Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

monster-pro	0.45 34	0.23 55	1.44 77	0.05 48	0.77 386	1.17 34	0.01 15	3.17 72	0.72 21	0.28 71	0.18 64	0.07 44	0.04 1	0.61 45	0.17 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.01 28

BLMT-Stereo	0.18 1	0.21 41	0.86 16	0.07 85	0.02 6	0.09 1	0.01 15	0.47 2	0.79 44	0.04 4	0.43 97	0.02 1	0.04 1	0.28 1	0.25 89	0.01 311	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.02 117

Pro-Stereo	0.70 86	0.22 47	0.87 17	0.10 118	0.04 18	3.79 432	0.04 66	0.46 1	0.94 101	0.10 12	0.03 15	0.03 2	0.04 1	6.91 393	0.14 35	0.02 435	0.01 206	0.00 1	0.27 580	0.01 44	0.01 28

MonStereo	0.44 32	0.23 55	1.44 77	0.05 48	0.77 386	1.17 34	0.01 15	3.17 72	0.72 21	0.28 71	0.18 64	0.06 24	0.04 1	0.54 30	0.17 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.01 28

Monster-pub-eth3d	0.44 32	0.23 55	1.44 77	0.05 48	0.77 386	1.17 34	0.01 15	3.17 72	0.72 21	0.28 71	0.18 64	0.06 24	0.04 1	0.55 33	0.17 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.01 28

MonSter	0.46 38	0.23 55	1.44 77	0.05 48	0.77 386	1.17 34	0.01 15	3.17 72	0.72 21	0.28 71	0.18 64	0.07 44	0.04 1	0.83 83	0.17 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.01 28

MGA	0.37 22	0.27 99	1.12 29	0.06 67	0.71 377	1.44 142	0.10 135	0.95 7	0.91 95	0.31 90	0.02 1	0.07 44	0.05 7	1.15 114	0.14 35	0.01 311	0.08 501	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.02 117

CAR	0.35 14	0.29 115	1.09 26	0.08 105	0.39 294	1.31 102	0.05 84	1.15 15	0.56 6	0.24 61	0.02 1	0.06 24	0.05 7	1.44 134	0.17 52	0.01 311	0.10 530	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.02 117

MSE-Stereo	0.34 11	0.27 99	1.09 26	0.06 67	0.39 294	1.31 102	0.05 84	1.15 15	0.56 6	0.31 90	0.02 1	0.06 24	0.05 7	1.15 114	0.14 35	0.01 311	0.08 501	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.02 117

LACA1	0.35 14	0.23 55	0.80 10	0.02 12	0.04 18	1.09 27	0.00 1	2.95 48	0.68 10	0.18 36	0.02 1	0.12 90	0.05 7	0.66 53	0.06 1	0.00 1	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 28

Test_v1	0.42 29	0.34 185	1.26 52	0.06 67	0.13 140	1.31 102	0.05 84	2.71 39	0.86 68	0.16 28	0.60 109	0.08 63	0.05 7	0.62 47	0.12 17	0.01 311	0.02 315	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.03 185

252Zero-FE	0.66 70	0.23 55	1.24 49	1.10 352	0.07 48	1.31 102	0.02 43	3.33 104	1.14 126	1.34 233	1.74 194	0.04 5	0.05 7	1.11 110	0.40 155	0.00 1	0.05 435	0.00 1	0.02 420	0.02 131	0.02 117

FlowAnything_test	0.51 46	0.33 169	2.09 180	0.15 156	0.15 157	1.71 188	0.03 55	1.76 21	0.49 5	1.10 222	0.77 126	0.03 2	0.05 7	0.61 45	0.66 224	0.05 524	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.10 365	0.02 117

LACA3	0.25 4	0.16 7	0.88 18	0.01 2	0.19 205	1.16 32	0.01 15	1.09 13	0.76 34	0.12 14	0.03 15	0.08 63	0.06 14	0.46 21	0.08 3	0.01 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1

LACA2	0.41 28	0.49 310	1.83 127	0.01 2	0.11 113	1.09 27	0.01 15	2.98 53	0.79 44	0.19 40	0.07 37	0.12 90	0.06 14	0.34 10	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.69 80	0.32 151	1.21 48	0.10 118	0.16 166	1.38 121	0.20 205	2.44 33	0.72 21	0.20 43	0.02 1	0.06 24	0.06 14	6.49 361	0.36 133	0.01 311	0.04 414	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.02 117

PipStereo	0.35 14	0.29 115	0.82 13	0.07 85	0.09 83	0.11 2	0.06 97	3.39 115	0.70 11	0.03 2	0.02 1	0.42 191	0.07 17	0.63 48	0.24 82	0.02 435	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.03 185

PSi22b	0.36 19	0.29 115	0.80 10	0.07 85	0.09 83	0.12 4	0.06 97	3.36 111	0.70 11	0.03 2	0.02 1	0.47 200	0.07 17	0.70 63	0.24 82	0.02 435	0.02 315	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.02 117

LG-Stereo_L2	0.64 66	0.33 169	1.46 84	0.10 118	0.18 192	1.30 98	0.19 199	3.53 143	0.72 21	0.20 43	0.02 1	0.06 24	0.07 17	4.19 251	0.36 133	0.01 311	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.02 117

MLG-Stereo_test3	0.45 34	0.31 136	1.35 64	0.06 67	0.17 177	1.30 98	0.01 15	3.52 141	0.77 37	0.15 23	0.07 37	0.06 24	0.07 17	0.74 68	0.22 72	0.02 435	0.06 462	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.02 117

mm2	0.18 1	0.17 14	0.61 1	0.01 2	0.09 83	0.40 6	0.00 1	0.95 7	0.70 11	0.07 9	0.03 15	0.06 24	0.08 21	0.31 3	0.13 24	0.00 1	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28

mm1	0.29 9	0.17 14	0.61 1	0.01 2	0.09 83	0.40 6	0.00 1	3.20 82	0.70 11	0.07 9	0.03 15	0.06 24	0.08 21	0.31 3	0.13 24	0.00 1	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28

PointNet	0.40 26	0.19 28	0.82 13	0.00 1	0.06 36	1.34 114	0.00 1	3.63 153	0.76 34	0.34 105	0.04 30	0.05 10	0.08 21	0.48 26	0.15 43	0.00 1	0.01 206	0.00 1	0.02 420	0.00 1	0.02 117

LiteMatch*	0.35 14	0.17 14	2.21 208	0.01 2	0.07 48	1.32 109	0.00 1	1.16 17	0.77 37	0.21 48	0.03 15	0.06 24	0.08 21	0.37 14	0.40 155	0.00 1	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.01 28

Foundation-i32	0.38 24	0.27 99	1.00 21	0.07 85	0.08 68	0.40 6	0.06 97	3.18 77	0.74 30	0.08 11	0.02 1	0.88 235	0.08 21	0.51 28	0.13 24	0.01 311	0.07 487	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.02 117

Wavelet-MonSter	0.35 14	0.28 107	1.43 74	0.03 20	0.40 298	1.20 46	0.00 1	1.14 14	0.82 55	0.27 70	0.04 30	0.05 10	0.08 21	0.96 98	0.20 67	0.00 1	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 117

LG-G_1	0.62 60	0.31 136	1.19 40	0.07 85	0.11 113	1.81 200	0.02 43	3.74 168	0.88 82	0.23 56	0.03 15	0.09 75	0.08 21	3.39 219	0.27 107	0.02 435	0.08 501	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.02 117

LG-G	0.62 60	0.31 136	1.19 40	0.07 85	0.11 113	1.81 200	0.02 43	3.74 168	0.88 82	0.23 56	0.03 15	0.09 75	0.08 21	3.39 219	0.27 107	0.02 435	0.08 501	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.02 117

U	2.12 304	0.25 76	2.47 233	0.17 164	8.09 658	10.63 586	0.00 1	3.08 58	0.87 75	0.24 61	0.45 99	0.17 111	0.08 21	0.69 62	0.15 43	0.00 1	0.00 1	9.89 665	5.19 673	0.01 44	0.01 28

derf	0.31 10	0.15 2	0.76 9	0.20 174	0.12 130	1.07 26	0.05 84	1.63 20	0.88 82	0.15 23	0.02 1	0.07 44	0.09 30	0.66 53	0.07 2	0.01 311	0.06 462	0.00 1	0.21 550	0.00 1	0.01 28

TS12	0.77 116	0.22 47	1.20 44	0.04 35	0.06 36	1.43 138	0.02 43	4.56 230	2.17 163	0.21 48	2.27 224	0.16 101	0.09 30	2.65 195	0.24 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.00 1

aanet-new-40k	0.73 100	0.73 422	2.49 234	0.05 48	1.66 486	1.64 171	0.96 444	3.62 152	0.88 82	0.21 48	1.32 168	0.04 5	0.09 30	0.74 68	0.10 13	0.00 1	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.10 395

PSi22a	0.37 22	0.28 107	0.69 7	0.05 48	0.08 68	0.49 11	0.06 97	3.30 101	0.70 11	0.02 1	0.02 1	0.69 223	0.09 30	0.71 64	0.09 7	0.01 311	0.02 315	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.03 185

Monster-pub-mixall	0.72 96	0.39 234	0.98 19	0.04 35	0.12 130	1.23 62	0.01 15	2.74 42	0.86 68	0.86 206	0.39 93	0.07 44	0.09 30	6.24 338	0.32 124	0.01 311	0.02 315	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.03 185

monsterstereo	0.93 143	0.30 130	1.91 140	0.43 248	2.63 548	1.21 48	0.01 15	3.11 61	0.76 34	0.46 157	1.44 176	0.05 10	0.09 30	5.66 310	0.50 198	0.00 1	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28

IGEV	0.50 45	0.22 47	1.52 93	0.08 105	1.85 507	1.34 114	0.37 252	2.03 26	0.93 99	0.29 78	0.08 44	0.07 44	0.09 30	0.90 92	0.22 72	0.02 435	0.04 414	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 28

DEFOM-Stereo	0.70 86	0.29 115	1.62 106	0.16 161	0.06 36	1.95 212	0.45 279	0.88 6	0.74 30	0.55 179	0.51 102	0.14 99	0.09 30	6.32 347	0.20 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 28

MCSU-Stereo	0.49 41	0.15 2	1.84 128	0.13 147	0.10 96	1.56 160	0.03 55	1.89 24	0.96 104	0.15 23	0.07 37	1.71 275	0.10 38	0.75 74	0.37 141	0.00 1	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.03 185

qqai	0.40 26	0.15 2	0.81 12	0.22 183	0.13 140	0.97 23	0.06 97	3.33 104	0.88 82	0.13 19	0.03 15	0.12 90	0.10 38	0.68 60	0.09 7	0.01 311	0.05 435	0.00 1	0.25 569	0.00 1	0.01 28

DF	1.06 173	0.30 130	2.15 189	0.55 268	0.31 267	1.65 173	0.95 442	4.05 192	1.80 146	0.90 209	3.29 265	1.01 241	0.10 38	3.12 209	0.45 176	0.00 1	0.13 558	0.00 1	0.25 569	0.02 131	0.11 411

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 60	0.63 380	2.08 178	0.06 67	0.41 303	1.30 98	0.98 449	3.78 171	0.81 49	0.21 48	0.74 125	0.08 63	0.10 38	0.76 77	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 562	0.01 44	0.04 244

GeoVLM	0.25 4	0.17 14	0.61 1	0.01 2	0.08 68	1.22 54	0.00 1	0.95 7	0.70 11	0.35 110	0.03 15	0.06 24	0.10 38	0.31 3	0.36 133	0.00 1	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28

BStereo	0.94 144	0.43 276	8.86 581	0.53 262	0.44 309	1.17 34	0.09 129	3.17 72	1.00 110	0.54 176	0.19 68	0.36 181	0.10 38	1.04 104	0.78 259	0.01 311	0.01 206	0.02 535	0.03 439	0.02 131	0.06 315

Wave_Phase_stereo	1.19 192	0.43 276	8.86 581	0.53 262	0.44 309	5.87 503	0.09 129	3.42 128	1.00 110	0.54 176	0.19 68	0.36 181	0.10 38	1.04 104	0.78 259	0.01 311	0.01 206	0.02 535	0.03 439	0.02 131	0.06 315

BridgeDepth	0.38 24	0.26 86	1.19 40	0.01 2	0.04 18	1.19 42	0.03 55	2.97 51	0.73 27	0.21 48	0.02 1	0.15 100	0.10 38	0.64 51	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Replicate-Monster	1.25 205	1.94 593	10.24 594	0.08 105	0.32 271	1.32 109	0.03 55	3.71 158	0.89 91	1.07 219	0.07 37	0.08 63	0.10 38	4.74 273	0.14 35	0.01 311	0.04 414	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.22 515

MLG-Stereo_test2	0.57 56	0.28 107	1.20 44	0.07 85	0.68 370	1.34 114	0.02 43	3.39 115	1.41 136	0.06 6	0.02 1	0.12 90	0.10 38	2.37 185	0.31 119	0.01 311	0.08 501	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.02 117

MLG-Stereo_test1	0.67 72	0.23 55	1.05 23	0.06 67	1.40 468	1.24 75	0.00 1	3.56 145	1.36 134	0.06 6	0.04 30	0.08 63	0.10 38	4.03 245	0.14 35	0.01 311	0.07 487	0.00 1	0.01 391	0.01 44	0.02 117

MLG-Stereo	0.72 96	0.23 55	1.13 30	0.06 67	0.16 166	1.24 75	0.00 1	3.84 178	1.40 135	0.06 6	0.03 15	0.08 63	0.10 38	5.71 314	0.16 45	0.01 311	0.06 462	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.02 117

LGtest1	0.42 29	0.33 169	1.42 71	0.13 147	0.16 166	0.98 25	0.01 15	2.30 31	0.96 104	0.21 48	0.07 37	0.08 63	0.10 38	1.10 109	0.31 119	0.01 311	0.09 516	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.02 117

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 93	0.31 136	2.00 161	0.07 85	1.28 455	2.29 252	0.92 437	3.25 93	0.87 75	0.29 78	1.45 177	0.22 138	0.11 51	0.74 68	0.18 62	0.00 1	0.09 516	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.09 368

MonSter++	0.25 4	0.17 14	0.64 4	0.01 2	0.08 68	1.24 75	0.00 1	0.96 10	0.70 11	0.32 97	0.03 15	0.06 24	0.11 51	0.31 3	0.37 141	0.00 1	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28

VIP-Stereo	0.76 113	0.66 397	2.08 178	0.09 113	0.27 242	1.99 220	0.11 143	3.32 102	0.80 47	0.48 161	1.27 165	0.28 158	0.11 51	3.06 207	0.41 158	0.00 1	0.05 435	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.12 431

SGD-Stereo	0.69 80	0.30 130	1.15 37	0.25 193	0.12 130	1.26 88	0.29 233	1.87 23	0.62 9	0.50 167	0.51 102	0.08 63	0.11 51	6.67 377	0.09 7	0.01 311	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.01 28

dual_stereo	0.56 54	0.32 151	1.08 25	0.07 85	0.11 113	0.77 16	0.03 55	3.60 149	1.17 129	0.12 14	0.03 15	0.20 125	0.11 51	2.77 198	0.51 200	0.00 1	0.14 564	0.00 1	0.16 518	0.00 1	0.02 117

rvit_stereo_0081	0.88 136	0.28 107	1.81 124	0.62 281	0.13 140	1.34 114	0.12 151	3.14 67	4.59 338	0.43 148	0.30 84	0.54 210	0.11 51	3.89 235	0.36 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 28

rvit_stereo_0082	0.88 136	0.28 107	1.81 124	0.62 281	0.13 140	1.34 114	0.12 151	3.14 67	4.59 338	0.43 148	0.30 84	0.54 210	0.11 51	3.89 235	0.36 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 28

HiDET	0.34 11	0.16 7	0.67 6	0.01 2	0.10 96	1.18 41	0.01 15	2.53 34	0.71 19	0.29 78	0.06 35	0.07 44	0.12 58	0.35 11	0.42 164	0.00 1	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28

FSD	0.46 38	0.31 136	1.38 66	0.17 164	0.10 96	0.53 12	0.06 97	3.21 85	0.81 49	0.16 28	0.24 78	1.06 244	0.12 58	0.63 48	0.24 82	0.02 435	0.07 487	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 28

GCAP-BAT	0.77 116	0.27 99	2.87 297	0.74 297	1.15 439	1.41 133	0.61 338	4.07 193	1.14 126	1.54 240	0.15 53	0.11 87	0.12 58	0.74 68	0.23 74	0.01 311	0.02 315	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.11 411

GCAPDPT-zeroshot	0.77 116	0.27 99	2.85 290	0.74 297	1.15 439	1.41 133	0.61 338	4.07 193	1.14 126	1.54 240	0.15 53	0.11 87	0.12 58	0.74 68	0.23 74	0.01 311	0.02 315	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.11 411

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 105	0.26 86	2.03 165	0.05 48	3.77 599	1.23 62	0.49 295	3.23 87	1.03 114	1.13 224	0.54 104	0.16 101	0.13 62	0.57 37	0.26 94	0.00 1	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.04 244

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 105	0.25 76	2.17 197	0.05 48	3.81 602	1.22 54	0.41 263	3.27 96	1.03 114	1.11 223	0.56 106	0.18 115	0.13 62	0.56 36	0.25 89	0.00 1	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.03 185

gcap_with_dpt	0.75 105	0.23 55	1.96 155	0.04 35	3.43 578	1.23 62	0.44 276	3.43 130	1.00 110	1.38 234	0.79 132	0.17 111	0.13 62	0.52 29	0.23 74	0.00 1	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.03 185

monsters	0.87 134	0.28 107	1.54 95	0.47 256	2.71 552	1.38 121	0.01 15	3.14 67	0.81 49	0.32 97	0.48 100	0.05 10	0.13 62	5.72 315	0.42 164	0.01 311	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28

gcap-zeroshot	0.75 105	0.26 86	2.20 204	0.05 48	3.75 595	1.22 54	0.45 279	3.36 111	0.99 108	1.13 224	0.31 86	0.16 101	0.13 62	0.55 33	0.26 94	0.00 1	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.04 244

test_for_model	0.75 105	0.26 86	2.03 165	0.05 48	3.77 599	1.23 62	0.49 295	3.23 87	1.03 114	1.13 224	0.54 104	0.16 101	0.13 62	0.57 37	0.26 94	0.00 1	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.04 244

testlalala	0.75 105	0.26 86	2.20 204	0.05 48	3.75 595	1.22 54	0.45 279	3.36 111	0.99 108	1.13 224	0.31 86	0.16 101	0.13 62	0.55 33	0.26 94	0.00 1	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.04 244

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 102	0.24 70	2.06 170	0.05 48	3.53 581	1.21 48	0.41 263	3.12 65	1.01 113	1.22 232	0.87 139	0.19 118	0.14 69	0.50 27	0.27 107	0.00 1	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.04 244

LG-Stereo	0.79 120	0.32 151	3.96 408	0.04 35	0.15 157	1.19 42	0.18 197	3.52 141	2.95 216	0.32 97	1.77 196	0.22 138	0.14 69	0.39 15	0.43 166	0.01 311	0.02 315	0.00 1	0.00 1	0.11 386	0.02 117

DepthFocus	0.25 4	0.26 86	1.04 22	0.07 85	0.14 149	0.92 20	0.03 55	0.83 5	0.37 3	0.05 5	0.22 73	0.04 5	0.15 71	0.67 56	0.17 52	0.00 1	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28

HART	1.68 247	0.67 401	2.72 270	0.04 35	0.27 242	1.72 191	0.04 66	5.60 319	3.16 238	1.44 235	7.73 418	2.41 297	0.15 71	6.44 354	0.62 213	0.00 1	0.12 548	0.00 1	0.00 1	0.24 519	0.17 485

castereo++	1.18 190	0.54 338	1.95 152	0.30 203	0.51 339	4.56 468	1.00 456	4.61 233	1.12 122	0.29 78	2.14 219	1.89 281	0.15 71	3.94 241	0.18 62	0.00 1	0.04 414	0.00 1	0.31 591	0.03 203	0.00 1

aanet-new-60k	0.68 75	0.75 431	2.50 237	0.08 105	0.11 113	1.51 155	0.84 411	3.61 150	0.88 82	0.24 61	0.09 46	0.05 10	0.16 74	2.56 194	0.08 3	0.00 1	0.04 414	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.11 411

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 310	8.26 654	21.67 649	0.18 170	2.29 534	1.20 46	0.99 453	4.48 222	1.04 117	0.28 71	0.06 35	0.10 84	0.17 75	0.72 65	0.19 64	0.03 488	0.09 516	0.00 1	0.41 612	0.01 44	0.79 606

LCMNet	0.34 11	0.16 7	0.75 8	0.02 12	0.10 96	1.21 48	0.01 15	2.64 38	0.73 27	0.24 61	0.05 34	0.06 24	0.17 75	0.32 8	0.39 148	0.00 1	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 28

S2M2_XL	0.22 3	0.33 169	1.17 38	0.07 85	0.11 113	0.11 2	0.00 1	0.60 4	0.25 1	0.12 14	0.73 122	0.07 44	0.17 75	0.39 15	0.20 67	0.00 1	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
qwe	0.66 70	0.19 28	1.64 109	0.05 48	1.17 444	1.23 62	0.03 55	3.35 109	0.88 82	0.51 168	0.38 91	0.04 5	0.17 75	3.22 212	0.26 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 28

111111	0.97 151	0.19 28	1.49 87	0.06 67	1.12 435	1.43 138	0.05 84	4.77 248	1.70 143	0.44 150	2.88 245	0.09 75	0.17 75	4.66 271	0.20 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 365	0.01 28

WQFJA1++	1.15 187	0.17 14	1.86 131	0.47 256	0.69 371	1.21 48	0.03 55	2.79 43	0.47 4	2.59 263	0.07 37	0.24 145	0.18 80	2.69 197	0.50 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 391	8.92 662	0.07 336

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 355	7.70 651	29.25 666	0.09 113	2.06 519	1.32 109	0.77 386	4.54 228	1.10 119	0.29 78	0.12 50	0.12 90	0.19 81	0.54 30	0.17 52	0.02 435	0.10 530	0.00 1	0.38 603	0.04 236	0.76 604

PSi22	1.45 226	0.68 403	1.50 91	0.99 336	0.07 48	1.86 205	0.11 143	3.71 158	4.91 352	0.86 206	2.03 209	2.07 289	0.19 81	9.02 542	0.77 256	0.00 1	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.18 469	0.03 185

4.5_new	0.49 41	0.17 14	1.73 120	0.06 67	0.30 256	1.23 62	0.07 112	3.11 61	0.87 75	0.45 154	0.66 116	0.05 10	0.19 81	0.67 56	0.26 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 28

4.5w-stereo	0.49 41	0.17 14	1.73 120	0.06 67	0.30 256	1.23 62	0.07 112	3.11 61	0.87 75	0.45 154	0.66 116	0.05 10	0.19 81	0.67 56	0.26 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 28

S2M2_L	0.46 38	0.39 234	1.17 38	0.37 234	0.17 177	1.14 31	0.01 15	1.46 19	1.83 150	0.19 40	0.87 139	0.13 97	0.19 81	0.57 37	0.43 166	0.01 311	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.21 494	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
fffft	0.97 151	0.29 115	1.69 117	0.03 20	0.05 24	2.12 234	0.65 351	3.44 131	1.87 153	0.34 105	0.60 109	0.23 140	0.20 86	6.69 378	0.89 290	0.00 1	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.18 469	0.09 368
1: 1. 1
IGEV-BASED-STEREO-	4.24 518	25.07 675	26.53 662	0.44 249	0.07 48	1.50 153	0.54 310	2.09 27	1.57 140	0.51 168	0.62 111	0.21 136	0.20 86	1.44 134	0.53 203	12.03 676	0.01 206	0.00 1	0.08 481	1.75 632	9.69 671

CAS++	1.18 190	0.55 342	1.99 159	0.17 164	0.27 242	1.85 204	0.63 345	8.48 430	3.07 232	1.71 245	2.32 227	0.18 115	0.20 86	1.91 169	0.30 111	0.00 1	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.01 28
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
CroCo-Stereo Lap2	1.24 202	0.88 473	3.39 357	0.95 328	4.59 630	0.47 10	0.08 121	3.51 140	2.80 207	1.17 230	2.24 221	1.57 269	0.20 86	1.48 139	1.14 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 432	0.12 431

aanet-new-90k	0.81 125	0.68 403	2.61 252	0.25 193	0.87 398	1.26 88	0.50 300	3.44 131	0.89 91	0.18 36	0.08 44	0.06 24	0.22 90	4.77 275	0.09 7	0.00 1	0.02 315	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.17 485

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 122	0.33 169	2.51 238	0.25 193	0.53 343	1.93 210	0.27 228	5.07 274	1.05 118	0.47 160	0.68 118	0.64 219	0.22 90	0.95 97	0.65 221	0.00 1	0.05 435	0.00 1	0.19 541	0.03 203	0.16 478

RAStereo	0.68 75	0.42 265	3.15 336	0.18 170	0.52 342	1.17 34	0.02 43	3.16 71	0.98 107	0.51 168	1.43 175	0.16 101	0.22 90	0.75 74	0.83 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 321	0.02 117

DispViT+	0.94 144	0.14 1	1.55 96	0.04 35	4.59 630	0.74 15	0.01 15	2.00 25	2.85 210	0.38 121	0.09 46	0.13 97	0.23 93	5.85 319	0.11 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 28

aanet-new-24k	0.72 96	0.71 415	1.85 130	0.07 85	0.89 404	2.01 223	0.98 449	3.07 56	0.77 37	0.14 21	2.52 235	0.06 24	0.24 94	0.54 30	0.30 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 550	0.01 44	0.02 117

water-stereo	0.70 86	0.29 115	3.07 327	0.08 105	0.07 48	1.54 157	0.15 177	4.01 189	1.41 136	0.59 184	1.31 167	0.26 149	0.24 94	0.43 19	0.39 148	0.02 435	0.06 462	0.00 1	0.02 420	0.02 131	0.01 28

XX-Stereo	2.71 374	0.38 230	5.96 524	2.25 540	2.20 529	1.54 157	0.21 210	5.44 308	3.05 229	2.28 257	16.16 565	7.03 474	0.24 94	6.19 334	0.79 263	0.00 1	0.15 571	0.00 1	0.23 562	0.13 417	0.04 244

MatchStereo	0.70 86	0.35 201	2.06 170	0.05 48	0.01 1	0.93 22	0.01 15	4.29 206	3.44 265	0.10 12	1.13 157	0.18 115	0.25 97	0.76 77	0.39 148	0.00 1	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
999	1.25 205	0.37 221	1.63 108	1.15 361	0.34 279	3.03 360	0.66 354	3.41 125	2.27 170	0.30 85	3.20 262	0.19 118	0.25 97	7.23 423	0.85 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 439	0.01 28

mms	1.03 166	0.54 338	1.58 101	0.05 48	0.36 286	1.52 156	0.08 121	2.97 51	1.84 151	0.38 121	2.94 248	0.32 171	0.25 97	6.82 384	0.39 148	0.00 1	0.04 414	0.00 1	0.00 1	0.17 453	0.28 547

AIO-Stereo	0.94 144	0.22 47	1.20 44	0.06 67	0.08 68	2.36 262	0.62 344	5.50 312	2.61 191	0.30 85	3.32 266	0.41 187	0.25 97	1.12 112	0.17 52	0.00 1	0.01 206	0.00 1	0.35 601	0.06 300	0.12 431

RSM++	1.02 163	0.24 70	1.33 62	0.86 311	0.04 18	2.78 324	0.30 239	2.63 37	2.67 194	0.48 161	1.95 206	0.52 207	0.25 97	5.50 306	0.57 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 526	0.11 386	0.09 368

MSKI-zero shot	2.00 294	0.36 214	2.15 189	0.81 302	0.25 232	2.69 312	0.29 233	6.16 350	2.34 178	4.31 315	7.52 408	3.70 355	0.25 97	8.42 508	0.41 158	0.01 311	0.13 558	0.00 1	0.25 569	0.03 203	0.02 117

XX-TBD	1.44 224	0.85 465	2.04 167	2.45 565	0.05 24	2.34 260	0.01 15	3.46 133	7.51 473	2.88 274	4.98 313	0.26 149	0.25 97	1.15 114	0.46 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSFM-Stereo	0.36 19	0.16 7	0.83 15	0.01 2	0.10 96	1.19 42	0.00 1	2.37 32	0.71 19	0.52 171	0.04 30	0.07 44	0.26 104	0.36 13	0.43 166	0.00 1	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 28

tt45	1.09 176	0.35 201	1.49 87	0.39 241	0.23 226	3.50 401	0.14 171	3.35 109	1.81 147	0.36 112	2.04 210	0.27 154	0.26 104	6.84 387	0.63 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 439	0.03 185

ours_stereo	1.03 166	0.55 342	1.86 131	0.12 131	0.32 271	1.16 32	0.09 129	3.27 96	2.18 164	0.39 131	3.02 252	0.34 179	0.26 104	6.32 347	0.37 141	0.00 1	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.18 469	0.13 442

quiztm	1.64 245	0.64 382	2.11 186	0.35 228	2.72 553	2.40 268	0.61 338	5.89 337	3.82 287	3.28 287	6.38 373	1.61 270	0.27 107	1.39 126	1.05 310	0.01 311	0.02 315	0.00 1	0.03 439	0.19 478	0.03 185

aanet-new-12k	0.62 60	0.37 221	2.56 244	0.21 179	0.10 96	1.25 80	0.97 448	4.04 191	0.85 62	0.17 31	0.11 49	0.11 87	0.27 107	0.98 101	0.26 94	0.01 311	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.01 28

CAS	2.24 320	0.25 76	1.86 131	11.21 663	3.86 604	1.67 176	0.02 43	3.87 179	2.67 194	0.41 139	1.63 187	0.24 145	0.27 107	1.50 140	0.74 242	9.43 669	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.01 44	5.21 654

CroCo-Stereo	0.99 157	0.89 476	3.19 340	0.46 251	0.44 309	0.38 5	0.05 84	4.61 233	3.95 299	0.48 161	1.78 199	1.01 241	0.27 107	1.11 110	1.07 311	0.01 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 272	0.04 244
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
AIO_rvc	1.02 163	0.59 361	1.95 152	0.15 156	0.09 83	3.42 389	0.99 453	4.46 218	2.73 202	0.28 71	1.62 186	1.32 255	0.28 111	2.10 177	0.21 71	0.00 1	0.03 376	0.00 1	0.04 461	0.11 386	0.11 411

SMoEStereo_RVC	0.95 148	0.35 201	1.37 65	0.63 286	0.07 48	2.07 227	0.16 184	2.88 47	1.68 142	0.30 85	1.23 164	0.19 118	0.28 111	6.80 383	0.84 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 386	0.13 442

RSM	1.21 198	0.20 35	1.30 57	0.12 131	0.06 36	2.48 277	0.51 304	3.78 171	2.74 203	0.48 161	2.38 230	2.18 291	0.28 111	6.77 382	0.56 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 518	0.07 321	0.05 292

test_xeample3	1.08 175	0.43 276	3.39 357	0.49 258	0.05 24	2.58 292	0.93 438	3.32 102	1.77 145	0.23 56	0.23 75	0.19 118	0.28 111	6.34 349	0.85 275	0.00 1	0.01 206	0.00 1	0.26 578	0.06 300	0.10 395

Selective-IGEV-i32	1.23 200	0.18 22	1.13 30	0.07 85	0.16 166	2.35 261	0.54 310	6.11 346	2.52 185	0.41 139	3.19 260	0.26 149	0.29 115	6.94 400	0.16 45	0.00 1	0.01 206	0.00 1	0.11 499	0.04 236	0.10 395

DLNR-FE	24.70 674	50.76 694	90.20 706	98.11 715	97.18 713	1.38 121	0.12 151	22.82 663	3.09 236	1.07 219	2.93 247	0.72 227	0.29 115	6.93 395	2.29 424	38.52 695	0.38 629	0.00 1	0.30 588	76.91 709	0.09 368

AIO_test	0.90 141	0.40 246	1.67 115	0.14 150	0.16 166	2.97 354	0.83 405	3.61 150	2.67 194	0.29 78	0.71 120	1.50 266	0.29 115	2.37 185	0.13 24	0.00 1	0.04 414	0.00 1	0.08 481	0.03 203	0.03 185

rvit_0105_6	1.26 207	0.87 469	4.85 468	0.61 279	0.07 48	1.60 166	0.32 241	3.79 175	5.87 395	0.25 67	0.26 81	1.09 246	0.29 115	4.60 269	0.62 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.06 315

IGEVStereo-DCA	1.06 173	0.45 291	2.06 170	0.32 212	0.06 36	2.74 314	0.84 411	3.71 158	2.27 170	0.39 131	0.16 56	0.20 125	0.29 115	6.47 358	0.87 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 518	0.06 300	0.06 315

rrr	1.05 171	0.45 291	3.18 339	0.32 212	0.06 36	2.74 314	0.95 442	3.49 137	1.12 122	0.39 131	0.16 56	0.20 125	0.29 115	6.47 358	0.87 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 550	0.06 300	0.10 395

DLNR_Zeroshot_test	24.70 674	50.77 695	90.11 705	98.11 715	97.34 714	1.38 121	0.12 151	22.79 662	3.09 236	1.07 219	2.95 249	0.71 226	0.29 115	6.93 395	2.29 424	38.56 696	0.37 628	0.00 1	0.30 588	76.73 708	0.09 368

CASnet	0.98 153	0.32 151	1.62 106	0.65 289	0.07 48	2.11 232	0.14 171	3.50 138	4.03 305	3.77 304	1.41 174	0.31 168	0.29 115	0.80 80	0.57 207	0.01 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 236	0.01 28
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
Selective-IGEV	1.23 200	0.18 22	1.13 30	0.07 85	0.17 177	2.38 266	0.54 310	6.10 345	2.51 184	0.41 139	3.20 262	0.26 149	0.29 115	6.94 400	0.16 45	0.00 1	0.01 206	0.00 1	0.11 499	0.04 236	0.10 395

AdaDepth	0.57 56	0.22 47	2.33 218	0.12 131	1.26 449	1.59 165	0.07 112	1.03 12	0.97 106	0.21 48	0.42 95	0.08 63	0.30 124	2.28 183	0.26 94	0.01 311	0.01 206	0.00 1	0.20 544	0.01 44	0.01 28

HUF	1.05 171	0.64 382	2.33 218	0.35 228	0.22 221	3.09 365	0.41 263	3.73 165	2.89 212	0.36 112	2.71 242	0.33 175	0.30 124	2.28 183	0.23 74	0.00 1	0.61 643	0.00 1	0.00 1	0.15 432	0.39 564

AIO-test1	2.22 319	0.76 437	2.78 282	0.30 203	4.38 617	2.48 277	0.96 444	5.59 318	14.64 590	0.74 197	2.86 244	0.92 237	0.30 124	5.64 308	1.67 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 439	0.17 453	0.14 455

rvit_stereo_0081_aga	0.76 113	0.51 320	3.29 347	0.11 128	0.25 232	1.73 192	0.22 212	3.68 156	2.54 189	0.26 69	0.16 56	0.27 154	0.30 124	1.31 123	0.36 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 402	0.04 244

aanet-new-22k	0.68 75	0.76 437	2.63 258	0.06 67	0.16 166	1.43 138	1.39 495	3.11 61	0.85 62	0.23 56	1.46 178	0.09 75	0.31 128	0.80 80	0.23 74	0.00 1	0.04 414	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.05 292

UniTT-Stereo	0.83 129	0.33 169	1.98 157	0.92 321	1.27 452	0.54 13	0.11 143	1.35 18	2.94 215	1.67 244	2.09 212	0.20 125	0.31 128	1.57 144	1.07 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 439	0.01 28

CES	1.56 237	0.35 201	1.44 77	0.42 244	7.70 657	2.66 310	0.13 161	4.89 257	2.53 187	0.25 67	1.10 150	0.33 175	0.31 128	1.61 148	0.58 211	0.01 311	0.02 315	0.00 1	0.00 1	0.54 585	6.26 657

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 207	0.42 265	2.36 222	0.59 277	1.26 449	2.43 272	0.01 15	3.29 98	7.76 486	1.71 245	2.78 243	0.27 154	0.32 131	1.16 118	0.58 211	0.04 510	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.04 236	0.10 395

CREStereo++_RVC	1.59 240	0.39 234	2.26 213	0.36 231	0.01 1	1.67 176	0.01 15	2.95 48	8.12 497	3.69 302	7.44 407	0.47 200	0.32 131	0.74 68	0.39 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 660	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 102	0.24 70	1.38 66	0.05 48	3.67 589	1.47 146	0.89 429	4.01 189	0.81 49	0.60 186	0.72 121	0.12 90	0.33 133	0.32 8	0.12 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.03 185

GREAT-IGEV	0.72 96	0.29 115	1.91 140	1.31 382	0.40 298	1.41 133	0.08 121	2.29 30	2.48 180	0.18 36	0.69 119	0.10 84	0.34 134	1.72 152	0.37 141	0.00 1	0.09 516	0.00 1	0.22 559	0.10 365	0.41 569
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
MM-Stereo_test2	0.99 157	0.29 115	2.26 213	1.34 386	0.12 130	1.78 197	0.53 307	4.71 245	3.31 254	0.76 198	0.80 133	0.50 206	0.35 135	1.86 163	0.73 240	0.00 1	0.05 435	0.00 1	0.07 476	0.26 523	0.06 315

RAFT-Stereo-weight	1.67 246	0.31 136	1.57 99	0.97 333	0.15 157	3.19 377	0.77 386	5.06 272	6.19 423	4.96 339	3.38 272	2.83 309	0.35 135	2.87 201	0.74 242	0.01 311	0.06 462	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.02 117

MGS-Stereo	1.10 177	0.26 86	2.45 227	0.58 275	0.06 36	1.84 202	0.67 357	2.16 28	3.42 262	1.03 214	6.13 356	0.49 203	0.36 137	1.43 132	0.62 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 582	0.00 1

LoS	0.91 142	0.34 185	2.10 185	0.38 238	0.13 140	2.47 275	0.26 225	5.00 268	2.74 203	0.89 208	0.21 72	0.49 203	0.36 137	1.97 170	0.67 226	0.02 435	0.02 315	0.00 1	0.00 1	0.06 300	0.01 28
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ProNet	1.20 195	0.60 366	2.00 161	0.26 196	0.08 68	2.73 313	0.68 358	5.00 268	2.52 185	0.29 78	1.32 168	0.37 183	0.36 137	6.94 400	0.44 172	0.00 1	0.07 487	0.00 1	0.00 1	0.17 453	0.07 336

DN	1.02 163	0.27 99	1.97 156	0.35 228	1.00 425	1.54 157	0.04 66	4.07 193	3.26 249	0.83 205	0.15 53	3.38 333	0.37 140	2.19 180	0.45 176	0.00 1	0.10 530	0.09 591	0.26 578	0.02 131	0.11 411

xyz-stereo-finetune	1.20 195	0.44 284	2.19 202	0.08 105	0.05 24	3.16 375	0.68 358	3.41 125	2.58 190	0.81 203	1.77 196	0.68 220	0.37 140	6.20 336	1.63 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 236	0.02 117

FoundationStereo	0.26 8	0.29 115	1.25 51	0.24 191	0.10 96	0.41 9	0.07 112	0.57 3	0.80 47	0.24 61	0.03 15	0.09 75	0.37 140	0.46 21	0.12 17	0.03 488	0.03 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28

LL-Strereo2	1.86 272	0.83 460	2.33 218	0.36 231	0.17 177	3.79 432	1.52 501	5.82 335	4.04 307	4.43 318	2.51 234	4.23 375	0.37 140	5.66 310	0.99 304	0.00 1	0.02 315	0.00 1	0.05 468	0.06 300	0.11 411

EGLCR-Stereo	1.04 169	0.20 35	2.00 161	1.14 360	0.16 166	2.50 279	0.11 143	4.96 262	2.61 191	0.79 201	0.07 37	1.46 264	0.37 140	3.96 242	0.23 74	0.01 311	0.05 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 336

aanet-new-34k	0.68 75	0.72 417	2.37 224	0.04 35	0.06 36	1.30 98	0.85 419	3.82 177	0.94 101	0.19 40	2.31 226	0.07 44	0.38 145	0.28 1	0.12 17	0.00 1	0.05 435	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.09 368

GIP-stereo	0.70 86	0.44 284	1.70 118	1.52 415	0.75 382	1.48 148	0.05 84	4.18 201	1.10 119	0.18 36	0.42 95	0.58 214	0.38 145	0.65 52	0.46 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 272	0.01 28

fffy	1.13 184	0.51 320	2.15 189	1.01 338	0.09 83	2.30 258	0.19 199	4.07 193	1.13 124	0.16 28	2.66 238	0.20 125	0.38 145	6.98 403	0.35 130	0.00 1	0.06 462	0.00 1	0.00 1	0.14 427	0.16 478

4D-IteraStereo	1.72 252	0.86 466	3.01 309	0.09 113	2.86 557	3.57 412	1.06 464	3.92 180	5.31 370	5.28 354	1.02 143	3.92 361	0.38 145	1.83 161	1.04 309	0.00 1	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.07 321	0.09 368

aanet-new-32k	0.69 80	0.75 431	2.20 204	0.14 150	0.94 412	1.69 181	0.96 444	3.99 185	0.78 41	0.17 31	1.12 154	0.08 63	0.39 149	0.47 24	0.13 24	0.00 1	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.04 244

aanet-new-30k	0.69 80	0.75 431	2.17 197	0.14 150	0.94 412	1.69 181	0.96 444	3.99 185	0.78 41	0.17 31	1.12 154	0.08 63	0.39 149	0.47 24	0.13 24	0.00 1	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.04 244

Zero-FE251	0.62 60	0.53 333	2.17 197	0.37 234	0.30 256	1.84 202	0.06 97	2.60 36	0.31 2	2.21 251	0.23 75	0.09 75	0.39 149	0.67 56	0.52 202	0.01 311	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.07 336

aanet-new-70k	0.79 120	0.68 403	2.63 258	0.18 170	0.13 140	1.38 121	0.59 329	3.34 107	0.79 44	0.21 48	0.22 73	0.05 10	0.40 152	5.01 288	0.09 7	0.00 1	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.08 354

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 226	0.26 86	16.85 637	0.13 147	1.77 499	1.58 162	0.88 427	4.83 253	0.95 103	0.36 112	0.24 78	0.23 140	0.40 152	0.35 11	0.17 52	0.02 435	0.03 376	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.03 185

3.75w	0.62 60	0.16 7	1.33 62	0.02 12	1.27 452	1.25 80	0.01 15	3.23 87	0.87 75	0.38 121	0.23 75	0.07 44	0.40 152	2.96 203	0.26 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28

castereo	0.87 134	0.60 366	1.07 24	0.34 225	0.17 177	1.89 206	0.79 393	4.84 255	2.05 157	0.65 192	2.55 236	0.31 168	0.40 152	1.02 102	0.38 147	0.01 311	0.09 516	0.00 1	0.24 565	0.03 203	0.02 117

ff7	1.12 178	0.57 351	2.06 170	0.03 20	0.07 48	2.80 327	0.84 411	3.71 158	2.27 170	0.38 121	1.06 146	0.20 125	0.40 152	7.12 414	0.49 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 518	0.09 354	0.06 315

ffff	1.12 178	0.57 351	2.06 170	0.03 20	0.07 48	2.80 327	0.84 411	3.71 158	2.27 170	0.38 121	1.06 146	0.20 125	0.40 152	7.12 414	0.49 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 518	0.09 354	0.06 315

11t	1.12 178	0.57 351	2.06 170	0.03 20	0.07 48	2.80 327	0.84 411	3.71 158	2.27 170	0.38 121	1.06 146	0.20 125	0.40 152	7.12 414	0.49 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 518	0.09 354	0.06 315

anonymousdsp	1.12 178	0.59 361	1.66 111	0.03 20	0.07 48	2.81 335	0.82 398	4.07 193	2.30 176	0.41 139	1.12 154	0.30 163	0.40 152	7.05 407	0.49 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 526	0.10 365	0.05 292

ccc-4	1.12 178	0.57 351	2.06 170	0.03 20	0.07 48	2.80 327	0.84 411	3.71 158	2.27 170	0.38 121	1.06 146	0.20 125	0.40 152	7.12 414	0.49 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 518	0.09 354	0.06 315

GLC_STEREO	0.75 105	0.29 115	1.19 40	0.55 268	0.01 1	1.98 218	0.57 327	3.07 56	3.02 228	0.90 209	1.48 180	0.19 118	0.40 152	0.93 95	0.36 133	0.00 1	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.04 236	0.02 117

VMStereo-Base	0.83 129	0.29 115	1.79 123	0.04 35	0.11 113	1.38 121	0.03 55	2.87 46	3.42 262	0.53 174	1.32 168	0.73 228	0.41 162	3.01 205	0.54 204	0.01 311	0.02 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCV_C0	1.40 221	0.49 310	3.06 326	0.12 131	0.21 217	2.29 252	0.09 129	6.46 370	3.81 285	0.63 189	2.00 208	0.24 145	0.41 162	7.31 426	0.43 166	0.01 311	0.05 435	0.00 1	0.21 550	0.16 439	0.07 336

IGEV-Stereo+	1.69 248	0.43 276	1.59 102	0.37 234	3.10 562	2.10 230	0.07 112	1.86 22	0.91 95	0.39 131	0.03 15	0.20 125	0.41 162	7.05 407	0.16 45	0.02 435	0.07 487	0.00 1	0.18 533	5.14 651	9.77 673

IGEV-Stereo	1.12 178	0.59 361	1.66 111	0.03 20	0.07 48	2.82 338	0.82 398	4.09 199	2.30 176	0.41 139	1.11 151	0.30 163	0.41 162	7.05 407	0.49 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 526	0.10 365	0.05 292
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
test-3	1.86 272	0.21 41	2.46 230	1.03 341	0.22 221	1.38 121	0.83 405	4.65 241	5.04 356	7.26 462	1.78 199	4.10 370	0.41 162	6.53 367	0.76 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 583	0.18 469	0.14 455

test_1	1.85 271	0.21 41	2.45 227	1.02 339	0.22 221	1.37 120	0.82 398	4.66 243	5.06 357	7.02 445	1.73 193	4.09 368	0.41 162	6.51 364	0.76 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 583	0.18 469	0.14 455

aanet-new-36k	0.64 66	0.74 428	2.21 208	0.10 118	0.06 36	1.47 146	0.49 295	3.65 155	0.90 93	0.23 56	1.66 190	0.05 10	0.42 168	0.46 21	0.17 52	0.00 1	0.03 376	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.09 368

4.25_new	0.52 47	0.18 22	1.42 71	0.03 20	0.88 400	1.23 62	0.04 66	3.18 77	0.85 62	0.32 97	0.77 126	0.05 10	0.42 168	0.83 83	0.12 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28

4.5w_new	0.52 47	0.18 22	1.42 71	0.03 20	0.88 400	1.23 62	0.04 66	3.18 77	0.85 62	0.32 97	0.77 126	0.05 10	0.42 168	0.83 83	0.12 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28

4.25w-stereo	0.52 47	0.18 22	1.43 74	0.03 20	0.88 400	1.23 62	0.04 66	3.18 77	0.85 62	0.32 97	0.77 126	0.05 10	0.42 168	0.83 83	0.12 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28

3.25w_new	0.45 34	0.25 76	1.29 54	0.02 12	0.08 68	1.25 80	0.01 15	3.39 115	0.91 95	0.33 103	0.16 56	0.07 44	0.42 168	0.57 37	0.25 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 28

3.25w	0.45 34	0.25 76	1.29 54	0.02 12	0.08 68	1.25 80	0.01 15	3.39 115	0.91 95	0.33 103	0.16 56	0.06 24	0.42 168	0.57 37	0.25 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 28

model_zeroshot	1.52 233	0.42 265	4.10 425	1.25 370	0.11 113	3.04 361	0.14 171	5.79 332	2.84 209	3.12 281	3.65 280	2.05 288	0.42 168	2.38 187	0.71 236	0.01 311	0.10 530	0.00 1	0.20 544	0.02 131	0.04 244

aanet-new-28k	0.67 72	0.72 417	2.36 222	0.18 170	0.09 83	1.45 143	1.08 471	3.47 135	0.77 37	0.17 31	1.78 199	0.06 24	0.44 175	0.40 18	0.10 13	0.00 1	0.01 206	0.00 1	0.27 580	0.01 44	0.03 185

zero-FE	0.88 136	0.27 99	2.12 188	0.21 179	1.63 480	1.75 194	0.83 405	3.08 58	0.61 8	0.15 23	0.13 52	0.29 161	0.44 175	3.38 218	1.07 311	0.02 435	0.02 315	0.00 1	0.05 468	1.47 626	0.03 185

Pointernet	0.84 131	0.35 201	2.00 161	0.12 131	0.13 140	1.77 195	0.06 97	4.87 256	2.53 187	0.14 21	2.11 215	0.76 232	0.44 175	1.02 102	0.32 124	0.00 1	0.04 414	0.00 1	0.15 515	0.02 131	0.01 28

knoymous	1.36 219	0.21 41	1.68 116	0.20 174	0.49 332	1.58 162	0.11 143	5.15 278	2.40 179	4.62 326	1.77 196	4.56 393	0.45 178	3.23 213	0.63 218	0.00 1	0.02 315	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.01 28

test_3	1.88 276	0.22 47	2.75 275	0.96 330	0.22 221	1.28 96	0.77 386	4.62 235	5.87 395	6.55 427	1.84 202	4.28 381	0.45 178	6.48 360	0.76 250	0.00 1	0.01 206	0.00 1	0.28 582	0.17 453	0.14 455

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 93	0.24 70	1.86 131	0.23 188	0.63 358	1.17 34	0.84 411	4.44 217	1.22 130	0.37 117	1.19 163	0.16 101	0.47 180	0.66 53	0.13 24	0.02 435	0.06 462	0.00 1	0.39 607	0.01 44	0.20 508

GEAStereo	0.59 58	0.22 47	1.14 35	0.16 161	0.19 205	1.96 215	0.73 374	3.39 115	0.84 57	0.52 171	0.65 113	0.19 118	0.48 181	0.83 83	0.14 35	0.00 1	0.03 376	0.00 1	0.00 1	0.17 453	0.12 431

GSStereo	0.75 105	0.22 47	1.14 35	0.69 294	0.19 205	1.96 215	0.73 374	4.64 238	2.10 158	0.31 90	0.65 113	0.43 193	0.48 181	0.83 83	0.14 35	0.00 1	0.01 206	0.00 1	0.12 504	0.17 453	0.13 442

GS-Stereo							0.73 374	4.64 238	2.10 158	0.31 90	0.65 113	0.43 193	0.48 181	0.83 83	0.14 35	0.00 1	0.01 206	0.00 1	0.12 504	0.17 453	0.13 442

DDF-Stereo	0.95 148	0.28 107	1.59 102	0.30 203	1.76 497	1.79 198	0.83 405	3.02 55	0.78 41	0.17 31	0.09 46	0.28 158	0.49 184	4.53 264	1.13 320	0.02 435	0.04 414	0.00 1	0.11 499	1.70 630	0.04 244

GMStereo	1.83 269	0.99 501	4.55 452	0.57 274	0.05 24	2.53 283	0.01 15	4.95 260	11.14 558	3.52 296	2.24 221	0.53 209	0.49 184	3.76 233	0.80 266	0.20 584	0.00 1	0.00 1	0.12 504	0.12 402	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
3.5w_stereo	0.69 80	0.23 55	1.44 77	0.02 12	0.14 149	1.24 75	0.03 55	3.53 143	0.90 93	0.20 43	1.48 180	0.07 44	0.50 186	3.73 231	0.30 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28

aanet-new-10k	0.71 93	0.60 366	3.31 350	0.15 156	0.19 205	1.57 161	1.06 464	3.29 98	0.85 62	0.66 193	0.12 50	0.26 149	0.51 187	0.92 94	0.62 213	0.00 1	0.08 501	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.02 117

MaDis-Stereo	0.80 122	0.69 411	3.02 311	0.33 220	1.83 505	1.22 54	0.06 97	3.41 125	1.49 138	0.31 90	0.38 91	0.42 191	0.51 187	1.14 113	1.21 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 272	0.05 292

test_4	2.38 342	0.34 185	2.68 262	0.08 105	0.11 113	3.69 419	1.14 475	3.33 104	3.34 259	4.03 311	17.35 585	3.31 332	0.51 187	6.28 341	1.15 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 499	0.16 439	0.01 28

StereoVision	2.25 325	0.72 417	4.00 415	1.03 341	2.64 549	1.91 208	0.28 230	5.83 336	4.43 328	1.89 249	10.65 490	3.88 360	0.52 190	5.13 293	1.98 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 354	0.03 185

rvit_0105_4	1.38 220	0.98 498	5.52 511	0.61 279	0.05 24	1.62 169	0.41 263	3.95 183	5.80 392	0.31 90	0.73 122	1.37 256	0.53 191	4.89 284	0.78 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.04 244

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 69	0.26 86	1.39 68	0.09 113	1.85 507	1.25 80	0.74 380	2.99 54	1.13 124	0.46 157	0.34 90	0.23 140	0.54 192	0.44 20	0.35 130	0.01 311	0.22 607	0.00 1	0.40 610	0.01 44	0.23 522

Occ-G	0.98 153	0.38 230	1.82 126	0.15 156	0.18 192	1.45 143	0.69 363	3.15 70	2.25 169	1.45 236	0.59 107	5.06 414	0.54 192	0.75 74	0.77 256	0.00 1	0.03 376	0.00 1	0.17 526	0.16 439	0.01 28

BridgeDepth_RVC	0.36 19	0.20 35	1.10 28	0.02 12	0.29 254	0.97 23	0.00 1	2.19 29	0.73 27	0.13 19	0.17 63	0.09 75	0.55 194	0.68 60	0.13 24	0.00 1	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
IGEV-RUCA	0.81 125	0.15 2	1.13 30	0.52 261	0.32 271	2.13 235	0.51 304	3.46 133	1.71 144	0.95 212	0.16 56	0.24 145	0.55 194	2.81 200	0.41 158	0.12 562	0.21 604	0.20 612	0.25 569	0.21 494	0.20 508

asd	0.49 41	0.16 7	1.57 99	0.04 35	0.72 380	1.24 75	0.05 84	2.80 44	0.84 57	0.45 154	0.50 101	0.06 24	0.56 196	0.58 42	0.24 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 28

2.5w	0.68 75	0.23 55	1.29 54	0.04 35	0.31 267	1.26 88	0.09 129	3.24 91	0.86 68	0.42 145	0.59 107	0.03 2	0.56 196	4.36 260	0.24 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28

rvit_stereo_0075_2	2.00 294	0.32 151	5.49 506	0.60 278	1.98 515	1.77 195	0.10 135	7.24 398	5.70 386	2.90 275	4.06 288	3.11 325	0.56 196	5.32 298	0.76 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.16 478

AIO-test2	2.70 373	1.23 536	3.52 369	1.24 368	3.05 561	2.65 307	0.06 97	6.30 357	15.40 599	2.58 262	7.30 404	0.48 202	0.57 199	5.36 300	0.96 299	3.06 652	0.00 1	0.00 1	0.01 391	0.16 439	0.15 466

LoS_RVC	1.26 207	1.43 554	1.91 140	0.42 244	3.77 599	1.71 188	0.04 66	2.58 35	2.49 183	0.42 145	2.58 237	0.30 163	0.57 199	1.71 149	0.66 224	0.01 311	0.02 315	0.00 1	0.00 1	0.02 131	4.49 651

DilatedVolume-Stereo	1.13 184	0.41 259	2.75 275	1.04 346	0.11 113	2.21 244	0.10 135	2.96 50	1.32 133	2.40 259	2.09 212	0.33 175	0.58 201	5.62 307	0.43 166	0.03 488	0.06 462	0.00 1	0.14 511	0.04 236	0.04 244

SCV	1.59 240	0.58 356	2.57 245	2.72 579	0.31 267	2.15 238	0.79 393	6.88 389	2.72 199	0.20 43	2.68 239	0.68 220	0.58 201	7.60 442	0.41 158	0.00 1	0.03 376	0.00 1	0.22 559	0.37 563	0.24 528

MyStereo07	1.31 213	0.79 449	1.61 104	1.03 341	1.11 433	2.63 303	0.46 282	5.48 309	2.24 168	0.64 191	1.48 180	0.27 154	0.59 203	7.03 406	0.45 176	0.00 1	0.09 516	0.00 1	0.01 391	0.11 386	0.09 368

RT-Monster	1.32 214	0.34 185	2.22 210	0.38 238	2.36 536	1.39 129	0.10 135	4.18 201	5.14 361	3.39 293	2.68 239	0.58 214	0.61 204	2.49 191	0.36 133	0.03 488	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.03 185

NLSM1	1.45 226	0.40 246	2.26 213	0.50 260	5.10 639	2.85 342	0.17 191	4.66 243	2.76 205	0.56 180	1.70 192	0.30 163	0.62 205	4.87 278	2.19 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 300	0.01 28

iRaftStereo_RVC	1.62 243	0.68 403	1.98 157	0.67 290	0.05 24	2.99 356	0.04 66	5.36 302	3.74 278	3.82 305	4.96 311	2.54 301	0.62 205	3.35 217	0.97 302	0.00 1	0.07 487	0.00 1	0.00 1	0.30 535	0.27 543

CREStereo	0.98 153	0.42 265	1.86 131	0.07 85	0.22 221	1.65 173	0.02 43	4.07 193	6.33 429	0.72 196	1.54 183	0.43 193	0.64 207	1.22 120	0.44 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
MM-Stereo_test3	1.83 269	0.59 361	1.93 144	1.43 403	3.99 608	2.44 274	0.81 396	5.81 334	6.70 446	1.73 247	4.79 304	1.23 254	0.65 208	3.30 214	0.85 275	0.00 1	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.33 550	0.05 292

aanet-32k-new	0.76 113	0.95 497	3.13 334	0.23 188	0.45 316	1.28 96	0.98 449	3.37 114	0.74 30	0.15 23	1.39 173	0.08 63	0.67 209	1.38 125	0.31 119	0.00 1	0.03 376	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.09 368

4w-stereo	0.55 52	0.18 22	1.39 68	0.02 12	0.35 282	1.26 88	0.06 97	3.13 66	0.86 68	0.28 71	0.82 135	0.06 24	0.67 209	1.59 146	0.25 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28

trnet	0.99 157	0.37 221	1.89 138	0.08 105	0.19 205	1.68 179	0.02 43	4.12 200	6.41 433	0.70 195	1.57 184	0.46 199	0.67 209	1.15 114	0.41 158	0.00 1	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 28

StereoAnything_RVC	1.52 233	7.77 652	2.81 286	0.05 48	0.02 6	1.11 30	0.06 97	3.26 94	0.75 33	0.12 14	0.02 1	0.07 44	0.68 212	6.69 378	0.13 24	0.02 435	0.08 501	0.00 1	0.00 1	6.69 658	0.02 117

2.25w	0.67 72	0.20 35	1.40 70	0.04 35	0.13 140	1.21 48	0.05 84	3.23 87	0.87 75	0.36 112	1.17 161	0.07 44	0.69 213	3.67 229	0.30 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28

test-1	1.82 267	0.45 291	5.42 501	0.89 315	0.41 303	2.14 236	0.56 317	5.75 326	4.15 318	3.28 287	5.11 315	3.61 350	0.70 214	1.53 142	1.56 363	0.02 435	0.34 623	0.00 1	0.08 481	0.02 131	0.30 551

TestStereo	1.74 255	1.02 505	3.64 381	0.20 174	0.28 250	1.33 113	0.01 15	5.24 289	4.01 304	3.18 283	4.97 312	2.07 289	0.70 214	7.32 427	0.75 248	0.02 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1

TANstereo	1.20 195	0.49 310	2.04 167	0.34 225	0.10 96	1.80 199	0.01 15	3.40 124	4.10 313	4.37 317	4.82 306	0.41 187	0.70 214	0.94 96	0.46 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gasm-f	0.81 125	0.25 76	1.66 111	0.16 161	0.28 250	2.77 323	0.91 434	3.39 115	0.84 57	0.52 171	3.10 257	0.19 118	0.71 217	0.73 66	0.28 110	0.00 1	0.03 376	0.00 1	0.00 1	0.21 494	0.12 431

asda	0.52 47	0.19 28	1.61 104	0.03 20	0.61 357	1.26 88	0.08 121	3.20 82	0.84 57	0.41 139	0.29 83	0.05 10	0.72 218	0.77 79	0.26 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 28

DIP-Stereo	1.97 292	0.64 382	2.95 304	0.17 164	0.10 96	4.83 475	0.13 161	8.60 438	4.06 312	6.42 419	4.92 310	0.44 197	0.72 218	3.57 227	1.80 390	0.00 1	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.05 272	0.04 244
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
plain	1.34 215	0.51 320	5.09 483	0.30 203	0.05 24	1.58 162	0.08 121	4.47 220	3.77 282	0.42 145	1.76 195	0.60 218	0.74 220	6.11 328	0.94 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 573	0.02 117

MIF-Stereo (partial)	1.29 212	0.33 169	3.02 311	0.03 20	1.12 435	1.26 88	0.13 161	4.46 218	3.75 279	0.35 110	2.39 231	0.31 168	0.74 220	6.09 327	1.76 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 335	0.04 244

rvit_stereo_0080	0.88 136	0.51 320	3.12 332	0.07 85	0.12 130	1.31 102	0.37 252	3.78 171	3.29 252	0.56 180	1.13 157	0.40 184	0.76 222	1.71 149	0.47 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.04 244

whm_eth	0.88 136	0.51 320	3.12 332	0.07 85	0.12 130	1.31 102	0.37 252	3.78 171	3.29 252	0.56 180	1.13 157	0.40 184	0.76 222	1.71 149	0.47 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.04 244

GCAP-Stereo	0.95 148	0.62 376	1.99 159	0.30 203	0.03 16	1.66 175	0.01 15	4.43 215	3.00 225	1.63 243	1.17 161	1.39 258	0.76 222	1.31 123	0.55 205	0.00 1	0.03 376	0.00 1	0.00 1	0.12 402	0.02 117

TRStereo	2.36 340	3.10 616	4.70 462	1.99 499	2.08 520	2.61 298	1.11 473	8.79 445	3.73 277	3.19 284	3.04 254	3.96 362	0.77 225	5.92 321	1.44 349	0.03 488	0.14 564	0.00 1	0.29 583	0.08 335	0.25 533

R-Stereo Train	2.44 348	0.32 151	1.93 144	0.94 324	0.16 166	3.67 415	0.61 338	6.37 361	3.08 233	9.14 539	17.44 586	1.80 278	0.77 225	1.76 156	0.70 232	0.00 1	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.03 185

RAFT-Stereo	2.44 348	0.32 151	1.93 144	0.94 324	0.16 166	3.67 415	0.61 338	6.37 361	3.08 233	9.14 539	17.44 586	1.80 278	0.77 225	1.76 156	0.70 232	0.00 1	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.03 185
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
rvit_0105_5	1.48 230	0.89 476	5.43 502	0.46 251	0.04 18	1.60 166	0.60 335	4.65 241	5.90 398	0.76 198	1.59 185	1.75 277	0.78 228	4.20 253	0.88 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.06 315

AE-Stereo	1.44 224	0.32 151	2.69 264	1.58 429	0.20 214	2.24 248	0.59 329	6.01 341	5.70 386	1.18 231	3.17 259	1.02 243	0.78 228	1.73 153	0.83 270	0.02 435	0.18 589	0.00 1	0.29 583	0.11 386	0.07 336

RALCasStereoNet	1.93 284	1.01 503	2.75 275	1.88 478	1.75 495	2.88 348	0.18 197	4.64 238	4.36 325	2.27 256	5.14 316	2.22 293	0.79 230	7.10 413	1.00 306	0.00 1	0.34 623	0.00 1	0.00 1	0.10 365	0.16 478

NLMM1	1.55 236	0.35 201	1.65 110	0.05 48	4.55 629	2.00 222	0.13 161	5.67 323	5.17 365	0.57 183	0.86 138	0.45 198	0.80 231	6.82 384	1.92 399	0.00 1	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.06 300	0.02 117

s12784h	1.89 279	0.30 130	2.57 245	0.11 128	0.09 83	4.18 451	0.13 161	6.61 377	7.44 472	3.62 299	4.28 293	0.59 216	0.81 232	6.61 372	0.46 182	0.01 311	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.00 1

BUS	2.49 356	0.32 151	3.05 321	0.46 251	0.46 318	7.12 532	0.50 300	9.05 450	4.69 343	6.11 392	6.15 357	5.29 421	0.83 233	3.91 237	1.77 387	0.01 311	0.03 376	0.03 554	0.00 1	0.04 236	0.00 1

NINENet	3.09 411	0.56 349	3.22 342	1.61 434	1.37 464	7.12 532	0.50 300	11.88 542	5.63 384	6.63 428	8.40 432	5.29 421	0.83 233	6.51 364	1.77 387	0.15 571	0.07 487	0.07 584	0.00 1	0.09 354	0.00 1

CRE-IMP	1.95 286	0.35 201	2.68 262	0.27 200	0.17 177	3.90 439	0.85 419	5.14 276	2.87 211	5.74 364	4.14 290	3.49 343	0.83 233	6.40 352	1.80 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 365	0.19 501

MM-Stereo_test1	1.57 238	0.36 214	2.19 202	1.17 363	0.35 282	2.39 267	0.56 317	4.53 224	5.21 367	3.67 301	1.65 189	0.40 184	0.84 236	6.90 392	0.80 266	0.00 1	0.03 376	0.00 1	0.00 1	0.31 540	0.03 185

aanet-new-16k	0.59 58	0.65 390	2.18 200	0.05 48	0.15 157	1.31 102	0.86 422	3.39 115	0.93 99	0.34 105	0.40 94	0.20 125	0.85 237	0.39 15	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.05 292

FE-Mocha	1.79 259	0.44 284	4.10 425	0.83 306	0.23 226	3.23 380	0.16 184	7.48 405	2.19 165	5.05 345	5.62 344	2.84 310	0.85 237	1.81 159	0.67 226	0.00 1	0.05 435	0.00 1	0.20 544	0.02 131	0.05 292

2.75w_new	0.55 52	0.23 55	1.43 74	0.04 35	0.12 130	1.25 80	0.08 121	3.20 82	0.86 68	0.39 131	0.16 56	0.07 44	0.88 239	1.99 171	0.24 82	0.00 1	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28

WQFJX1	1.53 235	0.34 185	1.49 87	0.04 35	4.03 610	2.23 247	0.16 184	5.56 315	3.84 288	0.53 174	1.13 157	0.68 220	0.89 240	7.80 458	1.74 384	0.01 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 321	0.02 117

GMStereo_Zeroshot	2.77 379	1.98 596	5.14 487	1.53 420	0.36 286	3.56 409	0.10 135	5.57 316	5.91 400	6.89 441	7.02 393	8.50 509	0.91 241	6.01 325	1.65 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 483	0.01 28

EAI-Stereo	2.31 333	0.44 284	2.72 270	0.68 291	0.56 348	3.51 404	2.62 537	11.42 526	4.14 316	2.09 250	7.23 402	1.21 253	0.91 241	5.67 312	1.51 355	0.01 311	0.25 617	0.00 1	0.88 638	0.04 236	0.26 539

tg	1.96 289	0.64 382	2.15 189	0.68 291	0.12 130	4.40 464	0.04 66	5.74 325	4.19 320	4.00 309	5.23 326	2.58 302	0.93 243	7.12 414	0.77 256	0.00 1	0.02 315	0.00 1	0.00 1	0.31 540	0.25 533

PMTNet	1.41 222	0.37 221	2.06 170	0.26 196	0.15 157	2.94 352	0.34 247	3.39 115	5.33 372	1.00 213	1.27 165	0.28 158	0.93 243	4.04 246	0.74 242	5.00 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.01 28

depthmonostereo	1.01 162	0.50 313	3.16 337	0.12 131	0.09 83	1.43 138	0.04 66	4.97 263	1.51 139	0.90 209	1.46 178	0.98 240	0.94 245	3.45 224	0.46 182	0.02 435	0.10 530	0.00 1	0.02 420	0.04 236	0.01 28

WCG-NET	1.24 202	0.43 276	1.46 84	0.33 220	0.08 68	2.14 236	1.08 471	3.09 60	6.86 451	2.73 267	3.43 274	0.74 229	0.94 245	0.89 91	0.33 126	0.00 1	0.04 414	0.00 1	0.00 1	0.10 365	0.05 292

PSM-softLoss	2.24 320	0.34 185	3.42 361	1.81 467	0.17 177	2.74 314	0.39 258	6.17 351	2.92 213	6.26 406	6.29 367	2.96 315	0.97 247	8.68 523	1.71 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.02 117

KMStereo	2.24 320	0.34 185	3.42 361	1.81 467	0.17 177	2.74 314	0.39 258	6.17 351	2.92 213	6.26 406	6.29 367	2.96 315	0.97 247	8.68 523	1.71 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.02 117

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 188	0.25 76	2.66 261	0.07 85	0.63 358	1.40 131	0.82 398	3.73 165	1.24 131	0.62 187	1.02 143	0.16 101	1.00 249	0.59 43	0.23 74	0.02 435	0.05 435	0.00 1	0.18 533	0.32 544	8.23 666

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 188	0.25 76	2.60 249	0.07 85	0.63 358	1.40 131	0.82 398	3.73 165	1.24 131	0.62 187	1.02 143	0.16 101	1.00 249	0.59 43	0.23 74	0.02 435	0.05 435	0.00 1	0.18 533	0.32 544	8.23 666

anonymousdsp2	1.78 258	0.39 234	3.40 359	1.10 352	0.04 18	3.63 413	0.50 300	7.80 411	2.77 206	2.91 276	2.88 245	3.17 327	1.01 251	5.15 294	0.43 166	0.00 1	0.01 206	0.02 535	0.15 515	0.05 272	0.12 431

UDGNet	2.73 377	7.09 647	3.90 407	2.71 577	0.06 36	2.98 355	0.20 205	4.63 236	8.58 514	2.69 264	2.70 241	0.95 239	1.01 251	6.27 340	1.51 355	1.28 638	0.00 1	5.24 662	0.94 640	1.70 630	0.13 442

AnonymousM	2.71 374	6.75 644	0.98 19	0.73 295	0.06 36	2.41 270	0.53 307	5.30 295	3.05 229	4.75 334	2.09 212	1.89 281	1.01 251	1.88 167	0.51 200	0.01 311	0.02 315	17.42 672	4.76 669	0.02 131	0.01 28

IGEV-FE	2.13 306	0.50 313	4.90 470	1.41 400	0.18 192	2.63 303	0.36 249	7.80 411	3.87 290	5.04 343	5.42 337	4.72 398	1.03 254	3.48 225	0.80 266	0.00 1	0.16 580	0.00 1	0.18 533	0.17 453	0.04 244

IGEV_Zeroshot_test	2.13 306	0.50 313	4.91 472	1.41 400	0.18 192	2.62 301	0.36 249	7.80 411	3.87 290	5.04 343	5.42 337	4.77 400	1.03 254	3.43 221	0.79 263	0.00 1	0.16 580	0.00 1	0.18 533	0.17 453	0.04 244

DisPM	2.43 346	0.32 151	3.04 316	1.76 459	0.18 192	3.46 392	0.65 351	5.13 275	4.88 351	8.59 523	7.04 396	2.84 310	1.03 254	8.85 535	0.83 270	0.01 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.02 117

NLSM3	0.78 119	0.33 169	1.31 59	0.06 67	1.93 513	1.22 54	0.05 84	3.26 94	1.87 153	0.34 105	0.87 139	0.12 90	1.04 257	2.53 193	0.74 242	0.01 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1

3w_stereo	0.53 51	0.23 55	1.53 94	0.03 20	0.02 6	1.25 80	0.02 43	3.34 107	0.88 82	0.44 150	0.43 97	0.07 44	1.04 257	1.04 104	0.26 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 28

WCG-NET（raft）	1.49 231	0.50 313	1.55 96	0.21 179	0.08 68	2.15 238	1.01 458	2.72 40	6.26 424	2.79 269	3.06 256	4.38 386	1.04 257	3.53 226	0.26 94	0.00 1	0.12 548	0.00 1	0.00 1	0.10 365	0.08 354

Foundation-i1	0.94 144	0.24 70	1.30 57	0.10 118	1.38 465	1.10 29	0.05 84	5.89 337	2.14 160	0.54 176	1.93 204	1.14 248	1.05 260	1.56 143	0.30 111	0.01 311	0.02 315	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 28

DNS	1.04 169	0.24 70	2.20 204	0.38 238	0.28 250	1.68 179	0.04 66	4.58 232	2.48 180	2.85 272	2.14 219	0.89 236	1.08 261	1.05 107	0.69 229	0.01 311	0.02 315	0.00 1	0.03 439	0.02 131	0.16 478

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 80	0.21 41	1.75 122	0.21 179	1.01 426	1.21 48	0.82 398	3.48 136	1.11 121	0.38 121	0.19 68	0.09 75	1.08 261	0.63 48	0.19 64	0.01 311	0.05 435	0.00 1	0.40 610	0.01 44	0.93 612

ACRE	2.41 343	1.08 515	5.11 484	0.55 268	2.05 517	2.65 307	0.78 392	5.26 294	4.67 342	7.59 478	9.20 448	1.70 274	1.08 261	3.74 232	2.18 419	0.01 311	0.18 589	0.02 535	0.08 481	0.22 501	0.10 395

WQFJA1	1.26 207	0.34 185	1.49 87	0.14 150	4.66 632	2.76 320	0.13 161	5.38 306	3.79 283	0.44 150	0.31 86	0.69 223	1.09 264	1.43 132	2.48 437	0.01 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 272	0.02 117

NLMM	1.26 207	0.34 185	1.50 91	0.14 150	4.66 632	2.76 320	0.13 161	5.38 306	3.79 283	0.44 150	0.31 86	0.69 223	1.09 264	1.41 127	2.48 437	0.01 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 272	0.02 117

Pruner-Stereo	2.49 356	0.40 246	2.46 230	1.80 465	0.25 232	3.51 404	0.77 386	6.03 342	4.92 353	8.91 533	6.09 352	4.45 388	1.11 266	6.99 404	2.11 412	0.02 435	0.00 1	0.02 535	0.00 1	0.01 44	0.04 244

DFGA-Net	2.78 380	1.91 591	7.35 562	1.52 415	0.36 286	3.36 387	0.20 205	6.64 379	5.93 401	4.88 337	6.31 369	2.18 291	1.12 267	7.43 433	5.98 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 563	0.04 244

rvit_stereo_ft	1.00 161	0.78 448	3.84 402	0.84 308	0.36 286	1.23 62	0.24 218	3.81 176	3.76 281	0.37 117	0.87 139	0.74 229	1.12 267	1.18 119	0.76 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.06 315

RAFT-Test	2.17 313	0.36 214	3.40 359	1.05 349	0.34 279	4.90 477	0.69 363	6.27 355	3.98 300	4.65 331	7.02 393	6.30 457	1.12 267	1.81 159	0.99 304	0.01 311	0.17 585	0.00 1	0.34 598	0.02 131	0.02 117

RALAANet	2.46 353	1.09 517	3.70 388	2.55 571	0.80 392	3.37 388	0.15 177	7.44 404	5.54 379	5.65 363	6.01 351	3.54 346	1.13 270	6.34 349	1.58 365	0.00 1	0.01 206	0.00 1	0.05 468	0.21 494	0.03 185

CIPLG	2.47 354	1.10 519	4.71 463	0.63 286	2.15 525	2.67 311	0.77 386	5.19 281	4.73 346	7.85 487	9.56 463	1.72 276	1.14 271	4.20 253	2.34 427	0.01 311	0.19 596	0.02 535	0.09 492	0.23 508	0.08 354

Anonymous3	1.76 257	0.44 284	6.37 538	0.33 220	0.50 335	4.33 457	0.54 310	4.43 215	2.48 180	2.21 251	3.24 264	1.53 268	1.14 271	5.64 308	1.29 336	0.17 577	0.23 611	0.00 1	0.00 1	0.12 402	0.15 466

Hybrid-DGEV-03	3.06 408	0.64 382	2.49 234	0.98 334	0.08 68	3.47 394	0.98 449	4.54 228	6.57 442	9.43 546	20.79 606	3.58 349	1.15 273	4.54 265	1.42 347	0.00 1	0.04 414	0.00 1	0.00 1	0.26 523	0.16 478

IPLGR_C	2.44 348	1.17 530	4.94 473	0.62 281	2.08 520	2.65 307	0.80 395	5.60 319	4.79 349	7.87 488	9.23 450	1.67 273	1.15 273	3.43 221	2.23 422	0.01 311	0.19 596	0.02 535	0.08 481	0.22 501	0.10 395

GMOStereo	1.81 263	0.47 299	2.09 180	0.10 118	0.27 242	1.49 149	0.89 429	4.40 210	4.51 333	8.16 500	6.97 387	2.96 315	1.15 273	1.42 128	0.88 285	0.00 1	0.14 564	0.00 1	0.00 1	0.23 508	0.03 185

error version	1.81 263	0.47 299	2.09 180	0.10 118	0.27 242	1.49 149	0.89 429	4.40 210	4.51 333	8.16 500	6.97 387	2.96 315	1.15 273	1.42 128	0.88 285	0.00 1	0.14 564	0.00 1	0.00 1	0.23 508	0.03 185

test-v	1.81 263	0.47 299	2.09 180	0.10 118	0.27 242	1.49 149	0.89 429	4.40 210	4.51 333	8.16 500	6.97 387	2.96 315	1.15 273	1.42 128	0.88 285	0.00 1	0.14 564	0.00 1	0.00 1	0.23 508	0.03 185

test-2	1.81 263	0.47 299	2.09 180	0.10 118	0.27 242	1.49 149	0.89 429	4.40 210	4.51 333	8.16 500	6.97 387	2.96 315	1.15 273	1.42 128	0.88 285	0.00 1	0.14 564	0.00 1	0.00 1	0.23 508	0.03 185

Foundation-i1b	0.70 86	0.23 55	1.20 44	0.06 67	0.05 24	0.78 17	0.04 66	5.01 270	1.58 141	0.40 136	0.64 112	1.08 245	1.16 279	1.45 138	0.31 119	0.01 311	0.03 376	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.02 117

IGEV-Stereo++	0.74 102	0.23 55	1.31 59	0.06 67	1.62 479	1.95 212	0.01 15	3.29 98	1.81 147	0.38 121	1.68 191	0.10 84	1.16 279	0.91 93	0.19 64	0.01 311	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.04 236	0.01 28

DA	1.19 192	0.37 221	1.94 147	0.62 281	0.30 256	6.06 508	0.59 329	5.55 313	2.23 166	0.37 117	2.42 232	0.41 187	1.17 281	1.24 121	0.16 45	0.01 311	0.06 462	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.20 508

GGEV	1.19 192	0.37 221	1.94 147	0.62 281	0.30 256	6.06 508	0.59 329	5.55 313	2.23 166	0.37 117	2.42 232	0.41 187	1.17 281	1.24 121	0.16 45	0.01 311	0.06 462	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.20 508

rvit_0105_3	1.71 251	0.90 480	5.93 523	0.78 300	0.02 6	1.62 169	1.69 511	5.15 278	5.99 407	2.22 254	1.64 188	1.97 286	1.17 281	4.19 251	0.92 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.03 185

rvit_stereo_0083	1.03 166	0.26 86	3.09 329	0.49 258	0.09 83	1.27 94	0.24 218	2.72 40	4.60 340	0.38 121	0.77 126	0.78 233	1.18 284	4.35 259	0.33 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.03 185

IGEV++	1.14 186	0.51 320	1.66 111	0.55 268	0.08 68	2.52 280	1.01 458	6.51 374	3.16 238	0.59 184	2.11 215	0.43 193	1.18 284	1.44 134	0.79 263	0.00 1	0.05 435	0.00 1	0.05 468	0.11 386	0.11 411

PFNet+	2.35 338	0.31 136	3.69 385	0.79 301	0.17 177	3.15 374	0.75 383	4.52 223	6.30 426	7.90 491	6.34 371	2.53 300	1.18 284	7.72 453	1.62 370	0.03 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.03 185

LiteMatch	0.42 29	0.84 461	0.64 4	0.32 212	0.08 68	1.22 54	0.41 263	0.96 10	0.70 11	0.31 90	0.03 15	0.06 24	1.19 287	0.31 3	1.28 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 272	0.04 244

Lsterematch	1.96 289	0.84 461	3.11 331	0.32 212	0.08 68	2.28 251	0.41 263	3.19 81	5.43 373	4.57 324	10.52 486	2.45 298	1.19 287	3.44 223	1.28 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 272	0.04 244

TestStereo_HL1	1.70 250	0.89 476	5.20 493	0.28 201	0.43 308	1.45 143	0.02 43	6.45 368	5.17 365	1.75 248	3.03 253	1.19 252	1.20 289	6.14 331	0.71 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 236	0.00 1

DCRE	1.79 259	0.68 403	2.55 242	1.66 443	0.27 242	1.27 94	0.05 84	4.57 231	4.04 307	3.30 290	9.24 455	3.83 359	1.20 289	2.08 176	0.67 226	0.00 1	0.12 548	0.00 1	0.24 565	0.04 236	0.09 368

DN-CSS_ROB	2.69 370	1.40 553	5.34 499	2.31 552	0.75 382	3.14 371	0.06 97	6.11 346	3.87 290	5.34 356	12.18 523	2.34 296	1.22 291	7.84 460	1.48 353	0.03 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 557	0.03 185

dd	2.16 311	1.22 534	4.82 466	0.68 291	0.12 130	1.39 129	0.17 191	5.14 276	11.22 562	2.70 266	3.51 279	1.52 267	1.23 292	5.08 290	3.96 497	0.12 562	0.01 206	0.04 567	0.21 550	0.07 321	0.01 28

TestStereo-Hl	1.74 255	0.90 480	5.63 516	0.32 212	0.35 282	1.36 119	0.02 43	6.45 368	5.14 361	1.54 240	3.75 281	1.38 257	1.24 293	6.13 330	0.64 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 236	0.00 1

NLCSM	1.57 238	0.40 246	1.44 77	0.28 201	4.08 612	2.16 240	0.17 191	4.83 253	3.06 231	0.69 194	1.86 203	0.59 216	1.24 293	7.85 462	2.53 442	0.01 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 453	0.02 117

2w_stereo	0.56 54	0.19 28	1.31 59	0.03 20	0.10 96	1.22 54	0.04 66	3.42 128	0.81 49	0.79 201	0.73 122	0.07 44	1.24 293	0.81 82	0.37 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28

ARAFT	3.13 415	1.11 522	7.34 561	0.42 244	0.14 149	4.52 467	2.99 548	7.41 403	5.97 405	8.85 531	7.06 397	5.20 418	1.25 296	8.49 511	1.44 349	0.00 1	0.03 376	0.00 1	0.00 1	0.33 550	0.11 411

GANet-ADL	2.20 317	0.50 313	3.27 346	2.02 506	0.11 113	2.21 244	0.48 285	8.64 440	6.79 449	4.56 323	5.83 348	3.98 363	1.27 297	2.68 196	1.43 348	0.04 510	0.08 501	0.02 535	0.00 1	0.15 432	0.03 185

OCTAStereo	2.24 320	0.33 169	3.03 313	2.04 512	0.10 96	3.45 391	0.43 271	6.50 371	3.17 241	6.84 436	5.20 322	2.65 303	1.33 298	8.18 493	1.56 363	0.01 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.01 28

rafts_anoy	1.72 252	0.79 449	2.58 247	2.03 510	1.75 495	2.47 275	0.16 184	5.48 309	6.01 409	3.24 286	2.11 215	1.92 285	1.33 298	3.08 208	1.13 320	0.01 311	0.18 589	0.00 1	0.01 391	0.03 203	0.07 336

NF-Stereo	2.24 320	0.33 169	3.00 307	2.04 512	0.10 96	3.46 392	0.43 271	6.51 374	3.17 241	6.84 436	5.24 327	2.67 306	1.34 300	8.17 492	1.53 359	0.01 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.01 28

RE-Stereo	2.25 325	0.33 169	3.03 313	2.04 512	0.10 96	3.47 394	0.43 271	6.50 371	3.18 244	6.84 436	5.20 322	2.65 303	1.34 300	8.18 493	1.58 365	0.01 311	0.00 1	0.01 503	0.00 1	0.02 131	0.01 28

TVStereo	2.25 325	0.33 169	3.03 313	2.04 512	0.10 96	3.47 394	0.43 271	6.50 371	3.18 244	6.84 436	5.20 322	2.65 303	1.34 300	8.18 493	1.58 365	0.01 311	0.00 1	0.01 503	0.00 1	0.02 131	0.01 28

raft+_RVC	1.79 259	0.84 461	2.32 217	2.40 560	0.85 397	1.38 121	0.09 129	6.36 359	4.75 348	2.85 272	5.46 339	1.17 251	1.36 303	4.54 265	0.91 294	0.00 1	0.10 530	0.00 1	0.00 1	0.11 386	0.22 515

WQFJX	1.49 231	0.32 151	1.86 131	0.06 67	4.78 637	2.43 272	0.43 271	5.57 316	3.85 289	0.48 161	1.38 172	0.56 212	1.37 304	4.54 265	2.09 411	0.01 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 321	0.05 292

aanet-new-78k	0.84 131	0.62 376	3.67 383	0.31 208	0.14 149	1.25 80	0.15 177	3.63 153	0.81 49	0.12 14	0.24 78	0.05 10	1.41 305	4.09 249	0.08 3	0.00 1	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.13 442

cross-raft	2.03 298	0.35 201	2.78 282	1.10 352	0.16 166	3.77 430	0.48 285	7.03 395	3.75 279	5.06 346	5.55 342	6.26 454	1.41 305	1.75 154	0.89 290	0.01 311	0.07 487	0.00 1	0.19 541	0.03 203	0.03 185

sAnonymous2	1.35 217	1.66 575	8.14 573	0.55 268	0.46 318	1.23 62	0.24 218	4.00 187	3.47 266	0.40 136	1.11 151	0.23 140	1.42 307	0.96 98	0.57 207	0.01 311	0.00 1	0.00 1	0.20 544	2.07 636	0.22 515

CroCo_RVC	1.35 217	1.66 575	8.14 573	0.55 268	0.46 318	1.23 62	0.24 218	4.00 187	3.47 266	0.40 136	1.11 151	0.23 140	1.42 307	0.96 98	0.57 207	0.01 311	0.00 1	0.00 1	0.20 544	2.07 636	0.22 515

aanet-new-8k	0.70 86	0.59 361	2.05 169	0.36 231	0.07 48	1.42 136	1.03 461	3.57 146	0.86 68	0.20 43	0.84 137	0.16 101	1.45 309	0.73 66	0.62 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 185

MyStereo8	2.88 395	1.19 531	5.03 478	1.61 434	3.75 595	4.30 456	0.07 112	6.14 348	6.16 419	6.22 401	9.64 466	4.28 381	1.45 309	2.05 175	4.76 518	0.00 1	0.16 580	0.00 1	0.14 511	0.26 523	0.43 575

MC-Stereo	1.47 229	0.36 214	2.54 241	1.99 499	0.12 130	1.90 207	0.12 151	4.47 220	2.83 208	3.31 291	3.44 275	0.56 212	1.47 311	5.39 302	0.47 189	0.00 1	0.04 414	0.00 1	0.21 550	0.07 321	0.04 244

GCST	9.08 612	17.31 670	3.98 413	52.92 695	10.66 667	11.29 595	0.20 205	6.97 392	6.47 437	9.46 548	4.68 302	4.75 399	1.51 312	9.34 556	1.31 338	8.19 666	0.05 435	22.38 676	0.34 598	6.17 656	3.53 644

PSM-adaLoss	1.88 276	0.40 246	2.86 293	0.12 131	0.19 205	3.75 429	0.71 369	5.23 283	2.96 219	5.86 373	4.33 296	3.45 336	1.51 312	5.40 303	0.69 229	0.01 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 335	0.09 368

ROB_FTStereo_v2	1.91 282	0.41 259	2.85 290	0.12 131	0.19 205	3.71 421	0.73 374	5.23 283	2.95 216	5.86 373	4.36 299	3.46 338	1.51 312	5.86 320	0.69 229	0.01 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 335	0.08 354

ROB_FTStereo	1.90 280	0.42 265	2.86 293	0.12 131	0.19 205	3.71 421	0.75 383	5.24 289	2.95 216	5.87 378	4.26 292	3.41 334	1.51 312	5.80 317	0.65 221	0.01 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 335	0.08 354

RAFT-IKP	1.90 280	0.42 265	2.83 287	0.12 131	0.18 192	3.50 401	0.64 349	5.24 289	2.96 219	5.86 373	4.34 297	3.50 345	1.51 312	5.99 324	0.76 250	0.01 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 335	0.08 354

Patchmatch Stereo++	1.95 286	0.40 246	2.86 293	0.12 131	0.18 192	3.74 426	0.66 354	5.24 289	2.96 219	5.86 373	4.32 294	3.46 338	1.52 317	6.88 389	0.70 232	0.01 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 335	0.09 368
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
HUI-Stereo	1.80 262	0.41 259	2.85 290	0.12 131	0.18 192	3.72 424	0.65 351	5.23 283	2.97 223	5.87 378	4.34 297	3.45 336	1.52 317	3.93 240	0.65 221	0.02 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 335	0.10 395

iGMRVC	1.96 289	0.40 246	2.88 299	0.12 131	0.19 205	3.74 426	0.73 374	5.23 283	2.97 223	5.87 378	4.37 300	3.48 342	1.52 317	6.73 381	0.74 242	0.02 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 335	0.08 354

iRAFT	1.95 286	0.40 246	2.86 293	0.12 131	0.18 192	3.74 426	0.66 354	5.24 289	2.96 219	5.86 373	4.32 294	3.46 338	1.52 317	6.88 389	0.70 232	0.01 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 335	0.09 368

AdaStereo	3.09 411	0.58 356	3.04 316	2.84 585	0.48 329	4.08 447	1.29 489	12.16 557	7.77 487	6.03 385	9.62 464	5.79 441	1.53 321	4.56 268	1.93 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.02 117
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
Selective-IGEV-i1	2.90 396	0.35 201	3.88 404	1.63 440	1.13 438	5.13 482	1.85 518	10.14 490	7.18 464	3.76 303	6.81 382	6.71 468	1.54 322	4.88 279	1.58 365	0.04 510	0.05 435	0.32 625	0.65 628	0.06 300	0.23 522

sCroCo_RVC	1.21 198	0.65 390	5.16 489	1.09 351	1.29 457	0.92 20	0.19 199	3.92 180	2.68 197	0.30 85	3.04 254	0.52 207	1.56 323	1.58 145	0.78 259	0.09 553	0.25 617	0.00 1	0.00 1	0.07 321	0.11 411

1w_stereo	0.64 66	0.16 7	1.24 49	0.09 113	0.50 335	1.19 42	0.08 121	3.24 91	0.84 57	0.48 161	2.37 229	0.04 5	1.57 324	0.84 90	0.10 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 28

rvit_105_1	2.44 348	0.80 453	5.08 482	1.77 461	0.09 83	1.95 212	3.62 569	5.62 322	8.21 501	4.85 336	2.07 211	3.15 326	1.58 325	7.08 411	2.71 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 391	0.04 236	0.08 354

RAFT+CT+SA	2.36 340	0.71 415	2.46 230	0.83 306	2.26 532	3.18 376	0.93 438	6.82 388	5.48 375	2.55 261	8.07 426	1.64 271	1.59 326	8.54 513	1.15 323	0.02 435	0.00 1	0.00 1	0.38 603	0.19 478	0.36 561

FACV-RUCA	2.21 318	0.34 185	3.59 374	1.30 380	2.90 559	2.22 246	1.25 483	7.98 417	5.71 391	3.59 298	7.21 400	1.14 248	1.60 327	3.12 209	1.46 352	0.01 311	0.03 376	0.10 594	0.04 461	0.35 557	0.17 485

MoCha-V2	1.41 222	0.42 265	2.61 252	0.81 302	0.23 226	2.53 283	0.20 205	4.81 250	3.16 238	0.82 204	3.15 258	0.30 163	1.61 328	6.66 376	0.40 155	0.00 1	0.20 600	0.00 1	0.24 565	0.05 272	0.02 117

Foundation-i1a	0.82 128	0.19 28	1.27 53	0.06 67	0.01 1	0.81 18	0.07 112	5.05 271	2.04 156	0.78 200	0.26 81	0.74 229	1.63 329	3.13 211	0.31 119	0.01 311	0.03 376	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.03 185

Reg-Stereo(zero)	1.60 242	0.19 28	2.59 248	0.45 250	0.47 327	1.64 171	0.23 216	3.22 86	5.87 395	4.29 314	3.01 250	4.49 391	1.64 330	2.47 190	1.16 325	0.00 1	0.08 501	0.00 1	0.13 510	0.01 44	0.10 395

Foundation-i1c-attn	0.73 100	0.21 41	1.13 30	0.07 85	0.01 1	0.88 19	0.04 66	4.81 250	1.85 152	0.36 112	0.78 131	0.35 180	1.66 331	2.16 179	0.30 111	0.02 435	0.03 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 244

RAFT-RH_RVC	3.96 497	0.46 297	2.93 302	1.55 424	0.42 307	3.14 371	0.14 171	3.70 157	5.98 406	11.25 591	32.23 652	5.29 421	1.68 332	8.13 486	2.14 415	0.08 548	0.00 1	0.00 1	0.03 439	0.01 44	0.00 1

ICVP	2.32 335	0.38 230	2.89 301	0.92 321	0.70 376	2.55 287	0.87 426	9.97 479	3.99 301	4.13 312	8.97 445	2.71 307	1.69 333	2.52 192	3.52 484	0.05 524	0.24 616	0.01 503	0.01 391	0.11 386	0.13 442
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
G2L-ROB	3.43 449	0.77 441	3.89 405	1.71 453	1.16 443	4.51 466	0.44 276	11.70 535	5.70 386	7.51 474	5.34 335	11.24 560	1.71 334	7.66 447	5.10 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 402	0.10 395

CFNet-RSSM	2.11 303	0.33 169	2.71 268	1.04 346	0.30 256	3.21 379	0.41 263	6.67 381	6.96 454	5.62 362	4.58 301	5.40 426	1.71 334	1.86 163	0.87 282	0.00 1	0.08 501	0.00 1	0.32 593	0.02 131	0.02 117

Gwc-CoAtRS	2.02 297	0.33 169	2.61 252	1.04 346	0.30 256	3.56 409	0.40 262	5.89 337	5.94 402	5.08 347	5.01 314	5.55 430	1.72 336	1.60 147	0.91 294	0.01 311	0.09 516	0.00 1	0.25 569	0.01 44	0.02 117

GwcNet-ADL	2.65 368	0.48 306	3.84 402	0.82 304	0.33 277	2.04 226	0.69 363	8.07 418	9.42 525	6.05 386	6.66 378	4.14 372	1.73 337	5.40 303	3.01 456	0.08 548	0.06 462	0.00 1	0.00 1	0.06 300	0.03 185

NOSS_ROB	3.30 428	0.46 297	2.62 255	2.08 518	1.01 426	5.60 495	0.74 380	10.37 494	11.48 565	5.15 349	8.43 433	5.67 436	1.73 337	7.97 469	2.34 427	0.02 435	0.06 462	0.00 1	0.00 1	0.07 321	0.14 455

MIM_Stereo	2.50 359	0.75 431	4.26 430	1.18 364	0.11 113	3.08 363	0.33 245	6.07 344	3.28 251	5.01 341	10.12 473	4.29 383	1.74 339	8.06 481	1.27 332	0.00 1	0.12 548	0.00 1	0.01 391	0.18 469	0.15 466

IPLG	2.43 346	0.66 397	4.77 465	0.54 265	0.31 267	3.01 358	0.26 225	6.15 349	5.55 380	7.69 480	6.21 362	1.89 281	1.74 339	7.19 421	2.35 429	0.01 311	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.24 519	0.12 431

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 304	0.58 356	2.43 226	1.27 373	0.16 166	1.60 166	0.14 171	5.17 280	5.90 398	7.10 451	10.10 472	3.06 322	1.74 339	1.87 165	0.97 302	0.01 311	0.02 315	0.00 1	0.00 1	0.23 508	0.02 117

PSMNet-RUCA	5.60 551	4.62 632	11.61 601	10.29 660	7.55 656	7.08 531	1.94 520	12.01 547	10.52 552	3.90 306	11.88 514	4.43 387	1.75 342	7.56 440	4.24 504	1.68 645	0.12 548	4.78 660	0.67 631	4.74 649	0.68 601

CFNet_ucs	3.07 410	0.44 284	4.05 420	0.54 265	0.37 290	3.08 363	0.19 199	9.80 473	8.49 511	7.64 479	12.62 530	5.67 436	1.76 343	4.96 286	1.51 355	0.00 1	0.04 414	0.01 503	0.00 1	0.09 354	0.11 411

RAFT-345	3.27 425	0.41 259	2.88 299	1.02 339	0.21 217	2.63 303	0.48 285	3.76 170	5.51 378	7.35 467	24.88 627	4.25 377	1.76 343	8.15 488	2.13 414	0.01 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 28

NRIStereo	2.14 308	0.35 201	2.65 260	1.10 352	0.14 149	3.05 362	0.86 422	5.35 300	3.18 244	6.24 403	3.36 271	4.17 374	1.82 345	8.12 485	2.01 406	0.00 1	0.10 530	0.00 1	0.00 1	0.12 402	0.19 501

dad	4.66 535	1.89 590	5.51 509	0.94 324	0.09 83	2.16 240	0.37 252	7.10 396	14.43 588	10.13 567	16.84 574	14.97 595	1.90 346	6.82 384	4.15 502	1.09 635	0.11 541	4.08 657	0.46 618	0.17 453	0.06 315

11t1	1.62 243	0.26 86	2.53 240	2.37 558	0.24 229	2.58 292	0.06 97	6.66 380	3.00 225	3.40 294	3.01 250	1.14 248	1.94 347	4.18 250	0.91 294	0.01 311	0.02 315	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.03 185

x	1.73 254	0.28 107	2.49 234	1.91 482	0.17 177	2.10 230	0.83 405	8.74 443	3.55 272	3.28 287	2.12 218	3.10 324	1.96 348	2.90 202	1.12 318	0.00 1	0.02 315	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.03 185

Selective-IGEV-i16pc	4.90 538	0.51 320	10.53 596	2.09 521	0.14 149	23.35 652	7.41 632	5.79 332	17.27 613	3.15 282	6.83 384	5.44 427	1.97 349	8.34 502	3.37 469	0.34 604	0.51 640	0.07 584	0.21 550	0.34 555	0.41 569

AEACV	0.80 122	0.29 115	1.70 118	0.96 330	0.24 229	2.03 225	0.88 427	3.50 138	0.88 82	0.34 105	0.20 71	0.29 161	2.01 350	1.77 158	0.33 126	0.00 1	0.03 376	0.00 1	0.29 583	0.10 365	0.09 368

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 463	1.29 547	12.46 608	1.53 420	0.98 419	3.48 398	0.81 396	11.99 546	4.40 327	4.33 316	11.05 502	8.83 515	2.02 351	4.52 263	1.66 376	0.01 311	0.14 564	0.00 1	0.68 632	0.86 610	0.44 577

CFNet_pseudo	2.81 384	0.42 265	4.04 419	0.33 220	0.24 229	2.59 295	0.12 151	8.20 421	7.66 479	7.04 448	10.42 482	6.56 464	2.05 352	4.88 279	1.53 359	0.00 1	0.02 315	0.01 503	0.00 1	0.05 272	0.07 336

ccs_rob	2.81 384	0.42 265	4.06 421	0.33 220	0.25 232	2.59 295	0.12 151	8.19 420	7.68 480	7.02 445	10.37 481	6.54 460	2.06 353	4.88 279	1.53 359	0.00 1	0.02 315	0.01 503	0.00 1	0.05 272	0.07 336

raft_robust	2.64 367	1.20 532	2.62 255	1.10 352	0.28 250	1.50 153	0.12 151	6.28 356	9.04 518	6.80 434	7.19 399	3.73 357	2.13 354	9.06 544	1.07 311	0.03 488	0.12 548	0.00 1	0.21 550	0.17 453	0.22 515

PFNet	2.93 400	0.40 246	5.51 509	2.13 528	0.84 396	3.11 369	0.75 383	6.78 385	4.79 349	9.98 564	6.00 350	4.78 401	2.13 354	8.33 500	2.11 412	0.19 581	0.06 462	0.00 1	0.11 499	0.20 483	0.35 559

DMCA	2.82 386	0.64 382	4.45 443	1.61 434	0.89 404	3.86 437	0.57 327	9.18 454	5.10 359	6.24 403	6.49 375	7.17 481	2.13 354	3.31 215	4.73 516	0.00 1	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.04 236	0.02 117

G2L-Stereo	3.40 445	0.93 491	4.73 464	1.61 434	2.05 517	2.88 348	0.60 335	8.94 447	5.84 394	7.42 469	7.33 406	8.61 512	2.16 357	8.44 510	6.11 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 519	0.18 490

DeepPruner_ROB	3.52 457	1.14 527	4.06 421	1.12 359	1.65 483	3.65 414	0.83 405	13.96 594	4.47 332	7.80 484	10.84 494	7.05 478	2.16 357	8.14 487	3.08 459	0.07 543	0.03 376	0.00 1	0.01 391	0.32 544	0.06 315

aanet-new-14k	0.86 133	0.48 306	3.07 327	0.23 188	0.10 96	1.32 109	1.01 458	3.57 146	0.82 55	0.46 157	2.25 223	0.09 75	2.22 359	1.07 108	0.41 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.02 117

iRaft-Stereo_20w	2.56 361	0.35 201	4.98 475	0.37 234	0.67 368	3.47 394	0.59 329	12.57 570	3.89 293	6.10 391	6.23 364	1.49 265	2.24 360	6.65 375	0.86 280	0.00 1	0.19 596	0.00 1	0.33 596	0.08 335	0.22 515

PS-NSSS	3.90 491	1.84 586	4.55 452	0.87 312	2.95 560	4.10 449	2.00 522	10.77 507	8.23 502	6.75 429	14.63 556	5.01 412	2.24 360	8.41 507	2.91 453	0.33 603	0.03 376	0.83 638	0.00 1	0.82 608	0.70 602

DDVS	3.59 464	0.53 333	4.53 448	2.02 506	1.27 452	6.63 522	0.49 295	8.73 442	4.10 313	7.14 453	7.63 415	12.68 577	2.25 362	8.69 525	4.09 501	0.08 548	0.20 600	0.01 503	0.00 1	0.14 427	0.59 596

EKT-Stereo	1.91 282	0.48 306	2.77 280	2.19 533	4.36 616	1.42 136	0.24 218	4.63 236	3.51 268	2.94 277	3.47 276	3.55 347	2.25 362	5.26 296	0.85 275	0.04 510	0.12 548	0.00 1	0.09 492	0.06 300	0.05 292

G2L-Stereo_test	3.57 462	0.86 466	3.66 382	2.79 583	1.52 474	4.11 450	1.17 479	11.35 523	6.27 425	7.97 494	8.87 439	9.39 522	2.26 364	6.55 368	4.33 506	0.00 1	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.22 501	0.13 442

Any-RAFT	2.18 315	0.25 76	1.94 147	1.37 393	0.80 392	5.01 480	0.56 317	8.51 431	5.58 383	4.01 310	4.85 308	5.44 427	2.26 364	2.45 189	0.35 130	0.00 1	0.15 571	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.02 117

IPLGR	2.28 329	0.51 320	6.00 525	0.15 156	0.15 157	1.99 220	0.22 212	6.34 358	6.04 411	6.80 434	5.76 345	2.87 312	2.31 366	4.88 279	1.28 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 354	0.18 490

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 153	2.14 599	1.55 96	0.88 313	0.26 239	0.56 14	0.04 66	2.80 44	0.86 68	0.30 85	0.80 133	0.21 136	2.33 367	6.17 333	0.37 141	0.00 1	0.07 487	0.00 1	0.17 526	0.01 44	0.01 28

AFF-stereo	2.59 365	0.68 403	2.35 221	1.55 424	0.17 177	1.67 176	0.08 121	5.75 326	6.60 443	6.20 400	12.13 520	6.16 451	2.36 368	4.75 274	1.11 317	0.02 435	0.02 315	0.00 1	0.00 1	0.23 508	0.05 292

MyStereo06	2.35 338	0.66 397	4.54 449	1.10 352	0.96 416	2.57 290	0.10 135	9.30 458	4.05 309	5.22 351	6.09 352	5.95 445	2.38 369	3.00 204	0.73 240	0.01 311	0.08 501	0.00 1	0.01 391	0.13 417	0.15 466

aanet-new	0.99 157	0.55 342	2.74 274	0.11 128	1.32 461	1.73 192	1.06 464	3.39 115	0.87 75	0.24 61	0.83 136	0.07 44	2.41 370	4.32 258	0.16 45	0.00 1	0.04 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 185

IGEV_i1	2.68 369	0.39 234	4.36 438	2.12 525	0.18 192	4.28 454	0.52 306	9.64 468	3.41 261	5.01 341	5.35 336	5.98 447	2.41 370	7.18 420	1.63 373	0.05 524	0.05 435	0.23 617	0.61 626	0.08 335	0.13 442

PCWNet_CMD	2.99 404	0.39 234	4.02 416	0.39 241	0.26 239	2.53 283	0.15 177	9.24 456	9.22 520	7.12 452	11.53 511	6.94 472	2.41 370	4.02 244	1.33 340	0.01 311	0.02 315	0.02 535	0.00 1	0.05 272	0.07 336

MSMDNet	2.99 404	0.39 234	4.02 416	0.40 243	0.25 232	2.53 283	0.16 184	9.35 460	9.25 521	7.08 450	11.39 506	6.93 471	2.43 373	4.01 243	1.34 342	0.01 311	0.02 315	0.02 535	0.00 1	0.05 272	0.07 336

MLCV	3.44 452	0.88 473	5.60 513	1.39 396	0.25 232	4.36 460	0.33 245	7.25 399	7.28 467	9.17 541	12.24 525	5.09 415	2.47 374	9.15 547	3.23 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 365	0.02 117

OMP-Stereo	3.03 406	0.93 491	2.72 270	4.21 637	0.51 339	2.19 242	1.25 483	6.19 353	6.00 408	7.99 496	6.21 362	8.50 509	2.49 375	9.44 561	1.74 384	0.01 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 335	0.05 292

MultiAttention	13.72 648	0.34 185	3.24 345	2.22 539	1.79 501	56.78 698	83.85 704	18.93 642	15.06 596	8.16 500	20.91 607	13.25 580	2.53 376	33.18 675	6.90 554	0.20 584	0.06 462	0.74 635	1.00 641	2.69 642	2.60 641

BSDual-CNN	2.69 370	0.32 151	3.05 321	0.46 251	0.46 318	7.13 534	1.63 507	9.05 450	4.69 343	6.11 392	6.15 357	6.26 454	2.54 377	3.91 237	1.91 397	0.01 311	0.03 376	0.03 554	0.00 1	0.04 236	0.00 1

psmg	3.10 414	0.32 151	3.05 321	0.54 265	0.46 318	8.68 560	2.84 545	9.87 475	4.69 343	8.08 497	8.69 436	6.26 454	2.54 377	3.91 237	1.91 397	0.01 311	0.04 414	0.06 578	0.00 1	0.11 386	0.00 1

raftrobust	1.86 272	0.74 428	1.94 147	2.15 529	2.24 531	2.74 314	0.53 307	4.89 257	4.05 309	6.09 390	3.89 284	1.64 271	2.55 379	2.44 188	1.12 318	0.00 1	0.03 376	0.00 1	0.00 1	0.12 402	0.08 354

AASNet	3.90 491	0.92 488	4.41 439	3.56 618	4.00 609	6.70 523	1.26 486	18.71 637	6.14 417	7.35 467	7.91 425	4.35 385	2.58 380	3.04 206	6.62 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 570	0.14 455

SFCPSM	3.29 427	0.43 276	5.11 484	0.34 225	0.94 412	8.48 554	2.15 525	14.51 603	5.29 369	7.00 444	7.65 416	3.43 335	2.59 381	5.11 292	2.37 431	0.01 311	0.03 376	0.01 503	0.07 476	0.13 417	0.15 466

ISRNet	3.93 496	0.55 342	5.49 506	3.20 603	2.69 551	2.11 232	0.26 225	7.01 393	6.40 432	11.00 588	17.99 591	8.31 500	2.64 382	6.51 364	4.36 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 335	0.02 117

test_sample3	2.87 393	0.37 221	4.45 443	1.95 492	0.59 350	4.69 472	0.16 184	11.50 529	6.45 436	5.82 370	6.44 374	3.76 358	2.64 382	6.01 325	2.41 434	0.01 311	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.04 236	0.05 292

test_sample4	2.87 393	0.40 246	4.54 449	1.80 465	0.54 345	3.95 442	0.15 177	11.48 528	6.49 439	6.33 415	6.81 382	3.68 354	2.65 384	6.11 328	2.36 430	0.02 435	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.04 236	0.05 292

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 558	5.36 636	5.02 476	3.75 626	3.57 584	15.81 625	4.27 581	11.72 537	6.96 454	7.23 460	8.47 434	9.09 518	2.66 385	9.36 557	2.71 447	7.49 663	2.32 658	2.01 648	0.08 481	6.77 659	4.67 652

xx1	2.33 337	0.65 390	2.15 189	2.30 546	0.02 6	5.80 499	0.56 317	4.31 207	10.41 545	1.03 214	3.33 267	4.67 396	2.70 386	8.05 477	0.45 176	0.00 1	0.02 315	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.03 185

qqq	1.93 284	0.30 130	2.96 306	1.40 397	0.05 24	1.96 215	0.39 258	8.45 426	3.33 256	3.06 279	3.84 282	4.67 396	2.70 386	4.40 261	0.96 299	0.00 1	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.03 185

AANet_RVC	5.01 541	1.74 579	6.38 539	1.96 495	1.29 457	2.26 249	1.69 511	10.07 486	18.53 616	7.88 489	18.15 592	8.49 508	2.70 386	10.59 579	7.04 556	0.96 633	0.15 571	0.02 535	0.00 1	0.13 417	0.12 431

test_sample5	2.91 399	0.40 246	4.33 434	1.81 467	0.50 335	3.33 385	0.17 191	11.27 519	6.55 440	6.18 398	8.35 431	3.65 351	2.71 389	6.61 372	2.15 416	0.02 435	0.02 315	0.00 1	0.00 1	0.05 272	0.05 292

DualNet	3.05 407	0.40 246	4.33 434	1.81 467	0.50 335	3.33 385	0.17 191	11.27 519	6.55 440	6.50 423	10.86 496	3.65 351	2.71 389	6.61 372	2.15 416	0.02 435	0.02 315	0.00 1	0.00 1	0.05 272	0.05 292

DMCA-RVC	3.17 419	1.26 540	6.39 540	2.10 524	1.51 473	3.02 359	0.56 317	7.84 414	5.06 357	9.23 542	5.19 321	8.46 505	2.72 391	6.31 345	3.22 463	0.06 535	0.11 541	0.09 591	0.02 420	0.16 439	0.08 354

MSCF	1.24 202	0.77 441	1.95 152	0.42 244	0.46 318	3.85 436	0.85 419	4.26 205	2.02 155	2.21 251	2.34 228	0.17 111	2.74 392	1.75 154	0.39 148	0.00 1	0.01 206	0.00 1	0.54 623	0.04 236	0.05 292

RAFT_CTSACE	3.40 445	1.07 513	4.52 447	1.27 373	3.14 563	4.00 446	1.07 468	3.93 182	4.43 328	4.66 332	17.94 590	7.21 483	2.76 393	10.82 583	0.85 275	0.00 1	0.07 487	0.00 1	0.00 1	0.30 535	0.01 28

HCRNet	2.56 361	0.53 333	3.35 353	0.24 191	3.39 575	2.19 242	0.23 216	6.89 390	5.50 376	5.26 353	4.79 304	5.27 420	2.78 394	7.71 451	2.89 452	0.00 1	0.02 315	0.00 1	0.00 1	0.04 236	0.04 244

IIG-Stereo	3.16 418	0.75 431	2.83 287	4.08 632	0.21 217	2.56 289	0.74 380	6.55 376	5.56 382	8.39 515	9.38 461	7.94 494	2.79 395	9.50 563	1.89 396	0.02 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.04 244

Selective-RAFT	1.69 248	0.32 151	3.29 347	0.92 321	0.18 192	3.89 438	0.06 97	4.22 203	4.00 302	1.47 237	1.98 207	3.07 323	2.81 396	6.35 351	0.89 290	0.01 311	0.00 1	0.00 1	0.21 550	0.05 272	0.00 1

DCANet-4	2.03 298	0.34 185	5.30 498	0.31 208	0.18 192	1.69 181	0.12 151	4.95 260	8.55 513	5.78 365	5.17 317	1.12 247	2.82 397	2.11 178	1.92 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.18 490

Sa-1000	3.55 461	0.75 431	3.63 380	1.91 482	0.30 256	3.55 408	1.63 507	7.39 402	8.54 512	7.70 481	17.44 586	4.00 364	2.82 397	9.44 561	1.33 340	0.00 1	0.10 530	0.00 1	0.18 533	0.21 494	0.04 244

hknet	3.31 430	0.42 265	4.68 460	0.46 251	1.17 444	7.13 534	1.63 507	9.05 450	6.91 452	6.11 392	6.15 357	9.66 526	2.85 399	7.48 438	2.45 436	0.01 311	0.03 376	0.03 554	0.00 1	0.04 236	0.00 1

mmm	2.50 359	0.29 115	3.22 342	1.98 497	0.32 271	3.72 424	0.12 151	9.45 462	4.05 309	5.84 372	10.80 492	2.47 299	2.86 400	4.07 247	0.75 248	0.00 1	0.02 315	0.00 1	0.01 391	0.03 203	0.02 117

GASTEREO	1.34 215	0.98 498	1.86 131	0.53 262	0.46 318	3.97 444	0.86 422	4.25 204	2.16 162	2.34 258	3.48 277	0.17 111	2.87 401	1.88 167	0.39 148	0.00 1	0.01 206	0.00 1	0.54 623	0.04 236	0.05 292

iResNet	3.68 470	0.91 485	7.94 571	2.97 594	0.34 279	4.44 465	0.48 285	7.70 407	9.74 531	7.72 482	12.74 533	4.03 365	2.87 401	8.05 477	3.37 469	0.02 435	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.10 365	0.09 368

HITNet	2.79 382	0.77 441	4.02 416	2.03 510	0.11 113	5.58 494	0.59 329	9.24 456	5.15 364	6.42 419	7.26 403	3.66 353	2.92 403	4.07 247	3.87 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 300	0.02 117
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
test_sample6	3.14 417	0.41 259	4.42 440	1.92 486	0.49 332	3.25 381	0.21 210	11.30 521	6.69 445	6.50 423	10.86 496	4.03 365	2.93 404	7.06 410	2.65 445	0.02 435	0.02 315	0.00 1	0.00 1	0.05 272	0.06 315

CSP-Net	4.12 506	1.28 545	3.70 388	1.54 422	1.06 429	13.28 617	2.33 527	12.96 578	5.45 374	8.87 532	8.54 435	8.43 504	3.03 405	8.16 489	3.65 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 469	0.03 185

pcwnet_v2	4.20 513	0.36 214	8.53 577	1.33 384	1.12 435	3.43 390	0.41 263	12.85 574	14.16 587	9.90 562	14.29 551	5.90 444	3.03 405	6.20 336	2.06 410	0.01 311	0.05 435	0.04 567	0.02 420	0.16 439	0.18 490

tt1	2.14 308	0.63 380	2.22 210	2.27 542	0.02 6	5.71 497	0.63 345	4.53 224	10.19 540	1.16 229	3.39 273	0.33 175	3.05 407	8.00 470	0.46 182	0.00 1	0.02 315	0.00 1	0.03 439	0.10 365	0.04 244

iResNet_ROB	4.23 516	1.02 505	4.90 470	2.18 532	0.93 411	2.92 350	0.37 252	15.10 612	16.91 609	7.89 490	10.51 485	7.03 474	3.07 408	8.16 489	3.46 477	0.01 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 365	0.02 117

UPFNet	3.82 485	0.47 299	4.34 437	2.21 536	3.38 573	7.26 536	2.69 539	9.89 477	5.96 403	7.98 495	7.53 409	7.89 491	3.15 409	7.72 453	5.88 537	0.01 311	0.02 315	0.00 1	0.00 1	0.04 236	0.06 315

CCAANet	3.53 458	0.58 356	3.89 405	1.69 445	1.15 439	5.37 492	0.56 317	9.82 474	6.03 410	2.78 268	17.53 589	5.74 438	3.16 410	8.34 502	3.88 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 28

HHNet	2.59 365	0.55 342	2.55 242	0.20 174	0.32 271	2.84 341	0.94 440	5.77 331	5.14 361	7.33 466	13.80 544	0.94 238	3.20 411	5.27 297	2.41 434	0.13 567	0.02 315	0.06 578	0.00 1	0.23 508	0.03 185

RCA-Stereo	1.99 293	0.34 185	2.71 268	0.26 196	0.06 36	2.29 252	0.48 285	4.89 257	14.65 592	2.81 271	5.51 341	0.78 233	3.21 412	1.44 134	0.33 126	0.00 1	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.07 321	0.02 117

test_sample2	2.32 335	0.25 76	3.38 355	2.08 518	0.41 303	2.58 292	0.15 177	9.50 463	4.97 355	3.66 300	4.86 309	4.29 383	3.26 413	5.83 318	1.09 315	0.00 1	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.03 185

MyStereo05	2.94 401	0.66 397	5.25 497	1.10 352	0.96 416	2.57 290	0.10 135	8.53 432	12.34 577	6.28 409	3.88 283	3.18 328	3.30 414	7.81 459	2.37 431	0.01 311	0.08 501	0.00 1	0.01 391	0.13 417	0.15 466

111	2.78 380	0.92 488	3.81 396	0.22 183	0.07 48	2.83 340	0.70 366	6.03 342	14.00 585	3.22 285	8.93 441	5.48 429	3.30 414	3.66 228	2.03 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 365	0.29 549

gwcnet-sp	3.31 430	1.47 557	7.26 558	1.73 456	0.69 371	7.57 544	1.14 475	8.59 434	6.17 420	8.57 520	5.25 329	4.26 378	3.36 416	6.46 355	3.44 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 432	0.11 411

scenet	3.31 430	1.47 557	7.26 558	1.73 456	0.69 371	7.57 544	1.14 475	8.59 434	6.17 420	8.57 520	5.25 329	4.26 378	3.36 416	6.46 355	3.44 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 432	0.11 411

ssnet	3.31 430	1.47 557	7.26 558	1.73 456	0.69 371	7.57 544	1.14 475	8.59 434	6.17 420	8.57 520	5.25 329	4.26 378	3.36 416	6.46 355	3.44 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 432	0.11 411

GES	2.49 356	0.38 230	4.29 432	1.58 429	0.05 24	4.58 469	1.07 468	9.70 471	3.39 260	5.21 350	6.64 377	1.84 280	3.36 416	4.86 277	2.54 443	0.06 535	0.01 206	0.06 578	0.01 391	0.12 402	0.03 185

test_xeample	4.13 507	0.36 214	2.75 275	1.23 367	0.51 339	3.96 443	0.13 161	12.63 571	7.65 478	7.49 473	10.86 496	3.29 331	3.36 416	6.71 380	21.53 654	0.02 435	0.03 376	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.04 244

H2IRNET	2.16 311	0.45 291	2.60 249	1.22 366	0.03 16	1.98 218	0.13 161	4.73 246	7.04 459	1.15 228	7.79 422	5.88 443	3.39 421	4.97 287	1.45 351	0.01 311	0.00 1	0.04 567	0.17 526	0.19 478	0.03 185

FENet	2.19 316	0.34 185	3.04 316	2.05 516	0.26 239	2.82 338	0.13 161	7.02 394	5.55 380	4.97 340	1.94 205	4.91 406	3.39 421	4.71 272	2.50 439	0.02 435	0.03 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 513

FADNet_RVC	3.91 494	1.67 577	12.95 617	0.96 330	0.75 382	5.71 497	0.54 310	10.83 509	6.60 443	3.46 295	8.09 427	4.10 370	3.40 423	9.43 558	6.33 543	0.36 606	0.44 635	0.17 608	0.46 618	0.91 611	0.95 613

xxxx	4.51 530	0.31 136	2.77 280	1.69 445	0.47 327	7.74 549	0.07 112	14.04 595	7.91 491	5.82 370	8.97 445	9.34 520	3.41 424	7.33 428	20.24 649	0.05 524	0.03 376	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.04 244

xyz-stereo-finetune2	1.82 267	0.51 320	2.22 210	0.10 118	0.05 24	6.49 518	0.17 191	3.59 148	2.15 161	0.63 189	6.19 360	0.49 203	3.44 425	6.93 395	3.48 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 236	0.01 28

coex_refinement	4.04 503	0.87 469	3.55 371	2.96 593	1.40 468	4.28 454	0.32 241	11.18 515	7.72 481	8.32 508	13.44 541	10.01 535	3.48 426	6.28 341	6.76 553	0.00 1	0.02 315	0.00 1	0.00 1	0.06 300	0.16 478

MIPNet	2.06 301	0.69 411	4.57 456	0.32 212	0.21 217	1.92 209	0.19 199	6.89 390	5.64 385	5.48 359	4.02 287	2.02 287	3.50 427	3.32 216	2.01 406	0.00 1	0.01 206	0.01 503	0.01 391	0.20 483	0.13 442

ACVNet	2.58 364	0.53 333	2.69 264	0.84 308	0.59 350	2.61 298	0.55 315	8.35 422	5.70 386	4.45 319	9.26 458	5.77 439	3.50 427	2.24 181	4.41 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 453	0.01 28

GwcNet-RSSM	3.77 479	1.05 509	5.06 480	2.21 536	1.87 509	2.36 262	1.52 501	8.98 449	7.96 492	5.91 382	14.59 555	7.94 494	3.50 427	6.43 353	5.70 533	0.00 1	0.00 1	0.04 567	0.00 1	0.20 483	0.08 354

ITSA-stereo	3.76 478	0.54 338	3.80 394	1.91 482	0.29 254	3.09 365	0.70 366	13.22 583	15.64 600	6.79 432	6.66 378	4.15 373	3.52 430	8.30 499	5.00 522	0.09 553	0.07 487	0.11 595	0.10 497	0.18 469	0.95 613

cf-r	3.42 448	0.81 455	3.97 409	2.41 563	2.78 554	2.85 342	0.64 349	8.44 425	6.32 428	6.25 405	11.57 512	8.97 517	3.54 431	5.93 322	3.83 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 354	0.07 336

CASS	2.44 348	0.44 284	3.56 372	0.85 310	0.38 292	3.14 371	0.22 212	9.64 468	4.00 302	6.78 431	7.62 414	3.57 348	3.58 432	3.80 234	1.10 316	0.02 435	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.05 272	0.01 28
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
MyStereo04	2.95 402	0.79 449	5.38 500	1.03 341	1.11 433	2.63 303	0.46 282	10.00 483	12.44 578	4.19 313	3.91 285	3.04 321	3.60 433	7.34 429	2.74 451	0.00 1	0.09 516	0.00 1	0.01 391	0.11 386	0.09 368

FINET	5.32 545	1.14 527	10.04 592	2.17 531	3.67 589	6.49 518	6.76 624	11.68 534	22.08 637	7.42 469	12.15 521	4.24 376	3.61 434	9.25 552	5.35 527	0.04 510	0.04 414	0.00 1	0.00 1	0.17 453	0.09 368

STTStereo	3.60 466	0.93 491	6.34 537	2.71 577	2.23 530	3.68 418	0.63 345	9.42 461	6.73 447	9.87 560	6.97 387	8.84 516	3.65 435	6.85 388	3.04 457	0.00 1	0.02 315	0.01 503	0.00 1	0.02 131	0.02 117

CFNet	3.72 473	1.10 519	5.03 478	2.49 567	1.59 476	4.90 477	0.22 212	11.38 525	9.88 536	4.80 335	11.25 505	6.44 459	3.68 436	8.33 500	3.00 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 501	0.07 336

TestStereo1	2.85 387	0.81 455	3.48 365	3.11 597	0.44 309	2.52 280	1.50 499	6.37 361	8.18 499	4.62 326	9.24 455	2.23 294	3.69 437	9.19 549	1.26 330	0.00 1	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.27 530	0.09 368

SA-5K	2.85 387	0.81 455	3.48 365	3.11 597	0.44 309	2.52 280	1.50 499	6.37 361	8.18 499	4.62 326	9.24 455	2.23 294	3.69 437	9.19 549	1.26 330	0.00 1	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.27 530	0.09 368

GMM-Stereo	3.32 436	0.27 99	2.52 239	0.82 304	0.48 329	2.27 250	4.91 596	5.06 272	3.08 233	7.06 449	16.72 573	6.21 453	3.70 439	7.60 442	1.16 325	0.04 510	0.00 1	0.00 1	0.04 461	0.10 365	4.45 649

ACVNet-DCA	2.01 296	0.65 390	2.15 189	2.30 546	0.02 6	5.80 499	0.56 317	8.45 426	3.33 256	1.03 214	3.33 267	0.32 171	3.71 440	8.05 477	0.45 176	0.00 1	0.02 315	0.00 1	0.03 439	0.02 131	0.03 185

1test111	1.86 272	0.65 390	2.15 189	2.30 546	0.02 6	5.80 499	0.56 317	8.45 426	3.33 256	1.03 214	3.33 267	0.32 171	3.71 440	4.40 261	0.96 299	0.00 1	0.02 315	0.00 1	0.03 439	0.02 131	0.03 185

cc1	2.17 313	0.65 390	2.15 189	2.30 546	0.02 6	5.80 499	0.56 317	4.31 207	10.41 545	1.03 214	3.33 267	0.32 171	3.71 440	8.05 477	0.45 176	0.00 1	0.02 315	0.00 1	0.03 439	0.10 365	0.05 292

DLCB_ROB	4.51 530	0.91 485	3.78 392	2.19 533	1.07 432	6.28 511	3.09 552	9.78 472	7.72 481	10.65 579	12.97 535	13.91 587	3.71 440	8.72 531	5.30 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.10 395

ffm	2.90 396	0.31 136	3.97 409	1.34 386	0.98 419	2.80 327	0.48 285	4.53 224	10.19 540	6.29 411	9.23 450	5.59 431	3.72 444	8.00 470	0.46 182	0.00 1	0.02 315	0.00 1	0.00 1	0.10 365	0.04 244

ff1	3.45 454	0.31 136	3.97 409	1.34 386	0.98 419	2.80 327	0.48 285	4.53 224	10.19 540	6.29 411	9.23 450	5.59 431	3.72 444	10.11 569	9.35 593	0.00 1	0.02 315	0.00 1	0.00 1	0.10 365	0.04 244

mmx	3.86 488	0.31 136	3.97 409	1.34 386	0.98 419	2.80 327	0.48 285	12.18 558	10.66 553	6.29 411	9.23 450	5.59 431	3.72 444	10.11 569	9.35 593	0.05 524	0.02 315	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.04 244

xxx	3.86 488	0.31 136	3.98 413	1.34 386	0.98 419	2.80 327	0.48 285	12.18 558	10.66 553	6.29 411	9.23 450	5.59 431	3.72 444	10.11 569	9.35 593	0.05 524	0.02 315	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.04 244

CoDeX	3.43 449	0.68 403	4.49 445	0.98 334	1.65 483	6.37 514	2.14 524	13.23 584	6.07 412	7.23 460	8.95 442	4.09 368	3.79 448	6.31 345	2.37 431	0.03 488	0.06 462	0.00 1	0.00 1	0.07 321	0.15 466

UGAM	3.90 491	0.48 306	4.69 461	0.17 164	0.08 68	3.67 415	1.22 481	4.81 250	14.45 589	4.59 325	11.94 516	14.20 589	3.80 449	9.92 568	3.61 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 420	0.32 544	0.07 336

delet	4.27 521	0.72 417	4.50 446	1.07 350	3.75 595	10.79 590	4.04 576	9.95 478	7.89 489	8.09 498	8.89 440	8.46 505	3.81 450	7.56 440	5.80 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 386	0.02 117

StereoDRNet-Refined	4.46 526	0.62 376	3.80 394	1.92 486	0.40 298	9.35 568	0.15 177	10.02 485	8.83 517	12.69 603	11.62 513	9.34 520	3.87 451	8.06 481	8.02 569	0.00 1	0.00 1	0.01 503	0.05 468	0.20 483	0.26 539
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
NLCA_NET_v2_RVC	3.84 486	1.06 512	5.23 496	2.72 579	3.27 569	4.36 460	0.61 338	10.71 504	7.56 475	8.75 526	7.89 424	9.86 531	3.90 452	7.15 419	3.44 473	0.14 569	0.02 315	0.02 535	0.03 439	0.04 236	0.03 185
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
SACVNet	4.15 510	1.26 540	3.81 396	3.12 599	1.68 489	3.09 365	2.85 546	11.91 543	5.96 403	10.52 576	11.20 503	10.59 544	3.95 453	8.97 540	3.25 466	0.08 548	0.02 315	0.00 1	0.00 1	0.32 544	0.44 577

iResNetv2_ROB	4.28 522	1.43 554	7.17 557	2.91 587	1.26 449	4.36 460	1.62 506	13.64 591	10.25 544	9.83 558	11.41 507	7.68 487	4.00 454	7.75 455	1.85 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 563	0.09 368

HH	2.42 344	0.73 422	3.76 390	0.91 317	0.14 149	2.78 324	0.71 369	7.92 415	2.72 199	1.53 238	6.10 354	7.93 492	4.01 455	8.60 517	0.44 172	0.00 1	0.09 516	0.00 1	0.00 1	0.05 272	0.04 244

HanStereo	2.42 344	0.73 422	3.76 390	0.91 317	0.14 149	2.78 324	0.71 369	7.92 415	2.72 199	1.53 238	6.10 354	7.93 492	4.01 455	8.60 517	0.44 172	0.00 1	0.09 516	0.00 1	0.00 1	0.05 272	0.04 244

RAFT_R40	2.71 374	0.33 169	3.00 307	1.26 371	0.30 256	3.83 435	1.00 456	5.69 324	4.29 322	9.69 556	6.33 370	5.02 413	4.02 457	8.58 516	0.86 280	0.01 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.02 117

AACVNet	3.33 438	1.03 507	3.56 372	3.46 612	0.63 358	3.09 365	0.28 230	8.78 444	3.43 264	5.99 383	10.64 489	10.08 536	4.03 458	8.69 525	2.51 440	0.03 488	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.26 523	0.06 315

BEATNet_4x	3.24 423	1.27 542	5.89 521	1.56 427	0.10 96	5.26 488	1.07 468	10.08 487	5.50 376	6.89 441	7.73 418	4.53 392	4.13 459	5.05 289	5.27 525	0.04 510	0.05 435	0.00 1	0.00 1	0.23 508	0.23 522

test_5	2.90 396	0.70 413	3.69 385	2.01 504	3.17 566	4.61 471	1.32 491	6.69 382	7.02 458	2.79 269	7.18 398	4.99 408	4.14 460	7.96 467	1.31 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 439	0.19 478	0.26 539

acv_ft	3.69 471	0.53 333	4.58 457	2.31 552	4.71 635	7.44 540	0.86 422	8.54 433	5.70 386	9.29 544	9.26 458	5.77 439	4.15 461	2.24 181	8.13 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 534	0.01 28

PSMNet_ROB	5.02 542	1.63 572	6.03 526	1.90 481	1.83 505	9.57 572	6.35 618	15.58 617	7.23 466	6.15 397	10.48 484	12.22 572	4.16 462	8.02 473	8.71 585	0.02 435	0.01 206	0.01 503	0.10 497	0.20 483	0.12 431

iRaft-Stereo_5w	2.86 391	0.86 466	4.08 424	0.06 67	0.25 232	2.76 320	0.60 335	4.97 263	4.10 313	2.98 278	7.85 423	10.17 538	4.17 463	8.16 489	5.83 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 391	0.26 523	0.06 315

222	5.36 547	0.40 246	2.72 270	1.50 410	0.48 329	6.15 510	0.07 112	13.73 592	8.06 494	8.79 527	11.03 501	3.71 356	4.21 464	7.47 437	38.74 687	0.03 488	0.02 315	0.00 1	0.00 1	0.04 236	0.05 292

HSM-Net_RVC	4.20 513	0.32 151	2.76 279	0.63 286	0.69 371	6.95 529	1.69 511	11.96 545	8.36 505	8.83 530	12.17 522	15.18 598	4.21 464	6.91 393	3.30 468	0.02 435	0.02 315	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 28
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
SST-Stereo	2.75 378	0.31 136	2.78 282	1.33 384	0.33 277	3.99 445	0.82 398	5.60 319	3.93 297	10.92 585	6.19 360	5.00 411	4.23 466	8.66 522	0.74 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.03 185

DCANet	2.08 302	0.64 382	3.81 396	0.31 208	0.17 177	1.70 187	0.25 223	5.23 283	8.47 509	6.07 389	5.30 333	1.41 259	4.23 466	1.85 162	2.02 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 236	0.19 501

DualNet (step1)	3.91 494	1.11 522	6.15 530	1.27 373	0.60 352	5.22 485	2.54 532	10.66 501	7.73 483	8.36 510	7.55 410	6.55 461	4.27 468	6.58 370	1.62 370	1.49 642	0.03 376	3.10 651	2.99 657	0.20 483	0.15 466

test_sample9	5.87 554	1.11 522	6.15 530	1.27 373	0.60 352	5.22 485	2.54 532	10.66 501	7.73 483	8.36 510	7.55 410	6.55 461	4.27 468	11.68 596	11.44 616	1.49 642	24.31 698	3.10 651	2.99 657	0.20 483	0.15 466

test_sample7	3.30 428	0.47 299	3.43 364	1.98 497	0.35 282	4.33 457	1.88 519	10.66 501	7.73 483	8.36 510	7.55 410	6.55 461	4.27 468	6.58 370	1.62 370	0.06 535	0.03 376	0.00 1	0.00 1	0.05 272	0.06 315

HBP-ISP	4.09 504	1.05 509	4.10 425	1.87 475	1.31 460	7.56 543	3.98 573	11.26 517	9.94 537	7.81 485	14.44 553	3.23 329	4.27 468	8.89 538	1.87 393	0.06 535	0.06 462	0.00 1	0.00 1	0.06 300	0.04 244

DispNO	3.25 424	0.72 417	6.85 550	1.95 492	1.34 463	3.49 399	0.84 411	8.14 419	6.30 426	6.34 416	7.76 421	6.30 457	4.28 472	6.93 395	3.51 480	0.00 1	0.03 376	0.03 554	0.12 504	0.07 321	0.07 336

RAFT	2.57 363	0.76 437	3.09 329	0.91 317	0.09 83	2.41 270	0.94 440	5.35 300	2.65 193	6.11 392	7.21 400	9.43 523	4.30 473	5.73 316	1.77 387	0.00 1	0.12 548	0.00 1	0.02 420	0.46 581	0.08 354

SGM-Forest	4.96 539	0.32 151	2.84 289	1.21 365	0.64 364	10.23 579	6.64 622	11.55 530	10.98 557	10.94 587	13.59 542	11.65 566	4.30 473	8.94 539	4.63 514	0.11 558	0.04 414	0.00 1	0.00 1	0.05 272	0.46 581
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
GEStereo_RVC	3.74 474	0.73 422	4.95 474	2.01 504	1.24 448	4.36 460	3.07 551	11.77 539	7.80 488	6.87 440	6.52 376	7.70 488	4.31 475	8.98 541	4.19 503	0.03 488	0.01 206	0.02 535	0.02 420	0.13 417	0.11 411

ssnet_v2	4.46 526	0.87 469	5.18 490	1.57 428	0.67 368	9.14 566	4.73 593	11.84 540	9.68 529	8.79 527	6.24 365	9.91 532	4.34 476	6.28 341	9.30 592	0.00 1	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.28 532	0.30 551

SDNR	7.50 592	2.32 603	15.58 630	1.82 471	0.63 358	44.66 685	0.44 276	8.59 434	9.52 527	9.84 559	25.18 630	5.30 424	4.38 477	11.46 593	6.49 547	0.05 524	0.03 376	0.00 1	0.01 391	1.79 633	1.87 631

ToySt	2.69 370	0.55 342	7.03 553	1.03 341	0.10 96	3.49 399	1.04 462	6.38 365	4.55 337	2.69 264	6.28 366	7.95 496	4.38 477	5.08 290	2.58 444	0.01 311	0.11 541	0.00 1	0.04 461	0.28 532	0.19 501

UCFNet_RVC	3.09 411	0.77 441	2.27 216	2.35 556	1.79 501	3.50 401	1.06 464	12.12 555	6.91 452	4.71 333	7.67 417	7.58 485	4.40 479	4.95 285	1.67 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 386	0.01 28

FADNet-RVC	3.98 501	1.84 586	12.48 610	1.69 445	0.44 309	4.33 457	1.31 490	11.84 540	7.15 463	3.53 297	3.50 278	10.63 547	4.43 480	9.12 545	6.25 542	0.03 488	0.10 530	0.00 1	0.03 439	0.60 593	0.25 533

test_sample1	2.31 333	0.26 86	3.29 347	2.08 518	0.46 318	2.62 301	0.05 84	9.88 476	4.23 321	3.90 306	3.92 286	3.49 343	4.44 481	5.67 312	1.88 395	0.00 1	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.03 185

SMFormer	3.54 459	0.39 234	3.61 376	1.69 445	0.11 113	2.85 342	0.29 233	12.46 563	10.41 545	7.16 455	10.23 476	4.78 401	4.45 482	8.71 527	3.51 480	0.07 543	0.05 435	0.00 1	0.00 1	0.06 300	0.04 244

tta	3.54 459	0.39 234	3.61 376	1.69 445	0.11 113	2.85 342	0.29 233	12.46 563	10.41 545	7.16 455	10.23 476	4.78 401	4.45 482	8.71 527	3.51 480	0.07 543	0.05 435	0.00 1	0.00 1	0.06 300	0.03 185

qqq1	3.38 441	0.39 234	3.61 376	1.69 445	0.11 113	2.85 342	0.29 233	12.46 563	10.41 545	7.16 455	10.23 476	4.78 401	4.45 482	8.71 527	0.30 111	0.07 543	0.05 435	0.00 1	0.00 1	0.06 300	0.03 185

fff1	3.38 441	0.39 234	3.61 376	1.69 445	0.11 113	2.85 342	0.29 233	12.46 563	10.41 545	7.16 455	10.23 476	4.78 401	4.45 482	8.71 527	0.30 111	0.07 543	0.05 435	0.00 1	0.00 1	0.06 300	0.03 185

YMNet	5.52 548	1.83 584	8.79 579	3.47 614	4.46 623	10.72 587	0.91 434	9.99 481	6.43 434	13.76 617	16.35 567	11.65 566	4.49 486	7.95 465	8.03 571	0.12 562	0.35 625	0.12 598	0.08 481	0.71 602	0.27 543

YMNet_1	5.52 548	1.83 584	8.79 579	3.47 614	4.46 623	10.72 587	0.91 434	9.99 481	6.43 434	13.76 617	16.35 567	11.65 566	4.49 486	7.95 465	8.03 571	0.12 562	0.35 625	0.12 598	0.08 481	0.71 602	0.27 543

DeepStereo_RVC	2.05 300	0.39 234	2.87 297	0.14 150	0.17 177	3.51 404	0.70 366	5.21 282	3.00 225	6.27 408	4.13 289	3.47 341	4.53 488	4.81 276	1.49 354	0.01 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 354	0.18 490

CFNet-ft	3.31 430	0.94 494	2.69 264	1.50 410	2.38 538	2.81 335	0.68 358	8.35 422	7.43 470	4.45 319	9.94 470	10.20 539	4.60 489	6.50 363	3.41 471	0.00 1	0.00 1	0.03 554	0.00 1	0.22 501	0.03 185

CFNet_RVC	3.31 430	0.94 494	2.69 264	1.50 410	2.38 538	2.81 335	0.68 358	8.35 422	7.43 470	4.45 319	9.94 470	10.20 539	4.60 489	6.49 361	3.41 471	0.00 1	0.00 1	0.03 554	0.00 1	0.22 501	0.03 185

PSMNet-ADL	2.98 403	0.43 276	2.41 225	1.43 403	0.40 298	5.94 505	0.28 230	8.45 426	5.13 360	3.36 292	6.77 380	8.41 503	4.61 491	7.20 422	4.55 513	0.02 435	0.09 516	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.03 185

DSFCA	4.21 515	0.50 313	5.45 504	1.34 386	1.68 489	7.04 530	4.51 588	10.73 505	7.00 456	10.78 582	6.80 381	8.48 507	4.63 492	9.91 567	5.12 524	0.02 435	0.06 462	0.02 535	0.03 439	0.08 335	0.03 185

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 391	0.99 501	7.52 568	1.52 415	0.92 408	2.94 352	0.03 55	9.31 459	3.81 285	2.42 260	5.86 349	9.23 519	4.64 493	4.31 257	2.19 420	0.02 435	0.18 589	0.00 1	0.54 623	0.35 557	0.35 559

StereoDRNet	5.59 550	1.75 580	6.80 548	3.12 599	4.45 622	10.61 585	4.35 584	18.80 639	9.73 530	12.22 599	6.87 385	11.44 564	4.65 494	8.09 484	8.26 578	0.02 435	0.11 541	0.00 1	0.03 439	0.20 483	0.28 547

hitnet-ft	3.66 469	0.65 390	2.79 285	0.89 315	0.72 380	4.25 452	0.55 315	9.11 453	7.52 474	7.14 453	10.19 474	12.49 574	4.70 495	7.44 434	4.41 509	0.03 488	0.00 1	0.06 578	0.00 1	0.20 483	0.04 244

SA	3.06 408	0.74 428	3.79 393	1.60 433	0.30 256	3.19 377	1.43 496	6.72 383	9.06 519	4.63 330	10.80 492	2.89 313	4.71 496	9.62 564	1.18 328	0.00 1	0.09 516	0.00 1	0.19 541	0.23 508	0.02 117

MDST_ROB	8.37 606	0.32 151	9.03 583	4.18 636	2.42 541	26.86 662	6.14 609	19.36 649	13.52 584	27.09 657	22.75 617	9.47 524	4.74 497	15.06 627	6.34 544	0.02 435	0.02 315	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.13 442

TCMNet	5.22 544	1.96 594	9.78 589	4.11 633	6.57 648	8.83 562	1.35 494	10.74 506	8.07 495	6.39 418	12.76 534	8.32 501	4.75 498	8.62 520	10.09 605	0.11 558	0.18 589	0.31 623	0.09 492	0.75 605	0.57 592

CC-Net-ROB	7.68 595	9.21 658	7.46 565	3.82 627	3.66 588	15.68 624	5.02 598	17.95 631	10.45 551	6.44 422	14.00 547	7.63 486	4.77 499	10.75 582	3.10 460	5.99 660	2.46 660	16.28 671	1.08 643	6.30 657	1.56 628

TDLM	4.11 505	1.11 522	3.54 370	1.62 438	1.04 428	3.91 440	7.41 632	10.60 499	10.67 555	6.38 417	12.59 529	5.95 445	4.77 499	8.79 533	3.04 457	0.58 621	0.00 1	0.01 503	0.00 1	0.19 478	0.12 431

NVstereo2D	4.51 530	0.82 458	6.86 551	3.28 606	3.38 573	8.16 552	3.13 553	10.51 497	15.15 597	4.90 338	6.89 386	7.87 489	4.78 501	9.88 566	3.91 496	0.01 311	0.00 1	0.00 1	0.06 475	0.02 131	0.58 593

DGSMNet	6.47 572	2.61 608	13.64 620	3.46 612	3.74 591	8.97 564	6.01 608	14.15 598	13.01 579	7.46 472	14.10 548	9.94 533	4.79 502	10.44 576	6.22 541	1.30 639	1.70 655	1.80 645	1.52 650	2.27 639	2.35 638

FADNet-RVC-Resample	3.79 481	1.62 571	12.06 604	1.43 403	0.66 366	5.94 505	2.41 528	10.18 492	8.58 514	6.28 409	4.22 291	5.33 425	4.80 503	7.71 451	3.19 462	0.17 577	0.21 604	0.17 608	0.12 504	0.41 576	0.29 549

ASMatch	3.32 436	0.50 313	3.32 351	1.72 455	0.45 316	1.93 210	0.68 358	6.42 367	3.89 293	6.18 398	22.30 614	4.61 395	4.82 504	7.65 445	1.70 379	0.00 1	0.02 315	0.00 1	0.03 439	0.01 44	0.18 490

PSMNet-RSSM	3.33 438	0.77 441	3.22 342	2.12 525	1.90 512	2.33 259	0.71 369	11.17 514	5.83 393	5.90 381	11.43 509	7.04 476	4.83 505	5.96 323	3.17 461	0.00 1	0.00 1	0.02 535	0.00 1	0.08 335	0.02 117

IRAFT_RVC	2.85 387	0.41 259	3.32 351	2.09 521	0.41 303	2.92 350	5.22 601	6.41 366	3.63 275	6.53 426	5.48 340	5.09 415	4.88 506	8.20 496	2.15 416	0.01 311	0.17 585	0.01 503	0.00 1	0.02 131	0.04 244

ADLNet	4.32 524	0.80 453	4.33 434	3.60 619	3.56 583	6.87 527	2.48 531	11.20 516	7.58 477	9.87 560	9.62 464	8.39 502	4.95 507	6.16 332	6.60 550	0.01 311	0.01 206	0.00 1	0.01 391	0.12 402	0.25 533

PDISCO_ROB	9.62 621	1.99 597	11.51 600	9.88 658	9.61 663	21.48 648	3.83 571	19.33 648	28.49 650	11.27 592	14.17 549	19.92 632	5.02 508	16.35 637	9.18 590	5.28 658	0.41 632	0.14 603	0.09 492	2.05 635	2.36 639

TransformOpticalFlow	3.38 441	0.70 413	4.54 449	1.00 337	0.30 256	3.56 409	0.14 171	9.67 470	7.30 468	5.55 361	13.34 539	6.74 469	5.03 509	8.22 497	1.34 342	0.00 1	0.01 206	0.01 503	0.00 1	0.04 236	0.11 411

LMCR-Stereo	3.63 467	1.29 547	4.20 429	2.54 569	0.17 177	8.08 551	1.52 501	11.46 527	4.73 346	8.45 518	10.66 491	1.91 284	5.03 509	7.69 449	3.58 485	0.92 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 562	0.02 117

Selective-IGEV-i16pb	6.09 565	0.58 356	14.62 624	2.02 506	0.55 347	18.63 640	7.27 631	9.98 480	20.66 631	4.62 326	12.40 527	9.76 528	5.05 511	8.60 517	4.25 505	0.51 620	0.62 644	0.20 612	0.31 591	0.55 586	0.61 598

Hybrid-DGEV-2	2.79 382	1.21 533	2.93 302	1.69 445	0.02 6	5.36 491	0.27 228	7.21 397	9.79 532	6.79 432	3.19 260	5.20 418	5.05 511	5.48 305	1.29 336	0.04 510	0.01 206	0.00 1	0.02 420	0.16 439	0.07 336

KYRaft	3.59 464	0.31 136	1.84 128	0.76 299	0.46 318	2.29 252	4.04 576	4.75 247	3.25 248	8.93 536	19.47 597	6.62 467	5.07 513	7.79 457	0.71 236	0.01 311	0.00 1	0.00 1	0.01 391	0.04 236	5.38 656

riskmin	1.88 276	0.15 2	2.11 186	1.38 395	0.88 400	2.40 268	0.04 66	5.93 340	6.10 413	2.25 255	1.34 171	6.06 448	5.08 514	2.78 199	1.01 307	0.00 1	0.02 315	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.06 315

FADNet	4.23 516	1.65 574	11.75 603	1.64 441	0.80 392	4.80 474	0.77 386	13.76 593	11.65 567	3.97 308	5.24 327	9.62 525	5.14 515	8.40 506	3.78 491	0.21 586	0.04 414	0.07 584	0.05 468	1.14 617	0.10 395

SQANet	7.64 594	3.40 622	5.49 506	11.73 665	9.62 664	11.96 605	2.82 544	11.33 522	6.10 413	8.33 509	11.49 510	11.00 556	5.16 516	10.12 573	2.72 450	8.92 667	2.21 657	10.41 666	1.58 651	11.13 668	7.39 661

LALA_ROB	6.58 574	1.80 583	6.25 533	1.26 371	0.94 412	10.08 576	9.02 642	16.00 619	11.51 566	12.74 604	13.02 536	24.77 646	5.25 517	10.56 578	8.02 569	0.04 510	0.05 435	0.00 1	0.02 420	0.10 365	0.25 533

DCVSM-stereo	3.13 415	0.37 221	2.95 304	1.51 413	0.80 392	2.75 319	0.49 295	6.79 386	5.25 368	11.43 593	5.57 343	10.79 550	5.30 518	5.25 295	2.95 454	0.03 488	0.09 516	0.03 554	0.00 1	0.12 402	0.09 368

DRN-Test	5.87 554	0.98 498	5.89 521	2.69 576	3.65 587	12.37 608	3.35 562	20.07 656	10.20 543	11.93 598	12.31 526	11.06 558	5.31 519	7.89 463	9.05 588	0.04 510	0.05 435	0.04 567	0.04 461	0.18 469	0.25 533

HSM	4.00 502	0.79 449	3.16 337	1.59 432	2.17 526	6.77 525	1.11 473	12.28 560	6.35 431	6.75 429	8.11 428	13.90 586	5.37 520	8.85 535	2.71 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.02 117

fff	2.28 329	0.61 371	3.81 396	0.22 183	0.07 48	1.69 181	0.11 143	5.37 303	11.84 569	5.80 367	5.17 317	1.44 261	5.41 521	2.00 172	1.92 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.18 490

csc	2.28 329	0.61 371	3.81 396	0.22 183	0.07 48	1.69 181	0.11 143	5.37 303	11.84 569	5.80 367	5.17 317	1.44 261	5.41 521	2.00 172	1.92 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.18 490

cscssc	2.28 329	0.61 371	3.81 396	0.22 183	0.07 48	1.69 181	0.11 143	5.37 303	11.84 569	5.80 367	5.17 317	1.44 261	5.41 521	2.00 172	1.92 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.18 490

DAS	3.74 474	0.35 201	5.19 491	1.99 499	3.74 591	2.36 262	3.22 556	7.77 409	9.27 522	8.70 524	12.08 518	4.45 388	5.43 524	8.39 505	1.71 380	0.01 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 236	0.02 117

SepStereo	3.78 480	0.35 201	5.19 491	1.99 499	3.74 591	2.36 262	3.22 556	7.77 409	9.27 522	8.70 524	12.08 518	4.45 388	5.43 524	9.18 548	1.71 380	0.01 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 236	0.02 117

ADLNet2	4.46 526	0.90 480	6.06 527	2.74 581	3.91 605	6.79 526	3.01 550	10.95 513	8.40 507	7.27 463	9.80 468	9.85 530	5.43 524	7.29 425	6.44 546	0.01 311	0.03 376	0.00 1	0.00 1	0.15 432	0.11 411

GANet-RSSM	3.27 425	0.60 366	3.38 355	2.94 592	2.00 516	2.61 298	0.48 285	10.93 512	6.11 416	5.47 358	10.20 475	6.57 465	5.44 527	6.25 339	2.23 422	0.00 1	0.00 1	0.08 588	0.00 1	0.17 453	0.03 185

Consistency-Raft	9.42 617	4.74 634	12.66 611	5.30 645	9.08 660	4.08 447	5.26 602	19.26 647	24.87 643	11.17 590	29.85 644	13.57 581	5.51 528	7.67 448	13.40 626	0.36 606	0.35 625	1.81 646	4.24 666	11.61 669	3.57 645

GwcNet	6.42 570	1.97 595	10.92 598	2.59 574	5.58 643	11.55 597	2.21 526	14.10 597	16.52 608	10.04 565	17.19 583	10.86 553	5.61 529	9.23 551	8.84 587	0.01 311	0.06 462	0.03 554	0.08 481	0.56 587	0.40 567

ac_64	3.70 472	0.47 299	3.50 368	2.87 586	3.50 580	5.91 504	0.72 373	10.17 491	4.34 324	8.16 500	5.80 346	10.82 551	5.64 530	7.08 411	4.73 516	0.03 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 335	0.14 455

NaN_ROB	6.00 562	1.24 538	6.29 535	1.34 386	1.68 489	9.60 573	10.31 652	15.09 610	15.79 602	12.62 602	8.95 442	11.67 569	5.83 531	11.78 600	6.41 545	0.05 524	0.13 558	0.08 588	0.20 544	0.22 501	0.79 606

z-ln-s-r	5.99 561	1.34 550	15.55 629	1.52 415	1.95 514	3.28 382	2.71 541	7.72 408	11.16 559	6.43 421	25.06 629	8.76 513	5.86 532	11.03 587	17.17 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 519	0.11 411

ETE_ROB	5.80 553	1.77 581	6.33 536	1.44 407	0.78 391	6.43 516	6.90 625	12.53 568	8.08 496	12.93 608	14.89 558	21.13 640	5.87 533	9.83 565	6.57 549	0.04 510	0.01 206	0.00 1	0.02 420	0.08 335	0.33 557

CBMV_ROB	4.14 508	0.52 329	3.14 335	1.30 380	0.77 386	6.92 528	1.97 521	10.11 489	9.58 528	8.92 534	14.20 550	7.12 480	5.90 534	8.65 521	3.50 479	0.01 311	0.05 435	0.00 1	0.00 1	0.04 236	0.09 368

UNet	3.97 500	0.61 371	6.50 543	1.68 444	3.22 567	9.82 574	0.31 240	9.50 463	5.32 371	7.20 459	6.35 372	10.59 544	5.91 535	6.93 395	5.49 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.01 28

1111x	4.25 519	0.30 130	4.31 433	1.47 409	0.37 290	5.10 481	0.32 241	12.86 575	9.82 534	6.01 384	9.73 467	8.78 514	5.97 536	9.43 558	10.39 606	0.06 535	0.03 376	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.04 244

RT-IGEV	3.81 484	0.26 86	4.55 452	2.38 559	0.63 358	5.19 483	2.72 542	12.31 561	3.90 295	8.17 506	9.88 469	12.51 576	5.99 537	5.32 298	1.51 355	0.00 1	0.20 600	0.00 1	0.32 593	0.14 427	0.24 528

anonymousa	3.80 483	0.55 342	3.35 353	1.24 368	3.74 591	9.04 565	0.36 249	6.74 384	4.03 305	7.72 482	19.64 598	10.62 546	6.01 538	1.52 141	1.40 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 468	0.00 1	0.03 185

DDUNet	9.47 618	11.32 666	6.14 529	12.93 667	11.65 669	10.45 582	3.87 572	11.70 535	7.89 489	9.27 543	13.28 538	16.18 608	6.14 539	8.80 534	5.77 534	6.64 662	3.38 675	20.90 674	4.28 667	11.01 667	7.80 662

IER	3.20 422	0.54 338	5.13 486	0.58 275	1.59 476	7.29 537	0.56 317	6.36 359	4.95 354	7.44 471	8.84 437	6.20 452	6.26 540	4.88 279	3.29 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.01 28

APVNet	5.98 559	1.72 578	8.72 578	3.21 604	4.04 611	12.31 607	1.81 516	19.09 645	6.10 413	6.13 396	13.41 540	10.69 549	6.30 541	11.26 590	13.90 629	0.05 524	0.02 315	0.11 595	0.03 439	0.53 584	0.20 508

DISCO	6.28 567	0.57 351	5.78 518	3.43 611	1.17 444	11.22 593	3.39 564	12.14 556	16.16 604	6.52 425	11.22 504	16.96 615	6.32 542	19.51 649	10.74 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 557	0.11 411

ADStereo(finetuned)	2.26 328	0.64 382	5.22 494	0.31 208	0.18 192	1.71 188	0.25 223	5.23 283	8.46 508	6.06 388	5.30 333	1.41 259	6.37 543	1.87 165	1.87 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 236	0.18 490

AAGNet	3.41 447	0.34 185	2.45 227	1.78 463	0.39 294	3.69 419	1.05 463	4.79 249	4.61 341	9.62 554	7.74 420	4.98 407	6.38 544	7.34 429	13.02 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.04 244

CBMV	5.35 546	0.91 485	3.67 383	1.62 438	0.44 309	10.09 577	7.19 629	12.49 567	12.33 576	12.22 599	14.69 557	10.93 555	6.48 545	8.51 512	4.96 521	0.02 435	0.15 571	0.00 1	0.00 1	0.17 453	0.17 485
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
PA-Net	4.98 540	1.47 557	7.42 564	2.40 560	2.14 524	8.73 561	3.64 570	12.42 562	13.11 580	7.03 447	7.57 413	7.88 490	6.52 546	10.16 574	7.82 565	0.02 435	0.03 376	0.00 1	0.00 1	0.11 386	1.07 617
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
fast-iter	3.18 420	0.90 480	3.05 321	1.28 378	0.15 157	2.29 252	0.04 66	5.31 297	3.52 269	7.96 492	12.69 531	11.43 562	6.61 547	4.26 255	4.02 498	0.00 1	0.06 462	0.00 1	0.00 1	0.05 272	0.01 28

CoSv	3.18 420	0.90 480	3.05 321	1.28 378	0.15 157	2.29 252	0.04 66	5.31 297	3.52 269	7.96 492	12.69 531	11.43 562	6.61 547	4.26 255	4.02 498	0.00 1	0.06 462	0.00 1	0.00 1	0.05 272	0.01 28

MMNet	4.16 511	0.77 441	5.47 505	1.40 397	1.67 487	10.78 589	0.63 345	8.64 440	8.47 509	8.80 529	8.33 430	7.51 484	6.61 547	7.53 439	6.54 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.05 292

CVANet_RVC	4.16 511	1.16 529	3.60 375	1.94 491	1.46 471	3.92 441	4.68 591	10.89 511	8.34 504	7.58 477	10.84 494	10.27 541	6.62 550	8.56 514	2.69 446	0.39 609	0.00 1	0.00 1	0.01 391	0.21 494	0.09 368

SuperB	8.10 604	3.15 619	24.67 656	2.65 575	1.23 447	9.88 575	4.29 582	10.18 492	30.07 652	11.53 595	12.18 523	6.12 450	6.65 551	10.50 577	14.47 632	0.14 569	0.11 541	0.35 627	0.25 569	13.06 672	0.48 582

XPNet_ROB	6.03 564	1.22 534	5.61 514	2.56 572	0.90 407	6.32 512	7.07 627	12.92 577	8.30 503	14.76 623	15.13 560	19.84 631	6.66 552	10.36 575	8.58 582	0.02 435	0.04 414	0.00 1	0.03 439	0.11 386	0.24 528

RAFT + AFF	4.30 523	1.55 565	5.84 519	1.43 403	2.36 536	5.94 505	6.72 623	10.01 484	7.56 475	7.55 475	8.96 444	7.09 479	6.73 553	8.57 515	4.02 498	0.02 435	0.47 638	0.00 1	0.01 391	0.56 587	0.54 590

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 559	1.55 565	9.92 590	2.40 560	3.22 567	10.28 580	3.14 554	11.64 532	9.79 532	9.54 552	20.22 601	11.16 559	6.77 554	10.61 580	9.16 589	0.06 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.04 244

DStereoRT	7.14 588	1.05 509	6.27 534	2.26 541	1.39 467	10.94 592	1.76 515	7.53 406	4.14 316	7.55 475	10.86 496	2.79 308	6.79 555	8.01 472	4.49 511	0.13 567	0.18 589	49.57 696	15.74 690	0.23 508	1.13 618

LCNet	2.85 387	0.42 265	1.90 139	0.95 328	0.56 348	2.07 227	1.60 505	4.99 267	3.57 274	6.05 386	10.59 487	4.59 394	6.79 555	7.46 435	0.72 239	0.01 311	0.00 1	0.01 503	0.77 635	0.30 535	3.57 645

CRFU-Net	4.45 525	0.67 401	5.02 476	2.78 582	1.32 461	12.67 611	3.35 562	11.26 517	3.52 269	10.06 566	9.30 460	10.91 554	6.92 557	7.26 424	3.24 465	0.15 571	0.16 580	0.16 605	0.00 1	0.26 523	0.05 292

Anonymous_2	4.14 508	0.62 376	3.21 341	1.40 397	1.43 470	5.19 483	0.32 241	6.63 378	4.38 326	4.48 322	2.30 225	8.08 497	7.00 558	5.37 301	2.29 424	0.23 589	0.75 645	5.20 661	18.12 691	5.66 653	0.23 522

DANet	6.02 563	1.23 536	8.45 576	3.86 629	3.94 607	7.64 548	1.34 492	9.51 465	7.00 456	13.39 612	15.53 562	15.99 605	7.02 559	12.14 603	12.37 621	0.19 581	0.12 548	0.02 535	0.03 439	0.13 417	0.56 591
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
PAM	3.38 441	0.31 136	5.61 514	1.37 393	0.71 377	7.60 547	0.38 257	8.94 447	3.55 272	5.54 360	4.69 303	16.09 607	7.03 560	3.67 229	1.02 308	0.00 1	0.21 604	0.00 1	0.38 603	0.07 321	0.41 569

STrans-v2	3.43 449	0.73 422	4.82 466	0.26 196	0.60 352	3.00 357	1.19 480	10.41 496	7.22 465	5.79 366	10.97 500	6.75 470	7.03 560	8.25 498	1.40 345	0.00 1	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.18 490

Wz-Net-LNSev	6.46 571	1.93 592	16.44 633	1.52 415	4.15 613	12.66 610	4.96 597	13.05 580	12.10 574	10.55 578	16.23 566	11.32 561	7.19 562	8.43 509	8.48 581	0.00 1	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.08 335	0.06 315

Prome-Stereo	3.65 468	0.29 115	1.92 143	0.91 317	0.49 332	2.07 227	4.75 594	4.41 214	3.23 247	9.32 545	20.63 605	4.06 367	7.19 562	7.70 450	1.17 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 272	4.72 653

HGLStereo	4.25 519	0.52 329	4.65 458	3.09 595	5.18 640	6.51 521	0.73 374	10.37 494	6.74 448	7.32 465	12.44 528	7.00 473	7.21 564	7.46 435	5.51 530	0.00 1	0.02 315	0.00 1	0.00 1	0.06 300	0.10 395

xyz-stereo	6.97 584	0.29 115	36.85 677	0.20 174	0.07 48	30.65 668	0.19 199	3.97 184	1.82 149	10.21 568	24.87 626	6.06 448	7.29 565	11.62 595	4.87 520	0.01 311	0.02 315	0.35 627	0.00 1	0.06 300	0.02 117

w-ln-seven	10.20 627	3.08 615	26.36 660	2.06 517	2.49 543	15.81 625	4.39 585	17.80 630	33.50 660	20.47 643	25.79 633	15.12 597	7.40 566	11.75 599	17.48 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 579	0.13 442

NCCL2	5.88 556	1.59 568	5.44 503	1.87 475	0.92 408	9.55 571	11.55 658	12.11 553	9.94 537	9.67 555	8.85 438	22.28 643	7.41 567	8.78 532	7.17 557	0.01 311	0.00 1	0.03 554	0.00 1	0.13 417	0.23 522

PAM_32	3.50 455	0.32 151	5.22 494	1.32 383	0.53 343	7.49 541	0.39 258	9.52 466	3.91 296	5.22 351	5.28 332	16.75 613	7.44 568	4.61 270	0.90 293	0.00 1	0.20 600	0.00 1	0.39 607	0.09 354	0.39 564

CrosDoStereo	3.96 497	0.45 291	3.04 316	0.32 212	0.20 214	3.28 382	11.63 659	5.76 328	4.45 330	9.04 537	16.58 570	4.99 408	7.45 569	8.04 474	3.72 489	0.00 1	0.02 315	0.01 503	0.00 1	0.16 439	0.10 395

DeepStereo_LL	3.96 497	0.45 291	3.04 316	0.32 212	0.20 214	3.28 382	11.63 659	5.76 328	4.45 330	9.04 537	16.58 570	4.99 408	7.45 569	8.04 474	3.72 489	0.00 1	0.02 315	0.01 503	0.00 1	0.16 439	0.10 395

RTSC	9.15 613	3.00 614	13.57 619	3.72 624	1.76 497	11.82 602	0.46 282	16.95 623	36.83 671	15.80 627	15.53 562	12.91 579	7.46 571	20.01 653	21.76 656	0.31 600	0.13 558	0.01 503	0.08 481	0.57 589	0.41 569

Wz-Net-MNSev	7.43 591	2.35 605	15.22 627	2.34 555	3.41 577	17.27 636	8.55 638	11.91 543	13.48 583	13.37 611	17.05 578	13.70 582	7.47 572	11.90 601	9.99 604	0.40 611	0.03 376	0.00 1	0.01 391	0.16 439	0.07 336

GANet	6.22 566	1.07 513	4.07 423	2.27 542	0.89 404	9.19 567	9.52 646	12.02 548	8.13 498	10.72 580	29.09 642	13.86 585	7.52 573	11.00 586	4.39 508	0.36 606	0.00 1	0.02 535	0.02 420	0.12 402	0.08 354

FTStereo	4.55 534	0.36 214	2.18 200	0.94 324	0.38 292	2.60 297	8.82 640	4.98 266	3.17 241	10.88 584	30.35 646	5.60 435	7.60 574	7.62 444	1.55 362	0.17 577	0.00 1	0.05 574	0.00 1	0.03 203	3.80 647

THIR-Stereo	3.86 488	0.77 441	2.62 255	0.12 131	0.13 140	4.25 452	6.63 621	5.30 295	4.18 319	10.33 570	17.13 580	6.58 466	7.62 575	7.78 456	3.51 480	0.01 311	0.07 487	0.07 584	0.00 1	0.11 386	0.02 117

GASNet	5.19 543	4.61 631	9.38 586	4.73 641	2.10 522	3.80 434	1.57 504	12.07 551	10.96 556	8.92 534	7.03 395	8.21 499	7.67 576	14.02 619	7.36 558	0.02 435	0.15 571	0.00 1	0.00 1	0.69 600	0.42 573

fast-acv-ft	5.62 552	1.39 552	7.01 552	2.02 506	1.89 511	12.23 606	1.82 517	7.35 401	9.45 526	10.46 575	20.27 602	14.55 593	7.71 577	7.41 432	7.61 562	0.10 556	0.09 516	0.16 605	0.07 476	0.59 591	0.13 442

anonymity	7.68 595	3.83 625	12.39 607	7.04 653	12.67 672	8.18 553	2.00 522	17.50 628	6.85 450	13.56 615	9.21 449	9.97 534	7.82 578	11.28 591	5.58 531	6.27 661	4.98 683	3.68 655	2.96 656	3.33 646	4.48 650

iinet-f	5.94 557	1.60 569	26.88 663	1.79 464	1.38 465	11.92 604	1.47 498	6.80 387	7.11 461	6.90 443	14.43 552	10.64 548	7.97 579	7.00 405	12.12 620	0.02 435	0.03 376	0.05 574	0.00 1	0.63 596	0.02 117

Wz-Net-SNSev	9.23 615	6.70 643	24.28 655	1.87 475	1.81 504	8.57 556	12.29 665	17.37 627	20.39 630	10.43 574	23.11 618	16.66 611	8.03 580	14.47 624	17.86 643	0.00 1	0.02 315	0.01 503	0.00 1	0.41 576	0.30 551

DeepPrunerF	6.75 576	2.69 609	23.31 653	3.68 622	7.16 651	3.78 431	4.29 582	13.42 587	20.13 628	8.13 499	10.46 483	7.18 482	8.06 581	11.10 588	9.44 596	0.24 592	0.15 571	0.29 621	0.42 614	0.66 599	0.45 579

otaku	11.73 640	7.51 650	7.07 555	13.22 668	10.85 668	26.61 661	7.25 630	18.84 640	19.16 621	11.58 596	17.23 584	20.19 634	8.09 582	15.11 629	4.64 515	9.13 668	2.42 659	13.08 667	1.83 653	12.48 671	8.22 664

GANetREF_RVC	6.56 573	2.89 612	7.58 569	3.41 609	0.40 298	12.96 613	9.58 647	15.09 610	17.25 612	10.33 570	10.62 488	12.27 573	8.16 583	12.21 604	4.53 512	0.41 612	0.00 1	0.00 1	0.02 420	3.12 644	0.39 564
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
ccnet	6.87 582	0.92 488	5.15 488	3.09 595	2.18 528	11.78 601	4.90 595	17.97 632	8.79 516	12.79 606	20.20 600	16.00 606	8.35 584	9.12 545	14.17 631	0.42 615	0.33 622	0.25 619	0.09 492	0.40 573	0.48 582

S-Stereo	6.63 575	0.84 461	9.67 588	3.15 601	3.48 579	6.49 518	6.22 612	12.99 579	22.84 639	9.48 549	15.51 561	12.00 571	8.43 585	8.04 474	10.70 609	0.12 562	0.17 585	0.00 1	0.38 603	0.13 417	1.92 632

zh-mn7	11.13 637	6.28 642	31.79 669	1.85 473	0.98 419	13.11 615	2.98 547	12.88 576	33.65 662	21.57 644	39.07 669	12.50 575	8.46 586	19.94 652	16.74 638	0.23 589	0.01 206	0.00 1	0.01 391	0.33 550	0.30 551

pmcnn	7.72 598	1.27 542	9.42 587	2.91 587	3.14 563	9.44 569	6.23 613	12.56 569	16.51 606	14.53 621	24.08 621	27.44 653	8.49 587	9.32 555	8.44 580	0.06 535	0.08 501	0.00 1	0.00 1	0.30 535	0.15 466

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 622	4.27 628	14.47 622	2.29 545	2.85 556	23.40 653	13.62 667	13.60 589	19.54 623	19.42 638	24.27 622	16.74 612	8.59 588	17.05 640	7.98 568	1.25 637	1.68 654	0.17 608	2.63 654	0.72 604	1.04 615

GrayStereo	3.74 474	0.20 35	1.94 147	1.55 424	0.60 352	3.12 370	8.22 637	5.76 328	3.32 255	10.40 573	16.66 572	5.81 442	8.60 589	6.57 369	1.37 344	0.01 311	0.00 1	0.01 503	0.63 627	0.02 131	0.04 244

RYNet	6.34 569	0.89 476	5.88 520	1.41 400	4.48 626	15.97 627	4.18 579	13.41 586	16.49 605	10.81 583	7.00 392	14.33 591	8.72 590	9.43 558	13.71 628	0.00 1	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.07 336

STTRV1_RVC	7.02 586	1.10 519	12.88 615	3.32 607	6.92 650	11.90 603	4.00 575	15.07 609	11.94 572	9.51 550	14.57 554	11.63 565	8.73 591	12.65 609	8.06 574	3.32 654	2.75 666	0.41 632	0.12 504	1.38 624	0.11 411

Select-FE	3.44 452	0.73 422	8.39 575	1.44 407	0.96 416	2.01 223	0.10 135	8.84 446	3.94 298	5.36 357	10.32 480	9.73 527	8.82 592	6.28 341	0.83 270	0.01 311	0.22 607	0.01 503	0.49 621	0.03 203	0.30 551

DRaft	3.74 474	0.43 276	2.60 249	0.12 131	0.15 157	4.76 473	1.34 492	5.33 299	4.31 323	10.30 569	21.91 611	3.27 330	8.83 593	7.36 431	3.66 488	0.05 524	0.10 530	0.00 1	0.14 511	0.10 365	0.14 455

RASNet	4.52 533	0.61 371	4.42 440	3.42 610	4.68 634	4.58 469	0.99 453	9.54 467	8.01 493	5.28 354	11.42 508	10.34 543	8.88 594	9.28 553	8.68 584	0.15 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.04 244

ADCRef	7.27 589	1.38 551	16.37 631	2.52 568	3.30 571	11.63 599	3.16 555	10.80 508	9.35 524	13.03 609	25.27 632	8.17 498	8.92 595	8.06 481	21.81 657	0.15 571	0.08 501	0.16 605	0.34 598	0.38 566	0.58 593

CBFPSM	4.87 537	0.94 494	14.70 626	1.51 413	1.15 439	11.49 596	2.55 536	7.28 400	6.47 437	6.23 402	4.83 307	15.30 600	8.99 596	6.88 389	8.20 577	0.03 488	0.02 315	0.00 1	0.00 1	0.40 573	0.42 573

psm_up	3.85 487	0.82 458	3.01 309	2.00 503	2.58 547	5.28 489	3.34 561	10.85 510	6.33 429	7.27 463	7.32 405	10.15 537	9.02 597	6.19 334	2.51 440	0.22 588	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.12 402	0.03 185

stereogan	7.69 597	0.88 473	7.08 556	3.49 617	3.93 606	18.98 641	3.23 558	16.52 621	19.58 624	9.93 563	18.92 595	20.50 637	9.04 598	14.07 620	6.14 540	0.26 595	0.04 414	0.21 614	0.03 439	0.63 596	0.33 557

z-mn7	10.46 631	4.14 626	20.35 644	2.15 529	1.68 489	19.07 642	5.72 606	13.28 585	34.58 666	9.45 547	35.20 664	15.69 601	9.13 599	21.16 656	17.07 639	0.00 1	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.35 557	0.19 501

UGAM-zero	3.51 456	0.33 169	4.44 442	0.88 313	0.65 365	3.52 407	0.16 184	11.35 523	2.71 198	5.09 348	5.82 347	15.28 599	9.14 600	8.38 504	1.61 369	0.00 1	0.16 580	0.00 1	0.46 618	0.02 131	0.19 501

PWCDC_ROB	7.92 601	3.17 620	7.48 566	5.73 648	4.40 618	10.45 582	0.35 248	14.52 604	28.19 649	10.36 572	31.27 648	7.04 476	9.14 600	13.22 615	8.78 586	2.74 650	0.02 315	0.00 1	0.00 1	1.31 622	0.17 485

ACVNet-4b	15.90 656	22.00 672	12.37 605	16.40 671	15.14 675	31.87 670	7.50 634	19.04 644	27.85 648	11.48 594	22.02 612	31.86 663	9.16 602	17.95 642	5.69 532	10.43 672	2.58 663	24.44 679	4.87 671	16.04 677	9.28 670

Ntro	12.35 641	8.88 656	7.80 570	13.79 669	12.42 671	26.54 660	6.98 626	18.54 635	22.14 638	9.82 557	16.45 569	20.30 635	9.29 603	15.95 634	6.61 551	9.53 670	2.47 661	14.93 670	2.77 655	13.11 673	8.63 669

PASM	7.90 600	4.22 627	21.97 651	3.25 605	3.29 570	5.39 493	6.57 620	10.57 498	19.09 619	12.77 605	13.92 545	18.11 621	9.51 604	13.79 618	10.77 612	0.19 581	0.45 636	0.29 621	1.08 643	1.49 627	1.19 620

PSM-AAD	3.33 438	0.20 35	1.47 86	0.73 295	0.54 345	2.55 287	6.19 610	4.97 263	3.27 250	10.92 585	11.92 515	2.95 314	9.59 605	7.90 464	0.82 269	0.01 311	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.04 236	2.47 640

Syn2CoEx	6.32 568	2.72 610	9.33 585	2.45 565	1.67 487	8.59 557	3.32 560	18.08 633	12.27 575	8.53 519	21.08 608	10.30 542	9.80 606	9.30 554	7.86 566	0.01 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 596	0.43 575

UDG	8.58 610	9.31 659	4.89 469	10.00 659	9.52 662	10.36 581	2.41 528	12.07 551	9.82 534	7.81 485	9.55 462	16.52 609	9.81 607	7.84 460	7.88 567	4.20 655	2.51 662	18.53 673	3.71 665	9.55 663	5.28 655

w-ln-seven-2	7.09 587	2.32 603	23.44 654	1.71 453	1.06 429	7.81 550	3.98 573	12.02 548	14.65 592	13.06 610	20.38 603	11.70 570	9.83 608	10.65 581	8.66 583	0.02 435	0.05 435	0.00 1	0.02 420	0.32 544	0.14 455

FBW_ROB	8.50 609	1.03 507	7.98 572	1.93 490	1.28 455	13.10 614	6.23 613	22.50 660	18.98 618	18.82 636	14.91 559	19.06 627	10.04 609	18.41 644	9.83 600	0.62 623	0.22 607	1.82 647	0.82 637	0.99 614	1.36 623

PWC_ROB	8.24 605	3.13 617	12.74 614	2.43 564	4.43 621	7.51 542	1.22 481	16.63 622	19.24 622	16.08 628	28.29 639	13.99 588	10.16 610	13.63 617	14.06 630	0.42 615	0.00 1	0.05 574	0.00 1	0.59 591	0.27 543

ACV-stereo	4.46 526	0.76 437	9.94 591	1.91 482	1.06 429	11.61 598	1.28 487	6.25 354	7.09 460	3.09 280	5.21 325	16.88 614	10.23 611	7.96 467	5.47 528	0.06 535	0.15 571	0.01 503	0.00 1	0.12 402	0.14 455

DEmStereo	3.79 481	0.37 221	3.69 385	0.17 164	0.17 177	5.28 489	2.54 532	4.35 209	3.70 276	8.21 507	20.15 599	5.13 417	10.38 612	7.65 445	3.85 493	0.01 311	0.01 206	0.01 503	0.00 1	0.02 131	0.06 315

RGC	6.88 583	2.23 601	6.13 528	4.05 631	4.73 636	8.94 563	2.78 543	15.19 614	11.74 568	11.13 589	19.34 596	17.86 619	10.42 613	13.02 613	8.03 571	0.73 625	0.01 206	0.24 618	0.41 612	0.31 540	0.38 563

XQC	8.43 608	3.58 623	16.40 632	2.92 589	2.17 526	13.22 616	3.60 566	14.64 605	25.86 645	11.87 597	12.04 517	15.06 596	10.67 614	15.24 630	19.41 646	0.39 609	0.08 501	0.05 574	0.07 476	0.84 609	0.45 579

ADCP+	8.09 603	1.79 582	14.50 623	1.54 422	4.28 614	16.57 630	5.20 600	12.80 573	11.20 561	12.83 607	17.07 579	11.02 557	10.80 615	17.59 641	23.18 663	0.03 488	0.05 435	0.01 503	0.18 533	0.39 570	0.81 608

ADCPNet	9.54 619	2.39 606	31.46 668	2.09 521	1.60 478	16.71 632	6.39 619	12.11 553	11.45 564	13.53 613	21.45 610	19.41 628	10.94 616	14.38 622	21.54 655	0.27 598	1.16 649	0.39 631	1.49 648	0.58 590	1.45 624

psmorigin	7.34 590	1.58 567	18.31 639	2.35 556	0.87 398	6.72 524	1.70 514	10.63 500	7.14 462	19.77 640	22.71 616	20.13 633	11.34 617	12.96 612	9.49 597	0.04 510	0.17 585	0.06 578	0.17 526	0.21 494	0.50 586

LL-Strereo	4.71 536	1.64 573	7.51 567	1.15 361	4.31 615	3.71 421	1.45 497	9.21 455	8.36 505	8.37 514	8.17 429	10.82 551	11.36 618	12.51 607	4.82 519	0.00 1	0.12 548	0.00 1	0.00 1	0.31 540	0.32 556

Nwc_Net	6.97 584	1.25 539	6.63 545	3.82 627	3.37 572	10.83 591	1.67 510	19.56 654	11.35 563	8.36 510	23.62 619	17.19 617	11.44 619	11.21 589	8.08 575	0.80 627	0.00 1	0.00 1	0.02 420	0.13 417	0.09 368

NCC-stereo	6.77 578	1.49 561	6.48 541	2.92 589	4.40 618	7.43 538	3.61 567	19.52 652	13.29 581	8.39 515	16.91 575	15.96 603	12.13 620	12.85 610	7.70 563	1.47 640	0.11 541	0.01 503	0.42 614	0.14 427	0.24 528

Abc-Net	6.77 578	1.49 561	6.48 541	2.92 589	4.40 618	7.43 538	3.61 567	19.52 652	13.29 581	8.39 515	16.91 575	15.96 603	12.13 620	12.85 610	7.70 563	1.47 640	0.11 541	0.01 503	0.42 614	0.14 427	0.24 528
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
RainbowNet	18.01 666	26.22 678	19.95 643	18.59 674	14.88 674	27.38 663	10.46 653	27.39 670	34.54 665	14.91 624	27.01 635	25.65 648	12.44 622	18.94 647	9.23 591	13.91 681	3.46 676	23.36 678	4.86 670	16.03 676	10.91 676

edge stereo	6.76 577	1.01 503	6.76 547	2.20 535	2.45 542	6.41 515	2.45 530	14.84 607	11.98 573	15.29 625	18.31 593	22.02 641	12.56 623	10.82 583	7.49 560	0.03 488	0.06 462	0.11 595	0.03 439	0.30 535	0.14 455

LSM	14.01 651	5.95 638	33.49 671	6.78 652	43.61 697	10.22 578	9.98 651	15.16 613	22.93 640	23.07 650	32.34 655	18.52 624	12.67 624	15.45 631	11.10 613	0.16 576	0.51 640	0.09 591	0.32 593	1.08 616	16.85 690

aanetorigin	8.72 611	3.29 621	27.55 664	1.95 492	3.84 603	4.93 479	5.39 605	5.49 311	10.05 539	27.85 658	31.47 649	15.80 602	12.78 625	9.04 543	11.98 618	0.25 593	0.22 607	0.22 615	0.25 569	1.28 621	0.84 610

SAMSARA	14.63 652	2.74 611	12.38 606	12.65 666	6.74 649	36.50 677	72.93 703	19.36 649	23.77 642	16.20 629	13.04 537	29.21 657	12.78 625	16.98 639	15.21 634	0.11 558	0.26 619	0.03 554	0.14 511	0.76 606	0.77 605

SHD	9.61 620	2.60 607	12.46 608	3.69 623	3.54 582	9.47 570	1.25 483	20.16 657	37.84 674	18.19 635	21.24 609	16.96 615	12.83 627	14.47 624	16.05 636	0.32 601	0.13 558	0.01 503	0.08 481	0.38 566	0.48 582

CSAN	7.62 593	1.60 569	6.56 544	1.83 472	0.66 366	12.40 609	10.52 655	14.45 602	21.32 634	14.19 619	15.98 564	17.84 618	13.02 628	12.32 605	8.38 579	0.09 553	0.07 487	0.03 554	0.04 461	0.33 550	0.67 600

AnyNet_C32	10.98 635	5.58 637	22.79 652	4.16 634	5.83 644	15.64 623	14.30 668	13.18 581	17.15 610	16.44 631	20.52 604	14.68 594	13.44 629	22.46 659	30.08 678	0.17 577	0.26 619	0.36 629	0.36 602	1.23 619	0.91 611

ADCL	10.16 626	2.11 598	19.36 642	1.92 486	1.88 510	22.23 649	8.91 641	14.04 595	23.56 641	14.62 622	26.19 634	12.75 578	13.59 630	16.06 636	22.95 661	0.26 595	0.18 589	0.75 636	0.65 628	0.69 600	0.58 593

FAT-Stereo	6.78 580	0.68 403	6.80 548	2.30 546	1.77 499	5.63 496	4.20 580	18.79 638	18.62 617	10.53 577	17.15 581	18.52 624	13.74 631	8.86 537	7.38 559	0.03 488	0.15 571	0.01 503	0.07 476	0.12 402	0.26 539

WZ-Net	13.00 644	4.64 633	41.07 680	3.48 616	3.15 565	19.12 643	15.66 678	14.81 606	31.33 654	15.71 626	27.88 637	22.22 642	14.01 632	20.44 655	25.03 667	0.64 624	0.00 1	0.01 503	0.03 439	0.39 570	0.37 562

RP	6.84 581	1.29 547	5.53 512	3.92 630	5.18 640	6.32 512	3.53 565	11.73 538	15.31 598	9.54 552	22.38 615	18.25 622	14.47 633	10.11 569	7.49 560	0.91 631	0.01 206	0.12 598	0.15 515	0.33 550	0.19 501

AF-Net	7.78 599	1.44 556	6.68 546	3.37 608	4.50 627	8.61 558	2.69 539	17.07 625	20.17 629	9.52 551	24.02 620	20.31 636	14.59 634	11.58 594	9.84 601	0.61 622	0.00 1	0.12 598	0.00 1	0.38 566	0.12 431

DStereoO	9.97 623	5.99 639	7.04 554	5.64 647	2.87 558	6.47 517	9.22 644	11.59 531	17.24 611	13.54 614	13.92 545	9.80 529	15.27 635	15.07 628	9.86 603	31.68 693	1.56 653	4.41 658	1.68 652	15.15 675	1.45 624

G-Net	8.41 607	1.54 564	10.97 599	5.73 648	3.60 585	26.19 656	4.41 586	10.10 488	7.42 469	19.71 639	24.99 628	14.38 592	15.83 636	10.99 585	9.53 598	0.50 619	0.46 637	0.19 611	0.25 569	0.80 607	0.66 599

MSAF-DinoV2	10.24 628	4.39 629	12.68 612	3.62 621	2.55 546	8.48 554	4.69 592	14.24 600	21.89 636	10.74 581	18.74 594	29.30 659	16.17 637	21.96 658	28.10 674	0.32 601	0.15 571	0.25 619	0.81 636	2.83 643	2.90 642

light-stereo	21.82 672	11.04 665	35.82 675	37.02 687	31.68 693	20.21 647	2.99 548	25.68 668	31.48 655	32.20 666	33.32 658	41.11 675	16.21 638	29.08 670	14.97 633	13.77 680	13.20 692	2.04 649	3.65 664	20.75 681	20.21 693

zh-sn7	11.12 636	7.26 648	33.16 670	2.32 554	2.31 535	11.66 600	7.80 636	13.53 588	17.94 615	16.39 630	31.80 650	14.22 590	16.88 639	23.07 662	23.00 662	0.00 1	0.13 558	0.00 1	0.00 1	0.52 583	0.48 582

MFN_U_SF_RVC	12.94 643	3.66 624	25.81 659	3.61 620	2.26 532	22.77 650	4.55 589	27.10 669	20.06 627	23.90 652	28.99 641	30.53 661	16.98 640	19.92 651	20.26 650	1.24 636	1.07 648	0.98 640	1.33 646	1.80 634	2.04 634

AnyNet_C01	16.12 658	10.81 664	59.36 693	4.42 639	2.49 543	30.06 666	15.15 676	17.51 629	16.51 606	17.88 634	37.69 667	24.04 644	17.54 641	29.60 672	33.29 682	0.28 599	0.38 629	0.43 633	0.42 614	2.57 641	1.98 633

WCMA_ROB	9.21 614	0.87 469	7.37 563	2.54 569	2.13 523	13.59 618	5.80 607	11.64 532	14.01 586	24.43 654	32.99 657	27.09 652	18.02 642	12.51 607	9.85 602	0.81 628	0.07 487	0.01 503	0.01 391	0.16 439	0.23 522

test_sample8	7.99 602	1.11 522	6.15 530	1.27 373	0.60 352	5.22 485	2.54 532	12.04 550	6.15 418	17.46 632	9.02 447	24.67 645	18.16 643	11.68 596	11.44 616	1.49 642	24.31 698	3.10 651	2.99 657	0.20 483	0.15 466

DPSNet	10.14 625	1.88 589	16.82 634	1.85 473	1.73 493	24.84 654	17.20 680	19.92 655	27.41 647	12.23 601	13.62 543	16.52 609	18.35 644	14.42 623	12.50 622	0.78 626	0.54 642	0.08 588	0.25 569	1.18 618	0.59 596

DispFullNet	17.47 664	26.01 677	33.98 673	22.58 677	20.86 682	13.84 620	1.28 487	16.50 620	26.27 646	19.97 641	17.17 582	20.52 638	18.49 645	22.86 661	10.76 611	5.13 657	2.83 668	30.72 684	7.72 678	20.86 682	11.01 678

ADCS	13.02 645	4.93 635	28.38 665	3.17 602	2.67 550	13.61 619	10.83 656	18.70 636	33.46 659	22.59 646	24.78 625	19.59 630	18.51 646	23.40 663	32.16 681	0.10 556	0.19 596	0.37 630	0.18 533	1.26 620	1.46 626

SGM_RVC	10.08 624	0.60 366	3.42 361	2.30 546	0.32 271	19.41 644	6.33 617	18.95 643	14.64 590	25.14 656	24.32 623	33.34 665	18.79 647	19.86 650	12.55 623	0.25 593	0.26 619	0.22 615	0.24 565	0.34 555	0.40 567
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
Wz-Net-TNSev	11.35 638	10.56 663	35.88 676	2.28 544	1.73 493	18.25 639	11.42 657	15.88 618	20.88 632	14.44 620	16.97 577	19.57 629	19.04 648	19.31 648	18.67 645	0.01 311	0.06 462	0.00 1	0.16 518	0.62 594	1.25 621

SANet	10.64 632	1.86 588	10.91 597	1.76 459	0.71 377	14.62 622	9.23 645	19.18 646	37.14 672	19.22 637	27.96 638	25.86 650	19.11 649	13.02 613	10.63 608	0.08 548	0.06 462	0.03 554	0.02 420	0.62 594	0.81 608

RTS	18.87 668	9.32 660	86.48 702	4.95 643	6.10 646	42.08 681	14.70 670	15.49 615	41.06 677	22.65 647	32.32 653	13.77 583	19.54 650	37.98 682	28.96 675	0.41 612	0.23 611	0.00 1	0.02 420	0.91 611	0.50 586

RTSA	18.87 668	9.32 660	86.48 702	4.95 643	6.10 646	42.08 681	14.70 670	15.49 615	41.06 677	22.65 647	32.32 653	13.77 583	19.54 650	37.98 682	28.96 675	0.41 612	0.23 611	0.00 1	0.02 420	0.91 611	0.50 586

ADCMid	10.24 628	3.13 617	20.70 646	2.21 536	2.39 540	11.23 594	6.19 610	14.17 599	11.19 560	23.20 651	22.25 613	17.89 620	19.54 650	18.51 645	26.21 671	0.45 617	0.42 634	1.10 641	1.29 645	1.56 629	1.18 619

ACVNet_1	18.70 667	25.08 676	12.72 613	17.33 673	15.18 676	26.02 655	9.62 648	28.44 674	34.49 664	24.39 653	24.32 623	37.22 672	20.13 653	16.67 638	13.39 625	10.45 673	2.59 664	24.77 680	4.92 672	16.57 678	9.75 672

AANet	13.33 647	10.25 662	51.23 688	2.56 572	1.54 475	8.62 559	3.24 559	14.89 608	32.17 656	29.65 661	31.98 651	28.58 655	20.69 654	12.06 602	17.35 641	0.01 311	0.03 376	0.03 554	0.04 461	0.99 614	0.72 603

MSMD_ROB	9.28 616	1.09 517	4.65 458	1.58 429	0.39 294	16.52 629	4.41 586	13.60 589	14.87 595	22.34 645	39.89 671	25.67 649	20.71 655	12.42 606	6.98 555	0.34 604	0.03 376	0.00 1	0.00 1	0.05 272	0.09 368

MeshStereo	11.52 639	1.52 563	4.55 452	1.89 480	1.46 471	19.87 646	5.11 599	20.66 658	15.91 603	32.67 667	34.51 661	39.34 674	21.15 656	18.74 646	12.10 619	0.11 558	0.06 462	0.01 503	0.00 1	0.45 580	0.22 515
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SPS-STEREO	15.04 653	6.23 641	13.21 618	11.34 664	11.65 669	23.30 651	7.15 628	24.16 664	15.65 601	31.78 665	29.19 643	31.62 662	21.32 657	24.62 664	19.50 647	7.59 664	4.19 680	3.22 654	1.48 647	6.99 660	6.54 658
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
FC-DCNN	10.72 633	0.52 329	4.27 431	1.88 478	1.63 480	17.18 634	5.29 603	18.20 634	19.69 625	28.50 659	34.51 661	34.03 667	21.48 658	15.89 632	11.15 614	0.03 488	0.01 206	0.02 535	0.01 391	0.07 321	0.09 368

FC-DCNN v2	10.88 634	0.52 329	4.17 428	1.92 486	1.63 480	17.79 638	5.35 604	18.87 641	19.88 626	28.77 660	34.99 663	34.62 669	21.72 659	16.03 635	11.16 615	0.03 488	0.01 206	0.02 535	0.00 1	0.06 300	0.08 354

EDNetEfficient	13.82 649	6.19 640	54.79 691	2.83 584	3.60 585	4.86 476	8.57 639	8.61 439	32.90 658	40.77 680	30.59 647	18.33 623	21.87 660	11.38 592	25.36 668	0.15 571	0.23 611	0.06 578	1.03 642	2.54 640	1.79 629

FCDSN-DC	10.24 628	0.56 349	3.49 367	1.96 495	1.29 457	16.90 633	4.59 590	17.16 626	19.10 620	24.64 655	32.46 656	33.82 666	22.14 661	15.93 633	10.45 607	0.04 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 272	0.21 513
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
SGM+DAISY	15.62 655	7.26 648	19.28 641	8.94 656	10.11 666	26.25 657	10.49 654	19.36 649	14.65 592	30.64 663	33.59 659	33.00 664	22.32 662	24.96 665	16.42 637	7.90 665	6.25 686	4.51 659	3.37 661	5.86 654	7.20 660

DStereoSA	12.36 642	4.42 630	14.05 621	8.00 655	9.08 660	13.92 621	12.01 662	16.97 624	21.15 633	13.71 616	25.23 631	8.57 511	23.71 663	18.03 643	15.50 635	2.83 651	6.21 685	3.68 655	8.21 679	10.45 666	11.36 679

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 659	6.93 646	21.83 650	5.94 650	2.81 555	38.71 679	14.59 669	24.55 665	34.87 669	33.66 671	34.35 660	29.24 658	24.20 664	22.59 660	17.95 644	2.52 649	2.81 667	1.17 643	1.51 649	5.89 655	2.16 635

NVStereoNet_ROB	16.04 657	6.75 644	12.90 616	6.37 651	7.42 654	12.89 612	9.74 649	22.78 661	25.12 644	30.32 662	46.19 679	34.37 668	25.38 665	21.48 657	21.38 652	5.94 659	3.10 672	6.07 663	10.09 682	4.01 647	8.54 668
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
ACVNet_2	26.45 677	29.35 682	25.14 657	20.27 676	15.43 677	34.97 675	12.23 664	48.37 689	66.25 698	42.69 681	56.73 692	51.77 681	25.59 666	20.39 654	13.52 627	10.13 671	2.59 664	22.78 677	3.52 663	17.57 679	9.80 674

PWCK	30.53 684	44.32 691	47.25 686	29.76 679	7.23 652	40.78 680	27.10 690	44.73 683	44.32 680	47.31 686	36.37 665	47.16 679	26.05 667	41.26 686	31.87 680	21.83 686	4.03 679	29.50 683	4.67 668	27.17 691	7.80 662

MFMNet_re	13.29 646	8.60 655	18.29 638	9.75 657	7.25 653	19.65 645	14.84 672	20.71 659	30.72 653	23.03 649	28.77 640	18.85 626	26.09 668	13.55 616	9.82 599	2.44 648	1.35 652	0.34 626	0.23 562	4.78 650	6.69 659

EDNetEfficientorigin	17.87 665	14.00 667	99.53 715	1.64 441	0.92 408	10.55 584	6.26 615	13.21 582	34.84 668	38.20 677	36.91 666	27.47 654	26.32 669	14.71 626	25.69 669	0.04 510	0.06 462	0.14 603	0.52 622	3.16 645	3.27 643

coex-ft	19.78 671	19.39 671	87.73 704	1.77 461	1.80 503	17.25 635	13.50 666	12.63 571	42.10 679	60.18 695	38.90 668	28.72 656	28.74 670	11.74 598	27.40 673	0.21 586	0.23 611	0.04 567	0.30 588	1.36 623	1.54 627

DStereoFS	13.91 650	8.09 653	10.27 595	7.48 654	5.93 645	16.06 628	6.27 616	25.18 666	17.56 614	17.52 633	27.57 636	20.59 639	29.20 671	26.58 668	19.78 648	3.27 653	4.31 681	6.54 664	7.13 677	7.92 661	10.95 677

ELAS_RVC	16.54 660	2.26 602	10.09 593	5.50 646	4.46 623	28.28 665	16.72 679	25.55 667	33.54 661	40.19 678	40.30 673	36.68 671	30.03 672	29.40 671	20.61 651	0.98 634	1.21 650	0.86 639	0.70 633	1.39 625	2.16 635
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	16.72 661	2.14 599	9.23 584	4.92 642	4.53 628	32.66 673	15.11 675	27.40 671	28.68 651	40.27 679	44.90 677	38.33 673	30.50 673	26.44 667	21.94 658	0.88 629	1.23 651	0.67 634	0.89 639	1.49 627	2.18 637
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PVD	15.44 654	2.93 613	14.67 625	4.21 637	3.39 575	17.43 637	4.16 578	27.84 673	48.84 684	31.02 664	43.54 676	29.76 660	30.81 674	25.97 666	21.40 653	0.23 589	0.41 632	0.04 567	0.33 596	0.41 576	1.33 622

IMH-64-1	27.21 679	28.77 679	16.84 635	31.57 681	20.76 680	26.43 658	15.10 673	47.11 684	45.20 681	33.53 669	51.16 686	41.42 676	31.10 675	36.48 678	22.39 659	13.48 678	2.87 670	33.95 686	10.70 683	23.50 684	11.75 680

IMH-64	27.21 679	28.77 679	16.84 635	31.57 681	20.76 680	26.43 658	15.10 673	47.11 684	45.20 681	33.53 669	51.16 686	41.42 676	31.10 675	36.48 678	22.39 659	13.48 678	2.87 670	33.95 686	10.70 683	23.50 684	11.75 680

MonStereo1	25.07 676	22.70 673	26.51 661	25.39 678	21.15 685	27.38 663	7.54 635	29.21 675	38.74 676	34.17 673	46.61 680	50.27 680	33.31 677	28.57 669	25.83 670	12.28 677	0.79 646	26.32 681	5.80 675	26.02 689	12.81 684

MADNet+	27.07 678	33.84 684	90.97 707	20.14 675	7.47 655	48.43 689	47.10 699	35.43 678	36.46 670	20.11 642	30.05 645	25.29 647	35.08 678	45.50 690	50.28 696	2.13 646	2.00 656	1.19 644	0.76 634	4.71 648	4.43 648

SGM-ForestM	16.99 663	1.08 515	5.74 517	2.12 525	0.75 382	31.63 669	12.21 663	27.80 672	32.25 657	37.88 675	39.99 672	52.96 685	35.20 679	33.60 677	24.47 665	0.26 595	0.39 631	0.31 623	0.39 607	0.26 523	0.53 589

TorneroNet-64	32.42 685	31.89 683	30.52 667	34.73 686	21.13 684	46.99 688	18.82 682	43.10 682	59.42 691	32.70 668	46.98 681	62.01 692	36.98 680	43.97 689	33.88 683	14.10 683	3.22 673	35.28 689	11.72 686	26.84 690	14.07 685

LVE	34.99 688	40.10 690	34.97 674	32.49 683	18.61 679	51.45 694	26.82 689	52.15 694	65.94 697	47.21 685	61.04 696	53.99 686	37.30 681	37.95 681	34.09 684	15.55 685	5.95 684	31.01 685	13.81 688	22.58 683	16.72 689

LE_ROB	16.73 662	1.28 545	11.61 601	3.72 624	1.65 483	16.67 631	9.17 643	14.39 601	55.91 688	63.81 699	40.86 674	35.94 670	37.73 682	14.24 621	26.87 672	0.05 524	0.10 530	0.13 602	0.22 559	0.12 402	0.15 466

IMH	29.82 683	29.11 681	18.51 640	34.28 685	21.40 686	32.33 672	15.39 677	49.40 691	53.07 686	37.88 675	55.32 691	45.05 678	39.54 683	40.63 685	24.12 664	14.03 682	3.27 674	34.93 688	11.24 685	24.69 686	12.21 682

MANE	19.47 670	1.27 542	5.07 481	4.69 640	5.55 642	30.49 667	9.94 650	34.01 677	37.27 673	44.13 684	51.57 688	52.51 683	40.41 684	33.58 676	24.81 666	0.89 630	0.86 647	1.11 642	9.72 680	0.38 566	1.06 616

TCMNet-wrong-test	67.23 703	85.83 710	81.56 700	95.63 711	94.73 711	89.35 703	85.42 705	51.73 693	33.71 663	51.26 689	61.71 697	61.33 691	41.23 685	77.26 704	64.71 701	48.76 700	9.03 690	70.12 706	68.11 705	90.76 714	82.37 710

BEATNet-Init1	23.31 673	9.03 657	41.67 681	4.17 635	2.53 545	45.68 687	19.47 684	33.43 676	38.45 675	47.59 687	49.10 684	59.31 689	41.80 686	38.35 684	29.21 677	0.47 618	0.50 639	0.81 637	0.66 630	2.10 638	1.86 630

JetBlue	29.12 681	15.72 668	54.12 690	15.93 670	20.98 683	60.90 699	30.62 691	39.38 679	34.62 667	34.08 672	39.69 670	57.35 688	43.17 687	50.71 696	50.60 697	2.41 647	3.79 678	2.81 650	3.45 662	9.57 664	12.59 683

TorneroNet	35.11 689	33.92 685	33.82 672	37.86 689	22.01 687	49.64 691	21.58 688	48.09 688	55.23 687	37.50 674	53.79 689	62.81 695	43.66 688	46.71 692	41.25 691	14.80 684	3.53 677	36.72 690	14.57 689	28.28 693	16.49 688

WAO-7	29.39 682	24.43 674	20.47 645	32.71 684	13.83 673	34.70 674	20.27 687	52.19 695	65.03 696	43.29 682	59.35 694	52.19 682	44.68 689	31.71 673	30.56 679	10.98 674	4.94 682	13.71 669	12.52 687	12.06 670	8.22 664

KSHMR	55.63 699	63.60 703	37.85 678	74.69 702	49.56 699	49.01 690	45.73 698	57.46 700	63.97 695	61.61 697	62.07 698	72.39 703	47.01 690	50.65 695	43.29 693	54.10 701	62.21 703	66.10 704	53.94 703	51.25 700	46.11 700

JetRed	61.02 701	61.05 702	82.56 701	46.09 693	56.80 701	83.19 700	63.76 701	59.26 701	63.61 694	69.29 702	68.85 702	66.59 698	47.62 691	61.57 699	74.09 706	45.58 699	66.14 706	46.59 695	45.06 700	63.17 701	49.58 701

Dean	34.67 686	38.70 689	25.33 658	29.89 680	17.21 678	45.24 686	11.98 661	56.90 699	76.55 700	63.47 698	60.22 695	67.36 699	48.14 692	37.24 680	39.01 688	11.00 675	2.83 668	28.35 682	5.60 674	18.14 680	10.31 675

WAO-6	34.74 687	36.76 688	15.36 628	37.53 688	24.15 690	35.99 676	19.36 683	48.96 690	68.54 699	43.84 683	47.58 682	52.77 684	52.60 693	32.63 674	34.73 685	26.20 689	7.74 689	42.78 694	21.64 694	28.07 692	17.62 692

ktn	48.94 697	57.58 698	38.86 679	59.57 699	43.27 696	50.37 692	43.38 697	48.07 687	61.11 692	51.30 690	54.25 690	54.96 687	52.88 694	47.30 693	35.83 686	57.77 702	24.88 700	62.69 703	43.55 699	50.70 698	40.41 698

DPSimNet_ROB	53.45 698	64.73 704	44.39 683	53.97 696	45.39 698	53.66 695	54.83 700	55.15 698	57.87 690	64.16 700	50.83 685	63.40 696	53.34 695	46.45 691	65.81 702	63.13 704	26.54 701	57.94 701	51.11 702	45.52 696	50.69 702

WAO-8	38.15 690	35.51 686	21.50 647	43.67 690	23.92 688	44.44 683	20.26 685	52.83 696	76.62 701	53.57 692	66.79 700	62.63 693	54.56 696	42.03 687	39.18 689	22.71 687	6.65 687	37.08 691	19.08 692	24.72 688	15.24 686

Venus	38.15 690	35.51 686	21.50 647	43.67 690	23.92 688	44.44 683	20.26 685	52.83 696	76.62 701	53.57 692	66.81 701	62.63 693	54.56 696	42.03 687	39.18 689	22.71 687	6.65 687	37.08 691	19.08 692	24.70 687	15.24 686

UNDER WATER-64	45.16 693	46.99 692	66.69 695	43.90 692	27.64 691	55.58 697	41.87 696	39.42 680	48.42 683	51.73 691	43.08 675	67.76 700	56.69 698	48.02 694	48.34 694	39.50 697	17.64 695	51.78 698	38.93 698	36.62 694	32.61 696

UNDER WATER	45.09 692	48.60 693	67.37 696	49.30 694	31.41 692	53.80 696	37.39 693	40.25 681	52.48 685	50.24 688	45.37 678	68.37 701	57.76 699	51.03 697	49.88 695	29.97 691	13.75 693	51.22 697	36.57 695	37.87 695	29.12 695

Selective-IGEV-i1pa	48.43 696	65.43 705	42.34 682	16.87 672	8.81 659	90.19 704	37.63 694	70.30 703	78.04 703	78.09 705	79.55 703	65.25 697	59.08 700	90.94 711	64.41 700	36.32 694	18.26 696	21.83 675	9.97 681	13.82 674	21.46 694

notaker	47.42 694	55.20 697	49.13 687	56.52 698	40.18 694	38.52 678	32.97 692	47.21 686	56.08 689	57.21 694	57.24 693	60.09 690	59.19 701	53.93 698	41.64 692	40.61 698	19.93 697	57.21 700	37.41 696	49.02 697	39.02 697

Selective-IGEV-i16pa	47.56 695	54.61 696	52.44 689	10.51 662	5.01 638	94.09 707	18.20 681	75.27 704	90.92 708	76.97 703	87.46 706	73.72 704	64.48 702	93.84 712	69.31 703	27.42 690	10.49 691	13.34 668	6.50 676	9.62 665	17.02 691

HanzoNet	56.48 700	59.32 699	58.25 692	55.32 697	41.94 695	50.95 693	41.33 695	51.12 692	61.40 693	65.62 701	65.59 699	71.66 702	69.41 703	70.77 701	60.03 699	63.99 705	34.70 702	61.96 702	50.54 701	51.00 699	44.71 699

LRCNet_RVC	66.23 702	65.67 706	67.63 697	71.47 701	54.32 700	32.17 671	2.66 538	63.19 702	21.35 635	81.79 706	91.26 707	83.62 708	71.62 704	69.32 700	52.57 698	95.49 714	64.45 705	95.07 714	95.19 714	71.52 703	74.31 705

ASD4	75.85 704	81.57 708	69.25 698	68.23 700	80.87 705	96.24 708	99.15 714	77.50 705	93.47 709	77.59 704	85.63 704	78.32 705	76.43 705	77.89 705	82.61 707	58.30 703	62.67 704	55.02 699	62.43 704	68.35 702	65.49 704

RSGM-EC	84.07 707	59.96 700	46.25 684	78.03 706	83.22 708	89.06 701	90.25 706	92.04 710	94.92 710	90.68 710	97.34 711	83.40 706	78.92 706	76.48 702	72.91 704	93.35 712	97.50 712	88.11 712	92.75 712	88.89 712	87.40 712

acva	84.07 707	59.96 700	46.25 684	78.03 706	83.22 708	89.06 701	90.25 706	92.04 710	94.92 710	90.68 710	97.34 711	83.40 706	78.92 706	76.48 702	72.91 704	93.35 712	97.50 712	88.11 712	92.75 712	88.89 712	87.40 712

MADNet++	82.84 705	82.38 709	73.57 699	87.72 710	82.97 706	93.14 705	69.15 702	86.42 709	82.50 704	93.46 712	86.70 705	86.28 709	80.92 708	88.34 707	88.84 708	86.83 710	84.17 710	72.64 707	68.92 706	80.47 710	81.42 709

xxxxx1	85.63 709	90.31 711	96.68 710	76.54 703	80.57 702	97.44 711	96.86 711	85.53 706	88.53 705	88.68 707	91.71 708	94.23 711	92.93 709	90.02 708	91.98 709	70.60 706	70.39 707	73.68 708	81.46 709	74.61 704	79.86 706

tt_ll	85.63 709	90.31 711	96.68 710	76.54 703	80.57 702	97.44 711	96.86 711	85.53 706	88.53 705	88.68 707	91.71 708	94.23 711	92.93 709	90.02 708	91.98 709	70.60 706	70.39 707	73.68 708	81.46 709	74.61 704	79.86 706

ff	85.63 709	90.31 711	96.68 710	76.54 703	80.57 702	97.44 711	96.86 711	85.53 706	88.53 705	88.68 707	91.71 708	94.23 711	92.93 709	90.02 708	91.98 709	70.60 706	70.39 707	73.68 708	81.46 709	74.61 704	79.86 706

test_example2	99.39 718	99.98 719	99.99 717	100.00 724	99.98 719	99.72 715	99.99 717	97.34 713	100.00 719	100.00 720	100.00 718	96.42 714	96.66 712	99.97 717	99.96 717	100.00 723	99.97 718	98.66 716	99.15 717	100.00 722	100.00 723

MEDIAN_ROB	98.41 714	99.70 715	99.30 714	97.09 712	97.02 712	96.89 709	95.77 710	97.66 714	97.28 712	98.79 716	98.94 715	99.18 716	98.14 713	96.89 713	96.88 714	99.96 720	99.16 715	100.00 718	99.99 719	99.69 717	99.88 718

USTest	87.63 712	76.50 707	65.53 694	81.26 709	83.10 707	100.00 716	100.00 718	99.53 716	99.60 715	98.32 713	99.02 716	90.87 710	98.33 714	84.28 706	98.23 715	79.97 709	96.20 711	69.82 705	73.75 708	75.48 707	82.80 711

PML	97.88 713	100.00 720	96.45 709	98.01 714	97.88 715	100.00 716	99.35 715	96.88 712	97.72 713	100.00 720	97.36 713	97.38 715	99.60 715	100.00 721	96.32 713	99.99 721	97.55 714	100.00 718	96.01 715	99.18 716	87.92 714

ccccc	99.32 717	96.61 714	100.00 721	100.00 724	100.00 720	97.41 710	99.44 716	99.56 717	97.80 714	99.27 717	97.59 714	99.35 717	99.84 716	99.92 716	99.98 718	100.00 723	100.00 720	99.95 717	99.77 718	100.00 722	100.00 723

tt	83.26 706	0.34 185	99.99 717	79.40 708	93.18 710	100.00 716	100.00 718	100.00 721	99.95 716	60.33 696	47.63 683	99.98 723	99.96 717	99.98 718	100.00 722	92.42 711	99.82 717	73.83 711	73.63 707	88.42 711	56.35 703

HaxPig	98.85 715	99.94 717	95.08 708	99.99 721	100.00 720	94.03 706	94.78 708	99.15 715	99.98 718	99.99 719	100.00 718	99.98 723	99.99 718	98.12 714	95.97 712	100.00 723	99.99 719	100.00 718	99.99 719	100.00 722	99.99 721

Anonymous_1	99.08 716	99.91 716	99.85 716	97.63 713	99.10 716	100.00 716	100.00 718	99.61 718	99.96 717	99.28 718	99.86 717	99.54 718	99.99 718	99.29 715	99.75 716	96.05 715	99.59 716	97.31 715	98.57 716	97.71 715	98.63 715

fast-reg	100.00 726	100.00 720	100.00 721	100.00 724	100.00 720	100.00 716	100.00 718	100.00 721	100.00 719	100.00 720	100.00 718	100.00 725	100.00 720	100.00 721	100.00 722	100.00 723	100.00 720	100.00 718	100.00 721	100.00 722	100.00 723

iinet-test	99.90 720	100.00 720	100.00 721	99.59 718	99.85 717	100.00 716	100.00 718	100.00 721	100.00 719	100.00 720	100.00 718	99.95 721	100.00 720	100.00 721	100.00 722	99.21 716	100.00 720	100.00 718	100.00 721	99.82 719	99.66 716

IINet	99.90 720	100.00 720	100.00 721	99.58 717	99.85 717	100.00 716	100.00 718	100.00 721	100.00 719	100.00 720	100.00 718	99.95 721	100.00 720	100.00 721	100.00 722	99.21 716	100.00 720	100.00 718	100.00 721	99.81 718	99.66 716

Hybrid-DGEV	100.00 726	100.00 720	100.00 721	100.00 724	100.00 720	100.00 716	100.00 718	100.00 721	100.00 719	100.00 720	100.00 718	100.00 725	100.00 720	100.00 721	100.00 722	100.00 723	100.00 720	100.00 718	100.00 721	100.00 722	100.00 723

RAFT-FEzeroshot	100.00 726	100.00 720	100.00 721	100.00 724	100.00 720	100.00 716	100.00 718	100.00 721	100.00 719	100.00 720	100.00 718	100.00 725	100.00 720	100.00 721	100.00 722	100.00 723	100.00 720	100.00 718	100.00 721	100.00 722	100.00 723

RAFT-FE	100.00 726	100.00 720	100.00 721	100.00 724	100.00 720	100.00 716	100.00 718	100.00 721	100.00 719	100.00 720	100.00 718	100.00 725	100.00 720	100.00 721	100.00 722	100.00 723	100.00 720	100.00 718	100.00 721	100.00 722	100.00 723

FlowAnything	100.00 726	100.00 720	100.00 721	100.00 724	100.00 720	100.00 716	100.00 718	100.00 721	100.00 719	100.00 720	100.00 718	100.00 725	100.00 720	100.00 721	100.00 722	100.00 723	100.00 720	100.00 718	100.00 721	100.00 722	100.00 723

Selective-RAFT-Error	100.00 726	100.00 720	100.00 721	100.00 724	100.00 720	100.00 716	100.00 718	100.00 721	100.00 719	100.00 720	100.00 718	100.00 725	100.00 720	100.00 721	100.00 722	100.00 723	100.00 720	100.00 718	100.00 721	100.00 722	100.00 723

CasAABBNet	100.00 726	100.00 720	100.00 721	100.00 724	100.00 720	100.00 716	100.00 718	100.00 721	100.00 719	100.00 720	100.00 718	100.00 725	100.00 720	100.00 721	100.00 722	100.00 723	100.00 720	100.00 718	100.00 721	100.00 722	100.00 723

LSM0	100.00 726	100.00 720	100.00 721	100.00 724	100.00 720	100.00 716	100.00 718	100.00 721	100.00 719	100.00 720	100.00 718	100.00 725	100.00 720	100.00 721	100.00 722	100.00 723	100.00 720	100.00 718	100.00 721	100.00 722	99.99 721

DPSMNet_ROB	99.91 723	100.00 720	99.99 717	99.99 721	100.00 720	100.00 716	100.00 718	99.98 720	100.00 719	98.35 714	100.00 718	99.84 719	100.00 720	99.98 718	99.99 719	100.00 723	100.00 720	100.00 718	100.00 721	100.00 722	100.00 723

DGTPSM_ROB	99.90 720	100.00 720	99.99 717	99.99 721	100.00 720	100.00 716	100.00 718	99.97 719	100.00 719	98.35 714	100.00 718	99.84 719	100.00 720	99.98 718	99.99 719	99.99 721	100.00 720	100.00 718	100.00 721	100.00 722	100.00 723

DPSM_ROB	99.95 724	100.00 720	100.00 721	99.76 719	100.00 720	100.00 716	100.00 718	100.00 721	100.00 719	100.00 720	100.00 718	100.00 725	100.00 720	100.00 721	100.00 722	99.21 716	100.00 720	100.00 718	100.00 721	99.99 720	99.95 719

DPSM	99.95 724	100.00 720	100.00 721	99.76 719	100.00 720	100.00 716	100.00 718	100.00 721	100.00 719	100.00 720	100.00 718	100.00 725	100.00 720	100.00 721	100.00 722	99.21 716	100.00 720	100.00 718	100.00 721	99.99 720	99.95 719

AVERAGE_ROB	99.62 719	99.95 718	98.81 713	100.00 724	100.00 720	98.08 714	95.47 709	100.00 721	100.00 719	100.00 720	100.00 718	100.00 725	100.00 720	100.00 721	99.99 719	100.00 723	100.00 720	100.00 718	100.00 721	100.00 722	100.00 723

FADE		17.27 669		10.46 661	9.90 665							26.54 651				30.62 692	14.22 694	38.39 693	37.63 697	5.22 652

Low-res two-view benchmark