Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

Monster-pub-eth3d	0.02 3	0.05 104	0.17 34	0.00 1	0.00 1	0.12 79	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 202	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.01 73	0.04 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

Monster-pub-mixall	0.02 3	0.05 104	0.19 37	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.04 64	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.00 1	0.09 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

Replicate-Monster	0.02 3	0.05 104	0.20 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.10 128	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 147	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.04 64	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.00 1

AdaDepth	0.05 42	0.01 1	0.43 80	0.00 1	0.00 1	0.29 129	0.00 1	0.04 64	0.06 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 516	0.01 107	0.00 1

GASTEREO	0.09 96	0.34 386	0.36 60	0.05 446	0.01 354	0.54 229	0.02 380	0.11 162	0.08 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.02 168	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.17 523	0.02 224	0.01 198

MSCF	0.09 96	0.34 386	0.37 61	0.05 446	0.01 354	0.53 222	0.01 335	0.11 162	0.08 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.02 168	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.19 530	0.02 224	0.02 339

zh-mn7	1.13 501	2.13 566	10.00 559	0.00 1	0.00 1	0.74 293	0.01 335	1.22 405	0.61 440	0.07 419	0.00 1	0.20 339	0.06 377	5.32 486	2.13 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 391	0.01 198

z-ln-s-r	0.71 462	0.44 440	2.91 497	0.00 1	0.00 1	0.29 129	0.00 1	1.77 481	0.61 440	0.00 1	0.00 1	0.16 321	0.00 1	4.44 461	3.56 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 368	0.00 1

w-ln-seven-2	0.73 466	0.75 508	5.30 541	0.00 1	0.00 1	0.35 162	0.00 1	0.91 358	0.64 503	0.00 1	0.00 1	0.27 363	0.05 360	4.19 452	1.96 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 449	0.02 339

w-ln-seven	0.71 462	0.83 522	4.88 539	0.00 1	0.00 1	1.25 508	0.00 1	0.85 350	0.60 421	0.17 470	0.00 1	0.51 438	0.02 239	3.18 401	1.74 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 421	0.02 339

S2M2_XL	0.03 24	0.04 63	0.27 48	0.00 1	0.00 1	0.06 48	0.00 1	0.10 154	0.04 23	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asda	0.03 24	0.07 180	0.20 40	0.00 1	0.00 1	0.12 79	0.00 1	0.01 2	0.07 54	0.01 202	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.02 3	0.05 104	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.12 79	0.00 1	0.01 2	0.04 23	0.01 202	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 3	0.05 104	0.15 21	0.00 1	0.00 1	0.13 90	0.00 1	0.01 2	0.05 33	0.01 202	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DilatedVolume-Stereo	0.03 24	0.02 13	0.19 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 137	0.11 141	0.00 1	0.00 1	0.03 161	0.00 1	0.02 153	0.20 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.01 198

2.25w	0.02 3	0.06 147	0.12 9	0.00 1	0.00 1	0.10 61	0.00 1	0.01 2	0.08 73	0.01 202	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 73	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 3	0.05 104	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.12 79	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 364	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 73	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 3	0.05 104	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.12 79	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 364	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 73	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.03 24	0.04 63	0.15 21	0.00 1	0.00 1	0.12 79	0.00 1	0.01 2	0.14 173	0.02 333	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 24	0.04 63	0.15 21	0.00 1	0.00 1	0.12 79	0.00 1	0.01 2	0.14 173	0.02 333	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 3	0.05 104	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.12 79	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 364	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 73	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 3	0.04 63	0.13 13	0.00 1	0.00 1	0.11 67	0.00 1	0.01 2	0.13 167	0.01 202	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 73	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 24	0.06 147	0.15 21	0.00 1	0.00 1	0.11 67	0.00 1	0.01 2	0.14 173	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 3	0.05 104	0.14 18	0.00 1	0.00 1	0.11 67	0.00 1	0.01 2	0.10 128	0.01 202	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.02 153	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 3	0.04 63	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.11 67	0.00 1	0.01 2	0.05 33	0.01 202	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 73	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 3	0.04 63	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.11 67	0.00 1	0.01 2	0.05 33	0.01 202	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 73	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 3	0.04 63	0.13 13	0.00 1	0.00 1	0.12 79	0.00 1	0.05 78	0.04 23	0.01 202	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 73	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 3	0.04 63	0.12 9	0.00 1	0.00 1	0.11 67	0.00 1	0.01 2	0.07 54	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 73	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 3	0.05 104	0.15 21	0.00 1	0.00 1	0.11 67	0.00 1	0.01 2	0.04 23	0.01 202	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 73	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 3	0.03 39	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.11 67	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 202	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 73	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.02 3	0.02 13	0.10 1	0.00 1	0.00 1	0.16 95	0.00 1	0.01 2	0.09 101	0.01 202	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.03 187	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 3	0.04 63	0.12 9	0.00 1	0.00 1	0.11 67	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 364	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 24	0.04 63	0.13 13	0.00 1	0.00 1	0.29 129	0.00 1	0.02 35	0.03 5	0.01 202	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-ROB	0.29 294	0.47 452	1.48 374	0.00 1	0.00 1	0.80 311	0.00 1	0.08 123	0.16 192	0.00 1	0.00 1	0.16 321	0.00 1	2.60 370	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 352	0.00 1

IGEV	0.03 24	0.04 63	0.22 44	0.00 1	0.00 1	0.18 99	0.00 1	0.02 35	0.08 73	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.10 110	0.16 279	0.49 90	0.00 1	0.00 1	0.46 196	0.00 1	0.01 2	0.59 397	0.01 202	0.00 1	0.04 198	0.08 392	0.01 73	0.23 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.11 128	0.18 295	0.37 61	0.00 1	0.00 1	0.53 222	0.00 1	0.00 1	0.56 286	0.01 202	0.00 1	0.04 198	0.02 239	0.00 1	0.38 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.00 1

111111	0.05 42	0.03 39	0.22 44	0.00 1	0.00 1	0.33 152	0.00 1	0.04 64	0.08 73	0.07 419	0.00 1	0.01 26	0.02 239	0.00 1	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 391	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 24	0.05 104	0.28 49	0.00 1	0.00 1	0.02 17	0.06 440	0.07 112	0.03 5	0.02 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

LG-Stereo_L1	0.03 24	0.05 104	0.31 56	0.00 1	0.00 1	0.02 17	0.06 440	0.08 123	0.04 23	0.04 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

MLG-Stereo_test3	0.05 42	0.06 147	0.13 13	0.00 1	0.00 1	0.07 50	0.00 1	0.03 52	0.57 331	0.06 409	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.08 85	0.06 147	0.13 13	0.00 1	0.00 1	0.75 298	0.00 1	0.03 52	0.57 331	0.01 202	0.00 1	0.05 226	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

MLG-Stereo_test1	0.07 74	0.05 104	0.10 1	0.00 1	0.00 1	0.61 250	0.00 1	0.02 35	0.61 440	0.01 202	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

MLG-Stereo	0.06 59	0.05 104	0.10 1	0.00 1	0.00 1	0.46 196	0.00 1	0.02 35	0.60 421	0.01 202	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

LG-G_1	0.06 59	0.07 180	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.23 110	0.00 1	0.02 35	0.56 286	0.06 409	0.00 1	0.03 161	0.00 1	0.03 187	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

LG-G	0.06 59	0.07 180	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.23 110	0.00 1	0.02 35	0.56 286	0.06 409	0.00 1	0.03 161	0.00 1	0.03 187	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

DFGA-Net	0.37 340	0.77 516	1.34 338	0.00 1	0.01 354	0.72 290	0.00 1	0.21 227	0.21 207	0.00 1	0.00 1	0.03 161	0.01 169	3.85 436	0.09 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 498	0.01 198

G2L-Stereo_test	0.35 328	0.51 465	1.28 326	0.00 1	0.00 1	0.62 256	0.03 403	0.37 270	0.13 167	0.01 202	0.00 1	0.56 443	0.00 1	3.27 410	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 438	0.01 198

LGtest1	0.06 59	0.07 180	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.10 61	0.00 1	0.12 171	0.57 331	0.03 364	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.13 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

coex_refinement	0.33 314	0.44 440	0.97 257	0.05 446	0.00 1	0.54 229	0.04 423	0.72 331	0.15 185	0.02 333	0.00 1	0.36 388	0.16 424	3.05 393	0.13 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.01 198

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 190	0.09 209	0.61 128	0.00 1	0.01 354	0.90 343	0.00 1	0.14 184	0.14 173	0.08 430	0.00 1	0.39 401	0.02 239	0.15 266	0.38 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 520	0.01 107	0.03 385

S2M2	0.05 42	0.03 39	0.21 42	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.15 188	0.57 331	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.01 73	0.07 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SGD-Stereo	0.04 35	0.06 147	0.19 37	0.00 1	0.00 1	0.23 110	0.00 1	0.02 35	0.25 218	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

G2L-Stereo	0.41 357	0.45 445	1.90 421	0.00 1	0.00 1	0.58 242	0.00 1	0.40 276	0.12 158	0.00 1	0.00 1	0.33 376	0.05 360	4.09 447	0.05 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 453	0.00 1

TCMNet	0.49 393	0.43 436	3.03 502	0.06 470	0.01 354	0.58 242	0.04 423	0.92 361	0.62 495	0.00 1	0.00 1	0.20 339	0.02 239	3.64 426	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.02 518	0.00 1	0.18 489	0.07 476

MM-Stereo_test3	0.12 142	0.25 345	0.82 205	0.01 366	0.01 354	0.33 152	0.03 403	0.08 123	0.40 243	0.00 1	0.00 1	0.06 248	0.03 296	0.02 153	0.04 248	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.24 510	0.01 198

MM-Stereo_test2	0.14 166	0.06 147	1.48 374	0.07 476	0.00 1	0.52 217	0.00 1	0.08 123	0.03 5	0.13 456	0.00 1	0.03 161	0.02 239	0.02 153	0.07 291	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.01 434	0.19 491	0.04 419

MM-Stereo_test1	0.12 142	0.10 216	1.26 320	0.02 397	0.04 453	0.28 126	0.02 380	0.06 92	0.28 222	0.01 202	0.00 1	0.03 161	0.00 1	0.05 214	0.01 120	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.23 508	0.01 198

ISRNet	0.16 190	0.11 238	1.44 366	0.00 1	0.00 1	0.50 208	0.00 1	0.44 284	0.60 421	0.00 1	0.00 1	0.05 226	0.00 1	0.05 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

SCV_C0	0.09 96	0.16 279	0.63 131	0.00 1	0.00 1	0.29 129	0.00 1	0.12 171	0.09 101	0.01 202	0.00 1	0.05 226	0.03 296	0.07 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 516	0.09 410	0.02 339

SCV	0.09 96	0.23 330	0.59 123	0.00 1	0.02 408	0.03 28	0.02 380	0.35 265	0.07 54	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.10 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 510	0.18 489	0.12 516

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 74	0.01 1	0.37 61	0.01 366	0.00 1	0.02 17	0.00 1	0.16 191	0.57 331	0.01 202	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.00 1	0.14 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 503	0.00 1	0.00 1

FoundationStereo	0.05 42	0.04 63	0.18 36	0.00 1	0.01 354	0.01 10	0.00 1	0.08 123	0.56 286	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.02 153	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoAnything_RVC	0.14 166	0.80 518	0.77 179	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.02 35	0.56 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.03 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 544	0.01 198

AIO_rvc	0.11 128	0.28 360	0.45 84	0.05 446	0.02 408	0.15 93	0.03 403	0.19 210	0.57 331	0.01 202	0.00 1	0.02 97	0.02 239	0.12 257	0.01 120	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.02 452	0.09 410	0.10 503

HUF	0.15 184	0.29 366	1.05 276	0.02 397	0.11 501	0.04 38	0.00 1	0.16 191	0.09 101	0.03 364	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.08 240	0.00 1	0.00 1	0.58 568	0.00 1	0.00 1	0.14 453	0.37 550

AIO_test	0.07 74	0.09 209	0.42 77	0.05 446	0.05 462	0.07 50	0.03 403	0.17 199	0.09 101	0.03 364	0.00 1	0.03 161	0.01 169	0.14 261	0.01 120	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.07 484	0.02 224	0.02 339

AIO-test2	0.30 297	0.63 491	0.91 240	0.08 484	0.13 510	0.55 234	0.01 335	1.15 398	0.60 421	0.00 1	0.00 1	0.03 161	0.04 331	0.89 321	0.04 248	0.87 559	0.00 1	0.00 1	0.01 434	0.03 284	0.05 440

castereo++	0.09 96	0.11 238	0.28 49	0.03 417	0.00 1	0.36 164	0.00 1	0.21 227	0.56 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 538	0.02 224	0.00 1

PSMNet-RUCA	0.12 142	0.26 353	0.77 179	0.00 1	0.01 354	0.44 189	0.01 335	0.25 241	0.53 261	0.03 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 410	0.00 1

castereo	0.07 74	0.15 270	0.30 54	0.00 1	0.05 462	0.20 104	0.02 380	0.18 205	0.08 73	0.01 202	0.00 1	0.02 97	0.10 404	0.00 1	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 530	0.01 107	0.01 198

MonSter	0.02 3	0.05 104	0.17 34	0.00 1	0.00 1	0.12 79	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 202	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.01 73	0.04 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

GIP-stereo	0.06 59	0.02 13	0.64 135	0.00 1	0.00 1	0.20 104	0.00 1	0.01 2	0.14 173	0.01 202	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.00 1	0.19 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.00 1

fffft	0.07 74	0.01 1	0.39 66	0.00 1	0.00 1	0.26 120	0.00 1	0.03 52	0.20 205	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.00 1	0.26 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 428	0.06 461
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.04 35	0.02 13	0.30 54	0.00 1	0.00 1	0.41 172	0.00 1	0.10 154	0.04 23	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.06 59	0.03 39	0.35 58	0.00 1	0.00 1	0.42 179	0.00 1	0.02 35	0.07 54	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.01 169	0.00 1	0.24 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.07 476

tt45	0.08 85	0.03 39	0.41 71	0.00 1	0.00 1	0.83 324	0.00 1	0.02 35	0.06 39	0.00 1	0.00 1	0.03 161	0.01 169	0.00 1	0.13 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 352	0.01 198

999	0.06 59	0.04 63	0.42 77	0.00 1	0.00 1	0.35 162	0.00 1	0.02 35	0.06 39	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 169	0.00 1	0.15 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 391	0.00 1

mms	0.04 35	0.04 63	0.35 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 78	0.10 128	0.00 1	0.00 1	0.04 198	0.02 239	0.01 73	0.01 120	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.06 352	0.09 495

ours_stereo	0.05 42	0.03 39	0.40 67	0.00 1	0.00 1	0.26 120	0.00 1	0.03 52	0.10 128	0.00 1	0.00 1	0.03 161	0.00 1	0.01 73	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 368	0.03 385

fffy	0.05 42	0.04 63	0.49 90	0.01 366	0.00 1	0.26 120	0.00 1	0.03 52	0.10 128	0.00 1	0.00 1	0.03 161	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 368	0.04 419

dual_stereo	0.05 42	0.02 13	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.20 104	0.00 1	0.06 92	0.57 331	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.01 169	0.00 1	0.01 120	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DDVS	0.30 297	0.10 216	0.64 135	0.03 417	0.13 510	0.25 116	0.24 490	0.18 205	0.11 141	0.00 1	0.00 1	0.49 430	0.05 360	3.62 424	0.07 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.02 339

rvit_0105_6	0.05 42	0.04 63	0.46 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 254	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 339

rvit_0105_5	0.07 74	0.10 216	0.65 137	0.00 1	0.00 1	0.02 17	0.00 1	0.05 78	0.56 286	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

rvit_0105_4	0.06 59	0.08 195	0.63 131	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.03 52	0.50 251	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_3	0.08 85	0.16 279	0.68 144	0.00 1	0.00 1	0.07 50	0.00 1	0.08 123	0.61 440	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 169	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

rvit_105_1	0.09 96	0.21 313	0.66 140	0.00 1	0.00 1	0.16 95	0.00 1	0.13 178	0.61 440	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.01 169	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.02 339

UGAM-zero	0.68 457	0.10 216	1.78 408	0.07 476	0.16 520	0.34 159	0.03 403	0.92 361	0.18 202	0.37 497	0.00 1	2.23 530	0.74 487	6.20 531	0.01 120	0.00 1	0.05 518	0.00 1	0.26 554	0.01 107	0.09 495

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 39	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.02 3	0.07 180	0.29 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 54	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.04 35	0.02 13	0.14 18	0.00 1	0.00 1	0.02 17	0.00 1	0.01 2	0.54 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

model_zeroshot	0.20 225	0.23 330	0.96 250	0.01 366	0.00 1	0.77 302	0.02 380	0.31 262	0.14 173	0.75 517	0.00 1	0.12 289	0.01 169	0.58 304	0.02 168	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.11 498	0.01 107	0.00 1

DCVSM-stereo	0.16 190	0.03 39	1.58 384	0.00 1	0.00 1	0.74 293	0.04 423	0.02 35	0.08 73	0.00 1	0.00 1	0.60 444	0.07 387	0.06 221	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.00 1

ACV-stereo	0.63 450	0.16 279	2.24 450	0.00 1	0.00 1	1.79 531	0.07 446	0.06 92	0.10 128	0.00 1	0.00 1	3.53 538	1.24 514	3.12 396	0.17 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.01 198

ITSA-stereo	0.44 371	0.06 147	0.97 257	0.03 417	0.00 1	1.08 455	0.06 440	1.42 429	0.09 101	0.01 202	0.00 1	0.21 344	0.50 466	3.91 438	0.38 436	0.00 1	0.00 1	0.02 518	0.01 434	0.03 284	0.01 198

rvit_stereo_0082	0.04 35	0.02 13	0.14 18	0.00 1	0.00 1	0.02 17	0.00 1	0.01 2	0.54 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.05 42	0.03 39	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.59 247	0.00 1	0.05 78	0.07 54	0.01 202	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.06 221	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.01 198

rvit_stereo_0075_2	0.05 42	0.08 195	0.78 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 64	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 201	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 461

Occ-G	0.06 59	0.06 147	0.51 96	0.00 1	0.00 1	0.23 110	0.00 1	0.17 199	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.02 239	0.00 1	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 484	0.14 453	0.00 1

Pointernet	0.10 110	0.04 63	0.61 128	0.00 1	0.05 462	0.54 229	0.00 1	0.02 35	0.59 397	0.00 1	0.00 1	0.03 161	0.02 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 434	0.01 107	0.00 1

U	1.61 523	0.01 1	0.28 49	0.00 1	7.20 576	9.87 564	0.00 1	0.04 64	0.02 1	0.01 202	0.00 1	0.09 274	0.00 1	0.01 73	0.01 120	0.00 1	0.00 1	9.53 578	5.08 576	0.01 107	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 42	0.17 287	0.22 44	0.00 1	0.00 1	0.02 17	0.00 1	0.01 2	0.55 271	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 42	0.05 104	0.21 42	0.00 1	0.00 1	0.09 58	0.02 380	0.17 199	0.12 158	0.06 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 35	0.06 147	0.29 52	0.01 366	0.00 1	0.02 17	0.00 1	0.11 162	0.14 173	0.01 202	0.00 1	0.03 161	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 492	0.01 107	0.01 198

AIO-Stereo	0.07 74	0.06 147	0.41 71	0.00 1	0.03 435	0.30 136	0.00 1	0.10 154	0.04 23	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 543	0.04 308	0.07 476

rvit_stereo_ft	0.07 74	0.25 345	0.56 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 64	0.43 246	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 339

RSM++	0.08 85	0.06 147	0.38 65	0.00 1	0.00 1	0.30 136	0.00 1	0.06 92	0.56 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 520	0.09 410	0.03 385

RSM	0.08 85	0.05 104	0.37 61	0.00 1	0.02 408	0.30 136	0.00 1	0.11 162	0.56 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 516	0.05 330	0.02 339

DualNet (step1)	0.44 371	0.23 330	1.31 332	0.00 1	0.00 1	0.95 360	0.00 1	2.28 512	0.57 331	0.00 1	0.00 1	0.14 303	0.00 1	1.45 336	0.07 291	0.32 547	0.00 1	1.06 567	0.33 563	0.01 107	0.01 198

test_sample9	1.51 519	0.23 330	1.31 332	0.00 1	0.00 1	0.95 360	0.00 1	2.28 512	0.57 331	0.00 1	0.00 1	0.14 303	0.00 1	3.30 411	7.04 547	0.32 547	12.66 578	1.06 567	0.33 563	0.01 107	0.01 198

test_sample8	2.11 535	0.23 330	1.31 332	0.00 1	0.00 1	0.95 360	0.00 1	2.06 497	0.55 271	1.95 540	0.00 1	7.32 552	3.15 544	3.30 411	7.04 547	0.32 547	12.66 578	1.06 567	0.33 563	0.01 107	0.01 198

test_sample7	0.28 278	0.08 195	0.76 176	0.02 397	0.00 1	0.19 101	0.00 1	2.28 512	0.57 331	0.00 1	0.00 1	0.14 303	0.00 1	1.45 336	0.07 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

test_sample6	0.41 357	0.11 238	1.38 348	0.00 1	0.00 1	0.48 203	0.00 1	2.33 516	0.57 331	0.00 1	0.00 1	0.10 278	0.00 1	3.18 401	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

test_sample5	0.39 349	0.10 216	1.42 360	0.00 1	0.00 1	0.45 191	0.00 1	2.14 504	0.57 331	0.00 1	0.00 1	0.04 198	0.00 1	3.06 394	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

test_sample4	0.38 345	0.10 216	1.42 360	0.00 1	0.00 1	0.45 191	0.00 1	2.09 500	0.56 286	0.00 1	0.00 1	0.05 226	0.00 1	2.83 381	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

test_sample3	0.37 340	0.09 209	1.41 357	0.00 1	0.00 1	0.46 196	0.00 1	1.95 491	0.56 286	0.01 202	0.00 1	0.05 226	0.00 1	2.79 379	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

test_sample2	0.24 254	0.02 13	0.49 90	0.00 1	0.00 1	0.32 146	0.00 1	1.12 393	0.52 256	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.00 1	2.29 361	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

test_sample1	0.21 233	0.01 1	0.41 71	0.00 1	0.00 1	0.14 92	0.00 1	0.99 375	0.30 230	0.00 1	0.00 1	0.03 161	0.00 1	2.26 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

CAS++	0.06 59	0.06 147	0.59 123	0.00 1	0.00 1	0.07 50	0.00 1	0.25 241	0.13 167	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.18 210	0.22 320	1.03 266	0.07 476	0.10 493	0.77 302	0.00 1	0.26 245	0.63 500	0.00 1	0.00 1	0.21 344	0.01 169	0.15 266	0.02 168	0.00 1	0.04 503	0.00 1	0.17 523	0.00 1	0.00 1

test_for_model	0.57 433	0.39 426	0.80 199	1.74 563	0.02 408	0.80 311	0.02 380	0.30 259	0.22 210	0.11 449	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.00 1	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	6.94 574	0.01 198

trnet	0.10 110	0.05 104	0.52 100	0.00 1	0.00 1	1.06 405	0.00 1	0.17 199	0.09 101	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

testlalala2	0.25 261	0.07 180	1.64 392	0.00 1	0.00 1	0.82 318	0.00 1	1.66 471	0.57 331	0.01 202	0.00 1	0.04 198	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 550	0.01 107	0.00 1

H2IRNET	0.14 166	0.19 306	1.11 289	0.00 1	0.00 1	1.07 442	0.01 335	0.13 178	0.14 173	0.00 1	0.00 1	0.05 226	0.01 169	0.01 73	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 464	0.01 198

MGS-Stereo	0.10 110	0.08 195	0.82 205	0.00 1	0.00 1	0.41 172	0.00 1	0.20 221	0.08 73	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 169	0.04 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 537	0.00 1

MoCha-V2	0.09 96	0.08 195	0.61 128	0.05 446	0.06 472	0.15 93	0.00 1	0.11 162	0.08 73	0.07 419	0.00 1	0.13 296	0.00 1	0.02 153	0.04 248	0.00 1	0.13 552	0.00 1	0.20 533	0.04 308	0.01 198

IGEV++	0.06 59	0.14 265	0.46 86	0.03 417	0.00 1	0.04 38	0.00 1	0.03 52	0.08 73	0.01 202	0.00 1	0.02 97	0.06 377	0.04 201	0.03 201	0.00 1	0.04 503	0.00 1	0.03 475	0.08 391	0.07 476

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 85	0.06 147	0.41 71	0.00 1	0.00 1	0.05 45	0.00 1	0.11 162	0.22 210	0.75 517	0.00 1	0.02 97	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.03 385

SMFormer	0.33 314	0.10 216	1.04 268	0.00 1	0.00 1	0.03 28	0.00 1	1.45 437	0.55 271	0.00 1	0.00 1	0.15 312	0.00 1	3.24 404	0.09 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.02 339

tta	0.33 314	0.10 216	1.04 268	0.00 1	0.00 1	0.03 28	0.00 1	1.45 437	0.55 271	0.00 1	0.00 1	0.15 312	0.00 1	3.24 404	0.09 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.01 198

qqq1	0.33 314	0.10 216	1.04 268	0.00 1	0.00 1	0.03 28	0.00 1	1.45 437	0.55 271	0.00 1	0.00 1	0.15 312	0.00 1	3.24 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.01 198

fff1	0.33 314	0.10 216	1.04 268	0.00 1	0.00 1	0.03 28	0.00 1	1.45 437	0.55 271	0.00 1	0.00 1	0.15 312	0.00 1	3.24 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.01 198

MyStereo07	0.10 110	0.12 250	0.59 123	0.00 1	0.00 1	0.98 367	0.00 1	0.03 52	0.10 128	0.01 202	0.00 1	0.01 26	0.05 360	0.04 201	0.00 1	0.00 1	0.05 518	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.04 419

AE-Stereo	0.17 201	0.05 104	0.79 194	0.03 417	0.09 489	1.06 405	0.00 1	0.57 307	0.06 39	0.08 430	0.00 1	0.13 296	0.00 1	0.01 73	0.01 120	0.00 1	0.06 531	0.00 1	0.23 543	0.08 391	0.04 419

CoDeX	0.36 333	0.24 339	1.39 351	0.00 1	0.01 354	0.29 129	0.00 1	1.58 463	0.57 331	0.00 1	0.00 1	0.25 358	0.07 387	2.82 380	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

ACVNet-DCA	0.25 261	0.22 320	1.20 306	0.00 1	0.00 1	1.31 514	0.00 1	0.95 368	0.55 271	0.07 419	0.00 1	0.03 161	0.02 239	0.59 305	0.01 120	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

xx1	0.28 278	0.22 320	1.20 306	0.00 1	0.00 1	1.31 514	0.00 1	1.41 426	0.69 516	0.07 419	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.59 305	0.01 120	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

1test111	0.28 278	0.22 320	1.20 306	0.00 1	0.00 1	1.31 514	0.00 1	0.95 368	0.55 271	0.07 419	0.00 1	0.03 161	0.02 239	1.23 331	0.00 1	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

cc1	0.28 278	0.22 320	1.20 306	0.00 1	0.00 1	1.31 514	0.00 1	1.41 426	0.69 516	0.07 419	0.00 1	0.03 161	0.02 239	0.59 305	0.01 120	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.08 391	0.04 419

mmm	0.13 152	0.02 13	0.42 77	0.00 1	0.00 1	0.04 38	0.00 1	0.88 353	0.56 286	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 169	0.51 299	0.00 1	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

11t1	0.08 85	0.01 1	0.54 110	0.00 1	0.00 1	0.09 58	0.00 1	0.44 284	0.55 271	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

ff7	0.11 128	0.18 295	0.52 100	0.00 1	0.00 1	1.06 405	0.00 1	0.09 137	0.09 101	0.01 202	0.00 1	0.01 26	0.03 296	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 492	0.07 368	0.01 198

ffff	0.11 128	0.18 295	0.52 100	0.00 1	0.00 1	1.06 405	0.00 1	0.09 137	0.09 101	0.01 202	0.00 1	0.01 26	0.03 296	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 492	0.07 368	0.01 198

DualNet	0.39 349	0.10 216	1.42 360	0.00 1	0.00 1	0.45 191	0.00 1	2.14 504	0.57 331	0.00 1	0.00 1	0.04 198	0.00 1	3.06 394	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

ffm	0.25 261	0.02 13	1.06 278	0.00 1	0.00 1	0.62 256	0.00 1	1.42 429	0.57 331	0.00 1	0.00 1	0.67 455	0.02 239	0.57 302	0.01 120	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.08 391	0.03 385

ff1	0.80 473	0.02 13	1.06 278	0.00 1	0.00 1	0.62 256	0.00 1	1.42 429	0.57 331	0.00 1	0.00 1	0.67 455	0.02 239	5.57 500	5.86 542	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.08 391	0.03 385

mmx	0.85 479	0.02 13	1.06 278	0.00 1	0.00 1	0.62 256	0.00 1	2.50 523	0.56 286	0.00 1	0.00 1	0.67 455	0.02 239	5.57 500	5.86 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

11t	0.11 128	0.18 295	0.52 100	0.00 1	0.00 1	1.06 405	0.00 1	0.09 137	0.09 101	0.01 202	0.00 1	0.01 26	0.03 296	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 492	0.07 368	0.01 198

tt1	0.27 272	0.23 330	1.17 300	0.00 1	0.00 1	1.29 512	0.00 1	1.42 429	0.57 331	0.07 419	0.00 1	0.03 161	0.02 239	0.57 302	0.01 120	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.08 391	0.03 385

ttt	0.70 459	0.02 13	0.78 190	0.00 1	0.00 1	0.62 256	0.00 1	2.50 523	0.56 286	0.00 1	0.00 1	0.29 367	0.01 169	4.18 451	5.00 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

1111x	0.87 484	0.02 13	1.20 306	0.00 1	0.00 1	0.70 283	0.00 1	2.60 535	0.56 286	0.00 1	0.00 1	0.04 198	0.01 169	5.36 492	6.80 546	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

whm_eth	0.05 42	0.17 287	0.22 44	0.00 1	0.00 1	0.02 17	0.00 1	0.01 2	0.55 271	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xxx	0.85 479	0.02 13	1.06 278	0.00 1	0.00 1	0.62 256	0.00 1	2.50 523	0.56 286	0.00 1	0.00 1	0.67 455	0.02 239	5.57 500	5.86 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

EKT-Stereo	0.46 377	0.12 250	1.03 266	0.75 556	4.21 573	1.06 405	0.00 1	0.83 347	0.04 23	0.02 333	0.00 1	0.08 263	0.00 1	0.89 321	0.01 120	0.00 1	0.03 488	0.00 1	0.05 478	0.04 308	0.01 198

MIM_Stereo	0.10 110	0.32 375	0.90 235	0.00 1	0.03 435	0.29 129	0.00 1	0.11 162	0.11 141	0.02 333	0.00 1	0.04 198	0.01 169	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.03 488	0.00 1	0.00 1	0.11 428	0.08 482

Ntro	0.57 433	1.13 540	2.24 450	0.04 436	0.36 547	1.04 393	0.02 380	0.74 335	0.57 331	0.01 202	0.00 1	0.76 464	0.08 392	3.01 390	0.47 452	0.07 528	0.04 503	0.01 502	0.00 1	0.76 550	0.02 339

CASnet	0.08 85	0.05 104	0.40 67	0.00 1	0.00 1	0.82 318	0.00 1	0.14 184	0.08 73	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	0.19 216	0.10 216	1.38 348	0.00 1	0.01 354	0.75 298	0.00 1	0.35 265	0.12 158	0.00 1	0.00 1	0.48 422	0.51 468	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

CFNet_ucs	0.26 266	0.14 265	1.53 380	0.00 1	0.01 354	0.84 328	0.00 1	1.78 482	0.17 198	0.00 1	0.00 1	0.49 430	0.30 452	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

testlalala	0.14 166	0.08 195	0.75 170	0.00 1	0.08 484	1.06 405	0.01 335	0.23 233	0.29 226	0.12 452	0.00 1	0.03 161	0.02 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.13 508	0.00 1	0.00 1

testlalala_base	0.27 272	0.06 147	0.80 199	0.00 1	0.00 1	0.64 271	0.00 1	1.08 387	0.08 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 248	0.52 552	0.00 1	0.00 1	0.12 503	2.02 560	0.00 1

AEACV	0.10 110	0.02 13	0.49 90	0.00 1	0.02 408	0.75 298	0.00 1	0.07 112	0.02 1	0.09 439	0.00 1	0.01 26	0.08 392	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.03 488	0.00 1	0.24 550	0.07 368	0.05 440

GCAP-Stereo	0.11 128	0.28 360	0.71 148	0.00 1	0.00 1	0.83 324	0.00 1	0.08 123	0.09 101	0.01 202	0.00 1	0.05 226	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.02 476	0.00 1	0.00 1	0.06 352	0.01 198

Any-RAFT	0.17 201	0.04 63	0.93 244	0.00 1	0.00 1	1.10 470	0.00 1	0.99 375	0.03 5	0.01 202	0.00 1	0.21 344	0.00 1	0.07 228	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT-Test	0.20 225	0.09 209	1.34 338	0.00 1	0.12 507	0.39 169	0.10 466	0.72 331	0.25 218	0.08 430	0.00 1	0.44 412	0.00 1	0.05 214	0.13 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 550	0.01 107	0.01 198

LL-Strereo2	0.12 142	0.41 431	0.91 240	0.05 446	0.03 435	0.51 211	0.04 423	0.13 178	0.11 141	0.01 202	0.00 1	0.03 161	0.02 239	0.06 221	0.10 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 434	0.03 284	0.03 385

LL-Strereo	0.71 462	0.88 524	2.40 462	0.00 1	0.00 1	0.63 267	0.01 335	1.57 461	0.58 385	0.45 504	0.00 1	0.54 441	0.30 452	6.37 539	0.07 291	0.00 1	0.05 518	0.00 1	0.00 1	0.22 504	0.17 529

LoS_RVC	0.05 42	0.05 104	0.41 71	0.00 1	0.00 1	0.16 95	0.00 1	0.17 199	0.07 54	0.00 1	0.00 1	0.04 198	0.01 169	0.04 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

CAS	0.10 110	0.05 104	0.46 86	0.00 1	0.00 1	1.03 385	0.00 1	0.21 227	0.09 101	0.00 1	0.00 1	0.03 161	0.01 169	0.01 73	0.02 168	0.08 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.10 110	0.04 63	0.98 261	0.00 1	0.00 1	0.62 256	0.00 1	0.09 137	0.11 141	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 169	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 452	0.04 308	0.03 385

anonymousdsp	0.11 128	0.18 295	0.58 120	0.00 1	0.00 1	1.06 405	0.00 1	0.08 123	0.09 101	0.01 202	0.00 1	0.01 26	0.04 331	0.03 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 498	0.07 368	0.03 385

fast-acv-ft	0.29 294	0.37 411	3.76 522	0.06 470	0.01 354	0.28 126	0.17 478	0.06 92	0.21 207	0.00 1	0.00 1	0.08 263	0.09 396	0.10 249	0.23 400	0.01 498	0.00 1	0.03 529	0.01 434	0.26 516	0.01 198

iinet-f	0.48 386	0.57 484	4.45 534	0.00 1	0.01 354	0.77 302	0.00 1	1.48 450	0.61 440	0.01 202	0.00 1	0.40 404	0.44 463	0.38 291	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 533	0.01 198

CES	0.08 85	0.07 180	0.43 80	0.00 1	0.00 1	0.21 108	0.01 335	0.08 123	0.56 286	0.01 202	0.00 1	0.08 263	0.04 331	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

Selective-IGEV	0.05 42	0.04 63	0.43 80	0.00 1	0.04 453	0.25 116	0.00 1	0.01 2	0.08 73	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.02 239	0.00 1	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 484	0.03 284	0.08 482

EGLCR-Stereo	0.15 184	0.05 104	0.47 89	0.07 476	0.03 435	1.06 405	0.01 335	1.06 383	0.12 158	0.16 467	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 339

CASS	0.07 74	0.06 147	0.73 153	0.00 1	0.00 1	0.10 61	0.01 335	0.15 188	0.12 158	0.16 467	0.00 1	0.02 97	0.02 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ToySt	0.12 142	0.15 270	0.92 243	0.00 1	0.00 1	0.46 196	0.00 1	0.41 279	0.10 128	0.00 1	0.00 1	0.10 278	0.00 1	0.07 228	0.19 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 452	0.04 308	0.02 339

knoymous	0.09 96	0.04 63	1.04 268	0.00 1	0.00 1	0.11 67	0.00 1	0.23 233	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.23 351	0.00 1	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Selective-RAFT	0.13 152	0.04 63	0.51 96	0.00 1	0.00 1	1.06 405	0.00 1	0.04 64	0.57 331	0.00 1	0.00 1	0.06 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 530	0.04 308	0.00 1

ProNet	0.09 96	0.20 310	0.53 109	0.00 1	0.00 1	0.80 311	0.00 1	0.04 64	0.07 54	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 391	0.01 198

MC-Stereo	0.10 110	0.10 216	0.59 123	0.01 366	0.01 354	1.06 405	0.00 1	0.03 52	0.09 101	0.02 333	0.00 1	0.03 161	0.02 239	0.03 187	0.00 1	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.02 452	0.05 330	0.01 198

RCA-Stereo	0.18 210	0.11 238	0.63 131	0.00 1	0.00 1	1.06 405	0.00 1	1.48 450	0.07 54	0.07 419	0.00 1	0.02 97	0.05 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.01 198

CroCo-Stereo Lap2	0.09 96	0.23 330	0.74 162	0.00 1	0.00 1	0.02 17	0.00 1	0.07 112	0.56 286	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.03 296	0.02 153	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 352	0.01 198

DCANet-4	0.31 303	0.05 104	2.61 481	0.00 1	0.00 1	1.05 396	0.00 1	1.49 456	0.61 440	0.13 456	0.00 1	0.03 161	0.05 360	0.03 187	0.05 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 440

qqq	0.17 201	0.01 1	0.52 100	0.00 1	0.00 1	0.12 79	0.00 1	0.95 368	0.55 271	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	1.23 331	0.00 1	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

ccc-4	0.11 128	0.18 295	0.52 100	0.00 1	0.00 1	1.06 405	0.00 1	0.09 137	0.09 101	0.01 202	0.00 1	0.01 26	0.03 296	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 492	0.07 368	0.01 198

fff	0.28 278	0.37 411	1.20 306	0.00 1	0.01 354	1.05 396	0.00 1	1.48 450	0.61 440	0.13 456	0.00 1	0.04 198	0.60 476	0.02 153	0.05 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 440

tt	48.25 579	0.05 104	28.22 569	1.29 561	0.00 1	100.00 592	100.00 588	100.00 592	97.19 585	0.08 430	0.00 1	97.99 591	86.70 586	2.26 359	99.92 590	83.66 586	94.83 585	16.47 580	21.27 580	35.05 577	0.01 198

ADStereo(finetuned)	0.34 322	0.37 411	2.24 450	0.00 1	0.00 1	1.04 393	0.00 1	1.49 456	0.61 440	0.08 430	0.00 1	0.04 198	0.74 487	0.03 187	0.09 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.05 440

x	0.10 110	0.01 1	0.51 96	0.00 1	0.00 1	0.09 58	0.00 1	0.67 326	0.55 271	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.09 245	0.00 1	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

DisPM	0.16 190	0.05 104	0.82 205	0.07 476	0.00 1	1.14 489	0.41 522	0.08 123	0.54 265	0.03 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 221	0.05 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 360	0.52 471	3.02 500	0.00 1	0.00 1	0.57 239	0.00 1	1.15 398	0.60 421	0.00 1	0.00 1	0.04 198	0.14 416	1.51 338	0.76 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IER	0.14 166	0.09 209	1.29 327	0.00 1	0.00 1	0.62 256	0.00 1	0.17 199	0.10 128	0.00 1	0.00 1	0.40 404	0.02 239	0.11 255	0.04 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.14 166	0.33 379	1.23 317	0.00 1	0.01 354	0.47 200	0.00 1	0.27 251	0.11 141	0.01 202	0.00 1	0.04 198	0.00 1	0.08 240	0.00 1	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.24 510	0.00 1

CRFU-Net	0.40 354	0.12 250	1.50 377	0.14 518	0.01 354	0.90 343	0.00 1	0.42 281	0.14 173	0.00 1	0.00 1	0.42 409	1.94 528	2.15 352	0.12 342	0.00 1	0.00 1	0.03 529	0.00 1	0.03 284	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.26 266	0.34 386	1.11 289	0.02 397	0.27 543	1.10 470	0.00 1	0.70 330	0.56 286	0.00 1	0.00 1	0.07 256	0.01 169	0.36 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 562	0.11 428	0.22 543

test_5	0.26 266	0.35 397	1.35 341	0.01 366	0.22 539	0.80 311	0.01 335	0.81 343	0.58 385	0.12 452	0.00 1	0.06 248	0.01 169	0.61 309	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 453	0.16 527

NINENet	0.45 373	0.09 209	0.81 202	0.06 470	0.00 1	1.87 532	0.00 1	2.69 538	0.56 286	0.00 1	0.00 1	0.65 452	0.00 1	2.15 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

test_4	0.13 152	0.07 180	1.12 292	0.00 1	0.05 462	0.82 318	0.00 1	0.04 64	0.08 73	0.10 445	0.00 1	0.01 26	0.01 169	0.02 153	0.06 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 452	0.11 428	0.00 1

IGEV-Stereo	0.11 128	0.18 295	0.58 120	0.00 1	0.00 1	1.06 405	0.00 1	0.08 123	0.09 101	0.01 202	0.00 1	0.01 26	0.04 331	0.03 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 498	0.07 368	0.03 385
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_5w	0.50 404	0.51 465	1.44 366	0.00 1	0.00 1	0.29 129	0.00 1	0.63 320	0.59 397	0.00 1	0.00 1	0.08 263	0.01 169	6.14 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 504	0.01 198

psmg	0.22 238	0.05 104	0.54 110	0.00 1	0.00 1	1.05 396	0.00 1	1.73 478	0.58 385	0.00 1	0.00 1	0.36 388	0.03 296	0.01 73	0.08 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

CSP-Net	0.37 340	0.10 216	0.54 110	0.00 1	0.00 1	0.50 208	0.00 1	0.64 322	0.13 167	0.00 1	0.00 1	0.15 312	0.02 239	5.27 484	0.06 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.00 1

iRaft-Stereo_20w	0.38 345	0.11 238	1.91 423	0.12 509	0.04 453	0.70 283	0.24 490	1.72 477	0.16 192	0.41 501	0.00 1	0.26 360	1.04 503	0.41 293	0.24 404	0.00 1	0.04 503	0.00 1	0.14 510	0.02 224	0.09 495

UDGNet	0.14 166	0.48 455	0.72 151	0.00 1	0.00 1	1.06 405	0.00 1	0.05 78	0.28 222	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.09 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.16 190	0.52 471	0.86 220	0.01 366	0.00 1	1.03 385	0.00 1	0.09 137	0.52 256	0.01 202	0.00 1	0.02 97	0.02 239	0.00 1	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.00 1

dad	0.17 201	0.54 475	0.82 205	0.00 1	0.00 1	1.03 385	0.00 1	0.02 35	0.23 216	0.01 202	0.00 1	0.02 97	0.01 169	0.63 310	0.11 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

UDG	0.42 360	0.43 436	1.17 300	0.00 1	0.00 1	0.99 373	0.00 1	1.70 475	0.60 421	0.05 400	0.00 1	1.51 513	0.19 431	1.20 328	0.61 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.00 1

GLC_STEREO	0.04 35	0.05 104	0.52 100	0.00 1	0.00 1	0.06 48	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 169	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

DAS	0.49 393	0.05 104	1.29 327	0.00 1	0.00 1	0.07 50	0.00 1	1.25 408	0.61 440	1.18 529	0.00 1	0.24 353	0.03 296	4.76 470	0.22 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.01 198

SepStereo	0.45 373	0.05 104	1.29 327	0.00 1	0.00 1	0.07 50	0.00 1	1.25 408	0.61 440	1.18 529	0.00 1	0.24 353	0.03 296	3.93 441	0.22 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.01 198

IPLG	0.51 409	0.38 421	1.60 387	0.02 397	0.00 1	1.11 478	0.07 446	1.48 450	0.57 331	0.05 400	0.00 1	0.12 289	0.15 422	4.58 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 428	0.00 1

IPLGR	0.43 367	0.17 287	2.05 437	0.02 397	0.02 408	1.08 455	0.04 423	1.62 469	0.57 331	0.09 439	0.00 1	0.15 312	0.22 441	2.62 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.00 1

AASNet	0.27 272	0.47 452	1.56 382	0.00 1	0.00 1	0.91 351	0.00 1	0.58 310	0.58 385	0.00 1	0.00 1	0.39 401	0.02 239	0.33 285	0.13 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 514	0.06 461

test-3	0.17 201	0.03 39	0.74 162	0.03 417	0.10 493	0.43 185	0.00 1	1.36 418	0.07 54	0.01 202	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.08 240	0.19 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 533	0.12 438	0.11 506

test_1	0.17 201	0.03 39	0.75 170	0.03 417	0.10 493	0.43 185	0.00 1	1.36 418	0.07 54	0.01 202	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.07 228	0.19 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 533	0.12 438	0.11 506

SACVNet	0.42 360	0.29 366	1.10 285	0.00 1	0.00 1	1.02 379	0.00 1	0.78 336	0.29 226	0.03 364	0.00 1	0.24 353	0.02 239	4.27 457	0.07 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 498	0.01 198

AACVNet	0.40 354	0.36 404	0.90 235	0.00 1	0.00 1	0.53 222	0.00 1	0.18 205	0.41 245	0.02 333	0.00 1	0.11 283	0.01 169	5.33 488	0.07 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 464	0.00 1

test_3	0.19 216	0.02 13	0.76 176	0.03 417	0.10 493	0.53 222	0.00 1	1.42 429	0.07 54	0.13 456	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.07 228	0.19 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 533	0.12 438	0.11 506

GwcNet-ADL	0.30 297	0.19 306	1.78 408	0.00 1	0.00 1	1.03 385	0.00 1	2.08 499	0.28 222	0.00 1	0.00 1	0.37 396	0.04 331	0.02 153	0.09 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 385

TRStereo	0.37 340	0.23 330	1.41 357	0.03 417	0.00 1	1.07 442	0.02 380	3.07 545	0.57 331	0.01 202	0.00 1	0.11 283	0.40 462	0.06 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 541	0.01 107	0.08 482

LCNet	0.22 238	0.11 238	0.74 162	0.11 505	0.00 1	0.97 365	0.00 1	0.09 137	0.59 397	0.01 202	0.00 1	0.02 97	1.10 507	0.43 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 453	0.01 198

Patchmatch Stereo++	0.13 152	0.04 63	0.73 153	0.05 446	0.01 354	1.06 405	0.08 455	0.06 92	0.56 286	0.01 202	0.00 1	0.05 226	0.00 1	0.01 73	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	0.96 492	0.05 104	0.74 162	0.09 491	0.27 543	1.11 478	0.28 504	0.05 78	0.59 397	0.01 202	0.00 1	0.01 26	1.00 501	3.68 430	11.30 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

NF-Stereo	0.47 379	0.03 39	0.77 179	0.12 509	0.00 1	1.07 442	0.26 496	0.19 210	0.60 421	0.01 202	0.00 1	0.02 97	0.00 1	6.18 525	0.18 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

OCTAStereo	0.47 379	0.03 39	0.77 179	0.12 509	0.00 1	1.07 442	0.26 496	0.19 210	0.60 421	0.01 202	0.00 1	0.02 97	0.00 1	6.16 524	0.18 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

PSM-adaLoss	0.14 166	0.04 63	0.73 153	0.05 446	0.02 408	1.06 405	0.08 455	0.05 78	0.56 286	0.01 202	0.00 1	0.07 256	0.00 1	0.01 73	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 166	0.04 63	0.73 153	0.05 446	0.01 354	1.06 405	0.06 440	0.05 78	0.56 286	0.01 202	0.00 1	0.07 256	0.00 1	0.01 73	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 152	0.04 63	0.73 153	0.05 446	0.02 408	1.06 405	0.07 446	0.06 92	0.56 286	0.01 202	0.00 1	0.03 161	0.00 1	0.01 73	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 166	0.04 63	0.75 170	0.05 446	0.02 408	1.06 405	0.08 455	0.06 92	0.57 331	0.01 202	0.00 1	0.07 256	0.00 1	0.01 73	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.00 1

SST-Stereo	0.51 409	0.02 13	0.74 162	0.05 446	0.19 532	1.09 464	0.49 529	0.26 245	0.61 440	0.04 390	0.00 1	0.05 226	0.58 473	6.12 521	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.00 1

GrayStereo	0.46 377	0.01 1	0.71 148	0.10 495	0.00 1	1.12 485	2.67 562	0.20 221	0.59 397	0.00 1	0.00 1	0.08 263	3.76 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

RE-Stereo	0.47 379	0.03 39	0.77 179	0.12 509	0.00 1	1.07 442	0.26 496	0.19 210	0.60 421	0.01 202	0.00 1	0.02 97	0.00 1	6.18 525	0.18 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

Pruner-Stereo	0.16 190	0.04 63	0.73 153	0.19 534	0.00 1	1.08 455	0.21 486	0.16 191	0.59 397	0.03 364	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.02 153	0.22 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

TVStereo	0.47 379	0.03 39	0.77 179	0.12 509	0.00 1	1.07 442	0.26 496	0.19 210	0.60 421	0.01 202	0.00 1	0.02 97	0.00 1	6.18 525	0.18 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.22 238	0.04 63	0.87 224	0.05 446	0.02 408	1.07 442	0.32 509	0.04 64	0.56 286	0.01 202	0.00 1	0.00 1	1.25 515	0.01 73	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.05 440

iGMRVC	0.14 166	0.04 63	0.74 162	0.05 446	0.02 408	1.06 405	0.07 446	0.06 92	0.56 286	0.01 202	0.00 1	0.05 226	0.00 1	0.01 73	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.00 1

IRAFT_RVC	0.51 409	0.13 259	1.14 294	0.10 495	0.00 1	1.17 499	0.10 466	0.28 255	0.61 440	0.01 202	0.00 1	0.02 97	0.12 412	6.22 533	0.22 395	0.00 1	0.09 539	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.01 198

iRAFT	0.13 152	0.04 63	0.73 153	0.05 446	0.01 354	1.06 405	0.08 455	0.06 92	0.56 286	0.01 202	0.00 1	0.05 226	0.00 1	0.01 73	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.00 1

AnonymousM	0.10 110	0.04 63	0.56 117	0.00 1	0.00 1	1.02 379	0.00 1	0.19 210	0.11 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 228	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

CRE-IMP	0.16 190	0.03 39	0.75 170	0.05 446	0.01 354	1.11 478	0.34 514	0.04 64	0.56 286	0.02 333	0.00 1	0.12 289	0.00 1	0.01 73	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.08 482

cross-raft	0.15 184	0.05 104	1.46 370	0.00 1	0.01 354	0.37 166	0.07 446	0.40 276	0.02 1	0.02 333	0.00 1	0.38 399	0.00 1	0.02 153	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 498	0.01 107	0.02 339

GMM-Stereo	0.18 210	0.02 13	1.37 347	0.08 484	0.00 1	1.11 478	0.13 474	0.09 137	0.60 421	0.01 202	0.00 1	0.02 97	0.10 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

RAFT-IKP	0.14 166	0.04 63	0.75 170	0.05 446	0.01 354	1.06 405	0.08 455	0.05 78	0.56 286	0.01 202	0.00 1	0.05 226	0.00 1	0.01 73	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.00 1

LMCR-Stereo	0.27 272	0.34 386	1.42 360	0.00 1	0.00 1	0.79 308	0.00 1	2.15 506	0.61 440	0.00 1	0.00 1	0.04 198	0.04 331	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.00 1

GEStereo_RVC	0.43 367	0.38 421	1.10 285	0.01 366	0.00 1	1.02 379	0.00 1	1.94 490	0.57 331	0.00 1	0.00 1	0.14 303	0.01 169	3.25 409	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 391	0.02 339

Anonymous3	0.19 216	0.07 180	1.33 336	0.00 1	0.00 1	1.12 485	0.00 1	0.56 305	0.56 286	0.01 202	0.00 1	0.06 248	0.00 1	0.01 73	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

TestStereo	0.31 303	0.22 320	1.36 345	0.00 1	0.00 1	0.27 123	0.00 1	0.06 92	0.04 23	0.01 202	0.00 1	0.03 161	0.01 169	4.27 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.14 166	0.37 411	0.96 250	0.00 1	0.16 520	0.64 271	0.03 403	0.05 78	0.08 73	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.03 296	0.03 187	0.07 291	0.00 1	0.07 532	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.16 527

raftrobust	0.13 152	0.36 404	0.94 247	0.00 1	0.18 528	0.62 256	0.02 380	0.07 112	0.07 54	0.00 1	0.00 1	0.03 161	0.03 296	0.03 187	0.05 264	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.06 352	0.04 419

sAnonymous2	0.10 110	0.22 320	1.35 341	0.00 1	0.00 1	0.04 38	0.00 1	0.03 52	0.06 39	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 391	0.15 523

CroCo_RVC	0.10 110	0.22 320	1.35 341	0.00 1	0.00 1	0.04 38	0.00 1	0.03 52	0.06 39	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 391	0.15 523

CFNet_pseudo	0.22 238	0.10 216	1.39 351	0.00 1	0.01 354	0.98 367	0.00 1	0.94 366	0.09 101	0.00 1	0.00 1	0.48 422	0.36 459	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

pcwnet_v2	0.47 379	0.11 238	5.03 540	0.00 1	0.00 1	0.70 283	0.00 1	1.98 493	0.61 440	0.01 202	0.00 1	0.36 388	0.33 457	0.18 271	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.02 339

RALAANet	0.13 152	0.51 465	0.95 248	0.00 1	0.00 1	0.32 146	0.01 335	0.38 271	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.05 226	0.09 396	0.02 153	0.12 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 452	0.10 421	0.00 1

sCroCo_RVC	0.09 96	0.05 104	1.02 264	0.00 1	0.00 1	0.02 17	0.00 1	0.12 171	0.48 249	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

XX-Stereo	0.57 433	0.15 270	4.26 530	0.08 484	0.03 435	1.10 470	0.00 1	2.55 528	0.11 141	0.11 449	0.00 1	1.43 508	0.01 169	1.34 335	0.00 1	0.00 1	0.04 503	0.00 1	0.16 520	0.03 284	0.01 198

DCANet	0.25 261	0.37 411	1.20 306	0.00 1	0.00 1	1.06 405	0.00 1	1.49 456	0.61 440	0.08 430	0.00 1	0.04 198	0.00 1	0.02 153	0.10 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.05 440

csc	0.28 278	0.37 411	1.20 306	0.00 1	0.01 354	1.05 396	0.00 1	1.48 450	0.61 440	0.13 456	0.00 1	0.04 198	0.60 476	0.02 153	0.05 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 440

cscssc	0.28 278	0.37 411	1.20 306	0.00 1	0.01 354	1.05 396	0.00 1	1.48 450	0.61 440	0.13 456	0.00 1	0.04 198	0.60 476	0.02 153	0.05 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 440

222	1.95 528	0.03 39	0.41 71	0.00 1	0.00 1	0.58 242	0.00 1	2.64 537	0.57 331	0.02 333	0.00 1	0.05 226	0.02 239	3.34 415	31.23 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 339

111	0.30 297	0.66 495	1.20 306	0.00 1	0.01 354	1.06 405	0.03 403	1.60 464	0.59 397	0.27 483	0.00 1	0.20 339	0.05 360	0.08 240	0.07 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 368	0.12 516

xxxx	1.04 495	0.02 13	0.54 110	0.00 1	0.00 1	0.53 222	0.00 1	2.53 527	0.57 331	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 169	2.04 347	14.52 569	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

test_xeample	1.14 502	0.02 13	0.58 120	0.00 1	0.00 1	0.57 239	0.00 1	2.57 530	0.57 331	0.00 1	0.00 1	0.03 161	0.02 239	3.45 418	15.00 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 339

ARAFT	0.58 438	0.75 508	2.78 491	0.00 1	0.00 1	1.20 504	0.00 1	2.26 510	0.57 331	0.05 400	0.00 1	0.18 328	0.03 296	3.54 422	0.04 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 491	0.04 419

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 216	0.33 379	0.84 214	0.00 1	0.02 408	1.06 405	0.00 1	0.45 286	0.59 397	0.03 364	0.00 1	0.05 226	0.06 377	0.04 201	0.07 291	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.17 480	0.01 198

AFF-stereo	0.18 210	0.42 433	0.77 179	0.00 1	0.00 1	0.91 351	0.00 1	0.41 279	0.65 506	0.05 400	0.00 1	0.04 198	0.05 360	0.06 221	0.04 248	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.19 491	0.01 198

RAFT + AFF	0.60 444	0.75 508	1.04 268	0.00 1	0.00 1	1.10 470	0.06 440	1.45 437	0.57 331	0.02 333	0.00 1	0.18 328	1.43 519	4.80 472	0.15 363	0.00 1	0.17 557	0.00 1	0.00 1	0.27 522	0.08 482

GMStereo	0.08 85	0.54 475	0.90 235	0.00 1	0.00 1	0.03 28	0.00 1	0.04 64	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.02 239	0.00 1	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
FINET	0.51 409	0.36 404	2.40 462	0.00 1	0.00 1	0.27 123	0.00 1	2.06 497	1.49 543	0.00 1	0.00 1	0.04 198	0.04 331	3.38 416	0.10 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.02 339

CFNet-RSSM	0.17 201	0.06 147	1.16 299	0.00 1	0.12 507	0.61 250	0.00 1	0.90 356	0.08 73	0.01 202	0.00 1	0.09 274	0.00 1	0.01 73	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 543	0.00 1	0.00 1

SFCPSM	0.21 233	0.04 63	1.59 386	0.00 1	0.05 462	0.34 159	0.00 1	1.24 407	0.57 331	0.01 202	0.00 1	0.12 289	0.02 239	0.05 214	0.05 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 452	0.02 224	0.00 1

Syn2CoEx	0.56 427	0.78 517	2.86 493	0.00 1	0.00 1	0.10 61	0.01 335	0.91 358	0.61 440	0.02 333	0.00 1	0.49 430	0.21 438	5.03 478	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 453	0.03 385

psm_up	0.39 349	0.25 345	1.04 268	0.00 1	0.00 1	0.82 318	0.00 1	1.88 485	0.57 331	0.00 1	0.00 1	0.28 366	0.01 169	2.78 378	0.09 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 352	0.00 1

UNet	0.26 266	0.18 295	2.41 464	0.00 1	0.00 1	0.71 287	0.00 1	0.39 274	0.60 421	0.00 1	0.00 1	0.37 396	0.02 239	0.45 297	0.09 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

UPFNet	0.18 210	0.05 104	1.11 289	0.00 1	0.00 1	0.48 203	0.00 1	1.11 391	0.48 249	0.00 1	0.00 1	0.10 278	0.00 1	0.10 249	0.10 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

psmorigin	0.75 468	0.25 345	7.10 549	0.00 1	0.00 1	0.19 101	0.00 1	0.10 154	0.12 158	0.65 512	0.00 1	2.74 535	0.23 444	3.02 391	0.54 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.01 198

Gwc-CoAtRS	0.12 142	0.06 147	1.17 300	0.00 1	0.11 501	0.41 172	0.00 1	0.20 221	0.04 23	0.01 202	0.00 1	0.18 328	0.00 1	0.01 73	0.06 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 527	0.01 107	0.00 1

CREStereo	0.10 110	0.06 147	0.51 96	0.00 1	0.00 1	1.06 405	0.00 1	0.20 221	0.08 73	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	0.23 245	0.05 104	1.39 351	0.00 1	0.00 1	1.00 375	0.00 1	0.80 341	0.57 331	0.00 1	0.00 1	0.24 353	0.04 331	0.23 278	0.18 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

GwcNet	0.50 404	0.46 447	3.90 526	0.00 1	0.00 1	0.42 179	0.10 466	0.38 271	0.74 522	0.03 364	0.00 1	0.63 447	0.05 360	2.92 386	0.16 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 480	0.05 440

cf-r	0.35 328	0.41 431	1.45 368	0.00 1	0.00 1	1.06 405	0.00 1	0.43 282	0.38 238	0.05 400	0.00 1	0.65 452	0.00 1	2.53 369	0.04 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.02 339

GANet-RSSM	0.34 322	0.29 366	0.97 257	0.00 1	0.00 1	1.05 396	0.00 1	0.22 232	0.15 185	0.03 364	0.00 1	0.31 373	0.00 1	3.62 424	0.14 358	0.00 1	0.00 1	0.03 529	0.00 1	0.05 330	0.01 198

PSMNet-RSSM	0.36 333	0.36 404	0.93 244	0.00 1	0.00 1	1.06 405	0.00 1	0.50 296	0.53 261	0.04 390	0.00 1	0.40 404	0.00 1	3.33 414	0.06 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.01 198

GwcNet-RSSM	0.45 373	0.56 483	1.74 406	0.00 1	0.00 1	1.06 405	0.00 1	0.65 323	0.55 271	0.18 471	0.00 1	0.37 396	0.00 1	3.70 431	0.04 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 391	0.02 339

CFNet-ft	0.31 303	0.34 386	0.96 250	0.00 1	0.00 1	1.08 455	0.00 1	0.19 210	0.15 185	0.01 202	0.00 1	0.48 422	0.00 1	2.95 388	0.05 264	0.00 1	0.00 1	0.01 502	0.00 1	0.01 107	0.01 198

PMTNet	0.11 128	0.07 180	0.60 127	0.00 1	0.00 1	1.05 396	0.04 423	0.16 191	0.08 73	0.00 1	0.00 1	0.04 198	0.00 1	0.03 187	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.00 1

DIP-Stereo	0.22 238	0.10 216	0.77 179	0.00 1	0.00 1	1.09 464	0.00 1	1.68 472	0.57 331	0.01 202	0.00 1	0.01 26	0.07 387	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.01 198
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
STTStereo	0.24 254	0.28 360	1.68 396	0.00 1	0.00 1	0.84 328	0.03 403	0.16 191	0.08 73	0.02 333	0.00 1	0.20 339	0.03 296	1.54 339	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BEATNet_4x	0.24 254	0.51 465	1.71 401	0.00 1	0.00 1	0.31 140	0.00 1	0.99 375	0.31 231	0.00 1	0.00 1	0.29 367	0.03 296	0.22 276	0.35 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.02 339

stereogan	0.49 393	0.22 320	2.39 461	0.00 1	0.00 1	0.63 267	0.02 380	0.79 339	0.72 520	0.06 409	0.00 1	1.68 516	0.46 465	2.63 373	0.04 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 453	0.00 1

R-Stereo Train	0.15 184	0.03 39	0.77 179	0.00 1	0.00 1	0.74 293	0.00 1	1.36 418	0.09 101	0.02 333	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

PVD	0.73 466	0.57 484	3.38 513	0.04 436	0.19 532	0.74 293	0.00 1	0.29 256	0.79 527	2.37 543	0.00 1	0.53 440	0.09 396	2.19 357	3.20 518	0.00 1	0.05 518	0.00 1	0.02 452	0.08 391	0.15 523

SHD	0.50 404	0.51 465	3.61 518	0.05 446	0.00 1	0.01 10	0.01 335	0.72 331	0.61 440	1.57 535	0.00 1	0.34 380	0.09 396	1.79 344	0.49 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 434	0.09 410	0.03 385

RAFT-Stereo	0.15 184	0.03 39	0.77 179	0.00 1	0.00 1	0.74 293	0.00 1	1.36 418	0.09 101	0.02 333	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MSMDNet	0.19 216	0.10 216	1.39 351	0.00 1	0.01 354	0.75 298	0.00 1	0.35 265	0.12 158	0.00 1	0.00 1	0.48 422	0.50 466	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

HSM-Net_RVC	0.52 419	0.06 147	1.45 368	0.00 1	0.00 1	0.61 250	0.00 1	3.83 550	0.52 256	0.14 464	0.00 1	0.22 350	0.03 296	3.50 420	0.04 248	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RYNet	0.53 420	0.19 306	1.79 410	0.00 1	0.00 1	0.55 234	0.00 1	1.12 393	0.61 440	0.02 333	0.00 1	0.83 469	0.04 331	5.05 479	0.45 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 339

PA-Net	0.57 433	0.50 460	2.73 487	0.03 417	0.06 472	0.89 341	0.02 380	0.66 324	0.63 500	0.00 1	0.00 1	0.43 411	0.07 387	4.82 473	0.55 462	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.04 419
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CC-Net-ROB	0.64 452	0.50 460	1.13 293	0.07 476	0.00 1	1.08 455	0.01 335	2.58 532	0.56 286	0.01 202	0.00 1	0.14 303	0.01 169	5.73 508	0.12 342	0.50 551	0.00 1	0.21 557	0.00 1	0.09 410	0.02 339

GANet	0.55 424	0.35 397	1.40 356	0.00 1	0.00 1	0.77 302	0.08 455	0.36 268	0.57 331	0.01 202	0.00 1	0.68 459	0.11 409	5.52 497	1.07 479	0.00 1	0.00 1	0.02 518	0.00 1	0.09 410	0.03 385

TDLM	0.49 393	0.39 426	1.02 264	0.00 1	0.00 1	1.08 455	0.01 335	0.36 268	0.58 385	0.14 464	0.00 1	0.27 363	0.19 431	5.46 496	0.20 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 449	0.01 198

CFNet_RVC	0.31 303	0.34 386	0.96 250	0.00 1	0.00 1	1.08 455	0.00 1	0.19 210	0.15 185	0.01 202	0.00 1	0.48 422	0.00 1	2.95 388	0.05 264	0.00 1	0.00 1	0.01 502	0.00 1	0.01 107	0.01 198

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 328	0.49 459	2.00 429	0.00 1	0.02 408	0.96 363	0.00 1	0.55 304	0.18 202	0.03 364	0.00 1	0.35 384	0.10 404	2.37 363	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	0.22 238	0.10 216	1.38 348	0.00 1	0.01 354	0.98 367	0.00 1	0.94 366	0.09 101	0.00 1	0.00 1	0.48 422	0.36 459	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UCFNet_RVC	0.20 225	0.32 375	0.88 228	0.00 1	0.00 1	1.02 379	0.00 1	0.20 221	0.29 226	0.01 202	0.00 1	0.34 380	0.02 239	0.81 314	0.05 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HITNet	0.19 216	0.55 481	1.36 345	0.00 1	0.00 1	0.25 116	0.00 1	1.09 389	0.23 216	0.00 1	0.00 1	0.14 303	0.02 239	0.02 153	0.14 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.20 225	0.06 147	0.86 220	0.00 1	0.00 1	0.25 116	0.00 1	1.71 476	0.56 286	0.00 1	0.00 1	0.31 373	0.01 169	0.11 255	0.11 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PASM	0.51 409	0.32 375	3.07 504	0.00 1	0.00 1	0.31 140	0.00 1	0.46 289	0.12 158	0.03 364	0.00 1	0.44 412	0.02 239	5.22 483	0.04 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 438	0.03 385

NVstereo2D	0.45 373	0.11 238	1.91 423	0.00 1	0.00 1	0.59 247	0.00 1	1.39 425	0.61 440	0.03 364	0.00 1	0.33 376	0.00 1	3.94 442	0.07 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.23 245	0.37 411	1.26 320	0.00 1	0.00 1	1.11 478	0.03 403	0.20 221	0.07 54	0.00 1	0.00 1	0.39 401	0.03 296	1.12 327	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.00 1

PS-NSSS	0.54 422	0.44 440	0.86 220	0.00 1	0.00 1	1.04 393	0.00 1	2.37 517	0.56 286	0.00 1	0.00 1	0.11 283	0.01 169	5.32 486	0.13 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.00 1

iResNetv2_ROB	0.36 333	1.03 533	2.96 498	0.00 1	0.00 1	0.58 242	0.00 1	1.51 459	0.58 385	0.01 202	0.00 1	0.08 263	0.02 239	0.07 228	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 527	0.02 339

MLCV	0.23 245	0.46 447	1.15 295	0.00 1	0.00 1	0.45 191	0.00 1	0.57 307	0.15 185	0.09 439	0.00 1	0.27 363	0.03 296	1.09 326	0.25 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.00 1

DPSNet	1.25 510	0.28 360	5.34 542	0.28 544	0.07 478	1.50 520	0.00 1	3.53 548	0.69 516	0.03 364	0.00 1	0.45 417	2.10 533	5.67 505	4.61 532	0.02 514	0.04 503	0.00 1	0.02 452	0.23 508	0.09 495

StereoDRNet-Refined	0.24 254	0.08 195	0.68 144	0.00 1	0.00 1	0.83 324	0.00 1	0.66 324	0.61 440	0.00 1	0.00 1	0.50 434	0.02 239	1.28 334	0.08 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 421	0.04 419
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DRN-Test	0.43 367	0.13 259	1.95 427	0.03 417	0.09 489	0.61 250	0.00 1	1.43 434	0.61 440	0.00 1	0.00 1	0.18 328	0.04 331	3.32 413	0.11 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

StereoDRNet	0.42 360	0.50 460	2.50 472	0.02 397	0.06 472	0.51 211	0.00 1	0.34 264	0.61 440	0.00 1	0.00 1	0.33 376	0.02 239	2.87 383	0.50 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.02 339

iResNet	0.25 261	0.27 355	1.68 396	0.00 1	0.00 1	0.69 282	0.00 1	1.22 405	0.56 286	0.00 1	0.00 1	0.04 198	0.03 296	0.12 257	0.30 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.01 198

NCCL2	0.29 294	0.50 460	1.52 378	0.00 1	0.00 1	0.81 315	0.00 1	0.45 286	0.22 210	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.03 296	2.14 350	0.06 280	0.00 1	0.00 1	0.02 518	0.00 1	0.01 107	0.03 385

NOSS_ROB	0.61 447	0.17 287	0.63 131	0.19 534	0.00 1	0.67 277	0.00 1	2.38 518	0.57 331	0.13 456	0.00 1	0.94 475	0.00 1	6.27 535	0.10 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.10 503

XPNet_ROB	0.37 340	0.34 386	1.01 263	0.01 366	0.00 1	0.96 363	0.00 1	1.11 391	0.46 248	0.00 1	0.00 1	0.17 325	0.02 239	2.73 375	0.54 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

ETE_ROB	0.31 303	0.34 386	0.89 232	0.00 1	0.00 1	0.97 365	0.01 335	1.45 437	0.57 331	0.02 333	0.00 1	0.17 325	0.02 239	1.75 342	0.07 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.26 266	0.75 508	1.33 336	0.00 1	0.00 1	0.99 373	0.00 1	1.04 381	0.61 440	0.01 202	0.00 1	0.19 335	0.02 239	0.07 228	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 504	0.01 198

LALA_ROB	0.31 303	0.38 421	0.91 240	0.00 1	0.01 354	1.00 375	0.01 335	1.60 464	0.61 440	0.15 466	0.00 1	0.09 274	0.01 169	1.04 325	0.41 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.00 1

PSMNet_ROB	0.41 357	0.54 475	1.69 398	0.00 1	0.00 1	0.92 353	0.00 1	0.27 251	0.53 261	0.00 1	0.00 1	0.25 358	0.03 296	3.43 417	0.47 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.03 385

CBMV	0.57 433	0.22 320	1.61 390	0.00 1	0.00 1	0.84 328	0.78 543	2.58 532	0.61 440	0.38 498	0.00 1	1.25 494	0.63 480	2.07 349	0.38 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.08 482
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
depthmonostereo	0.06 59	0.02 13	0.54 110	0.00 1	0.00 1	0.23 110	0.00 1	0.12 171	0.10 128	0.00 1	0.01 331	0.02 97	0.02 239	0.04 201	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

LG-Stereo	0.06 59	0.04 63	0.40 67	0.00 1	0.00 1	0.31 140	0.00 1	0.06 92	0.08 73	0.00 1	0.01 331	0.10 278	0.03 296	0.04 201	0.09 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 391	0.01 198

YMNet	0.36 333	0.38 421	2.34 455	0.03 417	0.03 435	0.92 353	0.15 476	0.53 298	0.65 506	0.09 439	0.01 331	0.44 412	0.06 377	0.82 315	0.30 420	0.01 498	0.00 1	0.04 537	0.00 1	0.27 522	0.04 419

YMNet_1	0.36 333	0.38 421	2.34 455	0.03 417	0.03 435	0.92 353	0.15 476	0.53 298	0.65 506	0.09 439	0.01 331	0.44 412	0.06 377	0.82 315	0.30 420	0.01 498	0.00 1	0.04 537	0.00 1	0.27 522	0.04 419

HART	0.12 142	0.17 287	0.88 228	0.00 1	0.00 1	0.04 38	0.00 1	0.09 137	0.57 331	0.07 419	0.01 331	0.21 344	0.01 169	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.11 547	0.00 1	0.00 1	0.17 480	0.03 385

GREAT-IGEV	0.11 128	0.07 180	0.65 137	0.00 1	0.11 501	0.53 222	0.00 1	0.06 92	0.09 101	0.00 1	0.01 331	0.01 26	0.01 169	0.02 153	0.03 201	0.00 1	0.08 538	0.00 1	0.17 523	0.07 368	0.28 544

HI	0.09 96	0.33 379	0.88 228	0.00 1	0.00 1	0.33 152	0.00 1	0.07 112	0.06 39	0.00 1	0.01 331	0.02 97	0.01 169	0.04 201	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.00 1

CoSv	0.09 96	0.33 379	0.88 228	0.00 1	0.00 1	0.33 152	0.00 1	0.07 112	0.06 39	0.00 1	0.01 331	0.02 97	0.01 169	0.04 201	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.00 1

AIO-test1	0.27 272	0.33 379	1.30 330	0.00 1	0.01 354	0.52 217	0.01 335	1.16 400	0.61 440	0.00 1	0.01 331	0.03 161	0.02 239	1.24 333	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 438	0.06 461

tg	0.14 166	0.17 287	0.52 100	0.00 1	0.00 1	1.03 385	0.00 1	0.07 112	0.52 256	0.00 1	0.01 331	0.07 256	0.02 239	0.02 153	0.01 120	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.26 516	0.18 530

WCG-NET	0.09 96	0.12 250	0.45 84	0.00 1	0.00 1	0.41 172	0.03 403	0.08 123	0.57 331	0.00 1	0.01 331	0.01 26	0.04 331	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.02 476	0.00 1	0.00 1	0.07 368	0.01 198

RAStereo	0.05 42	0.15 270	0.68 144	0.00 1	0.00 1	0.03 28	0.00 1	0.06 92	0.06 39	0.01 202	0.01 331	0.02 97	0.02 239	0.00 1	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

WCG-NET（raft）	0.07 74	0.18 295	0.43 80	0.00 1	0.00 1	0.37 166	0.00 1	0.07 112	0.06 39	0.01 202	0.01 331	0.05 226	0.03 296	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.09 539	0.00 1	0.00 1	0.07 368	0.01 198

MyStereo05	0.28 278	0.13 259	2.37 460	0.01 366	0.00 1	1.09 464	0.00 1	1.02 379	0.45 247	0.04 390	0.01 331	0.26 360	0.14 416	0.00 1	0.06 280	0.00 1	0.05 518	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.04 419

MyStereo04	0.26 266	0.12 250	2.34 455	0.00 1	0.00 1	0.98 367	0.00 1	0.84 348	0.20 205	0.06 409	0.01 331	0.33 376	0.11 409	0.00 1	0.06 280	0.00 1	0.05 518	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.04 419

IGEVStereo-DCA	0.10 110	0.06 147	0.52 100	0.01 366	0.00 1	0.32 146	0.00 1	0.09 137	0.09 101	0.01 202	0.01 331	0.02 97	0.04 331	0.14 261	0.44 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 492	0.05 330	0.01 198

rrr	0.24 254	0.06 147	1.91 423	0.01 366	0.00 1	0.32 146	0.04 423	1.34 416	0.15 185	0.01 202	0.01 331	0.02 97	0.04 331	0.14 261	0.44 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 527	0.05 330	0.05 440

plain	0.11 128	0.17 287	1.21 316	0.00 1	0.00 1	0.05 45	0.00 1	0.16 191	0.32 232	0.01 202	0.01 331	0.02 97	0.01 169	0.03 187	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 516	0.01 198

MaDis-Stereo	0.06 59	0.16 279	0.66 140	0.00 1	0.00 1	0.05 45	0.01 335	0.06 92	0.12 158	0.00 1	0.01 331	0.04 198	0.02 239	0.02 153	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

MIF-Stereo (partial)	0.08 85	0.11 238	0.96 250	0.00 1	0.00 1	0.08 56	0.00 1	0.19 210	0.08 73	0.00 1	0.01 331	0.02 97	0.02 239	0.02 153	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.01 198

DLNR_Zeroshot_test	21.09 577	47.65 580	85.43 584	96.34 593	87.67 590	0.31 140	0.00 1	17.86 577	0.07 54	0.01 202	0.01 331	0.00 1	0.00 1	0.70 312	0.01 120	15.78 578	0.01 434	0.00 1	0.21 538	69.62 586	0.04 419

ACVNet_1	1.10 498	1.42 555	4.00 529	0.31 546	0.02 408	1.25 508	0.10 466	1.69 473	0.61 440	0.26 479	0.01 331	4.39 542	1.29 517	4.75 469	0.57 464	0.79 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 530	0.18 530

4D-IteraStereo	0.16 190	0.51 465	1.73 402	0.00 1	0.00 1	0.38 168	0.03 403	0.08 123	0.08 73	0.02 333	0.01 331	0.00 1	0.01 169	0.06 221	0.09 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.06 461

CBFPSM	0.36 333	0.54 475	2.16 445	0.00 1	0.00 1	0.30 136	0.00 1	0.26 245	0.62 495	0.01 202	0.01 331	1.68 516	1.03 502	0.27 283	0.33 431	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

LoS	0.14 166	0.07 180	0.66 140	0.02 397	0.00 1	1.05 396	0.01 335	0.07 112	0.57 331	0.01 202	0.01 331	0.16 321	0.04 331	0.04 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
gwcnet-sp	0.28 278	0.15 270	2.75 488	0.00 1	0.00 1	0.51 211	0.02 380	0.49 293	0.57 331	0.01 202	0.01 331	0.08 263	0.04 331	0.87 318	0.11 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

scenet	0.28 278	0.15 270	2.75 488	0.00 1	0.00 1	0.51 211	0.02 380	0.49 293	0.57 331	0.01 202	0.01 331	0.08 263	0.04 331	0.87 318	0.11 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

anonymousa	0.14 166	0.15 270	1.74 406	0.00 1	0.00 1	0.28 126	0.00 1	0.01 2	0.11 141	0.00 1	0.01 331	0.42 409	0.02 239	0.01 73	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 476	0.00 1	0.02 339

riskmin	0.11 128	0.01 1	0.87 224	0.01 366	0.00 1	0.13 90	0.00 1	0.30 259	0.09 101	0.00 1	0.01 331	0.76 464	0.00 1	0.02 153	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

Wz-Net-TNSev	1.42 516	2.41 570	11.01 562	0.00 1	0.00 1	0.42 179	0.14 475	2.05 494	0.61 440	0.06 409	0.01 331	1.34 502	0.16 424	5.70 506	4.19 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 434	0.19 491	0.10 503

ssnet_v2	0.28 278	0.17 287	1.18 304	0.00 1	0.00 1	0.81 315	0.00 1	1.05 382	0.59 397	0.09 439	0.01 331	0.88 472	0.09 396	0.43 294	0.08 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 438	0.09 495

ssnet	0.28 278	0.15 270	2.75 488	0.00 1	0.00 1	0.51 211	0.02 380	0.49 293	0.57 331	0.01 202	0.01 331	0.08 263	0.04 331	0.87 318	0.11 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

Wz-Net-SNSev	0.78 471	1.10 536	6.27 547	0.00 1	0.00 1	0.27 123	0.00 1	0.95 368	0.61 440	0.00 1	0.01 331	0.41 407	0.10 404	4.92 475	0.81 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 480	0.03 385

Wz-Net-LNSev	0.34 322	0.61 489	4.26 530	0.00 1	0.00 1	0.49 206	0.00 1	0.26 245	0.61 440	0.00 1	0.01 331	0.23 351	0.03 296	0.10 249	0.16 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

Wz-Net-MNSev	0.48 386	0.76 514	3.11 506	0.00 1	0.00 1	0.23 110	0.00 1	1.07 385	0.61 440	0.01 202	0.01 331	0.13 296	0.13 415	3.12 396	0.34 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.01 198

raft_robust	0.56 427	0.36 404	0.87 224	0.00 1	0.15 517	0.64 271	0.00 1	2.20 508	0.56 286	0.00 1	0.01 331	0.44 412	1.18 513	4.46 462	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 516	0.09 410	0.03 385

SA	0.30 297	0.27 355	0.97 257	0.00 1	0.17 526	1.10 470	0.00 1	2.50 523	0.56 286	0.00 1	0.01 331	0.03 161	0.01 169	0.16 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 510	0.12 438	0.00 1

WZ-Net	1.38 514	1.14 542	10.22 560	0.00 1	0.00 1	0.82 318	0.00 1	1.37 424	0.61 440	0.01 202	0.01 331	1.09 488	2.20 535	6.39 540	3.68 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 368	0.02 339

CIPLG	0.33 314	0.75 508	1.79 410	0.10 495	0.01 354	0.93 358	0.21 486	1.45 437	0.61 440	0.02 333	0.01 331	0.14 303	0.06 377	0.13 259	0.17 370	0.00 1	0.04 503	0.01 502	0.01 434	0.17 480	0.04 419

DDUNet	0.34 322	0.20 310	1.06 278	0.00 1	0.00 1	0.79 308	0.01 335	0.91 358	0.54 265	0.04 390	0.01 331	1.11 491	0.01 169	1.89 345	0.17 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 352	0.00 1

IPLGR_C	0.35 328	0.81 520	2.03 431	0.10 495	0.01 354	0.90 343	0.21 486	1.46 447	0.61 440	0.02 333	0.01 331	0.13 296	0.07 387	0.14 261	0.17 370	0.00 1	0.05 518	0.01 502	0.02 452	0.17 480	0.04 419

GMOStereo	0.13 152	0.24 339	0.83 209	0.00 1	0.14 513	0.86 333	0.01 335	0.09 137	0.11 141	0.01 202	0.01 331	0.02 97	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 539	0.00 1	0.00 1	0.16 473	0.01 198

error version	0.13 152	0.24 339	0.83 209	0.00 1	0.14 513	0.86 333	0.01 335	0.09 137	0.11 141	0.01 202	0.01 331	0.02 97	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 539	0.00 1	0.00 1	0.16 473	0.01 198

test-v	0.13 152	0.24 339	0.83 209	0.00 1	0.14 513	0.86 333	0.01 335	0.09 137	0.11 141	0.01 202	0.01 331	0.02 97	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 539	0.00 1	0.00 1	0.16 473	0.01 198

ACRE	0.34 322	0.70 500	2.13 442	0.10 495	0.00 1	0.90 343	0.20 485	1.45 437	0.61 440	0.02 333	0.01 331	0.13 296	0.05 360	0.14 261	0.17 370	0.00 1	0.03 488	0.01 502	0.02 452	0.17 480	0.04 419

PFNet+	0.23 245	0.06 147	0.79 194	0.07 476	0.01 354	1.11 478	0.42 524	0.11 162	0.59 397	0.08 430	0.01 331	0.02 97	0.00 1	1.21 329	0.04 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

PSM-softLoss	0.48 386	0.04 63	1.10 285	0.17 527	0.00 1	1.07 442	0.25 493	0.12 171	0.61 440	0.03 364	0.01 331	0.02 97	0.01 169	6.03 518	0.18 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

KMStereo	0.48 386	0.04 63	1.10 285	0.17 527	0.00 1	1.07 442	0.25 493	0.12 171	0.61 440	0.03 364	0.01 331	0.02 97	0.01 169	6.03 518	0.18 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

NRIStereo	0.17 201	0.03 39	0.73 153	0.04 436	0.01 354	1.15 492	0.33 513	0.03 52	0.59 397	0.04 390	0.01 331	0.11 283	0.01 169	0.10 249	0.03 201	0.00 1	0.02 476	0.00 1	0.00 1	0.06 352	0.09 495

RAFT-345	0.49 393	0.04 63	1.26 320	0.10 495	0.07 478	1.16 496	0.19 483	0.14 184	0.57 331	0.00 1	0.01 331	0.09 274	0.01 169	6.00 516	0.20 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

CroCo-Stereo	0.13 152	0.16 279	0.40 67	0.00 1	0.00 1	0.03 28	0.00 1	0.98 373	0.57 331	0.00 1	0.01 331	0.31 373	0.03 296	0.01 73	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.13 152	0.24 339	0.83 209	0.00 1	0.14 513	0.86 333	0.01 335	0.09 137	0.11 141	0.01 202	0.01 331	0.02 97	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 539	0.00 1	0.00 1	0.16 473	0.01 198

RAFT	0.12 142	0.43 436	0.79 194	0.01 366	0.02 408	0.10 61	0.07 446	0.06 92	0.27 221	0.00 1	0.01 331	0.18 328	0.04 331	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.02 476	0.00 1	0.01 434	0.37 534	0.01 198

rafts_anoy	0.14 166	0.35 397	0.99 262	0.00 1	0.02 408	0.49 206	0.03 403	0.11 162	0.07 54	0.00 1	0.01 331	0.06 248	0.06 377	0.24 279	0.06 280	0.00 1	0.14 553	0.00 1	0.01 434	0.02 224	0.03 385

iRaftStereo_RVC	0.10 110	0.20 310	0.57 119	0.00 1	0.00 1	0.52 217	0.00 1	0.05 78	0.07 54	0.00 1	0.01 331	0.14 303	0.03 296	0.02 153	0.01 120	0.00 1	0.03 488	0.00 1	0.00 1	0.25 514	0.20 537

CREStereo++_RVC	0.10 110	0.06 147	0.78 190	0.00 1	0.00 1	1.00 375	0.00 1	0.10 154	0.08 73	0.00 1	0.01 331	0.03 161	0.00 1	0.01 73	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
ADLNet	0.38 345	0.21 313	0.86 220	0.00 1	0.00 1	0.67 277	0.00 1	0.86 352	0.60 421	0.18 471	0.01 331	1.01 481	0.02 239	2.92 386	0.26 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 410	0.02 339

HCRNet	0.32 312	0.10 216	0.81 202	0.00 1	0.00 1	1.10 470	0.00 1	0.39 274	0.59 397	0.01 202	0.01 331	0.06 248	0.03 296	3.24 404	0.05 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.02 339

APVNet	0.51 409	0.21 313	2.43 468	0.00 1	0.00 1	0.94 359	0.00 1	0.45 286	0.62 495	0.01 202	0.01 331	0.34 380	0.03 296	4.59 465	0.27 416	0.00 1	0.00 1	0.03 529	0.00 1	0.15 464	0.02 339

MMNet	0.23 245	0.18 295	1.84 414	0.00 1	0.00 1	0.67 277	0.00 1	0.59 312	0.59 397	0.00 1	0.01 331	0.18 328	0.09 396	0.26 282	0.12 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

delet	0.33 314	0.24 339	1.05 276	0.00 1	0.00 1	0.60 249	0.00 1	0.53 298	0.59 397	0.03 364	0.01 331	0.52 439	0.19 431	2.68 374	0.13 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.00 1

ac_64	0.39 349	0.12 250	1.15 295	0.04 436	0.01 354	0.43 185	0.02 380	0.25 241	0.59 397	0.12 452	0.01 331	0.89 473	0.04 331	3.92 440	0.12 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.00 1

ACVNet	0.20 225	0.14 265	0.96 250	0.01 366	0.00 1	1.05 396	0.11 470	0.19 210	0.60 421	0.01 202	0.01 331	0.71 460	0.00 1	0.05 214	0.10 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.00 1

acv_ft	0.21 233	0.14 265	0.95 248	0.00 1	0.00 1	0.41 172	0.00 1	0.58 310	0.60 421	0.19 473	0.01 331	0.71 460	0.12 412	0.05 214	0.12 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 510	0.00 1

HGLStereo	0.28 278	0.12 250	1.15 295	0.00 1	0.00 1	0.65 274	0.00 1	0.57 307	0.25 218	0.02 333	0.01 331	0.47 420	0.03 296	2.17 355	0.14 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.01 198

DMCA-RVC	0.31 303	0.48 455	2.47 470	0.00 1	0.03 435	0.78 306	0.03 403	0.06 92	0.08 73	0.01 202	0.01 331	0.08 263	0.33 457	1.59 341	0.16 366	0.00 1	0.02 476	0.01 502	0.00 1	0.01 107	0.01 198

DMCA	0.19 216	0.16 279	1.39 351	0.00 1	0.01 354	1.00 375	0.01 335	0.38 271	0.57 331	0.01 202	0.01 331	0.05 226	0.00 1	0.05 214	0.12 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

FADNet-RVC	0.51 409	0.80 518	2.47 470	0.01 366	0.00 1	0.48 203	0.00 1	1.32 414	0.14 173	0.00 1	0.01 331	0.12 289	0.06 377	4.07 446	0.15 363	0.00 1	0.04 503	0.00 1	0.00 1	0.38 535	0.08 482

FADNet	0.55 424	0.75 508	2.42 466	0.00 1	0.01 354	0.82 318	0.00 1	0.88 353	0.54 265	0.01 202	0.01 331	0.16 321	0.16 424	4.49 463	0.09 312	0.18 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 540	0.00 1

RP	0.42 360	0.44 440	1.52 378	0.00 1	0.01 354	0.61 250	0.02 380	1.06 383	0.39 242	0.03 364	0.01 331	0.99 479	0.16 424	2.89 385	0.18 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 421	0.00 1

Nwc_Net	0.43 367	0.42 433	2.64 483	0.00 1	0.00 1	0.67 277	0.00 1	0.82 346	0.28 222	0.00 1	0.01 331	0.90 474	0.10 404	2.62 371	0.05 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.00 1

XQC	0.68 457	0.72 506	3.82 524	0.06 470	0.00 1	0.39 169	0.01 335	1.92 488	0.61 440	0.03 364	0.01 331	0.46 419	0.21 438	2.84 382	2.26 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 434	0.15 464	0.05 440

RTS	4.10 554	1.68 559	43.40 574	0.09 491	0.02 408	3.95 550	0.00 1	1.61 466	0.61 440	1.09 524	0.01 331	1.97 521	0.22 441	16.87 568	10.15 557	0.00 1	0.09 539	0.00 1	0.00 1	0.20 498	0.05 440

RTSA	4.10 554	1.68 559	43.40 574	0.09 491	0.02 408	3.95 550	0.00 1	1.61 466	0.61 440	1.09 524	0.01 331	1.97 521	0.22 441	16.87 568	10.15 557	0.00 1	0.09 539	0.00 1	0.00 1	0.20 498	0.05 440

DeepPrunerF	1.33 512	0.59 487	8.62 556	0.02 397	0.09 489	0.90 343	0.00 1	1.34 416	6.72 559	0.22 475	0.01 331	0.21 344	0.14 416	5.64 503	1.99 504	0.00 1	0.00 1	0.01 502	0.02 452	0.14 453	0.02 339

MADNet+	4.65 558	2.70 573	46.68 576	0.01 366	0.02 408	2.06 535	0.03 403	3.17 547	1.07 535	0.02 333	0.01 331	1.84 519	0.31 455	21.62 573	13.04 565	0.00 1	0.03 488	0.00 1	0.00 1	0.20 498	0.19 534

ADCP+	1.36 513	0.76 514	6.73 548	0.01 366	0.02 408	1.32 518	0.80 545	0.81 343	0.72 520	0.01 202	0.01 331	0.96 477	1.05 504	0.33 285	13.50 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 352	0.02 339

GANetREF_RVC	0.54 422	0.70 500	2.06 439	0.00 1	0.00 1	1.14 489	0.00 1	1.61 466	0.58 385	0.00 1	0.01 331	0.29 367	0.04 331	4.21 454	0.06 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.02 339
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CFNet	0.56 427	0.50 460	1.58 384	0.00 1	0.00 1	1.06 405	0.01 335	1.08 387	0.57 331	0.00 1	0.01 331	0.12 289	0.01 169	5.87 513	0.19 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 449	0.02 339

HSM	0.63 450	0.36 404	0.89 232	0.00 1	0.00 1	0.52 217	0.01 335	0.98 373	0.56 286	0.00 1	0.01 331	2.27 531	0.65 481	6.18 525	0.11 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

DISCO	0.31 303	0.11 238	1.73 402	0.16 523	0.16 520	0.31 140	0.00 1	0.09 137	0.17 198	0.00 1	0.01 331	1.51 513	0.00 1	1.21 329	0.62 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.01 198

FBW_ROB	0.83 476	0.31 374	1.48 374	0.10 495	0.01 354	0.62 256	0.01 335	1.91 487	0.59 397	0.01 202	0.01 331	1.10 489	0.05 360	7.84 556	2.07 506	0.05 525	0.01 434	0.03 529	0.01 434	0.01 107	0.47 553

iResNet_ROB	0.30 297	0.66 495	1.41 357	0.00 1	0.00 1	0.70 283	0.00 1	0.79 339	0.57 331	0.04 390	0.01 331	0.08 263	0.01 169	1.55 340	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 352	0.00 1

PDISCO_ROB	0.56 427	0.57 484	2.07 440	0.17 527	0.00 1	1.56 523	0.01 335	2.27 511	0.51 254	0.08 430	0.01 331	0.74 462	0.28 451	2.37 363	0.13 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 532	0.00 1

water-stereo	0.03 24	0.02 13	0.34 57	0.00 1	0.00 1	0.04 38	0.00 1	0.04 64	0.06 39	0.01 202	0.02 415	0.04 198	0.05 360	0.01 73	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

RainbowNet	0.61 447	1.13 540	1.83 412	0.10 495	0.04 453	1.23 506	0.07 446	1.74 479	0.57 331	0.01 202	0.02 415	1.14 493	0.25 448	2.29 361	0.48 454	0.61 553	0.05 518	0.00 1	0.00 1	0.47 541	0.20 537

Consistency-Raft	0.39 349	0.30 370	2.53 477	0.14 518	0.03 435	0.90 343	0.04 423	1.36 418	0.59 397	0.00 1	0.02 415	0.02 97	1.15 511	0.33 285	0.43 446	0.02 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

ICVP	0.15 184	0.03 39	1.23 317	0.00 1	0.01 354	1.02 379	0.09 461	0.19 210	0.10 128	0.00 1	0.02 415	0.07 256	0.01 169	0.18 271	0.01 120	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GES	0.18 210	0.05 104	0.87 224	0.00 1	0.00 1	1.06 405	0.02 380	0.60 314	0.08 73	0.00 1	0.02 415	0.11 283	0.09 396	0.44 296	0.16 366	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

ADCPNet	1.44 517	0.55 481	7.88 552	0.01 366	0.19 532	2.78 539	0.27 502	0.90 356	0.38 238	0.04 390	0.02 415	1.43 508	1.81 525	2.22 358	9.08 555	0.00 1	0.47 566	0.00 1	0.64 569	0.04 308	0.15 523

zero-FE	0.13 152	0.05 104	0.89 232	0.03 417	0.10 493	0.00 1	0.00 1	0.13 178	0.16 192	0.00 1	0.03 421	0.05 226	0.00 1	0.59 305	0.42 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 452	0.00 1	0.02 339

GMStereo_Zeroshot	0.07 74	0.04 63	0.80 199	0.08 484	0.00 1	0.03 28	0.00 1	0.05 78	0.10 128	0.00 1	0.03 421	0.19 335	0.03 296	0.00 1	0.05 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

RAFT_R40	0.49 393	0.03 39	0.74 162	0.05 446	0.15 517	1.09 464	0.32 509	0.27 251	0.59 397	0.02 333	0.03 421	0.07 256	0.30 452	6.12 521	0.11 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.00 1

test_xeample3	0.24 254	0.06 147	1.84 414	0.02 397	0.00 1	0.33 152	0.05 434	1.33 415	0.14 173	0.00 1	0.03 421	0.03 161	0.03 296	0.10 249	0.43 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 543	0.05 330	0.06 461

FADNet-RVC-Resample	0.51 409	0.82 521	3.08 505	0.04 436	0.04 453	0.42 179	0.09 461	1.16 400	0.34 234	0.00 1	0.03 421	0.24 353	0.05 360	3.16 398	0.13 349	0.07 528	0.12 549	0.05 540	0.02 452	0.08 391	0.20 537

MFMNet_re	0.24 254	0.74 507	2.31 454	0.53 551	0.00 1	0.17 98	0.01 335	0.02 35	0.59 397	0.01 202	0.03 421	0.12 289	0.00 1	0.07 228	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 491	0.01 198

zh-sn7	1.20 506	2.23 569	8.48 555	0.00 1	0.00 1	0.68 281	0.05 434	1.30 412	0.61 440	0.00 1	0.04 427	0.41 407	0.21 438	5.33 488	4.51 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 453	0.07 476

FACV-RUCA	0.11 128	0.06 147	0.50 95	0.03 417	0.10 493	0.10 61	0.00 1	0.07 112	0.62 495	0.03 364	0.04 427	0.03 161	0.14 416	0.03 187	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.06 543	0.00 1	0.20 498	0.11 506

Anonymous_2	0.88 485	0.02 13	1.06 278	0.01 366	0.00 1	0.19 101	0.00 1	0.14 184	0.08 73	0.01 202	0.04 427	1.07 487	0.00 1	0.02 153	0.02 168	0.01 498	0.04 503	2.31 573	11.16 579	1.35 555	0.01 198

DLCB_ROB	0.27 272	0.16 279	0.71 148	0.00 1	0.00 1	0.44 189	0.00 1	0.43 282	0.57 331	0.02 333	0.04 427	0.63 447	0.04 331	2.18 356	0.24 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT-Stereo-weight	0.14 166	0.03 39	0.68 144	0.01 366	0.02 408	1.20 504	0.00 1	0.63 320	0.11 141	0.05 400	0.05 431	0.02 97	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MyStereo8	0.28 278	0.37 411	2.57 479	0.02 397	0.00 1	1.23 506	0.00 1	0.26 245	0.15 185	0.02 333	0.05 431	0.14 303	0.04 331	0.24 279	0.05 264	0.00 1	0.11 547	0.00 1	0.01 434	0.04 308	0.21 541

MSKI-zero shot	0.22 238	0.08 195	1.46 370	0.00 1	0.12 507	1.08 455	0.03 403	0.85 350	0.16 192	0.22 475	0.05 431	0.06 248	0.00 1	0.07 228	0.01 120	0.00 1	0.02 476	0.00 1	0.18 527	0.02 224	0.01 198

TestStereo1	0.20 225	0.30 370	0.84 214	0.00 1	0.16 520	1.12 485	0.01 335	0.69 327	0.57 331	0.00 1	0.05 431	0.04 198	0.01 169	0.09 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 464	0.06 461

SA-5K	0.20 225	0.30 370	0.84 214	0.00 1	0.16 520	1.12 485	0.01 335	0.69 327	0.57 331	0.00 1	0.05 431	0.04 198	0.01 169	0.09 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 464	0.06 461

MIPNet	0.34 322	0.35 397	1.56 382	0.02 397	0.00 1	1.11 478	0.09 461	1.57 461	0.65 506	0.11 449	0.05 431	0.18 328	0.19 431	0.74 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 434	0.06 352	0.01 198

FADNet_RVC	0.60 444	0.83 522	2.50 472	0.00 1	0.00 1	1.09 464	0.00 1	1.29 410	0.50 251	0.02 333	0.05 431	0.26 360	0.03 296	3.17 400	0.25 408	0.21 541	0.26 559	0.08 547	0.28 560	0.53 543	0.55 559

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 379	0.43 436	1.04 268	0.11 505	0.00 1	1.10 470	0.00 1	0.80 341	0.54 265	0.00 1	0.05 431	0.38 399	0.03 296	3.50 420	0.14 358	0.88 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 428	0.20 537

SuperB	1.85 527	1.06 534	10.54 561	0.02 397	0.01 354	0.90 343	0.78 543	1.75 480	0.64 503	0.05 400	0.05 431	0.34 380	0.89 498	5.29 485	5.80 541	0.01 498	0.00 1	0.02 518	0.02 452	8.71 576	0.06 461

AF-Net	0.47 379	0.53 473	2.05 437	0.00 1	0.00 1	0.41 172	0.01 335	1.18 403	0.40 243	0.13 456	0.05 431	1.30 499	0.45 464	2.43 367	0.30 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 410	0.00 1

z-mn7	0.88 485	1.64 557	5.54 543	0.00 1	0.00 1	0.56 236	0.07 446	0.92 361	0.61 440	0.00 1	0.06 441	0.36 388	0.05 360	5.64 503	1.97 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 428	0.02 339

HBP-ISP	0.80 473	0.70 500	2.86 493	0.02 397	0.01 354	1.67 526	0.48 527	2.63 536	0.56 286	1.11 526	0.06 441	0.50 434	0.74 487	4.60 466	0.09 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.03 385

RASNet	0.58 438	0.27 355	1.30 330	0.00 1	0.00 1	0.61 250	0.01 335	0.47 290	0.60 421	0.08 430	0.06 441	1.52 515	0.04 331	6.18 525	0.48 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.00 1

DANet	0.58 438	0.19 306	1.87 418	0.26 541	0.06 472	0.51 211	0.11 470	1.41 426	0.52 256	0.22 475	0.06 441	1.06 485	0.02 239	4.25 455	0.92 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.06 461
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
PSMNet-ADL	0.35 328	0.05 104	0.65 137	0.00 1	0.00 1	1.03 385	0.00 1	0.59 312	0.09 101	0.00 1	0.07 445	0.47 420	0.01 169	3.66 429	0.30 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.02 339

ADLNet2	0.55 424	0.33 379	2.54 478	0.00 1	0.00 1	0.88 339	0.00 1	0.69 327	0.65 506	0.00 1	0.07 445	1.47 510	0.02 239	4.12 450	0.11 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 449	0.01 198

RALCasStereoNet	0.16 190	0.35 397	0.84 214	0.00 1	0.00 1	0.32 146	0.03 403	0.16 191	0.56 286	0.02 333	0.07 445	0.05 226	0.08 392	0.13 259	0.08 306	0.00 1	0.31 560	0.00 1	0.00 1	0.07 368	0.11 506

UniTT-Stereo	0.06 59	0.06 147	0.83 209	0.00 1	0.00 1	0.08 56	0.01 335	0.06 92	0.03 5	0.00 1	0.08 448	0.02 97	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 391	0.00 1

BUS	0.33 314	0.05 104	0.54 110	0.00 1	0.00 1	1.87 532	0.00 1	2.43 520	0.58 385	0.30 487	0.09 449	0.65 452	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BSDual-CNN	0.28 278	0.05 104	0.54 110	0.00 1	0.00 1	1.07 442	0.00 1	2.43 520	0.58 385	0.30 487	0.09 449	0.36 388	0.03 296	0.01 73	0.08 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.38 345	0.07 180	1.32 335	0.00 1	0.00 1	1.07 442	0.00 1	2.43 520	0.58 385	0.30 487	0.09 449	0.63 447	0.00 1	0.96 323	0.07 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Sa-1000	0.31 303	0.26 353	0.93 244	0.00 1	0.18 528	1.08 455	0.01 335	2.59 534	0.56 286	0.00 1	0.09 449	0.03 161	0.00 1	0.18 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 508	0.11 428	0.00 1

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 386	0.27 355	3.90 526	0.08 484	0.20 537	0.32 146	0.00 1	1.02 379	0.09 101	0.38 498	0.10 453	1.72 518	0.83 495	0.33 285	0.01 120	0.00 1	0.05 518	0.00 1	0.23 543	0.11 428	0.01 198

Reg-Stereo(zero)	0.23 245	0.02 13	1.54 381	0.00 1	0.07 478	0.81 315	0.09 461	0.10 154	0.16 192	0.00 1	0.11 454	0.20 339	0.82 493	0.17 270	0.28 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 490	0.01 107	0.06 461

IGEV-RUCA	0.20 225	0.04 63	0.49 90	0.06 470	0.11 501	0.79 308	0.31 508	0.21 227	0.17 198	0.10 445	0.11 454	0.15 312	0.24 445	0.16 268	0.20 390	0.04 522	0.12 549	0.20 554	0.22 541	0.17 480	0.19 534

ADCS	1.72 524	1.22 546	8.11 553	0.00 1	0.01 354	0.88 339	0.68 538	1.44 435	0.63 500	2.60 545	0.11 454	1.42 507	0.26 449	1.97 346	14.92 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 391	0.07 476

CVANet_RVC	0.53 420	0.32 375	1.26 320	0.00 1	0.00 1	0.98 367	0.00 1	0.72 331	0.55 271	0.35 494	0.12 457	0.36 388	0.14 416	5.53 498	0.08 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 473	0.00 1

anonymity	0.17 201	0.06 147	0.79 194	0.00 1	0.09 489	0.03 28	0.00 1	0.54 301	0.07 54	0.41 501	0.13 458	0.11 283	0.58 473	0.02 153	0.31 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 543	0.01 107	0.02 339

GASNet	0.56 427	1.09 535	2.57 479	0.00 1	0.00 1	0.52 217	0.02 380	1.12 393	0.22 210	0.01 202	0.14 459	0.50 434	0.12 412	4.09 447	0.39 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 530	0.08 482

hitnet-ft	0.42 360	0.30 370	1.15 295	0.00 1	0.00 1	0.73 292	0.11 470	0.30 259	0.19 204	0.04 390	0.14 459	0.75 463	0.17 430	4.33 460	0.10 324	0.01 498	0.00 1	0.03 529	0.00 1	0.04 308	0.01 198

TANstereo	0.12 142	0.15 270	0.78 190	0.00 1	0.00 1	1.03 385	0.00 1	0.07 112	0.08 73	0.01 202	0.15 461	0.04 198	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ADCRef	0.92 488	0.48 455	3.35 511	0.02 397	0.02 408	0.90 343	0.32 509	0.61 318	0.65 506	0.72 514	0.17 462	0.17 325	0.82 493	2.15 352	7.95 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 368	0.03 385

HH	0.23 245	0.21 313	1.69 398	0.16 523	0.08 484	0.11 67	0.00 1	0.24 238	0.06 39	0.30 487	0.18 463	1.47 510	0.04 331	0.04 201	0.01 120	0.00 1	0.03 488	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.01 198

HanStereo	0.23 245	0.21 313	1.69 398	0.16 523	0.08 484	0.11 67	0.00 1	0.24 238	0.06 39	0.30 487	0.18 463	1.47 510	0.04 331	0.04 201	0.01 120	0.00 1	0.03 488	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.01 198

NCC-stereo	0.49 393	0.46 447	2.04 434	0.03 417	0.03 435	1.06 405	0.01 335	0.78 336	0.22 210	0.06 409	0.19 465	0.64 450	0.05 360	3.65 427	0.63 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.00 1

Abc-Net	0.49 393	0.46 447	2.04 434	0.03 417	0.03 435	1.06 405	0.01 335	0.78 336	0.22 210	0.06 409	0.19 465	0.64 450	0.05 360	3.65 427	0.63 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 525	1.81 561	3.81 523	0.01 366	0.02 408	12.12 565	0.50 530	2.74 539	0.71 519	0.07 419	0.20 467	2.17 528	0.15 422	6.82 549	1.19 483	0.74 555	0.80 571	0.20 554	0.27 558	0.73 549	0.70 561

PWC_ROB	0.62 449	0.54 475	3.22 509	0.00 1	0.00 1	0.22 109	0.00 1	2.18 507	0.61 440	0.00 1	0.20 467	0.29 367	0.03 296	3.46 419	1.22 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 537	0.01 198

XX-TBD	0.12 142	0.25 345	0.79 194	0.00 1	0.00 1	0.92 353	0.00 1	0.18 205	0.08 73	0.00 1	0.21 469	0.03 161	0.00 1	0.01 73	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UGAM	0.51 409	0.12 250	1.83 412	0.00 1	0.00 1	0.62 256	0.00 1	0.06 92	0.11 141	0.00 1	0.23 470	0.35 384	0.04 331	6.42 541	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 516	0.03 385

SQANet	0.42 360	1.14 542	1.86 417	0.04 436	0.48 550	0.36 164	0.03 403	0.40 276	0.56 286	0.02 333	0.24 471	0.49 430	0.06 377	2.14 350	0.21 394	0.02 514	0.02 476	0.01 502	0.00 1	0.19 491	0.03 385

PFNet	0.60 444	0.11 238	2.08 441	0.00 1	0.30 545	1.16 496	0.00 1	0.29 256	0.59 397	0.01 202	0.24 471	0.02 97	0.00 1	6.58 543	0.23 400	0.10 534	0.00 1	0.00 1	0.04 476	0.14 453	0.05 440

MSAF-DinoV2	1.81 526	2.41 570	6.15 545	0.49 550	0.02 408	1.06 405	0.34 514	2.76 540	1.69 545	0.29 485	0.26 473	2.37 533	1.82 526	8.06 558	4.80 534	0.00 1	0.01 434	0.05 540	0.71 571	1.56 556	1.34 567

DRaft	0.56 427	0.08 195	0.73 153	0.00 1	0.00 1	0.92 353	0.19 483	0.05 78	0.09 101	0.03 364	0.26 473	0.06 248	2.55 537	4.61 467	1.38 491	0.00 1	0.03 488	0.00 1	0.02 452	0.03 284	0.08 482

MFN_U_SF_RVC	0.95 491	1.40 554	4.49 535	0.16 523	0.11 501	0.56 236	0.07 446	1.12 393	0.36 237	0.43 503	0.27 475	1.27 497	0.73 486	3.98 444	1.47 493	0.29 545	0.34 564	0.36 560	0.55 567	0.63 546	0.46 552

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 505	2.03 564	4.57 537	0.02 397	0.04 453	3.52 548	0.27 502	1.80 483	0.58 385	0.22 475	0.28 476	1.38 505	0.02 239	6.08 520	0.42 444	0.14 537	0.68 569	0.01 502	0.26 554	0.39 537	0.47 553

StereoVision	0.16 190	0.25 345	1.07 284	0.00 1	0.00 1	0.47 200	0.01 335	0.18 205	0.61 440	0.00 1	0.29 477	0.15 312	0.02 239	0.07 228	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.01 198

GANet-ADL	0.16 190	0.06 147	1.18 304	0.00 1	0.01 354	0.83 324	0.00 1	0.23 233	0.07 54	0.00 1	0.30 478	0.35 384	0.00 1	0.07 228	0.10 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.01 198

KYRaft	0.21 233	0.03 39	0.74 162	0.04 436	0.00 1	1.16 496	0.12 473	0.08 123	0.60 421	0.01 202	0.30 478	0.03 161	0.77 490	0.37 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

DSFCA	0.40 354	0.09 209	0.84 214	0.00 1	0.01 354	0.98 367	0.37 518	0.29 256	0.62 495	0.02 333	0.32 480	0.03 161	0.24 445	3.91 438	0.34 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

edge stereo	0.58 438	0.29 366	2.86 493	0.01 366	0.03 435	0.33 152	0.03 403	0.97 372	0.50 251	0.21 474	0.33 481	1.31 500	0.16 424	4.20 453	0.18 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 428	0.01 198

NaN_ROB	0.80 473	0.47 452	1.63 391	0.17 527	0.19 532	0.58 242	0.38 520	2.11 501	0.80 528	0.53 510	0.33 481	0.48 422	1.13 509	4.98 477	1.94 501	0.00 1	0.02 476	0.01 502	0.05 478	0.06 352	0.14 522

s12784h	0.21 233	0.05 104	0.81 202	0.00 1	0.00 1	1.06 405	0.02 380	1.36 418	0.56 286	0.01 202	0.34 483	0.02 97	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.00 1

RTSC	0.70 459	0.71 504	3.19 507	0.01 366	0.00 1	0.20 104	0.00 1	0.81 343	0.60 421	0.29 485	0.36 484	0.36 388	0.04 331	2.04 347	4.87 535	0.00 1	0.03 488	0.00 1	0.02 452	0.28 525	0.11 506

GCST	0.28 278	0.46 447	1.23 317	0.00 1	0.01 354	0.31 140	0.03 403	0.15 188	0.05 33	0.01 202	0.37 485	0.05 226	0.04 331	2.76 377	0.05 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 368	0.03 385

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MyStereo06	0.36 333	0.13 259	2.17 446	0.01 366	0.00 1	1.09 464	0.00 1	0.23 233	0.09 101	0.49 508	0.41 487	1.01 481	1.05 504	0.21 275	0.24 404	0.00 1	0.05 518	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.04 419

ASMatch	0.59 442	0.10 216	1.66 394	0.13 516	0.04 453	1.07 442	0.00 1	0.10 154	0.64 503	0.06 409	0.44 488	0.05 226	0.87 496	6.32 536	0.27 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.00 1

GCAP-BAT	0.19 216	0.08 195	0.90 235	0.01 366	0.07 478	0.87 337	0.03 403	0.16 191	0.06 39	0.36 495	0.45 489	0.15 312	0.05 360	0.08 240	0.31 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 510	0.00 1	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.32 312	0.10 216	2.61 481	0.01 366	0.01 354	0.50 208	0.04 423	0.21 227	0.09 101	0.45 504	0.45 489	0.81 468	0.51 468	0.20 274	0.23 400	0.00 1	0.05 518	0.00 1	0.14 510	0.03 284	0.00 1

PSM-AAD	0.49 393	0.02 13	0.75 170	0.06 470	0.00 1	1.19 502	2.19 557	0.12 171	0.59 397	0.01 202	0.45 489	0.13 296	4.04 552	0.22 276	0.06 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

AnyNet_C32	1.44 517	1.47 556	6.09 544	0.12 509	0.19 532	1.74 530	1.11 549	0.84 348	0.56 286	1.30 531	0.46 492	0.21 344	0.59 475	2.74 376	11.09 560	0.02 514	0.00 1	0.06 543	0.00 1	0.16 473	0.05 440

test-1	0.19 216	0.13 259	0.67 143	0.00 1	0.15 517	0.57 239	0.00 1	1.01 378	0.11 141	0.04 390	0.48 493	0.05 226	0.00 1	0.01 73	0.30 420	0.00 1	0.07 532	0.00 1	0.06 481	0.01 107	0.18 530

DispNO	0.64 452	0.48 455	2.04 434	0.00 1	0.00 1	0.71 287	0.01 335	1.47 449	0.56 286	0.00 1	0.54 494	1.34 502	0.06 377	5.12 481	0.31 427	0.00 1	0.00 1	0.03 529	0.12 503	0.01 107	0.02 339

Prome-Stereo	0.23 245	0.04 63	0.76 176	0.10 495	0.00 1	1.15 492	0.02 380	0.27 251	0.65 506	0.01 202	0.54 494	0.04 198	0.71 482	0.27 283	0.07 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

IIG-Stereo	0.65 454	0.34 386	0.77 179	0.05 446	0.03 435	1.17 499	0.00 1	1.46 447	0.60 421	0.01 202	0.57 496	0.54 441	0.01 169	7.03 552	0.39 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.00 1

ADCMid	1.38 514	0.90 528	6.15 545	0.04 436	0.03 435	1.67 526	0.18 480	1.13 397	0.93 533	0.89 520	0.58 497	0.86 471	0.71 482	1.03 324	11.96 563	0.01 498	0.00 1	0.29 558	0.08 489	0.17 480	0.03 385

OMP-Stereo	0.66 456	0.33 379	0.72 151	0.18 533	0.06 472	1.17 499	0.00 1	1.45 437	0.59 397	0.12 452	0.60 498	0.50 434	0.00 1	7.09 553	0.26 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.00 1

RGC	0.50 404	0.53 473	2.42 466	0.00 1	0.01 354	0.65 274	0.00 1	1.07 385	0.17 198	0.01 202	0.62 499	1.00 480	0.19 431	3.03 392	0.28 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.02 339

DispFullNet	1.20 506	0.63 491	3.58 517	1.00 557	0.82 557	0.41 172	0.00 1	1.44 435	0.61 440	2.55 544	0.64 500	1.10 489	8.95 568	0.84 317	1.22 485	0.00 1	0.02 476	0.00 1	0.00 1	0.24 510	0.02 339

ccnet	0.49 393	0.05 104	1.26 320	0.01 366	0.08 484	0.72 290	0.18 480	1.18 403	0.35 235	0.45 504	0.68 501	0.13 296	0.39 461	3.54 422	0.74 471	0.01 498	0.00 1	0.02 518	0.00 1	0.02 224	0.01 198

SAMSARA	1.01 494	0.70 500	3.29 510	0.20 538	0.06 472	1.65 525	0.05 434	0.48 292	0.53 261	2.91 547	0.68 501	2.97 536	1.08 506	3.89 437	1.54 494	0.00 1	0.04 503	0.00 1	0.02 452	0.05 330	0.03 385

DEmStereo	0.75 468	0.06 147	1.73 402	0.04 436	0.00 1	0.78 306	0.52 532	0.05 78	0.57 331	0.05 400	0.72 503	0.02 97	3.42 547	5.79 511	1.29 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

FAT-Stereo	0.50 404	0.14 265	2.51 474	0.00 1	0.00 1	0.33 152	0.09 461	1.88 485	0.61 440	0.05 400	0.76 504	0.60 444	0.52 470	2.46 368	0.06 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.00 1

S-Stereo	0.65 454	0.25 345	3.44 515	0.00 1	0.00 1	0.56 236	0.05 434	1.86 484	0.61 440	0.00 1	0.76 504	0.84 470	0.11 409	4.28 459	0.11 332	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.07 368	0.03 385

CBMV_ROB	0.84 477	0.06 147	1.73 402	0.00 1	0.00 1	1.37 519	0.47 525	2.57 530	0.58 385	2.13 541	0.76 504	1.06 485	1.38 518	4.04 445	0.54 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.05 440

SGM-Forest	0.84 477	0.07 180	0.90 235	0.02 397	0.07 478	1.10 470	0.68 538	2.12 503	0.61 440	1.14 527	0.78 507	1.36 504	0.98 500	5.55 499	1.31 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.06 461
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
DGSMNet	1.21 509	0.37 411	3.02 500	0.71 555	1.33 567	1.61 524	3.53 565	1.45 437	0.33 233	0.00 1	0.79 508	0.48 422	0.24 445	3.22 403	0.53 458	0.98 562	1.21 572	1.35 570	1.09 573	1.03 552	0.92 563

SPS-STEREO	0.88 485	0.40 429	2.01 430	0.00 1	0.01 354	0.42 179	0.17 478	0.50 296	0.61 440	2.19 542	0.79 508	2.04 524	0.27 450	5.10 480	2.89 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.11 506
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
AnyNet_C01	2.33 536	2.14 567	18.59 567	0.15 521	0.18 528	2.43 538	2.34 559	1.29 410	1.24 538	1.03 523	0.83 510	1.25 494	0.78 491	3.75 435	10.06 556	0.05 525	0.00 1	0.07 546	0.00 1	0.30 528	0.12 516

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PAM_32	0.49 393	0.07 180	2.23 448	0.17 527	0.23 540	0.54 229	0.25 493	0.26 245	0.13 167	0.49 508	0.93 512	2.21 529	0.87 496	0.51 299	0.31 427	0.00 1	0.07 532	0.00 1	0.27 558	0.01 107	0.19 534

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ACVNet-4b	1.14 502	1.34 552	3.96 528	0.17 527	0.03 435	1.03 385	0.01 335	1.31 413	0.65 506	0.01 202	0.97 514	1.98 523	0.32 456	6.18 525	1.20 484	2.52 567	0.02 476	0.00 1	0.00 1	0.82 551	0.28 544

ADCL	1.52 520	0.44 440	4.70 538	0.07 476	0.03 435	2.21 536	2.35 560	0.92 361	0.80 528	1.57 535	1.11 515	1.25 494	1.55 522	1.77 343	11.53 562	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 421	0.01 198

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DeepStereo_LL	1.10 498	0.08 195	1.43 364	0.00 1	0.05 462	0.63 267	5.86 570	0.60 314	0.38 238	0.26 479	1.21 516	0.19 335	3.02 542	6.61 545	1.64 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 352	0.00 1

aanetorigin	0.86 483	0.36 404	3.45 516	0.11 505	0.13 510	0.39 169	0.93 547	0.13 178	0.14 173	3.38 548	1.21 516	0.29 367	2.01 532	2.87 383	1.35 490	0.02 514	0.00 1	0.02 518	0.05 478	0.30 528	0.08 482

MDST_ROB	1.54 521	0.06 147	3.42 514	0.14 518	0.16 520	5.42 557	0.32 509	4.33 553	0.61 440	6.08 559	1.25 519	1.04 484	1.16 512	5.81 512	0.83 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.11 506

AANet_RVC	0.75 468	0.65 493	2.52 475	0.01 366	0.00 1	0.66 276	0.00 1	0.61 318	0.13 167	0.00 1	1.29 520	0.96 477	0.04 331	5.98 515	1.82 500	0.13 535	0.02 476	0.00 1	0.00 1	0.07 368	0.04 419

otaku	0.59 442	1.12 538	1.90 421	0.08 484	0.11 501	0.89 341	0.05 434	0.60 314	0.57 331	0.01 202	1.41 521	1.03 483	0.14 416	2.39 365	0.56 463	0.06 527	0.03 488	0.01 502	0.00 1	0.61 545	0.21 541

SDNR	1.15 504	0.21 313	3.21 508	0.01 366	0.01 354	3.30 547	0.01 335	2.55 528	0.75 524	1.80 537	1.49 522	1.40 506	0.20 437	7.24 554	0.68 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.04 419

THIR-Stereo	0.93 489	0.18 295	1.34 338	0.00 1	0.01 354	0.53 222	3.86 566	0.10 154	0.10 128	0.10 445	1.50 523	0.76 464	2.90 541	5.73 508	1.45 492	0.00 1	0.00 1	0.02 518	0.00 1	0.01 107	0.00 1

EDNetEfficient	2.96 548	0.23 330	19.99 568	0.19 534	0.85 558	1.02 379	2.03 555	0.56 305	5.14 556	8.09 565	1.81 524	0.94 475	4.14 556	3.72 432	10.22 559	0.00 1	0.03 488	0.00 1	0.06 481	0.05 330	0.03 385

MultiAttention	3.54 551	0.12 250	1.17 300	0.27 542	1.16 564	23.19 575	6.27 573	3.03 543	0.56 286	0.01 202	2.05 525	2.14 527	0.19 431	24.28 575	2.04 505	0.07 528	0.00 1	0.47 562	0.76 572	1.66 557	1.39 568

JetBlue	5.71 562	2.18 568	16.18 565	0.00 1	2.13 569	29.20 576	14.20 577	3.90 551	0.74 522	0.71 513	2.30 526	6.42 548	5.97 560	17.84 571	8.74 553	0.09 533	0.01 434	0.00 1	0.00 1	2.62 564	0.96 564

SGM_RVC	1.54 521	0.35 397	1.60 387	0.15 521	0.17 526	1.25 508	0.77 541	1.97 492	0.88 530	4.31 549	2.46 527	4.36 541	2.37 536	6.98 551	1.78 499	0.21 541	0.23 558	0.20 554	0.23 543	0.26 516	0.31 547
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
CSAN	1.05 496	0.61 489	2.46 469	0.09 491	0.08 484	0.71 287	0.71 540	2.20 508	0.93 533	0.85 519	2.92 528	0.79 467	1.46 520	5.37 493	1.58 495	0.01 498	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.09 410	0.05 440

LSM	4.58 557	0.88 524	17.79 566	3.73 573	38.79 577	0.85 331	2.37 561	0.54 301	1.64 544	2.88 546	3.09 529	0.62 446	0.60 476	3.16 398	1.06 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 438	13.55 578

EDNetEfficientorigin	6.23 563	0.45 445	98.39 589	0.02 397	0.04 453	0.42 179	0.02 380	0.33 263	2.90 548	7.07 561	3.12 530	1.31 500	1.61 523	4.26 456	4.55 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 368	0.02 339

ACVNet_2	1.32 511	1.30 550	2.83 492	0.11 505	0.07 478	1.30 513	0.18 480	2.29 515	0.75 524	0.26 479	3.44 531	6.65 549	0.16 424	5.12 481	1.08 480	0.13 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 535	0.32 548

HHNet	0.48 386	0.21 313	1.60 387	0.10 495	0.00 1	1.14 489	0.26 496	0.47 290	0.59 397	0.01 202	3.56 532	0.04 198	0.71 482	0.00 1	0.73 470	0.02 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.00 1

coex-ft	8.40 569	2.59 572	75.27 580	0.00 1	0.00 1	0.18 99	0.04 423	0.13 178	20.18 570	39.66 578	4.06 533	4.68 543	8.53 564	3.94 442	7.96 551	0.02 514	0.07 532	0.00 1	0.02 452	0.14 453	0.50 556

SANet	1.99 531	0.71 504	3.37 512	0.03 417	0.03 435	2.85 540	0.85 546	2.42 519	8.33 563	1.55 534	4.13 534	4.29 540	3.23 545	5.39 494	2.47 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 352	0.06 461

PWCK	2.44 540	1.65 558	7.31 551	0.22 540	0.02 408	3.12 543	4.74 568	3.06 544	3.48 552	0.72 514	4.42 535	3.40 537	1.67 524	9.06 563	3.36 519	0.39 550	0.01 434	0.00 1	0.00 1	2.19 563	0.08 482

EAI-Stereo	0.70 459	0.03 39	0.84 214	0.13 516	0.20 537	0.87 337	2.23 558	2.05 494	0.29 226	0.72 514	4.60 536	0.29 367	0.55 471	0.39 292	0.44 448	0.00 1	0.07 532	0.00 1	0.29 561	0.01 107	0.08 482

IMH-64-1	1.98 529	0.88 524	1.46 370	1.92 564	0.54 552	2.90 541	1.64 550	5.24 554	0.91 531	0.97 521	4.83 537	2.10 525	2.00 530	5.33 488	2.83 515	3.56 569	0.04 503	0.02 518	0.00 1	1.90 558	0.50 556

IMH-64	1.98 529	0.88 524	1.46 370	1.92 564	0.54 552	2.90 541	1.64 550	5.24 554	0.91 531	0.97 521	4.83 537	2.10 525	2.00 530	5.33 488	2.83 515	3.56 569	0.04 503	0.02 518	0.00 1	1.90 558	0.50 556

UNDER WATER-64	6.84 566	1.25 547	9.68 558	4.53 574	3.53 572	16.61 572	1.79 552	8.72 565	22.23 572	5.11 553	5.07 539	17.34 571	10.14 569	9.19 564	8.21 552	2.00 566	0.03 488	1.52 572	0.11 498	6.09 572	3.62 574

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 465	0.42 433	4.27 532	0.20 538	0.26 542	0.47 200	0.00 1	0.54 301	0.16 192	0.40 500	5.35 540	0.45 417	0.97 499	0.25 281	0.25 408	0.00 1	0.05 518	0.00 1	0.26 554	0.12 438	0.02 339

NVStereoNet_ROB	1.08 497	0.39 426	2.15 444	0.08 484	0.02 408	0.45 191	0.02 380	0.89 355	0.67 514	0.10 445	5.85 541	1.90 520	1.11 508	6.20 531	1.14 481	0.20 540	0.00 1	0.03 529	0.07 484	0.12 438	0.13 519
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SGM+DAISY	2.38 537	0.98 531	4.37 533	0.48 549	0.33 546	2.24 537	1.94 554	1.16 400	1.47 542	6.62 560	5.89 542	5.77 545	5.09 559	5.76 510	4.39 527	0.16 538	0.15 555	0.06 543	0.14 510	0.26 516	0.40 551

FTStereo	0.78 471	0.01 1	1.27 325	0.12 509	0.00 1	1.15 492	2.80 563	0.09 137	0.61 440	0.16 467	5.93 543	0.36 388	2.56 538	0.53 301	0.01 120	0.07 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UNDER WATER	6.24 564	0.99 532	8.13 554	4.62 575	2.68 570	8.66 563	0.77 541	8.37 563	22.50 574	4.55 550	6.36 544	15.93 569	8.89 567	8.99 562	8.85 554	3.25 568	0.04 503	1.36 571	0.02 452	6.24 573	3.56 573

WAO-6	2.38 537	0.69 498	1.93 426	0.00 1	0.00 1	3.94 549	0.29 506	5.62 556	7.23 561	0.34 493	6.76 545	7.73 554	1.96 529	5.88 514	5.07 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 464	0.03 385

ELAS_RVC	2.84 547	0.34 386	3.86 525	0.05 446	0.05 462	1.52 521	5.02 569	1.93 489	5.28 557	7.10 562	6.96 546	6.26 546	8.34 563	4.96 476	4.90 536	0.00 1	0.04 503	0.01 502	0.01 434	0.10 421	0.09 495
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MeshStereo	2.61 542	0.65 493	2.71 485	0.02 397	0.02 408	1.55 522	0.94 548	3.02 542	1.29 539	11.21 568	7.34 547	11.54 559	2.74 540	6.34 537	2.43 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 525	0.03 385
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DCRE	0.51 409	0.25 345	0.96 250	0.00 1	0.01 354	0.43 185	0.00 1	0.25 241	0.21 207	0.33 492	7.49 548	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.17 523	0.02 224	0.01 198

pmcnn	2.10 534	0.59 487	4.52 536	0.27 542	0.86 559	0.34 159	0.29 506	1.69 473	0.75 524	0.36 495	7.50 549	14.39 567	0.56 472	4.90 474	4.69 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 473	0.04 419

IMH	2.83 546	1.28 548	1.89 419	1.96 567	0.60 554	5.22 555	0.24 490	6.28 559	4.13 554	1.90 539	7.52 550	6.39 547	3.40 546	6.59 544	2.53 512	3.92 571	0.12 549	0.05 540	0.00 1	2.06 561	0.47 553

WAO-7	2.46 541	0.92 530	1.85 416	0.03 417	0.05 462	4.73 552	0.54 533	5.67 557	4.50 555	1.49 533	7.64 551	5.52 544	2.69 539	8.48 559	4.51 528	0.00 1	0.00 1	0.33 559	0.02 452	0.19 491	0.06 461

MSMD_ROB	2.04 533	0.40 429	2.13 442	0.00 1	0.00 1	4.88 553	0.22 489	0.93 365	1.82 546	5.71 557	7.79 552	7.39 553	3.72 549	4.62 468	1.22 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 339

Dean	2.41 539	1.16 544	3.63 520	0.36 547	0.40 548	1.19 502	0.50 530	7.85 562	8.44 564	1.17 528	8.12 553	7.07 550	1.13 509	4.11 449	1.04 477	0.70 554	0.00 1	0.01 502	0.00 1	1.07 553	0.29 546

JetRed	13.51 575	18.77 577	42.38 572	1.28 560	1.18 565	54.67 578	25.60 578	12.87 572	6.75 560	8.50 567	8.61 554	13.77 564	10.87 570	24.50 577	30.67 576	0.24 543	0.68 569	0.53 564	0.02 452	5.93 570	2.43 572

PWCDC_ROB	0.94 490	0.91 529	2.52 475	0.00 1	0.00 1	1.15 492	0.00 1	2.11 501	1.18 536	0.00 1	8.99 555	0.35 384	0.09 396	0.64 311	0.40 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 542	0.03 385

G-Net	1.20 506	0.28 360	2.96 498	0.05 446	0.49 551	1.73 528	0.48 527	0.23 233	0.35 235	1.35 532	9.14 556	2.33 532	0.81 492	2.40 366	1.15 482	0.01 498	0.03 488	0.02 518	0.09 490	0.07 368	0.05 440

ELAS	2.75 544	0.35 397	2.67 484	0.05 446	0.04 453	6.72 559	1.83 553	2.84 541	3.38 551	8.25 566	9.14 556	3.95 539	6.15 561	3.73 433	5.70 540	0.00 1	0.04 503	0.01 502	0.01 434	0.10 421	0.08 482
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
KSHMR	3.68 553	1.11 537	3.06 503	2.84 569	1.78 568	5.33 556	0.41 522	8.64 564	14.09 567	1.85 538	9.32 558	7.19 551	1.93 527	5.45 495	2.30 509	1.95 564	0.41 565	0.50 563	0.21 538	3.53 566	1.76 570

DPSimNet_ROB	7.90 568	5.46 575	13.55 564	3.66 571	5.16 575	7.26 560	9.60 575	6.11 558	7.46 562	13.33 571	9.50 559	11.03 557	11.89 571	10.08 566	12.35 564	4.36 573	5.55 576	5.35 576	5.34 577	4.96 569	5.98 577

RAFT-RH_RVC	0.96 492	0.13 259	1.35 341	0.02 397	0.05 462	1.06 405	0.00 1	0.06 92	0.55 271	0.01 202	9.57 560	0.10 278	0.00 1	6.00 516	0.30 420	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.02 452	0.01 107	0.00 1

xyz-stereo	3.26 549	0.05 104	35.32 571	0.00 1	0.00 1	13.52 569	0.00 1	0.02 35	0.05 33	0.01 202	9.71 561	0.03 161	0.01 169	6.34 537	0.04 248	0.00 1	0.00 1	0.12 552	0.00 1	0.02 224	0.00 1

WCMA_ROB	2.01 532	0.34 386	1.89 419	0.04 436	0.00 1	1.07 442	0.60 535	1.09 389	1.21 537	5.12 554	9.87 562	8.09 555	4.48 557	3.74 434	2.55 513	0.00 1	0.00 1	0.01 502	0.00 1	0.02 224	0.13 519

Venus	5.12 560	1.91 562	2.34 455	0.60 553	0.10 493	12.98 566	0.34 514	11.65 569	24.58 575	4.87 551	10.54 563	13.32 561	4.10 554	8.85 560	3.55 520	0.75 556	0.32 561	0.71 565	0.12 503	0.70 547	0.11 506

WAO-8	5.13 561	1.91 562	2.34 455	0.60 553	0.10 493	12.98 566	0.34 514	11.65 569	24.58 575	4.87 551	10.60 564	13.32 561	4.10 554	8.85 560	3.55 520	0.75 556	0.32 561	0.71 565	0.12 503	0.70 547	0.11 506

LVE	2.75 544	1.12 538	2.30 453	0.46 548	0.45 549	1.87 532	0.06 440	7.19 561	9.72 565	0.03 364	11.08 565	9.01 556	1.26 516	6.93 550	0.91 475	1.86 563	0.16 556	0.04 537	0.24 550	0.22 504	0.13 519

FCDSN-DC	2.66 543	0.08 195	1.65 393	0.00 1	0.00 1	1.73 528	0.37 518	1.64 470	1.35 540	8.08 564	11.18 566	11.78 560	7.59 562	4.76 470	2.80 514	0.02 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.05 440
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
notaker	4.30 556	1.28 548	3.70 521	3.71 572	0.90 560	4.91 554	0.39 521	6.90 560	1.96 547	5.39 556	11.82 567	16.90 570	3.75 550	7.59 555	5.65 539	5.23 574	0.01 434	0.10 549	0.06 481	4.57 568	1.22 566

FC-DCNN	3.42 550	0.11 238	2.03 431	0.00 1	0.00 1	3.18 544	0.60 535	3.13 546	2.98 549	11.40 569	12.28 568	13.93 565	8.68 566	5.70 506	4.27 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.06 461

ktn	4.96 559	1.21 545	2.41 464	3.20 570	1.02 561	8.36 562	2.08 556	9.00 566	17.02 568	5.18 555	12.71 569	13.69 563	3.51 548	8.05 557	3.68 523	5.30 575	0.02 476	0.00 1	0.00 1	2.14 562	0.55 559

TorneroNet-64	6.39 565	1.31 551	2.23 448	1.99 568	0.65 556	18.82 573	0.28 504	11.98 571	26.18 577	5.99 558	12.75 570	19.37 573	4.08 553	9.94 565	5.95 545	0.89 561	0.00 1	0.11 550	0.00 1	3.44 565	1.81 571

FC-DCNN v2	3.59 552	0.10 216	1.95 427	0.00 1	0.00 1	3.24 545	0.59 534	3.55 549	3.05 550	11.72 570	12.90 571	15.18 568	8.62 565	6.26 534	4.54 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.05 440

LE_ROB	9.96 572	0.54 475	9.62 557	1.40 562	1.24 566	3.29 546	4.64 567	4.31 552	43.01 579	51.54 579	13.34 572	14.15 566	24.60 576	6.66 548	20.28 575	0.04 522	0.05 518	0.12 552	0.20 533	0.07 368	0.09 495

TorneroNet	6.97 567	1.37 553	2.22 447	1.95 566	1.12 563	19.47 574	0.47 525	13.04 574	26.32 578	7.90 563	17.10 573	17.67 572	4.62 558	10.46 567	7.94 549	1.98 565	0.03 488	0.11 550	0.00 1	4.15 567	1.49 569

SGM-ForestM	8.89 570	0.68 497	3.61 518	0.57 552	0.18 528	14.89 571	5.99 572	9.62 568	10.59 566	20.43 574	17.16 574	39.22 576	20.29 573	20.63 572	13.19 566	0.04 522	0.14 553	0.00 1	0.07 484	0.15 464	0.36 549

MADNet++	9.87 571	2.12 565	7.11 550	7.99 577	4.58 574	14.38 570	6.90 574	9.23 567	5.88 558	16.88 572	17.47 575	11.07 558	15.72 572	24.26 574	19.76 574	8.52 576	6.39 577	4.85 575	2.69 574	5.96 571	5.73 576

BEATNet-Init1	14.52 576	6.56 576	34.32 570	1.10 558	1.02 561	31.53 577	11.99 576	15.58 575	17.42 569	30.17 577	27.03 576	43.14 577	24.36 575	24.41 576	18.27 573	0.27 544	0.32 561	0.36 560	0.46 566	1.26 554	0.76 562

TCMNet-wrong-test	39.28 578	63.11 587	48.46 577	81.72 586	79.79 585	56.34 579	48.75 579	31.17 578	3.83 553	19.05 573	28.27 577	58.68 578	34.68 578	46.64 579	47.27 579	16.88 579	2.02 573	7.72 577	0.67 570	64.26 584	46.25 584

HanzoNet	12.77 574	4.55 574	11.74 563	5.35 576	2.79 571	7.59 561	0.66 537	12.97 573	20.40 571	25.99 576	28.61 578	34.05 575	25.08 577	25.93 578	14.98 571	10.77 577	3.91 575	3.00 574	3.73 575	8.16 575	5.15 575

MANE	9.96 572	0.69 498	2.88 496	1.22 559	0.61 555	13.15 568	3.46 564	15.62 576	22.27 573	22.74 575	30.00 579	29.74 574	23.22 574	17.17 570	13.78 568	0.29 545	0.56 567	0.09 548	0.61 568	0.15 464	1.00 565

xxxxx1	63.71 582	58.10 581	78.65 581	43.63 578	48.97 579	92.61 584	92.18 584	60.44 580	69.38 580	73.77 584	76.42 580	77.82 583	76.45 582	72.33 582	77.46 582	35.89 582	37.06 581	48.26 583	62.63 582	48.72 581	43.44 581

tt_ll	63.71 582	58.10 581	78.65 581	43.63 578	48.97 579	92.61 584	92.18 584	60.44 580	69.38 580	73.77 584	76.42 580	77.82 583	76.45 582	72.33 582	77.46 582	35.89 582	37.06 581	48.26 583	62.63 582	48.72 581	43.44 581

ff	63.71 582	58.10 581	78.65 581	43.63 578	48.97 579	92.61 584	92.18 584	60.44 580	69.38 580	73.77 584	76.42 580	77.82 583	76.45 582	72.33 582	77.46 582	35.89 582	37.06 581	48.26 583	62.63 582	48.72 581	43.44 581

LRCNet_RVC	55.44 580	60.56 584	57.70 578	66.68 584	44.91 578	6.22 558	0.00 1	52.80 579	1.37 541	70.44 581	81.09 583	67.07 580	55.41 579	51.59 580	46.24 578	90.66 589	41.89 584	90.95 590	90.04 586	64.32 585	68.75 585

PML	71.49 585	88.65 591	73.56 579	82.49 587	75.59 583	85.39 581	79.41 582	71.62 583	87.17 583	90.48 587	85.96 584	90.50 587	60.21 580	91.76 590	73.85 581	96.01 594	2.36 574	86.79 589	6.59 578	83.59 588	17.83 579

USTest	58.46 581	44.12 579	43.29 573	60.68 581	67.35 582	99.15 591	100.00 588	91.40 584	98.36 586	67.56 580	90.15 585	66.93 579	68.34 581	62.46 581	57.68 580	4.00 572	35.83 580	16.32 579	22.03 581	41.21 578	32.38 580

MEDIAN_ROB	93.37 589	98.75 594	96.05 587	90.90 590	90.53 591	85.63 582	76.45 581	92.03 586	89.53 584	95.05 588	94.99 586	96.02 588	93.85 587	90.36 587	87.21 585	98.36 595	95.79 586	99.61 592	98.77 590	98.80 595	98.72 595

Anonymous_1	89.88 588	75.38 588	97.81 588	74.49 585	78.39 584	100.00 592	100.00 588	98.09 591	99.76 588	96.82 590	99.37 587	97.66 590	99.77 588	91.14 589	98.89 588	81.73 585	97.25 587	59.96 586	85.38 585	77.37 587	88.27 586

HaxPig	95.46 592	97.61 593	87.80 585	97.80 596	99.17 596	77.55 580	75.28 580	96.76 590	99.61 587	99.97 591	99.97 588	99.62 592	99.97 589	91.02 588	87.28 586	99.98 597	99.98 594	99.98 594	99.99 594	99.97 596	99.97 597

FlowAnything	99.21 598	100.00 598	100.00 593	96.24 592	98.66 593	100.00 592	100.00 588	100.00 592	100.00 592	100.00 592	100.00 589	100.00 593	100.00 590	100.00 594	100.00 593	93.92 593	100.00 596	100.00 595	100.00 595	96.91 594	98.41 594

Selective-RAFT-Error	99.17 597	100.00 598	100.00 593	96.65 595	98.79 595	100.00 592	100.00 588	100.00 592	100.00 592	100.00 592	100.00 589	100.00 593	100.00 590	100.00 594	100.00 593	93.64 590	100.00 596	100.00 595	100.00 595	96.25 591	98.10 593

CasAABBNet	99.15 596	100.00 598	100.00 593	96.37 594	98.76 594	100.00 592	100.00 588	100.00 592	100.00 592	100.00 592	100.00 589	100.00 593	100.00 590	100.00 594	100.00 593	93.65 591	99.99 595	100.00 595	100.00 595	96.27 592	97.93 592

test_example2	97.61 593	99.96 596	99.93 590	99.83 597	99.97 597	98.84 588	99.76 587	91.98 585	100.00 592	100.00 592	100.00 589	89.18 586	86.51 585	99.29 591	96.54 587	99.97 596	99.55 592	92.92 591	98.06 589	100.00 597	99.95 596

LSM0	99.11 595	99.97 597	100.00 593	95.93 591	98.59 592	100.00 592	100.00 588	100.00 592	100.00 592	100.00 592	100.00 589	100.00 593	100.00 590	100.00 594	100.00 593	93.89 592	99.97 593	100.00 595	100.00 595	96.64 593	97.25 591

DPSMNet_ROB	81.54 587	60.77 586	99.95 591	61.42 583	87.05 589	99.11 589	100.00 588	95.93 589	99.99 590	73.11 583	100.00 589	70.84 582	100.00 590	77.43 586	99.98 591	35.39 581	97.54 591	35.21 582	99.89 592	46.30 580	90.94 588

DGTPSM_ROB	81.49 586	60.74 585	99.95 591	61.20 582	86.99 588	99.11 589	100.00 588	95.92 588	99.99 590	73.08 582	100.00 589	70.81 581	100.00 590	77.39 585	99.98 591	35.10 580	97.48 590	35.12 581	99.89 592	46.16 579	90.85 587

DPSM_ROB	94.00 590	79.32 589	100.00 593	83.19 588	85.69 586	100.00 592	100.00 588	100.00 592	100.00 592	100.00 592	100.00 589	100.00 593	100.00 590	100.00 594	100.00 593	89.53 587	97.42 588	74.97 587	95.13 587	83.79 589	90.98 589

DPSM	94.00 590	79.32 589	100.00 593	83.19 588	85.69 586	100.00 592	100.00 588	100.00 592	100.00 592	100.00 592	100.00 589	100.00 593	100.00 590	100.00 594	100.00 593	89.53 587	97.42 588	74.97 587	95.13 587	83.79 589	90.98 589

AVERAGE_ROB	98.45 594	99.13 595	95.46 586	100.00 598	100.00 598	93.36 587	81.95 583	100.00 592	99.97 589	100.00 592	100.00 589	100.00 593	100.00 590	99.72 592	99.40 589	100.00 598	100.00 596	100.00 595	100.00 595	100.00 597	100.00 598

ccccc		91.21 592		100.00 598	100.00 598	89.04 583		95.61 587		96.66 589		96.55 589		99.78 593		100.00 598	100.00 596	99.83 593	99.27 591	100.00 597

ASD4		42.77 578

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