Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

MCSU-Stereo	0.15 37	0.08 51	0.02 20	0.14 102	0.01 16	0.15 177	0.00 1	0.01 14	0.01 8	1.22 206	0.00 1	0.17 45	0.00 1	0.00 1	0.79 36	0.38 22	0.03 29	0.00 1	0.18 39	0.02 16	0.27 52	0.14 36	0.00 1	0.01 24	0.05 74	0.16 111	0.10 41	0.01 51

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.04 4	0.03 4	0.05 36	0.01 15	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.05 60	0.00 1	0.00 1	0.17 45	0.00 1	0.00 1	0.34 14	0.33 18	0.00 1	0.01 27	0.14 33	0.01 8	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 18	0.00 1

NLSM3	0.03 3	0.03 4	0.00 1	0.01 15	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 20	0.00 1	0.00 1	0.34 14	0.24 9	0.03 29	0.00 1	0.02 4	0.00 1	0.13 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.01 8	0.00 1

BridgeDepth	0.06 6	0.05 28	0.01 13	0.03 47	0.04 53	0.00 1	0.00 1	0.02 40	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.10 20	0.00 1	0.00 1	0.51 23	0.40 25	0.01 5	0.01 27	0.13 31	0.02 16	0.22 48	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.01 28	0.03 18	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LG-Stereo	0.13 26	0.04 17	0.02 20	0.02 33	0.07 68	0.12 157	0.00 1	0.02 40	0.04 47	0.00 1	0.55 181	0.43 133	0.00 1	0.00 1	0.78 35	0.59 45	0.02 19	0.06 51	0.45 63	0.04 37	0.14 34	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 98	0.05 27	0.00 1

ProNet	0.06 6	0.03 4	0.08 46	0.01 15	0.00 1	0.12 157	0.27 225	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.05 6	0.00 1	0.05 137	0.43 19	0.28 11	0.02 19	0.00 1	0.09 24	0.00 1	0.05 9	0.02 13	0.00 1	0.00 1	0.08 89	0.00 1	0.05 27	0.00 1

RAFT	0.18 43	0.04 17	0.33 100	0.02 33	0.00 1	0.12 157	0.12 200	0.94 146	0.01 8	0.70 167	0.00 1	0.17 45	0.00 1	0.01 55	0.57 25	0.46 29	0.03 29	0.00 1	0.06 18	0.21 118	0.14 34	0.50 64	0.00 1	0.00 1	0.02 38	0.00 1	0.27 68	0.00 1

GEAStereo	0.16 38	0.06 39	0.32 90	0.03 47	0.03 42	0.16 184	0.00 1	0.03 55	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.23 80	0.01 10	0.01 55	0.92 44	0.51 35	0.05 46	0.07 61	0.51 68	0.13 85	0.27 52	0.48 60	0.00 1	0.04 69	0.18 131	0.00 1	0.21 58	0.00 1

gasm-f	0.16 38	0.06 39	0.32 90	0.03 47	0.03 42	0.16 184	0.00 1	0.03 55	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.23 80	0.01 10	0.01 55	0.92 44	0.51 35	0.05 46	0.07 61	0.51 68	0.13 85	0.27 52	0.48 60	0.00 1	0.04 69	0.18 131	0.00 1	0.21 58	0.00 1

AdaDepth	0.19 50	0.25 102	0.07 40	0.01 15	0.01 16	0.16 184	0.00 1	0.01 14	0.05 60	0.00 1	0.00 1	0.18 55	0.01 10	0.01 55	0.98 46	1.10 95	0.06 56	0.05 43	1.07 98	0.07 55	0.30 58	0.30 45	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.04 68	0.29 69	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.20 55	0.14 70	0.04 34	0.01 15	0.05 58	0.18 199	0.00 1	0.02 40	0.03 35	0.00 1	0.67 198	0.18 55	0.01 10	0.00 1	1.27 60	0.71 58	0.03 29	0.16 96	1.04 97	0.05 43	0.27 52	0.40 57	0.00 1	0.01 24	0.04 67	0.00 1	0.09 40	0.00 1

CoSv	0.08 15	0.11 63	0.21 61	0.01 15	0.02 29	0.01 59	0.00 1	0.02 40	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.11 27	0.01 10	0.00 1	0.66 29	0.62 50	0.03 29	0.06 51	0.08 22	0.02 16	0.03 4	0.12 32	0.00 1	0.01 24	0.01 20	0.00 1	0.08 37	0.00 1

RAStereo	0.23 64	0.17 83	0.05 36	0.05 68	0.10 83	0.00 1	0.01 82	0.03 55	0.04 47	0.96 183	0.00 1	0.19 68	0.01 10	0.01 55	1.67 82	1.14 103	0.06 56	0.06 51	0.21 45	0.02 16	0.60 85	0.71 81	0.00 1	0.05 78	0.03 53	0.01 28	0.10 41	0.01 51

Occ-G	0.22 61	0.10 58	0.23 71	0.04 59	0.10 83	0.16 184	0.00 1	0.04 66	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.13 32	0.01 10	0.00 1	1.13 55	0.76 63	0.05 46	0.15 92	0.80 85	0.01 8	0.71 94	0.74 84	0.00 1	0.03 58	0.03 53	0.01 28	0.71 85	0.01 51

Pointernet	0.06 6	0.04 17	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.07 134	0.18 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 122	0.10 20	0.01 10	0.00 1	0.31 10	0.33 18	0.02 19	0.00 1	0.04 11	0.06 49	0.10 23	0.05 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 24	0.18 117

U	0.20 55	0.12 67	0.02 20	0.06 79	0.05 58	0.00 1	0.00 1	0.04 66	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.18 55	0.01 10	0.00 1	1.57 77	1.16 108	0.03 29	0.07 61	0.45 63	0.07 55	0.45 70	0.85 90	0.00 1	0.02 45	0.07 84	0.00 1	0.06 32	0.02 67

GMStereo	0.44 89	0.93 229	0.07 40	0.25 133	0.03 42	0.00 1	0.00 1	0.14 91	0.07 76	0.00 1	0.00 1	0.30 103	0.01 10	0.01 55	1.87 94	0.90 75	0.26 111	0.17 98	2.60 158	0.08 63	1.17 122	0.33 49	0.00 1	0.05 78	0.08 89	0.02 55	2.57 137	0.04 78
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
MMNet	0.30 72	0.21 91	0.07 40	0.05 68	0.05 58	0.00 1	0.06 170	0.01 14	0.03 35	0.22 125	0.00 1	0.19 68	0.01 10	0.05 137	2.24 114	0.62 50	0.24 105	0.12 79	0.35 55	0.07 55	0.30 58	0.11 30	0.04 140	0.08 113	0.03 53	0.04 68	2.84 146	0.02 67

TDLM	0.09 18	0.08 51	0.12 52	0.02 33	0.02 29	0.00 1	0.01 82	0.19 96	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.48 142	0.01 10	0.01 55	0.26 5	0.22 5	0.08 66	0.06 51	0.01 3	0.00 1	0.10 23	0.10 27	0.01 79	0.01 24	0.00 1	0.01 28	0.30 71	0.39 141

PointNet	0.14 31	0.05 28	0.10 49	0.04 59	0.01 16	0.04 120	0.18 213	0.01 14	0.01 8	0.00 1	0.01 97	0.16 38	0.02 22	0.01 55	0.41 18	0.30 14	0.03 29	0.00 1	0.36 57	0.25 136	0.24 49	0.68 79	0.04 140	0.01 24	0.03 53	0.08 88	0.79 90	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.13 26	0.04 17	0.07 40	0.00 1	0.02 29	0.02 93	0.00 1	0.01 14	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.17 45	0.02 22	0.00 1	0.76 32	0.59 45	0.07 61	0.05 43	0.18 39	0.28 147	0.29 57	0.53 69	0.01 79	0.01 24	0.08 89	0.20 120	0.04 24	0.00 1

MaDis-Stereo	0.33 76	0.21 91	0.36 124	0.06 79	0.13 95	0.01 59	0.03 144	0.06 74	0.06 69	1.25 208	0.00 1	0.20 73	0.02 22	0.02 87	1.52 73	1.15 105	0.12 74	0.24 114	1.27 110	0.10 72	0.71 94	0.90 94	0.00 1	0.07 94	0.17 128	0.15 109	0.13 51	0.04 78

StereoVision	0.11 25	0.10 58	0.02 20	0.04 59	0.03 42	0.00 1	0.02 119	0.04 66	0.03 35	0.03 100	0.00 1	0.17 45	0.02 22	0.03 107	0.99 47	0.75 62	0.05 46	0.01 27	0.29 50	0.03 26	0.15 37	0.07 25	0.00 1	0.05 78	0.03 53	0.00 1	0.06 32	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.14 31	0.09 55	0.03 29	0.05 68	0.05 58	0.00 1	0.00 1	0.03 55	0.05 60	0.24 130	0.00 1	0.08 12	0.02 22	0.01 55	1.28 61	1.00 85	0.03 29	0.02 34	0.05 15	0.04 37	0.31 61	0.34 50	0.00 1	0.03 58	0.03 53	0.00 1	0.05 27	0.00 1

CroCo-Stereo	0.18 43	0.07 47	0.02 20	0.05 68	0.06 66	0.00 1	0.00 1	0.04 66	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.05 6	0.02 22	0.00 1	1.54 76	1.07 90	0.04 40	0.03 36	0.65 76	0.04 37	0.32 62	0.73 82	0.00 1	0.02 45	0.03 53	0.01 28	0.08 37	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RAFT + AFF	0.41 85	0.04 17	0.01 13	0.22 118	0.02 29	0.04 120	0.00 1	0.03 55	0.03 35	0.00 1	0.00 1	0.28 95	0.02 22	0.01 55	4.88 267	0.92 79	0.35 127	0.02 34	2.33 146	0.03 26	0.65 88	0.50 64	0.01 79	0.12 138	0.15 125	0.10 98	0.24 65	0.01 51

quiztm	0.04 4	0.04 17	0.04 34	0.01 15	0.01 16	0.13 166	0.00 1	0.01 14	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.11 27	0.03 29	0.00 1	0.28 7	0.22 5	0.01 5	0.00 1	0.05 15	0.08 63	0.03 4	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.03 18	0.00 1

LACA3	0.10 21	0.06 39	0.21 61	0.03 47	0.05 58	0.00 1	0.00 1	0.02 40	0.07 76	0.00 1	0.00 1	0.08 12	0.03 29	0.00 1	1.04 50	0.52 37	0.01 5	0.00 1	0.29 50	0.03 26	0.18 40	0.10 27	0.00 1	0.02 45	0.05 74	0.00 1	0.03 18	0.02 67

GSStereo	0.16 38	0.11 63	0.35 113	0.02 33	0.02 29	0.18 199	0.01 82	0.01 14	0.02 23	0.00 1	0.05 117	0.20 73	0.03 29	0.00 1	0.84 39	0.66 54	0.07 61	0.07 61	0.37 58	0.12 80	0.41 66	0.35 51	0.00 1	0.01 24	0.17 128	0.05 70	0.10 41	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.07 13	0.04 17	0.02 20	0.00 1	0.01 16	0.02 93	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 30	0.03 29	0.00 1	0.38 17	0.30 14	0.03 29	0.00 1	0.15 34	0.07 55	0.05 9	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.06 79	0.38 75	0.06 89

MM-Stereo_test1	0.07 13	0.04 17	0.08 46	0.00 1	0.01 16	0.03 108	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 45	0.03 29	0.00 1	0.55 24	0.45 27	0.04 40	0.00 1	0.18 39	0.06 49	0.07 16	0.04 18	0.00 1	0.00 1	0.03 53	0.08 88	0.05 27	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.23 64	0.19 85	0.23 71	0.01 15	0.05 58	0.12 157	0.01 82	0.02 40	0.03 35	0.00 1	0.00 1	0.17 45	0.03 29	0.00 1	1.06 52	0.66 54	0.08 66	0.12 79	0.20 43	0.02 16	0.43 68	0.42 58	0.00 1	0.02 45	0.01 20	0.02 55	2.26 131	0.06 89

IGEV-Stereo++	0.18 43	0.03 4	0.05 36	0.02 33	0.02 29	0.10 144	0.00 1	0.01 14	0.03 35	0.00 1	0.07 122	0.18 55	0.03 29	0.01 55	0.89 43	0.54 39	0.04 40	0.08 67	0.50 66	0.02 16	0.15 37	0.67 78	0.00 1	0.01 24	0.02 38	0.01 28	1.27 103	0.00 1

UniTT-Stereo	0.35 79	0.28 110	0.38 134	0.07 88	0.18 125	0.00 1	0.01 82	0.07 79	0.08 88	0.00 1	0.00 1	0.29 98	0.03 29	0.05 137	1.88 96	1.42 134	0.15 83	0.33 146	1.70 125	0.07 55	0.88 106	1.21 111	0.00 1	0.12 138	0.06 81	0.03 65	0.14 53	0.03 73

AASNet	0.18 43	0.44 149	0.26 76	0.08 93	0.08 74	0.00 1	0.08 184	0.03 55	0.05 60	0.26 131	0.00 1	0.16 38	0.03 29	0.01 55	1.06 52	0.60 47	0.08 66	0.03 36	0.08 22	0.16 96	0.24 49	0.64 76	0.00 1	0.03 58	0.00 1	0.01 28	0.38 75	0.03 73

ARAFT	0.70 123	0.19 85	0.28 81	0.31 168	0.08 74	0.00 1	0.01 82	0.16 92	0.08 88	1.30 211	0.00 1	0.38 123	0.03 29	0.10 193	3.41 198	1.87 179	0.29 117	0.27 131	2.54 155	0.05 43	1.83 165	1.60 128	0.01 79	0.10 128	0.42 169	0.02 55	3.41 176	0.12 108

delet	0.19 50	0.07 47	0.25 74	0.06 79	0.04 53	0.02 93	0.02 119	0.01 14	0.04 47	0.34 138	0.00 1	0.10 20	0.03 29	0.02 87	1.36 66	0.46 29	0.16 87	0.05 43	0.13 31	0.05 43	0.13 32	0.18 40	0.00 1	0.04 69	0.00 1	0.01 28	1.41 107	0.02 67

UPFNet	0.44 89	0.29 115	0.59 173	0.21 114	0.26 166	0.01 59	0.02 119	0.08 83	0.08 88	0.39 145	0.00 1	0.27 91	0.03 29	0.24 244	3.08 175	0.92 79	0.14 81	0.12 79	0.57 73	0.31 152	0.36 63	0.39 55	0.01 79	0.12 138	0.02 38	0.01 28	3.44 180	0.05 83

CCAANet	0.34 77	0.16 81	0.07 40	0.26 142	0.03 42	0.01 59	0.15 208	1.78 178	0.02 23	1.03 187	0.04 111	0.55 155	0.03 29	0.00 1	1.52 73	0.64 52	0.12 74	0.00 1	0.37 58	0.22 123	0.10 23	0.22 42	0.03 129	0.02 45	0.00 1	0.00 1	1.75 122	0.03 73

DFGA-Net	0.41 85	0.31 124	0.08 46	0.24 129	0.04 53	0.01 59	0.01 82	0.55 135	0.05 60	1.29 210	0.00 1	0.16 38	0.04 42	0.03 107	1.67 82	1.15 105	0.16 87	0.08 67	0.92 90	0.04 37	0.57 81	0.30 45	0.00 1	0.08 113	0.01 20	0.00 1	3.34 174	0.01 51

AIO-test2	0.06 6	0.09 55	0.01 13	0.00 1	0.09 78	0.04 120	0.01 82	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 12	0.04 42	0.00 1	0.45 20	0.25 10	0.02 19	0.00 1	0.03 8	0.03 26	0.05 9	0.06 24	0.00 1	0.16 163	0.05 74	0.01 28	0.00 1	0.00 1

AIO-test1	0.08 15	0.03 4	0.03 29	0.01 15	0.07 68	0.05 128	0.00 1	0.01 14	0.03 35	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.04 42	0.00 1	0.68 30	0.55 40	0.02 19	0.00 1	0.11 27	0.19 107	0.12 30	0.15 38	0.00 1	0.01 24	0.01 20	0.01 28	0.01 8	0.00 1

LL-Strereo2	0.61 112	0.22 97	0.36 124	0.09 94	0.10 83	0.17 194	0.01 82	2.25 204	0.18 133	0.00 1	0.00 1	0.21 77	0.04 42	0.21 234	1.68 84	1.32 122	0.05 46	0.12 79	2.34 147	0.39 162	1.51 149	2.98 190	0.00 1	0.08 113	0.43 171	0.01 28	1.44 109	0.31 132

IER	0.59 108	0.45 152	0.27 77	0.30 166	0.16 107	0.00 1	0.01 82	0.42 121	0.11 102	1.09 192	0.07 122	1.35 203	0.04 42	0.20 229	3.17 179	1.08 92	0.20 97	0.13 87	0.73 81	0.40 163	0.51 76	0.64 76	0.21 222	0.07 94	0.08 89	1.01 182	2.92 148	0.28 128

rafts_anoy	0.62 114	0.28 110	0.70 201	0.37 191	0.21 141	0.04 120	0.00 1	2.53 226	0.14 115	0.01 89	0.00 1	0.10 20	0.04 42	0.02 87	2.50 135	1.45 138	0.32 123	0.36 151	1.92 129	0.17 98	1.38 138	0.99 100	0.00 1	0.18 167	0.53 177	0.73 167	0.73 86	1.01 184

GANet	0.29 70	0.56 175	0.39 137	0.27 147	0.11 90	0.88 245	0.14 206	0.27 106	0.06 69	0.02 96	0.28 154	1.85 212	0.04 42	0.03 107	0.62 28	0.39 23	0.37 134	0.14 91	0.24 48	0.01 8	0.20 43	0.05 21	0.06 162	0.02 45	0.06 81	0.01 28	0.48 77	0.16 114

CVANet_RVC	0.21 59	0.15 76	0.61 181	0.42 204	0.06 66	0.06 133	0.01 82	1.53 167	0.05 60	0.08 110	0.04 111	0.62 164	0.04 42	0.03 107	0.46 21	0.32 17	0.14 81	0.09 70	0.05 15	0.01 8	0.19 41	0.07 25	0.00 1	0.03 58	0.00 1	0.01 28	0.55 79	0.08 93

AANet_RVC	0.25 66	0.05 28	0.29 84	0.06 79	0.19 129	0.00 1	0.23 222	0.03 55	0.17 127	0.35 142	0.01 97	0.07 10	0.04 42	0.01 55	1.37 67	0.48 32	0.10 70	0.06 51	0.43 61	0.17 98	0.10 23	0.25 44	0.03 129	0.05 78	0.02 38	0.06 79	1.15 96	0.89 174

LACA1	0.09 18	0.05 28	0.21 61	0.03 47	0.14 100	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.06 69	0.00 1	0.00 1	0.16 38	0.05 51	0.01 55	0.83 38	0.57 42	0.00 1	0.00 1	0.17 37	0.02 16	0.14 34	0.03 14	0.00 1	0.01 24	0.02 38	0.01 28	0.03 18	0.01 51

DispViT+	0.10 21	0.05 28	0.32 90	0.04 59	0.10 83	0.00 1	0.00 1	0.02 40	0.03 35	0.00 1	0.00 1	0.16 38	0.05 51	0.00 1	0.88 42	0.45 27	0.02 19	0.05 43	0.03 8	0.02 16	0.05 9	0.20 41	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.05 70	0.04 24	0.00 1

VIP-Stereo	0.16 38	0.11 63	0.35 113	0.01 15	0.02 29	0.04 120	0.00 1	0.01 14	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.21 77	0.05 51	0.00 1	1.10 54	0.96 81	0.05 46	0.11 75	0.20 43	0.07 55	0.45 70	0.11 30	0.00 1	0.04 69	0.06 81	0.01 28	0.12 49	0.10 101

MonStereo	0.06 6	0.04 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 35	0.00 1	0.00 1	0.08 12	0.05 51	0.01 55	0.47 22	0.33 18	0.03 29	0.01 27	0.11 27	0.01 8	0.11 28	0.10 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 55	0.11 45	0.00 1

111111	0.13 26	0.02 3	0.03 29	0.01 15	0.02 29	0.10 144	0.00 1	0.01 14	0.01 8	0.00 1	0.01 97	0.18 55	0.05 51	0.01 55	0.85 41	0.48 32	0.05 46	0.06 51	0.33 53	0.02 16	0.20 43	0.84 88	0.00 1	0.01 24	0.02 38	0.05 70	0.02 13	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.09 18	0.05 28	0.01 13	0.01 15	0.00 1	0.17 194	0.00 1	0.02 40	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.05 51	0.00 1	0.75 31	0.56 41	0.03 29	0.04 38	0.17 37	0.03 26	0.10 23	0.31 47	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.01 28	0.07 34	0.00 1

MLG-Stereo	0.08 15	0.06 39	0.01 13	0.01 15	0.00 1	0.17 194	0.00 1	0.02 40	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.08 12	0.05 51	0.00 1	0.80 37	0.60 47	0.02 19	0.04 38	0.15 34	0.03 26	0.08 18	0.05 21	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.01 28	0.07 34	0.00 1

GIP-stereo	0.18 43	0.05 28	0.13 53	0.02 33	0.03 42	0.16 184	0.02 119	0.06 74	0.03 35	0.00 1	0.26 150	0.31 106	0.05 51	0.01 55	1.03 49	0.57 42	0.06 56	0.01 27	0.26 49	0.29 148	0.38 64	0.81 85	0.07 167	0.02 45	0.03 53	0.09 93	0.21 58	0.00 1

AIO-Stereo	0.14 31	0.04 17	0.36 124	0.01 15	0.03 42	0.13 166	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.18 55	0.05 51	0.00 1	0.61 27	0.42 26	0.04 40	0.07 61	1.51 119	0.06 49	0.12 30	0.04 18	0.00 1	0.01 24	0.01 20	0.02 55	0.12 49	0.00 1

RSM	0.10 21	0.05 28	0.36 124	0.02 33	0.02 29	0.11 148	0.00 1	0.01 14	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.17 45	0.05 51	0.00 1	0.60 26	0.49 34	0.01 5	0.04 38	0.15 34	0.03 26	0.20 43	0.03 14	0.00 1	0.02 45	0.02 38	0.19 117	0.05 27	0.00 1

HCRNet	0.41 85	0.36 135	0.34 106	0.30 166	0.12 93	0.00 1	0.05 160	0.02 40	0.02 23	1.46 225	0.00 1	0.18 55	0.05 51	0.00 1	2.70 148	0.67 56	0.22 100	0.06 51	0.22 46	0.11 76	0.30 58	0.59 72	0.02 102	0.01 24	0.01 20	0.01 28	3.21 168	0.03 73

DMCA	0.27 68	0.37 138	0.20 59	0.17 105	0.09 78	0.02 93	0.01 82	0.02 40	0.04 47	0.59 159	0.00 1	0.34 117	0.05 51	0.01 55	1.81 92	0.88 72	0.31 121	0.12 79	0.22 46	0.10 72	0.38 64	0.23 43	0.00 1	0.03 58	0.03 53	0.06 79	1.19 97	0.15 112

GREAT-IGEV	0.14 31	0.06 39	0.30 85	0.02 33	0.01 16	0.15 177	0.00 1	0.02 40	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.17 45	0.06 63	0.00 1	0.77 33	0.57 42	0.02 19	0.05 43	0.19 42	0.26 139	0.16 39	0.39 55	0.02 102	0.03 58	0.02 38	0.00 1	0.60 81	0.00 1
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
dd	0.93 153	0.46 156	0.32 90	1.70 261	0.04 53	0.21 209	0.11 198	0.46 128	0.06 69	0.11 113	0.01 97	1.91 213	0.06 63	0.16 213	4.29 234	0.96 81	0.81 200	0.34 148	5.67 215	0.37 159	0.58 83	0.68 79	0.15 203	0.26 194	0.07 84	0.09 93	3.26 170	1.96 208

AFF-stereo	0.55 101	0.29 115	0.41 148	0.33 171	0.09 78	0.03 108	0.00 1	0.38 119	0.10 99	1.17 199	0.01 97	0.32 109	0.06 63	0.00 1	1.52 73	1.24 114	0.15 83	0.59 197	3.40 188	0.07 55	0.54 78	0.60 73	0.00 1	0.07 94	0.13 117	0.06 79	3.05 154	0.10 101

STTStereo	1.06 163	0.85 222	0.57 169	0.36 189	0.29 175	0.08 137	0.64 241	0.43 124	1.56 266	1.40 222	0.26 150	1.95 215	0.07 66	0.29 251	4.26 230	1.06 89	0.25 106	0.23 113	1.16 103	0.14 87	1.46 147	0.84 88	0.12 190	0.10 128	0.07 84	1.81 203	3.51 185	4.84 244

CFNet	0.57 105	0.46 156	0.64 189	0.43 205	0.34 195	0.04 120	0.00 1	0.58 137	0.09 96	0.66 165	0.05 117	0.64 165	0.07 66	0.05 137	2.25 115	0.65 53	0.35 127	0.06 51	0.73 81	0.34 154	0.85 105	0.73 82	0.00 1	0.08 113	0.45 173	0.16 111	3.22 169	1.51 197

NLCA_NET_v2_RVC	0.99 157	0.82 216	0.34 106	0.18 108	0.43 209	0.03 108	1.10 256	1.20 155	2.50 286	2.06 245	0.11 128	0.69 171	0.07 66	0.54 268	3.65 210	0.91 77	0.19 96	0.22 111	1.65 124	0.15 91	0.73 97	0.92 95	0.08 169	0.18 167	0.11 105	3.29 238	2.58 139	2.09 211
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
MLG-Stereo_test3	0.31 73	0.05 28	0.34 106	0.11 98	0.15 106	0.17 194	0.01 82	0.06 74	0.04 47	1.15 196	0.00 1	0.18 55	0.08 69	0.01 55	1.50 71	0.89 74	0.04 40	0.17 98	1.19 107	0.08 63	0.57 81	0.82 86	0.02 102	0.05 78	0.03 53	0.02 55	0.75 87	0.01 51

SGD-Stereo	0.44 89	0.10 58	0.27 77	0.02 33	0.03 42	0.00 1	0.00 1	0.04 66	0.07 76	0.00 1	0.00 1	0.40 129	0.08 69	0.01 55	4.44 242	1.85 178	0.29 117	0.29 133	0.45 63	0.19 107	1.40 140	1.47 118	0.02 102	0.04 69	0.05 74	0.06 79	0.19 55	0.23 119

RSM++	0.10 21	0.05 28	0.36 124	0.02 33	0.01 16	0.11 148	0.00 1	0.01 14	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.18 55	0.08 69	0.00 1	0.77 33	0.52 37	0.02 19	0.04 38	0.10 26	0.03 26	0.20 43	0.16 39	0.00 1	0.03 58	0.01 20	0.00 1	0.11 45	0.00 1

CIPLG	0.87 144	0.19 85	0.67 196	0.27 147	0.21 141	0.00 1	0.20 216	0.19 96	0.50 185	0.07 107	0.12 129	1.16 197	0.08 69	0.21 234	4.78 262	1.50 143	0.68 180	0.22 111	1.92 129	0.18 101	2.28 177	2.98 190	0.04 140	0.27 203	0.66 189	0.09 93	3.80 204	0.12 108

IPLGR_C	0.86 139	0.20 89	0.61 181	0.28 152	0.21 141	0.00 1	0.22 220	0.18 94	0.47 180	0.07 107	0.12 129	1.18 198	0.08 69	0.20 229	4.59 251	1.50 143	0.65 173	0.26 122	2.00 132	0.19 107	2.34 182	2.95 187	0.05 153	0.27 203	0.60 184	0.07 85	3.82 206	0.11 104

ACRE	0.87 144	0.21 91	0.64 189	0.28 152	0.20 135	0.00 1	0.20 216	0.18 94	0.48 183	0.08 110	0.15 136	1.22 199	0.08 69	0.23 243	4.70 259	1.49 141	0.67 176	0.25 120	1.97 131	0.18 101	2.33 181	2.98 190	0.05 153	0.26 194	0.67 192	0.07 85	3.81 205	0.11 104

TestStereo	0.55 101	0.62 190	0.47 158	0.22 118	0.09 78	0.00 1	0.01 82	1.90 191	0.22 148	0.30 135	0.00 1	0.28 95	0.08 69	0.01 55	1.58 78	0.87 70	0.34 125	0.19 102	2.65 163	0.08 63	1.43 142	0.55 71	0.02 102	0.07 94	0.10 101	0.42 144	2.09 127	0.13 110

raft+_RVC	0.49 97	0.38 141	0.37 132	0.34 178	0.21 141	0.03 108	0.04 153	2.29 205	0.09 96	0.00 1	0.00 1	0.25 84	0.08 69	0.02 87	1.79 91	1.24 114	0.29 117	0.09 70	2.37 152	0.24 132	0.77 100	1.09 105	0.00 1	0.06 87	0.07 84	0.12 103	0.57 80	0.36 139

ADLNet	0.67 121	0.96 235	0.10 49	0.21 114	0.23 150	0.08 137	0.01 82	1.26 157	0.09 96	0.32 136	0.06 119	2.28 220	0.08 69	0.18 222	3.28 190	1.03 87	0.35 127	0.11 75	0.54 70	0.18 101	0.54 78	1.10 106	0.00 1	0.03 58	0.88 197	0.68 161	3.16 163	0.28 128

RAFT-Stereo + iAFF	0.65 117	0.29 115	0.60 176	0.37 191	0.27 168	0.03 108	0.02 119	0.96 148	0.11 102	1.34 215	0.00 1	0.28 95	0.08 69	0.01 55	1.83 93	1.32 122	0.26 111	0.11 75	3.40 188	0.24 132	0.79 101	0.89 93	0.00 1	0.19 170	0.38 162	0.22 122	3.31 171	0.15 112

DSFCA	0.70 123	0.43 146	0.51 164	0.29 162	0.58 224	0.04 120	0.59 238	0.22 100	0.54 189	0.49 153	0.56 183	0.33 113	0.08 69	0.04 126	2.86 157	1.28 119	0.67 176	0.73 216	1.00 94	0.44 180	1.01 114	1.14 108	0.21 222	0.24 185	0.54 178	0.82 173	2.81 143	0.47 147

BridgeDepth_RVC	0.14 31	0.11 63	0.27 77	0.02 33	0.10 83	0.00 1	0.02 119	0.02 40	0.03 35	0.00 1	0.00 1	0.05 6	0.09 80	0.02 87	1.37 67	0.77 64	0.01 5	0.04 38	0.34 54	0.06 49	0.03 4	0.12 32	0.01 79	0.02 45	0.04 67	0.05 70	0.07 34	0.11 104
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
AIO_rvc	0.29 70	0.29 115	0.34 106	0.03 47	0.02 29	0.14 168	0.10 191	0.02 40	0.05 60	0.00 1	0.00 1	0.18 55	0.09 80	0.01 55	1.58 78	1.03 87	0.04 40	0.18 101	1.71 126	0.04 37	0.56 80	0.92 95	0.14 200	0.01 24	0.13 117	0.03 65	0.13 51	0.01 51

AIO_test	0.35 79	0.45 152	0.42 150	0.03 47	0.02 29	0.14 168	0.23 222	0.12 89	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.19 68	0.09 80	0.00 1	1.60 81	1.26 117	0.06 56	0.08 67	0.80 85	0.06 49	1.12 118	1.01 101	0.18 214	0.01 24	0.19 134	0.45 147	0.99 94	0.01 51

MyStereo04	2.04 223	0.66 197	0.91 219	0.69 225	0.82 242	0.02 93	0.04 153	2.62 235	0.91 230	2.83 267	0.75 205	1.37 204	0.09 80	0.08 171	5.03 273	3.04 250	0.58 164	0.72 215	10.25 278	1.62 264	4.78 256	3.27 203	0.94 292	0.69 264	2.62 258	4.29 258	4.75 249	0.65 164

plain	0.45 92	0.37 138	0.43 151	0.16 104	0.37 202	0.00 1	0.00 1	0.74 142	0.08 88	0.01 89	0.00 1	0.53 152	0.09 80	0.04 126	2.41 127	1.80 176	0.25 106	0.31 137	0.93 91	0.10 72	1.31 134	1.36 116	0.00 1	0.23 183	0.13 117	0.02 55	0.25 66	0.09 95

MIF-Stereo (partial)	0.47 95	0.36 135	0.44 154	0.07 88	0.18 125	0.01 59	0.00 1	0.07 79	0.11 102	0.01 89	0.01 97	0.38 123	0.09 80	0.03 107	2.00 98	1.58 150	0.22 100	0.50 183	0.75 84	0.06 49	1.09 115	0.94 97	0.00 1	0.19 170	0.08 89	0.26 126	2.83 144	0.39 141

MIM_Stereo	0.55 101	0.13 69	0.43 151	0.34 178	0.22 148	0.11 148	0.02 119	2.05 196	0.07 76	0.00 1	0.01 97	0.23 80	0.09 80	0.03 107	2.07 102	1.15 105	0.15 83	0.39 157	2.56 156	0.27 145	1.24 131	0.94 97	0.06 162	0.13 145	0.18 131	0.19 117	1.72 115	0.17 116

psm_up	1.01 160	0.60 182	0.96 222	0.38 196	0.75 237	0.01 59	0.03 144	2.33 208	1.18 253	0.78 170	0.00 1	0.94 184	0.09 80	0.45 265	2.41 127	1.18 109	0.62 168	0.44 168	3.67 195	0.32 153	1.14 120	0.85 90	0.00 1	0.58 260	1.06 203	1.42 193	3.75 200	1.44 194

UDGNet	2.51 239	1.01 236	0.33 100	10.93 316	5.26 310	8.50 311	3.54 297	1.72 172	0.15 118	0.23 129	0.08 125	0.52 151	0.10 88	10.25 338	3.55 203	1.25 116	0.46 143	0.46 171	2.73 164	0.59 203	2.44 188	4.14 236	2.94 314	0.15 155	1.72 232	0.77 171	2.94 150	1.13 187

iRaftStereo_RVC	0.22 61	0.19 85	0.35 113	0.22 118	0.11 90	0.01 59	0.00 1	0.04 66	0.07 76	0.00 1	0.00 1	0.22 79	0.10 88	0.03 107	1.13 55	0.87 70	0.16 87	0.06 51	0.37 58	0.11 76	0.95 108	0.62 75	0.00 1	0.02 45	0.08 89	0.00 1	0.11 45	0.03 73

MatchStereo	0.14 31	0.08 51	0.32 90	0.02 33	0.07 68	0.01 59	0.00 1	0.03 55	0.08 88	0.00 1	0.00 1	0.02 5	0.11 90	0.01 55	1.22 57	0.72 60	0.06 56	0.11 75	0.02 4	0.05 43	0.19 41	0.48 60	0.00 1	0.05 78	0.00 1	0.03 65	0.02 13	0.01 51
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
derf	0.06 6	0.03 4	0.02 20	0.01 15	0.01 16	0.03 108	0.10 191	0.01 14	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.07 10	0.12 91	0.00 1	0.32 11	0.23 7	0.01 5	0.00 1	0.07 20	0.07 55	0.06 15	0.36 52	0.00 1	0.00 1	0.02 38	0.00 1	0.02 13	0.00 1

qqai	0.06 6	0.05 28	0.03 29	0.01 15	0.01 16	0.03 108	0.00 1	0.01 14	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.08 12	0.12 91	0.00 1	0.36 16	0.31 16	0.01 5	0.00 1	0.07 20	0.09 68	0.07 16	0.37 53	0.00 1	0.00 1	0.02 38	0.00 1	0.02 13	0.00 1

RYNet	0.45 92	0.04 17	0.00 1	0.02 33	0.03 42	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.04 47	0.07 107	0.00 1	0.05 6	0.12 91	0.00 1	4.77 261	0.60 47	0.10 70	1.00 251	0.35 55	0.01 8	0.21 47	0.04 18	0.00 1	0.02 45	0.08 89	3.06 232	1.39 106	0.13 110

GASTEREO	0.18 43	0.07 47	0.35 113	0.03 47	0.01 16	0.14 168	0.00 1	0.03 55	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.18 55	0.13 94	0.01 55	1.05 51	0.70 57	0.07 61	0.07 61	0.11 27	0.21 118	0.08 18	0.44 59	0.10 179	0.03 58	0.02 38	0.75 169	0.15 54	0.00 1

MSCF	0.18 43	0.07 47	0.35 113	0.03 47	0.02 29	0.14 168	0.00 1	0.03 55	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.18 55	0.13 94	0.01 55	1.01 48	0.71 58	0.07 61	0.06 51	0.11 27	0.23 127	0.09 20	0.51 68	0.09 173	0.03 58	0.02 38	0.76 170	0.11 45	0.00 1

AEACV	0.25 66	0.71 203	0.36 124	0.04 59	0.03 42	0.10 144	0.00 1	0.02 40	0.03 35	0.00 1	0.00 1	0.18 55	0.13 94	0.02 87	1.22 57	0.79 65	0.05 46	0.26 122	0.73 81	0.29 148	0.63 87	0.50 64	0.12 190	0.04 69	0.01 20	0.21 121	0.29 69	0.00 1

DMCA-RVC	0.65 117	0.42 145	0.43 151	0.31 168	0.58 224	0.15 177	0.44 233	0.29 109	1.57 267	1.31 212	0.35 162	0.55 155	0.13 94	0.11 197	2.54 138	1.10 95	0.51 151	0.46 171	0.84 87	0.36 158	0.76 99	0.83 87	0.19 217	0.14 150	0.11 105	0.06 79	2.59 140	0.52 151

RP	1.29 183	1.06 243	2.32 281	0.84 231	1.16 252	0.39 220	1.53 265	1.89 189	1.68 270	0.29 134	2.21 246	2.25 219	0.13 94	0.40 261	3.31 193	1.07 90	0.61 166	0.05 43	1.61 123	0.40 163	0.65 88	3.05 194	0.11 186	0.29 216	0.29 148	0.92 177	4.24 231	2.04 210

HSM	0.97 155	0.30 120	0.87 216	0.54 216	0.46 212	0.00 1	0.01 82	2.93 252	0.30 160	0.13 117	0.56 183	0.65 166	0.13 94	0.05 137	2.97 169	1.08 92	0.66 174	0.17 98	3.26 184	0.35 156	1.78 163	2.03 143	0.04 140	0.33 229	0.38 162	0.81 172	4.16 229	1.10 185

TS12	0.19 50	0.14 70	0.21 61	0.04 59	0.16 107	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.09 18	0.14 100	0.00 1	1.35 64	0.86 68	0.05 46	0.05 43	0.65 76	0.03 26	0.48 72	0.13 34	0.00 1	0.02 45	0.30 150	0.09 93	0.31 72	0.02 67

TS	0.19 50	0.14 70	0.21 61	0.04 59	0.16 107	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.09 18	0.14 100	0.00 1	1.35 64	0.86 68	0.05 46	0.05 43	0.65 76	0.03 26	0.48 72	0.13 34	0.00 1	0.02 45	0.30 150	0.09 93	0.31 72	0.02 67

S2M2_L	0.78 130	0.14 70	1.69 264	0.27 147	0.14 100	0.00 1	0.01 82	0.23 103	0.31 161	2.17 249	0.00 1	0.42 131	0.14 100	0.00 1	2.15 110	2.06 200	0.38 138	0.48 176	1.19 107	0.22 123	2.27 176	1.92 134	0.05 153	0.08 113	0.09 98	0.71 166	3.67 191	0.16 114
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GLC_STEREO	0.76 129	0.44 149	0.48 159	0.22 118	0.24 155	0.00 1	0.00 1	2.40 210	0.19 136	0.15 121	0.04 111	0.27 91	0.14 100	0.02 87	2.55 139	1.82 177	0.46 143	0.24 114	2.26 143	0.30 151	2.66 194	1.47 118	0.05 153	0.08 113	0.05 74	0.07 85	3.59 187	0.32 134

CREStereo++_RVC	0.99 157	0.21 91	1.16 235	0.28 152	0.36 199	0.01 59	0.05 160	2.06 199	0.27 155	0.62 162	0.08 125	0.46 138	0.14 100	0.05 137	2.55 139	2.70 233	0.74 190	0.50 183	2.59 157	0.24 132	2.97 204	2.20 152	0.09 173	0.10 128	0.96 198	0.43 145	4.10 227	0.79 170
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
LGtest1	0.40 84	0.06 39	0.35 113	0.03 47	0.13 95	0.16 184	0.01 82	0.08 83	0.13 111	0.04 103	0.89 208	0.20 73	0.15 105	0.00 1	1.69 87	1.30 121	0.18 92	0.29 133	0.66 79	0.23 127	0.52 77	3.25 202	0.05 153	0.08 113	0.04 67	0.02 55	0.22 61	0.01 51

DEFOM-Stereo_RVC	0.47 95	0.10 58	0.33 100	0.05 68	0.16 107	0.08 137	0.00 1	0.12 89	0.23 152	0.03 100	0.04 111	0.46 138	0.15 105	0.01 55	1.97 97	1.14 103	0.25 106	0.44 168	1.88 128	0.20 115	1.65 156	2.18 151	0.15 203	0.07 94	0.04 67	0.14 108	0.78 88	0.06 89

MGS-Stereo	0.61 112	0.95 233	0.61 181	0.26 142	0.16 107	0.01 59	0.02 119	0.06 74	0.15 118	0.00 1	0.00 1	0.29 98	0.15 105	0.01 55	5.46 283	0.88 72	0.30 120	0.27 131	0.86 88	0.38 161	1.25 132	1.76 132	0.03 129	0.14 150	0.29 148	0.26 126	1.72 115	0.25 126

anonymousdsp	0.27 68	0.09 55	0.36 124	0.24 129	0.05 58	0.09 141	0.00 1	0.03 55	0.05 60	0.00 1	0.28 154	0.19 68	0.15 105	0.00 1	1.24 59	0.84 67	0.12 74	0.10 73	0.29 50	0.18 101	0.42 67	1.05 103	0.02 102	0.05 78	0.01 20	0.01 28	1.54 111	0.00 1

test_4	0.60 111	0.10 58	0.53 167	0.29 162	0.13 95	0.07 134	0.22 220	0.09 85	0.07 76	0.03 100	0.00 1	0.68 169	0.15 105	0.08 171	2.06 101	1.55 147	0.12 74	0.39 157	1.82 127	0.18 101	1.12 118	2.11 146	0.01 79	0.07 94	0.20 136	0.30 131	3.49 184	0.24 122

LMCR-Stereo	0.97 155	0.53 171	0.59 173	0.28 152	0.25 157	0.07 134	0.02 119	1.39 161	0.28 156	0.34 138	0.12 129	0.74 178	0.15 105	0.12 200	3.20 180	1.88 182	1.07 230	0.36 151	5.87 222	1.71 266	2.10 174	2.39 165	0.02 102	0.33 229	0.35 159	0.38 140	1.44 109	0.34 137

RALCasStereoNet	0.70 123	0.30 120	0.84 214	0.37 191	0.28 172	0.05 128	0.12 200	2.12 201	0.13 111	1.03 187	0.04 111	0.50 145	0.15 105	0.03 107	2.37 125	1.67 163	0.23 103	0.24 114	1.26 109	0.14 87	1.21 125	2.03 143	0.01 79	0.11 137	0.34 157	1.39 191	0.78 88	1.25 190

APVNet	1.14 173	1.04 240	0.20 59	0.33 171	0.37 202	0.21 209	0.36 230	0.34 113	0.39 172	0.95 181	0.44 171	0.71 174	0.15 105	0.15 211	3.51 202	2.84 236	1.63 260	0.93 244	4.54 206	0.69 212	1.89 167	4.06 231	0.02 102	0.53 256	0.10 101	0.38 140	3.20 167	0.95 177

HGLStereo	0.58 106	0.32 128	0.38 134	0.23 125	0.26 166	0.01 59	0.06 170	0.06 74	0.12 108	1.22 206	0.70 201	0.14 37	0.15 105	0.09 181	2.33 124	1.33 125	0.37 134	0.24 114	1.13 102	0.15 91	0.97 110	1.51 122	0.06 162	0.07 94	0.08 89	0.08 88	3.08 156	0.47 147

anonymousdsp2	0.70 123	0.27 107	0.28 81	0.23 125	0.07 68	0.02 93	0.02 119	1.36 160	0.08 88	0.02 96	0.59 187	0.29 98	0.16 114	0.08 171	1.51 72	1.55 147	0.25 106	0.32 139	3.52 191	0.55 198	1.55 154	3.00 193	0.02 102	0.07 94	0.13 117	0.15 109	2.70 141	0.01 51

UNet	0.56 104	0.30 120	0.39 137	0.26 142	0.19 129	0.03 108	0.08 184	0.52 134	0.13 111	1.15 196	0.00 1	0.44 134	0.16 114	0.16 213	2.13 108	1.28 119	0.34 125	0.20 106	1.42 116	0.19 107	0.62 86	0.50 64	0.13 193	0.24 185	0.03 53	0.26 126	3.32 172	0.62 162

AF-Net	1.11 167	0.51 162	0.87 216	0.34 178	0.78 239	0.89 247	1.87 273	2.40 210	1.15 250	0.48 151	0.68 199	3.66 232	0.16 114	0.27 249	2.44 130	0.98 83	0.35 127	0.01 27	1.60 121	0.40 163	0.50 74	2.58 176	0.05 153	0.08 113	0.66 189	0.45 147	3.47 181	2.34 217

Nwc_Net	1.11 167	0.51 162	0.87 216	0.34 178	0.78 239	0.89 247	1.87 273	2.40 210	1.15 250	0.48 151	0.68 199	3.66 232	0.16 114	0.27 249	2.44 130	0.98 83	0.35 127	0.01 27	1.60 121	0.40 163	0.50 74	2.58 176	0.05 153	0.08 113	0.66 189	0.45 147	3.47 181	2.34 217

CFNet_RVC	0.86 139	0.59 180	0.74 205	0.33 171	0.32 187	0.11 148	0.02 119	0.11 87	0.17 127	0.87 178	0.74 204	0.57 162	0.16 114	0.08 171	3.11 176	1.19 111	0.50 148	0.34 148	1.28 111	0.15 91	1.68 161	1.48 121	0.02 102	0.25 190	0.86 196	1.89 208	3.64 189	2.13 213

coex_refinement	0.73 127	1.07 244	0.51 164	0.24 129	0.70 234	0.01 59	0.13 204	0.27 106	1.06 246	0.11 113	1.07 216	0.80 181	0.17 119	0.14 210	2.80 152	0.90 75	0.47 145	0.12 79	2.36 150	0.49 190	0.67 93	0.61 74	0.14 200	0.10 128	0.64 187	0.62 158	3.08 156	0.49 149

Former-RAFT_DAM_RVC	0.65 117	0.06 39	0.35 113	0.17 105	0.16 107	0.01 59	0.01 82	1.78 178	0.20 140	0.14 118	0.16 138	0.41 130	0.17 119	0.02 87	2.91 161	1.69 167	0.26 111	0.38 154	1.18 106	0.12 80	1.54 152	2.66 179	0.01 79	0.06 87	0.16 126	2.28 218	0.22 61	0.33 136

TestStereo_HL2	0.87 144	0.71 203	0.37 132	0.25 133	0.09 78	0.03 108	0.01 82	0.98 150	0.14 115	1.37 218	0.03 109	0.29 98	0.18 121	0.04 126	3.69 212	1.41 133	0.44 141	0.12 79	5.91 224	0.12 80	1.17 122	2.38 164	0.02 102	0.10 128	0.26 144	1.81 203	1.20 99	0.24 122

MoCha-V2	0.13 26	0.06 39	0.31 87	0.01 15	0.05 58	0.09 141	0.00 1	0.01 14	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.17 45	0.18 121	0.00 1	0.84 39	0.47 31	0.07 61	0.00 1	0.09 24	0.15 91	0.26 51	0.49 63	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.08 88	0.02 13	0.00 1

FINET	0.37 82	0.14 70	0.45 156	0.18 108	0.08 74	0.02 93	0.01 82	0.34 113	0.17 127	0.01 89	0.30 158	0.56 159	0.19 123	0.02 87	2.46 133	1.20 112	0.26 111	0.09 70	1.10 100	0.14 87	0.72 96	0.31 47	0.04 140	0.14 150	0.03 53	0.10 98	0.84 91	0.05 83

TANstereo	1.57 206	1.38 256	0.48 159	0.26 142	0.29 175	0.52 232	0.05 160	0.51 132	0.47 180	0.27 132	0.62 194	0.32 109	0.20 124	1.08 296	3.59 204	2.81 234	0.79 194	1.63 286	8.83 258	3.01 302	3.50 220	2.89 183	3.03 317	0.10 128	0.04 67	0.69 162	4.96 257	0.05 83

XX-TBD	1.57 206	1.38 256	0.48 159	0.26 142	0.29 175	0.52 232	0.05 160	0.51 132	0.47 180	0.27 132	0.62 194	0.32 109	0.20 124	1.08 296	3.59 204	2.81 234	0.79 194	1.63 286	8.83 258	3.01 302	3.50 220	2.89 183	3.03 317	0.10 128	0.04 67	0.69 162	4.96 257	0.05 83

PA-Net	1.61 211	0.81 215	1.43 251	0.27 147	1.99 282	0.12 157	0.34 229	0.19 96	1.90 276	0.85 176	0.41 165	0.24 83	0.20 124	0.78 284	4.61 253	1.44 136	0.17 90	0.26 122	1.08 99	0.53 196	1.44 145	3.18 197	0.65 281	0.44 249	0.99 201	7.71 302	1.78 123	9.78 289
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
iinet-f	1.47 195	1.20 253	0.32 90	0.82 230	0.13 95	0.14 168	0.10 191	0.42 121	0.21 147	1.93 239	4.19 275	0.19 68	0.21 127	0.08 171	5.12 275	2.54 226	0.23 103	0.30 136	7.71 245	1.00 231	1.95 169	4.30 243	0.21 222	0.17 165	1.25 211	0.16 111	4.11 228	0.62 162

NVstereo2D	0.83 136	0.43 146	0.07 40	0.23 125	0.36 199	0.41 221	0.08 184	1.61 169	0.59 199	0.84 175	1.11 219	0.36 120	0.21 127	0.07 158	5.88 292	2.16 209	0.62 168	0.45 170	1.50 118	0.19 107	1.20 124	0.94 97	0.02 102	0.32 223	1.30 217	0.24 125	0.95 92	0.24 122

test_for_model	1.42 186	0.61 184	0.40 142	0.25 133	0.16 107	0.02 93	0.07 175	2.44 217	0.20 140	0.00 1	0.00 1	4.08 240	0.22 129	0.07 158	2.09 103	2.28 215	11.83 332	0.32 139	3.20 175	0.26 139	4.81 260	2.01 137	0.13 193	0.07 94	0.12 109	0.32 133	1.72 115	0.54 155

GCAPDPT-zeroshot4090	1.42 186	0.61 184	0.40 142	0.25 133	0.16 107	0.02 93	0.07 175	2.44 217	0.20 140	0.00 1	0.00 1	4.08 240	0.22 129	0.07 158	2.09 103	2.28 215	11.83 332	0.32 139	3.20 175	0.26 139	4.81 260	2.01 137	0.13 193	0.07 94	0.12 109	0.32 133	1.72 115	0.54 155

testlalala	1.42 186	0.61 184	0.40 142	0.25 133	0.16 107	0.02 93	0.07 175	2.44 217	0.20 140	0.00 1	0.00 1	4.08 240	0.22 129	0.07 158	2.09 103	2.28 215	11.83 332	0.32 139	3.20 175	0.26 139	4.81 260	2.01 137	0.13 193	0.07 94	0.12 109	0.32 133	1.72 115	0.54 155

GCAPDPT-zeroshot	1.42 186	0.61 184	0.40 142	0.25 133	0.16 107	0.02 93	0.07 175	2.44 217	0.20 140	0.00 1	0.00 1	4.08 240	0.22 129	0.07 158	2.09 103	2.28 215	11.83 332	0.32 139	3.20 175	0.26 139	4.81 260	2.01 137	0.13 193	0.07 94	0.12 109	0.32 133	1.72 115	0.54 155

GCAP-Stereo	1.42 186	0.61 184	0.40 142	0.25 133	0.16 107	0.02 93	0.07 175	2.44 217	0.20 140	0.00 1	0.00 1	4.08 240	0.22 129	0.07 158	2.09 103	2.28 215	11.83 332	0.32 139	3.20 175	0.26 139	4.81 260	2.01 137	0.13 193	0.07 94	0.12 109	0.32 133	1.72 115	0.54 155

4D-IteraStereo	0.83 136	0.30 120	1.14 231	0.28 152	0.31 182	0.01 59	0.02 119	2.15 203	0.11 102	0.00 1	0.20 146	0.25 84	0.22 129	0.16 213	2.28 117	1.65 158	0.11 72	0.37 153	2.84 169	0.41 171	2.82 197	2.87 182	0.02 102	0.21 180	0.08 89	0.22 122	3.10 158	0.35 138

GES	1.43 191	0.28 110	0.41 148	0.57 218	0.37 202	0.27 216	0.07 175	2.06 199	0.93 233	1.20 204	0.58 186	0.39 126	0.23 135	0.02 87	4.91 268	2.49 224	0.91 209	0.66 207	9.59 271	1.37 253	2.97 204	2.53 174	0.16 208	0.41 241	0.20 136	0.17 116	2.57 137	2.20 215

AACVNet	0.85 138	0.56 175	0.35 113	0.58 220	0.67 230	0.09 141	0.01 82	0.35 115	0.19 136	0.17 122	0.15 136	0.45 137	0.24 136	0.19 224	2.81 154	1.91 184	0.48 147	0.38 154	1.44 117	0.23 127	1.44 145	1.22 113	0.33 247	0.08 113	0.50 176	1.57 195	4.09 225	2.39 219

raftrobust	0.86 139	0.40 143	0.77 208	0.40 198	0.31 182	0.01 59	0.04 153	2.51 224	0.13 111	0.51 154	0.00 1	0.51 146	0.24 136	0.09 181	2.98 171	2.12 204	0.22 100	0.31 137	4.90 211	0.11 76	1.68 161	2.15 147	0.16 208	0.15 155	0.78 194	0.40 142	0.97 93	0.36 139

TestStereo_HL1	1.18 174	0.52 168	0.67 196	0.28 152	0.18 125	0.00 1	0.01 82	3.60 280	0.17 127	1.41 223	0.82 206	0.27 91	0.25 138	0.06 150	3.95 222	2.05 199	0.54 157	0.25 120	6.38 229	0.09 68	1.42 141	3.23 201	0.02 102	0.21 180	0.28 147	2.17 216	2.56 136	0.50 150

TestStereo-Hl	1.13 170	0.77 209	0.60 176	0.28 152	0.20 135	0.00 1	0.01 82	1.64 170	0.15 118	1.54 229	1.02 215	0.26 87	0.25 138	0.06 150	4.26 230	2.01 194	0.55 161	0.20 106	5.87 222	0.10 72	1.43 142	3.29 204	0.02 102	0.23 183	0.44 172	1.87 207	2.83 144	0.58 160

LG-G_1	0.31 73	0.28 110	0.35 113	0.18 108	0.20 135	0.16 184	0.00 1	0.05 72	0.07 76	0.01 89	0.61 191	0.16 38	0.25 138	0.02 87	1.68 84	1.11 97	0.12 74	0.26 122	0.54 70	0.21 118	0.66 90	1.16 109	0.01 79	0.07 94	0.05 74	0.01 28	0.22 61	0.01 51

LG-G	0.31 73	0.28 110	0.35 113	0.18 108	0.20 135	0.16 184	0.00 1	0.05 72	0.07 76	0.01 89	0.61 191	0.16 38	0.25 138	0.02 87	1.68 84	1.11 97	0.12 74	0.26 122	0.54 70	0.21 118	0.66 90	1.16 109	0.01 79	0.07 94	0.05 74	0.01 28	0.22 61	0.01 51

RALAANet	0.92 151	0.35 132	0.48 159	0.36 189	0.24 155	0.18 199	0.02 119	1.89 189	0.19 136	0.51 154	0.01 97	0.26 87	0.25 138	0.06 150	2.32 122	1.73 170	0.35 127	0.69 208	3.14 174	0.55 198	2.51 191	2.39 165	0.01 79	0.26 194	0.37 161	1.12 186	4.01 221	0.53 153

HUF	0.45 92	0.14 70	0.59 173	0.03 47	0.10 83	0.16 184	0.01 82	0.33 112	0.05 60	0.00 1	0.01 97	0.20 73	0.26 143	0.00 1	2.26 116	2.24 214	0.21 99	0.24 114	2.24 138	0.12 80	1.54 152	1.02 102	0.08 169	0.03 58	0.12 109	0.02 55	0.25 66	0.01 51

TestStereo_HL3	0.80 133	0.43 146	0.55 168	0.25 133	0.08 74	0.01 59	0.02 119	1.71 171	0.31 161	2.02 244	0.01 97	0.30 103	0.27 144	0.04 126	3.34 196	1.57 149	0.57 162	0.13 87	4.24 202	0.11 76	1.10 116	2.21 154	0.02 102	0.09 125	0.12 109	0.44 146	1.37 105	0.29 130

DeepPrunerF	2.66 244	1.67 268	0.33 100	3.58 287	9.30 325	1.76 269	3.48 296	0.68 139	3.29 293	0.71 168	1.59 232	0.37 122	0.27 144	0.13 206	5.94 293	3.42 269	1.03 224	0.54 189	4.47 204	0.65 210	2.02 171	2.06 145	0.56 275	0.31 220	15.21 332	3.30 240	3.74 197	1.47 195

GEStereo_RVC	2.30 230	0.85 222	0.97 224	1.05 242	0.71 235	1.61 264	1.09 255	2.72 240	0.56 195	0.78 170	0.41 165	2.40 221	0.28 146	0.06 150	4.81 265	4.48 285	1.79 262	2.17 301	8.91 262	1.90 278	3.58 222	7.25 321	0.52 269	0.92 270	0.41 167	0.85 176	4.47 239	6.48 262

HITNet	0.59 108	0.16 81	0.10 49	0.06 79	0.07 68	0.01 59	0.02 119	1.76 176	0.82 222	0.11 113	0.00 1	0.68 169	0.28 146	0.11 197	2.51 136	1.02 86	0.25 106	0.13 87	0.63 75	0.24 132	1.43 142	1.56 127	0.01 79	0.12 138	0.02 38	0.16 111	3.32 172	0.42 146
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
FADNet-RVC	1.64 212	0.31 124	0.64 189	0.33 171	1.19 255	0.01 59	2.53 285	0.57 136	0.22 148	1.03 187	0.32 161	6.04 268	0.29 148	0.32 255	4.47 243	1.90 183	0.62 168	0.78 220	6.45 232	1.80 272	1.85 166	2.02 142	0.19 217	0.52 255	1.78 234	1.74 202	3.10 158	3.15 225

DISCO	0.79 131	0.95 233	0.31 87	0.06 79	0.33 192	0.51 230	0.44 233	0.23 103	0.32 163	1.75 235	0.59 187	0.38 123	0.29 148	0.04 126	2.98 171	1.36 127	0.96 217	0.29 133	3.24 182	0.53 196	0.79 101	1.45 117	0.10 179	0.07 94	0.12 109	0.29 130	2.76 142	0.31 132

IGEV-Stereo+	0.37 82	1.03 238	0.03 29	0.11 98	0.12 93	0.11 148	0.00 1	0.09 85	0.11 102	0.02 96	0.99 213	0.31 106	0.30 150	0.02 87	1.32 63	1.22 113	0.02 19	0.26 122	1.29 112	0.23 127	0.84 103	1.24 114	0.10 179	0.01 24	0.02 38	0.22 122	0.08 37	0.00 1

CFNet_pseudo	0.86 139	0.52 168	0.57 169	0.44 207	0.52 221	0.05 128	0.02 119	0.60 138	0.10 99	0.93 180	0.12 129	0.71 174	0.30 150	0.51 267	4.66 256	1.68 165	0.33 124	0.32 139	2.61 159	0.34 154	0.96 109	1.53 123	0.55 274	0.13 145	0.49 175	0.50 153	2.17 129	1.63 202

SACVNet	1.43 191	0.80 212	0.85 215	0.58 220	1.31 261	0.63 237	0.62 240	2.60 233	0.52 186	1.33 214	0.02 108	0.74 178	0.32 152	0.34 257	2.78 151	2.11 203	1.38 249	0.39 157	4.62 207	0.70 213	2.37 184	3.83 217	0.05 153	0.42 246	1.29 216	1.64 198	3.74 197	2.62 222

PDISCO_ROB	1.03 161	0.55 173	0.06 39	0.67 224	0.28 172	0.00 1	0.21 218	0.71 140	0.49 184	1.28 209	0.99 213	0.25 84	0.32 152	0.19 224	3.02 174	2.03 197	0.69 181	1.42 274	2.26 143	0.58 202	2.32 179	3.22 200	0.14 200	0.27 203	1.36 223	0.37 139	3.84 209	0.23 119

DepthFocus	0.50 98	0.08 51	0.40 142	0.22 118	0.10 83	0.00 1	0.04 153	0.35 115	0.60 200	0.00 1	0.00 1	0.32 109	0.33 154	0.00 1	2.16 111	1.92 185	0.41 139	0.39 157	0.91 89	0.40 163	2.06 173	1.93 135	0.04 140	0.10 128	0.03 53	0.10 98	0.37 74	0.24 122

GANet-ADL	2.26 228	0.51 162	1.82 271	0.99 241	0.99 247	1.45 261	0.29 226	2.00 193	1.01 242	3.12 278	3.40 265	1.38 205	0.33 154	0.03 107	5.34 278	3.89 278	2.23 272	0.79 222	7.70 244	1.85 275	3.10 208	4.63 256	0.18 214	0.43 248	1.38 224	3.47 243	4.81 250	3.97 234

RASNet	0.63 115	0.18 84	0.57 169	0.41 203	0.28 172	0.10 144	0.05 160	0.94 146	0.14 115	1.07 191	0.09 127	0.48 142	0.34 156	0.02 87	1.28 61	1.47 140	0.35 127	0.21 109	0.99 93	0.02 16	1.15 121	1.53 123	0.10 179	0.34 231	0.22 140	0.30 131	3.55 186	0.73 166

LG-Stereo_L2	0.35 79	0.34 131	0.02 20	0.03 47	0.20 135	0.17 194	0.01 82	0.07 79	0.07 76	0.00 1	0.62 194	0.42 131	0.35 157	0.03 107	1.72 88	1.42 134	0.17 90	0.15 92	0.95 92	0.17 98	0.66 90	1.10 106	0.04 140	0.04 69	0.26 144	0.05 70	0.19 55	0.08 93

Any-RAFT	2.56 242	0.56 175	3.45 295	0.34 178	0.51 215	0.01 59	0.04 153	2.96 255	0.64 203	0.51 154	3.99 274	3.76 234	0.35 157	0.16 213	2.92 164	3.82 275	0.81 200	0.80 227	8.30 252	0.51 193	5.45 283	3.87 218	0.44 264	0.16 163	4.84 294	7.87 303	3.19 165	8.70 277

test-3	1.53 198	1.03 238	1.25 240	0.40 198	0.31 182	0.11 148	0.06 170	2.79 246	0.17 127	0.35 142	0.44 171	4.06 237	0.35 157	0.03 107	2.84 155	1.63 156	0.37 134	0.57 193	8.86 260	0.46 183	3.20 213	5.38 273	0.02 102	0.27 203	0.61 186	0.95 178	3.95 213	0.88 171

iResNet_ROB	1.07 164	0.65 196	0.30 85	0.45 209	0.30 180	0.01 59	0.02 119	3.10 260	0.12 108	1.34 215	0.00 1	0.66 167	0.35 157	0.04 126	4.37 239	1.65 158	0.54 157	0.49 179	5.83 221	0.29 148	1.30 133	0.87 92	0.20 220	0.26 194	0.16 126	0.84 175	3.74 197	1.12 186

XPNet_ROB	3.02 257	2.54 288	1.33 245	0.73 227	1.45 266	1.04 254	0.61 239	0.83 145	1.45 264	1.16 198	3.44 267	26.85 319	0.35 157	0.40 261	3.24 188	2.22 213	3.28 288	0.79 222	3.20 175	1.19 243	2.94 203	5.51 279	0.76 287	0.46 251	0.72 193	2.37 221	9.22 306	3.37 230

LG-Stereo_L1	0.34 77	0.26 103	0.01 13	0.04 59	0.20 135	0.15 177	0.01 82	0.07 79	0.07 76	0.00 1	0.63 197	0.36 120	0.36 162	0.03 107	1.74 89	1.40 132	0.13 80	0.15 92	1.16 103	0.19 107	0.59 84	1.07 104	0.04 140	0.04 69	0.27 146	0.02 55	0.20 57	0.09 95

CASnet	0.75 128	0.51 162	0.49 163	0.23 125	0.29 175	0.00 1	0.00 1	0.50 130	0.18 133	0.06 106	0.06 119	0.54 153	0.36 162	0.01 55	2.44 130	1.35 126	0.50 148	0.41 163	2.34 147	0.25 136	3.65 224	2.36 162	0.02 102	0.14 150	1.63 230	0.05 70	1.61 112	0.23 119
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
test_1	1.53 198	1.05 241	1.24 239	0.40 198	0.31 182	0.11 148	0.06 170	2.78 244	0.17 127	0.32 136	0.42 169	4.06 237	0.36 162	0.03 107	2.84 155	1.62 155	0.37 134	0.57 193	8.88 261	0.46 183	3.22 215	5.38 273	0.02 102	0.27 203	0.60 184	0.95 178	3.95 213	0.90 175

test_3	1.56 205	1.14 248	1.14 231	0.44 207	0.32 187	0.11 148	0.07 175	2.84 249	0.16 126	0.39 145	0.43 170	4.16 245	0.36 162	0.03 107	2.91 161	1.52 146	0.41 139	0.59 197	8.96 264	0.46 183	3.12 211	5.36 272	0.02 102	0.25 190	0.85 195	1.20 187	3.83 208	0.95 177

DN-CSS_ROB	1.45 194	0.52 168	1.11 229	0.81 229	0.69 232	0.00 1	0.03 144	2.86 250	0.35 165	1.50 226	3.76 271	0.73 177	0.36 162	0.07 158	2.89 160	1.44 136	1.08 231	0.79 222	8.61 254	0.23 127	3.25 216	1.97 136	0.02 102	0.66 263	0.10 101	0.52 155	3.12 162	1.56 199

ADCP+	3.47 265	2.05 280	2.64 287	1.31 250	1.93 280	1.19 258	3.99 298	1.07 151	9.83 327	1.78 236	5.75 293	8.79 282	0.37 167	0.90 288	5.04 274	2.20 211	0.44 141	0.90 239	5.82 220	0.88 226	2.38 185	3.43 208	0.33 247	0.41 241	3.03 271	12.72 328	3.59 187	10.90 291

RAFT+CT+SA	0.64 116	0.82 216	0.25 74	0.15 103	0.03 42	0.00 1	0.00 1	2.49 222	0.08 88	0.08 110	0.00 1	0.74 178	0.39 168	0.01 55	1.39 69	1.38 130	0.11 72	0.15 92	2.23 137	0.18 101	0.84 103	2.50 170	0.01 79	0.06 87	0.11 105	0.01 28	3.34 174	0.04 78

SA	0.95 154	0.82 216	0.44 154	0.21 114	0.23 150	0.01 59	0.00 1	2.73 241	0.12 108	0.02 96	0.00 1	0.39 126	0.39 168	0.36 258	2.49 134	1.61 153	0.31 121	0.47 175	3.23 181	0.20 115	1.23 129	3.19 198	0.01 79	0.18 167	0.41 167	1.70 199	4.81 250	0.10 101

HLf10	1.21 177	1.40 258	0.65 193	0.28 152	0.21 141	0.00 1	0.02 119	2.94 253	0.19 136	1.50 226	1.59 232	0.30 103	0.41 170	0.06 150	3.74 214	2.03 197	0.54 157	0.24 114	6.34 228	0.12 80	1.95 169	3.11 195	0.47 266	0.19 170	0.24 141	1.94 210	1.66 113	0.61 161

castereo++	1.13 170	0.49 159	0.33 100	0.05 68	0.21 141	0.23 213	0.00 1	0.42 121	0.44 177	0.20 123	0.17 140	1.13 196	0.41 170	0.07 158	2.01 99	2.66 230	1.01 223	0.52 186	2.80 168	0.52 194	4.60 252	4.06 231	0.30 239	0.15 155	0.98 200	1.06 183	3.70 195	1.89 204

iResNetv2_ROB	1.26 180	0.75 208	0.32 90	1.29 249	0.33 192	0.02 93	0.02 119	3.19 264	0.20 140	2.00 243	0.29 156	2.24 218	0.41 170	0.06 150	3.64 209	1.45 138	0.75 191	0.13 87	5.77 219	0.43 177	2.86 199	1.71 130	0.16 208	0.37 238	0.38 162	0.47 150	4.08 224	0.72 165

IGEV-BASED-STEREO-	0.54 99	0.58 178	0.31 87	0.07 88	0.14 100	0.16 184	0.00 1	0.11 87	0.18 133	0.04 103	0.54 180	0.47 141	0.42 173	0.02 87	1.77 90	1.93 187	0.27 115	0.46 171	1.01 95	0.27 145	2.04 172	2.17 149	0.09 173	0.07 94	0.02 38	0.16 111	1.26 102	0.07 92

FADNet-RVC-Resample	1.60 210	0.67 199	0.97 224	0.50 214	0.64 229	0.18 199	1.05 252	1.27 158	0.83 223	0.96 183	0.97 210	5.23 260	0.42 173	1.02 291	4.81 265	1.68 165	1.05 227	1.96 298	3.78 197	1.06 235	1.52 150	2.28 160	0.21 222	1.35 280	0.55 179	3.16 235	2.13 128	2.92 224

AE-Stereo	1.43 191	0.31 124	1.73 266	0.33 171	0.32 187	0.04 120	0.32 228	0.43 124	0.32 163	0.04 103	0.00 1	3.38 230	0.44 175	0.07 158	2.86 157	3.30 259	0.96 217	0.79 222	3.65 193	0.79 221	3.64 223	4.40 247	0.04 140	0.40 240	2.93 268	2.14 213	4.74 248	0.18 117

HLf8	1.54 201	0.51 162	0.67 196	0.29 162	0.36 199	0.15 177	0.07 175	4.42 296	0.28 156	2.17 249	2.46 254	0.46 138	0.45 176	0.09 181	4.34 237	2.13 206	0.72 187	0.20 106	7.61 243	0.22 123	2.90 200	3.70 214	0.18 214	0.26 194	0.24 141	2.34 220	3.19 165	1.20 189

test_5	0.54 99	0.60 182	0.22 67	0.02 33	0.02 29	0.11 148	0.01 82	2.77 243	0.04 47	0.00 1	1.10 218	0.44 134	0.45 176	0.00 1	1.47 70	1.13 100	0.08 66	0.10 73	1.01 95	0.04 37	0.43 68	1.34 115	0.00 1	0.05 78	0.07 84	0.00 1	2.98 151	0.01 51

GMOStereo	0.91 147	0.15 76	0.61 181	0.34 178	0.25 157	0.12 157	0.05 160	2.40 210	0.15 118	0.00 1	0.18 141	0.51 146	0.45 176	0.02 87	2.30 118	1.97 189	0.53 153	0.70 209	2.24 138	0.41 171	1.67 157	3.92 220	0.01 79	0.15 155	1.33 219	0.13 104	3.95 213	0.09 95

error version	0.91 147	0.15 76	0.61 181	0.34 178	0.25 157	0.12 157	0.05 160	2.40 210	0.15 118	0.00 1	0.18 141	0.51 146	0.45 176	0.02 87	2.30 118	1.97 189	0.53 153	0.70 209	2.24 138	0.41 171	1.67 157	3.92 220	0.01 79	0.15 155	1.33 219	0.13 104	3.95 213	0.09 95

test-v	0.91 147	0.15 76	0.61 181	0.34 178	0.25 157	0.12 157	0.05 160	2.40 210	0.15 118	0.00 1	0.18 141	0.51 146	0.45 176	0.02 87	2.30 118	1.97 189	0.53 153	0.70 209	2.24 138	0.41 171	1.67 157	3.92 220	0.01 79	0.15 155	1.33 219	0.13 104	3.95 213	0.09 95

test-2	0.91 147	0.15 76	0.61 181	0.34 178	0.25 157	0.12 157	0.05 160	2.40 210	0.15 118	0.00 1	0.18 141	0.51 146	0.45 176	0.02 87	2.30 118	1.97 189	0.53 153	0.70 209	2.24 138	0.41 171	1.67 157	3.92 220	0.01 79	0.15 155	1.33 219	0.13 104	3.95 213	0.09 95

RAFT_CTSACE	0.59 108	0.80 212	0.45 156	0.25 133	0.07 68	0.14 168	0.00 1	2.03 195	0.06 69	0.00 1	0.12 129	0.44 134	0.46 182	0.01 55	1.58 78	1.08 92	0.15 83	0.12 79	0.57 73	0.08 63	0.74 98	2.54 175	0.00 1	0.04 69	0.24 141	0.00 1	3.77 203	0.04 78

R-Stereo Train	2.16 226	1.08 246	1.57 259	0.84 231	0.19 129	0.01 59	0.01 82	2.05 196	1.01 242	1.37 218	2.45 252	1.50 208	0.46 182	0.21 234	3.23 186	4.53 287	1.62 258	1.05 253	7.07 237	1.09 237	4.86 266	5.93 296	0.04 140	0.31 220	2.48 252	4.63 264	3.10 158	5.74 255

RAFT-Stereo	2.16 226	1.08 246	1.57 259	0.84 231	0.19 129	0.01 59	0.01 82	2.05 196	1.01 242	1.37 218	2.45 252	1.50 208	0.46 182	0.21 234	3.23 186	4.53 287	1.62 258	1.05 253	7.07 237	1.09 237	4.86 266	5.93 296	0.04 140	0.31 220	2.48 252	4.63 264	3.10 158	5.74 255
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
TestStereo_HLe17	1.49 196	1.75 270	0.69 200	0.33 171	0.45 211	0.00 1	0.02 119	3.75 284	0.43 176	2.54 257	1.61 235	0.69 171	0.47 185	0.09 181	3.72 213	2.21 212	0.86 205	0.21 109	6.13 225	0.15 91	3.15 212	4.35 246	0.00 1	0.32 223	0.30 150	2.32 219	2.98 151	0.73 166

G2L-Stereo	0.58 106	0.33 129	0.23 71	0.37 191	0.61 226	0.01 59	0.04 153	0.17 93	0.08 88	0.52 157	0.04 111	0.13 32	0.47 185	0.42 264	2.91 161	0.91 77	0.20 97	0.19 102	1.31 113	0.22 123	1.22 128	0.54 70	0.02 102	0.06 87	0.21 138	0.67 159	3.48 183	0.39 141

FADNet	1.92 220	0.44 149	0.60 176	0.54 216	1.05 248	0.00 1	2.95 291	0.78 143	0.38 168	0.81 173	0.61 191	2.40 221	0.47 185	0.65 278	5.57 284	1.73 170	0.69 181	1.08 257	8.93 263	1.61 263	2.36 183	2.52 173	0.09 173	0.36 235	2.54 256	3.77 249	3.43 179	5.46 253

PMTNet	1.28 182	0.58 178	0.96 222	0.28 152	0.22 148	0.01 59	0.16 209	0.50 130	0.57 196	0.72 169	0.35 162	0.54 153	0.48 188	0.09 181	3.27 189	3.32 261	0.72 187	0.39 157	6.17 226	0.35 156	3.67 226	2.41 169	0.09 173	0.12 138	3.12 272	1.00 181	1.23 100	3.32 229

stereogan	1.89 219	2.00 278	1.17 236	1.47 253	2.05 285	1.72 266	0.87 247	1.84 184	1.11 247	1.36 217	1.51 229	5.81 265	0.48 188	0.32 255	3.87 219	1.69 167	0.80 197	0.39 157	3.96 198	0.78 220	1.23 129	4.02 228	0.26 236	0.51 253	0.30 150	1.30 190	6.30 282	3.84 233

castereo	1.20 175	0.33 129	0.83 213	0.07 88	0.25 157	0.19 205	0.01 82	0.36 117	0.52 186	0.14 118	0.19 145	1.09 190	0.49 190	0.04 126	2.66 146	2.91 240	1.04 225	0.60 199	4.65 208	0.52 194	4.93 270	4.40 247	0.11 186	0.15 155	1.13 205	2.05 211	1.19 97	1.47 195

FCDSN-DC	1.58 209	0.84 220	2.05 275	1.66 259	1.43 265	1.08 255	0.99 249	0.72 141	0.44 177	1.18 200	0.31 159	1.45 207	0.49 190	0.07 158	6.05 298	1.96 188	2.13 271	1.97 299	1.16 103	0.44 180	2.39 186	2.62 178	0.49 267	3.18 303	1.72 232	3.24 237	1.34 104	1.27 191
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DNS	5.03 290	0.41 144	1.83 272	1.19 246	0.14 100	11.53 317	0.02 119	2.56 230	0.53 188	1.21 205	11.46 331	51.00 351	0.50 192	0.10 193	2.43 129	4.48 285	0.79 194	0.43 166	15.25 296	0.40 163	3.37 218	3.30 205	0.09 173	0.35 234	3.94 280	4.37 260	4.62 246	9.58 284

FSD	0.69 122	0.62 190	0.19 58	0.05 68	0.25 157	0.01 59	0.01 82	0.30 111	0.25 153	0.55 158	0.14 135	1.67 211	0.50 192	0.04 126	2.03 100	2.10 202	0.92 211	0.50 183	1.33 114	0.40 163	2.10 174	2.22 155	0.24 233	0.14 150	0.40 165	0.10 98	0.52 78	0.96 179

Sa-1000	1.25 179	0.27 107	0.51 164	0.28 152	0.23 150	0.00 1	0.00 1	2.78 244	0.10 99	0.01 89	0.01 97	0.34 117	0.50 192	0.59 276	4.62 254	1.70 169	0.69 181	0.83 231	4.47 204	0.43 177	1.38 138	4.54 254	0.01 79	0.24 185	2.01 241	1.81 203	5.02 259	0.39 141

S2M2_XL	0.41 85	0.12 67	0.39 137	0.04 59	0.11 90	0.00 1	0.02 119	0.24 105	0.37 166	0.00 1	0.00 1	0.29 98	0.51 195	0.00 1	1.87 94	1.58 150	0.27 115	0.42 165	0.43 61	0.16 96	1.56 155	2.24 158	0.08 169	0.05 78	0.04 67	0.08 88	0.03 18	0.25 126
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DeepPruner_ROB	1.57 206	0.37 138	0.71 202	0.50 214	0.55 222	0.37 219	1.60 268	1.74 173	0.84 224	1.37 218	2.40 248	0.49 144	0.51 195	0.10 193	5.38 280	2.16 209	1.10 232	1.08 257	2.28 145	0.40 163	4.83 265	3.42 207	0.66 283	0.34 231	0.57 181	5.04 273	3.07 155	0.53 153

NCCL2	2.12 225	2.27 284	1.29 242	1.28 248	1.85 279	0.18 199	0.77 245	1.24 156	1.25 256	1.62 230	2.71 257	1.06 187	0.51 195	0.31 252	4.40 240	2.33 221	1.57 256	0.62 203	2.35 149	0.68 211	2.68 195	4.29 242	1.52 304	1.06 272	4.65 292	4.17 255	4.04 223	6.58 265

CASS	2.68 245	1.05 241	1.93 274	2.07 273	0.98 246	0.45 226	2.15 279	2.82 248	1.03 245	1.83 237	3.58 268	1.38 205	0.53 198	0.02 87	4.01 223	3.03 249	4.89 308	1.34 269	9.14 265	1.47 256	7.05 311	6.20 304	0.03 129	0.27 203	2.76 263	2.80 229	4.30 234	5.36 250
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
AnonymousM	1.53 198	0.20 89	0.39 137	0.05 68	0.04 53	0.25 215	0.01 82	2.74 242	0.57 196	0.35 142	1.45 227	0.55 155	0.53 198	0.22 241	2.76 150	2.91 240	0.98 221	1.05 253	2.00 132	1.32 252	3.73 228	3.49 211	0.20 220	0.28 214	0.13 117	0.28 129	5.87 274	9.03 282

HBP-ISP	3.70 271	3.49 302	4.13 301	4.77 295	2.41 288	3.60 288	0.12 200	4.11 292	1.26 257	3.39 289	4.22 278	4.64 251	0.54 200	1.76 312	8.63 326	8.11 341	1.56 255	1.34 269	2.61 159	1.51 259	5.14 276	6.84 315	0.56 275	1.55 285	2.53 255	5.06 274	10.57 312	5.37 251

model_zeroshot	3.10 259	0.46 156	1.69 264	1.87 268	0.56 223	0.23 213	0.00 1	3.03 256	0.44 177	2.48 254	3.95 273	4.58 248	0.55 201	0.15 211	5.31 277	4.57 289	1.45 253	0.88 235	14.88 295	1.15 242	5.62 285	5.52 281	0.03 129	0.19 170	3.71 278	6.21 289	5.26 263	8.89 280

DN	3.57 267	0.27 107	0.66 195	0.17 105	0.23 150	14.55 321	0.03 144	2.60 233	0.80 221	3.37 288	1.09 217	25.04 316	0.56 202	0.08 171	2.93 167	3.32 261	0.80 197	0.38 154	6.67 233	0.80 222	3.87 230	3.40 206	0.15 203	0.36 235	6.96 313	5.28 280	3.65 190	8.33 276

TestStereo1	0.81 134	0.91 227	0.22 67	0.06 79	0.16 107	0.00 1	0.01 82	1.08 152	0.07 76	0.00 1	0.00 1	0.26 87	0.57 203	0.12 200	4.26 230	1.66 160	0.18 92	0.19 102	2.84 169	0.09 68	1.37 136	2.51 171	0.01 79	0.06 87	0.09 98	1.26 188	3.75 200	0.05 83

SA-5K	0.81 134	0.91 227	0.22 67	0.06 79	0.16 107	0.00 1	0.01 82	1.08 152	0.07 76	0.00 1	0.00 1	0.26 87	0.57 203	0.12 200	4.26 230	1.66 160	0.18 92	0.19 102	2.84 169	0.09 68	1.37 136	2.51 171	0.01 79	0.06 87	0.09 98	1.26 188	3.75 200	0.05 83

DF	2.38 232	1.07 244	1.21 238	1.49 254	0.27 168	1.58 263	0.00 1	2.88 251	0.70 210	0.22 125	0.53 177	6.05 269	0.59 205	0.09 181	2.92 164	3.90 279	0.89 207	0.88 235	13.48 293	0.77 219	4.47 249	4.10 233	0.24 233	0.32 223	1.23 210	3.86 252	6.04 277	4.60 240

trnet	0.99 157	0.29 115	0.72 204	0.22 118	0.13 95	0.01 59	0.02 119	2.55 229	0.37 166	0.62 162	0.48 176	0.70 173	0.59 205	0.04 126	2.80 152	3.02 246	0.66 174	0.57 193	2.14 135	0.60 205	2.82 197	2.17 149	0.03 129	0.09 125	1.26 212	0.51 154	2.42 134	0.91 176

CREStereo	1.03 161	0.31 124	0.74 205	0.24 129	0.16 107	0.01 59	0.04 153	2.66 238	0.55 192	0.63 164	0.56 183	0.71 174	0.59 205	0.05 137	2.97 169	3.31 260	0.60 165	0.43 166	2.12 134	0.57 200	3.00 207	2.30 161	0.06 162	0.12 138	1.18 209	0.53 156	2.42 134	0.88 171
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
BEATNet_4x	1.40 185	0.54 172	0.27 77	0.13 100	0.27 168	0.01 59	0.10 191	1.80 181	1.74 273	0.41 149	0.53 177	0.82 182	0.59 205	0.54 268	4.30 235	2.92 242	1.87 266	1.84 294	1.39 115	0.71 214	4.68 255	6.21 306	0.02 102	0.81 269	0.21 138	0.40 142	3.69 192	0.96 179

NaN_ROB	3.01 256	1.16 251	1.13 230	0.86 235	3.03 295	0.59 235	0.75 243	3.25 267	2.58 287	0.98 185	1.32 226	21.10 310	0.59 205	1.15 299	4.15 227	1.58 150	0.80 197	0.70 209	2.38 153	1.30 251	1.52 150	2.15 147	0.46 265	1.07 274	2.50 254	6.25 290	4.54 242	13.27 300

MSKI-zero shot	3.19 262	0.59 180	1.39 249	0.19 112	0.37 202	0.18 199	0.03 144	3.19 264	0.96 237	0.82 174	4.84 285	3.83 235	0.60 210	0.03 107	3.33 195	5.29 313	1.15 235	0.81 229	11.77 288	1.76 270	6.55 300	5.98 300	0.22 230	0.32 223	4.41 288	12.05 325	7.79 301	7.75 272

LoS_RVC	1.09 165	1.51 262	0.60 176	0.05 68	0.49 213	0.01 59	0.08 184	0.22 100	0.74 212	1.72 231	0.23 148	0.56 159	0.63 211	0.12 200	3.15 177	2.90 238	0.69 181	1.79 290	3.27 185	0.50 191	4.03 238	3.48 209	0.21 222	0.07 94	0.33 154	0.47 150	0.70 83	0.96 179

tt_ll	1.09 165	1.51 262	0.60 176	0.05 68	0.49 213	0.01 59	0.08 184	0.22 100	0.74 212	1.72 231	0.23 148	0.56 159	0.63 211	0.12 200	3.15 177	2.90 238	0.69 181	1.79 290	3.27 185	0.50 191	4.03 238	3.48 209	0.21 222	0.07 94	0.33 154	0.47 150	0.70 83	0.96 179

TESTraft	0.86 139	0.88 225	0.32 90	0.05 68	0.16 107	0.00 1	0.00 1	1.51 166	0.06 69	0.69 166	0.00 1	0.33 113	0.64 213	0.20 229	4.51 246	1.67 163	0.18 92	0.16 96	2.63 161	0.25 136	1.10 116	2.24 158	0.07 167	0.08 113	0.10 101	1.62 197	3.71 196	0.04 78

TRStereo	3.24 264	2.66 292	7.45 324	0.35 187	0.14 100	7.79 306	0.13 204	3.04 257	0.42 175	2.75 262	1.46 228	5.69 263	0.65 214	0.09 181	3.75 216	4.23 284	0.70 186	0.63 205	6.77 234	1.21 244	4.05 240	4.81 258	0.12 190	0.24 185	2.72 261	6.73 295	12.83 318	6.09 259

ADCL	3.91 273	3.61 304	2.28 279	1.76 263	1.76 276	3.09 282	4.16 299	1.98 192	13.71 334	2.81 266	5.14 288	2.47 224	0.65 214	1.10 298	5.38 280	2.55 227	2.02 268	2.20 302	6.41 230	2.08 283	4.87 268	4.20 237	1.40 302	1.06 272	6.69 310	6.60 293	4.33 235	11.16 294

EGLCR-Stereo	1.26 180	0.21 91	1.76 268	0.07 88	0.25 157	0.08 137	0.02 119	0.49 129	0.55 192	0.11 113	0.45 173	0.58 163	0.67 216	0.03 107	2.32 122	2.67 232	0.93 214	1.20 266	4.21 201	0.19 107	4.10 241	4.78 257	0.05 153	0.13 145	0.64 187	0.67 159	6.56 286	0.32 134

s12784h	2.07 224	2.29 285	2.24 276	1.60 257	0.69 232	0.05 128	0.03 144	2.13 202	0.55 192	1.19 202	0.13 134	1.61 210	0.68 217	0.04 126	3.20 180	3.09 251	0.78 193	0.41 163	3.50 190	0.43 177	5.42 282	2.92 186	0.11 186	0.12 138	2.64 259	1.70 199	6.64 287	11.65 295

gcap-zeroshot	3.09 258	0.51 162	3.99 300	1.67 260	0.29 175	1.36 260	1.37 261	3.29 270	0.65 204	2.77 263	4.48 282	6.22 270	0.69 218	0.09 181	3.93 220	4.80 297	0.92 211	0.78 220	16.30 300	2.38 290	5.15 277	5.77 288	1.31 299	0.26 194	2.97 269	4.91 271	4.58 245	2.00 209

raft_robust	1.21 177	0.70 201	0.61 181	0.27 147	0.19 129	0.00 1	0.00 1	3.05 258	0.22 148	1.18 200	0.03 109	0.34 117	0.69 218	0.07 158	2.94 168	1.76 173	0.57 162	0.63 205	4.95 212	0.19 107	2.98 206	4.81 258	0.01 79	0.19 170	0.97 199	1.39 191	2.87 147	0.98 183

GANetREF_RVC	2.43 234	1.69 269	0.81 211	2.04 272	1.16 252	1.02 252	0.10 191	4.72 302	1.44 263	3.62 295	0.06 119	10.03 288	0.69 218	0.09 181	3.63 206	1.36 127	1.06 229	0.94 245	6.44 231	0.46 183	2.32 179	1.74 131	0.17 212	1.35 280	3.41 275	3.75 247	6.55 285	4.82 243
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
LALA_ROB	4.04 275	4.73 314	1.42 250	1.16 245	1.93 280	2.17 276	1.04 251	1.80 181	2.48 285	2.74 261	5.87 294	33.34 326	0.69 218	0.78 284	6.02 296	2.33 221	3.21 287	1.82 292	3.66 194	1.88 277	3.40 219	4.99 265	0.34 249	1.03 271	1.91 238	3.61 244	8.50 304	6.20 260

cross-raft	2.33 231	0.70 201	1.33 245	0.40 198	0.61 226	0.19 205	0.08 184	3.13 261	0.71 211	0.78 170	1.62 236	1.09 190	0.70 222	0.17 218	3.66 211	4.78 296	0.99 222	0.55 190	10.72 282	1.52 260	6.33 295	5.61 284	0.30 239	0.24 185	2.56 257	4.68 267	4.44 237	5.06 245

gcap_with_dpt	1.98 221	2.82 294	0.34 106	3.84 289	0.34 195	0.43 222	0.00 1	1.75 174	0.38 168	0.61 160	0.26 150	6.30 272	0.72 223	0.05 137	2.57 141	3.48 271	1.28 240	1.57 281	5.70 217	0.62 206	4.29 244	4.24 239	0.02 102	0.13 145	1.15 206	1.10 184	4.26 232	5.18 246

LG-Stereo_Zeroshot	2.51 239	1.14 248	0.32 90	1.45 252	2.85 293	4.14 291	1.19 259	2.80 247	0.54 189	6.52 330	1.79 241	7.67 276	0.72 223	0.05 137	2.57 141	2.59 228	0.54 157	0.57 193	4.65 208	0.59 203	3.70 227	3.88 219	0.03 129	0.20 178	0.42 169	1.90 209	4.17 230	10.91 292

GCAP-BAT	1.98 221	2.82 294	0.34 106	3.84 289	0.34 195	0.43 222	0.00 1	1.75 174	0.38 168	0.61 160	0.26 150	6.30 272	0.72 223	0.05 137	2.57 141	3.48 271	1.28 240	1.57 281	5.70 217	0.62 206	4.29 244	4.24 239	0.02 102	0.13 145	1.15 206	1.10 184	4.26 232	5.18 246

IPLG	1.12 169	0.36 135	0.65 193	0.29 162	0.23 150	0.00 1	0.05 160	2.30 206	0.29 159	0.39 145	0.29 156	0.27 91	0.72 223	0.24 244	5.68 287	1.79 175	1.05 227	0.84 232	2.78 165	0.41 171	0.98 111	4.31 244	0.02 102	0.25 190	0.46 174	1.49 194	3.86 210	0.11 104

EAI-Stereo	2.70 246	0.83 219	2.70 288	0.89 236	1.47 267	0.83 243	1.46 264	3.07 259	1.18 253	0.21 124	3.82 272	3.19 229	0.72 223	0.09 181	5.24 276	4.82 299	0.83 203	0.91 241	9.83 275	1.25 247	4.49 250	5.29 268	0.39 254	0.80 268	1.87 235	3.19 236	7.10 295	6.43 261

DLCB_ROB	0.92 151	0.72 206	0.64 189	0.43 205	0.42 208	0.14 168	0.18 213	0.43 124	0.28 156	0.85 176	0.53 177	1.12 193	0.72 223	0.07 158	2.16 111	1.12 99	0.88 206	0.26 122	0.69 80	0.20 115	1.35 135	1.53 123	0.49 267	0.28 214	4.11 284	2.41 223	2.04 125	0.78 169

ADCRef	2.96 253	2.78 293	1.02 226	0.70 226	2.21 287	1.96 271	2.42 284	0.96 148	6.10 311	1.94 241	1.15 220	1.08 188	0.74 229	1.32 304	6.01 295	3.38 265	1.34 248	1.15 261	8.41 253	2.09 284	2.59 192	3.60 212	1.88 306	0.71 265	2.81 266	8.00 305	3.42 178	10.24 290

EKT-Stereo	2.55 241	0.72 206	1.73 266	0.49 213	0.32 187	0.51 230	1.72 269	3.38 272	1.00 241	1.96 242	2.80 258	1.33 202	0.76 230	0.10 193	4.55 249	5.93 321	1.26 239	3.18 316	8.70 256	2.73 295	6.75 304	5.86 290	0.10 179	0.26 194	3.99 281	1.81 203	5.40 266	1.62 201

MIPNet	1.49 196	0.69 200	0.74 205	0.32 170	0.51 215	0.00 1	0.03 144	1.79 180	0.38 168	2.13 248	0.97 210	0.31 106	0.76 230	0.22 241	5.02 272	1.92 185	1.31 243	0.86 233	3.68 196	1.25 247	1.21 125	4.62 255	0.03 129	0.50 252	1.90 237	4.87 270	3.90 212	0.30 131

CAS	0.79 131	0.21 91	0.34 106	0.21 114	0.19 129	0.03 108	0.14 206	0.21 99	0.63 202	1.19 202	0.16 138	0.33 113	0.78 232	0.13 206	2.72 149	1.66 160	0.85 204	0.71 214	1.12 101	0.46 183	2.41 187	2.37 163	0.03 129	0.08 113	0.11 105	0.69 162	1.69 114	1.95 207

test-1	2.99 254	0.26 103	1.52 257	0.33 171	0.21 141	0.22 212	0.38 231	3.16 263	0.85 228	3.36 286	4.21 277	5.45 261	0.78 232	0.20 229	4.02 224	4.67 294	1.40 250	1.31 268	10.46 280	1.58 261	5.30 281	7.01 318	0.04 140	0.34 231	2.98 270	6.37 292	5.39 265	8.95 281

IPLGR	1.73 213	0.63 195	0.67 196	0.35 187	0.40 206	0.00 1	0.03 144	1.41 162	0.26 154	2.36 252	2.42 250	0.33 113	0.80 234	0.17 218	6.12 299	1.87 179	1.22 238	1.28 267	5.37 214	1.72 268	2.44 188	4.20 237	0.02 102	0.56 259	2.66 260	4.85 269	3.82 206	0.77 168

Reg-Stereo(zero)	2.47 237	0.35 132	2.58 284	0.48 211	0.84 244	0.14 168	0.17 210	3.76 285	0.77 214	3.03 274	8.81 322	2.75 227	0.81 235	1.26 301	2.61 144	3.41 267	1.42 251	0.49 179	7.28 239	1.29 249	4.00 232	4.42 250	0.41 255	0.19 170	1.28 213	3.03 230	5.77 272	5.27 248

fast-iter	2.47 237	0.35 132	2.58 284	0.48 211	0.84 244	0.14 168	0.17 210	3.76 285	0.77 214	3.03 274	8.81 322	2.75 227	0.81 235	1.26 301	2.61 144	3.41 267	1.42 251	0.49 179	7.28 239	1.29 249	4.00 232	4.42 250	0.41 255	0.19 170	1.28 213	3.03 230	5.77 272	5.27 248

HH	2.94 251	0.45 152	4.88 307	0.58 220	0.51 215	0.73 238	1.38 262	3.25 267	0.84 224	2.85 269	0.60 189	5.15 256	0.82 237	0.19 224	3.29 191	6.00 323	0.67 176	0.89 237	9.52 269	1.83 273	7.59 319	5.88 292	0.41 255	0.27 203	3.12 272	5.47 283	5.66 268	6.52 263

HanStereo	2.94 251	0.45 152	4.88 307	0.58 220	0.51 215	0.73 238	1.38 262	3.25 267	0.84 224	2.85 269	0.60 189	5.15 256	0.82 237	0.19 224	3.29 191	6.00 323	0.67 176	0.89 237	9.52 269	1.83 273	7.59 319	5.88 292	0.41 255	0.27 203	3.12 272	5.47 283	5.66 268	6.52 263

sAnonymous2	1.54 201	0.26 103	0.15 54	0.10 96	0.17 122	0.48 227	0.00 1	1.87 187	0.97 238	0.22 125	0.41 165	1.12 193	0.82 237	0.08 171	4.07 225	3.86 276	1.31 243	1.19 264	7.54 241	0.72 215	4.00 232	4.87 262	0.03 129	0.29 216	0.14 122	2.16 214	2.37 132	2.45 220

CroCo_RVC	1.54 201	0.26 103	0.15 54	0.10 96	0.17 122	0.48 227	0.00 1	1.87 187	0.97 238	0.22 125	0.41 165	1.12 193	0.82 237	0.08 171	4.07 225	3.86 276	1.31 243	1.19 264	7.54 241	0.72 215	4.00 232	4.87 262	0.03 129	0.29 216	0.14 122	2.16 214	2.37 132	2.45 220

sCroCo_RVC	1.75 215	0.23 100	0.32 90	0.06 79	0.17 122	0.15 177	0.01 82	0.81 144	1.74 273	1.93 239	0.47 175	1.08 188	0.82 237	0.09 181	3.32 194	4.94 304	2.31 275	1.73 288	5.18 213	2.00 282	5.82 287	5.83 289	0.10 179	0.26 194	0.59 183	1.60 196	4.43 236	1.17 188

LoS	1.87 218	0.22 97	0.38 134	0.22 118	0.14 100	0.02 93	0.06 170	15.85 337	0.90 229	3.42 290	0.71 203	0.95 186	0.83 242	0.21 234	3.22 185	3.63 273	1.18 236	0.90 239	2.95 172	0.64 209	5.08 273	3.80 216	0.22 230	0.17 165	2.26 245	0.82 173	1.23 100	0.52 151
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ETE_ROB	4.62 286	4.04 308	1.52 257	1.14 244	2.02 283	2.70 279	1.28 260	1.50 165	4.25 305	1.89 238	5.88 295	37.95 333	0.84 243	1.42 308	4.94 270	2.66 230	3.81 297	0.95 246	4.84 210	1.63 265	4.01 236	5.32 271	0.67 284	1.14 276	2.03 242	3.84 250	15.25 327	7.23 267

CES	1.20 175	0.24 101	0.35 113	0.13 100	0.18 125	0.05 128	0.08 184	5.35 310	0.78 218	0.43 150	0.31 159	0.83 183	0.86 244	0.16 213	3.20 180	3.22 256	1.12 234	1.06 256	1.51 119	1.05 234	4.23 242	3.19 198	0.08 169	0.09 125	0.19 134	0.34 138	1.07 95	2.23 216

anonymity	3.65 270	0.66 197	5.99 319	1.34 251	0.51 215	0.44 224	0.11 198	3.79 287	0.79 220	2.66 260	18.15 350	3.83 235	0.89 245	0.26 247	3.21 183	5.09 308	0.93 214	0.53 187	7.76 248	1.11 240	4.31 246	5.87 291	0.28 237	0.42 246	4.98 297	9.60 318	5.40 266	9.75 286

UCFNet_RVC	1.13 170	2.65 290	0.57 169	0.57 218	0.74 236	0.19 205	0.01 82	0.28 108	0.22 148	0.95 181	0.39 164	2.41 223	0.89 245	0.06 150	2.99 173	1.18 109	0.50 148	0.49 179	2.19 136	0.44 180	1.50 148	1.54 126	1.06 296	0.19 170	1.43 226	1.73 201	1.86 124	3.39 231

RAFT-Test	2.40 233	0.62 190	1.45 252	1.07 243	0.41 207	0.21 209	0.21 218	3.19 264	0.77 214	1.05 190	3.09 263	0.94 184	0.92 247	0.17 218	3.47 201	5.18 310	0.97 220	0.56 192	10.36 279	1.38 254	6.37 296	5.29 268	0.38 253	0.25 190	2.80 265	4.66 266	4.56 243	4.51 237

DLNR_Zeroshot_test	22.90 344	78.82 376	7.01 322	99.97 376	0.31 182	0.15 177	98.85 376	3.30 271	0.54 189	3.17 282	2.43 251	5.81 265	0.93 248	21.74 341	96.26 377	100.00 381	24.75 353	22.56 363	22.80 321	1.79 271	8.42 327	6.44 308	0.04 140	0.30 219	2.39 250	4.03 253	2.05 126	3.31 228

RTSC	2.56 242	0.89 226	1.50 255	0.47 210	0.76 238	0.87 244	2.29 281	1.56 168	1.91 277	2.12 246	2.86 260	1.23 200	0.97 249	1.03 293	7.27 307	3.36 264	4.68 306	1.74 289	7.73 246	1.11 240	3.95 231	5.39 275	0.21 222	1.11 275	0.40 165	0.95 178	4.56 243	8.26 275

IGEV-FE	3.61 268	0.78 210	7.78 328	6.84 302	0.32 187	2.04 273	1.79 271	3.97 289	0.92 231	2.19 251	6.01 296	4.62 250	1.01 250	0.08 171	3.44 199	5.72 317	0.73 189	0.60 199	9.23 266	1.50 258	7.13 314	6.47 310	0.31 243	0.27 203	5.03 299	5.44 281	5.97 276	7.38 268

IGEV_Zeroshot_test	3.61 268	0.78 210	7.78 328	6.84 302	0.33 192	2.04 273	1.78 270	3.97 289	0.92 231	2.12 246	6.05 298	4.60 249	1.01 250	0.08 171	3.44 199	5.73 318	0.76 192	0.61 201	9.25 267	1.49 257	7.12 313	6.47 310	0.31 243	0.27 203	5.02 298	5.44 281	5.95 275	7.38 268

pcwnet_v2	1.73 213	0.62 190	0.78 209	0.73 227	1.15 251	0.59 235	0.23 222	1.77 177	0.68 207	3.36 286	1.85 244	1.23 200	1.01 250	1.61 311	5.43 282	2.08 201	0.92 211	0.62 203	4.07 199	0.37 159	1.82 164	2.39 165	1.01 293	0.41 241	1.32 218	2.11 212	3.98 219	4.53 239

PS-NSSS	1.54 201	3.12 299	0.33 100	3.03 280	0.83 243	1.73 267	0.70 242	0.39 120	0.15 118	0.39 145	0.00 1	11.06 291	1.04 253	0.41 263	2.13 108	0.79 65	0.47 145	0.26 122	4.17 200	0.14 87	0.90 107	0.37 53	2.44 309	0.06 87	0.99 201	0.74 168	3.17 164	1.82 203

XX-Stereo	3.48 266	0.50 161	1.80 269	1.21 247	0.27 168	0.34 217	0.44 233	1.47 164	0.41 173	2.51 255	6.92 305	4.97 252	1.06 254	0.12 200	3.21 183	5.22 311	0.96 217	0.80 227	6.95 236	0.80 222	4.33 247	4.04 230	0.21 222	0.27 203	26.57 346	3.75 247	5.08 260	9.77 287

NCC-stereo	1.86 216	1.63 266	1.33 245	0.95 239	1.22 257	0.80 240	2.29 281	2.62 235	2.93 290	0.34 138	2.87 261	2.16 216	1.17 255	0.21 234	3.63 206	1.13 100	0.63 171	0.96 248	2.79 166	0.75 217	0.98 111	2.96 188	0.36 251	0.32 223	2.31 248	4.50 262	3.69 192	4.78 241

Abc-Net	1.86 216	1.63 266	1.33 245	0.95 239	1.22 257	0.80 240	2.29 281	2.62 235	2.93 290	0.34 138	2.87 261	2.16 216	1.17 255	0.21 234	3.63 206	1.13 100	0.63 171	0.96 248	2.79 166	0.75 217	0.98 111	2.96 188	0.36 251	0.32 223	2.31 248	4.50 262	3.69 192	4.78 241
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
GwcNet-ADL	3.21 263	2.99 298	3.34 293	3.11 281	2.07 286	0.82 242	0.12 200	2.95 254	0.67 206	3.84 305	7.51 309	7.80 277	1.22 257	0.20 229	3.79 218	4.73 295	2.11 270	0.73 216	7.81 250	2.53 292	3.21 214	3.69 213	0.22 230	1.53 284	2.17 243	4.84 268	4.00 220	8.77 279

RTS	5.53 296	1.46 259	0.94 220	0.90 237	1.73 273	4.08 289	4.63 304	2.53 226	3.41 296	2.79 264	1.70 238	8.18 279	1.27 258	0.72 280	7.83 312	4.87 301	7.37 321	2.34 306	18.33 305	2.92 297	4.78 256	5.88 292	1.04 294	1.31 278	6.74 311	22.88 352	6.66 288	22.00 325

RTSA	5.53 296	1.46 259	0.94 220	0.90 237	1.73 273	4.08 289	4.63 304	2.53 226	3.41 296	2.79 264	1.70 238	8.18 279	1.27 258	0.72 280	7.83 312	4.87 301	7.37 321	2.34 306	18.33 305	2.92 297	4.78 256	5.88 292	1.04 294	1.31 278	6.74 311	22.88 352	6.66 288	22.00 325

Anonymous3	3.16 261	0.55 173	0.79 210	0.09 94	1.10 249	0.50 229	0.03 144	3.52 277	1.26 257	1.12 194	0.84 207	10.62 290	1.31 260	0.36 258	7.37 308	6.90 331	3.59 291	3.15 315	10.88 284	2.20 286	6.83 307	9.50 339	0.31 243	0.37 238	1.43 226	3.45 242	5.32 264	1.91 205

iRaft-Stereo_20w	4.18 280	1.14 248	8.05 331	7.32 305	1.81 278	3.33 286	1.55 266	3.45 273	1.28 259	3.63 296	7.12 306	3.54 231	1.33 261	0.11 197	4.16 228	4.85 300	0.93 214	0.61 201	9.28 268	1.22 245	5.08 273	5.56 283	0.43 261	0.53 256	3.85 279	8.64 311	11.20 315	12.91 299

ICVP	1.32 184	0.22 97	1.47 253	0.40 198	0.35 198	0.44 224	0.10 191	1.27 158	0.65 204	1.74 234	1.26 225	0.66 167	1.37 262	0.24 244	2.88 159	2.65 229	1.33 247	0.99 250	2.36 150	0.91 228	2.59 192	4.11 234	0.10 179	0.36 235	0.57 181	2.21 217	2.92 148	1.59 200
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
AnyNet_C32	5.68 299	1.96 273	2.91 289	1.78 264	2.71 291	3.17 284	5.76 309	4.31 294	12.56 329	3.07 276	7.17 307	4.22 246	1.70 263	2.19 314	8.22 322	5.98 322	5.69 312	4.43 325	12.45 290	2.93 299	9.72 333	8.57 334	1.84 305	3.46 310	6.24 308	9.82 320	6.26 281	14.21 303

AIO-Stereo-zeroshot	4.31 283	1.17 252	7.69 326	1.88 269	0.63 228	5.37 295	1.86 272	3.49 276	2.61 288	3.69 298	9.28 328	5.22 259	1.87 264	0.04 126	4.47 243	6.37 328	1.46 254	1.46 275	9.75 274	2.23 288	6.73 303	6.20 304	0.25 235	1.56 286	5.23 302	7.70 301	6.43 284	11.78 296

NLCSM	0.13 26	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.78 218	0.00 1	0.45 173	0.10 20	1.89 265	0.00 1	0.18 3	0.11 3	0.01 5	0.00 1	0.02 4	0.00 1	0.03 4	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.00 1

AMNet	6.77 303	3.87 307	2.62 286	4.00 292	5.86 313	6.75 300	3.31 295	2.51 224	2.47 284	3.44 291	6.68 303	9.34 285	2.05 266	7.44 332	4.79 263	9.81 348	13.48 338	7.65 341	7.95 251	7.83 328	11.47 340	7.62 327	2.74 313	4.18 316	5.52 303	8.25 308	13.24 320	17.97 314

AIO-Stereo-zeroshot1	5.54 298	1.25 255	7.40 323	2.57 278	2.03 284	6.90 301	2.76 288	4.00 291	4.04 301	4.58 317	8.36 319	4.99 254	2.06 267	0.03 107	5.72 288	7.36 337	1.90 267	0.95 246	38.08 339	1.75 269	5.95 290	6.44 308	0.19 217	0.58 260	3.59 276	7.26 297	6.15 279	12.75 298

FC-DCNN	3.82 272	4.38 310	5.67 316	9.61 314	4.14 303	8.01 309	3.26 294	4.21 293	1.69 271	2.95 272	1.54 231	5.87 267	2.09 268	0.13 206	4.40 240	2.15 207	2.54 279	1.11 259	3.38 187	0.82 225	3.11 209	2.20 152	0.65 281	3.29 306	6.33 309	4.91 271	6.98 292	7.80 273

WQFJX1	0.16 38	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.93 233	0.00 1	0.70 201	0.10 20	2.18 269	0.00 1	0.19 4	0.20 4	0.01 5	0.00 1	0.02 4	0.00 1	0.05 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX	0.19 50	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 108	0.00 1	0.00 1	0.99 240	0.00 1	1.24 224	0.12 30	2.20 270	0.00 1	0.26 5	0.23 7	0.01 5	0.00 1	0.03 8	0.03 26	0.04 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.00 1

NLMM1	0.20 55	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.15 250	0.00 1	0.55 181	0.11 27	2.40 271	0.00 1	0.32 11	0.39 23	0.01 5	0.00 1	0.06 18	0.05 43	0.11 28	0.01 8	0.00 1	0.01 24	0.01 20	0.05 70	0.01 8	0.00 1

MSMDNet	2.28 229	0.62 190	1.27 241	0.37 191	0.30 180	0.19 205	0.07 175	3.15 262	0.68 207	1.01 186	0.97 210	1.10 192	2.40 271	0.17 218	3.93 220	5.26 312	1.11 233	0.55 190	10.21 277	2.94 300	6.12 292	5.76 287	0.31 243	0.26 194	2.47 251	4.23 256	3.01 153	3.18 226

NLSM1	0.22 61	0.03 4	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.02 93	0.00 1	0.01 14	1.11 247	0.00 1	1.22 223	0.13 32	2.41 273	0.00 1	0.33 13	0.35 21	0.01 5	0.00 1	0.04 11	0.05 43	0.05 9	0.14 36	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.01 28	0.00 1	0.00 1

RGC	2.44 235	1.98 277	4.87 306	1.54 255	1.65 270	1.74 268	1.05 252	2.02 194	1.43 262	0.88 179	4.42 281	2.52 225	2.42 274	0.58 273	4.33 236	1.63 156	0.91 209	0.48 176	4.28 203	1.08 236	1.94 168	4.01 227	0.15 203	0.72 267	2.19 244	5.22 278	4.90 254	6.96 266

WQFJA1	0.20 55	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.00 1	0.95 235	0.00 1	1.19 221	0.13 32	2.47 275	0.00 1	0.29 8	0.28 11	0.01 5	0.00 1	0.04 11	0.01 8	0.09 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.01 8	0.00 1

NLMM	0.21 59	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.00 1	0.95 235	0.00 1	1.19 221	0.13 32	2.48 276	0.00 1	0.29 8	0.28 11	0.01 5	0.00 1	0.04 11	0.01 8	0.09 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.01 8	0.00 1

FC-DCNN v2	4.24 282	4.65 313	5.90 318	11.00 317	4.41 306	8.70 313	3.19 292	5.19 307	2.19 281	2.86 271	1.78 240	6.28 271	2.81 277	0.13 206	4.51 246	2.15 207	2.50 278	1.01 252	3.64 192	0.81 224	3.11 209	2.22 155	0.64 280	3.28 305	7.94 316	5.77 286	8.62 305	9.05 283

DDF-Stereo	3.00 255	1.97 274	0.22 67	11.98 318	0.51 215	14.62 322	0.81 246	1.83 183	0.57 196	1.12 194	1.66 237	9.14 283	2.86 278	0.26 247	2.38 126	3.19 255	0.90 208	0.74 218	6.87 235	0.57 200	4.55 251	4.33 245	0.11 186	0.41 241	0.35 159	2.53 227	4.48 240	1.94 206

YMNet	0.66 120	0.39 142	0.02 20	0.20 113	0.25 157	0.34 217	2.55 286	0.36 117	0.06 69	1.11 193	0.00 1	0.39 126	2.89 279	0.01 55	2.52 137	2.02 195	0.52 152	0.46 171	0.50 66	0.21 118	0.27 52	1.21 111	0.00 1	0.10 128	0.33 154	0.05 70	0.62 82	0.39 141

HSM-Net_RVC	2.86 250	1.24 254	1.50 255	2.55 277	1.72 272	0.57 234	0.17 210	3.55 278	1.14 249	3.50 294	6.32 300	7.94 278	2.93 280	0.05 137	3.38 197	2.12 204	1.28 240	0.26 122	3.24 182	1.24 246	3.66 225	3.76 215	0.61 277	2.64 300	4.43 289	6.27 291	5.76 271	5.47 254
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
CC-Net-ROB	5.26 292	8.36 324	1.81 270	22.68 328	6.07 316	15.19 324	7.74 319	0.45 127	0.84 224	1.53 228	0.00 1	23.78 314	3.00 281	3.15 320	2.92 164	0.74 61	2.29 274	1.51 280	11.50 287	0.48 189	1.21 125	1.47 118	9.41 335	0.22 182	2.30 247	2.51 226	2.25 130	8.72 278

FBW_ROB	7.98 308	9.24 325	5.57 314	20.21 327	8.25 323	12.08 318	8.09 320	4.92 304	1.58 268	3.30 283	5.15 289	13.88 299	3.03 282	7.45 333	6.23 301	1.49 141	2.89 283	0.79 222	33.18 332	1.93 279	5.24 278	4.40 247	9.43 336	8.29 340	4.88 296	7.69 300	4.88 253	21.40 323

zero-FE	4.21 281	1.97 274	0.21 61	18.56 324	2.61 290	20.95 331	6.42 312	1.84 184	0.68 207	1.31 212	3.18 264	10.31 289	3.26 283	0.31 252	2.66 146	2.88 237	1.04 225	1.46 275	13.23 292	0.91 228	5.64 286	4.93 264	0.13 193	0.41 241	0.34 157	2.47 224	4.46 238	1.55 198

MLCV	2.45 236	0.61 184	0.81 211	2.48 276	1.21 256	0.95 249	0.50 237	3.57 279	0.61 201	3.75 300	4.26 279	5.13 255	3.34 284	0.06 150	4.63 255	1.78 174	1.32 246	0.86 233	10.05 276	1.09 237	2.30 178	3.92 220	0.29 238	2.16 294	1.87 235	3.06 232	4.01 221	1.40 193

NOSS_ROB	2.78 247	3.78 306	0.39 137	2.02 271	1.58 268	2.36 277	0.00 1	2.66 238	1.54 265	3.63 296	1.79 241	2.55 226	3.51 285	0.83 287	5.82 291	5.57 316	2.69 281	1.83 293	2.63 161	0.91 228	4.62 253	4.13 235	0.42 260	2.58 299	2.29 246	4.46 261	7.67 300	2.88 223

dad	4.05 276	0.87 224	0.28 81	10.24 315	1.70 271	1.03 253	12.23 326	12.58 332	0.11 102	3.46 293	0.00 1	1.93 214	3.59 286	0.19 224	4.92 269	1.26 117	1.60 257	0.53 187	14.05 294	0.63 208	2.73 196	1.88 133	0.16 208	0.71 265	5.78 304	0.19 117	17.00 330	9.60 285

DDUNet	12.41 326	19.68 336	3.23 292	36.37 338	24.08 338	34.35 341	31.95 339	1.86 186	1.63 269	1.44 224	3.43 266	12.02 294	3.65 287	83.75 352	4.54 248	2.28 215	8.10 324	3.39 318	18.01 304	4.26 309	6.60 301	4.81 258	16.44 343	0.64 262	1.08 204	0.61 157	4.68 247	2.12 212

CBMV	5.52 295	3.65 305	1.32 244	3.46 286	2.86 294	2.04 273	0.41 232	3.64 281	2.63 289	4.09 308	2.36 247	14.13 300	3.70 288	0.57 270	7.16 306	6.19 326	4.26 302	2.36 308	8.76 257	1.44 255	6.43 297	4.53 252	0.54 273	5.62 327	4.85 295	6.08 288	19.41 333	26.62 336
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
UDG	12.63 327	20.60 338	3.50 296	36.40 339	28.77 341	31.44 336	39.49 344	2.59 232	1.77 275	2.37 253	6.03 297	11.55 293	3.79 289	74.28 349	5.35 279	2.47 223	8.42 325	2.92 313	18.81 310	4.63 313	7.35 317	4.85 261	12.22 339	1.18 277	1.15 206	2.47 224	4.49 241	2.18 214

DAS	4.09 277	0.94 230	1.15 233	1.82 265	1.27 259	1.15 256	1.11 257	3.48 274	4.23 303	3.34 284	6.52 301	12.55 296	5.36 290	0.05 137	4.66 256	4.57 289	4.02 300	2.27 304	9.63 272	5.33 318	5.93 288	5.39 275	0.52 269	4.30 319	4.09 282	5.06 274	7.48 296	4.17 235

SepStereo	4.09 277	0.94 230	1.15 233	1.82 265	1.27 259	1.15 256	1.11 257	3.48 274	4.23 303	3.34 284	6.52 301	12.55 296	5.36 290	0.05 137	4.66 256	4.57 289	4.02 300	2.27 304	9.63 272	5.33 318	5.93 288	5.39 275	0.52 269	4.30 319	4.09 282	5.06 274	7.48 296	4.17 235

SQANet	17.87 331	31.68 344	5.41 312	57.78 345	33.35 342	57.44 346	39.25 343	4.37 295	1.73 272	4.89 320	1.53 230	30.38 322	5.54 292	56.25 345	3.78 217	1.32 122	5.20 309	1.48 278	29.72 326	1.71 266	6.45 298	5.45 278	54.26 352	1.90 288	4.80 293	8.48 309	9.52 308	18.82 318

SGM-Forest	2.81 248	2.03 279	0.36 124	6.32 301	1.79 277	2.66 278	0.02 119	1.42 163	0.77 214	2.52 256	0.96 209	6.57 275	5.74 293	0.31 252	4.36 238	2.94 244	0.61 166	0.33 146	3.08 173	0.47 188	2.46 190	2.73 181	0.84 289	0.45 250	3.66 277	3.74 246	11.30 316	7.44 270
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
MSC_U_SF_DS_RVC	10.98 320	10.59 328	6.33 321	17.49 322	6.29 318	7.85 308	10.69 324	18.03 342	23.43 352	11.13 340	4.86 286	14.66 301	5.81 294	9.65 337	9.78 335	5.91 320	3.18 286	5.17 329	39.06 340	7.03 325	7.92 322	9.81 341	7.04 329	7.22 337	14.77 331	8.85 313	6.40 283	17.43 312

FADNet_RVC	3.95 274	2.06 281	1.30 243	3.33 285	3.36 298	0.99 251	2.06 278	2.30 206	1.39 261	1.72 231	4.72 284	9.29 284	5.82 295	1.76 312	8.23 323	3.12 253	2.98 284	4.27 322	16.83 302	3.30 306	4.99 272	5.51 279	0.63 279	1.39 282	1.45 228	3.14 234	4.86 252	5.92 258

WQFJA1++	6.04 300	0.94 230	0.18 57	36.73 340	0.43 209	37.16 342	38.54 342	0.29 109	0.41 173	3.16 280	0.21 147	6.43 274	6.15 296	0.03 107	2.22 113	3.02 246	0.81 200	0.48 176	7.79 249	1.02 233	3.32 217	2.69 180	0.06 162	0.20 178	0.14 122	3.39 241	3.41 176	3.78 232

Ntro	22.77 343	41.10 346	9.75 335	63.11 354	42.85 349	62.03 355	56.57 348	8.43 318	6.55 315	12.02 345	2.06 245	33.43 327	6.53 297	75.01 350	4.99 271	1.38 130	7.98 323	2.25 303	37.75 338	9.51 334	6.94 308	6.04 302	55.49 354	3.02 302	10.71 325	14.77 335	13.49 324	21.09 322

PSMNet-ADL	3.15 260	0.80 212	1.49 254	1.54 255	1.63 269	0.88 245	0.30 227	2.50 223	1.91 277	4.43 314	8.13 316	4.06 237	6.80 298	0.07 158	4.23 229	5.16 309	1.83 265	0.91 241	11.85 289	1.86 276	4.02 237	4.02 228	0.70 285	0.51 253	1.61 229	4.33 259	8.01 302	1.36 192

DDVS	5.40 293	1.51 262	2.25 277	1.64 258	2.80 292	1.96 271	1.03 250	5.91 313	4.10 302	3.96 306	19.83 354	26.29 318	6.82 299	1.57 310	5.77 289	6.90 331	2.58 280	1.92 296	10.46 280	4.59 312	6.02 291	7.39 322	0.30 239	1.40 283	1.41 225	3.29 238	6.10 278	8.11 274

S-Stereo	9.11 312	1.88 272	3.41 294	7.93 308	7.92 321	12.47 319	19.24 333	5.20 308	6.26 314	6.18 329	20.72 356	29.27 321	7.13 300	0.65 278	9.55 334	7.50 339	3.80 296	5.87 335	17.77 303	6.30 322	6.21 294	7.52 325	12.23 340	6.88 334	2.77 264	6.68 294	6.74 290	18.03 315

XQC	4.76 288	3.14 300	1.63 262	3.31 284	3.69 301	3.46 287	2.94 290	6.02 314	3.05 292	2.64 259	5.51 290	5.67 262	7.46 301	1.41 306	8.02 315	4.65 293	3.59 291	1.49 279	10.75 283	2.91 296	4.96 271	6.67 312	0.41 255	1.91 289	7.13 315	10.47 323	11.17 314	4.51 237

DGSMNet	11.51 322	4.52 312	7.92 330	5.60 297	4.80 307	7.02 303	6.11 310	7.51 317	4.47 308	11.25 343	31.10 362	17.12 306	7.95 302	4.11 327	10.43 338	14.27 356	16.27 342	9.03 347	40.42 344	11.09 338	20.12 362	22.06 364	4.60 327	6.88 334	5.15 301	9.40 315	8.22 303	13.42 301

ccs_rob	4.75 287	1.46 259	2.39 282	1.96 270	0.68 231	3.13 283	1.58 267	4.94 305	1.36 260	4.31 312	15.82 345	28.46 320	8.43 303	0.38 260	5.65 286	5.42 314	2.23 272	1.60 285	6.31 227	1.98 280	6.14 293	5.97 299	0.35 250	2.33 295	1.28 213	2.40 222	4.09 225	7.49 271

FAT-Stereo	7.20 306	2.13 282	8.68 333	7.00 304	11.87 330	5.95 298	3.19 292	7.26 316	3.52 298	5.84 325	13.06 334	18.26 308	8.49 304	1.41 306	8.81 329	6.34 327	3.65 294	4.07 321	15.49 297	6.21 321	6.75 304	6.94 317	0.74 286	4.80 325	2.92 267	7.26 297	7.50 298	16.30 310

G-Net	10.87 319	4.96 315	9.71 334	3.77 288	4.24 304	7.37 304	2.01 276	10.08 323	15.80 338	4.95 322	15.59 343	48.52 347	9.05 305	0.58 273	8.11 320	8.67 343	5.49 310	4.42 324	23.80 322	15.66 345	8.01 323	8.23 331	3.06 320	5.14 326	6.15 307	13.92 332	22.56 335	23.75 331

MFN_U_SF_DS_RVC	7.30 307	3.59 303	1.09 228	9.20 312	3.71 302	7.69 305	7.51 317	10.81 325	8.52 322	4.93 321	4.20 276	16.73 305	9.30 306	5.45 330	8.09 317	3.29 258	1.80 263	1.13 260	18.77 309	2.10 285	6.48 299	7.49 324	3.17 321	1.74 287	12.06 328	14.29 334	9.71 310	14.36 304

otaku	21.36 340	42.67 349	7.67 325	62.47 351	41.26 348	63.18 357	49.95 345	6.15 315	4.57 309	10.22 338	1.83 243	32.26 324	9.33 307	65.85 347	4.60 252	1.61 153	7.10 319	1.41 273	36.88 337	7.74 327	7.03 309	5.98 300	54.87 353	2.69 301	8.31 317	9.47 317	13.48 323	18.26 316

SHD	4.34 284	1.02 237	2.50 283	1.71 262	1.33 262	1.46 262	2.01 276	4.90 303	4.30 306	2.63 258	4.99 287	4.39 247	9.41 308	0.58 273	8.20 321	4.81 298	4.43 304	2.44 309	13.01 291	2.95 301	5.61 284	6.88 316	0.30 239	3.26 304	4.11 284	5.16 277	3.88 211	10.98 293

ADCMid	6.83 304	4.46 311	4.95 309	2.16 274	4.31 305	5.71 297	7.29 315	8.83 319	12.78 331	3.11 277	8.10 315	9.83 286	9.65 309	2.84 315	8.51 325	5.42 314	4.68 306	2.83 312	18.87 312	3.22 304	7.09 312	7.70 328	5.37 328	2.33 295	5.12 300	8.71 312	5.21 262	15.24 308

ACVNet-4b	26.61 347	42.01 347	11.61 337	69.47 363	47.43 352	69.50 365	76.65 364	10.80 324	9.82 326	15.00 352	1.59 232	58.27 356	9.88 310	93.43 361	4.75 260	1.87 179	13.94 339	5.15 328	32.30 330	13.54 340	7.25 316	5.67 286	58.95 358	4.34 321	12.13 329	9.30 314	15.06 326	18.72 317

CSAN	4.46 285	2.36 287	1.57 259	3.12 282	3.32 297	1.64 265	0.76 244	4.59 298	4.37 307	3.80 302	2.84 259	17.58 307	10.47 311	0.96 290	4.80 264	1.75 172	2.06 269	1.16 262	5.69 216	2.34 289	2.93 202	2.40 168	0.43 261	2.56 298	4.64 291	11.45 324	7.53 299	13.44 302

MaskLacGwcNet_RVC	8.48 311	1.51 262	5.87 317	4.30 294	3.26 296	2.82 280	6.81 313	3.68 282	3.59 299	4.81 319	10.18 330	66.20 363	11.63 312	7.70 334	5.97 294	5.06 307	4.49 305	5.33 331	18.36 307	2.64 294	7.91 321	8.42 333	0.92 291	3.39 309	4.34 287	8.02 306	6.20 280	15.61 309

DCVSM-stereo	5.01 289	0.71 203	3.03 290	3.15 283	1.12 250	7.80 307	0.89 248	4.62 299	2.36 283	5.22 323	8.35 318	23.33 313	11.95 313	0.62 277	3.74 214	4.04 280	1.81 264	1.40 272	16.15 299	3.33 307	5.11 275	3.97 226	2.55 311	3.56 311	1.98 240	3.62 245	4.91 255	5.83 257

JetRed	62.68 374	71.30 371	68.71 374	66.70 357	63.10 364	69.94 366	74.63 363	66.20 373	66.87 371	41.55 366	36.99 364	80.77 375	12.41 314	62.44 346	66.90 372	66.45 373	65.00 373	75.57 376	62.84 367	53.56 372	77.95 375	72.78 375	73.29 374	48.99 372	55.75 374	62.99 374	66.04 375	62.58 372

ITSA-stereo	5.15 291	2.22 283	1.65 263	8.76 311	3.63 300	0.95 249	1.93 275	4.42 296	3.38 295	4.33 313	7.98 312	9.94 287	12.44 315	3.01 319	6.17 300	5.02 306	3.28 288	1.93 297	8.63 255	1.99 281	5.29 280	5.96 298	1.38 301	3.33 307	4.43 289	7.25 296	4.95 256	14.86 306

MFN_U_SF_RVC	10.34 318	6.17 321	3.69 298	9.55 313	5.13 309	12.52 320	10.34 323	12.25 328	7.05 316	12.23 346	14.31 339	22.82 312	13.03 316	8.82 335	11.37 345	4.87 301	3.83 299	3.31 317	39.34 341	5.97 320	8.56 329	8.81 335	1.45 303	6.40 333	9.49 322	8.57 310	9.56 309	19.71 319

MFMNet_re	16.26 330	13.95 330	7.70 327	24.27 330	9.34 326	33.99 340	17.43 329	12.42 330	19.62 346	10.23 339	13.58 337	39.02 336	13.47 317	1.40 305	10.73 341	10.12 349	29.43 362	12.22 350	31.31 328	10.07 335	17.19 355	9.15 337	8.44 333	9.02 342	8.97 321	5.68 285	24.08 337	36.04 349

CBMV_ROB	6.09 301	2.65 290	2.29 280	8.35 310	5.74 312	5.08 293	2.76 288	5.03 306	2.35 282	3.78 301	4.70 283	21.22 311	13.56 318	0.09 181	6.04 297	3.70 274	2.84 282	1.39 271	11.35 285	8.80 333	4.92 269	3.11 195	0.43 261	2.10 293	7.06 314	10.12 321	12.96 319	11.93 297

ADCPNet	6.67 302	1.97 274	3.86 299	2.75 279	6.19 317	3.07 281	7.60 318	5.21 309	8.03 320	3.82 303	7.92 311	5.17 258	13.78 319	2.98 318	8.10 318	6.12 325	4.35 303	2.04 300	18.50 308	4.74 315	7.04 310	7.43 323	2.98 316	1.91 289	8.96 320	14.04 333	7.02 294	14.47 305

iResNet	4.14 279	0.84 220	0.71 202	2.34 275	2.59 289	4.58 292	1.07 254	4.67 300	1.21 255	3.72 299	3.61 269	12.28 295	16.06 320	0.03 107	6.64 304	3.14 254	2.35 276	1.89 295	16.43 301	2.53 292	3.76 229	2.90 185	0.17 212	3.88 314	1.66 231	4.23 256	5.19 261	3.23 227

ADCS	9.93 314	5.64 317	4.82 305	3.95 291	6.05 315	6.17 299	5.70 308	9.47 321	15.68 336	4.19 309	7.98 312	12.91 298	17.41 321	3.94 326	10.52 340	11.68 352	10.14 326	7.14 340	24.46 324	8.67 332	13.95 350	13.00 355	2.94 314	6.15 331	9.75 323	17.65 342	10.70 313	17.41 311

edge stereo	11.35 321	6.83 322	10.52 336	14.06 319	12.00 331	16.55 326	12.81 327	12.42 330	7.44 318	6.06 327	15.12 342	38.81 335	17.75 322	1.25 300	7.59 310	7.29 336	5.73 313	3.11 314	25.18 325	4.53 311	6.71 302	8.01 330	4.16 323	3.71 313	8.94 319	7.65 299	13.41 322	28.72 340

SGM_RVC	10.08 315	10.50 327	3.60 297	16.68 321	8.80 324	14.87 323	7.11 314	9.19 320	6.25 313	4.06 307	7.33 308	24.89 315	18.29 323	0.57 270	4.57 250	1.98 193	3.30 290	1.17 263	20.75 315	2.20 286	4.80 259	2.23 157	2.29 308	3.65 312	17.68 337	13.31 331	33.30 349	28.67 339
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
AnyNet_C01	12.12 324	6.13 320	5.39 311	6.24 300	6.03 314	5.20 294	9.20 321	12.30 329	16.87 341	5.85 326	9.03 324	26.16 317	18.91 324	4.53 329	11.14 344	12.98 354	16.27 342	15.82 359	34.24 333	10.36 336	16.44 354	13.34 357	7.06 330	6.93 336	11.61 327	9.46 316	9.77 311	19.91 320

JetBlue	32.19 354	30.24 342	35.83 367	39.74 341	34.14 343	43.67 344	35.54 341	29.41 361	45.70 363	14.86 351	8.65 320	79.62 373	19.51 325	25.38 342	15.92 356	16.55 359	38.70 368	25.92 367	35.72 336	25.05 359	29.56 368	23.18 368	32.21 346	26.78 362	30.47 350	28.96 361	48.44 366	49.33 362

STTRV1_RVC	9.47 313	2.31 286	1.06 227	5.61 298	1.39 263	5.42 296	2.59 287	3.68 282	3.77 300	4.47 316	4.40 280	16.44 304	20.14 326	1.02 291	9.83 336	3.26 257	18.06 346	0.81 229	51.87 358	11.45 339	18.05 358	6.27 307	4.52 326	4.23 317	6.12 306	7.90 304	11.99 317	28.90 341

pmcnn	8.05 309	2.96 297	2.25 277	6.23 299	5.03 308	6.98 302	4.33 302	4.70 301	2.02 280	4.19 309	9.20 327	19.11 309	20.39 327	0.73 282	7.05 305	6.73 329	6.29 315	4.51 326	22.54 319	4.66 314	9.62 331	5.08 267	4.46 325	4.23 317	5.99 305	5.22 278	17.26 331	25.55 335

SFCPSM	5.40 293	2.86 296	1.19 237	1.84 267	1.39 263	1.34 259	0.49 236	2.34 209	4.85 310	3.12 278	8.16 317	15.40 302	22.08 328	1.04 294	5.77 289	4.60 292	2.35 276	1.58 284	22.71 320	7.33 326	4.45 248	4.53 252	0.62 278	1.97 292	4.29 286	4.05 254	5.75 270	9.77 287

SGM-ForestM	11.60 323	15.35 332	4.54 302	19.02 325	8.08 322	18.74 329	10.83 325	12.03 326	7.24 317	3.01 273	6.09 299	36.06 331	23.95 329	0.75 283	4.47 243	1.51 145	3.60 293	0.75 219	20.06 314	1.60 262	4.23 242	1.65 129	1.36 300	3.34 308	25.09 343	20.48 347	34.27 352	25.03 333

SAMSARA	19.29 334	2.55 289	5.07 310	4.09 293	3.44 299	3.26 285	4.38 303	15.32 335	9.58 325	4.44 315	5.63 291	8.73 281	24.82 330	3.30 324	10.45 339	6.81 330	5.49 310	3.46 319	21.26 316	4.77 316	17.96 357	24.74 370	0.82 288	4.77 323	80.12 376	91.25 376	77.91 377	76.45 376

ACV-stereo	8.15 310	5.09 316	4.79 304	8.14 309	1.73 273	11.44 316	4.25 301	3.84 288	6.16 312	5.36 324	6.72 304	5.73 264	25.08 331	1.31 303	9.40 332	10.22 350	5.83 314	2.67 311	51.43 354	14.43 342	8.48 328	6.72 314	0.88 290	2.46 297	1.95 239	3.85 251	6.75 291	5.39 252

ACVNet_1	26.74 348	42.56 348	14.81 344	66.86 359	48.56 354	65.11 362	82.56 369	15.95 338	8.17 321	11.16 341	5.65 292	32.31 325	25.19 332	93.82 362	7.38 309	2.02 195	15.91 341	6.16 338	34.50 334	10.98 337	8.17 325	6.10 303	59.12 359	5.79 329	19.06 339	9.75 319	9.37 307	15.02 307

SANet	10.32 317	4.15 309	6.27 320	5.51 296	5.49 311	8.58 312	2.27 280	15.41 336	13.03 333	2.83 267	9.09 325	60.35 358	25.50 333	2.93 317	8.06 316	3.02 246	7.05 317	3.86 320	11.43 286	3.25 305	5.27 279	5.02 266	2.60 312	7.27 338	11.08 326	12.57 327	13.36 321	23.31 330

DPSNet	14.25 329	3.23 301	1.83 272	7.63 306	7.22 320	10.44 315	4.19 300	5.68 311	8.64 323	4.20 311	3.75 270	72.37 368	26.68 334	4.43 328	10.42 337	10.25 351	10.56 327	8.02 342	58.50 365	8.44 331	11.36 338	8.93 336	16.95 344	10.34 345	18.62 338	15.80 337	14.33 325	21.91 324

PVD	12.14 325	5.88 318	8.51 332	7.70 307	6.65 319	10.05 314	6.16 311	21.11 348	19.74 347	3.44 291	8.69 321	16.07 303	27.50 335	2.86 316	8.93 330	7.52 340	11.20 330	6.11 337	24.24 323	6.83 324	11.08 336	11.21 350	1.11 297	5.71 328	15.30 333	21.90 350	17.71 332	34.49 347

RainbowNet	27.62 350	45.59 351	16.83 349	69.42 362	46.28 350	68.08 364	69.73 358	9.87 322	3.31 294	17.67 353	2.40 248	45.29 342	28.15 336	91.67 356	11.05 343	3.10 252	10.99 329	5.02 327	43.52 347	16.90 349	8.37 326	6.69 313	58.54 357	4.55 322	13.10 330	12.31 326	16.72 329	20.53 321

MDST_ROB	10.13 316	16.70 334	3.04 291	29.06 332	9.34 326	20.66 330	5.02 307	5.90 312	1.98 279	3.16 280	2.70 256	11.22 292	28.15 336	0.18 222	6.30 302	1.37 129	1.21 237	0.34 148	7.74 247	1.01 232	4.67 254	3.95 225	1.92 307	1.94 291	26.55 345	19.78 345	37.02 354	22.50 328

MeshStereo	13.21 328	10.28 326	5.53 313	24.29 331	14.71 332	17.26 327	7.30 316	12.03 326	7.47 319	4.66 318	9.13 326	38.56 334	29.80 338	0.45 265	9.43 333	7.37 338	3.76 295	2.44 309	18.85 311	2.41 291	12.93 347	7.18 319	1.21 298	5.79 329	22.04 341	16.38 338	33.15 347	32.34 345
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ACVNet_2	32.06 353	47.10 353	20.06 353	67.26 361	49.84 359	64.97 360	85.15 372	28.04 358	14.34 335	14.44 349	8.02 314	51.06 352	30.19 339	92.01 359	8.75 328	2.50 225	19.20 347	5.27 330	50.34 353	16.10 346	8.16 324	5.63 285	57.79 355	13.22 352	36.40 358	13.10 329	24.92 339	31.82 343

MADNet+	19.30 335	7.92 323	15.32 345	17.51 323	11.42 329	8.09 310	18.41 331	28.03 357	17.21 343	12.46 347	12.08 332	33.63 328	30.37 340	9.62 336	18.64 357	14.89 357	25.78 356	10.10 349	40.05 342	16.50 347	17.34 356	12.76 354	9.48 338	18.60 356	35.02 357	20.22 346	21.19 334	38.41 351

ELAS	19.48 336	22.90 339	14.50 343	35.26 337	24.25 339	31.48 337	19.80 335	16.72 340	15.91 339	7.71 332	15.62 344	48.88 348	30.47 341	3.20 321	9.19 331	3.39 266	10.97 328	5.79 334	21.49 317	6.53 323	11.69 341	11.90 352	9.30 334	9.63 343	32.86 351	24.17 355	41.19 359	41.31 356
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PWCDC_ROB	2.82 249	0.49 159	0.17 56	0.38 196	0.79 241	0.03 108	0.10 191	1.16 154	8.93 324	0.14 118	2.49 255	0.55 155	31.02 342	0.57 270	5.58 285	3.32 261	1.73 261	0.91 241	2.53 154	0.88 226	2.92 201	7.18 319	0.15 203	0.53 256	0.55 179	0.69 162	1.43 108	0.88 171

DispFullNet	26.27 346	39.81 345	17.89 351	52.75 344	38.74 346	45.03 345	55.21 347	13.74 333	12.89 332	13.75 348	9.88 329	43.75 341	32.46 343	86.51 353	11.01 342	13.68 355	29.48 363	16.23 361	51.78 357	14.64 343	13.87 349	10.46 344	14.59 342	6.22 332	8.62 318	8.03 307	16.08 328	32.10 344

ELAS_RVC	19.26 333	19.85 337	14.31 342	33.92 335	22.40 335	33.39 339	19.24 333	15.07 334	10.89 328	8.20 334	17.30 346	54.84 355	32.79 344	3.23 322	8.72 327	3.46 270	11.25 331	6.19 339	19.97 313	7.86 329	12.63 345	12.02 353	9.45 337	10.70 346	30.22 349	22.17 351	41.23 360	38.75 353
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
LSM0	22.48 342	6.09 319	4.65 303	14.89 320	10.39 328	16.43 325	13.29 328	23.38 350	15.69 337	14.75 350	18.69 352	35.79 330	33.70 345	0.93 289	73.52 373	85.94 374	13.36 337	5.62 333	55.67 363	16.83 348	21.95 363	18.82 361	4.28 324	8.01 339	16.44 334	16.43 339	28.65 342	32.66 346

MANE	19.83 337	17.14 335	15.43 346	34.46 336	23.74 337	25.27 334	17.85 330	19.50 347	17.04 342	6.13 328	12.40 333	41.03 337	35.23 346	3.36 325	7.87 314	8.98 344	7.09 318	29.77 368	21.81 318	3.71 308	9.51 330	5.54 282	2.50 310	8.83 341	34.12 354	27.95 360	51.25 368	47.85 361

STStereo	19.12 332	25.20 340	16.96 350	40.13 342	26.93 340	32.21 338	21.77 336	19.35 346	16.49 340	7.75 333	17.60 347	46.83 345	36.96 347	1.06 295	8.10 318	2.99 245	3.81 297	1.57 281	31.85 329	5.18 317	6.77 306	5.31 270	3.04 319	9.71 344	29.57 347	23.01 354	40.22 356	35.81 348

SPS-STEREO	20.13 338	14.92 331	11.88 338	19.84 326	20.39 333	18.24 328	9.27 322	16.06 339	19.74 347	19.91 355	20.06 355	33.66 329	37.68 348	7.23 331	13.17 350	16.66 360	26.75 358	16.01 360	32.30 330	23.65 356	30.25 369	22.84 367	13.67 341	13.47 353	16.56 335	15.26 336	29.55 345	24.45 332
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PWC_ROB	7.15 305	1.85 271	5.57 314	0.85 234	1.17 254	1.95 270	4.77 306	2.56 230	17.27 344	3.83 304	7.66 310	4.97 252	39.20 349	0.81 286	8.35 324	4.96 305	6.51 316	4.27 322	15.99 298	4.39 310	7.48 318	7.59 326	0.53 272	4.79 324	2.74 262	2.63 228	7.01 293	23.26 329

IMH-64-1	33.95 355	47.85 354	23.39 355	61.17 347	49.33 357	61.76 353	67.81 353	27.05 352	35.73 354	10.03 336	14.78 340	45.47 343	40.48 350	93.88 363	14.40 352	7.26 334	20.70 348	8.75 344	47.06 349	20.52 351	11.86 342	10.05 342	59.37 361	11.73 348	41.46 361	17.26 340	27.54 340	39.89 354

IMH-64	33.95 355	47.85 354	23.39 355	61.17 347	49.33 357	61.76 353	67.81 353	27.05 352	35.73 354	10.03 336	14.78 340	45.47 343	40.48 350	93.88 363	14.40 352	7.26 334	20.70 348	8.75 344	47.06 349	20.52 351	11.86 342	10.05 342	59.37 361	11.73 348	41.46 361	17.26 340	27.54 340	39.89 354

SGM+DAISY	20.91 339	16.10 333	12.43 339	22.81 329	21.80 334	24.45 333	18.63 332	17.89 341	12.77 330	18.42 354	19.55 353	30.39 323	40.48 350	11.67 339	12.56 348	15.10 358	25.73 355	12.69 353	34.93 335	21.56 354	26.12 366	22.15 365	21.16 345	12.73 350	17.44 336	13.30 330	33.35 350	28.26 338

WAO-7	27.19 349	31.49 343	25.61 359	33.41 334	34.55 344	21.90 332	27.96 338	47.14 367	47.22 365	29.27 360	38.50 365	41.69 339	40.59 353	12.37 340	31.37 364	17.44 361	15.34 340	8.53 343	46.18 348	20.63 353	9.79 334	10.78 346	3.30 322	33.50 366	22.38 342	21.79 349	23.87 336	37.39 350

PSMNet_ROB	31.36 352	48.75 357	16.32 348	64.48 356	46.97 351	60.77 351	61.30 349	19.02 345	20.70 350	27.57 359	24.90 359	41.43 338	42.18 354	83.15 351	13.95 351	4.06 281	17.90 344	5.94 336	42.51 346	15.37 344	11.21 337	9.54 340	57.95 356	14.27 354	29.64 348	19.74 344	29.38 344	17.81 313

MonStereo1	29.98 351	43.13 350	15.45 347	62.83 352	50.21 360	57.60 347	67.21 352	18.37 343	19.83 349	11.70 344	18.17 351	62.56 362	43.75 355	93.03 360	7.82 311	4.11 282	18.02 345	8.91 346	40.36 343	13.70 341	10.83 335	8.27 332	61.68 365	4.04 315	10.22 324	5.85 287	24.40 338	27.43 337

ktn	52.79 368	63.82 368	30.11 361	66.93 360	72.48 373	66.28 363	78.41 366	39.02 362	71.70 372	45.89 370	67.47 372	52.57 354	45.22 356	95.33 374	48.59 369	35.19 369	41.05 370	31.49 369	60.62 366	36.06 366	32.70 371	35.82 372	63.06 367	38.69 367	45.38 366	41.08 369	57.93 372	62.41 371

PWCK	38.25 359	63.47 366	23.98 358	73.60 369	41.23 347	60.98 352	51.31 346	54.00 368	35.86 356	26.51 358	39.23 366	62.00 361	46.09 357	26.43 343	14.46 354	9.53 347	30.80 364	12.71 354	83.96 375	28.46 363	23.42 364	13.60 358	47.98 351	30.51 365	34.48 355	27.91 359	31.53 346	38.61 352

KSHMR	56.45 370	73.76 373	53.18 372	81.77 374	70.47 370	77.94 373	83.01 370	67.07 374	54.37 369	56.94 372	54.51 369	61.36 360	46.54 358	94.90 371	59.43 371	44.62 371	39.11 369	36.00 370	64.69 369	47.55 370	28.73 367	19.90 362	65.78 369	55.97 375	49.71 368	33.30 364	50.13 367	53.27 364

DPSimNet_ROB	58.77 371	55.98 362	59.21 373	62.88 353	73.92 374	60.20 350	64.84 351	28.34 360	91.63 376	80.59 374	52.65 368	74.49 371	47.24 359	90.64 355	55.91 370	45.99 372	54.62 372	42.30 371	68.03 371	59.25 373	51.18 374	59.54 374	44.54 348	45.19 371	44.85 365	61.56 373	56.15 371	55.05 367

BEATNet-Init1	23.62 345	27.86 341	13.22 341	44.78 343	23.54 336	38.58 343	23.96 337	18.57 344	18.15 345	9.17 335	13.26 335	47.63 346	48.00 360	3.29 323	12.31 346	9.22 345	7.35 320	5.48 332	48.70 352	19.34 350	12.33 344	11.24 351	7.11 332	11.28 347	33.76 353	21.63 348	60.52 374	47.50 360

LVE	39.30 361	48.25 356	30.12 362	73.97 370	64.66 366	64.57 359	77.85 365	28.17 359	23.72 353	37.91 365	35.79 363	37.41 332	49.58 361	95.15 373	12.46 347	5.89 319	24.18 352	12.87 355	53.55 360	26.04 361	13.99 351	13.05 356	69.20 371	25.62 360	43.97 364	29.71 363	40.99 358	22.41 327

WAO-8	44.25 364	56.07 363	34.81 365	70.40 365	61.11 362	71.92 368	71.92 361	43.60 364	48.93 366	32.20 361	26.30 360	67.35 364	49.97 362	91.99 357	26.69 360	19.01 366	29.42 360	13.46 356	51.63 355	37.17 367	16.32 352	10.83 347	44.60 349	27.68 363	53.45 371	35.23 365	47.57 364	55.24 368

Venus	44.25 364	56.07 363	34.81 365	70.38 364	61.11 362	71.92 368	71.92 361	43.60 364	48.93 366	32.20 361	26.30 360	67.35 364	49.97 362	91.99 357	26.69 360	19.01 366	29.42 360	13.46 356	51.63 355	37.17 367	16.32 352	10.83 347	44.60 349	27.68 363	53.45 371	35.23 365	47.57 364	55.24 368

WAO-6	36.54 358	46.81 352	19.38 352	60.03 346	52.14 361	58.04 348	63.77 350	27.20 354	42.09 359	33.11 363	17.67 348	42.19 340	50.09 364	89.85 354	29.06 362	18.00 363	22.89 351	12.66 352	41.03 345	25.00 358	19.25 359	17.73 359	34.12 347	17.43 355	42.37 363	25.35 356	36.73 353	42.55 358

LE_ROB	22.46 341	10.87 329	12.67 340	32.44 333	37.93 345	31.36 335	33.43 340	23.22 349	21.14 351	6.73 331	17.81 349	52.15 353	50.94 365	1.56 309	6.43 303	2.92 242	3.14 285	1.46 275	30.14 327	8.43 330	7.23 315	4.28 241	7.08 331	25.69 361	34.50 356	36.15 368	53.30 370	53.30 365

notaker	49.83 366	63.78 367	33.18 364	70.81 366	66.40 367	70.73 367	78.98 367	45.33 366	64.15 370	43.75 368	59.49 370	60.26 357	51.62 366	93.99 366	46.45 368	31.86 368	34.38 366	24.64 365	65.77 370	41.22 369	24.40 365	24.26 369	68.58 370	39.92 369	26.43 344	29.62 362	38.96 355	46.51 359

TorneroNet	39.82 362	53.94 361	26.20 360	66.81 358	49.07 355	65.07 361	70.90 360	26.31 351	46.32 364	24.07 357	20.96 357	67.36 366	52.11 367	94.83 369	18.77 358	9.35 346	24.89 354	16.30 362	53.07 359	24.04 357	13.64 348	11.04 349	61.85 366	22.68 359	36.84 359	25.85 357	42.63 361	50.33 363

IMH	35.14 357	49.00 358	23.80 357	61.52 349	49.14 356	63.04 356	67.99 355	27.86 356	38.05 358	11.18 342	14.22 338	49.01 349	53.30 368	93.93 365	14.60 355	7.08 333	21.66 350	9.65 348	47.64 351	22.22 355	11.39 339	9.32 338	59.41 363	12.98 351	40.95 360	19.12 343	29.12 343	41.73 357

TorneroNet-64	38.80 360	50.14 359	23.16 354	63.45 355	47.59 353	63.57 358	68.85 356	27.44 355	44.99 361	21.03 356	13.47 336	69.75 367	56.51 369	94.74 367	18.85 359	8.54 342	26.03 357	15.59 358	53.93 362	25.94 360	12.81 346	10.53 345	61.35 364	21.98 357	33.37 352	26.73 358	33.93 351	53.30 365

Dean	42.92 363	51.28 360	31.30 363	76.75 371	64.32 365	79.06 374	83.43 371	42.61 363	43.67 360	35.18 364	22.58 358	60.75 359	56.83 370	94.89 370	13.15 349	4.20 283	27.88 359	12.35 351	63.72 368	28.96 364	9.62 331	7.74 329	59.21 360	22.07 358	48.58 367	35.91 367	53.04 369	29.88 342

UNDER WATER	52.38 367	65.77 369	42.25 368	77.68 372	67.77 368	74.59 371	85.69 374	61.52 371	50.72 368	41.81 367	48.33 367	74.09 370	57.87 371	94.82 368	34.80 366	18.86 365	33.89 365	24.15 364	57.03 364	29.54 365	19.73 360	18.75 360	69.48 372	49.19 373	52.93 370	49.45 370	44.09 362	69.45 375

UNDER WATER-64	53.24 369	62.47 365	43.72 370	79.20 373	70.94 371	76.00 372	87.61 375	65.70 372	45.62 362	52.26 371	61.76 371	72.47 369	58.44 372	94.91 372	30.75 363	17.95 362	34.62 367	25.80 366	53.84 361	26.41 362	19.77 361	21.35 363	75.52 375	44.10 370	50.84 369	55.27 372	40.93 357	69.21 374

HanzoNet	60.55 373	68.65 370	42.85 369	71.08 367	71.43 372	71.96 370	79.15 368	59.75 370	75.19 373	45.14 369	74.83 374	74.50 372	63.75 373	96.51 375	43.02 367	39.58 370	52.48 371	47.20 372	75.57 372	51.40 371	44.83 373	44.21 373	72.81 373	39.33 368	54.31 373	50.20 371	60.45 373	64.70 373

LRCNet_RVC	60.25 372	73.90 375	44.96 371	94.13 375	95.20 376	91.02 376	85.32 373	54.56 369	36.51 357	98.66 376	73.01 373	91.80 378	67.46 374	96.60 376	33.95 365	18.60 364	69.32 374	51.86 373	94.53 376	64.28 374	31.29 370	22.24 366	94.67 377	54.29 374	19.85 340	10.16 322	33.16 348	25.34 334

MADNet++	76.54 375	72.15 372	83.11 377	61.53 350	81.21 375	58.42 349	69.47 357	68.24 375	78.58 374	85.63 375	92.37 376	80.60 374	85.04 375	36.71 344	81.19 375	89.82 376	88.15 376	69.64 374	82.54 374	91.39 376	92.32 377	93.48 378	65.75 368	90.26 377	59.09 375	74.29 375	74.25 376	61.32 370

ASD4	81.96 376	73.83 374	78.52 375	73.50 368	68.47 369	82.76 375	70.15 359	72.27 376	81.46 375	64.14 373	76.80 375	49.38 350	95.53 376	68.81 348	77.80 374	87.45 375	86.82 375	89.90 377	81.43 373	90.17 375	88.82 376	88.65 377	81.37 376	86.17 376	99.17 381	99.86 380	99.79 381	99.90 380

MEDIAN_ROB	97.56 378	99.08 377	98.39 378	100.00 377	99.99 377	100.00 380	100.00 380	99.49 379	98.31 377	100.00 379	99.95 380	97.97 379	96.05 377	99.97 378	99.41 378	98.43 378	98.53 378	98.66 378	99.88 379	97.95 377	93.38 379	96.45 380	100.00 380	97.23 378	86.96 377	92.33 377	89.80 378	95.90 378

DGTPSM_ROB	99.52 381	99.77 378	100.00 381	100.00 377	100.00 378	100.00 380	100.00 380	99.17 377	100.00 380	99.31 377	99.64 379	91.36 376	99.13 378	100.00 379	99.94 381	100.00 381	99.82 379	99.99 380	99.53 377	99.99 379	99.80 383	99.66 382	100.00 380	100.00 381	100.00 382	100.00 382	100.00 382	100.00 382

DPSMNet_ROB	99.53 382	99.78 379	100.00 381	100.00 377	100.00 378	100.00 380	100.00 380	99.17 377	100.00 380	99.31 377	99.63 378	91.42 377	99.14 379	100.00 379	99.94 381	100.00 381	99.82 379	99.99 380	99.62 378	99.99 379	99.79 382	99.66 382	100.00 380	100.00 381	100.00 382	100.00 382	100.00 382	100.00 382

HaxPig	98.97 380	100.00 380	98.94 379	100.00 377	100.00 378	99.99 379	100.00 380	99.99 380	99.97 379	100.00 379	99.99 381	100.00 383	99.95 380	100.00 379	99.56 379	99.43 379	99.97 381	99.57 379	100.00 380	100.00 381	97.25 380	96.32 379	99.99 379	99.98 380	89.17 378	99.51 379	94.19 379	98.51 379

fast-reg	100.00 385	100.00 380	100.00 381	100.00 377	100.00 378	100.00 380	100.00 380	100.00 381	100.00 380	100.00 379	100.00 382	100.00 383	100.00 381	100.00 379	100.00 383	100.00 381	100.00 382	100.00 382	100.00 380	100.00 381	100.00 384	100.00 384	100.00 380	100.00 381	100.00 382	100.00 382	100.00 382	100.00 382

FlowAnything	100.00 385	100.00 380	100.00 381	100.00 377	100.00 378	100.00 380	100.00 380	100.00 381	100.00 380	100.00 379	100.00 382	100.00 383	100.00 381	100.00 379	100.00 383	100.00 381	100.00 382	100.00 382	100.00 380	100.00 381	100.00 384	100.00 384	100.00 380	100.00 381	100.00 382	100.00 382	100.00 382	100.00 382

PML	96.14 377	100.00 380	82.26 376	100.00 377	100.00 378	100.00 380	99.16 379	100.00 381	98.98 378	100.00 379	95.95 377	99.91 382	100.00 381	98.52 377	94.87 376	92.63 377	90.73 377	73.63 375	100.00 380	98.25 378	92.56 378	85.93 376	97.80 378	98.67 379	96.15 380	99.98 381	100.00 382	99.92 381

CasAABBNet	100.00 385	100.00 380	100.00 381	100.00 377	100.00 378	100.00 380	100.00 380	100.00 381	100.00 380	100.00 379	100.00 382	100.00 383	100.00 381	100.00 379	100.00 383	100.00 381	100.00 382	100.00 382	100.00 380	100.00 381	100.00 384	100.00 384	100.00 380	100.00 381	100.00 382	100.00 382	100.00 382	100.00 382

DPSM_ROB	99.92 383	100.00 380	100.00 381	100.00 377	100.00 378	98.97 377	98.99 377	100.00 381	100.00 380	100.00 379	100.00 382	99.90 380	100.00 381	100.00 379	100.00 383	100.00 381	100.00 382	100.00 382	100.00 380	100.00 381	100.00 384	100.00 384	100.00 380	100.00 381	100.00 382	100.00 382	100.00 382	100.00 382

DPSM	99.92 383	100.00 380	100.00 381	100.00 377	100.00 378	98.97 377	98.99 377	100.00 381	100.00 380	100.00 379	100.00 382	99.90 380	100.00 381	100.00 379	100.00 383	100.00 381	100.00 382	100.00 382	100.00 380	100.00 381	100.00 384	100.00 384	100.00 380	100.00 381	100.00 382	100.00 382	100.00 382	100.00 382

AVERAGE_ROB	98.95 379	100.00 380	99.79 380	100.00 377	100.00 378	100.00 380	100.00 380	100.00 381	100.00 380	100.00 379	100.00 382	100.00 383	100.00 381	100.00 379	99.77 380	99.85 380	100.00 382	100.00 382	100.00 380	100.00 381	98.12 381	99.51 381	100.00 380	100.00 381	93.43 379	93.75 378	94.35 380	93.16 377

GS-Stereo																							0.00 1	0.01 24	0.17 128	0.05 70	0.10 41	0.00 1

FADE																11.90 353					35.81 372	34.34 371					47.51 363

Low-res two-view benchmark