Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

trnet	0.28 9	0.26 48	1.32 41	0.19 1	0.12 3	0.54 112	0.15 4	0.48 35	0.46 69	0.27 48	0.33 58	0.24 27	0.21 30	0.30 23	0.21 34	0.10 96	0.07 14	0.08 4	0.05 1	0.09 10	0.07 3

LoS_RVC	0.29 15	0.33 107	1.19 24	0.25 23	0.34 308	0.43 38	0.22 69	0.42 12	0.32 4	0.22 12	0.33 58	0.23 20	0.24 56	0.31 30	0.21 34	0.07 1	0.07 14	0.07 1	0.05 1	0.10 16	0.31 354

CAS	0.35 58	0.25 38	1.30 38	0.79 419	0.34 308	0.51 82	0.23 92	0.46 24	0.39 25	0.22 12	0.31 49	0.20 5	0.17 6	0.28 9	0.23 51	0.73 433	0.06 1	0.07 1	0.05 1	0.09 10	0.37 386

LoS	0.31 28	0.30 88	1.52 80	0.23 4	0.13 9	0.54 112	0.20 34	0.48 35	0.49 92	0.25 35	0.28 29	0.37 95	0.24 56	0.38 73	0.23 51	0.10 96	0.08 68	0.08 4	0.05 1	0.15 101	0.07 3
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.30 21	0.27 52	1.09 16	0.23 4	0.50 388	0.40 33	0.20 34	0.46 24	0.44 51	0.22 12	0.28 29	0.26 44	0.19 18	0.33 45	0.21 34	0.09 23	0.07 14	0.08 4	0.05 1	0.15 101	0.49 413

CREStereo	0.28 9	0.30 88	1.33 43	0.19 1	0.13 9	0.55 124	0.17 11	0.48 35	0.46 69	0.27 48	0.33 58	0.24 27	0.21 30	0.31 30	0.21 34	0.11 151	0.07 14	0.08 4	0.05 1	0.10 16	0.07 3
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PMTNet	0.31 28	0.35 125	1.30 38	0.20 3	0.14 17	0.57 156	0.25 134	0.46 24	0.42 40	0.27 48	0.32 53	0.27 50	0.24 56	0.39 77	0.23 51	0.43 412	0.07 14	0.08 4	0.05 1	0.18 179	0.07 3

IGEV-Stereo++	0.23 1	0.23 27	0.64 4	0.24 11	0.22 168	0.47 57	0.13 1	0.52 60	0.33 6	0.18 2	0.24 14	0.17 2	0.22 39	0.32 37	0.19 6	0.08 5	0.06 1	0.08 4	0.06 8	0.17 155	0.09 23

Any-RAFT	0.38 74	0.25 38	1.89 208	0.27 58	0.17 69	0.68 303	0.21 51	0.78 216	0.53 133	0.43 107	0.43 106	0.54 210	0.30 134	0.41 84	0.20 24	0.10 96	0.12 228	0.08 4	0.06 8	0.10 16	0.09 23

s12784h	0.36 62	0.28 73	1.58 87	0.23 4	0.11 1	0.62 239	0.24 119	0.79 232	0.64 236	0.44 113	0.52 183	0.28 58	0.26 83	0.50 141	0.24 70	0.11 151	0.06 1	0.09 30	0.06 8	0.16 134	0.06 1

TANstereo	0.33 40	0.49 198	1.75 127	0.23 4	0.12 3	0.54 112	0.16 9	0.40 6	0.45 64	0.45 123	0.51 171	0.26 44	0.22 39	0.29 18	0.20 24	0.10 96	0.10 159	0.08 4	0.06 8	0.08 1	0.11 55

XX-TBD	0.34 47	0.77 301	1.75 127	0.34 226	0.13 9	0.51 82	0.17 11	0.43 16	0.50 100	0.37 76	0.49 159	0.23 20	0.18 14	0.28 9	0.24 70	0.10 96	0.07 14	0.08 4	0.06 8	0.09 10	0.07 3

iResNet_ROB	0.50 203	1.15 404	1.73 117	0.31 149	0.21 147	0.58 172	0.22 69	0.95 348	0.82 369	0.58 266	0.62 264	0.57 231	0.39 200	0.84 230	0.40 209	0.11 151	0.08 68	0.09 30	0.06 8	0.21 225	0.13 120

pmcnn	1.32 424	1.05 389	2.77 387	0.74 415	1.43 453	0.72 324	0.56 367	0.96 353	0.91 390	0.99 400	2.92 455	6.01 466	0.70 354	2.38 407	3.32 445	0.13 228	0.10 159	0.08 4	0.06 8	0.34 347	0.22 271

WCG-NET	0.30 21	0.32 101	1.16 20	0.25 23	0.19 122	0.51 82	0.18 17	0.54 78	0.46 69	0.35 68	0.29 34	0.32 77	0.26 83	0.36 61	0.19 6	0.10 96	0.10 159	0.08 4	0.07 15	0.29 308	0.09 23

WCG-NET（raft）	0.32 33	0.53 212	1.21 28	0.23 4	0.12 3	0.44 40	0.24 119	0.40 6	0.50 100	0.35 68	0.35 68	0.47 178	0.25 69	0.35 55	0.20 24	0.08 5	0.29 393	0.08 4	0.07 15	0.22 239	0.11 55

RAFT-Stereo-weight	0.34 47	0.29 78	1.43 60	0.28 80	0.28 249	0.55 124	0.22 69	0.78 216	0.48 86	0.46 131	0.38 84	0.36 93	0.17 6	0.33 45	0.23 51	0.09 23	0.08 68	0.09 30	0.07 15	0.09 10	0.09 23

test_for_model	0.64 302	1.60 436	1.82 177	1.23 445	1.02 442	0.53 106	0.23 92	0.75 180	0.50 100	0.57 250	0.29 34	0.25 35	0.20 24	0.26 3	0.22 44	0.76 435	0.31 399	0.08 4	0.07 15	1.68 456	0.50 416

UniTT-Stereo	0.30 21	0.36 131	1.68 103	0.27 58	0.24 198	0.29 6	0.18 17	0.33 2	0.34 8	0.26 43	0.37 76	0.18 3	0.18 14	0.31 30	0.27 96	0.10 96	0.08 68	0.08 4	0.07 15	0.25 273	0.08 13

SPstereo	0.34 47	0.89 341	1.76 131	0.26 45	0.12 3	0.52 99	0.14 2	0.49 41	0.38 19	0.29 55	0.30 42	0.29 65	0.22 39	0.30 23	0.20 24	0.09 23	0.17 318	0.09 30	0.07 15	0.21 225	0.11 55

knoymous	0.34 47	0.25 38	1.75 127	0.24 11	0.18 96	0.45 41	0.24 119	0.57 89	0.38 19	0.41 97	0.39 92	0.55 213	0.25 69	0.38 73	0.23 51	0.11 151	0.08 68	0.12 171	0.07 15	0.13 66	0.12 86

RCA-Stereo	0.34 47	0.32 101	1.30 38	0.26 45	0.14 17	0.58 172	0.23 92	0.78 216	0.62 217	0.40 90	0.44 116	0.28 58	0.35 160	0.29 18	0.20 24	0.09 23	0.10 159	0.09 30	0.07 15	0.19 200	0.08 13

DCANet-4	0.40 92	0.27 52	2.21 291	0.25 23	0.14 17	0.51 82	0.22 69	0.77 202	0.72 306	0.54 212	0.47 130	0.28 58	0.37 179	0.37 68	0.34 172	0.09 23	0.07 14	0.08 4	0.07 15	0.08 1	0.22 271

fff	0.43 119	0.77 301	1.95 233	0.24 11	0.13 9	0.51 82	0.22 69	0.77 202	0.75 337	0.54 212	0.47 130	0.31 69	0.65 341	0.36 61	0.34 172	0.09 23	0.07 14	0.08 4	0.07 15	0.08 1	0.22 271

ADStereo(finetuned)	0.45 147	0.77 301	2.12 273	0.25 23	0.14 17	0.51 82	0.22 69	0.77 202	0.72 306	0.54 212	0.48 142	0.31 69	0.76 369	0.37 68	0.38 192	0.09 23	0.07 14	0.09 30	0.07 15	0.13 66	0.23 292

CroCo-Stereo	0.30 21	0.45 182	1.08 14	0.31 149	0.17 69	0.19 1	0.21 51	0.73 166	0.50 100	0.21 7	0.24 14	0.55 213	0.22 39	0.27 5	0.26 88	0.09 23	0.08 68	0.08 4	0.07 15	0.12 40	0.09 23
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
raftrobust	0.38 74	0.68 270	1.54 82	0.32 177	0.46 382	0.52 99	0.21 51	0.56 86	0.42 40	0.52 189	0.35 68	0.31 69	0.33 150	0.37 68	0.30 133	0.10 96	0.11 204	0.08 4	0.07 15	0.21 225	0.19 239

DCANet	0.42 113	0.77 301	1.95 233	0.25 23	0.14 17	0.51 82	0.22 69	0.77 202	0.72 306	0.54 212	0.48 142	0.31 69	0.41 217	0.36 61	0.39 203	0.09 23	0.07 14	0.09 30	0.07 15	0.13 66	0.23 292

csc	0.43 119	0.77 301	1.95 233	0.24 11	0.13 9	0.51 82	0.22 69	0.77 202	0.75 337	0.54 212	0.47 130	0.31 69	0.65 341	0.36 61	0.34 172	0.09 23	0.07 14	0.08 4	0.07 15	0.08 1	0.22 271

cscssc	0.43 119	0.77 301	1.95 233	0.24 11	0.13 9	0.51 82	0.22 69	0.77 202	0.75 337	0.54 212	0.47 130	0.31 69	0.65 341	0.36 61	0.34 172	0.09 23	0.07 14	0.08 4	0.07 15	0.08 1	0.22 271

111	0.48 175	1.09 393	1.95 233	0.24 11	0.13 9	0.59 188	0.26 153	0.83 251	0.78 355	0.48 151	0.52 183	0.56 225	0.38 186	0.49 135	0.38 192	0.09 23	0.07 14	0.09 30	0.07 15	0.23 248	0.35 372

R-Stereo Train	0.36 62	0.21 13	1.70 109	0.29 108	0.18 96	0.55 124	0.26 153	0.78 216	0.36 13	0.57 250	0.67 305	0.33 82	0.24 56	0.32 37	0.23 51	0.10 96	0.08 68	0.09 30	0.07 15	0.09 10	0.12 86

RAFT-Stereo	0.36 62	0.21 13	1.70 109	0.29 108	0.18 96	0.55 124	0.26 153	0.78 216	0.36 13	0.57 250	0.67 305	0.33 82	0.24 56	0.32 37	0.23 51	0.10 96	0.08 68	0.09 30	0.07 15	0.09 10	0.12 86
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
iResNetv2_ROB	0.59 276	1.43 430	2.96 405	0.40 310	0.22 168	0.58 172	0.28 193	0.91 310	0.73 320	0.57 250	0.63 276	0.60 246	0.41 217	0.74 213	0.35 179	0.11 151	0.08 68	0.10 70	0.07 15	0.43 392	0.17 208

MLCV	0.48 175	0.89 341	1.85 187	0.29 108	0.14 17	0.59 188	0.23 92	0.72 158	0.59 180	0.66 331	0.66 302	0.55 213	0.36 166	1.03 247	0.49 252	0.09 23	0.06 1	0.09 30	0.07 15	0.19 200	0.11 55

RAStereo	0.28 9	0.48 195	1.52 80	0.26 45	0.18 96	0.25 3	0.19 21	0.42 12	0.35 10	0.20 5	0.25 19	0.20 5	0.16 4	0.24 2	0.24 70	0.09 23	0.08 68	0.10 70	0.08 36	0.12 40	0.08 13

MGS-Stereo	0.32 33	0.34 118	1.70 109	0.25 23	0.14 17	0.40 33	0.22 69	0.38 4	0.43 48	0.24 22	0.51 171	0.25 35	0.18 14	0.31 30	0.20 24	0.09 23	0.08 68	0.09 30	0.08 36	0.47 402	0.08 13

qqq1	0.48 175	0.46 184	1.60 90	0.30 123	0.15 31	0.45 41	0.24 119	0.90 300	0.72 306	0.56 239	0.64 291	0.51 197	0.41 217	1.87 360	0.23 51	0.13 228	0.10 159	0.09 30	0.08 36	0.14 85	0.11 55

fff1	0.48 175	0.46 184	1.60 90	0.30 123	0.15 31	0.45 41	0.24 119	0.90 300	0.72 306	0.56 239	0.64 291	0.51 197	0.41 217	1.87 360	0.23 51	0.13 228	0.10 159	0.09 30	0.08 36	0.14 85	0.11 55

11t1	0.33 40	0.19 4	1.41 56	0.33 198	0.16 45	0.48 65	0.21 51	0.67 139	0.48 86	0.40 90	0.34 64	0.32 77	0.33 150	0.42 89	0.27 96	0.11 151	0.12 228	0.10 70	0.08 36	0.13 66	0.14 135

MaDis-Stereo	0.29 15	0.54 216	1.44 62	0.24 11	0.29 255	0.29 6	0.16 9	0.45 22	0.37 17	0.19 4	0.21 4	0.28 58	0.22 39	0.30 23	0.29 119	0.10 96	0.09 127	0.10 70	0.08 36	0.11 29	0.11 55

EGLCR-Stereo	0.29 15	0.27 52	0.97 11	0.30 123	0.19 122	0.56 138	0.17 11	0.68 142	0.36 13	0.30 56	0.18 2	0.27 50	0.17 6	0.38 73	0.19 6	0.09 23	0.07 14	0.10 70	0.08 36	0.10 16	0.35 372

riskmin	0.37 68	0.22 23	1.74 121	0.32 177	0.20 137	0.48 65	0.20 34	0.66 130	0.46 69	0.36 72	0.34 64	0.69 293	0.45 254	0.39 77	0.27 96	0.11 151	0.08 68	0.12 171	0.08 36	0.13 66	0.16 191

ProNet	0.30 21	0.54 216	1.29 36	0.25 23	0.15 31	0.47 57	0.25 134	0.48 35	0.39 25	0.21 7	0.23 8	0.22 13	0.20 24	0.44 98	0.19 6	0.08 5	0.08 68	0.10 70	0.08 36	0.23 248	0.12 86

CroCo-Stereo Lap2	0.33 40	0.61 236	1.47 69	0.32 177	0.38 343	0.23 2	0.22 69	0.58 94	0.46 69	0.22 12	0.27 26	0.29 65	0.23 49	0.32 37	0.26 88	0.09 23	0.09 127	0.10 70	0.08 36	0.21 225	0.14 135

Wz-Net-LNSev-Ref	0.57 266	0.87 335	2.11 270	0.32 177	0.30 265	0.84 372	0.40 302	0.88 288	0.72 306	0.65 329	0.73 340	0.66 271	0.57 313	0.93 236	0.71 315	0.13 228	0.07 14	0.10 70	0.08 36	0.15 101	0.14 135

GANet-ADL	0.44 129	0.41 156	2.31 308	0.33 198	0.20 137	0.57 156	0.25 134	0.75 180	0.54 145	0.42 102	0.59 239	0.56 225	0.30 134	0.40 82	0.38 192	0.14 266	0.11 204	0.09 30	0.08 36	0.22 239	0.17 208

RALCasStereoNet	0.45 147	0.88 338	1.85 187	0.30 123	0.26 227	0.49 71	0.26 153	0.58 94	0.51 108	0.36 72	0.48 142	0.36 93	0.28 113	0.55 162	0.34 172	0.10 96	0.53 432	0.09 30	0.08 36	0.25 273	0.34 370

DIP-Stereo	0.37 68	0.34 118	1.50 77	0.27 58	0.18 96	0.63 256	0.17 11	0.92 319	0.53 133	0.49 162	0.48 142	0.30 67	0.30 134	0.39 77	0.30 133	0.10 96	0.08 68	0.10 70	0.08 36	0.15 101	0.12 86
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
HITNet	0.46 156	0.92 346	2.09 266	0.33 198	0.14 17	0.55 124	0.22 69	0.83 251	0.56 160	0.51 182	0.49 159	0.48 189	0.37 179	0.48 125	0.54 270	0.09 23	0.06 1	0.10 70	0.08 36	0.23 248	0.09 23
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
HSM	0.62 294	0.76 292	1.72 116	0.30 123	0.29 255	0.64 267	0.28 193	0.94 335	0.62 217	0.58 266	0.57 230	1.40 425	0.64 339	2.59 427	0.42 217	0.11 151	0.08 68	0.10 70	0.08 36	0.14 85	0.11 55

iResNet	0.51 220	0.76 292	2.59 362	0.41 316	0.17 69	0.64 267	0.27 178	0.82 245	0.70 289	0.57 250	0.64 291	0.43 137	0.36 166	0.70 207	0.52 262	0.10 96	0.07 14	0.09 30	0.08 36	0.21 225	0.13 120

test_sample1	0.40 92	0.18 2	1.19 24	0.31 149	0.18 96	0.48 65	0.23 92	0.78 216	0.49 92	0.44 113	0.44 116	0.45 157	0.41 217	1.39 282	0.33 165	0.11 151	0.09 127	0.10 70	0.09 53	0.12 40	0.13 120

Former-RAFT_DAM_RVC	0.50 203	0.33 107	0.93 10	0.26 45	0.22 168	0.46 54	0.20 34	1.10 415	1.34 429	3.16 464	0.32 53	0.22 13	0.20 24	0.30 23	0.22 44	0.10 96	0.09 127	0.11 120	0.09 53	0.15 101	0.19 239

ACVNet-DCA	0.42 113	0.64 255	2.07 260	0.35 241	0.14 17	0.76 341	0.25 134	0.76 192	0.52 114	0.31 60	0.38 84	0.24 27	0.38 186	0.69 202	0.19 6	0.10 96	0.24 369	0.11 120	0.09 53	0.12 40	0.14 135

1test111	0.44 129	0.64 255	2.07 260	0.35 241	0.14 17	0.76 341	0.25 134	0.76 192	0.52 114	0.31 60	0.38 84	0.24 27	0.38 186	0.96 239	0.30 133	0.10 96	0.24 369	0.11 120	0.09 53	0.12 40	0.14 135

cc1	0.47 170	0.64 255	2.07 260	0.35 241	0.14 17	0.76 341	0.25 134	0.74 170	1.01 404	0.31 60	0.38 84	0.24 27	0.38 186	0.69 202	0.19 6	0.10 96	0.24 369	0.11 120	0.09 53	0.25 273	0.40 397

tt1	0.44 129	0.64 255	1.83 182	0.35 241	0.14 17	0.76 341	0.25 134	0.74 170	0.88 383	0.31 60	0.37 76	0.25 35	0.35 160	0.63 183	0.19 6	0.10 96	0.24 369	0.11 120	0.09 53	0.25 273	0.36 380

GMStereo_Zeroshot	0.41 98	0.36 131	1.54 82	0.41 316	0.19 122	0.52 99	0.19 21	0.59 101	0.52 114	0.57 250	0.59 239	0.63 255	0.29 126	0.58 168	0.33 165	0.15 283	0.09 127	0.16 307	0.09 53	0.24 263	0.12 86

plain	0.37 68	0.47 192	2.15 281	0.27 58	0.19 122	0.33 15	0.20 34	0.58 94	0.46 69	0.23 19	0.37 76	0.23 20	0.25 69	0.45 107	0.28 105	0.11 151	0.08 68	0.13 228	0.09 53	0.42 390	0.12 86

HH	0.49 193	0.49 198	2.78 389	0.50 367	0.41 360	0.38 29	0.23 92	0.72 158	0.38 19	0.63 313	0.48 142	0.87 360	0.41 217	0.64 185	0.21 34	0.09 23	0.17 318	0.10 70	0.09 53	0.16 134	0.12 86

HanStereo	0.49 193	0.49 198	2.78 389	0.50 367	0.41 360	0.38 29	0.23 92	0.72 158	0.38 19	0.63 313	0.48 142	0.87 360	0.41 217	0.64 185	0.21 34	0.09 23	0.17 318	0.10 70	0.09 53	0.16 134	0.12 86

x	0.35 58	0.20 8	1.36 47	0.33 198	0.17 69	0.47 57	0.24 119	0.75 180	0.54 145	0.40 90	0.40 97	0.42 133	0.34 158	0.45 107	0.32 155	0.11 151	0.14 261	0.11 120	0.09 53	0.12 40	0.14 135

DAS	0.56 260	0.35 125	1.55 84	0.33 198	0.34 308	0.50 76	0.42 311	0.83 251	0.74 324	0.83 383	0.68 313	0.56 225	0.48 278	2.40 411	0.46 234	0.12 199	0.08 68	0.12 171	0.09 53	0.18 179	0.15 168

SepStereo	0.52 231	0.35 125	1.55 84	0.33 198	0.34 308	0.50 76	0.42 311	0.83 251	0.74 324	0.83 383	0.68 313	0.56 225	0.48 278	1.56 308	0.46 234	0.12 199	0.08 68	0.12 171	0.09 53	0.18 179	0.15 168

IPLGR	0.54 242	0.56 226	2.68 373	0.36 259	0.18 96	0.62 239	0.54 359	1.02 396	0.64 236	0.73 359	0.46 126	0.47 178	0.45 254	1.12 259	0.29 119	0.09 23	0.08 68	0.11 120	0.09 53	0.19 200	0.12 86

GwcNet-ADL	0.50 203	0.74 289	2.90 402	0.31 149	0.20 137	0.58 172	0.29 214	0.87 283	0.64 236	0.47 133	0.47 130	0.56 225	0.33 150	0.46 113	0.46 234	0.13 228	0.12 228	0.09 30	0.09 53	0.14 85	0.21 261

STrans-v2	0.67 318	0.56 226	2.64 368	0.27 58	0.23 185	0.57 156	0.33 265	0.96 353	0.69 281	0.92 394	0.85 366	0.89 366	0.93 392	1.83 353	1.21 376	0.09 23	0.07 14	0.10 70	0.09 53	0.11 29	0.12 86

TransformOpticalFlow	0.64 302	0.56 226	2.66 371	0.44 332	0.26 227	0.62 239	0.28 193	0.83 251	0.71 298	0.76 365	0.74 343	0.91 370	0.85 381	1.83 353	0.81 336	0.10 96	0.07 14	0.11 120	0.09 53	0.11 29	0.12 86

OMP-Stereo	0.59 276	0.65 261	1.74 121	0.56 392	0.37 338	0.60 198	0.26 153	0.70 150	0.65 249	0.66 331	0.60 252	0.69 293	0.32 147	2.09 389	1.20 374	0.10 96	0.07 14	0.12 171	0.09 53	0.17 155	0.10 41

IIG-Stereo	0.59 276	0.65 261	1.74 121	0.54 384	0.23 185	0.61 219	0.21 51	0.73 166	0.65 249	0.64 322	0.69 320	0.69 293	0.38 186	2.09 389	1.39 387	0.11 151	0.07 14	0.11 120	0.09 53	0.15 101	0.09 23

NRIStereo	0.46 156	0.25 38	1.77 140	0.47 355	0.16 45	0.95 392	0.74 405	0.51 49	0.56 160	0.48 151	0.39 92	0.59 240	0.29 126	0.77 221	0.32 155	0.11 151	0.13 245	0.11 120	0.09 53	0.21 225	0.24 303

DeepStereo_RVC	0.44 129	0.28 73	1.92 220	0.49 365	0.17 69	0.60 198	0.59 375	0.50 47	0.52 114	0.49 162	0.45 119	0.39 106	0.86 384	0.45 107	0.33 165	0.11 151	0.08 68	0.11 120	0.09 53	0.15 101	0.19 239

RAFT-345	0.53 237	0.30 88	2.34 314	0.38 293	0.34 308	0.58 172	0.42 311	0.47 32	0.61 199	0.51 182	1.00 389	0.43 137	0.28 113	1.57 310	0.82 337	0.10 96	0.07 14	0.11 120	0.09 53	0.10 16	0.08 13

CRE-IMP	0.41 98	0.22 23	1.76 131	0.48 363	0.17 69	0.79 358	0.69 397	0.52 60	0.52 114	0.47 133	0.42 104	0.45 157	0.26 83	0.41 84	0.31 145	0.11 151	0.07 14	0.12 171	0.09 53	0.17 155	0.23 292

Prome-Stereo	0.49 193	0.30 88	1.76 131	0.60 402	0.23 185	0.63 256	0.42 311	0.62 117	0.60 184	0.59 279	1.03 394	0.43 137	0.72 359	0.60 177	0.33 165	0.09 23	0.07 14	0.10 70	0.09 53	0.11 29	0.43 404

LMCR-Stereo	0.52 231	0.71 279	2.39 324	0.40 310	0.21 147	0.74 332	0.31 234	1.02 396	0.64 236	0.61 294	0.63 276	0.39 106	0.51 289	0.62 180	0.42 217	0.19 342	0.09 127	0.12 171	0.09 53	0.23 248	0.12 86

TestStereo	0.45 147	0.54 216	2.11 270	0.29 108	0.16 45	0.43 38	0.24 119	0.54 78	0.45 64	0.37 76	0.46 126	0.34 86	0.27 99	1.98 377	0.27 96	0.11 151	0.08 68	0.12 171	0.09 53	0.14 85	0.08 13

raft+_RVC	0.44 129	0.67 268	1.85 187	0.34 226	0.71 422	0.51 82	0.25 134	0.64 123	0.51 108	0.35 68	0.45 119	0.32 77	0.28 113	0.43 92	0.32 155	0.09 23	0.19 338	0.10 70	0.09 53	0.20 215	0.40 397

RAFT-Stereo + iAFF	0.42 113	0.86 332	1.78 145	0.28 80	0.17 69	0.52 99	0.20 34	0.62 117	0.61 199	0.50 169	0.61 259	0.39 106	0.32 147	0.35 55	0.30 133	0.07 1	0.10 159	0.09 30	0.09 53	0.35 355	0.10 41

ACVNet	0.45 147	0.44 176	1.79 164	0.28 80	0.21 147	0.59 188	0.36 283	0.66 130	0.68 272	0.45 123	0.59 239	0.69 293	0.40 206	0.44 98	0.55 271	0.11 151	0.09 127	0.10 70	0.09 53	0.34 347	0.10 41

acv_ft	0.48 175	0.44 176	1.76 131	0.32 177	0.41 360	0.63 256	0.28 193	0.81 238	0.68 272	0.61 294	0.59 239	0.69 293	0.45 254	0.44 98	0.63 296	0.11 151	0.09 127	0.10 70	0.09 53	0.41 386	0.10 41

BEATNet_4x	0.47 170	0.73 286	1.91 217	0.33 198	0.15 31	0.56 138	0.25 134	0.85 265	0.58 173	0.54 212	0.51 171	0.57 231	0.42 233	0.57 165	0.61 292	0.11 151	0.08 68	0.12 171	0.09 53	0.20 215	0.16 191

HSM-Net_RVC	0.67 318	0.34 118	2.23 299	0.26 45	0.19 122	0.67 291	0.29 214	1.26 429	0.69 281	0.72 355	0.70 330	0.78 331	0.42 233	3.77 457	0.41 215	0.13 228	0.09 127	0.10 70	0.09 53	0.12 40	0.11 55
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
AANet_RVC	0.68 325	1.00 379	2.09 266	0.33 198	0.25 213	0.58 172	0.32 257	0.81 238	0.80 363	0.61 294	0.94 379	0.80 339	0.41 217	2.46 417	1.02 360	0.36 409	0.14 261	0.10 70	0.09 53	0.23 248	0.22 271

rvit_stereo_0083	0.25 2	0.19 4	0.58 1	0.28 80	0.18 96	0.28 4	0.22 69	0.38 4	0.54 145	0.23 19	0.30 42	0.27 50	0.26 83	0.37 68	0.24 70	0.14 266	0.12 228	0.13 228	0.10 86	0.12 40	0.10 41

rvit_stereo_0081_aga	0.27 5	0.29 78	1.08 14	0.26 45	0.20 137	0.33 15	0.21 51	0.41 10	0.42 40	0.26 43	0.28 29	0.27 50	0.21 30	0.31 30	0.21 34	0.14 266	0.10 159	0.11 120	0.10 86	0.14 85	0.10 41

rvit_stereo_0081	0.25 2	0.21 13	0.61 2	0.28 80	0.17 69	0.31 10	0.22 69	0.42 12	0.53 133	0.24 22	0.25 19	0.25 35	0.21 30	0.34 51	0.23 51	0.13 228	0.10 159	0.11 120	0.10 86	0.12 40	0.09 23

rvit_stereo_0082	0.25 2	0.21 13	0.61 2	0.28 80	0.17 69	0.31 10	0.22 69	0.42 12	0.53 133	0.24 22	0.25 19	0.25 35	0.21 30	0.34 51	0.23 51	0.13 228	0.10 159	0.11 120	0.10 86	0.12 40	0.09 23

rvit_stereo_0080	0.27 5	0.38 138	0.76 5	0.24 11	0.18 96	0.34 18	0.27 178	0.54 78	0.44 51	0.24 22	0.26 24	0.27 50	0.22 39	0.29 18	0.23 51	0.13 228	0.10 159	0.10 70	0.10 86	0.15 101	0.11 55

test_sample2	0.41 98	0.19 4	1.23 29	0.31 149	0.17 69	0.51 82	0.27 178	0.81 238	0.55 150	0.44 113	0.45 119	0.46 170	0.38 186	1.51 302	0.30 133	0.12 199	0.09 127	0.11 120	0.10 86	0.14 85	0.14 135

CAS++	0.31 28	0.33 107	1.43 60	0.25 23	0.17 69	0.31 10	0.20 34	0.78 216	0.41 34	0.30 56	0.30 42	0.21 12	0.16 4	0.33 45	0.18 3	0.15 283	0.12 228	0.13 228	0.10 86	0.15 101	0.11 55
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
SMFormer	0.50 203	0.46 184	1.60 90	0.30 123	0.15 31	0.45 41	0.24 119	0.90 300	0.72 306	0.56 239	0.64 291	0.51 197	0.41 217	1.87 360	0.49 252	0.13 228	0.10 159	0.11 120	0.10 86	0.15 101	0.16 191

tta	0.50 203	0.46 184	1.60 90	0.30 123	0.15 31	0.45 41	0.24 119	0.90 300	0.72 306	0.56 239	0.64 291	0.51 197	0.41 217	1.87 360	0.49 252	0.13 228	0.10 159	0.11 120	0.10 86	0.14 85	0.11 55

MyStereo06	0.54 242	0.41 156	2.68 373	0.30 123	0.23 185	0.60 198	0.30 222	0.81 238	0.44 51	0.84 385	0.52 183	0.78 331	0.58 317	0.48 125	1.10 366	0.09 23	0.17 318	0.12 171	0.10 86	0.16 134	0.20 254

MyStereo05	0.49 193	0.41 156	2.72 379	0.30 123	0.23 185	0.60 198	0.30 222	0.82 245	0.77 350	0.52 189	0.37 76	0.51 197	0.42 233	0.52 148	0.38 192	0.09 23	0.17 318	0.12 171	0.10 86	0.16 134	0.20 254

CoDeX	0.52 231	0.43 167	2.25 301	0.29 108	0.26 227	0.61 219	0.32 257	0.99 377	0.68 272	0.48 151	0.55 211	0.52 203	0.40 206	1.60 317	0.35 179	0.12 199	0.09 127	0.11 120	0.10 86	0.13 66	0.12 86

whm_eth	0.27 5	0.38 138	0.76 5	0.24 11	0.18 96	0.34 18	0.27 178	0.54 78	0.44 51	0.24 22	0.26 24	0.27 50	0.22 39	0.29 18	0.23 51	0.13 228	0.10 159	0.10 70	0.10 86	0.15 101	0.11 55

MIF-Stereo (partial)	0.34 47	0.41 156	1.93 223	0.26 45	0.24 198	0.32 13	0.17 11	0.53 68	0.42 40	0.25 35	0.37 76	0.25 35	0.26 83	0.44 98	0.31 145	0.11 151	0.08 68	0.12 171	0.10 86	0.19 200	0.14 135

MIM_Stereo	0.41 98	0.60 232	1.88 201	0.31 149	0.21 147	0.50 76	0.19 21	0.64 123	0.44 51	0.43 107	0.53 192	0.43 137	0.27 99	0.51 144	0.28 105	0.08 5	0.14 261	0.11 120	0.10 86	0.26 291	0.26 321

PCWNet_CMD	0.46 156	0.45 182	2.28 305	0.26 45	0.20 137	0.55 124	0.21 51	0.75 180	0.64 236	0.48 151	0.55 211	0.68 286	0.57 313	0.46 113	0.30 133	0.11 151	0.10 159	0.14 262	0.10 86	0.18 179	0.14 135

CBFPSM	0.56 260	0.91 345	1.82 177	0.28 80	0.23 185	0.71 318	0.37 290	0.72 158	0.64 236	0.50 169	0.49 159	1.03 396	0.83 377	0.62 180	1.35 384	0.10 96	0.12 228	0.10 70	0.10 86	0.18 179	0.19 239

iinet-f	0.57 266	0.93 352	2.27 304	0.31 149	0.25 213	0.83 370	0.33 265	0.81 238	0.65 249	0.54 212	0.63 276	0.73 311	0.67 348	0.73 212	0.67 306	0.13 228	0.13 245	0.11 120	0.10 86	0.43 392	0.16 191

TestStereo1	0.49 193	0.81 318	1.85 187	0.39 301	0.57 404	0.56 138	0.34 269	0.75 180	0.69 281	0.44 113	0.63 276	0.35 90	0.42 233	0.64 185	0.29 119	0.10 96	0.08 68	0.12 171	0.10 86	0.33 340	0.26 321

RAFT_CTSACE	0.46 156	0.76 292	2.07 260	0.35 241	0.30 265	0.54 112	0.30 222	0.61 113	0.48 86	0.49 162	0.76 348	0.55 213	0.36 166	0.58 168	0.22 44	0.08 5	0.13 245	0.11 120	0.10 86	0.41 386	0.08 13

CRFU-Net	0.56 260	0.38 138	1.86 195	0.46 350	0.26 227	0.82 368	0.36 283	0.90 300	0.49 92	0.62 305	0.59 239	0.78 331	1.35 423	1.00 243	0.48 247	0.15 283	0.14 261	0.17 324	0.10 86	0.19 200	0.14 135

SA-5K	0.49 193	0.81 318	1.85 187	0.39 301	0.57 404	0.56 138	0.34 269	0.75 180	0.69 281	0.44 113	0.63 276	0.35 90	0.42 233	0.64 185	0.29 119	0.10 96	0.08 68	0.12 171	0.10 86	0.33 340	0.26 321

iRaft-Stereo_5w	0.54 242	1.01 383	2.08 265	0.27 58	0.21 147	0.49 71	0.28 193	0.73 166	0.58 173	0.40 90	0.61 259	0.62 252	0.46 265	1.78 341	0.47 243	0.09 23	0.07 14	0.11 120	0.10 86	0.39 380	0.12 86

CSP-Net	0.50 203	0.39 147	1.25 32	0.29 108	0.23 185	0.77 349	0.35 276	0.86 274	0.57 163	0.59 279	0.59 239	0.65 266	0.40 206	1.77 340	0.44 230	0.16 303	0.11 204	0.10 70	0.10 86	0.20 215	0.14 135

GLC_STEREO	0.28 9	0.27 52	1.36 47	0.28 80	0.12 3	0.41 35	0.20 34	0.37 3	0.38 19	0.26 43	0.30 42	0.25 35	0.19 18	0.33 45	0.24 70	0.09 23	0.11 204	0.12 171	0.10 86	0.13 66	0.09 23

AASNet	0.56 260	1.03 387	2.34 314	0.37 279	0.33 301	0.65 279	0.29 214	0.96 353	0.73 320	0.54 212	0.60 252	0.55 213	0.38 186	0.59 172	0.58 286	0.14 266	0.12 228	0.13 228	0.10 86	0.43 392	0.24 303

HHNet	0.60 281	0.65 261	2.60 365	0.36 259	0.25 213	0.64 267	0.61 381	0.64 123	0.62 217	0.55 229	1.13 403	0.32 77	0.60 323	0.42 89	1.79 405	0.15 283	0.07 14	0.12 171	0.10 86	0.18 179	0.15 168

Patchmatch Stereo++	0.39 87	0.27 52	1.78 145	0.44 332	0.16 45	0.61 219	0.27 178	0.51 49	0.52 114	0.47 133	0.43 106	0.43 137	0.28 113	0.54 158	0.28 105	0.12 199	0.08 68	0.12 171	0.10 86	0.17 155	0.12 86
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	0.88 386	0.33 107	1.79 164	0.54 384	0.98 437	0.62 239	0.46 334	0.50 47	0.60 184	0.58 266	0.53 192	0.50 194	0.73 362	1.23 271	7.48 467	0.11 151	0.07 14	0.12 171	0.10 86	0.14 85	0.09 23

NF-Stereo	0.48 175	0.25 38	1.81 171	0.52 375	0.16 45	0.61 219	0.44 325	0.66 130	0.61 199	0.50 169	0.47 130	0.37 95	0.26 83	1.45 291	0.79 334	0.11 151	0.07 14	0.12 171	0.10 86	0.13 66	0.16 191

OCTAStereo	0.48 175	0.25 38	1.81 171	0.52 375	0.16 45	0.61 219	0.43 317	0.66 130	0.61 199	0.50 169	0.47 130	0.37 95	0.26 83	1.44 287	0.80 335	0.11 151	0.07 14	0.12 171	0.10 86	0.13 66	0.17 208

PSM-adaLoss	0.38 74	0.27 52	1.78 145	0.44 332	0.17 69	0.60 198	0.29 214	0.51 49	0.52 114	0.47 133	0.43 106	0.44 148	0.28 113	0.47 120	0.28 105	0.12 199	0.08 68	0.12 171	0.10 86	0.17 155	0.12 86

ROB_FTStereo_v2	0.38 74	0.27 52	1.78 145	0.44 332	0.17 69	0.61 219	0.28 193	0.51 49	0.52 114	0.47 133	0.43 106	0.44 148	0.28 113	0.47 120	0.28 105	0.12 199	0.08 68	0.12 171	0.10 86	0.17 155	0.12 86

ROB_FTStereo	0.38 74	0.27 52	1.78 145	0.44 332	0.17 69	0.61 219	0.26 153	0.51 49	0.52 114	0.47 133	0.43 106	0.43 137	0.28 113	0.49 135	0.28 105	0.12 199	0.08 68	0.12 171	0.10 86	0.17 155	0.12 86

HUI-Stereo	0.38 74	0.27 52	1.79 164	0.44 332	0.17 69	0.61 219	0.28 193	0.51 49	0.52 114	0.47 133	0.43 106	0.44 148	0.28 113	0.45 107	0.28 105	0.12 199	0.08 68	0.12 171	0.10 86	0.17 155	0.12 86

DEmStereo	0.68 325	0.31 97	2.25 301	0.42 324	0.17 69	0.66 285	0.89 418	0.51 49	0.59 180	0.60 287	1.01 390	0.45 157	1.26 415	1.54 306	2.26 424	0.10 96	0.08 68	0.10 70	0.10 86	0.10 16	0.11 55

SST-Stereo	0.52 231	0.20 8	1.76 131	0.62 404	0.53 395	0.62 239	0.66 389	0.55 83	0.61 199	0.58 266	0.53 192	0.52 203	0.60 323	1.59 316	0.29 119	0.11 151	0.07 14	0.12 171	0.10 86	0.16 134	0.10 41

RAFT_R40	0.50 203	0.21 13	1.76 131	0.50 367	0.40 353	0.61 219	0.53 356	0.56 86	0.60 184	0.56 239	0.54 202	0.55 213	0.51 289	1.57 310	0.53 266	0.11 151	0.07 14	0.12 171	0.10 86	0.16 134	0.09 23

RE-Stereo	0.48 175	0.25 38	1.81 171	0.52 375	0.16 45	0.61 219	0.43 317	0.66 130	0.60 184	0.50 169	0.47 130	0.37 95	0.26 83	1.44 287	0.78 330	0.11 151	0.07 14	0.12 171	0.10 86	0.13 66	0.17 208

Pruner-Stereo	0.51 220	0.27 52	1.78 145	1.79 456	0.19 122	0.62 239	0.45 331	0.57 89	0.60 184	0.61 294	0.48 142	0.41 120	0.24 56	0.46 113	1.00 355	0.12 199	0.07 14	0.12 171	0.10 86	0.12 40	0.13 120

TVStereo	0.48 175	0.25 38	1.81 171	0.52 375	0.16 45	0.61 219	0.43 317	0.66 130	0.60 184	0.50 169	0.47 130	0.37 95	0.26 83	1.44 287	0.78 330	0.11 151	0.07 14	0.12 171	0.10 86	0.13 66	0.17 208

iGMRVC	0.39 87	0.27 52	1.78 145	0.44 332	0.17 69	0.61 219	0.27 178	0.51 49	0.52 114	0.47 133	0.43 106	0.44 148	0.28 113	0.55 162	0.28 105	0.12 199	0.08 68	0.12 171	0.10 86	0.17 155	0.12 86

IRAFT_RVC	0.54 242	0.53 212	1.78 145	0.46 350	0.21 147	0.58 172	0.43 317	0.65 128	0.66 263	0.54 212	0.50 167	0.49 191	0.51 289	1.58 314	1.01 359	0.11 151	0.25 382	0.13 228	0.10 86	0.15 101	0.13 120

iRAFT	0.39 87	0.27 52	1.78 145	0.44 332	0.16 45	0.61 219	0.27 178	0.51 49	0.52 114	0.47 133	0.43 106	0.43 137	0.28 113	0.54 158	0.28 105	0.12 199	0.08 68	0.12 171	0.10 86	0.17 155	0.12 86

RAFT-IKP	0.38 74	0.27 52	1.79 164	0.44 332	0.16 45	0.60 198	0.28 193	0.51 49	0.52 114	0.47 133	0.43 106	0.43 137	0.28 113	0.50 141	0.28 105	0.12 199	0.08 68	0.12 171	0.10 86	0.17 155	0.12 86

GEStereo_RVC	0.54 242	0.87 335	1.95 233	0.47 355	0.25 213	0.62 239	0.37 290	1.00 385	0.74 324	0.53 199	0.54 202	0.59 240	0.44 250	1.10 253	0.46 234	0.15 283	0.11 204	0.12 171	0.10 86	0.26 291	0.19 239

CFNet_pseudo	0.45 147	0.46 184	2.23 299	0.25 23	0.19 122	0.56 138	0.21 51	0.77 202	0.60 184	0.49 162	0.56 222	0.69 293	0.47 270	0.52 148	0.31 145	0.11 151	0.10 159	0.15 289	0.10 86	0.17 155	0.14 135

GES	0.44 129	0.28 73	1.88 201	0.30 123	0.18 96	0.61 219	0.30 222	0.88 288	0.46 69	0.47 133	0.52 183	0.39 106	0.42 233	0.58 168	0.67 306	0.15 283	0.11 204	0.12 171	0.10 86	0.15 101	0.17 208

222	0.78 368	0.23 27	1.23 29	0.28 80	0.18 96	0.62 239	0.24 119	1.02 396	0.70 289	0.58 266	0.66 302	0.46 170	0.42 233	1.80 349	6.53 466	0.13 228	0.10 159	0.11 120	0.10 86	0.12 40	0.17 208

xxxx	0.70 333	0.21 13	1.33 43	0.28 80	0.18 96	0.63 256	0.24 119	1.02 396	0.69 281	0.50 169	0.62 264	0.58 238	0.38 186	1.47 299	5.21 462	0.13 228	0.12 228	0.11 120	0.10 86	0.12 40	0.15 168

test_xeample	0.72 343	0.21 13	1.36 47	0.27 58	0.17 69	0.59 188	0.28 193	1.01 393	0.70 289	0.55 229	0.67 305	0.44 148	0.39 200	1.88 367	5.17 461	0.12 199	0.10 159	0.11 120	0.10 86	0.13 66	0.15 168

AFF-stereo	0.44 129	0.96 362	1.78 145	0.31 149	0.15 31	0.50 76	0.21 51	0.64 123	0.63 228	0.47 133	0.64 291	0.49 191	0.34 158	0.46 113	0.31 145	0.08 5	0.09 127	0.10 70	0.10 86	0.37 366	0.10 41

DMCA	0.41 98	0.52 207	1.26 34	0.31 149	0.24 198	0.59 188	0.26 153	0.77 202	0.63 228	0.58 266	0.48 142	0.57 231	0.35 160	0.40 82	0.50 257	0.14 266	0.10 159	0.14 262	0.10 86	0.15 101	0.15 168

RASNet	0.61 289	0.68 270	2.03 256	0.35 241	0.46 382	0.65 279	0.28 193	0.78 216	0.70 289	0.48 151	0.64 291	0.93 375	0.61 331	2.21 396	0.73 322	0.12 199	0.09 127	0.09 30	0.10 86	0.14 85	0.11 55

MSMDNet	0.46 156	0.44 176	2.28 305	0.26 45	0.20 137	0.55 124	0.21 51	0.75 180	0.64 236	0.48 151	0.55 211	0.68 286	0.56 308	0.46 113	0.30 133	0.11 151	0.10 159	0.13 228	0.10 86	0.18 179	0.15 168

ccs_rob	0.45 147	0.46 184	2.22 295	0.26 45	0.19 122	0.56 138	0.21 51	0.77 202	0.60 184	0.49 162	0.56 222	0.69 293	0.47 270	0.52 148	0.31 145	0.11 151	0.09 127	0.16 307	0.10 86	0.17 155	0.14 135

DISCO	0.57 266	0.34 118	1.87 200	0.45 346	0.34 308	0.84 372	0.35 276	0.84 261	0.78 355	0.59 279	0.63 276	1.06 403	0.53 296	1.10 253	0.82 337	0.12 199	0.09 127	0.11 120	0.10 86	0.22 239	0.18 227

ACV-stereo	0.66 314	0.76 292	2.86 394	0.32 177	0.25 213	1.01 400	0.60 377	0.59 101	0.52 114	0.41 97	0.45 119	1.55 431	0.94 395	1.40 284	0.69 311	0.14 266	0.13 245	0.12 171	0.11 143	0.20 215	0.19 239

rvit_stereo_ft	0.31 28	0.61 236	1.18 22	0.32 177	0.21 147	0.28 4	0.27 178	0.55 83	0.48 86	0.23 19	0.27 26	0.28 58	0.26 83	0.32 37	0.25 81	0.13 228	0.09 127	0.11 120	0.11 143	0.13 66	0.14 135

test_sample3	0.50 203	0.41 156	1.88 201	0.32 177	0.19 122	0.57 156	0.25 134	0.92 319	0.64 236	0.52 189	0.49 159	0.47 178	0.35 160	1.79 345	0.37 186	0.13 228	0.10 159	0.12 171	0.11 143	0.16 134	0.16 191

MyStereo07	0.34 47	0.40 151	1.46 65	0.29 108	0.23 185	0.60 198	0.31 234	0.53 68	0.42 40	0.25 35	0.25 19	0.20 5	0.26 83	0.57 165	0.19 6	0.09 23	0.18 328	0.12 171	0.11 143	0.16 134	0.19 239

MyStereo04	0.48 175	0.40 151	2.65 370	0.29 108	0.23 185	0.60 198	0.31 234	0.83 251	0.75 337	0.47 133	0.36 73	0.53 205	0.42 233	0.53 154	0.39 203	0.09 23	0.18 328	0.12 171	0.11 143	0.16 134	0.19 239

CFNet_ucs	0.48 175	0.50 204	2.32 309	0.26 45	0.22 168	0.57 156	0.22 69	0.85 265	0.65 249	0.53 199	0.64 291	0.68 286	0.44 250	0.54 158	0.31 145	0.13 228	0.12 228	0.16 307	0.11 143	0.19 200	0.17 208

4D-IteraStereo	0.44 129	0.96 362	2.63 366	0.27 58	0.30 265	0.45 41	0.25 134	0.52 60	0.50 100	0.40 90	0.31 49	0.40 114	0.19 18	0.35 55	0.32 155	0.09 23	0.06 1	0.12 171	0.11 143	0.19 200	0.30 347

gwcnet-sp	0.49 193	0.43 167	2.54 356	0.31 149	0.22 168	0.67 291	0.31 234	0.78 216	0.65 249	0.58 266	0.47 130	0.46 170	0.43 243	0.76 217	0.46 234	0.11 151	0.11 204	0.11 120	0.11 143	0.15 101	0.14 135

scenet	0.49 193	0.43 167	2.54 356	0.31 149	0.22 168	0.67 291	0.31 234	0.78 216	0.65 249	0.58 266	0.47 130	0.46 170	0.43 243	0.76 217	0.46 234	0.11 151	0.11 204	0.11 120	0.11 143	0.15 101	0.14 135

CASS	0.39 87	0.30 88	1.61 94	0.32 177	0.17 69	0.53 106	0.24 119	0.70 150	0.49 92	0.59 279	0.54 202	0.40 114	0.40 206	0.41 84	0.30 133	0.17 317	0.10 159	0.14 262	0.11 143	0.18 179	0.17 208
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ssnet	0.49 193	0.43 167	2.54 356	0.31 149	0.22 168	0.67 291	0.31 234	0.78 216	0.65 249	0.58 266	0.47 130	0.46 170	0.43 243	0.76 217	0.46 234	0.11 151	0.11 204	0.11 120	0.11 143	0.15 101	0.14 135

DisPM	0.43 119	0.33 107	1.78 145	0.57 394	0.18 96	0.59 188	0.63 387	0.53 68	0.61 199	0.60 287	0.53 192	0.38 102	0.26 83	0.75 214	0.29 119	0.12 199	0.07 14	0.12 171	0.11 143	0.11 29	0.14 135

IER	0.43 119	0.38 138	1.69 105	0.26 45	0.25 213	0.66 285	0.26 153	0.71 153	0.55 150	0.54 212	0.59 239	0.60 246	0.53 296	0.52 148	0.39 203	0.11 151	0.08 68	0.11 120	0.11 143	0.14 85	0.11 55

NINENet	0.50 203	0.33 107	1.69 105	0.55 390	0.25 213	0.91 388	0.23 92	0.98 365	0.71 298	0.53 199	0.55 211	0.66 271	0.30 134	1.22 269	0.32 155	0.15 283	0.13 245	0.16 307	0.11 143	0.16 134	0.13 120

GMOStereo	0.41 98	0.62 242	1.78 145	0.28 80	0.36 327	0.51 82	0.31 234	0.53 68	0.44 51	0.57 250	0.48 142	0.41 120	0.27 99	0.28 9	0.23 51	0.08 5	0.38 412	0.13 228	0.11 143	0.34 347	0.11 55

error version	0.41 98	0.62 242	1.78 145	0.28 80	0.36 327	0.51 82	0.31 234	0.53 68	0.44 51	0.57 250	0.48 142	0.41 120	0.27 99	0.28 9	0.23 51	0.08 5	0.38 412	0.13 228	0.11 143	0.34 347	0.11 55

test-v	0.41 98	0.62 242	1.78 145	0.28 80	0.36 327	0.51 82	0.31 234	0.53 68	0.44 51	0.57 250	0.48 142	0.41 120	0.27 99	0.28 9	0.23 51	0.08 5	0.38 412	0.13 228	0.11 143	0.34 347	0.11 55

AACVNet	0.54 242	0.78 309	1.73 117	0.36 259	0.21 147	0.57 156	0.25 134	0.71 153	0.51 108	0.55 229	0.59 239	0.64 263	0.41 217	2.13 391	0.41 215	0.14 266	0.11 204	0.14 262	0.11 143	0.33 340	0.15 168

ADLNet2	0.68 325	0.84 327	3.19 427	0.33 198	0.36 327	0.64 267	0.37 290	0.89 294	0.79 360	0.54 212	0.65 300	0.93 375	0.48 278	2.07 386	0.56 278	0.13 228	0.11 204	0.11 120	0.11 143	0.33 340	0.18 227

CrosDoStereo	0.94 393	0.37 133	2.53 350	0.25 23	0.32 288	0.54 112	3.76 468	0.72 158	0.60 184	0.70 348	1.40 416	0.53 205	1.49 431	1.78 341	3.09 438	0.10 96	0.08 68	0.11 120	0.11 143	0.21 225	0.11 55

FTStereo	0.76 360	0.18 2	2.35 317	0.71 413	0.21 147	0.73 329	1.79 456	0.57 89	0.53 133	1.07 406	1.63 424	1.29 419	2.13 446	0.75 214	0.29 119	0.19 342	0.08 68	0.12 171	0.11 143	0.11 29	0.40 397

ASMatch	0.60 281	0.43 167	2.58 360	0.91 428	0.36 327	0.56 138	0.25 134	0.52 60	0.61 199	0.47 133	1.21 405	0.47 178	0.66 346	1.34 279	0.94 345	0.10 96	0.08 68	0.11 120	0.11 143	0.10 16	0.16 191

DeepStereo_LL	0.94 393	0.37 133	2.53 350	0.25 23	0.32 288	0.54 112	3.76 468	0.72 158	0.60 184	0.70 348	1.40 416	0.53 205	1.49 431	1.78 341	3.09 438	0.10 96	0.08 68	0.11 120	0.11 143	0.21 225	0.11 55

THIR-Stereo	0.86 383	0.62 242	2.13 275	0.25 23	0.16 45	0.58 172	2.74 464	0.59 101	0.51 108	0.62 305	1.62 423	0.97 385	1.80 442	1.69 329	2.25 423	0.10 96	0.08 68	0.14 262	0.11 143	0.15 101	0.11 55

test-2	0.41 98	0.62 242	1.78 145	0.28 80	0.36 327	0.51 82	0.31 234	0.53 68	0.44 51	0.57 250	0.48 142	0.41 120	0.27 99	0.28 9	0.23 51	0.08 5	0.38 412	0.13 228	0.11 143	0.34 347	0.11 55

ICVP	0.46 156	0.29 78	2.41 327	0.33 198	0.22 168	0.59 188	0.55 362	0.75 180	0.50 100	0.44 113	0.60 252	0.49 191	0.35 160	0.53 154	0.37 186	0.16 303	0.16 302	0.14 262	0.11 143	0.15 101	0.15 168
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
iRaftStereo_RVC	0.37 68	0.53 212	1.41 56	0.28 80	0.15 31	0.52 99	0.20 34	0.54 78	0.46 69	0.37 76	0.43 106	0.41 120	0.23 49	0.36 61	0.26 88	0.09 23	0.15 286	0.12 171	0.11 143	0.41 386	0.37 386

MMNet	0.50 203	0.48 195	1.93 223	0.33 198	0.27 239	0.79 358	0.28 193	0.81 238	0.74 324	0.60 287	0.56 222	0.59 240	0.55 304	0.79 226	0.59 288	0.10 96	0.09 127	0.12 171	0.11 143	0.13 66	0.14 135

UNet	0.54 242	0.44 176	2.83 393	0.31 149	0.33 301	0.74 332	0.27 178	0.82 245	0.61 199	0.53 199	0.54 202	0.72 308	0.54 299	0.78 225	0.56 278	0.11 151	0.09 127	0.13 228	0.11 143	0.14 85	0.12 86

FENet	0.44 129	0.30 88	2.42 329	0.32 177	0.17 69	0.58 172	0.22 69	0.77 202	0.59 180	0.47 133	0.42 104	0.55 213	0.38 186	0.49 135	0.47 243	0.12 199	0.09 127	0.12 171	0.11 143	0.13 66	0.16 191

HGLStereo	0.54 242	0.69 274	2.00 248	0.35 241	0.40 353	0.66 285	0.30 222	0.83 251	0.62 217	0.57 250	0.69 320	0.69 293	0.54 299	1.07 250	0.55 271	0.13 228	0.13 245	0.13 228	0.11 143	0.19 200	0.17 208

GANet-RSSM	0.55 254	0.73 286	1.90 211	0.36 259	0.26 227	0.59 188	0.27 178	0.78 216	0.52 114	0.47 133	0.57 230	0.63 255	0.45 254	1.92 374	0.43 226	0.14 266	0.10 159	0.25 384	0.11 143	0.34 347	0.14 135

AdaStereo	0.44 129	0.38 138	1.79 164	0.34 226	0.20 137	0.57 156	0.28 193	0.92 319	0.69 281	0.52 189	0.55 211	0.61 248	0.33 150	0.48 125	0.39 203	0.17 317	0.08 68	0.17 324	0.11 143	0.18 179	0.12 86
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
DDVS	0.62 294	0.40 151	1.40 55	2.21 462	0.35 319	0.87 382	1.00 427	0.69 144	0.50 100	0.53 199	0.56 222	0.90 368	0.37 179	1.22 269	0.47 243	0.15 283	0.14 261	0.14 262	0.12 176	0.19 200	0.22 271

DCVSM-stereo	0.49 193	0.29 78	2.49 343	0.29 108	0.22 168	0.53 106	0.52 352	0.58 94	0.49 92	0.69 344	0.46 126	0.79 336	0.48 278	0.53 154	0.42 217	0.13 228	0.14 261	0.15 289	0.12 176	0.20 215	0.20 254

Pointernet	0.29 15	0.25 38	1.49 74	0.24 11	0.20 137	0.47 57	0.15 4	0.62 117	0.47 84	0.22 12	0.29 34	0.26 44	0.20 24	0.28 9	0.20 24	0.10 96	0.07 14	0.07 1	0.12 176	0.10 16	0.07 3

test_sample5	0.51 220	0.43 167	1.83 182	0.32 177	0.18 96	0.55 124	0.26 153	0.92 319	0.65 249	0.53 199	0.59 239	0.45 157	0.36 166	1.87 360	0.36 181	0.13 228	0.10 159	0.13 228	0.12 176	0.17 155	0.16 191

test_sample4	0.50 203	0.42 163	1.88 201	0.32 177	0.19 122	0.56 138	0.26 153	0.93 327	0.65 249	0.54 212	0.54 202	0.45 157	0.36 166	1.79 345	0.36 181	0.13 228	0.10 159	0.13 228	0.12 176	0.17 155	0.16 191

xx1	0.46 156	0.64 255	2.07 260	0.35 241	0.14 17	0.76 341	0.25 134	0.74 170	1.01 404	0.31 60	0.38 84	0.46 170	0.36 166	0.69 202	0.19 6	0.10 96	0.24 369	0.12 171	0.12 176	0.12 40	0.14 135

DualNet	0.51 220	0.43 167	1.83 182	0.32 177	0.18 96	0.55 124	0.26 153	0.92 319	0.65 249	0.54 212	0.62 264	0.45 157	0.36 166	1.87 360	0.36 181	0.13 228	0.10 159	0.13 228	0.12 176	0.17 155	0.16 191

ttt	0.66 314	0.22 23	1.68 103	0.34 226	0.24 198	0.60 198	0.26 153	1.00 385	0.77 350	0.55 229	0.67 305	0.54 210	0.36 166	2.14 392	3.03 437	0.16 303	0.13 245	0.13 228	0.12 176	0.15 101	0.17 208

1111x	0.74 355	0.21 13	1.93 223	0.31 149	0.17 69	0.63 256	0.32 257	1.03 403	0.74 324	0.52 189	0.62 264	0.57 231	0.47 270	2.38 407	4.25 456	0.12 199	0.14 261	0.11 120	0.12 176	0.12 40	0.14 135

CASnet	0.28 9	0.31 97	1.20 26	0.28 80	0.11 1	0.47 57	0.19 21	0.44 19	0.44 51	0.38 82	0.31 49	0.23 20	0.17 6	0.29 18	0.19 6	0.10 96	0.06 1	0.15 289	0.12 176	0.16 134	0.07 3
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
LL-Strereo	0.72 343	1.29 419	2.49 343	0.36 259	0.45 376	0.55 124	0.32 257	0.93 327	0.71 298	0.67 335	0.58 236	0.85 354	0.79 372	2.67 433	0.46 234	0.10 96	0.18 328	0.14 262	0.12 176	0.40 384	0.42 403

qqq	0.38 74	0.21 13	1.34 46	0.28 80	0.15 31	0.45 41	0.26 153	0.76 192	0.52 114	0.39 88	0.41 101	0.46 170	0.36 166	0.96 239	0.30 133	0.11 151	0.14 261	0.12 171	0.12 176	0.12 40	0.14 135

BUS	0.41 98	0.27 52	1.13 17	0.30 123	0.21 147	0.91 388	0.23 92	1.00 385	0.61 199	0.63 313	0.53 192	0.66 271	0.30 134	0.43 92	0.32 155	0.13 228	0.10 159	0.14 262	0.12 176	0.12 40	0.11 55

Wz-Net-LNSev	0.59 276	0.96 362	2.47 340	0.34 226	0.37 338	0.79 358	0.44 325	0.86 274	0.77 350	0.61 294	0.67 305	0.79 336	0.56 308	0.64 185	0.62 294	0.15 283	0.14 261	0.12 171	0.12 176	0.18 179	0.19 239

test_5	0.51 220	0.87 335	1.99 246	0.37 279	0.65 417	0.58 172	0.35 276	0.78 216	0.62 217	0.48 151	0.55 211	0.45 157	0.40 206	0.72 211	0.30 133	0.09 23	0.07 14	0.12 171	0.12 176	0.33 340	0.38 389

BSDual-CNN	0.41 98	0.27 52	1.13 17	0.30 123	0.21 147	0.76 341	0.31 234	1.00 385	0.61 199	0.63 313	0.53 192	0.63 255	0.37 179	0.43 92	0.38 192	0.13 228	0.10 159	0.14 262	0.12 176	0.12 40	0.11 55

hknet	0.47 170	0.29 78	1.70 109	0.30 123	0.24 198	0.76 341	0.31 234	1.00 385	0.64 236	0.63 313	0.53 192	0.80 339	0.38 186	0.77 221	0.37 186	0.11 151	0.10 159	0.14 262	0.12 176	0.12 40	0.11 55

psmg	0.41 98	0.27 52	1.13 17	0.27 58	0.21 147	0.75 338	0.36 283	0.90 300	0.61 199	0.59 279	0.59 239	0.63 255	0.37 179	0.43 92	0.38 192	0.13 228	0.10 159	0.13 228	0.12 176	0.13 66	0.11 55

dd	0.42 113	0.96 362	1.77 140	0.31 149	0.17 69	0.57 156	0.26 153	0.49 41	0.68 272	0.41 97	0.40 97	0.34 86	0.27 99	0.45 107	0.40 209	0.17 317	0.10 159	0.13 228	0.12 176	0.21 225	0.12 86

IPLG	0.69 329	0.84 327	2.43 333	0.35 241	0.21 147	1.65 435	0.61 381	1.36 433	0.58 173	1.39 433	0.51 171	0.37 95	0.87 385	1.41 285	0.36 181	0.09 23	0.07 14	0.14 262	0.12 176	0.32 332	0.11 55

PSM-softLoss	0.48 175	0.27 52	1.85 187	0.51 371	0.17 69	0.61 219	0.40 302	0.61 113	0.57 163	0.52 189	0.48 142	0.39 106	0.25 69	1.46 292	0.77 328	0.12 199	0.08 68	0.13 228	0.12 176	0.12 40	0.14 135

KMStereo	0.48 175	0.27 52	1.85 187	0.51 371	0.17 69	0.61 219	0.40 302	0.61 113	0.57 163	0.52 189	0.48 142	0.39 106	0.25 69	1.46 292	0.77 328	0.12 199	0.08 68	0.13 228	0.12 176	0.12 40	0.14 135

sCroCo_RVC	0.33 40	0.32 101	1.89 208	0.34 226	0.27 239	0.30 8	0.22 69	0.48 35	0.44 51	0.22 12	0.33 58	0.25 35	0.25 69	0.32 37	0.24 70	0.14 266	0.16 302	0.12 171	0.12 176	0.15 101	0.13 120

GMStereo	0.38 74	0.99 377	1.91 217	0.27 58	0.16 45	0.39 31	0.23 92	0.47 32	0.62 217	0.38 82	0.34 64	0.25 35	0.25 69	0.39 77	0.29 119	0.14 266	0.08 68	0.10 70	0.12 176	0.15 101	0.11 55
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
UPFNet	0.46 156	0.28 73	1.73 117	0.33 198	0.32 288	0.65 279	0.38 296	0.83 251	0.59 180	0.57 250	0.52 183	0.61 248	0.40 206	0.75 214	0.52 262	0.13 228	0.12 228	0.13 228	0.12 176	0.15 101	0.11 55

ac_64	0.55 254	0.46 184	1.92 220	0.36 259	0.34 308	0.63 256	0.31 234	0.82 245	0.61 199	0.55 229	0.51 171	0.89 366	0.48 278	1.83 353	0.55 271	0.14 266	0.11 204	0.12 171	0.12 176	0.18 179	0.12 86

cf-r	0.53 237	0.81 318	2.15 281	0.33 198	0.28 249	0.60 198	0.28 193	0.78 216	0.64 236	0.51 182	0.60 252	0.75 322	0.40 206	1.32 277	0.43 226	0.13 228	0.09 127	0.11 120	0.12 176	0.15 101	0.14 135

GwcNet-RSSM	0.57 266	0.94 354	2.13 275	0.32 177	0.25 213	0.60 198	0.30 222	0.80 234	0.66 263	0.52 189	0.64 291	0.71 306	0.40 206	1.79 345	0.50 257	0.13 228	0.09 127	0.12 171	0.12 176	0.21 225	0.15 168

PWCDC_ROB	0.72 343	1.06 390	2.09 266	0.47 355	0.36 327	0.78 354	0.26 153	0.98 365	1.34 429	0.61 294	2.07 432	0.64 263	0.61 331	0.83 228	0.71 315	0.31 402	0.14 261	0.15 289	0.12 176	0.60 420	0.21 261

rvit_0105_6	0.31 28	0.29 78	1.00 13	0.31 149	0.18 96	0.35 22	0.25 134	0.51 49	0.61 199	0.25 35	0.28 29	0.32 77	0.25 69	0.39 77	0.25 81	0.18 328	0.16 302	0.15 289	0.13 205	0.14 85	0.13 120

rvit_0105_4	0.35 58	0.35 125	1.45 64	0.31 149	0.18 96	0.37 26	0.28 193	0.59 101	0.62 217	0.27 48	0.31 49	0.35 90	0.27 99	0.43 92	0.25 81	0.18 328	0.16 302	0.15 289	0.13 205	0.15 101	0.12 86

IGEV-BASED-STEREO-	0.37 68	1.34 427	1.24 31	0.23 4	0.12 3	0.33 15	0.20 34	0.40 6	0.33 6	0.25 35	0.21 4	0.16 1	0.14 1	0.27 5	0.63 296	0.55 423	0.06 1	0.11 120	0.13 205	0.25 273	0.49 413

test_sample6	0.52 231	0.44 176	1.81 171	0.33 198	0.18 96	0.55 124	0.27 178	0.94 335	0.66 263	0.54 212	0.62 264	0.47 178	0.36 166	1.97 376	0.38 192	0.14 266	0.10 159	0.13 228	0.13 205	0.17 155	0.16 191

MyStereo8	0.54 242	0.80 313	2.76 385	0.32 177	0.33 301	0.71 318	0.20 34	0.87 283	0.57 163	0.51 182	0.59 239	0.50 194	0.33 150	0.68 196	0.55 271	0.10 96	0.29 393	0.10 70	0.13 205	0.21 225	0.34 370

mmm	0.38 74	0.21 13	1.18 22	0.35 241	0.17 69	0.49 71	0.26 153	0.78 216	0.52 114	0.50 169	0.57 230	0.41 120	0.37 179	0.71 209	0.31 145	0.11 151	0.13 245	0.14 262	0.13 205	0.15 101	0.14 135

ffm	0.47 170	0.23 27	2.01 249	0.30 123	0.21 147	0.57 156	0.26 153	0.74 170	0.88 383	0.53 199	0.63 276	0.66 271	0.39 200	0.63 183	0.19 6	0.10 96	0.24 369	0.15 289	0.13 205	0.25 273	0.36 380

ff1	0.73 352	0.23 27	2.01 249	0.30 123	0.21 147	0.57 156	0.26 153	0.74 170	0.88 383	0.53 199	0.63 276	0.66 271	0.39 200	2.52 422	3.43 448	0.10 96	0.24 369	0.15 289	0.13 205	0.25 273	0.36 380

mmx	0.72 343	0.23 27	2.01 249	0.30 123	0.21 147	0.57 156	0.26 153	0.99 377	0.76 346	0.53 199	0.63 276	0.66 271	0.39 200	2.52 422	3.43 448	0.13 228	0.10 159	0.15 289	0.13 205	0.15 101	0.15 168

xxx	0.72 343	0.23 27	2.01 249	0.30 123	0.21 147	0.57 156	0.26 153	0.99 377	0.76 346	0.53 199	0.63 276	0.66 271	0.39 200	2.52 422	3.43 448	0.13 228	0.10 159	0.15 289	0.13 205	0.15 101	0.15 168

anonymousdsp2	0.34 47	0.24 35	1.16 20	0.28 80	0.15 31	0.57 156	0.23 92	0.79 232	0.47 84	0.38 82	0.37 76	0.40 114	0.25 69	0.47 120	0.21 34	0.09 23	0.07 14	0.10 70	0.13 205	0.19 200	0.27 328

CIPLG	0.56 260	1.19 409	2.46 338	0.80 420	0.31 281	0.61 219	0.57 371	0.76 192	0.57 163	0.56 239	0.63 276	0.41 120	0.30 134	0.45 107	0.40 209	0.11 151	0.20 347	0.13 228	0.13 205	0.35 355	0.19 239

PSMNet-ADL	0.51 220	0.38 138	1.65 97	0.35 241	0.21 147	0.67 291	0.26 153	0.74 170	0.55 150	0.42 102	0.52 183	0.70 303	0.45 254	1.91 370	0.57 281	0.15 283	0.13 245	0.11 120	0.13 205	0.15 101	0.20 254

PFNet+	0.45 147	0.37 133	1.86 195	0.46 350	0.18 96	0.58 172	0.77 409	0.52 60	0.64 236	0.56 239	0.48 142	0.39 106	0.26 83	0.93 236	0.32 155	0.13 228	0.09 127	0.14 262	0.13 205	0.12 40	0.15 168

RAFT-RH_RVC	0.61 289	0.50 204	2.33 312	0.36 259	0.29 255	0.60 198	0.18 17	0.44 19	0.58 173	0.76 365	1.91 430	0.47 178	0.29 126	1.60 317	1.23 378	0.14 266	0.07 14	0.13 228	0.13 205	0.10 16	0.09 23

RAFT	0.45 147	0.92 346	1.59 88	0.34 226	0.19 122	0.46 54	0.35 276	0.65 128	0.49 92	0.49 162	0.49 159	0.70 303	0.40 206	0.47 120	0.32 155	0.11 151	0.16 302	0.14 262	0.13 205	0.51 409	0.13 120

GMM-Stereo	0.50 203	0.23 27	2.41 327	0.54 384	0.24 198	0.77 349	0.46 334	0.59 101	0.57 163	0.58 266	0.73 340	0.47 178	0.43 243	0.68 196	0.27 96	0.10 96	0.06 1	0.13 228	0.13 205	0.14 85	0.44 406

Anonymous3	0.42 113	0.35 125	2.09 266	0.33 198	0.24 198	0.72 324	0.31 234	0.74 170	0.55 150	0.35 68	0.40 97	0.33 82	0.29 126	0.44 98	0.28 105	0.18 328	0.18 328	0.13 228	0.13 205	0.17 155	0.17 208

sAnonymous2	0.38 74	0.62 242	2.15 281	0.31 149	0.24 198	0.34 18	0.27 178	0.53 68	0.46 69	0.24 22	0.29 34	0.23 20	0.28 113	0.28 9	0.22 44	0.12 199	0.09 127	0.11 120	0.13 205	0.38 372	0.35 372

CroCo_RVC	0.38 74	0.62 242	2.15 281	0.31 149	0.24 198	0.34 18	0.27 178	0.53 68	0.46 69	0.24 22	0.29 34	0.23 20	0.28 113	0.28 9	0.22 44	0.12 199	0.09 127	0.11 120	0.13 205	0.38 372	0.35 372

HCRNet	0.46 156	0.49 198	1.65 97	0.38 293	0.29 255	0.58 172	0.22 69	0.75 180	0.62 217	0.47 133	0.49 159	0.48 189	0.36 166	1.12 259	0.37 186	0.15 283	0.10 159	0.15 289	0.13 205	0.17 155	0.17 208

ARAFT	0.60 281	1.23 413	3.10 417	0.28 80	0.16 45	0.64 267	0.36 283	0.90 300	0.67 270	0.61 294	0.49 159	0.55 213	0.31 142	1.24 274	0.32 155	0.10 96	0.08 68	0.14 262	0.13 205	0.37 366	0.21 261

hitnet-ft	0.67 318	0.80 313	1.90 211	0.28 80	0.22 168	0.69 309	0.36 283	0.85 265	0.65 249	0.56 239	0.84 362	1.03 396	0.95 398	2.32 402	0.55 271	0.23 372	0.14 261	0.41 416	0.13 205	0.24 263	0.17 208

CFNet-ft	0.51 220	0.76 292	1.79 164	0.28 80	0.30 265	0.63 256	0.28 193	0.66 130	0.55 150	0.45 123	0.57 230	0.74 317	0.41 217	1.46 292	0.42 217	0.14 266	0.10 159	0.28 391	0.13 205	0.18 179	0.14 135

CFNet_RVC	0.51 220	0.76 292	1.79 164	0.28 80	0.30 265	0.63 256	0.28 193	0.66 130	0.55 150	0.45 123	0.57 230	0.74 317	0.41 217	1.46 292	0.42 217	0.14 266	0.10 159	0.28 391	0.13 205	0.18 179	0.14 135

NVstereo2D	0.58 271	0.40 151	2.03 256	0.35 241	0.35 319	0.69 309	0.39 300	0.91 310	0.80 363	0.47 133	0.53 192	0.67 280	0.46 265	1.99 380	0.48 247	0.19 342	0.11 204	0.17 324	0.13 205	0.25 273	0.25 312

DN-CSS_ROB	0.48 175	1.23 413	1.99 246	0.39 301	0.22 168	0.56 138	0.19 21	0.75 180	0.61 199	0.45 123	0.62 264	0.41 120	0.31 142	0.70 207	0.32 155	0.11 151	0.08 68	0.14 262	0.13 205	0.36 359	0.12 86

PWC_ROB	0.70 333	0.94 354	1.88 201	0.39 301	0.39 345	0.62 239	0.30 222	0.98 365	0.94 394	0.91 393	1.29 410	0.77 328	0.62 336	1.62 321	1.03 362	0.18 328	0.11 204	0.18 344	0.13 205	0.51 409	0.22 271

UGAM	0.58 271	0.47 192	2.21 291	0.30 123	0.19 122	0.53 106	0.34 269	0.59 101	0.63 228	0.44 113	0.73 340	0.78 331	0.37 179	2.58 426	0.39 203	0.10 96	0.08 68	0.17 324	0.14 233	0.42 390	0.17 208

H2IRNET	0.40 92	0.61 236	1.90 211	0.29 108	0.17 69	0.54 112	0.18 17	0.52 60	0.50 100	0.27 48	0.56 222	0.47 178	0.35 160	0.46 113	0.33 165	0.10 96	0.07 14	0.12 171	0.14 233	0.32 332	0.12 86

LL-Strereo2	0.41 98	0.90 344	1.83 182	0.44 332	0.24 198	0.54 112	0.27 178	0.58 94	0.45 64	0.41 97	0.33 58	0.44 148	0.21 30	0.44 98	0.34 172	0.09 23	0.08 68	0.16 307	0.14 233	0.17 155	0.17 208

ssnet_v2	0.55 254	0.60 232	1.86 195	0.32 177	0.22 168	0.72 324	0.44 325	0.94 335	0.74 324	0.63 313	0.54 202	0.81 342	0.47 270	0.77 221	0.70 313	0.16 303	0.14 261	0.14 262	0.14 233	0.30 319	0.30 347

Wz-Net-MNSev	0.65 310	0.97 370	2.19 289	0.36 259	0.33 301	0.90 386	0.60 377	0.92 319	0.81 368	0.75 362	0.72 338	0.73 311	0.65 341	1.39 282	0.71 315	0.16 303	0.13 245	0.14 262	0.14 233	0.24 263	0.18 227

ACRE	0.56 260	1.14 400	2.77 387	0.76 416	0.28 249	0.60 198	0.56 367	0.76 192	0.58 173	0.55 229	0.62 264	0.41 120	0.29 126	0.44 98	0.39 203	0.11 151	0.19 338	0.13 228	0.14 233	0.36 359	0.18 227

KYRaft	0.48 175	0.29 78	1.75 127	0.33 198	0.21 147	0.75 338	0.44 325	0.58 94	0.57 163	0.64 322	0.93 378	0.53 205	0.72 359	0.60 177	0.24 70	0.10 96	0.07 14	0.12 171	0.14 233	0.12 40	0.54 417

DRaft	0.62 294	0.38 138	1.76 131	0.24 11	0.16 45	0.64 267	0.66 389	0.53 68	0.53 133	0.67 335	0.99 387	0.38 102	1.00 400	1.44 287	2.10 418	0.10 96	0.14 261	0.10 70	0.14 233	0.18 179	0.21 261

pcwnet_v2	0.64 302	0.49 198	4.41 455	0.32 177	0.27 239	0.60 198	0.25 134	0.97 361	0.88 383	0.59 279	0.70 330	0.63 255	0.55 304	0.66 194	0.37 186	0.17 317	0.15 286	0.15 289	0.14 233	0.21 225	0.23 292

RALAANet	0.43 119	0.98 373	1.90 211	0.32 177	0.23 185	0.48 65	0.19 21	0.67 139	0.53 133	0.48 151	0.45 119	0.39 106	0.30 134	0.48 125	0.37 186	0.10 96	0.08 68	0.11 120	0.14 233	0.27 299	0.10 41

ADLNet	0.60 281	0.71 279	1.95 233	0.35 241	0.34 308	0.67 291	0.34 269	0.90 300	0.74 324	0.68 342	0.62 264	0.80 339	0.45 254	1.78 341	0.64 300	0.14 266	0.11 204	0.14 262	0.14 233	0.29 308	0.21 261

RAFT + AFF	0.64 302	1.20 410	1.95 233	0.34 226	0.33 301	0.67 291	0.52 352	0.99 377	0.74 324	0.53 199	0.58 236	0.57 231	0.80 373	1.76 338	0.51 260	0.12 199	0.27 390	0.15 289	0.14 233	0.43 392	0.29 339

delet	0.52 231	0.54 216	1.62 95	0.31 149	0.35 319	0.74 332	0.46 334	0.85 265	0.74 324	0.55 229	0.60 252	0.67 280	0.50 287	1.12 259	0.57 281	0.11 151	0.11 204	0.13 228	0.14 233	0.16 134	0.12 86

DSFCA	0.54 242	0.35 125	1.41 56	0.28 80	0.28 249	0.79 358	0.88 417	0.76 192	0.70 289	0.72 355	0.66 302	0.67 280	0.57 313	1.17 265	0.63 296	0.16 303	0.14 261	0.13 228	0.14 233	0.16 134	0.13 120

RYNet	0.70 333	0.56 226	2.25 301	0.35 241	0.41 360	0.86 378	0.43 317	0.94 335	0.82 369	0.62 305	0.53 192	0.91 370	0.60 323	2.70 434	1.00 355	0.14 266	0.11 204	0.16 307	0.14 233	0.25 273	0.27 328

TDLM	0.67 318	0.92 346	1.76 131	0.37 279	0.24 198	0.66 285	0.56 367	0.82 245	0.74 324	1.16 413	0.62 264	0.61 248	0.48 278	2.70 434	0.50 257	0.20 350	0.11 204	0.35 406	0.14 233	0.32 332	0.16 191

CFNet	0.58 271	0.96 362	1.78 145	0.33 198	0.25 213	0.63 256	0.22 69	0.88 288	0.75 337	0.46 131	0.59 239	0.58 238	0.40 206	2.29 400	0.48 247	0.12 199	0.09 127	0.15 289	0.14 233	0.30 319	0.15 168

NLCA_NET_v2_RVC	0.55 254	0.92 346	2.36 320	0.38 293	0.37 338	0.60 198	0.28 193	0.82 245	0.62 217	0.62 305	0.55 211	0.72 308	0.45 254	1.00 243	0.43 226	0.15 283	0.11 204	0.14 262	0.14 233	0.15 101	0.16 191
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DeepPruner_ROB	0.50 203	0.70 277	1.94 230	0.29 108	0.26 227	0.63 256	0.31 234	0.80 234	0.48 86	0.61 294	0.55 211	0.66 271	0.38 186	0.98 241	0.40 209	0.19 342	0.14 261	0.14 262	0.14 233	0.23 248	0.17 208

StereoDRNet-Refined	0.50 203	0.41 156	1.50 77	0.33 198	0.21 147	0.68 303	0.26 153	0.81 238	0.68 272	0.67 335	0.68 313	0.73 311	0.42 233	1.10 253	0.59 288	0.11 151	0.08 68	0.14 262	0.14 233	0.25 273	0.21 261
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
StereoDRNet	0.64 302	0.88 338	2.35 317	0.41 316	0.45 376	0.73 329	0.47 342	0.94 335	0.74 324	0.75 362	0.54 202	0.74 317	0.47 270	1.70 330	0.72 319	0.15 283	0.14 261	0.15 289	0.14 233	0.20 215	0.19 239

DLCB_ROB	0.54 242	0.55 225	1.49 74	0.36 259	0.25 213	0.65 279	0.36 283	0.80 234	0.70 289	0.72 355	0.69 320	0.83 348	0.46 265	1.53 305	0.60 290	0.13 228	0.12 228	0.14 262	0.14 233	0.14 85	0.13 120

rvit_0105_5	0.36 62	0.39 147	1.48 72	0.30 123	0.18 96	0.41 35	0.30 222	0.64 123	0.62 217	0.30 56	0.33 58	0.37 95	0.29 126	0.41 84	0.28 105	0.18 328	0.16 302	0.15 289	0.15 255	0.15 101	0.14 135

rvit_stereo_0075_2	0.40 92	0.40 151	1.88 201	0.33 198	0.32 288	0.41 35	0.22 69	0.58 94	0.53 133	0.38 82	0.51 171	0.40 114	0.27 99	0.44 98	0.29 119	0.20 350	0.15 286	0.22 366	0.15 255	0.18 179	0.23 292

test_sample7	0.47 170	0.33 107	1.49 74	0.34 226	0.20 137	0.51 82	0.30 222	0.93 327	0.66 263	0.57 250	0.51 171	0.55 213	0.45 254	1.11 256	0.38 192	0.17 317	0.14 261	0.16 307	0.15 255	0.19 200	0.18 227

IGEV++	0.34 47	0.43 167	1.32 41	0.31 149	0.14 17	0.32 13	0.21 51	0.70 150	0.34 8	0.22 12	0.28 29	0.22 13	0.27 99	0.35 55	0.27 96	0.09 23	0.39 418	0.08 4	0.15 255	0.25 273	0.45 407

StereoVision	0.45 147	0.72 283	1.94 230	0.33 198	0.32 288	0.47 57	0.26 153	0.68 142	0.57 163	0.32 66	0.89 373	0.45 157	0.27 99	0.49 135	0.36 181	0.13 228	0.15 286	0.16 307	0.15 255	0.19 200	0.13 120

Selective-IGEV	0.29 15	0.23 27	1.28 35	0.27 58	0.30 265	0.35 22	0.20 34	0.56 86	0.38 19	0.21 7	0.30 42	0.22 13	0.18 14	0.37 68	0.18 3	0.07 1	0.06 1	0.08 4	0.15 255	0.16 134	0.29 339

test_4	0.40 92	0.37 133	2.01 249	0.29 108	0.21 147	0.50 76	0.28 193	0.47 32	0.39 25	0.42 102	0.76 348	0.38 102	0.22 39	0.52 148	0.33 165	0.08 5	0.07 14	0.11 120	0.15 255	0.28 305	0.07 3

IPLGR_C	0.58 271	1.25 416	2.72 379	0.80 420	0.31 281	0.60 198	0.61 381	0.76 192	0.58 173	0.56 239	0.62 264	0.41 120	0.31 142	0.43 92	0.40 209	0.11 151	0.22 360	0.13 228	0.15 255	0.35 355	0.19 239

SACVNet	0.60 281	0.74 289	1.90 211	0.37 279	0.28 249	0.64 267	0.37 290	0.86 274	0.61 199	0.65 329	0.62 264	0.69 293	0.44 250	2.08 387	0.42 217	0.18 328	0.14 261	0.16 307	0.15 255	0.38 372	0.24 303

PSM-AAD	0.63 298	0.22 23	1.77 140	0.37 279	0.23 185	0.86 378	1.17 439	0.59 101	0.60 184	0.64 322	0.71 334	0.68 286	2.93 454	0.65 192	0.31 145	0.09 23	0.07 14	0.17 324	0.15 255	0.13 66	0.33 366

rafts_anoy	0.43 119	0.89 341	1.96 242	0.32 177	0.30 265	0.48 65	0.24 119	0.62 117	0.49 92	0.37 76	0.38 84	0.33 82	0.30 134	0.51 144	0.34 172	0.10 96	0.39 418	0.13 228	0.15 255	0.17 155	0.15 168

FINET	0.65 310	0.95 360	3.06 414	0.35 241	0.40 353	0.58 172	0.48 345	0.92 319	1.10 415	0.57 250	0.68 313	0.47 178	0.44 250	1.15 264	0.60 290	0.23 372	0.21 355	0.17 324	0.15 255	0.26 291	0.25 312

Syn2CoEx	0.70 333	1.07 392	2.74 383	0.43 327	0.30 265	0.64 267	0.42 311	0.99 377	0.78 355	0.62 305	0.78 352	0.74 317	0.72 359	1.92 374	0.61 292	0.20 350	0.17 318	0.19 350	0.15 255	0.29 308	0.22 271

psm_up	0.57 266	0.61 236	1.83 182	0.35 241	0.30 265	0.64 267	0.37 290	0.90 300	0.68 272	0.59 279	0.55 211	0.68 286	0.54 299	1.91 370	0.46 234	0.16 303	0.15 286	0.16 307	0.15 255	0.23 248	0.13 120

GwcNet	0.69 329	0.71 279	3.12 420	0.36 259	0.45 376	0.81 365	0.44 325	0.86 274	0.84 374	0.60 287	0.74 343	0.82 346	0.49 284	1.65 323	0.66 303	0.16 303	0.15 286	0.15 289	0.15 255	0.31 326	0.24 303

DMCA-RVC	0.62 294	0.96 362	2.63 366	0.36 259	0.90 433	0.56 138	0.31 234	0.69 144	0.57 163	0.68 342	0.52 183	0.59 240	0.56 308	1.23 271	0.53 266	0.16 303	0.38 412	0.20 358	0.15 255	0.20 215	0.15 168

ADCP+	0.94 393	1.12 396	3.14 421	0.34 226	0.39 345	1.06 404	0.79 410	0.89 294	0.80 363	0.66 331	0.67 305	0.85 354	1.55 434	0.93 236	4.55 458	0.13 228	0.11 204	0.16 307	0.15 255	0.26 291	0.25 312

SANet	1.20 416	1.21 411	3.33 436	0.38 293	0.27 239	1.73 439	0.85 415	1.10 415	2.49 454	1.16 413	1.83 428	1.72 433	1.50 433	2.37 404	2.84 435	0.18 328	0.16 302	0.16 307	0.15 255	0.32 332	0.32 359

XPNet_ROB	0.61 289	0.72 283	1.66 101	0.37 279	0.27 239	0.67 291	0.47 342	0.89 294	0.71 298	0.78 371	0.70 330	0.81 342	0.53 296	1.70 330	0.76 326	0.21 356	0.16 302	0.16 307	0.15 255	0.20 215	0.21 261

ITSA-stereo	0.48 175	0.33 107	1.20 26	0.33 198	0.18 96	0.60 198	0.29 214	0.94 335	0.80 363	0.50 169	0.49 159	0.53 205	0.59 320	1.25 275	0.64 300	0.15 283	0.12 228	0.17 324	0.16 274	0.18 179	0.23 292

Occ-G	0.30 21	0.30 88	1.33 43	0.23 4	0.15 31	0.36 25	0.25 134	0.43 16	0.31 2	0.26 43	0.35 68	0.46 170	0.22 39	0.30 23	0.25 81	0.09 23	0.07 14	0.09 30	0.16 274	0.31 326	0.08 13

EKT-Stereo	1.47 435	0.49 198	1.93 223	2.57 465	19.31 478	0.55 124	0.22 69	0.69 144	0.42 40	0.38 82	0.36 73	0.43 137	0.27 99	0.69 202	0.26 88	0.12 199	0.14 261	0.11 120	0.16 274	0.20 215	0.15 168

SDNR	1.22 420	0.80 313	2.71 377	0.33 198	1.48 458	1.98 448	0.23 92	1.93 451	2.44 452	0.89 391	2.52 444	1.36 423	0.51 289	3.65 455	1.93 408	0.30 400	0.31 399	0.22 366	0.16 274	0.33 340	0.36 380

ToySt	0.44 129	0.61 236	1.89 208	0.29 108	0.18 96	0.55 124	0.35 276	0.67 139	0.53 133	0.39 88	0.50 167	0.59 240	0.43 243	0.51 144	0.49 252	0.10 96	0.12 228	0.13 228	0.16 274	0.24 263	0.19 239

MC-Stereo	0.32 33	0.31 97	1.46 65	0.31 149	0.15 31	0.53 106	0.19 21	0.44 19	0.35 10	0.36 72	0.38 84	0.27 50	0.27 99	0.42 89	0.19 6	0.09 23	0.13 245	0.09 30	0.16 274	0.20 215	0.13 120

WZ-Net	0.92 391	1.31 421	3.76 443	0.41 316	0.36 327	0.86 378	0.71 401	1.00 385	1.06 411	0.82 382	0.92 375	1.06 403	1.05 405	2.16 393	1.61 398	0.19 342	0.13 245	0.15 289	0.16 274	0.32 332	0.28 333

PFNet	0.60 281	0.33 107	2.47 340	0.41 316	0.55 400	0.62 239	0.27 178	0.61 113	0.63 228	0.61 294	0.56 222	0.45 157	0.32 147	1.88 367	1.14 369	0.28 396	0.09 127	0.12 171	0.16 274	0.26 291	0.20 254

SFCPSM	0.46 156	0.24 35	2.35 317	0.27 58	0.27 239	0.70 316	0.32 257	0.96 353	0.63 228	0.49 162	0.52 183	0.43 137	0.36 166	0.52 148	0.43 226	0.12 199	0.09 127	0.12 171	0.16 274	0.16 134	0.12 86

PSMNet-RSSM	0.53 237	0.82 322	1.78 145	0.31 149	0.25 213	0.58 172	0.28 193	0.84 261	0.60 184	0.50 169	0.61 259	0.67 280	0.43 243	1.68 327	0.42 217	0.15 283	0.10 159	0.14 262	0.16 274	0.15 101	0.13 120

FAT-Stereo	0.70 333	0.54 216	2.88 396	0.36 259	0.29 255	0.62 239	0.54 359	0.97 361	0.87 380	0.76 365	0.92 375	0.94 379	0.80 373	1.84 358	0.57 281	0.18 328	0.19 338	0.17 324	0.16 274	0.22 239	0.25 312

SuperB	1.15 412	1.14 400	5.43 462	0.36 259	0.26 227	0.81 365	0.89 418	0.88 288	1.17 420	0.67 335	0.68 313	0.63 255	1.39 427	1.74 336	3.37 446	0.15 283	0.12 228	0.17 324	0.16 274	2.80 465	0.25 312

stereogan	0.69 329	0.51 206	2.44 335	0.39 301	0.39 345	1.01 400	0.41 308	0.94 335	0.92 393	0.73 359	0.85 366	1.15 414	0.69 352	1.57 310	0.53 266	0.19 342	0.18 328	0.20 358	0.16 274	0.36 359	0.24 303

DANet	0.80 372	0.65 261	2.21 291	1.19 444	0.48 386	0.74 332	1.25 442	0.89 294	1.53 437	0.89 391	0.71 334	0.96 382	0.56 308	1.83 353	0.96 347	0.18 328	0.16 302	0.19 350	0.16 274	0.26 291	0.29 339
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
GANet	0.75 357	0.84 327	2.01 249	0.40 310	0.25 213	0.74 332	0.66 389	0.87 283	0.73 320	0.71 352	1.07 399	0.84 351	0.59 320	2.71 436	1.15 371	0.17 317	0.16 302	0.44 419	0.16 274	0.31 326	0.20 254

DRN-Test	0.64 302	0.43 167	2.44 335	0.39 301	0.44 368	0.80 364	0.41 308	1.02 396	0.78 355	0.80 373	0.63 276	0.69 293	0.56 308	1.79 345	0.69 311	0.15 283	0.12 228	0.17 324	0.16 274	0.18 179	0.17 208

ETE_ROB	0.60 281	0.71 279	1.55 84	0.37 279	0.25 213	0.69 309	0.51 349	1.47 436	0.70 289	0.80 373	0.69 320	0.85 354	0.49 284	1.36 281	0.58 286	0.16 303	0.13 245	0.19 350	0.16 274	0.21 225	0.23 292

fast-acv-ft	0.63 298	0.88 338	3.10 417	0.38 293	0.30 265	0.79 358	0.48 345	0.69 144	0.72 306	0.58 266	0.78 352	0.76 326	0.60 323	0.67 195	0.73 322	0.15 283	0.15 286	0.18 344	0.17 291	0.37 366	0.16 191

GASNet	0.73 352	1.47 432	3.04 412	0.47 355	0.33 301	0.57 156	0.34 269	0.91 310	0.75 337	0.58 266	0.58 236	0.74 317	0.55 304	2.03 382	0.65 302	0.21 356	0.15 286	0.19 350	0.17 291	0.51 409	0.28 333

Wz-Net-SNSev	0.76 360	1.32 424	3.11 419	0.40 310	0.31 281	0.71 318	0.60 377	0.98 365	0.87 380	0.67 335	0.83 359	0.96 382	0.60 323	1.67 326	0.97 348	0.16 303	0.15 286	0.16 307	0.17 291	0.36 359	0.24 303

test-1	0.44 129	0.48 195	1.69 105	0.30 123	0.27 239	0.50 76	0.28 193	0.80 234	0.43 48	0.40 90	0.54 202	0.41 120	0.24 56	0.31 30	1.16 372	0.09 23	0.20 347	0.10 70	0.17 291	0.11 29	0.26 321

AF-Net	0.69 329	0.92 346	2.21 291	0.41 316	0.40 353	0.68 303	0.40 302	1.02 396	0.86 377	0.69 344	1.03 394	1.04 399	0.84 380	1.19 266	0.78 330	0.22 369	0.14 261	0.25 384	0.17 291	0.30 319	0.18 227

RTSC	0.72 343	1.00 379	2.22 295	0.40 310	0.29 255	0.82 368	0.31 234	0.96 353	1.10 415	0.92 394	0.81 356	0.78 331	0.58 317	1.23 271	1.55 396	0.18 328	0.17 318	0.14 262	0.17 291	0.43 392	0.30 347

CVANet_RVC	0.65 310	0.80 313	2.13 275	0.36 259	0.26 227	0.62 239	0.42 311	0.84 261	0.72 306	0.69 344	0.68 313	0.68 286	0.52 294	2.64 429	0.42 217	0.19 342	0.12 228	0.22 366	0.17 291	0.37 366	0.15 168

UCFNet_RVC	0.48 175	0.82 322	1.85 187	0.30 123	0.27 239	0.64 267	0.26 153	0.74 170	0.55 150	0.48 151	0.53 192	0.63 255	0.41 217	0.88 235	0.38 192	0.15 283	0.10 159	0.17 324	0.17 291	0.18 179	0.15 168

DPSNet	0.86 383	0.60 232	2.34 314	0.58 396	0.36 327	1.07 409	0.75 406	1.30 430	1.05 408	0.70 348	0.68 313	0.94 379	1.29 416	2.08 387	1.82 406	0.26 387	0.23 366	0.16 307	0.17 291	0.48 403	0.40 397

MDST_ROB	1.17 415	0.42 163	3.87 445	0.54 384	0.44 368	4.11 465	0.58 373	1.31 431	0.84 374	2.12 445	1.12 402	0.98 386	0.71 356	4.24 461	0.99 354	0.16 303	0.14 261	0.19 350	0.17 291	0.18 179	0.35 372

rvit_0105_3	0.39 87	0.47 192	1.46 65	0.33 198	0.19 122	0.45 41	0.35 276	0.69 144	0.65 249	0.37 76	0.37 76	0.40 114	0.31 142	0.44 98	0.30 133	0.18 328	0.17 318	0.17 324	0.18 301	0.15 101	0.15 168

ff7	0.32 33	0.52 207	1.38 50	0.25 23	0.16 45	0.56 138	0.23 92	0.46 24	0.41 34	0.24 22	0.23 8	0.20 5	0.23 49	0.48 125	0.19 6	0.09 23	0.08 68	0.10 70	0.18 301	0.23 248	0.22 271

IGEVStereo-DCA	0.33 40	0.34 118	1.38 50	0.27 58	0.16 45	0.45 41	0.23 92	0.46 24	0.41 34	0.24 22	0.21 4	0.26 44	0.25 69	0.64 185	0.52 262	0.09 23	0.07 14	0.10 70	0.18 301	0.16 134	0.22 271

ffff	0.32 33	0.52 207	1.38 50	0.25 23	0.16 45	0.56 138	0.23 92	0.46 24	0.41 34	0.24 22	0.23 8	0.20 5	0.23 49	0.48 125	0.19 6	0.09 23	0.08 68	0.10 70	0.18 301	0.23 248	0.22 271

11t	0.32 33	0.52 207	1.38 50	0.25 23	0.16 45	0.56 138	0.23 92	0.46 24	0.41 34	0.24 22	0.23 8	0.20 5	0.23 49	0.48 125	0.19 6	0.09 23	0.08 68	0.10 70	0.18 301	0.23 248	0.22 271

anonymousdsp	0.34 47	0.53 212	1.47 69	0.25 23	0.16 45	0.56 138	0.23 92	0.49 41	0.40 30	0.25 35	0.24 14	0.22 13	0.24 56	0.55 162	0.19 6	0.09 23	0.11 204	0.10 70	0.18 301	0.24 263	0.29 339

ccc-4	0.32 33	0.52 207	1.38 50	0.25 23	0.16 45	0.56 138	0.23 92	0.46 24	0.41 34	0.24 22	0.23 8	0.20 5	0.23 49	0.48 125	0.19 6	0.09 23	0.08 68	0.10 70	0.18 301	0.23 248	0.22 271

IGEV-Stereo	0.34 47	0.54 216	1.47 69	0.25 23	0.16 45	0.56 138	0.23 92	0.49 41	0.40 30	0.25 35	0.24 14	0.22 13	0.24 56	0.54 158	0.19 6	0.09 23	0.10 159	0.10 70	0.18 301	0.24 263	0.29 339
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
dad	0.51 220	1.01 383	1.74 121	0.29 108	0.19 122	0.60 198	0.26 153	0.52 60	0.75 337	0.63 313	0.63 276	0.63 255	0.33 150	0.85 232	0.47 243	0.27 392	0.15 286	0.40 415	0.18 301	0.22 239	0.14 135

LCNet	0.54 242	0.37 133	1.78 145	0.92 429	0.22 168	0.96 393	0.30 222	0.59 101	0.58 173	0.51 182	0.55 211	0.41 120	0.76 369	0.84 230	0.26 88	0.09 23	0.06 1	0.12 171	0.18 301	0.98 436	0.39 393

psmorigin	1.36 428	0.60 232	13.80 475	0.37 279	0.29 255	0.62 239	0.33 265	0.77 202	0.61 199	0.96 399	0.88 371	1.17 417	0.73 362	4.00 458	0.86 341	0.19 342	0.22 360	0.17 324	0.18 301	0.24 263	0.29 339

EDNetEfficientorigin	8.18 470	0.98 373	145.96 490	0.51 371	0.89 432	0.72 324	0.48 345	0.85 265	1.56 439	2.12 445	1.49 419	1.29 419	1.31 419	1.83 353	2.13 419	0.13 228	0.12 228	0.17 324	0.18 301	0.39 380	0.45 407

FADNet-RVC	0.61 289	1.26 417	2.12 273	0.33 198	0.26 227	0.59 188	0.29 214	0.86 274	0.62 217	0.45 123	0.50 167	0.62 252	0.46 265	1.73 334	0.55 271	0.17 317	0.20 347	0.17 324	0.18 301	0.59 417	0.28 333

S-Stereo	0.80 372	0.69 274	3.89 446	0.39 301	0.37 338	0.69 309	0.70 400	0.94 335	0.98 401	0.62 305	0.91 374	0.83 348	0.60 323	2.37 404	0.66 303	0.18 328	0.21 355	0.17 324	0.18 301	0.30 319	0.35 372

edge stereo	0.81 377	0.73 286	3.30 433	0.37 279	1.21 450	0.62 239	0.39 300	0.93 327	0.79 360	0.80 373	0.88 371	1.14 413	0.71 356	2.18 394	0.71 315	0.21 356	0.20 347	0.26 387	0.18 301	0.38 372	0.26 321

RTS	1.21 417	1.31 421	6.39 464	0.52 375	0.51 393	1.61 431	0.79 410	1.03 403	1.37 431	1.13 410	1.30 411	1.10 409	0.85 381	2.65 430	2.08 415	0.21 356	0.24 369	0.18 344	0.18 301	0.43 392	0.32 359

RTSA	1.21 417	1.31 421	6.39 464	0.52 375	0.51 393	1.61 431	0.79 410	1.03 403	1.37 431	1.13 410	1.30 411	1.10 409	0.85 381	2.65 430	2.08 415	0.21 356	0.24 369	0.18 344	0.18 301	0.43 392	0.32 359

PS-NSSS	0.63 298	1.00 379	1.81 171	0.30 123	0.31 281	0.63 256	0.34 269	0.98 365	0.69 281	0.54 212	0.74 343	0.51 197	0.41 217	2.43 415	0.48 247	0.24 379	0.17 318	0.27 388	0.18 301	0.27 299	0.21 261

LALA_ROB	0.60 281	0.76 292	1.69 105	0.36 259	0.29 255	0.79 358	0.55 362	0.94 335	0.77 350	0.81 378	0.67 305	0.94 379	0.49 284	0.99 242	0.73 322	0.21 356	0.15 286	0.20 358	0.18 301	0.23 248	0.21 261

coex-ft	5.95 468	1.67 441	60.57 488	0.34 226	0.30 265	0.77 349	0.69 397	0.74 170	4.41 460	19.22 480	2.15 436	1.62 432	7.97 469	1.81 352	8.96 469	0.44 413	2.08 466	0.18 344	0.19 320	0.38 372	4.62 471

UDGNet	0.44 129	1.02 386	1.74 121	0.35 241	0.19 122	0.58 172	0.23 92	0.49 41	0.66 263	0.41 97	0.38 84	0.34 86	0.29 126	0.53 154	0.30 133	0.24 379	0.10 159	0.37 412	0.19 320	0.27 299	0.15 168

APVNet	0.70 333	0.67 268	2.71 377	0.38 293	0.36 327	0.85 376	0.43 317	0.91 310	0.68 272	0.55 229	0.69 320	0.75 322	0.55 304	2.31 401	0.78 330	0.17 317	0.17 318	0.24 379	0.19 320	0.33 340	0.23 292

FADNet-RVC-Resample	0.67 318	1.16 408	3.16 423	0.37 279	0.29 255	0.62 239	0.38 296	0.86 274	0.63 228	0.51 182	0.50 167	0.57 231	0.45 254	1.57 310	0.49 252	0.24 379	0.32 404	0.23 373	0.19 320	0.27 299	0.62 426

FADNet	0.64 302	1.22 412	2.06 258	0.32 177	0.30 265	0.66 285	0.29 214	0.88 288	0.72 306	0.44 113	0.48 142	0.66 271	0.57 313	1.84 358	0.45 233	0.46 417	0.20 347	0.17 324	0.19 320	0.59 417	0.24 303

ADCRef	0.80 372	0.96 362	2.29 307	0.37 279	0.35 319	0.96 393	0.51 349	0.87 283	0.75 337	0.88 389	0.83 359	0.61 248	1.36 424	1.02 245	3.27 443	0.13 228	0.11 204	0.17 324	0.19 320	0.25 273	0.21 261

PSMNet_ROB	0.66 314	1.01 383	2.33 312	0.38 293	0.31 281	0.72 324	0.55 362	0.86 274	0.69 281	0.54 212	0.60 252	0.75 322	0.47 270	2.00 381	0.82 337	0.17 317	0.13 245	0.19 350	0.19 320	0.24 263	0.27 328

SGM-Forest	1.04 405	0.42 163	3.59 442	0.41 316	0.32 288	1.05 403	1.32 445	0.94 335	0.83 372	1.16 413	2.23 440	1.03 396	1.39 427	2.49 420	2.35 426	0.21 356	0.21 355	0.20 358	0.19 320	0.23 248	0.32 359
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
CBMV	0.71 340	0.76 292	2.64 368	0.33 198	0.20 137	0.78 354	0.79 410	0.98 365	0.78 355	0.85 388	0.71 334	0.86 358	1.10 410	1.46 292	0.62 294	0.18 328	0.20 347	0.21 364	0.19 320	0.25 273	0.33 366
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
MeshStereo	1.21 417	1.15 404	3.01 411	0.34 226	0.28 249	1.10 410	0.69 397	1.35 432	1.01 404	2.71 458	2.41 443	2.96 447	1.45 430	2.80 440	1.40 389	0.22 369	0.22 360	0.22 366	0.19 320	0.50 407	0.26 321
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
IGEV-Stereo+	0.29 15	0.29 78	0.86 7	0.25 23	0.34 308	0.30 8	0.14 2	0.32 1	0.53 133	0.18 2	0.12 1	0.18 3	0.19 18	0.49 135	0.17 2	0.09 23	0.08 68	0.08 4	0.20 330	0.46 401	0.59 424

Wz-Net-TNSev	0.91 389	1.73 447	3.08 415	0.36 259	0.31 281	1.00 399	0.71 401	1.06 409	0.97 398	0.71 352	0.72 338	1.09 407	0.87 385	2.42 413	1.59 397	0.20 350	0.20 347	0.16 307	0.20 330	0.44 399	0.35 372

STTStereo	0.51 220	0.69 274	2.14 280	0.36 259	0.30 265	0.61 219	0.32 257	0.77 202	0.60 184	0.60 287	0.54 202	0.67 280	0.43 243	0.86 233	0.42 217	0.16 303	0.15 286	0.17 324	0.20 330	0.16 134	0.15 168

RP	0.67 318	0.82 322	1.94 230	0.43 327	0.44 368	0.65 279	0.45 331	0.89 294	0.82 369	0.66 331	0.92 375	0.99 389	0.76 369	1.55 307	0.66 303	0.25 384	0.18 328	0.23 373	0.20 330	0.31 326	0.22 271

XQC	0.73 352	0.98 373	2.39 324	0.46 350	0.35 319	0.81 365	0.46 334	1.00 385	1.00 402	0.80 373	0.69 320	0.88 364	0.74 367	1.32 277	1.20 374	0.24 379	0.16 302	0.23 373	0.20 330	0.41 386	0.33 366

testlalala_base	0.46 156	0.30 88	1.82 177	0.34 226	0.27 239	0.55 124	0.21 51	0.85 265	0.32 4	0.32 66	0.39 92	0.31 69	0.23 49	0.30 23	0.28 105	0.95 441	0.30 397	0.09 30	0.21 335	1.03 437	0.18 227

GrayStereo	0.66 314	0.19 4	1.76 131	0.90 427	0.23 185	0.62 239	1.42 453	0.62 117	0.60 184	0.72 355	0.78 352	0.56 225	3.07 457	0.60 177	0.26 88	0.09 23	0.08 68	0.10 70	0.21 335	0.11 29	0.18 227

aanetorigin	0.77 364	0.80 313	2.59 362	0.43 327	0.44 368	0.58 172	1.01 429	0.57 89	0.68 272	1.53 438	1.23 406	0.81 342	1.08 408	1.07 250	1.07 364	0.18 328	0.15 286	0.17 324	0.21 335	0.54 414	0.30 347

MaskLacGwcNet_RVC	0.77 364	1.04 388	2.06 258	0.94 431	0.35 319	0.89 385	0.40 302	0.85 265	0.63 228	0.55 229	0.63 276	0.75 322	0.38 186	2.38 407	0.48 247	1.10 447	0.31 399	0.36 408	0.21 335	0.53 413	0.55 420

SHD	0.72 343	0.77 301	2.36 320	0.45 346	0.40 353	0.71 318	0.32 257	1.02 396	1.25 425	1.07 406	0.84 362	0.90 368	0.73 362	1.09 252	0.98 349	0.21 356	0.18 328	0.20 358	0.21 335	0.32 332	0.31 354

ADCL	0.99 398	0.79 311	2.43 333	0.39 301	0.32 288	1.50 427	1.90 457	0.92 319	0.97 398	1.26 426	1.27 408	1.00 391	1.42 429	1.14 262	3.31 444	0.17 317	0.14 261	0.22 366	0.21 335	0.30 319	0.22 271

WCMA_ROB	1.12 408	0.83 325	2.66 371	0.58 396	0.34 308	1.17 417	0.71 401	0.93 327	0.94 394	1.74 441	2.63 449	3.09 449	1.71 440	1.70 330	1.84 407	0.26 387	0.21 355	0.20 358	0.21 335	0.28 305	0.43 404

rvit_105_1	0.44 129	0.54 216	1.46 65	0.36 259	0.24 198	0.51 82	0.45 331	0.75 180	0.74 324	0.45 123	0.44 116	0.44 148	0.36 166	0.62 180	0.38 192	0.20 350	0.18 328	0.18 344	0.22 342	0.18 179	0.18 227

model_zeroshot	0.44 129	0.68 270	1.97 245	0.28 80	0.18 96	0.69 309	0.21 51	0.63 122	0.40 30	1.00 401	0.34 64	0.42 133	0.20 24	0.69 202	0.24 70	0.10 96	0.22 360	0.10 70	0.22 342	0.12 40	0.10 41

GCAP-BAT	0.43 119	0.31 97	1.82 177	0.25 23	0.26 227	0.65 279	0.23 92	0.48 35	0.37 17	0.67 335	0.82 358	0.44 148	0.24 56	0.48 125	0.87 342	0.09 23	0.13 245	0.09 30	0.22 342	0.08 1	0.09 23

cross-raft	0.40 92	0.27 52	2.22 295	0.30 123	0.17 69	0.49 71	0.35 276	0.71 153	0.39 25	0.43 107	0.45 119	0.64 263	0.25 69	0.32 37	0.25 81	0.08 5	0.08 68	0.09 30	0.23 345	0.11 29	0.14 135

ADCS	1.05 406	1.36 429	2.98 409	0.42 324	0.36 327	0.96 393	0.81 414	1.06 409	1.12 417	1.25 423	0.97 384	1.08 405	0.90 390	1.25 275	4.86 460	0.21 356	0.21 355	0.22 366	0.23 345	0.36 359	0.38 389

testlalala	0.36 62	0.30 88	1.77 140	0.28 80	0.33 301	0.60 198	0.22 69	0.55 83	0.51 108	0.55 229	0.35 68	0.31 69	0.20 24	0.26 3	0.22 44	0.10 96	0.13 245	0.09 30	0.24 347	0.08 1	0.07 3

AnyNet_C01	1.14 410	1.49 433	4.23 454	0.54 384	0.53 395	1.51 428	1.37 447	1.04 407	1.07 412	1.17 418	1.33 414	1.15 414	1.08 408	1.61 320	2.74 433	0.25 384	0.22 360	0.28 391	0.24 347	0.48 403	0.40 397

AnyNet_C32	1.00 401	1.33 426	2.53 350	0.49 365	0.54 397	1.15 415	1.14 437	0.91 310	0.89 387	1.11 409	0.95 381	0.87 360	0.93 392	1.50 301	4.07 453	0.21 356	0.20 347	0.25 384	0.24 347	0.38 372	0.33 366

GANetREF_RVC	0.75 357	1.15 404	2.46 338	0.47 355	0.26 227	0.83 370	0.61 381	0.97 361	0.89 387	0.62 305	0.61 259	0.72 308	0.59 320	2.42 413	0.55 271	0.32 403	0.25 382	0.36 408	0.24 347	0.39 380	0.31 354
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
NaN_ROB	1.14 410	0.94 354	2.96 405	0.53 381	0.56 402	1.13 413	0.99 424	0.98 365	1.00 402	1.09 408	0.87 369	0.77 328	1.06 407	5.90 465	2.72 432	0.16 303	0.23 366	0.16 307	0.24 347	0.22 239	0.36 380

CSAN	1.25 421	1.12 396	3.04 412	0.51 371	0.37 338	1.06 404	1.15 438	1.22 425	1.08 413	1.17 418	1.91 430	1.04 399	1.31 419	5.96 466	2.43 428	0.26 387	0.22 360	0.24 379	0.24 347	0.31 326	0.30 347

PDISCO_ROB	0.75 357	1.06 390	2.11 270	0.64 406	0.59 408	1.13 413	0.43 317	1.14 420	1.05 408	0.64 322	0.71 334	0.96 382	0.61 331	1.21 267	0.76 326	0.37 410	0.18 328	0.27 388	0.24 347	0.56 416	0.32 359

HBP-ISP	0.76 360	1.30 420	3.19 427	0.35 241	0.26 227	0.85 376	0.54 359	1.03 403	0.72 306	0.80 373	0.69 320	0.68 286	0.83 377	2.04 383	0.44 230	0.23 372	0.24 369	0.29 398	0.25 354	0.28 305	0.24 303

Nwc_Net	0.68 325	0.83 325	2.53 350	0.41 316	0.39 345	0.77 349	0.38 296	1.01 393	0.70 289	0.60 287	0.99 387	0.98 386	0.68 351	1.41 285	0.63 296	0.23 372	0.15 286	0.23 373	0.25 354	0.23 248	0.18 227

SAMSARA	0.91 389	0.97 370	2.22 295	0.80 420	0.58 406	1.32 419	1.31 444	1.01 393	0.94 394	1.36 429	0.87 369	1.38 424	0.90 390	1.72 333	1.02 360	0.24 379	0.30 397	0.22 366	0.25 354	0.36 359	0.35 372

NCCL2	0.65 310	0.94 354	1.96 242	0.43 327	0.30 265	0.71 318	0.68 395	0.84 261	0.65 249	0.70 348	0.60 252	0.86 358	0.54 299	1.56 308	0.57 281	0.20 350	0.16 302	0.67 429	0.25 354	0.22 239	0.24 303

CBMV_ROB	0.76 360	0.42 163	2.68 373	0.33 198	0.22 168	0.74 332	0.47 342	0.96 353	0.76 346	1.04 405	0.96 382	0.88 364	0.93 392	2.06 385	1.19 373	0.22 369	0.24 369	0.27 388	0.25 354	0.25 273	0.28 333

FBW_ROB	0.83 379	0.77 301	1.77 140	0.44 332	0.30 265	0.87 382	0.46 334	1.10 415	0.91 390	0.81 378	0.75 346	1.01 392	0.61 331	3.66 456	1.23 378	0.26 387	0.23 366	0.36 408	0.25 354	0.27 299	0.62 426

RGC	0.71 340	0.97 370	2.18 288	0.44 332	0.44 368	0.73 329	0.40 302	0.94 335	0.71 298	0.71 352	1.04 397	1.01 392	0.71 356	1.74 336	0.70 313	0.23 372	0.18 328	0.28 391	0.26 360	0.29 308	0.27 328

G-Net	0.99 398	0.64 255	2.76 385	0.57 394	0.67 418	2.03 449	0.72 404	0.76 192	0.67 270	1.14 412	2.56 446	1.30 422	1.02 402	1.48 300	1.74 403	0.25 384	0.24 369	0.24 379	0.26 360	0.37 366	0.31 354

PVD	0.90 388	0.85 331	2.15 281	0.53 381	0.50 388	0.99 396	0.56 367	1.15 423	1.64 440	1.41 434	1.41 418	1.11 411	1.13 412	1.35 280	1.31 381	0.26 387	0.28 392	0.28 391	0.26 360	0.37 366	0.49 413

NOSS_ROB	0.64 302	0.65 261	1.62 95	0.46 350	0.25 213	0.67 291	0.30 222	0.93 327	0.77 350	0.59 279	0.57 230	0.77 328	0.38 186	2.78 438	0.44 230	0.23 372	0.24 369	0.28 391	0.26 360	0.27 299	0.39 393

ccnet	0.71 340	0.41 156	1.59 88	0.40 310	0.45 376	1.06 404	0.55 362	0.98 365	0.71 298	0.88 389	0.97 384	0.82 346	0.88 388	1.68 327	0.94 345	0.32 403	0.26 384	0.32 403	0.27 364	0.34 347	0.30 347

EDNetEfficient	1.27 422	0.70 277	4.05 451	0.64 406	0.98 437	0.94 391	1.40 450	0.85 265	1.75 444	2.34 454	1.33 414	1.05 401	2.21 448	1.58 314	4.15 454	0.15 283	0.19 338	0.14 262	0.27 364	0.38 372	0.32 359

SGM-ForestM	2.98 459	1.70 445	3.52 441	0.67 411	0.47 384	5.18 468	3.36 466	3.30 465	2.86 458	4.44 466	3.79 461	9.80 470	5.50 467	6.29 467	6.52 465	0.27 392	0.36 408	0.24 379	0.27 364	0.38 372	0.58 423

DeepPrunerF	0.86 383	0.86 332	2.91 403	0.45 346	0.50 388	0.64 267	0.48 345	1.14 420	2.64 455	0.63 313	0.61 259	0.65 266	0.62 336	2.21 396	1.31 381	0.23 372	0.19 338	0.30 399	0.28 367	0.36 359	0.25 312

PA-Net	0.84 381	1.00 379	3.49 439	0.63 405	0.40 353	0.70 316	0.52 352	0.86 274	0.84 374	0.52 189	0.59 239	0.70 303	0.54 299	2.35 403	2.23 422	0.17 317	0.27 390	0.19 350	0.28 367	0.22 239	0.36 380
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
LSM	3.31 461	1.11 395	5.29 461	9.40 474	30.65 484	0.84 372	1.12 436	0.91 310	1.22 423	1.36 429	2.19 437	0.93 375	0.83 377	1.66 324	0.90 343	0.21 356	0.31 399	0.24 379	0.28 367	0.39 380	6.33 472

testlalala2	0.44 129	0.28 73	2.59 362	0.64 406	0.56 402	0.57 156	0.20 34	0.78 216	0.52 114	0.40 90	0.39 92	0.45 157	0.21 30	0.27 5	0.22 44	0.09 23	0.10 159	0.08 4	0.29 370	0.12 40	0.10 41

rrr	0.46 156	0.34 118	3.08 415	0.27 58	0.16 45	0.45 41	0.28 193	1.09 414	0.51 108	0.24 22	0.21 4	0.26 44	0.25 69	0.64 185	0.52 262	0.09 23	0.07 14	0.10 70	0.29 370	0.16 134	0.25 312

SQANet	0.80 372	1.58 435	2.53 350	0.76 416	0.83 428	0.76 341	0.36 283	0.83 251	0.64 236	0.63 313	0.69 320	0.73 311	0.51 289	1.21 267	0.53 266	0.77 436	0.29 393	0.59 426	0.29 370	0.86 434	0.61 425

anonymousa	0.48 175	0.46 184	2.44 335	0.29 108	0.34 308	0.61 219	0.25 134	0.66 130	0.54 145	0.53 199	0.77 351	0.73 311	0.46 265	0.33 45	0.31 145	0.10 96	0.09 127	0.12 171	0.29 370	0.10 16	0.19 239

Sa-1000	0.51 220	0.72 283	1.90 211	0.31 149	0.60 413	0.60 198	0.31 234	0.94 335	0.71 298	0.52 189	0.83 359	0.42 133	0.33 150	0.68 196	0.28 105	0.10 96	0.09 127	0.13 228	0.29 370	0.29 308	0.10 41

CC-Net-ROB	0.85 382	1.15 404	2.13 275	0.88 426	0.38 343	0.88 384	0.44 325	1.06 409	0.79 360	0.58 266	0.69 320	0.65 266	0.50 287	2.74 437	0.51 260	0.93 439	0.39 418	0.87 435	0.29 370	0.54 414	0.54 417

FC-DCNN v2	1.54 439	0.58 230	2.80 391	0.44 332	0.39 345	2.05 450	0.66 389	1.90 450	1.84 447	2.79 460	2.97 456	4.41 460	3.07 457	2.65 430	2.30 425	0.29 397	0.26 384	0.31 400	0.30 376	0.32 332	0.38 389

raft_robust	0.55 254	0.84 327	1.73 117	0.28 80	0.54 397	0.53 106	0.25 134	0.88 288	0.75 337	0.48 151	0.46 126	0.76 326	0.75 368	1.46 292	0.27 96	0.09 23	0.10 159	0.10 70	0.30 376	0.26 291	0.16 191

CREStereo++_RVC	0.33 40	0.29 78	1.74 121	0.24 11	0.16 45	0.54 112	0.15 4	0.40 6	0.55 150	0.37 76	0.51 171	0.24 27	0.19 18	0.27 5	0.26 88	0.09 23	0.06 1	0.08 4	0.30 376	0.08 1	0.06 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
FCDSN-DC	1.29 423	0.54 216	2.50 347	0.47 355	0.41 360	1.12 411	0.60 377	1.10 415	1.27 427	2.23 451	2.87 452	3.67 453	3.12 459	2.39 410	1.69 400	0.30 400	0.26 384	0.31 400	0.30 376	0.35 355	0.38 389
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FC-DCNN	1.49 437	0.59 231	2.88 396	0.44 332	0.39 345	1.97 447	0.66 389	1.67 444	1.70 442	2.72 459	2.89 453	4.22 456	2.97 456	2.55 425	2.19 420	0.29 397	0.26 384	0.31 400	0.30 376	0.32 332	0.39 393

gcap-zeroshot	0.41 98	0.62 242	1.78 145	0.31 149	0.32 288	0.69 309	0.21 51	0.74 170	0.52 114	0.43 107	0.35 68	0.62 252	0.24 56	0.41 84	0.24 70	0.09 23	0.16 302	0.09 30	0.31 381	0.08 1	0.09 23

DispNO	0.67 318	0.98 373	2.58 360	0.31 149	0.27 239	0.59 188	0.29 214	0.83 251	0.68 272	0.53 199	0.79 355	0.83 348	0.47 270	2.46 417	0.68 309	0.12 199	0.10 159	0.19 350	0.31 381	0.16 134	0.17 208

Gwc-CoAtRS	0.38 74	0.33 107	1.92 220	0.27 58	0.41 360	0.48 65	0.19 21	0.59 101	0.46 69	0.43 107	0.39 92	0.57 231	0.26 83	0.32 37	0.26 88	0.09 23	0.09 127	0.09 30	0.31 381	0.11 29	0.09 23

NCC-stereo	0.79 370	0.94 354	2.42 329	0.59 399	0.45 376	1.90 442	0.46 334	0.99 377	0.72 306	0.64 322	0.84 362	0.91 370	0.73 362	1.80 349	1.00 355	0.27 392	0.19 338	0.23 373	0.31 381	0.24 263	0.22 271

Abc-Net	0.79 370	0.94 354	2.42 329	0.59 399	0.45 376	1.90 442	0.46 334	0.99 377	0.72 306	0.64 322	0.84 362	0.91 370	0.73 362	1.80 349	1.00 355	0.27 392	0.19 338	0.23 373	0.31 381	0.24 263	0.22 271
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
MSKI-zero shot	0.46 156	0.38 138	2.47 340	0.27 58	0.43 367	0.56 138	0.20 34	0.77 202	0.43 48	0.60 287	0.51 171	0.44 148	0.17 6	0.68 196	0.21 34	0.09 23	0.29 393	0.09 30	0.32 386	0.14 85	0.10 41

DCRE	0.50 203	0.63 253	2.13 275	0.30 123	0.23 185	0.45 41	0.24 119	0.59 101	0.53 133	0.50 169	2.10 434	0.42 133	0.26 83	0.35 55	0.23 51	0.09 23	0.14 261	0.10 70	0.32 386	0.16 134	0.15 168

SA	0.50 203	0.75 291	1.95 233	0.31 149	0.61 415	0.57 156	0.31 234	0.91 310	0.73 320	0.42 102	0.62 264	0.38 102	0.47 270	0.68 196	0.29 119	0.09 23	0.09 127	0.13 228	0.32 386	0.30 319	0.10 41

MIPNet	0.83 379	0.81 318	2.40 326	0.61 403	0.18 96	1.48 425	1.39 449	1.60 442	0.74 324	1.94 443	0.85 366	0.73 311	1.68 438	0.87 234	0.31 145	0.09 23	0.08 68	0.11 120	0.32 386	0.25 273	0.12 86

XX-Stereo	0.55 254	0.54 216	3.50 440	0.48 363	0.39 345	0.54 112	0.17 11	0.89 294	0.40 30	0.44 113	0.65 300	0.85 354	0.19 18	0.77 221	0.21 34	0.10 96	0.14 261	0.10 70	0.32 386	0.17 155	0.14 135

ADCMid	0.96 397	1.32 424	2.74 383	0.38 293	0.35 319	0.99 396	0.58 373	0.94 335	0.86 377	1.23 422	1.01 390	1.01 392	1.00 400	1.05 249	3.97 451	0.21 356	0.19 338	0.42 417	0.32 386	0.40 384	0.29 339

MSMD_ROB	1.34 426	0.96 362	2.38 322	0.39 301	0.32 288	1.96 445	0.62 385	0.91 310	1.43 433	2.94 462	2.60 447	4.77 462	1.95 444	2.43 415	1.33 383	0.29 397	0.26 384	0.32 403	0.32 386	0.30 319	0.30 347

RSM	0.28 9	0.26 48	0.97 11	0.25 23	0.24 198	0.37 26	0.21 51	0.49 41	0.44 51	0.21 7	0.27 26	0.28 58	0.17 6	0.38 73	0.20 24	0.07 1	0.07 14	0.09 30	0.34 393	0.21 225	0.16 191

MADNet+	1.36 428	1.93 458	5.95 463	0.81 423	0.59 408	1.57 430	1.09 433	1.39 435	1.22 423	0.84 385	1.01 390	1.25 418	1.12 411	3.19 448	2.36 427	0.45 415	0.47 427	0.38 414	0.34 393	0.59 417	0.57 421

ELAS_RVC	1.37 430	0.78 309	3.21 429	0.55 390	0.50 388	1.49 426	2.48 462	1.48 437	1.71 443	2.13 448	2.09 433	2.07 438	2.56 452	1.90 369	2.02 412	0.35 407	0.36 408	0.37 412	0.34 393	0.49 405	0.47 410
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
RSM++	0.27 5	0.26 48	0.87 8	0.28 80	0.13 9	0.39 31	0.20 34	0.45 22	0.45 64	0.20 5	0.24 14	0.24 27	0.17 6	0.36 61	0.20 24	0.08 5	0.07 14	0.09 30	0.35 396	0.26 291	0.18 227

IGEV_Zeroshot_test	0.53 237	0.33 107	2.91 403	0.32 177	0.18 96	0.54 112	0.21 51	0.72 158	0.42 40	0.81 378	0.51 171	0.71 306	0.41 217	0.48 125	1.13 368	0.09 23	0.15 286	0.10 70	0.35 396	0.19 200	0.09 23

Selective-RAFT	0.35 58	0.26 48	1.48 72	0.31 149	0.15 31	0.61 219	0.19 21	0.60 111	0.54 145	0.28 53	0.29 34	0.40 114	0.33 150	0.50 141	0.27 96	0.10 96	0.07 14	0.09 30	0.35 396	0.19 200	0.08 13

test-3	0.43 119	0.20 8	1.70 109	0.34 226	0.32 288	0.45 41	0.23 92	0.71 153	0.46 69	0.51 182	0.29 34	0.45 157	0.21 30	0.59 172	0.98 349	0.08 5	0.07 14	0.10 70	0.35 396	0.29 308	0.28 333

test_1	0.43 119	0.20 8	1.70 109	0.34 226	0.32 288	0.45 41	0.23 92	0.71 153	0.46 69	0.50 169	0.29 34	0.45 157	0.21 30	0.59 172	0.98 349	0.08 5	0.07 14	0.10 70	0.35 396	0.29 308	0.29 339

test_3	0.44 129	0.20 8	1.70 109	0.36 259	0.32 288	0.47 57	0.30 222	0.73 166	0.49 92	0.50 169	0.30 42	0.45 157	0.22 39	0.59 172	0.98 349	0.08 5	0.10 159	0.11 120	0.35 396	0.29 308	0.28 333

ELAS	1.39 431	0.79 311	2.86 394	0.53 381	0.50 388	2.81 459	2.20 459	1.61 443	1.50 436	2.28 453	2.35 441	1.82 434	2.13 446	1.73 334	2.22 421	0.35 407	0.37 410	0.35 406	0.35 396	0.49 405	0.47 410
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
AEACV	0.33 40	0.24 35	1.44 62	0.28 80	0.35 319	0.47 57	0.21 51	0.43 16	0.28 1	0.26 43	0.25 19	0.22 13	0.38 186	0.30 23	0.18 3	0.09 23	0.35 406	0.09 30	0.36 403	0.23 248	0.25 312

iRaft-Stereo_20w	0.58 271	0.39 147	1.96 242	0.45 346	0.32 288	0.92 390	0.57 371	1.14 420	0.56 160	0.81 378	0.40 97	0.55 213	0.69 352	0.65 192	1.04 363	0.09 23	0.16 302	0.09 30	0.36 403	0.17 155	0.25 312

AnonymousM	0.37 68	0.44 176	1.50 77	0.25 23	0.15 31	0.52 99	0.23 92	0.60 111	0.42 40	0.42 102	0.32 53	0.30 67	0.25 69	0.34 51	0.23 51	0.11 151	0.09 127	0.71 431	0.36 403	0.12 40	0.07 3

AIO-Stereo	0.30 21	0.27 52	1.25 32	0.27 58	0.24 198	0.37 26	0.20 34	0.52 60	0.36 13	0.21 7	0.30 42	0.23 20	0.14 1	0.31 30	0.20 24	0.08 5	0.07 14	0.09 30	0.38 406	0.19 200	0.31 354

MoCha-V2	0.36 62	0.32 101	1.41 56	0.36 259	0.31 281	0.35 22	0.19 21	0.57 89	0.39 25	0.30 56	0.32 53	0.28 58	0.27 99	0.47 120	0.24 70	0.08 5	0.56 434	0.08 4	0.38 406	0.18 179	0.12 86

DLNR_Zeroshot_test	13.43 476	19.94 480	23.55 480	121.61 490	35.03 485	0.46 54	0.15 4	8.02 473	0.35 10	0.28 53	0.37 76	0.26 44	0.17 6	0.76 217	0.29 119	6.42 473	0.26 384	0.09 30	0.38 406	50.13 488	0.18 227

RAFT-Test	0.44 129	0.38 138	2.01 249	0.27 58	0.44 368	0.64 267	0.37 290	0.72 158	0.57 163	0.45 123	0.48 142	0.65 266	0.24 56	0.35 55	0.29 119	0.09 23	0.11 204	0.09 30	0.38 406	0.10 16	0.11 55

CFNet-RSSM	0.41 98	0.32 101	2.20 290	0.27 58	0.44 368	0.52 99	0.19 21	0.76 192	0.48 86	0.43 107	0.36 73	0.54 210	0.26 83	0.33 45	0.25 81	0.09 23	0.08 68	0.09 30	0.38 406	0.10 16	0.09 23

otaku	1.03 404	1.68 443	2.72 379	0.95 432	0.73 423	1.03 402	0.59 375	0.99 377	0.86 377	0.69 344	1.61 422	0.98 386	0.64 339	1.46 292	1.14 369	0.95 441	0.46 424	0.72 432	0.40 411	1.24 446	0.78 437

Ntro	1.00 401	1.68 443	2.80 391	0.95 432	0.85 429	1.06 404	0.53 356	0.98 365	0.90 389	0.62 305	0.76 348	0.93 375	0.66 346	1.66 324	0.98 349	0.99 444	0.45 422	0.75 433	0.40 411	1.19 442	0.75 434

test_xeample3	0.46 156	0.34 118	2.99 410	0.37 279	0.16 45	0.49 71	0.33 265	1.06 409	0.44 51	0.25 35	0.23 8	0.24 27	0.25 69	0.49 135	0.56 278	0.09 23	0.07 14	0.10 70	0.40 411	0.17 155	0.26 321

AIO-Stereo-zeroshot	0.61 289	0.61 236	3.35 437	0.33 198	0.58 406	0.66 285	0.20 34	0.98 365	0.55 150	0.73 359	0.52 183	0.99 389	0.65 341	0.58 168	0.29 119	0.10 96	0.16 302	0.10 70	0.41 414	0.29 308	0.20 254

TRStereo	0.53 237	0.76 292	2.38 322	0.42 324	0.29 255	0.69 309	0.23 92	1.81 447	0.55 150	0.36 72	0.32 53	0.47 178	0.40 206	0.46 113	0.25 81	0.12 199	0.11 204	0.11 120	0.41 414	0.13 66	0.32 359

PASM	0.72 343	0.68 270	1.91 217	0.47 355	0.44 368	0.60 198	0.51 349	0.76 192	0.80 363	0.77 369	0.67 305	0.87 360	0.61 331	2.40 411	0.67 306	0.32 403	0.35 406	0.36 408	0.41 414	0.45 400	0.39 393

AIO-Stereo-zeroshot1	0.70 333	0.65 261	3.45 438	0.50 367	0.60 413	0.75 338	0.23 92	0.96 353	0.60 184	0.76 365	1.30 411	0.81 342	0.60 323	0.57 165	0.82 337	0.10 96	0.16 302	0.11 120	0.43 417	0.31 326	0.22 271

UGAM-zero	0.63 298	0.39 147	2.49 343	0.30 123	0.49 387	0.67 291	0.19 21	0.91 310	0.45 64	0.77 369	0.45 119	1.16 416	0.82 376	2.05 384	0.29 119	0.09 23	0.15 286	0.09 30	0.44 418	0.11 29	0.22 271

AE-Stereo	0.42 113	0.29 78	1.65 97	0.43 327	0.47 384	0.56 138	0.23 92	0.86 274	0.46 69	0.31 60	0.41 101	0.43 137	0.24 56	0.34 51	0.24 70	0.09 23	0.48 430	0.11 120	0.45 419	0.22 239	0.19 239

SGM_RVC	1.89 446	0.92 346	2.50 347	0.96 434	0.93 436	1.63 433	1.37 447	1.52 440	12.43 469	1.85 442	1.69 425	2.40 443	1.74 441	2.81 441	1.71 401	0.53 419	0.47 427	0.42 417	0.47 420	0.74 427	0.74 432
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ACVNet_1	1.33 425	1.91 456	4.03 450	1.09 439	0.88 431	1.19 418	0.66 389	1.24 427	1.17 420	0.94 396	0.96 382	3.09 449	1.04 404	2.37 404	1.11 367	1.04 445	0.48 430	1.03 445	0.48 421	1.12 439	0.83 439

JetBlue	1.78 443	1.63 437	3.92 447	0.73 414	1.21 450	4.38 466	3.35 465	1.59 441	1.20 422	1.26 426	1.52 421	2.37 442	1.88 443	3.23 449	3.00 436	0.53 419	0.47 427	0.48 421	0.49 422	1.29 448	0.97 446

EAI-Stereo	0.78 368	0.25 38	1.67 102	0.54 384	0.59 408	1.95 444	2.05 458	1.11 419	0.64 236	0.95 398	1.49 419	0.50 194	0.67 348	0.59 172	1.44 391	0.09 23	0.19 338	0.09 30	0.49 422	0.13 66	0.22 271

RAFT+CT+SA	0.50 203	0.86 332	1.82 177	0.37 279	0.75 424	0.54 112	0.34 269	0.77 202	0.63 228	0.38 82	0.55 211	0.34 86	0.29 126	0.68 196	0.27 96	0.09 23	0.07 14	0.11 120	0.51 424	0.29 308	0.41 402

UDG	0.77 364	1.23 413	2.15 281	0.67 411	0.59 408	0.78 354	0.38 296	0.90 300	0.70 289	0.61 294	0.69 320	1.01 392	0.67 348	1.02 245	0.73 322	0.45 415	0.34 405	0.87 435	0.51 424	0.67 424	0.46 409

DDUNet	0.77 364	1.12 396	1.88 201	0.76 416	0.69 420	0.84 372	0.43 317	0.85 265	0.65 249	0.67 335	0.75 346	0.91 370	0.52 294	1.03 247	0.57 281	0.54 421	0.37 410	0.95 441	0.52 426	0.71 426	0.57 421

ACVNet_2	1.42 434	1.81 449	3.23 431	1.08 438	0.92 435	1.32 419	0.85 415	1.49 438	1.69 441	1.19 421	1.73 426	2.13 439	1.03 403	2.50 421	1.40 389	0.91 438	0.53 432	1.00 443	0.55 427	2.11 461	0.85 440

ACVNet-4b	1.93 447	1.85 452	4.10 452	1.07 437	0.86 430	1.15 415	0.53 356	1.06 409	1.12 417	0.64 322	1.09 400	1.99 437	0.70 354	2.20 395	9.86 472	5.62 470	0.41 421	1.03 445	0.55 427	1.86 459	0.85 440

MFN_U_SF_DS_RVC	1.01 403	1.67 441	2.32 309	0.47 355	0.39 345	1.47 424	0.95 421	0.95 348	0.91 390	0.84 385	0.94 379	1.05 401	0.60 323	2.95 443	0.72 319	0.41 411	0.72 450	0.32 403	0.55 427	0.74 427	1.22 456

DualNet (step1)	0.59 276	0.62 242	1.93 223	0.27 58	0.22 168	0.68 303	0.31 234	0.93 327	0.66 263	0.57 250	0.51 171	0.55 213	0.45 254	1.11 256	0.38 192	0.61 425	0.14 261	0.87 435	0.56 430	0.25 273	0.23 292

test_sample9	0.94 393	0.62 242	1.93 223	0.27 58	0.22 168	0.68 303	0.31 234	0.93 327	0.66 263	0.57 250	0.51 171	0.55 213	0.45 254	1.91 370	2.55 430	0.61 425	4.16 469	0.87 435	0.56 430	0.25 273	0.23 292

test_sample8	1.12 408	0.62 242	1.93 223	0.27 58	0.22 168	0.68 303	0.31 234	0.95 348	0.61 199	1.18 420	0.56 222	2.53 444	1.31 419	1.91 370	2.55 430	0.61 425	4.16 469	0.87 435	0.56 430	0.25 273	0.23 292

RainbowNet	1.15 412	1.78 448	2.72 379	1.12 442	0.91 434	1.06 404	0.76 408	1.16 424	1.13 419	0.75 362	0.97 384	1.09 407	0.80 373	1.60 317	1.21 376	1.17 449	1.26 459	1.01 444	0.57 433	1.13 440	0.88 444

SPS-STEREO	1.07 407	1.13 399	2.88 396	0.65 409	0.69 420	0.99 396	0.68 395	1.05 408	0.87 380	1.36 429	1.23 406	1.46 427	0.94 395	1.87 360	1.72 402	0.66 429	0.61 437	0.58 424	0.57 433	0.65 422	0.77 436
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Consistency-Raft	0.88 386	0.93 352	3.23 431	0.99 435	0.64 416	0.77 349	0.55 362	0.98 365	0.97 398	0.61 294	1.03 394	0.65 266	1.05 405	0.79 226	1.38 386	0.44 413	0.46 424	0.51 422	0.58 435	0.65 422	0.47 410

PWCK	1.49 437	1.90 455	3.22 430	1.09 439	0.54 397	1.71 437	1.73 455	1.49 438	1.53 437	1.44 436	1.80 427	1.82 434	1.30 418	3.34 451	1.76 404	1.07 446	0.56 434	0.97 442	0.58 435	1.38 452	0.65 429

MFMNet_re	0.92 391	1.28 418	2.53 350	0.82 424	0.76 427	0.90 386	0.75 406	0.98 365	1.04 407	1.03 403	1.05 398	0.84 351	0.94 395	0.83 228	0.72 319	0.68 430	0.60 436	0.63 427	0.60 437	0.77 430	0.74 432

NVStereoNet_ROB	1.16 414	0.95 360	2.54 356	0.58 396	0.55 400	0.78 354	0.63 387	1.00 385	1.08 413	1.03 403	4.07 462	1.48 428	1.22 414	2.88 442	1.27 380	0.50 418	0.46 424	0.54 423	0.62 438	0.50 407	0.63 428
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SGM+DAISY	1.83 445	1.43 430	3.81 444	0.87 425	1.01 440	2.38 456	2.53 463	1.36 433	1.75 444	2.92 461	3.22 458	2.65 445	2.93 454	2.22 399	3.10 440	0.72 432	0.69 446	0.63 427	0.62 438	0.77 430	0.98 447

DispFullNet	1.67 442	2.10 461	5.22 459	1.53 452	8.90 468	0.86 378	0.31 234	0.96 353	0.96 397	1.37 432	1.01 390	1.13 412	1.98 445	1.51 302	0.91 344	0.54 421	0.31 399	1.18 447	0.63 440	1.13 440	0.80 438

GCST	0.72 343	1.10 394	2.15 281	1.11 441	0.59 408	0.62 239	0.19 21	0.75 180	0.53 133	0.56 239	0.63 276	0.47 178	0.31 142	1.11 256	0.33 165	0.75 434	0.45 422	0.84 434	0.64 441	0.69 425	0.54 417

IMH-64-1	1.39 431	1.64 439	1.86 195	1.36 447	1.11 446	1.39 422	1.19 440	1.76 445	1.45 434	1.16 413	2.21 438	1.53 429	1.38 425	1.98 377	1.52 394	1.29 451	0.67 441	1.27 451	0.69 442	1.29 448	0.98 447

IMH-64	1.39 431	1.64 439	1.86 195	1.36 447	1.11 446	1.39 422	1.19 440	1.76 445	1.45 434	1.16 413	2.21 438	1.53 429	1.38 425	1.98 377	1.52 394	1.29 451	0.67 441	1.27 451	0.69 442	1.29 448	0.98 447

IMH	2.02 449	2.15 466	2.69 376	1.68 453	1.12 448	1.66 436	0.92 420	2.10 453	1.92 448	1.32 428	2.66 450	2.21 441	1.69 439	5.78 464	1.68 399	5.54 469	0.96 456	1.31 453	0.71 444	1.32 451	0.99 451

WAO-7	1.48 436	1.63 437	2.49 343	0.93 430	0.75 424	1.72 438	1.10 434	1.84 449	1.96 449	1.43 435	2.54 445	1.97 436	1.61 437	3.06 445	2.08 415	0.69 431	0.66 440	0.94 440	0.74 445	0.80 432	0.69 431

Dean	1.79 444	1.83 450	3.92 447	1.29 446	1.07 445	1.55 429	1.00 427	1.95 452	2.33 451	1.47 437	4.19 463	4.26 459	1.33 422	2.21 396	1.48 393	1.14 448	0.68 445	1.18 447	0.74 445	1.24 446	0.98 447

MANE	2.90 458	1.14 400	2.96 405	1.03 436	1.01 440	5.01 467	2.45 461	5.36 469	6.88 467	3.58 465	4.76 466	5.99 465	4.99 464	4.23 460	4.61 459	0.56 424	0.67 441	0.44 419	0.78 447	0.51 409	1.03 452

TorneroNet-64	2.65 451	1.83 450	3.30 433	1.46 450	1.20 449	3.89 462	0.99 424	3.51 467	6.71 466	2.56 456	4.60 464	4.22 456	3.85 462	3.33 450	3.14 441	1.19 450	0.65 439	1.39 456	0.79 448	3.31 467	1.15 454

WAO-6	1.58 441	1.54 434	2.32 309	1.14 443	1.00 439	2.30 454	1.03 430	1.82 448	2.85 457	1.25 423	2.61 448	2.20 440	1.56 435	2.47 419	1.99 411	0.95 441	0.67 441	1.19 450	0.83 449	1.08 438	0.88 444

TorneroNet	5.50 467	1.92 457	3.16 423	1.47 451	1.25 452	14.07 474	1.06 432	4.90 468	20.99 485	10.17 469	16.48 477	11.88 474	6.93 468	3.34 451	4.20 455	1.30 453	0.69 446	1.45 458	0.86 450	2.61 464	1.20 455

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 426	1.70 445	2.50 347	0.56 392	0.40 353	2.15 452	0.99 424	1.24 427	1.26 426	1.02 402	1.10 401	1.29 419	0.88 388	3.10 447	1.08 365	1.66 459	0.83 452	0.68 430	0.88 451	1.57 453	1.80 466

WAO-8	2.80 455	2.14 464	2.89 399	1.91 460	1.04 443	3.98 463	0.96 422	3.26 463	6.17 463	2.15 449	3.37 459	3.31 451	2.41 450	11.84 472	2.03 413	2.05 463	1.86 463	1.54 459	0.92 452	1.22 443	0.87 442

Venus	2.80 455	2.14 464	2.89 399	1.91 460	1.04 443	3.98 463	0.96 422	3.26 463	6.17 463	2.15 449	3.37 459	3.31 451	2.41 450	11.84 472	2.03 413	2.05 463	1.86 463	1.54 459	0.92 452	1.22 443	0.87 442

ADCPNet	0.99 398	0.99 377	3.93 449	0.37 279	0.68 419	1.36 421	0.62 385	0.87 283	0.76 346	0.78 371	0.81 356	1.08 405	1.18 413	1.14 262	2.49 429	0.21 356	0.69 446	0.21 364	0.95 454	0.29 308	0.37 386

LE_ROB	4.43 465	1.35 428	9.38 467	2.79 467	3.93 465	2.43 457	3.46 467	2.68 458	11.19 468	11.66 473	4.73 465	5.26 463	10.46 471	4.50 463	9.49 470	0.82 437	0.69 446	1.34 454	0.98 455	0.75 429	0.76 435

FADNet_RVC	0.81 377	1.14 400	2.42 329	0.30 123	0.24 198	0.71 318	0.24 119	0.95 348	0.61 199	0.44 113	0.56 222	0.59 240	0.42 233	1.52 304	0.68 309	0.94 440	0.96 456	0.28 391	1.00 456	0.90 435	1.36 459

UNDER WATER	2.74 453	1.85 452	4.54 456	1.81 458	1.44 455	2.34 455	1.40 450	3.24 462	6.60 465	2.60 457	2.76 451	5.75 464	5.24 466	3.02 444	4.01 452	1.45 455	0.81 451	1.59 462	1.06 457	1.80 457	1.51 462

UNDER WATER-64	2.47 450	1.89 454	4.86 457	1.82 459	1.44 455	3.18 461	1.57 454	2.62 456	5.64 462	2.05 444	2.13 435	4.13 455	3.76 461	2.62 428	3.42 447	1.47 456	0.85 453	1.57 461	1.07 458	1.82 458	1.49 461

notaker	2.66 452	2.07 460	3.31 435	2.61 466	1.43 453	1.76 440	1.11 435	2.76 459	1.79 446	2.26 452	11.53 473	3.96 454	4.29 463	3.09 446	2.76 434	1.55 458	0.88 454	1.70 464	1.07 458	2.00 460	1.35 458

KSHMR	4.10 463	1.97 459	5.27 460	1.71 455	1.47 457	1.96 445	1.28 443	3.19 461	17.33 480	2.12 445	15.91 475	9.18 469	1.57 436	8.42 470	1.98 410	1.52 457	1.26 459	1.67 463	1.19 460	1.67 455	1.40 460

ktn	4.35 464	2.10 461	2.89 399	1.80 457	1.49 459	2.13 451	1.41 452	2.26 454	12.72 470	11.41 472	16.43 476	11.15 472	3.75 460	4.36 462	3.18 442	1.82 461	0.98 458	1.73 465	1.21 461	2.97 466	1.27 457

JetRed	3.29 460	4.93 470	10.17 468	1.45 449	1.72 461	7.44 469	5.05 470	3.06 460	2.12 450	2.41 455	2.39 442	2.99 448	2.37 449	3.51 454	6.44 464	1.32 454	1.90 465	1.37 455	1.23 462	2.21 462	1.76 464

anonymity	0.80 372	0.66 267	1.29 36	0.59 399	0.75 424	0.67 291	0.52 352	0.95 348	0.71 298	0.94 396	0.70 330	0.67 280	0.87 385	0.71 209	1.35 384	0.64 428	0.62 438	0.58 424	1.44 463	0.60 420	0.65 429

LVE	1.96 448	2.17 467	3.14 421	1.68 453	1.80 462	1.63 433	1.03 430	2.34 455	2.81 456	1.25 423	2.89 453	4.24 458	1.29 416	2.79 439	1.44 391	2.85 466	0.91 455	1.18 447	1.46 464	1.23 445	1.10 453

MFN_U_SF_RVC	1.55 440	2.39 468	3.16 423	0.65 409	0.41 360	1.12 411	0.46 334	1.23 426	1.33 428	1.61 439	1.20 404	1.43 426	0.98 399	1.76 338	1.97 409	1.90 462	1.80 461	1.98 466	2.15 465	1.63 454	1.77 465

PML	23.15 481	16.83 477	7.78 466	5.49 470	9.93 469	51.13 489	104.50 489	5.76 470	13.62 473	37.30 489	105.93 489	30.86 489	23.50 484	12.07 474	7.87 468	6.30 472	2.12 467	6.32 474	2.43 466	10.44 476	2.90 468

MADNet++	2.79 454	2.11 463	2.97 408	2.49 464	2.28 463	2.95 460	2.31 460	2.67 457	2.47 453	3.03 463	3.13 457	2.70 446	2.92 453	4.10 459	4.48 457	2.68 465	2.24 468	3.04 469	2.44 467	2.37 463	2.34 467

BEATNet-Init1	12.10 473	11.19 473	27.29 486	2.99 468	3.51 464	21.84 485	11.10 472	14.34 478	13.83 475	20.34 481	20.33 482	26.35 488	20.03 479	19.06 483	14.80 478	1.74 460	1.81 462	2.05 467	2.49 468	3.69 469	3.12 469

tt	4.93 466	0.27 52	4.20 453	2.29 463	1.58 460	10.20 472	16.97 476	9.42 474	5.02 461	1.67 440	1.28 409	4.68 461	5.03 465	3.37 453	5.92 463	6.16 471	9.47 478	2.82 468	3.18 469	3.60 468	1.53 463

Anonymous_2	0.74 355	0.32 101	1.65 97	0.33 198	0.30 265	0.67 291	0.32 257	0.69 144	0.46 69	0.48 151	0.41 101	0.84 351	0.58 317	0.51 144	0.40 209	0.32 403	0.38 412	1.43 457	3.69 470	0.80 432	0.27 328

DGSMNet	2.89 457	0.63 253	3.18 426	3.43 469	4.17 467	2.57 458	6.98 471	0.97 361	0.83 372	0.56 239	1.86 429	0.79 336	0.62 336	1.64 322	1.39 387	4.61 468	5.01 471	5.17 472	4.71 471	4.44 471	4.19 470

DPSM_ROB	12.34 474	11.21 475	12.51 471	12.91 476	12.80 473	19.84 482	28.28 484	14.38 479	14.28 476	10.58 470	11.26 469	12.03 475	11.85 475	13.15 478	15.34 479	7.11 474	8.31 475	6.50 475	7.35 472	8.84 474	8.31 476

DPSM	12.34 474	11.21 475	12.51 471	12.91 476	12.80 473	19.84 482	28.28 484	14.38 479	14.28 476	10.58 470	11.26 469	12.03 475	11.85 475	13.15 478	15.34 479	7.11 474	8.31 475	6.50 475	7.35 472	8.84 474	8.31 476

DGTPSM_ROB	8.89 471	5.62 471	12.25 470	5.92 471	11.32 470	8.54 470	24.18 478	6.40 471	13.49 471	5.15 467	11.46 471	6.19 467	10.92 472	7.00 468	13.72 474	4.47 467	7.65 472	3.92 470	7.45 474	4.38 470	7.87 474

DPSMNet_ROB	9.48 472	5.64 472	13.01 474	8.82 473	11.82 471	8.54 470	24.20 479	6.41 472	13.65 474	5.32 468	11.47 472	6.33 468	10.92 472	7.69 469	13.89 475	7.25 476	8.19 474	5.06 471	7.78 475	5.31 472	8.26 475

DPSimNet_ROB	17.97 478	20.20 484	24.98 482	17.62 478	15.92 476	21.53 484	21.00 477	13.70 476	15.61 478	23.89 486	14.69 474	22.87 482	24.58 488	12.70 477	14.56 476	18.48 481	12.91 480	20.21 481	12.05 476	17.76 477	14.17 479

U	3.37 462	0.17 1	0.91 9	0.26 45	13.79 475	19.19 479	0.15 4	0.41 10	0.31 2	0.17 1	0.18 2	0.27 50	0.15 3	0.21 1	0.16 1	0.09 23	0.06 1	17.88 480	12.81 477	0.10 16	0.08 13

HanzoNet	7.64 469	2.86 469	5.05 458	7.01 472	3.97 466	2.18 453	1.34 446	3.37 466	4.05 459	13.17 474	10.58 467	10.73 471	16.52 477	8.45 471	10.51 473	10.48 477	9.72 479	5.59 473	13.46 478	6.84 473	6.83 473

LSM0	26.58 485	22.63 488	25.88 484	30.13 485	52.21 489	39.94 488	56.74 486	28.97 488	28.72 487	21.14 483	22.26 484	24.43 486	23.88 485	26.54 488	30.87 488	14.32 480	16.55 481	13.12 479	14.71 479	17.92 480	20.60 483

CasAABBNet	24.81 483	22.53 486	24.83 481	26.08 483	25.74 481	39.86 486	57.06 488	28.87 487	28.83 488	21.16 484	22.54 485	24.22 484	23.89 486	26.38 486	30.87 488	14.25 478	16.71 482	13.09 477	14.81 480	17.78 478	16.71 480

Selective-RAFT-Error	24.87 484	22.59 487	25.14 483	26.13 484	25.82 482	39.93 487	57.03 487	28.97 488	28.95 489	21.21 485	22.65 486	24.25 485	23.98 487	26.43 487	30.83 487	14.27 479	16.71 482	13.10 478	14.82 481	17.82 479	16.76 481

HaxPig	19.86 479	22.40 485	22.34 479	17.95 479	17.95 477	11.77 473	11.89 473	16.02 481	15.89 479	21.10 482	21.41 483	18.74 481	18.39 478	20.08 484	19.69 481	23.63 486	23.22 484	24.06 482	23.69 482	23.00 482	23.95 484

LRCNet_RVC	13.74 477	19.30 478	12.75 473	19.46 480	12.69 472	1.86 441	0.41 308	12.33 475	1.05 408	15.77 476	18.83 481	12.62 477	8.70 470	12.21 475	9.62 471	22.22 482	8.37 477	25.85 483	24.01 483	19.32 481	17.44 482

MEDIAN_ROB	23.96 482	27.05 489	26.39 485	22.16 481	22.13 479	16.12 475	13.97 474	20.24 482	20.05 481	25.50 487	25.31 487	22.96 483	22.63 483	24.39 485	23.24 485	28.20 487	27.23 488	28.62 484	27.75 484	27.50 483	27.76 485

AVERAGE_ROB	26.93 486	30.34 490	29.27 487	25.82 482	25.34 480	19.48 481	15.17 475	23.55 486	23.00 486	28.45 488	27.87 488	26.25 487	25.86 489	26.96 489	25.55 486	31.30 488	30.07 489	31.76 485	30.81 485	30.79 487	30.93 486

Anonymous_1	22.91 480	11.20 474	12.13 469	12.75 475	26.28 483	19.43 480	27.92 483	14.08 477	13.61 472	14.96 475	10.58 467	11.26 473	11.19 474	12.55 476	14.57 477	38.28 489	7.88 473	34.96 486	63.99 486	89.57 489	10.94 478

xxxxx1	28.96 487	20.11 481	14.07 476	49.74 486	39.15 486	18.98 476	26.64 480	21.94 483	20.21 482	16.45 477	17.48 478	18.36 478	21.56 480	16.21 480	20.88 482	23.07 483	26.55 485	66.40 487	78.70 487	30.27 484	32.51 487

tt_ll	28.96 487	20.11 481	14.07 476	49.74 486	39.15 486	18.98 476	26.64 480	21.94 483	20.21 482	16.45 477	17.48 478	18.36 478	21.56 480	16.21 480	20.88 482	23.07 483	26.55 485	66.40 487	78.70 487	30.27 484	32.51 487

ff	28.96 487	20.11 481	14.07 476	49.74 486	39.15 486	18.98 476	26.64 480	21.94 483	20.21 482	16.45 477	17.48 478	18.36 478	21.56 480	16.21 480	20.88 482	23.07 483	26.55 485	66.40 487	78.70 487	30.27 484	32.51 487

test_example2	115.39 490	123.23 491	94.57 489	115.52 489	123.55 490	101.63 490	114.33 490	53.41 490	99.48 490	134.90 490	135.05 490	85.83 490	85.11 490	111.32 490	106.15 490	152.55 490	205.26 490	99.78 490	114.96 490	140.96 490	110.20 490

ASD4		19.65 479

Low-res two-view benchmark