Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

FlowAnything_test	0.51 22	0.33 118	2.09 128	0.15 95	0.15 118	1.71 113	0.03 39	1.76 9	0.49 3	1.10 147	0.77 71	0.03 1	0.05 4	0.61 16	0.66 153	0.05 431	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.10 281	0.02 96

2.5w	0.68 45	0.23 36	1.29 29	0.04 26	0.31 221	1.26 49	0.09 92	3.24 60	0.86 35	0.42 89	0.59 56	0.03 1	0.56 136	4.36 186	0.24 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19

252Zero-FE	0.66 41	0.23 36	1.24 26	1.10 263	0.07 36	1.31 61	0.02 30	3.33 68	1.14 64	1.34 152	1.74 119	0.04 3	0.05 4	1.11 54	0.40 89	0.00 1	0.05 360	0.00 1	0.02 349	0.02 86	0.02 96

qwe	0.66 41	0.19 17	1.64 73	0.05 33	1.17 373	1.23 29	0.03 39	3.35 71	0.88 45	0.51 108	0.38 45	0.04 3	0.17 35	3.22 141	0.26 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 19

1w_stereo	0.64 39	0.16 3	1.24 26	0.09 63	0.50 281	1.19 19	0.08 84	3.24 60	0.84 27	0.48 102	2.37 146	0.04 3	1.57 240	0.84 39	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 19

Wavelet-MonSter	0.35 6	0.28 64	1.43 45	0.03 11	0.40 249	1.20 23	0.00 1	1.14 6	0.82 26	0.27 32	0.04 13	0.05 6	0.08 9	0.96 46	0.20 27	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96

asda	0.52 23	0.19 17	1.61 68	0.03 11	0.61 303	1.26 49	0.08 84	3.20 54	0.84 27	0.41 84	0.29 42	0.05 6	0.72 156	0.77 29	0.26 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 19

4.25_new	0.52 23	0.18 12	1.42 42	0.03 11	0.88 338	1.23 29	0.04 46	3.18 51	0.85 32	0.32 52	0.77 71	0.05 6	0.42 110	0.83 32	0.12 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19

4.5w_new	0.52 23	0.18 12	1.42 42	0.03 11	0.88 338	1.23 29	0.04 46	3.18 51	0.85 32	0.32 52	0.77 71	0.05 6	0.42 110	0.83 32	0.12 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19

4.5_new	0.49 18	0.17 9	1.73 84	0.06 39	0.30 210	1.23 29	0.07 76	3.11 39	0.87 40	0.45 96	0.66 63	0.05 6	0.19 39	0.67 20	0.26 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 19

4.5w-stereo	0.49 18	0.17 9	1.73 84	0.06 39	0.30 210	1.23 29	0.07 76	3.11 39	0.87 40	0.45 96	0.66 63	0.05 6	0.19 39	0.67 20	0.26 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 19

4.25w-stereo	0.52 23	0.18 12	1.43 45	0.03 11	0.88 338	1.23 29	0.04 46	3.18 51	0.85 32	0.32 52	0.77 71	0.05 6	0.42 110	0.83 32	0.12 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19

monsterstereo	0.93 78	0.30 82	1.91 96	0.43 165	2.63 469	1.21 24	0.01 8	3.11 39	0.76 18	0.46 99	1.44 104	0.05 6	0.09 13	5.66 228	0.50 130	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19

monsters	0.87 69	0.28 64	1.54 60	0.47 173	2.71 473	1.38 71	0.01 8	3.14 43	0.81 23	0.32 52	0.48 52	0.05 6	0.13 31	5.72 233	0.42 96	0.01 258	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19

MS-F	0.25 2	0.17 9	0.64 1	0.01 1	0.08 53	1.24 39	0.00 1	0.96 4	0.70 6	0.32 52	0.03 6	0.06 15	0.11 23	0.31 1	0.37 77	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19

LCMNet	0.34 4	0.16 3	0.75 3	0.02 5	0.10 70	1.21 24	0.01 8	2.64 23	0.73 14	0.24 26	0.05 16	0.06 15	0.17 35	0.32 2	0.39 83	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 19

MonStereo	0.44 10	0.23 36	1.44 48	0.05 33	0.77 326	1.17 14	0.01 8	3.17 48	0.72 9	0.28 33	0.18 32	0.06 15	0.04 1	0.54 9	0.17 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 322	0.00 1	0.01 19

Monster-pub-eth3d	0.44 10	0.23 36	1.44 48	0.05 33	0.77 326	1.17 14	0.01 8	3.17 48	0.72 9	0.28 33	0.18 32	0.06 15	0.04 1	0.55 10	0.17 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 322	0.00 1	0.01 19

asd	0.49 18	0.16 3	1.57 63	0.04 26	0.72 320	1.24 39	0.05 59	2.80 27	0.84 27	0.45 96	0.50 53	0.06 15	0.56 136	0.58 14	0.24 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 19

4w-stereo	0.55 28	0.18 12	1.39 40	0.02 5	0.35 236	1.26 49	0.06 66	3.13 42	0.86 35	0.28 33	0.82 78	0.06 15	0.67 148	1.59 82	0.25 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19

3.25w	0.45 12	0.25 49	1.29 29	0.02 5	0.08 53	1.25 44	0.01 8	3.39 73	0.91 52	0.33 58	0.16 25	0.06 15	0.42 110	0.57 11	0.25 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 19

LG-Stereo_L2	0.64 39	0.33 118	1.46 53	0.10 66	0.18 151	1.30 59	0.19 153	3.53 93	0.72 9	0.20 16	0.02 1	0.06 15	0.07 7	4.19 178	0.36 71	0.01 258	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.02 96

LG-Stereo_L1	0.69 47	0.32 101	1.21 25	0.10 66	0.16 126	1.38 71	0.20 159	2.44 18	0.72 9	0.20 16	0.02 1	0.06 15	0.06 6	6.49 278	0.36 71	0.01 258	0.04 342	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.02 96

MLG-Stereo_test3	0.45 12	0.31 87	1.35 37	0.06 39	0.17 136	1.30 59	0.01 8	3.52 91	0.77 19	0.15 8	0.07 18	0.06 15	0.07 7	0.74 25	0.22 32	0.02 352	0.06 381	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.02 96

HiDET	0.34 4	0.16 3	0.67 2	0.01 1	0.10 70	1.18 18	0.01 8	2.53 19	0.71 7	0.29 38	0.06 17	0.07 25	0.12 29	0.35 3	0.42 96	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19

CSFM-Stereo	0.36 7	0.16 3	0.83 4	0.01 1	0.10 70	1.19 19	0.00 1	2.37 17	0.71 7	0.52 111	0.04 13	0.07 25	0.26 56	0.36 4	0.43 99	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 19

Monster-pub-mixall	0.72 53	0.39 173	0.98 5	0.04 26	0.12 98	1.23 29	0.01 8	2.74 26	0.86 35	0.86 133	0.39 47	0.07 25	0.09 13	6.24 255	0.32 62	0.01 258	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.02 86	0.03 149

S2M2_XL	0.22 1	0.33 118	1.17 16	0.07 48	0.11 84	0.11 1	0.00 1	0.60 2	0.25 1	0.12 4	0.73 68	0.07 25	0.17 35	0.39 5	0.20 27	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
2.25w	0.67 43	0.20 22	1.40 41	0.04 26	0.13 107	1.21 24	0.05 59	3.23 58	0.87 40	0.36 63	1.17 94	0.07 25	0.69 151	3.67 157	0.30 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19

2.75w_new	0.55 28	0.23 36	1.43 45	0.04 26	0.12 98	1.25 44	0.08 84	3.20 54	0.86 35	0.39 77	0.16 25	0.07 25	0.88 175	1.99 108	0.24 36	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19

3.25w_new	0.45 12	0.25 49	1.29 29	0.02 5	0.08 53	1.25 44	0.01 8	3.39 73	0.91 52	0.33 58	0.16 25	0.07 25	0.42 110	0.57 11	0.25 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 19

3.75w	0.62 35	0.16 3	1.33 35	0.02 5	1.27 381	1.25 44	0.01 8	3.23 58	0.87 40	0.38 69	0.23 37	0.07 25	0.40 97	2.96 134	0.26 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19

3.5w_stereo	0.69 47	0.23 36	1.44 48	0.02 5	0.14 113	1.24 39	0.03 39	3.53 93	0.90 51	0.20 16	1.48 106	0.07 25	0.50 126	3.73 159	0.30 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19

3w_stereo	0.53 27	0.23 36	1.53 59	0.03 11	0.02 3	1.25 44	0.02 30	3.34 70	0.88 45	0.44 94	0.43 50	0.07 25	1.04 190	1.04 51	0.26 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 19

2w_stereo	0.56 30	0.19 17	1.31 33	0.03 11	0.10 70	1.22 27	0.04 46	3.42 83	0.81 23	0.79 129	0.73 68	0.07 25	1.24 215	0.81 31	0.37 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19

IGEV	0.50 21	0.22 30	1.52 58	0.08 57	1.85 430	1.34 66	0.37 206	2.03 12	0.93 55	0.29 38	0.08 22	0.07 25	0.09 13	0.90 41	0.22 32	0.02 352	0.04 342	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 19

StereoAnything_RVC	1.52 152	7.77 557	2.81 214	0.05 33	0.02 3	1.11 11	0.06 66	3.26 62	0.75 17	0.12 4	0.02 1	0.07 25	0.68 150	6.69 295	0.13 8	0.02 352	0.08 417	0.00 1	0.00 1	6.69 563	0.02 96

MonSter	0.46 15	0.23 36	1.44 48	0.05 33	0.77 326	1.17 14	0.01 8	3.17 48	0.72 9	0.28 33	0.18 32	0.07 25	0.04 1	0.83 32	0.17 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 322	0.00 1	0.01 19

NLSM1	1.01 93	0.27 61	1.17 16	0.19 109	2.24 453	1.26 49	0.10 96	3.53 93	1.97 84	0.46 99	0.83 79	0.08 39	1.66 246	5.92 239	0.47 120	0.02 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19

Replicate-Monster	1.25 130	1.94 501	10.24 505	0.08 57	0.32 225	1.32 64	0.03 39	3.71 102	0.89 50	1.07 144	0.07 18	0.08 39	0.10 17	4.74 197	0.14 10	0.01 258	0.04 342	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.22 431

AdaDepth	0.57 32	0.22 30	2.33 154	0.12 76	1.26 378	1.59 95	0.07 76	1.03 5	0.97 57	0.21 20	0.42 48	0.08 39	0.30 73	2.28 118	0.26 43	0.01 258	0.01 184	0.00 1	0.20 464	0.01 31	0.01 19

MLG-Stereo_test1	0.67 43	0.23 36	1.05 7	0.06 39	1.40 393	1.24 39	0.00 1	3.56 96	1.36 67	0.06 1	0.04 13	0.08 39	0.10 17	4.03 173	0.14 10	0.01 258	0.07 404	0.00 1	0.01 322	0.01 31	0.02 96

MLG-Stereo	0.72 53	0.23 36	1.13 10	0.06 39	0.16 126	1.24 39	0.00 1	3.84 118	1.40 68	0.06 1	0.03 6	0.08 39	0.10 17	5.71 232	0.16 16	0.01 258	0.06 381	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.02 96

LGtest1	0.42 9	0.33 118	1.42 42	0.13 92	0.16 126	0.98 10	0.01 8	2.30 16	0.96 56	0.21 20	0.07 18	0.08 39	0.10 17	1.10 53	0.31 60	0.01 258	0.09 429	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.02 96

SGD-Stereo	0.69 47	0.30 82	1.15 15	0.25 122	0.12 98	1.26 49	0.29 187	1.87 11	0.62 5	0.50 107	0.51 54	0.08 39	0.11 23	6.67 294	0.09 1	0.01 258	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.02 86	0.01 19

Zero-FE251	0.62 35	0.53 270	2.17 144	0.37 153	0.30 210	1.84 126	0.06 66	2.60 21	0.31 2	2.21 165	0.23 37	0.09 46	0.39 96	0.67 20	0.52 133	0.01 258	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.02 86	0.07 272

111111	0.97 83	0.19 17	1.49 56	0.06 39	1.12 368	1.43 80	0.05 59	4.77 173	1.70 75	0.44 94	2.88 161	0.09 46	0.17 35	4.66 195	0.20 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 281	0.01 19

LG-G_1	0.62 35	0.31 87	1.19 19	0.07 48	0.11 84	1.81 124	0.02 30	3.74 110	0.88 45	0.23 23	0.03 6	0.09 46	0.08 9	3.39 148	0.27 52	0.02 352	0.08 417	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.02 96

LG-G	0.62 35	0.31 87	1.19 19	0.07 48	0.11 84	1.81 124	0.02 30	3.74 110	0.88 45	0.23 23	0.03 6	0.09 46	0.08 9	3.39 148	0.27 52	0.02 352	0.08 417	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.02 96

FoundationStereo	0.26 3	0.29 71	1.25 28	0.24 120	0.10 70	0.41 3	0.07 76	0.57 1	0.80 21	0.24 26	0.03 6	0.09 46	0.37 88	0.46 8	0.12 4	0.03 399	0.03 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19

GREAT-IGEV	0.72 53	0.29 71	1.91 96	1.31 293	0.40 249	1.41 78	0.08 84	2.29 15	2.48 110	0.18 13	0.69 66	0.10 51	0.34 81	1.72 89	0.37 77	0.00 1	0.09 429	0.00 1	0.22 476	0.10 281	0.41 482

IGEV-Stereo++	0.74 56	0.23 36	1.31 33	0.06 39	1.62 403	1.95 135	0.01 8	3.29 64	1.81 78	0.38 69	1.68 117	0.10 51	1.16 205	0.91 42	0.19 26	0.01 258	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.04 166	0.01 19

MLG-Stereo_test2	0.57 32	0.28 64	1.20 23	0.07 48	0.68 312	1.34 66	0.02 30	3.39 73	1.41 69	0.06 1	0.02 1	0.12 53	0.10 17	2.37 120	0.31 60	0.01 258	0.08 417	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.02 96

S2M2_L	0.46 15	0.39 173	1.17 16	0.37 153	0.17 136	1.14 12	0.01 8	1.46 8	1.83 81	0.19 15	0.87 80	0.13 54	0.19 39	0.57 11	0.43 99	0.01 258	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.21 406	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DEFOM-Stereo	0.70 50	0.29 71	1.62 70	0.16 99	0.06 28	1.95 135	0.45 227	0.88 3	0.74 16	0.55 114	0.51 54	0.14 55	0.09 13	6.32 264	0.20 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 19

OmniDepth	0.38 8	0.26 56	1.19 19	0.01 1	0.04 13	1.19 19	0.03 39	2.97 32	0.73 14	0.21 20	0.02 1	0.15 56	0.10 17	0.64 18	0.09 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: OmniDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
RAStereo	0.68 45	0.42 202	3.15 258	0.18 108	0.52 289	1.17 14	0.02 30	3.16 47	0.98 58	0.51 108	1.43 103	0.16 57	0.22 46	0.75 27	0.83 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 240	0.02 96

GASTEREO	1.34 137	0.98 408	1.86 90	0.53 177	0.46 264	3.97 357	0.86 352	4.25 136	2.16 91	2.34 172	3.48 190	0.17 58	2.87 312	1.88 104	0.39 83	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.54 532	0.04 166	0.05 232

MSCF	1.24 127	0.77 356	1.95 108	0.42 161	0.46 264	3.85 349	0.85 350	4.26 137	2.02 85	2.21 165	2.34 145	0.17 58	2.74 303	1.75 91	0.39 83	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.54 532	0.04 166	0.05 232

U	2.12 218	0.25 49	2.47 169	0.17 102	8.09 560	10.63 494	0.00 1	3.08 36	0.87 40	0.24 26	0.45 51	0.17 58	0.08 9	0.69 23	0.15 15	0.00 1	0.00 1	9.89 568	5.19 578	0.01 31	0.01 19

CAS++	1.18 117	0.55 279	1.99 113	0.17 102	0.27 198	1.85 128	0.63 280	8.48 341	3.07 158	1.71 160	2.32 144	0.18 61	0.20 42	1.91 106	0.30 55	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.02 86	0.01 19
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
GEAStereo	0.59 34	0.22 30	1.14 13	0.16 99	0.19 163	1.96 138	0.73 310	3.39 73	0.84 27	0.52 111	0.65 60	0.19 62	0.48 121	0.83 32	0.14 10	0.00 1	0.03 311	0.00 1	0.00 1	0.17 368	0.12 353

gasm-f	0.81 65	0.25 49	1.66 74	0.16 99	0.28 206	2.77 235	0.91 362	3.39 73	0.84 27	0.52 111	3.10 173	0.19 62	0.71 155	0.73 24	0.28 54	0.00 1	0.03 311	0.00 1	0.00 1	0.21 406	0.12 353

SMoEStereo_RVC	0.95 80	0.35 144	1.37 38	0.63 199	0.07 36	2.07 148	0.16 139	2.88 29	1.68 74	0.30 43	1.23 96	0.19 62	0.28 61	6.80 300	0.84 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 302	0.13 364

999	1.25 130	0.37 161	1.63 72	1.15 272	0.34 233	3.03 271	0.66 290	3.41 80	2.27 99	0.30 43	3.20 176	0.19 62	0.25 50	7.23 336	0.85 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 355	0.01 19

GLC_STEREO	0.75 57	0.29 71	1.19 19	0.55 182	0.01 1	1.98 141	0.57 266	3.07 35	3.02 155	0.90 135	1.48 106	0.19 62	0.40 97	0.93 43	0.36 71	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.04 166	0.02 96

test_xeample3	1.08 104	0.43 213	3.39 278	0.49 174	0.05 17	2.58 206	0.93 365	3.32 66	1.77 77	0.23 23	0.23 37	0.19 62	0.28 61	6.34 266	0.85 199	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.26 494	0.06 222	0.10 324

fffy	1.13 114	0.51 258	2.15 136	1.01 249	0.09 62	2.30 175	0.19 153	4.07 129	1.13 63	0.16 10	2.66 154	0.20 68	0.38 92	6.98 317	0.35 68	0.00 1	0.06 381	0.00 1	0.00 1	0.14 344	0.16 398

dual_stereo	0.56 30	0.32 101	1.08 9	0.07 48	0.11 84	0.77 8	0.03 39	3.60 98	1.17 65	0.12 4	0.03 6	0.20 68	0.11 23	2.77 129	0.51 131	0.00 1	0.14 472	0.00 1	0.16 440	0.00 1	0.02 96

IGEV-Stereo+	1.69 163	0.43 213	1.59 66	0.37 153	3.10 481	2.10 151	0.07 76	1.86 10	0.91 52	0.39 77	0.03 6	0.20 68	0.41 105	7.05 321	0.16 16	0.02 352	0.07 404	0.00 1	0.18 455	5.14 556	9.77 578

ff7	1.12 108	0.57 287	2.06 121	0.03 11	0.07 36	2.80 239	0.84 344	3.71 102	2.27 99	0.38 69	1.06 83	0.20 68	0.40 97	7.12 328	0.49 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 440	0.09 270	0.06 253

IGEVStereo-DCA	1.06 103	0.45 228	2.06 121	0.32 137	0.06 28	2.74 228	0.84 344	3.71 102	2.27 99	0.39 77	0.16 25	0.20 68	0.29 65	6.47 275	0.87 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 440	0.06 222	0.06 253

ffff	1.12 108	0.57 287	2.06 121	0.03 11	0.07 36	2.80 239	0.84 344	3.71 102	2.27 99	0.38 69	1.06 83	0.20 68	0.40 97	7.12 328	0.49 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 440	0.09 270	0.06 253

rrr	1.05 101	0.45 228	3.18 261	0.32 137	0.06 28	2.74 228	0.95 370	3.49 87	1.12 61	0.39 77	0.16 25	0.20 68	0.29 65	6.47 275	0.87 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 470	0.06 222	0.10 324

11t	1.12 108	0.57 287	2.06 121	0.03 11	0.07 36	2.80 239	0.84 344	3.71 102	2.27 99	0.38 69	1.06 83	0.20 68	0.40 97	7.12 328	0.49 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 440	0.09 270	0.06 253

UniTT-Stereo	0.83 67	0.33 118	1.98 111	0.92 233	1.27 381	0.54 6	0.11 103	1.35 7	2.94 142	1.67 159	2.09 133	0.20 68	0.31 77	1.57 80	1.07 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 355	0.01 19

ccc-4	1.12 108	0.57 287	2.06 121	0.03 11	0.07 36	2.80 239	0.84 344	3.71 102	2.27 99	0.38 69	1.06 83	0.20 68	0.40 97	7.12 328	0.49 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 440	0.09 270	0.06 253

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 85	2.14 507	1.55 61	0.88 225	0.26 195	0.56 7	0.04 46	2.80 27	0.86 35	0.30 43	0.80 76	0.21 78	2.33 280	6.17 250	0.37 77	0.00 1	0.07 404	0.00 1	0.17 448	0.01 31	0.01 19

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 427	25.07 576	26.53 567	0.44 166	0.07 36	1.50 88	0.54 251	2.09 13	1.57 73	0.51 108	0.62 59	0.21 78	0.20 42	1.44 73	0.53 134	12.03 579	0.01 184	0.00 1	0.08 404	1.75 537	9.69 576

NLCSM	1.08 104	0.49 247	2.02 118	0.11 73	2.11 444	1.27 55	0.16 139	3.92 120	2.41 109	0.59 117	3.08 172	0.22 80	0.35 82	3.19 140	1.55 280	0.02 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.02 96

LG-Stereo	0.79 61	0.32 101	3.96 326	0.04 26	0.15 118	1.19 19	0.18 150	3.52 91	2.95 143	0.32 52	1.77 121	0.22 80	0.14 32	0.39 5	0.43 99	0.01 258	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.11 302	0.02 96

fffft	0.97 83	0.29 71	1.69 81	0.03 11	0.05 17	2.12 155	0.65 287	3.44 84	1.87 83	0.34 60	0.60 58	0.23 82	0.20 42	6.69 295	0.89 214	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.18 383	0.09 301
1: 1. 1
sAnonymous2	1.35 139	1.66 483	8.14 486	0.55 182	0.46 264	1.23 29	0.24 172	4.00 126	3.47 189	0.40 82	1.11 88	0.23 82	1.42 225	0.96 46	0.57 138	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.20 464	2.07 541	0.22 431

CroCo_RVC	1.35 139	1.66 483	8.14 486	0.55 182	0.46 264	1.23 29	0.24 172	4.00 126	3.47 189	0.40 82	1.11 88	0.23 82	1.42 225	0.96 46	0.57 138	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.20 464	2.07 541	0.22 431

SCV_C0	1.40 143	0.49 247	3.06 251	0.12 76	0.21 173	2.29 170	0.09 92	6.46 283	3.81 207	0.63 120	2.00 130	0.24 85	0.41 105	7.31 339	0.43 99	0.01 258	0.05 360	0.00 1	0.21 470	0.16 355	0.07 272

IGEV-RUCA	0.81 65	0.15 1	1.13 10	0.52 176	0.32 225	2.13 156	0.51 246	3.46 85	1.71 76	0.95 137	0.16 25	0.24 85	0.55 134	2.81 131	0.41 91	0.12 469	0.21 510	0.20 522	0.25 487	0.21 406	0.20 425

CAS	2.24 234	0.25 49	1.86 90	11.21 564	3.86 515	1.67 104	0.02 30	3.87 119	2.67 123	0.41 84	1.63 113	0.24 85	0.27 59	1.50 77	0.74 170	9.43 572	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.01 31	5.21 560

water-stereo	0.70 50	0.29 71	3.07 252	0.08 57	0.07 36	1.54 91	0.15 133	4.01 128	1.41 69	0.59 117	1.31 99	0.26 88	0.24 48	0.43 7	0.39 83	0.02 352	0.06 381	0.00 1	0.02 349	0.02 86	0.01 19

Selective-IGEV	1.23 126	0.18 12	1.13 10	0.07 48	0.17 136	2.38 182	0.54 251	6.10 259	2.51 113	0.41 84	3.20 176	0.26 88	0.29 65	6.94 315	0.16 16	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.11 422	0.04 166	0.10 324

XX-TBD	1.44 146	0.85 378	2.04 119	2.45 470	0.05 17	2.34 177	0.01 8	3.46 85	7.51 382	2.88 186	4.98 228	0.26 88	0.25 50	1.15 58	0.46 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt45	1.09 106	0.35 144	1.49 56	0.39 158	0.23 182	3.50 313	0.14 127	3.35 71	1.81 78	0.36 63	2.04 131	0.27 91	0.26 56	6.84 303	0.63 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 355	0.03 149

rvit_stereo_0081_aga	0.76 59	0.51 258	3.29 269	0.11 73	0.25 188	1.73 117	0.22 166	3.68 100	2.54 117	0.26 31	0.16 25	0.27 91	0.30 73	1.31 66	0.36 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 319	0.04 195

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 132	0.42 202	2.36 159	0.59 190	1.26 378	2.43 187	0.01 8	3.29 64	7.76 395	1.71 160	2.78 159	0.27 91	0.32 79	1.16 60	0.58 142	0.04 419	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.04 166	0.10 324

MyStereo07	1.31 136	0.79 364	1.61 68	1.03 252	1.11 366	2.63 217	0.46 228	5.48 228	2.24 97	0.64 122	1.48 106	0.27 91	0.59 144	7.03 320	0.45 109	0.00 1	0.09 429	0.00 1	0.01 322	0.11 302	0.09 301

VIP-Stereo	0.76 59	0.66 324	2.08 127	0.09 63	0.27 198	1.99 143	0.11 103	3.32 66	0.80 21	0.48 102	1.27 97	0.28 95	0.11 23	3.06 137	0.41 91	0.00 1	0.05 360	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.12 353

DDF-Stereo	0.95 80	0.28 64	1.59 66	0.30 129	1.76 421	1.79 122	0.83 338	3.02 34	0.78 20	0.17 12	0.09 23	0.28 95	0.49 124	4.53 190	1.13 243	0.02 352	0.04 342	0.00 1	0.11 422	1.70 535	0.04 195

PMTNet	1.41 144	0.37 161	2.06 121	0.26 124	0.15 118	2.94 263	0.34 201	3.39 73	5.33 285	1.00 138	1.27 97	0.28 95	0.93 178	4.04 174	0.74 170	5.00 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.01 19

zero-FE	0.88 71	0.27 61	2.12 135	0.21 114	1.63 404	1.75 118	0.83 338	3.08 36	0.61 4	0.15 8	0.13 24	0.29 98	0.44 117	3.38 147	1.07 234	0.02 352	0.02 259	0.00 1	0.05 390	1.47 531	0.03 149

AEACV	0.80 62	0.29 71	1.70 82	0.96 242	0.24 185	2.03 146	0.88 356	3.50 88	0.88 45	0.34 60	0.20 35	0.29 98	2.01 264	1.77 95	0.33 64	0.00 1	0.03 311	0.00 1	0.29 496	0.10 281	0.09 301

MoCha-V2	1.41 144	0.42 202	2.61 183	0.81 214	0.23 182	2.53 197	0.20 159	4.81 175	3.16 164	0.82 132	3.15 174	0.30 100	1.61 244	6.66 293	0.40 89	0.00 1	0.20 507	0.00 1	0.24 482	0.05 198	0.02 96

LoS_RVC	1.26 132	1.43 462	1.91 96	0.42 161	3.77 513	1.71 113	0.04 46	2.58 20	2.49 112	0.42 89	2.58 153	0.30 100	0.57 140	1.71 86	0.66 153	0.01 258	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.02 86	4.49 557

anonymousdsp	1.12 108	0.59 295	1.66 74	0.03 11	0.07 36	2.81 247	0.82 334	4.07 129	2.30 105	0.41 84	1.12 91	0.30 100	0.40 97	7.05 321	0.49 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 448	0.10 281	0.05 232

IGEV-Stereo	1.12 108	0.59 295	1.66 74	0.03 11	0.07 36	2.82 250	0.82 334	4.09 132	2.30 105	0.41 84	1.11 88	0.30 100	0.41 105	7.05 321	0.49 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 448	0.10 281	0.05 232
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
castereo	0.87 69	0.60 299	1.07 8	0.34 147	0.17 136	1.89 129	0.79 328	4.84 177	2.05 86	0.65 123	2.55 152	0.31 104	0.40 97	1.02 49	0.38 82	0.01 258	0.09 429	0.00 1	0.24 482	0.03 135	0.02 96

MIF-Stereo (partial)	1.29 135	0.33 118	3.02 236	0.03 11	1.12 368	1.26 49	0.13 120	4.46 148	3.75 203	0.35 62	2.39 148	0.31 104	0.74 158	6.09 246	1.76 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 252	0.04 195

CASnet	0.98 85	0.32 101	1.62 70	0.65 202	0.07 36	2.11 153	0.14 127	3.50 88	4.03 224	3.77 215	1.41 102	0.31 104	0.29 65	0.80 30	0.57 138	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 166	0.01 19
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
mms	1.03 97	0.54 275	1.58 65	0.05 33	0.36 239	1.52 90	0.08 84	2.97 32	1.84 82	0.38 69	2.94 164	0.32 107	0.25 50	6.82 301	0.39 83	0.00 1	0.04 342	0.00 1	0.00 1	0.17 368	0.28 460

ACVNet-DCA	2.01 210	0.65 318	2.15 136	2.30 452	0.02 3	5.80 410	0.56 257	8.45 337	3.33 182	1.03 139	3.33 180	0.32 107	3.71 351	8.05 387	0.45 109	0.00 1	0.02 259	0.00 1	0.03 366	0.02 86	0.03 149

1test111	1.86 186	0.65 318	2.15 136	2.30 452	0.02 3	5.80 410	0.56 257	8.45 337	3.33 182	1.03 139	3.33 180	0.32 107	3.71 351	4.40 187	0.96 223	0.00 1	0.02 259	0.00 1	0.03 366	0.02 86	0.03 149

cc1	2.17 227	0.65 318	2.15 136	2.30 452	0.02 3	5.80 410	0.56 257	4.31 138	10.41 453	1.03 139	3.33 180	0.32 107	3.71 351	8.05 387	0.45 109	0.00 1	0.02 259	0.00 1	0.03 366	0.10 281	0.05 232

DilatedVolume-Stereo	1.13 114	0.41 195	2.75 201	1.04 257	0.11 84	2.21 164	0.10 96	2.96 31	1.32 66	2.40 174	2.09 133	0.33 111	0.58 142	5.62 225	0.43 99	0.03 399	0.06 381	0.00 1	0.14 433	0.04 166	0.04 195

HUF	1.05 101	0.64 312	2.33 154	0.35 150	0.22 177	3.09 276	0.41 217	3.73 109	2.89 139	0.36 63	2.71 157	0.33 111	0.30 73	2.28 118	0.23 34	0.00 1	0.61 548	0.00 1	0.00 1	0.15 348	0.39 477

tt1	2.14 222	0.63 311	2.22 148	2.27 448	0.02 3	5.71 408	0.63 280	4.53 153	10.19 448	1.16 149	3.39 186	0.33 111	3.05 318	8.00 381	0.46 113	0.00 1	0.02 259	0.00 1	0.03 366	0.10 281	0.04 195

CES	1.56 154	0.35 144	1.44 48	0.42 161	7.70 559	2.66 224	0.13 120	4.89 179	2.53 115	0.25 29	1.10 87	0.33 111	0.31 77	1.61 84	0.58 142	0.01 258	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.54 492	6.26 563

ours_stereo	1.03 97	0.55 279	1.86 90	0.12 76	0.32 225	1.16 13	0.09 92	3.27 63	2.18 93	0.39 77	3.02 168	0.34 115	0.26 56	6.32 264	0.37 77	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.18 383	0.13 364

ProNet	1.20 121	0.60 299	2.00 115	0.26 124	0.08 53	2.73 227	0.68 294	5.00 190	2.52 114	0.29 38	1.32 100	0.37 116	0.36 85	6.94 315	0.44 105	0.00 1	0.07 404	0.00 1	0.00 1	0.17 368	0.07 272

MM-Stereo_test1	1.57 155	0.36 154	2.19 146	1.17 274	0.35 236	2.39 183	0.56 257	4.53 153	5.21 280	3.67 210	1.65 115	0.40 117	0.84 173	6.90 308	0.80 190	0.00 1	0.03 311	0.00 1	0.00 1	0.31 450	0.03 149

rvit_stereo_0080	0.88 71	0.51 258	3.12 255	0.07 48	0.12 98	1.31 61	0.37 206	3.78 113	3.29 178	0.56 115	1.13 92	0.40 117	0.76 160	1.71 86	0.47 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.04 195

whm_eth	0.88 71	0.51 258	3.12 255	0.07 48	0.12 98	1.31 61	0.37 206	3.78 113	3.29 178	0.56 115	1.13 92	0.40 117	0.76 160	1.71 86	0.47 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.04 195

DA	1.19 119	0.37 161	1.94 103	0.62 194	0.30 210	6.06 418	0.59 268	5.55 232	2.23 95	0.37 66	2.42 149	0.41 120	1.17 206	1.24 64	0.16 16	0.01 258	0.06 381	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.20 425

GGEV	1.19 119	0.37 161	1.94 103	0.62 194	0.30 210	6.06 418	0.59 268	5.55 232	2.23 95	0.37 66	2.42 149	0.41 120	1.17 206	1.24 64	0.16 16	0.01 258	0.06 381	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.20 425

AIO-Stereo	0.94 79	0.22 30	1.20 23	0.06 39	0.08 53	2.36 178	0.62 279	5.50 231	2.61 120	0.30 43	3.32 179	0.41 120	0.25 50	1.12 56	0.17 21	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.35 514	0.06 222	0.12 353

TANstereo	1.20 121	0.49 247	2.04 119	0.34 147	0.10 70	1.80 123	0.01 8	3.40 79	4.10 232	4.37 228	4.82 221	0.41 120	0.70 152	0.94 44	0.46 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MaDis-Stereo	0.80 62	0.69 335	3.02 236	0.33 142	1.83 428	1.22 27	0.06 66	3.41 80	1.49 71	0.31 48	0.38 45	0.42 124	0.51 128	1.14 57	1.21 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 198	0.05 232

GSStereo	0.75 57	0.22 30	1.14 13	0.69 208	0.19 163	1.96 138	0.73 310	4.64 164	2.10 88	0.31 48	0.65 60	0.43 125	0.48 121	0.83 32	0.14 10	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.12 426	0.17 368	0.13 364

GS-Stereo							0.73 310	4.64 164	2.10 88	0.31 48	0.65 60	0.43 125	0.48 121	0.83 32	0.14 10	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.12 426	0.17 368	0.13 364

IGEV++	1.14 116	0.51 258	1.66 74	0.55 182	0.08 53	2.52 194	1.01 376	6.51 287	3.16 164	0.59 117	2.11 136	0.43 125	1.18 209	1.44 73	0.79 187	0.00 1	0.05 360	0.00 1	0.05 390	0.11 302	0.11 338

CREStereo	0.98 85	0.42 202	1.86 90	0.07 48	0.22 177	1.65 102	0.02 30	4.07 129	6.33 340	0.72 125	1.54 109	0.43 125	0.64 146	1.22 63	0.44 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
DIP-Stereo	1.97 206	0.64 312	2.95 229	0.17 102	0.10 70	4.83 390	0.13 120	8.60 349	4.06 231	6.42 327	4.92 225	0.44 129	0.72 156	3.57 155	1.80 306	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.05 198	0.04 195
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
trnet	0.99 89	0.37 161	1.89 94	0.08 57	0.19 163	1.68 107	0.02 30	4.12 133	6.41 344	0.70 124	1.57 110	0.46 130	0.67 148	1.15 58	0.41 91	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 19

CREStereo++_RVC	1.59 156	0.39 173	2.26 150	0.36 151	0.01 1	1.67 104	0.01 8	2.95 30	8.12 406	3.69 212	7.44 319	0.47 131	0.32 79	0.74 25	0.39 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 566	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
AIO-test2	2.70 285	1.23 444	3.52 290	1.24 279	3.05 480	2.65 221	0.06 66	6.30 271	15.40 508	2.58 177	7.30 316	0.48 132	0.57 140	5.36 219	0.96 223	3.06 555	0.00 1	0.00 1	0.01 322	0.16 355	0.15 386

xyz-stereo-finetune2	1.82 181	0.51 258	2.22 148	0.10 66	0.05 17	6.49 427	0.17 146	3.59 97	2.15 90	0.63 120	6.19 275	0.49 133	3.44 336	6.93 310	3.48 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 166	0.01 19

MGS-Stereo	1.10 107	0.26 56	2.45 163	0.58 188	0.06 28	1.84 126	0.67 293	2.16 14	3.42 187	1.03 139	6.13 271	0.49 133	0.36 85	1.43 72	0.62 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 489	0.00 1

LoS	0.91 77	0.34 133	2.10 133	0.38 157	0.13 107	2.47 189	0.26 179	5.00 190	2.74 132	0.89 134	0.21 36	0.49 133	0.36 85	1.97 107	0.67 155	0.02 352	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.06 222	0.01 19
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
MM-Stereo_test2	0.99 89	0.29 71	2.26 150	1.34 297	0.12 98	1.78 121	0.53 248	4.71 170	3.31 180	0.76 127	0.80 76	0.50 136	0.35 82	1.86 100	0.73 168	0.00 1	0.05 360	0.00 1	0.07 399	0.26 434	0.06 253

RSM++	1.02 95	0.24 48	1.33 35	0.86 223	0.04 13	2.78 236	0.30 193	2.63 22	2.67 123	0.48 102	1.95 128	0.52 137	0.25 50	5.50 224	0.57 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 448	0.11 302	0.09 301

sCroCo_RVC	1.21 124	0.65 318	5.16 406	1.09 262	1.29 385	0.92 9	0.19 153	3.92 120	2.68 126	0.30 43	3.04 169	0.52 137	1.56 239	1.58 81	0.78 185	0.09 460	0.25 523	0.00 1	0.00 1	0.07 240	0.11 338

GMStereo	1.83 183	0.99 411	4.55 370	0.57 187	0.05 17	2.53 197	0.01 8	4.95 182	11.14 467	3.52 205	2.24 141	0.53 139	0.49 124	3.76 161	0.80 190	0.20 490	0.00 1	0.00 1	0.12 426	0.12 319	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
rvit_stereo_0081	0.88 71	0.28 64	1.81 86	0.62 194	0.13 107	1.34 66	0.12 110	3.14 43	4.59 256	0.43 92	0.30 43	0.54 140	0.11 23	3.89 163	0.36 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 19

rvit_stereo_0082	0.88 71	0.28 64	1.81 86	0.62 194	0.13 107	1.34 66	0.12 110	3.14 43	4.59 256	0.43 92	0.30 43	0.54 140	0.11 23	3.89 163	0.36 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 19

MC-Stereo	1.47 148	0.36 154	2.54 174	1.99 407	0.12 98	1.90 130	0.12 110	4.47 150	2.83 136	3.31 201	3.44 188	0.56 142	1.47 228	5.39 221	0.47 120	0.00 1	0.04 342	0.00 1	0.21 470	0.07 240	0.04 195

GIP-stereo	0.70 50	0.44 219	1.70 82	1.52 326	0.75 322	1.48 83	0.05 59	4.18 134	1.10 60	0.18 13	0.42 48	0.58 143	0.38 92	0.65 19	0.46 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 198	0.01 19

s12784h	1.89 194	0.30 82	2.57 177	0.11 73	0.09 62	4.18 366	0.13 120	6.61 290	7.44 381	3.62 208	4.28 208	0.59 144	0.81 169	6.61 289	0.46 113	0.01 258	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.02 86	0.00 1

plain	1.34 137	0.51 258	5.09 400	0.30 129	0.05 17	1.58 93	0.08 84	4.47 150	3.77 206	0.42 89	1.76 120	0.60 145	0.74 158	6.11 247	0.94 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 480	0.02 96

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 62	0.33 118	2.51 171	0.25 122	0.53 290	1.93 133	0.27 182	5.07 194	1.05 59	0.47 101	0.68 65	0.64 146	0.22 46	0.95 45	0.65 149	0.00 1	0.05 360	0.00 1	0.19 461	0.03 135	0.16 398

xyz-stereo-finetune	1.20 121	0.44 219	2.19 146	0.08 57	0.05 17	3.16 287	0.68 294	3.41 80	2.58 119	0.81 131	1.77 121	0.68 147	0.37 88	6.20 253	1.63 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 166	0.02 96

SCV	1.59 156	0.58 292	2.57 177	2.72 483	0.31 221	2.15 159	0.79 328	6.88 302	2.72 128	0.20 16	2.68 155	0.68 147	0.58 142	7.60 355	0.41 91	0.00 1	0.03 311	0.00 1	0.22 476	0.37 470	0.24 442

DLNR_Zeroshot_test	24.70 576	50.77 597	90.11 605	98.11 615	97.34 614	1.38 71	0.12 110	22.79 566	3.09 162	1.07 144	2.95 165	0.71 149	0.29 65	6.93 310	2.29 337	38.56 596	0.37 534	0.00 1	0.30 502	76.73 608	0.09 301

DLNR-FE	24.70 576	50.76 596	90.20 606	98.11 615	97.18 613	1.38 71	0.12 110	22.82 567	3.09 162	1.07 144	2.93 163	0.72 150	0.29 65	6.93 310	2.29 337	38.52 595	0.38 535	0.00 1	0.30 502	76.91 609	0.09 301

WCG-NET	1.24 127	0.43 213	1.46 53	0.33 142	0.08 53	2.14 157	1.08 385	3.09 38	6.86 361	2.73 181	3.43 187	0.74 151	0.94 180	0.89 40	0.33 64	0.00 1	0.04 342	0.00 1	0.00 1	0.10 281	0.05 232

rvit_stereo_ft	1.00 92	0.78 363	3.84 322	0.84 220	0.36 239	1.23 29	0.24 172	3.81 117	3.76 205	0.37 66	0.87 80	0.74 151	1.12 194	1.18 61	0.76 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 86	0.06 253

Pointernet	0.84 68	0.35 144	2.00 115	0.12 76	0.13 107	1.77 119	0.06 66	4.87 178	2.53 115	0.14 7	2.11 136	0.76 153	0.44 117	1.02 49	0.32 62	0.00 1	0.04 342	0.00 1	0.15 437	0.02 86	0.01 19

rvit_stereo_0083	1.03 97	0.26 56	3.09 253	0.49 174	0.09 62	1.27 55	0.24 172	2.72 24	4.60 258	0.38 69	0.77 71	0.78 154	1.18 209	4.35 185	0.33 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.03 149

RCA-Stereo	1.99 207	0.34 133	2.71 195	0.26 124	0.06 28	2.29 170	0.48 231	4.89 179	14.65 501	2.81 184	5.51 256	0.78 154	3.21 322	1.44 73	0.33 64	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.07 240	0.02 96

AIO-test1	2.22 233	0.76 353	2.78 208	0.30 129	4.38 526	2.48 191	0.96 371	5.59 235	14.64 499	0.74 126	2.86 160	0.92 156	0.30 73	5.64 226	1.67 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 366	0.17 368	0.14 375

HHNet	2.59 278	0.55 279	2.55 175	0.20 110	0.32 225	2.84 253	0.94 367	5.77 247	5.14 278	7.33 375	13.80 453	0.94 157	3.20 321	5.27 217	2.41 347	0.13 474	0.02 259	0.06 490	0.00 1	0.23 420	0.03 149

UDGNet	2.73 289	7.09 553	3.90 325	2.71 481	0.06 28	2.98 266	0.20 159	4.63 161	8.58 423	2.69 178	2.70 156	0.95 158	1.01 184	6.27 257	1.51 274	1.28 542	0.00 1	5.24 566	0.94 547	1.70 535	0.13 364

depthmonostereo	1.01 93	0.50 251	3.16 259	0.12 76	0.09 62	1.43 80	0.04 46	4.97 185	1.51 72	0.90 135	1.46 105	0.98 159	0.94 180	3.45 152	0.46 113	0.02 352	0.10 441	0.00 1	0.02 349	0.04 166	0.01 19

CroCo-Stereo	0.99 89	0.89 389	3.19 262	0.46 168	0.44 258	0.38 2	0.05 59	4.61 158	3.95 218	0.48 102	1.78 124	1.01 160	0.27 59	1.11 54	1.07 234	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 198	0.04 195
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
AE-Stereo	1.44 146	0.32 101	2.69 191	1.58 340	0.20 170	2.24 167	0.59 268	6.01 255	5.70 298	1.18 151	3.17 175	1.02 161	0.78 166	1.73 90	0.83 194	0.02 352	0.18 497	0.00 1	0.29 496	0.11 302	0.07 272

test_for_model	6.81 488	27.63 580	2.16 143	21.79 577	16.18 578	3.48 309	0.94 367	5.88 252	3.72 200	7.62 387	2.72 158	1.03 162	0.42 110	0.58 14	0.35 68	9.03 570	2.28 561	0.00 1	0.05 390	23.91 585	6.49 564

FSD	0.46 15	0.31 87	1.38 39	0.17 102	0.10 70	0.53 5	0.06 66	3.21 56	0.81 23	0.16 10	0.24 40	1.06 163	0.12 29	0.63 17	0.24 36	0.02 352	0.07 404	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 19

rvit_0105_6	1.26 132	0.87 382	4.85 385	0.61 192	0.07 36	1.60 96	0.32 195	3.79 116	5.87 307	0.25 29	0.26 41	1.09 164	0.29 65	4.60 193	0.62 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.06 253

DCANet-4	2.03 212	0.34 133	5.30 414	0.31 134	0.18 151	1.69 108	0.12 110	4.95 182	8.55 422	5.78 273	5.17 233	1.12 165	2.82 308	2.11 115	1.92 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 86	0.18 407

FACV-RUCA	2.21 232	0.34 133	3.59 295	1.30 291	2.90 478	2.22 166	1.25 396	7.98 328	5.71 303	3.59 207	7.21 312	1.14 166	1.60 243	3.12 139	1.46 271	0.01 258	0.03 311	0.10 504	0.04 384	0.35 464	0.17 403

11t1	1.62 159	0.26 56	2.53 173	2.37 464	0.24 185	2.58 206	0.06 66	6.66 293	3.00 152	3.40 203	3.01 166	1.14 166	1.94 262	4.18 177	0.91 218	0.01 258	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.03 149

raft+_RVC	1.79 173	0.84 376	2.32 153	2.40 465	0.85 336	1.38 71	0.09 92	6.36 273	4.75 266	2.85 185	5.46 254	1.17 168	1.36 223	4.54 191	0.91 218	0.00 1	0.10 441	0.00 1	0.00 1	0.11 302	0.22 431

EAI-Stereo	2.31 247	0.44 219	2.72 197	0.68 205	0.56 294	3.51 316	2.62 447	11.42 433	4.14 235	2.09 164	7.23 314	1.21 169	0.91 176	5.67 230	1.51 274	0.01 258	0.25 523	0.00 1	0.88 545	0.04 166	0.26 452

MM-Stereo_test3	1.83 183	0.59 295	1.93 100	1.43 314	3.99 519	2.44 188	0.81 332	5.81 249	6.70 356	1.73 162	4.79 219	1.23 170	0.65 147	3.30 143	0.85 199	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.33 458	0.05 232

AIO_rvc	1.02 95	0.59 295	1.95 108	0.15 95	0.09 62	3.42 301	0.99 372	4.46 148	2.73 131	0.28 33	1.62 112	1.32 171	0.28 61	2.10 114	0.21 31	0.00 1	0.03 311	0.00 1	0.04 384	0.11 302	0.11 338

rvit_0105_4	1.38 142	0.98 408	5.52 427	0.61 192	0.05 17	1.62 99	0.41 217	3.95 124	5.80 304	0.31 48	0.73 68	1.37 172	0.53 132	4.89 205	0.78 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.04 195

GCAP-Stereo	0.95 80	0.62 308	1.99 113	0.30 129	0.03 11	1.66 103	0.01 8	4.43 146	3.00 152	1.63 158	1.17 94	1.39 173	0.76 160	1.31 66	0.55 136	0.00 1	0.03 311	0.00 1	0.00 1	0.12 319	0.02 96

ADStereo(finetuned)	2.26 242	0.64 312	5.22 410	0.31 134	0.18 151	1.71 113	0.25 177	5.23 203	8.46 417	6.06 296	5.30 249	1.41 174	6.37 451	1.87 102	1.87 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 166	0.18 407

DCANet	2.08 216	0.64 312	3.81 316	0.31 134	0.17 136	1.70 112	0.25 177	5.23 203	8.47 418	6.07 297	5.30 249	1.41 174	4.23 377	1.85 99	2.02 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 166	0.19 418

fff	2.28 243	0.61 303	3.81 316	0.22 116	0.07 36	1.69 108	0.11 103	5.37 224	11.84 478	5.80 275	5.17 233	1.44 176	5.41 430	2.00 109	1.92 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 86	0.18 407

csc	2.28 243	0.61 303	3.81 316	0.22 116	0.07 36	1.69 108	0.11 103	5.37 224	11.84 478	5.80 275	5.17 233	1.44 176	5.41 430	2.00 109	1.92 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 86	0.18 407

cscssc	2.28 243	0.61 303	3.81 316	0.22 116	0.07 36	1.69 108	0.11 103	5.37 224	11.84 478	5.80 275	5.17 233	1.44 176	5.41 430	2.00 109	1.92 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 86	0.18 407

EGLCR-Stereo	1.04 100	0.20 22	2.00 115	1.14 271	0.16 126	2.50 193	0.11 103	4.96 184	2.61 120	0.79 129	0.07 18	1.46 179	0.37 88	3.96 170	0.23 34	0.01 258	0.05 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 272

iRaft-Stereo_20w	2.56 274	0.35 144	4.98 392	0.37 153	0.67 310	3.47 306	0.59 268	12.57 476	3.89 212	6.10 299	6.23 279	1.49 180	2.24 273	6.65 292	0.86 204	0.00 1	0.19 503	0.00 1	0.33 509	0.08 252	0.22 431

AIO_test	0.90 76	0.40 184	1.67 78	0.14 93	0.16 126	2.97 265	0.83 338	3.61 99	2.67 123	0.29 38	0.71 67	1.50 181	0.29 65	2.37 120	0.13 8	0.00 1	0.04 342	0.00 1	0.08 404	0.03 135	0.03 149

dd	2.16 225	1.22 442	4.82 383	0.68 205	0.12 98	1.39 77	0.17 146	5.14 196	11.22 471	2.70 180	3.51 192	1.52 182	1.23 214	5.08 210	3.96 405	0.12 469	0.01 184	0.04 479	0.21 470	0.07 240	0.01 19

Anonymous3	1.76 170	0.44 219	6.37 452	0.33 142	0.50 281	4.33 371	0.54 251	4.43 146	2.48 110	2.21 165	3.24 178	1.53 183	1.14 198	5.64 226	1.29 257	0.17 483	0.23 517	0.00 1	0.00 1	0.12 319	0.15 386

CroCo-Stereo Lap2	1.24 127	0.88 386	3.39 278	0.95 240	4.59 538	0.47 4	0.08 84	3.51 90	2.80 135	1.17 150	2.24 141	1.57 184	0.20 42	1.48 76	1.14 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 348	0.12 353

RAFT+CT+SA	2.36 254	0.71 339	2.46 166	0.83 218	2.26 455	3.18 288	0.93 365	6.82 301	5.48 287	2.55 176	8.07 338	1.64 185	1.59 242	8.54 422	1.15 246	0.02 352	0.00 1	0.00 1	0.38 516	0.19 391	0.36 474

raftrobust	1.86 186	0.74 348	1.94 103	2.15 435	2.24 453	2.74 228	0.53 248	4.89 179	4.05 228	6.09 298	3.89 197	1.64 185	2.55 290	2.44 123	1.12 241	0.00 1	0.03 311	0.00 1	0.00 1	0.12 319	0.08 288

IPLGR_C	2.44 262	1.17 439	4.94 390	0.62 194	2.08 441	2.65 221	0.80 330	5.60 236	4.79 267	7.87 397	9.23 362	1.67 187	1.15 200	3.43 150	2.23 335	0.01 258	0.19 503	0.02 450	0.08 404	0.22 413	0.10 324

ACRE	2.41 257	1.08 424	5.11 401	0.55 182	2.05 439	2.65 221	0.78 327	5.26 214	4.67 260	7.59 386	9.20 360	1.70 188	1.08 192	3.74 160	2.18 333	0.01 258	0.18 497	0.02 450	0.08 404	0.22 413	0.10 324

CIPLG	2.47 268	1.10 428	4.71 380	0.63 199	2.15 447	2.67 225	0.77 322	5.19 201	4.73 264	7.85 396	9.56 375	1.72 189	1.14 198	4.20 180	2.34 340	0.01 258	0.19 503	0.02 450	0.09 415	0.23 420	0.08 288

testlalala	1.50 151	0.41 195	1.67 78	0.98 246	0.31 221	4.00 359	0.90 361	5.26 214	2.17 92	6.56 336	3.61 193	1.74 190	0.38 92	1.21 62	0.42 96	0.00 1	0.02 259	0.00 1	0.29 496	0.01 31	0.01 19

rvit_0105_5	1.48 149	0.89 389	5.43 418	0.46 168	0.04 13	1.60 96	0.60 273	4.65 167	5.90 310	0.76 127	1.59 111	1.75 191	0.78 166	4.20 180	0.88 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.06 253

testlalala_base	3.12 324	0.48 243	2.79 212	2.14 434	1.98 436	4.13 365	0.64 284	6.16 263	2.09 87	2.38 173	4.08 202	1.80 192	0.50 126	1.65 85	0.72 166	12.33 581	2.33 563	0.00 1	0.31 505	14.56 575	1.32 528

R-Stereo Train	2.44 262	0.32 101	1.93 100	0.94 236	0.16 126	3.67 328	0.61 276	6.37 275	3.08 159	9.14 447	17.44 494	1.80 192	0.77 163	1.76 93	0.70 160	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.03 149

RAFT-Stereo	2.44 262	0.32 101	1.93 100	0.94 236	0.16 126	3.67 328	0.61 276	6.37 275	3.08 159	9.14 447	17.44 494	1.80 192	0.77 163	1.76 93	0.70 160	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.03 149
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
GES	2.49 269	0.38 169	4.29 351	1.58 340	0.05 17	4.58 384	1.07 382	9.70 381	3.39 186	5.21 258	6.64 291	1.84 195	3.36 327	4.86 200	2.54 353	0.06 441	0.01 184	0.06 490	0.01 322	0.12 319	0.03 149

castereo++	1.18 117	0.54 275	1.95 108	0.30 129	0.51 285	4.56 383	1.00 374	4.61 158	1.12 61	0.29 38	2.14 140	1.89 196	0.15 33	3.94 169	0.18 25	0.00 1	0.04 342	0.00 1	0.31 505	0.03 135	0.00 1

IPLG	2.43 260	0.66 324	4.77 382	0.54 179	0.31 221	3.01 269	0.26 179	6.15 262	5.55 292	7.69 389	6.21 277	1.89 196	1.74 254	7.19 334	2.35 342	0.01 258	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.24 430	0.12 353

AnonymousM	2.71 286	6.75 550	0.98 5	0.73 209	0.06 28	2.41 185	0.53 248	5.30 216	3.05 156	4.75 243	2.09 133	1.89 196	1.01 184	1.88 104	0.51 131	0.01 258	0.02 259	17.42 574	4.76 574	0.02 86	0.01 19

LMCR-Stereo	3.63 376	1.29 455	4.20 347	2.54 474	0.17 136	8.08 460	1.52 413	11.46 434	4.73 264	8.45 426	10.66 401	1.91 199	5.03 420	7.69 362	3.58 394	0.92 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 469	0.02 96

rafts_anoy	1.72 166	0.79 364	2.58 179	2.03 417	1.75 419	2.47 189	0.16 139	5.48 228	6.01 321	3.24 197	2.11 136	1.92 200	1.33 218	3.08 138	1.13 243	0.01 258	0.18 497	0.00 1	0.01 322	0.03 135	0.07 272

rvit_0105_3	1.71 165	0.90 392	5.93 438	0.78 212	0.02 3	1.62 99	1.69 423	5.15 198	5.99 319	2.22 168	1.64 114	1.97 201	1.17 206	4.19 178	0.92 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 86	0.03 149

MIPNet	2.06 215	0.69 335	4.57 373	0.32 137	0.21 173	1.92 132	0.19 153	6.89 303	5.64 297	5.48 267	4.02 200	2.02 202	3.50 338	3.32 145	2.01 321	0.00 1	0.01 184	0.01 418	0.01 322	0.20 395	0.13 364

model_zeroshot	1.52 152	0.42 202	4.10 343	1.25 281	0.11 84	3.04 272	0.14 127	5.79 248	2.84 137	3.12 193	3.65 194	2.05 203	0.42 110	2.38 122	0.71 164	0.01 258	0.10 441	0.00 1	0.20 464	0.02 86	0.04 195

TestStereo	1.74 169	1.02 415	3.64 302	0.20 110	0.28 206	1.33 65	0.01 8	5.24 209	4.01 223	3.18 194	4.97 227	2.07 204	0.70 152	7.32 340	0.75 175	0.02 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1

DFGA-Net	2.78 292	1.91 499	7.35 475	1.52 326	0.36 239	3.36 299	0.20 159	6.64 292	5.93 313	4.88 246	6.31 284	2.18 205	1.12 194	7.43 346	5.98 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 470	0.04 195

RSM	1.21 124	0.20 22	1.30 32	0.12 76	0.06 28	2.48 191	0.51 246	3.78 113	2.74 132	0.48 102	2.38 147	2.18 205	0.28 61	6.77 299	0.56 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 440	0.07 240	0.05 232

RALCasStereoNet	1.93 199	1.01 413	2.75 201	1.88 386	1.75 419	2.88 259	0.18 150	4.64 164	4.36 243	2.27 170	5.14 232	2.22 207	0.79 168	7.10 327	1.00 230	0.00 1	0.34 529	0.00 1	0.00 1	0.10 281	0.16 398

TestStereo1	2.85 298	0.81 370	3.48 286	3.11 501	0.44 258	2.52 194	1.50 411	6.37 275	8.18 408	4.62 236	9.24 367	2.23 208	3.69 348	9.19 456	1.26 253	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.27 440	0.09 301

SA-5K	2.85 298	0.81 370	3.48 286	3.11 501	0.44 258	2.52 194	1.50 411	6.37 275	8.18 408	4.62 236	9.24 367	2.23 208	3.69 348	9.19 456	1.26 253	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.27 440	0.09 301

DN-CSS_ROB	2.69 282	1.40 461	5.34 415	2.31 458	0.75 322	3.14 283	0.06 66	6.11 260	3.87 209	5.34 264	12.18 433	2.34 210	1.22 213	7.84 372	1.48 272	0.03 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 464	0.03 149

HART	1.68 162	0.67 328	2.72 197	0.04 26	0.27 198	1.72 116	0.04 46	5.60 236	3.16 164	1.44 153	7.73 330	2.41 211	0.15 33	6.44 271	0.62 144	0.00 1	0.12 457	0.00 1	0.00 1	0.24 430	0.17 403

mmm	2.50 272	0.29 71	3.22 264	1.98 405	0.32 225	3.72 337	0.12 110	9.45 373	4.05 228	5.84 280	10.80 402	2.47 212	2.86 311	4.07 175	0.75 175	0.00 1	0.02 259	0.00 1	0.01 322	0.03 135	0.02 96

PFNet+	2.35 252	0.31 87	3.69 305	0.79 213	0.17 136	3.15 286	0.75 318	4.52 152	6.30 337	7.90 400	6.34 286	2.53 213	1.18 209	7.72 366	1.62 288	0.03 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.03 149

iRaftStereo_RVC	1.62 159	0.68 330	1.98 111	0.67 204	0.05 17	2.99 267	0.04 46	5.36 223	3.74 202	3.82 216	4.96 226	2.54 214	0.62 145	3.35 146	0.97 226	0.00 1	0.07 404	0.00 1	0.00 1	0.30 445	0.27 456

tg	1.96 204	0.64 312	2.15 136	0.68 205	0.12 98	4.40 379	0.04 46	5.74 241	4.19 238	4.00 220	5.23 242	2.58 215	0.93 178	7.12 328	0.77 183	0.00 1	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.31 450	0.25 446

OCTAStereo	2.24 234	0.33 118	3.03 238	2.04 419	0.10 70	3.45 303	0.43 221	6.50 284	3.17 167	6.84 344	5.20 238	2.65 216	1.33 218	8.18 403	1.56 282	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 86	0.01 19

RE-Stereo	2.25 239	0.33 118	3.03 238	2.04 419	0.10 70	3.47 306	0.43 221	6.50 284	3.18 170	6.84 344	5.20 238	2.65 216	1.34 220	8.18 403	1.58 284	0.01 258	0.00 1	0.01 418	0.00 1	0.02 86	0.01 19

TVStereo	2.25 239	0.33 118	3.03 238	2.04 419	0.10 70	3.47 306	0.43 221	6.50 284	3.18 170	6.84 344	5.20 238	2.65 216	1.34 220	8.18 403	1.58 284	0.01 258	0.00 1	0.01 418	0.00 1	0.02 86	0.01 19

NF-Stereo	2.24 234	0.33 118	3.00 232	2.04 419	0.10 70	3.46 304	0.43 221	6.51 287	3.17 167	6.84 344	5.24 243	2.67 219	1.34 220	8.17 402	1.53 277	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 86	0.01 19

ICVP	2.32 249	0.38 169	2.89 227	0.92 233	0.70 317	2.55 201	0.87 355	9.97 388	3.99 220	4.13 223	8.97 357	2.71 220	1.69 248	2.52 126	3.52 393	0.05 431	0.24 522	0.01 418	0.01 322	0.11 302	0.13 364
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
RAFT-Stereo-weight	1.67 161	0.31 87	1.57 63	0.97 245	0.15 118	3.19 289	0.77 322	5.06 192	6.19 334	4.96 248	3.38 185	2.83 221	0.35 82	2.87 132	0.74 170	0.01 258	0.06 381	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.02 96

FE-Mocha	1.79 173	0.44 219	4.10 343	0.83 218	0.23 182	3.23 292	0.16 139	7.48 317	2.19 94	5.05 253	5.62 259	2.84 222	0.85 174	1.81 96	0.67 155	0.00 1	0.05 360	0.00 1	0.20 464	0.02 86	0.05 232

DisPM	2.43 260	0.32 101	3.04 241	1.76 367	0.18 151	3.46 304	0.65 287	5.13 195	4.88 269	8.59 431	7.04 308	2.84 222	1.03 187	8.85 443	0.83 194	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.02 96

IPLGR	2.28 243	0.51 258	6.00 440	0.15 95	0.15 118	1.99 143	0.22 166	6.34 272	6.04 322	6.80 342	5.76 260	2.87 224	2.31 279	4.88 201	1.28 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 270	0.18 407

SA	3.06 318	0.74 348	3.79 313	1.60 344	0.30 210	3.19 289	1.43 408	6.72 296	9.06 428	4.63 239	10.80 402	2.89 225	4.71 407	9.62 471	1.18 251	0.00 1	0.09 429	0.00 1	0.19 461	0.23 420	0.02 96

PSM-AAD	3.33 348	0.20 22	1.47 55	0.73 209	0.54 292	2.55 201	6.19 517	4.97 185	3.27 175	10.92 492	11.92 425	2.95 226	9.59 512	7.90 375	0.82 193	0.01 258	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.04 166	2.47 546

GMOStereo	1.81 177	0.47 236	2.09 128	0.10 66	0.27 198	1.49 84	0.89 357	4.40 141	4.51 251	8.16 409	6.97 299	2.96 227	1.15 200	1.42 68	0.88 209	0.00 1	0.14 472	0.00 1	0.00 1	0.23 420	0.03 149

error version	1.81 177	0.47 236	2.09 128	0.10 66	0.27 198	1.49 84	0.89 357	4.40 141	4.51 251	8.16 409	6.97 299	2.96 227	1.15 200	1.42 68	0.88 209	0.00 1	0.14 472	0.00 1	0.00 1	0.23 420	0.03 149

test-v	1.81 177	0.47 236	2.09 128	0.10 66	0.27 198	1.49 84	0.89 357	4.40 141	4.51 251	8.16 409	6.97 299	2.96 227	1.15 200	1.42 68	0.88 209	0.00 1	0.14 472	0.00 1	0.00 1	0.23 420	0.03 149

PSM-softLoss	2.24 234	0.34 133	3.42 282	1.81 375	0.17 136	2.74 228	0.39 212	6.17 265	2.92 140	6.26 314	6.29 282	2.96 227	0.97 182	8.68 431	1.71 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 86	0.02 96

KMStereo	2.24 234	0.34 133	3.42 282	1.81 375	0.17 136	2.74 228	0.39 212	6.17 265	2.92 140	6.26 314	6.29 282	2.96 227	0.97 182	8.68 431	1.71 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 86	0.02 96

test-2	1.81 177	0.47 236	2.09 128	0.10 66	0.27 198	1.49 84	0.89 357	4.40 141	4.51 251	8.16 409	6.97 299	2.96 227	1.15 200	1.42 68	0.88 209	0.00 1	0.14 472	0.00 1	0.00 1	0.23 420	0.03 149

MyStereo04	2.95 312	0.79 364	5.38 416	1.03 252	1.11 366	2.63 217	0.46 228	10.00 391	12.44 487	4.19 224	3.91 198	3.04 233	3.60 344	7.34 342	2.74 361	0.00 1	0.09 429	0.00 1	0.01 322	0.11 302	0.09 301

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 218	0.58 292	2.43 161	1.27 284	0.16 126	1.60 96	0.14 127	5.17 200	5.90 310	7.10 360	10.10 383	3.06 234	1.74 254	1.87 102	0.97 226	0.01 258	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.23 420	0.02 96

Selective-RAFT	1.69 163	0.32 101	3.29 269	0.92 233	0.18 151	3.89 351	0.06 66	4.22 135	4.00 221	1.47 155	1.98 129	3.07 235	2.81 307	6.35 268	0.89 214	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.21 470	0.05 198	0.00 1

x	1.73 168	0.28 64	2.49 170	1.91 390	0.17 136	2.10 151	0.83 338	8.74 354	3.55 195	3.28 198	2.12 139	3.10 236	1.96 263	2.90 133	1.12 241	0.00 1	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.02 86	0.03 149

rvit_stereo_0075_2	2.00 208	0.32 101	5.49 422	0.60 191	1.98 436	1.77 119	0.10 96	7.24 310	5.70 298	2.90 187	4.06 201	3.11 237	0.56 136	5.32 218	0.76 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.16 398

testlalala2	2.15 224	0.44 219	2.44 162	9.24 558	6.30 549	3.64 326	0.18 150	4.63 161	2.55 118	3.73 213	4.17 205	3.14 238	0.51 128	1.08 52	0.26 43	0.00 1	0.10 441	0.00 1	0.44 526	0.11 302	0.03 149

rvit_105_1	2.44 262	0.80 368	5.08 399	1.77 369	0.09 62	1.95 135	3.62 476	5.62 239	8.21 410	4.85 245	2.07 132	3.15 239	1.58 241	7.08 325	2.71 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 322	0.04 166	0.08 288

anonymousdsp2	1.78 172	0.39 173	3.40 280	1.10 263	0.04 13	3.63 325	0.50 243	7.80 322	2.77 134	2.91 188	2.88 161	3.17 240	1.01 184	5.15 214	0.43 99	0.00 1	0.01 184	0.02 450	0.15 437	0.05 198	0.12 353

MyStereo05	2.94 311	0.66 324	5.25 413	1.10 263	0.96 351	2.57 204	0.10 96	8.53 343	12.34 486	6.28 317	3.88 196	3.18 241	3.30 325	7.81 371	2.37 344	0.01 258	0.08 417	0.00 1	0.01 322	0.13 334	0.15 386

HBP-ISP	4.09 413	1.05 419	4.10 343	1.87 383	1.31 388	7.56 452	3.98 480	11.26 424	9.94 445	7.81 394	14.44 461	3.23 242	4.27 379	8.89 446	1.87 309	0.06 441	0.06 381	0.00 1	0.00 1	0.06 222	0.04 195

DRaft	3.74 383	0.43 213	2.60 181	0.12 76	0.15 118	4.76 388	1.34 405	5.33 220	4.31 241	10.30 476	21.91 517	3.27 243	8.83 500	7.36 344	3.66 397	0.05 431	0.10 441	0.00 1	0.14 433	0.10 281	0.14 375

test_xeample	4.13 416	0.36 154	2.75 201	1.23 278	0.51 285	3.96 356	0.13 120	12.63 477	7.65 387	7.49 382	10.86 406	3.29 244	3.36 327	6.71 297	21.53 556	0.02 352	0.03 311	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.04 195

test_4	2.38 256	0.34 133	2.68 189	0.08 57	0.11 84	3.69 332	1.14 388	3.33 68	3.34 185	4.03 222	17.35 493	3.31 245	0.51 128	6.28 258	1.15 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 422	0.16 355	0.01 19

ROB_FTStereo	1.90 195	0.42 202	2.86 220	0.12 76	0.19 163	3.71 334	0.75 318	5.24 209	2.95 143	5.87 286	4.26 207	3.41 246	1.51 229	5.80 235	0.65 149	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 252	0.08 288

SFCPSM	3.29 337	0.43 213	5.11 401	0.34 147	0.94 349	8.48 463	2.15 435	14.51 509	5.29 282	7.00 353	7.65 328	3.43 247	2.59 292	5.11 212	2.37 344	0.01 258	0.03 311	0.01 418	0.07 399	0.13 334	0.15 386

PSM-adaLoss	1.88 191	0.40 184	2.86 220	0.12 76	0.19 163	3.75 342	0.71 305	5.23 203	2.96 146	5.86 281	4.33 211	3.45 248	1.51 229	5.40 222	0.69 158	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 252	0.09 301

HUI-Stereo	1.80 176	0.41 195	2.85 218	0.12 76	0.18 151	3.72 337	0.65 287	5.23 203	2.97 150	5.87 286	4.34 212	3.45 248	1.52 234	3.93 168	0.65 149	0.02 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 252	0.10 324

Patchmatch Stereo++	1.95 201	0.40 184	2.86 220	0.12 76	0.18 151	3.74 339	0.66 290	5.24 209	2.96 146	5.86 281	4.32 209	3.46 250	1.52 234	6.88 305	0.70 160	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 252	0.09 301
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
ROB_FTStereo_v2	1.91 197	0.41 195	2.85 218	0.12 76	0.19 163	3.71 334	0.73 310	5.23 203	2.95 143	5.86 281	4.36 214	3.46 250	1.51 229	5.86 238	0.69 158	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 252	0.08 288

iRAFT	1.95 201	0.40 184	2.86 220	0.12 76	0.18 151	3.74 339	0.66 290	5.24 209	2.96 146	5.86 281	4.32 209	3.46 250	1.52 234	6.88 305	0.70 160	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 252	0.09 301

DeepStereo_RVC	2.05 214	0.39 173	2.87 224	0.14 93	0.17 136	3.51 316	0.70 302	5.21 202	3.00 152	6.27 316	4.13 203	3.47 253	4.53 399	4.81 199	1.49 273	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 270	0.18 407

iGMRVC	1.96 204	0.40 184	2.88 225	0.12 76	0.19 163	3.74 339	0.73 310	5.23 203	2.97 150	5.87 286	4.37 215	3.48 254	1.52 234	6.73 298	0.74 170	0.02 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 252	0.08 288

test_sample1	2.31 247	0.26 56	3.29 269	2.08 425	0.46 264	2.62 215	0.05 59	9.88 385	4.23 239	3.90 217	3.92 199	3.49 255	4.44 392	5.67 230	1.88 311	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.02 86	0.03 149

CRE-IMP	1.95 201	0.35 144	2.68 189	0.27 128	0.17 136	3.90 352	0.85 350	5.14 196	2.87 138	5.74 272	4.14 204	3.49 255	0.83 170	6.40 269	1.80 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 281	0.19 418

RAFT-IKP	1.90 195	0.42 202	2.83 215	0.12 76	0.18 151	3.50 313	0.64 284	5.24 209	2.96 146	5.86 281	4.34 212	3.50 257	1.51 229	5.99 243	0.76 177	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 252	0.08 288

RALAANet	2.46 267	1.09 426	3.70 308	2.55 476	0.80 331	3.37 300	0.15 133	7.44 316	5.54 291	5.65 271	6.01 266	3.54 258	1.13 197	6.34 266	1.58 284	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.05 390	0.21 406	0.03 149

EKT-Stereo	1.91 197	0.48 243	2.77 206	2.19 439	4.36 525	1.42 79	0.24 172	4.63 161	3.51 191	2.94 189	3.47 189	3.55 259	2.25 275	5.26 216	0.85 199	0.04 419	0.12 457	0.00 1	0.09 415	0.06 222	0.05 232

CASS	2.44 262	0.44 219	3.56 293	0.85 222	0.38 245	3.14 283	0.22 166	9.64 379	4.00 221	6.78 340	7.62 326	3.57 260	3.58 343	3.80 162	1.10 239	0.02 352	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.05 198	0.01 19
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
test-1	1.82 181	0.45 228	5.42 417	0.89 227	0.41 254	2.14 157	0.56 257	5.75 242	4.15 236	3.28 198	5.11 231	3.61 261	0.70 152	1.53 79	1.56 282	0.02 352	0.34 529	0.00 1	0.08 404	0.02 86	0.30 464

test_sample5	2.91 309	0.40 184	4.33 353	1.81 375	0.50 281	3.33 297	0.17 146	11.27 426	6.55 351	6.18 306	8.35 343	3.65 262	2.71 300	6.61 289	2.15 330	0.02 352	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.05 198	0.05 232

DualNet	3.05 317	0.40 184	4.33 353	1.81 375	0.50 281	3.33 297	0.17 146	11.27 426	6.55 351	6.50 331	10.86 406	3.65 262	2.71 300	6.61 289	2.15 330	0.02 352	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.05 198	0.05 232

GCAP-BAT	1.77 171	0.49 247	2.78 208	0.66 203	0.16 126	3.76 343	0.80 330	3.72 108	3.27 175	3.68 211	5.03 230	3.66 264	0.56 136	5.82 236	0.65 149	0.00 1	0.05 360	0.00 1	0.24 482	0.01 31	0.01 19

HITNet	2.79 294	0.77 356	4.02 334	2.03 417	0.11 84	5.58 405	0.59 268	9.24 367	5.15 279	6.42 327	7.26 315	3.66 264	2.92 314	4.07 175	3.87 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 222	0.02 96
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
test_sample4	2.87 304	0.40 184	4.54 367	1.80 373	0.54 292	3.95 355	0.15 133	11.48 435	6.49 350	6.33 323	6.81 296	3.68 266	2.65 295	6.11 247	2.36 343	0.02 352	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.04 166	0.05 232

MSKI-zero shot	2.00 208	0.36 154	2.15 136	0.81 214	0.25 188	2.69 226	0.29 187	6.16 263	2.34 107	4.31 226	7.52 320	3.70 267	0.25 50	8.42 416	0.41 91	0.01 258	0.13 467	0.00 1	0.25 487	0.03 135	0.02 96

222	5.36 455	0.40 184	2.72 197	1.50 321	0.48 275	6.15 420	0.07 76	13.73 498	8.06 403	8.79 435	11.03 410	3.71 268	4.21 375	7.47 350	38.74 589	0.03 399	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.04 166	0.05 232

raft_robust	2.64 280	1.20 441	2.62 185	1.10 263	0.28 206	1.50 88	0.12 110	6.28 270	9.04 427	6.80 342	7.19 311	3.73 269	2.13 268	9.06 451	1.07 234	0.03 399	0.12 457	0.00 1	0.21 470	0.17 368	0.22 431

test_sample3	2.87 304	0.37 161	4.45 361	1.95 400	0.59 296	4.69 387	0.16 139	11.50 436	6.45 347	5.82 278	6.44 288	3.76 270	2.64 293	6.01 244	2.41 347	0.01 258	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.04 166	0.05 232

DCRE	1.79 173	0.68 330	2.55 175	1.66 353	0.27 198	1.27 55	0.05 59	4.57 157	4.04 226	3.30 200	9.24 367	3.83 271	1.20 212	2.08 113	0.67 155	0.00 1	0.12 457	0.00 1	0.24 482	0.04 166	0.09 301

StereoVision	2.25 239	0.72 340	4.00 333	1.03 252	2.64 470	1.91 131	0.28 183	5.83 251	4.43 246	1.89 163	10.65 400	3.88 272	0.52 131	5.13 213	1.98 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 270	0.03 149

4D-IteraStereo	1.72 166	0.86 379	3.01 234	0.09 63	2.86 477	3.57 324	1.06 380	3.92 120	5.31 283	5.28 262	1.02 82	3.92 273	0.38 92	1.83 98	1.04 233	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.07 240	0.09 301

TRStereo	2.36 254	3.10 524	4.70 379	1.99 407	2.08 441	2.61 212	1.11 386	8.79 356	3.73 201	3.19 195	3.04 169	3.96 274	0.77 163	5.92 239	1.44 268	0.03 399	0.14 472	0.00 1	0.29 496	0.08 252	0.25 446

GANet-ADL	2.20 231	0.50 251	3.27 268	2.02 414	0.11 84	2.21 164	0.48 231	8.64 351	6.79 359	4.56 234	5.83 263	3.98 275	1.27 217	2.68 128	1.43 267	0.04 419	0.08 417	0.02 450	0.00 1	0.15 348	0.03 149

Sa-1000	3.55 370	0.75 350	3.63 301	1.91 390	0.30 210	3.55 320	1.63 419	7.39 314	8.54 421	7.70 390	17.44 494	4.00 276	2.82 308	9.44 468	1.33 260	0.00 1	0.10 441	0.00 1	0.18 455	0.21 406	0.04 195

test_sample6	3.14 327	0.41 195	4.42 358	1.92 394	0.49 278	3.25 293	0.21 164	11.30 428	6.69 355	6.50 331	10.86 406	4.03 277	2.93 315	7.06 324	2.65 355	0.02 352	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.05 198	0.06 253

iResNet	3.68 379	0.91 396	7.94 484	2.97 498	0.34 233	4.44 380	0.48 231	7.70 318	9.74 440	7.72 391	12.74 442	4.03 277	2.87 312	8.05 387	3.37 379	0.02 352	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.10 281	0.09 301

Prome-Stereo	3.65 377	0.29 71	1.92 99	0.91 229	0.49 278	2.07 148	4.75 501	4.41 145	3.23 173	9.32 453	20.63 512	4.06 279	7.19 469	7.70 363	1.17 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 198	4.72 559

ttt	3.86 396	0.23 36	2.34 157	2.22 445	1.68 412	4.36 374	0.28 183	12.45 468	11.09 466	6.90 351	11.85 423	4.08 280	3.28 324	8.47 419	7.85 472	0.06 441	0.04 342	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.03 149

CoDeX	3.43 359	0.68 330	4.49 363	0.98 246	1.65 407	6.37 424	2.14 434	13.23 490	6.07 323	7.23 369	8.95 354	4.09 281	3.79 359	6.31 262	2.37 344	0.03 399	0.06 381	0.00 1	0.00 1	0.07 240	0.15 386

test_1	1.85 185	0.21 27	2.45 163	1.02 250	0.22 177	1.37 70	0.82 334	4.66 169	5.06 274	7.02 354	1.73 118	4.09 281	0.41 105	6.51 281	0.76 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 496	0.18 383	0.14 375

test-3	1.86 186	0.21 27	2.46 166	1.03 252	0.22 177	1.38 71	0.83 338	4.65 167	5.04 273	7.26 371	1.78 124	4.10 283	0.41 105	6.53 284	0.76 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 496	0.18 383	0.14 375

FADNet_RVC	3.91 403	1.67 485	12.95 526	0.96 242	0.75 322	5.71 408	0.54 251	10.83 416	6.60 353	3.46 204	8.09 339	4.10 283	3.40 334	9.43 465	6.33 449	0.36 511	0.44 541	0.17 518	0.46 527	0.91 517	0.95 520

GwcNet-ADL	2.65 281	0.48 243	3.84 322	0.82 216	0.33 231	2.04 147	0.69 299	8.07 329	9.42 434	6.05 294	6.66 292	4.14 285	1.73 252	5.40 222	3.01 366	0.08 455	0.06 381	0.00 1	0.00 1	0.06 222	0.03 149

ITSA-stereo	3.76 387	0.54 275	3.80 314	1.91 390	0.29 209	3.09 276	0.70 302	13.22 489	15.64 509	6.79 341	6.66 292	4.15 286	3.52 341	8.30 409	5.00 428	0.09 460	0.07 404	0.11 505	0.10 420	0.18 383	0.95 520

NRIStereo	2.14 222	0.35 144	2.65 188	1.10 263	0.14 113	3.05 273	0.86 352	5.35 221	3.18 170	6.24 311	3.36 184	4.17 287	1.82 260	8.12 395	2.01 321	0.00 1	0.10 441	0.00 1	0.00 1	0.12 319	0.19 418

LL-Strereo2	1.86 186	0.83 375	2.33 154	0.36 151	0.17 136	3.79 346	1.52 413	5.82 250	4.04 226	4.43 229	2.51 151	4.23 288	0.37 88	5.66 228	0.99 228	0.00 1	0.02 259	0.00 1	0.05 390	0.06 222	0.11 338

FINET	5.32 453	1.14 436	10.04 503	2.17 437	3.67 506	6.49 427	6.76 530	11.68 440	22.08 541	7.42 378	12.15 431	4.24 289	3.61 345	9.25 459	5.35 433	0.04 419	0.04 342	0.00 1	0.00 1	0.17 368	0.09 301

RAFT-345	3.27 335	0.41 195	2.88 225	1.02 250	0.21 173	2.63 217	0.48 231	3.76 112	5.51 290	7.35 376	24.88 533	4.25 290	1.76 258	8.15 398	2.13 328	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 19

gwcnet-sp	3.31 340	1.47 465	7.26 471	1.73 364	0.69 313	7.57 453	1.14 388	8.59 345	6.17 331	8.57 428	5.25 245	4.26 291	3.36 327	6.46 272	3.44 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 348	0.11 338

scenet	3.31 340	1.47 465	7.26 471	1.73 364	0.69 313	7.57 453	1.14 388	8.59 345	6.17 331	8.57 428	5.25 245	4.26 291	3.36 327	6.46 272	3.44 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 348	0.11 338

ssnet	3.31 340	1.47 465	7.26 471	1.73 364	0.69 313	7.57 453	1.14 388	8.59 345	6.17 331	8.57 428	5.25 245	4.26 291	3.36 327	6.46 272	3.44 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 348	0.11 338

MyStereo8	2.88 306	1.19 440	5.03 395	1.61 345	3.75 511	4.30 370	0.07 76	6.14 261	6.16 330	6.22 309	9.64 378	4.28 294	1.45 227	2.05 112	4.76 424	0.00 1	0.16 488	0.00 1	0.14 433	0.26 434	0.43 487

test_3	1.88 191	0.22 30	2.75 201	0.96 242	0.22 177	1.28 58	0.77 322	4.62 160	5.87 307	6.55 335	1.84 126	4.28 294	0.45 119	6.48 277	0.76 177	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.28 495	0.17 368	0.14 375

test_sample2	2.32 249	0.25 49	3.38 276	2.08 425	0.41 254	2.58 206	0.15 133	9.50 374	4.97 272	3.66 209	4.86 224	4.29 296	3.26 323	5.83 237	1.09 238	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.03 149

MIM_Stereo	2.50 272	0.75 350	4.26 349	1.18 275	0.11 84	3.08 274	0.33 199	6.07 258	3.28 177	5.01 250	10.12 384	4.29 296	1.74 254	8.06 391	1.27 255	0.00 1	0.12 457	0.00 1	0.01 322	0.18 383	0.15 386

AASNet	3.90 400	0.92 399	4.41 357	3.56 522	4.00 520	6.70 432	1.26 399	18.71 541	6.14 328	7.35 376	7.91 337	4.35 298	2.58 291	3.04 136	6.62 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 477	0.14 375

WCG-NET（raft）	1.49 150	0.50 251	1.55 61	0.21 114	0.08 53	2.15 159	1.01 376	2.72 24	6.26 335	2.79 182	3.06 171	4.38 299	1.04 190	3.53 154	0.26 43	0.00 1	0.12 457	0.00 1	0.00 1	0.10 281	0.08 288

PSMNet-RUCA	5.60 459	4.62 539	11.61 510	10.29 562	7.55 558	7.08 440	1.94 430	12.01 453	10.52 460	3.90 217	11.88 424	4.43 300	1.75 257	7.56 353	4.24 412	1.68 549	0.12 457	4.78 564	0.67 538	4.74 554	0.68 512

DAS	3.74 383	0.35 144	5.19 408	1.99 407	3.74 507	2.36 178	3.22 464	7.77 320	9.27 431	8.70 432	12.08 428	4.45 301	5.43 433	8.39 413	1.71 297	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 166	0.02 96

SepStereo	3.78 389	0.35 144	5.19 408	1.99 407	3.74 507	2.36 178	3.22 464	7.77 320	9.27 431	8.70 432	12.08 428	4.45 301	5.43 433	9.18 455	1.71 297	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 166	0.02 96

Pruner-Stereo	2.49 269	0.40 184	2.46 166	1.80 373	0.25 188	3.51 316	0.77 322	6.03 256	4.92 270	8.91 441	6.09 267	4.45 301	1.11 193	6.99 318	2.11 326	0.02 352	0.00 1	0.02 450	0.00 1	0.01 31	0.04 195

Reg-Stereo(zero)	1.60 158	0.19 17	2.59 180	0.45 167	0.47 273	1.64 101	0.23 170	3.22 57	5.87 307	4.29 225	3.01 166	4.49 304	1.64 245	2.47 125	1.16 248	0.00 1	0.08 417	0.00 1	0.13 432	0.01 31	0.10 324

BEATNet_4x	3.24 333	1.27 450	5.89 436	1.56 338	0.10 70	5.26 401	1.07 382	10.08 395	5.50 288	6.89 349	7.73 330	4.53 305	4.13 370	5.05 209	5.27 431	0.04 419	0.05 360	0.00 1	0.00 1	0.23 420	0.23 438

knoymous	1.36 141	0.21 27	1.68 80	0.20 110	0.49 278	1.58 93	0.11 103	5.15 198	2.40 108	4.62 236	1.77 121	4.56 306	0.45 119	3.23 142	0.63 147	0.00 1	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.02 86	0.01 19

LCNet	2.85 298	0.42 202	1.90 95	0.95 240	0.56 294	2.07 148	1.60 417	4.99 189	3.57 197	6.05 294	10.59 397	4.59 307	6.79 463	7.46 348	0.72 166	0.01 258	0.00 1	0.01 418	0.77 542	0.30 445	3.57 551

ASMatch	3.32 346	0.50 251	3.32 272	1.72 363	0.45 263	1.93 133	0.68 294	6.42 281	3.89 212	6.18 306	22.30 520	4.61 308	4.82 415	7.65 358	1.70 296	0.00 1	0.02 259	0.00 1	0.03 366	0.01 31	0.18 407

xx1	2.33 251	0.65 318	2.15 136	2.30 452	0.02 3	5.80 410	0.56 257	4.31 138	10.41 453	1.03 139	3.33 180	4.67 309	2.70 297	8.05 387	0.45 109	0.00 1	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.02 86	0.03 149

qqq	1.93 199	0.30 82	2.96 231	1.40 308	0.05 17	1.96 138	0.39 212	8.45 337	3.33 182	3.06 191	3.84 195	4.67 309	2.70 297	4.40 187	0.96 223	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.02 86	0.03 149

IGEV-FE	2.13 220	0.50 251	4.90 387	1.41 311	0.18 151	2.63 217	0.36 203	7.80 322	3.87 209	5.04 251	5.42 252	4.72 311	1.03 187	3.48 153	0.80 190	0.00 1	0.16 488	0.00 1	0.18 455	0.17 368	0.04 195

GCST	9.08 519	17.31 571	3.98 331	52.92 595	10.66 567	11.29 502	0.20 159	6.97 305	6.47 348	9.46 455	4.68 217	4.75 312	1.51 229	9.34 463	1.31 258	8.19 568	0.05 360	22.38 577	0.34 511	6.17 561	3.53 550

IGEV_Zeroshot_test	2.13 220	0.50 251	4.91 389	1.41 311	0.18 151	2.62 215	0.36 203	7.80 322	3.87 209	5.04 251	5.42 252	4.77 313	1.03 187	3.43 150	0.79 187	0.00 1	0.16 488	0.00 1	0.18 455	0.17 368	0.04 195

SMFormer	3.54 368	0.39 173	3.61 297	1.69 355	0.11 84	2.85 254	0.29 187	12.46 469	10.41 453	7.16 364	10.23 387	4.78 314	4.45 393	8.71 435	3.51 389	0.07 450	0.05 360	0.00 1	0.00 1	0.06 222	0.04 195

tta	3.54 368	0.39 173	3.61 297	1.69 355	0.11 84	2.85 254	0.29 187	12.46 469	10.41 453	7.16 364	10.23 387	4.78 314	4.45 393	8.71 435	3.51 389	0.07 450	0.05 360	0.00 1	0.00 1	0.06 222	0.03 149

qqq1	3.38 351	0.39 173	3.61 297	1.69 355	0.11 84	2.85 254	0.29 187	12.46 469	10.41 453	7.16 364	10.23 387	4.78 314	4.45 393	8.71 435	0.30 55	0.07 450	0.05 360	0.00 1	0.00 1	0.06 222	0.03 149

fff1	3.38 351	0.39 173	3.61 297	1.69 355	0.11 84	2.85 254	0.29 187	12.46 469	10.41 453	7.16 364	10.23 387	4.78 314	4.45 393	8.71 435	0.30 55	0.07 450	0.05 360	0.00 1	0.00 1	0.06 222	0.03 149

PFNet	2.93 310	0.40 184	5.51 425	2.13 433	0.84 335	3.11 280	0.75 318	6.78 298	4.79 267	9.98 471	6.00 265	4.78 314	2.13 268	8.33 410	2.11 326	0.19 487	0.06 381	0.00 1	0.11 422	0.20 395	0.35 472

FENet	2.19 230	0.34 133	3.04 241	2.05 423	0.26 195	2.82 250	0.13 120	7.02 307	5.55 292	4.97 249	1.94 127	4.91 319	3.39 332	4.71 196	2.50 350	0.02 352	0.03 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 429

AAGNet	3.41 357	0.34 133	2.45 163	1.78 371	0.39 247	3.69 332	1.05 379	4.79 174	4.61 259	9.62 461	7.74 332	4.98 320	6.38 452	7.34 342	13.02 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.04 195

test_5	2.90 307	0.70 337	3.69 305	2.01 412	3.17 485	4.61 386	1.32 404	6.69 295	7.02 368	2.79 182	7.18 310	4.99 321	4.14 371	7.96 378	1.31 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 366	0.19 391	0.26 452

CrosDoStereo	3.96 406	0.45 228	3.04 241	0.32 137	0.20 170	3.28 294	11.63 562	5.76 244	4.45 248	9.04 445	16.58 478	4.99 321	7.45 476	8.04 384	3.72 398	0.00 1	0.02 259	0.01 418	0.00 1	0.16 355	0.10 324

DeepStereo_LL	3.96 406	0.45 228	3.04 241	0.32 137	0.20 170	3.28 294	11.63 562	5.76 244	4.45 248	9.04 445	16.58 478	4.99 321	7.45 476	8.04 384	3.72 398	0.00 1	0.02 259	0.01 418	0.00 1	0.16 355	0.10 324

SST-Stereo	2.75 290	0.31 87	2.78 208	1.33 295	0.33 231	3.99 358	0.82 334	5.60 236	3.93 216	10.92 492	6.19 275	5.00 324	4.23 377	8.66 430	0.74 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.03 149

PS-NSSS	3.90 400	1.84 494	4.55 370	0.87 224	2.95 479	4.10 363	2.00 432	10.77 414	8.23 411	6.75 338	14.63 464	5.01 325	2.24 273	8.41 415	2.91 363	0.33 509	0.03 311	0.83 545	0.00 1	0.82 514	0.70 513

RAFT_R40	2.71 286	0.33 118	3.00 232	1.26 282	0.30 210	3.83 348	1.00 374	5.69 240	4.29 240	9.69 463	6.33 285	5.02 326	4.02 368	8.58 425	0.86 204	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.02 96

Occ-G	0.98 85	0.38 169	1.82 88	0.15 95	0.18 151	1.45 82	0.69 299	3.15 46	2.25 98	1.45 154	0.59 56	5.06 327	0.54 133	0.75 27	0.77 183	0.00 1	0.03 311	0.00 1	0.17 448	0.16 355	0.01 19

IRAFT_RVC	2.85 298	0.41 195	3.32 272	2.09 428	0.41 254	2.92 261	5.22 508	6.41 280	3.63 198	6.53 334	5.48 255	5.09 328	4.88 417	8.20 406	2.15 330	0.01 258	0.17 493	0.01 418	0.00 1	0.02 86	0.04 195

MLCV	3.44 362	0.88 386	5.60 429	1.39 307	0.25 188	4.36 374	0.33 199	7.25 311	7.28 376	9.17 449	12.24 435	5.09 328	2.47 285	9.15 454	3.23 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 281	0.02 96

DEmStereo	3.79 390	0.37 161	3.69 305	0.17 102	0.17 136	5.28 402	2.54 442	4.35 140	3.70 199	8.21 415	20.15 506	5.13 330	10.38 519	7.65 358	3.85 402	0.01 258	0.01 184	0.01 418	0.00 1	0.02 86	0.06 253

ARAFT	3.13 325	1.11 431	7.34 474	0.42 161	0.14 113	4.52 382	2.99 457	7.41 315	5.97 317	8.85 439	7.06 309	5.20 331	1.25 216	8.49 420	1.44 268	0.00 1	0.03 311	0.00 1	0.00 1	0.33 458	0.11 338

HCRNet	2.56 274	0.53 270	3.35 274	0.24 120	3.39 494	2.19 162	0.23 170	6.89 303	5.50 288	5.26 261	4.79 219	5.27 332	2.78 305	7.71 364	2.89 362	0.00 1	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.04 166	0.04 195

BUS	2.49 269	0.32 101	3.05 246	0.46 168	0.46 264	7.12 441	0.50 243	9.05 361	4.69 261	6.11 300	6.15 272	5.29 333	0.83 170	3.91 165	1.77 303	0.01 258	0.03 311	0.03 467	0.00 1	0.04 166	0.00 1

NINENet	3.09 320	0.56 285	3.22 264	1.61 345	1.37 391	7.12 441	0.50 243	11.88 448	5.63 296	6.63 337	8.40 344	5.29 333	0.83 170	6.51 281	1.77 303	0.15 477	0.07 404	0.07 496	0.00 1	0.09 270	0.00 1

RAFT-RH_RVC	3.96 406	0.46 234	2.93 228	1.55 335	0.42 257	3.14 283	0.14 127	3.70 101	5.98 318	11.25 498	32.23 555	5.29 333	1.68 247	8.13 396	2.14 329	0.08 455	0.00 1	0.00 1	0.03 366	0.01 31	0.00 1

SDNR	7.50 499	2.32 511	15.58 537	1.82 379	0.63 304	44.66 587	0.44 225	8.59 345	9.52 436	9.84 466	25.18 536	5.30 336	4.38 388	11.46 500	6.49 453	0.05 431	0.03 311	0.00 1	0.01 322	1.79 538	1.87 537

FADNet-RVC-Resample	3.79 390	1.62 479	12.06 513	1.43 314	0.66 308	5.94 415	2.41 438	10.18 399	8.58 423	6.28 317	4.22 206	5.33 337	4.80 414	7.71 364	3.19 372	0.17 483	0.21 510	0.17 518	0.12 426	0.41 483	0.29 462

CFNet-RSSM	2.11 217	0.33 118	2.71 195	1.04 257	0.30 210	3.21 291	0.41 217	6.67 294	6.96 364	5.62 270	4.58 216	5.40 338	1.71 249	1.86 100	0.87 206	0.00 1	0.08 417	0.00 1	0.32 507	0.02 86	0.02 96

Any-RAFT	2.18 229	0.25 49	1.94 103	1.37 304	0.80 331	5.01 395	0.56 257	8.51 342	5.58 295	4.01 221	4.85 223	5.44 339	2.26 277	2.45 124	0.35 68	0.00 1	0.15 479	0.00 1	0.00 1	0.02 86	0.02 96

111	2.78 292	0.92 399	3.81 316	0.22 116	0.07 36	2.83 252	0.70 302	6.03 256	14.00 494	3.22 196	8.93 353	5.48 340	3.30 325	3.66 156	2.03 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 281	0.29 462

Gwc-CoAtRS	2.02 211	0.33 118	2.61 183	1.04 257	0.30 210	3.56 321	0.40 216	5.89 253	5.94 314	5.08 255	5.01 229	5.55 341	1.72 251	1.60 83	0.91 218	0.01 258	0.09 429	0.00 1	0.25 487	0.01 31	0.02 96

ffm	2.90 307	0.31 87	3.97 327	1.34 297	0.98 354	2.80 239	0.48 231	4.53 153	10.19 448	6.29 319	9.23 362	5.59 342	3.72 355	8.00 381	0.46 113	0.00 1	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.10 281	0.04 195

ff1	3.45 364	0.31 87	3.97 327	1.34 297	0.98 354	2.80 239	0.48 231	4.53 153	10.19 448	6.29 319	9.23 362	5.59 342	3.72 355	10.11 476	9.35 500	0.00 1	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.10 281	0.04 195

mmx	3.86 396	0.31 87	3.97 327	1.34 297	0.98 354	2.80 239	0.48 231	12.18 464	10.66 461	6.29 319	9.23 362	5.59 342	3.72 355	10.11 476	9.35 500	0.05 431	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.04 195

xxx	3.86 396	0.31 87	3.98 331	1.34 297	0.98 354	2.80 239	0.48 231	12.18 464	10.66 461	6.29 319	9.23 362	5.59 342	3.72 355	10.11 476	9.35 500	0.05 431	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.04 195

FTStereo	4.55 443	0.36 154	2.18 145	0.94 236	0.38 245	2.60 211	8.82 544	4.98 188	3.17 167	10.88 491	30.35 550	5.60 346	7.60 481	7.62 357	1.55 280	0.17 483	0.00 1	0.05 486	0.00 1	0.03 135	3.80 553

CFNet_ucs	3.07 319	0.44 219	4.05 338	0.54 179	0.37 243	3.08 274	0.19 153	9.80 383	8.49 420	7.64 388	12.62 439	5.67 347	1.76 258	4.96 207	1.51 274	0.00 1	0.04 342	0.01 418	0.00 1	0.09 270	0.11 338

NOSS_ROB	3.30 338	0.46 234	2.62 185	2.08 425	1.01 360	5.60 406	0.74 316	10.37 401	11.48 474	5.15 257	8.43 345	5.67 347	1.73 252	7.97 380	2.34 340	0.02 352	0.06 381	0.00 1	0.00 1	0.07 240	0.14 375

ACVNet	2.58 277	0.53 270	2.69 191	0.84 220	0.59 296	2.61 212	0.55 255	8.35 333	5.70 298	4.45 230	9.26 370	5.77 349	3.50 338	2.24 116	4.41 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 368	0.01 19

acv_ft	3.69 380	0.53 270	4.58 374	2.31 458	4.71 540	7.44 449	0.86 352	8.54 344	5.70 298	9.29 452	9.26 370	5.77 349	4.15 372	2.24 116	8.13 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 444	0.01 19

AdaStereo	3.09 320	0.58 292	3.04 241	2.84 489	0.48 275	4.08 361	1.29 402	12.16 463	7.77 396	6.03 293	9.62 376	5.79 351	1.53 238	4.56 192	1.93 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 86	0.02 96
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
GrayStereo	3.74 383	0.20 22	1.94 103	1.55 335	0.60 298	3.12 281	8.22 541	5.76 244	3.32 181	10.40 480	16.66 480	5.81 352	8.60 496	6.57 286	1.37 264	0.01 258	0.00 1	0.01 418	0.63 535	0.02 86	0.04 195

H2IRNET	2.16 225	0.45 228	2.60 181	1.22 277	0.03 11	1.98 141	0.13 120	4.73 171	7.04 369	1.15 148	7.79 334	5.88 353	3.39 332	4.97 208	1.45 270	0.01 258	0.00 1	0.04 479	0.17 448	0.19 391	0.03 149

pcwnet_v2	4.20 422	0.36 154	8.53 490	1.33 295	1.12 368	3.43 302	0.41 217	12.85 480	14.16 496	9.90 469	14.29 459	5.90 354	3.03 316	6.20 253	2.06 325	0.01 258	0.05 360	0.04 479	0.02 349	0.16 355	0.18 407

MyStereo06	2.35 252	0.66 324	4.54 367	1.10 263	0.96 351	2.57 204	0.10 96	9.30 369	4.05 228	5.22 259	6.09 267	5.95 355	2.38 282	3.00 135	0.73 168	0.01 258	0.08 417	0.00 1	0.01 322	0.13 334	0.15 386

TDLM	4.11 414	1.11 431	3.54 291	1.62 349	1.04 361	3.91 353	7.41 537	10.60 406	10.67 463	6.38 325	12.59 438	5.95 355	4.77 410	8.79 441	3.04 367	0.58 525	0.00 1	0.01 418	0.00 1	0.19 391	0.12 353

xyz-stereo	6.97 492	0.29 71	36.85 580	0.20 110	0.07 36	30.65 570	0.19 153	3.97 125	1.82 80	10.21 475	24.87 532	6.06 357	7.29 472	11.62 502	4.87 426	0.01 258	0.02 259	0.35 534	0.00 1	0.06 222	0.02 96

riskmin	1.88 191	0.15 1	2.11 134	1.38 306	0.88 338	2.40 184	0.04 46	5.93 254	6.10 324	2.25 169	1.34 101	6.06 357	5.08 423	2.78 130	1.01 231	0.00 1	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.06 253

SuperB	8.10 511	3.15 527	24.67 561	2.65 479	1.23 376	9.88 483	4.29 489	10.18 399	30.07 556	11.53 502	12.18 433	6.12 359	6.65 459	10.50 484	14.47 538	0.14 475	0.11 450	0.35 534	0.25 487	13.06 573	0.48 494

AFF-stereo	2.59 278	0.68 330	2.35 158	1.55 335	0.17 136	1.67 104	0.08 84	5.75 242	6.60 353	6.20 308	12.13 430	6.16 360	2.36 281	4.75 198	1.11 240	0.02 352	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.23 420	0.05 232

IER	3.20 332	0.54 275	5.13 403	0.58 188	1.59 400	7.29 446	0.56 257	6.36 273	4.95 271	7.44 380	8.84 349	6.20 361	6.26 448	4.88 201	3.29 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 86	0.01 19

GMM-Stereo	3.32 346	0.27 61	2.52 172	0.82 216	0.48 275	2.27 169	4.91 503	5.06 192	3.08 159	7.06 358	16.72 481	6.21 362	3.70 350	7.60 355	1.16 248	0.04 419	0.00 1	0.00 1	0.04 384	0.10 281	4.45 555

BSDual-CNN	2.69 282	0.32 101	3.05 246	0.46 168	0.46 264	7.13 443	1.63 419	9.05 361	4.69 261	6.11 300	6.15 272	6.26 363	2.54 288	3.91 165	1.91 313	0.01 258	0.03 311	0.03 467	0.00 1	0.04 166	0.00 1

psmg	3.10 323	0.32 101	3.05 246	0.54 179	0.46 264	8.68 468	2.84 454	9.87 384	4.69 261	8.08 406	8.69 348	6.26 363	2.54 288	3.91 165	1.91 313	0.01 258	0.04 342	0.06 490	0.00 1	0.11 302	0.00 1

cross-raft	2.03 212	0.35 144	2.78 208	1.10 263	0.16 126	3.77 344	0.48 231	7.03 308	3.75 203	5.06 254	5.55 257	6.26 363	1.41 224	1.75 91	0.89 214	0.01 258	0.07 404	0.00 1	0.19 461	0.03 135	0.03 149

DispNO	3.25 334	0.72 340	6.85 464	1.95 400	1.34 390	3.49 311	0.84 344	8.14 330	6.30 337	6.34 324	7.76 333	6.30 366	4.28 383	6.93 310	3.51 389	0.00 1	0.03 311	0.03 467	0.12 426	0.07 240	0.07 272

RAFT-Test	2.17 227	0.36 154	3.40 280	1.05 260	0.34 233	4.90 392	0.69 299	6.27 269	3.98 219	4.65 240	7.02 305	6.30 366	1.12 194	1.81 96	0.99 228	0.01 258	0.17 493	0.00 1	0.34 511	0.02 86	0.02 96

CFNet	3.72 382	1.10 428	5.03 395	2.49 472	1.59 400	4.90 392	0.22 166	11.38 432	9.88 444	4.80 244	11.25 414	6.44 368	3.68 347	8.33 410	3.00 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 413	0.07 272

ccs_rob	2.81 295	0.42 202	4.06 339	0.33 142	0.25 188	2.59 209	0.12 110	8.19 331	7.68 389	7.02 354	10.37 392	6.54 369	2.06 267	4.88 201	1.53 277	0.00 1	0.02 259	0.01 418	0.00 1	0.05 198	0.07 272

DualNet (step1)	3.91 403	1.11 431	6.15 445	1.27 284	0.60 298	5.22 398	2.54 442	10.66 408	7.73 392	8.36 418	7.55 322	6.55 370	4.27 379	6.58 287	1.62 288	1.49 546	0.03 311	3.10 557	2.99 563	0.20 395	0.15 386

test_sample9	5.87 462	1.11 431	6.15 445	1.27 284	0.60 298	5.22 398	2.54 442	10.66 408	7.73 392	8.36 418	7.55 322	6.55 370	4.27 379	11.68 503	11.44 522	1.49 546	24.31 598	3.10 557	2.99 563	0.20 395	0.15 386

test_sample7	3.30 338	0.47 236	3.43 285	1.98 405	0.35 236	4.33 371	1.88 429	10.66 408	7.73 392	8.36 418	7.55 322	6.55 370	4.27 379	6.58 287	1.62 288	0.06 441	0.03 311	0.00 1	0.00 1	0.05 198	0.06 253

CFNet_pseudo	2.81 295	0.42 202	4.04 337	0.33 142	0.24 185	2.59 209	0.12 110	8.20 332	7.66 388	7.04 357	10.42 393	6.56 373	2.05 266	4.88 201	1.53 277	0.00 1	0.02 259	0.01 418	0.00 1	0.05 198	0.07 272

GANet-RSSM	3.27 335	0.60 299	3.38 276	2.94 496	2.00 438	2.61 212	0.48 231	10.93 419	6.11 327	5.47 266	10.20 386	6.57 374	5.44 436	6.25 256	2.23 335	0.00 1	0.00 1	0.08 499	0.00 1	0.17 368	0.03 149

THIR-Stereo	3.86 396	0.77 356	2.62 185	0.12 76	0.13 107	4.25 367	6.63 527	5.30 216	4.18 237	10.33 477	17.13 488	6.58 375	7.62 482	7.78 369	3.51 389	0.01 258	0.07 404	0.07 496	0.00 1	0.11 302	0.02 96

KYRaft	3.59 373	0.31 87	1.84 89	0.76 211	0.46 264	2.29 170	4.04 483	4.75 172	3.25 174	8.93 444	19.47 504	6.62 376	5.07 422	7.79 370	0.71 164	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.01 322	0.04 166	5.38 562

TransformOpticalFlow	3.38 351	0.70 337	4.54 367	1.00 248	0.30 210	3.56 321	0.14 127	9.67 380	7.30 377	5.55 269	13.34 448	6.74 377	5.03 420	8.22 407	1.34 262	0.00 1	0.01 184	0.01 418	0.00 1	0.04 166	0.11 338

STrans-v2	3.43 359	0.73 343	4.82 383	0.26 124	0.60 298	3.00 268	1.19 393	10.41 403	7.22 374	5.79 274	10.97 409	6.75 378	7.03 467	8.25 408	1.40 265	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.18 407

MSMDNet	2.99 314	0.39 173	4.02 334	0.40 160	0.25 188	2.53 197	0.16 139	9.35 371	9.25 430	7.08 359	11.39 415	6.93 379	2.43 284	4.01 171	1.34 262	0.01 258	0.02 259	0.02 450	0.00 1	0.05 198	0.07 272

PCWNet_CMD	2.99 314	0.39 173	4.02 334	0.39 158	0.26 195	2.53 197	0.15 133	9.24 367	9.22 429	7.12 361	11.53 420	6.94 380	2.41 283	4.02 172	1.33 260	0.01 258	0.02 259	0.02 450	0.00 1	0.05 198	0.07 272

HGLStereo	4.25 428	0.52 266	4.65 375	3.09 499	5.18 542	6.51 430	0.73 310	10.37 401	6.74 358	7.32 374	12.44 437	7.00 381	7.21 471	7.46 348	5.51 436	0.00 1	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.06 222	0.10 324

XX-Stereo	2.71 286	0.38 169	5.96 439	2.25 447	2.20 451	1.54 91	0.21 164	5.44 227	3.05 156	2.28 171	16.16 473	7.03 382	0.24 48	6.19 251	0.79 187	0.00 1	0.15 479	0.00 1	0.23 479	0.13 334	0.04 195

iResNet_ROB	4.23 425	1.02 415	4.90 387	2.18 438	0.93 348	2.92 261	0.37 206	15.10 517	16.91 518	7.89 399	10.51 396	7.03 382	3.07 319	8.16 399	3.46 386	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 281	0.02 96

PSMNet-RSSM	3.33 348	0.77 356	3.22 264	2.12 431	1.90 434	2.33 176	0.71 305	11.17 421	5.83 305	5.90 289	11.43 418	7.04 384	4.83 416	5.96 242	3.17 371	0.00 1	0.00 1	0.02 450	0.00 1	0.08 252	0.02 96

PWCDC_ROB	7.92 508	3.17 528	7.48 479	5.73 551	4.40 527	10.45 490	0.35 202	14.52 510	28.19 553	10.36 479	31.27 552	7.04 384	9.14 507	13.22 521	8.78 493	2.74 554	0.02 259	0.00 1	0.00 1	1.31 527	0.17 403

DeepPruner_ROB	3.52 367	1.14 436	4.06 339	1.12 270	1.65 407	3.65 327	0.83 338	13.96 500	4.47 250	7.80 393	10.84 404	7.05 386	2.16 271	8.14 397	3.08 369	0.07 450	0.03 311	0.00 1	0.01 322	0.32 454	0.06 253

RAFT + AFF	4.30 432	1.55 473	5.84 434	1.43 314	2.36 458	5.94 415	6.72 529	10.01 392	7.56 384	7.55 384	8.96 356	7.09 387	6.73 461	8.57 424	4.02 406	0.02 352	0.47 544	0.00 1	0.01 322	0.56 493	0.54 502

CBMV_ROB	4.14 417	0.52 266	3.14 257	1.30 291	0.77 326	6.92 437	1.97 431	10.11 397	9.58 437	8.92 442	14.20 458	7.12 388	5.90 443	8.65 429	3.50 388	0.01 258	0.05 360	0.00 1	0.00 1	0.04 166	0.09 301

DMCA	2.82 297	0.64 312	4.45 361	1.61 345	0.89 342	3.86 350	0.57 266	9.18 365	5.10 276	6.24 311	6.49 289	7.17 389	2.13 268	3.31 144	4.73 422	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.04 166	0.02 96

DeepPrunerF	6.75 483	2.69 517	23.31 558	3.68 526	7.16 553	3.78 345	4.29 489	13.42 493	20.13 534	8.13 408	10.46 394	7.18 390	8.06 488	11.10 495	9.44 503	0.24 498	0.15 479	0.29 529	0.42 522	0.66 505	0.45 491

RAFT_CTSACE	3.40 355	1.07 422	4.52 365	1.27 284	3.14 482	4.00 359	1.07 382	3.93 123	4.43 246	4.66 241	17.94 497	7.21 391	2.76 304	10.82 490	0.85 199	0.00 1	0.07 404	0.00 1	0.00 1	0.30 445	0.01 19

MMNet	4.16 420	0.77 356	5.47 421	1.40 308	1.67 410	10.78 497	0.63 280	8.64 351	8.47 418	8.80 437	8.33 342	7.51 392	6.61 455	7.53 352	6.54 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.05 232

UCFNet_RVC	3.09 320	0.77 356	2.27 152	2.35 462	1.79 424	3.50 313	1.06 380	12.12 461	6.91 362	4.71 242	7.67 329	7.58 393	4.40 390	4.95 206	1.67 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 302	0.01 19

CC-Net-ROB	7.68 502	9.21 561	7.46 478	3.82 531	3.66 505	15.68 530	5.02 505	17.95 535	10.45 459	6.44 330	14.00 455	7.63 394	4.77 410	10.75 489	3.10 370	5.99 562	2.46 565	16.28 573	1.08 550	6.30 562	1.56 534

iResNetv2_ROB	4.28 431	1.43 462	7.17 470	2.91 491	1.26 378	4.36 374	1.62 418	13.64 497	10.25 452	9.83 465	11.41 416	7.68 395	4.00 365	7.75 368	1.85 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 470	0.09 301

GEStereo_RVC	3.74 383	0.73 343	4.95 391	2.01 412	1.24 377	4.36 374	3.07 459	11.77 445	7.80 397	6.87 348	6.52 290	7.70 396	4.31 386	8.98 449	4.19 411	0.03 399	0.01 184	0.02 450	0.02 349	0.13 334	0.11 338

gcap-zeroshot	1.87 190	0.44 219	4.24 348	0.53 177	0.51 285	3.12 281	0.75 318	6.42 281	3.91 214	3.75 214	1.67 116	7.79 397	0.55 134	2.61 127	0.53 134	0.02 352	0.21 510	0.00 1	0.23 479	0.00 1	0.05 232

NVstereo2D	4.51 439	0.82 373	6.86 465	3.28 510	3.38 492	8.16 461	3.13 461	10.51 404	15.15 506	4.90 247	6.89 298	7.87 398	4.78 412	9.88 473	3.91 404	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.06 398	0.02 86	0.58 505

PA-Net	4.98 448	1.47 465	7.42 477	2.40 465	2.14 446	8.73 469	3.64 477	12.42 467	13.11 489	7.03 356	7.57 325	7.88 399	6.52 454	10.16 481	7.82 471	0.02 352	0.03 311	0.00 1	0.00 1	0.11 302	1.07 524
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
UPFNet	3.82 393	0.47 236	4.34 356	2.21 442	3.38 492	7.26 445	2.69 449	9.89 386	5.96 315	7.98 404	7.53 321	7.89 400	3.15 320	7.72 366	5.88 443	0.01 258	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.04 166	0.06 253

HH	2.42 258	0.73 343	3.76 310	0.91 229	0.14 113	2.78 236	0.71 305	7.92 326	2.72 128	1.53 156	6.10 269	7.93 401	4.01 366	8.60 426	0.44 105	0.00 1	0.09 429	0.00 1	0.00 1	0.05 198	0.04 195

HanStereo	2.42 258	0.73 343	3.76 310	0.91 229	0.14 113	2.78 236	0.71 305	7.92 326	2.72 128	1.53 156	6.10 269	7.93 401	4.01 366	8.60 426	0.44 105	0.00 1	0.09 429	0.00 1	0.00 1	0.05 198	0.04 195

IIG-Stereo	3.16 328	0.75 350	2.83 215	4.08 536	0.21 173	2.56 203	0.74 316	6.55 289	5.56 294	8.39 423	9.38 373	7.94 403	2.79 306	9.50 470	1.89 312	0.02 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 86	0.04 195

GwcNet-RSSM	3.77 388	1.05 419	5.06 397	2.21 442	1.87 431	2.36 178	1.52 413	8.98 360	7.96 401	5.91 290	14.59 463	7.94 403	3.50 338	6.43 270	5.70 439	0.00 1	0.00 1	0.04 479	0.00 1	0.20 395	0.08 288

ToySt	2.69 282	0.55 279	7.03 467	1.03 252	0.10 70	3.49 311	1.04 378	6.38 279	4.55 255	2.69 178	6.28 281	7.95 405	4.38 388	5.08 210	2.58 354	0.01 258	0.11 450	0.00 1	0.04 384	0.28 442	0.19 418

Anonymous_2	4.14 417	0.62 308	3.21 263	1.40 308	1.43 395	5.19 397	0.32 195	6.63 291	4.38 244	4.48 233	2.30 143	8.08 406	7.00 465	5.37 220	2.29 337	0.23 495	0.75 549	5.20 565	18.12 591	5.66 558	0.23 438

ADCRef	7.27 496	1.38 459	16.37 538	2.52 473	3.30 490	11.63 506	3.16 463	10.80 415	9.35 433	13.03 516	25.27 537	8.17 407	8.92 502	8.06 391	21.81 559	0.15 477	0.08 417	0.16 515	0.34 511	0.38 473	0.58 505

GASNet	5.19 451	4.61 538	9.38 497	4.73 545	2.10 443	3.80 347	1.57 416	12.07 457	10.96 464	8.92 442	7.03 307	8.21 408	7.67 483	14.02 525	7.36 464	0.02 352	0.15 479	0.00 1	0.00 1	0.69 506	0.42 485

ISRNet	3.93 405	0.55 279	5.49 422	3.20 507	2.69 472	2.11 153	0.26 179	7.01 306	6.40 343	11.00 495	17.99 498	8.31 409	2.64 293	6.51 281	4.36 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 252	0.02 96

TCMNet	5.22 452	1.96 502	9.78 500	4.11 537	6.57 550	8.83 470	1.35 407	10.74 413	8.07 404	6.39 326	12.76 443	8.32 410	4.75 409	8.62 428	10.09 511	0.11 465	0.18 497	0.31 531	0.09 415	0.75 511	0.57 504

ADLNet	4.32 433	0.80 368	4.33 353	3.60 523	3.56 500	6.87 436	2.48 441	11.20 423	7.58 386	9.87 467	9.62 376	8.39 411	4.95 418	6.16 249	6.60 456	0.01 258	0.01 184	0.00 1	0.01 322	0.12 319	0.25 446

PSMNet-ADL	2.98 313	0.43 213	2.41 160	1.43 314	0.40 249	5.94 415	0.28 183	8.45 337	5.13 277	3.36 202	6.77 294	8.41 412	4.61 402	7.20 335	4.55 419	0.02 352	0.09 429	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.03 149

CSP-Net	4.12 415	1.28 453	3.70 308	1.54 333	1.06 362	13.28 524	2.33 437	12.96 484	5.45 286	8.87 440	8.54 347	8.43 413	3.03 316	8.16 399	3.65 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 383	0.03 149

delet	4.27 430	0.72 340	4.50 364	1.07 261	3.75 511	10.79 498	4.04 483	9.95 387	7.89 398	8.09 407	8.89 352	8.46 414	3.81 361	7.56 353	5.80 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 302	0.02 96

DMCA-RVC	3.17 329	1.26 448	6.39 454	2.10 430	1.51 398	3.02 270	0.56 257	7.84 325	5.06 274	9.23 450	5.19 237	8.46 414	2.72 302	6.31 262	3.22 373	0.06 441	0.11 450	0.09 502	0.02 349	0.16 355	0.08 288

DSFCA	4.21 424	0.50 251	5.45 420	1.34 297	1.68 412	7.04 439	4.51 495	10.73 412	7.00 366	10.78 489	6.80 295	8.48 416	4.63 403	9.91 474	5.12 430	0.02 352	0.06 381	0.02 450	0.03 366	0.08 252	0.03 149

AANet_RVC	5.01 449	1.74 487	6.38 453	1.96 403	1.29 385	2.26 168	1.69 423	10.07 394	18.53 522	7.88 398	18.15 499	8.49 417	2.70 297	10.59 486	7.04 462	0.96 537	0.15 479	0.02 450	0.00 1	0.13 334	0.12 353

GMStereo_Zeroshot	2.77 291	1.98 504	5.14 404	1.53 331	0.36 239	3.56 321	0.10 96	5.57 234	5.91 312	6.89 349	7.02 305	8.50 418	0.91 176	6.01 244	1.65 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 395	0.01 19

OMP-Stereo	3.03 316	0.93 402	2.72 197	4.21 541	0.51 285	2.19 162	1.25 396	6.19 267	6.00 320	7.99 405	6.21 277	8.50 418	2.49 286	9.44 468	1.74 301	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 252	0.05 232

G2L-Stereo	3.40 355	0.93 402	4.73 381	1.61 345	2.05 439	2.88 259	0.60 273	8.94 358	5.84 306	7.42 378	7.33 318	8.61 420	2.16 271	8.44 418	6.11 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 430	0.18 407

z-ln-s-r	5.99 469	1.34 458	15.55 536	1.52 326	1.95 435	3.28 294	2.71 451	7.72 319	11.16 468	6.43 329	25.06 535	8.76 421	5.86 441	11.03 494	17.17 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 430	0.11 338

1111x	4.25 428	0.30 82	4.31 352	1.47 320	0.37 243	5.10 396	0.32 195	12.86 481	9.82 442	6.01 292	9.73 379	8.78 422	5.97 445	9.43 465	10.39 512	0.06 441	0.03 311	0.00 1	0.00 1	0.02 86	0.04 195

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 372	1.29 455	12.46 517	1.53 331	0.98 354	3.48 309	0.81 332	11.99 452	4.40 245	4.33 227	11.05 411	8.83 423	2.02 265	4.52 189	1.66 293	0.01 258	0.14 472	0.00 1	0.68 539	0.86 516	0.44 489

STTStereo	3.60 375	0.93 402	6.34 451	2.71 481	2.23 452	3.68 331	0.63 280	9.42 372	6.73 357	9.87 467	6.97 299	8.84 424	3.65 346	6.85 304	3.04 367	0.00 1	0.02 259	0.01 418	0.00 1	0.02 86	0.02 96

cf-r	3.42 358	0.81 370	3.97 327	2.41 468	2.78 474	2.85 254	0.64 284	8.44 336	6.32 339	6.25 313	11.57 421	8.97 425	3.54 342	5.93 241	3.83 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 270	0.07 272

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 466	5.36 543	5.02 393	3.75 530	3.57 501	15.81 531	4.27 488	11.72 443	6.96 364	7.23 369	8.47 346	9.09 426	2.66 296	9.36 464	2.71 357	7.49 565	2.32 562	2.01 555	0.08 404	6.77 564	4.67 558

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 302	0.99 411	7.52 481	1.52 326	0.92 345	2.94 263	0.03 39	9.31 370	3.81 207	2.42 175	5.86 264	9.23 427	4.64 404	4.31 184	2.19 334	0.02 352	0.18 497	0.00 1	0.54 532	0.35 464	0.35 472

xxxx	4.51 439	0.31 87	2.77 206	1.69 355	0.47 273	7.74 458	0.07 76	14.04 501	7.91 400	5.82 278	8.97 357	9.34 428	3.41 335	7.33 341	20.24 551	0.05 431	0.03 311	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.04 195

StereoDRNet-Refined	4.46 435	0.62 308	3.80 314	1.92 394	0.40 249	9.35 476	0.15 133	10.02 393	8.83 426	12.69 510	11.62 422	9.34 428	3.87 362	8.06 391	8.02 476	0.00 1	0.00 1	0.01 418	0.05 390	0.20 395	0.26 452
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
G2L-Stereo_test	3.57 371	0.86 379	3.66 303	2.79 487	1.52 399	4.11 364	1.17 392	11.35 430	6.27 336	7.97 403	8.87 351	9.39 430	2.26 277	6.55 285	4.33 413	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.22 413	0.13 364

RAFT	2.57 276	0.76 353	3.09 253	0.91 229	0.09 62	2.41 185	0.94 367	5.35 221	2.65 122	6.11 300	7.21 312	9.43 431	4.30 384	5.73 234	1.77 303	0.00 1	0.12 457	0.00 1	0.02 349	0.46 488	0.08 288

MDST_ROB	8.37 513	0.32 101	9.03 494	4.18 540	2.42 462	26.86 564	6.14 516	19.36 553	13.52 493	27.09 561	22.75 523	9.47 432	4.74 408	15.06 533	6.34 450	0.02 352	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.02 86	0.13 364

FADNet	4.23 425	1.65 482	11.75 512	1.64 351	0.80 331	4.80 389	0.77 322	13.76 499	11.65 476	3.97 219	5.24 243	9.62 433	5.14 424	8.40 414	3.78 400	0.21 492	0.04 342	0.07 496	0.05 390	1.14 522	0.10 324

hknet	3.31 340	0.42 202	4.68 377	0.46 168	1.17 373	7.13 443	1.63 419	9.05 361	6.91 362	6.11 300	6.15 272	9.66 434	2.85 310	7.48 351	2.45 349	0.01 258	0.03 311	0.03 467	0.00 1	0.04 166	0.00 1

Select-FE	3.44 362	0.73 343	8.39 488	1.44 318	0.96 351	2.01 145	0.10 96	8.84 357	3.94 217	5.36 265	10.32 391	9.73 435	8.82 499	6.28 258	0.83 194	0.01 258	0.22 514	0.01 418	0.49 530	0.03 135	0.30 464

ADLNet2	4.46 435	0.90 392	6.06 442	2.74 485	3.91 516	6.79 435	3.01 458	10.95 420	8.40 416	7.27 372	9.80 380	9.85 436	5.43 433	7.29 338	6.44 452	0.01 258	0.03 311	0.00 1	0.00 1	0.15 348	0.11 338

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 394	1.06 421	5.23 412	2.72 483	3.27 488	4.36 374	0.61 276	10.71 411	7.56 384	8.75 434	7.89 336	9.86 437	3.90 363	7.15 333	3.44 382	0.14 475	0.02 259	0.02 450	0.03 366	0.04 166	0.03 149
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ssnet_v2	4.46 435	0.87 382	5.18 407	1.57 339	0.67 310	9.14 474	4.73 500	11.84 446	9.68 438	8.79 435	6.24 280	9.91 438	4.34 387	6.28 258	9.30 499	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.28 442	0.30 464

DGSMNet	6.47 479	2.61 516	13.64 529	3.46 516	3.74 507	8.97 472	6.01 515	14.15 504	13.01 488	7.46 381	14.10 456	9.94 439	4.79 413	10.44 483	6.22 447	1.30 543	1.70 558	1.80 552	1.52 557	2.27 544	2.35 544

anonymity	7.68 502	3.83 533	12.39 516	7.04 556	12.67 572	8.18 462	2.00 432	17.50 532	6.85 360	13.56 521	9.21 361	9.97 440	7.82 485	11.28 498	5.58 437	6.27 563	4.98 587	3.68 561	2.96 562	3.33 551	4.48 556

coex_refinement	4.04 412	0.87 382	3.55 292	2.96 497	1.40 393	4.28 369	0.32 195	11.18 422	7.72 390	8.32 416	13.44 450	10.01 441	3.48 337	6.28 258	6.76 459	0.00 1	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.06 222	0.16 398

AACVNet	3.33 348	1.03 417	3.56 293	3.46 516	0.63 304	3.09 276	0.28 183	8.78 355	3.43 188	5.99 291	10.64 399	10.08 442	4.03 369	8.69 433	2.51 351	0.03 399	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.26 434	0.06 253

psm_up	3.85 395	0.82 373	3.01 234	2.00 411	2.58 468	5.28 402	3.34 468	10.85 417	6.33 340	7.27 372	7.32 317	10.15 443	9.02 504	6.19 251	2.51 351	0.22 494	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.12 319	0.03 149

iRaft-Stereo_5w	2.86 302	0.86 379	4.08 342	0.06 39	0.25 188	2.76 234	0.60 273	4.97 185	4.10 232	2.98 190	7.85 335	10.17 444	4.17 374	8.16 399	5.83 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 322	0.26 434	0.06 253

CFNet-ft	3.31 340	0.94 405	2.69 191	1.50 321	2.38 459	2.81 247	0.68 294	8.35 333	7.43 379	4.45 230	9.94 381	10.20 445	4.60 400	6.50 280	3.41 380	0.00 1	0.00 1	0.03 467	0.00 1	0.22 413	0.03 149

CFNet_RVC	3.31 340	0.94 405	2.69 191	1.50 321	2.38 459	2.81 247	0.68 294	8.35 333	7.43 379	4.45 230	9.94 381	10.20 445	4.60 400	6.49 278	3.41 380	0.00 1	0.00 1	0.03 467	0.00 1	0.22 413	0.03 149

CVANet_RVC	4.16 420	1.16 438	3.60 296	1.94 399	1.46 396	3.92 354	4.68 498	10.89 418	8.34 413	7.58 385	10.84 404	10.27 447	6.62 458	8.56 423	2.69 356	0.39 514	0.00 1	0.00 1	0.01 322	0.21 406	0.09 301

Syn2CoEx	6.32 475	2.72 518	9.33 496	2.45 470	1.67 410	8.59 466	3.32 467	18.08 537	12.27 484	8.53 427	21.08 514	10.30 448	9.80 513	9.30 461	7.86 473	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 502	0.43 487

RASNet	4.52 442	0.61 303	4.42 358	3.42 514	4.68 539	4.58 384	0.99 372	9.54 378	8.01 402	5.28 262	11.42 417	10.34 449	8.88 501	9.28 460	8.68 491	0.15 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.04 195

SACVNet	4.15 419	1.26 448	3.81 316	3.12 503	1.68 412	3.09 276	2.85 455	11.91 449	5.96 315	10.52 483	11.20 412	10.59 450	3.95 364	8.97 448	3.25 376	0.08 455	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.32 454	0.44 489

UNet	3.97 409	0.61 303	6.50 457	1.68 354	3.22 486	9.82 482	0.31 194	9.50 374	5.32 284	7.20 368	6.35 287	10.59 450	5.91 444	6.93 310	5.49 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 86	0.01 19

anonymousa	3.80 392	0.55 279	3.35 274	1.24 279	3.74 507	9.04 473	0.36 203	6.74 297	4.03 224	7.72 391	19.64 505	10.62 452	6.01 446	1.52 78	1.40 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 390	0.00 1	0.03 149

FADNet-RVC	3.98 410	1.84 494	12.48 519	1.69 355	0.44 258	4.33 371	1.31 403	11.84 446	7.15 373	3.53 206	3.50 191	10.63 453	4.43 391	9.12 452	6.25 448	0.03 399	0.10 441	0.00 1	0.03 366	0.60 499	0.25 446

iinet-f	5.94 465	1.60 477	26.88 568	1.79 372	1.38 392	11.92 511	1.47 410	6.80 300	7.11 371	6.90 351	14.43 460	10.64 454	7.97 486	7.00 319	12.12 526	0.02 352	0.03 311	0.05 486	0.00 1	0.63 502	0.02 96

APVNet	5.98 467	1.72 486	8.72 491	3.21 508	4.04 521	12.31 514	1.81 427	19.09 549	6.10 324	6.13 304	13.41 449	10.69 455	6.30 449	11.26 497	13.90 535	0.05 431	0.02 259	0.11 505	0.03 366	0.53 491	0.20 425

DCVSM-stereo	3.13 325	0.37 161	2.95 229	1.51 324	0.80 331	2.75 233	0.49 241	6.79 299	5.25 281	11.43 500	5.57 258	10.79 456	5.30 427	5.25 215	2.95 364	0.03 399	0.09 429	0.03 467	0.00 1	0.12 319	0.09 301

LL-Strereo	4.71 445	1.64 481	7.51 480	1.15 272	4.31 524	3.71 334	1.45 409	9.21 366	8.36 414	8.37 422	8.17 341	10.82 457	11.36 525	12.51 513	4.82 425	0.00 1	0.12 457	0.00 1	0.00 1	0.31 450	0.32 469

ac_64	3.70 381	0.47 236	3.50 289	2.87 490	3.50 498	5.91 414	0.72 309	10.17 398	4.34 242	8.16 409	5.80 261	10.82 457	5.64 439	7.08 325	4.73 422	0.03 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 252	0.14 375

GwcNet	6.42 477	1.97 503	10.92 507	2.59 478	5.58 545	11.55 504	2.21 436	14.10 503	16.52 517	10.04 472	17.19 491	10.86 459	5.61 438	9.23 458	8.84 494	0.01 258	0.06 381	0.03 467	0.08 404	0.56 493	0.40 480

CRFU-Net	4.45 434	0.67 328	5.02 393	2.78 486	1.32 389	12.67 518	3.35 469	11.26 424	3.52 192	10.06 473	9.30 372	10.91 460	6.92 464	7.26 337	3.24 375	0.15 477	0.16 488	0.16 515	0.00 1	0.26 434	0.05 232

CBMV	5.35 454	0.91 396	3.67 304	1.62 349	0.44 258	10.09 485	7.19 535	12.49 473	12.33 485	12.22 506	14.69 465	10.93 461	6.48 453	8.51 421	4.96 427	0.02 352	0.15 479	0.00 1	0.00 1	0.17 368	0.17 403
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SQANet	7.64 501	3.40 530	5.49 422	11.73 566	9.62 564	11.96 512	2.82 453	11.33 429	6.10 324	8.33 417	11.49 419	11.00 462	5.16 425	10.12 480	2.72 360	8.92 569	2.21 560	10.41 569	1.58 558	11.13 569	7.39 568

ADCP+	8.09 510	1.79 490	14.50 531	1.54 333	4.28 523	16.57 535	5.20 507	12.80 479	11.20 470	12.83 514	17.07 487	11.02 463	10.80 522	17.59 546	23.18 565	0.03 399	0.05 360	0.01 418	0.18 455	0.39 477	0.81 516

DRN-Test	5.87 462	0.98 408	5.89 436	2.69 480	3.65 504	12.37 515	3.35 469	20.07 560	10.20 451	11.93 505	12.31 436	11.06 464	5.31 428	7.89 374	9.05 495	0.04 419	0.05 360	0.04 479	0.04 384	0.18 383	0.25 446

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 467	1.55 473	9.92 501	2.40 465	3.22 486	10.28 488	3.14 462	11.64 438	9.79 441	9.54 459	20.22 508	11.16 465	6.77 462	10.61 487	9.16 496	0.06 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.04 195

G2L-ROB	3.43 359	0.77 356	3.89 324	1.71 361	1.16 372	4.51 381	0.44 225	11.70 441	5.70 298	7.51 383	5.34 251	11.24 466	1.71 249	7.66 360	5.10 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 319	0.10 324

Wz-Net-LNSev	6.46 478	1.93 500	16.44 540	1.52 326	4.15 522	12.66 517	4.96 504	13.05 486	12.10 483	10.55 485	16.23 474	11.32 467	7.19 469	8.43 417	8.48 488	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.08 252	0.06 253

HI	3.18 330	0.90 392	3.05 246	1.28 289	0.15 118	2.29 170	0.04 46	5.31 218	3.52 192	7.96 401	12.69 440	11.43 468	6.61 455	4.26 182	4.02 406	0.00 1	0.06 381	0.00 1	0.00 1	0.05 198	0.01 19

CoSv	3.18 330	0.90 392	3.05 246	1.28 289	0.15 118	2.29 170	0.04 46	5.31 218	3.52 192	7.96 401	12.69 440	11.43 468	6.61 455	4.26 182	4.02 406	0.00 1	0.06 381	0.00 1	0.00 1	0.05 198	0.01 19

StereoDRNet	5.59 458	1.75 488	6.80 462	3.12 503	4.45 531	10.61 493	4.35 491	18.80 543	9.73 439	12.22 506	6.87 297	11.44 470	4.65 405	8.09 394	8.26 485	0.02 352	0.11 450	0.00 1	0.03 366	0.20 395	0.28 460

STTRV1_RVC	7.02 494	1.10 428	12.88 524	3.32 511	6.92 552	11.90 510	4.00 482	15.07 514	11.94 481	9.51 457	14.57 462	11.63 471	8.73 498	12.65 515	8.06 481	3.32 556	2.75 571	0.41 539	0.12 426	1.38 529	0.11 338

YMNet	5.52 456	1.83 492	8.79 492	3.47 518	4.46 532	10.72 495	0.91 362	9.99 389	6.43 345	13.76 522	16.35 475	11.65 472	4.49 397	7.95 376	8.03 478	0.12 469	0.35 531	0.12 508	0.08 404	0.71 508	0.27 456

YMNet_1	5.52 456	1.83 492	8.79 492	3.47 518	4.46 532	10.72 495	0.91 362	9.99 389	6.43 345	13.76 522	16.35 475	11.65 472	4.49 397	7.95 376	8.03 478	0.12 469	0.35 531	0.12 508	0.08 404	0.71 508	0.27 456

SGM-Forest	4.96 447	0.32 101	2.84 217	1.21 276	0.64 306	10.23 487	6.64 528	11.55 437	10.98 465	10.94 494	13.59 451	11.65 472	4.30 384	8.94 447	4.63 420	0.11 465	0.04 342	0.00 1	0.00 1	0.05 198	0.46 493
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
NaN_ROB	6.00 470	1.24 446	6.29 449	1.34 297	1.68 412	9.60 481	10.31 555	15.09 515	15.79 511	12.62 509	8.95 354	11.67 475	5.83 440	11.78 507	6.41 451	0.05 431	0.13 467	0.08 499	0.20 464	0.22 413	0.79 515

w-ln-seven-2	7.09 495	2.32 511	23.44 559	1.71 361	1.06 362	7.81 459	3.98 480	12.02 454	14.65 501	13.06 517	20.38 510	11.70 476	9.83 515	10.65 488	8.66 490	0.02 352	0.05 360	0.00 1	0.02 349	0.32 454	0.14 375

S-Stereo	6.63 482	0.84 376	9.67 499	3.15 505	3.48 497	6.49 427	6.22 519	12.99 485	22.84 543	9.48 456	15.51 469	12.00 477	8.43 492	8.04 384	10.70 515	0.12 469	0.17 493	0.00 1	0.38 516	0.13 334	1.92 538

PSMNet_ROB	5.02 450	1.63 480	6.03 441	1.90 389	1.83 428	9.57 480	6.35 524	15.58 522	7.23 375	6.15 305	10.48 395	12.22 478	4.16 373	8.02 383	8.71 492	0.02 352	0.01 184	0.01 418	0.10 420	0.20 395	0.12 353

GANetREF_RVC	6.56 480	2.89 520	7.58 482	3.41 513	0.40 249	12.96 520	9.58 550	15.09 515	17.25 520	10.33 477	10.62 398	12.27 479	8.16 490	12.21 510	4.53 418	0.41 517	0.00 1	0.00 1	0.02 349	3.12 549	0.39 477
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
hitnet-ft	3.66 378	0.65 318	2.79 212	0.89 227	0.72 320	4.25 367	0.55 255	9.11 364	7.52 383	7.14 362	10.19 385	12.49 480	4.70 406	7.44 347	4.41 416	0.03 399	0.00 1	0.06 490	0.00 1	0.20 395	0.04 195

zh-mn7	11.13 543	6.28 548	31.79 573	1.85 381	0.98 354	13.11 522	2.98 456	12.88 482	33.65 564	21.57 548	39.07 571	12.50 481	8.46 493	19.94 556	16.74 542	0.23 495	0.01 184	0.00 1	0.01 322	0.33 458	0.30 464

DDVS	3.59 373	0.53 270	4.53 366	2.02 414	1.27 381	6.63 431	0.49 241	8.73 353	4.10 232	7.14 362	7.63 327	12.68 482	2.25 275	8.69 433	4.09 409	0.08 455	0.20 507	0.01 418	0.00 1	0.14 344	0.59 508

ADCL	10.16 532	2.11 506	19.36 548	1.92 394	1.88 432	22.23 552	8.91 545	14.04 501	23.56 545	14.62 527	26.19 539	12.75 483	13.59 537	16.06 541	22.95 563	0.26 501	0.18 497	0.75 543	0.65 536	0.69 506	0.58 505

RTSC	9.15 520	3.00 522	13.57 528	3.72 528	1.76 421	11.82 509	0.46 228	16.95 528	36.83 573	15.80 532	15.53 470	12.91 484	7.46 478	20.01 557	21.76 558	0.31 506	0.13 467	0.01 418	0.08 404	0.57 495	0.41 482

MultiAttention	13.72 552	0.34 133	3.24 267	2.22 445	1.79 424	56.78 600	83.85 604	18.93 546	15.06 505	8.16 409	20.91 513	13.25 485	2.53 287	33.18 577	6.90 460	0.20 490	0.06 381	0.74 542	1.00 548	2.69 547	2.60 547

Consistency-Raft	9.42 524	4.74 541	12.66 520	5.30 549	9.08 561	4.08 361	5.26 509	19.26 551	24.87 547	11.17 497	29.85 548	13.57 486	5.51 437	7.67 361	13.40 532	0.36 511	0.35 531	1.81 553	4.24 571	11.61 570	3.57 551

Wz-Net-MNSev	7.43 498	2.35 513	15.22 534	2.34 461	3.41 496	17.27 541	8.55 542	11.91 449	13.48 492	13.37 518	17.05 486	13.70 487	7.47 479	11.90 508	9.99 510	0.40 516	0.03 311	0.00 1	0.01 322	0.16 355	0.07 272

RTS	18.87 571	9.32 563	86.48 602	4.95 547	6.10 547	42.08 583	14.70 572	15.49 520	41.06 579	22.65 551	32.32 556	13.77 488	19.54 555	37.98 584	28.96 577	0.41 517	0.23 517	0.00 1	0.02 349	0.91 517	0.50 498

RTSA	18.87 571	9.32 563	86.48 602	4.95 547	6.10 547	42.08 583	14.70 572	15.49 520	41.06 579	22.65 551	32.32 556	13.77 488	19.54 555	37.98 584	28.96 577	0.41 517	0.23 517	0.00 1	0.02 349	0.91 517	0.50 498

GANet	6.22 473	1.07 422	4.07 341	2.27 448	0.89 342	9.19 475	9.52 549	12.02 454	8.13 407	10.72 487	29.09 546	13.86 490	7.52 480	11.00 493	4.39 415	0.36 511	0.00 1	0.02 450	0.02 349	0.12 319	0.08 288

HSM	4.00 411	0.79 364	3.16 259	1.59 343	2.17 448	6.77 434	1.11 386	12.28 466	6.35 342	6.75 338	8.11 340	13.90 491	5.37 429	8.85 443	2.71 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 86	0.02 96

DLCB_ROB	4.51 439	0.91 396	3.78 312	2.19 439	1.07 365	6.28 421	3.09 460	9.78 382	7.72 390	10.65 486	12.97 444	13.91 492	3.71 351	8.72 439	5.30 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.10 324

PWC_ROB	8.24 512	3.13 525	12.74 523	2.43 469	4.43 530	7.51 451	1.22 394	16.63 527	19.24 528	16.08 533	28.29 543	13.99 493	10.16 517	13.63 523	14.06 536	0.42 520	0.00 1	0.05 486	0.00 1	0.59 497	0.27 456

UGAM	3.90 400	0.48 243	4.69 378	0.17 102	0.08 53	3.67 328	1.22 394	4.81 175	14.45 498	4.59 235	11.94 426	14.20 494	3.80 360	9.92 475	3.61 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 349	0.32 454	0.07 272

zh-sn7	11.12 542	7.26 554	33.16 574	2.32 460	2.31 457	11.66 507	7.80 540	13.53 494	17.94 521	16.39 535	31.80 554	14.22 495	16.88 544	23.07 566	23.00 564	0.00 1	0.13 467	0.00 1	0.00 1	0.52 490	0.48 494

RYNet	6.34 476	0.89 389	5.88 435	1.41 311	4.48 535	15.97 533	4.18 486	13.41 492	16.49 514	10.81 490	7.00 304	14.33 496	8.72 497	9.43 465	13.71 534	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.02 86	0.07 272

G-Net	8.41 514	1.54 472	10.97 508	5.73 551	3.60 502	26.19 558	4.41 493	10.10 396	7.42 378	19.71 543	24.99 534	14.38 497	15.83 542	10.99 492	9.53 505	0.50 524	0.46 543	0.19 521	0.25 487	0.80 513	0.66 510

fast-acv-ft	5.62 460	1.39 460	7.01 466	2.02 414	1.89 433	12.23 513	1.82 428	7.35 313	9.45 435	10.46 482	20.27 509	14.55 498	7.71 484	7.41 345	7.61 468	0.10 463	0.09 429	0.16 515	0.07 399	0.59 497	0.13 364

AnyNet_C32	10.98 541	5.58 544	22.79 557	4.16 538	5.83 546	15.64 529	14.30 570	13.18 487	17.15 519	16.44 536	20.52 511	14.68 499	13.44 536	22.46 563	30.08 580	0.17 483	0.26 525	0.36 536	0.36 515	1.23 524	0.91 519

dad	4.66 444	1.89 498	5.51 425	0.94 236	0.09 62	2.16 161	0.37 206	7.10 309	14.43 497	10.13 474	16.84 482	14.97 500	1.90 261	6.82 301	4.15 410	1.09 539	0.11 450	4.08 562	0.46 527	0.17 368	0.06 253

XQC	8.43 515	3.58 531	16.40 539	2.92 493	2.17 448	13.22 523	3.60 473	14.64 511	25.86 549	11.87 504	12.04 427	15.06 501	10.67 521	15.24 535	19.41 549	0.39 514	0.08 417	0.05 486	0.07 399	0.84 515	0.45 491

w-ln-seven	10.20 533	3.08 523	26.36 565	2.06 424	2.49 464	15.81 531	4.39 492	17.80 534	33.50 562	20.47 547	25.79 538	15.12 502	7.40 473	11.75 506	17.48 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 486	0.13 364

HSM-Net_RVC	4.20 422	0.32 101	2.76 205	0.63 199	0.69 313	6.95 438	1.69 423	11.96 451	8.36 414	8.83 438	12.17 432	15.18 503	4.21 375	6.91 309	3.30 378	0.02 352	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 19
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
UGAM-zero	3.51 366	0.33 118	4.44 360	0.88 225	0.65 307	3.52 319	0.16 139	11.35 430	2.71 127	5.09 256	5.82 262	15.28 504	9.14 507	8.38 412	1.61 287	0.00 1	0.16 488	0.00 1	0.46 527	0.02 86	0.19 418

CBFPSM	4.87 446	0.94 405	14.70 533	1.51 324	1.15 371	11.49 503	2.55 446	7.28 312	6.47 348	6.23 310	4.83 222	15.30 505	8.99 503	6.88 305	8.20 484	0.03 399	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.40 480	0.42 485

z-mn7	10.46 537	4.14 534	20.35 550	2.15 435	1.68 412	19.07 546	5.72 513	13.28 491	34.58 568	9.45 454	35.20 566	15.69 506	9.13 506	21.16 560	17.07 543	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.35 464	0.19 418

aanetorigin	8.72 518	3.29 529	27.55 569	1.95 400	3.84 514	4.93 394	5.39 512	5.49 230	10.05 447	27.85 562	31.47 553	15.80 507	12.78 532	9.04 450	11.98 524	0.25 499	0.22 514	0.22 524	0.25 487	1.28 526	0.84 518

NCC-stereo	6.77 485	1.49 469	6.48 455	2.92 493	4.40 527	7.43 447	3.61 474	19.52 556	13.29 490	8.39 423	16.91 483	15.96 508	12.13 527	12.85 516	7.70 469	1.47 544	0.11 450	0.01 418	0.42 522	0.14 344	0.24 442

Abc-Net	6.77 485	1.49 469	6.48 455	2.92 493	4.40 527	7.43 447	3.61 474	19.52 556	13.29 490	8.39 423	16.91 483	15.96 508	12.13 527	12.85 516	7.70 469	1.47 544	0.11 450	0.01 418	0.42 522	0.14 344	0.24 442
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DANet	6.02 471	1.23 444	8.45 489	3.86 533	3.94 518	7.64 457	1.34 405	9.51 376	7.00 366	13.39 519	15.53 470	15.99 510	7.02 466	12.14 509	12.37 527	0.19 487	0.12 457	0.02 450	0.03 366	0.13 334	0.56 503
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
ccnet	6.87 490	0.92 399	5.15 405	3.09 499	2.18 450	11.78 508	4.90 502	17.97 536	8.79 425	12.79 513	20.20 507	16.00 511	8.35 491	9.12 452	14.17 537	0.42 520	0.33 528	0.25 527	0.09 415	0.40 480	0.48 494

PAM	3.38 351	0.31 87	5.61 430	1.37 304	0.71 318	7.60 456	0.38 211	8.94 358	3.55 195	5.54 268	4.69 218	16.09 512	7.03 467	3.67 157	1.02 232	0.00 1	0.21 510	0.00 1	0.38 516	0.07 240	0.41 482

DDUNet	9.47 525	11.32 567	6.14 444	12.93 568	11.65 569	10.45 490	3.87 479	11.70 441	7.89 398	9.27 451	13.28 447	16.18 513	6.14 447	8.80 442	5.77 440	6.64 564	3.38 580	20.90 576	4.28 572	11.01 568	7.80 569

UDG	8.58 517	9.31 562	4.89 386	10.00 561	9.52 562	10.36 489	2.41 438	12.07 457	9.82 442	7.81 394	9.55 374	16.52 514	9.81 514	7.84 372	7.88 474	4.20 557	2.51 567	18.53 575	3.71 570	9.55 566	5.28 561

DPSNet	10.14 531	1.88 497	16.82 541	1.85 381	1.73 417	24.84 556	17.20 582	19.92 559	27.41 551	12.23 508	13.62 452	16.52 514	18.35 549	14.42 529	12.50 528	0.78 530	0.54 547	0.08 499	0.25 487	1.18 523	0.59 508

Wz-Net-SNSev	9.23 522	6.70 549	24.28 560	1.87 383	1.81 427	8.57 465	12.29 567	17.37 531	20.39 536	10.43 481	23.11 524	16.66 516	8.03 487	14.47 530	17.86 546	0.00 1	0.02 259	0.01 418	0.00 1	0.41 483	0.30 464

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 529	4.27 536	14.47 530	2.29 451	2.85 476	23.40 555	13.62 569	13.60 495	19.54 529	19.42 542	24.27 528	16.74 517	8.59 495	17.05 545	7.98 475	1.25 541	1.68 557	0.17 518	2.63 560	0.72 510	1.04 522

PAM_32	3.50 365	0.32 101	5.22 410	1.32 294	0.53 290	7.49 450	0.39 212	9.52 377	3.91 214	5.22 259	5.28 248	16.75 518	7.44 475	4.61 194	0.90 217	0.00 1	0.20 507	0.00 1	0.39 519	0.09 270	0.39 477

ACV-stereo	4.46 435	0.76 353	9.94 502	1.91 390	1.06 362	11.61 505	1.28 400	6.25 268	7.09 370	3.09 192	5.21 241	16.88 519	10.23 518	7.96 378	5.47 434	0.06 441	0.15 479	0.01 418	0.00 1	0.12 319	0.14 375

SHD	9.61 527	2.60 515	12.46 517	3.69 527	3.54 499	9.47 478	1.25 396	20.16 561	37.84 576	18.19 539	21.24 515	16.96 520	12.83 534	14.47 530	16.05 540	0.32 507	0.13 467	0.01 418	0.08 404	0.38 473	0.48 494

DISCO	6.28 474	0.57 287	5.78 433	3.43 515	1.17 373	11.22 500	3.39 471	12.14 462	16.16 513	6.52 333	11.22 413	16.96 520	6.32 450	19.51 553	10.74 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 464	0.11 338

Nwc_Net	6.97 492	1.25 447	6.63 459	3.82 531	3.37 491	10.83 499	1.67 422	19.56 558	11.35 472	8.36 418	23.62 525	17.19 522	11.44 526	11.21 496	8.08 482	0.80 531	0.00 1	0.00 1	0.02 349	0.13 334	0.09 301

CSAN	7.62 500	1.60 477	6.56 458	1.83 380	0.66 308	12.40 516	10.52 558	14.45 508	21.32 538	14.19 524	15.98 472	17.84 523	13.02 535	12.32 511	8.38 486	0.09 460	0.07 404	0.03 467	0.04 384	0.33 458	0.67 511

RGC	6.88 491	2.23 509	6.13 443	4.05 535	4.73 541	8.94 471	2.78 452	15.19 519	11.74 477	11.13 496	19.34 503	17.86 524	10.42 520	13.02 519	8.03 478	0.73 529	0.01 184	0.24 526	0.41 521	0.31 450	0.38 476

ADCMid	10.24 534	3.13 525	20.70 552	2.21 442	2.39 461	11.23 501	6.19 517	14.17 505	11.19 469	23.20 555	22.25 519	17.89 525	19.54 555	18.51 549	26.21 573	0.45 522	0.42 540	1.10 548	1.29 552	1.56 534	1.18 525

PASM	7.90 507	4.22 535	21.97 556	3.25 509	3.29 489	5.39 404	6.57 526	10.57 405	19.09 525	12.77 512	13.92 454	18.11 526	9.51 511	13.79 524	10.77 518	0.19 487	0.45 542	0.29 529	1.08 550	1.49 532	1.19 526

RP	6.84 489	1.29 455	5.53 428	3.92 534	5.18 542	6.32 422	3.53 472	11.73 444	15.31 507	9.54 459	22.38 521	18.25 527	14.47 540	10.11 476	7.49 466	0.91 535	0.01 184	0.12 508	0.15 437	0.33 458	0.19 418

EDNetEfficient	13.82 553	6.19 546	54.79 591	2.83 488	3.60 502	4.86 391	8.57 543	8.61 350	32.90 560	40.77 582	30.59 551	18.33 528	21.87 564	11.38 499	25.36 570	0.15 477	0.23 517	0.06 490	1.03 549	2.54 545	1.79 535

FAT-Stereo	6.78 487	0.68 330	6.80 462	2.30 452	1.77 423	5.63 407	4.20 487	18.79 542	18.62 523	10.53 484	17.15 489	18.52 529	13.74 538	8.86 445	7.38 465	0.03 399	0.15 479	0.01 418	0.07 399	0.12 319	0.26 452

LSM	14.01 554	5.95 545	33.49 575	6.78 555	43.61 597	10.22 486	9.98 554	15.16 518	22.93 544	23.07 554	32.34 558	18.52 529	12.67 531	15.45 536	11.10 519	0.16 482	0.51 546	0.09 502	0.32 507	1.08 521	16.85 593

MFMNet_re	13.29 551	8.60 558	18.29 544	9.75 559	7.25 555	19.65 549	14.84 574	20.71 563	30.72 557	23.03 553	28.77 544	18.85 531	26.09 571	13.55 522	9.82 506	2.44 552	1.35 556	0.34 533	0.23 479	4.78 555	6.69 566

FBW_ROB	8.50 516	1.03 417	7.98 485	1.93 398	1.28 384	13.10 521	6.23 520	22.50 564	18.98 524	18.82 540	14.91 467	19.06 532	10.04 516	18.41 548	9.83 507	0.62 527	0.22 514	1.82 554	0.82 544	0.99 520	1.36 530

ADCPNet	9.54 526	2.39 514	31.46 572	2.09 428	1.60 402	16.71 537	6.39 525	12.11 459	11.45 473	13.53 520	21.45 516	19.41 533	10.94 523	14.38 528	21.54 557	0.27 504	1.16 553	0.39 538	1.49 555	0.58 496	1.45 531

Wz-Net-TNSev	11.35 544	10.56 565	35.88 579	2.28 450	1.73 417	18.25 544	11.42 560	15.88 523	20.88 537	14.44 525	16.97 485	19.57 534	19.04 553	19.31 552	18.67 548	0.01 258	0.06 381	0.00 1	0.16 440	0.62 500	1.25 527

ADCS	13.02 550	4.93 542	28.38 570	3.17 506	2.67 471	13.61 526	10.83 559	18.70 540	33.46 561	22.59 550	24.78 531	19.59 535	18.51 551	23.40 567	32.16 583	0.10 463	0.19 503	0.37 537	0.18 455	1.26 525	1.46 532

XPNet_ROB	6.03 472	1.22 442	5.61 430	2.56 477	0.90 344	6.32 422	7.07 533	12.92 483	8.30 412	14.76 528	15.13 468	19.84 536	6.66 460	10.36 482	8.58 489	0.02 352	0.04 342	0.00 1	0.03 366	0.11 302	0.24 442

PDISCO_ROB	9.62 528	1.99 505	11.51 509	9.88 560	9.61 563	21.48 551	3.83 478	19.33 552	28.49 554	11.27 499	14.17 457	19.92 537	5.02 419	16.35 542	9.18 497	5.28 560	0.41 538	0.14 513	0.09 415	2.05 540	2.36 545

psmorigin	7.34 497	1.58 475	18.31 545	2.35 462	0.87 337	6.72 433	1.70 426	10.63 407	7.14 372	19.77 544	22.71 522	20.13 538	11.34 524	12.96 518	9.49 504	0.04 419	0.17 493	0.06 490	0.17 448	0.21 406	0.50 498

otaku	11.73 546	7.51 556	7.07 468	13.22 569	10.85 568	26.61 563	7.25 536	18.84 544	19.16 527	11.58 503	17.23 492	20.19 539	8.09 489	15.11 534	4.64 421	9.13 571	2.42 564	13.08 570	1.83 559	12.48 572	8.22 571

Ntro	12.35 547	8.88 559	7.80 483	13.79 570	12.42 571	26.54 562	6.98 532	18.54 539	22.14 542	9.82 464	16.45 477	20.30 540	9.29 510	15.95 539	6.61 457	9.53 573	2.47 566	14.93 572	2.77 561	13.11 574	8.63 574

AF-Net	7.78 506	1.44 464	6.68 460	3.37 512	4.50 536	8.61 467	2.69 449	17.07 529	20.17 535	9.52 458	24.02 526	20.31 541	14.59 541	11.58 501	9.84 508	0.61 526	0.00 1	0.12 508	0.00 1	0.38 473	0.12 353

stereogan	7.69 504	0.88 386	7.08 469	3.49 521	3.93 517	18.98 545	3.23 466	16.52 526	19.58 530	9.93 470	18.92 502	20.50 542	9.04 505	14.07 526	6.14 446	0.26 501	0.04 342	0.21 523	0.03 366	0.63 502	0.33 470

DispFullNet	17.47 567	26.01 578	33.98 577	22.58 578	20.86 583	13.84 527	1.28 400	16.50 525	26.27 550	19.97 545	17.17 490	20.52 543	18.49 550	22.86 565	10.76 517	5.13 559	2.83 573	30.72 585	7.72 581	20.86 581	11.01 582

ETE_ROB	5.80 461	1.77 489	6.33 450	1.44 318	0.78 330	6.43 426	6.90 531	12.53 474	8.08 405	12.93 515	14.89 466	21.13 544	5.87 442	9.83 472	6.57 455	0.04 419	0.01 184	0.00 1	0.02 349	0.08 252	0.33 470

edge stereo	6.76 484	1.01 413	6.76 461	2.20 441	2.45 463	6.41 425	2.45 440	14.84 513	11.98 482	15.29 530	18.31 500	22.02 545	12.56 530	10.82 490	7.49 466	0.03 399	0.06 381	0.11 505	0.03 366	0.30 445	0.14 375

WZ-Net	13.00 549	4.64 540	41.07 583	3.48 520	3.15 484	19.12 547	15.66 580	14.81 512	31.33 558	15.71 531	27.88 541	22.22 546	14.01 539	20.44 559	25.03 569	0.64 528	0.00 1	0.01 418	0.03 366	0.39 477	0.37 475

NCCL2	5.88 464	1.59 476	5.44 419	1.87 383	0.92 345	9.55 479	11.55 561	12.11 459	9.94 445	9.67 462	8.85 350	22.28 547	7.41 474	8.78 440	7.17 463	0.01 258	0.00 1	0.03 467	0.00 1	0.13 334	0.23 438

AnyNet_C01	16.12 561	10.81 566	59.36 593	4.42 543	2.49 464	30.06 568	15.15 578	17.51 533	16.51 515	17.88 538	37.69 569	24.04 548	17.54 546	29.60 574	33.29 584	0.28 505	0.38 535	0.43 540	0.42 522	2.57 546	1.98 539

test_sample8	7.99 509	1.11 431	6.15 445	1.27 284	0.60 298	5.22 398	2.54 442	12.04 456	6.15 329	17.46 537	9.02 359	24.67 549	18.16 548	11.68 503	11.44 522	1.49 546	24.31 598	3.10 557	2.99 563	0.20 395	0.15 386

LALA_ROB	6.58 481	1.80 491	6.25 448	1.26 282	0.94 349	10.08 484	9.02 546	16.00 524	11.51 475	12.74 511	13.02 445	24.77 550	5.25 426	10.56 485	8.02 476	0.04 419	0.05 360	0.00 1	0.02 349	0.10 281	0.25 446

MADNet+	27.07 580	33.84 586	90.97 607	20.14 575	7.47 557	48.43 591	47.10 599	35.43 580	36.46 572	20.11 546	30.05 549	25.29 551	35.08 580	45.50 592	50.28 598	2.13 550	2.00 559	1.19 551	0.76 541	4.71 553	4.43 554

RainbowNet	18.01 569	26.22 579	19.95 549	18.59 574	14.88 574	27.38 565	10.46 556	27.39 572	34.54 567	14.91 529	27.01 540	25.65 552	12.44 529	18.94 551	9.23 498	13.91 584	3.46 581	23.36 579	4.86 575	16.03 576	10.91 581

MSMD_ROB	9.28 523	1.09 426	4.65 375	1.58 340	0.39 247	16.52 534	4.41 493	13.60 495	14.87 504	22.34 549	39.89 573	25.67 553	20.71 559	12.42 512	6.98 461	0.34 510	0.03 311	0.00 1	0.00 1	0.05 198	0.09 301

SANet	10.64 538	1.86 496	10.91 506	1.76 367	0.71 318	14.62 528	9.23 548	19.18 550	37.14 574	19.22 541	27.96 542	25.86 554	19.11 554	13.02 519	10.63 514	0.08 455	0.06 381	0.03 467	0.02 349	0.62 500	0.81 516

FADE		17.27 570		10.46 563	9.90 565							26.54 555				30.62 594	14.22 595	38.39 594	37.63 597	5.22 557

WCMA_ROB	9.21 521	0.87 382	7.37 476	2.54 474	2.13 445	13.59 525	5.80 514	11.64 438	14.01 495	24.43 558	32.99 560	27.09 556	18.02 547	12.51 513	9.85 509	0.81 532	0.07 404	0.01 418	0.01 322	0.16 355	0.23 438

pmcnn	7.72 505	1.27 450	9.42 498	2.91 491	3.14 482	9.44 477	6.23 520	12.56 475	16.51 515	14.53 526	24.08 527	27.44 557	8.49 494	9.32 462	8.44 487	0.06 441	0.08 417	0.00 1	0.00 1	0.30 445	0.15 386

EDNetEfficientorigin	17.87 568	14.00 568	99.53 615	1.64 351	0.92 345	10.55 492	6.26 522	13.21 488	34.84 570	38.20 579	36.91 568	27.47 558	26.32 572	14.71 532	25.69 571	0.04 419	0.06 381	0.14 513	0.52 531	3.16 550	3.27 549

coex-ft	19.78 574	19.39 572	87.73 604	1.77 369	1.80 426	17.25 540	13.50 568	12.63 477	42.10 581	60.18 597	38.90 570	28.72 559	28.74 573	11.74 505	27.40 575	0.21 492	0.23 517	0.04 479	0.30 502	1.36 528	1.54 533

SAMSARA	14.63 555	2.74 519	12.38 515	12.65 567	6.74 551	36.50 579	72.93 603	19.36 553	23.77 546	16.20 534	13.04 446	29.21 560	12.78 532	16.98 544	15.21 539	0.11 465	0.26 525	0.03 467	0.14 433	0.76 512	0.77 514

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 562	6.93 552	21.83 555	5.94 553	2.81 475	38.71 581	14.59 571	24.55 569	34.87 571	33.66 573	34.35 562	29.24 561	24.20 567	22.59 564	17.95 547	2.52 553	2.81 572	1.17 550	1.51 556	5.89 560	2.16 541

MSAF-DinoV2	10.24 534	4.39 537	12.68 521	3.62 525	2.55 467	8.48 463	4.69 499	14.24 506	21.89 540	10.74 488	18.74 501	29.30 562	16.17 543	21.96 562	28.10 576	0.32 507	0.15 479	0.25 527	0.81 543	2.83 548	2.90 548

PVD	15.44 557	2.93 521	14.67 532	4.21 541	3.39 494	17.43 542	4.16 485	27.84 575	48.84 586	31.02 567	43.54 578	29.76 563	30.81 576	25.97 570	21.40 555	0.23 495	0.41 538	0.04 479	0.33 509	0.41 483	1.33 529

MFN_U_SF_RVC	12.94 548	3.66 532	25.81 564	3.61 524	2.26 455	22.77 553	4.55 496	27.10 571	20.06 533	23.90 556	28.99 545	30.53 564	16.98 545	19.92 555	20.26 552	1.24 540	1.07 552	0.98 547	1.33 553	1.80 539	2.04 540

SPS-STEREO	15.04 556	6.23 547	13.21 527	11.34 565	11.65 569	23.30 554	7.15 534	24.16 568	15.65 510	31.78 568	29.19 547	31.62 565	21.32 561	24.62 568	19.50 550	7.59 566	4.19 585	3.22 560	1.48 554	6.99 565	6.54 565
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ACVNet-4b	15.90 559	22.00 573	12.37 514	16.40 572	15.14 575	31.87 572	7.50 538	19.04 548	27.85 552	11.48 501	22.02 518	31.86 566	9.16 509	17.95 547	5.69 438	10.43 575	2.58 568	24.44 580	4.87 576	16.04 577	9.28 575

SGM+DAISY	15.62 558	7.26 554	19.28 547	8.94 557	10.11 566	26.25 559	10.49 557	19.36 553	14.65 501	30.64 566	33.59 561	33.00 567	22.32 566	24.96 569	16.42 541	7.90 567	6.25 589	4.51 563	3.37 567	5.86 559	7.20 567

SGM_RVC	10.08 530	0.60 299	3.42 282	2.30 452	0.32 225	19.41 548	6.33 523	18.95 547	14.64 499	25.14 560	24.32 529	33.34 568	18.79 552	19.86 554	12.55 529	0.25 499	0.26 525	0.22 524	0.24 482	0.34 463	0.40 480
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
FCDSN-DC	10.24 534	0.56 285	3.49 288	1.96 403	1.29 385	16.90 538	4.59 497	17.16 530	19.10 526	24.64 559	32.46 559	33.82 569	22.14 565	15.93 538	10.45 513	0.04 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 198	0.21 429
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FC-DCNN	10.72 539	0.52 266	4.27 350	1.88 386	1.63 404	17.18 539	5.29 510	18.20 538	19.69 531	28.50 563	34.51 563	34.03 570	21.48 562	15.89 537	11.15 520	0.03 399	0.01 184	0.02 450	0.01 322	0.07 240	0.09 301

NVStereoNet_ROB	16.04 560	6.75 550	12.90 525	6.37 554	7.42 556	12.89 519	9.74 552	22.78 565	25.12 548	30.32 565	46.19 581	34.37 571	25.38 568	21.48 561	21.38 554	5.94 561	3.10 577	6.07 567	10.09 583	4.01 552	8.54 573
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
FC-DCNN v2	10.88 540	0.52 266	4.17 346	1.92 394	1.63 404	17.79 543	5.35 511	18.87 545	19.88 532	28.77 564	34.99 565	34.62 572	21.72 563	16.03 540	11.16 521	0.03 399	0.01 184	0.02 450	0.00 1	0.06 222	0.08 288

LE_ROB	16.73 565	1.28 453	11.61 510	3.72 528	1.65 407	16.67 536	9.17 547	14.39 507	55.91 590	63.81 601	40.86 576	35.94 573	37.73 584	14.24 527	26.87 574	0.05 431	0.10 441	0.13 512	0.22 476	0.12 319	0.15 386

ELAS_RVC	16.54 563	2.26 510	10.09 504	5.50 550	4.46 532	28.28 567	16.72 581	25.55 570	33.54 563	40.19 580	40.30 575	36.68 574	30.03 574	29.40 573	20.61 553	0.98 538	1.21 554	0.86 546	0.70 540	1.39 530	2.16 541
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_1	18.70 570	25.08 577	12.72 522	17.33 573	15.18 576	26.02 557	9.62 551	28.44 576	34.49 566	24.39 557	24.32 529	37.22 575	20.13 558	16.67 543	13.39 531	10.45 576	2.59 569	24.77 581	4.92 577	16.57 578	9.75 577

ELAS	16.72 564	2.14 507	9.23 495	4.92 546	4.53 537	32.66 575	15.11 577	27.40 573	28.68 555	40.27 581	44.90 579	38.33 576	30.50 575	26.44 571	21.94 560	0.88 533	1.23 555	0.67 541	0.89 546	1.49 532	2.18 543
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MeshStereo	11.52 545	1.52 471	4.55 370	1.89 388	1.46 396	19.87 550	5.11 506	20.66 562	15.91 512	32.67 569	34.51 563	39.34 577	21.15 560	18.74 550	12.10 525	0.11 465	0.06 381	0.01 418	0.00 1	0.45 487	0.22 431
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
IMH-64-1	27.21 581	28.77 581	16.84 542	31.57 582	20.76 581	26.43 560	15.10 575	47.11 586	45.20 583	33.53 571	51.16 588	41.42 578	31.10 577	36.48 580	22.39 561	13.48 582	2.87 575	33.95 587	10.70 584	23.50 583	11.75 583

IMH-64	27.21 581	28.77 581	16.84 542	31.57 582	20.76 581	26.43 560	15.10 575	47.11 586	45.20 583	33.53 571	51.16 588	41.42 578	31.10 577	36.48 580	22.39 561	13.48 582	2.87 575	33.95 587	10.70 584	23.50 583	11.75 583

IMH	29.82 585	29.11 583	18.51 546	34.28 586	21.40 587	32.33 574	15.39 579	49.40 593	53.07 588	37.88 577	55.32 593	45.05 580	39.54 585	40.63 587	24.12 566	14.03 585	3.27 579	34.93 589	11.24 586	24.69 586	12.21 585

PWCK	30.53 586	44.32 593	47.25 588	29.76 580	7.23 554	40.78 582	27.10 591	44.73 585	44.32 582	47.31 588	36.37 567	47.16 581	26.05 570	41.26 588	31.87 582	21.83 589	4.03 584	29.50 584	4.67 573	27.17 591	7.80 569

MonStereo1	25.07 578	22.70 574	26.51 566	25.39 579	21.15 586	27.38 565	7.54 539	29.21 577	38.74 578	34.17 575	46.61 582	50.27 582	33.31 579	28.57 572	25.83 572	12.28 580	0.79 550	26.32 582	5.80 580	26.02 589	12.81 587

ACVNet_2	26.45 579	29.35 584	25.14 562	20.27 576	15.43 577	34.97 577	12.23 566	48.37 591	66.25 600	42.69 583	56.73 594	51.77 583	25.59 569	20.39 558	13.52 533	10.13 574	2.59 569	22.78 578	3.52 569	17.57 579	9.80 579

WAO-7	29.39 584	24.43 575	20.47 551	32.71 585	13.83 573	34.70 576	20.27 588	52.19 597	65.03 598	43.29 584	59.35 596	52.19 584	44.68 591	31.71 575	30.56 581	10.98 577	4.94 586	13.71 571	12.52 588	12.06 571	8.22 571

MANE	19.47 573	1.27 450	5.07 398	4.69 544	5.55 544	30.49 569	9.94 553	34.01 579	37.27 575	44.13 586	51.57 590	52.51 585	40.41 586	33.58 578	24.81 568	0.89 534	0.86 551	1.11 549	9.72 582	0.38 473	1.06 523

WAO-6	34.74 589	36.76 590	15.36 535	37.53 588	24.15 591	35.99 578	19.36 584	48.96 592	68.54 601	43.84 585	47.58 584	52.77 586	52.60 595	32.63 576	34.73 587	26.20 592	7.74 592	42.78 595	21.64 594	28.07 592	17.62 594

SGM-ForestM	16.99 566	1.08 424	5.74 432	2.12 431	0.75 322	31.63 571	12.21 565	27.80 574	32.25 559	37.88 577	39.99 574	52.96 587	35.20 581	33.60 579	24.47 567	0.26 501	0.39 537	0.31 531	0.39 519	0.26 434	0.53 501

LVE	34.99 590	40.10 592	34.97 578	32.49 584	18.61 580	51.45 596	26.82 590	52.15 596	65.94 599	47.21 587	61.04 598	53.99 588	37.30 583	37.95 583	34.09 586	15.55 588	5.95 588	31.01 586	13.81 589	22.58 582	16.72 592

ktn	48.94 597	57.58 599	38.86 582	59.57 599	43.27 596	50.37 594	43.38 597	48.07 589	61.11 594	51.30 592	54.25 592	54.96 589	52.88 596	47.30 595	35.83 588	57.77 602	24.88 600	62.69 603	43.55 599	50.70 598	40.41 598

JetBlue	29.12 583	15.72 569	54.12 590	15.93 571	20.98 584	60.90 601	30.62 592	39.38 581	34.62 569	34.08 574	39.69 572	57.35 590	43.17 589	50.71 598	50.60 599	2.41 551	3.79 583	2.81 556	3.45 568	9.57 567	12.59 586

BEATNet-Init1	23.31 575	9.03 560	41.67 584	4.17 539	2.53 466	45.68 589	19.47 585	33.43 578	38.45 577	47.59 589	49.10 586	59.31 591	41.80 588	38.35 586	29.21 579	0.47 523	0.50 545	0.81 544	0.66 537	2.10 543	1.86 536

notaker	47.42 596	55.20 598	49.13 589	56.52 598	40.18 594	38.52 580	32.97 593	47.21 588	56.08 591	57.21 596	57.24 595	60.09 592	59.19 602	53.93 600	41.64 594	40.61 598	19.93 597	57.21 600	37.41 596	49.02 597	39.02 597

TCMNet-wrong-test	67.23 603	85.83 610	81.56 600	95.63 611	94.73 611	89.35 605	85.42 605	51.73 595	33.71 565	51.26 591	61.71 599	61.33 593	41.23 587	77.26 606	64.71 602	48.76 600	9.03 593	70.12 606	68.11 605	90.76 614	82.37 610

TorneroNet-64	32.42 587	31.89 585	30.52 571	34.73 587	21.13 585	46.99 590	18.82 583	43.10 584	59.42 593	32.70 570	46.98 583	62.01 594	36.98 582	43.97 591	33.88 585	14.10 586	3.22 578	35.28 590	11.72 587	26.84 590	14.07 588

WAO-8	38.15 592	35.51 588	21.50 553	43.67 590	23.92 589	44.44 585	20.26 586	52.83 598	76.62 603	53.57 594	66.79 602	62.63 595	54.56 598	42.03 589	39.18 591	22.71 590	6.65 590	37.08 592	19.08 592	24.72 588	15.24 589

Venus	38.15 592	35.51 588	21.50 553	43.67 590	23.92 589	44.44 585	20.26 586	52.83 598	76.62 603	53.57 594	66.81 603	62.63 595	54.56 598	42.03 589	39.18 591	22.71 590	6.65 590	37.08 592	19.08 592	24.70 587	15.24 589

TorneroNet	35.11 591	33.92 587	33.82 576	37.86 589	22.01 588	49.64 593	21.58 589	48.09 590	55.23 589	37.50 576	53.79 591	62.81 597	43.66 590	46.71 594	41.25 593	14.80 587	3.53 582	36.72 591	14.57 590	28.28 593	16.49 591

DPSimNet_ROB	53.45 598	64.73 605	44.39 585	53.97 596	45.39 598	53.66 597	54.83 600	55.15 600	57.87 592	64.16 602	50.83 587	63.40 598	53.34 597	46.45 593	65.81 603	63.13 604	26.54 601	57.94 601	51.11 602	45.52 596	50.69 602

JetRed	61.02 601	61.05 603	82.56 601	46.09 593	56.80 601	83.19 602	63.76 601	59.26 603	63.61 596	69.29 604	68.85 604	66.59 599	47.62 593	61.57 601	74.09 606	45.58 599	66.14 606	46.59 596	45.06 600	63.17 601	49.58 601

Dean	34.67 588	38.70 591	25.33 563	29.89 581	17.21 579	45.24 588	11.98 564	56.90 601	76.55 602	63.47 600	60.22 597	67.36 600	48.14 594	37.24 582	39.01 590	11.00 578	2.83 573	28.35 583	5.60 579	18.14 580	10.31 580

UNDER WATER-64	45.16 595	46.99 594	66.69 595	43.90 592	27.64 592	55.58 599	41.87 596	39.42 582	48.42 585	51.73 593	43.08 577	67.76 601	56.69 600	48.02 596	48.34 596	39.50 597	17.64 596	51.78 598	38.93 598	36.62 594	32.61 596

UNDER WATER	45.09 594	48.60 595	67.37 596	49.30 594	31.41 593	53.80 598	37.39 594	40.25 583	52.48 587	50.24 590	45.37 580	68.37 602	57.76 601	51.03 599	49.88 597	29.97 593	13.75 594	51.22 597	36.57 595	37.87 595	29.12 595

HanzoNet	56.48 600	59.32 600	58.25 592	55.32 597	41.94 595	50.95 595	41.33 595	51.12 594	61.40 595	65.62 603	65.59 601	71.66 603	69.41 603	70.77 603	60.03 601	63.99 605	34.70 602	61.96 602	50.54 601	51.00 599	44.71 599

KSHMR	55.63 599	63.60 604	37.85 581	74.69 602	49.56 599	49.01 592	45.73 598	57.46 602	63.97 597	61.61 599	62.07 600	72.39 604	47.01 592	50.65 597	43.29 595	54.10 601	62.21 603	66.10 604	53.94 603	51.25 600	46.11 600

ASD4	75.85 604	81.57 608	69.25 598	68.23 600	80.87 605	96.24 608	99.15 614	77.50 605	93.47 609	77.59 605	85.63 605	78.32 605	76.43 605	77.89 607	82.61 607	58.30 603	62.67 604	55.02 599	62.43 604	68.35 602	65.49 604

RSGM-EC	84.07 607	59.96 601	46.25 586	78.03 606	83.22 608	89.06 603	90.25 606	92.04 610	94.92 610	90.68 610	97.34 611	83.40 606	78.92 606	76.48 604	72.91 604	93.35 612	97.50 612	88.11 612	92.75 612	88.89 612	87.40 612

acva	84.07 607	59.96 601	46.25 586	78.03 606	83.22 608	89.06 603	90.25 606	92.04 610	94.92 610	90.68 610	97.34 611	83.40 606	78.92 606	76.48 604	72.91 604	93.35 612	97.50 612	88.11 612	92.75 612	88.89 612	87.40 612

LRCNet_RVC	66.23 602	65.67 606	67.63 597	71.47 601	54.32 600	32.17 573	2.66 448	63.19 604	21.35 539	81.79 606	91.26 607	83.62 608	71.62 604	69.32 602	52.57 600	95.49 614	64.45 605	95.07 614	95.19 614	71.52 603	74.31 605

MADNet++	82.84 605	82.38 609	73.57 599	87.72 610	82.97 606	93.14 606	69.15 602	86.42 609	82.50 605	93.46 612	86.70 606	86.28 609	80.92 608	88.34 609	88.84 608	86.83 610	84.17 610	72.64 607	68.92 606	80.47 610	81.42 609

USTest	87.63 612	76.50 607	65.53 594	81.26 609	83.10 607	100.00 616	100.00 618	99.53 616	99.60 615	98.32 613	99.02 616	90.87 610	98.33 614	84.28 608	98.23 615	79.97 609	96.20 611	69.82 605	73.75 608	75.48 607	82.80 611

xxxxx1	85.63 609	90.31 611	96.68 610	76.54 603	80.57 602	97.44 611	96.86 611	85.53 606	88.53 606	88.68 607	91.71 608	94.23 611	92.93 609	90.02 610	91.98 609	70.60 606	70.39 607	73.68 608	81.46 609	74.61 604	79.86 606

tt_ll	85.63 609	90.31 611	96.68 610	76.54 603	80.57 602	97.44 611	96.86 611	85.53 606	88.53 606	88.68 607	91.71 608	94.23 611	92.93 609	90.02 610	91.98 609	70.60 606	70.39 607	73.68 608	81.46 609	74.61 604	79.86 606

ff	85.63 609	90.31 611	96.68 610	76.54 603	80.57 602	97.44 611	96.86 611	85.53 606	88.53 606	88.68 607	91.71 608	94.23 611	92.93 609	90.02 610	91.98 609	70.60 606	70.39 607	73.68 608	81.46 609	74.61 604	79.86 606

test_example2	99.39 618	99.98 619	99.99 617	100.00 622	99.98 617	99.72 615	99.99 617	97.34 613	100.00 619	100.00 620	100.00 618	96.42 614	96.66 612	99.97 617	99.96 617	100.00 621	99.97 618	98.66 616	99.15 617	100.00 620	100.00 621

PML	97.88 613	100.00 620	96.45 609	98.01 614	97.88 615	100.00 616	99.35 615	96.88 612	97.72 613	100.00 620	97.36 613	97.38 615	99.60 615	100.00 621	96.32 613	99.99 619	97.55 614	100.00 618	96.01 615	99.18 616	87.92 614

MEDIAN_ROB	98.41 614	99.70 615	99.30 614	97.09 612	97.02 612	96.89 609	95.77 610	97.66 614	97.28 612	98.79 616	98.94 615	99.18 616	98.14 613	96.89 613	96.88 614	99.96 618	99.16 615	100.00 618	99.99 619	99.69 617	99.88 616

ccccc	99.32 617	96.61 614	100.00 621	100.00 622	100.00 618	97.41 610	99.44 616	99.56 617	97.80 614	99.27 617	97.59 614	99.35 617	99.84 616	99.92 616	99.98 618	100.00 621	100.00 620	99.95 617	99.77 618	100.00 620	100.00 621

Anonymous_1	99.08 616	99.91 616	99.85 616	97.63 613	99.10 616	100.00 616	100.00 618	99.61 618	99.96 617	99.28 618	99.86 617	99.54 618	99.99 618	99.29 615	99.75 616	96.05 615	99.59 616	97.31 615	98.57 616	97.71 615	98.63 615

DPSMNet_ROB	99.91 621	100.00 620	99.99 617	99.99 619	100.00 618	100.00 616	100.00 618	99.98 620	100.00 619	98.35 614	100.00 618	99.84 619	100.00 620	99.98 618	99.99 619	100.00 621	100.00 620	100.00 618	100.00 621	100.00 620	100.00 621

DGTPSM_ROB	99.90 620	100.00 620	99.99 617	99.99 619	100.00 618	100.00 616	100.00 618	99.97 619	100.00 619	98.35 614	100.00 618	99.84 619	100.00 620	99.98 618	99.99 619	99.99 619	100.00 620	100.00 618	100.00 621	100.00 620	100.00 621

HaxPig	98.85 615	99.94 617	95.08 608	99.99 619	100.00 618	94.03 607	94.78 608	99.15 615	99.98 618	99.99 619	100.00 618	99.98 621	99.99 618	98.12 614	95.97 612	100.00 621	99.99 619	100.00 618	99.99 619	100.00 620	99.99 619

tt	83.26 606	0.34 133	99.99 617	79.40 608	93.18 610	100.00 616	100.00 618	100.00 621	99.95 616	60.33 598	47.63 585	99.98 621	99.96 617	99.98 618	100.00 622	92.42 611	99.82 617	73.83 611	73.63 607	88.42 611	56.35 603

RAFT-FEzeroshot	100.00 624	100.00 620	100.00 621	100.00 622	100.00 618	100.00 616	100.00 618	100.00 621	100.00 619	100.00 620	100.00 618	100.00 623	100.00 620	100.00 621	100.00 622	100.00 621	100.00 620	100.00 618	100.00 621	100.00 620	100.00 621

RAFT-FE	100.00 624	100.00 620	100.00 621	100.00 622	100.00 618	100.00 616	100.00 618	100.00 621	100.00 619	100.00 620	100.00 618	100.00 623	100.00 620	100.00 621	100.00 622	100.00 621	100.00 620	100.00 618	100.00 621	100.00 620	100.00 621

FlowAnything	100.00 624	100.00 620	100.00 621	100.00 622	100.00 618	100.00 616	100.00 618	100.00 621	100.00 619	100.00 620	100.00 618	100.00 623	100.00 620	100.00 621	100.00 622	100.00 621	100.00 620	100.00 618	100.00 621	100.00 620	100.00 621

Selective-RAFT-Error	100.00 624	100.00 620	100.00 621	100.00 622	100.00 618	100.00 616	100.00 618	100.00 621	100.00 619	100.00 620	100.00 618	100.00 623	100.00 620	100.00 621	100.00 622	100.00 621	100.00 620	100.00 618	100.00 621	100.00 620	100.00 621

CasAABBNet	100.00 624	100.00 620	100.00 621	100.00 622	100.00 618	100.00 616	100.00 618	100.00 621	100.00 619	100.00 620	100.00 618	100.00 623	100.00 620	100.00 621	100.00 622	100.00 621	100.00 620	100.00 618	100.00 621	100.00 620	100.00 621

LSM0	100.00 624	100.00 620	100.00 621	100.00 622	100.00 618	100.00 616	100.00 618	100.00 621	100.00 619	100.00 620	100.00 618	100.00 623	100.00 620	100.00 621	100.00 622	100.00 621	100.00 620	100.00 618	100.00 621	100.00 620	99.99 619

DPSM_ROB	99.95 622	100.00 620	100.00 621	99.76 617	100.00 618	100.00 616	100.00 618	100.00 621	100.00 619	100.00 620	100.00 618	100.00 623	100.00 620	100.00 621	100.00 622	99.21 616	100.00 620	100.00 618	100.00 621	99.99 618	99.95 617

DPSM	99.95 622	100.00 620	100.00 621	99.76 617	100.00 618	100.00 616	100.00 618	100.00 621	100.00 619	100.00 620	100.00 618	100.00 623	100.00 620	100.00 621	100.00 622	99.21 616	100.00 620	100.00 618	100.00 621	99.99 618	99.95 617

AVERAGE_ROB	99.62 619	99.95 618	98.81 613	100.00 622	100.00 618	98.08 614	95.47 609	100.00 621	100.00 619	100.00 620	100.00 618	100.00 623	100.00 620	100.00 621	99.99 619	100.00 621	100.00 620	100.00 618	100.00 621	100.00 620	100.00 621

Low-res two-view benchmark