Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

ghrstf	1.90 36	0.54 1	4.13 64	2.21 9	0.50 45	1.60 5	0.02 3	6.24 48	2.80 49	1.72 30	3.61 48	3.97 100	3.81 131	5.96 61	0.84 31	0.01 105	0.06 190	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.02 10

IGEV	1.86 34	0.58 2	3.90 38	2.40 30	3.49 319	4.20 77	0.97 88	7.16 72	3.22 58	2.00 48	4.16 58	0.26 12	0.62 20	3.40 21	0.65 9	0.03 192	0.09 247	0.00 1	0.00 1	0.03 41	0.02 10

MLG-Stereo_test2	1.52 13	0.64 3	2.81 3	2.52 42	1.79 211	2.76 27	0.16 31	4.70 9	1.80 15	1.75 32	0.08 2	3.21 87	0.17 1	7.28 85	0.64 8	0.02 166	0.11 282	0.00 1	0.00 1	0.04 48	0.03 35

LG-G_1	2.14 47	0.64 3	4.04 51	3.18 77	0.37 21	11.00 307	0.60 61	6.27 51	1.55 10	1.28 19	1.15 14	1.34 58	2.14 77	8.08 106	0.99 49	0.04 207	0.12 293	0.00 1	0.00 1	0.06 63	0.03 35

LG-G	2.14 47	0.64 3	4.04 51	3.18 77	0.37 21	11.00 307	0.60 61	6.27 51	1.55 10	1.28 19	1.15 14	1.34 58	2.14 77	8.08 106	0.99 49	0.04 207	0.12 293	0.00 1	0.00 1	0.06 63	0.03 35

dual_stereo	1.57 16	0.64 3	2.56 1	2.33 21	0.47 40	2.62 23	0.08 22	4.85 15	1.95 19	1.01 12	0.69 9	1.90 70	0.61 18	10.34 178	0.96 45	0.01 105	0.20 354	0.00 1	0.18 339	0.01 1	0.03 35

U	3.65 119	0.64 3	5.91 142	3.91 130	11.89 536	11.50 313	0.20 37	7.66 80	5.38 107	1.79 35	2.55 28	0.76 51	1.61 56	2.34 2	0.70 14	0.00 1	0.04 118	10.60 550	5.47 537	0.04 48	0.02 10

MLG-Stereo_test1	1.51 11	0.65 8	3.00 6	2.47 37	2.46 258	2.84 31	0.16 31	5.64 28	1.77 14	0.98 10	0.09 3	1.53 61	0.52 13	7.44 91	0.56 3	0.02 166	0.09 247	0.00 1	0.03 201	0.03 41	0.02 10

MLG-Stereo	1.48 8	0.65 8	3.04 8	2.52 42	0.79 99	3.11 41	0.16 31	6.26 49	1.80 15	0.84 7	0.10 5	1.51 60	0.65 22	7.44 91	0.53 2	0.02 166	0.09 247	0.00 1	0.03 201	0.03 41	0.02 10

sdada	1.64 25	0.67 10	3.97 42	2.30 19	4.55 379	3.53 57	0.03 11	5.71 30	2.42 30	0.69 2	4.21 60	0.61 42	0.20 2	2.82 10	0.95 43	0.01 105	0.04 118	0.05 241	0.00 1	0.02 3	0.03 35

ads	1.83 30	0.68 11	4.07 56	2.39 29	1.51 183	4.42 89	0.06 19	6.89 67	2.74 42	1.95 39	4.03 56	0.45 36	3.72 129	2.74 7	0.83 28	0.00 1	0.04 118	0.01 168	0.00 1	0.02 3	0.02 10

Reg-Stereo(zero)	4.54 147	0.68 11	4.39 75	3.20 79	1.30 156	3.29 47	0.89 83	16.64 243	12.89 221	10.01 181	10.70 171	10.29 214	4.51 160	8.83 135	2.63 163	0.01 105	0.14 320	0.00 1	0.13 316	0.03 41	0.17 191

wade	1.47 5	0.69 13	4.56 84	2.57 50	0.71 79	3.55 61	0.02 3	5.19 20	2.79 47	2.11 51	2.01 19	0.61 42	0.58 16	2.88 11	1.02 59	0.01 105	0.03 99	0.00 1	0.02 178	0.02 3	0.02 10

wdaf	1.42 3	0.69 13	3.88 36	2.17 5	3.72 324	2.14 10	0.03 11	4.12 3	1.87 17	0.81 6	2.72 31	1.67 63	1.29 45	2.43 5	0.66 10	0.00 1	0.05 154	0.01 168	0.01 145	0.02 3	0.03 35

MLG-Stereo_test3	1.57 16	0.69 13	3.82 32	2.19 8	1.34 166	3.92 68	0.25 41	5.89 37	1.27 4	0.91 8	1.07 12	1.99 73	0.64 21	6.09 63	1.10 61	0.03 192	0.09 247	0.00 1	0.00 1	0.05 58	0.04 60

bbb	1.47 5	0.71 16	4.28 69	2.58 51	4.11 350	2.28 13	0.02 3	5.11 19	2.40 29	1.21 18	2.39 24	0.29 15	0.61 18	2.66 6	0.76 20	0.01 105	0.04 118	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.02 10

1w_stereo	2.90 80	0.72 17	3.59 19	3.30 85	2.15 238	4.37 84	6.74 380	6.40 55	5.23 104	2.83 71	7.30 122	0.25 10	4.36 147	8.30 111	2.44 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.02 10

fesf	1.85 33	0.73 18	4.18 68	2.42 31	4.40 372	3.09 39	0.04 18	4.84 14	2.72 41	2.16 55	5.90 109	0.36 29	1.42 51	3.30 18	1.22 66	0.01 105	0.05 154	0.03 212	0.00 1	0.02 3	0.03 35

gdasf	1.47 5	0.73 18	3.81 30	2.27 13	2.12 235	2.77 30	0.32 44	5.07 16	2.55 32	1.02 13	0.99 10	0.85 54	0.92 36	5.12 41	0.82 25	0.00 1	0.06 190	0.00 1	0.00 1	0.04 48	0.02 10

FoundationStereo	1.26 2	0.73 18	2.84 4	2.65 55	0.58 57	2.31 14	0.61 63	3.40 2	1.57 12	1.89 38	0.09 3	2.61 80	2.90 105	2.37 4	0.60 7	0.04 207	0.04 118	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.03 35

MonSter	1.74 27	0.74 21	3.64 21	2.27 13	1.62 192	6.01 204	0.13 28	6.02 40	2.88 52	1.35 23	2.11 20	0.30 16	0.36 5	6.50 68	0.83 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 178	0.02 3	0.02 10

adfw	1.52 13	0.75 22	4.52 80	2.63 54	3.69 323	2.58 21	0.02 3	4.71 10	1.25 3	1.39 26	2.49 26	0.23 4	0.77 27	4.52 33	0.82 25	0.00 1	0.03 99	0.02 190	0.00 1	0.02 3	0.02 10

aaaa	1.55 15	0.75 22	4.65 86	2.59 52	4.35 369	2.44 18	0.03 11	5.70 29	2.23 24	0.77 3	2.43 25	0.36 29	0.30 3	3.45 22	0.76 20	0.00 1	0.04 118	0.03 212	0.00 1	0.02 3	0.03 35

Monster-pub-eth3d	1.75 28	0.75 22	3.64 21	2.27 13	1.62 192	6.02 207	0.14 29	6.02 40	2.87 51	1.35 23	2.11 20	0.30 16	0.36 5	6.59 71	0.83 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 178	0.02 3	0.02 10

LGtest1	1.48 8	0.75 22	4.03 47	2.33 21	0.65 68	3.02 38	0.11 26	6.12 44	1.51 8	1.41 27	1.48 17	0.65 47	0.93 37	5.60 50	0.81 24	0.03 192	0.12 293	0.00 1	0.00 1	0.10 108	0.04 60

daf	1.93 37	0.76 26	5.15 110	2.42 31	2.97 296	2.76 27	0.01 1	5.10 18	3.45 66	2.43 60	4.38 68	0.33 20	2.33 85	5.88 60	0.56 3	0.01 105	0.02 68	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.05 74

SGD-Stereo	1.88 35	0.76 26	3.80 29	2.37 27	0.33 19	3.48 52	0.93 85	6.52 57	2.22 23	3.84 100	1.08 13	1.78 67	1.34 46	8.32 112	0.70 14	0.09 259	0.01 24	0.00 1	0.00 1	0.06 63	0.03 35

S2M2_XL	0.93 1	0.78 28	3.42 13	1.97 2	0.27 9	0.44 1	0.01 1	1.71 1	0.99 1	1.17 16	2.70 30	1.74 65	1.21 42	1.17 1	1.00 56	0.00 1	0.01 24	0.01 168	0.00 1	0.02 3	0.02 10
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asd	2.06 43	0.78 28	3.85 33	2.45 34	2.18 239	3.99 70	0.35 45	6.94 68	2.60 34	2.99 74	2.79 32	0.52 39	2.27 83	8.33 113	0.93 40	0.02 166	0.01 24	0.00 1	0.00 1	0.07 79	0.11 138

2.5w	2.10 45	0.78 28	4.30 70	2.96 69	1.85 215	3.22 43	2.25 205	6.05 42	2.69 40	1.80 36	5.44 101	0.23 4	2.01 72	7.36 88	1.01 58	0.01 105	0.01 24	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.06 87

CAS	5.20 163	0.78 28	3.30 10	17.06 531	7.59 490	8.07 261	6.31 358	9.46 110	9.09 179	4.57 119	10.67 169	1.91 71	1.22 43	4.18 29	2.16 132	10.33 549	0.02 68	0.00 1	0.02 178	0.44 295	6.83 525

4.5_new	1.82 29	0.79 32	3.44 15	2.35 24	1.84 212	5.69 183	1.28 106	5.59 25	2.60 34	3.74 95	3.37 41	0.43 34	0.97 38	3.16 16	0.98 47	0.01 105	0.01 24	0.00 1	0.00 1	0.07 79	0.16 183

4.5w-stereo	1.83 30	0.79 32	3.45 17	2.35 24	1.84 212	5.69 183	1.29 108	5.59 25	2.60 34	3.75 96	3.37 41	0.43 34	0.97 38	3.16 16	0.98 47	0.01 105	0.01 24	0.00 1	0.00 1	0.07 79	0.16 183

IGEV-Stereo++	2.20 50	0.79 32	3.67 23	3.72 121	3.17 300	3.39 50	0.10 24	8.37 95	3.77 69	2.11 51	4.25 61	2.01 74	4.78 176	2.96 12	0.59 5	0.01 105	0.02 68	0.08 277	0.00 1	0.06 63	0.05 74

dfa	1.51 11	0.80 35	4.54 82	2.52 42	4.35 369	2.22 12	0.02 3	5.07 16	2.15 22	0.77 3	3.02 34	0.30 16	0.46 9	3.09 13	0.71 16	0.00 1	0.04 118	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.03 35

adal-stereo	1.58 18	0.80 35	4.41 77	2.56 49	4.63 384	2.33 16	0.02 3	5.28 21	2.23 24	0.79 5	3.02 34	0.33 20	0.46 9	4.05 25	0.68 11	0.00 1	0.03 99	0.01 168	0.00 1	0.02 3	0.03 35

SM2	1.67 26	0.80 35	2.73 2	1.54 1	2.38 253	2.06 9	0.74 73	5.89 37	3.74 68	3.65 92	1.01 11	0.73 49	1.65 59	5.37 46	0.80 23	0.03 192	0.10 264	0.00 1	0.02 178	0.06 63	0.02 10

dwafa	1.61 21	0.81 38	4.14 65	2.16 4	2.49 260	2.73 25	0.02 3	6.64 62	2.64 38	0.53 1	3.35 40	1.01 55	0.45 8	4.04 24	1.13 63	0.00 1	0.05 154	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.01 1

asda	1.95 41	0.81 38	4.14 65	2.66 58	1.93 225	3.30 48	0.86 81	5.92 39	3.10 57	2.41 59	3.10 36	0.63 46	2.99 107	5.57 49	1.48 73	0.02 166	0.01 24	0.00 1	0.00 1	0.07 79	0.07 97

4.25_new	1.94 38	0.81 38	3.74 25	2.82 62	2.69 275	4.37 84	2.37 214	5.76 31	2.78 44	1.99 45	3.60 45	0.23 4	2.40 89	4.13 26	0.99 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.07 97

4.5w_new	1.94 38	0.81 38	3.74 25	2.82 62	2.69 275	4.37 84	2.37 214	5.76 31	2.78 44	1.99 45	3.60 45	0.23 4	2.40 89	4.13 26	0.99 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.07 97

4.25w-stereo	1.94 38	0.81 38	3.74 25	2.82 62	2.69 275	4.37 84	2.37 214	5.76 31	2.78 44	1.99 45	3.60 45	0.23 4	2.40 89	4.13 26	0.99 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.07 97

AdaDepth	2.20 50	0.82 43	4.90 98	3.27 84	2.91 290	3.54 60	0.70 69	5.30 22	3.05 56	1.73 31	3.31 39	0.49 37	1.60 55	10.91 205	0.96 45	0.03 192	0.11 282	0.00 1	0.23 371	0.04 48	0.03 35

qwe	2.30 57	0.82 43	3.76 28	2.60 53	2.75 281	4.59 95	0.28 42	6.62 60	2.90 53	4.62 120	4.62 77	0.55 40	0.89 34	8.78 131	2.09 124	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.00 1	0.07 79	0.14 163

2.75w_new	2.10 45	0.82 43	3.93 40	2.18 7	1.44 174	3.52 56	2.30 209	5.52 23	2.91 54	4.14 109	3.93 54	0.27 13	2.38 86	6.17 64	2.32 141	0.01 105	0.01 24	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.06 87

2w_stereo	2.37 61	0.83 46	4.12 62	2.73 59	1.22 149	4.67 99	3.90 282	6.98 69	3.62 67	3.48 87	5.01 91	0.24 9	4.36 147	4.43 31	1.70 90	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.03 35

xyz-stereo	13.23 440	0.83 46	38.70 526	2.53 46	0.83 106	41.19 549	4.82 312	13.68 187	26.28 387	22.98 433	37.78 480	29.35 454	18.53 461	18.11 419	7.85 333	0.22 318	0.03 99	0.64 441	0.01 145	0.13 119	0.06 87

Selective-RAFT	5.78 203	0.83 46	10.24 350	6.70 343	0.72 89	15.49 391	1.13 98	13.82 195	15.41 253	6.97 155	6.97 120	11.63 231	8.27 268	12.32 280	4.73 259	0.10 264	0.01 24	0.00 1	0.26 391	0.07 79	0.03 35

eqd_so	1.50 10	0.84 49	4.54 82	2.48 41	4.01 344	2.57 19	0.02 3	4.56 6	2.34 27	1.29 21	2.33 23	0.22 3	0.69 23	3.09 13	0.86 33	0.00 1	0.02 68	0.02 190	0.00 1	0.02 3	0.03 35

Wavelet-Monster	1.61 21	0.84 49	4.03 47	2.47 37	2.55 265	2.93 33	0.03 11	4.71 10	1.40 5	1.96 40	4.34 63	0.34 25	0.83 31	4.87 37	0.90 37	0.00 1	0.03 99	0.02 190	0.00 1	0.02 3	0.03 35

fsefse	1.61 21	0.84 49	4.03 47	2.47 37	2.55 265	2.93 33	0.03 11	4.71 10	1.40 5	1.96 40	4.34 63	0.34 25	0.83 31	4.87 37	0.90 37	0.00 1	0.03 99	0.02 190	0.00 1	0.02 3	0.03 35

yyy	1.61 21	0.84 49	4.03 47	2.47 37	2.55 265	2.93 33	0.03 11	4.71 10	1.40 5	1.96 40	4.34 63	0.34 25	0.83 31	4.87 37	0.90 37	0.00 1	0.03 99	0.02 190	0.00 1	0.02 3	0.03 35

water-stereo	3.66 120	0.84 49	4.79 93	3.60 111	0.79 99	5.03 137	0.89 83	12.93 169	5.45 111	5.82 139	14.74 207	6.51 157	4.76 175	3.37 20	3.26 204	0.03 192	0.13 305	0.09 288	0.04 222	0.06 63	0.07 97

3w_stereo	2.49 67	0.84 49	5.43 121	2.46 36	0.46 39	5.44 156	6.54 371	7.07 70	3.41 65	3.30 82	4.77 84	0.28 14	4.24 145	4.24 30	1.30 68	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.07 97

Pointernet	3.22 98	0.84 49	5.79 139	3.22 82	0.35 20	5.27 149	0.37 46	16.46 240	5.96 118	4.11 107	6.81 117	4.84 124	2.73 100	4.78 35	2.52 156	0.00 1	0.15 325	0.00 1	0.22 362	0.04 48	0.02 10

feaa	1.44 4	0.85 56	4.06 55	2.34 23	1.23 151	2.91 32	0.03 11	4.56 6	2.42 30	1.19 17	4.74 81	0.33 20	0.31 4	2.78 9	0.87 35	0.01 105	0.03 99	0.01 168	0.00 1	0.02 3	0.02 10

waafd	2.20 50	0.85 56	4.15 67	2.65 55	0.27 9	4.86 119	0.19 36	11.83 148	7.58 156	1.11 15	5.34 95	0.37 31	0.50 12	3.32 19	0.78 22	0.04 207	0.09 247	0.00 1	0.02 178	0.02 3	0.05 74

Monster-pub-mixall	1.84 32	0.85 56	3.45 17	2.27 13	0.94 118	2.43 17	0.54 60	6.32 53	2.65 39	3.04 77	3.56 44	0.38 32	0.49 11	8.93 139	0.74 18	0.01 105	0.06 190	0.00 1	0.00 1	0.04 48	0.04 60

fffft	2.58 68	0.86 59	5.15 110	3.15 76	1.32 162	4.44 90	4.17 289	8.04 87	3.29 62	3.03 76	2.20 22	1.88 69	1.45 52	10.41 181	1.80 95	0.00 1	0.04 118	0.00 1	0.00 1	0.31 235	0.10 125
1: 1. 1
2.25w	2.37 61	0.87 60	4.69 90	2.52 42	1.76 206	3.53 57	0.41 48	6.10 43	2.56 33	3.93 104	6.70 115	0.35 28	2.47 95	8.53 118	2.97 183	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.02 10

LG-Stereo_L2	1.59 19	0.87 60	4.31 71	2.54 47	0.69 74	2.76 27	0.44 51	6.85 66	1.57 12	1.59 28	0.39 7	0.39 33	0.52 13	7.85 100	0.82 25	0.04 207	0.12 293	0.00 1	0.00 1	0.03 41	0.02 10

3.25w_new	2.24 55	0.88 62	3.97 42	2.28 17	1.34 166	6.00 201	1.19 101	6.56 58	3.26 60	3.90 102	3.77 50	0.62 44	2.46 93	7.46 94	0.99 49	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.00 1	0.06 63	0.06 87

3.25w	2.24 55	0.88 62	3.97 42	2.28 17	1.34 166	6.01 204	1.19 101	6.56 58	3.26 60	3.90 102	3.77 50	0.62 44	2.46 93	7.44 91	0.99 49	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.00 1	0.06 63	0.06 87

DEFOM-Stereo	2.21 53	0.88 62	3.63 20	3.42 93	0.89 112	13.14 343	0.83 78	4.68 8	1.96 20	2.72 68	1.66 18	0.59 41	0.54 15	8.53 118	0.68 11	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.02 10

s12784h	5.87 205	0.88 62	4.11 61	3.01 71	0.51 47	18.49 437	0.98 90	18.89 282	17.60 283	12.52 211	12.46 189	7.87 181	5.01 182	11.05 210	3.13 197	0.73 440	0.01 24	0.04 234	0.00 1	0.07 79	0.01 1

3.75w	2.32 59	0.89 66	3.85 33	2.45 34	3.23 305	8.15 263	1.42 115	5.77 34	2.79 47	2.60 64	4.64 78	0.31 19	2.77 102	6.56 70	0.94 41	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.00 1	0.06 63	0.05 74

LG-Stereo_L1	1.59 19	0.89 66	4.07 56	2.55 48	0.95 119	2.93 33	0.50 56	6.75 63	1.54 9	1.32 22	0.24 6	0.50 38	0.59 17	7.91 101	0.85 32	0.04 207	0.12 293	0.01 168	0.00 1	0.03 41	0.02 10

AIO_test	2.59 69	0.89 66	4.07 56	3.70 120	2.35 251	5.35 151	2.39 218	8.10 88	4.33 77	1.35 23	4.60 75	4.27 109	1.35 47	7.29 86	0.71 16	0.76 443	0.07 216	0.00 1	0.09 289	0.06 63	0.03 35

LG-Stereo_Zeroshot	2.77 74	0.90 69	5.49 125	4.91 199	1.75 205	3.75 65	0.85 80	7.14 71	3.33 63	3.51 90	10.67 169	2.03 75	5.26 189	3.11 15	1.80 95	0.00 1	0.06 190	0.00 1	0.19 352	0.43 292	0.19 211

UniTT-Stereo	2.89 79	0.90 69	6.74 176	4.08 135	2.42 255	2.63 24	0.42 49	5.57 24	4.88 87	5.36 135	7.63 128	1.09 57	1.47 54	8.80 134	5.11 274	0.03 192	0.07 216	0.00 1	0.01 145	0.48 310	0.11 138

999	3.44 107	0.92 71	4.78 92	4.69 181	2.34 250	7.58 254	2.20 197	9.81 118	6.11 122	2.96 73	4.79 85	5.07 127	2.27 83	12.10 270	2.76 170	0.03 192	0.09 247	0.00 1	0.00 1	0.29 217	0.10 125

IGEV-Stereo+	2.77 74	0.92 71	4.09 59	3.14 74	4.62 382	2.57 19	0.70 69	4.34 4	2.29 26	1.76 34	0.59 8	0.77 52	3.49 120	8.65 126	0.68 11	0.03 192	0.10 264	0.00 1	0.24 381	5.77 514	10.68 551

MoCha-V2	3.20 95	0.92 71	4.82 94	5.09 210	0.40 25	4.63 97	1.37 113	9.81 118	5.41 108	5.58 137	5.26 94	2.63 81	6.48 228	9.90 167	1.15 65	0.02 166	0.24 388	0.00 1	0.25 387	0.07 79	0.04 60

RAFT-Stereo-weight	5.07 158	0.93 74	5.57 131	4.24 149	0.72 89	6.05 208	1.63 134	17.77 259	17.16 273	10.99 194	10.22 162	12.06 245	1.67 62	9.25 151	2.69 165	0.06 243	0.11 282	0.00 1	0.00 1	0.15 132	0.12 145

tt45	3.20 95	0.95 75	4.36 74	3.73 122	1.86 216	8.19 264	2.05 193	9.12 109	3.36 64	5.60 138	4.42 70	4.61 120	2.39 88	11.00 207	1.96 106	0.00 1	0.04 118	0.00 1	0.01 145	0.32 245	0.10 125

trnet	3.62 118	0.95 75	3.30 10	2.21 9	0.56 54	5.67 181	0.42 49	10.62 139	13.30 230	6.89 148	10.45 167	5.78 143	3.69 128	5.80 56	2.61 159	0.00 1	0.02 68	0.03 212	0.01 145	0.04 48	0.02 10

MC-Stereo	3.99 135	0.95 75	4.70 91	5.09 210	0.44 38	3.77 66	1.79 164	9.86 120	7.05 150	6.34 142	13.35 198	6.83 162	6.34 225	10.80 200	1.75 93	0.00 1	0.11 282	0.06 256	0.24 381	0.12 114	0.14 163

WCG-NET	3.86 127	0.96 78	5.80 140	2.92 67	0.28 12	4.48 91	1.80 166	7.23 73	15.03 246	8.77 170	9.58 148	6.94 167	4.20 143	6.92 80	2.05 118	0.00 1	0.08 236	0.00 1	0.00 1	0.14 124	0.08 112

PMTNet	5.36 173	0.97 79	3.42 13	1.97 2	1.30 156	8.96 270	0.69 68	12.33 155	12.16 210	8.50 165	11.35 177	6.09 146	4.50 159	9.34 153	2.70 166	22.71 565	0.01 24	0.04 234	0.02 178	0.06 63	0.01 1

4w-stereo	2.03 42	0.98 80	4.12 62	2.31 20	1.96 226	3.70 64	0.61 63	6.37 54	2.37 28	2.10 50	4.19 59	0.33 20	3.33 115	7.03 82	1.12 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 41	0.08 112

monsterstereo	2.41 63	0.98 80	4.33 72	4.12 138	4.48 376	1.80 6	0.08 22	5.78 35	5.21 103	3.36 84	7.40 126	0.25 10	0.37 7	8.92 138	1.00 56	0.01 105	0.01 24	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.01 1

RSM	3.10 90	0.98 80	4.86 95	4.17 141	1.08 131	4.76 111	1.83 169	10.14 124	4.21 74	3.38 86	4.34 63	7.82 179	1.75 65	10.69 192	1.64 87	0.00 1	0.03 99	0.00 1	0.18 339	0.13 119	0.07 97

test_4	5.47 176	0.98 80	5.56 130	6.55 332	0.62 65	5.53 160	1.88 175	11.68 146	6.00 119	12.60 220	30.86 408	7.48 178	3.87 132	12.25 278	2.97 183	0.00 1	0.07 216	0.03 212	0.14 322	0.34 258	0.04 60

CREStereo++_RVC	4.61 150	0.99 84	3.70 24	4.08 135	2.01 231	3.94 69	0.10 24	9.10 108	16.94 272	8.65 169	16.77 228	4.46 112	2.18 79	5.72 54	3.12 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	10.32 556	0.02 3	0.01 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
GIP-stereo	2.66 71	1.00 85	4.00 45	4.99 203	3.41 311	3.38 49	0.77 76	8.73 103	5.69 115	2.08 49	5.38 96	4.13 105	3.21 109	5.21 43	1.05 60	0.01 105	0.06 190	0.00 1	0.00 1	0.07 79	0.04 60

111111	2.45 65	1.01 86	3.89 37	3.60 111	4.13 351	3.49 55	0.23 40	8.63 100	3.25 59	2.15 53	4.26 62	2.29 78	2.03 73	8.86 137	0.94 41	0.01 105	0.02 68	0.08 277	0.00 1	0.14 124	0.04 60

FENet	7.94 293	1.01 86	6.72 173	5.87 280	2.07 234	11.11 309	2.03 190	21.39 314	20.81 316	17.14 325	22.65 312	14.43 283	11.54 339	12.97 313	7.89 334	0.15 287	0.24 388	0.03 212	0.02 178	0.14 124	0.62 355

DCANet-4	6.41 228	1.02 88	9.66 327	3.41 92	0.68 70	4.73 103	1.70 140	17.70 257	24.33 366	15.10 271	20.25 270	6.45 155	8.65 272	8.47 116	5.31 282	0.01 105	0.04 118	0.00 1	0.00 1	0.09 97	0.63 356

tt	89.96 601	1.02 88	100.00 612	99.40 608	100.00 610	100.00 610	100.00 610	100.00 612	100.00 610	78.36 590	67.94 577	99.99 613	100.00 610	100.00 613	100.00 613	95.81 604	99.93 609	87.43 599	86.39 599	95.11 606	87.89 598

test_3	5.55 189	1.02 88	8.07 245	6.18 308	0.54 51	9.00 271	3.28 255	13.55 185	18.66 297	11.97 201	8.89 138	13.98 279	4.05 139	8.96 141	2.10 127	0.00 1	0.05 154	0.00 1	0.31 414	0.26 199	0.18 199

CASnet	3.91 128	1.03 91	4.68 88	4.98 201	0.27 9	4.99 130	2.95 246	11.02 144	11.02 197	10.61 189	11.76 182	4.15 106	1.65 59	5.85 58	1.91 101	0.50 404	0.00 1	0.59 436	0.12 311	0.13 119	0.02 10
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
RSM++	3.08 89	1.04 92	5.27 115	4.25 154	0.50 45	5.04 138	2.63 232	10.11 123	4.34 78	3.16 79	4.66 79	6.73 159	1.87 69	9.96 169	1.69 88	0.00 1	0.00 1	0.01 168	0.18 339	0.14 124	0.10 125

CREStereo	3.58 115	1.05 93	3.35 12	2.17 5	0.59 59	5.61 168	0.40 47	10.50 133	13.34 232	6.93 150	10.44 166	5.29 137	3.47 119	5.82 57	2.62 161	0.01 105	0.01 24	0.02 190	0.01 145	0.04 48	0.01 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
zero-FE	3.01 86	1.06 94	4.57 85	4.18 144	4.04 345	3.24 44	1.51 123	6.17 46	1.87 17	1.00 11	2.52 27	1.72 64	4.92 179	6.19 65	2.77 171	0.27 344	0.10 264	0.00 1	0.05 245	13.94 552	0.09 117

EGLCR-Stereo	2.92 83	1.06 94	5.28 116	3.38 91	0.55 52	4.59 95	0.66 65	10.43 132	4.81 86	3.30 82	3.23 38	7.93 182	1.71 63	9.22 149	1.62 84	0.05 227	0.12 293	0.00 1	0.00 1	0.23 179	0.16 183

GLC_STEREO	3.40 106	1.06 94	3.44 15	6.52 328	0.20 3	4.76 111	1.66 136	8.97 104	6.59 131	5.39 136	9.04 140	5.23 133	2.03 73	9.76 163	2.77 171	0.01 105	0.03 99	0.21 375	0.00 1	0.23 179	0.06 87

test-3	5.21 165	1.06 94	7.71 224	4.19 145	0.59 59	6.72 233	3.01 248	12.96 170	17.49 281	12.53 217	8.65 133	13.20 265	4.14 142	9.00 144	2.11 128	0.00 1	0.05 154	0.00 1	0.32 418	0.25 189	0.18 199

test_1	5.20 163	1.06 94	7.72 225	4.21 147	0.59 59	6.69 230	3.03 250	12.98 172	17.51 282	12.35 207	8.66 135	13.20 265	4.12 140	9.00 144	2.11 128	0.00 1	0.05 154	0.00 1	0.32 418	0.25 189	0.18 199

SMoEStereo_RVC	2.81 76	1.07 99	5.08 105	3.86 129	0.60 62	6.39 220	1.91 180	7.82 84	3.79 70	3.87 101	3.69 49	2.78 82	2.25 82	10.60 188	1.99 111	0.00 1	0.02 68	0.03 212	0.00 1	0.25 189	0.17 191

Occ-G	3.68 121	1.07 99	4.68 88	3.11 73	1.26 154	3.63 62	6.75 381	7.88 85	4.90 88	4.37 115	8.36 132	9.68 209	4.39 150	9.65 160	3.23 203	0.00 1	0.11 282	0.00 1	0.19 352	0.19 156	0.07 97

LoS	3.59 116	1.07 99	3.81 30	2.80 61	0.52 50	4.98 128	1.18 100	10.35 131	12.97 222	4.54 118	10.75 172	3.89 99	3.27 112	8.78 131	2.63 163	0.03 192	0.03 99	0.09 288	0.00 1	0.12 114	0.04 60
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
RAStereo	2.32 59	1.08 102	6.36 163	3.73 122	1.39 173	1.81 8	0.12 27	7.70 81	7.44 155	2.27 57	3.94 55	3.43 88	0.81 29	3.55 23	2.47 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 217	0.07 97

RCA-Stereo	5.32 170	1.08 102	5.91 142	4.29 160	0.51 47	5.65 171	4.12 287	16.97 247	18.67 298	8.27 161	14.16 201	8.86 196	8.90 279	6.45 67	2.18 133	0.00 1	0.07 216	0.10 307	0.00 1	0.10 108	0.07 97

TANstereo	4.70 153	1.08 102	4.01 46	3.53 104	0.47 40	14.26 362	0.15 30	8.67 102	12.54 214	12.50 209	18.43 245	5.20 132	4.54 163	5.68 52	2.07 121	0.00 1	0.13 305	0.00 1	0.01 145	0.02 3	0.63 356

CFNet-RSSM	5.55 189	1.08 102	8.60 272	4.30 161	1.21 148	6.42 221	1.25 105	16.12 236	17.84 286	13.12 233	11.14 175	11.84 236	5.52 192	9.14 148	2.35 144	0.01 105	0.20 354	0.00 1	0.36 429	0.34 258	0.07 97

GMM-Stereo	8.34 305	1.09 106	6.42 165	6.14 307	2.52 261	10.30 288	9.64 432	23.44 341	10.64 195	17.84 339	29.89 391	17.37 339	7.75 256	11.55 239	4.36 249	0.05 227	0.01 24	0.23 383	0.90 477	0.46 301	6.26 517

AIO_rvc	2.81 76	1.10 107	4.88 96	3.63 114	2.59 269	5.36 152	1.85 172	8.21 92	4.37 79	1.60 29	4.74 81	4.74 121	1.16 41	10.10 173	1.13 63	0.47 398	0.04 118	0.00 1	0.04 222	0.15 132	0.12 145

11t1	5.86 204	1.10 107	7.74 227	5.18 228	1.44 174	13.82 353	2.36 211	14.92 207	7.26 152	12.98 230	11.10 174	11.24 228	9.30 287	11.59 244	6.54 304	0.10 264	0.16 334	0.00 1	0.01 145	0.18 152	0.23 238

AEACV	3.17 92	1.11 109	5.39 120	4.55 172	5.35 424	4.29 82	1.60 131	6.21 47	5.43 109	3.08 78	7.85 131	4.23 107	6.55 231	5.51 47	1.56 77	0.00 1	0.09 247	0.03 212	0.32 418	0.20 160	0.12 145

Selective-IGEV	3.06 88	1.11 109	4.98 99	3.56 105	1.66 195	4.73 103	2.14 195	10.73 141	4.56 81	2.93 72	4.60 75	5.54 141	1.77 66	10.82 202	1.69 88	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.14 322	0.06 63	0.13 158

KYRaft	9.04 324	1.11 109	7.02 193	6.50 326	0.97 121	8.27 265	8.19 407	22.86 336	8.20 167	21.30 415	31.38 418	22.64 396	8.20 267	11.99 259	2.96 182	0.02 166	0.02 68	0.05 241	0.68 468	0.40 284	18.09 564

IGEV-RUCA	3.00 85	1.12 112	4.51 79	4.78 188	2.30 246	6.18 210	1.80 166	7.24 74	4.79 85	2.63 66	4.91 88	4.06 102	2.44 92	9.70 162	1.50 74	0.14 279	0.26 399	0.21 375	0.29 403	0.74 389	0.35 292

FTStereo	8.67 315	1.13 113	6.04 150	6.04 299	2.39 254	7.86 257	12.05 474	17.72 258	8.33 170	20.16 392	41.41 504	16.10 315	12.64 363	10.80 200	4.37 250	0.18 295	0.01 24	0.09 288	0.16 332	0.15 132	5.71 512

H2IRNET	5.89 206	1.14 114	6.65 171	4.13 139	2.24 242	4.15 71	0.73 72	12.10 152	13.21 226	7.09 156	20.45 276	15.74 305	10.74 314	10.36 179	7.84 332	0.06 243	0.00 1	0.07 267	0.53 457	0.37 270	0.16 183

CES	3.85 126	1.14 114	2.91 5	3.05 72	11.37 531	5.37 153	1.02 92	9.52 111	8.82 176	3.50 89	9.21 145	1.78 67	0.90 35	6.53 69	2.37 145	0.02 166	0.04 118	0.01 168	0.00 1	1.62 437	7.74 537

GREAT-IGEV	2.18 49	1.15 116	4.04 51	2.89 66	0.69 74	2.95 37	0.20 37	5.82 36	5.88 117	0.92 9	5.07 92	1.08 56	1.46 53	9.60 159	0.86 33	0.00 1	0.13 305	0.00 1	0.24 381	0.14 124	0.46 325

WCG-NET（raft）	4.57 148	1.16 117	6.01 148	2.95 68	0.19 2	5.09 142	2.01 188	10.28 128	15.34 252	8.64 168	11.43 179	9.63 208	5.06 183	10.96 206	2.19 134	0.00 1	0.13 305	0.00 1	0.01 145	0.14 124	0.12 145

Any-RAFT	6.04 218	1.16 117	4.52 80	4.47 168	1.20 147	10.46 289	1.97 186	21.84 321	15.52 256	11.21 196	19.37 257	13.34 268	4.72 172	8.65 126	2.03 117	0.01 105	0.19 349	0.00 1	0.00 1	0.04 48	0.08 112

xxxx	11.74 410	1.16 117	7.88 232	5.61 259	1.99 229	20.46 450	3.12 253	33.99 473	23.76 360	15.53 285	30.67 401	26.88 441	14.50 404	12.98 314	35.48 537	0.19 299	0.18 342	0.01 168	0.02 178	0.22 167	0.27 258

MM-Stereo_test1	5.04 156	1.17 120	6.08 151	5.38 248	0.80 102	4.99 130	7.07 389	13.43 183	12.00 208	12.94 228	10.20 160	5.92 145	6.69 233	11.26 227	2.19 134	0.01 105	0.11 282	0.00 1	0.00 1	0.42 290	0.07 97

GrayStereo	8.86 322	1.17 120	6.94 189	8.09 402	2.82 284	10.58 294	11.40 466	17.93 266	15.74 260	22.43 426	30.95 409	17.80 344	12.44 357	11.19 223	4.57 255	0.02 166	0.02 68	0.18 359	0.79 474	0.31 235	1.90 455

AIO-Stereo	2.91 81	1.19 122	5.14 108	4.15 140	0.79 99	4.67 99	1.76 161	9.59 112	5.19 101	2.66 67	4.76 83	5.40 139	0.78 28	10.30 177	1.23 67	0.00 1	0.06 190	0.00 1	0.36 429	0.09 97	0.15 178

MM-Stereo_test2	4.03 139	1.20 123	7.42 212	5.18 228	0.76 95	7.24 244	2.26 206	14.57 200	8.19 166	6.89 148	5.13 93	4.85 125	3.80 130	10.49 184	1.96 106	0.00 1	0.12 293	0.00 1	0.09 289	0.33 252	0.08 112

fffy	3.28 103	1.20 123	5.94 144	3.67 115	0.85 107	4.84 117	1.75 157	10.18 125	6.44 128	2.60 64	6.15 111	6.33 152	3.16 108	10.08 172	1.62 84	0.00 1	0.12 293	0.00 1	0.00 1	0.30 223	0.33 283

3.5w_stereo	2.46 66	1.21 125	4.40 76	2.23 11	1.53 186	6.00 201	1.12 96	6.82 65	2.60 34	3.48 87	4.35 67	0.33 20	2.08 76	9.99 171	3.03 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.06 87

MM-Stereo_test3	5.71 198	1.22 126	5.59 134	5.84 279	5.43 428	4.74 108	6.54 371	19.30 288	23.72 357	8.53 166	11.36 178	7.15 171	2.84 103	8.62 122	2.51 155	0.05 227	0.07 216	0.00 1	0.00 1	0.45 297	0.17 191

PSM-AAD	8.62 314	1.22 126	5.69 137	6.31 316	1.12 135	12.74 336	10.01 440	19.29 287	15.25 250	21.54 417	25.11 333	14.24 280	13.47 375	12.15 273	3.93 234	0.01 105	0.06 190	2.48 508	0.16 332	0.38 276	7.28 533

Gwc-CoAtRS	5.54 186	1.22 126	8.40 258	4.28 157	1.36 171	6.93 239	1.31 109	15.48 219	15.03 246	12.62 221	13.32 197	12.74 252	5.71 202	8.61 121	2.98 185	0.01 105	0.22 371	0.00 1	0.29 403	0.28 210	0.07 97

MIF-Stereo (partial)	4.33 143	1.23 129	7.27 203	5.04 205	5.31 423	3.47 51	0.95 87	9.06 107	7.41 154	4.15 110	15.76 216	5.38 138	5.22 186	11.56 240	4.21 245	0.04 207	0.02 68	0.05 241	0.03 201	0.34 258	0.12 145

LCNet	7.52 278	1.23 129	5.35 119	6.42 321	1.29 155	9.27 278	5.64 333	17.85 263	10.63 194	16.54 311	24.54 328	14.85 292	11.29 329	11.74 253	3.88 230	0.02 166	0.02 68	0.22 379	2.04 511	0.90 403	6.76 523

DRaft	9.27 334	1.23 129	9.08 301	3.62 113	0.78 98	13.27 346	5.89 338	16.97 247	29.57 407	21.15 413	38.46 487	10.09 212	13.98 389	11.58 242	7.91 335	0.43 388	0.30 410	0.06 256	0.26 391	0.26 199	0.45 323

cross-raft	5.37 174	1.23 129	6.66 172	5.91 286	1.25 153	6.00 201	1.48 117	15.82 230	7.70 158	12.95 229	20.80 284	11.63 231	4.42 151	8.59 120	2.23 138	0.01 105	0.21 361	0.00 1	0.22 362	0.21 164	0.10 125

HSM-Net_RVC	10.88 395	1.23 129	5.46 123	5.57 257	2.63 273	20.12 448	6.06 352	27.67 390	28.35 403	20.63 400	25.51 338	34.01 493	14.38 399	16.18 391	9.29 362	0.11 268	0.07 216	0.01 168	0.00 1	0.13 119	0.14 163
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
test_xeample	11.49 403	1.24 134	7.50 214	5.22 236	2.18 239	17.40 424	6.49 369	31.14 436	22.77 345	17.90 342	33.09 446	18.48 357	14.61 405	13.51 331	37.38 546	0.16 289	0.13 305	0.01 168	0.03 201	0.23 179	0.24 245

monsters	2.21 53	1.25 135	4.09 59	3.59 110	4.35 369	2.20 11	0.18 35	8.31 94	2.84 50	4.11 107	2.86 33	0.20 1	0.76 26	8.41 114	0.95 43	0.01 105	0.01 24	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.01 1

RAFT-RH_RVC	7.73 286	1.25 135	6.99 192	4.83 190	0.90 114	11.76 315	1.53 125	13.00 173	14.43 242	17.51 334	46.41 532	11.02 223	6.30 223	12.68 297	4.93 270	0.51 407	0.04 118	0.12 325	0.13 316	0.09 97	0.09 117

test_sample1	7.66 283	1.26 137	8.87 280	5.04 205	2.61 270	14.61 373	4.58 302	20.08 297	9.81 187	13.83 245	21.62 298	18.21 355	12.26 352	11.71 251	8.01 337	0.11 268	0.11 282	0.02 190	0.02 178	0.20 160	0.17 191

test_sample2	7.86 290	1.27 138	7.98 238	5.00 204	2.29 245	13.33 347	6.88 384	20.42 306	15.24 249	13.95 247	21.58 296	18.96 359	12.12 351	12.07 268	5.36 286	0.12 273	0.10 264	0.07 267	0.03 201	0.28 210	0.19 211

IGEV++	2.98 84	1.27 138	5.17 112	5.41 252	0.47 40	4.63 97	1.71 152	9.97 122	4.75 84	2.58 63	6.27 113	4.35 111	4.44 154	4.98 40	3.05 192	0.00 1	0.07 216	0.00 1	0.08 276	0.24 185	0.18 199

S2M2_L	2.06 43	1.28 140	4.05 54	3.20 79	1.14 143	2.31 14	0.06 19	6.26 49	6.67 133	1.75 32	4.48 71	4.47 113	0.81 29	2.36 3	1.52 76	0.25 338	0.10 264	0.03 212	0.00 1	0.49 319	0.03 35
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
castereo++	3.52 113	1.28 140	3.96 41	3.76 126	2.61 270	16.87 419	1.95 185	7.57 77	8.51 173	2.26 56	4.54 72	5.10 128	2.04 75	8.75 130	0.74 18	0.00 1	0.15 325	0.00 1	0.35 425	0.05 58	0.02 10

UGAM	10.01 367	1.28 140	9.19 308	6.53 329	4.31 364	6.72 233	10.45 452	15.31 214	25.98 383	20.56 398	27.42 361	22.70 397	11.49 335	26.30 494	10.64 383	0.00 1	0.00 1	0.46 423	0.03 201	0.39 279	0.43 315

Prome-Stereo	8.10 298	1.28 140	5.48 124	6.50 326	1.51 183	6.70 231	9.42 427	21.08 311	9.13 180	20.88 403	32.84 442	11.95 240	11.86 345	11.75 254	3.97 237	0.01 105	0.02 68	0.18 359	0.12 311	0.41 287	7.01 528

MGS-Stereo	3.26 100	1.29 144	6.73 174	3.30 85	0.47 40	4.89 121	1.55 127	6.15 45	8.88 178	4.31 111	10.15 159	5.48 140	1.27 44	8.09 108	1.97 108	0.04 207	0.01 24	0.02 190	0.00 1	0.57 348	0.04 60

riskmin	6.42 229	1.29 144	6.76 180	3.95 132	2.25 243	10.49 290	2.53 226	15.11 209	17.60 283	9.77 179	12.91 195	15.25 300	12.04 350	11.58 242	5.11 274	0.14 279	0.24 388	0.13 336	0.03 201	0.61 357	0.69 369

CrosDoStereo	9.24 330	1.29 144	8.16 250	4.56 174	1.04 124	7.52 251	15.00 499	15.85 231	24.31 364	24.27 443	33.44 451	13.37 269	13.82 383	12.23 276	8.86 356	0.01 105	0.11 282	0.09 288	0.04 222	0.36 263	0.53 339

DeepStereo_LL	9.24 330	1.29 144	8.16 250	4.56 174	1.04 124	7.52 251	15.00 499	15.85 231	24.31 364	24.27 443	33.44 451	13.37 269	13.82 383	12.23 276	8.86 356	0.01 105	0.11 282	0.09 288	0.04 222	0.36 263	0.53 339

RAFT-345	6.79 249	1.29 144	6.80 183	5.06 208	0.91 115	5.61 168	3.32 262	13.36 182	10.17 190	13.73 243	43.66 520	9.12 202	5.38 190	12.29 279	4.44 252	0.32 353	0.05 154	0.09 288	0.06 262	0.06 63	0.03 35

222	12.33 421	1.29 144	8.09 246	6.06 300	2.14 237	19.51 443	2.53 226	33.63 470	23.55 351	21.72 419	30.51 400	20.11 372	16.77 436	13.22 322	46.51 568	0.15 287	0.14 320	0.01 168	0.03 201	0.26 199	0.26 254

SCV_C0	3.23 99	1.31 150	6.44 166	3.20 79	0.82 104	4.84 117	1.61 132	10.34 130	6.85 138	2.74 69	4.91 88	6.26 149	1.81 67	11.06 211	1.50 74	0.11 268	0.06 190	0.00 1	0.23 371	0.33 252	0.11 138

DisPM	6.43 230	1.31 150	8.36 254	6.61 338	1.06 128	5.83 190	3.82 280	13.04 175	11.63 202	16.38 306	23.88 324	12.80 253	6.50 230	13.03 319	3.04 190	0.51 407	0.01 24	0.08 277	0.15 329	0.10 108	0.42 312

IPLGR	7.14 266	1.31 150	13.14 400	4.24 149	1.15 144	9.78 280	0.98 90	23.98 345	21.70 332	16.22 302	18.43 245	8.45 191	7.66 252	9.26 152	5.45 288	0.21 312	0.05 154	0.04 234	0.06 262	0.32 245	0.38 299

HUF	2.75 73	1.32 153	5.28 116	2.83 65	0.55 52	5.23 146	2.19 196	8.97 104	4.23 75	1.97 43	4.39 69	5.03 126	2.64 98	6.86 79	1.44 72	0.73 440	0.63 474	0.09 288	0.00 1	0.17 149	0.44 319

RAFT-Test	5.75 202	1.32 153	6.77 181	4.07 134	1.71 200	9.95 282	1.56 129	15.78 229	8.34 172	12.73 224	23.83 322	11.80 234	4.69 166	8.99 142	2.57 158	0.01 105	0.29 408	0.00 1	0.38 435	0.16 139	0.07 97

GANet-RSSM	9.48 343	1.32 153	6.45 167	6.72 345	5.51 431	12.78 338	6.03 350	26.55 376	18.96 301	14.92 264	27.95 365	25.41 430	14.69 406	13.52 332	7.60 326	0.10 264	0.10 264	0.16 352	0.01 145	0.51 329	0.39 302

ours_stereo	2.91 81	1.34 156	5.14 108	3.67 115	1.49 181	3.87 67	2.80 241	8.10 88	6.28 125	2.15 53	5.66 108	3.98 101	1.84 68	9.38 154	1.77 94	0.00 1	0.02 68	0.00 1	0.00 1	0.32 245	0.34 287

1111x	11.32 398	1.34 156	8.95 286	5.20 232	1.96 226	14.46 371	7.75 405	35.65 493	28.23 402	15.66 289	26.66 354	26.65 436	14.76 408	15.88 381	22.27 480	0.24 332	0.13 305	0.04 234	0.06 262	0.30 223	0.24 245

R-Stereo Train	7.04 262	1.34 156	7.89 233	6.23 311	2.30 246	7.51 249	5.54 330	23.96 343	6.94 139	16.26 303	33.57 454	12.04 243	5.61 195	7.67 96	3.74 220	0.01 105	0.05 154	0.01 168	0.00 1	0.10 108	0.12 145

RAFT-Stereo	7.04 262	1.34 156	7.89 233	6.23 311	2.30 246	7.51 249	5.54 330	23.96 343	6.94 139	16.26 303	33.57 454	12.04 243	5.61 195	7.67 96	3.74 220	0.01 105	0.05 154	0.01 168	0.00 1	0.10 108	0.12 145
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
x	6.80 250	1.36 160	6.94 189	4.58 176	1.88 220	10.78 299	4.55 300	19.79 294	10.62 193	12.69 222	19.54 264	14.87 293	10.11 306	9.52 156	8.03 339	0.07 254	0.15 325	0.04 234	0.04 222	0.24 185	0.22 230

DEmStereo	8.85 320	1.36 160	9.99 345	4.24 149	1.05 127	11.49 312	5.91 339	13.76 192	26.68 390	22.03 421	32.92 444	11.86 237	15.27 418	11.48 234	8.08 340	0.16 289	0.15 325	0.02 190	0.09 289	0.09 97	0.44 319

SMFormer	10.46 381	1.37 162	13.37 404	4.41 163	1.30 156	14.40 368	3.29 257	30.25 423	29.81 411	19.55 376	29.37 379	18.06 350	14.40 400	15.42 367	12.70 401	0.38 368	0.21 361	0.28 398	0.03 201	0.33 252	0.31 279

tta	10.45 379	1.37 162	13.37 404	4.41 163	1.30 156	14.39 365	3.29 257	30.25 423	29.81 411	19.55 376	29.37 379	18.06 350	14.40 400	15.42 367	12.69 400	0.38 368	0.21 361	0.28 398	0.03 201	0.29 217	0.18 199

qqq1	9.96 364	1.37 162	13.37 404	4.41 163	1.30 156	14.40 368	3.29 257	30.25 423	29.81 411	19.55 376	29.37 379	18.06 350	14.40 400	15.42 367	3.18 199	0.38 368	0.21 361	0.00 1	0.01 145	0.29 217	0.18 199

fff1	9.96 364	1.37 162	13.37 404	4.41 163	1.30 156	14.40 368	3.29 257	30.25 423	29.81 411	19.55 376	29.37 379	18.06 350	14.40 400	15.42 367	3.18 199	0.38 368	0.21 361	0.00 1	0.01 145	0.29 217	0.18 199

DilatedVolume-Stereo	4.23 142	1.38 166	5.58 133	3.85 128	1.58 188	10.80 300	1.02 92	11.59 145	5.65 113	11.75 198	9.98 152	4.54 119	3.29 114	9.83 165	3.01 186	0.05 227	0.18 342	0.08 277	0.23 371	0.08 91	0.06 87

mms	2.86 78	1.38 166	5.26 114	3.68 117	1.84 212	4.23 79	4.01 283	8.01 86	4.29 76	2.43 60	5.53 106	3.05 84	1.35 47	9.22 149	2.06 120	0.00 1	0.06 190	0.00 1	0.00 1	0.36 263	0.44 319

SCV	3.20 95	1.40 168	5.96 145	4.71 182	0.71 79	4.21 78	1.70 140	10.94 142	6.06 120	1.85 37	4.80 86	6.16 147	2.74 101	9.82 164	1.74 92	0.05 227	0.09 247	0.00 1	0.24 381	0.50 325	0.30 271

qqq	6.96 259	1.40 168	8.15 249	4.50 169	1.03 123	8.55 267	6.93 387	20.20 298	11.88 205	12.00 202	18.19 244	16.02 311	11.15 325	11.09 212	7.45 319	0.06 243	0.13 305	0.02 190	0.05 245	0.25 189	0.20 216

PFNet+	6.68 239	1.40 168	9.60 322	5.64 260	0.85 107	5.79 189	1.74 154	13.63 186	15.30 251	17.88 341	21.38 295	14.52 286	6.07 212	12.74 303	4.89 269	0.63 428	0.20 354	0.11 321	0.30 410	0.05 58	0.91 401

SFCPSM	8.85 320	1.40 168	11.34 372	5.23 238	3.47 317	16.55 416	7.18 395	30.71 432	25.24 374	16.45 307	19.45 259	11.10 226	9.61 296	11.88 258	5.52 289	0.22 318	0.17 336	0.36 414	0.22 362	0.29 217	0.58 349

AIO-test1	6.38 226	1.41 172	5.70 138	9.77 446	5.61 434	9.09 273	1.79 164	21.63 319	20.69 315	6.75 145	17.68 232	8.19 187	4.99 181	10.38 180	3.16 198	0.01 105	0.01 24	0.00 1	0.13 316	0.28 210	0.26 254

FlowAnything_test	3.13 91	1.42 173	6.59 169	8.69 415	1.35 169	8.70 268	2.51 225	7.60 79	3.03 55	4.10 106	2.67 29	3.52 93	0.75 25	5.86 59	4.48 254	0.06 243	0.03 99	0.15 346	0.66 466	0.16 139	0.18 199

EKT-Stereo	5.73 199	1.42 173	7.85 230	7.16 368	5.35 424	5.22 145	4.41 297	18.13 270	14.05 236	8.77 170	12.85 194	9.55 207	4.26 146	11.19 223	2.45 152	0.45 392	0.23 377	0.07 267	0.10 298	0.16 139	0.87 396

ASMatch	7.40 275	1.42 173	8.49 266	5.09 210	2.00 230	4.74 108	2.62 231	16.54 242	13.17 225	17.08 322	34.75 462	13.13 264	10.33 311	12.04 263	4.82 266	0.05 227	0.24 388	0.21 375	0.17 337	0.16 139	0.97 405

raftrobust	5.56 191	1.42 173	6.00 147	7.04 360	5.11 408	4.90 123	1.88 175	17.13 250	13.72 234	11.87 199	11.58 181	7.82 179	9.21 285	10.28 176	2.92 180	0.02 166	0.05 154	0.00 1	0.00 1	0.22 167	0.11 138

ffm	8.12 299	1.43 177	9.67 328	5.70 266	3.44 312	11.96 321	6.35 359	18.45 273	16.31 266	15.83 292	31.44 421	17.22 333	10.87 318	10.82 202	1.61 82	0.00 1	0.05 154	0.80 455	0.08 276	0.26 199	0.14 163

ff1	9.41 341	1.43 177	9.67 328	5.70 266	3.44 312	11.96 321	6.35 359	18.45 273	16.31 266	15.83 292	31.44 421	17.22 333	10.87 318	16.19 392	21.98 475	0.00 1	0.05 154	0.80 455	0.08 276	0.26 199	0.14 163

mmx	10.71 387	1.43 177	9.67 328	5.70 266	3.44 312	11.96 321	6.35 359	32.18 449	28.03 399	15.83 292	31.44 421	17.22 333	10.87 318	16.19 392	21.98 475	0.22 318	0.06 190	0.80 455	0.08 276	0.48 310	0.21 223

xxx	10.71 387	1.43 177	9.67 328	5.70 266	3.44 312	11.96 321	6.35 359	32.18 449	28.03 399	15.83 292	31.44 421	17.22 333	10.87 318	16.19 392	21.98 475	0.22 318	0.06 190	0.80 455	0.08 276	0.48 310	0.21 223

IPLG	7.20 270	1.43 177	12.55 391	5.17 223	4.32 367	11.11 309	1.48 117	21.79 320	15.10 248	19.16 372	20.23 269	5.26 135	5.61 195	11.68 250	8.14 341	0.05 227	0.06 190	0.03 212	0.07 272	0.33 252	0.50 335

HCRNet	8.80 319	1.43 177	7.74 227	14.41 518	5.25 415	10.85 302	2.56 229	26.07 371	18.04 291	15.48 283	25.03 331	18.63 358	9.93 303	13.01 316	6.76 307	0.04 207	0.04 118	0.10 307	0.01 145	0.18 152	0.38 299

LG-Stereo	2.43 64	1.44 183	7.64 221	3.73 122	0.82 104	3.64 63	1.24 104	6.41 56	5.30 106	1.97 43	7.31 123	0.84 53	0.74 24	4.85 36	2.21 136	0.05 227	0.04 118	0.01 168	0.03 201	0.33 252	0.10 125

PFNet	7.91 291	1.44 183	11.60 377	7.03 358	2.42 255	7.60 255	6.03 350	23.36 340	17.24 276	20.29 394	17.67 231	15.44 303	7.71 254	13.02 318	5.71 291	0.24 332	0.20 354	0.12 325	0.19 352	0.31 235	0.61 354

castereo	3.96 132	1.45 185	4.33 72	3.73 122	1.04 124	6.35 218	7.23 396	9.95 121	15.86 264	3.01 75	7.69 129	3.59 94	7.43 250	5.17 42	1.88 99	0.03 192	0.13 305	0.00 1	0.26 391	0.07 79	0.03 35

RAFT+CT+SA	7.44 277	1.46 186	6.46 168	10.73 473	3.34 310	4.70 101	7.45 400	16.45 239	25.89 381	10.18 183	27.15 359	7.27 173	8.00 264	15.11 360	3.19 201	0.02 166	0.00 1	0.18 359	0.46 447	0.30 223	0.47 326

SST-Stereo	6.60 236	1.46 186	8.37 255	6.68 341	0.77 96	6.01 204	1.93 183	14.68 203	9.24 181	19.09 371	20.43 275	16.86 322	8.59 271	13.49 329	3.80 225	0.22 318	0.05 154	0.13 336	0.00 1	0.08 91	0.05 74

xyz-stereo-finetune	5.39 175	1.47 188	5.53 129	2.65 55	0.30 13	11.94 320	3.28 255	12.96 170	21.28 325	8.14 159	12.32 188	6.19 148	3.62 127	11.80 256	5.98 295	0.01 105	0.02 68	0.00 1	0.02 178	0.16 139	0.04 60

UGAM-zero	6.91 255	1.47 188	13.65 413	4.24 149	1.67 196	5.51 158	0.72 71	17.44 253	6.74 134	14.56 256	15.84 217	24.16 413	14.20 394	12.79 304	3.96 235	0.00 1	0.22 371	0.02 190	0.58 461	0.14 124	0.27 258

4D-IteraStereo	5.15 161	1.47 188	7.98 238	4.89 198	4.69 386	6.25 212	1.85 172	13.23 176	16.30 265	14.18 250	11.26 176	8.33 189	1.61 56	8.07 105	2.42 146	0.00 1	0.05 154	0.08 277	0.01 145	0.19 156	0.15 178

IRAFT_RVC	8.76 317	1.47 188	9.55 321	7.31 371	1.77 208	6.49 224	10.43 450	25.94 369	27.33 393	17.50 333	19.85 266	17.93 347	10.21 308	12.88 306	5.44 287	0.17 292	0.30 410	0.19 367	0.05 245	0.22 167	0.12 145

XX-Stereo	6.14 221	1.47 188	9.11 302	11.87 497	6.76 469	3.27 45	0.93 85	15.13 210	5.43 109	8.79 172	28.46 372	13.71 277	2.22 80	11.51 237	2.07 121	0.20 307	0.24 388	0.08 277	0.29 403	1.04 409	0.13 158

MultiAttention	21.34 517	1.48 193	14.65 430	12.08 498	4.10 349	63.05 577	95.71 601	42.52 540	41.89 500	15.33 281	30.20 397	28.14 445	7.73 255	44.07 558	13.67 411	0.84 455	0.27 404	1.06 472	1.58 504	4.47 501	3.88 495

tg	5.09 159	1.48 193	6.73 174	4.83 190	1.23 151	7.57 253	0.49 55	18.35 271	11.87 204	9.28 175	14.61 204	7.15 171	4.12 140	10.58 185	2.74 168	0.00 1	0.04 118	0.00 1	0.00 1	0.45 297	0.36 295

BUS	9.20 328	1.48 193	7.93 235	6.74 346	3.96 337	17.62 431	2.79 239	33.06 464	21.58 329	17.99 344	21.34 292	14.49 284	9.40 292	14.18 343	10.57 380	0.19 299	0.13 305	0.14 340	0.04 222	0.30 223	0.09 117

BSDual-CNN	9.70 351	1.48 193	7.93 235	6.74 346	3.96 337	16.10 403	7.13 392	33.06 464	21.58 329	17.99 344	21.34 292	22.28 392	11.53 337	14.18 343	7.81 330	0.19 299	0.13 305	0.14 340	0.04 222	0.30 223	0.09 117

psmg	9.80 357	1.48 193	7.93 235	5.18 228	3.96 337	15.85 397	7.93 406	29.11 407	21.58 329	20.93 404	25.06 332	22.28 392	11.53 337	14.18 343	7.81 330	0.19 299	0.13 305	0.17 354	0.04 222	0.36 263	0.21 223

AAGNet	7.94 293	1.48 193	9.34 313	7.13 367	0.70 76	5.85 194	5.16 315	15.40 218	14.01 235	20.13 391	24.03 325	15.28 301	11.52 336	12.05 264	15.47 429	0.63 428	0.06 190	0.32 408	0.01 145	0.12 114	0.09 117

G2L-ROB	9.43 342	1.49 199	8.01 242	5.66 263	4.08 346	11.74 314	7.70 404	29.33 412	18.14 292	19.72 382	21.64 299	22.32 394	11.02 323	16.47 399	10.74 384	0.02 166	0.01 24	0.00 1	0.00 1	0.19 156	0.33 283

ttt	9.98 366	1.49 199	7.30 209	6.43 322	3.95 336	14.02 357	5.06 313	33.03 463	29.84 415	14.90 263	30.95 409	14.81 291	9.66 297	15.36 365	11.38 393	0.38 368	0.19 349	0.10 307	0.03 201	0.37 270	0.28 262

knoymous	6.19 223	1.49 199	4.49 78	3.81 127	1.87 219	5.84 192	5.76 336	14.51 198	14.18 238	13.31 240	21.59 297	12.64 249	6.49 229	12.41 285	4.03 242	0.12 273	0.13 305	0.12 325	0.00 1	0.71 379	0.35 292

ac_64	11.10 397	1.49 199	9.88 338	8.24 408	5.45 430	19.12 440	6.46 367	24.10 348	14.34 240	22.80 431	23.87 323	33.28 486	15.54 422	18.87 426	17.26 444	0.28 346	0.12 293	0.02 190	0.02 178	0.26 199	0.63 356

gcap-zeroshot	5.34 171	1.50 203	10.42 354	4.65 179	1.22 149	9.78 280	1.70 140	10.29 129	6.36 127	15.08 270	9.84 150	17.96 348	5.21 185	9.43 155	1.99 111	0.10 264	0.36 425	0.06 256	0.29 403	0.05 58	0.43 315

mmm	7.72 285	1.50 203	8.56 269	5.29 240	1.89 221	14.14 361	5.70 335	18.42 272	11.02 197	16.04 297	23.78 320	17.00 323	10.03 305	12.03 261	7.54 322	0.12 273	0.07 216	0.50 427	0.20 357	0.31 235	0.18 199

test_5	8.51 310	1.50 203	8.19 252	11.06 482	5.00 401	6.91 238	5.67 334	17.50 254	22.09 336	16.07 298	29.63 388	15.28 301	10.78 315	15.94 386	3.65 217	0.00 1	0.00 1	0.26 390	0.08 276	0.31 235	0.35 292

Sa-1000	8.38 307	1.50 203	8.13 247	7.56 386	0.89 112	14.39 365	2.47 222	24.31 350	23.74 358	15.18 279	28.35 371	11.42 229	8.85 278	16.20 395	3.28 205	0.17 292	0.23 377	0.15 346	0.23 371	0.46 301	0.19 211

Pruner-Stereo	6.59 233	1.51 207	8.71 276	6.34 317	0.85 107	5.66 176	4.15 288	13.74 191	11.02 197	18.11 348	22.09 306	15.86 307	5.80 206	11.75 254	5.15 276	0.60 420	0.02 68	0.18 359	0.10 298	0.07 79	0.16 183

iRaftStereo_RVC	4.68 151	1.51 207	6.89 187	4.91 199	0.72 89	5.26 148	0.46 53	17.60 255	10.47 192	9.53 177	15.13 211	5.75 142	3.24 111	8.93 139	2.22 137	0.00 1	0.09 247	0.00 1	0.00 1	0.46 301	0.41 309

HART	3.80 125	1.52 209	5.45 122	4.85 194	0.51 47	4.41 88	0.76 74	12.59 164	5.08 98	5.95 140	12.76 192	6.87 163	1.72 64	10.71 194	1.84 98	0.00 1	0.13 305	0.10 307	0.00 1	0.45 297	0.26 254

testlalala	3.91 128	1.52 209	6.96 191	3.43 94	3.47 317	8.07 261	1.75 157	8.59 98	4.60 83	12.85 225	9.85 151	7.14 170	1.93 71	5.51 47	1.93 103	0.01 105	0.10 264	0.00 1	0.31 414	0.04 48	0.04 60

UPFNet	11.72 408	1.52 209	10.33 352	7.38 375	7.14 480	20.05 447	9.62 431	28.90 405	25.94 382	20.02 387	29.73 389	20.91 377	16.34 430	18.61 424	16.17 436	0.26 342	0.17 336	0.25 387	0.03 201	0.55 341	0.56 346

coex_refinement	11.56 404	1.53 212	7.45 213	8.18 405	5.09 405	17.10 421	7.07 389	31.05 435	32.20 441	18.57 362	30.81 407	25.84 433	12.31 354	13.41 327	19.47 457	0.23 327	0.04 118	0.02 190	0.10 298	0.44 295	0.37 296

model_zeroshot	5.12 160	1.53 212	9.70 333	5.33 244	1.54 187	8.71 269	2.23 203	15.60 224	8.29 169	13.74 244	10.02 157	10.57 217	2.97 106	8.47 116	2.61 159	0.02 166	0.18 342	0.14 340	0.25 387	0.06 63	0.34 287

RAFT_R40	6.91 255	1.53 212	8.45 263	6.79 349	0.77 96	5.86 196	3.82 280	14.85 206	14.53 243	18.05 347	20.03 268	17.06 324	8.69 273	13.40 326	3.84 229	0.14 279	0.02 68	0.14 340	0.00 1	0.09 97	0.05 74

test-1	5.62 196	1.53 212	14.78 434	7.44 379	1.11 133	7.99 259	1.19 101	13.03 174	12.04 209	9.39 176	15.23 213	11.15 227	5.56 194	7.06 83	3.57 210	0.07 254	0.50 458	0.00 1	0.10 298	0.16 139	0.47 326

anonymousdsp2	5.93 208	1.54 216	8.34 253	4.43 167	0.38 24	9.24 277	4.11 285	21.92 326	17.36 278	12.28 206	10.08 158	10.05 211	4.42 151	11.04 209	2.54 157	0.01 105	0.02 68	0.30 406	0.18 339	0.21 164	0.18 199

SA	7.93 292	1.54 216	9.13 305	7.98 400	0.64 66	5.85 194	2.29 208	22.27 328	24.54 371	13.17 235	31.07 413	8.87 197	10.32 310	16.49 400	3.12 195	0.04 207	0.12 293	0.17 354	0.30 410	0.45 297	0.17 191

test_xeample3	3.34 105	1.54 216	7.67 222	3.33 88	0.68 70	5.74 185	1.63 134	12.05 151	3.88 73	6.71 143	3.81 53	3.17 86	3.34 116	10.59 187	2.07 121	0.00 1	0.02 68	0.00 1	0.27 396	0.13 119	0.16 183

MIM_Stereo	7.02 261	1.55 219	10.78 363	4.17 141	0.58 57	5.25 147	1.32 111	19.03 283	12.59 216	16.74 317	28.83 375	13.20 265	5.53 193	12.89 307	7.11 312	0.00 1	0.23 377	0.00 1	0.01 145	0.38 276	0.28 262

fff	6.83 252	1.55 219	7.28 204	3.56 105	0.32 14	4.73 103	1.70 140	15.75 226	31.87 432	15.11 272	20.25 270	6.90 164	12.80 365	8.63 123	5.33 283	0.01 105	0.04 118	0.00 1	0.00 1	0.09 97	0.63 356

IER	9.78 355	1.55 219	9.97 343	4.51 170	5.23 413	13.78 351	5.11 314	26.66 378	22.79 346	19.69 381	29.45 385	16.42 316	18.52 460	13.64 336	7.57 324	0.06 243	0.03 99	0.18 359	0.09 289	0.18 152	0.23 238

GMOStereo	5.97 211	1.55 219	7.18 197	5.17 223	0.71 79	5.54 161	2.21 198	10.54 134	12.86 217	18.29 353	22.01 301	17.06 324	6.27 219	6.62 73	2.43 147	0.00 1	0.23 377	0.12 325	0.00 1	0.46 301	0.10 125

error version	5.97 211	1.55 219	7.18 197	5.17 223	0.71 79	5.54 161	2.21 198	10.54 134	12.86 217	18.29 353	22.01 301	17.06 324	6.27 219	6.62 73	2.43 147	0.00 1	0.23 377	0.12 325	0.00 1	0.46 301	0.10 125

test-v	5.97 211	1.55 219	7.18 197	5.17 223	0.71 79	5.54 161	2.21 198	10.54 134	12.86 217	18.29 353	22.01 301	17.06 324	6.27 219	6.62 73	2.43 147	0.00 1	0.23 377	0.12 325	0.00 1	0.46 301	0.10 125

test-2	5.97 211	1.55 219	7.18 197	5.17 223	0.71 79	5.54 161	2.21 198	10.54 134	12.86 217	18.29 353	22.01 301	17.06 324	6.27 219	6.62 73	2.43 147	0.00 1	0.23 377	0.12 325	0.00 1	0.46 301	0.10 125

csc	6.83 252	1.55 219	7.28 204	3.56 105	0.32 14	4.73 103	1.70 140	15.75 226	31.87 432	15.11 272	20.25 270	6.90 164	12.80 365	8.63 123	5.33 283	0.01 105	0.04 118	0.00 1	0.00 1	0.09 97	0.63 356

cscssc	6.83 252	1.55 219	7.28 204	3.56 105	0.32 14	4.73 103	1.70 140	15.75 226	31.87 432	15.11 272	20.25 270	6.90 164	12.80 365	8.63 123	5.33 283	0.01 105	0.04 118	0.00 1	0.00 1	0.09 97	0.63 356

AE-Stereo	5.15 161	1.56 228	7.99 240	8.70 416	2.18 239	9.12 275	3.02 249	11.78 147	13.30 230	4.34 113	12.84 193	10.83 220	4.53 161	8.71 128	2.82 174	0.04 207	0.44 442	0.05 241	0.33 422	0.20 160	0.17 191

MaDis-Stereo	2.73 72	1.56 228	6.21 161	2.96 69	2.45 257	1.80 6	0.28 42	7.43 76	5.07 95	2.57 62	3.43 43	7.13 169	4.71 171	5.74 55	2.91 179	0.00 1	0.05 154	0.00 1	0.00 1	0.15 132	0.12 145

MSKI-zero shot	4.76 155	1.56 228	5.98 146	5.14 221	1.13 137	6.55 228	1.55 127	12.76 167	8.06 162	10.44 187	11.50 180	13.47 274	2.38 86	12.07 268	1.90 100	0.01 105	0.20 354	0.02 190	0.29 403	0.14 124	0.14 163

hknet	10.13 372	1.56 228	10.27 351	6.74 346	3.72 324	16.10 403	7.13 392	33.06 464	21.12 322	17.99 344	21.34 292	23.11 400	14.95 409	16.43 398	8.34 346	0.14 279	0.13 305	0.14 340	0.04 222	0.30 223	0.09 117

IGEVStereo-DCA	3.31 104	1.57 232	6.20 156	3.36 89	0.60 62	4.93 124	1.70 140	13.26 177	5.04 90	3.79 97	4.58 73	4.53 117	4.00 137	10.13 174	2.09 124	0.00 1	0.06 190	0.00 1	0.18 339	0.12 114	0.14 163

rrr	3.26 100	1.57 232	7.72 225	3.36 89	0.60 62	4.93 124	1.59 130	10.72 140	5.11 99	3.79 97	4.58 73	4.53 117	4.00 137	10.13 174	2.09 124	0.00 1	0.06 190	0.00 1	0.22 362	0.12 114	0.18 199

RE-Stereo	6.73 244	1.58 234	8.94 284	6.59 333	0.71 79	6.27 214	3.51 266	20.20 298	17.99 287	13.21 236	19.46 261	11.94 238	6.20 215	12.34 281	4.79 264	0.34 359	0.05 154	0.20 370	0.23 371	0.09 97	0.05 74

TVStereo	6.73 244	1.58 234	8.94 284	6.59 333	0.71 79	6.27 214	3.51 266	20.20 298	17.99 287	13.21 236	19.46 261	11.94 238	6.20 215	12.34 281	4.79 264	0.34 359	0.05 154	0.20 370	0.23 371	0.09 97	0.05 74

ADStereo(finetuned)	6.68 239	1.59 236	9.70 333	3.49 99	0.68 70	4.79 116	1.75 157	15.33 215	23.64 353	15.56 288	20.68 278	7.30 174	13.85 385	8.71 128	5.17 277	0.00 1	0.05 154	0.00 1	0.00 1	0.25 189	1.05 414

NF-Stereo	6.72 243	1.59 236	8.93 282	6.60 336	0.73 94	6.27 214	3.38 263	20.21 304	18.01 289	13.22 239	19.46 261	11.82 235	6.16 213	12.39 284	4.74 260	0.33 355	0.06 190	0.20 370	0.23 371	0.08 91	0.05 74

OCTAStereo	6.74 246	1.59 236	8.96 289	6.60 336	0.72 89	6.25 212	3.50 264	20.20 298	18.03 290	13.21 236	19.45 259	12.07 246	6.16 213	12.36 283	4.78 261	0.35 362	0.06 190	0.20 370	0.23 371	0.09 97	0.05 74

DCANet	6.46 231	1.59 236	7.28 204	3.51 103	0.68 70	4.77 115	1.75 157	15.33 215	23.62 352	15.55 286	20.73 283	7.31 175	11.56 340	8.83 135	5.26 280	0.00 1	0.05 154	0.00 1	0.00 1	0.26 199	1.11 417

GCAP-Stereo	3.72 122	1.60 240	7.39 211	4.24 149	0.37 21	5.78 187	1.12 96	12.28 154	6.53 130	8.35 162	9.69 149	6.62 158	3.57 122	4.58 34	1.91 101	0.00 1	0.07 216	0.05 241	0.00 1	0.25 189	0.04 60

PSM-softLoss	6.61 237	1.60 240	9.42 316	6.48 324	0.88 110	5.65 171	2.04 191	22.64 331	8.77 174	13.95 247	22.11 308	13.01 257	5.22 186	12.73 301	6.05 296	0.49 401	0.06 190	0.27 391	0.56 459	0.16 139	0.06 87

KMStereo	6.61 237	1.60 240	9.42 316	6.48 324	0.88 110	5.65 171	2.04 191	22.64 331	8.77 174	13.95 247	22.11 308	13.01 257	5.22 186	12.73 301	6.05 296	0.49 401	0.06 190	0.27 391	0.56 459	0.16 139	0.06 87

cf-r	10.06 369	1.60 240	7.99 240	5.82 275	5.70 442	12.92 340	4.78 307	24.18 349	27.47 396	16.91 320	31.02 412	25.12 426	14.05 390	11.63 248	11.01 390	0.03 192	0.03 99	0.05 241	0.03 201	0.43 292	0.39 302

MDST_ROB	17.92 488	1.60 240	13.68 414	13.88 513	6.44 462	43.05 551	14.86 496	42.74 542	41.66 497	43.25 546	42.85 515	28.43 447	17.28 444	29.35 509	16.06 433	0.88 460	0.11 282	0.63 439	0.47 448	0.50 325	0.64 362

G2L-Stereo_test	10.39 378	1.61 245	7.86 231	4.75 186	4.34 368	11.83 316	11.94 473	32.49 455	22.58 343	23.08 435	24.40 326	21.48 383	11.95 348	15.64 372	13.00 403	0.04 207	0.06 190	0.01 168	0.02 178	0.32 245	0.37 296

test_sample6	9.79 356	1.61 245	9.84 337	5.35 247	2.35 251	15.59 392	6.60 376	28.40 397	20.96 318	19.40 374	33.22 447	17.17 332	11.58 341	13.43 328	8.82 354	0.26 342	0.10 264	0.10 307	0.06 262	0.50 325	0.41 309

test_sample5	9.36 338	1.61 245	9.63 324	5.30 241	2.52 261	15.42 388	6.00 346	27.25 384	19.96 308	18.36 358	31.81 427	15.99 309	11.29 329	13.21 320	7.66 327	0.23 327	0.08 236	0.07 267	0.04 222	0.48 310	0.34 287

DualNet	9.49 345	1.61 245	9.63 324	5.30 241	2.52 261	15.42 388	6.00 346	27.25 384	19.96 308	19.40 374	33.22 447	15.99 309	11.29 329	13.21 320	7.66 327	0.23 327	0.08 236	0.07 267	0.04 222	0.48 310	0.34 287

raft+_RVC	6.69 241	1.61 245	5.57 131	6.37 318	4.62 382	6.51 225	6.18 355	20.39 305	23.38 349	10.62 191	17.82 234	9.89 210	5.65 200	10.70 193	3.67 218	0.00 1	0.14 320	0.00 1	0.00 1	0.34 258	0.27 258

AFF-stereo	6.17 222	1.61 245	7.02 193	4.08 135	0.64 66	3.53 57	0.76 74	16.00 234	13.14 224	12.86 226	25.42 337	15.67 304	7.86 259	11.12 215	3.21 202	0.02 166	0.06 190	0.00 1	0.00 1	0.40 284	0.08 112

test_sample3	8.76 317	1.62 251	9.99 345	5.21 234	2.61 270	17.43 425	5.37 320	26.91 382	19.77 306	17.13 324	20.82 285	16.55 319	9.70 299	12.52 295	8.59 350	0.21 312	0.07 216	0.05 241	0.04 222	0.39 279	0.30 271

testlalala2	5.91 207	1.62 251	8.59 271	15.36 525	10.36 524	7.93 258	3.62 277	12.89 168	9.73 185	15.55 286	12.18 187	8.57 194	2.50 96	5.35 45	2.62 161	0.01 105	0.26 399	0.00 1	0.50 452	0.49 319	0.07 97

anonymousa	9.03 323	1.62 251	8.03 244	4.19 145	5.53 432	15.37 385	3.81 279	18.55 276	21.20 324	18.28 352	30.99 411	20.79 376	13.42 373	10.58 185	7.57 324	0.00 1	0.05 154	0.29 402	0.18 339	0.10 108	0.11 138

TestStereo1	7.62 281	1.62 251	7.60 217	10.47 466	1.86 216	4.76 111	2.48 223	19.73 292	22.33 339	16.79 318	26.02 343	9.33 204	9.30 287	15.92 384	3.37 207	0.01 105	0.02 68	0.02 190	0.05 245	0.55 341	0.28 262

SA-5K	7.62 281	1.62 251	7.60 217	10.47 466	1.86 216	4.76 111	2.48 223	19.73 292	22.33 339	16.79 318	26.02 343	9.33 204	9.30 287	15.92 384	3.37 207	0.01 105	0.02 68	0.02 190	0.05 245	0.55 341	0.28 262

CRE-IMP	5.53 183	1.63 256	9.62 323	5.65 261	0.48 44	7.02 241	1.70 140	11.84 149	8.33 170	12.99 231	16.02 219	11.08 224	6.23 217	12.06 266	5.06 273	0.28 346	0.07 216	0.09 288	0.00 1	0.24 185	0.21 223

depthmonostereo	4.02 138	1.64 257	5.29 118	4.40 162	1.19 146	8.04 260	1.16 99	15.24 213	12.52 213	4.62 120	7.49 127	4.11 104	4.80 177	6.61 72	2.71 167	0.04 207	0.21 361	0.11 321	0.07 272	0.07 79	0.02 10

xyz-stereo-finetune2	5.60 195	1.64 257	5.87 141	2.44 33	0.32 14	15.39 386	1.90 179	10.59 138	5.28 105	10.58 188	17.82 234	7.37 177	8.93 280	14.86 358	8.46 348	0.01 105	0.02 68	0.08 277	0.14 322	0.23 179	0.04 60

PAM	6.94 258	1.65 259	14.88 435	5.38 248	1.98 228	14.76 376	1.28 106	14.54 199	6.77 135	15.52 284	9.10 141	24.15 412	11.60 342	12.46 289	2.33 142	0.04 207	0.28 407	0.07 267	0.42 441	0.57 348	0.99 409

test_sample4	9.10 326	1.65 259	9.91 340	5.19 231	2.57 268	16.59 417	5.38 322	27.37 386	19.80 307	17.80 338	27.52 362	15.01 294	11.21 327	12.69 300	8.15 343	0.21 312	0.07 216	0.06 256	0.03 201	0.43 292	0.30 271

DeepStereo_RVC	5.65 197	1.65 259	9.06 300	5.21 234	0.56 54	5.55 165	1.84 171	12.16 153	7.22 151	13.94 246	14.96 209	12.58 248	10.27 309	11.25 226	5.81 293	0.39 378	0.10 264	0.11 321	0.00 1	0.18 152	0.22 230

111	7.26 272	1.65 259	7.28 204	3.56 105	0.32 14	10.76 297	3.53 269	20.55 307	27.51 397	10.07 182	16.62 225	14.30 281	9.53 295	12.02 260	5.87 294	0.14 279	0.01 24	0.00 1	0.00 1	0.31 235	1.14 421

RAFT-Stereo + iAFF	5.48 179	1.66 263	7.56 216	3.49 99	0.40 25	2.75 26	0.67 66	16.07 235	14.76 244	12.27 204	18.67 250	11.95 240	8.08 265	7.84 99	2.89 176	0.01 105	0.06 190	0.00 1	0.00 1	0.37 270	0.04 60

CAS++	4.07 140	1.67 264	6.02 149	4.17 141	1.02 122	4.26 81	1.68 137	19.10 286	10.01 189	9.18 173	9.17 143	1.98 72	1.41 50	9.54 157	1.73 91	0.02 166	0.05 154	0.00 1	0.00 1	0.32 245	0.11 138
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
plain	4.15 141	1.67 264	9.97 343	4.86 195	2.97 296	3.27 45	1.41 114	8.20 91	5.51 112	3.37 85	16.69 226	3.03 83	2.71 99	14.44 350	3.91 231	0.14 279	0.00 1	0.03 212	0.01 145	0.69 374	0.14 163

CASS	8.15 300	1.67 264	7.68 223	8.25 409	1.52 185	14.39 365	2.72 235	22.65 333	17.23 275	15.42 282	22.68 313	13.47 274	11.87 346	12.44 286	6.07 299	0.96 465	0.05 154	0.12 325	0.01 145	0.71 379	3.14 488
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
MIPNet	6.75 248	1.67 264	12.34 387	4.67 180	1.47 176	10.01 283	2.24 204	26.43 375	17.22 274	14.72 259	12.75 191	7.02 168	9.68 298	8.44 115	5.26 280	0.01 105	0.04 118	0.05 241	0.09 289	0.35 262	0.55 342

NRIStereo	5.73 199	1.67 264	8.42 260	5.72 271	0.41 27	6.71 232	2.60 230	14.73 204	10.71 196	12.39 208	15.07 210	11.58 230	6.23 217	12.06 266	4.78 261	0.61 424	0.17 336	0.11 321	0.00 1	0.28 210	0.27 258

rafts_anoy	6.02 216	1.67 264	6.27 162	6.53 329	4.98 398	5.30 150	2.53 226	13.77 193	21.01 319	12.70 223	16.23 222	8.56 193	5.65 200	9.09 147	5.22 278	0.04 207	0.31 413	0.09 288	0.03 201	0.25 189	0.17 191

ACVNet	10.36 377	1.68 270	5.49 125	6.01 295	2.75 281	12.78 338	3.56 271	21.89 323	34.81 461	14.96 265	30.78 405	24.72 422	13.88 387	15.81 378	17.20 442	0.13 277	0.01 24	0.06 256	0.06 262	0.51 329	0.15 178

acv_ft	12.16 417	1.68 270	11.97 383	7.70 390	6.20 453	19.61 444	5.52 329	25.78 365	34.81 461	25.62 464	30.78 405	24.72 422	13.20 372	15.81 378	18.80 453	0.13 277	0.01 24	0.06 256	0.06 262	0.63 363	0.15 178

GwcNet-ADL	8.48 308	1.70 272	9.38 314	7.10 364	2.78 283	6.74 235	6.57 374	30.15 421	26.01 385	15.15 277	17.77 233	13.93 278	6.96 243	12.96 312	9.91 368	0.48 400	0.72 480	0.01 168	0.01 145	0.51 329	0.84 390

RASNet	11.59 405	1.71 273	10.36 353	6.30 315	5.66 438	15.48 390	6.12 353	34.50 482	20.86 317	16.61 312	32.51 438	22.04 389	23.00 483	19.44 435	16.15 435	0.71 434	0.03 99	0.05 241	0.01 145	0.15 132	0.13 158

PAM_32	6.82 251	1.73 274	14.16 421	5.34 246	1.47 176	13.84 354	0.88 82	14.75 205	6.34 126	14.22 253	9.14 142	24.94 425	11.87 346	12.50 292	2.79 173	0.14 279	0.27 404	0.09 288	0.42 441	0.54 337	0.89 397

ICVP	10.07 370	1.73 274	6.11 153	9.08 424	3.31 308	12.25 329	6.56 373	26.30 374	22.52 342	16.49 309	31.80 426	26.94 442	12.42 356	11.35 230	10.92 385	1.17 479	0.57 469	0.17 354	0.10 298	0.58 352	1.07 416
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
PSMNet-RSSM	9.71 353	1.73 274	6.09 152	7.47 382	4.27 358	10.06 284	6.00 346	29.14 408	21.74 333	15.76 291	32.88 443	22.63 395	13.18 370	12.94 311	9.12 361	0.09 259	0.02 68	0.07 267	0.10 298	0.70 377	0.24 245

Patchmatch Stereo++	5.56 191	1.74 277	9.01 294	5.09 210	0.41 27	5.66 176	2.40 219	12.52 159	7.00 142	12.52 211	18.08 237	13.02 259	6.74 236	11.59 244	4.01 240	0.78 445	0.09 247	0.09 288	0.00 1	0.22 167	0.22 230
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	5.50 182	1.74 277	9.03 298	5.09 210	0.42 32	5.66 176	1.98 187	12.50 157	7.01 147	12.52 211	18.13 242	12.96 255	6.77 240	11.11 214	3.83 227	0.72 436	0.09 247	0.09 288	0.00 1	0.22 167	0.22 230

ROB_FTStereo_v2	5.53 183	1.74 277	8.97 291	5.09 210	0.42 32	5.64 170	2.02 189	12.50 157	7.00 142	12.51 210	18.10 239	12.99 256	6.72 235	11.50 236	4.04 243	0.70 432	0.09 247	0.09 288	0.00 1	0.22 167	0.23 238

ROB_FTStereo	5.49 181	1.74 277	8.96 289	5.09 210	0.42 32	5.65 171	1.68 137	12.53 162	7.00 142	12.53 217	18.00 236	13.02 259	6.74 236	11.51 237	3.81 226	0.60 420	0.09 247	0.09 288	0.00 1	0.22 167	0.22 230

HUI-Stereo	5.48 179	1.74 277	9.01 294	5.08 209	0.42 32	5.65 171	2.77 238	12.55 163	7.03 149	12.54 219	18.10 239	13.07 263	6.71 234	9.92 168	3.74 220	0.61 424	0.08 236	0.09 288	0.00 1	0.22 167	0.23 238

iGMRVC	5.54 186	1.74 277	9.01 294	5.09 210	0.42 32	5.66 176	1.81 168	12.61 166	7.02 148	12.52 211	18.11 241	13.02 259	6.64 232	11.57 241	4.16 244	0.82 452	0.09 247	0.09 288	0.00 1	0.22 167	0.21 223

iRAFT	5.56 191	1.74 277	9.01 294	5.09 210	0.41 27	5.66 176	2.40 219	12.52 159	7.00 142	12.52 211	18.08 237	13.02 259	6.74 236	11.59 244	4.01 240	0.78 445	0.09 247	0.09 288	0.00 1	0.22 167	0.22 230

RAFT-IKP	5.53 183	1.74 277	8.95 286	5.09 210	0.41 27	5.45 157	2.08 194	12.52 159	7.00 142	12.52 211	18.13 242	12.93 254	6.79 241	11.59 244	3.99 238	0.80 450	0.09 247	0.09 288	0.00 1	0.22 167	0.22 230

EAI-Stereo	5.21 165	1.74 277	8.46 264	5.69 265	1.37 172	5.67 181	3.52 268	18.77 280	5.65 113	9.75 178	16.08 220	6.36 153	3.57 122	11.73 252	3.64 215	0.01 105	0.33 420	0.03 212	1.06 489	0.21 164	0.65 364

anonymousdsp	3.51 112	1.75 286	5.66 135	3.49 99	1.13 137	5.04 138	1.74 154	13.69 188	5.07 95	4.83 127	5.42 99	4.25 108	4.44 154	11.14 216	1.98 109	0.00 1	0.04 118	0.00 1	0.18 339	0.31 235	0.13 158

DCRE	6.07 220	1.75 286	8.41 259	7.20 369	3.82 331	6.48 222	4.18 292	15.52 221	10.42 191	9.24 174	22.47 311	11.71 233	5.46 191	10.62 189	3.02 188	0.02 166	0.26 399	0.05 241	0.30 410	0.15 132	0.24 245

IGEV-Stereo	3.52 113	1.75 286	5.67 136	3.49 99	1.12 135	5.04 138	1.73 153	13.70 189	5.07 95	4.83 127	5.42 99	4.27 109	4.43 153	11.15 221	1.98 109	0.00 1	0.04 118	0.00 1	0.18 339	0.31 235	0.12 145
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
HHNet	7.39 274	1.75 286	7.24 202	3.26 83	3.18 301	5.04 138	6.40 364	19.04 284	15.70 259	20.71 402	32.13 433	10.69 219	5.91 208	10.45 183	4.60 256	0.40 381	0.07 216	0.21 375	0.13 316	0.54 337	0.41 309

MyStereo06	6.40 227	1.76 290	13.15 401	6.19 309	4.40 372	7.09 242	9.95 436	16.68 244	6.98 141	12.91 227	10.76 173	17.84 345	5.71 202	9.97 170	3.39 209	0.06 243	0.10 264	0.02 190	0.04 222	0.73 384	0.29 268

MyStereo05	9.29 335	1.76 290	8.95 286	6.19 309	4.40 372	7.09 242	9.95 436	31.21 437	40.82 494	17.31 328	12.93 196	10.33 215	12.52 361	13.93 339	7.05 311	0.06 243	0.10 264	0.02 190	0.04 222	0.73 384	0.29 268

ff7	3.48 108	1.76 290	6.20 156	3.45 95	1.13 137	5.02 132	1.70 140	13.26 177	5.04 90	4.66 122	5.47 102	3.49 89	4.70 167	11.14 216	2.01 113	0.00 1	0.04 118	0.00 1	0.18 339	0.30 223	0.14 163

ffff	3.48 108	1.76 290	6.20 156	3.45 95	1.13 137	5.02 132	1.70 140	13.26 177	5.04 90	4.66 122	5.47 102	3.49 89	4.70 167	11.14 216	2.01 113	0.00 1	0.04 118	0.00 1	0.18 339	0.30 223	0.14 163

11t	3.48 108	1.76 290	6.20 156	3.45 95	1.13 137	5.02 132	1.70 140	13.26 177	5.04 90	4.66 122	5.47 102	3.49 89	4.70 167	11.14 216	2.01 113	0.00 1	0.04 118	0.00 1	0.18 339	0.30 223	0.14 163

ccc-4	3.48 108	1.76 290	6.20 156	3.45 95	1.13 137	5.02 132	1.70 140	13.26 177	5.04 90	4.66 122	5.47 102	3.49 89	4.70 167	11.14 216	2.01 113	0.00 1	0.04 118	0.00 1	0.18 339	0.30 223	0.14 163

CoDeX	9.24 330	1.77 296	9.54 320	6.08 301	3.79 329	16.45 415	6.76 382	26.15 372	25.03 372	17.18 326	25.12 334	14.69 289	11.68 343	12.22 275	6.71 306	0.30 349	0.20 354	0.15 346	0.02 178	0.23 179	0.68 367

PCWNet_CMD	9.64 349	1.77 296	10.59 357	4.80 189	2.90 288	16.25 413	2.42 221	29.37 414	34.10 455	17.41 329	22.04 305	19.10 363	7.70 253	12.05 264	6.86 308	0.22 318	0.45 447	0.80 455	0.22 362	3.11 479	0.69 369

MSMDNet	9.64 349	1.77 296	10.63 358	4.83 190	2.90 288	16.35 414	2.37 214	29.33 412	34.29 458	17.43 331	22.10 307	19.05 362	7.79 258	12.11 272	6.87 309	0.23 327	0.46 449	0.67 444	0.21 359	2.77 470	0.60 352

rvit_stereo_0081	3.93 130	1.78 299	8.60 272	6.26 313	1.73 202	3.48 52	2.36 211	7.71 82	15.81 261	4.41 116	5.39 97	5.14 130	3.94 134	7.95 102	3.57 210	0.01 105	0.01 24	0.00 1	0.01 145	0.39 279	0.10 125

rvit_stereo_0082	3.93 130	1.78 299	8.60 272	6.26 313	1.73 202	3.48 52	2.36 211	7.71 82	15.81 261	4.41 116	5.39 97	5.14 130	3.94 134	7.95 102	3.57 210	0.01 105	0.01 24	0.00 1	0.01 145	0.39 279	0.10 125

DispNO	9.33 337	1.78 299	15.84 441	5.73 272	5.74 443	12.24 328	4.81 311	25.06 355	21.10 321	16.70 316	20.86 286	17.78 343	11.76 344	16.74 404	8.85 355	0.22 318	0.15 325	0.03 212	0.12 311	0.41 287	0.64 362

THIR-Stereo	9.38 340	1.78 299	8.50 267	4.74 183	0.71 79	15.92 398	11.93 472	16.39 238	21.56 328	24.27 443	32.07 431	14.40 282	14.14 393	11.49 235	8.39 347	0.05 227	0.25 396	0.10 307	0.05 245	0.33 252	0.58 349

HSM	11.33 399	1.80 303	7.04 195	6.13 306	3.99 342	16.16 407	6.92 386	29.69 418	19.39 302	22.95 432	26.05 346	41.08 528	15.79 425	20.25 452	8.89 358	0.02 166	0.03 99	0.01 168	0.00 1	0.15 132	0.34 287

iRaft-Stereo_5w	8.70 316	1.81 304	9.33 312	5.83 277	3.78 327	4.87 120	11.12 460	15.86 233	14.80 245	15.23 280	26.36 349	21.49 384	12.91 368	15.94 386	12.73 402	0.58 415	0.05 154	0.08 277	0.09 289	0.85 397	0.33 283

DCVSM-stereo	9.70 351	1.83 305	11.36 373	5.81 274	3.59 321	10.57 293	3.00 247	18.71 278	22.11 337	23.79 441	19.02 255	29.73 455	17.68 449	13.33 324	9.11 360	0.21 312	1.14 500	0.27 391	0.06 262	0.75 390	1.89 453

iRaft-Stereo_20w	6.06 219	1.84 306	12.04 385	4.23 148	1.67 196	6.77 236	2.22 202	18.73 279	6.08 121	14.72 259	10.33 164	13.42 273	8.14 266	15.88 381	3.08 194	0.01 105	0.24 388	0.13 336	0.39 437	0.61 357	0.71 374

STrans-v2	7.98 297	1.84 306	9.42 316	4.84 193	1.48 179	12.23 327	10.05 441	19.06 285	12.32 212	13.63 242	26.06 347	18.13 354	12.35 355	12.99 315	3.99 238	0.01 105	0.01 24	0.18 359	0.01 145	0.22 167	0.83 388

delet	12.65 430	1.85 308	11.36 373	7.71 392	6.22 455	22.52 464	10.22 449	28.14 395	37.67 480	19.66 380	29.24 378	21.00 379	15.99 427	21.97 468	17.77 447	0.03 192	0.07 216	0.19 367	0.04 222	0.60 355	0.75 380

MSCF	3.01 86	1.87 309	5.23 113	3.98 133	0.70 76	5.42 155	1.48 117	8.59 98	4.59 82	5.05 131	6.40 114	1.76 66	7.07 244	5.69 53	1.36 69	0.00 1	0.02 68	0.00 1	0.63 464	0.16 139	0.24 245

SGM-Forest	12.92 434	1.87 309	6.61 170	5.68 264	2.05 233	23.19 470	11.30 463	34.24 478	30.77 423	26.54 472	31.99 429	29.98 458	15.74 424	21.17 465	13.36 408	1.05 472	0.33 420	0.84 462	0.01 145	0.71 379	0.97 405
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
DISCO	16.36 467	1.88 311	16.15 443	7.78 394	4.19 353	26.92 499	10.21 448	30.31 427	44.26 514	21.35 416	33.91 459	35.80 504	22.40 481	35.65 533	33.87 532	0.18 295	0.08 236	0.04 234	0.04 222	1.71 443	0.54 341

TransformOpticalFlow	7.76 287	1.90 312	9.31 311	5.50 255	1.18 145	6.97 240	8.27 408	17.86 265	13.21 226	14.58 257	29.13 377	19.01 360	10.85 316	12.51 293	3.69 219	0.01 105	0.04 118	0.20 370	0.04 222	0.17 149	0.84 390

CroCo-Stereo	3.27 102	1.90 312	7.18 197	8.50 414	1.11 133	0.96 2	0.97 88	10.18 125	8.20 167	3.59 91	4.69 80	8.02 186	4.53 161	2.75 8	2.34 143	0.01 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 235	0.11 138
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
DMCA	8.51 310	1.90 312	9.96 342	5.16 222	4.14 352	10.29 287	4.46 299	25.52 360	19.55 303	16.33 305	20.69 279	17.59 340	11.26 328	10.42 182	11.36 392	0.50 404	0.08 236	0.35 411	0.05 245	0.36 263	0.31 279

CFNet_ucs	10.25 374	1.91 315	11.88 381	4.98 201	4.08 346	15.11 380	3.57 273	28.02 393	31.98 438	18.21 351	25.20 335	23.27 403	9.38 291	13.38 325	7.22 313	0.23 327	0.81 487	1.65 493	0.22 362	3.01 475	0.93 402

ProNet	3.61 117	1.91 315	6.17 155	3.31 87	0.67 69	5.51 158	6.46 367	12.60 165	6.23 123	3.18 80	4.80 86	3.64 95	3.57 122	11.15 221	2.11 128	0.02 166	0.21 361	0.01 168	0.01 145	0.41 287	0.14 163

CFNet_pseudo	9.58 346	1.91 315	10.73 361	4.53 171	2.91 290	14.26 362	2.75 237	26.73 380	32.14 439	17.10 323	23.02 315	22.14 391	8.74 276	12.17 274	7.43 317	0.20 307	0.45 447	1.24 487	0.24 381	2.49 464	0.49 334

psm_up	13.18 439	1.91 315	8.81 279	9.59 442	5.84 448	15.17 383	11.37 465	38.74 520	30.81 424	20.66 401	30.32 398	30.00 459	23.12 484	19.19 432	16.02 432	0.58 415	0.10 264	0.17 354	0.01 145	0.65 369	0.55 342

MyStereo07	4.38 144	1.92 319	5.06 104	6.09 302	4.31 364	6.54 226	9.96 438	15.35 217	5.15 100	4.34 113	5.65 107	3.15 85	5.77 205	11.33 229	1.81 97	0.06 243	0.10 264	0.03 212	0.04 222	0.63 363	0.30 271

MyStereo04	9.24 330	1.92 319	8.78 278	6.09 302	4.31 364	6.54 226	9.96 438	32.24 454	41.99 502	14.26 254	11.98 184	12.00 242	12.01 349	13.93 339	7.53 321	0.06 243	0.10 264	0.03 212	0.04 222	0.63 363	0.30 271

ccs_rob	9.61 348	1.92 319	10.72 360	4.55 172	2.89 287	14.33 364	2.86 244	26.85 381	32.36 442	17.05 321	22.91 314	22.12 390	8.70 274	12.10 270	7.44 318	0.19 299	0.44 442	1.38 489	0.25 387	2.68 467	0.57 347

DIP-Stereo	6.74 246	1.93 322	10.02 348	4.28 157	1.64 194	13.54 349	1.52 124	15.16 211	6.63 132	14.30 255	26.81 355	10.90 221	5.19 184	14.78 357	7.56 323	0.00 1	0.06 190	0.05 241	0.00 1	0.17 149	0.17 191
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
FACV-RUCA	7.66 283	1.94 323	9.40 315	7.72 393	6.03 449	12.99 341	3.10 252	19.47 289	18.51 295	12.27 204	18.43 245	8.28 188	10.16 307	11.38 231	5.62 290	0.36 364	0.62 473	4.36 523	0.30 410	1.72 444	0.55 342

rvit_stereo_0083	4.53 146	1.94 323	9.94 341	7.12 366	1.67 196	4.98 128	2.80 241	8.25 93	18.22 293	4.76 126	7.78 130	6.41 154	4.87 178	7.54 95	3.74 220	0.11 268	0.04 118	0.00 1	0.01 145	0.24 185	0.16 183

GwcNet-RSSM	10.65 384	1.94 323	8.57 270	6.89 355	5.26 418	12.26 330	5.21 316	25.80 367	31.50 429	16.67 314	33.52 453	23.70 410	13.88 387	12.84 305	13.67 411	0.05 227	0.10 264	0.14 340	0.02 178	0.65 369	0.39 302

MS	4.00 136	1.95 326	12.79 394	2.35 24	0.42 32	2.59 22	0.20 37	5.60 27	2.05 21	2.81 70	4.03 56	2.06 77	1.90 70	6.95 81	0.87 35	0.01 105	2.79 534	0.00 1	18.04 564	3.50 490	9.17 546

iResNet_ROB	11.71 407	1.96 327	10.77 362	6.01 295	3.68 322	15.13 382	2.34 210	31.72 443	37.58 479	26.16 469	32.77 440	25.88 434	15.34 420	16.35 397	7.94 336	0.19 299	0.01 24	0.00 1	0.00 1	0.31 235	0.12 145

G2L-Stereo	10.09 371	1.97 328	9.53 319	7.09 362	4.21 354	9.10 274	8.53 415	29.05 406	22.51 341	19.28 373	25.57 339	22.70 397	10.67 313	15.44 371	14.88 425	0.25 338	0.04 118	0.08 277	0.01 145	0.36 263	0.42 312

RAFT_CTSACE	8.24 302	1.97 328	8.39 256	6.89 355	5.11 408	5.86 196	2.63 232	14.62 202	16.88 271	23.52 440	34.77 463	16.02 311	7.37 249	17.91 415	2.23 138	0.00 1	0.12 293	0.00 1	0.03 201	0.39 279	0.05 74

GES	8.51 310	1.98 330	11.82 380	6.39 320	1.77 208	12.36 331	6.22 356	21.55 316	21.34 326	19.02 370	26.02 343	8.79 195	9.34 290	13.94 341	7.24 314	0.38 368	0.10 264	0.30 406	0.14 322	0.69 374	0.73 377

GASTEREO	3.18 93	1.99 331	5.13 107	4.28 157	0.70 76	5.59 167	1.49 121	8.66 101	4.94 89	5.17 134	6.84 118	1.58 62	7.14 245	7.72 98	1.38 70	0.00 1	0.02 68	0.00 1	0.64 465	0.08 91	0.23 238

tt1	5.27 167	1.99 331	5.11 106	6.02 298	0.26 4	10.59 295	4.22 293	18.45 273	16.31 266	6.75 145	8.95 139	4.75 122	9.15 284	10.82 202	1.61 82	0.00 1	0.05 154	0.00 1	0.04 222	0.26 199	0.14 163

HI	8.30 303	2.00 333	6.75 177	4.58 176	5.15 411	4.16 72	0.50 56	17.99 267	9.24 181	25.03 454	28.22 368	20.23 373	12.47 358	17.93 416	11.49 394	0.00 1	0.10 264	0.00 1	0.05 245	0.08 91	0.05 74

CoSv	8.30 303	2.00 333	6.75 177	4.58 176	5.15 411	4.16 72	0.50 56	17.99 267	9.24 181	25.03 454	28.22 368	20.23 373	12.47 358	17.93 416	11.49 394	0.00 1	0.10 264	0.00 1	0.05 245	0.08 91	0.05 74

ACVNet-DCA	5.28 168	2.00 333	4.99 100	5.89 281	0.26 4	10.85 302	5.38 322	20.20 298	11.88 205	6.95 151	10.01 153	4.49 114	9.78 300	10.79 197	1.59 79	0.00 1	0.05 154	0.00 1	0.04 222	0.25 189	0.20 216

xx1	5.99 215	2.00 333	4.99 100	5.89 281	0.26 4	10.85 302	5.38 322	17.84 261	15.48 254	6.95 151	10.01 153	16.02 311	11.15 325	10.79 197	1.59 79	0.00 1	0.05 154	0.02 190	0.05 245	0.25 189	0.20 216

1test111	5.59 194	2.00 333	4.99 100	5.89 281	0.26 4	10.85 302	5.38 322	20.20 298	11.88 205	6.95 151	10.01 153	4.49 114	9.78 300	11.09 212	7.45 319	0.00 1	0.05 154	0.00 1	0.04 222	0.25 189	0.20 216

cc1	5.34 171	2.00 333	4.99 100	5.89 281	0.26 4	10.85 302	5.38 322	17.85 263	15.48 254	6.95 151	10.01 153	4.49 114	9.78 300	10.79 197	1.59 79	0.00 1	0.05 154	0.00 1	0.04 222	0.30 223	0.13 158

ToySt	10.51 382	2.00 333	15.67 439	5.33 244	0.95 119	14.97 377	9.51 429	24.02 346	27.37 394	14.61 258	24.67 330	24.56 416	14.70 407	16.86 405	13.35 407	0.06 243	0.23 377	0.03 212	0.09 289	0.62 360	0.67 366

pcwnet_v2	12.32 420	2.00 333	17.53 458	7.79 395	5.69 441	17.06 420	3.69 278	36.52 501	46.17 521	20.55 396	29.39 384	16.50 317	13.00 369	15.70 374	9.32 363	0.50 404	1.00 497	0.34 410	0.24 381	2.00 454	1.38 432

PSMNet-ADL	9.88 363	2.01 341	6.80 183	9.18 428	4.26 357	15.11 380	3.50 264	27.12 383	24.42 370	14.72 259	18.96 253	25.32 429	13.43 374	15.76 376	14.04 415	0.79 449	0.78 486	0.00 1	0.02 178	0.26 199	1.18 425

DSFCA	11.85 412	2.01 341	12.93 397	5.40 251	6.87 473	15.36 384	10.45 452	30.68 431	31.84 431	25.99 466	23.52 318	22.03 388	14.05 390	20.28 455	12.46 398	0.57 414	0.41 432	0.28 398	0.38 435	1.02 407	0.47 326

ISRNet	12.26 419	2.02 343	17.38 454	12.71 502	6.24 458	7.39 246	1.62 133	29.23 411	31.94 437	22.65 428	35.28 464	24.62 417	15.27 418	15.28 362	13.76 413	0.78 445	1.00 497	2.30 505	0.52 455	0.92 404	4.29 500

RALCasStereoNet	5.95 210	2.02 343	7.09 196	7.06 361	5.10 407	6.36 219	5.44 328	13.97 196	13.25 228	9.93 180	17.45 230	10.37 216	3.89 133	11.64 249	4.24 247	0.02 166	0.46 449	0.10 307	0.00 1	0.20 160	0.31 279

UNet	12.64 429	2.02 343	13.36 403	6.85 354	7.76 494	25.31 488	4.74 306	34.10 474	28.19 401	20.03 388	31.07 413	27.02 444	17.36 445	20.18 449	13.87 414	0.06 243	0.05 154	0.27 391	0.01 145	0.23 179	0.39 302

ITSA-stereo	11.44 402	2.03 346	10.92 368	5.90 285	1.78 210	12.05 325	4.17 289	36.77 503	49.15 530	18.17 349	18.53 249	21.79 386	12.59 362	15.74 375	14.05 416	0.45 392	0.39 428	0.28 398	0.29 403	0.98 405	2.81 476

IGEV_Zeroshot_test	5.28 168	2.03 346	14.26 424	6.09 302	1.33 164	4.32 83	1.03 95	14.46 197	6.50 129	13.33 241	11.89 183	11.01 222	3.45 117	10.71 194	3.64 215	0.03 192	0.22 371	0.15 346	0.26 391	0.80 393	0.20 216

CroCo-Stereo Lap2	4.01 137	2.03 346	8.14 248	9.82 448	6.03 449	1.11 3	0.79 77	9.71 116	7.98 161	3.26 81	4.99 90	9.08 201	5.80 206	6.08 62	4.39 251	0.00 1	0.05 154	0.00 1	0.00 1	0.71 379	0.30 271

DAS	10.80 393	2.03 346	13.96 416	9.01 422	6.23 456	14.67 374	7.38 397	21.59 317	32.58 445	18.67 364	28.13 366	19.20 365	17.08 442	16.54 401	7.31 315	0.58 415	0.01 24	0.29 402	0.01 145	0.47 308	0.20 216

SepStereo	11.34 400	2.03 346	13.96 416	9.01 422	6.23 456	14.67 374	7.38 397	21.59 317	32.58 445	18.67 364	28.13 366	19.20 365	17.08 442	27.36 499	7.31 315	0.58 415	0.01 24	0.29 402	0.01 145	0.47 308	0.20 216

HH	5.47 176	2.08 351	9.00 292	4.88 196	1.07 129	4.93 124	3.60 275	16.68 244	6.83 136	8.39 163	12.14 185	15.05 295	9.06 282	12.68 297	1.93 103	0.02 166	0.17 336	0.18 359	0.00 1	0.28 210	0.48 330

HanStereo	5.47 176	2.08 351	9.00 292	4.88 196	1.07 129	4.93 124	3.60 275	16.68 244	6.83 136	8.39 163	12.14 185	15.05 295	9.06 282	12.68 297	1.93 103	0.02 166	0.17 336	0.18 359	0.00 1	0.28 210	0.48 330

MMNet	12.97 435	2.08 351	12.74 393	6.98 357	6.27 460	26.39 496	4.73 305	23.10 338	41.79 499	25.48 462	32.29 436	21.09 381	17.79 450	19.52 437	17.90 449	0.19 299	0.07 216	0.10 307	0.00 1	0.37 270	0.59 351

rvit_stereo_0080	3.98 133	2.11 354	7.62 219	3.68 117	1.90 223	4.16 72	7.60 402	9.69 114	8.13 164	5.08 132	7.39 124	6.27 150	4.44 154	6.73 77	3.92 232	0.20 307	0.01 24	0.00 1	0.00 1	0.55 341	0.12 145

whm_eth	3.98 133	2.11 354	7.62 219	3.68 117	1.90 223	4.16 72	7.60 402	9.69 114	8.13 164	5.08 132	7.39 124	6.27 150	4.44 154	6.73 77	3.92 232	0.20 307	0.01 24	0.00 1	0.00 1	0.55 341	0.12 145

hitnet-ft	12.04 415	2.11 354	6.14 154	7.27 370	3.90 333	25.98 491	3.56 271	22.56 330	23.74 358	20.55 396	33.81 457	31.59 472	18.67 463	19.47 436	17.20 442	0.42 387	1.36 505	0.35 411	0.07 272	1.11 414	0.86 394

UCFNet_RVC	9.48 343	2.12 357	4.89 97	7.03 358	3.78 327	16.05 399	6.37 363	28.25 396	20.00 310	15.93 296	23.07 316	25.21 427	12.79 364	12.57 296	8.01 337	0.07 254	0.04 118	1.17 478	0.23 371	1.31 428	0.69 369

SGM_RVC	19.52 500	2.12 357	6.79 182	6.59 333	1.33 164	38.20 541	15.74 507	38.13 515	34.07 454	45.71 551	41.91 509	51.41 558	38.10 544	38.77 549	27.80 516	0.61 424	0.36 425	0.51 428	0.33 422	1.03 408	0.90 398
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
IIG-Stereo	7.41 276	2.13 359	8.55 268	10.02 456	1.76 206	6.82 237	1.53 125	17.17 251	15.84 263	18.74 366	20.30 274	18.01 349	8.39 269	12.89 307	5.22 278	0.27 344	0.03 99	0.03 212	0.00 1	0.16 139	0.30 271

RAFT	8.51 310	2.16 360	8.93 282	8.14 404	0.81 103	12.63 335	8.49 414	16.34 237	15.56 257	22.31 423	18.99 254	19.29 367	11.39 334	17.57 411	6.05 296	0.01 105	0.19 349	0.27 391	0.02 178	0.64 367	0.45 323

StereoVision	7.21 271	2.17 361	9.29 309	9.43 433	3.91 335	5.09 142	1.91 180	20.04 296	17.37 279	8.57 167	29.59 387	11.08 224	6.76 239	12.44 286	4.71 258	0.54 411	0.05 154	0.16 352	0.03 201	0.82 394	0.30 271

LL-Strereo2	5.54 186	2.17 361	9.12 303	5.65 261	2.54 264	6.48 222	2.27 207	15.08 208	7.79 160	10.99 194	10.26 163	15.94 308	3.50 121	13.25 323	3.63 214	0.00 1	0.13 305	1.34 488	0.10 298	0.30 223	0.19 211

ADLNet2	12.44 424	2.17 361	12.84 396	9.17 427	5.82 446	20.00 446	10.13 445	32.53 457	36.22 473	18.62 363	19.39 258	21.96 387	17.07 441	21.43 466	19.42 456	0.24 332	0.15 325	0.06 256	0.08 276	0.86 398	0.57 347

CFNet-ft	9.87 361	2.18 364	5.49 125	7.45 380	5.25 415	15.76 394	5.98 344	21.89 323	21.87 334	14.96 265	30.02 393	25.68 431	13.68 379	12.46 289	10.94 387	0.08 257	0.06 190	1.83 494	0.22 362	1.09 411	0.43 315

CFNet_RVC	9.87 361	2.18 364	5.49 125	7.45 380	5.25 415	15.76 394	5.98 344	21.89 323	21.87 334	14.96 265	30.02 393	25.68 431	13.68 379	12.46 289	10.94 387	0.08 257	0.06 190	1.83 494	0.22 362	1.09 411	0.43 315

ADLNet	12.34 422	2.22 366	10.14 349	8.38 411	6.78 471	17.56 427	9.05 419	33.21 467	26.28 387	27.06 476	26.01 342	26.80 438	13.76 382	16.99 407	18.74 452	0.24 332	0.39 428	0.23 383	0.10 298	0.64 367	2.16 466

MLCV	9.32 336	2.22 366	12.55 391	5.22 236	1.32 162	13.79 352	1.35 112	21.14 313	23.65 354	21.91 420	31.37 417	17.14 331	7.57 251	16.00 389	10.18 374	0.22 318	0.01 24	0.03 212	0.02 178	0.40 284	0.29 268

AIO-test2	7.01 260	2.23 368	6.87 185	8.42 412	5.28 421	9.03 272	5.32 319	25.92 368	23.54 350	6.78 147	20.55 277	5.25 134	3.58 125	9.56 158	2.50 154	3.96 520	0.04 118	0.03 212	0.47 448	0.56 347	0.33 283

GCAP-BAT	4.57 148	2.24 369	7.50 214	3.14 74	4.24 355	5.93 199	1.88 175	9.03 106	5.80 116	13.03 232	12.47 190	8.46 192	2.89 104	11.02 208	2.94 181	0.00 1	0.12 293	0.01 168	0.28 399	0.05 58	0.28 262

test_sample7	10.45 379	2.24 369	9.90 339	5.32 243	2.01 231	14.98 378	7.44 399	28.75 400	23.91 361	24.38 448	21.03 288	24.64 418	17.82 452	13.58 333	9.82 365	0.59 419	0.87 492	0.39 418	0.12 311	0.66 373	0.47 326

raft_robust	7.97 296	2.26 371	6.75 177	5.83 277	0.72 89	5.57 166	0.84 79	33.59 469	34.21 457	18.17 349	19.88 267	6.50 156	5.62 198	15.33 363	2.83 175	0.03 192	0.23 377	0.00 1	0.37 433	0.32 245	0.39 302

NINENet	10.74 389	2.29 372	10.44 355	8.03 401	5.09 405	17.62 431	2.79 239	38.69 519	33.24 450	18.35 357	26.31 348	14.49 284	9.40 292	15.88 381	10.57 380	0.41 383	0.21 361	0.29 402	0.00 1	0.42 290	0.23 238

GANet-ADL	8.36 306	2.31 373	8.44 262	7.39 377	2.65 274	12.58 334	5.24 317	29.55 416	25.24 374	14.19 252	16.70 227	17.07 329	6.91 242	10.65 191	6.26 302	0.38 368	0.39 428	0.10 307	0.12 311	0.75 390	0.28 262

CFNet	10.67 385	2.33 374	8.90 281	6.66 340	4.09 348	16.05 399	4.26 294	30.44 429	31.01 425	18.53 361	26.48 351	23.69 409	13.68 379	15.27 361	10.59 382	0.05 227	0.02 68	0.44 420	0.05 245	0.73 384	0.23 238

ACRE	7.07 264	2.38 375	13.26 402	7.36 374	4.86 389	10.28 286	4.40 295	15.51 220	13.69 233	17.22 327	19.23 256	8.00 184	4.20 143	10.64 190	8.50 349	0.33 355	0.32 416	0.03 212	0.14 322	0.37 270	0.77 384

rvit_stereo_0081_aga	3.72 122	2.39 376	8.60 272	5.27 239	2.99 298	5.02 132	1.94 184	8.12 90	6.24 124	6.74 144	6.85 119	5.85 144	3.28 113	7.31 87	3.04 190	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 354	0.22 230

ssnet_v2	13.23 440	2.43 377	11.25 370	7.34 372	2.92 292	23.05 469	12.95 479	35.93 496	32.92 449	21.23 414	25.38 336	28.81 448	15.22 417	22.57 473	19.81 460	0.18 295	0.08 236	0.19 367	0.05 245	1.24 422	1.06 415

CIPLG	7.15 267	2.44 378	12.82 395	7.38 375	4.93 393	10.51 291	4.56 301	15.17 212	13.25 228	17.45 332	19.75 265	8.42 190	4.60 165	11.41 233	8.31 344	0.33 355	0.32 416	0.03 212	0.14 322	0.37 270	0.72 376

SGM-ForestM	23.72 532	2.44 378	9.13 305	7.43 378	2.25 243	44.80 552	19.11 528	44.90 552	49.97 536	50.74 558	51.18 543	62.06 571	45.83 559	44.96 559	33.88 533	1.00 468	0.84 489	0.78 451	0.62 463	1.29 425	1.11 417

AASNet	12.49 426	2.46 380	10.49 356	9.82 448	6.86 472	17.33 423	6.73 379	41.09 533	37.86 482	22.53 427	29.11 376	16.68 320	13.48 377	14.54 355	17.87 448	0.20 307	0.02 68	0.78 451	0.05 245	1.18 417	0.76 381

MyStereo8	7.13 265	2.48 381	10.86 366	6.81 351	4.98 398	10.73 296	1.42 115	14.58 201	9.73 185	15.75 290	23.16 317	12.17 247	7.96 263	9.85 166	10.21 376	0.04 207	0.19 349	0.08 277	0.21 359	0.58 352	0.82 387

IPLGR_C	7.16 268	2.48 381	12.98 398	7.52 384	4.91 392	10.56 292	4.59 303	15.63 225	14.12 237	17.42 330	18.87 252	8.00 184	4.59 164	10.76 196	8.81 353	0.32 353	0.32 416	0.03 212	0.13 316	0.36 263	0.76 381

GEStereo_RVC	12.81 432	2.49 383	13.64 412	9.68 444	4.97 396	18.16 433	11.30 463	31.26 438	47.47 523	19.84 383	26.97 356	19.03 361	13.19 371	20.14 448	14.86 424	0.83 454	0.51 462	0.10 307	0.13 316	0.54 337	0.99 409

RALAANet	6.49 232	2.49 383	9.69 332	7.09 362	4.98 398	6.23 211	1.68 137	19.90 295	14.26 239	15.04 269	14.56 203	12.69 251	4.38 149	12.91 309	3.07 193	0.02 166	0.07 216	0.00 1	0.10 298	0.51 329	0.15 178

TestStereo	6.02 216	2.55 385	7.33 210	5.57 257	1.68 199	6.05 208	1.78 162	13.73 190	16.40 269	10.87 193	23.79 321	9.00 199	5.63 199	11.26 227	3.96 235	0.09 259	0.01 24	0.00 1	0.00 1	0.69 374	0.01 1

Former-RAFT_DAM_RVC	4.69 152	2.56 386	8.72 277	4.26 155	3.52 320	9.22 276	1.48 117	13.54 184	18.88 300	7.47 158	7.08 121	2.04 76	2.24 81	9.66 161	2.27 140	0.05 227	0.02 68	0.07 267	0.00 1	0.53 335	0.21 223

LoS_RVC	3.72 122	2.57 387	3.90 38	4.27 156	7.61 491	5.39 154	2.90 245	7.29 75	3.84 71	3.67 94	10.20 160	3.66 96	4.48 158	6.19 65	2.14 131	0.01 105	0.03 99	0.00 1	0.00 1	0.06 63	6.15 516

OMP-Stereo	6.93 257	2.57 387	9.03 298	10.63 470	1.72 201	4.89 121	1.91 180	17.84 261	15.56 257	16.69 315	14.16 201	17.70 342	7.33 248	12.93 310	4.83 267	0.24 332	0.03 99	0.06 256	0.02 178	0.19 156	0.39 302

CBFPSM	12.42 423	2.59 389	28.96 506	4.74 183	3.20 303	22.33 462	16.31 511	21.13 312	21.03 320	21.04 409	27.81 363	30.24 462	15.99 427	14.59 356	14.80 421	0.04 207	0.49 456	0.10 307	0.16 332	0.51 329	2.34 470

DN-CSS_ROB	8.17 301	2.59 389	14.14 420	6.11 305	3.22 304	6.31 217	3.53 269	22.92 337	20.59 314	16.66 313	30.05 395	9.31 203	7.95 262	13.49 329	4.78 261	0.72 436	0.00 1	0.45 422	0.00 1	0.54 337	0.09 117

HGLStereo	12.72 431	2.66 391	12.34 387	9.93 452	7.55 488	16.16 407	7.45 400	31.48 442	27.01 392	20.01 386	35.31 465	26.98 443	18.90 464	17.87 414	18.90 454	0.33 355	0.16 334	0.07 267	0.05 245	0.48 310	0.70 373

rvit_stereo_ft	4.73 154	2.68 392	9.30 310	11.34 490	2.74 280	4.18 76	8.45 412	9.77 117	9.90 188	4.04 105	6.26 112	6.73 159	4.72 172	8.99 142	5.03 272	0.01 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 210	0.09 117

rvit_0105_6	5.74 201	2.76 393	14.29 425	9.83 450	1.73 202	5.18 144	5.24 317	10.21 127	20.31 311	6.26 141	6.78 116	10.10 213	6.43 227	11.20 225	3.33 206	0.18 295	0.29 408	0.00 1	0.00 1	0.51 329	0.14 163

StereoDRNet-Refined	13.36 445	2.80 394	10.82 364	7.94 398	3.10 299	18.95 439	4.45 298	28.47 398	29.65 409	29.11 490	41.47 505	24.44 415	17.64 448	23.34 478	21.66 471	0.16 289	0.07 216	0.53 430	0.32 418	0.77 392	1.64 444
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
rvit_0105_4	6.69 241	2.81 395	15.46 438	10.22 462	1.58 188	5.99 200	5.81 337	13.77 193	23.65 354	7.16 157	9.46 147	12.64 249	7.78 257	12.03 261	3.83 227	0.19 299	0.47 451	0.00 1	0.01 145	0.60 355	0.37 296

gwcnet-sp	9.81 358	2.82 396	13.47 409	5.99 292	4.27 358	16.20 409	5.91 339	25.55 361	24.34 367	21.01 406	20.69 279	15.22 297	14.96 410	14.50 352	9.97 369	0.05 227	0.15 325	0.02 190	0.08 276	0.49 319	0.51 336

scenet	9.81 358	2.82 396	13.47 409	5.99 292	4.27 358	16.20 409	5.91 339	25.55 361	24.34 367	21.01 406	20.69 279	15.22 297	14.96 410	14.50 352	9.97 369	0.05 227	0.15 325	0.02 190	0.08 276	0.49 319	0.51 336

ssnet	9.81 358	2.82 396	13.47 409	5.99 292	4.27 358	16.20 409	5.91 339	25.55 361	24.34 367	21.01 406	20.69 279	15.22 297	14.96 410	14.50 352	9.97 369	0.05 227	0.15 325	0.02 190	0.08 276	0.49 319	0.51 336

AACVNet	10.58 383	2.86 399	9.78 336	8.95 421	3.30 307	10.80 300	4.78 307	22.37 329	12.55 215	27.50 480	29.84 390	30.06 461	15.99 427	19.10 431	11.60 396	0.40 381	0.18 342	0.22 379	0.03 201	0.62 360	0.73 377

CRFU-Net	12.56 428	2.89 400	11.77 379	8.18 405	5.80 445	24.84 479	10.46 456	24.56 351	13.12 223	30.06 498	29.37 379	29.09 449	19.64 468	19.96 443	18.53 451	0.82 452	0.48 453	0.27 391	0.15 329	0.53 335	0.68 367

CBMV_ROB	11.77 411	2.89 400	6.92 188	5.20 232	2.88 286	14.12 359	4.79 309	26.69 379	29.84 415	26.17 470	31.92 428	23.61 408	20.74 475	20.20 451	10.18 374	1.78 491	1.80 514	2.17 502	1.26 497	1.61 436	0.55 342

iResNetv2_ROB	12.00 414	2.91 402	13.46 408	5.82 275	3.73 326	13.15 344	6.45 366	34.15 475	36.02 470	25.25 458	33.81 457	29.79 457	14.24 396	13.61 335	6.10 300	0.21 312	0.02 68	0.12 325	0.00 1	0.82 394	0.25 251

HITNet	7.83 289	2.93 403	8.39 256	4.76 187	1.48 179	12.75 337	4.64 304	20.97 309	14.37 241	15.14 276	22.15 310	14.57 287	10.62 312	14.38 349	8.14 341	0.04 207	0.01 24	0.48 425	0.02 178	0.57 348	0.10 125
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CSP-Net	12.85 433	2.95 404	9.64 326	5.94 288	3.96 337	25.85 489	9.93 435	28.81 404	26.00 384	29.31 494	32.44 437	30.00 459	15.16 416	20.25 452	14.30 419	0.55 413	0.19 349	0.03 212	0.00 1	0.65 369	0.98 408

FAT-Stereo	16.81 470	2.97 405	17.56 459	9.80 447	6.21 454	16.12 406	13.23 482	38.18 517	39.67 488	27.00 475	39.73 495	37.55 510	31.30 529	20.39 456	21.52 468	3.44 515	2.05 517	0.81 460	1.10 491	1.89 450	5.72 513

NVstereo2D	15.15 457	2.97 405	16.28 447	9.23 430	7.56 489	30.03 510	9.53 430	42.80 543	42.72 504	15.11 272	27.03 358	23.16 401	16.93 438	24.28 483	15.45 428	3.07 513	0.43 440	1.44 490	0.61 462	6.74 518	7.60 535

DDVS	10.70 386	3.00 407	11.95 382	6.84 353	3.80 330	15.73 393	2.83 243	23.57 342	17.37 279	20.98 405	29.89 391	31.40 471	8.70 274	19.22 434	13.19 405	0.74 442	1.53 510	0.07 267	0.21 359	0.84 396	2.11 460

DLCB_ROB	13.35 444	3.00 407	9.12 303	9.43 433	5.68 439	21.80 459	10.12 444	29.19 410	29.92 417	27.71 481	31.45 425	32.37 477	19.50 467	19.02 428	16.73 439	0.22 318	0.04 118	0.38 417	0.06 262	0.49 319	0.85 393

stereogan	18.62 494	3.07 409	16.31 448	13.04 504	9.99 520	35.74 534	9.09 421	38.17 516	45.27 520	24.39 451	41.24 502	39.93 521	25.46 500	31.29 516	24.33 496	1.80 492	0.91 495	2.71 512	0.75 472	5.15 510	3.70 490

LE_ROB	22.93 529	3.07 409	14.02 418	7.70 390	2.86 285	31.99 522	17.35 520	28.10 394	67.19 578	70.51 580	55.61 558	49.07 552	47.62 561	24.76 488	36.49 539	0.35 362	0.20 354	0.27 391	0.55 458	0.48 310	0.44 319

iResNet	10.26 375	3.10 411	15.72 440	7.35 373	2.13 236	13.86 355	7.07 389	22.80 335	28.01 398	20.10 390	30.40 399	16.79 321	11.06 324	14.46 351	10.29 379	0.39 378	0.05 154	0.00 1	0.07 272	0.73 384	0.73 377

AIO-Stereo-zeroshot	7.16 268	3.12 412	14.04 419	4.74 183	6.89 475	6.58 229	0.68 67	21.97 327	9.36 184	10.84 192	17.38 229	17.36 338	9.24 286	12.45 288	4.44 252	0.04 207	0.24 388	0.10 307	1.00 487	1.36 430	1.43 435

rvit_0105_5	7.60 279	3.13 413	16.37 449	9.97 455	1.59 190	7.41 247	6.27 357	17.78 260	25.62 378	10.30 185	10.39 165	14.79 290	8.95 281	12.51 293	4.87 268	0.17 292	0.42 436	0.00 1	0.11 308	0.62 360	0.71 374

ARAFT	8.50 309	3.19 414	16.58 451	5.52 256	0.91 115	12.13 326	11.20 461	17.19 252	18.28 294	18.40 360	16.33 223	17.10 330	8.58 270	18.56 422	5.00 271	0.11 268	0.04 118	0.00 1	0.00 1	0.55 341	0.25 251

sCroCo_RVC	5.06 157	3.29 415	16.45 450	10.72 472	6.64 465	5.83 190	2.74 236	9.67 113	8.06 162	3.66 93	9.20 144	4.81 123	4.95 180	8.12 109	4.64 257	0.64 430	0.50 458	0.06 256	0.03 201	0.70 377	0.42 312

DMCA-RVC	11.41 401	3.32 416	11.68 378	10.12 458	4.81 388	11.92 319	4.11 285	24.67 353	23.66 356	20.06 389	28.51 373	26.71 437	24.96 499	15.95 388	14.82 422	0.41 383	0.34 423	0.56 434	0.16 332	0.72 383	0.69 369

Replicate-Monster	2.63 70	3.33 417	11.97 383	2.38 28	1.08 131	3.13 42	0.44 51	6.76 64	4.42 80	3.79 97	1.30 16	0.66 48	1.15 40	8.78 131	0.48 1	0.01 105	0.08 236	0.00 1	0.00 1	0.26 199	2.68 475

testlalala_base	7.28 273	3.39 418	7.80 229	8.27 410	5.04 402	12.56 332	1.83 169	11.93 150	5.19 101	10.18 183	13.62 199	8.87 197	5.72 204	8.22 110	2.75 169	15.38 559	2.41 526	0.00 1	0.35 425	20.24 560	1.89 453

CVANet_RVC	13.24 442	3.39 418	8.43 261	8.42 412	5.04 402	18.52 438	11.72 470	32.03 447	33.85 452	23.17 436	32.77 440	29.78 456	16.51 433	23.20 477	11.28 391	0.94 462	0.04 118	1.19 481	0.47 448	3.13 480	1.01 412

NLCA_NET_v2_RVC	12.05 416	3.43 420	16.25 446	7.62 388	5.58 433	14.57 372	6.00 346	32.98 462	27.41 395	21.69 418	31.40 419	25.21 427	13.47 375	14.96 359	15.60 430	0.84 455	0.33 420	0.35 411	0.35 425	1.29 425	1.78 449
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
Anonymous3	9.60 347	3.45 421	29.83 509	9.58 441	4.75 387	24.51 476	10.20 447	24.04 347	18.77 299	10.42 186	14.64 205	7.97 183	8.75 277	14.05 342	5.80 292	2.44 505	1.39 506	0.08 277	0.06 262	0.73 384	0.48 330

LL-Strereo	10.79 392	3.52 422	12.54 390	8.77 417	5.44 429	7.49 248	9.26 425	35.15 488	28.70 404	16.47 308	15.85 218	21.06 380	17.42 447	21.62 467	9.72 364	0.21 312	0.22 371	0.74 449	0.08 276	0.98 405	0.60 352

DFGA-Net	9.06 325	3.56 423	17.96 467	5.71 270	3.89 332	10.76 297	3.08 251	25.17 357	29.50 405	16.21 301	18.47 248	9.49 206	6.31 224	15.80 377	12.54 399	0.05 227	0.00 1	0.06 256	0.09 289	1.76 445	0.83 388

AdaStereo	10.22 373	3.63 424	9.14 307	9.15 426	3.24 306	15.79 396	5.39 327	31.94 445	25.42 376	18.39 359	26.47 350	19.44 368	9.50 294	16.60 402	8.59 350	0.44 390	0.05 154	0.40 419	0.00 1	0.57 348	0.16 183
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
CBMV	13.69 449	3.63 424	8.02 243	5.93 287	2.69 275	22.57 465	12.44 476	29.81 419	31.57 430	31.20 503	33.79 456	31.04 466	17.41 446	25.28 490	14.11 417	0.71 434	0.60 471	0.60 437	0.11 308	1.11 414	1.13 420
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
rvit_0105_3	9.23 329	3.67 426	17.68 463	11.75 493	1.89 221	9.37 279	8.48 413	18.68 277	30.64 422	15.02 268	14.72 206	17.87 346	9.94 304	15.66 373	6.54 304	0.36 364	0.43 440	0.01 168	0.41 439	0.50 325	1.01 412

Wz-Net-LNSev-Ref	15.26 459	3.68 427	27.36 502	7.11 365	5.83 447	24.88 481	12.12 475	30.19 422	36.12 472	27.08 477	45.98 527	29.10 450	13.65 378	20.45 459	20.26 465	0.67 431	0.00 1	0.10 307	0.00 1	0.32 245	0.26 254

pmcnn	14.59 453	3.68 427	19.78 479	6.83 352	4.51 378	21.27 456	14.67 494	27.37 386	30.54 420	27.09 478	40.19 497	38.71 514	18.53 461	17.70 412	19.27 455	0.84 455	0.09 247	0.00 1	0.00 1	0.48 310	0.31 279

RAFT + AFF	10.27 376	3.77 429	17.13 453	10.24 463	4.97 396	13.08 342	11.52 467	25.69 364	25.80 379	14.72 259	16.12 221	19.16 364	11.35 333	16.24 396	9.04 359	0.30 349	1.46 508	0.66 443	0.20 357	2.03 457	1.94 456

AIO-Stereo-zeroshot1	7.76 287	3.78 430	19.59 475	5.04 205	10.79 527	5.87 198	1.85 172	19.52 290	7.33 153	14.18 250	21.16 291	16.50 317	5.97 211	13.73 337	3.79 224	0.04 207	0.17 336	0.04 234	1.30 498	2.45 462	2.15 465

TDLM	12.98 437	3.78 430	9.77 335	10.75 475	4.94 394	16.10 403	14.08 489	35.05 486	31.87 432	22.36 424	26.51 353	26.09 435	14.97 413	24.73 487	13.11 404	1.05 472	0.05 154	1.21 482	0.27 396	1.83 447	1.00 411

NOSS_ROB	10.99 396	3.81 432	6.88 186	6.69 342	2.30 246	16.06 401	10.94 457	30.06 420	32.41 443	16.10 299	18.72 251	22.78 399	14.21 395	17.52 410	8.62 352	2.35 500	1.84 515	3.32 520	1.57 503	2.06 458	1.52 440

DRN-Test	15.88 462	3.83 433	14.70 432	9.96 454	8.02 501	28.93 508	14.65 493	42.34 538	38.25 485	28.18 485	34.31 461	29.22 452	18.35 458	20.01 444	22.68 484	0.37 367	0.41 432	0.46 423	0.28 399	1.28 424	1.34 429

GMStereo	5.94 209	3.84 434	10.86 366	5.13 220	0.71 79	7.27 245	2.66 234	12.38 156	25.14 373	12.01 203	10.66 168	5.12 129	3.46 118	11.39 232	6.16 301	0.45 392	0.02 68	0.05 241	0.31 414	0.86 398	0.25 251
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
rvit_stereo_0075_2	9.10 326	3.87 435	19.26 474	11.81 495	8.82 512	5.75 186	4.40 295	22.77 334	17.68 285	11.90 200	28.34 370	16.05 314	6.35 226	14.30 346	7.67 329	0.52 409	0.34 423	0.51 428	0.08 276	0.38 276	1.14 421

S-Stereo	16.85 471	3.95 436	20.67 485	12.08 498	8.91 513	21.68 457	12.61 478	32.20 451	44.61 516	22.37 425	38.42 486	29.15 451	28.02 513	18.58 423	22.36 482	2.88 509	3.11 539	0.87 467	1.82 508	3.58 492	9.08 545

fast-acv-ft	14.25 452	4.00 437	16.20 444	7.51 383	5.14 410	26.38 495	9.77 433	24.62 352	34.84 463	25.30 460	37.27 476	32.09 475	20.38 473	18.32 420	19.50 458	0.36 364	0.32 416	0.63 439	0.47 448	1.18 417	0.76 381

dd	7.96 295	4.08 438	11.49 376	6.53 329	0.93 117	8.28 266	4.03 284	16.53 241	33.82 451	15.17 278	16.50 224	6.79 161	5.96 210	14.30 346	9.90 367	1.13 476	0.42 436	0.17 354	0.44 444	2.01 455	0.79 385

SACVNet	13.38 446	4.08 438	11.41 375	11.67 492	5.79 444	17.28 422	9.39 426	32.77 459	22.29 338	28.11 484	33.35 449	32.48 478	21.86 479	19.75 439	10.28 378	1.00 468	0.48 453	0.85 463	0.29 403	1.31 428	3.08 482

LMCR-Stereo	10.75 390	4.13 440	10.67 359	13.11 505	3.99 342	16.68 418	5.91 339	25.30 358	22.69 344	22.04 422	21.80 300	14.67 288	14.24 396	20.55 461	15.86 431	1.90 494	0.04 118	0.00 1	0.02 178	1.29 425	0.18 199

iinet-f	13.51 447	4.29 441	45.90 541	6.01 295	3.96 337	21.00 453	13.40 484	27.40 388	21.12 322	21.11 411	30.72 403	21.49 384	16.96 439	15.33 363	19.50 458	0.12 273	0.42 436	0.09 288	0.05 245	0.89 401	0.39 302

WCMA_ROB	20.02 507	4.30 442	19.72 478	9.47 438	7.00 477	32.71 526	13.99 488	31.97 446	32.48 444	41.51 541	52.00 546	44.09 537	36.14 540	32.43 518	24.29 495	6.19 534	2.79 534	1.09 475	1.10 491	3.95 495	3.13 487

GANet	16.92 475	4.32 443	12.46 389	10.84 477	4.24 355	23.04 468	15.36 506	39.91 527	34.47 459	32.42 512	45.10 526	40.04 523	27.54 508	23.61 481	20.20 464	1.02 471	0.08 236	0.67 444	0.22 362	1.87 449	0.97 405

FADNet-RVC-Resample	11.72 408	4.35 444	30.33 512	9.46 437	3.90 333	14.11 358	7.17 394	25.78 365	23.31 348	23.27 437	29.52 386	19.50 370	15.00 414	15.38 366	8.33 345	0.53 410	0.50 458	0.49 426	0.50 452	1.38 432	1.67 446

StereoDRNet	15.30 460	4.47 445	14.35 427	10.71 471	8.69 507	25.02 484	11.03 458	39.66 524	35.62 468	29.17 491	28.81 374	34.05 494	17.80 451	18.80 425	23.77 489	0.41 383	0.30 410	0.15 346	0.14 322	1.64 439	1.42 434

DeepPruner_ROB	10.77 391	4.56 446	13.13 399	6.37 318	4.28 363	10.14 285	6.86 383	36.42 500	19.59 304	17.87 340	27.37 360	23.19 402	12.26 352	19.09 430	10.23 377	1.05 472	0.48 453	0.23 383	0.15 329	0.89 401	1.17 423

ADCP+	18.16 490	4.61 447	32.94 516	9.31 431	10.23 522	28.87 506	11.69 469	33.43 468	36.49 474	29.28 493	40.49 498	24.18 414	24.61 494	33.89 522	35.33 536	0.25 338	0.40 431	2.00 497	1.17 493	2.16 459	1.87 452

Nwc_Net	17.98 489	4.67 448	17.79 465	14.26 516	11.65 535	25.14 485	14.88 497	40.85 531	39.83 489	21.07 410	43.24 517	34.50 497	27.64 509	26.44 497	25.03 498	3.22 514	0.18 342	2.52 509	3.18 521	1.98 452	1.51 439

RYNet	18.92 496	4.69 449	16.88 452	10.99 480	15.84 546	46.72 553	16.57 514	37.84 513	48.03 524	26.92 474	26.48 351	37.84 513	24.92 498	19.80 440	31.04 530	0.25 338	0.25 396	0.62 438	0.03 201	6.34 516	6.39 520

XPNet_ROB	17.33 481	4.84 450	15.44 437	11.15 483	6.64 465	20.88 452	16.10 509	36.26 499	39.54 487	31.80 509	41.32 503	41.30 530	23.91 488	24.67 485	27.40 511	1.07 475	0.74 482	0.79 453	0.25 387	1.10 413	1.31 428

BEATNet_4x	9.37 339	4.85 451	12.05 386	5.48 254	1.35 169	13.15 344	6.15 354	25.06 355	16.74 270	16.18 300	24.65 329	17.29 337	12.51 360	16.91 406	10.92 385	0.38 368	0.18 342	0.81 460	0.05 245	1.95 451	0.65 364

DualNet (step1)	12.44 424	4.86 452	17.49 455	5.97 289	2.94 293	17.57 428	8.30 409	28.75 400	23.91 361	24.38 448	21.03 288	24.64 418	17.82 452	13.58 333	9.82 365	6.44 536	0.87 492	6.62 532	7.44 543	3.20 484	3.11 484

test_sample9	15.04 456	4.86 452	17.49 455	5.97 289	2.94 293	17.57 428	8.30 409	28.75 400	23.91 361	24.38 448	21.03 288	24.64 418	17.82 452	20.07 446	20.17 462	6.44 536	36.07 573	6.62 532	7.44 543	3.20 484	3.11 484

test_sample8	17.19 477	4.86 452	17.49 455	5.97 289	2.94 293	17.57 428	8.30 409	31.87 444	18.55 296	33.54 518	26.00 341	40.64 526	32.90 533	20.07 446	20.17 462	6.44 536	36.07 573	6.62 532	7.44 543	3.20 484	3.11 484

STTStereo	12.97 435	4.88 455	26.57 500	7.54 385	5.41 426	13.43 348	6.49 369	30.53 430	26.35 389	25.14 457	31.43 420	32.00 474	14.12 392	16.01 390	14.83 423	0.29 348	0.31 413	0.67 444	1.08 490	1.21 419	1.11 417

RP	17.58 482	4.92 456	15.27 436	15.44 526	11.95 537	21.05 454	11.75 471	27.64 389	45.09 519	22.99 434	42.05 510	39.39 519	27.74 511	25.54 491	22.33 481	5.45 530	0.59 470	4.33 522	1.62 505	3.53 491	2.86 479

edge stereo	18.75 495	5.12 457	17.66 461	10.77 476	7.84 497	22.41 463	11.03 458	35.23 489	42.07 503	34.62 523	42.74 513	41.28 529	35.50 538	25.14 489	24.17 493	2.42 504	2.42 528	6.35 531	1.45 501	2.89 474	3.80 491

ACV-stereo	11.65 406	5.15 458	28.84 503	6.80 350	3.33 309	20.38 449	6.59 375	21.03 310	20.57 313	17.67 337	20.95 287	26.81 439	16.69 434	20.19 450	13.26 406	0.72 436	1.11 499	0.15 346	0.09 289	0.65 369	2.13 461

FADNet_RVC	11.94 413	5.17 459	39.74 528	6.44 323	3.46 316	11.42 311	4.17 289	29.16 409	26.89 391	17.97 343	25.96 340	13.41 272	15.67 423	15.84 380	13.54 410	0.90 461	0.75 484	0.55 432	1.20 494	3.65 494	2.85 477

SDNR	16.15 465	5.23 460	28.92 505	5.73 272	6.05 452	56.85 568	3.26 254	23.18 339	29.73 410	20.62 399	36.48 471	13.59 276	16.97 440	18.43 421	13.44 409	10.56 550	13.84 564	3.10 517	0.44 444	7.80 524	8.81 543

GwcNet	16.48 468	5.23 460	20.03 482	10.24 463	8.48 504	28.79 505	10.09 442	38.60 518	44.51 515	23.29 438	36.95 474	31.29 469	19.79 471	20.42 457	25.70 505	0.54 411	0.72 480	0.57 435	0.39 437	1.37 431	2.64 473

AANet_RVC	13.16 438	5.34 462	10.83 365	8.20 407	4.44 375	14.13 360	9.46 428	28.78 403	37.67 480	23.44 439	37.47 478	23.48 406	15.83 426	22.39 472	16.63 438	1.67 488	0.86 490	0.24 386	0.02 178	0.63 363	1.60 442

PSMNet_ROB	16.90 474	5.45 463	14.16 421	13.77 509	7.25 482	27.65 502	32.74 563	43.21 546	37.88 483	24.00 442	32.97 445	34.55 498	16.69 434	17.41 409	23.96 491	0.38 368	0.22 371	0.93 468	2.05 512	1.83 447	0.96 404

APVNet	17.75 486	5.46 464	20.35 484	12.31 500	8.40 503	30.16 512	24.10 547	41.14 534	30.12 418	25.08 456	41.09 501	31.24 467	23.12 484	27.07 498	27.86 517	0.34 359	0.56 468	3.02 515	0.52 455	1.68 442	1.45 436

rvit_105_1	13.56 448	5.57 465	19.88 480	13.22 506	4.58 381	15.04 379	28.61 558	26.56 377	42.75 505	18.83 367	24.53 327	20.93 378	13.85 385	18.02 418	11.90 397	1.74 489	0.60 471	0.25 387	2.10 514	0.61 357	1.64 444

AF-Net	18.38 493	5.60 466	14.21 423	15.95 527	10.78 526	22.26 461	10.45 452	35.39 490	50.22 538	24.71 452	37.77 479	41.55 531	29.24 519	29.11 508	26.67 507	4.35 525	0.06 190	4.56 524	0.90 477	2.42 461	1.38 432

YMNet	15.91 463	5.68 467	21.74 487	10.94 478	8.77 509	25.22 486	9.21 422	32.22 452	31.35 426	33.81 521	38.84 488	34.00 491	17.83 455	19.95 441	21.57 469	0.87 458	1.30 501	1.22 484	0.91 480	1.64 439	1.18 425

YMNet_1	15.91 463	5.68 467	21.74 487	10.94 478	8.77 509	25.22 486	9.21 422	32.22 452	31.35 426	33.81 521	38.84 488	34.00 491	17.83 455	19.95 441	21.57 469	0.87 458	1.30 501	1.22 484	0.91 480	1.64 439	1.18 425

z-ln-s-r	14.97 455	6.05 469	40.55 530	5.39 250	5.41 426	13.95 356	13.34 483	21.84 321	36.75 476	18.86 369	43.90 523	23.71 411	16.41 432	22.64 475	28.99 524	0.02 166	0.02 68	0.00 1	0.00 1	1.04 409	0.48 330

FINET	15.49 461	6.08 470	24.99 495	8.12 403	7.69 492	21.80 459	22.35 538	33.76 472	48.27 525	25.99 466	32.27 435	19.48 369	16.83 437	19.07 429	16.38 437	1.37 483	0.70 479	0.95 469	0.27 396	2.61 466	0.90 398

NCC-stereo	19.75 502	6.08 470	23.96 491	15.05 521	16.17 547	18.42 434	21.45 534	43.31 548	41.00 495	24.30 446	38.12 484	34.98 500	26.92 505	35.46 530	25.65 502	4.29 523	2.07 519	3.24 518	8.90 552	2.86 472	2.86 479

Abc-Net	19.75 502	6.08 470	23.96 491	15.05 521	16.17 547	18.42 434	21.45 534	43.31 548	41.00 495	24.30 446	38.12 484	34.98 500	26.92 505	35.46 530	25.65 502	4.29 523	2.07 519	3.24 518	8.90 552	2.86 472	2.86 479
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
TRStereo	6.22 224	6.09 473	11.30 371	9.19 429	7.41 486	4.75 110	1.74 154	19.70 291	11.74 203	10.61 189	8.65 133	10.67 218	3.22 110	13.81 338	3.60 213	0.31 352	0.23 377	0.12 325	0.36 429	0.48 310	0.38 299

ADCL	21.64 520	6.20 474	47.32 544	9.93 452	6.91 476	38.69 545	19.97 530	31.26 438	54.04 543	27.89 483	47.97 535	31.35 470	30.66 526	33.18 520	36.62 540	0.99 467	0.92 496	2.63 510	1.82 508	2.45 462	2.13 461

sAnonymous2	6.59 233	6.21 475	19.05 472	8.91 419	5.27 419	4.58 93	6.69 377	15.56 222	11.12 200	4.86 129	8.71 136	3.81 97	7.93 260	7.38 89	2.89 176	0.09 259	0.07 216	0.05 241	0.28 399	11.25 543	7.10 530

CroCo_RVC	6.59 233	6.21 475	19.05 472	8.91 419	5.27 419	4.58 93	6.69 377	15.56 222	11.12 200	4.86 129	8.71 136	3.81 97	7.93 260	7.38 89	2.89 176	0.09 259	0.07 216	0.05 241	0.28 399	11.25 543	7.10 530

SuperB	17.60 484	6.22 477	56.40 559	7.91 397	5.07 404	19.70 445	9.03 418	24.87 354	50.15 537	26.25 471	39.13 490	17.61 341	20.84 476	22.28 471	25.31 501	0.70 432	0.31 413	1.10 476	0.71 469	16.58 556	1.86 450

NCCL2	17.23 478	6.37 478	14.30 426	23.45 549	7.18 481	24.16 474	17.05 518	34.39 480	25.88 380	31.55 505	38.01 482	42.09 533	26.81 504	20.94 464	22.69 485	0.45 392	0.23 377	2.63 510	1.80 507	2.02 456	2.57 471

NaN_ROB	16.51 469	6.51 479	16.22 445	10.53 469	4.64 385	31.76 520	17.78 522	37.00 507	43.37 509	29.68 496	31.29 416	32.67 483	20.32 472	28.00 505	16.06 433	0.38 368	0.41 432	0.32 408	0.41 439	0.87 400	1.94 456

Wz-Net-MNSev	18.98 497	6.53 480	33.16 518	10.15 459	7.26 484	38.37 542	16.45 512	34.19 477	43.20 508	30.65 500	40.76 499	40.51 525	19.24 466	27.56 500	28.06 522	0.81 451	0.26 399	0.05 241	0.10 298	1.45 433	0.84 390

SANet	20.96 510	6.60 481	29.81 508	8.83 418	3.19 302	31.27 519	20.56 532	41.86 537	56.09 556	39.30 536	43.62 519	44.95 539	31.93 531	27.83 501	23.67 488	0.94 462	0.52 463	0.99 471	0.42 441	4.72 504	2.03 459

TCMNet	15.19 458	6.68 482	19.70 477	13.83 511	12.53 539	26.35 494	13.66 485	29.47 415	35.21 464	24.71 452	31.20 415	23.44 405	15.13 415	18.97 427	22.59 483	1.13 476	0.65 475	2.04 498	0.97 485	3.18 481	2.31 469

ADCRef	17.30 479	6.73 483	42.01 536	10.11 457	8.78 511	26.61 497	10.45 452	31.29 440	32.75 448	31.19 502	41.62 508	18.47 356	19.78 470	24.29 484	34.06 534	0.76 443	0.42 436	2.16 501	1.79 506	1.23 421	1.56 441

Anonymous_2	14.95 454	6.75 484	17.63 460	5.45 253	7.10 479	26.19 492	11.58 468	18.06 269	17.30 277	17.61 336	15.47 214	23.33 404	20.95 477	20.55 461	14.63 420	11.05 554	12.86 563	11.27 551	25.12 567	11.32 545	4.82 508

MeshStereo	22.27 524	6.87 485	11.15 369	7.69 389	4.87 390	37.70 539	13.06 480	41.64 536	36.95 477	50.92 559	53.41 551	58.12 563	41.93 554	37.73 545	27.62 515	2.52 506	2.37 525	2.99 514	2.07 513	3.09 478	2.60 472
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PA-Net	16.29 466	6.88 486	27.34 501	9.88 451	11.12 529	21.77 458	28.15 557	32.06 448	39.49 486	19.99 385	27.91 364	23.50 407	20.59 474	20.25 452	24.04 492	0.24 332	2.26 524	0.22 379	4.59 532	1.13 416	4.48 504
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DEFOM-Stereo_RVC	3.18 93	6.90 487	3.85 33	10.48 468	1.59 190	4.71 102	0.47 54	8.39 96	2.76 43	2.34 58	3.12 37	0.74 50	7.20 247	9.02 146	1.62 84	0.00 1	0.14 320	0.00 1	0.19 352	0.02 3	0.03 35

DPSNet	24.40 538	6.97 488	33.14 517	11.16 484	6.54 463	53.33 562	43.32 572	51.28 563	59.37 564	30.89 501	39.36 491	40.35 524	34.30 537	32.57 519	25.09 499	4.65 528	1.62 511	0.37 415	0.66 466	8.51 532	4.44 503

LALA_ROB	19.19 498	7.15 489	15.93 442	12.96 503	5.30 422	28.30 504	23.21 545	42.51 539	36.69 475	33.45 517	40.81 500	50.96 557	24.53 492	27.92 502	25.66 504	0.60 420	0.44 442	2.04 498	1.22 495	2.54 465	1.47 437

MSAF-DinoV2	20.61 508	7.35 490	24.41 493	11.43 491	4.88 391	30.12 511	16.70 515	39.67 525	54.27 545	22.75 430	32.01 430	48.05 551	30.44 525	37.52 543	40.45 553	0.72 436	0.50 458	0.44 420	1.23 496	4.64 502	4.54 505

PS-NSSS	13.70 450	7.41 491	14.68 431	6.70 343	5.63 436	18.43 436	12.59 477	38.89 522	25.56 377	20.27 393	35.71 467	21.11 382	16.35 431	17.16 408	17.56 445	2.28 498	0.53 464	5.37 526	0.36 429	4.28 500	3.09 483

w-ln-seven-2	17.58 482	7.62 492	41.78 534	11.29 488	6.55 464	23.49 471	14.08 489	29.64 417	39.85 490	28.44 487	42.38 511	30.45 463	27.66 510	22.16 470	22.15 478	0.44 390	0.49 456	0.65 442	0.17 337	1.58 435	0.81 386

GMStereo_Zeroshot	10.83 394	7.81 493	19.95 481	9.55 439	2.47 259	11.83 316	1.31 109	20.84 308	20.52 312	22.73 429	35.93 468	24.76 424	5.94 209	19.68 438	7.04 310	0.45 392	0.02 68	0.25 387	0.01 145	5.38 512	0.19 211

HBP-ISP	12.52 427	7.82 494	8.47 265	7.57 387	4.27 358	12.56 332	6.42 365	28.68 399	29.56 406	21.11 411	35.69 466	15.85 306	18.42 459	20.44 458	11.00 389	3.03 511	2.63 530	7.09 541	3.97 529	3.58 492	2.27 468

DANet	16.85 471	8.00 495	26.04 499	14.56 520	7.25 482	20.59 451	5.37 320	26.22 373	26.02 386	32.17 511	36.00 469	37.20 508	29.77 521	30.75 513	24.62 497	1.14 478	1.34 503	2.21 503	0.51 454	3.18 481	4.07 498
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
G-Net	21.25 515	8.24 496	37.97 525	15.14 524	9.26 516	50.87 559	16.80 517	27.96 391	30.54 420	38.92 533	42.93 516	33.27 485	32.17 532	27.99 504	25.25 500	4.40 526	3.83 547	3.60 521	0.97 485	7.91 527	6.95 527

PDISCO_ROB	24.45 540	9.24 497	29.28 507	28.68 558	19.96 555	37.14 537	15.33 505	45.04 553	54.69 547	29.24 492	42.67 512	46.07 545	28.17 514	35.35 527	30.30 528	9.92 548	2.13 521	6.90 536	3.20 522	8.74 533	6.87 526

w-ln-seven	21.04 512	9.30 498	55.15 557	11.32 489	9.98 519	30.27 513	18.05 523	37.06 508	55.12 552	36.70 528	43.26 518	33.73 490	22.90 482	22.63 474	29.52 525	0.39 378	0.18 342	0.85 463	0.16 332	2.75 469	1.47 437

RTSC	19.64 501	9.36 499	31.06 514	10.99 480	6.24 458	28.10 503	10.14 446	37.50 512	58.34 562	31.74 507	36.70 473	32.50 480	21.03 478	36.00 538	37.24 545	1.23 481	0.44 442	0.12 325	0.31 414	1.98 452	1.69 447

ADCPNet	21.93 521	9.38 500	57.92 560	11.76 494	6.88 474	36.03 535	18.44 525	32.80 460	35.93 469	32.91 516	43.80 522	39.21 518	26.99 507	31.14 515	36.94 542	2.05 496	2.67 532	2.30 505	3.45 524	4.22 499	3.82 492

CSAN	21.34 517	9.45 501	23.34 490	20.99 543	4.95 395	32.57 524	34.26 564	38.83 521	49.95 535	36.97 530	39.72 494	44.97 540	31.73 530	26.05 492	23.94 490	1.52 486	0.47 451	0.85 463	1.43 500	2.73 468	2.14 464

ETE_ROB	17.67 485	9.48 502	17.66 461	13.60 507	4.57 380	23.03 467	21.09 533	32.49 455	35.24 465	30.49 499	38.06 483	46.18 546	24.49 491	26.40 495	24.21 494	0.46 397	0.24 388	1.14 477	0.84 475	1.52 434	2.13 461

PWCDC_ROB	17.80 487	9.62 503	18.38 468	17.95 533	7.74 493	24.61 478	5.56 332	34.41 481	52.79 541	29.66 495	50.20 542	20.63 375	19.69 469	29.85 512	20.87 466	6.18 533	0.26 399	0.10 307	0.05 245	5.36 511	2.00 458

MSMD_ROB	22.90 528	9.64 504	14.76 433	17.46 532	9.88 518	34.94 531	18.83 526	33.67 471	37.47 478	40.97 540	59.80 563	45.93 544	38.34 546	31.74 517	23.24 487	6.22 535	3.58 544	8.78 545	11.03 557	6.76 519	5.06 511

z-mn7	21.05 513	9.91 505	45.96 542	11.27 487	5.23 413	33.41 528	15.27 503	35.65 493	57.07 558	26.62 473	53.08 548	32.21 476	24.80 497	35.65 533	30.93 529	0.49 401	0.25 396	0.55 432	0.11 308	1.62 437	0.90 398

SHD	21.32 516	10.03 506	30.16 511	14.30 517	8.68 506	24.15 473	8.93 416	40.82 530	61.17 566	35.79 526	44.15 524	38.73 515	30.20 522	33.88 521	31.09 531	2.00 495	0.81 487	1.17 478	1.55 502	4.08 497	4.78 507

dad	12.24 418	10.20 507	13.68 414	6.64 339	1.47 176	13.55 350	3.58 274	17.62 256	35.33 466	27.15 479	32.65 439	30.85 465	10.86 317	14.33 348	10.04 372	2.95 510	0.55 467	7.92 543	0.91 480	3.35 488	1.17 423

FBW_ROB	21.00 511	10.23 508	22.72 489	13.71 508	6.77 470	30.49 517	16.46 513	44.58 551	43.57 511	44.25 549	39.59 493	43.27 536	26.12 502	33.96 523	21.80 473	2.58 507	1.84 515	7.14 542	2.78 519	4.00 496	4.06 497

psmorigin	20.95 509	10.24 509	35.84 520	9.75 445	7.05 478	24.59 477	10.11 443	32.85 461	32.17 440	43.09 544	54.57 555	42.79 534	36.62 541	35.99 537	27.41 512	1.58 487	2.72 533	0.79 453	1.05 488	3.26 487	6.50 521

Syn2CoEx	17.03 476	10.40 510	25.65 498	20.35 538	8.02 501	26.28 493	11.27 462	37.16 509	32.69 447	28.89 488	40.17 496	29.27 453	26.63 503	19.19 432	17.63 446	0.98 466	0.54 465	1.23 486	0.23 371	1.82 446	2.24 467

PWC_ROB	18.37 492	10.55 511	25.19 496	10.21 461	6.29 461	23.75 472	4.79 309	35.93 496	48.75 529	32.56 513	44.46 525	34.68 499	24.78 496	30.99 514	25.72 506	1.38 485	0.08 236	1.57 491	0.26 391	2.18 460	3.17 489

Wz-Net-LNSev	18.19 491	10.57 512	41.33 532	10.19 460	7.94 499	24.29 475	15.28 504	34.15 475	43.38 510	32.90 515	43.72 521	31.94 473	22.21 480	20.81 463	22.26 479	0.47 398	0.22 371	0.00 1	0.02 178	1.22 420	0.94 403

XX-TBD	4.45 145	10.67 513	3.01 7	10.28 465	0.57 56	5.84 192	0.07 21	7.57 77	12.24 211	11.43 197	14.74 207	4.07 103	1.66 61	4.51 32	2.05 118	0.01 105	0.01 24	0.00 1	0.00 1	0.26 199	0.01 1

ADCMid	22.76 527	10.75 514	41.73 533	11.23 485	7.97 500	27.26 500	19.18 529	35.44 492	38.02 484	40.23 538	46.38 530	36.56 506	42.70 555	38.20 547	40.75 554	1.77 490	1.43 507	3.05 516	3.81 527	4.96 506	3.82 492

MANE	31.97 557	10.75 514	17.71 464	20.94 542	13.77 542	47.80 555	26.85 553	53.00 568	55.20 553	59.29 563	64.30 570	64.93 574	56.31 573	51.83 569	38.69 549	9.61 547	4.72 551	6.91 537	19.93 565	9.20 534	7.64 536

FADNet	14.18 451	10.92 516	37.56 523	7.79 395	6.64 465	17.48 426	6.91 385	34.73 484	34.03 453	18.85 368	27.02 357	28.26 446	14.24 396	17.77 413	10.09 373	0.41 383	0.67 478	0.37 415	0.37 433	8.13 528	1.34 429

FC-DCNN v2	24.44 539	10.97 517	18.53 469	18.49 536	9.18 515	37.41 538	23.03 542	40.91 532	43.02 506	46.46 554	54.06 554	50.67 555	38.26 545	35.41 528	27.52 513	6.85 539	3.38 541	6.03 529	4.89 535	7.82 525	5.94 514

FC-DCNN	24.37 537	10.99 518	19.02 471	18.44 535	9.16 514	36.98 536	23.07 543	40.44 528	43.05 507	46.25 553	53.58 553	50.44 554	37.86 543	35.45 529	27.57 514	6.87 540	3.37 540	6.01 528	4.88 534	7.86 526	6.05 515

DeepPrunerF	19.92 506	11.02 519	44.29 537	20.74 541	17.75 551	19.19 441	22.57 539	36.86 506	49.93 533	25.48 462	36.62 472	24.69 421	23.97 489	23.44 479	21.79 472	2.68 508	1.63 512	5.70 527	3.95 528	3.38 489	2.67 474

StereoAnything_RVC	2.31 58	11.20 520	4.65 86	2.23 11	0.14 1	1.49 4	0.17 34	4.50 5	1.24 2	1.03 14	0.06 1	0.20 1	3.60 126	8.05 104	0.59 5	0.02 166	0.11 282	0.00 1	0.00 1	6.97 520	0.03 35

AnonymousM	6.33 225	11.42 521	3.06 9	3.93 131	1.49 181	4.54 92	3.29 257	11.00 143	7.70 158	16.52 310	9.38 146	9.07 200	3.97 136	7.10 84	3.01 186	0.43 388	0.07 216	22.69 559	7.67 547	0.06 63	0.21 223

FADNet-RVC	13.27 443	11.57 522	39.71 527	7.94 398	4.50 377	15.41 387	6.95 388	27.96 391	22.98 347	20.37 395	30.73 404	26.86 440	11.31 332	20.50 460	14.28 418	0.14 279	0.14 320	0.13 336	0.18 339	2.83 471	0.86 394

DGSMNet	19.79 504	12.06 523	33.43 519	13.79 510	16.23 549	22.97 466	15.88 508	35.41 491	41.96 501	19.90 384	32.16 434	35.60 503	18.14 457	29.48 511	23.10 486	3.85 519	3.89 549	6.16 530	4.75 533	13.56 549	13.44 557

aanetorigin	19.21 499	12.59 524	53.50 550	9.67 443	7.83 496	11.85 318	13.87 487	17.05 249	34.15 456	49.18 556	48.89 538	34.05 494	30.22 523	22.86 476	28.00 521	1.01 470	0.75 484	0.67 444	0.89 476	3.07 477	4.14 499

WZ-Net	25.17 543	12.95 525	63.02 565	15.13 523	10.42 525	38.51 543	27.42 556	40.46 529	54.17 544	28.32 486	52.95 547	40.81 527	28.36 516	37.07 540	41.35 559	1.21 480	0.21 361	0.73 448	0.94 483	5.42 513	3.87 494

zh-mn7	21.99 522	13.21 526	53.55 551	10.73 473	5.68 439	27.38 501	14.94 498	34.53 483	56.55 557	40.02 537	57.13 559	31.28 468	23.73 487	35.83 535	30.28 527	0.95 464	0.44 442	0.22 379	0.19 352	1.26 423	1.86 450

RGC	19.90 505	13.26 527	20.24 483	18.19 534	14.06 544	21.21 455	14.33 491	34.97 485	43.60 512	27.73 482	41.49 506	39.76 520	27.98 512	34.52 525	21.37 467	3.66 518	0.54 465	8.67 544	4.16 530	4.19 498	4.02 496

AnyNet_C32	23.37 531	13.28 528	40.29 529	12.36 501	11.44 532	30.39 514	29.15 559	31.36 441	44.90 518	35.36 524	48.86 536	33.61 489	34.20 536	43.15 557	41.62 560	1.27 482	1.35 504	1.18 480	2.58 517	4.77 505	6.27 518

MFN_U_SF_DS_RVC	23.92 533	13.60 529	30.09 510	25.46 552	10.02 521	38.51 543	20.40 531	35.77 495	43.76 513	42.15 542	47.10 534	39.99 522	28.20 515	35.96 536	27.06 509	3.64 517	3.85 548	6.66 535	16.30 563	4.97 507	4.98 510

ADCS	26.20 546	13.71 530	46.90 543	14.51 519	10.34 523	30.46 516	22.72 541	42.81 544	57.61 561	42.58 543	49.37 540	41.91 532	40.43 551	41.90 556	44.58 565	2.37 501	2.19 523	2.37 507	3.29 523	7.32 521	6.52 522

UDGNet	10.05 368	13.89 531	10.00 347	9.36 432	2.69 275	7.82 256	1.88 175	18.86 281	34.64 460	17.52 335	13.70 200	13.40 271	7.18 246	13.01 316	6.30 303	5.30 529	0.08 236	12.57 553	2.80 520	8.19 530	1.71 448

MFN_U_SF_RVC	28.16 548	14.14 532	53.23 549	21.11 544	7.91 498	39.97 547	13.13 481	51.65 565	46.34 522	47.41 555	53.38 550	55.32 561	40.53 552	38.47 548	39.74 551	5.67 531	4.46 550	6.98 538	8.73 551	7.47 522	7.44 534

UDG	21.45 519	14.84 533	14.44 428	21.30 546	20.08 556	32.05 523	13.76 486	35.98 498	35.52 467	25.93 465	30.69 402	37.26 509	30.66 526	21.97 468	19.89 461	10.88 552	5.55 554	22.78 560	7.65 546	14.83 554	13.05 556

FCDSN-DC	25.59 545	14.91 534	18.83 470	28.55 557	15.68 545	39.29 546	18.16 524	42.83 545	41.69 498	44.43 550	51.94 545	50.82 556	39.22 549	34.59 526	27.29 510	6.05 532	3.63 545	7.01 539	6.41 539	10.35 537	10.17 550
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
zh-sn7	23.03 530	15.48 535	50.25 546	14.08 515	7.77 495	26.71 498	23.32 546	36.59 502	48.43 527	33.80 520	51.71 544	33.34 487	33.77 535	39.91 552	37.07 543	0.60 420	0.86 490	0.54 431	0.35 425	3.18 481	2.85 477

ccnet	24.02 534	16.16 536	21.70 486	11.83 496	17.75 551	37.87 540	16.18 510	45.46 554	31.93 436	36.99 531	46.46 533	38.76 516	29.52 520	37.55 544	40.93 557	9.20 545	6.29 555	9.63 547	7.71 548	11.19 542	7.21 532

MaskLacGwcNet_RVC	16.87 473	16.27 537	17.93 466	11.24 486	6.69 468	28.95 509	10.44 451	41.23 535	21.49 327	29.68 496	34.27 460	32.48 478	11.00 322	20.05 445	15.09 426	8.22 541	2.59 529	12.23 552	0.75 472	10.40 538	6.34 519

XQC	24.10 536	16.76 538	50.68 547	21.37 547	11.01 528	35.24 533	18.84 527	37.28 511	55.11 551	31.64 506	30.06 396	37.71 512	30.31 524	37.17 541	39.66 550	4.20 522	0.41 432	2.76 513	1.89 510	11.46 546	8.42 541

Wz-Net-SNSev	22.67 526	16.94 539	45.69 540	13.85 512	8.52 505	28.89 507	27.06 554	39.39 523	55.04 550	31.77 508	53.23 549	39.18 517	23.41 486	26.40 495	36.25 538	0.78 445	0.21 361	1.21 482	0.90 477	3.03 476	1.62 443

PASM	28.19 549	17.35 540	48.18 545	22.49 548	22.20 559	25.92 490	25.84 552	34.35 479	49.45 531	35.37 525	39.48 492	46.72 548	33.36 534	34.28 524	36.77 541	11.73 557	14.94 565	17.43 557	22.18 566	13.45 548	12.32 555

SAMSARA	34.43 562	18.53 541	31.91 515	55.34 573	35.34 567	75.99 591	94.71 600	47.97 558	50.84 540	37.47 532	36.99 475	53.12 560	38.55 547	39.56 550	38.65 548	3.59 516	5.40 553	2.22 504	3.72 526	9.43 535	9.29 548

PVD	33.19 559	18.59 542	37.64 524	26.09 553	16.99 550	33.25 527	42.25 571	51.42 564	66.03 576	52.65 561	64.31 571	51.93 559	55.13 569	51.61 568	40.40 552	4.00 521	3.51 543	9.53 546	4.26 531	10.62 539	23.56 566

ELAS	33.68 560	18.95 543	36.71 522	20.64 539	13.61 541	56.43 564	35.14 566	50.03 562	49.90 532	60.58 566	63.83 569	58.64 566	53.36 566	50.73 564	44.44 564	11.03 553	6.58 557	10.02 548	7.43 542	13.58 551	11.94 554
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	33.79 561	19.15 544	35.97 521	21.28 545	13.79 543	52.58 560	36.11 568	48.96 560	55.66 554	61.47 570	62.91 565	58.35 565	53.55 567	53.37 571	42.23 561	11.25 555	6.64 558	10.32 549	7.05 541	13.56 549	11.58 553
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
GASNet	17.30 479	19.38 545	30.46 513	20.66 540	9.36 517	16.06 401	9.06 420	43.89 550	40.04 491	25.35 461	23.73 319	32.90 484	15.37 421	28.91 507	17.05 440	3.04 512	0.27 404	1.88 496	0.45 446	6.73 517	1.37 431

LSM	29.98 552	19.52 546	55.11 556	19.06 537	53.75 578	32.57 524	23.17 544	42.61 541	48.57 528	45.97 552	55.04 557	42.93 535	36.02 539	35.63 532	27.03 508	2.33 499	9.19 561	4.87 525	7.71 548	10.65 540	27.91 571

DDUNet	22.66 525	19.69 547	14.64 429	24.11 550	22.38 560	24.84 479	17.71 521	30.36 428	30.32 419	29.02 489	37.31 477	37.63 511	24.66 495	24.67 485	17.08 441	18.42 562	7.92 560	26.43 563	11.81 558	17.23 557	16.95 561

Wz-Net-TNSev	25.12 541	20.16 548	57.98 561	9.56 440	7.42 487	42.73 550	22.27 537	35.14 487	53.46 542	35.97 527	42.74 513	45.83 542	39.87 550	36.56 539	34.73 535	1.82 493	1.51 509	0.76 450	1.34 499	5.84 515	6.80 524

BEATNet-Init1	35.08 564	20.64 549	54.70 555	27.43 555	12.00 538	58.29 570	31.01 561	52.58 567	57.49 560	60.36 565	62.98 566	69.98 577	55.54 571	53.00 570	44.40 563	4.61 527	2.84 536	7.05 540	6.89 540	10.97 541	8.94 544

EDNetEfficient	25.16 542	22.23 550	77.22 584	9.09 425	7.38 485	19.38 442	16.78 516	21.41 315	55.74 555	61.52 571	53.51 552	36.22 505	40.65 553	24.22 482	38.27 547	0.62 427	0.74 482	0.86 466	2.60 518	7.70 523	7.09 529

CC-Net-ROB	22.04 523	22.91 551	28.86 504	14.05 514	8.73 508	33.79 529	15.26 502	46.84 555	36.06 471	33.72 519	32.10 432	35.47 502	24.02 490	23.57 480	27.88 518	8.95 544	2.95 538	24.94 562	3.68 525	12.41 547	4.62 506

RTS	30.15 553	23.12 552	96.33 599	16.71 528	11.63 533	58.66 571	24.28 548	36.80 504	62.63 570	43.79 547	46.10 528	32.56 481	43.90 556	51.29 566	40.92 555	2.38 502	0.66 476	1.06 472	0.74 470	5.11 508	4.34 501

RTSA	30.15 553	23.12 552	96.33 599	16.71 528	11.63 533	58.66 571	24.28 548	36.80 504	62.63 570	43.79 547	46.10 528	32.56 481	43.90 556	51.29 566	40.92 555	2.38 502	0.66 476	1.06 472	0.74 470	5.11 508	4.34 501

SQANet	21.24 514	24.08 554	19.60 476	26.40 554	18.74 553	30.87 518	9.24 424	32.70 458	29.58 408	25.25 458	33.37 450	33.47 488	19.19 465	28.11 506	18.32 450	10.87 551	2.92 537	26.49 564	5.65 538	18.43 559	11.48 552

AnyNet_C01	29.76 551	25.78 555	75.37 582	17.03 530	11.34 530	49.00 557	27.12 555	37.99 514	40.05 492	40.73 539	65.13 573	46.98 549	38.86 548	46.63 560	48.19 570	2.14 497	2.13 521	2.13 500	2.56 516	8.14 529	7.98 538

PSMNet-RUCA	24.03 535	26.83 556	40.96 531	35.46 561	34.27 566	16.24 412	9.79 434	39.82 526	31.45 428	31.49 504	41.54 507	36.82 507	26.02 501	27.92 502	15.09 426	11.51 556	2.06 518	20.58 558	8.10 550	15.83 555	8.74 542

IGEV-BASED-STEREO-	7.61 280	27.25 557	41.87 535	2.73 59	0.41 27	4.25 80	1.50 122	6.63 61	3.87 72	4.31 111	3.78 52	2.48 79	1.39 49	5.67 51	1.56 77	25.09 567	0.05 154	0.01 168	0.08 276	4.67 503	14.58 558

GANetREF_RVC	25.41 544	29.28 558	24.63 494	25.18 551	6.04 451	30.44 515	35.39 567	47.84 557	50.60 539	36.88 529	36.04 470	34.11 496	31.23 528	37.46 542	27.96 520	8.58 542	2.66 531	16.29 555	4.95 536	14.37 553	8.32 540
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
test_for_model	9.76 354	30.79 559	6.40 164	27.43 555	18.83 554	5.78 187	1.78 162	8.51 97	8.82 176	13.12 233	5.92 110	5.28 136	2.60 97	5.21 43	1.43 71	9.57 546	2.41 526	0.00 1	0.06 262	33.29 569	8.04 539

DispFullNet	30.27 555	31.74 560	58.63 562	30.13 559	28.18 564	31.79 521	8.94 417	37.16 509	54.68 546	32.60 514	37.99 481	44.62 538	28.80 518	41.55 555	27.93 519	11.94 558	3.46 542	35.53 568	12.34 559	30.08 567	17.26 562

NVStereoNet_ROB	41.93 570	32.40 561	44.55 538	36.60 562	27.78 563	34.52 530	32.38 562	48.84 559	57.18 559	69.34 579	75.62 585	66.07 576	64.86 577	47.34 561	60.78 581	15.72 560	23.99 568	23.40 561	32.06 570	21.34 561	23.86 567
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MSC_U_SF_DS_RVC	37.16 566	34.69 562	53.68 552	37.47 563	12.55 540	56.80 567	22.63 540	52.02 566	63.29 572	66.20 576	63.82 568	58.12 563	53.73 568	51.21 565	46.48 567	8.79 543	5.31 552	14.69 554	15.22 562	17.27 558	9.21 547

Consistency-Raft	41.82 569	35.10 563	44.56 539	32.85 560	41.39 572	46.76 554	34.76 565	57.01 572	54.94 549	32.10 510	65.22 574	30.82 464	48.46 562	40.81 554	48.77 571	27.39 569	34.28 571	42.92 570	51.66 580	39.28 570	27.28 568

EDNetEfficientorigin	28.98 550	35.45 564	99.82 609	9.43 433	5.65 437	24.97 482	14.79 495	26.06 370	54.82 548	60.87 567	57.59 560	45.42 541	50.27 564	26.11 493	43.62 562	0.30 349	0.37 427	1.61 492	2.35 515	10.17 536	9.99 549

otaku	33.18 558	35.99 565	52.93 548	40.01 564	21.41 557	55.08 563	17.25 519	43.30 547	61.58 567	39.25 535	49.16 539	46.61 547	28.49 517	39.77 551	28.76 523	18.56 563	7.00 559	31.82 566	9.61 554	21.53 562	15.48 559

Ntro	34.97 563	37.63 566	54.53 554	43.26 568	22.45 561	57.73 569	21.97 536	47.14 556	64.21 573	39.12 534	48.86 536	47.93 550	36.94 542	40.66 553	29.83 526	17.16 561	6.51 556	32.70 567	10.17 555	24.06 563	16.48 560

coex-ft	30.77 556	38.58 567	93.29 598	9.44 436	5.62 435	34.95 532	25.30 551	30.83 433	59.36 563	73.23 584	58.53 561	45.92 543	47.29 560	29.44 510	45.30 566	1.37 483	1.65 513	0.95 469	0.96 484	8.35 531	4.96 509

GCST	37.32 567	40.98 568	25.25 497	92.15 601	35.59 568	25.00 483	1.02 92	25.45 359	19.73 305	26.01 468	15.21 212	19.51 371	4.75 174	16.71 403	4.32 248	80.90 594	35.46 572	87.50 600	74.71 590	73.21 591	42.99 578

JetBlue	54.08 574	45.10 569	74.15 580	51.17 571	47.68 573	75.66 590	60.97 581	63.63 576	62.09 569	63.32 574	64.88 572	78.86 584	68.17 578	68.15 580	75.09 596	36.86 570	24.88 570	29.01 565	29.12 568	28.71 566	34.13 573

ACVNet_1	41.30 568	49.46 570	64.91 570	44.67 569	25.07 562	49.43 558	25.23 550	55.33 570	65.87 575	59.72 564	59.33 562	63.43 572	48.79 563	49.63 563	37.09 544	19.05 564	9.82 562	38.29 569	13.97 561	28.67 565	18.23 565

DLNR_Zeroshot_test	27.62 547	51.32 571	91.46 596	98.51 606	98.03 605	3.10 40	0.50 56	30.95 434	7.65 157	8.16 160	15.68 215	7.31 175	1.63 58	11.87 257	4.21 245	40.37 572	0.87 492	0.06 256	0.34 424	80.23 595	0.24 245

ACVNet-4b	36.40 565	52.20 572	56.11 558	42.45 567	21.78 558	48.56 556	14.37 492	49.50 561	60.15 565	43.17 545	46.38 530	55.62 562	24.56 493	38.15 546	21.97 474	25.13 568	3.66 546	46.93 571	33.56 571	25.97 564	17.74 563

SGM+DAISY	54.67 575	56.61 573	62.73 564	40.21 565	53.22 576	61.95 576	48.59 574	55.05 569	44.62 517	61.03 569	63.68 567	60.46 569	55.62 572	60.68 575	55.34 577	56.34 581	48.56 582	50.16 572	49.63 577	52.25 575	56.76 582

IMH-64-1	59.25 578	58.09 574	67.69 574	66.06 575	50.51 574	56.45 565	49.45 576	68.83 581	67.75 579	67.58 577	80.37 589	70.15 578	74.28 585	72.16 587	48.94 572	42.00 573	42.87 576	65.57 577	47.02 573	51.52 572	37.76 575

IMH-64	59.25 578	58.09 574	67.69 574	66.06 575	50.51 574	56.45 565	49.45 576	68.83 581	67.75 579	67.58 577	80.37 589	70.15 578	74.28 585	72.16 587	48.94 572	42.00 573	42.87 576	65.57 577	47.02 573	51.52 572	37.76 575

anonymity	52.32 572	58.23 576	63.91 566	41.12 566	59.25 582	53.27 561	41.04 570	55.69 571	40.20 493	54.85 562	49.49 541	49.13 553	55.48 570	59.07 573	49.65 574	55.86 579	50.03 585	51.00 573	51.08 578	51.71 574	56.36 580

SPS-STEREO	55.62 576	59.14 577	64.16 567	45.05 570	53.84 579	59.88 574	44.00 573	59.53 574	49.94 534	62.33 572	61.09 564	59.80 567	56.82 574	60.06 574	57.85 578	58.41 582	48.34 581	51.07 574	49.21 576	55.41 578	56.48 581
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
IMH	62.95 580	60.33 578	67.78 576	69.51 579	53.65 577	65.09 580	54.21 578	72.00 589	73.28 584	72.49 582	81.93 591	72.96 580	79.81 589	76.65 593	51.41 575	43.57 575	49.82 584	67.81 579	51.14 579	54.83 577	40.67 577

ACVNet_2	57.39 577	61.72 579	72.56 579	66.35 577	38.29 570	61.93 575	48.64 575	71.64 588	81.91 593	79.28 592	88.72 600	76.25 581	72.87 583	54.33 572	46.74 569	37.13 571	23.36 567	54.52 576	37.80 572	46.22 571	27.59 569

RainbowNet	51.25 571	62.74 580	64.52 569	60.13 574	39.00 571	58.72 573	30.83 560	57.31 573	79.18 590	50.24 557	65.35 575	60.13 568	44.25 558	49.47 562	41.16 558	46.52 576	46.06 579	52.72 575	31.78 569	52.33 576	32.47 572

MADNet+	53.31 573	68.61 581	98.75 606	67.03 578	37.58 569	79.83 597	81.74 596	60.38 575	61.61 568	51.43 560	54.92 556	61.11 570	59.29 575	69.66 582	76.71 597	23.88 566	24.03 569	17.08 556	12.35 560	32.47 568	27.69 570

LRCNet_RVC	73.59 591	69.80 582	74.41 581	77.63 585	60.56 585	40.33 548	15.08 501	71.04 586	48.36 526	88.07 600	94.62 602	90.11 598	81.83 592	80.58 596	61.26 583	97.12 606	72.30 597	96.65 605	97.58 606	77.13 594	77.30 596

TorneroNet-64	65.66 581	70.70 583	71.20 578	76.52 583	59.70 584	66.78 581	58.05 579	67.53 580	80.00 591	62.67 573	67.40 576	83.09 589	69.42 580	67.34 577	62.05 584	48.31 578	44.07 578	72.93 581	63.88 582	68.05 582	53.58 579

LVE	71.50 585	72.46 584	83.91 591	75.21 582	55.29 581	74.81 585	62.76 583	77.22 594	83.77 595	82.09 594	87.11 599	83.38 590	82.41 594	75.93 591	64.49 586	48.28 577	57.24 591	74.61 583	62.53 581	65.49 579	61.01 584

WAO-6	70.64 583	73.02 585	66.25 571	79.92 590	61.74 586	68.74 582	59.08 580	75.27 593	87.02 597	74.72 585	79.40 588	79.19 585	84.60 595	67.70 579	60.53 580	67.85 585	48.88 583	81.48 589	73.29 587	65.57 580	58.60 583

TorneroNet	71.21 584	73.44 586	75.82 583	80.82 592	65.65 588	70.53 584	64.39 584	71.42 587	75.97 586	71.47 581	73.68 583	84.17 592	74.00 584	69.85 583	69.09 588	59.37 583	48.19 580	79.67 585	73.51 588	74.93 593	68.26 592

UNDER WATER-64	73.11 590	74.48 587	87.70 592	74.03 581	55.20 580	78.24 594	75.71 593	65.33 578	67.91 581	75.60 587	69.32 579	84.41 593	76.93 587	68.43 581	72.45 591	81.18 595	56.77 590	82.46 592	80.34 593	68.22 583	67.48 591

WAO-7	72.21 588	78.21 588	54.04 553	79.33 589	69.31 592	70.20 583	72.09 591	77.85 597	84.90 596	77.35 588	86.03 595	79.37 586	79.88 590	65.32 576	65.33 587	62.33 584	69.70 596	70.51 580	73.21 586	67.23 581	62.02 585

WAO-8	76.87 595	78.41 589	66.45 572	86.81 595	72.47 594	79.27 595	68.59 587	77.75 595	89.01 599	83.09 596	86.98 596	85.87 595	84.97 597	72.12 585	69.11 589	74.93 589	55.23 588	87.79 601	83.50 595	70.47 586	64.56 587

Venus	76.87 595	78.41 589	66.45 572	86.81 595	72.47 594	79.27 595	68.59 587	77.75 595	89.01 599	83.09 596	86.98 596	85.87 595	84.97 597	72.12 585	69.11 589	74.93 589	55.23 588	87.79 601	83.50 595	70.48 587	64.56 587

UNDER WATER	75.92 593	79.25 591	87.75 593	84.39 593	66.43 589	77.08 592	77.22 594	66.90 579	72.16 583	75.32 586	71.56 582	85.89 597	82.15 593	70.11 584	74.99 595	79.34 592	53.61 587	86.40 598	84.53 597	71.29 588	72.11 594

MFMNet_re	72.05 586	79.64 592	64.23 568	52.73 572	84.71 597	77.93 593	68.35 585	63.96 577	66.93 577	61.00 568	71.29 581	63.84 573	68.91 579	72.42 589	61.11 582	82.03 597	74.22 598	80.34 588	74.44 589	83.62 598	89.34 600

notaker	72.18 587	79.78 593	78.84 586	78.75 587	68.52 590	63.26 578	61.68 582	69.22 584	75.95 585	77.58 589	78.85 587	79.69 587	84.79 596	77.39 594	58.43 579	69.68 588	60.79 592	77.46 584	68.48 584	69.62 584	64.92 589

JetRed	79.55 598	79.88 594	91.52 597	71.05 580	75.80 596	91.66 599	80.11 595	79.14 598	80.44 592	84.35 598	84.23 594	83.38 590	72.48 582	79.43 595	85.44 600	69.33 587	81.58 599	73.66 582	72.56 585	82.35 596	72.60 595

ktn	72.58 589	80.06 595	69.96 577	79.14 588	69.86 593	75.40 589	70.43 590	69.01 583	76.90 587	72.88 583	77.46 586	77.43 582	77.41 588	72.78 590	55.00 576	79.09 591	65.99 593	80.09 587	68.29 583	71.46 589	62.98 586

HanzoNet	77.61 597	81.11 596	82.83 588	77.82 586	69.15 591	75.25 588	69.06 589	73.49 591	77.84 589	82.19 595	82.80 592	85.42 594	86.67 599	85.99 600	73.64 593	85.24 601	68.38 595	81.71 590	75.47 591	71.98 590	66.24 590

DPSimNet_ROB	74.29 592	83.27 597	59.30 563	77.19 584	65.13 587	75.14 587	74.95 592	73.99 592	76.94 588	81.99 593	75.48 584	80.18 588	71.76 581	67.39 578	84.00 599	81.87 596	51.14 586	79.99 586	76.70 592	70.17 585	79.21 597

Dean	80.72 599	85.82 598	83.27 589	84.91 594	59.53 583	75.11 586	68.39 586	81.59 599	88.05 598	92.41 601	86.98 596	92.41 600	93.02 601	83.11 598	73.31 592	68.01 586	66.13 594	94.82 604	84.66 598	83.28 597	69.50 593

PWCK	65.90 582	88.63 599	79.40 587	80.32 591	29.96 565	63.85 579	39.45 569	72.07 590	71.26 582	78.74 591	68.99 578	77.82 583	61.77 576	82.81 597	62.64 585	80.17 593	39.88 575	81.90 591	47.37 575	73.54 592	37.51 574

ASD4		90.49 600

USTest	93.52 605	90.92 601	77.74 585	87.90 600	92.63 602	100.00 610	100.00 610	99.79 609	99.80 607	99.21 608	99.52 607	98.03 605	99.15 607	89.52 601	99.31 608	90.37 602	98.47 605	84.34 597	87.43 600	84.58 599	91.71 604

TCMNet-wrong-test	76.74 594	91.47 602	89.31 594	97.64 604	97.35 604	94.87 600	92.51 599	69.78 585	65.29 574	63.44 575	71.10 580	65.66 575	51.44 565	85.29 599	74.70 594	56.06 580	20.22 566	83.11 596	82.39 594	95.02 605	88.18 599

KSHMR	88.54 600	93.03 603	83.31 590	95.54 602	91.74 601	82.37 598	83.41 597	84.43 600	81.99 594	87.89 599	84.05 593	91.94 599	81.33 591	76.34 592	81.76 598	96.44 605	96.14 604	96.69 606	97.12 605	92.52 604	92.67 605

MADNet++	94.16 606	94.02 604	90.25 595	96.28 603	96.84 603	97.17 602	90.16 598	94.71 604	91.69 601	97.07 605	93.71 601	94.62 601	92.63 600	96.15 605	95.18 604	95.42 603	95.89 603	92.80 603	92.23 604	92.10 603	94.30 607

xxxxx1	91.92 602	95.33 605	98.45 603	87.29 597	89.24 598	98.50 603	98.17 605	92.95 601	93.21 602	93.55 602	95.36 603	96.99 602	96.28 602	94.65 602	94.94 601	83.26 598	84.17 600	82.90 593	88.32 601	85.49 600	89.37 601

tt_ll	91.92 602	95.33 605	98.45 603	87.29 597	89.24 598	98.50 603	98.17 605	92.95 601	93.21 602	93.55 602	95.36 603	96.99 602	96.28 602	94.65 602	94.94 601	83.26 598	84.17 600	82.90 593	88.32 601	85.49 600	89.37 601

ff	91.92 602	95.33 605	98.45 603	87.29 597	89.24 598	98.50 603	98.17 605	92.95 601	93.21 602	93.55 602	95.36 603	96.99 602	96.28 602	94.65 602	94.94 601	83.26 598	84.17 600	82.90 593	88.32 601	85.49 600	89.37 601

ccccc		98.19 608		100.00 610	100.00 610	99.32 608		99.79 609		99.63 611		99.69 609		99.95 609		100.00 609	100.00 611	99.97 609	99.90 610	100.00 610

MEDIAN_ROB	99.19 607	99.84 609	99.62 608	98.49 605	98.51 606	98.58 606	97.81 604	98.80 607	98.56 605	99.36 609	99.49 606	99.56 608	99.06 606	98.35 606	98.31 606	99.99 608	99.63 607	100.00 610	100.00 611	99.81 608	99.95 609

Anonymous_1	99.65 610	99.95 610	99.93 610	99.80 609	99.60 608	100.00 610	100.00 610	99.82 611	99.98 608	99.62 610	99.94 609	99.75 610	100.00 610	99.66 608	99.88 609	98.45 607	99.84 608	98.73 607	99.26 607	99.41 607	99.36 608

HaxPig	99.40 609	99.99 611	97.38 601	100.00 610	100.00 610	96.91 601	97.35 602	99.59 608	99.99 609	100.00 612	100.00 610	99.99 613	99.99 609	99.04 607	97.77 605	100.00 609	100.00 611	100.00 610	100.00 611	100.00 610	99.99 610

test_example2	99.68 611	99.99 611	99.99 611	100.00 610	99.99 609	99.86 609	99.99 609	98.29 606	100.00 610	100.00 612	100.00 610	98.15 606	98.39 605	99.98 610	99.98 610	100.00 609	99.99 610	99.40 608	99.53 609	100.00 610	100.00 611

AVERAGE_ROB	99.80 612	99.99 611	99.40 607	100.00 610	100.00 610	98.99 607	97.72 603	100.00 612	100.00 610	100.00 612	100.00 610	100.00 615	100.00 610	100.00 613	100.00 613	100.00 609	100.00 611	100.00 610	100.00 611	100.00 610	100.00 611

FlowAnything	100.00 615	100.00 614	100.00 612	100.00 610	100.00 610	100.00 610	100.00 610	100.00 612	100.00 610	100.00 612	100.00 610	100.00 615	100.00 610	100.00 613	100.00 613	100.00 609	100.00 611	100.00 610	100.00 611	100.00 610	100.00 611

Selective-RAFT-Error	100.00 615	100.00 614	100.00 612	100.00 610	100.00 610	100.00 610	100.00 610	100.00 612	100.00 610	100.00 612	100.00 610	100.00 615	100.00 610	100.00 613	100.00 613	100.00 609	100.00 611	100.00 610	100.00 611	100.00 610	100.00 611

PML	99.19 607	100.00 614	98.08 602	99.28 607	99.53 607	100.00 610	99.73 608	98.24 605	99.44 606	100.00 612	99.57 608	98.76 607	99.84 608	100.00 613	98.88 607	100.00 609	99.54 606	100.00 610	99.50 608	99.90 609	93.55 606

CasAABBNet	100.00 615	100.00 614	100.00 612	100.00 610	100.00 610	100.00 610	100.00 610	100.00 612	100.00 610	100.00 612	100.00 610	100.00 615	100.00 610	100.00 613	100.00 613	100.00 609	100.00 611	100.00 610	100.00 611	100.00 610	100.00 611

LSM0	100.00 615	100.00 614	100.00 612	100.00 610	100.00 610	100.00 610	100.00 610	100.00 612	100.00 610	100.00 612	100.00 610	100.00 615	100.00 610	100.00 613	100.00 613	100.00 609	100.00 611	100.00 610	100.00 611	100.00 610	100.00 611

DPSMNet_ROB	99.95 613	100.00 614	100.00 612	100.00 610	100.00 610	100.00 610	100.00 610	100.00 612	100.00 610	99.15 607	100.00 610	99.96 611	100.00 610	99.99 611	99.99 611	100.00 609	100.00 611	100.00 610	100.00 611	100.00 610	100.00 611

DGTPSM_ROB	99.95 613	100.00 614	100.00 612	100.00 610	100.00 610	100.00 610	100.00 610	100.00 612	100.00 610	99.14 606	100.00 610	99.96 611	100.00 610	99.99 611	99.99 611	100.00 609	100.00 611	100.00 610	100.00 611	100.00 610	100.00 611

DPSM_ROB	100.00 615	100.00 614	100.00 612	100.00 610	100.00 610	100.00 610	100.00 610	100.00 612	100.00 610	100.00 612	100.00 610	100.00 615	100.00 610	100.00 613	100.00 613	100.00 609	100.00 611	100.00 610	100.00 611	100.00 610	100.00 611

DPSM	100.00 615	100.00 614	100.00 612	100.00 610	100.00 610	100.00 610	100.00 610	100.00 612	100.00 610	100.00 612	100.00 610	100.00 615	100.00 610	100.00 613	100.00 613	100.00 609	100.00 611	100.00 610	100.00 611	100.00 610	100.00 611

Low-res two-view benchmark