Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

Foundation-i1c-attn	0.73 124	0.21 48	1.13 35	0.07 100	0.01 1	0.88 26	0.04 90	4.81 286	1.85 182	0.36 139	0.78 158	0.35 208	1.66 370	2.16 206	0.30 128	0.02 471	0.03 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 276

Foundation-i1a	0.82 153	0.19 30	1.27 62	0.06 80	0.01 1	0.81 24	0.07 143	5.05 311	2.04 187	0.78 231	0.26 104	0.74 260	1.63 368	3.13 242	0.31 137	0.01 341	0.03 419	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 214

MatchStereo	0.70 110	0.35 217	2.06 204	0.05 56	0.01 1	0.93 29	0.01 27	4.29 238	3.44 304	0.10 16	1.13 187	0.18 139	0.25 122	0.76 90	0.39 168	0.00 1	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
GLC_STEREO	0.75 129	0.29 129	1.19 46	0.55 302	0.01 1	1.98 252	0.57 369	3.07 79	3.02 264	0.90 241	1.48 210	0.19 142	0.40 180	0.93 110	0.36 153	0.00 1	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.02 138

CREStereo++_RVC	1.59 270	0.39 252	2.26 249	0.36 260	0.01 1	1.67 209	0.01 27	2.95 69	8.12 550	3.69 349	7.44 458	0.47 230	0.32 159	0.74 80	0.39 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 718	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
Hybrid-DGEV-2	2.79 428	1.21 582	2.93 344	1.69 498	0.02 6	5.36 538	0.27 267	7.21 447	9.79 585	6.79 485	3.19 295	5.20 465	5.05 563	5.48 344	1.29 374	0.04 550	0.01 234	0.00 1	0.02 471	0.16 479	0.07 371

BLMT-Stereo	0.18 2	0.21 48	0.86 19	0.07 100	0.02 6	0.09 2	0.01 27	0.47 4	0.79 60	0.04 6	0.43 122	0.02 1	0.04 2	0.28 1	0.25 100	0.01 341	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 138

3w_stereo	0.53 72	0.23 64	1.53 111	0.03 26	0.02 6	1.25 99	0.02 65	3.34 135	0.88 107	0.44 178	0.43 122	0.07 50	1.04 294	1.04 122	0.26 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 34

StereoAnything_RVC	1.52 261	7.77 708	2.81 327	0.05 56	0.02 6	1.11 40	0.06 126	3.26 121	0.75 45	0.12 21	0.02 1	0.07 50	0.68 244	6.69 425	0.13 27	0.02 471	0.08 553	0.00 1	0.00 1	6.69 713	0.02 138

rvit_0105_3	1.71 290	0.90 525	5.93 572	0.78 340	0.02 6	1.62 201	1.69 563	5.15 318	5.99 456	2.22 296	1.64 218	1.97 327	1.17 318	4.19 284	0.92 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.03 214

ACVNet-DCA	2.01 341	0.65 429	2.15 225	2.30 600	0.02 6	5.80 547	0.56 359	8.45 479	3.33 294	1.03 247	3.33 304	0.32 199	3.71 489	8.05 530	0.45 198	0.00 1	0.02 355	0.00 1	0.03 490	0.02 156	0.03 214

xx1	2.33 382	0.65 429	2.15 225	2.30 600	0.02 6	5.80 547	0.56 359	4.31 239	10.41 598	1.03 247	3.33 304	4.67 443	2.70 429	8.05 530	0.45 198	0.00 1	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.03 214

1test111	1.86 315	0.65 429	2.15 225	2.30 600	0.02 6	5.80 547	0.56 359	8.45 479	3.33 294	1.03 247	3.33 304	0.32 199	3.71 489	4.40 296	0.96 331	0.00 1	0.02 355	0.00 1	0.03 490	0.02 156	0.03 214

cc1	2.17 358	0.65 429	2.15 225	2.30 600	0.02 6	5.80 547	0.56 359	4.31 239	10.41 598	1.03 247	3.33 304	0.32 199	3.71 489	8.05 530	0.45 198	0.00 1	0.02 355	0.00 1	0.03 490	0.10 402	0.05 325

tt1	2.14 353	0.63 419	2.22 246	2.27 596	0.02 6	5.71 545	0.63 388	4.53 256	10.19 593	1.16 263	3.39 310	0.33 203	3.05 454	8.00 522	0.46 205	0.00 1	0.02 355	0.00 1	0.03 490	0.10 402	0.04 276

LACA_dic	0.23 7	0.20 41	1.14 40	0.01 2	0.03 16	1.18 55	0.01 27	0.36 1	0.17 3	0.16 40	0.02 1	0.14 118	0.05 10	0.98 117	0.12 19	0.00 1	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.50 65	0.51 351	1.52 109	0.08 123	0.03 16	1.41 162	0.23 252	2.86 66	0.82 76	0.30 108	0.10 67	0.06 28	0.05 10	1.76 181	0.28 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 349

H2IRNET	2.16 356	0.45 318	2.60 287	1.22 415	0.03 16	1.98 252	0.13 195	4.73 281	7.04 510	1.15 262	7.79 473	5.88 492	3.39 470	4.97 323	1.45 393	0.01 341	0.00 1	0.04 622	0.17 579	0.19 518	0.03 214

GCAP-Stereo	0.95 174	0.62 415	1.99 190	0.30 233	0.03 16	1.66 208	0.01 27	4.43 247	3.00 261	1.63 280	1.17 191	1.39 291	0.76 256	1.31 141	0.55 231	0.00 1	0.03 419	0.00 1	0.00 1	0.12 440	0.02 138

LACA1	0.35 22	0.23 64	0.80 13	0.02 15	0.04 20	1.09 37	0.00 1	2.95 69	0.68 17	0.18 49	0.02 1	0.12 108	0.05 10	0.66 63	0.06 1	0.00 1	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 34

Pro-Stereo	0.70 110	0.22 54	0.87 20	0.10 142	0.04 20	3.79 477	0.04 90	0.46 3	0.94 126	0.10 16	0.03 21	0.03 2	0.04 2	6.91 442	0.14 38	0.02 471	0.01 234	0.00 1	0.27 634	0.01 54	0.01 34

BridgeDepth	0.38 32	0.26 99	1.19 46	0.01 2	0.04 20	1.19 58	0.03 78	2.97 73	0.73 39	0.21 62	0.02 1	0.15 121	0.10 48	0.64 61	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
rvit_0105_5	1.48 258	0.89 522	5.43 551	0.46 283	0.04 20	1.60 198	0.60 377	4.65 275	5.90 447	0.76 229	1.59 215	1.75 318	0.78 262	4.20 286	0.88 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.06 349

RSM++	1.02 189	0.24 82	1.33 73	0.86 353	0.04 20	2.78 367	0.30 279	2.63 55	2.67 228	0.48 190	1.95 236	0.52 238	0.25 122	5.50 345	0.57 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 579	0.11 423	0.09 405

anonymousdsp2	1.78 297	0.39 252	3.40 402	1.10 401	0.04 20	3.63 458	0.50 342	7.80 461	2.77 241	2.91 321	2.88 279	3.17 374	1.01 287	5.15 332	0.43 187	0.00 1	0.01 234	0.02 589	0.15 568	0.05 306	0.12 471

Foundation-i1b	0.70 110	0.23 64	1.20 51	0.06 80	0.05 26	0.78 23	0.04 90	5.01 310	1.58 169	0.40 163	0.64 137	1.08 278	1.16 316	1.45 161	0.31 137	0.01 341	0.03 419	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 138

xyz-stereo-finetune2	1.82 308	0.51 351	2.22 246	0.10 142	0.05 26	6.49 568	0.17 226	3.59 176	2.15 192	0.63 220	6.19 405	0.49 234	3.44 474	6.93 445	3.48 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.01 34

xyz-stereo-finetune	1.20 222	0.44 310	2.19 238	0.08 123	0.05 26	3.16 419	0.68 403	3.41 153	2.58 222	0.81 235	1.77 226	0.68 251	0.37 168	6.20 381	1.63 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.02 138

fffft	0.97 177	0.29 129	1.69 138	0.03 26	0.05 26	2.12 268	0.65 396	3.44 159	1.87 183	0.34 131	0.60 134	0.23 165	0.20 110	6.69 425	0.89 322	0.00 1	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.18 509	0.09 405
1: 1. 1
rvit_0105_4	1.38 248	0.98 545	5.52 560	0.61 315	0.05 26	1.62 201	0.41 304	3.95 215	5.80 441	0.31 114	0.73 149	1.37 290	0.53 219	4.89 319	0.78 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.04 276

plain	1.34 242	0.51 351	5.09 532	0.30 233	0.05 26	1.58 193	0.08 152	4.47 252	3.77 322	0.42 172	1.76 225	0.60 249	0.74 253	6.11 374	0.94 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 619	0.02 138

qqq	1.93 328	0.30 144	2.96 348	1.40 448	0.05 26	1.96 248	0.39 299	8.45 479	3.33 294	3.06 325	3.84 321	4.67 443	2.70 429	4.40 296	0.96 331	0.00 1	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.03 214

iRaftStereo_RVC	1.62 273	0.68 443	1.98 188	0.67 327	0.05 26	2.99 399	0.04 90	5.36 344	3.74 318	3.82 353	4.96 354	2.54 346	0.62 236	3.35 248	0.97 334	0.00 1	0.07 538	0.00 1	0.00 1	0.30 576	0.27 589

XX-TBD	1.44 252	0.85 511	2.04 200	2.45 619	0.05 26	2.34 297	0.01 27	3.46 161	7.51 524	2.88 319	4.98 356	0.26 175	0.25 122	1.15 132	0.46 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GES	2.49 401	0.38 248	4.29 476	1.58 482	0.05 26	4.58 515	1.07 519	9.70 524	3.39 298	5.21 401	6.64 425	1.84 321	3.36 465	4.86 312	2.54 488	0.06 578	0.01 234	0.06 633	0.01 439	0.12 440	0.03 214

test_xeample3	1.08 201	0.43 301	3.39 400	0.49 291	0.05 26	2.58 332	0.93 488	3.32 130	1.77 174	0.23 70	0.23 98	0.19 142	0.28 138	6.34 394	0.85 307	0.00 1	0.01 234	0.00 1	0.26 632	0.06 336	0.10 433

GMStereo	1.83 311	0.99 548	4.55 497	0.57 310	0.05 26	2.53 322	0.01 27	4.95 299	11.14 611	3.52 343	2.24 251	0.53 240	0.49 212	3.76 265	0.80 297	0.20 629	0.00 1	0.00 1	0.12 557	0.12 440	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
PointNet	0.40 34	0.19 30	0.82 16	0.00 1	0.06 38	1.34 137	0.00 1	3.63 182	0.76 48	0.34 131	0.04 38	0.05 13	0.08 29	0.48 31	0.15 46	0.00 1	0.01 234	0.00 1	0.02 471	0.00 1	0.02 138

TS12	0.77 140	0.22 54	1.20 51	0.04 42	0.06 38	1.43 168	0.02 65	4.56 263	2.17 195	0.21 62	2.27 254	0.16 122	0.09 39	2.65 225	0.24 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.00 1

aanet-new-36k	0.64 90	0.74 468	2.21 244	0.10 142	0.06 38	1.47 175	0.49 337	3.65 184	0.90 118	0.23 70	1.66 220	0.05 13	0.42 196	0.46 24	0.17 55	0.00 1	0.03 419	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.09 405

aanet-new-34k	0.68 99	0.72 457	2.37 261	0.04 42	0.06 38	1.30 121	0.85 467	3.82 206	0.94 126	0.19 54	2.31 256	0.07 50	0.38 173	0.28 1	0.12 19	0.00 1	0.05 483	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.09 405

DEFOM-Stereo	0.70 110	0.29 129	1.62 124	0.16 184	0.06 38	1.95 245	0.45 321	0.88 13	0.74 42	0.55 209	0.51 127	0.14 118	0.09 39	6.32 392	0.20 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 34

RSM	1.21 225	0.20 41	1.30 67	0.12 155	0.06 38	2.48 316	0.51 346	3.78 200	2.74 237	0.48 190	2.38 261	2.18 334	0.28 138	6.77 430	0.56 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 571	0.07 357	0.05 325

MGS-Stereo	1.10 203	0.26 99	2.45 264	0.58 311	0.06 38	1.84 234	0.67 402	2.16 39	3.42 300	1.03 247	6.13 401	0.49 234	0.36 165	1.43 153	0.62 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 630	0.00 1

IGEVStereo-DCA	1.06 198	0.45 318	2.06 204	0.32 242	0.06 38	2.74 357	0.84 459	3.71 187	2.27 203	0.39 158	0.16 76	0.20 150	0.29 142	6.47 403	0.87 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 571	0.06 336	0.06 349

rrr	1.05 196	0.45 318	3.18 382	0.32 242	0.06 38	2.74 357	0.95 492	3.49 165	1.12 148	0.39 158	0.16 76	0.20 150	0.29 142	6.47 403	0.87 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 603	0.06 336	0.10 433

RCA-Stereo	1.99 338	0.34 200	2.71 309	0.26 224	0.06 38	2.29 288	0.48 327	4.89 295	14.65 647	2.81 316	5.51 384	0.78 264	3.21 461	1.44 155	0.33 144	0.00 1	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.07 357	0.02 138

UDGNet	2.73 422	7.09 703	3.90 450	2.71 631	0.06 38	2.98 398	0.20 241	4.63 270	8.58 567	2.69 309	2.70 275	0.95 271	1.01 287	6.27 385	1.51 397	1.28 694	0.00 1	5.24 720	0.94 695	1.70 682	0.13 483

AnonymousM	2.71 419	6.75 700	0.98 23	0.73 333	0.06 38	2.41 308	0.53 349	5.30 335	3.05 265	4.75 385	2.09 242	1.89 322	1.01 287	1.88 193	0.51 226	0.01 341	0.02 355	17.42 730	4.76 727	0.02 156	0.01 34

Anonymus	0.41 36	0.25 88	0.91 22	0.47 288	0.07 50	1.34 137	0.04 90	2.19 40	0.70 18	0.18 49	0.06 50	0.17 133	0.09 39	0.92 108	0.65 248	0.05 564	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 138

GGDA	1.63 276	0.78 490	2.67 302	1.09 398	0.07 50	2.66 351	0.15 211	4.80 285	4.83 394	2.67 307	3.61 318	1.43 298	0.94 279	5.63 347	1.29 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.01 34

TestStereo-Hl	1.72 291	0.56 385	2.61 290	1.02 384	0.07 50	2.25 284	0.12 184	5.32 340	4.58 379	3.73 350	2.88 279	2.34 340	1.58 363	6.53 412	0.74 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.01 34

LiteMatch*	0.35 22	0.17 16	2.21 244	0.01 2	0.07 50	1.32 132	0.00 1	1.16 26	0.77 51	0.21 62	0.03 21	0.06 28	0.08 29	0.37 15	0.40 175	0.00 1	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.01 34

aanet-new-8k	0.70 110	0.59 398	2.05 203	0.36 260	0.07 50	1.42 166	1.03 512	3.57 174	0.86 92	0.20 57	0.84 165	0.16 122	1.45 347	0.73 78	0.62 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 214

PSi22	1.45 254	0.68 443	1.50 106	0.99 380	0.07 50	1.86 237	0.11 176	3.71 187	4.91 397	0.86 238	2.03 239	2.07 331	0.19 105	9.02 595	0.77 286	0.00 1	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.18 509	0.03 214

252Zero-FE	0.66 94	0.23 64	1.24 57	1.10 401	0.07 50	1.31 125	0.02 65	3.33 132	1.14 152	1.34 269	1.74 224	0.04 6	0.05 10	1.11 127	0.40 175	0.00 1	0.05 483	0.00 1	0.02 471	0.02 156	0.02 138

water-stereo	0.70 110	0.29 129	3.07 369	0.08 123	0.07 50	1.54 186	0.15 211	4.01 221	1.41 164	0.59 214	1.31 197	0.26 175	0.24 119	0.43 21	0.39 168	0.02 471	0.06 511	0.00 1	0.02 471	0.02 156	0.01 34

xyz-stereo	6.97 638	0.29 129	36.85 734	0.20 198	0.07 50	30.65 724	0.19 235	3.97 216	1.82 178	10.21 623	24.87 682	6.06 498	7.29 618	11.62 648	4.87 571	0.01 341	0.02 355	0.35 682	0.00 1	0.06 336	0.02 138

SMoEStereo_RVC	0.95 174	0.35 217	1.37 76	0.63 323	0.07 50	2.07 261	0.16 219	2.88 68	1.68 171	0.30 108	1.23 194	0.19 142	0.28 138	6.80 431	0.84 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 423	0.13 483

rvit_0105_6	1.26 234	0.87 515	4.85 514	0.61 315	0.07 50	1.60 198	0.32 281	3.79 204	5.87 444	0.25 83	0.26 104	1.09 279	0.29 142	4.60 304	0.62 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.06 349

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 570	25.07 733	26.53 718	0.44 279	0.07 50	1.50 182	0.54 352	2.09 38	1.57 168	0.51 198	0.62 136	0.21 161	0.20 110	1.44 155	0.53 229	12.03 734	0.01 234	0.00 1	0.08 533	1.75 684	9.69 727

ff7	1.12 204	0.57 388	2.06 204	0.03 26	0.07 50	2.80 370	0.84 459	3.71 187	2.27 203	0.38 148	1.06 176	0.20 150	0.40 180	7.12 465	0.49 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 571	0.09 390	0.06 349

ffff	1.12 204	0.57 388	2.06 204	0.03 26	0.07 50	2.80 370	0.84 459	3.71 187	2.27 203	0.38 148	1.06 176	0.20 150	0.40 180	7.12 465	0.49 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 571	0.09 390	0.06 349

11t	1.12 204	0.57 388	2.06 204	0.03 26	0.07 50	2.80 370	0.84 459	3.71 187	2.27 203	0.38 148	1.06 176	0.20 150	0.40 180	7.12 465	0.49 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 571	0.09 390	0.06 349

CASnet	0.98 179	0.32 165	1.62 124	0.65 326	0.07 50	2.11 266	0.14 205	3.50 166	4.03 345	3.77 352	1.41 204	0.31 196	0.29 142	0.80 93	0.57 235	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.01 34
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
anonymousdsp	1.12 204	0.59 398	1.66 131	0.03 26	0.07 50	2.81 378	0.82 446	4.07 225	2.30 209	0.41 166	1.12 184	0.30 190	0.40 180	7.05 458	0.49 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 579	0.10 402	0.05 325

ccc-4	1.12 204	0.57 388	2.06 204	0.03 26	0.07 50	2.80 370	0.84 459	3.71 187	2.27 203	0.38 148	1.06 176	0.20 150	0.40 180	7.12 465	0.49 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 571	0.09 390	0.06 349

fff	2.28 374	0.61 410	3.81 439	0.22 209	0.07 50	1.69 213	0.11 176	5.37 345	11.84 622	5.80 419	5.17 360	1.44 299	5.41 573	2.00 198	1.92 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.18 535

IGEV-Stereo	1.12 204	0.59 398	1.66 131	0.03 26	0.07 50	2.82 381	0.82 446	4.09 231	2.30 209	0.41 166	1.11 181	0.30 190	0.41 190	7.05 458	0.49 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 579	0.10 402	0.05 325
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
csc	2.28 374	0.61 410	3.81 439	0.22 209	0.07 50	1.69 213	0.11 176	5.37 345	11.84 622	5.80 419	5.17 360	1.44 299	5.41 573	2.00 198	1.92 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.18 535

cscssc	2.28 374	0.61 410	3.81 439	0.22 209	0.07 50	1.69 213	0.11 176	5.37 345	11.84 622	5.80 419	5.17 360	1.44 299	5.41 573	2.00 198	1.92 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.18 535

111	2.78 425	0.92 532	3.81 439	0.22 209	0.07 50	2.83 383	0.70 411	6.03 386	14.00 640	3.22 332	8.93 493	5.48 477	3.30 463	3.66 260	2.03 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 402	0.29 595

NoBS	0.14 1	0.22 54	1.22 56	0.03 26	0.08 73	0.08 1	0.02 65	0.36 1	0.13 2	0.02 1	0.03 21	0.10 98	0.03 1	0.46 24	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

GEAR-Net	1.13 210	0.22 54	1.65 128	0.55 302	0.08 73	2.54 326	1.01 508	6.51 423	3.16 275	0.60 216	2.11 245	0.43 222	1.19 326	1.44 155	0.79 293	0.00 1	0.05 483	0.00 1	0.05 519	0.11 423	0.11 449

VeloStereo	0.20 4	0.19 30	0.59 1	0.01 2	0.08 73	1.14 41	0.00 1	0.60 6	0.39 8	0.10 16	0.04 38	0.07 50	0.11 65	0.37 15	0.18 69	0.00 1	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 138

flow	0.29 14	0.19 30	0.59 1	0.01 2	0.08 73	1.14 41	0.00 1	0.60 6	0.39 8	0.10 16	0.04 38	0.07 50	0.11 65	2.35 213	0.18 69	0.00 1	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 138

LGCAT	0.47 57	0.16 6	0.65 8	0.04 42	0.08 73	1.18 55	0.00 1	1.25 27	0.11 1	0.09 15	0.03 21	1.20 285	0.10 48	3.53 257	0.36 153	0.01 341	0.28 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 605

TestStereo_HL2	1.68 284	0.75 471	3.15 378	1.09 398	0.08 73	2.60 337	0.17 226	4.97 302	4.64 384	2.87 318	3.30 302	1.42 297	0.65 239	6.53 412	1.43 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.01 34

PSi22a	0.37 30	0.28 121	0.69 10	0.05 56	0.08 73	0.49 16	0.06 126	3.30 129	0.70 18	0.02 1	0.02 1	0.69 254	0.09 39	0.71 76	0.09 7	0.01 341	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.03 214

LiteMatch	0.42 38	0.84 507	0.64 6	0.32 242	0.08 73	1.22 70	0.41 304	0.96 18	0.70 18	0.31 114	0.03 21	0.06 28	1.19 326	0.31 4	1.28 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.04 276

Lsterematch	1.96 334	0.84 507	3.11 373	0.32 242	0.08 73	2.28 287	0.41 304	3.19 108	5.43 420	4.57 374	10.52 539	2.45 343	1.19 326	3.44 254	1.28 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.04 276

Foundation-i32	0.38 32	0.27 112	1.00 25	0.07 100	0.08 73	0.40 10	0.06 126	3.18 102	0.74 42	0.08 14	0.02 1	0.88 266	0.08 29	0.51 34	0.13 27	0.01 341	0.07 538	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 138

GeoVLM	0.25 8	0.17 16	0.61 3	0.01 2	0.08 73	1.22 70	0.00 1	0.95 15	0.70 18	0.35 136	0.03 21	0.06 28	0.10 48	0.31 4	0.36 153	0.00 1	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34

Hybrid-DGEV-03	3.06 455	0.64 421	2.49 272	0.98 378	0.08 73	3.47 439	0.98 499	4.54 260	6.57 493	9.43 600	20.79 662	3.58 396	1.15 310	4.54 300	1.42 388	0.00 1	0.04 460	0.00 1	0.00 1	0.26 564	0.16 523

MonSter++	0.25 8	0.17 16	0.64 6	0.01 2	0.08 73	1.24 94	0.00 1	0.96 18	0.70 18	0.32 123	0.03 21	0.06 28	0.11 65	0.31 4	0.37 162	0.00 1	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34

3.25w_new	0.45 47	0.25 88	1.29 63	0.02 15	0.08 73	1.25 99	0.01 27	3.39 143	0.91 120	0.33 129	0.16 76	0.07 50	0.42 196	0.57 46	0.25 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 34

3.25w	0.45 47	0.25 88	1.29 63	0.02 15	0.08 73	1.25 99	0.01 27	3.39 143	0.91 120	0.33 129	0.16 76	0.06 28	0.42 196	0.57 46	0.25 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 34

UGAM	3.90 542	0.48 333	4.69 506	0.17 187	0.08 73	3.67 460	1.22 532	4.81 286	14.45 644	4.59 375	11.94 570	14.20 644	3.80 498	9.92 621	3.61 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 471	0.32 585	0.07 371

WCG-NET	1.24 229	0.43 301	1.46 99	0.33 249	0.08 73	2.14 270	1.08 522	3.09 84	6.86 502	2.73 312	3.43 311	0.74 260	0.94 279	0.89 104	0.33 144	0.00 1	0.04 460	0.00 1	0.00 1	0.10 402	0.05 325

AIO-Stereo	0.94 170	0.22 54	1.20 51	0.06 80	0.08 73	2.36 300	0.62 387	5.50 354	2.61 223	0.30 108	3.32 303	0.41 216	0.25 122	1.12 129	0.17 55	0.00 1	0.01 234	0.00 1	0.35 656	0.06 336	0.12 471

WCG-NET（raft）	1.49 259	0.50 343	1.55 113	0.21 204	0.08 73	2.15 272	1.01 508	2.72 58	6.26 475	2.79 314	3.06 290	4.38 433	1.04 294	3.53 257	0.26 105	0.00 1	0.12 601	0.00 1	0.00 1	0.10 402	0.08 390

IGEV++	1.14 213	0.51 351	1.66 131	0.55 302	0.08 73	2.52 319	1.01 508	6.51 423	3.16 275	0.59 214	2.11 245	0.43 222	1.18 321	1.44 155	0.79 293	0.00 1	0.05 483	0.00 1	0.05 519	0.11 423	0.11 449

ProNet	1.20 222	0.60 404	2.00 192	0.26 224	0.08 73	2.73 356	0.68 403	5.00 308	2.52 217	0.29 101	1.32 198	0.37 212	0.36 165	6.94 450	0.44 193	0.00 1	0.07 538	0.00 1	0.00 1	0.17 493	0.07 371

mm2	0.18 2	0.17 16	0.61 3	0.01 2	0.09 94	0.40 10	0.00 1	0.95 15	0.70 18	0.07 12	0.03 21	0.06 28	0.08 29	0.31 4	0.13 27	0.00 1	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34

mm1	0.29 14	0.17 16	0.61 3	0.01 2	0.09 94	0.40 10	0.00 1	3.20 109	0.70 18	0.07 12	0.03 21	0.06 28	0.08 29	0.31 4	0.13 27	0.00 1	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34

aanet-new-28k	0.67 96	0.72 457	2.36 259	0.18 193	0.09 94	1.45 173	1.08 522	3.47 163	0.77 51	0.17 44	1.78 229	0.06 28	0.44 203	0.40 20	0.10 14	0.00 1	0.01 234	0.00 1	0.27 634	0.01 54	0.03 214

PipStereo	0.35 22	0.29 129	0.82 16	0.07 100	0.09 94	0.11 3	0.06 126	3.39 143	0.70 18	0.03 3	0.02 1	0.42 220	0.07 24	0.63 58	0.24 92	0.02 471	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.03 214

PSi22b	0.36 27	0.29 129	0.80 13	0.07 100	0.09 94	0.12 5	0.06 126	3.36 139	0.70 18	0.03 3	0.02 1	0.47 230	0.07 24	0.70 75	0.24 92	0.02 471	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.02 138

depthmonostereo	1.01 188	0.50 343	3.16 380	0.12 155	0.09 94	1.43 168	0.04 90	4.97 302	1.51 167	0.90 241	1.46 208	0.98 272	0.94 279	3.45 255	0.46 205	0.02 471	0.10 583	0.00 1	0.02 471	0.04 269	0.01 34

AIO_rvc	1.02 189	0.59 398	1.95 183	0.15 179	0.09 94	3.42 434	0.99 503	4.46 250	2.73 236	0.28 91	1.62 216	1.32 289	0.28 138	2.10 203	0.21 81	0.00 1	0.03 419	0.00 1	0.04 511	0.11 423	0.11 449

fffy	1.13 210	0.51 351	2.15 225	1.01 383	0.09 94	2.30 294	0.19 235	4.07 225	1.13 150	0.16 40	2.66 269	0.20 150	0.38 173	6.98 453	0.35 150	0.00 1	0.06 511	0.00 1	0.00 1	0.14 467	0.16 523

rvit_105_1	2.44 393	0.80 497	5.08 531	1.77 514	0.09 94	1.95 245	3.62 623	5.62 365	8.21 554	4.85 387	2.07 241	3.15 373	1.58 363	7.08 462	2.71 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 439	0.04 269	0.08 390

rvit_stereo_0083	1.03 192	0.26 99	3.09 371	0.49 291	0.09 94	1.27 116	0.24 256	2.72 58	4.60 382	0.38 148	0.77 153	0.78 264	1.18 321	4.35 294	0.33 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 214

dad	4.66 587	1.89 641	5.51 558	0.94 366	0.09 94	2.16 275	0.37 293	7.10 446	14.43 643	10.13 622	16.84 629	14.97 650	1.90 385	6.82 432	4.15 551	1.09 691	0.11 594	4.08 715	0.46 673	0.17 493	0.06 349

RAFT	2.57 408	0.76 478	3.09 371	0.91 359	0.09 94	2.41 308	0.94 490	5.35 342	2.65 227	6.11 445	7.21 450	9.43 577	4.30 523	5.73 356	1.77 430	0.00 1	0.12 601	0.00 1	0.02 471	0.46 629	0.08 390

s12784h	1.89 322	0.30 144	2.57 283	0.11 152	0.09 94	4.18 496	0.13 195	6.61 427	7.44 523	3.62 346	4.28 334	0.59 247	0.81 266	6.61 419	0.46 205	0.01 341	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.00 1

EE1	1.56 266	0.16 6	2.27 252	0.81 342	0.10 107	2.99 399	0.91 483	4.91 298	2.76 239	2.92 322	3.09 291	2.10 333	0.60 233	6.91 442	0.46 205	0.00 1	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.12 440	0.03 214

SMOE	1.65 279	0.41 280	2.20 240	0.50 293	0.10 107	4.18 496	2.35 581	3.89 210	3.61 314	2.12 292	6.81 431	1.27 288	2.30 407	1.58 168	1.16 362	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.01 439	0.39 615	0.11 449

aanet-new-12k	0.62 83	0.37 239	2.56 282	0.21 204	0.10 107	1.25 99	0.97 498	4.04 223	0.85 86	0.17 44	0.11 68	0.11 104	0.27 134	0.98 117	0.26 105	0.01 341	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.01 34

aanet-new-14k	0.86 159	0.48 333	3.07 369	0.23 216	0.10 107	1.32 132	1.01 508	3.57 174	0.82 76	0.46 185	2.25 253	0.09 88	2.22 400	1.07 125	0.41 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 138

HiDET	0.34 19	0.16 6	0.67 9	0.01 2	0.10 107	1.18 55	0.01 27	2.53 49	0.71 27	0.29 101	0.06 50	0.07 50	0.12 75	0.35 12	0.42 185	0.00 1	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34

LCMNet	0.34 19	0.16 6	0.75 11	0.02 15	0.10 107	1.21 64	0.01 27	2.64 56	0.73 39	0.24 76	0.05 46	0.06 28	0.17 97	0.32 9	0.39 168	0.00 1	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 34

CSFM-Stereo	0.36 27	0.16 6	0.83 18	0.01 2	0.10 107	1.19 58	0.00 1	2.37 46	0.71 27	0.52 201	0.04 38	0.07 50	0.26 130	0.36 14	0.43 187	0.00 1	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 34

FSD	0.46 52	0.31 150	1.38 77	0.17 187	0.10 107	0.53 17	0.06 126	3.21 112	0.81 69	0.16 40	0.24 101	1.06 277	0.12 75	0.63 58	0.24 92	0.02 471	0.07 538	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 34

2w_stereo	0.56 77	0.19 30	1.31 70	0.03 26	0.10 107	1.22 70	0.04 90	3.42 156	0.81 69	0.79 232	0.73 149	0.07 50	1.24 332	0.81 95	0.37 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34

FoundationStereo	0.26 12	0.29 129	1.25 59	0.24 219	0.10 107	0.41 13	0.07 143	0.57 5	0.80 65	0.24 76	0.03 21	0.09 88	0.37 168	0.46 24	0.12 19	0.03 526	0.03 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34

ToySt	2.69 415	0.55 377	7.03 605	1.03 387	0.10 107	3.49 444	1.04 513	6.38 413	4.55 378	2.69 309	6.28 411	7.95 549	4.38 527	5.08 328	2.58 489	0.01 341	0.11 594	0.00 1	0.04 511	0.28 573	0.19 547

NF-Stereo	2.24 365	0.33 184	3.00 349	2.04 566	0.10 107	3.46 437	0.43 312	6.51 423	3.17 279	6.84 489	5.24 370	2.67 351	1.34 338	8.17 545	1.53 401	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.01 34

OCTAStereo	2.24 365	0.33 184	3.03 355	2.04 566	0.10 107	3.45 436	0.43 312	6.50 419	3.17 279	6.84 489	5.20 365	2.65 348	1.33 336	8.18 546	1.56 405	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.01 34

RE-Stereo	2.25 370	0.33 184	3.03 355	2.04 566	0.10 107	3.47 439	0.43 312	6.50 419	3.18 282	6.84 489	5.20 365	2.65 348	1.34 338	8.18 546	1.58 407	0.01 341	0.00 1	0.01 556	0.00 1	0.02 156	0.01 34

TVStereo	2.25 370	0.33 184	3.03 355	2.04 566	0.10 107	3.47 439	0.43 312	6.50 419	3.18 282	6.84 489	5.20 365	2.65 348	1.34 338	8.18 546	1.58 407	0.01 341	0.00 1	0.01 556	0.00 1	0.02 156	0.01 34

TANstereo	1.20 222	0.49 339	2.04 200	0.34 254	0.10 107	1.80 231	0.01 27	3.40 152	4.10 353	4.37 366	4.82 349	0.41 216	0.70 246	0.94 111	0.46 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DIP-Stereo	1.97 337	0.64 421	2.95 346	0.17 187	0.10 107	4.83 521	0.13 195	8.60 491	4.06 352	6.42 472	4.92 353	0.44 227	0.72 251	3.57 259	1.80 433	0.00 1	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.04 276
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
BEATNet_4x	3.24 470	1.27 592	5.89 570	1.56 480	0.10 107	5.26 535	1.07 519	10.08 540	5.50 424	6.89 494	7.73 469	4.53 439	4.13 509	5.05 327	5.27 576	0.04 550	0.05 483	0.00 1	0.00 1	0.23 549	0.23 568

MEA-ACV	4.11 556	0.48 333	5.23 544	1.48 462	0.11 125	6.69 573	0.63 388	13.21 636	7.78 540	7.47 526	8.55 487	10.83 607	8.00 634	6.86 437	4.66 566	0.01 341	0.03 419	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.13 483

aanet-new-60k	0.68 99	0.75 471	2.50 275	0.08 123	0.11 125	1.51 184	0.84 459	3.61 178	0.88 107	0.24 76	0.09 64	0.05 13	0.16 96	2.56 224	0.08 3	0.00 1	0.04 460	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.11 449

LACA2	0.41 36	0.49 339	1.83 154	0.01 2	0.11 125	1.09 37	0.01 27	2.98 75	0.79 60	0.19 54	0.07 56	0.12 108	0.06 21	0.34 11	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VMStereo-Base	0.83 155	0.29 129	1.79 147	0.04 42	0.11 125	1.38 148	0.03 78	2.87 67	3.42 300	0.53 204	1.32 198	0.73 259	0.41 190	3.01 236	0.54 230	0.01 341	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_XL	0.22 5	0.33 184	1.17 44	0.07 100	0.11 125	0.11 3	0.00 1	0.60 6	0.25 4	0.12 21	0.73 149	0.07 50	0.17 97	0.39 17	0.20 77	0.00 1	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DVStereo	1.13 210	0.41 280	2.75 316	1.04 392	0.11 125	2.21 279	0.10 168	2.96 71	1.32 159	2.40 302	2.09 242	0.33 203	0.58 230	5.62 346	0.43 187	0.03 526	0.06 511	0.00 1	0.14 564	0.04 269	0.04 276

LG-G_1	0.62 83	0.31 150	1.19 46	0.07 100	0.11 125	1.81 232	0.02 65	3.74 197	0.88 107	0.23 70	0.03 21	0.09 88	0.08 29	3.39 250	0.27 120	0.02 471	0.08 553	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.02 138

LG-G	0.62 83	0.31 150	1.19 46	0.07 100	0.11 125	1.81 232	0.02 65	3.74 197	0.88 107	0.23 70	0.03 21	0.09 88	0.08 29	3.39 250	0.27 120	0.02 471	0.08 553	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.02 138

dual_stereo	0.56 77	0.32 165	1.08 29	0.07 100	0.11 125	0.77 22	0.03 78	3.60 177	1.17 155	0.12 21	0.03 21	0.20 150	0.11 65	2.77 228	0.51 226	0.00 1	0.14 617	0.00 1	0.16 571	0.00 1	0.02 138

model_zeroshot	1.52 261	0.42 290	4.10 469	1.25 419	0.11 125	3.04 405	0.14 205	5.79 375	2.84 244	3.12 327	3.65 319	2.05 329	0.42 196	2.38 216	0.71 265	0.01 341	0.10 583	0.00 1	0.20 597	0.02 156	0.04 276

SMFormer	3.54 508	0.39 252	3.61 419	1.69 498	0.11 125	2.85 385	0.29 273	12.46 617	10.41 598	7.16 508	10.23 529	4.78 448	4.45 532	8.71 580	3.51 527	0.07 586	0.05 483	0.00 1	0.00 1	0.06 336	0.04 276

tta	3.54 508	0.39 252	3.61 419	1.69 498	0.11 125	2.85 385	0.29 273	12.46 617	10.41 598	7.16 508	10.23 529	4.78 448	4.45 532	8.71 580	3.51 527	0.07 586	0.05 483	0.00 1	0.00 1	0.06 336	0.03 214

qqq1	3.38 489	0.39 252	3.61 419	1.69 498	0.11 125	2.85 385	0.29 273	12.46 617	10.41 598	7.16 508	10.23 529	4.78 448	4.45 532	8.71 580	0.30 128	0.07 586	0.05 483	0.00 1	0.00 1	0.06 336	0.03 214

fff1	3.38 489	0.39 252	3.61 419	1.69 498	0.11 125	2.85 385	0.29 273	12.46 617	10.41 598	7.16 508	10.23 529	4.78 448	4.45 532	8.71 580	0.30 128	0.07 586	0.05 483	0.00 1	0.00 1	0.06 336	0.03 214

MIM_Stereo	2.50 404	0.75 471	4.26 474	1.18 413	0.11 125	3.08 407	0.33 285	6.07 388	3.28 289	5.01 392	10.12 526	4.29 430	1.74 378	8.06 534	1.27 370	0.00 1	0.12 601	0.00 1	0.01 439	0.18 509	0.15 511

test_4	2.38 387	0.34 200	2.68 303	0.08 123	0.11 125	3.69 464	1.14 526	3.33 132	3.34 297	4.03 359	17.35 640	3.31 379	0.51 215	6.28 386	1.15 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 552	0.16 479	0.01 34

GANet-ADL	2.20 362	0.50 343	3.27 389	2.02 560	0.11 125	2.21 279	0.48 327	8.64 493	6.79 500	4.56 373	5.83 392	3.98 410	1.27 335	2.68 226	1.43 389	0.04 550	0.08 553	0.02 589	0.00 1	0.15 472	0.03 214

HITNet	2.79 428	0.77 482	4.02 459	2.03 564	0.11 125	5.58 541	0.59 371	9.24 509	5.15 408	6.42 472	7.26 453	3.66 400	2.92 449	4.07 280	3.87 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 336	0.02 138
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
WAFT-Stereo (ZS)	0.28 13	0.32 165	1.38 77	0.07 100	0.12 143	1.22 70	0.02 65	0.74 10	0.71 27	0.13 26	0.04 38	0.05 13	0.05 10	0.30 3	0.41 178	0.01 341	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 34

depth_test_26	0.42 38	0.23 64	1.25 59	0.07 100	0.12 143	0.31 7	0.00 1	0.94 14	0.79 60	0.04 6	3.58 317	0.17 133	0.15 91	0.57 46	0.11 17	0.00 1	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 138

derf	0.31 16	0.15 2	0.76 12	0.20 198	0.12 143	1.07 36	0.05 109	1.63 30	0.88 107	0.15 36	0.02 1	0.07 50	0.09 39	0.66 63	0.07 2	0.01 341	0.06 511	0.00 1	0.21 603	0.00 1	0.01 34

Monster-pub-mixall	0.72 120	0.39 252	0.98 23	0.04 42	0.12 143	1.23 80	0.01 27	2.74 60	0.86 92	0.86 238	0.39 118	0.07 50	0.09 39	6.24 383	0.32 142	0.01 341	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.03 214

2.75w_new	0.55 75	0.23 64	1.43 87	0.04 42	0.12 143	1.25 99	0.08 152	3.20 109	0.86 92	0.39 158	0.16 76	0.07 50	0.88 273	1.99 197	0.24 92	0.00 1	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34

SGD-Stereo	0.69 104	0.30 144	1.15 43	0.25 221	0.12 143	1.26 109	0.29 273	1.87 35	0.62 16	0.50 197	0.51 127	0.08 75	0.11 65	6.67 424	0.09 7	0.01 341	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.01 34

MM-Stereo_test2	0.99 183	0.29 129	2.26 249	1.34 437	0.12 143	1.78 229	0.53 349	4.71 279	3.31 292	0.76 229	0.80 160	0.50 237	0.35 163	1.86 189	0.73 268	0.00 1	0.05 483	0.00 1	0.07 528	0.26 564	0.06 349

tg	1.96 334	0.64 421	2.15 225	0.68 328	0.12 143	4.40 510	0.04 90	5.74 368	4.19 360	4.00 357	5.23 369	2.58 347	0.93 277	7.12 465	0.77 286	0.00 1	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.31 581	0.25 579

rvit_stereo_0080	0.88 162	0.51 351	3.12 374	0.07 100	0.12 143	1.31 125	0.37 293	3.78 200	3.29 290	0.56 210	1.13 187	0.40 213	0.76 256	1.71 174	0.47 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.04 276

whm_eth	0.88 162	0.51 351	3.12 374	0.07 100	0.12 143	1.31 125	0.37 293	3.78 200	3.29 290	0.56 210	1.13 187	0.40 213	0.76 256	1.71 174	0.47 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.04 276

MC-Stereo	1.47 257	0.36 231	2.54 279	1.99 553	0.12 143	1.90 239	0.12 184	4.47 252	2.83 243	3.31 338	3.44 312	0.56 243	1.47 349	5.39 341	0.47 214	0.00 1	0.04 460	0.00 1	0.21 603	0.07 357	0.04 276

dd	2.16 356	1.22 583	4.82 511	0.68 328	0.12 143	1.39 156	0.17 226	5.14 316	11.22 615	2.70 311	3.51 316	1.52 306	1.23 331	5.08 328	3.96 545	0.12 607	0.01 234	0.04 622	0.21 603	0.07 357	0.01 34

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.53 72	0.65 429	1.65 128	0.06 80	0.13 155	1.35 145	0.03 78	2.43 47	0.80 65	0.42 172	0.06 50	0.09 88	0.12 75	2.51 221	0.19 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.05 325

qqai	0.40 34	0.15 2	0.81 15	0.22 209	0.13 155	0.97 30	0.06 126	3.33 132	0.88 107	0.13 26	0.03 21	0.12 108	0.10 48	0.68 71	0.09 7	0.01 341	0.05 483	0.00 1	0.25 623	0.00 1	0.01 34

aanet-new-70k	0.79 145	0.68 443	2.63 298	0.18 193	0.13 155	1.38 148	0.59 371	3.34 135	0.79 60	0.21 62	0.22 96	0.05 13	0.40 180	5.01 325	0.09 7	0.00 1	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.08 390

Test_v1	0.42 38	0.34 200	1.26 61	0.06 80	0.13 155	1.31 125	0.05 109	2.71 57	0.86 92	0.16 40	0.60 134	0.08 75	0.05 10	0.62 57	0.12 19	0.01 341	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 214

2.25w	0.67 96	0.20 41	1.40 82	0.04 42	0.13 155	1.21 64	0.05 109	3.23 114	0.87 99	0.36 139	1.17 191	0.07 50	0.69 245	3.67 261	0.30 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34

rvit_stereo_0081	0.88 162	0.28 121	1.81 149	0.62 318	0.13 155	1.34 137	0.12 184	3.14 92	4.59 380	0.43 176	0.30 109	0.54 241	0.11 65	3.89 267	0.36 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 34

rvit_stereo_0082	0.88 162	0.28 121	1.81 149	0.62 318	0.13 155	1.34 137	0.12 184	3.14 92	4.59 380	0.43 176	0.30 109	0.54 241	0.11 65	3.89 267	0.36 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 34

Pointernet	0.84 157	0.35 217	2.00 192	0.12 155	0.13 155	1.77 227	0.06 126	4.87 294	2.53 219	0.14 32	2.11 245	0.76 263	0.44 203	1.02 119	0.32 142	0.00 1	0.04 460	0.00 1	0.15 568	0.02 156	0.01 34

LoS	0.91 168	0.34 200	2.10 220	0.38 268	0.13 155	2.47 314	0.26 263	5.00 308	2.74 237	0.89 240	0.21 94	0.49 234	0.36 165	1.97 196	0.67 256	0.02 471	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.06 336	0.01 34
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
THIR-Stereo	3.86 539	0.77 482	2.62 295	0.12 155	0.13 155	4.25 498	6.63 675	5.30 335	4.18 359	10.33 625	17.13 635	6.58 518	7.62 629	7.78 508	3.51 527	0.01 341	0.07 538	0.07 639	0.00 1	0.11 423	0.02 138

monster_256*512	1.55 264	0.59 398	2.07 212	0.09 133	0.14 165	1.93 242	0.09 160	5.30 335	3.11 274	1.06 252	4.35 340	5.57 479	2.73 435	2.89 232	1.04 342	0.02 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.04 276

SE	1.37 247	0.53 366	1.82 151	0.61 315	0.14 165	1.64 203	0.06 126	5.85 380	1.38 162	2.67 307	5.68 388	0.89 268	2.31 408	1.38 145	1.00 338	1.00 690	0.00 1	0.00 1	0.09 544	0.32 585	0.09 405

PhaseNet	0.49 60	0.27 112	1.08 29	0.82 345	0.14 165	0.73 20	0.03 78	2.25 42	0.84 80	0.46 185	0.02 1	0.24 170	0.25 122	1.44 155	1.11 353	0.05 564	0.06 511	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.08 390

aanet-new-78k	0.84 157	0.62 415	3.67 426	0.31 238	0.14 165	1.25 99	0.15 211	3.63 182	0.81 69	0.12 21	0.24 101	0.05 13	1.41 343	4.09 282	0.08 3	0.00 1	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.13 483

Selective-IGEV-i16pc	4.90 590	0.51 351	10.53 649	2.09 575	0.14 165	23.35 708	7.41 686	5.79 375	17.27 668	3.15 328	6.83 434	5.44 475	1.97 388	8.34 555	3.37 516	0.34 651	0.51 694	0.07 639	0.21 603	0.34 598	0.41 618

DepthFocus	0.25 8	0.26 99	1.04 26	0.07 100	0.14 165	0.92 27	0.03 78	0.83 12	0.37 7	0.05 8	0.22 96	0.04 6	0.15 91	0.67 67	0.17 55	0.00 1	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34

3.5w_stereo	0.69 104	0.23 64	1.44 92	0.02 15	0.14 165	1.24 94	0.03 78	3.53 171	0.90 118	0.20 57	1.48 210	0.07 50	0.50 214	3.73 263	0.30 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34

HH	2.42 389	0.73 462	3.76 433	0.91 359	0.14 165	2.78 367	0.71 414	7.92 466	2.72 233	1.53 276	6.10 399	7.93 545	4.01 505	8.60 570	0.44 193	0.00 1	0.09 569	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.04 276

HanStereo	2.42 389	0.73 462	3.76 433	0.91 359	0.14 165	2.78 367	0.71 414	7.92 466	2.72 233	1.53 276	6.10 399	7.93 545	4.01 505	8.60 570	0.44 193	0.00 1	0.09 569	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.04 276

NRIStereo	2.14 353	0.35 217	2.65 300	1.10 401	0.14 165	3.05 406	0.86 471	5.35 342	3.18 282	6.24 456	3.36 308	4.17 421	1.82 384	8.12 538	2.01 451	0.00 1	0.10 583	0.00 1	0.00 1	0.12 440	0.19 547

ARAFT	3.13 462	1.11 570	7.34 613	0.42 274	0.14 165	4.52 513	2.99 602	7.41 453	5.97 454	8.85 585	7.06 447	5.20 465	1.25 334	8.49 564	1.44 391	0.00 1	0.03 419	0.00 1	0.00 1	0.33 592	0.11 449

DNSM	7.46 646	11.33 724	1.43 87	0.76 338	0.15 176	1.54 186	0.76 432	4.86 293	2.15 192	0.31 114	0.66 141	0.30 190	0.57 227	26.85 724	29.34 734	0.00 1	2.79 723	0.00 1	0.21 603	36.17 751	29.09 753

aanet-new-16k	0.59 81	0.65 429	2.18 236	0.05 56	0.15 176	1.31 125	0.86 471	3.39 143	0.93 124	0.34 131	0.40 119	0.20 150	0.85 271	0.39 17	0.13 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.05 325

FlowAnything_test	0.51 67	0.33 184	2.09 215	0.15 179	0.15 176	1.71 220	0.03 78	1.76 31	0.49 12	1.10 256	0.77 153	0.03 2	0.05 10	0.61 55	0.66 253	0.05 564	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.10 402	0.02 138

LG-Stereo	0.79 145	0.32 165	3.96 451	0.04 42	0.15 176	1.19 58	0.18 233	3.52 169	2.95 252	0.32 123	1.77 226	0.22 163	0.14 89	0.39 17	0.43 187	0.01 341	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.11 423	0.02 138

FLISNet	3.18 467	0.90 525	3.05 363	1.28 427	0.15 176	2.29 288	0.04 90	5.31 338	3.52 308	7.96 546	12.69 585	11.43 617	6.61 599	4.26 289	4.02 546	0.00 1	0.06 511	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.01 34

CoSv	3.18 467	0.90 525	3.05 363	1.28 427	0.15 176	2.29 288	0.04 90	5.31 338	3.52 308	7.96 546	12.69 585	11.43 617	6.61 599	4.26 289	4.02 546	0.00 1	0.06 511	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.01 34

RAFT-Stereo-weight	1.67 282	0.31 150	1.57 116	0.97 376	0.15 176	3.19 421	0.77 433	5.06 312	6.19 474	4.96 390	3.38 309	2.83 355	0.35 163	2.87 231	0.74 270	0.01 341	0.06 511	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 138

IPLGR	2.28 374	0.51 351	6.00 575	0.15 179	0.15 176	1.99 254	0.22 248	6.34 406	6.04 461	6.80 487	5.76 389	2.87 358	2.31 408	4.88 314	1.28 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 390	0.18 535

DRaft	3.74 525	0.43 301	2.60 287	0.12 155	0.15 176	4.76 519	1.34 544	5.33 341	4.31 363	10.30 624	21.91 667	3.27 377	8.83 648	7.36 483	3.66 536	0.05 564	0.10 583	0.00 1	0.14 564	0.10 402	0.14 500

PMTNet	1.41 250	0.37 239	2.06 204	0.26 224	0.15 176	2.94 395	0.34 287	3.39 143	5.33 418	1.00 246	1.27 195	0.28 185	0.93 277	4.04 278	0.74 270	5.00 714	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.01 34

anonymous	0.32 18	0.41 280	1.29 63	0.08 123	0.16 186	0.41 13	0.04 90	0.99 20	0.41 10	0.31 114	0.67 144	0.04 6	0.10 48	0.90 105	0.46 205	0.02 471	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 214

aanet-new-22k	0.68 99	0.76 478	2.63 298	0.06 80	0.16 186	1.43 168	1.39 547	3.11 85	0.85 86	0.23 70	1.46 208	0.09 88	0.31 156	0.80 93	0.23 84	0.00 1	0.04 460	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.05 325

Selective-IGEV-i32	1.23 227	0.18 24	1.13 35	0.07 100	0.16 186	2.35 299	0.54 352	6.11 391	2.52 217	0.41 166	3.19 295	0.26 175	0.29 142	6.94 450	0.16 48	0.00 1	0.01 234	0.00 1	0.11 552	0.04 269	0.10 433

LG-Stereo_L1	0.69 104	0.32 165	1.21 55	0.10 142	0.16 186	1.38 148	0.20 241	2.44 48	0.72 33	0.20 57	0.02 1	0.06 28	0.06 21	6.49 406	0.36 153	0.01 341	0.04 460	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 138

MLG-Stereo	0.72 120	0.23 64	1.13 35	0.06 80	0.16 186	1.24 94	0.00 1	3.84 207	1.40 163	0.06 9	0.03 21	0.08 75	0.10 48	5.71 354	0.16 48	0.01 341	0.06 511	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 138

LGtest1	0.42 38	0.33 184	1.42 84	0.13 171	0.16 186	0.98 32	0.01 27	2.30 45	0.96 129	0.21 62	0.07 56	0.08 75	0.10 48	1.10 126	0.31 137	0.01 341	0.09 569	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.02 138

AIO_test	0.90 167	0.40 266	1.67 135	0.14 173	0.16 186	2.97 397	0.83 453	3.61 178	2.67 228	0.29 101	0.71 147	1.50 305	0.29 142	2.37 214	0.13 27	0.00 1	0.04 460	0.00 1	0.08 533	0.03 230	0.03 214

EGLCR-Stereo	1.04 195	0.20 41	2.00 192	1.14 409	0.16 186	2.50 318	0.11 176	4.96 301	2.61 223	0.79 232	0.07 56	1.46 302	0.37 168	3.96 274	0.23 84	0.01 341	0.05 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 371

cross-raft	2.03 343	0.35 217	2.78 323	1.10 401	0.16 186	3.77 475	0.48 327	7.03 445	3.75 319	5.06 397	5.55 385	6.26 504	1.41 343	1.75 179	0.89 322	0.01 341	0.07 538	0.00 1	0.19 594	0.03 230	0.03 214

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 349	0.58 393	2.43 263	1.27 422	0.16 186	1.60 198	0.14 205	5.17 320	5.90 447	7.10 504	10.10 525	3.06 368	1.74 378	1.87 191	0.97 334	0.01 341	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.23 549	0.02 138

R-Stereo Train	2.44 393	0.32 165	1.93 175	0.94 366	0.16 186	3.67 460	0.61 381	6.37 409	3.08 269	9.14 593	17.44 641	1.80 319	0.77 259	1.76 181	0.70 261	0.00 1	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 214

RAFT-Stereo	2.44 393	0.32 165	1.93 175	0.94 366	0.16 186	3.67 460	0.61 381	6.37 409	3.08 269	9.14 593	17.44 641	1.80 319	0.77 259	1.76 181	0.70 261	0.00 1	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 214
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
over-8	0.43 43	0.39 252	1.76 144	0.02 15	0.17 198	1.05 33	0.00 1	2.58 52	0.77 51	0.14 32	0.05 46	0.14 118	0.11 65	1.12 129	0.29 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

small-0shot	0.31 16	0.36 231	1.57 116	0.09 133	0.17 198	0.35 8	0.09 160	0.73 9	0.71 27	0.11 20	0.82 162	0.06 28	0.05 10	0.56 44	0.45 198	0.01 341	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34

testmc14	0.43 43	0.16 6	1.79 147	0.19 197	0.17 198	1.36 146	0.05 109	1.84 33	0.98 131	0.23 70	0.29 107	0.27 180	0.15 91	0.66 63	0.33 144	0.00 1	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.07 371

MLG-Stereo_test3	0.45 47	0.31 150	1.35 75	0.06 80	0.17 198	1.30 121	0.01 27	3.52 169	0.77 51	0.15 36	0.07 56	0.06 28	0.07 24	0.74 80	0.22 82	0.02 471	0.06 511	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 138

S2M2_L	0.46 52	0.39 252	1.17 44	0.37 264	0.17 198	1.14 41	0.01 27	1.46 29	1.83 180	0.19 54	0.87 168	0.13 116	0.19 105	0.57 46	0.43 187	0.01 341	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.21 535	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
castereo	0.87 160	0.60 404	1.07 28	0.34 254	0.17 198	1.89 238	0.79 441	4.84 291	2.05 188	0.65 223	2.55 267	0.31 196	0.40 180	1.02 119	0.38 167	0.01 341	0.09 569	0.00 1	0.24 619	0.03 230	0.02 138

LL-Strereo2	1.86 315	0.83 506	2.33 255	0.36 260	0.17 198	3.79 477	1.52 553	5.82 378	4.04 347	4.43 367	2.51 265	4.23 422	0.37 168	5.66 350	0.99 336	0.00 1	0.02 355	0.00 1	0.05 519	0.06 336	0.11 449

Selective-IGEV	1.23 227	0.18 24	1.13 35	0.07 100	0.17 198	2.38 304	0.54 352	6.10 389	2.51 216	0.41 166	3.20 297	0.26 175	0.29 142	6.94 450	0.16 48	0.00 1	0.01 234	0.00 1	0.11 552	0.04 269	0.10 433

x	1.73 294	0.28 121	2.49 272	1.91 536	0.17 198	2.10 264	0.83 453	8.74 496	3.55 311	3.28 334	2.12 249	3.10 370	1.96 387	2.90 233	1.12 355	0.00 1	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.03 214

PFNet+	2.35 383	0.31 150	3.69 428	0.79 341	0.17 198	3.15 418	0.75 428	4.52 255	6.30 477	7.90 545	6.34 416	2.53 345	1.18 321	7.72 505	1.62 412	0.03 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 214

PSM-softLoss	2.24 365	0.34 200	3.42 404	1.81 520	0.17 198	2.74 357	0.39 299	6.17 398	2.92 249	6.26 459	6.29 412	2.96 361	0.97 282	8.68 576	1.71 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.02 138

KMStereo	2.24 365	0.34 200	3.42 404	1.81 520	0.17 198	2.74 357	0.39 299	6.17 398	2.92 249	6.26 459	6.29 412	2.96 361	0.97 282	8.68 576	1.71 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.02 138

DEmStereo	3.79 532	0.37 239	3.69 428	0.17 187	0.17 198	5.28 536	2.54 586	4.35 241	3.70 316	8.21 561	20.15 655	5.13 464	10.38 667	7.65 497	3.85 541	0.01 341	0.01 234	0.01 556	0.00 1	0.02 156	0.06 349

DeepStereo_RVC	2.05 345	0.39 252	2.87 339	0.14 173	0.17 198	3.51 449	0.70 411	5.21 322	3.00 261	6.27 461	4.13 330	3.47 388	4.53 538	4.81 311	1.49 396	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 390	0.18 535

CRE-IMP	1.95 331	0.35 217	2.68 303	0.27 228	0.17 198	3.90 484	0.85 467	5.14 316	2.87 246	5.74 416	4.14 331	3.49 390	0.83 267	6.40 397	1.80 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 402	0.19 547

LMCR-Stereo	3.63 517	1.29 597	4.20 473	2.54 623	0.17 198	8.08 604	1.52 553	11.46 581	4.73 389	8.45 572	10.66 544	1.91 325	5.03 561	7.69 501	3.58 533	0.92 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 605	0.02 138

DCANet	2.08 347	0.64 421	3.81 439	0.31 238	0.17 198	1.70 219	0.25 261	5.23 323	8.47 562	6.07 442	5.30 376	1.41 295	4.23 516	1.85 188	2.02 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.19 547

AFF-stereo	2.59 410	0.68 443	2.35 258	1.55 477	0.17 198	1.67 209	0.08 152	5.75 369	6.60 494	6.20 453	12.13 574	6.16 501	2.36 411	4.75 309	1.11 353	0.02 471	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.23 549	0.05 325

over-9	0.46 52	0.40 266	1.78 145	0.02 15	0.18 216	1.05 33	0.00 1	3.00 77	0.80 65	0.13 26	0.05 46	0.12 108	0.12 75	1.34 143	0.24 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

MCSU-Stereo	0.53 72	0.24 82	1.83 154	0.22 209	0.18 216	1.40 159	0.05 109	1.80 32	1.08 144	0.49 196	0.87 168	0.98 272	0.10 48	0.97 116	0.44 193	0.00 1	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 138

IGEV_i1	2.68 414	0.39 252	4.36 483	2.12 579	0.18 216	4.28 500	0.52 348	9.64 521	3.41 299	5.01 392	5.35 379	5.98 497	2.41 413	7.18 472	1.63 415	0.05 564	0.05 483	0.23 672	0.61 681	0.08 371	0.13 483

IGEV-FE	2.13 351	0.50 343	4.90 518	1.41 451	0.18 216	2.63 344	0.36 290	7.80 461	3.87 330	5.04 394	5.42 380	4.72 445	1.03 291	3.48 256	0.80 297	0.00 1	0.16 633	0.00 1	0.18 586	0.17 493	0.04 276

LG-Stereo_L2	0.64 90	0.33 184	1.46 99	0.10 142	0.18 216	1.30 121	0.19 235	3.53 171	0.72 33	0.20 57	0.02 1	0.06 28	0.07 24	4.19 284	0.36 153	0.01 341	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 138

Occ-G	0.98 179	0.38 248	1.82 151	0.15 179	0.18 216	1.45 173	0.69 408	3.15 95	2.25 202	1.45 274	0.59 132	5.06 461	0.54 220	0.75 88	0.77 286	0.00 1	0.03 419	0.00 1	0.17 579	0.16 479	0.01 34

IGEV_Zeroshot_test	2.13 351	0.50 343	4.91 520	1.41 451	0.18 216	2.62 342	0.36 290	7.80 461	3.87 330	5.04 394	5.42 380	4.77 447	1.03 291	3.43 252	0.79 293	0.00 1	0.16 633	0.00 1	0.18 586	0.17 493	0.04 276

Selective-RAFT	1.69 287	0.32 165	3.29 390	0.92 363	0.18 216	3.89 483	0.06 126	4.22 235	4.00 342	1.47 275	1.98 237	3.07 369	2.81 440	6.35 396	0.89 322	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.21 603	0.05 306	0.00 1

DCANet-4	2.03 343	0.34 200	5.30 547	0.31 238	0.18 216	1.69 213	0.12 184	4.95 299	8.55 566	5.78 417	5.17 360	1.12 280	2.82 441	2.11 204	1.92 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.18 535

ADStereo(finetuned)	2.26 373	0.64 421	5.22 542	0.31 238	0.18 216	1.71 220	0.25 261	5.23 323	8.46 561	6.06 441	5.30 376	1.41 295	6.37 595	1.87 191	1.87 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.18 535

DisPM	2.43 391	0.32 165	3.04 358	1.76 512	0.18 216	3.46 437	0.65 396	5.13 315	4.88 395	8.59 577	7.04 446	2.84 356	1.03 291	8.85 588	0.83 301	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 138

Patchmatch Stereo++	1.95 331	0.40 266	2.86 335	0.12 155	0.18 216	3.74 471	0.66 399	5.24 329	2.96 255	5.86 426	4.32 335	3.46 385	1.52 355	6.88 438	0.70 261	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 371	0.09 405
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
HUI-Stereo	1.80 302	0.41 280	2.85 331	0.12 155	0.18 216	3.72 469	0.65 396	5.23 323	2.97 259	5.87 431	4.34 338	3.45 383	1.52 355	3.93 272	0.65 248	0.02 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 371	0.10 433

iRAFT	1.95 331	0.40 266	2.86 335	0.12 155	0.18 216	3.74 471	0.66 399	5.24 329	2.96 255	5.86 426	4.32 335	3.46 385	1.52 355	6.88 438	0.70 261	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 371	0.09 405

RAFT-IKP	1.90 324	0.42 290	2.83 328	0.12 155	0.18 216	3.50 446	0.64 393	5.24 329	2.96 255	5.86 426	4.34 338	3.50 392	1.51 350	5.99 368	0.76 280	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 371	0.08 390

noway7	3.01 452	5.33 690	14.83 680	1.00 381	0.19 231	2.41 308	0.44 317	5.55 355	5.16 409	1.96 288	3.99 326	6.35 510	4.61 541	4.04 278	3.54 532	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 619	0.41 618

over v1	0.42 38	0.39 252	1.50 106	0.05 56	0.19 231	0.82 25	0.00 1	2.96 71	0.79 60	0.14 32	0.04 38	0.11 104	0.13 81	1.03 121	0.30 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

aanet-new-10k	0.71 117	0.60 404	3.31 393	0.15 179	0.19 231	1.57 192	1.06 515	3.29 125	0.85 86	0.66 224	0.12 69	0.26 175	0.51 215	0.92 108	0.62 241	0.00 1	0.08 553	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 138

LACA3	0.25 8	0.16 6	0.88 21	0.01 2	0.19 231	1.16 44	0.01 27	1.09 22	0.76 48	0.12 21	0.03 21	0.08 75	0.06 21	0.46 24	0.08 3	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

GEAStereo	0.59 81	0.22 54	1.14 40	0.16 184	0.19 231	1.96 248	0.73 419	3.39 143	0.84 80	0.52 201	0.65 138	0.19 142	0.48 209	0.83 96	0.14 38	0.00 1	0.03 419	0.00 1	0.00 1	0.17 493	0.12 471

GSStereo	0.75 129	0.22 54	1.14 40	0.69 331	0.19 231	1.96 248	0.73 419	4.64 272	2.10 189	0.31 114	0.65 138	0.43 222	0.48 209	0.83 96	0.14 38	0.00 1	0.01 234	0.00 1	0.12 557	0.17 493	0.13 483

trnet	0.99 183	0.37 239	1.89 168	0.08 123	0.19 231	1.68 212	0.02 65	4.12 232	6.41 484	0.70 226	1.57 214	0.46 229	0.67 241	1.15 132	0.41 178	0.00 1	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 34

PSM-adaLoss	1.88 319	0.40 266	2.86 335	0.12 155	0.19 231	3.75 474	0.71 414	5.23 323	2.96 255	5.86 426	4.33 337	3.45 383	1.51 350	5.40 342	0.69 259	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 371	0.09 405

ROB_FTStereo_v2	1.91 326	0.41 280	2.85 331	0.12 155	0.19 231	3.71 466	0.73 419	5.23 323	2.95 252	5.86 426	4.36 341	3.46 385	1.51 350	5.86 363	0.69 259	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 371	0.08 390

ROB_FTStereo	1.90 324	0.42 290	2.86 335	0.12 155	0.19 231	3.71 466	0.75 428	5.24 329	2.95 252	5.87 431	4.26 333	3.41 381	1.51 350	5.80 358	0.65 248	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 371	0.08 390

iGMRVC	1.96 334	0.40 266	2.88 341	0.12 155	0.19 231	3.74 471	0.73 419	5.23 323	2.97 259	5.87 431	4.37 342	3.48 389	1.52 355	6.73 429	0.74 270	0.02 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 371	0.08 390

AE-Stereo	1.44 252	0.32 165	2.69 305	1.58 482	0.20 242	2.24 283	0.59 371	6.01 385	5.70 435	1.18 265	3.17 294	1.02 276	0.78 262	1.73 178	0.83 301	0.02 471	0.18 642	0.00 1	0.29 637	0.11 423	0.07 371

CrosDoStereo	3.96 548	0.45 318	3.04 358	0.32 242	0.20 242	3.28 426	11.63 715	5.76 371	4.45 371	9.04 591	16.58 625	4.99 455	7.45 622	8.04 527	3.72 537	0.00 1	0.02 355	0.01 556	0.00 1	0.16 479	0.10 433

DeepStereo_LL	3.96 548	0.45 318	3.04 358	0.32 242	0.20 242	3.28 426	11.63 715	5.76 371	4.45 371	9.04 591	16.58 625	4.99 455	7.45 622	8.04 527	3.72 537	0.00 1	0.02 355	0.01 556	0.00 1	0.16 479	0.10 433

SCV_C0	1.40 249	0.49 339	3.06 368	0.12 155	0.21 245	2.29 288	0.09 160	6.46 417	3.81 325	0.63 220	2.00 238	0.24 170	0.41 190	7.31 478	0.43 187	0.01 341	0.05 483	0.00 1	0.21 603	0.16 479	0.07 371

MIPNet	2.06 346	0.69 451	4.57 501	0.32 242	0.21 245	1.92 241	0.19 235	6.89 440	5.64 434	5.48 410	4.02 327	2.02 328	3.50 476	3.32 247	2.01 451	0.00 1	0.01 234	0.01 556	0.01 439	0.20 523	0.13 483

IIG-Stereo	3.16 465	0.75 471	2.83 328	4.08 688	0.21 245	2.56 329	0.74 425	6.55 426	5.56 431	8.39 569	9.38 513	7.94 547	2.79 439	9.50 616	1.89 440	0.02 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.04 276

RAFT-345	3.27 473	0.41 280	2.88 341	1.02 384	0.21 245	2.63 344	0.48 327	3.76 199	5.51 427	7.35 520	24.88 683	4.25 424	1.76 382	8.15 541	2.13 459	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 34

DF_test	0.22 5	0.34 200	1.19 46	0.07 100	0.22 249	0.17 6	0.00 1	0.79 11	0.33 6	0.03 3	0.02 1	0.16 122	0.23 117	0.68 71	0.17 55	0.00 1	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 34

HUF	1.05 196	0.64 421	2.33 255	0.35 257	0.22 249	3.09 409	0.41 304	3.73 194	2.89 247	0.36 139	2.71 276	0.33 203	0.30 152	2.28 211	0.23 84	0.00 1	0.61 697	0.00 1	0.00 1	0.15 472	0.39 612

test-3	1.86 315	0.21 48	2.46 267	1.03 387	0.22 249	1.38 148	0.83 453	4.65 275	5.04 401	7.26 515	1.78 229	4.10 417	0.41 190	6.53 412	0.76 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 637	0.18 509	0.14 500

test_1	1.85 314	0.21 48	2.45 264	1.02 384	0.22 249	1.37 147	0.82 446	4.66 277	5.06 402	7.02 498	1.73 223	4.09 415	0.41 190	6.51 409	0.76 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 637	0.18 509	0.14 500

test_3	1.88 319	0.22 54	2.75 316	0.96 372	0.22 249	1.28 118	0.77 433	4.62 269	5.87 444	6.55 480	1.84 232	4.28 428	0.45 206	6.48 405	0.76 280	0.00 1	0.01 234	0.00 1	0.28 636	0.17 493	0.14 500

CREStereo	0.98 179	0.42 290	1.86 160	0.07 100	0.22 249	1.65 206	0.02 65	4.07 225	6.33 480	0.72 227	1.54 213	0.43 222	0.64 238	1.22 138	0.44 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FE-Mocha	1.79 299	0.44 310	4.10 469	0.83 348	0.23 255	3.23 424	0.16 219	7.48 455	2.19 197	5.05 396	5.62 387	2.84 356	0.85 271	1.81 185	0.67 256	0.00 1	0.05 483	0.00 1	0.20 597	0.02 156	0.05 325

tt45	1.09 202	0.35 217	1.49 102	0.39 270	0.23 255	3.50 446	0.14 205	3.35 137	1.81 176	0.36 139	2.04 240	0.27 180	0.26 130	6.84 435	0.63 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 479	0.03 214

MoCha-V2	1.41 250	0.42 290	2.61 290	0.81 342	0.23 255	2.53 322	0.20 241	4.81 286	3.16 275	0.82 236	3.15 293	0.30 190	1.61 367	6.66 423	0.40 175	0.00 1	0.20 653	0.00 1	0.24 619	0.05 306	0.02 138

11t1	1.62 273	0.26 99	2.53 278	2.37 612	0.24 258	2.58 332	0.06 126	6.66 430	3.00 261	3.40 341	3.01 285	1.14 281	1.94 386	4.18 283	0.91 326	0.01 341	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.03 214

AEACV	0.80 147	0.29 129	1.70 139	0.96 372	0.24 258	2.03 259	0.88 476	3.50 166	0.88 107	0.34 131	0.20 93	0.29 188	2.01 389	1.77 184	0.33 144	0.00 1	0.03 419	0.00 1	0.29 637	0.10 402	0.09 405

CFNet_pseudo	2.81 430	0.42 290	4.04 462	0.33 249	0.24 258	2.59 335	0.12 184	8.20 473	7.66 530	7.04 501	10.42 535	6.56 516	2.05 393	4.88 314	1.53 401	0.00 1	0.02 355	0.01 556	0.00 1	0.05 306	0.07 371

TestStereo_HL3	1.89 322	0.49 339	5.94 573	1.08 397	0.25 261	2.32 295	0.05 109	4.54 260	4.34 364	4.68 383	4.76 346	2.73 353	0.70 246	5.22 333	0.55 231	0.03 526	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.01 34

rvit_stereo_0081_aga	0.76 137	0.51 351	3.29 390	0.11 152	0.25 261	1.73 224	0.22 248	3.68 185	2.54 221	0.26 86	0.16 76	0.27 180	0.30 152	1.31 141	0.36 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 440	0.04 276

MSKI-zero shot	2.00 339	0.36 231	2.15 225	0.81 342	0.25 261	2.69 355	0.29 273	6.16 397	2.34 211	4.31 364	7.52 459	3.70 402	0.25 122	8.42 561	0.41 178	0.01 341	0.13 611	0.00 1	0.25 623	0.03 230	0.02 138

iRaft-Stereo_5w	2.86 437	0.86 512	4.08 468	0.06 80	0.25 261	2.76 363	0.60 377	4.97 302	4.10 353	2.98 324	7.85 474	10.17 592	4.17 513	8.16 542	5.83 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 439	0.26 564	0.06 349

Pruner-Stereo	2.49 401	0.40 266	2.46 267	1.80 518	0.25 261	3.51 449	0.77 433	6.03 386	4.92 398	8.91 587	6.09 396	4.45 435	1.11 302	6.99 455	2.11 457	0.02 471	0.00 1	0.02 589	0.00 1	0.01 54	0.04 276

MSMDNet	2.99 450	0.39 252	4.02 459	0.40 272	0.25 261	2.53 322	0.16 219	9.35 513	9.25 574	7.08 503	11.39 560	6.93 523	2.43 416	4.01 275	1.34 383	0.01 341	0.02 355	0.02 589	0.00 1	0.05 306	0.07 371

ccs_rob	2.81 430	0.42 290	4.06 464	0.33 249	0.25 261	2.59 335	0.12 184	8.19 472	7.68 531	7.02 498	10.37 534	6.54 512	2.06 394	4.88 314	1.53 401	0.00 1	0.02 355	0.01 556	0.00 1	0.05 306	0.07 371

MLCV	3.44 500	0.88 519	5.60 562	1.39 447	0.25 261	4.36 506	0.33 285	7.25 449	7.28 518	9.17 595	12.24 579	5.09 462	2.47 417	9.15 600	3.23 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 402	0.02 138

over-6	0.62 83	0.44 310	1.91 170	0.02 15	0.26 269	1.05 33	0.00 1	3.11 85	0.87 99	0.13 26	0.05 46	0.10 98	0.07 24	4.23 288	0.17 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 179	2.14 650	1.55 113	0.88 355	0.26 269	0.56 19	0.04 90	2.80 63	0.86 92	0.30 108	0.80 160	0.21 161	2.33 410	6.17 378	0.37 162	0.00 1	0.07 538	0.00 1	0.17 579	0.01 54	0.01 34

PCWNet_CMD	2.99 450	0.39 252	4.02 459	0.39 270	0.26 269	2.53 322	0.15 211	9.24 509	9.22 573	7.12 505	11.53 565	6.94 524	2.41 413	4.02 276	1.33 379	0.01 341	0.02 355	0.02 589	0.00 1	0.05 306	0.07 371

FENet	2.19 361	0.34 200	3.04 358	2.05 570	0.26 269	2.82 381	0.13 195	7.02 444	5.55 429	4.97 391	1.94 235	4.91 453	3.39 470	4.71 307	2.50 484	0.02 471	0.03 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 559

VIP-Stereo	0.76 137	0.66 437	2.08 213	0.09 133	0.27 273	1.99 254	0.11 176	3.32 130	0.80 65	0.48 190	1.27 195	0.28 185	0.11 65	3.06 238	0.41 178	0.00 1	0.05 483	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.12 471

HART	1.68 284	0.67 441	2.72 311	0.04 42	0.27 273	1.72 223	0.04 90	5.60 362	3.16 275	1.44 273	7.73 469	2.41 342	0.15 91	6.44 399	0.62 241	0.00 1	0.12 601	0.00 1	0.00 1	0.24 560	0.17 530

CAS++	1.18 217	0.55 377	1.99 190	0.17 187	0.27 273	1.85 236	0.63 388	8.48 483	3.07 268	1.71 282	2.32 257	0.18 139	0.20 110	1.91 195	0.30 128	0.00 1	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.01 34
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
DCRE	1.79 299	0.68 443	2.55 280	1.66 496	0.27 273	1.27 116	0.05 109	4.57 264	4.04 347	3.30 337	9.24 507	3.83 406	1.20 329	2.08 202	0.67 256	0.00 1	0.12 601	0.00 1	0.24 619	0.04 269	0.09 405

GMOStereo	1.81 303	0.47 326	2.09 215	0.10 142	0.27 273	1.49 178	0.89 478	4.40 242	4.51 374	8.16 554	6.97 437	2.96 361	1.15 310	1.42 149	0.88 317	0.00 1	0.14 617	0.00 1	0.00 1	0.23 549	0.03 214

error version	1.81 303	0.47 326	2.09 215	0.10 142	0.27 273	1.49 178	0.89 478	4.40 242	4.51 374	8.16 554	6.97 437	2.96 361	1.15 310	1.42 149	0.88 317	0.00 1	0.14 617	0.00 1	0.00 1	0.23 549	0.03 214

test-v	1.81 303	0.47 326	2.09 215	0.10 142	0.27 273	1.49 178	0.89 478	4.40 242	4.51 374	8.16 554	6.97 437	2.96 361	1.15 310	1.42 149	0.88 317	0.00 1	0.14 617	0.00 1	0.00 1	0.23 549	0.03 214

test-2	1.81 303	0.47 326	2.09 215	0.10 142	0.27 273	1.49 178	0.89 478	4.40 242	4.51 374	8.16 554	6.97 437	2.96 361	1.15 310	1.42 149	0.88 317	0.00 1	0.14 617	0.00 1	0.00 1	0.23 549	0.03 214

MWSP-net	3.73 524	0.55 377	4.30 477	0.75 337	0.28 281	5.88 552	7.90 691	10.32 547	7.76 537	5.81 422	6.09 396	8.71 566	7.11 614	4.29 291	4.62 563	0.05 564	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.18 535

gasm-f	0.81 150	0.25 88	1.66 131	0.16 184	0.28 281	2.77 366	0.91 483	3.39 143	0.84 80	0.52 201	3.10 292	0.19 142	0.71 250	0.73 78	0.28 124	0.00 1	0.03 419	0.00 1	0.00 1	0.21 535	0.12 471

raft_robust	2.64 412	1.20 581	2.62 295	1.10 401	0.28 281	1.50 182	0.12 184	6.28 404	9.04 571	6.80 487	7.19 449	3.73 404	2.13 395	9.06 597	1.07 346	0.03 526	0.12 601	0.00 1	0.21 603	0.17 493	0.22 561

TestStereo	1.74 295	1.02 553	3.64 424	0.20 198	0.28 281	1.33 136	0.01 27	5.24 329	4.01 344	3.18 330	4.97 355	2.07 331	0.70 246	7.32 479	0.75 277	0.02 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.36 27	0.20 41	1.10 33	0.02 15	0.29 285	0.97 30	0.00 1	2.19 40	0.73 39	0.13 26	0.17 83	0.09 88	0.55 222	0.68 71	0.13 27	0.00 1	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
ITSA-stereo	3.76 529	0.54 372	3.80 437	1.91 536	0.29 285	3.09 409	0.70 411	13.22 638	15.64 655	6.79 485	6.66 426	4.15 420	3.52 479	8.30 552	5.00 573	0.09 598	0.07 538	0.11 650	0.10 550	0.18 509	0.95 665

Zero-FE251	0.62 83	0.53 366	2.17 233	0.37 264	0.30 287	1.84 234	0.06 126	2.60 54	0.31 5	2.21 293	0.23 98	0.09 88	0.39 177	0.67 67	0.52 228	0.01 341	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.07 371

DA	1.19 219	0.37 239	1.94 178	0.62 318	0.30 287	6.06 557	0.59 371	5.55 355	2.23 198	0.37 144	2.42 263	0.41 216	1.17 318	1.24 139	0.16 48	0.01 341	0.06 511	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.20 554

GGEV	1.19 219	0.37 239	1.94 178	0.62 318	0.30 287	6.06 557	0.59 371	5.55 355	2.23 198	0.37 144	2.42 263	0.41 216	1.17 318	1.24 139	0.16 48	0.01 341	0.06 511	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.20 554

4.5_new	0.49 60	0.17 16	1.73 141	0.06 80	0.30 287	1.23 80	0.07 143	3.11 85	0.87 99	0.45 182	0.66 141	0.05 13	0.19 105	0.67 67	0.26 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 34

4.5w-stereo	0.49 60	0.17 16	1.73 141	0.06 80	0.30 287	1.23 80	0.07 143	3.11 85	0.87 99	0.45 182	0.66 141	0.05 13	0.19 105	0.67 67	0.26 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 34

Sa-1000	3.55 510	0.75 471	3.63 423	1.91 536	0.30 287	3.55 453	1.63 559	7.39 452	8.54 565	7.70 535	17.44 641	4.00 411	2.82 441	9.44 614	1.33 379	0.00 1	0.10 583	0.00 1	0.18 586	0.21 535	0.04 276

SA	3.06 455	0.74 468	3.79 436	1.60 486	0.30 287	3.19 421	1.43 548	6.72 433	9.06 572	4.63 380	10.80 545	2.89 359	4.71 547	9.62 617	1.18 366	0.00 1	0.09 569	0.00 1	0.19 594	0.23 549	0.02 138

TransformOpticalFlow	3.38 489	0.70 453	4.54 494	1.00 381	0.30 287	3.56 454	0.14 205	9.67 523	7.30 519	5.55 413	13.34 594	6.74 521	5.03 561	8.22 550	1.34 383	0.00 1	0.01 234	0.01 556	0.00 1	0.04 269	0.11 449

RAFT_R40	2.71 419	0.33 184	3.00 349	1.26 420	0.30 287	3.83 480	1.00 506	5.69 367	4.29 362	9.69 611	6.33 415	5.02 460	4.02 507	8.58 569	0.86 312	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.02 138

CFNet-RSSM	2.11 348	0.33 184	2.71 309	1.04 392	0.30 287	3.21 423	0.41 304	6.67 431	6.96 505	5.62 414	4.58 343	5.40 474	1.71 373	1.86 189	0.87 314	0.00 1	0.08 553	0.00 1	0.32 647	0.02 156	0.02 138

Gwc-CoAtRS	2.02 342	0.33 184	2.61 290	1.04 392	0.30 287	3.56 454	0.40 303	5.89 381	5.94 451	5.08 398	5.01 357	5.55 478	1.72 375	1.60 172	0.91 326	0.01 341	0.09 569	0.00 1	0.25 623	0.01 54	0.02 138

DF	1.06 198	0.30 144	2.15 225	0.55 302	0.31 298	1.65 206	0.95 492	4.05 224	1.80 175	0.90 241	3.29 301	1.01 274	0.10 48	3.12 240	0.45 198	0.00 1	0.13 611	0.00 1	0.25 623	0.02 156	0.11 449

2.5w	0.68 99	0.23 64	1.29 63	0.04 42	0.31 298	1.26 109	0.09 160	3.24 118	0.86 92	0.42 172	0.59 132	0.03 2	0.56 224	4.36 295	0.24 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34

SCV	1.59 270	0.58 393	2.57 283	2.72 633	0.31 298	2.15 272	0.79 441	6.88 439	2.72 233	0.20 57	2.68 270	0.68 251	0.58 230	7.60 494	0.41 178	0.00 1	0.03 419	0.00 1	0.22 613	0.37 606	0.24 574

IPLG	2.43 391	0.66 437	4.77 510	0.54 299	0.31 298	3.01 402	0.26 263	6.15 396	5.55 429	7.69 534	6.21 407	1.89 322	1.74 378	7.19 473	2.35 474	0.01 341	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.24 560	0.12 471

Replicate-Monster	1.25 232	1.94 644	10.24 647	0.08 123	0.32 302	1.32 132	0.03 78	3.71 187	0.89 116	1.07 253	0.07 56	0.08 75	0.10 48	4.74 308	0.14 38	0.01 341	0.04 460	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.22 561

IGEV-RUCA	0.81 150	0.15 2	1.13 35	0.52 295	0.32 302	2.13 269	0.51 346	3.46 161	1.71 173	0.95 245	0.16 76	0.24 170	0.55 222	2.81 230	0.41 178	0.12 607	0.21 657	0.20 667	0.25 623	0.21 535	0.20 554

ours_stereo	1.03 192	0.55 377	1.86 160	0.12 155	0.32 302	1.16 44	0.09 160	3.27 123	2.18 196	0.39 158	3.02 287	0.34 207	0.26 130	6.32 392	0.37 162	0.00 1	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.18 509	0.13 483

mmm	2.50 404	0.29 129	3.22 385	1.98 551	0.32 302	3.72 469	0.12 184	9.45 515	4.05 349	5.84 425	10.80 545	2.47 344	2.86 444	4.07 280	0.75 277	0.00 1	0.02 355	0.00 1	0.01 439	0.03 230	0.02 138

HHNet	2.59 410	0.55 377	2.55 280	0.20 198	0.32 302	2.84 384	0.94 490	5.77 374	5.14 406	7.33 519	13.80 599	0.94 270	3.20 460	5.27 336	2.41 479	0.13 612	0.02 355	0.06 633	0.00 1	0.23 549	0.03 214

SGM_RVC	10.08 679	0.60 404	3.42 404	2.30 600	0.32 302	19.41 699	6.33 671	18.95 698	14.64 645	25.14 712	24.32 679	33.34 720	18.79 702	19.86 703	12.55 675	0.25 639	0.26 672	0.22 670	0.24 619	0.34 598	0.40 616
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
GwcNet-ADL	2.65 413	0.48 333	3.84 445	0.82 345	0.33 308	2.04 260	0.69 408	8.07 469	9.42 578	6.05 439	6.66 426	4.14 419	1.73 376	5.40 342	3.01 503	0.08 592	0.06 511	0.00 1	0.00 1	0.06 336	0.03 214

SST-Stereo	2.75 423	0.31 150	2.78 323	1.33 435	0.33 308	3.99 490	0.82 446	5.60 362	3.93 337	10.92 640	6.19 405	5.00 458	4.23 516	8.66 575	0.74 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.03 214

999	1.25 232	0.37 239	1.63 126	1.15 410	0.34 310	3.03 404	0.66 399	3.41 153	2.27 203	0.30 108	3.20 297	0.19 142	0.25 122	7.23 475	0.85 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 479	0.01 34

RAFT-Test	2.17 358	0.36 231	3.40 402	1.05 395	0.34 310	4.90 523	0.69 408	6.27 403	3.98 340	4.65 381	7.02 443	6.30 508	1.12 303	1.81 185	0.99 336	0.01 341	0.17 638	0.00 1	0.34 652	0.02 156	0.02 138

iResNet	3.68 520	0.91 529	7.94 623	2.97 649	0.34 310	4.44 511	0.48 327	7.70 457	9.74 584	7.72 536	12.74 587	4.03 412	2.87 445	8.05 530	3.37 516	0.02 471	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.10 402	0.09 405

4w-stereo	0.55 75	0.18 24	1.39 80	0.02 15	0.35 313	1.26 109	0.06 126	3.13 91	0.86 92	0.28 91	0.82 162	0.06 28	0.67 241	1.59 170	0.25 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34

MM-Stereo_test1	1.57 268	0.36 231	2.19 238	1.17 412	0.35 313	2.39 305	0.56 359	4.53 256	5.21 413	3.67 348	1.65 219	0.40 213	0.84 270	6.90 441	0.80 297	0.00 1	0.03 419	0.00 1	0.00 1	0.31 581	0.03 214

test_sample7	3.30 476	0.47 326	3.43 407	1.98 551	0.35 313	4.33 503	1.88 571	10.66 555	7.73 534	8.36 564	7.55 461	6.55 513	4.27 518	6.58 417	1.62 412	0.06 578	0.03 419	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.06 349

DFGA-Net	2.78 425	1.91 642	7.35 614	1.52 468	0.36 316	3.36 431	0.20 241	6.64 429	5.93 450	4.88 388	6.31 414	2.18 334	1.12 303	7.43 485	5.98 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 606	0.04 276

mms	1.03 192	0.54 372	1.58 119	0.05 56	0.36 316	1.52 185	0.08 152	2.97 73	1.84 181	0.38 148	2.94 283	0.32 199	0.25 122	6.82 432	0.39 168	0.00 1	0.04 460	0.00 1	0.00 1	0.17 493	0.28 593

rvit_stereo_ft	1.00 187	0.78 490	3.84 445	0.84 350	0.36 316	1.23 80	0.24 256	3.81 205	3.76 321	0.37 144	0.87 168	0.74 260	1.12 303	1.18 137	0.76 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.06 349

GMStereo_Zeroshot	2.77 424	1.98 647	5.14 536	1.53 473	0.36 316	3.56 454	0.10 168	5.57 359	5.91 449	6.89 494	7.02 443	8.50 562	0.91 275	6.01 369	1.65 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 523	0.01 34

1111x	4.25 571	0.30 144	4.31 478	1.47 461	0.37 320	5.10 527	0.32 281	12.86 629	9.82 587	6.01 437	9.73 520	8.78 568	5.97 588	9.43 611	10.39 657	0.06 578	0.03 419	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.04 276

CFNet_ucs	3.07 457	0.44 310	4.05 463	0.54 299	0.37 320	3.08 407	0.19 235	9.80 526	8.49 564	7.64 533	12.62 584	5.67 485	1.76 382	4.96 322	1.51 397	0.00 1	0.04 460	0.01 556	0.00 1	0.09 390	0.11 449

CASS	2.44 393	0.44 310	3.56 415	0.85 352	0.38 322	3.14 415	0.22 248	9.64 521	4.00 342	6.78 484	7.62 465	3.57 395	3.58 481	3.80 266	1.10 351	0.02 471	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.01 34
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
FTStereo	4.55 586	0.36 231	2.18 236	0.94 366	0.38 322	2.60 337	8.82 695	4.98 306	3.17 279	10.88 639	30.35 702	5.60 484	7.60 628	7.62 496	1.55 404	0.17 622	0.00 1	0.05 629	0.00 1	0.03 230	3.80 701

CAR	0.35 22	0.29 129	1.09 31	0.08 123	0.39 324	1.31 125	0.05 109	1.15 24	0.56 13	0.24 76	0.02 1	0.06 28	0.05 10	1.44 155	0.17 55	0.01 341	0.10 583	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.02 138

MSE-Stereo	0.34 19	0.27 112	1.09 31	0.06 80	0.39 324	1.31 125	0.05 109	1.15 24	0.56 13	0.31 114	0.02 1	0.06 28	0.05 10	1.15 132	0.14 38	0.01 341	0.08 553	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.02 138

AAGNet	3.41 495	0.34 200	2.45 264	1.78 516	0.39 324	3.69 464	1.05 514	4.79 284	4.61 383	9.62 609	7.74 471	4.98 454	6.38 596	7.34 481	13.02 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.04 276

MSMD_ROB	9.28 671	1.09 565	4.65 503	1.58 482	0.39 324	16.52 683	4.41 640	13.60 644	14.87 650	22.34 701	39.89 727	25.67 704	20.71 710	12.42 659	6.98 606	0.34 651	0.03 419	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.09 405

Wavelet-MonSter	0.35 22	0.28 121	1.43 87	0.03 26	0.40 328	1.20 62	0.00 1	1.14 23	0.82 76	0.27 89	0.04 38	0.05 13	0.08 29	0.96 113	0.20 77	0.00 1	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 138

GREAT-IGEV	0.72 120	0.29 129	1.91 170	1.31 431	0.40 328	1.41 162	0.08 152	2.29 44	2.48 213	0.18 49	0.69 146	0.10 98	0.34 162	1.72 177	0.37 162	0.00 1	0.09 569	0.00 1	0.22 613	0.10 402	0.41 618
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
PSMNet-ADL	2.98 449	0.43 301	2.41 262	1.43 454	0.40 328	5.94 554	0.28 269	8.45 479	5.13 405	3.36 339	6.77 429	8.41 556	4.61 541	7.20 474	4.55 562	0.02 471	0.09 569	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 214

GANetREF_RVC	6.56 626	2.89 663	7.58 621	3.41 664	0.40 328	12.96 667	9.58 703	15.09 665	17.25 667	10.33 625	10.62 541	12.27 628	8.16 638	12.21 657	4.53 561	0.41 659	0.00 1	0.00 1	0.02 471	3.12 698	0.39 612
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
StereoDRNet-Refined	4.46 578	0.62 415	3.80 437	1.92 540	0.40 328	9.35 621	0.15 211	10.02 538	8.83 570	12.69 658	11.62 567	9.34 574	3.87 501	8.06 534	8.02 620	0.00 1	0.00 1	0.01 556	0.05 519	0.20 523	0.26 585
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 83	0.63 419	2.08 213	0.06 80	0.41 333	1.30 121	0.98 499	3.78 200	0.81 69	0.21 62	0.74 152	0.08 75	0.10 48	0.76 90	0.13 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 616	0.01 54	0.04 276

test_sample2	2.32 380	0.25 88	3.38 398	2.08 572	0.41 333	2.58 332	0.15 211	9.50 516	4.97 400	3.66 347	4.86 352	4.29 430	3.26 462	5.83 360	1.09 350	0.00 1	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.03 214

IRAFT_RVC	2.85 433	0.41 280	3.32 394	2.09 575	0.41 333	2.92 393	5.22 655	6.41 414	3.63 315	6.53 479	5.48 383	5.09 462	4.88 557	8.20 549	2.15 461	0.01 341	0.17 638	0.01 556	0.00 1	0.02 156	0.04 276

test-1	1.82 308	0.45 318	5.42 550	0.89 357	0.41 333	2.14 270	0.56 359	5.75 369	4.15 358	3.28 334	5.11 358	3.61 397	0.70 246	1.53 165	1.56 405	0.02 471	0.34 677	0.00 1	0.08 533	0.02 156	0.30 597

DNS	6.61 628	11.31 722	1.30 67	0.41 273	0.42 337	1.39 156	0.64 393	4.61 266	1.82 178	0.24 76	0.86 166	0.48 232	0.29 142	25.35 720	16.53 691	0.00 1	2.79 723	0.02 589	0.34 652	34.92 750	28.45 752

RAFT-RH_RVC	3.96 548	0.46 324	2.93 344	1.55 477	0.42 337	3.14 415	0.14 205	3.70 186	5.98 455	11.25 646	32.23 708	5.29 468	1.68 371	8.13 539	2.14 460	0.08 592	0.00 1	0.00 1	0.03 490	0.01 54	0.00 1

PStereo	1.78 297	4.56 683	1.78 145	0.21 204	0.43 339	5.68 544	0.77 433	2.78 61	2.62 226	1.99 289	0.27 106	0.19 142	3.09 456	5.03 326	1.82 435	0.76 678	0.90 702	0.00 1	0.00 1	1.29 673	1.49 680

BStereo	0.94 170	0.43 301	8.86 633	0.53 296	0.44 340	1.17 46	0.09 160	3.17 97	1.00 135	0.54 206	0.19 90	0.36 209	0.10 48	1.04 122	0.78 289	0.01 341	0.01 234	0.02 589	0.03 490	0.02 156	0.06 349

Anonymus123	1.19 219	0.43 301	8.86 633	0.53 296	0.44 340	5.87 551	0.09 160	3.42 156	1.00 135	0.54 206	0.19 90	0.36 209	0.10 48	1.04 122	0.78 289	0.01 341	0.01 234	0.02 589	0.03 490	0.02 156	0.06 349

TestStereo1	2.85 433	0.81 500	3.48 408	3.11 652	0.44 340	2.52 319	1.50 551	6.37 409	8.18 552	4.62 376	9.24 507	2.23 337	3.69 486	9.19 602	1.26 368	0.00 1	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.27 571	0.09 405

SA-5K	2.85 433	0.81 500	3.48 408	3.11 652	0.44 340	2.52 319	1.50 551	6.37 409	8.18 552	4.62 376	9.24 507	2.23 337	3.69 486	9.19 602	1.26 368	0.00 1	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.27 571	0.09 405

CroCo-Stereo	0.99 183	0.89 522	3.19 383	0.46 283	0.44 340	0.38 9	0.05 109	4.61 266	3.95 339	0.48 190	1.78 229	1.01 274	0.27 134	1.11 127	1.07 346	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.04 276
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
FADNet-RVC	3.98 552	1.84 637	12.48 663	1.69 498	0.44 340	4.33 503	1.31 542	11.84 594	7.15 514	3.53 344	3.50 315	10.63 601	4.43 530	9.12 598	6.25 593	0.03 526	0.10 583	0.00 1	0.03 490	0.60 642	0.25 579

CBMV	5.35 598	0.91 529	3.67 426	1.62 491	0.44 340	10.09 630	7.19 683	12.49 621	12.33 629	12.22 654	14.69 612	10.93 610	6.48 597	8.51 565	4.96 572	0.02 471	0.15 624	0.00 1	0.00 1	0.17 493	0.17 530
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
aanet-32k-new	0.76 137	0.95 543	3.13 376	0.23 216	0.45 347	1.28 118	0.98 499	3.37 142	0.74 42	0.15 36	1.39 203	0.08 75	0.67 241	1.38 145	0.31 137	0.00 1	0.03 419	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.09 405

ASMatch	3.32 484	0.50 343	3.32 394	1.72 508	0.45 347	1.93 242	0.68 403	6.42 416	3.89 333	6.18 451	22.30 670	4.61 442	4.82 555	7.65 497	1.70 421	0.00 1	0.02 355	0.00 1	0.03 490	0.01 54	0.18 535

GASTEREO	1.34 242	0.98 545	1.86 160	0.53 296	0.46 349	3.97 489	0.86 471	4.25 236	2.16 194	2.34 301	3.48 314	0.17 133	2.87 445	1.88 193	0.39 168	0.00 1	0.01 234	0.00 1	0.54 678	0.04 269	0.05 325

MSCF	1.24 229	0.77 482	1.95 183	0.42 274	0.46 349	3.85 481	0.85 467	4.26 237	2.02 186	2.21 293	2.34 258	0.17 133	2.74 436	1.75 179	0.39 168	0.00 1	0.01 234	0.00 1	0.54 678	0.04 269	0.05 325

test_sample1	2.31 378	0.26 99	3.29 390	2.08 572	0.46 349	2.62 342	0.05 109	9.88 529	4.23 361	3.90 354	3.92 325	3.49 390	4.44 531	5.67 352	1.88 439	0.00 1	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.03 214

BUS	2.49 401	0.32 165	3.05 363	0.46 283	0.46 349	7.12 584	0.50 342	9.05 503	4.69 386	6.11 445	6.15 402	5.29 468	0.83 267	3.91 269	1.77 430	0.01 341	0.03 419	0.03 609	0.00 1	0.04 269	0.00 1

BSDual-CNN	2.69 415	0.32 165	3.05 363	0.46 283	0.46 349	7.13 586	1.63 559	9.05 503	4.69 386	6.11 445	6.15 402	6.26 504	2.54 420	3.91 269	1.91 442	0.01 341	0.03 419	0.03 609	0.00 1	0.04 269	0.00 1

psmg	3.10 461	0.32 165	3.05 363	0.54 299	0.46 349	8.68 613	2.84 599	9.87 528	4.69 386	8.08 551	8.69 488	6.26 504	2.54 420	3.91 269	1.91 442	0.01 341	0.04 460	0.06 633	0.00 1	0.11 423	0.00 1

KYRaft	3.59 513	0.31 150	1.84 157	0.76 338	0.46 349	2.29 288	4.04 630	4.75 282	3.25 286	8.93 590	19.47 653	6.62 519	5.07 565	7.79 509	0.71 265	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.01 439	0.04 269	5.38 710

sAnonymous2	1.35 244	1.66 626	8.14 625	0.55 302	0.46 349	1.23 80	0.24 256	4.00 219	3.47 305	0.40 163	1.11 181	0.23 165	1.42 345	0.96 113	0.57 235	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.20 597	2.07 689	0.22 561

CroCo_RVC	1.35 244	1.66 626	8.14 625	0.55 302	0.46 349	1.23 80	0.24 256	4.00 219	3.47 305	0.40 163	1.11 181	0.23 165	1.42 345	0.96 113	0.57 235	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.20 597	2.07 689	0.22 561

Reg-Stereo(zero)	1.60 272	0.19 30	2.59 286	0.45 281	0.47 358	1.64 203	0.23 252	3.22 113	5.87 444	4.29 363	3.01 285	4.49 438	1.64 369	2.47 219	1.16 362	0.00 1	0.08 553	0.00 1	0.13 563	0.01 54	0.10 433

xxxx	4.51 582	0.31 150	2.77 321	1.69 498	0.47 358	7.74 602	0.07 143	14.04 650	7.91 544	5.82 423	8.97 497	9.34 574	3.41 473	7.33 480	20.24 703	0.05 564	0.03 419	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.04 276

GMM-Stereo	3.32 484	0.27 112	2.52 277	0.82 345	0.48 360	2.27 286	4.91 650	5.06 312	3.08 269	7.06 502	16.72 628	6.21 503	3.70 488	7.60 494	1.16 362	0.04 550	0.00 1	0.00 1	0.04 511	0.10 402	4.45 703

222	5.36 599	0.40 266	2.72 311	1.50 463	0.48 360	6.15 559	0.07 143	13.73 647	8.06 547	8.79 581	11.03 555	3.71 403	4.21 514	7.47 489	38.74 745	0.03 526	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.05 325

AdaStereo	3.09 458	0.58 393	3.04 358	2.84 639	0.48 360	4.08 492	1.29 541	12.16 611	7.77 539	6.03 438	9.62 516	5.79 490	1.53 359	4.56 303	1.93 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.02 138
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
HLF11	1.82 308	0.78 490	5.05 528	0.45 281	0.49 363	1.54 186	0.28 269	6.10 389	4.89 396	1.83 285	3.26 300	0.88 266	1.01 287	6.98 453	2.74 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 390	0.00 1

test_sample6	3.14 464	0.41 280	4.42 485	1.92 540	0.49 363	3.25 425	0.21 246	11.30 575	6.69 496	6.50 476	10.86 549	4.03 412	2.93 450	7.06 461	2.65 490	0.02 471	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.06 349

knoymous	1.36 246	0.21 48	1.68 136	0.20 198	0.49 363	1.58 193	0.11 176	5.15 318	2.40 212	4.62 376	1.77 226	4.56 440	0.45 206	3.23 244	0.63 246	0.00 1	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.01 34

Prome-Stereo	3.65 518	0.29 129	1.92 174	0.91 359	0.49 363	2.07 261	4.75 648	4.41 246	3.23 285	9.32 599	20.63 661	4.06 414	7.19 615	7.70 502	1.17 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 306	4.72 707

TestStereo_HLe17	1.70 289	1.11 570	5.74 565	0.27 228	0.50 367	1.55 191	0.01 27	6.47 418	5.48 422	1.41 271	2.35 259	1.39 291	1.13 306	5.80 358	0.66 253	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.01 34

1w_stereo	0.64 90	0.16 6	1.24 57	0.09 133	0.50 367	1.19 58	0.08 152	3.24 118	0.84 80	0.48 190	2.37 260	0.04 6	1.57 362	0.84 103	0.10 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 34

test_sample5	2.91 445	0.40 266	4.33 479	1.81 520	0.50 367	3.33 429	0.17 226	11.27 573	6.55 491	6.18 451	8.35 482	3.65 398	2.71 432	6.61 419	2.15 461	0.02 471	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.05 325

DualNet	3.05 454	0.40 266	4.33 479	1.81 520	0.50 367	3.33 429	0.17 226	11.27 573	6.55 491	6.50 476	10.86 549	3.65 398	2.71 432	6.61 419	2.15 461	0.02 471	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.05 325

Anonymous3	1.76 296	0.44 310	6.37 588	0.33 249	0.50 367	4.33 503	0.54 352	4.43 247	2.48 213	2.21 293	3.24 299	1.53 307	1.14 308	5.64 348	1.29 374	0.17 622	0.23 664	0.00 1	0.00 1	0.12 440	0.15 511

castereo++	1.18 217	0.54 372	1.95 183	0.30 233	0.51 372	4.56 514	1.00 506	4.61 266	1.12 148	0.29 101	2.14 250	1.89 322	0.15 91	3.94 273	0.18 69	0.00 1	0.04 460	0.00 1	0.31 645	0.03 230	0.00 1

OMP-Stereo	3.03 453	0.93 535	2.72 311	4.21 693	0.51 372	2.19 277	1.25 535	6.19 400	6.00 457	7.99 550	6.21 407	8.50 562	2.49 418	9.44 614	1.74 426	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 371	0.05 325

test_xeample	4.13 559	0.36 231	2.75 316	1.23 416	0.51 372	3.96 488	0.13 195	12.63 625	7.65 529	7.49 527	10.86 549	3.29 378	3.36 465	6.71 427	21.53 708	0.02 471	0.03 419	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.04 276

RAStereo	0.68 99	0.42 290	3.15 378	0.18 193	0.52 375	1.17 46	0.02 65	3.16 96	0.98 131	0.51 198	1.43 205	0.16 122	0.22 114	0.75 88	0.83 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 357	0.02 138

HLf8	1.64 277	0.97 544	4.84 513	0.22 209	0.53 376	1.97 251	0.02 65	6.26 402	5.34 419	1.41 271	2.68 270	1.71 316	1.00 284	4.97 323	0.75 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.01 34

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 147	0.33 184	2.51 276	0.25 221	0.53 376	1.93 242	0.27 267	5.07 314	1.05 143	0.47 189	0.68 145	0.64 250	0.22 114	0.95 112	0.65 248	0.00 1	0.05 483	0.00 1	0.19 594	0.03 230	0.16 523

PAM_32	3.50 504	0.32 165	5.22 542	1.32 432	0.53 376	7.49 593	0.39 299	9.52 519	3.91 336	5.22 402	5.28 375	16.75 668	7.44 621	4.61 305	0.90 325	0.00 1	0.20 653	0.00 1	0.39 662	0.09 390	0.39 612

ManiGeoR	1.66 280	0.93 535	4.87 515	0.29 231	0.54 379	1.34 137	0.01 27	6.11 391	5.17 410	1.19 266	2.69 273	1.40 293	1.18 321	6.04 371	1.33 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.01 34

HLf10	1.66 280	0.93 535	4.87 515	0.29 231	0.54 379	1.34 137	0.01 27	6.11 391	5.17 410	1.19 266	2.69 273	1.40 293	1.18 321	6.04 371	1.33 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.01 34

test_sample4	2.87 439	0.40 266	4.54 494	1.80 518	0.54 379	3.95 487	0.15 211	11.48 582	6.49 490	6.33 468	6.81 431	3.68 401	2.65 427	6.11 374	2.36 475	0.02 471	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.05 325

PSM-AAD	3.33 486	0.20 41	1.47 101	0.73 333	0.54 379	2.55 327	6.19 664	4.97 302	3.27 288	10.92 640	11.92 569	2.95 360	9.59 660	7.90 516	0.82 300	0.01 341	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.04 269	2.47 694

Selective-IGEV-i16pb	6.09 618	0.58 393	14.62 677	2.02 560	0.55 383	18.63 695	7.27 685	9.98 533	20.66 686	4.62 376	12.40 581	9.76 582	5.05 563	8.60 570	4.25 554	0.51 667	0.62 698	0.20 667	0.31 645	0.55 635	0.61 650

LCNet	2.85 433	0.42 290	1.90 169	0.95 370	0.56 384	2.07 261	1.60 557	4.99 307	3.57 313	6.05 439	10.59 540	4.59 441	6.79 607	7.46 487	0.72 267	0.01 341	0.00 1	0.01 556	0.77 690	0.30 576	3.57 699

EAI-Stereo	2.31 378	0.44 310	2.72 311	0.68 328	0.56 384	3.51 449	2.62 591	11.42 580	4.14 356	2.09 290	7.23 452	1.21 286	0.91 275	5.67 352	1.51 397	0.01 341	0.25 670	0.00 1	0.88 693	0.04 269	0.26 585

test_sample3	2.87 439	0.37 239	4.45 488	1.95 546	0.59 386	4.69 518	0.16 219	11.50 583	6.45 487	5.82 423	6.44 420	3.76 405	2.64 425	6.01 369	2.41 479	0.01 341	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.05 325

ACVNet	2.58 409	0.53 366	2.69 305	0.84 350	0.59 386	2.61 339	0.55 357	8.35 474	5.70 435	4.45 368	9.26 510	5.77 488	3.50 476	2.24 209	4.41 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 493	0.01 34

DualNet (step1)	3.91 545	1.11 570	6.15 580	1.27 422	0.60 388	5.22 531	2.54 586	10.66 555	7.73 534	8.36 564	7.55 461	6.55 513	4.27 518	6.58 417	1.62 412	1.49 698	0.03 419	3.10 709	2.99 715	0.20 523	0.15 511

test_sample9	5.87 607	1.11 570	6.15 580	1.27 422	0.60 388	5.22 531	2.54 586	10.66 555	7.73 534	8.36 564	7.55 461	6.55 513	4.27 518	11.68 649	11.44 668	1.49 698	24.31 761	3.10 709	2.99 715	0.20 523	0.15 511

test_sample8	7.99 657	1.11 570	6.15 580	1.27 422	0.60 388	5.22 531	2.54 586	12.04 604	6.15 469	17.46 687	9.02 499	24.67 700	18.16 698	11.68 649	11.44 668	1.49 698	24.31 761	3.10 709	2.99 715	0.20 523	0.15 511

STrans-v2	3.43 497	0.73 462	4.82 511	0.26 224	0.60 388	3.00 401	1.19 531	10.41 550	7.22 516	5.79 418	10.97 554	6.75 522	7.03 612	8.25 551	1.40 386	0.00 1	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.18 535

GrayStereo	3.74 525	0.20 41	1.94 178	1.55 477	0.60 388	3.12 414	8.22 692	5.76 371	3.32 293	10.40 628	16.66 627	5.81 491	8.60 644	6.57 416	1.37 385	0.01 341	0.00 1	0.01 556	0.63 682	0.02 156	0.04 276

test410_97500	0.45 47	0.19 30	1.85 158	0.05 56	0.61 393	1.25 99	0.00 1	2.81 65	0.82 76	0.27 89	0.06 50	0.04 6	0.17 97	0.53 36	0.29 126	0.00 1	0.03 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34

asda	0.52 68	0.19 30	1.61 122	0.03 26	0.61 393	1.26 109	0.08 152	3.20 109	0.84 80	0.41 166	0.29 107	0.05 13	0.72 251	0.77 92	0.26 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 34

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 215	0.25 88	2.66 301	0.07 100	0.63 395	1.40 159	0.82 446	3.73 194	1.24 157	0.62 218	1.02 173	0.16 122	1.00 284	0.59 53	0.23 84	0.02 471	0.05 483	0.00 1	0.18 586	0.32 585	8.23 722

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 117	0.24 82	1.86 160	0.23 216	0.63 395	1.17 46	0.84 459	4.44 249	1.22 156	0.37 144	1.19 193	0.16 122	0.47 208	0.66 63	0.13 27	0.02 471	0.06 511	0.00 1	0.39 662	0.01 54	0.20 554

RT-IGEV	3.81 535	0.26 99	4.55 497	2.38 613	0.63 395	5.19 529	2.72 596	12.31 615	3.90 335	8.17 560	9.88 522	12.51 631	5.99 589	5.32 337	1.51 397	0.00 1	0.20 653	0.00 1	0.32 647	0.14 467	0.24 574

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 215	0.25 88	2.60 287	0.07 100	0.63 395	1.40 159	0.82 446	3.73 194	1.24 157	0.62 218	1.02 173	0.16 122	1.00 284	0.59 53	0.23 84	0.02 471	0.05 483	0.00 1	0.18 586	0.32 585	8.23 722

SDNR	7.50 647	2.32 654	15.58 685	1.82 524	0.63 395	44.66 742	0.44 317	8.59 487	9.52 580	9.84 614	25.18 686	5.30 471	4.38 527	11.46 646	6.49 598	0.05 564	0.03 419	0.00 1	0.01 439	1.79 685	1.87 685

AACVNet	3.33 486	1.03 555	3.56 415	3.46 667	0.63 395	3.09 409	0.28 269	8.78 497	3.43 302	5.99 436	10.64 542	10.08 590	4.03 508	8.69 578	2.51 485	0.03 526	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.26 564	0.06 349

SGM-Forest	4.96 591	0.32 165	2.84 330	1.21 414	0.64 401	10.23 632	6.64 676	11.55 584	10.98 610	10.94 642	13.59 597	11.65 621	4.30 523	8.94 592	4.63 564	0.11 603	0.04 460	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.46 632
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
UGAM-zero	3.51 505	0.33 184	4.44 487	0.88 355	0.65 402	3.52 452	0.16 219	11.35 577	2.71 232	5.09 399	5.82 391	15.28 654	9.14 655	8.38 557	1.61 411	0.00 1	0.16 633	0.00 1	0.46 673	0.02 156	0.19 547

FADNet-RVC-Resample	3.79 532	1.62 622	12.06 657	1.43 454	0.66 403	5.94 554	2.41 582	10.18 545	8.58 567	6.28 462	4.22 332	5.33 472	4.80 554	7.71 503	3.19 509	0.17 622	0.21 657	0.17 663	0.12 557	0.41 623	0.29 595

CSAN	7.62 648	1.60 620	6.56 594	1.83 525	0.66 403	12.40 662	10.52 711	14.45 657	21.32 689	14.19 674	15.98 619	17.84 673	13.02 683	12.32 658	8.38 630	0.09 598	0.07 538	0.03 609	0.04 511	0.33 592	0.67 652

test410	0.47 57	0.19 30	1.86 160	0.05 56	0.67 405	1.25 99	0.00 1	3.07 79	0.81 69	0.35 136	0.06 50	0.03 2	0.17 97	0.54 37	0.34 149	0.00 1	0.03 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34

ssnet_v2	4.46 578	0.87 515	5.18 539	1.57 481	0.67 405	9.14 619	4.73 647	11.84 594	9.68 582	8.79 581	6.24 410	9.91 586	4.34 526	6.28 386	9.30 643	0.00 1	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.28 573	0.30 597

iRaft-Stereo_20w	2.56 406	0.35 217	4.98 523	0.37 264	0.67 405	3.47 439	0.59 371	12.57 624	3.89 333	6.10 444	6.23 409	1.49 303	2.24 401	6.65 422	0.86 312	0.00 1	0.19 649	0.00 1	0.33 650	0.08 371	0.22 561

Weightmod	1.81 303	0.80 497	2.13 224	0.55 302	0.68 408	3.41 433	0.34 287	3.89 210	1.90 185	1.90 287	6.52 423	2.31 339	2.02 391	7.12 465	1.74 426	0.22 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 631	0.16 523

MLG-Stereo_test2	0.57 79	0.28 121	1.20 51	0.07 100	0.68 408	1.34 137	0.02 65	3.39 143	1.41 164	0.06 9	0.02 1	0.12 108	0.10 48	2.37 214	0.31 137	0.01 341	0.08 553	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 138

WQFJA1++	1.15 214	0.17 16	1.86 160	0.47 288	0.69 410	1.21 64	0.03 78	2.79 62	0.47 11	2.59 306	0.07 56	0.24 170	0.18 104	2.69 227	0.50 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 439	8.92 718	0.07 371

gwcnet-sp	3.31 478	1.47 608	7.26 610	1.73 509	0.69 410	7.57 596	1.14 526	8.59 487	6.17 471	8.57 574	5.25 372	4.26 425	3.36 465	6.46 400	3.44 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 472	0.11 449

scenet	3.31 478	1.47 608	7.26 610	1.73 509	0.69 410	7.57 596	1.14 526	8.59 487	6.17 471	8.57 574	5.25 372	4.26 425	3.36 465	6.46 400	3.44 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 472	0.11 449

ssnet	3.31 478	1.47 608	7.26 610	1.73 509	0.69 410	7.57 596	1.14 526	8.59 487	6.17 471	8.57 574	5.25 372	4.26 425	3.36 465	6.46 400	3.44 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 472	0.11 449

HSM-Net_RVC	4.20 565	0.32 165	2.76 320	0.63 323	0.69 410	6.95 581	1.69 563	11.96 599	8.36 558	8.83 584	12.17 576	15.18 653	4.21 514	6.91 442	3.30 515	0.02 471	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 34
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ICVP	2.32 380	0.38 248	2.89 343	0.92 363	0.70 415	2.55 327	0.87 475	9.97 532	3.99 341	4.13 360	8.97 497	2.71 352	1.69 372	2.52 222	3.52 531	0.05 564	0.24 669	0.01 556	0.01 439	0.11 423	0.13 483
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
MGA	0.37 30	0.27 112	1.12 34	0.06 80	0.71 416	1.44 172	0.10 168	0.95 15	0.91 120	0.31 114	0.02 1	0.07 50	0.05 10	1.15 132	0.14 38	0.01 341	0.08 553	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.02 138

PAM	3.38 489	0.31 150	5.61 563	1.37 444	0.71 416	7.60 600	0.38 298	8.94 500	3.55 311	5.54 412	4.69 345	16.09 662	7.03 612	3.67 261	1.02 341	0.00 1	0.21 657	0.00 1	0.38 658	0.07 357	0.41 618

SANet	10.64 687	1.86 639	10.91 650	1.76 512	0.71 416	14.62 676	9.23 701	19.18 701	37.14 732	19.22 692	27.96 694	25.86 705	19.11 704	13.02 666	10.63 659	0.08 592	0.06 511	0.03 609	0.02 471	0.62 644	0.81 660

asd	0.49 60	0.16 6	1.57 116	0.04 42	0.72 419	1.24 94	0.05 109	2.80 63	0.84 80	0.45 182	0.50 126	0.06 28	0.56 224	0.58 52	0.24 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 34

hitnet-ft	3.66 519	0.65 429	2.79 326	0.89 357	0.72 419	4.25 498	0.55 357	9.11 506	7.52 525	7.14 506	10.19 527	12.49 629	4.70 546	7.44 486	4.41 558	0.03 526	0.00 1	0.06 633	0.00 1	0.20 523	0.04 276

GIP-stereo	0.70 110	0.44 310	1.70 139	1.52 468	0.75 421	1.48 177	0.05 109	4.18 233	1.10 145	0.18 49	0.42 120	0.58 245	0.38 173	0.65 62	0.46 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.01 34

FADNet_RVC	3.91 545	1.67 628	12.95 670	0.96 372	0.75 421	5.71 545	0.54 352	10.83 563	6.60 494	3.46 342	8.09 478	4.10 417	3.40 472	9.43 611	6.33 594	0.36 653	0.44 689	0.17 663	0.46 673	0.91 661	0.95 665

SGM-ForestM	16.99 718	1.08 563	5.74 565	2.12 579	0.75 421	31.63 725	12.21 719	27.80 728	32.25 713	37.88 732	39.99 728	52.96 742	35.20 736	33.60 734	24.47 720	0.26 641	0.39 685	0.31 678	0.39 662	0.26 564	0.53 641

DN-CSS_ROB	2.69 415	1.40 603	5.34 548	2.31 606	0.75 421	3.14 415	0.06 126	6.11 391	3.87 330	5.34 407	12.18 577	2.34 340	1.22 330	7.84 512	1.48 395	0.03 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 600	0.03 214

SCION-M(vits-remse)	0.82 153	0.23 64	6.89 602	1.32 432	0.77 425	1.17 46	0.01 27	3.18 102	0.71 27	0.28 91	0.18 84	0.07 50	0.04 2	0.74 80	0.17 55	0.57 669	0.00 1	0.00 1	0.01 439	0.00 1	0.01 34

SCION-MonSter(vits)	3.26 472	0.23 64	1.43 87	0.05 56	0.77 425	1.17 46	0.01 27	8.08 470	13.21 634	0.28 91	10.94 553	5.95 494	3.14 457	6.71 427	11.22 667	0.57 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 668	0.35 606

monster-pro	0.45 47	0.23 64	1.44 92	0.05 56	0.77 425	1.17 46	0.01 27	3.17 97	0.72 33	0.28 91	0.18 84	0.07 50	0.04 2	0.61 55	0.17 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 439	0.00 1	0.01 34

MonStereo	0.44 45	0.23 64	1.44 92	0.05 56	0.77 425	1.17 46	0.01 27	3.17 97	0.72 33	0.28 91	0.18 84	0.06 28	0.04 2	0.54 37	0.17 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 439	0.00 1	0.01 34

Monster-pub-eth3d	0.44 45	0.23 64	1.44 92	0.05 56	0.77 425	1.17 46	0.01 27	3.17 97	0.72 33	0.28 91	0.18 84	0.06 28	0.04 2	0.55 41	0.17 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 439	0.00 1	0.01 34

MonSter	0.46 52	0.23 64	1.44 92	0.05 56	0.77 425	1.17 46	0.01 27	3.17 97	0.72 33	0.28 91	0.18 84	0.07 50	0.04 2	0.83 96	0.17 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 439	0.00 1	0.01 34

CBMV_ROB	4.14 560	0.52 361	3.14 377	1.30 429	0.77 425	6.92 580	1.97 573	10.11 542	9.58 581	8.92 588	14.20 605	7.12 532	5.90 586	8.65 574	3.50 526	0.01 341	0.05 483	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.09 405

ETE_ROB	5.80 606	1.77 632	6.33 586	1.44 459	0.78 432	6.43 565	6.90 679	12.53 622	8.08 549	12.93 663	14.89 613	21.13 695	5.87 585	9.83 618	6.57 600	0.04 550	0.01 234	0.00 1	0.02 471	0.08 371	0.33 603

DCVSM-stereo	3.13 462	0.37 239	2.95 346	1.51 466	0.80 433	2.75 362	0.49 337	6.79 436	5.25 414	11.43 648	5.57 386	10.79 604	5.30 570	5.25 334	2.95 501	0.03 526	0.09 569	0.03 609	0.00 1	0.12 440	0.09 405

Any-RAFT	2.18 360	0.25 88	1.94 178	1.37 444	0.80 433	5.01 526	0.56 359	8.51 484	5.58 432	4.01 358	4.85 351	5.44 475	2.26 405	2.45 218	0.35 150	0.00 1	0.15 624	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.02 138

RALAANet	2.46 398	1.09 565	3.70 431	2.55 625	0.80 433	3.37 432	0.15 211	7.44 454	5.54 428	5.65 415	6.01 395	3.54 393	1.13 306	6.34 394	1.58 407	0.00 1	0.01 234	0.00 1	0.05 519	0.21 535	0.03 214

FADNet	4.23 568	1.65 625	11.75 656	1.64 494	0.80 433	4.80 520	0.77 433	13.76 648	11.65 620	3.97 356	5.24 370	9.62 579	5.14 567	8.40 559	3.78 539	0.21 631	0.04 460	0.07 639	0.05 519	1.14 667	0.10 433

S0	1.68 284	0.60 404	2.61 290	0.44 279	0.84 437	6.82 578	0.60 377	3.87 208	1.32 159	2.24 297	6.49 421	1.59 310	2.01 389	1.59 170	1.10 351	0.82 682	0.08 553	0.00 1	0.04 511	0.33 592	0.13 483

PFNet	2.93 446	0.40 266	5.51 558	2.13 582	0.84 437	3.11 413	0.75 428	6.78 435	4.79 392	9.98 619	6.00 394	4.78 448	2.13 395	8.33 553	2.11 457	0.19 626	0.06 511	0.00 1	0.11 552	0.20 523	0.35 606

raft+_RVC	1.79 299	0.84 507	2.32 254	2.40 614	0.85 439	1.38 148	0.09 160	6.36 407	4.75 391	2.85 317	5.46 382	1.17 284	1.36 341	4.54 300	0.91 326	0.00 1	0.10 583	0.00 1	0.00 1	0.11 423	0.22 561

aanet-new-90k	0.81 150	0.68 443	2.61 290	0.25 221	0.87 440	1.26 109	0.50 342	3.44 159	0.89 116	0.18 49	0.08 62	0.06 28	0.22 114	4.77 310	0.09 7	0.00 1	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.17 530

psmorigin	7.34 644	1.58 618	18.31 694	2.35 610	0.87 440	6.72 575	1.70 566	10.63 554	7.14 513	19.77 695	22.71 672	20.13 688	11.34 672	12.96 665	9.49 648	0.04 550	0.17 638	0.06 633	0.17 579	0.21 535	0.50 638

4.25_new	0.52 68	0.18 24	1.42 84	0.03 26	0.88 442	1.23 80	0.04 90	3.18 102	0.85 86	0.32 123	0.77 153	0.05 13	0.42 196	0.83 96	0.12 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34

4.5w_new	0.52 68	0.18 24	1.42 84	0.03 26	0.88 442	1.23 80	0.04 90	3.18 102	0.85 86	0.32 123	0.77 153	0.05 13	0.42 196	0.83 96	0.12 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34

4.25w-stereo	0.52 68	0.18 24	1.43 87	0.03 26	0.88 442	1.23 80	0.04 90	3.18 102	0.85 86	0.32 123	0.77 153	0.05 13	0.42 196	0.83 96	0.12 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34

riskmin	1.88 319	0.15 2	2.11 221	1.38 446	0.88 442	2.40 306	0.04 90	5.93 384	6.10 464	2.25 298	1.34 201	6.06 498	5.08 566	2.78 229	1.01 340	0.00 1	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.06 349

aanet-new-24k	0.72 120	0.71 455	1.85 158	0.07 100	0.89 446	2.01 257	0.98 499	3.07 79	0.77 51	0.14 32	2.52 266	0.06 28	0.24 119	0.54 37	0.30 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 603	0.01 54	0.02 138

DMCA	2.82 432	0.64 421	4.45 488	1.61 487	0.89 446	3.86 482	0.57 369	9.18 507	5.10 404	6.24 456	6.49 421	7.17 533	2.13 395	3.31 246	4.73 567	0.00 1	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.02 138

GANet	6.22 619	1.07 561	4.07 466	2.27 596	0.89 446	9.19 620	9.52 702	12.02 602	8.13 551	10.72 635	29.09 698	13.86 640	7.52 626	11.00 639	4.39 557	0.36 653	0.00 1	0.02 589	0.02 471	0.12 440	0.08 390

XPNet_ROB	6.03 617	1.22 583	5.61 563	2.56 626	0.90 449	6.32 561	7.07 681	12.92 631	8.30 556	14.76 678	15.13 615	19.84 686	6.66 604	10.36 628	8.58 633	0.02 471	0.04 460	0.00 1	0.03 490	0.11 423	0.24 574

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 437	0.99 548	7.52 620	1.52 468	0.92 450	2.94 395	0.03 78	9.31 512	3.81 325	2.42 303	5.86 393	9.23 573	4.64 544	4.31 292	2.19 465	0.02 471	0.18 642	0.00 1	0.54 678	0.35 600	0.35 606

EDNetEfficientorigin	17.87 721	14.00 725	99.53 779	1.64 494	0.92 450	10.55 637	6.26 669	13.21 636	34.84 724	38.20 734	36.91 722	27.47 709	26.32 724	14.71 679	25.69 725	0.04 550	0.06 511	0.14 658	0.52 677	3.16 699	3.27 697

NCCL2	5.88 609	1.59 619	5.44 552	1.87 529	0.92 450	9.55 624	11.55 714	12.11 607	9.94 590	9.67 610	8.85 490	22.28 698	7.41 620	8.78 585	7.17 608	0.01 341	0.00 1	0.03 609	0.00 1	0.13 457	0.23 568

iResNet_ROB	4.23 568	1.02 553	4.90 518	2.18 586	0.93 453	2.92 393	0.37 293	15.10 667	16.91 664	7.89 544	10.51 538	7.03 526	3.07 455	8.16 542	3.46 524	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 402	0.02 138

aanet-new-32k	0.69 104	0.75 471	2.20 240	0.14 173	0.94 454	1.69 213	0.96 494	3.99 217	0.78 57	0.17 44	1.12 184	0.08 75	0.39 177	0.47 29	0.13 27	0.00 1	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.04 276

aanet-new-30k	0.69 104	0.75 471	2.17 233	0.14 173	0.94 454	1.69 213	0.96 494	3.99 217	0.78 57	0.17 44	1.12 184	0.08 75	0.39 177	0.47 29	0.13 27	0.00 1	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.04 276

SFCPSM	3.29 475	0.43 301	5.11 533	0.34 254	0.94 454	8.48 607	2.15 577	14.51 658	5.29 415	7.00 497	7.65 467	3.43 382	2.59 424	5.11 330	2.37 476	0.01 341	0.03 419	0.01 556	0.07 528	0.13 457	0.15 511

LALA_ROB	6.58 627	1.80 634	6.25 583	1.26 420	0.94 454	10.08 629	9.02 697	16.00 674	11.51 619	12.74 659	13.02 591	24.77 701	5.25 569	10.56 631	8.02 620	0.04 550	0.05 483	0.00 1	0.02 471	0.10 402	0.25 579

Select-FE	3.44 500	0.73 462	8.39 627	1.44 459	0.96 458	2.01 257	0.10 168	8.84 499	3.94 338	5.36 408	10.32 533	9.73 581	8.82 647	6.28 386	0.83 301	0.01 341	0.22 660	0.01 556	0.49 676	0.03 230	0.30 597

MyStereo06	2.35 383	0.66 437	4.54 494	1.10 401	0.96 458	2.57 330	0.10 168	9.30 511	4.05 349	5.22 402	6.09 396	5.95 494	2.38 412	3.00 235	0.73 268	0.01 341	0.08 553	0.00 1	0.01 439	0.13 457	0.15 511

MyStereo05	2.94 447	0.66 437	5.25 546	1.10 401	0.96 458	2.57 330	0.10 168	8.53 485	12.34 630	6.28 462	3.88 322	3.18 375	3.30 463	7.81 511	2.37 476	0.01 341	0.08 553	0.00 1	0.01 439	0.13 457	0.15 511

zh-mn7	11.13 692	6.28 698	31.79 725	1.85 527	0.98 461	13.11 669	2.98 601	12.88 630	33.65 718	21.57 700	39.07 725	12.50 630	8.46 641	19.94 705	16.74 692	0.23 635	0.01 234	0.00 1	0.01 439	0.33 592	0.30 597

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 512	1.29 597	12.46 661	1.53 473	0.98 461	3.48 443	0.81 444	11.99 600	4.40 368	4.33 365	11.05 556	8.83 569	2.02 391	4.52 298	1.66 418	0.01 341	0.14 617	0.00 1	0.68 687	0.86 660	0.44 628

ffm	2.90 442	0.31 150	3.97 452	1.34 437	0.98 461	2.80 370	0.48 327	4.53 256	10.19 593	6.29 464	9.23 502	5.59 480	3.72 493	8.00 522	0.46 205	0.00 1	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.10 402	0.04 276

ff1	3.45 502	0.31 150	3.97 452	1.34 437	0.98 461	2.80 370	0.48 327	4.53 256	10.19 593	6.29 464	9.23 502	5.59 480	3.72 493	10.11 622	9.35 644	0.00 1	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.10 402	0.04 276

mmx	3.86 539	0.31 150	3.97 452	1.34 437	0.98 461	2.80 370	0.48 327	12.18 612	10.66 606	6.29 464	9.23 502	5.59 480	3.72 493	10.11 622	9.35 644	0.05 564	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.04 276

xxx	3.86 539	0.31 150	3.98 456	1.34 437	0.98 461	2.80 370	0.48 327	12.18 612	10.66 606	6.29 464	9.23 502	5.59 480	3.72 493	10.11 622	9.35 644	0.05 564	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.04 276

DN	1.02 189	0.27 112	1.97 187	0.35 257	1.00 467	1.54 186	0.04 90	4.07 225	3.26 287	0.83 237	0.15 73	3.38 380	0.37 168	2.19 208	0.45 198	0.00 1	0.10 583	0.09 646	0.26 632	0.02 156	0.11 449

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 104	0.21 48	1.75 143	0.21 204	1.01 468	1.21 64	0.82 446	3.48 164	1.11 147	0.38 148	0.19 90	0.09 88	1.08 298	0.63 58	0.19 73	0.01 341	0.05 483	0.00 1	0.40 665	0.01 54	0.93 664

NOSS_ROB	3.30 476	0.46 324	2.62 295	2.08 572	1.01 468	5.60 542	0.74 425	10.37 548	11.48 618	5.15 400	8.43 484	5.67 485	1.73 376	7.97 521	2.34 472	0.02 471	0.06 511	0.00 1	0.00 1	0.07 357	0.14 500

TDLM	4.11 556	1.11 570	3.54 413	1.62 491	1.04 470	3.91 485	7.41 686	10.60 553	10.67 608	6.38 470	12.59 583	5.95 494	4.77 550	8.79 586	3.04 504	0.58 671	0.00 1	0.01 556	0.00 1	0.19 518	0.12 471

w-ln-seven-2	7.09 641	2.32 654	23.44 710	1.71 506	1.06 471	7.81 603	3.98 627	12.02 602	14.65 647	13.06 665	20.38 659	11.70 625	9.83 663	10.65 634	8.66 634	0.02 471	0.05 483	0.00 1	0.02 471	0.32 585	0.14 500

ACV-stereo	4.46 578	0.76 478	9.94 644	1.91 536	1.06 471	11.61 651	1.28 539	6.25 401	7.09 511	3.09 326	5.21 368	16.88 669	10.23 666	7.96 519	5.47 579	0.06 578	0.15 624	0.01 556	0.00 1	0.12 440	0.14 500

CSP-Net	4.12 558	1.28 595	3.70 431	1.54 475	1.06 471	13.28 671	2.33 580	12.96 632	5.45 421	8.87 586	8.54 486	8.43 557	3.03 452	8.16 542	3.65 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 509	0.03 214

DLCB_ROB	4.51 582	0.91 529	3.78 435	2.19 587	1.07 474	6.28 560	3.09 606	9.78 525	7.72 532	10.65 634	12.97 590	13.91 642	3.71 489	8.72 584	5.30 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.10 433

MyStereo07	1.31 240	0.79 493	1.61 122	1.03 387	1.11 475	2.63 344	0.46 324	5.48 351	2.24 201	0.64 222	1.48 210	0.27 180	0.59 232	7.03 457	0.45 198	0.00 1	0.09 569	0.00 1	0.01 439	0.11 423	0.09 405

MyStereo04	2.95 448	0.79 493	5.38 549	1.03 387	1.11 475	2.63 344	0.46 324	10.00 536	12.44 631	4.19 361	3.91 324	3.04 367	3.60 482	7.34 481	2.74 496	0.00 1	0.09 569	0.00 1	0.01 439	0.11 423	0.09 405

111111	0.97 177	0.19 30	1.49 102	0.06 80	1.12 477	1.43 168	0.05 109	4.77 283	1.70 172	0.44 178	2.88 279	0.09 88	0.17 97	4.66 306	0.20 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 402	0.01 34

MIF-Stereo (partial)	1.29 239	0.33 184	3.02 353	0.03 26	1.12 477	1.26 109	0.13 195	4.46 250	3.75 319	0.35 136	2.39 262	0.31 196	0.74 253	6.09 373	1.76 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 371	0.04 276

pcwnet_v2	4.20 565	0.36 231	8.53 629	1.33 435	1.12 477	3.43 435	0.41 304	12.85 628	14.16 642	9.90 617	14.29 606	5.90 493	3.03 452	6.20 381	2.06 455	0.01 341	0.05 483	0.04 622	0.02 471	0.16 479	0.18 535

Selective-IGEV-i1	2.90 442	0.35 217	3.88 447	1.63 493	1.13 480	5.13 528	1.85 570	10.14 543	7.18 515	3.76 351	6.81 431	6.71 520	1.54 360	4.88 314	1.58 407	0.04 550	0.05 483	0.32 680	0.65 683	0.06 336	0.23 568

GCAP-BAT	0.77 140	0.27 112	2.87 339	0.74 335	1.15 481	1.41 162	0.61 381	4.07 225	1.14 152	1.54 278	0.15 73	0.11 104	0.12 75	0.74 80	0.23 84	0.01 341	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.11 449

GCAPDPT-zeroshot	0.77 140	0.27 112	2.85 331	0.74 335	1.15 481	1.41 162	0.61 381	4.07 225	1.14 152	1.54 278	0.15 73	0.11 104	0.12 75	0.74 80	0.23 84	0.01 341	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.11 449

CBFPSM	4.87 589	0.94 540	14.70 679	1.51 466	1.15 481	11.49 649	2.55 590	7.28 450	6.47 488	6.23 455	4.83 350	15.30 655	8.99 651	6.88 438	8.20 628	0.03 526	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.40 619	0.42 623

CCAANet	3.53 507	0.58 393	3.89 448	1.69 498	1.15 481	5.37 539	0.56 359	9.82 527	6.03 459	2.78 313	17.53 644	5.74 487	3.16 459	8.34 555	3.88 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 34

G2L-ROB	3.43 497	0.77 482	3.89 448	1.71 506	1.16 485	4.51 512	0.44 317	11.70 589	5.70 435	7.51 528	5.34 378	11.24 615	1.71 373	7.66 499	5.10 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 440	0.10 433

qwe	0.66 94	0.19 30	1.64 127	0.05 56	1.17 486	1.23 80	0.03 78	3.35 137	0.88 107	0.51 198	0.38 116	0.04 6	0.17 97	3.22 243	0.26 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 34

hknet	3.31 478	0.42 290	4.68 505	0.46 283	1.17 486	7.13 586	1.63 559	9.05 503	6.91 503	6.11 445	6.15 402	9.66 580	2.85 443	7.48 490	2.45 481	0.01 341	0.03 419	0.03 609	0.00 1	0.04 269	0.00 1

DISCO	6.28 620	0.57 388	5.78 567	3.43 666	1.17 486	11.22 646	3.39 618	12.14 610	16.16 659	6.52 478	11.22 558	16.96 670	6.32 594	19.51 702	10.74 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 600	0.11 449

MWDA-net	3.60 515	0.77 482	4.07 466	1.84 526	1.18 489	6.44 566	2.27 579	7.87 465	6.03 459	9.59 608	6.68 428	6.27 507	7.59 627	8.02 525	2.91 499	0.07 586	0.04 460	0.00 1	0.00 1	0.12 440	0.13 483

SuperB	8.10 659	3.15 670	24.67 712	2.65 629	1.23 490	9.88 628	4.29 636	10.18 545	30.07 707	11.53 650	12.18 577	6.12 500	6.65 603	10.50 630	14.47 684	0.14 614	0.11 594	0.35 682	0.25 623	13.06 728	0.48 634

GEStereo_RVC	3.74 525	0.73 462	4.95 522	2.01 558	1.24 491	4.36 506	3.07 605	11.77 593	7.80 541	6.87 493	6.52 423	7.70 541	4.31 525	8.98 594	4.19 552	0.03 526	0.01 234	0.02 589	0.02 471	0.13 457	0.11 449

S	1.94 330	0.48 333	2.01 196	0.20 198	1.26 492	5.23 534	0.26 263	4.58 265	2.90 248	4.52 372	9.68 519	1.49 303	2.96 451	1.36 144	1.04 342	0.08 592	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.44 627	0.39 612

AdaDepth	0.57 79	0.22 54	2.33 255	0.12 155	1.26 492	1.59 196	0.07 143	1.03 21	0.97 130	0.21 62	0.42 120	0.08 75	0.30 152	2.28 211	0.26 105	0.01 341	0.01 234	0.00 1	0.20 597	0.01 54	0.01 34

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 234	0.42 290	2.36 259	0.59 313	1.26 492	2.43 311	0.01 27	3.29 125	7.76 537	1.71 282	2.78 277	0.27 180	0.32 159	1.16 136	0.58 239	0.04 550	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.10 433

iResNetv2_ROB	4.28 574	1.43 605	7.17 609	2.91 641	1.26 492	4.36 506	1.62 558	13.64 646	10.25 597	9.83 613	11.41 561	7.68 540	4.00 504	7.75 507	1.85 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 606	0.09 405

3.75w	0.62 83	0.16 6	1.33 73	0.02 15	1.27 496	1.25 99	0.01 27	3.23 114	0.87 99	0.38 148	0.23 98	0.07 50	0.40 180	2.96 234	0.26 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34

DDVS	3.59 513	0.53 366	4.53 493	2.02 560	1.27 496	6.63 572	0.49 337	8.73 495	4.10 353	7.14 506	7.63 466	12.68 632	2.25 403	8.69 578	4.09 550	0.08 592	0.20 653	0.01 556	0.00 1	0.14 467	0.59 648

UniTT-Stereo	0.83 155	0.33 184	1.98 188	0.92 363	1.27 496	0.54 18	0.11 176	1.35 28	2.94 251	1.67 281	2.09 242	0.20 150	0.31 156	1.57 167	1.07 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 479	0.01 34

SME	2.78 425	1.41 604	2.85 331	2.94 646	1.28 499	7.59 599	1.22 532	6.41 414	6.09 463	4.23 362	7.35 457	2.06 330	2.91 448	6.15 376	1.90 441	0.70 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 609	0.12 471

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 117	0.31 150	2.00 192	0.07 100	1.28 499	2.29 288	0.92 487	3.25 120	0.87 99	0.29 101	1.45 207	0.22 163	0.11 65	0.74 80	0.18 69	0.00 1	0.09 569	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.09 405

FBW_ROB	8.50 664	1.03 555	7.98 624	1.93 544	1.28 499	13.10 668	6.23 667	22.50 715	18.98 673	18.82 691	14.91 614	19.06 682	10.04 664	18.41 697	9.83 651	0.62 673	0.22 660	1.82 703	0.82 692	0.99 664	1.36 676

sCroCo_RVC	1.21 225	0.65 429	5.16 538	1.09 398	1.29 502	0.92 27	0.19 235	3.92 212	2.68 231	0.30 108	3.04 288	0.52 238	1.56 361	1.58 168	0.78 289	0.09 598	0.25 670	0.00 1	0.00 1	0.07 357	0.11 449

FCDSN-DC	10.24 683	0.56 385	3.49 410	1.96 549	1.29 502	16.90 688	4.59 644	17.16 681	19.10 675	24.64 711	32.46 712	33.82 721	22.14 716	15.93 686	10.45 658	0.04 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.21 559
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
AANet_RVC	5.01 593	1.74 630	6.38 589	1.96 549	1.29 502	2.26 285	1.69 563	10.07 539	18.53 671	7.88 543	18.15 647	8.49 561	2.70 429	10.59 632	7.04 607	0.96 688	0.15 624	0.02 589	0.00 1	0.13 457	0.12 471

HBP-ISP	4.09 555	1.05 557	4.10 469	1.87 529	1.31 505	7.56 595	3.98 627	11.26 571	9.94 590	7.81 539	14.44 608	3.23 376	4.27 518	8.89 591	1.87 437	0.06 578	0.06 511	0.00 1	0.00 1	0.06 336	0.04 276

aanet-new	0.99 183	0.55 377	2.74 315	0.11 152	1.32 506	1.73 224	1.06 515	3.39 143	0.87 99	0.24 76	0.83 164	0.07 50	2.41 413	4.32 293	0.16 48	0.00 1	0.04 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 214

CRFU-Net	4.45 577	0.67 441	5.02 524	2.78 636	1.32 506	12.67 665	3.35 616	11.26 571	3.52 308	10.06 621	9.30 512	10.91 609	6.92 609	7.26 476	3.24 512	0.15 616	0.16 633	0.16 660	0.00 1	0.26 564	0.05 325

DispNO	3.25 471	0.72 457	6.85 600	1.95 546	1.34 508	3.49 444	0.84 459	8.14 471	6.30 477	6.34 469	7.76 472	6.30 508	4.28 522	6.93 445	3.51 527	0.00 1	0.03 419	0.03 609	0.12 557	0.07 357	0.07 371

NINENet	3.09 458	0.56 385	3.22 385	1.61 487	1.37 509	7.12 584	0.50 342	11.88 596	5.63 433	6.63 481	8.40 483	5.29 468	0.83 267	6.51 409	1.77 430	0.15 616	0.07 538	0.07 639	0.00 1	0.09 390	0.00 1

Foundation-i1	0.94 170	0.24 82	1.30 67	0.10 142	1.38 510	1.10 39	0.05 109	5.89 381	2.14 191	0.54 206	1.93 234	1.14 281	1.05 297	1.56 166	0.30 128	0.01 341	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 34

iinet-f	5.94 610	1.60 620	26.88 719	1.79 517	1.38 510	11.92 657	1.47 550	6.80 437	7.11 512	6.90 496	14.43 607	10.64 602	7.97 633	7.00 456	12.12 672	0.02 471	0.03 419	0.05 629	0.00 1	0.63 646	0.02 138

DStereoRT	7.14 642	1.05 557	6.27 584	2.26 595	1.39 512	10.94 645	1.76 567	7.53 456	4.14 356	7.55 529	10.86 549	2.79 354	6.79 607	8.01 524	4.49 560	0.13 612	0.18 642	49.57 754	15.74 748	0.23 549	1.13 671

MLG-Stereo_test1	0.67 96	0.23 64	1.05 27	0.06 80	1.40 513	1.24 94	0.00 1	3.56 173	1.36 161	0.06 9	0.04 38	0.08 75	0.10 48	4.03 277	0.14 38	0.01 341	0.07 538	0.00 1	0.01 439	0.01 54	0.02 138

coex_refinement	4.04 554	0.87 515	3.55 414	2.96 648	1.40 513	4.28 500	0.32 281	11.18 569	7.72 532	8.32 562	13.44 596	10.01 589	3.48 475	6.28 386	6.76 604	0.00 1	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.06 336	0.16 523

rgla	0.49 60	0.52 361	1.83 154	0.05 56	1.42 515	1.26 109	0.01 27	2.57 51	0.77 51	0.26 86	0.02 1	0.10 98	0.08 29	0.50 32	0.27 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 214

Anonymous_2	4.14 560	0.62 415	3.21 384	1.40 448	1.43 516	5.19 529	0.32 281	6.63 428	4.38 367	4.48 371	2.30 255	8.08 550	7.00 610	5.37 340	2.29 469	0.23 635	0.75 699	5.20 719	18.12 749	5.66 707	0.23 568

CVANet_RVC	4.16 563	1.16 578	3.60 418	1.94 545	1.46 517	3.92 486	4.68 645	10.89 565	8.34 557	7.58 531	10.84 547	10.27 595	6.62 602	8.56 567	2.69 491	0.39 656	0.00 1	0.00 1	0.01 439	0.21 535	0.09 405

MeshStereo	11.52 694	1.52 614	4.55 497	1.89 534	1.46 517	19.87 701	5.11 653	20.66 713	15.91 658	32.67 724	34.51 717	39.34 730	21.15 711	18.74 699	12.10 671	0.11 603	0.06 511	0.01 556	0.00 1	0.45 628	0.22 561
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
416test	0.47 57	0.41 280	1.68 136	0.09 133	1.51 519	1.23 80	0.01 27	2.56 50	0.75 45	0.26 86	0.02 1	0.08 75	0.10 48	0.46 24	0.26 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 138

DMCA-RVC	3.17 466	1.26 590	6.39 590	2.10 578	1.51 519	3.02 403	0.56 359	7.84 464	5.06 402	9.23 596	5.19 364	8.46 558	2.72 434	6.31 390	3.22 510	0.06 578	0.11 594	0.09 646	0.02 471	0.16 479	0.08 390

416test1013	0.46 52	0.43 301	1.82 151	0.09 133	1.52 521	1.22 70	0.01 27	2.25 42	0.75 45	0.25 83	0.02 1	0.07 50	0.10 48	0.45 23	0.26 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 138

G2L-Stereo_test	3.57 511	0.86 512	3.66 425	2.79 637	1.52 521	4.11 495	1.17 530	11.35 577	6.27 476	7.97 548	8.87 491	9.39 576	2.26 405	6.55 415	4.33 555	0.00 1	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.22 542	0.13 483

AANet	13.33 702	10.25 718	51.23 747	2.56 626	1.54 523	8.62 612	3.24 613	14.89 663	32.17 712	29.65 718	31.98 707	28.58 710	20.69 709	12.06 655	17.35 695	0.01 341	0.03 419	0.03 609	0.04 511	0.99 664	0.72 655

IER	3.20 469	0.54 372	5.13 535	0.58 311	1.59 524	7.29 589	0.56 359	6.36 407	4.95 399	7.44 524	8.84 489	6.20 502	6.26 592	4.88 314	3.29 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.01 34

CFNet	3.72 523	1.10 567	5.03 526	2.49 621	1.59 524	4.90 523	0.22 248	11.38 579	9.88 589	4.80 386	11.25 559	6.44 511	3.68 485	8.33 553	3.00 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 542	0.07 371

ADCPNet	9.54 674	2.39 657	31.46 724	2.09 575	1.60 526	16.71 686	6.39 673	12.11 607	11.45 617	13.53 668	21.45 666	19.41 683	10.94 671	14.38 675	21.54 709	0.27 644	1.16 704	0.39 686	1.49 704	0.58 639	1.45 677

IGEV-Stereo++	0.74 126	0.23 64	1.31 70	0.06 80	1.62 527	1.95 245	0.01 27	3.29 125	1.81 176	0.38 148	1.68 221	0.10 98	1.16 316	0.91 107	0.19 73	0.01 341	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.01 34

zero-FE	0.88 162	0.27 112	2.12 223	0.21 204	1.63 528	1.75 226	0.83 453	3.08 82	0.61 15	0.15 36	0.13 71	0.29 188	0.44 203	3.38 249	1.07 346	0.02 471	0.02 355	0.00 1	0.05 519	1.47 678	0.03 214

FC-DCNN v2	10.88 689	0.52 361	4.17 472	1.92 540	1.63 528	17.79 693	5.35 658	18.87 696	19.88 681	28.77 716	34.99 719	34.62 724	21.72 714	16.03 688	11.16 666	0.03 526	0.01 234	0.02 589	0.00 1	0.06 336	0.08 390

FC-DCNN	10.72 688	0.52 361	4.27 475	1.88 532	1.63 528	17.18 689	5.29 657	18.20 689	19.69 680	28.50 715	34.51 717	34.03 722	21.48 713	15.89 685	11.15 665	0.03 526	0.01 234	0.02 589	0.01 439	0.07 357	0.09 405

CoDeX	3.43 497	0.68 443	4.49 490	0.98 378	1.65 531	6.37 563	2.14 576	13.23 639	6.07 462	7.23 513	8.95 494	4.09 415	3.79 497	6.31 390	2.37 476	0.03 526	0.06 511	0.00 1	0.00 1	0.07 357	0.15 511

DeepPruner_ROB	3.52 506	1.14 576	4.06 464	1.12 408	1.65 531	3.65 459	0.83 453	13.96 649	4.47 373	7.80 538	10.84 547	7.05 530	2.16 398	8.14 540	3.08 506	0.07 586	0.03 419	0.00 1	0.01 439	0.32 585	0.06 349

LE_ROB	16.73 717	1.28 595	11.61 654	3.72 679	1.65 531	16.67 685	9.17 698	14.39 656	55.91 750	63.81 763	40.86 730	35.94 725	37.73 739	14.24 674	26.87 728	0.05 564	0.10 583	0.13 657	0.22 613	0.12 440	0.15 511

aanet-new-40k	0.73 124	0.73 462	2.49 272	0.05 56	1.66 534	1.64 203	0.96 494	3.62 180	0.88 107	0.21 62	1.32 198	0.04 6	0.09 39	0.74 80	0.10 14	0.00 1	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.10 433

Syn2CoEx	6.32 621	2.72 661	9.33 637	2.45 619	1.67 535	8.59 610	3.32 614	18.08 688	12.27 628	8.53 573	21.08 664	10.30 596	9.80 661	9.30 607	7.86 617	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 646	0.43 626

MMNet	4.16 563	0.77 482	5.47 554	1.40 448	1.67 535	10.78 642	0.63 388	8.64 493	8.47 562	8.80 583	8.33 481	7.51 537	6.61 599	7.53 491	6.54 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.05 325

z-mn7	10.46 686	4.14 678	20.35 700	2.15 583	1.68 537	19.07 697	5.72 660	13.28 640	34.58 722	9.45 601	35.20 720	15.69 656	9.13 654	21.16 709	17.07 693	0.00 1	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.35 600	0.19 547

SACVNet	4.15 562	1.26 590	3.81 439	3.12 654	1.68 537	3.09 409	2.85 600	11.91 597	5.96 452	10.52 631	11.20 557	10.59 598	3.95 503	8.97 593	3.25 513	0.08 592	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.32 585	0.44 628

DSFCA	4.21 567	0.50 343	5.45 553	1.34 437	1.68 537	7.04 582	4.51 642	10.73 559	7.00 507	10.78 637	6.80 430	8.48 560	4.63 543	9.91 620	5.12 575	0.02 471	0.06 511	0.02 589	0.03 490	0.08 371	0.03 214

NaN_ROB	6.00 615	1.24 588	6.29 585	1.34 437	1.68 537	9.60 626	10.31 708	15.09 665	15.79 657	12.62 657	8.95 494	11.67 624	5.83 583	11.78 653	6.41 596	0.05 564	0.13 611	0.08 643	0.20 597	0.22 542	0.79 658

Wz-Net-TNSev	11.35 693	10.56 719	35.88 733	2.28 598	1.73 541	18.25 694	11.42 713	15.88 673	20.88 687	14.44 675	16.97 632	19.57 684	19.04 703	19.31 701	18.67 699	0.01 341	0.06 511	0.00 1	0.16 571	0.62 644	1.25 674

DPSNet	10.14 680	1.88 640	16.82 689	1.85 527	1.73 541	24.84 710	17.20 736	19.92 710	27.41 702	12.23 656	13.62 598	16.52 664	18.35 699	14.42 676	12.50 674	0.78 679	0.54 696	0.08 643	0.25 623	1.18 669	0.59 648

rafts_anoy	1.72 291	0.79 493	2.58 285	2.03 564	1.75 543	2.47 314	0.16 219	5.48 351	6.01 458	3.24 333	2.11 245	1.92 326	1.33 336	3.08 239	1.13 357	0.01 341	0.18 642	0.00 1	0.01 439	0.03 230	0.07 371

RALCasStereoNet	1.93 328	1.01 551	2.75 316	1.88 532	1.75 543	2.88 391	0.18 233	4.64 272	4.36 366	2.27 299	5.14 359	2.22 336	0.79 264	7.10 464	1.00 338	0.00 1	0.34 677	0.00 1	0.00 1	0.10 402	0.16 523

DDF-Stereo	0.95 174	0.28 121	1.59 120	0.30 233	1.76 545	1.79 230	0.83 453	3.02 78	0.78 57	0.17 44	0.09 64	0.28 185	0.49 212	4.53 299	1.13 357	0.02 471	0.04 460	0.00 1	0.11 552	1.70 682	0.04 276

RTSC	9.15 668	3.00 665	13.57 672	3.72 679	1.76 545	11.82 655	0.46 324	16.95 678	36.83 731	15.80 682	15.53 617	12.91 634	7.46 624	20.01 706	21.76 710	0.31 647	0.13 611	0.01 556	0.08 533	0.57 638	0.41 618

AnonStereo	1.67 282	0.50 343	2.47 270	0.36 260	1.77 547	2.66 351	0.85 467	4.84 291	3.43 302	3.17 329	3.65 319	3.12 372	0.75 255	4.95 320	0.56 233	0.00 1	0.04 460	0.00 1	0.00 1	0.20 523	0.03 214

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 254	0.26 99	16.85 692	0.13 171	1.77 547	1.58 193	0.88 476	4.83 289	0.95 128	0.36 139	0.24 101	0.23 165	0.40 180	0.35 12	0.17 55	0.02 471	0.03 419	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.03 214

FAT-Stereo	6.78 634	0.68 443	6.80 598	2.30 600	1.77 547	5.63 543	4.20 634	18.79 693	18.62 672	10.53 632	17.15 636	18.52 679	13.74 686	8.86 590	7.38 610	0.03 526	0.15 624	0.01 556	0.07 528	0.12 440	0.26 585

MultiAttention	13.72 703	0.34 200	3.24 388	2.22 593	1.79 550	56.78 756	83.85 763	18.93 697	15.06 651	8.16 554	20.91 663	13.25 635	2.53 419	33.18 732	6.90 605	0.20 629	0.06 511	0.74 691	1.00 696	2.69 696	2.60 695

UCFNet_RVC	3.09 458	0.77 482	2.27 252	2.35 610	1.79 550	3.50 446	1.06 515	12.12 609	6.91 503	4.71 384	7.67 468	7.58 538	4.40 529	4.95 320	1.67 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 423	0.01 34

coex-ft	19.78 727	19.39 729	87.73 768	1.77 514	1.80 552	17.25 690	13.50 722	12.63 625	42.10 740	60.18 758	38.90 724	28.72 711	28.74 726	11.74 651	27.40 729	0.21 631	0.23 664	0.04 622	0.30 642	1.36 675	1.54 681

Wz-Net-SNSev	9.23 670	6.70 699	24.28 711	1.87 529	1.81 553	8.57 609	12.29 721	17.37 682	20.39 685	10.43 629	23.11 674	16.66 666	8.03 635	14.47 677	17.86 697	0.00 1	0.02 355	0.01 556	0.00 1	0.41 623	0.30 597

MaDis-Stereo	0.80 147	0.69 451	3.02 353	0.33 249	1.83 554	1.22 70	0.06 126	3.41 153	1.49 166	0.31 114	0.38 116	0.42 220	0.51 215	1.14 131	1.21 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.05 325

PSMNet_ROB	5.02 594	1.63 623	6.03 576	1.90 535	1.83 554	9.57 625	6.35 672	15.58 672	7.23 517	6.15 450	10.48 537	12.22 627	4.16 512	8.02 525	8.71 636	0.02 471	0.01 234	0.01 556	0.10 550	0.20 523	0.12 471

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 93	0.26 99	1.39 80	0.09 133	1.85 556	1.25 99	0.74 425	2.99 76	1.13 150	0.46 185	0.34 115	0.23 165	0.54 220	0.44 22	0.35 150	0.01 341	0.22 660	0.00 1	0.40 665	0.01 54	0.23 568

IGEV	0.50 65	0.22 54	1.52 109	0.08 123	1.85 556	1.34 137	0.37 293	2.03 37	0.93 124	0.29 101	0.08 62	0.07 50	0.09 39	0.90 105	0.22 82	0.02 471	0.04 460	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 34

GwcNet-RSSM	3.77 530	1.05 557	5.06 529	2.21 590	1.87 558	2.36 300	1.52 553	8.98 502	7.96 545	5.91 435	14.59 610	7.94 547	3.50 476	6.43 398	5.70 584	0.00 1	0.00 1	0.04 622	0.00 1	0.20 523	0.08 390

ADCL	10.16 681	2.11 649	19.36 697	1.92 540	1.88 559	22.23 704	8.91 696	14.04 650	23.56 696	14.62 677	26.19 690	12.75 633	13.59 685	16.06 689	22.95 715	0.26 641	0.18 642	0.75 692	0.65 683	0.69 650	0.58 645

fast-acv-ft	5.62 605	1.39 602	7.01 604	2.02 560	1.89 560	12.23 659	1.82 569	7.35 451	9.45 579	10.46 630	20.27 658	14.55 648	7.71 631	7.41 484	7.61 613	0.10 601	0.09 569	0.16 660	0.07 528	0.59 640	0.13 483

PSMNet-RSSM	3.33 486	0.77 482	3.22 385	2.12 579	1.90 561	2.33 296	0.71 414	11.17 568	5.83 442	5.90 434	11.43 563	7.04 528	4.83 556	5.96 366	3.17 508	0.00 1	0.00 1	0.02 589	0.00 1	0.08 371	0.02 138

NLSM3	0.78 143	0.33 184	1.31 70	0.06 80	1.93 562	1.22 70	0.05 109	3.26 121	1.87 183	0.34 131	0.87 168	0.12 108	1.04 294	2.53 223	0.74 270	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

z-ln-s-r	5.99 614	1.34 600	15.55 684	1.52 468	1.95 563	3.28 426	2.71 595	7.72 458	11.16 612	6.43 474	25.06 685	8.76 567	5.86 584	11.03 640	17.17 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 560	0.11 449

rvit_stereo_0075_2	2.00 339	0.32 165	5.49 555	0.60 314	1.98 564	1.77 227	0.10 168	7.24 448	5.70 435	2.90 320	4.06 328	3.11 371	0.56 224	5.32 337	0.76 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.16 523

GANet-RSSM	3.27 473	0.60 404	3.38 398	2.94 646	2.00 565	2.61 339	0.48 327	10.93 566	6.11 467	5.47 409	10.20 528	6.57 517	5.44 579	6.25 384	2.23 467	0.00 1	0.00 1	0.08 643	0.00 1	0.17 493	0.03 214

G2L-Stereo	3.40 493	0.93 535	4.73 509	1.61 487	2.05 566	2.88 391	0.60 377	8.94 500	5.84 443	7.42 522	7.33 456	8.61 565	2.16 398	8.44 563	6.11 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 560	0.18 535

ACRE	2.41 388	1.08 563	5.11 533	0.55 302	2.05 566	2.65 348	0.78 440	5.26 334	4.67 385	7.59 532	9.20 500	1.70 315	1.08 298	3.74 264	2.18 464	0.01 341	0.18 642	0.02 589	0.08 533	0.22 542	0.10 433

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 400	7.70 707	29.25 722	0.09 133	2.06 568	1.32 132	0.77 433	4.54 260	1.10 145	0.29 101	0.12 69	0.12 108	0.19 105	0.54 37	0.17 55	0.02 471	0.10 583	0.00 1	0.38 658	0.04 269	0.76 656

IPLGR_C	2.44 393	1.17 579	4.94 521	0.62 318	2.08 569	2.65 348	0.80 443	5.60 362	4.79 392	7.87 542	9.23 502	1.67 314	1.15 310	3.43 252	2.23 467	0.01 341	0.19 649	0.02 589	0.08 533	0.22 542	0.10 433

TRStereo	2.36 385	3.10 667	4.70 507	1.99 553	2.08 569	2.61 339	1.11 524	8.79 498	3.73 317	3.19 331	3.04 288	3.96 409	0.77 259	5.92 364	1.44 391	0.03 526	0.14 617	0.00 1	0.29 637	0.08 371	0.25 579

GASNet	5.19 595	4.61 684	9.38 639	4.73 698	2.10 571	3.80 479	1.57 556	12.07 605	10.96 609	8.92 588	7.03 445	8.21 552	7.67 630	14.02 672	7.36 609	0.02 471	0.15 624	0.00 1	0.00 1	0.69 650	0.42 623

WCMA_ROB	9.21 669	0.87 515	7.37 615	2.54 623	2.13 572	13.59 672	5.80 661	11.64 586	14.01 641	24.43 710	32.99 713	27.09 707	18.02 697	12.51 660	9.85 653	0.81 681	0.07 538	0.01 556	0.01 439	0.16 479	0.23 568

PA-Net	4.98 592	1.47 608	7.42 616	2.40 614	2.14 573	8.73 614	3.64 624	12.42 616	13.11 633	7.03 500	7.57 464	7.88 543	6.52 598	10.16 627	7.82 616	0.02 471	0.03 419	0.00 1	0.00 1	0.11 423	1.07 670
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CIPLG	2.47 399	1.10 567	4.71 508	0.63 323	2.15 574	2.67 354	0.77 433	5.19 321	4.73 389	7.85 541	9.56 515	1.72 317	1.14 308	4.20 286	2.34 472	0.01 341	0.19 649	0.02 589	0.09 544	0.23 549	0.08 390

XQC	8.43 663	3.58 674	16.40 687	2.92 643	2.17 575	13.22 670	3.60 620	14.64 660	25.86 700	11.87 652	12.04 571	15.06 651	10.67 669	15.24 683	19.41 700	0.39 656	0.08 553	0.05 629	0.07 528	0.84 659	0.45 630

HSM	4.00 553	0.79 493	3.16 380	1.59 485	2.17 575	6.77 576	1.11 524	12.28 614	6.35 482	6.75 482	8.11 479	13.90 641	5.37 572	8.85 588	2.71 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.02 138

ccnet	6.87 636	0.92 532	5.15 537	3.09 650	2.18 577	11.78 654	4.90 649	17.97 687	8.79 569	12.79 661	20.20 656	16.00 661	8.35 639	9.12 598	14.17 683	0.42 662	0.33 676	0.25 674	0.09 544	0.40 619	0.48 634

XX-Stereo	2.71 419	0.38 248	5.96 574	2.25 594	2.20 578	1.54 186	0.21 246	5.44 350	3.05 265	2.28 300	16.16 620	7.03 526	0.24 119	6.19 379	0.79 293	0.00 1	0.15 624	0.00 1	0.23 616	0.13 457	0.04 276

STTStereo	3.60 515	0.93 535	6.34 587	2.71 631	2.23 579	3.68 463	0.63 388	9.42 514	6.73 498	9.87 615	6.97 437	8.84 570	3.65 484	6.85 436	3.04 504	0.00 1	0.02 355	0.01 556	0.00 1	0.02 156	0.02 138

raftrobust	1.86 315	0.74 468	1.94 178	2.15 583	2.24 580	2.74 357	0.53 349	4.89 295	4.05 349	6.09 443	3.89 323	1.64 312	2.55 422	2.44 217	1.12 355	0.00 1	0.03 419	0.00 1	0.00 1	0.12 440	0.08 390

RAFT+CT+SA	2.36 385	0.71 455	2.46 267	0.83 348	2.26 581	3.18 420	0.93 488	6.82 438	5.48 422	2.55 304	8.07 477	1.64 312	1.59 365	8.54 566	1.15 360	0.02 471	0.00 1	0.00 1	0.38 658	0.19 518	0.36 609

MFN_U_SF_RVC	12.94 698	3.66 675	25.81 715	3.61 675	2.26 581	22.77 706	4.55 643	27.10 725	20.06 682	23.90 708	28.99 697	30.53 716	16.98 695	19.92 704	20.26 704	1.24 692	1.07 703	0.98 696	1.33 702	1.80 686	2.04 688

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 355	8.26 710	21.67 705	0.18 193	2.29 583	1.20 62	0.99 503	4.48 254	1.04 142	0.28 91	0.06 50	0.10 98	0.17 97	0.72 77	0.19 73	0.03 526	0.09 569	0.00 1	0.41 667	0.01 54	0.79 658

zh-sn7	11.12 691	7.26 704	33.16 726	2.32 608	2.31 584	11.66 653	7.80 690	13.53 643	17.94 670	16.39 685	31.80 706	14.22 645	16.88 694	23.07 715	23.00 716	0.00 1	0.13 611	0.00 1	0.00 1	0.52 632	0.48 634

RT-Monster	1.32 241	0.34 200	2.22 246	0.38 268	2.36 585	1.39 156	0.10 168	4.18 233	5.14 406	3.39 340	2.68 270	0.58 245	0.61 234	2.49 220	0.36 153	0.03 526	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.03 214

RAFT + AFF	4.30 575	1.55 616	5.84 568	1.43 454	2.36 585	5.94 554	6.72 677	10.01 537	7.56 526	7.55 529	8.96 496	7.09 531	6.73 605	8.57 568	4.02 546	0.02 471	0.47 692	0.00 1	0.01 439	0.56 636	0.54 642

CFNet-ft	3.31 478	0.94 540	2.69 305	1.50 463	2.38 587	2.81 378	0.68 403	8.35 474	7.43 521	4.45 368	9.94 523	10.20 593	4.60 539	6.50 408	3.41 518	0.00 1	0.00 1	0.03 609	0.00 1	0.22 542	0.03 214

CFNet_RVC	3.31 478	0.94 540	2.69 305	1.50 463	2.38 587	2.81 378	0.68 403	8.35 474	7.43 521	4.45 368	9.94 523	10.20 593	4.60 539	6.49 406	3.41 518	0.00 1	0.00 1	0.03 609	0.00 1	0.22 542	0.03 214

ADCMid	10.24 683	3.13 668	20.70 702	2.21 590	2.39 589	11.23 647	6.19 664	14.17 654	11.19 613	23.20 707	22.25 669	17.89 675	19.54 705	18.51 698	26.21 727	0.45 664	0.42 688	1.10 697	1.29 701	1.56 681	1.18 672

MDST_ROB	8.37 661	0.32 165	9.03 635	4.18 692	2.42 590	26.86 718	6.14 663	19.36 704	13.52 638	27.09 713	22.75 673	9.47 578	4.74 548	15.06 680	6.34 595	0.02 471	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.13 483

edge stereo	6.76 631	1.01 551	6.76 597	2.20 589	2.45 591	6.41 564	2.45 584	14.84 662	11.98 626	15.29 680	18.31 648	22.02 696	12.56 678	10.82 636	7.49 611	0.03 526	0.06 511	0.11 650	0.03 490	0.30 576	0.14 500

w-ln-seven	10.20 682	3.08 666	26.36 716	2.06 571	2.49 592	15.81 679	4.39 639	17.80 685	33.50 716	20.47 699	25.79 689	15.12 652	7.40 619	11.75 652	17.48 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 626	0.13 483

AnyNet_C01	16.12 713	10.81 720	59.36 752	4.42 696	2.49 592	30.06 722	15.15 732	17.51 684	16.51 661	17.88 689	37.69 723	24.04 699	17.54 696	29.60 729	33.29 739	0.28 646	0.38 683	0.43 688	0.42 669	2.57 695	1.98 687

BEATNet-Init1	23.31 729	9.03 713	41.67 738	4.17 691	2.53 594	45.68 744	19.47 741	33.43 732	38.45 735	47.59 746	49.10 741	59.31 746	41.80 744	38.35 741	29.21 733	0.47 665	0.50 693	0.81 693	0.66 685	2.10 691	1.86 684

MSAF-DinoV2	10.24 683	4.39 681	12.68 665	3.62 676	2.55 595	8.48 607	4.69 646	14.24 655	21.89 691	10.74 636	18.74 649	29.30 714	16.17 692	21.96 711	28.10 730	0.32 648	0.15 624	0.25 674	0.81 691	2.83 697	2.90 696

psm_up	3.85 538	0.82 504	3.01 351	2.00 557	2.58 596	5.28 536	3.34 615	10.85 564	6.33 480	7.27 516	7.32 455	10.15 591	9.02 652	6.19 379	2.51 485	0.22 633	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.12 440	0.03 214

monsterstereo	0.93 169	0.30 144	1.91 170	0.43 278	2.63 597	1.21 64	0.01 27	3.11 85	0.76 48	0.46 185	1.44 206	0.05 13	0.09 39	5.66 350	0.50 224	0.00 1	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34

StereoVision	2.25 370	0.72 457	4.00 458	1.03 387	2.64 598	1.91 240	0.28 269	5.83 379	4.43 369	1.89 286	10.65 543	3.88 407	0.52 218	5.13 331	1.98 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 390	0.03 214

ADCS	13.02 700	4.93 689	28.38 721	3.17 657	2.67 599	13.61 673	10.83 712	18.70 691	33.46 715	22.59 702	24.78 681	19.59 685	18.51 701	23.40 716	32.16 738	0.10 601	0.19 649	0.37 685	0.18 586	1.26 671	1.46 679

ISRNet	3.93 547	0.55 377	5.49 555	3.20 658	2.69 600	2.11 266	0.26 263	7.01 443	6.40 483	11.00 643	17.99 646	8.31 553	2.64 425	6.51 409	4.36 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 371	0.02 138

monsters	0.87 160	0.28 121	1.54 112	0.47 288	2.71 601	1.38 148	0.01 27	3.14 92	0.81 69	0.32 123	0.48 125	0.05 13	0.13 81	5.72 355	0.42 185	0.01 341	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34

quiztm	1.64 277	0.64 421	2.11 221	0.35 257	2.72 602	2.40 306	0.61 381	5.89 381	3.82 327	3.28 334	6.38 419	1.61 311	0.27 134	1.39 147	1.05 345	0.01 341	0.02 355	0.00 1	0.03 490	0.19 518	0.03 214

cf-r	3.42 496	0.81 500	3.97 452	2.41 617	2.78 603	2.85 385	0.64 393	8.44 478	6.32 479	6.25 458	11.57 566	8.97 571	3.54 480	5.93 365	3.83 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 390	0.07 371

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 714	6.93 702	21.83 706	5.94 707	2.81 604	38.71 736	14.59 725	24.55 720	34.87 725	33.66 728	34.35 716	29.24 713	24.20 719	22.59 713	17.95 698	2.52 706	2.81 725	1.17 699	1.51 705	5.89 709	2.16 689

zzzzzzz1	3.46 503	5.71 693	14.87 681	0.96 372	2.82 605	2.34 297	0.75 428	6.50 419	5.50 424	2.10 291	4.09 329	7.38 536	4.90 558	5.75 357	4.04 549	0.53 668	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.60 642	0.42 623

GELT-Stereo	0.78 143	0.35 217	1.41 83	0.06 80	2.84 606	1.28 118	0.00 1	3.29 125	1.67 170	0.80 234	0.21 94	0.36 209	0.26 130	2.16 206	0.83 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 677	4.27 680	14.47 675	2.29 599	2.85 607	23.40 709	13.62 723	13.60 644	19.54 678	19.42 693	24.27 678	16.74 667	8.59 643	17.05 693	7.98 619	1.25 693	1.68 710	0.17 663	2.63 712	0.72 654	1.04 668

4D-IteraStereo	1.72 291	0.86 512	3.01 351	0.09 133	2.86 608	3.57 457	1.06 515	3.92 212	5.31 416	5.28 405	1.02 173	3.92 408	0.38 173	1.83 187	1.04 342	0.00 1	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.07 357	0.09 405

DStereoO	9.97 678	5.99 695	7.04 606	5.64 704	2.87 609	6.47 567	9.22 700	11.59 585	17.24 666	13.54 669	13.92 600	9.80 583	15.27 690	15.07 681	9.86 654	31.68 751	1.56 709	4.41 716	1.68 708	15.15 731	1.45 677

FACV-RUCA	2.21 363	0.34 200	3.59 417	1.30 429	2.90 610	2.22 281	1.25 535	7.98 468	5.71 440	3.59 345	7.21 450	1.14 281	1.60 366	3.12 240	1.46 394	0.01 341	0.03 419	0.10 649	0.04 511	0.35 600	0.17 530

mmmmmm	17.39 719	4.10 677	19.67 698	4.22 695	2.91 611	34.96 731	17.87 737	27.01 724	39.99 737	29.55 717	41.56 731	36.84 727	27.80 725	28.40 725	24.97 722	0.27 644	0.07 538	2.89 708	1.22 700	2.50 693	0.98 667

PS-NSSS	3.90 542	1.84 637	4.55 497	0.87 354	2.95 612	4.10 494	2.00 574	10.77 561	8.23 555	6.75 482	14.63 611	5.01 459	2.24 401	8.41 560	2.91 499	0.33 650	0.03 419	0.83 694	0.00 1	0.82 658	0.70 654

Weightmod_eth	1.84 313	0.54 372	2.01 196	0.97 376	3.01 613	1.59 196	0.06 126	4.72 280	2.61 223	0.93 244	6.35 417	1.53 307	2.90 447	5.96 366	0.65 248	2.54 707	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 609	0.13 483

AIO-test2	2.70 418	1.23 586	3.52 412	1.24 417	3.05 614	2.65 348	0.06 126	6.30 405	15.40 654	2.58 305	7.30 454	0.48 232	0.57 227	5.36 339	0.96 331	3.06 710	0.00 1	0.00 1	0.01 439	0.16 479	0.15 511

IGEV-Stereo+	1.69 287	0.43 301	1.59 120	0.37 264	3.10 615	2.10 264	0.07 143	1.86 34	0.91 120	0.39 158	0.03 21	0.20 150	0.41 190	7.05 458	0.16 48	0.02 471	0.07 538	0.00 1	0.18 586	5.14 705	9.77 729

RAFT_CTSACE	3.40 493	1.07 561	4.52 492	1.27 422	3.14 616	4.00 491	1.07 519	3.93 214	4.43 369	4.66 382	17.94 645	7.21 535	2.76 437	10.82 636	0.85 307	0.00 1	0.07 538	0.00 1	0.00 1	0.30 576	0.01 34

pmcnn	7.72 653	1.27 592	9.42 640	2.91 641	3.14 616	9.44 622	6.23 667	12.56 623	16.51 661	14.53 676	24.08 677	27.44 708	8.49 642	9.32 608	8.44 631	0.06 578	0.08 553	0.00 1	0.00 1	0.30 576	0.15 511

WZ-Net	13.00 699	4.64 686	41.07 737	3.48 671	3.15 618	19.12 698	15.66 734	14.81 661	31.33 710	15.71 681	27.88 693	22.22 697	14.01 687	20.44 708	25.03 723	0.64 674	0.00 1	0.01 556	0.03 490	0.39 615	0.37 610

test_5	2.90 442	0.70 453	3.69 428	2.01 558	3.17 619	4.61 517	1.32 543	6.69 432	7.02 509	2.79 314	7.18 448	4.99 455	4.14 510	7.96 519	1.31 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 490	0.19 518	0.26 585

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 612	1.55 616	9.92 643	2.40 614	3.22 620	10.28 633	3.14 608	11.64 586	9.79 585	9.54 606	20.22 657	11.16 614	6.77 606	10.61 633	9.16 640	0.06 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.04 276

UNet	3.97 551	0.61 410	6.50 593	1.68 497	3.22 620	9.82 627	0.31 280	9.50 516	5.32 417	7.20 512	6.35 417	10.59 598	5.91 587	6.93 445	5.49 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.01 34

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 537	1.06 560	5.23 544	2.72 633	3.27 622	4.36 506	0.61 381	10.71 558	7.56 526	8.75 580	7.89 475	9.86 585	3.90 502	7.15 471	3.44 520	0.14 614	0.02 355	0.02 589	0.03 490	0.04 269	0.03 214
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PASM	7.90 655	4.22 679	21.97 707	3.25 660	3.29 623	5.39 540	6.57 674	10.57 552	19.09 674	12.77 660	13.92 600	18.11 676	9.51 659	13.79 671	10.77 663	0.19 626	0.45 690	0.29 676	1.08 698	1.49 679	1.19 673

ADCRef	7.27 643	1.38 601	16.37 686	2.52 622	3.30 624	11.63 652	3.16 609	10.80 562	9.35 577	13.03 664	25.27 688	8.17 551	8.92 650	8.06 534	21.81 711	0.15 616	0.08 553	0.16 660	0.34 652	0.38 609	0.58 645

Nwc_Net	6.97 638	1.25 589	6.63 595	3.82 682	3.37 625	10.83 644	1.67 562	19.56 709	11.35 616	8.36 564	23.62 675	17.19 672	11.44 674	11.21 642	8.08 626	0.80 680	0.00 1	0.00 1	0.02 471	0.13 457	0.09 405

UPFNet	3.82 536	0.47 326	4.34 482	2.21 590	3.38 626	7.26 588	2.69 593	9.89 530	5.96 452	7.98 549	7.53 460	7.89 544	3.15 458	7.72 505	5.88 588	0.01 341	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.06 349

NVstereo2D	4.51 582	0.82 504	6.86 601	3.28 661	3.38 626	8.16 605	3.13 607	10.51 551	15.15 652	4.90 389	6.89 436	7.87 542	4.78 552	9.88 619	3.91 544	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.06 527	0.02 156	0.58 645

HCRNet	2.56 406	0.53 366	3.35 396	0.24 219	3.39 628	2.19 277	0.23 252	6.89 440	5.50 424	5.26 404	4.79 347	5.27 467	2.78 438	7.71 503	2.89 498	0.00 1	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.04 276

PVD	15.44 709	2.93 664	14.67 678	4.21 693	3.39 628	17.43 692	4.16 632	27.84 729	48.84 745	31.02 721	43.54 733	29.76 715	30.81 730	25.97 721	21.40 707	0.23 635	0.41 686	0.04 622	0.33 650	0.41 623	1.33 675

Wz-Net-MNSev	7.43 645	2.35 656	15.22 682	2.34 609	3.41 630	17.27 691	8.55 693	11.91 597	13.48 637	13.37 666	17.05 633	13.70 637	7.47 625	11.90 654	9.99 655	0.40 658	0.03 419	0.00 1	0.01 439	0.16 479	0.07 371

gcap_with_dpt	0.75 129	0.23 64	1.96 186	0.04 42	3.43 631	1.23 80	0.44 317	3.43 158	1.00 135	1.38 270	0.79 159	0.17 133	0.13 81	0.52 35	0.23 84	0.00 1	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.03 214

S-Stereo	6.63 629	0.84 507	9.67 641	3.15 656	3.48 632	6.49 568	6.22 666	12.99 633	22.84 694	9.48 603	15.51 616	12.00 626	8.43 640	8.04 527	10.70 660	0.12 607	0.17 638	0.00 1	0.38 658	0.13 457	1.92 686

ac_64	3.70 522	0.47 326	3.50 411	2.87 640	3.50 633	5.91 553	0.72 418	10.17 544	4.34 364	8.16 554	5.80 390	10.82 605	5.64 582	7.08 462	4.73 567	0.03 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 371	0.14 500

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 126	0.24 82	2.06 204	0.05 56	3.53 634	1.21 64	0.41 304	3.12 90	1.01 138	1.22 268	0.87 168	0.19 142	0.14 89	0.50 32	0.27 120	0.00 1	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.04 276

SHD	9.61 675	2.60 658	12.46 661	3.69 678	3.54 635	9.47 623	1.25 535	20.16 712	37.84 734	18.19 690	21.24 665	16.96 670	12.83 682	14.47 677	16.05 689	0.32 648	0.13 611	0.01 556	0.08 533	0.38 609	0.48 634

ADLNet	4.32 576	0.80 497	4.33 479	3.60 674	3.56 636	6.87 579	2.48 585	11.20 570	7.58 528	9.87 615	9.62 516	8.39 555	4.95 559	6.16 377	6.60 601	0.01 341	0.01 234	0.00 1	0.01 439	0.12 440	0.25 579

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 611	5.36 691	5.02 524	3.75 681	3.57 637	15.81 679	4.27 635	11.72 591	6.96 505	7.23 513	8.47 485	9.09 572	2.66 428	9.36 610	2.71 492	7.49 721	2.32 714	2.01 704	0.08 533	6.77 714	4.67 706

EDNetEfficient	13.82 704	6.19 696	54.79 750	2.83 638	3.60 638	4.86 522	8.57 694	8.61 492	32.90 714	40.77 737	30.59 703	18.33 678	21.87 715	11.38 645	25.36 724	0.15 616	0.23 664	0.06 633	1.03 697	2.54 694	1.79 683

G-Net	8.41 662	1.54 615	10.97 652	5.73 705	3.60 638	26.19 712	4.41 640	10.10 541	7.42 520	19.71 694	24.99 684	14.38 647	15.83 691	10.99 638	9.53 649	0.50 666	0.46 691	0.19 666	0.25 623	0.80 657	0.66 651

DRN-Test	5.87 607	0.98 545	5.89 570	2.69 630	3.65 640	12.37 661	3.35 616	20.07 711	10.20 596	11.93 653	12.31 580	11.06 613	5.31 571	7.89 515	9.05 639	0.04 550	0.05 483	0.04 622	0.04 511	0.18 509	0.25 579

CC-Net-ROB	7.68 650	9.21 714	7.46 617	3.82 682	3.66 641	15.68 678	5.02 652	17.95 686	10.45 604	6.44 475	14.00 602	7.63 539	4.77 550	10.75 635	3.10 507	5.99 718	2.46 716	16.28 729	1.08 698	6.30 712	1.56 682

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 126	0.24 82	1.38 77	0.05 56	3.67 642	1.47 175	0.89 478	4.01 221	0.81 69	0.60 216	0.72 148	0.12 108	0.33 161	0.32 9	0.12 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 214

FINET	5.32 597	1.14 576	10.04 645	2.17 585	3.67 642	6.49 568	6.76 678	11.68 588	22.08 692	7.42 522	12.15 575	4.24 423	3.61 483	9.25 605	5.35 578	0.04 550	0.04 460	0.00 1	0.00 1	0.17 493	0.09 405

anonymousa	3.80 534	0.55 377	3.35 396	1.24 417	3.74 644	9.04 618	0.36 290	6.74 434	4.03 345	7.72 536	19.64 654	10.62 600	6.01 590	1.52 164	1.40 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 519	0.00 1	0.03 214

DAS	3.74 525	0.35 217	5.19 540	1.99 553	3.74 644	2.36 300	3.22 610	7.77 459	9.27 575	8.70 578	12.08 572	4.45 435	5.43 576	8.39 558	1.71 422	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.02 138

SepStereo	3.78 531	0.35 217	5.19 540	1.99 553	3.74 644	2.36 300	3.22 610	7.77 459	9.27 575	8.70 578	12.08 572	4.45 435	5.43 576	9.18 601	1.71 422	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.02 138

DGSMNet	6.47 625	2.61 659	13.64 673	3.46 667	3.74 644	8.97 617	6.01 662	14.15 653	13.01 632	7.46 525	14.10 603	9.94 587	4.79 553	10.44 629	6.22 592	1.30 695	1.70 711	1.80 701	1.52 706	2.27 692	2.35 692

gcap-zeroshot	0.75 129	0.26 99	2.20 240	0.05 56	3.75 648	1.22 70	0.45 321	3.36 139	0.99 133	1.13 258	0.31 111	0.16 122	0.13 81	0.55 41	0.26 105	0.00 1	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.04 276

MyStereo8	2.88 441	1.19 580	5.03 526	1.61 487	3.75 648	4.30 502	0.07 143	6.14 395	6.16 470	6.22 454	9.64 518	4.28 428	1.45 347	2.05 201	4.76 569	0.00 1	0.16 633	0.00 1	0.14 564	0.26 564	0.43 626

testlalala	0.75 129	0.26 99	2.20 240	0.05 56	3.75 648	1.22 70	0.45 321	3.36 139	0.99 133	1.13 258	0.31 111	0.16 122	0.13 81	0.55 41	0.26 105	0.00 1	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.04 276

delet	4.27 573	0.72 457	4.50 491	1.07 396	3.75 648	10.79 643	4.04 630	9.95 531	7.89 542	8.09 552	8.89 492	8.46 558	3.81 499	7.56 492	5.80 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 423	0.02 138

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 129	0.26 99	2.03 198	0.05 56	3.77 652	1.23 80	0.49 337	3.23 114	1.03 139	1.13 258	0.54 129	0.16 122	0.13 81	0.57 46	0.26 105	0.00 1	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.04 276

test_for_model	0.75 129	0.26 99	2.03 198	0.05 56	3.77 652	1.23 80	0.49 337	3.23 114	1.03 139	1.13 258	0.54 129	0.16 122	0.13 81	0.57 46	0.26 105	0.00 1	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.04 276

LoS_RVC	1.26 234	1.43 605	1.91 170	0.42 274	3.77 652	1.71 220	0.04 90	2.58 52	2.49 215	0.42 172	2.58 268	0.30 190	0.57 227	1.71 174	0.66 253	0.01 341	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.02 156	4.49 705

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 129	0.25 88	2.17 233	0.05 56	3.81 655	1.22 70	0.41 304	3.27 123	1.03 139	1.11 257	0.56 131	0.18 139	0.13 81	0.56 44	0.25 100	0.00 1	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 214

aanetorigin	8.72 666	3.29 672	27.55 720	1.95 546	3.84 656	4.93 525	5.39 659	5.49 353	10.05 592	27.85 714	31.47 705	15.80 657	12.78 680	9.04 596	11.98 670	0.25 639	0.22 660	0.22 670	0.25 623	1.28 672	0.84 662

CAS	2.24 365	0.25 88	1.86 160	11.21 721	3.86 657	1.67 209	0.02 65	3.87 208	2.67 228	0.41 166	1.63 217	0.24 170	0.27 134	1.50 163	0.74 270	9.43 727	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.01 54	5.21 708

ADLNet2	4.46 578	0.90 525	6.06 577	2.74 635	3.91 658	6.79 577	3.01 604	10.95 567	8.40 560	7.27 516	9.80 521	9.85 584	5.43 576	7.29 477	6.44 597	0.01 341	0.03 419	0.00 1	0.00 1	0.15 472	0.11 449

stereogan	7.69 652	0.88 519	7.08 608	3.49 672	3.93 659	18.98 696	3.23 612	16.52 676	19.58 679	9.93 618	18.92 650	20.50 692	9.04 653	14.07 673	6.14 591	0.26 641	0.04 460	0.21 669	0.03 490	0.63 646	0.33 603

DANet	6.02 616	1.23 586	8.45 628	3.86 685	3.94 660	7.64 601	1.34 544	9.51 518	7.00 507	13.39 667	15.53 617	15.99 660	7.02 611	12.14 656	12.37 673	0.19 626	0.12 601	0.02 589	0.03 490	0.13 457	0.56 643
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
MM-Stereo_test3	1.83 311	0.59 398	1.93 175	1.43 454	3.99 661	2.44 313	0.81 444	5.81 377	6.70 497	1.73 284	4.79 347	1.23 287	0.65 239	3.30 245	0.85 307	0.00 1	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.33 592	0.05 325

AASNet	3.90 542	0.92 532	4.41 484	3.56 673	4.00 662	6.70 574	1.26 538	18.71 692	6.14 468	7.35 520	7.91 476	4.35 432	2.58 423	3.04 237	6.62 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 615	0.14 500

WQFJX1	1.53 263	0.34 200	1.49 102	0.04 42	4.03 663	2.23 282	0.16 219	5.56 358	3.84 328	0.53 204	1.13 187	0.68 251	0.89 274	7.80 510	1.74 426	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 357	0.02 138

APVNet	5.98 612	1.72 629	8.72 630	3.21 659	4.04 664	12.31 660	1.81 568	19.09 700	6.10 464	6.13 449	13.41 595	10.69 603	6.30 593	11.26 643	13.90 681	0.05 564	0.02 355	0.11 650	0.03 490	0.53 633	0.20 554

NLCSM	1.57 268	0.40 266	1.44 92	0.28 230	4.08 665	2.16 275	0.17 226	4.83 289	3.06 267	0.69 225	1.86 233	0.59 247	1.24 332	7.85 514	2.53 487	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 493	0.02 138

Wz-Net-LNSev	6.46 624	1.93 643	16.44 688	1.52 468	4.15 666	12.66 664	4.96 651	13.05 634	12.10 627	10.55 633	16.23 621	11.32 616	7.19 615	8.43 562	8.48 632	0.00 1	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.08 371	0.06 349

ADCP+	8.09 658	1.79 633	14.50 676	1.54 475	4.28 667	16.57 684	5.20 654	12.80 627	11.20 614	12.83 662	17.07 634	11.02 612	10.80 670	17.59 694	23.18 717	0.03 526	0.05 483	0.01 556	0.18 586	0.39 615	0.81 660

LL-Strereo	4.71 588	1.64 624	7.51 619	1.15 410	4.31 668	3.71 466	1.45 549	9.21 508	8.36 558	8.37 568	8.17 480	10.82 605	11.36 673	12.51 660	4.82 570	0.00 1	0.12 601	0.00 1	0.00 1	0.31 581	0.32 602

EKT-Stereo	1.91 326	0.48 333	2.77 321	2.19 587	4.36 669	1.42 166	0.24 256	4.63 270	3.51 307	2.94 323	3.47 313	3.55 394	2.25 403	5.26 335	0.85 307	0.04 550	0.12 601	0.00 1	0.09 544	0.06 336	0.05 325

AIO-test1	2.22 364	0.76 478	2.78 323	0.30 233	4.38 670	2.48 316	0.96 494	5.59 361	14.64 645	0.74 228	2.86 278	0.92 269	0.30 152	5.64 348	1.67 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 490	0.17 493	0.14 500

NCC-stereo	6.77 632	1.49 612	6.48 591	2.92 643	4.40 671	7.43 590	3.61 621	19.52 707	13.29 635	8.39 569	16.91 630	15.96 658	12.13 675	12.85 663	7.70 614	1.47 696	0.11 594	0.01 556	0.42 669	0.14 467	0.24 574

Abc-Net	6.77 632	1.49 612	6.48 591	2.92 643	4.40 671	7.43 590	3.61 621	19.52 707	13.29 635	8.39 569	16.91 630	15.96 658	12.13 675	12.85 663	7.70 614	1.47 696	0.11 594	0.01 556	0.42 669	0.14 467	0.24 574
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
PWCDC_ROB	7.92 656	3.17 671	7.48 618	5.73 705	4.40 671	10.45 635	0.35 289	14.52 659	28.19 704	10.36 627	31.27 704	7.04 528	9.14 655	13.22 668	8.78 637	2.74 708	0.02 355	0.00 1	0.00 1	1.31 674	0.17 530

PWC_ROB	8.24 660	3.13 668	12.74 667	2.43 618	4.43 674	7.51 594	1.22 532	16.63 677	19.24 677	16.08 683	28.29 695	13.99 643	10.16 665	13.63 670	14.06 682	0.42 662	0.00 1	0.05 629	0.00 1	0.59 640	0.27 589

StereoDRNet	5.59 603	1.75 631	6.80 598	3.12 654	4.45 675	10.61 638	4.35 638	18.80 694	9.73 583	12.22 654	6.87 435	11.44 619	4.65 545	8.09 537	8.26 629	0.02 471	0.11 594	0.00 1	0.03 490	0.20 523	0.28 593

YMNet	5.52 601	1.83 635	8.79 631	3.47 669	4.46 676	10.72 640	0.91 483	9.99 534	6.43 485	13.76 672	16.35 622	11.65 621	4.49 536	7.95 517	8.03 622	0.12 607	0.35 679	0.12 653	0.08 533	0.71 652	0.27 589

YMNet_1	5.52 601	1.83 635	8.79 631	3.47 669	4.46 676	10.72 640	0.91 483	9.99 534	6.43 485	13.76 672	16.35 622	11.65 621	4.49 536	7.95 517	8.03 622	0.12 607	0.35 679	0.12 653	0.08 533	0.71 652	0.27 589

ELAS_RVC	16.54 715	2.26 653	10.09 646	5.50 703	4.46 676	28.28 721	16.72 735	25.55 722	33.54 717	40.19 735	40.30 729	36.68 726	30.03 728	29.40 728	20.61 705	0.98 689	1.21 705	0.86 695	0.70 688	1.39 677	2.16 689
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
RYNet	6.34 622	0.89 522	5.88 569	1.41 451	4.48 679	15.97 681	4.18 633	13.41 641	16.49 660	10.81 638	7.00 442	14.33 646	8.72 645	9.43 611	13.71 680	0.00 1	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.07 371

AF-Net	7.78 654	1.44 607	6.68 596	3.37 663	4.50 680	8.61 611	2.69 593	17.07 680	20.17 684	9.52 605	24.02 676	20.31 691	14.59 689	11.58 647	9.84 652	0.61 672	0.00 1	0.12 653	0.00 1	0.38 609	0.12 471

ELAS	16.72 716	2.14 650	9.23 636	4.92 699	4.53 681	32.66 729	15.11 731	27.40 727	28.68 706	40.27 736	44.90 734	38.33 729	30.50 729	26.44 722	21.94 712	0.88 683	1.23 706	0.67 689	0.89 694	1.49 679	2.18 691
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
NLMM1	1.55 264	0.35 217	1.65 128	0.05 56	4.55 682	2.00 256	0.13 195	5.67 366	5.17 410	0.57 213	0.86 166	0.45 228	0.80 265	6.82 432	1.92 444	0.00 1	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.06 336	0.02 138

DispViT+	0.94 170	0.14 1	1.55 113	0.04 42	4.59 683	0.74 21	0.01 27	2.00 36	2.85 245	0.38 148	0.09 64	0.13 116	0.23 117	5.85 362	0.11 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 34

CroCo-Stereo Lap2	1.24 229	0.88 519	3.39 400	0.95 370	4.59 683	0.47 15	0.08 152	3.51 168	2.80 242	1.17 264	2.24 251	1.57 309	0.20 110	1.48 162	1.14 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 472	0.12 471

WQFJA1	1.26 234	0.34 200	1.49 102	0.14 173	4.66 685	2.76 363	0.13 195	5.38 348	3.79 323	0.44 178	0.31 111	0.69 254	1.09 300	1.43 153	2.48 482	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.02 138

NLMM	1.26 234	0.34 200	1.50 106	0.14 173	4.66 685	2.76 363	0.13 195	5.38 348	3.79 323	0.44 178	0.31 111	0.69 254	1.09 300	1.41 148	2.48 482	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.02 138

RASNet	4.52 585	0.61 410	4.42 485	3.42 665	4.68 687	4.58 515	0.99 503	9.54 520	8.01 546	5.28 405	11.42 562	10.34 597	8.88 649	9.28 606	8.68 635	0.15 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.04 276

acv_ft	3.69 521	0.53 366	4.58 502	2.31 606	4.71 688	7.44 592	0.86 471	8.54 486	5.70 435	9.29 598	9.26 510	5.77 488	4.15 511	2.24 209	8.13 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 575	0.01 34

RGC	6.88 637	2.23 652	6.13 578	4.05 687	4.73 689	8.94 616	2.78 597	15.19 669	11.74 621	11.13 644	19.34 652	17.86 674	10.42 668	13.02 666	8.03 622	0.73 677	0.01 234	0.24 673	0.41 667	0.31 581	0.38 611

WQFJX	1.49 259	0.32 165	1.86 160	0.06 80	4.78 690	2.43 311	0.43 312	5.57 359	3.85 329	0.48 190	1.38 202	0.56 243	1.37 342	4.54 300	2.09 456	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 357	0.05 325

Selective-IGEV-i16pa	47.56 754	54.61 754	52.44 748	10.51 720	5.01 691	94.09 771	18.20 738	75.27 768	90.92 772	76.97 767	87.46 770	73.72 767	64.48 766	93.84 776	69.31 767	27.42 748	10.49 754	13.34 726	6.50 734	9.62 721	17.02 748

NLSM1	1.45 254	0.40 266	2.26 249	0.50 293	5.10 692	2.85 385	0.17 226	4.66 277	2.76 239	0.56 210	1.70 222	0.30 190	0.62 236	4.87 313	2.19 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 336	0.01 34

HGLStereo	4.25 571	0.52 361	4.65 503	3.09 650	5.18 693	6.51 571	0.73 419	10.37 548	6.74 499	7.32 518	12.44 582	7.00 525	7.21 617	7.46 487	5.51 581	0.00 1	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.06 336	0.10 433

RP	6.84 635	1.29 597	5.53 561	3.92 686	5.18 693	6.32 561	3.53 619	11.73 592	15.31 653	9.54 606	22.38 671	18.25 677	14.47 688	10.11 622	7.49 611	0.91 686	0.01 234	0.12 653	0.15 568	0.33 592	0.19 547

SCION-MonSter	5.37 600	1.22 583	9.36 638	1.43 454	5.21 695	16.80 687	0.23 252	8.42 477	13.73 639	5.49 411	12.86 589	5.34 473	3.82 500	5.84 361	14.47 684	0.70 675	0.00 1	0.01 556	0.00 1	1.94 687	0.46 632

SCION-Mon(vits-remp)	1.62 273	0.81 500	6.89 602	1.32 432	5.38 696	12.55 663	0.01 27	3.18 102	0.71 27	0.28 91	0.18 84	0.07 50	0.04 2	0.74 80	0.17 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 439	0.00 1	0.01 34

MANE	19.47 726	1.27 592	5.07 530	4.69 697	5.55 697	30.49 723	9.94 706	34.01 733	37.27 733	44.13 742	51.57 745	52.51 739	40.41 741	33.58 733	24.81 721	0.89 684	0.86 701	1.11 698	9.72 738	0.38 609	1.06 669

GwcNet	6.42 623	1.97 646	10.92 651	2.59 628	5.58 698	11.55 650	2.21 578	14.10 652	16.52 663	10.04 620	17.19 638	10.86 608	5.61 581	9.23 604	8.84 638	0.01 341	0.06 511	0.03 609	0.08 533	0.56 636	0.40 616

TARStereo	24.16 730	0.99 548	34.22 730	3.84 684	5.74 699	55.22 754	24.75 746	35.95 736	57.53 752	42.25 738	60.90 758	52.63 740	46.63 752	23.78 717	23.31 718	0.89 684	0.02 355	0.70 690	1.81 709	6.13 710	5.99 712

AnyNet_C32	10.98 690	5.58 692	22.79 708	4.16 690	5.83 700	15.64 677	14.30 724	13.18 635	17.15 665	16.44 686	20.52 660	14.68 649	13.44 684	22.46 712	30.08 735	0.17 622	0.26 672	0.36 684	0.36 657	1.23 670	0.91 663

DStereoFS	13.91 705	8.09 709	10.27 648	7.48 712	5.93 701	16.06 682	6.27 670	25.18 721	17.56 669	17.52 688	27.57 692	20.59 694	29.20 727	26.58 723	19.78 702	3.27 711	4.31 739	6.54 722	7.13 735	7.92 716	10.95 733

RTS	18.87 724	9.32 716	86.48 766	4.95 700	6.10 702	42.08 738	14.70 726	15.49 670	41.06 738	22.65 703	32.32 709	13.77 638	19.54 705	37.98 739	28.96 731	0.41 659	0.23 664	0.00 1	0.02 471	0.91 661	0.50 638

RTSA	18.87 724	9.32 716	86.48 766	4.95 700	6.10 702	42.08 738	14.70 726	15.49 670	41.06 738	22.65 703	32.32 709	13.77 638	19.54 705	37.98 739	28.96 731	0.41 659	0.23 664	0.00 1	0.02 471	0.91 661	0.50 638

FAST (zero-shot)	1.07 200	0.41 280	2.04 200	0.69 331	6.52 704	2.15 272	0.05 109	3.62 180	2.23 198	0.13 26	0.13 71	0.07 50	0.61 234	2.11 204	0.47 214	0.03 526	0.06 511	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.02 138

TCMNet	5.22 596	1.96 645	9.78 642	4.11 689	6.57 705	8.83 615	1.35 546	10.74 560	8.07 548	6.39 471	12.76 588	8.32 554	4.75 549	8.62 573	10.09 656	0.11 603	0.18 642	0.31 678	0.09 544	0.75 655	0.57 644

SAMSARA	14.63 707	2.74 662	12.38 659	12.65 724	6.74 706	36.50 734	72.93 762	19.36 704	23.77 697	16.20 684	13.04 592	29.21 712	12.78 680	16.98 692	15.21 687	0.11 603	0.26 672	0.03 609	0.14 564	0.76 656	0.77 657

STTRV1_RVC	7.02 640	1.10 567	12.88 668	3.32 662	6.92 707	11.90 656	4.00 629	15.07 664	11.94 625	9.51 604	14.57 609	11.63 620	8.73 646	12.65 662	8.06 625	3.32 712	2.75 722	0.41 687	0.12 557	1.38 676	0.11 449

UHP	33.14 744	4.91 688	50.69 746	7.34 711	7.03 708	66.35 758	30.02 749	46.20 742	65.98 761	60.42 760	73.13 766	71.26 764	62.47 765	47.41 752	41.62 750	2.35 703	1.38 708	2.19 706	2.11 711	8.86 717	11.11 735

DeepPrunerF	6.75 630	2.69 660	23.31 709	3.68 677	7.16 709	3.78 476	4.29 636	13.42 642	20.13 683	8.13 553	10.46 536	7.18 534	8.06 636	11.10 641	9.44 647	0.24 638	0.15 624	0.29 676	0.42 669	0.66 649	0.45 630

PWCK	30.53 742	44.32 749	47.25 743	29.76 737	7.23 710	40.78 737	27.10 748	44.73 741	44.32 741	47.31 745	36.37 721	47.16 735	26.05 722	41.26 744	31.87 737	21.83 744	4.03 737	29.50 741	4.67 726	27.17 747	7.80 718

MFMNet_re	13.29 701	8.60 711	18.29 693	9.75 715	7.25 711	19.65 700	14.84 728	20.71 714	30.72 709	23.03 705	28.77 696	18.85 681	26.09 723	13.55 669	9.82 650	2.44 705	1.35 707	0.34 681	0.23 616	4.78 704	6.69 715

NVStereoNet_ROB	16.04 712	6.75 700	12.90 669	6.37 708	7.42 712	12.89 666	9.74 705	22.78 716	25.12 699	30.32 719	46.19 736	34.37 723	25.38 720	21.48 710	21.38 706	5.94 717	3.10 730	6.07 721	10.09 740	4.01 701	8.54 724
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MADNet+	27.07 736	33.84 742	90.97 771	20.14 733	7.47 713	48.43 746	47.10 758	35.43 734	36.46 730	20.11 697	30.05 701	25.29 702	35.08 735	45.50 748	50.28 755	2.13 702	2.00 712	1.19 700	0.76 689	4.71 702	4.43 702

PSMNet-RUCA	5.60 604	4.62 685	11.61 654	10.29 718	7.55 714	7.08 583	1.94 572	12.01 601	10.52 605	3.90 354	11.88 568	4.43 434	1.75 381	7.56 492	4.24 553	1.68 701	0.12 601	4.78 718	0.67 686	4.74 703	0.68 653

CES	1.56 266	0.35 217	1.44 92	0.42 274	7.70 715	2.66 351	0.13 195	4.89 295	2.53 219	0.25 83	1.10 180	0.33 203	0.31 156	1.61 173	0.58 239	0.01 341	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.54 634	6.26 713

U	2.12 349	0.25 88	2.47 270	0.17 187	8.09 716	10.63 639	0.00 1	3.08 82	0.87 99	0.24 76	0.45 124	0.17 133	0.08 29	0.69 74	0.15 46	0.00 1	0.00 1	9.89 723	5.19 731	0.01 54	0.01 34

Selective-IGEV-i1pa	48.43 755	65.43 763	42.34 739	16.87 730	8.81 717	90.19 768	37.63 753	70.30 767	78.04 767	78.09 769	79.55 767	65.25 759	59.08 763	90.94 775	64.41 764	36.32 752	18.26 759	21.83 733	9.97 739	13.82 730	21.46 751

DStereoSA	12.36 697	4.42 682	14.05 674	8.00 713	9.08 718	13.92 675	12.01 718	16.97 679	21.15 688	13.71 671	25.23 687	8.57 564	23.71 718	18.03 696	15.50 688	2.83 709	6.21 743	3.68 713	8.21 737	10.45 722	11.36 736

Consistency-Raft	9.42 672	4.74 687	12.66 664	5.30 702	9.08 718	4.08 492	5.26 656	19.26 702	24.87 698	11.17 645	29.85 700	13.57 636	5.51 580	7.67 500	13.40 678	0.36 653	0.35 679	1.81 702	4.24 724	11.61 725	3.57 699

UDG	8.58 665	9.31 715	4.89 517	10.00 717	9.52 720	10.36 634	2.41 582	12.07 605	9.82 587	7.81 539	9.55 514	16.52 664	9.81 662	7.84 512	7.88 618	4.20 713	2.51 718	18.53 731	3.71 723	9.55 719	5.28 709

PDISCO_ROB	9.62 676	1.99 648	11.51 653	9.88 716	9.61 721	21.48 703	3.83 625	19.33 703	28.49 705	11.27 647	14.17 604	19.92 687	5.02 560	16.35 690	9.18 641	5.28 716	0.41 686	0.14 658	0.09 544	2.05 688	2.36 693

SQANet	7.64 649	3.40 673	5.49 555	11.73 723	9.62 722	11.96 658	2.82 598	11.33 576	6.10 464	8.33 563	11.49 564	11.00 611	5.16 568	10.12 626	2.72 495	8.92 725	2.21 713	10.41 724	1.58 707	11.13 724	7.39 717

FADE	25.68 734	17.27 727	50.60 745	10.46 719	9.90 723	22.50 705	9.17 698	35.80 735	53.05 747	20.32 698	19.01 651	26.54 706	34.42 734	39.35 742	33.52 740	30.62 750	14.22 757	38.39 751	37.63 755	5.22 706	5.56 711

SGM+DAISY	15.62 710	7.26 704	19.28 696	8.94 714	10.11 724	26.25 713	10.49 710	19.36 704	14.65 647	30.64 720	33.59 715	33.00 719	22.32 717	24.96 719	16.42 690	7.90 723	6.25 744	4.51 717	3.37 719	5.86 708	7.20 716

GCST	9.08 667	17.31 728	3.98 456	52.92 753	10.66 725	11.29 648	0.20 241	6.97 442	6.47 488	9.46 602	4.68 344	4.75 446	1.51 350	9.34 609	1.31 377	8.19 724	0.05 483	22.38 734	0.34 652	6.17 711	3.53 698

otaku	11.73 695	7.51 706	7.07 607	13.22 726	10.85 726	26.61 717	7.25 684	18.84 695	19.16 676	11.58 651	17.23 639	20.19 689	8.09 637	15.11 682	4.64 565	9.13 726	2.42 715	13.08 725	1.83 710	12.48 727	8.22 720

DDUNet	9.47 673	11.32 723	6.14 579	12.93 725	11.65 727	10.45 635	3.87 626	11.70 589	7.89 542	9.27 597	13.28 593	16.18 663	6.14 591	8.80 587	5.77 585	6.64 720	3.38 733	20.90 732	4.28 725	11.01 723	7.80 718

SPS-STEREO	15.04 708	6.23 697	13.21 671	11.34 722	11.65 727	23.30 707	7.15 682	24.16 719	15.65 656	31.78 722	29.19 699	31.62 717	21.32 712	24.62 718	19.50 701	7.59 722	4.19 738	3.22 712	1.48 703	6.99 715	6.54 714
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Ntro	12.35 696	8.88 712	7.80 622	13.79 727	12.42 729	26.54 716	6.98 680	18.54 690	22.14 693	9.82 612	16.45 624	20.30 690	9.29 658	15.95 687	6.61 602	9.53 728	2.47 717	14.93 728	2.77 713	13.11 729	8.63 725

anonymity	7.68 650	3.83 676	12.39 660	7.04 710	12.67 730	8.18 606	2.00 574	17.50 683	6.85 501	13.56 670	9.21 501	9.97 588	7.82 632	11.28 644	5.58 582	6.27 719	4.98 741	3.68 713	2.96 714	3.33 700	4.48 704

WAO-7	29.39 740	24.43 732	20.47 701	32.71 742	13.83 731	34.70 730	20.27 744	52.19 756	65.03 759	43.29 740	59.35 756	52.19 738	44.68 751	31.71 730	30.56 736	10.98 732	4.94 740	13.71 727	12.52 745	12.06 726	8.22 720

RainbowNet	18.01 722	26.22 736	19.95 699	18.59 732	14.88 732	27.38 719	10.46 709	27.39 726	34.54 721	14.91 679	27.01 691	25.65 703	12.44 677	18.94 700	9.23 642	13.91 739	3.46 734	23.36 736	4.86 728	16.03 732	10.91 732

ACVNet-4b	15.90 711	22.00 730	12.37 658	16.40 729	15.14 733	31.87 726	7.50 688	19.04 699	27.85 703	11.48 649	22.02 668	31.86 718	9.16 657	17.95 695	5.69 583	10.43 730	2.58 719	24.44 737	4.87 729	16.04 733	9.28 726

ACVNet_1	18.70 723	25.08 734	12.72 666	17.33 731	15.18 734	26.02 711	9.62 704	28.44 730	34.49 720	24.39 709	24.32 679	37.22 728	20.13 708	16.67 691	13.39 677	10.45 731	2.59 720	24.77 738	4.92 730	16.57 734	9.75 728

ACVNet_2	26.45 735	29.35 740	25.14 713	20.27 734	15.43 735	34.97 732	12.23 720	48.37 748	66.25 762	42.69 739	56.73 753	51.77 737	25.59 721	20.39 707	13.52 679	10.13 729	2.59 720	22.78 735	3.52 721	17.57 735	9.80 730

Dean	34.67 745	38.70 747	25.33 714	29.89 738	17.21 736	45.24 743	11.98 717	56.90 763	76.55 764	63.47 762	60.22 757	67.36 761	48.14 755	37.24 737	39.01 746	11.00 733	2.83 726	28.35 740	5.60 732	18.14 736	10.31 731

LVE	34.99 747	40.10 748	34.97 731	32.49 741	18.61 737	51.45 751	26.82 747	52.15 755	65.94 760	47.21 744	61.04 759	53.99 743	37.30 738	37.95 738	34.09 742	15.55 743	5.95 742	31.01 743	13.81 746	22.58 739	16.72 746

IMH-64-1	27.21 737	28.77 737	16.84 690	31.57 739	20.76 738	26.43 714	15.10 729	47.11 743	45.20 742	33.53 726	51.16 743	41.42 732	31.10 731	36.48 735	22.39 713	13.48 736	2.87 728	33.95 744	10.70 741	23.50 740	11.75 737

IMH-64	27.21 737	28.77 737	16.84 690	31.57 739	20.76 738	26.43 714	15.10 729	47.11 743	45.20 742	33.53 726	51.16 743	41.42 732	31.10 731	36.48 735	22.39 713	13.48 736	2.87 728	33.95 744	10.70 741	23.50 740	11.75 737

DispFullNet	17.47 720	26.01 735	33.98 729	22.58 735	20.86 740	13.84 674	1.28 539	16.50 675	26.27 701	19.97 696	17.17 637	20.52 693	18.49 700	22.86 714	10.76 662	5.13 715	2.83 726	30.72 742	7.72 736	20.86 738	11.01 734

JetBlue	29.12 739	15.72 726	54.12 749	15.93 728	20.98 741	60.90 757	30.62 750	39.38 737	34.62 723	34.08 729	39.69 726	57.35 745	43.17 749	50.71 755	50.60 756	2.41 704	3.79 736	2.81 707	3.45 720	9.57 720	12.59 740

TorneroNet-64	32.42 743	31.89 741	30.52 723	34.73 744	21.13 742	46.99 745	18.82 739	43.10 740	59.42 754	32.70 725	46.98 738	62.01 753	36.98 737	43.97 747	33.88 741	14.10 741	3.22 731	35.28 747	11.72 744	26.84 746	14.07 742

MonStereo1	25.07 733	22.70 731	26.51 717	25.39 736	21.15 743	27.38 719	7.54 689	29.21 731	38.74 736	34.17 730	46.61 737	50.27 736	33.31 733	28.57 726	25.83 726	12.28 735	0.79 700	26.32 739	5.80 733	26.02 745	12.81 741

IMH	29.82 741	29.11 739	18.51 695	34.28 743	21.40 744	32.33 728	15.39 733	49.40 750	53.07 748	37.88 732	55.32 748	45.05 734	39.54 740	40.63 743	24.12 719	14.03 740	3.27 732	34.93 746	11.24 743	24.69 742	12.21 739

TorneroNet	35.11 748	33.92 743	33.82 728	37.86 747	22.01 745	49.64 748	21.58 745	48.09 747	55.23 749	37.50 731	53.79 746	62.81 757	43.66 750	46.71 750	41.25 749	14.80 742	3.53 735	36.72 748	14.57 747	28.28 749	16.49 745

WAO-8	38.15 749	35.51 744	21.50 703	43.67 748	23.92 746	44.44 740	20.26 742	52.83 757	76.62 765	53.57 755	66.79 763	62.63 755	54.56 759	42.03 745	39.18 747	22.71 745	6.65 745	37.08 749	19.08 750	24.72 744	15.24 743

Venus	38.15 749	35.51 744	21.50 703	43.67 748	23.92 746	44.44 740	20.26 742	52.83 757	76.62 765	53.57 755	66.81 764	62.63 755	54.56 759	42.03 745	39.18 747	22.71 745	6.65 745	37.08 749	19.08 750	24.70 743	15.24 743

WAO-6	34.74 746	36.76 746	15.36 683	37.53 746	24.15 748	35.99 733	19.36 740	48.96 749	68.54 763	43.84 741	47.58 739	52.77 741	52.60 756	32.63 731	34.73 743	26.20 747	7.74 747	42.78 752	21.64 752	28.07 748	17.62 749

UNDER WATER-64	45.16 752	46.99 750	66.69 754	43.90 750	27.64 749	55.58 755	41.87 755	39.42 738	48.42 744	51.73 754	43.08 732	67.76 762	56.69 761	48.02 753	48.34 753	39.50 755	17.64 758	51.78 756	38.93 756	36.62 752	32.61 755

UNDER WATER	45.09 751	48.60 751	67.37 755	49.30 752	31.41 750	53.80 753	37.39 752	40.25 739	52.48 746	50.24 751	45.37 735	68.37 763	57.76 762	51.03 756	49.88 754	29.97 749	13.75 756	51.22 755	36.57 753	37.87 753	29.12 754

light-stereo	21.82 728	11.04 721	35.82 732	37.02 745	31.68 751	20.21 702	2.99 602	25.68 723	31.48 711	32.20 723	33.32 714	41.11 731	16.21 693	29.08 727	14.97 686	13.77 738	13.20 755	2.04 705	3.65 722	20.75 737	20.21 750

notaker	47.42 753	55.20 755	49.13 744	56.52 756	40.18 752	38.52 735	32.97 751	47.21 745	56.08 751	57.21 757	57.24 754	60.09 747	59.19 764	53.93 757	41.64 751	40.61 756	19.93 760	57.21 758	37.41 754	49.02 755	39.02 756

HanzoNet	56.48 759	59.32 757	58.25 751	55.32 755	41.94 753	50.95 750	41.33 754	51.12 752	61.40 756	65.62 765	65.59 762	71.66 765	69.41 767	70.77 760	60.03 758	63.99 768	34.70 765	61.96 760	50.54 759	51.00 757	44.71 758

ktn	48.94 756	57.58 756	38.86 736	59.57 757	43.27 754	50.37 749	43.38 756	48.07 746	61.11 755	51.30 753	54.25 747	54.96 744	52.88 757	47.30 751	35.83 744	57.77 765	24.88 763	62.69 761	43.55 757	50.70 756	40.41 757

LSM	14.01 706	5.95 694	33.49 727	6.78 709	43.61 755	10.22 631	9.98 707	15.16 668	22.93 695	23.07 706	32.34 711	18.52 679	12.67 679	15.45 684	11.10 664	0.16 621	0.51 694	0.09 646	0.32 647	1.08 666	16.85 747

DPSimNet_ROB	53.45 757	64.73 762	44.39 740	53.97 754	45.39 756	53.66 752	54.83 759	55.15 762	57.87 753	64.16 764	50.83 742	63.40 758	53.34 758	46.45 749	65.81 766	63.13 767	26.54 764	57.94 759	51.11 760	45.52 754	50.69 761

KSHMR	55.63 758	63.60 761	37.85 735	74.69 760	49.56 757	49.01 747	45.73 757	57.46 764	63.97 758	61.61 761	62.07 761	72.39 766	47.01 753	50.65 754	43.29 752	54.10 764	62.21 766	66.10 762	53.94 761	51.25 758	46.11 759

LRCNet_RVC	66.23 761	65.67 764	67.63 756	71.47 759	54.32 758	32.17 727	2.66 592	63.19 766	21.35 690	81.79 770	91.26 771	83.62 771	71.62 768	69.32 759	52.57 757	95.49 777	64.45 768	95.07 777	95.19 777	71.52 761	74.31 764

JetRed	61.02 760	61.05 760	82.56 765	46.09 751	56.80 759	83.19 759	63.76 760	59.26 765	63.61 757	69.29 766	68.85 765	66.59 760	47.62 754	61.57 758	74.09 770	45.58 757	66.14 769	46.59 753	45.06 758	63.17 759	49.58 760

xxxxx1	85.63 773	90.31 774	96.68 774	76.54 761	80.57 760	97.44 775	96.86 775	85.53 770	88.53 769	88.68 771	91.71 772	94.23 774	92.93 773	90.02 772	91.98 773	70.60 769	70.39 770	73.68 771	81.46 772	74.61 762	79.86 765

tt_ll	85.63 773	90.31 774	96.68 774	76.54 761	80.57 760	97.44 775	96.86 775	85.53 770	88.53 769	88.68 771	91.71 772	94.23 774	92.93 773	90.02 772	91.98 773	70.60 769	70.39 770	73.68 771	81.46 772	74.61 762	79.86 765

ff	85.63 773	90.31 774	96.68 774	76.54 761	80.57 760	97.44 775	96.86 775	85.53 770	88.53 769	88.68 771	91.71 772	94.23 774	92.93 773	90.02 772	91.98 773	70.60 769	70.39 770	73.68 771	81.46 772	74.61 762	79.86 765

ASD4	75.85 768	81.57 766	69.25 757	68.23 758	80.87 763	96.24 772	99.15 778	77.50 769	93.47 773	77.59 768	85.63 768	78.32 768	76.43 769	77.89 769	82.61 771	58.30 766	62.67 767	55.02 757	62.43 762	68.35 760	65.49 763

MADNet++	82.84 769	82.38 767	73.57 758	87.72 768	82.97 764	93.14 769	69.15 761	86.42 773	82.50 768	93.46 776	86.70 769	86.28 772	80.92 772	88.34 771	88.84 772	86.83 773	84.17 773	72.64 770	68.92 764	80.47 768	81.42 768

USTest	87.63 776	76.50 765	65.53 753	81.26 767	83.10 765	100.00 781	100.00 783	99.53 780	99.60 779	98.32 777	99.02 780	90.87 773	98.33 778	84.28 770	98.23 779	79.97 772	96.20 774	69.82 763	73.75 771	75.48 765	82.80 775

RSGM-EC	84.07 771	59.96 758	46.25 741	78.03 764	83.22 766	89.06 765	90.25 770	92.04 774	94.92 774	90.68 774	97.34 775	83.40 769	78.92 770	76.48 766	72.91 768	93.35 775	97.50 775	88.11 775	92.75 775	88.89 770	87.40 776

acva	84.07 771	59.96 758	46.25 741	78.03 764	83.22 766	89.06 765	90.25 770	92.04 774	94.92 774	90.68 774	97.34 775	83.40 769	78.92 770	76.48 766	72.91 768	93.35 775	97.50 775	88.11 775	92.75 775	88.89 770	87.40 776

tt	83.26 770	0.34 200	99.99 784	79.40 766	93.18 768	100.00 781	100.00 783	100.00 786	99.95 781	60.33 759	47.63 740	99.98 789	99.96 782	99.98 783	100.00 787	92.42 774	99.82 780	73.83 774	73.63 770	88.42 769	56.35 762

noway3	66.94 766	84.66 769	78.48 759	95.50 773	94.37 769	88.38 764	85.57 766	52.06 754	36.44 729	48.13 749	58.52 755	62.18 754	42.68 747	75.04 765	64.11 762	49.48 763	9.15 749	71.22 767	69.63 769	90.39 775	82.78 774

noway4	66.36 762	86.47 773	78.75 761	95.42 769	94.40 770	88.31 763	85.65 767	53.24 759	30.40 708	46.94 743	56.34 752	60.54 748	41.56 743	72.59 761	64.32 763	49.36 762	9.25 753	71.29 768	69.10 765	90.53 776	82.65 773

zzzz4	66.71 765	86.26 772	79.39 763	95.44 771	94.44 771	88.21 760	85.70 768	53.96 761	35.76 728	47.82 747	56.13 749	60.79 750	41.84 745	73.39 764	63.40 760	49.28 759	9.19 751	71.10 766	69.19 766	90.37 773	82.58 771

noway1	66.67 764	86.25 771	79.10 762	95.43 770	94.44 771	88.25 761	85.74 769	53.76 760	35.55 727	47.84 748	56.16 750	60.77 749	41.84 745	73.24 762	63.27 759	49.28 759	9.20 752	71.09 765	69.20 767	90.37 773	82.58 771

noway2	66.50 763	84.61 768	78.64 760	95.45 772	94.47 773	88.27 762	85.44 765	50.12 751	34.92 726	48.40 750	56.24 751	61.69 752	42.74 748	73.27 763	63.92 761	49.28 759	9.15 749	71.33 769	69.39 768	90.20 772	82.51 770

TCMNet-wrong-test	67.23 767	85.83 770	81.56 764	95.63 774	94.73 774	89.35 767	85.42 764	51.73 753	33.71 719	51.26 752	61.71 760	61.33 751	41.23 742	77.26 768	64.71 765	48.76 758	9.03 748	70.12 764	68.11 763	90.76 777	82.37 769

zzz1	99.02 781	95.77 777	99.91 783	98.64 780	96.78 775	100.00 781	100.00 783	100.00 786	100.00 784	100.00 785	100.00 783	98.80 779	100.00 785	100.00 786	100.00 787	96.34 779	100.00 784	100.00 782	100.00 785	96.33 779	97.75 779

zzzzzz3	99.01 780	95.78 778	99.76 780	98.64 780	96.79 776	100.00 781	100.00 783	100.00 786	100.00 784	100.00 785	100.00 783	98.80 779	100.00 785	100.00 786	100.00 787	96.34 779	100.00 784	100.00 782	100.00 785	96.29 778	97.75 779

MEDIAN_ROB	98.41 778	99.70 780	99.30 778	97.09 775	97.02 777	96.89 773	95.77 774	97.66 778	97.28 776	98.79 780	98.94 779	99.18 781	98.14 777	96.89 777	96.88 778	99.96 786	99.16 778	100.00 782	99.99 783	99.69 782	99.88 785

DLNR-FE	24.70 731	50.76 752	90.20 770	98.11 778	97.18 778	1.38 148	0.12 184	22.82 718	3.09 272	1.07 253	2.93 282	0.72 258	0.29 142	6.93 445	2.29 469	38.52 753	0.38 683	0.00 1	0.30 642	76.91 767	0.09 405

DLNR_Zeroshot_test	24.70 731	50.77 753	90.11 769	98.11 778	97.34 779	1.38 148	0.12 184	22.79 717	3.09 272	1.07 253	2.95 284	0.71 257	0.29 142	6.93 445	2.29 469	38.56 754	0.37 682	0.00 1	0.30 642	76.73 766	0.09 405

PML	97.88 777	100.00 786	96.45 773	98.01 777	97.88 780	100.00 781	99.35 779	96.88 776	97.72 777	100.00 785	97.36 777	97.38 778	99.60 779	100.00 786	96.32 777	99.99 787	97.55 777	100.00 782	96.01 778	99.18 781	87.92 778

Anonymous_1	99.08 782	99.91 782	99.85 782	97.63 776	99.10 781	100.00 781	100.00 783	99.61 782	99.96 782	99.28 782	99.86 781	99.54 783	99.99 783	99.29 779	99.75 780	96.05 778	99.59 779	97.31 778	98.57 779	97.71 780	98.63 781

real-time stereo	99.82 786	99.81 781	99.83 781	99.74 784	99.85 782	99.95 780	99.98 781	99.94 783	99.94 780	99.90 783	99.91 782	99.90 786	99.88 781	99.88 780	99.89 781	99.04 781	99.87 781	99.75 780	99.81 782	99.77 783	99.78 784

iinet-test	99.90 787	100.00 786	100.00 788	99.59 783	99.85 782	100.00 781	100.00 783	100.00 786	100.00 784	100.00 785	100.00 783	99.95 787	100.00 785	100.00 786	100.00 787	99.21 782	100.00 784	100.00 782	100.00 785	99.82 785	99.66 782

IINet	99.90 787	100.00 786	100.00 788	99.58 782	99.85 782	100.00 781	100.00 783	100.00 786	100.00 784	100.00 785	100.00 783	99.95 787	100.00 785	100.00 786	100.00 787	99.21 782	100.00 784	100.00 782	100.00 785	99.81 784	99.66 782

test_example2	99.39 784	99.98 785	99.99 784	100.00 790	99.98 785	99.72 779	99.99 782	97.34 777	100.00 784	100.00 785	100.00 783	96.42 777	96.66 776	99.97 782	99.96 782	100.00 789	99.97 782	98.66 779	99.15 780	100.00 788	100.00 790

zzzz2	100.00 793	100.00 786	100.00 788	100.00 790	100.00 786	100.00 781	100.00 783	100.00 786	100.00 784	100.00 785	100.00 783	100.00 791	100.00 785	100.00 786	100.00 787	100.00 789	100.00 784	100.00 782	100.00 785	100.00 788	100.00 790

noway5	100.00 793	100.00 786	100.00 788	100.00 790	100.00 786	100.00 781	100.00 783	100.00 786	100.00 784	100.00 785	100.00 783	100.00 791	100.00 785	100.00 786	100.00 787	100.00 789	100.00 784	100.00 782	100.00 785	100.00 788	100.00 790

fast-reg	100.00 793	100.00 786	100.00 788	100.00 790	100.00 786	100.00 781	100.00 783	100.00 786	100.00 784	100.00 785	100.00 783	100.00 791	100.00 785	100.00 786	100.00 787	100.00 789	100.00 784	100.00 782	100.00 785	100.00 788	100.00 790

Hybrid-DGEV	100.00 793	100.00 786	100.00 788	100.00 790	100.00 786	100.00 781	100.00 783	100.00 786	100.00 784	100.00 785	100.00 783	100.00 791	100.00 785	100.00 786	100.00 787	100.00 789	100.00 784	100.00 782	100.00 785	100.00 788	100.00 790

RAFT-FEzeroshot	100.00 793	100.00 786	100.00 788	100.00 790	100.00 786	100.00 781	100.00 783	100.00 786	100.00 784	100.00 785	100.00 783	100.00 791	100.00 785	100.00 786	100.00 787	100.00 789	100.00 784	100.00 782	100.00 785	100.00 788	100.00 790

RAFT-FE	100.00 793	100.00 786	100.00 788	100.00 790	100.00 786	100.00 781	100.00 783	100.00 786	100.00 784	100.00 785	100.00 783	100.00 791	100.00 785	100.00 786	100.00 787	100.00 789	100.00 784	100.00 782	100.00 785	100.00 788	100.00 790

FlowAnything	100.00 793	100.00 786	100.00 788	100.00 790	100.00 786	100.00 781	100.00 783	100.00 786	100.00 784	100.00 785	100.00 783	100.00 791	100.00 785	100.00 786	100.00 787	100.00 789	100.00 784	100.00 782	100.00 785	100.00 788	100.00 790

ccccc	99.32 783	96.61 779	100.00 788	100.00 790	100.00 786	97.41 774	99.44 780	99.56 781	97.80 778	99.27 781	97.59 778	99.35 782	99.84 780	99.92 781	99.98 783	100.00 789	100.00 784	99.95 781	99.77 781	100.00 788	100.00 790

HaxPig	98.85 779	99.94 783	95.08 772	99.99 787	100.00 786	94.03 770	94.78 772	99.15 779	99.98 783	99.99 784	100.00 783	99.98 789	99.99 783	98.12 778	95.97 776	100.00 789	99.99 783	100.00 782	99.99 783	100.00 788	99.99 788

Selective-RAFT-Error	100.00 793	100.00 786	100.00 788	100.00 790	100.00 786	100.00 781	100.00 783	100.00 786	100.00 784	100.00 785	100.00 783	100.00 791	100.00 785	100.00 786	100.00 787	100.00 789	100.00 784	100.00 782	100.00 785	100.00 788	100.00 790

CasAABBNet	100.00 793	100.00 786	100.00 788	100.00 790	100.00 786	100.00 781	100.00 783	100.00 786	100.00 784	100.00 785	100.00 783	100.00 791	100.00 785	100.00 786	100.00 787	100.00 789	100.00 784	100.00 782	100.00 785	100.00 788	100.00 790

LSM0	100.00 793	100.00 786	100.00 788	100.00 790	100.00 786	100.00 781	100.00 783	100.00 786	100.00 784	100.00 785	100.00 783	100.00 791	100.00 785	100.00 786	100.00 787	100.00 789	100.00 784	100.00 782	100.00 785	100.00 788	99.99 788

DPSMNet_ROB	99.91 790	100.00 786	99.99 784	99.99 787	100.00 786	100.00 781	100.00 783	99.98 785	100.00 784	98.35 778	100.00 783	99.84 784	100.00 785	99.98 783	99.99 784	100.00 789	100.00 784	100.00 782	100.00 785	100.00 788	100.00 790

DGTPSM_ROB	99.90 787	100.00 786	99.99 784	99.99 787	100.00 786	100.00 781	100.00 783	99.97 784	100.00 784	98.35 778	100.00 783	99.84 784	100.00 785	99.98 783	99.99 784	99.99 787	100.00 784	100.00 782	100.00 785	100.00 788	100.00 790

DPSM_ROB	99.95 791	100.00 786	100.00 788	99.76 785	100.00 786	100.00 781	100.00 783	100.00 786	100.00 784	100.00 785	100.00 783	100.00 791	100.00 785	100.00 786	100.00 787	99.21 782	100.00 784	100.00 782	100.00 785	99.99 786	99.95 786

DPSM	99.95 791	100.00 786	100.00 788	99.76 785	100.00 786	100.00 781	100.00 783	100.00 786	100.00 784	100.00 785	100.00 783	100.00 791	100.00 785	100.00 786	100.00 787	99.21 782	100.00 784	100.00 782	100.00 785	99.99 786	99.95 786

AVERAGE_ROB	99.62 785	99.95 784	98.81 777	100.00 790	100.00 786	98.08 778	95.47 773	100.00 786	100.00 784	100.00 785	100.00 783	100.00 791	100.00 785	100.00 786	99.99 784	100.00 789	100.00 784	100.00 782	100.00 785	100.00 788	100.00 790

GS-Stereo							0.73 419	4.64 272	2.10 189	0.31 114	0.65 138	0.43 222	0.48 209	0.83 96	0.14 38	0.00 1	0.01 234	0.00 1	0.12 557	0.17 493	0.13 483

Low-res two-view benchmark