Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

xyz-stereo-finetune	0.11 128	0.18 295	0.37 61	0.00 1	0.00 1	0.53 222	0.00 1	0.00 1	0.56 286	0.01 202	0.00 1	0.04 198	0.02 239	0.00 1	0.38 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.00 1

Monster-pub-eth3d	0.02 3	0.05 104	0.17 34	0.00 1	0.00 1	0.12 79	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 202	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.01 73	0.04 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

asda	0.03 24	0.07 180	0.20 40	0.00 1	0.00 1	0.12 79	0.00 1	0.01 2	0.07 54	0.01 202	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.02 3	0.05 104	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.12 79	0.00 1	0.01 2	0.04 23	0.01 202	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 3	0.05 104	0.15 21	0.00 1	0.00 1	0.13 90	0.00 1	0.01 2	0.05 33	0.01 202	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.25w	0.02 3	0.06 147	0.12 9	0.00 1	0.00 1	0.10 61	0.00 1	0.01 2	0.08 73	0.01 202	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 73	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 3	0.05 104	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.12 79	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 364	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 73	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 3	0.05 104	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.12 79	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 364	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 73	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.03 24	0.04 63	0.15 21	0.00 1	0.00 1	0.12 79	0.00 1	0.01 2	0.14 173	0.02 333	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 24	0.04 63	0.15 21	0.00 1	0.00 1	0.12 79	0.00 1	0.01 2	0.14 173	0.02 333	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 3	0.05 104	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.12 79	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 364	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 73	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 3	0.04 63	0.13 13	0.00 1	0.00 1	0.11 67	0.00 1	0.01 2	0.13 167	0.01 202	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 73	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 24	0.06 147	0.15 21	0.00 1	0.00 1	0.11 67	0.00 1	0.01 2	0.14 173	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 3	0.05 104	0.14 18	0.00 1	0.00 1	0.11 67	0.00 1	0.01 2	0.10 128	0.01 202	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.02 153	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 3	0.04 63	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.11 67	0.00 1	0.01 2	0.05 33	0.01 202	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 73	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 3	0.04 63	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.11 67	0.00 1	0.01 2	0.05 33	0.01 202	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 73	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 3	0.04 63	0.12 9	0.00 1	0.00 1	0.11 67	0.00 1	0.01 2	0.07 54	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 73	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 3	0.05 104	0.15 21	0.00 1	0.00 1	0.11 67	0.00 1	0.01 2	0.04 23	0.01 202	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 73	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 3	0.03 39	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.11 67	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 202	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 73	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.02 3	0.02 13	0.10 1	0.00 1	0.00 1	0.16 95	0.00 1	0.01 2	0.09 101	0.01 202	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.03 187	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 3	0.04 63	0.12 9	0.00 1	0.00 1	0.11 67	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 364	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.10 110	0.16 279	0.49 90	0.00 1	0.00 1	0.46 196	0.00 1	0.01 2	0.59 397	0.01 202	0.00 1	0.04 198	0.08 392	0.01 73	0.23 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

MonSter	0.02 3	0.05 104	0.17 34	0.00 1	0.00 1	0.12 79	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 202	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.01 73	0.04 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

GIP-stereo	0.06 59	0.02 13	0.64 135	0.00 1	0.00 1	0.20 104	0.00 1	0.01 2	0.14 173	0.01 202	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.00 1	0.19 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.00 1

rvit_0105_6	0.05 42	0.04 63	0.46 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 254	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 339

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 39	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.02 3	0.07 180	0.29 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 54	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.04 35	0.02 13	0.14 18	0.00 1	0.00 1	0.02 17	0.00 1	0.01 2	0.54 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.04 35	0.02 13	0.14 18	0.00 1	0.00 1	0.02 17	0.00 1	0.01 2	0.54 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 42	0.17 287	0.22 44	0.00 1	0.00 1	0.02 17	0.00 1	0.01 2	0.55 271	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

whm_eth	0.05 42	0.17 287	0.22 44	0.00 1	0.00 1	0.02 17	0.00 1	0.01 2	0.55 271	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Selective-IGEV	0.05 42	0.04 63	0.43 80	0.00 1	0.04 453	0.25 116	0.00 1	0.01 2	0.08 73	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.02 239	0.00 1	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 484	0.03 284	0.08 482

anonymousa	0.14 166	0.15 270	1.74 406	0.00 1	0.00 1	0.28 126	0.00 1	0.01 2	0.11 141	0.00 1	0.01 331	0.42 409	0.02 239	0.01 73	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 476	0.00 1	0.02 339

GLC_STEREO	0.04 35	0.05 104	0.52 100	0.00 1	0.00 1	0.06 48	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 169	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

Replicate-Monster	0.02 3	0.05 104	0.20 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.10 128	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 24	0.04 63	0.13 13	0.00 1	0.00 1	0.29 129	0.00 1	0.02 35	0.03 5	0.01 202	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.03 24	0.04 63	0.22 44	0.00 1	0.00 1	0.18 99	0.00 1	0.02 35	0.08 73	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo	3.26 549	0.05 104	35.32 571	0.00 1	0.00 1	13.52 569	0.00 1	0.02 35	0.05 33	0.01 202	9.71 561	0.03 161	0.01 169	6.34 537	0.04 248	0.00 1	0.00 1	0.12 552	0.00 1	0.02 224	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.07 74	0.05 104	0.10 1	0.00 1	0.00 1	0.61 250	0.00 1	0.02 35	0.61 440	0.01 202	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

MLG-Stereo	0.06 59	0.05 104	0.10 1	0.00 1	0.00 1	0.46 196	0.00 1	0.02 35	0.60 421	0.01 202	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

LG-G_1	0.06 59	0.07 180	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.23 110	0.00 1	0.02 35	0.56 286	0.06 409	0.00 1	0.03 161	0.00 1	0.03 187	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

LG-G	0.06 59	0.07 180	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.23 110	0.00 1	0.02 35	0.56 286	0.06 409	0.00 1	0.03 161	0.00 1	0.03 187	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

SGD-Stereo	0.04 35	0.06 147	0.19 37	0.00 1	0.00 1	0.23 110	0.00 1	0.02 35	0.25 218	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

StereoAnything_RVC	0.14 166	0.80 518	0.77 179	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.02 35	0.56 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.03 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 544	0.01 198

SMoEStereo_RVC	0.06 59	0.03 39	0.35 58	0.00 1	0.00 1	0.42 179	0.00 1	0.02 35	0.07 54	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.01 169	0.00 1	0.24 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.07 476

tt45	0.08 85	0.03 39	0.41 71	0.00 1	0.00 1	0.83 324	0.00 1	0.02 35	0.06 39	0.00 1	0.00 1	0.03 161	0.01 169	0.00 1	0.13 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 352	0.01 198

999	0.06 59	0.04 63	0.42 77	0.00 1	0.00 1	0.35 162	0.00 1	0.02 35	0.06 39	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 169	0.00 1	0.15 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 391	0.00 1

DCVSM-stereo	0.16 190	0.03 39	1.58 384	0.00 1	0.00 1	0.74 293	0.04 423	0.02 35	0.08 73	0.00 1	0.00 1	0.60 444	0.07 387	0.06 221	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.00 1

Pointernet	0.10 110	0.04 63	0.61 128	0.00 1	0.05 462	0.54 229	0.00 1	0.02 35	0.59 397	0.00 1	0.00 1	0.03 161	0.02 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 434	0.01 107	0.00 1

dad	0.17 201	0.54 475	0.82 205	0.00 1	0.00 1	1.03 385	0.00 1	0.02 35	0.23 216	0.01 202	0.00 1	0.02 97	0.01 169	0.63 310	0.11 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

MFMNet_re	0.24 254	0.74 507	2.31 454	0.53 551	0.00 1	0.17 98	0.01 335	0.02 35	0.59 397	0.01 202	0.03 421	0.12 289	0.00 1	0.07 228	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 491	0.01 198

MLG-Stereo_test3	0.05 42	0.06 147	0.13 13	0.00 1	0.00 1	0.07 50	0.00 1	0.03 52	0.57 331	0.06 409	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.08 85	0.06 147	0.13 13	0.00 1	0.00 1	0.75 298	0.00 1	0.03 52	0.57 331	0.01 202	0.00 1	0.05 226	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

fffft	0.07 74	0.01 1	0.39 66	0.00 1	0.00 1	0.26 120	0.00 1	0.03 52	0.20 205	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.00 1	0.26 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 428	0.06 461
1: 1. 1
ours_stereo	0.05 42	0.03 39	0.40 67	0.00 1	0.00 1	0.26 120	0.00 1	0.03 52	0.10 128	0.00 1	0.00 1	0.03 161	0.00 1	0.01 73	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 368	0.03 385

fffy	0.05 42	0.04 63	0.49 90	0.01 366	0.00 1	0.26 120	0.00 1	0.03 52	0.10 128	0.00 1	0.00 1	0.03 161	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 368	0.04 419

rvit_0105_4	0.06 59	0.08 195	0.63 131	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.03 52	0.50 251	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV++	0.06 59	0.14 265	0.46 86	0.03 417	0.00 1	0.04 38	0.00 1	0.03 52	0.08 73	0.01 202	0.00 1	0.02 97	0.06 377	0.04 201	0.03 201	0.00 1	0.04 503	0.00 1	0.03 475	0.08 391	0.07 476

MyStereo07	0.10 110	0.12 250	0.59 123	0.00 1	0.00 1	0.98 367	0.00 1	0.03 52	0.10 128	0.01 202	0.00 1	0.01 26	0.05 360	0.04 201	0.00 1	0.00 1	0.05 518	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.04 419

MC-Stereo	0.10 110	0.10 216	0.59 123	0.01 366	0.01 354	1.06 405	0.00 1	0.03 52	0.09 101	0.02 333	0.00 1	0.03 161	0.02 239	0.03 187	0.00 1	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.02 452	0.05 330	0.01 198

NRIStereo	0.17 201	0.03 39	0.73 153	0.04 436	0.01 354	1.15 492	0.33 513	0.03 52	0.59 397	0.04 390	0.01 331	0.11 283	0.01 169	0.10 249	0.03 201	0.00 1	0.02 476	0.00 1	0.00 1	0.06 352	0.09 495

sAnonymous2	0.10 110	0.22 320	1.35 341	0.00 1	0.00 1	0.04 38	0.00 1	0.03 52	0.06 39	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 391	0.15 523

CroCo_RVC	0.10 110	0.22 320	1.35 341	0.00 1	0.00 1	0.04 38	0.00 1	0.03 52	0.06 39	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 391	0.15 523

Monster-pub-mixall	0.02 3	0.05 104	0.19 37	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.04 64	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.00 1	0.09 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 147	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.04 64	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.00 1

AdaDepth	0.05 42	0.01 1	0.43 80	0.00 1	0.00 1	0.29 129	0.00 1	0.04 64	0.06 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 516	0.01 107	0.00 1

water-stereo	0.03 24	0.02 13	0.34 57	0.00 1	0.00 1	0.04 38	0.00 1	0.04 64	0.06 39	0.01 202	0.02 415	0.04 198	0.05 360	0.01 73	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

111111	0.05 42	0.03 39	0.22 44	0.00 1	0.00 1	0.33 152	0.00 1	0.04 64	0.08 73	0.07 419	0.00 1	0.01 26	0.02 239	0.00 1	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 391	0.00 1

rvit_stereo_0075_2	0.05 42	0.08 195	0.78 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 64	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 201	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 461

U	1.61 523	0.01 1	0.28 49	0.00 1	7.20 576	9.87 564	0.00 1	0.04 64	0.02 1	0.01 202	0.00 1	0.09 274	0.00 1	0.01 73	0.01 120	0.00 1	0.00 1	9.53 578	5.08 576	0.01 107	0.00 1

rvit_stereo_ft	0.07 74	0.25 345	0.56 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 64	0.43 246	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 339

Selective-RAFT	0.13 152	0.04 63	0.51 96	0.00 1	0.00 1	1.06 405	0.00 1	0.04 64	0.57 331	0.00 1	0.00 1	0.06 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 530	0.04 308	0.00 1

ProNet	0.09 96	0.20 310	0.53 109	0.00 1	0.00 1	0.80 311	0.00 1	0.04 64	0.07 54	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 391	0.01 198

test_4	0.13 152	0.07 180	1.12 292	0.00 1	0.05 462	0.82 318	0.00 1	0.04 64	0.08 73	0.10 445	0.00 1	0.01 26	0.01 169	0.02 153	0.06 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 452	0.11 428	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.22 238	0.04 63	0.87 224	0.05 446	0.02 408	1.07 442	0.32 509	0.04 64	0.56 286	0.01 202	0.00 1	0.00 1	1.25 515	0.01 73	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.05 440

CRE-IMP	0.16 190	0.03 39	0.75 170	0.05 446	0.01 354	1.11 478	0.34 514	0.04 64	0.56 286	0.02 333	0.00 1	0.12 289	0.00 1	0.01 73	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.08 482

GMStereo	0.08 85	0.54 475	0.90 235	0.00 1	0.00 1	0.03 28	0.00 1	0.04 64	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.02 239	0.00 1	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
3.75w	0.02 3	0.04 63	0.13 13	0.00 1	0.00 1	0.12 79	0.00 1	0.05 78	0.04 23	0.01 202	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 73	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mms	0.04 35	0.04 63	0.35 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 78	0.10 128	0.00 1	0.00 1	0.04 198	0.02 239	0.01 73	0.01 120	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.06 352	0.09 495

rvit_0105_5	0.07 74	0.10 216	0.65 137	0.00 1	0.00 1	0.02 17	0.00 1	0.05 78	0.56 286	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

IGEV-Stereo++	0.05 42	0.03 39	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.59 247	0.00 1	0.05 78	0.07 54	0.01 202	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.06 221	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.01 198

GMStereo_Zeroshot	0.07 74	0.04 63	0.80 199	0.08 484	0.00 1	0.03 28	0.00 1	0.05 78	0.10 128	0.00 1	0.03 421	0.19 335	0.03 296	0.00 1	0.05 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

UDGNet	0.14 166	0.48 455	0.72 151	0.00 1	0.00 1	1.06 405	0.00 1	0.05 78	0.28 222	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.09 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AAGNet	0.96 492	0.05 104	0.74 162	0.09 491	0.27 543	1.11 478	0.28 504	0.05 78	0.59 397	0.01 202	0.00 1	0.01 26	1.00 501	3.68 430	11.30 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

PSM-adaLoss	0.14 166	0.04 63	0.73 153	0.05 446	0.02 408	1.06 405	0.08 455	0.05 78	0.56 286	0.01 202	0.00 1	0.07 256	0.00 1	0.01 73	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 166	0.04 63	0.73 153	0.05 446	0.01 354	1.06 405	0.06 440	0.05 78	0.56 286	0.01 202	0.00 1	0.07 256	0.00 1	0.01 73	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.00 1

DEmStereo	0.75 468	0.06 147	1.73 402	0.04 436	0.00 1	0.78 306	0.52 532	0.05 78	0.57 331	0.05 400	0.72 503	0.02 97	3.42 547	5.79 511	1.29 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

DRaft	0.56 427	0.08 195	0.73 153	0.00 1	0.00 1	0.92 353	0.19 483	0.05 78	0.09 101	0.03 364	0.26 473	0.06 248	2.55 537	4.61 467	1.38 491	0.00 1	0.03 488	0.00 1	0.02 452	0.03 284	0.08 482

RAFT-IKP	0.14 166	0.04 63	0.75 170	0.05 446	0.01 354	1.06 405	0.08 455	0.05 78	0.56 286	0.01 202	0.00 1	0.05 226	0.00 1	0.01 73	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.10 110	0.20 310	0.57 119	0.00 1	0.00 1	0.52 217	0.00 1	0.05 78	0.07 54	0.00 1	0.01 331	0.14 303	0.03 296	0.02 153	0.01 120	0.00 1	0.03 488	0.00 1	0.00 1	0.25 514	0.20 537

raft+_RVC	0.14 166	0.37 411	0.96 250	0.00 1	0.16 520	0.64 271	0.03 403	0.05 78	0.08 73	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.03 296	0.03 187	0.07 291	0.00 1	0.07 532	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.16 527

LG-Stereo	0.06 59	0.04 63	0.40 67	0.00 1	0.00 1	0.31 140	0.00 1	0.06 92	0.08 73	0.00 1	0.01 331	0.10 278	0.03 296	0.04 201	0.09 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 391	0.01 198

MM-Stereo_test1	0.12 142	0.10 216	1.26 320	0.02 397	0.04 453	0.28 126	0.02 380	0.06 92	0.28 222	0.01 202	0.00 1	0.03 161	0.00 1	0.05 214	0.01 120	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.23 508	0.01 198

GREAT-IGEV	0.11 128	0.07 180	0.65 137	0.00 1	0.11 501	0.53 222	0.00 1	0.06 92	0.09 101	0.00 1	0.01 331	0.01 26	0.01 169	0.02 153	0.03 201	0.00 1	0.08 538	0.00 1	0.17 523	0.07 368	0.28 544

dual_stereo	0.05 42	0.02 13	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.20 104	0.00 1	0.06 92	0.57 331	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.01 169	0.00 1	0.01 120	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UGAM	0.51 409	0.12 250	1.83 412	0.00 1	0.00 1	0.62 256	0.00 1	0.06 92	0.11 141	0.00 1	0.23 470	0.35 384	0.04 331	6.42 541	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 516	0.03 385

ACV-stereo	0.63 450	0.16 279	2.24 450	0.00 1	0.00 1	1.79 531	0.07 446	0.06 92	0.10 128	0.00 1	0.00 1	3.53 538	1.24 514	3.12 396	0.17 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.01 198

RAStereo	0.05 42	0.15 270	0.68 144	0.00 1	0.00 1	0.03 28	0.00 1	0.06 92	0.06 39	0.01 202	0.01 331	0.02 97	0.02 239	0.00 1	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

RSM++	0.08 85	0.06 147	0.38 65	0.00 1	0.00 1	0.30 136	0.00 1	0.06 92	0.56 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 520	0.09 410	0.03 385

MaDis-Stereo	0.06 59	0.16 279	0.66 140	0.00 1	0.00 1	0.05 45	0.01 335	0.06 92	0.12 158	0.00 1	0.01 331	0.04 198	0.02 239	0.02 153	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

UniTT-Stereo	0.06 59	0.06 147	0.83 209	0.00 1	0.00 1	0.08 56	0.01 335	0.06 92	0.03 5	0.00 1	0.08 448	0.02 97	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 391	0.00 1

fast-acv-ft	0.29 294	0.37 411	3.76 522	0.06 470	0.01 354	0.28 126	0.17 478	0.06 92	0.21 207	0.00 1	0.00 1	0.08 263	0.09 396	0.10 249	0.23 400	0.01 498	0.00 1	0.03 529	0.01 434	0.26 516	0.01 198

Patchmatch Stereo++	0.13 152	0.04 63	0.73 153	0.05 446	0.01 354	1.06 405	0.08 455	0.06 92	0.56 286	0.01 202	0.00 1	0.05 226	0.00 1	0.01 73	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
ROB_FTStereo	0.13 152	0.04 63	0.73 153	0.05 446	0.02 408	1.06 405	0.07 446	0.06 92	0.56 286	0.01 202	0.00 1	0.03 161	0.00 1	0.01 73	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 166	0.04 63	0.75 170	0.05 446	0.02 408	1.06 405	0.08 455	0.06 92	0.57 331	0.01 202	0.00 1	0.07 256	0.00 1	0.01 73	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.00 1

iGMRVC	0.14 166	0.04 63	0.74 162	0.05 446	0.02 408	1.06 405	0.07 446	0.06 92	0.56 286	0.01 202	0.00 1	0.05 226	0.00 1	0.01 73	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.00 1

RAFT-RH_RVC	0.96 492	0.13 259	1.35 341	0.02 397	0.05 462	1.06 405	0.00 1	0.06 92	0.55 271	0.01 202	9.57 560	0.10 278	0.00 1	6.00 516	0.30 420	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.02 452	0.01 107	0.00 1

iRAFT	0.13 152	0.04 63	0.73 153	0.05 446	0.01 354	1.06 405	0.08 455	0.06 92	0.56 286	0.01 202	0.00 1	0.05 226	0.00 1	0.01 73	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.00 1

RAFT	0.12 142	0.43 436	0.79 194	0.01 366	0.02 408	0.10 61	0.07 446	0.06 92	0.27 221	0.00 1	0.01 331	0.18 328	0.04 331	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.02 476	0.00 1	0.01 434	0.37 534	0.01 198

TestStereo	0.31 303	0.22 320	1.36 345	0.00 1	0.00 1	0.27 123	0.00 1	0.06 92	0.04 23	0.01 202	0.00 1	0.03 161	0.01 169	4.27 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DMCA-RVC	0.31 303	0.48 455	2.47 470	0.00 1	0.03 435	0.78 306	0.03 403	0.06 92	0.08 73	0.01 202	0.01 331	0.08 263	0.33 457	1.59 341	0.16 366	0.00 1	0.02 476	0.01 502	0.00 1	0.01 107	0.01 198

LG-Stereo_L2	0.03 24	0.05 104	0.28 49	0.00 1	0.00 1	0.02 17	0.06 440	0.07 112	0.03 5	0.02 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

HI	0.09 96	0.33 379	0.88 228	0.00 1	0.00 1	0.33 152	0.00 1	0.07 112	0.06 39	0.00 1	0.01 331	0.02 97	0.01 169	0.04 201	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.00 1

CoSv	0.09 96	0.33 379	0.88 228	0.00 1	0.00 1	0.33 152	0.00 1	0.07 112	0.06 39	0.00 1	0.01 331	0.02 97	0.01 169	0.04 201	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.00 1

FACV-RUCA	0.11 128	0.06 147	0.50 95	0.03 417	0.10 493	0.10 61	0.00 1	0.07 112	0.62 495	0.03 364	0.04 427	0.03 161	0.14 416	0.03 187	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.06 543	0.00 1	0.20 498	0.11 506

tg	0.14 166	0.17 287	0.52 100	0.00 1	0.00 1	1.03 385	0.00 1	0.07 112	0.52 256	0.00 1	0.01 331	0.07 256	0.02 239	0.02 153	0.01 120	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.26 516	0.18 530

WCG-NET（raft）	0.07 74	0.18 295	0.43 80	0.00 1	0.00 1	0.37 166	0.00 1	0.07 112	0.06 39	0.01 202	0.01 331	0.05 226	0.03 296	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.09 539	0.00 1	0.00 1	0.07 368	0.01 198

AEACV	0.10 110	0.02 13	0.49 90	0.00 1	0.02 408	0.75 298	0.00 1	0.07 112	0.02 1	0.09 439	0.00 1	0.01 26	0.08 392	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.03 488	0.00 1	0.24 550	0.07 368	0.05 440

LoS	0.14 166	0.07 180	0.66 140	0.02 397	0.00 1	1.05 396	0.01 335	0.07 112	0.57 331	0.01 202	0.01 331	0.16 321	0.04 331	0.04 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CroCo-Stereo Lap2	0.09 96	0.23 330	0.74 162	0.00 1	0.00 1	0.02 17	0.00 1	0.07 112	0.56 286	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.03 296	0.02 153	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 352	0.01 198

TANstereo	0.12 142	0.15 270	0.78 190	0.00 1	0.00 1	1.03 385	0.00 1	0.07 112	0.08 73	0.01 202	0.15 461	0.04 198	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raftrobust	0.13 152	0.36 404	0.94 247	0.00 1	0.18 528	0.62 256	0.02 380	0.07 112	0.07 54	0.00 1	0.00 1	0.03 161	0.03 296	0.03 187	0.05 264	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.06 352	0.04 419

G2L-ROB	0.29 294	0.47 452	1.48 374	0.00 1	0.00 1	0.80 311	0.00 1	0.08 123	0.16 192	0.00 1	0.00 1	0.16 321	0.00 1	2.60 370	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 352	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.03 24	0.05 104	0.31 56	0.00 1	0.00 1	0.02 17	0.06 440	0.08 123	0.04 23	0.04 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

MM-Stereo_test3	0.12 142	0.25 345	0.82 205	0.01 366	0.01 354	0.33 152	0.03 403	0.08 123	0.40 243	0.00 1	0.00 1	0.06 248	0.03 296	0.02 153	0.04 248	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.24 510	0.01 198

MM-Stereo_test2	0.14 166	0.06 147	1.48 374	0.07 476	0.00 1	0.52 217	0.00 1	0.08 123	0.03 5	0.13 456	0.00 1	0.03 161	0.02 239	0.02 153	0.07 291	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.01 434	0.19 491	0.04 419

FoundationStereo	0.05 42	0.04 63	0.18 36	0.00 1	0.01 354	0.01 10	0.00 1	0.08 123	0.56 286	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.02 153	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_3	0.08 85	0.16 279	0.68 144	0.00 1	0.00 1	0.07 50	0.00 1	0.08 123	0.61 440	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 169	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

WCG-NET	0.09 96	0.12 250	0.45 84	0.00 1	0.00 1	0.41 172	0.03 403	0.08 123	0.57 331	0.00 1	0.01 331	0.01 26	0.04 331	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.02 476	0.00 1	0.00 1	0.07 368	0.01 198

GCAP-Stereo	0.11 128	0.28 360	0.71 148	0.00 1	0.00 1	0.83 324	0.00 1	0.08 123	0.09 101	0.01 202	0.00 1	0.05 226	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.02 476	0.00 1	0.00 1	0.06 352	0.01 198

4D-IteraStereo	0.16 190	0.51 465	1.73 402	0.00 1	0.00 1	0.38 168	0.03 403	0.08 123	0.08 73	0.02 333	0.01 331	0.00 1	0.01 169	0.06 221	0.09 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.06 461

anonymousdsp	0.11 128	0.18 295	0.58 120	0.00 1	0.00 1	1.06 405	0.00 1	0.08 123	0.09 101	0.01 202	0.00 1	0.01 26	0.04 331	0.03 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 498	0.07 368	0.03 385

CES	0.08 85	0.07 180	0.43 80	0.00 1	0.00 1	0.21 108	0.01 335	0.08 123	0.56 286	0.01 202	0.00 1	0.08 263	0.04 331	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

DisPM	0.16 190	0.05 104	0.82 205	0.07 476	0.00 1	1.14 489	0.41 522	0.08 123	0.54 265	0.03 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 221	0.05 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

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Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
KYRaft	0.21 233	0.03 39	0.74 162	0.04 436	0.00 1	1.16 496	0.12 473	0.08 123	0.60 421	0.01 202	0.30 478	0.03 161	0.77 490	0.37 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

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ff7	0.11 128	0.18 295	0.52 100	0.00 1	0.00 1	1.06 405	0.00 1	0.09 137	0.09 101	0.01 202	0.00 1	0.01 26	0.03 296	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 492	0.07 368	0.01 198

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ffff	0.11 128	0.18 295	0.52 100	0.00 1	0.00 1	1.06 405	0.00 1	0.09 137	0.09 101	0.01 202	0.00 1	0.01 26	0.03 296	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 492	0.07 368	0.01 198

11t	0.11 128	0.18 295	0.52 100	0.00 1	0.00 1	1.06 405	0.00 1	0.09 137	0.09 101	0.01 202	0.00 1	0.01 26	0.03 296	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 492	0.07 368	0.01 198

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dd	0.16 190	0.52 471	0.86 220	0.01 366	0.00 1	1.03 385	0.00 1	0.09 137	0.52 256	0.01 202	0.00 1	0.02 97	0.02 239	0.00 1	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.00 1

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S2M2_XL	0.03 24	0.04 63	0.27 48	0.00 1	0.00 1	0.06 48	0.00 1	0.10 154	0.04 23	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Reg-Stereo(zero)	0.23 245	0.02 13	1.54 381	0.00 1	0.07 478	0.81 315	0.09 461	0.10 154	0.16 192	0.00 1	0.11 454	0.20 339	0.82 493	0.17 270	0.28 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 490	0.01 107	0.06 461

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AIO-Stereo	0.07 74	0.06 147	0.41 71	0.00 1	0.03 435	0.30 136	0.00 1	0.10 154	0.04 23	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 543	0.04 308	0.07 476

ASMatch	0.59 442	0.10 216	1.66 394	0.13 516	0.04 453	1.07 442	0.00 1	0.10 154	0.64 503	0.06 409	0.44 488	0.05 226	0.87 496	6.32 536	0.27 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.00 1

THIR-Stereo	0.93 489	0.18 295	1.34 338	0.00 1	0.01 354	0.53 222	3.86 566	0.10 154	0.10 128	0.10 445	1.50 523	0.76 464	2.90 541	5.73 508	1.45 492	0.00 1	0.00 1	0.02 518	0.00 1	0.01 107	0.00 1

CREStereo++_RVC	0.10 110	0.06 147	0.78 190	0.00 1	0.00 1	1.00 375	0.00 1	0.10 154	0.08 73	0.00 1	0.01 331	0.03 161	0.00 1	0.01 73	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
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GASTEREO	0.09 96	0.34 386	0.36 60	0.05 446	0.01 354	0.54 229	0.02 380	0.11 162	0.08 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.02 168	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.17 523	0.02 224	0.01 198

MSCF	0.09 96	0.34 386	0.37 61	0.05 446	0.01 354	0.53 222	0.01 335	0.11 162	0.08 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.02 168	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.19 530	0.02 224	0.02 339

IGEV-Stereo+	0.04 35	0.06 147	0.29 52	0.01 366	0.00 1	0.02 17	0.00 1	0.11 162	0.14 173	0.01 202	0.00 1	0.03 161	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 492	0.01 107	0.01 198

RSM	0.08 85	0.05 104	0.37 61	0.00 1	0.02 408	0.30 136	0.00 1	0.11 162	0.56 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 516	0.05 330	0.02 339

MoCha-V2	0.09 96	0.08 195	0.61 128	0.05 446	0.06 472	0.15 93	0.00 1	0.11 162	0.08 73	0.07 419	0.00 1	0.13 296	0.00 1	0.02 153	0.04 248	0.00 1	0.13 552	0.00 1	0.20 533	0.04 308	0.01 198

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 85	0.06 147	0.41 71	0.00 1	0.00 1	0.05 45	0.00 1	0.11 162	0.22 210	0.75 517	0.00 1	0.02 97	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.03 385

MIM_Stereo	0.10 110	0.32 375	0.90 235	0.00 1	0.03 435	0.29 129	0.00 1	0.11 162	0.11 141	0.02 333	0.00 1	0.04 198	0.01 169	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.03 488	0.00 1	0.00 1	0.11 428	0.08 482

PFNet+	0.23 245	0.06 147	0.79 194	0.07 476	0.01 354	1.11 478	0.42 524	0.11 162	0.59 397	0.08 430	0.01 331	0.02 97	0.00 1	1.21 329	0.04 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

rafts_anoy	0.14 166	0.35 397	0.99 262	0.00 1	0.02 408	0.49 206	0.03 403	0.11 162	0.07 54	0.00 1	0.01 331	0.06 248	0.06 377	0.24 279	0.06 280	0.00 1	0.14 553	0.00 1	0.01 434	0.02 224	0.03 385

depthmonostereo	0.06 59	0.02 13	0.54 110	0.00 1	0.00 1	0.23 110	0.00 1	0.12 171	0.10 128	0.00 1	0.01 331	0.02 97	0.02 239	0.04 201	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

LGtest1	0.06 59	0.07 180	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.10 61	0.00 1	0.12 171	0.57 331	0.03 364	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.13 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

SCV_C0	0.09 96	0.16 279	0.63 131	0.00 1	0.00 1	0.29 129	0.00 1	0.12 171	0.09 101	0.01 202	0.00 1	0.05 226	0.03 296	0.07 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 516	0.09 410	0.02 339

PSM-softLoss	0.48 386	0.04 63	1.10 285	0.17 527	0.00 1	1.07 442	0.25 493	0.12 171	0.61 440	0.03 364	0.01 331	0.02 97	0.01 169	6.03 518	0.18 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

KMStereo	0.48 386	0.04 63	1.10 285	0.17 527	0.00 1	1.07 442	0.25 493	0.12 171	0.61 440	0.03 364	0.01 331	0.02 97	0.01 169	6.03 518	0.18 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

PSM-AAD	0.49 393	0.02 13	0.75 170	0.06 470	0.00 1	1.19 502	2.19 557	0.12 171	0.59 397	0.01 202	0.45 489	0.13 296	4.04 552	0.22 276	0.06 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

sCroCo_RVC	0.09 96	0.05 104	1.02 264	0.00 1	0.00 1	0.02 17	0.00 1	0.12 171	0.48 249	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

zero-FE	0.13 152	0.05 104	0.89 232	0.03 417	0.10 493	0.00 1	0.00 1	0.13 178	0.16 192	0.00 1	0.03 421	0.05 226	0.00 1	0.59 305	0.42 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 452	0.00 1	0.02 339

rvit_105_1	0.09 96	0.21 313	0.66 140	0.00 1	0.00 1	0.16 95	0.00 1	0.13 178	0.61 440	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.01 169	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.02 339

H2IRNET	0.14 166	0.19 306	1.11 289	0.00 1	0.00 1	1.07 442	0.01 335	0.13 178	0.14 173	0.00 1	0.00 1	0.05 226	0.01 169	0.01 73	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 464	0.01 198

LL-Strereo2	0.12 142	0.41 431	0.91 240	0.05 446	0.03 435	0.51 211	0.04 423	0.13 178	0.11 141	0.01 202	0.00 1	0.03 161	0.02 239	0.06 221	0.10 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 434	0.03 284	0.03 385

coex-ft	8.40 569	2.59 572	75.27 580	0.00 1	0.00 1	0.18 99	0.04 423	0.13 178	20.18 570	39.66 578	4.06 533	4.68 543	8.53 564	3.94 442	7.96 551	0.02 514	0.07 532	0.00 1	0.02 452	0.14 453	0.50 556

aanetorigin	0.86 483	0.36 404	3.45 516	0.11 505	0.13 510	0.39 169	0.93 547	0.13 178	0.14 173	3.38 548	1.21 516	0.29 367	2.01 532	2.87 383	1.35 490	0.02 514	0.00 1	0.02 518	0.05 478	0.30 528	0.08 482

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 190	0.09 209	0.61 128	0.00 1	0.01 354	0.90 343	0.00 1	0.14 184	0.14 173	0.08 430	0.00 1	0.39 401	0.02 239	0.15 266	0.38 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 520	0.01 107	0.03 385

CASnet	0.08 85	0.05 104	0.40 67	0.00 1	0.00 1	0.82 318	0.00 1	0.14 184	0.08 73	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
Anonymous_2	0.88 485	0.02 13	1.06 278	0.01 366	0.00 1	0.19 101	0.00 1	0.14 184	0.08 73	0.01 202	0.04 427	1.07 487	0.00 1	0.02 153	0.02 168	0.01 498	0.04 503	2.31 573	11.16 579	1.35 555	0.01 198

RAFT-345	0.49 393	0.04 63	1.26 320	0.10 495	0.07 478	1.16 496	0.19 483	0.14 184	0.57 331	0.00 1	0.01 331	0.09 274	0.01 169	6.00 516	0.20 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

S2M2	0.05 42	0.03 39	0.21 42	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.15 188	0.57 331	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.01 73	0.07 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCST	0.28 278	0.46 447	1.23 317	0.00 1	0.01 354	0.31 140	0.03 403	0.15 188	0.05 33	0.01 202	0.37 485	0.05 226	0.04 331	2.76 377	0.05 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 368	0.03 385

CASS	0.07 74	0.06 147	0.73 153	0.00 1	0.00 1	0.10 61	0.01 335	0.15 188	0.12 158	0.16 467	0.00 1	0.02 97	0.02 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
DEFOM-Stereo_RVC	0.07 74	0.01 1	0.37 61	0.01 366	0.00 1	0.02 17	0.00 1	0.16 191	0.57 331	0.01 202	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.00 1	0.14 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 503	0.00 1	0.00 1

HUF	0.15 184	0.29 366	1.05 276	0.02 397	0.11 501	0.04 38	0.00 1	0.16 191	0.09 101	0.03 364	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.08 240	0.00 1	0.00 1	0.58 568	0.00 1	0.00 1	0.14 453	0.37 550

GCAP-BAT	0.19 216	0.08 195	0.90 235	0.01 366	0.07 478	0.87 337	0.03 403	0.16 191	0.06 39	0.36 495	0.45 489	0.15 312	0.05 360	0.08 240	0.31 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 510	0.00 1	0.00 1

plain	0.11 128	0.17 287	1.21 316	0.00 1	0.00 1	0.05 45	0.00 1	0.16 191	0.32 232	0.01 202	0.01 331	0.02 97	0.01 169	0.03 187	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 516	0.01 198

Pruner-Stereo	0.16 190	0.04 63	0.73 153	0.19 534	0.00 1	1.08 455	0.21 486	0.16 191	0.59 397	0.03 364	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.02 153	0.22 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

RALCasStereoNet	0.16 190	0.35 397	0.84 214	0.00 1	0.00 1	0.32 146	0.03 403	0.16 191	0.56 286	0.02 333	0.07 445	0.05 226	0.08 392	0.13 259	0.08 306	0.00 1	0.31 560	0.00 1	0.00 1	0.07 368	0.11 506

PMTNet	0.11 128	0.07 180	0.60 127	0.00 1	0.00 1	1.05 396	0.04 423	0.16 191	0.08 73	0.00 1	0.00 1	0.04 198	0.00 1	0.03 187	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.00 1

STTStereo	0.24 254	0.28 360	1.68 396	0.00 1	0.00 1	0.84 328	0.03 403	0.16 191	0.08 73	0.02 333	0.00 1	0.20 339	0.03 296	1.54 339	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO_test	0.07 74	0.09 209	0.42 77	0.05 446	0.05 462	0.07 50	0.03 403	0.17 199	0.09 101	0.03 364	0.00 1	0.03 161	0.01 169	0.14 261	0.01 120	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.07 484	0.02 224	0.02 339

Occ-G	0.06 59	0.06 147	0.51 96	0.00 1	0.00 1	0.23 110	0.00 1	0.17 199	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.02 239	0.00 1	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 484	0.14 453	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 42	0.05 104	0.21 42	0.00 1	0.00 1	0.09 58	0.02 380	0.17 199	0.12 158	0.06 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

trnet	0.10 110	0.05 104	0.52 100	0.00 1	0.00 1	1.06 405	0.00 1	0.17 199	0.09 101	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LoS_RVC	0.05 42	0.05 104	0.41 71	0.00 1	0.00 1	0.16 95	0.00 1	0.17 199	0.07 54	0.00 1	0.00 1	0.04 198	0.01 169	0.04 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

IER	0.14 166	0.09 209	1.29 327	0.00 1	0.00 1	0.62 256	0.00 1	0.17 199	0.10 128	0.00 1	0.00 1	0.40 404	0.02 239	0.11 255	0.04 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

castereo	0.07 74	0.15 270	0.30 54	0.00 1	0.05 462	0.20 104	0.02 380	0.18 205	0.08 73	0.01 202	0.00 1	0.02 97	0.10 404	0.00 1	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 530	0.01 107	0.01 198

DDVS	0.30 297	0.10 216	0.64 135	0.03 417	0.13 510	0.25 116	0.24 490	0.18 205	0.11 141	0.00 1	0.00 1	0.49 430	0.05 360	3.62 424	0.07 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.02 339

StereoVision	0.16 190	0.25 345	1.07 284	0.00 1	0.00 1	0.47 200	0.01 335	0.18 205	0.61 440	0.00 1	0.29 477	0.15 312	0.02 239	0.07 228	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.01 198

AACVNet	0.40 354	0.36 404	0.90 235	0.00 1	0.00 1	0.53 222	0.00 1	0.18 205	0.41 245	0.02 333	0.00 1	0.11 283	0.01 169	5.33 488	0.07 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 464	0.00 1

XX-TBD	0.12 142	0.25 345	0.79 194	0.00 1	0.00 1	0.92 353	0.00 1	0.18 205	0.08 73	0.00 1	0.21 469	0.03 161	0.00 1	0.01 73	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO_rvc	0.11 128	0.28 360	0.45 84	0.05 446	0.02 408	0.15 93	0.03 403	0.19 210	0.57 331	0.01 202	0.00 1	0.02 97	0.02 239	0.12 257	0.01 120	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.02 452	0.09 410	0.10 503

MIF-Stereo (partial)	0.08 85	0.11 238	0.96 250	0.00 1	0.00 1	0.08 56	0.00 1	0.19 210	0.08 73	0.00 1	0.01 331	0.02 97	0.02 239	0.02 153	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.01 198

NF-Stereo	0.47 379	0.03 39	0.77 179	0.12 509	0.00 1	1.07 442	0.26 496	0.19 210	0.60 421	0.01 202	0.00 1	0.02 97	0.00 1	6.18 525	0.18 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

OCTAStereo	0.47 379	0.03 39	0.77 179	0.12 509	0.00 1	1.07 442	0.26 496	0.19 210	0.60 421	0.01 202	0.00 1	0.02 97	0.00 1	6.16 524	0.18 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

RE-Stereo	0.47 379	0.03 39	0.77 179	0.12 509	0.00 1	1.07 442	0.26 496	0.19 210	0.60 421	0.01 202	0.00 1	0.02 97	0.00 1	6.18 525	0.18 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

TVStereo	0.47 379	0.03 39	0.77 179	0.12 509	0.00 1	1.07 442	0.26 496	0.19 210	0.60 421	0.01 202	0.00 1	0.02 97	0.00 1	6.18 525	0.18 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

AnonymousM	0.10 110	0.04 63	0.56 117	0.00 1	0.00 1	1.02 379	0.00 1	0.19 210	0.11 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 228	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

ICVP	0.15 184	0.03 39	1.23 317	0.00 1	0.01 354	1.02 379	0.09 461	0.19 210	0.10 128	0.00 1	0.02 415	0.07 256	0.01 169	0.18 271	0.01 120	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
ACVNet	0.20 225	0.14 265	0.96 250	0.01 366	0.00 1	1.05 396	0.11 470	0.19 210	0.60 421	0.01 202	0.01 331	0.71 460	0.00 1	0.05 214	0.10 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.00 1

CFNet-ft	0.31 303	0.34 386	0.96 250	0.00 1	0.00 1	1.08 455	0.00 1	0.19 210	0.15 185	0.01 202	0.00 1	0.48 422	0.00 1	2.95 388	0.05 264	0.00 1	0.00 1	0.01 502	0.00 1	0.01 107	0.01 198

CFNet_RVC	0.31 303	0.34 386	0.96 250	0.00 1	0.00 1	1.08 455	0.00 1	0.19 210	0.15 185	0.01 202	0.00 1	0.48 422	0.00 1	2.95 388	0.05 264	0.00 1	0.00 1	0.01 502	0.00 1	0.01 107	0.01 198

MGS-Stereo	0.10 110	0.08 195	0.82 205	0.00 1	0.00 1	0.41 172	0.00 1	0.20 221	0.08 73	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 169	0.04 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 537	0.00 1

GrayStereo	0.46 377	0.01 1	0.71 148	0.10 495	0.00 1	1.12 485	2.67 562	0.20 221	0.59 397	0.00 1	0.00 1	0.08 263	3.76 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

Gwc-CoAtRS	0.12 142	0.06 147	1.17 300	0.00 1	0.11 501	0.41 172	0.00 1	0.20 221	0.04 23	0.01 202	0.00 1	0.18 328	0.00 1	0.01 73	0.06 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 527	0.01 107	0.00 1

CREStereo	0.10 110	0.06 147	0.51 96	0.00 1	0.00 1	1.06 405	0.00 1	0.20 221	0.08 73	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
UCFNet_RVC	0.20 225	0.32 375	0.88 228	0.00 1	0.00 1	1.02 379	0.00 1	0.20 221	0.29 226	0.01 202	0.00 1	0.34 380	0.02 239	0.81 314	0.05 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.23 245	0.37 411	1.26 320	0.00 1	0.00 1	1.11 478	0.03 403	0.20 221	0.07 54	0.00 1	0.00 1	0.39 401	0.03 296	1.12 327	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.00 1

DFGA-Net	0.37 340	0.77 516	1.34 338	0.00 1	0.01 354	0.72 290	0.00 1	0.21 227	0.21 207	0.00 1	0.00 1	0.03 161	0.01 169	3.85 436	0.09 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 498	0.01 198

castereo++	0.09 96	0.11 238	0.28 49	0.03 417	0.00 1	0.36 164	0.00 1	0.21 227	0.56 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 538	0.02 224	0.00 1

IGEV-RUCA	0.20 225	0.04 63	0.49 90	0.06 470	0.11 501	0.79 308	0.31 508	0.21 227	0.17 198	0.10 445	0.11 454	0.15 312	0.24 445	0.16 268	0.20 390	0.04 522	0.12 549	0.20 554	0.22 541	0.17 480	0.19 534

IGEV_Zeroshot_test	0.32 312	0.10 216	2.61 481	0.01 366	0.01 354	0.50 208	0.04 423	0.21 227	0.09 101	0.45 504	0.45 489	0.81 468	0.51 468	0.20 274	0.23 400	0.00 1	0.05 518	0.00 1	0.14 510	0.03 284	0.00 1

CAS	0.10 110	0.05 104	0.46 86	0.00 1	0.00 1	1.03 385	0.00 1	0.21 227	0.09 101	0.00 1	0.00 1	0.03 161	0.01 169	0.01 73	0.02 168	0.08 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GANet-RSSM	0.34 322	0.29 366	0.97 257	0.00 1	0.00 1	1.05 396	0.00 1	0.22 232	0.15 185	0.03 364	0.00 1	0.31 373	0.00 1	3.62 424	0.14 358	0.00 1	0.00 1	0.03 529	0.00 1	0.05 330	0.01 198

MyStereo06	0.36 333	0.13 259	2.17 446	0.01 366	0.00 1	1.09 464	0.00 1	0.23 233	0.09 101	0.49 508	0.41 487	1.01 481	1.05 504	0.21 275	0.24 404	0.00 1	0.05 518	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.04 419

testlalala	0.14 166	0.08 195	0.75 170	0.00 1	0.08 484	1.06 405	0.01 335	0.23 233	0.29 226	0.12 452	0.00 1	0.03 161	0.02 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.13 508	0.00 1	0.00 1

knoymous	0.09 96	0.04 63	1.04 268	0.00 1	0.00 1	0.11 67	0.00 1	0.23 233	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.23 351	0.00 1	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GANet-ADL	0.16 190	0.06 147	1.18 304	0.00 1	0.01 354	0.83 324	0.00 1	0.23 233	0.07 54	0.00 1	0.30 478	0.35 384	0.00 1	0.07 228	0.10 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.01 198

G-Net	1.20 506	0.28 360	2.96 498	0.05 446	0.49 551	1.73 528	0.48 527	0.23 233	0.35 235	1.35 532	9.14 556	2.33 532	0.81 492	2.40 366	1.15 482	0.01 498	0.03 488	0.02 518	0.09 490	0.07 368	0.05 440

PAM	0.48 386	0.08 195	2.03 431	0.19 534	0.24 541	0.54 229	0.26 496	0.24 238	0.11 141	0.54 511	0.96 513	2.39 534	0.72 485	0.48 298	0.25 408	0.00 1	0.07 532	0.00 1	0.26 554	0.01 107	0.18 530

HH	0.23 245	0.21 313	1.69 398	0.16 523	0.08 484	0.11 67	0.00 1	0.24 238	0.06 39	0.30 487	0.18 463	1.47 510	0.04 331	0.04 201	0.01 120	0.00 1	0.03 488	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.01 198

HanStereo	0.23 245	0.21 313	1.69 398	0.16 523	0.08 484	0.11 67	0.00 1	0.24 238	0.06 39	0.30 487	0.18 463	1.47 510	0.04 331	0.04 201	0.01 120	0.00 1	0.03 488	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.01 198

PSMNet-RUCA	0.12 142	0.26 353	0.77 179	0.00 1	0.01 354	0.44 189	0.01 335	0.25 241	0.53 261	0.03 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 410	0.00 1

CAS++	0.06 59	0.06 147	0.59 123	0.00 1	0.00 1	0.07 50	0.00 1	0.25 241	0.13 167	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
DCRE	0.51 409	0.25 345	0.96 250	0.00 1	0.01 354	0.43 185	0.00 1	0.25 241	0.21 207	0.33 492	7.49 548	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.17 523	0.02 224	0.01 198

ac_64	0.39 349	0.12 250	1.15 295	0.04 436	0.01 354	0.43 185	0.02 380	0.25 241	0.59 397	0.12 452	0.01 331	0.89 473	0.04 331	3.92 440	0.12 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.00 1

PAM_32	0.49 393	0.07 180	2.23 448	0.17 527	0.23 540	0.54 229	0.25 493	0.26 245	0.13 167	0.49 508	0.93 512	2.21 529	0.87 496	0.51 299	0.31 427	0.00 1	0.07 532	0.00 1	0.27 558	0.01 107	0.19 534

gcap-zeroshot	0.18 210	0.22 320	1.03 266	0.07 476	0.10 493	0.77 302	0.00 1	0.26 245	0.63 500	0.00 1	0.00 1	0.21 344	0.01 169	0.15 266	0.02 168	0.00 1	0.04 503	0.00 1	0.17 523	0.00 1	0.00 1

MyStereo8	0.28 278	0.37 411	2.57 479	0.02 397	0.00 1	1.23 506	0.00 1	0.26 245	0.15 185	0.02 333	0.05 431	0.14 303	0.04 331	0.24 279	0.05 264	0.00 1	0.11 547	0.00 1	0.01 434	0.04 308	0.21 541

CBFPSM	0.36 333	0.54 475	2.16 445	0.00 1	0.00 1	0.30 136	0.00 1	0.26 245	0.62 495	0.01 202	0.01 331	1.68 516	1.03 502	0.27 283	0.33 431	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

Wz-Net-LNSev	0.34 322	0.61 489	4.26 530	0.00 1	0.00 1	0.49 206	0.00 1	0.26 245	0.61 440	0.00 1	0.01 331	0.23 351	0.03 296	0.10 249	0.16 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

SST-Stereo	0.51 409	0.02 13	0.74 162	0.05 446	0.19 532	1.09 464	0.49 529	0.26 245	0.61 440	0.04 390	0.00 1	0.05 226	0.58 473	6.12 521	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.14 166	0.33 379	1.23 317	0.00 1	0.01 354	0.47 200	0.00 1	0.27 251	0.11 141	0.01 202	0.00 1	0.04 198	0.00 1	0.08 240	0.00 1	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.24 510	0.00 1

RAFT_R40	0.49 393	0.03 39	0.74 162	0.05 446	0.15 517	1.09 464	0.32 509	0.27 251	0.59 397	0.02 333	0.03 421	0.07 256	0.30 452	6.12 521	0.11 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.00 1

Prome-Stereo	0.23 245	0.04 63	0.76 176	0.10 495	0.00 1	1.15 492	0.02 380	0.27 251	0.65 506	0.01 202	0.54 494	0.04 198	0.71 482	0.27 283	0.07 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

PSMNet_ROB	0.41 357	0.54 475	1.69 398	0.00 1	0.00 1	0.92 353	0.00 1	0.27 251	0.53 261	0.00 1	0.00 1	0.25 358	0.03 296	3.43 417	0.47 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.03 385

IRAFT_RVC	0.51 409	0.13 259	1.14 294	0.10 495	0.00 1	1.17 499	0.10 466	0.28 255	0.61 440	0.01 202	0.00 1	0.02 97	0.12 412	6.22 533	0.22 395	0.00 1	0.09 539	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.01 198

PFNet	0.60 444	0.11 238	2.08 441	0.00 1	0.30 545	1.16 496	0.00 1	0.29 256	0.59 397	0.01 202	0.24 471	0.02 97	0.00 1	6.58 543	0.23 400	0.10 534	0.00 1	0.00 1	0.04 476	0.14 453	0.05 440

DSFCA	0.40 354	0.09 209	0.84 214	0.00 1	0.01 354	0.98 367	0.37 518	0.29 256	0.62 495	0.02 333	0.32 480	0.03 161	0.24 445	3.91 438	0.34 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

PVD	0.73 466	0.57 484	3.38 513	0.04 436	0.19 532	0.74 293	0.00 1	0.29 256	0.79 527	2.37 543	0.00 1	0.53 440	0.09 396	2.19 357	3.20 518	0.00 1	0.05 518	0.00 1	0.02 452	0.08 391	0.15 523

test_for_model	0.57 433	0.39 426	0.80 199	1.74 563	0.02 408	0.80 311	0.02 380	0.30 259	0.22 210	0.11 449	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.00 1	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	6.94 574	0.01 198

riskmin	0.11 128	0.01 1	0.87 224	0.01 366	0.00 1	0.13 90	0.00 1	0.30 259	0.09 101	0.00 1	0.01 331	0.76 464	0.00 1	0.02 153	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

hitnet-ft	0.42 360	0.30 370	1.15 295	0.00 1	0.00 1	0.73 292	0.11 470	0.30 259	0.19 204	0.04 390	0.14 459	0.75 463	0.17 430	4.33 460	0.10 324	0.01 498	0.00 1	0.03 529	0.00 1	0.04 308	0.01 198

model_zeroshot	0.20 225	0.23 330	0.96 250	0.01 366	0.00 1	0.77 302	0.02 380	0.31 262	0.14 173	0.75 517	0.00 1	0.12 289	0.01 169	0.58 304	0.02 168	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.11 498	0.01 107	0.00 1

EDNetEfficientorigin	6.23 563	0.45 445	98.39 589	0.02 397	0.04 453	0.42 179	0.02 380	0.33 263	2.90 548	7.07 561	3.12 530	1.31 500	1.61 523	4.26 456	4.55 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 368	0.02 339

StereoDRNet	0.42 360	0.50 460	2.50 472	0.02 397	0.06 472	0.51 211	0.00 1	0.34 264	0.61 440	0.00 1	0.00 1	0.33 376	0.02 239	2.87 383	0.50 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.02 339

SCV	0.09 96	0.23 330	0.59 123	0.00 1	0.02 408	0.03 28	0.02 380	0.35 265	0.07 54	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.10 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 510	0.18 489	0.12 516

PCWNet_CMD	0.19 216	0.10 216	1.38 348	0.00 1	0.01 354	0.75 298	0.00 1	0.35 265	0.12 158	0.00 1	0.00 1	0.48 422	0.51 468	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

MSMDNet	0.19 216	0.10 216	1.39 351	0.00 1	0.01 354	0.75 298	0.00 1	0.35 265	0.12 158	0.00 1	0.00 1	0.48 422	0.50 466	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

GANet	0.55 424	0.35 397	1.40 356	0.00 1	0.00 1	0.77 302	0.08 455	0.36 268	0.57 331	0.01 202	0.00 1	0.68 459	0.11 409	5.52 497	1.07 479	0.00 1	0.00 1	0.02 518	0.00 1	0.09 410	0.03 385

TDLM	0.49 393	0.39 426	1.02 264	0.00 1	0.00 1	1.08 455	0.01 335	0.36 268	0.58 385	0.14 464	0.00 1	0.27 363	0.19 431	5.46 496	0.20 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 449	0.01 198

G2L-Stereo_test	0.35 328	0.51 465	1.28 326	0.00 1	0.00 1	0.62 256	0.03 403	0.37 270	0.13 167	0.01 202	0.00 1	0.56 443	0.00 1	3.27 410	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 438	0.01 198

RALAANet	0.13 152	0.51 465	0.95 248	0.00 1	0.00 1	0.32 146	0.01 335	0.38 271	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.05 226	0.09 396	0.02 153	0.12 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 452	0.10 421	0.00 1

GwcNet	0.50 404	0.46 447	3.90 526	0.00 1	0.00 1	0.42 179	0.10 466	0.38 271	0.74 522	0.03 364	0.00 1	0.63 447	0.05 360	2.92 386	0.16 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 480	0.05 440

DMCA	0.19 216	0.16 279	1.39 351	0.00 1	0.01 354	1.00 375	0.01 335	0.38 271	0.57 331	0.01 202	0.01 331	0.05 226	0.00 1	0.05 214	0.12 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

HCRNet	0.32 312	0.10 216	0.81 202	0.00 1	0.00 1	1.10 470	0.00 1	0.39 274	0.59 397	0.01 202	0.01 331	0.06 248	0.03 296	3.24 404	0.05 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.02 339

UNet	0.26 266	0.18 295	2.41 464	0.00 1	0.00 1	0.71 287	0.00 1	0.39 274	0.60 421	0.00 1	0.00 1	0.37 396	0.02 239	0.45 297	0.09 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

G2L-Stereo	0.41 357	0.45 445	1.90 421	0.00 1	0.00 1	0.58 242	0.00 1	0.40 276	0.12 158	0.00 1	0.00 1	0.33 376	0.05 360	4.09 447	0.05 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 453	0.00 1

SQANet	0.42 360	1.14 542	1.86 417	0.04 436	0.48 550	0.36 164	0.03 403	0.40 276	0.56 286	0.02 333	0.24 471	0.49 430	0.06 377	2.14 350	0.21 394	0.02 514	0.02 476	0.01 502	0.00 1	0.19 491	0.03 385

cross-raft	0.15 184	0.05 104	1.46 370	0.00 1	0.01 354	0.37 166	0.07 446	0.40 276	0.02 1	0.02 333	0.00 1	0.38 399	0.00 1	0.02 153	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 498	0.01 107	0.02 339

ToySt	0.12 142	0.15 270	0.92 243	0.00 1	0.00 1	0.46 196	0.00 1	0.41 279	0.10 128	0.00 1	0.00 1	0.10 278	0.00 1	0.07 228	0.19 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 452	0.04 308	0.02 339

AFF-stereo	0.18 210	0.42 433	0.77 179	0.00 1	0.00 1	0.91 351	0.00 1	0.41 279	0.65 506	0.05 400	0.00 1	0.04 198	0.05 360	0.06 221	0.04 248	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.19 491	0.01 198

CRFU-Net	0.40 354	0.12 250	1.50 377	0.14 518	0.01 354	0.90 343	0.00 1	0.42 281	0.14 173	0.00 1	0.00 1	0.42 409	1.94 528	2.15 352	0.12 342	0.00 1	0.00 1	0.03 529	0.00 1	0.03 284	0.00 1

cf-r	0.35 328	0.41 431	1.45 368	0.00 1	0.00 1	1.06 405	0.00 1	0.43 282	0.38 238	0.05 400	0.00 1	0.65 452	0.00 1	2.53 369	0.04 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.02 339

DLCB_ROB	0.27 272	0.16 279	0.71 148	0.00 1	0.00 1	0.44 189	0.00 1	0.43 282	0.57 331	0.02 333	0.04 427	0.63 447	0.04 331	2.18 356	0.24 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ISRNet	0.16 190	0.11 238	1.44 366	0.00 1	0.00 1	0.50 208	0.00 1	0.44 284	0.60 421	0.00 1	0.00 1	0.05 226	0.00 1	0.05 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

11t1	0.08 85	0.01 1	0.54 110	0.00 1	0.00 1	0.09 58	0.00 1	0.44 284	0.55 271	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 216	0.33 379	0.84 214	0.00 1	0.02 408	1.06 405	0.00 1	0.45 286	0.59 397	0.03 364	0.00 1	0.05 226	0.06 377	0.04 201	0.07 291	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.17 480	0.01 198

APVNet	0.51 409	0.21 313	2.43 468	0.00 1	0.00 1	0.94 359	0.00 1	0.45 286	0.62 495	0.01 202	0.01 331	0.34 380	0.03 296	4.59 465	0.27 416	0.00 1	0.00 1	0.03 529	0.00 1	0.15 464	0.02 339

NCCL2	0.29 294	0.50 460	1.52 378	0.00 1	0.00 1	0.81 315	0.00 1	0.45 286	0.22 210	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.03 296	2.14 350	0.06 280	0.00 1	0.00 1	0.02 518	0.00 1	0.01 107	0.03 385

PASM	0.51 409	0.32 375	3.07 504	0.00 1	0.00 1	0.31 140	0.00 1	0.46 289	0.12 158	0.03 364	0.00 1	0.44 412	0.02 239	5.22 483	0.04 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 438	0.03 385

HHNet	0.48 386	0.21 313	1.60 387	0.10 495	0.00 1	1.14 489	0.26 496	0.47 290	0.59 397	0.01 202	3.56 532	0.04 198	0.71 482	0.00 1	0.73 470	0.02 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.00 1

RASNet	0.58 438	0.27 355	1.30 330	0.00 1	0.00 1	0.61 250	0.01 335	0.47 290	0.60 421	0.08 430	0.06 441	1.52 515	0.04 331	6.18 525	0.48 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.00 1

SAMSARA	1.01 494	0.70 500	3.29 510	0.20 538	0.06 472	1.65 525	0.05 434	0.48 292	0.53 261	2.91 547	0.68 501	2.97 536	1.08 506	3.89 437	1.54 494	0.00 1	0.04 503	0.00 1	0.02 452	0.05 330	0.03 385

gwcnet-sp	0.28 278	0.15 270	2.75 488	0.00 1	0.00 1	0.51 211	0.02 380	0.49 293	0.57 331	0.01 202	0.01 331	0.08 263	0.04 331	0.87 318	0.11 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

scenet	0.28 278	0.15 270	2.75 488	0.00 1	0.00 1	0.51 211	0.02 380	0.49 293	0.57 331	0.01 202	0.01 331	0.08 263	0.04 331	0.87 318	0.11 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

ssnet	0.28 278	0.15 270	2.75 488	0.00 1	0.00 1	0.51 211	0.02 380	0.49 293	0.57 331	0.01 202	0.01 331	0.08 263	0.04 331	0.87 318	0.11 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

PSMNet-RSSM	0.36 333	0.36 404	0.93 244	0.00 1	0.00 1	1.06 405	0.00 1	0.50 296	0.53 261	0.04 390	0.00 1	0.40 404	0.00 1	3.33 414	0.06 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.01 198

SPS-STEREO	0.88 485	0.40 429	2.01 430	0.00 1	0.01 354	0.42 179	0.17 478	0.50 296	0.61 440	2.19 542	0.79 508	2.04 524	0.27 450	5.10 480	2.89 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.11 506
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
YMNet	0.36 333	0.38 421	2.34 455	0.03 417	0.03 435	0.92 353	0.15 476	0.53 298	0.65 506	0.09 439	0.01 331	0.44 412	0.06 377	0.82 315	0.30 420	0.01 498	0.00 1	0.04 537	0.00 1	0.27 522	0.04 419

YMNet_1	0.36 333	0.38 421	2.34 455	0.03 417	0.03 435	0.92 353	0.15 476	0.53 298	0.65 506	0.09 439	0.01 331	0.44 412	0.06 377	0.82 315	0.30 420	0.01 498	0.00 1	0.04 537	0.00 1	0.27 522	0.04 419

delet	0.33 314	0.24 339	1.05 276	0.00 1	0.00 1	0.60 249	0.00 1	0.53 298	0.59 397	0.03 364	0.01 331	0.52 439	0.19 431	2.68 374	0.13 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.00 1

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 465	0.42 433	4.27 532	0.20 538	0.26 542	0.47 200	0.00 1	0.54 301	0.16 192	0.40 500	5.35 540	0.45 417	0.97 499	0.25 281	0.25 408	0.00 1	0.05 518	0.00 1	0.26 554	0.12 438	0.02 339

anonymity	0.17 201	0.06 147	0.79 194	0.00 1	0.09 489	0.03 28	0.00 1	0.54 301	0.07 54	0.41 501	0.13 458	0.11 283	0.58 473	0.02 153	0.31 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 543	0.01 107	0.02 339

LSM	4.58 557	0.88 524	17.79 566	3.73 573	38.79 577	0.85 331	2.37 561	0.54 301	1.64 544	2.88 546	3.09 529	0.62 446	0.60 476	3.16 398	1.06 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 438	13.55 578

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 328	0.49 459	2.00 429	0.00 1	0.02 408	0.96 363	0.00 1	0.55 304	0.18 202	0.03 364	0.00 1	0.35 384	0.10 404	2.37 363	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
Anonymous3	0.19 216	0.07 180	1.33 336	0.00 1	0.00 1	1.12 485	0.00 1	0.56 305	0.56 286	0.01 202	0.00 1	0.06 248	0.00 1	0.01 73	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

EDNetEfficient	2.96 548	0.23 330	19.99 568	0.19 534	0.85 558	1.02 379	2.03 555	0.56 305	5.14 556	8.09 565	1.81 524	0.94 475	4.14 556	3.72 432	10.22 559	0.00 1	0.03 488	0.00 1	0.06 481	0.05 330	0.03 385

AE-Stereo	0.17 201	0.05 104	0.79 194	0.03 417	0.09 489	1.06 405	0.00 1	0.57 307	0.06 39	0.08 430	0.00 1	0.13 296	0.00 1	0.01 73	0.01 120	0.00 1	0.06 531	0.00 1	0.23 543	0.08 391	0.04 419

HGLStereo	0.28 278	0.12 250	1.15 295	0.00 1	0.00 1	0.65 274	0.00 1	0.57 307	0.25 218	0.02 333	0.01 331	0.47 420	0.03 296	2.17 355	0.14 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.01 198

MLCV	0.23 245	0.46 447	1.15 295	0.00 1	0.00 1	0.45 191	0.00 1	0.57 307	0.15 185	0.09 439	0.00 1	0.27 363	0.03 296	1.09 326	0.25 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.00 1

AASNet	0.27 272	0.47 452	1.56 382	0.00 1	0.00 1	0.91 351	0.00 1	0.58 310	0.58 385	0.00 1	0.00 1	0.39 401	0.02 239	0.33 285	0.13 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 514	0.06 461

acv_ft	0.21 233	0.14 265	0.95 248	0.00 1	0.00 1	0.41 172	0.00 1	0.58 310	0.60 421	0.19 473	0.01 331	0.71 460	0.12 412	0.05 214	0.12 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 510	0.00 1

PSMNet-ADL	0.35 328	0.05 104	0.65 137	0.00 1	0.00 1	1.03 385	0.00 1	0.59 312	0.09 101	0.00 1	0.07 445	0.47 420	0.01 169	3.66 429	0.30 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.02 339

MMNet	0.23 245	0.18 295	1.84 414	0.00 1	0.00 1	0.67 277	0.00 1	0.59 312	0.59 397	0.00 1	0.01 331	0.18 328	0.09 396	0.26 282	0.12 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

otaku	0.59 442	1.12 538	1.90 421	0.08 484	0.11 501	0.89 341	0.05 434	0.60 314	0.57 331	0.01 202	1.41 521	1.03 483	0.14 416	2.39 365	0.56 463	0.06 527	0.03 488	0.01 502	0.00 1	0.61 545	0.21 541

CrosDoStereo	1.10 498	0.08 195	1.43 364	0.00 1	0.05 462	0.63 267	5.86 570	0.60 314	0.38 238	0.26 479	1.21 516	0.19 335	3.02 542	6.61 545	1.64 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 352	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 498	0.08 195	1.43 364	0.00 1	0.05 462	0.63 267	5.86 570	0.60 314	0.38 238	0.26 479	1.21 516	0.19 335	3.02 542	6.61 545	1.64 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 352	0.00 1

GES	0.18 210	0.05 104	0.87 224	0.00 1	0.00 1	1.06 405	0.02 380	0.60 314	0.08 73	0.00 1	0.02 415	0.11 283	0.09 396	0.44 296	0.16 366	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

ADCRef	0.92 488	0.48 455	3.35 511	0.02 397	0.02 408	0.90 343	0.32 509	0.61 318	0.65 506	0.72 514	0.17 462	0.17 325	0.82 493	2.15 352	7.95 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 368	0.03 385

AANet_RVC	0.75 468	0.65 493	2.52 475	0.01 366	0.00 1	0.66 276	0.00 1	0.61 318	0.13 167	0.00 1	1.29 520	0.96 477	0.04 331	5.98 515	1.82 500	0.13 535	0.02 476	0.00 1	0.00 1	0.07 368	0.04 419

RAFT-Stereo-weight	0.14 166	0.03 39	0.68 144	0.01 366	0.02 408	1.20 504	0.00 1	0.63 320	0.11 141	0.05 400	0.05 431	0.02 97	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iRaft-Stereo_5w	0.50 404	0.51 465	1.44 366	0.00 1	0.00 1	0.29 129	0.00 1	0.63 320	0.59 397	0.00 1	0.00 1	0.08 263	0.01 169	6.14 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 504	0.01 198

CSP-Net	0.37 340	0.10 216	0.54 110	0.00 1	0.00 1	0.50 208	0.00 1	0.64 322	0.13 167	0.00 1	0.00 1	0.15 312	0.02 239	5.27 484	0.06 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.00 1

GwcNet-RSSM	0.45 373	0.56 483	1.74 406	0.00 1	0.00 1	1.06 405	0.00 1	0.65 323	0.55 271	0.18 471	0.00 1	0.37 396	0.00 1	3.70 431	0.04 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 391	0.02 339

PA-Net	0.57 433	0.50 460	2.73 487	0.03 417	0.06 472	0.89 341	0.02 380	0.66 324	0.63 500	0.00 1	0.00 1	0.43 411	0.07 387	4.82 473	0.55 462	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.04 419
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
StereoDRNet-Refined	0.24 254	0.08 195	0.68 144	0.00 1	0.00 1	0.83 324	0.00 1	0.66 324	0.61 440	0.00 1	0.00 1	0.50 434	0.02 239	1.28 334	0.08 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 421	0.04 419
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
x	0.10 110	0.01 1	0.51 96	0.00 1	0.00 1	0.09 58	0.00 1	0.67 326	0.55 271	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.09 245	0.00 1	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

TestStereo1	0.20 225	0.30 370	0.84 214	0.00 1	0.16 520	1.12 485	0.01 335	0.69 327	0.57 331	0.00 1	0.05 431	0.04 198	0.01 169	0.09 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 464	0.06 461

SA-5K	0.20 225	0.30 370	0.84 214	0.00 1	0.16 520	1.12 485	0.01 335	0.69 327	0.57 331	0.00 1	0.05 431	0.04 198	0.01 169	0.09 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 464	0.06 461

ADLNet2	0.55 424	0.33 379	2.54 478	0.00 1	0.00 1	0.88 339	0.00 1	0.69 327	0.65 506	0.00 1	0.07 445	1.47 510	0.02 239	4.12 450	0.11 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 449	0.01 198

RAFT+CT+SA	0.26 266	0.34 386	1.11 289	0.02 397	0.27 543	1.10 470	0.00 1	0.70 330	0.56 286	0.00 1	0.00 1	0.07 256	0.01 169	0.36 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 562	0.11 428	0.22 543

coex_refinement	0.33 314	0.44 440	0.97 257	0.05 446	0.00 1	0.54 229	0.04 423	0.72 331	0.15 185	0.02 333	0.00 1	0.36 388	0.16 424	3.05 393	0.13 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.01 198

RAFT-Test	0.20 225	0.09 209	1.34 338	0.00 1	0.12 507	0.39 169	0.10 466	0.72 331	0.25 218	0.08 430	0.00 1	0.44 412	0.00 1	0.05 214	0.13 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 550	0.01 107	0.01 198

SHD	0.50 404	0.51 465	3.61 518	0.05 446	0.00 1	0.01 10	0.01 335	0.72 331	0.61 440	1.57 535	0.00 1	0.34 380	0.09 396	1.79 344	0.49 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 434	0.09 410	0.03 385

CVANet_RVC	0.53 420	0.32 375	1.26 320	0.00 1	0.00 1	0.98 367	0.00 1	0.72 331	0.55 271	0.35 494	0.12 457	0.36 388	0.14 416	5.53 498	0.08 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 473	0.00 1

Ntro	0.57 433	1.13 540	2.24 450	0.04 436	0.36 547	1.04 393	0.02 380	0.74 335	0.57 331	0.01 202	0.00 1	0.76 464	0.08 392	3.01 390	0.47 452	0.07 528	0.04 503	0.01 502	0.00 1	0.76 550	0.02 339

SACVNet	0.42 360	0.29 366	1.10 285	0.00 1	0.00 1	1.02 379	0.00 1	0.78 336	0.29 226	0.03 364	0.00 1	0.24 353	0.02 239	4.27 457	0.07 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 498	0.01 198

NCC-stereo	0.49 393	0.46 447	2.04 434	0.03 417	0.03 435	1.06 405	0.01 335	0.78 336	0.22 210	0.06 409	0.19 465	0.64 450	0.05 360	3.65 427	0.63 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.00 1

Abc-Net	0.49 393	0.46 447	2.04 434	0.03 417	0.03 435	1.06 405	0.01 335	0.78 336	0.22 210	0.06 409	0.19 465	0.64 450	0.05 360	3.65 427	0.63 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
stereogan	0.49 393	0.22 320	2.39 461	0.00 1	0.00 1	0.63 267	0.02 380	0.79 339	0.72 520	0.06 409	0.00 1	1.68 516	0.46 465	2.63 373	0.04 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 453	0.00 1

iResNet_ROB	0.30 297	0.66 495	1.41 357	0.00 1	0.00 1	0.70 283	0.00 1	0.79 339	0.57 331	0.04 390	0.01 331	0.08 263	0.01 169	1.55 340	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 352	0.00 1

FENet	0.23 245	0.05 104	1.39 351	0.00 1	0.00 1	1.00 375	0.00 1	0.80 341	0.57 331	0.00 1	0.00 1	0.24 353	0.04 331	0.23 278	0.18 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 379	0.43 436	1.04 268	0.11 505	0.00 1	1.10 470	0.00 1	0.80 341	0.54 265	0.00 1	0.05 431	0.38 399	0.03 296	3.50 420	0.14 358	0.88 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 428	0.20 537

test_5	0.26 266	0.35 397	1.35 341	0.01 366	0.22 539	0.80 311	0.01 335	0.81 343	0.58 385	0.12 452	0.00 1	0.06 248	0.01 169	0.61 309	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 453	0.16 527

RTSC	0.70 459	0.71 504	3.19 507	0.01 366	0.00 1	0.20 104	0.00 1	0.81 343	0.60 421	0.29 485	0.36 484	0.36 388	0.04 331	2.04 347	4.87 535	0.00 1	0.03 488	0.00 1	0.02 452	0.28 525	0.11 506

ADCP+	1.36 513	0.76 514	6.73 548	0.01 366	0.02 408	1.32 518	0.80 545	0.81 343	0.72 520	0.01 202	0.01 331	0.96 477	1.05 504	0.33 285	13.50 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 352	0.02 339

Nwc_Net	0.43 367	0.42 433	2.64 483	0.00 1	0.00 1	0.67 277	0.00 1	0.82 346	0.28 222	0.00 1	0.01 331	0.90 474	0.10 404	2.62 371	0.05 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.00 1

EKT-Stereo	0.46 377	0.12 250	1.03 266	0.75 556	4.21 573	1.06 405	0.00 1	0.83 347	0.04 23	0.02 333	0.00 1	0.08 263	0.00 1	0.89 321	0.01 120	0.00 1	0.03 488	0.00 1	0.05 478	0.04 308	0.01 198

MyStereo04	0.26 266	0.12 250	2.34 455	0.00 1	0.00 1	0.98 367	0.00 1	0.84 348	0.20 205	0.06 409	0.01 331	0.33 376	0.11 409	0.00 1	0.06 280	0.00 1	0.05 518	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.04 419

AnyNet_C32	1.44 517	1.47 556	6.09 544	0.12 509	0.19 532	1.74 530	1.11 549	0.84 348	0.56 286	1.30 531	0.46 492	0.21 344	0.59 475	2.74 376	11.09 560	0.02 514	0.00 1	0.06 543	0.00 1	0.16 473	0.05 440

w-ln-seven	0.71 462	0.83 522	4.88 539	0.00 1	0.00 1	1.25 508	0.00 1	0.85 350	0.60 421	0.17 470	0.00 1	0.51 438	0.02 239	3.18 401	1.74 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 421	0.02 339

MSKI-zero shot	0.22 238	0.08 195	1.46 370	0.00 1	0.12 507	1.08 455	0.03 403	0.85 350	0.16 192	0.22 475	0.05 431	0.06 248	0.00 1	0.07 228	0.01 120	0.00 1	0.02 476	0.00 1	0.18 527	0.02 224	0.01 198

ADLNet	0.38 345	0.21 313	0.86 220	0.00 1	0.00 1	0.67 277	0.00 1	0.86 352	0.60 421	0.18 471	0.01 331	1.01 481	0.02 239	2.92 386	0.26 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 410	0.02 339

mmm	0.13 152	0.02 13	0.42 77	0.00 1	0.00 1	0.04 38	0.00 1	0.88 353	0.56 286	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 169	0.51 299	0.00 1	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

FADNet	0.55 424	0.75 508	2.42 466	0.00 1	0.01 354	0.82 318	0.00 1	0.88 353	0.54 265	0.01 202	0.01 331	0.16 321	0.16 424	4.49 463	0.09 312	0.18 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 540	0.00 1

NVStereoNet_ROB	1.08 497	0.39 426	2.15 444	0.08 484	0.02 408	0.45 191	0.02 380	0.89 355	0.67 514	0.10 445	5.85 541	1.90 520	1.11 508	6.20 531	1.14 481	0.20 540	0.00 1	0.03 529	0.07 484	0.12 438	0.13 519
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
CFNet-RSSM	0.17 201	0.06 147	1.16 299	0.00 1	0.12 507	0.61 250	0.00 1	0.90 356	0.08 73	0.01 202	0.00 1	0.09 274	0.00 1	0.01 73	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 543	0.00 1	0.00 1

ADCPNet	1.44 517	0.55 481	7.88 552	0.01 366	0.19 532	2.78 539	0.27 502	0.90 356	0.38 238	0.04 390	0.02 415	1.43 508	1.81 525	2.22 358	9.08 555	0.00 1	0.47 566	0.00 1	0.64 569	0.04 308	0.15 523

w-ln-seven-2	0.73 466	0.75 508	5.30 541	0.00 1	0.00 1	0.35 162	0.00 1	0.91 358	0.64 503	0.00 1	0.00 1	0.27 363	0.05 360	4.19 452	1.96 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 449	0.02 339

DDUNet	0.34 322	0.20 310	1.06 278	0.00 1	0.00 1	0.79 308	0.01 335	0.91 358	0.54 265	0.04 390	0.01 331	1.11 491	0.01 169	1.89 345	0.17 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 352	0.00 1

Syn2CoEx	0.56 427	0.78 517	2.86 493	0.00 1	0.00 1	0.10 61	0.01 335	0.91 358	0.61 440	0.02 333	0.00 1	0.49 430	0.21 438	5.03 478	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 453	0.03 385

z-mn7	0.88 485	1.64 557	5.54 543	0.00 1	0.00 1	0.56 236	0.07 446	0.92 361	0.61 440	0.00 1	0.06 441	0.36 388	0.05 360	5.64 503	1.97 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 428	0.02 339

TCMNet	0.49 393	0.43 436	3.03 502	0.06 470	0.01 354	0.58 242	0.04 423	0.92 361	0.62 495	0.00 1	0.00 1	0.20 339	0.02 239	3.64 426	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.02 518	0.00 1	0.18 489	0.07 476

UGAM-zero	0.68 457	0.10 216	1.78 408	0.07 476	0.16 520	0.34 159	0.03 403	0.92 361	0.18 202	0.37 497	0.00 1	2.23 530	0.74 487	6.20 531	0.01 120	0.00 1	0.05 518	0.00 1	0.26 554	0.01 107	0.09 495

ADCL	1.52 520	0.44 440	4.70 538	0.07 476	0.03 435	2.21 536	2.35 560	0.92 361	0.80 528	1.57 535	1.11 515	1.25 494	1.55 522	1.77 343	11.53 562	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 421	0.01 198

MSMD_ROB	2.04 533	0.40 429	2.13 442	0.00 1	0.00 1	4.88 553	0.22 489	0.93 365	1.82 546	5.71 557	7.79 552	7.39 553	3.72 549	4.62 468	1.22 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 339

CFNet_pseudo	0.22 238	0.10 216	1.39 351	0.00 1	0.01 354	0.98 367	0.00 1	0.94 366	0.09 101	0.00 1	0.00 1	0.48 422	0.36 459	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ccs_rob	0.22 238	0.10 216	1.38 348	0.00 1	0.01 354	0.98 367	0.00 1	0.94 366	0.09 101	0.00 1	0.00 1	0.48 422	0.36 459	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ACVNet-DCA	0.25 261	0.22 320	1.20 306	0.00 1	0.00 1	1.31 514	0.00 1	0.95 368	0.55 271	0.07 419	0.00 1	0.03 161	0.02 239	0.59 305	0.01 120	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

1test111	0.28 278	0.22 320	1.20 306	0.00 1	0.00 1	1.31 514	0.00 1	0.95 368	0.55 271	0.07 419	0.00 1	0.03 161	0.02 239	1.23 331	0.00 1	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

qqq	0.17 201	0.01 1	0.52 100	0.00 1	0.00 1	0.12 79	0.00 1	0.95 368	0.55 271	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	1.23 331	0.00 1	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

Wz-Net-SNSev	0.78 471	1.10 536	6.27 547	0.00 1	0.00 1	0.27 123	0.00 1	0.95 368	0.61 440	0.00 1	0.01 331	0.41 407	0.10 404	4.92 475	0.81 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 480	0.03 385

edge stereo	0.58 438	0.29 366	2.86 493	0.01 366	0.03 435	0.33 152	0.03 403	0.97 372	0.50 251	0.21 474	0.33 481	1.31 500	0.16 424	4.20 453	0.18 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 428	0.01 198

CroCo-Stereo	0.13 152	0.16 279	0.40 67	0.00 1	0.00 1	0.03 28	0.00 1	0.98 373	0.57 331	0.00 1	0.01 331	0.31 373	0.03 296	0.01 73	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
HSM	0.63 450	0.36 404	0.89 232	0.00 1	0.00 1	0.52 217	0.01 335	0.98 373	0.56 286	0.00 1	0.01 331	2.27 531	0.65 481	6.18 525	0.11 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

test_sample1	0.21 233	0.01 1	0.41 71	0.00 1	0.00 1	0.14 92	0.00 1	0.99 375	0.30 230	0.00 1	0.00 1	0.03 161	0.00 1	2.26 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

Any-RAFT	0.17 201	0.04 63	0.93 244	0.00 1	0.00 1	1.10 470	0.00 1	0.99 375	0.03 5	0.01 202	0.00 1	0.21 344	0.00 1	0.07 228	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BEATNet_4x	0.24 254	0.51 465	1.71 401	0.00 1	0.00 1	0.31 140	0.00 1	0.99 375	0.31 231	0.00 1	0.00 1	0.29 367	0.03 296	0.22 276	0.35 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.02 339

test-1	0.19 216	0.13 259	0.67 143	0.00 1	0.15 517	0.57 239	0.00 1	1.01 378	0.11 141	0.04 390	0.48 493	0.05 226	0.00 1	0.01 73	0.30 420	0.00 1	0.07 532	0.00 1	0.06 481	0.01 107	0.18 530

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 386	0.27 355	3.90 526	0.08 484	0.20 537	0.32 146	0.00 1	1.02 379	0.09 101	0.38 498	0.10 453	1.72 518	0.83 495	0.33 285	0.01 120	0.00 1	0.05 518	0.00 1	0.23 543	0.11 428	0.01 198

MyStereo05	0.28 278	0.13 259	2.37 460	0.01 366	0.00 1	1.09 464	0.00 1	1.02 379	0.45 247	0.04 390	0.01 331	0.26 360	0.14 416	0.00 1	0.06 280	0.00 1	0.05 518	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.04 419

DN-CSS_ROB	0.26 266	0.75 508	1.33 336	0.00 1	0.00 1	0.99 373	0.00 1	1.04 381	0.61 440	0.01 202	0.00 1	0.19 335	0.02 239	0.07 228	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 504	0.01 198

ssnet_v2	0.28 278	0.17 287	1.18 304	0.00 1	0.00 1	0.81 315	0.00 1	1.05 382	0.59 397	0.09 439	0.01 331	0.88 472	0.09 396	0.43 294	0.08 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 438	0.09 495

EGLCR-Stereo	0.15 184	0.05 104	0.47 89	0.07 476	0.03 435	1.06 405	0.01 335	1.06 383	0.12 158	0.16 467	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 339

RP	0.42 360	0.44 440	1.52 378	0.00 1	0.01 354	0.61 250	0.02 380	1.06 383	0.39 242	0.03 364	0.01 331	0.99 479	0.16 424	2.89 385	0.18 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 421	0.00 1

Wz-Net-MNSev	0.48 386	0.76 514	3.11 506	0.00 1	0.00 1	0.23 110	0.00 1	1.07 385	0.61 440	0.01 202	0.01 331	0.13 296	0.13 415	3.12 396	0.34 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.01 198

RGC	0.50 404	0.53 473	2.42 466	0.00 1	0.01 354	0.65 274	0.00 1	1.07 385	0.17 198	0.01 202	0.62 499	1.00 480	0.19 431	3.03 392	0.28 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.02 339

testlalala_base	0.27 272	0.06 147	0.80 199	0.00 1	0.00 1	0.64 271	0.00 1	1.08 387	0.08 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 248	0.52 552	0.00 1	0.00 1	0.12 503	2.02 560	0.00 1

CFNet	0.56 427	0.50 460	1.58 384	0.00 1	0.00 1	1.06 405	0.01 335	1.08 387	0.57 331	0.00 1	0.01 331	0.12 289	0.01 169	5.87 513	0.19 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 449	0.02 339

HITNet	0.19 216	0.55 481	1.36 345	0.00 1	0.00 1	0.25 116	0.00 1	1.09 389	0.23 216	0.00 1	0.00 1	0.14 303	0.02 239	0.02 153	0.14 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
WCMA_ROB	2.01 532	0.34 386	1.89 419	0.04 436	0.00 1	1.07 442	0.60 535	1.09 389	1.21 537	5.12 554	9.87 562	8.09 555	4.48 557	3.74 434	2.55 513	0.00 1	0.00 1	0.01 502	0.00 1	0.02 224	0.13 519

UPFNet	0.18 210	0.05 104	1.11 289	0.00 1	0.00 1	0.48 203	0.00 1	1.11 391	0.48 249	0.00 1	0.00 1	0.10 278	0.00 1	0.10 249	0.10 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

XPNet_ROB	0.37 340	0.34 386	1.01 263	0.01 366	0.00 1	0.96 363	0.00 1	1.11 391	0.46 248	0.00 1	0.00 1	0.17 325	0.02 239	2.73 375	0.54 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

test_sample2	0.24 254	0.02 13	0.49 90	0.00 1	0.00 1	0.32 146	0.00 1	1.12 393	0.52 256	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.00 1	2.29 361	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

GASNet	0.56 427	1.09 535	2.57 479	0.00 1	0.00 1	0.52 217	0.02 380	1.12 393	0.22 210	0.01 202	0.14 459	0.50 434	0.12 412	4.09 447	0.39 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 530	0.08 482

MFN_U_SF_RVC	0.95 491	1.40 554	4.49 535	0.16 523	0.11 501	0.56 236	0.07 446	1.12 393	0.36 237	0.43 503	0.27 475	1.27 497	0.73 486	3.98 444	1.47 493	0.29 545	0.34 564	0.36 560	0.55 567	0.63 546	0.46 552

RYNet	0.53 420	0.19 306	1.79 410	0.00 1	0.00 1	0.55 234	0.00 1	1.12 393	0.61 440	0.02 333	0.00 1	0.83 469	0.04 331	5.05 479	0.45 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 339

ADCMid	1.38 514	0.90 528	6.15 545	0.04 436	0.03 435	1.67 526	0.18 480	1.13 397	0.93 533	0.89 520	0.58 497	0.86 471	0.71 482	1.03 324	11.96 563	0.01 498	0.00 1	0.29 558	0.08 489	0.17 480	0.03 385

AIO-test2	0.30 297	0.63 491	0.91 240	0.08 484	0.13 510	0.55 234	0.01 335	1.15 398	0.60 421	0.00 1	0.00 1	0.03 161	0.04 331	0.89 321	0.04 248	0.87 559	0.00 1	0.00 1	0.01 434	0.03 284	0.05 440

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 360	0.52 471	3.02 500	0.00 1	0.00 1	0.57 239	0.00 1	1.15 398	0.60 421	0.00 1	0.00 1	0.04 198	0.14 416	1.51 338	0.76 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-test1	0.27 272	0.33 379	1.30 330	0.00 1	0.01 354	0.52 217	0.01 335	1.16 400	0.61 440	0.00 1	0.01 331	0.03 161	0.02 239	1.24 333	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 438	0.06 461

FADNet-RVC-Resample	0.51 409	0.82 521	3.08 505	0.04 436	0.04 453	0.42 179	0.09 461	1.16 400	0.34 234	0.00 1	0.03 421	0.24 353	0.05 360	3.16 398	0.13 349	0.07 528	0.12 549	0.05 540	0.02 452	0.08 391	0.20 537

SGM+DAISY	2.38 537	0.98 531	4.37 533	0.48 549	0.33 546	2.24 537	1.94 554	1.16 400	1.47 542	6.62 560	5.89 542	5.77 545	5.09 559	5.76 510	4.39 527	0.16 538	0.15 555	0.06 543	0.14 510	0.26 516	0.40 551

ccnet	0.49 393	0.05 104	1.26 320	0.01 366	0.08 484	0.72 290	0.18 480	1.18 403	0.35 235	0.45 504	0.68 501	0.13 296	0.39 461	3.54 422	0.74 471	0.01 498	0.00 1	0.02 518	0.00 1	0.02 224	0.01 198

AF-Net	0.47 379	0.53 473	2.05 437	0.00 1	0.00 1	0.41 172	0.01 335	1.18 403	0.40 243	0.13 456	0.05 431	1.30 499	0.45 464	2.43 367	0.30 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 410	0.00 1

zh-mn7	1.13 501	2.13 566	10.00 559	0.00 1	0.00 1	0.74 293	0.01 335	1.22 405	0.61 440	0.07 419	0.00 1	0.20 339	0.06 377	5.32 486	2.13 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 391	0.01 198

iResNet	0.25 261	0.27 355	1.68 396	0.00 1	0.00 1	0.69 282	0.00 1	1.22 405	0.56 286	0.00 1	0.00 1	0.04 198	0.03 296	0.12 257	0.30 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.01 198

SFCPSM	0.21 233	0.04 63	1.59 386	0.00 1	0.05 462	0.34 159	0.00 1	1.24 407	0.57 331	0.01 202	0.00 1	0.12 289	0.02 239	0.05 214	0.05 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 452	0.02 224	0.00 1

DAS	0.49 393	0.05 104	1.29 327	0.00 1	0.00 1	0.07 50	0.00 1	1.25 408	0.61 440	1.18 529	0.00 1	0.24 353	0.03 296	4.76 470	0.22 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.01 198

SepStereo	0.45 373	0.05 104	1.29 327	0.00 1	0.00 1	0.07 50	0.00 1	1.25 408	0.61 440	1.18 529	0.00 1	0.24 353	0.03 296	3.93 441	0.22 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.01 198

FADNet_RVC	0.60 444	0.83 522	2.50 472	0.00 1	0.00 1	1.09 464	0.00 1	1.29 410	0.50 251	0.02 333	0.05 431	0.26 360	0.03 296	3.17 400	0.25 408	0.21 541	0.26 559	0.08 547	0.28 560	0.53 543	0.55 559

AnyNet_C01	2.33 536	2.14 567	18.59 567	0.15 521	0.18 528	2.43 538	2.34 559	1.29 410	1.24 538	1.03 523	0.83 510	1.25 494	0.78 491	3.75 435	10.06 556	0.05 525	0.00 1	0.07 546	0.00 1	0.30 528	0.12 516

zh-sn7	1.20 506	2.23 569	8.48 555	0.00 1	0.00 1	0.68 281	0.05 434	1.30 412	0.61 440	0.00 1	0.04 427	0.41 407	0.21 438	5.33 488	4.51 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 453	0.07 476

ACVNet-4b	1.14 502	1.34 552	3.96 528	0.17 527	0.03 435	1.03 385	0.01 335	1.31 413	0.65 506	0.01 202	0.97 514	1.98 523	0.32 456	6.18 525	1.20 484	2.52 567	0.02 476	0.00 1	0.00 1	0.82 551	0.28 544

FADNet-RVC	0.51 409	0.80 518	2.47 470	0.01 366	0.00 1	0.48 203	0.00 1	1.32 414	0.14 173	0.00 1	0.01 331	0.12 289	0.06 377	4.07 446	0.15 363	0.00 1	0.04 503	0.00 1	0.00 1	0.38 535	0.08 482

test_xeample3	0.24 254	0.06 147	1.84 414	0.02 397	0.00 1	0.33 152	0.05 434	1.33 415	0.14 173	0.00 1	0.03 421	0.03 161	0.03 296	0.10 249	0.43 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 543	0.05 330	0.06 461

rrr	0.24 254	0.06 147	1.91 423	0.01 366	0.00 1	0.32 146	0.04 423	1.34 416	0.15 185	0.01 202	0.01 331	0.02 97	0.04 331	0.14 261	0.44 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 527	0.05 330	0.05 440

DeepPrunerF	1.33 512	0.59 487	8.62 556	0.02 397	0.09 489	0.90 343	0.00 1	1.34 416	6.72 559	0.22 475	0.01 331	0.21 344	0.14 416	5.64 503	1.99 504	0.00 1	0.00 1	0.01 502	0.02 452	0.14 453	0.02 339

test-3	0.17 201	0.03 39	0.74 162	0.03 417	0.10 493	0.43 185	0.00 1	1.36 418	0.07 54	0.01 202	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.08 240	0.19 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 533	0.12 438	0.11 506

test_1	0.17 201	0.03 39	0.75 170	0.03 417	0.10 493	0.43 185	0.00 1	1.36 418	0.07 54	0.01 202	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.07 228	0.19 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 533	0.12 438	0.11 506

Consistency-Raft	0.39 349	0.30 370	2.53 477	0.14 518	0.03 435	0.90 343	0.04 423	1.36 418	0.59 397	0.00 1	0.02 415	0.02 97	1.15 511	0.33 285	0.43 446	0.02 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

s12784h	0.21 233	0.05 104	0.81 202	0.00 1	0.00 1	1.06 405	0.02 380	1.36 418	0.56 286	0.01 202	0.34 483	0.02 97	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.00 1

R-Stereo Train	0.15 184	0.03 39	0.77 179	0.00 1	0.00 1	0.74 293	0.00 1	1.36 418	0.09 101	0.02 333	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

RAFT-Stereo	0.15 184	0.03 39	0.77 179	0.00 1	0.00 1	0.74 293	0.00 1	1.36 418	0.09 101	0.02 333	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
WZ-Net	1.38 514	1.14 542	10.22 560	0.00 1	0.00 1	0.82 318	0.00 1	1.37 424	0.61 440	0.01 202	0.01 331	1.09 488	2.20 535	6.39 540	3.68 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 368	0.02 339

NVstereo2D	0.45 373	0.11 238	1.91 423	0.00 1	0.00 1	0.59 247	0.00 1	1.39 425	0.61 440	0.03 364	0.00 1	0.33 376	0.00 1	3.94 442	0.07 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xx1	0.28 278	0.22 320	1.20 306	0.00 1	0.00 1	1.31 514	0.00 1	1.41 426	0.69 516	0.07 419	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.59 305	0.01 120	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

cc1	0.28 278	0.22 320	1.20 306	0.00 1	0.00 1	1.31 514	0.00 1	1.41 426	0.69 516	0.07 419	0.00 1	0.03 161	0.02 239	0.59 305	0.01 120	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.08 391	0.04 419

DANet	0.58 438	0.19 306	1.87 418	0.26 541	0.06 472	0.51 211	0.11 470	1.41 426	0.52 256	0.22 475	0.06 441	1.06 485	0.02 239	4.25 455	0.92 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.06 461
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
ITSA-stereo	0.44 371	0.06 147	0.97 257	0.03 417	0.00 1	1.08 455	0.06 440	1.42 429	0.09 101	0.01 202	0.00 1	0.21 344	0.50 466	3.91 438	0.38 436	0.00 1	0.00 1	0.02 518	0.01 434	0.03 284	0.01 198

ffm	0.25 261	0.02 13	1.06 278	0.00 1	0.00 1	0.62 256	0.00 1	1.42 429	0.57 331	0.00 1	0.00 1	0.67 455	0.02 239	0.57 302	0.01 120	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.08 391	0.03 385

ff1	0.80 473	0.02 13	1.06 278	0.00 1	0.00 1	0.62 256	0.00 1	1.42 429	0.57 331	0.00 1	0.00 1	0.67 455	0.02 239	5.57 500	5.86 542	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.08 391	0.03 385

tt1	0.27 272	0.23 330	1.17 300	0.00 1	0.00 1	1.29 512	0.00 1	1.42 429	0.57 331	0.07 419	0.00 1	0.03 161	0.02 239	0.57 302	0.01 120	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.08 391	0.03 385

test_3	0.19 216	0.02 13	0.76 176	0.03 417	0.10 493	0.53 222	0.00 1	1.42 429	0.07 54	0.13 456	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.07 228	0.19 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 533	0.12 438	0.11 506

DRN-Test	0.43 367	0.13 259	1.95 427	0.03 417	0.09 489	0.61 250	0.00 1	1.43 434	0.61 440	0.00 1	0.00 1	0.18 328	0.04 331	3.32 413	0.11 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

ADCS	1.72 524	1.22 546	8.11 553	0.00 1	0.01 354	0.88 339	0.68 538	1.44 435	0.63 500	2.60 545	0.11 454	1.42 507	0.26 449	1.97 346	14.92 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 391	0.07 476

DispFullNet	1.20 506	0.63 491	3.58 517	1.00 557	0.82 557	0.41 172	0.00 1	1.44 435	0.61 440	2.55 544	0.64 500	1.10 489	8.95 568	0.84 317	1.22 485	0.00 1	0.02 476	0.00 1	0.00 1	0.24 510	0.02 339

SMFormer	0.33 314	0.10 216	1.04 268	0.00 1	0.00 1	0.03 28	0.00 1	1.45 437	0.55 271	0.00 1	0.00 1	0.15 312	0.00 1	3.24 404	0.09 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.02 339

tta	0.33 314	0.10 216	1.04 268	0.00 1	0.00 1	0.03 28	0.00 1	1.45 437	0.55 271	0.00 1	0.00 1	0.15 312	0.00 1	3.24 404	0.09 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.01 198

qqq1	0.33 314	0.10 216	1.04 268	0.00 1	0.00 1	0.03 28	0.00 1	1.45 437	0.55 271	0.00 1	0.00 1	0.15 312	0.00 1	3.24 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.01 198

fff1	0.33 314	0.10 216	1.04 268	0.00 1	0.00 1	0.03 28	0.00 1	1.45 437	0.55 271	0.00 1	0.00 1	0.15 312	0.00 1	3.24 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.01 198

CIPLG	0.33 314	0.75 508	1.79 410	0.10 495	0.01 354	0.93 358	0.21 486	1.45 437	0.61 440	0.02 333	0.01 331	0.14 303	0.06 377	0.13 259	0.17 370	0.00 1	0.04 503	0.01 502	0.01 434	0.17 480	0.04 419

ACRE	0.34 322	0.70 500	2.13 442	0.10 495	0.00 1	0.90 343	0.20 485	1.45 437	0.61 440	0.02 333	0.01 331	0.13 296	0.05 360	0.14 261	0.17 370	0.00 1	0.03 488	0.01 502	0.02 452	0.17 480	0.04 419

OMP-Stereo	0.66 456	0.33 379	0.72 151	0.18 533	0.06 472	1.17 499	0.00 1	1.45 437	0.59 397	0.12 452	0.60 498	0.50 434	0.00 1	7.09 553	0.26 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.00 1

DGSMNet	1.21 509	0.37 411	3.02 500	0.71 555	1.33 567	1.61 524	3.53 565	1.45 437	0.33 233	0.00 1	0.79 508	0.48 422	0.24 445	3.22 403	0.53 458	0.98 562	1.21 572	1.35 570	1.09 573	1.03 552	0.92 563

RAFT + AFF	0.60 444	0.75 508	1.04 268	0.00 1	0.00 1	1.10 470	0.06 440	1.45 437	0.57 331	0.02 333	0.00 1	0.18 328	1.43 519	4.80 472	0.15 363	0.00 1	0.17 557	0.00 1	0.00 1	0.27 522	0.08 482

ETE_ROB	0.31 303	0.34 386	0.89 232	0.00 1	0.00 1	0.97 365	0.01 335	1.45 437	0.57 331	0.02 333	0.00 1	0.17 325	0.02 239	1.75 342	0.07 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IPLGR_C	0.35 328	0.81 520	2.03 431	0.10 495	0.01 354	0.90 343	0.21 486	1.46 447	0.61 440	0.02 333	0.01 331	0.13 296	0.07 387	0.14 261	0.17 370	0.00 1	0.05 518	0.01 502	0.02 452	0.17 480	0.04 419

IIG-Stereo	0.65 454	0.34 386	0.77 179	0.05 446	0.03 435	1.17 499	0.00 1	1.46 447	0.60 421	0.01 202	0.57 496	0.54 441	0.01 169	7.03 552	0.39 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.00 1

DispNO	0.64 452	0.48 455	2.04 434	0.00 1	0.00 1	0.71 287	0.01 335	1.47 449	0.56 286	0.00 1	0.54 494	1.34 502	0.06 377	5.12 481	0.31 427	0.00 1	0.00 1	0.03 529	0.12 503	0.01 107	0.02 339

iinet-f	0.48 386	0.57 484	4.45 534	0.00 1	0.01 354	0.77 302	0.00 1	1.48 450	0.61 440	0.01 202	0.00 1	0.40 404	0.44 463	0.38 291	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 533	0.01 198

RCA-Stereo	0.18 210	0.11 238	0.63 131	0.00 1	0.00 1	1.06 405	0.00 1	1.48 450	0.07 54	0.07 419	0.00 1	0.02 97	0.05 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.01 198

fff	0.28 278	0.37 411	1.20 306	0.00 1	0.01 354	1.05 396	0.00 1	1.48 450	0.61 440	0.13 456	0.00 1	0.04 198	0.60 476	0.02 153	0.05 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 440

IPLG	0.51 409	0.38 421	1.60 387	0.02 397	0.00 1	1.11 478	0.07 446	1.48 450	0.57 331	0.05 400	0.00 1	0.12 289	0.15 422	4.58 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 428	0.00 1

csc	0.28 278	0.37 411	1.20 306	0.00 1	0.01 354	1.05 396	0.00 1	1.48 450	0.61 440	0.13 456	0.00 1	0.04 198	0.60 476	0.02 153	0.05 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 440

cscssc	0.28 278	0.37 411	1.20 306	0.00 1	0.01 354	1.05 396	0.00 1	1.48 450	0.61 440	0.13 456	0.00 1	0.04 198	0.60 476	0.02 153	0.05 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 440

DCANet-4	0.31 303	0.05 104	2.61 481	0.00 1	0.00 1	1.05 396	0.00 1	1.49 456	0.61 440	0.13 456	0.00 1	0.03 161	0.05 360	0.03 187	0.05 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 440

ADStereo(finetuned)	0.34 322	0.37 411	2.24 450	0.00 1	0.00 1	1.04 393	0.00 1	1.49 456	0.61 440	0.08 430	0.00 1	0.04 198	0.74 487	0.03 187	0.09 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.05 440

DCANet	0.25 261	0.37 411	1.20 306	0.00 1	0.00 1	1.06 405	0.00 1	1.49 456	0.61 440	0.08 430	0.00 1	0.04 198	0.00 1	0.02 153	0.10 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.05 440

iResNetv2_ROB	0.36 333	1.03 533	2.96 498	0.00 1	0.00 1	0.58 242	0.00 1	1.51 459	0.58 385	0.01 202	0.00 1	0.08 263	0.02 239	0.07 228	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 527	0.02 339

TransformOpticalFlow	0.85 479	0.27 355	2.72 486	0.30 545	0.03 435	1.25 508	0.05 434	1.53 460	0.61 440	0.28 484	0.38 486	1.27 497	1.54 521	6.53 542	0.22 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

LL-Strereo	0.71 462	0.88 524	2.40 462	0.00 1	0.00 1	0.63 267	0.01 335	1.57 461	0.58 385	0.45 504	0.00 1	0.54 441	0.30 452	6.37 539	0.07 291	0.00 1	0.05 518	0.00 1	0.00 1	0.22 504	0.17 529

MIPNet	0.34 322	0.35 397	1.56 382	0.02 397	0.00 1	1.11 478	0.09 461	1.57 461	0.65 506	0.11 449	0.05 431	0.18 328	0.19 431	0.74 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 434	0.06 352	0.01 198

CoDeX	0.36 333	0.24 339	1.39 351	0.00 1	0.01 354	0.29 129	0.00 1	1.58 463	0.57 331	0.00 1	0.00 1	0.25 358	0.07 387	2.82 380	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

111	0.30 297	0.66 495	1.20 306	0.00 1	0.01 354	1.06 405	0.03 403	1.60 464	0.59 397	0.27 483	0.00 1	0.20 339	0.05 360	0.08 240	0.07 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 368	0.12 516

LALA_ROB	0.31 303	0.38 421	0.91 240	0.00 1	0.01 354	1.00 375	0.01 335	1.60 464	0.61 440	0.15 466	0.00 1	0.09 274	0.01 169	1.04 325	0.41 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.00 1

RTS	4.10 554	1.68 559	43.40 574	0.09 491	0.02 408	3.95 550	0.00 1	1.61 466	0.61 440	1.09 524	0.01 331	1.97 521	0.22 441	16.87 568	10.15 557	0.00 1	0.09 539	0.00 1	0.00 1	0.20 498	0.05 440

RTSA	4.10 554	1.68 559	43.40 574	0.09 491	0.02 408	3.95 550	0.00 1	1.61 466	0.61 440	1.09 524	0.01 331	1.97 521	0.22 441	16.87 568	10.15 557	0.00 1	0.09 539	0.00 1	0.00 1	0.20 498	0.05 440

GANetREF_RVC	0.54 422	0.70 500	2.06 439	0.00 1	0.00 1	1.14 489	0.00 1	1.61 466	0.58 385	0.00 1	0.01 331	0.29 367	0.04 331	4.21 454	0.06 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.02 339
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
IPLGR	0.43 367	0.17 287	2.05 437	0.02 397	0.02 408	1.08 455	0.04 423	1.62 469	0.57 331	0.09 439	0.00 1	0.15 312	0.22 441	2.62 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.00 1

FCDSN-DC	2.66 543	0.08 195	1.65 393	0.00 1	0.00 1	1.73 528	0.37 518	1.64 470	1.35 540	8.08 564	11.18 566	11.78 560	7.59 562	4.76 470	2.80 514	0.02 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.05 440
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
testlalala2	0.25 261	0.07 180	1.64 392	0.00 1	0.00 1	0.82 318	0.00 1	1.66 471	0.57 331	0.01 202	0.00 1	0.04 198	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 550	0.01 107	0.00 1

DIP-Stereo	0.22 238	0.10 216	0.77 179	0.00 1	0.00 1	1.09 464	0.00 1	1.68 472	0.57 331	0.01 202	0.00 1	0.01 26	0.07 387	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.01 198
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
ACVNet_1	1.10 498	1.42 555	4.00 529	0.31 546	0.02 408	1.25 508	0.10 466	1.69 473	0.61 440	0.26 479	0.01 331	4.39 542	1.29 517	4.75 469	0.57 464	0.79 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 530	0.18 530

pmcnn	2.10 534	0.59 487	4.52 536	0.27 542	0.86 559	0.34 159	0.29 506	1.69 473	0.75 524	0.36 495	7.50 549	14.39 567	0.56 472	4.90 474	4.69 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 473	0.04 419

UDG	0.42 360	0.43 436	1.17 300	0.00 1	0.00 1	0.99 373	0.00 1	1.70 475	0.60 421	0.05 400	0.00 1	1.51 513	0.19 431	1.20 328	0.61 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.00 1

AdaStereo	0.20 225	0.06 147	0.86 220	0.00 1	0.00 1	0.25 116	0.00 1	1.71 476	0.56 286	0.00 1	0.00 1	0.31 373	0.01 169	0.11 255	0.11 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
iRaft-Stereo_20w	0.38 345	0.11 238	1.91 423	0.12 509	0.04 453	0.70 283	0.24 490	1.72 477	0.16 192	0.41 501	0.00 1	0.26 360	1.04 503	0.41 293	0.24 404	0.00 1	0.04 503	0.00 1	0.14 510	0.02 224	0.09 495

psmg	0.22 238	0.05 104	0.54 110	0.00 1	0.00 1	1.05 396	0.00 1	1.73 478	0.58 385	0.00 1	0.00 1	0.36 388	0.03 296	0.01 73	0.08 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

RainbowNet	0.61 447	1.13 540	1.83 412	0.10 495	0.04 453	1.23 506	0.07 446	1.74 479	0.57 331	0.01 202	0.02 415	1.14 493	0.25 448	2.29 361	0.48 454	0.61 553	0.05 518	0.00 1	0.00 1	0.47 541	0.20 537

SuperB	1.85 527	1.06 534	10.54 561	0.02 397	0.01 354	0.90 343	0.78 543	1.75 480	0.64 503	0.05 400	0.05 431	0.34 380	0.89 498	5.29 485	5.80 541	0.01 498	0.00 1	0.02 518	0.02 452	8.71 576	0.06 461

z-ln-s-r	0.71 462	0.44 440	2.91 497	0.00 1	0.00 1	0.29 129	0.00 1	1.77 481	0.61 440	0.00 1	0.00 1	0.16 321	0.00 1	4.44 461	3.56 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 368	0.00 1

CFNet_ucs	0.26 266	0.14 265	1.53 380	0.00 1	0.01 354	0.84 328	0.00 1	1.78 482	0.17 198	0.00 1	0.00 1	0.49 430	0.30 452	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 505	2.03 564	4.57 537	0.02 397	0.04 453	3.52 548	0.27 502	1.80 483	0.58 385	0.22 475	0.28 476	1.38 505	0.02 239	6.08 520	0.42 444	0.14 537	0.68 569	0.01 502	0.26 554	0.39 537	0.47 553

S-Stereo	0.65 454	0.25 345	3.44 515	0.00 1	0.00 1	0.56 236	0.05 434	1.86 484	0.61 440	0.00 1	0.76 504	0.84 470	0.11 409	4.28 459	0.11 332	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.07 368	0.03 385

psm_up	0.39 349	0.25 345	1.04 268	0.00 1	0.00 1	0.82 318	0.00 1	1.88 485	0.57 331	0.00 1	0.00 1	0.28 366	0.01 169	2.78 378	0.09 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 352	0.00 1

FAT-Stereo	0.50 404	0.14 265	2.51 474	0.00 1	0.00 1	0.33 152	0.09 461	1.88 485	0.61 440	0.05 400	0.76 504	0.60 444	0.52 470	2.46 368	0.06 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.00 1

FBW_ROB	0.83 476	0.31 374	1.48 374	0.10 495	0.01 354	0.62 256	0.01 335	1.91 487	0.59 397	0.01 202	0.01 331	1.10 489	0.05 360	7.84 556	2.07 506	0.05 525	0.01 434	0.03 529	0.01 434	0.01 107	0.47 553

XQC	0.68 457	0.72 506	3.82 524	0.06 470	0.00 1	0.39 169	0.01 335	1.92 488	0.61 440	0.03 364	0.01 331	0.46 419	0.21 438	2.84 382	2.26 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 434	0.15 464	0.05 440

ELAS_RVC	2.84 547	0.34 386	3.86 525	0.05 446	0.05 462	1.52 521	5.02 569	1.93 489	5.28 557	7.10 562	6.96 546	6.26 546	8.34 563	4.96 476	4.90 536	0.00 1	0.04 503	0.01 502	0.01 434	0.10 421	0.09 495
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
GEStereo_RVC	0.43 367	0.38 421	1.10 285	0.01 366	0.00 1	1.02 379	0.00 1	1.94 490	0.57 331	0.00 1	0.00 1	0.14 303	0.01 169	3.25 409	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 391	0.02 339

test_sample3	0.37 340	0.09 209	1.41 357	0.00 1	0.00 1	0.46 196	0.00 1	1.95 491	0.56 286	0.01 202	0.00 1	0.05 226	0.00 1	2.79 379	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

SGM_RVC	1.54 521	0.35 397	1.60 387	0.15 521	0.17 526	1.25 508	0.77 541	1.97 492	0.88 530	4.31 549	2.46 527	4.36 541	2.37 536	6.98 551	1.78 499	0.21 541	0.23 558	0.20 554	0.23 543	0.26 516	0.31 547
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
pcwnet_v2	0.47 379	0.11 238	5.03 540	0.00 1	0.00 1	0.70 283	0.00 1	1.98 493	0.61 440	0.01 202	0.00 1	0.36 388	0.33 457	0.18 271	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.02 339

Wz-Net-TNSev	1.42 516	2.41 570	11.01 562	0.00 1	0.00 1	0.42 179	0.14 475	2.05 494	0.61 440	0.06 409	0.01 331	1.34 502	0.16 424	5.70 506	4.19 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 434	0.19 491	0.10 503

STrans-v2	0.85 479	0.28 360	1.66 394	0.00 1	0.01 354	0.85 331	0.04 423	2.05 494	0.67 514	0.48 507	0.87 511	1.12 492	2.12 534	6.64 547	0.25 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

EAI-Stereo	0.70 459	0.03 39	0.84 214	0.13 516	0.20 537	0.87 337	2.23 558	2.05 494	0.29 226	0.72 514	4.60 536	0.29 367	0.55 471	0.39 292	0.44 448	0.00 1	0.07 532	0.00 1	0.29 561	0.01 107	0.08 482

test_sample8	2.11 535	0.23 330	1.31 332	0.00 1	0.00 1	0.95 360	0.00 1	2.06 497	0.55 271	1.95 540	0.00 1	7.32 552	3.15 544	3.30 411	7.04 547	0.32 547	12.66 578	1.06 567	0.33 563	0.01 107	0.01 198

FINET	0.51 409	0.36 404	2.40 462	0.00 1	0.00 1	0.27 123	0.00 1	2.06 497	1.49 543	0.00 1	0.00 1	0.04 198	0.04 331	3.38 416	0.10 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.02 339

GwcNet-ADL	0.30 297	0.19 306	1.78 408	0.00 1	0.00 1	1.03 385	0.00 1	2.08 499	0.28 222	0.00 1	0.00 1	0.37 396	0.04 331	0.02 153	0.09 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 385

test_sample4	0.38 345	0.10 216	1.42 360	0.00 1	0.00 1	0.45 191	0.00 1	2.09 500	0.56 286	0.00 1	0.00 1	0.05 226	0.00 1	2.83 381	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

NaN_ROB	0.80 473	0.47 452	1.63 391	0.17 527	0.19 532	0.58 242	0.38 520	2.11 501	0.80 528	0.53 510	0.33 481	0.48 422	1.13 509	4.98 477	1.94 501	0.00 1	0.02 476	0.01 502	0.05 478	0.06 352	0.14 522

PWCDC_ROB	0.94 490	0.91 529	2.52 475	0.00 1	0.00 1	1.15 492	0.00 1	2.11 501	1.18 536	0.00 1	8.99 555	0.35 384	0.09 396	0.64 311	0.40 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 542	0.03 385

SGM-Forest	0.84 477	0.07 180	0.90 235	0.02 397	0.07 478	1.10 470	0.68 538	2.12 503	0.61 440	1.14 527	0.78 507	1.36 504	0.98 500	5.55 499	1.31 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.06 461
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
test_sample5	0.39 349	0.10 216	1.42 360	0.00 1	0.00 1	0.45 191	0.00 1	2.14 504	0.57 331	0.00 1	0.00 1	0.04 198	0.00 1	3.06 394	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

DualNet	0.39 349	0.10 216	1.42 360	0.00 1	0.00 1	0.45 191	0.00 1	2.14 504	0.57 331	0.00 1	0.00 1	0.04 198	0.00 1	3.06 394	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

LMCR-Stereo	0.27 272	0.34 386	1.42 360	0.00 1	0.00 1	0.79 308	0.00 1	2.15 506	0.61 440	0.00 1	0.00 1	0.04 198	0.04 331	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.00 1

PWC_ROB	0.62 449	0.54 475	3.22 509	0.00 1	0.00 1	0.22 109	0.00 1	2.18 507	0.61 440	0.00 1	0.20 467	0.29 367	0.03 296	3.46 419	1.22 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 537	0.01 198

raft_robust	0.56 427	0.36 404	0.87 224	0.00 1	0.15 517	0.64 271	0.00 1	2.20 508	0.56 286	0.00 1	0.01 331	0.44 412	1.18 513	4.46 462	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 516	0.09 410	0.03 385

CSAN	1.05 496	0.61 489	2.46 469	0.09 491	0.08 484	0.71 287	0.71 540	2.20 508	0.93 533	0.85 519	2.92 528	0.79 467	1.46 520	5.37 493	1.58 495	0.01 498	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.09 410	0.05 440

ARAFT	0.58 438	0.75 508	2.78 491	0.00 1	0.00 1	1.20 504	0.00 1	2.26 510	0.57 331	0.05 400	0.00 1	0.18 328	0.03 296	3.54 422	0.04 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 491	0.04 419

PDISCO_ROB	0.56 427	0.57 484	2.07 440	0.17 527	0.00 1	1.56 523	0.01 335	2.27 511	0.51 254	0.08 430	0.01 331	0.74 462	0.28 451	2.37 363	0.13 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 532	0.00 1

DualNet (step1)	0.44 371	0.23 330	1.31 332	0.00 1	0.00 1	0.95 360	0.00 1	2.28 512	0.57 331	0.00 1	0.00 1	0.14 303	0.00 1	1.45 336	0.07 291	0.32 547	0.00 1	1.06 567	0.33 563	0.01 107	0.01 198

test_sample9	1.51 519	0.23 330	1.31 332	0.00 1	0.00 1	0.95 360	0.00 1	2.28 512	0.57 331	0.00 1	0.00 1	0.14 303	0.00 1	3.30 411	7.04 547	0.32 547	12.66 578	1.06 567	0.33 563	0.01 107	0.01 198

test_sample7	0.28 278	0.08 195	0.76 176	0.02 397	0.00 1	0.19 101	0.00 1	2.28 512	0.57 331	0.00 1	0.00 1	0.14 303	0.00 1	1.45 336	0.07 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

ACVNet_2	1.32 511	1.30 550	2.83 492	0.11 505	0.07 478	1.30 513	0.18 480	2.29 515	0.75 524	0.26 479	3.44 531	6.65 549	0.16 424	5.12 481	1.08 480	0.13 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 535	0.32 548

test_sample6	0.41 357	0.11 238	1.38 348	0.00 1	0.00 1	0.48 203	0.00 1	2.33 516	0.57 331	0.00 1	0.00 1	0.10 278	0.00 1	3.18 401	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

PS-NSSS	0.54 422	0.44 440	0.86 220	0.00 1	0.00 1	1.04 393	0.00 1	2.37 517	0.56 286	0.00 1	0.00 1	0.11 283	0.01 169	5.32 486	0.13 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.00 1

NOSS_ROB	0.61 447	0.17 287	0.63 131	0.19 534	0.00 1	0.67 277	0.00 1	2.38 518	0.57 331	0.13 456	0.00 1	0.94 475	0.00 1	6.27 535	0.10 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.10 503

SANet	1.99 531	0.71 504	3.37 512	0.03 417	0.03 435	2.85 540	0.85 546	2.42 519	8.33 563	1.55 534	4.13 534	4.29 540	3.23 545	5.39 494	2.47 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 352	0.06 461

BUS	0.33 314	0.05 104	0.54 110	0.00 1	0.00 1	1.87 532	0.00 1	2.43 520	0.58 385	0.30 487	0.09 449	0.65 452	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BSDual-CNN	0.28 278	0.05 104	0.54 110	0.00 1	0.00 1	1.07 442	0.00 1	2.43 520	0.58 385	0.30 487	0.09 449	0.36 388	0.03 296	0.01 73	0.08 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.38 345	0.07 180	1.32 335	0.00 1	0.00 1	1.07 442	0.00 1	2.43 520	0.58 385	0.30 487	0.09 449	0.63 447	0.00 1	0.96 323	0.07 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mmx	0.85 479	0.02 13	1.06 278	0.00 1	0.00 1	0.62 256	0.00 1	2.50 523	0.56 286	0.00 1	0.00 1	0.67 455	0.02 239	5.57 500	5.86 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

ttt	0.70 459	0.02 13	0.78 190	0.00 1	0.00 1	0.62 256	0.00 1	2.50 523	0.56 286	0.00 1	0.00 1	0.29 367	0.01 169	4.18 451	5.00 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

xxx	0.85 479	0.02 13	1.06 278	0.00 1	0.00 1	0.62 256	0.00 1	2.50 523	0.56 286	0.00 1	0.00 1	0.67 455	0.02 239	5.57 500	5.86 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

SA	0.30 297	0.27 355	0.97 257	0.00 1	0.17 526	1.10 470	0.00 1	2.50 523	0.56 286	0.00 1	0.01 331	0.03 161	0.01 169	0.16 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 510	0.12 438	0.00 1

xxxx	1.04 495	0.02 13	0.54 110	0.00 1	0.00 1	0.53 222	0.00 1	2.53 527	0.57 331	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 169	2.04 347	14.52 569	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

SDNR	1.15 504	0.21 313	3.21 508	0.01 366	0.01 354	3.30 547	0.01 335	2.55 528	0.75 524	1.80 537	1.49 522	1.40 506	0.20 437	7.24 554	0.68 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.04 419

XX-Stereo	0.57 433	0.15 270	4.26 530	0.08 484	0.03 435	1.10 470	0.00 1	2.55 528	0.11 141	0.11 449	0.00 1	1.43 508	0.01 169	1.34 335	0.00 1	0.00 1	0.04 503	0.00 1	0.16 520	0.03 284	0.01 198

test_xeample	1.14 502	0.02 13	0.58 120	0.00 1	0.00 1	0.57 239	0.00 1	2.57 530	0.57 331	0.00 1	0.00 1	0.03 161	0.02 239	3.45 418	15.00 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 339

CBMV_ROB	0.84 477	0.06 147	1.73 402	0.00 1	0.00 1	1.37 519	0.47 525	2.57 530	0.58 385	2.13 541	0.76 504	1.06 485	1.38 518	4.04 445	0.54 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.05 440

CC-Net-ROB	0.64 452	0.50 460	1.13 293	0.07 476	0.00 1	1.08 455	0.01 335	2.58 532	0.56 286	0.01 202	0.00 1	0.14 303	0.01 169	5.73 508	0.12 342	0.50 551	0.00 1	0.21 557	0.00 1	0.09 410	0.02 339

CBMV	0.57 433	0.22 320	1.61 390	0.00 1	0.00 1	0.84 328	0.78 543	2.58 532	0.61 440	0.38 498	0.00 1	1.25 494	0.63 480	2.07 349	0.38 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.08 482
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
Sa-1000	0.31 303	0.26 353	0.93 244	0.00 1	0.18 528	1.08 455	0.01 335	2.59 534	0.56 286	0.00 1	0.09 449	0.03 161	0.00 1	0.18 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 508	0.11 428	0.00 1

1111x	0.87 484	0.02 13	1.20 306	0.00 1	0.00 1	0.70 283	0.00 1	2.60 535	0.56 286	0.00 1	0.00 1	0.04 198	0.01 169	5.36 492	6.80 546	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

HBP-ISP	0.80 473	0.70 500	2.86 493	0.02 397	0.01 354	1.67 526	0.48 527	2.63 536	0.56 286	1.11 526	0.06 441	0.50 434	0.74 487	4.60 466	0.09 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.03 385

222	1.95 528	0.03 39	0.41 71	0.00 1	0.00 1	0.58 242	0.00 1	2.64 537	0.57 331	0.02 333	0.00 1	0.05 226	0.02 239	3.34 415	31.23 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 339

NINENet	0.45 373	0.09 209	0.81 202	0.06 470	0.00 1	1.87 532	0.00 1	2.69 538	0.56 286	0.00 1	0.00 1	0.65 452	0.00 1	2.15 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 525	1.81 561	3.81 523	0.01 366	0.02 408	12.12 565	0.50 530	2.74 539	0.71 519	0.07 419	0.20 467	2.17 528	0.15 422	6.82 549	1.19 483	0.74 555	0.80 571	0.20 554	0.27 558	0.73 549	0.70 561

MSAF-DinoV2	1.81 526	2.41 570	6.15 545	0.49 550	0.02 408	1.06 405	0.34 514	2.76 540	1.69 545	0.29 485	0.26 473	2.37 533	1.82 526	8.06 558	4.80 534	0.00 1	0.01 434	0.05 540	0.71 571	1.56 556	1.34 567

ELAS	2.75 544	0.35 397	2.67 484	0.05 446	0.04 453	6.72 559	1.83 553	2.84 541	3.38 551	8.25 566	9.14 556	3.95 539	6.15 561	3.73 433	5.70 540	0.00 1	0.04 503	0.01 502	0.01 434	0.10 421	0.08 482
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MeshStereo	2.61 542	0.65 493	2.71 485	0.02 397	0.02 408	1.55 522	0.94 548	3.02 542	1.29 539	11.21 568	7.34 547	11.54 559	2.74 540	6.34 537	2.43 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 525	0.03 385
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
MultiAttention	3.54 551	0.12 250	1.17 300	0.27 542	1.16 564	23.19 575	6.27 573	3.03 543	0.56 286	0.01 202	2.05 525	2.14 527	0.19 431	24.28 575	2.04 505	0.07 528	0.00 1	0.47 562	0.76 572	1.66 557	1.39 568

PWCK	2.44 540	1.65 558	7.31 551	0.22 540	0.02 408	3.12 543	4.74 568	3.06 544	3.48 552	0.72 514	4.42 535	3.40 537	1.67 524	9.06 563	3.36 519	0.39 550	0.01 434	0.00 1	0.00 1	2.19 563	0.08 482

TRStereo	0.37 340	0.23 330	1.41 357	0.03 417	0.00 1	1.07 442	0.02 380	3.07 545	0.57 331	0.01 202	0.00 1	0.11 283	0.40 462	0.06 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 541	0.01 107	0.08 482

FC-DCNN	3.42 550	0.11 238	2.03 431	0.00 1	0.00 1	3.18 544	0.60 535	3.13 546	2.98 549	11.40 569	12.28 568	13.93 565	8.68 566	5.70 506	4.27 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.06 461

MADNet+	4.65 558	2.70 573	46.68 576	0.01 366	0.02 408	2.06 535	0.03 403	3.17 547	1.07 535	0.02 333	0.01 331	1.84 519	0.31 455	21.62 573	13.04 565	0.00 1	0.03 488	0.00 1	0.00 1	0.20 498	0.19 534

DPSNet	1.25 510	0.28 360	5.34 542	0.28 544	0.07 478	1.50 520	0.00 1	3.53 548	0.69 516	0.03 364	0.00 1	0.45 417	2.10 533	5.67 505	4.61 532	0.02 514	0.04 503	0.00 1	0.02 452	0.23 508	0.09 495

FC-DCNN v2	3.59 552	0.10 216	1.95 427	0.00 1	0.00 1	3.24 545	0.59 534	3.55 549	3.05 550	11.72 570	12.90 571	15.18 568	8.62 565	6.26 534	4.54 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.05 440

HSM-Net_RVC	0.52 419	0.06 147	1.45 368	0.00 1	0.00 1	0.61 250	0.00 1	3.83 550	0.52 256	0.14 464	0.00 1	0.22 350	0.03 296	3.50 420	0.04 248	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
JetBlue	5.71 562	2.18 568	16.18 565	0.00 1	2.13 569	29.20 576	14.20 577	3.90 551	0.74 522	0.71 513	2.30 526	6.42 548	5.97 560	17.84 571	8.74 553	0.09 533	0.01 434	0.00 1	0.00 1	2.62 564	0.96 564

LE_ROB	9.96 572	0.54 475	9.62 557	1.40 562	1.24 566	3.29 546	4.64 567	4.31 552	43.01 579	51.54 579	13.34 572	14.15 566	24.60 576	6.66 548	20.28 575	0.04 522	0.05 518	0.12 552	0.20 533	0.07 368	0.09 495

MDST_ROB	1.54 521	0.06 147	3.42 514	0.14 518	0.16 520	5.42 557	0.32 509	4.33 553	0.61 440	6.08 559	1.25 519	1.04 484	1.16 512	5.81 512	0.83 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.11 506

IMH-64-1	1.98 529	0.88 524	1.46 370	1.92 564	0.54 552	2.90 541	1.64 550	5.24 554	0.91 531	0.97 521	4.83 537	2.10 525	2.00 530	5.33 488	2.83 515	3.56 569	0.04 503	0.02 518	0.00 1	1.90 558	0.50 556

IMH-64	1.98 529	0.88 524	1.46 370	1.92 564	0.54 552	2.90 541	1.64 550	5.24 554	0.91 531	0.97 521	4.83 537	2.10 525	2.00 530	5.33 488	2.83 515	3.56 569	0.04 503	0.02 518	0.00 1	1.90 558	0.50 556

WAO-6	2.38 537	0.69 498	1.93 426	0.00 1	0.00 1	3.94 549	0.29 506	5.62 556	7.23 561	0.34 493	6.76 545	7.73 554	1.96 529	5.88 514	5.07 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 464	0.03 385

WAO-7	2.46 541	0.92 530	1.85 416	0.03 417	0.05 462	4.73 552	0.54 533	5.67 557	4.50 555	1.49 533	7.64 551	5.52 544	2.69 539	8.48 559	4.51 528	0.00 1	0.00 1	0.33 559	0.02 452	0.19 491	0.06 461

DPSimNet_ROB	7.90 568	5.46 575	13.55 564	3.66 571	5.16 575	7.26 560	9.60 575	6.11 558	7.46 562	13.33 571	9.50 559	11.03 557	11.89 571	10.08 566	12.35 564	4.36 573	5.55 576	5.35 576	5.34 577	4.96 569	5.98 577

IMH	2.83 546	1.28 548	1.89 419	1.96 567	0.60 554	5.22 555	0.24 490	6.28 559	4.13 554	1.90 539	7.52 550	6.39 547	3.40 546	6.59 544	2.53 512	3.92 571	0.12 549	0.05 540	0.00 1	2.06 561	0.47 553

notaker	4.30 556	1.28 548	3.70 521	3.71 572	0.90 560	4.91 554	0.39 521	6.90 560	1.96 547	5.39 556	11.82 567	16.90 570	3.75 550	7.59 555	5.65 539	5.23 574	0.01 434	0.10 549	0.06 481	4.57 568	1.22 566

LVE	2.75 544	1.12 538	2.30 453	0.46 548	0.45 549	1.87 532	0.06 440	7.19 561	9.72 565	0.03 364	11.08 565	9.01 556	1.26 516	6.93 550	0.91 475	1.86 563	0.16 556	0.04 537	0.24 550	0.22 504	0.13 519

Dean	2.41 539	1.16 544	3.63 520	0.36 547	0.40 548	1.19 502	0.50 530	7.85 562	8.44 564	1.17 528	8.12 553	7.07 550	1.13 509	4.11 449	1.04 477	0.70 554	0.00 1	0.01 502	0.00 1	1.07 553	0.29 546

UNDER WATER	6.24 564	0.99 532	8.13 554	4.62 575	2.68 570	8.66 563	0.77 541	8.37 563	22.50 574	4.55 550	6.36 544	15.93 569	8.89 567	8.99 562	8.85 554	3.25 568	0.04 503	1.36 571	0.02 452	6.24 573	3.56 573

KSHMR	3.68 553	1.11 537	3.06 503	2.84 569	1.78 568	5.33 556	0.41 522	8.64 564	14.09 567	1.85 538	9.32 558	7.19 551	1.93 527	5.45 495	2.30 509	1.95 564	0.41 565	0.50 563	0.21 538	3.53 566	1.76 570

UNDER WATER-64	6.84 566	1.25 547	9.68 558	4.53 574	3.53 572	16.61 572	1.79 552	8.72 565	22.23 572	5.11 553	5.07 539	17.34 571	10.14 569	9.19 564	8.21 552	2.00 566	0.03 488	1.52 572	0.11 498	6.09 572	3.62 574

ktn	4.96 559	1.21 545	2.41 464	3.20 570	1.02 561	8.36 562	2.08 556	9.00 566	17.02 568	5.18 555	12.71 569	13.69 563	3.51 548	8.05 557	3.68 523	5.30 575	0.02 476	0.00 1	0.00 1	2.14 562	0.55 559

MADNet++	9.87 571	2.12 565	7.11 550	7.99 577	4.58 574	14.38 570	6.90 574	9.23 567	5.88 558	16.88 572	17.47 575	11.07 558	15.72 572	24.26 574	19.76 574	8.52 576	6.39 577	4.85 575	2.69 574	5.96 571	5.73 576

SGM-ForestM	8.89 570	0.68 497	3.61 518	0.57 552	0.18 528	14.89 571	5.99 572	9.62 568	10.59 566	20.43 574	17.16 574	39.22 576	20.29 573	20.63 572	13.19 566	0.04 522	0.14 553	0.00 1	0.07 484	0.15 464	0.36 549

WAO-8	5.13 561	1.91 562	2.34 455	0.60 553	0.10 493	12.98 566	0.34 514	11.65 569	24.58 575	4.87 551	10.60 564	13.32 561	4.10 554	8.85 560	3.55 520	0.75 556	0.32 561	0.71 565	0.12 503	0.70 547	0.11 506

Venus	5.12 560	1.91 562	2.34 455	0.60 553	0.10 493	12.98 566	0.34 514	11.65 569	24.58 575	4.87 551	10.54 563	13.32 561	4.10 554	8.85 560	3.55 520	0.75 556	0.32 561	0.71 565	0.12 503	0.70 547	0.11 506

TorneroNet-64	6.39 565	1.31 551	2.23 448	1.99 568	0.65 556	18.82 573	0.28 504	11.98 571	26.18 577	5.99 558	12.75 570	19.37 573	4.08 553	9.94 565	5.95 545	0.89 561	0.00 1	0.11 550	0.00 1	3.44 565	1.81 571

JetRed	13.51 575	18.77 577	42.38 572	1.28 560	1.18 565	54.67 578	25.60 578	12.87 572	6.75 560	8.50 567	8.61 554	13.77 564	10.87 570	24.50 577	30.67 576	0.24 543	0.68 569	0.53 564	0.02 452	5.93 570	2.43 572

HanzoNet	12.77 574	4.55 574	11.74 563	5.35 576	2.79 571	7.59 561	0.66 537	12.97 573	20.40 571	25.99 576	28.61 578	34.05 575	25.08 577	25.93 578	14.98 571	10.77 577	3.91 575	3.00 574	3.73 575	8.16 575	5.15 575

TorneroNet	6.97 567	1.37 553	2.22 447	1.95 566	1.12 563	19.47 574	0.47 525	13.04 574	26.32 578	7.90 563	17.10 573	17.67 572	4.62 558	10.46 567	7.94 549	1.98 565	0.03 488	0.11 550	0.00 1	4.15 567	1.49 569

BEATNet-Init1	14.52 576	6.56 576	34.32 570	1.10 558	1.02 561	31.53 577	11.99 576	15.58 575	17.42 569	30.17 577	27.03 576	43.14 577	24.36 575	24.41 576	18.27 573	0.27 544	0.32 561	0.36 560	0.46 566	1.26 554	0.76 562

MANE	9.96 572	0.69 498	2.88 496	1.22 559	0.61 555	13.15 568	3.46 564	15.62 576	22.27 573	22.74 575	30.00 579	29.74 574	23.22 574	17.17 570	13.78 568	0.29 545	0.56 567	0.09 548	0.61 568	0.15 464	1.00 565

DLNR_Zeroshot_test	21.09 577	47.65 580	85.43 584	96.34 593	87.67 590	0.31 140	0.00 1	17.86 577	0.07 54	0.01 202	0.01 331	0.00 1	0.00 1	0.70 312	0.01 120	15.78 578	0.01 434	0.00 1	0.21 538	69.62 586	0.04 419

TCMNet-wrong-test	39.28 578	63.11 587	48.46 577	81.72 586	79.79 585	56.34 579	48.75 579	31.17 578	3.83 553	19.05 573	28.27 577	58.68 578	34.68 578	46.64 579	47.27 579	16.88 579	2.02 573	7.72 577	0.67 570	64.26 584	46.25 584

LRCNet_RVC	55.44 580	60.56 584	57.70 578	66.68 584	44.91 578	6.22 558	0.00 1	52.80 579	1.37 541	70.44 581	81.09 583	67.07 580	55.41 579	51.59 580	46.24 578	90.66 589	41.89 584	90.95 590	90.04 586	64.32 585	68.75 585

xxxxx1	63.71 582	58.10 581	78.65 581	43.63 578	48.97 579	92.61 584	92.18 584	60.44 580	69.38 580	73.77 584	76.42 580	77.82 583	76.45 582	72.33 582	77.46 582	35.89 582	37.06 581	48.26 583	62.63 582	48.72 581	43.44 581

tt_ll	63.71 582	58.10 581	78.65 581	43.63 578	48.97 579	92.61 584	92.18 584	60.44 580	69.38 580	73.77 584	76.42 580	77.82 583	76.45 582	72.33 582	77.46 582	35.89 582	37.06 581	48.26 583	62.63 582	48.72 581	43.44 581

ff	63.71 582	58.10 581	78.65 581	43.63 578	48.97 579	92.61 584	92.18 584	60.44 580	69.38 580	73.77 584	76.42 580	77.82 583	76.45 582	72.33 582	77.46 582	35.89 582	37.06 581	48.26 583	62.63 582	48.72 581	43.44 581

PML	71.49 585	88.65 591	73.56 579	82.49 587	75.59 583	85.39 581	79.41 582	71.62 583	87.17 583	90.48 587	85.96 584	90.50 587	60.21 580	91.76 590	73.85 581	96.01 594	2.36 574	86.79 589	6.59 578	83.59 588	17.83 579

USTest	58.46 581	44.12 579	43.29 573	60.68 581	67.35 582	99.15 591	100.00 588	91.40 584	98.36 586	67.56 580	90.15 585	66.93 579	68.34 581	62.46 581	57.68 580	4.00 572	35.83 580	16.32 579	22.03 581	41.21 578	32.38 580

test_example2	97.61 593	99.96 596	99.93 590	99.83 597	99.97 597	98.84 588	99.76 587	91.98 585	100.00 592	100.00 592	100.00 589	89.18 586	86.51 585	99.29 591	96.54 587	99.97 596	99.55 592	92.92 591	98.06 589	100.00 597	99.95 596

MEDIAN_ROB	93.37 589	98.75 594	96.05 587	90.90 590	90.53 591	85.63 582	76.45 581	92.03 586	89.53 584	95.05 588	94.99 586	96.02 588	93.85 587	90.36 587	87.21 585	98.36 595	95.79 586	99.61 592	98.77 590	98.80 595	98.72 595

ccccc		91.21 592		100.00 598	100.00 598	89.04 583		95.61 587		96.66 589		96.55 589		99.78 593		100.00 598	100.00 596	99.83 593	99.27 591	100.00 597

DGTPSM_ROB	81.49 586	60.74 585	99.95 591	61.20 582	86.99 588	99.11 589	100.00 588	95.92 588	99.99 590	73.08 582	100.00 589	70.81 581	100.00 590	77.39 585	99.98 591	35.10 580	97.48 590	35.12 581	99.89 592	46.16 579	90.85 587

DPSMNet_ROB	81.54 587	60.77 586	99.95 591	61.42 583	87.05 589	99.11 589	100.00 588	95.93 589	99.99 590	73.11 583	100.00 589	70.84 582	100.00 590	77.43 586	99.98 591	35.39 581	97.54 591	35.21 582	99.89 592	46.30 580	90.94 588

HaxPig	95.46 592	97.61 593	87.80 585	97.80 596	99.17 596	77.55 580	75.28 580	96.76 590	99.61 587	99.97 591	99.97 588	99.62 592	99.97 589	91.02 588	87.28 586	99.98 597	99.98 594	99.98 594	99.99 594	99.97 596	99.97 597

Anonymous_1	89.88 588	75.38 588	97.81 588	74.49 585	78.39 584	100.00 592	100.00 588	98.09 591	99.76 588	96.82 590	99.37 587	97.66 590	99.77 588	91.14 589	98.89 588	81.73 585	97.25 587	59.96 586	85.38 585	77.37 587	88.27 586

FlowAnything	99.21 598	100.00 598	100.00 593	96.24 592	98.66 593	100.00 592	100.00 588	100.00 592	100.00 592	100.00 592	100.00 589	100.00 593	100.00 590	100.00 594	100.00 593	93.92 593	100.00 596	100.00 595	100.00 595	96.91 594	98.41 594

Selective-RAFT-Error	99.17 597	100.00 598	100.00 593	96.65 595	98.79 595	100.00 592	100.00 588	100.00 592	100.00 592	100.00 592	100.00 589	100.00 593	100.00 590	100.00 594	100.00 593	93.64 590	100.00 596	100.00 595	100.00 595	96.25 591	98.10 593

tt	48.25 579	0.05 104	28.22 569	1.29 561	0.00 1	100.00 592	100.00 588	100.00 592	97.19 585	0.08 430	0.00 1	97.99 591	86.70 586	2.26 359	99.92 590	83.66 586	94.83 585	16.47 580	21.27 580	35.05 577	0.01 198

CasAABBNet	99.15 596	100.00 598	100.00 593	96.37 594	98.76 594	100.00 592	100.00 588	100.00 592	100.00 592	100.00 592	100.00 589	100.00 593	100.00 590	100.00 594	100.00 593	93.65 591	99.99 595	100.00 595	100.00 595	96.27 592	97.93 592

LSM0	99.11 595	99.97 597	100.00 593	95.93 591	98.59 592	100.00 592	100.00 588	100.00 592	100.00 592	100.00 592	100.00 589	100.00 593	100.00 590	100.00 594	100.00 593	93.89 592	99.97 593	100.00 595	100.00 595	96.64 593	97.25 591

DPSM_ROB	94.00 590	79.32 589	100.00 593	83.19 588	85.69 586	100.00 592	100.00 588	100.00 592	100.00 592	100.00 592	100.00 589	100.00 593	100.00 590	100.00 594	100.00 593	89.53 587	97.42 588	74.97 587	95.13 587	83.79 589	90.98 589

DPSM	94.00 590	79.32 589	100.00 593	83.19 588	85.69 586	100.00 592	100.00 588	100.00 592	100.00 592	100.00 592	100.00 589	100.00 593	100.00 590	100.00 594	100.00 593	89.53 587	97.42 588	74.97 587	95.13 587	83.79 589	90.98 589

AVERAGE_ROB	98.45 594	99.13 595	95.46 586	100.00 598	100.00 598	93.36 587	81.95 583	100.00 592	99.97 589	100.00 592	100.00 589	100.00 593	100.00 590	99.72 592	99.40 589	100.00 598	100.00 596	100.00 595	100.00 595	100.00 597	100.00 598

ASD4		42.77 578

Low-res two-view benchmark