Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

StereoAnything_RVC	2.31 37	11.20 499	4.65 67	2.23 7	0.14 1	1.49 4	0.17 16	4.50 4	1.24 2	1.03 7	0.06 1	0.20 1	3.60 107	8.05 83	0.59 4	0.02 147	0.11 261	0.00 1	0.00 1	6.97 499	0.03 26

MLG-Stereo_test2	1.52 6	0.64 2	2.81 2	2.52 28	1.79 206	2.76 17	0.16 13	4.70 6	1.80 11	1.75 19	0.08 2	3.21 67	0.17 1	7.28 64	0.64 7	0.02 147	0.11 261	0.00 1	0.00 1	0.04 29	0.03 26

MLG-Stereo_test1	1.51 5	0.65 7	3.00 5	2.47 27	2.46 251	2.84 19	0.16 13	5.64 14	1.77 10	0.98 4	0.09 3	1.53 42	0.52 6	7.44 70	0.56 3	0.02 147	0.09 228	0.00 1	0.03 180	0.03 22	0.02 9

FoundationStereo	1.26 2	0.73 12	2.84 3	2.65 35	0.58 55	2.31 9	0.61 43	3.40 2	1.57 8	1.89 25	0.09 3	2.61 60	2.90 86	2.37 4	0.60 6	0.04 187	0.04 109	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.03 26

MLG-Stereo	1.48 3	0.65 7	3.04 7	2.52 28	0.79 96	3.11 24	0.16 13	6.26 31	1.80 11	0.84 1	0.10 5	1.51 41	0.65 13	7.44 70	0.53 2	0.02 147	0.09 228	0.00 1	0.03 180	0.03 22	0.02 9

LG-Stereo_L1	1.59 9	0.89 45	4.07 48	2.55 33	0.95 116	2.93 20	0.50 36	6.75 44	1.54 5	1.32 11	0.24 6	0.50 24	0.59 9	7.91 80	0.85 20	0.04 187	0.12 272	0.01 159	0.00 1	0.03 22	0.02 9

LG-Stereo_L2	1.59 9	0.87 39	4.31 57	2.54 32	0.69 72	2.76 17	0.44 31	6.85 47	1.57 8	1.59 16	0.39 7	0.39 20	0.52 6	7.85 79	0.82 17	0.04 187	0.12 272	0.00 1	0.00 1	0.03 22	0.02 9

IGEV-Stereo+	2.77 53	0.92 50	4.09 50	3.14 53	4.62 362	2.57 12	0.70 49	4.34 3	2.29 18	1.76 21	0.59 8	0.77 35	3.49 101	8.65 105	0.68 9	0.03 173	0.10 244	0.00 1	0.24 360	5.77 493	10.68 530

dual_stereo	1.57 7	0.64 2	2.56 1	2.33 15	0.47 39	2.62 14	0.08 4	4.85 7	1.95 14	1.01 6	0.69 9	1.90 50	0.61 10	10.34 157	0.96 27	0.01 93	0.20 333	0.00 1	0.18 318	0.01 1	0.03 26

MLG-Stereo_test3	1.57 7	0.69 10	3.82 30	2.19 5	1.34 162	3.92 49	0.25 22	5.89 21	1.27 3	0.91 2	1.07 10	1.99 53	0.64 12	6.09 42	1.10 42	0.03 173	0.09 228	0.00 1	0.00 1	0.05 38	0.04 41

SGD-Stereo	1.88 17	0.76 16	3.80 28	2.37 20	0.33 18	3.48 35	0.93 64	6.52 39	2.22 17	3.84 79	1.08 11	1.78 47	1.34 30	8.32 91	0.70 11	0.09 238	0.01 24	0.00 1	0.00 1	0.06 43	0.03 26

LG-G_1	2.14 27	0.64 2	4.04 44	3.18 56	0.37 20	11.00 286	0.60 41	6.27 33	1.55 6	1.28 9	1.15 12	1.34 39	2.14 59	8.08 85	0.99 31	0.04 187	0.12 272	0.00 1	0.00 1	0.06 43	0.03 26

LG-G	2.14 27	0.64 2	4.04 44	3.18 56	0.37 20	11.00 286	0.60 41	6.27 33	1.55 6	1.28 9	1.15 12	1.34 39	2.14 59	8.08 85	0.99 31	0.04 187	0.12 272	0.00 1	0.00 1	0.06 43	0.03 26

Replicate-Monster	2.63 49	3.33 396	11.97 362	2.38 21	1.08 128	3.13 25	0.44 31	6.76 45	4.42 60	3.79 76	1.30 14	0.66 32	1.15 25	8.78 110	0.48 1	0.01 93	0.08 217	0.00 1	0.00 1	0.26 178	2.68 454

LGtest1	1.48 3	0.75 14	4.03 43	2.33 15	0.65 66	3.02 22	0.11 8	6.12 27	1.51 4	1.41 15	1.48 15	0.65 31	0.93 22	5.60 31	0.81 16	0.03 173	0.12 272	0.00 1	0.00 1	0.10 87	0.04 41

DEFOM-Stereo	2.21 32	0.88 41	3.63 19	3.42 72	0.89 109	13.14 322	0.83 57	4.68 5	1.96 15	2.72 48	1.66 16	0.59 27	0.54 8	8.53 97	0.68 9	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.02 9

Monster-pub-eth3d	1.75 12	0.75 14	3.64 20	2.27 9	1.62 187	6.02 186	0.14 11	6.02 23	2.87 33	1.35 12	2.11 17	0.30 13	0.36 2	6.59 50	0.83 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.02 3	0.02 9

MonSter	1.74 11	0.74 13	3.64 20	2.27 9	1.62 187	6.01 183	0.13 10	6.02 23	2.88 34	1.35 12	2.11 17	0.30 13	0.36 2	6.50 47	0.83 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.02 3	0.02 9

fffft	2.58 47	0.86 38	5.15 90	3.15 55	1.32 158	4.44 70	4.17 268	8.04 67	3.29 44	3.03 56	2.20 19	1.88 49	1.45 35	10.41 160	1.80 74	0.00 1	0.04 109	0.00 1	0.00 1	0.31 214	0.10 104
1: 1. 1
zero-FE	3.01 65	1.06 73	4.57 66	4.18 123	4.04 330	3.24 27	1.51 102	6.17 29	1.87 13	1.00 5	2.52 20	1.72 44	4.92 158	6.19 44	2.77 150	0.27 323	0.10 244	0.00 1	0.05 224	13.94 531	0.09 96

U	3.65 98	0.64 2	5.91 121	3.91 109	11.89 515	11.50 292	0.20 18	7.66 60	5.38 87	1.79 22	2.55 21	0.76 34	1.61 39	2.34 2	0.70 11	0.00 1	0.04 109	10.60 529	5.47 516	0.04 29	0.02 9

FlowAnything_test	3.13 70	1.42 152	6.59 148	8.69 394	1.35 165	8.70 247	2.51 204	7.60 59	3.03 37	4.10 85	2.67 22	3.52 73	0.75 15	5.86 40	4.48 233	0.06 222	0.03 97	0.15 325	0.66 445	0.16 118	0.18 178

S2M2_XL	0.93 1	0.78 17	3.42 12	1.97 1	0.27 9	0.44 1	0.01 1	1.71 1	0.99 1	1.17 8	2.70 23	1.74 45	1.21 27	1.17 1	1.00 38	0.00 1	0.01 24	0.01 159	0.00 1	0.02 3	0.02 9

asd	2.06 23	0.78 17	3.85 31	2.45 24	2.18 233	3.99 51	0.35 25	6.94 48	2.60 21	2.99 54	2.79 24	0.52 25	2.27 65	8.33 92	0.93 23	0.02 147	0.01 24	0.00 1	0.00 1	0.07 58	0.11 117

monsters	2.21 32	1.25 114	4.09 50	3.59 89	4.35 353	2.20 8	0.18 17	8.31 74	2.84 32	4.11 86	2.86 25	0.20 1	0.76 16	8.41 93	0.95 26	0.01 93	0.01 24	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.01 1

asda	1.95 21	0.81 24	4.14 55	2.66 37	1.93 220	3.30 31	0.86 60	5.92 22	3.10 39	2.41 40	3.10 26	0.63 30	2.99 88	5.57 30	1.48 52	0.02 147	0.01 24	0.00 1	0.00 1	0.07 58	0.07 76

DEFOM-Stereo_RVC	3.18 72	6.90 466	3.85 31	10.48 447	1.59 185	4.71 82	0.47 34	8.39 76	2.76 27	2.34 39	3.12 27	0.74 33	7.20 226	9.02 125	1.62 63	0.00 1	0.14 299	0.00 1	0.19 331	0.02 3	0.03 26

EGLCR-Stereo	2.92 62	1.06 73	5.28 95	3.38 70	0.55 50	4.59 75	0.66 45	10.43 112	4.81 66	3.30 62	3.23 28	7.93 161	1.71 45	9.22 128	1.62 63	0.05 206	0.12 272	0.00 1	0.00 1	0.23 158	0.16 162

AdaDepth	2.20 30	0.82 28	4.90 78	3.27 63	2.91 279	3.54 42	0.70 49	5.30 8	3.05 38	1.73 18	3.31 29	0.49 23	1.60 38	10.91 184	0.96 27	0.03 173	0.11 261	0.00 1	0.23 350	0.04 29	0.03 26

4.5_new	1.82 13	0.79 21	3.44 14	2.35 17	1.84 207	5.69 162	1.28 85	5.59 11	2.60 21	3.74 74	3.37 30	0.43 21	0.97 23	3.16 8	0.98 29	0.01 93	0.01 24	0.00 1	0.00 1	0.07 58	0.16 162

4.5w-stereo	1.83 14	0.79 21	3.45 16	2.35 17	1.84 207	5.69 162	1.29 87	5.59 11	2.60 21	3.75 75	3.37 30	0.43 21	0.97 23	3.16 8	0.98 29	0.01 93	0.01 24	0.00 1	0.00 1	0.07 58	0.16 162

MaDis-Stereo	2.73 51	1.56 207	6.21 140	2.96 48	2.45 250	1.80 5	0.28 23	7.43 56	5.07 75	2.57 42	3.43 32	7.13 148	4.71 150	5.74 36	2.91 158	0.00 1	0.05 140	0.00 1	0.00 1	0.15 111	0.12 124

Monster-pub-mixall	1.84 15	0.85 37	3.45 16	2.27 9	0.94 115	2.43 11	0.54 40	6.32 35	2.65 25	3.04 57	3.56 33	0.38 19	0.49 5	8.93 118	0.74 14	0.01 93	0.06 173	0.00 1	0.00 1	0.04 29	0.04 41

4.25_new	1.94 18	0.81 24	3.74 24	2.82 41	2.69 264	4.37 65	2.37 193	5.76 15	2.78 28	1.99 28	3.60 34	0.23 3	2.40 70	4.13 13	0.99 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.07 76

4.5w_new	1.94 18	0.81 24	3.74 24	2.82 41	2.69 264	4.37 65	2.37 193	5.76 15	2.78 28	1.99 28	3.60 34	0.23 3	2.40 70	4.13 13	0.99 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.07 76

4.25w-stereo	1.94 18	0.81 24	3.74 24	2.82 41	2.69 264	4.37 65	2.37 193	5.76 15	2.78 28	1.99 28	3.60 34	0.23 3	2.40 70	4.13 13	0.99 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.07 76

SMoEStereo_RVC	2.81 55	1.07 78	5.08 85	3.86 108	0.60 60	6.39 199	1.91 159	7.82 64	3.79 50	3.87 80	3.69 37	2.78 62	2.25 64	10.60 167	1.99 90	0.00 1	0.02 68	0.03 194	0.00 1	0.25 168	0.17 170

3.25w_new	2.24 34	0.88 41	3.97 39	2.28 12	1.34 162	6.00 180	1.19 80	6.56 40	3.26 42	3.90 81	3.77 38	0.62 28	2.46 74	7.46 73	0.99 31	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.00 1	0.06 43	0.06 66

3.25w	2.24 34	0.88 41	3.97 39	2.28 12	1.34 162	6.01 183	1.19 80	6.56 40	3.26 42	3.90 81	3.77 38	0.62 28	2.46 74	7.44 70	0.99 31	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.00 1	0.06 43	0.06 66

IGEV-BASED-STEREO-	7.61 259	27.25 536	41.87 514	2.73 38	0.41 26	4.25 61	1.50 101	6.63 43	3.87 52	4.31 90	3.78 40	2.48 59	1.39 33	5.67 32	1.56 56	25.09 546	0.05 140	0.01 159	0.08 255	4.67 482	14.58 537

test_xeample3	3.34 84	1.54 195	7.67 201	3.33 67	0.68 68	5.74 164	1.63 113	12.05 130	3.88 53	6.71 122	3.81 41	3.17 66	3.34 97	10.59 166	2.07 100	0.00 1	0.02 68	0.00 1	0.27 375	0.13 98	0.16 162

2.75w_new	2.10 25	0.82 28	3.93 37	2.18 4	1.44 170	3.52 39	2.30 188	5.52 9	2.91 36	4.14 88	3.93 42	0.27 11	2.38 67	6.17 43	2.32 120	0.01 93	0.01 24	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.06 66

RAStereo	2.32 38	1.08 81	6.36 142	3.73 101	1.39 169	1.81 7	0.12 9	7.70 61	7.44 135	2.27 38	3.94 43	3.43 68	0.81 18	3.55 12	2.47 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 196	0.07 76

MS	4.00 115	1.95 305	12.79 373	2.35 17	0.42 31	2.59 13	0.20 18	5.60 13	2.05 16	2.81 50	4.03 44	2.06 57	1.90 52	6.95 60	0.87 22	0.01 93	2.79 513	0.00 1	18.04 543	3.50 469	9.17 525

IGEV	1.86 16	0.58 1	3.90 35	2.40 22	3.49 307	4.20 58	0.97 67	7.16 52	3.22 40	2.00 31	4.16 45	0.26 10	0.62 11	3.40 11	0.65 8	0.03 173	0.09 228	0.00 1	0.00 1	0.03 22	0.02 9

4w-stereo	2.03 22	0.98 59	4.12 53	2.31 14	1.96 221	3.70 45	0.61 43	6.37 36	2.37 19	2.10 33	4.19 46	0.33 16	3.33 96	7.03 61	1.12 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 22	0.08 91

IGEV-Stereo++	2.20 30	0.79 21	3.67 22	3.72 100	3.17 288	3.39 33	0.10 6	8.37 75	3.77 49	2.11 34	4.25 47	2.01 54	4.78 155	2.96 6	0.59 4	0.01 93	0.02 68	0.08 256	0.00 1	0.06 43	0.05 55

111111	2.45 44	1.01 65	3.89 34	3.60 90	4.13 335	3.49 38	0.23 21	8.63 80	3.25 41	2.15 35	4.26 48	2.29 58	2.03 55	8.86 116	0.94 24	0.01 93	0.02 68	0.08 256	0.00 1	0.14 103	0.04 41

RSM	3.10 69	0.98 59	4.86 75	4.17 120	1.08 128	4.76 91	1.83 148	10.14 104	4.21 54	3.38 66	4.34 49	7.82 158	1.75 47	10.69 171	1.64 66	0.00 1	0.03 97	0.00 1	0.18 318	0.13 98	0.07 76

3.5w_stereo	2.46 45	1.21 104	4.40 62	2.23 7	1.53 181	6.00 180	1.12 75	6.82 46	2.60 21	3.48 67	4.35 50	0.33 16	2.08 58	9.99 150	3.03 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.06 66

HUF	2.75 52	1.32 132	5.28 95	2.83 44	0.55 50	5.23 125	2.19 175	8.97 84	4.23 55	1.97 26	4.39 51	5.03 105	2.64 79	6.86 58	1.44 51	0.73 419	0.63 453	0.09 267	0.00 1	0.17 128	0.44 298

tt45	3.20 74	0.95 54	4.36 60	3.73 101	1.86 211	8.19 243	2.05 172	9.12 89	3.36 46	5.60 117	4.42 52	4.61 99	2.39 69	11.00 186	1.96 85	0.00 1	0.04 109	0.00 1	0.01 128	0.32 224	0.10 104

S2M2	2.06 23	1.28 119	4.05 47	3.20 58	1.14 140	2.31 9	0.06 2	6.26 31	6.67 113	1.75 19	4.48 53	4.47 92	0.81 18	2.36 3	1.52 55	0.25 317	0.10 244	0.03 194	0.00 1	0.49 298	0.03 26

castereo++	3.52 92	1.28 119	3.96 38	3.76 105	2.61 259	16.87 398	1.95 164	7.57 57	8.51 152	2.26 37	4.54 54	5.10 107	2.04 57	8.75 109	0.74 14	0.00 1	0.15 304	0.00 1	0.35 404	0.05 38	0.02 9

IGEVStereo-DCA	3.31 83	1.57 211	6.20 135	3.36 68	0.60 60	4.93 103	1.70 119	13.26 156	5.04 70	3.79 76	4.58 55	4.53 96	4.00 116	10.13 153	2.09 103	0.00 1	0.06 173	0.00 1	0.18 318	0.12 93	0.14 142

rrr	3.26 79	1.57 211	7.72 204	3.36 68	0.60 60	4.93 103	1.59 109	10.72 120	5.11 79	3.79 76	4.58 55	4.53 96	4.00 116	10.13 153	2.09 103	0.00 1	0.06 173	0.00 1	0.22 341	0.12 93	0.18 178

AIO_test	2.59 48	0.89 45	4.07 48	3.70 99	2.35 245	5.35 130	2.39 197	8.10 68	4.33 57	1.35 12	4.60 57	4.27 88	1.35 31	7.29 65	0.71 13	0.76 422	0.07 197	0.00 1	0.09 268	0.06 43	0.03 26

Selective-IGEV	3.06 67	1.11 88	4.98 79	3.56 84	1.66 190	4.73 83	2.14 174	10.73 121	4.56 61	2.93 52	4.60 57	5.54 120	1.77 48	10.82 181	1.69 67	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.14 301	0.06 43	0.13 137

qwe	2.30 36	0.82 28	3.76 27	2.60 34	2.75 270	4.59 75	0.28 23	6.62 42	2.90 35	4.62 99	4.62 59	0.55 26	0.89 20	8.78 110	2.09 103	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.00 1	0.07 58	0.14 142

3.75w	2.32 38	0.89 45	3.85 31	2.45 24	3.23 293	8.15 242	1.42 94	5.77 18	2.79 31	2.60 44	4.64 60	0.31 15	2.77 83	6.56 49	0.94 24	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.00 1	0.06 43	0.05 55

RSM++	3.08 68	1.04 71	5.27 94	4.25 133	0.50 44	5.04 117	2.63 211	10.11 103	4.34 58	3.16 59	4.66 61	6.73 138	1.87 51	9.96 148	1.69 67	0.00 1	0.00 1	0.01 159	0.18 318	0.14 103	0.10 104

CroCo-Stereo	3.27 81	1.90 291	7.18 176	8.50 393	1.11 130	0.96 2	0.97 67	10.18 105	8.20 146	3.59 71	4.69 62	8.02 165	4.53 140	2.75 5	2.34 122	0.01 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 214	0.11 117
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
AIO_rvc	2.81 55	1.10 86	4.88 76	3.63 93	2.59 258	5.36 131	1.85 151	8.21 72	4.37 59	1.60 17	4.74 63	4.74 100	1.16 26	10.10 152	1.13 44	0.47 377	0.04 109	0.00 1	0.04 201	0.15 111	0.12 124

AIO-Stereo	2.91 60	1.19 101	5.14 88	4.15 119	0.79 96	4.67 79	1.76 140	9.59 92	5.19 81	2.66 47	4.76 64	5.40 118	0.78 17	10.30 156	1.23 46	0.00 1	0.06 173	0.00 1	0.36 408	0.09 76	0.15 157

3w_stereo	2.49 46	0.84 34	5.43 100	2.46 26	0.46 38	5.44 135	6.54 350	7.07 50	3.41 47	3.30 62	4.77 65	0.28 12	4.24 124	4.24 17	1.30 47	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.07 76

999	3.44 86	0.92 50	4.78 72	4.69 160	2.34 244	7.58 233	2.20 176	9.81 98	6.11 102	2.96 53	4.79 66	5.07 106	2.27 65	12.10 249	2.76 149	0.03 173	0.09 228	0.00 1	0.00 1	0.29 196	0.10 104

SCV	3.20 74	1.40 147	5.96 124	4.71 161	0.71 77	4.21 59	1.70 119	10.94 122	6.06 100	1.85 24	4.80 67	6.16 126	2.74 82	9.82 143	1.74 71	0.05 206	0.09 228	0.00 1	0.24 360	0.50 304	0.30 250

ProNet	3.61 96	1.91 294	6.17 134	3.31 66	0.67 67	5.51 137	6.46 346	12.60 144	6.23 103	3.18 60	4.80 67	3.64 75	3.57 103	11.15 200	2.11 107	0.02 147	0.21 340	0.01 159	0.01 128	0.41 266	0.14 142

SCV_C0	3.23 78	1.31 129	6.44 145	3.20 58	0.82 101	4.84 97	1.61 111	10.34 110	6.85 118	2.74 49	4.91 69	6.26 128	1.81 49	11.06 190	1.50 53	0.11 247	0.06 173	0.00 1	0.23 350	0.33 231	0.11 117

IGEV-RUCA	3.00 64	1.12 91	4.51 64	4.78 167	2.30 240	6.18 189	1.80 145	7.24 54	4.79 65	2.63 46	4.91 69	4.06 81	2.44 73	9.70 141	1.50 53	0.14 258	0.26 378	0.21 354	0.29 382	0.74 368	0.35 271

CroCo-Stereo Lap2	4.01 116	2.03 325	8.14 227	9.82 427	6.03 428	1.11 3	0.79 56	9.71 96	7.98 140	3.26 61	4.99 71	9.08 180	5.80 185	6.08 41	4.39 230	0.00 1	0.05 140	0.00 1	0.00 1	0.71 358	0.30 250

2w_stereo	2.37 40	0.83 31	4.12 53	2.73 38	1.22 146	4.67 79	3.90 261	6.98 49	3.62 48	3.48 67	5.01 72	0.24 7	4.36 126	4.43 18	1.70 69	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.03 26

GREAT-IGEV	2.18 29	1.15 95	4.04 44	2.89 45	0.69 72	2.95 21	0.20 18	5.82 20	5.88 97	0.92 3	5.07 73	1.08 37	1.46 36	9.60 138	0.86 21	0.00 1	0.13 284	0.00 1	0.24 360	0.14 103	0.46 304

MM-Stereo_test2	4.03 118	1.20 102	7.42 191	5.18 207	0.76 92	7.24 223	2.26 185	14.57 179	8.19 145	6.89 127	5.13 74	4.85 104	3.80 110	10.49 163	1.96 85	0.00 1	0.12 272	0.00 1	0.09 268	0.33 231	0.08 91

MoCha-V2	3.20 74	0.92 50	4.82 74	5.09 189	0.40 24	4.63 77	1.37 92	9.81 98	5.41 88	5.58 116	5.26 75	2.63 61	6.48 207	9.90 146	1.15 45	0.02 147	0.24 367	0.00 1	0.25 366	0.07 58	0.04 41

GIP-stereo	2.66 50	1.00 64	4.00 41	4.99 182	3.41 299	3.38 32	0.77 55	8.73 83	5.69 95	2.08 32	5.38 76	4.13 84	3.21 90	5.21 25	1.05 41	0.01 93	0.06 173	0.00 1	0.00 1	0.07 58	0.04 41

rvit_stereo_0081	3.93 109	1.78 278	8.60 251	6.26 292	1.73 197	3.48 35	2.36 190	7.71 62	15.81 240	4.41 95	5.39 77	5.14 109	3.94 113	7.95 81	3.57 189	0.01 93	0.01 24	0.00 1	0.01 128	0.39 258	0.10 104

rvit_stereo_0082	3.93 109	1.78 278	8.60 251	6.26 292	1.73 197	3.48 35	2.36 190	7.71 62	15.81 240	4.41 95	5.39 77	5.14 109	3.94 113	7.95 81	3.57 189	0.01 93	0.01 24	0.00 1	0.01 128	0.39 258	0.10 104

anonymousdsp	3.51 91	1.75 265	5.66 114	3.49 78	1.13 134	5.04 117	1.74 133	13.69 167	5.07 75	4.83 106	5.42 79	4.25 87	4.44 133	11.14 195	1.98 88	0.00 1	0.04 109	0.00 1	0.18 318	0.31 214	0.13 137

IGEV-Stereo	3.52 92	1.75 265	5.67 115	3.49 78	1.12 132	5.04 117	1.73 132	13.70 168	5.07 75	4.83 106	5.42 79	4.27 88	4.43 132	11.15 200	1.98 88	0.00 1	0.04 109	0.00 1	0.18 318	0.31 214	0.12 124
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
2.5w	2.10 25	0.78 17	4.30 56	2.96 48	1.85 210	3.22 26	2.25 184	6.05 25	2.69 26	1.80 23	5.44 81	0.23 3	2.01 54	7.36 67	1.01 40	0.01 93	0.01 24	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.06 66

ff7	3.48 87	1.76 269	6.20 135	3.45 74	1.13 134	5.02 111	1.70 119	13.26 156	5.04 70	4.66 101	5.47 82	3.49 69	4.70 146	11.14 195	2.01 92	0.00 1	0.04 109	0.00 1	0.18 318	0.30 202	0.14 142

ffff	3.48 87	1.76 269	6.20 135	3.45 74	1.13 134	5.02 111	1.70 119	13.26 156	5.04 70	4.66 101	5.47 82	3.49 69	4.70 146	11.14 195	2.01 92	0.00 1	0.04 109	0.00 1	0.18 318	0.30 202	0.14 142

11t	3.48 87	1.76 269	6.20 135	3.45 74	1.13 134	5.02 111	1.70 119	13.26 156	5.04 70	4.66 101	5.47 82	3.49 69	4.70 146	11.14 195	2.01 92	0.00 1	0.04 109	0.00 1	0.18 318	0.30 202	0.14 142

ccc-4	3.48 87	1.76 269	6.20 135	3.45 74	1.13 134	5.02 111	1.70 119	13.26 156	5.04 70	4.66 101	5.47 82	3.49 69	4.70 146	11.14 195	2.01 92	0.00 1	0.04 109	0.00 1	0.18 318	0.30 202	0.14 142

mms	2.86 57	1.38 145	5.26 93	3.68 96	1.84 207	4.23 60	4.01 262	8.01 66	4.29 56	2.43 41	5.53 86	3.05 64	1.35 31	9.22 128	2.06 99	0.00 1	0.06 173	0.00 1	0.00 1	0.36 242	0.44 298

MyStereo07	4.38 123	1.92 298	5.06 84	6.09 281	4.31 348	6.54 205	9.96 417	15.35 196	5.15 80	4.34 92	5.65 87	3.15 65	5.77 184	11.33 208	1.81 76	0.06 222	0.10 244	0.03 194	0.04 201	0.63 342	0.30 250

ours_stereo	2.91 60	1.34 135	5.14 88	3.67 94	1.49 177	3.87 48	2.80 220	8.10 68	6.28 105	2.15 35	5.66 88	3.98 80	1.84 50	9.38 133	1.77 73	0.00 1	0.02 68	0.00 1	0.00 1	0.32 224	0.34 266

test_for_model	9.76 333	30.79 538	6.40 143	27.43 534	18.83 533	5.78 166	1.78 141	8.51 77	8.82 155	13.12 212	5.92 89	5.28 115	2.60 78	5.21 25	1.43 50	9.57 525	2.41 505	0.00 1	0.06 241	33.29 548	8.04 518

fffy	3.28 82	1.20 102	5.94 123	3.67 94	0.85 104	4.84 97	1.75 136	10.18 105	6.44 108	2.60 44	6.15 90	6.33 131	3.16 89	10.08 151	1.62 63	0.00 1	0.12 272	0.00 1	0.00 1	0.30 202	0.33 262

rvit_stereo_ft	4.73 133	2.68 371	9.30 289	11.34 469	2.74 269	4.18 57	8.45 391	9.77 97	9.90 167	4.04 84	6.26 91	6.73 138	4.72 151	8.99 121	5.03 251	0.01 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 189	0.09 96

IGEV++	2.98 63	1.27 117	5.17 91	5.41 231	0.47 39	4.63 77	1.71 131	9.97 102	4.75 64	2.58 43	6.27 92	4.35 90	4.44 133	4.98 23	3.05 171	0.00 1	0.07 197	0.00 1	0.08 255	0.24 164	0.18 178

MSCF	3.01 65	1.87 288	5.23 92	3.98 112	0.70 74	5.42 134	1.48 96	8.59 78	4.59 62	5.05 110	6.40 93	1.76 46	7.07 223	5.69 34	1.36 48	0.00 1	0.02 68	0.00 1	0.63 443	0.16 118	0.24 224

2.25w	2.37 40	0.87 39	4.69 70	2.52 28	1.76 201	3.53 40	0.41 28	6.10 26	2.56 20	3.93 83	6.70 94	0.35 18	2.47 76	8.53 97	2.97 162	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.02 9

rvit_0105_6	5.74 180	2.76 372	14.29 404	9.83 429	1.73 197	5.18 123	5.24 296	10.21 107	20.31 290	6.26 120	6.78 95	10.10 192	6.43 206	11.20 204	3.33 185	0.18 274	0.29 387	0.00 1	0.00 1	0.51 308	0.14 142

Pointernet	3.22 77	0.84 34	5.79 118	3.22 61	0.35 19	5.27 128	0.37 26	16.46 219	5.96 98	4.11 86	6.81 96	4.84 103	2.73 81	4.78 21	2.52 135	0.00 1	0.15 304	0.00 1	0.22 341	0.04 29	0.02 9

GASTEREO	3.18 72	1.99 310	5.13 87	4.28 136	0.70 74	5.59 146	1.49 100	8.66 81	4.94 69	5.17 113	6.84 97	1.58 43	7.14 224	7.72 77	1.38 49	0.00 1	0.02 68	0.00 1	0.64 444	0.08 70	0.23 217

rvit_stereo_0081_aga	3.72 101	2.39 355	8.60 251	5.27 218	2.99 286	5.02 111	1.94 163	8.12 70	6.24 104	6.74 123	6.85 98	5.85 123	3.28 94	7.31 66	3.04 169	0.02 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 333	0.22 209

Selective-RAFT	5.78 182	0.83 31	10.24 329	6.70 322	0.72 86	15.49 370	1.13 77	13.82 174	15.41 232	6.97 134	6.97 99	11.63 210	8.27 247	12.32 259	4.73 238	0.10 243	0.01 24	0.00 1	0.26 370	0.07 58	0.03 26

Former-RAFT_DAM_RVC	4.69 131	2.56 365	8.72 256	4.26 134	3.52 308	9.22 255	1.48 96	13.54 163	18.88 279	7.47 137	7.08 100	2.04 56	2.24 63	9.66 140	2.27 119	0.05 206	0.02 68	0.07 246	0.00 1	0.53 314	0.21 202

1w_stereo	2.90 59	0.72 11	3.59 18	3.30 64	2.15 232	4.37 65	6.74 359	6.40 37	5.23 84	2.83 51	7.30 101	0.25 8	4.36 126	8.30 90	2.44 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.02 9

LG-Stereo	2.43 43	1.44 162	7.64 200	3.73 101	0.82 101	3.64 44	1.24 83	6.41 38	5.30 86	1.97 26	7.31 102	0.84 36	0.74 14	4.85 22	2.21 115	0.05 206	0.04 109	0.01 159	0.03 180	0.33 231	0.10 104

rvit_stereo_0080	3.98 112	2.11 333	7.62 198	3.68 96	1.90 218	4.16 53	7.60 381	9.69 94	8.13 143	5.08 111	7.39 103	6.27 129	4.44 133	6.73 56	3.92 211	0.20 286	0.01 24	0.00 1	0.00 1	0.55 320	0.12 124

whm_eth	3.98 112	2.11 333	7.62 198	3.68 96	1.90 218	4.16 53	7.60 381	9.69 94	8.13 143	5.08 111	7.39 103	6.27 129	4.44 133	6.73 56	3.92 211	0.20 286	0.01 24	0.00 1	0.00 1	0.55 320	0.12 124

monsterstereo	2.41 42	0.98 59	4.33 58	4.12 117	4.48 357	1.80 5	0.08 4	5.78 19	5.21 83	3.36 64	7.40 105	0.25 8	0.37 4	8.92 117	1.00 38	0.01 93	0.01 24	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.01 1

depthmonostereo	4.02 117	1.64 236	5.29 97	4.40 141	1.19 143	8.04 239	1.16 78	15.24 192	12.52 192	4.62 99	7.49 106	4.11 83	4.80 156	6.61 51	2.71 146	0.04 187	0.21 340	0.11 300	0.07 251	0.07 58	0.02 9

UniTT-Stereo	2.89 58	0.90 48	6.74 155	4.08 114	2.42 248	2.63 15	0.42 29	5.57 10	4.88 67	5.36 114	7.63 107	1.09 38	1.47 37	8.80 113	5.11 253	0.03 173	0.07 197	0.00 1	0.01 128	0.48 289	0.11 117

castereo	3.96 111	1.45 164	4.33 58	3.73 101	1.04 121	6.35 197	7.23 375	9.95 101	15.86 243	3.01 55	7.69 108	3.59 74	7.43 229	5.17 24	1.88 78	0.03 173	0.13 284	0.00 1	0.26 370	0.07 58	0.03 26

rvit_stereo_0083	4.53 125	1.94 302	9.94 320	7.12 345	1.67 191	4.98 107	2.80 220	8.25 73	18.22 272	4.76 105	7.78 109	6.41 133	4.87 157	7.54 74	3.74 199	0.11 247	0.04 109	0.00 1	0.01 128	0.24 164	0.16 162

AEACV	3.17 71	1.11 88	5.39 99	4.55 151	5.35 403	4.29 63	1.60 110	6.21 30	5.43 89	3.08 58	7.85 110	4.23 86	6.55 210	5.51 28	1.56 56	0.00 1	0.09 228	0.03 194	0.32 397	0.20 139	0.12 124

Occ-G	3.68 100	1.07 78	4.68 68	3.11 52	1.26 150	3.63 43	6.75 360	7.88 65	4.90 68	4.37 94	8.36 111	9.68 188	4.39 129	9.65 139	3.23 182	0.00 1	0.11 261	0.00 1	0.19 331	0.19 135	0.07 76

test-3	5.21 144	1.06 73	7.71 203	4.19 124	0.59 57	6.72 212	3.01 227	12.96 149	17.49 260	12.53 196	8.65 112	13.20 244	4.14 121	9.00 123	2.11 107	0.00 1	0.05 140	0.00 1	0.32 397	0.25 168	0.18 178

TRStereo	6.22 203	6.09 452	11.30 350	9.19 408	7.41 465	4.75 90	1.74 133	19.70 270	11.74 182	10.61 168	8.65 112	10.67 197	3.22 91	13.81 317	3.60 192	0.31 331	0.23 356	0.12 304	0.36 408	0.48 289	0.38 278

test_1	5.20 142	1.06 73	7.72 204	4.21 126	0.59 57	6.69 209	3.03 229	12.98 151	17.51 261	12.35 186	8.66 114	13.20 244	4.12 119	9.00 123	2.11 107	0.00 1	0.05 140	0.00 1	0.32 397	0.25 168	0.18 178

sAnonymous2	6.59 212	6.21 454	19.05 451	8.91 398	5.27 398	4.58 73	6.69 356	15.56 201	11.12 179	4.86 108	8.71 115	3.81 77	7.93 239	7.38 68	2.89 155	0.09 238	0.07 197	0.05 221	0.28 378	11.25 522	7.10 509

CroCo_RVC	6.59 212	6.21 454	19.05 451	8.91 398	5.27 398	4.58 73	6.69 356	15.56 201	11.12 179	4.86 108	8.71 115	3.81 77	7.93 239	7.38 68	2.89 155	0.09 238	0.07 197	0.05 221	0.28 378	11.25 522	7.10 509

test_3	5.55 168	1.02 67	8.07 224	6.18 287	0.54 49	9.00 250	3.28 234	13.55 164	18.66 276	11.97 180	8.89 117	13.98 258	4.05 118	8.96 120	2.10 106	0.00 1	0.05 140	0.00 1	0.31 393	0.26 178	0.18 178

tt1	5.27 146	1.99 310	5.11 86	6.02 277	0.26 4	10.59 274	4.22 272	18.45 252	16.31 245	6.75 124	8.95 118	4.75 101	9.15 263	10.82 181	1.61 61	0.00 1	0.05 140	0.00 1	0.04 201	0.26 178	0.14 142

GLC_STEREO	3.40 85	1.06 73	3.44 14	6.52 307	0.20 3	4.76 91	1.66 115	8.97 84	6.59 111	5.39 115	9.04 119	5.23 112	2.03 55	9.76 142	2.77 150	0.01 93	0.03 97	0.21 354	0.00 1	0.23 158	0.06 66

PAM	6.94 237	1.65 238	14.88 414	5.38 227	1.98 223	14.76 355	1.28 85	14.54 178	6.77 115	15.52 263	9.10 120	24.15 391	11.60 321	12.46 268	2.33 121	0.04 187	0.28 386	0.07 246	0.42 420	0.57 327	0.99 388

PAM_32	6.82 230	1.73 253	14.16 400	5.34 225	1.47 172	13.84 333	0.88 61	14.75 184	6.34 106	14.22 232	9.14 121	24.94 404	11.87 325	12.50 271	2.79 152	0.14 258	0.27 383	0.09 267	0.42 420	0.54 316	0.89 376

CAS++	4.07 119	1.67 243	6.02 128	4.17 120	1.02 119	4.26 62	1.68 116	19.10 265	10.01 168	9.18 152	9.17 122	1.98 52	1.41 34	9.54 136	1.73 70	0.02 147	0.05 140	0.00 1	0.00 1	0.32 224	0.11 117
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
sCroCo_RVC	5.06 136	3.29 394	16.45 429	10.72 451	6.64 444	5.83 169	2.74 215	9.67 93	8.06 141	3.66 72	9.20 123	4.81 102	4.95 159	8.12 88	4.64 236	0.64 409	0.50 437	0.06 235	0.03 180	0.70 356	0.42 291

CES	3.85 105	1.14 93	2.91 4	3.05 51	11.37 510	5.37 132	1.02 71	9.52 91	8.82 155	3.50 69	9.21 124	1.78 47	0.90 21	6.53 48	2.37 124	0.02 147	0.04 109	0.01 159	0.00 1	1.62 416	7.74 516

AnonymousM	6.33 204	11.42 500	3.06 8	3.93 110	1.49 177	4.54 72	3.29 236	11.00 123	7.70 137	16.52 289	9.38 125	9.07 179	3.97 115	7.10 63	3.01 165	0.43 367	0.07 197	22.69 538	7.67 526	0.06 43	0.21 202

rvit_0105_4	6.69 220	2.81 374	15.46 417	10.22 441	1.58 183	5.99 179	5.81 316	13.77 172	23.65 333	7.16 136	9.46 126	12.64 228	7.78 236	12.03 240	3.83 206	0.19 278	0.47 430	0.00 1	0.01 128	0.60 334	0.37 275

WCG-NET	3.86 106	0.96 57	5.80 119	2.92 46	0.28 11	4.48 71	1.80 145	7.23 53	15.03 225	8.77 149	9.58 127	6.94 146	4.20 122	6.92 59	2.05 97	0.00 1	0.08 217	0.00 1	0.00 1	0.14 103	0.08 91

GCAP-Stereo	3.72 101	1.60 219	7.39 190	4.24 128	0.37 20	5.78 166	1.12 75	12.28 133	6.53 110	8.35 141	9.69 128	6.62 137	3.57 103	4.58 20	1.91 80	0.00 1	0.07 197	0.05 221	0.00 1	0.25 168	0.04 41

gcap-zeroshot	5.34 150	1.50 182	10.42 333	4.65 158	1.22 146	9.78 259	1.70 119	10.29 109	6.36 107	15.08 249	9.84 129	17.96 327	5.21 164	9.43 134	1.99 90	0.10 243	0.36 404	0.06 235	0.29 382	0.05 38	0.43 294

testlalala	3.91 107	1.52 188	6.96 170	3.43 73	3.47 305	8.07 240	1.75 136	8.59 78	4.60 63	12.85 204	9.85 130	7.14 149	1.93 53	5.51 28	1.93 82	0.01 93	0.10 244	0.00 1	0.31 393	0.04 29	0.04 41

DilatedVolume-Stereo	4.23 121	1.38 145	5.58 112	3.85 107	1.58 183	10.80 279	1.02 71	11.59 125	5.65 93	11.75 177	9.98 131	4.54 98	3.29 95	9.83 144	3.01 165	0.05 206	0.18 321	0.08 256	0.23 350	0.08 70	0.06 66

ACVNet-DCA	5.28 147	2.00 312	4.99 80	5.89 260	0.26 4	10.85 281	5.38 301	20.20 277	11.88 184	6.95 130	10.01 132	4.49 93	9.78 279	10.79 176	1.59 58	0.00 1	0.05 140	0.00 1	0.04 201	0.25 168	0.20 195

xx1	5.99 194	2.00 312	4.99 80	5.89 260	0.26 4	10.85 281	5.38 301	17.84 240	15.48 233	6.95 130	10.01 132	16.02 290	11.15 304	10.79 176	1.59 58	0.00 1	0.05 140	0.02 177	0.05 224	0.25 168	0.20 195

1test111	5.59 173	2.00 312	4.99 80	5.89 260	0.26 4	10.85 281	5.38 301	20.20 277	11.88 184	6.95 130	10.01 132	4.49 93	9.78 279	11.09 191	7.45 298	0.00 1	0.05 140	0.00 1	0.04 201	0.25 168	0.20 195

cc1	5.34 150	2.00 312	4.99 80	5.89 260	0.26 4	10.85 281	5.38 301	17.85 242	15.48 233	6.95 130	10.01 132	4.49 93	9.78 279	10.79 176	1.59 58	0.00 1	0.05 140	0.00 1	0.04 201	0.30 202	0.13 137

model_zeroshot	5.12 139	1.53 191	9.70 312	5.33 223	1.54 182	8.71 248	2.23 182	15.60 203	8.29 148	13.74 223	10.02 136	10.57 196	2.97 87	8.47 95	2.61 138	0.02 147	0.18 321	0.14 319	0.25 366	0.06 43	0.34 266

anonymousdsp2	5.93 187	1.54 195	8.34 232	4.43 146	0.38 23	9.24 256	4.11 264	21.92 305	17.36 257	12.28 185	10.08 137	10.05 190	4.42 130	11.04 188	2.54 136	0.01 93	0.02 68	0.30 385	0.18 318	0.21 143	0.18 178

MGS-Stereo	3.26 79	1.29 123	6.73 153	3.30 64	0.47 39	4.89 100	1.55 106	6.15 28	8.88 157	4.31 90	10.15 138	5.48 119	1.27 29	8.09 87	1.97 87	0.04 187	0.01 24	0.02 177	0.00 1	0.57 327	0.04 41

MM-Stereo_test1	5.04 135	1.17 99	6.08 130	5.38 227	0.80 99	4.99 109	7.07 368	13.43 162	12.00 187	12.94 207	10.20 139	5.92 124	6.69 212	11.26 206	2.19 113	0.01 93	0.11 261	0.00 1	0.00 1	0.42 269	0.07 76

LoS_RVC	3.72 101	2.57 366	3.90 35	4.27 135	7.61 470	5.39 133	2.90 224	7.29 55	3.84 51	3.67 73	10.20 139	3.66 76	4.48 137	6.19 44	2.14 110	0.01 93	0.03 97	0.00 1	0.00 1	0.06 43	6.15 495

RAFT-Stereo-weight	5.07 137	0.93 53	5.57 110	4.24 128	0.72 86	6.05 187	1.63 113	17.77 238	17.16 252	10.99 173	10.22 141	12.06 224	1.67 44	9.25 130	2.69 144	0.06 222	0.11 261	0.00 1	0.00 1	0.15 111	0.12 124

LL-Strereo2	5.54 165	2.17 340	9.12 282	5.65 240	2.54 256	6.48 201	2.27 186	15.08 187	7.79 139	10.99 173	10.26 142	15.94 287	3.50 102	13.25 302	3.63 193	0.00 1	0.13 284	1.34 467	0.10 277	0.30 202	0.19 190

iRaft-Stereo_20w	6.06 198	1.84 285	12.04 364	4.23 127	1.67 191	6.77 215	2.22 181	18.73 258	6.08 101	14.72 238	10.33 143	13.42 252	8.14 245	15.88 360	3.08 173	0.01 93	0.24 367	0.13 315	0.39 416	0.61 336	0.71 353

rvit_0105_5	7.60 258	3.13 392	16.37 428	9.97 434	1.59 185	7.41 226	6.27 336	17.78 239	25.62 357	10.30 164	10.39 144	14.79 269	8.95 260	12.51 272	4.87 247	0.17 271	0.42 415	0.00 1	0.11 287	0.62 339	0.71 353

CREStereo	3.58 94	1.05 72	3.35 11	2.17 3	0.59 57	5.61 147	0.40 27	10.50 113	13.34 211	6.93 129	10.44 145	5.29 116	3.47 100	5.82 38	2.62 140	0.01 93	0.01 24	0.02 177	0.01 128	0.04 29	0.01 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
trnet	3.62 97	0.95 54	3.30 9	2.21 6	0.56 52	5.67 160	0.42 29	10.62 119	13.30 209	6.89 127	10.45 146	5.78 122	3.69 109	5.80 37	2.61 138	0.00 1	0.02 68	0.03 194	0.01 128	0.04 29	0.02 9

GMStereo	5.94 188	3.84 413	10.86 345	5.13 199	0.71 77	7.27 224	2.66 213	12.38 135	25.14 352	12.01 182	10.66 147	5.12 108	3.46 99	11.39 211	6.16 280	0.45 371	0.02 68	0.05 221	0.31 393	0.86 377	0.25 230
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
LG-Stereo_Zeroshot	2.77 53	0.90 48	5.49 104	4.91 178	1.75 200	3.75 46	0.85 59	7.14 51	3.33 45	3.51 70	10.67 148	2.03 55	5.26 168	3.11 7	1.80 74	0.00 1	0.06 173	0.00 1	0.19 331	0.43 271	0.19 190

CAS	5.20 142	0.78 17	3.30 9	17.06 510	7.59 469	8.07 240	6.31 337	9.46 90	9.09 158	4.57 98	10.67 148	1.91 51	1.22 28	4.18 16	2.16 111	10.33 528	0.02 68	0.00 1	0.02 160	0.44 274	6.83 504

Reg-Stereo(zero)	4.54 126	0.68 9	4.39 61	3.20 58	1.30 152	3.29 30	0.89 62	16.64 222	12.89 200	10.01 160	10.70 150	10.29 193	4.51 139	8.83 114	2.63 142	0.01 93	0.14 299	0.00 1	0.13 295	0.03 22	0.17 170

LoS	3.59 95	1.07 78	3.81 29	2.80 40	0.52 48	4.98 107	1.18 79	10.35 111	12.97 201	4.54 97	10.75 151	3.89 79	3.27 93	8.78 110	2.63 142	0.03 173	0.03 97	0.09 267	0.00 1	0.12 93	0.04 41
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
MyStereo06	6.40 206	1.76 269	13.15 380	6.19 288	4.40 354	7.09 221	9.95 415	16.68 223	6.98 121	12.91 206	10.76 152	17.84 324	5.71 181	9.97 149	3.39 188	0.06 222	0.10 244	0.02 177	0.04 201	0.73 363	0.29 247

11t1	5.86 183	1.10 86	7.74 206	5.18 207	1.44 170	13.82 332	2.36 190	14.92 186	7.26 132	12.98 209	11.10 153	11.24 207	9.30 266	11.59 223	6.54 283	0.10 243	0.16 313	0.00 1	0.01 128	0.18 131	0.23 217

CFNet-RSSM	5.55 168	1.08 81	8.60 251	4.30 140	1.21 145	6.42 200	1.25 84	16.12 215	17.84 265	13.12 212	11.14 154	11.84 215	5.52 171	9.14 127	2.35 123	0.01 93	0.20 333	0.00 1	0.36 408	0.34 237	0.07 76

4D-IteraStereo	5.15 140	1.47 167	7.98 217	4.89 177	4.69 365	6.25 191	1.85 151	13.23 155	16.30 244	14.18 229	11.26 155	8.33 168	1.61 39	8.07 84	2.42 125	0.00 1	0.05 140	0.08 256	0.01 128	0.19 135	0.15 157

PMTNet	5.36 152	0.97 58	3.42 12	1.97 1	1.30 152	8.96 249	0.69 48	12.33 134	12.16 189	8.50 144	11.35 156	6.09 125	4.50 138	9.34 132	2.70 145	22.71 544	0.01 24	0.04 214	0.02 160	0.06 43	0.01 1

MM-Stereo_test3	5.71 177	1.22 105	5.59 113	5.84 258	5.43 407	4.74 88	6.54 350	19.30 267	23.72 336	8.53 145	11.36 157	7.15 150	2.84 84	8.62 101	2.51 134	0.05 206	0.07 197	0.00 1	0.00 1	0.45 276	0.17 170

WCG-NET（raft）	4.57 127	1.16 96	6.01 127	2.95 47	0.19 2	5.09 121	2.01 167	10.28 108	15.34 231	8.64 147	11.43 158	9.63 187	5.06 162	10.96 185	2.19 113	0.00 1	0.13 284	0.00 1	0.01 128	0.14 103	0.12 124

MSKI-zero shot	4.76 134	1.56 207	5.98 125	5.14 200	1.13 134	6.55 207	1.55 106	12.76 146	8.06 141	10.44 166	11.50 159	13.47 253	2.38 67	12.07 247	1.90 79	0.01 93	0.20 333	0.02 177	0.29 382	0.14 103	0.14 142

raftrobust	5.56 170	1.42 152	6.00 126	7.04 339	5.11 387	4.90 102	1.88 154	17.13 229	13.72 213	11.87 178	11.58 160	7.82 158	9.21 264	10.28 155	2.92 159	0.02 147	0.05 140	0.00 1	0.00 1	0.22 146	0.11 117

CASnet	3.91 107	1.03 70	4.68 68	4.98 180	0.27 9	4.99 109	2.95 225	11.02 124	11.02 176	10.61 168	11.76 161	4.15 85	1.65 42	5.85 39	1.91 80	0.50 383	0.00 1	0.59 415	0.12 290	0.13 98	0.02 9
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
IGEV_Zeroshot_test	5.28 147	2.03 325	14.26 403	6.09 281	1.33 160	4.32 64	1.03 74	14.46 176	6.50 109	13.33 220	11.89 162	11.01 201	3.45 98	10.71 173	3.64 194	0.03 173	0.22 350	0.15 325	0.26 370	0.80 372	0.20 195

MyStereo04	9.24 309	1.92 298	8.78 257	6.09 281	4.31 348	6.54 205	9.96 417	32.24 433	41.99 481	14.26 233	11.98 163	12.00 221	12.01 328	13.93 318	7.53 300	0.06 222	0.10 244	0.03 194	0.04 201	0.63 342	0.30 250

HH	5.47 155	2.08 330	9.00 271	4.88 175	1.07 126	4.93 103	3.60 254	16.68 223	6.83 116	8.39 142	12.14 164	15.05 274	9.06 261	12.68 276	1.93 82	0.02 147	0.17 315	0.18 338	0.00 1	0.28 189	0.48 309

HanStereo	5.47 155	2.08 330	9.00 271	4.88 175	1.07 126	4.93 103	3.60 254	16.68 223	6.83 116	8.39 142	12.14 164	15.05 274	9.06 261	12.68 276	1.93 82	0.02 147	0.17 315	0.18 338	0.00 1	0.28 189	0.48 309

testlalala2	5.91 186	1.62 230	8.59 250	15.36 504	10.36 503	7.93 237	3.62 256	12.89 147	9.73 164	15.55 265	12.18 166	8.57 173	2.50 77	5.35 27	2.62 140	0.01 93	0.26 378	0.00 1	0.50 431	0.49 298	0.07 76

xyz-stereo-finetune	5.39 154	1.47 167	5.53 108	2.65 35	0.30 12	11.94 299	3.28 234	12.96 149	21.28 304	8.14 138	12.32 167	6.19 127	3.62 108	11.80 235	5.98 274	0.01 93	0.02 68	0.00 1	0.02 160	0.16 118	0.04 41

s12784h	5.87 184	0.88 41	4.11 52	3.01 50	0.51 45	18.49 416	0.98 69	18.89 261	17.60 262	12.52 190	12.46 168	7.87 160	5.01 161	11.05 189	3.13 176	0.73 419	0.01 24	0.04 214	0.00 1	0.07 58	0.01 1

GCAP-BAT	4.57 127	2.24 348	7.50 193	3.14 53	4.24 339	5.93 178	1.88 154	9.03 86	5.80 96	13.03 211	12.47 169	8.46 171	2.89 85	11.02 187	2.94 160	0.00 1	0.12 272	0.01 159	0.28 378	0.05 38	0.28 241

MIPNet	6.75 227	1.67 243	12.34 366	4.67 159	1.47 172	10.01 262	2.24 183	26.43 354	17.22 253	14.72 238	12.75 170	7.02 147	9.68 277	8.44 94	5.26 259	0.01 93	0.04 109	0.05 221	0.09 268	0.35 241	0.55 321

HART	3.80 104	1.52 188	5.45 101	4.85 173	0.51 45	4.41 69	0.76 53	12.59 143	5.08 78	5.95 119	12.76 171	6.87 142	1.72 46	10.71 173	1.84 77	0.00 1	0.13 284	0.10 286	0.00 1	0.45 276	0.26 233

AE-Stereo	5.15 140	1.56 207	7.99 219	8.70 395	2.18 233	9.12 254	3.02 228	11.78 127	13.30 209	4.34 92	12.84 172	10.83 199	4.53 140	8.71 107	2.82 153	0.04 187	0.44 421	0.05 221	0.33 401	0.20 139	0.17 170

EKT-Stereo	5.73 178	1.42 152	7.85 209	7.16 347	5.35 403	5.22 124	4.41 276	18.13 249	14.05 215	8.77 149	12.85 173	9.55 186	4.26 125	11.19 202	2.45 131	0.45 371	0.23 356	0.07 246	0.10 277	0.16 118	0.87 375

riskmin	6.42 208	1.29 123	6.76 159	3.95 111	2.25 237	10.49 269	2.53 205	15.11 188	17.60 262	9.77 158	12.91 174	15.25 279	12.04 329	11.58 221	5.11 253	0.14 258	0.24 367	0.13 315	0.03 180	0.61 336	0.69 348

MyStereo05	9.29 314	1.76 269	8.95 265	6.19 288	4.40 354	7.09 221	9.95 415	31.21 416	40.82 473	17.31 307	12.93 175	10.33 194	12.52 340	13.93 318	7.05 290	0.06 222	0.10 244	0.02 177	0.04 201	0.73 363	0.29 247

Gwc-CoAtRS	5.54 165	1.22 105	8.40 237	4.28 136	1.36 167	6.93 218	1.31 88	15.48 198	15.03 225	12.62 200	13.32 176	12.74 231	5.71 181	8.61 100	2.98 164	0.01 93	0.22 350	0.00 1	0.29 382	0.28 189	0.07 76

MC-Stereo	3.99 114	0.95 54	4.70 71	5.09 189	0.44 37	3.77 47	1.79 143	9.86 100	7.05 130	6.34 121	13.35 177	6.83 141	6.34 204	10.80 179	1.75 72	0.00 1	0.11 261	0.06 235	0.24 360	0.12 93	0.14 142

testlalala_base	7.28 252	3.39 397	7.80 208	8.27 389	5.04 381	12.56 311	1.83 148	11.93 129	5.19 81	10.18 162	13.62 178	8.87 176	5.72 183	8.22 89	2.75 148	15.38 538	2.41 505	0.00 1	0.35 404	20.24 539	1.89 432

UDGNet	10.05 347	13.89 510	10.00 326	9.36 411	2.69 264	7.82 235	1.88 154	18.86 260	34.64 439	17.52 314	13.70 179	13.40 250	7.18 225	13.01 295	6.30 282	5.30 508	0.08 217	12.57 532	2.80 499	8.19 509	1.71 427

RCA-Stereo	5.32 149	1.08 81	5.91 121	4.29 139	0.51 45	5.65 150	4.12 266	16.97 226	18.67 277	8.27 140	14.16 180	8.86 175	8.90 258	6.45 46	2.18 112	0.00 1	0.07 197	0.10 286	0.00 1	0.10 87	0.07 76

OMP-Stereo	6.93 236	2.57 366	9.03 277	10.63 449	1.72 196	4.89 100	1.91 159	17.84 240	15.56 236	16.69 294	14.16 180	17.70 321	7.33 227	12.93 289	4.83 246	0.24 311	0.03 97	0.06 235	0.02 160	0.19 135	0.39 281

RALAANet	6.49 211	2.49 362	9.69 311	7.09 341	4.98 377	6.23 190	1.68 116	19.90 274	14.26 218	15.04 248	14.56 182	12.69 230	4.38 128	12.91 288	3.07 172	0.02 147	0.07 197	0.00 1	0.10 277	0.51 308	0.15 157

tg	5.09 138	1.48 172	6.73 153	4.83 169	1.23 148	7.57 232	0.49 35	18.35 250	11.87 183	9.28 154	14.61 183	7.15 150	4.12 119	10.58 164	2.74 147	0.00 1	0.04 109	0.00 1	0.00 1	0.45 276	0.36 274

Anonymous3	9.60 326	3.45 400	29.83 488	9.58 420	4.75 366	24.51 455	10.20 426	24.04 326	18.77 278	10.42 165	14.64 184	7.97 162	8.75 256	14.05 321	5.80 271	2.44 484	1.39 485	0.08 256	0.06 241	0.73 363	0.48 309

rvit_0105_3	9.23 308	3.67 405	17.68 442	11.75 472	1.89 216	9.37 258	8.48 392	18.68 256	30.64 401	15.02 247	14.72 185	17.87 325	9.94 283	15.66 352	6.54 283	0.36 343	0.43 419	0.01 159	0.41 418	0.50 304	1.01 391

water-stereo	3.66 99	0.84 34	4.79 73	3.60 90	0.79 96	5.03 116	0.89 62	12.93 148	5.45 91	5.82 118	14.74 186	6.51 136	4.76 154	3.37 10	3.26 183	0.03 173	0.13 284	0.09 267	0.04 201	0.06 43	0.07 76

XX-TBD	4.45 124	10.67 492	3.01 6	10.28 444	0.57 54	5.84 171	0.07 3	7.57 57	12.24 190	11.43 176	14.74 186	4.07 82	1.66 43	4.51 19	2.05 97	0.01 93	0.01 24	0.00 1	0.00 1	0.26 178	0.01 1

DeepStereo_RVC	5.65 176	1.65 238	9.06 279	5.21 213	0.56 52	5.55 144	1.84 150	12.16 132	7.22 131	13.94 225	14.96 188	12.58 227	10.27 288	11.25 205	5.81 272	0.39 357	0.10 244	0.11 300	0.00 1	0.18 131	0.22 209

NRIStereo	5.73 178	1.67 243	8.42 239	5.72 250	0.41 26	6.71 211	2.60 209	14.73 183	10.71 175	12.39 187	15.07 189	11.58 209	6.23 196	12.06 245	4.78 240	0.61 403	0.17 315	0.11 300	0.00 1	0.28 189	0.27 237

iRaftStereo_RVC	4.68 130	1.51 186	6.89 166	4.91 178	0.72 86	5.26 127	0.46 33	17.60 234	10.47 171	9.53 156	15.13 190	5.75 121	3.24 92	8.93 118	2.22 116	0.00 1	0.09 228	0.00 1	0.00 1	0.46 280	0.41 288

GCST	37.32 546	40.98 547	25.25 476	92.15 580	35.59 547	25.00 462	1.02 71	25.45 338	19.73 284	26.01 447	15.21 191	19.51 350	4.75 153	16.71 382	4.32 227	80.90 573	35.46 551	87.50 579	74.71 569	73.21 570	42.99 557

test-1	5.62 175	1.53 191	14.78 413	7.44 358	1.11 130	7.99 238	1.19 80	13.03 153	12.04 188	9.39 155	15.23 192	11.15 206	5.56 173	7.06 62	3.57 189	0.07 233	0.50 437	0.00 1	0.10 277	0.16 118	0.47 305

Anonymous_2	14.95 433	6.75 463	17.63 439	5.45 232	7.10 458	26.19 471	11.58 447	18.06 248	17.30 256	17.61 315	15.47 193	23.33 383	20.95 456	20.55 440	14.63 399	11.05 533	12.86 542	11.27 530	25.12 546	11.32 524	4.82 487

DLNR_Zeroshot_test	27.62 526	51.32 550	91.46 575	98.51 585	98.03 584	3.10 23	0.50 36	30.95 413	7.65 136	8.16 139	15.68 194	7.31 154	1.63 41	11.87 236	4.21 224	40.37 551	0.87 471	0.06 235	0.34 403	80.23 574	0.24 224

MIF-Stereo (partial)	4.33 122	1.23 108	7.27 182	5.04 184	5.31 402	3.47 34	0.95 66	9.06 87	7.41 134	4.15 89	15.76 195	5.38 117	5.22 165	11.56 219	4.21 224	0.04 187	0.02 68	0.05 221	0.03 180	0.34 237	0.12 124

UGAM-zero	6.91 234	1.47 167	13.65 392	4.24 128	1.67 191	5.51 137	0.72 51	17.44 232	6.74 114	14.56 235	15.84 196	24.16 392	14.20 373	12.79 283	3.96 214	0.00 1	0.22 350	0.02 177	0.58 440	0.14 103	0.27 237

LL-Strereo	10.79 371	3.52 401	12.54 369	8.77 396	5.44 408	7.49 227	9.26 404	35.15 467	28.70 383	16.47 287	15.85 197	21.06 359	17.42 426	21.62 446	9.72 343	0.21 291	0.22 350	0.74 428	0.08 255	0.98 384	0.60 331

CRE-IMP	5.53 162	1.63 235	9.62 302	5.65 240	0.48 43	7.02 220	1.70 119	11.84 128	8.33 149	12.99 210	16.02 198	11.08 203	6.23 196	12.06 245	5.06 252	0.28 325	0.07 197	0.09 267	0.00 1	0.24 164	0.21 202

EAI-Stereo	5.21 144	1.74 256	8.46 243	5.69 244	1.37 168	5.67 160	3.52 247	18.77 259	5.65 93	9.75 157	16.08 199	6.36 132	3.57 103	11.73 231	3.64 194	0.01 93	0.33 399	0.03 194	1.06 468	0.21 143	0.65 343

RAFT + AFF	10.27 355	3.77 408	17.13 432	10.24 442	4.97 375	13.08 321	11.52 446	25.69 343	25.80 358	14.72 238	16.12 200	19.16 343	11.35 312	16.24 375	9.04 338	0.30 328	1.46 487	0.66 422	0.20 336	2.03 436	1.94 435

rafts_anoy	6.02 195	1.67 243	6.27 141	6.53 308	4.98 377	5.30 129	2.53 205	13.77 172	21.01 298	12.70 202	16.23 201	8.56 172	5.65 179	9.09 126	5.22 257	0.04 187	0.31 392	0.09 267	0.03 180	0.25 168	0.17 170

ARAFT	8.50 288	3.19 393	16.58 430	5.52 235	0.91 112	12.13 305	11.20 440	17.19 231	18.28 273	18.40 339	16.33 202	17.10 309	8.58 249	18.56 401	5.00 250	0.11 247	0.04 109	0.00 1	0.00 1	0.55 320	0.25 230

dd	7.96 274	4.08 417	11.49 355	6.53 308	0.93 114	8.28 245	4.03 263	16.53 220	33.82 430	15.17 257	16.50 203	6.79 140	5.96 189	14.30 325	9.90 346	1.13 455	0.42 415	0.17 333	0.44 423	2.01 434	0.79 364

111	7.26 251	1.65 238	7.28 183	3.56 84	0.32 13	10.76 276	3.53 248	20.55 286	27.51 376	10.07 161	16.62 204	14.30 260	9.53 274	12.02 239	5.87 273	0.14 258	0.01 24	0.00 1	0.00 1	0.31 214	1.14 400

plain	4.15 120	1.67 243	9.97 322	4.86 174	2.97 285	3.27 28	1.41 93	8.20 71	5.51 92	3.37 65	16.69 205	3.03 63	2.71 80	14.44 329	3.91 210	0.14 258	0.00 1	0.03 194	0.01 128	0.69 353	0.14 142

GANet-ADL	8.36 285	2.31 352	8.44 241	7.39 356	2.65 263	12.58 313	5.24 296	29.55 395	25.24 353	14.19 231	16.70 206	17.07 308	6.91 221	10.65 170	6.26 281	0.38 347	0.39 407	0.10 286	0.12 290	0.75 369	0.28 241

CREStereo++_RVC	4.61 129	0.99 63	3.70 23	4.08 114	2.01 226	3.94 50	0.10 6	9.10 88	16.94 251	8.65 148	16.77 207	4.46 91	2.18 61	5.72 35	3.12 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	10.32 535	0.02 3	0.01 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
AIO-Stereo-zeroshot	7.16 247	3.12 391	14.04 398	4.74 162	6.89 454	6.58 208	0.68 47	21.97 306	9.36 163	10.84 171	17.38 208	17.36 317	9.24 265	12.45 267	4.44 231	0.04 187	0.24 367	0.10 286	1.00 466	1.36 409	1.43 414

RALCasStereoNet	5.95 189	2.02 322	7.09 175	7.06 340	5.10 386	6.36 198	5.44 307	13.97 175	13.25 207	9.93 159	17.45 209	10.37 195	3.89 112	11.64 228	4.24 226	0.02 147	0.46 428	0.10 286	0.00 1	0.20 139	0.31 258

PFNet	7.91 270	1.44 162	11.60 356	7.03 337	2.42 248	7.60 234	6.03 329	23.36 319	17.24 255	20.29 373	17.67 210	15.44 282	7.71 233	13.02 297	5.71 270	0.24 311	0.20 333	0.12 304	0.19 331	0.31 214	0.61 333

AIO-test1	6.38 205	1.41 151	5.70 117	9.77 425	5.61 413	9.09 252	1.79 143	21.63 298	20.69 294	6.75 124	17.68 211	8.19 166	4.99 160	10.38 159	3.16 177	0.01 93	0.01 24	0.00 1	0.13 295	0.28 189	0.26 233

GwcNet-ADL	8.48 287	1.70 251	9.38 293	7.10 343	2.78 272	6.74 214	6.57 353	30.15 400	26.01 364	15.15 256	17.77 212	13.93 257	6.96 222	12.96 291	9.91 347	0.48 379	0.72 459	0.01 159	0.01 128	0.51 308	0.84 369

xyz-stereo-finetune2	5.60 174	1.64 236	5.87 120	2.44 23	0.32 13	15.39 365	1.90 158	10.59 118	5.28 85	10.58 167	17.82 213	7.37 156	8.93 259	14.86 337	8.46 327	0.01 93	0.02 68	0.08 256	0.14 301	0.23 158	0.04 41

raft+_RVC	6.69 220	1.61 224	5.57 110	6.37 297	4.62 362	6.51 204	6.18 334	20.39 284	23.38 328	10.62 170	17.82 213	9.89 189	5.65 179	10.70 172	3.67 197	0.00 1	0.14 299	0.00 1	0.00 1	0.34 237	0.27 237

ROB_FTStereo	5.49 160	1.74 256	8.96 268	5.09 189	0.42 31	5.65 150	1.68 116	12.53 141	7.00 122	12.53 196	18.00 215	13.02 238	6.74 215	11.51 216	3.81 205	0.60 399	0.09 228	0.09 267	0.00 1	0.22 146	0.22 209

Patchmatch Stereo++	5.56 170	1.74 256	9.01 273	5.09 189	0.41 26	5.66 155	2.40 198	12.52 138	7.00 122	12.52 190	18.08 216	13.02 238	6.74 215	11.59 223	4.01 219	0.78 424	0.09 228	0.09 267	0.00 1	0.22 146	0.22 209
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	5.56 170	1.74 256	9.01 273	5.09 189	0.41 26	5.66 155	2.40 198	12.52 138	7.00 122	12.52 190	18.08 216	13.02 238	6.74 215	11.59 223	4.01 219	0.78 424	0.09 228	0.09 267	0.00 1	0.22 146	0.22 209

ROB_FTStereo_v2	5.53 162	1.74 256	8.97 270	5.09 189	0.42 31	5.64 149	2.02 168	12.50 136	7.00 122	12.51 189	18.10 218	12.99 235	6.72 214	11.50 215	4.04 222	0.70 411	0.09 228	0.09 267	0.00 1	0.22 146	0.23 217

HUI-Stereo	5.48 158	1.74 256	9.01 273	5.08 188	0.42 31	5.65 150	2.77 217	12.55 142	7.03 129	12.54 198	18.10 218	13.07 242	6.71 213	9.92 147	3.74 199	0.61 403	0.08 217	0.09 267	0.00 1	0.22 146	0.23 217

iGMRVC	5.54 165	1.74 256	9.01 273	5.09 189	0.42 31	5.66 155	1.81 147	12.61 145	7.02 128	12.52 190	18.11 220	13.02 238	6.64 211	11.57 220	4.16 223	0.82 431	0.09 228	0.09 267	0.00 1	0.22 146	0.21 202

PSM-adaLoss	5.50 161	1.74 256	9.03 277	5.09 189	0.42 31	5.66 155	1.98 166	12.50 136	7.01 127	12.52 190	18.13 221	12.96 234	6.77 219	11.11 193	3.83 206	0.72 415	0.09 228	0.09 267	0.00 1	0.22 146	0.22 209

RAFT-IKP	5.53 162	1.74 256	8.95 265	5.09 189	0.41 26	5.45 136	2.08 173	12.52 138	7.00 122	12.52 190	18.13 221	12.93 233	6.79 220	11.59 223	3.99 217	0.80 429	0.09 228	0.09 267	0.00 1	0.22 146	0.22 209

qqq	6.96 238	1.40 147	8.15 228	4.50 148	1.03 120	8.55 246	6.93 366	20.20 277	11.88 184	12.00 181	18.19 223	16.02 290	11.15 304	11.09 191	7.45 298	0.06 222	0.13 284	0.02 177	0.05 224	0.25 168	0.20 195

FACV-RUCA	7.66 262	1.94 302	9.40 294	7.72 372	6.03 428	12.99 320	3.10 231	19.47 268	18.51 274	12.27 183	18.43 224	8.28 167	10.16 286	11.38 210	5.62 269	0.36 343	0.62 452	4.36 502	0.30 389	1.72 423	0.55 321

IPLGR	7.14 245	1.31 129	13.14 379	4.24 128	1.15 141	9.78 259	0.98 69	23.98 324	21.70 311	16.22 281	18.43 224	8.45 170	7.66 231	9.26 131	5.45 267	0.21 291	0.05 140	0.04 214	0.06 241	0.32 224	0.38 278

TANstereo	4.70 132	1.08 81	4.01 42	3.53 83	0.47 39	14.26 341	0.15 12	8.67 82	12.54 193	12.50 188	18.43 224	5.20 111	4.54 142	5.68 33	2.07 100	0.00 1	0.13 284	0.00 1	0.01 128	0.02 3	0.63 335

DFGA-Net	9.06 304	3.56 402	17.96 446	5.71 249	3.89 318	10.76 276	3.08 230	25.17 336	29.50 384	16.21 280	18.47 227	9.49 185	6.31 203	15.80 356	12.54 378	0.05 206	0.00 1	0.06 235	0.09 268	1.76 424	0.83 367

ITSA-stereo	11.44 381	2.03 325	10.92 347	5.90 264	1.78 205	12.05 304	4.17 268	36.77 482	49.15 509	18.17 328	18.53 228	21.79 365	12.59 341	15.74 354	14.05 395	0.45 371	0.39 407	0.28 377	0.29 382	0.98 384	2.81 455

RAFT-Stereo + iAFF	5.48 158	1.66 242	7.56 195	3.49 78	0.40 24	2.75 16	0.67 46	16.07 214	14.76 223	12.27 183	18.67 229	11.95 219	8.08 244	7.84 78	2.89 155	0.01 93	0.06 173	0.00 1	0.00 1	0.37 249	0.04 41

NOSS_ROB	10.99 375	3.81 411	6.88 165	6.69 321	2.30 240	16.06 380	10.94 436	30.06 399	32.41 422	16.10 278	18.72 230	22.78 378	14.21 374	17.52 389	8.62 331	2.35 479	1.84 494	3.32 499	1.57 482	2.06 437	1.52 419

IPLGR_C	7.16 247	2.48 360	12.98 377	7.52 363	4.91 371	10.56 271	4.59 282	15.63 204	14.12 216	17.42 309	18.87 231	8.00 163	4.59 143	10.76 175	8.81 332	0.32 332	0.32 395	0.03 194	0.13 295	0.36 242	0.76 360

PSMNet-ADL	9.88 342	2.01 320	6.80 162	9.18 407	4.26 341	15.11 359	3.50 243	27.12 362	24.42 349	14.72 238	18.96 232	25.32 408	13.43 353	15.76 355	14.04 394	0.79 428	0.78 465	0.00 1	0.02 160	0.26 178	1.18 404

RAFT	8.51 289	2.16 339	8.93 261	8.14 383	0.81 100	12.63 314	8.49 393	16.34 216	15.56 236	22.31 402	18.99 233	19.29 346	11.39 313	17.57 390	6.05 275	0.01 93	0.19 328	0.27 370	0.02 160	0.64 346	0.45 302

DCVSM-stereo	9.70 330	1.83 284	11.36 352	5.81 253	3.59 309	10.57 272	3.00 226	18.71 257	22.11 316	23.79 420	19.02 234	29.73 434	17.68 428	13.33 303	9.11 339	0.21 291	1.14 479	0.27 370	0.06 241	0.75 369	1.89 432

ACRE	7.07 243	2.38 354	13.26 381	7.36 353	4.86 368	10.28 265	4.40 274	15.51 199	13.69 212	17.22 306	19.23 235	8.00 163	4.20 122	10.64 169	8.50 328	0.33 334	0.32 395	0.03 194	0.14 301	0.37 249	0.77 363

Any-RAFT	6.04 197	1.16 96	4.52 65	4.47 147	1.20 144	10.46 268	1.97 165	21.84 300	15.52 235	11.21 175	19.37 236	13.34 247	4.72 151	8.65 105	2.03 96	0.01 93	0.19 328	0.00 1	0.00 1	0.04 29	0.08 91

ADLNet2	12.44 403	2.17 340	12.84 375	9.17 406	5.82 425	20.00 425	10.13 424	32.53 436	36.22 452	18.62 342	19.39 237	21.96 366	17.07 420	21.43 445	19.42 435	0.24 311	0.15 304	0.06 235	0.08 255	0.86 377	0.57 326

OCTAStereo	6.74 225	1.59 215	8.96 268	6.60 315	0.72 86	6.25 191	3.50 243	20.20 277	18.03 269	13.21 215	19.45 238	12.07 225	6.16 192	12.36 262	4.78 240	0.35 341	0.06 173	0.20 349	0.23 350	0.09 76	0.05 55

SFCPSM	8.85 299	1.40 147	11.34 351	5.23 217	3.47 305	16.55 395	7.18 374	30.71 411	25.24 353	16.45 286	19.45 238	11.10 205	9.61 275	11.88 237	5.52 268	0.22 297	0.17 315	0.36 393	0.22 341	0.29 196	0.58 328

NF-Stereo	6.72 222	1.59 215	8.93 261	6.60 315	0.73 91	6.27 193	3.38 242	20.21 283	18.01 268	13.22 218	19.46 240	11.82 214	6.16 192	12.39 263	4.74 239	0.33 334	0.06 173	0.20 349	0.23 350	0.08 70	0.05 55

RE-Stereo	6.73 223	1.58 213	8.94 263	6.59 312	0.71 77	6.27 193	3.51 245	20.20 277	17.99 266	13.21 215	19.46 240	11.94 217	6.20 194	12.34 260	4.79 243	0.34 338	0.05 140	0.20 349	0.23 350	0.09 76	0.05 55

TVStereo	6.73 223	1.58 213	8.94 263	6.59 312	0.71 77	6.27 193	3.51 245	20.20 277	17.99 266	13.21 215	19.46 240	11.94 217	6.20 194	12.34 260	4.79 243	0.34 338	0.05 140	0.20 349	0.23 350	0.09 76	0.05 55

x	6.80 229	1.36 139	6.94 168	4.58 155	1.88 215	10.78 278	4.55 279	19.79 273	10.62 172	12.69 201	19.54 243	14.87 272	10.11 285	9.52 135	8.03 318	0.07 233	0.15 304	0.04 214	0.04 201	0.24 164	0.22 209

CIPLG	7.15 246	2.44 357	12.82 374	7.38 354	4.93 372	10.51 270	4.56 280	15.17 191	13.25 207	17.45 311	19.75 244	8.42 169	4.60 144	11.41 212	8.31 323	0.33 334	0.32 395	0.03 194	0.14 301	0.37 249	0.72 355

IRAFT_RVC	8.76 296	1.47 167	9.55 300	7.31 350	1.77 203	6.49 203	10.43 429	25.94 348	27.33 372	17.50 312	19.85 245	17.93 326	10.21 287	12.88 285	5.44 266	0.17 271	0.30 389	0.19 346	0.05 224	0.22 146	0.12 124

raft_robust	7.97 275	2.26 350	6.75 156	5.83 256	0.72 86	5.57 145	0.84 58	33.59 448	34.21 436	18.17 328	19.88 246	6.50 135	5.62 177	15.33 342	2.83 154	0.03 173	0.23 356	0.00 1	0.37 412	0.32 224	0.39 281

RAFT_R40	6.91 234	1.53 191	8.45 242	6.79 328	0.77 93	5.86 175	3.82 259	14.85 185	14.53 222	18.05 326	20.03 247	17.06 303	8.69 252	13.40 305	3.84 208	0.14 258	0.02 68	0.14 319	0.00 1	0.09 76	0.05 55

IPLG	7.20 249	1.43 156	12.55 370	5.17 202	4.32 351	11.11 288	1.48 96	21.79 299	15.10 227	19.16 351	20.23 248	5.26 114	5.61 174	11.68 229	8.14 320	0.05 206	0.06 173	0.03 194	0.07 251	0.33 231	0.50 314

DCANet-4	6.41 207	1.02 67	9.66 306	3.41 71	0.68 68	4.73 83	1.70 119	17.70 236	24.33 345	15.10 250	20.25 249	6.45 134	8.65 251	8.47 95	5.31 261	0.01 93	0.04 109	0.00 1	0.00 1	0.09 76	0.63 335

fff	6.83 231	1.55 198	7.28 183	3.56 84	0.32 13	4.73 83	1.70 119	15.75 205	31.87 411	15.11 251	20.25 249	6.90 143	12.80 344	8.63 102	5.33 262	0.01 93	0.04 109	0.00 1	0.00 1	0.09 76	0.63 335

csc	6.83 231	1.55 198	7.28 183	3.56 84	0.32 13	4.73 83	1.70 119	15.75 205	31.87 411	15.11 251	20.25 249	6.90 143	12.80 344	8.63 102	5.33 262	0.01 93	0.04 109	0.00 1	0.00 1	0.09 76	0.63 335

cscssc	6.83 231	1.55 198	7.28 183	3.56 84	0.32 13	4.73 83	1.70 119	15.75 205	31.87 411	15.11 251	20.25 249	6.90 143	12.80 344	8.63 102	5.33 262	0.01 93	0.04 109	0.00 1	0.00 1	0.09 76	0.63 335

IIG-Stereo	7.41 255	2.13 338	8.55 247	10.02 435	1.76 201	6.82 216	1.53 104	17.17 230	15.84 242	18.74 345	20.30 253	18.01 328	8.39 248	12.89 286	5.22 257	0.27 323	0.03 97	0.03 194	0.00 1	0.16 118	0.30 250

SST-Stereo	6.60 215	1.46 165	8.37 234	6.68 320	0.77 93	6.01 183	1.93 162	14.68 182	9.24 160	19.09 350	20.43 254	16.86 301	8.59 250	13.49 308	3.80 204	0.22 297	0.05 140	0.13 315	0.00 1	0.08 70	0.05 55

H2IRNET	5.89 185	1.14 93	6.65 150	4.13 118	2.24 236	4.15 52	0.73 52	12.10 131	13.21 205	7.09 135	20.45 255	15.74 284	10.74 293	10.36 158	7.84 311	0.06 222	0.00 1	0.07 246	0.53 436	0.37 249	0.16 162

AIO-test2	7.01 239	2.23 347	6.87 164	8.42 391	5.28 400	9.03 251	5.32 298	25.92 347	23.54 329	6.78 126	20.55 256	5.25 113	3.58 106	9.56 137	2.50 133	3.96 499	0.04 109	0.03 194	0.47 427	0.56 326	0.33 262

ADStereo(finetuned)	6.68 218	1.59 215	9.70 312	3.49 78	0.68 68	4.79 96	1.75 136	15.33 194	23.64 332	15.56 267	20.68 257	7.30 153	13.85 364	8.71 107	5.17 256	0.00 1	0.05 140	0.00 1	0.00 1	0.25 168	1.05 393

gwcnet-sp	9.81 337	2.82 375	13.47 388	5.99 271	4.27 342	16.20 388	5.91 318	25.55 340	24.34 346	21.01 385	20.69 258	15.22 276	14.96 389	14.50 331	9.97 348	0.05 206	0.15 304	0.02 177	0.08 255	0.49 298	0.51 315

scenet	9.81 337	2.82 375	13.47 388	5.99 271	4.27 342	16.20 388	5.91 318	25.55 340	24.34 346	21.01 385	20.69 258	15.22 276	14.96 389	14.50 331	9.97 348	0.05 206	0.15 304	0.02 177	0.08 255	0.49 298	0.51 315

ssnet	9.81 337	2.82 375	13.47 388	5.99 271	4.27 342	16.20 388	5.91 318	25.55 340	24.34 346	21.01 385	20.69 258	15.22 276	14.96 389	14.50 331	9.97 348	0.05 206	0.15 304	0.02 177	0.08 255	0.49 298	0.51 315

DMCA	8.51 289	1.90 291	9.96 321	5.16 201	4.14 336	10.29 266	4.46 278	25.52 339	19.55 282	16.33 284	20.69 258	17.59 319	11.26 307	10.42 161	11.36 371	0.50 383	0.08 217	0.35 390	0.05 224	0.36 242	0.31 258

DCANet	6.46 210	1.59 215	7.28 183	3.51 82	0.68 68	4.77 95	1.75 136	15.33 194	23.62 331	15.55 265	20.73 262	7.31 154	11.56 319	8.83 114	5.26 259	0.00 1	0.05 140	0.00 1	0.00 1	0.26 178	1.11 396

cross-raft	5.37 153	1.23 108	6.66 151	5.91 265	1.25 149	6.00 180	1.48 96	15.82 209	7.70 137	12.95 208	20.80 263	11.63 210	4.42 130	8.59 99	2.23 117	0.01 93	0.21 340	0.00 1	0.22 341	0.21 143	0.10 104

test_sample3	8.76 296	1.62 230	9.99 324	5.21 213	2.61 259	17.43 404	5.37 299	26.91 361	19.77 285	17.13 303	20.82 264	16.55 298	9.70 278	12.52 274	8.59 329	0.21 291	0.07 197	0.05 221	0.04 201	0.39 258	0.30 250

DispNO	9.33 316	1.78 278	15.84 420	5.73 251	5.74 422	12.24 307	4.81 290	25.06 334	21.10 300	16.70 295	20.86 265	17.78 322	11.76 323	16.74 383	8.85 334	0.22 297	0.15 304	0.03 194	0.12 290	0.41 266	0.64 341

ACV-stereo	11.65 385	5.15 437	28.84 482	6.80 329	3.33 297	20.38 428	6.59 354	21.03 289	20.57 292	17.67 316	20.95 266	26.81 418	16.69 413	20.19 429	13.26 385	0.72 415	1.11 478	0.15 325	0.09 268	0.65 348	2.13 440

DualNet (step1)	12.44 403	4.86 431	17.49 434	5.97 268	2.94 282	17.57 407	8.30 388	28.75 379	23.91 340	24.38 427	21.03 267	24.64 397	17.82 431	13.58 312	9.82 344	6.44 515	0.87 471	6.62 511	7.44 522	3.20 463	3.11 463

test_sample9	15.04 435	4.86 431	17.49 434	5.97 268	2.94 282	17.57 407	8.30 388	28.75 379	23.91 340	24.38 427	21.03 267	24.64 397	17.82 431	20.07 425	20.17 441	6.44 515	36.07 552	6.62 511	7.44 522	3.20 463	3.11 463

test_sample7	10.45 358	2.24 348	9.90 318	5.32 222	2.01 226	14.98 357	7.44 378	28.75 379	23.91 340	24.38 427	21.03 267	24.64 397	17.82 431	13.58 312	9.82 344	0.59 398	0.87 471	0.39 397	0.12 290	0.66 352	0.47 305

AIO-Stereo-zeroshot1	7.76 266	3.78 409	19.59 454	5.04 184	10.79 506	5.87 177	1.85 151	19.52 269	7.33 133	14.18 229	21.16 270	16.50 296	5.97 190	13.73 316	3.79 203	0.04 187	0.17 315	0.04 214	1.30 477	2.45 441	2.15 444

BUS	9.20 307	1.48 172	7.93 214	6.74 325	3.96 323	17.62 410	2.79 218	33.06 443	21.58 308	17.99 323	21.34 271	14.49 263	9.40 271	14.18 322	10.57 359	0.19 278	0.13 284	0.14 319	0.04 201	0.30 202	0.09 96

BSDual-CNN	9.70 330	1.48 172	7.93 214	6.74 325	3.96 323	16.10 382	7.13 371	33.06 443	21.58 308	17.99 323	21.34 271	22.28 371	11.53 316	14.18 322	7.81 309	0.19 278	0.13 284	0.14 319	0.04 201	0.30 202	0.09 96

hknet	10.13 351	1.56 207	10.27 330	6.74 325	3.72 311	16.10 382	7.13 371	33.06 443	21.12 301	17.99 323	21.34 271	23.11 379	14.95 388	16.43 377	8.34 325	0.14 258	0.13 284	0.14 319	0.04 201	0.30 202	0.09 96

PFNet+	6.68 218	1.40 147	9.60 301	5.64 239	0.85 104	5.79 168	1.74 133	13.63 165	15.30 230	17.88 320	21.38 274	14.52 265	6.07 191	12.74 282	4.89 248	0.63 407	0.20 333	0.11 300	0.30 389	0.05 38	0.91 380

test_sample2	7.86 269	1.27 117	7.98 217	5.00 183	2.29 239	13.33 326	6.88 363	20.42 285	15.24 228	13.95 226	21.58 275	18.96 338	12.12 330	12.07 247	5.36 265	0.12 252	0.10 244	0.07 246	0.03 180	0.28 189	0.19 190

knoymous	6.19 202	1.49 178	4.49 63	3.81 106	1.87 214	5.84 171	5.76 315	14.51 177	14.18 217	13.31 219	21.59 276	12.64 228	6.49 208	12.41 264	4.03 221	0.12 252	0.13 284	0.12 304	0.00 1	0.71 358	0.35 271

test_sample1	7.66 262	1.26 116	8.87 259	5.04 184	2.61 259	14.61 352	4.58 281	20.08 276	9.81 166	13.83 224	21.62 277	18.21 334	12.26 331	11.71 230	8.01 316	0.11 247	0.11 261	0.02 177	0.02 160	0.20 139	0.17 170

G2L-ROB	9.43 321	1.49 178	8.01 221	5.66 242	4.08 331	11.74 293	7.70 383	29.33 391	18.14 271	19.72 361	21.64 278	22.32 373	11.02 302	16.47 378	10.74 363	0.02 147	0.01 24	0.00 1	0.00 1	0.19 135	0.33 262

LMCR-Stereo	10.75 369	4.13 419	10.67 338	13.11 484	3.99 328	16.68 397	5.91 318	25.30 337	22.69 323	22.04 401	21.80 279	14.67 267	14.24 375	20.55 440	15.86 410	1.90 473	0.04 109	0.00 1	0.02 160	1.29 404	0.18 178

GMOStereo	5.97 190	1.55 198	7.18 176	5.17 202	0.71 77	5.54 140	2.21 177	10.54 114	12.86 196	18.29 332	22.01 280	17.06 303	6.27 198	6.62 52	2.43 126	0.00 1	0.23 356	0.12 304	0.00 1	0.46 280	0.10 104

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test-2	5.97 190	1.55 198	7.18 176	5.17 202	0.71 77	5.54 140	2.21 177	10.54 114	12.86 196	18.29 332	22.01 280	17.06 303	6.27 198	6.62 52	2.43 126	0.00 1	0.23 356	0.12 304	0.00 1	0.46 280	0.10 104

PCWNet_CMD	9.64 328	1.77 275	10.59 336	4.80 168	2.90 277	16.25 392	2.42 200	29.37 393	34.10 434	17.41 308	22.04 284	19.10 342	7.70 232	12.05 243	6.86 287	0.22 297	0.45 426	0.80 434	0.22 341	3.11 458	0.69 348

Pruner-Stereo	6.59 212	1.51 186	8.71 255	6.34 296	0.85 104	5.66 155	4.15 267	13.74 170	11.02 176	18.11 327	22.09 285	15.86 286	5.80 185	11.75 233	5.15 255	0.60 399	0.02 68	0.18 338	0.10 277	0.07 58	0.16 162

MSMDNet	9.64 328	1.77 275	10.63 337	4.83 169	2.90 277	16.35 393	2.37 193	29.33 391	34.29 437	17.43 310	22.10 286	19.05 341	7.79 237	12.11 251	6.87 288	0.23 306	0.46 428	0.67 423	0.21 338	2.77 449	0.60 331

PSM-softLoss	6.61 216	1.60 219	9.42 295	6.48 303	0.88 107	5.65 150	2.04 170	22.64 310	8.77 153	13.95 226	22.11 287	13.01 236	5.22 165	12.73 280	6.05 275	0.49 380	0.06 173	0.27 370	0.56 438	0.16 118	0.06 66

KMStereo	6.61 216	1.60 219	9.42 295	6.48 303	0.88 107	5.65 150	2.04 170	22.64 310	8.77 153	13.95 226	22.11 287	13.01 236	5.22 165	12.73 280	6.05 275	0.49 380	0.06 173	0.27 370	0.56 438	0.16 118	0.06 66

HITNet	7.83 268	2.93 382	8.39 235	4.76 166	1.48 175	12.75 316	4.64 283	20.97 288	14.37 220	15.14 255	22.15 289	14.57 266	10.62 291	14.38 328	8.14 320	0.04 187	0.01 24	0.48 404	0.02 160	0.57 327	0.10 104
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
DCRE	6.07 199	1.75 265	8.41 238	7.20 348	3.82 317	6.48 201	4.18 271	15.52 200	10.42 170	9.24 153	22.47 290	11.71 212	5.46 170	10.62 168	3.02 167	0.02 147	0.26 378	0.05 221	0.30 389	0.15 111	0.24 224

FENet	7.94 272	1.01 65	6.72 152	5.87 259	2.07 229	11.11 288	2.03 169	21.39 293	20.81 295	17.14 304	22.65 291	14.43 262	11.54 318	12.97 292	7.89 313	0.15 266	0.24 367	0.03 194	0.02 160	0.14 103	0.62 334

CASS	8.15 279	1.67 243	7.68 202	8.25 388	1.52 180	14.39 344	2.72 214	22.65 312	17.23 254	15.42 261	22.68 292	13.47 253	11.87 325	12.44 265	6.07 278	0.96 444	0.05 140	0.12 304	0.01 128	0.71 358	3.14 467
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ccs_rob	9.61 327	1.92 298	10.72 339	4.55 151	2.89 276	14.33 343	2.86 223	26.85 360	32.36 421	17.05 300	22.91 293	22.12 369	8.70 253	12.10 249	7.44 297	0.19 278	0.44 421	1.38 468	0.25 366	2.68 446	0.57 326

CFNet_pseudo	9.58 325	1.91 294	10.73 340	4.53 150	2.91 279	14.26 341	2.75 216	26.73 359	32.14 418	17.10 302	23.02 294	22.14 370	8.74 255	12.17 253	7.43 296	0.20 286	0.45 426	1.24 466	0.24 360	2.49 443	0.49 313

UCFNet_RVC	9.48 322	2.12 336	4.89 77	7.03 337	3.78 313	16.05 378	6.37 342	28.25 375	20.00 289	15.93 275	23.07 295	25.21 406	12.79 343	12.57 275	8.01 316	0.07 233	0.04 109	1.17 457	0.23 350	1.31 407	0.69 348

MyStereo8	7.13 244	2.48 360	10.86 345	6.81 330	4.98 377	10.73 275	1.42 94	14.58 180	9.73 164	15.75 269	23.16 296	12.17 226	7.96 242	9.85 145	10.21 355	0.04 187	0.19 328	0.08 256	0.21 338	0.58 331	0.82 366

DSFCA	11.85 391	2.01 320	12.93 376	5.40 230	6.87 452	15.36 363	10.45 431	30.68 410	31.84 410	25.99 445	23.52 297	22.03 367	14.05 369	20.28 434	12.46 377	0.57 393	0.41 411	0.28 377	0.38 414	1.02 386	0.47 305

GASNet	17.30 458	19.38 524	30.46 492	20.66 519	9.36 496	16.06 380	9.06 399	43.89 529	40.04 470	25.35 440	23.73 298	32.90 463	15.37 400	28.91 486	17.05 419	3.04 491	0.27 383	1.88 475	0.45 425	6.73 496	1.37 410

mmm	7.72 264	1.50 182	8.56 248	5.29 219	1.89 216	14.14 340	5.70 314	18.42 251	11.02 176	16.04 276	23.78 299	17.00 302	10.03 284	12.03 240	7.54 301	0.12 252	0.07 197	0.50 406	0.20 336	0.31 214	0.18 178

TestStereo	6.02 195	2.55 364	7.33 189	5.57 236	1.68 194	6.05 187	1.78 141	13.73 169	16.40 248	10.87 172	23.79 300	9.00 178	5.63 178	11.26 206	3.96 214	0.09 238	0.01 24	0.00 1	0.00 1	0.69 353	0.01 1

RAFT-Test	5.75 181	1.32 132	6.77 160	4.07 113	1.71 195	9.95 261	1.56 108	15.78 208	8.34 151	12.73 203	23.83 301	11.80 213	4.69 145	8.99 121	2.57 137	0.01 93	0.29 387	0.00 1	0.38 414	0.16 118	0.07 76

ac_64	11.10 376	1.49 178	9.88 317	8.24 387	5.45 409	19.12 419	6.46 346	24.10 327	14.34 219	22.80 410	23.87 302	33.28 465	15.54 401	18.87 405	17.26 423	0.28 325	0.12 272	0.02 177	0.02 160	0.26 178	0.63 335

DisPM	6.43 209	1.31 129	8.36 233	6.61 317	1.06 125	5.83 169	3.82 259	13.04 154	11.63 181	16.38 285	23.88 303	12.80 232	6.50 209	13.03 298	3.04 169	0.51 386	0.01 24	0.08 256	0.15 308	0.10 87	0.42 291

AAGNet	7.94 272	1.48 172	9.34 292	7.13 346	0.70 74	5.85 173	5.16 294	15.40 197	14.01 214	20.13 370	24.03 304	15.28 280	11.52 315	12.05 243	15.47 408	0.63 407	0.06 173	0.32 387	0.01 128	0.12 93	0.09 96

G2L-Stereo_test	10.39 357	1.61 224	7.86 210	4.75 165	4.34 352	11.83 295	11.94 452	32.49 434	22.58 322	23.08 414	24.40 305	21.48 362	11.95 327	15.64 351	13.00 382	0.04 187	0.06 173	0.01 159	0.02 160	0.32 224	0.37 275

rvit_105_1	13.56 427	5.57 444	19.88 459	13.22 485	4.58 361	15.04 358	28.61 537	26.56 356	42.75 484	18.83 346	24.53 306	20.93 357	13.85 364	18.02 397	11.90 376	1.74 468	0.60 450	0.25 366	2.10 493	0.61 336	1.64 423

LCNet	7.52 257	1.23 108	5.35 98	6.42 300	1.29 151	9.27 257	5.64 312	17.85 242	10.63 173	16.54 290	24.54 307	14.85 271	11.29 308	11.74 232	3.88 209	0.02 147	0.02 68	0.22 358	2.04 490	0.90 382	6.76 502

BEATNet_4x	9.37 318	4.85 430	12.05 365	5.48 233	1.35 165	13.15 323	6.15 333	25.06 334	16.74 249	16.18 279	24.65 308	17.29 316	12.51 339	16.91 385	10.92 364	0.38 347	0.18 321	0.81 439	0.05 224	1.95 430	0.65 343

ToySt	10.51 361	2.00 312	15.67 418	5.33 223	0.95 116	14.97 356	9.51 408	24.02 325	27.37 373	14.61 237	24.67 309	24.56 395	14.70 386	16.86 384	13.35 386	0.06 222	0.23 356	0.03 194	0.09 268	0.62 339	0.67 345

HCRNet	8.80 298	1.43 156	7.74 206	14.41 497	5.25 394	10.85 281	2.56 208	26.07 350	18.04 270	15.48 262	25.03 310	18.63 337	9.93 282	13.01 295	6.76 286	0.04 187	0.04 109	0.10 286	0.01 128	0.18 131	0.38 278

psmg	9.80 336	1.48 172	7.93 214	5.18 207	3.96 323	15.85 376	7.93 385	29.11 386	21.58 308	20.93 383	25.06 311	22.28 371	11.53 316	14.18 322	7.81 309	0.19 278	0.13 284	0.17 333	0.04 201	0.36 242	0.21 202

PSM-AAD	8.62 293	1.22 105	5.69 116	6.31 295	1.12 132	12.74 315	10.01 419	19.29 266	15.25 229	21.54 396	25.11 312	14.24 259	13.47 354	12.15 252	3.93 213	0.01 93	0.06 173	2.48 487	0.16 311	0.38 255	7.28 512

CoDeX	9.24 309	1.77 275	9.54 299	6.08 280	3.79 315	16.45 394	6.76 361	26.15 351	25.03 351	17.18 305	25.12 313	14.69 268	11.68 322	12.22 254	6.71 285	0.30 328	0.20 333	0.15 325	0.02 160	0.23 158	0.68 346

CFNet_ucs	10.25 353	1.91 294	11.88 360	4.98 180	4.08 331	15.11 359	3.57 252	28.02 372	31.98 417	18.21 330	25.20 314	23.27 382	9.38 270	13.38 304	7.22 292	0.23 306	0.81 466	1.65 472	0.22 341	3.01 454	0.93 381

ssnet_v2	13.23 419	2.43 356	11.25 349	7.34 351	2.92 281	23.05 448	12.95 458	35.93 475	32.92 428	21.23 393	25.38 315	28.81 427	15.22 396	22.57 452	19.81 439	0.18 274	0.08 217	0.19 346	0.05 224	1.24 401	1.06 394

AFF-stereo	6.17 201	1.61 224	7.02 172	4.08 114	0.64 64	3.53 40	0.76 53	16.00 213	13.14 203	12.86 205	25.42 316	15.67 283	7.86 238	11.12 194	3.21 181	0.02 147	0.06 173	0.00 1	0.00 1	0.40 263	0.08 91

HSM-Net_RVC	10.88 374	1.23 108	5.46 102	5.57 236	2.63 262	20.12 427	6.06 331	27.67 369	28.35 382	20.63 379	25.51 317	34.01 472	14.38 378	16.18 370	9.29 341	0.11 247	0.07 197	0.01 159	0.00 1	0.13 98	0.14 142
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
G2L-Stereo	10.09 350	1.97 307	9.53 298	7.09 341	4.21 338	9.10 253	8.53 394	29.05 385	22.51 320	19.28 352	25.57 318	22.70 376	10.67 292	15.44 350	14.88 404	0.25 317	0.04 109	0.08 256	0.01 128	0.36 242	0.42 291

FADNet_RVC	11.94 392	5.17 438	39.74 507	6.44 302	3.46 304	11.42 290	4.17 268	29.16 388	26.89 370	17.97 322	25.96 319	13.41 251	15.67 402	15.84 359	13.54 389	0.90 440	0.75 463	0.55 411	1.20 473	3.65 473	2.85 456

test_sample8	17.19 456	4.86 431	17.49 434	5.97 268	2.94 282	17.57 407	8.30 388	31.87 423	18.55 275	33.54 497	26.00 320	40.64 505	32.90 512	20.07 425	20.17 441	6.44 515	36.07 552	6.62 511	7.44 522	3.20 463	3.11 463

ADLNet	12.34 401	2.22 345	10.14 328	8.38 390	6.78 450	17.56 406	9.05 398	33.21 446	26.28 366	27.06 455	26.01 321	26.80 417	13.76 361	16.99 386	18.74 431	0.24 311	0.39 407	0.23 362	0.10 277	0.64 346	2.16 445

TestStereo1	7.62 260	1.62 230	7.60 196	10.47 445	1.86 211	4.76 91	2.48 202	19.73 271	22.33 318	16.79 297	26.02 322	9.33 183	9.30 266	15.92 363	3.37 186	0.01 93	0.02 68	0.02 177	0.05 224	0.55 320	0.28 241

SA-5K	7.62 260	1.62 230	7.60 196	10.47 445	1.86 211	4.76 91	2.48 202	19.73 271	22.33 318	16.79 297	26.02 322	9.33 183	9.30 266	15.92 363	3.37 186	0.01 93	0.02 68	0.02 177	0.05 224	0.55 320	0.28 241

GES	8.51 289	1.98 309	11.82 359	6.39 299	1.77 203	12.36 310	6.22 335	21.55 295	21.34 305	19.02 349	26.02 322	8.79 174	9.34 269	13.94 320	7.24 293	0.38 347	0.10 244	0.30 385	0.14 301	0.69 353	0.73 356

HSM	11.33 378	1.80 282	7.04 174	6.13 285	3.99 328	16.16 386	6.92 365	29.69 397	19.39 281	22.95 411	26.05 325	41.08 507	15.79 404	20.25 431	8.89 337	0.02 147	0.03 97	0.01 159	0.00 1	0.15 111	0.34 266

STrans-v2	7.98 276	1.84 285	9.42 295	4.84 172	1.48 175	12.23 306	10.05 420	19.06 264	12.32 191	13.63 221	26.06 326	18.13 333	12.35 334	12.99 294	3.99 217	0.01 93	0.01 24	0.18 338	0.01 128	0.22 146	0.83 367

NINENet	10.74 368	2.29 351	10.44 334	8.03 380	5.09 384	17.62 410	2.79 218	38.69 498	33.24 429	18.35 336	26.31 327	14.49 263	9.40 271	15.88 360	10.57 359	0.41 362	0.21 340	0.29 381	0.00 1	0.42 269	0.23 217

iRaft-Stereo_5w	8.70 295	1.81 283	9.33 291	5.83 256	3.78 313	4.87 99	11.12 439	15.86 212	14.80 224	15.23 259	26.36 328	21.49 363	12.91 347	15.94 365	12.73 381	0.58 394	0.05 140	0.08 256	0.09 268	0.85 376	0.33 262

AdaStereo	10.22 352	3.63 403	9.14 286	9.15 405	3.24 294	15.79 375	5.39 306	31.94 424	25.42 355	18.39 338	26.47 329	19.44 347	9.50 273	16.60 381	8.59 329	0.44 369	0.05 140	0.40 398	0.00 1	0.57 327	0.16 162
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
RYNet	18.92 475	4.69 428	16.88 431	10.99 459	15.84 525	46.72 532	16.57 493	37.84 492	48.03 503	26.92 453	26.48 330	37.84 492	24.92 477	19.80 419	31.04 509	0.25 317	0.25 375	0.62 417	0.03 180	6.34 495	6.39 499

CFNet	10.67 364	2.33 353	8.90 260	6.66 319	4.09 333	16.05 378	4.26 273	30.44 408	31.01 404	18.53 340	26.48 330	23.69 388	13.68 358	15.27 340	10.59 361	0.05 206	0.02 68	0.44 399	0.05 224	0.73 363	0.23 217

TDLM	12.98 416	3.78 409	9.77 314	10.75 454	4.94 373	16.10 382	14.08 468	35.05 465	31.87 411	22.36 403	26.51 332	26.09 414	14.97 392	24.73 466	13.11 383	1.05 451	0.05 140	1.21 461	0.27 375	1.83 426	1.00 390

1111x	11.32 377	1.34 135	8.95 265	5.20 211	1.96 221	14.46 350	7.75 384	35.65 472	28.23 381	15.66 268	26.66 333	26.65 415	14.76 387	15.88 360	22.27 459	0.24 311	0.13 284	0.04 214	0.06 241	0.30 202	0.24 224

DIP-Stereo	6.74 225	1.93 301	10.02 327	4.28 136	1.64 189	13.54 328	1.52 103	15.16 190	6.63 112	14.30 234	26.81 334	10.90 200	5.19 163	14.78 336	7.56 302	0.00 1	0.06 173	0.05 221	0.00 1	0.17 128	0.17 170
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
GEStereo_RVC	12.81 411	2.49 362	13.64 391	9.68 423	4.97 375	18.16 412	11.30 442	31.26 417	47.47 502	19.84 362	26.97 335	19.03 340	13.19 350	20.14 427	14.86 403	0.83 433	0.51 441	0.10 286	0.13 295	0.54 316	0.99 388

FADNet	14.18 430	10.92 495	37.56 502	7.79 374	6.64 444	17.48 405	6.91 364	34.73 463	34.03 432	18.85 347	27.02 336	28.26 425	14.24 375	17.77 392	10.09 352	0.41 362	0.67 457	0.37 394	0.37 412	8.13 507	1.34 408

NVstereo2D	15.15 436	2.97 384	16.28 426	9.23 409	7.56 468	30.03 489	9.53 409	42.80 522	42.72 483	15.11 251	27.03 337	23.16 380	16.93 417	24.28 462	15.45 407	3.07 492	0.43 419	1.44 469	0.61 441	6.74 497	7.60 514

RAFT+CT+SA	7.44 256	1.46 165	6.46 147	10.73 452	3.34 298	4.70 81	7.45 379	16.45 218	25.89 360	10.18 162	27.15 338	7.27 152	8.00 243	15.11 339	3.19 180	0.02 147	0.00 1	0.18 338	0.46 426	0.30 202	0.47 305

DeepPruner_ROB	10.77 370	4.56 425	13.13 378	6.37 297	4.28 347	10.14 264	6.86 362	36.42 479	19.59 283	17.87 319	27.37 339	23.19 381	12.26 331	19.09 409	10.23 356	1.05 451	0.48 432	0.23 362	0.15 308	0.89 380	1.17 402

UGAM	10.01 346	1.28 119	9.19 287	6.53 308	4.31 348	6.72 212	10.45 431	15.31 193	25.98 362	20.56 377	27.42 340	22.70 376	11.49 314	26.30 473	10.64 362	0.00 1	0.00 1	0.46 402	0.03 180	0.39 258	0.43 294

test_sample4	9.10 305	1.65 238	9.91 319	5.19 210	2.57 257	16.59 396	5.38 301	27.37 365	19.80 286	17.80 317	27.52 341	15.01 273	11.21 306	12.69 279	8.15 322	0.21 291	0.07 197	0.06 235	0.03 180	0.43 271	0.30 250

CBFPSM	12.42 402	2.59 368	28.96 485	4.74 162	3.20 291	22.33 441	16.31 490	21.13 291	21.03 299	21.04 388	27.81 342	30.24 441	15.99 406	14.59 335	14.80 400	0.04 187	0.49 435	0.10 286	0.16 311	0.51 308	2.34 449

PA-Net	16.29 445	6.88 465	27.34 480	9.88 430	11.12 508	21.77 437	28.15 536	32.06 427	39.49 465	19.99 364	27.91 343	23.50 386	20.59 453	20.25 431	24.04 471	0.24 311	2.26 503	0.22 358	4.59 511	1.13 395	4.48 483
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
GANet-RSSM	9.48 322	1.32 132	6.45 146	6.72 324	5.51 410	12.78 317	6.03 329	26.55 355	18.96 280	14.92 243	27.95 344	25.41 409	14.69 385	13.52 311	7.60 305	0.10 243	0.10 244	0.16 331	0.01 128	0.51 308	0.39 281

DAS	10.80 372	2.03 325	13.96 395	9.01 401	6.23 435	14.67 353	7.38 376	21.59 296	32.58 424	18.67 343	28.13 345	19.20 344	17.08 421	16.54 380	7.31 294	0.58 394	0.01 24	0.29 381	0.01 128	0.47 287	0.20 195

SepStereo	11.34 379	2.03 325	13.96 395	9.01 401	6.23 435	14.67 353	7.38 376	21.59 296	32.58 424	18.67 343	28.13 345	19.20 344	17.08 421	27.36 478	7.31 294	0.58 394	0.01 24	0.29 381	0.01 128	0.47 287	0.20 195

HI	8.30 282	2.00 312	6.75 156	4.58 155	5.15 390	4.16 53	0.50 36	17.99 246	9.24 160	25.03 433	28.22 347	20.23 352	12.47 337	17.93 395	11.49 373	0.00 1	0.10 244	0.00 1	0.05 224	0.08 70	0.05 55

CoSv	8.30 282	2.00 312	6.75 156	4.58 155	5.15 390	4.16 53	0.50 36	17.99 246	9.24 160	25.03 433	28.22 347	20.23 352	12.47 337	17.93 395	11.49 373	0.00 1	0.10 244	0.00 1	0.05 224	0.08 70	0.05 55

rvit_stereo_0075_2	9.10 305	3.87 414	19.26 453	11.81 474	8.82 491	5.75 165	4.40 274	22.77 313	17.68 264	11.90 179	28.34 349	16.05 293	6.35 205	14.30 325	7.67 308	0.52 388	0.34 402	0.51 407	0.08 255	0.38 255	1.14 400

Sa-1000	8.38 286	1.50 182	8.13 226	7.56 365	0.89 109	14.39 344	2.47 201	24.31 329	23.74 337	15.18 258	28.35 350	11.42 208	8.85 257	16.20 374	3.28 184	0.17 271	0.23 356	0.15 325	0.23 350	0.46 280	0.19 190

XX-Stereo	6.14 200	1.47 167	9.11 281	11.87 476	6.76 448	3.27 28	0.93 64	15.13 189	5.43 89	8.79 151	28.46 351	13.71 256	2.22 62	11.51 216	2.07 100	0.20 286	0.24 367	0.08 256	0.29 382	1.04 388	0.13 137

DMCA-RVC	11.41 380	3.32 395	11.68 357	10.12 437	4.81 367	11.92 298	4.11 264	24.67 332	23.66 335	20.06 368	28.51 352	26.71 416	24.96 478	15.95 367	14.82 401	0.41 362	0.34 402	0.56 413	0.16 311	0.72 362	0.69 348

StereoDRNet	15.30 439	4.47 424	14.35 406	10.71 450	8.69 486	25.02 463	11.03 437	39.66 503	35.62 447	29.17 470	28.81 353	34.05 473	17.80 430	18.80 404	23.77 468	0.41 362	0.30 389	0.15 325	0.14 301	1.64 418	1.42 413

MIM_Stereo	7.02 240	1.55 198	10.78 342	4.17 120	0.58 55	5.25 126	1.32 90	19.03 262	12.59 195	16.74 296	28.83 354	13.20 244	5.53 172	12.89 286	7.11 291	0.00 1	0.23 356	0.00 1	0.01 128	0.38 255	0.28 241

AASNet	12.49 405	2.46 359	10.49 335	9.82 427	6.86 451	17.33 402	6.73 358	41.09 512	37.86 461	22.53 406	29.11 355	16.68 299	13.48 356	14.54 334	17.87 427	0.20 286	0.02 68	0.78 430	0.05 224	1.18 396	0.76 360

TransformOpticalFlow	7.76 266	1.90 291	9.31 290	5.50 234	1.18 142	6.97 219	8.27 387	17.86 244	13.21 205	14.58 236	29.13 356	19.01 339	10.85 295	12.51 272	3.69 198	0.01 93	0.04 109	0.20 349	0.04 201	0.17 128	0.84 369

delet	12.65 409	1.85 287	11.36 352	7.71 371	6.22 434	22.52 443	10.22 428	28.14 374	37.67 459	19.66 359	29.24 357	21.00 358	15.99 406	21.97 447	17.77 426	0.03 173	0.07 197	0.19 346	0.04 201	0.60 334	0.75 359

SMFormer	10.46 360	1.37 141	13.37 383	4.41 142	1.30 152	14.40 347	3.29 236	30.25 402	29.81 390	19.55 355	29.37 358	18.06 329	14.40 379	15.42 346	12.70 380	0.38 347	0.21 340	0.28 377	0.03 180	0.33 231	0.31 258

tta	10.45 358	1.37 141	13.37 383	4.41 142	1.30 152	14.39 344	3.29 236	30.25 402	29.81 390	19.55 355	29.37 358	18.06 329	14.40 379	15.42 346	12.69 379	0.38 347	0.21 340	0.28 377	0.03 180	0.29 196	0.18 178

qqq1	9.96 343	1.37 141	13.37 383	4.41 142	1.30 152	14.40 347	3.29 236	30.25 402	29.81 390	19.55 355	29.37 358	18.06 329	14.40 379	15.42 346	3.18 178	0.38 347	0.21 340	0.00 1	0.01 128	0.29 196	0.18 178

fff1	9.96 343	1.37 141	13.37 383	4.41 142	1.30 152	14.40 347	3.29 236	30.25 402	29.81 390	19.55 355	29.37 358	18.06 329	14.40 379	15.42 346	3.18 178	0.38 347	0.21 340	0.00 1	0.01 128	0.29 196	0.18 178

CRFU-Net	12.56 407	2.89 379	11.77 358	8.18 384	5.80 424	24.84 458	10.46 435	24.56 330	13.12 202	30.06 477	29.37 358	29.09 428	19.64 447	19.96 422	18.53 430	0.82 431	0.48 432	0.27 370	0.15 308	0.53 314	0.68 346

pcwnet_v2	12.32 399	2.00 312	17.53 437	7.79 374	5.69 420	17.06 399	3.69 257	36.52 480	46.17 500	20.55 375	29.39 363	16.50 296	13.00 348	15.70 353	9.32 342	0.50 383	1.00 476	0.34 389	0.24 360	2.00 433	1.38 411

IER	9.78 334	1.55 198	9.97 322	4.51 149	5.23 392	13.78 330	5.11 293	26.66 357	22.79 325	19.69 360	29.45 364	16.42 295	18.52 439	13.64 315	7.57 303	0.06 222	0.03 97	0.18 338	0.09 268	0.18 131	0.23 217

FADNet-RVC-Resample	11.72 387	4.35 423	30.33 491	9.46 416	3.90 319	14.11 337	7.17 373	25.78 344	23.31 327	23.27 416	29.52 365	19.50 349	15.00 393	15.38 345	8.33 324	0.53 389	0.50 437	0.49 405	0.50 431	1.38 411	1.67 425

StereoVision	7.21 250	2.17 340	9.29 288	9.43 412	3.91 321	5.09 121	1.91 159	20.04 275	17.37 258	8.57 146	29.59 366	11.08 203	6.76 218	12.44 265	4.71 237	0.54 390	0.05 140	0.16 331	0.03 180	0.82 373	0.30 250

test_5	8.51 289	1.50 182	8.19 231	11.06 461	5.00 380	6.91 217	5.67 313	17.50 233	22.09 315	16.07 277	29.63 367	15.28 280	10.78 294	15.94 365	3.65 196	0.00 1	0.00 1	0.26 369	0.08 255	0.31 214	0.35 271

UPFNet	11.72 387	1.52 188	10.33 331	7.38 354	7.14 459	20.05 426	9.62 410	28.90 384	25.94 361	20.02 366	29.73 368	20.91 356	16.34 409	18.61 403	16.17 415	0.26 321	0.17 315	0.25 366	0.03 180	0.55 320	0.56 325

AACVNet	10.58 362	2.86 378	9.78 315	8.95 400	3.30 295	10.80 279	4.78 286	22.37 308	12.55 194	27.50 459	29.84 369	30.06 440	15.99 406	19.10 410	11.60 375	0.40 360	0.18 321	0.22 358	0.03 180	0.62 339	0.73 356

DDVS	10.70 365	3.00 386	11.95 361	6.84 332	3.80 316	15.73 372	2.83 222	23.57 321	17.37 258	20.98 384	29.89 370	31.40 450	8.70 253	19.22 413	13.19 384	0.74 421	1.53 489	0.07 246	0.21 338	0.84 375	2.11 439

GMM-Stereo	8.34 284	1.09 85	6.42 144	6.14 286	2.52 253	10.30 267	9.64 411	23.44 320	10.64 174	17.84 318	29.89 370	17.37 318	7.75 235	11.55 218	4.36 228	0.05 206	0.01 24	0.23 362	0.90 456	0.46 280	6.26 496

CFNet-ft	9.87 340	2.18 343	5.49 104	7.45 359	5.25 394	15.76 373	5.98 323	21.89 302	21.87 313	14.96 244	30.02 372	25.68 410	13.68 358	12.46 268	10.94 366	0.08 236	0.06 173	1.83 473	0.22 341	1.09 390	0.43 294

CFNet_RVC	9.87 340	2.18 343	5.49 104	7.45 359	5.25 394	15.76 373	5.98 323	21.89 302	21.87 313	14.96 244	30.02 372	25.68 410	13.68 358	12.46 268	10.94 366	0.08 236	0.06 173	1.83 473	0.22 341	1.09 390	0.43 294

DN-CSS_ROB	8.17 280	2.59 368	14.14 399	6.11 284	3.22 292	6.31 196	3.53 248	22.92 316	20.59 293	16.66 292	30.05 374	9.31 182	7.95 241	13.49 308	4.78 240	0.72 415	0.00 1	0.45 401	0.00 1	0.54 316	0.09 96

XQC	24.10 515	16.76 517	50.68 526	21.37 526	11.01 507	35.24 512	18.84 506	37.28 490	55.11 530	31.64 485	30.06 375	37.71 491	30.31 503	37.17 520	39.66 529	4.20 501	0.41 411	2.76 492	1.89 489	11.46 525	8.42 520

MultiAttention	21.34 496	1.48 172	14.65 409	12.08 477	4.10 334	63.05 556	95.71 580	42.52 519	41.89 479	15.33 260	30.20 376	28.14 424	7.73 234	44.07 537	13.67 390	0.84 434	0.27 383	1.06 451	1.58 483	4.47 480	3.88 474

psm_up	13.18 418	1.91 294	8.81 258	9.59 421	5.84 427	15.17 362	11.37 444	38.74 499	30.81 403	20.66 380	30.32 377	30.00 438	23.12 463	19.19 411	16.02 411	0.58 394	0.10 244	0.17 333	0.01 128	0.65 348	0.55 321

iResNet	10.26 354	3.10 390	15.72 419	7.35 352	2.13 230	13.86 334	7.07 368	22.80 314	28.01 377	20.10 369	30.40 378	16.79 300	11.06 303	14.46 330	10.29 358	0.39 357	0.05 140	0.00 1	0.07 251	0.73 363	0.73 356

222	12.33 400	1.29 123	8.09 225	6.06 279	2.14 231	19.51 422	2.53 205	33.63 449	23.55 330	21.72 398	30.51 379	20.11 351	16.77 415	13.22 301	46.51 547	0.15 266	0.14 299	0.01 159	0.03 180	0.26 178	0.26 233

xxxx	11.74 389	1.16 96	7.88 211	5.61 238	1.99 224	20.46 429	3.12 232	33.99 452	23.76 339	15.53 264	30.67 380	26.88 420	14.50 383	12.98 293	35.48 516	0.19 278	0.18 321	0.01 159	0.02 160	0.22 146	0.27 237

UDG	21.45 498	14.84 512	14.44 407	21.30 525	20.08 535	32.05 502	13.76 465	35.98 477	35.52 446	25.93 444	30.69 381	37.26 488	30.66 505	21.97 447	19.89 440	10.88 531	5.55 533	22.78 539	7.65 525	14.83 533	13.05 535

iinet-f	13.51 426	4.29 420	45.90 520	6.01 274	3.96 323	21.00 432	13.40 463	27.40 367	21.12 301	21.11 390	30.72 382	21.49 363	16.96 418	15.33 342	19.50 437	0.12 252	0.42 415	0.09 267	0.05 224	0.89 380	0.39 281

FADNet-RVC	13.27 422	11.57 501	39.71 506	7.94 377	4.50 358	15.41 366	6.95 367	27.96 370	22.98 326	20.37 374	30.73 383	26.86 419	11.31 311	20.50 439	14.28 397	0.14 258	0.14 299	0.13 315	0.18 318	2.83 450	0.86 373

ACVNet	10.36 356	1.68 249	5.49 104	6.01 274	2.75 270	12.78 317	3.56 250	21.89 302	34.81 440	14.96 244	30.78 384	24.72 401	13.88 366	15.81 357	17.20 421	0.13 256	0.01 24	0.06 235	0.06 241	0.51 308	0.15 157

acv_ft	12.16 396	1.68 249	11.97 362	7.70 369	6.20 432	19.61 423	5.52 308	25.78 344	34.81 440	25.62 443	30.78 384	24.72 401	13.20 351	15.81 357	18.80 432	0.13 256	0.01 24	0.06 235	0.06 241	0.63 342	0.15 157

coex_refinement	11.56 383	1.53 191	7.45 192	8.18 384	5.09 384	17.10 400	7.07 368	31.05 414	32.20 420	18.57 341	30.81 386	25.84 412	12.31 333	13.41 306	19.47 436	0.23 306	0.04 109	0.02 177	0.10 277	0.44 274	0.37 275

test_4	5.47 155	0.98 59	5.56 109	6.55 311	0.62 63	5.53 139	1.88 154	11.68 126	6.00 99	12.60 199	30.86 387	7.48 157	3.87 111	12.25 257	2.97 162	0.00 1	0.07 197	0.03 194	0.14 301	0.34 237	0.04 41

ttt	9.98 345	1.49 178	7.30 188	6.43 301	3.95 322	14.02 336	5.06 292	33.03 442	29.84 394	14.90 242	30.95 388	14.81 270	9.66 276	15.36 344	11.38 372	0.38 347	0.19 328	0.10 286	0.03 180	0.37 249	0.28 241

GrayStereo	8.86 301	1.17 99	6.94 168	8.09 381	2.82 273	10.58 273	11.40 445	17.93 245	15.74 239	22.43 405	30.95 388	17.80 323	12.44 336	11.19 202	4.57 234	0.02 147	0.02 68	0.18 338	0.79 453	0.31 214	1.90 434

anonymousa	9.03 302	1.62 230	8.03 223	4.19 124	5.53 411	15.37 364	3.81 258	18.55 255	21.20 303	18.28 331	30.99 390	20.79 355	13.42 352	10.58 164	7.57 303	0.00 1	0.05 140	0.29 381	0.18 318	0.10 87	0.11 117

cf-r	10.06 348	1.60 219	7.99 219	5.82 254	5.70 421	12.92 319	4.78 286	24.18 328	27.47 375	16.91 299	31.02 391	25.12 405	14.05 369	11.63 227	11.01 369	0.03 173	0.03 97	0.05 221	0.03 180	0.43 271	0.39 281

SA	7.93 271	1.54 195	9.13 284	7.98 379	0.64 64	5.85 173	2.29 187	22.27 307	24.54 350	13.17 214	31.07 392	8.87 176	10.32 289	16.49 379	3.12 174	0.04 187	0.12 272	0.17 333	0.30 389	0.45 276	0.17 170

UNet	12.64 408	2.02 322	13.36 382	6.85 333	7.76 473	25.31 467	4.74 285	34.10 453	28.19 380	20.03 367	31.07 392	27.02 423	17.36 424	20.18 428	13.87 393	0.06 222	0.05 140	0.27 370	0.01 128	0.23 158	0.39 281

TCMNet	15.19 437	6.68 461	19.70 456	13.83 490	12.53 518	26.35 473	13.66 464	29.47 394	35.21 443	24.71 431	31.20 394	23.44 384	15.13 394	18.97 406	22.59 462	1.13 455	0.65 454	2.04 477	0.97 464	3.18 460	2.31 448

NaN_ROB	16.51 448	6.51 458	16.22 424	10.53 448	4.64 364	31.76 499	17.78 501	37.00 486	43.37 488	29.68 475	31.29 395	32.67 462	20.32 451	28.00 484	16.06 412	0.38 347	0.41 411	0.32 387	0.41 418	0.87 379	1.94 435

MLCV	9.32 315	2.22 345	12.55 370	5.22 215	1.32 158	13.79 331	1.35 91	21.14 292	23.65 333	21.91 399	31.37 396	17.14 310	7.57 230	16.00 368	10.18 353	0.22 297	0.01 24	0.03 194	0.02 160	0.40 263	0.29 247

KYRaft	9.04 303	1.11 88	7.02 172	6.50 305	0.97 118	8.27 244	8.19 386	22.86 315	8.20 146	21.30 394	31.38 397	22.64 375	8.20 246	11.99 238	2.96 161	0.02 147	0.02 68	0.05 221	0.68 447	0.40 263	18.09 543

NLCA_NET_v2_RVC	12.05 395	3.43 399	16.25 425	7.62 367	5.58 412	14.57 351	6.00 325	32.98 441	27.41 374	21.69 397	31.40 398	25.21 406	13.47 354	14.96 338	15.60 409	0.84 434	0.33 399	0.35 390	0.35 404	1.29 404	1.78 428
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
STTStereo	12.97 414	4.88 434	26.57 479	7.54 364	5.41 405	13.43 327	6.49 348	30.53 409	26.35 368	25.14 436	31.43 399	32.00 453	14.12 371	16.01 369	14.83 402	0.29 327	0.31 392	0.67 423	1.08 469	1.21 398	1.11 396

ffm	8.12 278	1.43 156	9.67 307	5.70 245	3.44 300	11.96 300	6.35 338	18.45 252	16.31 245	15.83 271	31.44 400	17.22 312	10.87 297	10.82 181	1.61 61	0.00 1	0.05 140	0.80 434	0.08 255	0.26 178	0.14 142

ff1	9.41 320	1.43 156	9.67 307	5.70 245	3.44 300	11.96 300	6.35 338	18.45 252	16.31 245	15.83 271	31.44 400	17.22 312	10.87 297	16.19 371	21.98 454	0.00 1	0.05 140	0.80 434	0.08 255	0.26 178	0.14 142

mmx	10.71 366	1.43 156	9.67 307	5.70 245	3.44 300	11.96 300	6.35 338	32.18 428	28.03 378	15.83 271	31.44 400	17.22 312	10.87 297	16.19 371	21.98 454	0.22 297	0.06 173	0.80 434	0.08 255	0.48 289	0.21 202

xxx	10.71 366	1.43 156	9.67 307	5.70 245	3.44 300	11.96 300	6.35 338	32.18 428	28.03 378	15.83 271	31.44 400	17.22 312	10.87 297	16.19 371	21.98 454	0.22 297	0.06 173	0.80 434	0.08 255	0.48 289	0.21 202

DLCB_ROB	13.35 423	3.00 386	9.12 282	9.43 412	5.68 418	21.80 438	10.12 423	29.19 389	29.92 396	27.71 460	31.45 404	32.37 456	19.50 446	19.02 407	16.73 418	0.22 297	0.04 109	0.38 396	0.06 241	0.49 298	0.85 372

ICVP	10.07 349	1.73 253	6.11 132	9.08 403	3.31 296	12.25 308	6.56 352	26.30 353	22.52 321	16.49 288	31.80 405	26.94 421	12.42 335	11.35 209	10.92 364	1.17 458	0.57 448	0.17 333	0.10 277	0.58 331	1.07 395
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
test_sample5	9.36 317	1.61 224	9.63 303	5.30 220	2.52 253	15.42 367	6.00 325	27.25 363	19.96 287	18.36 337	31.81 406	15.99 288	11.29 308	13.21 299	7.66 306	0.23 306	0.08 217	0.07 246	0.04 201	0.48 289	0.34 266

CBMV_ROB	11.77 390	2.89 379	6.92 167	5.20 211	2.88 275	14.12 338	4.79 288	26.69 358	29.84 394	26.17 449	31.92 407	23.61 387	20.74 454	20.20 430	10.18 353	1.78 470	1.80 493	2.17 481	1.26 476	1.61 415	0.55 321

SGM-Forest	12.92 413	1.87 288	6.61 149	5.68 243	2.05 228	23.19 449	11.30 442	34.24 457	30.77 402	26.54 451	31.99 408	29.98 437	15.74 403	21.17 444	13.36 387	1.05 451	0.33 399	0.84 441	0.01 128	0.71 358	0.97 384
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
MSAF-DinoV2	20.61 487	7.35 469	24.41 472	11.43 470	4.88 370	30.12 490	16.70 494	39.67 504	54.27 524	22.75 409	32.01 409	48.05 530	30.44 504	37.52 522	40.45 532	0.72 415	0.50 437	0.44 399	1.23 475	4.64 481	4.54 484

THIR-Stereo	9.38 319	1.78 278	8.50 246	4.74 162	0.71 77	15.92 377	11.93 451	16.39 217	21.56 307	24.27 422	32.07 410	14.40 261	14.14 372	11.49 214	8.39 326	0.05 206	0.25 375	0.10 286	0.05 224	0.33 231	0.58 328

CC-Net-ROB	22.04 502	22.91 530	28.86 483	14.05 493	8.73 487	33.79 508	15.26 481	46.84 534	36.06 450	33.72 498	32.10 411	35.47 481	24.02 469	23.57 459	27.88 497	8.95 523	2.95 517	24.94 541	3.68 504	12.41 526	4.62 485

HHNet	7.39 253	1.75 265	7.24 181	3.26 62	3.18 289	5.04 117	6.40 343	19.04 263	15.70 238	20.71 381	32.13 412	10.69 198	5.91 187	10.45 162	4.60 235	0.40 360	0.07 197	0.21 354	0.13 295	0.54 316	0.41 288

DGSMNet	19.79 483	12.06 502	33.43 498	13.79 489	16.23 528	22.97 445	15.88 487	35.41 470	41.96 480	19.90 363	32.16 413	35.60 482	18.14 436	29.48 490	23.10 465	3.85 498	3.89 528	6.16 509	4.75 512	13.56 528	13.44 536

FINET	15.49 440	6.08 449	24.99 474	8.12 382	7.69 471	21.80 438	22.35 517	33.76 451	48.27 504	25.99 445	32.27 414	19.48 348	16.83 416	19.07 408	16.38 416	1.37 462	0.70 458	0.95 448	0.27 375	2.61 445	0.90 377

MMNet	12.97 414	2.08 330	12.74 372	6.98 336	6.27 439	26.39 475	4.73 284	23.10 317	41.79 478	25.48 441	32.29 415	21.09 360	17.79 429	19.52 416	17.90 428	0.19 278	0.07 197	0.10 286	0.00 1	0.37 249	0.59 330

CSP-Net	12.85 412	2.95 383	9.64 305	5.94 267	3.96 323	25.85 468	9.93 414	28.81 383	26.00 363	29.31 473	32.44 416	30.00 438	15.16 395	20.25 431	14.30 398	0.55 392	0.19 328	0.03 194	0.00 1	0.65 348	0.98 387

RASNet	11.59 384	1.71 252	10.36 332	6.30 294	5.66 417	15.48 369	6.12 332	34.50 461	20.86 296	16.61 291	32.51 417	22.04 368	23.00 462	19.44 414	16.15 414	0.71 413	0.03 97	0.05 221	0.01 128	0.15 111	0.13 137

dad	12.24 397	10.20 486	13.68 393	6.64 318	1.47 172	13.55 329	3.58 253	17.62 235	35.33 445	27.15 458	32.65 418	30.85 444	10.86 296	14.33 327	10.04 351	2.95 489	0.55 446	7.92 522	0.91 459	3.35 467	1.17 402

CVANet_RVC	13.24 421	3.39 397	8.43 240	8.42 391	5.04 381	18.52 417	11.72 449	32.03 426	33.85 431	23.17 415	32.77 419	29.78 435	16.51 412	23.20 456	11.28 370	0.94 441	0.04 109	1.19 460	0.47 427	3.13 459	1.01 391

iResNet_ROB	11.71 386	1.96 306	10.77 341	6.01 274	3.68 310	15.13 361	2.34 189	31.72 422	37.58 458	26.16 448	32.77 419	25.88 413	15.34 399	16.35 376	7.94 315	0.19 278	0.01 24	0.00 1	0.00 1	0.31 214	0.12 124

Prome-Stereo	8.10 277	1.28 119	5.48 103	6.50 305	1.51 179	6.70 210	9.42 406	21.08 290	9.13 159	20.88 382	32.84 421	11.95 219	11.86 324	11.75 233	3.97 216	0.01 93	0.02 68	0.18 338	0.12 290	0.41 266	7.01 507

PSMNet-RSSM	9.71 332	1.73 253	6.09 131	7.47 361	4.27 342	10.06 263	6.00 325	29.14 387	21.74 312	15.76 270	32.88 422	22.63 374	13.18 349	12.94 290	9.12 340	0.09 238	0.02 68	0.07 246	0.10 277	0.70 356	0.24 224

DEmStereo	8.85 299	1.36 139	9.99 324	4.24 128	1.05 124	11.49 291	5.91 318	13.76 171	26.68 369	22.03 400	32.92 423	11.86 216	15.27 397	11.48 213	8.08 319	0.16 268	0.15 304	0.02 177	0.09 268	0.09 76	0.44 298

PSMNet_ROB	16.90 453	5.45 442	14.16 400	13.77 488	7.25 461	27.65 481	32.74 542	43.21 525	37.88 462	24.00 421	32.97 424	34.55 477	16.69 413	17.41 388	23.96 470	0.38 347	0.22 350	0.93 447	2.05 491	1.83 426	0.96 383

test_xeample	11.49 382	1.24 113	7.50 193	5.22 215	2.18 233	17.40 403	6.49 348	31.14 415	22.77 324	17.90 321	33.09 425	18.48 336	14.61 384	13.51 310	37.38 525	0.16 268	0.13 284	0.01 159	0.03 180	0.23 158	0.24 224

test_sample6	9.79 335	1.61 224	9.84 316	5.35 226	2.35 245	15.59 371	6.60 355	28.40 376	20.96 297	19.40 353	33.22 426	17.17 311	11.58 320	13.43 307	8.82 333	0.26 321	0.10 244	0.10 286	0.06 241	0.50 304	0.41 288

DualNet	9.49 324	1.61 224	9.63 303	5.30 220	2.52 253	15.42 367	6.00 325	27.25 363	19.96 287	19.40 353	33.22 426	15.99 288	11.29 308	13.21 299	7.66 306	0.23 306	0.08 217	0.07 246	0.04 201	0.48 289	0.34 266

SACVNet	13.38 425	4.08 417	11.41 354	11.67 471	5.79 423	17.28 401	9.39 405	32.77 438	22.29 317	28.11 463	33.35 428	32.48 457	21.86 458	19.75 418	10.28 357	1.00 447	0.48 432	0.85 442	0.29 382	1.31 407	3.08 461

SQANet	21.24 493	24.08 533	19.60 455	26.40 533	18.74 532	30.87 497	9.24 403	32.70 437	29.58 387	25.25 437	33.37 429	33.47 467	19.19 444	28.11 485	18.32 429	10.87 530	2.92 516	26.49 543	5.65 517	18.43 538	11.48 531

CrosDoStereo	9.24 309	1.29 123	8.16 229	4.56 153	1.04 121	7.52 230	15.00 478	15.85 210	24.31 343	24.27 422	33.44 430	13.37 248	13.82 362	12.23 255	8.86 335	0.01 93	0.11 261	0.09 267	0.04 201	0.36 242	0.53 318

DeepStereo_LL	9.24 309	1.29 123	8.16 229	4.56 153	1.04 121	7.52 230	15.00 478	15.85 210	24.31 343	24.27 422	33.44 430	13.37 248	13.82 362	12.23 255	8.86 335	0.01 93	0.11 261	0.09 267	0.04 201	0.36 242	0.53 318

GwcNet-RSSM	10.65 363	1.94 302	8.57 249	6.89 334	5.26 397	12.26 309	5.21 295	25.80 346	31.50 408	16.67 293	33.52 432	23.70 389	13.88 366	12.84 284	13.67 390	0.05 206	0.10 244	0.14 319	0.02 160	0.65 348	0.39 281

R-Stereo Train	7.04 241	1.34 135	7.89 212	6.23 290	2.30 240	7.51 228	5.54 309	23.96 322	6.94 119	16.26 282	33.57 433	12.04 222	5.61 174	7.67 75	3.74 199	0.01 93	0.05 140	0.01 159	0.00 1	0.10 87	0.12 124

RAFT-Stereo	7.04 241	1.34 135	7.89 212	6.23 290	2.30 240	7.51 228	5.54 309	23.96 322	6.94 119	16.26 282	33.57 433	12.04 222	5.61 174	7.67 75	3.74 199	0.01 93	0.05 140	0.01 159	0.00 1	0.10 87	0.12 124
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
CBMV	13.69 428	3.63 403	8.02 222	5.93 266	2.69 264	22.57 444	12.44 455	29.81 398	31.57 409	31.20 482	33.79 435	31.04 445	17.41 425	25.28 469	14.11 396	0.71 413	0.60 450	0.60 416	0.11 287	1.11 393	1.13 399
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
hitnet-ft	12.04 394	2.11 333	6.14 133	7.27 349	3.90 319	25.98 470	3.56 250	22.56 309	23.74 337	20.55 375	33.81 436	31.59 451	18.67 442	19.47 415	17.20 421	0.42 366	1.36 484	0.35 390	0.07 251	1.11 393	0.86 373

iResNetv2_ROB	12.00 393	2.91 381	13.46 387	5.82 254	3.73 312	13.15 323	6.45 345	34.15 454	36.02 449	25.25 437	33.81 436	29.79 436	14.24 375	13.61 314	6.10 279	0.21 291	0.02 68	0.12 304	0.00 1	0.82 373	0.25 230

DISCO	16.36 446	1.88 290	16.15 422	7.78 373	4.19 337	26.92 478	10.21 427	30.31 406	44.26 493	21.35 395	33.91 438	35.80 483	22.40 460	35.65 512	33.87 511	0.18 274	0.08 217	0.04 214	0.04 201	1.71 422	0.54 320

MaskLacGwcNet_RVC	16.87 452	16.27 516	17.93 445	11.24 465	6.69 447	28.95 488	10.44 430	41.23 514	21.49 306	29.68 475	34.27 439	32.48 457	11.00 301	20.05 424	15.09 405	8.22 520	2.59 508	12.23 531	0.75 451	10.40 517	6.34 498

DRN-Test	15.88 441	3.83 412	14.70 411	9.96 433	8.02 480	28.93 487	14.65 472	42.34 517	38.25 464	28.18 464	34.31 440	29.22 431	18.35 437	20.01 423	22.68 463	0.37 346	0.41 411	0.46 402	0.28 378	1.28 403	1.34 408

ASMatch	7.40 254	1.42 152	8.49 245	5.09 189	2.00 225	4.74 88	2.62 210	16.54 221	13.17 204	17.08 301	34.75 441	13.13 243	10.33 290	12.04 242	4.82 245	0.05 206	0.24 367	0.21 354	0.17 316	0.16 118	0.97 384

RAFT_CTSACE	8.24 281	1.97 307	8.39 235	6.89 334	5.11 387	5.86 175	2.63 211	14.62 181	16.88 250	23.52 419	34.77 442	16.02 290	7.37 228	17.91 394	2.23 117	0.00 1	0.12 272	0.00 1	0.03 180	0.39 258	0.05 55

ISRNet	12.26 398	2.02 322	17.38 433	12.71 481	6.24 437	7.39 225	1.62 112	29.23 390	31.94 416	22.65 407	35.28 443	24.62 396	15.27 397	15.28 341	13.76 392	0.78 424	1.00 476	2.30 484	0.52 434	0.92 383	4.29 479

HGLStereo	12.72 410	2.66 370	12.34 366	9.93 431	7.55 467	16.16 386	7.45 379	31.48 421	27.01 371	20.01 365	35.31 444	26.98 422	18.90 443	17.87 393	18.90 433	0.33 334	0.16 313	0.07 246	0.05 224	0.48 289	0.70 352

HBP-ISP	12.52 406	7.82 473	8.47 244	7.57 366	4.27 342	12.56 311	6.42 344	28.68 378	29.56 385	21.11 390	35.69 445	15.85 285	18.42 438	20.44 437	11.00 368	3.03 490	2.63 509	7.09 520	3.97 508	3.58 471	2.27 447

PS-NSSS	13.70 429	7.41 470	14.68 410	6.70 322	5.63 415	18.43 415	12.59 456	38.89 501	25.56 356	20.27 372	35.71 446	21.11 361	16.35 410	17.16 387	17.56 424	2.28 477	0.53 443	5.37 505	0.36 408	4.28 479	3.09 462

GMStereo_Zeroshot	10.83 373	7.81 472	19.95 460	9.55 418	2.47 252	11.83 295	1.31 88	20.84 287	20.52 291	22.73 408	35.93 447	24.76 403	5.94 188	19.68 417	7.04 289	0.45 371	0.02 68	0.25 366	0.01 128	5.38 491	0.19 190

DANet	16.85 450	8.00 474	26.04 478	14.56 499	7.25 461	20.59 430	5.37 299	26.22 352	26.02 365	32.17 490	36.00 448	37.20 487	29.77 500	30.75 492	24.62 476	1.14 457	1.34 482	2.21 482	0.51 433	3.18 460	4.07 477
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
GANetREF_RVC	25.41 523	29.28 537	24.63 473	25.18 530	6.04 430	30.44 494	35.39 546	47.84 536	50.60 518	36.88 508	36.04 449	34.11 475	31.23 507	37.46 521	27.96 499	8.58 521	2.66 510	16.29 534	4.95 515	14.37 532	8.32 519
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
SDNR	16.15 444	5.23 439	28.92 484	5.73 251	6.05 431	56.85 547	3.26 233	23.18 318	29.73 389	20.62 378	36.48 450	13.59 255	16.97 419	18.43 400	13.44 388	10.56 529	13.84 543	3.10 496	0.44 423	7.80 503	8.81 522

DeepPrunerF	19.92 485	11.02 498	44.29 516	20.74 520	17.75 530	19.19 420	22.57 518	36.86 485	49.93 512	25.48 441	36.62 451	24.69 400	23.97 468	23.44 458	21.79 451	2.68 487	1.63 491	5.70 506	3.95 507	3.38 468	2.67 453

RTSC	19.64 480	9.36 478	31.06 493	10.99 459	6.24 437	28.10 482	10.14 425	37.50 491	58.34 541	31.74 486	36.70 452	32.50 459	21.03 457	36.00 517	37.24 524	1.23 460	0.44 421	0.12 304	0.31 393	1.98 431	1.69 426

GwcNet	16.48 447	5.23 439	20.03 461	10.24 442	8.48 483	28.79 484	10.09 421	38.60 497	44.51 494	23.29 417	36.95 453	31.29 448	19.79 450	20.42 436	25.70 484	0.54 390	0.72 459	0.57 414	0.39 416	1.37 410	2.64 452

SAMSARA	34.43 541	18.53 520	31.91 494	55.34 552	35.34 546	75.99 570	94.71 579	47.97 537	50.84 519	37.47 511	36.99 454	53.12 539	38.55 526	39.56 529	38.65 527	3.59 495	5.40 532	2.22 483	3.72 505	9.43 514	9.29 527

fast-acv-ft	14.25 431	4.00 416	16.20 423	7.51 362	5.14 389	26.38 474	9.77 412	24.62 331	34.84 442	25.30 439	37.27 455	32.09 454	20.38 452	18.32 399	19.50 437	0.36 343	0.32 395	0.63 418	0.47 427	1.18 396	0.76 360

DDUNet	22.66 504	19.69 526	14.64 408	24.11 529	22.38 539	24.84 458	17.71 500	30.36 407	30.32 398	29.02 468	37.31 456	37.63 490	24.66 474	24.67 464	17.08 420	18.42 541	7.92 539	26.43 542	11.81 537	17.23 536	16.95 540

AANet_RVC	13.16 417	5.34 441	10.83 344	8.20 386	4.44 356	14.13 339	9.46 407	28.78 382	37.67 459	23.44 418	37.47 457	23.48 385	15.83 405	22.39 451	16.63 417	1.67 467	0.86 469	0.24 365	0.02 160	0.63 342	1.60 421

AF-Net	18.38 472	5.60 445	14.21 402	15.95 506	10.78 505	22.26 440	10.45 431	35.39 469	50.22 517	24.71 431	37.77 458	41.55 510	29.24 498	29.11 487	26.67 486	4.35 504	0.06 173	4.56 503	0.90 456	2.42 440	1.38 411

xyz-stereo	13.23 419	0.83 31	38.70 505	2.53 31	0.83 103	41.19 528	4.82 291	13.68 166	26.28 366	22.98 412	37.78 459	29.35 433	18.53 440	18.11 398	7.85 312	0.22 297	0.03 97	0.64 420	0.01 128	0.13 98	0.06 66

DispFullNet	30.27 534	31.74 539	58.63 541	30.13 538	28.18 543	31.79 500	8.94 396	37.16 488	54.68 525	32.60 493	37.99 460	44.62 517	28.80 497	41.55 534	27.93 498	11.94 537	3.46 521	35.53 547	12.34 538	30.08 546	17.26 541

NCCL2	17.23 457	6.37 457	14.30 405	23.45 528	7.18 460	24.16 453	17.05 497	34.39 459	25.88 359	31.55 484	38.01 461	42.09 512	26.81 483	20.94 443	22.69 464	0.45 371	0.23 356	2.63 489	1.80 486	2.02 435	2.57 450

ETE_ROB	17.67 464	9.48 481	17.66 440	13.60 486	4.57 360	23.03 446	21.09 512	32.49 434	35.24 444	30.49 478	38.06 462	46.18 525	24.49 470	26.40 474	24.21 473	0.46 376	0.24 367	1.14 456	0.84 454	1.52 413	2.13 440

NCC-stereo	19.75 481	6.08 449	23.96 470	15.05 500	16.17 526	18.42 413	21.45 513	43.31 527	41.00 474	24.30 425	38.12 463	34.98 479	26.92 484	35.46 509	25.65 481	4.29 502	2.07 498	3.24 497	8.90 531	2.86 451	2.86 458

Abc-Net	19.75 481	6.08 449	23.96 470	15.05 500	16.17 526	18.42 413	21.45 513	43.31 527	41.00 474	24.30 425	38.12 463	34.98 479	26.92 484	35.46 509	25.65 481	4.29 502	2.07 498	3.24 497	8.90 531	2.86 451	2.86 458
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
S-Stereo	16.85 450	3.95 415	20.67 464	12.08 477	8.91 492	21.68 436	12.61 457	32.20 430	44.61 495	22.37 404	38.42 465	29.15 430	28.02 492	18.58 402	22.36 461	2.88 488	3.11 518	0.87 446	1.82 487	3.58 471	9.08 524

DRaft	9.27 313	1.23 108	9.08 280	3.62 92	0.78 95	13.27 325	5.89 317	16.97 226	29.57 386	21.15 392	38.46 466	10.09 191	13.98 368	11.58 221	7.91 314	0.43 367	0.30 389	0.06 235	0.26 370	0.26 178	0.45 302

YMNet	15.91 442	5.68 446	21.74 466	10.94 457	8.77 488	25.22 465	9.21 401	32.22 431	31.35 405	33.81 500	38.84 467	34.00 470	17.83 434	19.95 420	21.57 448	0.87 437	1.30 480	1.22 463	0.91 459	1.64 418	1.18 404

YMNet_1	15.91 442	5.68 446	21.74 466	10.94 457	8.77 488	25.22 465	9.21 401	32.22 431	31.35 405	33.81 500	38.84 467	34.00 470	17.83 434	19.95 420	21.57 448	0.87 437	1.30 480	1.22 463	0.91 459	1.64 418	1.18 404

SuperB	17.60 463	6.22 456	56.40 538	7.91 376	5.07 383	19.70 424	9.03 397	24.87 333	50.15 516	26.25 450	39.13 469	17.61 320	20.84 455	22.28 450	25.31 480	0.70 411	0.31 392	1.10 455	0.71 448	16.58 535	1.86 429

DPSNet	24.40 517	6.97 467	33.14 496	11.16 463	6.54 442	53.33 541	43.32 551	51.28 542	59.37 543	30.89 480	39.36 470	40.35 503	34.30 516	32.57 498	25.09 478	4.65 507	1.62 490	0.37 394	0.66 445	8.51 511	4.44 482

PASM	28.19 528	17.35 519	48.18 524	22.49 527	22.20 538	25.92 469	25.84 531	34.35 458	49.45 510	35.37 504	39.48 471	46.72 527	33.36 513	34.28 503	36.77 520	11.73 536	14.94 544	17.43 536	22.18 545	13.45 527	12.32 534

FBW_ROB	21.00 490	10.23 487	22.72 468	13.71 487	6.77 449	30.49 496	16.46 492	44.58 530	43.57 490	44.25 528	39.59 472	43.27 515	26.12 481	33.96 502	21.80 452	2.58 486	1.84 494	7.14 521	2.78 498	4.00 475	4.06 476

CSAN	21.34 496	9.45 480	23.34 469	20.99 522	4.95 374	32.57 503	34.26 543	38.83 500	49.95 514	36.97 509	39.72 473	44.97 519	31.73 509	26.05 471	23.94 469	1.52 465	0.47 430	0.85 442	1.43 479	2.73 447	2.14 443

FAT-Stereo	16.81 449	2.97 384	17.56 438	9.80 426	6.21 433	16.12 385	13.23 461	38.18 496	39.67 467	27.00 454	39.73 474	37.55 489	31.30 508	20.39 435	21.52 447	3.44 494	2.05 496	0.81 439	1.10 470	1.89 429	5.72 492

Syn2CoEx	17.03 455	10.40 489	25.65 477	20.35 517	8.02 480	26.28 472	11.27 441	37.16 488	32.69 426	28.89 467	40.17 475	29.27 432	26.63 482	19.19 411	17.63 425	0.98 445	0.54 444	1.23 465	0.23 350	1.82 425	2.24 446

pmcnn	14.59 432	3.68 406	19.78 458	6.83 331	4.51 359	21.27 435	14.67 473	27.37 365	30.54 399	27.09 457	40.19 476	38.71 493	18.53 440	17.70 391	19.27 434	0.84 434	0.09 228	0.00 1	0.00 1	0.48 289	0.31 258

ADCP+	18.16 469	4.61 426	32.94 495	9.31 410	10.23 501	28.87 485	11.69 448	33.43 447	36.49 453	29.28 472	40.49 477	24.18 393	24.61 473	33.89 501	35.33 515	0.25 317	0.40 410	2.00 476	1.17 472	2.16 438	1.87 431

Wz-Net-MNSev	18.98 476	6.53 459	33.16 497	10.15 438	7.26 463	38.37 521	16.45 491	34.19 456	43.20 487	30.65 479	40.76 478	40.51 504	19.24 445	27.56 479	28.06 501	0.81 430	0.26 378	0.05 221	0.10 277	1.45 412	0.84 369

LALA_ROB	19.19 477	7.15 468	15.93 421	12.96 482	5.30 401	28.30 483	23.21 524	42.51 518	36.69 454	33.45 496	40.81 479	50.96 536	24.53 471	27.92 481	25.66 483	0.60 399	0.44 421	2.04 477	1.22 474	2.54 444	1.47 416

APVNet	17.75 465	5.46 443	20.35 463	12.31 479	8.40 482	30.16 491	24.10 526	41.14 513	30.12 397	25.08 435	41.09 480	31.24 446	23.12 463	27.07 477	27.86 496	0.34 338	0.56 447	3.02 494	0.52 434	1.68 421	1.45 415

stereogan	18.62 473	3.07 388	16.31 427	13.04 483	9.99 499	35.74 513	9.09 400	38.17 495	45.27 499	24.39 430	41.24 481	39.93 500	25.46 479	31.29 495	24.33 475	1.80 471	0.91 474	2.71 491	0.75 451	5.15 489	3.70 469

XPNet_ROB	17.33 460	4.84 429	15.44 416	11.15 462	6.64 444	20.88 431	16.10 488	36.26 478	39.54 466	31.80 488	41.32 482	41.30 509	23.91 467	24.67 464	27.40 490	1.07 454	0.74 461	0.79 432	0.25 366	1.10 392	1.31 407

FTStereo	8.67 294	1.13 92	6.04 129	6.04 278	2.39 247	7.86 236	12.05 453	17.72 237	8.33 149	20.16 371	41.41 483	16.10 294	12.64 342	10.80 179	4.37 229	0.18 274	0.01 24	0.09 267	0.16 311	0.15 111	5.71 491

StereoDRNet-Refined	13.36 424	2.80 373	10.82 343	7.94 377	3.10 287	18.95 418	4.45 277	28.47 377	29.65 388	29.11 469	41.47 484	24.44 394	17.64 427	23.34 457	21.66 450	0.16 268	0.07 197	0.53 409	0.32 397	0.77 371	1.64 423
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
RGC	19.90 484	13.26 506	20.24 462	18.19 513	14.06 523	21.21 434	14.33 470	34.97 464	43.60 491	27.73 461	41.49 485	39.76 499	27.98 491	34.52 504	21.37 446	3.66 497	0.54 444	8.67 523	4.16 509	4.19 477	4.02 475

PSMNet-RUCA	24.03 514	26.83 535	40.96 510	35.46 540	34.27 545	16.24 391	9.79 413	39.82 505	31.45 407	31.49 483	41.54 486	36.82 486	26.02 480	27.92 481	15.09 405	11.51 535	2.06 497	20.58 537	8.10 529	15.83 534	8.74 521

ADCRef	17.30 458	6.73 462	42.01 515	10.11 436	8.78 490	26.61 476	10.45 431	31.29 419	32.75 427	31.19 481	41.62 487	18.47 335	19.78 449	24.29 463	34.06 513	0.76 422	0.42 415	2.16 480	1.79 485	1.23 400	1.56 420

SGM_RVC	19.52 479	2.12 336	6.79 161	6.59 312	1.33 160	38.20 520	15.74 486	38.13 494	34.07 433	45.71 530	41.91 488	51.41 537	38.10 523	38.77 528	27.80 495	0.61 403	0.36 404	0.51 407	0.33 401	1.03 387	0.90 377
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
RP	17.58 461	4.92 435	15.27 415	15.44 505	11.95 516	21.05 433	11.75 450	27.64 368	45.09 498	22.99 413	42.05 489	39.39 498	27.74 490	25.54 470	22.33 460	5.45 509	0.59 449	4.33 501	1.62 484	3.53 470	2.86 458

w-ln-seven-2	17.58 461	7.62 471	41.78 513	11.29 467	6.55 443	23.49 450	14.08 468	29.64 396	39.85 469	28.44 466	42.38 490	30.45 442	27.66 489	22.16 449	22.15 457	0.44 369	0.49 435	0.65 421	0.17 316	1.58 414	0.81 365

PDISCO_ROB	24.45 519	9.24 476	29.28 486	28.68 537	19.96 534	37.14 516	15.33 484	45.04 532	54.69 526	29.24 471	42.67 491	46.07 524	28.17 493	35.35 506	30.30 507	9.92 527	2.13 500	6.90 515	3.20 501	8.74 512	6.87 505

Wz-Net-TNSev	25.12 520	20.16 527	57.98 540	9.56 419	7.42 466	42.73 529	22.27 516	35.14 466	53.46 521	35.97 506	42.74 492	45.83 521	39.87 529	36.56 518	34.73 514	1.82 472	1.51 488	0.76 429	1.34 478	5.84 494	6.80 503

edge stereo	18.75 474	5.12 436	17.66 440	10.77 455	7.84 476	22.41 442	11.03 437	35.23 468	42.07 482	34.62 502	42.74 492	41.28 508	35.50 517	25.14 468	24.17 472	2.42 483	2.42 507	6.35 510	1.45 480	2.89 453	3.80 470

MDST_ROB	17.92 467	1.60 219	13.68 393	13.88 492	6.44 441	43.05 530	14.86 475	42.74 521	41.66 476	43.25 525	42.85 494	28.43 426	17.28 423	29.35 488	16.06 412	0.88 439	0.11 261	0.63 418	0.47 427	0.50 304	0.64 341

G-Net	21.25 494	8.24 475	37.97 504	15.14 503	9.26 495	50.87 538	16.80 496	27.96 370	30.54 399	38.92 512	42.93 495	33.27 464	32.17 511	27.99 483	25.25 479	4.40 505	3.83 526	3.60 500	0.97 464	7.91 506	6.95 506

Nwc_Net	17.98 468	4.67 427	17.79 444	14.26 495	11.65 514	25.14 464	14.88 476	40.85 510	39.83 468	21.07 389	43.24 496	34.50 476	27.64 488	26.44 476	25.03 477	3.22 493	0.18 321	2.52 488	3.18 500	1.98 431	1.51 418

w-ln-seven	21.04 491	9.30 477	55.15 536	11.32 468	9.98 498	30.27 492	18.05 502	37.06 487	55.12 531	36.70 507	43.26 497	33.73 469	22.90 461	22.63 453	29.52 504	0.39 357	0.18 321	0.85 442	0.16 311	2.75 448	1.47 416

SANet	20.96 489	6.60 460	29.81 487	8.83 397	3.19 290	31.27 498	20.56 511	41.86 516	56.09 535	39.30 515	43.62 498	44.95 518	31.93 510	27.83 480	23.67 467	0.94 441	0.52 442	0.99 450	0.42 420	4.72 483	2.03 438

RAFT-345	6.79 228	1.29 123	6.80 162	5.06 187	0.91 112	5.61 147	3.32 241	13.36 161	10.17 169	13.73 222	43.66 499	9.12 181	5.38 169	12.29 258	4.44 231	0.32 332	0.05 140	0.09 267	0.06 241	0.06 43	0.03 26

Wz-Net-LNSev	18.19 470	10.57 491	41.33 511	10.19 439	7.94 478	24.29 454	15.28 483	34.15 454	43.38 489	32.90 494	43.72 500	31.94 452	22.21 459	20.81 442	22.26 458	0.47 377	0.22 350	0.00 1	0.02 160	1.22 399	0.94 382

ADCPNet	21.93 500	9.38 479	57.92 539	11.76 473	6.88 453	36.03 514	18.44 504	32.80 439	35.93 448	32.91 495	43.80 501	39.21 497	26.99 486	31.14 494	36.94 521	2.05 475	2.67 511	2.30 484	3.45 503	4.22 478	3.82 471

z-ln-s-r	14.97 434	6.05 448	40.55 509	5.39 229	5.41 405	13.95 335	13.34 462	21.84 300	36.75 455	18.86 348	43.90 502	23.71 390	16.41 411	22.64 454	28.99 503	0.02 147	0.02 68	0.00 1	0.00 1	1.04 388	0.48 309

SHD	21.32 495	10.03 485	30.16 490	14.30 496	8.68 485	24.15 452	8.93 395	40.82 509	61.17 545	35.79 505	44.15 503	38.73 494	30.20 501	33.88 500	31.09 510	2.00 474	0.81 466	1.17 457	1.55 481	4.08 476	4.78 486

PWC_ROB	18.37 471	10.55 490	25.19 475	10.21 440	6.29 440	23.75 451	4.79 288	35.93 475	48.75 508	32.56 492	44.46 504	34.68 478	24.78 475	30.99 493	25.72 485	1.38 464	0.08 217	1.57 470	0.26 370	2.18 439	3.17 468

GANet	16.92 454	4.32 422	12.46 368	10.84 456	4.24 339	23.04 447	15.36 485	39.91 506	34.47 438	32.42 491	45.10 505	40.04 502	27.54 487	23.61 460	20.20 443	1.02 450	0.08 217	0.67 423	0.22 341	1.87 428	0.97 384

Wz-Net-LNSev-Ref	15.26 438	3.68 406	27.36 481	7.11 344	5.83 426	24.88 460	12.12 454	30.19 401	36.12 451	27.08 456	45.98 506	29.10 429	13.65 357	20.45 438	20.26 444	0.67 410	0.00 1	0.10 286	0.00 1	0.32 224	0.26 233

RTS	30.15 532	23.12 531	96.33 578	16.71 507	11.63 512	58.66 550	24.28 527	36.80 483	62.63 549	43.79 526	46.10 507	32.56 460	43.90 535	51.29 545	40.92 534	2.38 481	0.66 455	1.06 451	0.74 449	5.11 487	4.34 480

RTSA	30.15 532	23.12 531	96.33 578	16.71 507	11.63 512	58.66 550	24.28 527	36.80 483	62.63 549	43.79 526	46.10 507	32.56 460	43.90 535	51.29 545	40.92 534	2.38 481	0.66 455	1.06 451	0.74 449	5.11 487	4.34 480

ACVNet-4b	36.40 544	52.20 551	56.11 537	42.45 546	21.78 537	48.56 535	14.37 471	49.50 540	60.15 544	43.17 524	46.38 509	55.62 541	24.56 472	38.15 525	21.97 453	25.13 547	3.66 525	46.93 550	33.56 550	25.97 543	17.74 542

ADCMid	22.76 506	10.75 493	41.73 512	11.23 464	7.97 479	27.26 479	19.18 508	35.44 471	38.02 463	40.23 517	46.38 509	36.56 485	42.70 534	38.20 526	40.75 533	1.77 469	1.43 486	3.05 495	3.81 506	4.96 485	3.82 471

RAFT-RH_RVC	7.73 265	1.25 114	6.99 171	4.83 169	0.90 111	11.76 294	1.53 104	13.00 152	14.43 221	17.51 313	46.41 511	11.02 202	6.30 202	12.68 276	4.93 249	0.51 386	0.04 109	0.12 304	0.13 295	0.09 76	0.09 96

ccnet	24.02 513	16.16 515	21.70 465	11.83 475	17.75 530	37.87 519	16.18 489	45.46 533	31.93 415	36.99 510	46.46 512	38.76 495	29.52 499	37.55 523	40.93 536	9.20 524	6.29 534	9.63 526	7.71 527	11.19 521	7.21 511

MFN_U_SF_DS_RVC	23.92 512	13.60 508	30.09 489	25.46 531	10.02 500	38.51 522	20.40 510	35.77 474	43.76 492	42.15 521	47.10 513	39.99 501	28.20 494	35.96 515	27.06 488	3.64 496	3.85 527	6.66 514	16.30 542	4.97 486	4.98 489

ADCL	21.64 499	6.20 453	47.32 523	9.93 431	6.91 455	38.69 524	19.97 509	31.26 417	54.04 522	27.89 462	47.97 514	31.35 449	30.66 505	33.18 499	36.62 519	0.99 446	0.92 475	2.63 489	1.82 487	2.45 441	2.13 440

Ntro	34.97 542	37.63 545	54.53 533	43.26 547	22.45 540	57.73 548	21.97 515	47.14 535	64.21 552	39.12 513	48.86 515	47.93 529	36.94 521	40.66 532	29.83 505	17.16 540	6.51 535	32.70 546	10.17 534	24.06 542	16.48 539

AnyNet_C32	23.37 510	13.28 507	40.29 508	12.36 480	11.44 511	30.39 493	29.15 538	31.36 420	44.90 497	35.36 503	48.86 515	33.61 468	34.20 515	43.15 536	41.62 539	1.27 461	1.35 483	1.18 459	2.58 496	4.77 484	6.27 497

aanetorigin	19.21 478	12.59 503	53.50 529	9.67 422	7.83 475	11.85 297	13.87 466	17.05 228	34.15 435	49.18 535	48.89 517	34.05 473	30.22 502	22.86 455	28.00 500	1.01 449	0.75 463	0.67 423	0.89 455	3.07 456	4.14 478

otaku	33.18 537	35.99 544	52.93 527	40.01 543	21.41 536	55.08 542	17.25 498	43.30 526	61.58 546	39.25 514	49.16 518	46.61 526	28.49 496	39.77 530	28.76 502	18.56 542	7.00 538	31.82 545	9.61 533	21.53 541	15.48 538

ADCS	26.20 525	13.71 509	46.90 522	14.51 498	10.34 502	30.46 495	22.72 520	42.81 523	57.61 540	42.58 522	49.37 519	41.91 511	40.43 530	41.90 535	44.58 544	2.37 480	2.19 502	2.37 486	3.29 502	7.32 500	6.52 501

anonymity	52.32 551	58.23 555	63.91 545	41.12 545	59.25 561	53.27 540	41.04 549	55.69 550	40.20 472	54.85 541	49.49 520	49.13 532	55.48 549	59.07 552	49.65 553	55.86 558	50.03 564	51.00 552	51.08 557	51.71 553	56.36 559

PWCDC_ROB	17.80 466	9.62 482	18.38 447	17.95 512	7.74 472	24.61 457	5.56 311	34.41 460	52.79 520	29.66 474	50.20 521	20.63 354	19.69 448	29.85 491	20.87 445	6.18 512	0.26 378	0.10 286	0.05 224	5.36 490	2.00 437

SGM-ForestM	23.72 511	2.44 357	9.13 284	7.43 357	2.25 237	44.80 531	19.11 507	44.90 531	49.97 515	50.74 537	51.18 522	62.06 550	45.83 538	44.96 538	33.88 512	1.00 447	0.84 468	0.78 430	0.62 442	1.29 404	1.11 396

zh-sn7	23.03 509	15.48 514	50.25 525	14.08 494	7.77 474	26.71 477	23.32 525	36.59 481	48.43 506	33.80 499	51.71 523	33.34 466	33.77 514	39.91 531	37.07 522	0.60 399	0.86 469	0.54 410	0.35 404	3.18 460	2.85 456

FCDSN-DC	25.59 524	14.91 513	18.83 449	28.55 536	15.68 524	39.29 525	18.16 503	42.83 524	41.69 477	44.43 529	51.94 524	50.82 535	39.22 528	34.59 505	27.29 489	6.05 511	3.63 524	7.01 518	6.41 518	10.35 516	10.17 529
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
WCMA_ROB	20.02 486	4.30 421	19.72 457	9.47 417	7.00 456	32.71 505	13.99 467	31.97 425	32.48 423	41.51 520	52.00 525	44.09 516	36.14 519	32.43 497	24.29 474	6.19 513	2.79 513	1.09 454	1.10 470	3.95 474	3.13 466

WZ-Net	25.17 522	12.95 504	63.02 544	15.13 502	10.42 504	38.51 522	27.42 535	40.46 508	54.17 523	28.32 465	52.95 526	40.81 506	28.36 495	37.07 519	41.35 538	1.21 459	0.21 340	0.73 427	0.94 462	5.42 492	3.87 473

z-mn7	21.05 492	9.91 484	45.96 521	11.27 466	5.23 392	33.41 507	15.27 482	35.65 472	57.07 537	26.62 452	53.08 527	32.21 455	24.80 476	35.65 512	30.93 508	0.49 380	0.25 375	0.55 411	0.11 287	1.62 416	0.90 377

Wz-Net-SNSev	22.67 505	16.94 518	45.69 519	13.85 491	8.52 484	28.89 486	27.06 533	39.39 502	55.04 529	31.77 487	53.23 528	39.18 496	23.41 465	26.40 474	36.25 517	0.78 424	0.21 340	1.21 461	0.90 456	3.03 455	1.62 422

MFN_U_SF_RVC	28.16 527	14.14 511	53.23 528	21.11 523	7.91 477	39.97 526	13.13 460	51.65 544	46.34 501	47.41 534	53.38 529	55.32 540	40.53 531	38.47 527	39.74 530	5.67 510	4.46 529	6.98 517	8.73 530	7.47 501	7.44 513

MeshStereo	22.27 503	6.87 464	11.15 348	7.69 368	4.87 369	37.70 518	13.06 459	41.64 515	36.95 456	50.92 538	53.41 530	58.12 542	41.93 533	37.73 524	27.62 494	2.52 485	2.37 504	2.99 493	2.07 492	3.09 457	2.60 451
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
EDNetEfficient	25.16 521	22.23 529	77.22 563	9.09 404	7.38 464	19.38 421	16.78 495	21.41 294	55.74 534	61.52 550	53.51 531	36.22 484	40.65 532	24.22 461	38.27 526	0.62 406	0.74 461	0.86 445	2.60 497	7.70 502	7.09 508

FC-DCNN	24.37 516	10.99 497	19.02 450	18.44 514	9.16 493	36.98 515	23.07 522	40.44 507	43.05 486	46.25 532	53.58 532	50.44 533	37.86 522	35.45 508	27.57 493	6.87 519	3.37 519	6.01 507	4.88 513	7.86 505	6.05 494

FC-DCNN v2	24.44 518	10.97 496	18.53 448	18.49 515	9.18 494	37.41 517	23.03 521	40.91 511	43.02 485	46.46 533	54.06 533	50.67 534	38.26 524	35.41 507	27.52 492	6.85 518	3.38 520	6.03 508	4.89 514	7.82 504	5.94 493

psmorigin	20.95 488	10.24 488	35.84 499	9.75 424	7.05 457	24.59 456	10.11 422	32.85 440	32.17 419	43.09 523	54.57 534	42.79 513	36.62 520	35.99 516	27.41 491	1.58 466	2.72 512	0.79 432	1.05 467	3.26 466	6.50 500

MADNet+	53.31 552	68.61 560	98.75 585	67.03 557	37.58 548	79.83 576	81.74 575	60.38 554	61.61 547	51.43 539	54.92 535	61.11 549	59.29 554	69.66 561	76.71 576	23.88 545	24.03 548	17.08 535	12.35 539	32.47 547	27.69 549

LSM	29.98 531	19.52 525	55.11 535	19.06 516	53.75 557	32.57 503	23.17 523	42.61 520	48.57 507	45.97 531	55.04 536	42.93 514	36.02 518	35.63 511	27.03 487	2.33 478	9.19 540	4.87 504	7.71 527	10.65 519	27.91 550

LE_ROB	22.93 508	3.07 388	14.02 397	7.70 369	2.86 274	31.99 501	17.35 499	28.10 373	67.19 557	70.51 559	55.61 537	49.07 531	47.62 540	24.76 467	36.49 518	0.35 341	0.20 333	0.27 370	0.55 437	0.48 289	0.44 298

zh-mn7	21.99 501	13.21 505	53.55 530	10.73 452	5.68 418	27.38 480	14.94 477	34.53 462	56.55 536	40.02 516	57.13 538	31.28 447	23.73 466	35.83 514	30.28 506	0.95 443	0.44 421	0.22 358	0.19 331	1.26 402	1.86 429

EDNetEfficientorigin	28.98 529	35.45 543	99.82 588	9.43 412	5.65 416	24.97 461	14.79 474	26.06 349	54.82 527	60.87 546	57.59 539	45.42 520	50.27 543	26.11 472	43.62 541	0.30 328	0.37 406	1.61 471	2.35 494	10.17 515	9.99 528

coex-ft	30.77 535	38.58 546	93.29 577	9.44 415	5.62 414	34.95 511	25.30 530	30.83 412	59.36 542	73.23 563	58.53 540	45.92 522	47.29 539	29.44 489	45.30 545	1.37 462	1.65 492	0.95 448	0.96 463	8.35 510	4.96 488

ACVNet_1	41.30 547	49.46 549	64.91 549	44.67 548	25.07 541	49.43 537	25.23 529	55.33 549	65.87 554	59.72 543	59.33 541	63.43 551	48.79 542	49.63 542	37.09 523	19.05 543	9.82 541	38.29 548	13.97 540	28.67 544	18.23 544

MSMD_ROB	22.90 507	9.64 483	14.76 412	17.46 511	9.88 497	34.94 510	18.83 505	33.67 450	37.47 457	40.97 519	59.80 542	45.93 523	38.34 525	31.74 496	23.24 466	6.22 514	3.58 523	8.78 524	11.03 536	6.76 498	5.06 490

SPS-STEREO	55.62 555	59.14 556	64.16 546	45.05 549	53.84 558	59.88 553	44.00 552	59.53 553	49.94 513	62.33 551	61.09 543	59.80 546	56.82 553	60.06 553	57.85 557	58.41 561	48.34 560	51.07 553	49.21 555	55.41 557	56.48 560
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ELAS_RVC	33.79 540	19.15 523	35.97 500	21.28 524	13.79 522	52.58 539	36.11 547	48.96 539	55.66 533	61.47 549	62.91 544	58.35 544	53.55 546	53.37 550	42.23 540	11.25 534	6.64 537	10.32 528	7.05 520	13.56 528	11.58 532
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
BEATNet-Init1	35.08 543	20.64 528	54.70 534	27.43 534	12.00 517	58.29 549	31.01 540	52.58 546	57.49 539	60.36 544	62.98 545	69.98 556	55.54 550	53.00 549	44.40 542	4.61 506	2.84 515	7.05 519	6.89 519	10.97 520	8.94 523

SGM+DAISY	54.67 554	56.61 552	62.73 543	40.21 544	53.22 555	61.95 555	48.59 553	55.05 548	44.62 496	61.03 548	63.68 546	60.46 548	55.62 551	60.68 554	55.34 556	56.34 560	48.56 561	50.16 551	49.63 556	52.25 554	56.76 561

MSC_U_SF_DS_RVC	37.16 545	34.69 541	53.68 531	37.47 542	12.55 519	56.80 546	22.63 519	52.02 545	63.29 551	66.20 555	63.82 547	58.12 542	53.73 547	51.21 544	46.48 546	8.79 522	5.31 531	14.69 533	15.22 541	17.27 537	9.21 526

ELAS	33.68 539	18.95 522	36.71 501	20.64 518	13.61 520	56.43 543	35.14 545	50.03 541	49.90 511	60.58 545	63.83 548	58.64 545	53.36 545	50.73 543	44.44 543	11.03 532	6.58 536	10.02 527	7.43 521	13.58 530	11.94 533
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MANE	31.97 536	10.75 493	17.71 443	20.94 521	13.77 521	47.80 534	26.85 532	53.00 547	55.20 532	59.29 542	64.30 549	64.93 553	56.31 552	51.83 548	38.69 528	9.61 526	4.72 530	6.91 516	19.93 544	9.20 513	7.64 515

PVD	33.19 538	18.59 521	37.64 503	26.09 532	16.99 529	33.25 506	42.25 550	51.42 543	66.03 555	52.65 540	64.31 550	51.93 538	55.13 548	51.61 547	40.40 531	4.00 500	3.51 522	9.53 525	4.26 510	10.62 518	23.56 545

JetBlue	54.08 553	45.10 548	74.15 559	51.17 550	47.68 552	75.66 569	60.97 560	63.63 555	62.09 548	63.32 553	64.88 551	78.86 563	68.17 557	68.15 559	75.09 575	36.86 549	24.88 549	29.01 544	29.12 547	28.71 545	34.13 552

AnyNet_C01	29.76 530	25.78 534	75.37 561	17.03 509	11.34 509	49.00 536	27.12 534	37.99 493	40.05 471	40.73 518	65.13 552	46.98 528	38.86 527	46.63 539	48.19 549	2.14 476	2.13 500	2.13 479	2.56 495	8.14 508	7.98 517

Consistency-Raft	41.82 548	35.10 542	44.56 518	32.85 539	41.39 551	46.76 533	34.76 544	57.01 551	54.94 528	32.10 489	65.22 553	30.82 443	48.46 541	40.81 533	48.77 550	27.39 548	34.28 550	42.92 549	51.66 559	39.28 549	27.28 547

RainbowNet	51.25 550	62.74 559	64.52 548	60.13 553	39.00 550	58.72 552	30.83 539	57.31 552	79.18 569	50.24 536	65.35 554	60.13 547	44.25 537	49.47 541	41.16 537	46.52 555	46.06 558	52.72 554	31.78 548	52.33 555	32.47 551

TorneroNet-64	65.66 560	70.70 562	71.20 557	76.52 562	59.70 563	66.78 560	58.05 558	67.53 559	80.00 570	62.67 552	67.40 555	83.09 568	69.42 559	67.34 556	62.05 563	48.31 557	44.07 557	72.93 560	63.88 561	68.05 561	53.58 558

tt	89.96 580	1.02 67	100.00 591	99.40 587	100.00 589	100.00 589	100.00 589	100.00 591	100.00 589	78.36 569	67.94 556	99.99 592	100.00 589	100.00 592	100.00 592	95.81 583	99.93 588	87.43 578	86.39 578	95.11 585	87.89 577

PWCK	65.90 561	88.63 578	79.40 566	80.32 570	29.96 544	63.85 558	39.45 548	72.07 569	71.26 561	78.74 570	68.99 557	77.82 562	61.77 555	82.81 576	62.64 564	80.17 572	39.88 554	81.90 570	47.37 554	73.54 571	37.51 553

UNDER WATER-64	73.11 569	74.48 566	87.70 571	74.03 560	55.20 559	78.24 573	75.71 572	65.33 557	67.91 560	75.60 566	69.32 558	84.41 572	76.93 566	68.43 560	72.45 570	81.18 574	56.77 569	82.46 571	80.34 572	68.22 562	67.48 570

TCMNet-wrong-test	76.74 573	91.47 581	89.31 573	97.64 583	97.35 583	94.87 579	92.51 578	69.78 564	65.29 553	63.44 554	71.10 559	65.66 554	51.44 544	85.29 578	74.70 573	56.06 559	20.22 545	83.11 575	82.39 573	95.02 584	88.18 578

MFMNet_re	72.05 565	79.64 571	64.23 547	52.73 551	84.71 576	77.93 572	68.35 564	63.96 556	66.93 556	61.00 547	71.29 560	63.84 552	68.91 558	72.42 568	61.11 561	82.03 576	74.22 577	80.34 567	74.44 568	83.62 577	89.34 579

UNDER WATER	75.92 572	79.25 570	87.75 572	84.39 572	66.43 568	77.08 571	77.22 573	66.90 558	72.16 562	75.32 565	71.56 561	85.89 576	82.15 572	70.11 563	74.99 574	79.34 571	53.61 566	86.40 577	84.53 576	71.29 567	72.11 573

TorneroNet	71.21 563	73.44 565	75.82 562	80.82 571	65.65 567	70.53 563	64.39 563	71.42 566	75.97 565	71.47 560	73.68 562	84.17 571	74.00 563	69.85 562	69.09 567	59.37 562	48.19 559	79.67 564	73.51 567	74.93 572	68.26 571

DPSimNet_ROB	74.29 571	83.27 576	59.30 542	77.19 563	65.13 566	75.14 566	74.95 571	73.99 571	76.94 567	81.99 572	75.48 563	80.18 567	71.76 560	67.39 557	84.00 578	81.87 575	51.14 565	79.99 565	76.70 571	70.17 564	79.21 576

NVStereoNet_ROB	41.93 549	32.40 540	44.55 517	36.60 541	27.78 542	34.52 509	32.38 541	48.84 538	57.18 538	69.34 558	75.62 564	66.07 555	64.86 556	47.34 540	60.78 560	15.72 539	23.99 547	23.40 540	32.06 549	21.34 540	23.86 546
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
ktn	72.58 568	80.06 574	69.96 556	79.14 567	69.86 572	75.40 568	70.43 569	69.01 562	76.90 566	72.88 562	77.46 565	77.43 561	77.41 567	72.78 569	55.00 555	79.09 570	65.99 572	80.09 566	68.29 562	71.46 568	62.98 565

notaker	72.18 566	79.78 572	78.84 565	78.75 566	68.52 569	63.26 557	61.68 561	69.22 563	75.95 564	77.58 568	78.85 566	79.69 566	84.79 575	77.39 573	58.43 558	69.68 567	60.79 571	77.46 563	68.48 563	69.62 563	64.92 568

WAO-6	70.64 562	73.02 564	66.25 550	79.92 569	61.74 565	68.74 561	59.08 559	75.27 572	87.02 576	74.72 564	79.40 567	79.19 564	84.60 574	67.70 558	60.53 559	67.85 564	48.88 562	81.48 568	73.29 566	65.57 559	58.60 562

IMH-64-1	59.25 557	58.09 553	67.69 553	66.06 554	50.51 553	56.45 544	49.45 555	68.83 560	67.75 558	67.58 556	80.37 568	70.15 557	74.28 564	72.16 566	48.94 551	42.00 552	42.87 555	65.57 556	47.02 552	51.52 551	37.76 554

IMH-64	59.25 557	58.09 553	67.69 553	66.06 554	50.51 553	56.45 544	49.45 555	68.83 560	67.75 558	67.58 556	80.37 568	70.15 557	74.28 564	72.16 566	48.94 551	42.00 552	42.87 555	65.57 556	47.02 552	51.52 551	37.76 554

IMH	62.95 559	60.33 557	67.78 555	69.51 558	53.65 556	65.09 559	54.21 557	72.00 568	73.28 563	72.49 561	81.93 570	72.96 559	79.81 568	76.65 572	51.41 554	43.57 554	49.82 563	67.81 558	51.14 558	54.83 556	40.67 556

HanzoNet	77.61 576	81.11 575	82.83 567	77.82 565	69.15 570	75.25 567	69.06 568	73.49 570	77.84 568	82.19 574	82.80 571	85.42 573	86.67 578	85.99 579	73.64 572	85.24 580	68.38 574	81.71 569	75.47 570	71.98 569	66.24 569

KSHMR	88.54 579	93.03 582	83.31 569	95.54 581	91.74 580	82.37 577	83.41 576	84.43 579	81.99 573	87.89 578	84.05 572	91.94 578	81.33 570	76.34 571	81.76 577	96.44 584	96.14 583	96.69 585	97.12 584	92.52 583	92.67 584

JetRed	79.55 577	79.88 573	91.52 576	71.05 559	75.80 575	91.66 578	80.11 574	79.14 577	80.44 571	84.35 577	84.23 573	83.38 569	72.48 561	79.43 574	85.44 579	69.33 566	81.58 578	73.66 561	72.56 564	82.35 575	72.60 574

WAO-7	72.21 567	78.21 567	54.04 532	79.33 568	69.31 571	70.20 562	72.09 570	77.85 576	84.90 575	77.35 567	86.03 574	79.37 565	79.88 569	65.32 555	65.33 566	62.33 563	69.70 575	70.51 559	73.21 565	67.23 560	62.02 564

WAO-8	76.87 574	78.41 568	66.45 551	86.81 574	72.47 573	79.27 574	68.59 566	77.75 574	89.01 578	83.09 575	86.98 575	85.87 574	84.97 576	72.12 564	69.11 568	74.93 568	55.23 567	87.79 580	83.50 574	70.47 565	64.56 566

Venus	76.87 574	78.41 568	66.45 551	86.81 574	72.47 573	79.27 574	68.59 566	77.75 574	89.01 578	83.09 575	86.98 575	85.87 574	84.97 576	72.12 564	69.11 568	74.93 568	55.23 567	87.79 580	83.50 574	70.48 566	64.56 566

Dean	80.72 578	85.82 577	83.27 568	84.91 573	59.53 562	75.11 565	68.39 565	81.59 578	88.05 577	92.41 580	86.98 575	92.41 579	93.02 580	83.11 577	73.31 571	68.01 565	66.13 573	94.82 583	84.66 577	83.28 576	69.50 572

LVE	71.50 564	72.46 563	83.91 570	75.21 561	55.29 560	74.81 564	62.76 562	77.22 573	83.77 574	82.09 573	87.11 578	83.38 569	82.41 573	75.93 570	64.49 565	48.28 556	57.24 570	74.61 562	62.53 560	65.49 558	61.01 563

ACVNet_2	57.39 556	61.72 558	72.56 558	66.35 556	38.29 549	61.93 554	48.64 554	71.64 567	81.91 572	79.28 571	88.72 579	76.25 560	72.87 562	54.33 551	46.74 548	37.13 550	23.36 546	54.52 555	37.80 551	46.22 550	27.59 548

MADNet++	94.16 585	94.02 583	90.25 574	96.28 582	96.84 582	97.17 581	90.16 577	94.71 583	91.69 580	97.07 584	93.71 580	94.62 580	92.63 579	96.15 584	95.18 583	95.42 582	95.89 582	92.80 582	92.23 583	92.10 582	94.30 586

LRCNet_RVC	73.59 570	69.80 561	74.41 560	77.63 564	60.56 564	40.33 527	15.08 480	71.04 565	48.36 505	88.07 579	94.62 581	90.11 577	81.83 571	80.58 575	61.26 562	97.12 585	72.30 576	96.65 584	97.58 585	77.13 573	77.30 575

xxxxx1	91.92 581	95.33 584	98.45 582	87.29 576	89.24 577	98.50 582	98.17 584	92.95 580	93.21 581	93.55 581	95.36 582	96.99 581	96.28 581	94.65 581	94.94 580	83.26 577	84.17 579	82.90 572	88.32 580	85.49 579	89.37 580

tt_ll	91.92 581	95.33 584	98.45 582	87.29 576	89.24 577	98.50 582	98.17 584	92.95 580	93.21 581	93.55 581	95.36 582	96.99 581	96.28 581	94.65 581	94.94 580	83.26 577	84.17 579	82.90 572	88.32 580	85.49 579	89.37 580

ff	91.92 581	95.33 584	98.45 582	87.29 576	89.24 577	98.50 582	98.17 584	92.95 580	93.21 581	93.55 581	95.36 582	96.99 581	96.28 581	94.65 581	94.94 580	83.26 577	84.17 579	82.90 572	88.32 580	85.49 579	89.37 580

MEDIAN_ROB	99.19 586	99.84 588	99.62 587	98.49 584	98.51 585	98.58 585	97.81 583	98.80 586	98.56 584	99.36 588	99.49 585	99.56 587	99.06 585	98.35 585	98.31 585	99.99 587	99.63 586	100.00 589	100.00 590	99.81 587	99.95 588

USTest	93.52 584	90.92 580	77.74 564	87.90 579	92.63 581	100.00 589	100.00 589	99.79 588	99.80 586	99.21 587	99.52 586	98.03 584	99.15 586	89.52 580	99.31 587	90.37 581	98.47 584	84.34 576	87.43 579	84.58 578	91.71 583

PML	99.19 586	100.00 593	98.08 581	99.28 586	99.53 586	100.00 589	99.73 587	98.24 584	99.44 585	100.00 591	99.57 587	98.76 586	99.84 587	100.00 592	98.88 586	100.00 588	99.54 585	100.00 589	99.50 587	99.90 588	93.55 585

Anonymous_1	99.65 589	99.95 589	99.93 589	99.80 588	99.60 587	100.00 589	100.00 589	99.82 590	99.98 587	99.62 589	99.94 588	99.75 589	100.00 589	99.66 587	99.88 588	98.45 586	99.84 587	98.73 586	99.26 586	99.41 586	99.36 587

FlowAnything	100.00 594	100.00 593	100.00 591	100.00 589	100.00 589	100.00 589	100.00 589	100.00 591	100.00 589	100.00 591	100.00 589	100.00 594	100.00 589	100.00 592	100.00 592	100.00 588	100.00 590	100.00 589	100.00 590	100.00 589	100.00 590

HaxPig	99.40 588	99.99 590	97.38 580	100.00 589	100.00 589	96.91 580	97.35 581	99.59 587	99.99 588	100.00 591	100.00 589	99.99 592	99.99 588	99.04 586	97.77 584	100.00 588	100.00 590	100.00 589	100.00 590	100.00 589	99.99 589

Selective-RAFT-Error	100.00 594	100.00 593	100.00 591	100.00 589	100.00 589	100.00 589	100.00 589	100.00 591	100.00 589	100.00 591	100.00 589	100.00 594	100.00 589	100.00 592	100.00 592	100.00 588	100.00 590	100.00 589	100.00 590	100.00 589	100.00 590

CasAABBNet	100.00 594	100.00 593	100.00 591	100.00 589	100.00 589	100.00 589	100.00 589	100.00 591	100.00 589	100.00 591	100.00 589	100.00 594	100.00 589	100.00 592	100.00 592	100.00 588	100.00 590	100.00 589	100.00 590	100.00 589	100.00 590

test_example2	99.68 590	99.99 590	99.99 590	100.00 589	99.99 588	99.86 588	99.99 588	98.29 585	100.00 589	100.00 591	100.00 589	98.15 585	98.39 584	99.98 589	99.98 589	100.00 588	99.99 589	99.40 587	99.53 588	100.00 589	100.00 590

LSM0	100.00 594	100.00 593	100.00 591	100.00 589	100.00 589	100.00 589	100.00 589	100.00 591	100.00 589	100.00 591	100.00 589	100.00 594	100.00 589	100.00 592	100.00 592	100.00 588	100.00 590	100.00 589	100.00 590	100.00 589	100.00 590

DPSMNet_ROB	99.95 592	100.00 593	100.00 591	100.00 589	100.00 589	100.00 589	100.00 589	100.00 591	100.00 589	99.15 586	100.00 589	99.96 590	100.00 589	99.99 590	99.99 590	100.00 588	100.00 590	100.00 589	100.00 590	100.00 589	100.00 590

DGTPSM_ROB	99.95 592	100.00 593	100.00 591	100.00 589	100.00 589	100.00 589	100.00 589	100.00 591	100.00 589	99.14 585	100.00 589	99.96 590	100.00 589	99.99 590	99.99 590	100.00 588	100.00 590	100.00 589	100.00 590	100.00 589	100.00 590

DPSM_ROB	100.00 594	100.00 593	100.00 591	100.00 589	100.00 589	100.00 589	100.00 589	100.00 591	100.00 589	100.00 591	100.00 589	100.00 594	100.00 589	100.00 592	100.00 592	100.00 588	100.00 590	100.00 589	100.00 590	100.00 589	100.00 590

DPSM	100.00 594	100.00 593	100.00 591	100.00 589	100.00 589	100.00 589	100.00 589	100.00 591	100.00 589	100.00 591	100.00 589	100.00 594	100.00 589	100.00 592	100.00 592	100.00 588	100.00 590	100.00 589	100.00 590	100.00 589	100.00 590

AVERAGE_ROB	99.80 591	99.99 590	99.40 586	100.00 589	100.00 589	98.99 586	97.72 582	100.00 591	100.00 589	100.00 591	100.00 589	100.00 594	100.00 589	100.00 592	100.00 592	100.00 588	100.00 590	100.00 589	100.00 590	100.00 589	100.00 590

ccccc		98.19 587		100.00 589	100.00 589	99.32 587		99.79 588		99.63 590		99.69 588		99.95 588		100.00 588	100.00 590	99.97 588	99.90 589	100.00 589

ASD4		90.49 579

Low-res two-view benchmark