Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

111111	0.13 18	0.02 1	0.03 19	0.01 9	0.02 15	0.10 118	0.00 1	0.01 7	0.01 6	0.00 1	0.01 84	0.18 34	0.05 44	0.01 36	0.85 26	0.48 17	0.05 28	0.06 30	0.33 36	0.02 10	0.20 24	0.84 66	0.00 1	0.01 13	0.02 25	0.05 55	0.02 4	0.00 1

NLSM1	0.05 2	0.03 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.14 20	0.00 1	0.00 1	0.54 10	0.36 9	0.02 4	0.00 1	0.01 2	0.01 4	0.23 30	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.02 4	0.00 1

NLCSM	0.01 1	0.03 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.15 1	0.14 1	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-test1	0.08 10	0.03 2	0.03 19	0.01 9	0.07 52	0.05 102	0.00 1	0.01 7	0.03 28	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.04 35	0.00 1	0.68 17	0.55 24	0.02 4	0.00 1	0.11 14	0.19 81	0.12 15	0.15 22	0.00 1	0.01 13	0.01 12	0.01 18	0.01 3	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.18 29	0.03 2	0.05 24	0.02 21	0.02 15	0.10 118	0.00 1	0.01 7	0.03 28	0.00 1	0.07 105	0.18 34	0.03 25	0.01 36	0.89 27	0.54 23	0.04 22	0.08 46	0.50 46	0.02 10	0.15 20	0.67 57	0.00 1	0.01 13	0.02 25	0.01 18	1.27 80	0.00 1

ProNet	0.06 3	0.03 2	0.08 32	0.01 9	0.00 1	0.12 131	0.27 191	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.05 4	0.00 1	0.05 111	0.43 5	0.28 4	0.02 4	0.00 1	0.09 11	0.00 1	0.05 3	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.08 68	0.00 1	0.05 11	0.00 1

MonStereo	0.06 3	0.04 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 28	0.00 1	0.00 1	0.08 8	0.05 44	0.01 36	0.47 8	0.33 7	0.03 14	0.01 11	0.11 14	0.01 4	0.11 14	0.10 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 41	0.11 27	0.00 1

LG-Stereo	0.13 18	0.04 7	0.02 12	0.02 21	0.07 52	0.12 131	0.00 1	0.02 23	0.04 38	0.00 1	0.55 159	0.43 106	0.00 1	0.00 1	0.78 22	0.59 28	0.02 4	0.06 30	0.45 43	0.04 24	0.14 18	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 77	0.05 11	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.07 8	0.04 7	0.02 12	0.00 1	0.01 9	0.02 72	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 17	0.03 25	0.00 1	0.38 4	0.30 5	0.03 14	0.00 1	0.15 20	0.07 38	0.05 3	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.06 61	0.38 54	0.06 68

MM-Stereo_test2	0.13 18	0.04 7	0.07 27	0.00 1	0.02 15	0.02 72	0.00 1	0.01 7	0.02 17	0.00 1	0.00 1	0.17 26	0.02 19	0.00 1	0.76 19	0.59 28	0.07 40	0.05 25	0.18 24	0.28 119	0.29 37	0.53 48	0.01 59	0.01 13	0.08 68	0.20 97	0.04 9	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.07 8	0.04 7	0.08 32	0.00 1	0.01 9	0.03 87	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 26	0.03 25	0.00 1	0.55 11	0.45 13	0.04 22	0.00 1	0.18 24	0.06 33	0.07 6	0.04 8	0.00 1	0.00 1	0.03 37	0.08 70	0.05 11	0.00 1

Pointernet	0.06 3	0.04 7	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.07 108	0.18 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 105	0.10 12	0.01 7	0.00 1	0.31 3	0.33 7	0.02 4	0.00 1	0.04 5	0.06 33	0.10 10	0.05 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 9	0.18 95

AIO-Stereo	0.14 22	0.04 7	0.36 99	0.01 9	0.03 28	0.13 140	0.00 1	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.18 34	0.05 44	0.00 1	0.61 14	0.42 12	0.04 22	0.07 40	1.51 96	0.06 33	0.12 15	0.04 8	0.00 1	0.01 13	0.01 12	0.02 41	0.12 31	0.00 1

RAFT	0.18 29	0.04 7	0.33 77	0.02 21	0.00 1	0.12 131	0.12 168	0.94 123	0.01 6	0.70 144	0.00 1	0.17 26	0.00 1	0.01 36	0.57 12	0.46 14	0.03 14	0.00 1	0.06 8	0.21 92	0.14 18	0.50 43	0.00 1	0.00 1	0.02 25	0.00 1	0.27 50	0.00 1

RAFT + AFF	0.41 63	0.04 7	0.01 5	0.22 96	0.02 15	0.04 95	0.00 1	0.03 35	0.03 28	0.00 1	0.00 1	0.28 72	0.02 19	0.01 36	4.88 232	0.92 57	0.35 105	0.02 17	2.33 123	0.03 17	0.65 66	0.50 43	0.01 59	0.12 114	0.15 103	0.10 77	0.24 47	0.01 37

RYNet	0.45 70	0.04 7	0.00 1	0.02 21	0.03 28	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.04 38	0.07 87	0.00 1	0.05 4	0.12 80	0.00 1	4.77 226	0.60 30	0.10 49	1.00 218	0.35 37	0.01 4	0.21 28	0.04 8	0.00 1	0.02 29	0.08 68	3.06 201	1.39 82	0.13 88

OmniDepth	0.06 3	0.05 17	0.01 5	0.03 33	0.04 38	0.00 1	0.00 1	0.02 23	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.10 12	0.00 1	0.00 1	0.51 9	0.40 11	0.01 1	0.01 11	0.13 18	0.02 10	0.22 29	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.01 18	0.03 7	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: OmniDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MLG-Stereo_test3	0.31 52	0.05 17	0.34 83	0.11 78	0.15 82	0.17 165	0.01 61	0.06 53	0.04 38	1.15 172	0.00 1	0.18 34	0.08 60	0.01 36	1.50 50	0.89 52	0.04 22	0.17 74	1.19 84	0.08 45	0.57 59	0.82 64	0.02 81	0.05 57	0.03 37	0.02 41	0.75 66	0.01 37

MLG-Stereo_test1	0.09 13	0.05 17	0.01 5	0.01 9	0.00 1	0.17 165	0.00 1	0.02 23	0.02 17	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.05 44	0.00 1	0.75 18	0.56 25	0.03 14	0.04 21	0.17 23	0.03 17	0.10 10	0.31 29	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.01 18	0.07 18	0.00 1

GIP-stereo	0.18 29	0.05 17	0.13 38	0.02 21	0.03 28	0.16 155	0.02 95	0.06 53	0.03 28	0.00 1	0.26 132	0.31 80	0.05 44	0.01 36	1.03 33	0.57 26	0.06 36	0.01 11	0.26 33	0.29 120	0.38 44	0.81 63	0.07 136	0.02 29	0.03 37	0.09 74	0.21 40	0.00 1

RSM++	0.10 15	0.05 17	0.36 99	0.02 21	0.01 9	0.11 122	0.00 1	0.01 7	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.18 34	0.08 60	0.00 1	0.77 20	0.52 22	0.02 4	0.04 21	0.10 13	0.03 17	0.20 24	0.16 23	0.00 1	0.03 37	0.01 12	0.00 1	0.11 27	0.00 1

RSM	0.10 15	0.05 17	0.36 99	0.02 21	0.02 15	0.11 122	0.00 1	0.01 7	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.17 26	0.05 44	0.00 1	0.60 13	0.49 19	0.01 1	0.04 21	0.15 20	0.03 17	0.20 24	0.03 5	0.00 1	0.02 29	0.02 25	0.19 94	0.05 11	0.00 1

AANet_RVC	0.25 45	0.05 17	0.29 63	0.06 59	0.19 103	0.00 1	0.23 188	0.03 35	0.17 110	0.35 121	0.01 84	0.07 7	0.04 35	0.01 36	1.37 47	0.48 17	0.10 49	0.06 30	0.43 41	0.17 72	0.10 10	0.25 26	0.03 102	0.05 57	0.02 25	0.06 61	1.15 74	0.89 146

GEAStereo	0.16 25	0.06 24	0.32 69	0.03 33	0.03 28	0.16 155	0.00 1	0.03 35	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.23 59	0.01 7	0.01 36	0.92 28	0.51 20	0.05 28	0.07 40	0.51 48	0.13 60	0.27 33	0.48 40	0.00 1	0.04 48	0.18 109	0.00 1	0.21 40	0.00 1

gasm-f	0.16 25	0.06 24	0.32 69	0.03 33	0.03 28	0.16 155	0.00 1	0.03 35	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.23 59	0.01 7	0.01 36	0.92 28	0.51 20	0.05 28	0.07 40	0.51 48	0.13 60	0.27 33	0.48 40	0.00 1	0.04 48	0.18 109	0.00 1	0.21 40	0.00 1

MLG-Stereo	0.08 10	0.06 24	0.01 5	0.01 9	0.00 1	0.17 165	0.00 1	0.02 23	0.02 17	0.00 1	0.00 1	0.08 8	0.05 44	0.00 1	0.80 23	0.60 30	0.02 4	0.04 21	0.15 20	0.03 17	0.08 7	0.05 11	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.01 18	0.07 18	0.00 1

LGtest1	0.40 62	0.06 24	0.35 88	0.03 33	0.13 73	0.16 155	0.01 61	0.08 62	0.13 96	0.04 83	0.89 183	0.20 52	0.15 90	0.00 1	1.69 65	1.30 99	0.18 70	0.29 104	0.66 57	0.23 99	0.52 55	3.25 175	0.05 123	0.08 92	0.04 49	0.02 41	0.22 43	0.01 37

GREAT-IGEV	0.14 22	0.06 24	0.30 64	0.02 21	0.01 9	0.15 150	0.00 1	0.02 23	0.02 17	0.00 1	0.00 1	0.17 26	0.06 54	0.00 1	0.77 20	0.57 26	0.02 4	0.05 25	0.19 26	0.26 110	0.16 22	0.39 35	0.02 81	0.03 37	0.02 25	0.00 1	0.60 60	0.00 1

MoCha-V2	0.13 18	0.06 24	0.31 66	0.01 9	0.05 43	0.09 115	0.00 1	0.01 7	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.17 26	0.18 106	0.00 1	0.84 24	0.47 16	0.07 40	0.00 1	0.09 11	0.15 66	0.26 32	0.49 42	0.00 1	0.01 13	0.00 1	0.08 70	0.02 4	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.65 94	0.06 24	0.35 88	0.17 84	0.16 83	0.01 43	0.01 61	1.78 150	0.20 121	0.14 98	0.16 121	0.41 103	0.17 104	0.02 65	2.91 135	1.69 143	0.26 89	0.38 126	1.18 83	0.12 57	1.54 126	2.66 155	0.01 59	0.06 65	0.16 104	2.28 189	0.22 43	0.33 111

GASTEREO	0.18 29	0.07 31	0.35 88	0.03 33	0.01 9	0.14 141	0.00 1	0.03 35	0.02 17	0.00 1	0.00 1	0.18 34	0.13 81	0.01 36	1.05 34	0.70 39	0.07 40	0.07 40	0.11 14	0.21 92	0.08 7	0.44 39	0.10 147	0.03 37	0.02 25	0.75 146	0.15 36	0.00 1

MSCF	0.18 29	0.07 31	0.35 88	0.03 33	0.02 15	0.14 141	0.00 1	0.03 35	0.02 17	0.00 1	0.00 1	0.18 34	0.13 81	0.01 36	1.01 32	0.71 40	0.07 40	0.06 30	0.11 14	0.23 99	0.09 9	0.51 47	0.09 142	0.03 37	0.02 25	0.76 147	0.11 27	0.00 1

CroCo-Stereo	0.18 29	0.07 31	0.02 12	0.05 48	0.06 50	0.00 1	0.00 1	0.04 45	0.04 38	0.00 1	0.00 1	0.05 4	0.02 19	0.00 1	1.54 54	1.07 68	0.04 22	0.03 19	0.65 56	0.04 24	0.32 42	0.73 60	0.00 1	0.02 29	0.03 37	0.01 18	0.08 20	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
delet	0.19 36	0.07 31	0.25 54	0.06 59	0.04 38	0.02 72	0.02 95	0.01 7	0.04 38	0.34 117	0.00 1	0.10 12	0.03 25	0.02 65	1.36 46	0.46 14	0.16 65	0.05 25	0.13 18	0.05 30	0.13 17	0.18 24	0.00 1	0.04 48	0.00 1	0.01 18	1.41 83	0.02 50

TDLM	0.09 13	0.08 35	0.12 37	0.02 21	0.02 15	0.00 1	0.01 61	0.19 75	0.04 38	0.00 1	0.00 1	0.48 114	0.01 7	0.01 36	0.26 2	0.22 2	0.08 45	0.06 30	0.01 2	0.00 1	0.10 10	0.10 17	0.01 59	0.01 13	0.00 1	0.01 18	0.30 53	0.39 116

AIO-test2	0.06 3	0.09 36	0.01 5	0.00 1	0.09 60	0.04 95	0.01 61	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 8	0.04 35	0.00 1	0.45 6	0.25 3	0.02 4	0.00 1	0.03 4	0.03 17	0.05 3	0.06 14	0.00 1	0.16 137	0.05 55	0.01 18	0.00 1	0.00 1

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CroCo-Stereo Lap2	0.14 22	0.09 36	0.03 19	0.05 48	0.05 43	0.00 1	0.00 1	0.03 35	0.05 49	0.24 109	0.00 1	0.08 8	0.02 19	0.01 36	1.28 43	1.00 63	0.03 14	0.02 17	0.05 6	0.04 24	0.31 41	0.34 32	0.00 1	0.03 37	0.03 37	0.00 1	0.05 11	0.00 1

SGD-Stereo	0.44 67	0.10 39	0.27 57	0.02 21	0.03 28	0.00 1	0.00 1	0.04 45	0.07 63	0.00 1	0.00 1	0.40 102	0.08 60	0.01 36	4.44 207	1.85 154	0.29 95	0.29 104	0.45 43	0.19 81	1.40 116	1.47 96	0.02 81	0.04 48	0.05 55	0.06 61	0.19 37	0.23 97

DEFOM-Stereo_RVC	0.47 73	0.10 39	0.33 77	0.05 48	0.16 83	0.08 111	0.00 1	0.12 68	0.23 134	0.03 80	0.04 95	0.46 111	0.15 90	0.01 36	1.97 75	1.14 81	0.25 84	0.44 137	1.88 105	0.20 89	1.65 130	2.18 129	0.15 172	0.07 72	0.04 49	0.14 86	0.78 67	0.06 68

Occ-G	0.22 41	0.10 39	0.23 51	0.04 43	0.10 64	0.16 155	0.00 1	0.04 45	0.02 17	0.00 1	0.00 1	0.13 18	0.01 7	0.00 1	1.13 38	0.76 44	0.05 28	0.15 68	0.80 63	0.01 4	0.71 72	0.74 62	0.00 1	0.03 37	0.03 37	0.01 18	0.71 64	0.01 37

StereoVision	0.11 17	0.10 39	0.02 12	0.04 43	0.03 28	0.00 1	0.02 95	0.04 45	0.03 28	0.03 80	0.00 1	0.17 26	0.02 19	0.03 84	0.99 31	0.75 43	0.05 28	0.01 11	0.29 34	0.03 17	0.15 20	0.07 15	0.00 1	0.05 57	0.03 37	0.00 1	0.06 16	0.00 1

test_4	0.60 88	0.10 39	0.53 141	0.29 134	0.13 73	0.07 108	0.22 186	0.09 64	0.07 63	0.03 80	0.00 1	0.68 140	0.15 90	0.08 141	2.06 79	1.55 124	0.12 53	0.39 128	1.82 104	0.18 75	1.12 95	2.11 124	0.01 59	0.07 72	0.20 114	0.30 108	3.49 154	0.24 100

VIP-Stereo	0.16 25	0.11 44	0.35 88	0.01 9	0.02 15	0.04 95	0.00 1	0.01 7	0.02 17	0.00 1	0.00 1	0.21 56	0.05 44	0.00 1	1.10 37	0.96 59	0.05 28	0.11 54	0.20 27	0.07 38	0.45 50	0.11 19	0.00 1	0.04 48	0.06 60	0.01 18	0.12 31	0.10 80

GSStereo	0.16 25	0.11 44	0.35 88	0.02 21	0.02 15	0.18 170	0.01 61	0.01 7	0.02 17	0.00 1	0.05 100	0.20 52	0.03 25	0.00 1	0.84 24	0.66 36	0.07 40	0.07 40	0.37 39	0.12 57	0.41 46	0.35 33	0.00 1	0.01 13	0.17 106	0.05 55	0.10 24	0.00 1

CoSv	0.08 10	0.11 44	0.21 45	0.01 9	0.02 15	0.01 43	0.00 1	0.02 23	0.02 17	0.00 1	0.00 1	0.11 16	0.01 7	0.00 1	0.66 16	0.62 33	0.03 14	0.06 30	0.08 9	0.02 10	0.03 2	0.12 21	0.00 1	0.01 13	0.01 12	0.00 1	0.08 20	0.00 1

S2M2_XL	0.41 63	0.12 47	0.39 111	0.04 43	0.11 68	0.00 1	0.02 95	0.24 84	0.37 146	0.00 1	0.00 1	0.29 75	0.51 172	0.00 1	1.87 72	1.58 126	0.27 93	0.42 135	0.43 41	0.16 70	1.56 129	2.24 135	0.08 138	0.05 57	0.04 49	0.08 70	0.03 7	0.25 102
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
U	0.20 38	0.12 47	0.02 12	0.06 59	0.05 43	0.00 1	0.00 1	0.04 45	0.04 38	0.00 1	0.00 1	0.18 34	0.01 7	0.00 1	1.57 55	1.16 86	0.03 14	0.07 40	0.45 43	0.07 38	0.45 50	0.85 68	0.00 1	0.02 29	0.07 63	0.00 1	0.06 16	0.02 50

MIM_Stereo	0.55 78	0.13 49	0.43 125	0.34 148	0.22 120	0.11 122	0.02 95	2.05 167	0.07 63	0.00 1	0.01 84	0.23 59	0.09 71	0.03 84	2.07 80	1.15 83	0.15 61	0.39 128	2.56 133	0.27 117	1.24 107	0.94 75	0.06 132	0.13 121	0.18 109	0.19 94	1.72 90	0.17 94

MLG-Stereo_test2	0.20 38	0.14 50	0.04 23	0.01 9	0.05 43	0.18 170	0.00 1	0.02 23	0.03 28	0.00 1	0.67 175	0.18 34	0.01 7	0.00 1	1.27 42	0.71 40	0.03 14	0.16 72	1.04 74	0.05 30	0.27 33	0.40 37	0.00 1	0.01 13	0.04 49	0.00 1	0.09 23	0.00 1

S2M2_L	0.78 107	0.14 50	1.69 230	0.27 122	0.14 78	0.00 1	0.01 61	0.23 82	0.31 142	2.17 218	0.00 1	0.42 104	0.14 87	0.00 1	2.15 89	2.06 172	0.38 116	0.48 145	1.19 84	0.22 97	2.27 148	1.92 112	0.05 123	0.08 92	0.09 77	0.71 143	3.67 160	0.16 92
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
HUF	0.45 70	0.14 50	0.59 146	0.03 33	0.10 64	0.16 155	0.01 61	0.33 90	0.05 49	0.00 1	0.01 84	0.20 52	0.26 126	0.00 1	2.26 93	2.24 184	0.21 77	0.24 87	2.24 115	0.12 57	1.54 126	1.02 80	0.08 138	0.03 37	0.12 88	0.02 41	0.25 48	0.01 37

FINET	0.37 60	0.14 50	0.45 130	0.18 86	0.08 57	0.02 72	0.01 61	0.34 91	0.17 110	0.01 69	0.30 138	0.56 130	0.19 107	0.02 65	2.46 109	1.20 90	0.26 89	0.09 49	1.10 77	0.14 62	0.72 74	0.31 29	0.04 112	0.14 124	0.03 37	0.10 77	0.84 69	0.05 62

GMOStereo	0.91 122	0.15 54	0.61 153	0.34 148	0.25 128	0.12 131	0.05 129	2.40 181	0.15 102	0.00 1	0.18 124	0.51 118	0.45 156	0.02 65	2.30 95	1.97 164	0.53 129	0.70 177	2.24 115	0.41 141	1.67 131	3.92 189	0.01 59	0.15 129	1.33 186	0.13 82	3.95 182	0.09 74

error version	0.91 122	0.15 54	0.61 153	0.34 148	0.25 128	0.12 131	0.05 129	2.40 181	0.15 102	0.00 1	0.18 124	0.51 118	0.45 156	0.02 65	2.30 95	1.97 164	0.53 129	0.70 177	2.24 115	0.41 141	1.67 131	3.92 189	0.01 59	0.15 129	1.33 186	0.13 82	3.95 182	0.09 74

test-v	0.91 122	0.15 54	0.61 153	0.34 148	0.25 128	0.12 131	0.05 129	2.40 181	0.15 102	0.00 1	0.18 124	0.51 118	0.45 156	0.02 65	2.30 95	1.97 164	0.53 129	0.70 177	2.24 115	0.41 141	1.67 131	3.92 189	0.01 59	0.15 129	1.33 186	0.13 82	3.95 182	0.09 74

test-2	0.91 122	0.15 54	0.61 153	0.34 148	0.25 128	0.12 131	0.05 129	2.40 181	0.15 102	0.00 1	0.18 124	0.51 118	0.45 156	0.02 65	2.30 95	1.97 164	0.53 129	0.70 177	2.24 115	0.41 141	1.67 131	3.92 189	0.01 59	0.15 129	1.33 186	0.13 82	3.95 182	0.09 74

CVANet_RVC	0.21 40	0.15 54	0.61 153	0.42 174	0.06 50	0.06 107	0.01 61	1.53 143	0.05 49	0.08 90	0.04 95	0.62 135	0.04 35	0.03 84	0.46 7	0.32 6	0.14 59	0.09 49	0.05 6	0.01 4	0.19 23	0.07 15	0.00 1	0.03 37	0.00 1	0.01 18	0.55 58	0.08 72

HITNet	0.59 85	0.16 59	0.10 35	0.06 59	0.07 52	0.01 43	0.02 95	1.76 148	0.82 193	0.11 93	0.00 1	0.68 140	0.28 128	0.11 162	2.51 112	1.02 64	0.25 84	0.13 64	0.63 55	0.24 104	1.43 117	1.56 105	0.01 59	0.12 114	0.02 25	0.16 89	3.32 143	0.42 121
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
RAStereo	0.23 43	0.17 60	0.05 24	0.05 48	0.10 64	0.00 1	0.01 61	0.03 35	0.04 38	0.96 160	0.00 1	0.19 47	0.01 7	0.01 36	1.67 60	1.14 81	0.06 36	0.06 30	0.21 29	0.02 10	0.60 63	0.71 59	0.00 1	0.05 57	0.03 37	0.01 18	0.10 24	0.01 37

RASNet	0.63 92	0.18 61	0.57 142	0.41 173	0.28 142	0.10 118	0.05 129	0.94 123	0.14 100	1.07 167	0.09 110	0.48 114	0.34 137	0.02 65	1.28 43	1.47 117	0.35 105	0.21 83	0.99 70	0.02 10	1.15 98	1.53 101	0.10 147	0.34 198	0.22 118	0.30 108	3.55 156	0.73 139

DEFOM-Stereo	0.23 43	0.19 62	0.23 51	0.01 9	0.05 43	0.12 131	0.01 61	0.02 23	0.03 28	0.00 1	0.00 1	0.17 26	0.03 25	0.00 1	1.06 35	0.66 36	0.08 45	0.12 57	0.20 27	0.02 10	0.43 48	0.42 38	0.00 1	0.02 29	0.01 12	0.02 41	2.26 106	0.06 68

CIPLG	0.87 120	0.19 62	0.67 166	0.27 122	0.21 114	0.00 1	0.20 182	0.19 75	0.50 161	0.07 87	0.12 112	1.16 167	0.08 60	0.21 199	4.78 227	1.50 120	0.68 152	0.22 84	1.92 106	0.18 75	2.28 149	2.98 165	0.04 112	0.27 172	0.66 159	0.09 74	3.80 173	0.12 86

iRaftStereo_RVC	0.22 41	0.19 62	0.35 88	0.22 96	0.11 68	0.01 43	0.00 1	0.04 45	0.07 63	0.00 1	0.00 1	0.22 58	0.10 78	0.03 84	1.13 38	0.87 48	0.16 65	0.06 30	0.37 39	0.11 54	0.95 86	0.62 54	0.00 1	0.02 29	0.08 68	0.00 1	0.11 27	0.03 53

ARAFT	0.70 100	0.19 62	0.28 60	0.31 139	0.08 57	0.00 1	0.01 61	0.16 71	0.08 74	1.30 185	0.00 1	0.38 96	0.03 25	0.10 159	3.41 169	1.87 155	0.29 95	0.27 102	2.54 132	0.05 30	1.83 139	1.60 106	0.01 59	0.10 106	0.42 140	0.02 41	3.41 147	0.12 86

IPLGR_C	0.86 115	0.20 66	0.61 153	0.28 127	0.21 114	0.00 1	0.22 186	0.18 73	0.47 156	0.07 87	0.12 112	1.18 168	0.08 60	0.20 194	4.59 216	1.50 120	0.65 145	0.26 93	2.00 109	0.19 81	2.34 154	2.95 162	0.05 123	0.27 172	0.60 154	0.07 67	3.82 175	0.11 83

AnonymousM	1.53 170	0.20 66	0.39 111	0.05 48	0.04 38	0.25 186	0.01 61	2.74 212	0.57 171	0.35 121	1.45 196	0.55 127	0.53 175	0.22 206	2.76 124	2.91 211	0.98 187	1.05 220	2.00 109	1.32 217	3.73 196	3.49 181	0.20 187	0.28 183	0.13 96	0.28 106	5.87 240	9.03 248

MaDis-Stereo	0.33 55	0.21 68	0.36 99	0.06 59	0.13 73	0.01 43	0.03 115	0.06 53	0.06 57	1.25 182	0.00 1	0.20 52	0.02 19	0.02 65	1.52 52	1.15 83	0.12 53	0.24 87	1.27 87	0.10 51	0.71 72	0.90 72	0.00 1	0.07 72	0.17 106	0.15 87	0.13 33	0.04 57

CAS	0.79 108	0.21 68	0.34 83	0.21 92	0.19 103	0.03 87	0.14 174	0.21 78	0.63 176	1.19 178	0.16 121	0.33 86	0.78 205	0.13 171	2.72 123	1.66 136	0.85 172	0.71 182	1.12 78	0.46 153	2.41 159	2.37 140	0.03 102	0.08 92	0.11 84	0.69 139	1.69 89	1.95 178

EGLCR-Stereo	1.26 152	0.21 68	1.76 234	0.07 68	0.25 128	0.08 111	0.02 95	0.49 106	0.55 167	0.11 93	0.45 153	0.58 134	0.67 191	0.03 84	2.32 99	2.67 203	0.93 180	1.20 233	4.21 179	0.19 81	4.10 208	4.78 222	0.05 123	0.13 121	0.64 157	0.67 136	6.56 251	0.32 109

ACRE	0.87 120	0.21 68	0.64 161	0.28 127	0.20 109	0.00 1	0.20 182	0.18 73	0.48 159	0.08 90	0.15 119	1.22 169	0.08 60	0.23 208	4.70 224	1.49 118	0.67 148	0.25 92	1.97 108	0.18 75	2.33 153	2.98 165	0.05 123	0.26 164	0.67 162	0.07 67	3.81 174	0.11 83

CREStereo++_RVC	0.99 132	0.21 68	1.16 202	0.28 127	0.36 167	0.01 43	0.05 129	2.06 170	0.27 137	0.62 139	0.08 108	0.46 111	0.14 87	0.05 111	2.55 115	2.70 204	0.74 161	0.50 151	2.59 134	0.24 104	2.97 175	2.20 130	0.09 142	0.10 106	0.96 168	0.43 123	4.10 196	0.79 142
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
MMNet	0.30 51	0.21 68	0.07 27	0.05 48	0.05 43	0.00 1	0.06 139	0.01 7	0.03 28	0.22 105	0.00 1	0.19 47	0.01 7	0.05 111	2.24 91	0.62 33	0.24 83	0.12 57	0.35 37	0.07 38	0.30 38	0.11 19	0.04 112	0.08 92	0.03 37	0.04 53	2.84 119	0.02 50

LL-Strereo2	0.61 89	0.22 74	0.36 99	0.09 74	0.10 64	0.17 165	0.01 61	2.25 175	0.18 115	0.00 1	0.00 1	0.21 56	0.04 35	0.21 199	1.68 62	1.32 100	0.05 28	0.12 57	2.34 124	0.39 134	1.51 123	2.98 165	0.00 1	0.08 92	0.43 142	0.01 18	1.44 85	0.31 107

LoS	1.87 189	0.22 74	0.38 108	0.22 96	0.14 78	0.02 72	0.06 139	15.85 302	0.90 200	3.42 255	0.71 179	0.95 156	0.83 215	0.21 199	3.22 157	3.63 240	1.18 202	0.90 206	2.95 149	0.64 177	5.08 238	3.80 185	0.22 197	0.17 139	2.26 212	0.82 150	1.23 77	0.52 125
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ICVP	1.32 156	0.22 74	1.47 219	0.40 168	0.35 166	0.44 193	0.10 160	1.27 134	0.65 178	1.74 204	1.26 194	0.66 138	1.37 235	0.24 209	2.88 133	2.65 200	1.33 211	0.99 217	2.36 127	0.91 194	2.59 164	4.11 202	0.10 147	0.36 201	0.57 151	2.21 188	2.92 121	1.59 171
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
sCroCo_RVC	1.75 186	0.23 77	0.32 69	0.06 59	0.17 97	0.15 150	0.01 61	0.81 121	1.74 238	1.93 209	0.47 154	1.08 158	0.82 210	0.09 150	3.32 166	4.94 269	2.31 239	1.73 253	5.18 190	2.00 247	5.82 252	5.83 254	0.10 147	0.26 164	0.59 153	1.60 171	4.43 203	1.17 160

CES	1.20 148	0.24 78	0.35 88	0.13 80	0.18 100	0.05 102	0.08 153	5.35 275	0.78 191	0.43 129	0.31 139	0.83 153	0.86 217	0.16 178	3.20 152	3.22 226	1.12 200	1.06 223	1.51 96	1.05 199	4.23 209	3.19 172	0.08 138	0.09 104	0.19 112	0.34 116	1.07 73	2.23 187

AdaDepth	0.19 36	0.25 79	0.07 27	0.01 9	0.01 9	0.16 155	0.00 1	0.01 7	0.05 49	0.00 1	0.00 1	0.18 34	0.01 7	0.01 36	0.98 30	1.10 73	0.06 36	0.05 25	1.07 75	0.07 38	0.30 38	0.30 27	0.00 1	0.01 13	0.00 1	0.04 53	0.29 51	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.34 56	0.26 80	0.01 5	0.04 43	0.20 109	0.15 150	0.01 61	0.07 58	0.07 63	0.00 1	0.63 174	0.36 93	0.36 143	0.03 84	1.74 67	1.40 110	0.13 58	0.15 68	1.16 80	0.19 81	0.59 62	1.07 82	0.04 112	0.04 48	0.27 121	0.02 41	0.20 39	0.09 74

test-1	2.99 222	0.26 80	1.52 223	0.33 142	0.21 114	0.22 183	0.38 197	3.16 231	0.85 199	3.36 252	4.21 243	5.45 232	0.78 205	0.20 194	4.02 191	4.67 259	1.40 214	1.31 235	10.46 247	1.58 226	5.30 246	7.01 283	0.04 112	0.34 198	2.98 237	6.37 257	5.39 231	8.95 247

sAnonymous2	1.54 173	0.26 80	0.15 39	0.10 76	0.17 97	0.48 196	0.00 1	1.87 158	0.97 206	0.22 105	0.41 145	1.12 163	0.82 210	0.08 141	4.07 192	3.86 243	1.31 207	1.19 231	7.54 210	0.72 183	4.00 199	4.87 227	0.03 102	0.29 185	0.14 101	2.16 186	2.37 107	2.45 191

CroCo_RVC	1.54 173	0.26 80	0.15 39	0.10 76	0.17 97	0.48 196	0.00 1	1.87 158	0.97 206	0.22 105	0.41 145	1.12 163	0.82 210	0.08 141	4.07 192	3.86 243	1.31 207	1.19 231	7.54 210	0.72 183	4.00 199	4.87 227	0.03 102	0.29 185	0.14 101	2.16 186	2.37 107	2.45 191

anonymousdsp2	0.70 100	0.27 84	0.28 60	0.23 102	0.07 52	0.02 72	0.02 95	1.36 136	0.08 74	0.02 76	0.59 164	0.29 75	0.16 99	0.08 141	1.51 51	1.55 124	0.25 84	0.32 110	3.52 169	0.55 168	1.55 128	3.00 168	0.02 81	0.07 72	0.13 96	0.15 87	2.70 115	0.01 37

Sa-1000	1.25 151	0.27 84	0.51 138	0.28 127	0.23 122	0.00 1	0.00 1	2.78 214	0.10 84	0.01 69	0.01 84	0.34 90	0.50 170	0.59 241	4.62 219	1.70 145	0.69 153	0.83 199	4.47 181	0.43 147	1.38 114	4.54 219	0.01 59	0.24 155	2.01 208	1.81 178	5.02 225	0.39 116

LG-G_1	0.31 52	0.28 86	0.35 88	0.18 86	0.20 109	0.16 155	0.00 1	0.05 51	0.07 63	0.01 69	0.61 168	0.16 22	0.25 123	0.02 65	1.68 62	1.11 75	0.12 53	0.26 93	0.54 50	0.21 92	0.66 68	1.16 87	0.01 59	0.07 72	0.05 55	0.01 18	0.22 43	0.01 37

LG-G	0.31 52	0.28 86	0.35 88	0.18 86	0.20 109	0.16 155	0.00 1	0.05 51	0.07 63	0.01 69	0.61 168	0.16 22	0.25 123	0.02 65	1.68 62	1.11 75	0.12 53	0.26 93	0.54 50	0.21 92	0.66 68	1.16 87	0.01 59	0.07 72	0.05 55	0.01 18	0.22 43	0.01 37

UniTT-Stereo	0.35 57	0.28 86	0.38 108	0.07 68	0.18 100	0.00 1	0.01 61	0.07 58	0.08 74	0.00 1	0.00 1	0.29 75	0.03 25	0.05 111	1.88 74	1.42 111	0.15 61	0.33 118	1.70 102	0.07 38	0.88 84	1.21 89	0.00 1	0.12 114	0.06 60	0.03 51	0.14 35	0.03 53

rafts_anoy	0.62 91	0.28 86	0.70 168	0.37 161	0.21 114	0.04 95	0.00 1	2.53 198	0.14 100	0.01 69	0.00 1	0.10 12	0.04 35	0.02 65	2.50 111	1.45 115	0.32 101	0.36 123	1.92 106	0.17 72	1.38 114	0.99 78	0.00 1	0.18 141	0.53 147	0.73 144	0.73 65	1.01 156

GES	1.43 164	0.28 86	0.41 122	0.57 188	0.37 169	0.27 187	0.07 144	2.06 170	0.93 204	1.20 180	0.58 163	0.39 99	0.23 120	0.02 65	4.91 233	2.49 195	0.91 175	0.66 175	9.59 238	1.37 218	2.97 175	2.53 150	0.16 176	0.41 206	0.20 114	0.17 93	2.57 111	2.20 186

AIO_rvc	0.29 49	0.29 91	0.34 83	0.03 33	0.02 15	0.14 141	0.10 160	0.02 23	0.05 49	0.00 1	0.00 1	0.18 34	0.09 71	0.01 36	1.58 56	1.03 65	0.04 22	0.18 77	1.71 103	0.04 24	0.56 58	0.92 73	0.14 169	0.01 13	0.13 96	0.03 51	0.13 33	0.01 37

trnet	0.99 132	0.29 91	0.72 171	0.22 96	0.13 73	0.01 43	0.02 95	2.55 201	0.37 146	0.62 139	0.48 155	0.70 143	0.59 181	0.04 102	2.80 126	3.02 217	0.66 146	0.57 161	2.14 112	0.60 175	2.82 169	2.17 127	0.03 102	0.09 104	1.26 179	0.51 131	2.42 109	0.91 148

RAFT-Stereo + iAFF	0.65 94	0.29 91	0.60 149	0.37 161	0.27 139	0.03 87	0.02 95	0.96 125	0.11 87	1.34 189	0.00 1	0.28 72	0.08 60	0.01 36	1.83 71	1.32 100	0.26 89	0.11 54	3.40 166	0.24 104	0.79 79	0.89 71	0.00 1	0.19 144	0.38 133	0.22 99	3.31 142	0.15 90

AFF-stereo	0.55 78	0.29 91	0.41 122	0.33 142	0.09 60	0.03 87	0.00 1	0.38 96	0.10 84	1.17 175	0.01 84	0.32 83	0.06 54	0.00 1	1.52 52	1.24 92	0.15 61	0.59 165	3.40 166	0.07 38	0.54 56	0.60 52	0.00 1	0.07 72	0.13 96	0.06 61	3.05 126	0.10 80

UPFNet	0.44 67	0.29 91	0.59 146	0.21 92	0.26 137	0.01 43	0.02 95	0.08 62	0.08 74	0.39 124	0.00 1	0.27 69	0.03 25	0.24 209	3.08 147	0.92 57	0.14 59	0.12 57	0.57 53	0.31 124	0.36 43	0.39 35	0.01 59	0.12 114	0.02 25	0.01 18	3.44 150	0.05 62

4D-IteraStereo	0.83 112	0.30 96	1.14 198	0.28 127	0.31 152	0.01 43	0.02 95	2.15 174	0.11 87	0.00 1	0.20 129	0.25 63	0.22 113	0.16 178	2.28 94	1.65 134	0.11 51	0.37 125	2.84 146	0.41 141	2.82 169	2.87 157	0.02 81	0.21 152	0.08 68	0.22 99	3.10 130	0.35 113

RALCasStereoNet	0.70 100	0.30 96	0.84 181	0.37 161	0.28 142	0.05 102	0.12 168	2.12 172	0.13 96	1.03 164	0.04 95	0.50 117	0.15 90	0.03 84	2.37 102	1.67 139	0.23 81	0.24 87	1.26 86	0.14 62	1.21 101	2.03 121	0.01 59	0.11 113	0.34 128	1.39 166	0.78 67	1.25 161

UNet	0.56 81	0.30 96	0.39 111	0.26 118	0.19 103	0.03 87	0.08 153	0.52 111	0.13 96	1.15 172	0.00 1	0.44 107	0.16 99	0.16 178	2.13 87	1.28 97	0.34 103	0.20 82	1.42 93	0.19 81	0.62 64	0.50 43	0.13 161	0.24 155	0.03 37	0.26 103	3.32 143	0.62 135

HSM	0.97 130	0.30 96	0.87 183	0.54 186	0.46 177	0.00 1	0.01 61	2.93 221	0.30 141	0.13 97	0.56 160	0.65 137	0.13 81	0.05 111	2.97 141	1.08 70	0.66 146	0.17 74	3.26 162	0.35 128	1.78 137	2.03 121	0.04 112	0.33 196	0.38 133	0.81 149	4.16 198	1.10 157

DFGA-Net	0.41 63	0.31 100	0.08 32	0.24 106	0.04 38	0.01 43	0.01 61	0.55 112	0.05 49	1.29 184	0.00 1	0.16 22	0.04 35	0.03 84	1.67 60	1.15 83	0.16 65	0.08 46	0.92 67	0.04 24	0.57 59	0.30 27	0.00 1	0.08 92	0.01 12	0.00 1	3.34 145	0.01 37

AE-Stereo	1.43 164	0.31 100	1.73 232	0.33 142	0.32 157	0.04 95	0.32 194	0.43 101	0.32 143	0.04 83	0.00 1	3.38 200	0.44 155	0.07 127	2.86 131	3.30 229	0.96 183	0.79 190	3.65 171	0.79 188	3.64 191	4.40 212	0.04 112	0.40 205	2.93 235	2.14 185	4.74 214	0.18 95

CREStereo	1.03 136	0.31 100	0.74 172	0.24 106	0.16 83	0.01 43	0.04 123	2.66 208	0.55 167	0.63 141	0.56 160	0.71 144	0.59 181	0.05 111	2.97 141	3.31 230	0.60 137	0.43 136	2.12 111	0.57 170	3.00 178	2.30 138	0.06 132	0.12 114	1.18 177	0.53 133	2.42 109	0.88 143
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FADNet-RVC	1.64 183	0.31 100	0.64 161	0.33 142	1.19 220	0.01 43	2.53 251	0.57 113	0.22 130	1.03 164	0.32 141	6.04 239	0.29 130	0.32 220	4.47 208	1.90 159	0.62 140	0.78 188	6.45 202	1.80 237	1.85 140	2.02 120	0.19 184	0.52 220	1.78 201	1.74 177	3.10 130	3.15 196

HGLStereo	0.58 83	0.32 104	0.38 108	0.23 102	0.26 137	0.01 43	0.06 139	0.06 53	0.12 93	1.22 181	0.70 178	0.14 20	0.15 90	0.09 150	2.33 101	1.33 103	0.37 112	0.24 87	1.13 79	0.15 66	0.97 88	1.51 100	0.06 132	0.07 72	0.08 68	0.08 70	3.08 128	0.47 122

G2L-Stereo	0.58 83	0.33 105	0.23 51	0.37 161	0.61 191	0.01 43	0.04 123	0.17 72	0.08 74	0.52 136	0.04 95	0.13 18	0.47 164	0.42 229	2.91 135	0.91 55	0.20 75	0.19 78	1.31 90	0.22 97	1.22 104	0.54 49	0.02 81	0.06 65	0.21 116	0.67 136	3.48 153	0.39 116

castereo	1.20 148	0.33 105	0.83 180	0.07 68	0.25 128	0.19 176	0.01 61	0.36 94	0.52 162	0.14 98	0.19 128	1.09 160	0.49 168	0.04 102	2.66 120	2.91 211	1.04 191	0.60 167	4.65 185	0.52 164	4.93 235	4.40 212	0.11 154	0.15 129	1.13 175	2.05 183	1.19 75	1.47 166

LG-Stereo_L2	0.35 57	0.34 107	0.02 12	0.03 33	0.20 109	0.17 165	0.01 61	0.07 58	0.07 63	0.00 1	0.62 171	0.42 104	0.35 138	0.03 84	1.72 66	1.42 111	0.17 68	0.15 68	0.95 69	0.17 72	0.66 68	1.10 84	0.04 112	0.04 48	0.26 120	0.05 55	0.19 37	0.08 72

Reg-Stereo(zero)	2.47 205	0.35 108	2.58 249	0.48 181	0.84 209	0.14 141	0.17 177	3.76 251	0.77 187	3.03 241	8.81 288	2.75 197	0.81 208	1.26 266	2.61 118	3.41 236	1.42 215	0.49 147	7.28 208	1.29 214	4.00 199	4.42 215	0.41 221	0.19 144	1.28 180	3.03 199	5.77 238	5.27 215

HI	2.47 205	0.35 108	2.58 249	0.48 181	0.84 209	0.14 141	0.17 177	3.76 251	0.77 187	3.03 241	8.81 288	2.75 197	0.81 208	1.26 266	2.61 118	3.41 236	1.42 215	0.49 147	7.28 208	1.29 214	4.00 199	4.42 215	0.41 221	0.19 144	1.28 180	3.03 199	5.77 238	5.27 215

RALAANet	0.92 126	0.35 108	0.48 133	0.36 159	0.24 126	0.18 170	0.02 95	1.89 160	0.19 118	0.51 133	0.01 84	0.26 66	0.25 123	0.06 122	2.32 99	1.73 146	0.35 105	0.69 176	3.14 151	0.55 168	2.51 163	2.39 141	0.01 59	0.26 164	0.37 132	1.12 161	4.01 190	0.53 127

MIF-Stereo (partial)	0.47 73	0.36 111	0.44 128	0.07 68	0.18 100	0.01 43	0.00 1	0.07 58	0.11 87	0.01 69	0.01 84	0.38 96	0.09 71	0.03 84	2.00 76	1.58 126	0.22 78	0.50 151	0.75 62	0.06 33	1.09 93	0.94 75	0.00 1	0.19 144	0.08 68	0.26 103	2.83 118	0.39 116

IPLG	1.12 144	0.36 111	0.65 165	0.29 134	0.23 122	0.00 1	0.05 129	2.30 177	0.29 140	0.39 124	0.29 136	0.27 69	0.72 198	0.24 209	5.68 252	1.79 151	1.05 193	0.84 200	2.78 142	0.41 141	0.98 89	4.31 210	0.02 81	0.25 160	0.46 144	1.49 169	3.86 179	0.11 83

HCRNet	0.41 63	0.36 111	0.34 83	0.30 137	0.12 71	0.00 1	0.05 129	0.02 23	0.02 17	1.46 197	0.00 1	0.18 34	0.05 44	0.00 1	2.70 122	0.67 38	0.22 78	0.06 30	0.22 30	0.11 54	0.30 38	0.59 51	0.02 81	0.01 13	0.01 12	0.01 18	3.21 139	0.03 53

plain	0.45 70	0.37 114	0.43 125	0.16 83	0.37 169	0.00 1	0.00 1	0.74 119	0.08 74	0.01 69	0.00 1	0.53 124	0.09 71	0.04 102	2.41 104	1.80 152	0.25 84	0.31 108	0.93 68	0.10 51	1.31 110	1.36 94	0.00 1	0.23 154	0.13 96	0.02 41	0.25 48	0.09 74

DMCA	0.27 47	0.37 114	0.20 43	0.17 84	0.09 60	0.02 72	0.01 61	0.02 23	0.04 38	0.59 138	0.00 1	0.34 90	0.05 44	0.01 36	1.81 70	0.88 50	0.31 99	0.12 57	0.22 30	0.10 51	0.38 44	0.23 25	0.00 1	0.03 37	0.03 37	0.06 61	1.19 75	0.15 90

DeepPruner_ROB	1.57 177	0.37 114	0.71 169	0.50 184	0.55 187	0.37 190	1.60 234	1.74 147	0.84 195	1.37 192	2.40 215	0.49 116	0.51 172	0.10 159	5.38 245	2.16 180	1.10 198	1.08 224	2.28 122	0.40 135	4.83 230	3.42 177	0.66 248	0.34 198	0.57 151	5.04 239	3.07 127	0.53 127

raft+_RVC	0.49 75	0.38 117	0.37 107	0.34 148	0.21 114	0.03 87	0.04 123	2.29 176	0.09 81	0.00 1	0.00 1	0.25 63	0.08 60	0.02 65	1.79 69	1.24 92	0.29 95	0.09 49	2.37 129	0.24 104	0.77 78	1.09 83	0.00 1	0.06 65	0.07 63	0.12 81	0.57 59	0.36 114

YMNet	0.66 97	0.39 118	0.02 12	0.20 91	0.25 128	0.34 188	2.55 252	0.36 94	0.06 57	1.11 169	0.00 1	0.39 99	2.89 245	0.01 36	2.52 113	2.02 169	0.52 128	0.46 140	0.50 46	0.21 92	0.27 33	1.21 89	0.00 1	0.10 106	0.33 125	0.05 55	0.62 61	0.39 116

raftrobust	0.86 115	0.40 119	0.77 175	0.40 168	0.31 152	0.01 43	0.04 123	2.51 196	0.13 96	0.51 133	0.00 1	0.51 118	0.24 121	0.09 150	2.98 143	2.12 176	0.22 78	0.31 108	4.90 188	0.11 54	1.68 135	2.15 125	0.16 176	0.15 129	0.78 164	0.40 120	0.97 71	0.36 114

DMCA-RVC	0.65 94	0.42 120	0.43 125	0.31 139	0.58 189	0.15 150	0.44 199	0.29 88	1.57 232	1.31 186	0.35 142	0.55 127	0.13 81	0.11 162	2.54 114	1.10 73	0.51 127	0.46 140	0.84 65	0.36 130	0.76 77	0.83 65	0.19 184	0.14 124	0.11 84	0.06 61	2.59 114	0.52 125

DSFCA	0.70 100	0.43 121	0.51 138	0.29 134	0.58 189	0.04 95	0.59 204	0.22 79	0.54 164	0.49 132	0.56 160	0.33 86	0.08 60	0.04 102	2.86 131	1.28 97	0.67 148	0.73 184	1.00 71	0.44 150	1.01 92	1.14 86	0.21 189	0.24 155	0.54 148	0.82 150	2.81 117	0.47 122

NVstereo2D	0.83 112	0.43 121	0.07 27	0.23 102	0.36 167	0.41 192	0.08 153	1.61 145	0.59 174	0.84 152	1.11 192	0.36 93	0.21 111	0.07 127	5.88 257	2.16 180	0.62 140	0.45 139	1.50 95	0.19 81	1.20 100	0.94 75	0.02 81	0.32 192	1.30 184	0.24 102	0.95 70	0.24 100

GLC_STEREO	0.76 106	0.44 123	0.48 133	0.22 96	0.24 126	0.00 1	0.00 1	2.40 181	0.19 118	0.15 101	0.04 95	0.27 69	0.14 87	0.02 65	2.55 115	1.82 153	0.46 119	0.24 87	2.26 120	0.30 123	2.66 166	1.47 96	0.05 123	0.08 92	0.05 55	0.07 67	3.59 157	0.32 109

AASNet	0.18 29	0.44 123	0.26 56	0.08 73	0.08 57	0.00 1	0.08 153	0.03 35	0.05 49	0.26 110	0.00 1	0.16 22	0.03 25	0.01 36	1.06 35	0.60 30	0.08 45	0.03 19	0.08 9	0.16 70	0.24 31	0.64 55	0.00 1	0.03 37	0.00 1	0.01 18	0.38 54	0.03 53

FADNet	1.92 191	0.44 123	0.60 149	0.54 186	1.05 213	0.00 1	2.95 257	0.78 120	0.38 148	0.81 150	0.61 168	2.40 191	0.47 164	0.65 243	5.57 249	1.73 146	0.69 153	1.08 224	8.93 230	1.61 228	2.36 155	2.52 149	0.09 142	0.36 201	2.54 223	3.77 217	3.43 149	5.46 220

AIO_test	0.35 57	0.45 126	0.42 124	0.03 33	0.02 15	0.14 141	0.23 188	0.12 68	0.04 38	0.00 1	0.00 1	0.19 47	0.09 71	0.00 1	1.60 59	1.26 95	0.06 36	0.08 46	0.80 63	0.06 33	1.12 95	1.01 79	0.18 182	0.01 13	0.19 112	0.45 124	0.99 72	0.01 37

HH	2.94 219	0.45 126	4.88 272	0.58 190	0.51 180	0.73 207	1.38 228	3.25 235	0.84 195	2.85 236	0.60 166	5.15 227	0.82 210	0.19 189	3.29 163	6.00 288	0.67 148	0.89 204	9.52 236	1.83 238	7.59 284	5.88 257	0.41 221	0.27 172	3.12 239	5.47 248	5.66 234	6.52 230

HanStereo	2.94 219	0.45 126	4.88 272	0.58 190	0.51 180	0.73 207	1.38 228	3.25 235	0.84 195	2.85 236	0.60 166	5.15 227	0.82 210	0.19 189	3.29 163	6.00 288	0.67 148	0.89 204	9.52 236	1.83 238	7.59 284	5.88 257	0.41 221	0.27 172	3.12 239	5.47 248	5.66 234	6.52 230

IER	0.59 85	0.45 126	0.27 57	0.30 137	0.16 83	0.00 1	0.01 61	0.42 98	0.11 87	1.09 168	0.07 105	1.35 173	0.04 35	0.20 194	3.17 151	1.08 70	0.20 75	0.13 64	0.73 59	0.40 135	0.51 54	0.64 55	0.21 189	0.07 72	0.08 68	1.01 159	2.92 121	0.28 104

model_zeroshot	3.10 227	0.46 130	1.69 230	1.87 236	0.56 188	0.23 184	0.00 1	3.03 224	0.44 153	2.48 222	3.95 239	4.58 219	0.55 178	0.15 176	5.31 242	4.57 254	1.45 217	0.88 203	14.88 261	1.15 207	5.62 250	5.52 246	0.03 102	0.19 144	3.71 245	6.21 254	5.26 229	8.89 246

dd	0.93 128	0.46 130	0.32 69	1.70 229	0.04 38	0.21 180	0.11 166	0.46 105	0.06 57	0.11 93	0.01 84	1.91 183	0.06 54	0.16 178	4.29 200	0.96 59	0.81 169	0.34 120	5.67 192	0.37 131	0.58 61	0.68 58	0.15 172	0.26 164	0.07 63	0.09 74	3.26 141	1.96 179

CFNet	0.57 82	0.46 130	0.64 161	0.43 175	0.34 165	0.04 95	0.00 1	0.58 114	0.09 81	0.66 142	0.05 100	0.64 136	0.07 57	0.05 111	2.25 92	0.65 35	0.35 105	0.06 30	0.73 59	0.34 126	0.85 83	0.73 60	0.00 1	0.08 92	0.45 143	0.16 89	3.22 140	1.51 168

castereo++	1.13 145	0.49 133	0.33 77	0.05 48	0.21 114	0.23 184	0.00 1	0.42 98	0.44 153	0.20 103	0.17 123	1.13 166	0.41 151	0.07 127	2.01 77	2.66 201	1.01 189	0.52 154	2.80 145	0.52 164	4.60 216	4.06 200	0.30 205	0.15 129	0.98 170	1.06 160	3.70 164	1.89 175

PWCDC_ROB	2.82 217	0.49 133	0.17 41	0.38 166	0.79 206	0.03 87	0.10 160	1.16 130	8.93 289	0.14 98	2.49 221	0.55 127	31.02 307	0.57 235	5.58 250	3.32 231	1.73 225	0.91 208	2.53 131	0.88 192	2.92 172	7.18 284	0.15 172	0.53 221	0.55 149	0.69 139	1.43 84	0.88 143

XX-Stereo	3.48 234	0.50 135	1.80 235	1.21 216	0.27 139	0.34 188	0.44 199	1.47 140	0.41 151	2.51 223	6.92 271	4.97 223	1.06 227	0.12 165	3.21 155	5.22 276	0.96 183	0.80 195	6.95 205	0.80 189	4.33 212	4.04 199	0.21 189	0.27 172	26.57 312	3.75 215	5.08 226	9.77 252

gcap-zeroshot	3.09 226	0.51 136	3.99 265	1.67 228	0.29 145	1.36 229	1.37 227	3.29 238	0.65 178	2.77 230	4.48 248	6.22 240	0.69 193	0.09 150	3.93 188	4.80 262	0.92 177	0.78 188	16.30 265	2.38 255	5.15 242	5.77 253	1.31 264	0.26 164	2.97 236	4.91 237	4.58 212	2.00 180

CASnet	0.75 105	0.51 136	0.49 137	0.23 102	0.29 145	0.00 1	0.00 1	0.50 107	0.18 115	0.06 86	0.06 102	0.54 125	0.36 143	0.01 36	2.44 106	1.35 104	0.50 124	0.41 133	2.34 124	0.25 108	3.65 192	2.36 139	0.02 81	0.14 124	1.63 197	0.05 55	1.61 88	0.23 97
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GANet-ADL	2.26 197	0.51 136	1.82 237	0.99 211	0.99 212	1.45 230	0.29 192	2.00 164	1.01 209	3.12 245	3.40 231	1.38 175	0.33 136	0.03 84	5.34 243	3.89 245	2.23 236	0.79 190	7.70 212	1.85 240	3.10 179	4.63 221	0.18 182	0.43 213	1.38 191	3.47 211	4.81 216	3.97 204

AF-Net	1.11 142	0.51 136	0.87 183	0.34 148	0.78 204	0.89 216	1.87 239	2.40 181	1.15 216	0.48 130	0.68 176	3.66 202	0.16 99	0.27 214	2.44 106	0.98 61	0.35 105	0.01 11	1.60 98	0.40 135	0.50 52	2.58 152	0.05 123	0.08 92	0.66 159	0.45 124	3.47 151	2.34 188

Nwc_Net	1.11 142	0.51 136	0.87 183	0.34 148	0.78 204	0.89 216	1.87 239	2.40 181	1.15 216	0.48 130	0.68 176	3.66 202	0.16 99	0.27 214	2.44 106	0.98 61	0.35 105	0.01 11	1.60 98	0.40 135	0.50 52	2.58 152	0.05 123	0.08 92	0.66 159	0.45 124	3.47 151	2.34 188

CFNet_pseudo	0.86 115	0.52 141	0.57 142	0.44 177	0.52 186	0.05 102	0.02 95	0.60 115	0.10 84	0.93 157	0.12 112	0.71 144	0.30 132	0.51 232	4.66 221	1.68 141	0.33 102	0.32 110	2.61 136	0.34 126	0.96 87	1.53 101	0.55 239	0.13 121	0.49 145	0.50 130	2.17 104	1.63 173

DN-CSS_ROB	1.45 167	0.52 141	1.11 196	0.81 199	0.69 197	0.00 1	0.03 115	2.86 220	0.35 145	1.50 198	3.76 237	0.73 147	0.36 143	0.07 127	2.89 134	1.44 113	1.08 197	0.79 190	8.61 221	0.23 99	3.25 186	1.97 113	0.02 81	0.66 228	0.10 80	0.52 132	3.12 134	1.56 170

LMCR-Stereo	0.97 130	0.53 143	0.59 146	0.28 127	0.25 128	0.07 108	0.02 95	1.39 137	0.28 138	0.34 117	0.12 112	0.74 148	0.15 90	0.12 165	3.20 152	1.88 158	1.07 196	0.36 123	5.87 197	1.71 231	2.10 146	2.39 141	0.02 81	0.33 196	0.35 130	0.38 118	1.44 85	0.34 112

BEATNet_4x	1.40 157	0.54 144	0.27 57	0.13 80	0.27 139	0.01 43	0.10 160	1.80 152	1.74 238	0.41 128	0.53 156	0.82 152	0.59 181	0.54 233	4.30 201	2.92 213	1.87 230	1.84 259	1.39 92	0.71 182	4.68 219	6.21 271	0.02 81	0.81 234	0.21 116	0.40 120	3.69 161	0.96 151

Anonymous3	3.16 229	0.55 145	0.79 177	0.09 74	1.10 214	0.50 198	0.03 115	3.52 245	1.26 222	1.12 170	0.84 182	10.62 257	1.31 233	0.36 223	7.37 273	6.90 296	3.59 255	3.15 280	10.88 251	2.20 251	6.83 272	9.50 304	0.31 209	0.37 203	1.43 193	3.45 210	5.32 230	1.91 176

PDISCO_ROB	1.03 136	0.55 145	0.06 26	0.67 194	0.28 142	0.00 1	0.21 184	0.71 117	0.49 160	1.28 183	0.99 188	0.25 63	0.32 134	0.19 189	3.02 146	2.03 171	0.69 153	1.42 241	2.26 120	0.58 172	2.32 151	3.22 174	0.14 169	0.27 172	1.36 190	0.37 117	3.84 178	0.23 97

Any-RAFT	2.56 210	0.56 147	3.45 260	0.34 148	0.51 180	0.01 43	0.04 123	2.96 223	0.64 177	0.51 133	3.99 240	3.76 204	0.35 138	0.16 178	2.92 138	3.82 242	0.81 169	0.80 195	8.30 219	0.51 163	5.45 248	3.87 187	0.44 230	0.16 137	4.84 260	7.87 268	3.19 137	8.70 243

AACVNet	0.85 114	0.56 147	0.35 88	0.58 190	0.67 195	0.09 115	0.01 61	0.35 93	0.19 118	0.17 102	0.15 119	0.45 110	0.24 121	0.19 189	2.81 128	1.91 160	0.48 123	0.38 126	1.44 94	0.23 99	1.44 119	1.22 91	0.33 213	0.08 92	0.50 146	1.57 170	4.09 194	2.39 190

GANet	0.29 49	0.56 147	0.39 111	0.27 122	0.11 68	0.88 214	0.14 174	0.27 85	0.06 57	0.02 76	0.28 134	1.85 182	0.04 35	0.03 84	0.62 15	0.39 10	0.37 112	0.14 67	0.24 32	0.01 4	0.20 24	0.05 11	0.06 132	0.02 29	0.06 60	0.01 18	0.48 56	0.16 92

IGEV-BASED-STEREO-	0.54 76	0.58 150	0.31 66	0.07 68	0.14 78	0.16 155	0.00 1	0.11 66	0.18 115	0.04 83	0.54 158	0.47 113	0.42 153	0.02 65	1.77 68	1.93 162	0.27 93	0.46 140	1.01 72	0.27 117	2.04 145	2.17 127	0.09 142	0.07 72	0.02 25	0.16 89	1.26 79	0.07 71

PMTNet	1.28 154	0.58 150	0.96 189	0.28 127	0.22 120	0.01 43	0.16 176	0.50 107	0.57 171	0.72 146	0.35 142	0.54 125	0.48 166	0.09 150	3.27 161	3.32 231	0.72 159	0.39 128	6.17 198	0.35 128	3.67 194	2.41 145	0.09 142	0.12 114	3.12 239	1.00 158	1.23 77	3.32 200

MSKI-zero shot	3.19 230	0.59 152	1.39 215	0.19 90	0.37 169	0.18 170	0.03 115	3.19 232	0.96 205	0.82 151	4.84 251	3.83 205	0.60 185	0.03 84	3.33 167	5.29 278	1.15 201	0.81 197	11.77 255	1.76 235	6.55 265	5.98 265	0.22 197	0.32 192	4.41 254	12.05 290	7.79 266	7.75 239

CFNet_RVC	0.86 115	0.59 152	0.74 172	0.33 142	0.32 157	0.11 122	0.02 95	0.11 66	0.17 110	0.87 155	0.74 180	0.57 133	0.16 99	0.08 141	3.11 148	1.19 89	0.50 124	0.34 120	1.28 88	0.15 66	1.68 135	1.48 99	0.02 81	0.25 160	0.86 166	1.89 181	3.64 159	2.13 184

test_5	0.54 76	0.60 154	0.22 47	0.02 21	0.02 15	0.11 122	0.01 61	2.77 213	0.04 38	0.00 1	1.10 191	0.44 107	0.45 156	0.00 1	1.47 49	1.13 78	0.08 45	0.10 52	1.01 72	0.04 24	0.43 48	1.34 93	0.00 1	0.05 57	0.07 63	0.00 1	2.98 124	0.01 37

psm_up	1.01 135	0.60 154	0.96 189	0.38 166	0.75 202	0.01 43	0.03 115	2.33 179	1.18 218	0.78 147	0.00 1	0.94 154	0.09 71	0.45 230	2.41 104	1.18 87	0.62 140	0.44 137	3.67 173	0.32 125	1.14 97	0.85 68	0.00 1	0.58 225	1.06 173	1.42 168	3.75 169	1.44 165

GCAP-BAT	1.42 158	0.61 156	0.40 116	0.25 110	0.16 83	0.02 72	0.07 144	2.44 188	0.20 121	0.00 1	0.00 1	4.08 210	0.22 113	0.07 127	2.09 81	2.28 185	11.83 296	0.32 110	3.20 152	0.26 110	4.81 224	2.01 114	0.13 161	0.07 72	0.12 88	0.32 110	1.72 90	0.54 129

test_for_model	1.42 158	0.61 156	0.40 116	0.25 110	0.16 83	0.02 72	0.07 144	2.44 188	0.20 121	0.00 1	0.00 1	4.08 210	0.22 113	0.07 127	2.09 81	2.28 185	11.83 296	0.32 110	3.20 152	0.26 110	4.81 224	2.01 114	0.13 161	0.07 72	0.12 88	0.32 110	1.72 90	0.54 129

testlalala2	1.42 158	0.61 156	0.40 116	0.25 110	0.16 83	0.02 72	0.07 144	2.44 188	0.20 121	0.00 1	0.00 1	4.08 210	0.22 113	0.07 127	2.09 81	2.28 185	11.83 296	0.32 110	3.20 152	0.26 110	4.81 224	2.01 114	0.13 161	0.07 72	0.12 88	0.32 110	1.72 90	0.54 129

testlalala	1.42 158	0.61 156	0.40 116	0.25 110	0.16 83	0.02 72	0.07 144	2.44 188	0.20 121	0.00 1	0.00 1	4.08 210	0.22 113	0.07 127	2.09 81	2.28 185	11.83 296	0.32 110	3.20 152	0.26 110	4.81 224	2.01 114	0.13 161	0.07 72	0.12 88	0.32 110	1.72 90	0.54 129

testlalala_base	1.42 158	0.61 156	0.40 116	0.25 110	0.16 83	0.02 72	0.07 144	2.44 188	0.20 121	0.00 1	0.00 1	4.08 210	0.22 113	0.07 127	2.09 81	2.28 185	11.83 296	0.32 110	3.20 152	0.26 110	4.81 224	2.01 114	0.13 161	0.07 72	0.12 88	0.32 110	1.72 90	0.54 129

GCAP-Stereo	1.42 158	0.61 156	0.40 116	0.25 110	0.16 83	0.02 72	0.07 144	2.44 188	0.20 121	0.00 1	0.00 1	4.08 210	0.22 113	0.07 127	2.09 81	2.28 185	11.83 296	0.32 110	3.20 152	0.26 110	4.81 224	2.01 114	0.13 161	0.07 72	0.12 88	0.32 110	1.72 90	0.54 129

MLCV	2.45 204	0.61 156	0.81 178	2.48 244	1.21 221	0.95 218	0.50 203	3.57 247	0.61 175	3.75 265	4.26 245	5.13 226	3.34 250	0.06 122	4.63 220	1.78 150	1.32 210	0.86 201	10.05 243	1.09 202	2.30 150	3.92 189	0.29 204	2.16 259	1.87 202	3.06 201	4.01 190	1.40 164

FSD	0.69 99	0.62 163	0.19 42	0.05 48	0.25 128	0.01 43	0.01 61	0.30 89	0.25 135	0.55 137	0.14 118	1.67 181	0.50 170	0.04 102	2.03 78	2.10 174	0.92 177	0.50 151	1.33 91	0.40 135	2.10 146	2.22 132	0.24 200	0.14 124	0.40 136	0.10 77	0.52 57	0.96 151

RAFT-Test	2.40 201	0.62 163	1.45 218	1.07 213	0.41 174	0.21 180	0.21 184	3.19 232	0.77 187	1.05 166	3.09 229	0.94 154	0.92 220	0.17 183	3.47 172	5.18 275	0.97 186	0.56 160	10.36 246	1.38 219	6.37 261	5.29 233	0.38 219	0.25 160	2.80 232	4.66 232	4.56 210	4.51 207

TestStereo	0.55 78	0.62 163	0.47 132	0.22 96	0.09 60	0.00 1	0.01 61	1.90 162	0.22 130	0.30 114	0.00 1	0.28 72	0.08 60	0.01 36	1.58 56	0.87 48	0.34 103	0.19 78	2.65 140	0.08 45	1.43 117	0.55 50	0.02 81	0.07 72	0.10 80	0.42 122	2.09 102	0.13 88

pcwnet_v2	1.73 184	0.62 163	0.78 176	0.73 197	1.15 216	0.59 204	0.23 188	1.77 149	0.68 181	3.36 252	1.85 211	1.23 170	1.01 223	1.61 276	5.43 247	2.08 173	0.92 177	0.62 171	4.07 177	0.37 131	1.82 138	2.39 141	1.01 258	0.41 206	1.32 185	2.11 184	3.98 188	4.53 209

MSMDNet	2.28 198	0.62 163	1.27 207	0.37 161	0.30 150	0.19 176	0.07 144	3.15 230	0.68 181	1.01 163	0.97 185	1.10 162	2.40 241	0.17 183	3.93 188	5.26 277	1.11 199	0.55 158	10.21 244	2.94 265	6.12 257	5.76 252	0.31 209	0.26 164	2.47 218	4.23 223	3.01 125	3.18 197

IPLGR	1.73 184	0.63 168	0.67 166	0.35 157	0.40 173	0.00 1	0.03 115	1.41 138	0.26 136	2.36 220	2.42 217	0.33 86	0.80 207	0.17 183	6.12 264	1.87 155	1.22 204	1.28 234	5.37 191	1.72 233	2.44 160	4.20 205	0.02 81	0.56 224	2.66 227	4.85 235	3.82 175	0.77 140

iResNet_ROB	1.07 139	0.65 169	0.30 64	0.45 179	0.30 150	0.01 43	0.02 95	3.10 228	0.12 93	1.34 189	0.00 1	0.66 138	0.35 138	0.04 102	4.37 204	1.65 134	0.54 133	0.49 147	5.83 196	0.29 120	1.30 109	0.87 70	0.20 187	0.26 164	0.16 104	0.84 152	3.74 166	1.12 158

MyStereo04	2.04 192	0.66 170	0.91 186	0.69 195	0.82 207	0.02 72	0.04 123	2.62 205	0.91 201	2.83 234	0.75 181	1.37 174	0.09 71	0.08 141	5.03 238	3.04 220	0.58 136	0.72 183	10.25 245	1.62 229	4.78 220	3.27 176	0.94 257	0.69 229	2.62 225	4.29 225	4.75 215	0.65 137

anonymity	3.65 237	0.66 170	5.99 284	1.34 220	0.51 180	0.44 193	0.11 166	3.79 253	0.79 192	2.66 227	18.15 315	3.83 205	0.89 218	0.26 212	3.21 155	5.09 273	0.93 180	0.53 155	7.76 216	1.11 205	4.31 211	5.87 256	0.28 203	0.42 211	4.98 263	9.60 283	5.40 232	9.75 251

FADNet-RVC-Resample	1.60 181	0.67 172	0.97 191	0.50 184	0.64 194	0.18 170	1.05 218	1.27 134	0.83 194	0.96 160	0.97 185	5.23 231	0.42 153	1.02 256	4.81 230	1.68 141	1.05 193	1.96 263	3.78 175	1.06 200	1.52 124	2.28 137	0.21 189	1.35 245	0.55 149	3.16 204	2.13 103	2.92 195

MIPNet	1.49 169	0.69 173	0.74 172	0.32 141	0.51 180	0.00 1	0.03 115	1.79 151	0.38 148	2.13 217	0.97 185	0.31 80	0.76 203	0.22 206	5.02 237	1.92 161	1.31 207	0.86 201	3.68 174	1.25 212	1.21 101	4.62 220	0.03 102	0.50 217	1.90 204	4.87 236	3.90 181	0.30 106

raft_robust	1.21 150	0.70 174	0.61 153	0.27 122	0.19 103	0.00 1	0.00 1	3.05 226	0.22 130	1.18 176	0.03 94	0.34 90	0.69 193	0.07 127	2.94 140	1.76 149	0.57 135	0.63 173	4.95 189	0.19 81	2.98 177	4.81 223	0.01 59	0.19 144	0.97 169	1.39 166	2.87 120	0.98 155

cross-raft	2.33 200	0.70 174	1.33 211	0.40 168	0.61 191	0.19 176	0.08 153	3.13 229	0.71 184	0.78 147	1.62 203	1.09 160	0.70 197	0.17 183	3.66 182	4.78 261	0.99 188	0.55 158	10.72 249	1.52 225	6.33 260	5.61 249	0.30 205	0.24 155	2.56 224	4.68 233	4.44 204	5.06 214

DCVSM-stereo	5.01 256	0.71 176	3.03 255	3.15 251	1.12 215	7.80 275	0.89 214	4.62 264	2.36 248	5.22 288	8.35 284	23.33 280	11.95 278	0.62 242	3.74 183	4.04 246	1.81 228	1.40 239	16.15 264	3.33 272	5.11 240	3.97 195	2.55 276	3.56 276	1.98 207	3.62 213	4.91 221	5.83 224

AEACV	0.25 45	0.71 176	0.36 99	0.04 43	0.03 28	0.10 118	0.00 1	0.02 23	0.03 28	0.00 1	0.00 1	0.18 34	0.13 81	0.02 65	1.22 40	0.79 45	0.05 28	0.26 93	0.73 59	0.29 120	0.63 65	0.50 43	0.12 158	0.04 48	0.01 12	0.21 98	0.29 51	0.00 1

EKT-Stereo	2.55 209	0.72 178	1.73 232	0.49 183	0.32 157	0.51 199	1.72 235	3.38 240	1.00 208	1.96 212	2.80 224	1.33 172	0.76 203	0.10 159	4.55 214	5.93 286	1.26 205	3.18 281	8.70 223	2.73 260	6.75 269	5.86 255	0.10 147	0.26 164	3.99 247	1.81 178	5.40 232	1.62 172

DLCB_ROB	0.92 126	0.72 178	0.64 161	0.43 175	0.42 175	0.14 141	0.18 180	0.43 101	0.28 138	0.85 153	0.53 156	1.12 163	0.72 198	0.07 127	2.16 90	1.12 77	0.88 173	0.26 93	0.69 58	0.20 89	1.35 111	1.53 101	0.49 232	0.28 183	4.11 250	2.41 192	2.04 100	0.78 141

iResNetv2_ROB	1.26 152	0.75 180	0.32 69	1.29 218	0.33 162	0.02 72	0.02 95	3.19 232	0.20 121	2.00 213	0.29 136	2.24 188	0.41 151	0.06 122	3.64 180	1.45 115	0.75 162	0.13 64	5.77 194	0.43 147	2.86 171	1.71 108	0.16 176	0.37 203	0.38 133	0.47 127	4.08 193	0.72 138

IGEV-FE	3.61 235	0.78 181	7.78 293	6.84 268	0.32 157	2.04 241	1.79 237	3.97 255	0.92 202	2.19 219	6.01 262	4.62 221	1.01 223	0.08 141	3.44 170	5.72 282	0.73 160	0.60 167	9.23 233	1.50 223	7.13 279	6.47 275	0.31 209	0.27 172	5.03 265	5.44 246	5.97 242	7.38 235

IGEV_Zeroshot_test	3.61 235	0.78 181	7.78 293	6.84 268	0.33 162	2.04 241	1.78 236	3.97 255	0.92 202	2.12 215	6.05 264	4.60 220	1.01 223	0.08 141	3.44 170	5.73 283	0.76 163	0.61 169	9.25 234	1.49 222	7.12 278	6.47 275	0.31 209	0.27 172	5.02 264	5.44 246	5.95 241	7.38 235

RAFT_CTSACE	0.59 85	0.80 183	0.45 130	0.25 110	0.07 52	0.14 141	0.00 1	2.03 166	0.06 57	0.00 1	0.12 112	0.44 107	0.46 161	0.01 36	1.58 56	1.08 70	0.15 61	0.12 57	0.57 53	0.08 45	0.74 76	2.54 151	0.00 1	0.04 48	0.24 119	0.00 1	3.77 172	0.04 57

SACVNet	1.43 164	0.80 183	0.85 182	0.58 190	1.31 226	0.63 206	0.62 206	2.60 204	0.52 162	1.33 188	0.02 93	0.74 148	0.32 134	0.34 222	2.78 125	2.11 175	1.38 213	0.39 128	4.62 184	0.70 181	2.37 156	3.83 186	0.05 123	0.42 211	1.29 183	1.64 173	3.74 166	2.62 193

PSMNet-ADL	3.15 228	0.80 183	1.49 220	1.54 223	1.63 234	0.88 214	0.30 193	2.50 195	1.91 242	4.43 279	8.13 282	4.06 207	6.80 263	0.07 127	4.23 196	5.16 274	1.83 229	0.91 208	11.85 256	1.86 241	4.02 204	4.02 197	0.70 250	0.51 218	1.61 196	4.33 226	8.01 267	1.36 163

PA-Net	1.61 182	0.81 186	1.43 217	0.27 122	1.99 247	0.12 131	0.34 195	0.19 75	1.90 241	0.85 153	0.41 145	0.24 62	0.20 108	0.78 249	4.61 218	1.44 113	0.17 68	0.26 93	1.08 76	0.53 166	1.44 119	3.18 171	0.65 246	0.44 214	0.99 171	7.71 267	1.78 98	9.78 254
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
RAFT+CT+SA	0.64 93	0.82 187	0.25 54	0.15 82	0.03 28	0.00 1	0.00 1	2.49 194	0.08 74	0.08 90	0.00 1	0.74 148	0.39 149	0.01 36	1.39 48	1.38 108	0.11 51	0.15 68	2.23 114	0.18 75	0.84 81	2.50 146	0.01 59	0.06 65	0.11 84	0.01 18	3.34 145	0.04 57

SA	0.95 129	0.82 187	0.44 128	0.21 92	0.23 122	0.01 43	0.00 1	2.73 211	0.12 93	0.02 76	0.00 1	0.39 99	0.39 149	0.36 223	2.49 110	1.61 129	0.31 99	0.47 144	3.23 159	0.20 89	1.23 105	3.19 172	0.01 59	0.18 141	0.41 138	1.70 174	4.81 216	0.10 80

NLCA_NET_v2_RVC	0.99 132	0.82 187	0.34 83	0.18 86	0.43 176	0.03 87	1.10 222	1.20 131	2.50 251	2.06 214	0.11 111	0.69 142	0.07 57	0.54 233	3.65 181	0.91 55	0.19 74	0.22 84	1.65 101	0.15 66	0.73 75	0.92 73	0.08 138	0.18 141	0.11 84	3.29 207	2.58 113	2.09 182
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
EAI-Stereo	2.70 214	0.83 190	2.70 253	0.89 206	1.47 232	0.83 212	1.46 230	3.07 227	1.18 218	0.21 104	3.82 238	3.19 199	0.72 198	0.09 150	5.24 241	4.82 264	0.83 171	0.91 208	9.83 242	1.25 212	4.49 214	5.29 233	0.39 220	0.80 233	1.87 202	3.19 205	7.10 260	6.43 228

FCDSN-DC	1.58 180	0.84 191	2.05 240	1.66 227	1.43 230	1.08 224	0.99 215	0.72 118	0.44 153	1.18 176	0.31 139	1.45 177	0.49 168	0.07 127	6.05 263	1.96 163	2.13 235	1.97 264	1.16 80	0.44 150	2.39 158	2.62 154	0.49 232	3.18 268	1.72 199	3.24 206	1.34 81	1.27 162
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
iResNet	4.14 246	0.84 191	0.71 169	2.34 243	2.59 254	4.58 260	1.07 220	4.67 265	1.21 220	3.72 264	3.61 235	12.28 262	16.06 285	0.03 84	6.64 269	3.14 224	2.35 240	1.89 260	16.43 266	2.53 257	3.76 197	2.90 160	0.17 180	3.88 279	1.66 198	4.23 223	5.19 227	3.23 198

GEStereo_RVC	2.30 199	0.85 193	0.97 191	1.05 212	0.71 200	1.61 232	1.09 221	2.72 210	0.56 170	0.78 147	0.41 145	2.40 191	0.28 128	0.06 122	4.81 230	4.48 251	1.79 226	2.17 266	8.91 229	1.90 243	3.58 190	7.25 286	0.52 234	0.92 235	0.41 138	0.85 153	4.47 206	6.48 229

STTStereo	1.06 138	0.85 193	0.57 142	0.36 159	0.29 145	0.08 111	0.64 207	0.43 101	1.56 231	1.40 195	0.26 132	1.95 185	0.07 57	0.29 216	4.26 197	1.06 67	0.25 84	0.23 86	1.16 80	0.14 62	1.46 121	0.84 66	0.12 158	0.10 106	0.07 63	1.81 178	3.51 155	4.84 213

dad	4.05 243	0.87 195	0.28 60	10.24 281	1.70 236	1.03 222	12.23 292	12.58 297	0.11 87	3.46 258	0.00 1	1.93 184	3.59 252	0.19 189	4.92 234	1.26 95	1.60 221	0.53 155	14.05 260	0.63 176	2.73 168	1.88 111	0.16 176	0.71 230	5.78 270	0.19 94	17.00 295	9.60 250

TESTraft	0.86 115	0.88 196	0.32 69	0.05 48	0.16 83	0.00 1	0.00 1	1.51 142	0.06 57	0.69 143	0.00 1	0.33 86	0.64 188	0.20 194	4.51 211	1.67 139	0.18 70	0.16 72	2.63 138	0.25 108	1.10 94	2.24 135	0.07 136	0.08 92	0.10 80	1.62 172	3.71 165	0.04 57

RTSC	2.56 210	0.89 197	1.50 221	0.47 180	0.76 203	0.87 213	2.29 247	1.56 144	1.91 242	2.12 215	2.86 226	1.23 170	0.97 222	1.03 258	7.27 272	3.36 233	4.68 270	1.74 254	7.73 214	1.11 205	3.95 198	5.39 240	0.21 189	1.11 240	0.40 136	0.95 155	4.56 210	8.26 242

TestStereo1	0.81 110	0.91 198	0.22 47	0.06 59	0.16 83	0.00 1	0.01 61	1.08 128	0.07 63	0.00 1	0.00 1	0.26 66	0.57 179	0.12 165	4.26 197	1.66 136	0.18 70	0.19 78	2.84 146	0.09 49	1.37 112	2.51 147	0.01 59	0.06 65	0.09 77	1.26 163	3.75 169	0.05 62

SA-5K	0.81 110	0.91 198	0.22 47	0.06 59	0.16 83	0.00 1	0.01 61	1.08 128	0.07 63	0.00 1	0.00 1	0.26 66	0.57 179	0.12 165	4.26 197	1.66 136	0.18 70	0.19 78	2.84 146	0.09 49	1.37 112	2.51 147	0.01 59	0.06 65	0.09 77	1.26 163	3.75 169	0.05 62

GMStereo	0.44 67	0.93 200	0.07 27	0.25 110	0.03 28	0.00 1	0.00 1	0.14 70	0.07 63	0.00 1	0.00 1	0.30 79	0.01 7	0.01 36	1.87 72	0.90 53	0.26 89	0.17 74	2.60 135	0.08 45	1.17 99	0.33 31	0.00 1	0.05 57	0.08 68	0.02 41	2.57 111	0.04 57
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
DAS	4.09 244	0.94 201	1.15 200	1.82 233	1.27 224	1.15 225	1.11 223	3.48 242	4.23 268	3.34 250	6.52 267	12.55 263	5.36 256	0.05 111	4.66 221	4.57 254	4.02 264	2.27 269	9.63 239	5.33 283	5.93 253	5.39 240	0.52 234	4.30 284	4.09 248	5.06 240	7.48 261	4.17 205

SepStereo	4.09 244	0.94 201	1.15 200	1.82 233	1.27 224	1.15 225	1.11 223	3.48 242	4.23 268	3.34 250	6.52 267	12.55 263	5.36 256	0.05 111	4.66 221	4.57 254	4.02 264	2.27 269	9.63 239	5.33 283	5.93 253	5.39 240	0.52 234	4.30 284	4.09 248	5.06 240	7.48 261	4.17 205

MGS-Stereo	0.61 89	0.95 203	0.61 153	0.26 118	0.16 83	0.01 43	0.02 95	0.06 53	0.15 102	0.00 1	0.00 1	0.29 75	0.15 90	0.01 36	5.46 248	0.88 50	0.30 98	0.27 102	0.86 66	0.38 133	1.25 108	1.76 110	0.03 102	0.14 124	0.29 122	0.26 103	1.72 90	0.25 102

DISCO	0.79 108	0.95 203	0.31 66	0.06 59	0.33 162	0.51 199	0.44 199	0.23 82	0.32 143	1.75 205	0.59 164	0.38 96	0.29 130	0.04 102	2.98 143	1.36 105	0.96 183	0.29 104	3.24 160	0.53 166	0.79 79	1.45 95	0.10 147	0.07 72	0.12 88	0.29 107	2.76 116	0.31 107

ADLNet	0.67 98	0.96 205	0.10 35	0.21 92	0.23 122	0.08 111	0.01 61	1.26 133	0.09 81	0.32 115	0.06 102	2.28 190	0.08 60	0.18 187	3.28 162	1.03 65	0.35 105	0.11 54	0.54 50	0.18 75	0.54 56	1.10 84	0.00 1	0.03 37	0.88 167	0.68 138	3.16 135	0.28 104

UDGNet	2.51 207	1.01 206	0.33 77	10.93 282	5.26 275	8.50 279	3.54 263	1.72 146	0.15 102	0.23 108	0.08 108	0.52 123	0.10 78	10.25 303	3.55 174	1.25 94	0.46 119	0.46 140	2.73 141	0.59 173	2.44 160	4.14 204	2.94 279	0.15 129	1.72 199	0.77 148	2.94 123	1.13 159

SHD	4.34 251	1.02 207	2.50 248	1.71 230	1.33 227	1.46 231	2.01 242	4.90 268	4.30 271	2.63 225	4.99 253	4.39 218	9.41 273	0.58 238	8.20 286	4.81 263	4.43 268	2.44 274	13.01 258	2.95 266	5.61 249	6.88 281	0.30 205	3.26 269	4.11 250	5.16 243	3.88 180	10.98 258

IGEV-Stereo+	0.37 60	1.03 208	0.03 19	0.11 78	0.12 71	0.11 122	0.00 1	0.09 64	0.11 87	0.02 76	0.99 188	0.31 80	0.30 132	0.02 65	1.32 45	1.22 91	0.02 4	0.26 93	1.29 89	0.23 99	0.84 81	1.24 92	0.10 147	0.01 13	0.02 25	0.22 99	0.08 20	0.00 1

test-3	1.53 170	1.03 208	1.25 206	0.40 168	0.31 152	0.11 122	0.06 139	2.79 216	0.17 110	0.35 121	0.44 151	4.06 207	0.35 138	0.03 84	2.84 129	1.63 132	0.37 112	0.57 161	8.86 227	0.46 153	3.20 183	5.38 238	0.02 81	0.27 172	0.61 156	0.95 155	3.95 182	0.88 143

APVNet	1.14 147	1.04 210	0.20 43	0.33 142	0.37 169	0.21 180	0.36 196	0.34 91	0.39 150	0.95 158	0.44 151	0.71 144	0.15 90	0.15 176	3.51 173	2.84 207	1.63 224	0.93 211	4.54 183	0.69 180	1.89 141	4.06 200	0.02 81	0.53 221	0.10 80	0.38 118	3.20 138	0.95 149

CASS	2.68 213	1.05 211	1.93 239	2.07 241	0.98 211	0.45 195	2.15 245	2.82 218	1.03 212	1.83 207	3.58 234	1.38 175	0.53 175	0.02 65	4.01 190	3.03 219	4.89 272	1.34 236	9.14 232	1.47 221	7.05 276	6.20 269	0.03 102	0.27 172	2.76 230	2.80 198	4.30 201	5.36 217
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
test_1	1.53 170	1.05 211	1.24 205	0.40 168	0.31 152	0.11 122	0.06 139	2.78 214	0.17 110	0.32 115	0.42 149	4.06 207	0.36 143	0.03 84	2.84 129	1.62 131	0.37 112	0.57 161	8.88 228	0.46 153	3.22 185	5.38 238	0.02 81	0.27 172	0.60 154	0.95 155	3.95 182	0.90 147

RP	1.29 155	1.06 213	2.32 246	0.84 201	1.16 217	0.39 191	1.53 231	1.89 160	1.68 235	0.29 113	2.21 213	2.25 189	0.13 81	0.40 226	3.31 165	1.07 68	0.61 138	0.05 25	1.61 100	0.40 135	0.65 66	3.05 169	0.11 154	0.29 185	0.29 122	0.92 154	4.24 200	2.04 181

coex_refinement	0.73 104	1.07 214	0.51 138	0.24 106	0.70 199	0.01 43	0.13 172	0.27 85	1.06 213	0.11 93	1.07 190	0.80 151	0.17 104	0.14 175	2.80 126	0.90 53	0.47 121	0.12 57	2.36 127	0.49 160	0.67 71	0.61 53	0.14 169	0.10 106	0.64 157	0.62 135	3.08 128	0.49 124

R-Stereo Train	2.16 195	1.08 215	1.57 225	0.84 201	0.19 103	0.01 43	0.01 61	2.05 167	1.01 209	1.37 192	2.45 219	1.50 178	0.46 161	0.21 199	3.23 158	4.53 252	1.62 222	1.05 220	7.07 206	1.09 202	4.86 231	5.93 261	0.04 112	0.31 189	2.48 219	4.63 230	3.10 130	5.74 222

RAFT-Stereo	2.16 195	1.08 215	1.57 225	0.84 201	0.19 103	0.01 43	0.01 61	2.05 167	1.01 209	1.37 192	2.45 219	1.50 178	0.46 161	0.21 199	3.23 158	4.53 252	1.62 222	1.05 220	7.07 206	1.09 202	4.86 231	5.93 261	0.04 112	0.31 189	2.48 219	4.63 230	3.10 130	5.74 222
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
LG-Stereo_Zeroshot	2.51 207	1.14 217	0.32 69	1.45 221	2.85 258	4.14 259	1.19 225	2.80 217	0.54 164	6.52 295	1.79 208	7.67 243	0.72 198	0.05 111	2.57 117	2.59 199	0.54 133	0.57 161	4.65 185	0.59 173	3.70 195	3.88 188	0.03 102	0.20 151	0.42 140	1.90 182	4.17 199	10.91 257

iRaft-Stereo_20w	4.18 247	1.14 217	8.05 296	7.32 271	1.81 243	3.33 254	1.55 232	3.45 241	1.28 224	3.63 261	7.12 272	3.54 201	1.33 234	0.11 162	4.16 195	4.85 265	0.93 180	0.61 169	9.28 235	1.22 210	5.08 238	5.56 248	0.43 227	0.53 221	3.85 246	8.64 276	11.20 280	12.91 264

test_3	1.56 176	1.14 217	1.14 198	0.44 177	0.32 157	0.11 122	0.07 144	2.84 219	0.16 109	0.39 124	0.43 150	4.16 216	0.36 143	0.03 84	2.91 135	1.52 123	0.41 117	0.59 165	8.96 231	0.46 153	3.12 182	5.36 237	0.02 81	0.25 160	0.85 165	1.20 162	3.83 177	0.95 149

NaN_ROB	3.01 224	1.16 220	1.13 197	0.86 205	3.03 260	0.59 204	0.75 209	3.25 235	2.58 252	0.98 162	1.32 195	21.10 277	0.59 181	1.15 264	4.15 194	1.58 126	0.80 167	0.70 177	2.38 130	1.30 216	1.52 124	2.15 125	0.46 231	1.07 239	2.50 221	6.25 255	4.54 209	13.27 265

AIO-Stereo-zeroshot	4.31 250	1.17 221	7.69 291	1.88 237	0.63 193	5.37 263	1.86 238	3.49 244	2.61 253	3.69 263	9.28 294	5.22 230	1.87 237	0.04 102	4.47 208	6.37 293	1.46 218	1.46 242	9.75 241	2.23 253	6.73 268	6.20 269	0.25 201	1.56 251	5.23 268	7.70 266	6.43 249	11.78 261

iinet-f	1.47 168	1.20 222	0.32 69	0.82 200	0.13 73	0.14 141	0.10 160	0.42 98	0.21 129	1.93 209	4.19 241	0.19 47	0.21 111	0.08 141	5.12 240	2.54 197	0.23 81	0.30 107	7.71 213	1.00 197	1.95 143	4.30 209	0.21 189	0.17 139	1.25 178	0.16 89	4.11 197	0.62 135

HSM-Net_RVC	2.86 218	1.24 223	1.50 221	2.55 245	1.72 237	0.57 203	0.17 177	3.55 246	1.14 215	3.50 259	6.32 266	7.94 245	2.93 246	0.05 111	3.38 168	2.12 176	1.28 206	0.26 93	3.24 160	1.24 211	3.66 193	3.76 184	0.61 242	2.64 265	4.43 255	6.27 256	5.76 237	5.47 221
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
AIO-Stereo-zeroshot1	5.54 264	1.25 224	7.40 288	2.57 246	2.03 249	6.90 269	2.76 254	4.00 257	4.04 266	4.58 282	8.36 285	4.99 225	2.06 239	0.03 84	5.72 253	7.36 302	1.90 231	0.95 213	38.08 304	1.75 234	5.95 255	6.44 273	0.19 184	0.58 225	3.59 243	7.26 262	6.15 244	12.75 263

TANstereo	1.57 177	1.38 225	0.48 133	0.26 118	0.29 145	0.52 201	0.05 129	0.51 109	0.47 156	0.27 111	0.62 171	0.32 83	0.20 108	1.08 261	3.59 175	2.81 205	0.79 165	1.63 251	8.83 225	3.01 267	3.50 188	2.89 158	3.03 282	0.10 106	0.04 49	0.69 139	4.96 223	0.05 62

XX-TBD	1.57 177	1.38 225	0.48 133	0.26 118	0.29 145	0.52 201	0.05 129	0.51 109	0.47 156	0.27 111	0.62 171	0.32 83	0.20 108	1.08 261	3.59 175	2.81 205	0.79 165	1.63 251	8.83 225	3.01 267	3.50 188	2.89 158	3.03 282	0.10 106	0.04 49	0.69 139	4.96 223	0.05 62

RTS	5.53 262	1.46 227	0.94 187	0.90 207	1.73 238	4.08 257	4.63 270	2.53 198	3.41 261	2.79 231	1.70 205	8.18 246	1.27 231	0.72 245	7.83 277	4.87 266	7.37 285	2.34 271	18.33 270	2.92 262	4.78 220	5.88 257	1.04 259	1.31 243	6.74 277	22.88 318	6.66 253	22.00 290

RTSA	5.53 262	1.46 227	0.94 187	0.90 207	1.73 238	4.08 257	4.63 270	2.53 198	3.41 261	2.79 231	1.70 205	8.18 246	1.27 231	0.72 245	7.83 277	4.87 266	7.37 285	2.34 271	18.33 270	2.92 262	4.78 220	5.88 257	1.04 259	1.31 243	6.74 277	22.88 318	6.66 253	22.00 290

ccs_rob	4.75 254	1.46 227	2.39 247	1.96 238	0.68 196	3.13 251	1.58 233	4.94 270	1.36 225	4.31 277	15.82 310	28.46 286	8.43 268	0.38 225	5.65 251	5.42 279	2.23 236	1.60 250	6.31 199	1.98 245	6.14 258	5.97 264	0.35 216	2.33 260	1.28 180	2.40 191	4.09 194	7.49 238

DDVS	5.40 259	1.51 230	2.25 242	1.64 226	2.80 257	1.96 239	1.03 216	5.91 278	4.10 267	3.96 271	19.83 319	26.29 284	6.82 264	1.57 275	5.77 254	6.90 296	2.58 244	1.92 261	10.46 247	4.59 277	6.02 256	7.39 287	0.30 205	1.40 248	1.41 192	3.29 207	6.10 243	8.11 241

LoS_RVC	1.09 140	1.51 230	0.60 149	0.05 48	0.49 178	0.01 43	0.08 153	0.22 79	0.74 185	1.72 201	0.23 130	0.56 130	0.63 186	0.12 165	3.15 149	2.90 209	0.69 153	1.79 255	3.27 163	0.50 161	4.03 205	3.48 179	0.21 189	0.07 72	0.33 125	0.47 127	0.70 62	0.96 151

tt_ll	1.09 140	1.51 230	0.60 149	0.05 48	0.49 178	0.01 43	0.08 153	0.22 79	0.74 185	1.72 201	0.23 130	0.56 130	0.63 186	0.12 165	3.15 149	2.90 209	0.69 153	1.79 255	3.27 163	0.50 161	4.03 205	3.48 179	0.21 189	0.07 72	0.33 125	0.47 127	0.70 62	0.96 151

MaskLacGwcNet_RVC	8.48 276	1.51 230	5.87 282	4.30 260	3.26 261	2.82 248	6.81 279	3.68 249	3.59 264	4.81 284	10.18 296	66.20 328	11.63 277	7.70 299	5.97 259	5.06 272	4.49 269	5.33 296	18.36 272	2.64 259	7.91 286	8.42 298	0.92 256	3.39 274	4.34 253	8.02 271	6.20 245	15.61 274

NCC-stereo	1.86 187	1.63 234	1.33 211	0.95 209	1.22 222	0.80 209	2.29 247	2.62 205	2.93 255	0.34 117	2.87 227	2.16 186	1.17 228	0.21 199	3.63 177	1.13 78	0.63 143	0.96 215	2.79 143	0.75 185	0.98 89	2.96 163	0.36 217	0.32 192	2.31 215	4.50 228	3.69 161	4.78 210

Abc-Net	1.86 187	1.63 234	1.33 211	0.95 209	1.22 222	0.80 209	2.29 247	2.62 205	2.93 255	0.34 117	2.87 227	2.16 186	1.17 228	0.21 199	3.63 177	1.13 78	0.63 143	0.96 215	2.79 143	0.75 185	0.98 89	2.96 163	0.36 217	0.32 192	2.31 215	4.50 228	3.69 161	4.78 210
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DeepPrunerF	2.66 212	1.67 236	0.33 77	3.58 255	9.30 290	1.76 237	3.48 262	0.68 116	3.29 258	0.71 145	1.59 201	0.37 95	0.27 127	0.13 171	5.94 258	3.42 238	1.03 190	0.54 157	4.47 181	0.65 178	2.02 144	2.06 123	0.56 240	0.31 189	15.21 297	3.30 209	3.74 166	1.47 166

GANetREF_RVC	2.43 202	1.69 237	0.81 178	2.04 240	1.16 217	1.02 221	0.10 160	4.72 267	1.44 228	3.62 260	0.06 102	10.03 255	0.69 193	0.09 150	3.63 177	1.36 105	1.06 195	0.94 212	6.44 201	0.46 153	2.32 151	1.74 109	0.17 180	1.35 245	3.41 242	3.75 215	6.55 250	4.82 212
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PWC_ROB	7.15 270	1.85 238	5.57 279	0.85 204	1.17 219	1.95 238	4.77 272	2.56 202	17.27 309	3.83 269	7.66 276	4.97 223	39.20 314	0.81 251	8.35 289	4.96 270	6.51 280	4.27 287	15.99 263	4.39 275	7.48 283	7.59 291	0.53 237	4.79 289	2.74 229	2.63 197	7.01 258	23.26 294

S-Stereo	9.11 277	1.88 239	3.41 259	7.93 274	7.92 286	12.47 286	19.24 299	5.20 273	6.26 279	6.18 294	20.72 321	29.27 287	7.13 265	0.65 243	9.55 299	7.50 304	3.80 260	5.87 300	17.77 268	6.30 287	6.21 259	7.52 290	12.23 305	6.88 299	2.77 231	6.68 259	6.74 255	18.03 280

AnyNet_C32	5.68 265	1.96 240	2.91 254	1.78 232	2.71 256	3.17 252	5.76 275	4.31 260	12.56 294	3.07 243	7.17 273	4.22 217	1.70 236	2.19 279	8.22 287	5.98 287	5.69 276	4.43 290	12.45 257	2.93 264	9.72 298	8.57 299	1.84 270	3.46 275	6.24 274	9.82 285	6.26 246	14.21 268

DDF-Stereo	3.00 223	1.97 241	0.22 47	11.98 284	0.51 180	14.62 288	0.81 212	1.83 154	0.57 171	1.12 170	1.66 204	9.14 250	2.86 244	0.26 212	2.38 103	3.19 225	0.90 174	0.74 186	6.87 204	0.57 170	4.55 215	4.33 211	0.11 154	0.41 206	0.35 130	2.53 196	4.48 207	1.94 177

zero-FE	4.21 248	1.97 241	0.21 45	18.56 291	2.61 255	20.95 297	6.42 278	1.84 155	0.68 181	1.31 186	3.18 230	10.31 256	3.26 249	0.31 217	2.66 120	2.88 208	1.04 191	1.46 242	13.23 259	0.91 194	5.64 251	4.93 229	0.13 161	0.41 206	0.34 128	2.47 193	4.46 205	1.55 169

ADCPNet	6.67 267	1.97 241	3.86 264	2.75 247	6.19 282	3.07 249	7.60 284	5.21 274	8.03 285	3.82 268	7.92 277	5.17 229	13.78 284	2.98 283	8.10 283	6.12 290	4.35 267	2.04 265	18.50 273	4.74 280	7.04 275	7.43 288	2.98 281	1.91 254	8.96 285	14.04 299	7.02 259	14.47 270

RGC	2.44 203	1.98 244	4.87 271	1.54 223	1.65 235	1.74 236	1.05 218	2.02 165	1.43 227	0.88 156	4.42 247	2.52 195	2.42 242	0.58 238	4.33 202	1.63 132	0.91 175	0.48 145	4.28 180	1.08 201	1.94 142	4.01 196	0.15 172	0.72 232	2.19 211	5.22 244	4.90 220	6.96 233

stereogan	1.89 190	2.00 245	1.17 203	1.47 222	2.05 250	1.72 234	0.87 213	1.84 155	1.11 214	1.36 191	1.51 198	5.81 236	0.48 166	0.32 220	3.87 187	1.69 143	0.80 167	0.39 128	3.96 176	0.78 187	1.23 105	4.02 197	0.26 202	0.51 218	0.30 124	1.30 165	6.30 247	3.84 203

SGM-Forest	2.81 216	2.03 246	0.36 99	6.32 267	1.79 242	2.66 246	0.02 95	1.42 139	0.77 187	2.52 224	0.96 184	6.57 242	5.74 259	0.31 217	4.36 203	2.94 215	0.61 138	0.33 118	3.08 150	0.47 158	2.46 162	2.73 156	0.84 254	0.45 215	3.66 244	3.74 214	11.30 281	7.44 237
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ADCP+	3.47 233	2.05 247	2.64 252	1.31 219	1.93 245	1.19 227	3.99 264	1.07 127	9.83 292	1.78 206	5.75 259	8.79 249	0.37 148	0.90 253	5.04 239	2.20 182	0.44 118	0.90 206	5.82 195	0.88 192	2.38 157	3.43 178	0.33 213	0.41 206	3.03 238	12.72 293	3.59 157	10.90 256

FADNet_RVC	3.95 241	2.06 248	1.30 209	3.33 253	3.36 263	0.99 220	2.06 244	2.30 177	1.39 226	1.72 201	4.72 250	9.29 251	5.82 261	1.76 277	8.23 288	3.12 223	2.98 248	4.27 287	16.83 267	3.30 271	4.99 237	5.51 244	0.63 244	1.39 247	1.45 195	3.14 203	4.86 218	5.92 225

FAT-Stereo	7.20 271	2.13 249	8.68 298	7.00 270	11.87 295	5.95 266	3.19 258	7.26 281	3.52 263	5.84 290	13.06 299	18.26 275	8.49 269	1.41 271	8.81 294	6.34 292	3.65 258	4.07 286	15.49 262	6.21 286	6.75 269	6.94 282	0.74 251	4.80 290	2.92 234	7.26 262	7.50 263	16.30 275

ITSA-stereo	5.15 257	2.22 250	1.65 229	8.76 277	3.63 265	0.95 218	1.93 241	4.42 262	3.38 260	4.33 278	7.98 278	9.94 254	12.44 280	3.01 284	6.17 265	5.02 271	3.28 252	1.93 262	8.63 222	1.99 246	5.29 245	5.96 263	1.38 266	3.33 272	4.43 255	7.25 261	4.95 222	14.86 271

NCCL2	2.12 194	2.27 251	1.29 208	1.28 217	1.85 244	0.18 170	0.77 211	1.24 132	1.25 221	1.62 200	2.71 223	1.06 157	0.51 172	0.31 217	4.40 205	2.33 192	1.57 220	0.62 171	2.35 126	0.68 179	2.68 167	4.29 208	1.52 269	1.06 237	4.65 258	4.17 222	4.04 192	6.58 232

s12784h	2.07 193	2.29 252	2.24 241	1.60 225	0.69 197	0.05 102	0.03 115	2.13 173	0.55 167	1.19 178	0.13 117	1.61 180	0.68 192	0.04 102	3.20 152	3.09 221	0.78 164	0.41 133	3.50 168	0.43 147	5.42 247	2.92 161	0.11 154	0.12 114	2.64 226	1.70 174	6.64 252	11.65 260

STTRV1_RVC	9.47 278	2.31 253	1.06 194	5.61 264	1.39 228	5.42 264	2.59 253	3.68 249	3.77 265	4.47 281	4.40 246	16.44 271	20.14 291	1.02 256	9.83 301	3.26 227	18.06 311	0.81 197	51.87 323	11.45 304	18.05 323	6.27 272	4.52 291	4.23 282	6.12 272	7.90 269	11.99 282	28.90 306

CSAN	4.46 252	2.36 254	1.57 225	3.12 250	3.32 262	1.64 233	0.76 210	4.59 263	4.37 272	3.80 267	2.84 225	17.58 274	10.47 276	0.96 255	4.80 229	1.75 148	2.06 233	1.16 229	5.69 193	2.34 254	2.93 173	2.40 144	0.43 227	2.56 263	4.64 257	11.45 289	7.53 264	13.44 267

XPNet_ROB	3.02 225	2.54 255	1.33 211	0.73 197	1.45 231	1.04 223	0.61 205	0.83 122	1.45 229	1.16 174	3.44 233	26.85 285	0.35 138	0.40 226	3.24 160	2.22 183	3.28 252	0.79 190	3.20 152	1.19 208	2.94 174	5.51 244	0.76 252	0.46 216	0.72 163	2.37 190	9.22 271	3.37 201

SAMSARA	19.29 299	2.55 256	5.07 275	4.09 259	3.44 264	3.26 253	4.38 269	15.32 300	9.58 290	4.44 280	5.63 257	8.73 248	24.82 295	3.30 289	10.45 304	6.81 295	5.49 274	3.46 284	21.26 281	4.77 281	17.96 322	24.74 335	0.82 253	4.77 288	80.12 342	91.25 342	77.91 342	76.45 342

UCFNet_RVC	1.13 145	2.65 257	0.57 142	0.57 188	0.74 201	0.19 176	0.01 61	0.28 87	0.22 130	0.95 158	0.39 144	2.41 193	0.89 218	0.06 122	2.99 145	1.18 87	0.50 124	0.49 147	2.19 113	0.44 150	1.50 122	1.54 104	1.06 261	0.19 144	1.43 193	1.73 176	1.86 99	3.39 202

CBMV_ROB	6.09 266	2.65 257	2.29 245	8.35 276	5.74 277	5.08 261	2.76 254	5.03 271	2.35 247	3.78 266	4.70 249	21.22 278	13.56 283	0.09 150	6.04 262	3.70 241	2.84 246	1.39 238	11.35 252	8.80 298	4.92 234	3.11 170	0.43 227	2.10 258	7.06 279	10.12 286	12.96 284	11.93 262

TRStereo	3.24 232	2.66 259	7.45 289	0.35 157	0.14 78	7.79 274	0.13 172	3.04 225	0.42 152	2.75 229	1.46 197	5.69 234	0.65 189	0.09 150	3.75 184	4.23 250	0.70 158	0.63 173	6.77 203	1.21 209	4.05 207	4.81 223	0.12 158	0.24 155	2.72 228	6.73 260	12.83 283	6.09 226

ADCRef	2.96 221	2.78 260	1.02 193	0.70 196	2.21 252	1.96 239	2.42 250	0.96 125	6.10 276	1.94 211	1.15 193	1.08 158	0.74 202	1.32 269	6.01 260	3.38 234	1.34 212	1.15 228	8.41 220	2.09 249	2.59 164	3.60 182	1.88 271	0.71 230	2.81 233	8.00 270	3.42 148	10.24 255

SFCPSM	5.40 259	2.86 261	1.19 204	1.84 235	1.39 228	1.34 228	0.49 202	2.34 180	4.85 275	3.12 245	8.16 283	15.40 269	22.08 293	1.04 259	5.77 254	4.60 257	2.35 240	1.58 249	22.71 285	7.33 291	4.45 213	4.53 217	0.62 243	1.97 257	4.29 252	4.05 221	5.75 236	9.77 252

pmcnn	8.05 274	2.96 262	2.25 242	6.23 265	5.03 273	6.98 270	4.33 268	4.70 266	2.02 245	4.19 274	9.20 293	19.11 276	20.39 292	0.73 247	7.05 270	6.73 294	6.29 279	4.51 291	22.54 284	4.66 279	9.62 296	5.08 232	4.46 290	4.23 282	5.99 271	5.22 244	17.26 296	25.55 300

GwcNet-ADL	3.21 231	2.99 263	3.34 258	3.11 249	2.07 251	0.82 211	0.12 168	2.95 222	0.67 180	3.84 270	7.51 275	7.80 244	1.22 230	0.20 194	3.79 186	4.73 260	2.11 234	0.73 184	7.81 217	2.53 257	3.21 184	3.69 183	0.22 197	1.53 249	2.17 210	4.84 234	4.00 189	8.77 245

PS-NSSS	1.54 173	3.12 264	0.33 77	3.03 248	0.83 208	1.73 235	0.70 208	0.39 97	0.15 102	0.39 124	0.00 1	11.06 258	1.04 226	0.41 228	2.13 87	0.79 45	0.47 121	0.26 93	4.17 178	0.14 62	0.90 85	0.37 34	2.44 274	0.06 65	0.99 171	0.74 145	3.17 136	1.82 174

XQC	4.76 255	3.14 265	1.63 228	3.31 252	3.69 266	3.46 255	2.94 256	6.02 279	3.05 257	2.64 226	5.51 256	5.67 233	7.46 266	1.41 271	8.02 280	4.65 258	3.59 255	1.49 246	10.75 250	2.91 261	4.96 236	6.67 277	0.41 221	1.91 254	7.13 280	10.47 288	11.17 279	4.51 207

DPSNet	14.25 294	3.23 266	1.83 238	7.63 272	7.22 285	10.44 283	4.19 266	5.68 276	8.64 288	4.20 276	3.75 236	72.37 333	26.68 299	4.43 293	10.42 302	10.25 316	10.56 291	8.02 307	58.50 330	8.44 296	11.36 303	8.93 301	16.95 310	10.34 310	18.62 303	15.80 303	14.33 290	21.91 289

HBP-ISP	3.70 238	3.49 267	4.13 266	4.77 261	2.41 253	3.60 256	0.12 168	4.11 258	1.26 222	3.39 254	4.22 244	4.64 222	0.54 177	1.76 277	8.63 291	8.11 306	1.56 219	1.34 236	2.61 136	1.51 224	5.14 241	6.84 280	0.56 240	1.55 250	2.53 222	5.06 240	10.57 277	5.37 218

MFN_U_SF_DS_RVC	7.30 272	3.59 268	1.09 195	9.20 278	3.71 267	7.69 273	7.51 283	10.81 290	8.52 287	4.93 286	4.20 242	16.73 272	9.30 271	5.45 295	8.09 282	3.29 228	1.80 227	1.13 227	18.77 274	2.10 250	6.48 264	7.49 289	3.17 286	1.74 252	12.06 293	14.29 300	9.71 275	14.36 269

ADCL	3.91 240	3.61 269	2.28 244	1.76 231	1.76 241	3.09 250	4.16 265	1.98 163	13.71 299	2.81 233	5.14 254	2.47 194	0.65 189	1.10 263	5.38 245	2.55 198	2.02 232	2.20 267	6.41 200	2.08 248	4.87 233	4.20 205	1.40 267	1.06 237	6.69 276	6.60 258	4.33 202	11.16 259

CBMV	5.52 261	3.65 270	1.32 210	3.46 254	2.86 259	2.04 241	0.41 198	3.64 248	2.63 254	4.09 273	2.36 214	14.13 267	3.70 254	0.57 235	7.16 271	6.19 291	4.26 266	2.36 273	8.76 224	1.44 220	6.43 262	4.53 217	0.54 238	5.62 292	4.85 261	6.08 253	19.41 298	26.62 301
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
NOSS_ROB	2.78 215	3.78 271	0.39 111	2.02 239	1.58 233	2.36 245	0.00 1	2.66 208	1.54 230	3.63 261	1.79 208	2.55 196	3.51 251	0.83 252	5.82 256	5.57 281	2.69 245	1.83 258	2.63 138	0.91 194	4.62 217	4.13 203	0.42 226	2.58 264	2.29 213	4.46 227	7.67 265	2.88 194

AMNet	6.77 268	3.87 272	2.62 251	4.00 258	5.86 278	6.75 268	3.31 261	2.51 196	2.47 249	3.44 256	6.68 269	9.34 252	2.05 238	7.44 297	4.79 228	9.81 313	13.48 303	7.65 306	7.95 218	7.83 293	11.47 305	7.62 292	2.74 278	4.18 281	5.52 269	8.25 273	13.24 285	17.97 279

ETE_ROB	4.62 253	4.04 273	1.52 223	1.14 214	2.02 248	2.70 247	1.28 226	1.50 141	4.25 270	1.89 208	5.88 261	37.95 299	0.84 216	1.42 273	4.94 235	2.66 201	3.81 261	0.95 213	4.84 187	1.63 230	4.01 203	5.32 236	0.67 249	1.14 241	2.03 209	3.84 218	15.25 292	7.23 234

SANet	10.32 282	4.15 274	6.27 285	5.51 262	5.49 276	8.58 280	2.27 246	15.41 301	13.03 298	2.83 234	9.09 291	60.35 323	25.50 298	2.93 282	8.06 281	3.02 217	7.05 281	3.86 285	11.43 253	3.25 270	5.27 244	5.02 231	2.60 277	7.27 303	11.08 291	12.57 292	13.36 286	23.31 295

FC-DCNN	3.82 239	4.38 275	5.67 281	9.61 280	4.14 268	8.01 277	3.26 260	4.21 259	1.69 236	2.95 239	1.54 200	5.87 238	2.09 240	0.13 171	4.40 205	2.15 178	2.54 243	1.11 226	3.38 165	0.82 191	3.11 180	2.20 130	0.65 246	3.29 271	6.33 275	4.91 237	6.98 257	7.80 240

ADCMid	6.83 269	4.46 276	4.95 274	2.16 242	4.31 270	5.71 265	7.29 281	8.83 284	12.78 296	3.11 244	8.10 281	9.83 253	9.65 274	2.84 280	8.51 290	5.42 279	4.68 270	2.83 277	18.87 277	3.22 269	7.09 277	7.70 293	5.37 293	2.33 260	5.12 266	8.71 277	5.21 228	15.24 273

DGSMNet	11.51 287	4.52 277	7.92 295	5.60 263	4.80 272	7.02 271	6.11 276	7.51 282	4.47 273	11.25 308	31.10 328	17.12 273	7.95 267	4.11 292	10.43 303	14.27 321	16.27 307	9.03 312	40.42 309	11.09 303	20.12 327	22.06 329	4.60 292	6.88 299	5.15 267	9.40 280	8.22 268	13.42 266

FC-DCNN v2	4.24 249	4.65 278	5.90 283	11.00 283	4.41 271	8.70 281	3.19 258	5.19 272	2.19 246	2.86 238	1.78 207	6.28 241	2.81 243	0.13 171	4.51 211	2.15 178	2.50 242	1.01 219	3.64 170	0.81 190	3.11 180	2.22 132	0.64 245	3.28 270	7.94 281	5.77 251	8.62 270	9.05 249

LALA_ROB	4.04 242	4.73 279	1.42 216	1.16 215	1.93 245	2.17 244	1.04 217	1.80 152	2.48 250	2.74 228	5.87 260	33.34 292	0.69 193	0.78 249	6.02 261	2.33 192	3.21 251	1.82 257	3.66 172	1.88 242	3.40 187	4.99 230	0.34 215	1.03 236	1.91 205	3.61 212	8.50 269	6.20 227

G-Net	10.87 284	4.96 280	9.71 299	3.77 256	4.24 269	7.37 272	2.01 242	10.08 288	15.80 303	4.95 287	15.59 308	48.52 313	9.05 270	0.58 238	8.11 285	8.67 308	5.49 274	4.42 289	23.80 287	15.66 310	8.01 288	8.23 296	3.06 285	5.14 291	6.15 273	13.92 298	22.56 300	23.75 296

ACV-stereo	8.15 275	5.09 281	4.79 269	8.14 275	1.73 238	11.44 284	4.25 267	3.84 254	6.16 277	5.36 289	6.72 270	5.73 235	25.08 296	1.31 268	9.40 297	10.22 315	5.83 278	2.67 276	51.43 319	14.43 307	8.48 293	6.72 279	0.88 255	2.46 262	1.95 206	3.85 219	6.75 256	5.39 219

ADCS	9.93 279	5.64 282	4.82 270	3.95 257	6.05 280	6.17 267	5.70 274	9.47 286	15.68 301	4.19 274	7.98 278	12.91 265	17.41 286	3.94 291	10.52 306	11.68 317	10.14 290	7.14 305	24.46 289	8.67 297	13.95 315	13.00 320	2.94 279	6.15 296	9.75 288	17.65 308	10.70 278	17.41 276

PVD	12.14 290	5.88 283	8.51 297	7.70 273	6.65 284	10.05 282	6.16 277	21.11 314	19.74 312	3.44 256	8.69 287	16.07 270	27.50 300	2.86 281	8.93 295	7.52 305	11.20 294	6.11 302	24.24 288	6.83 289	11.08 301	11.21 315	1.11 262	5.71 293	15.30 298	21.90 316	17.71 297	34.49 312

LSM0	22.48 307	6.09 284	4.65 268	14.89 287	10.39 293	16.43 291	13.29 294	23.38 316	15.69 302	14.75 315	18.69 317	35.79 296	33.70 310	0.93 254	73.52 339	85.94 339	13.36 302	5.62 298	55.67 328	16.83 313	21.95 328	18.82 326	4.28 289	8.01 304	16.44 299	16.43 305	28.65 307	32.66 311

AnyNet_C01	12.12 289	6.13 285	5.39 276	6.24 266	6.03 279	5.20 262	9.20 287	12.30 294	16.87 306	5.85 291	9.03 290	26.16 283	18.91 289	4.53 294	11.14 310	12.98 319	16.27 307	15.82 324	34.24 298	10.36 301	16.44 319	13.34 322	7.06 295	6.93 301	11.61 292	9.46 281	9.77 276	19.91 285

MFN_U_SF_RVC	10.34 283	6.17 286	3.69 263	9.55 279	5.13 274	12.52 287	10.34 289	12.25 293	7.05 281	12.23 311	14.31 304	22.82 279	13.03 281	8.82 300	11.37 311	4.87 266	3.83 263	3.31 282	39.34 306	5.97 285	8.56 294	8.81 300	1.45 268	6.40 298	9.49 287	8.57 275	9.56 274	19.71 284

edge stereo	11.35 286	6.83 287	10.52 301	14.06 285	12.00 296	16.55 292	12.81 293	12.42 295	7.44 283	6.06 292	15.12 307	38.81 301	17.75 287	1.25 265	7.59 275	7.29 301	5.73 277	3.11 279	25.18 290	4.53 276	6.71 267	8.01 295	4.16 288	3.71 278	8.94 284	7.65 264	13.41 287	28.72 305

MADNet+	19.30 300	7.92 288	15.32 310	17.51 290	11.42 294	8.09 278	18.41 297	28.03 323	17.21 308	12.46 312	12.08 297	33.63 294	30.37 305	9.62 301	18.64 323	14.89 322	25.78 321	10.10 314	40.05 307	16.50 312	17.34 321	12.76 319	9.48 303	18.60 321	35.02 323	20.22 312	21.19 299	38.41 316

CC-Net-ROB	5.26 258	8.36 289	1.81 236	22.68 295	6.07 281	15.19 290	7.74 285	0.45 104	0.84 195	1.53 199	0.00 1	23.78 281	3.00 247	3.15 285	2.92 138	0.74 42	2.29 238	1.51 247	11.50 254	0.48 159	1.21 101	1.47 96	9.41 300	0.22 153	2.30 214	2.51 195	2.25 105	8.72 244

FBW_ROB	7.98 273	9.24 290	5.57 279	20.21 294	8.25 288	12.08 285	8.09 286	4.92 269	1.58 233	3.30 249	5.15 255	13.88 266	3.03 248	7.45 298	6.23 266	1.49 118	2.89 247	0.79 190	33.18 297	1.93 244	5.24 243	4.40 212	9.43 301	8.29 305	4.88 262	7.69 265	4.88 219	21.40 288

MeshStereo	13.21 293	10.28 291	5.53 278	24.29 298	14.71 297	17.26 293	7.30 282	12.03 291	7.47 284	4.66 283	9.13 292	38.56 300	29.80 303	0.45 230	9.43 298	7.37 303	3.76 259	2.44 274	18.85 276	2.41 256	12.93 312	7.18 284	1.21 263	5.79 294	22.04 307	16.38 304	33.15 312	32.34 310
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SGM_RVC	10.08 280	10.50 292	3.60 262	16.68 288	8.80 289	14.87 289	7.11 280	9.19 285	6.25 278	4.06 272	7.33 274	24.89 282	18.29 288	0.57 235	4.57 215	1.98 168	3.30 254	1.17 230	20.75 280	2.20 251	4.80 223	2.23 134	2.29 273	3.65 277	17.68 302	13.31 296	33.30 314	28.67 304
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MSC_U_SF_DS_RVC	10.98 285	10.59 293	6.33 286	17.49 289	6.29 283	7.85 276	10.69 290	18.03 307	23.43 317	11.13 305	4.86 252	14.66 268	5.81 260	9.65 302	9.78 300	5.91 285	3.18 250	5.17 294	39.06 305	7.03 290	7.92 287	9.81 306	7.04 294	7.22 302	14.77 296	8.85 278	6.40 248	17.43 277

LE_ROB	22.46 306	10.87 294	12.67 305	32.44 300	37.93 311	31.36 302	33.43 307	23.22 315	21.14 316	6.73 296	17.81 314	52.15 318	50.94 331	1.56 274	6.43 268	2.92 213	3.14 249	1.46 242	30.14 292	8.43 295	7.23 280	4.28 207	7.08 296	25.69 327	34.50 322	36.15 334	53.30 335	53.30 330

MFMNet_re	16.26 295	13.95 295	7.70 292	24.27 297	9.34 291	33.99 307	17.43 295	12.42 295	19.62 311	10.23 304	13.58 302	39.02 302	13.47 282	1.40 270	10.73 307	10.12 314	29.43 327	12.22 315	31.31 293	10.07 300	17.19 320	9.15 302	8.44 298	9.02 307	8.97 286	5.68 250	24.08 302	36.04 314

FADE		14.85 296	17.79 316	14.74 286	16.62 298	29.68 301	27.01 304	21.03 313	43.04 325	17.86 319	27.87 327		47.30 325	12.65 306	10.46 305	11.90 318	33.51 330	23.60 329	58.58 331	34.75 331	35.81 337	34.34 336	13.33 306	24.52 325	20.36 306	13.78 297	47.51 328	56.40 335

SPS-STEREO	20.13 303	14.92 297	11.88 303	19.84 293	20.39 299	18.24 294	9.27 288	16.06 304	19.74 312	19.91 321	20.06 320	33.66 295	37.68 313	7.23 296	13.17 316	16.66 325	26.75 323	16.01 325	32.30 295	23.65 321	30.25 334	22.84 332	13.67 307	13.47 318	16.56 300	15.26 302	29.55 310	24.45 297
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SGM-ForestM	11.60 288	15.35 298	4.54 267	19.02 292	8.08 287	18.74 295	10.83 291	12.03 291	7.24 282	3.01 240	6.09 265	36.06 297	23.95 294	0.75 248	4.47 208	1.51 122	3.60 257	0.75 187	20.06 279	1.60 227	4.23 209	1.65 107	1.36 265	3.34 273	25.09 309	20.48 313	34.27 317	25.03 298

SGM+DAISY	20.91 304	16.10 299	12.43 304	22.81 296	21.80 300	24.45 299	18.63 298	17.89 306	12.77 295	18.42 320	19.55 318	30.39 289	40.48 315	11.67 304	12.56 314	15.10 323	25.73 320	12.69 318	34.93 300	21.56 319	26.12 331	22.15 330	21.16 311	12.73 315	17.44 301	13.30 295	33.35 315	28.26 303

MDST_ROB	10.13 281	16.70 300	3.04 256	29.06 299	9.34 291	20.66 296	5.02 273	5.90 277	1.98 244	3.16 247	2.70 222	11.22 259	28.15 301	0.18 187	6.30 267	1.37 107	1.21 203	0.34 120	7.74 215	1.01 198	4.67 218	3.95 194	1.92 272	1.94 256	26.55 311	19.78 311	37.02 319	22.50 293

MANE	19.83 302	17.14 301	15.43 311	34.46 303	23.74 303	25.27 300	17.85 296	19.50 312	17.04 307	6.13 293	12.40 298	41.03 303	35.23 311	3.36 290	7.87 279	8.98 309	7.09 282	29.77 334	21.81 283	3.71 273	9.51 295	5.54 247	2.50 275	8.83 306	34.12 320	27.95 326	51.25 333	47.85 326

DDUNet	12.41 291	19.68 302	3.23 257	36.37 305	24.08 304	34.35 308	31.95 306	1.86 157	1.63 234	1.44 196	3.43 232	12.02 261	3.65 253	83.75 318	4.54 213	2.28 185	8.10 288	3.39 283	18.01 269	4.26 274	6.60 266	4.81 223	16.44 309	0.64 227	1.08 174	0.61 134	4.68 213	2.12 183

ELAS_RVC	19.26 298	19.85 303	14.31 307	33.92 302	22.40 301	33.39 306	19.24 299	15.07 299	10.89 293	8.20 299	17.30 311	54.84 320	32.79 309	3.23 287	8.72 292	3.46 239	11.25 295	6.19 304	19.97 278	7.86 294	12.63 310	12.02 318	9.45 302	10.70 311	30.22 315	22.17 317	41.23 325	38.75 318
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
UDG	12.63 292	20.60 304	3.50 261	36.40 306	28.77 307	31.44 303	39.49 310	2.59 203	1.77 240	2.37 221	6.03 263	11.55 260	3.79 255	74.28 315	5.35 244	2.47 194	8.42 289	2.92 278	18.81 275	4.63 278	7.35 282	4.85 226	12.22 304	1.18 242	1.15 176	2.47 193	4.49 208	2.18 185

ELAS	19.48 301	22.90 305	14.50 308	35.26 304	24.25 305	31.48 304	19.80 301	16.72 305	15.91 304	7.71 297	15.62 309	48.88 314	30.47 306	3.20 286	9.19 296	3.39 235	10.97 292	5.79 299	21.49 282	6.53 288	11.69 306	11.90 317	9.30 299	9.63 308	32.86 317	24.17 321	41.19 324	41.31 321
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
STStereo	19.12 297	25.20 306	16.96 315	40.13 308	26.93 306	32.21 305	21.77 302	19.35 311	16.49 305	7.75 298	17.60 312	46.83 311	36.96 312	1.06 260	8.10 283	2.99 216	3.81 261	1.57 248	31.85 294	5.18 282	6.77 271	5.31 235	3.04 284	9.71 309	29.57 313	23.01 320	40.22 321	35.81 313

BEATNet-Init1	23.62 310	27.86 307	13.22 306	44.78 309	23.54 302	38.58 309	23.96 303	18.57 309	18.15 310	9.17 300	13.26 300	47.63 312	48.00 326	3.29 288	12.31 312	9.22 310	7.35 284	5.48 297	48.70 317	19.34 315	12.33 309	11.24 316	7.11 297	11.28 312	33.76 319	21.63 314	60.52 339	47.50 325

JetBlue	32.19 319	30.24 308	35.83 333	39.74 307	34.14 309	43.67 310	35.54 308	29.41 327	45.70 329	14.86 316	8.65 286	79.62 338	19.51 290	25.38 308	15.92 322	16.55 324	38.70 334	25.92 333	35.72 301	25.05 324	29.56 333	23.18 333	32.21 312	26.78 328	30.47 316	28.96 327	48.44 331	49.33 327

WAO-7	27.19 314	31.49 309	25.61 325	33.41 301	34.55 310	21.90 298	27.96 305	47.14 333	47.22 331	29.27 326	38.50 331	41.69 305	40.59 318	12.37 305	31.37 330	17.44 326	15.34 305	8.53 308	46.18 313	20.63 318	9.79 299	10.78 311	3.30 287	33.50 332	22.38 308	21.79 315	23.87 301	37.39 315

SQANet	17.87 296	31.68 310	5.41 277	57.78 311	33.35 308	57.44 312	39.25 309	4.37 261	1.73 237	4.89 285	1.53 199	30.38 288	5.54 258	56.25 311	3.78 185	1.32 100	5.20 273	1.48 245	29.72 291	1.71 231	6.45 263	5.45 243	54.26 318	1.90 253	4.80 259	8.48 274	9.52 273	18.82 283

DispFullNet	26.27 311	39.81 311	17.89 317	52.75 310	38.74 312	45.03 311	55.21 313	13.74 298	12.89 297	13.75 313	9.88 295	43.75 307	32.46 308	86.51 319	11.01 308	13.68 320	29.48 328	16.23 326	51.78 322	14.64 308	13.87 314	10.46 309	14.59 308	6.22 297	8.62 283	8.03 272	16.08 293	32.10 309

Ntro	22.77 308	41.10 312	9.75 300	63.11 320	42.85 315	62.03 321	56.57 314	8.43 283	6.55 280	12.02 310	2.06 212	33.43 293	6.53 262	75.01 316	4.99 236	1.38 108	7.98 287	2.25 268	37.75 303	9.51 299	6.94 273	6.04 267	55.49 320	3.02 267	10.71 290	14.77 301	13.49 289	21.09 287

ACVNet-4b	26.61 312	42.01 313	11.61 302	69.47 329	47.43 318	69.50 331	76.65 330	10.80 289	9.82 291	15.00 317	1.59 201	58.27 321	9.88 275	93.43 327	4.75 225	1.87 155	13.94 304	5.15 293	32.30 295	13.54 305	7.25 281	5.67 251	58.95 324	4.34 286	12.13 294	9.30 279	15.06 291	18.72 282

ACVNet_1	26.74 313	42.56 314	14.81 309	66.86 325	48.56 320	65.11 328	82.56 335	15.95 303	8.17 286	11.16 306	5.65 258	32.31 291	25.19 297	93.82 328	7.38 274	2.02 169	15.91 306	6.16 303	34.50 299	10.98 302	8.17 290	6.10 268	59.12 325	5.79 294	19.06 304	9.75 284	9.37 272	15.02 272

otaku	21.36 305	42.67 315	7.67 290	62.47 317	41.26 314	63.18 323	49.95 311	6.15 280	4.57 274	10.22 303	1.83 210	32.26 290	9.33 272	65.85 313	4.60 217	1.61 129	7.10 283	1.41 240	36.88 302	7.74 292	7.03 274	5.98 265	54.87 319	2.69 266	8.31 282	9.47 282	13.48 288	18.26 281

MonStereo1	29.98 316	43.13 316	15.45 312	62.83 318	50.21 326	57.60 313	67.21 318	18.37 308	19.83 314	11.70 309	18.17 316	62.56 327	43.75 320	93.03 326	7.82 276	4.11 248	18.02 310	8.91 311	40.36 308	13.70 306	10.83 300	8.27 297	61.68 331	4.04 280	10.22 289	5.85 252	24.40 303	27.43 302

RainbowNet	27.62 315	45.59 317	16.83 314	69.42 328	46.28 316	68.08 330	69.73 324	9.87 287	3.31 259	17.67 318	2.40 215	45.29 308	28.15 301	91.67 322	11.05 309	3.10 222	10.99 293	5.02 292	43.52 312	16.90 314	8.37 291	6.69 278	58.54 323	4.55 287	13.10 295	12.31 291	16.72 294	20.53 286

WAO-6	36.54 323	46.81 318	19.38 318	60.03 312	52.14 327	58.04 314	63.77 316	27.20 320	42.09 324	33.11 329	17.67 313	42.19 306	50.09 330	89.85 320	29.06 328	18.00 328	22.89 316	12.66 317	41.03 310	25.00 323	19.25 324	17.73 324	34.12 313	17.43 320	42.37 329	25.35 322	36.73 318	42.55 323

ACVNet_2	32.06 318	47.10 319	20.06 319	67.26 327	49.84 325	64.97 326	85.15 338	28.04 324	14.34 300	14.44 314	8.02 280	51.06 317	30.19 304	92.01 325	8.75 293	2.50 196	19.20 312	5.27 295	50.34 318	16.10 311	8.16 289	5.63 250	57.79 321	13.22 317	36.40 324	13.10 294	24.92 304	31.82 308

IMH-64-1	33.95 320	47.85 320	23.39 321	61.17 313	49.33 323	61.76 319	67.81 319	27.05 318	35.73 319	10.03 301	14.78 305	45.47 309	40.48 315	93.88 329	14.40 318	7.26 299	20.70 313	8.75 309	47.06 314	20.52 316	11.86 307	10.05 307	59.37 327	11.73 313	41.46 327	17.26 306	27.54 305	39.89 319

IMH-64	33.95 320	47.85 320	23.39 321	61.17 313	49.33 323	61.76 319	67.81 319	27.05 318	35.73 319	10.03 301	14.78 305	45.47 309	40.48 315	93.88 329	14.40 318	7.26 299	20.70 313	8.75 309	47.06 314	20.52 316	11.86 307	10.05 307	59.37 327	11.73 313	41.46 327	17.26 306	27.54 305	39.89 319

LVE	39.30 326	48.25 322	30.12 328	73.97 336	64.66 332	64.57 325	77.85 331	28.17 325	23.72 318	37.91 331	35.79 329	37.41 298	49.58 327	95.15 339	12.46 313	5.89 284	24.18 317	12.87 320	53.55 325	26.04 326	13.99 316	13.05 321	69.20 337	25.62 326	43.97 330	29.71 329	40.99 323	22.41 292

PSMNet_ROB	31.36 317	48.75 323	16.32 313	64.48 322	46.97 317	60.77 317	61.30 315	19.02 310	20.70 315	27.57 325	24.90 324	41.43 304	42.18 319	83.15 317	13.95 317	4.06 247	17.90 309	5.94 301	42.51 311	15.37 309	11.21 302	9.54 305	57.95 322	14.27 319	29.64 314	19.74 310	29.38 309	17.81 278

IMH	35.14 322	49.00 324	23.80 323	61.52 315	49.14 322	63.04 322	67.99 321	27.86 322	38.05 323	11.18 307	14.22 303	49.01 315	53.30 334	93.93 331	14.60 321	7.08 298	21.66 315	9.65 313	47.64 316	22.22 320	11.39 304	9.32 303	59.41 329	12.98 316	40.95 326	19.12 309	29.12 308	41.73 322

TorneroNet-64	38.80 325	50.14 325	23.16 320	63.45 321	47.59 319	63.57 324	68.85 322	27.44 321	44.99 327	21.03 322	13.47 301	69.75 332	56.51 335	94.74 333	18.85 325	8.54 307	26.03 322	15.59 323	53.93 327	25.94 325	12.81 311	10.53 310	61.35 330	21.98 322	33.37 318	26.73 324	33.93 316	53.30 330

Dean	42.92 328	51.28 326	31.30 329	76.75 337	64.32 331	79.06 340	83.43 337	42.61 329	43.67 326	35.18 330	22.58 323	60.75 324	56.83 336	94.89 336	13.15 315	4.20 249	27.88 324	12.35 316	63.72 334	28.96 329	9.62 296	7.74 294	59.21 326	22.07 323	48.58 333	35.91 333	53.04 334	29.88 307

TorneroNet	39.82 327	53.94 327	26.20 326	66.81 324	49.07 321	65.07 327	70.90 326	26.31 317	46.32 330	24.07 323	20.96 322	67.36 331	52.11 333	94.83 335	18.77 324	9.35 311	24.89 319	16.30 327	53.07 324	24.04 322	13.64 313	11.04 314	61.85 332	22.68 324	36.84 325	25.85 323	42.63 326	50.33 328

DPSimNet_ROB	58.77 336	55.98 328	59.21 339	62.88 319	73.92 340	60.20 316	64.84 317	28.34 326	91.63 342	80.59 340	52.65 334	74.49 336	47.24 324	90.64 321	55.91 336	45.99 337	54.62 338	42.30 337	68.03 337	59.25 339	51.18 339	59.54 339	44.54 314	45.19 337	44.85 331	61.56 339	56.15 336	55.05 332

WAO-8	44.25 329	56.07 329	34.81 331	70.40 331	61.11 328	71.92 334	71.92 327	43.60 330	48.93 332	32.20 327	26.30 325	67.35 329	49.97 328	91.99 323	26.69 326	19.01 331	29.42 325	13.46 321	51.63 320	37.17 333	16.32 317	10.83 312	44.60 315	27.68 329	53.45 337	35.23 331	47.57 329	55.24 333

Venus	44.25 329	56.07 329	34.81 331	70.38 330	61.11 328	71.92 334	71.92 327	43.60 330	48.93 332	32.20 327	26.30 325	67.35 329	49.97 328	91.99 323	26.69 326	19.01 331	29.42 325	13.46 321	51.63 320	37.17 333	16.32 317	10.83 312	44.60 315	27.68 329	53.45 337	35.23 331	47.57 329	55.24 333

UNDER WATER-64	53.24 334	62.47 331	43.72 336	79.20 339	70.94 337	76.00 338	87.61 341	65.70 338	45.62 328	52.26 337	61.76 337	72.47 334	58.44 338	94.91 338	30.75 329	17.95 327	34.62 333	25.80 332	53.84 326	26.41 327	19.77 326	21.35 328	75.52 341	44.10 336	50.84 335	55.27 338	40.93 322	69.21 340

PWCK	38.25 324	63.47 332	23.98 324	73.60 335	41.23 313	60.98 318	51.31 312	54.00 334	35.86 321	26.51 324	39.23 332	62.00 326	46.09 322	26.43 309	14.46 320	9.53 312	30.80 329	12.71 319	83.96 341	28.46 328	23.42 329	13.60 323	47.98 317	30.51 331	34.48 321	27.91 325	31.53 311	38.61 317

notaker	49.83 331	63.78 333	33.18 330	70.81 332	66.40 333	70.73 333	78.98 333	45.33 332	64.15 336	43.75 334	59.49 336	60.26 322	51.62 332	93.99 332	46.45 334	31.86 333	34.38 332	24.64 331	65.77 336	41.22 335	24.40 330	24.26 334	68.58 336	39.92 335	26.43 310	29.62 328	38.96 320	46.51 324

ktn	52.79 333	63.82 334	30.11 327	66.93 326	72.48 339	66.28 329	78.41 332	39.02 328	71.70 338	45.89 336	67.47 338	52.57 319	45.22 321	95.33 340	48.59 335	35.19 334	41.05 336	31.49 335	60.62 332	36.06 332	32.70 336	35.82 337	63.06 333	38.69 333	45.38 332	41.08 335	57.93 337	62.41 337

UNDER WATER	52.38 332	65.77 335	42.25 334	77.68 338	67.77 334	74.59 337	85.69 340	61.52 337	50.72 334	41.81 333	48.33 333	74.09 335	57.87 337	94.82 334	34.80 332	18.86 330	33.89 331	24.15 330	57.03 329	29.54 330	19.73 325	18.75 325	69.48 338	49.19 339	52.93 336	49.45 336	44.09 327	69.45 341

HanzoNet	60.55 338	68.65 336	42.85 335	71.08 333	71.43 338	71.96 336	79.15 334	59.75 336	75.19 339	45.14 335	74.83 340	74.50 337	63.75 339	96.51 341	43.02 333	39.58 335	52.48 337	47.20 338	75.57 338	51.40 337	44.83 338	44.21 338	72.81 339	39.33 334	54.31 339	50.20 337	60.45 338	64.70 339

JetRed	62.68 339	71.30 337	68.71 340	66.70 323	63.10 330	69.94 332	74.63 329	66.20 339	66.87 337	41.55 332	36.99 330	80.77 340	12.41 279	62.44 312	66.90 338	66.45 338	65.00 339	75.57 342	62.84 333	53.56 338	77.95 340	72.78 340	73.29 340	48.99 338	55.75 340	62.99 340	66.04 340	62.58 338

MADNet++	76.54 340	72.15 338	83.11 343	61.53 316	81.21 341	58.42 315	69.47 323	68.24 341	78.58 340	85.63 341	92.37 342	80.60 339	85.04 341	36.71 310	81.19 341	89.82 341	88.15 342	69.64 340	82.54 340	91.39 342	92.32 342	93.48 343	65.75 334	90.26 343	59.09 341	74.29 341	74.25 341	61.32 336

KSHMR	56.45 335	73.76 339	53.18 338	81.77 340	70.47 336	77.94 339	83.01 336	67.07 340	54.37 335	56.94 338	54.51 335	61.36 325	46.54 323	94.90 337	59.43 337	44.62 336	39.11 335	36.00 336	64.69 335	47.55 336	28.73 332	19.90 327	65.78 335	55.97 341	49.71 334	33.30 330	50.13 332	53.27 329

ASD4	81.96 341	73.83 340	78.52 341	73.50 334	68.47 335	82.76 341	70.15 325	72.27 342	81.46 341	64.14 339	76.80 341	49.38 316	95.53 342	68.81 314	77.80 340	87.45 340	86.82 341	89.90 343	81.43 339	90.17 341	88.82 341	88.65 342	81.37 342	86.17 342	99.17 347	99.86 346	99.79 346	99.90 346

LRCNet_RVC	60.25 337	73.90 341	44.96 337	94.13 341	95.20 342	91.02 342	85.32 339	54.56 335	36.51 322	98.66 342	73.01 339	91.80 343	67.46 340	96.60 342	33.95 331	18.60 329	69.32 340	51.86 339	94.53 342	64.28 340	31.29 335	22.24 331	94.67 343	54.29 340	19.85 305	10.16 287	33.16 313	25.34 299

DLNR_Zeroshot_test	22.90 309	78.82 342	7.01 287	99.97 342	0.31 152	0.15 150	98.85 342	3.30 239	0.54 164	3.17 248	2.43 218	5.81 236	0.93 221	21.74 307	96.26 343	100.00 346	24.75 318	22.56 328	22.80 286	1.79 236	8.42 292	6.44 273	0.04 112	0.30 188	2.39 217	4.03 220	2.05 101	3.31 199

MEDIAN_ROB	97.56 343	99.08 343	98.39 344	100.00 343	99.99 343	100.00 346	100.00 346	99.49 345	98.31 343	100.00 345	99.95 346	97.97 344	96.05 343	99.97 344	99.41 344	98.43 343	98.53 344	98.66 344	99.88 345	97.95 343	93.38 344	96.45 345	100.00 346	97.23 344	86.96 343	92.33 343	89.80 343	95.90 344

DGTPSM_ROB	99.52 346	99.77 344	100.00 347	100.00 343	100.00 344	100.00 346	100.00 346	99.17 343	100.00 346	99.31 343	99.64 345	91.36 341	99.13 344	100.00 345	99.94 347	100.00 346	99.82 345	99.99 346	99.53 343	99.99 345	99.80 348	99.66 347	100.00 346	100.00 347	100.00 348	100.00 348	100.00 347	100.00 348

DPSMNet_ROB	99.53 347	99.78 345	100.00 347	100.00 343	100.00 344	100.00 346	100.00 346	99.17 343	100.00 346	99.31 343	99.63 344	91.42 342	99.14 345	100.00 345	99.94 347	100.00 346	99.82 345	99.99 346	99.62 344	99.99 345	99.79 347	99.66 347	100.00 346	100.00 347	100.00 348	100.00 348	100.00 347	100.00 348

FlowAnything	100.00 350	100.00 346	100.00 347	100.00 343	100.00 344	100.00 346	100.00 346	100.00 347	100.00 346	100.00 345	100.00 348	100.00 348	100.00 347	100.00 345	100.00 349	100.00 346	100.00 348	100.00 348	100.00 346	100.00 347	100.00 349	100.00 349	100.00 346	100.00 347	100.00 348	100.00 348	100.00 347	100.00 348

HaxPig	98.97 345	100.00 346	98.94 345	100.00 343	100.00 344	99.99 345	100.00 346	99.99 346	99.97 345	100.00 345	99.99 347	100.00 348	99.95 346	100.00 345	99.56 345	99.43 344	99.97 347	99.57 345	100.00 346	100.00 347	97.25 345	96.32 344	99.99 345	99.98 346	89.17 344	99.51 345	94.19 344	98.51 345

PML	96.14 342	100.00 346	82.26 342	100.00 343	100.00 344	100.00 346	99.16 345	100.00 347	98.98 344	100.00 345	95.95 343	99.91 347	100.00 347	98.52 343	94.87 342	92.63 342	90.73 343	73.63 341	100.00 346	98.25 344	92.56 343	85.93 341	97.80 344	98.67 345	96.15 346	99.98 347	100.00 347	99.92 347

CasAABBNet	100.00 350	100.00 346	100.00 347	100.00 343	100.00 344	100.00 346	100.00 346	100.00 347	100.00 346	100.00 345	100.00 348	100.00 348	100.00 347	100.00 345	100.00 349	100.00 346	100.00 348	100.00 348	100.00 346	100.00 347	100.00 349	100.00 349	100.00 346	100.00 347	100.00 348	100.00 348	100.00 347	100.00 348

DPSM_ROB	99.92 348	100.00 346	100.00 347	100.00 343	100.00 344	98.97 343	98.99 343	100.00 347	100.00 346	100.00 345	100.00 348	99.90 345	100.00 347	100.00 345	100.00 349	100.00 346	100.00 348	100.00 348	100.00 346	100.00 347	100.00 349	100.00 349	100.00 346	100.00 347	100.00 348	100.00 348	100.00 347	100.00 348

DPSM	99.92 348	100.00 346	100.00 347	100.00 343	100.00 344	98.97 343	98.99 343	100.00 347	100.00 346	100.00 345	100.00 348	99.90 345	100.00 347	100.00 345	100.00 349	100.00 346	100.00 348	100.00 348	100.00 346	100.00 347	100.00 349	100.00 349	100.00 346	100.00 347	100.00 348	100.00 348	100.00 347	100.00 348

AVERAGE_ROB	98.95 344	100.00 346	99.79 346	100.00 343	100.00 344	100.00 346	100.00 346	100.00 347	100.00 346	100.00 345	100.00 348	100.00 348	100.00 347	100.00 345	99.77 346	99.85 345	100.00 348	100.00 348	100.00 346	100.00 347	98.12 346	99.51 346	100.00 346	100.00 347	93.43 345	93.75 344	94.35 345	93.16 343

GS-Stereo																							0.00 1	0.01 13	0.17 106	0.05 55	0.10 24	0.00 1

Low-res two-view benchmark