Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

EGLCR-Stereo	0.13 2	0.08 2	0.20 3	0.18 9	0.09 8	0.21 77	0.13 4	0.27 24	0.21 28	0.13 3	0.10 1	0.15 30	0.09 2	0.20 33	0.13 26	0.07 17	0.05 6	0.07 16	0.07 53	0.06 6	0.06 20

IGEVStereo-DCA	0.14 9	0.11 66	0.27 25	0.19 27	0.12 81	0.20 58	0.18 92	0.27 24	0.20 18	0.15 14	0.12 2	0.14 24	0.12 15	0.28 126	0.14 43	0.07 17	0.06 74	0.08 69	0.07 53	0.07 38	0.07 69

rrr	0.17 40	0.11 66	0.57 270	0.19 27	0.12 81	0.20 58	0.18 92	0.35 110	0.22 35	0.15 14	0.12 2	0.14 24	0.12 15	0.28 126	0.14 43	0.07 17	0.06 74	0.08 69	0.07 53	0.07 38	0.07 69

CroCo-Stereo	0.14 9	0.13 140	0.24 13	0.25 251	0.11 45	0.11 1	0.18 92	0.32 73	0.23 47	0.12 1	0.12 2	0.18 51	0.12 15	0.14 1	0.13 26	0.08 103	0.06 74	0.07 16	0.05 10	0.07 38	0.06 20
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test_xeample3	0.16 32	0.11 66	0.56 266	0.19 27	0.12 81	0.20 58	0.18 92	0.35 110	0.20 18	0.16 27	0.12 2	0.13 13	0.12 15	0.24 62	0.15 55	0.07 17	0.06 74	0.07 16	0.08 114	0.07 38	0.07 69

MyStereo07	0.16 32	0.12 85	0.26 20	0.22 134	0.14 170	0.25 141	0.23 227	0.29 44	0.21 28	0.15 14	0.13 6	0.12 3	0.13 36	0.25 86	0.13 26	0.07 17	0.07 163	0.09 124	0.08 114	0.08 84	0.08 116

ff7	0.14 9	0.12 85	0.27 25	0.19 27	0.12 81	0.21 77	0.18 92	0.27 24	0.20 18	0.15 14	0.13 6	0.12 3	0.12 15	0.24 62	0.12 7	0.07 17	0.05 6	0.08 69	0.07 53	0.07 38	0.07 69

ffff	0.14 9	0.12 85	0.27 25	0.19 27	0.12 81	0.21 77	0.18 92	0.27 24	0.20 18	0.15 14	0.13 6	0.12 3	0.12 15	0.24 62	0.12 7	0.07 17	0.05 6	0.08 69	0.07 53	0.07 38	0.07 69

11t	0.14 9	0.12 85	0.27 25	0.19 27	0.12 81	0.21 77	0.18 92	0.27 24	0.20 18	0.15 14	0.13 6	0.12 3	0.12 15	0.24 62	0.12 7	0.07 17	0.05 6	0.08 69	0.07 53	0.07 38	0.07 69

anonymousdsp	0.14 9	0.12 85	0.27 25	0.19 27	0.12 81	0.21 77	0.18 92	0.28 37	0.20 18	0.15 14	0.13 6	0.12 3	0.12 15	0.24 62	0.12 7	0.07 17	0.05 6	0.08 69	0.07 53	0.08 84	0.07 69

ProNet	0.14 9	0.12 85	0.25 17	0.19 27	0.11 45	0.19 37	0.19 129	0.27 24	0.20 18	0.14 10	0.13 6	0.13 13	0.12 15	0.24 62	0.12 7	0.06 1	0.05 6	0.07 16	0.06 25	0.07 38	0.07 69

ccc-4	0.14 9	0.12 85	0.27 25	0.19 27	0.12 81	0.21 77	0.18 92	0.27 24	0.20 18	0.15 14	0.13 6	0.12 3	0.12 15	0.24 62	0.12 7	0.07 17	0.05 6	0.08 69	0.07 53	0.07 38	0.07 69

IGEV-Stereo	0.14 9	0.12 85	0.27 25	0.19 27	0.12 81	0.21 77	0.18 92	0.28 37	0.20 18	0.15 14	0.13 6	0.12 3	0.12 15	0.24 62	0.12 7	0.07 17	0.05 6	0.08 69	0.07 53	0.08 84	0.07 69
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
StereoIM	0.14 9	0.13 140	0.26 20	0.19 27	0.14 170	0.16 8	0.13 4	0.25 14	0.21 28	0.13 3	0.14 14	0.14 24	0.11 9	0.17 12	0.17 95	0.08 103	0.07 163	0.08 69	0.06 25	0.07 38	0.06 20

Selective-IGEV	0.12 1	0.09 10	0.22 7	0.19 27	0.10 22	0.15 5	0.14 14	0.27 24	0.15 2	0.13 3	0.14 14	0.13 13	0.08 1	0.21 44	0.12 7	0.06 1	0.05 6	0.07 16	0.06 25	0.06 6	0.05 1

LargeStereo	0.13 2	0.10 26	0.23 9	0.21 89	0.10 22	0.15 5	0.15 27	0.29 44	0.16 4	0.12 1	0.15 16	0.12 3	0.12 15	0.17 12	0.14 43	0.07 17	0.06 74	0.07 16	0.05 10	0.07 38	0.07 69

MoCha-V2	0.13 2	0.09 10	0.23 9	0.38 366	0.09 8	0.13 3	0.16 41	0.24 12	0.15 2	0.13 3	0.16 17	0.12 3	0.12 15	0.15 3	0.11 1	0.06 1	0.05 6	0.06 1	0.07 53	0.07 38	0.05 1

CroCo-Stereo Lap2	0.15 25	0.15 195	0.28 33	0.25 251	0.18 270	0.11 1	0.19 129	0.28 37	0.21 28	0.13 3	0.16 17	0.15 30	0.12 15	0.17 12	0.14 43	0.07 17	0.07 163	0.08 69	0.06 25	0.08 84	0.07 69

test-3	0.16 32	0.09 10	0.31 58	0.21 89	0.11 45	0.18 15	0.16 41	0.30 59	0.27 78	0.26 90	0.16 17	0.22 79	0.12 15	0.26 99	0.18 109	0.06 1	0.04 1	0.08 69	0.08 114	0.06 6	0.06 20

test_1	0.16 32	0.09 10	0.31 58	0.21 89	0.11 45	0.18 15	0.16 41	0.30 59	0.27 78	0.25 81	0.16 17	0.22 79	0.12 15	0.26 99	0.18 109	0.06 1	0.04 1	0.08 69	0.08 114	0.06 6	0.06 20

Former-RAFT_DAM_RVC	0.17 40	0.13 140	0.24 13	0.19 27	0.13 136	0.24 130	0.17 63	0.30 59	0.37 180	0.43 307	0.17 21	0.13 13	0.12 15	0.19 29	0.15 55	0.08 103	0.07 163	0.09 124	0.07 53	0.09 146	0.08 116

AEACV	0.13 2	0.09 10	0.23 9	0.18 9	0.19 288	0.19 37	0.16 41	0.23 7	0.14 1	0.13 3	0.17 21	0.13 13	0.16 68	0.16 8	0.12 7	0.07 17	0.05 6	0.07 16	0.08 114	0.07 38	0.06 20

CES	0.14 9	0.08 2	0.19 1	0.17 6	0.22 325	0.18 15	0.16 41	0.23 7	0.19 9	0.14 10	0.17 21	0.14 24	0.10 4	0.18 21	0.12 7	0.07 17	0.05 6	0.06 1	0.04 1	0.08 84	0.18 326

Selective-RAFT	0.17 40	0.12 85	0.30 46	0.24 214	0.10 22	0.29 198	0.15 27	0.32 73	0.31 129	0.17 32	0.17 21	0.21 72	0.18 113	0.28 126	0.17 95	0.07 17	0.06 74	0.07 16	0.07 53	0.08 84	0.06 20

LoS	0.14 9	0.08 2	0.27 25	0.16 4	0.09 8	0.22 98	0.14 14	0.26 17	0.26 69	0.15 14	0.18 25	0.18 51	0.13 36	0.22 49	0.14 43	0.08 103	0.06 74	0.06 1	0.04 1	0.06 6	0.06 20

test_3	0.18 58	0.11 66	0.32 64	0.24 214	0.11 45	0.22 98	0.25 263	0.31 65	0.31 129	0.25 81	0.18 25	0.23 98	0.13 36	0.25 86	0.19 134	0.06 1	0.05 6	0.09 124	0.10 220	0.07 38	0.06 20

Anonymous	0.20 108	0.14 170	0.47 217	0.27 302	0.20 302	0.25 141	0.25 263	0.32 73	0.26 69	0.18 44	0.18 25	0.15 30	0.19 126	0.24 62	0.18 109	0.10 213	0.09 258	0.09 124	0.09 188	0.15 295	0.13 272

ACVNet-DCA	0.18 58	0.14 170	0.38 133	0.23 176	0.11 45	0.31 226	0.19 129	0.41 169	0.27 78	0.17 32	0.19 28	0.13 13	0.18 113	0.28 126	0.11 1	0.08 103	0.05 6	0.08 69	0.06 25	0.09 146	0.09 168

xx1	0.20 108	0.14 170	0.38 133	0.23 176	0.11 45	0.31 226	0.19 129	0.35 110	0.47 278	0.17 32	0.19 28	0.28 159	0.24 175	0.28 126	0.11 1	0.08 103	0.05 6	0.10 188	0.09 188	0.09 146	0.09 168

1test111	0.19 95	0.14 170	0.38 133	0.23 176	0.11 45	0.31 226	0.19 129	0.41 169	0.27 78	0.17 32	0.19 28	0.13 13	0.18 113	0.34 174	0.22 180	0.08 103	0.05 6	0.08 69	0.06 25	0.09 146	0.09 168

cc1	0.18 58	0.14 170	0.38 133	0.23 176	0.11 45	0.31 226	0.19 129	0.35 110	0.47 278	0.17 32	0.19 28	0.13 13	0.18 113	0.28 126	0.11 1	0.08 103	0.05 6	0.08 69	0.06 25	0.08 84	0.08 116

tt1	0.18 58	0.14 170	0.35 91	0.23 176	0.11 45	0.30 215	0.19 129	0.35 110	0.44 247	0.17 32	0.19 28	0.13 13	0.16 68	0.27 114	0.11 1	0.08 103	0.05 6	0.08 69	0.06 25	0.08 84	0.08 116

LoS_RVC	0.13 2	0.10 26	0.19 1	0.18 9	0.16 234	0.20 58	0.18 92	0.20 2	0.17 5	0.13 3	0.19 28	0.12 3	0.15 54	0.17 12	0.13 26	0.06 1	0.05 6	0.06 1	0.04 1	0.05 1	0.12 260

CAS	0.15 25	0.07 1	0.21 4	0.41 372	0.16 234	0.20 58	0.18 92	0.22 4	0.19 9	0.15 14	0.19 28	0.11 2	0.09 2	0.14 1	0.13 26	0.29 376	0.04 1	0.06 1	0.04 1	0.06 6	0.14 289

TRStereo	0.19 95	0.17 229	0.47 217	0.23 176	0.19 288	0.19 37	0.16 41	0.52 268	0.28 91	0.20 46	0.19 28	0.21 72	0.13 36	0.24 62	0.13 26	0.09 170	0.06 74	0.09 124	0.11 255	0.06 6	0.06 20

sAnonymous2	0.20 108	0.21 278	0.58 274	0.24 214	0.17 250	0.22 98	0.19 129	0.34 93	0.28 91	0.17 32	0.19 28	0.17 44	0.16 68	0.17 12	0.14 43	0.10 213	0.07 163	0.09 124	0.08 114	0.23 353	0.17 313

CroCo_RVC	0.20 108	0.21 278	0.58 274	0.24 214	0.17 250	0.22 98	0.19 129	0.34 93	0.28 91	0.17 32	0.19 28	0.17 44	0.16 68	0.17 12	0.14 43	0.10 213	0.07 163	0.09 124	0.08 114	0.23 353	0.17 313

MIF-Stereo	0.14 9	0.10 26	0.30 46	0.21 89	0.13 136	0.17 11	0.13 4	0.19 1	0.18 7	0.15 14	0.20 38	0.10 1	0.11 9	0.18 21	0.16 72	0.08 103	0.06 74	0.07 16	0.06 25	0.08 84	0.06 20

EKT-Stereo	0.38 315	0.12 85	0.38 133	0.42 373	3.88 420	0.21 77	0.17 63	0.35 110	0.28 91	0.20 46	0.20 38	0.23 98	0.15 54	0.28 126	0.16 72	0.09 170	0.07 163	0.09 124	0.07 53	0.09 146	0.09 168

CASnet	0.14 9	0.12 85	0.22 7	0.22 134	0.08 3	0.16 8	0.15 27	0.27 24	0.25 62	0.22 59	0.20 38	0.15 30	0.11 9	0.17 12	0.13 26	0.07 17	0.05 6	0.11 236	0.09 188	0.08 84	0.05 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
LL-Strereo2	0.18 58	0.18 241	0.39 144	0.22 134	0.12 81	0.24 130	0.13 4	0.31 65	0.23 47	0.24 75	0.20 38	0.24 109	0.12 15	0.26 99	0.15 55	0.06 1	0.06 74	0.12 269	0.09 188	0.08 84	0.07 69

4D-IteraStereo	0.17 40	0.16 213	0.50 241	0.21 89	0.14 170	0.19 37	0.17 63	0.28 37	0.28 91	0.23 62	0.20 38	0.20 64	0.11 9	0.19 29	0.14 43	0.06 1	0.04 1	0.10 188	0.08 114	0.08 84	0.06 20

GLC_STEREO	0.15 25	0.10 26	0.24 13	0.21 89	0.09 8	0.17 11	0.15 27	0.23 7	0.27 78	0.17 32	0.20 38	0.17 44	0.11 9	0.23 56	0.16 72	0.07 17	0.09 258	0.09 124	0.08 114	0.07 38	0.06 20

AnonymousM	0.17 40	0.19 257	0.24 13	0.18 9	0.10 22	0.18 15	0.17 63	0.30 59	0.23 47	0.26 90	0.20 38	0.18 51	0.14 47	0.19 29	0.14 43	0.09 170	0.06 74	0.38 379	0.15 324	0.06 6	0.05 1

raftrobust	0.16 32	0.13 140	0.29 40	0.22 134	0.15 211	0.19 37	0.13 4	0.32 73	0.26 69	0.26 90	0.20 38	0.19 62	0.17 91	0.21 44	0.15 55	0.08 103	0.06 74	0.07 16	0.06 25	0.06 6	0.07 69

panet	0.13 2	0.08 2	0.21 4	0.15 2	0.07 1	0.21 77	0.12 1	0.24 12	0.24 57	0.16 27	0.21 46	0.15 30	0.13 36	0.18 21	0.13 26	0.08 103	0.05 6	0.06 1	0.04 1	0.06 6	0.05 1

iRaft-Stereo_20w	0.19 95	0.10 26	0.46 210	0.19 27	0.13 136	0.25 141	0.19 129	0.52 268	0.19 9	0.29 128	0.21 46	0.22 79	0.20 134	0.28 126	0.18 109	0.07 17	0.06 74	0.07 16	0.08 114	0.08 84	0.08 116

CFNet-RSSM	0.17 40	0.10 26	0.40 149	0.20 60	0.11 45	0.20 58	0.15 27	0.36 129	0.30 118	0.23 62	0.21 46	0.26 136	0.15 54	0.20 33	0.13 26	0.07 17	0.05 6	0.07 16	0.07 53	0.06 6	0.05 1

CREStereo	0.13 2	0.08 2	0.21 4	0.14 1	0.08 3	0.22 98	0.15 27	0.25 14	0.24 57	0.16 27	0.21 46	0.14 24	0.13 36	0.18 21	0.13 26	0.09 170	0.05 6	0.06 1	0.04 1	0.07 38	0.06 20
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PMTNet	0.15 25	0.08 2	0.23 9	0.15 2	0.09 8	0.23 115	0.16 41	0.25 14	0.23 47	0.17 32	0.21 46	0.16 39	0.14 47	0.22 49	0.13 26	0.29 376	0.05 6	0.06 1	0.04 1	0.07 38	0.06 20

IGEV_Zeroshot_test	0.18 58	0.10 26	0.65 300	0.20 60	0.12 81	0.19 37	0.15 27	0.34 93	0.19 9	0.28 103	0.22 51	0.27 144	0.13 36	0.23 56	0.18 109	0.07 17	0.06 74	0.08 69	0.08 114	0.07 38	0.06 20

sCroCo_RVC	0.18 58	0.14 170	0.49 231	0.27 302	0.18 270	0.22 98	0.17 63	0.27 24	0.23 47	0.14 10	0.22 51	0.17 44	0.14 47	0.21 44	0.15 55	0.10 213	0.11 293	0.09 124	0.09 188	0.09 146	0.09 168

MyStereo05	0.23 165	0.12 85	0.57 270	0.21 89	0.14 170	0.25 141	0.23 227	0.48 231	0.52 313	0.31 173	0.23 53	0.25 116	0.22 151	0.30 151	0.21 166	0.07 17	0.07 163	0.09 124	0.08 114	0.08 84	0.08 116

MyStereo04	0.23 165	0.12 85	0.55 262	0.22 134	0.14 170	0.25 141	0.23 227	0.49 237	0.52 313	0.28 103	0.23 53	0.27 144	0.23 160	0.30 151	0.22 180	0.07 17	0.07 163	0.09 124	0.08 114	0.08 84	0.08 116

11t1	0.18 58	0.10 26	0.30 46	0.20 60	0.11 45	0.27 166	0.17 63	0.35 110	0.23 47	0.25 81	0.23 53	0.23 98	0.23 160	0.25 86	0.18 109	0.09 170	0.07 163	0.07 16	0.06 25	0.09 146	0.09 168

DLNR_Zeroshot_test	10.44 423	12.10 431	19.93 431	106.08 442	23.66 439	0.14 4	0.13 4	3.22 419	0.17 5	0.16 27	0.23 53	0.16 39	0.10 4	0.31 156	0.15 55	2.36 419	0.06 74	0.07 16	0.07 53	39.70 440	0.06 20

anonymousdsp2	0.17 40	0.10 26	0.28 33	0.20 60	0.11 45	0.25 141	0.17 63	0.41 169	0.31 129	0.23 62	0.23 53	0.22 79	0.15 54	0.25 86	0.15 55	0.07 17	0.05 6	0.07 16	0.05 10	0.08 84	0.07 69

riskmin	0.18 58	0.09 10	0.34 83	0.18 9	0.12 81	0.24 130	0.16 41	0.34 93	0.28 91	0.21 55	0.23 53	0.33 199	0.24 175	0.23 56	0.17 95	0.09 170	0.06 74	0.09 124	0.06 25	0.10 195	0.10 213

MC-Stereo	0.14 9	0.09 10	0.25 17	0.21 89	0.09 8	0.18 15	0.16 41	0.23 7	0.19 9	0.18 44	0.23 53	0.16 39	0.13 36	0.22 49	0.13 26	0.07 17	0.05 6	0.07 16	0.07 53	0.06 6	0.05 1

MIPNet	0.21 122	0.15 195	0.52 251	0.21 89	0.12 81	0.27 166	0.20 167	0.45 203	0.37 180	0.30 156	0.23 53	0.19 62	0.24 175	0.27 114	0.19 134	0.07 17	0.05 6	0.08 69	0.07 53	0.07 38	0.06 20

GMStereo	0.19 95	0.25 304	0.40 149	0.21 89	0.12 81	0.22 98	0.19 129	0.29 44	0.40 212	0.25 81	0.23 53	0.16 39	0.15 54	0.25 86	0.19 134	0.09 170	0.06 74	0.08 69	0.08 114	0.10 195	0.08 116
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Gwc-CoAtRS	0.17 40	0.10 26	0.37 114	0.20 60	0.12 81	0.19 37	0.15 27	0.32 73	0.28 91	0.23 62	0.23 53	0.27 144	0.15 54	0.20 33	0.13 26	0.07 17	0.05 6	0.07 16	0.07 53	0.06 6	0.06 20

MGS-Stereo	0.14 9	0.11 66	0.32 64	0.19 27	0.11 45	0.18 15	0.17 63	0.20 2	0.22 35	0.14 10	0.24 63	0.15 30	0.10 4	0.18 21	0.12 7	0.07 17	0.06 74	0.07 16	0.06 25	0.10 195	0.06 20

MyStereo06	0.20 108	0.12 85	0.57 270	0.21 89	0.14 170	0.25 141	0.23 227	0.40 159	0.21 28	0.30 156	0.24 63	0.31 184	0.18 113	0.22 49	0.18 109	0.07 17	0.07 163	0.09 124	0.08 114	0.08 84	0.08 116

MSKI-zero shot	0.17 40	0.09 10	0.43 188	0.20 60	0.11 45	0.21 77	0.15 27	0.32 73	0.21 28	0.23 62	0.24 63	0.23 98	0.10 4	0.31 156	0.13 26	0.07 17	0.06 74	0.07 16	0.06 25	0.06 6	0.06 20

HH	0.18 58	0.12 85	0.55 262	0.22 134	0.12 81	0.18 15	0.18 92	0.34 93	0.19 9	0.20 46	0.24 63	0.34 205	0.18 113	0.29 139	0.12 7	0.07 17	0.05 6	0.07 16	0.07 53	0.07 38	0.06 20

HanStereo	0.18 58	0.12 85	0.55 262	0.22 134	0.12 81	0.18 15	0.18 92	0.34 93	0.19 9	0.20 46	0.24 63	0.34 205	0.18 113	0.29 139	0.12 7	0.07 17	0.05 6	0.07 16	0.07 53	0.07 38	0.06 20

test-1	0.17 40	0.11 66	0.40 149	0.23 176	0.13 136	0.22 98	0.23 227	0.34 93	0.26 69	0.20 46	0.24 63	0.22 79	0.14 47	0.16 8	0.20 145	0.07 17	0.06 74	0.08 69	0.07 53	0.06 6	0.08 116

AE-Stereo	0.17 40	0.11 66	0.31 58	0.24 214	0.14 170	0.23 115	0.18 92	0.34 93	0.29 109	0.15 14	0.25 69	0.21 72	0.13 36	0.20 33	0.14 43	0.07 17	0.08 230	0.09 124	0.10 220	0.07 38	0.06 20

RCA-Stereo	0.16 32	0.09 10	0.25 17	0.20 60	0.10 22	0.19 37	0.17 63	0.36 129	0.35 161	0.20 46	0.25 69	0.17 44	0.17 91	0.18 21	0.14 43	0.07 17	0.05 6	0.07 16	0.06 25	0.06 6	0.05 1

NRIStereo	0.18 58	0.11 66	0.35 91	0.23 176	0.11 45	0.24 130	0.20 167	0.29 44	0.26 69	0.26 90	0.25 69	0.25 116	0.18 113	0.34 174	0.18 109	0.07 17	0.06 74	0.09 124	0.07 53	0.09 146	0.08 116

rafts_anoy	0.18 58	0.15 195	0.35 91	0.22 134	0.14 170	0.19 37	0.17 63	0.32 73	0.30 118	0.23 62	0.25 69	0.20 64	0.16 68	0.22 49	0.19 134	0.08 103	0.07 163	0.10 188	0.12 287	0.09 146	0.08 116

iRaftStereo_RVC	0.16 32	0.12 85	0.26 20	0.21 89	0.11 45	0.20 58	0.17 63	0.32 73	0.23 47	0.20 46	0.25 69	0.18 51	0.12 15	0.20 33	0.15 55	0.07 17	0.05 6	0.09 124	0.09 188	0.08 84	0.07 69

s12784h	0.17 40	0.09 10	0.26 20	0.18 9	0.07 1	0.32 234	0.19 129	0.37 135	0.32 137	0.23 62	0.25 69	0.18 51	0.17 91	0.25 86	0.16 72	0.07 17	0.05 6	0.07 16	0.05 10	0.06 6	0.05 1

test croco	0.17 40	0.13 140	0.43 188	0.21 89	0.13 136	0.16 8	0.17 63	0.27 24	0.22 35	0.16 27	0.26 75	0.13 13	0.16 68	0.27 114	0.16 72	0.08 103	0.06 74	0.10 188	0.07 53	0.10 195	0.07 69

MIF-Stereo (partial)	0.16 32	0.10 26	0.34 83	0.21 89	0.15 211	0.15 5	0.13 4	0.28 37	0.25 62	0.17 32	0.26 75	0.15 30	0.16 68	0.25 86	0.17 95	0.09 170	0.06 74	0.10 188	0.08 114	0.09 146	0.08 116

CRE-IMP	0.18 58	0.12 85	0.37 114	0.22 134	0.11 45	0.24 130	0.17 63	0.29 44	0.21 28	0.27 94	0.26 75	0.24 109	0.17 91	0.23 56	0.18 109	0.08 103	0.05 6	0.10 188	0.07 53	0.10 195	0.10 213

XX-TBD	0.15 25	0.18 241	0.28 33	0.22 134	0.10 22	0.22 98	0.15 27	0.22 4	0.27 78	0.22 59	0.26 75	0.14 24	0.12 15	0.16 8	0.13 26	0.08 103	0.05 6	0.06 1	0.04 1	0.07 38	0.06 20

RALAANet	0.19 95	0.18 241	0.37 114	0.23 176	0.14 170	0.23 115	0.13 4	0.37 135	0.29 109	0.28 103	0.26 75	0.25 116	0.15 54	0.26 99	0.18 109	0.08 103	0.06 74	0.09 124	0.08 114	0.09 146	0.06 20

Any-RAFT	0.17 40	0.08 2	0.31 58	0.19 27	0.10 22	0.29 198	0.16 41	0.42 181	0.30 118	0.24 75	0.27 80	0.27 144	0.16 68	0.21 44	0.12 7	0.08 103	0.05 6	0.06 1	0.05 10	0.07 38	0.06 20

IPLGR	0.21 122	0.13 140	0.61 283	0.21 89	0.11 45	0.25 141	0.18 92	0.41 169	0.37 180	0.28 103	0.27 80	0.21 72	0.19 126	0.37 189	0.18 109	0.07 17	0.06 74	0.08 69	0.07 53	0.07 38	0.06 20

DeepStereo_RVC	0.18 58	0.11 66	0.40 149	0.21 89	0.11 45	0.19 37	0.16 41	0.28 37	0.22 35	0.27 94	0.27 80	0.23 98	0.28 230	0.24 62	0.18 109	0.08 103	0.06 74	0.09 124	0.07 53	0.09 146	0.10 213

Anonymous3	0.23 165	0.18 241	0.63 294	0.27 302	0.18 270	0.41 297	0.23 227	0.43 191	0.35 161	0.23 62	0.27 80	0.20 64	0.18 113	0.27 114	0.18 109	0.12 267	0.11 293	0.10 188	0.10 220	0.11 232	0.12 260

knoymous	0.17 40	0.09 10	0.32 64	0.17 6	0.11 45	0.21 77	0.17 63	0.32 73	0.23 47	0.23 62	0.28 84	0.27 144	0.16 68	0.23 56	0.16 72	0.09 170	0.06 74	0.09 124	0.06 25	0.09 146	0.09 168

qqq	0.20 108	0.12 85	0.31 58	0.20 60	0.11 45	0.23 115	0.19 129	0.41 169	0.27 78	0.24 75	0.28 84	0.28 159	0.24 175	0.34 174	0.22 180	0.08 103	0.07 163	0.10 188	0.09 188	0.09 146	0.09 168

UDGNet	0.23 165	0.31 343	0.38 133	0.24 214	0.14 170	0.24 130	0.18 92	0.32 73	0.43 233	0.29 128	0.28 84	0.24 109	0.19 126	0.29 139	0.20 145	0.15 317	0.07 163	0.21 353	0.11 255	0.14 283	0.10 213

dd	0.22 148	0.26 315	0.40 149	0.22 134	0.12 81	0.25 141	0.21 190	0.32 73	0.44 247	0.29 128	0.28 84	0.25 116	0.16 68	0.30 151	0.25 212	0.12 267	0.07 163	0.10 188	0.08 114	0.11 232	0.09 168

ROB_FTStereo	0.18 58	0.12 85	0.37 114	0.22 134	0.10 22	0.18 15	0.14 14	0.29 44	0.22 35	0.28 103	0.28 84	0.25 116	0.17 91	0.24 62	0.16 72	0.08 103	0.06 74	0.10 188	0.08 114	0.10 195	0.08 116

HUI-Stereo	0.18 58	0.12 85	0.37 114	0.22 134	0.10 22	0.18 15	0.14 14	0.29 44	0.22 35	0.28 103	0.28 84	0.25 116	0.17 91	0.22 49	0.16 72	0.08 103	0.06 74	0.10 188	0.08 114	0.10 195	0.08 116

cross-raft	0.17 40	0.12 85	0.41 171	0.23 176	0.10 22	0.20 58	0.24 249	0.33 87	0.23 47	0.23 62	0.28 84	0.29 166	0.15 54	0.17 12	0.15 55	0.06 1	0.05 6	0.07 16	0.07 53	0.06 6	0.05 1

raft+_RVC	0.18 58	0.14 170	0.32 64	0.21 89	0.15 211	0.21 77	0.16 41	0.38 141	0.34 155	0.21 55	0.28 84	0.20 64	0.15 54	0.24 62	0.19 134	0.08 103	0.06 74	0.08 69	0.07 53	0.07 38	0.08 116

ARAFT	0.24 188	0.21 278	0.78 324	0.22 134	0.12 81	0.29 198	0.24 249	0.43 191	0.32 137	0.33 201	0.28 84	0.28 159	0.19 126	0.49 222	0.18 109	0.07 17	0.06 74	0.12 269	0.11 255	0.09 146	0.06 20

RAFT-Test	0.17 40	0.10 26	0.38 133	0.19 27	0.12 81	0.25 141	0.17 63	0.33 87	0.23 47	0.23 62	0.29 93	0.27 144	0.14 47	0.20 33	0.14 43	0.07 17	0.06 74	0.07 16	0.07 53	0.06 6	0.06 20

x	0.19 95	0.11 66	0.29 40	0.20 60	0.11 45	0.26 159	0.18 92	0.41 169	0.29 109	0.25 81	0.29 93	0.28 159	0.24 175	0.26 99	0.23 194	0.09 170	0.07 163	0.08 69	0.07 53	0.09 146	0.08 116

GwcNet-ADL	0.22 148	0.14 170	0.58 274	0.24 214	0.13 136	0.22 98	0.23 227	0.49 237	0.40 212	0.27 94	0.29 93	0.30 176	0.20 134	0.26 99	0.23 194	0.09 170	0.07 163	0.07 16	0.07 53	0.09 146	0.09 168

Patchmatch Stereo++	0.18 58	0.12 85	0.37 114	0.22 134	0.10 22	0.18 15	0.14 14	0.29 44	0.22 35	0.28 103	0.29 93	0.25 116	0.17 91	0.26 99	0.16 72	0.08 103	0.06 74	0.10 188	0.08 114	0.10 195	0.08 116
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.18 58	0.12 85	0.37 114	0.22 134	0.10 22	0.18 15	0.16 41	0.29 44	0.22 35	0.28 103	0.29 93	0.25 116	0.18 113	0.24 62	0.16 72	0.08 103	0.06 74	0.10 188	0.08 114	0.10 195	0.08 116

ROB_FTStereo_v2	0.18 58	0.12 85	0.37 114	0.22 134	0.10 22	0.18 15	0.16 41	0.29 44	0.22 35	0.28 103	0.29 93	0.25 116	0.17 91	0.24 62	0.16 72	0.08 103	0.06 74	0.10 188	0.08 114	0.10 195	0.08 116

iGMRVC	0.18 58	0.12 85	0.37 114	0.22 134	0.10 22	0.18 15	0.15 27	0.29 44	0.22 35	0.28 103	0.29 93	0.25 116	0.17 91	0.27 114	0.17 95	0.08 103	0.06 74	0.10 188	0.08 114	0.10 195	0.08 116

iRAFT	0.18 58	0.12 85	0.37 114	0.22 134	0.10 22	0.18 15	0.14 14	0.29 44	0.22 35	0.28 103	0.29 93	0.25 116	0.17 91	0.26 99	0.16 72	0.08 103	0.06 74	0.10 188	0.08 114	0.10 195	0.08 116

RAFT-IKP	0.18 58	0.12 85	0.37 114	0.22 134	0.10 22	0.18 15	0.15 27	0.29 44	0.22 35	0.28 103	0.29 93	0.25 116	0.18 113	0.25 86	0.16 72	0.08 103	0.06 74	0.10 188	0.08 114	0.10 195	0.08 116

RALCasStereoNet	0.18 58	0.15 195	0.33 78	0.21 89	0.14 170	0.21 77	0.18 92	0.31 65	0.25 62	0.21 55	0.29 93	0.22 79	0.15 54	0.27 114	0.17 95	0.08 103	0.10 276	0.07 16	0.06 25	0.09 146	0.09 168

111	0.20 108	0.17 229	0.40 149	0.18 9	0.09 8	0.24 130	0.17 63	0.41 169	0.45 259	0.23 62	0.29 93	0.29 166	0.21 140	0.24 62	0.18 109	0.07 17	0.05 6	0.07 16	0.06 25	0.07 38	0.08 116

Anonymous_2	0.37 309	0.21 278	0.47 217	0.20 60	0.21 310	0.42 304	0.26 274	0.38 141	0.29 109	0.33 201	0.30 104	0.44 281	0.38 300	0.36 187	0.29 241	0.26 366	0.29 383	0.44 383	1.41 417	0.34 376	0.21 350

DCANet-4	0.19 95	0.10 26	0.52 251	0.19 27	0.09 8	0.19 37	0.18 92	0.36 129	0.39 199	0.29 128	0.30 104	0.17 44	0.22 151	0.20 33	0.18 109	0.07 17	0.05 6	0.07 16	0.05 10	0.05 1	0.07 69

fff	0.19 95	0.13 140	0.40 149	0.18 9	0.09 8	0.19 37	0.18 92	0.35 110	0.43 233	0.29 128	0.30 104	0.18 51	0.28 230	0.20 33	0.18 109	0.07 17	0.05 6	0.07 16	0.05 10	0.05 1	0.07 69

OMP-Stereo	0.23 165	0.14 170	0.35 91	0.29 322	0.13 136	0.21 77	0.16 41	0.37 135	0.33 148	0.34 217	0.30 104	0.34 205	0.19 126	0.70 306	0.24 203	0.07 17	0.06 74	0.09 124	0.07 53	0.07 38	0.06 20

NF-Stereo	0.20 108	0.10 26	0.35 91	0.24 214	0.12 81	0.21 77	0.18 92	0.38 141	0.32 137	0.28 103	0.30 104	0.22 79	0.16 68	0.51 229	0.20 145	0.08 103	0.06 74	0.09 124	0.08 114	0.08 84	0.13 272

OCTAStereo	0.20 108	0.10 26	0.35 91	0.24 214	0.12 81	0.21 77	0.18 92	0.38 141	0.32 137	0.28 103	0.30 104	0.22 79	0.16 68	0.51 229	0.20 145	0.08 103	0.06 74	0.09 124	0.08 114	0.08 84	0.13 272

RE-Stereo	0.20 108	0.10 26	0.35 91	0.24 214	0.12 81	0.21 77	0.18 92	0.38 141	0.32 137	0.28 103	0.30 104	0.22 79	0.16 68	0.51 229	0.20 145	0.08 103	0.06 74	0.09 124	0.08 114	0.08 84	0.13 272

TVStereo	0.20 108	0.10 26	0.35 91	0.24 214	0.12 81	0.21 77	0.18 92	0.38 141	0.32 137	0.28 103	0.30 104	0.22 79	0.16 68	0.51 229	0.20 145	0.08 103	0.06 74	0.09 124	0.08 114	0.08 84	0.13 272

IRAFT_RVC	0.22 148	0.12 85	0.39 144	0.26 279	0.11 45	0.18 15	0.24 249	0.40 159	0.37 180	0.31 173	0.30 104	0.29 166	0.24 175	0.55 245	0.22 180	0.08 103	0.06 74	0.10 188	0.08 114	0.08 84	0.07 69

CREStereo++_RVC	0.15 25	0.08 2	0.26 20	0.17 6	0.11 45	0.18 15	0.13 4	0.22 4	0.30 118	0.21 55	0.30 104	0.13 13	0.11 9	0.16 8	0.15 55	0.07 17	0.04 1	0.06 1	0.15 324	0.06 6	0.05 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	0.15 25	0.09 10	0.28 33	0.16 4	0.08 3	0.25 141	0.14 14	0.23 7	0.28 91	0.24 75	0.30 104	0.16 39	0.12 15	0.17 12	0.13 26	0.08 103	0.07 163	0.06 1	0.05 10	0.06 6	0.07 69

csc	0.19 95	0.13 140	0.40 149	0.18 9	0.09 8	0.19 37	0.18 92	0.35 110	0.43 233	0.29 128	0.30 104	0.18 51	0.28 230	0.20 33	0.18 109	0.07 17	0.05 6	0.07 16	0.05 10	0.05 1	0.07 69

cscssc	0.19 95	0.13 140	0.40 149	0.18 9	0.09 8	0.19 37	0.18 92	0.35 110	0.43 233	0.29 128	0.30 104	0.18 51	0.28 230	0.20 33	0.18 109	0.07 17	0.05 6	0.07 16	0.05 10	0.05 1	0.07 69

RAFT + AFF	0.27 227	0.23 297	0.50 241	0.25 251	0.17 250	0.30 215	0.33 324	0.52 268	0.40 212	0.28 103	0.30 104	0.30 176	0.31 263	0.62 281	0.24 203	0.09 170	0.10 276	0.11 236	0.10 220	0.11 232	0.11 238

H2IRNET	0.18 58	0.13 140	0.35 91	0.21 89	0.12 81	0.20 58	0.15 27	0.27 24	0.30 118	0.17 32	0.31 118	0.25 116	0.20 134	0.24 62	0.18 109	0.07 17	0.06 74	0.09 124	0.10 220	0.09 146	0.06 20

ADStereo(finetuned)	0.19 95	0.13 140	0.49 231	0.19 27	0.09 8	0.19 37	0.18 92	0.34 93	0.39 199	0.29 128	0.31 118	0.18 51	0.31 263	0.21 44	0.19 134	0.07 17	0.05 6	0.07 16	0.05 10	0.06 6	0.07 69

DCANet	0.18 58	0.13 140	0.40 149	0.19 27	0.09 8	0.19 37	0.18 92	0.34 93	0.39 199	0.29 128	0.31 118	0.18 51	0.23 160	0.20 33	0.19 134	0.07 17	0.05 6	0.07 16	0.05 10	0.06 6	0.07 69

FENet	0.21 122	0.11 66	0.45 204	0.21 89	0.12 81	0.26 159	0.17 63	0.41 169	0.35 161	0.30 156	0.31 118	0.29 166	0.23 160	0.26 99	0.23 194	0.09 170	0.06 74	0.09 124	0.09 188	0.09 146	0.09 168

LL-Strereo	0.29 255	0.25 304	0.58 274	0.25 251	0.21 310	0.23 115	0.24 249	0.55 296	0.42 228	0.34 217	0.32 122	0.41 261	0.40 308	0.94 368	0.23 194	0.08 103	0.07 163	0.11 236	0.09 188	0.09 146	0.09 168

raft_robust	0.22 148	0.17 229	0.30 46	0.22 134	0.12 81	0.23 115	0.22 206	0.49 237	0.48 287	0.32 191	0.32 122	0.26 136	0.23 160	0.53 240	0.15 55	0.07 17	0.06 74	0.08 69	0.10 220	0.08 84	0.06 20

IPLG	0.21 122	0.15 195	0.53 254	0.21 89	0.12 81	0.28 179	0.17 63	0.42 181	0.30 118	0.33 201	0.32 122	0.15 30	0.17 91	0.50 224	0.21 166	0.07 17	0.05 6	0.08 69	0.07 53	0.07 38	0.06 20

IPLGR_C	0.21 122	0.22 290	0.60 280	0.23 176	0.15 211	0.24 130	0.20 167	0.35 110	0.29 109	0.31 173	0.32 122	0.22 79	0.15 54	0.25 86	0.20 145	0.08 103	0.07 163	0.07 16	0.07 53	0.08 84	0.08 116

GMOStereo	0.18 58	0.14 170	0.30 46	0.22 134	0.12 81	0.20 58	0.27 279	0.26 17	0.28 91	0.31 173	0.32 122	0.26 136	0.17 91	0.15 3	0.12 7	0.07 17	0.07 163	0.10 188	0.08 114	0.08 84	0.05 1

error version	0.18 58	0.14 170	0.30 46	0.22 134	0.12 81	0.20 58	0.27 279	0.26 17	0.28 91	0.31 173	0.32 122	0.26 136	0.17 91	0.15 3	0.12 7	0.07 17	0.07 163	0.10 188	0.08 114	0.08 84	0.05 1

test-v	0.18 58	0.14 170	0.30 46	0.22 134	0.12 81	0.20 58	0.27 279	0.26 17	0.28 91	0.31 173	0.32 122	0.26 136	0.17 91	0.15 3	0.12 7	0.07 17	0.07 163	0.10 188	0.08 114	0.08 84	0.05 1

ACRE	0.21 122	0.20 265	0.62 291	0.23 176	0.15 211	0.24 130	0.20 167	0.35 110	0.28 91	0.31 173	0.32 122	0.22 79	0.15 54	0.25 86	0.20 145	0.08 103	0.07 163	0.07 16	0.07 53	0.08 84	0.08 116

GANet-ADL	0.21 122	0.12 85	0.45 204	0.23 176	0.14 170	0.29 198	0.19 129	0.46 213	0.35 161	0.25 81	0.32 122	0.32 192	0.19 126	0.24 62	0.20 145	0.10 213	0.07 163	0.07 16	0.06 25	0.09 146	0.10 213

PFNet+	0.20 108	0.10 26	0.37 114	0.21 89	0.12 81	0.17 11	0.19 129	0.29 44	0.34 155	0.33 201	0.32 122	0.24 109	0.16 68	0.32 162	0.17 95	0.10 213	0.07 163	0.11 236	0.10 220	0.08 84	0.12 260

PSM-softLoss	0.21 122	0.10 26	0.39 144	0.24 214	0.12 81	0.20 58	0.18 92	0.38 141	0.26 69	0.29 128	0.32 122	0.24 109	0.16 68	0.52 235	0.20 145	0.09 170	0.06 74	0.10 188	0.09 188	0.08 84	0.12 260

KMStereo	0.21 122	0.10 26	0.39 144	0.24 214	0.12 81	0.20 58	0.18 92	0.38 141	0.26 69	0.29 128	0.32 122	0.24 109	0.16 68	0.52 235	0.20 145	0.09 170	0.06 74	0.10 188	0.09 188	0.08 84	0.12 260

PFNet	0.23 165	0.10 26	0.57 270	0.24 214	0.14 170	0.22 98	0.19 129	0.39 152	0.33 148	0.35 233	0.32 122	0.27 144	0.19 126	0.64 288	0.22 180	0.09 170	0.05 6	0.09 124	0.07 53	0.08 84	0.07 69

Pruner-Stereo	0.19 95	0.11 66	0.34 83	0.29 322	0.12 81	0.19 37	0.17 63	0.31 65	0.29 109	0.33 201	0.32 122	0.25 116	0.15 54	0.24 62	0.21 166	0.09 170	0.06 74	0.09 124	0.08 114	0.08 84	0.09 168

test-2	0.18 58	0.14 170	0.30 46	0.22 134	0.12 81	0.20 58	0.27 279	0.26 17	0.28 91	0.31 173	0.32 122	0.26 136	0.17 91	0.15 3	0.12 7	0.07 17	0.07 163	0.10 188	0.08 114	0.08 84	0.05 1

SFCPSM	0.22 148	0.10 26	0.51 247	0.21 89	0.14 170	0.34 256	0.22 206	0.55 296	0.39 199	0.29 128	0.32 122	0.23 98	0.21 140	0.27 114	0.19 134	0.09 170	0.07 163	0.09 124	0.09 188	0.09 146	0.08 116

DMCA	0.22 148	0.14 170	0.36 109	0.22 134	0.14 170	0.27 166	0.20 167	0.43 191	0.38 193	0.31 173	0.32 122	0.33 199	0.24 175	0.24 62	0.28 231	0.11 240	0.08 230	0.10 188	0.08 114	0.10 195	0.11 238

DIP-Stereo	0.18 58	0.12 85	0.33 78	0.20 60	0.13 136	0.28 179	0.12 1	0.42 181	0.25 62	0.27 94	0.32 122	0.21 72	0.17 91	0.25 86	0.20 145	0.07 17	0.06 74	0.08 69	0.06 25	0.07 38	0.08 116
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
HITNet	0.20 108	0.17 229	0.43 188	0.19 27	0.08 3	0.27 166	0.14 14	0.42 181	0.30 118	0.29 128	0.32 122	0.27 144	0.21 140	0.28 126	0.25 212	0.07 17	0.05 6	0.07 16	0.06 25	0.09 146	0.06 20
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CIPLG	0.21 122	0.21 278	0.55 262	0.23 176	0.15 211	0.25 141	0.20 167	0.35 110	0.29 109	0.31 173	0.33 141	0.22 79	0.15 54	0.26 99	0.20 145	0.08 103	0.07 163	0.07 16	0.07 53	0.08 84	0.08 116

PSMNet-ADL	0.25 210	0.15 195	0.32 64	0.26 279	0.14 170	0.31 226	0.22 206	0.44 195	0.36 171	0.27 94	0.33 141	0.41 261	0.28 230	0.61 273	0.29 241	0.11 240	0.09 258	0.09 124	0.11 255	0.10 195	0.10 213

SST-Stereo	0.21 122	0.10 26	0.37 114	0.24 214	0.13 136	0.19 37	0.17 63	0.31 65	0.24 57	0.34 217	0.33 141	0.29 166	0.25 190	0.56 253	0.17 95	0.08 103	0.05 6	0.10 188	0.08 114	0.09 146	0.07 69

RAFT_R40	0.21 122	0.10 26	0.37 114	0.24 214	0.13 136	0.18 15	0.18 92	0.31 65	0.29 109	0.33 201	0.33 141	0.30 176	0.24 175	0.55 245	0.18 109	0.08 103	0.05 6	0.10 188	0.08 114	0.08 84	0.07 69

RAFT	0.21 122	0.17 229	0.32 64	0.24 214	0.12 81	0.25 141	0.27 279	0.35 110	0.28 91	0.33 201	0.33 141	0.38 233	0.22 151	0.29 139	0.17 95	0.08 103	0.08 230	0.11 236	0.10 220	0.10 195	0.06 20

RAFT-Stereo + iAFF	0.17 40	0.14 170	0.32 64	0.20 60	0.09 8	0.19 37	0.17 63	0.32 73	0.30 118	0.25 81	0.33 141	0.20 64	0.17 91	0.19 29	0.15 55	0.06 1	0.05 6	0.07 16	0.07 53	0.07 38	0.05 1

gwcnet-sp	0.24 188	0.13 140	0.63 294	0.22 134	0.14 170	0.34 256	0.22 206	0.44 195	0.39 199	0.35 233	0.34 147	0.27 144	0.27 216	0.35 183	0.25 212	0.09 170	0.08 230	0.09 124	0.09 188	0.09 146	0.09 168

scenet	0.24 188	0.13 140	0.63 294	0.22 134	0.14 170	0.34 256	0.22 206	0.44 195	0.39 199	0.35 233	0.34 147	0.27 144	0.27 216	0.35 183	0.25 212	0.09 170	0.08 230	0.09 124	0.09 188	0.09 146	0.09 168

CASS	0.21 122	0.15 195	0.32 64	0.26 279	0.11 45	0.28 179	0.19 129	0.39 152	0.30 118	0.32 191	0.34 147	0.25 116	0.24 175	0.25 86	0.20 145	0.13 283	0.08 230	0.11 236	0.09 188	0.11 232	0.11 238
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ssnet	0.24 188	0.13 140	0.63 294	0.22 134	0.14 170	0.34 256	0.22 206	0.44 195	0.39 199	0.35 233	0.34 147	0.27 144	0.27 216	0.35 183	0.25 212	0.09 170	0.08 230	0.09 124	0.09 188	0.09 146	0.09 168

DisPM	0.19 95	0.10 26	0.35 91	0.23 176	0.13 136	0.18 15	0.20 167	0.29 44	0.29 109	0.33 201	0.34 147	0.23 98	0.16 68	0.33 168	0.16 72	0.09 170	0.06 74	0.09 124	0.08 114	0.07 38	0.11 238

TestStereo	0.21 122	0.19 257	0.40 149	0.25 251	0.10 22	0.22 98	0.21 190	0.31 65	0.31 129	0.23 62	0.34 147	0.22 79	0.18 113	0.62 281	0.18 109	0.08 103	0.06 74	0.10 188	0.07 53	0.11 232	0.06 20

BEATNet_4x	0.22 148	0.18 241	0.47 217	0.22 134	0.10 22	0.28 179	0.14 14	0.46 213	0.32 137	0.31 173	0.34 147	0.31 184	0.25 190	0.31 156	0.29 241	0.08 103	0.06 74	0.08 69	0.06 25	0.10 195	0.08 116

CoDeX	0.23 165	0.12 85	0.46 210	0.21 89	0.14 170	0.29 198	0.21 190	0.53 279	0.41 223	0.29 128	0.35 154	0.29 166	0.22 151	0.48 217	0.19 134	0.09 170	0.06 74	0.08 69	0.07 53	0.08 84	0.07 69

MIM_Stereo	0.18 58	0.12 85	0.38 133	0.20 60	0.11 45	0.17 11	0.14 14	0.35 110	0.25 62	0.27 94	0.35 154	0.23 98	0.13 36	0.27 114	0.16 72	0.06 1	0.07 163	0.08 69	0.08 114	0.08 84	0.06 20

ToySt	0.24 188	0.16 213	0.48 226	0.21 89	0.13 136	0.29 198	0.29 296	0.39 152	0.39 199	0.27 94	0.35 154	0.39 245	0.31 263	0.31 156	0.29 241	0.08 103	0.09 258	0.10 188	0.11 255	0.11 232	0.10 213

BUS	0.23 165	0.12 85	0.28 33	0.25 251	0.14 170	0.43 312	0.17 63	0.56 310	0.34 155	0.34 217	0.35 154	0.32 192	0.20 134	0.26 99	0.21 166	0.10 213	0.07 163	0.11 236	0.10 220	0.09 146	0.09 168

BSDual-CNN	0.23 165	0.12 85	0.28 33	0.25 251	0.14 170	0.35 265	0.21 190	0.56 310	0.34 155	0.34 217	0.35 154	0.38 233	0.24 175	0.26 99	0.21 166	0.10 213	0.07 163	0.11 236	0.10 220	0.09 146	0.09 168

hknet	0.25 210	0.14 170	0.40 149	0.25 251	0.15 211	0.35 265	0.21 190	0.56 310	0.37 180	0.34 217	0.35 154	0.43 271	0.27 216	0.37 189	0.21 166	0.09 170	0.07 163	0.11 236	0.10 220	0.09 146	0.09 168

LCNet	0.21 122	0.11 66	0.29 40	0.25 251	0.12 81	0.23 115	0.19 129	0.34 93	0.26 69	0.28 103	0.35 154	0.26 136	0.30 252	0.35 183	0.17 95	0.07 17	0.05 6	0.09 124	0.10 220	0.13 271	0.22 355

AAGNet	0.33 284	0.11 66	0.37 114	0.25 251	0.16 234	0.20 58	0.19 129	0.30 59	0.27 78	0.35 233	0.35 154	0.27 144	0.30 252	0.44 208	2.66 413	0.08 103	0.05 6	0.10 188	0.07 53	0.08 84	0.06 20

HCRNet	0.24 188	0.25 304	0.33 78	0.34 349	0.16 234	0.27 166	0.18 92	0.43 191	0.35 161	0.30 156	0.35 154	0.32 192	0.22 151	0.44 208	0.20 145	0.13 283	0.08 230	0.13 288	0.11 255	0.10 195	0.09 168

UCFNet_RVC	0.24 188	0.16 213	0.34 83	0.18 9	0.15 211	0.33 243	0.16 41	0.46 213	0.35 161	0.29 128	0.35 154	0.39 245	0.25 190	0.34 174	0.22 180	0.13 283	0.08 230	0.13 288	0.14 316	0.13 271	0.12 260

MyStereo8	0.22 148	0.15 195	0.63 294	0.21 89	0.17 250	0.31 226	0.16 41	0.36 129	0.32 137	0.28 103	0.36 164	0.25 116	0.18 113	0.25 86	0.28 231	0.08 103	0.07 163	0.08 69	0.07 53	0.10 195	0.12 260

PCWNet_CMD	0.23 165	0.13 140	0.48 226	0.20 60	0.13 136	0.28 179	0.16 41	0.46 213	0.46 273	0.29 128	0.36 164	0.37 228	0.24 175	0.28 126	0.20 145	0.09 170	0.06 74	0.10 188	0.08 114	0.11 232	0.09 168

CBFPSM	0.27 227	0.16 213	0.67 304	0.20 60	0.14 170	0.38 282	0.25 263	0.40 159	0.36 171	0.33 201	0.36 164	0.56 325	0.38 300	0.32 162	0.38 280	0.08 103	0.08 230	0.07 16	0.08 114	0.09 146	0.11 238

ssnet_v2	0.28 245	0.16 213	0.44 194	0.22 134	0.15 211	0.40 294	0.30 306	0.57 317	0.46 273	0.38 261	0.36 164	0.47 293	0.29 243	0.38 193	0.39 288	0.13 283	0.11 293	0.11 236	0.11 255	0.11 232	0.11 238

GES	0.22 148	0.12 85	0.42 178	0.20 60	0.14 170	0.27 166	0.19 129	0.49 237	0.33 148	0.30 156	0.36 164	0.25 116	0.23 160	0.29 139	0.22 180	0.10 213	0.08 230	0.08 69	0.07 53	0.10 195	0.11 238

ac_64	0.27 227	0.13 140	0.41 171	0.24 214	0.17 250	0.36 270	0.22 206	0.46 213	0.33 148	0.35 233	0.36 164	0.52 315	0.30 252	0.62 281	0.32 256	0.11 240	0.09 258	0.10 188	0.10 220	0.09 146	0.08 116

FADNet	0.32 278	0.36 356	0.74 322	0.23 176	0.22 325	0.37 275	0.19 129	0.53 279	0.48 287	0.32 191	0.36 164	0.43 271	0.32 270	0.64 288	0.25 212	0.16 329	0.16 345	0.14 307	0.16 335	0.24 356	0.19 333

MSMDNet	0.23 165	0.13 140	0.48 226	0.20 60	0.13 136	0.28 179	0.16 41	0.46 213	0.46 273	0.29 128	0.36 164	0.37 228	0.24 175	0.28 126	0.20 145	0.09 170	0.06 74	0.09 124	0.08 114	0.11 232	0.09 168

NOSS_ROB	0.31 269	0.20 265	0.35 91	0.24 214	0.16 234	0.32 234	0.19 129	0.52 268	0.48 287	0.33 201	0.36 164	0.42 268	0.28 230	0.93 365	0.24 203	0.19 354	0.20 365	0.24 362	0.22 364	0.17 318	0.17 313

GASNet	0.36 300	0.46 369	0.88 349	0.34 349	0.23 336	0.35 265	0.22 206	0.60 337	0.53 317	0.40 284	0.37 173	0.45 285	0.30 252	0.79 339	0.35 271	0.15 317	0.10 276	0.14 307	0.14 316	0.22 350	0.12 260

NINENet	0.25 210	0.15 195	0.37 114	0.23 176	0.16 234	0.43 312	0.17 63	0.60 337	0.46 273	0.32 191	0.37 173	0.32 192	0.20 134	0.42 202	0.21 166	0.10 213	0.10 276	0.12 269	0.08 114	0.11 232	0.10 213

iRaft-Stereo_5w	0.23 165	0.18 241	0.44 194	0.22 134	0.13 136	0.19 37	0.19 129	0.37 135	0.32 137	0.28 103	0.37 173	0.34 205	0.23 160	0.65 294	0.27 228	0.06 1	0.06 74	0.08 69	0.07 53	0.09 146	0.08 116

IIG-Stereo	0.23 165	0.13 140	0.35 91	0.29 322	0.12 81	0.23 115	0.14 14	0.38 141	0.31 129	0.34 217	0.37 173	0.33 199	0.21 140	0.70 306	0.26 224	0.08 103	0.06 74	0.09 124	0.07 53	0.07 38	0.06 20

CFNet_pseudo	0.23 165	0.13 140	0.47 217	0.19 27	0.13 136	0.26 159	0.16 41	0.44 195	0.44 247	0.29 128	0.37 173	0.38 233	0.23 160	0.29 139	0.21 166	0.09 170	0.06 74	0.11 236	0.08 114	0.11 232	0.09 168

AFF-stereo	0.18 58	0.15 195	0.32 64	0.21 89	0.10 22	0.18 15	0.18 92	0.33 87	0.27 78	0.25 81	0.37 173	0.25 116	0.17 91	0.24 62	0.15 55	0.06 1	0.05 6	0.08 69	0.08 114	0.07 38	0.05 1

UPFNet	0.25 210	0.12 85	0.38 133	0.24 214	0.19 288	0.37 275	0.28 292	0.48 231	0.38 193	0.34 217	0.37 173	0.37 228	0.28 230	0.39 195	0.33 263	0.10 213	0.09 258	0.10 188	0.10 220	0.10 195	0.08 116

DSFCA	0.27 227	0.13 140	0.36 109	0.20 60	0.17 250	0.38 282	0.31 310	0.47 220	0.43 233	0.43 307	0.37 173	0.39 245	0.29 243	0.52 235	0.32 256	0.12 267	0.10 276	0.10 188	0.11 255	0.11 232	0.10 213

DMCA-RVC	0.27 227	0.21 278	0.61 283	0.28 319	0.17 250	0.29 198	0.21 190	0.42 181	0.35 161	0.40 284	0.37 173	0.39 245	0.36 288	0.43 204	0.30 247	0.13 283	0.10 276	0.15 319	0.11 255	0.13 271	0.10 213

ccs_rob	0.23 165	0.13 140	0.47 217	0.20 60	0.13 136	0.26 159	0.17 63	0.44 195	0.44 247	0.29 128	0.37 173	0.38 233	0.23 160	0.29 139	0.21 166	0.09 170	0.06 74	0.11 236	0.08 114	0.11 232	0.09 168

mmm	0.21 122	0.12 85	0.31 58	0.22 134	0.12 81	0.28 179	0.21 190	0.41 169	0.27 78	0.29 128	0.38 183	0.29 166	0.24 175	0.29 139	0.22 180	0.09 170	0.07 163	0.11 236	0.09 188	0.10 195	0.09 168

RAFT+CT+SA	0.21 122	0.18 241	0.33 78	0.25 251	0.18 270	0.23 115	0.29 296	0.40 159	0.36 171	0.24 75	0.38 183	0.18 51	0.16 68	0.32 162	0.16 72	0.07 17	0.05 6	0.09 124	0.12 287	0.09 146	0.09 168

psmg	0.23 165	0.12 85	0.28 33	0.21 89	0.14 170	0.35 265	0.23 227	0.51 258	0.34 155	0.35 233	0.38 183	0.38 233	0.24 175	0.26 99	0.21 166	0.10 213	0.08 230	0.10 188	0.10 220	0.09 146	0.08 116

ADLNet2	0.30 262	0.17 229	0.72 318	0.23 176	0.17 250	0.36 270	0.24 249	0.52 268	0.51 307	0.32 191	0.38 183	0.45 285	0.30 252	0.69 303	0.35 271	0.10 213	0.08 230	0.09 124	0.09 188	0.12 258	0.10 213

GEStereo_RVC	0.27 227	0.20 265	0.44 194	0.27 302	0.16 234	0.33 243	0.25 263	0.56 310	0.54 320	0.34 217	0.38 183	0.34 205	0.25 190	0.51 229	0.28 231	0.12 267	0.08 230	0.09 124	0.08 114	0.11 232	0.11 238

FADNet-RVC-Resample	0.29 255	0.25 304	0.93 357	0.26 279	0.16 234	0.32 234	0.21 190	0.47 220	0.39 199	0.35 233	0.38 183	0.33 199	0.27 216	0.53 240	0.24 203	0.10 213	0.10 276	0.14 307	0.13 305	0.13 271	0.16 305

FADNet_RVC	0.30 262	0.28 325	0.83 338	0.23 176	0.15 211	0.30 215	0.17 63	0.49 237	0.37 180	0.30 156	0.38 183	0.30 176	0.27 216	0.52 235	0.31 251	0.14 306	0.14 324	0.14 307	0.16 335	0.21 344	0.23 361

RYNet	0.37 309	0.18 241	0.59 278	0.25 251	0.28 358	0.61 359	0.32 314	0.59 329	0.59 335	0.41 293	0.38 183	0.57 329	0.39 305	0.87 355	0.53 333	0.11 240	0.08 230	0.12 269	0.11 255	0.18 329	0.18 326

AdaStereo	0.24 188	0.16 213	0.37 114	0.24 214	0.12 81	0.32 234	0.17 63	0.54 286	0.42 228	0.33 201	0.38 183	0.35 219	0.21 140	0.30 151	0.22 180	0.14 306	0.06 74	0.13 288	0.08 114	0.11 232	0.08 116
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
NVstereo2D	0.31 269	0.16 213	0.54 257	0.24 214	0.22 325	0.42 304	0.28 292	0.58 324	0.56 329	0.28 103	0.38 183	0.40 258	0.30 252	0.71 309	0.28 231	0.13 283	0.08 230	0.13 288	0.10 220	0.19 333	0.16 305

DeepPruner_ROB	0.26 220	0.19 257	0.44 194	0.21 89	0.16 234	0.30 215	0.21 190	0.52 268	0.32 137	0.35 233	0.38 183	0.39 245	0.26 199	0.42 202	0.24 203	0.15 317	0.11 293	0.11 236	0.11 255	0.14 283	0.13 272

HSM	0.28 245	0.16 213	0.35 91	0.20 60	0.15 211	0.33 243	0.19 129	0.53 279	0.37 180	0.36 248	0.38 183	0.67 359	0.31 263	0.89 359	0.23 194	0.08 103	0.06 74	0.08 69	0.07 53	0.08 84	0.08 116

DispNO	0.27 227	0.18 241	0.62 291	0.23 176	0.17 250	0.25 141	0.22 206	0.45 203	0.41 223	0.32 191	0.39 195	0.38 233	0.27 216	0.77 335	0.27 228	0.09 170	0.07 163	0.10 188	0.10 220	0.08 84	0.08 116

TestStereo1	0.21 122	0.16 213	0.32 64	0.26 279	0.13 136	0.26 159	0.27 279	0.40 159	0.36 171	0.29 128	0.39 195	0.22 79	0.21 140	0.33 168	0.17 95	0.07 17	0.06 74	0.09 124	0.08 114	0.08 84	0.07 69

SA-5K	0.21 122	0.16 213	0.32 64	0.26 279	0.13 136	0.26 159	0.27 279	0.40 159	0.36 171	0.29 128	0.39 195	0.22 79	0.21 140	0.33 168	0.17 95	0.07 17	0.06 74	0.09 124	0.08 114	0.08 84	0.07 69

PSM-AAD	0.25 210	0.10 26	0.30 46	0.24 214	0.12 81	0.26 159	0.38 342	0.34 93	0.28 91	0.35 233	0.39 195	0.28 159	0.79 377	0.30 151	0.16 72	0.07 17	0.06 74	0.12 269	0.11 255	0.08 84	0.21 350

UNet	0.28 245	0.14 170	0.69 309	0.23 176	0.20 302	0.44 314	0.22 206	0.50 245	0.40 212	0.34 217	0.39 195	0.43 271	0.33 273	0.40 198	0.31 251	0.09 170	0.07 163	0.10 188	0.08 114	0.10 195	0.08 116

GANet-RSSM	0.24 188	0.14 170	0.36 109	0.21 89	0.14 170	0.27 166	0.21 190	0.45 203	0.33 148	0.29 128	0.39 195	0.39 245	0.28 230	0.58 261	0.23 194	0.11 240	0.07 163	0.09 124	0.09 188	0.10 195	0.09 168

FADNet-RVC	0.31 269	0.35 353	0.78 324	0.25 251	0.20 302	0.33 243	0.20 167	0.49 237	0.40 212	0.34 217	0.39 195	0.41 261	0.29 243	0.63 286	0.31 251	0.13 283	0.14 324	0.14 307	0.15 324	0.19 333	0.19 333

StereoDRNet	0.32 278	0.22 290	0.61 283	0.27 302	0.21 310	0.42 304	0.30 306	0.61 341	0.48 287	0.46 320	0.39 195	0.48 298	0.30 252	0.57 256	0.40 294	0.11 240	0.09 258	0.12 269	0.11 255	0.12 258	0.10 213

IER	0.23 165	0.12 85	0.39 144	0.20 60	0.14 170	0.31 226	0.19 129	0.42 181	0.36 171	0.33 201	0.40 203	0.32 192	0.33 273	0.29 139	0.22 180	0.09 170	0.07 163	0.08 69	0.08 114	0.09 146	0.08 116

test_5	0.23 165	0.19 257	0.38 133	0.26 279	0.18 270	0.25 141	0.29 296	0.40 159	0.37 180	0.29 128	0.40 203	0.25 116	0.22 151	0.34 174	0.18 109	0.07 17	0.05 6	0.09 124	0.09 188	0.10 195	0.10 213

AASNet	0.27 227	0.19 257	0.49 231	0.26 279	0.17 250	0.34 256	0.20 167	0.62 349	0.48 287	0.35 233	0.40 203	0.32 192	0.25 190	0.28 126	0.34 267	0.11 240	0.09 258	0.10 188	0.08 114	0.13 271	0.11 238

LMCR-Stereo	0.26 220	0.18 241	0.49 231	0.28 319	0.14 170	0.36 270	0.23 227	0.54 286	0.34 155	0.39 276	0.40 203	0.29 166	0.29 243	0.37 189	0.27 228	0.11 240	0.07 163	0.09 124	0.07 53	0.13 271	0.09 168

psm_up	0.29 255	0.16 213	0.41 171	0.26 279	0.17 250	0.32 234	0.26 274	0.55 296	0.43 233	0.36 248	0.40 203	0.45 285	0.37 296	0.58 261	0.30 247	0.11 240	0.12 310	0.13 288	0.12 287	0.10 195	0.10 213

CFNet-ft	0.24 188	0.15 195	0.35 91	0.18 9	0.15 211	0.30 215	0.21 190	0.39 152	0.36 171	0.28 103	0.40 203	0.43 271	0.25 190	0.47 215	0.24 203	0.12 267	0.07 163	0.12 269	0.11 255	0.12 258	0.09 168

CFNet	0.27 227	0.20 265	0.44 194	0.22 134	0.14 170	0.33 243	0.14 14	0.51 258	0.45 259	0.30 156	0.40 203	0.38 233	0.27 216	0.76 329	0.25 212	0.09 170	0.07 163	0.11 236	0.11 255	0.11 232	0.08 116

CFNet_RVC	0.24 188	0.15 195	0.35 91	0.18 9	0.15 211	0.30 215	0.21 190	0.39 152	0.36 171	0.28 103	0.40 203	0.43 271	0.25 190	0.47 215	0.24 203	0.12 267	0.07 163	0.12 269	0.11 255	0.12 258	0.09 168

SMFormer	0.25 210	0.12 85	0.40 149	0.19 27	0.10 22	0.27 166	0.19 129	0.51 258	0.45 259	0.34 217	0.41 211	0.31 184	0.26 199	0.58 261	0.28 231	0.10 213	0.07 163	0.08 69	0.08 114	0.09 146	0.09 168

tta	0.24 188	0.12 85	0.40 149	0.19 27	0.10 22	0.27 166	0.19 129	0.51 258	0.45 259	0.34 217	0.41 211	0.31 184	0.26 199	0.58 261	0.28 231	0.10 213	0.07 163	0.08 69	0.08 114	0.08 84	0.07 69

qqq1	0.24 188	0.12 85	0.40 149	0.19 27	0.10 22	0.27 166	0.19 129	0.51 258	0.45 259	0.34 217	0.41 211	0.31 184	0.26 199	0.58 261	0.16 72	0.10 213	0.07 163	0.07 16	0.06 25	0.08 84	0.07 69

fff1	0.24 188	0.12 85	0.40 149	0.19 27	0.10 22	0.27 166	0.19 129	0.51 258	0.45 259	0.34 217	0.41 211	0.31 184	0.26 199	0.58 261	0.16 72	0.10 213	0.07 163	0.07 16	0.06 25	0.08 84	0.07 69

1111x	0.32 278	0.11 66	0.40 149	0.22 134	0.11 45	0.32 234	0.26 274	0.59 329	0.43 233	0.31 173	0.41 211	0.39 245	0.28 230	0.76 329	1.37 393	0.09 170	0.08 230	0.09 124	0.10 220	0.09 146	0.08 116

CRFU-Net	0.28 245	0.14 170	0.45 204	0.25 251	0.15 211	0.45 319	0.23 227	0.50 245	0.30 118	0.43 307	0.41 211	0.48 298	0.46 333	0.43 204	0.29 241	0.11 240	0.10 276	0.09 124	0.08 114	0.10 195	0.10 213

XX-Stereo	0.21 122	0.10 26	0.83 338	0.26 279	0.17 250	0.23 115	0.13 4	0.40 159	0.18 7	0.20 46	0.41 211	0.31 184	0.10 4	0.32 162	0.12 7	0.08 103	0.06 74	0.08 69	0.08 114	0.07 38	0.05 1

ADLNet	0.28 245	0.15 195	0.42 178	0.23 176	0.19 288	0.34 256	0.23 227	0.53 279	0.43 233	0.42 301	0.41 211	0.44 281	0.27 216	0.55 245	0.35 271	0.11 240	0.08 230	0.11 236	0.11 255	0.11 232	0.12 260

MMNet	0.27 227	0.14 170	0.49 231	0.24 214	0.17 250	0.47 327	0.22 206	0.45 203	0.51 307	0.39 276	0.41 211	0.36 224	0.33 273	0.39 195	0.34 267	0.08 103	0.07 163	0.09 124	0.09 188	0.10 195	0.08 116

delet	0.27 227	0.14 170	0.40 149	0.23 176	0.19 288	0.41 297	0.29 296	0.49 237	0.48 287	0.33 201	0.41 211	0.37 228	0.30 252	0.48 217	0.34 267	0.09 170	0.09 258	0.11 236	0.12 287	0.08 84	0.08 116

ACVNet	0.23 165	0.13 140	0.35 91	0.18 9	0.15 211	0.27 166	0.23 227	0.39 152	0.44 247	0.28 103	0.41 211	0.38 233	0.26 199	0.27 114	0.32 256	0.08 103	0.07 163	0.08 69	0.07 53	0.10 195	0.07 69

acv_ft	0.25 210	0.13 140	0.40 149	0.23 176	0.19 288	0.34 256	0.21 190	0.45 203	0.44 247	0.38 261	0.41 211	0.38 233	0.27 216	0.27 114	0.35 271	0.08 103	0.07 163	0.08 69	0.07 53	0.11 232	0.07 69

STTStereo	0.28 245	0.20 265	0.61 283	0.25 251	0.17 250	0.29 198	0.24 249	0.47 220	0.39 199	0.39 276	0.41 211	0.44 281	0.28 230	0.40 198	0.28 231	0.13 283	0.12 310	0.13 288	0.16 335	0.12 258	0.11 238

NLCA_NET_v2_RVC	0.27 227	0.21 278	0.59 278	0.25 251	0.18 270	0.29 198	0.22 206	0.50 245	0.40 212	0.38 261	0.41 211	0.43 271	0.27 216	0.43 204	0.29 241	0.11 240	0.08 230	0.10 188	0.10 220	0.10 195	0.11 238
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DualNet	0.26 220	0.12 85	0.42 178	0.20 60	0.13 136	0.28 179	0.20 167	0.35 110	0.44 247	0.30 156	0.42 225	0.34 205	0.23 160	0.27 114	1.08 376	0.08 103	0.05 6	0.11 236	0.10 220	0.08 84	0.08 116

ffm	0.22 148	0.12 85	0.42 178	0.20 60	0.13 136	0.28 179	0.20 167	0.35 110	0.44 247	0.30 156	0.42 225	0.34 205	0.23 160	0.27 114	0.11 1	0.08 103	0.05 6	0.11 236	0.10 220	0.08 84	0.08 116

ff1	0.29 255	0.12 85	0.42 178	0.20 60	0.13 136	0.28 179	0.20 167	0.35 110	0.44 247	0.30 156	0.42 225	0.34 205	0.23 160	0.81 346	1.08 376	0.08 103	0.05 6	0.11 236	0.10 220	0.08 84	0.08 116

mmx	0.31 269	0.12 85	0.42 178	0.20 60	0.13 136	0.28 179	0.20 167	0.55 296	0.45 259	0.30 156	0.42 225	0.34 205	0.23 160	0.81 346	1.08 376	0.10 213	0.07 163	0.11 236	0.10 220	0.11 232	0.10 213

xxx	0.31 269	0.12 85	0.42 178	0.20 60	0.13 136	0.28 179	0.20 167	0.55 296	0.45 259	0.30 156	0.42 225	0.34 205	0.23 160	0.81 346	1.08 376	0.10 213	0.07 163	0.11 236	0.10 220	0.11 232	0.10 213

CFNet_ucs	0.24 188	0.13 140	0.50 241	0.20 60	0.15 211	0.28 179	0.17 63	0.49 237	0.45 259	0.32 191	0.42 225	0.39 245	0.22 151	0.31 156	0.21 166	0.11 240	0.08 230	0.12 269	0.09 188	0.12 258	0.11 238

AACVNet	0.26 220	0.16 213	0.37 114	0.22 134	0.14 170	0.29 198	0.19 129	0.41 169	0.31 129	0.38 261	0.42 225	0.43 271	0.28 230	0.73 316	0.25 212	0.11 240	0.08 230	0.11 236	0.09 188	0.13 271	0.11 238

STrans-v2	0.24 188	0.13 140	0.54 257	0.21 89	0.12 81	0.23 115	0.21 190	0.47 220	0.28 91	0.31 173	0.42 225	0.36 224	0.35 284	0.62 281	0.23 194	0.07 17	0.05 6	0.08 69	0.07 53	0.06 6	0.06 20

xxxx	0.34 291	0.10 26	0.29 40	0.19 27	0.11 45	0.37 275	0.20 167	0.58 324	0.38 193	0.29 128	0.42 225	0.38 233	0.24 175	0.46 212	2.20 409	0.11 240	0.07 163	0.09 124	0.08 114	0.09 146	0.09 168

cf-r	0.24 188	0.15 195	0.44 194	0.21 89	0.14 170	0.27 166	0.22 206	0.42 181	0.40 212	0.30 156	0.42 225	0.42 268	0.26 199	0.43 204	0.25 212	0.11 240	0.06 74	0.08 69	0.10 220	0.08 84	0.08 116

PA-Net	0.37 309	0.28 325	0.83 338	0.31 336	0.28 358	0.39 289	0.42 354	0.51 258	0.55 326	0.34 217	0.42 225	0.41 261	0.36 288	0.79 339	0.49 323	0.12 267	0.23 373	0.16 328	0.23 366	0.12 258	0.18 326
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DN-CSS_ROB	0.22 148	0.25 304	0.47 217	0.24 214	0.14 170	0.25 141	0.12 1	0.40 159	0.33 148	0.29 128	0.42 225	0.22 79	0.20 134	0.33 168	0.19 134	0.07 17	0.06 74	0.11 236	0.11 255	0.11 232	0.07 69

GMStereo_Zeroshot	0.24 188	0.21 278	0.45 204	0.26 279	0.13 136	0.28 179	0.15 27	0.39 152	0.35 161	0.37 253	0.43 237	0.40 258	0.17 91	0.34 174	0.20 145	0.12 267	0.07 163	0.13 288	0.07 53	0.16 303	0.09 168

CSP-Net	0.27 227	0.15 195	0.30 46	0.21 89	0.14 170	0.44 314	0.24 249	0.50 245	0.40 212	0.41 293	0.43 237	0.42 268	0.26 199	0.66 298	0.28 231	0.12 267	0.08 230	0.08 69	0.08 114	0.10 195	0.09 168

TransformOpticalFlow	0.24 188	0.13 140	0.56 266	0.23 176	0.11 45	0.21 77	0.19 129	0.40 159	0.32 137	0.30 156	0.43 237	0.36 224	0.31 263	0.61 273	0.20 145	0.07 17	0.05 6	0.08 69	0.07 53	0.06 6	0.07 69

ICVP	0.23 165	0.13 140	0.44 194	0.26 279	0.14 170	0.29 198	0.25 263	0.45 203	0.33 148	0.29 128	0.43 237	0.35 219	0.25 190	0.26 99	0.23 194	0.12 267	0.09 258	0.09 124	0.08 114	0.09 146	0.10 213
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
RASNet	0.28 245	0.14 170	0.44 194	0.22 134	0.18 270	0.32 234	0.19 129	0.48 231	0.38 193	0.29 128	0.43 237	0.47 293	0.37 296	0.79 339	0.36 277	0.09 170	0.07 163	0.07 16	0.09 188	0.07 38	0.07 69

HSM-Net_RVC	0.27 227	0.11 66	0.42 178	0.19 27	0.11 45	0.34 256	0.20 167	0.62 349	0.43 233	0.40 284	0.43 237	0.50 308	0.26 199	0.76 329	0.22 180	0.08 103	0.07 163	0.07 16	0.07 53	0.08 84	0.08 116
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
TDLM	0.30 262	0.21 278	0.38 133	0.28 319	0.15 211	0.33 243	0.32 314	0.52 268	0.47 278	0.38 261	0.43 237	0.39 245	0.29 243	0.91 363	0.28 231	0.14 306	0.08 230	0.13 288	0.11 255	0.12 258	0.10 213

iResNet	0.24 188	0.18 241	0.61 283	0.25 251	0.11 45	0.29 198	0.21 190	0.42 181	0.43 233	0.33 201	0.43 237	0.27 144	0.22 151	0.34 174	0.26 224	0.07 17	0.05 6	0.07 16	0.06 25	0.08 84	0.07 69

iResNet_ROB	0.25 210	0.19 257	0.40 149	0.20 60	0.12 81	0.30 215	0.16 41	0.55 296	0.53 317	0.38 261	0.43 237	0.37 228	0.26 199	0.38 193	0.22 180	0.08 103	0.06 74	0.06 1	0.04 1	0.09 146	0.09 168

ttt	0.29 255	0.12 85	0.34 83	0.21 89	0.13 136	0.29 198	0.20 167	0.56 310	0.47 278	0.31 173	0.44 246	0.30 176	0.22 151	0.65 294	0.85 366	0.13 283	0.10 276	0.10 188	0.10 220	0.11 232	0.11 238

iinet-f	0.30 262	0.18 241	1.03 371	0.20 60	0.15 211	0.44 314	0.22 206	0.45 203	0.37 180	0.35 233	0.44 246	0.41 261	0.34 280	0.34 174	0.40 294	0.10 213	0.09 258	0.08 69	0.08 114	0.13 271	0.11 238

SA	0.22 148	0.16 213	0.36 109	0.23 176	0.13 136	0.24 130	0.23 227	0.45 203	0.40 212	0.27 94	0.44 246	0.23 98	0.23 160	0.33 168	0.17 95	0.07 17	0.06 74	0.10 188	0.11 255	0.08 84	0.06 20

dad	0.28 245	0.31 343	0.44 194	0.21 89	0.14 170	0.30 215	0.20 167	0.33 87	0.49 296	0.44 313	0.44 246	0.45 285	0.21 140	0.41 200	0.26 224	0.20 357	0.11 293	0.20 351	0.11 255	0.14 283	0.10 213

DAS	0.27 227	0.12 85	0.42 178	0.24 214	0.18 270	0.29 198	0.24 249	0.45 203	0.45 259	0.41 293	0.44 246	0.34 205	0.29 243	0.75 324	0.21 166	0.09 170	0.07 163	0.09 124	0.07 53	0.09 146	0.09 168

SepStereo	0.26 220	0.12 85	0.42 178	0.24 214	0.18 270	0.29 198	0.24 249	0.45 203	0.45 259	0.41 293	0.44 246	0.34 205	0.29 243	0.64 288	0.21 166	0.09 170	0.07 163	0.09 124	0.07 53	0.09 146	0.09 168

SACVNet	0.30 262	0.20 265	0.41 171	0.25 251	0.18 270	0.34 256	0.25 263	0.52 268	0.40 212	0.41 293	0.44 246	0.46 291	0.32 270	0.71 309	0.25 212	0.13 283	0.10 276	0.12 269	0.12 287	0.16 303	0.17 313

222	0.41 329	0.10 26	0.29 40	0.19 27	0.11 45	0.36 270	0.20 167	0.57 317	0.39 199	0.35 233	0.44 246	0.30 176	0.27 216	0.55 245	3.56 416	0.11 240	0.07 163	0.08 69	0.08 114	0.09 146	0.09 168

PSMNet-RSSM	0.24 188	0.15 195	0.36 109	0.21 89	0.14 170	0.25 141	0.20 167	0.48 231	0.37 180	0.30 156	0.44 246	0.38 233	0.26 199	0.52 235	0.22 180	0.12 267	0.07 163	0.11 236	0.13 305	0.10 195	0.09 168

DeepPrunerF	0.44 341	0.29 332	1.29 388	0.33 347	0.30 366	0.35 265	0.36 332	0.62 349	1.15 395	0.40 284	0.44 246	0.39 245	0.41 312	0.80 343	0.52 331	0.18 349	0.14 324	0.23 360	0.21 357	0.17 318	0.17 313

MLCV	0.22 148	0.16 213	0.44 194	0.21 89	0.08 3	0.29 198	0.19 129	0.38 141	0.37 180	0.38 261	0.44 246	0.31 184	0.21 140	0.41 200	0.24 203	0.07 17	0.05 6	0.06 1	0.05 10	0.07 38	0.06 20

PSMNet_ROB	0.33 284	0.24 300	0.54 257	0.31 336	0.21 310	0.42 304	0.43 356	0.59 329	0.47 278	0.37 253	0.44 246	0.49 302	0.31 263	0.64 288	0.43 304	0.14 306	0.10 276	0.15 319	0.14 316	0.13 271	0.11 238

UDG	0.40 327	0.46 369	0.49 231	0.40 371	0.35 373	0.47 327	0.27 279	0.54 286	0.47 278	0.39 276	0.45 258	0.59 334	0.44 324	0.46 212	0.39 288	0.26 366	0.19 360	0.48 385	0.22 364	0.34 376	0.26 367

GMM-Stereo	0.21 122	0.10 26	0.43 188	0.23 176	0.13 136	0.24 130	0.25 263	0.37 135	0.27 78	0.30 156	0.45 258	0.27 144	0.21 140	0.31 156	0.17 95	0.07 17	0.05 6	0.10 188	0.09 188	0.08 84	0.19 333

pcwnet_v2	0.32 278	0.15 195	1.26 385	0.23 176	0.18 270	0.32 234	0.18 92	0.59 329	0.60 338	0.36 248	0.45 258	0.35 219	0.29 243	0.36 187	0.25 212	0.14 306	0.11 293	0.12 269	0.11 255	0.14 283	0.15 298

test_xeample	0.34 291	0.10 26	0.29 40	0.19 27	0.11 45	0.33 243	0.23 227	0.55 296	0.38 193	0.32 191	0.45 258	0.29 166	0.26 199	0.57 256	2.24 411	0.10 213	0.07 163	0.09 124	0.08 114	0.09 146	0.09 168

GwcNet-RSSM	0.26 220	0.17 229	0.46 210	0.21 89	0.13 136	0.28 179	0.23 227	0.44 195	0.42 228	0.31 173	0.45 258	0.40 258	0.26 199	0.55 245	0.28 231	0.11 240	0.07 163	0.09 124	0.10 220	0.09 146	0.08 116

R-Stereo Train	0.18 58	0.09 10	0.32 64	0.22 134	0.12 81	0.22 98	0.19 129	0.42 181	0.19 9	0.31 173	0.45 258	0.20 64	0.14 47	0.18 21	0.15 55	0.08 103	0.06 74	0.07 16	0.06 25	0.06 6	0.06 20

RAFT-Stereo	0.18 58	0.09 10	0.32 64	0.22 134	0.12 81	0.22 98	0.19 129	0.42 181	0.19 9	0.31 173	0.45 258	0.20 64	0.14 47	0.18 21	0.15 55	0.08 103	0.06 74	0.07 16	0.06 25	0.06 6	0.06 20
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
Anonymous Stereo	0.38 315	0.34 350	1.00 365	0.30 329	0.25 348	0.33 243	0.44 359	0.50 245	0.54 320	0.41 293	0.45 258	0.39 245	0.26 199	0.93 365	0.48 320	0.15 317	0.14 324	0.15 319	0.16 335	0.16 303	0.17 313

iResNetv2_ROB	0.27 227	0.26 315	0.72 318	0.23 176	0.13 136	0.29 198	0.18 92	0.52 268	0.49 296	0.37 253	0.45 258	0.39 245	0.25 190	0.34 174	0.20 145	0.08 103	0.06 74	0.07 16	0.05 10	0.12 258	0.09 168

DISCO	0.32 278	0.13 140	0.51 247	0.25 251	0.16 234	0.48 331	0.25 263	0.50 245	0.57 332	0.37 253	0.45 258	0.62 343	0.36 288	0.64 288	0.49 323	0.09 170	0.07 163	0.09 124	0.08 114	0.12 258	0.11 238

hitnet-ft	0.29 255	0.17 229	0.40 149	0.19 27	0.14 170	0.39 289	0.23 227	0.44 195	0.41 223	0.36 248	0.46 268	0.53 319	0.34 280	0.76 329	0.32 256	0.14 306	0.10 276	0.13 288	0.10 220	0.15 295	0.13 272

XQC	0.43 335	0.37 361	0.96 361	0.34 349	0.25 348	0.53 348	0.34 326	0.60 337	0.73 365	0.51 336	0.46 268	0.57 329	0.47 336	0.70 306	0.72 355	0.17 339	0.12 310	0.18 341	0.15 324	0.25 357	0.23 361

GANetREF_RVC	0.43 335	0.47 371	0.69 309	0.38 366	0.20 302	0.51 338	0.48 371	0.66 363	0.66 349	0.46 320	0.46 268	0.50 308	0.44 324	0.90 362	0.39 288	0.27 371	0.21 366	0.32 375	0.18 349	0.27 366	0.22 355
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CVANet_RVC	0.30 262	0.19 257	0.41 171	0.26 279	0.16 234	0.33 243	0.26 274	0.52 268	0.47 278	0.40 284	0.46 268	0.43 271	0.31 263	0.89 359	0.26 224	0.14 306	0.09 258	0.14 307	0.13 305	0.14 283	0.10 213

DRN-Test	0.33 284	0.17 229	0.61 283	0.27 302	0.19 288	0.46 321	0.29 296	0.65 357	0.51 307	0.47 327	0.46 268	0.44 281	0.34 280	0.62 281	0.41 300	0.12 267	0.08 230	0.13 288	0.12 287	0.12 258	0.10 213

NCCL2	0.35 296	0.26 315	0.49 231	0.36 359	0.22 325	0.41 297	0.41 351	0.53 279	0.42 228	0.47 327	0.46 268	0.61 341	0.39 305	0.55 245	0.37 278	0.16 329	0.13 320	0.21 353	0.21 357	0.16 303	0.16 305

DLCB_ROB	0.28 245	0.16 213	0.34 83	0.27 302	0.16 234	0.38 282	0.25 263	0.48 231	0.43 233	0.46 320	0.46 268	0.51 312	0.33 273	0.53 240	0.33 263	0.10 213	0.10 276	0.11 236	0.11 255	0.10 195	0.09 168

SQANet	0.40 327	0.48 373	0.67 304	0.48 380	0.39 375	0.48 331	0.22 206	0.51 258	0.43 233	0.40 284	0.47 275	0.47 293	0.33 273	0.54 244	0.32 256	0.36 382	0.15 338	0.40 381	0.21 357	0.45 382	0.31 374

test_4	0.18 58	0.12 85	0.34 83	0.23 176	0.12 81	0.18 15	0.22 206	0.26 17	0.24 57	0.24 75	0.47 275	0.22 79	0.13 36	0.24 62	0.16 72	0.06 1	0.05 6	0.09 124	0.09 188	0.07 38	0.05 1

GrayStereo	0.25 210	0.09 10	0.32 64	0.26 279	0.13 136	0.23 115	0.47 367	0.34 93	0.30 118	0.39 276	0.47 275	0.30 176	0.79 377	0.29 139	0.16 72	0.07 17	0.06 74	0.08 69	0.09 188	0.07 38	0.13 272

FINET	0.34 291	0.27 322	0.80 332	0.24 214	0.24 341	0.36 270	0.34 326	0.54 286	0.72 362	0.39 276	0.47 275	0.32 192	0.30 252	0.51 229	0.32 256	0.19 354	0.17 350	0.13 288	0.12 287	0.18 329	0.16 305

MaskLacGwcNet_RVC	0.36 300	0.36 356	0.53 254	0.34 349	0.19 288	0.51 338	0.24 249	0.55 296	0.38 193	0.41 293	0.47 275	0.47 293	0.27 216	0.73 316	0.30 247	0.36 382	0.19 360	0.27 365	0.17 344	0.26 363	0.23 361

NaN_ROB	0.41 329	0.28 325	0.62 291	0.30 329	0.19 288	0.51 338	0.47 367	0.58 324	0.59 335	0.56 351	0.47 275	0.49 302	0.41 312	1.21 388	0.64 350	0.12 267	0.18 356	0.12 269	0.13 305	0.11 232	0.14 289

HGLStereo	0.27 227	0.14 170	0.46 210	0.24 214	0.21 310	0.33 243	0.23 227	0.50 245	0.42 228	0.35 233	0.48 281	0.41 261	0.33 273	0.45 210	0.33 263	0.11 240	0.10 276	0.09 124	0.09 188	0.10 195	0.12 260

HBP-ISP	0.33 284	0.30 338	0.72 318	0.22 134	0.16 234	0.32 234	0.22 206	0.54 286	0.44 247	0.41 293	0.49 282	0.33 199	0.38 300	0.73 316	0.25 212	0.18 349	0.19 360	0.24 362	0.20 354	0.16 303	0.13 272

CBMV	0.33 284	0.21 278	0.54 257	0.23 176	0.13 136	0.42 304	0.33 324	0.53 279	0.48 287	0.52 342	0.49 282	0.50 308	0.41 312	0.56 253	0.31 251	0.15 317	0.16 345	0.18 341	0.16 335	0.13 271	0.13 272
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
anonymousa	0.23 165	0.11 66	0.50 241	0.21 89	0.16 234	0.31 226	0.20 167	0.36 129	0.35 161	0.32 191	0.50 284	0.39 245	0.26 199	0.22 49	0.20 145	0.08 103	0.06 74	0.09 124	0.11 255	0.07 38	0.08 116

Sa-1000	0.22 148	0.15 195	0.35 91	0.23 176	0.13 136	0.28 179	0.23 227	0.47 220	0.39 199	0.30 156	0.50 284	0.26 136	0.19 126	0.33 168	0.16 72	0.07 17	0.06 74	0.10 188	0.11 255	0.08 84	0.06 20

EAI-Stereo	0.21 122	0.10 26	0.33 78	0.21 89	0.12 81	0.30 215	0.46 363	0.46 213	0.20 18	0.25 81	0.50 284	0.17 44	0.16 68	0.24 62	0.23 194	0.07 17	0.06 74	0.07 16	0.10 220	0.06 6	0.07 69

SuperB	0.49 349	0.28 325	2.23 402	0.23 176	0.15 211	0.41 297	0.32 314	0.47 220	0.82 373	0.43 307	0.50 284	0.33 199	0.45 327	0.68 301	1.08 376	0.10 213	0.07 163	0.09 124	0.08 114	0.98 408	0.14 289

DANet	0.35 296	0.23 297	0.60 280	0.36 359	0.22 325	0.39 289	0.25 263	0.48 231	0.43 233	0.52 342	0.50 284	0.59 334	0.41 312	0.76 329	0.49 323	0.13 283	0.11 293	0.14 307	0.12 287	0.17 318	0.15 298
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
ETE_ROB	0.34 291	0.26 315	0.45 204	0.29 322	0.18 270	0.40 294	0.37 336	0.57 317	0.47 278	0.50 331	0.50 284	0.62 343	0.36 288	0.55 245	0.38 280	0.13 283	0.10 276	0.14 307	0.12 287	0.16 303	0.16 305

StereoVision	0.22 148	0.18 241	0.37 114	0.27 302	0.17 250	0.23 115	0.22 206	0.38 141	0.31 129	0.20 46	0.51 290	0.22 79	0.16 68	0.28 126	0.18 109	0.11 240	0.12 310	0.13 288	0.13 305	0.10 195	0.07 69

RAFT_CTSACE	0.21 122	0.16 213	0.41 171	0.25 251	0.15 211	0.22 98	0.24 249	0.32 73	0.28 91	0.33 201	0.51 290	0.29 166	0.17 91	0.32 162	0.13 26	0.06 1	0.07 163	0.09 124	0.08 114	0.08 84	0.06 20

ADCP+	0.45 342	0.24 300	1.15 379	0.25 251	0.22 325	0.56 350	0.39 347	0.54 286	0.51 307	0.44 313	0.51 290	0.46 291	0.52 349	0.56 253	1.89 405	0.10 213	0.08 230	0.11 236	0.10 220	0.14 283	0.13 272

CC-Net-ROB	0.43 335	0.47 371	0.65 300	0.37 364	0.23 336	0.51 338	0.29 296	0.66 363	0.49 296	0.46 320	0.51 290	0.48 298	0.38 300	0.96 371	0.35 271	0.34 381	0.23 373	0.55 389	0.25 368	0.31 373	0.20 343

PASM	0.45 342	0.35 353	0.90 352	0.35 358	0.33 370	0.39 289	0.38 342	0.50 245	0.61 341	0.52 342	0.51 290	0.62 343	0.45 327	0.93 365	0.48 320	0.26 366	0.29 383	0.29 371	0.33 379	0.29 371	0.26 367

DPSNet	0.47 345	0.24 300	0.93 357	0.27 302	0.20 302	0.75 373	0.57 379	0.84 389	0.79 371	0.47 327	0.51 290	0.60 337	0.69 371	0.87 355	0.71 354	0.16 329	0.13 320	0.12 269	0.10 220	0.25 357	0.21 350

StereoDRNet-Refined	0.27 227	0.17 229	0.35 91	0.25 251	0.14 170	0.37 275	0.21 190	0.47 220	0.41 223	0.44 313	0.51 290	0.41 261	0.28 230	0.45 210	0.37 278	0.09 170	0.06 74	0.11 236	0.11 255	0.10 195	0.10 213
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
LALA_ROB	0.36 300	0.25 304	0.46 210	0.30 329	0.21 310	0.47 327	0.39 347	0.61 341	0.51 307	0.52 342	0.51 290	0.69 364	0.36 288	0.50 224	0.43 304	0.17 339	0.11 293	0.16 328	0.14 316	0.17 318	0.15 298

Wz-Net-LNSev	0.34 291	0.29 332	0.91 353	0.26 279	0.21 310	0.47 327	0.31 310	0.54 286	0.54 320	0.44 313	0.52 298	0.50 308	0.35 284	0.39 195	0.39 288	0.11 240	0.11 293	0.10 188	0.09 188	0.14 283	0.13 272

DDUNet	0.41 329	0.50 378	0.48 226	0.44 376	0.39 375	0.46 321	0.32 314	0.50 245	0.43 233	0.45 317	0.52 298	0.57 329	0.36 288	0.48 217	0.33 263	0.33 380	0.21 366	0.55 389	0.25 368	0.37 379	0.32 377

APVNet	0.36 300	0.20 265	0.70 315	0.26 279	0.22 325	0.52 347	0.35 329	0.61 341	0.44 247	0.38 261	0.52 298	0.48 298	0.38 300	0.84 351	0.46 317	0.13 283	0.14 324	0.15 319	0.16 335	0.16 303	0.15 298

GwcNet	0.35 296	0.23 297	0.88 349	0.25 251	0.24 341	0.48 331	0.27 279	0.55 296	0.57 332	0.38 261	0.52 298	0.51 312	0.32 270	0.60 268	0.41 300	0.13 283	0.11 293	0.12 269	0.11 255	0.13 271	0.14 289

PS-NSSS	0.32 278	0.30 338	0.46 210	0.23 176	0.17 250	0.33 243	0.24 249	0.57 317	0.41 223	0.37 253	0.52 298	0.35 219	0.30 252	0.80 343	0.30 247	0.17 339	0.14 324	0.21 353	0.15 324	0.15 295	0.13 272

RTSC	0.39 321	0.28 325	0.78 324	0.27 302	0.18 270	0.49 334	0.22 206	0.59 329	0.84 378	0.55 350	0.53 303	0.49 302	0.36 288	0.67 300	0.82 362	0.13 283	0.10 276	0.11 236	0.12 287	0.17 318	0.17 313

XPNet_ROB	0.33 284	0.20 265	0.43 188	0.27 302	0.18 270	0.37 275	0.31 310	0.55 296	0.50 304	0.51 336	0.53 303	0.58 332	0.37 296	0.63 286	0.45 311	0.17 339	0.12 310	0.13 288	0.12 287	0.15 295	0.14 289

PDISCO_ROB	0.43 335	0.30 338	0.67 304	0.43 374	0.36 374	0.67 365	0.32 314	0.72 376	0.76 367	0.43 307	0.53 303	0.63 351	0.40 308	0.66 298	0.47 319	0.21 358	0.12 310	0.21 353	0.19 353	0.25 357	0.20 343

Wz-Net-TNSev	0.51 355	0.58 383	1.61 398	0.25 251	0.21 310	0.65 362	0.45 361	0.63 355	0.69 357	0.51 336	0.54 306	0.71 367	0.60 359	1.00 375	0.77 359	0.15 317	0.15 338	0.13 288	0.15 324	0.21 344	0.20 343

Wz-Net-MNSev	0.36 300	0.26 315	0.79 330	0.26 279	0.21 310	0.59 355	0.38 342	0.55 296	0.56 329	0.48 330	0.54 306	0.53 319	0.36 288	0.60 268	0.44 308	0.11 240	0.09 258	0.11 236	0.11 255	0.15 295	0.13 272

KYRaft	0.22 148	0.10 26	0.30 46	0.23 176	0.12 81	0.23 115	0.23 227	0.35 110	0.24 57	0.35 233	0.54 306	0.34 205	0.26 199	0.29 139	0.15 55	0.07 17	0.05 6	0.09 124	0.10 220	0.08 84	0.31 374

SAMSARA	0.56 362	0.39 364	0.80 332	0.60 388	0.46 381	1.00 389	1.23 415	0.67 368	0.68 355	0.71 367	0.54 306	0.89 377	0.57 356	0.81 346	0.62 346	0.19 354	0.22 370	0.18 341	0.18 349	0.27 366	0.25 366

fast-acv-ft	0.31 269	0.20 265	0.81 334	0.24 214	0.18 270	0.46 321	0.27 279	0.41 169	0.49 296	0.39 276	0.55 310	0.49 302	0.35 284	0.37 189	0.38 280	0.11 240	0.11 293	0.11 236	0.12 287	0.12 258	0.09 168

anonymity	0.56 362	0.54 382	0.70 315	0.47 379	0.61 391	0.56 350	0.43 356	0.69 372	0.49 296	0.63 358	0.55 310	0.54 321	0.60 359	0.61 273	0.57 335	0.55 391	0.53 399	0.50 386	0.54 397	0.51 383	0.56 393

Wz-Net-LNSev-Ref	0.30 262	0.20 265	0.70 315	0.21 89	0.17 250	0.46 321	0.27 279	0.50 245	0.49 296	0.42 301	0.55 310	0.43 271	0.30 252	0.46 212	0.38 280	0.09 170	0.06 74	0.07 16	0.06 25	0.11 232	0.10 213

CBMV_ROB	0.33 284	0.18 241	0.53 254	0.21 89	0.14 170	0.33 243	0.20 167	0.51 258	0.45 259	0.51 336	0.55 310	0.45 285	0.42 320	0.71 309	0.32 256	0.18 349	0.19 360	0.23 360	0.21 357	0.14 283	0.15 298

FBW_ROB	0.43 335	0.26 315	0.54 257	0.31 336	0.20 302	0.51 338	0.32 314	0.70 373	0.60 338	0.59 354	0.55 310	0.65 354	0.41 312	1.40 396	0.51 330	0.13 283	0.17 350	0.21 353	0.16 335	0.17 318	0.18 326

Syn2CoEx	0.36 300	0.31 343	0.78 324	0.34 349	0.21 310	0.41 297	0.28 292	0.61 341	0.49 296	0.42 301	0.56 315	0.45 285	0.44 324	0.69 303	0.38 280	0.17 339	0.14 324	0.15 319	0.12 287	0.13 271	0.12 260

NCC-stereo	0.39 321	0.25 304	0.69 309	0.32 342	0.28 358	0.46 321	0.36 332	0.65 357	0.52 313	0.40 284	0.57 316	0.56 325	0.47 336	0.73 316	0.45 311	0.17 339	0.14 324	0.18 341	0.25 368	0.16 303	0.16 305

Abc-Net	0.39 321	0.25 304	0.69 309	0.32 342	0.28 358	0.46 321	0.36 332	0.65 357	0.52 313	0.40 284	0.57 316	0.56 325	0.47 336	0.73 316	0.45 311	0.17 339	0.14 324	0.18 341	0.25 368	0.16 303	0.16 305
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DEmStereo	0.26 220	0.09 10	0.47 217	0.19 27	0.12 81	0.30 215	0.25 263	0.28 37	0.36 171	0.36 248	0.58 318	0.25 116	0.48 342	0.53 240	0.44 308	0.07 17	0.06 74	0.08 69	0.08 114	0.06 6	0.07 69

ADCRef	0.38 315	0.24 300	0.88 349	0.26 279	0.21 310	0.49 334	0.27 279	0.52 268	0.48 287	0.50 331	0.58 318	0.35 219	0.47 336	0.48 217	1.29 392	0.09 170	0.08 230	0.12 269	0.12 287	0.11 232	0.11 238

Ntro	0.58 366	0.64 387	0.92 355	0.66 391	0.50 384	0.77 374	0.36 332	0.66 363	0.70 359	0.50 331	0.59 320	0.65 354	0.51 347	0.75 324	0.45 311	0.56 392	0.32 387	0.56 392	0.34 380	0.63 390	0.46 389

HHNet	0.22 148	0.12 85	0.52 251	0.18 9	0.18 270	0.20 58	0.20 167	0.34 93	0.31 129	0.32 191	0.59 320	0.20 64	0.21 140	0.24 62	0.31 251	0.08 103	0.05 6	0.09 124	0.07 53	0.08 84	0.11 238

Prome-Stereo	0.21 122	0.10 26	0.30 46	0.24 214	0.12 81	0.23 115	0.23 227	0.36 129	0.25 62	0.33 201	0.59 320	0.24 109	0.28 230	0.29 139	0.16 72	0.07 17	0.05 6	0.08 69	0.07 53	0.08 84	0.20 343

S-Stereo	0.38 315	0.20 265	1.05 372	0.27 302	0.22 325	0.38 282	0.32 314	0.55 296	0.66 349	0.39 276	0.59 320	0.49 302	0.41 312	0.75 324	0.40 294	0.12 267	0.15 338	0.13 288	0.13 305	0.16 303	0.21 350

ADCPNet	0.48 347	0.29 332	1.60 396	0.27 302	0.23 336	0.70 369	0.38 342	0.53 279	0.51 307	0.51 336	0.59 320	0.67 359	0.56 354	0.60 268	1.14 382	0.15 317	0.18 356	0.14 307	0.23 366	0.19 333	0.19 333

whm_eth	0.23 165	0.18 241	0.56 266	0.24 214	0.19 288	0.21 77	0.18 92	0.37 135	0.40 212	0.31 173	0.60 325	0.15 30	0.17 91	0.26 99	0.19 134	0.09 170	0.08 230	0.10 188	0.09 188	0.09 146	0.11 238

FAT-Stereo	0.36 300	0.18 241	0.73 321	0.26 279	0.18 270	0.33 243	0.29 296	0.60 337	0.59 335	0.46 320	0.60 325	0.60 337	0.50 344	0.61 273	0.34 267	0.13 283	0.14 324	0.13 288	0.12 287	0.14 283	0.18 326

stereogan	0.37 309	0.17 229	0.65 300	0.27 302	0.22 325	0.62 360	0.26 274	0.59 329	0.63 346	0.43 307	0.60 325	0.67 359	0.42 320	0.68 301	0.35 271	0.13 283	0.14 324	0.14 307	0.12 287	0.19 333	0.17 313

edge stereo	0.39 321	0.22 290	0.81 334	0.27 302	0.22 325	0.37 275	0.24 249	0.56 310	0.54 320	0.53 347	0.60 325	0.71 367	0.50 344	0.78 337	0.40 294	0.16 329	0.14 324	0.19 348	0.14 316	0.16 303	0.17 313

SHD	0.42 332	0.27 322	0.81 334	0.31 336	0.25 348	0.42 304	0.22 206	0.66 363	0.94 386	0.63 358	0.60 325	0.59 334	0.47 336	0.59 267	0.58 340	0.15 317	0.13 320	0.16 328	0.16 335	0.20 341	0.22 355

AANet_RVC	0.31 269	0.22 290	0.50 241	0.23 176	0.14 170	0.30 215	0.24 249	0.47 220	0.54 320	0.38 261	0.60 325	0.43 271	0.29 243	0.87 355	0.40 294	0.11 240	0.07 163	0.07 16	0.07 53	0.09 146	0.09 168

SGM-Forest	0.36 300	0.17 229	0.47 217	0.23 176	0.16 234	0.45 319	0.41 351	0.55 296	0.48 287	0.52 342	0.60 325	0.52 315	0.41 312	0.85 352	0.50 328	0.17 339	0.17 350	0.17 334	0.15 324	0.15 295	0.15 298
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
CrosDoStereo	0.31 269	0.10 26	0.49 231	0.18 9	0.12 81	0.22 98	1.11 412	0.34 93	0.37 180	0.38 261	0.61 332	0.28 159	0.46 333	0.61 273	0.57 335	0.07 17	0.06 74	0.08 69	0.08 114	0.07 38	0.07 69

DeepStereo_LL	0.31 269	0.10 26	0.49 231	0.18 9	0.12 81	0.22 98	1.11 412	0.34 93	0.37 180	0.38 261	0.61 332	0.28 159	0.46 333	0.61 273	0.57 335	0.07 17	0.06 74	0.08 69	0.08 114	0.07 38	0.07 69

DRaft	0.24 188	0.10 26	0.34 83	0.18 9	0.12 81	0.28 179	0.23 227	0.33 87	0.39 199	0.38 261	0.61 332	0.21 72	0.41 312	0.48 217	0.42 303	0.07 17	0.06 74	0.08 69	0.08 114	0.07 38	0.08 116

DGSMNet	0.61 371	0.29 332	0.91 353	0.51 383	0.70 395	0.62 360	1.38 416	0.59 329	0.55 326	0.37 253	0.61 332	0.52 315	0.33 273	0.65 294	0.43 304	0.53 388	0.60 406	0.67 394	0.61 402	0.63 390	0.61 400

DispFullNet	0.66 375	0.89 398	1.59 395	0.77 395	1.21 412	0.51 338	0.23 227	0.59 329	0.72 362	0.69 366	0.61 332	0.69 364	0.91 387	0.79 339	0.48 320	0.27 371	0.12 310	0.73 397	0.30 378	0.65 393	0.40 383

RP	0.35 296	0.22 290	0.51 247	0.31 336	0.24 341	0.37 275	0.28 292	0.50 245	0.58 334	0.40 284	0.63 337	0.61 341	0.47 336	0.61 273	0.39 288	0.16 329	0.15 338	0.17 334	0.15 324	0.17 318	0.17 313

RGC	0.39 321	0.32 348	0.64 299	0.34 349	0.27 355	0.40 294	0.29 296	0.57 317	0.53 317	0.45 317	0.64 338	0.62 343	0.45 327	0.72 314	0.39 288	0.15 317	0.15 338	0.21 353	0.20 354	0.18 329	0.19 333

Wz-Net-SNSev	0.43 335	0.41 368	1.27 386	0.30 329	0.21 310	0.44 314	0.41 351	0.61 341	0.65 348	0.46 320	0.65 339	0.62 343	0.39 305	0.74 323	0.59 341	0.12 267	0.11 293	0.12 269	0.13 305	0.16 303	0.14 289

THIR-Stereo	0.29 255	0.12 85	0.41 171	0.19 27	0.11 45	0.28 179	0.72 390	0.32 73	0.35 161	0.37 253	0.65 339	0.34 205	0.50 344	0.57 256	0.45 311	0.07 17	0.06 74	0.08 69	0.09 188	0.07 38	0.07 69

RAFT-345	0.21 122	0.10 26	0.46 210	0.22 134	0.11 45	0.20 58	0.16 41	0.26 17	0.25 62	0.27 94	0.66 341	0.21 72	0.16 68	0.55 245	0.21 166	0.07 17	0.06 74	0.08 69	0.07 53	0.06 6	0.06 20

ccnet	0.42 332	0.31 343	0.48 226	0.27 302	0.32 369	0.60 358	0.32 314	0.65 357	0.46 273	0.53 347	0.66 341	0.56 325	0.45 327	0.72 314	0.61 344	0.26 366	0.19 360	0.24 362	0.21 357	0.26 363	0.22 355

ADCMid	0.49 349	0.34 350	1.13 378	0.26 279	0.21 310	0.51 338	0.37 336	0.57 317	0.54 320	0.75 372	0.66 341	0.62 343	0.64 369	0.64 288	1.68 399	0.13 283	0.12 310	0.17 334	0.17 344	0.20 341	0.17 313

AnyNet_C32	0.51 355	0.40 365	1.10 377	0.29 322	0.28 358	0.59 355	0.58 380	0.54 286	0.60 338	0.62 357	0.66 341	0.54 321	0.54 350	0.78 337	1.74 402	0.15 317	0.14 324	0.15 319	0.17 344	0.20 341	0.20 343

ASMatch	0.23 165	0.11 66	0.51 247	0.24 214	0.14 170	0.19 37	0.17 63	0.31 65	0.28 91	0.28 103	0.68 345	0.27 144	0.26 199	0.50 224	0.22 180	0.07 17	0.06 74	0.08 69	0.07 53	0.06 6	0.11 238

psmorigin	0.50 351	0.25 304	3.03 412	0.24 214	0.19 288	0.38 282	0.22 206	0.50 245	0.44 247	0.64 360	0.68 345	0.71 367	0.51 347	0.85 352	0.45 311	0.14 306	0.17 350	0.13 288	0.14 316	0.16 303	0.21 350

MFN_U_SF_DS_RVC	0.51 355	0.50 378	0.86 346	0.39 369	0.24 341	0.84 381	0.55 378	0.56 310	0.62 343	0.60 355	0.68 345	0.62 343	0.42 320	1.13 383	0.43 304	0.23 361	0.27 379	0.27 365	0.35 381	0.25 357	0.29 371

AF-Net	0.37 309	0.26 315	0.56 266	0.32 342	0.23 336	0.41 297	0.29 296	0.61 341	0.64 347	0.42 301	0.68 345	0.65 354	0.49 343	0.57 256	0.44 308	0.15 317	0.11 293	0.19 348	0.14 316	0.15 295	0.13 272

Nwc_Net	0.37 309	0.25 304	0.68 308	0.31 336	0.24 341	0.44 314	0.30 306	0.65 357	0.50 304	0.37 253	0.69 349	0.58 332	0.45 327	0.60 268	0.40 294	0.15 317	0.12 310	0.19 348	0.21 357	0.14 283	0.13 272

WZ-Net	0.52 359	0.38 363	1.90 400	0.30 329	0.24 341	0.57 353	0.48 371	0.62 349	0.78 370	0.50 331	0.71 350	0.68 362	0.54 350	0.98 374	0.84 363	0.13 283	0.10 276	0.11 236	0.12 287	0.19 333	0.20 343

ADCL	0.47 345	0.22 290	1.00 365	0.27 302	0.19 288	0.74 371	0.64 385	0.54 286	0.69 357	0.56 351	0.71 350	0.55 323	0.60 359	0.60 268	1.43 394	0.11 240	0.09 258	0.13 288	0.13 305	0.14 283	0.14 289

ADCS	0.58 366	0.40 365	1.35 391	0.29 322	0.24 341	0.55 349	0.45 361	0.67 368	0.83 376	0.76 373	0.71 350	0.68 362	0.60 359	0.76 329	2.23 410	0.16 329	0.16 345	0.16 328	0.17 344	0.22 350	0.22 355

MDST_ROB	0.48 347	0.14 170	0.95 360	0.30 329	0.21 310	1.33 403	0.32 314	0.77 380	0.56 329	1.06 389	0.71 350	0.49 302	0.35 284	1.26 391	0.38 280	0.13 283	0.11 293	0.16 328	0.13 305	0.12 258	0.12 260

ACVNet-4b	0.72 380	0.81 393	1.33 390	0.72 393	0.50 384	0.80 379	0.31 310	0.71 375	0.80 372	0.50 331	0.72 354	0.95 380	0.43 323	0.96 371	1.20 389	1.13 414	0.21 366	0.76 398	0.45 388	0.65 393	0.46 389

MFN_U_SF_RVC	0.56 362	0.51 380	1.19 380	0.38 366	0.22 325	0.69 366	0.27 279	0.80 385	0.67 352	0.73 368	0.74 355	0.87 374	0.61 368	0.81 346	0.76 356	0.29 376	0.27 379	0.32 375	0.37 385	0.32 375	0.31 374

otaku	0.57 365	0.62 386	0.87 348	0.63 390	0.44 380	0.73 370	0.37 336	0.65 357	0.66 349	0.51 336	0.75 356	0.66 358	0.45 327	0.69 303	0.46 317	0.53 388	0.34 388	0.55 389	0.35 381	0.60 389	0.45 386

ACVNet_1	0.72 380	0.81 393	1.37 392	0.72 393	0.53 387	0.77 374	0.42 354	0.85 391	0.90 381	0.74 371	0.75 356	1.32 391	0.72 374	1.02 377	0.55 334	0.54 390	0.31 386	0.71 396	0.35 381	0.64 392	0.45 386

GANet	0.36 300	0.22 290	0.49 231	0.29 322	0.17 250	0.41 297	0.38 342	0.57 317	0.45 259	0.46 320	0.75 356	0.55 323	0.40 308	0.94 368	0.41 300	0.13 283	0.13 320	0.13 288	0.11 255	0.14 283	0.11 238

MADNet+	1.01 393	1.16 409	4.72 416	0.70 392	0.47 382	1.24 399	0.96 405	0.97 393	0.89 379	0.65 362	0.77 359	0.87 374	0.85 385	2.09 409	1.68 399	0.38 385	0.39 391	0.31 374	0.27 374	0.43 380	0.39 382

CSAN	0.50 351	0.35 353	0.78 324	0.36 359	0.23 336	0.56 350	0.59 382	0.61 341	0.70 359	0.64 360	0.78 360	0.65 354	0.60 359	1.38 395	0.62 346	0.21 358	0.17 350	0.20 351	0.20 354	0.18 329	0.18 326

RainbowNet	0.72 380	0.89 398	1.02 369	0.82 396	0.63 393	0.78 377	0.52 375	0.81 387	0.93 385	0.60 355	0.79 361	0.80 372	0.60 359	0.80 343	0.57 335	0.78 401	0.55 402	0.78 399	0.49 391	0.76 398	0.58 395

DCRE	0.20 108	0.13 140	0.40 149	0.21 89	0.15 211	0.20 58	0.19 129	0.30 59	0.27 78	0.22 59	0.80 362	0.23 98	0.16 68	0.23 56	0.15 55	0.07 17	0.07 163	0.07 16	0.08 114	0.07 38	0.06 20

SDNR	0.42 332	0.21 278	0.82 337	0.21 89	0.18 270	1.27 400	0.17 63	0.50 245	0.49 296	0.42 301	0.81 363	0.38 233	0.27 216	1.19 385	0.38 280	0.23 361	0.24 375	0.17 334	0.13 305	0.17 318	0.20 343

Consistency-Raft	0.55 361	0.48 373	1.02 369	0.45 377	0.49 383	0.49 334	0.47 367	0.72 376	0.72 362	0.45 317	0.82 364	0.47 293	0.60 359	0.50 224	0.63 349	0.39 386	0.39 391	0.44 383	0.51 394	0.52 384	0.37 380

aanetorigin	0.39 321	0.29 332	1.09 374	0.24 214	0.19 288	0.28 179	0.37 336	0.33 87	0.47 278	0.94 381	0.82 364	0.52 315	0.54 350	0.49 222	0.50 328	0.11 240	0.09 258	0.10 188	0.10 220	0.16 303	0.15 298

SGM_RVC	0.50 351	0.19 257	0.50 241	0.25 251	0.15 211	0.69 366	0.39 347	0.68 371	0.82 373	0.95 383	0.84 366	1.13 383	0.76 375	1.16 384	0.60 343	0.16 329	0.16 345	0.16 328	0.16 335	0.16 303	0.17 313
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
PWC_ROB	0.38 315	0.29 332	0.69 309	0.25 251	0.20 302	0.38 282	0.19 129	0.58 324	0.67 352	0.57 353	0.85 367	0.51 312	0.40 308	0.71 309	0.52 331	0.13 283	0.09 258	0.14 307	0.10 220	0.17 318	0.14 289

MSC_U_SF_DS_RVC	0.68 377	0.64 387	1.06 373	0.45 377	0.27 355	1.40 406	0.58 380	0.78 381	0.92 383	0.84 376	0.86 368	0.88 376	0.68 370	1.33 394	0.68 353	0.37 384	0.29 383	0.34 377	0.36 384	0.43 380	0.37 380

MFMNet_re	0.72 380	0.76 391	0.99 364	0.62 389	0.70 395	0.77 374	0.67 386	0.75 378	0.83 376	0.78 374	0.86 368	0.69 364	0.78 376	0.71 309	0.61 344	0.66 397	0.59 405	0.61 393	0.58 401	0.68 396	0.71 404

SPS-STEREO	0.69 378	0.61 385	0.98 363	0.52 385	0.57 389	0.74 371	0.50 374	0.78 381	0.62 343	0.95 383	0.86 368	0.94 378	0.70 372	1.01 376	0.87 367	0.58 394	0.51 396	0.50 386	0.50 393	0.55 386	0.58 395
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
EDNetEfficient	0.63 372	0.37 361	2.40 406	0.26 279	0.25 348	0.38 282	0.49 373	0.41 169	1.06 390	1.38 399	0.87 371	0.62 343	0.95 388	0.65 294	1.65 398	0.11 240	0.09 258	0.10 188	0.11 255	0.19 333	0.17 313

RTS	0.78 386	0.48 373	4.68 414	0.34 349	0.28 358	1.12 393	0.46 363	0.62 349	1.03 387	0.73 368	0.89 372	0.60 337	0.59 357	1.61 399	1.16 385	0.14 306	0.11 293	0.15 319	0.15 324	0.21 344	0.19 333

RTSA	0.78 386	0.48 373	4.68 414	0.34 349	0.28 358	1.12 393	0.46 363	0.62 349	1.03 387	0.73 368	0.89 372	0.60 337	0.59 357	1.61 399	1.16 385	0.14 306	0.11 293	0.15 319	0.15 324	0.21 344	0.19 333

FTStereo	0.28 245	0.10 26	0.43 188	0.23 176	0.13 136	0.21 77	0.53 377	0.34 93	0.26 69	0.38 261	0.95 374	0.30 176	0.56 354	0.32 162	0.18 109	0.08 103	0.06 74	0.09 124	0.08 114	0.07 38	0.19 333

AnyNet_C01	0.65 374	0.58 383	2.60 409	0.32 342	0.26 353	0.88 383	0.61 383	0.63 355	0.62 343	0.68 364	0.96 375	0.76 370	0.60 359	0.96 371	1.43 394	0.16 329	0.16 345	0.17 334	0.17 344	0.23 353	0.23 361

SANet	0.53 360	0.28 325	0.96 361	0.26 279	0.15 211	0.69 366	0.44 359	0.67 368	1.34 397	0.67 363	0.98 376	0.94 378	0.71 373	0.89 359	0.76 356	0.14 306	0.12 310	0.12 269	0.11 255	0.17 318	0.16 305

tt	4.71 418	0.10 26	3.94 413	2.06 419	1.53 416	10.14 425	16.88 425	9.27 425	4.98 418	1.39 400	1.02 377	4.68 417	4.90 418	3.35 418	5.86 421	5.76 424	9.15 429	2.24 420	2.53 421	3.10 420	1.32 417

EDNetEfficientorigin	7.51 420	0.52 381	140.47 442	0.25 251	0.17 250	0.42 304	0.29 296	0.47 220	1.03 387	1.28 396	1.02 377	0.83 373	0.84 383	0.75 324	0.99 372	0.10 213	0.09 258	0.12 269	0.10 220	0.21 344	0.22 355

PVD	0.58 366	0.34 350	0.84 342	0.39 369	0.31 368	0.59 355	0.47 367	0.80 385	1.25 396	0.92 380	1.09 379	0.79 371	0.82 381	0.85 352	0.76 356	0.21 358	0.18 356	0.22 359	0.18 349	0.27 366	0.35 379

JetBlue	1.14 398	0.76 391	2.36 404	0.59 387	0.75 397	3.04 417	1.78 417	1.11 395	0.90 381	0.94 381	1.10 380	1.66 397	1.28 402	2.09 409	1.72 401	0.43 387	0.36 389	0.38 379	0.38 387	0.58 388	0.56 393

LSM	1.64 408	0.40 365	2.56 408	2.02 418	17.61 429	0.51 338	0.52 375	0.61 341	0.76 367	0.82 375	1.11 381	0.63 351	0.54 350	0.75 324	0.49 323	0.16 329	0.24 375	0.18 341	0.21 357	0.25 357	2.42 421

PWCK	1.00 392	1.17 410	1.70 399	0.91 399	0.41 378	1.19 397	0.92 403	1.10 394	1.14 394	1.16 394	1.14 382	1.25 388	0.88 386	1.75 405	1.04 375	0.87 405	0.50 394	0.87 401	0.53 396	0.96 407	0.52 391

RAFT-RH_RVC	0.25 210	0.11 66	0.45 204	0.21 89	0.12 81	0.25 141	0.14 14	0.27 24	0.27 78	0.38 261	1.15 383	0.23 98	0.17 91	0.57 256	0.24 203	0.07 17	0.05 6	0.10 188	0.07 53	0.06 6	0.07 69

coex-ft	3.44 416	0.73 390	48.55 440	0.24 214	0.19 288	0.50 337	0.43 356	0.47 220	2.40 408	7.03 421	1.20 384	0.97 381	2.23 412	0.73 316	1.92 406	0.12 267	0.15 338	0.14 307	0.12 287	0.21 344	0.43 385

G-Net	0.46 344	0.25 304	0.86 346	0.34 349	0.28 358	0.90 385	0.35 329	0.47 220	0.45 259	0.68 364	1.22 385	0.64 353	0.60 359	0.61 273	0.57 335	0.16 329	0.14 324	0.17 334	0.13 305	0.22 350	0.19 333

pmcnn	0.50 351	0.20 265	0.78 324	0.24 214	0.26 353	0.39 289	0.30 306	0.51 258	0.50 304	0.54 349	1.23 386	2.52 409	0.37 296	0.77 335	0.95 370	0.08 103	0.06 74	0.06 1	0.05 10	0.10 195	0.08 116

PWCDC_ROB	0.38 315	0.30 338	0.60 280	0.33 347	0.20 302	0.42 304	0.19 129	0.58 324	0.89 379	0.42 301	1.26 387	0.36 224	0.34 280	0.50 224	0.38 280	0.18 349	0.11 293	0.11 236	0.09 188	0.19 333	0.13 272

MeshStereo	0.58 366	0.27 322	0.67 304	0.22 134	0.17 250	0.66 364	0.37 336	0.78 381	0.61 341	1.47 409	1.30 388	1.65 396	0.79 377	1.12 382	0.59 341	0.17 339	0.17 350	0.17 334	0.14 316	0.17 318	0.14 289
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
UNDER WATER-64	1.55 406	1.19 411	2.52 407	1.31 411	0.95 408	2.12 412	1.21 414	1.45 403	3.19 410	1.43 405	1.32 389	2.64 410	2.04 411	1.63 401	1.83 403	1.11 412	0.67 413	1.28 413	0.92 412	1.19 409	1.02 413

ELAS_RVC	0.74 384	0.36 356	1.00 365	0.37 364	0.33 370	0.88 383	0.93 404	0.83 388	1.08 391	1.35 398	1.33 390	1.24 387	1.33 403	1.06 379	0.95 370	0.27 371	0.25 377	0.29 371	0.27 374	0.30 372	0.30 372
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_2	0.89 389	0.87 397	1.25 384	0.82 396	0.62 392	0.97 388	0.62 384	1.14 396	1.42 399	1.00 386	1.40 391	1.47 394	0.84 383	1.11 380	0.66 352	0.61 395	0.43 393	0.78 399	0.49 391	0.75 397	0.52 391

WCMA_ROB	0.51 355	0.21 278	0.65 300	0.25 251	0.21 310	0.58 354	0.32 314	0.54 286	0.55 326	0.95 383	1.40 391	1.28 389	0.81 380	0.73 316	0.62 346	0.18 349	0.15 338	0.15 319	0.15 324	0.19 333	0.19 333

IMH-64-1	0.91 390	0.86 395	0.84 342	0.97 401	0.75 397	0.92 386	0.71 388	1.27 397	1.10 392	0.89 378	1.45 393	1.14 384	0.96 389	1.19 385	0.84 363	0.74 398	0.51 396	0.97 403	0.55 398	0.84 400	0.60 397

IMH-64	0.91 390	0.86 395	0.84 342	0.97 401	0.75 397	0.92 386	0.71 388	1.27 397	1.10 392	0.89 378	1.45 393	1.14 384	0.96 389	1.19 385	0.84 363	0.74 398	0.51 396	0.97 403	0.55 398	0.84 400	0.60 397

UNDER WATER	1.59 407	1.22 412	2.36 404	1.38 412	1.03 409	1.67 409	1.10 411	1.54 408	3.63 412	1.44 406	1.47 395	2.85 412	2.25 413	1.67 402	1.94 407	1.06 410	0.62 409	1.31 414	0.93 413	1.21 410	1.02 413

MSMD_ROB	0.60 370	0.33 349	0.61 283	0.30 329	0.25 348	0.86 382	0.35 329	0.55 296	0.67 352	1.10 391	1.49 396	1.76 399	0.97 391	0.88 358	0.49 323	0.23 361	0.21 366	0.27 365	0.27 374	0.25 357	0.24 365

SGM+DAISY	0.87 388	0.66 389	1.30 389	0.51 383	0.60 390	1.03 390	0.84 401	0.76 379	0.73 365	1.39 400	1.51 397	1.31 390	1.22 398	1.11 380	1.08 376	0.57 393	0.53 399	0.51 388	0.51 394	0.54 385	0.61 400

ELAS	0.74 384	0.36 356	0.85 345	0.36 359	0.33 370	1.36 404	0.77 395	0.93 392	0.92 383	1.41 402	1.53 398	1.16 386	1.17 396	0.95 370	1.03 374	0.26 366	0.25 377	0.28 370	0.28 377	0.31 373	0.30 372
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
WAO-6	1.07 396	0.93 401	0.92 355	0.96 400	0.78 400	1.28 401	0.75 392	1.34 399	2.00 406	1.02 388	1.54 399	1.59 395	1.22 398	1.31 393	1.14 382	0.78 401	0.55 402	1.02 407	0.75 408	0.83 399	0.69 403

FCDSN-DC	0.63 372	0.31 343	0.61 283	0.36 359	0.30 366	0.65 362	0.37 336	0.66 363	0.68 355	1.14 393	1.54 399	1.71 398	1.26 400	0.92 364	0.64 350	0.24 364	0.22 370	0.27 365	0.26 372	0.27 366	0.27 370
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FC-DCNN	0.70 379	0.30 338	0.69 309	0.32 342	0.27 355	0.81 380	0.39 347	0.79 384	0.82 373	1.41 402	1.58 401	1.98 401	1.26 400	1.02 377	0.77 359	0.24 364	0.22 370	0.27 365	0.26 372	0.26 363	0.26 367

IMH	1.05 395	0.95 402	1.00 365	1.01 403	0.78 400	1.11 392	0.68 387	1.38 400	1.43 400	1.00 386	1.72 402	1.43 392	1.14 393	1.73 404	0.89 368	1.09 411	0.55 402	0.99 405	0.57 400	0.87 402	0.62 402

NVStereoNet_ROB	0.67 376	0.49 377	0.83 338	0.48 380	0.40 377	0.51 338	0.46 363	0.70 373	0.77 369	0.84 376	1.72 402	1.02 382	0.83 382	1.23 389	0.79 361	0.32 379	0.38 390	0.40 381	0.46 389	0.36 378	0.41 384
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
WAO-7	1.01 393	0.89 398	0.93 357	0.83 398	0.66 394	1.18 395	0.81 399	1.40 401	1.57 402	1.11 392	1.76 404	1.45 393	1.19 397	1.50 398	1.14 382	0.61 395	0.62 409	0.70 395	0.68 404	0.66 395	0.60 397

LVE	1.13 397	1.02 403	1.28 387	1.01 403	0.80 403	1.29 402	0.81 399	1.47 404	1.96 404	1.07 390	1.90 405	1.90 400	1.01 392	1.48 397	0.91 369	0.93 408	0.61 408	0.94 402	0.69 405	0.87 402	0.75 408

JetRed	2.30 414	2.64 420	6.12 417	1.12 409	1.38 415	5.85 420	3.29 419	1.99 413	1.67 403	1.98 411	1.95 406	2.16 406	1.60 408	2.48 413	4.10 418	1.05 409	1.60 418	1.09 408	1.01 415	1.67 417	1.28 416

Dean	1.17 399	1.04 405	1.49 394	1.03 405	0.78 400	1.20 398	0.77 395	1.48 405	1.96 404	1.28 396	1.99 407	2.15 403	1.14 393	1.25 390	1.00 373	0.81 403	0.60 406	1.01 406	0.69 405	0.92 406	0.74 407

SGM-ForestM	1.36 400	0.28 325	0.79 330	0.26 279	0.16 234	2.26 414	1.00 407	1.42 402	1.46 401	2.38 413	2.05 408	5.95 422	2.66 415	2.95 414	2.46 412	0.17 339	0.18 356	0.18 341	0.18 349	0.15 295	0.18 326

LE_ROB	1.76 409	0.20 265	2.68 410	0.48 380	0.52 386	0.78 377	0.96 405	0.84 389	6.61 421	7.40 422	2.08 409	2.08 402	4.83 417	1.27 392	3.79 417	0.10 213	0.08 230	0.12 269	0.11 255	0.11 232	0.10 213

WAO-8	1.46 404	1.10 407	1.09 374	1.10 406	0.84 404	2.06 410	0.75 392	1.84 410	3.83 414	1.44 406	2.21 410	2.15 403	1.43 405	3.17 415	1.19 387	0.91 406	0.65 411	1.09 408	0.79 409	0.90 404	0.71 404

Venus	1.46 404	1.10 407	1.09 374	1.10 406	0.84 404	2.06 410	0.75 392	1.84 410	3.83 414	1.44 406	2.21 410	2.15 403	1.43 405	3.17 415	1.19 387	0.91 406	0.65 411	1.09 408	0.79 409	0.90 404	0.71 404

TorneroNet-64	1.43 402	1.03 404	1.20 381	1.10 406	0.86 406	2.26 414	0.73 391	1.84 410	3.84 416	1.25 395	2.25 412	2.69 411	1.42 404	1.76 406	1.43 394	0.76 400	0.50 394	1.09 408	0.66 403	1.23 411	0.76 409

MADNet++	2.26 413	1.80 418	2.06 401	2.13 420	1.97 418	2.61 416	1.79 418	2.38 416	2.16 407	2.75 415	2.65 413	2.38 407	2.43 414	3.17 415	3.21 414	2.17 418	1.95 419	1.94 419	1.63 418	2.06 418	2.01 420

MANE	1.41 401	0.36 356	0.74 322	0.43 374	0.41 378	2.16 413	0.80 397	2.39 417	3.38 411	2.22 412	3.06 414	3.54 415	2.73 416	2.15 411	1.94 407	0.28 374	0.27 379	0.30 373	0.46 389	0.28 370	0.34 378

notaker	1.45 403	1.34 413	1.48 393	1.40 413	1.07 410	1.18 395	0.85 402	1.48 405	1.40 398	1.51 410	3.46 415	2.40 408	1.81 409	1.76 406	1.45 397	1.11 412	0.69 414	1.38 415	0.87 411	1.31 413	0.97 412

DPSimNet_ROB	4.34 417	4.23 421	6.89 419	3.67 421	3.68 419	4.75 418	5.21 421	2.67 418	3.68 413	5.82 420	3.95 416	5.57 418	6.72 420	3.46 419	4.48 419	4.05 423	2.88 422	4.68 424	3.12 423	3.69 421	3.62 423

ktn	1.77 410	1.36 414	1.22 382	1.43 414	1.14 411	1.52 407	1.08 410	1.51 407	3.96 417	2.77 416	4.69 417	3.35 414	1.46 407	1.69 403	1.25 391	1.43 416	0.77 415	1.45 416	0.99 414	1.32 415	0.96 411

HanzoNet	2.97 415	1.69 416	2.29 403	1.74 416	1.33 414	1.53 408	1.03 408	1.99 413	2.64 409	5.51 419	5.16 418	5.90 421	6.82 421	4.32 420	3.29 415	3.16 420	2.02 421	1.92 418	2.87 422	2.24 419	1.89 419

TorneroNet	2.22 412	1.08 406	1.24 383	1.14 410	0.90 407	5.58 419	0.80 397	2.12 415	8.69 422	2.58 414	5.42 419	3.88 416	1.97 410	1.78 408	1.87 404	0.86 404	0.54 401	1.15 412	0.74 407	1.23 411	0.85 410

KSHMR	1.89 411	1.36 414	1.60 396	1.47 415	1.22 413	1.38 405	1.06 409	1.79 409	5.97 420	1.42 404	5.65 420	2.98 413	1.14 393	2.23 412	1.20 389	1.27 415	1.12 416	1.46 417	1.10 416	1.32 415	1.15 415

BEATNet-Init1	4.73 419	2.61 419	13.29 429	0.58 386	0.53 387	10.12 424	3.33 420	4.83 420	5.01 419	8.75 423	8.51 421	14.08 430	7.60 422	7.70 423	5.34 420	0.28 374	0.28 382	0.34 377	0.37 385	0.57 387	0.45 386

xxxxx1	15.27 428	9.54 426	10.31 422	20.13 431	18.88 430	17.08 427	23.03 426	10.36 426	10.99 424	9.21 424	9.62 422	10.74 425	10.61 426	10.72 426	13.89 429	7.97 428	9.20 430	31.85 439	44.72 439	12.84 427	13.69 429

tt_ll	15.27 428	9.54 426	10.31 422	20.13 431	18.88 430	17.08 427	23.03 426	10.36 426	10.99 424	9.21 424	9.62 422	10.74 425	10.61 426	10.72 426	13.89 429	7.97 428	9.20 430	31.85 439	44.72 439	12.84 427	13.69 429

ff	15.27 428	9.54 426	10.31 422	20.13 431	18.88 430	17.08 427	23.03 426	10.36 426	10.99 424	9.21 424	9.62 422	10.74 425	10.61 426	10.72 426	13.89 429	7.97 428	9.20 430	31.85 439	44.72 439	12.84 427	13.69 429

Anonymous_1	16.62 432	9.35 425	9.84 421	10.66 425	14.64 427	18.66 431	27.12 431	12.64 429	13.51 430	10.76 429	10.30 425	10.13 424	10.60 425	11.06 429	12.74 426	15.87 437	7.74 426	16.92 434	43.48 438	58.66 441	7.68 426

DGTPSM_ROB	8.34 421	5.10 422	10.37 427	5.31 423	10.18 423	8.33 421	23.60 429	6.06 422	13.41 428	4.90 417	10.87 426	5.65 419	10.44 423	6.17 421	12.59 424	3.74 421	7.55 424	3.69 422	7.26 426	4.14 422	7.46 424

DPSMNet_ROB	8.40 422	5.11 423	10.49 428	5.58 424	10.25 424	8.34 422	23.62 430	6.07 423	13.45 429	4.93 418	10.88 427	5.66 420	10.44 423	6.24 422	12.64 425	3.98 422	7.61 425	3.76 423	7.30 427	4.20 423	7.51 425

DPSM_ROB	11.49 425	9.87 429	10.35 425	11.13 426	11.31 425	19.11 432	27.51 432	13.37 430	14.21 431	10.31 427	11.06 428	10.96 428	11.27 429	11.96 430	13.59 427	6.78 426	8.19 427	6.03 425	7.09 424	7.93 424	7.73 427

DPSM	11.49 425	9.87 429	10.35 425	11.13 426	11.31 425	19.11 432	27.51 432	13.37 430	14.21 431	10.31 427	11.06 428	10.96 428	11.27 429	11.96 430	13.59 427	6.78 426	8.19 427	6.03 425	7.09 424	7.93 424	7.73 427

LRCNet_RVC	10.90 424	14.34 433	9.35 420	15.35 428	8.04 422	1.08 391	0.34 326	8.78 424	0.70 359	12.63 430	16.05 430	9.85 423	6.54 419	8.57 424	6.34 422	20.27 438	5.40 423	23.70 436	21.88 435	14.87 430	13.83 432

HaxPig	17.72 433	20.22 440	19.73 430	16.53 429	16.51 428	9.27 423	9.33 422	14.34 432	13.27 427	18.65 431	18.70 431	17.35 431	16.77 432	17.04 432	16.45 432	22.05 439	20.89 439	22.27 435	21.53 434	21.29 437	22.13 439

SPstereo	14.25 427	1.73 417	2.83 411	1.84 417	1.57 417	23.16 434	43.27 434	35.72 441	29.56 441	20.86 438	20.62 432	26.34 441	21.82 434	25.23 441	19.62 433	1.56 417	1.42 417	2.96 421	2.17 419	1.31 413	1.33 418

LSM0	24.24 440	19.98 439	22.32 437	24.22 439	40.14 441	38.48 440	55.20 435	26.95 439	28.57 435	20.49 432	21.83 433	22.26 439	22.75 438	24.22 439	27.30 436	13.66 436	16.32 433	12.19 433	14.15 428	16.10 436	17.66 438

MEDIAN_ROB	21.21 434	24.62 441	23.47 438	19.58 430	19.65 433	13.22 426	10.96 423	17.88 433	17.00 433	22.14 439	22.02 434	20.86 433	20.36 433	21.06 433	19.71 434	25.63 440	24.13 440	26.21 437	25.20 436	25.17 438	25.38 440

CasAABBNet	23.10 435	19.86 434	20.64 432	22.47 434	22.73 437	38.41 436	55.50 437	26.89 438	28.70 436	20.61 433	22.15 435	22.08 437	22.75 438	23.99 437	27.36 437	13.59 431	16.48 434	12.14 428	14.27 429	15.95 431	15.53 433

MyStereo03	23.12 436	19.90 435	20.85 433	22.49 435	22.71 434	38.42 437	55.53 438	26.80 435	28.72 437	20.77 435	22.25 436	22.03 434	22.69 435	23.90 434	27.38 439	13.62 433	16.50 436	12.15 429	14.28 430	15.95 431	15.53 433

MyStereo02	23.12 436	19.90 435	20.85 433	22.49 435	22.71 434	38.42 437	55.53 438	26.80 435	28.72 437	20.77 435	22.25 436	22.03 434	22.69 435	23.90 434	27.38 439	13.62 433	16.50 436	12.15 429	14.28 430	15.95 431	15.53 433

MyStereo	23.12 436	19.90 435	20.85 433	22.49 435	22.71 434	38.42 437	55.53 438	26.80 435	28.72 437	20.77 435	22.25 436	22.03 434	22.69 435	23.90 434	27.38 439	13.62 433	16.50 436	12.15 429	14.28 430	15.95 431	15.53 433

Selective-RAFT-Error	23.16 439	19.93 438	20.87 436	22.54 438	22.81 438	38.52 441	55.47 436	27.01 440	28.83 440	20.66 434	22.25 436	22.09 438	22.80 440	24.09 438	27.36 437	13.61 432	16.48 434	12.15 429	14.28 430	15.99 435	15.57 437

AVERAGE_ROB	25.43 441	29.06 442	27.24 439	24.63 440	24.20 440	17.73 430	12.61 424	22.29 434	21.39 434	26.79 441	26.16 440	25.20 440	24.64 441	25.07 440	23.53 435	29.96 441	28.40 441	30.60 438	29.58 437	29.72 439	29.84 441

PML	16.10 431	12.82 432	6.78 418	5.23 422	7.76 421	33.92 435	66.56 441	5.30 421	10.28 423	26.12 440	68.59 441	20.51 432	13.49 431	10.06 425	6.78 423	5.96 425	2.00 420	6.04 427	2.18 420	8.96 426	2.60 422

test_example2	101.33 442	108.28 443	68.15 441	98.43 441	106.93 442	89.75 442	102.43 442	36.80 442	97.65 442	129.04 442	130.15 442	65.26 442	66.62 442	92.11 442	80.24 442	144.10 442	199.48 442	81.81 442	103.01 442	125.01 442	101.27 442

ASD4		6.65 424

Low-res two-view benchmark