Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

BLMT-Stereo	0.18 2	0.21 77	0.86 20	0.07 138	0.02 7	0.09 2	0.01 34	0.47 7	0.79 82	0.04 7	0.43 167	0.02 1	0.04 2	0.28 1	0.25 128	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 177

test410	0.47 93	0.19 50	1.86 210	0.05 89	0.67 461	1.25 141	0.00 1	3.07 119	0.81 93	0.35 176	0.06 70	0.03 2	0.17 139	0.54 54	0.34 191	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

Pro-Stereo	0.70 157	0.22 87	0.87 21	0.10 191	0.04 37	3.79 545	0.04 126	0.46 6	0.94 155	0.10 19	0.03 28	0.03 2	0.04 2	6.91 505	0.14 50	0.02 526	0.01 267	0.00 1	0.27 707	0.01 75	0.01 49

FlowAnything_test	0.51 107	0.33 231	2.09 266	0.15 229	0.15 219	1.71 282	0.03 110	1.76 58	0.49 25	1.10 311	0.77 205	0.03 2	0.05 10	0.61 73	0.66 309	0.05 627	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.10 469	0.02 177

2.5w	0.68 146	0.23 98	1.29 80	0.04 66	0.31 351	1.26 151	0.09 218	3.24 171	0.86 118	0.42 218	0.59 180	0.03 2	0.56 286	4.36 353	0.24 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

test410_97500	0.45 80	0.19 50	1.85 208	0.05 89	0.61 449	1.25 141	0.00 1	2.81 100	0.82 101	0.27 125	0.06 70	0.04 6	0.17 139	0.53 50	0.29 161	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

anonymous	0.32 29	0.41 333	1.29 80	0.08 164	0.16 232	0.41 19	0.04 126	0.99 40	0.41 20	0.31 152	0.67 193	0.04 6	0.10 70	0.90 135	0.46 253	0.02 526	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 263

CR7Stereo	0.73 171	0.73 525	2.49 329	0.05 89	1.66 596	1.64 264	0.96 564	3.62 240	0.88 133	0.21 94	1.32 255	0.04 6	0.09 58	0.74 102	0.10 16	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.10 495

DepthFocus	0.25 10	0.26 138	1.04 33	0.07 138	0.14 207	0.92 44	0.03 110	0.83 28	0.37 16	0.05 9	0.22 137	0.04 6	0.15 123	0.67 86	0.17 76	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

252Zero-FE	0.66 140	0.23 98	1.24 71	1.10 461	0.07 76	1.31 170	0.02 94	3.33 189	1.14 191	1.34 324	1.74 284	0.04 6	0.05 10	1.11 162	0.40 221	0.00 1	0.05 545	0.00 1	0.02 523	0.02 201	0.02 177

qwe	0.66 140	0.19 50	1.64 173	0.05 89	1.17 546	1.23 121	0.03 110	3.35 194	0.88 133	0.51 250	0.38 159	0.04 6	0.17 139	3.22 295	0.26 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

1w_stereo	0.64 136	0.16 15	1.24 71	0.09 175	0.50 423	1.19 95	0.08 210	3.24 171	0.84 105	0.48 242	2.37 322	0.04 6	1.57 429	0.84 133	0.10 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

ACC-I	0.47 93	0.42 344	1.27 76	0.09 175	0.27 323	0.68 27	0.03 110	0.71 18	0.17 3	0.19 82	1.15 247	0.05 13	0.09 58	3.84 322	0.31 172	0.02 526	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 177

ACC	0.40 54	0.42 344	1.39 99	0.09 175	0.30 338	0.70 28	0.12 244	0.74 23	0.23 8	0.20 87	0.69 195	0.05 13	0.10 70	2.62 274	0.32 181	0.02 526	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 177

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 18	0.32 211	1.38 96	0.07 138	0.12 181	1.22 111	0.02 94	0.74 23	0.71 44	0.13 33	0.04 46	0.05 13	0.05 10	0.30 3	0.41 225	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

PointNet	0.40 54	0.19 50	0.82 17	0.00 1	0.06 60	1.34 187	0.00 1	3.63 242	0.76 65	0.34 170	0.04 46	0.05 13	0.08 45	0.48 41	0.15 60	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.02 523	0.00 1	0.02 177

bcnet-new	0.68 146	0.75 534	2.50 332	0.08 164	0.11 160	1.51 244	0.84 528	3.61 238	0.88 133	0.24 110	0.09 99	0.05 13	0.16 136	2.56 271	0.08 3	0.00 1	0.04 520	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.11 511

LWStereo	0.79 194	0.68 505	2.63 356	0.18 245	0.13 194	1.38 204	0.59 436	3.34 192	0.79 82	0.21 94	0.22 137	0.05 13	0.40 239	5.01 384	0.09 9	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.08 450

LMStereo	0.84 206	0.62 475	3.67 489	0.31 292	0.14 207	1.25 141	0.15 272	3.63 242	0.81 93	0.12 26	0.24 142	0.05 13	1.41 409	4.09 339	0.08 3	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.13 548

ARStereo	0.64 136	0.74 531	2.21 297	0.10 191	0.06 60	1.47 235	0.49 402	3.65 244	0.90 146	0.23 103	1.66 279	0.05 13	0.42 255	0.46 34	0.17 76	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.09 467

Wavelet-MonSter	0.35 37	0.28 162	1.43 114	0.03 44	0.40 382	1.20 101	0.00 1	1.14 46	0.82 101	0.27 125	0.04 46	0.05 13	0.08 45	0.96 145	0.20 100	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 177

asda	0.52 108	0.19 50	1.61 167	0.03 44	0.61 449	1.26 151	0.08 210	3.20 159	0.84 105	0.41 209	0.29 148	0.05 13	0.72 314	0.77 117	0.26 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

4.25_new	0.52 108	0.18 42	1.42 109	0.03 44	0.88 499	1.23 121	0.04 126	3.18 150	0.85 111	0.32 161	0.77 205	0.05 13	0.42 255	0.83 126	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

4.5w_new	0.52 108	0.18 42	1.42 109	0.03 44	0.88 499	1.23 121	0.04 126	3.18 150	0.85 111	0.32 161	0.77 205	0.05 13	0.42 255	0.83 126	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

4.5_new	0.49 100	0.17 29	1.73 191	0.06 115	0.30 338	1.23 121	0.07 198	3.11 128	0.87 125	0.45 233	0.66 190	0.05 13	0.19 150	0.67 86	0.26 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

4.5w-stereo	0.49 100	0.17 29	1.73 191	0.06 115	0.30 338	1.23 121	0.07 198	3.11 128	0.87 125	0.45 233	0.66 190	0.05 13	0.19 150	0.67 86	0.26 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

4.25w-stereo	0.52 108	0.18 42	1.43 114	0.03 44	0.88 499	1.23 121	0.04 126	3.18 150	0.85 111	0.32 161	0.77 205	0.05 13	0.42 255	0.83 126	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

monsterstereo	0.93 222	0.30 187	1.91 221	0.43 337	2.63 667	1.21 105	0.01 34	3.11 128	0.76 65	0.46 236	1.44 263	0.05 13	0.09 58	5.66 409	0.50 273	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

monsters	0.87 209	0.28 162	1.54 152	0.47 347	2.71 671	1.38 204	0.01 34	3.14 137	0.81 93	0.32 161	0.48 172	0.05 13	0.13 111	5.72 414	0.42 232	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

MGW-Stereo-1	0.28 18	0.20 64	1.28 78	0.04 66	0.06 60	1.08 59	0.00 1	0.48 8	0.33 11	0.14 42	0.06 70	0.06 30	0.15 123	1.61 209	0.13 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

Cross2Single-S	0.26 14	0.39 302	1.44 121	0.07 138	0.30 338	0.49 22	0.05 152	0.79 26	0.19 5	0.09 16	0.05 58	0.06 30	0.16 136	0.79 119	0.31 172	0.02 526	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.04 330

MGW-Stereo	0.74 173	0.43 357	1.65 176	0.04 66	2.57 665	1.11 68	0.03 110	2.98 110	0.33 11	0.14 42	1.09 236	0.06 30	0.18 146	3.79 319	0.31 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

GREATEN-IGEV_RVC	0.50 105	0.51 410	1.52 146	0.08 164	0.03 20	1.41 218	0.23 313	2.86 101	0.82 101	0.30 145	0.10 105	0.06 30	0.05 10	1.76 221	0.28 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 407

small-0shot	0.31 25	0.36 279	1.57 158	0.09 175	0.17 245	0.35 13	0.09 218	0.73 22	0.71 44	0.11 22	0.82 215	0.06 30	0.05 10	0.56 61	0.45 246	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

mm2	0.18 2	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.09 129	0.40 16	0.00 1	0.95 33	0.70 34	0.07 13	0.03 28	0.06 30	0.08 45	0.31 4	0.13 36	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

mm1	0.29 22	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.09 129	0.40 16	0.00 1	3.20 159	0.70 34	0.07 13	0.03 28	0.06 30	0.08 45	0.31 4	0.13 36	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

CAR	0.35 37	0.29 171	1.09 40	0.08 164	0.39 378	1.31 170	0.05 152	1.15 47	0.56 26	0.24 110	0.02 1	0.06 30	0.05 10	1.44 191	0.17 76	0.01 384	0.10 656	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.02 177

MSE-Stereo	0.34 32	0.27 152	1.09 40	0.06 115	0.39 378	1.31 170	0.05 152	1.15 47	0.56 26	0.31 152	0.02 1	0.06 30	0.05 10	1.15 167	0.14 50	0.01 384	0.08 626	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.02 177

LiteMatch*	0.35 37	0.17 29	2.21 297	0.01 3	0.07 76	1.32 178	0.00 1	1.16 49	0.77 68	0.21 94	0.03 28	0.06 30	0.08 45	0.37 16	0.40 221	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.01 49

canet-new	0.81 199	0.68 505	2.61 348	0.25 273	0.87 497	1.26 151	0.50 407	3.44 219	0.89 144	0.18 77	0.08 93	0.06 30	0.22 160	4.77 369	0.09 9	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.17 598

MUNStereo	0.67 143	0.72 520	2.36 314	0.18 245	0.09 129	1.45 232	1.08 593	3.47 223	0.77 68	0.17 71	1.78 290	0.06 30	0.44 262	0.40 27	0.10 16	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.27 707	0.01 75	0.03 263

CHEStereo	0.72 166	0.71 518	1.85 208	0.07 138	0.89 503	2.01 321	0.98 570	3.07 119	0.77 68	0.14 42	2.52 328	0.06 30	0.24 168	0.54 54	0.30 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 676	0.01 75	0.02 177

LiteMatch	0.42 63	0.84 571	0.64 6	0.32 296	0.08 107	1.22 111	0.41 365	0.96 36	0.70 34	0.31 152	0.03 28	0.06 30	1.19 392	0.31 4	1.28 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.04 330

GeoVLM	0.25 10	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.08 107	1.22 111	0.00 1	0.95 33	0.70 34	0.35 176	0.03 28	0.06 30	0.10 70	0.31 4	0.36 196	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

MonSter++	0.25 10	0.17 29	0.64 6	0.01 3	0.08 107	1.24 135	0.00 1	0.96 36	0.70 34	0.32 161	0.03 28	0.06 30	0.11 88	0.31 4	0.37 205	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

LCMNet	0.34 32	0.16 15	0.75 12	0.02 20	0.10 142	1.21 105	0.01 34	2.64 89	0.73 56	0.24 110	0.05 58	0.06 30	0.17 139	0.32 9	0.39 212	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

MonStereo	0.44 76	0.23 98	1.44 121	0.05 89	0.77 482	1.17 78	0.01 34	3.17 145	0.72 50	0.28 127	0.18 124	0.06 30	0.04 2	0.54 54	0.17 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.00 1	0.01 49

Monster-pub-eth3d	0.44 76	0.23 98	1.44 121	0.05 89	0.77 482	1.17 78	0.01 34	3.17 145	0.72 50	0.28 127	0.18 124	0.06 30	0.04 2	0.55 58	0.17 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.00 1	0.01 49

asd	0.49 100	0.16 15	1.57 158	0.04 66	0.72 476	1.24 135	0.05 152	2.80 98	0.84 105	0.45 233	0.50 173	0.06 30	0.56 286	0.58 70	0.24 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

4w-stereo	0.55 116	0.18 42	1.39 99	0.02 20	0.35 367	1.26 151	0.06 176	3.13 135	0.86 118	0.28 127	0.82 215	0.06 30	0.67 304	1.59 206	0.25 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

3.25w	0.45 80	0.25 124	1.29 80	0.02 20	0.08 107	1.25 141	0.01 34	3.39 202	0.91 148	0.33 167	0.16 116	0.06 30	0.42 255	0.57 63	0.25 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

LG-Stereo_L2	0.64 136	0.33 231	1.46 132	0.10 191	0.18 263	1.30 166	0.19 296	3.53 231	0.72 50	0.20 87	0.02 1	0.06 30	0.07 33	4.19 341	0.36 196	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 177

LG-Stereo_L1	0.69 151	0.32 211	1.21 69	0.10 191	0.16 232	1.38 204	0.20 302	2.44 80	0.72 50	0.20 87	0.02 1	0.06 30	0.06 26	6.49 469	0.36 196	0.01 384	0.04 520	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 177

MLG-Stereo_test3	0.45 80	0.31 195	1.35 94	0.06 115	0.17 245	1.30 166	0.01 34	3.52 229	0.77 68	0.15 50	0.07 82	0.06 30	0.07 33	0.74 102	0.22 107	0.02 526	0.06 576	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 177

Cross2Single Stereo	0.90 217	0.39 302	0.71 11	0.29 284	0.31 351	0.36 14	0.07 198	0.77 25	0.94 155	3.26 399	3.55 382	0.07 55	0.06 26	6.95 516	0.28 158	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

GeoAtt-L-single (ZS)	0.26 14	0.31 195	1.09 40	0.09 175	0.15 219	0.34 12	0.05 152	0.49 9	0.39 17	0.11 22	0.02 1	0.07 55	0.05 10	1.81 226	0.12 24	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.01 49

tt8	0.41 59	0.16 15	1.62 169	0.03 44	0.03 20	0.82 35	0.05 152	3.01 115	1.27 202	0.11 22	0.05 58	0.07 55	0.05 10	0.76 115	0.14 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

tt9	0.43 71	0.19 50	1.58 162	0.04 66	0.03 20	0.84 40	0.04 126	3.00 113	1.30 203	0.42 218	0.05 58	0.07 55	0.07 33	0.80 120	0.15 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

GeoAtt-L (ZS)	0.21 5	0.32 211	1.02 32	0.09 175	0.12 181	0.29 9	0.05 152	0.58 11	0.19 5	0.15 50	0.19 130	0.07 55	0.05 10	0.82 125	0.13 36	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

CR-Stereo	0.22 6	0.20 64	1.06 36	0.02 20	0.02 7	0.71 29	0.02 94	0.38 3	0.70 34	0.12 26	0.02 1	0.07 55	0.05 10	0.95 143	0.11 21	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

416test1013	0.46 88	0.43 357	1.82 201	0.09 175	1.52 583	1.22 111	0.01 34	2.25 73	0.75 62	0.25 118	0.02 1	0.07 55	0.10 70	0.45 32	0.26 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 177

SCION-M(vits-remse)	0.82 202	0.23 98	6.89 671	1.32 492	0.77 482	1.17 78	0.01 34	3.18 150	0.71 44	0.28 127	0.18 124	0.07 55	0.04 2	0.74 102	0.17 76	0.57 744	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.00 1	0.01 49

SCION-Mon(vits-remp)	1.62 335	0.81 564	6.89 671	1.32 492	5.38 775	12.55 732	0.01 34	3.18 150	0.71 44	0.28 127	0.18 124	0.07 55	0.04 2	0.74 102	0.17 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.00 1	0.01 49

FAST (zero-shot)	1.07 256	0.41 333	2.04 252	0.69 390	6.52 784	2.15 336	0.05 152	3.62 240	2.23 253	0.13 33	0.13 111	0.07 55	0.61 296	2.11 250	0.47 263	0.03 587	0.06 576	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.02 177

VeloStereo	0.20 4	0.19 50	0.59 1	0.01 3	0.08 107	1.14 72	0.00 1	0.60 13	0.39 17	0.10 19	0.04 46	0.07 55	0.11 88	0.37 16	0.18 90	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 177

flow	0.29 22	0.19 50	0.59 1	0.01 3	0.08 107	1.14 72	0.00 1	0.60 13	0.39 17	0.10 19	0.04 46	0.07 55	0.11 88	2.35 259	0.18 90	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 177

derf	0.31 25	0.15 5	0.76 13	0.20 250	0.12 181	1.07 57	0.05 152	1.63 56	0.88 133	0.15 50	0.02 1	0.07 55	0.09 58	0.66 82	0.07 2	0.01 384	0.06 576	0.00 1	0.21 676	0.00 1	0.01 49

MGA	0.37 49	0.27 152	1.12 44	0.06 115	0.71 473	1.44 231	0.10 226	0.95 33	0.91 148	0.31 152	0.02 1	0.07 55	0.05 10	1.15 167	0.14 50	0.01 384	0.08 626	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.02 177

monster-pro	0.45 80	0.23 98	1.44 121	0.05 89	0.77 482	1.17 78	0.01 34	3.17 145	0.72 50	0.28 127	0.18 124	0.07 55	0.04 2	0.61 73	0.17 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.00 1	0.01 49

ARStereo-new	0.68 146	0.72 520	2.37 316	0.04 66	0.06 60	1.30 166	0.85 536	3.82 266	0.94 155	0.19 82	2.31 318	0.07 55	0.38 231	0.28 1	0.12 24	0.00 1	0.05 545	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.09 467

KMOStereo	0.99 238	0.55 437	2.74 375	0.11 201	1.32 566	1.73 286	1.06 586	3.39 202	0.87 125	0.24 110	0.83 217	0.07 55	2.41 480	4.32 351	0.16 67	0.00 1	0.04 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 263

HiDET	0.34 32	0.16 15	0.67 9	0.01 3	0.10 142	1.18 90	0.01 34	2.53 81	0.71 44	0.29 137	0.06 70	0.07 55	0.12 103	0.35 13	0.42 232	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

CSFM-Stereo	0.36 45	0.16 15	0.83 19	0.01 3	0.10 142	1.19 95	0.00 1	2.37 78	0.71 44	0.52 253	0.04 46	0.07 55	0.26 178	0.36 15	0.43 235	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

Monster-pub-mixall	0.72 166	0.39 302	0.98 27	0.04 66	0.12 181	1.23 121	0.01 34	2.74 95	0.86 118	0.86 291	0.39 161	0.07 55	0.09 58	6.24 445	0.32 181	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.03 263

S2M2_XL	0.22 6	0.33 231	1.17 57	0.07 138	0.11 160	0.11 3	0.00 1	0.60 13	0.25 9	0.12 26	0.73 199	0.07 55	0.17 139	0.39 21	0.20 100	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
2.25w	0.67 143	0.20 64	1.40 102	0.04 66	0.13 194	1.21 105	0.05 152	3.23 167	0.87 125	0.36 179	1.17 248	0.07 55	0.69 308	3.67 314	0.30 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

2.75w_new	0.55 116	0.23 98	1.43 114	0.04 66	0.12 181	1.25 141	0.08 210	3.20 159	0.86 118	0.39 198	0.16 116	0.07 55	0.88 339	1.99 242	0.24 120	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

3.25w_new	0.45 80	0.25 124	1.29 80	0.02 20	0.08 107	1.25 141	0.01 34	3.39 202	0.91 148	0.33 167	0.16 116	0.07 55	0.42 255	0.57 63	0.25 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

3.75w	0.62 128	0.16 15	1.33 92	0.02 20	1.27 556	1.25 141	0.01 34	3.23 167	0.87 125	0.38 188	0.23 139	0.07 55	0.40 239	2.96 286	0.26 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

3.5w_stereo	0.69 151	0.23 98	1.44 121	0.02 20	0.14 207	1.24 135	0.03 110	3.53 231	0.90 146	0.20 87	1.48 267	0.07 55	0.50 274	3.73 316	0.30 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

3w_stereo	0.53 112	0.23 98	1.53 150	0.03 44	0.02 7	1.25 141	0.02 94	3.34 192	0.88 133	0.44 229	0.43 167	0.07 55	1.04 360	1.04 155	0.26 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

2w_stereo	0.56 119	0.19 50	1.31 87	0.03 44	0.10 142	1.22 111	0.04 126	3.42 216	0.81 93	0.79 285	0.73 199	0.07 55	1.24 398	0.81 124	0.37 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

IGEV	0.50 105	0.22 87	1.52 146	0.08 164	1.85 618	1.34 187	0.37 354	2.03 65	0.93 152	0.29 137	0.08 93	0.07 55	0.09 58	0.90 135	0.22 107	0.02 526	0.04 520	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

StereoAnything_RVC	1.52 322	7.77 792	2.81 387	0.05 89	0.02 7	1.11 68	0.06 176	3.26 176	0.75 62	0.12 26	0.02 1	0.07 55	0.68 307	6.69 488	0.13 36	0.02 526	0.08 626	0.00 1	0.00 1	6.69 799	0.02 177

MonSter	0.46 88	0.23 98	1.44 121	0.05 89	0.77 482	1.17 78	0.01 34	3.17 145	0.72 50	0.28 127	0.18 124	0.07 55	0.04 2	0.83 126	0.17 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.00 1	0.01 49

tt4	0.55 116	0.15 5	1.70 188	0.04 66	0.06 60	0.88 41	0.01 34	3.10 126	1.33 207	0.12 26	0.10 105	0.08 86	0.08 45	3.23 296	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

TYNG	0.44 76	0.20 64	1.64 173	0.04 66	0.03 20	1.05 50	0.04 126	3.01 115	1.30 203	0.41 209	0.05 58	0.08 86	0.07 33	0.72 98	0.15 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.01 49

416test	0.47 93	0.41 333	1.68 185	0.09 175	1.51 581	1.23 121	0.01 34	2.56 82	0.75 62	0.26 122	0.02 1	0.08 86	0.10 70	0.46 34	0.26 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 177

BARStereo	0.76 185	0.95 608	3.13 438	0.23 268	0.45 402	1.28 161	0.98 570	3.37 200	0.74 59	0.15 50	1.39 260	0.08 86	0.67 304	1.38 180	0.31 172	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.09 467

FCBStereo	0.69 151	0.75 534	2.20 293	0.14 223	0.94 511	1.69 274	0.96 564	3.99 278	0.78 78	0.17 71	1.12 241	0.08 86	0.39 235	0.47 39	0.13 36	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.04 330

PSGStereo	0.69 151	0.75 534	2.17 284	0.14 223	0.94 511	1.69 274	0.96 564	3.99 278	0.78 78	0.17 71	1.12 241	0.08 86	0.39 235	0.47 39	0.13 36	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.04 330

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 128	0.63 479	2.08 264	0.06 115	0.41 388	1.30 166	0.98 570	3.78 260	0.81 93	0.21 94	0.74 203	0.08 86	0.10 70	0.76 115	0.13 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 689	0.01 75	0.04 330

LACA3	0.25 10	0.16 15	0.88 22	0.01 3	0.19 279	1.16 76	0.01 34	1.09 44	0.76 65	0.12 26	0.03 28	0.08 86	0.06 26	0.46 34	0.08 3	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

Test_v1	0.42 63	0.34 247	1.26 75	0.06 115	0.13 194	1.31 170	0.05 152	2.71 92	0.86 118	0.16 63	0.60 182	0.08 86	0.05 10	0.62 76	0.12 24	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 263

Replicate-Monster	1.25 292	1.94 717	10.24 718	0.08 164	0.32 356	1.32 178	0.03 110	3.71 247	0.89 144	1.07 308	0.07 82	0.08 86	0.10 70	4.74 367	0.14 50	0.01 384	0.04 520	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.22 629

AdaDepth	0.57 122	0.22 87	2.33 310	0.12 204	1.26 552	1.59 256	0.07 198	1.03 42	0.97 161	0.21 94	0.42 164	0.08 86	0.30 200	2.28 257	0.26 134	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.20 670	0.01 75	0.01 49

MLG-Stereo_test1	0.67 143	0.23 98	1.05 35	0.06 115	1.40 573	1.24 135	0.00 1	3.56 233	1.36 209	0.06 10	0.04 46	0.08 86	0.10 70	4.03 334	0.14 50	0.01 384	0.07 606	0.00 1	0.01 488	0.01 75	0.02 177

MLG-Stereo	0.72 166	0.23 98	1.13 46	0.06 115	0.16 232	1.24 135	0.00 1	3.84 267	1.40 213	0.06 10	0.03 28	0.08 86	0.10 70	5.71 413	0.16 67	0.01 384	0.06 576	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 177

LGtest1	0.42 63	0.33 231	1.42 109	0.13 221	0.16 232	0.98 49	0.01 34	2.30 76	0.96 160	0.21 94	0.07 82	0.08 86	0.10 70	1.10 161	0.31 172	0.01 384	0.09 642	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.02 177

SGD-Stereo	0.69 151	0.30 187	1.15 56	0.25 273	0.12 181	1.26 151	0.29 334	1.87 63	0.62 29	0.50 249	0.51 174	0.08 86	0.11 88	6.67 487	0.09 9	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.01 49

ww3	0.48 97	0.20 64	1.31 87	0.07 138	2.44 658	1.08 59	0.00 1	1.10 45	0.46 21	0.17 71	0.31 152	0.09 101	0.15 123	1.81 226	0.40 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ww2	0.58 124	0.20 64	1.28 78	0.04 66	3.35 698	1.08 59	0.00 1	1.19 50	0.46 21	0.16 63	0.43 167	0.09 101	0.19 150	2.70 278	0.38 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

ww	0.36 45	0.20 64	1.40 102	0.05 89	0.70 471	1.10 66	0.00 1	0.72 21	0.46 21	0.16 63	0.32 157	0.09 101	0.15 123	1.61 209	0.14 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

tt7	0.35 37	0.18 42	1.57 158	0.04 66	0.03 20	0.82 35	0.01 34	1.84 60	1.33 207	0.23 103	0.06 70	0.09 101	0.12 103	0.57 63	0.16 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

300	0.31 25	0.13 3	0.93 25	0.02 20	0.07 76	1.18 90	0.04 126	1.02 41	1.14 191	0.47 240	0.03 28	0.09 101	0.05 10	0.45 32	0.42 232	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 177

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.53 112	0.65 489	1.65 176	0.06 115	0.13 194	1.35 195	0.03 110	2.43 79	0.80 89	0.42 218	0.06 70	0.09 101	0.12 103	2.51 268	0.19 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.05 382

TOTStereo	0.68 146	0.76 541	2.63 356	0.06 115	0.16 232	1.43 225	1.39 618	3.11 128	0.85 111	0.23 103	1.46 265	0.09 101	0.31 205	0.80 120	0.23 111	0.00 1	0.04 520	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.05 382

ACMStereo	0.86 208	0.48 390	3.07 431	0.23 268	0.10 142	1.32 178	1.01 579	3.57 234	0.82 101	0.46 236	2.25 315	0.09 101	2.22 467	1.07 158	0.41 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 177

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 151	0.21 77	1.75 193	0.21 256	1.01 525	1.21 105	0.82 515	3.48 224	1.11 184	0.38 188	0.19 130	0.09 101	1.08 364	0.63 77	0.19 95	0.01 384	0.05 545	0.00 1	0.40 741	0.01 75	0.93 736

BridgeDepth_RVC	0.36 45	0.20 64	1.10 43	0.02 20	0.29 336	0.97 47	0.00 1	2.19 70	0.73 56	0.13 33	0.17 123	0.09 101	0.55 284	0.68 90	0.13 36	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Zero-FE251	0.62 128	0.53 426	2.17 284	0.37 319	0.30 338	1.84 297	0.06 176	2.60 87	0.31 10	2.21 350	0.23 139	0.09 101	0.39 235	0.67 86	0.52 277	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.07 430

111111	0.97 232	0.19 50	1.49 138	0.06 115	1.12 537	1.43 225	0.05 152	4.77 348	1.70 227	0.44 229	2.88 341	0.09 101	0.17 139	4.66 365	0.20 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 469	0.01 49

LG-G_1	0.62 128	0.31 195	1.19 60	0.07 138	0.11 160	1.81 295	0.02 94	3.74 257	0.88 133	0.23 103	0.03 28	0.09 101	0.08 45	3.39 303	0.27 151	0.02 526	0.08 626	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.02 177

LG-G	0.62 128	0.31 195	1.19 60	0.07 138	0.11 160	1.81 295	0.02 94	3.74 257	0.88 133	0.23 103	0.03 28	0.09 101	0.08 45	3.39 303	0.27 151	0.02 526	0.08 626	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.02 177

FoundationStereo	0.26 14	0.29 171	1.25 73	0.24 271	0.10 142	0.41 19	0.07 198	0.57 10	0.80 89	0.24 110	0.03 28	0.09 101	0.37 224	0.46 34	0.12 24	0.03 587	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

test_c	0.28 18	0.23 98	1.89 218	0.02 20	0.11 160	0.92 44	0.01 34	0.68 17	0.66 30	0.24 110	0.02 1	0.10 116	0.07 33	0.51 47	0.08 3	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

WiStereo	0.34 32	0.17 29	1.52 146	0.03 44	0.05 45	0.83 38	0.01 34	1.53 54	1.37 210	0.41 209	0.05 58	0.10 116	0.06 26	0.53 50	0.10 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

tt6	0.34 32	0.17 29	1.52 146	0.03 44	0.05 45	0.83 38	0.01 34	1.53 54	1.37 210	0.41 209	0.05 58	0.10 116	0.06 26	0.53 50	0.10 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

GFORCE	0.32 29	0.12 1	1.01 30	0.01 3	0.01 1	1.05 50	0.00 1	2.58 84	0.77 68	0.13 33	0.04 46	0.10 116	0.07 33	0.39 21	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LLL	0.76 185	0.21 77	1.42 109	0.04 66	0.11 160	1.37 201	0.44 379	2.69 91	1.13 187	0.40 204	0.07 82	0.10 116	0.50 274	6.17 438	0.31 172	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.16 642	0.03 284	0.02 177

TT111	0.29 22	0.16 15	0.96 26	0.03 44	0.07 76	1.32 178	0.04 126	0.96 36	0.97 161	0.29 137	0.02 1	0.10 116	0.07 33	0.49 43	0.34 191	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 263

NBS	0.14 1	0.22 87	1.22 70	0.03 44	0.08 107	0.08 1	0.02 94	0.36 1	0.13 2	0.02 1	0.03 28	0.10 116	0.03 1	0.46 34	0.09 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

rgla	0.49 100	0.52 421	1.83 204	0.05 89	1.42 576	1.26 151	0.01 34	2.57 83	0.77 68	0.26 122	0.02 1	0.10 116	0.08 45	0.50 44	0.27 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 263

over-6	0.62 128	0.44 367	1.91 221	0.02 20	0.26 319	1.05 50	0.00 1	3.11 128	0.87 125	0.13 33	0.05 58	0.10 116	0.07 33	4.23 345	0.17 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 418	8.26 794	21.67 782	0.18 245	2.29 649	1.20 101	0.99 574	4.48 319	1.04 176	0.28 127	0.06 70	0.10 116	0.17 139	0.72 98	0.19 95	0.03 587	0.09 642	0.00 1	0.41 743	0.01 75	0.79 730

GREAT-IGEV	0.72 166	0.29 171	1.91 221	1.31 491	0.40 382	1.41 218	0.08 210	2.29 75	2.48 269	0.18 77	0.69 195	0.10 116	0.34 217	1.72 217	0.37 205	0.00 1	0.09 642	0.00 1	0.22 686	0.10 469	0.41 686
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
IGEV-Stereo++	0.74 173	0.23 98	1.31 87	0.06 115	1.62 589	1.95 309	0.01 34	3.29 182	1.81 231	0.38 188	1.68 280	0.10 116	1.16 382	0.91 138	0.19 95	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.04 333	0.01 49

E$^{3}$Stereo	0.48 97	0.21 77	1.40 102	0.37 319	0.13 194	1.33 184	0.10 226	3.22 164	0.77 68	0.43 224	0.08 93	0.11 128	0.15 123	0.74 102	0.39 212	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.10 615	0.03 284	0.01 49

LLLLL	0.48 97	0.21 77	1.40 102	0.37 319	0.13 194	1.33 184	0.10 226	3.22 164	0.77 68	0.43 224	0.08 93	0.11 128	0.15 123	0.74 102	0.39 212	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.10 615	0.03 284	0.01 49

over v1	0.42 63	0.39 302	1.50 143	0.05 89	0.19 279	0.82 35	0.00 1	2.96 106	0.79 82	0.14 42	0.04 46	0.11 128	0.13 111	1.03 154	0.30 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

ATMStereo	0.62 128	0.37 289	2.56 339	0.21 256	0.10 142	1.25 141	0.97 568	4.04 285	0.85 111	0.17 71	0.11 108	0.11 128	0.27 182	0.98 149	0.26 134	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.01 49

GCAP-BAT	0.77 189	0.27 152	2.87 399	0.74 394	1.15 541	1.41 218	0.61 447	4.07 288	1.14 191	1.54 334	0.15 113	0.11 128	0.12 103	0.74 102	0.23 111	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.11 511

GCAPDPT-zeroshot	0.77 189	0.27 152	2.85 391	0.74 394	1.15 541	1.41 218	0.61 447	4.07 288	1.14 191	1.54 334	0.15 113	0.11 128	0.12 103	0.74 102	0.23 111	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.11 511

MGE	0.72 166	0.22 87	1.41 107	0.06 115	4.71 765	1.32 178	0.01 34	0.90 30	1.09 181	0.22 102	0.06 70	0.12 134	0.23 163	3.80 320	0.32 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-9	0.46 88	0.40 318	1.78 195	0.02 20	0.18 263	1.05 50	0.00 1	3.00 113	0.80 89	0.13 33	0.05 58	0.12 134	0.12 103	1.34 178	0.24 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

qqai	0.40 54	0.15 5	0.81 16	0.22 261	0.13 194	0.97 47	0.06 176	3.33 189	0.88 133	0.13 33	0.03 28	0.12 134	0.10 70	0.68 90	0.09 9	0.01 384	0.05 545	0.00 1	0.25 696	0.00 1	0.01 49

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 173	0.24 117	1.38 96	0.05 89	3.67 716	1.47 235	0.89 548	4.01 282	0.81 93	0.60 269	0.72 198	0.12 134	0.33 214	0.32 9	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 263

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 465	7.70 791	29.25 802	0.09 175	2.06 632	1.32 178	0.77 501	4.54 325	1.10 182	0.29 137	0.12 109	0.12 134	0.19 150	0.54 54	0.17 76	0.02 526	0.10 656	0.00 1	0.38 734	0.04 333	0.76 728

LACA2	0.41 59	0.49 398	1.83 204	0.01 3	0.11 160	1.09 63	0.01 34	2.98 110	0.79 82	0.19 82	0.07 82	0.12 134	0.06 26	0.34 11	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.35 37	0.23 98	0.80 14	0.02 20	0.04 37	1.09 63	0.00 1	2.95 104	0.68 31	0.18 77	0.02 1	0.12 134	0.05 10	0.66 82	0.06 1	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

NLSM3	0.78 192	0.33 231	1.31 87	0.06 115	1.93 624	1.22 111	0.05 152	3.26 176	1.87 238	0.34 170	0.87 222	0.12 134	1.04 360	2.53 270	0.74 328	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.57 122	0.28 162	1.20 65	0.07 138	0.68 464	1.34 187	0.02 94	3.39 202	1.41 214	0.06 10	0.02 1	0.12 134	0.10 70	2.37 260	0.31 172	0.01 384	0.08 626	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 177

L4000	1.08 257	0.48 390	2.87 399	0.27 280	1.11 534	1.42 222	0.06 176	3.35 194	1.48 216	0.39 198	1.60 274	0.13 143	0.15 123	7.30 542	0.73 324	0.01 384	0.04 520	0.00 1	0.09 605	0.00 1	0.12 535

CR-RVC	0.28 18	0.15 5	1.17 57	0.00 1	0.14 207	0.88 41	0.00 1	0.93 31	0.69 32	0.14 42	0.02 1	0.13 143	0.09 58	1.08 160	0.12 24	0.00 1	0.05 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DispViT+	0.94 224	0.14 4	1.55 155	0.04 66	4.59 760	0.74 31	0.01 34	2.00 64	2.85 301	0.38 188	0.09 99	0.13 143	0.23 163	5.85 422	0.11 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

S2M2_L	0.46 88	0.39 302	1.17 57	0.37 319	0.17 245	1.14 72	0.01 34	1.46 53	1.83 235	0.19 82	0.87 222	0.13 143	0.19 150	0.57 63	0.43 235	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.21 607	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
100	0.35 37	0.19 50	1.12 44	0.04 66	0.08 107	1.12 70	0.06 176	1.70 57	0.88 133	0.54 258	0.05 58	0.14 147	0.14 120	0.37 16	0.33 185	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.18 658	0.01 75	0.03 263

FORCE_4.5	0.43 71	0.12 1	1.01 30	0.02 20	0.03 20	1.20 101	0.01 34	3.09 124	0.88 133	0.16 63	0.07 82	0.14 147	0.30 200	1.43 188	0.15 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

LACA_dic	0.23 9	0.20 64	1.14 53	0.01 3	0.03 20	1.18 90	0.01 34	0.36 1	0.17 3	0.16 63	0.02 1	0.14 147	0.05 10	0.98 149	0.12 24	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-8	0.43 71	0.39 302	1.76 194	0.02 20	0.17 245	1.05 50	0.00 1	2.58 84	0.77 68	0.14 42	0.05 58	0.14 147	0.11 88	1.12 164	0.29 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

MatchAttention (ZS)	0.26 14	0.40 318	1.64 173	0.06 115	0.15 219	0.14 6	0.01 34	0.98 39	0.79 82	0.09 16	0.04 46	0.14 147	0.08 45	0.38 20	0.27 151	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.02 177
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
DEFOM-Stereo	0.70 157	0.29 171	1.62 169	0.16 236	0.06 60	1.95 309	0.45 384	0.88 29	0.74 59	0.55 262	0.51 174	0.14 147	0.09 58	6.32 455	0.20 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

L500	0.66 140	0.51 410	3.19 445	0.15 229	1.41 575	1.75 288	0.05 152	3.21 162	1.07 179	0.43 224	0.06 70	0.15 153	0.15 123	0.68 90	0.27 151	0.03 587	0.02 402	0.00 1	0.02 523	0.00 1	0.03 263

tt3	0.56 119	0.16 15	1.54 152	0.03 44	0.03 20	1.19 95	0.01 34	3.37 200	1.62 223	0.19 82	0.09 99	0.15 153	0.18 146	2.48 266	0.25 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

FORCE_4.6	0.45 80	0.16 15	1.45 131	0.02 20	0.03 20	1.59 256	0.01 34	3.26 176	1.14 191	0.15 50	0.42 164	0.15 153	0.07 33	0.39 21	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

BridgeDepth	0.38 52	0.26 138	1.19 60	0.01 3	0.04 37	1.19 95	0.03 110	2.97 108	0.73 56	0.21 94	0.02 1	0.15 153	0.10 70	0.64 80	0.09 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
L400	0.63 135	0.48 390	2.92 405	0.12 204	1.47 580	1.70 280	0.06 176	3.10 126	1.04 176	0.42 218	0.06 70	0.16 157	0.15 123	0.61 73	0.26 134	0.02 526	0.02 402	0.00 1	0.02 523	0.00 1	0.03 263

DF_test	0.22 6	0.34 247	1.19 60	0.07 138	0.22 299	0.17 7	0.00 1	0.79 26	0.33 11	0.03 4	0.02 1	0.16 157	0.23 163	0.68 90	0.17 76	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

TS12	0.77 189	0.22 87	1.20 65	0.04 66	0.06 60	1.43 225	0.02 94	4.56 328	2.17 250	0.21 94	2.27 316	0.16 157	0.09 58	2.65 275	0.24 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.00 1

KABStereo	0.70 157	0.59 458	2.05 255	0.36 315	0.07 76	1.42 222	1.03 583	3.57 234	0.86 118	0.20 87	0.84 218	0.16 157	1.45 413	0.73 100	0.62 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 263

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 274	0.25 124	2.66 359	0.07 138	0.63 451	1.40 215	0.82 515	3.73 254	1.24 200	0.62 271	1.02 229	0.16 157	1.00 350	0.59 71	0.23 111	0.02 526	0.05 545	0.00 1	0.18 658	0.32 660	8.23 802

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 177	0.26 138	2.03 250	0.05 89	3.77 727	1.23 121	0.49 402	3.23 167	1.03 173	1.13 313	0.54 176	0.16 157	0.13 111	0.57 63	0.26 134	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.04 330

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 163	0.24 117	1.86 210	0.23 268	0.63 451	1.17 78	0.84 528	4.44 311	1.22 199	0.37 184	1.19 250	0.16 157	0.47 267	0.66 82	0.13 36	0.02 526	0.06 576	0.00 1	0.39 738	0.01 75	0.20 622

RAStereo	0.68 146	0.42 344	3.15 440	0.18 245	0.52 431	1.17 78	0.02 94	3.16 143	0.98 163	0.51 250	1.43 262	0.16 157	0.22 160	0.75 112	0.83 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 422	0.02 177

gcap-zeroshot	0.75 177	0.26 138	2.20 293	0.05 89	3.75 722	1.22 111	0.45 384	3.36 197	0.99 165	1.13 313	0.31 152	0.16 157	0.13 111	0.55 58	0.26 134	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.04 330

test_for_model	0.75 177	0.26 138	2.03 250	0.05 89	3.77 727	1.23 121	0.49 402	3.23 167	1.03 173	1.13 313	0.54 176	0.16 157	0.13 111	0.57 63	0.26 134	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.04 330

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 274	0.25 124	2.60 345	0.07 138	0.63 451	1.40 215	0.82 515	3.73 254	1.24 200	0.62 271	1.02 229	0.16 157	1.00 350	0.59 71	0.23 111	0.02 526	0.05 545	0.00 1	0.18 658	0.32 660	8.23 802

testlalala	0.75 177	0.26 138	2.20 293	0.05 89	3.75 722	1.22 111	0.45 384	3.36 197	0.99 165	1.13 313	0.31 152	0.16 157	0.13 111	0.55 58	0.26 134	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.04 330

tt5	0.35 37	0.18 42	1.43 114	0.05 89	0.04 37	1.06 56	0.01 34	0.44 5	1.52 219	0.11 22	0.04 46	0.17 169	0.06 26	1.68 213	0.19 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

depth_test_26	0.42 63	0.23 98	1.25 73	0.07 138	0.12 181	0.31 11	0.00 1	0.94 32	0.79 82	0.04 7	3.58 383	0.17 169	0.15 123	0.57 63	0.11 21	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 177

Anonymus	0.41 59	0.25 124	0.91 24	0.47 347	0.07 76	1.34 187	0.04 126	2.19 70	0.70 34	0.18 77	0.06 70	0.17 169	0.09 58	0.92 139	0.65 304	0.05 627	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 177

gcap_with_dpt	0.75 177	0.23 98	1.96 238	0.04 66	3.43 705	1.23 121	0.44 379	3.43 218	1.00 167	1.38 325	0.79 211	0.17 169	0.13 111	0.52 49	0.23 111	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.03 263

GASTEREO	1.34 303	0.98 610	1.86 210	0.53 355	0.46 404	3.97 557	0.86 540	4.25 299	2.16 249	2.34 360	3.48 379	0.17 169	2.87 513	1.88 237	0.39 212	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.54 756	0.04 333	0.05 382

MSCF	1.24 289	0.77 545	1.95 234	0.42 333	0.46 404	3.85 549	0.85 536	4.26 300	2.02 241	2.21 350	2.34 320	0.17 169	2.74 503	1.75 219	0.39 212	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.54 756	0.04 333	0.05 382

U	2.12 412	0.25 124	2.47 327	0.17 239	8.09 797	10.63 708	0.00 1	3.08 122	0.87 125	0.24 110	0.45 170	0.17 169	0.08 45	0.69 95	0.15 60	0.00 1	0.00 1	9.89 809	5.19 817	0.01 75	0.01 49

FORCE_4.7	0.45 80	0.21 77	1.44 121	0.01 3	0.01 1	1.46 234	0.01 34	3.14 137	1.00 167	0.20 87	0.07 82	0.18 176	0.16 136	1.00 151	0.20 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F7	0.42 63	0.15 5	1.31 87	0.02 20	0.03 20	1.24 135	0.01 34	3.19 157	0.81 93	0.15 50	0.07 82	0.18 176	0.12 103	0.80 120	0.23 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_5	0.44 76	0.25 124	1.42 109	0.01 3	0.04 37	1.09 63	0.01 34	3.24 171	1.69 226	0.13 33	0.05 58	0.18 176	0.08 45	0.50 44	0.15 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 177	0.25 124	2.17 284	0.05 89	3.81 730	1.22 111	0.41 365	3.27 179	1.03 173	1.11 312	0.56 179	0.18 176	0.13 111	0.56 61	0.25 128	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 263

CAS++	1.18 276	0.55 437	1.99 242	0.17 239	0.27 323	1.85 299	0.63 455	8.48 554	3.07 324	1.71 338	2.32 319	0.18 176	0.20 156	1.91 240	0.30 163	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.01 49
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
DDDD	0.31 25	0.17 29	1.13 46	0.02 20	0.07 76	1.35 195	0.04 126	1.06 43	0.94 155	0.30 145	0.02 1	0.19 181	0.07 33	0.37 16	0.39 212	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.01 488	0.01 75	0.02 177

F5.5	0.42 63	0.25 124	1.13 46	0.02 20	0.02 7	1.43 225	0.01 34	3.01 115	1.18 198	0.14 42	0.06 70	0.19 181	0.11 88	0.75 112	0.18 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

F8.5	0.40 54	0.15 5	1.43 114	0.02 20	0.03 20	1.18 90	0.01 34	3.13 135	0.79 82	0.15 50	0.08 93	0.19 181	0.11 88	0.48 41	0.21 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

FORCE_9	0.40 54	0.15 5	1.44 121	0.02 20	0.03 20	1.17 78	0.01 34	3.16 143	0.78 78	0.15 50	0.07 82	0.19 181	0.11 88	0.41 28	0.22 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PStereo	1.78 359	4.56 766	1.78 195	0.21 256	0.43 394	5.68 612	0.77 501	2.78 96	2.62 282	1.99 345	0.27 147	0.19 181	3.09 524	5.03 385	1.82 502	0.76 756	0.90 787	0.00 1	0.00 1	1.29 753	1.49 756

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 173	0.24 117	2.06 256	0.05 89	3.53 708	1.21 105	0.41 365	3.12 134	1.01 171	1.22 323	0.87 222	0.19 181	0.14 120	0.50 44	0.27 151	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.04 330

GEAStereo	0.59 125	0.22 87	1.14 53	0.16 236	0.19 279	1.96 312	0.73 486	3.39 202	0.84 105	0.52 253	0.65 186	0.19 181	0.48 268	0.83 126	0.14 50	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.17 562	0.12 535

gasm-f	0.81 199	0.25 124	1.66 180	0.16 236	0.28 332	2.77 433	0.91 553	3.39 202	0.84 105	0.52 253	3.10 354	0.19 181	0.71 313	0.73 100	0.28 158	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.21 607	0.12 535

SMoEStereo_RVC	0.95 228	0.35 265	1.37 95	0.63 382	0.07 76	2.07 325	0.16 280	2.88 103	1.68 225	0.30 145	1.23 251	0.19 181	0.28 186	6.80 494	0.84 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 490	0.13 548

999	1.25 292	0.37 289	1.63 172	1.15 470	0.34 364	3.03 471	0.66 466	3.41 213	2.27 258	0.30 145	3.20 359	0.19 181	0.25 171	7.23 539	0.85 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 548	0.01 49

GLC_STEREO	0.75 177	0.29 171	1.19 60	0.55 361	0.01 1	1.98 316	0.57 434	3.07 119	3.02 320	0.90 294	1.48 267	0.19 181	0.40 239	0.93 141	0.36 196	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.04 333	0.02 177

test_xeample3	1.08 257	0.43 357	3.39 463	0.49 350	0.05 45	2.58 398	0.93 558	3.32 187	1.77 229	0.23 103	0.23 139	0.19 181	0.28 186	6.34 457	0.85 365	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.26 705	0.06 400	0.10 495

GCAP-Stereo-w-DA	0.59 125	0.65 489	2.18 287	0.05 89	0.15 219	1.31 170	0.86 540	3.39 202	0.93 152	0.34 170	0.40 162	0.20 193	0.85 336	0.39 21	0.13 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.05 382

F4.4	0.42 63	0.17 29	1.04 33	0.02 20	0.03 20	1.37 201	0.02 94	3.25 174	0.85 111	0.13 33	0.08 93	0.20 193	0.23 163	0.90 135	0.15 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_8	0.41 59	0.19 50	1.53 150	0.02 20	0.03 20	1.17 78	0.01 34	3.14 137	0.77 68	0.15 50	0.09 99	0.20 193	0.11 88	0.53 50	0.22 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

FORCE_6	0.43 71	0.25 124	1.40 102	0.01 3	0.02 7	1.17 78	0.01 34	3.11 128	1.14 191	0.16 63	0.10 105	0.20 193	0.09 58	0.68 90	0.16 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.59 125	0.65 489	2.18 287	0.05 89	0.15 219	1.31 170	0.86 540	3.39 202	0.93 152	0.34 170	0.40 162	0.20 193	0.85 336	0.39 21	0.13 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.05 382

fffy	1.13 269	0.51 410	2.15 276	1.01 442	0.09 129	2.30 358	0.19 296	4.07 288	1.13 187	0.16 63	2.66 331	0.20 193	0.38 231	6.98 517	0.35 193	0.00 1	0.06 576	0.00 1	0.00 1	0.14 536	0.16 591

dual_stereo	0.56 119	0.32 211	1.08 38	0.07 138	0.11 160	0.77 32	0.03 110	3.60 237	1.17 197	0.12 26	0.03 28	0.20 193	0.11 88	2.77 280	0.51 275	0.00 1	0.14 693	0.00 1	0.16 642	0.00 1	0.02 177

IGEV-Stereo+	1.69 349	0.43 357	1.59 164	0.37 319	3.10 688	2.10 328	0.07 198	1.86 62	0.91 148	0.39 198	0.03 28	0.20 193	0.41 249	7.05 522	0.16 67	0.02 526	0.07 606	0.00 1	0.18 658	5.14 789	9.77 809

ff7	1.12 262	0.57 448	2.06 256	0.03 44	0.07 76	2.80 437	0.84 528	3.71 247	2.27 258	0.38 188	1.06 232	0.20 193	0.40 239	7.12 529	0.49 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 642	0.09 457	0.06 407

IGEVStereo-DCA	1.06 254	0.45 375	2.06 256	0.32 296	0.06 60	2.74 423	0.84 528	3.71 247	2.27 258	0.39 198	0.16 116	0.20 193	0.29 190	6.47 466	0.87 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 642	0.06 400	0.06 407

ffff	1.12 262	0.57 448	2.06 256	0.03 44	0.07 76	2.80 437	0.84 528	3.71 247	2.27 258	0.38 188	1.06 232	0.20 193	0.40 239	7.12 529	0.49 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 642	0.09 457	0.06 407

rrr	1.05 252	0.45 375	3.18 444	0.32 296	0.06 60	2.74 423	0.95 562	3.49 225	1.12 185	0.39 198	0.16 116	0.20 193	0.29 190	6.47 466	0.87 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 676	0.06 400	0.10 495

11t	1.12 262	0.57 448	2.06 256	0.03 44	0.07 76	2.80 437	0.84 528	3.71 247	2.27 258	0.38 188	1.06 232	0.20 193	0.40 239	7.12 529	0.49 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 642	0.09 457	0.06 407

UniTT-Stereo	0.83 204	0.33 231	1.98 240	0.92 422	1.27 556	0.54 25	0.11 236	1.35 52	2.94 307	1.67 337	2.09 304	0.20 193	0.31 205	1.57 203	1.07 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 548	0.01 49

ccc-4	1.12 262	0.57 448	2.06 256	0.03 44	0.07 76	2.80 437	0.84 528	3.71 247	2.27 258	0.38 188	1.06 232	0.20 193	0.40 239	7.12 529	0.49 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 642	0.09 457	0.06 407

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 234	2.14 725	1.55 155	0.88 414	0.26 319	0.56 26	0.04 126	2.80 98	0.86 118	0.30 145	0.80 212	0.21 208	2.33 477	6.17 438	0.37 205	0.00 1	0.07 606	0.00 1	0.17 651	0.01 75	0.01 49

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 637	25.07 817	26.53 797	0.44 338	0.07 76	1.50 242	0.54 417	2.09 67	1.57 221	0.51 250	0.62 184	0.21 208	0.20 156	1.44 191	0.53 278	12.03 821	0.01 267	0.00 1	0.08 593	1.75 764	9.69 807

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 163	0.31 195	2.00 244	0.07 138	1.28 559	2.29 352	0.92 557	3.25 174	0.87 125	0.29 137	1.45 264	0.22 210	0.11 88	0.74 102	0.18 90	0.00 1	0.09 642	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.09 467

LG-Stereo	0.79 194	0.32 211	3.96 514	0.04 66	0.15 219	1.19 95	0.18 294	3.52 229	2.95 308	0.32 161	1.77 287	0.22 210	0.14 120	0.39 21	0.43 235	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.11 490	0.02 177

StereoNetSlim22	1.30 300	0.36 279	2.23 302	2.06 632	0.48 415	2.75 428	0.73 486	5.32 406	3.56 368	2.49 364	0.88 227	0.23 212	0.62 298	2.73 279	1.07 408	0.04 612	0.05 545	0.00 1	0.30 715	0.02 201	0.08 450

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 139	0.26 138	1.39 99	0.09 175	1.85 618	1.25 141	0.74 493	2.99 112	1.13 187	0.46 236	0.34 158	0.23 212	0.54 282	0.44 31	0.35 193	0.01 384	0.22 737	0.00 1	0.40 741	0.01 75	0.23 636

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 315	0.26 138	16.85 768	0.13 221	1.77 609	1.58 253	0.88 546	4.83 355	0.95 159	0.36 179	0.24 142	0.23 212	0.40 239	0.35 13	0.17 76	0.02 526	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.03 263

fffft	0.97 232	0.29 171	1.69 187	0.03 44	0.05 45	2.12 332	0.65 463	3.44 219	1.87 238	0.34 170	0.60 182	0.23 212	0.20 156	6.69 488	0.89 380	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.18 578	0.09 467
1: 1. 1
sAnonymous2	1.35 305	1.66 695	8.14 694	0.55 361	0.46 404	1.23 121	0.24 317	4.00 280	3.47 360	0.40 204	1.11 238	0.23 212	1.42 411	0.96 145	0.57 286	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.20 670	2.07 769	0.22 629

CroCo_RVC	1.35 305	1.66 695	8.14 694	0.55 361	0.46 404	1.23 121	0.24 317	4.00 280	3.47 360	0.40 204	1.11 238	0.23 212	1.42 411	0.96 145	0.57 286	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.20 670	2.07 769	0.22 629

PhaseNet	0.49 100	0.27 152	1.08 38	0.82 404	0.14 207	0.73 30	0.03 110	2.25 73	0.84 105	0.46 236	0.02 1	0.24 218	0.25 171	1.44 191	1.11 416	0.05 627	0.06 576	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.08 450

WQFJA1++	1.15 273	0.17 29	1.86 210	0.47 347	0.69 466	1.21 105	0.03 110	2.79 97	0.47 24	2.59 367	0.07 82	0.24 218	0.18 146	2.69 277	0.50 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 488	8.92 805	0.07 430

SCV_C0	1.40 310	0.49 398	3.06 430	0.12 204	0.21 294	2.29 352	0.09 218	6.46 484	3.81 382	0.63 273	2.00 300	0.24 218	0.41 249	7.31 543	0.43 235	0.01 384	0.05 545	0.00 1	0.21 676	0.16 548	0.07 430

IGEV-RUCA	0.81 199	0.15 5	1.13 46	0.52 354	0.32 356	2.13 333	0.51 411	3.46 221	1.71 228	0.95 298	0.16 116	0.24 218	0.55 284	2.81 282	0.41 225	0.12 672	0.21 734	0.20 743	0.25 696	0.21 607	0.20 622

CAS	2.24 429	0.25 124	1.86 210	11.21 803	3.86 732	1.67 270	0.02 94	3.87 268	2.67 284	0.41 209	1.63 276	0.24 218	0.27 182	1.50 199	0.74 328	9.43 814	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	5.21 786

low	0.95 228	0.24 117	1.48 137	0.41 331	0.07 76	3.08 474	0.79 509	4.06 287	1.53 220	0.15 50	0.09 99	0.25 223	0.39 235	6.19 440	0.27 151	0.01 384	0.04 520	0.00 1	0.01 488	0.01 75	0.02 177

FORCE_4	0.54 115	0.17 29	1.54 152	0.03 44	0.03 20	1.27 158	0.01 34	3.18 150	1.01 171	0.15 50	0.04 46	0.25 223	0.13 111	2.61 273	0.26 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.01 49

RMAStereo	0.71 163	0.60 464	3.31 456	0.15 229	0.19 279	1.57 252	1.06 586	3.29 182	0.85 111	0.66 277	0.12 109	0.26 225	0.51 276	0.92 139	0.62 297	0.00 1	0.08 626	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 177

Selective-IGEV-i32	1.23 287	0.18 42	1.13 46	0.07 138	0.16 232	2.35 364	0.54 417	6.11 458	2.52 273	0.41 209	3.19 357	0.26 225	0.29 190	6.94 513	0.16 67	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.11 620	0.04 333	0.10 495

water-stereo	0.70 157	0.29 171	3.07 431	0.08 164	0.07 76	1.54 246	0.15 272	4.01 282	1.41 214	0.59 267	1.31 254	0.26 225	0.24 168	0.43 29	0.39 212	0.02 526	0.06 576	0.00 1	0.02 523	0.02 201	0.01 49

Selective-IGEV	1.23 287	0.18 42	1.13 46	0.07 138	0.17 245	2.38 369	0.54 417	6.10 456	2.51 272	0.41 209	3.20 359	0.26 225	0.29 190	6.94 513	0.16 67	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.11 620	0.04 333	0.10 495

XX-TBD	1.44 313	0.85 575	2.04 252	2.45 683	0.05 45	2.34 362	0.01 34	3.46 221	7.51 594	2.88 381	4.98 425	0.26 225	0.25 171	1.15 167	0.46 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

testmc14	0.43 71	0.16 15	1.79 197	0.19 249	0.17 245	1.36 199	0.05 152	1.84 60	0.98 163	0.23 103	0.29 148	0.27 230	0.15 123	0.66 82	0.33 185	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.07 430

tt45	1.09 259	0.35 265	1.49 138	0.39 328	0.23 305	3.50 514	0.14 266	3.35 194	1.81 231	0.36 179	2.04 302	0.27 230	0.26 178	6.84 498	0.63 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 548	0.03 263

rvit_stereo_0081_aga	0.76 185	0.51 410	3.29 453	0.11 201	0.25 311	1.73 286	0.22 309	3.68 245	2.54 277	0.26 122	0.16 116	0.27 230	0.30 200	1.31 176	0.36 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 508	0.04 330

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 294	0.42 344	2.36 314	0.59 372	1.26 552	2.43 376	0.01 34	3.29 182	7.76 608	1.71 338	2.78 339	0.27 230	0.32 211	1.16 171	0.58 290	0.04 612	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.04 333	0.10 495

MyStereo07	1.31 301	0.79 557	1.61 167	1.03 446	1.11 534	2.63 410	0.46 389	5.48 418	2.24 256	0.64 275	1.48 267	0.27 230	0.59 294	7.03 521	0.45 246	0.00 1	0.09 642	0.00 1	0.01 488	0.11 490	0.09 467

VIP-Stereo	0.76 185	0.66 499	2.08 264	0.09 175	0.27 323	1.99 318	0.11 236	3.32 187	0.80 89	0.48 242	1.27 252	0.28 235	0.11 88	3.06 290	0.41 225	0.00 1	0.05 545	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.12 535

DDF-Stereo	0.95 228	0.28 162	1.59 164	0.30 287	1.76 607	1.79 293	0.83 522	3.02 118	0.78 78	0.17 71	0.09 99	0.28 235	0.49 271	4.53 357	1.13 420	0.02 526	0.04 520	0.00 1	0.11 620	1.70 762	0.04 330

PMTNet	1.41 311	0.37 289	2.06 256	0.26 276	0.15 219	2.94 462	0.34 348	3.39 202	5.33 488	1.00 299	1.27 252	0.28 235	0.93 343	4.04 335	0.74 328	5.00 800	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.01 49

zero-FE	0.88 211	0.27 152	2.12 274	0.21 256	1.63 590	1.75 288	0.83 522	3.08 122	0.61 28	0.15 50	0.13 111	0.29 238	0.44 262	3.38 302	1.07 408	0.02 526	0.02 402	0.00 1	0.05 576	1.47 758	0.03 263

AEACV	0.80 196	0.29 171	1.70 188	0.96 431	0.24 308	2.03 323	0.88 546	3.50 226	0.88 133	0.34 170	0.20 134	0.29 238	2.01 456	1.77 225	0.33 185	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.29 710	0.10 469	0.09 467

DNSM	7.46 714	11.33 808	1.43 114	0.76 397	0.15 219	1.54 246	0.76 500	4.86 359	2.15 247	0.31 152	0.66 190	0.30 240	0.57 289	26.85 808	29.34 817	0.00 1	2.79 809	0.00 1	0.21 676	36.17 838	29.09 834

NLSM1	1.45 315	0.40 318	2.26 303	0.50 352	5.10 771	2.85 452	0.17 287	4.66 342	2.76 295	0.56 263	1.70 281	0.30 240	0.62 298	4.87 372	2.19 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 400	0.01 49

MoCha-V2	1.41 311	0.42 344	2.61 348	0.81 401	0.23 305	2.53 388	0.20 302	4.81 352	3.16 331	0.82 289	3.15 355	0.30 240	1.61 434	6.66 486	0.40 221	0.00 1	0.20 730	0.00 1	0.24 692	0.05 370	0.02 177

LoS_RVC	1.26 294	1.43 674	1.91 221	0.42 333	3.77 727	1.71 282	0.04 126	2.58 84	2.49 271	0.42 218	2.58 330	0.30 240	0.57 289	1.71 214	0.66 309	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.02 201	4.49 783

anonymousdsp	1.12 262	0.59 458	1.66 180	0.03 44	0.07 76	2.81 445	0.82 515	4.07 288	2.30 264	0.41 209	1.12 241	0.30 240	0.40 239	7.05 522	0.49 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 651	0.10 469	0.05 382

IGEV-Stereo	1.12 262	0.59 458	1.66 180	0.03 44	0.07 76	2.82 448	0.82 515	4.09 294	2.30 264	0.41 209	1.11 238	0.30 240	0.41 249	7.05 522	0.49 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 651	0.10 469	0.05 382
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
relurobot	2.42 453	1.14 642	12.61 735	13.29 809	1.07 532	0.24 8	6.67 750	0.41 4	0.69 32	2.43 363	1.76 285	0.31 246	0.77 323	3.84 322	1.92 511	0.56 743	0.00 1	0.08 718	0.02 523	0.62 720	0.04 330

castereo	0.87 209	0.60 464	1.07 37	0.34 308	0.17 245	1.89 302	0.79 509	4.84 357	2.05 243	0.65 276	2.55 329	0.31 246	0.40 239	1.02 152	0.38 210	0.01 384	0.09 642	0.00 1	0.24 692	0.03 284	0.02 177

MIF-Stereo (partial)	1.29 299	0.33 231	3.02 415	0.03 44	1.12 537	1.26 151	0.13 256	4.46 314	3.75 376	0.35 176	2.39 324	0.31 246	0.74 316	6.09 433	1.76 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 438	0.04 330

CASnet	0.98 234	0.32 211	1.62 169	0.65 385	0.07 76	2.11 330	0.14 266	3.50 226	4.03 408	3.77 419	1.41 261	0.31 246	0.29 190	0.80 120	0.57 286	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 333	0.01 49
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
mms	1.03 248	0.54 432	1.58 162	0.05 89	0.36 370	1.52 245	0.08 210	2.97 108	1.84 236	0.38 188	2.94 345	0.32 250	0.25 171	6.82 495	0.39 212	0.00 1	0.04 520	0.00 1	0.00 1	0.17 562	0.28 661

ACVNet-DCA	2.01 404	0.65 489	2.15 276	2.30 664	0.02 7	5.80 615	0.56 424	8.45 550	3.33 350	1.03 301	3.33 366	0.32 250	3.71 560	8.05 598	0.45 246	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.03 547	0.02 201	0.03 263

1test111	1.86 378	0.65 489	2.15 276	2.30 664	0.02 7	5.80 615	0.56 424	8.45 550	3.33 350	1.03 301	3.33 366	0.32 250	3.71 560	4.40 354	0.96 391	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.03 547	0.02 201	0.03 263

cc1	2.17 422	0.65 489	2.15 276	2.30 664	0.02 7	5.80 615	0.56 424	4.31 301	10.41 670	1.03 301	3.33 366	0.32 250	3.71 560	8.05 598	0.45 246	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.03 547	0.10 469	0.05 382

DVStereo	1.13 269	0.41 333	2.75 376	1.04 451	0.11 160	2.21 343	0.10 226	2.96 106	1.32 205	2.40 361	2.09 304	0.33 254	0.58 292	5.62 405	0.43 235	0.03 587	0.06 576	0.00 1	0.14 633	0.04 333	0.04 330

HUF	1.05 252	0.64 481	2.33 310	0.35 312	0.22 299	3.09 477	0.41 365	3.73 254	2.89 303	0.36 179	2.71 338	0.33 254	0.30 200	2.28 257	0.23 111	0.00 1	0.61 781	0.00 1	0.00 1	0.15 541	0.39 680

tt1	2.14 416	0.63 479	2.22 299	2.27 660	0.02 7	5.71 613	0.63 455	4.53 321	10.19 665	1.16 318	3.39 374	0.33 254	3.05 522	8.00 590	0.46 253	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.03 547	0.10 469	0.04 330

CES	1.56 328	0.35 265	1.44 121	0.42 333	7.70 796	2.66 417	0.13 256	4.89 361	2.53 275	0.25 118	1.10 237	0.33 254	0.31 205	1.61 209	0.58 290	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.54 710	6.26 792

ours_stereo	1.03 248	0.55 437	1.86 210	0.12 204	0.32 356	1.16 76	0.09 218	3.27 179	2.18 251	0.39 198	3.02 349	0.34 258	0.26 178	6.32 455	0.37 205	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.18 578	0.13 548

Foundation-i1c-attn	0.73 171	0.21 77	1.13 46	0.07 138	0.01 1	0.88 41	0.04 126	4.81 352	1.85 237	0.36 179	0.78 210	0.35 259	1.66 437	2.16 252	0.30 163	0.02 526	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 330

GELT-Stereo	0.78 192	0.35 265	1.41 107	0.06 115	2.84 676	1.28 161	0.00 1	3.29 182	1.67 224	0.80 287	0.21 135	0.36 260	0.26 178	2.16 252	0.83 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BStereo	0.94 224	0.43 357	8.86 703	0.53 355	0.44 395	1.17 78	0.09 218	3.17 145	1.00 167	0.54 258	0.19 130	0.36 260	0.10 70	1.04 155	0.78 347	0.01 384	0.01 267	0.02 659	0.03 547	0.02 201	0.06 407

Anonymus123	1.19 278	0.43 357	8.86 703	0.53 355	0.44 395	5.87 619	0.09 218	3.42 216	1.00 167	0.54 258	0.19 130	0.36 260	0.10 70	1.04 155	0.78 347	0.01 384	0.01 267	0.02 659	0.03 547	0.02 201	0.06 407

ProNet	1.20 282	0.60 464	2.00 244	0.26 276	0.08 107	2.73 422	0.68 470	5.00 374	2.52 273	0.29 137	1.32 255	0.37 263	0.36 221	6.94 513	0.44 241	0.00 1	0.07 606	0.00 1	0.00 1	0.17 562	0.07 430

Last	0.32 29	0.15 5	0.90 23	0.02 20	0.07 76	1.28 161	0.04 126	0.67 16	1.13 187	0.33 167	0.02 1	0.40 264	0.11 88	0.78 118	0.46 253	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 177

MM-Stereo_test1	1.57 330	0.36 279	2.19 290	1.17 472	0.35 367	2.39 370	0.56 424	4.53 321	5.21 483	3.67 415	1.65 278	0.40 264	0.84 335	6.90 504	0.80 355	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.31 656	0.03 263

rvit_stereo_0080	0.88 211	0.51 410	3.12 436	0.07 138	0.12 181	1.31 170	0.37 354	3.78 260	3.29 346	0.56 263	1.13 244	0.40 264	0.76 319	1.71 214	0.47 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.04 330

whm_eth	0.88 211	0.51 410	3.12 436	0.07 138	0.12 181	1.31 170	0.37 354	3.78 260	3.29 346	0.56 263	1.13 244	0.40 264	0.76 319	1.71 214	0.47 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.04 330

relubot	3.70 588	2.66 738	13.19 743	23.84 819	3.75 722	0.30 10	6.18 736	0.71 18	0.36 15	4.31 431	3.34 371	0.41 268	3.20 529	4.31 349	5.53 652	0.53 741	0.57 780	0.07 713	0.05 576	0.62 720	0.04 330

DA	1.19 278	0.37 289	1.94 229	0.62 377	0.30 338	6.06 625	0.59 436	5.55 422	2.23 253	0.37 184	2.42 325	0.41 268	1.17 384	1.24 174	0.16 67	0.01 384	0.06 576	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.20 622

GGEV	1.19 278	0.37 289	1.94 229	0.62 377	0.30 338	6.06 625	0.59 436	5.55 422	2.23 253	0.37 184	2.42 325	0.41 268	1.17 384	1.24 174	0.16 67	0.01 384	0.06 576	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.20 622

AIO-Stereo	0.94 224	0.22 87	1.20 65	0.06 115	0.08 107	2.36 365	0.62 454	5.50 421	2.61 279	0.30 145	3.32 365	0.41 268	0.25 171	1.12 164	0.17 76	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.35 731	0.06 400	0.12 535

TANstereo	1.20 282	0.49 398	2.04 252	0.34 308	0.10 142	1.80 294	0.01 34	3.40 212	4.10 416	4.37 434	4.82 418	0.41 268	0.70 309	0.94 142	0.46 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PipStereo	0.35 37	0.29 171	0.82 17	0.07 138	0.09 129	0.11 3	0.06 176	3.39 202	0.70 34	0.03 4	0.02 1	0.42 273	0.07 33	0.63 77	0.24 120	0.02 526	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.03 263

MaDis-Stereo	0.80 196	0.69 513	3.02 415	0.33 303	1.83 616	1.22 111	0.06 176	3.41 213	1.49 217	0.31 152	0.38 159	0.42 273	0.51 276	1.14 166	1.21 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.05 382

StereoNetSlim	1.12 262	0.41 333	2.40 318	2.16 648	0.40 382	2.44 378	0.41 365	3.28 181	2.43 268	1.00 299	0.65 186	0.43 275	0.34 217	4.57 362	0.98 397	0.06 641	0.06 576	0.00 1	0.30 715	0.03 284	0.07 430

GEAR-Net	1.13 269	0.22 87	1.65 176	0.55 361	0.08 107	2.54 392	1.01 579	6.51 490	3.16 331	0.60 269	2.11 307	0.43 275	1.19 392	1.44 191	0.79 351	0.00 1	0.05 545	0.00 1	0.05 576	0.11 490	0.11 511

GSStereo	0.75 177	0.22 87	1.14 53	0.69 390	0.19 279	1.96 312	0.73 486	4.64 337	2.10 244	0.31 152	0.65 186	0.43 275	0.48 268	0.83 126	0.14 50	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.12 626	0.17 562	0.13 548

GS-Stereo							0.73 486	4.64 337	2.10 244	0.31 152	0.65 186	0.43 275	0.48 268	0.83 126	0.14 50	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.12 626	0.17 562	0.13 548

IGEV++	1.14 272	0.51 410	1.66 180	0.55 361	0.08 107	2.52 385	1.01 579	6.51 490	3.16 331	0.59 267	2.11 307	0.43 275	1.18 387	1.44 191	0.79 351	0.00 1	0.05 545	0.00 1	0.05 576	0.11 490	0.11 511

CREStereo	0.98 234	0.42 344	1.86 210	0.07 138	0.22 299	1.65 267	0.02 94	4.07 288	6.33 550	0.72 280	1.54 271	0.43 275	0.64 301	1.22 173	0.44 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
DIP-Stereo	1.97 400	0.64 481	2.95 408	0.17 239	0.10 142	4.83 589	0.13 256	8.60 563	4.06 415	6.42 544	4.92 422	0.44 281	0.72 314	3.57 312	1.80 500	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.04 330
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
NLMM1	1.55 326	0.35 265	1.65 176	0.05 89	4.55 759	2.00 320	0.13 256	5.67 433	5.17 478	0.57 266	0.86 220	0.45 282	0.80 330	6.82 495	1.92 511	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.06 400	0.02 177

trnet	0.99 238	0.37 289	1.89 218	0.08 164	0.19 279	1.68 273	0.02 94	4.12 295	6.41 554	0.70 279	1.57 272	0.46 283	0.67 304	1.15 167	0.41 225	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

PSi22b	0.36 45	0.29 171	0.80 14	0.07 138	0.09 129	0.12 5	0.06 176	3.36 197	0.70 34	0.03 4	0.02 1	0.47 284	0.07 33	0.70 96	0.24 120	0.02 526	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.02 177

CREStereo++_RVC	1.59 332	0.39 302	2.26 303	0.36 315	0.01 1	1.67 270	0.01 34	2.95 104	8.12 621	3.69 416	7.44 527	0.47 284	0.32 211	0.74 102	0.39 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 803	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
DNS	6.61 696	11.31 806	1.30 84	0.41 331	0.42 392	1.39 212	0.64 460	4.61 331	1.82 233	0.24 110	0.86 220	0.48 286	0.29 190	25.35 803	16.53 765	0.00 1	2.79 809	0.02 659	0.34 727	34.92 837	28.45 833

AIO-test2	2.70 484	1.23 653	3.52 475	1.24 477	3.05 687	2.65 414	0.06 176	6.30 472	15.40 728	2.58 366	7.30 523	0.48 286	0.57 289	5.36 398	0.96 391	3.06 795	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.16 548	0.15 577

xyz-stereo-finetune2	1.82 370	0.51 410	2.22 299	0.10 191	0.05 45	6.49 637	0.17 287	3.59 236	2.15 247	0.63 273	6.19 474	0.49 288	3.44 545	6.93 508	3.48 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 333	0.01 49

MGS-Stereo	1.10 260	0.26 138	2.45 321	0.58 370	0.06 60	1.84 297	0.67 469	2.16 69	3.42 356	1.03 301	6.13 470	0.49 288	0.36 221	1.43 188	0.62 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 706	0.00 1

LoS	0.91 220	0.34 247	2.10 271	0.38 326	0.13 194	2.47 380	0.26 324	5.00 374	2.74 293	0.89 293	0.21 135	0.49 288	0.36 221	1.97 241	0.67 312	0.02 526	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.06 400	0.01 49
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
MM-Stereo_test2	0.99 238	0.29 171	2.26 303	1.34 497	0.12 181	1.78 292	0.53 414	4.71 344	3.31 348	0.76 282	0.80 212	0.50 291	0.35 219	1.86 233	0.73 324	0.00 1	0.05 545	0.00 1	0.07 588	0.26 638	0.06 407

RSM++	1.02 245	0.24 117	1.33 92	0.86 412	0.04 37	2.78 434	0.30 340	2.63 88	2.67 284	0.48 242	1.95 298	0.52 292	0.25 171	5.50 404	0.57 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 651	0.11 490	0.09 467

sCroCo_RVC	1.21 285	0.65 489	5.16 604	1.09 458	1.29 562	0.92 44	0.19 296	3.92 272	2.68 287	0.30 145	3.04 350	0.52 292	1.56 428	1.58 204	0.78 347	0.09 662	0.25 747	0.00 1	0.00 1	0.07 422	0.11 511

GMStereo	1.83 374	0.99 613	4.55 560	0.57 369	0.05 45	2.53 388	0.01 34	4.95 365	11.14 684	3.52 410	2.24 313	0.53 294	0.49 271	3.76 318	0.80 355	0.20 696	0.00 1	0.00 1	0.12 626	0.12 508	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
rvit_stereo_0081	0.88 211	0.28 162	1.81 199	0.62 377	0.13 194	1.34 187	0.12 244	3.14 137	4.59 447	0.43 224	0.30 150	0.54 295	0.11 88	3.89 324	0.36 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

rvit_stereo_0082	0.88 211	0.28 162	1.81 199	0.62 377	0.13 194	1.34 187	0.12 244	3.14 137	4.59 447	0.43 224	0.30 150	0.54 295	0.11 88	3.89 324	0.36 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

WQFJX	1.49 320	0.32 211	1.86 210	0.06 115	4.78 768	2.43 376	0.43 374	5.57 426	3.85 386	0.48 242	1.38 259	0.56 297	1.37 408	4.54 358	2.09 524	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 422	0.05 382

MC-Stereo	1.47 318	0.36 279	2.54 336	1.99 614	0.12 181	1.90 303	0.12 244	4.47 317	2.83 299	3.31 404	3.44 377	0.56 297	1.47 415	5.39 400	0.47 263	0.00 1	0.04 520	0.00 1	0.21 676	0.07 422	0.04 330

G4	1.53 324	0.65 489	4.96 588	1.06 455	0.05 45	1.35 195	0.01 34	4.79 349	4.56 445	1.06 306	1.83 293	0.57 299	0.33 214	7.78 573	0.73 324	0.77 757	0.02 402	0.00 1	0.01 488	0.03 284	0.01 49

RT-Monster	1.32 302	0.34 247	2.22 299	0.38 326	2.36 651	1.39 212	0.10 226	4.18 296	5.14 474	3.39 407	2.68 332	0.58 300	0.61 296	2.49 267	0.36 196	0.03 587	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.03 263

GIP-stereo	0.70 157	0.44 367	1.70 188	1.52 528	0.75 478	1.48 237	0.05 152	4.18 296	1.10 182	0.18 77	0.42 164	0.58 300	0.38 231	0.65 81	0.46 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.01 49

NLCSM	1.57 330	0.40 318	1.44 121	0.28 283	4.08 740	2.16 339	0.17 287	4.83 355	3.06 323	0.69 278	1.86 295	0.59 302	1.24 398	7.85 581	2.53 555	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 562	0.02 177

s12784h	1.89 385	0.30 187	2.57 340	0.11 201	0.09 129	4.18 564	0.13 256	6.61 494	7.44 593	3.62 413	4.28 401	0.59 302	0.81 331	6.61 482	0.46 253	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.00 1

plain	1.34 303	0.51 410	5.09 598	0.30 287	0.05 45	1.58 253	0.08 210	4.47 317	3.77 379	0.42 218	1.76 285	0.60 304	0.74 316	6.11 434	0.94 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 695	0.02 177

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 196	0.33 231	2.51 333	0.25 273	0.53 432	1.93 306	0.27 328	5.07 380	1.05 178	0.47 240	0.68 194	0.64 305	0.22 160	0.95 143	0.65 304	0.00 1	0.05 545	0.00 1	0.19 667	0.03 284	0.16 591

G2	1.82 370	1.96 718	5.37 615	1.82 584	0.07 76	1.29 165	0.01 34	4.46 314	4.37 431	2.14 349	3.40 375	0.65 306	0.37 224	8.30 620	0.90 384	1.07 773	0.06 576	0.00 1	0.00 1	0.07 422	0.02 177

WQFJX1	1.53 324	0.34 247	1.49 138	0.04 66	4.03 738	2.23 346	0.16 280	5.56 425	3.84 385	0.53 256	1.13 244	0.68 307	0.89 340	7.80 576	1.74 492	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 422	0.02 177

xyz-stereo-finetune	1.20 282	0.44 367	2.19 290	0.08 164	0.05 45	3.16 487	0.68 470	3.41 213	2.58 278	0.81 288	1.77 287	0.68 307	0.37 224	6.20 443	1.63 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 333	0.02 177

SCV	1.59 332	0.58 453	2.57 340	2.72 697	0.31 351	2.15 336	0.79 509	6.88 506	2.72 289	0.20 87	2.68 332	0.68 307	0.58 292	7.60 559	0.41 225	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.22 686	0.37 682	0.24 642

GOStereo-base	2.48 465	2.88 742	5.54 630	7.30 791	0.11 160	1.43 225	0.00 1	4.45 313	4.54 443	2.28 358	4.29 402	0.69 310	0.49 271	8.62 642	1.15 423	5.65 803	0.07 606	0.00 1	0.00 1	0.13 525	0.03 263

PSi22a	0.37 49	0.28 162	0.69 10	0.05 89	0.08 107	0.49 22	0.06 176	3.30 186	0.70 34	0.02 1	0.02 1	0.69 310	0.09 58	0.71 97	0.09 9	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.03 263

WQFJA1	1.26 294	0.34 247	1.49 138	0.14 223	4.66 762	2.76 430	0.13 256	5.38 415	3.79 380	0.44 229	0.31 152	0.69 310	1.09 366	1.43 188	2.48 550	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.02 177

NLMM	1.26 294	0.34 247	1.50 143	0.14 223	4.66 762	2.76 430	0.13 256	5.38 415	3.79 380	0.44 229	0.31 152	0.69 310	1.09 366	1.41 183	2.48 550	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.02 177

G3	2.15 418	1.78 702	5.47 621	5.08 779	0.06 60	1.36 199	0.02 94	4.44 311	4.61 450	2.26 356	3.33 366	0.70 314	0.31 205	7.98 589	1.40 451	4.09 798	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.07 422	0.01 49

DLNR_Zeroshot_test	24.70 811	50.77 837	90.11 853	98.11 863	97.34 863	1.38 204	0.12 244	22.79 793	3.09 328	1.07 308	2.95 346	0.71 315	0.29 190	6.93 508	2.29 537	38.56 841	0.37 761	0.00 1	0.30 715	76.73 853	0.09 467

DLNR-FE	24.70 811	50.76 836	90.20 854	98.11 863	97.18 862	1.38 204	0.12 244	22.82 794	3.09 328	1.07 308	2.93 344	0.72 316	0.29 190	6.93 508	2.29 537	38.52 840	0.38 762	0.00 1	0.30 715	76.91 854	0.09 467

GStereo	0.37 49	0.35 265	1.49 138	0.09 175	0.07 76	1.15 75	0.03 110	0.58 11	0.22 7	0.15 50	0.54 176	0.73 317	0.18 146	0.34 11	1.39 450	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.02 523	0.01 75	0.01 49

VMStereo-Base	0.83 204	0.29 171	1.79 197	0.04 66	0.11 160	1.38 204	0.03 110	2.87 102	3.42 356	0.53 256	1.32 255	0.73 317	0.41 249	3.01 288	0.54 279	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1a	0.82 202	0.19 50	1.27 76	0.06 115	0.01 1	0.81 34	0.07 198	5.05 377	2.04 242	0.78 284	0.26 145	0.74 319	1.63 435	3.13 294	0.31 172	0.01 384	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 263

WCG-NET	1.24 289	0.43 357	1.46 132	0.33 303	0.08 107	2.14 334	1.08 593	3.09 124	6.86 572	2.73 373	3.43 376	0.74 319	0.94 345	0.89 134	0.33 185	0.00 1	0.04 520	0.00 1	0.00 1	0.10 469	0.05 382

rvit_stereo_ft	1.00 243	0.78 553	3.84 508	0.84 409	0.36 370	1.23 121	0.24 317	3.81 265	3.76 378	0.37 184	0.87 222	0.74 319	1.12 369	1.18 172	0.76 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.06 407

Pointernet	0.84 206	0.35 265	2.00 244	0.12 204	0.13 194	1.77 290	0.06 176	4.87 360	2.53 275	0.14 42	2.11 307	0.76 322	0.44 262	1.02 152	0.32 181	0.00 1	0.04 520	0.00 1	0.15 638	0.02 201	0.01 49

rvit_stereo_0083	1.03 248	0.26 138	3.09 433	0.49 350	0.09 129	1.27 158	0.24 317	2.72 93	4.60 449	0.38 188	0.77 205	0.78 323	1.18 387	4.35 352	0.33 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 263

RCA-Stereo	1.99 401	0.34 247	2.71 368	0.26 276	0.06 60	2.29 352	0.48 392	4.89 361	14.65 721	2.81 377	5.51 453	0.78 323	3.21 532	1.44 191	0.33 185	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.07 422	0.02 177

CMRA-Stereo	1.19 278	0.34 247	2.27 306	0.37 319	1.01 525	1.85 299	0.01 34	3.97 276	4.10 416	0.25 118	0.73 199	0.82 325	0.76 319	6.29 452	0.96 391	0.02 526	0.03 477	0.00 1	0.02 523	0.02 201	0.06 407

HLF11	1.82 370	0.78 553	5.05 594	0.45 340	0.49 419	1.54 246	0.28 330	6.10 456	4.89 464	1.83 341	3.26 362	0.88 326	1.01 353	6.98 517	2.74 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 457	0.00 1

Foundation-i32	0.38 52	0.27 152	1.00 29	0.07 138	0.08 107	0.40 16	0.06 176	3.18 150	0.74 59	0.08 15	0.02 1	0.88 326	0.08 45	0.51 47	0.13 36	0.01 384	0.07 606	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 177

SE	1.37 308	0.53 426	1.82 201	0.61 374	0.14 207	1.64 264	0.06 176	5.85 447	1.38 212	2.67 368	5.68 457	0.89 328	2.31 475	1.38 180	1.00 400	1.00 772	0.00 1	0.00 1	0.09 605	0.32 660	0.09 467

AIO-test1	2.22 428	0.76 541	2.78 383	0.30 287	4.38 746	2.48 382	0.96 564	5.59 428	14.64 719	0.74 281	2.86 340	0.92 329	0.30 200	5.64 407	1.67 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 547	0.17 562	0.14 566

HHNet	2.59 476	0.55 437	2.55 337	0.20 250	0.32 356	2.84 451	0.94 560	5.77 441	5.14 474	7.33 591	13.80 672	0.94 330	3.20 529	5.27 395	2.41 547	0.13 677	0.02 402	0.06 707	0.00 1	0.23 621	0.03 263

UDGNet	2.73 488	7.09 787	3.90 513	2.71 695	0.06 60	2.98 465	0.20 302	4.63 335	8.58 639	2.69 370	2.70 337	0.95 331	1.01 353	6.27 447	1.51 463	1.28 778	0.00 1	5.24 806	0.94 775	1.70 762	0.13 548

MCSU-Stereo	0.53 112	0.24 117	1.83 204	0.22 261	0.18 263	1.40 215	0.05 152	1.80 59	1.08 180	0.49 248	0.87 222	0.98 332	0.10 70	0.97 148	0.44 241	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 177

depthmonostereo	1.01 244	0.50 402	3.16 442	0.12 204	0.09 129	1.43 225	0.04 126	4.97 368	1.51 218	0.90 294	1.46 265	0.98 332	0.94 345	3.45 308	0.46 253	0.02 526	0.10 656	0.00 1	0.02 523	0.04 333	0.01 49

DF	1.06 254	0.30 187	2.15 276	0.55 361	0.31 351	1.65 267	0.95 562	4.05 286	1.80 230	0.90 294	3.29 363	1.01 334	0.10 70	3.12 292	0.45 246	0.00 1	0.13 686	0.00 1	0.25 696	0.02 201	0.11 511

CroCo-Stereo	0.99 238	0.89 587	3.19 445	0.46 342	0.44 395	0.38 15	0.05 152	4.61 331	3.95 400	0.48 242	1.78 290	1.01 334	0.27 182	1.11 162	1.07 408	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.04 330
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
AE-Stereo	1.44 313	0.32 211	2.69 364	1.58 542	0.20 290	2.24 347	0.59 436	6.01 452	5.70 505	1.18 320	3.17 356	1.02 336	0.78 327	1.73 218	0.83 359	0.02 526	0.18 718	0.00 1	0.29 710	0.11 490	0.07 430

FETStereo	0.91 220	0.26 138	1.95 234	0.34 308	0.13 194	1.05 50	0.07 198	2.30 76	3.85 386	3.12 391	0.85 219	1.05 337	0.31 205	2.03 246	0.61 295	0.00 1	0.05 545	0.00 1	0.10 615	0.02 201	0.11 511

FSD	0.46 88	0.31 195	1.38 96	0.17 239	0.10 142	0.53 24	0.06 176	3.21 162	0.81 93	0.16 63	0.24 142	1.06 338	0.12 103	0.63 77	0.24 120	0.02 526	0.07 606	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

HNOStereo	0.99 238	0.30 187	2.19 290	0.06 115	0.20 290	1.19 95	0.04 126	2.64 89	3.93 396	3.38 406	1.72 282	1.08 339	0.37 224	1.64 212	0.60 294	0.00 1	0.13 686	0.00 1	0.11 620	0.03 284	0.15 577

Foundation-i1b	0.70 157	0.23 98	1.20 65	0.06 115	0.05 45	0.78 33	0.04 126	5.01 376	1.58 222	0.40 204	0.64 185	1.08 339	1.16 382	1.45 197	0.31 172	0.01 384	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 177

rvit_0105_6	1.26 294	0.87 579	4.85 579	0.61 374	0.07 76	1.60 259	0.32 342	3.79 264	5.87 514	0.25 118	0.26 145	1.09 341	0.29 190	4.60 363	0.62 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.06 407

DCANet-4	2.03 406	0.34 247	5.30 613	0.31 292	0.18 263	1.69 274	0.12 244	4.95 365	8.55 638	5.78 488	5.17 429	1.12 342	2.82 508	2.11 250	1.92 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.18 603

CGFBStereo	0.90 217	0.28 162	2.58 342	0.07 138	0.16 232	1.08 59	0.06 176	2.10 68	3.85 386	3.05 387	0.76 204	1.14 343	0.32 211	1.76 221	0.58 290	0.00 1	0.07 606	0.00 1	0.08 593	0.03 284	0.11 511

Foundation-i1	0.94 224	0.24 117	1.30 84	0.10 191	1.38 570	1.10 66	0.05 152	5.89 448	2.14 246	0.54 258	1.93 296	1.14 343	1.05 363	1.56 202	0.30 163	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

FACV-RUCA	2.21 427	0.34 247	3.59 480	1.30 489	2.90 680	2.22 345	1.25 606	7.98 537	5.71 510	3.59 412	7.21 519	1.14 343	1.60 433	3.12 292	1.46 460	0.01 384	0.03 477	0.10 725	0.04 568	0.35 676	0.17 598

11t1	1.62 335	0.26 138	2.53 335	2.37 676	0.24 308	2.58 398	0.06 176	6.66 497	3.00 317	3.40 408	3.01 347	1.14 343	1.94 453	4.18 340	0.91 386	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.03 263

raft+_RVC	1.79 361	0.84 571	2.32 309	2.40 678	0.85 496	1.38 204	0.09 218	6.36 474	4.75 459	2.85 378	5.46 451	1.17 347	1.36 407	4.54 358	0.91 386	0.00 1	0.10 656	0.00 1	0.00 1	0.11 490	0.22 629

FETCStereo	0.89 216	0.30 187	2.39 317	0.08 164	0.18 263	1.07 57	0.05 152	2.21 72	3.95 400	3.09 389	0.91 228	1.20 348	0.33 214	1.07 158	0.58 290	0.00 1	0.10 656	0.00 1	0.09 605	0.03 284	0.13 548

LGCAT	0.47 93	0.16 15	0.65 8	0.04 66	0.08 107	1.18 90	0.00 1	1.25 51	0.11 1	0.09 16	0.03 28	1.20 348	0.10 70	3.53 310	0.36 196	0.01 384	0.28 753	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 673

EAI-Stereo	2.31 442	0.44 367	2.72 371	0.68 387	0.56 440	3.51 517	2.62 662	11.42 653	4.14 420	2.09 346	7.23 521	1.21 350	0.91 341	5.67 411	1.51 463	0.01 384	0.25 747	0.00 1	0.88 773	0.04 333	0.26 653

CEFStereo	0.93 222	0.29 171	2.71 368	0.09 175	0.21 294	1.13 71	0.07 198	2.04 66	3.93 396	2.86 379	0.81 214	1.22 351	0.31 205	1.90 239	0.61 295	0.00 1	0.10 656	0.00 1	0.14 633	0.02 201	0.15 577

MM-Stereo_test3	1.83 374	0.59 458	1.93 226	1.43 514	3.99 736	2.44 378	0.81 513	5.81 444	6.70 567	1.73 340	4.79 416	1.23 352	0.65 302	3.30 298	0.85 365	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.33 668	0.05 382

SMOE	1.65 341	0.41 333	2.20 293	0.50 352	0.10 142	4.18 564	2.35 652	3.89 270	3.61 371	2.12 348	6.81 500	1.27 353	2.30 474	1.58 204	1.16 426	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.39 691	0.11 511

GeoMambaStereo_RVC	0.45 80	0.36 279	1.59 164	0.15 229	0.06 60	1.20 101	0.05 152	0.71 18	0.34 14	0.40 204	0.45 170	1.32 354	0.23 163	0.43 29	1.78 499	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

AIO_rvc	1.02 245	0.59 458	1.95 234	0.15 229	0.09 129	3.42 502	0.99 574	4.46 314	2.73 292	0.28 127	1.62 275	1.32 354	0.28 186	2.10 249	0.21 105	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.04 568	0.11 490	0.11 511

rvit_0105_4	1.38 309	0.98 610	5.52 628	0.61 374	0.05 45	1.62 262	0.41 365	3.95 275	5.80 511	0.31 152	0.73 199	1.37 356	0.53 281	4.89 378	0.78 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.04 330

TestStereo_HLe17	1.70 351	1.11 636	5.74 634	0.27 280	0.50 423	1.55 251	0.01 34	6.47 485	5.48 492	1.41 326	2.35 321	1.39 357	1.13 372	5.80 418	0.66 309	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 333	0.01 49

GCAP-Stereo	0.95 228	0.62 475	1.99 242	0.30 287	0.03 20	1.66 269	0.01 34	4.43 309	3.00 317	1.63 336	1.17 248	1.39 357	0.76 319	1.31 176	0.55 280	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.12 508	0.02 177

ManiGeoR	1.66 342	0.93 600	4.87 580	0.29 284	0.54 435	1.34 187	0.01 34	6.11 458	5.17 478	1.19 321	2.69 335	1.40 359	1.18 387	6.04 431	1.33 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.01 49

HLf10	1.66 342	0.93 600	4.87 580	0.29 284	0.54 435	1.34 187	0.01 34	6.11 458	5.17 478	1.19 321	2.69 335	1.40 359	1.18 387	6.04 431	1.33 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.01 49

ADStereo(finetuned)	2.26 437	0.64 481	5.22 608	0.31 292	0.18 263	1.71 282	0.25 322	5.23 389	8.46 633	6.06 513	5.30 445	1.41 361	6.37 669	1.87 235	1.87 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 333	0.18 603

DCANet	2.08 410	0.64 481	3.81 502	0.31 292	0.17 245	1.70 280	0.25 322	5.23 389	8.47 634	6.07 514	5.30 445	1.41 361	4.23 587	1.85 231	2.02 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 333	0.19 615

TestStereo_HL2	1.68 346	0.75 534	3.15 440	1.09 458	0.08 107	2.60 403	0.17 287	4.97 368	4.64 452	2.87 380	3.30 364	1.42 363	0.65 302	6.53 475	1.43 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.01 49

GGDA	1.63 338	0.78 553	2.67 360	1.09 458	0.07 76	2.66 417	0.15 272	4.80 351	4.83 462	2.67 368	3.61 384	1.43 364	0.94 345	5.63 406	1.29 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.01 49

fff	2.28 438	0.61 470	3.81 502	0.22 261	0.07 76	1.69 274	0.11 236	5.37 412	11.84 696	5.80 490	5.17 429	1.44 365	5.41 646	2.00 243	1.92 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.18 603

csc	2.28 438	0.61 470	3.81 502	0.22 261	0.07 76	1.69 274	0.11 236	5.37 412	11.84 696	5.80 490	5.17 429	1.44 365	5.41 646	2.00 243	1.92 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.18 603

cscssc	2.28 438	0.61 470	3.81 502	0.22 261	0.07 76	1.69 274	0.11 236	5.37 412	11.84 696	5.80 490	5.17 429	1.44 365	5.41 646	2.00 243	1.92 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.18 603

EGLCR-Stereo	1.04 251	0.20 64	2.00 244	1.14 469	0.16 232	2.50 384	0.11 236	4.96 367	2.61 279	0.79 285	0.07 82	1.46 368	0.37 224	3.96 331	0.23 111	0.01 384	0.05 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 430

S	1.94 393	0.48 390	2.01 248	0.20 250	1.26 552	5.23 602	0.26 324	4.58 330	2.90 304	4.52 440	9.68 590	1.49 369	2.96 519	1.36 179	1.04 404	0.08 656	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.44 703	0.39 680

iRaft-Stereo_20w	2.56 472	0.35 265	4.98 589	0.37 319	0.67 461	3.47 507	0.59 436	12.57 697	3.89 392	6.10 516	6.23 478	1.49 369	2.24 468	6.65 485	0.86 370	0.00 1	0.19 726	0.00 1	0.33 725	0.08 438	0.22 629

AIO_test	0.90 217	0.40 318	1.67 184	0.14 223	0.16 232	2.97 464	0.83 522	3.61 238	2.67 284	0.29 137	0.71 197	1.50 371	0.29 190	2.37 260	0.13 36	0.00 1	0.04 520	0.00 1	0.08 593	0.03 284	0.03 263

dd	2.16 420	1.22 650	4.82 576	0.68 387	0.12 181	1.39 212	0.17 287	5.14 382	11.22 689	2.70 372	3.51 381	1.52 372	1.23 397	5.08 387	3.96 615	0.12 672	0.01 267	0.04 693	0.21 676	0.07 422	0.01 49

Weightmod_eth	1.84 376	0.54 432	2.01 248	0.97 435	3.01 684	1.59 256	0.06 176	4.72 345	2.61 279	0.93 297	6.35 486	1.53 373	2.90 515	5.96 426	0.65 304	2.54 792	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 685	0.13 548

Anonymous3	1.76 358	0.44 367	6.37 657	0.33 303	0.50 423	4.33 571	0.54 417	4.43 309	2.48 269	2.21 350	3.24 361	1.53 373	1.14 374	5.64 407	1.29 438	0.17 689	0.23 741	0.00 1	0.00 1	0.12 508	0.15 577

CroCo-Stereo Lap2	1.24 289	0.88 583	3.39 463	0.95 429	4.59 760	0.47 21	0.08 210	3.51 228	2.80 298	1.17 319	2.24 313	1.57 375	0.20 156	1.48 198	1.14 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 541	0.12 535

S0	1.68 346	0.60 464	2.61 348	0.44 338	0.84 494	6.82 647	0.60 443	3.87 268	1.32 205	2.24 354	6.49 490	1.59 376	2.01 456	1.59 206	1.10 414	0.82 762	0.08 626	0.00 1	0.04 568	0.33 668	0.13 548

quiztm	1.64 339	0.64 481	2.11 272	0.35 312	2.72 672	2.40 371	0.61 447	5.89 448	3.82 384	3.28 400	6.38 488	1.61 377	0.27 182	1.39 182	1.05 407	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.03 547	0.19 588	0.03 263

RAFT+CT+SA	2.36 449	0.71 518	2.46 324	0.83 407	2.26 647	3.18 488	0.93 558	6.82 505	5.48 492	2.55 365	8.07 546	1.64 378	1.59 432	8.54 635	1.15 423	0.02 526	0.00 1	0.00 1	0.38 734	0.19 588	0.36 677

raftrobust	1.86 378	0.74 531	1.94 229	2.15 646	2.24 646	2.74 423	0.53 414	4.89 361	4.05 412	6.09 515	3.89 390	1.64 378	2.55 489	2.44 263	1.12 418	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.12 508	0.08 450

IPLGR_C	2.44 458	1.17 646	4.94 586	0.62 377	2.08 633	2.65 414	0.80 512	5.60 429	4.79 460	7.87 614	9.23 573	1.67 380	1.15 376	3.43 305	2.23 535	0.01 384	0.19 726	0.02 659	0.08 593	0.22 614	0.10 495

ACRE	2.41 452	1.08 629	5.11 599	0.55 361	2.05 630	2.65 414	0.78 508	5.26 400	4.67 453	7.59 604	9.20 570	1.70 381	1.08 364	3.74 317	2.18 532	0.01 384	0.18 718	0.02 659	0.08 593	0.22 614	0.10 495

HLf8	1.64 339	0.97 609	4.84 578	0.22 261	0.53 432	1.97 315	0.02 94	6.26 469	5.34 489	1.41 326	2.68 332	1.71 382	1.00 350	4.97 382	0.75 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.01 49

CIPLG	2.47 464	1.10 633	4.71 572	0.63 382	2.15 639	2.67 420	0.77 501	5.19 387	4.73 457	7.85 613	9.56 586	1.72 383	1.14 374	4.20 343	2.34 540	0.01 384	0.19 726	0.02 659	0.09 605	0.23 621	0.08 450

rvit_0105_5	1.48 319	0.89 587	5.43 618	0.46 342	0.04 37	1.60 259	0.60 443	4.65 340	5.90 517	0.76 282	1.59 273	1.75 384	0.78 327	4.20 343	0.88 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.06 407

R-Stereo Train	2.44 458	0.32 211	1.93 226	0.94 425	0.16 232	3.67 528	0.61 447	6.37 476	3.08 325	9.14 665	17.44 715	1.80 385	0.77 323	1.76 221	0.70 317	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 263

RAFT-Stereo	2.44 458	0.32 211	1.93 226	0.94 425	0.16 232	3.67 528	0.61 447	6.37 476	3.08 325	9.14 665	17.44 715	1.80 385	0.77 323	1.76 221	0.70 317	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 263
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
GES	2.49 467	0.38 298	4.29 539	1.58 542	0.05 45	4.58 583	1.07 590	9.70 597	3.39 354	5.21 470	6.64 494	1.84 387	3.36 536	4.86 371	2.54 556	0.06 641	0.01 267	0.06 707	0.01 488	0.12 508	0.03 263

castereo++	1.18 276	0.54 432	1.95 234	0.30 287	0.51 428	4.56 582	1.00 577	4.61 331	1.12 185	0.29 137	2.14 312	1.89 388	0.15 123	3.94 330	0.18 90	0.00 1	0.04 520	0.00 1	0.31 720	0.03 284	0.00 1

IPLG	2.43 456	0.66 499	4.77 574	0.54 358	0.31 351	3.01 469	0.26 324	6.15 463	5.55 499	7.69 606	6.21 476	1.89 388	1.74 445	7.19 537	2.35 542	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.24 632	0.12 535

AnonymousM	2.71 485	6.75 784	0.98 27	0.73 392	0.06 60	2.41 373	0.53 414	5.30 401	3.05 321	4.75 454	2.09 304	1.89 388	1.01 353	1.88 237	0.51 275	0.01 384	0.02 402	17.42 817	4.76 813	0.02 201	0.01 49

LMCR-Stereo	3.63 583	1.29 665	4.20 536	2.54 687	0.17 245	8.08 673	1.52 624	11.46 654	4.73 457	8.45 644	10.66 615	1.91 391	5.03 634	7.69 566	3.58 603	0.92 768	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 681	0.02 177

rafts_anoy	1.72 353	0.79 557	2.58 342	2.03 625	1.75 605	2.47 380	0.16 280	5.48 418	6.01 528	3.24 398	2.11 307	1.92 392	1.33 402	3.08 291	1.13 420	0.01 384	0.18 718	0.00 1	0.01 488	0.03 284	0.07 430

rvit_0105_3	1.71 352	0.90 590	5.93 641	0.78 399	0.02 7	1.62 262	1.69 634	5.15 384	5.99 526	2.22 353	1.64 277	1.97 393	1.17 384	4.19 341	0.92 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.03 263

GIO	1.11 261	0.27 152	2.68 361	0.09 175	0.07 76	2.32 359	0.03 110	4.02 284	3.97 402	1.49 331	1.52 270	1.99 394	0.52 279	2.60 272	0.55 280	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.02 177

MIPNet	2.06 409	0.69 513	4.57 564	0.32 296	0.21 294	1.92 305	0.19 296	6.89 507	5.64 504	5.48 481	4.02 394	2.02 395	3.50 547	3.32 300	2.01 519	0.00 1	0.01 267	0.01 625	0.01 488	0.20 593	0.13 548

model_zeroshot	1.52 322	0.42 344	4.10 532	1.25 479	0.11 160	3.04 472	0.14 266	5.79 442	2.84 300	3.12 391	3.65 386	2.05 396	0.42 255	2.38 262	0.71 321	0.01 384	0.10 656	0.00 1	0.20 670	0.02 201	0.04 330

SME	2.78 491	1.41 673	2.85 391	2.94 710	1.28 559	7.59 668	1.22 603	6.41 481	6.09 533	4.23 429	7.35 526	2.06 397	2.91 516	6.15 436	1.90 508	0.70 753	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 685	0.12 535

PSi22	1.45 315	0.68 505	1.50 143	0.99 439	0.07 76	1.86 301	0.11 236	3.71 247	4.91 465	0.86 291	2.03 301	2.07 398	0.19 150	9.02 665	0.77 344	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.18 578	0.03 263

TestStereo	1.74 357	1.02 619	3.64 487	0.20 250	0.28 332	1.33 184	0.01 34	5.24 395	4.01 407	3.18 395	4.97 424	2.07 398	0.70 309	7.32 544	0.75 335	0.02 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

EE1	1.56 328	0.16 15	2.27 306	0.81 401	0.10 142	2.99 466	0.91 553	4.91 364	2.76 295	2.92 384	3.09 353	2.10 400	0.60 295	6.91 505	0.46 253	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.12 508	0.03 263

DFGA-Net	2.78 491	1.91 715	7.35 683	1.52 528	0.36 370	3.36 499	0.20 302	6.64 496	5.93 520	4.88 457	6.31 483	2.18 401	1.12 369	7.43 550	5.98 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 682	0.04 330

RSM	1.21 285	0.20 64	1.30 84	0.12 204	0.06 60	2.48 382	0.51 411	3.78 260	2.74 293	0.48 242	2.38 323	2.18 401	0.28 186	6.77 493	0.56 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 642	0.07 422	0.05 382

RALCasStereoNet	1.93 391	1.01 617	2.75 376	1.88 593	1.75 605	2.88 458	0.18 294	4.64 337	4.36 430	2.27 357	5.14 428	2.22 403	0.79 329	7.10 528	1.00 400	0.00 1	0.34 756	0.00 1	0.00 1	0.10 469	0.16 591

TestStereo1	2.85 499	0.81 564	3.48 471	3.11 718	0.44 395	2.52 385	1.50 622	6.37 476	8.18 623	4.62 444	9.24 578	2.23 404	3.69 557	9.19 673	1.26 432	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.27 645	0.09 467

SA-5K	2.85 499	0.81 564	3.48 471	3.11 718	0.44 395	2.52 385	1.50 622	6.37 476	8.18 623	4.62 444	9.24 578	2.23 404	3.69 557	9.19 673	1.26 432	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.27 645	0.09 467

Weightmod	1.81 365	0.80 561	2.13 275	0.55 361	0.68 464	3.41 501	0.34 348	3.89 270	1.90 240	1.90 343	6.52 492	2.31 406	2.02 458	7.12 529	1.74 492	0.22 701	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 707	0.16 591

TestStereo-Hl	1.72 353	0.56 445	2.61 348	1.02 443	0.07 76	2.25 348	0.12 244	5.32 406	4.58 446	3.73 417	2.88 341	2.34 407	1.58 430	6.53 475	0.74 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 333	0.01 49

DN-CSS_ROB	2.69 481	1.40 672	5.34 614	2.31 670	0.75 478	3.14 483	0.06 176	6.11 458	3.87 389	5.34 478	12.18 648	2.34 407	1.22 396	7.84 579	1.48 461	0.03 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 676	0.03 263

HART	1.68 346	0.67 503	2.72 371	0.04 66	0.27 323	1.72 285	0.04 126	5.60 429	3.16 331	1.44 328	7.73 538	2.41 409	0.15 123	6.44 462	0.62 297	0.00 1	0.12 676	0.00 1	0.00 1	0.24 632	0.17 598

Lsterematch	1.96 397	0.84 571	3.11 435	0.32 296	0.08 107	2.28 351	0.41 365	3.19 157	5.43 490	4.57 442	10.52 610	2.45 410	1.19 392	3.44 307	1.28 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.04 330

mmm	2.50 470	0.29 171	3.22 448	1.98 612	0.32 356	3.72 537	0.12 244	9.45 588	4.05 412	5.84 496	10.80 616	2.47 411	2.86 512	4.07 337	0.75 335	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.01 488	0.03 284	0.02 177

PFNet+	2.35 447	0.31 195	3.69 491	0.79 400	0.17 245	3.15 486	0.75 496	4.52 320	6.30 547	7.90 617	6.34 485	2.53 412	1.18 387	7.72 570	1.62 478	0.03 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 263

iRaftStereo_RVC	1.62 335	0.68 505	1.98 240	0.67 386	0.05 45	2.99 466	0.04 126	5.36 411	3.74 375	3.82 420	4.96 423	2.54 413	0.62 298	3.35 301	0.97 395	0.00 1	0.07 606	0.00 1	0.00 1	0.30 651	0.27 657

tg	1.96 397	0.64 481	2.15 276	0.68 387	0.12 181	4.40 578	0.04 126	5.74 435	4.19 424	4.00 424	5.23 438	2.58 414	0.93 343	7.12 529	0.77 344	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.31 656	0.25 647

OCTAStereo	2.24 429	0.33 231	3.03 417	2.04 627	0.10 142	3.45 504	0.43 374	6.50 486	3.17 335	6.84 561	5.20 434	2.65 415	1.33 402	8.18 614	1.56 471	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.01 49

RE-Stereo	2.25 434	0.33 231	3.03 417	2.04 627	0.10 142	3.47 507	0.43 374	6.50 486	3.18 338	6.84 561	5.20 434	2.65 415	1.34 404	8.18 614	1.58 473	0.01 384	0.00 1	0.01 625	0.00 1	0.02 201	0.01 49

TVStereo	2.25 434	0.33 231	3.03 417	2.04 627	0.10 142	3.47 507	0.43 374	6.50 486	3.18 338	6.84 561	5.20 434	2.65 415	1.34 404	8.18 614	1.58 473	0.01 384	0.00 1	0.01 625	0.00 1	0.02 201	0.01 49

NF-Stereo	2.24 429	0.33 231	3.00 411	2.04 627	0.10 142	3.46 505	0.43 374	6.51 490	3.17 335	6.84 561	5.24 439	2.67 418	1.34 404	8.17 613	1.53 467	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.01 49

ICVP	2.32 444	0.38 298	2.89 404	0.92 422	0.70 471	2.55 393	0.87 545	9.97 605	3.99 404	4.13 427	8.97 567	2.71 419	1.69 439	2.52 269	3.52 601	0.05 627	0.24 746	0.01 625	0.01 488	0.11 490	0.13 548
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
TestStereo_HL3	1.89 385	0.49 398	5.94 642	1.08 457	0.25 311	2.32 359	0.05 152	4.54 325	4.34 428	4.68 451	4.76 415	2.73 420	0.70 309	5.22 392	0.55 280	0.03 587	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.01 49

DStereoRT	7.14 710	1.05 623	6.27 653	2.26 659	1.39 572	10.94 714	1.76 638	7.53 525	4.14 420	7.55 601	10.86 620	2.79 421	6.79 681	8.01 592	4.49 630	0.13 677	0.18 718	49.57 841	15.74 834	0.23 621	1.13 747

RAFT-Stereo-weight	1.67 344	0.31 195	1.57 158	0.97 435	0.15 219	3.19 489	0.77 501	5.06 378	6.19 544	4.96 459	3.38 373	2.83 422	0.35 219	2.87 283	0.74 328	0.01 384	0.06 576	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 177

FE-Mocha	1.79 361	0.44 367	4.10 532	0.83 407	0.23 305	3.23 492	0.16 280	7.48 524	2.19 252	5.05 465	5.62 456	2.84 423	0.85 336	1.81 226	0.67 312	0.00 1	0.05 545	0.00 1	0.20 670	0.02 201	0.05 382

DisPM	2.43 456	0.32 211	3.04 420	1.76 572	0.18 263	3.46 505	0.65 463	5.13 381	4.88 463	8.59 649	7.04 515	2.84 423	1.03 357	8.85 658	0.83 359	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 177

IPLGR	2.28 438	0.51 410	6.00 644	0.15 229	0.15 219	1.99 318	0.22 309	6.34 473	6.04 531	6.80 559	5.76 458	2.87 425	2.31 475	4.88 373	1.28 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 457	0.18 603

SA	3.06 521	0.74 531	3.79 499	1.60 546	0.30 338	3.19 489	1.43 619	6.72 500	9.06 644	4.63 448	10.80 616	2.89 426	4.71 620	9.62 688	1.18 430	0.00 1	0.09 642	0.00 1	0.19 667	0.23 621	0.02 177

PSM-AAD	3.33 552	0.20 64	1.47 134	0.73 392	0.54 435	2.55 393	6.19 737	4.97 368	3.27 344	10.92 714	11.92 640	2.95 427	9.59 734	7.90 583	0.82 358	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.04 333	2.47 771

GMOStereo	1.81 365	0.47 383	2.09 266	0.10 191	0.27 323	1.49 238	0.89 548	4.40 304	4.51 439	8.16 626	6.97 506	2.96 428	1.15 376	1.42 184	0.88 375	0.00 1	0.14 693	0.00 1	0.00 1	0.23 621	0.03 263

error version	1.81 365	0.47 383	2.09 266	0.10 191	0.27 323	1.49 238	0.89 548	4.40 304	4.51 439	8.16 626	6.97 506	2.96 428	1.15 376	1.42 184	0.88 375	0.00 1	0.14 693	0.00 1	0.00 1	0.23 621	0.03 263

test-v	1.81 365	0.47 383	2.09 266	0.10 191	0.27 323	1.49 238	0.89 548	4.40 304	4.51 439	8.16 626	6.97 506	2.96 428	1.15 376	1.42 184	0.88 375	0.00 1	0.14 693	0.00 1	0.00 1	0.23 621	0.03 263

PSM-softLoss	2.24 429	0.34 247	3.42 467	1.81 580	0.17 245	2.74 423	0.39 360	6.17 465	2.92 305	6.26 531	6.29 481	2.96 428	0.97 348	8.68 646	1.71 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.02 177

KMStereo	2.24 429	0.34 247	3.42 467	1.81 580	0.17 245	2.74 423	0.39 360	6.17 465	2.92 305	6.26 531	6.29 481	2.96 428	0.97 348	8.68 646	1.71 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.02 177

test-2	1.81 365	0.47 383	2.09 266	0.10 191	0.27 323	1.49 238	0.89 548	4.40 304	4.51 439	8.16 626	6.97 506	2.96 428	1.15 376	1.42 184	0.88 375	0.00 1	0.14 693	0.00 1	0.00 1	0.23 621	0.03 263

MyStereo04	2.95 514	0.79 557	5.38 616	1.03 446	1.11 534	2.63 410	0.46 389	10.00 609	12.44 705	4.19 428	3.91 391	3.04 434	3.60 553	7.34 546	2.74 565	0.00 1	0.09 642	0.00 1	0.01 488	0.11 490	0.09 467

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 412	0.58 453	2.43 320	1.27 482	0.16 232	1.60 259	0.14 266	5.17 386	5.90 517	7.10 576	10.10 596	3.06 435	1.74 445	1.87 235	0.97 395	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.23 621	0.02 177

Selective-RAFT	1.69 349	0.32 211	3.29 453	0.92 422	0.18 263	3.89 551	0.06 176	4.22 298	4.00 405	1.47 330	1.98 299	3.07 436	2.81 507	6.35 459	0.89 380	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.21 676	0.05 370	0.00 1

x	1.73 356	0.28 162	2.49 329	1.91 597	0.17 245	2.10 328	0.83 522	8.74 568	3.55 366	3.28 400	2.12 311	3.10 437	1.96 454	2.90 285	1.12 418	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.03 263

rvit_stereo_0075_2	2.00 402	0.32 211	5.49 623	0.60 373	1.98 626	1.77 290	0.10 226	7.24 517	5.70 505	2.90 382	4.06 395	3.11 438	0.56 286	5.32 396	0.76 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.16 591

AnonStereo	1.67 344	0.50 402	2.47 327	0.36 315	1.77 609	2.66 417	0.85 536	4.84 357	3.43 358	3.17 394	3.65 386	3.12 439	0.75 318	4.95 379	0.56 284	0.00 1	0.04 520	0.00 1	0.00 1	0.20 593	0.03 263

rvit_105_1	2.44 458	0.80 561	5.08 597	1.77 574	0.09 129	1.95 309	3.62 695	5.62 432	8.21 625	4.85 456	2.07 303	3.15 440	1.58 430	7.08 526	2.71 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.04 333	0.08 450

anonymousdsp2	1.78 359	0.39 302	3.40 465	1.10 461	0.04 37	3.63 526	0.50 407	7.80 530	2.77 297	2.91 383	2.88 341	3.17 441	1.01 353	5.15 391	0.43 235	0.00 1	0.01 267	0.02 659	0.15 638	0.05 370	0.12 535

MyStereo05	2.94 513	0.66 499	5.25 612	1.10 461	0.96 515	2.57 396	0.10 226	8.53 556	12.34 704	6.28 534	3.88 389	3.18 442	3.30 534	7.81 577	2.37 544	0.01 384	0.08 626	0.00 1	0.01 488	0.13 525	0.15 577

HBP-ISP	4.09 622	1.05 623	4.10 532	1.87 590	1.31 565	7.56 664	3.98 699	11.26 644	9.94 662	7.81 611	14.44 682	3.23 443	4.27 589	8.89 661	1.87 504	0.06 641	0.06 576	0.00 1	0.00 1	0.06 400	0.04 330

DRaft	3.74 592	0.43 357	2.60 345	0.12 204	0.15 219	4.76 587	1.34 615	5.33 408	4.31 427	10.30 698	21.91 741	3.27 444	8.83 722	7.36 548	3.66 606	0.05 627	0.10 656	0.00 1	0.14 633	0.10 469	0.14 566

test_xeample	4.13 626	0.36 279	2.75 376	1.23 476	0.51 428	3.96 556	0.13 256	12.63 698	7.65 599	7.49 599	10.86 620	3.29 445	3.36 536	6.71 490	21.53 788	0.02 526	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.04 330

test_4	2.38 451	0.34 247	2.68 361	0.08 164	0.11 160	3.69 532	1.14 597	3.33 189	3.34 353	4.03 426	17.35 714	3.31 446	0.51 276	6.28 448	1.15 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 620	0.16 548	0.01 49

DN	1.02 245	0.27 152	1.97 239	0.35 312	1.00 524	1.54 246	0.04 126	4.07 288	3.26 343	0.83 290	0.15 113	3.38 447	0.37 224	2.19 254	0.45 246	0.00 1	0.10 656	0.09 722	0.26 705	0.02 201	0.11 511

ROB_FTStereo	1.90 387	0.42 344	2.86 395	0.12 204	0.19 279	3.71 534	0.75 496	5.24 395	2.95 308	5.87 502	4.26 400	3.41 448	1.51 417	5.80 418	0.65 304	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 438	0.08 450

SFCPSM	3.29 541	0.43 357	5.11 599	0.34 308	0.94 511	8.48 676	2.15 648	14.51 732	5.29 485	7.00 569	7.65 536	3.43 449	2.59 491	5.11 389	2.37 544	0.01 384	0.03 477	0.01 625	0.07 588	0.13 525	0.15 577

PSM-adaLoss	1.88 382	0.40 318	2.86 395	0.12 204	0.19 279	3.75 542	0.71 481	5.23 389	2.96 311	5.86 497	4.33 405	3.45 450	1.51 417	5.40 401	0.69 315	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 438	0.09 467

HUI-Stereo	1.80 364	0.41 333	2.85 391	0.12 204	0.18 263	3.72 537	0.65 463	5.23 389	2.97 315	5.87 502	4.34 406	3.45 450	1.52 422	3.93 329	0.65 304	0.02 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 438	0.10 495

Patchmatch Stereo++	1.95 394	0.40 318	2.86 395	0.12 204	0.18 263	3.74 539	0.66 466	5.24 395	2.96 311	5.86 497	4.32 403	3.46 452	1.52 422	6.88 501	0.70 317	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 438	0.09 467
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
ROB_FTStereo_v2	1.91 389	0.41 333	2.85 391	0.12 204	0.19 279	3.71 534	0.73 486	5.23 389	2.95 308	5.86 497	4.36 409	3.46 452	1.51 417	5.86 423	0.69 315	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 438	0.08 450

iRAFT	1.95 394	0.40 318	2.86 395	0.12 204	0.18 263	3.74 539	0.66 466	5.24 395	2.96 311	5.86 497	4.32 403	3.46 452	1.52 422	6.88 501	0.70 317	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 438	0.09 467

DeepStereo_RVC	2.05 408	0.39 302	2.87 399	0.14 223	0.17 245	3.51 517	0.70 478	5.21 388	3.00 317	6.27 533	4.13 397	3.47 455	4.53 611	4.81 370	1.49 462	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 457	0.18 603

iGMRVC	1.96 397	0.40 318	2.88 402	0.12 204	0.19 279	3.74 539	0.73 486	5.23 389	2.97 315	5.87 502	4.37 410	3.48 456	1.52 422	6.73 492	0.74 328	0.02 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 438	0.08 450

test_sample1	2.31 442	0.26 138	3.29 453	2.08 634	0.46 404	2.62 408	0.05 152	9.88 602	4.23 425	3.90 421	3.92 392	3.49 457	4.44 604	5.67 411	1.88 506	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.03 263

CRE-IMP	1.95 394	0.35 265	2.68 361	0.27 280	0.17 245	3.90 552	0.85 536	5.14 382	2.87 302	5.74 487	4.14 398	3.49 457	0.83 332	6.40 460	1.80 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 469	0.19 615

RAFT-IKP	1.90 387	0.42 344	2.83 388	0.12 204	0.18 263	3.50 514	0.64 460	5.24 395	2.96 311	5.86 497	4.34 406	3.50 459	1.51 417	5.99 428	0.76 338	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 438	0.08 450

RALAANet	2.46 463	1.09 631	3.70 494	2.55 689	0.80 490	3.37 500	0.15 272	7.44 523	5.54 498	5.65 486	6.01 464	3.54 460	1.13 372	6.34 457	1.58 473	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.05 576	0.21 607	0.03 263

EKT-Stereo	1.91 389	0.48 390	2.77 381	2.19 651	4.36 745	1.42 222	0.24 317	4.63 335	3.51 362	2.94 385	3.47 378	3.55 461	2.25 470	5.26 394	0.85 365	0.04 612	0.12 676	0.00 1	0.09 605	0.06 400	0.05 382

CASS	2.44 458	0.44 367	3.56 478	0.85 411	0.38 376	3.14 483	0.22 309	9.64 594	4.00 405	6.78 556	7.62 534	3.57 462	3.58 552	3.80 320	1.10 414	0.02 526	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.01 49
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Hybrid-DGEV-03	3.06 521	0.64 481	2.49 329	0.98 437	0.08 107	3.47 507	0.98 570	4.54 325	6.57 563	9.43 672	20.79 736	3.58 463	1.15 376	4.54 358	1.42 454	0.00 1	0.04 520	0.00 1	0.00 1	0.26 638	0.16 591

test-1	1.82 370	0.45 375	5.42 617	0.89 416	0.41 388	2.14 334	0.56 424	5.75 436	4.15 422	3.28 400	5.11 427	3.61 464	0.70 309	1.53 201	1.56 471	0.02 526	0.34 756	0.00 1	0.08 593	0.02 201	0.30 665

test_sample5	2.91 511	0.40 318	4.33 542	1.81 580	0.50 423	3.33 497	0.17 287	11.27 646	6.55 561	6.18 523	8.35 551	3.65 465	2.71 499	6.61 482	2.15 529	0.02 526	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.05 382

DualNet	3.05 520	0.40 318	4.33 542	1.81 580	0.50 423	3.33 497	0.17 287	11.27 646	6.55 561	6.50 548	10.86 620	3.65 465	2.71 499	6.61 482	2.15 529	0.02 526	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.05 382

HITNet	2.79 494	0.77 545	4.02 522	2.03 625	0.11 160	5.58 609	0.59 436	9.24 582	5.15 476	6.42 544	7.26 522	3.66 467	2.92 517	4.07 337	3.87 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 400	0.02 177
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
test_sample4	2.87 505	0.40 318	4.54 557	1.80 578	0.54 435	3.95 555	0.15 272	11.48 655	6.49 560	6.33 540	6.81 500	3.68 468	2.65 494	6.11 434	2.36 543	0.02 526	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.04 333	0.05 382

MSKI-zero shot	2.00 402	0.36 279	2.15 276	0.81 401	0.25 311	2.69 421	0.29 334	6.16 464	2.34 266	4.31 431	7.52 528	3.70 469	0.25 171	8.42 630	0.41 225	0.01 384	0.13 686	0.00 1	0.25 696	0.03 284	0.02 177

222	5.36 667	0.40 318	2.72 371	1.50 523	0.48 415	6.15 627	0.07 198	13.73 721	8.06 618	8.79 653	11.03 626	3.71 470	4.21 585	7.47 554	38.74 830	0.03 587	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.04 333	0.05 382

raft_robust	2.64 478	1.20 648	2.62 353	1.10 461	0.28 332	1.50 242	0.12 244	6.28 471	9.04 643	6.80 559	7.19 518	3.73 471	2.13 462	9.06 668	1.07 408	0.03 587	0.12 676	0.00 1	0.21 676	0.17 562	0.22 629

test_sample3	2.87 505	0.37 289	4.45 551	1.95 607	0.59 442	4.69 586	0.16 280	11.50 656	6.45 557	5.82 494	6.44 489	3.76 472	2.64 492	6.01 429	2.41 547	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.04 333	0.05 382

DCRE	1.79 361	0.68 505	2.55 337	1.66 556	0.27 323	1.27 158	0.05 152	4.57 329	4.04 410	3.30 403	9.24 578	3.83 473	1.20 395	2.08 248	0.67 312	0.00 1	0.12 676	0.00 1	0.24 692	0.04 333	0.09 467

StereoVision	2.25 434	0.72 520	4.00 521	1.03 446	2.64 668	1.91 304	0.28 330	5.83 446	4.43 434	1.89 342	10.65 614	3.88 474	0.52 279	5.13 390	1.98 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 457	0.03 263

4D-IteraStereo	1.72 353	0.86 576	3.01 413	0.09 175	2.86 678	3.57 525	1.06 586	3.92 272	5.31 486	5.28 474	1.02 229	3.92 475	0.38 231	1.83 230	1.04 404	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.07 422	0.09 467

TRStereo	2.36 449	3.10 748	4.70 571	1.99 614	2.08 633	2.61 405	1.11 595	8.79 570	3.73 374	3.19 396	3.04 350	3.96 476	0.77 323	5.92 424	1.44 457	0.03 587	0.14 693	0.00 1	0.29 710	0.08 438	0.25 647

GANet-ADL	2.20 426	0.50 402	3.27 452	2.02 621	0.11 160	2.21 343	0.48 392	8.64 565	6.79 570	4.56 441	5.83 461	3.98 477	1.27 401	2.68 276	1.43 455	0.04 612	0.08 626	0.02 659	0.00 1	0.15 541	0.03 263

Sa-1000	3.55 576	0.75 534	3.63 486	1.91 597	0.30 338	3.55 521	1.63 630	7.39 521	8.54 637	7.70 607	17.44 715	4.00 478	2.82 508	9.44 685	1.33 443	0.00 1	0.10 656	0.00 1	0.18 658	0.21 607	0.04 330

test_sample6	3.14 530	0.41 333	4.42 548	1.92 601	0.49 419	3.25 493	0.21 307	11.30 648	6.69 566	6.50 548	10.86 620	4.03 479	2.93 518	7.06 525	2.65 559	0.02 526	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.06 407

iResNet	3.68 586	0.91 594	7.94 692	2.97 713	0.34 364	4.44 579	0.48 392	7.70 526	9.74 656	7.72 608	12.74 658	4.03 479	2.87 513	8.05 598	3.37 586	0.02 526	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.10 469	0.09 467

Prome-Stereo	3.65 584	0.29 171	1.92 225	0.91 418	0.49 419	2.07 325	4.75 720	4.41 308	3.23 341	9.32 671	20.63 735	4.06 481	7.19 689	7.70 567	1.17 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 370	4.72 785

CoDeX	3.43 563	0.68 505	4.49 553	0.98 437	1.65 593	6.37 632	2.14 647	13.23 713	6.07 532	7.23 585	8.95 564	4.09 482	3.79 568	6.31 453	2.37 544	0.03 587	0.06 576	0.00 1	0.00 1	0.07 422	0.15 577

test_1	1.85 377	0.21 77	2.45 321	1.02 443	0.22 299	1.37 201	0.82 515	4.66 342	5.06 470	7.02 570	1.73 283	4.09 482	0.41 249	6.51 472	0.76 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 710	0.18 578	0.14 566

test-3	1.86 378	0.21 77	2.46 324	1.03 446	0.22 299	1.38 204	0.83 522	4.65 340	5.04 469	7.26 587	1.78 290	4.10 484	0.41 249	6.53 475	0.76 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 710	0.18 578	0.14 566

FADNet_RVC	3.91 612	1.67 697	12.95 742	0.96 431	0.75 478	5.71 613	0.54 417	10.83 636	6.60 564	3.46 409	8.09 547	4.10 484	3.40 543	9.43 682	6.33 666	0.36 726	0.44 769	0.17 739	0.46 750	0.91 741	0.95 737

GwcNet-ADL	2.65 479	0.48 390	3.84 508	0.82 404	0.33 362	2.04 324	0.69 475	8.07 538	9.42 650	6.05 511	6.66 495	4.14 486	1.73 443	5.40 401	3.01 573	0.08 656	0.06 576	0.00 1	0.00 1	0.06 400	0.03 263

ITSA-stereo	3.76 596	0.54 432	3.80 500	1.91 597	0.29 336	3.09 477	0.70 478	13.22 712	15.64 729	6.79 557	6.66 495	4.15 487	3.52 550	8.30 620	5.00 643	0.09 662	0.07 606	0.11 726	0.10 615	0.18 578	0.95 737

NRIStereo	2.14 416	0.35 265	2.65 358	1.10 461	0.14 207	3.05 473	0.86 540	5.35 409	3.18 338	6.24 528	3.36 372	4.17 488	1.82 451	8.12 606	2.01 519	0.00 1	0.10 656	0.00 1	0.00 1	0.12 508	0.19 615

LL-Strereo2	1.86 378	0.83 570	2.33 310	0.36 315	0.17 245	3.79 545	1.52 624	5.82 445	4.04 410	4.43 435	2.51 327	4.23 489	0.37 224	5.66 409	0.99 398	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.05 576	0.06 400	0.11 511

FINET	5.32 665	1.14 642	10.04 716	2.17 649	3.67 716	6.49 637	6.76 752	11.68 661	22.08 768	7.42 594	12.15 646	4.24 490	3.61 554	9.25 676	5.35 648	0.04 612	0.04 520	0.00 1	0.00 1	0.17 562	0.09 467

RAFT-345	3.27 539	0.41 333	2.88 402	1.02 443	0.21 294	2.63 410	0.48 392	3.76 259	5.51 497	7.35 592	24.88 757	4.25 491	1.76 449	8.15 609	2.13 527	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

gwcnet-sp	3.31 544	1.47 677	7.26 679	1.73 569	0.69 466	7.57 665	1.14 597	8.59 559	6.17 541	8.57 646	5.25 441	4.26 492	3.36 536	6.46 463	3.44 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 541	0.11 511

scenet	3.31 544	1.47 677	7.26 679	1.73 569	0.69 466	7.57 665	1.14 597	8.59 559	6.17 541	8.57 646	5.25 441	4.26 492	3.36 536	6.46 463	3.44 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 541	0.11 511

ssnet	3.31 544	1.47 677	7.26 679	1.73 569	0.69 466	7.57 665	1.14 597	8.59 559	6.17 541	8.57 646	5.25 441	4.26 492	3.36 536	6.46 463	3.44 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 541	0.11 511

MyStereo8	2.88 507	1.19 647	5.03 592	1.61 547	3.75 722	4.30 570	0.07 198	6.14 462	6.16 540	6.22 526	9.64 589	4.28 495	1.45 413	2.05 247	4.76 639	0.00 1	0.16 709	0.00 1	0.14 633	0.26 638	0.43 694

test_3	1.88 382	0.22 87	2.75 376	0.96 431	0.22 299	1.28 161	0.77 501	4.62 334	5.87 514	6.55 552	1.84 294	4.28 495	0.45 265	6.48 468	0.76 338	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.28 709	0.17 562	0.14 566

test_sample2	2.32 444	0.25 124	3.38 461	2.08 634	0.41 388	2.58 398	0.15 272	9.50 589	4.97 468	3.66 414	4.86 421	4.29 497	3.26 533	5.83 420	1.09 413	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.03 263

MIM_Stereo	2.50 470	0.75 534	4.26 537	1.18 473	0.11 160	3.08 474	0.33 346	6.07 455	3.28 345	5.01 461	10.12 597	4.29 497	1.74 445	8.06 602	1.27 434	0.00 1	0.12 676	0.00 1	0.01 488	0.18 578	0.15 577

AASNet	3.90 609	0.92 597	4.41 547	3.56 743	4.00 737	6.70 643	1.26 609	18.71 766	6.14 538	7.35 592	7.91 545	4.35 499	2.58 490	3.04 289	6.62 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 691	0.14 566

WCG-NET（raft）	1.49 320	0.50 402	1.55 155	0.21 256	0.08 107	2.15 336	1.01 579	2.72 93	6.26 545	2.79 375	3.06 352	4.38 500	1.04 360	3.53 310	0.26 134	0.00 1	0.12 676	0.00 1	0.00 1	0.10 469	0.08 450

PSMNet-RUCA	5.60 672	4.62 768	11.61 725	10.29 800	7.55 795	7.08 652	1.94 643	12.01 674	10.52 677	3.90 421	11.88 639	4.43 501	1.75 448	7.56 557	4.24 623	1.68 785	0.12 676	4.78 804	0.67 766	4.74 787	0.68 725

DAS	3.74 592	0.35 265	5.19 606	1.99 614	3.74 718	2.36 365	3.22 681	7.77 528	9.27 647	8.70 650	12.08 643	4.45 502	5.43 649	8.39 627	1.71 488	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 333	0.02 177

SepStereo	3.78 598	0.35 265	5.19 606	1.99 614	3.74 718	2.36 365	3.22 681	7.77 528	9.27 647	8.70 650	12.08 643	4.45 502	5.43 649	9.18 672	1.71 488	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 333	0.02 177

Pruner-Stereo	2.49 467	0.40 318	2.46 324	1.80 578	0.25 311	3.51 517	0.77 501	6.03 453	4.92 466	8.91 659	6.09 465	4.45 502	1.11 368	6.99 519	2.11 525	0.02 526	0.00 1	0.02 659	0.00 1	0.01 75	0.04 330

Reg-Stereo(zero)	1.60 334	0.19 50	2.59 344	0.45 340	0.47 413	1.64 264	0.23 313	3.22 164	5.87 514	4.29 430	3.01 347	4.49 505	1.64 436	2.47 265	1.16 426	0.00 1	0.08 626	0.00 1	0.13 632	0.01 75	0.10 495

BEATNet_4x	3.24 536	1.27 660	5.89 639	1.56 540	0.10 142	5.26 603	1.07 590	10.08 613	5.50 494	6.89 566	7.73 538	4.53 506	4.13 580	5.05 386	5.27 646	0.04 612	0.05 545	0.00 1	0.00 1	0.23 621	0.23 636

knoymous	1.36 307	0.21 77	1.68 185	0.20 250	0.49 419	1.58 253	0.11 236	5.15 384	2.40 267	4.62 444	1.77 287	4.56 507	0.45 265	3.23 296	0.63 302	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.01 49

LCNet	2.85 499	0.42 344	1.90 220	0.95 429	0.56 440	2.07 325	1.60 628	4.99 373	3.57 369	6.05 511	10.59 611	4.59 508	6.79 681	7.46 552	0.72 323	0.01 384	0.00 1	0.01 625	0.77 770	0.30 651	3.57 777

ASMatch	3.32 550	0.50 402	3.32 457	1.72 568	0.45 402	1.93 306	0.68 470	6.42 483	3.89 392	6.18 523	22.30 744	4.61 509	4.82 628	7.65 562	1.70 487	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.03 547	0.01 75	0.18 603

xx1	2.33 446	0.65 489	2.15 276	2.30 664	0.02 7	5.80 615	0.56 424	4.31 301	10.41 670	1.03 301	3.33 366	4.67 510	2.70 496	8.05 598	0.45 246	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.03 263

qqq	1.93 391	0.30 187	2.96 410	1.40 508	0.05 45	1.96 312	0.39 360	8.45 550	3.33 350	3.06 388	3.84 388	4.67 510	2.70 496	4.40 354	0.96 391	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.03 263

IGEV-FE	2.13 414	0.50 402	4.90 583	1.41 511	0.18 263	2.63 410	0.36 351	7.80 530	3.87 389	5.04 463	5.42 449	4.72 512	1.03 357	3.48 309	0.80 355	0.00 1	0.16 709	0.00 1	0.18 658	0.17 562	0.04 330

GCST	9.08 736	17.31 812	3.98 519	52.92 837	10.66 808	11.29 717	0.20 302	6.97 510	6.47 558	9.46 674	4.68 413	4.75 513	1.51 417	9.34 680	1.31 441	8.19 811	0.05 545	22.38 821	0.34 727	6.17 797	3.53 776

IGEV_Zeroshot_test	2.13 414	0.50 402	4.91 585	1.41 511	0.18 263	2.62 408	0.36 351	7.80 530	3.87 389	5.04 463	5.42 449	4.77 514	1.03 357	3.43 305	0.79 351	0.00 1	0.16 709	0.00 1	0.18 658	0.17 562	0.04 330

SMFormer	3.54 574	0.39 302	3.61 482	1.69 558	0.11 160	2.85 452	0.29 334	12.46 690	10.41 670	7.16 580	10.23 600	4.78 515	4.45 605	8.71 650	3.51 597	0.07 650	0.05 545	0.00 1	0.00 1	0.06 400	0.04 330

tta	3.54 574	0.39 302	3.61 482	1.69 558	0.11 160	2.85 452	0.29 334	12.46 690	10.41 670	7.16 580	10.23 600	4.78 515	4.45 605	8.71 650	3.51 597	0.07 650	0.05 545	0.00 1	0.00 1	0.06 400	0.03 263

qqq1	3.38 555	0.39 302	3.61 482	1.69 558	0.11 160	2.85 452	0.29 334	12.46 690	10.41 670	7.16 580	10.23 600	4.78 515	4.45 605	8.71 650	0.30 163	0.07 650	0.05 545	0.00 1	0.00 1	0.06 400	0.03 263

fff1	3.38 555	0.39 302	3.61 482	1.69 558	0.11 160	2.85 452	0.29 334	12.46 690	10.41 670	7.16 580	10.23 600	4.78 515	4.45 605	8.71 650	0.30 163	0.07 650	0.05 545	0.00 1	0.00 1	0.06 400	0.03 263

PFNet	2.93 512	0.40 318	5.51 626	2.13 645	0.84 494	3.11 481	0.75 496	6.78 502	4.79 460	9.98 692	6.00 463	4.78 515	2.13 462	8.33 622	2.11 525	0.19 693	0.06 576	0.00 1	0.11 620	0.20 593	0.35 674

base	5.12 662	0.78 553	21.99 785	4.25 772	2.20 643	6.22 628	3.38 689	9.04 575	10.80 681	10.22 697	14.25 679	4.79 520	3.13 525	7.81 577	2.62 558	0.62 750	0.00 1	0.04 693	0.09 605	0.03 284	0.08 450

FENet	2.19 425	0.34 247	3.04 420	2.05 631	0.26 319	2.82 448	0.13 256	7.02 512	5.55 499	4.97 460	1.94 297	4.91 521	3.39 541	4.71 366	2.50 552	0.02 526	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 627

AAGNet	3.41 561	0.34 247	2.45 321	1.78 576	0.39 378	3.69 532	1.05 585	4.79 349	4.61 450	9.62 681	7.74 540	4.98 522	6.38 670	7.34 546	13.02 748	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.04 330

test_5	2.90 508	0.70 515	3.69 491	2.01 619	3.17 692	4.61 585	1.32 614	6.69 499	7.02 579	2.79 375	7.18 517	4.99 523	4.14 581	7.96 586	1.31 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 547	0.19 588	0.26 653

CrosDoStereo	3.96 615	0.45 375	3.04 420	0.32 296	0.20 290	3.28 494	11.63 796	5.76 438	4.45 436	9.04 663	16.58 699	4.99 523	7.45 696	8.04 595	3.72 607	0.00 1	0.02 402	0.01 625	0.00 1	0.16 548	0.10 495

DeepStereo_LL	3.96 615	0.45 375	3.04 420	0.32 296	0.20 290	3.28 494	11.63 796	5.76 438	4.45 436	9.04 663	16.58 699	4.99 523	7.45 696	8.04 595	3.72 607	0.00 1	0.02 402	0.01 625	0.00 1	0.16 548	0.10 495

SST-Stereo	2.75 489	0.31 195	2.78 383	1.33 495	0.33 362	3.99 558	0.82 515	5.60 429	3.93 396	10.92 714	6.19 474	5.00 526	4.23 587	8.66 645	0.74 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.03 263

PS-NSSS	3.90 609	1.84 708	4.55 560	0.87 413	2.95 683	4.10 562	2.00 645	10.77 634	8.23 626	6.75 554	14.63 685	5.01 527	2.24 468	8.41 629	2.91 569	0.33 723	0.03 477	0.83 776	0.00 1	0.82 738	0.70 726

RAFT_R40	2.71 485	0.33 231	3.00 411	1.26 480	0.30 338	3.83 548	1.00 577	5.69 434	4.29 426	9.69 684	6.33 484	5.02 528	4.02 578	8.58 638	0.86 370	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.02 177

Occ-G	0.98 234	0.38 298	1.82 201	0.15 229	0.18 263	1.45 232	0.69 475	3.15 142	2.25 257	1.45 329	0.59 180	5.06 529	0.54 282	0.75 112	0.77 344	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.17 651	0.16 548	0.01 49

IRAFT_RVC	2.85 499	0.41 333	3.32 457	2.09 637	0.41 388	2.92 460	5.22 727	6.41 481	3.63 372	6.53 551	5.48 452	5.09 530	4.88 630	8.20 617	2.15 529	0.01 384	0.17 714	0.01 625	0.00 1	0.02 201	0.04 330

MLCV	3.44 566	0.88 583	5.60 631	1.39 507	0.25 311	4.36 574	0.33 346	7.25 518	7.28 588	9.17 667	12.24 650	5.09 530	2.47 484	9.15 671	3.23 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 469	0.02 177

DEmStereo	3.79 599	0.37 289	3.69 491	0.17 239	0.17 245	5.28 604	2.54 657	4.35 303	3.70 373	8.21 633	20.15 729	5.13 532	10.38 741	7.65 562	3.85 611	0.01 384	0.01 267	0.01 625	0.00 1	0.02 201	0.06 407

Hybrid-DGEV-2	2.79 494	1.21 649	2.93 406	1.69 558	0.02 7	5.36 606	0.27 328	7.21 516	9.79 657	6.79 557	3.19 357	5.20 533	5.05 636	5.48 403	1.29 438	0.04 612	0.01 267	0.00 1	0.02 523	0.16 548	0.07 430

ARAFT	3.13 528	1.11 636	7.34 682	0.42 333	0.14 207	4.52 581	2.99 673	7.41 522	5.97 524	8.85 657	7.06 516	5.20 533	1.25 400	8.49 633	1.44 457	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.33 668	0.11 511

TADF							0.97 568	7.05 514	8.36 629	9.68 683	3.62 385	5.25 535	3.20 529	5.72 414	0.55 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 400

HCRNet	2.56 472	0.53 426	3.35 459	0.24 271	3.39 702	2.19 341	0.23 313	6.89 507	5.50 494	5.26 473	4.79 416	5.27 536	2.78 505	7.71 568	2.89 568	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.04 333	0.04 330

BUS	2.49 467	0.32 211	3.05 425	0.46 342	0.46 404	7.12 653	0.50 407	9.05 576	4.69 454	6.11 517	6.15 471	5.29 537	0.83 332	3.91 326	1.77 496	0.01 384	0.03 477	0.03 680	0.00 1	0.04 333	0.00 1

NINENet	3.09 524	0.56 445	3.22 448	1.61 547	1.37 569	7.12 653	0.50 407	11.88 669	5.63 503	6.63 553	8.40 552	5.29 537	0.83 332	6.51 472	1.77 496	0.15 683	0.07 606	0.07 713	0.00 1	0.09 457	0.00 1

RAFT-RH_RVC	3.96 615	0.46 381	2.93 406	1.55 537	0.42 392	3.14 483	0.14 266	3.70 246	5.98 525	11.25 720	32.23 784	5.29 537	1.68 438	8.13 607	2.14 528	0.08 656	0.00 1	0.00 1	0.03 547	0.01 75	0.00 1

SDNR	7.50 715	2.32 731	15.58 761	1.82 584	0.63 451	44.66 823	0.44 379	8.59 559	9.52 652	9.84 687	25.18 760	5.30 540	4.38 600	11.46 717	6.49 670	0.05 627	0.03 477	0.00 1	0.01 488	1.79 765	1.87 762

FADNet-RVC-Resample	3.79 599	1.62 691	12.06 728	1.43 514	0.66 459	5.94 622	2.41 653	10.18 618	8.58 639	6.28 534	4.22 399	5.33 541	4.80 627	7.71 568	3.19 579	0.17 689	0.21 734	0.17 739	0.12 626	0.41 699	0.29 663

SCION-MonSter	5.37 668	1.22 650	9.36 709	1.43 514	5.21 774	16.80 756	0.23 313	8.42 548	13.73 713	5.49 482	12.86 660	5.34 542	3.82 571	5.84 421	14.47 756	0.70 753	0.00 1	0.01 625	0.00 1	1.94 767	0.46 702

CFNet-RSSM	2.11 411	0.33 231	2.71 368	1.04 451	0.30 338	3.21 491	0.41 365	6.67 498	6.96 575	5.62 485	4.58 412	5.40 543	1.71 440	1.86 233	0.87 372	0.00 1	0.08 626	0.00 1	0.32 722	0.02 201	0.02 177

Selective-IGEV-i16pc	4.90 657	0.51 410	10.53 720	2.09 637	0.14 207	23.35 781	7.41 761	5.79 442	17.27 742	3.15 393	6.83 503	5.44 544	1.97 455	8.34 624	3.37 586	0.34 724	0.51 774	0.07 713	0.21 676	0.34 674	0.41 686

Any-RAFT	2.18 424	0.25 124	1.94 229	1.37 504	0.80 490	5.01 594	0.56 424	8.51 555	5.58 502	4.01 425	4.85 420	5.44 544	2.26 472	2.45 264	0.35 193	0.00 1	0.15 700	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.02 177

111	2.78 491	0.92 597	3.81 502	0.22 261	0.07 76	2.83 450	0.70 478	6.03 453	14.00 714	3.22 397	8.93 563	5.48 546	3.30 534	3.66 313	2.03 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 469	0.29 663

Gwc-CoAtRS	2.02 405	0.33 231	2.61 348	1.04 451	0.30 338	3.56 522	0.40 364	5.89 448	5.94 521	5.08 467	5.01 426	5.55 547	1.72 442	1.60 208	0.91 386	0.01 384	0.09 642	0.00 1	0.25 696	0.01 75	0.02 177

monster_256*512	1.55 326	0.59 458	2.07 263	0.09 175	0.14 207	1.93 306	0.09 218	5.30 401	3.11 330	1.06 306	4.35 408	5.57 548	2.73 502	2.89 284	1.04 404	0.02 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 333	0.04 330

ffm	2.90 508	0.31 195	3.97 515	1.34 497	0.98 518	2.80 437	0.48 392	4.53 321	10.19 665	6.29 536	9.23 573	5.59 549	3.72 564	8.00 590	0.46 253	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.10 469	0.04 330

ff1	3.45 568	0.31 195	3.97 515	1.34 497	0.98 518	2.80 437	0.48 392	4.53 321	10.19 665	6.29 536	9.23 573	5.59 549	3.72 564	10.11 693	9.35 716	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.10 469	0.04 330

mmx	3.86 606	0.31 195	3.97 515	1.34 497	0.98 518	2.80 437	0.48 392	12.18 685	10.66 678	6.29 536	9.23 573	5.59 549	3.72 564	10.11 693	9.35 716	0.05 627	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.04 330

xxx	3.86 606	0.31 195	3.98 519	1.34 497	0.98 518	2.80 437	0.48 392	12.18 685	10.66 678	6.29 536	9.23 573	5.59 549	3.72 564	10.11 693	9.35 716	0.05 627	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.04 330

FTStereo	4.55 653	0.36 279	2.18 287	0.94 425	0.38 376	2.60 403	8.82 771	4.98 372	3.17 335	10.88 713	30.35 776	5.60 553	7.60 702	7.62 561	1.55 470	0.17 689	0.00 1	0.05 701	0.00 1	0.03 284	3.80 779

CFNet_ucs	3.07 523	0.44 367	4.05 526	0.54 358	0.37 374	3.08 474	0.19 296	9.80 599	8.49 636	7.64 605	12.62 655	5.67 554	1.76 449	4.96 381	1.51 463	0.00 1	0.04 520	0.01 625	0.00 1	0.09 457	0.11 511

NOSS_ROB	3.30 542	0.46 381	2.62 353	2.08 634	1.01 525	5.60 610	0.74 493	10.37 621	11.48 692	5.15 469	8.43 553	5.67 554	1.73 443	7.97 588	2.34 540	0.02 526	0.06 576	0.00 1	0.00 1	0.07 422	0.14 566

CCAANet	3.53 573	0.58 453	3.89 511	1.69 558	1.15 541	5.37 607	0.56 424	9.82 600	6.03 529	2.78 374	17.53 718	5.74 556	3.16 528	8.34 624	3.88 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

ACVNet	2.58 475	0.53 426	2.69 364	0.84 409	0.59 442	2.61 405	0.55 422	8.35 545	5.70 505	4.45 436	9.26 581	5.77 557	3.50 547	2.24 255	4.41 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 562	0.01 49

acv_ft	3.69 587	0.53 426	4.58 565	2.31 670	4.71 765	7.44 661	0.86 540	8.54 557	5.70 505	9.29 670	9.26 581	5.77 557	4.15 582	2.24 255	8.13 699	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 649	0.01 49

AdaStereo	3.09 524	0.58 453	3.04 420	2.84 703	0.48 415	4.08 560	1.29 612	12.16 684	7.77 610	6.03 510	9.62 587	5.79 559	1.53 426	4.56 361	1.93 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.02 177
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
GrayStereo	3.74 592	0.20 64	1.94 229	1.55 537	0.60 444	3.12 482	8.22 767	5.76 438	3.32 349	10.40 702	16.66 701	5.81 560	8.60 718	6.57 479	1.37 449	0.01 384	0.00 1	0.01 625	0.63 762	0.02 201	0.04 330

H2IRNET	2.16 420	0.45 375	2.60 345	1.22 475	0.03 20	1.98 316	0.13 256	4.73 346	7.04 580	1.15 317	7.79 542	5.88 561	3.39 541	4.97 382	1.45 459	0.01 384	0.00 1	0.04 693	0.17 651	0.19 588	0.03 263

pcwnet_v2	4.20 632	0.36 279	8.53 698	1.33 495	1.12 537	3.43 503	0.41 365	12.85 702	14.16 716	9.90 690	14.29 680	5.90 562	3.03 520	6.20 443	2.06 523	0.01 384	0.05 545	0.04 693	0.02 523	0.16 548	0.18 603

SCION-MonSter(vits)	3.26 538	0.23 98	1.43 114	0.05 89	0.77 482	1.17 78	0.01 34	8.08 539	13.21 708	0.28 127	10.94 624	5.95 563	3.14 526	6.71 490	11.22 739	0.57 744	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 748	0.35 674

MyStereo06	2.35 447	0.66 499	4.54 557	1.10 461	0.96 515	2.57 396	0.10 226	9.30 584	4.05 412	5.22 471	6.09 465	5.95 563	2.38 479	3.00 287	0.73 324	0.01 384	0.08 626	0.00 1	0.01 488	0.13 525	0.15 577

TDLM	4.11 623	1.11 636	3.54 476	1.62 551	1.04 528	3.91 553	7.41 761	10.60 626	10.67 680	6.38 542	12.59 654	5.95 563	4.77 623	8.79 656	3.04 574	0.58 746	0.00 1	0.01 625	0.00 1	0.19 588	0.12 535

IGEV_i1	2.68 480	0.39 302	4.36 546	2.12 642	0.18 263	4.28 568	0.52 413	9.64 594	3.41 355	5.01 461	5.35 448	5.98 566	2.41 480	7.18 536	1.63 481	0.05 627	0.05 545	0.23 749	0.61 760	0.08 438	0.13 548

xyz-stereo	6.97 706	0.29 171	36.85 816	0.20 250	0.07 76	30.65 800	0.19 296	3.97 276	1.82 233	10.21 696	24.87 756	6.06 567	7.29 692	11.62 719	4.87 641	0.01 384	0.02 402	0.35 763	0.00 1	0.06 400	0.02 177

riskmin	1.88 382	0.15 5	2.11 272	1.38 506	0.88 499	2.40 371	0.04 126	5.93 451	6.10 534	2.25 355	1.34 258	6.06 567	5.08 639	2.78 281	1.01 402	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.06 407

SuperB	8.10 728	3.15 751	24.67 791	2.65 693	1.23 550	9.88 697	4.29 708	10.18 618	30.07 784	11.53 724	12.18 648	6.12 569	6.65 677	10.50 701	14.47 756	0.14 681	0.11 669	0.35 763	0.25 696	13.06 815	0.48 704

AFF-stereo	2.59 476	0.68 505	2.35 313	1.55 537	0.17 245	1.67 270	0.08 210	5.75 436	6.60 564	6.20 525	12.13 645	6.16 570	2.36 478	4.75 368	1.11 416	0.02 526	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.23 621	0.05 382

IER	3.20 535	0.54 432	5.13 601	0.58 370	1.59 586	7.29 658	0.56 424	6.36 474	4.95 467	7.44 596	8.84 559	6.20 571	6.26 666	4.88 373	3.29 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.01 49

GMM-Stereo	3.32 550	0.27 152	2.52 334	0.82 404	0.48 415	2.27 350	4.91 722	5.06 378	3.08 325	7.06 574	16.72 702	6.21 572	3.70 559	7.60 559	1.16 426	0.04 612	0.00 1	0.00 1	0.04 568	0.10 469	4.45 781

BSDual-CNN	2.69 481	0.32 211	3.05 425	0.46 342	0.46 404	7.13 655	1.63 630	9.05 576	4.69 454	6.11 517	6.15 471	6.26 573	2.54 487	3.91 326	1.91 509	0.01 384	0.03 477	0.03 680	0.00 1	0.04 333	0.00 1

psmg	3.10 527	0.32 211	3.05 425	0.54 358	0.46 404	8.68 682	2.84 670	9.87 601	4.69 454	8.08 623	8.69 558	6.26 573	2.54 487	3.91 326	1.91 509	0.01 384	0.04 520	0.06 707	0.00 1	0.11 490	0.00 1

cross-raft	2.03 406	0.35 265	2.78 383	1.10 461	0.16 232	3.77 543	0.48 392	7.03 513	3.75 376	5.06 466	5.55 454	6.26 573	1.41 409	1.75 219	0.89 380	0.01 384	0.07 606	0.00 1	0.19 667	0.03 284	0.03 263

MWDA-net	3.60 581	0.77 545	4.07 529	1.84 587	1.18 549	6.44 635	2.27 650	7.87 534	6.03 529	9.59 680	6.68 497	6.27 576	7.59 701	8.02 593	2.91 569	0.07 650	0.04 520	0.00 1	0.00 1	0.12 508	0.13 548

RSGM							0.61 447	6.95 509	3.57 369	5.90 505	4.55 411	6.30 577	1.50 416	1.85 231	0.89 380	0.02 526	0.06 576	0.00 1	0.15 638	0.01 75

DispNO	3.25 537	0.72 520	6.85 669	1.95 607	1.34 568	3.49 512	0.84 528	8.14 540	6.30 547	6.34 541	7.76 541	6.30 577	4.28 593	6.93 508	3.51 597	0.00 1	0.03 477	0.03 680	0.12 626	0.07 422	0.07 430

RAFT-Test	2.17 422	0.36 279	3.40 465	1.05 454	0.34 364	4.90 591	0.69 475	6.27 470	3.98 403	4.65 449	7.02 512	6.30 577	1.12 369	1.81 226	0.99 398	0.01 384	0.17 714	0.00 1	0.34 727	0.02 201	0.02 177

noway7	3.01 518	5.33 774	14.83 754	1.00 440	0.19 279	2.41 373	0.44 379	5.55 422	5.16 477	1.96 344	3.99 393	6.35 580	4.61 614	4.04 335	3.54 602	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 695	0.41 686

CFNet	3.72 590	1.10 633	5.03 592	2.49 685	1.59 586	4.90 591	0.22 309	11.38 652	9.88 661	4.80 455	11.25 630	6.44 581	3.68 556	8.33 622	3.00 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 614	0.07 430

ccs_rob	2.81 496	0.42 344	4.06 527	0.33 303	0.25 311	2.59 401	0.12 244	8.19 543	7.68 602	7.02 570	10.37 605	6.54 582	2.06 461	4.88 373	1.53 467	0.00 1	0.02 402	0.01 625	0.00 1	0.05 370	0.07 430

DualNet (step1)	3.91 612	1.11 636	6.15 649	1.27 482	0.60 444	5.22 599	2.54 657	10.66 628	7.73 605	8.36 636	7.55 530	6.55 583	4.27 589	6.58 480	1.62 478	1.49 782	0.03 477	3.10 794	2.99 800	0.20 593	0.15 577

test_sample9	5.87 675	1.11 636	6.15 649	1.27 482	0.60 444	5.22 599	2.54 657	10.66 628	7.73 605	8.36 636	7.55 530	6.55 583	4.27 589	11.68 720	11.44 740	1.49 782	24.31 847	3.10 794	2.99 800	0.20 593	0.15 577

test_sample7	3.30 542	0.47 383	3.43 470	1.98 612	0.35 367	4.33 571	1.88 642	10.66 628	7.73 605	8.36 636	7.55 530	6.55 583	4.27 589	6.58 480	1.62 478	0.06 641	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.06 407

CFNet_pseudo	2.81 496	0.42 344	4.04 525	0.33 303	0.24 308	2.59 401	0.12 244	8.20 544	7.66 601	7.04 573	10.42 606	6.56 586	2.05 460	4.88 373	1.53 467	0.00 1	0.02 402	0.01 625	0.00 1	0.05 370	0.07 430

GANet-RSSM	3.27 539	0.60 464	3.38 461	2.94 710	2.00 628	2.61 405	0.48 392	10.93 639	6.11 537	5.47 480	10.20 599	6.57 587	5.44 652	6.25 446	2.23 535	0.00 1	0.00 1	0.08 718	0.00 1	0.17 562	0.03 263

THIR-Stereo	3.86 606	0.77 545	2.62 353	0.12 204	0.13 194	4.25 566	6.63 748	5.30 401	4.18 423	10.33 699	17.13 709	6.58 588	7.62 703	7.78 573	3.51 597	0.01 384	0.07 606	0.07 713	0.00 1	0.11 490	0.02 177

KYRaft	3.59 579	0.31 195	1.84 207	0.76 397	0.46 404	2.29 352	4.04 702	4.75 347	3.25 342	8.93 662	19.47 727	6.62 589	5.07 638	7.79 575	0.71 321	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.04 333	5.38 788

Selective-IGEV-i1	2.90 508	0.35 265	3.88 510	1.63 553	1.13 540	5.13 596	1.85 641	10.14 616	7.18 585	3.76 418	6.81 500	6.71 590	1.54 427	4.88 373	1.58 473	0.04 612	0.05 545	0.32 761	0.65 763	0.06 400	0.23 636

TransformOpticalFlow	3.38 555	0.70 515	4.54 557	1.00 440	0.30 338	3.56 522	0.14 266	9.67 596	7.30 589	5.55 484	13.34 667	6.74 591	5.03 634	8.22 618	1.34 447	0.00 1	0.01 267	0.01 625	0.00 1	0.04 333	0.11 511

STrans-v2	3.43 563	0.73 525	4.82 576	0.26 276	0.60 444	3.00 468	1.19 602	10.41 623	7.22 586	5.79 489	10.97 625	6.75 592	7.03 686	8.25 619	1.40 451	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.18 603

MSMDNet	2.99 516	0.39 302	4.02 522	0.40 330	0.25 311	2.53 388	0.16 280	9.35 586	9.25 646	7.08 575	11.39 631	6.93 593	2.43 483	4.01 332	1.34 447	0.01 384	0.02 402	0.02 659	0.00 1	0.05 370	0.07 430

PCWNet_CMD	2.99 516	0.39 302	4.02 522	0.39 328	0.26 319	2.53 388	0.15 272	9.24 582	9.22 645	7.12 577	11.53 636	6.94 594	2.41 480	4.02 333	1.33 443	0.01 384	0.02 402	0.02 659	0.00 1	0.05 370	0.07 430

HGLStereo	4.25 638	0.52 421	4.65 566	3.09 716	5.18 772	6.51 640	0.73 486	10.37 621	6.74 569	7.32 590	12.44 653	7.00 595	7.21 691	7.46 552	5.51 651	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.06 400	0.10 495

XX-Stereo	2.71 485	0.38 298	5.96 643	2.25 658	2.20 643	1.54 246	0.21 307	5.44 417	3.05 321	2.28 358	16.16 694	7.03 596	0.24 168	6.19 440	0.79 351	0.00 1	0.15 700	0.00 1	0.23 689	0.13 525	0.04 330

iResNet_ROB	4.23 635	1.02 619	4.90 583	2.18 650	0.93 510	2.92 460	0.37 354	15.10 741	16.91 738	7.89 616	10.51 609	7.03 596	3.07 523	8.16 610	3.46 594	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 469	0.02 177

PSMNet-RSSM	3.33 552	0.77 545	3.22 448	2.12 642	1.90 623	2.33 361	0.71 481	11.17 641	5.83 512	5.90 505	11.43 634	7.04 598	4.83 629	5.96 426	3.17 578	0.00 1	0.00 1	0.02 659	0.00 1	0.08 438	0.02 177

PWCDC_ROB	7.92 725	3.17 752	7.48 687	5.73 784	4.40 747	10.45 704	0.35 350	14.52 733	28.19 780	10.36 701	31.27 780	7.04 598	9.14 729	13.22 739	8.78 709	2.74 793	0.02 402	0.00 1	0.00 1	1.31 754	0.17 598

DeepPruner_ROB	3.52 572	1.14 642	4.06 527	1.12 468	1.65 593	3.65 527	0.83 522	13.96 723	4.47 438	7.80 610	10.84 618	7.05 600	2.16 465	8.14 608	3.08 576	0.07 650	0.03 477	0.00 1	0.01 488	0.32 660	0.06 407

RAFT + AFF	4.30 642	1.55 685	5.84 637	1.43 514	2.36 651	5.94 622	6.72 751	10.01 610	7.56 596	7.55 601	8.96 566	7.09 601	6.73 679	8.57 637	4.02 616	0.02 526	0.47 772	0.00 1	0.01 488	0.56 712	0.54 713

CBMV_ROB	4.14 627	0.52 421	3.14 439	1.30 489	0.77 482	6.92 649	1.97 644	10.11 615	9.58 653	8.92 660	14.20 678	7.12 602	5.90 660	8.65 644	3.50 596	0.01 384	0.05 545	0.00 1	0.00 1	0.04 333	0.09 467

DMCA	2.82 498	0.64 481	4.45 551	1.61 547	0.89 503	3.86 550	0.57 434	9.18 580	5.10 472	6.24 528	6.49 490	7.17 603	2.13 462	3.31 299	4.73 637	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.04 333	0.02 177

DeepPrunerF	6.75 698	2.69 739	23.31 787	3.68 747	7.16 790	3.78 544	4.29 708	13.42 716	20.13 759	8.13 625	10.46 607	7.18 604	8.06 710	11.10 712	9.44 719	0.24 708	0.15 700	0.29 756	0.42 746	0.66 727	0.45 698

RAFT_CTSACE	3.40 559	1.07 627	4.52 555	1.27 482	3.14 689	4.00 559	1.07 590	3.93 274	4.43 434	4.66 450	17.94 719	7.21 605	2.76 504	10.82 707	0.85 365	0.00 1	0.07 606	0.00 1	0.00 1	0.30 651	0.01 49

zzzzzzz1	3.46 569	5.71 777	14.87 755	0.96 431	2.82 675	2.34 362	0.75 496	6.50 486	5.50 494	2.10 347	4.09 396	7.38 606	4.90 631	5.75 417	4.04 619	0.53 741	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.60 718	0.42 691

MMNet	4.16 630	0.77 545	5.47 621	1.40 508	1.67 597	10.78 711	0.63 455	8.64 565	8.47 634	8.80 655	8.33 550	7.51 607	6.61 673	7.53 556	6.54 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.05 382

UCFNet_RVC	3.09 524	0.77 545	2.27 306	2.35 674	1.79 612	3.50 514	1.06 586	12.12 682	6.91 573	4.71 452	7.67 537	7.58 608	4.40 602	4.95 379	1.67 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 490	0.01 49

CC-Net-ROB	7.68 718	9.21 798	7.46 686	3.82 754	3.66 715	15.68 747	5.02 724	17.95 760	10.45 676	6.44 547	14.00 675	7.63 609	4.77 623	10.75 706	3.10 577	5.99 805	2.46 802	16.28 816	1.08 778	6.30 798	1.56 758

iResNetv2_ROB	4.28 641	1.43 674	7.17 678	2.91 705	1.26 552	4.36 574	1.62 629	13.64 720	10.25 669	9.83 686	11.41 632	7.68 610	4.00 575	7.75 572	1.85 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 682	0.09 467

GEStereo_RVC	3.74 592	0.73 525	4.95 587	2.01 619	1.24 551	4.36 574	3.07 676	11.77 666	7.80 612	6.87 565	6.52 492	7.70 611	4.31 598	8.98 664	4.19 622	0.03 587	0.01 267	0.02 659	0.02 523	0.13 525	0.11 511

AHVO							0.45 384	8.16 541	5.19 481	5.32 476	13.23 664	7.80 612	4.28 593	13.33 740	15.72 761	0.13 677	0.07 606	0.00 1	0.00 1	0.20 593

DSFM							0.45 384	8.16 541	5.19 481	5.32 476	13.23 664	7.80 612	4.28 593	13.33 740	15.72 761	0.13 677	0.07 606	0.00 1	0.00 1	0.20 593

NVstereo2D	4.51 649	0.82 568	6.86 670	3.28 729	3.38 700	8.16 674	3.13 678	10.51 624	15.15 726	4.90 458	6.89 505	7.87 614	4.78 625	9.88 690	3.91 614	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.06 587	0.02 201	0.58 716

PA-Net	4.98 659	1.47 677	7.42 685	2.40 678	2.14 638	8.73 683	3.64 696	12.42 689	13.11 707	7.03 572	7.57 533	7.88 615	6.52 672	10.16 698	7.82 688	0.02 526	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.11 490	1.07 746
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
UPFNet	3.82 603	0.47 383	4.34 545	2.21 654	3.38 700	7.26 657	2.69 664	9.89 603	5.96 522	7.98 621	7.53 529	7.89 616	3.15 527	7.72 570	5.88 660	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.04 333	0.06 407

HH	2.42 453	0.73 525	3.76 496	0.91 418	0.14 207	2.78 434	0.71 481	7.92 535	2.72 289	1.53 332	6.10 468	7.93 617	4.01 576	8.60 639	0.44 241	0.00 1	0.09 642	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.04 330

HanStereo	2.42 453	0.73 525	3.76 496	0.91 418	0.14 207	2.78 434	0.71 481	7.92 535	2.72 289	1.53 332	6.10 468	7.93 617	4.01 576	8.60 639	0.44 241	0.00 1	0.09 642	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.04 330

IIG-Stereo	3.16 531	0.75 534	2.83 388	4.08 761	0.21 294	2.56 395	0.74 493	6.55 493	5.56 501	8.39 641	9.38 584	7.94 619	2.79 506	9.50 687	1.89 507	0.02 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.04 330

GwcNet-RSSM	3.77 597	1.05 623	5.06 595	2.21 654	1.87 620	2.36 365	1.52 624	8.98 574	7.96 616	5.91 507	14.59 684	7.94 619	3.50 547	6.43 461	5.70 656	0.00 1	0.00 1	0.04 693	0.00 1	0.20 593	0.08 450

ToySt	2.69 481	0.55 437	7.03 674	1.03 446	0.10 142	3.49 512	1.04 584	6.38 480	4.55 444	2.69 370	6.28 480	7.95 621	4.38 600	5.08 387	2.58 557	0.01 384	0.11 669	0.00 1	0.04 568	0.28 647	0.19 615

Anonymous_2	4.14 627	0.62 475	3.21 447	1.40 508	1.43 577	5.19 597	0.32 342	6.63 495	4.38 432	4.48 439	2.30 317	8.08 622	7.00 684	5.37 399	2.29 537	0.23 703	0.75 783	5.20 805	18.12 835	5.66 791	0.23 636

MCPF							0.59 436	8.58 558	11.19 686	4.71 452	9.21 571	8.16 623	2.84 510	9.03 666	2.82 567	0.01 384	0.18 718	0.02 659	0.09 605	0.11 490

ADCRef	7.27 711	1.38 670	16.37 762	2.52 686	3.30 697	11.63 721	3.16 680	10.80 635	9.35 649	13.03 739	25.27 762	8.17 624	8.92 724	8.06 602	21.81 791	0.15 683	0.08 626	0.16 736	0.34 727	0.38 685	0.58 716

GASNet	5.19 663	4.61 767	9.38 710	4.73 775	2.10 635	3.80 547	1.57 627	12.07 678	10.96 682	8.92 660	7.03 514	8.21 625	7.67 704	14.02 746	7.36 681	0.02 526	0.15 700	0.00 1	0.00 1	0.69 730	0.42 691

ISRNet	3.93 614	0.55 437	5.49 623	3.20 725	2.69 670	2.11 330	0.26 324	7.01 511	6.40 553	11.00 717	17.99 720	8.31 626	2.64 492	6.51 472	4.36 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 438	0.02 177

TCMNet	5.22 664	1.96 718	9.78 713	4.11 762	6.57 785	8.83 684	1.35 617	10.74 633	8.07 619	6.39 543	12.76 659	8.32 627	4.75 622	8.62 642	10.09 728	0.11 668	0.18 718	0.31 758	0.09 605	0.75 735	0.57 715

ADLNet	4.32 643	0.80 561	4.33 542	3.60 744	3.56 710	6.87 648	2.48 656	11.20 643	7.58 598	9.87 688	9.62 587	8.39 628	4.95 632	6.16 437	6.60 673	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.01 488	0.12 508	0.25 647

PSMNet-ADL	2.98 515	0.43 357	2.41 319	1.43 514	0.40 382	5.94 622	0.28 330	8.45 550	5.13 473	3.36 405	6.77 498	8.41 629	4.61 614	7.20 538	4.55 632	0.02 526	0.09 642	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 263

CSP-Net	4.12 625	1.28 663	3.70 494	1.54 535	1.06 529	13.28 740	2.33 651	12.96 706	5.45 491	8.87 658	8.54 556	8.43 630	3.03 520	8.16 610	3.65 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 578	0.03 263

delet	4.27 640	0.72 520	4.50 554	1.07 456	3.75 722	10.79 712	4.04 702	9.95 604	7.89 613	8.09 624	8.89 562	8.46 631	3.81 570	7.56 557	5.80 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 490	0.02 177

DMCA-RVC	3.17 532	1.26 658	6.39 659	2.10 640	1.51 581	3.02 470	0.56 424	7.84 533	5.06 470	9.23 668	5.19 433	8.46 631	2.72 501	6.31 453	3.22 580	0.06 641	0.11 669	0.09 722	0.02 523	0.16 548	0.08 450

DSFCA	4.21 634	0.50 402	5.45 620	1.34 497	1.68 599	7.04 651	4.51 714	10.73 632	7.00 577	10.78 711	6.80 499	8.48 633	4.63 616	9.91 691	5.12 645	0.02 526	0.06 576	0.02 659	0.03 547	0.08 438	0.03 263

AANet_RVC	5.01 660	1.74 699	6.38 658	1.96 610	1.29 562	2.26 349	1.69 634	10.07 612	18.53 747	7.88 615	18.15 721	8.49 634	2.70 496	10.59 703	7.04 679	0.96 769	0.15 700	0.02 659	0.00 1	0.13 525	0.12 535

GMStereo_Zeroshot	2.77 490	1.98 721	5.14 602	1.53 533	0.36 370	3.56 522	0.10 226	5.57 426	5.91 519	6.89 566	7.02 512	8.50 635	0.91 341	6.01 429	1.65 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 593	0.01 49

OMP-Stereo	3.03 519	0.93 600	2.72 371	4.21 768	0.51 428	2.19 341	1.25 606	6.19 467	6.00 527	7.99 622	6.21 476	8.50 635	2.49 485	9.44 685	1.74 492	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 438	0.05 382

DStereoSA	12.36 766	4.42 765	14.05 747	8.00 795	9.08 799	13.92 744	12.01 799	16.97 753	21.15 764	13.71 746	25.23 761	8.57 637	23.71 794	18.03 772	15.50 760	2.83 794	6.21 829	3.68 799	8.21 823	10.45 809	11.36 817

G2L-Stereo	3.40 559	0.93 600	4.73 573	1.61 547	2.05 630	2.88 458	0.60 443	8.94 572	5.84 513	7.42 594	7.33 525	8.61 638	2.16 465	8.44 632	6.11 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 632	0.18 603

MWSP-net	3.73 591	0.55 437	4.30 540	0.75 396	0.28 332	5.88 620	7.90 766	10.32 620	7.76 608	5.81 493	6.09 465	8.71 639	7.11 688	4.29 348	4.62 633	0.05 627	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.18 603

z-ln-s-r	5.99 682	1.34 668	15.55 760	1.52 528	1.95 625	3.28 494	2.71 666	7.72 527	11.16 685	6.43 546	25.06 759	8.76 640	5.86 658	11.03 711	17.17 768	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 632	0.11 511

1111x	4.25 638	0.30 187	4.31 541	1.47 521	0.37 374	5.10 595	0.32 342	12.86 703	9.82 659	6.01 509	9.73 591	8.78 641	5.97 662	9.43 682	10.39 729	0.06 641	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.04 330

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 578	1.29 665	12.46 732	1.53 533	0.98 518	3.48 511	0.81 513	11.99 673	4.40 433	4.33 433	11.05 627	8.83 642	2.02 458	4.52 356	1.66 484	0.01 384	0.14 693	0.00 1	0.68 767	0.86 740	0.44 696

STTStereo	3.60 581	0.93 600	6.34 656	2.71 695	2.23 645	3.68 531	0.63 455	9.42 587	6.73 568	9.87 688	6.97 506	8.84 643	3.65 555	6.85 499	3.04 574	0.00 1	0.02 402	0.01 625	0.00 1	0.02 201	0.02 177

cf-r	3.42 562	0.81 564	3.97 515	2.41 681	2.78 673	2.85 452	0.64 460	8.44 549	6.32 549	6.25 530	11.57 637	8.97 644	3.54 551	5.93 425	3.83 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 457	0.07 430

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 679	5.36 775	5.02 590	3.75 751	3.57 711	15.81 748	4.27 707	11.72 664	6.96 575	7.23 585	8.47 554	9.09 645	2.66 495	9.36 681	2.71 561	7.49 808	2.32 800	2.01 787	0.08 593	6.77 800	4.67 784

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 503	0.99 613	7.52 689	1.52 528	0.92 507	2.94 462	0.03 110	9.31 585	3.81 382	2.42 362	5.86 462	9.23 646	4.64 617	4.31 349	2.19 533	0.02 526	0.18 718	0.00 1	0.54 756	0.35 676	0.35 674

xxxx	4.51 649	0.31 195	2.77 381	1.69 558	0.47 413	7.74 671	0.07 198	14.04 724	7.91 615	5.82 494	8.97 567	9.34 647	3.41 544	7.33 545	20.24 781	0.05 627	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.04 330

StereoDRNet-Refined	4.46 645	0.62 475	3.80 500	1.92 601	0.40 382	9.35 690	0.15 272	10.02 611	8.83 642	12.69 733	11.62 638	9.34 647	3.87 572	8.06 602	8.02 692	0.00 1	0.00 1	0.01 625	0.05 576	0.20 593	0.26 653
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
G2L-Stereo_test	3.57 577	0.86 576	3.66 488	2.79 701	1.52 583	4.11 563	1.17 601	11.35 650	6.27 546	7.97 620	8.87 561	9.39 649	2.26 472	6.55 478	4.33 625	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.22 614	0.13 548

RAFT	2.57 474	0.76 541	3.09 433	0.91 418	0.09 129	2.41 373	0.94 560	5.35 409	2.65 283	6.11 517	7.21 519	9.43 650	4.30 596	5.73 416	1.77 496	0.00 1	0.12 676	0.00 1	0.02 523	0.46 705	0.08 450

MDST_ROB	8.37 730	0.32 211	9.03 705	4.18 767	2.42 657	26.86 794	6.14 735	19.36 778	13.52 712	27.09 790	22.75 747	9.47 651	4.74 621	15.06 754	6.34 667	0.02 526	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.13 548

FADNet	4.23 635	1.65 694	11.75 727	1.64 554	0.80 490	4.80 588	0.77 501	13.76 722	11.65 694	3.97 423	5.24 439	9.62 652	5.14 640	8.40 628	3.78 609	0.21 698	0.04 520	0.07 713	0.05 576	1.14 747	0.10 495

hknet	3.31 544	0.42 344	4.68 569	0.46 342	1.17 546	7.13 655	1.63 630	9.05 576	6.91 573	6.11 517	6.15 471	9.66 653	2.85 511	7.48 555	2.45 549	0.01 384	0.03 477	0.03 680	0.00 1	0.04 333	0.00 1

Select-FE	3.44 566	0.73 525	8.39 696	1.44 519	0.96 515	2.01 321	0.10 226	8.84 571	3.94 399	5.36 479	10.32 604	9.73 654	8.82 721	6.28 448	0.83 359	0.01 384	0.22 737	0.01 625	0.49 754	0.03 284	0.30 665

Selective-IGEV-i16pb	6.09 686	0.58 453	14.62 750	2.02 621	0.55 439	18.63 764	7.27 759	9.98 606	20.66 762	4.62 444	12.40 652	9.76 655	5.05 636	8.60 639	4.25 624	0.51 740	0.62 782	0.20 743	0.31 720	0.55 711	0.61 722

DStereoO	9.97 747	5.99 779	7.04 675	5.64 783	2.87 679	6.47 636	9.22 776	11.59 658	17.24 740	13.54 744	13.92 673	9.80 656	15.27 764	15.07 755	9.86 726	31.68 838	1.56 795	4.41 802	1.68 791	15.15 818	1.45 753

ADLNet2	4.46 645	0.90 590	6.06 646	2.74 699	3.91 733	6.79 646	3.01 675	10.95 640	8.40 632	7.27 588	9.80 592	9.85 657	5.43 649	7.29 541	6.44 669	0.01 384	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.15 541	0.11 511

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 604	1.06 626	5.23 610	2.72 697	3.27 695	4.36 574	0.61 447	10.71 631	7.56 596	8.75 652	7.89 544	9.86 658	3.90 573	7.15 535	3.44 590	0.14 681	0.02 402	0.02 659	0.03 547	0.04 333	0.03 263
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ssnet_v2	4.46 645	0.87 579	5.18 605	1.57 541	0.67 461	9.14 688	4.73 719	11.84 667	9.68 654	8.79 653	6.24 479	9.91 659	4.34 599	6.28 448	9.30 715	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.28 647	0.30 665

DGSMNet	6.47 693	2.61 737	13.64 746	3.46 736	3.74 718	8.97 686	6.01 734	14.15 727	13.01 706	7.46 597	14.10 676	9.94 660	4.79 626	10.44 700	6.22 664	1.30 779	1.70 797	1.80 784	1.52 789	2.27 773	2.35 769

anonymity	7.68 718	3.83 757	12.39 731	7.04 790	12.67 813	8.18 675	2.00 645	17.50 757	6.85 571	13.56 745	9.21 571	9.97 661	7.82 706	11.28 715	5.58 653	6.27 806	4.98 827	3.68 799	2.96 799	3.33 783	4.48 782

coex_refinement	4.04 621	0.87 579	3.55 477	2.96 712	1.40 573	4.28 568	0.32 342	11.18 642	7.72 603	8.32 634	13.44 669	10.01 662	3.48 546	6.28 448	6.76 676	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.06 400	0.16 591

AACVNet	3.33 552	1.03 621	3.56 478	3.46 736	0.63 451	3.09 477	0.28 330	8.78 569	3.43 358	5.99 508	10.64 613	10.08 663	4.03 579	8.69 648	2.51 553	0.03 587	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.26 638	0.06 407

psm_up	3.85 605	0.82 568	3.01 413	2.00 618	2.58 666	5.28 604	3.34 686	10.85 637	6.33 550	7.27 588	7.32 524	10.15 664	9.02 726	6.19 440	2.51 553	0.22 701	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.12 508	0.03 263

iRaft-Stereo_5w	2.86 503	0.86 576	4.08 531	0.06 115	0.25 311	2.76 430	0.60 443	4.97 368	4.10 416	2.98 386	7.85 543	10.17 665	4.17 584	8.16 610	5.83 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.26 638	0.06 407

CFNet-ft	3.31 544	0.94 605	2.69 364	1.50 523	2.38 654	2.81 445	0.68 470	8.35 545	7.43 591	4.45 436	9.94 594	10.20 666	4.60 612	6.50 471	3.41 588	0.00 1	0.00 1	0.03 680	0.00 1	0.22 614	0.03 263

CFNet_RVC	3.31 544	0.94 605	2.69 364	1.50 523	2.38 654	2.81 445	0.68 470	8.35 545	7.43 591	4.45 436	9.94 594	10.20 666	4.60 612	6.49 469	3.41 588	0.00 1	0.00 1	0.03 680	0.00 1	0.22 614	0.03 263

CVANet_RVC	4.16 630	1.16 645	3.60 481	1.94 606	1.46 578	3.92 554	4.68 717	10.89 638	8.34 628	7.58 603	10.84 618	10.27 668	6.62 676	8.56 636	2.69 560	0.39 729	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.21 607	0.09 467

Syn2CoEx	6.32 689	2.72 740	9.33 708	2.45 683	1.67 597	8.59 679	3.32 685	18.08 762	12.27 702	8.53 645	21.08 738	10.30 669	9.80 735	9.30 678	7.86 689	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 724	0.43 694

RASNet	4.52 652	0.61 470	4.42 548	3.42 734	4.68 764	4.58 583	0.99 574	9.54 593	8.01 617	5.28 474	11.42 633	10.34 670	8.88 723	9.28 677	8.68 707	0.15 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.04 330

SACVNet	4.15 629	1.26 658	3.81 502	3.12 720	1.68 599	3.09 477	2.85 671	11.91 670	5.96 522	10.52 705	11.20 628	10.59 671	3.95 574	8.97 663	3.25 583	0.08 656	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.32 660	0.44 696

UNet	3.97 618	0.61 470	6.50 662	1.68 557	3.22 693	9.82 696	0.31 341	9.50 589	5.32 487	7.20 584	6.35 486	10.59 671	5.91 661	6.93 508	5.49 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.01 49

anonymousa	3.80 601	0.55 437	3.35 459	1.24 477	3.74 718	9.04 687	0.36 351	6.74 501	4.03 408	7.72 608	19.64 728	10.62 673	6.01 664	1.52 200	1.40 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 576	0.00 1	0.03 263

FADNet-RVC	3.98 619	1.84 708	12.48 734	1.69 558	0.44 395	4.33 571	1.31 613	11.84 667	7.15 584	3.53 411	3.50 380	10.63 674	4.43 603	9.12 669	6.25 665	0.03 587	0.10 656	0.00 1	0.03 547	0.60 718	0.25 647

iinet-f	5.94 678	1.60 689	26.88 798	1.79 577	1.38 570	11.92 726	1.47 621	6.80 504	7.11 582	6.90 568	14.43 681	10.64 675	7.97 707	7.00 520	12.12 744	0.02 526	0.03 477	0.05 701	0.00 1	0.63 724	0.02 177

APVNet	5.98 680	1.72 698	8.72 700	3.21 726	4.04 739	12.31 729	1.81 639	19.09 774	6.10 534	6.13 521	13.41 668	10.69 676	6.30 667	11.26 714	13.90 753	0.05 627	0.02 402	0.11 726	0.03 547	0.53 709	0.20 622

DCVSM-stereo	3.13 528	0.37 289	2.95 408	1.51 526	0.80 490	2.75 428	0.49 402	6.79 503	5.25 484	11.43 722	5.57 455	10.79 677	5.30 643	5.25 393	2.95 571	0.03 587	0.09 642	0.03 680	0.00 1	0.12 508	0.09 467

LL-Strereo	4.71 655	1.64 693	7.51 688	1.15 470	4.31 744	3.71 534	1.45 620	9.21 581	8.36 629	8.37 640	8.17 549	10.82 678	11.36 747	12.51 731	4.82 640	0.00 1	0.12 676	0.00 1	0.00 1	0.31 656	0.32 670

ac_64	3.70 588	0.47 383	3.50 474	2.87 704	3.50 707	5.91 621	0.72 485	10.17 617	4.34 428	8.16 626	5.80 459	10.82 678	5.64 655	7.08 526	4.73 637	0.03 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 438	0.14 566

MEA-ACV	4.11 623	0.48 390	5.23 610	1.48 522	0.11 160	6.69 642	0.63 455	13.21 710	7.78 611	7.47 598	8.55 557	10.83 680	8.00 708	6.86 500	4.66 636	0.01 384	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.13 548

GwcNet	6.42 691	1.97 720	10.92 722	2.59 692	5.58 777	11.55 719	2.21 649	14.10 726	16.52 737	10.04 693	17.19 712	10.86 681	5.61 654	9.23 675	8.84 710	0.01 384	0.06 576	0.03 680	0.08 593	0.56 712	0.40 684

CRFU-Net	4.45 644	0.67 503	5.02 590	2.78 700	1.32 566	12.67 734	3.35 687	11.26 644	3.52 363	10.06 694	9.30 583	10.91 682	6.92 683	7.26 540	3.24 582	0.15 683	0.16 709	0.16 736	0.00 1	0.26 638	0.05 382

CBMV	5.35 666	0.91 594	3.67 489	1.62 551	0.44 395	10.09 699	7.19 757	12.49 694	12.33 703	12.22 729	14.69 686	10.93 683	6.48 671	8.51 634	4.96 642	0.02 526	0.15 700	0.00 1	0.00 1	0.17 562	0.17 598
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SQANet	7.64 717	3.40 754	5.49 623	11.73 805	9.62 803	11.96 727	2.82 669	11.33 649	6.10 534	8.33 635	11.49 635	11.00 684	5.16 641	10.12 697	2.72 564	8.92 812	2.21 799	10.41 810	1.58 790	11.13 811	7.39 797

ADCP+	8.09 727	1.79 703	14.50 749	1.54 535	4.28 742	16.57 753	5.20 726	12.80 701	11.20 688	12.83 737	17.07 708	11.02 685	10.80 744	17.59 770	23.18 797	0.03 587	0.05 545	0.01 625	0.18 658	0.39 691	0.81 732

DRN-Test	5.87 675	0.98 610	5.89 639	2.69 694	3.65 714	12.37 730	3.35 687	20.07 785	10.20 668	11.93 727	12.31 651	11.06 686	5.31 644	7.89 582	9.05 711	0.04 612	0.05 545	0.04 693	0.04 568	0.18 578	0.25 647

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 680	1.55 685	9.92 714	2.40 678	3.22 693	10.28 702	3.14 679	11.64 659	9.79 657	9.54 678	20.22 731	11.16 687	6.77 680	10.61 704	9.16 712	0.06 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.04 330

G2L-ROB	3.43 563	0.77 545	3.89 511	1.71 566	1.16 545	4.51 580	0.44 379	11.70 662	5.70 505	7.51 600	5.34 447	11.24 688	1.71 440	7.66 564	5.10 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 508	0.10 495

Wz-Net-LNSev	6.46 692	1.93 716	16.44 764	1.52 528	4.15 741	12.66 733	4.96 723	13.05 708	12.10 701	10.55 707	16.23 695	11.32 689	7.19 689	8.43 631	8.48 704	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.08 438	0.06 407

FLISNet	3.18 533	0.90 590	3.05 425	1.28 487	0.15 219	2.29 352	0.04 126	5.31 404	3.52 363	7.96 618	12.69 656	11.43 690	6.61 673	4.26 346	4.02 616	0.00 1	0.06 576	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.01 49

CoSv	3.18 533	0.90 590	3.05 425	1.28 487	0.15 219	2.29 352	0.04 126	5.31 404	3.52 363	7.96 618	12.69 656	11.43 690	6.61 673	4.26 346	4.02 616	0.00 1	0.06 576	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.01 49

StereoDRNet	5.59 671	1.75 700	6.80 667	3.12 720	4.45 751	10.61 707	4.35 710	18.80 768	9.73 655	12.22 729	6.87 504	11.44 692	4.65 618	8.09 605	8.26 701	0.02 526	0.11 669	0.00 1	0.03 547	0.20 593	0.28 661

STTRV1_RVC	7.02 708	1.10 633	12.88 740	3.32 730	6.92 787	11.90 725	4.00 701	15.07 738	11.94 699	9.51 676	14.57 683	11.63 693	8.73 720	12.65 733	8.06 697	3.32 797	2.75 808	0.41 768	0.12 626	1.38 756	0.11 511

YMNet	5.52 669	1.83 706	8.79 701	3.47 738	4.46 752	10.72 709	0.91 553	9.99 607	6.43 555	13.76 747	16.35 696	11.65 694	4.49 609	7.95 584	8.03 694	0.12 672	0.35 758	0.12 729	0.08 593	0.71 732	0.27 657

YMNet_1	5.52 669	1.83 706	8.79 701	3.47 738	4.46 752	10.72 709	0.91 553	9.99 607	6.43 555	13.76 747	16.35 696	11.65 694	4.49 609	7.95 584	8.03 694	0.12 672	0.35 758	0.12 729	0.08 593	0.71 732	0.27 657

SGM-Forest	4.96 658	0.32 211	2.84 390	1.21 474	0.64 457	10.23 701	6.64 749	11.55 657	10.98 683	10.94 716	13.59 670	11.65 694	4.30 596	8.94 662	4.63 634	0.11 668	0.04 520	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.46 702
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
NaN_ROB	6.00 683	1.24 655	6.29 654	1.34 497	1.68 599	9.60 695	10.31 786	15.09 739	15.79 731	12.62 732	8.95 564	11.67 697	5.83 657	11.78 724	6.41 668	0.05 627	0.13 686	0.08 718	0.20 670	0.22 614	0.79 730

w-ln-seven-2	7.09 709	2.32 731	23.44 788	1.71 566	1.06 529	7.81 672	3.98 699	12.02 675	14.65 721	13.06 740	20.38 733	11.70 698	9.83 737	10.65 705	8.66 706	0.02 526	0.05 545	0.00 1	0.02 523	0.32 660	0.14 566

S-Stereo	6.63 697	0.84 571	9.67 712	3.15 723	3.48 706	6.49 637	6.22 739	12.99 707	22.84 770	9.48 675	15.51 690	12.00 699	8.43 714	8.04 595	10.70 732	0.12 672	0.17 714	0.00 1	0.38 734	0.13 525	1.92 763

PSMNet_ROB	5.02 661	1.63 692	6.03 645	1.90 596	1.83 616	9.57 694	6.35 745	15.58 746	7.23 587	6.15 522	10.48 608	12.22 700	4.16 583	8.02 593	8.71 708	0.02 526	0.01 267	0.01 625	0.10 615	0.20 593	0.12 535

GANetREF_RVC	6.56 694	2.89 743	7.58 690	3.41 733	0.40 382	12.96 736	9.58 779	15.09 739	17.25 741	10.33 699	10.62 612	12.27 701	8.16 712	12.21 728	4.53 631	0.41 732	0.00 1	0.00 1	0.02 523	3.12 781	0.39 680
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
hitnet-ft	3.66 585	0.65 489	2.79 386	0.89 416	0.72 476	4.25 566	0.55 422	9.11 579	7.52 595	7.14 578	10.19 598	12.49 702	4.70 619	7.44 551	4.41 628	0.03 587	0.00 1	0.06 707	0.00 1	0.20 593	0.04 330

zh-mn7	11.13 761	6.28 782	31.79 805	1.85 588	0.98 518	13.11 738	2.98 672	12.88 704	33.65 799	21.57 777	39.07 802	12.50 703	8.46 715	19.94 781	16.74 766	0.23 703	0.01 267	0.00 1	0.01 488	0.33 668	0.30 665

RT-IGEV	3.81 602	0.26 138	4.55 560	2.38 677	0.63 451	5.19 597	2.72 667	12.31 688	3.90 394	8.17 632	9.88 593	12.51 704	5.99 663	5.32 396	1.51 463	0.00 1	0.20 730	0.00 1	0.32 722	0.14 536	0.24 642

DDVS	3.59 579	0.53 426	4.53 556	2.02 621	1.27 556	6.63 641	0.49 402	8.73 567	4.10 416	7.14 578	7.63 535	12.68 705	2.25 470	8.69 648	4.09 620	0.08 656	0.20 730	0.01 625	0.00 1	0.14 536	0.59 719

ADCL	10.16 750	2.11 724	19.36 773	1.92 601	1.88 621	22.23 777	8.91 772	14.04 724	23.56 772	14.62 754	26.19 764	12.75 706	13.59 759	16.06 765	22.95 795	0.26 711	0.18 718	0.75 774	0.65 763	0.69 730	0.58 716

RTSC	9.15 737	3.00 746	13.57 745	3.72 749	1.76 607	11.82 724	0.46 389	16.95 752	36.83 813	15.80 759	15.53 691	12.91 707	7.46 698	20.01 782	21.76 790	0.31 720	0.13 686	0.01 625	0.08 593	0.57 714	0.41 686

MultiAttention	13.72 772	0.34 247	3.24 451	2.22 657	1.79 612	56.78 838	83.85 852	18.93 771	15.06 725	8.16 626	20.91 737	13.25 708	2.53 486	33.18 817	6.90 677	0.20 696	0.06 576	0.74 773	1.00 776	2.69 779	2.60 772

Consistency-Raft	9.42 741	4.74 770	12.66 736	5.30 780	9.08 799	4.08 560	5.26 728	19.26 776	24.87 774	11.17 719	29.85 774	13.57 709	5.51 653	7.67 565	13.40 750	0.36 726	0.35 758	1.81 785	4.24 810	11.61 812	3.57 777

Wz-Net-MNSev	7.43 713	2.35 733	15.22 758	2.34 673	3.41 704	17.27 760	8.55 768	11.91 670	13.48 711	13.37 741	17.05 707	13.70 710	7.47 699	11.90 725	9.99 727	0.40 731	0.03 477	0.00 1	0.01 488	0.16 548	0.07 430

RTS	18.87 801	9.32 800	86.48 850	4.95 777	6.10 782	42.08 818	14.70 807	15.49 744	41.06 823	22.65 780	32.32 785	13.77 711	19.54 781	37.98 824	28.96 814	0.41 732	0.23 741	0.00 1	0.02 523	0.91 741	0.50 708

RTSA	18.87 801	9.32 800	86.48 850	4.95 777	6.10 782	42.08 818	14.70 807	15.49 744	41.06 823	22.65 780	32.32 785	13.77 711	19.54 781	37.98 824	28.96 814	0.41 732	0.23 741	0.00 1	0.02 523	0.91 741	0.50 708

GANet	6.22 687	1.07 627	4.07 529	2.27 660	0.89 503	9.19 689	9.52 778	12.02 675	8.13 622	10.72 709	29.09 772	13.86 713	7.52 700	11.00 710	4.39 627	0.36 726	0.00 1	0.02 659	0.02 523	0.12 508	0.08 450

HSM	4.00 620	0.79 557	3.16 442	1.59 545	2.17 640	6.77 645	1.11 595	12.28 687	6.35 552	6.75 554	8.11 548	13.90 714	5.37 645	8.85 658	2.71 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.02 177

DLCB_ROB	4.51 649	0.91 594	3.78 498	2.19 651	1.07 532	6.28 629	3.09 677	9.78 598	7.72 603	10.65 708	12.97 661	13.91 715	3.71 560	8.72 654	5.30 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.10 495

PWC_ROB	8.24 729	3.13 749	12.74 739	2.43 682	4.43 750	7.51 663	1.22 603	16.63 751	19.24 753	16.08 760	28.29 769	13.99 716	10.16 739	13.63 744	14.06 754	0.42 735	0.00 1	0.05 701	0.00 1	0.59 716	0.27 657

UGAM	3.90 609	0.48 390	4.69 570	0.17 239	0.08 107	3.67 528	1.22 603	4.81 352	14.45 718	4.59 443	11.94 641	14.20 717	3.80 569	9.92 692	3.61 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 523	0.32 660	0.07 430

zh-sn7	11.12 760	7.26 788	33.16 806	2.32 672	2.31 650	11.66 722	7.80 765	13.53 717	17.94 746	16.39 762	31.80 782	14.22 718	16.88 770	23.07 793	23.00 796	0.00 1	0.13 686	0.00 1	0.00 1	0.52 708	0.48 704

RYNet	6.34 690	0.89 587	5.88 638	1.41 511	4.48 755	15.97 750	4.18 705	13.41 715	16.49 734	10.81 712	7.00 511	14.33 719	8.72 719	9.43 682	13.71 752	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.07 430

G-Net	8.41 731	1.54 684	10.97 723	5.73 784	3.60 712	26.19 787	4.41 712	10.10 614	7.42 590	19.71 771	24.99 758	14.38 720	15.83 765	10.99 709	9.53 721	0.50 739	0.46 771	0.19 742	0.25 696	0.80 737	0.66 723

fast-acv-ft	5.62 673	1.39 671	7.01 673	2.02 621	1.89 622	12.23 728	1.82 640	7.35 520	9.45 651	10.46 704	20.27 732	14.55 721	7.71 705	7.41 549	7.61 685	0.10 666	0.09 642	0.16 736	0.07 588	0.59 716	0.13 548

AnyNet_C32	10.98 759	5.58 776	22.79 786	4.16 763	5.83 780	15.64 746	14.30 805	13.18 709	17.15 739	16.44 763	20.52 734	14.68 722	13.44 758	22.46 789	30.08 818	0.17 689	0.26 749	0.36 765	0.36 733	1.23 750	0.91 735

dad	4.66 654	1.89 714	5.51 626	0.94 425	0.09 129	2.16 339	0.37 354	7.10 515	14.43 717	10.13 695	16.84 703	14.97 723	1.90 452	6.82 495	4.15 621	1.09 774	0.11 669	4.08 801	0.46 750	0.17 562	0.06 407

XQC	8.43 732	3.58 755	16.40 763	2.92 707	2.17 640	13.22 739	3.60 692	14.64 734	25.86 776	11.87 726	12.04 642	15.06 724	10.67 743	15.24 757	19.41 778	0.39 729	0.08 626	0.05 701	0.07 588	0.84 739	0.45 698

w-ln-seven	10.20 751	3.08 747	26.36 795	2.06 632	2.49 661	15.81 748	4.39 711	17.80 759	33.50 797	20.47 776	25.79 763	15.12 725	7.40 693	11.75 723	17.48 770	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 702	0.13 548

HSM-Net_RVC	4.20 632	0.32 211	2.76 380	0.63 382	0.69 466	6.95 650	1.69 634	11.96 672	8.36 629	8.83 656	12.17 647	15.18 726	4.21 585	6.91 505	3.30 585	0.02 526	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
UGAM-zero	3.51 571	0.33 231	4.44 550	0.88 414	0.65 458	3.52 520	0.16 280	11.35 650	2.71 288	5.09 468	5.82 460	15.28 727	9.14 729	8.38 626	1.61 477	0.00 1	0.16 709	0.00 1	0.46 750	0.02 201	0.19 615

CBFPSM	4.87 656	0.94 605	14.70 753	1.51 526	1.15 541	11.49 718	2.55 661	7.28 519	6.47 558	6.23 527	4.83 419	15.30 728	8.99 725	6.88 501	8.20 700	0.03 587	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.40 695	0.42 691

z-mn7	10.46 755	4.14 760	20.35 777	2.15 646	1.68 599	19.07 767	5.72 732	13.28 714	34.58 803	9.45 673	35.20 796	15.69 729	9.13 728	21.16 785	17.07 767	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.35 676	0.19 615

aanetorigin	8.72 735	3.29 753	27.55 800	1.95 607	3.84 731	4.93 593	5.39 731	5.49 420	10.05 664	27.85 791	31.47 781	15.80 730	12.78 754	9.04 667	11.98 742	0.25 709	0.22 737	0.22 747	0.25 696	1.28 752	0.84 734

NCC-stereo	6.77 700	1.49 681	6.48 660	2.92 707	4.40 747	7.43 659	3.61 693	19.52 781	13.29 709	8.39 641	16.91 704	15.96 731	12.13 749	12.85 734	7.70 686	1.47 780	0.11 669	0.01 625	0.42 746	0.14 536	0.24 642

Abc-Net	6.77 700	1.49 681	6.48 660	2.92 707	4.40 747	7.43 659	3.61 693	19.52 781	13.29 709	8.39 641	16.91 704	15.96 731	12.13 749	12.85 734	7.70 686	1.47 780	0.11 669	0.01 625	0.42 746	0.14 536	0.24 642
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DANet	6.02 684	1.23 653	8.45 697	3.86 758	3.94 735	7.64 670	1.34 615	9.51 591	7.00 577	13.39 742	15.53 691	15.99 733	7.02 685	12.14 727	12.37 745	0.19 693	0.12 676	0.02 659	0.03 547	0.13 525	0.56 714
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
ccnet	6.87 704	0.92 597	5.15 603	3.09 716	2.18 642	11.78 723	4.90 721	17.97 761	8.79 641	12.79 736	20.20 730	16.00 734	8.35 713	9.12 669	14.17 755	0.42 735	0.33 755	0.25 753	0.09 605	0.40 695	0.48 704

PAM	3.38 555	0.31 195	5.61 632	1.37 504	0.71 473	7.60 669	0.38 359	8.94 572	3.55 366	5.54 483	4.69 414	16.09 735	7.03 686	3.67 314	1.02 403	0.00 1	0.21 734	0.00 1	0.38 734	0.07 422	0.41 686

DDUNet	9.47 742	11.32 807	6.14 648	12.93 807	11.65 810	10.45 704	3.87 698	11.70 662	7.89 613	9.27 669	13.28 666	16.18 736	6.14 665	8.80 657	5.77 657	6.64 807	3.38 819	20.90 819	4.28 811	11.01 810	7.80 798

UDG	8.58 734	9.31 799	4.89 582	10.00 799	9.52 801	10.36 703	2.41 653	12.07 678	9.82 659	7.81 611	9.55 585	16.52 737	9.81 736	7.84 579	7.88 690	4.20 799	2.51 804	18.53 818	3.71 809	9.55 806	5.28 787

DPSNet	10.14 749	1.88 713	16.82 765	1.85 588	1.73 603	24.84 784	17.20 818	19.92 784	27.41 778	12.23 731	13.62 671	16.52 737	18.35 775	14.42 750	12.50 746	0.78 758	0.54 777	0.08 718	0.25 696	1.18 749	0.59 719

Wz-Net-SNSev	9.23 739	6.70 783	24.28 790	1.87 590	1.81 615	8.57 678	12.29 802	17.37 756	20.39 761	10.43 703	23.11 748	16.66 739	8.03 709	14.47 751	17.86 773	0.00 1	0.02 402	0.01 625	0.00 1	0.41 699	0.30 665

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 746	4.27 763	14.47 748	2.29 663	2.85 677	23.40 782	13.62 804	13.60 718	19.54 754	19.42 770	24.27 752	16.74 740	8.59 717	17.05 769	7.98 691	1.25 777	1.68 796	0.17 739	2.63 797	0.72 734	1.04 743

PAM_32	3.50 570	0.32 211	5.22 608	1.32 492	0.53 432	7.49 662	0.39 360	9.52 592	3.91 395	5.22 471	5.28 444	16.75 741	7.44 695	4.61 364	0.90 384	0.00 1	0.20 730	0.00 1	0.39 738	0.09 457	0.39 680

ACV-stereo	4.46 645	0.76 541	9.94 715	1.91 597	1.06 529	11.61 720	1.28 610	6.25 468	7.09 581	3.09 389	5.21 437	16.88 742	10.23 740	7.96 586	5.47 649	0.06 641	0.15 700	0.01 625	0.00 1	0.12 508	0.14 566

SHD	9.61 744	2.60 736	12.46 732	3.69 748	3.54 709	9.47 692	1.25 606	20.16 786	37.84 816	18.19 767	21.24 739	16.96 743	12.83 756	14.47 751	16.05 763	0.32 721	0.13 686	0.01 625	0.08 593	0.38 685	0.48 704

DISCO	6.28 688	0.57 448	5.78 636	3.43 735	1.17 546	11.22 715	3.39 690	12.14 683	16.16 733	6.52 550	11.22 629	16.96 743	6.32 668	19.51 778	10.74 733	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 676	0.11 511

Nwc_Net	6.97 706	1.25 656	6.63 664	3.82 754	3.37 699	10.83 713	1.67 633	19.56 783	11.35 690	8.36 636	23.62 749	17.19 745	11.44 748	11.21 713	8.08 698	0.80 760	0.00 1	0.00 1	0.02 523	0.13 525	0.09 467

CSAN	7.62 716	1.60 689	6.56 663	1.83 586	0.66 459	12.40 731	10.52 789	14.45 731	21.32 765	14.19 749	15.98 693	17.84 746	13.02 757	12.32 729	8.38 702	0.09 662	0.07 606	0.03 680	0.04 568	0.33 668	0.67 724

RGC	6.88 705	2.23 727	6.13 647	4.05 760	4.73 767	8.94 685	2.78 668	15.19 743	11.74 695	11.13 718	19.34 726	17.86 747	10.42 742	13.02 737	8.03 694	0.73 755	0.01 267	0.24 751	0.41 743	0.31 656	0.38 679

ADCMid	10.24 752	3.13 749	20.70 779	2.21 654	2.39 656	11.23 716	6.19 737	14.17 728	11.19 686	23.20 784	22.25 743	17.89 748	19.54 781	18.51 774	26.21 810	0.45 737	0.42 768	1.10 779	1.29 783	1.56 761	1.18 748

PASM	7.90 724	4.22 761	21.97 784	3.25 727	3.29 696	5.39 608	6.57 747	10.57 625	19.09 750	12.77 735	13.92 673	18.11 749	9.51 733	13.79 745	10.77 735	0.19 693	0.45 770	0.29 756	1.08 778	1.49 759	1.19 749

RP	6.84 703	1.29 665	5.53 629	3.92 759	5.18 772	6.32 630	3.53 691	11.73 665	15.31 727	9.54 678	22.38 745	18.25 750	14.47 762	10.11 693	7.49 683	0.91 767	0.01 267	0.12 729	0.15 638	0.33 668	0.19 615

EDNetEfficient	13.82 773	6.19 780	54.79 833	2.83 702	3.60 712	4.86 590	8.57 769	8.61 564	32.90 793	40.77 822	30.59 777	18.33 751	21.87 791	11.38 716	25.36 807	0.15 683	0.23 741	0.06 707	1.03 777	2.54 777	1.79 760

FAT-Stereo	6.78 702	0.68 505	6.80 667	2.30 664	1.77 609	5.63 611	4.20 706	18.79 767	18.62 748	10.53 706	17.15 710	18.52 752	13.74 760	8.86 660	7.38 682	0.03 587	0.15 700	0.01 625	0.07 588	0.12 508	0.26 653

LSM	14.01 775	5.95 778	33.49 807	6.78 789	43.61 838	10.22 700	9.98 783	15.16 742	22.93 771	23.07 783	32.34 787	18.52 752	12.67 753	15.45 758	11.10 736	0.16 688	0.51 774	0.09 722	0.32 722	1.08 746	16.85 828

MFMNet_re	13.29 770	8.60 795	18.29 769	9.75 797	7.25 792	19.65 771	14.84 809	20.71 788	30.72 787	23.03 782	28.77 770	18.85 754	26.09 799	13.55 743	9.82 722	2.44 790	1.35 792	0.34 762	0.23 689	4.78 788	6.69 794

FBW_ROB	8.50 733	1.03 621	7.98 693	1.93 605	1.28 559	13.10 737	6.23 740	22.50 791	18.98 749	18.82 768	14.91 688	19.06 755	10.04 738	18.41 773	9.83 723	0.62 750	0.22 737	1.82 786	0.82 772	0.99 744	1.36 752

ADCPNet	9.54 743	2.39 734	31.46 804	2.09 637	1.60 588	16.71 755	6.39 746	12.11 680	11.45 691	13.53 743	21.45 740	19.41 756	10.94 745	14.38 749	21.54 789	0.27 715	1.16 789	0.39 767	1.49 787	0.58 715	1.45 753

Wz-Net-TNSev	11.35 762	10.56 803	35.88 815	2.28 662	1.73 603	18.25 763	11.42 794	15.88 747	20.88 763	14.44 752	16.97 706	19.57 757	19.04 779	19.31 777	18.67 776	0.01 384	0.06 576	0.00 1	0.16 642	0.62 720	1.25 750

ADCS	13.02 769	4.93 773	28.38 801	3.17 724	2.67 669	13.61 742	10.83 792	18.70 765	33.46 796	22.59 779	24.78 755	19.59 758	18.51 777	23.40 795	32.16 823	0.10 666	0.19 726	0.37 766	0.18 658	1.26 751	1.46 755

XPNet_ROB	6.03 685	1.22 650	5.61 632	2.56 690	0.90 506	6.32 630	7.07 755	12.92 705	8.30 627	14.76 755	15.13 689	19.84 759	6.66 678	10.36 699	8.58 705	0.02 526	0.04 520	0.00 1	0.03 547	0.11 490	0.24 642

PDISCO_ROB	9.62 745	1.99 722	11.51 724	9.88 798	9.61 802	21.48 776	3.83 697	19.33 777	28.49 781	11.27 721	14.17 677	19.92 760	5.02 633	16.35 766	9.18 713	5.28 802	0.41 765	0.14 734	0.09 605	2.05 768	2.36 770

psmorigin	7.34 712	1.58 687	18.31 770	2.35 674	0.87 497	6.72 644	1.70 637	10.63 627	7.14 583	19.77 772	22.71 746	20.13 761	11.34 746	12.96 736	9.49 720	0.04 612	0.17 714	0.06 707	0.17 651	0.21 607	0.50 708

otaku	11.73 764	7.51 790	7.07 676	13.22 808	10.85 809	26.61 793	7.25 758	18.84 769	19.16 752	11.58 725	17.23 713	20.19 762	8.09 711	15.11 756	4.64 635	9.13 813	2.42 801	13.08 812	1.83 794	12.48 814	8.22 800

Ntro	12.35 765	8.88 796	7.80 691	13.79 810	12.42 812	26.54 792	6.98 754	18.54 764	22.14 769	9.82 685	16.45 698	20.30 763	9.29 732	15.95 763	6.61 674	9.53 815	2.47 803	14.93 815	2.77 798	13.11 816	8.63 805

AF-Net	7.78 723	1.44 676	6.68 665	3.37 731	4.50 756	8.61 680	2.69 664	17.07 754	20.17 760	9.52 677	24.02 750	20.31 764	14.59 763	11.58 718	9.84 724	0.61 747	0.00 1	0.12 729	0.00 1	0.38 685	0.12 535

stereogan	7.69 720	0.88 583	7.08 677	3.49 741	3.93 734	18.98 766	3.23 683	16.52 750	19.58 755	9.93 691	18.92 724	20.50 765	9.04 727	14.07 747	6.14 663	0.26 711	0.04 520	0.21 746	0.03 547	0.63 724	0.33 671

DispFullNet	17.47 797	26.01 819	33.98 810	22.58 818	20.86 823	13.84 743	1.28 610	16.50 749	26.27 777	19.97 773	17.17 711	20.52 766	18.49 776	22.86 792	10.76 734	5.13 801	2.83 812	30.72 829	7.72 822	20.86 825	11.01 814

DStereoFS	13.91 774	8.09 793	10.27 719	7.48 794	5.93 781	16.06 751	6.27 743	25.18 800	17.56 743	17.52 765	27.57 766	20.59 767	29.20 808	26.58 807	19.78 780	3.27 796	4.31 825	6.54 808	7.13 821	7.92 802	10.95 813

ETE_ROB	5.80 674	1.77 701	6.33 655	1.44 519	0.78 489	6.43 634	6.90 753	12.53 695	8.08 620	12.93 738	14.89 687	21.13 768	5.87 659	9.83 689	6.57 672	0.04 612	0.01 267	0.00 1	0.02 523	0.08 438	0.33 671

edge stereo	6.76 699	1.01 617	6.76 666	2.20 653	2.45 660	6.41 633	2.45 655	14.84 736	11.98 700	15.29 757	18.31 722	22.02 769	12.56 752	10.82 707	7.49 683	0.03 587	0.06 576	0.11 726	0.03 547	0.30 651	0.14 566

Light-Stereo-hy	7.77 722	2.96 745	14.68 752	2.10 640	2.03 629	19.55 770	7.29 760	12.67 700	7.65 599	12.18 728	8.53 555	22.16 770	5.68 656	13.33 740	5.60 654	0.09 662	0.85 785	11.56 811	3.25 804	2.23 772	1.03 742

WZ-Net	13.00 768	4.64 769	41.07 819	3.48 740	3.15 691	19.12 768	15.66 815	14.81 735	31.33 788	15.71 758	27.88 767	22.22 771	14.01 761	20.44 784	25.03 806	0.64 752	0.00 1	0.01 625	0.03 547	0.39 691	0.37 678

NCCL2	5.88 677	1.59 688	5.44 619	1.87 590	0.92 507	9.55 693	11.55 795	12.11 680	9.94 662	9.67 682	8.85 560	22.28 772	7.41 694	8.78 655	7.17 680	0.01 384	0.00 1	0.03 680	0.00 1	0.13 525	0.23 636

AnyNet_C01	16.12 788	10.81 804	59.36 835	4.42 773	2.49 661	30.06 798	15.15 813	17.51 758	16.51 735	17.88 766	37.69 800	24.04 773	17.54 772	29.60 814	33.29 824	0.28 719	0.38 762	0.43 769	0.42 746	2.57 778	1.98 764

test_sample8	7.99 726	1.11 636	6.15 649	1.27 482	0.60 444	5.22 599	2.54 657	12.04 677	6.15 539	17.46 764	9.02 569	24.67 774	18.16 774	11.68 720	11.44 740	1.49 782	24.31 847	3.10 794	2.99 800	0.20 593	0.15 577

LALA_ROB	6.58 695	1.80 704	6.25 652	1.26 480	0.94 511	10.08 698	9.02 773	16.00 748	11.51 693	12.74 734	13.02 662	24.77 775	5.25 642	10.56 702	8.02 692	0.04 612	0.05 545	0.00 1	0.02 523	0.10 469	0.25 647

MADNet+	27.07 816	33.84 826	90.97 855	20.14 816	7.47 794	48.43 827	47.10 844	35.43 819	36.46 812	20.11 774	30.05 775	25.29 776	35.08 817	45.50 834	50.28 841	2.13 786	2.00 798	1.19 783	0.76 769	4.71 786	4.43 780

RainbowNet	18.01 799	26.22 820	19.95 776	18.59 815	14.88 815	27.38 795	10.46 787	27.39 808	34.54 802	14.91 756	27.01 765	25.65 777	12.44 751	18.94 776	9.23 714	13.91 826	3.46 820	23.36 823	4.86 814	16.03 819	10.91 812

MSMD_ROB	9.28 740	1.09 631	4.65 566	1.58 542	0.39 378	16.52 752	4.41 712	13.60 718	14.87 724	22.34 778	39.89 804	25.67 778	20.71 786	12.42 730	6.98 678	0.34 724	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.09 467

SANet	10.64 756	1.86 712	10.91 721	1.76 572	0.71 473	14.62 745	9.23 777	19.18 775	37.14 814	19.22 769	27.96 768	25.86 779	19.11 780	13.02 737	10.63 731	0.08 656	0.06 576	0.03 680	0.02 523	0.62 720	0.81 732

FADE	25.68 814	17.27 811	50.60 827	10.46 801	9.90 806	22.50 778	9.17 774	35.80 820	53.05 834	20.32 775	19.01 725	26.54 780	34.42 816	39.35 827	33.52 825	30.62 837	14.22 843	38.39 838	37.63 841	5.22 790	5.56 789

WCMA_ROB	9.21 738	0.87 579	7.37 684	2.54 687	2.13 637	13.59 741	5.80 733	11.64 659	14.01 715	24.43 787	32.99 789	27.09 781	18.02 773	12.51 731	9.85 725	0.81 761	0.07 606	0.01 625	0.01 488	0.16 548	0.23 636

pmcnn	7.72 721	1.27 660	9.42 711	2.91 705	3.14 689	9.44 691	6.23 740	12.56 696	16.51 735	14.53 753	24.08 751	27.44 782	8.49 716	9.32 679	8.44 703	0.06 641	0.08 626	0.00 1	0.00 1	0.30 651	0.15 577

EDNetEfficientorigin	17.87 798	14.00 809	99.53 863	1.64 554	0.92 507	10.55 706	6.26 742	13.21 710	34.84 805	38.20 818	36.91 798	27.47 783	26.32 800	14.71 753	25.69 808	0.04 612	0.06 576	0.14 734	0.52 755	3.16 782	3.27 775

TARStereo(FT)	14.75 778	2.27 729	15.14 756	4.16 763	3.02 685	32.00 803	73.70 849	21.66 789	17.85 744	14.23 750	31.00 778	28.56 784	16.24 768	15.58 759	17.68 771	0.61 747	0.02 402	0.05 701	0.05 576	0.67 728	0.45 698

2222	14.75 778	2.27 729	15.14 756	4.16 763	3.02 685	32.00 803	73.70 849	21.66 789	17.85 744	14.23 750	31.00 778	28.56 784	16.24 768	15.58 759	17.68 771	0.61 747	0.02 402	0.05 701	0.05 576	0.67 728	0.45 698

AANet	13.33 771	10.25 802	51.23 830	2.56 690	1.54 585	8.62 681	3.24 684	14.89 737	32.17 791	29.65 796	31.98 783	28.58 786	20.69 785	12.06 726	17.35 769	0.01 384	0.03 477	0.03 680	0.04 568	0.99 744	0.72 727

coex-ft	19.78 804	19.39 813	87.73 852	1.77 574	1.80 614	17.25 759	13.50 803	12.63 698	42.10 825	60.18 845	38.90 801	28.72 787	28.74 805	11.74 722	27.40 812	0.21 698	0.23 741	0.04 693	0.30 715	1.36 755	1.54 757

SAMSARA	14.63 777	2.74 741	12.38 730	12.65 806	6.74 786	36.50 814	72.93 848	19.36 778	23.77 773	16.20 761	13.04 663	29.21 788	12.78 754	16.98 768	15.21 759	0.11 668	0.26 749	0.03 680	0.14 633	0.76 736	0.77 729

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 789	6.93 786	21.83 783	5.94 786	2.81 674	38.71 816	14.59 806	24.55 799	34.87 806	33.66 807	34.35 792	29.24 789	24.20 795	22.59 791	17.95 774	2.52 791	2.81 811	1.17 782	1.51 788	5.89 793	2.16 766

MSAF-DinoV2	10.24 752	4.39 764	12.68 737	3.62 746	2.55 664	8.48 676	4.69 718	14.24 729	21.89 767	10.74 710	18.74 723	29.30 790	16.17 766	21.96 788	28.10 813	0.32 721	0.15 700	0.25 753	0.81 771	2.83 780	2.90 774

PVD	15.44 783	2.93 744	14.67 751	4.21 768	3.39 702	17.43 761	4.16 704	27.84 812	48.84 831	31.02 799	43.54 814	29.76 791	30.81 812	25.97 805	21.40 787	0.23 703	0.41 765	0.04 693	0.33 725	0.41 699	1.33 751

MFN_U_SF_RVC	12.94 767	3.66 756	25.81 794	3.61 745	2.26 647	22.77 779	4.55 715	27.10 806	20.06 758	23.90 785	28.99 771	30.53 792	16.98 771	19.92 780	20.26 782	1.24 776	1.07 788	0.98 778	1.33 784	1.80 766	2.04 765

SPS-STEREO	15.04 781	6.23 781	13.21 744	11.34 804	11.65 810	23.30 780	7.15 756	24.16 798	15.65 730	31.78 800	29.19 773	31.62 793	21.32 788	24.62 800	19.50 779	7.59 809	4.19 824	3.22 797	1.48 786	6.99 801	6.54 793
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ACVNet-4b	15.90 786	22.00 814	12.37 729	16.40 812	15.14 816	31.87 802	7.50 763	19.04 773	27.85 779	11.48 723	22.02 742	31.86 794	9.16 731	17.95 771	5.69 655	10.43 817	2.58 805	24.44 824	4.87 815	16.04 820	9.28 806

SGM+DAISY	15.62 785	7.26 788	19.28 772	8.94 796	10.11 807	26.25 788	10.49 788	19.36 778	14.65 721	30.64 798	33.59 791	33.00 795	22.32 793	24.96 801	16.42 764	7.90 810	6.25 830	4.51 803	3.37 805	5.86 792	7.20 796

SGM_RVC	10.08 748	0.60 464	3.42 467	2.30 664	0.32 356	19.41 769	6.33 744	18.95 772	14.64 719	25.14 789	24.32 753	33.34 796	18.79 778	19.86 779	12.55 747	0.25 709	0.26 749	0.22 747	0.24 692	0.34 674	0.40 684
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
FCDSN-DC	10.24 752	0.56 445	3.49 473	1.96 610	1.29 562	16.90 757	4.59 716	17.16 755	19.10 751	24.64 788	32.46 788	33.82 797	22.14 792	15.93 762	10.45 730	0.04 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.21 627
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FC-DCNN	10.72 757	0.52 421	4.27 538	1.88 593	1.63 590	17.18 758	5.29 729	18.20 763	19.69 756	28.50 792	34.51 793	34.03 798	21.48 789	15.89 761	11.15 737	0.03 587	0.01 267	0.02 659	0.01 488	0.07 422	0.09 467

NVStereoNet_ROB	16.04 787	6.75 784	12.90 741	6.37 788	7.42 793	12.89 735	9.74 781	22.78 792	25.12 775	30.32 797	46.19 819	34.37 799	25.38 796	21.48 787	21.38 786	5.94 804	3.10 816	6.07 807	10.09 826	4.01 784	8.54 804
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
FC-DCNN v2	10.88 758	0.52 421	4.17 535	1.92 601	1.63 590	17.79 762	5.35 730	18.87 770	19.88 757	28.77 793	34.99 795	34.62 800	21.72 790	16.03 764	11.16 738	0.03 587	0.01 267	0.02 659	0.00 1	0.06 400	0.08 450

LE_ROB	16.73 792	1.28 663	11.61 725	3.72 749	1.65 593	16.67 754	9.17 774	14.39 730	55.91 837	63.81 851	40.86 808	35.94 801	37.73 822	14.24 748	26.87 811	0.05 627	0.10 656	0.13 733	0.22 686	0.12 508	0.15 577

ELAS_RVC	16.54 790	2.26 728	10.09 717	5.50 782	4.46 752	28.28 797	16.72 817	25.55 801	33.54 798	40.19 820	40.30 806	36.68 802	30.03 809	29.40 813	20.61 784	0.98 771	1.21 790	0.86 777	0.70 768	1.39 757	2.16 766
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
UHP(FT)	17.39 795	4.10 758	19.67 774	4.22 770	2.91 681	34.96 810	17.87 819	27.01 804	39.99 820	29.55 794	41.56 809	36.84 803	27.80 803	28.40 809	24.97 804	0.27 715	0.07 606	2.89 792	1.22 781	2.50 775	0.98 739

mmmmmm	17.39 795	4.10 758	19.67 774	4.22 770	2.91 681	34.96 810	17.87 819	27.01 804	39.99 820	29.55 794	41.56 809	36.84 803	27.80 803	28.40 809	24.97 804	0.27 715	0.07 606	2.89 792	1.22 781	2.50 775	0.98 739

ACVNet_1	18.70 800	25.08 818	12.72 738	17.33 814	15.18 817	26.02 786	9.62 780	28.44 813	34.49 801	24.39 786	24.32 753	37.22 805	20.13 784	16.67 767	13.39 749	10.45 818	2.59 806	24.77 825	4.92 816	16.57 821	9.75 808

ELAS	16.72 791	2.14 725	9.23 707	4.92 776	4.53 758	32.66 807	15.11 812	27.40 809	28.68 782	40.27 821	44.90 815	38.33 806	30.50 810	26.44 806	21.94 792	0.88 763	1.23 791	0.67 770	0.89 774	1.49 759	2.18 768
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
1111	20.16 805	2.04 723	27.49 799	3.52 742	4.28 742	44.21 820	26.99 832	27.80 810	38.60 818	33.58 806	37.23 799	39.06 807	35.50 819	42.87 832	31.46 821	0.96 769	0.00 1	0.01 625	0.46 750	4.34 785	2.73 773

PatchMatch		1.85 710		3.01 714		18.89 765		23.30 796		34.63 811		39.07 808		24.11 798		0.23 703		0.23 749		0.25 637

MeshStereo	11.52 763	1.52 683	4.55 560	1.89 595	1.46 578	19.87 772	5.11 725	20.66 787	15.91 732	32.67 802	34.51 793	39.34 809	21.15 787	18.74 775	12.10 743	0.11 668	0.06 576	0.01 625	0.00 1	0.45 704	0.22 629
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PatchMatch Graph Cmp	14.84 780	1.85 710	8.57 699	3.25 727	2.36 651	20.00 773	9.98 783	23.46 797	35.16 808	35.93 813	45.00 816	40.37 810	26.55 801	22.51 790	18.97 777	0.21 698	0.52 776	0.24 751	0.54 756	0.29 649	1.01 741

PM Graph cmp D40	14.59 776	1.82 705	9.06 706	3.39 732	2.44 658	20.03 774	10.68 790	22.82 794	31.79 790	34.02 808	43.50 813	40.72 811	26.76 802	23.25 794	18.35 775	0.23 703	0.56 779	0.31 758	0.62 761	0.32 660	1.06 744

light-stereo	21.82 806	11.04 805	35.82 814	37.02 829	31.68 834	20.21 775	2.99 673	25.68 802	31.48 789	32.20 801	33.32 790	41.11 812	16.21 767	29.08 812	14.97 758	13.77 825	13.20 841	2.04 788	3.65 808	20.75 824	20.21 831

nnnnnnn	17.37 794	2.43 735	24.09 789	5.35 781	4.52 757	25.84 785	10.25 785	29.82 815	40.16 822	35.44 812	40.51 807	41.26 813	30.52 811	25.40 804	24.28 801	0.79 759	0.41 765	1.14 781	1.11 780	2.37 774	1.71 759

IMH-64-1	27.21 817	28.77 821	16.84 766	31.57 823	20.76 821	26.43 790	15.10 810	47.11 830	45.20 827	33.53 804	51.16 826	41.42 814	31.10 813	36.48 820	22.39 793	13.48 823	2.87 814	33.95 831	10.70 827	23.50 827	11.75 818

IMH-64	27.21 817	28.77 821	16.84 766	31.57 823	20.76 821	26.43 790	15.10 810	47.11 830	45.20 827	33.53 804	51.16 826	41.42 814	31.10 813	36.48 820	22.39 793	13.48 823	2.87 814	33.95 831	10.70 827	23.50 827	11.75 818

IMH	29.82 821	29.11 823	18.51 771	34.28 827	21.40 827	32.33 806	15.39 814	49.40 837	53.07 835	37.88 815	55.32 831	45.05 816	39.54 823	40.63 828	24.12 800	14.03 827	3.27 818	34.93 833	11.24 829	24.69 829	12.21 820

PM Cens cmp D40	15.21 782	1.36 669	4.78 575	3.03 715	2.10 635	23.78 783	8.62 770	27.38 807	30.03 783	38.10 817	42.16 811	45.67 817	28.95 807	25.24 802	21.01 785	0.27 715	0.28 753	0.25 753	0.41 743	0.24 632	0.59 719

PatchMatch Cens Cmp	15.56 784	1.25 656	4.67 568	3.14 722	1.98 626	26.30 789	10.72 791	26.29 803	30.21 785	39.26 819	45.31 817	46.76 818	28.84 806	24.29 799	20.31 783	0.26 711	0.27 752	0.20 743	0.35 731	0.18 578	0.51 711

PWCK	30.53 822	44.32 833	47.25 825	29.76 821	7.23 791	40.78 817	27.10 833	44.73 827	44.32 826	47.31 832	36.37 797	47.16 819	26.05 798	41.26 829	31.87 822	21.83 831	4.03 823	29.50 828	4.67 812	27.17 834	7.80 798

MonStereo1	25.07 813	22.70 815	26.51 796	25.39 820	21.15 826	27.38 795	7.54 764	29.21 814	38.74 819	34.17 810	46.61 820	50.27 820	33.31 815	28.57 811	25.83 809	12.28 822	0.79 784	26.32 826	5.80 819	26.02 832	12.81 822

fsdfsdds	22.53 807	4.24 762	33.74 808	6.21 787	5.08 770	33.04 808	11.31 793	32.69 816	50.01 832	43.58 827	62.14 846	50.99 821	45.45 835	21.25 786	31.44 820	1.14 775	0.54 777	3.40 798	1.39 785	6.13 794	6.83 795

ACVNet_2	26.45 815	29.35 824	25.14 792	20.27 817	15.43 818	34.97 812	12.23 801	48.37 835	66.25 851	42.69 825	56.73 836	51.77 822	25.59 797	20.39 783	13.52 751	10.13 816	2.59 806	22.78 822	3.52 807	17.57 822	9.80 810

WAO-7	29.39 820	24.43 816	20.47 778	32.71 826	13.83 814	34.70 809	20.27 827	52.19 843	65.03 847	43.29 826	59.35 839	52.19 823	44.68 834	31.71 815	30.56 819	10.98 819	4.94 826	13.71 814	12.52 831	12.06 813	8.22 800

MANE	19.47 803	1.27 660	5.07 596	4.69 774	5.55 776	30.49 799	9.94 782	34.01 818	37.27 815	44.13 829	51.57 828	52.51 824	40.41 824	33.58 818	24.81 803	0.89 764	0.86 786	1.11 780	9.72 824	0.38 685	1.06 744

TARSTereo(ZeroShot)	24.16 809	0.99 613	34.22 811	3.84 756	5.74 778	55.22 835	24.75 829	35.95 821	57.53 839	42.25 823	60.90 841	52.63 825	46.63 836	23.78 796	23.31 798	0.89 764	0.02 402	0.70 771	1.81 792	6.13 794	5.99 790

TestStereooo	24.16 809	0.99 613	34.22 811	3.84 756	5.74 778	55.22 835	24.75 829	35.95 821	57.53 839	42.25 823	60.90 841	52.63 825	46.63 836	23.78 796	23.31 798	0.89 764	0.02 402	0.70 771	1.81 792	6.13 794	5.99 790

WAO-6	34.74 827	36.76 830	15.36 759	37.53 830	24.15 831	35.99 813	19.36 823	48.96 836	68.54 852	43.84 828	47.58 822	52.77 827	52.60 841	32.63 816	34.73 828	26.20 834	7.74 833	42.78 839	21.64 838	28.07 835	17.62 830

SGM-ForestM	16.99 793	1.08 629	5.74 634	2.12 642	0.75 478	31.63 801	12.21 800	27.80 810	32.25 792	37.88 815	39.99 805	52.96 828	35.20 818	33.60 819	24.47 802	0.26 711	0.39 764	0.31 758	0.39 738	0.26 638	0.53 712

LVE	34.99 828	40.10 832	34.97 813	32.49 825	18.61 820	51.45 832	26.82 831	52.15 842	65.94 848	47.21 831	61.04 843	53.99 829	37.30 821	37.95 823	34.09 827	15.55 830	5.95 828	31.01 830	13.81 832	22.58 826	16.72 827

ktn	48.94 838	57.58 841	38.86 818	59.57 841	43.27 837	50.37 830	43.38 842	48.07 833	61.11 843	51.30 840	54.25 830	54.96 830	52.88 842	47.30 837	35.83 829	57.77 854	24.88 849	62.69 848	43.55 843	50.70 843	40.41 838

JetBlue	29.12 819	15.72 810	54.12 832	15.93 811	20.98 824	60.90 840	30.62 836	39.38 823	34.62 804	34.08 809	39.69 803	57.35 831	43.17 832	50.71 842	50.60 842	2.41 789	3.79 822	2.81 791	3.45 806	9.57 807	12.59 821

BEATNet-Init1	23.31 808	9.03 797	41.67 820	4.17 766	2.53 663	45.68 825	19.47 824	33.43 817	38.45 817	47.59 833	49.10 824	59.31 832	41.80 827	38.35 826	29.21 816	0.47 738	0.50 773	0.81 775	0.66 765	2.10 771	1.86 761

notaker	47.42 834	55.20 840	49.13 826	56.52 840	40.18 835	38.52 815	32.97 837	47.21 832	56.08 838	57.21 844	57.24 837	60.09 833	59.19 849	53.93 844	41.64 837	40.61 843	19.93 846	57.21 845	37.41 840	49.02 842	39.02 837

noway4	66.36 846	86.47 858	78.75 845	95.42 854	94.40 854	88.31 848	85.65 856	53.24 846	30.40 786	46.94 830	56.34 835	60.54 834	41.56 826	72.59 848	64.32 850	49.36 849	9.25 839	71.29 855	69.10 851	90.53 866	82.65 856

noway1	66.67 848	86.25 856	79.10 846	95.43 855	94.44 855	88.25 846	85.74 858	53.76 847	35.55 809	47.84 835	56.16 833	60.77 835	41.84 828	73.24 849	63.27 846	49.28 846	9.20 838	71.09 852	69.20 853	90.37 863	82.58 854

zzzz4	66.71 849	86.26 857	79.39 847	95.44 856	94.44 855	88.21 845	85.70 857	53.96 848	35.76 810	47.82 834	56.13 832	60.79 836	41.84 828	73.39 851	63.40 847	49.28 846	9.19 837	71.10 853	69.19 852	90.37 863	82.58 854

TCMNet-wrong-test	67.23 851	85.83 855	81.56 848	95.63 859	94.73 858	89.35 852	85.42 853	51.73 840	33.71 800	51.26 839	61.71 844	61.33 837	41.23 825	77.26 855	64.71 852	48.76 845	9.03 834	70.12 851	68.11 849	90.76 867	82.37 852

noway2	66.50 847	84.61 853	78.64 844	95.45 857	94.47 857	88.27 847	85.44 854	50.12 838	34.92 807	48.40 837	56.24 834	61.69 838	42.74 831	73.27 850	63.92 848	49.28 846	9.15 835	71.33 856	69.39 854	90.20 862	82.51 853

TorneroNet-64	32.42 823	31.89 825	30.52 803	34.73 828	21.13 825	46.99 826	18.82 822	43.10 826	59.42 842	32.70 803	46.98 821	62.01 839	36.98 820	43.97 833	33.88 826	14.10 828	3.22 817	35.28 834	11.72 830	26.84 833	14.07 823

noway3	66.94 850	84.66 854	78.48 843	95.50 858	94.37 853	88.38 849	85.57 855	52.06 841	36.44 811	48.13 836	58.52 838	62.18 840	42.68 830	75.04 852	64.11 849	49.48 850	9.15 835	71.22 854	69.63 855	90.39 865	82.78 857

WAO-8	38.15 830	35.51 828	21.50 780	43.67 832	23.92 829	44.44 821	20.26 825	52.83 844	76.62 854	53.57 842	66.79 849	62.63 841	54.56 844	42.03 830	39.18 832	22.71 832	6.65 831	37.08 836	19.08 836	24.72 831	15.24 824

Venus	38.15 830	35.51 828	21.50 780	43.67 832	23.92 829	44.44 821	20.26 825	52.83 844	76.62 854	53.57 842	66.81 850	62.63 841	54.56 844	42.03 830	39.18 832	22.71 832	6.65 831	37.08 836	19.08 836	24.70 830	15.24 824

TorneroNet	35.11 829	33.92 827	33.82 809	37.86 831	22.01 828	49.64 829	21.58 828	48.09 834	55.23 836	37.50 814	53.79 829	62.81 843	43.66 833	46.71 836	41.25 834	14.80 829	3.53 821	36.72 835	14.57 833	28.28 836	16.49 826

DPSimNet_ROB	53.45 839	64.73 847	44.39 822	53.97 838	45.39 839	53.66 833	54.83 845	55.15 849	57.87 841	64.16 852	50.83 825	63.40 844	53.34 843	46.45 835	65.81 853	63.13 856	26.54 850	57.94 846	51.11 846	45.52 841	50.69 842

Selective-IGEV-i1pa	48.43 837	65.43 848	42.34 821	16.87 813	8.81 798	90.19 853	37.63 839	70.30 855	78.04 856	78.09 858	79.55 856	65.25 845	59.08 848	90.94 862	64.41 851	36.32 839	18.26 845	21.83 820	9.97 825	13.82 817	21.46 832

JetRed	61.02 843	61.05 845	82.56 849	46.09 835	56.80 843	83.19 843	63.76 846	59.26 852	63.61 845	69.29 854	68.85 851	66.59 846	47.62 839	61.57 845	74.09 857	45.58 844	66.14 858	46.59 840	45.06 844	63.17 846	49.58 841

Dean	34.67 826	38.70 831	25.33 793	29.89 822	17.21 819	45.24 824	11.98 798	56.90 850	76.55 853	63.47 850	60.22 840	67.36 847	48.14 840	37.24 822	39.01 831	11.00 820	2.83 812	28.35 827	5.60 818	18.14 823	10.31 811

UNDER WATER-64	45.16 833	46.99 834	66.69 838	43.90 834	27.64 832	55.58 837	41.87 841	39.42 824	48.42 830	51.73 841	43.08 812	67.76 848	56.69 846	48.02 840	48.34 839	39.50 842	17.64 844	51.78 843	38.93 842	36.62 839	32.61 836

UNDER WATER	45.09 832	48.60 835	67.37 839	49.30 836	31.41 833	53.80 834	37.39 838	40.25 825	52.48 833	50.24 838	45.37 818	68.37 849	57.76 847	51.03 843	49.88 840	29.97 836	13.75 842	51.22 842	36.57 839	37.87 840	29.12 835

UHP(ZeroShot)	33.14 824	4.91 771	50.69 828	7.34 792	7.03 788	66.35 841	30.02 834	46.20 828	65.98 849	60.42 847	73.13 852	71.26 850	62.47 851	47.41 838	41.62 835	2.35 787	1.38 793	2.19 789	2.11 795	8.86 803	11.11 815

UHP	33.14 824	4.91 771	50.69 828	7.34 792	7.03 788	66.35 841	30.02 834	46.20 828	65.98 849	60.42 847	73.13 852	71.26 850	62.47 851	47.41 838	41.62 835	2.35 787	1.38 793	2.19 789	2.11 795	8.86 803	11.11 815

HanzoNet	56.48 841	59.32 842	58.25 834	55.32 839	41.94 836	50.95 831	41.33 840	51.12 839	61.40 844	65.62 853	65.59 847	71.66 852	69.41 854	70.77 847	60.03 845	63.99 857	34.70 854	61.96 847	50.54 845	51.00 844	44.71 839

KSHMR	55.63 840	63.60 846	37.85 817	74.69 845	49.56 840	49.01 828	45.73 843	57.46 851	63.97 846	61.61 849	62.07 845	72.39 853	47.01 838	50.65 841	43.29 838	54.10 851	62.21 855	66.10 849	53.94 847	51.25 845	46.11 840

Selective-IGEV-i16pa	47.56 835	54.61 839	52.44 831	10.51 802	5.01 769	94.09 856	18.20 821	75.27 856	90.92 861	76.97 856	87.46 859	73.72 854	64.48 853	93.84 864	69.31 854	27.42 835	10.49 840	13.34 813	6.50 820	9.62 808	17.02 829

ply	47.66 836	0.70 515	1.47 134	3.80 752	9.64 804	1.35 195	0.06 176	77.72 858	32.97 794	0.02 1	75.60 854	74.21 855	99.67 867	94.79 865	97.13 866	56.37 852	28.74 851	81.16 862	77.38 858	87.79 857	52.64 843

xbf	59.36 842	0.88 583	1.47 134	3.80 752	9.64 804	86.69 844	77.18 851	77.72 858	32.97 794	71.36 855	75.60 854	74.21 855	99.67 867	94.79 865	97.13 866	56.37 852	28.74 851	81.16 862	77.38 858	87.79 857	52.64 843

ASD4	75.85 852	81.57 851	69.25 841	68.23 842	80.87 847	96.24 857	99.15 867	77.50 857	93.47 862	77.59 857	85.63 857	78.32 857	76.43 856	77.89 856	82.61 858	58.30 855	62.67 856	55.02 844	62.43 848	68.35 847	65.49 846

Light2-Stereo	65.77 844	51.12 838	66.61 837	71.48 844	56.79 842	59.05 839	16.51 816	59.80 853	45.76 829	80.59 859	66.28 848	81.70 858	60.89 850	91.62 863	53.32 844	72.97 861	30.47 853	90.12 866	95.42 866	80.17 855	84.74 859

RSGM-EC	84.07 855	59.96 843	46.25 823	78.03 849	83.22 850	89.06 850	90.25 859	92.04 864	94.92 863	90.68 864	97.34 864	83.40 859	78.92 857	76.48 853	72.91 855	93.35 865	97.50 864	88.11 864	92.75 863	88.89 860	87.40 860

acva	84.07 855	59.96 843	46.25 823	78.03 849	83.22 850	89.06 850	90.25 859	92.04 864	94.92 863	90.68 864	97.34 864	83.40 859	78.92 857	76.48 853	72.91 855	93.35 865	97.50 864	88.11 864	92.75 863	88.89 860	87.40 860

LRCNet_RVC	66.23 845	65.67 849	67.63 840	71.47 843	54.32 841	32.17 805	2.66 663	63.19 854	21.35 766	81.79 860	91.26 860	83.62 861	71.62 855	69.32 846	52.57 843	95.49 867	64.45 857	95.07 867	95.19 865	71.52 848	74.31 847

MADNet++	82.84 853	82.38 852	73.57 842	87.72 853	82.97 848	93.14 854	69.15 847	86.42 863	82.50 857	93.46 866	86.70 858	86.28 862	80.92 859	88.34 858	88.84 859	86.83 863	84.17 862	72.64 857	68.92 850	80.47 856	81.42 851

USTest	87.63 860	76.50 850	65.53 836	81.26 852	83.10 849	100.00 866	100.00 872	99.53 870	99.60 868	98.32 867	99.02 869	90.87 863	98.33 865	84.28 857	98.23 868	79.97 862	96.20 863	69.82 850	73.75 857	75.48 852	82.80 858

xxxxx1	85.63 857	90.31 859	96.68 858	76.54 846	80.57 844	97.44 860	96.86 864	85.53 860	88.53 858	88.68 861	91.71 861	94.23 864	92.93 860	90.02 859	91.98 860	70.60 858	70.39 859	73.68 858	81.46 860	74.61 849	79.86 848

tt_ll	85.63 857	90.31 859	96.68 858	76.54 846	80.57 844	97.44 860	96.86 864	85.53 860	88.53 858	88.68 861	91.71 861	94.23 864	92.93 860	90.02 859	91.98 860	70.60 858	70.39 859	73.68 858	81.46 860	74.61 849	79.86 848

ff	85.63 857	90.31 859	96.68 858	76.54 846	80.57 844	97.44 860	96.86 864	85.53 860	88.53 858	88.68 861	91.71 861	94.23 864	92.93 860	90.02 859	91.98 860	70.60 858	70.39 859	73.68 858	81.46 860	74.61 849	79.86 848

test_example2	99.39 868	99.98 870	99.99 868	100.00 875	99.98 869	99.72 864	99.99 871	97.34 867	100.00 873	100.00 875	100.00 872	96.42 867	96.66 863	99.97 872	99.96 871	100.00 879	99.97 871	98.66 869	99.15 869	100.00 878	100.00 874

PML	97.88 861	100.00 871	96.45 857	98.01 862	97.88 864	100.00 866	99.35 868	96.88 866	97.72 866	100.00 875	97.36 866	97.38 868	99.60 866	100.00 876	96.32 864	99.99 877	97.55 866	100.00 872	96.01 867	99.18 871	87.92 862

zzzzzz3	99.01 864	95.78 863	99.76 864	98.64 865	96.79 860	100.00 866	100.00 872	100.00 876	100.00 873	100.00 875	100.00 872	98.80 869	100.00 874	100.00 876	100.00 876	96.34 869	100.00 873	100.00 872	100.00 874	96.29 868	97.75 863

zzz1	99.02 865	95.77 862	99.91 867	98.64 865	96.78 859	100.00 866	100.00 872	100.00 876	100.00 873	100.00 875	100.00 872	98.80 869	100.00 874	100.00 876	100.00 876	96.34 869	100.00 873	100.00 872	100.00 874	96.33 869	97.75 863

MEDIAN_ROB	98.41 862	99.70 865	99.30 862	97.09 860	97.02 861	96.89 858	95.77 863	97.66 868	97.28 865	98.79 870	98.94 868	99.18 871	98.14 864	96.89 867	96.88 865	99.96 876	99.16 867	100.00 872	99.99 872	99.69 872	99.88 869

ccccc	99.32 867	96.61 864	100.00 872	100.00 875	100.00 870	97.41 859	99.44 869	99.56 871	97.80 867	99.27 871	97.59 867	99.35 872	99.84 869	99.92 871	99.98 872	100.00 879	100.00 873	99.95 871	99.77 870	100.00 878	100.00 874

Anonymous_1	99.08 866	99.91 867	99.85 866	97.63 861	99.10 865	100.00 866	100.00 872	99.61 872	99.96 871	99.28 872	99.86 870	99.54 873	99.99 872	99.29 869	99.75 869	96.05 868	99.59 868	97.31 868	98.57 868	97.71 870	98.63 865

DPSMNet_ROB	99.91 874	100.00 871	99.99 868	99.99 872	100.00 870	100.00 866	100.00 872	99.98 875	100.00 873	98.35 868	100.00 872	99.84 874	100.00 874	99.98 873	99.99 873	100.00 879	100.00 873	100.00 872	100.00 874	100.00 878	100.00 874

DGTPSM_ROB	99.90 871	100.00 871	99.99 868	99.99 872	100.00 870	100.00 866	100.00 872	99.97 874	100.00 873	98.35 868	100.00 872	99.84 874	100.00 874	99.98 873	99.99 873	99.99 877	100.00 873	100.00 872	100.00 874	100.00 878	100.00 874

real-time stereo	99.82 870	99.81 866	99.83 865	99.74 869	99.85 866	99.95 865	99.98 870	99.94 873	99.94 869	99.90 873	99.91 871	99.90 876	99.88 870	99.88 870	99.89 870	99.04 871	99.87 870	99.75 870	99.81 871	99.77 873	99.78 868

iinet-test	99.90 871	100.00 871	100.00 872	99.59 868	99.85 866	100.00 866	100.00 872	100.00 876	100.00 873	100.00 875	100.00 872	99.95 877	100.00 874	100.00 876	100.00 876	99.21 872	100.00 873	100.00 872	100.00 874	99.82 875	99.66 866

IINet	99.90 871	100.00 871	100.00 872	99.58 867	99.85 866	100.00 866	100.00 872	100.00 876	100.00 873	100.00 875	100.00 872	99.95 877	100.00 874	100.00 876	100.00 876	99.21 872	100.00 873	100.00 872	100.00 874	99.81 874	99.66 866

HaxPig	98.85 863	99.94 868	95.08 856	99.99 872	100.00 870	94.03 855	94.78 861	99.15 869	99.98 872	99.99 874	100.00 872	99.98 879	99.99 872	98.12 868	95.97 863	100.00 879	99.99 872	100.00 872	99.99 872	100.00 878	99.99 872

tt	83.26 854	0.34 247	99.99 868	79.40 851	93.18 852	100.00 866	100.00 872	100.00 876	99.95 870	60.33 846	47.63 823	99.98 879	99.96 871	99.98 873	100.00 876	92.42 864	99.82 869	73.83 861	73.63 856	88.42 859	56.35 845

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 872	100.00 876	100.00 873	100.00 875	100.00 872	100.00 881	100.00 874	100.00 876	100.00 876	100.00 879	100.00 873	100.00 872	100.00 874	100.00 878

zzzz2	100.00 877	100.00 871	100.00 872	100.00 875	100.00 870	100.00 866	100.00 872	100.00 876	100.00 873	100.00 875	100.00 872	100.00 881	100.00 874	100.00 876	100.00 876	100.00 879	100.00 873	100.00 872	100.00 874	100.00 878	100.00 874

noway5	100.00 877	100.00 871	100.00 872	100.00 875	100.00 870	100.00 866	100.00 872	100.00 876	100.00 873	100.00 875	100.00 872	100.00 881	100.00 874	100.00 876	100.00 876	100.00 879	100.00 873	100.00 872	100.00 874	100.00 878	100.00 874

fast-reg	100.00 877	100.00 871	100.00 872	100.00 875	100.00 870	100.00 866	100.00 872	100.00 876	100.00 873	100.00 875	100.00 872	100.00 881	100.00 874	100.00 876	100.00 876	100.00 879	100.00 873	100.00 872	100.00 874	100.00 878	100.00 874

Hybrid-DGEV	100.00 877	100.00 871	100.00 872	100.00 875	100.00 870	100.00 866	100.00 872	100.00 876	100.00 873	100.00 875	100.00 872	100.00 881	100.00 874	100.00 876	100.00 876	100.00 879	100.00 873	100.00 872	100.00 874	100.00 878	100.00 874

RAFT-FEzeroshot	100.00 877	100.00 871	100.00 872	100.00 875	100.00 870	100.00 866	100.00 872	100.00 876	100.00 873	100.00 875	100.00 872	100.00 881	100.00 874	100.00 876	100.00 876	100.00 879	100.00 873	100.00 872	100.00 874	100.00 878	100.00 874

RAFT-FE	100.00 877	100.00 871	100.00 872	100.00 875	100.00 870	100.00 866	100.00 872	100.00 876	100.00 873	100.00 875	100.00 872	100.00 881	100.00 874	100.00 876	100.00 876	100.00 879	100.00 873	100.00 872	100.00 874	100.00 878	100.00 874

FlowAnything	100.00 877	100.00 871	100.00 872	100.00 875	100.00 870	100.00 866	100.00 872	100.00 876	100.00 873	100.00 875	100.00 872	100.00 881	100.00 874	100.00 876	100.00 876	100.00 879	100.00 873	100.00 872	100.00 874	100.00 878	100.00 874

Selective-RAFT-Error	100.00 877	100.00 871	100.00 872	100.00 875	100.00 870	100.00 866	100.00 872	100.00 876	100.00 873	100.00 875	100.00 872	100.00 881	100.00 874	100.00 876	100.00 876	100.00 879	100.00 873	100.00 872	100.00 874	100.00 878	100.00 874

CasAABBNet	100.00 877	100.00 871	100.00 872	100.00 875	100.00 870	100.00 866	100.00 872	100.00 876	100.00 873	100.00 875	100.00 872	100.00 881	100.00 874	100.00 876	100.00 876	100.00 879	100.00 873	100.00 872	100.00 874	100.00 878	100.00 874

LSM0	100.00 877	100.00 871	100.00 872	100.00 875	100.00 870	100.00 866	100.00 872	100.00 876	100.00 873	100.00 875	100.00 872	100.00 881	100.00 874	100.00 876	100.00 876	100.00 879	100.00 873	100.00 872	100.00 874	100.00 878	99.99 872

DPSM_ROB	99.95 875	100.00 871	100.00 872	99.76 870	100.00 870	100.00 866	100.00 872	100.00 876	100.00 873	100.00 875	100.00 872	100.00 881	100.00 874	100.00 876	100.00 876	99.21 872	100.00 873	100.00 872	100.00 874	99.99 876	99.95 870

DPSM	99.95 875	100.00 871	100.00 872	99.76 870	100.00 870	100.00 866	100.00 872	100.00 876	100.00 873	100.00 875	100.00 872	100.00 881	100.00 874	100.00 876	100.00 876	99.21 872	100.00 873	100.00 872	100.00 874	99.99 876	99.95 870

AVERAGE_ROB	99.62 869	99.95 869	98.81 861	100.00 875	100.00 870	98.08 863	95.47 862	100.00 876	100.00 873	100.00 875	100.00 872	100.00 881	100.00 874	100.00 876	99.99 873	100.00 879	100.00 873	100.00 872	100.00 874	100.00 878	100.00 874

Low-res two-view benchmark