Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

S2M2	0.13 6	0.15 200	0.45 48	0.02 121	0.01 186	0.32 12	0.00 1	0.52 26	0.60 98	0.00 1	0.14 178	0.03 42	0.01 17	0.20 91	0.16 175	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FoundationStereo	0.08 2	0.12 162	0.24 17	0.02 121	0.01 186	0.12 2	0.04 268	0.24 3	0.59 89	0.00 1	0.01 1	0.04 61	0.01 17	0.11 42	0.07 86	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

castereo++	0.25 84	0.15 200	0.48 57	0.09 311	0.00 1	1.08 139	0.03 240	1.53 104	0.67 168	0.00 1	0.01 1	0.59 235	0.00 1	0.09 26	0.06 73	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.28 524	0.02 163	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.14 10	0.04 10	0.38 42	0.05 240	0.00 1	1.04 99	0.00 1	0.32 9	0.63 129	0.00 1	0.01 1	0.04 61	0.03 86	0.20 91	0.06 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1

S2M2_XL	0.06 1	0.19 240	0.39 43	0.04 215	0.00 1	0.08 1	0.00 1	0.33 10	0.07 1	0.01 5	0.01 1	0.01 2	0.00 1	0.05 9	0.07 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.20 40	0.05 24	0.19 1	0.01 32	0.00 1	1.05 111	0.00 1	1.54 105	0.81 261	0.01 5	0.08 155	0.02 11	0.03 86	0.09 26	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo	0.17 24	0.06 45	0.25 26	0.02 121	0.00 1	1.05 111	0.00 1	0.50 24	1.29 360	0.01 5	0.01 1	0.04 61	0.01 17	0.05 9	0.03 6	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 117

LG-Stereo	0.34 111	0.07 71	1.33 239	0.03 181	0.01 186	1.06 125	0.00 1	2.93 229	0.66 157	0.01 5	0.09 160	0.14 162	0.07 178	0.10 35	0.16 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 356	0.01 117

SGD-Stereo	0.12 4	0.10 129	0.25 26	0.03 181	0.00 1	1.03 89	0.00 1	0.24 3	0.59 89	0.01 5	0.01 1	0.04 61	0.01 17	0.06 17	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.19 35	0.03 2	0.46 51	0.03 181	0.00 1	0.36 25	0.02 192	1.68 123	0.67 168	0.01 5	0.01 1	0.05 90	0.00 1	0.12 48	0.22 215	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.15 467	0.01 64	0.00 1

999	0.48 176	0.07 71	0.55 67	0.01 32	0.00 1	1.27 244	0.09 343	0.33 10	0.61 108	0.01 5	0.17 196	0.03 42	0.02 49	5.79 431	0.51 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 382	0.00 1

dual_stereo	0.29 95	0.05 24	0.31 35	0.03 181	0.00 1	0.31 9	0.02 192	3.31 296	0.61 108	0.01 5	0.01 1	0.02 11	0.03 86	0.79 211	0.13 146	0.00 1	0.07 472	0.00 1	0.08 446	0.00 1	0.01 117

Occ-G	0.24 80	0.10 129	0.59 71	0.01 32	0.01 186	0.80 49	0.04 268	0.62 43	0.15 13	0.01 5	0.51 282	1.34 322	0.04 116	0.09 26	0.21 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 467	0.15 416	0.00 1

Selective-RAFT	0.37 127	0.06 45	0.65 79	0.03 181	0.01 186	1.17 185	0.02 192	2.63 200	0.66 157	0.01 5	0.01 1	0.22 180	0.18 261	1.31 238	0.24 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 496	0.04 259	0.00 1

MSCF	0.38 133	0.45 385	0.49 58	0.12 334	0.24 455	1.05 111	0.03 240	3.14 260	0.68 176	0.02 15	0.01 1	0.02 11	0.23 281	0.65 203	0.18 192	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.32 532	0.03 220	0.02 236

DilatedVolume-Stereo	0.16 18	0.04 10	0.55 67	0.02 121	0.00 1	0.87 61	0.05 290	0.53 27	0.26 56	0.02 15	0.20 215	0.06 105	0.16 253	0.17 68	0.26 243	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.03 409	0.03 220	0.02 236

MLG-Stereo_test2	0.16 18	0.11 151	0.23 14	0.02 121	0.00 1	1.05 111	0.00 1	0.27 5	1.26 349	0.02 15	0.01 1	0.08 128	0.00 1	0.07 19	0.15 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 117

MLG-Stereo_test1	0.15 17	0.06 45	0.31 35	0.02 121	0.01 186	1.05 111	0.00 1	0.19 1	1.26 349	0.02 15	0.01 1	0.04 61	0.01 17	0.05 9	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 117

GREAT-IGEV	0.24 80	0.10 129	0.92 121	0.06 259	0.33 493	1.11 154	0.06 314	0.36 14	0.19 29	0.02 15	0.47 278	0.02 11	0.06 161	0.13 56	0.16 175	0.00 1	0.09 487	0.00 1	0.20 496	0.09 356	0.36 513

fffft	0.22 61	0.03 2	0.46 51	0.01 32	0.00 1	0.93 73	0.01 117	1.42 88	0.61 108	0.02 15	0.01 1	0.04 61	0.01 17	0.21 100	0.34 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 403	0.07 405
1: 1. 1
fffy	0.14 10	0.06 45	0.88 110	0.02 121	0.00 1	0.33 14	0.01 117	0.79 57	0.13 5	0.02 15	0.01 1	0.06 105	0.01 17	0.16 64	0.03 6	0.00 1	0.04 439	0.00 1	0.00 1	0.09 356	0.06 386

rvit_stereo_0081_aga	0.17 24	0.11 151	0.81 97	0.00 1	0.00 1	0.80 49	0.01 117	0.79 57	0.59 89	0.02 15	0.01 1	0.05 90	0.03 86	0.19 79	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

U	1.74 452	0.03 2	0.99 139	0.03 181	7.39 557	10.20 540	0.00 1	0.71 51	0.20 34	0.02 15	0.02 90	0.12 151	0.02 49	0.11 42	0.04 13	0.00 1	0.00 1	9.67 554	5.13 570	0.01 64	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.30 100	0.23 279	1.20 210	0.00 1	0.00 1	0.90 64	0.01 117	2.79 214	0.60 98	0.02 15	0.02 90	0.06 105	0.01 17	0.12 48	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 236

rvit_stereo_ft	0.31 103	0.32 325	1.63 289	0.01 32	0.00 1	0.19 6	0.00 1	2.84 220	0.79 249	0.02 15	0.03 120	0.08 128	0.02 49	0.19 79	0.08 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.03 303

RSM++	0.17 24	0.07 71	0.42 45	0.03 181	0.00 1	0.40 28	0.00 1	1.18 77	0.59 89	0.02 15	0.01 1	0.01 2	0.05 134	0.20 91	0.14 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 484	0.09 356	0.07 405

CAS++	0.32 106	0.22 271	0.69 86	0.04 215	0.00 1	0.35 19	0.01 117	4.32 417	0.48 81	0.02 15	0.01 1	0.07 121	0.00 1	0.19 79	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
H2IRNET	0.47 169	0.22 271	1.27 221	0.15 362	0.01 186	1.18 192	0.01 117	1.65 117	0.48 81	0.02 15	1.80 408	0.46 217	0.04 116	1.62 254	0.35 294	0.00 1	0.00 1	0.01 465	0.01 375	0.16 422	0.02 236

MGS-Stereo	0.31 103	0.10 129	0.89 114	0.02 121	0.00 1	0.50 40	0.00 1	0.39 18	0.61 108	0.02 15	2.91 455	0.04 61	0.03 86	0.21 100	0.06 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 514	0.00 1

whm_eth	0.30 100	0.23 279	1.20 210	0.00 1	0.00 1	0.90 64	0.01 117	2.79 214	0.60 98	0.02 15	0.02 90	0.06 105	0.01 17	0.12 48	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 236

MaDis-Stereo	0.22 61	0.29 316	0.87 108	0.05 240	0.18 428	0.41 30	0.01 117	1.24 80	0.56 86	0.02 15	0.03 120	0.13 156	0.05 134	0.32 148	0.24 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 117

DLNR_Zeroshot_test	23.05 573	49.79 578	87.94 579	97.52 591	94.73 586	1.18 192	0.00 1	20.60 564	0.14 9	0.02 15	0.02 90	0.02 11	0.02 49	4.35 351	0.10 128	32.22 576	0.04 439	0.00 1	0.27 520	72.00 583	0.06 386

GCAP-Stereo	0.24 80	0.29 316	0.82 99	0.01 32	0.00 1	1.24 227	0.00 1	1.70 126	0.23 46	0.02 15	0.01 1	0.09 135	0.10 212	0.18 72	0.05 34	0.00 1	0.03 424	0.00 1	0.00 1	0.08 334	0.01 117

4D-IteraStereo	0.35 119	0.60 439	1.93 324	0.02 121	0.09 375	1.03 89	0.07 324	1.25 81	0.34 67	0.02 15	0.03 120	0.84 278	0.10 212	0.31 142	0.35 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 284	0.07 405

CAS	0.85 287	0.09 107	0.67 82	6.43 550	0.05 332	1.12 161	0.00 1	0.88 65	0.69 191	0.02 15	0.02 90	0.06 105	0.06 161	0.26 123	0.12 142	6.37 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 490

ProNet	0.20 40	0.25 287	0.78 94	0.01 32	0.01 186	0.95 78	0.00 1	0.70 49	0.68 176	0.02 15	0.01 1	0.05 90	0.03 86	0.31 142	0.03 6	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.12 390	0.04 333

CroCo-Stereo Lap2	0.33 108	0.49 406	1.18 202	0.02 121	0.00 1	0.33 14	0.00 1	3.08 251	0.61 108	0.02 15	0.01 1	0.04 61	0.08 193	0.45 177	0.15 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 319	0.02 236

Monster-pub-eth3d	0.19 35	0.07 71	0.24 17	0.00 1	0.00 1	0.41 30	0.00 1	2.16 161	0.64 140	0.03 38	0.01 1	0.04 61	0.01 17	0.10 35	0.08 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 375	0.00 1	0.01 117

AIO_rvc	0.21 45	0.32 325	0.50 59	0.09 311	0.03 302	0.43 36	0.06 314	1.25 81	0.63 129	0.03 38	0.01 1	0.09 135	0.04 116	0.28 133	0.16 175	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.03 409	0.10 372	0.10 432

AIO_test	0.17 24	0.11 151	0.55 67	0.08 300	0.06 345	0.42 35	0.06 314	0.35 13	0.38 72	0.03 38	0.01 1	0.86 279	0.03 86	0.21 100	0.10 128	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.08 446	0.03 220	0.02 236

MonSter	0.19 35	0.07 71	0.24 17	0.00 1	0.00 1	0.41 30	0.00 1	2.16 161	0.64 140	0.03 38	0.01 1	0.04 61	0.01 17	0.09 26	0.08 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 375	0.00 1	0.01 117

Pointernet	0.34 111	0.10 129	1.09 175	0.01 32	0.08 367	1.18 192	0.05 290	2.99 235	0.62 121	0.03 38	0.01 1	0.15 165	0.05 134	0.24 109	0.09 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 459	0.01 64	0.00 1

UniTT-Stereo	0.16 18	0.11 151	1.13 185	0.03 181	0.17 424	0.32 12	0.02 192	0.38 15	0.32 65	0.03 38	0.16 189	0.05 90	0.07 178	0.16 64	0.16 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 382	0.00 1

CES	0.43 151	0.14 185	0.85 104	0.05 240	1.52 533	1.22 211	0.05 290	1.01 69	0.59 89	0.03 38	0.02 90	0.14 162	0.10 212	0.40 166	0.10 128	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.01 64	2.45 547

sAnonymous2	0.37 127	0.32 325	3.21 441	0.01 32	0.00 1	0.35 19	0.08 331	1.96 147	0.90 276	0.03 38	0.05 138	0.04 61	0.11 222	0.11 42	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 403	0.18 480

CroCo_RVC	0.37 127	0.32 325	3.21 441	0.01 32	0.00 1	0.35 19	0.08 331	1.96 147	0.90 276	0.03 38	0.05 138	0.04 61	0.11 222	0.11 42	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 403	0.18 480

PMTNet	0.21 45	0.19 240	0.85 104	0.02 121	0.02 278	1.14 170	0.30 433	0.88 65	0.11 2	0.03 38	0.02 90	0.07 121	0.02 49	0.37 161	0.12 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.00 1

FlowAnything_test	0.12 4	0.10 129	0.30 32	0.00 1	0.01 186	1.11 154	0.00 1	0.61 41	0.13 5	0.04 48	0.02 90	0.01 2	0.00 1	0.03 1	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 319	0.00 1

depthmonostereo	0.29 95	0.04 10	1.15 191	0.05 240	0.00 1	1.05 111	0.00 1	0.67 47	0.21 39	0.04 48	0.02 90	0.17 173	0.28 296	2.00 265	0.08 101	0.00 1	0.03 424	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.49 177	0.22 271	0.51 60	0.03 181	0.00 1	1.30 257	0.01 117	1.97 149	0.71 206	0.04 48	0.04 133	0.08 128	0.04 116	4.32 348	0.54 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.00 1

rvit_0105_6	0.34 111	0.10 129	1.37 245	0.01 32	0.00 1	0.86 59	0.00 1	2.78 213	1.32 367	0.04 48	0.03 120	0.07 121	0.02 49	0.19 79	0.08 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303

testlalala_base	1.19 380	0.11 151	0.90 115	0.07 285	0.05 332	1.19 195	0.01 117	4.28 410	0.15 13	0.04 48	0.01 1	0.24 181	0.04 116	0.12 48	0.29 261	7.21 552	1.13 549	0.00 1	0.25 514	7.61 549	0.00 1

LoS	0.28 90	0.16 213	0.95 130	0.07 285	0.01 186	1.32 263	0.07 324	1.30 83	0.60 98	0.04 48	0.03 120	0.28 192	0.11 222	0.48 182	0.11 137	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
zero-FE	0.34 111	0.09 107	1.27 221	0.05 240	0.14 406	0.85 57	0.06 314	1.57 111	0.39 74	0.05 54	0.06 143	0.16 170	0.13 241	1.35 242	0.54 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 421	0.01 64	0.02 236

Reg-Stereo(zero)	0.46 163	0.04 10	1.77 311	0.01 32	0.14 406	1.20 204	0.13 363	1.13 74	0.26 56	0.05 54	0.16 189	1.75 351	1.10 407	0.67 205	0.45 324	0.00 1	0.03 424	0.00 1	0.12 464	0.01 64	0.09 424

GIP-stereo	0.31 103	0.03 2	0.78 94	0.00 1	0.00 1	1.06 125	0.03 240	2.98 234	0.66 157	0.05 54	0.01 1	0.04 61	0.01 17	0.18 72	0.24 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 259	0.00 1

tt45	0.47 169	0.06 45	0.70 87	0.02 121	0.00 1	1.30 257	0.05 290	0.85 64	0.60 98	0.05 54	0.01 1	0.09 135	0.03 86	5.40 411	0.18 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 356	0.01 117

mms	0.11 3	0.07 71	0.45 48	0.01 32	0.00 1	0.35 19	0.01 117	0.38 15	0.15 13	0.05 54	0.02 90	0.06 105	0.05 134	0.20 91	0.04 13	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.10 372	0.14 463

ours_stereo	0.16 18	0.06 45	0.73 89	0.00 1	0.00 1	0.80 49	0.04 268	0.44 21	0.54 84	0.05 54	0.02 90	0.06 105	0.03 86	0.19 79	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 382	0.06 386

rvit_stereo_0083	0.13 6	0.02 1	0.30 32	0.00 1	0.00 1	0.14 4	0.01 117	0.56 35	1.11 320	0.05 54	0.01 1	0.04 61	0.02 49	0.25 115	0.08 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117

plain	0.41 141	0.28 306	2.26 377	0.07 285	0.00 1	0.50 40	0.01 117	2.84 220	0.92 279	0.05 54	0.07 149	0.13 156	0.17 257	0.43 170	0.20 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 501	0.01 117

GLC_STEREO	0.13 6	0.08 92	0.61 72	0.01 32	0.00 1	0.94 75	0.03 240	0.29 6	0.21 39	0.05 54	0.02 90	0.06 105	0.04 116	0.26 123	0.07 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.01 117

AdaDepth	0.17 24	0.04 10	0.65 79	0.02 121	0.00 1	1.26 240	0.01 117	0.33 10	0.27 60	0.06 63	0.02 90	0.01 2	0.08 193	0.50 184	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 487	0.01 64	0.01 117

LG-Stereo_L2	0.16 18	0.13 172	0.42 45	0.04 215	0.00 1	1.05 111	0.15 370	0.57 39	0.38 72	0.06 63	0.01 1	0.02 11	0.00 1	0.07 19	0.19 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 117

LG-Stereo_L1	0.14 10	0.13 172	0.45 48	0.04 215	0.00 1	0.35 19	0.14 367	0.80 59	0.61 108	0.06 63	0.01 1	0.02 11	0.00 1	0.07 19	0.20 203	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 117

LGtest1	0.13 6	0.14 185	0.30 32	0.01 32	0.00 1	0.40 28	0.00 1	0.54 34	0.73 213	0.06 63	0.01 1	0.03 42	0.00 1	0.04 5	0.21 211	0.00 1	0.05 453	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 117

Replicate-Monster	0.43 151	0.06 45	5.91 519	0.01 32	0.00 1	1.03 89	0.00 1	0.56 35	0.74 220	0.07 67	0.02 90	0.02 11	0.00 1	0.14 58	0.03 6	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.18 33	0.06 45	0.53 64	0.02 121	0.00 1	1.03 89	0.04 268	0.38 15	0.64 140	0.07 67	0.01 1	0.04 61	0.02 49	0.26 123	0.27 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 319	0.10 432

rvit_0105_4	0.39 134	0.16 213	1.66 295	0.01 32	0.00 1	0.85 57	0.00 1	3.15 263	1.33 369	0.07 67	0.06 143	0.10 145	0.03 86	0.29 136	0.08 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.02 236

rvit_stereo_0081	0.17 24	0.04 10	0.25 26	0.00 1	0.00 1	0.75 46	0.01 117	1.22 78	0.79 249	0.07 67	0.01 1	0.03 42	0.02 49	0.17 68	0.06 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.17 24	0.04 10	0.25 26	0.00 1	0.00 1	0.75 46	0.01 117	1.22 78	0.79 249	0.07 67	0.01 1	0.03 42	0.02 49	0.17 68	0.06 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.17 24	0.21 261	1.18 202	0.04 215	0.01 186	0.18 5	0.00 1	0.81 61	0.34 67	0.07 67	0.04 133	0.05 90	0.05 134	0.19 79	0.10 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.00 1

MIM_Stereo	0.45 160	0.43 376	1.18 202	0.51 470	0.04 322	1.26 240	0.02 192	2.38 173	0.65 148	0.07 67	0.02 90	0.70 256	0.20 273	1.01 225	0.13 146	0.00 1	0.09 487	0.00 1	0.00 1	0.14 403	0.10 432

LoS_RVC	0.19 35	0.48 401	0.51 60	0.12 334	0.10 384	1.01 87	0.01 117	0.81 61	0.19 29	0.07 67	0.02 90	0.06 105	0.05 134	0.31 142	0.05 34	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.04 333

RALCasStereoNet	0.44 156	0.44 381	1.03 159	0.03 181	0.00 1	1.10 149	0.03 240	2.46 187	0.90 276	0.07 67	0.32 235	0.12 151	0.20 273	1.28 237	0.25 235	0.00 1	0.31 535	0.00 1	0.00 1	0.08 334	0.12 448

StereoAnything_RVC	0.66 228	1.49 524	1.08 172	0.01 32	0.01 186	0.37 26	0.05 290	2.93 229	0.63 129	0.08 76	0.01 1	0.00 1	0.02 49	0.17 68	0.04 13	0.00 1	0.07 472	0.00 1	0.00 1	6.28 545	0.01 117

castereo	0.32 106	0.28 306	0.46 51	0.01 32	0.05 332	0.81 52	0.04 268	3.37 302	0.61 108	0.08 76	0.01 1	0.08 128	0.14 246	0.10 35	0.11 137	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.22 504	0.02 163	0.01 117

rvit_0105_5	0.41 141	0.20 253	1.94 328	0.01 32	0.00 1	0.91 66	0.00 1	3.18 273	1.27 355	0.08 76	0.09 160	0.10 145	0.02 49	0.35 157	0.09 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.03 303

rvit_0105_3	0.47 169	0.28 306	2.20 362	0.01 32	0.00 1	1.13 168	0.00 1	3.20 281	1.26 349	0.08 76	0.26 225	0.09 135	0.03 86	0.62 200	0.11 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.02 236

UGAM	1.08 349	0.19 240	2.83 419	0.05 240	0.01 186	1.09 144	0.11 354	2.89 225	0.64 140	0.08 76	2.46 442	3.64 459	0.08 193	6.99 500	0.25 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 400	0.27 481	0.04 333

IGEV-Stereo++	0.20 40	0.05 24	0.22 7	0.01 32	0.00 1	1.11 154	0.00 1	1.84 137	0.34 67	0.08 76	0.01 1	0.02 11	0.03 86	0.19 79	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.01 117

ToySt	0.47 169	0.25 287	2.47 397	0.04 215	0.01 186	1.17 185	0.00 1	2.01 152	0.63 129	0.08 76	0.14 178	1.16 312	0.05 134	0.80 213	0.46 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 409	0.10 372	0.04 333

CroCo-Stereo	0.39 134	0.40 361	1.67 299	0.07 285	0.00 1	0.19 6	0.01 117	3.55 335	0.75 224	0.08 76	0.02 90	0.46 217	0.08 193	0.28 133	0.18 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 117
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
3w_stereo	0.21 45	0.07 71	0.23 14	0.01 32	0.00 1	0.81 52	0.00 1	2.00 151	0.75 224	0.09 84	0.01 1	0.02 11	0.03 86	0.06 17	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.14 10	0.05 24	0.34 40	0.01 32	0.00 1	1.09 144	0.01 117	0.31 8	0.68 176	0.09 84	0.01 1	0.02 11	0.02 49	0.04 5	0.06 73	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.14 10	0.10 129	0.20 4	0.00 1	0.00 1	1.04 99	0.00 1	0.47 23	0.69 191	0.09 84	0.01 1	0.02 11	0.01 17	0.03 1	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 117

IGEV-Stereo+	0.43 151	0.17 224	0.46 51	0.14 357	1.06 524	0.63 44	0.02 192	0.30 7	0.24 51	0.09 84	0.01 1	0.04 61	0.03 86	1.86 262	0.05 34	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.15 467	1.83 538	1.61 540

AIO-Stereo	0.21 45	0.07 71	0.44 47	0.03 181	0.03 302	0.41 30	0.01 117	1.65 117	0.65 148	0.09 84	0.01 1	0.02 11	0.04 116	0.22 103	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 535	0.05 284	0.08 418

RSM	0.18 33	0.05 24	0.39 43	0.03 181	0.02 278	0.38 27	0.00 1	1.33 85	0.59 89	0.09 84	0.01 1	0.03 42	0.04 116	0.19 79	0.14 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 476	0.06 304	0.04 333

trnet	0.22 61	0.14 185	0.67 82	0.00 1	0.00 1	1.24 227	0.01 117	1.16 76	0.56 86	0.09 84	0.08 155	0.05 90	0.00 1	0.29 136	0.08 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1

testlalala2	0.77 258	0.13 172	1.72 306	3.72 545	2.44 541	1.10 149	0.01 117	3.27 293	0.73 213	0.09 84	0.03 120	1.38 324	0.08 193	0.12 48	0.09 116	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.37 539	0.01 64	0.01 117

ff7	0.23 70	0.21 261	1.02 148	0.02 121	0.00 1	1.07 130	0.00 1	0.53 27	0.75 224	0.09 84	0.01 1	0.04 61	0.07 178	0.44 172	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 467	0.07 319	0.01 117

IGEVStereo-DCA	0.46 163	0.09 107	1.02 148	0.02 121	0.00 1	0.82 54	0.00 1	0.53 27	0.75 224	0.09 84	0.03 120	0.03 42	0.06 161	5.04 392	0.51 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 467	0.05 284	0.01 117

ffff	0.23 70	0.21 261	1.02 148	0.02 121	0.00 1	1.07 130	0.00 1	0.53 27	0.75 224	0.09 84	0.01 1	0.04 61	0.07 178	0.44 172	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 467	0.07 319	0.01 117

rrr	0.62 216	0.09 107	2.07 352	0.02 121	0.00 1	0.82 54	0.06 314	2.29 168	0.85 272	0.09 84	0.03 120	0.03 42	0.06 161	5.04 392	0.51 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 491	0.05 284	0.07 405

11t	0.23 70	0.21 261	1.02 148	0.02 121	0.00 1	1.07 130	0.00 1	0.53 27	0.75 224	0.09 84	0.01 1	0.04 61	0.07 178	0.44 172	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 467	0.07 319	0.01 117

anonymousdsp	0.21 45	0.21 261	0.63 74	0.02 121	0.00 1	1.07 130	0.00 1	0.74 55	0.77 241	0.09 84	0.01 1	0.04 61	0.07 178	0.25 115	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 476	0.08 334	0.03 303

Selective-IGEV	0.22 61	0.06 45	0.46 51	0.05 240	0.04 322	0.34 17	0.04 268	2.16 161	0.59 89	0.09 84	0.01 1	0.02 11	0.05 134	0.18 72	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 451	0.03 220	0.09 424

ccc-4	0.23 70	0.21 261	1.02 148	0.02 121	0.00 1	1.07 130	0.00 1	0.53 27	0.75 224	0.09 84	0.01 1	0.04 61	0.07 178	0.44 172	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 467	0.07 319	0.01 117

IGEV-Stereo	0.21 45	0.21 261	0.63 74	0.02 121	0.00 1	1.07 130	0.00 1	0.73 53	0.77 241	0.09 84	0.01 1	0.04 61	0.07 178	0.24 109	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 476	0.08 334	0.03 303
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
test_xeample3	0.35 119	0.10 129	1.95 329	0.02 121	0.00 1	0.93 73	0.07 324	1.70 126	0.86 274	0.09 84	0.04 133	0.05 90	0.05 134	0.23 106	0.51 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 511	0.06 304	0.08 418

GASTEREO	0.39 134	0.45 385	0.47 56	0.11 332	0.24 455	1.06 125	0.03 240	3.16 268	0.66 157	0.10 102	0.01 1	0.01 2	0.28 296	0.66 204	0.18 192	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.32 532	0.03 220	0.02 236

water-stereo	0.17 24	0.03 2	0.91 119	0.04 215	0.02 278	1.04 99	0.00 1	0.43 20	0.26 56	0.10 102	0.06 143	0.06 105	0.06 161	0.13 56	0.23 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 375	0.01 64	0.01 117

3.25w_new	0.20 40	0.06 45	0.19 1	0.01 32	0.00 1	1.04 99	0.00 1	1.64 115	0.78 245	0.10 102	0.06 143	0.02 11	0.02 49	0.03 1	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.20 40	0.06 45	0.19 1	0.01 32	0.00 1	1.04 99	0.00 1	1.64 115	0.78 245	0.10 102	0.06 143	0.02 11	0.02 49	0.03 1	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.61 209	0.19 240	0.84 103	0.06 259	0.00 1	1.28 246	0.04 268	1.89 142	0.69 191	0.10 102	0.59 299	0.07 121	0.67 381	5.30 405	0.47 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.00 1

LG-G_1	0.23 70	0.11 151	0.32 37	0.02 121	0.00 1	1.29 251	0.00 1	1.82 135	0.71 206	0.10 102	0.01 1	0.05 90	0.01 17	0.07 19	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 117

LG-G	0.23 70	0.11 151	0.32 37	0.02 121	0.00 1	1.29 251	0.00 1	1.82 135	0.71 206	0.10 102	0.01 1	0.05 90	0.01 17	0.07 19	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 117

SCV	0.42 144	0.28 306	0.68 84	0.26 412	0.16 420	0.26 8	0.05 290	4.98 467	0.63 129	0.10 102	0.01 1	0.02 11	0.05 134	0.26 123	0.13 146	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.18 487	0.25 473	0.18 480

HUF	0.25 84	0.32 325	1.18 202	0.06 259	0.11 391	0.31 9	0.08 331	0.73 53	0.62 121	0.10 102	0.01 1	0.02 11	0.03 86	0.16 64	0.14 157	0.00 1	0.58 544	0.00 1	0.00 1	0.14 403	0.37 514

IGEV-RUCA	0.28 90	0.05 24	0.53 64	0.12 334	0.11 391	1.25 236	0.32 438	0.80 59	0.20 34	0.10 102	0.14 178	0.16 170	0.25 289	0.29 136	0.25 235	0.05 494	0.19 527	0.20 523	0.23 508	0.18 436	0.19 485

MyStereo07	0.27 88	0.27 295	0.64 77	0.02 121	0.01 186	1.64 384	0.01 117	1.41 87	0.73 213	0.10 102	0.01 1	0.03 42	0.10 212	0.24 109	0.04 13	0.00 1	0.07 472	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.06 386

CASnet	0.16 18	0.14 185	0.52 63	0.01 32	0.00 1	0.86 59	0.00 1	0.51 25	0.75 224	0.10 102	0.01 1	0.04 61	0.02 49	0.22 103	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
rafts_anoy	0.39 134	0.44 381	1.15 191	0.06 259	0.03 302	1.12 161	0.04 268	2.75 211	0.33 66	0.10 102	0.16 189	0.11 147	0.19 267	0.74 209	0.31 272	0.00 1	0.14 516	0.00 1	0.01 375	0.02 163	0.05 355

sCroCo_RVC	0.21 45	0.14 185	1.54 269	0.01 32	0.00 1	0.13 3	0.04 268	1.10 72	0.65 148	0.10 102	0.05 138	0.03 42	0.04 116	0.23 106	0.05 34	0.00 1	0.07 472	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1

CREStereo	0.22 61	0.17 224	0.64 77	0.00 1	0.01 186	1.22 211	0.01 117	1.15 75	0.56 86	0.10 102	0.07 149	0.04 61	0.00 1	0.32 148	0.10 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
Monster-pub-mixall	0.14 10	0.15 200	0.32 37	0.01 32	0.01 186	0.31 9	0.00 1	0.40 19	0.24 51	0.11 117	0.02 90	0.03 42	0.00 1	0.93 217	0.21 211	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 117

tg	0.34 111	0.26 291	0.68 84	0.01 32	0.00 1	1.25 236	0.01 117	1.75 130	0.65 148	0.11 117	0.40 259	0.74 264	0.11 222	0.29 136	0.08 101	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.29 492	0.21 492

MIF-Stereo (partial)	0.27 88	0.18 232	1.14 187	0.01 32	0.00 1	0.43 36	0.02 192	1.97 149	0.39 74	0.11 117	0.08 155	0.07 121	0.06 161	0.44 172	0.33 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 284	0.02 236

MM-Stereo_test3	0.43 151	0.33 332	0.92 121	0.75 497	0.04 322	0.96 81	0.05 290	3.11 256	0.79 249	0.12 120	0.53 284	0.26 188	0.06 161	0.26 123	0.13 146	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.28 490	0.01 117

SCV_C0	0.34 111	0.20 253	0.96 131	0.02 121	0.00 1	0.41 30	0.02 192	3.62 342	0.65 148	0.12 120	0.01 1	0.07 121	0.09 204	0.18 72	0.13 146	0.00 1	0.03 424	0.00 1	0.19 491	0.12 390	0.04 333

GCST	0.81 273	0.64 449	1.41 249	0.44 450	0.01 186	0.91 66	0.08 331	3.75 353	1.04 302	0.12 120	0.44 270	0.27 190	0.35 316	5.12 396	0.38 304	1.19 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 334	0.05 355

IGEV++	0.36 123	0.19 240	0.57 70	0.09 311	0.00 1	0.35 19	0.03 240	4.62 440	0.24 51	0.12 120	0.02 90	0.03 42	0.17 257	0.24 109	0.23 221	0.00 1	0.05 453	0.00 1	0.04 421	0.09 356	0.08 418

Anonymous3	0.49 177	0.12 162	2.21 363	0.01 32	0.00 1	2.53 439	0.09 343	3.16 268	0.65 148	0.12 120	0.22 221	0.12 151	0.05 134	0.37 161	0.08 101	0.00 1	0.07 472	0.00 1	0.00 1	0.04 259	0.03 303

TestStereo	0.61 209	0.55 424	1.84 321	0.00 1	0.00 1	0.94 75	0.00 1	1.65 117	0.23 46	0.12 120	0.03 120	0.08 128	0.06 161	6.59 466	0.08 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.42 144	0.48 401	1.11 179	0.51 470	0.17 424	1.16 181	0.04 268	2.25 166	0.59 89	0.12 120	0.42 263	0.08 128	0.15 249	0.60 196	0.28 257	0.00 1	0.09 487	0.00 1	0.00 1	0.06 304	0.19 485

DN-CSS_ROB	0.77 258	0.90 493	2.01 341	0.85 506	0.00 1	1.47 328	0.01 117	2.92 228	0.93 283	0.12 120	0.53 284	0.44 215	0.16 253	4.33 349	0.35 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 497	0.01 117

2.25w	0.21 45	0.08 92	0.22 7	0.01 32	0.00 1	1.05 111	0.00 1	1.80 133	0.74 220	0.13 128	0.01 1	0.02 11	0.02 49	0.10 35	0.06 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.23 70	0.08 92	0.24 17	0.00 1	0.00 1	1.06 125	0.00 1	2.14 158	0.79 249	0.13 128	0.01 1	0.01 2	0.02 49	0.09 26	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 123	0.14 185	1.14 187	0.04 215	0.05 332	1.39 292	0.05 290	1.87 141	0.77 241	0.13 128	0.07 149	0.48 221	0.02 49	0.41 169	0.45 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 487	0.01 64	0.10 432

IGEV-BASED-STEREO-	1.75 454	19.48 570	12.37 548	0.06 259	0.00 1	0.47 38	0.05 290	0.46 22	0.31 62	0.13 128	0.03 120	0.03 42	0.00 1	0.07 19	0.41 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 437	0.07 319	0.92 531

StereoVision	0.86 291	0.38 349	1.75 310	0.03 181	0.01 186	1.14 170	0.02 192	3.38 305	0.92 279	0.13 128	6.89 505	0.50 226	0.12 234	1.10 228	0.78 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 259	0.02 236

4w-stereo	0.19 35	0.06 45	0.22 7	0.00 1	0.00 1	0.82 54	0.00 1	1.54 105	0.78 245	0.14 133	0.01 1	0.02 11	0.05 134	0.04 5	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.21 45	0.06 45	0.22 7	0.00 1	0.00 1	1.15 177	0.00 1	1.70 126	0.75 224	0.14 133	0.02 90	0.02 11	0.02 49	0.15 60	0.06 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iRaft-Stereo_5w	1.08 349	0.56 429	2.70 413	0.02 121	0.02 278	1.20 204	0.01 117	3.18 273	0.63 129	0.14 133	2.00 419	1.62 341	1.54 437	6.69 475	1.01 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 463	0.01 117

asda	0.22 61	0.09 107	0.28 30	0.01 32	0.00 1	1.11 154	0.00 1	1.57 111	0.76 235	0.15 136	0.07 149	0.03 42	0.08 193	0.11 42	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.23 70	0.07 71	0.22 7	0.01 32	0.00 1	1.05 111	0.00 1	2.15 159	0.74 220	0.15 136	0.03 120	0.01 2	0.03 86	0.18 72	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.23 70	0.05 24	0.21 5	0.01 32	0.00 1	1.00 86	0.00 1	2.24 165	0.71 206	0.15 136	0.03 120	0.02 11	0.08 193	0.11 42	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.36 123	0.27 295	0.76 92	0.01 32	0.00 1	1.20 204	0.01 117	2.15 159	0.62 121	0.15 136	0.22 221	0.69 253	0.12 234	0.28 133	0.18 192	0.00 1	0.06 462	0.00 1	0.00 1	0.27 481	0.22 495

asd	0.14 10	0.07 71	0.23 14	0.01 32	0.00 1	1.05 111	0.00 1	0.22 2	0.75 224	0.16 140	0.13 176	0.03 42	0.05 134	0.08 25	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.21 45	0.07 71	0.24 17	0.01 32	0.00 1	1.04 99	0.00 1	1.65 117	0.76 235	0.16 140	0.19 210	0.02 11	0.01 17	0.05 9	0.06 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.21 45	0.07 71	0.24 17	0.01 32	0.00 1	1.08 139	0.00 1	1.56 108	0.76 235	0.16 140	0.10 165	0.03 42	0.05 134	0.05 9	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.21 45	0.07 71	0.24 17	0.01 32	0.00 1	1.08 139	0.00 1	1.56 108	0.76 235	0.16 140	0.10 165	0.03 42	0.05 134	0.05 9	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.21 45	0.07 71	0.24 17	0.01 32	0.00 1	1.08 139	0.00 1	1.56 108	0.76 235	0.16 140	0.10 165	0.03 42	0.05 134	0.05 9	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.21 45	0.06 45	0.29 31	0.02 121	0.00 1	1.11 154	0.02 192	1.46 98	0.70 203	0.16 140	0.01 1	0.01 2	0.04 116	0.12 48	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 356	0.00 1

rvit_105_1	0.60 206	0.33 332	2.37 387	0.01 32	0.00 1	1.16 181	0.00 1	3.38 305	1.20 339	0.16 140	0.26 225	0.13 156	0.04 116	2.66 281	0.24 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.03 303

rvit_stereo_0075_2	0.37 127	0.13 172	2.43 390	0.02 121	0.00 1	1.12 161	0.02 192	1.66 121	1.15 331	0.16 140	0.08 155	0.02 11	0.05 134	0.40 166	0.09 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.10 432

GMStereo	0.25 84	0.60 439	1.28 224	0.01 32	0.00 1	0.48 39	0.00 1	0.74 55	1.24 347	0.16 140	0.03 120	0.07 121	0.09 204	0.22 103	0.10 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
WCG-NET	0.22 61	0.17 224	0.54 66	0.01 32	0.00 1	0.91 66	0.05 290	0.61 41	1.09 317	0.17 149	0.33 242	0.03 42	0.13 241	0.20 91	0.07 86	0.00 1	0.03 424	0.00 1	0.00 1	0.09 356	0.02 236

TRStereo	0.59 205	0.79 477	1.59 285	0.56 477	0.01 186	1.19 195	0.03 240	4.74 450	0.60 98	0.17 149	0.01 1	0.62 240	0.44 333	0.57 192	0.07 86	0.00 1	0.04 439	0.00 1	0.24 511	0.01 64	0.14 463

AnonymousM	0.34 111	0.07 71	0.63 74	0.02 121	0.01 186	1.09 144	0.03 240	1.54 105	0.68 176	0.17 149	0.04 133	0.02 11	0.24 284	0.25 115	0.04 13	0.00 1	0.01 321	1.93 546	0.00 1	0.01 64	0.00 1

4.5_new	0.21 45	0.06 45	0.22 7	0.01 32	0.00 1	0.95 78	0.00 1	1.52 102	0.79 249	0.18 152	0.17 196	0.02 11	0.01 17	0.10 35	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.21 45	0.06 45	0.22 7	0.01 32	0.00 1	0.95 78	0.00 1	1.52 102	0.79 249	0.18 152	0.17 196	0.02 11	0.01 17	0.10 35	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FACV-RUCA	0.49 177	0.10 129	1.30 232	0.06 259	0.12 394	1.14 170	0.07 324	3.57 337	0.92 279	0.18 152	0.99 354	0.19 176	0.31 304	0.25 115	0.16 175	0.00 1	0.00 1	0.08 507	0.02 400	0.24 466	0.12 448

AEACV	0.22 61	0.05 24	0.66 81	0.02 121	0.03 302	0.87 61	0.00 1	1.07 71	0.15 13	0.18 152	0.01 1	0.02 11	0.72 385	0.15 60	0.09 116	0.00 1	0.03 424	0.00 1	0.27 520	0.08 334	0.07 405

dd	0.34 111	0.67 456	1.55 271	0.04 215	0.01 186	1.22 211	0.03 240	0.84 63	1.16 333	0.18 152	0.05 138	0.12 151	0.05 134	0.29 136	0.44 320	0.02 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 284	0.00 1

1w_stereo	0.29 95	0.04 10	0.24 17	0.01 32	0.00 1	1.05 111	0.00 1	3.00 236	0.71 206	0.19 157	0.01 1	0.02 11	0.28 296	0.12 48	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.22 61	0.06 45	0.21 5	0.01 32	0.03 302	1.06 125	0.00 1	1.73 129	0.72 212	0.19 157	0.01 1	0.02 11	0.04 116	0.24 109	0.06 73	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WCG-NET（raft）	0.29 95	0.24 283	0.51 60	0.01 32	0.00 1	0.91 66	0.05 290	0.56 35	1.12 325	0.21 159	0.12 175	1.54 331	0.14 246	0.14 58	0.07 86	0.00 1	0.11 499	0.00 1	0.00 1	0.08 334	0.03 303

RAFT	0.60 206	0.50 409	1.01 143	0.50 466	0.04 322	0.94 75	0.08 331	3.01 239	0.65 148	0.22 160	0.09 160	3.41 452	0.27 295	0.53 187	0.37 301	0.00 1	0.03 424	0.00 1	0.01 375	0.40 511	0.03 303

ACV-stereo	1.64 438	0.27 295	2.94 423	0.04 215	0.04 322	6.31 519	0.18 383	1.81 134	0.22 43	0.23 161	0.01 1	10.52 531	5.41 528	4.07 337	0.77 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.02 236

CREStereo++_RVC	0.29 95	0.19 240	0.83 102	0.05 240	0.00 1	1.19 195	0.00 1	0.66 46	0.99 294	0.25 162	1.26 381	0.05 90	0.07 178	0.20 91	0.09 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
monsterstereo	0.28 90	0.06 45	0.35 41	0.03 181	0.00 1	1.07 130	0.00 1	2.95 231	0.67 168	0.26 163	0.01 1	0.02 11	0.02 49	0.04 5	0.07 86	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HART	0.44 156	0.24 283	1.41 249	0.01 32	0.00 1	0.33 14	0.00 1	2.91 227	0.61 108	0.26 163	1.98 417	0.35 202	0.03 86	0.20 91	0.14 157	0.00 1	0.11 499	0.00 1	0.00 1	0.19 445	0.05 355

ACVNet-4b	5.67 532	1.65 526	4.43 492	9.46 557	7.11 555	8.72 536	1.68 504	6.61 526	5.76 524	0.27 165	6.49 504	11.67 532	2.43 476	8.40 525	1.56 422	9.06 560	2.34 558	10.49 559	0.02 400	9.22 557	5.98 558

test_4	0.51 184	0.10 129	1.27 221	0.01 32	0.06 345	0.97 82	0.03 240	1.12 73	0.16 19	0.27 165	3.42 469	0.65 246	0.09 204	1.59 251	0.26 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 446	0.14 403	0.00 1

ASMatch	1.44 411	0.14 185	2.15 359	0.60 481	0.21 444	1.21 208	0.26 410	0.96 67	0.66 157	0.29 167	11.75 526	0.93 288	2.37 473	6.73 478	0.54 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 375	0.00 1	0.04 333

UDGNet	0.35 119	0.50 409	1.14 187	0.02 121	0.00 1	1.12 161	0.02 192	0.70 49	1.57 415	0.31 168	0.05 138	0.06 105	0.02 49	1.45 250	0.09 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet-RSSM	0.51 184	0.12 162	1.26 219	0.03 181	0.14 406	1.24 227	0.02 192	4.12 393	0.15 13	0.31 168	0.01 1	1.96 367	0.04 116	0.19 79	0.25 235	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.27 520	0.01 64	0.01 117

MoCha-V2	0.33 108	0.11 151	0.92 121	0.09 311	0.06 345	0.34 17	0.00 1	2.56 197	0.64 140	0.32 170	0.43 267	0.17 173	0.09 204	0.26 123	0.10 128	0.00 1	0.14 516	0.00 1	0.22 504	0.05 284	0.01 117

FADNet	1.20 383	0.93 495	4.51 494	0.03 181	0.06 345	2.56 440	0.16 375	4.02 383	1.42 384	0.32 170	0.06 143	1.66 346	1.07 405	5.56 421	0.87 385	0.19 520	0.02 394	0.01 465	0.01 375	0.50 523	0.03 303

ACVNet-DCA	0.61 209	0.27 295	1.28 224	0.13 342	0.00 1	3.44 471	0.01 117	3.15 263	0.68 176	0.33 172	0.69 321	0.04 61	0.61 360	1.43 245	0.05 34	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.03 409	0.01 64	0.01 117

xx1	0.95 318	0.27 295	1.28 224	0.13 342	0.00 1	3.44 471	0.01 117	3.18 273	7.23 535	0.33 172	0.69 321	0.73 262	0.12 234	1.43 245	0.05 34	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 117

1test111	0.69 239	0.27 295	1.28 224	0.13 342	0.00 1	3.44 471	0.01 117	3.15 263	0.68 176	0.33 172	0.69 321	0.04 61	0.61 360	2.95 290	0.07 86	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.03 409	0.01 64	0.01 117

cc1	0.94 316	0.27 295	1.28 224	0.13 342	0.00 1	3.44 471	0.01 117	3.18 273	7.23 535	0.33 172	0.69 321	0.04 61	0.61 360	1.43 245	0.05 34	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.03 409	0.09 356	0.04 333

tt1	0.88 302	0.27 295	1.25 218	0.08 300	0.00 1	3.36 469	0.02 192	3.03 242	6.40 526	0.33 172	0.66 310	0.05 90	0.40 329	1.59 251	0.05 34	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.09 356	0.03 303

HH	0.88 302	0.37 344	1.93 324	0.25 405	0.10 384	0.62 42	0.00 1	3.79 359	0.18 26	0.33 172	0.59 299	3.94 466	0.81 391	4.44 360	0.09 116	0.00 1	0.06 462	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.02 236

HanStereo	0.88 302	0.37 344	1.93 324	0.25 405	0.10 384	0.62 42	0.00 1	3.79 359	0.18 26	0.33 172	0.59 299	3.94 466	0.81 391	4.44 360	0.09 116	0.00 1	0.06 462	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.02 236

anonymousdsp2	0.52 187	0.06 45	1.51 266	0.10 322	0.00 1	1.19 195	0.01 117	4.32 417	0.63 129	0.33 172	0.15 187	0.78 275	0.09 204	1.01 225	0.06 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 459	0.04 259	0.05 355

raft_robust	0.98 324	0.57 432	1.21 213	0.06 259	0.17 424	1.36 277	0.02 192	3.46 322	2.18 468	0.33 172	0.01 1	1.54 331	1.42 429	6.77 481	0.15 166	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.18 487	0.11 382	0.09 424

PSMNet-ADL	0.77 258	0.08 92	0.90 115	0.07 285	0.01 186	2.01 413	0.02 192	2.55 196	1.11 320	0.33 172	0.59 299	2.15 380	0.69 383	4.07 337	0.85 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.02 236

Consistency-Raft	1.36 403	0.65 453	4.81 501	0.33 431	0.32 491	1.62 379	0.11 354	3.65 346	3.80 505	0.33 172	6.12 500	0.86 279	2.14 467	0.94 220	1.25 410	0.02 477	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.24 466	0.01 117

GANet-ADL	0.52 187	0.09 107	1.43 253	0.13 342	0.02 278	1.43 309	0.02 192	3.22 284	0.59 89	0.34 183	0.98 353	1.09 308	0.19 267	0.40 166	0.34 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 259	0.01 117

MM-Stereo_test1	0.40 139	0.13 172	1.31 235	0.64 488	0.07 357	0.92 71	0.03 240	3.08 251	0.80 256	0.35 184	0.04 133	0.05 90	0.02 49	0.20 91	0.13 146	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.26 476	0.02 236

AE-Stereo	0.47 169	0.11 151	1.03 159	0.04 215	0.09 375	1.11 154	0.03 240	4.16 395	0.34 67	0.35 184	0.82 337	0.15 165	0.16 253	0.45 177	0.05 34	0.00 1	0.09 487	0.00 1	0.26 517	0.09 356	0.05 355

EKT-Stereo	0.74 247	0.18 232	1.23 216	0.81 502	4.25 547	1.19 195	0.03 240	2.17 164	0.13 5	0.35 184	0.40 259	0.97 295	0.08 193	2.61 280	0.09 116	0.00 1	0.09 487	0.00 1	0.07 441	0.04 259	0.03 303

EGLCR-Stereo	0.28 90	0.09 107	0.73 89	0.18 379	0.05 332	1.17 185	0.04 268	2.37 172	0.17 24	0.35 184	0.01 1	0.01 2	0.02 49	0.38 164	0.04 13	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303

Gwc-CoAtRS	0.42 144	0.12 162	1.28 224	0.03 181	0.13 400	1.03 89	0.02 192	2.33 170	0.15 13	0.35 184	0.01 1	2.27 390	0.03 86	0.20 91	0.25 235	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.22 504	0.01 64	0.01 117

FADNet_RVC	1.15 375	1.06 506	4.34 490	0.02 121	0.06 345	2.77 452	0.04 268	3.50 326	0.80 256	0.35 184	0.32 235	0.65 246	0.09 204	5.20 399	1.56 422	0.24 526	0.34 537	0.11 516	0.33 535	0.65 530	0.60 520

FADNet-RVC	1.10 361	1.07 507	4.79 500	0.03 181	0.00 1	1.60 369	0.08 331	3.77 356	1.70 428	0.35 184	0.07 149	0.61 237	0.66 376	5.32 407	1.11 399	0.01 455	0.08 483	0.00 1	0.00 1	0.48 521	0.18 480

AIO-test2	0.76 256	0.80 478	1.47 258	0.12 334	0.15 414	1.22 211	0.01 117	3.17 271	0.73 213	0.36 191	1.50 390	0.16 170	0.05 134	2.37 271	0.16 175	2.85 545	0.00 1	0.00 1	0.01 375	0.04 259	0.07 405

PSMNet-RUCA	0.66 228	0.48 401	1.68 300	0.01 32	0.02 278	2.02 414	0.25 406	3.93 378	1.50 402	0.37 192	1.38 387	0.11 147	0.12 234	0.64 202	0.31 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 481	0.00 1

cross-raft	0.53 193	0.12 162	1.78 314	0.03 181	0.01 186	1.04 99	0.10 351	3.21 283	0.23 46	0.37 192	0.01 1	2.86 421	0.04 116	0.24 109	0.24 227	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.16 476	0.01 64	0.02 236

MM-Stereo_test2	0.26 87	0.08 92	1.52 268	0.46 456	0.00 1	1.14 170	0.01 117	0.63 44	0.21 39	0.38 194	0.02 90	0.04 61	0.06 161	0.18 72	0.20 203	0.00 1	0.04 439	0.00 1	0.05 427	0.22 460	0.04 333

Ntro	3.24 498	1.34 518	2.83 419	7.27 551	4.43 548	6.22 518	0.74 477	4.73 449	1.48 398	0.39 195	1.77 407	2.70 411	1.28 422	4.59 375	1.25 410	8.06 556	0.28 534	2.12 548	0.05 427	8.11 551	5.16 555

AIO-Stereo-zeroshot	1.10 361	0.35 336	4.53 495	0.18 379	0.37 494	0.79 48	0.00 1	5.71 509	0.74 220	0.40 196	0.64 307	4.47 481	1.41 428	1.42 244	0.30 269	0.00 1	0.11 499	0.00 1	0.28 524	0.17 427	0.14 463

knoymous	0.35 119	0.05 24	1.11 179	0.05 240	0.01 186	1.15 177	0.01 117	2.06 154	0.14 9	0.40 196	0.02 90	1.67 347	0.00 1	0.31 142	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1

SA	0.83 279	0.41 364	1.17 199	0.00 1	0.20 439	1.28 246	0.01 117	3.98 380	1.86 440	0.41 198	0.96 351	0.27 190	1.33 425	4.07 337	0.35 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 484	0.14 403	0.01 117

ICVP	0.46 163	0.08 92	1.58 281	0.01 32	0.01 186	1.10 149	0.21 393	3.80 362	0.52 83	0.42 199	0.27 229	0.33 200	0.06 161	0.57 192	0.13 146	0.00 1	0.07 472	0.00 1	0.00 1	0.04 259	0.01 117
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
LL-Strereo2	0.36 123	0.47 399	1.08 172	0.09 311	0.03 302	1.12 161	0.07 324	1.66 121	0.93 283	0.43 200	0.02 90	0.51 228	0.08 193	0.23 106	0.29 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 409	0.04 259	0.04 333

AIO-test1	0.53 193	0.38 349	1.50 260	0.02 121	0.03 302	1.12 161	0.01 117	3.13 259	0.69 191	0.44 201	0.30 233	0.06 105	0.06 161	2.52 273	0.13 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 400	0.13 396	0.09 424

11t1	0.33 108	0.05 24	0.86 106	0.44 450	0.00 1	1.04 99	0.00 1	2.45 185	0.60 98	0.44 201	0.01 1	0.05 90	0.05 134	0.43 170	0.06 73	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.01 117

XX-TBD	0.28 90	0.39 356	0.97 137	0.05 240	0.00 1	1.09 144	0.00 1	0.71 51	0.54 84	0.44 201	1.04 357	0.06 105	0.06 161	0.19 79	0.09 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-Stereo-zeroshot1	1.57 429	0.69 462	7.27 530	0.30 423	0.44 499	0.87 61	0.02 192	6.19 519	0.84 268	0.45 204	6.17 501	4.35 477	1.17 412	1.32 241	0.48 335	0.00 1	0.09 487	0.00 1	0.34 537	0.26 476	0.12 448

TestStereo1	0.77 258	0.46 391	1.12 181	0.15 362	0.19 435	1.29 251	0.01 117	3.33 298	1.55 408	0.45 204	1.67 397	0.13 156	1.23 416	3.39 302	0.27 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 427	0.07 405

SA-5K	0.77 258	0.46 391	1.12 181	0.15 362	0.19 435	1.29 251	0.01 117	3.33 298	1.55 408	0.45 204	1.67 397	0.13 156	1.23 416	3.39 302	0.27 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 427	0.07 405

riskmin	0.47 169	0.03 2	1.01 143	0.08 300	0.01 186	1.12 161	0.01 117	3.00 236	0.21 39	0.46 207	0.02 90	2.08 373	1.06 403	0.26 123	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117

qqq	0.50 181	0.04 10	0.78 94	0.02 121	0.00 1	1.05 111	0.00 1	3.15 263	0.68 176	0.46 207	0.01 1	0.73 262	0.12 234	2.95 290	0.07 86	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 117

PCWNet_CMD	0.65 223	0.14 185	2.02 343	0.01 32	0.01 186	1.10 149	0.00 1	2.80 217	0.97 288	0.48 209	0.28 231	2.31 395	1.50 434	1.19 231	0.08 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.01 117

x	0.41 141	0.04 10	0.74 91	0.54 473	0.00 1	0.98 83	0.00 1	3.07 249	0.67 168	0.48 209	0.01 1	0.48 221	0.07 178	0.93 217	0.07 86	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 117

CFNet	1.08 349	0.62 445	2.26 377	0.26 412	0.03 302	1.40 293	0.04 268	4.45 428	2.09 457	0.48 209	0.69 321	1.31 320	0.24 284	6.63 470	0.83 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 427	0.04 333

MSMDNet	0.65 223	0.14 185	2.02 343	0.01 32	0.01 186	1.11 154	0.00 1	2.88 224	0.98 290	0.49 212	0.28 231	2.32 396	1.49 431	1.19 231	0.08 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.01 117

FADNet-RVC-Resample	1.08 349	1.00 501	5.32 508	0.10 322	0.14 406	1.53 347	0.25 406	3.62 342	1.18 335	0.51 213	0.19 210	1.04 301	0.28 296	5.20 399	0.44 320	0.10 509	0.16 522	0.09 510	0.06 437	0.24 466	0.21 492

MaskLacGwcNet_RVC	1.63 436	0.45 385	2.21 363	1.53 534	0.18 428	4.33 492	0.41 450	3.37 302	1.40 380	0.54 214	0.65 308	3.10 437	0.11 222	4.93 386	0.60 363	4.57 547	0.51 540	0.00 1	0.00 1	1.37 535	2.39 546

RAFT-Test	0.61 209	0.16 213	2.27 380	0.04 215	0.15 414	1.80 404	0.17 378	2.52 193	0.65 148	0.56 215	0.11 172	2.76 415	0.02 49	0.27 131	0.34 287	0.00 1	0.07 472	0.00 1	0.29 527	0.01 64	0.01 117

GANetREF_RVC	1.10 361	0.95 496	2.98 425	0.06 259	0.00 1	2.23 425	0.18 383	3.95 379	2.53 485	0.56 215	0.32 235	1.89 361	0.66 376	5.03 391	0.51 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 284	0.04 333
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
MC-Stereo	0.24 80	0.12 162	0.71 88	0.04 215	0.02 278	1.07 130	0.00 1	1.30 83	0.17 24	0.59 217	0.02 90	0.08 128	0.11 222	0.18 72	0.05 34	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.17 484	0.06 304	0.02 236

HCRNet	0.73 245	0.19 240	1.10 177	0.01 32	0.00 1	1.17 185	0.01 117	3.07 249	1.97 449	0.60 218	0.21 217	0.56 232	0.11 222	5.34 409	0.20 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.02 236

RAFT+CT+SA	0.66 228	0.45 385	1.22 214	0.10 322	0.30 482	1.24 227	0.02 192	4.21 400	0.67 168	0.62 219	0.39 258	0.33 200	0.05 134	2.69 283	0.14 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 538	0.13 396	0.30 504

IPLG	0.86 291	0.41 364	2.31 383	0.06 259	0.06 345	1.36 277	0.11 354	3.17 271	0.83 265	0.62 219	1.00 355	0.46 217	0.61 360	5.57 424	0.35 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 436	0.01 117

IPLGR	0.76 256	0.21 261	2.98 425	0.06 259	0.07 357	1.24 227	0.05 290	3.09 253	1.38 374	0.62 219	0.34 243	0.75 265	0.78 388	3.35 299	0.22 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 284	0.06 386

GES	0.61 209	0.08 92	1.78 314	0.00 1	0.00 1	1.59 365	0.07 324	5.32 488	0.13 5	0.62 219	0.32 235	0.37 204	0.67 381	0.68 207	0.49 337	0.03 485	0.00 1	0.01 465	0.00 1	0.02 163	0.01 117

ACVNet	0.57 202	0.21 261	1.34 240	0.09 311	0.00 1	1.36 277	0.22 399	2.40 175	1.05 308	0.63 223	0.66 310	1.94 364	0.26 292	0.31 142	0.79 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 334	0.00 1

CFNet-ft	0.77 258	0.46 391	1.34 240	0.01 32	0.27 468	1.32 263	0.02 192	2.40 175	0.68 176	0.63 223	0.18 202	3.23 448	0.21 278	3.97 334	0.54 349	0.00 1	0.00 1	0.01 465	0.00 1	0.03 220	0.02 236

CFNet_RVC	0.77 258	0.46 391	1.34 240	0.01 32	0.27 468	1.32 263	0.02 192	2.40 175	0.68 176	0.63 223	0.18 202	3.23 448	0.21 278	3.97 334	0.54 349	0.00 1	0.00 1	0.01 465	0.00 1	0.03 220	0.02 236

CBFPSM	1.39 407	0.61 443	4.29 486	0.01 32	0.01 186	3.64 477	0.03 240	3.39 308	0.80 256	0.64 226	0.21 217	6.18 507	3.70 506	2.38 272	1.82 436	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.08 334	0.01 117

CoDeX	0.94 316	0.34 334	2.09 355	0.05 240	0.20 439	1.49 335	0.20 391	5.89 512	1.57 415	0.66 227	0.67 319	1.05 302	0.32 309	3.82 327	0.33 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.00 1

MSKI-zero shot	0.73 245	0.13 172	1.56 278	0.02 121	0.14 406	1.34 271	0.04 268	3.00 236	0.23 46	0.67 228	1.64 394	0.89 282	0.00 1	4.55 371	0.10 128	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.21 502	0.03 220	0.01 117

MIPNet	0.64 221	0.42 370	2.01 341	0.08 300	0.07 357	1.29 251	0.11 354	3.47 324	1.29 360	0.67 228	0.10 165	0.63 243	0.97 401	1.25 235	0.25 235	0.00 1	0.01 321	0.01 465	0.01 375	0.11 382	0.04 333

RAFT_CTSACE	0.68 237	0.52 414	1.74 308	0.50 466	0.05 332	1.16 181	0.00 1	2.68 209	0.66 157	0.68 230	1.60 393	1.76 352	0.80 390	0.94 220	0.13 146	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.27 481	0.00 1

ac_64	1.12 367	0.18 232	1.64 290	0.18 379	0.25 460	1.48 334	0.02 192	4.97 466	1.47 394	0.69 231	0.45 274	4.94 493	0.46 340	4.87 384	0.74 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 304	0.00 1

DDVS	0.92 314	0.16 213	1.39 247	0.21 390	0.27 468	3.17 459	0.26 410	2.56 197	0.62 121	0.70 232	0.81 335	2.17 386	0.45 337	5.26 402	0.29 261	0.00 1	0.01 321	0.01 465	0.00 1	0.04 259	0.02 236

test-1	0.52 187	0.25 287	0.94 126	0.03 181	0.22 446	1.20 204	0.08 331	4.03 385	0.25 55	0.70 232	0.66 310	0.71 260	0.03 86	0.30 141	0.43 317	0.00 1	0.18 525	0.00 1	0.07 441	0.01 64	0.25 500

RCA-Stereo	0.37 127	0.14 185	0.76 92	0.01 32	0.00 1	1.17 185	0.00 1	3.14 260	0.61 108	0.71 234	0.47 278	0.05 90	0.13 241	0.19 79	0.03 6	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.06 304	0.01 117

GANet-RSSM	0.88 302	0.38 349	1.45 256	0.60 481	0.00 1	1.36 277	0.02 192	4.55 434	0.69 191	0.71 234	0.32 235	1.56 333	0.61 360	4.55 371	0.64 368	0.00 1	0.00 1	0.05 502	0.00 1	0.08 334	0.02 236

anonymousa	0.79 267	0.26 291	1.91 322	0.03 181	0.29 480	1.46 327	0.02 192	3.76 355	0.97 288	0.72 236	2.25 437	3.21 445	0.56 352	0.15 60	0.12 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 421	0.00 1	0.02 236

AFF-stereo	0.65 223	0.46 391	0.82 99	0.37 444	0.00 1	1.19 195	0.00 1	3.04 246	1.42 384	0.72 236	1.95 415	1.16 312	0.26 292	0.97 222	0.31 272	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.21 457	0.02 236

ITSA-stereo	1.13 369	0.14 185	1.59 285	0.17 373	0.04 322	1.40 293	0.14 367	5.66 506	3.10 495	0.74 238	0.35 246	0.62 240	1.06 403	5.53 417	1.63 426	0.03 485	0.00 1	0.09 510	0.06 437	0.07 319	0.07 405

gcap-zeroshot	0.70 242	0.26 291	1.98 337	0.19 387	0.27 468	1.43 309	0.02 192	4.23 404	0.82 262	0.75 239	0.54 286	2.19 388	0.03 86	0.63 201	0.25 235	0.00 1	0.11 499	0.00 1	0.20 496	0.00 1	0.01 117

GASNet	1.43 410	1.53 525	4.54 496	0.31 427	0.02 278	1.49 335	0.20 391	3.86 373	1.95 448	0.75 239	1.37 386	2.11 376	1.57 442	5.82 433	2.60 471	0.00 1	0.05 453	0.00 1	0.00 1	0.43 513	0.10 432

ccs_rob	0.65 223	0.17 224	2.09 355	0.00 1	0.01 186	1.22 211	0.00 1	2.77 212	0.73 213	0.75 239	0.44 270	2.32 396	0.64 369	1.76 258	0.15 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 117

Former-RAFT_DAM_RVC	0.23 70	0.13 172	0.62 73	0.01 32	0.00 1	1.05 111	0.00 1	0.63 44	0.80 256	0.76 242	0.18 202	0.09 135	0.06 161	0.05 9	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.05 355

Anonymous_2	1.69 449	0.05 24	1.31 235	0.08 300	0.03 302	1.22 211	0.01 117	3.25 285	0.19 29	0.76 242	0.13 176	2.68 410	1.99 463	0.39 165	0.13 146	0.05 494	0.25 530	3.27 549	14.54 574	3.40 541	0.01 117

Wz-Net-LNSev	1.30 393	0.85 487	6.26 525	0.02 121	0.03 302	4.02 484	0.13 363	4.21 400	1.12 325	0.77 244	0.10 165	3.60 457	1.11 408	2.68 282	1.12 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.02 236

SFCPSM	0.81 273	0.11 151	2.53 401	0.01 32	0.07 357	2.45 435	0.18 383	4.99 468	1.18 335	0.77 244	0.78 332	0.69 253	0.31 304	1.72 257	0.20 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 427	0.06 304	0.01 117

RASNet	1.53 422	0.31 321	1.97 335	0.09 311	3.20 543	1.69 393	0.06 314	3.27 293	2.12 459	0.77 244	1.29 382	5.32 502	1.69 450	6.60 467	2.17 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.02 236

CFNet_pseudo	0.66 228	0.17 224	2.08 354	0.00 1	0.01 186	1.22 211	0.00 1	2.79 214	0.73 213	0.78 247	0.46 275	2.32 396	0.63 366	1.77 259	0.15 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 117

PA-Net	1.31 397	0.59 437	3.65 461	0.06 259	0.15 414	1.44 313	0.54 464	4.08 388	2.71 489	0.78 247	1.16 369	2.32 396	0.64 369	5.96 435	1.92 445	0.01 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 259	0.06 386
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
test_5	0.74 247	0.50 409	1.55 271	0.44 450	0.25 460	1.45 319	0.01 117	4.16 395	0.78 245	0.79 249	0.17 196	0.42 213	0.64 369	3.06 294	0.18 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 422	0.21 492

iResNet_ROB	1.05 347	0.76 472	2.06 351	0.07 285	0.00 1	1.35 275	0.03 240	6.80 533	2.57 487	0.79 249	1.20 374	0.94 291	0.12 234	3.81 325	0.41 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 334	0.01 117

iResNetv2_ROB	1.08 349	1.12 509	4.68 499	1.09 522	0.00 1	1.38 288	0.05 290	3.83 367	1.11 320	0.80 251	1.15 367	1.02 300	0.12 234	4.52 368	0.45 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 498	0.03 303

fast-acv-ft	1.41 409	0.46 391	4.29 486	0.10 322	0.13 400	3.97 482	0.29 425	2.42 183	1.91 445	0.81 252	3.55 471	3.02 431	1.26 421	3.35 299	2.05 454	0.04 488	0.01 321	0.04 498	0.04 421	0.39 510	0.05 355

PAM	1.34 400	0.13 172	2.83 419	0.30 423	0.31 488	2.21 424	0.30 433	5.05 473	0.23 46	0.82 253	1.11 362	9.08 526	2.34 472	0.90 216	0.44 320	0.00 1	0.13 512	0.00 1	0.31 529	0.03 220	0.28 502

PAM_32	1.45 412	0.13 172	2.69 412	0.26 412	0.30 482	2.15 422	0.29 425	4.92 464	0.22 43	0.84 254	2.02 421	9.57 529	3.27 498	0.97 222	0.56 354	0.00 1	0.12 507	0.00 1	0.31 529	0.04 259	0.27 501

GCAP-BAT	0.37 127	0.13 172	1.16 196	0.10 322	0.12 394	1.59 365	0.04 268	0.67 47	0.43 78	0.84 254	0.89 345	0.39 209	0.07 178	0.27 131	0.49 337	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.19 491	0.00 1	0.00 1

NVstereo2D	1.09 357	0.17 224	4.40 491	0.00 1	0.00 1	1.59 365	0.18 383	4.29 411	1.40 380	0.85 256	0.36 249	2.30 393	0.62 365	5.26 402	0.35 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 117

test_sample1	0.61 209	0.04 10	0.90 115	0.34 437	0.00 1	1.09 144	0.00 1	3.54 334	0.88 275	0.86 257	0.01 1	0.53 229	0.34 311	3.51 310	0.20 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 117

IGEV_Zeroshot_test	0.74 247	0.20 253	3.00 427	0.26 412	0.02 278	1.10 149	0.05 290	3.72 351	0.19 29	0.88 258	0.71 328	2.84 418	0.63 366	0.53 187	0.33 280	0.00 1	0.07 472	0.00 1	0.16 476	0.04 259	0.00 1

NRIStereo	0.74 247	0.08 92	0.88 110	0.47 460	0.05 332	1.58 358	0.49 460	1.38 86	0.61 108	0.88 258	0.17 196	0.66 249	0.03 86	6.96 498	0.22 215	0.00 1	0.06 462	0.00 1	0.00 1	0.06 304	0.17 474

MyStereo06	0.80 271	0.19 240	2.53 401	0.02 121	0.00 1	1.51 339	0.01 117	4.61 439	0.24 51	0.89 260	0.69 321	3.14 440	1.18 413	0.58 195	0.33 280	0.00 1	0.06 462	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.07 405

FENet	0.52 187	0.07 71	1.62 287	0.04 215	0.00 1	1.19 195	0.05 290	3.10 254	0.98 290	0.89 260	0.01 1	1.63 344	0.09 204	0.47 181	0.28 257	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117

CRE-IMP	0.40 139	0.06 45	1.04 163	0.07 285	0.05 332	1.45 319	0.46 455	1.48 100	0.63 129	0.90 262	0.30 233	0.88 281	0.01 17	0.26 123	0.22 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.17 474

GwcNet-RSSM	1.02 335	0.69 462	2.70 413	0.22 394	0.02 278	1.42 306	0.05 290	4.02 383	1.01 297	0.90 262	0.42 263	2.89 423	0.26 292	4.43 359	1.17 404	0.00 1	0.00 1	0.02 490	0.00 1	0.13 396	0.05 355

CC-Net-ROB	1.86 460	0.64 449	2.55 403	1.42 533	0.19 435	3.38 470	0.04 268	4.41 424	2.45 481	0.90 262	1.31 383	0.98 296	0.18 261	6.60 467	0.53 346	1.14 540	1.60 553	7.16 550	0.00 1	1.33 534	0.32 509

test_sample2	0.63 218	0.05 24	1.13 185	0.31 427	0.01 186	1.22 211	0.00 1	3.87 375	1.03 300	0.91 265	0.02 90	0.50 226	0.13 241	3.16 296	0.26 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.02 236

CSP-Net	1.01 333	0.52 414	0.92 121	0.01 32	0.00 1	2.83 454	0.05 290	4.99 468	0.69 191	0.91 265	0.85 341	1.82 359	0.23 281	6.04 438	0.29 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 372	0.01 117

DIP-Stereo	0.58 203	0.23 279	0.90 115	0.08 300	0.00 1	1.43 309	0.01 117	6.01 517	1.38 374	0.92 267	0.11 172	0.04 61	0.19 267	0.12 48	0.07 86	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.01 117
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
AASNet	0.86 291	0.53 419	1.96 333	0.04 215	0.00 1	1.70 395	0.05 290	5.13 477	1.84 436	0.93 268	1.88 411	0.96 292	0.19 267	0.67 205	0.91 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 481	0.09 424

RAFT-Stereo-weight	0.39 134	0.07 71	0.81 97	0.07 285	0.02 278	1.34 271	0.05 290	3.15 263	0.31 62	0.94 269	0.52 283	0.26 188	0.01 17	0.19 79	0.07 86	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117

test_3	0.58 203	0.06 45	1.04 163	0.07 285	0.12 394	1.01 87	0.01 117	2.45 185	0.20 34	0.95 270	0.01 1	1.05 302	0.05 134	3.74 319	0.23 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 514	0.15 416	0.13 456

cf-r	0.98 324	0.51 413	2.04 349	0.25 405	0.01 186	1.40 293	0.03 240	4.47 429	1.65 424	0.95 270	0.58 289	2.63 405	0.24 284	4.19 343	0.58 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 304	0.04 333

Any-RAFT	0.64 221	0.08 92	1.07 170	0.03 181	0.00 1	2.77 452	0.08 331	3.57 337	1.23 342	0.96 272	0.26 225	1.61 339	0.31 304	0.72 208	0.06 73	0.00 1	0.10 496	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1

PSMNet_ROB	1.09 357	0.69 462	2.92 422	0.03 181	0.07 357	1.68 391	0.16 375	3.44 318	1.30 363	0.96 272	0.32 235	2.81 416	0.63 366	4.23 344	2.48 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 334	0.04 333

GwcNet-ADL	0.62 216	0.20 253	2.03 345	0.05 240	0.01 186	1.29 251	0.02 192	3.16 268	1.39 376	0.97 274	0.44 270	1.48 327	0.23 281	0.78 210	0.27 249	0.01 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.03 303

CrosDoStereo	1.66 440	0.15 200	1.66 295	0.02 121	0.07 357	1.38 288	6.16 554	3.12 257	1.06 311	0.97 274	3.74 475	0.96 292	4.79 518	7.00 502	1.92 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 382	0.00 1

PSM-adaLoss	0.46 163	0.09 107	1.01 143	0.06 259	0.09 375	1.61 373	0.30 433	1.43 89	0.69 191	0.97 274	0.18 202	0.77 270	0.02 49	1.67 256	0.17 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.05 355

ROB_FTStereo_v2	0.43 151	0.09 107	1.00 140	0.06 259	0.08 367	1.57 354	0.33 441	1.44 93	0.67 168	0.97 274	0.19 210	0.77 270	0.02 49	1.23 234	0.17 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.05 355

ROB_FTStereo	0.47 169	0.09 107	1.04 163	0.06 259	0.08 367	1.59 365	0.33 441	1.43 89	0.68 176	0.97 274	0.19 210	0.76 266	0.03 86	1.86 262	0.17 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.05 355

HUI-Stereo	0.45 160	0.09 107	1.08 172	0.06 259	0.08 367	1.61 373	0.32 438	1.43 89	0.70 203	0.97 274	0.18 202	0.77 270	0.02 49	1.44 249	0.17 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.05 355

DeepStereo_LL	1.66 440	0.15 200	1.66 295	0.02 121	0.07 357	1.38 288	6.16 554	3.12 257	1.06 311	0.97 274	3.74 475	0.96 292	4.79 518	7.00 502	1.92 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 382	0.00 1

iGMRVC	0.51 184	0.09 107	1.04 163	0.06 259	0.08 367	1.61 373	0.27 414	1.44 93	0.69 191	0.97 274	0.19 210	0.76 266	0.03 86	2.69 283	0.17 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.04 333

RAFT-IKP	0.45 160	0.09 107	1.06 169	0.06 259	0.06 345	1.44 313	0.31 437	1.44 93	0.69 191	0.97 274	0.18 202	0.76 266	0.02 49	1.65 255	0.17 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.04 333

MyStereo04	0.78 266	0.27 295	3.19 438	0.02 121	0.01 186	1.64 384	0.01 117	3.64 345	2.20 470	0.98 283	0.02 90	1.29 319	0.57 354	1.10 228	0.53 346	0.00 1	0.07 472	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.06 386

DCRE	0.69 239	0.35 336	1.16 196	0.06 259	0.02 278	0.91 66	0.00 1	1.05 70	0.30 61	0.98 283	7.63 508	0.72 261	0.02 49	0.16 64	0.07 86	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.21 502	0.02 163	0.03 303

Patchmatch Stereo++	0.50 181	0.09 107	1.01 143	0.06 259	0.07 357	1.60 369	0.27 414	1.45 96	0.68 176	0.98 283	0.18 202	0.77 270	0.03 86	2.58 275	0.17 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.05 355
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	0.50 181	0.09 107	1.01 143	0.06 259	0.07 357	1.60 369	0.27 414	1.45 96	0.68 176	0.98 283	0.18 202	0.77 270	0.03 86	2.58 275	0.17 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.05 355

Sa-1000	1.04 339	0.39 356	1.17 199	0.00 1	0.20 439	1.33 269	0.03 240	4.19 398	1.81 434	0.99 287	5.33 493	0.61 237	0.15 249	4.07 337	0.30 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 476	0.13 396	0.00 1

GwcNet	1.67 444	0.81 482	5.52 512	0.23 400	1.21 526	4.21 489	0.62 471	3.71 350	1.57 415	1.01 288	1.65 396	3.99 468	0.52 347	5.46 413	2.30 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 375	0.35 504	0.13 456

DFGA-Net	0.91 312	1.43 523	2.72 417	0.06 259	0.16 420	1.16 181	0.00 1	2.26 167	0.77 241	1.02 289	1.17 371	0.25 185	0.04 116	5.17 397	1.71 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 481	0.02 236

model_zeroshot	0.49 177	0.26 291	2.10 357	0.03 181	0.01 186	1.69 393	0.08 331	2.63 200	0.18 26	1.02 289	0.01 1	0.61 237	0.06 161	0.86 214	0.14 157	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.16 476	0.02 163	0.01 117

s12784h	0.56 200	0.14 185	1.22 214	0.02 121	0.00 1	1.14 170	0.03 240	3.43 316	1.47 394	1.02 289	1.41 388	0.05 90	0.02 49	1.08 227	0.09 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.00 1

EAI-Stereo	1.14 372	0.12 162	1.19 207	0.21 390	0.32 491	1.84 407	2.32 515	5.42 494	1.19 337	1.02 289	5.66 495	0.48 221	0.60 357	0.86 214	0.62 365	0.00 1	0.13 512	0.00 1	0.65 546	0.02 163	0.17 474

DeepPrunerF	2.50 483	0.87 489	14.90 552	0.17 373	0.31 488	1.41 298	0.29 425	5.62 504	9.97 539	1.02 289	0.43 267	2.01 368	1.65 447	6.85 485	3.99 487	0.00 1	0.01 321	0.07 504	0.10 455	0.24 466	0.12 448

AACVNet	0.87 298	0.44 381	1.19 207	0.17 373	0.00 1	1.76 399	0.00 1	3.60 341	0.60 98	1.03 294	0.26 225	1.31 320	0.17 257	6.33 453	0.28 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 427	0.01 117

DeepStereo_RVC	0.52 187	0.08 92	1.37 245	0.06 259	0.06 345	1.34 271	0.41 450	1.43 89	0.68 176	1.03 294	0.85 341	0.49 224	1.56 439	0.79 211	0.17 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.13 456

delet	1.14 372	0.32 325	1.56 278	0.03 181	0.17 424	2.86 456	1.03 488	4.25 405	2.14 464	1.03 294	1.17 371	1.64 345	0.92 398	4.35 351	1.27 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 259	0.00 1

RAFT_R40	0.99 331	0.05 24	1.26 219	0.71 494	0.20 439	1.65 388	0.67 473	1.94 146	0.61 108	1.05 297	1.15 367	1.80 356	1.47 430	6.91 494	0.31 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.01 117

GEStereo_RVC	1.10 361	0.42 370	1.72 306	0.28 419	0.01 186	1.37 282	0.11 354	6.25 522	0.84 268	1.05 297	0.67 319	1.61 339	0.79 389	6.11 441	0.63 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 372	0.04 333

HGLStereo	1.03 337	0.18 232	1.50 260	0.01 32	0.01 186	1.41 298	0.01 117	3.41 312	0.82 262	1.05 297	3.09 459	2.11 376	1.24 419	4.51 367	1.18 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 259	0.03 303

z-ln-s-r	1.57 429	0.58 434	5.36 510	0.19 387	0.01 186	1.62 379	0.06 314	3.52 330	1.56 413	1.06 300	0.71 328	1.69 348	0.24 284	5.49 415	9.29 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 382	0.01 117

TANstereo	0.30 100	0.28 306	0.86 106	0.03 181	0.01 186	1.14 170	0.00 1	0.53 27	0.44 79	1.06 300	1.24 378	0.06 105	0.05 134	0.25 115	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

THIR-Stereo	1.48 416	0.29 316	1.51 266	0.01 32	0.02 278	1.05 111	4.32 536	2.11 157	0.22 43	1.08 302	4.24 482	1.93 363	4.19 511	6.76 480	1.87 440	0.00 1	0.00 1	0.04 498	0.00 1	0.05 284	0.00 1

RAFT-Stereo + iAFF	0.60 206	0.36 340	0.96 131	0.03 181	0.02 278	1.21 208	0.02 192	2.80 217	1.55 408	1.08 302	2.63 448	0.43 214	0.16 253	0.37 161	0.25 235	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.19 445	0.01 117

PWCDC_ROB	3.06 495	1.38 521	3.81 469	0.14 357	0.00 1	3.14 458	0.02 192	4.40 423	12.35 543	1.08 302	23.69 560	2.01 368	2.01 465	3.87 330	2.43 464	0.24 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 528	0.08 418

PSMNet-RSSM	0.90 310	0.44 381	1.35 243	0.13 342	0.00 1	1.37 282	0.03 240	4.79 458	0.85 272	1.11 305	0.49 280	2.15 380	0.35 316	4.09 341	0.73 376	0.00 1	0.00 1	0.01 465	0.00 1	0.03 220	0.01 117

UCFNet_RVC	0.66 228	0.35 336	1.20 210	0.02 121	0.30 482	1.53 347	0.01 117	3.42 314	0.67 168	1.12 306	0.73 330	1.26 318	0.20 273	1.84 261	0.46 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RALAANet	0.54 196	0.62 445	1.41 249	0.01 32	0.01 186	0.92 71	0.02 192	2.39 174	1.87 442	1.13 307	0.38 255	0.15 165	0.30 300	1.00 224	0.38 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 421	0.14 403	0.01 117

RYNet	1.52 420	0.35 336	3.38 450	0.25 405	0.04 322	2.31 430	0.03 240	4.62 440	1.47 394	1.14 308	0.34 243	4.52 483	1.38 427	6.36 455	4.23 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.02 236

CFNet_ucs	0.77 258	0.20 253	2.22 370	0.01 32	0.01 186	1.32 263	0.00 1	3.30 295	1.31 365	1.15 309	1.14 366	2.19 388	0.42 331	2.04 266	0.12 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.01 117

anonymity	0.74 247	0.15 200	1.17 199	0.16 370	0.27 468	0.71 45	0.01 117	4.70 447	1.78 433	1.15 309	1.23 376	0.31 195	1.65 447	0.54 189	0.53 346	0.02 477	0.02 394	0.00 1	0.27 520	0.02 163	0.06 386

PS-NSSS	1.08 349	0.45 385	1.70 304	0.02 121	0.01 186	1.37 282	0.01 117	4.38 419	2.09 457	1.15 309	2.65 449	0.65 246	0.07 178	6.35 454	0.56 354	0.16 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 284	0.00 1

iinet-f	1.68 448	0.61 443	11.37 545	0.29 421	0.03 302	4.39 494	0.04 268	3.18 273	1.10 318	1.16 312	0.58 289	2.96 428	2.76 482	2.13 268	2.46 465	0.00 1	0.02 394	0.02 490	0.00 1	0.46 517	0.01 117

UNet	1.13 369	0.24 283	4.21 482	0.01 32	0.02 278	2.31 430	0.02 192	3.06 247	0.76 235	1.17 313	0.14 178	2.73 413	1.58 443	4.48 366	1.92 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1

AdaStereo	0.65 223	0.09 107	1.12 181	0.02 121	0.00 1	1.45 319	0.23 403	4.38 419	1.44 389	1.17 313	0.37 253	1.56 333	0.18 261	0.56 191	0.37 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
UGAM-zero	1.60 432	0.15 200	2.43 390	0.12 334	0.28 478	1.07 130	0.04 268	5.96 516	0.26 56	1.18 315	0.22 221	8.02 520	4.54 514	6.89 492	0.27 249	0.00 1	0.09 487	0.00 1	0.29 527	0.01 64	0.15 466

SST-Stereo	1.04 339	0.05 24	1.16 196	0.72 495	0.23 451	1.70 395	0.58 468	1.92 143	1.46 392	1.19 316	1.09 360	1.60 337	1.93 461	6.92 496	0.21 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.01 117

DGSMNet	2.23 478	0.80 478	6.10 522	0.96 514	1.73 534	3.22 462	4.12 533	5.30 487	1.11 320	1.19 316	2.48 445	3.18 443	0.65 374	4.57 374	1.33 416	1.11 539	1.37 551	1.55 541	1.26 557	1.37 535	1.28 537

NF-Stereo	0.82 275	0.10 129	1.12 181	1.19 528	0.01 186	1.52 344	0.29 425	2.67 208	0.66 157	1.20 318	0.58 289	0.24 181	0.01 17	6.38 456	0.32 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1

OCTAStereo	0.82 275	0.10 129	1.15 191	1.19 528	0.01 186	1.53 347	0.29 425	2.66 204	0.66 157	1.20 318	0.58 289	0.25 185	0.01 17	6.38 456	0.33 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1

RE-Stereo	0.82 275	0.10 129	1.15 191	1.19 528	0.01 186	1.52 344	0.29 425	2.66 204	0.66 157	1.20 318	0.58 289	0.24 181	0.01 17	6.38 456	0.32 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1

TVStereo	0.82 275	0.10 129	1.15 191	1.19 528	0.01 186	1.52 344	0.29 425	2.66 204	0.66 157	1.20 318	0.58 289	0.24 181	0.01 17	6.38 456	0.32 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1

RAFT-345	1.19 380	0.06 45	1.55 271	0.54 473	0.13 400	1.53 347	0.25 406	0.56 35	1.76 432	1.20 318	7.85 509	0.93 288	0.05 134	6.87 488	0.46 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1

PDISCO_ROB	2.21 477	0.78 475	3.43 453	0.96 514	2.04 539	7.04 523	0.09 343	7.36 538	5.72 523	1.21 323	1.67 397	3.16 442	1.28 422	7.52 515	1.37 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 501	0.13 456

XX-Stereo	1.04 339	0.20 253	4.94 503	0.85 506	0.04 322	1.25 236	0.00 1	3.37 302	0.45 80	1.22 324	0.50 281	3.70 462	0.02 49	3.91 332	0.05 34	0.00 1	0.09 487	0.00 1	0.20 496	0.03 220	0.02 236

111	0.79 267	0.70 466	2.21 363	0.01 32	0.01 186	1.19 195	0.16 375	3.78 358	1.98 451	1.22 324	0.91 347	2.01 368	0.32 309	0.32 148	0.64 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 334	0.17 474

mmm	0.52 187	0.04 10	1.14 187	0.61 484	0.00 1	1.14 170	0.00 1	3.45 319	0.75 224	1.24 326	0.58 289	0.20 179	0.18 261	0.93 217	0.08 101	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.01 117

APVNet	1.52 420	0.31 321	4.00 473	0.09 311	0.00 1	4.64 500	0.08 331	4.41 424	1.21 340	1.25 327	1.05 358	2.90 424	0.93 399	6.70 476	2.48 466	0.01 455	0.00 1	0.07 504	0.00 1	0.27 481	0.05 355

dad	0.88 302	0.62 445	2.26 377	0.06 259	0.01 186	1.24 227	0.00 1	0.98 68	2.17 466	1.29 328	0.35 246	0.37 204	0.04 116	5.80 432	1.06 398	0.01 455	0.00 1	1.13 540	0.11 459	0.05 284	0.00 1

IER	0.75 252	0.12 162	1.93 324	0.01 32	0.00 1	2.31 430	0.02 192	2.96 232	0.98 290	1.30 329	0.96 351	1.40 325	1.19 414	1.31 238	0.45 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1

PSM-softLoss	0.85 287	0.10 129	1.50 260	1.14 523	0.03 302	1.47 328	0.27 414	2.48 190	0.69 191	1.30 329	0.38 255	0.39 209	0.01 17	6.88 489	0.33 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 117

KMStereo	0.85 287	0.10 129	1.50 260	1.14 523	0.03 302	1.47 328	0.27 414	2.48 190	0.69 191	1.30 329	0.38 255	0.39 209	0.01 17	6.88 489	0.33 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 117

acv_ft	0.79 267	0.21 261	1.28 224	0.01 32	1.08 525	1.68 391	0.01 117	3.75 353	1.05 308	1.31 332	0.66 310	1.94 364	0.46 340	0.31 142	1.68 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 481	0.00 1

HI	0.54 196	0.37 344	1.50 260	0.13 342	0.00 1	1.15 177	0.00 1	1.68 123	0.62 121	1.34 333	0.01 1	2.67 407	0.66 376	0.36 159	0.20 203	0.00 1	0.04 439	0.00 1	0.00 1	0.05 284	0.00 1

CoSv	0.54 196	0.37 344	1.50 260	0.13 342	0.00 1	1.15 177	0.00 1	1.68 123	0.62 121	1.34 333	0.01 1	2.67 407	0.66 376	0.36 159	0.20 203	0.00 1	0.04 439	0.00 1	0.00 1	0.05 284	0.00 1

DispNO	1.25 388	0.52 414	3.40 451	0.11 332	0.05 332	1.45 319	0.01 117	3.73 352	1.68 426	1.34 333	1.59 392	3.15 441	1.12 411	5.56 421	1.14 403	0.00 1	0.02 394	0.03 495	0.12 464	0.05 284	0.03 303

MyStereo8	0.85 287	0.52 414	3.20 440	0.20 389	0.00 1	1.47 328	0.01 117	3.53 333	1.91 445	1.34 333	0.65 308	1.22 315	0.31 304	0.57 192	1.38 420	0.00 1	0.14 516	0.00 1	0.06 437	0.09 356	0.30 504

MyStereo05	0.79 267	0.19 240	3.17 437	0.02 121	0.00 1	1.51 339	0.01 117	3.56 336	2.48 482	1.34 333	0.02 90	1.25 317	0.38 323	1.19 231	0.50 339	0.00 1	0.06 462	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.07 405

STTStereo	0.83 279	0.34 334	2.44 392	0.24 402	0.15 414	1.41 298	0.10 351	3.02 240	1.55 408	1.34 333	0.17 196	1.77 354	0.45 337	3.42 304	0.30 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117

DualNet (step1)	0.96 319	0.41 364	2.03 345	0.02 121	0.01 186	2.14 419	0.01 117	4.31 413	1.07 313	1.35 339	0.36 249	0.70 256	0.44 333	2.58 275	0.34 287	0.53 534	0.00 1	1.82 542	1.10 554	0.02 163	0.02 236

test_sample9	2.36 481	0.41 364	2.03 345	0.02 121	0.01 186	2.14 419	0.01 117	4.31 413	1.07 313	1.35 339	0.36 249	0.70 256	0.44 333	5.58 425	8.70 526	0.53 534	16.52 575	1.82 542	1.10 554	0.02 163	0.02 236

test_sample7	0.72 244	0.18 232	1.23 216	0.55 475	0.01 186	1.21 208	0.00 1	4.31 413	1.07 313	1.35 339	0.36 249	0.70 256	0.44 333	2.58 275	0.34 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.02 236

test_sample5	0.86 291	0.16 213	2.25 373	0.49 463	0.01 186	1.41 298	0.01 117	4.55 434	1.27 355	1.35 339	0.89 345	0.58 233	0.11 222	3.75 320	0.38 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.02 236

PFNet+	0.54 196	0.10 129	1.31 235	0.16 370	0.05 332	1.44 313	0.56 465	1.60 114	0.98 290	1.35 339	0.46 275	0.37 204	0.01 17	2.18 270	0.22 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 117

G2L-ROB	0.91 312	0.54 421	1.97 335	0.01 32	0.00 1	1.45 319	0.00 1	3.38 305	1.31 365	1.36 344	0.07 149	3.25 450	0.01 17	4.39 356	0.38 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 356	0.01 117

TDLM	1.08 349	0.49 406	1.43 253	0.27 417	0.00 1	1.56 353	2.12 509	3.10 254	1.75 431	1.36 344	0.93 349	1.06 304	0.49 344	6.21 445	0.70 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 422	0.02 236

G2L-Stereo	1.04 339	0.55 424	2.62 408	0.02 121	0.11 391	1.41 298	0.02 192	3.45 319	0.99 294	1.37 346	0.14 178	3.10 437	0.24 284	5.96 435	0.66 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 445	0.04 333

xxxx	1.78 456	0.07 71	1.02 148	0.00 1	0.01 186	1.44 313	0.00 1	5.81 511	1.53 406	1.37 346	1.91 412	1.08 306	0.05 134	4.37 354	16.98 554	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.02 236

ffm	1.04 339	0.05 24	1.65 291	0.34 437	0.01 186	1.58 358	0.02 192	3.03 242	6.40 526	1.39 348	2.07 422	2.15 380	0.34 311	1.59 251	0.05 34	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.09 356	0.03 303

ff1	1.65 439	0.05 24	1.65 291	0.34 437	0.01 186	1.58 358	0.02 192	3.03 242	6.40 526	1.39 348	2.07 422	2.15 380	0.34 311	6.68 472	7.08 514	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.09 356	0.03 303

mmx	1.56 426	0.05 24	1.65 291	0.34 437	0.01 186	1.58 358	0.02 192	5.51 498	2.25 473	1.39 348	2.07 422	2.15 380	0.34 311	6.68 472	7.08 514	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 117

xxx	1.56 426	0.05 24	1.65 291	0.34 437	0.01 186	1.58 358	0.02 192	5.51 498	2.25 473	1.39 348	2.07 422	2.15 380	0.34 311	6.68 472	7.08 514	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 117

HHNet	0.87 298	0.25 287	1.78 314	0.16 370	0.08 367	1.30 257	0.44 453	1.93 144	0.64 140	1.41 352	5.92 497	0.14 162	1.79 454	0.35 157	0.95 393	0.05 494	0.00 1	0.01 465	0.00 1	0.14 403	0.01 117

test_sample6	0.89 309	0.17 224	2.23 372	0.48 461	0.01 186	1.43 309	0.01 117	4.49 430	1.40 380	1.43 353	1.12 364	0.64 245	0.14 246	3.86 329	0.42 315	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.02 236

test_sample3	0.84 285	0.15 200	2.22 370	0.48 461	0.01 186	1.37 282	0.01 117	4.63 443	1.17 334	1.43 353	0.43 267	0.80 277	0.10 212	3.48 308	0.38 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.02 236

DualNet	0.88 302	0.16 213	2.25 373	0.49 463	0.01 186	1.41 298	0.01 117	4.55 434	1.27 355	1.43 353	1.12 364	0.58 233	0.11 222	3.75 320	0.38 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.02 236

GMStereo_Zeroshot	0.63 218	0.14 185	1.54 269	0.75 497	0.00 1	1.26 240	0.01 117	1.85 138	0.31 62	1.44 356	0.58 289	1.76 352	0.19 267	2.55 274	0.10 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.00 1

ADLNet2	1.38 406	0.39 356	3.13 435	0.00 1	0.70 515	1.23 226	0.26 410	4.19 398	2.36 476	1.45 357	3.16 463	4.23 474	0.82 394	4.56 373	0.88 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 396	0.02 236

hitnet-ft	1.09 357	0.39 356	1.45 256	0.04 215	0.00 1	1.34 271	0.22 399	3.34 301	2.25 473	1.48 358	1.11 362	4.17 471	0.37 320	4.73 379	0.79 381	0.01 455	0.00 1	0.03 495	0.00 1	0.09 356	0.01 117

222	2.69 487	0.09 107	1.03 159	0.00 1	0.00 1	1.54 351	0.00 1	5.61 501	1.55 408	1.51 359	2.10 426	0.53 229	0.07 178	4.54 370	35.09 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.02 236

test_sample4	0.86 291	0.16 213	2.28 381	0.50 466	0.01 186	1.42 306	0.01 117	4.65 445	1.27 355	1.52 360	0.66 310	0.69 253	0.08 193	3.50 309	0.38 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.02 236

ADCP+	2.87 490	0.98 498	8.75 538	0.07 285	0.16 420	5.93 516	2.90 523	4.00 381	1.84 436	1.52 360	0.27 229	3.81 464	3.22 496	6.05 439	17.38 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 403	0.30 504

SMFormer	1.04 339	0.16 213	1.55 271	0.33 431	0.01 186	1.03 89	0.00 1	5.24 480	2.12 459	1.53 362	2.16 431	0.92 283	0.02 49	4.46 362	1.24 408	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.02 236

tta	1.04 339	0.16 213	1.55 271	0.33 431	0.01 186	1.03 89	0.00 1	5.24 480	2.12 459	1.53 362	2.16 431	0.92 283	0.02 49	4.46 362	1.24 408	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.01 117

qqq1	0.98 324	0.16 213	1.55 271	0.33 431	0.01 186	1.03 89	0.00 1	5.24 480	2.12 459	1.53 362	2.16 431	0.92 283	0.02 49	4.46 362	0.07 86	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.01 117

fff1	0.98 324	0.16 213	1.55 271	0.33 431	0.01 186	1.03 89	0.00 1	5.24 480	2.12 459	1.53 362	2.16 431	0.92 283	0.02 49	4.46 362	0.07 86	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.01 117

1111x	1.53 422	0.06 45	1.77 311	0.27 417	0.00 1	2.12 418	0.01 117	5.63 505	1.65 424	1.53 362	1.67 397	0.92 283	0.64 369	6.18 443	8.17 523	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117

CRFU-Net	1.32 398	0.27 295	2.46 396	1.17 527	0.03 302	4.08 485	0.05 290	5.61 501	0.67 168	1.53 362	0.70 327	3.47 455	2.62 480	3.24 297	0.24 227	0.01 455	0.01 321	0.11 516	0.00 1	0.13 396	0.00 1

pcwnet_v2	1.29 391	0.17 224	5.98 520	0.10 322	0.01 186	1.76 399	0.02 192	5.08 476	2.90 492	1.54 368	1.98 417	2.03 371	0.81 391	3.01 292	0.28 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 375	0.03 220	0.03 303

NINENet	1.03 337	0.22 271	1.30 232	0.10 322	0.01 186	5.85 513	0.03 240	4.41 424	1.25 348	1.55 369	0.60 305	2.39 400	0.06 161	2.72 285	0.05 34	0.00 1	0.01 321	0.01 465	0.00 1	0.04 259	0.00 1

iRaft-Stereo_20w	0.92 314	0.15 200	2.68 411	0.24 402	0.06 345	1.36 277	0.28 422	7.46 539	0.34 67	1.56 370	0.37 253	0.62 240	1.24 419	1.25 235	0.34 287	0.00 1	0.09 487	0.00 1	0.16 476	0.02 163	0.13 456

IRAFT_RVC	1.02 335	0.20 253	1.58 281	1.39 532	0.26 463	1.33 269	0.32 438	2.52 193	0.66 157	1.58 371	0.81 335	1.16 312	1.58 443	6.51 464	0.43 317	0.00 1	0.12 507	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.03 303

FINET	1.36 403	0.46 391	4.05 476	0.22 394	0.73 516	1.03 89	0.00 1	3.57 337	5.71 522	1.59 372	1.64 394	0.49 224	0.19 267	5.53 417	1.90 442	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.08 334	0.03 303

xyz-stereo	4.23 521	0.09 107	35.65 567	0.02 121	0.00 1	17.93 554	0.01 117	1.93 144	0.42 76	1.61 373	14.74 533	2.67 407	0.15 249	7.15 506	1.87 440	0.00 1	0.01 321	0.24 527	0.00 1	0.04 259	0.01 117

RainbowNet	4.74 527	3.21 549	3.07 431	9.34 556	6.01 549	4.89 504	3.60 528	7.09 535	4.39 512	1.63 374	3.01 458	4.72 489	2.96 488	5.53 417	1.19 406	8.95 558	2.12 556	8.48 553	0.19 491	8.75 552	5.73 556

test_xeample	1.79 457	0.08 92	1.03 159	0.02 121	0.00 1	1.44 313	0.00 1	5.48 496	1.84 436	1.65 375	2.17 435	0.37 204	0.06 161	4.00 336	17.67 557	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.02 236

TransformOpticalFlow	1.47 415	0.31 321	3.22 444	0.66 490	0.08 367	1.54 351	0.09 343	3.84 368	1.58 419	1.66 376	2.32 439	3.60 457	3.12 492	6.99 500	0.42 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 117

AAGNet	1.54 424	0.07 71	0.88 110	1.04 518	0.27 468	1.47 328	0.66 472	1.57 111	0.61 108	1.68 377	0.82 337	1.62 341	2.29 469	6.18 443	11.63 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 117

test_1	0.61 209	0.06 45	1.00 140	0.07 285	0.12 394	0.99 84	0.01 117	2.46 187	0.20 34	1.71 378	0.01 1	1.10 310	0.04 116	3.71 318	0.23 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 514	0.15 416	0.13 456

TCMNet	1.49 418	0.57 432	5.20 506	0.13 342	1.39 529	1.81 405	0.17 378	4.03 385	1.26 349	1.72 379	2.98 457	1.95 366	0.46 340	5.01 390	2.55 470	0.00 1	0.06 462	0.06 503	0.00 1	0.37 508	0.16 469

Wz-Net-TNSev	3.91 514	5.20 557	20.57 558	0.15 362	0.01 186	7.14 524	3.57 527	6.70 530	3.57 500	1.74 380	0.58 289	7.39 518	4.33 512	8.86 528	7.99 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 400	0.24 466	0.16 469

ttt	1.35 402	0.05 24	1.09 175	0.46 456	0.01 186	1.61 373	0.00 1	5.61 501	1.97 449	1.75 381	2.10 426	1.40 325	0.11 222	4.81 382	6.07 509	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.02 236

gwcnet-sp	0.98 324	0.38 349	4.06 477	0.04 215	0.00 1	2.60 442	0.15 370	3.51 327	1.13 327	1.75 381	0.16 189	0.68 250	0.39 326	3.69 315	0.90 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 304	0.03 303

scenet	0.98 324	0.38 349	4.06 477	0.04 215	0.00 1	2.60 442	0.15 370	3.51 327	1.13 327	1.75 381	0.16 189	0.68 250	0.39 326	3.69 315	0.90 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 304	0.03 303

ssnet	0.98 324	0.38 349	4.06 477	0.04 215	0.00 1	2.60 442	0.15 370	3.51 327	1.13 327	1.75 381	0.16 189	0.68 250	0.39 326	3.69 315	0.90 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 304	0.03 303

HITNet	0.80 271	0.58 434	2.14 358	0.69 493	0.00 1	1.35 275	0.02 192	4.50 431	1.15 331	1.76 385	0.16 189	0.60 236	0.30 300	1.13 230	1.64 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 304	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
RAFT + AFF	1.63 436	1.13 510	2.62 408	0.04 215	0.80 517	2.29 429	1.03 488	5.54 500	2.06 456	1.77 386	1.81 409	1.22 315	3.65 505	6.23 447	1.57 424	0.01 455	0.35 538	0.00 1	0.01 375	0.33 498	0.12 448

iResNet	1.00 332	0.45 385	3.08 432	0.86 510	0.01 186	1.97 411	0.01 117	3.67 349	1.49 400	1.77 386	1.09 360	0.35 202	0.13 241	3.83 328	1.27 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 319	0.01 117

SACVNet	0.96 319	0.36 340	1.49 259	0.05 240	0.00 1	1.62 379	0.28 422	3.86 373	1.28 359	1.79 388	0.80 334	1.59 335	0.07 178	5.29 404	0.48 335	0.01 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 463	0.01 117

LCNet	0.87 298	0.18 232	0.97 137	0.14 357	0.26 463	1.19 195	0.22 399	2.36 171	0.71 206	1.82 389	0.21 217	0.11 147	2.56 477	5.56 421	0.14 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 416	0.81 527

HSM	1.36 403	0.40 361	1.07 170	0.01 32	0.30 482	1.73 398	0.03 240	5.89 512	1.22 341	1.83 390	1.36 385	4.78 490	1.30 424	6.61 469	0.57 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.00 1

ACRE	0.75 252	0.78 475	2.72 417	0.13 342	0.02 278	1.40 293	0.26 410	3.20 281	0.82 262	1.84 391	2.46 442	0.19 176	0.10 212	0.52 185	0.26 243	0.00 1	0.04 439	0.01 465	0.05 427	0.19 445	0.05 355

R-Stereo Train	0.44 156	0.09 107	0.94 126	0.02 121	0.00 1	1.24 227	0.09 343	3.65 346	0.11 2	1.87 392	0.42 263	0.06 105	0.01 17	0.25 115	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 236

RAFT-Stereo	0.44 156	0.09 107	0.94 126	0.02 121	0.00 1	1.24 227	0.09 343	3.65 346	0.11 2	1.87 392	0.42 263	0.06 105	0.01 17	0.25 115	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 236
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
BEATNet_4x	0.97 321	0.77 474	3.36 449	0.46 456	0.01 186	1.32 263	0.09 343	4.57 438	1.26 349	1.88 394	0.22 221	1.09 308	0.42 331	1.79 260	2.09 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 334	0.06 386

test_for_model	4.23 521	22.88 573	0.91 119	12.40 564	10.47 564	1.08 139	0.06 314	4.08 388	1.36 372	1.91 395	0.09 160	0.15 165	0.03 86	0.10 35	0.22 215	7.44 554	1.43 552	0.00 1	0.01 375	18.08 572	1.99 545

psmg	0.83 279	0.10 129	0.96 131	0.01 32	0.00 1	3.28 464	0.27 414	4.83 460	0.93 283	1.92 396	1.46 389	1.81 357	0.10 212	0.61 197	0.18 192	0.00 1	0.00 1	0.01 465	0.00 1	0.01 64	0.00 1

IPLGR_C	0.75 252	0.88 490	2.58 405	0.13 342	0.02 278	1.40 293	0.27 414	3.19 278	0.84 268	1.92 396	2.46 442	0.18 175	0.11 222	0.49 183	0.26 243	0.00 1	0.05 453	0.01 465	0.05 427	0.19 445	0.06 386

StereoDRNet-Refined	0.83 279	0.12 162	1.18 202	0.02 121	0.01 186	1.31 262	0.00 1	3.33 298	1.07 313	1.92 396	1.24 378	2.48 402	0.18 261	1.86 262	1.67 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 403	0.05 355
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
MMNet	1.20 383	0.27 295	3.59 460	0.09 311	0.00 1	4.15 487	0.01 117	3.63 344	1.19 337	1.93 399	0.32 235	1.35 323	1.23 416	4.42 358	1.84 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.02 236

CASS	0.56 200	0.13 172	1.40 248	0.03 181	0.01 186	1.65 388	0.04 268	3.03 242	0.63 129	1.96 400	0.93 349	0.28 192	0.36 318	0.52 185	0.18 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
test-3	0.63 218	0.06 45	1.00 140	0.07 285	0.13 400	0.99 84	0.01 117	2.46 187	0.20 34	1.96 400	0.01 1	1.10 310	0.05 134	3.75 320	0.23 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 517	0.15 416	0.13 456

G2L-Stereo_test	0.97 321	0.60 439	1.95 329	0.21 390	0.01 186	1.63 383	0.10 351	3.19 278	1.01 297	1.98 402	0.11 172	3.22 447	0.51 346	4.38 355	0.27 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 436	0.02 236

CIPLG	0.75 252	0.81 482	2.38 388	0.13 342	0.03 302	1.41 298	0.27 414	3.19 278	0.84 268	1.98 402	2.56 447	0.19 176	0.10 212	0.54 189	0.26 243	0.00 1	0.05 453	0.01 465	0.05 427	0.19 445	0.05 355

MSAF-DinoV2	4.41 524	3.43 551	8.07 534	1.16 525	0.06 345	3.21 461	0.59 469	6.94 534	4.44 514	2.00 404	0.83 339	16.58 544	5.59 530	13.48 553	17.17 555	0.06 502	0.04 439	0.09 510	0.76 547	1.94 539	1.78 543

otaku	3.17 497	1.32 517	2.49 398	6.07 549	3.26 544	4.62 499	2.15 510	5.35 490	1.34 370	2.00 404	2.54 446	3.50 456	1.49 431	3.68 314	1.11 399	7.89 555	0.23 529	1.88 545	0.03 409	7.74 550	4.78 554

ssnet_v2	1.14 372	0.28 306	1.77 311	0.03 181	0.00 1	2.07 416	0.37 447	5.20 478	1.87 442	2.00 404	0.87 343	3.09 436	0.55 351	1.31 238	3.02 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 436	0.12 448

STrans-v2	1.67 444	0.36 340	3.28 445	0.02 121	0.19 435	1.45 319	0.08 331	6.69 529	1.49 400	2.00 404	2.86 454	3.67 461	3.88 509	7.04 504	0.45 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1

Syn2CoEx	1.66 440	1.17 511	4.29 486	0.04 215	0.00 1	1.44 313	0.56 465	5.33 489	1.98 451	2.01 408	2.12 428	2.08 373	2.81 484	6.55 465	2.42 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 498	0.06 386

Nwc_Net	1.94 466	0.55 424	3.79 468	0.07 285	0.08 367	2.73 447	0.04 268	6.75 532	1.11 320	2.03 409	7.92 510	4.82 491	2.11 466	4.78 380	2.01 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 284	0.01 117

testlalala	0.46 163	0.13 172	0.82 99	0.17 373	0.10 384	1.13 168	0.03 240	2.63 200	1.13 327	2.04 410	0.10 165	0.29 194	0.04 116	0.15 60	0.27 249	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.26 517	0.00 1	0.00 1

psm_up	0.84 285	0.32 325	1.44 255	0.02 121	0.00 1	1.98 412	0.05 290	3.40 310	1.04 302	2.06 411	0.40 259	1.74 349	0.45 337	3.47 307	0.24 227	0.06 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 334	0.00 1

Prome-Stereo	1.23 387	0.06 45	0.93 125	0.12 334	0.24 455	1.26 240	0.67 473	2.53 195	0.69 191	2.08 412	8.70 516	0.76 266	2.91 487	2.12 267	0.11 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.43 539

DISCO	1.93 464	0.18 232	2.44 392	0.67 492	0.53 507	5.25 508	0.00 1	5.43 495	1.56 413	2.09 413	0.91 347	6.48 510	0.89 396	8.55 527	3.60 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 304	0.01 117

DMCA	0.68 237	0.22 271	1.96 333	0.01 32	0.01 186	1.28 246	0.02 192	3.02 240	1.54 407	2.14 414	0.15 187	1.74 349	0.10 212	0.45 177	0.95 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.01 117

Wz-Net-SNSev	2.53 484	2.49 541	10.66 543	0.39 446	0.01 186	2.73 447	0.40 448	5.02 471	1.50 402	2.15 415	2.12 428	6.48 510	1.11 408	9.47 534	5.84 508	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.21 457	0.06 386

UPFNet	0.87 298	0.09 107	2.05 350	0.00 1	0.00 1	1.90 410	0.11 354	3.41 312	0.83 265	2.15 415	0.10 165	1.92 362	0.09 204	3.94 333	0.70 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.00 1

ISRNet	0.88 302	0.19 240	2.71 415	0.05 240	0.00 1	1.17 185	0.03 240	2.96 232	0.80 256	2.17 417	1.70 402	2.59 404	0.20 273	2.58 275	0.46 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 259	0.00 1

GANet	1.90 463	0.43 376	1.83 319	0.39 446	0.00 1	2.24 426	3.37 525	3.90 376	1.44 389	2.17 417	9.66 518	2.57 403	1.09 406	6.88 489	1.81 435	0.00 1	0.00 1	0.02 490	0.00 1	0.10 372	0.03 303

UDG	2.86 489	8.81 564	1.57 280	2.60 541	0.89 520	2.39 434	0.11 354	3.42 314	1.02 299	2.18 419	3.64 474	5.04 496	1.60 446	4.17 342	2.09 455	1.21 542	0.04 439	7.69 551	3.67 564	4.10 542	0.93 533

ADLNet	1.20 383	0.29 316	1.98 337	0.00 1	0.02 278	2.20 423	0.11 354	4.39 422	2.52 484	2.19 420	2.20 436	2.66 406	0.70 384	3.42 304	1.25 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 372	0.04 333

AANet_RVC	1.66 440	0.88 490	3.52 456	0.06 259	0.00 1	1.22 211	0.00 1	3.25 285	2.51 483	2.21 421	4.49 483	3.65 460	0.20 273	7.10 505	3.42 483	0.50 533	0.04 439	0.00 1	0.00 1	0.08 334	0.05 355

Pruner-Stereo	0.53 193	0.10 129	1.02 148	0.89 512	0.10 384	1.57 354	0.36 446	2.06 154	0.63 129	2.23 422	0.46 275	0.25 185	0.01 17	0.45 177	0.37 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.02 236

NLCA_NET_v2_RVC	1.04 339	0.55 424	2.52 400	0.56 477	1.00 521	1.37 282	0.00 1	3.43 316	1.35 371	2.24 423	0.35 246	2.18 387	0.58 356	4.28 346	0.34 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 375	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
GMOStereo	0.42 144	0.28 306	1.02 148	0.05 240	0.18 428	1.04 99	0.02 192	2.40 175	0.16 19	2.25 424	0.01 1	0.32 196	0.03 86	0.09 26	0.15 166	0.00 1	0.11 499	0.00 1	0.00 1	0.19 445	0.02 236

error version	0.42 144	0.28 306	1.02 148	0.05 240	0.18 428	1.04 99	0.02 192	2.40 175	0.16 19	2.25 424	0.01 1	0.32 196	0.03 86	0.09 26	0.15 166	0.00 1	0.11 499	0.00 1	0.00 1	0.19 445	0.02 236

test-v	0.42 144	0.28 306	1.02 148	0.05 240	0.18 428	1.04 99	0.02 192	2.40 175	0.16 19	2.25 424	0.01 1	0.32 196	0.03 86	0.09 26	0.15 166	0.00 1	0.11 499	0.00 1	0.00 1	0.19 445	0.02 236

test-2	0.42 144	0.28 306	1.02 148	0.05 240	0.18 428	1.04 99	0.02 192	2.40 175	0.16 19	2.25 424	0.01 1	0.32 196	0.03 86	0.09 26	0.15 166	0.00 1	0.11 499	0.00 1	0.00 1	0.19 445	0.02 236

BUS	0.97 321	0.10 129	0.96 131	0.01 32	0.00 1	5.85 513	0.03 240	5.40 491	0.93 283	2.26 428	0.66 310	2.39 400	0.06 161	0.61 197	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1

BSDual-CNN	0.83 279	0.10 129	0.96 131	0.01 32	0.00 1	3.32 466	0.21 393	5.40 491	0.93 283	2.26 428	0.66 310	1.81 357	0.10 212	0.61 197	0.18 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1

hknet	1.08 349	0.13 172	2.07 352	0.01 32	0.00 1	3.32 466	0.21 393	5.40 491	0.92 279	2.26 428	0.66 310	3.43 453	0.05 134	2.81 286	0.27 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1

NCC-stereo	1.67 444	0.56 429	3.10 433	0.08 300	0.22 446	2.24 426	0.13 363	5.05 473	1.42 384	2.27 431	2.72 450	4.29 475	3.53 501	5.76 429	2.01 451	0.04 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.02 236

Abc-Net	1.67 444	0.56 429	3.10 433	0.08 300	0.22 446	2.24 426	0.13 363	5.05 473	1.42 384	2.27 431	2.72 450	4.29 475	3.53 501	5.76 429	2.01 451	0.04 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.02 236
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
NOSS_ROB	1.29 391	0.22 271	1.35 243	0.64 488	0.16 420	2.56 440	0.00 1	4.14 394	2.37 477	2.29 433	1.76 405	2.84 418	0.02 49	6.80 484	0.45 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 259	0.11 440

DCANet-4	0.69 239	0.15 200	3.76 467	0.03 181	0.01 186	1.22 211	0.01 117	3.14 260	1.90 444	2.34 434	0.14 178	0.11 147	0.25 289	0.34 152	0.29 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 355

fff	0.66 228	0.42 370	2.21 363	0.01 32	0.01 186	1.22 211	0.02 192	3.26 287	1.04 302	2.34 434	0.14 178	0.09 135	1.83 456	0.34 152	0.29 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 355

csc	0.66 228	0.42 370	2.21 363	0.01 32	0.01 186	1.22 211	0.02 192	3.26 287	1.04 302	2.34 434	0.14 178	0.09 135	1.83 456	0.34 152	0.29 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 355

cscssc	0.66 228	0.42 370	2.21 363	0.01 32	0.01 186	1.22 211	0.02 192	3.26 287	1.04 302	2.34 434	0.14 178	0.09 135	1.83 456	0.34 152	0.29 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 355

SuperB	3.70 511	1.77 530	15.73 554	0.31 427	0.05 332	4.37 493	1.67 503	3.58 340	11.57 540	2.36 438	1.32 384	2.03 371	1.91 460	6.95 497	9.01 530	0.05 494	0.03 424	0.10 515	0.08 446	11.00 562	0.10 432

LMCR-Stereo	1.10 361	0.69 462	1.95 329	0.50 466	0.01 186	2.73 447	0.09 343	6.20 521	0.64 140	2.37 439	1.76 405	0.13 156	1.59 445	2.94 289	0.23 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 390	0.00 1

ccnet	1.70 450	0.20 253	1.95 329	0.26 412	0.18 428	3.72 479	1.22 494	4.22 403	1.43 388	2.37 439	3.96 479	3.45 454	1.51 435	4.69 376	4.47 493	0.06 502	0.00 1	0.09 510	0.01 375	0.10 372	0.01 117

PFNet	1.06 348	0.19 240	2.95 424	1.16 525	0.56 510	1.58 358	0.25 406	1.50 101	0.60 98	2.38 441	1.23 376	0.63 243	0.30 300	6.85 485	0.43 317	0.16 517	0.01 321	0.00 1	0.07 441	0.18 436	0.18 480

Wz-Net-LNSev-Ref	1.54 424	0.68 458	4.62 498	0.01 32	0.00 1	5.13 507	0.30 433	4.64 444	1.23 342	2.39 442	0.59 299	2.12 378	2.00 464	4.94 387	2.19 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 117

SQANet	2.28 479	1.25 516	2.39 389	4.17 547	2.91 542	2.60 442	0.24 405	4.17 397	0.83 265	2.42 443	0.57 287	1.59 335	0.88 395	3.30 298	0.68 372	7.35 553	0.12 507	0.47 532	0.02 400	6.56 546	3.00 549

S-Stereo	2.00 469	0.30 320	5.74 517	0.24 402	0.23 451	2.51 438	1.90 505	4.74 450	5.15 519	2.42 443	5.80 496	2.85 420	0.72 385	5.08 395	2.17 459	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.08 334	0.04 333

DisPM	0.86 291	0.09 107	1.10 177	0.76 500	0.02 278	1.51 339	0.57 467	1.75 130	0.70 203	2.43 445	0.83 339	0.38 208	0.01 17	6.89 492	0.17 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1

DEmStereo	1.51 419	0.08 92	2.17 360	0.09 311	0.02 278	1.76 399	0.90 483	1.47 99	0.60 98	2.46 446	6.42 503	1.08 306	5.16 522	6.21 445	1.86 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 117

DDUNet	3.28 500	10.54 566	2.29 382	3.50 544	3.31 545	4.21 489	0.21 393	3.77 356	1.03 300	2.54 447	3.17 464	3.20 444	0.21 278	3.89 331	0.69 373	1.94 543	0.05 453	9.87 555	3.53 563	5.03 544	2.55 548

DPSNet	3.38 505	0.60 439	9.55 539	0.61 484	0.46 502	5.10 506	1.44 499	11.17 549	3.92 507	2.57 448	0.88 344	5.90 504	9.68 548	7.63 517	7.25 518	0.08 505	0.16 522	0.01 465	0.07 441	0.34 501	0.17 474

LL-Strereo	1.93 464	0.97 497	3.83 471	0.55 475	2.19 540	1.49 335	0.05 290	4.09 390	1.00 296	2.59 449	2.77 452	5.17 498	5.63 531	7.19 507	0.63 366	0.00 1	0.10 496	0.00 1	0.00 1	0.25 473	0.20 490

MLCV	1.01 333	0.53 419	2.17 360	0.03 181	0.00 1	1.60 369	0.03 240	2.90 226	1.30 363	2.60 450	1.85 410	1.00 298	0.40 329	4.88 385	0.74 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 319	0.01 117

coex_refinement	1.13 369	0.54 421	1.58 281	0.12 334	0.02 278	1.51 339	0.06 314	4.01 382	1.51 404	2.61 451	0.66 310	4.40 478	0.48 343	3.67 313	1.30 415	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.04 259	0.03 303

ADStereo(finetuned)	0.83 279	0.43 376	3.68 464	0.03 181	0.00 1	1.22 211	0.01 117	3.26 287	1.86 440	2.61 451	0.20 215	0.09 135	2.39 475	0.34 152	0.38 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.06 386

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w-ln-seven-2	1.97 468	1.04 504	11.90 546	0.15 362	0.06 345	1.38 288	0.48 456	3.80 362	2.17 466	2.73 455	1.06 359	2.29 391	1.69 450	6.32 452	4.15 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 375	0.17 427	0.04 333

GMM-Stereo	1.09 357	0.05 24	1.62 287	0.13 342	0.22 446	1.41 298	0.87 481	2.31 169	0.62 121	2.75 456	3.14 460	0.54 231	0.90 397	5.33 408	0.13 146	0.01 455	0.00 1	0.00 1	0.02 400	0.01 64	1.80 544

ARAFT	1.12 367	0.82 485	4.11 480	0.04 215	0.00 1	1.64 384	0.03 240	4.85 461	1.69 427	2.78 457	0.57 287	0.47 220	0.11 222	4.81 382	0.24 227	0.00 1	0.03 424	0.00 1	0.00 1	0.24 466	0.05 355

SDNR	3.31 503	0.91 494	6.28 526	0.44 450	0.02 278	26.11 569	0.01 117	3.81 366	1.62 422	2.82 458	11.06 524	2.93 425	0.60 357	7.95 521	1.52 421	0.01 455	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.06 304	0.12 448

ADCRef	2.29 480	0.65 453	5.67 516	0.10 322	0.09 375	4.81 502	0.76 478	4.75 453	1.37 373	2.88 459	1.67 397	1.62 341	2.30 470	3.77 324	14.93 549	0.02 477	0.00 1	0.01 465	0.10 455	0.20 456	0.11 440

PSM-AAD	1.15 375	0.04 10	0.88 110	0.10 322	0.27 468	1.32 263	3.25 524	2.41 182	0.64 140	2.93 460	1.92 413	0.15 165	5.39 527	3.42 304	0.19 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.05 355

CVANet_RVC	1.10 361	0.39 356	1.69 302	0.28 419	0.00 1	1.45 319	0.48 456	3.26 287	1.64 423	2.93 460	1.22 375	1.51 328	0.37 320	6.09 440	0.50 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 436	0.01 117

YMNet	1.62 433	0.68 458	3.67 462	0.14 357	0.30 482	4.52 497	0.21 393	3.52 330	1.23 342	2.94 462	4.94 487	4.18 472	0.38 323	2.85 287	2.12 457	0.05 494	0.13 512	0.08 507	0.01 375	0.44 514	0.09 424

YMNet_1	1.62 433	0.68 458	3.67 462	0.14 357	0.30 482	4.52 497	0.21 393	3.52 330	1.23 342	2.94 462	4.94 487	4.18 472	0.38 323	2.85 287	2.12 457	0.05 494	0.13 512	0.08 507	0.01 375	0.44 514	0.09 424

MFN_U_SF_DS_RVC	3.30 501	2.61 543	7.84 532	0.09 311	0.26 463	12.92 544	7.62 562	4.25 405	3.64 503	2.95 464	3.99 480	4.61 488	1.22 415	8.36 524	1.77 434	0.59 537	1.15 550	0.04 498	0.85 552	0.48 521	0.67 524

IIG-Stereo	1.30 393	0.48 401	1.04 163	2.41 540	0.05 332	1.61 373	0.14 367	2.59 199	0.68 176	2.97 465	2.28 438	3.08 435	0.57 354	7.41 513	0.65 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.00 1

raftrobust	0.46 163	0.42 370	1.05 168	0.01 32	0.21 444	1.17 185	0.05 290	2.07 156	0.19 29	2.98 466	0.02 90	0.12 151	0.15 249	0.25 115	0.31 272	0.00 1	0.03 424	0.00 1	0.00 1	0.08 334	0.06 386

FBW_ROB	2.36 481	0.36 340	3.16 436	0.37 444	0.14 406	4.42 496	0.18 383	6.64 527	3.05 494	2.98 466	2.85 453	4.86 492	1.11 408	11.00 549	4.53 494	0.16 517	0.05 453	0.37 531	0.09 451	0.19 445	0.78 526

MADNet+	10.71 553	14.57 568	70.07 576	0.58 480	0.47 504	19.89 559	4.20 534	11.05 548	6.87 531	3.03 468	5.99 498	9.01 525	6.35 534	31.95 573	28.31 572	0.22 521	0.26 533	0.01 465	0.04 421	0.46 517	0.87 529

DSFCA	1.30 393	0.14 185	1.82 318	0.01 32	0.03 302	3.74 480	0.86 480	2.71 210	1.23 342	3.09 469	0.41 262	2.93 425	1.49 431	6.12 442	1.35 417	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.01 117

RP	1.76 455	0.55 424	2.59 407	0.22 394	0.60 513	1.70 395	0.98 487	4.31 413	1.99 453	3.12 470	5.04 491	4.41 480	2.96 488	4.72 378	1.90 442	0.01 455	0.00 1	0.00 1	0.01 375	0.14 403	0.01 117

MultiAttention	6.26 538	0.14 185	1.30 232	1.04 518	1.50 532	42.66 575	15.75 572	6.19 519	1.92 447	3.14 471	7.95 511	6.41 508	0.37 320	28.21 571	3.39 482	0.13 514	0.01 321	0.67 538	0.81 551	1.99 540	1.71 541

NCCL2	1.30 393	0.63 448	2.31 383	0.02 121	0.03 302	1.57 354	3.41 526	3.91 377	1.39 376	3.14 471	0.34 243	3.90 465	0.30 300	3.75 320	1.19 406	0.00 1	0.00 1	0.02 490	0.00 1	0.03 220	0.05 355

DMCA-RVC	0.90 310	0.64 449	3.30 446	0.03 181	0.04 322	1.30 257	0.06 314	2.65 203	0.73 213	3.21 473	0.09 160	0.99 297	0.66 376	3.14 295	0.99 395	0.01 455	0.04 439	0.02 490	0.01 375	0.07 319	0.01 117

KYRaft	1.19 380	0.05 24	0.94 126	0.06 259	0.24 455	1.25 236	0.78 479	2.48 190	0.61 108	3.23 474	7.13 507	1.00 298	2.77 483	1.43 245	0.14 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	1.71 541

RGC	1.86 460	0.67 456	3.45 455	0.07 285	0.26 463	3.29 465	0.11 354	4.78 457	1.46 392	3.26 475	4.51 484	5.14 497	2.68 481	5.46 413	1.94 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 334	0.09 424

DeepPruner_ROB	0.86 291	0.50 409	1.80 317	0.01 32	0.00 1	1.57 354	0.17 378	3.48 325	0.42 76	3.31 476	0.02 90	2.09 375	0.17 257	3.01 292	0.61 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 390	0.01 117

z-mn7	4.12 519	2.40 540	8.71 536	0.13 342	0.00 1	8.56 535	0.49 460	3.85 370	13.78 546	3.36 477	17.56 540	4.60 486	0.95 400	10.97 547	6.77 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 403	0.06 386

FTStereo	2.16 475	0.03 2	1.42 252	0.17 373	0.13 400	1.42 306	4.67 542	2.44 184	0.63 129	3.36 477	17.95 541	0.78 275	4.17 510	4.41 357	0.14 157	0.15 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	1.25 536

AF-Net	2.17 476	0.65 453	3.53 457	0.00 1	0.09 375	2.02 414	0.48 456	6.44 523	1.70 428	3.36 477	10.22 521	4.95 494	2.81 484	4.34 350	2.66 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 396	0.01 117

edge stereo	1.94 466	0.40 361	3.82 470	0.15 362	0.09 375	1.81 405	0.45 454	4.77 455	2.21 471	3.36 477	3.94 478	8.39 522	1.72 452	5.75 428	1.69 431	0.00 1	0.00 1	0.01 465	0.00 1	0.17 427	0.01 117

StereoDRNet	1.48 416	0.75 468	4.58 497	0.05 240	0.10 384	2.49 437	1.10 491	4.62 440	1.47 394	3.38 481	0.62 306	2.29 391	0.65 374	4.52 368	2.89 476	0.00 1	0.03 424	0.00 1	0.01 375	0.05 284	0.07 405

HBP-ISP	1.45 412	0.75 468	3.02 428	0.30 423	0.10 384	4.28 491	1.49 500	4.68 446	1.29 360	3.43 482	0.78 332	0.93 288	1.01 402	6.48 463	0.36 300	0.04 488	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.05 284	0.03 303

DLCB_ROB	1.17 378	0.22 271	1.28 224	0.08 300	0.00 1	1.51 339	0.23 403	3.39 308	1.52 405	3.43 482	2.00 419	3.40 451	0.31 304	4.29 347	1.82 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DCVSM-stereo	0.70 242	0.04 10	1.69 302	0.07 285	0.01 186	1.27 244	0.04 268	1.85 138	0.14 9	3.56 484	0.08 155	3.07 434	0.60 357	1.35 242	0.11 137	0.00 1	0.00 1	0.01 465	0.00 1	0.02 163	0.00 1

HSM-Net_RVC	1.40 408	0.07 71	1.58 281	0.00 1	0.01 186	1.88 408	0.05 290	7.24 536	1.71 430	3.63 485	3.63 473	3.21 445	0.36 318	4.25 345	0.44 320	0.01 455	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
LALA_ROB	1.33 399	0.59 437	1.74 308	0.02 121	0.06 345	3.25 463	0.50 463	3.45 319	1.39 376	3.70 486	0.59 299	4.59 485	0.25 289	3.58 312	2.79 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 259	0.02 236

DRaft	1.34 400	0.12 162	1.19 207	0.06 259	0.01 186	1.64 384	0.43 452	1.86 140	0.14 9	3.76 487	5.27 492	0.41 212	4.38 513	5.49 415	1.68 429	0.01 455	0.06 462	0.00 1	0.07 441	0.07 319	0.11 440

Wz-Net-MNSev	1.85 459	1.19 513	5.61 515	0.01 32	0.00 1	4.74 501	2.16 511	4.93 465	1.48 398	3.77 488	1.24 378	1.77 354	2.56 477	4.94 387	2.61 472	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.07 319	0.01 117

MSC_U_SF_DS_RVC	5.12 531	2.33 538	8.42 535	0.33 431	0.27 468	24.60 568	8.84 565	5.50 497	9.75 538	3.82 489	8.16 514	8.53 523	1.82 455	9.44 533	5.18 503	1.02 538	1.65 554	0.33 530	0.47 541	1.06 533	0.90 530

ACVNet_1	6.16 536	1.86 534	4.43 492	9.52 558	7.22 556	7.59 530	2.37 516	9.99 547	6.71 530	3.84 490	5.35 494	13.23 538	4.90 521	6.25 448	1.94 449	9.06 560	2.40 560	10.88 561	0.11 459	9.58 559	6.03 559

zh-sn7	3.94 516	3.36 550	15.78 555	0.13 342	0.00 1	4.01 483	2.24 514	4.54 433	2.00 454	3.86 491	9.77 520	4.11 470	5.45 529	9.93 539	13.33 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 460	0.12 448

XPNet_ROB	1.17 378	0.41 364	1.68 300	0.04 215	0.01 186	1.65 388	0.17 378	3.46 322	1.39 376	3.89 492	1.01 356	1.60 337	0.53 348	4.35 351	3.07 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.02 236

stereogan	2.13 474	0.31 321	3.75 466	0.01 32	0.09 375	7.44 528	0.60 470	4.27 408	3.29 497	3.91 493	4.62 485	6.41 508	1.84 459	5.17 397	0.58 359	0.00 1	0.01 321	0.01 465	0.00 1	0.24 466	0.05 355

PASM	1.58 431	1.05 505	7.51 531	0.56 477	0.09 375	1.37 282	0.28 422	2.85 222	1.44 389	3.91 493	0.44 270	3.02 431	0.64 369	6.38 456	1.59 425	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.03 409	0.26 476	0.15 466

CBMV_ROB	1.70 450	0.11 151	1.98 337	0.46 456	0.00 1	2.85 455	0.91 484	4.27 408	2.21 471	4.02 495	5.00 490	2.97 429	2.32 471	5.40 411	1.35 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.06 386

DRN-Test	1.62 433	0.23 279	3.72 465	0.18 379	0.13 400	3.34 468	0.19 389	5.93 515	2.01 455	4.14 496	0.76 331	2.12 378	1.78 453	5.22 401	2.62 473	0.00 1	0.00 1	0.01 465	0.01 375	0.03 220	0.01 117

FAT-Stereo	1.86 460	0.19 240	3.31 447	0.17 373	0.03 302	1.78 402	0.97 485	4.76 454	2.79 490	4.22 497	4.87 486	5.31 501	2.83 486	5.06 394	0.90 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 259	0.01 117

DANet	1.74 452	0.22 271	3.06 430	0.75 497	0.44 499	2.46 436	0.35 445	3.40 310	1.41 383	4.22 497	1.56 391	5.03 495	0.56 352	6.29 450	5.00 501	0.01 455	0.00 1	0.00 1	0.01 375	0.04 259	0.08 418
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
ADCPNet	3.63 510	0.82 485	13.20 550	0.08 300	0.43 498	7.02 522	2.23 513	4.77 455	2.41 478	4.31 499	1.96 416	7.57 519	5.16 522	6.45 462	13.80 546	0.02 477	0.75 545	0.04 498	0.90 553	0.16 422	0.53 519

XQC	2.57 485	1.20 514	6.33 527	0.18 379	0.01 186	3.84 481	0.33 441	5.24 480	3.83 506	4.43 500	1.94 414	4.58 484	3.19 494	7.19 507	8.67 525	0.00 1	0.03 424	0.00 1	0.03 409	0.27 481	0.19 485

NVStereoNet_ROB	3.25 499	0.46 391	2.71 415	0.34 437	0.56 510	2.36 433	0.87 481	4.56 437	4.47 515	4.55 501	14.09 532	11.93 533	3.23 497	9.79 537	3.14 481	0.43 531	0.03 424	0.53 535	0.31 529	0.36 506	0.38 516
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
DAS	1.26 389	0.08 92	2.25 373	0.04 215	0.01 186	1.28 246	1.18 492	3.80 362	1.58 419	4.60 502	2.37 440	1.53 329	0.53 348	5.36 410	0.59 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.01 117

SepStereo	1.28 390	0.08 92	2.25 373	0.04 215	0.01 186	1.28 246	1.18 492	3.80 362	1.58 419	4.60 502	2.37 440	1.53 329	0.53 348	5.63 427	0.59 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.01 117

ADCL	3.30 501	0.81 482	6.76 529	0.25 405	0.25 460	6.93 521	4.65 541	4.79 458	2.62 488	4.61 504	3.36 467	5.22 499	4.55 515	5.54 420	14.91 548	0.05 494	0.01 321	0.11 516	0.13 466	0.28 490	0.10 432

ETE_ROB	1.16 377	0.52 414	1.71 305	0.01 32	0.02 278	1.79 403	0.22 399	4.10 391	1.32 367	4.68 505	1.18 373	2.81 416	0.08 193	3.56 311	1.12 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.06 386

MFN_U_SF_RVC	3.76 512	1.77 530	9.85 540	0.84 503	0.27 468	9.50 537	0.49 460	8.07 540	3.41 498	4.81 506	3.28 465	9.40 527	3.49 500	7.76 520	8.31 524	0.41 530	0.54 541	0.52 534	0.80 550	0.89 531	0.84 528

psmorigin	2.01 470	0.37 344	10.25 541	0.22 394	0.03 302	1.62 379	0.19 389	3.31 296	1.05 308	4.92 507	3.14 460	5.85 503	2.21 468	5.31 406	1.71 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 284	0.02 236

w-ln-seven	2.97 493	1.40 522	12.49 549	0.25 405	0.14 406	7.22 525	0.48 456	5.24 480	4.82 517	4.96 508	2.13 430	4.00 469	1.33 425	5.95 434	8.81 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 416	0.02 236

GrayStereo	1.46 414	0.03 2	0.87 108	0.63 487	0.20 439	1.24 227	4.61 540	2.85 222	0.62 121	4.98 509	4.00 481	0.45 216	4.67 516	3.37 301	0.08 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 542	0.01 64	0.01 117

CBMV	1.56 426	0.24 283	1.92 323	0.31 427	0.03 302	2.90 457	4.33 537	3.79 359	1.81 434	4.98 509	1.73 403	2.70 411	1.68 449	3.81 325	0.92 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 284	0.08 418
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SGM-Forest	1.84 458	0.08 92	1.31 235	0.15 362	0.22 446	3.52 475	2.46 520	3.85 370	2.16 465	5.29 511	3.90 477	3.71 463	1.56 439	6.28 449	1.90 442	0.01 455	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.30 504
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
NaN_ROB	2.02 471	0.58 434	2.65 410	0.29 421	0.28 478	3.19 460	5.19 547	3.84 368	2.55 486	5.31 512	1.73 403	2.30 393	1.96 462	6.78 482	3.09 480	0.01 455	0.06 462	0.03 495	0.10 455	0.10 372	0.37 514

RAFT-RH_RVC	2.05 473	0.15 200	1.66 295	0.60 481	0.27 468	1.49 335	0.02 192	0.58 40	0.65 148	5.35 513	21.66 553	1.06 304	0.07 178	6.85 485	0.57 357	0.04 488	0.00 1	0.00 1	0.03 409	0.01 64	0.00 1

WZ-Net	4.16 520	1.75 529	23.59 561	0.08 300	0.04 322	2.62 446	2.16 511	5.89 512	4.74 516	5.73 514	3.51 470	6.99 517	4.89 520	10.82 545	10.11 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 390	0.11 440

RTSC	2.66 486	1.24 515	6.04 521	0.18 379	0.02 278	4.40 495	0.08 331	4.29 411	4.98 518	6.00 515	3.15 462	2.97 429	1.56 439	6.71 477	10.89 537	0.00 1	0.07 472	0.00 1	0.05 427	0.40 511	0.24 499

CSAN	2.70 488	0.75 468	3.41 452	0.18 379	0.12 394	4.18 488	4.05 532	4.11 392	4.36 510	6.03 516	6.24 502	4.60 486	4.74 517	7.29 510	3.43 484	0.02 477	0.03 424	0.01 465	0.02 400	0.18 436	0.22 495

test_sample8	3.62 509	0.41 364	2.03 345	0.02 121	0.01 186	2.14 419	0.01 117	4.38 419	1.04 302	6.51 517	0.58 289	14.04 540	6.94 536	5.58 425	8.70 526	0.53 534	16.52 575	1.82 542	1.10 554	0.02 163	0.02 236

IMH-64-1	9.55 548	2.76 546	2.44 392	11.17 561	9.13 561	12.03 542	5.45 548	18.33 558	15.78 549	6.59 518	18.69 542	16.95 545	6.20 532	10.63 543	8.06 521	9.46 563	2.46 561	15.42 566	1.61 558	10.89 560	6.88 563

IMH-64	9.55 548	2.76 546	2.44 392	11.17 561	9.13 561	12.03 542	5.45 548	18.33 558	15.78 549	6.59 518	18.69 542	16.95 545	6.20 532	10.63 543	8.06 521	9.46 563	2.46 561	15.42 566	1.61 558	10.89 560	6.88 563

MFMNet_re	2.02 471	0.98 498	4.27 485	2.74 543	0.88 518	1.47 328	0.15 370	4.21 400	3.18 496	6.63 520	6.93 506	1.87 360	3.63 504	2.13 268	0.99 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 463	0.05 355

SANet	4.63 526	0.89 492	5.34 509	0.30 423	0.09 375	7.43 527	3.75 530	6.53 525	16.16 551	6.79 521	13.29 529	12.44 534	7.74 538	7.38 511	4.11 489	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.10 372	0.31 508

AnyNet_C32	3.93 515	2.58 542	12.07 547	0.39 446	0.49 505	5.50 510	6.45 558	4.44 427	2.19 469	6.86 522	2.94 456	5.28 500	3.20 495	6.63 470	18.37 559	0.08 505	0.04 439	0.20 523	0.09 451	0.57 526	0.19 485

ACVNet_2	8.69 545	1.80 533	5.09 504	8.55 555	6.72 552	13.47 546	4.34 538	13.70 552	23.86 557	6.89 523	19.74 551	20.52 550	5.36 526	7.70 519	2.48 466	8.53 557	1.67 555	7.99 552	0.32 532	8.79 555	6.29 562

SHD	3.01 494	1.02 503	5.52 512	0.45 455	0.39 496	4.12 486	0.17 378	6.68 528	12.04 542	7.20 524	3.36 467	4.40 478	2.58 479	4.69 376	7.17 517	0.01 455	0.04 439	0.00 1	0.03 409	0.22 460	0.17 474

PWC_ROB	2.90 492	1.01 502	6.12 523	0.53 472	0.57 512	1.30 257	0.40 448	3.85 370	4.42 513	7.37 525	15.40 535	3.03 433	1.55 438	6.31 451	5.74 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 517	0.05 355

SAMSARA	3.32 504	1.07 507	6.25 524	0.86 510	0.31 488	7.55 529	3.87 531	5.26 486	4.20 509	7.43 526	3.35 466	10.04 530	3.83 508	6.98 499	4.83 498	0.00 1	0.14 516	0.00 1	0.05 427	0.17 427	0.22 495

AnyNet_C01	6.59 540	4.31 555	36.24 568	0.96 514	0.46 502	9.96 538	5.74 551	6.02 518	3.63 502	7.59 527	8.56 515	8.83 524	3.14 493	13.74 555	20.83 566	0.12 512	0.08 483	0.25 528	0.09 451	1.01 532	0.34 510

zh-mn7	3.86 513	3.10 548	15.43 553	0.10 322	0.05 332	1.45 319	0.29 425	4.05 387	6.06 525	7.81 528	15.68 536	2.86 421	0.76 387	10.58 542	8.76 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 390	0.02 236

RTS	9.75 550	2.69 544	65.25 574	0.85 506	1.99 537	14.36 547	4.75 543	5.69 507	17.29 553	7.97 529	19.00 544	6.83 515	3.02 490	26.15 569	18.62 562	0.00 1	0.15 520	0.00 1	0.00 1	0.29 492	0.16 469

RTSA	9.75 550	2.69 544	65.25 574	0.85 506	1.99 537	14.36 547	4.75 543	5.69 507	17.29 553	7.97 529	19.00 544	6.83 515	3.02 490	26.15 569	18.62 562	0.00 1	0.15 520	0.00 1	0.00 1	0.29 492	0.16 469

IMH	11.11 556	3.50 552	2.56 404	11.25 563	9.13 561	14.49 549	5.10 546	20.68 565	26.30 560	8.28 531	23.85 561	20.63 551	9.19 545	12.39 550	7.96 519	9.50 565	2.50 563	15.28 565	1.66 560	11.07 563	6.96 565

LVE	11.10 555	2.36 539	3.34 448	9.94 559	8.13 559	21.22 561	7.75 563	16.47 556	32.55 567	8.55 532	23.64 559	23.22 556	7.93 541	10.98 548	6.65 512	9.45 562	2.55 566	11.08 562	0.58 544	9.35 558	6.28 561

G-Net	3.49 506	0.47 399	4.03 475	1.61 535	1.91 535	10.78 541	1.92 506	3.06 247	1.26 349	8.59 533	12.06 527	6.13 506	7.82 540	4.78 380	4.77 497	0.08 505	0.12 507	0.07 504	0.15 467	0.16 422	0.11 440

pmcnn	3.61 508	0.68 458	5.38 511	0.61 484	1.46 530	2.75 451	1.26 496	5.04 472	1.57 415	8.77 534	11.67 525	18.69 549	2.38 474	6.03 437	5.61 506	0.00 1	0.07 472	0.00 1	0.00 1	0.21 457	0.07 405

DispFullNet	7.91 543	23.96 574	13.67 551	14.71 567	7.88 558	4.83 503	0.04 268	5.01 470	2.89 491	8.86 535	4.96 489	6.11 505	10.72 550	10.18 541	3.51 485	2.44 544	0.33 536	15.15 564	4.65 567	12.33 564	5.95 557

ADCS	5.09 530	2.15 537	16.58 556	0.34 437	0.07 357	5.91 515	4.26 535	6.73 531	6.99 532	9.44 536	6.09 499	6.57 512	5.17 524	9.54 535	21.38 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 506	0.23 498

WAO-6	11.09 554	1.69 528	3.21 441	7.54 552	7.10 554	16.34 551	6.63 559	20.12 562	38.64 572	9.67 537	19.28 550	27.53 560	10.97 552	12.43 551	11.57 540	4.26 546	2.35 559	10.54 560	0.02 400	7.59 548	4.29 552

LSM	7.38 541	1.68 527	22.24 560	3.99 546	40.72 576	3.54 476	4.79 545	4.74 450	6.65 529	10.25 538	13.51 530	4.49 482	3.81 507	6.91 494	5.31 504	0.00 1	0.04 439	0.00 1	0.00 1	0.26 476	14.60 573

SPS-STEREO	3.08 496	0.49 406	2.49 398	0.21 390	0.24 455	3.67 478	1.24 495	5.80 510	2.43 480	10.68 539	8.00 512	9.48 528	3.59 503	8.11 523	5.08 502	0.01 455	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.04 259	0.11 440
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Dean	11.46 557	2.03 536	5.20 506	10.73 560	8.20 560	18.71 557	5.73 550	21.10 566	41.49 575	11.12 540	22.16 556	25.92 559	7.74 538	7.52 515	4.31 492	9.01 559	2.27 557	9.95 558	0.61 545	9.18 556	6.22 560

ADCMid	3.95 517	1.34 518	10.91 544	0.18 379	0.38 495	5.02 505	1.27 497	4.87 462	2.94 493	11.15 541	3.60 472	6.76 514	5.21 525	6.40 461	16.96 553	0.12 512	0.08 483	0.55 536	0.46 540	0.53 525	0.19 485

JetBlue	13.83 561	5.03 556	33.82 566	0.84 503	6.92 553	50.14 576	20.02 574	15.09 553	8.92 537	11.33 542	17.05 538	28.25 561	18.01 566	32.60 574	18.53 561	0.32 528	0.12 507	0.15 520	0.23 508	4.59 543	4.64 553

PVD	5.81 534	0.99 500	5.56 514	0.72 495	0.51 506	6.72 520	0.18 383	9.90 546	23.69 556	11.45 543	19.26 549	8.18 521	9.46 546	9.24 531	9.49 533	0.02 477	0.16 522	0.00 1	0.08 446	0.18 436	0.40 517

SGM_RVC	4.07 518	0.38 349	1.98 337	0.84 503	0.26 463	6.20 517	2.37 516	6.45 524	3.57 500	11.56 544	9.27 517	15.55 542	6.78 535	10.07 540	4.60 496	0.22 521	0.25 530	0.20 523	0.23 508	0.26 476	0.34 510
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
TorneroNet-64	15.45 566	5.66 560	3.44 454	13.86 565	12.03 566	28.15 571	6.27 556	19.89 561	38.68 573	12.16 545	28.06 568	35.76 568	15.44 560	19.56 562	15.40 550	9.71 566	2.52 564	19.13 569	2.70 561	12.55 565	7.94 567

WAO-7	9.09 547	1.79 532	3.55 459	0.80 501	0.15 414	18.67 556	4.36 539	23.07 572	26.68 561	12.59 546	27.90 567	22.52 553	13.03 554	13.53 554	11.47 539	0.09 508	0.03 424	0.58 537	0.10 455	0.47 520	0.34 510

MSMD_ROB	4.94 528	0.43 376	2.58 405	0.12 334	0.01 186	8.43 534	1.09 490	4.25 405	4.11 508	13.11 547	26.36 563	13.95 539	13.88 557	7.45 514	2.92 477	0.10 509	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.02 236

SGM+DAISY	4.39 523	1.34 518	5.18 505	1.01 517	0.88 518	5.61 512	2.86 522	4.88 463	3.53 499	13.29 548	13.95 531	12.66 535	7.55 537	7.98 522	5.39 505	0.23 525	0.18 525	0.15 520	0.24 511	0.29 492	0.64 522

PWCK	8.72 546	5.37 558	16.61 557	5.74 548	0.12 394	19.88 558	11.41 568	11.31 550	13.42 545	14.07 549	12.84 528	13.20 537	8.05 542	15.44 556	10.25 535	5.95 550	0.22 528	2.09 547	0.05 427	7.50 547	0.92 531

TorneroNet	16.10 567	5.74 561	4.12 481	13.88 566	11.97 565	26.89 570	6.85 560	21.13 567	38.32 571	14.15 550	33.36 571	33.52 567	17.49 564	18.89 561	19.64 564	9.77 567	2.53 565	19.43 570	3.35 562	13.21 566	7.86 566

WCMA_ROB	4.54 525	0.48 401	3.19 438	0.49 463	0.63 514	5.38 509	2.57 521	4.70 447	3.77 504	14.17 551	19.02 546	15.47 541	9.03 544	6.73 478	4.85 499	0.01 455	0.05 453	0.01 465	0.01 375	0.08 334	0.16 469

aanetorigin	2.87 490	0.73 467	8.74 537	0.23 400	0.23 451	1.61 373	2.07 507	1.76 132	1.10 318	14.21 552	10.25 522	2.93 425	3.38 499	4.98 389	4.06 488	0.10 509	0.05 453	0.09 510	0.11 459	0.57 526	0.15 466

FCDSN-DC	5.04 529	0.15 200	1.83 319	0.22 394	0.44 499	5.60 511	1.66 502	5.22 479	4.37 511	14.49 553	21.86 554	20.65 552	11.88 553	7.66 518	4.55 495	0.02 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.05 355
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MDST_ROB	3.50 507	0.07 71	3.94 472	2.66 542	1.46 530	12.94 545	0.97 485	7.32 537	2.42 479	14.82 554	8.08 513	2.74 414	1.51 435	8.44 526	2.48 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.11 440

EDNetEfficientorigin	10.31 552	1.90 535	98.96 587	0.22 394	0.23 451	2.73 447	0.71 475	4.50 431	16.94 552	18.72 555	15.36 534	12.74 536	10.73 551	8.96 529	11.94 542	0.01 455	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.25 473	1.31 538

ktn	19.15 570	18.52 569	6.39 528	22.64 574	17.26 572	24.47 566	12.11 569	24.52 573	34.74 570	18.75 556	27.70 564	32.54 563	17.85 565	15.71 558	16.67 552	22.09 574	3.64 571	28.95 575	10.91 573	17.40 571	10.22 571

KSHMR	14.27 565	6.95 562	5.79 518	15.08 568	12.84 567	17.44 552	10.61 567	18.88 560	30.94 565	18.81 557	22.21 557	28.54 562	8.85 543	15.56 557	9.24 531	10.34 570	3.60 570	21.61 572	4.68 568	14.48 567	8.94 568

WAO-8	13.93 562	3.75 553	4.23 483	7.74 553	6.54 550	22.81 564	2.39 518	22.66 569	45.98 576	18.88 558	35.42 572	33.21 565	16.91 562	16.55 559	12.78 543	5.01 548	0.81 547	9.89 556	0.77 548	8.77 554	3.61 550

Venus	13.93 562	3.75 553	4.23 483	7.74 553	6.54 550	22.81 564	2.39 518	22.66 569	45.98 576	18.88 558	35.42 572	33.21 565	16.91 562	16.55 559	12.78 543	5.01 548	0.81 547	9.89 556	0.77 548	8.76 553	3.61 550

FC-DCNN	6.09 535	0.18 232	2.35 386	0.42 449	0.53 507	7.80 531	1.42 498	8.14 541	7.07 533	19.05 560	22.10 555	22.85 555	13.84 556	9.42 532	6.44 510	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.06 386

FC-DCNN v2	6.25 537	0.19 240	2.31 383	0.44 450	0.55 509	8.05 533	1.51 501	8.71 542	7.22 534	19.24 561	22.98 558	24.00 558	13.47 555	9.80 538	6.51 511	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.05 355

EDNetEfficient	6.54 539	1.17 511	33.15 565	0.66 490	1.96 536	2.07 416	3.72 529	2.80 217	14.85 548	20.02 562	9.69 519	6.59 513	10.19 549	7.19 507	15.49 551	0.03 485	0.10 496	0.01 465	0.20 496	0.62 529	0.29 503

MeshStereo	5.78 533	0.75 468	3.04 429	0.25 405	0.14 406	7.88 532	2.09 508	9.64 544	5.18 520	20.48 563	19.06 547	22.80 554	9.54 547	9.64 536	4.88 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 492	0.03 303
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
UNDER WATER	19.61 571	12.37 567	31.14 563	20.44 572	14.31 569	28.63 572	18.15 573	16.43 555	34.24 569	20.82 564	19.14 548	38.83 569	30.09 571	24.31 565	20.97 567	10.09 569	2.68 567	19.51 571	4.70 569	15.52 569	9.93 570

notaker	17.52 568	21.54 572	7.84 532	18.05 570	14.44 570	17.58 553	6.43 557	20.13 563	24.44 559	21.34 565	27.71 565	39.12 570	18.78 567	19.63 563	20.40 565	11.95 571	2.71 569	25.51 574	5.85 571	17.10 570	9.78 569

ELAS_RVC	7.69 542	0.80 478	4.90 502	1.06 520	1.02 522	10.00 539	9.43 566	9.75 545	14.69 547	21.83 566	20.27 552	17.88 547	16.41 561	13.01 552	10.44 536	0.22 521	0.55 542	0.28 529	0.19 491	0.35 504	0.65 523
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
UNDER WATER-64	20.03 572	10.28 565	31.50 564	20.05 571	13.64 568	32.81 573	23.45 575	16.01 554	33.44 568	22.01 567	17.25 539	40.58 572	32.20 575	24.50 566	22.36 570	10.06 568	2.70 568	18.37 568	4.24 566	14.84 568	10.24 572

ELAS	8.05 544	0.76 472	4.02 474	0.95 513	1.02 522	14.85 550	6.99 561	12.80 551	11.73 541	22.43 568	27.75 566	17.88 547	15.19 559	10.96 546	11.31 538	0.22 521	0.56 543	0.23 526	0.22 504	0.50 523	0.71 525
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
tt	68.65 580	0.15 200	99.57 588	50.64 577	14.90 571	100.00 590	100.00 588	100.00 592	99.76 586	27.80 569	10.52 523	99.97 592	98.63 587	99.61 587	100.00 592	90.62 584	98.21 585	46.66 579	52.02 580	62.86 581	21.04 576

SGM-ForestM	12.56 559	0.80 478	4.31 489	1.07 521	0.41 497	21.56 562	8.57 564	17.42 557	19.67 555	29.93 570	28.49 570	45.83 574	27.22 570	26.05 568	18.40 560	0.14 515	0.25 530	0.18 522	0.28 524	0.18 436	0.42 518

DPSimNet_ROB	25.03 574	19.56 571	24.93 562	24.36 575	17.85 573	22.25 563	25.93 576	28.52 574	29.10 563	32.61 571	28.25 569	32.87 564	26.42 568	24.51 567	40.42 574	16.75 573	13.93 574	25.19 573	22.38 576	19.96 573	24.75 577

MANE	14.02 564	0.85 487	3.53 457	2.13 537	3.75 546	18.44 555	6.14 553	22.67 571	27.90 562	33.01 572	41.08 575	41.26 573	30.90 572	23.39 564	17.99 558	0.47 532	0.76 546	0.91 539	4.04 565	0.17 427	1.00 534

BEATNet-Init1	17.91 569	7.45 563	36.82 569	1.88 536	1.38 528	37.29 574	14.71 571	21.90 568	24.20 558	38.07 573	36.59 574	50.41 575	32.00 574	29.42 572	21.83 569	0.33 529	0.39 539	0.47 532	0.54 543	1.50 537	1.07 535

TCMNet-wrong-test	55.95 578	78.75 582	71.85 577	90.95 583	89.50 583	78.08 579	71.33 579	38.19 577	12.35 543	40.71 574	51.28 578	59.53 578	35.38 576	64.04 579	52.16 577	38.10 577	6.00 572	47.22 580	41.12 578	82.64 584	69.84 583

HanzoNet	29.69 575	29.33 575	21.66 559	21.75 573	19.07 574	24.58 567	12.99 570	28.87 575	40.49 574	43.09 575	44.02 576	55.65 576	44.93 577	43.17 576	44.44 575	27.88 575	9.47 573	29.77 576	15.86 575	20.94 574	15.84 574

JetRed	34.54 576	39.28 577	62.16 572	15.62 569	26.51 575	69.20 578	40.79 578	31.43 576	32.41 566	46.06 576	44.55 577	40.19 571	26.50 569	38.43 575	56.06 578	12.76 572	37.49 579	13.23 563	9.38 572	29.52 575	19.34 575

coex-ft	12.01 558	5.60 559	80.23 578	0.15 362	0.15 414	1.88 408	0.73 476	2.66 204	30.12 564	49.31 577	16.59 537	15.97 543	14.42 558	6.79 483	14.50 547	0.05 494	0.08 483	0.01 465	0.05 427	0.37 508	0.61 521

LE_ROB	12.79 560	0.64 449	10.26 542	2.13 537	1.29 527	7.25 526	5.81 552	9.09 543	49.27 578	57.55 578	24.58 562	23.68 557	31.13 573	9.00 530	23.57 571	0.04 488	0.06 462	0.13 519	0.20 496	0.08 334	0.11 440

MADNet++	47.78 577	34.15 576	37.11 570	42.94 576	41.23 577	64.94 577	30.63 577	60.79 579	53.26 579	72.08 579	61.65 579	57.68 577	54.96 578	58.03 577	59.24 579	43.01 578	36.17 578	36.07 577	22.50 577	47.50 576	41.67 578

LRCNet_RVC	60.63 579	63.16 580	62.94 573	69.09 581	50.21 578	19.92 560	0.07 324	58.32 578	5.21 521	75.67 580	86.75 580	74.68 579	62.48 579	59.01 578	49.80 576	93.38 585	56.36 583	93.48 585	92.95 585	67.44 582	71.73 585

xxxxx1	76.92 582	82.43 583	93.26 582	61.67 578	66.92 579	95.84 583	95.11 583	75.84 580	80.96 580	82.71 581	86.75 580	89.18 581	87.35 580	85.27 581	87.18 581	55.08 580	54.60 580	60.31 581	72.71 582	62.51 578	62.73 580

tt_ll	76.92 582	82.43 583	93.26 582	61.67 578	66.92 579	95.84 583	95.11 583	75.84 580	80.96 580	82.71 581	86.75 580	89.18 581	87.35 580	85.27 581	87.18 581	55.08 580	54.60 580	60.31 581	72.71 582	62.51 578	62.73 580

ff	76.92 582	82.43 583	93.26 582	61.67 578	66.92 579	95.84 583	95.11 583	75.84 580	80.96 580	82.71 581	86.75 580	89.18 581	87.35 580	85.27 581	87.18 581	55.08 580	54.60 580	60.31 581	72.71 582	62.51 578	62.73 580

USTest	75.36 581	57.99 579	56.43 571	72.82 582	69.93 582	99.96 589	100.00 588	98.57 587	99.18 585	94.19 584	97.90 586	78.26 580	95.05 585	75.90 580	76.21 580	48.70 579	80.65 584	39.01 578	52.97 581	57.66 577	55.76 579

DGTPSM_ROB	99.45 593	99.94 592	99.98 591	96.58 589	100.00 592	100.00 590	100.00 588	99.81 590	100.00 589	95.86 585	100.00 589	99.32 589	100.00 590	99.79 588	99.99 590	98.34 588	100.00 590	99.86 587	100.00 591	99.52 590	99.99 595

DPSMNet_ROB	99.46 594	99.94 592	99.98 591	96.59 590	100.00 592	100.00 590	100.00 588	99.81 590	100.00 589	95.87 586	100.00 589	99.32 589	100.00 590	99.79 588	99.99 590	98.46 589	100.00 590	99.86 587	100.00 591	99.52 590	100.00 596

MEDIAN_ROB	96.83 586	99.41 587	98.66 586	94.75 586	94.23 585	93.08 582	90.54 581	95.61 585	94.75 583	97.65 587	97.73 585	98.30 586	96.57 586	94.51 584	93.74 586	99.78 593	98.24 586	99.99 590	99.89 589	99.48 589	99.67 589

Anonymous_1	97.10 587	99.72 589	99.64 589	92.33 584	93.91 584	100.00 590	100.00 588	99.20 589	99.90 587	98.57 588	99.75 587	99.14 588	99.94 588	98.50 586	99.54 587	87.90 583	98.87 587	90.88 584	96.91 586	92.22 585	95.12 586

ccccc		94.69 586		100.00 597	100.00 592	92.59 581		98.75 588		98.59 589		98.60 587		99.86 590		100.00 596	100.00 590	99.91 589	99.54 588	100.00 596

PML	89.08 585	99.72 589	92.85 581	94.72 585	94.92 587	99.54 588	97.42 586	93.50 583	95.96 584	99.77 590	92.33 584	95.35 585	93.51 584	99.96 592	91.15 584	99.98 594	31.71 577	100.00 591	45.94 579	93.46 586	69.88 584

HaxPig	97.68 588	99.63 588	91.34 580	99.82 594	99.97 590	88.15 580	88.00 580	98.28 586	99.93 588	99.98 591	99.99 588	99.95 591	99.99 589	96.29 585	92.24 585	99.99 595	99.98 589	100.00 591	99.99 590	100.00 596	99.98 594

FlowAnything	99.97 597	100.00 595	100.00 593	99.74 593	100.00 592	100.00 590	100.00 588	100.00 592	100.00 589	100.00 592	100.00 589	100.00 593	100.00 590	100.00 594	100.00 592	99.71 592	100.00 590	100.00 591	100.00 591	99.98 593	99.95 591

Selective-RAFT-Error	100.00 598	100.00 595	100.00 593	100.00 597	100.00 592	100.00 590	100.00 588	100.00 592	100.00 589	100.00 592	100.00 589	100.00 593	100.00 590	100.00 594	100.00 592	100.00 596	100.00 590	100.00 591	100.00 591	99.99 594	99.95 591

CasAABBNet	99.94 595	100.00 595	100.00 593	99.72 592	100.00 592	100.00 590	100.00 588	100.00 592	100.00 589	100.00 592	100.00 589	100.00 593	100.00 590	100.00 594	100.00 592	99.21 590	100.00 590	100.00 591	100.00 591	99.96 592	99.95 591

test_example2	98.83 589	99.97 594	99.97 590	99.96 596	99.97 590	99.46 587	99.97 587	95.54 584	100.00 589	100.00 592	100.00 589	93.37 584	93.47 583	99.93 591	99.91 588	100.00 596	99.79 588	96.64 586	98.71 587	100.00 596	100.00 596

LSM0	99.94 595	100.00 595	100.00 593	99.84 595	100.00 592	100.00 590	100.00 588	100.00 592	100.00 589	100.00 592	100.00 589	100.00 593	100.00 590	100.00 594	100.00 592	99.22 591	100.00 590	100.00 591	100.00 591	99.99 594	99.83 590

DPSM_ROB	99.17 590	100.00 595	100.00 593	96.28 587	98.84 588	100.00 590	100.00 588	100.00 592	100.00 589	100.00 592	100.00 589	100.00 593	100.00 590	100.00 594	100.00 592	93.66 586	100.00 590	100.00 591	100.00 591	96.31 587	98.27 587

DPSM	99.17 590	100.00 595	100.00 593	96.28 587	98.84 588	100.00 590	100.00 588	100.00 592	100.00 589	100.00 592	100.00 589	100.00 593	100.00 590	100.00 594	100.00 592	93.66 586	100.00 590	100.00 591	100.00 591	96.31 587	98.27 587

AVERAGE_ROB	99.23 592	99.81 591	97.56 585	100.00 597	100.00 592	96.24 586	91.02 582	100.00 592	100.00 589	100.00 592	100.00 589	100.00 593	100.00 590	99.98 593	99.97 589	100.00 596	100.00 590	100.00 591	100.00 591	100.00 596	100.00 596

ASD4		67.10 581

Low-res two-view benchmark