Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

ply	47.66 834	0.70 514	1.47 134	3.80 751	9.64 803	1.35 195	0.06 175	77.72 856	32.97 793	0.02 1	75.60 852	74.21 854	99.67 865	94.79 863	97.13 864	56.37 851	28.74 850	81.16 861	77.38 857	87.79 856	52.64 841

NBS	0.14 1	0.22 87	1.22 70	0.03 44	0.08 107	0.08 1	0.02 93	0.36 1	0.13 2	0.02 1	0.03 28	0.10 116	0.03 1	0.46 34	0.09 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

PSi22a	0.37 49	0.28 162	0.69 10	0.05 89	0.08 107	0.49 22	0.06 175	3.30 186	0.70 34	0.02 1	0.02 1	0.69 310	0.09 58	0.71 97	0.09 9	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.03 263

DF_test	0.22 6	0.34 247	1.19 60	0.07 138	0.22 299	0.17 7	0.00 1	0.79 26	0.33 11	0.03 4	0.02 1	0.16 157	0.23 163	0.68 90	0.17 76	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

PipStereo	0.35 37	0.29 171	0.82 17	0.07 138	0.09 129	0.11 3	0.06 175	3.39 202	0.70 34	0.03 4	0.02 1	0.42 273	0.07 33	0.63 77	0.24 120	0.02 526	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.03 263

PSi22b	0.36 45	0.29 171	0.80 14	0.07 138	0.09 129	0.12 5	0.06 175	3.36 197	0.70 34	0.03 4	0.02 1	0.47 284	0.07 33	0.70 96	0.24 120	0.02 526	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.02 177

depth_test_26	0.42 63	0.23 98	1.25 73	0.07 138	0.12 181	0.31 11	0.00 1	0.94 32	0.79 82	0.04 7	3.58 382	0.17 169	0.15 123	0.57 63	0.11 21	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 177

BLMT-Stereo	0.18 2	0.21 77	0.86 20	0.07 138	0.02 7	0.09 2	0.01 34	0.47 7	0.79 82	0.04 7	0.43 167	0.02 1	0.04 2	0.28 1	0.25 128	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 177

DepthFocus	0.25 10	0.26 138	1.04 33	0.07 138	0.14 207	0.92 44	0.03 109	0.83 28	0.37 16	0.05 9	0.22 137	0.04 6	0.15 123	0.67 86	0.17 76	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

MLG-Stereo_test2	0.57 122	0.28 162	1.20 65	0.07 138	0.68 464	1.34 187	0.02 93	3.39 202	1.41 214	0.06 10	0.02 1	0.12 134	0.10 70	2.37 260	0.31 172	0.01 384	0.08 625	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 177

MLG-Stereo_test1	0.67 143	0.23 98	1.05 35	0.06 115	1.40 572	1.24 135	0.00 1	3.56 233	1.36 209	0.06 10	0.04 46	0.08 86	0.10 70	4.03 334	0.14 50	0.01 384	0.07 605	0.00 1	0.01 488	0.01 75	0.02 177

MLG-Stereo	0.72 166	0.23 98	1.13 46	0.06 115	0.16 232	1.24 135	0.00 1	3.84 267	1.40 213	0.06 10	0.03 28	0.08 86	0.10 70	5.71 413	0.16 67	0.01 384	0.06 575	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 177

mm2	0.18 2	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.09 129	0.40 16	0.00 1	0.95 33	0.70 34	0.07 13	0.03 28	0.06 30	0.08 45	0.31 4	0.13 36	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

mm1	0.29 22	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.09 129	0.40 16	0.00 1	3.20 159	0.70 34	0.07 13	0.03 28	0.06 30	0.08 45	0.31 4	0.13 36	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

Foundation-i32	0.38 52	0.27 152	1.00 29	0.07 138	0.08 107	0.40 16	0.06 175	3.18 150	0.74 59	0.08 15	0.02 1	0.88 325	0.08 45	0.51 47	0.13 36	0.01 384	0.07 605	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 177

Cross2Single-S	0.26 14	0.39 301	1.44 121	0.07 138	0.30 338	0.49 22	0.05 151	0.79 26	0.19 5	0.09 16	0.05 58	0.06 30	0.16 136	0.79 119	0.31 172	0.02 526	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.04 330

LGCAT	0.47 93	0.16 15	0.65 8	0.04 66	0.08 107	1.18 90	0.00 1	1.25 51	0.11 1	0.09 16	0.03 28	1.20 347	0.10 70	3.53 310	0.36 196	0.01 384	0.28 752	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 672

MatchAttention (ZS)	0.26 14	0.40 317	1.64 173	0.06 115	0.15 219	0.14 6	0.01 34	0.98 39	0.79 82	0.09 16	0.04 46	0.14 147	0.08 45	0.38 20	0.27 151	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.02 177
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
VeloStereo	0.20 4	0.19 50	0.59 1	0.01 3	0.08 107	1.14 72	0.00 1	0.60 13	0.39 17	0.10 19	0.04 46	0.07 55	0.11 88	0.37 16	0.18 90	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 177

flow	0.29 22	0.19 50	0.59 1	0.01 3	0.08 107	1.14 72	0.00 1	0.60 13	0.39 17	0.10 19	0.04 46	0.07 55	0.11 88	2.35 259	0.18 90	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 177

Pro-Stereo	0.70 157	0.22 87	0.87 21	0.10 191	0.04 37	3.79 544	0.04 125	0.46 6	0.94 155	0.10 19	0.03 28	0.03 2	0.04 2	6.91 504	0.14 50	0.02 526	0.01 267	0.00 1	0.27 706	0.01 75	0.01 49

GeoAtt-L-single (ZS)	0.26 14	0.31 195	1.09 40	0.09 175	0.15 219	0.34 12	0.05 151	0.49 9	0.39 17	0.11 22	0.02 1	0.07 55	0.05 10	1.81 226	0.12 24	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.01 49

tt5	0.35 37	0.18 42	1.43 114	0.05 89	0.04 37	1.06 56	0.01 34	0.44 5	1.52 219	0.11 22	0.04 46	0.17 169	0.06 26	1.68 213	0.19 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

tt8	0.41 59	0.16 15	1.62 169	0.03 44	0.03 20	0.82 35	0.05 151	3.01 115	1.27 202	0.11 22	0.05 58	0.07 55	0.05 10	0.76 115	0.14 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

small-0shot	0.31 25	0.36 278	1.57 158	0.09 175	0.17 245	0.35 13	0.09 217	0.73 22	0.71 44	0.11 22	0.82 214	0.06 30	0.05 10	0.56 61	0.45 246	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

tt4	0.55 116	0.15 5	1.70 188	0.04 66	0.06 60	0.88 41	0.01 34	3.10 126	1.33 207	0.12 26	0.10 105	0.08 86	0.08 45	3.23 296	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

CR-Stereo	0.22 6	0.20 64	1.06 36	0.02 20	0.02 7	0.71 29	0.02 93	0.38 3	0.70 34	0.12 26	0.02 1	0.07 55	0.05 10	0.95 143	0.11 21	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

LMStereo	0.84 206	0.62 474	3.67 488	0.31 292	0.14 207	1.25 141	0.15 271	3.63 242	0.81 93	0.12 26	0.24 142	0.05 13	1.41 408	4.09 339	0.08 3	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.13 547

LACA3	0.25 10	0.16 15	0.88 22	0.01 3	0.19 279	1.16 76	0.01 34	1.09 44	0.76 65	0.12 26	0.03 28	0.08 86	0.06 26	0.46 34	0.08 3	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

S2M2_XL	0.22 6	0.33 231	1.17 57	0.07 138	0.11 160	0.11 3	0.00 1	0.60 13	0.25 9	0.12 26	0.73 199	0.07 55	0.17 139	0.39 21	0.20 100	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
StereoAnything_RVC	1.52 321	7.77 791	2.81 386	0.05 89	0.02 7	1.11 68	0.06 175	3.26 176	0.75 62	0.12 26	0.02 1	0.07 55	0.68 307	6.69 487	0.13 36	0.02 526	0.08 625	0.00 1	0.00 1	6.69 798	0.02 177

dual_stereo	0.56 119	0.32 211	1.08 38	0.07 138	0.11 160	0.77 32	0.03 109	3.60 237	1.17 197	0.12 26	0.03 28	0.20 193	0.11 88	2.77 280	0.51 275	0.00 1	0.14 692	0.00 1	0.16 641	0.00 1	0.02 177

GFORCE	0.32 29	0.12 1	1.01 30	0.01 3	0.01 1	1.05 50	0.00 1	2.58 84	0.77 68	0.13 33	0.04 46	0.10 116	0.07 33	0.39 21	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F4.4	0.42 63	0.17 29	1.04 33	0.02 20	0.03 20	1.37 201	0.02 93	3.25 174	0.85 111	0.13 33	0.08 93	0.20 193	0.23 163	0.90 135	0.15 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_5	0.44 76	0.25 124	1.42 109	0.01 3	0.04 37	1.09 63	0.01 34	3.24 171	1.69 226	0.13 33	0.05 58	0.18 176	0.08 45	0.50 44	0.15 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.00 1

FAST (zero-shot)	1.07 256	0.41 332	2.04 252	0.69 389	6.52 783	2.15 335	0.05 151	3.62 240	2.23 253	0.13 33	0.13 111	0.07 55	0.61 296	2.11 250	0.47 263	0.03 586	0.06 575	0.00 1	0.00 1	0.05 369	0.02 177

over-6	0.62 128	0.44 366	1.91 221	0.02 20	0.26 319	1.05 50	0.00 1	3.11 128	0.87 125	0.13 33	0.05 58	0.10 116	0.07 33	4.23 345	0.17 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

over-9	0.46 88	0.40 317	1.78 195	0.02 20	0.18 263	1.05 50	0.00 1	3.00 113	0.80 89	0.13 33	0.05 58	0.12 134	0.12 103	1.34 178	0.24 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 18	0.32 211	1.38 96	0.07 138	0.12 181	1.22 111	0.02 93	0.74 23	0.71 44	0.13 33	0.04 46	0.05 13	0.05 10	0.30 3	0.41 225	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

qqai	0.40 54	0.15 5	0.81 16	0.22 261	0.13 194	0.97 47	0.06 175	3.33 189	0.88 133	0.13 33	0.03 28	0.12 134	0.10 70	0.68 90	0.09 9	0.01 384	0.05 544	0.00 1	0.25 695	0.00 1	0.01 49

BridgeDepth_RVC	0.36 45	0.20 64	1.10 43	0.02 20	0.29 336	0.97 47	0.00 1	2.19 70	0.73 56	0.13 33	0.17 123	0.09 101	0.55 284	0.68 90	0.13 36	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MGW-Stereo-1	0.28 18	0.20 64	1.28 78	0.04 66	0.06 60	1.08 59	0.00 1	0.48 8	0.33 11	0.14 42	0.06 70	0.06 30	0.15 123	1.61 209	0.13 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

MGW-Stereo	0.74 173	0.43 356	1.65 176	0.04 66	2.57 664	1.11 68	0.03 109	2.98 110	0.33 11	0.14 42	1.09 235	0.06 30	0.18 146	3.79 319	0.31 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

CR-RVC	0.28 18	0.15 5	1.17 57	0.00 1	0.14 207	0.88 41	0.00 1	0.93 31	0.69 32	0.14 42	0.02 1	0.13 143	0.09 58	1.08 160	0.12 24	0.00 1	0.05 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F5.5	0.42 63	0.25 124	1.13 46	0.02 20	0.02 7	1.43 225	0.01 34	3.01 115	1.18 198	0.14 42	0.06 70	0.19 181	0.11 88	0.75 112	0.18 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

over v1	0.42 63	0.39 301	1.50 143	0.05 89	0.19 279	0.82 35	0.00 1	2.96 106	0.79 82	0.14 42	0.04 46	0.11 128	0.13 111	1.03 154	0.30 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

over-8	0.43 71	0.39 301	1.76 194	0.02 20	0.17 245	1.05 50	0.00 1	2.58 84	0.77 68	0.14 42	0.05 58	0.14 147	0.11 88	1.12 164	0.29 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

CHEStereo	0.72 166	0.71 517	1.85 208	0.07 138	0.89 503	2.01 320	0.98 569	3.07 119	0.77 68	0.14 42	2.52 327	0.06 30	0.24 168	0.54 54	0.30 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 675	0.01 75	0.02 177

Pointernet	0.84 206	0.35 264	2.00 244	0.12 204	0.13 194	1.77 290	0.06 175	4.87 359	2.53 275	0.14 42	2.11 306	0.76 322	0.44 262	1.02 152	0.32 181	0.00 1	0.04 519	0.00 1	0.15 637	0.02 201	0.01 49

GStereo	0.37 49	0.35 264	1.49 138	0.09 175	0.07 76	1.15 75	0.03 109	0.58 11	0.22 7	0.15 50	0.54 176	0.73 317	0.18 146	0.34 11	1.39 449	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.02 523	0.01 75	0.01 49

GeoAtt-L (ZS)	0.21 5	0.32 211	1.02 32	0.09 175	0.12 181	0.29 9	0.05 151	0.58 11	0.19 5	0.15 50	0.19 130	0.07 55	0.05 10	0.82 125	0.13 36	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

low	0.95 228	0.24 117	1.48 137	0.41 330	0.07 76	3.08 473	0.79 508	4.06 286	1.53 220	0.15 50	0.09 99	0.25 223	0.39 235	6.19 440	0.27 151	0.01 384	0.04 519	0.00 1	0.01 488	0.01 75	0.02 177

FORCE_4.6	0.45 80	0.16 15	1.45 131	0.02 20	0.03 20	1.59 256	0.01 34	3.26 176	1.14 191	0.15 50	0.42 164	0.15 153	0.07 33	0.39 21	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

F8.5	0.40 54	0.15 5	1.43 114	0.02 20	0.03 20	1.18 90	0.01 34	3.13 135	0.79 82	0.15 50	0.08 93	0.19 181	0.11 88	0.48 41	0.21 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

FORCE_9	0.40 54	0.15 5	1.44 121	0.02 20	0.03 20	1.17 78	0.01 34	3.16 143	0.78 78	0.15 50	0.07 82	0.19 181	0.11 88	0.41 28	0.22 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_8	0.41 59	0.19 50	1.53 150	0.02 20	0.03 20	1.17 78	0.01 34	3.14 137	0.77 68	0.15 50	0.09 99	0.20 193	0.11 88	0.53 50	0.22 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

F7	0.42 63	0.15 5	1.31 87	0.02 20	0.03 20	1.24 135	0.01 34	3.19 157	0.81 93	0.15 50	0.07 82	0.18 176	0.12 103	0.80 120	0.23 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4	0.54 115	0.17 29	1.54 152	0.03 44	0.03 20	1.27 158	0.01 34	3.18 150	1.01 171	0.15 50	0.04 46	0.25 223	0.13 111	2.61 273	0.26 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.01 49

derf	0.31 25	0.15 5	0.76 13	0.20 250	0.12 181	1.07 57	0.05 151	1.63 56	0.88 133	0.15 50	0.02 1	0.07 55	0.09 58	0.66 82	0.07 2	0.01 384	0.06 575	0.00 1	0.21 675	0.00 1	0.01 49

BARStereo	0.76 185	0.95 607	3.13 437	0.23 268	0.45 402	1.28 161	0.98 569	3.37 200	0.74 59	0.15 50	1.39 259	0.08 86	0.67 304	1.38 180	0.31 172	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.09 466

zero-FE	0.88 211	0.27 152	2.12 274	0.21 256	1.63 589	1.75 288	0.83 521	3.08 122	0.61 28	0.15 50	0.13 111	0.29 238	0.44 262	3.38 302	1.07 407	0.02 526	0.02 402	0.00 1	0.05 575	1.47 757	0.03 263

MLG-Stereo_test3	0.45 80	0.31 195	1.35 94	0.06 115	0.17 245	1.30 166	0.01 34	3.52 229	0.77 68	0.15 50	0.07 82	0.06 30	0.07 33	0.74 102	0.22 107	0.02 526	0.06 575	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 177

ww2	0.58 124	0.20 64	1.28 78	0.04 66	3.35 697	1.08 59	0.00 1	1.19 50	0.46 21	0.16 63	0.43 167	0.09 101	0.19 150	2.70 278	0.38 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

ww	0.36 45	0.20 64	1.40 102	0.05 89	0.70 471	1.10 66	0.00 1	0.72 21	0.46 21	0.16 63	0.32 157	0.09 101	0.15 123	1.61 209	0.14 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

FORCE_4.5	0.43 71	0.12 1	1.01 30	0.02 20	0.03 20	1.20 101	0.01 34	3.09 124	0.88 133	0.16 63	0.07 82	0.14 147	0.30 200	1.43 188	0.15 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

FORCE_6	0.43 71	0.25 124	1.40 102	0.01 3	0.02 7	1.17 78	0.01 34	3.11 128	1.14 191	0.16 63	0.10 105	0.20 193	0.09 58	0.68 90	0.16 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA_dic	0.23 9	0.20 64	1.14 53	0.01 3	0.03 20	1.18 90	0.01 34	0.36 1	0.17 3	0.16 63	0.02 1	0.14 147	0.05 10	0.98 149	0.12 24	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Test_v1	0.42 63	0.34 247	1.26 75	0.06 115	0.13 194	1.31 170	0.05 151	2.71 92	0.86 118	0.16 63	0.60 182	0.08 86	0.05 10	0.62 76	0.12 24	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 263

FSD	0.46 88	0.31 195	1.38 96	0.17 239	0.10 142	0.53 24	0.06 175	3.21 162	0.81 93	0.16 63	0.24 142	1.06 337	0.12 103	0.63 77	0.24 120	0.02 526	0.07 605	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

fffy	1.13 269	0.51 409	2.15 276	1.01 441	0.09 129	2.30 357	0.19 295	4.07 287	1.13 187	0.16 63	2.66 330	0.20 193	0.38 231	6.98 516	0.35 193	0.00 1	0.06 575	0.00 1	0.00 1	0.14 535	0.16 590

ww3	0.48 97	0.20 64	1.31 87	0.07 138	2.44 657	1.08 59	0.00 1	1.10 45	0.46 21	0.17 71	0.31 152	0.09 101	0.15 123	1.81 226	0.40 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FCBStereo	0.69 151	0.75 533	2.20 293	0.14 223	0.94 511	1.69 274	0.96 563	3.99 277	0.78 78	0.17 71	1.12 240	0.08 86	0.39 235	0.47 39	0.13 36	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.04 330

PSGStereo	0.69 151	0.75 533	2.17 284	0.14 223	0.94 511	1.69 274	0.96 563	3.99 277	0.78 78	0.17 71	1.12 240	0.08 86	0.39 235	0.47 39	0.13 36	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.04 330

MUNStereo	0.67 143	0.72 519	2.36 313	0.18 245	0.09 129	1.45 232	1.08 592	3.47 223	0.77 68	0.17 71	1.78 289	0.06 30	0.44 262	0.40 27	0.10 16	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.27 706	0.01 75	0.03 263

ATMStereo	0.62 128	0.37 288	2.56 338	0.21 256	0.10 142	1.25 141	0.97 567	4.04 284	0.85 111	0.17 71	0.11 108	0.11 128	0.27 182	0.98 149	0.26 134	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.03 283	0.01 49

DDF-Stereo	0.95 228	0.28 162	1.59 164	0.30 287	1.76 606	1.79 293	0.83 521	3.02 118	0.78 78	0.17 71	0.09 99	0.28 235	0.49 271	4.53 357	1.13 419	0.02 526	0.04 519	0.00 1	0.11 619	1.70 761	0.04 330

Anonymus	0.41 59	0.25 124	0.91 24	0.47 346	0.07 76	1.34 187	0.04 125	2.19 70	0.70 34	0.18 77	0.06 70	0.17 169	0.09 58	0.92 139	0.65 304	0.05 626	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 177

canet-new	0.81 199	0.68 504	2.61 347	0.25 273	0.87 497	1.26 151	0.50 406	3.44 219	0.89 144	0.18 77	0.08 93	0.06 30	0.22 160	4.77 369	0.09 9	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.17 597

LACA1	0.35 37	0.23 98	0.80 14	0.02 20	0.04 37	1.09 63	0.00 1	2.95 104	0.68 31	0.18 77	0.02 1	0.12 134	0.05 10	0.66 82	0.06 1	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

GREAT-IGEV	0.72 166	0.29 171	1.91 221	1.31 490	0.40 382	1.41 218	0.08 209	2.29 75	2.48 269	0.18 77	0.69 195	0.10 116	0.34 217	1.72 217	0.37 205	0.00 1	0.09 641	0.00 1	0.22 685	0.10 468	0.41 685
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
GIP-stereo	0.70 157	0.44 366	1.70 188	1.52 527	0.75 478	1.48 237	0.05 151	4.18 295	1.10 182	0.18 77	0.42 164	0.58 300	0.38 231	0.65 81	0.46 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 369	0.01 49

ACC-I	0.47 93	0.42 343	1.27 76	0.09 175	0.27 323	0.68 27	0.03 109	0.71 18	0.17 3	0.19 82	1.15 246	0.05 13	0.09 58	3.84 322	0.31 172	0.02 526	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 177

tt3	0.56 119	0.16 15	1.54 152	0.03 44	0.03 20	1.19 95	0.01 34	3.37 200	1.62 223	0.19 82	0.09 99	0.15 153	0.18 146	2.48 266	0.25 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

ARStereo-new	0.68 146	0.72 519	2.37 315	0.04 66	0.06 60	1.30 166	0.85 535	3.82 266	0.94 155	0.19 82	2.31 317	0.07 55	0.38 231	0.28 1	0.12 24	0.00 1	0.05 544	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.09 466

LACA2	0.41 59	0.49 397	1.83 204	0.01 3	0.11 160	1.09 63	0.01 34	2.98 110	0.79 82	0.19 82	0.07 82	0.12 134	0.06 26	0.34 11	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_L	0.46 88	0.39 301	1.17 57	0.37 319	0.17 245	1.14 72	0.01 34	1.46 53	1.83 235	0.19 82	0.87 221	0.13 143	0.19 150	0.57 63	0.43 235	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.21 606	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
ACC	0.40 54	0.42 343	1.39 99	0.09 175	0.30 338	0.70 28	0.12 243	0.74 23	0.23 8	0.20 87	0.69 195	0.05 13	0.10 70	2.62 274	0.32 181	0.02 526	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 177

FORCE_4.7	0.45 80	0.21 77	1.44 121	0.01 3	0.01 1	1.46 234	0.01 34	3.14 137	1.00 167	0.20 87	0.07 82	0.18 176	0.16 136	1.00 151	0.20 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

KABStereo	0.70 157	0.59 457	2.05 255	0.36 315	0.07 76	1.42 222	1.03 582	3.57 234	0.86 118	0.20 87	0.84 217	0.16 157	1.45 412	0.73 100	0.62 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 263

3.5w_stereo	0.69 151	0.23 98	1.44 121	0.02 20	0.14 207	1.24 135	0.03 109	3.53 231	0.90 146	0.20 87	1.48 266	0.07 55	0.50 274	3.73 316	0.30 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

LG-Stereo_L2	0.64 136	0.33 231	1.46 132	0.10 191	0.18 263	1.30 166	0.19 295	3.53 231	0.72 50	0.20 87	0.02 1	0.06 30	0.07 33	4.19 341	0.36 196	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 177

LG-Stereo_L1	0.69 151	0.32 211	1.21 69	0.10 191	0.16 232	1.38 204	0.20 301	2.44 80	0.72 50	0.20 87	0.02 1	0.06 30	0.06 26	6.49 468	0.36 196	0.01 384	0.04 519	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 177

SCV	1.59 331	0.58 452	2.57 339	2.72 696	0.31 351	2.15 335	0.79 508	6.88 505	2.72 289	0.20 87	2.68 331	0.68 307	0.58 292	7.60 558	0.41 225	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.22 685	0.37 681	0.24 641

TS12	0.77 189	0.22 87	1.20 65	0.04 66	0.06 60	1.43 225	0.02 93	4.56 327	2.17 250	0.21 94	2.27 315	0.16 157	0.09 58	2.65 275	0.24 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.00 1

LiteMatch*	0.35 37	0.17 29	2.21 297	0.01 3	0.07 76	1.32 178	0.00 1	1.16 49	0.77 68	0.21 94	0.03 28	0.06 30	0.08 45	0.37 16	0.40 221	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.01 49

LWStereo	0.79 194	0.68 504	2.63 355	0.18 245	0.13 194	1.38 204	0.59 435	3.34 192	0.79 82	0.21 94	0.22 137	0.05 13	0.40 239	5.01 384	0.09 9	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.08 449

CR7Stereo	0.73 171	0.73 524	2.49 328	0.05 89	1.66 595	1.64 264	0.96 563	3.62 240	0.88 133	0.21 94	1.32 254	0.04 6	0.09 58	0.74 102	0.10 16	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.10 494

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 128	0.63 478	2.08 264	0.06 115	0.41 388	1.30 166	0.98 569	3.78 260	0.81 93	0.21 94	0.74 202	0.08 86	0.10 70	0.76 115	0.13 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 688	0.01 75	0.04 330

BridgeDepth	0.38 52	0.26 138	1.19 60	0.01 3	0.04 37	1.19 95	0.03 109	2.97 108	0.73 56	0.21 94	0.02 1	0.15 153	0.10 70	0.64 80	0.09 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
AdaDepth	0.57 122	0.22 87	2.33 309	0.12 204	1.26 551	1.59 256	0.07 197	1.03 42	0.97 161	0.21 94	0.42 164	0.08 86	0.30 200	2.28 257	0.26 134	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.20 669	0.01 75	0.01 49

LGtest1	0.42 63	0.33 231	1.42 109	0.13 221	0.16 232	0.98 49	0.01 34	2.30 76	0.96 160	0.21 94	0.07 82	0.08 86	0.10 70	1.10 161	0.31 172	0.01 384	0.09 641	0.00 1	0.00 1	0.03 283	0.02 177

MGE	0.72 166	0.22 87	1.41 107	0.06 115	4.71 764	1.32 178	0.01 34	0.90 30	1.09 181	0.22 102	0.06 70	0.12 134	0.23 163	3.80 320	0.32 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt7	0.35 37	0.18 42	1.57 158	0.04 66	0.03 20	0.82 35	0.01 34	1.84 60	1.33 207	0.23 103	0.06 70	0.09 101	0.12 103	0.57 63	0.16 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

testmc14	0.43 71	0.16 15	1.79 197	0.19 249	0.17 245	1.36 199	0.05 151	1.84 60	0.98 163	0.23 103	0.29 148	0.27 230	0.15 123	0.66 82	0.33 185	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.07 429

ARStereo	0.64 136	0.74 530	2.21 297	0.10 191	0.06 60	1.47 235	0.49 401	3.65 244	0.90 146	0.23 103	1.66 278	0.05 13	0.42 255	0.46 34	0.17 76	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.09 466

TOTStereo	0.68 146	0.76 540	2.63 355	0.06 115	0.16 232	1.43 225	1.39 617	3.11 128	0.85 111	0.23 103	1.46 264	0.09 101	0.31 205	0.80 120	0.23 111	0.00 1	0.04 519	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.05 382

LG-G_1	0.62 128	0.31 195	1.19 60	0.07 138	0.11 160	1.81 295	0.02 93	3.74 257	0.88 133	0.23 103	0.03 28	0.09 101	0.08 45	3.39 303	0.27 151	0.02 526	0.08 625	0.00 1	0.00 1	0.03 283	0.02 177

LG-G	0.62 128	0.31 195	1.19 60	0.07 138	0.11 160	1.81 295	0.02 93	3.74 257	0.88 133	0.23 103	0.03 28	0.09 101	0.08 45	3.39 303	0.27 151	0.02 526	0.08 625	0.00 1	0.00 1	0.03 283	0.02 177

test_xeample3	1.08 257	0.43 356	3.39 462	0.49 349	0.05 45	2.58 397	0.93 557	3.32 187	1.77 229	0.23 103	0.23 139	0.19 181	0.28 186	6.34 456	0.85 365	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.26 704	0.06 399	0.10 494

test_c	0.28 18	0.23 98	1.89 218	0.02 20	0.11 160	0.92 44	0.01 34	0.68 17	0.66 30	0.24 110	0.02 1	0.10 116	0.07 33	0.51 47	0.08 3	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

DNS	6.61 695	11.31 805	1.30 84	0.41 330	0.42 392	1.39 212	0.64 459	4.61 330	1.82 233	0.24 110	0.86 219	0.48 286	0.29 190	25.35 802	16.53 764	0.00 1	2.79 808	0.02 658	0.34 726	34.92 836	28.45 831

CAR	0.35 37	0.29 171	1.09 40	0.08 164	0.39 378	1.31 170	0.05 151	1.15 47	0.56 26	0.24 110	0.02 1	0.06 30	0.05 10	1.44 191	0.17 76	0.01 384	0.10 655	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.02 177

bcnet-new	0.68 146	0.75 533	2.50 331	0.08 164	0.11 160	1.51 244	0.84 527	3.61 238	0.88 133	0.24 110	0.09 99	0.05 13	0.16 136	2.56 271	0.08 3	0.00 1	0.04 519	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.11 510

KMOStereo	0.99 238	0.55 436	2.74 374	0.11 201	1.32 565	1.73 286	1.06 585	3.39 202	0.87 125	0.24 110	0.83 216	0.07 55	2.41 479	4.32 351	0.16 67	0.00 1	0.04 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 263

LCMNet	0.34 32	0.16 15	0.75 12	0.02 20	0.10 142	1.21 105	0.01 34	2.64 89	0.73 56	0.24 110	0.05 58	0.06 30	0.17 139	0.32 9	0.39 212	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

FoundationStereo	0.26 14	0.29 171	1.25 73	0.24 271	0.10 142	0.41 19	0.07 197	0.57 10	0.80 89	0.24 110	0.03 28	0.09 101	0.37 224	0.46 34	0.12 24	0.03 586	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

U	2.12 411	0.25 124	2.47 326	0.17 239	8.09 796	10.63 707	0.00 1	3.08 122	0.87 125	0.24 110	0.45 170	0.17 169	0.08 45	0.69 95	0.15 60	0.00 1	0.00 1	9.89 808	5.19 816	0.01 75	0.01 49

416test1013	0.46 88	0.43 356	1.82 201	0.09 175	1.52 582	1.22 111	0.01 34	2.25 73	0.75 62	0.25 118	0.02 1	0.07 55	0.10 70	0.45 32	0.26 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 177

rvit_0105_6	1.26 293	0.87 578	4.85 578	0.61 373	0.07 76	1.60 259	0.32 341	3.79 264	5.87 513	0.25 118	0.26 145	1.09 340	0.29 190	4.60 363	0.62 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.06 407

CES	1.56 327	0.35 264	1.44 121	0.42 332	7.70 795	2.66 416	0.13 255	4.89 360	2.53 275	0.25 118	1.10 236	0.33 254	0.31 205	1.61 209	0.58 290	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.54 709	6.26 790

rgla	0.49 100	0.52 420	1.83 204	0.05 89	1.42 575	1.26 151	0.01 34	2.57 83	0.77 68	0.26 121	0.02 1	0.10 116	0.08 45	0.50 44	0.27 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 263

416test	0.47 93	0.41 332	1.68 185	0.09 175	1.51 580	1.23 121	0.01 34	2.56 82	0.75 62	0.26 121	0.02 1	0.08 86	0.10 70	0.46 34	0.26 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 177

rvit_stereo_0081_aga	0.76 185	0.51 409	3.29 452	0.11 201	0.25 311	1.73 286	0.22 308	3.68 245	2.54 277	0.26 121	0.16 116	0.27 230	0.30 200	1.31 176	0.36 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 507	0.04 330

test410_97500	0.45 80	0.19 50	1.85 208	0.05 89	0.61 449	1.25 141	0.00 1	2.81 100	0.82 101	0.27 124	0.06 70	0.04 6	0.17 139	0.53 50	0.29 161	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

Wavelet-MonSter	0.35 37	0.28 162	1.43 114	0.03 44	0.40 382	1.20 101	0.00 1	1.14 46	0.82 101	0.27 124	0.04 46	0.05 13	0.08 45	0.96 145	0.20 100	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 177

SCION-M(vits-remse)	0.82 202	0.23 98	6.89 670	1.32 491	0.77 482	1.17 78	0.01 34	3.18 150	0.71 44	0.28 126	0.18 124	0.07 55	0.04 2	0.74 102	0.17 76	0.57 743	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.00 1	0.01 49

SCION-Mon(vits-remp)	1.62 334	0.81 563	6.89 670	1.32 491	5.38 774	12.55 731	0.01 34	3.18 150	0.71 44	0.28 126	0.18 124	0.07 55	0.04 2	0.74 102	0.17 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.00 1	0.01 49

SCION-MonSter(vits)	3.26 537	0.23 98	1.43 114	0.05 89	0.77 482	1.17 78	0.01 34	8.08 538	13.21 707	0.28 126	10.94 623	5.95 562	3.14 525	6.71 489	11.22 738	0.57 743	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 747	0.35 673

monster-pro	0.45 80	0.23 98	1.44 121	0.05 89	0.77 482	1.17 78	0.01 34	3.17 145	0.72 50	0.28 126	0.18 124	0.07 55	0.04 2	0.61 73	0.17 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.00 1	0.01 49

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 417	8.26 793	21.67 781	0.18 245	2.29 648	1.20 101	0.99 573	4.48 318	1.04 176	0.28 126	0.06 70	0.10 116	0.17 139	0.72 98	0.19 95	0.03 586	0.09 641	0.00 1	0.41 742	0.01 75	0.79 729

MonStereo	0.44 76	0.23 98	1.44 121	0.05 89	0.77 482	1.17 78	0.01 34	3.17 145	0.72 50	0.28 126	0.18 124	0.06 30	0.04 2	0.54 54	0.17 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.00 1	0.01 49

Monster-pub-eth3d	0.44 76	0.23 98	1.44 121	0.05 89	0.77 482	1.17 78	0.01 34	3.17 145	0.72 50	0.28 126	0.18 124	0.06 30	0.04 2	0.55 58	0.17 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.00 1	0.01 49

4w-stereo	0.55 116	0.18 42	1.39 99	0.02 20	0.35 367	1.26 151	0.06 175	3.13 135	0.86 118	0.28 126	0.82 214	0.06 30	0.67 304	1.59 206	0.25 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

AIO_rvc	1.02 245	0.59 457	1.95 234	0.15 229	0.09 129	3.42 501	0.99 573	4.46 313	2.73 292	0.28 126	1.62 274	1.32 353	0.28 186	2.10 249	0.21 105	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.04 567	0.11 489	0.11 510

MonSter	0.46 88	0.23 98	1.44 121	0.05 89	0.77 482	1.17 78	0.01 34	3.17 145	0.72 50	0.28 126	0.18 124	0.07 55	0.04 2	0.83 126	0.17 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.00 1	0.01 49

TT111	0.29 22	0.16 15	0.96 26	0.03 44	0.07 76	1.32 178	0.04 125	0.96 36	0.97 161	0.29 136	0.02 1	0.10 116	0.07 33	0.49 43	0.34 191	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 263

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 163	0.31 195	2.00 244	0.07 138	1.28 558	2.29 351	0.92 556	3.25 174	0.87 125	0.29 136	1.45 263	0.22 210	0.11 88	0.74 102	0.18 90	0.00 1	0.09 641	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.09 466

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 464	7.70 790	29.25 801	0.09 175	2.06 631	1.32 178	0.77 500	4.54 324	1.10 182	0.29 136	0.12 109	0.12 134	0.19 150	0.54 54	0.17 76	0.02 526	0.10 655	0.00 1	0.38 733	0.04 332	0.76 727

HiDET	0.34 32	0.16 15	0.67 9	0.01 3	0.10 142	1.18 90	0.01 34	2.53 81	0.71 44	0.29 136	0.06 70	0.07 55	0.12 103	0.35 13	0.42 232	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

IGEV	0.50 105	0.22 87	1.52 146	0.08 164	1.85 617	1.34 187	0.37 353	2.03 65	0.93 152	0.29 136	0.08 93	0.07 55	0.09 58	0.90 135	0.22 107	0.02 526	0.04 519	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

AIO_test	0.90 217	0.40 317	1.67 184	0.14 223	0.16 232	2.97 463	0.83 521	3.61 238	2.67 284	0.29 136	0.71 197	1.50 370	0.29 190	2.37 260	0.13 36	0.00 1	0.04 519	0.00 1	0.08 592	0.03 283	0.03 263

castereo++	1.18 276	0.54 431	1.95 234	0.30 287	0.51 428	4.56 581	1.00 576	4.61 330	1.12 185	0.29 136	2.14 311	1.89 387	0.15 123	3.94 330	0.18 90	0.00 1	0.04 519	0.00 1	0.31 719	0.03 283	0.00 1

ProNet	1.20 281	0.60 463	2.00 244	0.26 276	0.08 107	2.73 421	0.68 469	5.00 373	2.52 273	0.29 136	1.32 254	0.37 263	0.36 221	6.94 512	0.44 241	0.00 1	0.07 605	0.00 1	0.00 1	0.17 561	0.07 429

DDDD	0.31 25	0.17 29	1.13 46	0.02 20	0.07 76	1.35 195	0.04 125	1.06 43	0.94 155	0.30 144	0.02 1	0.19 181	0.07 33	0.37 16	0.39 212	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.01 488	0.01 75	0.02 177

GREATEN-IGEV_RVC	0.50 105	0.51 409	1.52 146	0.08 164	0.03 20	1.41 218	0.23 312	2.86 101	0.82 101	0.30 144	0.10 105	0.06 30	0.05 10	1.76 221	0.28 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 407

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 234	2.14 724	1.55 155	0.88 413	0.26 319	0.56 26	0.04 125	2.80 98	0.86 118	0.30 144	0.80 211	0.21 208	2.33 476	6.17 438	0.37 205	0.00 1	0.07 605	0.00 1	0.17 650	0.01 75	0.01 49

SMoEStereo_RVC	0.95 228	0.35 264	1.37 95	0.63 381	0.07 76	2.07 324	0.16 279	2.88 103	1.68 225	0.30 144	1.23 250	0.19 181	0.28 186	6.80 493	0.84 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 489	0.13 547

999	1.25 291	0.37 288	1.63 172	1.15 469	0.34 364	3.03 470	0.66 465	3.41 213	2.27 258	0.30 144	3.20 358	0.19 181	0.25 171	7.23 538	0.85 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 547	0.01 49

AIO-Stereo	0.94 224	0.22 87	1.20 65	0.06 115	0.08 107	2.36 364	0.62 453	5.50 420	2.61 279	0.30 144	3.32 364	0.41 268	0.25 171	1.12 164	0.17 76	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.35 730	0.06 399	0.12 534

sCroCo_RVC	1.21 284	0.65 488	5.16 603	1.09 457	1.29 561	0.92 44	0.19 295	3.92 272	2.68 287	0.30 144	3.04 349	0.52 292	1.56 427	1.58 204	0.78 347	0.09 661	0.25 746	0.00 1	0.00 1	0.07 421	0.11 510

DNSM	7.46 713	11.33 807	1.43 114	0.76 396	0.15 219	1.54 246	0.76 499	4.86 358	2.15 247	0.31 151	0.66 190	0.30 240	0.57 289	26.85 807	29.34 816	0.00 1	2.79 808	0.00 1	0.21 675	36.17 837	29.09 832

anonymous	0.32 29	0.41 332	1.29 80	0.08 164	0.16 232	0.41 19	0.04 125	0.99 40	0.41 20	0.31 151	0.67 193	0.04 6	0.10 70	0.90 135	0.46 253	0.02 526	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 263

MGA	0.37 49	0.27 152	1.12 44	0.06 115	0.71 473	1.44 231	0.10 225	0.95 33	0.91 148	0.31 151	0.02 1	0.07 55	0.05 10	1.15 167	0.14 50	0.01 384	0.08 625	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.02 177

MSE-Stereo	0.34 32	0.27 152	1.09 40	0.06 115	0.39 378	1.31 170	0.05 151	1.15 47	0.56 26	0.31 151	0.02 1	0.06 30	0.05 10	1.15 167	0.14 50	0.01 384	0.08 625	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.02 177

LiteMatch	0.42 63	0.84 570	0.64 6	0.32 296	0.08 107	1.22 111	0.41 364	0.96 36	0.70 34	0.31 151	0.03 28	0.06 30	1.19 391	0.31 4	1.28 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 369	0.04 330

GSStereo	0.75 177	0.22 87	1.14 53	0.69 389	0.19 279	1.96 311	0.73 485	4.64 336	2.10 244	0.31 151	0.65 186	0.43 275	0.48 268	0.83 126	0.14 50	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.12 625	0.17 561	0.13 547

GS-Stereo							0.73 485	4.64 336	2.10 244	0.31 151	0.65 186	0.43 275	0.48 268	0.83 126	0.14 50	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.12 625	0.17 561	0.13 547

rvit_0105_4	1.38 308	0.98 609	5.52 627	0.61 373	0.05 45	1.62 262	0.41 364	3.95 275	5.80 510	0.31 151	0.73 199	1.37 355	0.53 281	4.89 378	0.78 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.04 330

MaDis-Stereo	0.80 196	0.69 512	3.02 414	0.33 303	1.83 615	1.22 111	0.06 175	3.41 213	1.49 217	0.31 151	0.38 159	0.42 273	0.51 276	1.14 166	1.21 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 369	0.05 382

MonSter++	0.25 10	0.17 29	0.64 6	0.01 3	0.08 107	1.24 135	0.00 1	0.96 36	0.70 34	0.32 160	0.03 28	0.06 30	0.11 88	0.31 4	0.37 205	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

4.25_new	0.52 108	0.18 42	1.42 109	0.03 44	0.88 499	1.23 121	0.04 125	3.18 150	0.85 111	0.32 160	0.77 204	0.05 13	0.42 255	0.83 126	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

4.5w_new	0.52 108	0.18 42	1.42 109	0.03 44	0.88 499	1.23 121	0.04 125	3.18 150	0.85 111	0.32 160	0.77 204	0.05 13	0.42 255	0.83 126	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

4.25w-stereo	0.52 108	0.18 42	1.43 114	0.03 44	0.88 499	1.23 121	0.04 125	3.18 150	0.85 111	0.32 160	0.77 204	0.05 13	0.42 255	0.83 126	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

monsters	0.87 209	0.28 162	1.54 152	0.47 346	2.71 670	1.38 204	0.01 34	3.14 137	0.81 93	0.32 160	0.48 172	0.05 13	0.13 111	5.72 414	0.42 232	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

LG-Stereo	0.79 194	0.32 211	3.96 513	0.04 66	0.15 219	1.19 95	0.18 293	3.52 229	2.95 308	0.32 160	1.77 286	0.22 210	0.14 120	0.39 21	0.43 235	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.11 489	0.02 177

Last	0.32 29	0.15 5	0.90 23	0.02 20	0.07 76	1.28 161	0.04 125	0.67 16	1.13 187	0.33 166	0.02 1	0.40 264	0.11 88	0.78 118	0.46 253	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 177

3.25w_new	0.45 80	0.25 124	1.29 80	0.02 20	0.08 107	1.25 141	0.01 34	3.39 202	0.91 148	0.33 166	0.16 116	0.07 55	0.42 255	0.57 63	0.25 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

3.25w	0.45 80	0.25 124	1.29 80	0.02 20	0.08 107	1.25 141	0.01 34	3.39 202	0.91 148	0.33 166	0.16 116	0.06 30	0.42 255	0.57 63	0.25 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

GCAP-Stereo-w-DA	0.59 125	0.65 488	2.18 287	0.05 89	0.15 219	1.31 170	0.86 539	3.39 202	0.93 152	0.34 169	0.40 162	0.20 193	0.85 335	0.39 21	0.13 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.05 382

PointNet	0.40 54	0.19 50	0.82 17	0.00 1	0.06 60	1.34 187	0.00 1	3.63 242	0.76 65	0.34 169	0.04 46	0.05 13	0.08 45	0.48 41	0.15 60	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.02 523	0.00 1	0.02 177

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.59 125	0.65 488	2.18 287	0.05 89	0.15 219	1.31 170	0.86 539	3.39 202	0.93 152	0.34 169	0.40 162	0.20 193	0.85 335	0.39 21	0.13 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.05 382

NLSM3	0.78 192	0.33 231	1.31 87	0.06 115	1.93 623	1.22 111	0.05 151	3.26 176	1.87 238	0.34 169	0.87 221	0.12 134	1.04 359	2.53 270	0.74 328	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

fffft	0.97 232	0.29 171	1.69 187	0.03 44	0.05 45	2.12 331	0.65 462	3.44 219	1.87 238	0.34 169	0.60 182	0.23 212	0.20 156	6.69 487	0.89 380	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.18 577	0.09 466
1: 1. 1
AEACV	0.80 196	0.29 171	1.70 188	0.96 430	0.24 308	2.03 322	0.88 545	3.50 226	0.88 133	0.34 169	0.20 134	0.29 238	2.01 455	1.77 225	0.33 185	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.29 709	0.10 468	0.09 466

test410	0.47 93	0.19 50	1.86 210	0.05 89	0.67 461	1.25 141	0.00 1	3.07 119	0.81 93	0.35 175	0.06 70	0.03 2	0.17 139	0.54 54	0.34 191	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

GeoVLM	0.25 10	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.08 107	1.22 111	0.00 1	0.95 33	0.70 34	0.35 175	0.03 28	0.06 30	0.10 70	0.31 4	0.36 196	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

MIF-Stereo (partial)	1.29 298	0.33 231	3.02 414	0.03 44	1.12 536	1.26 151	0.13 255	4.46 313	3.75 376	0.35 175	2.39 323	0.31 246	0.74 316	6.09 433	1.76 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 437	0.04 330

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 314	0.26 138	16.85 767	0.13 221	1.77 608	1.58 253	0.88 545	4.83 354	0.95 159	0.36 178	0.24 142	0.23 212	0.40 239	0.35 13	0.17 76	0.02 526	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.03 263

Foundation-i1c-attn	0.73 171	0.21 77	1.13 46	0.07 138	0.01 1	0.88 41	0.04 125	4.81 351	1.85 237	0.36 178	0.78 209	0.35 259	1.66 436	2.16 252	0.30 163	0.02 526	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 330

2.25w	0.67 143	0.20 64	1.40 102	0.04 66	0.13 194	1.21 105	0.05 151	3.23 167	0.87 125	0.36 178	1.17 247	0.07 55	0.69 308	3.67 314	0.30 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

HUF	1.05 252	0.64 480	2.33 309	0.35 312	0.22 299	3.09 476	0.41 364	3.73 254	2.89 303	0.36 178	2.71 337	0.33 254	0.30 200	2.28 257	0.23 111	0.00 1	0.61 780	0.00 1	0.00 1	0.15 540	0.39 679

tt45	1.09 259	0.35 264	1.49 138	0.39 327	0.23 305	3.50 513	0.14 265	3.35 194	1.81 231	0.36 178	2.04 301	0.27 230	0.26 178	6.84 497	0.63 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 547	0.03 263

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 163	0.24 117	1.86 210	0.23 268	0.63 451	1.17 78	0.84 527	4.44 310	1.22 199	0.37 183	1.19 249	0.16 157	0.47 267	0.66 82	0.13 36	0.02 526	0.06 575	0.00 1	0.39 737	0.01 75	0.20 621

DA	1.19 278	0.37 288	1.94 229	0.62 376	0.30 338	6.06 624	0.59 435	5.55 421	2.23 253	0.37 183	2.42 324	0.41 268	1.17 383	1.24 174	0.16 67	0.01 384	0.06 575	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.20 621

GGEV	1.19 278	0.37 288	1.94 229	0.62 376	0.30 338	6.06 624	0.59 435	5.55 421	2.23 253	0.37 183	2.42 324	0.41 268	1.17 383	1.24 174	0.16 67	0.01 384	0.06 575	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.20 621

rvit_stereo_ft	1.00 243	0.78 552	3.84 507	0.84 408	0.36 370	1.23 121	0.24 316	3.81 265	3.76 378	0.37 183	0.87 221	0.74 319	1.12 368	1.18 172	0.76 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.06 407

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 151	0.21 77	1.75 193	0.21 256	1.01 525	1.21 105	0.82 514	3.48 224	1.11 184	0.38 187	0.19 130	0.09 101	1.08 363	0.63 77	0.19 95	0.01 384	0.05 544	0.00 1	0.40 740	0.01 75	0.93 735

DispViT+	0.94 224	0.14 4	1.55 155	0.04 66	4.59 759	0.74 31	0.01 34	2.00 64	2.85 301	0.38 187	0.09 99	0.13 143	0.23 163	5.85 422	0.11 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

3.75w	0.62 128	0.16 15	1.33 92	0.02 20	1.27 555	1.25 141	0.01 34	3.23 167	0.87 125	0.38 187	0.23 139	0.07 55	0.40 239	2.96 286	0.26 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

mms	1.03 248	0.54 431	1.58 162	0.05 89	0.36 370	1.52 245	0.08 209	2.97 108	1.84 236	0.38 187	2.94 344	0.32 250	0.25 171	6.82 494	0.39 212	0.00 1	0.04 519	0.00 1	0.00 1	0.17 561	0.28 660

rvit_stereo_0083	1.03 248	0.26 138	3.09 432	0.49 349	0.09 129	1.27 158	0.24 316	2.72 93	4.60 448	0.38 187	0.77 204	0.78 323	1.18 386	4.35 352	0.33 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 263

IGEV-Stereo++	0.74 173	0.23 98	1.31 87	0.06 115	1.62 588	1.95 308	0.01 34	3.29 182	1.81 231	0.38 187	1.68 279	0.10 116	1.16 381	0.91 138	0.19 95	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.04 332	0.01 49

ff7	1.12 262	0.57 447	2.06 256	0.03 44	0.07 76	2.80 436	0.84 527	3.71 247	2.27 258	0.38 187	1.06 231	0.20 193	0.40 239	7.12 528	0.49 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 641	0.09 456	0.06 407

ffff	1.12 262	0.57 447	2.06 256	0.03 44	0.07 76	2.80 436	0.84 527	3.71 247	2.27 258	0.38 187	1.06 231	0.20 193	0.40 239	7.12 528	0.49 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 641	0.09 456	0.06 407

11t	1.12 262	0.57 447	2.06 256	0.03 44	0.07 76	2.80 436	0.84 527	3.71 247	2.27 258	0.38 187	1.06 231	0.20 193	0.40 239	7.12 528	0.49 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 641	0.09 456	0.06 407

ccc-4	1.12 262	0.57 447	2.06 256	0.03 44	0.07 76	2.80 436	0.84 527	3.71 247	2.27 258	0.38 187	1.06 231	0.20 193	0.40 239	7.12 528	0.49 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 641	0.09 456	0.06 407

L4000	1.08 257	0.48 389	2.87 398	0.27 280	1.11 533	1.42 222	0.06 175	3.35 194	1.48 216	0.39 197	1.60 273	0.13 143	0.15 123	7.30 541	0.73 324	0.01 384	0.04 519	0.00 1	0.09 604	0.00 1	0.12 534

2.75w_new	0.55 116	0.23 98	1.43 114	0.04 66	0.12 181	1.25 141	0.08 209	3.20 159	0.86 118	0.39 197	0.16 116	0.07 55	0.88 338	1.99 242	0.24 120	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

ours_stereo	1.03 248	0.55 436	1.86 210	0.12 204	0.32 356	1.16 76	0.09 217	3.27 179	2.18 251	0.39 197	3.02 348	0.34 258	0.26 178	6.32 454	0.37 205	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.18 577	0.13 547

IGEV-Stereo+	1.69 348	0.43 356	1.59 164	0.37 319	3.10 687	2.10 327	0.07 197	1.86 62	0.91 148	0.39 197	0.03 28	0.20 193	0.41 249	7.05 521	0.16 67	0.02 526	0.07 605	0.00 1	0.18 657	5.14 788	9.77 807

IGEVStereo-DCA	1.06 254	0.45 374	2.06 256	0.32 296	0.06 60	2.74 422	0.84 527	3.71 247	2.27 258	0.39 197	0.16 116	0.20 193	0.29 190	6.47 465	0.87 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 641	0.06 399	0.06 407

rrr	1.05 252	0.45 374	3.18 443	0.32 296	0.06 60	2.74 422	0.95 561	3.49 225	1.12 185	0.39 197	0.16 116	0.20 193	0.29 190	6.47 465	0.87 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 675	0.06 399	0.10 494

GeoMambaStereo_RVC	0.45 80	0.36 278	1.59 164	0.15 229	0.06 60	1.20 101	0.05 151	0.71 18	0.34 14	0.40 203	0.45 170	1.32 353	0.23 163	0.43 29	1.78 498	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

LLL	0.76 185	0.21 77	1.42 109	0.04 66	0.11 160	1.37 201	0.44 378	2.69 91	1.13 187	0.40 203	0.07 82	0.10 116	0.50 274	6.17 438	0.31 172	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.16 641	0.03 283	0.02 177

Foundation-i1b	0.70 157	0.23 98	1.20 65	0.06 115	0.05 45	0.78 33	0.04 125	5.01 375	1.58 222	0.40 203	0.64 185	1.08 338	1.16 381	1.45 197	0.31 172	0.01 384	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 177

sAnonymous2	1.35 304	1.66 694	8.14 693	0.55 360	0.46 404	1.23 121	0.24 316	4.00 279	3.47 360	0.40 203	1.11 237	0.23 212	1.42 410	0.96 145	0.57 286	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.20 669	2.07 768	0.22 628

CroCo_RVC	1.35 304	1.66 694	8.14 693	0.55 360	0.46 404	1.23 121	0.24 316	4.00 279	3.47 360	0.40 203	1.11 237	0.23 212	1.42 410	0.96 145	0.57 286	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.20 669	2.07 768	0.22 628

WiStereo	0.34 32	0.17 29	1.52 146	0.03 44	0.05 45	0.83 38	0.01 34	1.53 54	1.37 210	0.41 208	0.05 58	0.10 116	0.06 26	0.53 50	0.10 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

tt6	0.34 32	0.17 29	1.52 146	0.03 44	0.05 45	0.83 38	0.01 34	1.53 54	1.37 210	0.41 208	0.05 58	0.10 116	0.06 26	0.53 50	0.10 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

TYNG	0.44 76	0.20 64	1.64 173	0.04 66	0.03 20	1.05 50	0.04 125	3.01 115	1.30 203	0.41 208	0.05 58	0.08 86	0.07 33	0.72 98	0.15 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.01 49

Selective-IGEV-i32	1.23 286	0.18 42	1.13 46	0.07 138	0.16 232	2.35 363	0.54 416	6.11 457	2.52 273	0.41 208	3.19 356	0.26 225	0.29 190	6.94 512	0.16 67	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.11 619	0.04 332	0.10 494

asda	0.52 108	0.19 50	1.61 167	0.03 44	0.61 449	1.26 151	0.08 209	3.20 159	0.84 105	0.41 208	0.29 148	0.05 13	0.72 314	0.77 117	0.26 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

CAS	2.24 428	0.25 124	1.86 210	11.21 802	3.86 731	1.67 270	0.02 93	3.87 268	2.67 284	0.41 208	1.63 275	0.24 218	0.27 182	1.50 199	0.74 328	9.43 813	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	5.21 785

anonymousdsp	1.12 262	0.59 457	1.66 180	0.03 44	0.07 76	2.81 444	0.82 514	4.07 287	2.30 264	0.41 208	1.12 240	0.30 240	0.40 239	7.05 521	0.49 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 650	0.10 468	0.05 382

Selective-IGEV	1.23 286	0.18 42	1.13 46	0.07 138	0.17 245	2.38 368	0.54 416	6.10 455	2.51 272	0.41 208	3.20 358	0.26 225	0.29 190	6.94 512	0.16 67	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.11 619	0.04 332	0.10 494

IGEV-Stereo	1.12 262	0.59 457	1.66 180	0.03 44	0.07 76	2.82 447	0.82 514	4.09 293	2.30 264	0.41 208	1.11 237	0.30 240	0.41 249	7.05 521	0.49 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 650	0.10 468	0.05 382
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
L400	0.63 135	0.48 389	2.92 404	0.12 204	1.47 579	1.70 280	0.06 175	3.10 126	1.04 176	0.42 217	0.06 70	0.16 157	0.15 123	0.61 73	0.26 134	0.02 526	0.02 402	0.00 1	0.02 523	0.00 1	0.03 263

tt9	0.43 71	0.19 50	1.58 162	0.04 66	0.03 20	0.84 40	0.04 125	3.00 113	1.30 203	0.42 217	0.05 58	0.07 55	0.07 33	0.80 120	0.15 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.53 112	0.65 488	1.65 176	0.06 115	0.13 194	1.35 195	0.03 109	2.43 79	0.80 89	0.42 217	0.06 70	0.09 101	0.12 103	2.51 268	0.19 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.05 382

2.5w	0.68 146	0.23 98	1.29 80	0.04 66	0.31 351	1.26 151	0.09 217	3.24 171	0.86 118	0.42 217	0.59 180	0.03 2	0.56 286	4.36 353	0.24 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

plain	1.34 302	0.51 409	5.09 597	0.30 287	0.05 45	1.58 253	0.08 209	4.47 316	3.77 379	0.42 217	1.76 284	0.60 304	0.74 316	6.11 434	0.94 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 694	0.02 177

LoS_RVC	1.26 293	1.43 673	1.91 221	0.42 332	3.77 726	1.71 282	0.04 125	2.58 84	2.49 271	0.42 217	2.58 329	0.30 240	0.57 289	1.71 214	0.66 309	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.02 201	4.49 782

L500	0.66 140	0.51 409	3.19 444	0.15 229	1.41 574	1.75 288	0.05 151	3.21 162	1.07 179	0.43 223	0.06 70	0.15 153	0.15 123	0.68 90	0.27 151	0.03 586	0.02 402	0.00 1	0.02 523	0.00 1	0.03 263

E$^{3}$Stereo	0.48 97	0.21 77	1.40 102	0.37 319	0.13 194	1.33 184	0.10 225	3.22 164	0.77 68	0.43 223	0.08 93	0.11 128	0.15 123	0.74 102	0.39 212	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.10 614	0.03 283	0.01 49

LLLLL	0.48 97	0.21 77	1.40 102	0.37 319	0.13 194	1.33 184	0.10 225	3.22 164	0.77 68	0.43 223	0.08 93	0.11 128	0.15 123	0.74 102	0.39 212	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.10 614	0.03 283	0.01 49

rvit_stereo_0081	0.88 211	0.28 162	1.81 199	0.62 376	0.13 194	1.34 187	0.12 243	3.14 137	4.59 446	0.43 223	0.30 150	0.54 295	0.11 88	3.89 324	0.36 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

rvit_stereo_0082	0.88 211	0.28 162	1.81 199	0.62 376	0.13 194	1.34 187	0.12 243	3.14 137	4.59 446	0.43 223	0.30 150	0.54 295	0.11 88	3.89 324	0.36 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

WQFJA1	1.26 293	0.34 247	1.49 138	0.14 223	4.66 761	2.76 429	0.13 255	5.38 414	3.79 380	0.44 228	0.31 152	0.69 310	1.09 365	1.43 188	2.48 549	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 369	0.02 177

NLMM	1.26 293	0.34 247	1.50 143	0.14 223	4.66 761	2.76 429	0.13 255	5.38 414	3.79 380	0.44 228	0.31 152	0.69 310	1.09 365	1.41 183	2.48 549	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 369	0.02 177

3w_stereo	0.53 112	0.23 98	1.53 150	0.03 44	0.02 7	1.25 141	0.02 93	3.34 192	0.88 133	0.44 228	0.43 167	0.07 55	1.04 359	1.04 155	0.26 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

111111	0.97 232	0.19 50	1.49 138	0.06 115	1.12 536	1.43 225	0.05 151	4.77 347	1.70 227	0.44 228	2.88 340	0.09 101	0.17 139	4.66 365	0.20 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 468	0.01 49

asd	0.49 100	0.16 15	1.57 158	0.04 66	0.72 476	1.24 135	0.05 151	2.80 98	0.84 105	0.45 232	0.50 173	0.06 30	0.56 286	0.58 70	0.24 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

4.5_new	0.49 100	0.17 29	1.73 191	0.06 115	0.30 338	1.23 121	0.07 197	3.11 128	0.87 125	0.45 232	0.66 190	0.05 13	0.19 150	0.67 86	0.26 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

4.5w-stereo	0.49 100	0.17 29	1.73 191	0.06 115	0.30 338	1.23 121	0.07 197	3.11 128	0.87 125	0.45 232	0.66 190	0.05 13	0.19 150	0.67 86	0.26 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

PhaseNet	0.49 100	0.27 152	1.08 38	0.82 403	0.14 207	0.73 30	0.03 109	2.25 73	0.84 105	0.46 235	0.02 1	0.24 218	0.25 171	1.44 191	1.11 415	0.05 626	0.06 575	0.00 1	0.00 1	0.03 283	0.08 449

ACMStereo	0.86 208	0.48 389	3.07 430	0.23 268	0.10 142	1.32 178	1.01 578	3.57 234	0.82 101	0.46 235	2.25 314	0.09 101	2.22 466	1.07 158	0.41 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 177

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 139	0.26 138	1.39 99	0.09 175	1.85 617	1.25 141	0.74 492	2.99 112	1.13 187	0.46 235	0.34 158	0.23 212	0.54 282	0.44 31	0.35 193	0.01 384	0.22 736	0.00 1	0.40 740	0.01 75	0.23 635

monsterstereo	0.93 222	0.30 187	1.91 221	0.43 336	2.63 666	1.21 105	0.01 34	3.11 128	0.76 65	0.46 235	1.44 262	0.05 13	0.09 58	5.66 409	0.50 273	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

300	0.31 25	0.13 3	0.93 25	0.02 20	0.07 76	1.18 90	0.04 125	1.02 41	1.14 191	0.47 239	0.03 28	0.09 101	0.05 10	0.45 32	0.42 232	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 177

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 196	0.33 231	2.51 332	0.25 273	0.53 432	1.93 305	0.27 327	5.07 379	1.05 178	0.47 239	0.68 194	0.64 305	0.22 160	0.95 143	0.65 304	0.00 1	0.05 544	0.00 1	0.19 666	0.03 283	0.16 590

WQFJX	1.49 319	0.32 211	1.86 210	0.06 115	4.78 767	2.43 375	0.43 373	5.57 425	3.85 386	0.48 241	1.38 258	0.56 297	1.37 407	4.54 358	2.09 523	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 421	0.05 382

VIP-Stereo	0.76 185	0.66 498	2.08 264	0.09 175	0.27 323	1.99 317	0.11 235	3.32 187	0.80 89	0.48 241	1.27 251	0.28 235	0.11 88	3.06 290	0.41 225	0.00 1	0.05 544	0.00 1	0.00 1	0.03 283	0.12 534

1w_stereo	0.64 136	0.16 15	1.24 71	0.09 175	0.50 423	1.19 95	0.08 209	3.24 171	0.84 105	0.48 241	2.37 321	0.04 6	1.57 428	0.84 133	0.10 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

RSM++	1.02 245	0.24 117	1.33 92	0.86 411	0.04 37	2.78 433	0.30 339	2.63 88	2.67 284	0.48 241	1.95 297	0.52 292	0.25 171	5.50 404	0.57 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 650	0.11 489	0.09 466

RSM	1.21 284	0.20 64	1.30 84	0.12 204	0.06 60	2.48 381	0.51 410	3.78 260	2.74 293	0.48 241	2.38 322	2.18 400	0.28 186	6.77 492	0.56 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 641	0.07 421	0.05 382

CroCo-Stereo	0.99 238	0.89 586	3.19 444	0.46 341	0.44 395	0.38 15	0.05 151	4.61 330	3.95 400	0.48 241	1.78 289	1.01 333	0.27 182	1.11 162	1.07 407	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 369	0.04 330
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
MCSU-Stereo	0.53 112	0.24 117	1.83 204	0.22 261	0.18 263	1.40 215	0.05 151	1.80 59	1.08 180	0.49 247	0.87 221	0.98 331	0.10 70	0.97 148	0.44 241	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 177

SGD-Stereo	0.69 151	0.30 187	1.15 56	0.25 273	0.12 181	1.26 151	0.29 333	1.87 63	0.62 29	0.50 248	0.51 174	0.08 86	0.11 88	6.67 486	0.09 9	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.01 49

qwe	0.66 140	0.19 50	1.64 173	0.05 89	1.17 545	1.23 121	0.03 109	3.35 194	0.88 133	0.51 249	0.38 159	0.04 6	0.17 139	3.22 295	0.26 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

RAStereo	0.68 146	0.42 343	3.15 439	0.18 245	0.52 431	1.17 78	0.02 93	3.16 143	0.98 163	0.51 249	1.43 261	0.16 157	0.22 160	0.75 112	0.83 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 421	0.02 177

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 636	25.07 816	26.53 796	0.44 337	0.07 76	1.50 242	0.54 416	2.09 67	1.57 221	0.51 249	0.62 184	0.21 208	0.20 156	1.44 191	0.53 278	12.03 820	0.01 267	0.00 1	0.08 592	1.75 763	9.69 805

CSFM-Stereo	0.36 45	0.16 15	0.83 19	0.01 3	0.10 142	1.19 95	0.00 1	2.37 78	0.71 44	0.52 252	0.04 46	0.07 55	0.26 178	0.36 15	0.43 235	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

GEAStereo	0.59 125	0.22 87	1.14 53	0.16 236	0.19 279	1.96 311	0.73 485	3.39 202	0.84 105	0.52 252	0.65 186	0.19 181	0.48 268	0.83 126	0.14 50	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.17 561	0.12 534

gasm-f	0.81 199	0.25 124	1.66 180	0.16 236	0.28 332	2.77 432	0.91 552	3.39 202	0.84 105	0.52 252	3.10 353	0.19 181	0.71 313	0.73 100	0.28 158	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.21 606	0.12 534

VMStereo-Base	0.83 204	0.29 171	1.79 197	0.04 66	0.11 160	1.38 204	0.03 109	2.87 102	3.42 356	0.53 255	1.32 254	0.73 317	0.41 249	3.01 288	0.54 279	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX1	1.53 323	0.34 247	1.49 138	0.04 66	4.03 737	2.23 345	0.16 279	5.56 424	3.84 385	0.53 255	1.13 243	0.68 307	0.89 339	7.80 575	1.74 491	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 421	0.02 177

100	0.35 37	0.19 50	1.12 44	0.04 66	0.08 107	1.12 70	0.06 175	1.70 57	0.88 133	0.54 257	0.05 58	0.14 147	0.14 120	0.37 16	0.33 185	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.18 657	0.01 75	0.03 263

Foundation-i1	0.94 224	0.24 117	1.30 84	0.10 191	1.38 569	1.10 66	0.05 151	5.89 447	2.14 246	0.54 257	1.93 295	1.14 342	1.05 362	1.56 202	0.30 163	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

BStereo	0.94 224	0.43 356	8.86 702	0.53 354	0.44 395	1.17 78	0.09 217	3.17 145	1.00 167	0.54 257	0.19 130	0.36 260	0.10 70	1.04 155	0.78 347	0.01 384	0.01 267	0.02 658	0.03 546	0.02 201	0.06 407

Anonymus123	1.19 278	0.43 356	8.86 702	0.53 354	0.44 395	5.87 618	0.09 217	3.42 216	1.00 167	0.54 257	0.19 130	0.36 260	0.10 70	1.04 155	0.78 347	0.01 384	0.01 267	0.02 658	0.03 546	0.02 201	0.06 407

DEFOM-Stereo	0.70 157	0.29 171	1.62 169	0.16 236	0.06 60	1.95 308	0.45 383	0.88 29	0.74 59	0.55 261	0.51 174	0.14 147	0.09 58	6.32 454	0.20 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

NLSM1	1.45 314	0.40 317	2.26 303	0.50 351	5.10 770	2.85 451	0.17 286	4.66 341	2.76 295	0.56 262	1.70 280	0.30 240	0.62 298	4.87 372	2.19 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 399	0.01 49

rvit_stereo_0080	0.88 211	0.51 409	3.12 435	0.07 138	0.12 181	1.31 170	0.37 353	3.78 260	3.29 346	0.56 262	1.13 243	0.40 264	0.76 319	1.71 214	0.47 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.04 330

whm_eth	0.88 211	0.51 409	3.12 435	0.07 138	0.12 181	1.31 170	0.37 353	3.78 260	3.29 346	0.56 262	1.13 243	0.40 264	0.76 319	1.71 214	0.47 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.04 330

NLMM1	1.55 325	0.35 264	1.65 176	0.05 89	4.55 758	2.00 319	0.13 255	5.67 432	5.17 477	0.57 265	0.86 219	0.45 282	0.80 329	6.82 494	1.92 510	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.06 399	0.02 177

water-stereo	0.70 157	0.29 171	3.07 430	0.08 164	0.07 76	1.54 246	0.15 271	4.01 281	1.41 214	0.59 266	1.31 253	0.26 225	0.24 168	0.43 29	0.39 212	0.02 526	0.06 575	0.00 1	0.02 523	0.02 201	0.01 49

IGEV++	1.14 272	0.51 409	1.66 180	0.55 360	0.08 107	2.52 384	1.01 578	6.51 489	3.16 331	0.59 266	2.11 306	0.43 275	1.18 386	1.44 191	0.79 351	0.00 1	0.05 544	0.00 1	0.05 575	0.11 489	0.11 510

GEAR-Net	1.13 269	0.22 87	1.65 176	0.55 360	0.08 107	2.54 391	1.01 578	6.51 489	3.16 331	0.60 268	2.11 306	0.43 275	1.19 391	1.44 191	0.79 351	0.00 1	0.05 544	0.00 1	0.05 575	0.11 489	0.11 510

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 173	0.24 117	1.38 96	0.05 89	3.67 715	1.47 235	0.89 547	4.01 281	0.81 93	0.60 268	0.72 198	0.12 134	0.33 214	0.32 9	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 263

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 274	0.25 124	2.66 358	0.07 138	0.63 451	1.40 215	0.82 514	3.73 254	1.24 200	0.62 270	1.02 228	0.16 157	1.00 349	0.59 71	0.23 111	0.02 526	0.05 544	0.00 1	0.18 657	0.32 659	8.23 800

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 274	0.25 124	2.60 344	0.07 138	0.63 451	1.40 215	0.82 514	3.73 254	1.24 200	0.62 270	1.02 228	0.16 157	1.00 349	0.59 71	0.23 111	0.02 526	0.05 544	0.00 1	0.18 657	0.32 659	8.23 800

xyz-stereo-finetune2	1.82 369	0.51 409	2.22 299	0.10 191	0.05 45	6.49 636	0.17 286	3.59 236	2.15 247	0.63 272	6.19 473	0.49 288	3.44 544	6.93 507	3.48 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 332	0.01 49

SCV_C0	1.40 309	0.49 397	3.06 429	0.12 204	0.21 294	2.29 351	0.09 217	6.46 483	3.81 382	0.63 272	2.00 299	0.24 218	0.41 249	7.31 542	0.43 235	0.01 384	0.05 544	0.00 1	0.21 675	0.16 547	0.07 429

MyStereo07	1.31 300	0.79 556	1.61 167	1.03 445	1.11 533	2.63 409	0.46 388	5.48 417	2.24 256	0.64 274	1.48 266	0.27 230	0.59 294	7.03 520	0.45 246	0.00 1	0.09 641	0.00 1	0.01 488	0.11 489	0.09 466

castereo	0.87 209	0.60 463	1.07 37	0.34 308	0.17 245	1.89 301	0.79 508	4.84 356	2.05 243	0.65 275	2.55 328	0.31 246	0.40 239	1.02 152	0.38 210	0.01 384	0.09 641	0.00 1	0.24 691	0.03 283	0.02 177

RMAStereo	0.71 163	0.60 463	3.31 455	0.15 229	0.19 279	1.57 252	1.06 585	3.29 182	0.85 111	0.66 276	0.12 109	0.26 225	0.51 276	0.92 139	0.62 297	0.00 1	0.08 625	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 177

NLCSM	1.57 329	0.40 317	1.44 121	0.28 283	4.08 739	2.16 338	0.17 286	4.83 354	3.06 323	0.69 277	1.86 294	0.59 302	1.24 397	7.85 580	2.53 554	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 561	0.02 177

trnet	0.99 238	0.37 288	1.89 218	0.08 164	0.19 279	1.68 273	0.02 93	4.12 294	6.41 553	0.70 278	1.57 271	0.46 283	0.67 304	1.15 167	0.41 225	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

CREStereo	0.98 234	0.42 343	1.86 210	0.07 138	0.22 299	1.65 267	0.02 93	4.07 287	6.33 549	0.72 279	1.54 270	0.43 275	0.64 301	1.22 173	0.44 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
AIO-test1	2.22 427	0.76 540	2.78 382	0.30 287	4.38 745	2.48 381	0.96 563	5.59 427	14.64 718	0.74 280	2.86 339	0.92 328	0.30 200	5.64 407	1.67 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 546	0.17 561	0.14 565

MM-Stereo_test2	0.99 238	0.29 171	2.26 303	1.34 496	0.12 181	1.78 292	0.53 413	4.71 343	3.31 348	0.76 281	0.80 211	0.50 291	0.35 219	1.86 233	0.73 324	0.00 1	0.05 544	0.00 1	0.07 587	0.26 637	0.06 407

rvit_0105_5	1.48 318	0.89 586	5.43 617	0.46 341	0.04 37	1.60 259	0.60 442	4.65 339	5.90 516	0.76 281	1.59 272	1.75 383	0.78 326	4.20 343	0.88 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.06 407

Foundation-i1a	0.82 202	0.19 50	1.27 76	0.06 115	0.01 1	0.81 34	0.07 197	5.05 376	2.04 242	0.78 283	0.26 145	0.74 319	1.63 434	3.13 294	0.31 172	0.01 384	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 263

2w_stereo	0.56 119	0.19 50	1.31 87	0.03 44	0.10 142	1.22 111	0.04 125	3.42 216	0.81 93	0.79 284	0.73 199	0.07 55	1.24 397	0.81 124	0.37 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

EGLCR-Stereo	1.04 251	0.20 64	2.00 244	1.14 468	0.16 232	2.50 383	0.11 235	4.96 366	2.61 279	0.79 284	0.07 82	1.46 367	0.37 224	3.96 331	0.23 111	0.01 384	0.05 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 429

GELT-Stereo	0.78 192	0.35 264	1.41 107	0.06 115	2.84 675	1.28 161	0.00 1	3.29 182	1.67 224	0.80 286	0.21 135	0.36 260	0.26 178	2.16 252	0.83 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune	1.20 281	0.44 366	2.19 290	0.08 164	0.05 45	3.16 486	0.68 469	3.41 213	2.58 278	0.81 287	1.77 286	0.68 307	0.37 224	6.20 443	1.63 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 332	0.02 177

MoCha-V2	1.41 310	0.42 343	2.61 347	0.81 400	0.23 305	2.53 387	0.20 301	4.81 351	3.16 331	0.82 288	3.15 354	0.30 240	1.61 433	6.66 485	0.40 221	0.00 1	0.20 729	0.00 1	0.24 691	0.05 369	0.02 177

DN	1.02 245	0.27 152	1.97 239	0.35 312	1.00 524	1.54 246	0.04 125	4.07 287	3.26 343	0.83 289	0.15 113	3.38 446	0.37 224	2.19 254	0.45 246	0.00 1	0.10 655	0.09 721	0.26 704	0.02 201	0.11 510

PSi22	1.45 314	0.68 504	1.50 143	0.99 438	0.07 76	1.86 300	0.11 235	3.71 247	4.91 464	0.86 290	2.03 300	2.07 397	0.19 150	9.02 664	0.77 344	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.18 577	0.03 263

Monster-pub-mixall	0.72 166	0.39 301	0.98 27	0.04 66	0.12 181	1.23 121	0.01 34	2.74 95	0.86 118	0.86 290	0.39 161	0.07 55	0.09 58	6.24 445	0.32 181	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.03 263

LoS	0.91 220	0.34 247	2.10 271	0.38 325	0.13 194	2.47 379	0.26 323	5.00 373	2.74 293	0.89 292	0.21 135	0.49 288	0.36 221	1.97 241	0.67 312	0.02 526	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.06 399	0.01 49
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
DF	1.06 254	0.30 187	2.15 276	0.55 360	0.31 351	1.65 267	0.95 561	4.05 285	1.80 230	0.90 293	3.29 362	1.01 333	0.10 70	3.12 292	0.45 246	0.00 1	0.13 685	0.00 1	0.25 695	0.02 201	0.11 510

depthmonostereo	1.01 244	0.50 401	3.16 441	0.12 204	0.09 129	1.43 225	0.04 125	4.97 367	1.51 218	0.90 293	1.46 264	0.98 331	0.94 344	3.45 308	0.46 253	0.02 526	0.10 655	0.00 1	0.02 523	0.04 332	0.01 49

GLC_STEREO	0.75 177	0.29 171	1.19 60	0.55 360	0.01 1	1.98 315	0.57 433	3.07 119	3.02 320	0.90 293	1.48 266	0.19 181	0.40 239	0.93 141	0.36 196	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.04 332	0.02 177

Weightmod_eth	1.84 375	0.54 431	2.01 248	0.97 434	3.01 683	1.59 256	0.06 175	4.72 344	2.61 279	0.93 296	6.35 485	1.53 372	2.90 514	5.96 426	0.65 304	2.54 791	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 684	0.13 547

IGEV-RUCA	0.81 199	0.15 5	1.13 46	0.52 353	0.32 356	2.13 332	0.51 410	3.46 221	1.71 228	0.95 297	0.16 116	0.24 218	0.55 284	2.81 282	0.41 225	0.12 671	0.21 733	0.20 742	0.25 695	0.21 606	0.20 621

StereoNetSlim	1.12 262	0.41 332	2.40 317	2.16 647	0.40 382	2.44 377	0.41 364	3.28 181	2.43 268	1.00 298	0.65 186	0.43 275	0.34 217	4.57 362	0.98 396	0.06 640	0.06 575	0.00 1	0.30 714	0.03 283	0.07 429

PMTNet	1.41 310	0.37 288	2.06 256	0.26 276	0.15 219	2.94 461	0.34 347	3.39 202	5.33 487	1.00 298	1.27 251	0.28 235	0.93 342	4.04 335	0.74 328	5.00 799	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 283	0.01 49

MGS-Stereo	1.10 260	0.26 138	2.45 320	0.58 369	0.06 60	1.84 297	0.67 468	2.16 69	3.42 356	1.03 300	6.13 469	0.49 288	0.36 221	1.43 188	0.62 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 705	0.00 1

ACVNet-DCA	2.01 403	0.65 488	2.15 276	2.30 663	0.02 7	5.80 614	0.56 423	8.45 549	3.33 350	1.03 300	3.33 365	0.32 250	3.71 559	8.05 597	0.45 246	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.03 546	0.02 201	0.03 263

xx1	2.33 445	0.65 488	2.15 276	2.30 663	0.02 7	5.80 614	0.56 423	4.31 300	10.41 669	1.03 300	3.33 365	4.67 509	2.70 495	8.05 597	0.45 246	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.03 263

1test111	1.86 377	0.65 488	2.15 276	2.30 663	0.02 7	5.80 614	0.56 423	8.45 549	3.33 350	1.03 300	3.33 365	0.32 250	3.71 559	4.40 354	0.96 391	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.03 546	0.02 201	0.03 263

cc1	2.17 421	0.65 488	2.15 276	2.30 663	0.02 7	5.80 614	0.56 423	4.31 300	10.41 669	1.03 300	3.33 365	0.32 250	3.71 559	8.05 597	0.45 246	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.03 546	0.10 468	0.05 382

G4	1.53 323	0.65 488	4.96 587	1.06 454	0.05 45	1.35 195	0.01 34	4.79 348	4.56 444	1.06 305	1.83 292	0.57 299	0.33 214	7.78 572	0.73 324	0.77 756	0.02 402	0.00 1	0.01 488	0.03 283	0.01 49

monster_256*512	1.55 325	0.59 457	2.07 263	0.09 175	0.14 207	1.93 305	0.09 217	5.30 400	3.11 330	1.06 305	4.35 407	5.57 547	2.73 501	2.89 284	1.04 403	0.02 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 332	0.04 330

DLNR-FE	24.70 810	50.76 835	90.20 852	98.11 862	97.18 861	1.38 204	0.12 243	22.82 793	3.09 328	1.07 307	2.93 343	0.72 316	0.29 190	6.93 507	2.29 536	38.52 839	0.38 761	0.00 1	0.30 714	76.91 853	0.09 466

Replicate-Monster	1.25 291	1.94 716	10.24 717	0.08 164	0.32 356	1.32 178	0.03 109	3.71 247	0.89 144	1.07 307	0.07 82	0.08 86	0.10 70	4.74 367	0.14 50	0.01 384	0.04 519	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.22 628

DLNR_Zeroshot_test	24.70 810	50.77 836	90.11 851	98.11 862	97.34 862	1.38 204	0.12 243	22.79 792	3.09 328	1.07 307	2.95 345	0.71 315	0.29 190	6.93 507	2.29 536	38.56 840	0.37 760	0.00 1	0.30 714	76.73 852	0.09 466

FlowAnything_test	0.51 107	0.33 231	2.09 266	0.15 229	0.15 219	1.71 282	0.03 109	1.76 58	0.49 25	1.10 310	0.77 204	0.03 2	0.05 10	0.61 73	0.66 309	0.05 626	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.10 468	0.02 177

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 177	0.25 124	2.17 284	0.05 89	3.81 729	1.22 111	0.41 364	3.27 179	1.03 173	1.11 311	0.56 179	0.18 176	0.13 111	0.56 61	0.25 128	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 263

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 177	0.26 138	2.03 250	0.05 89	3.77 726	1.23 121	0.49 401	3.23 167	1.03 173	1.13 312	0.54 176	0.16 157	0.13 111	0.57 63	0.26 134	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.04 330

gcap-zeroshot	0.75 177	0.26 138	2.20 293	0.05 89	3.75 721	1.22 111	0.45 383	3.36 197	0.99 165	1.13 312	0.31 152	0.16 157	0.13 111	0.55 58	0.26 134	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.04 330

test_for_model	0.75 177	0.26 138	2.03 250	0.05 89	3.77 726	1.23 121	0.49 401	3.23 167	1.03 173	1.13 312	0.54 176	0.16 157	0.13 111	0.57 63	0.26 134	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.04 330

testlalala	0.75 177	0.26 138	2.20 293	0.05 89	3.75 721	1.22 111	0.45 383	3.36 197	0.99 165	1.13 312	0.31 152	0.16 157	0.13 111	0.55 58	0.26 134	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.04 330

H2IRNET	2.16 419	0.45 374	2.60 344	1.22 474	0.03 20	1.98 315	0.13 255	4.73 345	7.04 579	1.15 316	7.79 541	5.88 560	3.39 540	4.97 382	1.45 458	0.01 384	0.00 1	0.04 692	0.17 650	0.19 587	0.03 263

tt1	2.14 415	0.63 478	2.22 299	2.27 659	0.02 7	5.71 612	0.63 454	4.53 320	10.19 664	1.16 317	3.39 373	0.33 254	3.05 521	8.00 589	0.46 253	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.03 546	0.10 468	0.04 330

CroCo-Stereo Lap2	1.24 288	0.88 582	3.39 462	0.95 428	4.59 759	0.47 21	0.08 209	3.51 228	2.80 298	1.17 318	2.24 312	1.57 374	0.20 156	1.48 198	1.14 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 540	0.12 534

AE-Stereo	1.44 312	0.32 211	2.69 363	1.58 541	0.20 290	2.24 346	0.59 435	6.01 451	5.70 504	1.18 319	3.17 355	1.02 335	0.78 326	1.73 218	0.83 359	0.02 526	0.18 717	0.00 1	0.29 709	0.11 489	0.07 429

ManiGeoR	1.66 341	0.93 599	4.87 579	0.29 284	0.54 435	1.34 187	0.01 34	6.11 457	5.17 477	1.19 320	2.69 334	1.40 358	1.18 386	6.04 431	1.33 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 283	0.01 49

HLf10	1.66 341	0.93 599	4.87 579	0.29 284	0.54 435	1.34 187	0.01 34	6.11 457	5.17 477	1.19 320	2.69 334	1.40 358	1.18 386	6.04 431	1.33 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 283	0.01 49

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 173	0.24 117	2.06 256	0.05 89	3.53 707	1.21 105	0.41 364	3.12 134	1.01 171	1.22 322	0.87 221	0.19 181	0.14 120	0.50 44	0.27 151	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.04 330

252Zero-FE	0.66 140	0.23 98	1.24 71	1.10 460	0.07 76	1.31 170	0.02 93	3.33 189	1.14 191	1.34 323	1.74 283	0.04 6	0.05 10	1.11 162	0.40 221	0.00 1	0.05 544	0.00 1	0.02 523	0.02 201	0.02 177

gcap_with_dpt	0.75 177	0.23 98	1.96 238	0.04 66	3.43 704	1.23 121	0.44 378	3.43 218	1.00 167	1.38 324	0.79 210	0.17 169	0.13 111	0.52 49	0.23 111	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.03 263

HLf8	1.64 338	0.97 608	4.84 577	0.22 261	0.53 432	1.97 314	0.02 93	6.26 468	5.34 488	1.41 325	2.68 331	1.71 381	1.00 349	4.97 382	0.75 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 369	0.01 49

TestStereo_HLe17	1.70 350	1.11 635	5.74 633	0.27 280	0.50 423	1.55 251	0.01 34	6.47 484	5.48 491	1.41 325	2.35 320	1.39 356	1.13 371	5.80 418	0.66 309	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 332	0.01 49

HART	1.68 345	0.67 502	2.72 370	0.04 66	0.27 323	1.72 285	0.04 125	5.60 428	3.16 331	1.44 327	7.73 537	2.41 408	0.15 123	6.44 461	0.62 297	0.00 1	0.12 675	0.00 1	0.00 1	0.24 631	0.17 597

Occ-G	0.98 234	0.38 297	1.82 201	0.15 229	0.18 263	1.45 232	0.69 474	3.15 142	2.25 257	1.45 328	0.59 180	5.06 528	0.54 282	0.75 112	0.77 344	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.17 650	0.16 547	0.01 49

Selective-RAFT	1.69 348	0.32 211	3.29 452	0.92 421	0.18 263	3.89 550	0.06 175	4.22 297	4.00 405	1.47 329	1.98 298	3.07 435	2.81 506	6.35 458	0.89 380	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.21 675	0.05 369	0.00 1

GIO	1.11 261	0.27 152	2.68 360	0.09 175	0.07 76	2.32 358	0.03 109	4.02 283	3.97 402	1.49 330	1.52 269	1.99 393	0.52 279	2.60 272	0.55 280	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.03 283	0.02 177

HH	2.42 452	0.73 524	3.76 495	0.91 417	0.14 207	2.78 433	0.71 480	7.92 534	2.72 289	1.53 331	6.10 467	7.93 616	4.01 575	8.60 638	0.44 241	0.00 1	0.09 641	0.00 1	0.00 1	0.05 369	0.04 330

HanStereo	2.42 452	0.73 524	3.76 495	0.91 417	0.14 207	2.78 433	0.71 480	7.92 534	2.72 289	1.53 331	6.10 467	7.93 616	4.01 575	8.60 638	0.44 241	0.00 1	0.09 641	0.00 1	0.00 1	0.05 369	0.04 330

GCAP-BAT	0.77 189	0.27 152	2.87 398	0.74 393	1.15 540	1.41 218	0.61 446	4.07 287	1.14 191	1.54 333	0.15 113	0.11 128	0.12 103	0.74 102	0.23 111	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.03 283	0.11 510

GCAPDPT-zeroshot	0.77 189	0.27 152	2.85 390	0.74 393	1.15 540	1.41 218	0.61 446	4.07 287	1.14 191	1.54 333	0.15 113	0.11 128	0.12 103	0.74 102	0.23 111	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.03 283	0.11 510

GCAP-Stereo	0.95 228	0.62 474	1.99 242	0.30 287	0.03 20	1.66 269	0.01 34	4.43 308	3.00 317	1.63 335	1.17 247	1.39 356	0.76 319	1.31 176	0.55 280	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.12 507	0.02 177

UniTT-Stereo	0.83 204	0.33 231	1.98 240	0.92 421	1.27 555	0.54 25	0.11 235	1.35 52	2.94 307	1.67 336	2.09 303	0.20 193	0.31 205	1.57 203	1.07 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 547	0.01 49

CAS++	1.18 276	0.55 436	1.99 242	0.17 239	0.27 323	1.85 299	0.63 454	8.48 553	3.07 324	1.71 337	2.32 318	0.18 176	0.20 156	1.91 240	0.30 163	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.01 49
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 293	0.42 343	2.36 313	0.59 371	1.26 551	2.43 375	0.01 34	3.29 182	7.76 607	1.71 337	2.78 338	0.27 230	0.32 211	1.16 171	0.58 290	0.04 611	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.04 332	0.10 494

MM-Stereo_test3	1.83 373	0.59 457	1.93 226	1.43 513	3.99 735	2.44 377	0.81 512	5.81 443	6.70 566	1.73 339	4.79 415	1.23 351	0.65 302	3.30 298	0.85 365	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.33 667	0.05 382

HLF11	1.82 369	0.78 552	5.05 593	0.45 339	0.49 419	1.54 246	0.28 329	6.10 455	4.89 463	1.83 340	3.26 361	0.88 325	1.01 352	6.98 516	2.74 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 456	0.00 1

StereoVision	2.25 433	0.72 519	4.00 520	1.03 445	2.64 667	1.91 303	0.28 329	5.83 445	4.43 433	1.89 341	10.65 613	3.88 473	0.52 279	5.13 390	1.98 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 456	0.03 263

Weightmod	1.81 364	0.80 560	2.13 275	0.55 360	0.68 464	3.41 500	0.34 347	3.89 270	1.90 240	1.90 342	6.52 491	2.31 405	2.02 457	7.12 528	1.74 491	0.22 700	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 706	0.16 590

noway7	3.01 517	5.33 773	14.83 753	1.00 439	0.19 279	2.41 372	0.44 378	5.55 421	5.16 476	1.96 343	3.99 392	6.35 579	4.61 613	4.04 335	3.54 601	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 694	0.41 685

PStereo	1.78 358	4.56 765	1.78 195	0.21 256	0.43 394	5.68 611	0.77 500	2.78 96	2.62 282	1.99 344	0.27 147	0.19 181	3.09 523	5.03 385	1.82 501	0.76 755	0.90 786	0.00 1	0.00 1	1.29 752	1.49 755

EAI-Stereo	2.31 441	0.44 366	2.72 370	0.68 386	0.56 440	3.51 516	2.62 661	11.42 652	4.14 419	2.09 345	7.23 520	1.21 349	0.91 340	5.67 411	1.51 462	0.01 384	0.25 746	0.00 1	0.88 772	0.04 332	0.26 652

zzzzzzz1	3.46 568	5.71 776	14.87 754	0.96 430	2.82 674	2.34 361	0.75 495	6.50 485	5.50 493	2.10 346	4.09 395	7.38 605	4.90 630	5.75 417	4.04 618	0.53 740	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.60 717	0.42 690

SMOE	1.65 340	0.41 332	2.20 293	0.50 351	0.10 142	4.18 563	2.35 651	3.89 270	3.61 371	2.12 347	6.81 499	1.27 352	2.30 473	1.58 204	1.16 425	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.39 690	0.11 510

G2	1.82 369	1.96 717	5.37 614	1.82 583	0.07 76	1.29 165	0.01 34	4.46 313	4.37 430	2.14 348	3.40 374	0.65 306	0.37 224	8.30 619	0.90 384	1.07 772	0.06 575	0.00 1	0.00 1	0.07 421	0.02 177

Zero-FE251	0.62 128	0.53 425	2.17 284	0.37 319	0.30 338	1.84 297	0.06 175	2.60 87	0.31 10	2.21 349	0.23 139	0.09 101	0.39 235	0.67 86	0.52 277	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.07 429

MSCF	1.24 288	0.77 544	1.95 234	0.42 332	0.46 404	3.85 548	0.85 535	4.26 299	2.02 241	2.21 349	2.34 319	0.17 169	2.74 502	1.75 219	0.39 212	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.54 755	0.04 332	0.05 382

Anonymous3	1.76 357	0.44 366	6.37 656	0.33 303	0.50 423	4.33 570	0.54 416	4.43 308	2.48 269	2.21 349	3.24 360	1.53 372	1.14 373	5.64 407	1.29 437	0.17 688	0.23 740	0.00 1	0.00 1	0.12 507	0.15 576

rvit_0105_3	1.71 351	0.90 589	5.93 640	0.78 398	0.02 7	1.62 262	1.69 633	5.15 383	5.99 525	2.22 352	1.64 276	1.97 392	1.17 383	4.19 341	0.92 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.03 263

S0	1.68 345	0.60 463	2.61 347	0.44 337	0.84 494	6.82 646	0.60 442	3.87 268	1.32 205	2.24 353	6.49 489	1.59 375	2.01 455	1.59 206	1.10 413	0.82 761	0.08 625	0.00 1	0.04 567	0.33 667	0.13 547

riskmin	1.88 381	0.15 5	2.11 272	1.38 505	0.88 499	2.40 370	0.04 125	5.93 450	6.10 533	2.25 354	1.34 257	6.06 566	5.08 638	2.78 281	1.01 401	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.06 407

G3	2.15 417	1.78 701	5.47 620	5.08 778	0.06 60	1.36 199	0.02 93	4.44 310	4.61 449	2.26 355	3.33 365	0.70 314	0.31 205	7.98 588	1.40 450	4.09 797	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.07 421	0.01 49

RALCasStereoNet	1.93 390	1.01 616	2.75 375	1.88 592	1.75 604	2.88 457	0.18 293	4.64 336	4.36 429	2.27 356	5.14 427	2.22 402	0.79 328	7.10 527	1.00 399	0.00 1	0.34 755	0.00 1	0.00 1	0.10 468	0.16 590

GOStereo-base	2.48 464	2.88 741	5.54 629	7.30 790	0.11 160	1.43 225	0.00 1	4.45 312	4.54 442	2.28 357	4.29 401	0.69 310	0.49 271	8.62 641	1.15 422	5.65 802	0.07 605	0.00 1	0.00 1	0.13 524	0.03 263

XX-Stereo	2.71 484	0.38 297	5.96 642	2.25 657	2.20 642	1.54 246	0.21 306	5.44 416	3.05 321	2.28 357	16.16 693	7.03 595	0.24 168	6.19 440	0.79 351	0.00 1	0.15 699	0.00 1	0.23 688	0.13 524	0.04 330

GASTEREO	1.34 302	0.98 609	1.86 210	0.53 354	0.46 404	3.97 556	0.86 539	4.25 298	2.16 249	2.34 359	3.48 378	0.17 169	2.87 512	1.88 237	0.39 212	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.54 755	0.04 332	0.05 382

DVStereo	1.13 269	0.41 332	2.75 375	1.04 450	0.11 160	2.21 342	0.10 225	2.96 106	1.32 205	2.40 360	2.09 303	0.33 254	0.58 292	5.62 405	0.43 235	0.03 586	0.06 575	0.00 1	0.14 632	0.04 332	0.04 330

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 502	0.99 612	7.52 688	1.52 527	0.92 507	2.94 461	0.03 109	9.31 584	3.81 382	2.42 361	5.86 461	9.23 645	4.64 616	4.31 349	2.19 532	0.02 526	0.18 717	0.00 1	0.54 755	0.35 675	0.35 673

relurobot	2.42 452	1.14 641	12.61 734	13.29 808	1.07 531	0.24 8	6.67 749	0.41 4	0.69 32	2.43 362	1.76 284	0.31 246	0.77 322	3.84 322	1.92 510	0.56 742	0.00 1	0.08 717	0.02 523	0.62 719	0.04 330

StereoNetSlim22	1.30 299	0.36 278	2.23 302	2.06 631	0.48 415	2.75 427	0.73 485	5.32 405	3.56 368	2.49 363	0.88 226	0.23 212	0.62 298	2.73 279	1.07 407	0.04 611	0.05 544	0.00 1	0.30 714	0.02 201	0.08 449

RAFT+CT+SA	2.36 448	0.71 517	2.46 323	0.83 406	2.26 646	3.18 487	0.93 557	6.82 504	5.48 491	2.55 364	8.07 545	1.64 377	1.59 431	8.54 634	1.15 422	0.02 526	0.00 1	0.00 1	0.38 733	0.19 587	0.36 676

AIO-test2	2.70 483	1.23 652	3.52 474	1.24 476	3.05 686	2.65 413	0.06 175	6.30 471	15.40 727	2.58 365	7.30 522	0.48 286	0.57 289	5.36 398	0.96 391	3.06 794	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.16 547	0.15 576

WQFJA1++	1.15 273	0.17 29	1.86 210	0.47 346	0.69 466	1.21 105	0.03 109	2.79 97	0.47 24	2.59 366	0.07 82	0.24 218	0.18 146	2.69 277	0.50 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 488	8.92 804	0.07 429

SE	1.37 307	0.53 425	1.82 201	0.61 373	0.14 207	1.64 264	0.06 175	5.85 446	1.38 212	2.67 367	5.68 456	0.89 327	2.31 474	1.38 180	1.00 399	1.00 771	0.00 1	0.00 1	0.09 604	0.32 659	0.09 466

GGDA	1.63 337	0.78 552	2.67 359	1.09 457	0.07 76	2.66 416	0.15 271	4.80 350	4.83 461	2.67 367	3.61 383	1.43 363	0.94 344	5.63 406	1.29 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 283	0.01 49

ToySt	2.69 480	0.55 436	7.03 673	1.03 445	0.10 142	3.49 511	1.04 583	6.38 479	4.55 443	2.69 369	6.28 479	7.95 620	4.38 599	5.08 387	2.58 556	0.01 384	0.11 668	0.00 1	0.04 567	0.28 646	0.19 614

UDGNet	2.73 487	7.09 786	3.90 512	2.71 694	0.06 60	2.98 464	0.20 301	4.63 334	8.58 638	2.69 369	2.70 336	0.95 330	1.01 352	6.27 447	1.51 462	1.28 777	0.00 1	5.24 805	0.94 774	1.70 761	0.13 547

dd	2.16 419	1.22 649	4.82 575	0.68 386	0.12 181	1.39 212	0.17 286	5.14 381	11.22 688	2.70 371	3.51 380	1.52 371	1.23 396	5.08 387	3.96 614	0.12 671	0.01 267	0.04 692	0.21 675	0.07 421	0.01 49

WCG-NET	1.24 288	0.43 356	1.46 132	0.33 303	0.08 107	2.14 333	1.08 592	3.09 124	6.86 571	2.73 372	3.43 375	0.74 319	0.94 344	0.89 134	0.33 185	0.00 1	0.04 519	0.00 1	0.00 1	0.10 468	0.05 382

CCAANet	3.53 572	0.58 452	3.89 510	1.69 557	1.15 540	5.37 606	0.56 423	9.82 599	6.03 528	2.78 373	17.53 717	5.74 555	3.16 527	8.34 623	3.88 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

WCG-NET（raft）	1.49 319	0.50 401	1.55 155	0.21 256	0.08 107	2.15 335	1.01 578	2.72 93	6.26 544	2.79 374	3.06 351	4.38 499	1.04 359	3.53 310	0.26 134	0.00 1	0.12 675	0.00 1	0.00 1	0.10 468	0.08 449

test_5	2.90 507	0.70 514	3.69 490	2.01 618	3.17 691	4.61 584	1.32 613	6.69 498	7.02 578	2.79 374	7.18 516	4.99 522	4.14 580	7.96 585	1.31 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 546	0.19 587	0.26 652

RCA-Stereo	1.99 400	0.34 247	2.71 367	0.26 276	0.06 60	2.29 351	0.48 391	4.89 360	14.65 720	2.81 376	5.51 452	0.78 323	3.21 531	1.44 191	0.33 185	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.07 421	0.02 177

raft+_RVC	1.79 360	0.84 570	2.32 308	2.40 677	0.85 496	1.38 204	0.09 217	6.36 473	4.75 458	2.85 377	5.46 450	1.17 346	1.36 406	4.54 358	0.91 386	0.00 1	0.10 655	0.00 1	0.00 1	0.11 489	0.22 628

CEFStereo	0.93 222	0.29 171	2.71 367	0.09 175	0.21 294	1.13 71	0.07 197	2.04 66	3.93 396	2.86 378	0.81 213	1.22 350	0.31 205	1.90 239	0.61 295	0.00 1	0.10 655	0.00 1	0.14 632	0.02 201	0.15 576

TestStereo_HL2	1.68 345	0.75 533	3.15 439	1.09 457	0.08 107	2.60 402	0.17 286	4.97 367	4.64 451	2.87 379	3.30 363	1.42 362	0.65 302	6.53 474	1.43 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 283	0.01 49

XX-TBD	1.44 312	0.85 574	2.04 252	2.45 682	0.05 45	2.34 361	0.01 34	3.46 221	7.51 593	2.88 380	4.98 424	0.26 225	0.25 171	1.15 167	0.46 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0075_2	2.00 401	0.32 211	5.49 622	0.60 372	1.98 625	1.77 290	0.10 225	7.24 516	5.70 504	2.90 381	4.06 394	3.11 437	0.56 286	5.32 396	0.76 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 283	0.16 590

anonymousdsp2	1.78 358	0.39 301	3.40 464	1.10 460	0.04 37	3.63 525	0.50 406	7.80 529	2.77 297	2.91 382	2.88 340	3.17 440	1.01 352	5.15 391	0.43 235	0.00 1	0.01 267	0.02 658	0.15 637	0.05 369	0.12 534

EE1	1.56 327	0.16 15	2.27 306	0.81 400	0.10 142	2.99 465	0.91 552	4.91 363	2.76 295	2.92 383	3.09 352	2.10 399	0.60 295	6.91 504	0.46 253	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.12 507	0.03 263

EKT-Stereo	1.91 388	0.48 389	2.77 380	2.19 650	4.36 744	1.42 222	0.24 316	4.63 334	3.51 362	2.94 384	3.47 377	3.55 460	2.25 469	5.26 394	0.85 365	0.04 611	0.12 675	0.00 1	0.09 604	0.06 399	0.05 382

iRaft-Stereo_5w	2.86 502	0.86 575	4.08 530	0.06 115	0.25 311	2.76 429	0.60 442	4.97 367	4.10 416	2.98 385	7.85 542	10.17 664	4.17 583	8.16 609	5.83 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.26 637	0.06 407

CGFBStereo	0.90 217	0.28 162	2.58 341	0.07 138	0.16 232	1.08 59	0.06 175	2.10 68	3.85 386	3.05 386	0.76 203	1.14 342	0.32 211	1.76 221	0.58 290	0.00 1	0.07 605	0.00 1	0.08 592	0.03 283	0.11 510

qqq	1.93 390	0.30 187	2.96 409	1.40 507	0.05 45	1.96 311	0.39 359	8.45 549	3.33 350	3.06 387	3.84 387	4.67 509	2.70 495	4.40 354	0.96 391	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.03 263

FETCStereo	0.89 216	0.30 187	2.39 316	0.08 164	0.18 263	1.07 57	0.05 151	2.21 72	3.95 400	3.09 388	0.91 227	1.20 347	0.33 214	1.07 158	0.58 290	0.00 1	0.10 655	0.00 1	0.09 604	0.03 283	0.13 547

ACV-stereo	4.46 644	0.76 540	9.94 714	1.91 596	1.06 528	11.61 719	1.28 609	6.25 467	7.09 580	3.09 388	5.21 436	16.88 741	10.23 739	7.96 585	5.47 648	0.06 640	0.15 699	0.01 624	0.00 1	0.12 507	0.14 565

FETStereo	0.91 220	0.26 138	1.95 234	0.34 308	0.13 194	1.05 50	0.07 197	2.30 76	3.85 386	3.12 390	0.85 218	1.05 336	0.31 205	2.03 246	0.61 295	0.00 1	0.05 544	0.00 1	0.10 614	0.02 201	0.11 510

model_zeroshot	1.52 321	0.42 343	4.10 531	1.25 478	0.11 160	3.04 471	0.14 265	5.79 441	2.84 300	3.12 390	3.65 385	2.05 395	0.42 255	2.38 262	0.71 321	0.01 384	0.10 655	0.00 1	0.20 669	0.02 201	0.04 330

Selective-IGEV-i16pc	4.90 656	0.51 409	10.53 719	2.09 636	0.14 207	23.35 779	7.41 760	5.79 441	17.27 741	3.15 392	6.83 502	5.44 543	1.97 454	8.34 623	3.37 585	0.34 723	0.51 773	0.07 712	0.21 675	0.34 673	0.41 685

AnonStereo	1.67 343	0.50 401	2.47 326	0.36 315	1.77 608	2.66 416	0.85 535	4.84 356	3.43 358	3.17 393	3.65 385	3.12 438	0.75 318	4.95 379	0.56 284	0.00 1	0.04 519	0.00 1	0.00 1	0.20 592	0.03 263

TestStereo	1.74 356	1.02 618	3.64 486	0.20 250	0.28 332	1.33 184	0.01 34	5.24 394	4.01 407	3.18 394	4.97 423	2.07 397	0.70 309	7.32 543	0.75 335	0.02 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

TRStereo	2.36 448	3.10 747	4.70 570	1.99 613	2.08 632	2.61 404	1.11 594	8.79 569	3.73 374	3.19 395	3.04 349	3.96 475	0.77 322	5.92 424	1.44 456	0.03 586	0.14 692	0.00 1	0.29 709	0.08 437	0.25 646

111	2.78 490	0.92 596	3.81 501	0.22 261	0.07 76	2.83 449	0.70 477	6.03 452	14.00 713	3.22 396	8.93 562	5.48 545	3.30 533	3.66 313	2.03 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 468	0.29 662

rafts_anoy	1.72 352	0.79 556	2.58 341	2.03 624	1.75 604	2.47 379	0.16 279	5.48 417	6.01 527	3.24 397	2.11 306	1.92 391	1.33 401	3.08 291	1.13 419	0.01 384	0.18 717	0.00 1	0.01 488	0.03 283	0.07 429

Cross2Single Stereo	0.90 217	0.39 301	0.71 11	0.29 284	0.31 351	0.36 14	0.07 197	0.77 25	0.94 155	3.26 398	3.55 381	0.07 55	0.06 26	6.95 515	0.28 158	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

quiztm	1.64 338	0.64 480	2.11 272	0.35 312	2.72 671	2.40 370	0.61 446	5.89 447	3.82 384	3.28 399	6.38 487	1.61 376	0.27 182	1.39 182	1.05 406	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.03 546	0.19 587	0.03 263

x	1.73 355	0.28 162	2.49 328	1.91 596	0.17 245	2.10 327	0.83 521	8.74 567	3.55 366	3.28 399	2.12 310	3.10 436	1.96 453	2.90 285	1.12 417	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.03 263

test-1	1.82 369	0.45 374	5.42 616	0.89 415	0.41 388	2.14 333	0.56 423	5.75 435	4.15 421	3.28 399	5.11 426	3.61 463	0.70 309	1.53 201	1.56 470	0.02 526	0.34 755	0.00 1	0.08 592	0.02 201	0.30 664

DCRE	1.79 360	0.68 504	2.55 336	1.66 555	0.27 323	1.27 158	0.05 151	4.57 328	4.04 410	3.30 402	9.24 577	3.83 472	1.20 394	2.08 248	0.67 312	0.00 1	0.12 675	0.00 1	0.24 691	0.04 332	0.09 466

MC-Stereo	1.47 317	0.36 278	2.54 335	1.99 613	0.12 181	1.90 302	0.12 243	4.47 316	2.83 299	3.31 403	3.44 376	0.56 297	1.47 414	5.39 400	0.47 263	0.00 1	0.04 519	0.00 1	0.21 675	0.07 421	0.04 330

PSMNet-ADL	2.98 514	0.43 356	2.41 318	1.43 513	0.40 382	5.94 621	0.28 329	8.45 549	5.13 472	3.36 404	6.77 497	8.41 628	4.61 613	7.20 537	4.55 631	0.02 526	0.09 641	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 263

HNOStereo	0.99 238	0.30 187	2.19 290	0.06 115	0.20 290	1.19 95	0.04 125	2.64 89	3.93 396	3.38 405	1.72 281	1.08 338	0.37 224	1.64 212	0.60 294	0.00 1	0.13 685	0.00 1	0.11 619	0.03 283	0.15 576

RT-Monster	1.32 301	0.34 247	2.22 299	0.38 325	2.36 650	1.39 212	0.10 225	4.18 295	5.14 473	3.39 406	2.68 331	0.58 300	0.61 296	2.49 267	0.36 196	0.03 586	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.03 263

11t1	1.62 334	0.26 138	2.53 334	2.37 675	0.24 308	2.58 397	0.06 175	6.66 496	3.00 317	3.40 407	3.01 346	1.14 342	1.94 452	4.18 340	0.91 386	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.03 283	0.03 263

FADNet_RVC	3.91 611	1.67 696	12.95 741	0.96 430	0.75 478	5.71 612	0.54 416	10.83 635	6.60 563	3.46 408	8.09 546	4.10 483	3.40 542	9.43 681	6.33 665	0.36 725	0.44 768	0.17 738	0.46 749	0.91 740	0.95 736

GMStereo	1.83 373	0.99 612	4.55 559	0.57 368	0.05 45	2.53 387	0.01 34	4.95 364	11.14 683	3.52 409	2.24 312	0.53 294	0.49 271	3.76 318	0.80 355	0.20 695	0.00 1	0.00 1	0.12 625	0.12 507	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
FADNet-RVC	3.98 618	1.84 707	12.48 733	1.69 557	0.44 395	4.33 570	1.31 612	11.84 666	7.15 583	3.53 410	3.50 379	10.63 673	4.43 602	9.12 668	6.25 664	0.03 586	0.10 655	0.00 1	0.03 546	0.60 717	0.25 646

FACV-RUCA	2.21 426	0.34 247	3.59 479	1.30 488	2.90 679	2.22 344	1.25 605	7.98 536	5.71 509	3.59 411	7.21 518	1.14 342	1.60 432	3.12 292	1.46 459	0.01 384	0.03 477	0.10 724	0.04 567	0.35 675	0.17 597

s12784h	1.89 384	0.30 187	2.57 339	0.11 201	0.09 129	4.18 563	0.13 255	6.61 493	7.44 592	3.62 412	4.28 400	0.59 302	0.81 330	6.61 481	0.46 253	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.00 1

test_sample2	2.32 443	0.25 124	3.38 460	2.08 633	0.41 388	2.58 397	0.15 271	9.50 588	4.97 467	3.66 413	4.86 420	4.29 496	3.26 532	5.83 420	1.09 412	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.03 283	0.03 263

MM-Stereo_test1	1.57 329	0.36 278	2.19 290	1.17 471	0.35 367	2.39 369	0.56 423	4.53 320	5.21 482	3.67 414	1.65 277	0.40 264	0.84 334	6.90 503	0.80 355	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.31 655	0.03 263

CREStereo++_RVC	1.59 331	0.39 301	2.26 303	0.36 315	0.01 1	1.67 270	0.01 34	2.95 104	8.12 620	3.69 415	7.44 526	0.47 284	0.32 211	0.74 102	0.39 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 802	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TestStereo-Hl	1.72 352	0.56 444	2.61 347	1.02 442	0.07 76	2.25 347	0.12 243	5.32 405	4.58 445	3.73 416	2.88 340	2.34 406	1.58 429	6.53 474	0.74 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 332	0.01 49

Selective-IGEV-i1	2.90 507	0.35 264	3.88 509	1.63 552	1.13 539	5.13 595	1.85 640	10.14 615	7.18 584	3.76 417	6.81 499	6.71 589	1.54 426	4.88 373	1.58 472	0.04 611	0.05 544	0.32 760	0.65 762	0.06 399	0.23 635

CASnet	0.98 234	0.32 211	1.62 169	0.65 384	0.07 76	2.11 329	0.14 265	3.50 226	4.03 408	3.77 418	1.41 260	0.31 246	0.29 190	0.80 120	0.57 286	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 332	0.01 49
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
iRaftStereo_RVC	1.62 334	0.68 504	1.98 240	0.67 385	0.05 45	2.99 465	0.04 125	5.36 410	3.74 375	3.82 419	4.96 422	2.54 412	0.62 298	3.35 301	0.97 394	0.00 1	0.07 605	0.00 1	0.00 1	0.30 650	0.27 656

PSMNet-RUCA	5.60 671	4.62 767	11.61 724	10.29 799	7.55 794	7.08 651	1.94 642	12.01 673	10.52 676	3.90 420	11.88 638	4.43 500	1.75 447	7.56 556	4.24 622	1.68 784	0.12 675	4.78 803	0.67 765	4.74 786	0.68 724

test_sample1	2.31 441	0.26 138	3.29 452	2.08 633	0.46 404	2.62 407	0.05 151	9.88 601	4.23 424	3.90 420	3.92 391	3.49 456	4.44 603	5.67 411	1.88 505	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.03 263

FADNet	4.23 634	1.65 693	11.75 726	1.64 553	0.80 490	4.80 587	0.77 500	13.76 721	11.65 693	3.97 422	5.24 438	9.62 651	5.14 639	8.40 627	3.78 608	0.21 697	0.04 519	0.07 712	0.05 575	1.14 746	0.10 494

tg	1.96 396	0.64 480	2.15 276	0.68 386	0.12 181	4.40 577	0.04 125	5.74 434	4.19 423	4.00 423	5.23 437	2.58 413	0.93 342	7.12 528	0.77 344	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.31 655	0.25 646

Any-RAFT	2.18 423	0.25 124	1.94 229	1.37 503	0.80 490	5.01 593	0.56 423	8.51 554	5.58 501	4.01 424	4.85 419	5.44 543	2.26 471	2.45 264	0.35 193	0.00 1	0.15 699	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.02 177

test_4	2.38 450	0.34 247	2.68 360	0.08 164	0.11 160	3.69 531	1.14 596	3.33 189	3.34 353	4.03 425	17.35 713	3.31 445	0.51 276	6.28 448	1.15 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 619	0.16 547	0.01 49

ICVP	2.32 443	0.38 297	2.89 403	0.92 421	0.70 471	2.55 392	0.87 544	9.97 604	3.99 404	4.13 426	8.97 566	2.71 418	1.69 438	2.52 269	3.52 600	0.05 626	0.24 745	0.01 624	0.01 488	0.11 489	0.13 547
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
MyStereo04	2.95 513	0.79 556	5.38 615	1.03 445	1.11 533	2.63 409	0.46 388	10.00 608	12.44 704	4.19 427	3.91 390	3.04 433	3.60 552	7.34 545	2.74 564	0.00 1	0.09 641	0.00 1	0.01 488	0.11 489	0.09 466

SME	2.78 490	1.41 672	2.85 390	2.94 709	1.28 558	7.59 667	1.22 602	6.41 480	6.09 532	4.23 428	7.35 525	2.06 396	2.91 515	6.15 436	1.90 507	0.70 752	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 684	0.12 534

Reg-Stereo(zero)	1.60 333	0.19 50	2.59 343	0.45 339	0.47 413	1.64 264	0.23 312	3.22 164	5.87 513	4.29 429	3.01 346	4.49 504	1.64 435	2.47 265	1.16 425	0.00 1	0.08 625	0.00 1	0.13 631	0.01 75	0.10 494

relubot	3.70 587	2.66 737	13.19 742	23.84 818	3.75 721	0.30 10	6.18 735	0.71 18	0.36 15	4.31 430	3.34 370	0.41 268	3.20 528	4.31 349	5.53 651	0.53 740	0.57 779	0.07 712	0.05 575	0.62 719	0.04 330

MSKI-zero shot	2.00 401	0.36 278	2.15 276	0.81 400	0.25 311	2.69 420	0.29 333	6.16 463	2.34 266	4.31 430	7.52 527	3.70 468	0.25 171	8.42 629	0.41 225	0.01 384	0.13 685	0.00 1	0.25 695	0.03 283	0.02 177

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 577	1.29 664	12.46 731	1.53 532	0.98 518	3.48 510	0.81 512	11.99 672	4.40 432	4.33 432	11.05 626	8.83 641	2.02 457	4.52 356	1.66 483	0.01 384	0.14 692	0.00 1	0.68 766	0.86 739	0.44 695

TANstereo	1.20 281	0.49 397	2.04 252	0.34 308	0.10 142	1.80 294	0.01 34	3.40 212	4.10 416	4.37 433	4.82 417	0.41 268	0.70 309	0.94 142	0.46 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LL-Strereo2	1.86 377	0.83 569	2.33 309	0.36 315	0.17 245	3.79 544	1.52 623	5.82 444	4.04 410	4.43 434	2.51 326	4.23 488	0.37 224	5.66 409	0.99 397	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.05 575	0.06 399	0.11 510

ACVNet	2.58 474	0.53 425	2.69 363	0.84 408	0.59 442	2.61 404	0.55 421	8.35 544	5.70 504	4.45 435	9.26 580	5.77 556	3.50 546	2.24 255	4.41 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 561	0.01 49

CFNet-ft	3.31 543	0.94 604	2.69 363	1.50 522	2.38 653	2.81 444	0.68 469	8.35 544	7.43 590	4.45 435	9.94 593	10.20 665	4.60 611	6.50 470	3.41 587	0.00 1	0.00 1	0.03 679	0.00 1	0.22 613	0.03 263

CFNet_RVC	3.31 543	0.94 604	2.69 363	1.50 522	2.38 653	2.81 444	0.68 469	8.35 544	7.43 590	4.45 435	9.94 593	10.20 665	4.60 611	6.49 468	3.41 587	0.00 1	0.00 1	0.03 679	0.00 1	0.22 613	0.03 263

Anonymous_2	4.14 626	0.62 474	3.21 446	1.40 507	1.43 576	5.19 596	0.32 341	6.63 494	4.38 431	4.48 438	2.30 316	8.08 621	7.00 683	5.37 399	2.29 536	0.23 702	0.75 782	5.20 804	18.12 834	5.66 790	0.23 635

S	1.94 392	0.48 389	2.01 248	0.20 250	1.26 551	5.23 601	0.26 323	4.58 329	2.90 304	4.52 439	9.68 589	1.49 368	2.96 518	1.36 179	1.04 403	0.08 655	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.44 702	0.39 679

GANet-ADL	2.20 425	0.50 401	3.27 451	2.02 620	0.11 160	2.21 342	0.48 391	8.64 564	6.79 569	4.56 440	5.83 460	3.98 476	1.27 400	2.68 276	1.43 454	0.04 611	0.08 625	0.02 658	0.00 1	0.15 540	0.03 263

Lsterematch	1.96 396	0.84 570	3.11 434	0.32 296	0.08 107	2.28 350	0.41 364	3.19 157	5.43 489	4.57 441	10.52 609	2.45 409	1.19 391	3.44 307	1.28 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 369	0.04 330

UGAM	3.90 608	0.48 389	4.69 569	0.17 239	0.08 107	3.67 527	1.22 602	4.81 351	14.45 717	4.59 442	11.94 640	14.20 716	3.80 568	9.92 691	3.61 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 523	0.32 659	0.07 429

Selective-IGEV-i16pb	6.09 685	0.58 452	14.62 749	2.02 620	0.55 439	18.63 763	7.27 758	9.98 605	20.66 761	4.62 443	12.40 651	9.76 654	5.05 635	8.60 638	4.25 623	0.51 739	0.62 781	0.20 742	0.31 719	0.55 710	0.61 721

knoymous	1.36 306	0.21 77	1.68 185	0.20 250	0.49 419	1.58 253	0.11 235	5.15 383	2.40 267	4.62 443	1.77 286	4.56 506	0.45 265	3.23 296	0.63 302	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.01 49

TestStereo1	2.85 498	0.81 563	3.48 470	3.11 717	0.44 395	2.52 384	1.50 621	6.37 475	8.18 622	4.62 443	9.24 577	2.23 403	3.69 556	9.19 672	1.26 431	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.27 644	0.09 466

SA-5K	2.85 498	0.81 563	3.48 470	3.11 717	0.44 395	2.52 384	1.50 621	6.37 475	8.18 622	4.62 443	9.24 577	2.23 403	3.69 556	9.19 672	1.26 431	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.27 644	0.09 466

SA	3.06 520	0.74 530	3.79 498	1.60 545	0.30 338	3.19 488	1.43 618	6.72 499	9.06 643	4.63 447	10.80 615	2.89 425	4.71 619	9.62 687	1.18 429	0.00 1	0.09 641	0.00 1	0.19 666	0.23 620	0.02 177

RAFT-Test	2.17 421	0.36 278	3.40 464	1.05 453	0.34 364	4.90 590	0.69 474	6.27 469	3.98 403	4.65 448	7.02 511	6.30 576	1.12 368	1.81 226	0.99 397	0.01 384	0.17 713	0.00 1	0.34 726	0.02 201	0.02 177

RAFT_CTSACE	3.40 558	1.07 626	4.52 554	1.27 481	3.14 688	4.00 558	1.07 589	3.93 274	4.43 433	4.66 449	17.94 718	7.21 604	2.76 503	10.82 706	0.85 365	0.00 1	0.07 605	0.00 1	0.00 1	0.30 650	0.01 49

TestStereo_HL3	1.89 384	0.49 397	5.94 641	1.08 456	0.25 311	2.32 358	0.05 151	4.54 324	4.34 427	4.68 450	4.76 414	2.73 419	0.70 309	5.22 392	0.55 280	0.03 586	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.01 49

MCPF							0.59 435	8.58 557	11.19 685	4.71 451	9.21 570	8.16 622	2.84 509	9.03 665	2.82 566	0.01 384	0.18 717	0.02 658	0.09 604	0.11 489

UCFNet_RVC	3.09 523	0.77 544	2.27 306	2.35 673	1.79 611	3.50 513	1.06 585	12.12 681	6.91 572	4.71 451	7.67 536	7.58 607	4.40 601	4.95 379	1.67 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 489	0.01 49

AnonymousM	2.71 484	6.75 783	0.98 27	0.73 391	0.06 60	2.41 372	0.53 413	5.30 400	3.05 321	4.75 453	2.09 303	1.89 387	1.01 352	1.88 237	0.51 275	0.01 384	0.02 402	17.42 816	4.76 812	0.02 201	0.01 49

CFNet	3.72 589	1.10 632	5.03 591	2.49 684	1.59 585	4.90 590	0.22 308	11.38 651	9.88 660	4.80 454	11.25 629	6.44 580	3.68 555	8.33 621	3.00 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 613	0.07 429

rvit_105_1	2.44 457	0.80 560	5.08 596	1.77 573	0.09 129	1.95 308	3.62 694	5.62 431	8.21 624	4.85 455	2.07 302	3.15 439	1.58 429	7.08 525	2.71 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.04 332	0.08 449

DFGA-Net	2.78 490	1.91 714	7.35 682	1.52 527	0.36 370	3.36 498	0.20 301	6.64 495	5.93 519	4.88 456	6.31 482	2.18 400	1.12 368	7.43 549	5.98 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 681	0.04 330

NVstereo2D	4.51 648	0.82 567	6.86 669	3.28 728	3.38 699	8.16 673	3.13 677	10.51 623	15.15 725	4.90 457	6.89 504	7.87 613	4.78 624	9.88 689	3.91 613	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.06 586	0.02 201	0.58 715

RAFT-Stereo-weight	1.67 343	0.31 195	1.57 158	0.97 434	0.15 219	3.19 488	0.77 500	5.06 377	6.19 543	4.96 458	3.38 372	2.83 421	0.35 219	2.87 283	0.74 328	0.01 384	0.06 575	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 177

FENet	2.19 424	0.34 247	3.04 419	2.05 630	0.26 319	2.82 447	0.13 255	7.02 511	5.55 498	4.97 459	1.94 296	4.91 520	3.39 540	4.71 366	2.50 551	0.02 526	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 626

IGEV_i1	2.68 479	0.39 301	4.36 545	2.12 641	0.18 263	4.28 567	0.52 412	9.64 593	3.41 355	5.01 460	5.35 447	5.98 565	2.41 479	7.18 535	1.63 480	0.05 626	0.05 544	0.23 748	0.61 759	0.08 437	0.13 547

MIM_Stereo	2.50 469	0.75 533	4.26 536	1.18 472	0.11 160	3.08 473	0.33 345	6.07 454	3.28 345	5.01 460	10.12 596	4.29 496	1.74 444	8.06 601	1.27 433	0.00 1	0.12 675	0.00 1	0.01 488	0.18 577	0.15 576

IGEV-FE	2.13 413	0.50 401	4.90 582	1.41 510	0.18 263	2.63 409	0.36 350	7.80 529	3.87 389	5.04 462	5.42 448	4.72 511	1.03 356	3.48 309	0.80 355	0.00 1	0.16 708	0.00 1	0.18 657	0.17 561	0.04 330

IGEV_Zeroshot_test	2.13 413	0.50 401	4.91 584	1.41 510	0.18 263	2.62 407	0.36 350	7.80 529	3.87 389	5.04 462	5.42 448	4.77 513	1.03 356	3.43 305	0.79 351	0.00 1	0.16 708	0.00 1	0.18 657	0.17 561	0.04 330

FE-Mocha	1.79 360	0.44 366	4.10 531	0.83 406	0.23 305	3.23 491	0.16 279	7.48 523	2.19 252	5.05 464	5.62 455	2.84 422	0.85 335	1.81 226	0.67 312	0.00 1	0.05 544	0.00 1	0.20 669	0.02 201	0.05 382

cross-raft	2.03 405	0.35 264	2.78 382	1.10 460	0.16 232	3.77 542	0.48 391	7.03 512	3.75 376	5.06 465	5.55 453	6.26 572	1.41 408	1.75 219	0.89 380	0.01 384	0.07 605	0.00 1	0.19 666	0.03 283	0.03 263

Gwc-CoAtRS	2.02 404	0.33 231	2.61 347	1.04 450	0.30 338	3.56 521	0.40 363	5.89 447	5.94 520	5.08 466	5.01 425	5.55 546	1.72 441	1.60 208	0.91 386	0.01 384	0.09 641	0.00 1	0.25 695	0.01 75	0.02 177

UGAM-zero	3.51 570	0.33 231	4.44 549	0.88 413	0.65 458	3.52 519	0.16 279	11.35 649	2.71 288	5.09 467	5.82 459	15.28 726	9.14 728	8.38 625	1.61 476	0.00 1	0.16 708	0.00 1	0.46 749	0.02 201	0.19 614

NOSS_ROB	3.30 541	0.46 380	2.62 352	2.08 633	1.01 525	5.60 609	0.74 492	10.37 620	11.48 691	5.15 468	8.43 552	5.67 553	1.73 442	7.97 587	2.34 539	0.02 526	0.06 575	0.00 1	0.00 1	0.07 421	0.14 565

GES	2.49 466	0.38 297	4.29 538	1.58 541	0.05 45	4.58 582	1.07 589	9.70 596	3.39 354	5.21 469	6.64 493	1.84 386	3.36 535	4.86 371	2.54 555	0.06 640	0.01 267	0.06 706	0.01 488	0.12 507	0.03 263

PAM_32	3.50 569	0.32 211	5.22 607	1.32 491	0.53 432	7.49 661	0.39 359	9.52 591	3.91 395	5.22 470	5.28 443	16.75 740	7.44 694	4.61 364	0.90 384	0.00 1	0.20 729	0.00 1	0.39 737	0.09 456	0.39 679

MyStereo06	2.35 446	0.66 498	4.54 556	1.10 460	0.96 515	2.57 395	0.10 225	9.30 583	4.05 412	5.22 470	6.09 464	5.95 562	2.38 478	3.00 287	0.73 324	0.01 384	0.08 625	0.00 1	0.01 488	0.13 524	0.15 576

HCRNet	2.56 471	0.53 425	3.35 458	0.24 271	3.39 701	2.19 340	0.23 312	6.89 506	5.50 493	5.26 472	4.79 415	5.27 535	2.78 504	7.71 567	2.89 567	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.04 332	0.04 330

4D-IteraStereo	1.72 352	0.86 575	3.01 412	0.09 175	2.86 677	3.57 524	1.06 585	3.92 272	5.31 485	5.28 473	1.02 228	3.92 474	0.38 231	1.83 230	1.04 403	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.07 421	0.09 466

RASNet	4.52 651	0.61 469	4.42 547	3.42 733	4.68 763	4.58 582	0.99 573	9.54 592	8.01 616	5.28 473	11.42 632	10.34 669	8.88 722	9.28 676	8.68 706	0.15 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 283	0.04 330

AHVO							0.45 383	8.16 540	5.19 480	5.32 475	13.23 663	7.80 611	4.28 592	13.33 739	15.72 760	0.13 676	0.07 605	0.00 1	0.00 1	0.20 592

DSFM							0.45 383	8.16 540	5.19 480	5.32 475	13.23 663	7.80 611	4.28 592	13.33 739	15.72 760	0.13 676	0.07 605	0.00 1	0.00 1	0.20 592

DN-CSS_ROB	2.69 480	1.40 671	5.34 613	2.31 669	0.75 478	3.14 482	0.06 175	6.11 457	3.87 389	5.34 477	12.18 647	2.34 406	1.22 395	7.84 578	1.48 460	0.03 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 675	0.03 263

Select-FE	3.44 565	0.73 524	8.39 695	1.44 518	0.96 515	2.01 320	0.10 225	8.84 570	3.94 399	5.36 478	10.32 603	9.73 653	8.82 720	6.28 448	0.83 359	0.01 384	0.22 736	0.01 624	0.49 753	0.03 283	0.30 664

GANet-RSSM	3.27 538	0.60 463	3.38 460	2.94 709	2.00 627	2.61 404	0.48 391	10.93 638	6.11 536	5.47 479	10.20 598	6.57 586	5.44 651	6.25 446	2.23 534	0.00 1	0.00 1	0.08 717	0.00 1	0.17 561	0.03 263

MIPNet	2.06 408	0.69 512	4.57 563	0.32 296	0.21 294	1.92 304	0.19 295	6.89 506	5.64 503	5.48 480	4.02 393	2.02 394	3.50 546	3.32 300	2.01 518	0.00 1	0.01 267	0.01 624	0.01 488	0.20 592	0.13 547

SCION-MonSter	5.37 667	1.22 649	9.36 708	1.43 513	5.21 773	16.80 755	0.23 312	8.42 547	13.73 712	5.49 481	12.86 659	5.34 541	3.82 570	5.84 421	14.47 755	0.70 752	0.00 1	0.01 624	0.00 1	1.94 766	0.46 701

PAM	3.38 554	0.31 195	5.61 631	1.37 503	0.71 473	7.60 668	0.38 358	8.94 571	3.55 366	5.54 482	4.69 413	16.09 734	7.03 685	3.67 314	1.02 402	0.00 1	0.21 733	0.00 1	0.38 733	0.07 421	0.41 685

TransformOpticalFlow	3.38 554	0.70 514	4.54 556	1.00 439	0.30 338	3.56 521	0.14 265	9.67 595	7.30 588	5.55 483	13.34 666	6.74 590	5.03 633	8.22 617	1.34 446	0.00 1	0.01 267	0.01 624	0.00 1	0.04 332	0.11 510

CFNet-RSSM	2.11 410	0.33 231	2.71 367	1.04 450	0.30 338	3.21 490	0.41 364	6.67 497	6.96 574	5.62 484	4.58 411	5.40 542	1.71 439	1.86 233	0.87 372	0.00 1	0.08 625	0.00 1	0.32 721	0.02 201	0.02 177

RALAANet	2.46 462	1.09 630	3.70 493	2.55 688	0.80 490	3.37 499	0.15 271	7.44 522	5.54 497	5.65 485	6.01 463	3.54 459	1.13 371	6.34 456	1.58 472	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.05 575	0.21 606	0.03 263

CRE-IMP	1.95 393	0.35 264	2.68 360	0.27 280	0.17 245	3.90 551	0.85 535	5.14 381	2.87 302	5.74 486	4.14 397	3.49 456	0.83 331	6.40 459	1.80 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 468	0.19 614

DCANet-4	2.03 405	0.34 247	5.30 612	0.31 292	0.18 263	1.69 274	0.12 243	4.95 364	8.55 637	5.78 487	5.17 428	1.12 341	2.82 507	2.11 250	1.92 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.18 602

STrans-v2	3.43 562	0.73 524	4.82 575	0.26 276	0.60 444	3.00 467	1.19 601	10.41 622	7.22 585	5.79 488	10.97 624	6.75 591	7.03 685	8.25 618	1.40 450	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.03 283	0.18 602

fff	2.28 437	0.61 469	3.81 501	0.22 261	0.07 76	1.69 274	0.11 235	5.37 411	11.84 695	5.80 489	5.17 428	1.44 364	5.41 645	2.00 243	1.92 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.18 602

csc	2.28 437	0.61 469	3.81 501	0.22 261	0.07 76	1.69 274	0.11 235	5.37 411	11.84 695	5.80 489	5.17 428	1.44 364	5.41 645	2.00 243	1.92 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.18 602

cscssc	2.28 437	0.61 469	3.81 501	0.22 261	0.07 76	1.69 274	0.11 235	5.37 411	11.84 695	5.80 489	5.17 428	1.44 364	5.41 645	2.00 243	1.92 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.18 602

MWSP-net	3.73 590	0.55 436	4.30 539	0.75 395	0.28 332	5.88 619	7.90 765	10.32 619	7.76 607	5.81 492	6.09 464	8.71 638	7.11 687	4.29 348	4.62 632	0.05 626	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.18 602

test_sample3	2.87 504	0.37 288	4.45 550	1.95 606	0.59 442	4.69 585	0.16 279	11.50 655	6.45 556	5.82 493	6.44 488	3.76 471	2.64 491	6.01 429	2.41 546	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.04 332	0.05 382

xxxx	4.51 648	0.31 195	2.77 380	1.69 557	0.47 413	7.74 670	0.07 197	14.04 723	7.91 614	5.82 493	8.97 566	9.34 646	3.41 543	7.33 544	20.24 780	0.05 626	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.03 283	0.04 330

mmm	2.50 469	0.29 171	3.22 447	1.98 611	0.32 356	3.72 536	0.12 243	9.45 587	4.05 412	5.84 495	10.80 615	2.47 410	2.86 511	4.07 337	0.75 335	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.01 488	0.03 283	0.02 177

Patchmatch Stereo++	1.95 393	0.40 317	2.86 394	0.12 204	0.18 263	3.74 538	0.66 465	5.24 394	2.96 311	5.86 496	4.32 402	3.46 451	1.52 421	6.88 500	0.70 317	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 437	0.09 466
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	1.88 381	0.40 317	2.86 394	0.12 204	0.19 279	3.75 541	0.71 480	5.23 388	2.96 311	5.86 496	4.33 404	3.45 449	1.51 416	5.40 401	0.69 315	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 437	0.09 466

ROB_FTStereo_v2	1.91 388	0.41 332	2.85 390	0.12 204	0.19 279	3.71 533	0.73 485	5.23 388	2.95 308	5.86 496	4.36 408	3.46 451	1.51 416	5.86 423	0.69 315	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 437	0.08 449

iRAFT	1.95 393	0.40 317	2.86 394	0.12 204	0.18 263	3.74 538	0.66 465	5.24 394	2.96 311	5.86 496	4.32 402	3.46 451	1.52 421	6.88 500	0.70 317	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 437	0.09 466

RAFT-IKP	1.90 386	0.42 343	2.83 387	0.12 204	0.18 263	3.50 513	0.64 459	5.24 394	2.96 311	5.86 496	4.34 405	3.50 458	1.51 416	5.99 428	0.76 338	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 437	0.08 449

ROB_FTStereo	1.90 386	0.42 343	2.86 394	0.12 204	0.19 279	3.71 533	0.75 495	5.24 394	2.95 308	5.87 501	4.26 399	3.41 447	1.51 416	5.80 418	0.65 304	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 437	0.08 449

HUI-Stereo	1.80 363	0.41 332	2.85 390	0.12 204	0.18 263	3.72 536	0.65 462	5.23 388	2.97 315	5.87 501	4.34 405	3.45 449	1.52 421	3.93 329	0.65 304	0.02 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 437	0.10 494

iGMRVC	1.96 396	0.40 317	2.88 401	0.12 204	0.19 279	3.74 538	0.73 485	5.23 388	2.97 315	5.87 501	4.37 409	3.48 455	1.52 421	6.73 491	0.74 328	0.02 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 437	0.08 449

RSGM							0.61 446	6.95 508	3.57 369	5.90 504	4.55 410	6.30 576	1.50 415	1.85 231	0.89 380	0.02 526	0.06 575	0.00 1	0.15 637	0.01 75

PSMNet-RSSM	3.33 551	0.77 544	3.22 447	2.12 641	1.90 622	2.33 360	0.71 480	11.17 640	5.83 511	5.90 504	11.43 633	7.04 597	4.83 628	5.96 426	3.17 577	0.00 1	0.00 1	0.02 658	0.00 1	0.08 437	0.02 177

GwcNet-RSSM	3.77 596	1.05 622	5.06 594	2.21 653	1.87 619	2.36 364	1.52 623	8.98 573	7.96 615	5.91 506	14.59 683	7.94 618	3.50 546	6.43 460	5.70 655	0.00 1	0.00 1	0.04 692	0.00 1	0.20 592	0.08 449

AACVNet	3.33 551	1.03 620	3.56 477	3.46 735	0.63 451	3.09 476	0.28 329	8.78 568	3.43 358	5.99 507	10.64 612	10.08 662	4.03 578	8.69 647	2.51 552	0.03 586	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.26 637	0.06 407

1111x	4.25 637	0.30 187	4.31 540	1.47 520	0.37 374	5.10 594	0.32 341	12.86 702	9.82 658	6.01 508	9.73 590	8.78 640	5.97 661	9.43 681	10.39 728	0.06 640	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.04 330

AdaStereo	3.09 523	0.58 452	3.04 419	2.84 702	0.48 415	4.08 559	1.29 611	12.16 683	7.77 609	6.03 509	9.62 586	5.79 558	1.53 425	4.56 361	1.93 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.02 177
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
GwcNet-ADL	2.65 478	0.48 389	3.84 507	0.82 403	0.33 362	2.04 323	0.69 474	8.07 537	9.42 649	6.05 510	6.66 494	4.14 485	1.73 442	5.40 401	3.01 572	0.08 655	0.06 575	0.00 1	0.00 1	0.06 399	0.03 263

LCNet	2.85 498	0.42 343	1.90 220	0.95 428	0.56 440	2.07 324	1.60 627	4.99 372	3.57 369	6.05 510	10.59 610	4.59 507	6.79 680	7.46 551	0.72 323	0.01 384	0.00 1	0.01 624	0.77 769	0.30 650	3.57 776

ADStereo(finetuned)	2.26 436	0.64 480	5.22 607	0.31 292	0.18 263	1.71 282	0.25 321	5.23 388	8.46 632	6.06 512	5.30 444	1.41 360	6.37 668	1.87 235	1.87 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 332	0.18 602

DCANet	2.08 409	0.64 480	3.81 501	0.31 292	0.17 245	1.70 280	0.25 321	5.23 388	8.47 633	6.07 513	5.30 444	1.41 360	4.23 586	1.85 231	2.02 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 332	0.19 614

raftrobust	1.86 377	0.74 530	1.94 229	2.15 645	2.24 645	2.74 422	0.53 413	4.89 360	4.05 412	6.09 514	3.89 389	1.64 377	2.55 488	2.44 263	1.12 417	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.12 507	0.08 449

iRaft-Stereo_20w	2.56 471	0.35 264	4.98 588	0.37 319	0.67 461	3.47 506	0.59 435	12.57 696	3.89 392	6.10 515	6.23 477	1.49 368	2.24 467	6.65 484	0.86 370	0.00 1	0.19 725	0.00 1	0.33 724	0.08 437	0.22 628

BUS	2.49 466	0.32 211	3.05 424	0.46 341	0.46 404	7.12 652	0.50 406	9.05 575	4.69 453	6.11 516	6.15 470	5.29 536	0.83 331	3.91 326	1.77 495	0.01 384	0.03 477	0.03 679	0.00 1	0.04 332	0.00 1

BSDual-CNN	2.69 480	0.32 211	3.05 424	0.46 341	0.46 404	7.13 654	1.63 629	9.05 575	4.69 453	6.11 516	6.15 470	6.26 572	2.54 486	3.91 326	1.91 508	0.01 384	0.03 477	0.03 679	0.00 1	0.04 332	0.00 1

hknet	3.31 543	0.42 343	4.68 568	0.46 341	1.17 545	7.13 654	1.63 629	9.05 575	6.91 572	6.11 516	6.15 470	9.66 652	2.85 510	7.48 554	2.45 548	0.01 384	0.03 477	0.03 679	0.00 1	0.04 332	0.00 1

RAFT	2.57 473	0.76 540	3.09 432	0.91 417	0.09 129	2.41 372	0.94 559	5.35 408	2.65 283	6.11 516	7.21 518	9.43 649	4.30 595	5.73 416	1.77 495	0.00 1	0.12 675	0.00 1	0.02 523	0.46 704	0.08 449

APVNet	5.98 679	1.72 697	8.72 699	3.21 725	4.04 738	12.31 728	1.81 638	19.09 773	6.10 533	6.13 520	13.41 667	10.69 675	6.30 666	11.26 713	13.90 752	0.05 626	0.02 402	0.11 725	0.03 546	0.53 708	0.20 621

PSMNet_ROB	5.02 660	1.63 691	6.03 644	1.90 595	1.83 615	9.57 693	6.35 744	15.58 745	7.23 586	6.15 521	10.48 607	12.22 699	4.16 582	8.02 592	8.71 707	0.02 526	0.01 267	0.01 624	0.10 614	0.20 592	0.12 534

test_sample5	2.91 510	0.40 317	4.33 541	1.81 579	0.50 423	3.33 496	0.17 286	11.27 645	6.55 560	6.18 522	8.35 550	3.65 464	2.71 498	6.61 481	2.15 528	0.02 526	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.05 369	0.05 382

ASMatch	3.32 549	0.50 401	3.32 456	1.72 567	0.45 402	1.93 305	0.68 469	6.42 482	3.89 392	6.18 522	22.30 742	4.61 508	4.82 627	7.65 561	1.70 486	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.03 546	0.01 75	0.18 602

AFF-stereo	2.59 475	0.68 504	2.35 312	1.55 536	0.17 245	1.67 270	0.08 209	5.75 435	6.60 563	6.20 524	12.13 644	6.16 569	2.36 477	4.75 368	1.11 415	0.02 526	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.23 620	0.05 382

MyStereo8	2.88 506	1.19 646	5.03 591	1.61 546	3.75 721	4.30 569	0.07 197	6.14 461	6.16 539	6.22 525	9.64 588	4.28 494	1.45 412	2.05 247	4.76 638	0.00 1	0.16 708	0.00 1	0.14 632	0.26 637	0.43 693

CBFPSM	4.87 655	0.94 604	14.70 752	1.51 525	1.15 540	11.49 717	2.55 660	7.28 518	6.47 557	6.23 526	4.83 418	15.30 727	8.99 724	6.88 500	8.20 699	0.03 586	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.40 694	0.42 690

NRIStereo	2.14 415	0.35 264	2.65 357	1.10 460	0.14 207	3.05 472	0.86 539	5.35 408	3.18 338	6.24 527	3.36 371	4.17 487	1.82 450	8.12 605	2.01 518	0.00 1	0.10 655	0.00 1	0.00 1	0.12 507	0.19 614

DMCA	2.82 497	0.64 480	4.45 550	1.61 546	0.89 503	3.86 549	0.57 433	9.18 579	5.10 471	6.24 527	6.49 489	7.17 602	2.13 461	3.31 299	4.73 636	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.04 332	0.02 177

cf-r	3.42 561	0.81 563	3.97 514	2.41 680	2.78 672	2.85 451	0.64 459	8.44 548	6.32 548	6.25 529	11.57 636	8.97 643	3.54 550	5.93 425	3.83 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 456	0.07 429

PSM-softLoss	2.24 428	0.34 247	3.42 466	1.81 579	0.17 245	2.74 422	0.39 359	6.17 464	2.92 305	6.26 530	6.29 480	2.96 427	0.97 347	8.68 645	1.71 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.02 177

KMStereo	2.24 428	0.34 247	3.42 466	1.81 579	0.17 245	2.74 422	0.39 359	6.17 464	2.92 305	6.26 530	6.29 480	2.96 427	0.97 347	8.68 645	1.71 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.02 177

DeepStereo_RVC	2.05 407	0.39 301	2.87 398	0.14 223	0.17 245	3.51 516	0.70 477	5.21 387	3.00 317	6.27 532	4.13 396	3.47 454	4.53 610	4.81 370	1.49 461	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 456	0.18 602

MyStereo05	2.94 512	0.66 498	5.25 611	1.10 460	0.96 515	2.57 395	0.10 225	8.53 555	12.34 703	6.28 533	3.88 388	3.18 441	3.30 533	7.81 576	2.37 543	0.01 384	0.08 625	0.00 1	0.01 488	0.13 524	0.15 576

FADNet-RVC-Resample	3.79 598	1.62 690	12.06 727	1.43 513	0.66 459	5.94 621	2.41 652	10.18 617	8.58 638	6.28 533	4.22 398	5.33 540	4.80 626	7.71 567	3.19 578	0.17 688	0.21 733	0.17 738	0.12 625	0.41 698	0.29 662

ffm	2.90 507	0.31 195	3.97 514	1.34 496	0.98 518	2.80 436	0.48 391	4.53 320	10.19 664	6.29 535	9.23 572	5.59 548	3.72 563	8.00 589	0.46 253	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.10 468	0.04 330

ff1	3.45 567	0.31 195	3.97 514	1.34 496	0.98 518	2.80 436	0.48 391	4.53 320	10.19 664	6.29 535	9.23 572	5.59 548	3.72 563	10.11 692	9.35 715	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.10 468	0.04 330

mmx	3.86 605	0.31 195	3.97 514	1.34 496	0.98 518	2.80 436	0.48 391	12.18 684	10.66 677	6.29 535	9.23 572	5.59 548	3.72 563	10.11 692	9.35 715	0.05 626	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.03 283	0.04 330

xxx	3.86 605	0.31 195	3.98 518	1.34 496	0.98 518	2.80 436	0.48 391	12.18 684	10.66 677	6.29 535	9.23 572	5.59 548	3.72 563	10.11 692	9.35 715	0.05 626	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.03 283	0.04 330

test_sample4	2.87 504	0.40 317	4.54 556	1.80 577	0.54 435	3.95 554	0.15 271	11.48 654	6.49 559	6.33 539	6.81 499	3.68 467	2.65 493	6.11 434	2.36 542	0.02 526	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.04 332	0.05 382

DispNO	3.25 536	0.72 519	6.85 668	1.95 606	1.34 567	3.49 511	0.84 527	8.14 539	6.30 546	6.34 540	7.76 540	6.30 576	4.28 592	6.93 507	3.51 596	0.00 1	0.03 477	0.03 679	0.12 625	0.07 421	0.07 429

TDLM	4.11 622	1.11 635	3.54 475	1.62 550	1.04 527	3.91 552	7.41 760	10.60 625	10.67 679	6.38 541	12.59 653	5.95 562	4.77 622	8.79 655	3.04 573	0.58 745	0.00 1	0.01 624	0.00 1	0.19 587	0.12 534

TCMNet	5.22 663	1.96 717	9.78 712	4.11 761	6.57 784	8.83 683	1.35 616	10.74 632	8.07 618	6.39 542	12.76 658	8.32 626	4.75 621	8.62 641	10.09 727	0.11 667	0.18 717	0.31 757	0.09 604	0.75 734	0.57 714

DIP-Stereo	1.97 399	0.64 480	2.95 407	0.17 239	0.10 142	4.83 588	0.13 255	8.60 562	4.06 415	6.42 543	4.92 421	0.44 281	0.72 314	3.57 312	1.80 499	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.05 369	0.04 330
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
HITNet	2.79 493	0.77 544	4.02 521	2.03 624	0.11 160	5.58 608	0.59 435	9.24 581	5.15 475	6.42 543	7.26 521	3.66 466	2.92 516	4.07 337	3.87 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 399	0.02 177
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
z-ln-s-r	5.99 681	1.34 667	15.55 759	1.52 527	1.95 624	3.28 493	2.71 665	7.72 526	11.16 684	6.43 545	25.06 757	8.76 639	5.86 657	11.03 710	17.17 767	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 631	0.11 510

CC-Net-ROB	7.68 717	9.21 797	7.46 685	3.82 753	3.66 714	15.68 746	5.02 723	17.95 759	10.45 675	6.44 546	14.00 674	7.63 608	4.77 622	10.75 705	3.10 576	5.99 804	2.46 801	16.28 815	1.08 777	6.30 797	1.56 757

test_sample6	3.14 529	0.41 332	4.42 547	1.92 600	0.49 419	3.25 492	0.21 306	11.30 647	6.69 565	6.50 547	10.86 619	4.03 478	2.93 517	7.06 524	2.65 558	0.02 526	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.05 369	0.06 407

DualNet	3.05 519	0.40 317	4.33 541	1.81 579	0.50 423	3.33 496	0.17 286	11.27 645	6.55 560	6.50 547	10.86 619	3.65 464	2.71 498	6.61 481	2.15 528	0.02 526	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.05 369	0.05 382

DISCO	6.28 687	0.57 447	5.78 635	3.43 734	1.17 545	11.22 714	3.39 689	12.14 682	16.16 732	6.52 549	11.22 628	16.96 742	6.32 667	19.51 777	10.74 732	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 675	0.11 510

IRAFT_RVC	2.85 498	0.41 332	3.32 456	2.09 636	0.41 388	2.92 459	5.22 726	6.41 480	3.63 372	6.53 550	5.48 451	5.09 529	4.88 629	8.20 616	2.15 528	0.01 384	0.17 713	0.01 624	0.00 1	0.02 201	0.04 330

test_3	1.88 381	0.22 87	2.75 375	0.96 430	0.22 299	1.28 161	0.77 500	4.62 333	5.87 513	6.55 551	1.84 293	4.28 494	0.45 265	6.48 467	0.76 338	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.28 708	0.17 561	0.14 565

NINENet	3.09 523	0.56 444	3.22 447	1.61 546	1.37 568	7.12 652	0.50 406	11.88 668	5.63 502	6.63 552	8.40 551	5.29 536	0.83 331	6.51 471	1.77 495	0.15 682	0.07 605	0.07 712	0.00 1	0.09 456	0.00 1

PS-NSSS	3.90 608	1.84 707	4.55 559	0.87 412	2.95 682	4.10 561	2.00 644	10.77 633	8.23 625	6.75 553	14.63 684	5.01 526	2.24 467	8.41 628	2.91 568	0.33 722	0.03 477	0.83 775	0.00 1	0.82 737	0.70 725

HSM	4.00 619	0.79 556	3.16 441	1.59 544	2.17 639	6.77 644	1.11 594	12.28 686	6.35 551	6.75 553	8.11 547	13.90 713	5.37 644	8.85 657	2.71 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.02 177

CASS	2.44 457	0.44 366	3.56 477	0.85 410	0.38 376	3.14 482	0.22 308	9.64 593	4.00 405	6.78 555	7.62 533	3.57 461	3.58 551	3.80 320	1.10 413	0.02 526	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.05 369	0.01 49
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Hybrid-DGEV-2	2.79 493	1.21 648	2.93 405	1.69 557	0.02 7	5.36 605	0.27 327	7.21 515	9.79 656	6.79 556	3.19 356	5.20 532	5.05 635	5.48 403	1.29 437	0.04 611	0.01 267	0.00 1	0.02 523	0.16 547	0.07 429

ITSA-stereo	3.76 595	0.54 431	3.80 499	1.91 596	0.29 336	3.09 476	0.70 477	13.22 711	15.64 728	6.79 556	6.66 494	4.15 486	3.52 549	8.30 619	5.00 642	0.09 661	0.07 605	0.11 725	0.10 614	0.18 577	0.95 736

raft_robust	2.64 477	1.20 647	2.62 352	1.10 460	0.28 332	1.50 242	0.12 243	6.28 470	9.04 642	6.80 558	7.19 517	3.73 470	2.13 461	9.06 667	1.07 407	0.03 586	0.12 675	0.00 1	0.21 675	0.17 561	0.22 628

IPLGR	2.28 437	0.51 409	6.00 643	0.15 229	0.15 219	1.99 317	0.22 308	6.34 472	6.04 530	6.80 558	5.76 457	2.87 424	2.31 474	4.88 373	1.28 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 456	0.18 602

NF-Stereo	2.24 428	0.33 231	3.00 410	2.04 626	0.10 142	3.46 504	0.43 373	6.51 489	3.17 335	6.84 560	5.24 438	2.67 417	1.34 403	8.17 612	1.53 466	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.01 49

OCTAStereo	2.24 428	0.33 231	3.03 416	2.04 626	0.10 142	3.45 503	0.43 373	6.50 485	3.17 335	6.84 560	5.20 433	2.65 414	1.33 401	8.18 613	1.56 470	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.01 49

RE-Stereo	2.25 433	0.33 231	3.03 416	2.04 626	0.10 142	3.47 506	0.43 373	6.50 485	3.18 338	6.84 560	5.20 433	2.65 414	1.34 403	8.18 613	1.58 472	0.01 384	0.00 1	0.01 624	0.00 1	0.02 201	0.01 49

TVStereo	2.25 433	0.33 231	3.03 416	2.04 626	0.10 142	3.47 506	0.43 373	6.50 485	3.18 338	6.84 560	5.20 433	2.65 414	1.34 403	8.18 613	1.58 472	0.01 384	0.00 1	0.01 624	0.00 1	0.02 201	0.01 49

GEStereo_RVC	3.74 591	0.73 524	4.95 586	2.01 618	1.24 550	4.36 573	3.07 675	11.77 665	7.80 611	6.87 564	6.52 491	7.70 610	4.31 597	8.98 663	4.19 621	0.03 586	0.01 267	0.02 658	0.02 523	0.13 524	0.11 510

GMStereo_Zeroshot	2.77 489	1.98 720	5.14 601	1.53 532	0.36 370	3.56 521	0.10 225	5.57 425	5.91 518	6.89 565	7.02 511	8.50 634	0.91 340	6.01 429	1.65 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 592	0.01 49

BEATNet_4x	3.24 535	1.27 659	5.89 638	1.56 539	0.10 142	5.26 602	1.07 589	10.08 612	5.50 493	6.89 565	7.73 537	4.53 505	4.13 579	5.05 386	5.27 645	0.04 611	0.05 544	0.00 1	0.00 1	0.23 620	0.23 635

iinet-f	5.94 677	1.60 688	26.88 797	1.79 576	1.38 569	11.92 725	1.47 620	6.80 503	7.11 581	6.90 567	14.43 680	10.64 674	7.97 706	7.00 519	12.12 743	0.02 526	0.03 477	0.05 700	0.00 1	0.63 723	0.02 177

SFCPSM	3.29 540	0.43 356	5.11 598	0.34 308	0.94 511	8.48 675	2.15 647	14.51 731	5.29 484	7.00 568	7.65 535	3.43 448	2.59 490	5.11 389	2.37 543	0.01 384	0.03 477	0.01 624	0.07 587	0.13 524	0.15 576

test_1	1.85 376	0.21 77	2.45 320	1.02 442	0.22 299	1.37 201	0.82 514	4.66 341	5.06 469	7.02 569	1.73 282	4.09 481	0.41 249	6.51 471	0.76 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 709	0.18 577	0.14 565

ccs_rob	2.81 495	0.42 343	4.06 526	0.33 303	0.25 311	2.59 400	0.12 243	8.19 542	7.68 601	7.02 569	10.37 604	6.54 581	2.06 460	4.88 373	1.53 466	0.00 1	0.02 402	0.01 624	0.00 1	0.05 369	0.07 429

PA-Net	4.98 658	1.47 676	7.42 684	2.40 677	2.14 637	8.73 682	3.64 695	12.42 688	13.11 706	7.03 571	7.57 532	7.88 614	6.52 671	10.16 697	7.82 687	0.02 526	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.11 489	1.07 745
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CFNet_pseudo	2.81 495	0.42 343	4.04 524	0.33 303	0.24 308	2.59 400	0.12 243	8.20 543	7.66 600	7.04 572	10.42 605	6.56 585	2.05 459	4.88 373	1.53 466	0.00 1	0.02 402	0.01 624	0.00 1	0.05 369	0.07 429

GMM-Stereo	3.32 549	0.27 152	2.52 333	0.82 403	0.48 415	2.27 349	4.91 721	5.06 377	3.08 325	7.06 573	16.72 701	6.21 571	3.70 558	7.60 558	1.16 425	0.04 611	0.00 1	0.00 1	0.04 567	0.10 468	4.45 780

MSMDNet	2.99 515	0.39 301	4.02 521	0.40 329	0.25 311	2.53 387	0.16 279	9.35 585	9.25 645	7.08 574	11.39 630	6.93 592	2.43 482	4.01 332	1.34 446	0.01 384	0.02 402	0.02 658	0.00 1	0.05 369	0.07 429

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 411	0.58 452	2.43 319	1.27 481	0.16 232	1.60 259	0.14 265	5.17 385	5.90 516	7.10 575	10.10 595	3.06 434	1.74 444	1.87 235	0.97 394	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.23 620	0.02 177

PCWNet_CMD	2.99 515	0.39 301	4.02 521	0.39 327	0.26 319	2.53 387	0.15 271	9.24 581	9.22 644	7.12 576	11.53 635	6.94 593	2.41 479	4.02 333	1.33 442	0.01 384	0.02 402	0.02 658	0.00 1	0.05 369	0.07 429

DDVS	3.59 578	0.53 425	4.53 555	2.02 620	1.27 555	6.63 640	0.49 401	8.73 566	4.10 416	7.14 577	7.63 534	12.68 704	2.25 469	8.69 647	4.09 619	0.08 655	0.20 729	0.01 624	0.00 1	0.14 535	0.59 718

hitnet-ft	3.66 584	0.65 488	2.79 385	0.89 415	0.72 476	4.25 565	0.55 421	9.11 578	7.52 594	7.14 577	10.19 597	12.49 701	4.70 618	7.44 550	4.41 627	0.03 586	0.00 1	0.06 706	0.00 1	0.20 592	0.04 330

SMFormer	3.54 573	0.39 301	3.61 481	1.69 557	0.11 160	2.85 451	0.29 333	12.46 689	10.41 669	7.16 579	10.23 599	4.78 514	4.45 604	8.71 649	3.51 596	0.07 649	0.05 544	0.00 1	0.00 1	0.06 399	0.04 330

tta	3.54 573	0.39 301	3.61 481	1.69 557	0.11 160	2.85 451	0.29 333	12.46 689	10.41 669	7.16 579	10.23 599	4.78 514	4.45 604	8.71 649	3.51 596	0.07 649	0.05 544	0.00 1	0.00 1	0.06 399	0.03 263

qqq1	3.38 554	0.39 301	3.61 481	1.69 557	0.11 160	2.85 451	0.29 333	12.46 689	10.41 669	7.16 579	10.23 599	4.78 514	4.45 604	8.71 649	0.30 163	0.07 649	0.05 544	0.00 1	0.00 1	0.06 399	0.03 263

fff1	3.38 554	0.39 301	3.61 481	1.69 557	0.11 160	2.85 451	0.29 333	12.46 689	10.41 669	7.16 579	10.23 599	4.78 514	4.45 604	8.71 649	0.30 163	0.07 649	0.05 544	0.00 1	0.00 1	0.06 399	0.03 263

UNet	3.97 617	0.61 469	6.50 661	1.68 556	3.22 692	9.82 695	0.31 340	9.50 588	5.32 486	7.20 583	6.35 485	10.59 670	5.91 660	6.93 507	5.49 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.01 49

CoDeX	3.43 562	0.68 504	4.49 552	0.98 436	1.65 592	6.37 631	2.14 646	13.23 712	6.07 531	7.23 584	8.95 563	4.09 481	3.79 567	6.31 452	2.37 543	0.03 586	0.06 575	0.00 1	0.00 1	0.07 421	0.15 576

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 678	5.36 774	5.02 589	3.75 750	3.57 710	15.81 747	4.27 706	11.72 663	6.96 574	7.23 584	8.47 553	9.09 644	2.66 494	9.36 680	2.71 560	7.49 807	2.32 799	2.01 786	0.08 592	6.77 799	4.67 783

test-3	1.86 377	0.21 77	2.46 323	1.03 445	0.22 299	1.38 204	0.83 521	4.65 339	5.04 468	7.26 586	1.78 289	4.10 483	0.41 249	6.53 474	0.76 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 709	0.18 577	0.14 565

ADLNet2	4.46 644	0.90 589	6.06 645	2.74 698	3.91 732	6.79 645	3.01 674	10.95 639	8.40 631	7.27 587	9.80 591	9.85 656	5.43 648	7.29 540	6.44 668	0.01 384	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.15 540	0.11 510

psm_up	3.85 604	0.82 567	3.01 412	2.00 617	2.58 665	5.28 603	3.34 685	10.85 636	6.33 549	7.27 587	7.32 523	10.15 663	9.02 725	6.19 440	2.51 552	0.22 700	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.12 507	0.03 263

HGLStereo	4.25 637	0.52 420	4.65 565	3.09 715	5.18 771	6.51 639	0.73 485	10.37 620	6.74 568	7.32 589	12.44 652	7.00 594	7.21 690	7.46 551	5.51 650	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.06 399	0.10 494

HHNet	2.59 475	0.55 436	2.55 336	0.20 250	0.32 356	2.84 450	0.94 559	5.77 440	5.14 473	7.33 590	13.80 671	0.94 329	3.20 528	5.27 395	2.41 546	0.13 676	0.02 402	0.06 706	0.00 1	0.23 620	0.03 263

AASNet	3.90 608	0.92 596	4.41 546	3.56 742	4.00 736	6.70 642	1.26 608	18.71 765	6.14 537	7.35 591	7.91 544	4.35 498	2.58 489	3.04 289	6.62 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 690	0.14 565

RAFT-345	3.27 538	0.41 332	2.88 401	1.02 442	0.21 294	2.63 409	0.48 391	3.76 259	5.51 496	7.35 591	24.88 755	4.25 490	1.76 448	8.15 608	2.13 526	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

G2L-Stereo	3.40 558	0.93 599	4.73 572	1.61 546	2.05 629	2.88 457	0.60 442	8.94 571	5.84 512	7.42 593	7.33 524	8.61 637	2.16 464	8.44 631	6.11 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 631	0.18 602

FINET	5.32 664	1.14 641	10.04 715	2.17 648	3.67 715	6.49 636	6.76 751	11.68 660	22.08 767	7.42 593	12.15 645	4.24 489	3.61 553	9.25 675	5.35 647	0.04 611	0.04 519	0.00 1	0.00 1	0.17 561	0.09 466

IER	3.20 534	0.54 431	5.13 600	0.58 369	1.59 585	7.29 657	0.56 423	6.36 473	4.95 466	7.44 595	8.84 558	6.20 570	6.26 665	4.88 373	3.29 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.01 49

DGSMNet	6.47 692	2.61 736	13.64 745	3.46 735	3.74 717	8.97 685	6.01 733	14.15 726	13.01 705	7.46 596	14.10 675	9.94 659	4.79 625	10.44 699	6.22 663	1.30 778	1.70 796	1.80 783	1.52 788	2.27 772	2.35 768

MEA-ACV	4.11 622	0.48 389	5.23 609	1.48 521	0.11 160	6.69 641	0.63 454	13.21 709	7.78 610	7.47 597	8.55 556	10.83 679	8.00 707	6.86 499	4.66 635	0.01 384	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.03 283	0.13 547

test_xeample	4.13 625	0.36 278	2.75 375	1.23 475	0.51 428	3.96 555	0.13 255	12.63 697	7.65 598	7.49 598	10.86 619	3.29 444	3.36 535	6.71 489	21.53 787	0.02 526	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.03 283	0.04 330

G2L-ROB	3.43 562	0.77 544	3.89 510	1.71 565	1.16 544	4.51 579	0.44 378	11.70 661	5.70 504	7.51 599	5.34 446	11.24 687	1.71 439	7.66 563	5.10 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 507	0.10 494

DStereoRT	7.14 709	1.05 622	6.27 652	2.26 658	1.39 571	10.94 713	1.76 637	7.53 524	4.14 419	7.55 600	10.86 619	2.79 420	6.79 680	8.01 591	4.49 629	0.13 676	0.18 717	49.57 840	15.74 833	0.23 620	1.13 746

RAFT + AFF	4.30 641	1.55 684	5.84 636	1.43 513	2.36 650	5.94 621	6.72 750	10.01 609	7.56 595	7.55 600	8.96 565	7.09 600	6.73 678	8.57 636	4.02 615	0.02 526	0.47 771	0.00 1	0.01 488	0.56 711	0.54 712

CVANet_RVC	4.16 629	1.16 644	3.60 480	1.94 605	1.46 577	3.92 553	4.68 716	10.89 637	8.34 627	7.58 602	10.84 617	10.27 667	6.62 675	8.56 635	2.69 559	0.39 728	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.21 606	0.09 466

ACRE	2.41 451	1.08 628	5.11 598	0.55 360	2.05 629	2.65 413	0.78 507	5.26 399	4.67 452	7.59 603	9.20 569	1.70 380	1.08 363	3.74 317	2.18 531	0.01 384	0.18 717	0.02 658	0.08 592	0.22 613	0.10 494

CFNet_ucs	3.07 522	0.44 366	4.05 525	0.54 357	0.37 374	3.08 473	0.19 295	9.80 598	8.49 635	7.64 604	12.62 654	5.67 553	1.76 448	4.96 381	1.51 462	0.00 1	0.04 519	0.01 624	0.00 1	0.09 456	0.11 510

IPLG	2.43 455	0.66 498	4.77 573	0.54 357	0.31 351	3.01 468	0.26 323	6.15 462	5.55 498	7.69 605	6.21 475	1.89 387	1.74 444	7.19 536	2.35 541	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.24 631	0.12 534

Sa-1000	3.55 575	0.75 533	3.63 485	1.91 596	0.30 338	3.55 520	1.63 629	7.39 520	8.54 636	7.70 606	17.44 714	4.00 477	2.82 507	9.44 684	1.33 442	0.00 1	0.10 655	0.00 1	0.18 657	0.21 606	0.04 330

anonymousa	3.80 600	0.55 436	3.35 458	1.24 476	3.74 717	9.04 686	0.36 350	6.74 500	4.03 408	7.72 607	19.64 726	10.62 672	6.01 663	1.52 200	1.40 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 575	0.00 1	0.03 263

iResNet	3.68 585	0.91 593	7.94 691	2.97 712	0.34 364	4.44 578	0.48 391	7.70 525	9.74 655	7.72 607	12.74 657	4.03 478	2.87 512	8.05 597	3.37 585	0.02 526	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.10 468	0.09 466

DeepPruner_ROB	3.52 571	1.14 641	4.06 526	1.12 467	1.65 592	3.65 526	0.83 521	13.96 722	4.47 437	7.80 609	10.84 617	7.05 599	2.16 464	8.14 607	3.08 575	0.07 649	0.03 477	0.00 1	0.01 488	0.32 659	0.06 407

HBP-ISP	4.09 621	1.05 622	4.10 531	1.87 589	1.31 564	7.56 663	3.98 698	11.26 643	9.94 661	7.81 610	14.44 681	3.23 442	4.27 588	8.89 660	1.87 503	0.06 640	0.06 575	0.00 1	0.00 1	0.06 399	0.04 330

UDG	8.58 733	9.31 798	4.89 581	10.00 798	9.52 800	10.36 702	2.41 652	12.07 677	9.82 658	7.81 610	9.55 584	16.52 736	9.81 735	7.84 578	7.88 689	4.20 798	2.51 803	18.53 817	3.71 808	9.55 805	5.28 786

CIPLG	2.47 463	1.10 632	4.71 571	0.63 381	2.15 638	2.67 419	0.77 500	5.19 386	4.73 456	7.85 612	9.56 585	1.72 382	1.14 373	4.20 343	2.34 539	0.01 384	0.19 725	0.02 658	0.09 604	0.23 620	0.08 449

IPLGR_C	2.44 457	1.17 645	4.94 585	0.62 376	2.08 632	2.65 413	0.80 511	5.60 428	4.79 459	7.87 613	9.23 572	1.67 379	1.15 375	3.43 305	2.23 534	0.01 384	0.19 725	0.02 658	0.08 592	0.22 613	0.10 494

AANet_RVC	5.01 659	1.74 698	6.38 657	1.96 609	1.29 561	2.26 348	1.69 633	10.07 611	18.53 746	7.88 614	18.15 720	8.49 633	2.70 495	10.59 702	7.04 678	0.96 768	0.15 699	0.02 658	0.00 1	0.13 524	0.12 534

iResNet_ROB	4.23 634	1.02 618	4.90 582	2.18 649	0.93 510	2.92 459	0.37 353	15.10 740	16.91 737	7.89 615	10.51 608	7.03 595	3.07 522	8.16 609	3.46 593	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 468	0.02 177

PFNet+	2.35 446	0.31 195	3.69 490	0.79 399	0.17 245	3.15 485	0.75 495	4.52 319	6.30 546	7.90 616	6.34 484	2.53 411	1.18 386	7.72 569	1.62 477	0.03 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 263

FLISNet	3.18 532	0.90 589	3.05 424	1.28 486	0.15 219	2.29 351	0.04 125	5.31 403	3.52 363	7.96 617	12.69 655	11.43 689	6.61 672	4.26 346	4.02 615	0.00 1	0.06 575	0.00 1	0.00 1	0.05 369	0.01 49

CoSv	3.18 532	0.90 589	3.05 424	1.28 486	0.15 219	2.29 351	0.04 125	5.31 403	3.52 363	7.96 617	12.69 655	11.43 689	6.61 672	4.26 346	4.02 615	0.00 1	0.06 575	0.00 1	0.00 1	0.05 369	0.01 49

G2L-Stereo_test	3.57 576	0.86 575	3.66 487	2.79 700	1.52 582	4.11 562	1.17 600	11.35 649	6.27 545	7.97 619	8.87 560	9.39 648	2.26 471	6.55 477	4.33 624	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.22 613	0.13 547

UPFNet	3.82 602	0.47 382	4.34 544	2.21 653	3.38 699	7.26 656	2.69 663	9.89 602	5.96 521	7.98 620	7.53 528	7.89 615	3.15 526	7.72 569	5.88 659	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.04 332	0.06 407

OMP-Stereo	3.03 518	0.93 599	2.72 370	4.21 767	0.51 428	2.19 340	1.25 605	6.19 466	6.00 526	7.99 621	6.21 475	8.50 634	2.49 484	9.44 684	1.74 491	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 437	0.05 382

psmg	3.10 526	0.32 211	3.05 424	0.54 357	0.46 404	8.68 681	2.84 669	9.87 600	4.69 453	8.08 622	8.69 557	6.26 572	2.54 486	3.91 326	1.91 508	0.01 384	0.04 519	0.06 706	0.00 1	0.11 489	0.00 1

delet	4.27 639	0.72 519	4.50 553	1.07 455	3.75 721	10.79 711	4.04 701	9.95 603	7.89 612	8.09 623	8.89 561	8.46 630	3.81 569	7.56 556	5.80 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 489	0.02 177

DeepPrunerF	6.75 697	2.69 738	23.31 786	3.68 746	7.16 789	3.78 543	4.29 707	13.42 715	20.13 758	8.13 624	10.46 606	7.18 603	8.06 709	11.10 711	9.44 718	0.24 707	0.15 699	0.29 755	0.42 745	0.66 726	0.45 697

MultiAttention	13.72 771	0.34 247	3.24 450	2.22 656	1.79 611	56.78 836	83.85 850	18.93 770	15.06 724	8.16 625	20.91 735	13.25 707	2.53 485	33.18 816	6.90 676	0.20 695	0.06 575	0.74 772	1.00 775	2.69 778	2.60 771

GMOStereo	1.81 364	0.47 382	2.09 266	0.10 191	0.27 323	1.49 238	0.89 547	4.40 303	4.51 438	8.16 625	6.97 505	2.96 427	1.15 375	1.42 184	0.88 375	0.00 1	0.14 692	0.00 1	0.00 1	0.23 620	0.03 263

error version	1.81 364	0.47 382	2.09 266	0.10 191	0.27 323	1.49 238	0.89 547	4.40 303	4.51 438	8.16 625	6.97 505	2.96 427	1.15 375	1.42 184	0.88 375	0.00 1	0.14 692	0.00 1	0.00 1	0.23 620	0.03 263

test-v	1.81 364	0.47 382	2.09 266	0.10 191	0.27 323	1.49 238	0.89 547	4.40 303	4.51 438	8.16 625	6.97 505	2.96 427	1.15 375	1.42 184	0.88 375	0.00 1	0.14 692	0.00 1	0.00 1	0.23 620	0.03 263

test-2	1.81 364	0.47 382	2.09 266	0.10 191	0.27 323	1.49 238	0.89 547	4.40 303	4.51 438	8.16 625	6.97 505	2.96 427	1.15 375	1.42 184	0.88 375	0.00 1	0.14 692	0.00 1	0.00 1	0.23 620	0.03 263

ac_64	3.70 587	0.47 382	3.50 473	2.87 703	3.50 706	5.91 620	0.72 484	10.17 616	4.34 427	8.16 625	5.80 458	10.82 677	5.64 654	7.08 525	4.73 636	0.03 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 437	0.14 565

RT-IGEV	3.81 601	0.26 138	4.55 559	2.38 676	0.63 451	5.19 596	2.72 666	12.31 687	3.90 394	8.17 631	9.88 592	12.51 703	5.99 662	5.32 396	1.51 462	0.00 1	0.20 729	0.00 1	0.32 721	0.14 535	0.24 641

DEmStereo	3.79 598	0.37 288	3.69 490	0.17 239	0.17 245	5.28 603	2.54 656	4.35 302	3.70 373	8.21 632	20.15 727	5.13 531	10.38 740	7.65 561	3.85 610	0.01 384	0.01 267	0.01 624	0.00 1	0.02 201	0.06 407

coex_refinement	4.04 620	0.87 578	3.55 476	2.96 711	1.40 572	4.28 567	0.32 341	11.18 641	7.72 602	8.32 633	13.44 668	10.01 661	3.48 545	6.28 448	6.76 675	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.06 399	0.16 590

SQANet	7.64 716	3.40 753	5.49 622	11.73 804	9.62 802	11.96 726	2.82 668	11.33 648	6.10 533	8.33 634	11.49 634	11.00 683	5.16 640	10.12 696	2.72 563	8.92 811	2.21 798	10.41 809	1.58 789	11.13 810	7.39 795

DualNet (step1)	3.91 611	1.11 635	6.15 648	1.27 481	0.60 444	5.22 598	2.54 656	10.66 627	7.73 604	8.36 635	7.55 529	6.55 582	4.27 588	6.58 479	1.62 477	1.49 781	0.03 477	3.10 793	2.99 799	0.20 592	0.15 576

test_sample9	5.87 674	1.11 635	6.15 648	1.27 481	0.60 444	5.22 598	2.54 656	10.66 627	7.73 604	8.36 635	7.55 529	6.55 582	4.27 588	11.68 719	11.44 739	1.49 781	24.31 846	3.10 793	2.99 799	0.20 592	0.15 576

test_sample7	3.30 541	0.47 382	3.43 469	1.98 611	0.35 367	4.33 570	1.88 641	10.66 627	7.73 604	8.36 635	7.55 529	6.55 582	4.27 588	6.58 479	1.62 477	0.06 640	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.05 369	0.06 407

Nwc_Net	6.97 705	1.25 655	6.63 663	3.82 753	3.37 698	10.83 712	1.67 632	19.56 782	11.35 689	8.36 635	23.62 747	17.19 744	11.44 747	11.21 712	8.08 697	0.80 759	0.00 1	0.00 1	0.02 523	0.13 524	0.09 466

LL-Strereo	4.71 654	1.64 692	7.51 687	1.15 469	4.31 743	3.71 533	1.45 619	9.21 580	8.36 628	8.37 639	8.17 548	10.82 677	11.36 746	12.51 730	4.82 639	0.00 1	0.12 675	0.00 1	0.00 1	0.31 655	0.32 669

IIG-Stereo	3.16 530	0.75 533	2.83 387	4.08 760	0.21 294	2.56 394	0.74 492	6.55 492	5.56 500	8.39 640	9.38 583	7.94 618	2.79 505	9.50 686	1.89 506	0.02 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.04 330

NCC-stereo	6.77 699	1.49 680	6.48 659	2.92 706	4.40 746	7.43 658	3.61 692	19.52 780	13.29 708	8.39 640	16.91 703	15.96 730	12.13 748	12.85 733	7.70 685	1.47 779	0.11 668	0.01 624	0.42 745	0.14 535	0.24 641

Abc-Net	6.77 699	1.49 680	6.48 659	2.92 706	4.40 746	7.43 658	3.61 692	19.52 780	13.29 708	8.39 640	16.91 703	15.96 730	12.13 748	12.85 733	7.70 685	1.47 779	0.11 668	0.01 624	0.42 745	0.14 535	0.24 641
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
LMCR-Stereo	3.63 582	1.29 664	4.20 535	2.54 686	0.17 245	8.08 672	1.52 623	11.46 653	4.73 456	8.45 643	10.66 614	1.91 390	5.03 633	7.69 565	3.58 602	0.92 767	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 680	0.02 177

Syn2CoEx	6.32 688	2.72 739	9.33 707	2.45 682	1.67 596	8.59 678	3.32 684	18.08 761	12.27 701	8.53 644	21.08 736	10.30 668	9.80 734	9.30 677	7.86 688	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 723	0.43 693

gwcnet-sp	3.31 543	1.47 676	7.26 678	1.73 568	0.69 466	7.57 664	1.14 596	8.59 558	6.17 540	8.57 645	5.25 440	4.26 491	3.36 535	6.46 462	3.44 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 540	0.11 510

scenet	3.31 543	1.47 676	7.26 678	1.73 568	0.69 466	7.57 664	1.14 596	8.59 558	6.17 540	8.57 645	5.25 440	4.26 491	3.36 535	6.46 462	3.44 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 540	0.11 510

ssnet	3.31 543	1.47 676	7.26 678	1.73 568	0.69 466	7.57 664	1.14 596	8.59 558	6.17 540	8.57 645	5.25 440	4.26 491	3.36 535	6.46 462	3.44 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 540	0.11 510

DisPM	2.43 455	0.32 211	3.04 419	1.76 571	0.18 263	3.46 504	0.65 462	5.13 380	4.88 462	8.59 648	7.04 514	2.84 422	1.03 356	8.85 657	0.83 359	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 177

DAS	3.74 591	0.35 264	5.19 605	1.99 613	3.74 717	2.36 364	3.22 680	7.77 527	9.27 646	8.70 649	12.08 642	4.45 501	5.43 648	8.39 626	1.71 487	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 332	0.02 177

SepStereo	3.78 597	0.35 264	5.19 605	1.99 613	3.74 717	2.36 364	3.22 680	7.77 527	9.27 646	8.70 649	12.08 642	4.45 501	5.43 648	9.18 671	1.71 487	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 332	0.02 177

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 603	1.06 625	5.23 609	2.72 696	3.27 694	4.36 573	0.61 446	10.71 630	7.56 595	8.75 651	7.89 543	9.86 657	3.90 572	7.15 534	3.44 589	0.14 680	0.02 402	0.02 658	0.03 546	0.04 332	0.03 263
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ssnet_v2	4.46 644	0.87 578	5.18 604	1.57 540	0.67 461	9.14 687	4.73 718	11.84 666	9.68 653	8.79 652	6.24 478	9.91 658	4.34 598	6.28 448	9.30 714	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.28 646	0.30 664

222	5.36 666	0.40 317	2.72 370	1.50 522	0.48 415	6.15 626	0.07 197	13.73 720	8.06 617	8.79 652	11.03 625	3.71 469	4.21 584	7.47 553	38.74 828	0.03 586	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.04 332	0.05 382

MMNet	4.16 629	0.77 544	5.47 620	1.40 507	1.67 596	10.78 710	0.63 454	8.64 564	8.47 633	8.80 654	8.33 549	7.51 606	6.61 672	7.53 555	6.54 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 283	0.05 382

HSM-Net_RVC	4.20 631	0.32 211	2.76 379	0.63 381	0.69 466	6.95 649	1.69 633	11.96 671	8.36 628	8.83 655	12.17 646	15.18 725	4.21 584	6.91 504	3.30 584	0.02 526	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ARAFT	3.13 527	1.11 635	7.34 681	0.42 332	0.14 207	4.52 580	2.99 672	7.41 521	5.97 523	8.85 656	7.06 515	5.20 532	1.25 399	8.49 632	1.44 456	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.33 667	0.11 510

CSP-Net	4.12 624	1.28 662	3.70 493	1.54 534	1.06 528	13.28 739	2.33 650	12.96 705	5.45 490	8.87 657	8.54 555	8.43 629	3.03 519	8.16 609	3.65 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 577	0.03 263

Pruner-Stereo	2.49 466	0.40 317	2.46 323	1.80 577	0.25 311	3.51 516	0.77 500	6.03 452	4.92 465	8.91 658	6.09 464	4.45 501	1.11 367	6.99 518	2.11 524	0.02 526	0.00 1	0.02 658	0.00 1	0.01 75	0.04 330

GASNet	5.19 662	4.61 766	9.38 709	4.73 774	2.10 634	3.80 546	1.57 626	12.07 677	10.96 681	8.92 659	7.03 513	8.21 624	7.67 703	14.02 745	7.36 680	0.02 526	0.15 699	0.00 1	0.00 1	0.69 729	0.42 690

CBMV_ROB	4.14 626	0.52 420	3.14 438	1.30 488	0.77 482	6.92 648	1.97 643	10.11 614	9.58 652	8.92 659	14.20 677	7.12 601	5.90 659	8.65 643	3.50 595	0.01 384	0.05 544	0.00 1	0.00 1	0.04 332	0.09 466

KYRaft	3.59 578	0.31 195	1.84 207	0.76 396	0.46 404	2.29 351	4.04 701	4.75 346	3.25 342	8.93 661	19.47 725	6.62 588	5.07 637	7.79 574	0.71 321	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.04 332	5.38 787

CrosDoStereo	3.96 614	0.45 374	3.04 419	0.32 296	0.20 290	3.28 493	11.63 794	5.76 437	4.45 435	9.04 662	16.58 698	4.99 522	7.45 695	8.04 594	3.72 606	0.00 1	0.02 402	0.01 624	0.00 1	0.16 547	0.10 494

DeepStereo_LL	3.96 614	0.45 374	3.04 419	0.32 296	0.20 290	3.28 493	11.63 794	5.76 437	4.45 435	9.04 662	16.58 698	4.99 522	7.45 695	8.04 594	3.72 606	0.00 1	0.02 402	0.01 624	0.00 1	0.16 547	0.10 494

R-Stereo Train	2.44 457	0.32 211	1.93 226	0.94 424	0.16 232	3.67 527	0.61 446	6.37 475	3.08 325	9.14 664	17.44 714	1.80 384	0.77 322	1.76 221	0.70 317	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 263

RAFT-Stereo	2.44 457	0.32 211	1.93 226	0.94 424	0.16 232	3.67 527	0.61 446	6.37 475	3.08 325	9.14 664	17.44 714	1.80 384	0.77 322	1.76 221	0.70 317	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 263
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MLCV	3.44 565	0.88 582	5.60 630	1.39 506	0.25 311	4.36 573	0.33 345	7.25 517	7.28 587	9.17 666	12.24 649	5.09 529	2.47 483	9.15 670	3.23 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 468	0.02 177

DMCA-RVC	3.17 531	1.26 657	6.39 658	2.10 639	1.51 580	3.02 469	0.56 423	7.84 532	5.06 469	9.23 667	5.19 432	8.46 630	2.72 500	6.31 452	3.22 579	0.06 640	0.11 668	0.09 721	0.02 523	0.16 547	0.08 449

DDUNet	9.47 741	11.32 806	6.14 647	12.93 806	11.65 809	10.45 703	3.87 697	11.70 661	7.89 612	9.27 668	13.28 665	16.18 735	6.14 664	8.80 656	5.77 656	6.64 806	3.38 818	20.90 818	4.28 810	11.01 809	7.80 796

acv_ft	3.69 586	0.53 425	4.58 564	2.31 669	4.71 764	7.44 660	0.86 539	8.54 556	5.70 504	9.29 669	9.26 580	5.77 556	4.15 581	2.24 255	8.13 698	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 648	0.01 49

Prome-Stereo	3.65 583	0.29 171	1.92 225	0.91 417	0.49 419	2.07 324	4.75 719	4.41 307	3.23 341	9.32 670	20.63 733	4.06 480	7.19 688	7.70 566	1.17 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 369	4.72 784

Hybrid-DGEV-03	3.06 520	0.64 480	2.49 328	0.98 436	0.08 107	3.47 506	0.98 569	4.54 324	6.57 562	9.43 671	20.79 734	3.58 462	1.15 375	4.54 358	1.42 453	0.00 1	0.04 519	0.00 1	0.00 1	0.26 637	0.16 590

z-mn7	10.46 754	4.14 759	20.35 776	2.15 645	1.68 598	19.07 766	5.72 731	13.28 713	34.58 802	9.45 672	35.20 794	15.69 728	9.13 727	21.16 784	17.07 766	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.35 675	0.19 614

GCST	9.08 735	17.31 811	3.98 518	52.92 836	10.66 807	11.29 716	0.20 301	6.97 509	6.47 557	9.46 673	4.68 412	4.75 512	1.51 416	9.34 679	1.31 440	8.19 810	0.05 544	22.38 820	0.34 726	6.17 796	3.53 775

S-Stereo	6.63 696	0.84 570	9.67 711	3.15 722	3.48 705	6.49 636	6.22 738	12.99 706	22.84 769	9.48 674	15.51 689	12.00 698	8.43 713	8.04 594	10.70 731	0.12 671	0.17 713	0.00 1	0.38 733	0.13 524	1.92 762

STTRV1_RVC	7.02 707	1.10 632	12.88 739	3.32 729	6.92 786	11.90 724	4.00 700	15.07 737	11.94 698	9.51 675	14.57 682	11.63 692	8.73 719	12.65 732	8.06 696	3.32 796	2.75 807	0.41 767	0.12 625	1.38 755	0.11 510

AF-Net	7.78 722	1.44 675	6.68 664	3.37 730	4.50 755	8.61 679	2.69 663	17.07 753	20.17 759	9.52 676	24.02 748	20.31 763	14.59 762	11.58 717	9.84 723	0.61 746	0.00 1	0.12 728	0.00 1	0.38 684	0.12 534

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 679	1.55 684	9.92 713	2.40 677	3.22 692	10.28 701	3.14 678	11.64 658	9.79 656	9.54 677	20.22 729	11.16 686	6.77 679	10.61 703	9.16 711	0.06 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 283	0.04 330

RP	6.84 702	1.29 664	5.53 628	3.92 758	5.18 771	6.32 629	3.53 690	11.73 664	15.31 726	9.54 677	22.38 743	18.25 749	14.47 761	10.11 692	7.49 682	0.91 766	0.01 267	0.12 728	0.15 637	0.33 667	0.19 614

MWDA-net	3.60 580	0.77 544	4.07 528	1.84 586	1.18 548	6.44 634	2.27 649	7.87 533	6.03 528	9.59 679	6.68 496	6.27 575	7.59 700	8.02 592	2.91 568	0.07 649	0.04 519	0.00 1	0.00 1	0.12 507	0.13 547

AAGNet	3.41 560	0.34 247	2.45 320	1.78 575	0.39 378	3.69 531	1.05 584	4.79 348	4.61 449	9.62 680	7.74 539	4.98 521	6.38 669	7.34 545	13.02 747	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 283	0.04 330

NCCL2	5.88 676	1.59 687	5.44 618	1.87 589	0.92 507	9.55 692	11.55 793	12.11 679	9.94 661	9.67 681	8.85 559	22.28 771	7.41 693	8.78 654	7.17 679	0.01 384	0.00 1	0.03 679	0.00 1	0.13 524	0.23 635

TADF							0.97 567	7.05 513	8.36 628	9.68 682	3.62 384	5.25 534	3.20 528	5.72 414	0.55 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 399

RAFT_R40	2.71 484	0.33 231	3.00 410	1.26 479	0.30 338	3.83 547	1.00 576	5.69 433	4.29 425	9.69 683	6.33 483	5.02 527	4.02 577	8.58 637	0.86 370	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 283	0.02 177

Ntro	12.35 764	8.88 795	7.80 690	13.79 809	12.42 811	26.54 790	6.98 753	18.54 763	22.14 768	9.82 684	16.45 697	20.30 762	9.29 731	15.95 762	6.61 673	9.53 814	2.47 802	14.93 814	2.77 797	13.11 815	8.63 803

iResNetv2_ROB	4.28 640	1.43 673	7.17 677	2.91 704	1.26 551	4.36 573	1.62 628	13.64 719	10.25 668	9.83 685	11.41 631	7.68 609	4.00 574	7.75 571	1.85 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 681	0.09 466

SDNR	7.50 714	2.32 730	15.58 760	1.82 583	0.63 451	44.66 821	0.44 378	8.59 558	9.52 651	9.84 686	25.18 758	5.30 539	4.38 599	11.46 716	6.49 669	0.05 626	0.03 477	0.00 1	0.01 488	1.79 764	1.87 761

ADLNet	4.32 642	0.80 560	4.33 541	3.60 743	3.56 709	6.87 647	2.48 655	11.20 642	7.58 597	9.87 687	9.62 586	8.39 627	4.95 631	6.16 437	6.60 672	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.01 488	0.12 507	0.25 646

STTStereo	3.60 580	0.93 599	6.34 655	2.71 694	2.23 644	3.68 530	0.63 454	9.42 586	6.73 567	9.87 687	6.97 505	8.84 642	3.65 554	6.85 498	3.04 573	0.00 1	0.02 402	0.01 624	0.00 1	0.02 201	0.02 177

pcwnet_v2	4.20 631	0.36 278	8.53 697	1.33 494	1.12 536	3.43 502	0.41 364	12.85 701	14.16 715	9.90 689	14.29 679	5.90 561	3.03 519	6.20 443	2.06 522	0.01 384	0.05 544	0.04 692	0.02 523	0.16 547	0.18 602

stereogan	7.69 719	0.88 582	7.08 676	3.49 740	3.93 733	18.98 765	3.23 682	16.52 749	19.58 754	9.93 690	18.92 723	20.50 764	9.04 726	14.07 746	6.14 662	0.26 710	0.04 519	0.21 745	0.03 546	0.63 723	0.33 670

PFNet	2.93 511	0.40 317	5.51 625	2.13 644	0.84 494	3.11 480	0.75 495	6.78 501	4.79 459	9.98 691	6.00 462	4.78 514	2.13 461	8.33 621	2.11 524	0.19 692	0.06 575	0.00 1	0.11 619	0.20 592	0.35 673

GwcNet	6.42 690	1.97 719	10.92 721	2.59 691	5.58 776	11.55 718	2.21 648	14.10 725	16.52 736	10.04 692	17.19 711	10.86 680	5.61 653	9.23 674	8.84 709	0.01 384	0.06 575	0.03 679	0.08 592	0.56 711	0.40 683

CRFU-Net	4.45 643	0.67 502	5.02 589	2.78 699	1.32 565	12.67 733	3.35 686	11.26 643	3.52 363	10.06 693	9.30 582	10.91 681	6.92 682	7.26 539	3.24 581	0.15 682	0.16 708	0.16 735	0.00 1	0.26 637	0.05 382

dad	4.66 653	1.89 713	5.51 625	0.94 424	0.09 129	2.16 338	0.37 353	7.10 514	14.43 716	10.13 694	16.84 702	14.97 722	1.90 451	6.82 494	4.15 620	1.09 773	0.11 668	4.08 800	0.46 749	0.17 561	0.06 407

xyz-stereo	6.97 705	0.29 171	36.85 815	0.20 250	0.07 76	30.65 798	0.19 295	3.97 276	1.82 233	10.21 695	24.87 754	6.06 566	7.29 691	11.62 718	4.87 640	0.01 384	0.02 402	0.35 762	0.00 1	0.06 399	0.02 177

base	5.12 661	0.78 552	21.99 784	4.25 771	2.20 642	6.22 627	3.38 688	9.04 574	10.80 680	10.22 696	14.25 678	4.79 519	3.13 524	7.81 576	2.62 557	0.62 749	0.00 1	0.04 692	0.09 604	0.03 283	0.08 449

DRaft	3.74 591	0.43 356	2.60 344	0.12 204	0.15 219	4.76 586	1.34 614	5.33 407	4.31 426	10.30 697	21.91 739	3.27 443	8.83 721	7.36 547	3.66 605	0.05 626	0.10 655	0.00 1	0.14 632	0.10 468	0.14 565

THIR-Stereo	3.86 605	0.77 544	2.62 352	0.12 204	0.13 194	4.25 565	6.63 747	5.30 400	4.18 422	10.33 698	17.13 708	6.58 587	7.62 702	7.78 572	3.51 596	0.01 384	0.07 605	0.07 712	0.00 1	0.11 489	0.02 177

GANetREF_RVC	6.56 693	2.89 742	7.58 689	3.41 732	0.40 382	12.96 735	9.58 777	15.09 738	17.25 740	10.33 698	10.62 611	12.27 700	8.16 711	12.21 727	4.53 630	0.41 731	0.00 1	0.00 1	0.02 523	3.12 780	0.39 679
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PWCDC_ROB	7.92 724	3.17 751	7.48 686	5.73 783	4.40 746	10.45 703	0.35 349	14.52 732	28.19 779	10.36 700	31.27 778	7.04 597	9.14 728	13.22 738	8.78 708	2.74 792	0.02 402	0.00 1	0.00 1	1.31 753	0.17 597

GrayStereo	3.74 591	0.20 64	1.94 229	1.55 536	0.60 444	3.12 481	8.22 766	5.76 437	3.32 349	10.40 701	16.66 700	5.81 559	8.60 717	6.57 478	1.37 448	0.01 384	0.00 1	0.01 624	0.63 761	0.02 201	0.04 330

Wz-Net-SNSev	9.23 738	6.70 782	24.28 789	1.87 589	1.81 614	8.57 677	12.29 800	17.37 755	20.39 760	10.43 702	23.11 746	16.66 738	8.03 708	14.47 750	17.86 772	0.00 1	0.02 402	0.01 624	0.00 1	0.41 698	0.30 664

fast-acv-ft	5.62 672	1.39 670	7.01 672	2.02 620	1.89 621	12.23 727	1.82 639	7.35 519	9.45 650	10.46 703	20.27 730	14.55 720	7.71 704	7.41 548	7.61 684	0.10 665	0.09 641	0.16 735	0.07 587	0.59 715	0.13 547

SACVNet	4.15 628	1.26 657	3.81 501	3.12 719	1.68 598	3.09 476	2.85 670	11.91 669	5.96 521	10.52 704	11.20 627	10.59 670	3.95 573	8.97 662	3.25 582	0.08 655	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.32 659	0.44 695

FAT-Stereo	6.78 701	0.68 504	6.80 666	2.30 663	1.77 608	5.63 610	4.20 705	18.79 766	18.62 747	10.53 705	17.15 709	18.52 751	13.74 759	8.86 659	7.38 681	0.03 586	0.15 699	0.01 624	0.07 587	0.12 507	0.26 652

Wz-Net-LNSev	6.46 691	1.93 715	16.44 763	1.52 527	4.15 740	12.66 732	4.96 722	13.05 707	12.10 700	10.55 706	16.23 694	11.32 688	7.19 688	8.43 630	8.48 703	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.08 437	0.06 407

DLCB_ROB	4.51 648	0.91 593	3.78 497	2.19 650	1.07 531	6.28 628	3.09 676	9.78 597	7.72 602	10.65 707	12.97 660	13.91 714	3.71 559	8.72 653	5.30 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 283	0.10 494

GANet	6.22 686	1.07 626	4.07 528	2.27 659	0.89 503	9.19 688	9.52 776	12.02 674	8.13 621	10.72 708	29.09 770	13.86 712	7.52 699	11.00 709	4.39 626	0.36 725	0.00 1	0.02 658	0.02 523	0.12 507	0.08 449

MSAF-DinoV2	10.24 751	4.39 763	12.68 736	3.62 745	2.55 663	8.48 675	4.69 717	14.24 728	21.89 766	10.74 709	18.74 722	29.30 789	16.17 765	21.96 787	28.10 812	0.32 720	0.15 699	0.25 752	0.81 770	2.83 779	2.90 773

DSFCA	4.21 633	0.50 401	5.45 619	1.34 496	1.68 598	7.04 650	4.51 713	10.73 631	7.00 576	10.78 710	6.80 498	8.48 632	4.63 615	9.91 690	5.12 644	0.02 526	0.06 575	0.02 658	0.03 546	0.08 437	0.03 263

RYNet	6.34 689	0.89 586	5.88 637	1.41 510	4.48 754	15.97 749	4.18 704	13.41 714	16.49 733	10.81 711	7.00 510	14.33 718	8.72 718	9.43 681	13.71 751	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.07 429

FTStereo	4.55 652	0.36 278	2.18 287	0.94 424	0.38 376	2.60 402	8.82 770	4.98 371	3.17 335	10.88 712	30.35 774	5.60 552	7.60 701	7.62 560	1.55 469	0.17 688	0.00 1	0.05 700	0.00 1	0.03 283	3.80 778

PSM-AAD	3.33 551	0.20 64	1.47 134	0.73 391	0.54 435	2.55 392	6.19 736	4.97 367	3.27 344	10.92 713	11.92 639	2.95 426	9.59 733	7.90 582	0.82 358	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.04 332	2.47 770

SST-Stereo	2.75 488	0.31 195	2.78 382	1.33 494	0.33 362	3.99 557	0.82 514	5.60 428	3.93 396	10.92 713	6.19 473	5.00 525	4.23 586	8.66 644	0.74 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 283	0.03 263

SGM-Forest	4.96 657	0.32 211	2.84 389	1.21 473	0.64 457	10.23 700	6.64 748	11.55 656	10.98 682	10.94 715	13.59 669	11.65 693	4.30 595	8.94 661	4.63 633	0.11 667	0.04 519	0.00 1	0.00 1	0.05 369	0.46 701
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ISRNet	3.93 613	0.55 436	5.49 622	3.20 724	2.69 669	2.11 329	0.26 323	7.01 510	6.40 552	11.00 716	17.99 719	8.31 625	2.64 491	6.51 471	4.36 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 437	0.02 177

RGC	6.88 704	2.23 726	6.13 646	4.05 759	4.73 766	8.94 684	2.78 667	15.19 742	11.74 694	11.13 717	19.34 724	17.86 746	10.42 741	13.02 736	8.03 693	0.73 754	0.01 267	0.24 750	0.41 742	0.31 655	0.38 678

Consistency-Raft	9.42 740	4.74 769	12.66 735	5.30 779	9.08 798	4.08 559	5.26 727	19.26 775	24.87 773	11.17 718	29.85 772	13.57 708	5.51 652	7.67 564	13.40 749	0.36 725	0.35 757	1.81 784	4.24 809	11.61 811	3.57 776

RAFT-RH_RVC	3.96 614	0.46 380	2.93 405	1.55 536	0.42 392	3.14 482	0.14 265	3.70 246	5.98 524	11.25 719	32.23 782	5.29 536	1.68 437	8.13 606	2.14 527	0.08 655	0.00 1	0.00 1	0.03 546	0.01 75	0.00 1

PDISCO_ROB	9.62 744	1.99 721	11.51 723	9.88 797	9.61 801	21.48 775	3.83 696	19.33 776	28.49 780	11.27 720	14.17 676	19.92 759	5.02 632	16.35 765	9.18 712	5.28 801	0.41 764	0.14 733	0.09 604	2.05 767	2.36 769

DCVSM-stereo	3.13 527	0.37 288	2.95 407	1.51 525	0.80 490	2.75 427	0.49 401	6.79 502	5.25 483	11.43 721	5.57 454	10.79 676	5.30 642	5.25 393	2.95 570	0.03 586	0.09 641	0.03 679	0.00 1	0.12 507	0.09 466

ACVNet-4b	15.90 785	22.00 813	12.37 728	16.40 811	15.14 815	31.87 800	7.50 762	19.04 772	27.85 778	11.48 722	22.02 740	31.86 793	9.16 730	17.95 770	5.69 654	10.43 816	2.58 804	24.44 823	4.87 814	16.04 819	9.28 804

SuperB	8.10 727	3.15 750	24.67 790	2.65 692	1.23 549	9.88 696	4.29 707	10.18 617	30.07 783	11.53 723	12.18 647	6.12 568	6.65 676	10.50 700	14.47 755	0.14 680	0.11 668	0.35 762	0.25 695	13.06 814	0.48 703

otaku	11.73 763	7.51 789	7.07 675	13.22 807	10.85 808	26.61 791	7.25 757	18.84 768	19.16 751	11.58 724	17.23 712	20.19 761	8.09 710	15.11 755	4.64 634	9.13 812	2.42 800	13.08 811	1.83 793	12.48 813	8.22 798

XQC	8.43 731	3.58 754	16.40 762	2.92 706	2.17 639	13.22 738	3.60 691	14.64 733	25.86 775	11.87 725	12.04 641	15.06 723	10.67 742	15.24 756	19.41 777	0.39 728	0.08 625	0.05 700	0.07 587	0.84 738	0.45 697

DRN-Test	5.87 674	0.98 609	5.89 638	2.69 693	3.65 713	12.37 729	3.35 686	20.07 784	10.20 667	11.93 726	12.31 650	11.06 685	5.31 643	7.89 581	9.05 710	0.04 611	0.05 544	0.04 692	0.04 567	0.18 577	0.25 646

Light-Stereo-hy	7.77 721	2.96 744	14.68 751	2.10 639	2.03 628	19.55 769	7.29 759	12.67 699	7.65 598	12.18 727	8.53 554	22.16 769	5.68 655	13.33 739	5.60 653	0.09 661	0.85 784	11.56 810	3.25 803	2.23 771	1.03 741

StereoDRNet	5.59 670	1.75 699	6.80 666	3.12 719	4.45 750	10.61 706	4.35 709	18.80 767	9.73 654	12.22 728	6.87 503	11.44 691	4.65 617	8.09 604	8.26 700	0.02 526	0.11 668	0.00 1	0.03 546	0.20 592	0.28 660

CBMV	5.35 665	0.91 593	3.67 488	1.62 550	0.44 395	10.09 698	7.19 756	12.49 693	12.33 702	12.22 728	14.69 685	10.93 682	6.48 670	8.51 633	4.96 641	0.02 526	0.15 699	0.00 1	0.00 1	0.17 561	0.17 597
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
DPSNet	10.14 748	1.88 712	16.82 764	1.85 587	1.73 602	24.84 782	17.20 816	19.92 783	27.41 777	12.23 730	13.62 670	16.52 736	18.35 774	14.42 749	12.50 745	0.78 757	0.54 776	0.08 717	0.25 695	1.18 748	0.59 718

NaN_ROB	6.00 682	1.24 654	6.29 653	1.34 496	1.68 598	9.60 694	10.31 784	15.09 738	15.79 730	12.62 731	8.95 563	11.67 696	5.83 656	11.78 723	6.41 667	0.05 626	0.13 685	0.08 717	0.20 669	0.22 613	0.79 729

StereoDRNet-Refined	4.46 644	0.62 474	3.80 499	1.92 600	0.40 382	9.35 689	0.15 271	10.02 610	8.83 641	12.69 732	11.62 637	9.34 646	3.87 571	8.06 601	8.02 691	0.00 1	0.00 1	0.01 624	0.05 575	0.20 592	0.26 652
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
LALA_ROB	6.58 694	1.80 703	6.25 651	1.26 479	0.94 511	10.08 697	9.02 772	16.00 747	11.51 692	12.74 733	13.02 661	24.77 774	5.25 641	10.56 701	8.02 691	0.04 611	0.05 544	0.00 1	0.02 523	0.10 468	0.25 646

PASM	7.90 723	4.22 760	21.97 783	3.25 726	3.29 695	5.39 607	6.57 746	10.57 624	19.09 749	12.77 734	13.92 672	18.11 748	9.51 732	13.79 744	10.77 734	0.19 692	0.45 769	0.29 755	1.08 777	1.49 758	1.19 748

ccnet	6.87 703	0.92 596	5.15 602	3.09 715	2.18 641	11.78 722	4.90 720	17.97 760	8.79 640	12.79 735	20.20 728	16.00 733	8.35 712	9.12 668	14.17 754	0.42 734	0.33 754	0.25 752	0.09 604	0.40 694	0.48 703

ADCP+	8.09 726	1.79 702	14.50 748	1.54 534	4.28 741	16.57 752	5.20 725	12.80 700	11.20 687	12.83 736	17.07 707	11.02 684	10.80 743	17.59 769	23.18 796	0.03 586	0.05 544	0.01 624	0.18 657	0.39 690	0.81 731

ETE_ROB	5.80 673	1.77 700	6.33 654	1.44 518	0.78 489	6.43 633	6.90 752	12.53 694	8.08 619	12.93 737	14.89 686	21.13 767	5.87 658	9.83 688	6.57 671	0.04 611	0.01 267	0.00 1	0.02 523	0.08 437	0.33 670

ADCRef	7.27 710	1.38 669	16.37 761	2.52 685	3.30 696	11.63 720	3.16 679	10.80 634	9.35 648	13.03 738	25.27 760	8.17 623	8.92 723	8.06 601	21.81 790	0.15 682	0.08 625	0.16 735	0.34 726	0.38 684	0.58 715

w-ln-seven-2	7.09 708	2.32 730	23.44 787	1.71 565	1.06 528	7.81 671	3.98 698	12.02 674	14.65 720	13.06 739	20.38 731	11.70 697	9.83 736	10.65 704	8.66 705	0.02 526	0.05 544	0.00 1	0.02 523	0.32 659	0.14 565

Wz-Net-MNSev	7.43 712	2.35 732	15.22 757	2.34 672	3.41 703	17.27 759	8.55 767	11.91 669	13.48 710	13.37 740	17.05 706	13.70 709	7.47 698	11.90 724	9.99 726	0.40 730	0.03 477	0.00 1	0.01 488	0.16 547	0.07 429

DANet	6.02 683	1.23 652	8.45 696	3.86 757	3.94 734	7.64 669	1.34 614	9.51 590	7.00 576	13.39 741	15.53 690	15.99 732	7.02 684	12.14 726	12.37 744	0.19 692	0.12 675	0.02 658	0.03 546	0.13 524	0.56 713
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
ADCPNet	9.54 742	2.39 733	31.46 803	2.09 636	1.60 587	16.71 754	6.39 745	12.11 679	11.45 690	13.53 742	21.45 738	19.41 755	10.94 744	14.38 748	21.54 788	0.27 714	1.16 788	0.39 766	1.49 786	0.58 714	1.45 752

DStereoO	9.97 746	5.99 778	7.04 674	5.64 782	2.87 678	6.47 635	9.22 774	11.59 657	17.24 739	13.54 743	13.92 672	9.80 655	15.27 763	15.07 754	9.86 725	31.68 837	1.56 794	4.41 801	1.68 790	15.15 817	1.45 752

anonymity	7.68 717	3.83 756	12.39 730	7.04 789	12.67 812	8.18 674	2.00 644	17.50 756	6.85 570	13.56 744	9.21 570	9.97 660	7.82 705	11.28 714	5.58 652	6.27 805	4.98 826	3.68 798	2.96 798	3.33 782	4.48 781

DStereoSA	12.36 765	4.42 764	14.05 746	8.00 794	9.08 798	13.92 743	12.01 797	16.97 752	21.15 763	13.71 745	25.23 759	8.57 636	23.71 793	18.03 771	15.50 759	2.83 793	6.21 828	3.68 798	8.21 822	10.45 808	11.36 815

YMNet	5.52 668	1.83 705	8.79 700	3.47 737	4.46 751	10.72 708	0.91 552	9.99 606	6.43 554	13.76 746	16.35 695	11.65 693	4.49 608	7.95 583	8.03 693	0.12 671	0.35 757	0.12 728	0.08 592	0.71 731	0.27 656

YMNet_1	5.52 668	1.83 705	8.79 700	3.47 737	4.46 751	10.72 708	0.91 552	9.99 606	6.43 554	13.76 746	16.35 695	11.65 693	4.49 608	7.95 583	8.03 693	0.12 671	0.35 757	0.12 728	0.08 592	0.71 731	0.27 656

CSAN	7.62 715	1.60 688	6.56 662	1.83 585	0.66 459	12.40 730	10.52 787	14.45 730	21.32 764	14.19 748	15.98 692	17.84 745	13.02 756	12.32 728	8.38 701	0.09 661	0.07 605	0.03 679	0.04 567	0.33 667	0.67 723

TARStereo(FT)	14.75 777	2.27 728	15.14 755	4.16 762	3.02 684	32.00 801	73.70 847	21.66 788	17.85 743	14.23 749	31.00 776	28.56 783	16.24 767	15.58 758	17.68 770	0.61 746	0.02 402	0.05 700	0.05 575	0.67 727	0.45 697

2222	14.75 777	2.27 728	15.14 755	4.16 762	3.02 684	32.00 801	73.70 847	21.66 788	17.85 743	14.23 749	31.00 776	28.56 783	16.24 767	15.58 758	17.68 770	0.61 746	0.02 402	0.05 700	0.05 575	0.67 727	0.45 697

Wz-Net-TNSev	11.35 761	10.56 802	35.88 814	2.28 661	1.73 602	18.25 762	11.42 792	15.88 746	20.88 762	14.44 751	16.97 705	19.57 756	19.04 778	19.31 776	18.67 775	0.01 384	0.06 575	0.00 1	0.16 641	0.62 719	1.25 749

pmcnn	7.72 720	1.27 659	9.42 710	2.91 704	3.14 688	9.44 690	6.23 739	12.56 695	16.51 734	14.53 752	24.08 749	27.44 781	8.49 715	9.32 678	8.44 702	0.06 640	0.08 625	0.00 1	0.00 1	0.30 650	0.15 576

ADCL	10.16 749	2.11 723	19.36 772	1.92 600	1.88 620	22.23 776	8.91 771	14.04 723	23.56 771	14.62 753	26.19 762	12.75 705	13.59 758	16.06 764	22.95 794	0.26 710	0.18 717	0.75 773	0.65 762	0.69 729	0.58 715

XPNet_ROB	6.03 684	1.22 649	5.61 631	2.56 689	0.90 506	6.32 629	7.07 754	12.92 704	8.30 626	14.76 754	15.13 688	19.84 758	6.66 677	10.36 698	8.58 704	0.02 526	0.04 519	0.00 1	0.03 546	0.11 489	0.24 641

RainbowNet	18.01 798	26.22 819	19.95 775	18.59 814	14.88 814	27.38 793	10.46 785	27.39 807	34.54 801	14.91 755	27.01 763	25.65 776	12.44 750	18.94 775	9.23 713	13.91 825	3.46 819	23.36 822	4.86 813	16.03 818	10.91 810

edge stereo	6.76 698	1.01 616	6.76 665	2.20 652	2.45 659	6.41 632	2.45 654	14.84 735	11.98 699	15.29 756	18.31 721	22.02 768	12.56 751	10.82 706	7.49 682	0.03 586	0.06 575	0.11 725	0.03 546	0.30 650	0.14 565

WZ-Net	13.00 767	4.64 768	41.07 818	3.48 739	3.15 690	19.12 767	15.66 813	14.81 734	31.33 787	15.71 757	27.88 765	22.22 770	14.01 760	20.44 783	25.03 805	0.64 751	0.00 1	0.01 624	0.03 546	0.39 690	0.37 677

RTSC	9.15 736	3.00 745	13.57 744	3.72 748	1.76 606	11.82 723	0.46 388	16.95 751	36.83 812	15.80 758	15.53 690	12.91 706	7.46 697	20.01 781	21.76 789	0.31 719	0.13 685	0.01 624	0.08 592	0.57 713	0.41 685

PWC_ROB	8.24 728	3.13 748	12.74 738	2.43 681	4.43 749	7.51 662	1.22 602	16.63 750	19.24 752	16.08 759	28.29 767	13.99 715	10.16 738	13.63 743	14.06 753	0.42 734	0.00 1	0.05 700	0.00 1	0.59 715	0.27 656

SAMSARA	14.63 776	2.74 740	12.38 729	12.65 805	6.74 785	36.50 812	72.93 846	19.36 777	23.77 772	16.20 760	13.04 662	29.21 787	12.78 753	16.98 767	15.21 758	0.11 667	0.26 748	0.03 679	0.14 632	0.76 735	0.77 728

zh-sn7	11.12 759	7.26 787	33.16 805	2.32 671	2.31 649	11.66 721	7.80 764	13.53 716	17.94 745	16.39 761	31.80 780	14.22 717	16.88 769	23.07 792	23.00 795	0.00 1	0.13 685	0.00 1	0.00 1	0.52 707	0.48 703

AnyNet_C32	10.98 758	5.58 775	22.79 785	4.16 762	5.83 779	15.64 745	14.30 803	13.18 708	17.15 738	16.44 762	20.52 732	14.68 721	13.44 757	22.46 788	30.08 817	0.17 688	0.26 748	0.36 764	0.36 732	1.23 749	0.91 734

test_sample8	7.99 725	1.11 635	6.15 648	1.27 481	0.60 444	5.22 598	2.54 656	12.04 676	6.15 538	17.46 763	9.02 568	24.67 773	18.16 773	11.68 719	11.44 739	1.49 781	24.31 846	3.10 793	2.99 799	0.20 592	0.15 576

DStereoFS	13.91 773	8.09 792	10.27 718	7.48 793	5.93 780	16.06 750	6.27 742	25.18 799	17.56 742	17.52 764	27.57 764	20.59 766	29.20 807	26.58 806	19.78 779	3.27 795	4.31 824	6.54 807	7.13 820	7.92 801	10.95 811

AnyNet_C01	16.12 787	10.81 803	59.36 833	4.42 772	2.49 660	30.06 796	15.15 811	17.51 757	16.51 734	17.88 765	37.69 798	24.04 772	17.54 771	29.60 813	33.29 823	0.28 718	0.38 761	0.43 768	0.42 745	2.57 777	1.98 763

SHD	9.61 743	2.60 735	12.46 731	3.69 747	3.54 708	9.47 691	1.25 605	20.16 785	37.84 815	18.19 766	21.24 737	16.96 742	12.83 755	14.47 750	16.05 762	0.32 720	0.13 685	0.01 624	0.08 592	0.38 684	0.48 703

FBW_ROB	8.50 732	1.03 620	7.98 692	1.93 604	1.28 558	13.10 736	6.23 739	22.50 790	18.98 748	18.82 767	14.91 687	19.06 754	10.04 737	18.41 772	9.83 722	0.62 749	0.22 736	1.82 785	0.82 771	0.99 743	1.36 751

SANet	10.64 755	1.86 711	10.91 720	1.76 571	0.71 473	14.62 744	9.23 775	19.18 774	37.14 813	19.22 768	27.96 766	25.86 778	19.11 779	13.02 736	10.63 730	0.08 655	0.06 575	0.03 679	0.02 523	0.62 719	0.81 731

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 745	4.27 762	14.47 747	2.29 662	2.85 676	23.40 780	13.62 802	13.60 717	19.54 753	19.42 769	24.27 750	16.74 739	8.59 716	17.05 768	7.98 690	1.25 776	1.68 795	0.17 738	2.63 796	0.72 733	1.04 742

G-Net	8.41 730	1.54 683	10.97 722	5.73 783	3.60 711	26.19 785	4.41 711	10.10 613	7.42 589	19.71 770	24.99 756	14.38 719	15.83 764	10.99 708	9.53 720	0.50 738	0.46 770	0.19 741	0.25 695	0.80 736	0.66 722

psmorigin	7.34 711	1.58 686	18.31 769	2.35 673	0.87 497	6.72 643	1.70 636	10.63 626	7.14 582	19.77 771	22.71 744	20.13 760	11.34 745	12.96 735	9.49 719	0.04 611	0.17 713	0.06 706	0.17 650	0.21 606	0.50 707

DispFullNet	17.47 796	26.01 818	33.98 809	22.58 817	20.86 822	13.84 742	1.28 609	16.50 748	26.27 776	19.97 772	17.17 710	20.52 765	18.49 775	22.86 791	10.76 733	5.13 800	2.83 811	30.72 828	7.72 821	20.86 824	11.01 812

MADNet+	27.07 814	33.84 825	90.97 853	20.14 815	7.47 793	48.43 825	47.10 842	35.43 818	36.46 811	20.11 773	30.05 773	25.29 775	35.08 815	45.50 832	50.28 839	2.13 785	2.00 797	1.19 782	0.76 768	4.71 785	4.43 779

w-ln-seven	10.20 750	3.08 746	26.36 794	2.06 631	2.49 660	15.81 747	4.39 710	17.80 758	33.50 796	20.47 774	25.79 761	15.12 724	7.40 692	11.75 722	17.48 769	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 701	0.13 547

zh-mn7	11.13 760	6.28 781	31.79 804	1.85 587	0.98 518	13.11 737	2.98 671	12.88 703	33.65 798	21.57 775	39.07 800	12.50 702	8.46 714	19.94 780	16.74 765	0.23 702	0.01 267	0.00 1	0.01 488	0.33 667	0.30 664

MSMD_ROB	9.28 739	1.09 630	4.65 565	1.58 541	0.39 378	16.52 751	4.41 711	13.60 717	14.87 723	22.34 776	39.89 802	25.67 777	20.71 785	12.42 729	6.98 677	0.34 723	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.05 369	0.09 466

ADCS	13.02 768	4.93 772	28.38 800	3.17 723	2.67 668	13.61 741	10.83 790	18.70 764	33.46 795	22.59 777	24.78 753	19.59 757	18.51 776	23.40 794	32.16 822	0.10 665	0.19 725	0.37 765	0.18 657	1.26 750	1.46 754

RTS	18.87 800	9.32 799	86.48 848	4.95 776	6.10 781	42.08 816	14.70 805	15.49 743	41.06 822	22.65 778	32.32 783	13.77 710	19.54 780	37.98 823	28.96 813	0.41 731	0.23 740	0.00 1	0.02 523	0.91 740	0.50 707

RTSA	18.87 800	9.32 799	86.48 848	4.95 776	6.10 781	42.08 816	14.70 805	15.49 743	41.06 822	22.65 778	32.32 783	13.77 710	19.54 780	37.98 823	28.96 813	0.41 731	0.23 740	0.00 1	0.02 523	0.91 740	0.50 707

MFMNet_re	13.29 769	8.60 794	18.29 768	9.75 796	7.25 791	19.65 770	14.84 807	20.71 787	30.72 786	23.03 780	28.77 768	18.85 753	26.09 798	13.55 742	9.82 721	2.44 789	1.35 791	0.34 761	0.23 688	4.78 787	6.69 792

LSM	14.01 774	5.95 777	33.49 806	6.78 788	43.61 837	10.22 699	9.98 781	15.16 741	22.93 770	23.07 781	32.34 785	18.52 751	12.67 752	15.45 757	11.10 735	0.16 687	0.51 773	0.09 721	0.32 721	1.08 745	16.85 826

ADCMid	10.24 751	3.13 748	20.70 778	2.21 653	2.39 655	11.23 715	6.19 736	14.17 727	11.19 685	23.20 782	22.25 741	17.89 747	19.54 780	18.51 773	26.21 809	0.45 736	0.42 767	1.10 778	1.29 782	1.56 760	1.18 747

MFN_U_SF_RVC	12.94 766	3.66 755	25.81 793	3.61 744	2.26 646	22.77 777	4.55 714	27.10 805	20.06 757	23.90 783	28.99 769	30.53 791	16.98 770	19.92 779	20.26 781	1.24 775	1.07 787	0.98 777	1.33 783	1.80 765	2.04 764

ACVNet_1	18.70 799	25.08 817	12.72 737	17.33 813	15.18 816	26.02 784	9.62 778	28.44 812	34.49 800	24.39 784	24.32 751	37.22 804	20.13 783	16.67 766	13.39 748	10.45 817	2.59 805	24.77 824	4.92 815	16.57 820	9.75 806

WCMA_ROB	9.21 737	0.87 578	7.37 683	2.54 686	2.13 636	13.59 740	5.80 732	11.64 658	14.01 714	24.43 785	32.99 787	27.09 780	18.02 772	12.51 730	9.85 724	0.81 760	0.07 605	0.01 624	0.01 488	0.16 547	0.23 635

FCDSN-DC	10.24 751	0.56 444	3.49 472	1.96 609	1.29 561	16.90 756	4.59 715	17.16 754	19.10 750	24.64 786	32.46 786	33.82 796	22.14 791	15.93 761	10.45 729	0.04 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 369	0.21 626
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
SGM_RVC	10.08 747	0.60 463	3.42 466	2.30 663	0.32 356	19.41 768	6.33 743	18.95 771	14.64 718	25.14 787	24.32 751	33.34 795	18.79 777	19.86 778	12.55 746	0.25 708	0.26 748	0.22 746	0.24 691	0.34 673	0.40 683
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MDST_ROB	8.37 729	0.32 211	9.03 704	4.18 766	2.42 656	26.86 792	6.14 734	19.36 777	13.52 711	27.09 788	22.75 745	9.47 650	4.74 620	15.06 753	6.34 666	0.02 526	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.13 547

aanetorigin	8.72 734	3.29 752	27.55 799	1.95 606	3.84 730	4.93 592	5.39 730	5.49 419	10.05 663	27.85 789	31.47 779	15.80 729	12.78 753	9.04 666	11.98 741	0.25 708	0.22 736	0.22 746	0.25 695	1.28 751	0.84 733

FC-DCNN	10.72 756	0.52 420	4.27 537	1.88 592	1.63 589	17.18 757	5.29 728	18.20 762	19.69 755	28.50 790	34.51 791	34.03 797	21.48 788	15.89 760	11.15 736	0.03 586	0.01 267	0.02 658	0.01 488	0.07 421	0.09 466

FC-DCNN v2	10.88 757	0.52 420	4.17 534	1.92 600	1.63 589	17.79 761	5.35 729	18.87 769	19.88 756	28.77 791	34.99 793	34.62 799	21.72 789	16.03 763	11.16 737	0.03 586	0.01 267	0.02 658	0.00 1	0.06 399	0.08 449

UHP(FT)	17.39 794	4.10 757	19.67 773	4.22 769	2.91 680	34.96 808	17.87 817	27.01 803	39.99 819	29.55 792	41.56 807	36.84 802	27.80 802	28.40 808	24.97 803	0.27 714	0.07 605	2.89 791	1.22 780	2.50 774	0.98 738

mmmmmm	17.39 794	4.10 757	19.67 773	4.22 769	2.91 680	34.96 808	17.87 817	27.01 803	39.99 819	29.55 792	41.56 807	36.84 802	27.80 802	28.40 808	24.97 803	0.27 714	0.07 605	2.89 791	1.22 780	2.50 774	0.98 738

AANet	13.33 770	10.25 801	51.23 828	2.56 689	1.54 584	8.62 680	3.24 683	14.89 736	32.17 790	29.65 794	31.98 781	28.58 785	20.69 784	12.06 725	17.35 768	0.01 384	0.03 477	0.03 679	0.04 567	0.99 743	0.72 726

NVStereoNet_ROB	16.04 786	6.75 783	12.90 740	6.37 787	7.42 792	12.89 734	9.74 779	22.78 791	25.12 774	30.32 795	46.19 817	34.37 798	25.38 795	21.48 786	21.38 785	5.94 803	3.10 815	6.07 806	10.09 825	4.01 783	8.54 802
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SGM+DAISY	15.62 784	7.26 787	19.28 771	8.94 795	10.11 806	26.25 786	10.49 786	19.36 777	14.65 720	30.64 796	33.59 789	33.00 794	22.32 792	24.96 800	16.42 763	7.90 809	6.25 829	4.51 802	3.37 804	5.86 791	7.20 794

PVD	15.44 782	2.93 743	14.67 750	4.21 767	3.39 701	17.43 760	4.16 703	27.84 811	48.84 830	31.02 797	43.54 812	29.76 790	30.81 811	25.97 804	21.40 786	0.23 702	0.41 764	0.04 692	0.33 724	0.41 698	1.33 750

SPS-STEREO	15.04 780	6.23 780	13.21 743	11.34 803	11.65 809	23.30 778	7.15 755	24.16 797	15.65 729	31.78 798	29.19 771	31.62 792	21.32 787	24.62 799	19.50 778	7.59 808	4.19 823	3.22 796	1.48 785	6.99 800	6.54 791
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
light-stereo	21.82 805	11.04 804	35.82 813	37.02 828	31.68 833	20.21 774	2.99 672	25.68 801	31.48 788	32.20 799	33.32 788	41.11 811	16.21 766	29.08 811	14.97 757	13.77 824	13.20 840	2.04 787	3.65 807	20.75 823	20.21 829

MeshStereo	11.52 762	1.52 682	4.55 559	1.89 594	1.46 577	19.87 771	5.11 724	20.66 786	15.91 731	32.67 800	34.51 791	39.34 808	21.15 786	18.74 774	12.10 742	0.11 667	0.06 575	0.01 624	0.00 1	0.45 703	0.22 628
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
TorneroNet-64	32.42 821	31.89 824	30.52 802	34.73 827	21.13 824	46.99 824	18.82 820	43.10 824	59.42 840	32.70 801	46.98 819	62.01 838	36.98 818	43.97 831	33.88 824	14.10 827	3.22 816	35.28 833	11.72 829	26.84 832	14.07 821

IMH-64-1	27.21 815	28.77 820	16.84 765	31.57 822	20.76 820	26.43 788	15.10 808	47.11 828	45.20 826	33.53 802	51.16 824	41.42 813	31.10 812	36.48 819	22.39 792	13.48 822	2.87 813	33.95 830	10.70 826	23.50 826	11.75 816

IMH-64	27.21 815	28.77 820	16.84 765	31.57 822	20.76 820	26.43 788	15.10 808	47.11 828	45.20 826	33.53 802	51.16 824	41.42 813	31.10 812	36.48 819	22.39 792	13.48 822	2.87 813	33.95 830	10.70 826	23.50 826	11.75 816

1111	20.16 804	2.04 722	27.49 798	3.52 741	4.28 741	44.21 818	26.99 830	27.80 809	38.60 817	33.58 804	37.23 797	39.06 806	35.50 817	42.87 830	31.46 820	0.96 768	0.00 1	0.01 624	0.46 749	4.34 784	2.73 772

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 788	6.93 785	21.83 782	5.94 785	2.81 673	38.71 814	14.59 804	24.55 798	34.87 805	33.66 805	34.35 790	29.24 788	24.20 794	22.59 790	17.95 773	2.52 790	2.81 810	1.17 781	1.51 787	5.89 792	2.16 765

PM Graph cmp D40	14.59 775	1.82 704	9.06 705	3.39 731	2.44 657	20.03 773	10.68 788	22.82 793	31.79 789	34.02 806	43.50 811	40.72 810	26.76 801	23.25 793	18.35 774	0.23 702	0.56 778	0.31 757	0.62 760	0.32 659	1.06 743

JetBlue	29.12 817	15.72 809	54.12 830	15.93 810	20.98 823	60.90 838	30.62 834	39.38 821	34.62 803	34.08 807	39.69 801	57.35 830	43.17 830	50.71 840	50.60 840	2.41 788	3.79 821	2.81 790	3.45 805	9.57 806	12.59 819

MonStereo1	25.07 812	22.70 814	26.51 795	25.39 819	21.15 825	27.38 793	7.54 763	29.21 813	38.74 818	34.17 808	46.61 818	50.27 819	33.31 814	28.57 810	25.83 808	12.28 821	0.79 783	26.32 825	5.80 818	26.02 831	12.81 820

PatchMatch		1.85 709		3.01 713		18.89 764		23.30 795		34.63 809		39.07 807		24.11 797		0.23 702		0.23 748		0.25 636

nnnnnnn	17.37 793	2.43 734	24.09 788	5.35 780	4.52 756	25.84 783	10.25 783	29.82 814	40.16 821	35.44 810	40.51 805	41.26 812	30.52 810	25.40 803	24.28 800	0.79 758	0.41 764	1.14 780	1.11 779	2.37 773	1.71 758

PatchMatch Graph Cmp	14.84 779	1.85 709	8.57 698	3.25 726	2.36 650	20.00 772	9.98 781	23.46 796	35.16 807	35.93 811	45.00 814	40.37 809	26.55 800	22.51 789	18.97 776	0.21 697	0.52 775	0.24 750	0.54 755	0.29 648	1.01 740

TorneroNet	35.11 827	33.92 826	33.82 808	37.86 830	22.01 827	49.64 827	21.58 826	48.09 832	55.23 834	37.50 812	53.79 827	62.81 842	43.66 831	46.71 834	41.25 832	14.80 828	3.53 820	36.72 834	14.57 832	28.28 835	16.49 824

IMH	29.82 819	29.11 822	18.51 770	34.28 826	21.40 826	32.33 804	15.39 812	49.40 835	53.07 833	37.88 813	55.32 829	45.05 815	39.54 821	40.63 826	24.12 799	14.03 826	3.27 817	34.93 832	11.24 828	24.69 828	12.21 818

SGM-ForestM	16.99 792	1.08 628	5.74 633	2.12 641	0.75 478	31.63 799	12.21 798	27.80 809	32.25 791	37.88 813	39.99 803	52.96 827	35.20 816	33.60 818	24.47 801	0.26 710	0.39 763	0.31 757	0.39 737	0.26 637	0.53 711

PM Cens cmp D40	15.21 781	1.36 668	4.78 574	3.03 714	2.10 634	23.78 781	8.62 769	27.38 806	30.03 782	38.10 815	42.16 809	45.67 816	28.95 806	25.24 801	21.01 784	0.27 714	0.28 752	0.25 752	0.41 742	0.24 631	0.59 718

EDNetEfficientorigin	17.87 797	14.00 808	99.53 861	1.64 553	0.92 507	10.55 705	6.26 741	13.21 709	34.84 804	38.20 816	36.91 796	27.47 782	26.32 799	14.71 752	25.69 807	0.04 611	0.06 575	0.14 733	0.52 754	3.16 781	3.27 774

PatchMatch Cens Cmp	15.56 783	1.25 655	4.67 567	3.14 721	1.98 625	26.30 787	10.72 789	26.29 802	30.21 784	39.26 817	45.31 815	46.76 817	28.84 805	24.29 798	20.31 782	0.26 710	0.27 751	0.20 742	0.35 730	0.18 577	0.51 710

ELAS_RVC	16.54 789	2.26 727	10.09 716	5.50 781	4.46 751	28.28 795	16.72 815	25.55 800	33.54 797	40.19 818	40.30 804	36.68 801	30.03 808	29.40 812	20.61 783	0.98 770	1.21 789	0.86 776	0.70 767	1.39 756	2.16 765
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	16.72 790	2.14 724	9.23 706	4.92 775	4.53 757	32.66 805	15.11 810	27.40 808	28.68 781	40.27 819	44.90 813	38.33 805	30.50 809	26.44 805	21.94 791	0.88 762	1.23 790	0.67 769	0.89 773	1.49 758	2.18 767
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
EDNetEfficient	13.82 772	6.19 779	54.79 831	2.83 701	3.60 711	4.86 589	8.57 768	8.61 563	32.90 792	40.77 820	30.59 775	18.33 750	21.87 790	11.38 715	25.36 806	0.15 682	0.23 740	0.06 706	1.03 776	2.54 776	1.79 759

TARSTereo(ZeroShot)	24.16 808	0.99 612	34.22 810	3.84 755	5.74 777	55.22 833	24.75 827	35.95 819	57.53 837	42.25 821	60.90 839	52.63 824	46.63 834	23.78 795	23.31 797	0.89 763	0.02 402	0.70 770	1.81 791	6.13 793	5.99 788

TestStereooo	24.16 808	0.99 612	34.22 810	3.84 755	5.74 777	55.22 833	24.75 827	35.95 819	57.53 837	42.25 821	60.90 839	52.63 824	46.63 834	23.78 795	23.31 797	0.89 763	0.02 402	0.70 770	1.81 791	6.13 793	5.99 788

ACVNet_2	26.45 813	29.35 823	25.14 791	20.27 816	15.43 817	34.97 810	12.23 799	48.37 833	66.25 849	42.69 823	56.73 834	51.77 821	25.59 796	20.39 782	13.52 750	10.13 815	2.59 805	22.78 821	3.52 806	17.57 821	9.80 808

WAO-7	29.39 818	24.43 815	20.47 777	32.71 825	13.83 813	34.70 807	20.27 825	52.19 841	65.03 845	43.29 824	59.35 837	52.19 822	44.68 832	31.71 814	30.56 818	10.98 818	4.94 825	13.71 813	12.52 830	12.06 812	8.22 798

fsdfsdds	22.53 806	4.24 761	33.74 807	6.21 786	5.08 769	33.04 806	11.31 791	32.69 815	50.01 831	43.58 825	62.14 844	50.99 820	45.45 833	21.25 785	31.44 819	1.14 774	0.54 776	3.40 797	1.39 784	6.13 793	6.83 793

WAO-6	34.74 825	36.76 829	15.36 758	37.53 829	24.15 830	35.99 811	19.36 821	48.96 834	68.54 850	43.84 826	47.58 820	52.77 826	52.60 839	32.63 815	34.73 826	26.20 833	7.74 832	42.78 838	21.64 837	28.07 834	17.62 828

MANE	19.47 802	1.27 659	5.07 595	4.69 773	5.55 775	30.49 797	9.94 780	34.01 817	37.27 814	44.13 827	51.57 826	52.51 823	40.41 822	33.58 817	24.81 802	0.89 763	0.86 785	1.11 779	9.72 823	0.38 684	1.06 743

noway4	66.36 844	86.47 857	78.75 843	95.42 853	94.40 853	88.31 846	85.65 854	53.24 844	30.40 785	46.94 828	56.34 833	60.54 833	41.56 824	72.59 846	64.32 848	49.36 848	9.25 838	71.29 854	69.10 850	90.53 865	82.65 854

LVE	34.99 826	40.10 831	34.97 812	32.49 824	18.61 819	51.45 830	26.82 829	52.15 840	65.94 846	47.21 829	61.04 841	53.99 828	37.30 819	37.95 822	34.09 825	15.55 829	5.95 827	31.01 829	13.81 831	22.58 825	16.72 825

PWCK	30.53 820	44.32 832	47.25 824	29.76 820	7.23 790	40.78 815	27.10 831	44.73 825	44.32 825	47.31 830	36.37 795	47.16 818	26.05 797	41.26 827	31.87 821	21.83 830	4.03 822	29.50 827	4.67 811	27.17 833	7.80 796

BEATNet-Init1	23.31 807	9.03 796	41.67 819	4.17 765	2.53 662	45.68 823	19.47 822	33.43 816	38.45 816	47.59 831	49.10 822	59.31 831	41.80 825	38.35 825	29.21 815	0.47 737	0.50 772	0.81 774	0.66 764	2.10 770	1.86 760

zzzz4	66.71 847	86.26 856	79.39 845	95.44 855	94.44 854	88.21 843	85.70 855	53.96 846	35.76 809	47.82 832	56.13 830	60.79 835	41.84 826	73.39 849	63.40 845	49.28 845	9.19 836	71.10 852	69.19 851	90.37 862	82.58 852

noway1	66.67 846	86.25 855	79.10 844	95.43 854	94.44 854	88.25 844	85.74 856	53.76 845	35.55 808	47.84 833	56.16 831	60.77 834	41.84 826	73.24 847	63.27 844	49.28 845	9.20 837	71.09 851	69.20 852	90.37 862	82.58 852

noway3	66.94 848	84.66 853	78.48 841	95.50 857	94.37 852	88.38 847	85.57 853	52.06 839	36.44 810	48.13 834	58.52 836	62.18 839	42.68 828	75.04 850	64.11 847	49.48 849	9.15 834	71.22 853	69.63 854	90.39 864	82.78 855

noway2	66.50 845	84.61 852	78.64 842	95.45 856	94.47 856	88.27 845	85.44 852	50.12 836	34.92 806	48.40 835	56.24 832	61.69 837	42.74 829	73.27 848	63.92 846	49.28 845	9.15 834	71.33 855	69.39 853	90.20 861	82.51 851

UNDER WATER	45.09 830	48.60 834	67.37 837	49.30 835	31.41 832	53.80 832	37.39 836	40.25 823	52.48 832	50.24 836	45.37 816	68.37 848	57.76 845	51.03 841	49.88 838	29.97 835	13.75 841	51.22 841	36.57 838	37.87 839	29.12 833

TCMNet-wrong-test	67.23 849	85.83 854	81.56 846	95.63 858	94.73 857	89.35 850	85.42 851	51.73 838	33.71 799	51.26 837	61.71 842	61.33 836	41.23 823	77.26 853	64.71 850	48.76 844	9.03 833	70.12 850	68.11 848	90.76 866	82.37 850

ktn	48.94 836	57.58 840	38.86 817	59.57 840	43.27 836	50.37 828	43.38 840	48.07 831	61.11 841	51.30 838	54.25 828	54.96 829	52.88 840	47.30 835	35.83 827	57.77 853	24.88 848	62.69 847	43.55 842	50.70 842	40.41 836

UNDER WATER-64	45.16 831	46.99 833	66.69 836	43.90 833	27.64 831	55.58 835	41.87 839	39.42 822	48.42 829	51.73 839	43.08 810	67.76 847	56.69 844	48.02 838	48.34 837	39.50 841	17.64 843	51.78 842	38.93 841	36.62 838	32.61 834

WAO-8	38.15 828	35.51 827	21.50 779	43.67 831	23.92 828	44.44 819	20.26 823	52.83 842	76.62 852	53.57 840	66.79 847	62.63 840	54.56 842	42.03 828	39.18 830	22.71 831	6.65 830	37.08 835	19.08 835	24.72 830	15.24 822

Venus	38.15 828	35.51 827	21.50 779	43.67 831	23.92 828	44.44 819	20.26 823	52.83 842	76.62 852	53.57 840	66.81 848	62.63 840	54.56 842	42.03 828	39.18 830	22.71 831	6.65 830	37.08 835	19.08 835	24.70 829	15.24 822

notaker	47.42 832	55.20 839	49.13 825	56.52 839	40.18 834	38.52 813	32.97 835	47.21 830	56.08 836	57.21 842	57.24 835	60.09 832	59.19 847	53.93 842	41.64 835	40.61 842	19.93 845	57.21 844	37.41 839	49.02 841	39.02 835

coex-ft	19.78 803	19.39 812	87.73 850	1.77 573	1.80 613	17.25 758	13.50 801	12.63 697	42.10 824	60.18 843	38.90 799	28.72 786	28.74 804	11.74 721	27.40 811	0.21 697	0.23 740	0.04 692	0.30 714	1.36 754	1.54 756

tt	83.26 852	0.34 247	99.99 865	79.40 850	93.18 851	100.00 863	100.00 869	100.00 873	99.95 867	60.33 844	47.63 821	99.98 877	99.96 868	99.98 870	100.00 873	92.42 863	99.82 868	73.83 860	73.63 855	88.42 858	56.35 843

UHP(ZeroShot)	33.14 822	4.91 770	50.69 826	7.34 791	7.03 787	66.35 839	30.02 832	46.20 826	65.98 847	60.42 845	73.13 850	71.26 849	62.47 849	47.41 836	41.62 833	2.35 786	1.38 792	2.19 788	2.11 794	8.86 802	11.11 813

UHP	33.14 822	4.91 770	50.69 826	7.34 791	7.03 787	66.35 839	30.02 832	46.20 826	65.98 847	60.42 845	73.13 850	71.26 849	62.47 849	47.41 836	41.62 833	2.35 786	1.38 792	2.19 788	2.11 794	8.86 802	11.11 813

KSHMR	55.63 838	63.60 845	37.85 816	74.69 844	49.56 839	49.01 826	45.73 841	57.46 849	63.97 844	61.61 847	62.07 843	72.39 852	47.01 836	50.65 839	43.29 836	54.10 850	62.21 854	66.10 848	53.94 846	51.25 844	46.11 838

Dean	34.67 824	38.70 830	25.33 792	29.89 821	17.21 818	45.24 822	11.98 796	56.90 848	76.55 851	63.47 848	60.22 838	67.36 846	48.14 838	37.24 821	39.01 829	11.00 819	2.83 811	28.35 826	5.60 817	18.14 822	10.31 809

LE_ROB	16.73 791	1.28 662	11.61 724	3.72 748	1.65 592	16.67 753	9.17 773	14.39 729	55.91 835	63.81 849	40.86 806	35.94 800	37.73 820	14.24 747	26.87 810	0.05 626	0.10 655	0.13 732	0.22 685	0.12 507	0.15 576

DPSimNet_ROB	53.45 837	64.73 846	44.39 821	53.97 837	45.39 838	53.66 831	54.83 843	55.15 847	57.87 839	64.16 850	50.83 823	63.40 843	53.34 841	46.45 833	65.81 851	63.13 855	26.54 849	57.94 845	51.11 845	45.52 840	50.69 840

HanzoNet	56.48 839	59.32 841	58.25 832	55.32 838	41.94 835	50.95 829	41.33 838	51.12 837	61.40 842	65.62 851	65.59 845	71.66 851	69.41 852	70.77 845	60.03 843	63.99 856	34.70 853	61.96 846	50.54 844	51.00 843	44.71 837

JetRed	61.02 841	61.05 844	82.56 847	46.09 834	56.80 842	83.19 841	63.76 844	59.26 850	63.61 843	69.29 852	68.85 849	66.59 845	47.62 837	61.57 843	74.09 855	45.58 843	66.14 857	46.59 839	45.06 843	63.17 845	49.58 839

xbf	59.36 840	0.88 582	1.47 134	3.80 751	9.64 803	86.69 842	77.18 849	77.72 856	32.97 793	71.36 853	75.60 852	74.21 854	99.67 865	94.79 863	97.13 864	56.37 851	28.74 850	81.16 861	77.38 857	87.79 856	52.64 841

Selective-IGEV-i16pa	47.56 833	54.61 838	52.44 829	10.51 801	5.01 768	94.09 854	18.20 819	75.27 854	90.92 859	76.97 854	87.46 857	73.72 853	64.48 851	93.84 862	69.31 852	27.42 834	10.49 839	13.34 812	6.50 819	9.62 807	17.02 827

ASD4	75.85 850	81.57 850	69.25 839	68.23 841	80.87 846	96.24 855	99.15 865	77.50 855	93.47 860	77.59 855	85.63 855	78.32 856	76.43 854	77.89 854	82.61 856	58.30 854	62.67 855	55.02 843	62.43 847	68.35 846	65.49 844

Selective-IGEV-i1pa	48.43 835	65.43 847	42.34 820	16.87 812	8.81 797	90.19 851	37.63 837	70.30 853	78.04 854	78.09 856	79.55 854	65.25 844	59.08 846	90.94 860	64.41 849	36.32 838	18.26 844	21.83 819	9.97 824	13.82 816	21.46 830

Light2-Stereo	65.77 842	51.12 837	66.61 835	71.48 843	56.79 841	59.05 837	16.51 814	59.80 851	45.76 828	80.59 857	66.28 846	81.70 857	60.89 848	91.62 861	53.32 842	72.97 860	30.47 852	90.12 865	95.42 865	80.17 854	84.74 857

LRCNet_RVC	66.23 843	65.67 848	67.63 838	71.47 842	54.32 840	32.17 803	2.66 662	63.19 852	21.35 765	81.79 858	91.26 858	83.62 860	71.62 853	69.32 844	52.57 841	95.49 866	64.45 856	95.07 866	95.19 864	71.52 847	74.31 845

xxxxx1	85.63 855	90.31 858	96.68 856	76.54 845	80.57 843	97.44 858	96.86 862	85.53 858	88.53 856	88.68 859	91.71 859	94.23 863	92.93 858	90.02 857	91.98 858	70.60 857	70.39 858	73.68 857	81.46 859	74.61 848	79.86 846

tt_ll	85.63 855	90.31 858	96.68 856	76.54 845	80.57 843	97.44 858	96.86 862	85.53 858	88.53 856	88.68 859	91.71 859	94.23 863	92.93 858	90.02 857	91.98 858	70.60 857	70.39 858	73.68 857	81.46 859	74.61 848	79.86 846

ff	85.63 855	90.31 858	96.68 856	76.54 845	80.57 843	97.44 858	96.86 862	85.53 858	88.53 856	88.68 859	91.71 859	94.23 863	92.93 858	90.02 857	91.98 858	70.60 857	70.39 858	73.68 857	81.46 859	74.61 848	79.86 846

RSGM-EC	84.07 853	59.96 842	46.25 822	78.03 848	83.22 849	89.06 848	90.25 857	92.04 862	94.92 861	90.68 862	97.34 862	83.40 858	78.92 855	76.48 851	72.91 853	93.35 864	97.50 863	88.11 863	92.75 862	88.89 859	87.40 858

acva	84.07 853	59.96 842	46.25 822	78.03 848	83.22 849	89.06 848	90.25 857	92.04 862	94.92 861	90.68 862	97.34 862	83.40 858	78.92 855	76.48 851	72.91 853	93.35 864	97.50 863	88.11 863	92.75 862	88.89 859	87.40 858

MADNet++	82.84 851	82.38 851	73.57 840	87.72 852	82.97 847	93.14 852	69.15 845	86.42 861	82.50 855	93.46 864	86.70 856	86.28 861	80.92 857	88.34 856	88.84 857	86.83 862	84.17 861	72.64 856	68.92 849	80.47 855	81.42 849

USTest	87.63 858	76.50 849	65.53 834	81.26 851	83.10 848	100.00 863	100.00 869	99.53 868	99.60 866	98.32 865	99.02 867	90.87 862	98.33 863	84.28 855	98.23 866	79.97 861	96.20 862	69.82 849	73.75 856	75.48 851	82.80 856

DPSMNet_ROB	99.91 871	100.00 869	99.99 865	99.99 870	100.00 868	100.00 863	100.00 869	99.98 872	100.00 870	98.35 866	100.00 869	99.84 873	100.00 871	99.98 870	99.99 870	100.00 877	100.00 871	100.00 870	100.00 872	100.00 876	100.00 871

DGTPSM_ROB	99.90 868	100.00 869	99.99 865	99.99 870	100.00 868	100.00 863	100.00 869	99.97 871	100.00 870	98.35 866	100.00 869	99.84 873	100.00 871	99.98 870	99.99 870	99.99 875	100.00 871	100.00 870	100.00 872	100.00 876	100.00 871

MEDIAN_ROB	98.41 860	99.70 864	99.30 860	97.09 859	97.02 860	96.89 856	95.77 861	97.66 866	97.28 863	98.79 868	98.94 866	99.18 870	98.14 862	96.89 865	96.88 863	99.96 874	99.16 866	100.00 870	99.99 870	99.69 871	99.88 866

ccccc	99.32 865	96.61 863	100.00 869	100.00 873	100.00 868	97.41 857	99.44 867	99.56 869	97.80 865	99.27 869	97.59 865	99.35 871	99.84 867	99.92 868	99.98 869	100.00 877	100.00 871	99.95 869	99.77 869	100.00 876	100.00 871

Anonymous_1	99.08 864	99.91 865	99.85 863	97.63 860	99.10 864	100.00 863	100.00 869	99.61 870	99.96 868	99.28 870	99.86 868	99.54 872	99.99 869	99.29 867	99.75 867	96.05 867	99.59 867	97.31 867	98.57 867	97.71 869	98.63 863

HaxPig	98.85 861	99.94 866	95.08 854	99.99 870	100.00 868	94.03 853	94.78 859	99.15 867	99.98 869	99.99 871	100.00 869	99.98 877	99.99 869	98.12 866	95.97 861	100.00 877	99.99 870	100.00 870	99.99 870	100.00 876	99.99 869

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 869	100.00 873	100.00 870	100.00 872	100.00 869	100.00 879	100.00 871	100.00 873	100.00 873	100.00 877	100.00 871	100.00 870	100.00 872	100.00 876

zzzzzz3	99.01 862	95.78 862	99.76 862	98.64 864	96.79 859	100.00 863	100.00 869	100.00 873	100.00 870	100.00 872	100.00 869	98.80 868	100.00 871	100.00 873	100.00 873	96.34 868	100.00 871	100.00 870	100.00 872	96.29 867	97.75 861

zzzz2	100.00 874	100.00 869	100.00 869	100.00 873	100.00 868	100.00 863	100.00 869	100.00 873	100.00 870	100.00 872	100.00 869	100.00 879	100.00 871	100.00 873	100.00 873	100.00 877	100.00 871	100.00 870	100.00 872	100.00 876	100.00 871

zzz1	99.02 863	95.77 861	99.91 864	98.64 864	96.78 858	100.00 863	100.00 869	100.00 873	100.00 870	100.00 872	100.00 869	98.80 868	100.00 871	100.00 873	100.00 873	96.34 868	100.00 871	100.00 870	100.00 872	96.33 868	97.75 861

noway5	100.00 874	100.00 869	100.00 869	100.00 873	100.00 868	100.00 863	100.00 869	100.00 873	100.00 870	100.00 872	100.00 869	100.00 879	100.00 871	100.00 873	100.00 873	100.00 877	100.00 871	100.00 870	100.00 872	100.00 876	100.00 871

fast-reg	100.00 874	100.00 869	100.00 869	100.00 873	100.00 868	100.00 863	100.00 869	100.00 873	100.00 870	100.00 872	100.00 869	100.00 879	100.00 871	100.00 873	100.00 873	100.00 877	100.00 871	100.00 870	100.00 872	100.00 876	100.00 871

iinet-test	99.90 868	100.00 869	100.00 869	99.59 867	99.85 865	100.00 863	100.00 869	100.00 873	100.00 870	100.00 872	100.00 869	99.95 875	100.00 871	100.00 873	100.00 873	99.21 870	100.00 871	100.00 870	100.00 872	99.82 873	99.66 864

IINet	99.90 868	100.00 869	100.00 869	99.58 866	99.85 865	100.00 863	100.00 869	100.00 873	100.00 870	100.00 872	100.00 869	99.95 875	100.00 871	100.00 873	100.00 873	99.21 870	100.00 871	100.00 870	100.00 872	99.81 872	99.66 864

Hybrid-DGEV	100.00 874	100.00 869	100.00 869	100.00 873	100.00 868	100.00 863	100.00 869	100.00 873	100.00 870	100.00 872	100.00 869	100.00 879	100.00 871	100.00 873	100.00 873	100.00 877	100.00 871	100.00 870	100.00 872	100.00 876	100.00 871

RAFT-FEzeroshot	100.00 874	100.00 869	100.00 869	100.00 873	100.00 868	100.00 863	100.00 869	100.00 873	100.00 870	100.00 872	100.00 869	100.00 879	100.00 871	100.00 873	100.00 873	100.00 877	100.00 871	100.00 870	100.00 872	100.00 876	100.00 871

RAFT-FE	100.00 874	100.00 869	100.00 869	100.00 873	100.00 868	100.00 863	100.00 869	100.00 873	100.00 870	100.00 872	100.00 869	100.00 879	100.00 871	100.00 873	100.00 873	100.00 877	100.00 871	100.00 870	100.00 872	100.00 876	100.00 871

FlowAnything	100.00 874	100.00 869	100.00 869	100.00 873	100.00 868	100.00 863	100.00 869	100.00 873	100.00 870	100.00 872	100.00 869	100.00 879	100.00 871	100.00 873	100.00 873	100.00 877	100.00 871	100.00 870	100.00 872	100.00 876	100.00 871

Selective-RAFT-Error	100.00 874	100.00 869	100.00 869	100.00 873	100.00 868	100.00 863	100.00 869	100.00 873	100.00 870	100.00 872	100.00 869	100.00 879	100.00 871	100.00 873	100.00 873	100.00 877	100.00 871	100.00 870	100.00 872	100.00 876	100.00 871

PML	97.88 859	100.00 869	96.45 855	98.01 861	97.88 863	100.00 863	99.35 866	96.88 864	97.72 864	100.00 872	97.36 864	97.38 867	99.60 864	100.00 873	96.32 862	99.99 875	97.55 865	100.00 870	96.01 866	99.18 870	87.92 860

CasAABBNet	100.00 874	100.00 869	100.00 869	100.00 873	100.00 868	100.00 863	100.00 869	100.00 873	100.00 870	100.00 872	100.00 869	100.00 879	100.00 871	100.00 873	100.00 873	100.00 877	100.00 871	100.00 870	100.00 872	100.00 876	100.00 871

test_example2	99.39 866	99.98 868	99.99 865	100.00 873	99.98 867	99.72 862	99.99 868	97.34 865	100.00 870	100.00 872	100.00 869	96.42 866	96.66 861	99.97 869	99.96 868	100.00 877	99.97 869	98.66 868	99.15 868	100.00 876	100.00 871

LSM0	100.00 874	100.00 869	100.00 869	100.00 873	100.00 868	100.00 863	100.00 869	100.00 873	100.00 870	100.00 872	100.00 869	100.00 879	100.00 871	100.00 873	100.00 873	100.00 877	100.00 871	100.00 870	100.00 872	100.00 876	99.99 869

DPSM_ROB	99.95 872	100.00 869	100.00 869	99.76 868	100.00 868	100.00 863	100.00 869	100.00 873	100.00 870	100.00 872	100.00 869	100.00 879	100.00 871	100.00 873	100.00 873	99.21 870	100.00 871	100.00 870	100.00 872	99.99 874	99.95 867

DPSM	99.95 872	100.00 869	100.00 869	99.76 868	100.00 868	100.00 863	100.00 869	100.00 873	100.00 870	100.00 872	100.00 869	100.00 879	100.00 871	100.00 873	100.00 873	99.21 870	100.00 871	100.00 870	100.00 872	99.99 874	99.95 867

AVERAGE_ROB	99.62 867	99.95 867	98.81 859	100.00 873	100.00 868	98.08 861	95.47 860	100.00 873	100.00 870	100.00 872	100.00 869	100.00 879	100.00 871	100.00 873	99.99 870	100.00 877	100.00 871	100.00 870	100.00 872	100.00 876	100.00 871

FADE		17.27 810		10.46 800	9.90 805							26.54 779				30.62 836	14.22 842	38.39 837	37.63 840	5.22 789

Low-res two-view benchmark