Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

WQFJA1	0.19 40	0.02 1	0.01 9	0.01 12	0.00 1	0.13 144	0.00 1	0.01 11	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.17 29	0.09 75	0.00 1	1.15 44	0.75 47	0.06 40	0.01 15	0.41 44	0.03 21	0.34 47	0.53 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 44	1.28 85	0.00 1

WQFJX1	0.19 40	0.02 1	0.01 9	0.01 12	0.00 1	0.13 144	0.00 1	0.01 11	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.17 29	0.09 75	0.00 1	1.15 44	0.75 47	0.06 40	0.01 15	0.41 44	0.03 21	0.34 47	0.53 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 44	1.28 85	0.00 1

WQFJX	0.13 21	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.03 33	0.01 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 29	0.00 1	0.00 1	0.34 6	0.41 15	0.01 1	0.00 1	0.41 44	0.01 7	0.16 25	0.80 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 44	1.16 78	0.00 1

111111	0.13 21	0.02 1	0.03 25	0.01 12	0.02 20	0.10 122	0.00 1	0.01 11	0.01 9	0.00 1	0.01 90	0.18 40	0.05 48	0.01 42	0.85 30	0.48 21	0.05 32	0.06 36	0.33 39	0.02 14	0.20 28	0.84 72	0.00 1	0.01 19	0.02 31	0.05 61	0.02 7	0.00 1

NLMM1	0.03 3	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.08 9	0.00 1	0.00 1	0.25 3	0.24 3	0.03 16	0.00 1	0.03 5	0.00 1	0.07 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.00 1

NLMM	0.02 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 4	0.00 1	0.00 1	0.17 2	0.25 5	0.01 1	0.00 1	0.04 7	0.00 1	0.04 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.00 1

NLSM3	0.03 3	0.03 5	0.00 1	0.01 12	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 14	0.00 1	0.00 1	0.34 6	0.24 3	0.03 16	0.00 1	0.02 4	0.00 1	0.13 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.01 3	0.00 1

NLSM1	0.05 5	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.14 23	0.00 1	0.00 1	0.54 14	0.36 12	0.02 6	0.00 1	0.01 2	0.01 7	0.23 34	0.02 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.02 7	0.00 1

NLCSM	0.01 1	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.15 1	0.14 1	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-test1	0.08 13	0.03 5	0.03 25	0.01 12	0.07 58	0.05 106	0.00 1	0.01 11	0.03 34	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.04 39	0.00 1	0.68 21	0.55 28	0.02 6	0.00 1	0.11 17	0.19 87	0.12 17	0.15 25	0.00 1	0.01 19	0.01 18	0.01 20	0.01 3	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.18 33	0.03 5	0.05 30	0.02 27	0.02 20	0.10 122	0.00 1	0.01 11	0.03 34	0.00 1	0.07 111	0.18 40	0.03 29	0.01 42	0.89 31	0.54 27	0.04 26	0.08 52	0.50 52	0.02 14	0.15 23	0.67 62	0.00 1	0.01 19	0.02 31	0.01 20	1.27 84	0.00 1

ProNet	0.06 6	0.03 5	0.08 38	0.01 12	0.00 1	0.12 135	0.27 197	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.05 4	0.00 1	0.05 117	0.43 9	0.28 7	0.02 6	0.00 1	0.09 14	0.00 1	0.05 4	0.02 6	0.00 1	0.00 1	0.08 74	0.00 1	0.05 14	0.00 1

MonStereo	0.06 6	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 34	0.00 1	0.00 1	0.08 9	0.05 48	0.01 42	0.47 12	0.33 10	0.03 16	0.01 15	0.11 17	0.01 7	0.11 16	0.10 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.11 30	0.00 1

LG-Stereo	0.13 21	0.04 13	0.02 18	0.02 27	0.07 58	0.12 135	0.00 1	0.02 29	0.04 44	0.00 1	0.55 165	0.43 112	0.00 1	0.00 1	0.78 26	0.59 32	0.02 6	0.06 36	0.45 49	0.04 30	0.14 21	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 83	0.05 14	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.07 11	0.04 13	0.02 18	0.00 1	0.01 12	0.02 75	0.00 1	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 20	0.03 29	0.00 1	0.38 8	0.30 8	0.03 16	0.00 1	0.15 23	0.07 44	0.05 4	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.06 67	0.38 57	0.06 74

MM-Stereo_test2	0.13 21	0.04 13	0.07 33	0.00 1	0.02 20	0.02 75	0.00 1	0.01 11	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.17 29	0.02 23	0.00 1	0.76 23	0.59 32	0.07 46	0.05 31	0.18 27	0.28 125	0.29 41	0.53 51	0.01 65	0.01 19	0.08 74	0.20 103	0.04 12	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.07 11	0.04 13	0.08 38	0.00 1	0.01 12	0.03 91	0.00 1	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 29	0.03 29	0.00 1	0.55 15	0.45 17	0.04 26	0.00 1	0.18 27	0.06 39	0.07 7	0.04 11	0.00 1	0.00 1	0.03 43	0.08 76	0.05 14	0.00 1

Pointernet	0.06 6	0.04 13	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.07 112	0.18 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 111	0.10 14	0.01 11	0.00 1	0.31 5	0.33 10	0.02 6	0.00 1	0.04 7	0.06 39	0.10 12	0.05 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 12	0.18 101

AIO-Stereo	0.14 26	0.04 13	0.36 105	0.01 12	0.03 33	0.13 144	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.18 40	0.05 48	0.00 1	0.61 18	0.42 16	0.04 26	0.07 46	1.51 102	0.06 39	0.12 17	0.04 11	0.00 1	0.01 19	0.01 18	0.02 44	0.12 34	0.00 1

RAFT	0.18 33	0.04 13	0.33 83	0.02 27	0.00 1	0.12 135	0.12 174	0.94 129	0.01 9	0.70 150	0.00 1	0.17 29	0.00 1	0.01 42	0.57 16	0.46 18	0.03 16	0.00 1	0.06 11	0.21 98	0.14 21	0.50 46	0.00 1	0.00 1	0.02 31	0.00 1	0.27 53	0.00 1

RAFT + AFF	0.41 69	0.04 13	0.01 9	0.22 102	0.02 20	0.04 99	0.00 1	0.03 41	0.03 34	0.00 1	0.00 1	0.28 78	0.02 23	0.01 42	4.88 238	0.92 63	0.35 111	0.02 23	2.33 129	0.03 21	0.65 72	0.50 46	0.01 65	0.12 120	0.15 109	0.10 83	0.24 50	0.01 43

RYNet	0.45 76	0.04 13	0.00 1	0.02 27	0.03 33	0.00 1	0.00 1	0.01 11	0.04 44	0.07 93	0.00 1	0.05 4	0.12 86	0.00 1	4.77 232	0.60 34	0.10 55	1.00 224	0.35 40	0.01 7	0.21 32	0.04 11	0.00 1	0.02 35	0.08 74	3.06 207	1.39 88	0.13 94

BridgeDepth	0.06 6	0.05 23	0.01 9	0.03 39	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.10 14	0.00 1	0.00 1	0.51 13	0.40 14	0.01 1	0.01 15	0.13 21	0.02 14	0.22 33	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.01 20	0.03 10	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MLG-Stereo_test3	0.31 58	0.05 23	0.34 89	0.11 84	0.15 88	0.17 171	0.01 67	0.06 59	0.04 44	1.15 178	0.00 1	0.18 40	0.08 64	0.01 42	1.50 56	0.89 58	0.04 26	0.17 80	1.19 90	0.08 51	0.57 65	0.82 70	0.02 87	0.05 63	0.03 43	0.02 44	0.75 69	0.01 43

MLG-Stereo_test1	0.09 16	0.05 23	0.01 9	0.01 12	0.00 1	0.17 171	0.00 1	0.02 29	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.05 48	0.00 1	0.75 22	0.56 29	0.03 16	0.04 27	0.17 26	0.03 21	0.10 12	0.31 32	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.01 20	0.07 21	0.00 1

GIP-stereo	0.18 33	0.05 23	0.13 44	0.02 27	0.03 33	0.16 161	0.02 101	0.06 59	0.03 34	0.00 1	0.26 138	0.31 86	0.05 48	0.01 42	1.03 37	0.57 30	0.06 40	0.01 15	0.26 36	0.29 126	0.38 50	0.81 69	0.07 142	0.02 35	0.03 43	0.09 80	0.21 43	0.00 1

RSM++	0.10 18	0.05 23	0.36 105	0.02 27	0.01 12	0.11 126	0.00 1	0.01 11	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.18 40	0.08 64	0.00 1	0.77 24	0.52 26	0.02 6	0.04 27	0.10 16	0.03 21	0.20 28	0.16 26	0.00 1	0.03 43	0.01 18	0.00 1	0.11 30	0.00 1

RSM	0.10 18	0.05 23	0.36 105	0.02 27	0.02 20	0.11 126	0.00 1	0.01 11	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.17 29	0.05 48	0.00 1	0.60 17	0.49 23	0.01 1	0.04 27	0.15 23	0.03 21	0.20 28	0.03 8	0.00 1	0.02 35	0.02 31	0.19 100	0.05 14	0.00 1

AANet_RVC	0.25 51	0.05 23	0.29 69	0.06 65	0.19 109	0.00 1	0.23 194	0.03 41	0.17 116	0.35 127	0.01 90	0.07 8	0.04 39	0.01 42	1.37 53	0.48 21	0.10 55	0.06 36	0.43 47	0.17 78	0.10 12	0.25 29	0.03 108	0.05 63	0.02 31	0.06 67	1.15 77	0.89 152

GEAStereo	0.16 29	0.06 30	0.32 75	0.03 39	0.03 33	0.16 161	0.00 1	0.03 41	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.23 65	0.01 11	0.01 42	0.92 32	0.51 24	0.05 32	0.07 46	0.51 54	0.13 66	0.27 37	0.48 43	0.00 1	0.04 54	0.18 115	0.00 1	0.21 43	0.00 1

gasm-f	0.16 29	0.06 30	0.32 75	0.03 39	0.03 33	0.16 161	0.00 1	0.03 41	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.23 65	0.01 11	0.01 42	0.92 32	0.51 24	0.05 32	0.07 46	0.51 54	0.13 66	0.27 37	0.48 43	0.00 1	0.04 54	0.18 115	0.00 1	0.21 43	0.00 1

MLG-Stereo	0.08 13	0.06 30	0.01 9	0.01 12	0.00 1	0.17 171	0.00 1	0.02 29	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.08 9	0.05 48	0.00 1	0.80 27	0.60 34	0.02 6	0.04 27	0.15 23	0.03 21	0.08 9	0.05 14	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.01 20	0.07 21	0.00 1

LGtest1	0.40 68	0.06 30	0.35 94	0.03 39	0.13 79	0.16 161	0.01 67	0.08 68	0.13 102	0.04 89	0.89 189	0.20 58	0.15 96	0.00 1	1.69 71	1.30 105	0.18 76	0.29 110	0.66 63	0.23 105	0.52 61	3.25 181	0.05 129	0.08 98	0.04 55	0.02 44	0.22 46	0.01 43

GREAT-IGEV	0.14 26	0.06 30	0.30 70	0.02 27	0.01 12	0.15 156	0.00 1	0.02 29	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.17 29	0.06 58	0.00 1	0.77 24	0.57 30	0.02 6	0.05 31	0.19 29	0.26 116	0.16 25	0.39 38	0.02 87	0.03 43	0.02 31	0.00 1	0.60 63	0.00 1

MoCha-V2	0.13 21	0.06 30	0.31 72	0.01 12	0.05 49	0.09 119	0.00 1	0.01 11	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.17 29	0.18 112	0.00 1	0.84 28	0.47 20	0.07 46	0.00 1	0.09 14	0.15 72	0.26 36	0.49 45	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.08 76	0.02 7	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.65 100	0.06 30	0.35 94	0.17 90	0.16 89	0.01 45	0.01 67	1.78 156	0.20 127	0.14 104	0.16 127	0.41 109	0.17 110	0.02 71	2.91 141	1.69 149	0.26 95	0.38 132	1.18 89	0.12 63	1.54 132	2.66 161	0.01 65	0.06 71	0.16 110	2.28 195	0.22 46	0.33 117

GASTEREO	0.18 33	0.07 37	0.35 94	0.03 39	0.01 12	0.14 147	0.00 1	0.03 41	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.18 40	0.13 87	0.01 42	1.05 38	0.70 43	0.07 46	0.07 46	0.11 17	0.21 98	0.08 9	0.44 42	0.10 153	0.03 43	0.02 31	0.75 152	0.15 39	0.00 1

MSCF	0.18 33	0.07 37	0.35 94	0.03 39	0.02 20	0.14 147	0.00 1	0.03 41	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.18 40	0.13 87	0.01 42	1.01 36	0.71 44	0.07 46	0.06 36	0.11 17	0.23 105	0.09 11	0.51 50	0.09 148	0.03 43	0.02 31	0.76 153	0.11 30	0.00 1

CroCo-Stereo	0.18 33	0.07 37	0.02 18	0.05 54	0.06 56	0.00 1	0.00 1	0.04 51	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.05 4	0.02 23	0.00 1	1.54 60	1.07 74	0.04 26	0.03 25	0.65 62	0.04 30	0.32 46	0.73 65	0.00 1	0.02 35	0.03 43	0.01 20	0.08 23	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
delet	0.19 40	0.07 37	0.25 60	0.06 65	0.04 44	0.02 75	0.02 101	0.01 11	0.04 44	0.34 123	0.00 1	0.10 14	0.03 29	0.02 71	1.36 52	0.46 18	0.16 71	0.05 31	0.13 21	0.05 36	0.13 19	0.18 27	0.00 1	0.04 54	0.00 1	0.01 20	1.41 89	0.02 56

TDLM	0.09 16	0.08 41	0.12 43	0.02 27	0.02 20	0.00 1	0.01 67	0.19 81	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.48 120	0.01 11	0.01 42	0.26 4	0.22 2	0.08 51	0.06 36	0.01 2	0.00 1	0.10 12	0.10 20	0.01 65	0.01 19	0.00 1	0.01 20	0.30 56	0.39 122

AIO-test2	0.06 6	0.09 42	0.01 9	0.00 1	0.09 66	0.04 99	0.01 67	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 9	0.04 39	0.00 1	0.45 10	0.25 5	0.02 6	0.00 1	0.03 5	0.03 21	0.05 4	0.06 17	0.00 1	0.16 143	0.05 61	0.01 20	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp	0.27 53	0.09 42	0.36 105	0.24 112	0.05 49	0.09 119	0.00 1	0.03 41	0.05 55	0.00 1	0.28 140	0.19 53	0.15 96	0.00 1	1.24 47	0.84 53	0.12 59	0.10 58	0.29 37	0.18 81	0.42 53	1.05 87	0.02 87	0.05 63	0.01 18	0.01 20	1.54 93	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.14 26	0.09 42	0.03 25	0.05 54	0.05 49	0.00 1	0.00 1	0.03 41	0.05 55	0.24 115	0.00 1	0.08 9	0.02 23	0.01 42	1.28 49	1.00 69	0.03 16	0.02 23	0.05 9	0.04 30	0.31 45	0.34 35	0.00 1	0.03 43	0.03 43	0.00 1	0.05 14	0.00 1

SGD-Stereo	0.44 73	0.10 45	0.27 63	0.02 27	0.03 33	0.00 1	0.00 1	0.04 51	0.07 69	0.00 1	0.00 1	0.40 108	0.08 64	0.01 42	4.44 213	1.85 160	0.29 101	0.29 110	0.45 49	0.19 87	1.40 122	1.47 102	0.02 87	0.04 54	0.05 61	0.06 67	0.19 40	0.23 103

DEFOM-Stereo_RVC	0.47 79	0.10 45	0.33 83	0.05 54	0.16 89	0.08 115	0.00 1	0.12 74	0.23 140	0.03 86	0.04 101	0.46 117	0.15 96	0.01 42	1.97 81	1.14 87	0.25 90	0.44 143	1.88 111	0.20 95	1.65 136	2.18 135	0.15 178	0.07 78	0.04 55	0.14 92	0.78 70	0.06 74

Occ-G	0.22 47	0.10 45	0.23 57	0.04 49	0.10 70	0.16 161	0.00 1	0.04 51	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.13 21	0.01 11	0.00 1	1.13 42	0.76 50	0.05 32	0.15 74	0.80 69	0.01 7	0.71 78	0.74 67	0.00 1	0.03 43	0.03 43	0.01 20	0.71 67	0.01 43

StereoVision	0.11 20	0.10 45	0.02 18	0.04 49	0.03 33	0.00 1	0.02 101	0.04 51	0.03 34	0.03 86	0.00 1	0.17 29	0.02 23	0.03 90	0.99 35	0.75 47	0.05 32	0.01 15	0.29 37	0.03 21	0.15 23	0.07 18	0.00 1	0.05 63	0.03 43	0.00 1	0.06 19	0.00 1

test_4	0.60 94	0.10 45	0.53 147	0.29 140	0.13 79	0.07 112	0.22 192	0.09 70	0.07 69	0.03 86	0.00 1	0.68 146	0.15 96	0.08 147	2.06 85	1.55 130	0.12 59	0.39 134	1.82 110	0.18 81	1.12 101	2.11 130	0.01 65	0.07 78	0.20 120	0.30 114	3.49 160	0.24 106

VIP-Stereo	0.16 29	0.11 50	0.35 94	0.01 12	0.02 20	0.04 99	0.00 1	0.01 11	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.21 62	0.05 48	0.00 1	1.10 41	0.96 65	0.05 32	0.11 60	0.20 30	0.07 44	0.45 56	0.11 22	0.00 1	0.04 54	0.06 66	0.01 20	0.12 34	0.10 86

GSStereo	0.16 29	0.11 50	0.35 94	0.02 27	0.02 20	0.18 176	0.01 67	0.01 11	0.02 23	0.00 1	0.05 106	0.20 58	0.03 29	0.00 1	0.84 28	0.66 40	0.07 46	0.07 46	0.37 42	0.12 63	0.41 52	0.35 36	0.00 1	0.01 19	0.17 112	0.05 61	0.10 27	0.00 1

CoSv	0.08 13	0.11 50	0.21 51	0.01 12	0.02 20	0.01 45	0.00 1	0.02 29	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.11 19	0.01 11	0.00 1	0.66 20	0.62 37	0.03 16	0.06 36	0.08 12	0.02 14	0.03 2	0.12 24	0.00 1	0.01 19	0.01 18	0.00 1	0.08 23	0.00 1

S2M2_XL	0.41 69	0.12 53	0.39 117	0.04 49	0.11 74	0.00 1	0.02 101	0.24 90	0.37 152	0.00 1	0.00 1	0.29 81	0.51 178	0.00 1	1.87 78	1.58 132	0.27 99	0.42 141	0.43 47	0.16 76	1.56 135	2.24 141	0.08 144	0.05 63	0.04 55	0.08 76	0.03 10	0.25 108
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
U	0.20 44	0.12 53	0.02 18	0.06 65	0.05 49	0.00 1	0.00 1	0.04 51	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.18 40	0.01 11	0.00 1	1.57 61	1.16 92	0.03 16	0.07 46	0.45 49	0.07 44	0.45 56	0.85 74	0.00 1	0.02 35	0.07 69	0.00 1	0.06 19	0.02 56

MIM_Stereo	0.55 84	0.13 55	0.43 131	0.34 154	0.22 126	0.11 126	0.02 101	2.05 173	0.07 69	0.00 1	0.01 90	0.23 65	0.09 75	0.03 90	2.07 86	1.15 89	0.15 67	0.39 134	2.56 139	0.27 123	1.24 113	0.94 81	0.06 138	0.13 127	0.18 115	0.19 100	1.72 96	0.17 100

MLG-Stereo_test2	0.20 44	0.14 56	0.04 29	0.01 12	0.05 49	0.18 176	0.00 1	0.02 29	0.03 34	0.00 1	0.67 181	0.18 40	0.01 11	0.00 1	1.27 48	0.71 44	0.03 16	0.16 78	1.04 80	0.05 36	0.27 37	0.40 40	0.00 1	0.01 19	0.04 55	0.00 1	0.09 26	0.00 1

S2M2_L	0.78 113	0.14 56	1.69 236	0.27 128	0.14 84	0.00 1	0.01 67	0.23 88	0.31 148	2.17 224	0.00 1	0.42 110	0.14 93	0.00 1	2.15 95	2.06 178	0.38 122	0.48 151	1.19 90	0.22 103	2.27 154	1.92 118	0.05 129	0.08 98	0.09 83	0.71 149	3.67 166	0.16 98
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
HUF	0.45 76	0.14 56	0.59 152	0.03 39	0.10 70	0.16 161	0.01 67	0.33 96	0.05 55	0.00 1	0.01 90	0.20 58	0.26 132	0.00 1	2.26 99	2.24 190	0.21 83	0.24 93	2.24 121	0.12 63	1.54 132	1.02 86	0.08 144	0.03 43	0.12 94	0.02 44	0.25 51	0.01 43

FINET	0.37 66	0.14 56	0.45 136	0.18 92	0.08 63	0.02 75	0.01 67	0.34 97	0.17 116	0.01 75	0.30 144	0.56 136	0.19 113	0.02 71	2.46 115	1.20 96	0.26 95	0.09 55	1.10 83	0.14 68	0.72 80	0.31 32	0.04 118	0.14 130	0.03 43	0.10 83	0.84 72	0.05 68

GMOStereo	0.91 128	0.15 60	0.61 159	0.34 154	0.25 134	0.12 135	0.05 135	2.40 187	0.15 108	0.00 1	0.18 130	0.51 124	0.45 162	0.02 71	2.30 101	1.97 170	0.53 135	0.70 183	2.24 121	0.41 147	1.67 137	3.92 195	0.01 65	0.15 135	1.33 192	0.13 88	3.95 188	0.09 80

error version	0.91 128	0.15 60	0.61 159	0.34 154	0.25 134	0.12 135	0.05 135	2.40 187	0.15 108	0.00 1	0.18 130	0.51 124	0.45 162	0.02 71	2.30 101	1.97 170	0.53 135	0.70 183	2.24 121	0.41 147	1.67 137	3.92 195	0.01 65	0.15 135	1.33 192	0.13 88	3.95 188	0.09 80

test-v	0.91 128	0.15 60	0.61 159	0.34 154	0.25 134	0.12 135	0.05 135	2.40 187	0.15 108	0.00 1	0.18 130	0.51 124	0.45 162	0.02 71	2.30 101	1.97 170	0.53 135	0.70 183	2.24 121	0.41 147	1.67 137	3.92 195	0.01 65	0.15 135	1.33 192	0.13 88	3.95 188	0.09 80

test-2	0.91 128	0.15 60	0.61 159	0.34 154	0.25 134	0.12 135	0.05 135	2.40 187	0.15 108	0.00 1	0.18 130	0.51 124	0.45 162	0.02 71	2.30 101	1.97 170	0.53 135	0.70 183	2.24 121	0.41 147	1.67 137	3.92 195	0.01 65	0.15 135	1.33 192	0.13 88	3.95 188	0.09 80

CVANet_RVC	0.21 46	0.15 60	0.61 159	0.42 180	0.06 56	0.06 111	0.01 67	1.53 149	0.05 55	0.08 96	0.04 101	0.62 141	0.04 39	0.03 90	0.46 11	0.32 9	0.14 65	0.09 55	0.05 9	0.01 7	0.19 27	0.07 18	0.00 1	0.03 43	0.00 1	0.01 20	0.55 61	0.08 78

HITNet	0.59 91	0.16 65	0.10 41	0.06 65	0.07 58	0.01 45	0.02 101	1.76 154	0.82 199	0.11 99	0.00 1	0.68 146	0.28 134	0.11 168	2.51 118	1.02 70	0.25 90	0.13 70	0.63 61	0.24 110	1.43 123	1.56 111	0.01 65	0.12 120	0.02 31	0.16 95	3.32 149	0.42 127
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
RAStereo	0.23 49	0.17 66	0.05 30	0.05 54	0.10 70	0.00 1	0.01 67	0.03 41	0.04 44	0.96 166	0.00 1	0.19 53	0.01 11	0.01 42	1.67 66	1.14 87	0.06 40	0.06 36	0.21 32	0.02 14	0.60 69	0.71 64	0.00 1	0.05 63	0.03 43	0.01 20	0.10 27	0.01 43

RASNet	0.63 98	0.18 67	0.57 148	0.41 179	0.28 148	0.10 122	0.05 135	0.94 129	0.14 106	1.07 173	0.09 116	0.48 120	0.34 143	0.02 71	1.28 49	1.47 123	0.35 111	0.21 89	0.99 76	0.02 14	1.15 104	1.53 107	0.10 153	0.34 204	0.22 124	0.30 114	3.55 162	0.73 145

DEFOM-Stereo	0.23 49	0.19 68	0.23 57	0.01 12	0.05 49	0.12 135	0.01 67	0.02 29	0.03 34	0.00 1	0.00 1	0.17 29	0.03 29	0.00 1	1.06 39	0.66 40	0.08 51	0.12 63	0.20 30	0.02 14	0.43 54	0.42 41	0.00 1	0.02 35	0.01 18	0.02 44	2.26 112	0.06 74

CIPLG	0.87 126	0.19 68	0.67 172	0.27 128	0.21 120	0.00 1	0.20 188	0.19 81	0.50 167	0.07 93	0.12 118	1.16 173	0.08 64	0.21 205	4.78 233	1.50 126	0.68 158	0.22 90	1.92 112	0.18 81	2.28 155	2.98 171	0.04 118	0.27 178	0.66 165	0.09 80	3.80 179	0.12 92

iRaftStereo_RVC	0.22 47	0.19 68	0.35 94	0.22 102	0.11 74	0.01 45	0.00 1	0.04 51	0.07 69	0.00 1	0.00 1	0.22 64	0.10 84	0.03 90	1.13 42	0.87 54	0.16 71	0.06 36	0.37 42	0.11 60	0.95 92	0.62 59	0.00 1	0.02 35	0.08 74	0.00 1	0.11 30	0.03 59

ARAFT	0.70 106	0.19 68	0.28 66	0.31 145	0.08 63	0.00 1	0.01 67	0.16 77	0.08 80	1.30 191	0.00 1	0.38 102	0.03 29	0.10 165	3.41 175	1.87 161	0.29 101	0.27 108	2.54 138	0.05 36	1.83 145	1.60 112	0.01 65	0.10 112	0.42 146	0.02 44	3.41 153	0.12 92

IPLGR_C	0.86 121	0.20 72	0.61 159	0.28 133	0.21 120	0.00 1	0.22 192	0.18 79	0.47 162	0.07 93	0.12 118	1.18 174	0.08 64	0.20 200	4.59 222	1.50 126	0.65 151	0.26 99	2.00 115	0.19 87	2.34 160	2.95 168	0.05 129	0.27 178	0.60 160	0.07 73	3.82 181	0.11 89

AnonymousM	1.53 176	0.20 72	0.39 117	0.05 54	0.04 44	0.25 192	0.01 67	2.74 218	0.57 177	0.35 127	1.45 202	0.55 133	0.53 181	0.22 212	2.76 130	2.91 217	0.98 193	1.05 226	2.00 115	1.32 223	3.73 202	3.49 187	0.20 193	0.28 189	0.13 102	0.28 112	5.87 246	9.03 254

MaDis-Stereo	0.33 61	0.21 74	0.36 105	0.06 65	0.13 79	0.01 45	0.03 121	0.06 59	0.06 63	1.25 188	0.00 1	0.20 58	0.02 23	0.02 71	1.52 58	1.15 89	0.12 59	0.24 93	1.27 93	0.10 57	0.71 78	0.90 78	0.00 1	0.07 78	0.17 112	0.15 93	0.13 36	0.04 63

CAS	0.79 114	0.21 74	0.34 89	0.21 98	0.19 109	0.03 91	0.14 180	0.21 84	0.63 182	1.19 184	0.16 127	0.33 92	0.78 211	0.13 177	2.72 129	1.66 142	0.85 178	0.71 188	1.12 84	0.46 159	2.41 165	2.37 146	0.03 108	0.08 98	0.11 90	0.69 145	1.69 95	1.95 184

EGLCR-Stereo	1.26 158	0.21 74	1.76 240	0.07 74	0.25 134	0.08 115	0.02 101	0.49 112	0.55 173	0.11 99	0.45 159	0.58 140	0.67 197	0.03 90	2.32 105	2.67 209	0.93 186	1.20 239	4.21 185	0.19 87	4.10 214	4.78 228	0.05 129	0.13 127	0.64 163	0.67 142	6.56 257	0.32 115

ACRE	0.87 126	0.21 74	0.64 167	0.28 133	0.20 115	0.00 1	0.20 188	0.18 79	0.48 165	0.08 96	0.15 125	1.22 175	0.08 64	0.23 214	4.70 230	1.49 124	0.67 154	0.25 98	1.97 114	0.18 81	2.33 159	2.98 171	0.05 129	0.26 170	0.67 168	0.07 73	3.81 180	0.11 89

CREStereo++_RVC	0.99 138	0.21 74	1.16 208	0.28 133	0.36 173	0.01 45	0.05 135	2.06 176	0.27 143	0.62 145	0.08 114	0.46 117	0.14 93	0.05 117	2.55 121	2.70 210	0.74 167	0.50 157	2.59 140	0.24 110	2.97 181	2.20 136	0.09 148	0.10 112	0.96 174	0.43 129	4.10 202	0.79 148
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
MMNet	0.30 57	0.21 74	0.07 33	0.05 54	0.05 49	0.00 1	0.06 145	0.01 11	0.03 34	0.22 111	0.00 1	0.19 53	0.01 11	0.05 117	2.24 97	0.62 37	0.24 89	0.12 63	0.35 40	0.07 44	0.30 42	0.11 22	0.04 118	0.08 98	0.03 43	0.04 59	2.84 125	0.02 56

LL-Strereo2	0.61 95	0.22 80	0.36 105	0.09 80	0.10 70	0.17 171	0.01 67	2.25 181	0.18 121	0.00 1	0.00 1	0.21 62	0.04 39	0.21 205	1.68 68	1.32 106	0.05 32	0.12 63	2.34 130	0.39 140	1.51 129	2.98 171	0.00 1	0.08 98	0.43 148	0.01 20	1.44 91	0.31 113

LoS	1.87 195	0.22 80	0.38 114	0.22 102	0.14 84	0.02 75	0.06 145	15.85 308	0.90 206	3.42 261	0.71 185	0.95 162	0.83 221	0.21 205	3.22 163	3.63 246	1.18 208	0.90 212	2.95 155	0.64 183	5.08 244	3.80 191	0.22 203	0.17 145	2.26 218	0.82 156	1.23 81	0.52 131
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ICVP	1.32 162	0.22 80	1.47 225	0.40 174	0.35 172	0.44 199	0.10 166	1.27 140	0.65 184	1.74 210	1.26 200	0.66 144	1.37 241	0.24 215	2.88 139	2.65 206	1.33 217	0.99 223	2.36 133	0.91 200	2.59 170	4.11 208	0.10 153	0.36 207	0.57 157	2.21 194	2.92 127	1.59 177
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
sCroCo_RVC	1.75 192	0.23 83	0.32 75	0.06 65	0.17 103	0.15 156	0.01 67	0.81 127	1.74 244	1.93 215	0.47 160	1.08 164	0.82 216	0.09 156	3.32 172	4.94 275	2.31 245	1.73 259	5.18 196	2.00 253	5.82 258	5.83 260	0.10 153	0.26 170	0.59 159	1.60 177	4.43 209	1.17 166

CES	1.20 154	0.24 84	0.35 94	0.13 86	0.18 106	0.05 106	0.08 159	5.35 281	0.78 197	0.43 135	0.31 145	0.83 159	0.86 223	0.16 184	3.20 158	3.22 232	1.12 206	1.06 229	1.51 102	1.05 205	4.23 215	3.19 178	0.08 144	0.09 110	0.19 118	0.34 122	1.07 76	2.23 193

AdaDepth	0.19 40	0.25 85	0.07 33	0.01 12	0.01 12	0.16 161	0.00 1	0.01 11	0.05 55	0.00 1	0.00 1	0.18 40	0.01 11	0.01 42	0.98 34	1.10 79	0.06 40	0.05 31	1.07 81	0.07 44	0.30 42	0.30 30	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.04 59	0.29 54	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.34 62	0.26 86	0.01 9	0.04 49	0.20 115	0.15 156	0.01 67	0.07 64	0.07 69	0.00 1	0.63 180	0.36 99	0.36 149	0.03 90	1.74 73	1.40 116	0.13 64	0.15 74	1.16 86	0.19 87	0.59 68	1.07 88	0.04 118	0.04 54	0.27 127	0.02 44	0.20 42	0.09 80

test-1	2.99 228	0.26 86	1.52 229	0.33 148	0.21 120	0.22 189	0.38 203	3.16 237	0.85 205	3.36 258	4.21 249	5.45 238	0.78 211	0.20 200	4.02 197	4.67 265	1.40 220	1.31 241	10.46 253	1.58 232	5.30 252	7.01 289	0.04 118	0.34 204	2.98 243	6.37 263	5.39 237	8.95 253

sAnonymous2	1.54 179	0.26 86	0.15 45	0.10 82	0.17 103	0.48 202	0.00 1	1.87 164	0.97 212	0.22 111	0.41 151	1.12 169	0.82 216	0.08 147	4.07 198	3.86 249	1.31 213	1.19 237	7.54 216	0.72 189	4.00 205	4.87 233	0.03 108	0.29 191	0.14 107	2.16 192	2.37 113	2.45 197

CroCo_RVC	1.54 179	0.26 86	0.15 45	0.10 82	0.17 103	0.48 202	0.00 1	1.87 164	0.97 212	0.22 111	0.41 151	1.12 169	0.82 216	0.08 147	4.07 198	3.86 249	1.31 213	1.19 237	7.54 216	0.72 189	4.00 205	4.87 233	0.03 108	0.29 191	0.14 107	2.16 192	2.37 113	2.45 197

anonymousdsp2	0.70 106	0.27 90	0.28 66	0.23 108	0.07 58	0.02 75	0.02 101	1.36 142	0.08 80	0.02 82	0.59 170	0.29 81	0.16 105	0.08 147	1.51 57	1.55 130	0.25 90	0.32 116	3.52 175	0.55 174	1.55 134	3.00 174	0.02 87	0.07 78	0.13 102	0.15 93	2.70 121	0.01 43

Sa-1000	1.25 157	0.27 90	0.51 144	0.28 133	0.23 128	0.00 1	0.00 1	2.78 220	0.10 90	0.01 75	0.01 90	0.34 96	0.50 176	0.59 247	4.62 225	1.70 151	0.69 159	0.83 205	4.47 187	0.43 153	1.38 120	4.54 225	0.01 65	0.24 161	2.01 214	1.81 184	5.02 231	0.39 122

LG-G_1	0.31 58	0.28 92	0.35 94	0.18 92	0.20 115	0.16 161	0.00 1	0.05 57	0.07 69	0.01 75	0.61 174	0.16 25	0.25 129	0.02 71	1.68 68	1.11 81	0.12 59	0.26 99	0.54 56	0.21 98	0.66 74	1.16 93	0.01 65	0.07 78	0.05 61	0.01 20	0.22 46	0.01 43

LG-G	0.31 58	0.28 92	0.35 94	0.18 92	0.20 115	0.16 161	0.00 1	0.05 57	0.07 69	0.01 75	0.61 174	0.16 25	0.25 129	0.02 71	1.68 68	1.11 81	0.12 59	0.26 99	0.54 56	0.21 98	0.66 74	1.16 93	0.01 65	0.07 78	0.05 61	0.01 20	0.22 46	0.01 43

UniTT-Stereo	0.35 63	0.28 92	0.38 114	0.07 74	0.18 106	0.00 1	0.01 67	0.07 64	0.08 80	0.00 1	0.00 1	0.29 81	0.03 29	0.05 117	1.88 80	1.42 117	0.15 67	0.33 124	1.70 108	0.07 44	0.88 90	1.21 95	0.00 1	0.12 120	0.06 66	0.03 57	0.14 38	0.03 59

rafts_anoy	0.62 97	0.28 92	0.70 174	0.37 167	0.21 120	0.04 99	0.00 1	2.53 204	0.14 106	0.01 75	0.00 1	0.10 14	0.04 39	0.02 71	2.50 117	1.45 121	0.32 107	0.36 129	1.92 112	0.17 78	1.38 120	0.99 84	0.00 1	0.18 147	0.53 153	0.73 150	0.73 68	1.01 162

GES	1.43 170	0.28 92	0.41 128	0.57 194	0.37 175	0.27 193	0.07 150	2.06 176	0.93 210	1.20 186	0.58 169	0.39 105	0.23 126	0.02 71	4.91 239	2.49 201	0.91 181	0.66 181	9.59 244	1.37 224	2.97 181	2.53 156	0.16 182	0.41 212	0.20 120	0.17 99	2.57 117	2.20 192

AIO_rvc	0.29 55	0.29 97	0.34 89	0.03 39	0.02 20	0.14 147	0.10 166	0.02 29	0.05 55	0.00 1	0.00 1	0.18 40	0.09 75	0.01 42	1.58 62	1.03 71	0.04 26	0.18 83	1.71 109	0.04 30	0.56 64	0.92 79	0.14 175	0.01 19	0.13 102	0.03 57	0.13 36	0.01 43

trnet	0.99 138	0.29 97	0.72 177	0.22 102	0.13 79	0.01 45	0.02 101	2.55 207	0.37 152	0.62 145	0.48 161	0.70 149	0.59 187	0.04 108	2.80 132	3.02 223	0.66 152	0.57 167	2.14 118	0.60 181	2.82 175	2.17 133	0.03 108	0.09 110	1.26 185	0.51 137	2.42 115	0.91 154

RAFT-Stereo + iAFF	0.65 100	0.29 97	0.60 155	0.37 167	0.27 145	0.03 91	0.02 101	0.96 131	0.11 93	1.34 195	0.00 1	0.28 78	0.08 64	0.01 42	1.83 77	1.32 106	0.26 95	0.11 60	3.40 172	0.24 110	0.79 85	0.89 77	0.00 1	0.19 150	0.38 139	0.22 105	3.31 148	0.15 96

AFF-stereo	0.55 84	0.29 97	0.41 128	0.33 148	0.09 66	0.03 91	0.00 1	0.38 102	0.10 90	1.17 181	0.01 90	0.32 89	0.06 58	0.00 1	1.52 58	1.24 98	0.15 67	0.59 171	3.40 172	0.07 44	0.54 62	0.60 57	0.00 1	0.07 78	0.13 102	0.06 67	3.05 132	0.10 86

UPFNet	0.44 73	0.29 97	0.59 152	0.21 98	0.26 143	0.01 45	0.02 101	0.08 68	0.08 80	0.39 130	0.00 1	0.27 75	0.03 29	0.24 215	3.08 153	0.92 63	0.14 65	0.12 63	0.57 59	0.31 130	0.36 49	0.39 38	0.01 65	0.12 120	0.02 31	0.01 20	3.44 156	0.05 68

4D-IteraStereo	0.83 118	0.30 102	1.14 204	0.28 133	0.31 158	0.01 45	0.02 101	2.15 180	0.11 93	0.00 1	0.20 135	0.25 69	0.22 119	0.16 184	2.28 100	1.65 140	0.11 57	0.37 131	2.84 152	0.41 147	2.82 175	2.87 163	0.02 87	0.21 158	0.08 74	0.22 105	3.10 136	0.35 119

RALCasStereoNet	0.70 106	0.30 102	0.84 187	0.37 167	0.28 148	0.05 106	0.12 174	2.12 178	0.13 102	1.03 170	0.04 101	0.50 123	0.15 96	0.03 90	2.37 108	1.67 145	0.23 87	0.24 93	1.26 92	0.14 68	1.21 107	2.03 127	0.01 65	0.11 119	0.34 134	1.39 172	0.78 70	1.25 167

UNet	0.56 87	0.30 102	0.39 117	0.26 124	0.19 109	0.03 91	0.08 159	0.52 117	0.13 102	1.15 178	0.00 1	0.44 113	0.16 105	0.16 184	2.13 93	1.28 103	0.34 109	0.20 88	1.42 99	0.19 87	0.62 70	0.50 46	0.13 167	0.24 161	0.03 43	0.26 109	3.32 149	0.62 141

HSM	0.97 136	0.30 102	0.87 189	0.54 192	0.46 183	0.00 1	0.01 67	2.93 227	0.30 147	0.13 103	0.56 166	0.65 143	0.13 87	0.05 117	2.97 147	1.08 76	0.66 152	0.17 80	3.26 168	0.35 134	1.78 143	2.03 127	0.04 118	0.33 202	0.38 139	0.81 155	4.16 204	1.10 163

DFGA-Net	0.41 69	0.31 106	0.08 38	0.24 112	0.04 44	0.01 45	0.01 67	0.55 118	0.05 55	1.29 190	0.00 1	0.16 25	0.04 39	0.03 90	1.67 66	1.15 89	0.16 71	0.08 52	0.92 73	0.04 30	0.57 65	0.30 30	0.00 1	0.08 98	0.01 18	0.00 1	3.34 151	0.01 43

AE-Stereo	1.43 170	0.31 106	1.73 238	0.33 148	0.32 163	0.04 99	0.32 200	0.43 107	0.32 149	0.04 89	0.00 1	3.38 206	0.44 161	0.07 133	2.86 137	3.30 235	0.96 189	0.79 196	3.65 177	0.79 194	3.64 197	4.40 218	0.04 118	0.40 211	2.93 241	2.14 191	4.74 220	0.18 101

CREStereo	1.03 142	0.31 106	0.74 178	0.24 112	0.16 89	0.01 45	0.04 129	2.66 214	0.55 173	0.63 147	0.56 166	0.71 150	0.59 187	0.05 117	2.97 147	3.31 236	0.60 143	0.43 142	2.12 117	0.57 176	3.00 184	2.30 144	0.06 138	0.12 120	1.18 183	0.53 139	2.42 115	0.88 149
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FADNet-RVC	1.64 189	0.31 106	0.64 167	0.33 148	1.19 226	0.01 45	2.53 257	0.57 119	0.22 136	1.03 170	0.32 147	6.04 245	0.29 136	0.32 226	4.47 214	1.90 165	0.62 146	0.78 194	6.45 208	1.80 243	1.85 146	2.02 126	0.19 190	0.52 226	1.78 207	1.74 183	3.10 136	3.15 202

HGLStereo	0.58 89	0.32 110	0.38 114	0.23 108	0.26 143	0.01 45	0.06 145	0.06 59	0.12 99	1.22 187	0.70 184	0.14 23	0.15 96	0.09 156	2.33 107	1.33 109	0.37 118	0.24 93	1.13 85	0.15 72	0.97 94	1.51 106	0.06 138	0.07 78	0.08 74	0.08 76	3.08 134	0.47 128

G2L-Stereo	0.58 89	0.33 111	0.23 57	0.37 167	0.61 197	0.01 45	0.04 129	0.17 78	0.08 80	0.52 142	0.04 101	0.13 21	0.47 170	0.42 235	2.91 141	0.91 61	0.20 81	0.19 84	1.31 96	0.22 103	1.22 110	0.54 54	0.02 87	0.06 71	0.21 122	0.67 142	3.48 159	0.39 122

castereo	1.20 154	0.33 111	0.83 186	0.07 74	0.25 134	0.19 182	0.01 67	0.36 100	0.52 168	0.14 104	0.19 134	1.09 166	0.49 174	0.04 108	2.66 126	2.91 217	1.04 197	0.60 173	4.65 191	0.52 170	4.93 241	4.40 218	0.11 160	0.15 135	1.13 181	2.05 189	1.19 79	1.47 172

LG-Stereo_L2	0.35 63	0.34 113	0.02 18	0.03 39	0.20 115	0.17 171	0.01 67	0.07 64	0.07 69	0.00 1	0.62 177	0.42 110	0.35 144	0.03 90	1.72 72	1.42 117	0.17 74	0.15 74	0.95 75	0.17 78	0.66 74	1.10 90	0.04 118	0.04 54	0.26 126	0.05 61	0.19 40	0.08 78

Reg-Stereo(zero)	2.47 211	0.35 114	2.58 255	0.48 187	0.84 215	0.14 147	0.17 183	3.76 257	0.77 193	3.03 247	8.81 294	2.75 203	0.81 214	1.26 272	2.61 124	3.41 242	1.42 221	0.49 153	7.28 214	1.29 220	4.00 205	4.42 221	0.41 227	0.19 150	1.28 186	3.03 205	5.77 244	5.27 221

HI	2.47 211	0.35 114	2.58 255	0.48 187	0.84 215	0.14 147	0.17 183	3.76 257	0.77 193	3.03 247	8.81 294	2.75 203	0.81 214	1.26 272	2.61 124	3.41 242	1.42 221	0.49 153	7.28 214	1.29 220	4.00 205	4.42 221	0.41 227	0.19 150	1.28 186	3.03 205	5.77 244	5.27 221

RALAANet	0.92 132	0.35 114	0.48 139	0.36 165	0.24 132	0.18 176	0.02 101	1.89 166	0.19 124	0.51 139	0.01 90	0.26 72	0.25 129	0.06 128	2.32 105	1.73 152	0.35 111	0.69 182	3.14 157	0.55 174	2.51 169	2.39 147	0.01 65	0.26 170	0.37 138	1.12 167	4.01 196	0.53 133

MIF-Stereo (partial)	0.47 79	0.36 117	0.44 134	0.07 74	0.18 106	0.01 45	0.00 1	0.07 64	0.11 93	0.01 75	0.01 90	0.38 102	0.09 75	0.03 90	2.00 82	1.58 132	0.22 84	0.50 157	0.75 68	0.06 39	1.09 99	0.94 81	0.00 1	0.19 150	0.08 74	0.26 109	2.83 124	0.39 122

IPLG	1.12 150	0.36 117	0.65 171	0.29 140	0.23 128	0.00 1	0.05 135	2.30 183	0.29 146	0.39 130	0.29 142	0.27 75	0.72 204	0.24 215	5.68 258	1.79 157	1.05 199	0.84 206	2.78 148	0.41 147	0.98 95	4.31 216	0.02 87	0.25 166	0.46 150	1.49 175	3.86 185	0.11 89

HCRNet	0.41 69	0.36 117	0.34 89	0.30 143	0.12 77	0.00 1	0.05 135	0.02 29	0.02 23	1.46 203	0.00 1	0.18 40	0.05 48	0.00 1	2.70 128	0.67 42	0.22 84	0.06 36	0.22 33	0.11 60	0.30 42	0.59 56	0.02 87	0.01 19	0.01 18	0.01 20	3.21 145	0.03 59

plain	0.45 76	0.37 120	0.43 131	0.16 89	0.37 175	0.00 1	0.00 1	0.74 125	0.08 80	0.01 75	0.00 1	0.53 130	0.09 75	0.04 108	2.41 110	1.80 158	0.25 90	0.31 114	0.93 74	0.10 57	1.31 116	1.36 100	0.00 1	0.23 160	0.13 102	0.02 44	0.25 51	0.09 80

DMCA	0.27 53	0.37 120	0.20 49	0.17 90	0.09 66	0.02 75	0.01 67	0.02 29	0.04 44	0.59 144	0.00 1	0.34 96	0.05 48	0.01 42	1.81 76	0.88 56	0.31 105	0.12 63	0.22 33	0.10 57	0.38 50	0.23 28	0.00 1	0.03 43	0.03 43	0.06 67	1.19 79	0.15 96

DeepPruner_ROB	1.57 183	0.37 120	0.71 175	0.50 190	0.55 193	0.37 196	1.60 240	1.74 153	0.84 201	1.37 198	2.40 221	0.49 122	0.51 178	0.10 165	5.38 251	2.16 186	1.10 204	1.08 230	2.28 128	0.40 141	4.83 236	3.42 183	0.66 254	0.34 204	0.57 157	5.04 245	3.07 133	0.53 133

raft+_RVC	0.49 81	0.38 123	0.37 113	0.34 154	0.21 120	0.03 91	0.04 129	2.29 182	0.09 87	0.00 1	0.00 1	0.25 69	0.08 64	0.02 71	1.79 75	1.24 98	0.29 101	0.09 55	2.37 135	0.24 110	0.77 84	1.09 89	0.00 1	0.06 71	0.07 69	0.12 87	0.57 62	0.36 120

YMNet	0.66 103	0.39 124	0.02 18	0.20 97	0.25 134	0.34 194	2.55 258	0.36 100	0.06 63	1.11 175	0.00 1	0.39 105	2.89 251	0.01 42	2.52 119	2.02 175	0.52 134	0.46 146	0.50 52	0.21 98	0.27 37	1.21 95	0.00 1	0.10 112	0.33 131	0.05 61	0.62 64	0.39 122

raftrobust	0.86 121	0.40 125	0.77 181	0.40 174	0.31 158	0.01 45	0.04 129	2.51 202	0.13 102	0.51 139	0.00 1	0.51 124	0.24 127	0.09 156	2.98 149	2.12 182	0.22 84	0.31 114	4.90 194	0.11 60	1.68 141	2.15 131	0.16 182	0.15 135	0.78 170	0.40 126	0.97 74	0.36 120

DMCA-RVC	0.65 100	0.42 126	0.43 131	0.31 145	0.58 195	0.15 156	0.44 205	0.29 94	1.57 238	1.31 192	0.35 148	0.55 133	0.13 87	0.11 168	2.54 120	1.10 79	0.51 133	0.46 146	0.84 71	0.36 136	0.76 83	0.83 71	0.19 190	0.14 130	0.11 90	0.06 67	2.59 120	0.52 131

DSFCA	0.70 106	0.43 127	0.51 144	0.29 140	0.58 195	0.04 99	0.59 210	0.22 85	0.54 170	0.49 138	0.56 166	0.33 92	0.08 64	0.04 108	2.86 137	1.28 103	0.67 154	0.73 190	1.00 77	0.44 156	1.01 98	1.14 92	0.21 195	0.24 161	0.54 154	0.82 156	2.81 123	0.47 128

NVstereo2D	0.83 118	0.43 127	0.07 33	0.23 108	0.36 173	0.41 198	0.08 159	1.61 151	0.59 180	0.84 158	1.11 198	0.36 99	0.21 117	0.07 133	5.88 263	2.16 186	0.62 146	0.45 145	1.50 101	0.19 87	1.20 106	0.94 81	0.02 87	0.32 198	1.30 190	0.24 108	0.95 73	0.24 106

GLC_STEREO	0.76 112	0.44 129	0.48 139	0.22 102	0.24 132	0.00 1	0.00 1	2.40 187	0.19 124	0.15 107	0.04 101	0.27 75	0.14 93	0.02 71	2.55 121	1.82 159	0.46 125	0.24 93	2.26 126	0.30 129	2.66 172	1.47 102	0.05 129	0.08 98	0.05 61	0.07 73	3.59 163	0.32 115

AASNet	0.18 33	0.44 129	0.26 62	0.08 79	0.08 63	0.00 1	0.08 159	0.03 41	0.05 55	0.26 116	0.00 1	0.16 25	0.03 29	0.01 42	1.06 39	0.60 34	0.08 51	0.03 25	0.08 12	0.16 76	0.24 35	0.64 60	0.00 1	0.03 43	0.00 1	0.01 20	0.38 57	0.03 59

FADNet	1.92 197	0.44 129	0.60 155	0.54 192	1.05 219	0.00 1	2.95 263	0.78 126	0.38 154	0.81 156	0.61 174	2.40 197	0.47 170	0.65 249	5.57 255	1.73 152	0.69 159	1.08 230	8.93 236	1.61 234	2.36 161	2.52 155	0.09 148	0.36 207	2.54 229	3.77 223	3.43 155	5.46 226

AIO_test	0.35 63	0.45 132	0.42 130	0.03 39	0.02 20	0.14 147	0.23 194	0.12 74	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.19 53	0.09 75	0.00 1	1.60 65	1.26 101	0.06 40	0.08 52	0.80 69	0.06 39	1.12 101	1.01 85	0.18 188	0.01 19	0.19 118	0.45 130	0.99 75	0.01 43

HH	2.94 225	0.45 132	4.88 278	0.58 196	0.51 186	0.73 213	1.38 234	3.25 241	0.84 201	2.85 242	0.60 172	5.15 233	0.82 216	0.19 195	3.29 169	6.00 294	0.67 154	0.89 210	9.52 242	1.83 244	7.59 290	5.88 263	0.41 227	0.27 178	3.12 245	5.47 254	5.66 240	6.52 236

HanStereo	2.94 225	0.45 132	4.88 278	0.58 196	0.51 186	0.73 213	1.38 234	3.25 241	0.84 201	2.85 242	0.60 172	5.15 233	0.82 216	0.19 195	3.29 169	6.00 294	0.67 154	0.89 210	9.52 242	1.83 244	7.59 290	5.88 263	0.41 227	0.27 178	3.12 245	5.47 254	5.66 240	6.52 236

IER	0.59 91	0.45 132	0.27 63	0.30 143	0.16 89	0.00 1	0.01 67	0.42 104	0.11 93	1.09 174	0.07 111	1.35 179	0.04 39	0.20 200	3.17 157	1.08 76	0.20 81	0.13 70	0.73 65	0.40 141	0.51 60	0.64 60	0.21 195	0.07 78	0.08 74	1.01 165	2.92 127	0.28 110

model_zeroshot	3.10 233	0.46 136	1.69 236	1.87 242	0.56 194	0.23 190	0.00 1	3.03 230	0.44 159	2.48 228	3.95 245	4.58 225	0.55 184	0.15 182	5.31 248	4.57 260	1.45 223	0.88 209	14.88 267	1.15 213	5.62 256	5.52 252	0.03 108	0.19 150	3.71 251	6.21 260	5.26 235	8.89 252

dd	0.93 134	0.46 136	0.32 75	1.70 235	0.04 44	0.21 186	0.11 172	0.46 111	0.06 63	0.11 99	0.01 90	1.91 189	0.06 58	0.16 184	4.29 206	0.96 65	0.81 175	0.34 126	5.67 198	0.37 137	0.58 67	0.68 63	0.15 178	0.26 170	0.07 69	0.09 80	3.26 147	1.96 185

CFNet	0.57 88	0.46 136	0.64 167	0.43 181	0.34 171	0.04 99	0.00 1	0.58 120	0.09 87	0.66 148	0.05 106	0.64 142	0.07 61	0.05 117	2.25 98	0.65 39	0.35 111	0.06 36	0.73 65	0.34 132	0.85 89	0.73 65	0.00 1	0.08 98	0.45 149	0.16 95	3.22 146	1.51 174

castereo++	1.13 151	0.49 139	0.33 83	0.05 54	0.21 120	0.23 190	0.00 1	0.42 104	0.44 159	0.20 109	0.17 129	1.13 172	0.41 157	0.07 133	2.01 83	2.66 207	1.01 195	0.52 160	2.80 151	0.52 170	4.60 222	4.06 206	0.30 211	0.15 135	0.98 176	1.06 166	3.70 170	1.89 181

PWCDC_ROB	2.82 223	0.49 139	0.17 47	0.38 172	0.79 212	0.03 91	0.10 166	1.16 136	8.93 295	0.14 104	2.49 227	0.55 133	31.02 313	0.57 241	5.58 256	3.32 237	1.73 231	0.91 214	2.53 137	0.88 198	2.92 178	7.18 290	0.15 178	0.53 227	0.55 155	0.69 145	1.43 90	0.88 149

XX-Stereo	3.48 240	0.50 141	1.80 241	1.21 222	0.27 145	0.34 194	0.44 205	1.47 146	0.41 157	2.51 229	6.92 277	4.97 229	1.06 233	0.12 171	3.21 161	5.22 282	0.96 189	0.80 201	6.95 211	0.80 195	4.33 218	4.04 205	0.21 195	0.27 178	26.57 317	3.75 221	5.08 232	9.77 258

gcap-zeroshot	3.09 232	0.51 142	3.99 271	1.67 234	0.29 151	1.36 235	1.37 233	3.29 244	0.65 184	2.77 236	4.48 254	6.22 246	0.69 199	0.09 156	3.93 194	4.80 268	0.92 183	0.78 194	16.30 271	2.38 261	5.15 248	5.77 259	1.31 270	0.26 170	2.97 242	4.91 243	4.58 218	2.00 186

CASnet	0.75 111	0.51 142	0.49 143	0.23 108	0.29 151	0.00 1	0.00 1	0.50 113	0.18 121	0.06 92	0.06 108	0.54 131	0.36 149	0.01 42	2.44 112	1.35 110	0.50 130	0.41 139	2.34 130	0.25 114	3.65 198	2.36 145	0.02 87	0.14 130	1.63 203	0.05 61	1.61 94	0.23 103
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GANet-ADL	2.26 203	0.51 142	1.82 243	0.99 217	0.99 218	1.45 236	0.29 198	2.00 170	1.01 215	3.12 251	3.40 237	1.38 181	0.33 142	0.03 90	5.34 249	3.89 251	2.23 242	0.79 196	7.70 218	1.85 246	3.10 185	4.63 227	0.18 188	0.43 219	1.38 197	3.47 217	4.81 222	3.97 210

AF-Net	1.11 148	0.51 142	0.87 189	0.34 154	0.78 210	0.89 222	1.87 245	2.40 187	1.15 222	0.48 136	0.68 182	3.66 208	0.16 105	0.27 220	2.44 112	0.98 67	0.35 111	0.01 15	1.60 104	0.40 141	0.50 58	2.58 158	0.05 129	0.08 98	0.66 165	0.45 130	3.47 157	2.34 194

Nwc_Net	1.11 148	0.51 142	0.87 189	0.34 154	0.78 210	0.89 222	1.87 245	2.40 187	1.15 222	0.48 136	0.68 182	3.66 208	0.16 105	0.27 220	2.44 112	0.98 67	0.35 111	0.01 15	1.60 104	0.40 141	0.50 58	2.58 158	0.05 129	0.08 98	0.66 165	0.45 130	3.47 157	2.34 194

CFNet_pseudo	0.86 121	0.52 147	0.57 148	0.44 183	0.52 192	0.05 106	0.02 101	0.60 121	0.10 90	0.93 163	0.12 118	0.71 150	0.30 138	0.51 238	4.66 227	1.68 147	0.33 108	0.32 116	2.61 142	0.34 132	0.96 93	1.53 107	0.55 245	0.13 127	0.49 151	0.50 136	2.17 110	1.63 179

DN-CSS_ROB	1.45 173	0.52 147	1.11 202	0.81 205	0.69 203	0.00 1	0.03 121	2.86 226	0.35 151	1.50 204	3.76 243	0.73 153	0.36 149	0.07 133	2.89 140	1.44 119	1.08 203	0.79 196	8.61 227	0.23 105	3.25 192	1.97 119	0.02 87	0.66 234	0.10 86	0.52 138	3.12 140	1.56 176

LMCR-Stereo	0.97 136	0.53 149	0.59 152	0.28 133	0.25 134	0.07 112	0.02 101	1.39 143	0.28 144	0.34 123	0.12 118	0.74 154	0.15 96	0.12 171	3.20 158	1.88 164	1.07 202	0.36 129	5.87 203	1.71 237	2.10 152	2.39 147	0.02 87	0.33 202	0.35 136	0.38 124	1.44 91	0.34 118

BEATNet_4x	1.40 163	0.54 150	0.27 63	0.13 86	0.27 145	0.01 45	0.10 166	1.80 158	1.74 244	0.41 134	0.53 162	0.82 158	0.59 187	0.54 239	4.30 207	2.92 219	1.87 236	1.84 265	1.39 98	0.71 188	4.68 225	6.21 277	0.02 87	0.81 240	0.21 122	0.40 126	3.69 167	0.96 157

Anonymous3	3.16 235	0.55 151	0.79 183	0.09 80	1.10 220	0.50 204	0.03 121	3.52 251	1.26 228	1.12 176	0.84 188	10.62 263	1.31 239	0.36 229	7.37 279	6.90 302	3.59 261	3.15 286	10.88 257	2.20 257	6.83 278	9.50 310	0.31 215	0.37 209	1.43 199	3.45 216	5.32 236	1.91 182

PDISCO_ROB	1.03 142	0.55 151	0.06 32	0.67 200	0.28 148	0.00 1	0.21 190	0.71 123	0.49 166	1.28 189	0.99 194	0.25 69	0.32 140	0.19 195	3.02 152	2.03 177	0.69 159	1.42 247	2.26 126	0.58 178	2.32 157	3.22 180	0.14 175	0.27 178	1.36 196	0.37 123	3.84 184	0.23 103

Any-RAFT	2.56 216	0.56 153	3.45 266	0.34 154	0.51 186	0.01 45	0.04 129	2.96 229	0.64 183	0.51 139	3.99 246	3.76 210	0.35 144	0.16 184	2.92 144	3.82 248	0.81 175	0.80 201	8.30 225	0.51 169	5.45 254	3.87 193	0.44 236	0.16 143	4.84 266	7.87 274	3.19 143	8.70 249

AACVNet	0.85 120	0.56 153	0.35 94	0.58 196	0.67 201	0.09 119	0.01 67	0.35 99	0.19 124	0.17 108	0.15 125	0.45 116	0.24 127	0.19 195	2.81 134	1.91 166	0.48 129	0.38 132	1.44 100	0.23 105	1.44 125	1.22 97	0.33 219	0.08 98	0.50 152	1.57 176	4.09 200	2.39 196

GANet	0.29 55	0.56 153	0.39 117	0.27 128	0.11 74	0.88 220	0.14 180	0.27 91	0.06 63	0.02 82	0.28 140	1.85 188	0.04 39	0.03 90	0.62 19	0.39 13	0.37 118	0.14 73	0.24 35	0.01 7	0.20 28	0.05 14	0.06 138	0.02 35	0.06 66	0.01 20	0.48 59	0.16 98

IGEV-BASED-STEREO-	0.54 82	0.58 156	0.31 72	0.07 74	0.14 84	0.16 161	0.00 1	0.11 72	0.18 121	0.04 89	0.54 164	0.47 119	0.42 159	0.02 71	1.77 74	1.93 168	0.27 99	0.46 146	1.01 78	0.27 123	2.04 151	2.17 133	0.09 148	0.07 78	0.02 31	0.16 95	1.26 83	0.07 77

PMTNet	1.28 160	0.58 156	0.96 195	0.28 133	0.22 126	0.01 45	0.16 182	0.50 113	0.57 177	0.72 152	0.35 148	0.54 131	0.48 172	0.09 156	3.27 167	3.32 237	0.72 165	0.39 134	6.17 204	0.35 134	3.67 200	2.41 151	0.09 148	0.12 120	3.12 245	1.00 164	1.23 81	3.32 206

MSKI-zero shot	3.19 236	0.59 158	1.39 221	0.19 96	0.37 175	0.18 176	0.03 121	3.19 238	0.96 211	0.82 157	4.84 257	3.83 211	0.60 191	0.03 90	3.33 173	5.29 284	1.15 207	0.81 203	11.77 261	1.76 241	6.55 271	5.98 271	0.22 203	0.32 198	4.41 260	12.05 296	7.79 272	7.75 245

CFNet_RVC	0.86 121	0.59 158	0.74 178	0.33 148	0.32 163	0.11 126	0.02 101	0.11 72	0.17 116	0.87 161	0.74 186	0.57 139	0.16 105	0.08 147	3.11 154	1.19 95	0.50 130	0.34 126	1.28 94	0.15 72	1.68 141	1.48 105	0.02 87	0.25 166	0.86 172	1.89 187	3.64 165	2.13 190

test_5	0.54 82	0.60 160	0.22 53	0.02 27	0.02 20	0.11 126	0.01 67	2.77 219	0.04 44	0.00 1	1.10 197	0.44 113	0.45 162	0.00 1	1.47 55	1.13 84	0.08 51	0.10 58	1.01 78	0.04 30	0.43 54	1.34 99	0.00 1	0.05 63	0.07 69	0.00 1	2.98 130	0.01 43

psm_up	1.01 141	0.60 160	0.96 195	0.38 172	0.75 208	0.01 45	0.03 121	2.33 185	1.18 224	0.78 153	0.00 1	0.94 160	0.09 75	0.45 236	2.41 110	1.18 93	0.62 146	0.44 143	3.67 179	0.32 131	1.14 103	0.85 74	0.00 1	0.58 231	1.06 179	1.42 174	3.75 175	1.44 171

GCAP-BAT	1.42 164	0.61 162	0.40 122	0.25 116	0.16 89	0.02 75	0.07 150	2.44 194	0.20 127	0.00 1	0.00 1	4.08 216	0.22 119	0.07 133	2.09 87	2.28 191	11.83 302	0.32 116	3.20 158	0.26 116	4.81 230	2.01 120	0.13 167	0.07 78	0.12 94	0.32 116	1.72 96	0.54 135

test_for_model	1.42 164	0.61 162	0.40 122	0.25 116	0.16 89	0.02 75	0.07 150	2.44 194	0.20 127	0.00 1	0.00 1	4.08 216	0.22 119	0.07 133	2.09 87	2.28 191	11.83 302	0.32 116	3.20 158	0.26 116	4.81 230	2.01 120	0.13 167	0.07 78	0.12 94	0.32 116	1.72 96	0.54 135

testlalala2	1.42 164	0.61 162	0.40 122	0.25 116	0.16 89	0.02 75	0.07 150	2.44 194	0.20 127	0.00 1	0.00 1	4.08 216	0.22 119	0.07 133	2.09 87	2.28 191	11.83 302	0.32 116	3.20 158	0.26 116	4.81 230	2.01 120	0.13 167	0.07 78	0.12 94	0.32 116	1.72 96	0.54 135

testlalala	1.42 164	0.61 162	0.40 122	0.25 116	0.16 89	0.02 75	0.07 150	2.44 194	0.20 127	0.00 1	0.00 1	4.08 216	0.22 119	0.07 133	2.09 87	2.28 191	11.83 302	0.32 116	3.20 158	0.26 116	4.81 230	2.01 120	0.13 167	0.07 78	0.12 94	0.32 116	1.72 96	0.54 135

testlalala_base	1.42 164	0.61 162	0.40 122	0.25 116	0.16 89	0.02 75	0.07 150	2.44 194	0.20 127	0.00 1	0.00 1	4.08 216	0.22 119	0.07 133	2.09 87	2.28 191	11.83 302	0.32 116	3.20 158	0.26 116	4.81 230	2.01 120	0.13 167	0.07 78	0.12 94	0.32 116	1.72 96	0.54 135

GCAP-Stereo	1.42 164	0.61 162	0.40 122	0.25 116	0.16 89	0.02 75	0.07 150	2.44 194	0.20 127	0.00 1	0.00 1	4.08 216	0.22 119	0.07 133	2.09 87	2.28 191	11.83 302	0.32 116	3.20 158	0.26 116	4.81 230	2.01 120	0.13 167	0.07 78	0.12 94	0.32 116	1.72 96	0.54 135

MLCV	2.45 210	0.61 162	0.81 184	2.48 250	1.21 227	0.95 224	0.50 209	3.57 253	0.61 181	3.75 271	4.26 251	5.13 232	3.34 256	0.06 128	4.63 226	1.78 156	1.32 216	0.86 207	10.05 249	1.09 208	2.30 156	3.92 195	0.29 210	2.16 265	1.87 208	3.06 207	4.01 196	1.40 170

FSD	0.69 105	0.62 169	0.19 48	0.05 54	0.25 134	0.01 45	0.01 67	0.30 95	0.25 141	0.55 143	0.14 124	1.67 187	0.50 176	0.04 108	2.03 84	2.10 180	0.92 183	0.50 157	1.33 97	0.40 141	2.10 152	2.22 138	0.24 206	0.14 130	0.40 142	0.10 83	0.52 60	0.96 157

RAFT-Test	2.40 207	0.62 169	1.45 224	1.07 219	0.41 180	0.21 186	0.21 190	3.19 238	0.77 193	1.05 172	3.09 235	0.94 160	0.92 226	0.17 189	3.47 178	5.18 281	0.97 192	0.56 166	10.36 252	1.38 225	6.37 267	5.29 239	0.38 225	0.25 166	2.80 238	4.66 238	4.56 216	4.51 213

TestStereo	0.55 84	0.62 169	0.47 138	0.22 102	0.09 66	0.00 1	0.01 67	1.90 168	0.22 136	0.30 120	0.00 1	0.28 78	0.08 64	0.01 42	1.58 62	0.87 54	0.34 109	0.19 84	2.65 146	0.08 51	1.43 123	0.55 55	0.02 87	0.07 78	0.10 86	0.42 128	2.09 108	0.13 94

pcwnet_v2	1.73 190	0.62 169	0.78 182	0.73 203	1.15 222	0.59 210	0.23 194	1.77 155	0.68 187	3.36 258	1.85 217	1.23 176	1.01 229	1.61 282	5.43 253	2.08 179	0.92 183	0.62 177	4.07 183	0.37 137	1.82 144	2.39 147	1.01 264	0.41 212	1.32 191	2.11 190	3.98 194	4.53 215

MSMDNet	2.28 204	0.62 169	1.27 213	0.37 167	0.30 156	0.19 182	0.07 150	3.15 236	0.68 187	1.01 169	0.97 191	1.10 168	2.40 247	0.17 189	3.93 194	5.26 283	1.11 205	0.55 164	10.21 250	2.94 271	6.12 263	5.76 258	0.31 215	0.26 170	2.47 224	4.23 229	3.01 131	3.18 203

IPLGR	1.73 190	0.63 174	0.67 172	0.35 163	0.40 179	0.00 1	0.03 121	1.41 144	0.26 142	2.36 226	2.42 223	0.33 92	0.80 213	0.17 189	6.12 270	1.87 161	1.22 210	1.28 240	5.37 197	1.72 239	2.44 166	4.20 211	0.02 87	0.56 230	2.66 233	4.85 241	3.82 181	0.77 146

iResNet_ROB	1.07 145	0.65 175	0.30 70	0.45 185	0.30 156	0.01 45	0.02 101	3.10 234	0.12 99	1.34 195	0.00 1	0.66 144	0.35 144	0.04 108	4.37 210	1.65 140	0.54 139	0.49 153	5.83 202	0.29 126	1.30 115	0.87 76	0.20 193	0.26 170	0.16 110	0.84 158	3.74 172	1.12 164

MyStereo04	2.04 198	0.66 176	0.91 192	0.69 201	0.82 213	0.02 75	0.04 129	2.62 211	0.91 207	2.83 240	0.75 187	1.37 180	0.09 75	0.08 147	5.03 244	3.04 226	0.58 142	0.72 189	10.25 251	1.62 235	4.78 226	3.27 182	0.94 263	0.69 235	2.62 231	4.29 231	4.75 221	0.65 143

anonymity	3.65 243	0.66 176	5.99 290	1.34 226	0.51 186	0.44 199	0.11 172	3.79 259	0.79 198	2.66 233	18.15 321	3.83 211	0.89 224	0.26 218	3.21 161	5.09 279	0.93 186	0.53 161	7.76 222	1.11 211	4.31 217	5.87 262	0.28 209	0.42 217	4.98 269	9.60 289	5.40 238	9.75 257

FADNet-RVC-Resample	1.60 187	0.67 178	0.97 197	0.50 190	0.64 200	0.18 176	1.05 224	1.27 140	0.83 200	0.96 166	0.97 191	5.23 237	0.42 159	1.02 262	4.81 236	1.68 147	1.05 199	1.96 269	3.78 181	1.06 206	1.52 130	2.28 143	0.21 195	1.35 251	0.55 155	3.16 210	2.13 109	2.92 201

MIPNet	1.49 175	0.69 179	0.74 178	0.32 147	0.51 186	0.00 1	0.03 121	1.79 157	0.38 154	2.13 223	0.97 191	0.31 86	0.76 209	0.22 212	5.02 243	1.92 167	1.31 213	0.86 207	3.68 180	1.25 218	1.21 107	4.62 226	0.03 108	0.50 223	1.90 210	4.87 242	3.90 187	0.30 112

raft_robust	1.21 156	0.70 180	0.61 159	0.27 128	0.19 109	0.00 1	0.00 1	3.05 232	0.22 136	1.18 182	0.03 100	0.34 96	0.69 199	0.07 133	2.94 146	1.76 155	0.57 141	0.63 179	4.95 195	0.19 87	2.98 183	4.81 229	0.01 65	0.19 150	0.97 175	1.39 172	2.87 126	0.98 161

cross-raft	2.33 206	0.70 180	1.33 217	0.40 174	0.61 197	0.19 182	0.08 159	3.13 235	0.71 190	0.78 153	1.62 209	1.09 166	0.70 203	0.17 189	3.66 188	4.78 267	0.99 194	0.55 164	10.72 255	1.52 231	6.33 266	5.61 255	0.30 211	0.24 161	2.56 230	4.68 239	4.44 210	5.06 220

DCVSM-stereo	5.01 262	0.71 182	3.03 261	3.15 257	1.12 221	7.80 281	0.89 220	4.62 270	2.36 254	5.22 294	8.35 290	23.33 286	11.95 284	0.62 248	3.74 189	4.04 252	1.81 234	1.40 245	16.15 270	3.33 278	5.11 246	3.97 201	2.55 282	3.56 282	1.98 213	3.62 219	4.91 227	5.83 230

AEACV	0.25 51	0.71 182	0.36 105	0.04 49	0.03 33	0.10 122	0.00 1	0.02 29	0.03 34	0.00 1	0.00 1	0.18 40	0.13 87	0.02 71	1.22 46	0.79 51	0.05 32	0.26 99	0.73 65	0.29 126	0.63 71	0.50 46	0.12 164	0.04 54	0.01 18	0.21 104	0.29 54	0.00 1

EKT-Stereo	2.55 215	0.72 184	1.73 238	0.49 189	0.32 163	0.51 205	1.72 241	3.38 246	1.00 214	1.96 218	2.80 230	1.33 178	0.76 209	0.10 165	4.55 220	5.93 292	1.26 211	3.18 287	8.70 229	2.73 266	6.75 275	5.86 261	0.10 153	0.26 170	3.99 253	1.81 184	5.40 238	1.62 178

DLCB_ROB	0.92 132	0.72 184	0.64 167	0.43 181	0.42 181	0.14 147	0.18 186	0.43 107	0.28 144	0.85 159	0.53 162	1.12 169	0.72 204	0.07 133	2.16 96	1.12 83	0.88 179	0.26 99	0.69 64	0.20 95	1.35 117	1.53 107	0.49 238	0.28 189	4.11 256	2.41 198	2.04 106	0.78 147

iResNetv2_ROB	1.26 158	0.75 186	0.32 75	1.29 224	0.33 168	0.02 75	0.02 101	3.19 238	0.20 127	2.00 219	0.29 142	2.24 194	0.41 157	0.06 128	3.64 186	1.45 121	0.75 168	0.13 70	5.77 200	0.43 153	2.86 177	1.71 114	0.16 182	0.37 209	0.38 139	0.47 133	4.08 199	0.72 144

IGEV-FE	3.61 241	0.78 187	7.78 299	6.84 274	0.32 163	2.04 247	1.79 243	3.97 261	0.92 208	2.19 225	6.01 268	4.62 227	1.01 229	0.08 147	3.44 176	5.72 288	0.73 166	0.60 173	9.23 239	1.50 229	7.13 285	6.47 281	0.31 215	0.27 178	5.03 271	5.44 252	5.97 248	7.38 241

IGEV_Zeroshot_test	3.61 241	0.78 187	7.78 299	6.84 274	0.33 168	2.04 247	1.78 242	3.97 261	0.92 208	2.12 221	6.05 270	4.60 226	1.01 229	0.08 147	3.44 176	5.73 289	0.76 169	0.61 175	9.25 240	1.49 228	7.12 284	6.47 281	0.31 215	0.27 178	5.02 270	5.44 252	5.95 247	7.38 241

RAFT_CTSACE	0.59 91	0.80 189	0.45 136	0.25 116	0.07 58	0.14 147	0.00 1	2.03 172	0.06 63	0.00 1	0.12 118	0.44 113	0.46 167	0.01 42	1.58 62	1.08 76	0.15 67	0.12 63	0.57 59	0.08 51	0.74 82	2.54 157	0.00 1	0.04 54	0.24 125	0.00 1	3.77 178	0.04 63

SACVNet	1.43 170	0.80 189	0.85 188	0.58 196	1.31 232	0.63 212	0.62 212	2.60 210	0.52 168	1.33 194	0.02 99	0.74 154	0.32 140	0.34 228	2.78 131	2.11 181	1.38 219	0.39 134	4.62 190	0.70 187	2.37 162	3.83 192	0.05 129	0.42 217	1.29 189	1.64 179	3.74 172	2.62 199

PSMNet-ADL	3.15 234	0.80 189	1.49 226	1.54 229	1.63 240	0.88 220	0.30 199	2.50 201	1.91 248	4.43 285	8.13 288	4.06 213	6.80 269	0.07 133	4.23 202	5.16 280	1.83 235	0.91 214	11.85 262	1.86 247	4.02 210	4.02 203	0.70 256	0.51 224	1.61 202	4.33 232	8.01 273	1.36 169

PA-Net	1.61 188	0.81 192	1.43 223	0.27 128	1.99 253	0.12 135	0.34 201	0.19 81	1.90 247	0.85 159	0.41 151	0.24 68	0.20 114	0.78 255	4.61 224	1.44 119	0.17 74	0.26 99	1.08 82	0.53 172	1.44 125	3.18 177	0.65 252	0.44 220	0.99 177	7.71 273	1.78 104	9.78 260
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
RAFT+CT+SA	0.64 99	0.82 193	0.25 60	0.15 88	0.03 33	0.00 1	0.00 1	2.49 200	0.08 80	0.08 96	0.00 1	0.74 154	0.39 155	0.01 42	1.39 54	1.38 114	0.11 57	0.15 74	2.23 120	0.18 81	0.84 87	2.50 152	0.01 65	0.06 71	0.11 90	0.01 20	3.34 151	0.04 63

SA	0.95 135	0.82 193	0.44 134	0.21 98	0.23 128	0.01 45	0.00 1	2.73 217	0.12 99	0.02 82	0.00 1	0.39 105	0.39 155	0.36 229	2.49 116	1.61 135	0.31 105	0.47 150	3.23 165	0.20 95	1.23 111	3.19 178	0.01 65	0.18 147	0.41 144	1.70 180	4.81 222	0.10 86

NLCA_NET_v2_RVC	0.99 138	0.82 193	0.34 89	0.18 92	0.43 182	0.03 91	1.10 228	1.20 137	2.50 257	2.06 220	0.11 117	0.69 148	0.07 61	0.54 239	3.65 187	0.91 61	0.19 80	0.22 90	1.65 107	0.15 72	0.73 81	0.92 79	0.08 144	0.18 147	0.11 90	3.29 213	2.58 119	2.09 188
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
EAI-Stereo	2.70 220	0.83 196	2.70 259	0.89 212	1.47 238	0.83 218	1.46 236	3.07 233	1.18 224	0.21 110	3.82 244	3.19 205	0.72 204	0.09 156	5.24 247	4.82 270	0.83 177	0.91 214	9.83 248	1.25 218	4.49 220	5.29 239	0.39 226	0.80 239	1.87 208	3.19 211	7.10 266	6.43 234

FCDSN-DC	1.58 186	0.84 197	2.05 246	1.66 233	1.43 236	1.08 230	0.99 221	0.72 124	0.44 159	1.18 182	0.31 145	1.45 183	0.49 174	0.07 133	6.05 269	1.96 169	2.13 241	1.97 270	1.16 86	0.44 156	2.39 164	2.62 160	0.49 238	3.18 274	1.72 205	3.24 212	1.34 87	1.27 168
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
iResNet	4.14 252	0.84 197	0.71 175	2.34 249	2.59 260	4.58 266	1.07 226	4.67 271	1.21 226	3.72 270	3.61 241	12.28 268	16.06 291	0.03 90	6.64 275	3.14 230	2.35 246	1.89 266	16.43 272	2.53 263	3.76 203	2.90 166	0.17 186	3.88 285	1.66 204	4.23 229	5.19 233	3.23 204

GEStereo_RVC	2.30 205	0.85 199	0.97 197	1.05 218	0.71 206	1.61 238	1.09 227	2.72 216	0.56 176	0.78 153	0.41 151	2.40 197	0.28 134	0.06 128	4.81 236	4.48 257	1.79 232	2.17 272	8.91 235	1.90 249	3.58 196	7.25 292	0.52 240	0.92 241	0.41 144	0.85 159	4.47 212	6.48 235

STTStereo	1.06 144	0.85 199	0.57 148	0.36 165	0.29 151	0.08 115	0.64 213	0.43 107	1.56 237	1.40 201	0.26 138	1.95 191	0.07 61	0.29 222	4.26 203	1.06 73	0.25 90	0.23 92	1.16 86	0.14 68	1.46 127	0.84 72	0.12 164	0.10 112	0.07 69	1.81 184	3.51 161	4.84 219

dad	4.05 249	0.87 201	0.28 66	10.24 287	1.70 242	1.03 228	12.23 298	12.58 303	0.11 93	3.46 264	0.00 1	1.93 190	3.59 258	0.19 195	4.92 240	1.26 101	1.60 227	0.53 161	14.05 266	0.63 182	2.73 174	1.88 117	0.16 182	0.71 236	5.78 276	0.19 100	17.00 301	9.60 256

TESTraft	0.86 121	0.88 202	0.32 75	0.05 54	0.16 89	0.00 1	0.00 1	1.51 148	0.06 63	0.69 149	0.00 1	0.33 92	0.64 194	0.20 200	4.51 217	1.67 145	0.18 76	0.16 78	2.63 144	0.25 114	1.10 100	2.24 141	0.07 142	0.08 98	0.10 86	1.62 178	3.71 171	0.04 63

RTSC	2.56 216	0.89 203	1.50 227	0.47 186	0.76 209	0.87 219	2.29 253	1.56 150	1.91 248	2.12 221	2.86 232	1.23 176	0.97 228	1.03 264	7.27 278	3.36 239	4.68 276	1.74 260	7.73 220	1.11 211	3.95 204	5.39 246	0.21 195	1.11 246	0.40 142	0.95 161	4.56 216	8.26 248

TestStereo1	0.81 116	0.91 204	0.22 53	0.06 65	0.16 89	0.00 1	0.01 67	1.08 134	0.07 69	0.00 1	0.00 1	0.26 72	0.57 185	0.12 171	4.26 203	1.66 142	0.18 76	0.19 84	2.84 152	0.09 55	1.37 118	2.51 153	0.01 65	0.06 71	0.09 83	1.26 169	3.75 175	0.05 68

SA-5K	0.81 116	0.91 204	0.22 53	0.06 65	0.16 89	0.00 1	0.01 67	1.08 134	0.07 69	0.00 1	0.00 1	0.26 72	0.57 185	0.12 171	4.26 203	1.66 142	0.18 76	0.19 84	2.84 152	0.09 55	1.37 118	2.51 153	0.01 65	0.06 71	0.09 83	1.26 169	3.75 175	0.05 68

GMStereo	0.44 73	0.93 206	0.07 33	0.25 116	0.03 33	0.00 1	0.00 1	0.14 76	0.07 69	0.00 1	0.00 1	0.30 85	0.01 11	0.01 42	1.87 78	0.90 59	0.26 95	0.17 80	2.60 141	0.08 51	1.17 105	0.33 34	0.00 1	0.05 63	0.08 74	0.02 44	2.57 117	0.04 63
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
DAS	4.09 250	0.94 207	1.15 206	1.82 239	1.27 230	1.15 231	1.11 229	3.48 248	4.23 274	3.34 256	6.52 273	12.55 269	5.36 262	0.05 117	4.66 227	4.57 260	4.02 270	2.27 275	9.63 245	5.33 289	5.93 259	5.39 246	0.52 240	4.30 290	4.09 254	5.06 246	7.48 267	4.17 211

SepStereo	4.09 250	0.94 207	1.15 206	1.82 239	1.27 230	1.15 231	1.11 229	3.48 248	4.23 274	3.34 256	6.52 273	12.55 269	5.36 262	0.05 117	4.66 227	4.57 260	4.02 270	2.27 275	9.63 245	5.33 289	5.93 259	5.39 246	0.52 240	4.30 290	4.09 254	5.06 246	7.48 267	4.17 211

MGS-Stereo	0.61 95	0.95 209	0.61 159	0.26 124	0.16 89	0.01 45	0.02 101	0.06 59	0.15 108	0.00 1	0.00 1	0.29 81	0.15 96	0.01 42	5.46 254	0.88 56	0.30 104	0.27 108	0.86 72	0.38 139	1.25 114	1.76 116	0.03 108	0.14 130	0.29 128	0.26 109	1.72 96	0.25 108

DISCO	0.79 114	0.95 209	0.31 72	0.06 65	0.33 168	0.51 205	0.44 205	0.23 88	0.32 149	1.75 211	0.59 170	0.38 102	0.29 136	0.04 108	2.98 149	1.36 111	0.96 189	0.29 110	3.24 166	0.53 172	0.79 85	1.45 101	0.10 153	0.07 78	0.12 94	0.29 113	2.76 122	0.31 113

ADLNet	0.67 104	0.96 211	0.10 41	0.21 98	0.23 128	0.08 115	0.01 67	1.26 139	0.09 87	0.32 121	0.06 108	2.28 196	0.08 64	0.18 193	3.28 168	1.03 71	0.35 111	0.11 60	0.54 56	0.18 81	0.54 62	1.10 90	0.00 1	0.03 43	0.88 173	0.68 144	3.16 141	0.28 110

UDGNet	2.51 213	1.01 212	0.33 83	10.93 288	5.26 281	8.50 285	3.54 269	1.72 152	0.15 108	0.23 114	0.08 114	0.52 129	0.10 84	10.25 309	3.55 180	1.25 100	0.46 125	0.46 146	2.73 147	0.59 179	2.44 166	4.14 210	2.94 285	0.15 135	1.72 205	0.77 154	2.94 129	1.13 165

SHD	4.34 257	1.02 213	2.50 254	1.71 236	1.33 233	1.46 237	2.01 248	4.90 274	4.30 277	2.63 231	4.99 259	4.39 224	9.41 279	0.58 244	8.20 292	4.81 269	4.43 274	2.44 280	13.01 264	2.95 272	5.61 255	6.88 287	0.30 211	3.26 275	4.11 256	5.16 249	3.88 186	10.98 264

IGEV-Stereo+	0.37 66	1.03 214	0.03 25	0.11 84	0.12 77	0.11 126	0.00 1	0.09 70	0.11 93	0.02 82	0.99 194	0.31 86	0.30 138	0.02 71	1.32 51	1.22 97	0.02 6	0.26 99	1.29 95	0.23 105	0.84 87	1.24 98	0.10 153	0.01 19	0.02 31	0.22 105	0.08 23	0.00 1

test-3	1.53 176	1.03 214	1.25 212	0.40 174	0.31 158	0.11 126	0.06 145	2.79 222	0.17 116	0.35 127	0.44 157	4.06 213	0.35 144	0.03 90	2.84 135	1.63 138	0.37 118	0.57 167	8.86 233	0.46 159	3.20 189	5.38 244	0.02 87	0.27 178	0.61 162	0.95 161	3.95 188	0.88 149

APVNet	1.14 153	1.04 216	0.20 49	0.33 148	0.37 175	0.21 186	0.36 202	0.34 97	0.39 156	0.95 164	0.44 157	0.71 150	0.15 96	0.15 182	3.51 179	2.84 213	1.63 230	0.93 217	4.54 189	0.69 186	1.89 147	4.06 206	0.02 87	0.53 227	0.10 86	0.38 124	3.20 144	0.95 155

CASS	2.68 219	1.05 217	1.93 245	2.07 247	0.98 217	0.45 201	2.15 251	2.82 224	1.03 218	1.83 213	3.58 240	1.38 181	0.53 181	0.02 71	4.01 196	3.03 225	4.89 278	1.34 242	9.14 238	1.47 227	7.05 282	6.20 275	0.03 108	0.27 178	2.76 236	2.80 204	4.30 207	5.36 223
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
test_1	1.53 176	1.05 217	1.24 211	0.40 174	0.31 158	0.11 126	0.06 145	2.78 220	0.17 116	0.32 121	0.42 155	4.06 213	0.36 149	0.03 90	2.84 135	1.62 137	0.37 118	0.57 167	8.88 234	0.46 159	3.22 191	5.38 244	0.02 87	0.27 178	0.60 160	0.95 161	3.95 188	0.90 153

RP	1.29 161	1.06 219	2.32 252	0.84 207	1.16 223	0.39 197	1.53 237	1.89 166	1.68 241	0.29 119	2.21 219	2.25 195	0.13 87	0.40 232	3.31 171	1.07 74	0.61 144	0.05 31	1.61 106	0.40 141	0.65 72	3.05 175	0.11 160	0.29 191	0.29 128	0.92 160	4.24 206	2.04 187

coex_refinement	0.73 110	1.07 220	0.51 144	0.24 112	0.70 205	0.01 45	0.13 178	0.27 91	1.06 219	0.11 99	1.07 196	0.80 157	0.17 110	0.14 181	2.80 132	0.90 59	0.47 127	0.12 63	2.36 133	0.49 166	0.67 77	0.61 58	0.14 175	0.10 112	0.64 163	0.62 141	3.08 134	0.49 130

R-Stereo Train	2.16 201	1.08 221	1.57 231	0.84 207	0.19 109	0.01 45	0.01 67	2.05 173	1.01 215	1.37 198	2.45 225	1.50 184	0.46 167	0.21 205	3.23 164	4.53 258	1.62 228	1.05 226	7.07 212	1.09 208	4.86 237	5.93 267	0.04 118	0.31 195	2.48 225	4.63 236	3.10 136	5.74 228

RAFT-Stereo	2.16 201	1.08 221	1.57 231	0.84 207	0.19 109	0.01 45	0.01 67	2.05 173	1.01 215	1.37 198	2.45 225	1.50 184	0.46 167	0.21 205	3.23 164	4.53 258	1.62 228	1.05 226	7.07 212	1.09 208	4.86 237	5.93 267	0.04 118	0.31 195	2.48 225	4.63 236	3.10 136	5.74 228
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
LG-Stereo_Zeroshot	2.51 213	1.14 223	0.32 75	1.45 227	2.85 264	4.14 265	1.19 231	2.80 223	0.54 170	6.52 301	1.79 214	7.67 249	0.72 204	0.05 117	2.57 123	2.59 205	0.54 139	0.57 167	4.65 191	0.59 179	3.70 201	3.88 194	0.03 108	0.20 157	0.42 146	1.90 188	4.17 205	10.91 263

iRaft-Stereo_20w	4.18 253	1.14 223	8.05 302	7.32 277	1.81 249	3.33 260	1.55 238	3.45 247	1.28 230	3.63 267	7.12 278	3.54 207	1.33 240	0.11 168	4.16 201	4.85 271	0.93 186	0.61 175	9.28 241	1.22 216	5.08 244	5.56 254	0.43 233	0.53 227	3.85 252	8.64 282	11.20 286	12.91 270

test_3	1.56 182	1.14 223	1.14 204	0.44 183	0.32 163	0.11 126	0.07 150	2.84 225	0.16 115	0.39 130	0.43 156	4.16 222	0.36 149	0.03 90	2.91 141	1.52 129	0.41 123	0.59 171	8.96 237	0.46 159	3.12 188	5.36 243	0.02 87	0.25 166	0.85 171	1.20 168	3.83 183	0.95 155

NaN_ROB	3.01 230	1.16 226	1.13 203	0.86 211	3.03 266	0.59 210	0.75 215	3.25 241	2.58 258	0.98 168	1.32 201	21.10 283	0.59 187	1.15 270	4.15 200	1.58 132	0.80 173	0.70 183	2.38 136	1.30 222	1.52 130	2.15 131	0.46 237	1.07 245	2.50 227	6.25 261	4.54 215	13.27 271

AIO-Stereo-zeroshot	4.31 256	1.17 227	7.69 297	1.88 243	0.63 199	5.37 269	1.86 244	3.49 250	2.61 259	3.69 269	9.28 300	5.22 236	1.87 243	0.04 108	4.47 214	6.37 299	1.46 224	1.46 248	9.75 247	2.23 259	6.73 274	6.20 275	0.25 207	1.56 257	5.23 274	7.70 272	6.43 255	11.78 267

iinet-f	1.47 174	1.20 228	0.32 75	0.82 206	0.13 79	0.14 147	0.10 166	0.42 104	0.21 135	1.93 215	4.19 247	0.19 53	0.21 117	0.08 147	5.12 246	2.54 203	0.23 87	0.30 113	7.71 219	1.00 203	1.95 149	4.30 215	0.21 195	0.17 145	1.25 184	0.16 95	4.11 203	0.62 141

HSM-Net_RVC	2.86 224	1.24 229	1.50 227	2.55 251	1.72 243	0.57 209	0.17 183	3.55 252	1.14 221	3.50 265	6.32 272	7.94 251	2.93 252	0.05 117	3.38 174	2.12 182	1.28 212	0.26 99	3.24 166	1.24 217	3.66 199	3.76 190	0.61 248	2.64 271	4.43 261	6.27 262	5.76 243	5.47 227
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
AIO-Stereo-zeroshot1	5.54 270	1.25 230	7.40 294	2.57 252	2.03 255	6.90 275	2.76 260	4.00 263	4.04 272	4.58 288	8.36 291	4.99 231	2.06 245	0.03 90	5.72 259	7.36 308	1.90 237	0.95 219	38.08 310	1.75 240	5.95 261	6.44 279	0.19 190	0.58 231	3.59 249	7.26 268	6.15 250	12.75 269

TANstereo	1.57 183	1.38 231	0.48 139	0.26 124	0.29 151	0.52 207	0.05 135	0.51 115	0.47 162	0.27 117	0.62 177	0.32 89	0.20 114	1.08 267	3.59 181	2.81 211	0.79 171	1.63 257	8.83 231	3.01 273	3.50 194	2.89 164	3.03 288	0.10 112	0.04 55	0.69 145	4.96 229	0.05 68

XX-TBD	1.57 183	1.38 231	0.48 139	0.26 124	0.29 151	0.52 207	0.05 135	0.51 115	0.47 162	0.27 117	0.62 177	0.32 89	0.20 114	1.08 267	3.59 181	2.81 211	0.79 171	1.63 257	8.83 231	3.01 273	3.50 194	2.89 164	3.03 288	0.10 112	0.04 55	0.69 145	4.96 229	0.05 68

RTS	5.53 268	1.46 233	0.94 193	0.90 213	1.73 244	4.08 263	4.63 276	2.53 204	3.41 267	2.79 237	1.70 211	8.18 252	1.27 237	0.72 251	7.83 283	4.87 272	7.37 291	2.34 277	18.33 276	2.92 268	4.78 226	5.88 263	1.04 265	1.31 249	6.74 283	22.88 323	6.66 259	22.00 296

RTSA	5.53 268	1.46 233	0.94 193	0.90 213	1.73 244	4.08 263	4.63 276	2.53 204	3.41 267	2.79 237	1.70 211	8.18 252	1.27 237	0.72 251	7.83 283	4.87 272	7.37 291	2.34 277	18.33 276	2.92 268	4.78 226	5.88 263	1.04 265	1.31 249	6.74 283	22.88 323	6.66 259	22.00 296

ccs_rob	4.75 260	1.46 233	2.39 253	1.96 244	0.68 202	3.13 257	1.58 239	4.94 276	1.36 231	4.31 283	15.82 316	28.46 292	8.43 274	0.38 231	5.65 257	5.42 285	2.23 242	1.60 256	6.31 205	1.98 251	6.14 264	5.97 270	0.35 222	2.33 266	1.28 186	2.40 197	4.09 200	7.49 244

DDVS	5.40 265	1.51 236	2.25 248	1.64 232	2.80 263	1.96 245	1.03 222	5.91 284	4.10 273	3.96 277	19.83 325	26.29 290	6.82 270	1.57 281	5.77 260	6.90 302	2.58 250	1.92 267	10.46 253	4.59 283	6.02 262	7.39 293	0.30 211	1.40 254	1.41 198	3.29 213	6.10 249	8.11 247

LoS_RVC	1.09 146	1.51 236	0.60 155	0.05 54	0.49 184	0.01 45	0.08 159	0.22 85	0.74 191	1.72 207	0.23 136	0.56 136	0.63 192	0.12 171	3.15 155	2.90 215	0.69 159	1.79 261	3.27 169	0.50 167	4.03 211	3.48 185	0.21 195	0.07 78	0.33 131	0.47 133	0.70 65	0.96 157

tt_ll	1.09 146	1.51 236	0.60 155	0.05 54	0.49 184	0.01 45	0.08 159	0.22 85	0.74 191	1.72 207	0.23 136	0.56 136	0.63 192	0.12 171	3.15 155	2.90 215	0.69 159	1.79 261	3.27 169	0.50 167	4.03 211	3.48 185	0.21 195	0.07 78	0.33 131	0.47 133	0.70 65	0.96 157

MaskLacGwcNet_RVC	8.48 282	1.51 236	5.87 288	4.30 266	3.26 267	2.82 254	6.81 285	3.68 255	3.59 270	4.81 290	10.18 302	66.20 334	11.63 283	7.70 305	5.97 265	5.06 278	4.49 275	5.33 302	18.36 278	2.64 265	7.91 292	8.42 304	0.92 262	3.39 280	4.34 259	8.02 277	6.20 251	15.61 280

NCC-stereo	1.86 193	1.63 240	1.33 217	0.95 215	1.22 228	0.80 215	2.29 253	2.62 211	2.93 261	0.34 123	2.87 233	2.16 192	1.17 234	0.21 205	3.63 183	1.13 84	0.63 149	0.96 221	2.79 149	0.75 191	0.98 95	2.96 169	0.36 223	0.32 198	2.31 221	4.50 234	3.69 167	4.78 216

Abc-Net	1.86 193	1.63 240	1.33 217	0.95 215	1.22 228	0.80 215	2.29 253	2.62 211	2.93 261	0.34 123	2.87 233	2.16 192	1.17 234	0.21 205	3.63 183	1.13 84	0.63 149	0.96 221	2.79 149	0.75 191	0.98 95	2.96 169	0.36 223	0.32 198	2.31 221	4.50 234	3.69 167	4.78 216
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DeepPrunerF	2.66 218	1.67 242	0.33 83	3.58 261	9.30 296	1.76 243	3.48 268	0.68 122	3.29 264	0.71 151	1.59 207	0.37 101	0.27 133	0.13 177	5.94 264	3.42 244	1.03 196	0.54 163	4.47 187	0.65 184	2.02 150	2.06 129	0.56 246	0.31 195	15.21 303	3.30 215	3.74 172	1.47 172

GANetREF_RVC	2.43 208	1.69 243	0.81 184	2.04 246	1.16 223	1.02 227	0.10 166	4.72 273	1.44 234	3.62 266	0.06 108	10.03 261	0.69 199	0.09 156	3.63 183	1.36 111	1.06 201	0.94 218	6.44 207	0.46 159	2.32 157	1.74 115	0.17 186	1.35 251	3.41 248	3.75 221	6.55 256	4.82 218
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PWC_ROB	7.15 276	1.85 244	5.57 285	0.85 210	1.17 225	1.95 244	4.77 278	2.56 208	17.27 315	3.83 275	7.66 282	4.97 229	39.20 320	0.81 257	8.35 295	4.96 276	6.51 286	4.27 293	15.99 269	4.39 281	7.48 289	7.59 297	0.53 243	4.79 295	2.74 235	2.63 203	7.01 264	23.26 300

S-Stereo	9.11 283	1.88 245	3.41 265	7.93 280	7.92 292	12.47 292	19.24 305	5.20 279	6.26 285	6.18 300	20.72 327	29.27 293	7.13 271	0.65 249	9.55 305	7.50 310	3.80 266	5.87 306	17.77 274	6.30 293	6.21 265	7.52 296	12.23 311	6.88 305	2.77 237	6.68 265	6.74 261	18.03 286

AnyNet_C32	5.68 271	1.96 246	2.91 260	1.78 238	2.71 262	3.17 258	5.76 281	4.31 266	12.56 300	3.07 249	7.17 279	4.22 223	1.70 242	2.19 285	8.22 293	5.98 293	5.69 282	4.43 296	12.45 263	2.93 270	9.72 304	8.57 305	1.84 276	3.46 281	6.24 280	9.82 291	6.26 252	14.21 274

DDF-Stereo	3.00 229	1.97 247	0.22 53	11.98 290	0.51 186	14.62 294	0.81 218	1.83 160	0.57 177	1.12 176	1.66 210	9.14 256	2.86 250	0.26 218	2.38 109	3.19 231	0.90 180	0.74 192	6.87 210	0.57 176	4.55 221	4.33 217	0.11 160	0.41 212	0.35 136	2.53 202	4.48 213	1.94 183

zero-FE	4.21 254	1.97 247	0.21 51	18.56 296	2.61 261	20.95 303	6.42 284	1.84 161	0.68 187	1.31 192	3.18 236	10.31 262	3.26 255	0.31 223	2.66 126	2.88 214	1.04 197	1.46 248	13.23 265	0.91 200	5.64 257	4.93 235	0.13 167	0.41 212	0.34 134	2.47 199	4.46 211	1.55 175

ADCPNet	6.67 273	1.97 247	3.86 270	2.75 253	6.19 288	3.07 255	7.60 290	5.21 280	8.03 291	3.82 274	7.92 283	5.17 235	13.78 290	2.98 289	8.10 289	6.12 296	4.35 273	2.04 271	18.50 279	4.74 286	7.04 281	7.43 294	2.98 287	1.91 260	8.96 291	14.04 304	7.02 265	14.47 276

RGC	2.44 209	1.98 250	4.87 277	1.54 229	1.65 241	1.74 242	1.05 224	2.02 171	1.43 233	0.88 162	4.42 253	2.52 201	2.42 248	0.58 244	4.33 208	1.63 138	0.91 181	0.48 151	4.28 186	1.08 207	1.94 148	4.01 202	0.15 178	0.72 238	2.19 217	5.22 250	4.90 226	6.96 239

stereogan	1.89 196	2.00 251	1.17 209	1.47 228	2.05 256	1.72 240	0.87 219	1.84 161	1.11 220	1.36 197	1.51 204	5.81 242	0.48 172	0.32 226	3.87 193	1.69 149	0.80 173	0.39 134	3.96 182	0.78 193	1.23 111	4.02 203	0.26 208	0.51 224	0.30 130	1.30 171	6.30 253	3.84 209

SGM-Forest	2.81 222	2.03 252	0.36 105	6.32 273	1.79 248	2.66 252	0.02 101	1.42 145	0.77 193	2.52 230	0.96 190	6.57 248	5.74 265	0.31 223	4.36 209	2.94 221	0.61 144	0.33 124	3.08 156	0.47 164	2.46 168	2.73 162	0.84 260	0.45 221	3.66 250	3.74 220	11.30 287	7.44 243
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ADCP+	3.47 239	2.05 253	2.64 258	1.31 225	1.93 251	1.19 233	3.99 270	1.07 133	9.83 298	1.78 212	5.75 265	8.79 255	0.37 154	0.90 259	5.04 245	2.20 188	0.44 124	0.90 212	5.82 201	0.88 198	2.38 163	3.43 184	0.33 219	0.41 212	3.03 244	12.72 299	3.59 163	10.90 262

FADNet_RVC	3.95 247	2.06 254	1.30 215	3.33 259	3.36 269	0.99 226	2.06 250	2.30 183	1.39 232	1.72 207	4.72 256	9.29 257	5.82 267	1.76 283	8.23 294	3.12 229	2.98 254	4.27 293	16.83 273	3.30 277	4.99 243	5.51 250	0.63 250	1.39 253	1.45 201	3.14 209	4.86 224	5.92 231

FAT-Stereo	7.20 277	2.13 255	8.68 304	7.00 276	11.87 301	5.95 272	3.19 264	7.26 287	3.52 269	5.84 296	13.06 305	18.26 281	8.49 275	1.41 277	8.81 300	6.34 298	3.65 264	4.07 292	15.49 268	6.21 292	6.75 275	6.94 288	0.74 257	4.80 296	2.92 240	7.26 268	7.50 269	16.30 281

ITSA-stereo	5.15 263	2.22 256	1.65 235	8.76 283	3.63 271	0.95 224	1.93 247	4.42 268	3.38 266	4.33 284	7.98 284	9.94 260	12.44 286	3.01 290	6.17 271	5.02 277	3.28 258	1.93 268	8.63 228	1.99 252	5.29 251	5.96 269	1.38 272	3.33 278	4.43 261	7.25 267	4.95 228	14.86 277

NCCL2	2.12 200	2.27 257	1.29 214	1.28 223	1.85 250	0.18 176	0.77 217	1.24 138	1.25 227	1.62 206	2.71 229	1.06 163	0.51 178	0.31 223	4.40 211	2.33 198	1.57 226	0.62 177	2.35 132	0.68 185	2.68 173	4.29 214	1.52 275	1.06 243	4.65 264	4.17 228	4.04 198	6.58 238

s12784h	2.07 199	2.29 258	2.24 247	1.60 231	0.69 203	0.05 106	0.03 121	2.13 179	0.55 173	1.19 184	0.13 123	1.61 186	0.68 198	0.04 108	3.20 158	3.09 227	0.78 170	0.41 139	3.50 174	0.43 153	5.42 253	2.92 167	0.11 160	0.12 120	2.64 232	1.70 180	6.64 258	11.65 266

STTRV1_RVC	9.47 284	2.31 259	1.06 200	5.61 270	1.39 234	5.42 270	2.59 259	3.68 255	3.77 271	4.47 287	4.40 252	16.44 277	20.14 297	1.02 262	9.83 307	3.26 233	18.06 317	0.81 203	51.87 329	11.45 310	18.05 329	6.27 278	4.52 297	4.23 288	6.12 278	7.90 275	11.99 288	28.90 312

CSAN	4.46 258	2.36 260	1.57 231	3.12 256	3.32 268	1.64 239	0.76 216	4.59 269	4.37 278	3.80 273	2.84 231	17.58 280	10.47 282	0.96 261	4.80 235	1.75 154	2.06 239	1.16 235	5.69 199	2.34 260	2.93 179	2.40 150	0.43 233	2.56 269	4.64 263	11.45 295	7.53 270	13.44 273

XPNet_ROB	3.02 231	2.54 261	1.33 217	0.73 203	1.45 237	1.04 229	0.61 211	0.83 128	1.45 235	1.16 180	3.44 239	26.85 291	0.35 144	0.40 232	3.24 166	2.22 189	3.28 258	0.79 196	3.20 158	1.19 214	2.94 180	5.51 250	0.76 258	0.46 222	0.72 169	2.37 196	9.22 277	3.37 207

SAMSARA	19.29 305	2.55 262	5.07 281	4.09 265	3.44 270	3.26 259	4.38 275	15.32 306	9.58 296	4.44 286	5.63 263	8.73 254	24.82 301	3.30 295	10.45 310	6.81 301	5.49 280	3.46 290	21.26 287	4.77 287	17.96 328	24.74 341	0.82 259	4.77 294	80.12 347	91.25 347	77.91 348	76.45 347

UCFNet_RVC	1.13 151	2.65 263	0.57 148	0.57 194	0.74 207	0.19 182	0.01 67	0.28 93	0.22 136	0.95 164	0.39 150	2.41 199	0.89 224	0.06 128	2.99 151	1.18 93	0.50 130	0.49 153	2.19 119	0.44 156	1.50 128	1.54 110	1.06 267	0.19 150	1.43 199	1.73 182	1.86 105	3.39 208

CBMV_ROB	6.09 272	2.65 263	2.29 251	8.35 282	5.74 283	5.08 267	2.76 260	5.03 277	2.35 253	3.78 272	4.70 255	21.22 284	13.56 289	0.09 156	6.04 268	3.70 247	2.84 252	1.39 244	11.35 258	8.80 304	4.92 240	3.11 176	0.43 233	2.10 264	7.06 285	10.12 292	12.96 290	11.93 268

TRStereo	3.24 238	2.66 265	7.45 295	0.35 163	0.14 84	7.79 280	0.13 178	3.04 231	0.42 158	2.75 235	1.46 203	5.69 240	0.65 195	0.09 156	3.75 190	4.23 256	0.70 164	0.63 179	6.77 209	1.21 215	4.05 213	4.81 229	0.12 164	0.24 161	2.72 234	6.73 266	12.83 289	6.09 232

ADCRef	2.96 227	2.78 266	1.02 199	0.70 202	2.21 258	1.96 245	2.42 256	0.96 131	6.10 282	1.94 217	1.15 199	1.08 164	0.74 208	1.32 275	6.01 266	3.38 240	1.34 218	1.15 234	8.41 226	2.09 255	2.59 170	3.60 188	1.88 277	0.71 236	2.81 239	8.00 276	3.42 154	10.24 261

SFCPSM	5.40 265	2.86 267	1.19 210	1.84 241	1.39 234	1.34 234	0.49 208	2.34 186	4.85 281	3.12 251	8.16 289	15.40 275	22.08 299	1.04 265	5.77 260	4.60 263	2.35 246	1.58 255	22.71 291	7.33 297	4.45 219	4.53 223	0.62 249	1.97 263	4.29 258	4.05 227	5.75 242	9.77 258

pmcnn	8.05 280	2.96 268	2.25 248	6.23 271	5.03 279	6.98 276	4.33 274	4.70 272	2.02 251	4.19 280	9.20 299	19.11 282	20.39 298	0.73 253	7.05 276	6.73 300	6.29 285	4.51 297	22.54 290	4.66 285	9.62 302	5.08 238	4.46 296	4.23 288	5.99 277	5.22 250	17.26 302	25.55 306

GwcNet-ADL	3.21 237	2.99 269	3.34 264	3.11 255	2.07 257	0.82 217	0.12 174	2.95 228	0.67 186	3.84 276	7.51 281	7.80 250	1.22 236	0.20 200	3.79 192	4.73 266	2.11 240	0.73 190	7.81 223	2.53 263	3.21 190	3.69 189	0.22 203	1.53 255	2.17 216	4.84 240	4.00 195	8.77 251

PS-NSSS	1.54 179	3.12 270	0.33 83	3.03 254	0.83 214	1.73 241	0.70 214	0.39 103	0.15 108	0.39 130	0.00 1	11.06 264	1.04 232	0.41 234	2.13 93	0.79 51	0.47 127	0.26 99	4.17 184	0.14 68	0.90 91	0.37 37	2.44 280	0.06 71	0.99 177	0.74 151	3.17 142	1.82 180

XQC	4.76 261	3.14 271	1.63 234	3.31 258	3.69 272	3.46 261	2.94 262	6.02 285	3.05 263	2.64 232	5.51 262	5.67 239	7.46 272	1.41 277	8.02 286	4.65 264	3.59 261	1.49 252	10.75 256	2.91 267	4.96 242	6.67 283	0.41 227	1.91 260	7.13 286	10.47 294	11.17 285	4.51 213

DPSNet	14.25 300	3.23 272	1.83 244	7.63 278	7.22 291	10.44 289	4.19 272	5.68 282	8.64 294	4.20 282	3.75 242	72.37 339	26.68 305	4.43 299	10.42 308	10.25 322	10.56 297	8.02 313	58.50 336	8.44 302	11.36 309	8.93 307	16.95 315	10.34 316	18.62 309	15.80 308	14.33 296	21.91 295

HBP-ISP	3.70 244	3.49 273	4.13 272	4.77 267	2.41 259	3.60 262	0.12 174	4.11 264	1.26 228	3.39 260	4.22 250	4.64 228	0.54 183	1.76 283	8.63 297	8.11 312	1.56 225	1.34 242	2.61 142	1.51 230	5.14 247	6.84 286	0.56 246	1.55 256	2.53 228	5.06 246	10.57 283	5.37 224

MFN_U_SF_DS_RVC	7.30 278	3.59 274	1.09 201	9.20 284	3.71 273	7.69 279	7.51 289	10.81 296	8.52 293	4.93 292	4.20 248	16.73 278	9.30 277	5.45 301	8.09 288	3.29 234	1.80 233	1.13 233	18.77 280	2.10 256	6.48 270	7.49 295	3.17 292	1.74 258	12.06 299	14.29 305	9.71 281	14.36 275

ADCL	3.91 246	3.61 275	2.28 250	1.76 237	1.76 247	3.09 256	4.16 271	1.98 169	13.71 305	2.81 239	5.14 260	2.47 200	0.65 195	1.10 269	5.38 251	2.55 204	2.02 238	2.20 273	6.41 206	2.08 254	4.87 239	4.20 211	1.40 273	1.06 243	6.69 282	6.60 264	4.33 208	11.16 265

CBMV	5.52 267	3.65 276	1.32 216	3.46 260	2.86 265	2.04 247	0.41 204	3.64 254	2.63 260	4.09 279	2.36 220	14.13 273	3.70 260	0.57 241	7.16 277	6.19 297	4.26 272	2.36 279	8.76 230	1.44 226	6.43 268	4.53 223	0.54 244	5.62 298	4.85 267	6.08 259	19.41 304	26.62 307
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
NOSS_ROB	2.78 221	3.78 277	0.39 117	2.02 245	1.58 239	2.36 251	0.00 1	2.66 214	1.54 236	3.63 267	1.79 214	2.55 202	3.51 257	0.83 258	5.82 262	5.57 287	2.69 251	1.83 264	2.63 144	0.91 200	4.62 223	4.13 209	0.42 232	2.58 270	2.29 219	4.46 233	7.67 271	2.88 200

AMNet	6.77 274	3.87 278	2.62 257	4.00 264	5.86 284	6.75 274	3.31 267	2.51 202	2.47 255	3.44 262	6.68 275	9.34 258	2.05 244	7.44 303	4.79 234	9.81 319	13.48 309	7.65 312	7.95 224	7.83 299	11.47 311	7.62 298	2.74 284	4.18 287	5.52 275	8.25 279	13.24 291	17.97 285

ETE_ROB	4.62 259	4.04 279	1.52 229	1.14 220	2.02 254	2.70 253	1.28 232	1.50 147	4.25 276	1.89 214	5.88 267	37.95 305	0.84 222	1.42 279	4.94 241	2.66 207	3.81 267	0.95 219	4.84 193	1.63 236	4.01 209	5.32 242	0.67 255	1.14 247	2.03 215	3.84 224	15.25 298	7.23 240

SANet	10.32 288	4.15 280	6.27 291	5.51 268	5.49 282	8.58 286	2.27 252	15.41 307	13.03 304	2.83 240	9.09 297	60.35 329	25.50 304	2.93 288	8.06 287	3.02 223	7.05 287	3.86 291	11.43 259	3.25 276	5.27 250	5.02 237	2.60 283	7.27 309	11.08 297	12.57 298	13.36 292	23.31 301

FC-DCNN	3.82 245	4.38 281	5.67 287	9.61 286	4.14 274	8.01 283	3.26 266	4.21 265	1.69 242	2.95 245	1.54 206	5.87 244	2.09 246	0.13 177	4.40 211	2.15 184	2.54 249	1.11 232	3.38 171	0.82 197	3.11 186	2.20 136	0.65 252	3.29 277	6.33 281	4.91 243	6.98 263	7.80 246

ADCMid	6.83 275	4.46 282	4.95 280	2.16 248	4.31 276	5.71 271	7.29 287	8.83 290	12.78 302	3.11 250	8.10 287	9.83 259	9.65 280	2.84 286	8.51 296	5.42 285	4.68 276	2.83 283	18.87 283	3.22 275	7.09 283	7.70 299	5.37 299	2.33 266	5.12 272	8.71 283	5.21 234	15.24 279

DGSMNet	11.51 293	4.52 283	7.92 301	5.60 269	4.80 278	7.02 277	6.11 282	7.51 288	4.47 279	11.25 314	31.10 333	17.12 279	7.95 273	4.11 298	10.43 309	14.27 327	16.27 313	9.03 318	40.42 315	11.09 309	20.12 333	22.06 335	4.60 298	6.88 305	5.15 273	9.40 286	8.22 274	13.42 272

FC-DCNN v2	4.24 255	4.65 284	5.90 289	11.00 289	4.41 277	8.70 287	3.19 264	5.19 278	2.19 252	2.86 244	1.78 213	6.28 247	2.81 249	0.13 177	4.51 217	2.15 184	2.50 248	1.01 225	3.64 176	0.81 196	3.11 186	2.22 138	0.64 251	3.28 276	7.94 287	5.77 257	8.62 276	9.05 255

LALA_ROB	4.04 248	4.73 285	1.42 222	1.16 221	1.93 251	2.17 250	1.04 223	1.80 158	2.48 256	2.74 234	5.87 266	33.34 298	0.69 199	0.78 255	6.02 267	2.33 198	3.21 257	1.82 263	3.66 178	1.88 248	3.40 193	4.99 236	0.34 221	1.03 242	1.91 211	3.61 218	8.50 275	6.20 233

G-Net	10.87 290	4.96 286	9.71 305	3.77 262	4.24 275	7.37 278	2.01 248	10.08 294	15.80 309	4.95 293	15.59 314	48.52 319	9.05 276	0.58 244	8.11 291	8.67 314	5.49 280	4.42 295	23.80 293	15.66 316	8.01 294	8.23 302	3.06 291	5.14 297	6.15 279	13.92 303	22.56 306	23.75 302

ACV-stereo	8.15 281	5.09 287	4.79 275	8.14 281	1.73 244	11.44 290	4.25 273	3.84 260	6.16 283	5.36 295	6.72 276	5.73 241	25.08 302	1.31 274	9.40 303	10.22 321	5.83 284	2.67 282	51.43 325	14.43 313	8.48 299	6.72 285	0.88 261	2.46 268	1.95 212	3.85 225	6.75 262	5.39 225

ADCS	9.93 285	5.64 288	4.82 276	3.95 263	6.05 286	6.17 273	5.70 280	9.47 292	15.68 307	4.19 280	7.98 284	12.91 271	17.41 292	3.94 297	10.52 311	11.68 323	10.14 296	7.14 311	24.46 295	8.67 303	13.95 321	13.00 326	2.94 285	6.15 302	9.75 294	17.65 313	10.70 284	17.41 282

PVD	12.14 296	5.88 289	8.51 303	7.70 279	6.65 290	10.05 288	6.16 283	21.11 319	19.74 318	3.44 262	8.69 293	16.07 276	27.50 306	2.86 287	8.93 301	7.52 311	11.20 300	6.11 308	24.24 294	6.83 295	11.08 307	11.21 321	1.11 268	5.71 299	15.30 304	21.90 321	17.71 303	34.49 318

LSM0	22.48 313	6.09 290	4.65 274	14.89 292	10.39 299	16.43 297	13.29 300	23.38 321	15.69 308	14.75 321	18.69 323	35.79 302	33.70 316	0.93 260	73.52 344	85.94 345	13.36 308	5.62 304	55.67 334	16.83 319	21.95 334	18.82 332	4.28 295	8.01 310	16.44 305	16.43 310	28.65 313	32.66 317

AnyNet_C01	12.12 295	6.13 291	5.39 282	6.24 272	6.03 285	5.20 268	9.20 293	12.30 300	16.87 312	5.85 297	9.03 296	26.16 289	18.91 295	4.53 300	11.14 315	12.98 325	16.27 313	15.82 330	34.24 304	10.36 307	16.44 325	13.34 328	7.06 301	6.93 307	11.61 298	9.46 287	9.77 282	19.91 291

MFN_U_SF_RVC	10.34 289	6.17 292	3.69 269	9.55 285	5.13 280	12.52 293	10.34 295	12.25 299	7.05 287	12.23 317	14.31 310	22.82 285	13.03 287	8.82 306	11.37 316	4.87 272	3.83 269	3.31 288	39.34 312	5.97 291	8.56 300	8.81 306	1.45 274	6.40 304	9.49 293	8.57 281	9.56 280	19.71 290

edge stereo	11.35 292	6.83 293	10.52 307	14.06 291	12.00 302	16.55 298	12.81 299	12.42 301	7.44 289	6.06 298	15.12 313	38.81 307	17.75 293	1.25 271	7.59 281	7.29 307	5.73 283	3.11 285	25.18 296	4.53 282	6.71 273	8.01 301	4.16 294	3.71 284	8.94 290	7.65 270	13.41 293	28.72 311

MADNet+	19.30 306	7.92 294	15.32 316	17.51 295	11.42 300	8.09 284	18.41 303	28.03 328	17.21 314	12.46 318	12.08 303	33.63 300	30.37 311	9.62 307	18.64 328	14.89 328	25.78 327	10.10 320	40.05 313	16.50 318	17.34 327	12.76 325	9.48 309	18.60 327	35.02 328	20.22 317	21.19 305	38.41 322

CC-Net-ROB	5.26 264	8.36 295	1.81 242	22.68 300	6.07 287	15.19 296	7.74 291	0.45 110	0.84 201	1.53 205	0.00 1	23.78 287	3.00 253	3.15 291	2.92 144	0.74 46	2.29 244	1.51 253	11.50 260	0.48 165	1.21 107	1.47 102	9.41 306	0.22 159	2.30 220	2.51 201	2.25 111	8.72 250

FBW_ROB	7.98 279	9.24 296	5.57 285	20.21 299	8.25 294	12.08 291	8.09 292	4.92 275	1.58 239	3.30 255	5.15 261	13.88 272	3.03 254	7.45 304	6.23 272	1.49 124	2.89 253	0.79 196	33.18 303	1.93 250	5.24 249	4.40 218	9.43 307	8.29 311	4.88 268	7.69 271	4.88 225	21.40 294

MeshStereo	13.21 299	10.28 297	5.53 284	24.29 303	14.71 303	17.26 299	7.30 288	12.03 297	7.47 290	4.66 289	9.13 298	38.56 306	29.80 309	0.45 236	9.43 304	7.37 309	3.76 265	2.44 280	18.85 282	2.41 262	12.93 318	7.18 290	1.21 269	5.79 300	22.04 312	16.38 309	33.15 318	32.34 316
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SGM_RVC	10.08 286	10.50 298	3.60 268	16.68 293	8.80 295	14.87 295	7.11 286	9.19 291	6.25 284	4.06 278	7.33 280	24.89 288	18.29 294	0.57 241	4.57 221	1.98 174	3.30 260	1.17 236	20.75 286	2.20 257	4.80 229	2.23 140	2.29 279	3.65 283	17.68 308	13.31 302	33.30 320	28.67 310
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MSC_U_SF_DS_RVC	10.98 291	10.59 299	6.33 292	17.49 294	6.29 289	7.85 282	10.69 296	18.03 313	23.43 323	11.13 311	4.86 258	14.66 274	5.81 266	9.65 308	9.78 306	5.91 291	3.18 256	5.17 300	39.06 311	7.03 296	7.92 293	9.81 312	7.04 300	7.22 308	14.77 302	8.85 284	6.40 254	17.43 283

LE_ROB	22.46 312	10.87 300	12.67 311	32.44 305	37.93 316	31.36 307	33.43 312	23.22 320	21.14 322	6.73 302	17.81 320	52.15 324	50.94 336	1.56 280	6.43 274	2.92 219	3.14 255	1.46 248	30.14 298	8.43 301	7.23 286	4.28 213	7.08 302	25.69 332	34.50 327	36.15 339	53.30 341	53.30 336

MFMNet_re	16.26 301	13.95 301	7.70 298	24.27 302	9.34 297	33.99 312	17.43 301	12.42 301	19.62 317	10.23 310	13.58 308	39.02 308	13.47 288	1.40 276	10.73 312	10.12 320	29.43 333	12.22 321	31.31 299	10.07 306	17.19 326	9.15 308	8.44 304	9.02 313	8.97 292	5.68 256	24.08 308	36.04 320

SPS-STEREO	20.13 309	14.92 302	11.88 309	19.84 298	20.39 304	18.24 300	9.27 294	16.06 310	19.74 318	19.91 326	20.06 326	33.66 301	37.68 319	7.23 302	13.17 321	16.66 331	26.75 329	16.01 331	32.30 301	23.65 327	30.25 340	22.84 338	13.67 312	13.47 324	16.56 306	15.26 307	29.55 316	24.45 303
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SGM-ForestM	11.60 294	15.35 303	4.54 273	19.02 297	8.08 293	18.74 301	10.83 297	12.03 297	7.24 288	3.01 246	6.09 271	36.06 303	23.95 300	0.75 254	4.47 214	1.51 128	3.60 263	0.75 193	20.06 285	1.60 233	4.23 215	1.65 113	1.36 271	3.34 279	25.09 314	20.48 318	34.27 323	25.03 304

SGM+DAISY	20.91 310	16.10 304	12.43 310	22.81 301	21.80 305	24.45 305	18.63 304	17.89 312	12.77 301	18.42 325	19.55 324	30.39 295	40.48 321	11.67 310	12.56 319	15.10 329	25.73 326	12.69 324	34.93 306	21.56 325	26.12 337	22.15 336	21.16 316	12.73 321	17.44 307	13.30 301	33.35 321	28.26 309

MDST_ROB	10.13 287	16.70 305	3.04 262	29.06 304	9.34 297	20.66 302	5.02 279	5.90 283	1.98 250	3.16 253	2.70 228	11.22 265	28.15 307	0.18 193	6.30 273	1.37 113	1.21 209	0.34 126	7.74 221	1.01 204	4.67 224	3.95 200	1.92 278	1.94 262	26.55 316	19.78 316	37.02 325	22.50 299

MANE	19.83 308	17.14 306	15.43 317	34.46 308	23.74 308	25.27 306	17.85 302	19.50 318	17.04 313	6.13 299	12.40 304	41.03 309	35.23 317	3.36 296	7.87 285	8.98 315	7.09 288	29.77 339	21.81 289	3.71 279	9.51 301	5.54 253	2.50 281	8.83 312	34.12 325	27.95 331	51.25 339	47.85 332

DDUNet	12.41 297	19.68 307	3.23 263	36.37 310	24.08 309	34.35 313	31.95 311	1.86 163	1.63 240	1.44 202	3.43 238	12.02 267	3.65 259	83.75 323	4.54 219	2.28 191	8.10 294	3.39 289	18.01 275	4.26 280	6.60 272	4.81 229	16.44 314	0.64 233	1.08 180	0.61 140	4.68 219	2.12 189

ELAS_RVC	19.26 304	19.85 308	14.31 313	33.92 307	22.40 306	33.39 311	19.24 305	15.07 305	10.89 299	8.20 305	17.30 317	54.84 326	32.79 315	3.23 293	8.72 298	3.46 245	11.25 301	6.19 310	19.97 284	7.86 300	12.63 316	12.02 324	9.45 308	10.70 317	30.22 320	22.17 322	41.23 331	38.75 324
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
UDG	12.63 298	20.60 309	3.50 267	36.40 311	28.77 312	31.44 308	39.49 315	2.59 209	1.77 246	2.37 227	6.03 269	11.55 266	3.79 261	74.28 320	5.35 250	2.47 200	8.42 295	2.92 284	18.81 281	4.63 284	7.35 288	4.85 232	12.22 310	1.18 248	1.15 182	2.47 199	4.49 214	2.18 191

ELAS	19.48 307	22.90 310	14.50 314	35.26 309	24.25 310	31.48 309	19.80 307	16.72 311	15.91 310	7.71 303	15.62 315	48.88 320	30.47 312	3.20 292	9.19 302	3.39 241	10.97 298	5.79 305	21.49 288	6.53 294	11.69 312	11.90 323	9.30 305	9.63 314	32.86 322	24.17 326	41.19 330	41.31 327
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
STStereo	19.12 303	25.20 311	16.96 321	40.13 313	26.93 311	32.21 310	21.77 308	19.35 317	16.49 311	7.75 304	17.60 318	46.83 317	36.96 318	1.06 266	8.10 289	2.99 222	3.81 267	1.57 254	31.85 300	5.18 288	6.77 277	5.31 241	3.04 290	9.71 315	29.57 318	23.01 325	40.22 327	35.81 319

BEATNet-Init1	23.62 316	27.86 312	13.22 312	44.78 314	23.54 307	38.58 314	23.96 309	18.57 315	18.15 316	9.17 306	13.26 306	47.63 318	48.00 331	3.29 294	12.31 317	9.22 316	7.35 290	5.48 303	48.70 323	19.34 321	12.33 315	11.24 322	7.11 303	11.28 318	33.76 324	21.63 319	60.52 345	47.50 331

JetBlue	32.19 325	30.24 313	35.83 338	39.74 312	34.14 314	43.67 315	35.54 313	29.41 332	45.70 334	14.86 322	8.65 292	79.62 344	19.51 296	25.38 313	15.92 327	16.55 330	38.70 339	25.92 338	35.72 307	25.05 330	29.56 339	23.18 339	32.21 317	26.78 333	30.47 321	28.96 332	48.44 337	49.33 333

WAO-7	27.19 320	31.49 314	25.61 330	33.41 306	34.55 315	21.90 304	27.96 310	47.14 338	47.22 336	29.27 331	38.50 336	41.69 311	40.59 324	12.37 311	31.37 335	17.44 332	15.34 311	8.53 314	46.18 319	20.63 324	9.79 305	10.78 317	3.30 293	33.50 337	22.38 313	21.79 320	23.87 307	37.39 321

SQANet	17.87 302	31.68 315	5.41 283	57.78 316	33.35 313	57.44 317	39.25 314	4.37 267	1.73 243	4.89 291	1.53 205	30.38 294	5.54 264	56.25 316	3.78 191	1.32 106	5.20 279	1.48 251	29.72 297	1.71 237	6.45 269	5.45 249	54.26 323	1.90 259	4.80 265	8.48 280	9.52 279	18.82 289

DispFullNet	26.27 317	39.81 316	17.89 322	52.75 315	38.74 317	45.03 316	55.21 318	13.74 304	12.89 303	13.75 319	9.88 301	43.75 313	32.46 314	86.51 324	11.01 313	13.68 326	29.48 334	16.23 332	51.78 328	14.64 314	13.87 320	10.46 315	14.59 313	6.22 303	8.62 289	8.03 278	16.08 299	32.10 315

Ntro	22.77 314	41.10 317	9.75 306	63.11 325	42.85 320	62.03 326	56.57 319	8.43 289	6.55 286	12.02 316	2.06 218	33.43 299	6.53 268	75.01 321	4.99 242	1.38 114	7.98 293	2.25 274	37.75 309	9.51 305	6.94 279	6.04 273	55.49 325	3.02 273	10.71 296	14.77 306	13.49 295	21.09 293

ACVNet-4b	26.61 318	42.01 318	11.61 308	69.47 334	47.43 323	69.50 336	76.65 335	10.80 295	9.82 297	15.00 323	1.59 207	58.27 327	9.88 281	93.43 332	4.75 231	1.87 161	13.94 310	5.15 299	32.30 301	13.54 311	7.25 287	5.67 257	58.95 329	4.34 292	12.13 300	9.30 285	15.06 297	18.72 288

ACVNet_1	26.74 319	42.56 319	14.81 315	66.86 330	48.56 325	65.11 333	82.56 340	15.95 309	8.17 292	11.16 312	5.65 264	32.31 297	25.19 303	93.82 333	7.38 280	2.02 175	15.91 312	6.16 309	34.50 305	10.98 308	8.17 296	6.10 274	59.12 330	5.79 300	19.06 310	9.75 290	9.37 278	15.02 278

otaku	21.36 311	42.67 320	7.67 296	62.47 322	41.26 319	63.18 328	49.95 316	6.15 286	4.57 280	10.22 309	1.83 216	32.26 296	9.33 278	65.85 318	4.60 223	1.61 135	7.10 289	1.41 246	36.88 308	7.74 298	7.03 280	5.98 271	54.87 324	2.69 272	8.31 288	9.47 288	13.48 294	18.26 287

MonStereo1	29.98 322	43.13 321	15.45 318	62.83 323	50.21 331	57.60 318	67.21 323	18.37 314	19.83 320	11.70 315	18.17 322	62.56 333	43.75 326	93.03 331	7.82 282	4.11 254	18.02 316	8.91 317	40.36 314	13.70 312	10.83 306	8.27 303	61.68 336	4.04 286	10.22 295	5.85 258	24.40 309	27.43 308

RainbowNet	27.62 321	45.59 322	16.83 320	69.42 333	46.28 321	68.08 335	69.73 329	9.87 293	3.31 265	17.67 324	2.40 221	45.29 314	28.15 307	91.67 327	11.05 314	3.10 228	10.99 299	5.02 298	43.52 318	16.90 320	8.37 297	6.69 284	58.54 328	4.55 293	13.10 301	12.31 297	16.72 300	20.53 292

WAO-6	36.54 329	46.81 323	19.38 323	60.03 317	52.14 332	58.04 319	63.77 321	27.20 325	42.09 330	33.11 334	17.67 319	42.19 312	50.09 335	89.85 325	29.06 333	18.00 334	22.89 322	12.66 323	41.03 316	25.00 329	19.25 330	17.73 330	34.12 318	17.43 326	42.37 334	25.35 327	36.73 324	42.55 329

ACVNet_2	32.06 324	47.10 324	20.06 324	67.26 332	49.84 330	64.97 331	85.15 343	28.04 329	14.34 306	14.44 320	8.02 286	51.06 323	30.19 310	92.01 330	8.75 299	2.50 202	19.20 318	5.27 301	50.34 324	16.10 317	8.16 295	5.63 256	57.79 326	13.22 323	36.40 329	13.10 300	24.92 310	31.82 314

IMH-64-1	33.95 326	47.85 325	23.39 326	61.17 318	49.33 328	61.76 324	67.81 324	27.05 323	35.73 325	10.03 307	14.78 311	45.47 315	40.48 321	93.88 334	14.40 323	7.26 305	20.70 319	8.75 315	47.06 320	20.52 322	11.86 313	10.05 313	59.37 332	11.73 319	41.46 332	17.26 311	27.54 311	39.89 325

IMH-64	33.95 326	47.85 325	23.39 326	61.17 318	49.33 328	61.76 324	67.81 324	27.05 323	35.73 325	10.03 307	14.78 311	45.47 315	40.48 321	93.88 334	14.40 323	7.26 305	20.70 319	8.75 315	47.06 320	20.52 322	11.86 313	10.05 313	59.37 332	11.73 319	41.46 332	17.26 311	27.54 311	39.89 325

LVE	39.30 332	48.25 327	30.12 333	73.97 341	64.66 337	64.57 330	77.85 336	28.17 330	23.72 324	37.91 336	35.79 334	37.41 304	49.58 332	95.15 344	12.46 318	5.89 290	24.18 323	12.87 326	53.55 331	26.04 332	13.99 322	13.05 327	69.20 342	25.62 331	43.97 335	29.71 334	40.99 329	22.41 298

PSMNet_ROB	31.36 323	48.75 328	16.32 319	64.48 327	46.97 322	60.77 322	61.30 320	19.02 316	20.70 321	27.57 330	24.90 330	41.43 310	42.18 325	83.15 322	13.95 322	4.06 253	17.90 315	5.94 307	42.51 317	15.37 315	11.21 308	9.54 311	57.95 327	14.27 325	29.64 319	19.74 315	29.38 315	17.81 284

IMH	35.14 328	49.00 329	23.80 328	61.52 320	49.14 327	63.04 327	67.99 326	27.86 327	38.05 329	11.18 313	14.22 309	49.01 321	53.30 339	93.93 336	14.60 326	7.08 304	21.66 321	9.65 319	47.64 322	22.22 326	11.39 310	9.32 309	59.41 334	12.98 322	40.95 331	19.12 314	29.12 314	41.73 328

TorneroNet-64	38.80 331	50.14 330	23.16 325	63.45 326	47.59 324	63.57 329	68.85 327	27.44 326	44.99 332	21.03 327	13.47 307	69.75 338	56.51 340	94.74 338	18.85 330	8.54 313	26.03 328	15.59 329	53.93 333	25.94 331	12.81 317	10.53 316	61.35 335	21.98 328	33.37 323	26.73 329	33.93 322	53.30 336

Dean	42.92 334	51.28 331	31.30 334	76.75 342	64.32 336	79.06 345	83.43 342	42.61 334	43.67 331	35.18 335	22.58 329	60.75 330	56.83 341	94.89 341	13.15 320	4.20 255	27.88 330	12.35 322	63.72 339	28.96 335	9.62 302	7.74 300	59.21 331	22.07 329	48.58 338	35.91 338	53.04 340	29.88 313

TorneroNet	39.82 333	53.94 332	26.20 331	66.81 329	49.07 326	65.07 332	70.90 331	26.31 322	46.32 335	24.07 328	20.96 328	67.36 337	52.11 338	94.83 340	18.77 329	9.35 317	24.89 325	16.30 333	53.07 330	24.04 328	13.64 319	11.04 320	61.85 337	22.68 330	36.84 330	25.85 328	42.63 332	50.33 334

DPSimNet_ROB	58.77 342	55.98 333	59.21 344	62.88 324	73.92 345	60.20 321	64.84 322	28.34 331	91.63 347	80.59 345	52.65 339	74.49 342	47.24 330	90.64 326	55.91 341	45.99 343	54.62 343	42.30 342	68.03 342	59.25 344	51.18 345	59.54 345	44.54 319	45.19 342	44.85 336	61.56 344	56.15 342	55.05 338

WAO-8	44.25 335	56.07 334	34.81 336	70.40 336	61.11 333	71.92 339	71.92 332	43.60 335	48.93 337	32.20 332	26.30 331	67.35 335	49.97 333	91.99 328	26.69 331	19.01 337	29.42 331	13.46 327	51.63 326	37.17 338	16.32 323	10.83 318	44.60 320	27.68 334	53.45 342	35.23 336	47.57 335	55.24 339

Venus	44.25 335	56.07 334	34.81 336	70.38 335	61.11 333	71.92 339	71.92 332	43.60 335	48.93 337	32.20 332	26.30 331	67.35 335	49.97 333	91.99 328	26.69 331	19.01 337	29.42 331	13.46 327	51.63 326	37.17 338	16.32 323	10.83 318	44.60 320	27.68 334	53.45 342	35.23 336	47.57 335	55.24 339

UNDER WATER-64	53.24 340	62.47 336	43.72 341	79.20 344	70.94 342	76.00 343	87.61 346	65.70 343	45.62 333	52.26 342	61.76 342	72.47 340	58.44 343	94.91 343	30.75 334	17.95 333	34.62 338	25.80 337	53.84 332	26.41 333	19.77 332	21.35 334	75.52 346	44.10 341	50.84 340	55.27 343	40.93 328	69.21 345

PWCK	38.25 330	63.47 337	23.98 329	73.60 340	41.23 318	60.98 323	51.31 317	54.00 339	35.86 327	26.51 329	39.23 337	62.00 332	46.09 328	26.43 314	14.46 325	9.53 318	30.80 335	12.71 325	83.96 346	28.46 334	23.42 335	13.60 329	47.98 322	30.51 336	34.48 326	27.91 330	31.53 317	38.61 323

notaker	49.83 337	63.78 338	33.18 335	70.81 337	66.40 338	70.73 338	78.98 338	45.33 337	64.15 341	43.75 339	59.49 341	60.26 328	51.62 337	93.99 337	46.45 339	31.86 339	34.38 337	24.64 336	65.77 341	41.22 340	24.40 336	24.26 340	68.58 341	39.92 340	26.43 315	29.62 333	38.96 326	46.51 330

ktn	52.79 339	63.82 339	30.11 332	66.93 331	72.48 344	66.28 334	78.41 337	39.02 333	71.70 343	45.89 341	67.47 343	52.57 325	45.22 327	95.33 345	48.59 340	35.19 340	41.05 341	31.49 340	60.62 337	36.06 337	32.70 342	35.82 343	63.06 338	38.69 338	45.38 337	41.08 340	57.93 343	62.41 342

UNDER WATER	52.38 338	65.77 340	42.25 339	77.68 343	67.77 339	74.59 342	85.69 345	61.52 342	50.72 339	41.81 338	48.33 338	74.09 341	57.87 342	94.82 339	34.80 337	18.86 336	33.89 336	24.15 335	57.03 335	29.54 336	19.73 331	18.75 331	69.48 343	49.19 344	52.93 341	49.45 341	44.09 333	69.45 346

HanzoNet	60.55 344	68.65 341	42.85 340	71.08 338	71.43 343	71.96 341	79.15 339	59.75 341	75.19 344	45.14 340	74.83 345	74.50 343	63.75 344	96.51 346	43.02 338	39.58 341	52.48 342	47.20 343	75.57 343	51.40 342	44.83 344	44.21 344	72.81 344	39.33 339	54.31 344	50.20 342	60.45 344	64.70 344

JetRed	62.68 345	71.30 342	68.71 345	66.70 328	63.10 335	69.94 337	74.63 334	66.20 344	66.87 342	41.55 337	36.99 335	80.77 346	12.41 285	62.44 317	66.90 343	66.45 344	65.00 344	75.57 347	62.84 338	53.56 343	77.95 346	72.78 346	73.29 345	48.99 343	55.75 345	62.99 345	66.04 346	62.58 343

MADNet++	76.54 346	72.15 343	83.11 348	61.53 321	81.21 346	58.42 320	69.47 328	68.24 346	78.58 345	85.63 346	92.37 347	80.60 345	85.04 346	36.71 315	81.19 346	89.82 347	88.15 347	69.64 345	82.54 345	91.39 347	92.32 348	93.48 349	65.75 339	90.26 348	59.09 346	74.29 346	74.25 347	61.32 341

KSHMR	56.45 341	73.76 344	53.18 343	81.77 345	70.47 341	77.94 344	83.01 341	67.07 345	54.37 340	56.94 343	54.51 340	61.36 331	46.54 329	94.90 342	59.43 342	44.62 342	39.11 340	36.00 341	64.69 340	47.55 341	28.73 338	19.90 333	65.78 340	55.97 346	49.71 339	33.30 335	50.13 338	53.27 335

ASD4	81.96 347	73.83 345	78.52 346	73.50 339	68.47 340	82.76 346	70.15 330	72.27 347	81.46 346	64.14 344	76.80 346	49.38 322	95.53 347	68.81 319	77.80 345	87.45 346	86.82 346	89.90 348	81.43 344	90.17 346	88.82 347	88.65 348	81.37 347	86.17 347	99.17 352	99.86 351	99.79 352	99.90 351

LRCNet_RVC	60.25 343	73.90 346	44.96 342	94.13 346	95.20 347	91.02 347	85.32 344	54.56 340	36.51 328	98.66 347	73.01 344	91.80 349	67.46 345	96.60 347	33.95 336	18.60 335	69.32 345	51.86 344	94.53 347	64.28 345	31.29 341	22.24 337	94.67 348	54.29 345	19.85 311	10.16 293	33.16 319	25.34 305

DLNR_Zeroshot_test	22.90 315	78.82 347	7.01 293	99.97 347	0.31 158	0.15 156	98.85 347	3.30 245	0.54 170	3.17 254	2.43 224	5.81 242	0.93 227	21.74 312	96.26 348	100.00 352	24.75 324	22.56 334	22.80 292	1.79 242	8.42 298	6.44 279	0.04 118	0.30 194	2.39 223	4.03 226	2.05 107	3.31 205

MEDIAN_ROB	97.56 349	99.08 348	98.39 349	100.00 348	99.99 348	100.00 351	100.00 351	99.49 350	98.31 348	100.00 350	99.95 351	97.97 350	96.05 348	99.97 349	99.41 349	98.43 349	98.53 349	98.66 349	99.88 350	97.95 348	93.38 350	96.45 351	100.00 351	97.23 349	86.96 348	92.33 348	89.80 349	95.90 349

DGTPSM_ROB	99.52 352	99.77 349	100.00 352	100.00 348	100.00 349	100.00 351	100.00 351	99.17 348	100.00 351	99.31 348	99.64 350	91.36 347	99.13 349	100.00 350	99.94 352	100.00 352	99.82 350	99.99 351	99.53 348	99.99 350	99.80 354	99.66 353	100.00 351	100.00 352	100.00 353	100.00 353	100.00 353	100.00 353

DPSMNet_ROB	99.53 353	99.78 350	100.00 352	100.00 348	100.00 349	100.00 351	100.00 351	99.17 348	100.00 351	99.31 348	99.63 349	91.42 348	99.14 350	100.00 350	99.94 352	100.00 352	99.82 350	99.99 351	99.62 349	99.99 350	99.79 353	99.66 353	100.00 351	100.00 352	100.00 353	100.00 353	100.00 353	100.00 353

FlowAnything	100.00 356	100.00 351	100.00 352	100.00 348	100.00 349	100.00 351	100.00 351	100.00 352	100.00 351	100.00 350	100.00 353	100.00 354	100.00 352	100.00 350	100.00 354	100.00 352	100.00 353	100.00 353	100.00 351	100.00 352	100.00 355	100.00 355	100.00 351	100.00 352	100.00 353	100.00 353	100.00 353	100.00 353

HaxPig	98.97 351	100.00 351	98.94 350	100.00 348	100.00 349	99.99 350	100.00 351	99.99 351	99.97 350	100.00 350	99.99 352	100.00 354	99.95 351	100.00 350	99.56 350	99.43 350	99.97 352	99.57 350	100.00 351	100.00 352	97.25 351	96.32 350	99.99 350	99.98 351	89.17 349	99.51 350	94.19 350	98.51 350

PML	96.14 348	100.00 351	82.26 347	100.00 348	100.00 349	100.00 351	99.16 350	100.00 352	98.98 349	100.00 350	95.95 348	99.91 353	100.00 352	98.52 348	94.87 347	92.63 348	90.73 348	73.63 346	100.00 351	98.25 349	92.56 349	85.93 347	97.80 349	98.67 350	96.15 351	99.98 352	100.00 353	99.92 352

CasAABBNet	100.00 356	100.00 351	100.00 352	100.00 348	100.00 349	100.00 351	100.00 351	100.00 352	100.00 351	100.00 350	100.00 353	100.00 354	100.00 352	100.00 350	100.00 354	100.00 352	100.00 353	100.00 353	100.00 351	100.00 352	100.00 355	100.00 355	100.00 351	100.00 352	100.00 353	100.00 353	100.00 353	100.00 353

DPSM_ROB	99.92 354	100.00 351	100.00 352	100.00 348	100.00 349	98.97 348	98.99 348	100.00 352	100.00 351	100.00 350	100.00 353	99.90 351	100.00 352	100.00 350	100.00 354	100.00 352	100.00 353	100.00 353	100.00 351	100.00 352	100.00 355	100.00 355	100.00 351	100.00 352	100.00 353	100.00 353	100.00 353	100.00 353

DPSM	99.92 354	100.00 351	100.00 352	100.00 348	100.00 349	98.97 348	98.99 348	100.00 352	100.00 351	100.00 350	100.00 353	99.90 351	100.00 352	100.00 350	100.00 354	100.00 352	100.00 353	100.00 353	100.00 351	100.00 352	100.00 355	100.00 355	100.00 351	100.00 352	100.00 353	100.00 353	100.00 353	100.00 353

AVERAGE_ROB	98.95 350	100.00 351	99.79 351	100.00 348	100.00 349	100.00 351	100.00 351	100.00 352	100.00 351	100.00 350	100.00 353	100.00 354	100.00 352	100.00 350	99.77 351	99.85 351	100.00 353	100.00 353	100.00 351	100.00 352	98.12 352	99.51 352	100.00 351	100.00 352	93.43 350	93.75 349	94.35 351	93.16 348

GS-Stereo																							0.00 1	0.01 19	0.17 112	0.05 61	0.10 27	0.00 1

FADE																11.90 324					35.81 343	34.34 342					47.51 334

Low-res two-view benchmark