This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.




Method Infoalllakes. 1llakes. 1ssand box 1lsand box 1sstora. room 1lstora. room 1sstora. room 2lstora. room 2sstora. room 2 1lstora. room 2 1sstora. room 2 2lstora. room 2 2sstora. room 3lstora. room 3stunnel 1ltunnel 1stunnel 2ltunnel 2stunnel 3ltunnel 3s
sort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysorted bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort by
StereoAnything_RVCtwo views0.35
78
1.25
465
1.82
211
0.20
3
0.12
4
0.26
6
0.15
6
0.43
30
0.37
27
0.14
1
0.10
1
0.11
1
0.19
38
0.46
138
0.14
1
0.11
186
0.09
148
0.08
8
0.05
1
0.76
478
0.18
251
FoundationStereotwo views0.20
1
0.30
106
0.81
12
0.21
5
0.22
193
0.21
2
0.16
14
0.25
1
0.38
31
0.15
2
0.11
2
0.18
10
0.17
14
0.23
2
0.16
2
0.09
40
0.13
278
0.08
8
0.06
9
0.07
1
0.07
5
IGEV-Stereo+two views0.29
29
0.29
95
0.86
14
0.25
35
0.34
344
0.30
13
0.14
4
0.32
4
0.53
167
0.18
10
0.12
3
0.18
10
0.19
38
0.49
164
0.17
7
0.09
40
0.08
80
0.08
8
0.20
366
0.46
447
0.59
469
LGtest1two views0.21
3
0.37
155
0.70
7
0.22
8
0.12
4
0.31
17
0.11
2
0.36
7
0.39
41
0.17
6
0.13
4
0.16
5
0.14
2
0.25
5
0.27
116
0.10
124
0.09
148
0.08
8
0.06
9
0.10
20
0.10
49
dual_stereotwo views0.23
6
0.25
45
0.66
6
0.21
5
0.15
37
0.27
7
0.15
6
0.62
144
0.40
49
0.15
2
0.13
4
0.18
10
0.14
2
0.37
80
0.19
13
0.09
40
0.31
444
0.07
1
0.10
105
0.07
1
0.07
5
MonStertwo views0.20
1
0.22
25
0.65
5
0.21
5
0.17
84
0.33
24
0.15
6
0.46
39
0.32
6
0.16
5
0.17
6
0.14
2
0.11
1
0.27
10
0.23
68
0.06
1
0.05
1
0.07
1
0.07
21
0.07
1
0.09
29
DEFOM-Stereotwo views0.22
4
0.22
25
0.91
17
0.23
10
0.13
13
0.49
100
0.18
26
0.30
2
0.28
1
0.19
14
0.17
6
0.14
2
0.14
2
0.41
100
0.16
2
0.08
10
0.06
2
0.07
1
0.06
9
0.09
13
0.09
29
ffffttwo views0.29
29
0.21
14
1.10
33
0.24
19
0.15
37
0.42
56
0.24
148
0.42
24
0.38
31
0.21
24
0.18
8
0.20
14
0.16
8
0.44
118
0.70
355
0.07
2
0.06
2
0.10
93
0.08
46
0.28
338
0.20
282
1: 1. 1
Utwo views3.37
512
0.17
1
0.91
17
0.26
63
13.79
526
19.19
530
0.15
6
0.41
21
0.31
3
0.17
6
0.18
8
0.27
76
0.15
7
0.21
1
0.16
2
0.09
40
0.06
2
17.88
531
12.81
528
0.10
20
0.08
18
EGLCR-Stereotwo views0.29
29
0.27
65
0.97
23
0.30
151
0.19
145
0.56
176
0.17
19
0.68
174
0.36
22
0.30
82
0.18
8
0.27
76
0.17
14
0.38
87
0.19
13
0.09
40
0.07
19
0.10
93
0.08
46
0.10
20
0.35
413
SGD-Stereotwo views0.22
4
0.28
86
0.77
10
0.22
8
0.11
1
0.40
49
0.16
14
0.31
3
0.36
22
0.19
14
0.19
11
0.17
7
0.17
14
0.37
80
0.16
2
0.10
124
0.06
2
0.08
8
0.07
21
0.10
20
0.07
5
DEFOM-Stereo_RVCtwo views0.28
20
0.28
86
1.09
31
0.33
228
0.15
37
0.30
13
0.16
14
0.58
120
0.42
64
0.19
14
0.19
11
0.17
7
0.26
115
0.38
87
0.37
216
0.09
40
0.08
80
0.08
8
0.25
393
0.10
20
0.06
1
IGEV-BASED-STEREO-two views0.37
90
1.34
477
1.24
52
0.23
10
0.12
4
0.33
24
0.20
50
0.40
16
0.33
10
0.25
58
0.21
13
0.16
5
0.14
2
0.27
10
0.63
337
0.55
472
0.06
2
0.11
156
0.13
236
0.25
304
0.49
458
IGEVStereo-DCAtwo views0.33
59
0.34
138
1.38
75
0.27
79
0.16
58
0.45
64
0.23
116
0.46
39
0.41
55
0.24
43
0.21
13
0.26
67
0.25
101
0.64
217
0.52
299
0.09
40
0.07
19
0.10
93
0.18
336
0.16
149
0.22
304
rrrtwo views0.46
190
0.34
138
3.08
465
0.27
79
0.16
58
0.45
64
0.28
230
1.09
463
0.51
141
0.24
43
0.21
13
0.26
67
0.25
101
0.64
217
0.52
299
0.09
40
0.07
19
0.10
93
0.29
411
0.16
149
0.25
349
MaDis-Stereotwo views0.29
29
0.54
249
1.44
88
0.24
19
0.29
287
0.29
11
0.16
14
0.45
37
0.37
27
0.19
14
0.21
13
0.28
85
0.22
64
0.30
31
0.29
141
0.10
124
0.09
148
0.10
93
0.08
46
0.11
36
0.11
69
AIO_testtwo views0.39
114
0.37
155
1.19
41
0.73
463
0.67
464
0.35
33
0.25
167
0.47
49
0.34
12
0.34
98
0.22
17
0.33
112
0.17
14
1.31
320
0.19
13
0.11
186
0.15
320
0.08
8
0.21
372
0.15
113
0.23
328
AIO_rvctwo views0.41
127
0.64
293
1.29
58
0.58
443
0.39
384
0.37
40
0.24
148
0.50
66
0.43
73
0.28
76
0.23
18
0.25
54
0.16
8
0.99
284
0.19
13
0.10
124
0.16
337
0.08
8
0.11
166
0.25
304
0.85
485
SMoEStereo_RVCtwo views0.29
29
0.26
59
1.03
26
0.25
35
0.14
22
0.46
80
0.22
88
0.36
7
0.38
31
0.23
39
0.23
18
0.21
22
0.18
30
0.45
129
0.60
330
0.07
2
0.06
2
0.10
93
0.08
46
0.20
233
0.20
282
ff7two views0.32
52
0.52
239
1.38
75
0.25
35
0.16
58
0.56
176
0.23
116
0.46
39
0.41
55
0.24
43
0.23
18
0.20
14
0.23
78
0.48
154
0.19
13
0.09
40
0.08
80
0.10
93
0.18
336
0.23
277
0.22
304
fffftwo views0.32
52
0.52
239
1.38
75
0.25
35
0.16
58
0.56
176
0.23
116
0.46
39
0.41
55
0.24
43
0.23
18
0.20
14
0.23
78
0.48
154
0.19
13
0.09
40
0.08
80
0.10
93
0.18
336
0.23
277
0.22
304
11ttwo views0.32
52
0.52
239
1.38
75
0.25
35
0.16
58
0.56
176
0.23
116
0.46
39
0.41
55
0.24
43
0.23
18
0.20
14
0.23
78
0.48
154
0.19
13
0.09
40
0.08
80
0.10
93
0.18
336
0.23
277
0.22
304
ProNettwo views0.30
39
0.54
249
1.29
58
0.25
35
0.15
37
0.47
85
0.25
167
0.48
54
0.39
41
0.21
24
0.23
18
0.22
24
0.20
46
0.44
118
0.19
13
0.08
10
0.08
80
0.10
93
0.08
46
0.23
277
0.12
104
ccc-4two views0.32
52
0.52
239
1.38
75
0.25
35
0.16
58
0.56
176
0.23
116
0.46
39
0.41
55
0.24
43
0.23
18
0.20
14
0.23
78
0.48
154
0.19
13
0.09
40
0.08
80
0.10
93
0.18
336
0.23
277
0.22
304
test_xeample3two views0.46
190
0.34
138
2.99
460
0.37
313
0.16
58
0.49
100
0.33
306
1.06
458
0.44
77
0.25
58
0.23
18
0.24
44
0.25
101
0.49
164
0.56
316
0.09
40
0.07
19
0.10
93
0.40
458
0.17
171
0.26
359
GIP-stereotwo views0.26
12
0.22
25
0.78
11
0.29
135
0.20
159
0.42
56
0.17
19
0.64
153
0.39
41
0.18
10
0.24
26
0.23
31
0.18
30
0.25
5
0.47
278
0.09
40
0.07
19
0.08
8
0.06
9
0.17
171
0.08
18
IGEV-Stereo++two views0.23
6
0.23
32
0.64
4
0.24
19
0.22
193
0.47
85
0.13
3
0.52
82
0.33
10
0.18
10
0.24
26
0.17
7
0.22
64
0.32
45
0.19
13
0.08
10
0.06
2
0.08
8
0.06
9
0.17
171
0.09
29
RSM++two views0.27
13
0.26
59
0.87
15
0.28
104
0.13
13
0.39
47
0.20
50
0.45
37
0.45
92
0.20
19
0.24
26
0.24
44
0.17
14
0.36
73
0.20
35
0.08
10
0.07
19
0.09
46
0.35
442
0.26
323
0.18
251
anonymousdsptwo views0.34
67
0.53
244
1.47
95
0.25
35
0.16
58
0.56
176
0.23
116
0.49
60
0.40
49
0.25
58
0.24
26
0.22
24
0.24
86
0.55
191
0.19
13
0.09
40
0.11
233
0.10
93
0.18
336
0.24
292
0.29
378
IGEV-Stereopermissivetwo views0.34
67
0.54
249
1.47
95
0.25
35
0.16
58
0.56
176
0.23
116
0.49
60
0.40
49
0.25
58
0.24
26
0.22
24
0.24
86
0.54
187
0.19
13
0.09
40
0.10
187
0.10
93
0.18
336
0.24
292
0.29
378
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
CroCo-Stereocopylefttwo views0.30
39
0.45
214
1.08
29
0.31
178
0.17
84
0.19
1
0.21
68
0.73
203
0.50
133
0.21
24
0.24
26
0.55
250
0.22
64
0.27
10
0.26
108
0.09
40
0.08
80
0.08
8
0.07
21
0.12
47
0.09
29
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
S2M2two views0.24
8
0.29
95
0.90
16
0.23
10
0.17
84
0.24
4
0.09
1
0.36
7
0.45
92
0.17
6
0.25
32
0.23
31
0.17
14
0.24
3
0.28
126
0.15
325
0.12
259
0.11
156
0.12
204
0.15
113
0.11
69
tt45two views0.29
29
0.24
40
1.06
28
0.25
35
0.17
84
0.55
161
0.22
88
0.41
21
0.35
16
0.24
43
0.25
32
0.25
54
0.18
30
0.64
217
0.34
199
0.08
10
0.07
19
0.10
93
0.08
46
0.21
246
0.11
69
rvit_stereo_0081two views0.25
9
0.21
14
0.61
2
0.28
104
0.17
84
0.31
17
0.22
88
0.42
24
0.53
167
0.24
43
0.25
32
0.25
54
0.21
55
0.34
61
0.23
68
0.13
267
0.10
187
0.11
156
0.10
105
0.12
47
0.09
29
rvit_stereo_0082two views0.25
9
0.21
14
0.61
2
0.28
104
0.17
84
0.31
17
0.22
88
0.42
24
0.53
167
0.24
43
0.25
32
0.25
54
0.21
55
0.34
61
0.23
68
0.13
267
0.10
187
0.11
156
0.10
105
0.12
47
0.09
29
RAStereotwo views0.28
20
0.48
227
1.52
107
0.26
63
0.18
116
0.25
5
0.19
33
0.42
24
0.35
16
0.20
19
0.25
32
0.20
14
0.16
8
0.24
3
0.24
89
0.09
40
0.08
80
0.10
93
0.08
46
0.12
47
0.08
18
MyStereo07two views0.34
67
0.40
177
1.46
91
0.29
135
0.23
212
0.60
238
0.31
275
0.53
90
0.42
64
0.25
58
0.25
32
0.20
14
0.26
115
0.57
195
0.19
13
0.09
40
0.18
365
0.12
210
0.11
166
0.16
149
0.19
267
AEACVtwo views0.33
59
0.24
40
1.44
88
0.28
104
0.35
356
0.47
85
0.21
68
0.43
30
0.28
1
0.26
66
0.25
32
0.22
24
0.38
222
0.30
31
0.18
8
0.09
40
0.35
452
0.09
46
0.36
450
0.23
277
0.25
349
MM-Stereo_test2two views0.38
99
0.28
86
2.46
382
0.43
368
0.15
37
0.50
108
0.25
167
0.47
49
0.38
31
0.33
96
0.26
39
0.23
31
0.22
64
0.34
61
0.29
141
0.08
10
0.09
148
0.09
46
0.10
105
0.36
397
0.22
304
castereo++two views0.28
20
0.43
195
0.93
20
0.28
104
0.17
84
0.53
141
0.21
68
0.55
105
0.45
92
0.17
6
0.26
39
0.32
106
0.17
14
0.33
53
0.16
2
0.09
40
0.08
80
0.09
46
0.29
411
0.13
75
0.06
1
rvit_stereo_0080two views0.27
13
0.38
163
0.76
8
0.24
19
0.18
116
0.34
28
0.27
213
0.54
101
0.44
77
0.24
43
0.26
39
0.27
76
0.22
64
0.29
25
0.23
68
0.13
267
0.10
187
0.10
93
0.10
105
0.15
113
0.11
69
whm_ethtwo views0.27
13
0.38
163
0.76
8
0.24
19
0.18
116
0.34
28
0.27
213
0.54
101
0.44
77
0.24
43
0.26
39
0.27
76
0.22
64
0.29
25
0.23
68
0.13
267
0.10
187
0.10
93
0.10
105
0.15
113
0.11
69
SCV_C0two views0.33
59
0.43
195
1.42
85
0.25
35
0.16
58
0.35
33
0.20
50
0.68
174
0.44
77
0.24
43
0.27
43
0.29
92
0.20
46
0.58
198
0.18
8
0.09
40
0.08
80
0.08
8
0.30
420
0.26
323
0.17
231
rvit_stereo_fttwo views0.31
47
0.61
272
1.18
39
0.32
207
0.21
170
0.28
8
0.27
213
0.55
105
0.48
117
0.23
39
0.27
43
0.28
85
0.26
115
0.32
45
0.25
101
0.13
267
0.09
148
0.11
156
0.11
166
0.13
75
0.14
153
RSMtwo views0.28
20
0.26
59
0.97
23
0.25
35
0.24
225
0.37
40
0.21
68
0.49
60
0.44
77
0.21
24
0.27
43
0.28
85
0.17
14
0.38
87
0.20
35
0.07
2
0.07
19
0.09
46
0.34
439
0.21
246
0.16
213
CroCo-Stereo Lap2two views0.33
59
0.61
272
1.47
95
0.32
207
0.38
381
0.23
3
0.22
88
0.58
120
0.46
100
0.22
31
0.27
43
0.29
92
0.23
78
0.32
45
0.26
108
0.09
40
0.09
148
0.10
93
0.08
46
0.21
246
0.14
153
HUFtwo views0.59
319
0.65
300
2.46
382
0.45
389
0.77
475
0.34
28
0.24
148
0.46
39
0.39
41
0.31
86
0.28
47
0.25
54
0.19
38
0.67
231
0.18
8
0.12
237
2.03
516
0.08
8
0.06
9
0.31
361
1.59
512
rvit_0105_6two views0.31
47
0.29
95
1.00
25
0.31
178
0.18
116
0.35
33
0.25
167
0.51
71
0.61
238
0.25
58
0.28
47
0.32
106
0.25
101
0.39
92
0.25
101
0.18
371
0.16
337
0.15
332
0.13
236
0.14
96
0.13
138
rvit_stereo_0081_agatwo views0.27
13
0.29
95
1.08
29
0.26
63
0.20
159
0.33
24
0.21
68
0.41
21
0.42
64
0.26
66
0.28
47
0.27
76
0.21
55
0.31
38
0.21
48
0.14
308
0.10
187
0.11
156
0.10
105
0.14
96
0.10
49
IGEV++two views0.34
67
0.43
195
1.32
64
0.31
178
0.14
22
0.32
21
0.21
68
0.70
184
0.34
12
0.22
31
0.28
47
0.22
24
0.27
132
0.35
66
0.27
116
0.09
40
0.39
464
0.08
8
0.15
287
0.25
304
0.45
451
LoStwo views0.31
47
0.30
106
1.52
107
0.23
10
0.13
13
0.54
148
0.20
50
0.48
54
0.49
123
0.25
58
0.28
47
0.37
128
0.24
86
0.38
87
0.23
68
0.10
124
0.08
80
0.08
8
0.05
1
0.15
113
0.07
5
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CEStwo views0.30
39
0.27
65
1.09
31
0.23
10
0.50
430
0.40
49
0.20
50
0.46
39
0.44
77
0.22
31
0.28
47
0.26
67
0.19
38
0.33
53
0.21
48
0.09
40
0.07
19
0.08
8
0.05
1
0.15
113
0.49
458
LG-Stereotwo views0.27
13
0.25
45
0.95
22
0.25
35
0.15
37
0.43
58
0.21
68
0.50
66
0.40
49
0.18
10
0.29
53
0.25
54
0.16
8
0.28
15
0.35
207
0.07
2
0.07
19
0.11
156
0.10
105
0.24
292
0.10
49
GREAT-IGEVtwo views0.37
90
0.28
86
1.48
98
0.25
35
0.38
381
0.46
80
0.18
26
0.33
5
0.34
12
0.15
2
0.29
53
0.15
4
0.17
14
0.36
73
0.23
68
0.07
2
0.76
498
0.07
1
0.26
400
0.21
246
1.03
499
fffytwo views0.28
20
0.24
40
1.19
41
0.27
79
0.15
37
0.37
40
0.22
88
0.42
24
0.32
6
0.20
19
0.29
53
0.26
67
0.20
46
0.44
118
0.20
35
0.08
10
0.10
187
0.10
93
0.08
46
0.22
264
0.18
251
Pointernettwo views0.29
29
0.25
45
1.49
101
0.24
19
0.20
159
0.47
85
0.15
6
0.62
144
0.47
115
0.22
31
0.29
53
0.26
67
0.20
46
0.28
15
0.20
35
0.10
124
0.07
19
0.07
1
0.12
204
0.10
20
0.07
5
test_for_modeltwo views0.64
348
1.60
486
1.82
211
1.23
495
1.02
490
0.53
141
0.23
116
0.75
219
0.50
133
0.57
289
0.29
53
0.25
54
0.20
46
0.26
8
0.22
60
0.76
485
0.31
444
0.08
8
0.07
21
1.68
505
0.50
461
Selective-RAFTtwo views0.35
78
0.26
59
1.48
98
0.31
178
0.15
37
0.61
259
0.19
33
0.60
138
0.54
179
0.28
76
0.29
53
0.40
149
0.33
185
0.50
170
0.27
116
0.10
124
0.07
19
0.09
46
0.35
442
0.19
218
0.08
18
test-3two views0.43
152
0.20
9
1.70
138
0.34
258
0.32
323
0.45
64
0.23
116
0.71
187
0.46
100
0.51
219
0.29
53
0.45
192
0.21
55
0.59
204
0.98
395
0.08
10
0.07
19
0.10
93
0.35
442
0.29
342
0.28
372
test_1two views0.43
152
0.20
9
1.70
138
0.34
258
0.32
323
0.45
64
0.23
116
0.71
187
0.46
100
0.50
206
0.29
53
0.45
192
0.21
55
0.59
204
0.98
395
0.08
10
0.07
19
0.10
93
0.35
442
0.29
342
0.29
378
sAnonymous2two views0.38
99
0.62
278
2.15
322
0.31
178
0.24
225
0.34
28
0.27
213
0.53
90
0.46
100
0.24
43
0.29
53
0.23
31
0.28
147
0.28
15
0.22
60
0.12
237
0.09
148
0.11
156
0.13
236
0.38
412
0.35
413
CroCo_RVCtwo views0.38
99
0.62
278
2.15
322
0.31
178
0.24
225
0.34
28
0.27
213
0.53
90
0.46
100
0.24
43
0.29
53
0.23
31
0.28
147
0.28
15
0.22
60
0.12
237
0.09
148
0.11
156
0.13
236
0.38
412
0.35
413
LG-Stereo_Zeroshottwo views0.37
90
0.37
155
1.21
47
0.26
63
0.18
116
0.73
373
0.18
26
0.53
90
0.41
55
0.35
99
0.30
63
0.58
275
0.22
64
0.33
53
0.95
392
0.09
40
0.07
19
0.09
46
0.35
442
0.13
75
0.15
186
SCVtwo views0.35
78
0.59
266
1.37
74
0.34
258
0.22
193
0.28
8
0.23
116
0.72
192
0.35
16
0.19
14
0.30
63
0.24
44
0.20
46
0.64
217
0.19
13
0.11
186
0.08
80
0.09
46
0.29
411
0.34
383
0.29
378
castereotwo views0.30
39
0.44
206
0.81
12
0.24
19
0.29
287
0.41
52
0.27
213
0.72
192
0.45
92
0.22
31
0.30
63
0.24
44
0.31
176
0.25
5
0.21
48
0.09
40
0.07
19
0.08
8
0.31
426
0.12
47
0.09
29
mmstwo views0.27
13
0.26
59
0.91
17
0.25
35
0.18
116
0.32
21
0.23
116
0.37
10
0.31
3
0.21
24
0.30
63
0.23
31
0.17
14
0.46
138
0.21
48
0.08
10
0.10
187
0.10
93
0.08
46
0.22
264
0.47
454
rvit_stereo_0083two views0.25
9
0.19
5
0.58
1
0.28
104
0.18
116
0.28
8
0.22
88
0.38
12
0.54
179
0.23
39
0.30
63
0.27
76
0.26
115
0.37
80
0.24
89
0.14
308
0.12
259
0.13
269
0.10
105
0.12
47
0.10
49
AIO-Stereopermissivetwo views0.30
39
0.27
65
1.25
53
0.27
79
0.24
225
0.37
40
0.20
50
0.52
82
0.36
22
0.21
24
0.30
63
0.23
31
0.14
2
0.31
38
0.20
35
0.08
10
0.07
19
0.09
46
0.38
453
0.19
218
0.31
395
CAS++two views0.31
47
0.33
126
1.43
86
0.25
35
0.17
84
0.31
17
0.20
50
0.78
257
0.41
55
0.30
82
0.30
63
0.21
22
0.16
8
0.33
53
0.18
8
0.15
325
0.12
259
0.13
269
0.10
105
0.15
113
0.11
69
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
GCAP-Stereotwo views0.34
67
0.89
387
1.76
164
0.26
63
0.12
4
0.52
134
0.14
4
0.49
60
0.38
31
0.29
79
0.30
63
0.29
92
0.22
64
0.30
31
0.20
35
0.09
40
0.17
355
0.09
46
0.07
21
0.21
246
0.11
69
Selective-IGEVtwo views0.29
29
0.23
32
1.28
57
0.27
79
0.30
298
0.35
33
0.20
50
0.56
111
0.38
31
0.21
24
0.30
63
0.22
24
0.18
30
0.37
80
0.18
8
0.07
2
0.06
2
0.08
8
0.15
287
0.16
149
0.29
378
GLC_STEREOtwo views0.28
20
0.27
65
1.36
71
0.28
104
0.12
4
0.41
52
0.20
50
0.37
10
0.38
31
0.26
66
0.30
63
0.25
54
0.19
38
0.33
53
0.24
89
0.09
40
0.11
233
0.12
210
0.10
105
0.13
75
0.09
29
test_3two views0.44
162
0.20
9
1.70
138
0.36
292
0.32
323
0.47
85
0.30
262
0.73
203
0.49
123
0.50
206
0.30
63
0.45
192
0.22
64
0.59
204
0.98
395
0.08
10
0.10
187
0.11
156
0.35
442
0.29
342
0.28
372
ours_stereotwo views0.27
13
0.25
45
1.21
47
0.25
35
0.17
84
0.35
33
0.23
116
0.38
12
0.35
16
0.20
19
0.31
74
0.23
31
0.17
14
0.41
100
0.20
35
0.08
10
0.07
19
0.10
93
0.08
46
0.22
264
0.18
251
rvit_0105_4two views0.35
78
0.35
145
1.45
90
0.31
178
0.18
116
0.37
40
0.28
230
0.59
128
0.62
256
0.27
71
0.31
74
0.35
122
0.27
132
0.43
111
0.25
101
0.18
371
0.16
337
0.15
332
0.13
236
0.15
113
0.12
104
CASnettwo views0.28
20
0.31
117
1.20
45
0.28
104
0.11
1
0.47
85
0.19
33
0.44
34
0.44
77
0.38
116
0.31
74
0.23
31
0.17
14
0.29
25
0.19
13
0.10
124
0.06
2
0.15
332
0.12
204
0.16
149
0.07
5
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
4D-IteraStereotwo views0.44
162
0.96
409
2.63
414
0.27
79
0.30
298
0.45
64
0.25
167
0.52
82
0.50
133
0.40
124
0.31
74
0.40
149
0.19
38
0.35
66
0.32
182
0.09
40
0.06
2
0.12
210
0.11
166
0.19
218
0.30
387
CAStwo views0.35
78
0.25
45
1.30
61
0.79
469
0.34
344
0.51
117
0.23
116
0.46
39
0.39
41
0.22
31
0.31
74
0.20
14
0.17
14
0.28
15
0.23
68
0.73
482
0.06
2
0.07
1
0.05
1
0.09
13
0.37
428
MM-Stereo_test1two views0.41
127
0.39
172
2.29
350
0.38
328
0.26
257
0.44
62
0.28
230
0.63
150
0.51
141
0.40
124
0.32
79
0.26
67
0.26
115
0.46
138
0.22
60
0.09
40
0.21
397
0.10
93
0.09
71
0.39
421
0.15
186
999two views0.29
29
0.25
45
1.05
27
0.26
63
0.18
116
0.49
100
0.23
116
0.38
12
0.37
27
0.20
19
0.32
79
0.23
31
0.18
30
0.73
250
0.36
210
0.08
10
0.07
19
0.09
46
0.08
46
0.24
292
0.10
49
MoCha-V2two views0.36
84
0.32
121
1.41
81
0.36
292
0.31
315
0.35
33
0.19
33
0.57
114
0.39
41
0.30
82
0.32
79
0.28
85
0.27
132
0.47
149
0.24
89
0.08
10
0.56
480
0.08
8
0.38
453
0.18
197
0.12
104
Former-RAFT_DAM_RVCtwo views0.50
240
0.33
126
0.93
20
0.26
63
0.22
193
0.46
80
0.20
50
1.10
464
1.34
478
3.16
514
0.32
79
0.22
24
0.20
46
0.30
31
0.22
60
0.10
124
0.09
148
0.11
156
0.09
71
0.15
113
0.19
267
TRStereotwo views0.53
275
0.76
334
2.38
366
0.42
364
0.29
287
0.69
352
0.23
116
1.81
497
0.55
185
0.36
104
0.32
79
0.47
213
0.40
243
0.46
138
0.25
101
0.12
237
0.11
233
0.11
156
0.41
461
0.13
75
0.32
400
AnonymousMtwo views0.37
90
0.44
206
1.50
104
0.25
35
0.15
37
0.52
134
0.23
116
0.60
138
0.42
64
0.42
138
0.32
79
0.30
96
0.25
101
0.34
61
0.23
68
0.11
186
0.09
148
0.71
480
0.36
450
0.12
47
0.07
5
PMTNettwo views0.31
47
0.35
145
1.30
61
0.20
3
0.14
22
0.57
194
0.25
167
0.46
39
0.42
64
0.27
71
0.32
79
0.27
76
0.24
86
0.39
92
0.23
68
0.43
461
0.07
19
0.08
8
0.05
1
0.18
197
0.07
5
rvit_0105_5two views0.36
84
0.39
172
1.48
98
0.30
151
0.18
116
0.41
52
0.30
262
0.64
153
0.62
256
0.30
82
0.33
86
0.37
128
0.29
160
0.41
100
0.28
126
0.18
371
0.16
337
0.15
332
0.15
287
0.15
113
0.14
153
trnettwo views0.28
20
0.26
59
1.32
64
0.19
1
0.12
4
0.54
148
0.15
6
0.48
54
0.46
100
0.27
71
0.33
86
0.24
44
0.21
55
0.30
31
0.21
48
0.10
124
0.07
19
0.08
8
0.05
1
0.09
13
0.07
5
LL-Strereo2two views0.41
127
0.90
390
1.83
217
0.44
375
0.24
225
0.54
148
0.27
213
0.58
120
0.45
92
0.41
133
0.33
86
0.44
183
0.21
55
0.44
118
0.34
199
0.09
40
0.08
80
0.16
350
0.14
264
0.17
171
0.17
231
LoS_RVCtwo views0.29
29
0.33
126
1.19
41
0.25
35
0.34
344
0.43
58
0.22
88
0.42
24
0.32
6
0.22
31
0.33
86
0.23
31
0.24
86
0.31
38
0.21
48
0.07
2
0.07
19
0.07
1
0.05
1
0.10
20
0.31
395
sCroCo_RVCtwo views0.33
59
0.32
121
1.89
244
0.34
258
0.27
270
0.30
13
0.22
88
0.48
54
0.44
77
0.22
31
0.33
86
0.25
54
0.25
101
0.32
45
0.24
89
0.14
308
0.16
337
0.12
210
0.12
204
0.15
113
0.13
138
CREStereotwo views0.28
20
0.30
106
1.33
66
0.19
1
0.13
13
0.55
161
0.17
19
0.48
54
0.46
100
0.27
71
0.33
86
0.24
44
0.21
55
0.31
38
0.21
48
0.11
186
0.07
19
0.08
8
0.05
1
0.10
20
0.07
5
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
model_zeroshottwo views0.44
162
0.68
310
1.97
285
0.28
104
0.18
116
0.69
352
0.21
68
0.63
150
0.40
49
1.00
450
0.34
92
0.42
168
0.20
46
0.69
240
0.24
89
0.10
124
0.22
403
0.10
93
0.22
380
0.12
47
0.10
49
11t1two views0.33
59
0.19
5
1.41
81
0.33
228
0.16
58
0.48
93
0.21
68
0.67
170
0.48
117
0.40
124
0.34
92
0.32
106
0.33
185
0.42
108
0.27
116
0.11
186
0.12
259
0.10
93
0.08
46
0.13
75
0.14
153
riskmintwo views0.37
90
0.22
25
1.74
152
0.32
207
0.20
159
0.48
93
0.20
50
0.66
161
0.46
100
0.36
104
0.34
92
0.69
335
0.45
292
0.39
92
0.27
116
0.11
186
0.08
80
0.12
210
0.08
46
0.13
75
0.16
213
GMStereopermissivetwo views0.38
99
0.99
424
1.91
254
0.27
79
0.16
58
0.39
47
0.23
116
0.47
49
0.62
256
0.38
116
0.34
92
0.25
54
0.25
101
0.39
92
0.29
141
0.14
308
0.08
80
0.10
93
0.12
204
0.15
113
0.11
69
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Occ-Gtwo views0.30
39
0.30
106
1.33
66
0.23
10
0.15
37
0.36
39
0.25
167
0.43
30
0.31
3
0.26
66
0.35
96
0.46
205
0.22
64
0.30
31
0.25
101
0.09
40
0.07
19
0.09
46
0.16
306
0.31
361
0.08
18
WCG-NET(raft)two views0.32
52
0.53
244
1.21
47
0.23
10
0.12
4
0.44
62
0.24
148
0.40
16
0.50
133
0.35
99
0.35
96
0.47
213
0.25
101
0.35
66
0.20
35
0.08
10
0.29
438
0.08
8
0.07
21
0.22
264
0.11
69
gcap-zeroshottwo views0.41
127
0.62
278
1.78
178
0.31
178
0.32
323
0.69
352
0.21
68
0.74
207
0.52
148
0.43
143
0.35
96
0.62
290
0.24
86
0.41
100
0.24
89
0.09
40
0.16
337
0.09
46
0.31
426
0.08
4
0.09
29
testlalalatwo views0.36
84
0.30
106
1.77
173
0.28
104
0.33
336
0.60
238
0.22
88
0.55
105
0.51
141
0.55
268
0.35
96
0.31
98
0.20
46
0.26
8
0.22
60
0.10
124
0.13
278
0.09
46
0.24
386
0.08
4
0.07
5
raftrobusttwo views0.38
99
0.68
310
1.54
109
0.32
207
0.46
424
0.52
134
0.21
68
0.56
111
0.42
64
0.52
227
0.35
96
0.31
98
0.33
185
0.37
80
0.30
159
0.10
124
0.11
233
0.08
8
0.07
21
0.21
246
0.19
267
MyStereo04two views0.48
211
0.40
177
2.65
418
0.29
135
0.23
212
0.60
238
0.31
275
0.83
293
0.75
386
0.47
169
0.36
101
0.53
240
0.42
270
0.53
183
0.39
234
0.09
40
0.18
365
0.12
210
0.11
166
0.16
149
0.19
267
EKT-Stereotwo views1.47
484
0.49
230
1.93
260
2.57
515
19.31
529
0.55
161
0.22
88
0.69
177
0.42
64
0.38
116
0.36
101
0.43
172
0.27
132
0.69
240
0.26
108
0.12
237
0.14
295
0.11
156
0.16
306
0.20
233
0.15
186
CFNet-RSSMtwo views0.41
127
0.32
121
2.20
332
0.27
79
0.44
410
0.52
134
0.19
33
0.76
232
0.48
117
0.43
143
0.36
101
0.54
246
0.26
115
0.33
53
0.25
101
0.09
40
0.08
80
0.09
46
0.38
453
0.10
20
0.09
29
rvit_0105_3two views0.39
114
0.47
224
1.46
91
0.33
228
0.19
145
0.45
64
0.35
318
0.69
177
0.65
289
0.37
108
0.37
104
0.40
149
0.31
176
0.44
118
0.30
159
0.18
371
0.17
355
0.17
367
0.18
336
0.15
113
0.15
186
WCG-NETtwo views0.30
39
0.42
190
1.26
55
0.24
19
0.12
4
0.43
58
0.24
148
0.40
16
0.56
196
0.35
99
0.37
104
0.26
67
0.24
86
0.29
25
0.19
13
0.08
10
0.12
259
0.08
8
0.07
21
0.22
264
0.10
49
MyStereo05two views0.49
229
0.41
183
2.72
427
0.30
151
0.23
212
0.60
238
0.30
262
0.82
287
0.77
399
0.52
227
0.37
104
0.51
232
0.42
270
0.52
177
0.38
223
0.09
40
0.17
355
0.12
210
0.10
105
0.16
149
0.20
282
tt1two views0.44
162
0.64
293
1.83
217
0.35
274
0.14
22
0.76
386
0.25
167
0.74
207
0.88
432
0.31
86
0.37
104
0.25
54
0.35
195
0.63
215
0.19
13
0.10
124
0.24
414
0.11
156
0.09
71
0.25
304
0.36
421
plaintwo views0.37
90
0.47
224
2.15
322
0.27
79
0.19
145
0.33
24
0.20
50
0.58
120
0.46
100
0.23
39
0.37
104
0.23
31
0.25
101
0.45
129
0.28
126
0.11
186
0.08
80
0.13
269
0.09
71
0.42
435
0.12
104
MIF-Stereo (partial)two views0.34
67
0.41
183
1.93
260
0.26
63
0.24
225
0.32
21
0.17
19
0.53
90
0.42
64
0.25
58
0.37
104
0.25
54
0.26
115
0.44
118
0.31
171
0.11
186
0.08
80
0.12
210
0.10
105
0.19
218
0.14
153
UniTT-Stereotwo views0.30
39
0.36
153
1.68
132
0.27
79
0.24
225
0.29
11
0.18
26
0.33
5
0.34
12
0.26
66
0.37
104
0.18
10
0.18
30
0.31
38
0.27
116
0.10
124
0.08
80
0.08
8
0.07
21
0.25
304
0.08
18
DLNR_Zeroshot_testpermissivetwo views13.43
527
19.94
531
23.55
531
121.61
541
35.03
536
0.46
80
0.15
6
8.02
524
0.35
16
0.28
76
0.37
104
0.26
67
0.17
14
0.76
257
0.29
141
6.42
524
0.26
429
0.09
46
0.38
453
50.13
539
0.18
251
anonymousdsp2two views0.34
67
0.24
40
1.16
38
0.28
104
0.15
37
0.57
194
0.23
116
0.79
273
0.47
115
0.38
116
0.37
104
0.40
149
0.25
101
0.47
149
0.21
48
0.09
40
0.07
19
0.10
93
0.13
236
0.19
218
0.27
366
RAFT-Stereo-weighttwo views0.34
67
0.29
95
1.43
86
0.28
104
0.28
281
0.55
161
0.22
88
0.78
257
0.48
117
0.46
167
0.38
113
0.36
126
0.17
14
0.33
53
0.23
68
0.09
40
0.08
80
0.09
46
0.07
21
0.09
13
0.09
29
ACVNet-DCAtwo views0.42
146
0.64
293
2.07
300
0.35
274
0.14
22
0.76
386
0.25
167
0.76
232
0.52
148
0.31
86
0.38
113
0.24
44
0.38
222
0.69
240
0.19
13
0.10
124
0.24
414
0.11
156
0.09
71
0.12
47
0.14
153
xx1two views0.46
190
0.64
293
2.07
300
0.35
274
0.14
22
0.76
386
0.25
167
0.74
207
1.01
453
0.31
86
0.38
113
0.46
205
0.36
201
0.69
240
0.19
13
0.10
124
0.24
414
0.12
210
0.12
204
0.12
47
0.14
153
1test111two views0.44
162
0.64
293
2.07
300
0.35
274
0.14
22
0.76
386
0.25
167
0.76
232
0.52
148
0.31
86
0.38
113
0.24
44
0.38
222
0.96
281
0.30
159
0.10
124
0.24
414
0.11
156
0.09
71
0.12
47
0.14
153
cc1two views0.47
205
0.64
293
2.07
300
0.35
274
0.14
22
0.76
386
0.25
167
0.74
207
1.01
453
0.31
86
0.38
113
0.24
44
0.38
222
0.69
240
0.19
13
0.10
124
0.24
414
0.11
156
0.09
71
0.25
304
0.40
441
MC-Stereotwo views0.32
52
0.31
117
1.46
91
0.31
178
0.15
37
0.53
141
0.19
33
0.44
34
0.35
16
0.36
104
0.38
113
0.27
76
0.27
132
0.42
108
0.19
13
0.09
40
0.13
278
0.09
46
0.16
306
0.20
233
0.13
138
UDGNettwo views0.44
162
1.02
433
1.74
152
0.35
274
0.19
145
0.58
211
0.23
116
0.49
60
0.66
304
0.41
133
0.38
113
0.34
118
0.29
160
0.53
183
0.30
159
0.24
426
0.10
187
0.37
459
0.19
356
0.27
332
0.15
186
rafts_anoytwo views0.43
152
0.89
387
1.96
281
0.32
207
0.30
298
0.48
93
0.24
148
0.62
144
0.49
123
0.37
108
0.38
113
0.33
112
0.30
168
0.51
173
0.34
199
0.10
124
0.39
464
0.13
269
0.15
287
0.17
171
0.15
186
testlalala2two views0.44
162
0.28
86
2.59
409
0.64
455
0.56
445
0.57
194
0.20
50
0.78
257
0.52
148
0.40
124
0.39
121
0.45
192
0.21
55
0.27
10
0.22
60
0.09
40
0.10
187
0.08
8
0.29
411
0.12
47
0.10
49
testlalala_basetwo views0.46
190
0.30
106
1.82
211
0.34
258
0.27
270
0.55
161
0.21
68
0.85
310
0.32
6
0.32
94
0.39
121
0.31
98
0.23
78
0.30
31
0.28
126
0.95
491
0.30
442
0.09
46
0.21
372
1.03
486
0.18
251
knoymoustwo views0.34
67
0.25
45
1.75
158
0.24
19
0.18
116
0.45
64
0.24
148
0.57
114
0.38
31
0.41
133
0.39
121
0.55
250
0.25
101
0.38
87
0.23
68
0.11
186
0.08
80
0.12
210
0.07
21
0.13
75
0.12
104
NRIStereotwo views0.46
190
0.25
45
1.77
173
0.47
399
0.16
58
0.95
439
0.74
454
0.51
71
0.56
196
0.48
187
0.39
121
0.59
278
0.29
160
0.77
261
0.32
182
0.11
186
0.13
278
0.11
156
0.09
71
0.21
246
0.24
340
Gwc-CoAtRStwo views0.38
99
0.33
126
1.92
257
0.27
79
0.41
400
0.48
93
0.19
33
0.59
128
0.46
100
0.43
143
0.39
121
0.57
268
0.26
115
0.32
45
0.26
108
0.09
40
0.09
148
0.09
46
0.31
426
0.11
36
0.09
29
xtwo views0.35
78
0.20
9
1.36
71
0.33
228
0.17
84
0.47
85
0.24
148
0.75
219
0.54
179
0.40
124
0.40
126
0.42
168
0.34
193
0.45
129
0.32
182
0.11
186
0.14
295
0.11
156
0.09
71
0.12
47
0.14
153
iRaft-Stereo_20wtwo views0.58
311
0.39
172
1.96
281
0.45
389
0.32
323
0.92
437
0.57
420
1.14
469
0.56
196
0.81
425
0.40
126
0.55
250
0.69
400
0.65
227
1.04
410
0.09
40
0.16
337
0.09
46
0.36
450
0.17
171
0.25
349
ddtwo views0.42
146
0.96
409
1.77
173
0.31
178
0.17
84
0.57
194
0.26
188
0.49
60
0.68
315
0.41
133
0.40
126
0.34
118
0.27
132
0.45
129
0.40
242
0.17
360
0.10
187
0.13
269
0.12
204
0.21
246
0.12
104
Anonymous3two views0.42
146
0.35
145
2.09
306
0.33
228
0.24
225
0.72
367
0.31
275
0.74
207
0.55
185
0.35
99
0.40
126
0.33
112
0.29
160
0.44
118
0.28
126
0.18
371
0.18
365
0.13
269
0.13
236
0.17
171
0.17
231
AIO-test1two views0.45
180
0.87
380
2.27
346
0.33
228
0.33
336
0.50
108
0.22
88
0.74
207
0.66
304
0.29
79
0.41
130
0.29
92
0.22
64
0.73
250
0.29
141
0.09
40
0.08
80
0.12
210
0.14
264
0.30
353
0.22
304
AE-Stereotwo views0.42
146
0.29
95
1.65
125
0.43
368
0.47
426
0.56
176
0.23
116
0.86
320
0.46
100
0.31
86
0.41
130
0.43
172
0.24
86
0.34
61
0.24
89
0.09
40
0.48
476
0.11
156
0.45
466
0.22
264
0.19
267
Anonymous_2two views0.74
404
0.32
121
1.65
125
0.33
228
0.30
298
0.67
334
0.32
298
0.69
177
0.46
100
0.48
187
0.41
130
0.84
398
0.58
362
0.51
173
0.40
242
0.32
451
0.38
458
1.43
506
3.69
521
0.80
481
0.27
366
qqqtwo views0.38
99
0.21
14
1.34
69
0.28
104
0.15
37
0.45
64
0.26
188
0.76
232
0.52
148
0.39
122
0.41
130
0.46
205
0.36
201
0.96
281
0.30
159
0.11
186
0.14
295
0.12
210
0.12
204
0.12
47
0.14
153
CRE-IMPtwo views0.41
127
0.22
25
1.76
164
0.48
407
0.17
84
0.79
403
0.69
446
0.52
82
0.52
148
0.47
169
0.42
134
0.45
192
0.26
115
0.41
100
0.31
171
0.11
186
0.07
19
0.12
210
0.09
71
0.17
171
0.23
328
FENettwo views0.44
162
0.30
106
2.42
373
0.32
207
0.17
84
0.58
211
0.22
88
0.77
242
0.59
217
0.47
169
0.42
134
0.55
250
0.38
222
0.49
164
0.47
278
0.12
237
0.09
148
0.12
210
0.11
166
0.13
75
0.16
213
MM-Stereo_test3two views0.40
120
0.58
264
1.75
158
0.36
292
0.30
298
0.45
64
0.30
262
0.72
192
0.59
217
0.31
86
0.43
136
0.32
106
0.23
78
0.35
66
0.29
141
0.10
124
0.20
388
0.10
93
0.08
46
0.40
426
0.11
69
Any-RAFTtwo views0.38
99
0.25
45
1.89
244
0.27
79
0.17
84
0.68
346
0.21
68
0.78
257
0.53
167
0.43
143
0.43
136
0.54
246
0.30
168
0.41
100
0.20
35
0.10
124
0.12
259
0.08
8
0.06
9
0.10
20
0.09
29
Patchmatch Stereo++two views0.39
114
0.27
65
1.78
178
0.44
375
0.16
58
0.61
259
0.27
213
0.51
71
0.52
148
0.47
169
0.43
136
0.43
172
0.28
147
0.54
187
0.28
126
0.12
237
0.08
80
0.12
210
0.10
105
0.17
171
0.12
104
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLosstwo views0.38
99
0.27
65
1.78
178
0.44
375
0.17
84
0.60
238
0.29
254
0.51
71
0.52
148
0.47
169
0.43
136
0.44
183
0.28
147
0.47
149
0.28
126
0.12
237
0.08
80
0.12
210
0.10
105
0.17
171
0.12
104
ROB_FTStereo_v2two views0.38
99
0.27
65
1.78
178
0.44
375
0.17
84
0.61
259
0.28
230
0.51
71
0.52
148
0.47
169
0.43
136
0.44
183
0.28
147
0.47
149
0.28
126
0.12
237
0.08
80
0.12
210
0.10
105
0.17
171
0.12
104
ROB_FTStereotwo views0.38
99
0.27
65
1.78
178
0.44
375
0.17
84
0.61
259
0.26
188
0.51
71
0.52
148
0.47
169
0.43
136
0.43
172
0.28
147
0.49
164
0.28
126
0.12
237
0.08
80
0.12
210
0.10
105
0.17
171
0.12
104
HUI-Stereotwo views0.38
99
0.27
65
1.79
198
0.44
375
0.17
84
0.61
259
0.28
230
0.51
71
0.52
148
0.47
169
0.43
136
0.44
183
0.28
147
0.45
129
0.28
126
0.12
237
0.08
80
0.12
210
0.10
105
0.17
171
0.12
104
iGMRVCtwo views0.39
114
0.27
65
1.78
178
0.44
375
0.17
84
0.61
259
0.27
213
0.51
71
0.52
148
0.47
169
0.43
136
0.44
183
0.28
147
0.55
191
0.28
126
0.12
237
0.08
80
0.12
210
0.10
105
0.17
171
0.12
104
iRAFTtwo views0.39
114
0.27
65
1.78
178
0.44
375
0.16
58
0.61
259
0.27
213
0.51
71
0.52
148
0.47
169
0.43
136
0.43
172
0.28
147
0.54
187
0.28
126
0.12
237
0.08
80
0.12
210
0.10
105
0.17
171
0.12
104
RAFT-IKPtwo views0.38
99
0.27
65
1.79
198
0.44
375
0.16
58
0.60
238
0.28
230
0.51
71
0.52
148
0.47
169
0.43
136
0.43
172
0.28
147
0.50
170
0.28
126
0.12
237
0.08
80
0.12
210
0.10
105
0.17
171
0.12
104
iRaftStereo_RVCtwo views0.37
90
0.53
244
1.41
81
0.28
104
0.15
37
0.52
134
0.20
50
0.54
101
0.46
100
0.37
108
0.43
136
0.41
155
0.23
78
0.36
73
0.26
108
0.09
40
0.15
320
0.12
210
0.11
166
0.41
429
0.37
428
tgtwo views0.37
90
0.55
258
1.35
70
0.28
104
0.16
58
0.57
194
0.18
26
0.57
114
0.49
123
0.37
108
0.44
147
0.38
135
0.24
86
0.46
138
0.24
89
0.09
40
0.08
80
0.11
156
0.11
166
0.43
437
0.36
421
rvit_105_1two views0.44
162
0.54
249
1.46
91
0.36
292
0.24
225
0.51
117
0.45
379
0.75
219
0.74
373
0.45
159
0.44
147
0.44
183
0.36
201
0.62
212
0.38
223
0.20
396
0.18
365
0.18
387
0.22
380
0.18
197
0.18
251
test_sample1two views0.40
120
0.18
3
1.19
41
0.31
178
0.18
116
0.48
93
0.23
116
0.78
257
0.49
123
0.44
149
0.44
147
0.45
192
0.41
254
1.39
327
0.33
192
0.11
186
0.09
148
0.10
93
0.09
71
0.12
47
0.13
138
RCA-Stereotwo views0.34
67
0.32
121
1.30
61
0.26
63
0.14
22
0.58
211
0.23
116
0.78
257
0.62
256
0.40
124
0.44
147
0.28
85
0.35
195
0.29
25
0.20
35
0.09
40
0.10
187
0.09
46
0.07
21
0.19
218
0.08
18
UGAM-zerotwo views0.63
344
0.39
172
2.49
389
0.30
151
0.49
429
0.67
334
0.19
33
0.91
359
0.45
92
0.77
416
0.45
151
1.16
463
0.82
425
2.05
433
0.29
141
0.09
40
0.15
320
0.09
46
0.44
465
0.11
36
0.22
304
ACV-stereotwo views0.66
360
0.76
334
2.86
444
0.32
207
0.25
242
1.01
447
0.60
426
0.59
128
0.52
148
0.41
133
0.45
151
1.55
480
0.94
444
1.40
329
0.69
353
0.14
308
0.13
278
0.12
210
0.11
166
0.20
233
0.19
267
test_sample2two views0.41
127
0.19
5
1.23
50
0.31
178
0.17
84
0.51
117
0.27
213
0.81
280
0.55
185
0.44
149
0.45
151
0.46
205
0.38
222
1.51
347
0.30
159
0.12
237
0.09
148
0.11
156
0.10
105
0.14
96
0.14
153
DeepStereo_RVCtwo views0.44
162
0.28
86
1.92
257
0.49
409
0.17
84
0.60
238
0.59
424
0.50
66
0.52
148
0.49
199
0.45
151
0.39
141
0.86
433
0.45
129
0.33
192
0.11
186
0.08
80
0.11
156
0.09
71
0.15
113
0.19
267
cross-rafttwo views0.40
120
0.27
65
2.22
337
0.30
151
0.17
84
0.49
100
0.35
318
0.71
187
0.39
41
0.43
143
0.45
151
0.64
302
0.25
101
0.32
45
0.25
101
0.08
10
0.08
80
0.09
46
0.23
384
0.11
36
0.14
153
raft+_RVCtwo views0.44
162
0.67
308
1.85
222
0.34
258
0.71
469
0.51
117
0.25
167
0.64
153
0.51
141
0.35
99
0.45
151
0.32
106
0.28
147
0.43
111
0.32
182
0.09
40
0.19
377
0.10
93
0.09
71
0.20
233
0.40
441
RALAANettwo views0.43
152
0.98
420
1.90
248
0.32
207
0.23
212
0.48
93
0.19
33
0.67
170
0.53
167
0.48
187
0.45
151
0.39
141
0.30
168
0.48
154
0.37
216
0.10
124
0.08
80
0.11
156
0.14
264
0.27
332
0.10
49
Reg-Stereo(zero)two views0.46
190
0.17
1
2.10
310
0.24
19
0.34
344
0.51
117
0.42
355
0.50
66
0.54
179
0.37
108
0.46
158
0.54
246
0.60
368
0.43
111
1.10
413
0.08
10
0.09
148
0.08
8
0.22
380
0.12
47
0.22
304
DCVSM-stereotwo views0.49
229
0.29
95
2.49
389
0.29
135
0.22
193
0.53
141
0.52
400
0.58
120
0.49
123
0.69
389
0.46
158
0.79
380
0.48
321
0.53
183
0.42
250
0.13
267
0.14
295
0.15
332
0.12
204
0.20
233
0.20
282
raft_robusttwo views0.55
293
0.84
370
1.73
148
0.28
104
0.54
440
0.53
141
0.25
167
0.88
337
0.75
386
0.48
187
0.46
158
0.76
370
0.75
416
1.46
337
0.27
116
0.09
40
0.10
187
0.10
93
0.30
420
0.26
323
0.16
213
IPLGRtwo views0.54
280
0.56
260
2.68
421
0.36
292
0.18
116
0.62
279
0.54
408
1.02
445
0.64
276
0.73
404
0.46
158
0.47
213
0.45
292
1.12
302
0.29
141
0.09
40
0.08
80
0.11
156
0.09
71
0.19
218
0.12
104
TestStereotwo views0.45
180
0.54
249
2.11
311
0.29
135
0.16
58
0.43
58
0.24
148
0.54
101
0.45
92
0.37
108
0.46
158
0.34
118
0.27
132
1.98
426
0.27
116
0.11
186
0.08
80
0.12
210
0.09
71
0.14
96
0.08
18
gwcnet-sptwo views0.49
229
0.43
195
2.54
402
0.31
178
0.22
193
0.67
334
0.31
275
0.78
257
0.65
289
0.58
307
0.47
163
0.46
205
0.43
280
0.76
257
0.46
269
0.11
186
0.11
233
0.11
156
0.11
166
0.15
113
0.14
153
scenettwo views0.49
229
0.43
195
2.54
402
0.31
178
0.22
193
0.67
334
0.31
275
0.78
257
0.65
289
0.58
307
0.47
163
0.46
205
0.43
280
0.76
257
0.46
269
0.11
186
0.11
233
0.11
156
0.11
166
0.15
113
0.14
153
ssnettwo views0.49
229
0.43
195
2.54
402
0.31
178
0.22
193
0.67
334
0.31
275
0.78
257
0.65
289
0.58
307
0.47
163
0.46
205
0.43
280
0.76
257
0.46
269
0.11
186
0.11
233
0.11
156
0.11
166
0.15
113
0.14
153
DCANet-4two views0.40
120
0.27
65
2.21
333
0.25
35
0.14
22
0.51
117
0.22
88
0.77
242
0.72
353
0.54
250
0.47
163
0.28
85
0.37
215
0.37
80
0.34
199
0.09
40
0.07
19
0.08
8
0.07
21
0.08
4
0.22
304
ffftwo views0.43
152
0.77
343
1.95
272
0.24
19
0.13
13
0.51
117
0.22
88
0.77
242
0.75
386
0.54
250
0.47
163
0.31
98
0.65
388
0.36
73
0.34
199
0.09
40
0.07
19
0.08
8
0.07
21
0.08
4
0.22
304
GwcNet-ADLtwo views0.50
240
0.74
331
2.90
452
0.31
178
0.20
159
0.58
211
0.29
254
0.87
329
0.64
276
0.47
169
0.47
163
0.56
262
0.33
185
0.46
138
0.46
269
0.13
267
0.12
259
0.09
46
0.09
71
0.14
96
0.21
291
NF-Stereotwo views0.48
211
0.25
45
1.81
205
0.52
420
0.16
58
0.61
259
0.44
373
0.66
161
0.61
238
0.50
206
0.47
163
0.37
128
0.26
115
1.45
336
0.79
377
0.11
186
0.07
19
0.12
210
0.10
105
0.13
75
0.16
213
OCTAStereotwo views0.48
211
0.25
45
1.81
205
0.52
420
0.16
58
0.61
259
0.43
362
0.66
161
0.61
238
0.50
206
0.47
163
0.37
128
0.26
115
1.44
332
0.80
378
0.11
186
0.07
19
0.12
210
0.10
105
0.13
75
0.17
231
RE-Stereotwo views0.48
211
0.25
45
1.81
205
0.52
420
0.16
58
0.61
259
0.43
362
0.66
161
0.60
222
0.50
206
0.47
163
0.37
128
0.26
115
1.44
332
0.78
373
0.11
186
0.07
19
0.12
210
0.10
105
0.13
75
0.17
231
TVStereotwo views0.48
211
0.25
45
1.81
205
0.52
420
0.16
58
0.61
259
0.43
362
0.66
161
0.60
222
0.50
206
0.47
163
0.37
128
0.26
115
1.44
332
0.78
373
0.11
186
0.07
19
0.12
210
0.10
105
0.13
75
0.17
231
csctwo views0.43
152
0.77
343
1.95
272
0.24
19
0.13
13
0.51
117
0.22
88
0.77
242
0.75
386
0.54
250
0.47
163
0.31
98
0.65
388
0.36
73
0.34
199
0.09
40
0.07
19
0.08
8
0.07
21
0.08
4
0.22
304
cscssctwo views0.43
152
0.77
343
1.95
272
0.24
19
0.13
13
0.51
117
0.22
88
0.77
242
0.75
386
0.54
250
0.47
163
0.31
98
0.65
388
0.36
73
0.34
199
0.09
40
0.07
19
0.08
8
0.07
21
0.08
4
0.22
304
RAFT-Testtwo views0.44
162
0.38
163
2.01
289
0.27
79
0.44
410
0.64
308
0.37
333
0.72
192
0.57
200
0.45
159
0.48
175
0.65
305
0.24
86
0.35
66
0.29
141
0.09
40
0.11
233
0.09
46
0.38
453
0.10
20
0.11
69
HHtwo views0.49
229
0.49
230
2.78
439
0.50
411
0.41
400
0.38
45
0.23
116
0.72
192
0.38
31
0.63
356
0.48
175
0.87
407
0.41
254
0.64
217
0.21
48
0.09
40
0.17
355
0.10
93
0.09
71
0.16
149
0.12
104
HanStereotwo views0.49
229
0.49
230
2.78
439
0.50
411
0.41
400
0.38
45
0.23
116
0.72
192
0.38
31
0.63
356
0.48
175
0.87
407
0.41
254
0.64
217
0.21
48
0.09
40
0.17
355
0.10
93
0.09
71
0.16
149
0.12
104
ADStereo(finetuned)two views0.45
180
0.77
343
2.12
314
0.25
35
0.14
22
0.51
117
0.22
88
0.77
242
0.72
353
0.54
250
0.48
175
0.31
98
0.76
417
0.37
80
0.38
223
0.09
40
0.07
19
0.09
46
0.07
21
0.13
75
0.23
328
GMOStereotwo views0.41
127
0.62
278
1.78
178
0.28
104
0.36
364
0.51
117
0.31
275
0.53
90
0.44
77
0.57
289
0.48
175
0.41
155
0.27
132
0.28
15
0.23
68
0.08
10
0.38
458
0.13
269
0.11
166
0.34
383
0.11
69
error versiontwo views0.41
127
0.62
278
1.78
178
0.28
104
0.36
364
0.51
117
0.31
275
0.53
90
0.44
77
0.57
289
0.48
175
0.41
155
0.27
132
0.28
15
0.23
68
0.08
10
0.38
458
0.13
269
0.11
166
0.34
383
0.11
69
test-vtwo views0.41
127
0.62
278
1.78
178
0.28
104
0.36
364
0.51
117
0.31
275
0.53
90
0.44
77
0.57
289
0.48
175
0.41
155
0.27
132
0.28
15
0.23
68
0.08
10
0.38
458
0.13
269
0.11
166
0.34
383
0.11
69
PFNet+two views0.45
180
0.37
155
1.86
230
0.46
394
0.18
116
0.58
211
0.77
458
0.52
82
0.64
276
0.56
278
0.48
175
0.39
141
0.26
115
0.93
278
0.32
182
0.13
267
0.09
148
0.14
305
0.13
236
0.12
47
0.15
186
PSM-softLosstwo views0.48
211
0.27
65
1.85
222
0.51
416
0.17
84
0.61
259
0.40
346
0.61
140
0.57
200
0.52
227
0.48
175
0.39
141
0.25
101
1.46
337
0.77
371
0.12
237
0.08
80
0.13
269
0.12
204
0.12
47
0.14
153
KMStereotwo views0.48
211
0.27
65
1.85
222
0.51
416
0.17
84
0.61
259
0.40
346
0.61
140
0.57
200
0.52
227
0.48
175
0.39
141
0.25
101
1.46
337
0.77
371
0.12
237
0.08
80
0.13
269
0.12
204
0.12
47
0.14
153
Pruner-Stereotwo views0.51
257
0.27
65
1.78
178
1.79
506
0.19
145
0.62
279
0.45
379
0.57
114
0.60
222
0.61
337
0.48
175
0.41
155
0.24
86
0.46
138
1.00
401
0.12
237
0.07
19
0.12
210
0.10
105
0.12
47
0.13
138
test-2two views0.41
127
0.62
278
1.78
178
0.28
104
0.36
364
0.51
117
0.31
275
0.53
90
0.44
77
0.57
289
0.48
175
0.41
155
0.27
132
0.28
15
0.23
68
0.08
10
0.38
458
0.13
269
0.11
166
0.34
383
0.11
69
RALCasStereoNettwo views0.45
180
0.88
384
1.85
222
0.30
151
0.26
257
0.49
100
0.26
188
0.58
120
0.51
141
0.36
104
0.48
175
0.36
126
0.28
147
0.55
191
0.34
199
0.10
124
0.53
478
0.09
46
0.08
46
0.25
304
0.34
411
DCANettwo views0.42
146
0.77
343
1.95
272
0.25
35
0.14
22
0.51
117
0.22
88
0.77
242
0.72
353
0.54
250
0.48
175
0.31
98
0.41
254
0.36
73
0.39
234
0.09
40
0.07
19
0.09
46
0.07
21
0.13
75
0.23
328
DMCAtwo views0.41
127
0.52
239
1.26
55
0.31
178
0.24
225
0.59
227
0.26
188
0.77
242
0.63
268
0.58
307
0.48
175
0.57
268
0.35
195
0.40
97
0.50
293
0.14
308
0.10
187
0.14
305
0.10
105
0.15
113
0.15
186
FADNettwo views0.64
348
1.22
461
2.06
298
0.32
207
0.30
298
0.66
328
0.29
254
0.88
337
0.72
353
0.44
149
0.48
175
0.66
312
0.57
358
1.84
406
0.45
268
0.46
466
0.20
388
0.17
367
0.19
356
0.59
464
0.24
340
DIP-Stereotwo views0.37
90
0.34
138
1.50
104
0.27
79
0.18
116
0.63
297
0.17
19
0.92
368
0.53
167
0.49
199
0.48
175
0.30
96
0.30
168
0.39
92
0.30
159
0.10
124
0.08
80
0.10
93
0.08
46
0.15
113
0.12
104
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
ITSA-stereotwo views0.48
211
0.33
126
1.20
45
0.33
228
0.18
116
0.60
238
0.29
254
0.94
384
0.80
412
0.50
206
0.49
192
0.53
240
0.59
365
1.25
318
0.64
342
0.15
325
0.12
259
0.17
367
0.16
306
0.18
197
0.23
328
test_sample3two views0.50
240
0.41
183
1.88
237
0.32
207
0.19
145
0.57
194
0.25
167
0.92
368
0.64
276
0.52
227
0.49
192
0.47
213
0.35
195
1.79
392
0.37
216
0.13
267
0.10
187
0.12
210
0.11
166
0.16
149
0.16
213
CBFPSMtwo views0.56
300
0.91
391
1.82
211
0.28
104
0.23
212
0.71
361
0.37
333
0.72
192
0.64
276
0.50
206
0.49
192
1.03
443
0.83
426
0.62
212
1.35
433
0.10
124
0.12
259
0.10
93
0.10
105
0.18
197
0.19
267
RAFTtwo views0.45
180
0.92
392
1.59
116
0.34
258
0.19
145
0.46
80
0.35
318
0.65
159
0.49
123
0.49
199
0.49
192
0.70
345
0.40
243
0.47
149
0.32
182
0.11
186
0.16
337
0.14
305
0.13
236
0.51
456
0.13
138
XX-TBDtwo views0.34
67
0.77
343
1.75
158
0.34
258
0.13
13
0.51
117
0.17
19
0.43
30
0.50
133
0.37
108
0.49
192
0.23
31
0.18
30
0.28
15
0.24
89
0.10
124
0.07
19
0.08
8
0.06
9
0.09
13
0.07
5
HCRNettwo views0.46
190
0.49
230
1.65
125
0.38
328
0.29
287
0.58
211
0.22
88
0.75
219
0.62
256
0.47
169
0.49
192
0.48
224
0.36
201
1.12
302
0.37
216
0.15
325
0.10
187
0.15
332
0.13
236
0.17
171
0.17
231
ARAFTtwo views0.60
325
1.23
462
3.10
467
0.28
104
0.16
58
0.64
308
0.36
325
0.90
349
0.67
313
0.61
337
0.49
192
0.55
250
0.31
176
1.24
317
0.32
182
0.10
124
0.08
80
0.14
305
0.13
236
0.37
405
0.21
291
HITNettwo views0.46
190
0.92
392
2.09
306
0.33
228
0.14
22
0.55
161
0.22
88
0.83
293
0.56
196
0.51
219
0.49
192
0.48
224
0.37
215
0.48
154
0.54
308
0.09
40
0.06
2
0.10
93
0.08
46
0.23
277
0.09
29
Vladimir Tankovich, Christian Häne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
ToySttwo views0.44
162
0.61
272
1.89
244
0.29
135
0.18
116
0.55
161
0.35
318
0.67
170
0.53
167
0.39
122
0.50
200
0.59
278
0.43
280
0.51
173
0.49
288
0.10
124
0.12
259
0.13
269
0.16
306
0.24
292
0.19
267
IRAFT_RVCtwo views0.54
280
0.53
244
1.78
178
0.46
394
0.21
170
0.58
211
0.43
362
0.65
159
0.66
304
0.54
250
0.50
200
0.49
226
0.51
334
1.58
359
1.01
405
0.11
186
0.25
427
0.13
269
0.10
105
0.15
113
0.13
138
FADNet-RVC-Resampletwo views0.67
365
1.16
457
3.16
473
0.37
313
0.29
287
0.62
279
0.38
339
0.86
320
0.63
268
0.51
219
0.50
200
0.57
268
0.45
292
1.57
355
0.49
288
0.24
426
0.32
450
0.23
419
0.19
356
0.27
332
0.62
471
FADNet-RVCtwo views0.61
333
1.26
467
2.12
314
0.33
228
0.26
257
0.59
227
0.29
254
0.86
320
0.62
256
0.45
159
0.50
200
0.62
290
0.46
305
1.73
380
0.55
309
0.17
360
0.20
388
0.17
367
0.18
336
0.59
464
0.28
372
DFGA-Nettwo views0.51
257
1.06
437
1.75
158
0.30
151
0.24
225
0.54
148
0.22
88
0.63
150
0.60
222
0.48
187
0.51
204
0.35
122
0.27
132
1.82
400
0.53
303
0.10
124
0.08
80
0.12
210
0.12
204
0.37
405
0.15
186
rvit_stereo_0075_2two views0.40
120
0.40
177
1.88
237
0.33
228
0.32
323
0.41
52
0.22
88
0.58
120
0.53
167
0.38
116
0.51
204
0.40
149
0.27
132
0.44
118
0.29
141
0.20
396
0.15
320
0.22
412
0.15
287
0.18
197
0.23
328
DualNet (step1)two views0.59
319
0.62
278
1.93
260
0.27
79
0.22
193
0.68
346
0.31
275
0.93
376
0.66
304
0.57
289
0.51
204
0.55
250
0.45
292
1.11
299
0.38
223
0.61
474
0.14
295
0.87
484
0.56
479
0.25
304
0.23
328
test_sample9two views0.94
442
0.62
278
1.93
260
0.27
79
0.22
193
0.68
346
0.31
275
0.93
376
0.66
304
0.57
289
0.51
204
0.55
250
0.45
292
1.91
419
2.55
480
0.61
474
4.16
520
0.87
484
0.56
479
0.25
304
0.23
328
test_sample7two views0.47
205
0.33
126
1.49
101
0.34
258
0.20
159
0.51
117
0.30
262
0.93
376
0.66
304
0.57
289
0.51
204
0.55
250
0.45
292
1.11
299
0.38
223
0.17
360
0.14
295
0.16
350
0.15
287
0.19
218
0.18
251
MGS-Stereotwo views0.32
52
0.34
138
1.70
138
0.25
35
0.14
22
0.40
49
0.22
88
0.38
12
0.43
73
0.24
43
0.51
204
0.25
54
0.18
30
0.31
38
0.20
35
0.09
40
0.08
80
0.09
46
0.08
46
0.47
448
0.08
18
IGEV_Zeroshot_testtwo views0.53
275
0.33
126
2.91
453
0.32
207
0.18
116
0.54
148
0.21
68
0.72
192
0.42
64
0.81
425
0.51
204
0.71
348
0.41
254
0.48
154
1.13
417
0.09
40
0.15
320
0.10
93
0.35
442
0.19
218
0.09
29
MSKI-zero shottwo views0.46
190
0.38
163
2.47
386
0.27
79
0.43
409
0.56
176
0.20
50
0.77
242
0.43
73
0.60
329
0.51
204
0.44
183
0.17
14
0.68
234
0.21
48
0.09
40
0.29
438
0.09
46
0.32
432
0.14
96
0.10
49
IPLGtwo views0.69
376
0.84
370
2.43
377
0.35
274
0.21
170
1.65
484
0.61
430
1.36
482
0.58
210
1.39
482
0.51
204
0.37
128
0.87
434
1.41
330
0.36
210
0.09
40
0.07
19
0.14
305
0.12
204
0.32
368
0.11
69
CREStereo++_RVCtwo views0.33
59
0.29
95
1.74
152
0.24
19
0.16
58
0.54
148
0.15
6
0.40
16
0.55
185
0.37
108
0.51
204
0.24
44
0.19
38
0.27
10
0.26
108
0.09
40
0.06
2
0.08
8
0.30
420
0.08
4
0.06
1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereotwo views0.33
59
0.49
230
1.75
158
0.23
10
0.12
4
0.54
148
0.16
14
0.40
16
0.45
92
0.45
159
0.51
204
0.26
67
0.22
64
0.29
25
0.20
35
0.10
124
0.10
187
0.08
8
0.06
9
0.08
4
0.11
69
ac_64two views0.55
293
0.46
216
1.92
257
0.36
292
0.34
344
0.63
297
0.31
275
0.82
287
0.61
238
0.55
268
0.51
204
0.89
413
0.48
321
1.83
401
0.55
309
0.14
308
0.11
233
0.12
210
0.12
204
0.18
197
0.12
104
BEATNet_4xtwo views0.47
205
0.73
328
1.91
254
0.33
228
0.15
37
0.56
176
0.25
167
0.85
310
0.58
210
0.54
250
0.51
204
0.57
268
0.42
270
0.57
195
0.61
333
0.11
186
0.08
80
0.12
210
0.09
71
0.20
233
0.16
213
G2L-Stereotwo views0.55
293
0.85
374
2.18
329
0.31
178
0.27
270
0.59
227
0.27
213
0.77
242
0.55
185
0.54
250
0.52
217
0.71
348
0.36
201
1.75
384
0.50
293
0.13
267
0.11
233
0.13
269
0.11
166
0.29
342
0.15
186
HARTtwo views0.38
99
0.53
244
1.66
129
0.26
63
0.15
37
0.30
13
0.19
33
0.67
170
0.46
100
0.29
79
0.52
217
0.38
135
0.16
8
0.41
100
0.20
35
0.08
10
0.68
491
0.09
46
0.07
21
0.34
383
0.21
291
AIO-Stereo-zeroshotpermissivetwo views0.61
333
0.61
272
3.35
487
0.33
228
0.58
450
0.66
328
0.20
50
0.98
414
0.55
185
0.73
404
0.52
217
0.99
436
0.65
388
0.58
198
0.29
141
0.10
124
0.16
337
0.10
93
0.41
461
0.29
342
0.20
282
MyStereo06two views0.54
280
0.41
183
2.68
421
0.30
151
0.23
212
0.60
238
0.30
262
0.81
280
0.44
77
0.84
432
0.52
217
0.78
375
0.58
362
0.48
154
1.10
413
0.09
40
0.17
355
0.12
210
0.10
105
0.16
149
0.20
282
PSMNet-ADLtwo views0.51
257
0.38
163
1.65
125
0.35
274
0.21
170
0.67
334
0.26
188
0.74
207
0.55
185
0.42
138
0.52
217
0.70
345
0.45
292
1.91
419
0.57
320
0.15
325
0.13
278
0.11
156
0.13
236
0.15
113
0.20
282
s12784htwo views0.36
84
0.28
86
1.58
115
0.23
10
0.11
1
0.62
279
0.24
148
0.79
273
0.64
276
0.44
149
0.52
217
0.28
85
0.26
115
0.50
170
0.24
89
0.11
186
0.06
2
0.09
46
0.06
9
0.16
149
0.06
1
GEStwo views0.44
162
0.28
86
1.88
237
0.30
151
0.18
116
0.61
259
0.30
262
0.88
337
0.46
100
0.47
169
0.52
217
0.39
141
0.42
270
0.58
198
0.67
348
0.15
325
0.11
233
0.12
210
0.10
105
0.15
113
0.17
231
111two views0.48
211
1.09
441
1.95
272
0.24
19
0.13
13
0.59
227
0.26
188
0.83
293
0.78
404
0.48
187
0.52
217
0.56
262
0.38
222
0.49
164
0.38
223
0.09
40
0.07
19
0.09
46
0.07
21
0.23
277
0.35
413
SFCPSMtwo views0.46
190
0.24
40
2.35
361
0.27
79
0.27
270
0.70
359
0.32
298
0.96
402
0.63
268
0.49
199
0.52
217
0.43
172
0.36
201
0.52
177
0.43
259
0.12
237
0.09
148
0.12
210
0.16
306
0.16
149
0.12
104
UPFNettwo views0.46
190
0.28
86
1.73
148
0.33
228
0.32
323
0.65
322
0.38
339
0.83
293
0.59
217
0.57
289
0.52
217
0.61
286
0.40
243
0.75
254
0.52
299
0.13
267
0.12
259
0.13
269
0.12
204
0.15
113
0.11
69
DMCA-RVCcopylefttwo views0.62
338
0.96
409
2.63
414
0.36
292
0.90
481
0.56
176
0.31
275
0.69
177
0.57
200
0.68
387
0.52
217
0.59
278
0.56
353
1.23
314
0.53
303
0.16
346
0.38
458
0.20
401
0.15
287
0.20
233
0.15
186
AIO-test2two views0.49
229
1.15
452
1.96
281
0.42
364
0.37
375
0.50
108
0.23
116
0.79
273
0.70
333
0.33
96
0.53
228
0.27
76
0.22
64
0.67
231
0.29
141
0.73
482
0.08
80
0.13
269
0.17
323
0.17
171
0.18
251
FACV-RUCAtwo views0.58
311
0.40
177
1.78
178
0.43
368
1.67
509
0.48
93
0.28
230
0.69
177
0.62
256
0.40
124
0.53
228
0.33
112
0.63
385
0.40
97
0.31
171
0.13
267
0.11
233
0.62
475
0.12
204
0.70
473
0.98
493
MIM_Stereotwo views0.41
127
0.60
268
1.88
237
0.31
178
0.21
170
0.50
108
0.19
33
0.64
153
0.44
77
0.43
143
0.53
228
0.43
172
0.27
132
0.51
173
0.28
126
0.08
10
0.14
295
0.11
156
0.10
105
0.26
323
0.26
359
DisPMtwo views0.43
152
0.33
126
1.78
178
0.57
441
0.18
116
0.59
227
0.63
436
0.53
90
0.61
238
0.60
329
0.53
228
0.38
135
0.26
115
0.75
254
0.29
141
0.12
237
0.07
19
0.12
210
0.11
166
0.11
36
0.14
153
BUStwo views0.41
127
0.27
65
1.13
34
0.30
151
0.21
170
0.91
435
0.23
116
1.00
434
0.61
238
0.63
356
0.53
228
0.66
312
0.30
168
0.43
111
0.32
182
0.13
267
0.10
187
0.14
305
0.12
204
0.12
47
0.11
69
BSDual-CNNtwo views0.41
127
0.27
65
1.13
34
0.30
151
0.21
170
0.76
386
0.31
275
1.00
434
0.61
238
0.63
356
0.53
228
0.63
293
0.37
215
0.43
111
0.38
223
0.13
267
0.10
187
0.14
305
0.12
204
0.12
47
0.11
69
hknettwo views0.47
205
0.29
95
1.70
138
0.30
151
0.24
225
0.76
386
0.31
275
1.00
434
0.64
276
0.63
356
0.53
228
0.80
383
0.38
222
0.77
261
0.37
216
0.11
186
0.10
187
0.14
305
0.12
204
0.12
47
0.11
69
AAGNettwo views0.88
435
0.33
126
1.79
198
0.54
429
0.98
485
0.62
279
0.46
382
0.50
66
0.60
222
0.58
307
0.53
228
0.50
229
0.73
410
1.23
314
7.48
518
0.11
186
0.07
19
0.12
210
0.10
105
0.14
96
0.09
29
SST-Stereotwo views0.52
269
0.20
9
1.76
164
0.62
453
0.53
438
0.62
279
0.66
438
0.55
105
0.61
238
0.58
307
0.53
228
0.52
238
0.60
368
1.59
361
0.29
141
0.11
186
0.07
19
0.12
210
0.10
105
0.16
149
0.10
49
RYNettwo views0.70
380
0.56
260
2.25
343
0.35
274
0.41
400
0.86
423
0.43
362
0.94
384
0.82
418
0.62
348
0.53
228
0.91
417
0.60
368
2.70
484
1.00
401
0.14
308
0.11
233
0.16
350
0.14
264
0.25
304
0.27
366
UCFNet_RVCtwo views0.48
211
0.82
364
1.85
222
0.30
151
0.27
270
0.64
308
0.26
188
0.74
207
0.55
185
0.48
187
0.53
228
0.63
293
0.41
254
0.88
277
0.38
223
0.15
325
0.10
187
0.17
367
0.17
323
0.18
197
0.15
186
NVstereo2Dtwo views0.58
311
0.40
177
2.03
296
0.35
274
0.35
356
0.69
352
0.39
343
0.91
359
0.80
412
0.47
169
0.53
228
0.67
321
0.46
305
1.99
429
0.48
283
0.19
386
0.11
233
0.17
367
0.13
236
0.25
304
0.25
349
test_sample4two views0.50
240
0.42
190
1.88
237
0.32
207
0.19
145
0.56
176
0.26
188
0.93
376
0.65
289
0.54
250
0.54
240
0.45
192
0.36
201
1.79
392
0.36
210
0.13
267
0.10
187
0.13
269
0.12
204
0.17
171
0.16
213
CASStwo views0.39
114
0.30
106
1.61
122
0.32
207
0.17
84
0.53
141
0.24
148
0.70
184
0.49
123
0.59
321
0.54
240
0.40
149
0.40
243
0.41
100
0.30
159
0.17
360
0.10
187
0.14
305
0.11
166
0.18
197
0.17
231
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ssnet_v2two views0.55
293
0.60
268
1.86
230
0.32
207
0.22
193
0.72
367
0.44
373
0.94
384
0.74
373
0.63
356
0.54
240
0.81
386
0.47
313
0.77
261
0.70
355
0.16
346
0.14
295
0.14
305
0.14
264
0.30
353
0.30
387
RAFT_R40two views0.50
240
0.21
14
1.76
164
0.50
411
0.40
393
0.61
259
0.53
404
0.56
111
0.60
222
0.56
278
0.54
240
0.55
250
0.51
334
1.57
355
0.53
303
0.11
186
0.07
19
0.12
210
0.10
105
0.16
149
0.09
29
test-1two views0.44
162
0.48
227
1.69
134
0.30
151
0.27
270
0.50
108
0.28
230
0.80
276
0.43
73
0.40
124
0.54
240
0.41
155
0.24
86
0.31
38
1.16
421
0.09
40
0.20
388
0.10
93
0.17
323
0.11
36
0.26
359
GEStereo_RVCtwo views0.54
280
0.87
380
1.95
272
0.47
399
0.25
242
0.62
279
0.37
333
1.00
434
0.74
373
0.53
237
0.54
240
0.59
278
0.44
288
1.10
296
0.46
269
0.15
325
0.11
233
0.12
210
0.10
105
0.26
323
0.19
267
UNettwo views0.54
280
0.44
206
2.83
443
0.31
178
0.33
336
0.74
377
0.27
213
0.82
287
0.61
238
0.53
237
0.54
240
0.72
351
0.54
344
0.78
265
0.56
316
0.11
186
0.09
148
0.13
269
0.11
166
0.14
96
0.12
104
STTStereotwo views0.51
257
0.69
314
2.14
321
0.36
292
0.30
298
0.61
259
0.32
298
0.77
242
0.60
222
0.60
329
0.54
240
0.67
321
0.43
280
0.86
273
0.42
250
0.16
346
0.15
320
0.17
367
0.20
366
0.16
149
0.15
186
StereoDRNettwo views0.64
348
0.88
384
2.35
361
0.41
354
0.45
418
0.73
373
0.47
390
0.94
384
0.74
373
0.75
409
0.54
240
0.74
361
0.47
313
1.70
375
0.72
362
0.15
325
0.14
295
0.15
332
0.14
264
0.20
233
0.19
267
CoDeXtwo views0.52
269
0.43
195
2.25
343
0.29
135
0.26
257
0.61
259
0.32
298
0.99
426
0.68
315
0.48
187
0.55
249
0.52
238
0.40
243
1.60
362
0.35
207
0.12
237
0.09
148
0.11
156
0.10
105
0.13
75
0.12
104
PCWNet_CMDtwo views0.46
190
0.45
214
2.28
348
0.26
63
0.20
159
0.55
161
0.21
68
0.75
219
0.64
276
0.48
187
0.55
249
0.68
328
0.57
358
0.46
138
0.30
159
0.11
186
0.10
187
0.14
305
0.10
105
0.18
197
0.14
153
RAFT+CT+SAtwo views0.50
240
0.86
377
1.82
211
0.37
313
0.75
471
0.54
148
0.34
310
0.77
242
0.63
268
0.38
116
0.55
249
0.34
118
0.29
160
0.68
234
0.27
116
0.09
40
0.07
19
0.11
156
0.51
473
0.29
342
0.41
446
test_5two views0.51
257
0.87
380
1.99
286
0.37
313
0.65
463
0.58
211
0.35
318
0.78
257
0.62
256
0.48
187
0.55
249
0.45
192
0.40
243
0.72
249
0.30
159
0.09
40
0.07
19
0.12
210
0.12
204
0.33
376
0.38
431
NINENettwo views0.50
240
0.33
126
1.69
134
0.55
436
0.25
242
0.91
435
0.23
116
0.98
414
0.71
343
0.53
237
0.55
249
0.66
312
0.30
168
1.22
312
0.32
182
0.15
325
0.13
278
0.16
350
0.11
166
0.16
149
0.13
138
LCNettwo views0.54
280
0.37
155
1.78
178
0.92
479
0.22
193
0.96
440
0.30
262
0.59
128
0.58
210
0.51
219
0.55
249
0.41
155
0.76
417
0.84
270
0.26
108
0.09
40
0.06
2
0.12
210
0.18
336
0.98
485
0.39
437
psm_uptwo views0.57
306
0.61
272
1.83
217
0.35
274
0.30
298
0.64
308
0.37
333
0.90
349
0.68
315
0.59
321
0.55
249
0.68
328
0.54
344
1.91
419
0.46
269
0.16
346
0.15
320
0.16
350
0.15
287
0.23
277
0.13
138
MSMDNettwo views0.46
190
0.44
206
2.28
348
0.26
63
0.20
159
0.55
161
0.21
68
0.75
219
0.64
276
0.48
187
0.55
249
0.68
328
0.56
353
0.46
138
0.30
159
0.11
186
0.10
187
0.13
269
0.10
105
0.18
197
0.15
186
NLCA_NET_v2_RVCtwo views0.55
293
0.92
392
2.36
364
0.38
328
0.37
375
0.60
238
0.28
230
0.82
287
0.62
256
0.62
348
0.55
249
0.72
351
0.45
292
1.00
286
0.43
259
0.15
325
0.11
233
0.14
305
0.14
264
0.15
113
0.16
213
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
AdaStereotwo views0.44
162
0.38
163
1.79
198
0.34
258
0.20
159
0.57
194
0.28
230
0.92
368
0.69
324
0.52
227
0.55
249
0.61
286
0.33
185
0.48
154
0.39
234
0.17
360
0.08
80
0.17
367
0.11
166
0.18
197
0.12
104
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
DeepPruner_ROBtwo views0.50
240
0.70
317
1.94
269
0.29
135
0.26
257
0.63
297
0.31
275
0.80
276
0.48
117
0.61
337
0.55
249
0.66
312
0.38
222
0.98
283
0.40
242
0.19
386
0.14
295
0.14
305
0.14
264
0.23
277
0.17
231
DDVStwo views0.62
338
0.40
177
1.40
80
2.21
512
0.35
356
0.87
427
1.00
476
0.69
177
0.50
133
0.53
237
0.56
260
0.90
415
0.37
215
1.22
312
0.47
278
0.15
325
0.14
295
0.14
305
0.12
204
0.19
218
0.22
304
test_sample8two views1.12
457
0.62
278
1.93
260
0.27
79
0.22
193
0.68
346
0.31
275
0.95
397
0.61
238
1.18
469
0.56
260
2.53
493
1.31
468
1.91
419
2.55
480
0.61
474
4.16
520
0.87
484
0.56
479
0.25
304
0.23
328
H2IRNETtwo views0.40
120
0.61
272
1.90
248
0.29
135
0.17
84
0.54
148
0.18
26
0.52
82
0.50
133
0.27
71
0.56
260
0.47
213
0.35
195
0.46
138
0.33
192
0.10
124
0.07
19
0.12
210
0.14
264
0.32
368
0.12
104
PFNettwo views0.60
325
0.33
126
2.47
386
0.41
354
0.55
443
0.62
279
0.27
213
0.61
140
0.63
268
0.61
337
0.56
260
0.45
192
0.32
182
1.88
416
1.14
418
0.28
444
0.09
148
0.12
210
0.16
306
0.26
323
0.20
282
CFNet_pseudotwo views0.45
180
0.46
216
2.23
341
0.25
35
0.19
145
0.56
176
0.21
68
0.77
242
0.60
222
0.49
199
0.56
260
0.69
335
0.47
313
0.52
177
0.31
171
0.11
186
0.10
187
0.15
332
0.10
105
0.17
171
0.14
153
MMNettwo views0.50
240
0.48
227
1.93
260
0.33
228
0.27
270
0.79
403
0.28
230
0.81
280
0.74
373
0.60
329
0.56
260
0.59
278
0.55
349
0.79
266
0.59
328
0.10
124
0.09
148
0.12
210
0.11
166
0.13
75
0.14
153
FADNet_RVCtwo views0.81
426
1.14
448
2.42
373
0.30
151
0.24
225
0.71
361
0.24
148
0.95
397
0.61
238
0.44
149
0.56
260
0.59
278
0.42
270
1.52
349
0.68
351
0.94
490
0.96
505
0.28
438
1.00
505
0.90
484
1.36
507
ccs_robtwo views0.45
180
0.46
216
2.22
337
0.26
63
0.19
145
0.56
176
0.21
68
0.77
242
0.60
222
0.49
199
0.56
260
0.69
335
0.47
313
0.52
177
0.31
171
0.11
186
0.09
148
0.16
350
0.10
105
0.17
171
0.14
153
mmmtwo views0.38
99
0.21
14
1.18
39
0.35
274
0.17
84
0.49
100
0.26
188
0.78
257
0.52
148
0.50
206
0.57
268
0.41
155
0.37
215
0.71
247
0.31
171
0.11
186
0.13
278
0.14
305
0.13
236
0.15
113
0.14
153
GANet-RSSMtwo views0.55
293
0.73
328
1.90
248
0.36
292
0.26
257
0.59
227
0.27
213
0.78
257
0.52
148
0.47
169
0.57
268
0.63
293
0.45
292
1.92
423
0.43
259
0.14
308
0.10
187
0.25
431
0.11
166
0.34
383
0.14
153
CFNet-ftpermissivetwo views0.51
257
0.76
334
1.79
198
0.28
104
0.30
298
0.63
297
0.28
230
0.66
161
0.55
185
0.45
159
0.57
268
0.74
361
0.41
254
1.46
337
0.42
250
0.14
308
0.10
187
0.28
438
0.13
236
0.18
197
0.14
153
CFNet_RVCtwo views0.51
257
0.76
334
1.79
198
0.28
104
0.30
298
0.63
297
0.28
230
0.66
161
0.55
185
0.45
159
0.57
268
0.74
361
0.41
254
1.46
337
0.42
250
0.14
308
0.10
187
0.28
438
0.13
236
0.18
197
0.14
153
HSMtwo views0.62
338
0.76
334
1.72
145
0.30
151
0.29
287
0.64
308
0.28
230
0.94
384
0.62
256
0.58
307
0.57
268
1.40
474
0.64
386
2.59
477
0.42
250
0.11
186
0.08
80
0.10
93
0.08
46
0.14
96
0.11
69
NOSS_ROBtwo views0.64
348
0.65
300
1.62
123
0.46
394
0.25
242
0.67
334
0.30
262
0.93
376
0.77
399
0.59
321
0.57
268
0.77
372
0.38
222
2.78
488
0.44
264
0.23
418
0.24
414
0.28
438
0.26
400
0.27
332
0.39
437
LL-Strereotwo views0.72
392
1.29
469
2.49
389
0.36
292
0.45
418
0.55
161
0.32
298
0.93
376
0.71
343
0.67
380
0.58
274
0.85
401
0.79
421
2.67
483
0.46
269
0.10
124
0.18
365
0.14
305
0.12
204
0.40
426
0.42
447
GASNettwo views0.73
401
1.47
482
3.04
462
0.47
399
0.33
336
0.57
194
0.34
310
0.91
359
0.75
386
0.58
307
0.58
274
0.74
361
0.55
349
2.03
431
0.65
344
0.21
402
0.15
320
0.19
393
0.17
323
0.51
456
0.28
372
RAFT + AFFtwo views0.64
348
1.20
459
1.95
272
0.34
258
0.33
336
0.67
334
0.52
400
0.99
426
0.74
373
0.53
237
0.58
274
0.57
268
0.80
422
1.76
385
0.51
297
0.12
237
0.27
435
0.15
332
0.14
264
0.43
437
0.29
378
HItwo views0.41
127
0.63
289
1.72
145
0.27
79
0.21
170
0.45
64
0.19
33
0.55
105
0.41
55
0.57
289
0.59
277
0.65
305
0.45
292
0.45
129
0.39
234
0.08
10
0.09
148
0.10
93
0.11
166
0.20
233
0.10
49
CoSvtwo views0.41
127
0.63
289
1.72
145
0.27
79
0.21
170
0.45
64
0.19
33
0.55
105
0.41
55
0.57
289
0.59
277
0.65
305
0.45
292
0.45
129
0.39
234
0.08
10
0.09
148
0.10
93
0.11
166
0.20
233
0.10
49
test_sample5two views0.51
257
0.43
195
1.83
217
0.32
207
0.18
116
0.55
161
0.26
188
0.92
368
0.65
289
0.53
237
0.59
277
0.45
192
0.36
201
1.87
409
0.36
210
0.13
267
0.10
187
0.13
269
0.12
204
0.17
171
0.16
213
MyStereo8two views0.54
280
0.80
355
2.76
435
0.32
207
0.33
336
0.71
361
0.20
50
0.87
329
0.57
200
0.51
219
0.59
277
0.50
229
0.33
185
0.68
234
0.55
309
0.10
124
0.29
438
0.10
93
0.13
236
0.21
246
0.34
411
GMStereo_Zeroshotpermissivetwo views0.41
127
0.36
153
1.54
109
0.41
354
0.19
145
0.52
134
0.19
33
0.59
128
0.52
148
0.57
289
0.59
277
0.63
293
0.29
160
0.58
198
0.33
192
0.15
325
0.09
148
0.16
350
0.09
71
0.24
292
0.12
104
IERtwo views0.43
152
0.38
163
1.69
134
0.26
63
0.25
242
0.66
328
0.26
188
0.71
187
0.55
185
0.54
250
0.59
277
0.60
284
0.53
341
0.52
177
0.39
234
0.11
186
0.08
80
0.11
156
0.11
166
0.14
96
0.11
69
CRFU-Nettwo views0.56
300
0.38
163
1.86
230
0.46
394
0.26
257
0.82
413
0.36
325
0.90
349
0.49
123
0.62
348
0.59
277
0.78
375
1.35
472
1.00
286
0.48
283
0.15
325
0.14
295
0.17
367
0.10
105
0.19
218
0.14
153
psmgtwo views0.41
127
0.27
65
1.13
34
0.27
79
0.21
170
0.75
383
0.36
325
0.90
349
0.61
238
0.59
321
0.59
277
0.63
293
0.37
215
0.43
111
0.38
223
0.13
267
0.10
187
0.13
269
0.12
204
0.13
75
0.11
69
CSP-Nettwo views0.50
240
0.39
172
1.25
53
0.29
135
0.23
212
0.77
394
0.35
318
0.86
320
0.57
200
0.59
321
0.59
277
0.65
305
0.40
243
1.77
387
0.44
264
0.16
346
0.11
233
0.10
93
0.10
105
0.20
233
0.14
153
AACVNettwo views0.54
280
0.78
351
1.73
148
0.36
292
0.21
170
0.57
194
0.25
167
0.71
187
0.51
141
0.55
268
0.59
277
0.64
302
0.41
254
2.13
441
0.41
248
0.14
308
0.11
233
0.14
305
0.11
166
0.33
376
0.15
186
GANet-ADLtwo views0.44
162
0.41
183
2.31
352
0.33
228
0.20
159
0.57
194
0.25
167
0.75
219
0.54
179
0.42
138
0.59
277
0.56
262
0.30
168
0.40
97
0.38
223
0.14
308
0.11
233
0.09
46
0.08
46
0.22
264
0.17
231
ACVNettwo views0.45
180
0.44
206
1.79
198
0.28
104
0.21
170
0.59
227
0.36
325
0.66
161
0.68
315
0.45
159
0.59
277
0.69
335
0.40
243
0.44
118
0.55
309
0.11
186
0.09
148
0.10
93
0.09
71
0.34
383
0.10
49
acv_fttwo views0.48
211
0.44
206
1.76
164
0.32
207
0.41
400
0.63
297
0.28
230
0.81
280
0.68
315
0.61
337
0.59
277
0.69
335
0.45
292
0.44
118
0.63
337
0.11
186
0.09
148
0.10
93
0.09
71
0.41
429
0.10
49
PA-Nettwo views0.84
430
1.00
426
3.49
489
0.63
454
0.40
393
0.70
359
0.52
400
0.86
320
0.84
423
0.52
227
0.59
277
0.70
345
0.54
344
2.35
453
2.23
472
0.17
360
0.27
435
0.19
393
0.28
408
0.22
264
0.36
421
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CFNettwo views0.58
311
0.96
409
1.78
178
0.33
228
0.25
242
0.63
297
0.22
88
0.88
337
0.75
386
0.46
167
0.59
277
0.58
275
0.40
243
2.29
450
0.48
283
0.12
237
0.09
148
0.15
332
0.14
264
0.30
353
0.15
186
AASNettwo views0.56
300
1.03
434
2.34
358
0.37
313
0.33
336
0.65
322
0.29
254
0.96
402
0.73
369
0.54
250
0.60
292
0.55
250
0.38
222
0.59
204
0.58
326
0.14
308
0.12
259
0.13
269
0.10
105
0.43
437
0.24
340
OMP-Stereotwo views0.59
319
0.65
300
1.74
152
0.56
438
0.37
375
0.60
238
0.26
188
0.70
184
0.65
289
0.66
376
0.60
292
0.69
335
0.32
182
2.09
438
1.20
423
0.10
124
0.07
19
0.12
210
0.09
71
0.17
171
0.10
49
ICVPtwo views0.46
190
0.29
95
2.41
371
0.33
228
0.22
193
0.59
227
0.55
411
0.75
219
0.50
133
0.44
149
0.60
292
0.49
226
0.35
195
0.53
183
0.37
216
0.16
346
0.16
337
0.14
305
0.11
166
0.15
113
0.15
186
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
delettwo views0.52
269
0.54
249
1.62
123
0.31
178
0.35
356
0.74
377
0.46
382
0.85
310
0.74
373
0.55
268
0.60
292
0.67
321
0.50
332
1.12
302
0.57
320
0.11
186
0.11
233
0.13
269
0.14
264
0.16
149
0.12
104
cf-rtwo views0.53
275
0.81
360
2.15
322
0.33
228
0.28
281
0.60
238
0.28
230
0.78
257
0.64
276
0.51
219
0.60
292
0.75
366
0.40
243
1.32
321
0.43
259
0.13
267
0.09
148
0.11
156
0.12
204
0.15
113
0.14
153
NCCL2two views0.65
356
0.94
400
1.96
281
0.43
368
0.30
298
0.71
361
0.68
444
0.84
304
0.65
289
0.70
393
0.60
292
0.86
405
0.54
344
1.56
353
0.57
320
0.20
396
0.16
337
0.67
478
0.25
393
0.22
264
0.24
340
PSMNet_ROBtwo views0.66
360
1.01
430
2.33
356
0.38
328
0.31
315
0.72
367
0.55
411
0.86
320
0.69
324
0.54
250
0.60
292
0.75
366
0.47
313
2.00
430
0.82
380
0.17
360
0.13
278
0.19
393
0.19
356
0.24
292
0.27
366
iRaft-Stereo_5wtwo views0.54
280
1.01
430
2.08
305
0.27
79
0.21
170
0.49
100
0.28
230
0.73
203
0.58
210
0.40
124
0.61
299
0.62
290
0.46
305
1.78
388
0.47
278
0.09
40
0.07
19
0.11
156
0.10
105
0.39
421
0.12
104
RAFT-Stereo + iAFFtwo views0.42
146
0.86
377
1.78
178
0.28
104
0.17
84
0.52
134
0.20
50
0.62
144
0.61
238
0.50
206
0.61
299
0.39
141
0.32
182
0.35
66
0.30
159
0.07
2
0.10
187
0.09
46
0.09
71
0.35
393
0.10
49
PSMNet-RSSMtwo views0.53
275
0.82
364
1.78
178
0.31
178
0.25
242
0.58
211
0.28
230
0.84
304
0.60
222
0.50
206
0.61
299
0.67
321
0.43
280
1.68
372
0.42
250
0.15
325
0.10
187
0.14
305
0.16
306
0.15
113
0.13
138
DeepPrunerFtwo views0.86
432
0.86
377
2.91
453
0.45
389
0.50
430
0.64
308
0.48
393
1.14
469
2.64
506
0.63
356
0.61
299
0.65
305
0.62
382
2.21
446
1.31
430
0.23
418
0.19
377
0.30
446
0.28
408
0.36
397
0.25
349
GANetREF_RVCpermissivetwo views0.75
406
1.15
452
2.46
382
0.47
399
0.26
257
0.83
415
0.61
430
0.97
410
0.89
436
0.62
348
0.61
299
0.72
351
0.59
365
2.42
463
0.55
309
0.32
451
0.25
427
0.36
455
0.24
386
0.39
421
0.31
395
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
test_sample6two views0.52
269
0.44
206
1.81
205
0.33
228
0.18
116
0.55
161
0.27
213
0.94
384
0.66
304
0.54
250
0.62
304
0.47
213
0.36
201
1.97
425
0.38
223
0.14
308
0.10
187
0.13
269
0.13
236
0.17
171
0.16
213
DualNettwo views0.51
257
0.43
195
1.83
217
0.32
207
0.18
116
0.55
161
0.26
188
0.92
368
0.65
289
0.54
250
0.62
304
0.45
192
0.36
201
1.87
409
0.36
210
0.13
267
0.10
187
0.13
269
0.12
204
0.17
171
0.16
213
1111xtwo views0.74
404
0.21
14
1.93
260
0.31
178
0.17
84
0.63
297
0.32
298
1.03
452
0.74
373
0.52
227
0.62
304
0.57
268
0.47
313
2.38
457
4.25
506
0.12
237
0.14
295
0.11
156
0.12
204
0.12
47
0.14
153
SAtwo views0.50
240
0.75
333
1.95
272
0.31
178
0.61
459
0.57
194
0.31
275
0.91
359
0.73
369
0.42
138
0.62
304
0.38
135
0.47
313
0.68
234
0.29
141
0.09
40
0.09
148
0.13
269
0.32
432
0.30
353
0.10
49
IPLGR_Ctwo views0.58
311
1.25
465
2.72
427
0.80
470
0.31
315
0.60
238
0.61
430
0.76
232
0.58
210
0.56
278
0.62
304
0.41
155
0.31
176
0.43
111
0.40
242
0.11
186
0.22
403
0.13
269
0.15
287
0.35
393
0.19
267
ACREtwo views0.56
300
1.14
448
2.77
437
0.76
466
0.28
281
0.60
238
0.56
416
0.76
232
0.58
210
0.55
268
0.62
304
0.41
155
0.29
160
0.44
118
0.39
234
0.11
186
0.19
377
0.13
269
0.14
264
0.36
397
0.18
251
SACVNettwo views0.60
325
0.74
331
1.90
248
0.37
313
0.28
281
0.64
308
0.37
333
0.86
320
0.61
238
0.65
374
0.62
304
0.69
335
0.44
288
2.08
436
0.42
250
0.18
371
0.14
295
0.16
350
0.15
287
0.38
412
0.24
340
ADLNettwo views0.60
325
0.71
319
1.95
272
0.35
274
0.34
344
0.67
334
0.34
310
0.90
349
0.74
373
0.68
387
0.62
304
0.80
383
0.45
292
1.78
388
0.64
342
0.14
308
0.11
233
0.14
305
0.14
264
0.29
342
0.21
291
xxxxtwo views0.70
380
0.21
14
1.33
66
0.28
104
0.18
116
0.63
297
0.24
148
1.02
445
0.69
324
0.50
206
0.62
304
0.58
275
0.38
222
1.47
344
5.21
512
0.13
267
0.12
259
0.11
156
0.10
105
0.12
47
0.15
186
TDLMtwo views0.67
365
0.92
392
1.76
164
0.37
313
0.24
225
0.66
328
0.56
416
0.82
287
0.74
373
1.16
462
0.62
304
0.61
286
0.48
321
2.70
484
0.50
293
0.20
396
0.11
233
0.35
453
0.14
264
0.32
368
0.16
213
iResNet_ROBtwo views0.50
240
1.15
452
1.73
148
0.31
178
0.21
170
0.58
211
0.22
88
0.95
397
0.82
418
0.58
307
0.62
304
0.57
268
0.39
236
0.84
270
0.40
242
0.11
186
0.08
80
0.09
46
0.06
9
0.21
246
0.13
138
DN-CSS_ROBtwo views0.48
211
1.23
462
1.99
286
0.39
338
0.22
193
0.56
176
0.19
33
0.75
219
0.61
238
0.45
159
0.62
304
0.41
155
0.31
176
0.70
245
0.32
182
0.11
186
0.08
80
0.14
305
0.13
236
0.36
397
0.12
104
coex_refinementtwo views0.58
311
0.94
400
1.87
235
0.38
328
0.25
242
0.64
308
0.34
310
0.83
293
0.65
289
0.60
329
0.63
316
0.81
386
0.48
321
1.85
408
0.56
316
0.13
267
0.09
148
0.10
93
0.10
105
0.16
149
0.16
213
GCSTcopylefttwo views0.72
392
1.10
442
2.15
322
1.11
491
0.59
452
0.62
279
0.19
33
0.75
219
0.53
167
0.56
278
0.63
316
0.47
213
0.31
176
1.11
299
0.33
192
0.75
484
0.45
468
0.84
483
0.64
490
0.69
472
0.54
462
ffmtwo views0.47
205
0.23
32
2.01
289
0.30
151
0.21
170
0.57
194
0.26
188
0.74
207
0.88
432
0.53
237
0.63
316
0.66
312
0.39
236
0.63
215
0.19
13
0.10
124
0.24
414
0.15
332
0.13
236
0.25
304
0.36
421
ff1two views0.73
401
0.23
32
2.01
289
0.30
151
0.21
170
0.57
194
0.26
188
0.74
207
0.88
432
0.53
237
0.63
316
0.66
312
0.39
236
2.52
472
3.43
498
0.10
124
0.24
414
0.15
332
0.13
236
0.25
304
0.36
421
mmxtwo views0.72
392
0.23
32
2.01
289
0.30
151
0.21
170
0.57
194
0.26
188
0.99
426
0.76
395
0.53
237
0.63
316
0.66
312
0.39
236
2.52
472
3.43
498
0.13
267
0.10
187
0.15
332
0.13
236
0.15
113
0.15
186
xxxcopylefttwo views0.72
392
0.23
32
2.01
289
0.30
151
0.21
170
0.57
194
0.26
188
0.99
426
0.76
395
0.53
237
0.63
316
0.66
312
0.39
236
2.52
472
3.43
498
0.13
267
0.10
187
0.15
332
0.13
236
0.15
113
0.15
186
iinet-ftwo views0.57
306
0.93
398
2.27
346
0.31
178
0.25
242
0.83
415
0.33
306
0.81
280
0.65
289
0.54
250
0.63
316
0.73
354
0.67
395
0.73
250
0.67
348
0.13
267
0.13
278
0.11
156
0.10
105
0.43
437
0.16
213
TestStereo1two views0.49
229
0.81
360
1.85
222
0.39
338
0.57
448
0.56
176
0.34
310
0.75
219
0.69
324
0.44
149
0.63
316
0.35
122
0.42
270
0.64
217
0.29
141
0.10
124
0.08
80
0.12
210
0.10
105
0.33
376
0.26
359
SA-5Ktwo views0.49
229
0.81
360
1.85
222
0.39
338
0.57
448
0.56
176
0.34
310
0.75
219
0.69
324
0.44
149
0.63
316
0.35
122
0.42
270
0.64
217
0.29
141
0.10
124
0.08
80
0.12
210
0.10
105
0.33
376
0.26
359
CIPLGtwo views0.56
300
1.19
458
2.46
382
0.80
470
0.31
315
0.61
259
0.57
420
0.76
232
0.57
200
0.56
278
0.63
316
0.41
155
0.30
168
0.45
129
0.40
242
0.11
186
0.20
388
0.13
269
0.13
236
0.35
393
0.19
267
dadtwo views0.51
257
1.01
430
1.74
152
0.29
135
0.19
145
0.60
238
0.26
188
0.52
82
0.75
386
0.63
356
0.63
316
0.63
293
0.33
185
0.85
272
0.47
278
0.27
440
0.15
320
0.40
462
0.18
336
0.22
264
0.14
153
LMCR-Stereopermissivemany views0.52
269
0.71
319
2.39
368
0.40
347
0.21
170
0.74
377
0.31
275
1.02
445
0.64
276
0.61
337
0.63
316
0.39
141
0.51
334
0.62
212
0.42
250
0.19
386
0.09
148
0.12
210
0.09
71
0.23
277
0.12
104
MaskLacGwcNet_RVCtwo views0.77
413
1.04
435
2.06
298
0.94
481
0.35
356
0.89
432
0.40
346
0.85
310
0.63
268
0.55
268
0.63
316
0.75
366
0.38
222
2.38
457
0.48
283
1.10
497
0.31
444
0.36
455
0.21
372
0.53
460
0.55
465
iResNetv2_ROBtwo views0.59
319
1.43
480
2.96
455
0.40
347
0.22
193
0.58
211
0.28
230
0.91
359
0.73
369
0.57
289
0.63
316
0.60
284
0.41
254
0.74
253
0.35
207
0.11
186
0.08
80
0.10
93
0.07
21
0.43
437
0.17
231
DRN-Testtwo views0.64
348
0.43
195
2.44
379
0.39
338
0.44
410
0.80
409
0.41
352
1.02
445
0.78
404
0.80
420
0.63
316
0.69
335
0.56
353
1.79
392
0.69
353
0.15
325
0.12
259
0.17
367
0.16
306
0.18
197
0.17
231
DISCOtwo views0.57
306
0.34
138
1.87
235
0.45
389
0.34
344
0.84
417
0.35
318
0.84
304
0.78
404
0.59
321
0.63
316
1.06
450
0.53
341
1.10
296
0.82
380
0.12
237
0.09
148
0.11
156
0.10
105
0.22
264
0.18
251
SMFormertwo views0.50
240
0.46
216
1.60
118
0.30
151
0.15
37
0.45
64
0.24
148
0.90
349
0.72
353
0.56
278
0.64
332
0.51
232
0.41
254
1.87
409
0.49
288
0.13
267
0.10
187
0.11
156
0.10
105
0.15
113
0.16
213
ttatwo views0.50
240
0.46
216
1.60
118
0.30
151
0.15
37
0.45
64
0.24
148
0.90
349
0.72
353
0.56
278
0.64
332
0.51
232
0.41
254
1.87
409
0.49
288
0.13
267
0.10
187
0.11
156
0.10
105
0.14
96
0.11
69
qqq1two views0.48
211
0.46
216
1.60
118
0.30
151
0.15
37
0.45
64
0.24
148
0.90
349
0.72
353
0.56
278
0.64
332
0.51
232
0.41
254
1.87
409
0.23
68
0.13
267
0.10
187
0.09
46
0.08
46
0.14
96
0.11
69
fff1two views0.48
211
0.46
216
1.60
118
0.30
151
0.15
37
0.45
64
0.24
148
0.90
349
0.72
353
0.56
278
0.64
332
0.51
232
0.41
254
1.87
409
0.23
68
0.13
267
0.10
187
0.09
46
0.08
46
0.14
96
0.11
69
CFNet_ucstwo views0.48
211
0.50
236
2.32
353
0.26
63
0.22
193
0.57
194
0.22
88
0.85
310
0.65
289
0.53
237
0.64
332
0.68
328
0.44
288
0.54
187
0.31
171
0.13
267
0.12
259
0.16
350
0.11
166
0.19
218
0.17
231
AFF-stereotwo views0.44
162
0.96
409
1.78
178
0.31
178
0.15
37
0.50
108
0.21
68
0.64
153
0.63
268
0.47
169
0.64
332
0.49
226
0.34
193
0.46
138
0.31
171
0.08
10
0.09
148
0.10
93
0.10
105
0.37
405
0.10
49
GwcNet-RSSMtwo views0.57
306
0.94
400
2.13
316
0.32
207
0.25
242
0.60
238
0.30
262
0.80
276
0.66
304
0.52
227
0.64
332
0.71
348
0.40
243
1.79
392
0.50
293
0.13
267
0.09
148
0.12
210
0.12
204
0.21
246
0.15
186
RASNettwo views0.61
333
0.68
310
2.03
296
0.35
274
0.46
424
0.65
322
0.28
230
0.78
257
0.70
333
0.48
187
0.64
332
0.93
422
0.61
377
2.21
446
0.73
365
0.12
237
0.09
148
0.09
46
0.10
105
0.14
96
0.11
69
iResNettwo views0.51
257
0.76
334
2.59
409
0.41
354
0.17
84
0.64
308
0.27
213
0.82
287
0.70
333
0.57
289
0.64
332
0.43
172
0.36
201
0.70
245
0.52
299
0.10
124
0.07
19
0.09
46
0.08
46
0.21
246
0.13
138
G2L-Stereo_augtwo views0.54
280
0.33
126
2.61
413
0.28
104
0.24
225
0.62
279
0.28
230
0.74
207
0.72
353
0.63
356
0.65
341
0.73
354
0.48
321
1.37
326
0.57
320
0.10
124
0.08
80
0.09
46
0.07
21
0.21
246
0.11
69
ADLNet2two views0.68
372
0.84
370
3.19
477
0.33
228
0.36
364
0.64
308
0.37
333
0.89
343
0.79
409
0.54
250
0.65
341
0.93
422
0.48
321
2.07
435
0.56
316
0.13
267
0.11
233
0.11
156
0.11
166
0.33
376
0.18
251
XX-Stereotwo views0.55
293
0.54
249
3.50
490
0.48
407
0.39
384
0.54
148
0.17
19
0.89
343
0.40
49
0.44
149
0.65
341
0.85
401
0.19
38
0.77
261
0.21
48
0.10
124
0.14
295
0.10
93
0.32
432
0.17
171
0.14
153
222two views0.78
417
0.23
32
1.23
50
0.28
104
0.18
116
0.62
279
0.24
148
1.02
445
0.70
333
0.58
307
0.66
344
0.46
205
0.42
270
1.80
396
6.53
517
0.13
267
0.10
187
0.11
156
0.10
105
0.12
47
0.17
231
DSFCAtwo views0.54
280
0.35
145
1.41
81
0.28
104
0.28
281
0.79
403
0.88
466
0.76
232
0.70
333
0.72
400
0.66
344
0.67
321
0.57
358
1.17
308
0.63
337
0.16
346
0.14
295
0.13
269
0.14
264
0.16
149
0.13
138
MLCVtwo views0.48
211
0.89
387
1.85
222
0.29
135
0.14
22
0.59
227
0.23
116
0.72
192
0.59
217
0.66
376
0.66
344
0.55
250
0.36
201
1.03
290
0.49
288
0.09
40
0.06
2
0.09
46
0.07
21
0.19
218
0.11
69
ttttwo views0.66
360
0.22
25
1.68
132
0.34
258
0.24
225
0.60
238
0.26
188
1.00
434
0.77
399
0.55
268
0.67
347
0.54
246
0.36
201
2.14
442
3.03
487
0.16
346
0.13
278
0.13
269
0.12
204
0.15
113
0.17
231
Wz-Net-LNSevtwo views0.59
319
0.96
409
2.47
386
0.34
258
0.37
375
0.79
403
0.44
373
0.86
320
0.77
399
0.61
337
0.67
347
0.79
380
0.56
353
0.64
217
0.62
335
0.15
325
0.14
295
0.12
210
0.12
204
0.18
197
0.19
267
test_xeamplepermissivetwo views0.72
392
0.21
14
1.36
71
0.27
79
0.17
84
0.59
227
0.28
230
1.01
442
0.70
333
0.55
268
0.67
347
0.44
183
0.39
236
1.88
416
5.17
511
0.12
237
0.10
187
0.11
156
0.10
105
0.13
75
0.15
186
R-Stereo Traintwo views0.36
84
0.21
14
1.70
138
0.29
135
0.18
116
0.55
161
0.26
188
0.78
257
0.36
22
0.57
289
0.67
347
0.33
112
0.24
86
0.32
45
0.23
68
0.10
124
0.08
80
0.09
46
0.07
21
0.09
13
0.12
104
ADCP+two views0.94
442
1.12
444
3.14
471
0.34
258
0.39
384
1.06
451
0.79
459
0.89
343
0.80
412
0.66
376
0.67
347
0.85
401
1.55
483
0.93
278
4.55
508
0.13
267
0.11
233
0.16
350
0.15
287
0.26
323
0.25
349
RAFT-Stereopermissivetwo views0.36
84
0.21
14
1.70
138
0.29
135
0.18
116
0.55
161
0.26
188
0.78
257
0.36
22
0.57
289
0.67
347
0.33
112
0.24
86
0.32
45
0.23
68
0.10
124
0.08
80
0.09
46
0.07
21
0.09
13
0.12
104
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
PASMtwo views0.72
392
0.68
310
1.91
254
0.47
399
0.44
410
0.60
238
0.51
397
0.76
232
0.80
412
0.77
416
0.67
347
0.87
407
0.61
377
2.40
461
0.67
348
0.32
451
0.35
452
0.36
455
0.41
461
0.45
446
0.39
437
LALA_ROBtwo views0.60
325
0.76
334
1.69
134
0.36
292
0.29
287
0.79
403
0.55
411
0.94
384
0.77
399
0.81
425
0.67
347
0.94
426
0.49
329
0.99
284
0.73
365
0.21
402
0.15
320
0.20
401
0.18
336
0.23
277
0.21
291
TCMNettwo views0.66
360
0.85
374
2.55
406
0.50
411
0.52
437
0.72
367
0.39
343
0.87
329
0.72
353
0.58
307
0.68
355
0.63
293
0.46
305
1.70
375
0.63
337
0.18
371
0.18
365
0.23
419
0.18
336
0.38
412
0.27
366
PSMNet-RUCAtwo views0.58
311
0.82
364
1.89
244
0.59
447
0.56
445
0.64
308
0.36
325
0.84
304
0.69
324
0.51
219
0.68
355
0.53
240
0.43
280
0.56
194
0.43
259
0.34
455
0.18
365
0.44
466
0.29
411
0.48
449
0.30
387
DAStwo views0.56
300
0.35
145
1.55
111
0.33
228
0.34
344
0.50
108
0.42
355
0.83
293
0.74
373
0.83
430
0.68
355
0.56
262
0.48
321
2.40
461
0.46
269
0.12
237
0.08
80
0.12
210
0.09
71
0.18
197
0.15
186
SepStereotwo views0.52
269
0.35
145
1.55
111
0.33
228
0.34
344
0.50
108
0.42
355
0.83
293
0.74
373
0.83
430
0.68
355
0.56
262
0.48
321
1.56
353
0.46
269
0.12
237
0.08
80
0.12
210
0.09
71
0.18
197
0.15
186
FINETtwo views0.65
356
0.95
407
3.06
464
0.35
274
0.40
393
0.58
211
0.48
393
0.92
368
1.10
464
0.57
289
0.68
355
0.47
213
0.44
288
1.15
307
0.60
330
0.23
418
0.21
397
0.17
367
0.15
287
0.26
323
0.25
349
SuperBtwo views1.15
461
1.14
448
5.43
512
0.36
292
0.26
257
0.81
410
0.89
467
0.88
337
1.17
469
0.67
380
0.68
355
0.63
293
1.39
476
1.74
382
3.37
496
0.15
325
0.12
259
0.17
367
0.16
306
2.80
515
0.25
349
CVANet_RVCtwo views0.65
356
0.80
355
2.13
316
0.36
292
0.26
257
0.62
279
0.42
355
0.84
304
0.72
353
0.69
389
0.68
355
0.68
328
0.52
339
2.64
479
0.42
250
0.19
386
0.12
259
0.22
412
0.17
323
0.37
405
0.15
186
DPSNettwo views0.86
432
0.60
268
2.34
358
0.58
443
0.36
364
1.07
456
0.75
455
1.30
479
1.05
457
0.70
393
0.68
355
0.94
426
1.29
465
2.08
436
1.82
456
0.26
435
0.23
411
0.16
350
0.17
323
0.48
449
0.40
441
StereoDRNet-Refinedtwo views0.50
240
0.41
183
1.50
104
0.33
228
0.21
170
0.68
346
0.26
188
0.81
280
0.68
315
0.67
380
0.68
355
0.73
354
0.42
270
1.10
296
0.59
328
0.11
186
0.08
80
0.14
305
0.14
264
0.25
304
0.21
291
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
SQANettwo views0.80
421
1.58
485
2.53
396
0.76
466
0.83
476
0.76
386
0.36
325
0.83
293
0.64
276
0.63
356
0.69
364
0.73
354
0.51
334
1.21
310
0.53
303
0.77
486
0.29
438
0.59
474
0.29
411
0.86
483
0.61
470
HBP-ISPtwo views0.76
409
1.30
470
3.19
477
0.35
274
0.26
257
0.85
421
0.54
408
1.03
452
0.72
353
0.80
420
0.69
364
0.68
328
0.83
426
2.04
432
0.44
264
0.23
418
0.24
414
0.29
445
0.25
393
0.28
338
0.24
340
UDGtwo views0.77
413
1.23
462
2.15
322
0.67
460
0.59
452
0.78
399
0.38
339
0.90
349
0.70
333
0.61
337
0.69
364
1.01
439
0.67
395
1.02
288
0.73
365
0.45
464
0.34
451
0.87
484
0.51
473
0.67
471
0.46
453
IIG-Stereotwo views0.59
319
0.65
300
1.74
152
0.54
429
0.23
212
0.61
259
0.21
68
0.73
203
0.65
289
0.64
367
0.69
364
0.69
335
0.38
222
2.09
438
1.39
436
0.11
186
0.07
19
0.11
156
0.09
71
0.15
113
0.09
29
APVNettwo views0.70
380
0.67
308
2.71
425
0.38
328
0.36
364
0.85
421
0.43
362
0.91
359
0.68
315
0.55
268
0.69
364
0.75
366
0.55
349
2.31
451
0.78
373
0.17
360
0.17
355
0.24
426
0.19
356
0.33
376
0.23
328
HGLStereotwo views0.54
280
0.69
314
2.00
288
0.35
274
0.40
393
0.66
328
0.30
262
0.83
293
0.62
256
0.57
289
0.69
364
0.69
335
0.54
344
1.07
293
0.55
309
0.13
267
0.13
278
0.13
269
0.11
166
0.19
218
0.17
231
XQCtwo views0.73
401
0.98
420
2.39
368
0.46
394
0.35
356
0.81
410
0.46
382
1.00
434
1.00
451
0.80
420
0.69
364
0.88
411
0.74
415
1.32
321
1.20
423
0.24
426
0.16
337
0.23
419
0.20
366
0.41
429
0.33
407
CC-Net-ROBtwo views0.85
431
1.15
452
2.13
316
0.88
476
0.38
381
0.88
431
0.44
373
1.06
458
0.79
409
0.58
307
0.69
364
0.65
305
0.50
332
2.74
487
0.51
297
0.93
489
0.39
464
0.87
484
0.29
411
0.54
461
0.54
462
DLCB_ROBtwo views0.54
280
0.55
258
1.49
101
0.36
292
0.25
242
0.65
322
0.36
325
0.80
276
0.70
333
0.72
400
0.69
364
0.83
393
0.46
305
1.53
350
0.60
330
0.13
267
0.12
259
0.14
305
0.14
264
0.14
96
0.13
138
ETE_ROBtwo views0.60
325
0.71
319
1.55
111
0.37
313
0.25
242
0.69
352
0.51
397
1.47
486
0.70
333
0.80
420
0.69
364
0.85
401
0.49
329
1.36
325
0.58
326
0.16
346
0.13
278
0.19
393
0.16
306
0.21
246
0.23
328
anonymitytwo views0.80
421
0.66
307
1.29
58
0.59
447
0.75
471
0.67
334
0.52
400
0.95
397
0.71
343
0.94
445
0.70
374
0.67
321
0.87
434
0.71
247
1.35
433
0.64
477
0.62
484
0.58
472
1.44
512
0.60
467
0.65
474
pcwnet_v2two views0.64
348
0.49
230
4.41
505
0.32
207
0.27
270
0.60
238
0.25
167
0.97
410
0.88
432
0.59
321
0.70
374
0.63
293
0.55
349
0.66
230
0.37
216
0.17
360
0.15
320
0.15
332
0.14
264
0.21
246
0.23
328
HSM-Net_RVCpermissivetwo views0.67
365
0.34
138
2.23
341
0.26
63
0.19
145
0.67
334
0.29
254
1.26
478
0.69
324
0.72
400
0.70
374
0.78
375
0.42
270
3.77
507
0.41
248
0.13
267
0.09
148
0.10
93
0.09
71
0.12
47
0.11
69
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
XPNet_ROBtwo views0.61
333
0.72
323
1.66
129
0.37
313
0.27
270
0.67
334
0.47
390
0.89
343
0.71
343
0.78
418
0.70
374
0.81
386
0.53
341
1.70
375
0.76
369
0.21
402
0.16
337
0.16
350
0.15
287
0.20
233
0.21
291
ISRNettwo views0.47
205
0.44
206
1.55
111
0.37
313
0.31
315
0.49
100
0.19
33
0.75
219
0.66
304
0.63
356
0.71
378
0.67
321
0.39
236
0.58
198
0.44
264
0.23
418
0.16
337
0.21
409
0.20
366
0.21
246
0.25
349
PSM-AADtwo views0.63
344
0.22
25
1.77
173
0.37
313
0.23
212
0.86
423
1.17
488
0.59
128
0.60
222
0.64
367
0.71
378
0.68
328
2.93
503
0.65
227
0.31
171
0.09
40
0.07
19
0.17
367
0.15
287
0.13
75
0.33
407
DANettwo views0.80
421
0.65
300
2.21
333
1.19
494
0.48
428
0.74
377
1.25
491
0.89
343
1.53
487
0.89
438
0.71
378
0.96
429
0.56
353
1.83
401
0.96
393
0.18
371
0.16
337
0.19
393
0.16
306
0.26
323
0.29
378
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
PDISCO_ROBtwo views0.75
406
1.06
437
2.11
311
0.64
455
0.59
452
1.13
462
0.43
362
1.14
469
1.05
457
0.64
367
0.71
378
0.96
429
0.61
377
1.21
310
0.76
369
0.37
459
0.18
365
0.27
435
0.24
386
0.56
463
0.32
400
CBMVpermissivetwo views0.71
389
0.76
334
2.64
416
0.33
228
0.20
159
0.78
399
0.79
459
0.98
414
0.78
404
0.85
435
0.71
378
0.86
405
1.10
459
1.46
337
0.62
335
0.18
371
0.20
388
0.21
409
0.19
356
0.25
304
0.33
407
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
Wz-Net-TNSevtwo views0.91
438
1.73
497
3.08
465
0.36
292
0.31
315
1.00
446
0.71
450
1.06
458
0.97
447
0.71
397
0.72
383
1.09
454
0.87
434
2.42
463
1.59
446
0.20
396
0.20
388
0.16
350
0.20
366
0.44
445
0.35
413
Wz-Net-MNSevtwo views0.65
356
0.97
417
2.19
331
0.36
292
0.33
336
0.90
433
0.60
426
0.92
368
0.81
417
0.75
409
0.72
383
0.73
354
0.65
388
1.39
327
0.71
358
0.16
346
0.13
278
0.14
305
0.14
264
0.24
292
0.18
251
UGAMtwo views0.58
311
0.47
224
2.21
333
0.30
151
0.19
145
0.53
141
0.34
310
0.59
128
0.63
268
0.44
149
0.73
385
0.78
375
0.37
215
2.58
476
0.39
234
0.10
124
0.08
80
0.17
367
0.14
264
0.42
435
0.17
231
Wz-Net-LNSev-Reftwo views0.57
306
0.87
380
2.11
311
0.32
207
0.30
298
0.84
417
0.40
346
0.88
337
0.72
353
0.65
374
0.73
385
0.66
312
0.57
358
0.93
278
0.71
358
0.13
267
0.07
19
0.10
93
0.08
46
0.15
113
0.14
153
GMM-Stereotwo views0.50
240
0.23
32
2.41
371
0.54
429
0.24
225
0.77
394
0.46
382
0.59
128
0.57
200
0.58
307
0.73
385
0.47
213
0.43
280
0.68
234
0.27
116
0.10
124
0.06
2
0.13
269
0.13
236
0.14
96
0.44
450
TransformOpticalFlowtwo views0.64
348
0.56
260
2.66
419
0.44
375
0.26
257
0.62
279
0.28
230
0.83
293
0.71
343
0.76
412
0.74
388
0.91
417
0.85
430
1.83
401
0.81
379
0.10
124
0.07
19
0.11
156
0.09
71
0.11
36
0.12
104
GwcNetcopylefttwo views0.69
376
0.71
319
3.12
470
0.36
292
0.45
418
0.81
410
0.44
373
0.86
320
0.84
423
0.60
329
0.74
388
0.82
391
0.49
329
1.65
368
0.66
345
0.16
346
0.15
320
0.15
332
0.15
287
0.31
361
0.24
340
PS-NSSStwo views0.63
344
1.00
426
1.81
205
0.30
151
0.31
315
0.63
297
0.34
310
0.98
414
0.69
324
0.54
250
0.74
388
0.51
232
0.41
254
2.43
465
0.48
283
0.24
426
0.17
355
0.27
435
0.18
336
0.27
332
0.21
291
DDUNettwo views0.77
413
1.12
444
1.88
237
0.76
466
0.69
467
0.84
417
0.43
362
0.85
310
0.65
289
0.67
380
0.75
391
0.91
417
0.52
339
1.03
290
0.57
320
0.54
470
0.37
456
0.95
490
0.52
475
0.71
474
0.57
466
FBW_ROBtwo views0.83
428
0.77
343
1.77
173
0.44
375
0.30
298
0.87
427
0.46
382
1.10
464
0.91
439
0.81
425
0.75
391
1.01
439
0.61
377
3.66
506
1.23
427
0.26
435
0.23
411
0.36
455
0.25
393
0.27
332
0.62
471
Ntrotwo views1.00
450
1.68
493
2.80
441
0.95
482
0.85
477
1.06
451
0.53
404
0.98
414
0.90
438
0.62
348
0.76
393
0.93
422
0.66
393
1.66
369
0.98
395
0.99
494
0.45
468
0.75
482
0.40
458
1.19
491
0.75
479
RAFT_CTSACEtwo views0.46
190
0.76
334
2.07
300
0.35
274
0.30
298
0.54
148
0.30
262
0.61
140
0.48
117
0.49
199
0.76
393
0.55
250
0.36
201
0.58
198
0.22
60
0.08
10
0.13
278
0.11
156
0.10
105
0.41
429
0.08
18
test_4two views0.40
120
0.37
155
2.01
289
0.29
135
0.21
170
0.50
108
0.28
230
0.47
49
0.39
41
0.42
138
0.76
393
0.38
135
0.22
64
0.52
177
0.33
192
0.08
10
0.07
19
0.11
156
0.15
287
0.28
338
0.07
5
anonymousatwo views0.48
211
0.46
216
2.44
379
0.29
135
0.34
344
0.61
259
0.25
167
0.66
161
0.54
179
0.53
237
0.77
396
0.73
354
0.46
305
0.33
53
0.31
171
0.10
124
0.09
148
0.12
210
0.29
411
0.10
20
0.19
267
fast-acv-fttwo views0.63
344
0.88
384
3.10
467
0.38
328
0.30
298
0.79
403
0.48
393
0.69
177
0.72
353
0.58
307
0.78
397
0.76
370
0.60
368
0.67
231
0.73
365
0.15
325
0.15
320
0.18
387
0.17
323
0.37
405
0.16
213
GrayStereotwo views0.66
360
0.19
5
1.76
164
0.90
477
0.23
212
0.62
279
1.42
502
0.62
144
0.60
222
0.72
400
0.78
397
0.56
262
3.07
506
0.60
209
0.26
108
0.09
40
0.08
80
0.10
93
0.21
372
0.11
36
0.18
251
Syn2CoExtwo views0.70
380
1.07
440
2.74
433
0.43
368
0.30
298
0.64
308
0.42
355
0.99
426
0.78
404
0.62
348
0.78
397
0.74
361
0.72
407
1.92
423
0.61
333
0.20
396
0.17
355
0.19
393
0.15
287
0.29
342
0.22
304
DispNOtwo views0.67
365
0.98
420
2.58
407
0.31
178
0.27
270
0.59
227
0.29
254
0.83
293
0.68
315
0.53
237
0.79
400
0.83
393
0.47
313
2.46
467
0.68
351
0.12
237
0.10
187
0.19
393
0.31
426
0.16
149
0.17
231
YMNettwo views0.62
338
0.72
323
1.93
260
0.41
354
0.41
400
0.87
427
0.43
362
0.87
329
0.71
343
0.74
407
0.81
401
0.83
393
0.46
305
0.86
273
0.93
388
0.19
386
0.22
403
0.20
401
0.17
323
0.41
429
0.21
291
YMNet_1two views0.62
338
0.72
323
1.93
260
0.41
354
0.41
400
0.87
427
0.43
362
0.87
329
0.71
343
0.74
407
0.81
401
0.83
393
0.46
305
0.86
273
0.93
388
0.19
386
0.22
403
0.20
401
0.17
323
0.41
429
0.21
291
RTSCtwo views0.72
392
1.00
426
2.22
337
0.40
347
0.29
287
0.82
413
0.31
275
0.96
402
1.10
464
0.92
442
0.81
401
0.78
375
0.58
362
1.23
314
1.55
445
0.18
371
0.17
355
0.14
305
0.17
323
0.43
437
0.30
387
ADCPNettwo views0.99
447
0.99
424
3.93
499
0.37
313
0.68
466
1.36
470
0.62
434
0.87
329
0.76
395
0.78
418
0.81
401
1.08
452
1.18
462
1.14
305
2.49
479
0.21
402
0.69
493
0.21
409
0.95
503
0.29
342
0.37
428
GCAP-BATtwo views0.43
152
0.31
117
1.82
211
0.25
35
0.26
257
0.65
322
0.23
116
0.48
54
0.37
27
0.67
380
0.82
405
0.44
183
0.24
86
0.48
154
0.87
385
0.09
40
0.13
278
0.09
46
0.22
380
0.08
4
0.09
29
Wz-Net-SNSevtwo views0.76
409
1.32
474
3.11
469
0.40
347
0.31
315
0.71
361
0.60
426
0.98
414
0.87
429
0.67
380
0.83
406
0.96
429
0.60
368
1.67
371
0.97
394
0.16
346
0.15
320
0.16
350
0.17
323
0.36
397
0.24
340
Sa-1000two views0.51
257
0.72
323
1.90
248
0.31
178
0.60
457
0.60
238
0.31
275
0.94
384
0.71
343
0.52
227
0.83
406
0.42
168
0.33
185
0.68
234
0.28
126
0.10
124
0.09
148
0.13
269
0.29
411
0.29
342
0.10
49
ADCReftwo views0.80
421
0.96
409
2.29
350
0.37
313
0.35
356
0.96
440
0.51
397
0.87
329
0.75
386
0.88
436
0.83
406
0.61
286
1.36
473
1.02
288
3.27
493
0.13
267
0.11
233
0.17
367
0.19
356
0.25
304
0.21
291
hitnet-ftcopylefttwo views0.67
365
0.80
355
1.90
248
0.28
104
0.22
193
0.69
352
0.36
325
0.85
310
0.65
289
0.56
278
0.84
409
1.03
443
0.95
447
2.32
452
0.55
309
0.23
418
0.14
295
0.41
463
0.13
236
0.24
292
0.17
231
NCC-stereotwo views0.79
419
0.94
400
2.42
373
0.59
447
0.45
418
1.90
491
0.46
382
0.99
426
0.72
353
0.64
367
0.84
409
0.91
417
0.73
410
1.80
396
1.00
401
0.27
440
0.19
377
0.23
419
0.31
426
0.24
292
0.22
304
Abc-Nettwo views0.79
419
0.94
400
2.42
373
0.59
447
0.45
418
1.90
491
0.46
382
0.99
426
0.72
353
0.64
367
0.84
409
0.91
417
0.73
410
1.80
396
1.00
401
0.27
440
0.19
377
0.23
419
0.31
426
0.24
292
0.22
304
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
SHDtwo views0.72
392
0.77
343
2.36
364
0.45
389
0.40
393
0.71
361
0.32
298
1.02
445
1.25
474
1.07
455
0.84
409
0.90
415
0.73
410
1.09
295
0.98
395
0.21
402
0.18
365
0.20
401
0.21
372
0.32
368
0.31
395
MIPNettwo views0.83
428
0.81
360
2.40
370
0.61
452
0.18
116
1.48
474
1.39
498
1.60
492
0.74
373
1.94
492
0.85
413
0.73
354
1.68
487
0.87
276
0.31
171
0.09
40
0.08
80
0.11
156
0.32
432
0.25
304
0.12
104
STrans-v2two views0.67
365
0.56
260
2.64
416
0.27
79
0.23
212
0.57
194
0.33
306
0.96
402
0.69
324
0.92
442
0.85
413
0.89
413
0.93
441
1.83
401
1.21
425
0.09
40
0.07
19
0.10
93
0.09
71
0.11
36
0.12
104
stereogantwo views0.69
376
0.51
238
2.44
379
0.39
338
0.39
384
1.01
447
0.41
352
0.94
384
0.92
442
0.73
404
0.85
413
1.15
461
0.69
400
1.57
355
0.53
303
0.19
386
0.18
365
0.20
401
0.16
306
0.36
397
0.24
340
SAMSARAtwo views0.91
438
0.97
417
2.22
337
0.80
470
0.58
450
1.32
468
1.31
493
1.01
442
0.94
443
1.36
478
0.87
416
1.38
473
0.90
439
1.72
379
1.02
407
0.24
426
0.30
442
0.22
412
0.25
393
0.36
397
0.35
413
NaN_ROBtwo views1.14
459
0.94
400
2.96
455
0.53
426
0.56
445
1.13
462
0.99
473
0.98
414
1.00
451
1.09
457
0.87
416
0.77
372
1.06
456
5.90
516
2.72
482
0.16
346
0.23
411
0.16
350
0.24
386
0.22
264
0.36
421
psmorigintwo views1.36
477
0.60
268
13.80
526
0.37
313
0.29
287
0.62
279
0.33
306
0.77
242
0.61
238
0.96
448
0.88
418
1.17
464
0.73
410
4.00
508
0.86
384
0.19
386
0.22
403
0.17
367
0.18
336
0.24
292
0.29
378
edge stereotwo views0.81
426
0.73
328
3.30
483
0.37
313
1.21
498
0.62
279
0.39
343
0.93
376
0.79
409
0.80
420
0.88
418
1.14
460
0.71
404
2.18
444
0.71
358
0.21
402
0.20
388
0.26
434
0.18
336
0.38
412
0.26
359
StereoVisiontwo views0.45
180
0.72
323
1.94
269
0.33
228
0.32
323
0.47
85
0.26
188
0.68
174
0.57
200
0.32
94
0.89
420
0.45
192
0.27
132
0.49
164
0.36
210
0.13
267
0.15
320
0.16
350
0.15
287
0.19
218
0.13
138
PAM_32two views0.70
380
0.35
145
2.73
432
0.54
429
0.61
459
1.07
456
0.43
362
0.84
304
0.49
123
0.90
440
0.91
421
1.23
465
0.77
420
0.65
227
1.10
413
0.10
124
0.19
377
0.10
93
0.49
470
0.15
113
0.38
431
S-Stereotwo views0.80
421
0.69
314
3.89
496
0.39
338
0.37
375
0.69
352
0.70
449
0.94
384
0.98
450
0.62
348
0.91
421
0.83
393
0.60
368
2.37
454
0.66
345
0.18
371
0.21
397
0.17
367
0.18
336
0.30
353
0.35
413
PAMtwo views0.70
380
0.35
145
2.72
427
0.56
438
0.62
461
1.08
458
0.53
404
0.85
310
0.44
77
0.93
444
0.92
423
1.24
466
0.68
398
0.64
217
1.01
405
0.10
124
0.19
377
0.10
93
0.48
468
0.14
96
0.38
431
WZ-Nettwo views0.92
440
1.31
471
3.76
493
0.41
354
0.36
364
0.86
423
0.71
450
1.00
434
1.06
460
0.82
429
0.92
423
1.06
450
1.05
454
2.16
443
1.61
447
0.19
386
0.13
278
0.15
332
0.16
306
0.32
368
0.28
372
FAT-Stereotwo views0.70
380
0.54
249
2.88
446
0.36
292
0.29
287
0.62
279
0.54
408
0.97
410
0.87
429
0.76
412
0.92
423
0.94
426
0.80
422
1.84
406
0.57
320
0.18
371
0.19
377
0.17
367
0.16
306
0.22
264
0.25
349
RPtwo views0.67
365
0.82
364
1.94
269
0.43
368
0.44
410
0.65
322
0.45
379
0.89
343
0.82
418
0.66
376
0.92
423
0.99
436
0.76
417
1.55
352
0.66
345
0.25
431
0.18
365
0.23
419
0.20
366
0.31
361
0.22
304
KYRafttwo views0.48
211
0.29
95
1.75
158
0.33
228
0.21
170
0.75
383
0.44
373
0.58
120
0.57
200
0.64
367
0.93
427
0.53
240
0.72
407
0.60
209
0.24
89
0.10
124
0.07
19
0.12
210
0.14
264
0.12
47
0.54
462
MFN_U_SF_DS_RVCtwo views1.01
452
1.67
491
2.32
353
0.47
399
0.39
384
1.47
473
0.95
470
0.95
397
0.91
439
0.84
432
0.94
428
1.05
448
0.60
368
2.95
493
0.72
362
0.41
460
0.72
497
0.32
450
0.55
476
0.74
475
1.22
504
AANet_RVCtwo views0.68
372
1.00
426
2.09
306
0.33
228
0.25
242
0.58
211
0.32
298
0.81
280
0.80
412
0.61
337
0.94
428
0.80
383
0.41
254
2.46
467
1.02
407
0.36
458
0.14
295
0.10
93
0.09
71
0.23
277
0.22
304
AnyNet_C32two views1.00
450
1.33
476
2.53
396
0.49
409
0.54
440
1.15
464
1.14
486
0.91
359
0.89
436
1.11
458
0.95
430
0.87
407
0.93
441
1.50
346
4.07
503
0.21
402
0.20
388
0.25
431
0.24
386
0.38
412
0.33
407
ACVNet_1two views1.33
474
1.91
506
4.03
500
1.09
489
0.88
479
1.19
467
0.66
438
1.24
476
1.17
469
0.94
445
0.96
431
3.09
498
1.04
453
2.37
454
1.11
416
1.04
495
0.48
476
1.03
494
0.48
468
1.12
488
0.83
484
CBMV_ROBtwo views0.76
409
0.42
190
2.68
421
0.33
228
0.22
193
0.74
377
0.47
390
0.96
402
0.76
395
1.04
454
0.96
431
0.88
411
0.93
441
2.06
434
1.19
422
0.22
415
0.24
414
0.27
435
0.25
393
0.25
304
0.28
372
RainbowNettwo views1.15
461
1.78
498
2.72
427
1.12
492
0.91
482
1.06
451
0.76
457
1.16
473
1.13
468
0.75
409
0.97
433
1.09
454
0.80
422
1.60
362
1.21
425
1.17
499
1.26
509
1.01
493
0.57
482
1.13
489
0.88
490
ccnettwo views0.71
389
0.41
183
1.59
116
0.40
347
0.45
418
1.06
451
0.55
411
0.98
414
0.71
343
0.88
436
0.97
433
0.82
391
0.88
437
1.68
372
0.94
390
0.32
451
0.26
429
0.32
450
0.27
405
0.34
383
0.30
387
ADCStwo views1.05
455
1.36
479
2.98
459
0.42
364
0.36
364
0.96
440
0.81
463
1.06
458
1.12
466
1.25
472
0.97
433
1.08
452
0.90
439
1.25
318
4.86
510
0.21
402
0.21
397
0.22
412
0.23
384
0.36
397
0.38
431
DRafttwo views0.62
338
0.38
163
1.76
164
0.24
19
0.16
58
0.64
308
0.66
438
0.53
90
0.53
167
0.67
380
0.99
436
0.38
135
1.00
449
1.44
332
2.10
468
0.10
124
0.14
295
0.10
93
0.14
264
0.18
197
0.21
291
Nwc_Nettwo views0.68
372
0.83
368
2.53
396
0.41
354
0.39
384
0.77
394
0.38
339
1.01
442
0.70
333
0.60
329
0.99
436
0.98
433
0.68
398
1.41
330
0.63
337
0.23
418
0.15
320
0.23
419
0.25
393
0.23
277
0.18
251
RAFT-345two views0.53
275
0.30
106
2.34
358
0.38
328
0.34
344
0.58
211
0.42
355
0.47
49
0.61
238
0.51
219
1.00
438
0.43
172
0.28
147
1.57
355
0.82
380
0.10
124
0.07
19
0.11
156
0.09
71
0.10
20
0.08
18
DEmStereotwo views0.68
372
0.31
117
2.25
343
0.42
364
0.17
84
0.66
328
0.89
467
0.51
71
0.59
217
0.60
329
1.01
439
0.45
192
1.26
464
1.54
351
2.26
474
0.10
124
0.08
80
0.10
93
0.10
105
0.10
20
0.11
69
ADCMidtwo views0.96
446
1.32
474
2.74
433
0.38
328
0.35
356
0.99
443
0.58
422
0.94
384
0.86
426
1.23
471
1.01
439
1.01
439
1.00
449
1.05
292
3.97
501
0.21
402
0.19
377
0.42
464
0.32
432
0.40
426
0.29
378
MADNet+two views1.36
477
1.93
508
5.95
513
0.81
473
0.59
452
1.57
479
1.09
482
1.39
485
1.22
472
0.84
432
1.01
439
1.25
467
1.12
460
3.19
498
2.36
477
0.45
464
0.47
473
0.38
461
0.34
439
0.59
464
0.57
466
DispFullNettwo views1.67
491
2.10
511
5.22
509
1.53
502
8.90
518
0.86
423
0.31
275
0.96
402
0.96
446
1.37
481
1.01
439
1.13
459
1.98
494
1.51
347
0.91
387
0.54
470
0.31
444
1.18
496
0.63
489
1.13
489
0.80
483
Consistency-Rafttwo views0.88
435
0.93
398
3.23
481
0.99
485
0.64
462
0.77
394
0.55
411
0.98
414
0.97
447
0.61
337
1.03
443
0.65
305
1.05
454
0.79
266
1.38
435
0.44
462
0.46
470
0.51
470
0.58
484
0.65
469
0.47
454
Prome-Stereotwo views0.49
229
0.30
106
1.76
164
0.60
451
0.23
212
0.63
297
0.42
355
0.62
144
0.60
222
0.59
321
1.03
443
0.43
172
0.72
407
0.60
209
0.33
192
0.09
40
0.07
19
0.10
93
0.09
71
0.11
36
0.43
448
AF-Nettwo views0.69
376
0.92
392
2.21
333
0.41
354
0.40
393
0.68
346
0.40
346
1.02
445
0.86
426
0.69
389
1.03
443
1.04
446
0.84
429
1.19
309
0.78
373
0.22
415
0.14
295
0.25
431
0.17
323
0.30
353
0.18
251
RGCtwo views0.71
389
0.97
417
2.18
329
0.44
375
0.44
410
0.73
373
0.40
346
0.94
384
0.71
343
0.71
397
1.04
446
1.01
439
0.71
404
1.74
382
0.70
355
0.23
418
0.18
365
0.28
438
0.26
400
0.29
342
0.27
366
MFMNet_retwo views0.92
440
1.28
468
2.53
396
0.82
474
0.76
474
0.90
433
0.75
455
0.98
414
1.04
456
1.03
452
1.05
447
0.84
398
0.94
444
0.83
268
0.72
362
0.68
479
0.60
482
0.63
476
0.60
486
0.77
479
0.74
477
GANettwo views0.75
406
0.84
370
2.01
289
0.40
347
0.25
242
0.74
377
0.66
438
0.87
329
0.73
369
0.71
397
1.07
448
0.84
398
0.59
365
2.71
486
1.15
420
0.17
360
0.16
337
0.44
466
0.16
306
0.31
361
0.20
282
ACVNet-4btwo views1.93
496
1.85
502
4.10
502
1.07
487
0.86
478
1.15
464
0.53
404
1.06
458
1.12
466
0.64
367
1.09
449
1.99
486
0.70
402
2.20
445
9.86
523
5.62
521
0.41
467
1.03
494
0.55
476
1.86
508
0.85
485
MSC_U_SF_DS_RVCtwo views1.34
475
1.70
495
2.50
393
0.56
438
0.40
393
2.15
502
0.99
473
1.24
476
1.26
475
1.02
451
1.10
450
1.29
468
0.88
437
3.10
497
1.08
412
1.66
509
0.83
501
0.68
479
0.88
500
1.57
502
1.80
515
MDST_ROBtwo views1.17
464
0.42
190
3.87
495
0.54
429
0.44
410
4.11
515
0.58
422
1.31
480
0.84
423
2.12
494
1.12
451
0.98
433
0.71
404
4.24
511
0.99
400
0.16
346
0.14
295
0.19
393
0.17
323
0.18
197
0.35
413
HHNettwo views0.60
325
0.65
300
2.60
412
0.36
292
0.25
242
0.64
308
0.61
430
0.64
153
0.62
256
0.55
268
1.13
452
0.32
106
0.60
368
0.42
108
1.79
455
0.15
325
0.07
19
0.12
210
0.10
105
0.18
197
0.15
186
MFN_U_SF_RVCtwo views1.55
489
2.39
518
3.16
473
0.65
458
0.41
400
1.12
460
0.46
382
1.23
475
1.33
477
1.61
488
1.20
453
1.43
475
0.98
448
1.76
385
1.97
459
1.90
512
1.80
511
1.98
515
2.15
516
1.63
503
1.77
514
ASMatchtwo views0.60
325
0.43
195
2.58
407
0.91
478
0.36
364
0.56
176
0.25
167
0.52
82
0.61
238
0.47
169
1.21
454
0.47
213
0.66
393
1.34
323
0.94
390
0.10
124
0.08
80
0.11
156
0.11
166
0.10
20
0.16
213
aanetorigintwo views0.77
413
0.80
355
2.59
409
0.43
368
0.44
410
0.58
211
1.01
478
0.57
114
0.68
315
1.53
487
1.23
455
0.81
386
1.08
457
1.07
293
1.07
411
0.18
371
0.15
320
0.17
367
0.21
372
0.54
461
0.30
387
SPS-STEREOcopylefttwo views1.07
456
1.13
447
2.88
446
0.65
458
0.69
467
0.99
443
0.68
444
1.05
457
0.87
429
1.36
478
1.23
455
1.46
476
0.94
444
1.87
409
1.72
452
0.66
478
0.61
483
0.58
472
0.57
482
0.65
469
0.77
481
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ADCLtwo views0.99
447
0.79
353
2.43
377
0.39
338
0.32
323
1.50
476
1.90
506
0.92
368
0.97
447
1.26
475
1.27
457
1.00
438
1.42
478
1.14
305
3.31
494
0.17
360
0.14
295
0.22
412
0.21
372
0.30
353
0.22
304
tttwo views4.93
516
0.27
65
4.20
503
2.29
513
1.58
508
10.20
523
16.97
527
9.42
525
5.02
512
1.67
489
1.28
458
4.68
510
5.03
514
3.37
503
5.92
513
6.16
522
9.47
529
2.82
519
3.18
520
3.60
518
1.53
511
PWC_ROBbinarytwo views0.70
380
0.94
400
1.88
237
0.39
338
0.39
384
0.62
279
0.30
262
0.98
414
0.94
443
0.91
441
1.29
459
0.77
372
0.62
382
1.62
366
1.03
409
0.18
371
0.11
233
0.18
387
0.13
236
0.51
456
0.22
304
AIO-Stereo-zeroshot1permissivetwo views0.70
380
0.65
300
3.45
488
0.50
411
0.60
457
0.75
383
0.23
116
0.96
402
0.60
222
0.76
412
1.30
460
0.81
386
0.60
368
0.57
195
0.82
380
0.10
124
0.16
337
0.11
156
0.43
464
0.31
361
0.22
304
RTStwo views1.21
466
1.31
471
6.39
515
0.52
420
0.51
435
1.61
480
0.79
459
1.03
452
1.37
480
1.13
459
1.30
460
1.10
456
0.85
430
2.65
480
2.08
465
0.21
402
0.24
414
0.18
387
0.18
336
0.43
437
0.32
400
RTSAtwo views1.21
466
1.31
471
6.39
515
0.52
420
0.51
435
1.61
480
0.79
459
1.03
452
1.37
480
1.13
459
1.30
460
1.10
456
0.85
430
2.65
480
2.08
465
0.21
402
0.24
414
0.18
387
0.18
336
0.43
437
0.32
400
EDNetEfficienttwo views1.27
471
0.70
317
4.05
501
0.64
455
0.98
485
0.94
438
1.40
499
0.85
310
1.75
494
2.34
503
1.33
463
1.05
448
2.21
497
1.58
359
4.15
504
0.15
325
0.19
377
0.14
305
0.27
405
0.38
412
0.32
400
AnyNet_C01two views1.14
459
1.49
483
4.23
504
0.54
429
0.53
438
1.51
477
1.37
496
1.04
456
1.07
461
1.17
467
1.33
463
1.15
461
1.08
457
1.61
365
2.74
483
0.25
431
0.22
403
0.28
438
0.24
386
0.48
449
0.40
441
CrosDoStereotwo views0.94
442
0.37
155
2.53
396
0.25
35
0.32
323
0.54
148
3.76
518
0.72
192
0.60
222
0.70
393
1.40
465
0.53
240
1.49
480
1.78
388
3.09
488
0.10
124
0.08
80
0.11
156
0.11
166
0.21
246
0.11
69
DeepStereo_LLtwo views0.94
442
0.37
155
2.53
396
0.25
35
0.32
323
0.54
148
3.76
518
0.72
192
0.60
222
0.70
393
1.40
465
0.53
240
1.49
480
1.78
388
3.09
488
0.10
124
0.08
80
0.11
156
0.11
166
0.21
246
0.11
69
PVDtwo views0.90
437
0.85
374
2.15
322
0.53
426
0.50
430
0.99
443
0.56
416
1.15
472
1.64
490
1.41
483
1.41
467
1.11
458
1.13
461
1.35
324
1.31
430
0.26
435
0.28
437
0.28
438
0.26
400
0.37
405
0.49
458
EAI-Stereotwo views0.78
417
0.25
45
1.67
131
0.54
429
0.59
452
1.95
493
2.05
508
1.11
468
0.64
276
0.95
447
1.49
468
0.50
229
0.67
395
0.59
204
1.44
440
0.09
40
0.19
377
0.09
46
0.49
470
0.13
75
0.22
304
EDNetEfficientorigintwo views8.18
521
0.98
420
145.96
541
0.51
416
0.89
480
0.72
367
0.48
393
0.85
310
1.56
489
2.12
494
1.49
468
1.29
468
1.31
468
1.83
401
2.13
469
0.13
267
0.12
259
0.17
367
0.18
336
0.39
421
0.45
451
JetBluetwo views1.78
492
1.63
487
3.92
497
0.73
463
1.21
498
4.38
516
3.35
515
1.59
491
1.20
471
1.26
475
1.52
470
2.37
491
1.88
492
3.23
499
3.00
486
0.53
468
0.47
473
0.48
469
0.49
470
1.29
497
0.97
492
otakutwo views1.03
453
1.68
493
2.72
427
0.95
482
0.73
470
1.03
449
0.59
424
0.99
426
0.86
426
0.69
389
1.61
471
0.98
433
0.64
386
1.46
337
1.14
418
0.95
491
0.46
470
0.72
481
0.40
458
1.24
495
0.78
482
THIR-Stereotwo views0.86
432
0.62
278
2.13
316
0.25
35
0.16
58
0.58
211
2.74
514
0.59
128
0.51
141
0.62
348
1.62
472
0.97
432
1.80
491
1.69
374
2.25
473
0.10
124
0.08
80
0.14
305
0.11
166
0.15
113
0.11
69
FTStereotwo views0.76
409
0.18
3
2.35
361
0.71
462
0.21
170
0.73
373
1.79
505
0.57
114
0.53
167
1.07
455
1.63
473
1.29
468
2.13
495
0.75
254
0.29
141
0.19
386
0.08
80
0.12
210
0.11
166
0.11
36
0.40
441
SGM_RVCbinarytwo views1.89
495
0.92
392
2.50
393
0.96
484
0.93
484
1.63
482
1.37
496
1.52
490
12.43
520
1.85
491
1.69
474
2.40
492
1.74
490
2.81
491
1.71
451
0.53
468
0.47
473
0.42
464
0.47
467
0.74
475
0.74
477
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ACVNet_2two views1.42
483
1.81
499
3.23
481
1.08
488
0.92
483
1.32
468
0.85
464
1.49
488
1.69
491
1.19
470
1.73
475
2.13
488
1.03
452
2.50
471
1.40
438
0.91
488
0.53
478
1.00
492
0.55
476
2.11
510
0.85
485
PWCKtwo views1.49
486
1.90
505
3.22
480
1.09
489
0.54
440
1.71
486
1.73
504
1.49
488
1.53
487
1.44
485
1.80
476
1.82
483
1.30
467
3.34
501
1.76
454
1.07
496
0.56
480
0.97
491
0.58
484
1.38
501
0.65
474
SANettwo views1.20
465
1.21
460
3.33
486
0.38
328
0.27
270
1.73
488
0.85
464
1.10
464
2.49
505
1.16
462
1.83
477
1.72
482
1.50
482
2.37
454
2.84
485
0.18
371
0.16
337
0.16
350
0.15
287
0.32
368
0.32
400
DGSMNettwo views2.89
507
0.63
289
3.18
476
3.43
519
4.17
517
2.57
508
6.98
522
0.97
410
0.83
421
0.56
278
1.86
478
0.79
380
0.62
382
1.64
367
1.39
436
4.61
519
5.01
522
5.17
523
4.71
522
4.44
521
4.19
520
RAFT-RH_RVCtwo views0.61
333
0.50
236
2.33
356
0.36
292
0.29
287
0.60
238
0.18
26
0.44
34
0.58
210
0.76
412
1.91
479
0.47
213
0.29
160
1.60
362
1.23
427
0.14
308
0.07
19
0.13
269
0.13
236
0.10
20
0.09
29
CSANtwo views1.25
470
1.12
444
3.04
462
0.51
416
0.37
375
1.06
451
1.15
487
1.22
474
1.08
462
1.17
467
1.91
479
1.04
446
1.31
468
5.96
517
2.43
478
0.26
435
0.22
403
0.24
426
0.24
386
0.31
361
0.30
387
PWCDC_ROBbinarytwo views0.72
392
1.06
437
2.09
306
0.47
399
0.36
364
0.78
399
0.26
188
0.98
414
1.34
478
0.61
337
2.07
481
0.64
302
0.61
377
0.83
268
0.71
358
0.31
450
0.14
295
0.15
332
0.12
204
0.60
467
0.21
291
ELAS_RVCcopylefttwo views1.37
479
0.78
351
3.21
479
0.55
436
0.50
430
1.49
475
2.48
512
1.48
487
1.71
493
2.13
497
2.09
482
2.07
487
2.56
501
1.90
418
2.02
462
0.35
456
0.36
454
0.37
459
0.34
439
0.49
452
0.47
454
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DCREtwo views0.50
240
0.63
289
2.13
316
0.30
151
0.23
212
0.45
64
0.24
148
0.59
128
0.53
167
0.50
206
2.10
483
0.42
168
0.26
115
0.35
66
0.23
68
0.09
40
0.14
295
0.10
93
0.32
432
0.16
149
0.15
186
UNDER WATER-64two views2.47
500
1.89
504
4.86
507
1.82
509
1.44
503
3.18
511
1.57
503
2.62
506
5.64
513
2.05
493
2.13
484
4.13
504
3.76
510
2.62
478
3.42
497
1.47
506
0.85
502
1.57
510
1.07
507
1.82
507
1.49
509
coex-fttwo views5.95
519
1.67
491
60.57
539
0.34
258
0.30
298
0.77
394
0.69
446
0.74
207
4.41
511
19.22
531
2.15
485
1.62
481
7.97
519
1.81
399
8.96
520
0.44
462
2.08
517
0.18
387
0.19
356
0.38
412
4.62
521
LSMtwo views3.31
511
1.11
443
5.29
511
9.40
524
30.65
535
0.84
417
1.12
485
0.91
359
1.22
472
1.36
478
2.19
486
0.93
422
0.83
426
1.66
369
0.90
386
0.21
402
0.31
444
0.24
426
0.28
408
0.39
421
6.33
523
IMH-64-1two views1.39
480
1.64
489
1.86
230
1.36
497
1.11
494
1.39
471
1.19
489
1.76
495
1.45
484
1.16
462
2.21
487
1.53
478
1.38
474
1.98
426
1.52
443
1.29
501
0.67
487
1.27
500
0.69
491
1.29
497
0.98
493
IMH-64two views1.39
480
1.64
489
1.86
230
1.36
497
1.11
494
1.39
471
1.19
489
1.76
495
1.45
484
1.16
462
2.21
487
1.53
478
1.38
474
1.98
426
1.52
443
1.29
501
0.67
487
1.27
500
0.69
491
1.29
497
0.98
493
SGM-Foresttwo views1.04
454
0.42
190
3.59
492
0.41
354
0.32
323
1.05
450
1.32
494
0.94
384
0.83
421
1.16
462
2.23
489
1.03
443
1.39
476
2.49
470
2.35
476
0.21
402
0.21
397
0.20
401
0.19
356
0.23
277
0.32
400
Johannes L. Schönberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ELAScopylefttwo views1.39
480
0.79
353
2.86
444
0.53
426
0.50
430
2.81
509
2.20
509
1.61
493
1.50
486
2.28
502
2.35
490
1.82
483
2.13
495
1.73
380
2.22
471
0.35
456
0.37
456
0.35
453
0.35
442
0.49
452
0.47
454
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
JetRedtwo views3.29
510
4.93
520
10.17
519
1.45
499
1.72
510
7.44
520
5.05
520
3.06
510
2.12
501
2.41
504
2.39
491
2.99
497
2.37
498
3.51
504
6.44
515
1.32
504
1.90
515
1.37
504
1.23
511
2.21
511
1.76
513
MeshStereopermissivetwo views1.21
466
1.15
452
3.01
461
0.34
258
0.28
281
1.10
459
0.69
446
1.35
481
1.01
453
2.71
508
2.41
492
2.96
496
1.45
479
2.80
490
1.40
438
0.22
415
0.22
403
0.22
412
0.19
356
0.50
454
0.26
359
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SDNRtwo views1.22
469
0.80
355
2.71
425
0.33
228
1.48
506
1.98
497
0.23
116
1.93
501
2.44
503
0.89
438
2.52
493
1.36
472
0.51
334
3.65
505
1.93
458
0.30
448
0.31
444
0.22
412
0.16
306
0.33
376
0.36
421
WAO-7two views1.48
485
1.63
487
2.49
389
0.93
480
0.75
471
1.72
487
1.10
483
1.84
499
1.96
500
1.43
484
2.54
494
1.97
485
1.61
486
3.06
495
2.08
465
0.69
480
0.66
486
0.94
489
0.74
494
0.80
481
0.69
476
G-Nettwo views0.99
447
0.64
293
2.76
435
0.57
441
0.67
464
2.03
498
0.72
453
0.76
232
0.67
313
1.14
461
2.56
495
1.30
471
1.02
451
1.48
345
1.74
453
0.25
431
0.24
414
0.24
426
0.26
400
0.37
405
0.31
395
MSMD_ROBtwo views1.34
475
0.96
409
2.38
366
0.39
338
0.32
323
1.96
494
0.62
434
0.91
359
1.43
482
2.94
512
2.60
496
4.77
511
1.95
493
2.43
465
1.33
432
0.29
445
0.26
429
0.32
450
0.32
432
0.30
353
0.30
387
WAO-6two views1.58
490
1.54
484
2.32
353
1.14
493
1.00
487
2.30
504
1.03
479
1.82
498
2.85
508
1.25
472
2.61
497
2.20
489
1.56
484
2.47
469
1.99
461
0.95
491
0.67
487
1.19
499
0.83
498
1.08
487
0.88
490
WCMA_ROBtwo views1.12
457
0.83
368
2.66
419
0.58
443
0.34
344
1.17
466
0.71
450
0.93
376
0.94
443
1.74
490
2.63
498
3.09
498
1.71
489
1.70
375
1.84
457
0.26
435
0.21
397
0.20
401
0.21
372
0.28
338
0.43
448
IMHtwo views2.02
498
2.15
516
2.69
424
1.68
503
1.12
496
1.66
485
0.92
469
2.10
503
1.92
499
1.32
477
2.66
499
2.21
490
1.69
488
5.78
515
1.68
449
5.54
520
0.96
505
1.31
502
0.71
493
1.32
500
0.99
498
UNDER WATERtwo views2.74
503
1.85
502
4.54
506
1.81
508
1.44
503
2.34
505
1.40
499
3.24
512
6.60
516
2.60
506
2.76
500
5.75
514
5.24
515
3.02
494
4.01
502
1.45
505
0.81
500
1.59
511
1.06
506
1.80
506
1.51
510
FCDSN-DCtwo views1.29
472
0.54
249
2.50
393
0.47
399
0.41
400
1.12
460
0.60
426
1.10
464
1.27
476
2.23
500
2.87
501
3.67
502
3.12
508
2.39
460
1.69
450
0.30
448
0.26
429
0.31
447
0.30
420
0.35
393
0.38
431
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
LVEtwo views1.96
497
2.17
517
3.14
471
1.68
503
1.80
511
1.63
482
1.03
479
2.34
505
2.81
507
1.25
472
2.89
502
4.24
507
1.29
465
2.79
489
1.44
440
2.85
516
0.91
504
1.18
496
1.46
513
1.23
494
1.10
501
FC-DCNNcopylefttwo views1.49
486
0.59
266
2.88
446
0.44
375
0.39
384
1.97
496
0.66
438
1.67
494
1.70
492
2.72
509
2.89
502
4.22
505
2.97
505
2.55
475
2.19
470
0.29
445
0.26
429
0.31
447
0.30
420
0.32
368
0.39
437
pmcnntwo views1.32
473
1.05
436
2.77
437
0.74
465
1.43
501
0.72
367
0.56
416
0.96
402
0.91
439
0.99
449
2.92
504
6.01
516
0.70
402
2.38
457
3.32
495
0.13
267
0.10
187
0.08
8
0.06
9
0.34
383
0.22
304
FC-DCNN v2copylefttwo views1.54
488
0.58
264
2.80
441
0.44
375
0.39
384
2.05
499
0.66
438
1.90
500
1.84
498
2.79
510
2.97
505
4.41
509
3.07
506
2.65
480
2.30
475
0.29
445
0.26
429
0.31
447
0.30
420
0.32
368
0.38
431
TCMNet-wrong-testtwo views5.51
518
6.62
523
6.20
514
13.02
528
11.90
522
7.14
519
5.53
521
6.99
523
1.44
483
2.65
507
3.10
506
8.37
519
5.95
517
4.75
514
6.05
514
3.07
517
0.98
507
2.38
517
1.99
515
6.62
523
5.43
522
MADNet++two views2.79
504
2.11
513
2.97
458
2.49
514
2.28
513
2.95
510
2.31
510
2.67
507
2.47
504
3.03
513
3.13
507
2.70
495
2.92
502
4.10
509
4.48
507
2.68
515
2.24
519
3.04
520
2.44
518
2.37
512
2.34
516
SGM+DAISYtwo views1.83
494
1.43
480
3.81
494
0.87
475
1.01
488
2.38
506
2.53
513
1.36
482
1.75
494
2.92
511
3.22
508
2.65
494
2.93
503
2.22
449
3.10
490
0.72
481
0.69
493
0.63
476
0.62
487
0.77
479
0.98
493
WAO-8two views2.80
505
2.14
514
2.89
449
1.91
510
1.04
491
3.98
513
0.96
471
3.26
513
6.17
514
2.15
498
3.37
509
3.31
500
2.41
499
11.84
523
2.03
463
2.05
513
1.86
513
1.54
508
0.92
501
1.22
492
0.87
488
Venustwo views2.80
505
2.14
514
2.89
449
1.91
510
1.04
491
3.98
513
0.96
471
3.26
513
6.17
514
2.15
498
3.37
509
3.31
500
2.41
499
11.84
523
2.03
463
2.05
513
1.86
513
1.54
508
0.92
501
1.22
492
0.87
488
IGEV-RUCAtwo views2.28
499
0.30
106
1.15
37
0.40
347
1.86
512
2.06
500
1.90
506
1.36
482
1.80
497
3.70
516
3.76
511
5.02
512
8.19
520
2.12
440
1.63
448
0.25
431
0.76
498
2.72
518
1.91
514
2.39
513
2.36
517
SGM-ForestMtwo views2.98
509
1.70
495
3.52
491
0.67
460
0.47
426
5.18
518
3.36
516
3.30
515
2.86
509
4.44
517
3.79
512
9.80
521
5.50
516
6.29
518
6.52
516
0.27
440
0.36
454
0.24
426
0.27
405
0.38
412
0.58
468
NVStereoNet_ROBtwo views1.16
463
0.95
407
2.54
402
0.58
443
0.55
443
0.78
399
0.63
436
1.00
434
1.08
462
1.03
452
4.07
513
1.48
477
1.22
463
2.88
492
1.27
429
0.50
467
0.46
470
0.54
471
0.62
487
0.50
454
0.63
473
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
Deantwo views1.79
493
1.83
500
3.92
497
1.29
496
1.07
493
1.55
478
1.00
476
1.95
502
2.33
502
1.47
486
4.19
514
4.26
508
1.33
471
2.21
446
1.48
442
1.14
498
0.68
491
1.18
496
0.74
494
1.24
495
0.98
493
TorneroNet-64two views2.65
501
1.83
500
3.30
483
1.46
500
1.20
497
3.89
512
0.99
473
3.51
517
6.71
517
2.56
505
4.60
515
4.22
505
3.85
511
3.33
500
3.14
491
1.19
500
0.65
485
1.39
505
0.79
497
3.31
517
1.15
502
LE_ROBtwo views4.43
515
1.35
478
9.38
518
2.79
517
3.93
515
2.43
507
3.46
517
2.68
508
11.19
519
11.66
524
4.73
516
5.26
513
10.46
522
4.50
513
9.49
521
0.82
487
0.69
493
1.34
503
0.98
504
0.75
477
0.76
480
MANEtwo views2.90
508
1.14
448
2.96
455
1.03
486
1.01
488
5.01
517
2.45
511
5.36
519
6.88
518
3.58
515
4.76
517
5.99
515
4.99
513
4.23
510
4.61
509
0.56
473
0.67
487
0.44
466
0.78
496
0.51
456
1.03
499
HanzoNettwo views7.64
520
2.86
519
5.05
508
7.01
522
3.97
516
2.18
503
1.34
495
3.37
516
4.05
510
13.17
525
10.58
518
10.73
522
16.52
528
8.45
522
10.51
524
10.48
528
9.72
530
5.59
524
13.46
529
6.84
524
6.83
524
Anonymous_1two views22.91
531
11.20
525
12.13
520
12.75
525
26.28
534
19.43
531
27.92
534
14.08
528
13.61
523
14.96
526
10.58
518
11.26
524
11.19
525
12.55
527
14.57
528
38.28
540
7.88
524
34.96
537
63.99
537
89.57
540
10.94
529
DPSM_ROBtwo views12.34
525
11.21
526
12.51
522
12.91
526
12.80
524
19.84
533
28.28
535
14.38
530
14.28
527
10.58
521
11.26
520
12.03
526
11.85
526
13.15
529
15.34
530
7.11
525
8.31
526
6.50
526
7.35
523
8.84
525
8.31
527
DPSMtwo views12.34
525
11.21
526
12.51
522
12.91
526
12.80
524
19.84
533
28.28
535
14.38
530
14.28
527
10.58
521
11.26
520
12.03
526
11.85
526
13.15
529
15.34
530
7.11
525
8.31
526
6.50
526
7.35
523
8.84
525
8.31
527
DGTPSM_ROBtwo views8.89
522
5.62
521
12.25
521
5.92
521
11.32
520
8.54
521
24.18
529
6.40
521
13.49
522
5.15
518
11.46
522
6.19
517
10.92
523
7.00
519
13.72
525
4.47
518
7.65
523
3.92
521
7.45
525
4.38
520
7.87
525
DPSMNet_ROBtwo views9.48
523
5.64
522
13.01
525
8.82
523
11.82
521
8.54
521
24.20
530
6.41
522
13.65
525
5.32
519
11.47
523
6.33
518
10.92
523
7.69
520
13.89
526
7.25
527
8.19
525
5.06
522
7.78
526
5.31
522
8.26
526
notakertwo views2.66
502
2.07
510
3.31
485
2.61
516
1.43
501
1.76
489
1.11
484
2.76
509
1.79
496
2.26
501
11.53
524
3.96
503
4.29
512
3.09
496
2.76
484
1.55
508
0.88
503
1.70
513
1.07
507
2.00
509
1.35
506
DPSimNet_ROBtwo views17.97
529
20.20
535
24.98
533
17.62
529
15.92
527
21.53
535
21.00
528
13.70
527
15.61
529
23.89
537
14.69
525
22.87
533
24.58
539
12.70
528
14.56
527
18.48
532
12.91
531
20.21
532
12.05
527
17.76
528
14.17
530
KSHMRtwo views4.10
513
1.97
509
5.27
510
1.71
505
1.47
505
1.96
494
1.28
492
3.19
511
17.33
531
2.12
494
15.91
526
9.18
520
1.57
485
8.42
521
1.98
460
1.52
507
1.26
509
1.67
512
1.19
509
1.67
504
1.40
508
ktntwo views4.35
514
2.10
511
2.89
449
1.80
507
1.49
507
2.13
501
1.41
501
2.26
504
12.72
521
11.41
523
16.43
527
11.15
523
3.75
509
4.36
512
3.18
492
1.82
511
0.98
507
1.73
514
1.21
510
2.97
516
1.27
505
TorneroNettwo views5.50
517
1.92
507
3.16
473
1.47
501
1.25
500
14.07
525
1.06
481
4.90
518
20.99
536
10.17
520
16.48
528
11.88
525
6.93
518
3.34
501
4.20
505
1.30
503
0.69
493
1.45
507
0.86
499
2.61
514
1.20
503
xxxxx1two views28.96
538
20.11
532
14.07
527
49.74
537
39.15
537
18.98
527
26.64
531
21.94
534
20.21
533
16.45
528
17.48
529
18.36
529
21.56
531
16.21
531
20.88
533
23.07
534
26.55
536
66.40
538
78.70
538
30.27
535
32.51
538
tt_lltwo views28.96
538
20.11
532
14.07
527
49.74
537
39.15
537
18.98
527
26.64
531
21.94
534
20.21
533
16.45
528
17.48
529
18.36
529
21.56
531
16.21
531
20.88
533
23.07
534
26.55
536
66.40
538
78.70
538
30.27
535
32.51
538
fftwo views28.96
538
20.11
532
14.07
527
49.74
537
39.15
537
18.98
527
26.64
531
21.94
534
20.21
533
16.45
528
17.48
529
18.36
529
21.56
531
16.21
531
20.88
533
23.07
534
26.55
536
66.40
538
78.70
538
30.27
535
32.51
538
LRCNet_RVCtwo views13.74
528
19.30
529
12.75
524
19.46
531
12.69
523
1.86
490
0.41
352
12.33
526
1.05
457
15.77
527
18.83
532
12.62
528
8.70
521
12.21
526
9.62
522
22.22
533
8.37
528
25.85
534
24.01
534
19.32
532
17.44
533
BEATNet-Init1two views12.10
524
11.19
524
27.29
537
2.99
518
3.51
514
21.84
536
11.10
523
14.34
529
13.83
526
20.34
532
20.33
533
26.35
539
20.03
530
19.06
534
14.80
529
1.74
510
1.81
512
2.05
516
2.49
519
3.69
519
3.12
519
HaxPigtwo views19.86
530
22.40
536
22.34
530
17.95
530
17.95
528
11.77
524
11.89
524
16.02
532
15.89
530
21.10
533
21.41
534
18.74
532
18.39
529
20.08
535
19.69
532
23.63
537
23.22
535
24.06
533
23.69
533
23.00
533
23.95
535
LSM0two views26.58
536
22.63
539
25.88
535
30.13
536
52.21
540
39.94
539
56.74
537
28.97
539
28.72
538
21.14
534
22.26
535
24.43
537
23.88
536
26.54
539
30.87
539
14.32
531
16.55
532
13.12
530
14.71
530
17.92
531
20.60
534
CasAABBNettwo views24.81
534
22.53
537
24.83
532
26.08
534
25.74
532
39.86
537
57.06
539
28.87
538
28.83
539
21.16
535
22.54
536
24.22
535
23.89
537
26.38
537
30.87
539
14.25
529
16.71
533
13.09
528
14.81
531
17.78
529
16.71
531
Selective-RAFT-Errortwo views24.87
535
22.59
538
25.14
534
26.13
535
25.82
533
39.93
538
57.03
538
28.97
539
28.95
540
21.21
536
22.65
537
24.25
536
23.98
538
26.43
538
30.83
538
14.27
530
16.71
533
13.10
529
14.82
532
17.82
530
16.76
532
MEDIAN_ROBtwo views23.96
533
27.05
540
26.39
536
22.16
532
22.13
530
16.12
526
13.97
525
20.24
533
20.05
532
25.50
538
25.31
538
22.96
534
22.63
534
24.39
536
23.24
536
28.20
538
27.23
539
28.62
535
27.75
535
27.50
534
27.76
536
AVERAGE_ROBtwo views26.93
537
30.34
541
29.27
538
25.82
533
25.34
531
19.48
532
15.17
526
23.55
537
23.00
537
28.45
539
27.87
539
26.25
538
25.86
540
26.96
540
25.55
537
31.30
539
30.07
540
31.76
536
30.81
536
30.79
538
30.93
537
PMLtwo views23.15
532
16.83
528
7.78
517
5.49
520
9.93
519
51.13
540
104.50
540
5.76
520
13.62
524
37.30
540
105.93
540
30.86
540
23.50
535
12.07
525
7.87
519
6.30
523
2.12
518
6.32
525
2.43
517
10.44
527
2.90
518
test_example2two views115.39
541
123.23
542
94.57
540
115.52
540
123.55
541
101.63
541
114.33
541
53.41
541
99.48
541
134.90
541
135.05
541
85.83
541
85.11
541
111.32
541
106.15
541
152.55
541
205.26
541
99.78
541
114.96
541
140.96
541
110.20
541
ccccctwo views297.21
543
374.70
542
380.44
542
203.92
542
216.32
542
203.37
542
215.01
542
312.78
542
412.57
542
356.13
542
256.09
542
227.69
542
428.88
542
ASD4two views19.65
530