Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.14 1	0.22 95	1.22 70	0.03 45	0.08 121	0.08 1	0.02 114	0.36 3	0.13 3	0.02 1	0.03 36	0.10 127	0.03 1	0.46 34	0.09 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

Codiref-stereo	0.82 213	0.23 106	6.89 694	1.32 511	0.77 500	1.17 80	0.01 41	3.18 160	0.71 46	0.28 135	0.18 135	0.07 64	0.04 2	0.74 103	0.17 86	0.57 762	0.00 1	0.00 1	0.01 506	0.00 1	0.01 53

SCION-Mon(vits-remp)	1.62 355	0.81 584	6.89 694	1.32 511	5.38 800	12.55 757	0.01 41	3.18 160	0.71 46	0.28 135	0.18 135	0.07 64	0.04 2	0.74 103	0.17 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 506	0.00 1	0.01 53

monster-pro	0.45 86	0.23 106	1.44 126	0.05 96	0.77 500	1.17 80	0.01 41	3.17 155	0.72 53	0.28 135	0.18 135	0.07 64	0.04 2	0.61 73	0.17 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 506	0.00 1	0.01 53

BLMT-Stereo	0.18 2	0.21 84	0.86 20	0.07 146	0.02 7	0.09 2	0.01 41	0.47 9	0.79 85	0.04 8	0.43 179	0.02 1	0.04 2	0.28 1	0.25 138	0.01 401	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 195

Pro-Stereo	0.70 167	0.22 95	0.87 21	0.10 201	0.04 41	3.79 570	0.04 150	0.46 8	0.94 162	0.10 21	0.03 36	0.03 2	0.04 2	6.91 521	0.14 60	0.02 544	0.01 275	0.00 1	0.27 732	0.01 84	0.01 53

MonStereo	0.44 82	0.23 106	1.44 126	0.05 96	0.77 500	1.17 80	0.01 41	3.17 155	0.72 53	0.28 135	0.18 135	0.06 38	0.04 2	0.54 54	0.17 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 506	0.00 1	0.01 53

Monster-pub-eth3d	0.44 82	0.23 106	1.44 126	0.05 96	0.77 500	1.17 80	0.01 41	3.17 155	0.72 53	0.28 135	0.18 135	0.06 38	0.04 2	0.55 58	0.17 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 506	0.00 1	0.01 53

MonSter	0.46 94	0.23 106	1.44 126	0.05 96	0.77 500	1.17 80	0.01 41	3.17 155	0.72 53	0.28 135	0.18 135	0.07 64	0.04 2	0.83 127	0.17 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 506	0.00 1	0.01 53

WAFTStereo	0.18 2	0.11 2	1.22 70	0.09 184	0.04 41	0.16 7	0.00 1	0.26 1	0.13 3	0.03 4	0.02 2	0.05 14	0.05 10	1.41 190	0.08 6	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

GeoAtt-L-single (ZS)	0.26 16	0.31 206	1.09 40	0.09 184	0.15 234	0.34 14	0.05 176	0.49 11	0.39 19	0.11 24	0.02 2	0.07 64	0.05 10	1.81 235	0.12 33	0.01 401	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 53

tt8	0.41 64	0.16 18	1.62 179	0.03 45	0.03 20	0.82 37	0.05 176	3.01 124	1.27 212	0.11 24	0.05 68	0.07 64	0.05 10	0.76 116	0.14 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

GeoAtt-L (ZS)	0.21 7	0.32 226	1.02 32	0.09 184	0.12 196	0.29 11	0.05 176	0.58 13	0.19 7	0.15 53	0.19 141	0.07 64	0.05 10	0.82 126	0.13 46	0.01 401	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

CR-Stereo	0.22 8	0.20 70	1.06 36	0.02 20	0.02 7	0.71 31	0.02 114	0.38 5	0.70 36	0.12 28	0.02 2	0.07 64	0.05 10	0.95 146	0.11 30	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

300	0.31 27	0.13 5	0.93 25	0.02 20	0.07 90	1.18 94	0.04 150	1.02 44	1.14 201	0.47 252	0.03 36	0.09 111	0.05 10	0.45 32	0.42 248	0.00 1	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 195

LACA_dic	0.23 11	0.20 70	1.14 53	0.01 3	0.03 20	1.18 94	0.01 41	0.36 3	0.17 5	0.16 66	0.02 2	0.14 158	0.05 10	0.98 152	0.12 33	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.50 113	0.51 427	1.52 155	0.08 173	0.03 20	1.41 239	0.23 338	2.86 109	0.82 106	0.30 154	0.10 116	0.06 38	0.05 10	1.76 230	0.28 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 430

small-0shot	0.31 27	0.36 295	1.57 168	0.09 184	0.17 260	0.35 15	0.09 242	0.73 24	0.71 46	0.11 24	0.82 232	0.06 38	0.05 10	0.56 61	0.45 262	0.01 401	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 20	0.32 226	1.38 99	0.07 146	0.12 196	1.22 121	0.02 114	0.74 25	0.71 46	0.13 35	0.04 55	0.05 14	0.05 10	0.30 3	0.41 241	0.01 401	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

MGA	0.37 52	0.27 163	1.12 44	0.06 123	0.71 491	1.44 252	0.10 250	0.95 36	0.91 154	0.31 161	0.02 2	0.07 64	0.05 10	1.15 172	0.14 60	0.01 401	0.08 650	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.02 195

CAR	0.35 40	0.29 182	1.09 40	0.08 173	0.39 395	1.31 186	0.05 176	1.15 50	0.56 28	0.24 118	0.02 2	0.06 38	0.05 10	1.44 199	0.17 86	0.01 401	0.10 680	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.02 195

MSE-Stereo	0.34 35	0.27 163	1.09 40	0.06 123	0.39 395	1.31 186	0.05 176	1.15 50	0.56 28	0.31 161	0.02 2	0.06 38	0.05 10	1.15 172	0.14 60	0.01 401	0.08 650	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.02 195

LACA1	0.35 40	0.23 106	0.80 14	0.02 20	0.04 41	1.09 65	0.00 1	2.95 113	0.68 33	0.18 83	0.02 2	0.12 145	0.05 10	0.66 82	0.06 1	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

Test_v1	0.42 68	0.34 262	1.26 76	0.06 123	0.13 209	1.31 186	0.05 176	2.71 100	0.86 124	0.16 66	0.60 198	0.08 96	0.05 10	0.62 76	0.12 33	0.01 401	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.03 284

252Zero-FE	0.66 150	0.23 106	1.24 72	1.10 478	0.07 90	1.31 186	0.02 114	3.33 200	1.14 201	1.34 344	1.74 302	0.04 6	0.05 10	1.11 167	0.40 237	0.00 1	0.05 569	0.00 1	0.02 544	0.02 220	0.02 195

FlowAnything_test	0.51 115	0.33 246	2.09 279	0.15 240	0.15 234	1.71 305	0.03 132	1.76 63	0.49 27	1.10 330	0.77 222	0.03 2	0.05 10	0.61 73	0.66 328	0.05 645	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.10 492	0.02 195

valid	3.71 612	28.76 845	1.43 118	1.11 485	0.11 174	1.53 267	0.03 132	4.62 355	1.36 219	1.26 343	0.34 169	0.22 221	0.06 27	7.53 573	0.39 227	25.40 858	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 195

Cross2Single Stereo	0.90 229	0.39 318	0.71 11	0.29 295	0.31 367	0.36 16	0.07 222	0.77 27	0.94 162	3.26 421	3.55 403	0.07 64	0.06 27	6.95 532	0.28 169	0.01 401	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

WiStereo	0.34 35	0.17 32	1.52 155	0.03 45	0.05 55	0.83 40	0.01 41	1.53 59	1.37 221	0.41 220	0.05 68	0.10 127	0.06 27	0.53 50	0.10 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

tt5	0.35 40	0.18 46	1.43 118	0.05 96	0.04 41	1.06 58	0.01 41	0.44 7	1.52 230	0.11 24	0.04 55	0.17 180	0.06 27	1.68 222	0.19 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

tt6	0.34 35	0.17 32	1.52 155	0.03 45	0.05 55	0.83 40	0.01 41	1.53 59	1.37 221	0.41 220	0.05 68	0.10 127	0.06 27	0.53 50	0.10 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

LACA3	0.25 12	0.16 18	0.88 22	0.01 3	0.19 294	1.16 78	0.01 41	1.09 47	0.76 68	0.12 28	0.03 36	0.08 96	0.06 27	0.46 34	0.08 6	0.01 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

LACA2	0.41 64	0.49 415	1.83 216	0.01 3	0.11 174	1.09 65	0.01 41	2.98 119	0.79 85	0.19 89	0.07 92	0.12 145	0.06 27	0.34 11	0.08 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.69 161	0.32 226	1.21 69	0.10 201	0.16 247	1.38 222	0.20 327	2.44 86	0.72 53	0.20 95	0.02 2	0.06 38	0.06 27	6.49 485	0.36 211	0.01 401	0.04 544	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 195

17500	0.37 52	0.21 84	1.87 230	0.04 71	0.04 41	1.40 233	0.00 1	1.28 55	0.95 167	0.13 35	0.02 2	0.05 14	0.07 35	1.19 178	0.09 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

20000	0.32 31	0.19 54	1.48 143	0.03 45	0.04 41	1.30 181	0.01 41	0.82 30	1.00 176	0.36 188	0.02 2	0.05 14	0.07 35	0.99 154	0.10 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

123456	0.37 52	0.19 54	1.62 179	0.03 45	0.03 20	1.24 146	0.00 1	2.59 93	0.71 46	0.17 75	0.02 2	0.05 14	0.07 35	0.67 86	0.08 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

test_c	0.28 20	0.23 106	1.89 231	0.02 20	0.11 174	0.92 46	0.01 41	0.68 19	0.66 32	0.24 118	0.02 2	0.10 127	0.07 35	0.51 47	0.08 6	0.00 1	0.03 500	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

tt9	0.43 77	0.19 54	1.58 172	0.04 71	0.03 20	0.84 42	0.04 150	3.00 122	1.30 213	0.42 229	0.05 68	0.07 64	0.07 35	0.80 121	0.15 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

TYNG	0.44 82	0.20 70	1.64 185	0.04 71	0.03 20	1.05 52	0.04 150	3.01 124	1.30 213	0.41 220	0.05 68	0.08 96	0.07 35	0.72 99	0.15 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 53

GFORCE	0.32 31	0.12 3	1.01 30	0.01 3	0.01 1	1.05 52	0.00 1	2.58 90	0.77 71	0.13 35	0.04 55	0.10 127	0.07 35	0.39 21	0.12 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DDDD	0.31 27	0.17 32	1.13 46	0.02 20	0.07 90	1.35 212	0.04 150	1.06 46	0.94 162	0.30 154	0.02 2	0.19 192	0.07 35	0.37 16	0.39 227	0.01 401	0.01 275	0.00 1	0.01 506	0.01 84	0.02 195

FORCE_4.6	0.45 86	0.16 18	1.45 136	0.02 20	0.03 20	1.59 278	0.01 41	3.26 187	1.14 201	0.15 53	0.42 176	0.15 164	0.07 35	0.39 21	0.12 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

TT111	0.29 24	0.16 18	0.96 26	0.03 45	0.07 90	1.32 194	0.04 150	0.96 39	0.97 170	0.29 146	0.02 2	0.10 127	0.07 35	0.49 43	0.34 202	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.03 284

over-6	0.62 137	0.44 384	1.91 234	0.02 20	0.26 335	1.05 52	0.00 1	3.11 137	0.87 131	0.13 35	0.05 68	0.10 127	0.07 35	4.23 358	0.17 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

PipStereo	0.35 40	0.29 182	0.82 17	0.07 146	0.09 143	0.11 3	0.06 200	3.39 213	0.70 36	0.03 4	0.02 2	0.42 285	0.07 35	0.63 77	0.24 130	0.02 544	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.03 284

PSi22b	0.36 48	0.29 182	0.80 14	0.07 146	0.09 143	0.12 5	0.06 200	3.36 208	0.70 36	0.03 4	0.02 2	0.47 297	0.07 35	0.70 97	0.24 130	0.02 544	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.02 195

LG-Stereo_L2	0.64 145	0.33 246	1.46 137	0.10 201	0.18 278	1.30 181	0.19 321	3.53 243	0.72 53	0.20 95	0.02 2	0.06 38	0.07 35	4.19 354	0.36 211	0.01 401	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 195

MLG-Stereo_test3	0.45 86	0.31 206	1.35 97	0.06 123	0.17 260	1.30 181	0.01 41	3.52 241	0.77 71	0.15 53	0.07 92	0.06 38	0.07 35	0.74 103	0.22 117	0.02 544	0.06 600	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 195

25000	0.47 100	0.23 106	1.56 167	0.05 96	0.04 41	1.25 153	0.00 1	3.13 144	1.65 235	0.18 83	0.02 2	0.09 111	0.08 50	0.93 143	0.07 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

15000	0.42 68	0.17 32	1.50 150	0.02 20	0.04 41	1.27 172	0.01 41	2.93 112	0.93 158	0.28 135	0.02 2	0.05 14	0.08 50	1.04 159	0.08 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ww1	0.20 5	0.09 1	1.33 94	0.07 146	0.03 20	0.28 10	0.01 41	0.28 2	0.12 2	0.04 8	0.08 103	0.04 6	0.08 50	1.48 206	0.12 33	0.01 401	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

test12345	0.46 94	0.23 106	1.63 183	0.04 71	0.06 73	1.26 164	0.02 114	3.40 223	0.82 106	0.16 66	0.02 2	0.05 14	0.08 50	1.23 180	0.09 15	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

vfmstereo	0.56 127	0.14 6	1.41 110	0.03 45	0.03 20	1.21 114	0.01 41	3.19 167	0.79 85	0.17 75	0.01 1	0.07 64	0.08 50	3.91 335	0.06 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt4	0.55 124	0.15 8	1.70 200	0.04 71	0.06 73	0.88 43	0.01 41	3.10 135	1.33 217	0.12 28	0.10 116	0.08 96	0.08 50	3.23 305	0.08 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

FORCE_5	0.44 82	0.25 135	1.42 113	0.01 3	0.04 41	1.09 65	0.01 41	3.24 182	1.69 238	0.13 35	0.05 68	0.18 187	0.08 50	0.50 44	0.15 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

rgla	0.49 108	0.52 438	1.83 216	0.05 96	1.42 599	1.26 164	0.01 41	2.57 89	0.77 71	0.26 130	0.02 2	0.10 127	0.08 50	0.50 44	0.27 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.03 284

mm2	0.18 2	0.17 32	0.61 3	0.01 3	0.09 143	0.40 18	0.00 1	0.95 36	0.70 36	0.07 15	0.03 36	0.06 38	0.08 50	0.31 4	0.13 46	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

mm1	0.29 24	0.17 32	0.61 3	0.01 3	0.09 143	0.40 18	0.00 1	3.20 170	0.70 36	0.07 15	0.03 36	0.06 38	0.08 50	0.31 4	0.13 46	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

PointNet	0.40 59	0.19 54	0.82 17	0.00 1	0.06 73	1.34 204	0.00 1	3.63 254	0.76 68	0.34 179	0.04 55	0.05 14	0.08 50	0.48 41	0.15 70	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.02 544	0.00 1	0.02 195

LiteMatch*	0.35 40	0.17 32	2.21 310	0.01 3	0.07 90	1.32 194	0.00 1	1.16 52	0.77 71	0.21 102	0.03 36	0.06 38	0.08 50	0.37 16	0.40 237	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 53

Foundation-i32	0.38 57	0.27 163	1.00 29	0.07 146	0.08 121	0.40 18	0.06 200	3.18 160	0.74 62	0.08 17	0.02 2	0.88 348	0.08 50	0.51 47	0.13 46	0.01 401	0.07 630	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 195

MatchAttention (ZS)	0.26 16	0.40 334	1.64 185	0.06 123	0.15 234	0.14 6	0.01 41	0.98 42	0.79 85	0.09 18	0.04 55	0.14 158	0.08 50	0.38 20	0.27 162	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.02 195
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
Wavelet-MonSter	0.35 40	0.28 173	1.43 118	0.03 45	0.40 399	1.20 105	0.00 1	1.14 49	0.82 106	0.27 133	0.04 55	0.05 14	0.08 50	0.96 148	0.20 110	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 195

LG-G_1	0.62 137	0.31 206	1.19 60	0.07 146	0.11 174	1.81 318	0.02 114	3.74 269	0.88 139	0.23 111	0.03 36	0.09 111	0.08 50	3.39 312	0.27 162	0.02 544	0.08 650	0.00 1	0.00 1	0.03 304	0.02 195

LG-G	0.62 137	0.31 206	1.19 60	0.07 146	0.11 174	1.81 318	0.02 114	3.74 269	0.88 139	0.23 111	0.03 36	0.09 111	0.08 50	3.39 312	0.27 162	0.02 544	0.08 650	0.00 1	0.00 1	0.03 304	0.02 195

U	2.12 432	0.25 135	2.47 340	0.17 250	8.09 822	10.63 733	0.00 1	3.08 131	0.87 131	0.24 118	0.45 182	0.17 180	0.08 50	0.69 96	0.15 70	0.00 1	0.00 1	9.89 832	5.19 842	0.01 84	0.01 53

vfm_20000	0.65 148	0.20 70	1.50 150	0.03 45	0.05 55	1.33 200	0.00 1	2.40 84	0.81 97	0.19 89	0.04 55	0.06 38	0.09 68	6.17 452	0.07 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ACC-I	0.47 100	0.42 360	1.27 77	0.09 184	0.27 339	0.68 29	0.03 132	0.71 20	0.17 5	0.19 89	1.15 264	0.05 14	0.09 68	3.84 331	0.31 183	0.02 544	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 195

CR-RVC	0.28 20	0.15 8	1.17 57	0.00 1	0.14 222	0.88 43	0.00 1	0.93 34	0.69 34	0.14 45	0.02 2	0.13 154	0.09 68	1.08 165	0.12 33	0.00 1	0.05 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_6	0.43 77	0.25 135	1.40 105	0.01 3	0.02 7	1.17 80	0.01 41	3.11 137	1.14 201	0.16 66	0.10 116	0.20 204	0.09 68	0.68 91	0.16 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Anonymus	0.41 64	0.25 135	0.91 24	0.47 363	0.07 90	1.34 204	0.04 150	2.19 75	0.70 36	0.18 83	0.06 80	0.17 180	0.09 68	0.92 141	0.65 323	0.05 645	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 195

derf	0.31 27	0.15 8	0.76 13	0.20 261	0.12 196	1.07 59	0.05 176	1.63 61	0.88 139	0.15 53	0.02 2	0.07 64	0.09 68	0.66 82	0.07 3	0.01 401	0.06 600	0.00 1	0.21 701	0.00 1	0.01 53

TS12	0.77 199	0.22 95	1.20 65	0.04 71	0.06 73	1.43 246	0.02 114	4.56 348	2.17 262	0.21 102	2.27 335	0.16 168	0.09 68	2.65 284	0.24 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

CR7Stereo	0.73 181	0.73 544	2.49 342	0.05 96	1.66 619	1.64 286	0.96 589	3.62 252	0.88 139	0.21 102	1.32 272	0.04 6	0.09 68	0.74 103	0.10 24	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.10 518

PSi22a	0.37 52	0.28 173	0.69 10	0.05 96	0.08 121	0.49 24	0.06 200	3.30 197	0.70 36	0.02 1	0.02 2	0.69 327	0.09 68	0.71 98	0.09 15	0.01 401	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.03 284

Monster-pub-mixall	0.72 176	0.39 318	0.98 27	0.04 71	0.12 196	1.23 132	0.01 41	2.74 103	0.86 124	0.86 309	0.39 173	0.07 64	0.09 68	6.24 460	0.32 192	0.01 401	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.03 284

monsterstereo	0.93 234	0.30 198	1.91 234	0.43 353	2.63 690	1.21 114	0.01 41	3.11 137	0.76 68	0.46 248	1.44 281	0.05 14	0.09 68	5.66 423	0.50 291	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

IGEV	0.50 113	0.22 95	1.52 155	0.08 173	1.85 641	1.34 204	0.37 379	2.03 70	0.93 158	0.29 146	0.08 103	0.07 64	0.09 68	0.90 137	0.22 117	0.02 544	0.04 544	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

DEFOM-Stereo	0.70 167	0.29 182	1.62 179	0.16 247	0.06 73	1.95 332	0.45 409	0.88 32	0.74 62	0.55 274	0.51 190	0.14 158	0.09 68	6.32 471	0.20 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

ACC	0.40 59	0.42 360	1.39 102	0.09 184	0.30 354	0.70 30	0.12 268	0.74 25	0.23 10	0.20 95	0.69 211	0.05 14	0.10 81	2.62 283	0.32 192	0.02 544	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 195

416test1013	0.46 94	0.43 374	1.82 213	0.09 184	1.52 606	1.22 121	0.01 41	2.25 78	0.75 65	0.25 126	0.02 2	0.07 64	0.10 81	0.45 32	0.26 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 195

416test	0.47 100	0.41 349	1.68 197	0.09 184	1.51 604	1.23 132	0.01 41	2.56 88	0.75 65	0.26 130	0.02 2	0.08 96	0.10 81	0.46 34	0.26 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 195

anonymous	0.32 31	0.41 349	1.29 82	0.08 173	0.16 247	0.41 21	0.04 150	0.99 43	0.41 22	0.31 161	0.67 209	0.04 6	0.10 81	0.90 137	0.46 269	0.02 544	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.03 284

LGCAT	0.47 100	0.16 18	0.65 8	0.04 71	0.08 121	1.18 94	0.00 1	1.25 54	0.11 1	0.09 18	0.03 36	1.20 371	0.10 81	3.53 319	0.36 211	0.01 401	0.28 777	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 696

MCSU-Stereo	0.53 120	0.24 127	1.83 216	0.22 272	0.18 278	1.40 233	0.05 176	1.80 64	1.08 190	0.49 260	0.87 239	0.98 354	0.10 81	0.97 151	0.44 257	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 195

qqai	0.40 59	0.15 8	0.81 16	0.22 272	0.13 209	0.97 49	0.06 200	3.33 200	0.88 139	0.13 35	0.03 36	0.12 145	0.10 81	0.68 91	0.09 15	0.01 401	0.05 569	0.00 1	0.25 721	0.00 1	0.01 53

DF	1.06 270	0.30 198	2.15 289	0.55 377	0.31 367	1.65 289	0.95 587	4.05 298	1.80 242	0.90 312	3.29 383	1.01 356	0.10 81	3.12 301	0.45 262	0.00 1	0.13 710	0.00 1	0.25 721	0.02 220	0.11 534

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 137	0.63 498	2.08 277	0.06 123	0.41 405	1.30 181	0.98 595	3.78 272	0.81 97	0.21 102	0.74 219	0.08 96	0.10 81	0.76 116	0.13 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 714	0.01 84	0.04 351

GeoVLM	0.25 12	0.17 32	0.61 3	0.01 3	0.08 121	1.22 121	0.00 1	0.95 36	0.70 36	0.35 185	0.03 36	0.06 38	0.10 81	0.31 4	0.36 211	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

BStereo	0.94 236	0.43 374	8.86 728	0.53 371	0.44 412	1.17 80	0.09 242	3.17 155	1.00 176	0.54 270	0.19 141	0.36 272	0.10 81	1.04 159	0.78 368	0.01 401	0.01 275	0.02 682	0.03 570	0.02 220	0.06 430

Anonymus123	1.19 295	0.43 374	8.86 728	0.53 371	0.44 412	5.87 644	0.09 242	3.42 228	1.00 176	0.54 270	0.19 141	0.36 272	0.10 81	1.04 159	0.78 368	0.01 401	0.01 275	0.02 682	0.03 570	0.02 220	0.06 430

BridgeDepth	0.38 57	0.26 149	1.19 60	0.01 3	0.04 41	1.19 99	0.03 132	2.97 117	0.73 59	0.21 102	0.02 2	0.15 164	0.10 81	0.64 80	0.09 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Replicate-Monster	1.25 309	1.94 738	10.24 743	0.08 173	0.32 372	1.32 194	0.03 132	3.71 259	0.89 150	1.07 327	0.07 92	0.08 96	0.10 81	4.74 380	0.14 60	0.01 401	0.04 544	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.22 652

MLG-Stereo_test2	0.57 131	0.28 173	1.20 65	0.07 146	0.68 482	1.34 204	0.02 114	3.39 213	1.41 225	0.06 12	0.02 2	0.12 145	0.10 81	2.37 269	0.31 183	0.01 401	0.08 650	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 195

MLG-Stereo_test1	0.67 153	0.23 106	1.05 35	0.06 123	1.40 596	1.24 146	0.00 1	3.56 245	1.36 219	0.06 12	0.04 55	0.08 96	0.10 81	4.03 347	0.14 60	0.01 401	0.07 630	0.00 1	0.01 506	0.01 84	0.02 195

MLG-Stereo	0.72 176	0.23 106	1.13 46	0.06 123	0.16 247	1.24 146	0.00 1	3.84 279	1.40 224	0.06 12	0.03 36	0.08 96	0.10 81	5.71 427	0.16 77	0.01 401	0.06 600	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 195

LGtest1	0.42 68	0.33 246	1.42 113	0.13 232	0.16 247	0.98 51	0.01 41	2.30 81	0.96 169	0.21 102	0.07 92	0.08 96	0.10 81	1.10 166	0.31 183	0.01 401	0.09 666	0.00 1	0.00 1	0.03 304	0.02 195

Last	0.32 31	0.15 8	0.90 23	0.02 20	0.07 90	1.28 176	0.04 150	0.67 18	1.13 197	0.33 176	0.02 2	0.40 276	0.11 99	0.78 119	0.46 269	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 195

F5.5	0.42 68	0.25 135	1.13 46	0.02 20	0.02 7	1.43 246	0.01 41	3.01 124	1.18 208	0.14 45	0.06 80	0.19 192	0.11 99	0.75 113	0.18 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

F8.5	0.40 59	0.15 8	1.43 118	0.02 20	0.03 20	1.18 94	0.01 41	3.13 144	0.79 85	0.15 53	0.08 103	0.19 192	0.11 99	0.48 41	0.21 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

FORCE_9	0.40 59	0.15 8	1.44 126	0.02 20	0.03 20	1.17 80	0.01 41	3.16 153	0.78 81	0.15 53	0.07 92	0.19 192	0.11 99	0.41 28	0.22 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_8	0.41 64	0.19 54	1.53 159	0.02 20	0.03 20	1.17 80	0.01 41	3.14 147	0.77 71	0.15 53	0.09 110	0.20 204	0.11 99	0.53 50	0.22 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

VeloStereo	0.20 5	0.19 54	0.59 1	0.01 3	0.08 121	1.14 74	0.00 1	0.60 15	0.39 19	0.10 21	0.04 55	0.07 64	0.11 99	0.37 16	0.18 100	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 195

flow	0.29 24	0.19 54	0.59 1	0.01 3	0.08 121	1.14 74	0.00 1	0.60 15	0.39 19	0.10 21	0.04 55	0.07 64	0.11 99	2.35 268	0.18 100	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 195

over-8	0.43 77	0.39 318	1.76 206	0.02 20	0.17 260	1.05 52	0.00 1	2.58 90	0.77 71	0.14 45	0.05 68	0.14 158	0.11 99	1.12 169	0.29 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 173	0.31 206	2.00 257	0.07 146	1.28 581	2.29 376	0.92 582	3.25 185	0.87 131	0.29 146	1.45 282	0.22 221	0.11 99	0.74 103	0.18 100	0.00 1	0.09 666	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.09 490

MonSter++	0.25 12	0.17 32	0.64 6	0.01 3	0.08 121	1.24 146	0.00 1	0.96 39	0.70 36	0.32 170	0.03 36	0.06 38	0.11 99	0.31 4	0.37 220	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

VIP-Stereo	0.76 195	0.66 518	2.08 277	0.09 184	0.27 339	1.99 341	0.11 260	3.32 198	0.80 93	0.48 254	1.27 269	0.28 247	0.11 99	3.06 299	0.41 241	0.00 1	0.05 569	0.00 1	0.00 1	0.03 304	0.12 558

SGD-Stereo	0.69 161	0.30 198	1.15 56	0.25 284	0.12 196	1.26 164	0.29 359	1.87 68	0.62 31	0.50 261	0.51 190	0.08 96	0.11 99	6.67 503	0.09 15	0.01 401	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 53

dual_stereo	0.56 127	0.32 226	1.08 38	0.07 146	0.11 174	0.77 34	0.03 132	3.60 249	1.17 207	0.12 28	0.03 36	0.20 204	0.11 99	2.77 289	0.51 293	0.00 1	0.14 717	0.00 1	0.16 667	0.00 1	0.02 195

rvit_stereo_0081	0.88 223	0.28 173	1.81 211	0.62 393	0.13 209	1.34 204	0.12 268	3.14 147	4.59 469	0.43 235	0.30 161	0.54 308	0.11 99	3.89 333	0.36 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

rvit_stereo_0082	0.88 223	0.28 173	1.81 211	0.62 393	0.13 209	1.34 204	0.12 268	3.14 147	4.59 469	0.43 235	0.30 161	0.54 308	0.11 99	3.89 333	0.36 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

onlyftn100k	0.79 204	0.24 127	1.27 77	2.10 660	1.39 594	1.17 80	0.01 41	1.48 58	0.94 162	0.43 235	0.03 36	0.05 14	0.12 114	6.25 461	0.25 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt7	0.35 40	0.18 46	1.57 168	0.04 71	0.03 20	0.82 37	0.01 41	1.84 65	1.33 217	0.23 111	0.06 80	0.09 111	0.12 114	0.57 63	0.16 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F7	0.42 68	0.15 8	1.31 89	0.02 20	0.03 20	1.24 146	0.01 41	3.19 167	0.81 97	0.15 53	0.07 92	0.18 187	0.12 114	0.80 121	0.23 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.53 120	0.65 508	1.65 188	0.06 123	0.13 209	1.35 212	0.03 132	2.43 85	0.80 93	0.42 229	0.06 80	0.09 111	0.12 114	2.51 277	0.19 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.05 404

over-9	0.46 94	0.40 334	1.78 207	0.02 20	0.18 278	1.05 52	0.00 1	3.00 122	0.80 93	0.13 35	0.05 68	0.12 145	0.12 114	1.34 185	0.24 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

HiDET	0.34 35	0.16 18	0.67 9	0.01 3	0.10 156	1.18 94	0.01 41	2.53 87	0.71 46	0.29 146	0.06 80	0.07 64	0.12 114	0.35 13	0.42 248	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

FSD	0.46 94	0.31 206	1.38 99	0.17 250	0.10 156	0.53 26	0.06 200	3.21 173	0.81 97	0.16 66	0.24 153	1.06 361	0.12 114	0.63 77	0.24 130	0.02 544	0.07 630	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

GCAP-BAT	0.77 199	0.27 163	2.87 416	0.74 410	1.15 563	1.41 239	0.61 472	4.07 300	1.14 201	1.54 355	0.15 124	0.11 139	0.12 114	0.74 103	0.23 121	0.01 401	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.03 304	0.11 534

GCAPDPT-zeroshot	0.77 199	0.27 163	2.85 408	0.74 410	1.15 563	1.41 239	0.61 472	4.07 300	1.14 201	1.54 355	0.15 124	0.11 139	0.12 114	0.74 103	0.23 121	0.01 401	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.03 304	0.11 534

FORCE_4	0.54 123	0.17 32	1.54 161	0.03 45	0.03 20	1.27 172	0.01 41	3.18 160	1.01 181	0.15 53	0.04 55	0.25 235	0.13 123	2.61 282	0.26 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 53

over v1	0.42 68	0.39 318	1.50 150	0.05 96	0.19 294	0.82 37	0.00 1	2.96 115	0.79 85	0.14 45	0.04 55	0.11 139	0.13 123	1.03 158	0.30 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 187	0.26 149	2.03 263	0.05 96	3.77 750	1.23 132	0.49 427	3.23 178	1.03 183	1.13 332	0.54 192	0.16 168	0.13 123	0.57 63	0.26 145	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.04 351

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 187	0.25 135	2.17 297	0.05 96	3.81 753	1.22 121	0.41 390	3.27 190	1.03 183	1.11 331	0.56 195	0.18 187	0.13 123	0.56 61	0.25 138	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.03 284

gcap_with_dpt	0.75 187	0.23 106	1.96 251	0.04 71	3.43 728	1.23 132	0.44 404	3.43 230	1.00 176	1.38 345	0.79 228	0.17 180	0.13 123	0.52 49	0.23 121	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.03 284

monsters	0.87 221	0.28 173	1.54 161	0.47 363	2.71 694	1.38 222	0.01 41	3.14 147	0.81 97	0.32 170	0.48 188	0.05 14	0.13 123	5.72 428	0.42 248	0.01 401	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

gcap-zeroshot	0.75 187	0.26 149	2.20 306	0.05 96	3.75 745	1.22 121	0.45 409	3.36 208	0.99 174	1.13 332	0.31 163	0.16 168	0.13 123	0.55 58	0.26 145	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.04 351

test_for_model	0.75 187	0.26 149	2.03 263	0.05 96	3.77 750	1.23 132	0.49 427	3.23 178	1.03 183	1.13 332	0.54 192	0.16 168	0.13 123	0.57 63	0.26 145	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.04 351

testlalala	0.75 187	0.26 149	2.20 306	0.05 96	3.75 745	1.22 121	0.45 409	3.36 208	0.99 174	1.13 332	0.31 163	0.16 168	0.13 123	0.55 58	0.26 145	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.04 351

100	0.35 40	0.19 54	1.12 44	0.04 71	0.08 121	1.12 72	0.06 200	1.70 62	0.88 139	0.54 270	0.05 68	0.14 158	0.14 132	0.37 16	0.33 196	0.01 401	0.01 275	0.00 1	0.18 683	0.01 84	0.03 284

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 183	0.24 127	2.06 269	0.05 96	3.53 731	1.21 114	0.41 390	3.12 143	1.01 181	1.22 342	0.87 239	0.19 192	0.14 132	0.50 44	0.27 162	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.04 351

LG-Stereo	0.79 204	0.32 226	3.96 533	0.04 71	0.15 234	1.19 99	0.18 319	3.52 241	2.95 320	0.32 170	1.77 305	0.22 221	0.14 132	0.39 21	0.43 251	0.01 401	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.11 513	0.02 195

ww3	0.48 105	0.20 70	1.31 89	0.07 146	2.44 681	1.08 61	0.00 1	1.10 48	0.46 23	0.17 75	0.31 163	0.09 111	0.15 135	1.81 235	0.40 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ww	0.36 48	0.20 70	1.40 105	0.05 96	0.70 489	1.10 68	0.00 1	0.72 23	0.46 23	0.16 66	0.32 168	0.09 111	0.15 135	1.61 218	0.14 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

L4000	1.08 273	0.48 407	2.87 416	0.27 291	1.11 556	1.42 243	0.06 200	3.35 205	1.48 227	0.39 209	1.60 292	0.13 154	0.15 135	7.30 558	0.73 344	0.01 401	0.04 544	0.00 1	0.09 629	0.00 1	0.12 558

L400	0.63 144	0.48 407	2.92 424	0.12 215	1.47 603	1.70 303	0.06 200	3.10 135	1.04 186	0.42 229	0.06 80	0.16 168	0.15 135	0.61 73	0.26 145	0.02 544	0.02 424	0.00 1	0.02 544	0.00 1	0.03 284

L500	0.66 150	0.51 427	3.19 464	0.15 240	1.41 598	1.75 311	0.05 176	3.21 173	1.07 189	0.43 235	0.06 80	0.15 164	0.15 135	0.68 91	0.27 162	0.03 605	0.02 424	0.00 1	0.02 544	0.00 1	0.03 284

MGW-Stereo-1	0.28 20	0.20 70	1.28 80	0.04 71	0.06 73	1.08 61	0.00 1	0.48 10	0.33 13	0.14 45	0.06 80	0.06 38	0.15 135	1.61 218	0.13 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

E$^{3}$Stereo	0.48 105	0.21 84	1.40 105	0.37 335	0.13 209	1.33 200	0.10 250	3.22 175	0.77 71	0.43 235	0.08 103	0.11 139	0.15 135	0.74 103	0.39 227	0.01 401	0.01 275	0.00 1	0.10 640	0.03 304	0.01 53

LLLLL	0.48 105	0.21 84	1.40 105	0.37 335	0.13 209	1.33 200	0.10 250	3.22 175	0.77 71	0.43 235	0.08 103	0.11 139	0.15 135	0.74 103	0.39 227	0.01 401	0.01 275	0.00 1	0.10 640	0.03 304	0.01 53

testmc14	0.43 77	0.16 18	1.79 209	0.19 260	0.17 260	1.36 217	0.05 176	1.84 65	0.98 172	0.23 111	0.29 159	0.27 242	0.15 135	0.66 82	0.33 196	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.07 453

depth_test_26	0.42 68	0.23 106	1.25 74	0.07 146	0.12 196	0.31 13	0.00 1	0.94 35	0.79 85	0.04 8	3.58 404	0.17 180	0.15 135	0.57 63	0.11 30	0.00 1	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 195

DepthFocus	0.25 12	0.26 149	1.04 33	0.07 146	0.14 222	0.92 46	0.03 132	0.83 31	0.37 18	0.05 11	0.22 148	0.04 6	0.15 135	0.67 86	0.17 86	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

HART	1.68 366	0.67 522	2.72 384	0.04 71	0.27 339	1.72 308	0.04 150	5.60 452	3.16 343	1.44 349	7.73 563	2.41 432	0.15 135	6.44 478	0.62 315	0.00 1	0.12 700	0.00 1	0.00 1	0.24 655	0.17 621

castereo++	1.18 293	0.54 449	1.95 247	0.30 298	0.51 445	4.56 607	1.00 602	4.61 352	1.12 195	0.29 146	2.14 331	1.89 411	0.15 135	3.94 340	0.18 100	0.00 1	0.04 544	0.00 1	0.31 745	0.03 304	0.00 1

Cross2Single-S	0.26 16	0.39 318	1.44 126	0.07 146	0.30 354	0.49 24	0.05 176	0.79 28	0.19 7	0.09 18	0.05 68	0.06 38	0.16 148	0.79 120	0.31 183	0.02 544	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.04 351

FORCE_4.7	0.45 86	0.21 84	1.44 126	0.01 3	0.01 1	1.46 255	0.01 41	3.14 147	1.00 176	0.20 95	0.07 92	0.18 187	0.16 148	1.00 155	0.20 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

bcnet-new	0.68 156	0.75 553	2.50 345	0.08 173	0.11 174	1.51 265	0.84 553	3.61 250	0.88 139	0.24 118	0.09 110	0.05 14	0.16 148	2.56 280	0.08 6	0.00 1	0.04 544	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.11 534

test410_97500	0.45 86	0.19 54	1.85 220	0.05 96	0.61 466	1.25 153	0.00 1	2.81 108	0.82 106	0.27 133	0.06 80	0.04 6	0.17 151	0.53 50	0.29 172	0.00 1	0.03 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

test410	0.47 100	0.19 54	1.86 222	0.05 96	0.67 479	1.25 153	0.00 1	3.07 128	0.81 97	0.35 185	0.06 80	0.03 2	0.17 151	0.54 54	0.34 202	0.00 1	0.03 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 438	8.26 816	21.67 807	0.18 256	2.29 672	1.20 105	0.99 599	4.48 339	1.04 186	0.28 135	0.06 80	0.10 127	0.17 151	0.72 99	0.19 105	0.03 605	0.09 666	0.00 1	0.41 768	0.01 84	0.79 753

LCMNet	0.34 35	0.16 18	0.75 12	0.02 20	0.10 156	1.21 114	0.01 41	2.64 97	0.73 59	0.24 118	0.05 68	0.06 38	0.17 151	0.32 9	0.39 227	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

S2M2_XL	0.22 8	0.33 246	1.17 57	0.07 146	0.11 174	0.11 3	0.00 1	0.60 15	0.25 11	0.12 28	0.73 215	0.07 64	0.17 151	0.39 21	0.20 110	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
qwe	0.66 150	0.19 54	1.64 185	0.05 96	1.17 568	1.23 132	0.03 132	3.35 205	0.88 139	0.51 262	0.38 171	0.04 6	0.17 151	3.22 304	0.26 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

111111	0.97 244	0.19 54	1.49 145	0.06 123	1.12 559	1.43 246	0.05 176	4.77 370	1.70 239	0.44 241	2.88 360	0.09 111	0.17 151	4.66 378	0.20 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 492	0.01 53

GStereo	0.37 52	0.35 280	1.49 145	0.09 184	0.07 90	1.15 77	0.03 132	0.58 13	0.22 9	0.15 53	0.54 192	0.73 338	0.18 158	0.34 11	1.39 473	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.02 544	0.01 84	0.01 53

tt3	0.56 127	0.16 18	1.54 161	0.03 45	0.03 20	1.19 99	0.01 41	3.37 211	1.62 234	0.19 89	0.09 110	0.15 164	0.18 158	2.48 275	0.25 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

MGW-Stereo	0.74 183	0.43 374	1.65 188	0.04 71	2.57 688	1.11 70	0.03 132	2.98 119	0.33 13	0.14 45	1.09 253	0.06 38	0.18 158	3.79 328	0.31 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

WQFJA1++	1.15 289	0.17 32	1.86 222	0.47 363	0.69 484	1.21 114	0.03 132	2.79 105	0.47 26	2.59 388	0.07 92	0.24 230	0.18 158	2.69 286	0.50 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 506	8.92 828	0.07 453

AROF2	6.58 718	13.27 831	7.35 706	15.84 835	4.32 768	2.04 347	0.02 114	9.22 605	4.00 423	11.30 745	6.34 509	2.57 437	0.19 162	14.06 770	1.43 478	9.06 835	0.03 500	16.65 840	0.00 1	12.40 837	1.54 781

ww2	0.58 133	0.20 70	1.28 80	0.04 71	3.35 721	1.08 61	0.00 1	1.19 53	0.46 23	0.16 66	0.43 179	0.09 111	0.19 162	2.70 287	0.38 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 486	7.70 813	29.25 827	0.09 184	2.06 655	1.32 194	0.77 526	4.54 345	1.10 192	0.29 146	0.12 120	0.12 145	0.19 162	0.54 54	0.17 86	0.02 544	0.10 680	0.00 1	0.38 759	0.04 353	0.76 751

PSi22	1.45 333	0.68 524	1.50 150	0.99 455	0.07 90	1.86 324	0.11 260	3.71 259	4.91 490	0.86 309	2.03 320	2.07 421	0.19 162	9.02 687	0.77 365	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.18 601	0.03 284

4.5_new	0.49 108	0.17 32	1.73 203	0.06 123	0.30 354	1.23 132	0.07 222	3.11 137	0.87 131	0.45 245	0.66 206	0.05 14	0.19 162	0.67 86	0.26 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

4.5w-stereo	0.49 108	0.17 32	1.73 203	0.06 123	0.30 354	1.23 132	0.07 222	3.11 137	0.87 131	0.45 245	0.66 206	0.05 14	0.19 162	0.67 86	0.26 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

S2M2_L	0.46 94	0.39 318	1.17 57	0.37 335	0.17 260	1.14 74	0.01 41	1.46 57	1.83 247	0.19 89	0.87 239	0.13 154	0.19 162	0.57 63	0.43 251	0.01 401	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.21 630	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
fffft	0.97 244	0.29 182	1.69 199	0.03 45	0.05 55	2.12 356	0.65 488	3.44 231	1.87 250	0.34 179	0.60 198	0.23 224	0.20 169	6.69 504	0.89 401	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.18 601	0.09 490
1: 1. 1
IGEV-BASED-STEREO-	4.24 660	25.07 841	26.53 822	0.44 354	0.07 90	1.50 263	0.54 442	2.09 72	1.57 232	0.51 262	0.62 200	0.21 219	0.20 169	1.44 199	0.53 296	12.03 845	0.01 275	0.00 1	0.08 617	1.75 787	9.69 832

CAS++	1.18 293	0.55 456	1.99 255	0.17 250	0.27 339	1.85 322	0.63 480	8.48 577	3.07 336	1.71 359	2.32 338	0.18 187	0.20 169	1.91 249	0.30 174	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 53
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
CroCo-Stereo Lap2	1.24 306	0.88 603	3.39 482	0.95 445	4.59 784	0.47 23	0.08 234	3.51 240	2.80 310	1.17 338	2.24 332	1.57 398	0.20 169	1.48 206	1.14 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 564	0.12 558

canet-new	0.81 210	0.68 524	2.61 361	0.25 284	0.87 515	1.26 164	0.50 432	3.44 231	0.89 150	0.18 83	0.08 103	0.06 38	0.22 173	4.77 382	0.09 15	0.00 1	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.17 621

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 207	0.33 246	2.51 346	0.25 284	0.53 449	1.93 329	0.27 353	5.07 403	1.05 188	0.47 252	0.68 210	0.64 321	0.22 173	0.95 146	0.65 323	0.00 1	0.05 569	0.00 1	0.19 692	0.03 304	0.16 614

RAStereo	0.68 156	0.42 360	3.15 459	0.18 256	0.52 448	1.17 80	0.02 114	3.16 153	0.98 172	0.51 262	1.43 279	0.16 168	0.22 173	0.75 113	0.83 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 444	0.02 195

GeoMambaStereo_RVC	0.45 86	0.36 295	1.59 174	0.15 240	0.06 73	1.20 105	0.05 176	0.71 20	0.34 16	0.40 215	0.45 182	1.32 377	0.23 176	0.43 29	1.78 524	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

MGE	0.72 176	0.22 95	1.41 110	0.06 123	4.71 789	1.32 194	0.01 41	0.90 33	1.09 191	0.22 110	0.06 80	0.12 145	0.23 176	3.80 329	0.32 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F4.4	0.42 68	0.17 32	1.04 33	0.02 20	0.03 20	1.37 219	0.02 114	3.25 185	0.85 117	0.13 35	0.08 103	0.20 204	0.23 176	0.90 137	0.15 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DF_test	0.22 8	0.34 262	1.19 60	0.07 146	0.22 314	0.17 8	0.00 1	0.79 28	0.33 13	0.03 4	0.02 2	0.16 168	0.23 176	0.68 91	0.17 86	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

DispViT+	0.94 236	0.14 6	1.55 164	0.04 71	4.59 784	0.74 33	0.01 41	2.00 69	2.85 313	0.38 199	0.09 110	0.13 154	0.23 176	5.85 436	0.11 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

CHEStereo	0.72 176	0.71 537	1.85 220	0.07 146	0.89 521	2.01 344	0.98 595	3.07 128	0.77 71	0.14 45	2.52 347	0.06 38	0.24 181	0.54 54	0.30 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 701	0.01 84	0.02 195

water-stereo	0.70 167	0.29 182	3.07 450	0.08 173	0.07 90	1.54 268	0.15 297	4.01 294	1.41 225	0.59 279	1.31 271	0.26 237	0.24 181	0.43 29	0.39 227	0.02 544	0.06 600	0.00 1	0.02 544	0.02 220	0.01 53

XX-Stereo	2.71 506	0.38 314	5.96 665	2.25 679	2.20 666	1.54 268	0.21 332	5.44 440	3.05 333	2.28 379	16.16 719	7.03 621	0.24 181	6.19 455	0.79 372	0.00 1	0.15 724	0.00 1	0.23 714	0.13 548	0.04 351

PhaseNet	0.49 108	0.27 163	1.08 38	0.82 420	0.14 222	0.73 32	0.03 132	2.25 78	0.84 111	0.46 248	0.02 2	0.24 230	0.25 184	1.44 199	1.11 439	0.05 645	0.06 600	0.00 1	0.00 1	0.03 304	0.08 473

999	1.25 309	0.37 305	1.63 183	1.15 488	0.34 381	3.03 496	0.66 491	3.41 225	2.27 270	0.30 154	3.20 379	0.19 192	0.25 184	7.23 555	0.85 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 571	0.01 53

mms	1.03 264	0.54 449	1.58 172	0.05 96	0.36 387	1.52 266	0.08 234	2.97 117	1.84 248	0.38 199	2.94 364	0.32 262	0.25 184	6.82 511	0.39 227	0.00 1	0.04 544	0.00 1	0.00 1	0.17 585	0.28 684

AIO-Stereo	0.94 236	0.22 95	1.20 65	0.06 123	0.08 121	2.36 389	0.62 479	5.50 444	2.61 291	0.30 154	3.32 385	0.41 280	0.25 184	1.12 169	0.17 86	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.35 756	0.06 421	0.12 558

RSM++	1.02 260	0.24 127	1.33 94	0.86 428	0.04 41	2.78 459	0.30 365	2.63 96	2.67 296	0.48 254	1.95 316	0.52 305	0.25 184	5.50 418	0.57 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 676	0.11 513	0.09 490

MSKI-zero shot	2.00 422	0.36 295	2.15 289	0.81 417	0.25 326	2.69 446	0.29 359	6.16 487	2.34 278	4.31 453	7.52 553	3.70 493	0.25 184	8.42 652	0.41 241	0.01 401	0.13 710	0.00 1	0.25 721	0.03 304	0.02 195

XX-TBD	1.44 331	0.85 595	2.04 265	2.45 704	0.05 55	2.34 386	0.01 41	3.46 233	7.51 619	2.88 403	4.98 446	0.26 237	0.25 184	1.15 172	0.46 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GELT-Stereo	0.78 202	0.35 280	1.41 110	0.06 123	2.84 699	1.28 176	0.00 1	3.29 193	1.67 236	0.80 305	0.21 146	0.36 272	0.26 191	2.16 261	0.83 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSFM-Stereo	0.36 48	0.16 18	0.83 19	0.01 3	0.10 156	1.19 99	0.00 1	2.37 83	0.71 46	0.52 265	0.04 55	0.07 64	0.26 191	0.36 15	0.43 251	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

tt45	1.09 275	0.35 280	1.49 145	0.39 344	0.23 320	3.50 539	0.14 291	3.35 205	1.81 243	0.36 188	2.04 321	0.27 242	0.26 191	6.84 514	0.63 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 571	0.03 284

ours_stereo	1.03 264	0.55 456	1.86 222	0.12 215	0.32 372	1.16 78	0.09 242	3.27 190	2.18 263	0.39 209	3.02 368	0.34 270	0.26 191	6.32 471	0.37 220	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.18 601	0.13 571

quiztm	1.64 359	0.64 500	2.11 285	0.35 328	2.72 695	2.40 395	0.61 472	5.89 471	3.82 402	3.28 422	6.38 513	1.61 400	0.27 195	1.39 189	1.05 430	0.01 401	0.02 424	0.00 1	0.03 570	0.19 611	0.03 284

ATMStereo	0.62 137	0.37 305	2.56 352	0.21 267	0.10 156	1.25 153	0.97 593	4.04 297	0.85 117	0.17 75	0.11 119	0.11 139	0.27 195	0.98 152	0.26 145	0.01 401	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.03 304	0.01 53

CAS	2.24 450	0.25 135	1.86 222	11.21 825	3.86 755	1.67 293	0.02 114	3.87 280	2.67 296	0.41 220	1.63 294	0.24 230	0.27 195	1.50 208	0.74 348	9.43 837	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	5.21 811

CroCo-Stereo	0.99 253	0.89 607	3.19 464	0.46 358	0.44 412	0.38 17	0.05 176	4.61 352	3.95 418	0.48 254	1.78 308	1.01 356	0.27 195	1.11 167	1.07 431	0.01 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 391	0.04 351
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
AROF-Stereo-S	0.83 215	0.54 449	1.47 139	0.10 201	0.64 474	1.65 289	0.03 132	2.62 95	3.30 364	0.37 194	3.43 396	0.45 294	0.28 199	0.86 135	0.64 322	0.00 1	0.02 424	0.00 1	0.09 629	0.08 460	0.02 195

AIO_rvc	1.02 260	0.59 477	1.95 247	0.15 240	0.09 143	3.42 527	0.99 599	4.46 334	2.73 304	0.28 135	1.62 293	1.32 377	0.28 199	2.10 258	0.21 115	0.00 1	0.03 500	0.00 1	0.04 591	0.11 513	0.11 534

SMoEStereo_RVC	0.95 240	0.35 280	1.37 98	0.63 398	0.07 90	2.07 349	0.16 305	2.88 111	1.68 237	0.30 154	1.23 268	0.19 192	0.28 199	6.80 510	0.84 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 513	0.13 571

RSM	1.21 302	0.20 70	1.30 86	0.12 215	0.06 73	2.48 407	0.51 436	3.78 272	2.74 305	0.48 254	2.38 342	2.18 424	0.28 199	6.77 509	0.56 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 667	0.07 444	0.05 404

test_xeample3	1.08 273	0.43 374	3.39 482	0.49 366	0.05 55	2.58 423	0.93 583	3.32 198	1.77 241	0.23 111	0.23 150	0.19 192	0.28 199	6.34 473	0.85 386	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.26 730	0.06 421	0.10 518

DNS	6.61 720	11.31 828	1.30 86	0.41 347	0.42 409	1.39 230	0.64 485	4.61 352	1.82 245	0.24 118	0.86 237	0.48 299	0.29 204	25.35 828	16.53 790	0.00 1	2.79 834	0.02 682	0.34 752	34.92 862	28.45 858

Selective-IGEV-i32	1.23 304	0.18 46	1.13 46	0.07 146	0.16 247	2.35 388	0.54 442	6.11 481	2.52 285	0.41 220	3.19 377	0.26 237	0.29 204	6.94 529	0.16 77	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.11 645	0.04 353	0.10 518

DLNR-FE	24.70 836	50.76 861	90.20 879	98.11 888	97.18 887	1.38 222	0.12 268	22.82 819	3.09 340	1.07 327	2.93 363	0.72 337	0.29 204	6.93 524	2.29 562	38.52 865	0.38 787	0.00 1	0.30 740	76.91 879	0.09 490

AIO_test	0.90 229	0.40 334	1.67 196	0.14 234	0.16 247	2.97 489	0.83 547	3.61 250	2.67 296	0.29 146	0.71 213	1.50 394	0.29 204	2.37 269	0.13 46	0.00 1	0.04 544	0.00 1	0.08 617	0.03 304	0.03 284

rvit_0105_6	1.26 311	0.87 599	4.85 600	0.61 390	0.07 90	1.60 281	0.32 367	3.79 276	5.87 539	0.25 126	0.26 156	1.09 364	0.29 204	4.60 376	0.62 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.06 430

IGEVStereo-DCA	1.06 270	0.45 392	2.06 269	0.32 307	0.06 73	2.74 448	0.84 553	3.71 259	2.27 270	0.39 209	0.16 127	0.20 204	0.29 204	6.47 482	0.87 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 667	0.06 421	0.06 430

rrr	1.05 268	0.45 392	3.18 463	0.32 307	0.06 73	2.74 448	0.95 587	3.49 237	1.12 195	0.39 209	0.16 127	0.20 204	0.29 204	6.47 482	0.87 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 701	0.06 421	0.10 518

DLNR_Zeroshot_test	24.70 836	50.77 862	90.11 878	98.11 888	97.34 888	1.38 222	0.12 268	22.79 818	3.09 340	1.07 327	2.95 365	0.71 336	0.29 204	6.93 524	2.29 562	38.56 866	0.37 786	0.00 1	0.30 740	76.73 878	0.09 490

CASnet	0.98 246	0.32 226	1.62 179	0.65 401	0.07 90	2.11 354	0.14 291	3.50 238	4.03 427	3.77 441	1.41 278	0.31 258	0.29 204	0.80 121	0.57 304	0.01 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.01 53
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
Selective-IGEV	1.23 304	0.18 46	1.13 46	0.07 146	0.17 260	2.38 393	0.54 442	6.10 479	2.51 284	0.41 220	3.20 379	0.26 237	0.29 204	6.94 529	0.16 77	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.11 645	0.04 353	0.10 518

FORCE_4.5	0.43 77	0.12 3	1.01 30	0.02 20	0.03 20	1.20 105	0.01 41	3.09 133	0.88 139	0.16 66	0.07 92	0.14 158	0.30 214	1.43 196	0.15 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

AdaDepth	0.57 131	0.22 95	2.33 323	0.12 215	1.26 574	1.59 278	0.07 222	1.03 45	0.97 170	0.21 102	0.42 176	0.08 96	0.30 214	2.28 266	0.26 145	0.01 401	0.01 275	0.00 1	0.20 695	0.01 84	0.01 53

HUF	1.05 268	0.64 500	2.33 323	0.35 328	0.22 314	3.09 502	0.41 390	3.73 266	2.89 315	0.36 188	2.71 357	0.33 266	0.30 214	2.28 266	0.23 121	0.00 1	0.61 806	0.00 1	0.00 1	0.15 564	0.39 703

AIO-test1	2.22 449	0.76 560	2.78 396	0.30 298	4.38 770	2.48 407	0.96 589	5.59 451	14.64 744	0.74 298	2.86 359	0.92 351	0.30 214	5.64 421	1.67 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 570	0.17 585	0.14 589

rvit_stereo_0081_aga	0.76 195	0.51 427	3.29 472	0.11 212	0.25 326	1.73 309	0.22 334	3.68 257	2.54 289	0.26 130	0.16 127	0.27 242	0.30 214	1.31 183	0.36 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 531	0.04 351

G3	2.15 438	1.78 723	5.47 642	5.08 800	0.06 73	1.36 217	0.02 114	4.44 330	4.61 473	2.26 377	3.33 386	0.70 331	0.31 219	7.98 611	1.40 474	4.09 820	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.07 444	0.01 53

FETStereo	0.91 232	0.26 149	1.95 247	0.34 324	0.13 209	1.05 52	0.07 222	2.30 81	3.85 404	3.12 413	0.85 236	1.05 360	0.31 219	2.03 255	0.61 313	0.00 1	0.05 569	0.00 1	0.10 640	0.02 220	0.11 534

CEFStereo	0.93 234	0.29 182	2.71 381	0.09 184	0.21 309	1.13 73	0.07 222	2.04 71	3.93 414	2.86 401	0.81 231	1.22 374	0.31 219	1.90 248	0.61 313	0.00 1	0.10 680	0.00 1	0.14 658	0.02 220	0.15 600

TOTStereo	0.68 156	0.76 560	2.63 369	0.06 123	0.16 247	1.43 246	1.39 643	3.11 137	0.85 117	0.23 111	1.46 283	0.09 111	0.31 219	0.80 121	0.23 121	0.00 1	0.04 544	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.05 404

UniTT-Stereo	0.83 215	0.33 246	1.98 253	0.92 438	1.27 578	0.54 27	0.11 260	1.35 56	2.94 319	1.67 358	2.09 323	0.20 204	0.31 219	1.57 212	1.07 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 571	0.01 53

CES	1.56 347	0.35 280	1.44 126	0.42 349	7.70 821	2.66 442	0.13 281	4.89 384	2.53 287	0.25 126	1.10 254	0.33 266	0.31 219	1.61 218	0.58 308	0.01 401	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.54 733	6.26 817

AROF-Stereo	0.98 246	0.31 206	2.79 400	0.32 307	1.00 543	1.20 105	0.01 41	4.19 310	3.27 357	0.67 292	0.45 182	0.70 331	0.32 225	3.98 342	0.35 204	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

base_500_lr5e5	0.98 246	0.31 206	2.79 400	0.32 307	1.00 543	1.20 105	0.01 41	4.19 310	3.27 357	0.67 292	0.45 182	0.70 331	0.32 225	3.98 342	0.35 204	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

arf5	0.98 246	0.31 206	2.79 400	0.32 307	1.00 543	1.20 105	0.01 41	4.19 310	3.27 357	0.67 292	0.45 182	0.70 331	0.32 225	3.98 342	0.35 204	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

CGFBStereo	0.90 229	0.28 173	2.58 355	0.07 146	0.16 247	1.08 61	0.06 200	2.10 73	3.85 404	3.05 409	0.76 220	1.14 366	0.32 225	1.76 230	0.58 308	0.00 1	0.07 630	0.00 1	0.08 617	0.03 304	0.11 534

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 311	0.42 360	2.36 327	0.59 388	1.26 574	2.43 400	0.01 41	3.29 193	7.76 633	1.71 359	2.78 358	0.27 242	0.32 225	1.16 176	0.58 308	0.04 630	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.10 518

CREStereo++_RVC	1.59 352	0.39 318	2.26 316	0.36 331	0.01 1	1.67 293	0.01 41	2.95 113	8.12 646	3.69 438	7.44 552	0.47 297	0.32 225	0.74 103	0.39 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 828	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
AROF-Stereo_1	1.02 260	0.31 206	2.78 396	0.33 317	0.96 533	1.20 105	0.01 41	4.21 313	3.25 354	0.66 290	0.45 182	0.70 331	0.33 231	4.77 382	0.35 204	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

arf4	1.29 316	0.42 360	2.91 423	1.00 456	0.32 372	1.22 121	0.01 41	4.57 349	4.17 442	0.65 288	1.43 279	0.57 313	0.33 231	7.65 581	0.49 284	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.01 506	0.01 84	0.01 53

G4	1.53 343	0.65 508	4.96 609	1.06 472	0.05 55	1.35 212	0.01 41	4.79 371	4.56 466	1.06 325	1.83 311	0.57 313	0.33 231	7.78 594	0.73 344	0.77 778	0.02 424	0.00 1	0.01 506	0.03 304	0.01 53

FETCStereo	0.89 228	0.30 198	2.39 330	0.08 173	0.18 278	1.07 59	0.05 176	2.21 77	3.95 418	3.09 411	0.91 245	1.20 371	0.33 231	1.07 163	0.58 308	0.00 1	0.10 680	0.00 1	0.09 629	0.03 304	0.13 571

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 183	0.24 127	1.38 99	0.05 96	3.67 739	1.47 256	0.89 573	4.01 294	0.81 97	0.60 281	0.72 214	0.12 145	0.33 231	0.32 9	0.12 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.03 284

AROF-StereoT2	1.49 338	0.54 449	4.51 574	1.26 498	0.03 20	1.20 105	0.00 1	4.41 326	4.59 469	1.42 348	2.01 319	0.61 320	0.34 236	7.48 571	0.76 358	0.65 771	0.01 275	0.00 1	0.02 544	0.01 84	0.01 53

base_1k_lr1e5	1.16 290	0.35 280	2.88 419	0.33 317	0.25 326	1.17 80	0.00 1	4.25 315	3.61 388	0.77 301	0.76 220	0.55 310	0.34 236	7.53 573	0.48 283	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

StereoNetSlim	1.12 278	0.41 349	2.40 331	2.16 669	0.40 399	2.44 402	0.41 390	3.28 192	2.43 280	1.00 317	0.65 202	0.43 287	0.34 236	4.57 375	0.98 419	0.06 659	0.06 600	0.00 1	0.30 740	0.03 304	0.07 453

GREAT-IGEV	0.72 176	0.29 182	1.91 234	1.31 510	0.40 399	1.41 239	0.08 234	2.29 80	2.48 281	0.18 83	0.69 211	0.10 127	0.34 236	1.72 226	0.37 220	0.00 1	0.09 666	0.00 1	0.22 711	0.10 492	0.41 709
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
MM-Stereo_test2	0.99 253	0.29 182	2.26 316	1.34 516	0.12 196	1.78 315	0.53 439	4.71 366	3.31 365	0.76 299	0.80 229	0.50 304	0.35 240	1.86 242	0.73 344	0.00 1	0.05 569	0.00 1	0.07 612	0.26 661	0.06 430

RAFT-Stereo-weight	1.67 364	0.31 206	1.57 168	0.97 451	0.15 234	3.19 514	0.77 526	5.06 401	6.19 569	4.96 481	3.38 393	2.83 446	0.35 240	2.87 292	0.74 348	0.01 401	0.06 600	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 195

MGS-Stereo	1.10 276	0.26 149	2.45 334	0.58 386	0.06 73	1.84 320	0.67 494	2.16 74	3.42 373	1.03 320	6.13 493	0.49 301	0.36 242	1.43 196	0.62 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 729	0.00 1

LoS	0.91 232	0.34 262	2.10 284	0.38 342	0.13 209	2.47 404	0.26 349	5.00 397	2.74 305	0.89 311	0.21 146	0.49 301	0.36 242	1.97 250	0.67 331	0.02 544	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.06 421	0.01 53
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ProNet	1.20 299	0.60 483	2.00 257	0.26 287	0.08 121	2.73 447	0.68 495	5.00 397	2.52 285	0.29 146	1.32 272	0.37 275	0.36 242	6.94 529	0.44 257	0.00 1	0.07 630	0.00 1	0.00 1	0.17 585	0.07 453

arf1	3.30 563	7.50 811	6.40 682	13.13 830	0.05 55	1.40 233	0.01 41	4.84 379	4.61 473	6.33 562	5.71 480	0.64 321	0.37 245	9.85 712	0.99 420	3.96 819	0.01 275	0.00 1	0.05 599	0.06 421	0.05 404

G2	1.82 390	1.96 739	5.37 636	1.82 604	0.07 90	1.29 180	0.01 41	4.46 334	4.37 451	2.14 370	3.40 395	0.65 323	0.37 245	8.30 642	0.90 405	1.07 794	0.06 600	0.00 1	0.00 1	0.07 444	0.02 195

HNOStereo	0.99 253	0.30 198	2.19 303	0.06 123	0.20 305	1.19 99	0.04 150	2.64 97	3.93 414	3.38 428	1.72 300	1.08 362	0.37 245	1.64 221	0.60 312	0.00 1	0.13 710	0.00 1	0.11 645	0.03 304	0.15 600

DN	1.02 260	0.27 163	1.97 252	0.35 328	1.00 543	1.54 268	0.04 150	4.07 300	3.26 356	0.83 308	0.15 124	3.38 471	0.37 245	2.19 263	0.45 262	0.00 1	0.10 680	0.09 745	0.26 730	0.02 220	0.11 534

xyz-stereo-finetune	1.20 299	0.44 384	2.19 303	0.08 173	0.05 55	3.16 512	0.68 495	3.41 225	2.58 290	0.81 306	1.77 305	0.68 324	0.37 245	6.20 458	1.63 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.02 195

FoundationStereo	0.26 16	0.29 182	1.25 74	0.24 282	0.10 156	0.41 21	0.07 222	0.57 12	0.80 93	0.24 118	0.03 36	0.09 111	0.37 245	0.46 34	0.12 33	0.03 605	0.03 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

LL-Strereo2	1.86 398	0.83 590	2.33 323	0.36 331	0.17 260	3.79 570	1.52 649	5.82 468	4.04 429	4.43 457	2.51 346	4.23 513	0.37 245	5.66 423	0.99 420	0.00 1	0.02 424	0.00 1	0.05 599	0.06 421	0.11 534

EGLCR-Stereo	1.04 267	0.20 70	2.00 257	1.14 487	0.16 247	2.50 409	0.11 260	4.96 390	2.61 291	0.79 303	0.07 92	1.46 391	0.37 245	3.96 341	0.23 121	0.01 401	0.05 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 453

ARStereo-new	0.68 156	0.72 539	2.37 329	0.04 71	0.06 73	1.30 181	0.85 561	3.82 278	0.94 162	0.19 89	2.31 337	0.07 64	0.38 253	0.28 1	0.12 33	0.00 1	0.05 569	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.09 490

GIP-stereo	0.70 167	0.44 384	1.70 200	1.52 548	0.75 496	1.48 258	0.05 176	4.18 308	1.10 192	0.18 83	0.42 176	0.58 315	0.38 253	0.65 81	0.46 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 391	0.01 53

fffy	1.13 285	0.51 427	2.15 289	1.01 459	0.09 143	2.30 382	0.19 321	4.07 300	1.13 197	0.16 66	2.66 350	0.20 204	0.38 253	6.98 533	0.35 204	0.00 1	0.06 600	0.00 1	0.00 1	0.14 559	0.16 614

4D-IteraStereo	1.72 373	0.86 596	3.01 432	0.09 184	2.86 701	3.57 550	1.06 611	3.92 284	5.31 511	5.28 496	1.02 246	3.92 499	0.38 253	1.83 239	1.04 427	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.07 444	0.09 490

arf3	1.58 351	0.79 576	4.64 586	1.36 523	0.04 41	1.35 212	0.01 41	4.44 330	4.54 463	1.01 319	3.05 371	0.80 346	0.39 257	7.68 586	0.71 340	0.65 771	0.01 275	0.00 1	0.01 506	0.02 220	0.02 195

low	0.95 240	0.24 127	1.48 143	0.41 347	0.07 90	3.08 499	0.79 534	4.06 299	1.53 231	0.15 53	0.09 110	0.25 235	0.39 257	6.19 455	0.27 162	0.01 401	0.04 544	0.00 1	0.01 506	0.01 84	0.02 195

FCBStereo	0.69 161	0.75 553	2.20 306	0.14 234	0.94 529	1.69 297	0.96 589	3.99 290	0.78 81	0.17 75	1.12 258	0.08 96	0.39 257	0.47 39	0.13 46	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.04 351

PSGStereo	0.69 161	0.75 553	2.17 297	0.14 234	0.94 529	1.69 297	0.96 589	3.99 290	0.78 81	0.17 75	1.12 258	0.08 96	0.39 257	0.47 39	0.13 46	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.04 351

Zero-FE251	0.62 137	0.53 443	2.17 297	0.37 335	0.30 354	1.84 320	0.06 200	2.60 94	0.31 12	2.21 371	0.23 150	0.09 111	0.39 257	0.67 86	0.52 295	0.01 401	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.07 453

LWStereo	0.79 204	0.68 524	2.63 369	0.18 256	0.13 209	1.38 222	0.59 461	3.34 203	0.79 85	0.21 102	0.22 148	0.05 14	0.40 262	5.01 398	0.09 15	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.08 473

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 333	0.26 149	16.85 793	0.13 232	1.77 632	1.58 275	0.88 571	4.83 377	0.95 167	0.36 188	0.24 153	0.23 224	0.40 262	0.35 13	0.17 86	0.02 544	0.03 500	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.03 284

3.75w	0.62 137	0.16 18	1.33 94	0.02 20	1.27 578	1.25 153	0.01 41	3.23 178	0.87 131	0.38 199	0.23 150	0.07 64	0.40 262	2.96 295	0.26 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

castereo	0.87 221	0.60 483	1.07 37	0.34 324	0.17 260	1.89 325	0.79 534	4.84 379	2.05 255	0.65 288	2.55 348	0.31 258	0.40 262	1.02 156	0.38 225	0.01 401	0.09 666	0.00 1	0.24 717	0.03 304	0.02 195

ff7	1.12 278	0.57 467	2.06 269	0.03 45	0.07 90	2.80 462	0.84 553	3.71 259	2.27 270	0.38 199	1.06 249	0.20 204	0.40 262	7.12 545	0.49 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 667	0.09 480	0.06 430

ffff	1.12 278	0.57 467	2.06 269	0.03 45	0.07 90	2.80 462	0.84 553	3.71 259	2.27 270	0.38 199	1.06 249	0.20 204	0.40 262	7.12 545	0.49 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 667	0.09 480	0.06 430

11t	1.12 278	0.57 467	2.06 269	0.03 45	0.07 90	2.80 462	0.84 553	3.71 259	2.27 270	0.38 199	1.06 249	0.20 204	0.40 262	7.12 545	0.49 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 667	0.09 480	0.06 430

anonymousdsp	1.12 278	0.59 477	1.66 192	0.03 45	0.07 90	2.81 470	0.82 540	4.07 300	2.30 276	0.41 220	1.12 258	0.30 252	0.40 262	7.05 538	0.49 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 676	0.10 492	0.05 404

ccc-4	1.12 278	0.57 467	2.06 269	0.03 45	0.07 90	2.80 462	0.84 553	3.71 259	2.27 270	0.38 199	1.06 249	0.20 204	0.40 262	7.12 545	0.49 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 667	0.09 480	0.06 430

GLC_STEREO	0.75 187	0.29 182	1.19 60	0.55 377	0.01 1	1.98 339	0.57 459	3.07 128	3.02 332	0.90 312	1.48 285	0.19 192	0.40 262	0.93 143	0.36 211	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.02 195

VMStereo-Base	0.83 215	0.29 182	1.79 209	0.04 71	0.11 174	1.38 222	0.03 132	2.87 110	3.42 373	0.53 268	1.32 272	0.73 338	0.41 272	3.01 297	0.54 297	0.01 401	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCV_C0	1.40 328	0.49 415	3.06 449	0.12 215	0.21 309	2.29 376	0.09 242	6.46 507	3.81 400	0.63 285	2.00 318	0.24 230	0.41 272	7.31 559	0.43 251	0.01 401	0.05 569	0.00 1	0.21 701	0.16 571	0.07 453

IGEV-Stereo+	1.69 369	0.43 374	1.59 174	0.37 335	3.10 711	2.10 352	0.07 222	1.86 67	0.91 154	0.39 209	0.03 36	0.20 204	0.41 272	7.05 538	0.16 77	0.02 544	0.07 630	0.00 1	0.18 683	5.14 812	9.77 834

IGEV-Stereo	1.12 278	0.59 477	1.66 192	0.03 45	0.07 90	2.82 473	0.82 540	4.09 306	2.30 276	0.41 220	1.11 255	0.30 252	0.41 272	7.05 538	0.49 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 676	0.10 492	0.05 404
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
test-3	1.86 398	0.21 84	2.46 337	1.03 463	0.22 314	1.38 222	0.83 547	4.65 362	5.04 494	7.26 610	1.78 308	4.10 508	0.41 272	6.53 491	0.76 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 735	0.18 601	0.14 589

test_1	1.85 397	0.21 84	2.45 334	1.02 460	0.22 314	1.37 219	0.82 540	4.66 364	5.06 495	7.02 593	1.73 301	4.09 506	0.41 272	6.51 488	0.76 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 735	0.18 601	0.14 589

ARStereo	0.64 145	0.74 550	2.21 310	0.10 201	0.06 73	1.47 256	0.49 427	3.65 256	0.90 152	0.23 111	1.66 297	0.05 14	0.42 278	0.46 34	0.17 86	0.00 1	0.03 500	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.09 490

4.25_new	0.52 116	0.18 46	1.42 113	0.03 45	0.88 517	1.23 132	0.04 150	3.18 160	0.85 117	0.32 170	0.77 222	0.05 14	0.42 278	0.83 127	0.12 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

4.5w_new	0.52 116	0.18 46	1.42 113	0.03 45	0.88 517	1.23 132	0.04 150	3.18 160	0.85 117	0.32 170	0.77 222	0.05 14	0.42 278	0.83 127	0.12 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

4.25w-stereo	0.52 116	0.18 46	1.43 118	0.03 45	0.88 517	1.23 132	0.04 150	3.18 160	0.85 117	0.32 170	0.77 222	0.05 14	0.42 278	0.83 127	0.12 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

3.25w_new	0.45 86	0.25 135	1.29 82	0.02 20	0.08 121	1.25 153	0.01 41	3.39 213	0.91 154	0.33 176	0.16 127	0.07 64	0.42 278	0.57 63	0.25 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

3.25w	0.45 86	0.25 135	1.29 82	0.02 20	0.08 121	1.25 153	0.01 41	3.39 213	0.91 154	0.33 176	0.16 127	0.06 38	0.42 278	0.57 63	0.25 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

model_zeroshot	1.52 341	0.42 360	4.10 551	1.25 497	0.11 174	3.04 497	0.14 291	5.79 465	2.84 312	3.12 413	3.65 407	2.05 419	0.42 278	2.38 271	0.71 340	0.01 401	0.10 680	0.00 1	0.20 695	0.02 220	0.04 351

MUNStereo	0.67 153	0.72 539	2.36 327	0.18 256	0.09 143	1.45 253	1.08 618	3.47 235	0.77 71	0.17 75	1.78 308	0.06 38	0.44 285	0.40 27	0.10 24	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.27 732	0.01 84	0.03 284

zero-FE	0.88 223	0.27 163	2.12 287	0.21 267	1.63 613	1.75 311	0.83 547	3.08 131	0.61 30	0.15 53	0.13 122	0.29 250	0.44 285	3.38 311	1.07 431	0.02 544	0.02 424	0.00 1	0.05 599	1.47 781	0.03 284

Pointernet	0.84 218	0.35 280	2.00 257	0.12 215	0.13 209	1.77 313	0.06 200	4.87 383	2.53 287	0.14 45	2.11 326	0.76 343	0.44 285	1.02 156	0.32 192	0.00 1	0.04 544	0.00 1	0.15 663	0.02 220	0.01 53

knoymous	1.36 325	0.21 84	1.68 197	0.20 261	0.49 436	1.58 275	0.11 260	5.15 407	2.40 279	4.62 466	1.77 305	4.56 531	0.45 288	3.23 305	0.63 320	0.00 1	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 53

test_3	1.88 402	0.22 95	2.75 389	0.96 447	0.22 314	1.28 176	0.77 526	4.62 355	5.87 539	6.55 575	1.84 312	4.28 519	0.45 288	6.48 484	0.76 358	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.28 734	0.17 585	0.14 589

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 173	0.24 127	1.86 222	0.23 279	0.63 468	1.17 80	0.84 553	4.44 330	1.22 209	0.37 194	1.19 267	0.16 168	0.47 290	0.66 82	0.13 46	0.02 544	0.06 600	0.00 1	0.39 763	0.01 84	0.20 645

GEAStereo	0.59 134	0.22 95	1.14 53	0.16 247	0.19 294	1.96 335	0.73 511	3.39 213	0.84 111	0.52 265	0.65 202	0.19 192	0.48 291	0.83 127	0.14 60	0.00 1	0.03 500	0.00 1	0.00 1	0.17 585	0.12 558

GSStereo	0.75 187	0.22 95	1.14 53	0.69 406	0.19 294	1.96 335	0.73 511	4.64 359	2.10 256	0.31 161	0.65 202	0.43 287	0.48 291	0.83 127	0.14 60	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.12 651	0.17 585	0.13 571

GS-Stereo							0.73 511	4.64 359	2.10 256	0.31 161	0.65 202	0.43 287	0.48 291	0.83 127	0.14 60	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.12 651	0.17 585	0.13 571

GOStereo-base	2.48 486	2.88 763	5.54 651	7.30 813	0.11 174	1.43 246	0.00 1	4.45 333	4.54 463	2.28 379	4.29 423	0.69 327	0.49 294	8.62 664	1.15 446	5.65 825	0.07 630	0.00 1	0.00 1	0.13 548	0.03 284

DDF-Stereo	0.95 240	0.28 173	1.59 174	0.30 298	1.76 630	1.79 316	0.83 547	3.02 127	0.78 81	0.17 75	0.09 110	0.28 247	0.49 294	4.53 370	1.13 443	0.02 544	0.04 544	0.00 1	0.11 645	1.70 785	0.04 351

GMStereo	1.83 394	0.99 633	4.55 580	0.57 385	0.05 55	2.53 413	0.01 41	4.95 388	11.14 709	3.52 432	2.24 332	0.53 307	0.49 294	3.76 327	0.80 376	0.20 714	0.00 1	0.00 1	0.12 651	0.12 531	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
LLL	0.76 195	0.21 84	1.42 113	0.04 71	0.11 174	1.37 219	0.44 404	2.69 99	1.13 197	0.40 215	0.07 92	0.10 127	0.50 297	6.17 452	0.31 183	0.01 401	0.02 424	0.00 1	0.16 667	0.03 304	0.02 195

3.5w_stereo	0.69 161	0.23 106	1.44 126	0.02 20	0.14 222	1.24 146	0.03 132	3.53 243	0.90 152	0.20 95	1.48 285	0.07 64	0.50 297	3.73 325	0.30 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

RMAStereo	0.71 173	0.60 483	3.31 475	0.15 240	0.19 294	1.57 274	1.06 611	3.29 193	0.85 117	0.66 290	0.12 120	0.26 237	0.51 299	0.92 141	0.62 315	0.00 1	0.08 650	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 195

MaDis-Stereo	0.80 207	0.69 532	3.02 434	0.33 317	1.83 639	1.22 121	0.06 200	3.41 225	1.49 228	0.31 161	0.38 171	0.42 285	0.51 299	1.14 171	1.21 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 391	0.05 404

test_4	2.38 472	0.34 262	2.68 374	0.08 173	0.11 174	3.69 557	1.14 622	3.33 200	3.34 370	4.03 448	17.35 739	3.31 470	0.51 299	6.28 464	1.15 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 645	0.16 571	0.01 53

GIO	1.11 277	0.27 163	2.68 374	0.09 184	0.07 90	2.32 383	0.03 132	4.02 296	3.97 420	1.49 352	1.52 288	1.99 417	0.52 302	2.60 281	0.55 298	0.01 401	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.03 304	0.02 195

StereoVision	2.25 455	0.72 539	4.00 540	1.03 463	2.64 691	1.91 327	0.28 355	5.83 469	4.43 454	1.89 363	10.65 639	3.88 498	0.52 302	5.13 404	1.98 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 480	0.03 284

rvit_0105_4	1.38 327	0.98 630	5.52 649	0.61 390	0.05 55	1.62 284	0.41 390	3.95 287	5.80 536	0.31 161	0.73 215	1.37 379	0.53 304	4.89 392	0.78 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.04 351

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 148	0.26 149	1.39 102	0.09 184	1.85 641	1.25 153	0.74 518	2.99 121	1.13 197	0.46 248	0.34 169	0.23 224	0.54 305	0.44 31	0.35 204	0.01 401	0.22 761	0.00 1	0.40 766	0.01 84	0.23 659

Occ-G	0.98 246	0.38 314	1.82 213	0.15 240	0.18 278	1.45 253	0.69 500	3.15 152	2.25 269	1.45 350	0.59 196	5.06 553	0.54 305	0.75 113	0.77 365	0.00 1	0.03 500	0.00 1	0.17 676	0.16 571	0.01 53

BridgeDepth_RVC	0.36 48	0.20 70	1.10 43	0.02 20	0.29 352	0.97 49	0.00 1	2.19 75	0.73 59	0.13 35	0.17 134	0.09 111	0.55 307	0.68 91	0.13 46	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
IGEV-RUCA	0.81 210	0.15 8	1.13 46	0.52 370	0.32 372	2.13 357	0.51 436	3.46 233	1.71 240	0.95 316	0.16 127	0.24 230	0.55 307	2.81 291	0.41 241	0.12 690	0.21 758	0.20 766	0.25 721	0.21 630	0.20 645

asd	0.49 108	0.16 18	1.57 168	0.04 71	0.72 494	1.24 146	0.05 176	2.80 106	0.84 111	0.45 245	0.50 189	0.06 38	0.56 309	0.58 70	0.24 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

2.5w	0.68 156	0.23 106	1.29 82	0.04 71	0.31 367	1.26 164	0.09 242	3.24 182	0.86 124	0.42 229	0.59 196	0.03 2	0.56 309	4.36 366	0.24 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

rvit_stereo_0075_2	2.00 422	0.32 226	5.49 644	0.60 389	1.98 649	1.77 313	0.10 250	7.24 540	5.70 530	2.90 404	4.06 416	3.11 462	0.56 309	5.32 410	0.76 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 304	0.16 614

DNSM	7.46 738	11.33 830	1.43 118	0.76 413	0.15 234	1.54 268	0.76 525	4.86 382	2.15 259	0.31 161	0.66 206	0.30 252	0.57 312	26.85 833	29.34 842	0.00 1	2.79 834	0.00 1	0.21 701	36.17 863	29.09 859

AIO-test2	2.70 505	1.23 674	3.52 494	1.24 495	3.05 710	2.65 439	0.06 200	6.30 495	15.40 753	2.58 387	7.30 548	0.48 299	0.57 312	5.36 412	0.96 413	3.06 816	0.00 1	0.00 1	0.01 506	0.16 571	0.15 600

LoS_RVC	1.26 311	1.43 695	1.91 234	0.42 349	3.77 750	1.71 305	0.04 150	2.58 90	2.49 283	0.42 229	2.58 349	0.30 252	0.57 312	1.71 223	0.66 328	0.01 401	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.02 220	4.49 808

DVStereo	1.13 285	0.41 349	2.75 389	1.04 468	0.11 174	2.21 367	0.10 250	2.96 115	1.32 215	2.40 382	2.09 323	0.33 266	0.58 315	5.62 419	0.43 251	0.03 605	0.06 600	0.00 1	0.14 658	0.04 353	0.04 351

SCV	1.59 352	0.58 472	2.57 353	2.72 718	0.31 367	2.15 360	0.79 534	6.88 529	2.72 301	0.20 95	2.68 351	0.68 324	0.58 315	7.60 578	0.41 241	0.00 1	0.03 500	0.00 1	0.22 711	0.37 705	0.24 665

MyStereo07	1.31 319	0.79 576	1.61 177	1.03 463	1.11 556	2.63 435	0.46 414	5.48 441	2.24 268	0.64 287	1.48 285	0.27 242	0.59 317	7.03 537	0.45 262	0.00 1	0.09 666	0.00 1	0.01 506	0.11 513	0.09 490

EE1	1.56 347	0.16 18	2.27 319	0.81 417	0.10 156	2.99 491	0.91 578	4.91 387	2.76 307	2.92 406	3.09 373	2.10 423	0.60 318	6.91 521	0.46 269	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.12 531	0.03 284

AROF3	8.31 754	20.22 837	8.33 720	14.56 834	4.71 789	2.47 404	0.12 268	10.44 648	4.56 466	13.46 767	6.31 506	6.10 593	0.61 319	18.95 801	1.57 497	10.94 842	0.28 777	24.74 849	0.01 506	16.52 845	1.31 774

FAST (zero-shot)	1.07 272	0.41 349	2.04 265	0.69 406	6.52 809	2.15 360	0.05 176	3.62 252	2.23 265	0.13 35	0.13 122	0.07 64	0.61 319	2.11 259	0.47 279	0.03 605	0.06 600	0.00 1	0.00 1	0.05 391	0.02 195

RT-Monster	1.32 320	0.34 262	2.22 312	0.38 342	2.36 674	1.39 230	0.10 250	4.18 308	5.14 499	3.39 429	2.68 351	0.58 315	0.61 319	2.49 276	0.36 211	0.03 605	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.03 284

StereoNetSlim22	1.30 318	0.36 295	2.23 315	2.06 652	0.48 432	2.75 453	0.73 511	5.32 429	3.56 385	2.49 385	0.88 244	0.23 224	0.62 322	2.73 288	1.07 431	0.04 630	0.05 569	0.00 1	0.30 740	0.02 220	0.08 473

NLSM1	1.45 333	0.40 334	2.26 316	0.50 368	5.10 796	2.85 477	0.17 312	4.66 364	2.76 307	0.56 275	1.70 299	0.30 252	0.62 322	4.87 386	2.19 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 421	0.01 53

iRaftStereo_RVC	1.62 355	0.68 524	1.98 253	0.67 402	0.05 55	2.99 491	0.04 150	5.36 434	3.74 393	3.82 442	4.96 444	2.54 436	0.62 322	3.35 310	0.97 417	0.00 1	0.07 630	0.00 1	0.00 1	0.30 674	0.27 680

CREStereo	0.98 246	0.42 360	1.86 222	0.07 146	0.22 314	1.65 289	0.02 114	4.07 300	6.33 575	0.72 297	1.54 289	0.43 287	0.64 325	1.22 179	0.44 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
TestStereo_HL2	1.68 366	0.75 553	3.15 459	1.09 475	0.08 121	2.60 428	0.17 312	4.97 391	4.64 476	2.87 402	3.30 384	1.42 386	0.65 326	6.53 491	1.43 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 304	0.01 53

MM-Stereo_test3	1.83 394	0.59 477	1.93 239	1.43 534	3.99 759	2.44 402	0.81 538	5.81 467	6.70 592	1.73 361	4.79 437	1.23 375	0.65 326	3.30 307	0.85 386	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.33 691	0.05 404

BARStereo	0.76 195	0.95 628	3.13 457	0.23 279	0.45 419	1.28 176	0.98 595	3.37 211	0.74 62	0.15 53	1.39 277	0.08 96	0.67 328	1.38 187	0.31 183	0.00 1	0.03 500	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.09 490

4w-stereo	0.55 124	0.18 46	1.39 102	0.02 20	0.35 384	1.26 164	0.06 200	3.13 144	0.86 124	0.28 135	0.82 232	0.06 38	0.67 328	1.59 215	0.25 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

trnet	0.99 253	0.37 305	1.89 231	0.08 173	0.19 294	1.68 296	0.02 114	4.12 307	6.41 579	0.70 296	1.57 290	0.46 296	0.67 328	1.15 172	0.41 241	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

StereoAnything_RVC	1.52 341	7.77 814	2.81 404	0.05 96	0.02 7	1.11 70	0.06 200	3.26 187	0.75 65	0.12 28	0.02 2	0.07 64	0.68 331	6.69 504	0.13 46	0.02 544	0.08 650	0.00 1	0.00 1	6.69 822	0.02 195

2.25w	0.67 153	0.20 70	1.40 105	0.04 71	0.13 209	1.21 114	0.05 176	3.23 178	0.87 131	0.36 188	1.17 265	0.07 64	0.69 332	3.67 323	0.30 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

TestStereo_HL3	1.89 405	0.49 415	5.94 664	1.08 474	0.25 326	2.32 383	0.05 176	4.54 345	4.34 448	4.68 473	4.76 436	2.73 444	0.70 333	5.22 406	0.55 298	0.03 605	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 53

test-1	1.82 390	0.45 392	5.42 638	0.89 432	0.41 405	2.14 358	0.56 449	5.75 459	4.15 441	3.28 422	5.11 448	3.61 488	0.70 333	1.53 210	1.56 495	0.02 544	0.34 781	0.00 1	0.08 617	0.02 220	0.30 688

TestStereo	1.74 377	1.02 639	3.64 506	0.20 261	0.28 348	1.33 200	0.01 41	5.24 418	4.01 426	3.18 417	4.97 445	2.07 421	0.70 333	7.32 560	0.75 355	0.02 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

TANstereo	1.20 299	0.49 415	2.04 265	0.34 324	0.10 156	1.80 317	0.01 41	3.40 223	4.10 435	4.37 456	4.82 439	0.41 280	0.70 333	0.94 145	0.46 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gasm-f	0.81 210	0.25 135	1.66 192	0.16 247	0.28 348	2.77 458	0.91 578	3.39 213	0.84 111	0.52 265	3.10 374	0.19 192	0.71 337	0.73 101	0.28 169	0.00 1	0.03 500	0.00 1	0.00 1	0.21 630	0.12 558

arf2	2.19 445	1.21 669	5.68 655	6.79 811	0.05 55	1.40 233	0.01 41	4.35 320	4.69 478	2.75 395	5.66 478	1.04 359	0.72 338	7.83 600	0.91 407	0.69 773	0.01 275	0.00 1	0.02 544	0.04 353	0.04 351

asda	0.52 116	0.19 54	1.61 177	0.03 45	0.61 466	1.26 164	0.08 234	3.20 170	0.84 111	0.41 220	0.29 159	0.05 14	0.72 338	0.77 118	0.26 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

DIP-Stereo	1.97 420	0.64 500	2.95 427	0.17 250	0.10 156	4.83 614	0.13 281	8.60 586	4.06 434	6.42 567	4.92 443	0.44 293	0.72 338	3.57 321	1.80 525	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.05 391	0.04 351
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
plain	1.34 321	0.51 427	5.09 619	0.30 298	0.05 55	1.58 275	0.08 234	4.47 337	3.77 397	0.42 229	1.76 303	0.60 319	0.74 341	6.11 448	0.94 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 718	0.02 195

MIF-Stereo (partial)	1.29 316	0.33 246	3.02 434	0.03 45	1.12 559	1.26 164	0.13 281	4.46 334	3.75 394	0.35 185	2.39 343	0.31 258	0.74 341	6.09 447	1.76 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 460	0.04 351

AnonStereo	1.67 364	0.50 419	2.47 340	0.36 331	1.77 632	2.66 442	0.85 561	4.84 379	3.43 375	3.16 416	3.65 407	3.12 463	0.75 343	4.95 393	0.56 302	0.00 1	0.04 544	0.00 1	0.00 1	0.20 616	0.03 284

CMRA-Stereo	1.19 295	0.34 262	2.27 319	0.37 335	1.01 547	1.85 322	0.01 41	3.97 288	4.10 435	0.25 126	0.73 215	0.82 347	0.76 344	6.29 468	0.96 413	0.02 544	0.03 500	0.00 1	0.02 544	0.02 220	0.06 430

rvit_stereo_0080	0.88 223	0.51 427	3.12 455	0.07 146	0.12 196	1.31 186	0.37 379	3.78 272	3.29 362	0.56 275	1.13 261	0.40 276	0.76 344	1.71 223	0.47 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.04 351

whm_eth	0.88 223	0.51 427	3.12 455	0.07 146	0.12 196	1.31 186	0.37 379	3.78 272	3.29 362	0.56 275	1.13 261	0.40 276	0.76 344	1.71 223	0.47 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.04 351

GCAP-Stereo	0.95 240	0.62 494	1.99 255	0.30 298	0.03 20	1.66 292	0.01 41	4.43 328	3.00 329	1.63 357	1.17 265	1.39 380	0.76 344	1.31 183	0.55 298	0.00 1	0.03 500	0.00 1	0.00 1	0.12 531	0.02 195

relurobot	2.42 474	1.14 662	12.61 760	13.29 832	1.07 554	0.24 9	6.67 775	0.41 6	0.69 34	2.43 384	1.76 303	0.31 258	0.77 348	3.84 331	1.92 536	0.56 761	0.00 1	0.08 741	0.02 544	0.62 743	0.04 351

TRStereo	2.36 470	3.10 769	4.70 592	1.99 634	2.08 656	2.61 430	1.11 620	8.79 593	3.73 392	3.19 418	3.04 369	3.96 500	0.77 348	5.92 438	1.44 481	0.03 605	0.14 717	0.00 1	0.29 735	0.08 460	0.25 670

R-Stereo Train	2.44 479	0.32 226	1.93 239	0.94 441	0.16 247	3.67 553	0.61 472	6.37 499	3.08 337	9.14 688	17.44 740	1.80 408	0.77 348	1.76 230	0.70 336	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.03 284

RAFT-Stereo	2.44 479	0.32 226	1.93 239	0.94 441	0.16 247	3.67 553	0.61 472	6.37 499	3.08 337	9.14 688	17.44 740	1.80 408	0.77 348	1.76 230	0.70 336	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.03 284
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
rvit_0105_5	1.48 337	0.89 607	5.43 639	0.46 358	0.04 41	1.60 281	0.60 468	4.65 362	5.90 542	0.76 299	1.59 291	1.75 407	0.78 352	4.20 356	0.88 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.06 430

AE-Stereo	1.44 331	0.32 226	2.69 377	1.58 562	0.20 305	2.24 371	0.59 461	6.01 475	5.70 530	1.18 339	3.17 376	1.02 358	0.78 352	1.73 227	0.83 380	0.02 544	0.18 742	0.00 1	0.29 735	0.11 513	0.07 453

RALCasStereoNet	1.93 411	1.01 637	2.75 389	1.88 613	1.75 628	2.88 483	0.18 319	4.64 359	4.36 450	2.27 378	5.14 449	2.22 426	0.79 354	7.10 544	1.00 423	0.00 1	0.34 781	0.00 1	0.00 1	0.10 492	0.16 614

NLMM1	1.55 345	0.35 280	1.65 188	0.05 96	4.55 783	2.00 343	0.13 281	5.67 456	5.17 503	0.57 278	0.86 237	0.45 294	0.80 355	6.82 511	1.92 536	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.06 421	0.02 195

s12784h	1.89 405	0.30 198	2.57 353	0.11 212	0.09 143	4.18 589	0.13 281	6.61 517	7.44 618	3.62 435	4.28 422	0.59 317	0.81 356	6.61 498	0.46 269	0.01 401	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

BUS	2.49 488	0.32 226	3.05 444	0.46 358	0.46 421	7.12 678	0.50 432	9.05 599	4.69 478	6.11 539	6.15 494	5.29 561	0.83 357	3.91 335	1.77 521	0.01 401	0.03 500	0.03 703	0.00 1	0.04 353	0.00 1

NINENet	3.09 545	0.56 464	3.22 467	1.61 567	1.37 591	7.12 678	0.50 432	11.88 694	5.63 528	6.63 576	8.40 577	5.29 561	0.83 357	6.51 488	1.77 521	0.15 701	0.07 630	0.07 736	0.00 1	0.09 480	0.00 1

CRE-IMP	1.95 414	0.35 280	2.68 374	0.27 291	0.17 260	3.90 577	0.85 561	5.14 405	2.87 314	5.74 509	4.14 419	3.49 481	0.83 357	6.40 476	1.80 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 492	0.19 638

MM-Stereo_test1	1.57 349	0.36 295	2.19 303	1.17 490	0.35 384	2.39 394	0.56 449	4.53 341	5.21 508	3.67 437	1.65 296	0.40 276	0.84 360	6.90 520	0.80 376	0.00 1	0.03 500	0.00 1	0.00 1	0.31 679	0.03 284

GCAP-Stereo-w-DA	0.59 134	0.65 508	2.18 300	0.05 96	0.15 234	1.31 186	0.86 565	3.39 213	0.93 158	0.34 179	0.40 174	0.20 204	0.85 361	0.39 21	0.13 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.05 404

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.59 134	0.65 508	2.18 300	0.05 96	0.15 234	1.31 186	0.86 565	3.39 213	0.93 158	0.34 179	0.40 174	0.20 204	0.85 361	0.39 21	0.13 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.05 404

FE-Mocha	1.79 381	0.44 384	4.10 551	0.83 423	0.23 320	3.23 517	0.16 305	7.48 547	2.19 264	5.05 487	5.62 477	2.84 447	0.85 361	1.81 235	0.67 331	0.00 1	0.05 569	0.00 1	0.20 695	0.02 220	0.05 404

2.75w_new	0.55 124	0.23 106	1.43 118	0.04 71	0.12 196	1.25 153	0.08 234	3.20 170	0.86 124	0.39 209	0.16 127	0.07 64	0.88 364	1.99 251	0.24 130	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

WQFJX1	1.53 343	0.34 262	1.49 145	0.04 71	4.03 761	2.23 370	0.16 305	5.56 448	3.84 403	0.53 268	1.13 261	0.68 324	0.89 365	7.80 597	1.74 517	0.01 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 444	0.02 195

GMStereo_Zeroshot	2.77 511	1.98 742	5.14 623	1.53 553	0.36 387	3.56 547	0.10 250	5.57 449	5.91 544	6.89 589	7.02 537	8.50 660	0.91 366	6.01 443	1.65 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 616	0.01 53

EAI-Stereo	2.31 463	0.44 384	2.72 384	0.68 403	0.56 457	3.51 542	2.62 687	11.42 678	4.14 439	2.09 367	7.23 546	1.21 373	0.91 366	5.67 425	1.51 487	0.01 401	0.25 771	0.00 1	0.88 798	0.04 353	0.26 676

tg	1.96 417	0.64 500	2.15 289	0.68 403	0.12 196	4.40 603	0.04 150	5.74 458	4.19 444	4.00 446	5.23 459	2.58 438	0.93 368	7.12 545	0.77 365	0.00 1	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.31 679	0.25 670

PMTNet	1.41 329	0.37 305	2.06 269	0.26 287	0.15 234	2.94 487	0.34 373	3.39 213	5.33 513	1.00 317	1.27 269	0.28 247	0.93 368	4.04 348	0.74 348	5.00 822	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 304	0.01 53

GGDA	1.63 358	0.78 572	2.67 373	1.09 475	0.07 90	2.66 442	0.15 297	4.80 373	4.83 487	2.67 389	3.61 405	1.43 387	0.94 370	5.63 420	1.29 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 304	0.01 53

depthmonostereo	1.01 259	0.50 419	3.16 461	0.12 215	0.09 143	1.43 246	0.04 150	4.97 391	1.51 229	0.90 312	1.46 283	0.98 354	0.94 370	3.45 317	0.46 269	0.02 544	0.10 680	0.00 1	0.02 544	0.04 353	0.01 53

WCG-NET	1.24 306	0.43 374	1.46 137	0.33 317	0.08 121	2.14 358	1.08 618	3.09 133	6.86 597	2.73 394	3.43 396	0.74 340	0.94 370	0.89 136	0.33 196	0.00 1	0.04 544	0.00 1	0.00 1	0.10 492	0.05 404

PSM-softLoss	2.24 450	0.34 262	3.42 486	1.81 600	0.17 260	2.74 448	0.39 385	6.17 488	2.92 317	6.26 553	6.29 504	2.96 452	0.97 373	8.68 668	1.71 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.02 195

KMStereo	2.24 450	0.34 262	3.42 486	1.81 600	0.17 260	2.74 448	0.39 385	6.17 488	2.92 317	6.26 553	6.29 504	2.96 452	0.97 373	8.68 668	1.71 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.02 195

HLf8	1.64 359	0.97 629	4.84 599	0.22 272	0.53 449	1.97 338	0.02 114	6.26 492	5.34 514	1.41 346	2.68 351	1.71 405	1.00 375	4.97 396	0.75 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 391	0.01 53

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 290	0.25 135	2.66 372	0.07 146	0.63 468	1.40 233	0.82 540	3.73 266	1.24 210	0.62 283	1.02 246	0.16 168	1.00 375	0.59 71	0.23 121	0.02 544	0.05 569	0.00 1	0.18 683	0.32 683	8.23 827

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 290	0.25 135	2.60 358	0.07 146	0.63 468	1.40 233	0.82 540	3.73 266	1.24 210	0.62 283	1.02 246	0.16 168	1.00 375	0.59 71	0.23 121	0.02 544	0.05 569	0.00 1	0.18 683	0.32 683	8.23 827

HLF11	1.82 390	0.78 572	5.05 615	0.45 356	0.49 436	1.54 268	0.28 355	6.10 479	4.89 489	1.83 362	3.26 382	0.88 348	1.01 378	6.98 533	2.74 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 480	0.00 1

anonymousdsp2	1.78 379	0.39 318	3.40 484	1.10 478	0.04 41	3.63 551	0.50 432	7.80 553	2.77 309	2.91 405	2.88 360	3.17 465	1.01 378	5.15 405	0.43 251	0.00 1	0.01 275	0.02 682	0.15 663	0.05 391	0.12 558

UDGNet	2.73 509	7.09 808	3.90 532	2.71 716	0.06 73	2.98 490	0.20 327	4.63 357	8.58 664	2.69 391	2.70 356	0.95 353	1.01 378	6.27 463	1.51 487	1.28 799	0.00 1	5.24 829	0.94 800	1.70 785	0.13 571

AnonymousM	2.71 506	6.75 805	0.98 27	0.73 408	0.06 73	2.41 397	0.53 439	5.30 424	3.05 333	4.75 476	2.09 323	1.89 411	1.01 378	1.88 246	0.51 293	0.01 401	0.02 424	17.42 841	4.76 838	0.02 220	0.01 53

IGEV-FE	2.13 434	0.50 419	4.90 604	1.41 531	0.18 278	2.63 435	0.36 376	7.80 553	3.87 407	5.04 485	5.42 470	4.72 536	1.03 382	3.48 318	0.80 376	0.00 1	0.16 733	0.00 1	0.18 683	0.17 585	0.04 351

IGEV_Zeroshot_test	2.13 434	0.50 419	4.91 606	1.41 531	0.18 278	2.62 433	0.36 376	7.80 553	3.87 407	5.04 485	5.42 470	4.77 538	1.03 382	3.43 314	0.79 372	0.00 1	0.16 733	0.00 1	0.18 683	0.17 585	0.04 351

DisPM	2.43 477	0.32 226	3.04 439	1.76 592	0.18 278	3.46 530	0.65 488	5.13 404	4.88 488	8.59 672	7.04 540	2.84 447	1.03 382	8.85 680	0.83 380	0.01 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 195

NLSM3	0.78 202	0.33 246	1.31 89	0.06 123	1.93 647	1.22 121	0.05 176	3.26 187	1.87 250	0.34 179	0.87 239	0.12 145	1.04 385	2.53 279	0.74 348	0.01 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

3w_stereo	0.53 120	0.23 106	1.53 159	0.03 45	0.02 7	1.25 153	0.02 114	3.34 203	0.88 139	0.44 241	0.43 179	0.07 64	1.04 385	1.04 159	0.26 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

WCG-NET（raft）	1.49 338	0.50 419	1.55 164	0.21 267	0.08 121	2.15 360	1.01 604	2.72 101	6.26 570	2.79 397	3.06 372	4.38 524	1.04 385	3.53 319	0.26 145	0.00 1	0.12 700	0.00 1	0.00 1	0.10 492	0.08 473

Foundation-i1	0.94 236	0.24 127	1.30 86	0.10 201	1.38 592	1.10 68	0.05 176	5.89 471	2.14 258	0.54 270	1.93 314	1.14 366	1.05 388	1.56 211	0.30 174	0.01 401	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 161	0.21 84	1.75 205	0.21 267	1.01 547	1.21 114	0.82 540	3.48 236	1.11 194	0.38 199	0.19 141	0.09 111	1.08 389	0.63 77	0.19 105	0.01 401	0.05 569	0.00 1	0.40 766	0.01 84	0.93 759

ACRE	2.41 473	1.08 649	5.11 620	0.55 377	2.05 653	2.65 439	0.78 533	5.26 423	4.67 477	7.59 627	9.20 595	1.70 404	1.08 389	3.74 326	2.18 557	0.01 401	0.18 742	0.02 682	0.08 617	0.22 637	0.10 518

WQFJA1	1.26 311	0.34 262	1.49 145	0.14 234	4.66 786	2.76 455	0.13 281	5.38 438	3.79 398	0.44 241	0.31 163	0.69 327	1.09 391	1.43 196	2.48 575	0.01 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 391	0.02 195

NLMM	1.26 311	0.34 262	1.50 150	0.14 234	4.66 786	2.76 455	0.13 281	5.38 438	3.79 398	0.44 241	0.31 163	0.69 327	1.09 391	1.41 190	2.48 575	0.01 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 391	0.02 195

Pruner-Stereo	2.49 488	0.40 334	2.46 337	1.80 598	0.25 326	3.51 542	0.77 526	6.03 476	4.92 491	8.91 682	6.09 488	4.45 526	1.11 393	6.99 535	2.11 550	0.02 544	0.00 1	0.02 682	0.00 1	0.01 84	0.04 351

DFGA-Net	2.78 512	1.91 736	7.35 706	1.52 548	0.36 387	3.36 524	0.20 327	6.64 519	5.93 545	4.88 479	6.31 506	2.18 424	1.12 394	7.43 566	5.98 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 705	0.04 351

rvit_stereo_ft	1.00 258	0.78 572	3.84 527	0.84 425	0.36 387	1.23 132	0.24 342	3.81 277	3.76 396	0.37 194	0.87 239	0.74 340	1.12 394	1.18 177	0.76 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.06 430

RAFT-Test	2.17 442	0.36 295	3.40 484	1.05 471	0.34 381	4.90 616	0.69 500	6.27 493	3.98 421	4.65 471	7.02 537	6.30 602	1.12 394	1.81 235	0.99 420	0.01 401	0.17 738	0.00 1	0.34 752	0.02 220	0.02 195

TestStereo_HLe17	1.70 371	1.11 656	5.74 656	0.27 291	0.50 440	1.55 273	0.01 41	6.47 508	5.48 517	1.41 346	2.35 340	1.39 380	1.13 397	5.80 432	0.66 328	0.01 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.01 53

RALAANet	2.46 484	1.09 651	3.70 513	2.55 710	0.80 508	3.37 525	0.15 297	7.44 546	5.54 523	5.65 508	6.01 487	3.54 484	1.13 397	6.34 473	1.58 498	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.05 599	0.21 630	0.03 284

CIPLG	2.47 485	1.10 653	4.71 593	0.63 398	2.15 662	2.67 445	0.77 526	5.19 410	4.73 482	7.85 636	9.56 611	1.72 406	1.14 399	4.20 356	2.34 565	0.01 401	0.19 750	0.02 682	0.09 629	0.23 644	0.08 473

Anonymous3	1.76 378	0.44 384	6.37 679	0.33 317	0.50 440	4.33 596	0.54 442	4.43 328	2.48 281	2.21 371	3.24 381	1.53 396	1.14 399	5.64 421	1.29 461	0.17 707	0.23 765	0.00 1	0.00 1	0.12 531	0.15 600

Hybrid-DGEV-03	3.06 542	0.64 500	2.49 342	0.98 453	0.08 121	3.47 532	0.98 595	4.54 345	6.57 588	9.43 695	20.79 761	3.58 487	1.15 401	4.54 371	1.42 477	0.00 1	0.04 544	0.00 1	0.00 1	0.26 661	0.16 614

IPLGR_C	2.44 479	1.17 666	4.94 607	0.62 393	2.08 656	2.65 439	0.80 537	5.60 452	4.79 485	7.87 637	9.23 598	1.67 403	1.15 401	3.43 314	2.23 560	0.01 401	0.19 750	0.02 682	0.08 617	0.22 637	0.10 518

GMOStereo	1.81 385	0.47 400	2.09 279	0.10 201	0.27 339	1.49 259	0.89 573	4.40 322	4.51 459	8.16 649	6.97 531	2.96 452	1.15 401	1.42 192	0.88 396	0.00 1	0.14 717	0.00 1	0.00 1	0.23 644	0.03 284

error version	1.81 385	0.47 400	2.09 279	0.10 201	0.27 339	1.49 259	0.89 573	4.40 322	4.51 459	8.16 649	6.97 531	2.96 452	1.15 401	1.42 192	0.88 396	0.00 1	0.14 717	0.00 1	0.00 1	0.23 644	0.03 284

test-v	1.81 385	0.47 400	2.09 279	0.10 201	0.27 339	1.49 259	0.89 573	4.40 322	4.51 459	8.16 649	6.97 531	2.96 452	1.15 401	1.42 192	0.88 396	0.00 1	0.14 717	0.00 1	0.00 1	0.23 644	0.03 284

test-2	1.81 385	0.47 400	2.09 279	0.10 201	0.27 339	1.49 259	0.89 573	4.40 322	4.51 459	8.16 649	6.97 531	2.96 452	1.15 401	1.42 192	0.88 396	0.00 1	0.14 717	0.00 1	0.00 1	0.23 644	0.03 284

Foundation-i1b	0.70 167	0.23 106	1.20 65	0.06 123	0.05 55	0.78 35	0.04 150	5.01 399	1.58 233	0.40 215	0.64 201	1.08 362	1.16 407	1.45 205	0.31 183	0.01 401	0.03 500	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 195

IGEV-Stereo++	0.74 183	0.23 106	1.31 89	0.06 123	1.62 612	1.95 332	0.01 41	3.29 193	1.81 243	0.38 199	1.68 298	0.10 127	1.16 407	0.91 140	0.19 105	0.01 401	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.01 53

DA	1.19 295	0.37 305	1.94 242	0.62 393	0.30 354	6.06 650	0.59 461	5.55 445	2.23 265	0.37 194	2.42 344	0.41 280	1.17 409	1.24 181	0.16 77	0.01 401	0.06 600	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.20 645

GGEV	1.19 295	0.37 305	1.94 242	0.62 393	0.30 354	6.06 650	0.59 461	5.55 445	2.23 265	0.37 194	2.42 344	0.41 280	1.17 409	1.24 181	0.16 77	0.01 401	0.06 600	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.20 645

rvit_0105_3	1.71 372	0.90 610	5.93 663	0.78 415	0.02 7	1.62 284	1.69 659	5.15 407	5.99 551	2.22 374	1.64 295	1.97 416	1.17 409	4.19 354	0.92 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.03 284

ManiGeoR	1.66 362	0.93 620	4.87 601	0.29 295	0.54 452	1.34 204	0.01 41	6.11 481	5.17 503	1.19 340	2.69 354	1.40 382	1.18 412	6.04 445	1.33 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 304	0.01 53

HLf10	1.66 362	0.93 620	4.87 601	0.29 295	0.54 452	1.34 204	0.01 41	6.11 481	5.17 503	1.19 340	2.69 354	1.40 382	1.18 412	6.04 445	1.33 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 304	0.01 53

rvit_stereo_0083	1.03 264	0.26 149	3.09 452	0.49 366	0.09 143	1.27 172	0.24 342	2.72 101	4.60 472	0.38 199	0.77 222	0.78 344	1.18 412	4.35 365	0.33 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.03 284

IGEV++	1.14 288	0.51 427	1.66 192	0.55 377	0.08 121	2.52 410	1.01 604	6.51 513	3.16 343	0.59 279	2.11 326	0.43 287	1.18 412	1.44 199	0.79 372	0.00 1	0.05 569	0.00 1	0.05 599	0.11 513	0.11 534

PFNet+	2.35 468	0.31 206	3.69 510	0.79 416	0.17 260	3.15 511	0.75 521	4.52 340	6.30 572	7.90 640	6.34 509	2.53 435	1.18 412	7.72 591	1.62 503	0.03 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.03 284

GEAR-Net	1.13 285	0.22 95	1.65 188	0.55 377	0.08 121	2.54 417	1.01 604	6.51 513	3.16 343	0.60 281	2.11 326	0.43 287	1.19 417	1.44 199	0.79 372	0.00 1	0.05 569	0.00 1	0.05 599	0.11 513	0.11 534

LiteMatch	0.42 68	0.84 591	0.64 6	0.32 307	0.08 121	1.22 121	0.41 390	0.96 39	0.70 36	0.31 161	0.03 36	0.06 38	1.19 417	0.31 4	1.28 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 391	0.04 351

Lsterematch	1.96 417	0.84 591	3.11 454	0.32 307	0.08 121	2.28 375	0.41 390	3.19 167	5.43 515	4.57 464	10.52 635	2.45 433	1.19 417	3.44 316	1.28 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 391	0.04 351

DCRE	1.79 381	0.68 524	2.55 350	1.66 576	0.27 339	1.27 172	0.05 176	4.57 349	4.04 429	3.30 425	9.24 603	3.83 497	1.20 420	2.08 257	0.67 331	0.00 1	0.12 700	0.00 1	0.24 717	0.04 353	0.09 490

DN-CSS_ROB	2.69 502	1.40 693	5.34 635	2.31 691	0.75 496	3.14 508	0.06 200	6.11 481	3.87 407	5.34 500	12.18 673	2.34 430	1.22 421	7.84 601	1.48 485	0.03 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 699	0.03 284

dd	2.16 440	1.22 671	4.82 597	0.68 403	0.12 196	1.39 230	0.17 312	5.14 405	11.22 714	2.70 393	3.51 402	1.52 395	1.23 422	5.08 401	3.96 640	0.12 690	0.01 275	0.04 716	0.21 701	0.07 444	0.01 53

NLCSM	1.57 349	0.40 334	1.44 126	0.28 294	4.08 763	2.16 363	0.17 312	4.83 377	3.06 335	0.69 295	1.86 313	0.59 317	1.24 423	7.85 603	2.53 580	0.01 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 585	0.02 195

2w_stereo	0.56 127	0.19 54	1.31 89	0.03 45	0.10 156	1.22 121	0.04 150	3.42 228	0.81 97	0.79 303	0.73 215	0.07 64	1.24 423	0.81 125	0.37 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

ARAFT	3.13 549	1.11 656	7.34 705	0.42 349	0.14 222	4.52 606	2.99 698	7.41 545	5.97 549	8.85 680	7.06 541	5.20 557	1.25 425	8.49 655	1.44 481	0.00 1	0.03 500	0.00 1	0.00 1	0.33 691	0.11 534

GANet-ADL	2.20 447	0.50 419	3.27 471	2.02 641	0.11 174	2.21 367	0.48 417	8.64 588	6.79 595	4.56 463	5.83 484	3.98 501	1.27 426	2.68 285	1.43 478	0.04 630	0.08 650	0.02 682	0.00 1	0.15 564	0.03 284

OCTAStereo	2.24 450	0.33 246	3.03 436	2.04 647	0.10 156	3.45 529	0.43 399	6.50 509	3.17 347	6.84 584	5.20 455	2.65 439	1.33 427	8.18 636	1.56 495	0.01 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 53

rafts_anoy	1.72 373	0.79 576	2.58 355	2.03 645	1.75 628	2.47 404	0.16 305	5.48 441	6.01 553	3.24 420	2.11 326	1.92 415	1.33 427	3.08 300	1.13 443	0.01 401	0.18 742	0.00 1	0.01 506	0.03 304	0.07 453

NF-Stereo	2.24 450	0.33 246	3.00 430	2.04 647	0.10 156	3.46 530	0.43 399	6.51 513	3.17 347	6.84 584	5.24 460	2.67 442	1.34 429	8.17 635	1.53 491	0.01 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 53

RE-Stereo	2.25 455	0.33 246	3.03 436	2.04 647	0.10 156	3.47 532	0.43 399	6.50 509	3.18 350	6.84 584	5.20 455	2.65 439	1.34 429	8.18 636	1.58 498	0.01 401	0.00 1	0.01 648	0.00 1	0.02 220	0.01 53

TVStereo	2.25 455	0.33 246	3.03 436	2.04 647	0.10 156	3.47 532	0.43 399	6.50 509	3.18 350	6.84 584	5.20 455	2.65 439	1.34 429	8.18 636	1.58 498	0.01 401	0.00 1	0.01 648	0.00 1	0.02 220	0.01 53

raft+_RVC	1.79 381	0.84 591	2.32 322	2.40 699	0.85 514	1.38 222	0.09 242	6.36 497	4.75 484	2.85 400	5.46 472	1.17 370	1.36 432	4.54 371	0.91 407	0.00 1	0.10 680	0.00 1	0.00 1	0.11 513	0.22 652

WQFJX	1.49 338	0.32 226	1.86 222	0.06 123	4.78 793	2.43 400	0.43 399	5.57 449	3.85 404	0.48 254	1.38 276	0.56 311	1.37 433	4.54 371	2.09 549	0.01 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 444	0.05 404

LMStereo	0.84 218	0.62 494	3.67 508	0.31 303	0.14 222	1.25 153	0.15 297	3.63 254	0.81 97	0.12 28	0.24 153	0.05 14	1.41 434	4.09 352	0.08 6	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.13 571

cross-raft	2.03 426	0.35 280	2.78 396	1.10 478	0.16 247	3.77 568	0.48 417	7.03 536	3.75 394	5.06 488	5.55 475	6.26 598	1.41 434	1.75 228	0.89 401	0.01 401	0.07 630	0.00 1	0.19 692	0.03 304	0.03 284

sAnonymous2	1.35 323	1.66 716	8.14 718	0.55 377	0.46 421	1.23 132	0.24 342	4.00 292	3.47 377	0.40 215	1.11 255	0.23 224	1.42 436	0.96 148	0.57 304	0.01 401	0.00 1	0.00 1	0.20 695	2.07 792	0.22 652

CroCo_RVC	1.35 323	1.66 716	8.14 718	0.55 377	0.46 421	1.23 132	0.24 342	4.00 292	3.47 377	0.40 215	1.11 255	0.23 224	1.42 436	0.96 148	0.57 304	0.01 401	0.00 1	0.00 1	0.20 695	2.07 792	0.22 652

KABStereo	0.70 167	0.59 477	2.05 268	0.36 331	0.07 90	1.42 243	1.03 608	3.57 246	0.86 124	0.20 95	0.84 235	0.16 168	1.45 438	0.73 101	0.62 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 284

MyStereo8	2.88 528	1.19 667	5.03 613	1.61 567	3.75 745	4.30 595	0.07 222	6.14 485	6.16 565	6.22 548	9.64 614	4.28 519	1.45 438	2.05 256	4.76 664	0.00 1	0.16 733	0.00 1	0.14 658	0.26 661	0.43 717

MC-Stereo	1.47 336	0.36 295	2.54 349	1.99 634	0.12 196	1.90 326	0.12 268	4.47 337	2.83 311	3.31 426	3.44 398	0.56 311	1.47 440	5.39 414	0.47 279	0.00 1	0.04 544	0.00 1	0.21 701	0.07 444	0.04 351

RSGM							0.61 472	6.95 532	3.57 386	5.90 527	4.55 432	6.30 602	1.50 441	1.85 240	0.89 401	0.02 544	0.06 600	0.00 1	0.15 663	0.01 84

GCST	9.08 761	17.31 835	3.98 538	52.92 862	10.66 833	11.29 742	0.20 327	6.97 533	6.47 583	9.46 697	4.68 434	4.75 537	1.51 442	9.34 702	1.31 464	8.19 833	0.05 569	22.38 845	0.34 752	6.17 820	3.53 801

PSM-adaLoss	1.88 402	0.40 334	2.86 412	0.12 215	0.19 294	3.75 567	0.71 506	5.23 412	2.96 323	5.86 519	4.33 426	3.45 474	1.51 442	5.40 415	0.69 334	0.01 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 460	0.09 490

ROB_FTStereo_v2	1.91 409	0.41 349	2.85 408	0.12 215	0.19 294	3.71 559	0.73 511	5.23 412	2.95 320	5.86 519	4.36 430	3.46 476	1.51 442	5.86 437	0.69 334	0.01 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 460	0.08 473

ROB_FTStereo	1.90 407	0.42 360	2.86 412	0.12 215	0.19 294	3.71 559	0.75 521	5.24 418	2.95 320	5.87 524	4.26 421	3.41 472	1.51 442	5.80 432	0.65 323	0.01 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 460	0.08 473

RAFT-IKP	1.90 407	0.42 360	2.83 405	0.12 215	0.18 278	3.50 539	0.64 485	5.24 418	2.96 323	5.86 519	4.34 427	3.50 483	1.51 442	5.99 442	0.76 358	0.01 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 460	0.08 473

Patchmatch Stereo++	1.95 414	0.40 334	2.86 412	0.12 215	0.18 278	3.74 564	0.66 491	5.24 418	2.96 323	5.86 519	4.32 424	3.46 476	1.52 447	6.88 517	0.70 336	0.01 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 460	0.09 490
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
HUI-Stereo	1.80 384	0.41 349	2.85 408	0.12 215	0.18 278	3.72 562	0.65 488	5.23 412	2.97 327	5.87 524	4.34 427	3.45 474	1.52 447	3.93 339	0.65 323	0.02 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 460	0.10 518

iGMRVC	1.96 417	0.40 334	2.88 419	0.12 215	0.19 294	3.74 564	0.73 511	5.23 412	2.97 327	5.87 524	4.37 431	3.48 480	1.52 447	6.73 508	0.74 348	0.02 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 460	0.08 473

iRAFT	1.95 414	0.40 334	2.86 412	0.12 215	0.18 278	3.74 564	0.66 491	5.24 418	2.96 323	5.86 519	4.32 424	3.46 476	1.52 447	6.88 517	0.70 336	0.01 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 460	0.09 490

AdaStereo	3.09 545	0.58 472	3.04 439	2.84 724	0.48 432	4.08 585	1.29 637	12.16 709	7.77 635	6.03 532	9.62 612	5.79 583	1.53 451	4.56 374	1.93 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.02 195
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
Selective-IGEV-i1	2.90 529	0.35 280	3.88 529	1.63 573	1.13 562	5.13 621	1.85 666	10.14 640	7.18 610	3.76 440	6.81 525	6.71 615	1.54 452	4.88 387	1.58 498	0.04 630	0.05 569	0.32 784	0.65 788	0.06 421	0.23 659

sCroCo_RVC	1.21 302	0.65 508	5.16 625	1.09 475	1.29 584	0.92 46	0.19 321	3.92 284	2.68 299	0.30 154	3.04 369	0.52 305	1.56 453	1.58 213	0.78 368	0.09 680	0.25 771	0.00 1	0.00 1	0.07 444	0.11 534

1w_stereo	0.64 145	0.16 18	1.24 72	0.09 184	0.50 440	1.19 99	0.08 234	3.24 182	0.84 111	0.48 254	2.37 341	0.04 6	1.57 454	0.84 134	0.10 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

TestStereo-Hl	1.72 373	0.56 464	2.61 361	1.02 460	0.07 90	2.25 372	0.12 268	5.32 429	4.58 468	3.73 439	2.88 360	2.34 430	1.58 455	6.53 491	0.74 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.01 53

rvit_105_1	2.44 479	0.80 581	5.08 618	1.77 594	0.09 143	1.95 332	3.62 720	5.62 455	8.21 650	4.85 478	2.07 322	3.15 464	1.58 455	7.08 542	2.71 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 506	0.04 353	0.08 473

RAFT+CT+SA	2.36 470	0.71 537	2.46 337	0.83 423	2.26 670	3.18 513	0.93 583	6.82 528	5.48 517	2.55 386	8.07 571	1.64 401	1.59 457	8.54 657	1.15 446	0.02 544	0.00 1	0.00 1	0.38 759	0.19 611	0.36 700

FACV-RUCA	2.21 448	0.34 262	3.59 499	1.30 508	2.90 703	2.22 369	1.25 631	7.98 560	5.71 535	3.59 434	7.21 544	1.14 366	1.60 458	3.12 301	1.46 484	0.01 401	0.03 500	0.10 748	0.04 591	0.35 699	0.17 621

MoCha-V2	1.41 329	0.42 360	2.61 361	0.81 417	0.23 320	2.53 413	0.20 327	4.81 374	3.16 343	0.82 307	3.15 375	0.30 252	1.61 459	6.66 502	0.40 237	0.00 1	0.20 754	0.00 1	0.24 717	0.05 391	0.02 195

Foundation-i1a	0.82 213	0.19 54	1.27 77	0.06 123	0.01 1	0.81 36	0.07 222	5.05 400	2.04 254	0.78 302	0.26 156	0.74 340	1.63 460	3.13 303	0.31 183	0.01 401	0.03 500	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.03 284

Reg-Stereo(zero)	1.60 354	0.19 54	2.59 357	0.45 356	0.47 430	1.64 286	0.23 338	3.22 175	5.87 539	4.29 452	3.01 366	4.49 529	1.64 461	2.47 274	1.16 449	0.00 1	0.08 650	0.00 1	0.13 657	0.01 84	0.10 518

Foundation-i1c-attn	0.73 181	0.21 84	1.13 46	0.07 146	0.01 1	0.88 43	0.04 150	4.81 374	1.85 249	0.36 188	0.78 227	0.35 271	1.66 462	2.16 261	0.30 174	0.02 544	0.03 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 351

RAFT-RH_RVC	3.96 638	0.46 398	2.93 425	1.55 557	0.42 409	3.14 508	0.14 291	3.70 258	5.98 550	11.25 743	32.23 809	5.29 561	1.68 463	8.13 629	2.14 553	0.08 674	0.00 1	0.00 1	0.03 570	0.01 84	0.00 1

ICVP	2.32 465	0.38 314	2.89 422	0.92 438	0.70 489	2.55 418	0.87 570	9.97 629	3.99 422	4.13 449	8.97 592	2.71 443	1.69 464	2.52 278	3.52 626	0.05 645	0.24 770	0.01 648	0.01 506	0.11 513	0.13 571
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
G2L-ROB	3.43 585	0.77 564	3.89 530	1.71 586	1.16 567	4.51 605	0.44 404	11.70 687	5.70 530	7.51 623	5.34 468	11.24 713	1.71 465	7.66 584	5.10 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 531	0.10 518

CFNet-RSSM	2.11 431	0.33 246	2.71 381	1.04 468	0.30 354	3.21 516	0.41 390	6.67 521	6.96 600	5.62 507	4.58 433	5.40 567	1.71 465	1.86 242	0.87 393	0.00 1	0.08 650	0.00 1	0.32 747	0.02 220	0.02 195

Gwc-CoAtRS	2.02 425	0.33 246	2.61 361	1.04 468	0.30 354	3.56 547	0.40 389	5.89 471	5.94 546	5.08 489	5.01 447	5.55 571	1.72 467	1.60 217	0.91 407	0.01 401	0.09 666	0.00 1	0.25 721	0.01 84	0.02 195

GwcNet-ADL	2.65 500	0.48 407	3.84 527	0.82 420	0.33 379	2.04 347	0.69 500	8.07 561	9.42 675	6.05 533	6.66 520	4.14 510	1.73 468	5.40 415	3.01 598	0.08 674	0.06 600	0.00 1	0.00 1	0.06 421	0.03 284

NOSS_ROB	3.30 563	0.46 398	2.62 366	2.08 654	1.01 547	5.60 635	0.74 518	10.37 645	11.48 717	5.15 491	8.43 578	5.67 578	1.73 468	7.97 610	2.34 565	0.02 544	0.06 600	0.00 1	0.00 1	0.07 444	0.14 589

MIM_Stereo	2.50 491	0.75 553	4.26 556	1.18 491	0.11 174	3.08 499	0.33 371	6.07 478	3.28 361	5.01 483	10.12 622	4.29 521	1.74 470	8.06 624	1.27 457	0.00 1	0.12 700	0.00 1	0.01 506	0.18 601	0.15 600

IPLG	2.43 477	0.66 518	4.77 595	0.54 374	0.31 367	3.01 494	0.26 349	6.15 486	5.55 524	7.69 629	6.21 499	1.89 411	1.74 470	7.19 553	2.35 567	0.01 401	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.24 655	0.12 558

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 432	0.58 472	2.43 333	1.27 501	0.16 247	1.60 281	0.14 291	5.17 409	5.90 542	7.10 599	10.10 621	3.06 459	1.74 470	1.87 244	0.97 417	0.01 401	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.23 644	0.02 195

PSMNet-RUCA	5.60 695	4.62 789	11.61 750	10.29 822	7.55 820	7.08 677	1.94 668	12.01 699	10.52 702	3.90 443	11.88 664	4.43 525	1.75 473	7.56 576	4.24 648	1.68 806	0.12 700	4.78 827	0.67 791	4.74 810	0.68 748

CFNet_ucs	3.07 544	0.44 384	4.05 545	0.54 374	0.37 391	3.08 499	0.19 321	9.80 623	8.49 661	7.64 628	12.62 680	5.67 578	1.76 474	4.96 395	1.51 487	0.00 1	0.04 544	0.01 648	0.00 1	0.09 480	0.11 534

RAFT-345	3.27 560	0.41 349	2.88 419	1.02 460	0.21 309	2.63 435	0.48 417	3.76 271	5.51 522	7.35 615	24.88 782	4.25 515	1.76 474	8.15 631	2.13 552	0.01 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

NRIStereo	2.14 436	0.35 280	2.65 371	1.10 478	0.14 222	3.05 498	0.86 565	5.35 432	3.18 350	6.24 550	3.36 392	4.17 512	1.82 476	8.12 628	2.01 544	0.00 1	0.10 680	0.00 1	0.00 1	0.12 531	0.19 638

dad	4.66 677	1.89 735	5.51 647	0.94 441	0.09 143	2.16 363	0.37 379	7.10 538	14.43 742	10.13 718	16.84 728	14.97 748	1.90 477	6.82 511	4.15 646	1.09 795	0.11 693	4.08 824	0.46 775	0.17 585	0.06 430

11t1	1.62 355	0.26 149	2.53 348	2.37 697	0.24 323	2.58 423	0.06 200	6.66 520	3.00 329	3.40 430	3.01 366	1.14 366	1.94 478	4.18 353	0.91 407	0.01 401	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.03 304	0.03 284

x	1.73 376	0.28 173	2.49 342	1.91 617	0.17 260	2.10 352	0.83 547	8.74 591	3.55 383	3.28 422	2.12 330	3.10 461	1.96 479	2.90 294	1.12 441	0.00 1	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.03 284

Selective-IGEV-i16pc	4.90 680	0.51 427	10.53 745	2.09 657	0.14 222	23.35 806	7.41 786	5.79 465	17.27 767	3.15 415	6.83 528	5.44 568	1.97 480	8.34 646	3.37 611	0.34 742	0.51 799	0.07 736	0.21 701	0.34 697	0.41 709

S0	1.68 366	0.60 483	2.61 361	0.44 354	0.84 512	6.82 672	0.60 468	3.87 280	1.32 215	2.24 375	6.49 515	1.59 399	2.01 481	1.59 215	1.10 437	0.82 783	0.08 650	0.00 1	0.04 591	0.33 691	0.13 571

AEACV	0.80 207	0.29 182	1.70 200	0.96 447	0.24 323	2.03 346	0.88 571	3.50 238	0.88 139	0.34 179	0.20 145	0.29 250	2.01 481	1.77 234	0.33 196	0.00 1	0.03 500	0.00 1	0.29 735	0.10 492	0.09 490

Weightmod	1.81 385	0.80 581	2.13 288	0.55 377	0.68 482	3.41 526	0.34 373	3.89 282	1.90 252	1.90 364	6.52 517	2.31 429	2.02 483	7.12 545	1.74 517	0.22 719	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 730	0.16 614

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 600	1.29 686	12.46 757	1.53 553	0.98 537	3.48 536	0.81 538	11.99 698	4.40 453	4.33 455	11.05 652	8.83 667	2.02 483	4.52 369	1.66 509	0.01 401	0.14 717	0.00 1	0.68 792	0.86 763	0.44 719

CFNet_pseudo	2.81 517	0.42 360	4.04 544	0.33 317	0.24 323	2.59 426	0.12 268	8.20 567	7.66 626	7.04 596	10.42 631	6.56 611	2.05 485	4.88 387	1.53 491	0.00 1	0.02 424	0.01 648	0.00 1	0.05 391	0.07 453

ccs_rob	2.81 517	0.42 360	4.06 546	0.33 317	0.25 326	2.59 426	0.12 268	8.19 566	7.68 627	7.02 593	10.37 630	6.54 607	2.06 486	4.88 387	1.53 491	0.00 1	0.02 424	0.01 648	0.00 1	0.05 391	0.07 453

raft_robust	2.64 499	1.20 668	2.62 366	1.10 478	0.28 348	1.50 263	0.12 268	6.28 494	9.04 668	6.80 582	7.19 543	3.73 495	2.13 487	9.06 690	1.07 431	0.03 605	0.12 700	0.00 1	0.21 701	0.17 585	0.22 652

PFNet	2.93 533	0.40 334	5.51 647	2.13 666	0.84 512	3.11 506	0.75 521	6.78 525	4.79 485	9.98 715	6.00 486	4.78 539	2.13 487	8.33 644	2.11 550	0.19 711	0.06 600	0.00 1	0.11 645	0.20 616	0.35 697

DMCA	2.82 519	0.64 500	4.45 570	1.61 567	0.89 521	3.86 575	0.57 459	9.18 603	5.10 497	6.24 550	6.49 515	7.17 628	2.13 487	3.31 308	4.73 662	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.02 195

G2L-Stereo	3.40 581	0.93 620	4.73 594	1.61 567	2.05 653	2.88 483	0.60 468	8.94 595	5.84 538	7.42 617	7.33 550	8.61 663	2.16 490	8.44 654	6.11 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 655	0.18 626

DeepPruner_ROB	3.52 594	1.14 662	4.06 546	1.12 486	1.65 616	3.65 552	0.83 547	13.96 748	4.47 458	7.80 633	10.84 643	7.05 625	2.16 490	8.14 630	3.08 601	0.07 668	0.03 500	0.00 1	0.01 506	0.32 683	0.06 430

ACMStereo	0.86 220	0.48 407	3.07 450	0.23 279	0.10 156	1.32 194	1.01 604	3.57 246	0.82 106	0.46 248	2.25 334	0.09 111	2.22 492	1.07 163	0.41 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 195

iRaft-Stereo_20w	2.56 493	0.35 280	4.98 610	0.37 335	0.67 479	3.47 532	0.59 461	12.57 722	3.89 410	6.10 538	6.23 501	1.49 392	2.24 493	6.65 501	0.86 391	0.00 1	0.19 750	0.00 1	0.33 750	0.08 460	0.22 652

PS-NSSS	3.90 632	1.84 729	4.55 580	0.87 429	2.95 706	4.10 587	2.00 670	10.77 659	8.23 651	6.75 577	14.63 710	5.01 551	2.24 493	8.41 651	2.91 594	0.33 741	0.03 500	0.83 799	0.00 1	0.82 761	0.70 749

DDVS	3.59 601	0.53 443	4.53 576	2.02 641	1.27 578	6.63 666	0.49 427	8.73 590	4.10 435	7.14 601	7.63 560	12.68 730	2.25 495	8.69 670	4.09 645	0.08 674	0.20 754	0.01 648	0.00 1	0.14 559	0.59 742

EKT-Stereo	1.91 409	0.48 407	2.77 394	2.19 672	4.36 769	1.42 243	0.24 342	4.63 357	3.51 379	2.94 407	3.47 399	3.55 485	2.25 495	5.26 408	0.85 386	0.04 630	0.12 700	0.00 1	0.09 629	0.06 421	0.05 404

G2L-Stereo_test	3.57 599	0.86 596	3.66 507	2.79 722	1.52 606	4.11 588	1.17 626	11.35 675	6.27 571	7.97 643	8.87 586	9.39 674	2.26 497	6.55 494	4.33 650	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.22 637	0.13 571

Any-RAFT	2.18 444	0.25 135	1.94 242	1.37 524	0.80 508	5.01 619	0.56 449	8.51 578	5.58 527	4.01 447	4.85 441	5.44 568	2.26 497	2.45 273	0.35 204	0.00 1	0.15 724	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.02 195

SMOE	1.65 361	0.41 349	2.20 306	0.50 368	0.10 156	4.18 589	2.35 677	3.89 282	3.61 388	2.12 369	6.81 525	1.27 376	2.30 499	1.58 213	1.16 449	0.01 401	0.00 1	0.00 1	0.01 506	0.39 714	0.11 534

SE	1.37 326	0.53 443	1.82 213	0.61 390	0.14 222	1.64 286	0.06 200	5.85 470	1.38 223	2.67 389	5.68 479	0.89 350	2.31 500	1.38 187	1.00 423	1.00 793	0.00 1	0.00 1	0.09 629	0.32 683	0.09 490

IPLGR	2.28 459	0.51 427	6.00 666	0.15 240	0.15 234	1.99 341	0.22 334	6.34 496	6.04 556	6.80 582	5.76 481	2.87 449	2.31 500	4.88 387	1.28 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 480	0.18 626

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 246	2.14 746	1.55 164	0.88 430	0.26 335	0.56 28	0.04 150	2.80 106	0.86 124	0.30 154	0.80 229	0.21 219	2.33 502	6.17 452	0.37 220	0.00 1	0.07 630	0.00 1	0.17 676	0.01 84	0.01 53

AFF-stereo	2.59 497	0.68 524	2.35 326	1.55 557	0.17 260	1.67 293	0.08 234	5.75 459	6.60 589	6.20 547	12.13 670	6.16 595	2.36 503	4.75 381	1.11 439	0.02 544	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.23 644	0.05 404

MyStereo06	2.35 468	0.66 518	4.54 577	1.10 478	0.96 533	2.57 421	0.10 250	9.30 608	4.05 431	5.22 493	6.09 488	5.95 587	2.38 504	3.00 296	0.73 344	0.01 401	0.08 650	0.00 1	0.01 506	0.13 548	0.15 600

KMOStereo	0.99 253	0.55 456	2.74 388	0.11 212	1.32 588	1.73 309	1.06 611	3.39 213	0.87 131	0.24 118	0.83 234	0.07 64	2.41 505	4.32 364	0.16 77	0.00 1	0.04 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 284

IGEV_i1	2.68 501	0.39 318	4.36 565	2.12 663	0.18 278	4.28 593	0.52 438	9.64 618	3.41 372	5.01 483	5.35 469	5.98 590	2.41 505	7.18 552	1.63 506	0.05 645	0.05 569	0.23 772	0.61 785	0.08 460	0.13 571

PCWNet_CMD	2.99 537	0.39 318	4.02 541	0.39 344	0.26 335	2.53 413	0.15 297	9.24 606	9.22 670	7.12 600	11.53 661	6.94 619	2.41 505	4.02 346	1.33 466	0.01 401	0.02 424	0.02 682	0.00 1	0.05 391	0.07 453

MSMDNet	2.99 537	0.39 318	4.02 541	0.40 346	0.25 326	2.53 413	0.16 305	9.35 610	9.25 671	7.08 598	11.39 656	6.93 618	2.43 508	4.01 345	1.34 470	0.01 401	0.02 424	0.02 682	0.00 1	0.05 391	0.07 453

MLCV	3.44 588	0.88 603	5.60 652	1.39 527	0.25 326	4.36 599	0.33 371	7.25 541	7.28 613	9.17 690	12.24 675	5.09 554	2.47 509	9.15 693	3.23 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 492	0.02 195

OMP-Stereo	3.03 540	0.93 620	2.72 384	4.21 789	0.51 445	2.19 365	1.25 631	6.19 490	6.00 552	7.99 645	6.21 499	8.50 660	2.49 510	9.44 707	1.74 517	0.01 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 460	0.05 404

MultiAttention	13.72 797	0.34 262	3.24 470	2.22 678	1.79 635	56.78 863	83.85 877	18.93 796	15.06 750	8.16 649	20.91 762	13.25 733	2.53 511	33.18 842	6.90 702	0.20 714	0.06 600	0.74 796	1.00 801	2.69 802	2.60 797

BSDual-CNN	2.69 502	0.32 226	3.05 444	0.46 358	0.46 421	7.13 680	1.63 655	9.05 599	4.69 478	6.11 539	6.15 494	6.26 598	2.54 512	3.91 335	1.91 534	0.01 401	0.03 500	0.03 703	0.00 1	0.04 353	0.00 1

psmg	3.10 548	0.32 226	3.05 444	0.54 374	0.46 421	8.68 707	2.84 695	9.87 625	4.69 478	8.08 646	8.69 583	6.26 598	2.54 512	3.91 335	1.91 534	0.01 401	0.04 544	0.06 730	0.00 1	0.11 513	0.00 1

raftrobust	1.86 398	0.74 550	1.94 242	2.15 667	2.24 669	2.74 448	0.53 439	4.89 384	4.05 431	6.09 537	3.89 411	1.64 401	2.55 514	2.44 272	1.12 441	0.00 1	0.03 500	0.00 1	0.00 1	0.12 531	0.08 473

AASNet	3.90 632	0.92 617	4.41 566	3.56 764	4.00 760	6.70 668	1.26 634	18.71 791	6.14 563	7.35 615	7.91 570	4.35 523	2.58 515	3.04 298	6.62 700	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 714	0.14 589

SFCPSM	3.29 562	0.43 374	5.11 620	0.34 324	0.94 529	8.48 701	2.15 673	14.51 757	5.29 510	7.00 592	7.65 561	3.43 473	2.59 516	5.11 403	2.37 569	0.01 401	0.03 500	0.01 648	0.07 612	0.13 548	0.15 600

ISRNet	3.93 637	0.55 456	5.49 644	3.20 746	2.69 693	2.11 354	0.26 349	7.01 534	6.40 578	11.00 740	17.99 745	8.31 651	2.64 517	6.51 488	4.36 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 460	0.02 195

test_sample3	2.87 526	0.37 305	4.45 570	1.95 627	0.59 459	4.69 611	0.16 305	11.50 681	6.45 582	5.82 516	6.44 514	3.76 496	2.64 517	6.01 443	2.41 572	0.01 401	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.05 404

test_sample4	2.87 526	0.40 334	4.54 577	1.80 598	0.54 452	3.95 580	0.15 297	11.48 680	6.49 585	6.33 562	6.81 525	3.68 492	2.65 519	6.11 448	2.36 568	0.02 544	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.05 404

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 702	5.36 796	5.02 611	3.75 772	3.57 734	15.81 773	4.27 732	11.72 689	6.96 600	7.23 608	8.47 579	9.09 670	2.66 520	9.36 703	2.71 586	7.49 830	2.32 825	2.01 810	0.08 617	6.77 823	4.67 809

xx1	2.33 467	0.65 508	2.15 289	2.30 685	0.02 7	5.80 640	0.56 449	4.31 318	10.41 695	1.03 320	3.33 386	4.67 534	2.70 521	8.05 620	0.45 262	0.00 1	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.03 284

qqq	1.93 411	0.30 198	2.96 429	1.40 528	0.05 55	1.96 335	0.39 385	8.45 573	3.33 367	3.06 410	3.84 409	4.67 534	2.70 521	4.40 367	0.96 413	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.03 284

AANet_RVC	5.01 683	1.74 720	6.38 680	1.96 630	1.29 584	2.26 373	1.69 659	10.07 636	18.53 772	7.88 638	18.15 746	8.49 659	2.70 521	10.59 726	7.04 704	0.96 790	0.15 724	0.02 682	0.00 1	0.13 548	0.12 558

test_sample5	2.91 532	0.40 334	4.33 561	1.81 600	0.50 440	3.33 522	0.17 312	11.27 671	6.55 586	6.18 545	8.35 576	3.65 489	2.71 524	6.61 498	2.15 554	0.02 544	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.05 391	0.05 404

DualNet	3.05 541	0.40 334	4.33 561	1.81 600	0.50 440	3.33 522	0.17 312	11.27 671	6.55 586	6.50 571	10.86 645	3.65 489	2.71 524	6.61 498	2.15 554	0.02 544	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.05 391	0.05 404

DMCA-RVC	3.17 553	1.26 679	6.39 681	2.10 660	1.51 604	3.02 495	0.56 449	7.84 556	5.06 495	9.23 691	5.19 454	8.46 656	2.72 526	6.31 469	3.22 605	0.06 659	0.11 693	0.09 745	0.02 544	0.16 571	0.08 473

monster_256*512	1.55 345	0.59 477	2.07 276	0.09 184	0.14 222	1.93 329	0.09 242	5.30 424	3.11 342	1.06 325	4.35 429	5.57 572	2.73 527	2.89 293	1.04 427	0.02 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.04 351

MSCF	1.24 306	0.77 564	1.95 247	0.42 349	0.46 421	3.85 574	0.85 561	4.26 317	2.02 253	2.21 371	2.34 339	0.17 180	2.74 528	1.75 228	0.39 227	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.54 781	0.04 353	0.05 404

RAFT_CTSACE	3.40 581	1.07 647	4.52 575	1.27 501	3.14 712	4.00 584	1.07 615	3.93 286	4.43 454	4.66 472	17.94 744	7.21 630	2.76 529	10.82 730	0.85 386	0.00 1	0.07 630	0.00 1	0.00 1	0.30 674	0.01 53

HCRNet	2.56 493	0.53 443	3.35 478	0.24 282	3.39 725	2.19 365	0.23 338	6.89 530	5.50 519	5.26 495	4.79 437	5.27 560	2.78 530	7.71 589	2.89 593	0.00 1	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.04 351

IIG-Stereo	3.16 552	0.75 553	2.83 405	4.08 782	0.21 309	2.56 420	0.74 518	6.55 516	5.56 526	8.39 664	9.38 609	7.94 644	2.79 531	9.50 709	1.89 532	0.02 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.04 351

Selective-RAFT	1.69 369	0.32 226	3.29 472	0.92 438	0.18 278	3.89 576	0.06 200	4.22 314	4.00 423	1.47 351	1.98 317	3.07 460	2.81 532	6.35 475	0.89 401	0.01 401	0.00 1	0.00 1	0.21 701	0.05 391	0.00 1

DCANet-4	2.03 426	0.34 262	5.30 634	0.31 303	0.18 278	1.69 297	0.12 268	4.95 388	8.55 663	5.78 510	5.17 450	1.12 365	2.82 533	2.11 259	1.92 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.18 626

Sa-1000	3.55 598	0.75 553	3.63 505	1.91 617	0.30 354	3.55 546	1.63 655	7.39 544	8.54 662	7.70 630	17.44 740	4.00 502	2.82 533	9.44 707	1.33 466	0.00 1	0.10 680	0.00 1	0.18 683	0.21 630	0.04 351

MCPF							0.59 461	8.58 581	11.19 711	4.71 474	9.21 596	8.16 648	2.84 535	9.03 688	2.82 592	0.01 401	0.18 742	0.02 682	0.09 629	0.11 513

hknet	3.31 566	0.42 360	4.68 590	0.46 358	1.17 568	7.13 680	1.63 655	9.05 599	6.91 598	6.11 539	6.15 494	9.66 678	2.85 536	7.48 571	2.45 574	0.01 401	0.03 500	0.03 703	0.00 1	0.04 353	0.00 1

mmm	2.50 491	0.29 182	3.22 467	1.98 632	0.32 372	3.72 562	0.12 268	9.45 612	4.05 431	5.84 518	10.80 641	2.47 434	2.86 537	4.07 350	0.75 355	0.00 1	0.02 424	0.00 1	0.01 506	0.03 304	0.02 195

GASTEREO	1.34 321	0.98 630	1.86 222	0.53 371	0.46 421	3.97 582	0.86 565	4.25 315	2.16 261	2.34 381	3.48 400	0.17 180	2.87 538	1.88 246	0.39 227	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.54 781	0.04 353	0.05 404

iResNet	3.68 608	0.91 614	7.94 716	2.97 734	0.34 381	4.44 604	0.48 417	7.70 549	9.74 681	7.72 631	12.74 683	4.03 503	2.87 538	8.05 620	3.37 611	0.02 544	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.10 492	0.09 490

Weightmod_eth	1.84 396	0.54 449	2.01 261	0.97 451	3.01 707	1.59 278	0.06 200	4.72 367	2.61 291	0.93 315	6.35 511	1.53 396	2.90 540	5.96 440	0.65 323	2.54 813	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 708	0.13 571

SME	2.78 512	1.41 694	2.85 408	2.94 731	1.28 581	7.59 693	1.22 628	6.41 504	6.09 558	4.23 451	7.35 551	2.06 420	2.91 541	6.15 450	1.90 533	0.70 774	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 708	0.12 558

HITNet	2.79 515	0.77 564	4.02 541	2.03 645	0.11 174	5.58 634	0.59 461	9.24 606	5.15 501	6.42 567	7.26 547	3.66 491	2.92 542	4.07 350	3.87 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 421	0.02 195
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
test_sample6	3.14 551	0.41 349	4.42 567	1.92 621	0.49 436	3.25 518	0.21 332	11.30 673	6.69 591	6.50 571	10.86 645	4.03 503	2.93 543	7.06 541	2.65 584	0.02 544	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.05 391	0.06 430

S	1.94 413	0.48 407	2.01 261	0.20 261	1.26 574	5.23 627	0.26 349	4.58 351	2.90 316	4.52 462	9.68 615	1.49 392	2.96 544	1.36 186	1.04 427	0.08 674	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.44 726	0.39 703

CSP-Net	4.12 648	1.28 684	3.70 513	1.54 555	1.06 551	13.28 765	2.33 676	12.96 731	5.45 516	8.87 681	8.54 581	8.43 655	3.03 545	8.16 632	3.65 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 601	0.03 284

pcwnet_v2	4.20 655	0.36 295	8.53 723	1.33 514	1.12 559	3.43 528	0.41 390	12.85 727	14.16 741	9.90 713	14.29 705	5.90 586	3.03 545	6.20 458	2.06 548	0.01 401	0.05 569	0.04 716	0.02 544	0.16 571	0.18 626

tt1	2.14 436	0.63 498	2.22 312	2.27 681	0.02 7	5.71 638	0.63 480	4.53 341	10.19 690	1.16 337	3.39 394	0.33 266	3.05 547	8.00 612	0.46 269	0.00 1	0.02 424	0.00 1	0.03 570	0.10 492	0.04 351

iResNet_ROB	4.23 658	1.02 639	4.90 604	2.18 671	0.93 528	2.92 485	0.37 379	15.10 766	16.91 763	7.89 639	10.51 634	7.03 621	3.07 548	8.16 632	3.46 619	0.01 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 492	0.02 195

PStereo	1.78 379	4.56 787	1.78 207	0.21 267	0.43 411	5.68 637	0.77 526	2.78 104	2.62 294	1.99 366	0.27 158	0.19 192	3.09 549	5.03 399	1.82 527	0.76 777	0.90 812	0.00 1	0.00 1	1.29 776	1.49 780

base	5.12 685	0.78 572	21.99 810	4.25 793	2.20 666	6.22 653	3.38 714	9.04 598	10.80 706	10.22 720	14.25 704	4.79 544	3.13 550	7.81 598	2.62 583	0.62 768	0.00 1	0.04 716	0.09 629	0.03 304	0.08 473

SCION-MonSter(vits)	3.26 559	0.23 106	1.43 118	0.05 96	0.77 500	1.17 80	0.01 41	8.08 562	13.21 733	0.28 135	10.94 649	5.95 587	3.14 551	6.71 506	11.22 764	0.57 762	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 771	0.35 697

UPFNet	3.82 626	0.47 400	4.34 564	2.21 675	3.38 723	7.26 682	2.69 689	9.89 627	5.96 547	7.98 644	7.53 554	7.89 641	3.15 552	7.72 591	5.88 685	0.01 401	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.06 430

CCAANet	3.53 595	0.58 472	3.89 530	1.69 578	1.15 563	5.37 632	0.56 449	9.82 624	6.03 554	2.78 396	17.53 743	5.74 580	3.16 553	8.34 646	3.88 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

relubot	3.70 610	2.66 759	13.19 768	23.84 844	3.75 745	0.30 12	6.18 761	0.71 20	0.36 17	4.31 453	3.34 391	0.41 280	3.20 554	4.31 362	5.53 677	0.53 759	0.57 805	0.07 736	0.05 599	0.62 743	0.04 351

TADF							0.97 593	7.05 537	8.36 654	9.68 706	3.62 406	5.25 559	3.20 554	5.72 428	0.55 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 421

HHNet	2.59 497	0.55 456	2.55 350	0.20 261	0.32 372	2.84 476	0.94 585	5.77 464	5.14 499	7.33 614	13.80 697	0.94 352	3.20 554	5.27 409	2.41 572	0.13 695	0.02 424	0.06 730	0.00 1	0.23 644	0.03 284

RCA-Stereo	1.99 421	0.34 262	2.71 381	0.26 287	0.06 73	2.29 376	0.48 417	4.89 384	14.65 746	2.81 399	5.51 474	0.78 344	3.21 557	1.44 199	0.33 196	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.07 444	0.02 195

test_sample2	2.32 465	0.25 135	3.38 480	2.08 654	0.41 405	2.58 423	0.15 297	9.50 613	4.97 493	3.66 436	4.86 442	4.29 521	3.26 558	5.83 434	1.09 436	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.03 304	0.03 284

MyStereo05	2.94 534	0.66 518	5.25 633	1.10 478	0.96 533	2.57 421	0.10 250	8.53 579	12.34 729	6.28 556	3.88 410	3.18 466	3.30 559	7.81 598	2.37 569	0.01 401	0.08 650	0.00 1	0.01 506	0.13 548	0.15 600

111	2.78 512	0.92 617	3.81 521	0.22 272	0.07 90	2.83 475	0.70 503	6.03 476	14.00 739	3.22 419	8.93 588	5.48 570	3.30 559	3.66 322	2.03 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 492	0.29 686

gwcnet-sp	3.31 566	1.47 698	7.26 702	1.73 589	0.69 484	7.57 690	1.14 622	8.59 582	6.17 566	8.57 669	5.25 462	4.26 516	3.36 561	6.46 479	3.44 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 564	0.11 534

scenet	3.31 566	1.47 698	7.26 702	1.73 589	0.69 484	7.57 690	1.14 622	8.59 582	6.17 566	8.57 669	5.25 462	4.26 516	3.36 561	6.46 479	3.44 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 564	0.11 534

ssnet	3.31 566	1.47 698	7.26 702	1.73 589	0.69 484	7.57 690	1.14 622	8.59 582	6.17 566	8.57 669	5.25 462	4.26 516	3.36 561	6.46 479	3.44 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 564	0.11 534

GES	2.49 488	0.38 314	4.29 558	1.58 562	0.05 55	4.58 608	1.07 615	9.70 621	3.39 371	5.21 492	6.64 519	1.84 410	3.36 561	4.86 385	2.54 581	0.06 659	0.01 275	0.06 730	0.01 506	0.12 531	0.03 284

test_xeample	4.13 649	0.36 295	2.75 389	1.23 494	0.51 445	3.96 581	0.13 281	12.63 723	7.65 624	7.49 622	10.86 645	3.29 469	3.36 561	6.71 506	21.53 813	0.02 544	0.03 500	0.00 1	0.00 1	0.03 304	0.04 351

H2IRNET	2.16 440	0.45 392	2.60 358	1.22 493	0.03 20	1.98 339	0.13 281	4.73 368	7.04 605	1.15 336	7.79 567	5.88 585	3.39 566	4.97 396	1.45 483	0.01 401	0.00 1	0.04 716	0.17 676	0.19 611	0.03 284

FENet	2.19 445	0.34 262	3.04 439	2.05 651	0.26 335	2.82 473	0.13 281	7.02 535	5.55 524	4.97 482	1.94 315	4.91 545	3.39 566	4.71 379	2.50 577	0.02 544	0.03 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 650

FADNet_RVC	3.91 635	1.67 718	12.95 767	0.96 447	0.75 496	5.71 638	0.54 442	10.83 661	6.60 589	3.46 431	8.09 572	4.10 508	3.40 568	9.43 704	6.33 691	0.36 744	0.44 794	0.17 762	0.46 775	0.91 764	0.95 760

xxxx	4.51 672	0.31 206	2.77 394	1.69 578	0.47 430	7.74 696	0.07 222	14.04 749	7.91 640	5.82 516	8.97 592	9.34 672	3.41 569	7.33 561	20.24 806	0.05 645	0.03 500	0.00 1	0.00 1	0.03 304	0.04 351

xyz-stereo-finetune2	1.82 390	0.51 427	2.22 312	0.10 201	0.05 55	6.49 662	0.17 312	3.59 248	2.15 259	0.63 285	6.19 497	0.49 301	3.44 570	6.93 524	3.48 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.01 53

coex_refinement	4.04 644	0.87 599	3.55 496	2.96 733	1.40 596	4.28 593	0.32 367	11.18 667	7.72 628	8.32 657	13.44 694	10.01 687	3.48 571	6.28 464	6.76 701	0.00 1	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.06 421	0.16 614

MIPNet	2.06 429	0.69 532	4.57 584	0.32 307	0.21 309	1.92 328	0.19 321	6.89 530	5.64 529	5.48 503	4.02 415	2.02 418	3.50 572	3.32 309	2.01 544	0.00 1	0.01 275	0.01 648	0.01 506	0.20 616	0.13 571

ACVNet	2.58 496	0.53 443	2.69 377	0.84 425	0.59 459	2.61 430	0.55 447	8.35 568	5.70 530	4.45 458	9.26 606	5.77 581	3.50 572	2.24 264	4.41 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 585	0.01 53

GwcNet-RSSM	3.77 620	1.05 643	5.06 616	2.21 675	1.87 643	2.36 389	1.52 649	8.98 597	7.96 641	5.91 529	14.59 709	7.94 644	3.50 572	6.43 477	5.70 681	0.00 1	0.00 1	0.04 716	0.00 1	0.20 616	0.08 473

ITSA-stereo	3.76 619	0.54 449	3.80 519	1.91 617	0.29 352	3.09 502	0.70 503	13.22 737	15.64 754	6.79 580	6.66 520	4.15 511	3.52 575	8.30 642	5.00 668	0.09 680	0.07 630	0.11 749	0.10 640	0.18 601	0.95 760

cf-r	3.42 584	0.81 584	3.97 534	2.41 702	2.78 696	2.85 477	0.64 485	8.44 572	6.32 574	6.25 552	11.57 662	8.97 669	3.54 576	5.93 439	3.83 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 480	0.07 453

CASS	2.44 479	0.44 384	3.56 497	0.85 427	0.38 393	3.14 508	0.22 334	9.64 618	4.00 423	6.78 579	7.62 559	3.57 486	3.58 577	3.80 329	1.10 437	0.02 544	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.05 391	0.01 53
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
MyStereo04	2.95 535	0.79 576	5.38 637	1.03 463	1.11 556	2.63 435	0.46 414	10.00 633	12.44 730	4.19 450	3.91 412	3.04 458	3.60 578	7.34 562	2.74 590	0.00 1	0.09 666	0.00 1	0.01 506	0.11 513	0.09 490

FINET	5.32 688	1.14 662	10.04 741	2.17 670	3.67 739	6.49 662	6.76 777	11.68 686	22.08 793	7.42 617	12.15 671	4.24 514	3.61 579	9.25 698	5.35 673	0.04 630	0.04 544	0.00 1	0.00 1	0.17 585	0.09 490

STTStereo	3.60 603	0.93 620	6.34 678	2.71 716	2.23 668	3.68 556	0.63 480	9.42 611	6.73 593	9.87 711	6.97 531	8.84 668	3.65 580	6.85 515	3.04 599	0.00 1	0.02 424	0.01 648	0.00 1	0.02 220	0.02 195

CFNet	3.72 613	1.10 653	5.03 613	2.49 706	1.59 609	4.90 616	0.22 334	11.38 677	9.88 686	4.80 477	11.25 655	6.44 606	3.68 581	8.33 644	3.00 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 637	0.07 453

TestStereo1	2.85 520	0.81 584	3.48 490	3.11 739	0.44 412	2.52 410	1.50 647	6.37 499	8.18 648	4.62 466	9.24 603	2.23 427	3.69 582	9.19 695	1.26 455	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.27 668	0.09 490

SA-5K	2.85 520	0.81 584	3.48 490	3.11 739	0.44 412	2.52 410	1.50 647	6.37 499	8.18 648	4.62 466	9.24 603	2.23 427	3.69 582	9.19 695	1.26 455	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.27 668	0.09 490

GMM-Stereo	3.32 572	0.27 163	2.52 347	0.82 420	0.48 432	2.27 374	4.91 747	5.06 401	3.08 337	7.06 597	16.72 727	6.21 597	3.70 584	7.60 578	1.16 449	0.04 630	0.00 1	0.00 1	0.04 591	0.10 492	4.45 806

ACVNet-DCA	2.01 424	0.65 508	2.15 289	2.30 685	0.02 7	5.80 640	0.56 449	8.45 573	3.33 367	1.03 320	3.33 386	0.32 262	3.71 585	8.05 620	0.45 262	0.00 1	0.02 424	0.00 1	0.03 570	0.02 220	0.03 284

1test111	1.86 398	0.65 508	2.15 289	2.30 685	0.02 7	5.80 640	0.56 449	8.45 573	3.33 367	1.03 320	3.33 386	0.32 262	3.71 585	4.40 367	0.96 413	0.00 1	0.02 424	0.00 1	0.03 570	0.02 220	0.03 284

cc1	2.17 442	0.65 508	2.15 289	2.30 685	0.02 7	5.80 640	0.56 449	4.31 318	10.41 695	1.03 320	3.33 386	0.32 262	3.71 585	8.05 620	0.45 262	0.00 1	0.02 424	0.00 1	0.03 570	0.10 492	0.05 404

DLCB_ROB	4.51 672	0.91 614	3.78 517	2.19 672	1.07 554	6.28 654	3.09 702	9.78 622	7.72 628	10.65 731	12.97 686	13.91 740	3.71 585	8.72 676	5.30 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 304	0.10 518

ffm	2.90 529	0.31 206	3.97 534	1.34 516	0.98 537	2.80 462	0.48 417	4.53 341	10.19 690	6.29 558	9.23 598	5.59 573	3.72 589	8.00 612	0.46 269	0.00 1	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.10 492	0.04 351

ff1	3.45 590	0.31 206	3.97 534	1.34 516	0.98 537	2.80 462	0.48 417	4.53 341	10.19 690	6.29 558	9.23 598	5.59 573	3.72 589	10.11 716	9.35 741	0.00 1	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.10 492	0.04 351

mmx	3.86 629	0.31 206	3.97 534	1.34 516	0.98 537	2.80 462	0.48 417	12.18 710	10.66 703	6.29 558	9.23 598	5.59 573	3.72 589	10.11 716	9.35 741	0.05 645	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.03 304	0.04 351

xxx	3.86 629	0.31 206	3.98 538	1.34 516	0.98 537	2.80 462	0.48 417	12.18 710	10.66 703	6.29 558	9.23 598	5.59 573	3.72 589	10.11 716	9.35 741	0.05 645	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.03 304	0.04 351

CoDeX	3.43 585	0.68 524	4.49 572	0.98 453	1.65 616	6.37 657	2.14 672	13.23 738	6.07 557	7.23 608	8.95 589	4.09 506	3.79 593	6.31 469	2.37 569	0.03 605	0.06 600	0.00 1	0.00 1	0.07 444	0.15 600

UGAM	3.90 632	0.48 407	4.69 591	0.17 250	0.08 121	3.67 553	1.22 628	4.81 374	14.45 743	4.59 465	11.94 666	14.20 742	3.80 594	9.92 715	3.61 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 544	0.32 683	0.07 453

delet	4.27 663	0.72 539	4.50 573	1.07 473	3.75 745	10.79 737	4.04 727	9.95 628	7.89 638	8.09 647	8.89 587	8.46 656	3.81 595	7.56 576	5.80 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 513	0.02 195

SCION-MonSter	5.37 691	1.22 671	9.36 734	1.43 534	5.21 799	16.80 781	0.23 338	8.42 571	13.73 738	5.49 504	12.86 685	5.34 566	3.82 596	5.84 435	14.47 781	0.70 774	0.00 1	0.01 648	0.00 1	1.94 790	0.46 725

StereoDRNet-Refined	4.46 668	0.62 494	3.80 519	1.92 621	0.40 399	9.35 715	0.15 297	10.02 635	8.83 667	12.69 757	11.62 663	9.34 672	3.87 597	8.06 624	8.02 717	0.00 1	0.00 1	0.01 648	0.05 599	0.20 616	0.26 676
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
NLCA_NET_v2_RVC	3.84 627	1.06 646	5.23 631	2.72 718	3.27 718	4.36 599	0.61 472	10.71 656	7.56 621	8.75 675	7.89 569	9.86 683	3.90 598	7.15 551	3.44 615	0.14 699	0.02 424	0.02 682	0.03 570	0.04 353	0.03 284
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
SACVNet	4.15 652	1.26 679	3.81 521	3.12 741	1.68 622	3.09 502	2.85 696	11.91 695	5.96 547	10.52 728	11.20 653	10.59 696	3.95 599	8.97 685	3.25 608	0.08 674	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.32 683	0.44 719

iResNetv2_ROB	4.28 664	1.43 695	7.17 701	2.91 726	1.26 574	4.36 599	1.62 654	13.64 745	10.25 694	9.83 709	11.41 657	7.68 635	4.00 600	7.75 593	1.85 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 705	0.09 490

HH	2.42 474	0.73 544	3.76 515	0.91 434	0.14 222	2.78 459	0.71 506	7.92 558	2.72 301	1.53 353	6.10 491	7.93 642	4.01 601	8.60 661	0.44 257	0.00 1	0.09 666	0.00 1	0.00 1	0.05 391	0.04 351

HanStereo	2.42 474	0.73 544	3.76 515	0.91 434	0.14 222	2.78 459	0.71 506	7.92 558	2.72 301	1.53 353	6.10 491	7.93 642	4.01 601	8.60 661	0.44 257	0.00 1	0.09 666	0.00 1	0.00 1	0.05 391	0.04 351

RAFT_R40	2.71 506	0.33 246	3.00 430	1.26 498	0.30 354	3.83 573	1.00 602	5.69 457	4.29 446	9.69 707	6.33 508	5.02 552	4.02 603	8.58 660	0.86 391	0.01 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 304	0.02 195

AACVNet	3.33 574	1.03 641	3.56 497	3.46 757	0.63 468	3.09 502	0.28 355	8.78 592	3.43 375	5.99 530	10.64 638	10.08 688	4.03 604	8.69 670	2.51 578	0.03 605	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.26 661	0.06 430

BEATNet_4x	3.24 557	1.27 681	5.89 661	1.56 560	0.10 156	5.26 628	1.07 615	10.08 637	5.50 519	6.89 589	7.73 563	4.53 530	4.13 605	5.05 400	5.27 671	0.04 630	0.05 569	0.00 1	0.00 1	0.23 644	0.23 659

test_5	2.90 529	0.70 534	3.69 510	2.01 639	3.17 715	4.61 610	1.32 639	6.69 522	7.02 604	2.79 397	7.18 542	4.99 547	4.14 606	7.96 608	1.31 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 570	0.19 611	0.26 676

acv_ft	3.69 609	0.53 443	4.58 585	2.31 691	4.71 789	7.44 686	0.86 565	8.54 580	5.70 530	9.29 693	9.26 606	5.77 581	4.15 607	2.24 264	8.13 724	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 672	0.01 53

PSMNet_ROB	5.02 684	1.63 713	6.03 667	1.90 616	1.83 639	9.57 719	6.35 770	15.58 771	7.23 612	6.15 544	10.48 633	12.22 725	4.16 608	8.02 615	8.71 733	0.02 544	0.01 275	0.01 648	0.10 640	0.20 616	0.12 558

iRaft-Stereo_5w	2.86 524	0.86 596	4.08 550	0.06 123	0.25 326	2.76 455	0.60 468	4.97 391	4.10 435	2.98 408	7.85 568	10.17 690	4.17 609	8.16 632	5.83 684	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 506	0.26 661	0.06 430

222	5.36 690	0.40 334	2.72 384	1.50 543	0.48 432	6.15 652	0.07 222	13.73 746	8.06 643	8.79 676	11.03 651	3.71 494	4.21 610	7.47 570	38.74 855	0.03 605	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.05 404

HSM-Net_RVC	4.20 655	0.32 226	2.76 393	0.63 398	0.69 484	6.95 675	1.69 659	11.96 697	8.36 654	8.83 679	12.17 672	15.18 751	4.21 610	6.91 521	3.30 610	0.02 544	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
SST-Stereo	2.75 510	0.31 206	2.78 396	1.33 514	0.33 379	3.99 583	0.82 540	5.60 452	3.93 414	10.92 737	6.19 497	5.00 550	4.23 612	8.66 667	0.74 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 304	0.03 284

DCANet	2.08 430	0.64 500	3.81 521	0.31 303	0.17 260	1.70 303	0.25 347	5.23 412	8.47 659	6.07 536	5.30 466	1.41 384	4.23 612	1.85 240	2.02 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.19 638

DualNet (step1)	3.91 635	1.11 656	6.15 671	1.27 501	0.60 461	5.22 624	2.54 682	10.66 653	7.73 630	8.36 659	7.55 555	6.55 608	4.27 614	6.58 496	1.62 503	1.49 803	0.03 500	3.10 817	2.99 825	0.20 616	0.15 600

test_sample9	5.87 698	1.11 656	6.15 671	1.27 501	0.60 461	5.22 624	2.54 682	10.66 653	7.73 630	8.36 659	7.55 555	6.55 608	4.27 614	11.68 743	11.44 765	1.49 803	24.31 872	3.10 817	2.99 825	0.20 616	0.15 600

test_sample7	3.30 563	0.47 400	3.43 489	1.98 632	0.35 384	4.33 596	1.88 667	10.66 653	7.73 630	8.36 659	7.55 555	6.55 608	4.27 614	6.58 496	1.62 503	0.06 659	0.03 500	0.00 1	0.00 1	0.05 391	0.06 430

HBP-ISP	4.09 645	1.05 643	4.10 551	1.87 610	1.31 587	7.56 689	3.98 724	11.26 669	9.94 687	7.81 634	14.44 707	3.23 467	4.27 614	8.89 683	1.87 529	0.06 659	0.06 600	0.00 1	0.00 1	0.06 421	0.04 351

AHVO							0.45 409	8.16 564	5.19 506	5.32 498	13.23 689	7.80 637	4.28 618	13.33 763	15.72 786	0.13 695	0.07 630	0.00 1	0.00 1	0.20 616

DSFM							0.45 409	8.16 564	5.19 506	5.32 498	13.23 689	7.80 637	4.28 618	13.33 763	15.72 786	0.13 695	0.07 630	0.00 1	0.00 1	0.20 616

DispNO	3.25 558	0.72 539	6.85 692	1.95 627	1.34 590	3.49 537	0.84 553	8.14 563	6.30 572	6.34 564	7.76 566	6.30 602	4.28 618	6.93 524	3.51 622	0.00 1	0.03 500	0.03 703	0.12 651	0.07 444	0.07 453

RAFT	2.57 495	0.76 560	3.09 452	0.91 434	0.09 143	2.41 397	0.94 585	5.35 432	2.65 295	6.11 539	7.21 544	9.43 675	4.30 621	5.73 430	1.77 521	0.00 1	0.12 700	0.00 1	0.02 544	0.46 728	0.08 473

SGM-Forest	4.96 681	0.32 226	2.84 407	1.21 492	0.64 474	10.23 726	6.64 774	11.55 682	10.98 708	10.94 739	13.59 695	11.65 719	4.30 621	8.94 684	4.63 659	0.11 686	0.04 544	0.00 1	0.00 1	0.05 391	0.46 725
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
GEStereo_RVC	3.74 615	0.73 544	4.95 608	2.01 639	1.24 573	4.36 599	3.07 701	11.77 691	7.80 637	6.87 588	6.52 517	7.70 636	4.31 623	8.98 686	4.19 647	0.03 605	0.01 275	0.02 682	0.02 544	0.13 548	0.11 534

ssnet_v2	4.46 668	0.87 599	5.18 626	1.57 561	0.67 479	9.14 713	4.73 744	11.84 692	9.68 679	8.79 676	6.24 502	9.91 684	4.34 624	6.28 464	9.30 740	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.28 670	0.30 688

SDNR	7.50 739	2.32 752	15.58 786	1.82 604	0.63 468	44.66 848	0.44 404	8.59 582	9.52 677	9.84 710	25.18 785	5.30 564	4.38 625	11.46 740	6.49 695	0.05 645	0.03 500	0.00 1	0.01 506	1.79 788	1.87 787

ToySt	2.69 502	0.55 456	7.03 697	1.03 463	0.10 156	3.49 537	1.04 609	6.38 503	4.55 465	2.69 391	6.28 503	7.95 646	4.38 625	5.08 401	2.58 582	0.01 401	0.11 693	0.00 1	0.04 591	0.28 670	0.19 638

UCFNet_RVC	3.09 545	0.77 564	2.27 319	2.35 695	1.79 635	3.50 539	1.06 611	12.12 707	6.91 598	4.71 474	7.67 562	7.58 633	4.40 627	4.95 393	1.67 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 513	0.01 53

FADNet-RVC	3.98 642	1.84 729	12.48 759	1.69 578	0.44 412	4.33 596	1.31 638	11.84 692	7.15 609	3.53 433	3.50 401	10.63 699	4.43 628	9.12 691	6.25 690	0.03 605	0.10 680	0.00 1	0.03 570	0.60 741	0.25 670

test_sample1	2.31 463	0.26 149	3.29 472	2.08 654	0.46 421	2.62 433	0.05 176	9.88 626	4.23 445	3.90 443	3.92 413	3.49 481	4.44 629	5.67 425	1.88 531	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.03 284

SMFormer	3.54 596	0.39 318	3.61 501	1.69 578	0.11 174	2.85 477	0.29 359	12.46 715	10.41 695	7.16 603	10.23 625	4.78 539	4.45 630	8.71 672	3.51 622	0.07 668	0.05 569	0.00 1	0.00 1	0.06 421	0.04 351

tta	3.54 596	0.39 318	3.61 501	1.69 578	0.11 174	2.85 477	0.29 359	12.46 715	10.41 695	7.16 603	10.23 625	4.78 539	4.45 630	8.71 672	3.51 622	0.07 668	0.05 569	0.00 1	0.00 1	0.06 421	0.03 284

qqq1	3.38 577	0.39 318	3.61 501	1.69 578	0.11 174	2.85 477	0.29 359	12.46 715	10.41 695	7.16 603	10.23 625	4.78 539	4.45 630	8.71 672	0.30 174	0.07 668	0.05 569	0.00 1	0.00 1	0.06 421	0.03 284

fff1	3.38 577	0.39 318	3.61 501	1.69 578	0.11 174	2.85 477	0.29 359	12.46 715	10.41 695	7.16 603	10.23 625	4.78 539	4.45 630	8.71 672	0.30 174	0.07 668	0.05 569	0.00 1	0.00 1	0.06 421	0.03 284

YMNet	5.52 692	1.83 727	8.79 726	3.47 759	4.46 776	10.72 734	0.91 578	9.99 631	6.43 580	13.76 772	16.35 721	11.65 719	4.49 634	7.95 606	8.03 719	0.12 690	0.35 783	0.12 752	0.08 617	0.71 755	0.27 680

YMNet_1	5.52 692	1.83 727	8.79 726	3.47 759	4.46 776	10.72 734	0.91 578	9.99 631	6.43 580	13.76 772	16.35 721	11.65 719	4.49 634	7.95 606	8.03 719	0.12 690	0.35 783	0.12 752	0.08 617	0.71 755	0.27 680

DeepStereo_RVC	2.05 428	0.39 318	2.87 416	0.14 234	0.17 260	3.51 542	0.70 503	5.21 411	3.00 329	6.27 555	4.13 418	3.47 479	4.53 636	4.81 384	1.49 486	0.01 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 480	0.18 626

CFNet-ft	3.31 566	0.94 625	2.69 377	1.50 543	2.38 677	2.81 470	0.68 495	8.35 568	7.43 616	4.45 458	9.94 619	10.20 691	4.60 637	6.50 487	3.41 613	0.00 1	0.00 1	0.03 703	0.00 1	0.22 637	0.03 284

CFNet_RVC	3.31 566	0.94 625	2.69 377	1.50 543	2.38 677	2.81 470	0.68 495	8.35 568	7.43 616	4.45 458	9.94 619	10.20 691	4.60 637	6.49 485	3.41 613	0.00 1	0.00 1	0.03 703	0.00 1	0.22 637	0.03 284

noway7	3.01 539	5.33 795	14.83 779	1.00 456	0.19 294	2.41 397	0.44 404	5.55 445	5.16 502	1.96 365	3.99 414	6.35 605	4.61 639	4.04 348	3.54 627	0.01 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 718	0.41 709

PSMNet-ADL	2.98 536	0.43 374	2.41 332	1.43 534	0.40 399	5.94 647	0.28 355	8.45 573	5.13 498	3.36 427	6.77 523	8.41 654	4.61 639	7.20 554	4.55 657	0.02 544	0.09 666	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.03 284

DSFCA	4.21 657	0.50 419	5.45 641	1.34 516	1.68 622	7.04 676	4.51 739	10.73 657	7.00 602	10.78 734	6.80 524	8.48 658	4.63 641	9.91 714	5.12 670	0.02 544	0.06 600	0.02 682	0.03 570	0.08 460	0.03 284

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 524	0.99 633	7.52 713	1.52 548	0.92 525	2.94 487	0.03 132	9.31 609	3.81 400	2.42 383	5.86 485	9.23 671	4.64 642	4.31 362	2.19 558	0.02 544	0.18 742	0.00 1	0.54 781	0.35 699	0.35 697

StereoDRNet	5.59 694	1.75 721	6.80 690	3.12 741	4.45 775	10.61 732	4.35 735	18.80 793	9.73 680	12.22 753	6.87 529	11.44 717	4.65 643	8.09 627	8.26 726	0.02 544	0.11 693	0.00 1	0.03 570	0.20 616	0.28 684

hitnet-ft	3.66 607	0.65 508	2.79 400	0.89 432	0.72 494	4.25 591	0.55 447	9.11 602	7.52 620	7.14 601	10.19 623	12.49 727	4.70 644	7.44 567	4.41 653	0.03 605	0.00 1	0.06 730	0.00 1	0.20 616	0.04 351

SA	3.06 542	0.74 550	3.79 518	1.60 566	0.30 354	3.19 514	1.43 644	6.72 523	9.06 669	4.63 470	10.80 641	2.89 450	4.71 645	9.62 710	1.18 453	0.00 1	0.09 666	0.00 1	0.19 692	0.23 644	0.02 195

MDST_ROB	8.37 755	0.32 226	9.03 730	4.18 788	2.42 680	26.86 819	6.14 760	19.36 803	13.52 737	27.09 815	22.75 772	9.47 676	4.74 646	15.06 778	6.34 692	0.02 544	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.13 571

TCMNet	5.22 687	1.96 739	9.78 738	4.11 783	6.57 810	8.83 709	1.35 642	10.74 658	8.07 644	6.39 566	12.76 684	8.32 652	4.75 647	8.62 664	10.09 753	0.11 686	0.18 742	0.31 781	0.09 629	0.75 758	0.57 738

CC-Net-ROB	7.68 742	9.21 820	7.46 710	3.82 775	3.66 738	15.68 772	5.02 749	17.95 785	10.45 701	6.44 570	14.00 700	7.63 634	4.77 648	10.75 729	3.10 602	5.99 827	2.46 827	16.28 839	1.08 803	6.30 821	1.56 783

TDLM	4.11 646	1.11 656	3.54 495	1.62 571	1.04 550	3.91 578	7.41 786	10.60 651	10.67 705	6.38 565	12.59 679	5.95 587	4.77 648	8.79 678	3.04 599	0.58 764	0.00 1	0.01 648	0.00 1	0.19 611	0.12 558

NVstereo2D	4.51 672	0.82 588	6.86 693	3.28 750	3.38 723	8.16 699	3.13 703	10.51 649	15.15 751	4.90 480	6.89 530	7.87 639	4.78 650	9.88 713	3.91 639	0.01 401	0.00 1	0.00 1	0.06 611	0.02 220	0.58 739

DGSMNet	6.47 716	2.61 758	13.64 771	3.46 757	3.74 741	8.97 711	6.01 759	14.15 752	13.01 731	7.46 620	14.10 701	9.94 685	4.79 651	10.44 723	6.22 689	1.30 800	1.70 822	1.80 807	1.52 814	2.27 796	2.35 794

FADNet-RVC-Resample	3.79 622	1.62 712	12.06 753	1.43 534	0.66 477	5.94 647	2.41 678	10.18 642	8.58 664	6.28 556	4.22 420	5.33 565	4.80 652	7.71 589	3.19 604	0.17 707	0.21 758	0.17 762	0.12 651	0.41 722	0.29 686

ASMatch	3.32 572	0.50 419	3.32 476	1.72 588	0.45 419	1.93 329	0.68 495	6.42 506	3.89 410	6.18 545	22.30 769	4.61 533	4.82 653	7.65 581	1.70 512	0.00 1	0.02 424	0.00 1	0.03 570	0.01 84	0.18 626

PSMNet-RSSM	3.33 574	0.77 564	3.22 467	2.12 663	1.90 646	2.33 385	0.71 506	11.17 666	5.83 537	5.90 527	11.43 659	7.04 623	4.83 654	5.96 440	3.17 603	0.00 1	0.00 1	0.02 682	0.00 1	0.08 460	0.02 195

IRAFT_RVC	2.85 520	0.41 349	3.32 476	2.09 657	0.41 405	2.92 485	5.22 752	6.41 504	3.63 390	6.53 574	5.48 473	5.09 554	4.88 655	8.20 639	2.15 554	0.01 401	0.17 738	0.01 648	0.00 1	0.02 220	0.04 351

zzzzzzz1	3.46 591	5.71 798	14.87 780	0.96 447	2.82 698	2.34 386	0.75 521	6.50 509	5.50 519	2.10 368	4.09 417	7.38 631	4.90 656	5.75 431	4.04 644	0.53 759	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.60 741	0.42 714

ADLNet	4.32 666	0.80 581	4.33 561	3.60 765	3.56 733	6.87 673	2.48 681	11.20 668	7.58 623	9.87 711	9.62 612	8.39 653	4.95 657	6.16 451	6.60 698	0.01 401	0.01 275	0.00 1	0.01 506	0.12 531	0.25 670

PDISCO_ROB	9.62 770	1.99 743	11.51 749	9.88 820	9.61 827	21.48 801	3.83 722	19.33 802	28.49 806	11.27 744	14.17 702	19.92 785	5.02 658	16.35 790	9.18 738	5.28 824	0.41 790	0.14 757	0.09 629	2.05 791	2.36 795

TransformOpticalFlow	3.38 577	0.70 534	4.54 577	1.00 456	0.30 354	3.56 547	0.14 291	9.67 620	7.30 614	5.55 506	13.34 692	6.74 616	5.03 659	8.22 640	1.34 470	0.00 1	0.01 275	0.01 648	0.00 1	0.04 353	0.11 534

LMCR-Stereo	3.63 605	1.29 686	4.20 555	2.54 708	0.17 260	8.08 698	1.52 649	11.46 679	4.73 482	8.45 667	10.66 640	1.91 414	5.03 659	7.69 587	3.58 628	0.92 789	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 704	0.02 195

Selective-IGEV-i16pb	6.09 709	0.58 472	14.62 775	2.02 641	0.55 456	18.63 789	7.27 784	9.98 630	20.66 787	4.62 466	12.40 677	9.76 680	5.05 661	8.60 661	4.25 649	0.51 758	0.62 807	0.20 766	0.31 745	0.55 734	0.61 745

Hybrid-DGEV-2	2.79 515	1.21 669	2.93 425	1.69 578	0.02 7	5.36 631	0.27 353	7.21 539	9.79 682	6.79 580	3.19 377	5.20 557	5.05 661	5.48 417	1.29 461	0.04 630	0.01 275	0.00 1	0.02 544	0.16 571	0.07 453

KYRaft	3.59 601	0.31 206	1.84 219	0.76 413	0.46 421	2.29 376	4.04 727	4.75 369	3.25 354	8.93 685	19.47 752	6.62 614	5.07 663	7.79 596	0.71 340	0.01 401	0.00 1	0.00 1	0.01 506	0.04 353	5.38 813

riskmin	1.88 402	0.15 8	2.11 285	1.38 526	0.88 517	2.40 395	0.04 150	5.93 474	6.10 559	2.25 376	1.34 275	6.06 591	5.08 664	2.78 290	1.01 425	0.00 1	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.06 430

FADNet	4.23 658	1.65 715	11.75 752	1.64 574	0.80 508	4.80 613	0.77 526	13.76 747	11.65 719	3.97 445	5.24 460	9.62 677	5.14 665	8.40 650	3.78 634	0.21 716	0.04 544	0.07 736	0.05 599	1.14 770	0.10 518

SQANet	7.64 741	3.40 775	5.49 644	11.73 827	9.62 828	11.96 752	2.82 694	11.33 674	6.10 559	8.33 658	11.49 660	11.00 709	5.16 666	10.12 720	2.72 589	8.92 834	2.21 824	10.41 833	1.58 815	11.13 834	7.39 822

LALA_ROB	6.58 718	1.80 725	6.25 674	1.26 498	0.94 529	10.08 723	9.02 798	16.00 773	11.51 718	12.74 758	13.02 687	24.77 800	5.25 667	10.56 725	8.02 717	0.04 630	0.05 569	0.00 1	0.02 544	0.10 492	0.25 670

DCVSM-stereo	3.13 549	0.37 305	2.95 427	1.51 546	0.80 508	2.75 453	0.49 427	6.79 526	5.25 509	11.43 746	5.57 476	10.79 702	5.30 668	5.25 407	2.95 596	0.03 605	0.09 666	0.03 703	0.00 1	0.12 531	0.09 490

DRN-Test	5.87 698	0.98 630	5.89 661	2.69 715	3.65 737	12.37 755	3.35 712	20.07 810	10.20 693	11.93 751	12.31 676	11.06 711	5.31 669	7.89 604	9.05 736	0.04 630	0.05 569	0.04 716	0.04 591	0.18 601	0.25 670

HSM	4.00 643	0.79 576	3.16 461	1.59 565	2.17 663	6.77 670	1.11 620	12.28 712	6.35 577	6.75 577	8.11 573	13.90 739	5.37 670	8.85 680	2.71 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.02 195

fff	2.28 459	0.61 489	3.81 521	0.22 272	0.07 90	1.69 297	0.11 260	5.37 435	11.84 721	5.80 512	5.17 450	1.44 388	5.41 671	2.00 252	1.92 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.18 626

csc	2.28 459	0.61 489	3.81 521	0.22 272	0.07 90	1.69 297	0.11 260	5.37 435	11.84 721	5.80 512	5.17 450	1.44 388	5.41 671	2.00 252	1.92 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.18 626

cscssc	2.28 459	0.61 489	3.81 521	0.22 272	0.07 90	1.69 297	0.11 260	5.37 435	11.84 721	5.80 512	5.17 450	1.44 388	5.41 671	2.00 252	1.92 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.18 626

DAS	3.74 615	0.35 280	5.19 627	1.99 634	3.74 741	2.36 389	3.22 706	7.77 551	9.27 672	8.70 673	12.08 668	4.45 526	5.43 674	8.39 649	1.71 513	0.01 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.02 195

SepStereo	3.78 621	0.35 280	5.19 627	1.99 634	3.74 741	2.36 389	3.22 706	7.77 551	9.27 672	8.70 673	12.08 668	4.45 526	5.43 674	9.18 694	1.71 513	0.01 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.02 195

ADLNet2	4.46 668	0.90 610	6.06 668	2.74 720	3.91 756	6.79 671	3.01 700	10.95 665	8.40 657	7.27 611	9.80 617	9.85 682	5.43 674	7.29 557	6.44 694	0.01 401	0.03 500	0.00 1	0.00 1	0.15 564	0.11 534

GANet-RSSM	3.27 560	0.60 483	3.38 480	2.94 731	2.00 651	2.61 430	0.48 417	10.93 664	6.11 562	5.47 502	10.20 624	6.57 612	5.44 677	6.25 461	2.23 560	0.00 1	0.00 1	0.08 741	0.00 1	0.17 585	0.03 284

Consistency-Raft	9.42 766	4.74 791	12.66 761	5.30 801	9.08 824	4.08 585	5.26 753	19.26 801	24.87 799	11.17 742	29.85 799	13.57 734	5.51 678	7.67 585	13.40 775	0.36 744	0.35 783	1.81 808	4.24 835	11.61 835	3.57 802

GwcNet	6.42 714	1.97 741	10.92 747	2.59 713	5.58 802	11.55 744	2.21 674	14.10 751	16.52 762	10.04 716	17.19 737	10.86 706	5.61 679	9.23 697	8.84 735	0.01 401	0.06 600	0.03 703	0.08 617	0.56 735	0.40 707

ac_64	3.70 610	0.47 400	3.50 493	2.87 725	3.50 730	5.91 646	0.72 510	10.17 641	4.34 448	8.16 649	5.80 482	10.82 703	5.64 680	7.08 542	4.73 662	0.03 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 460	0.14 589

Light-Stereo-hy	7.77 746	2.96 766	14.68 777	2.10 660	2.03 652	19.55 795	7.29 785	12.67 725	7.65 624	12.18 752	8.53 580	22.16 795	5.68 681	13.33 763	5.60 679	0.09 680	0.85 810	11.56 834	3.25 829	2.23 795	1.03 765

NaN_ROB	6.00 706	1.24 676	6.29 676	1.34 516	1.68 622	9.60 720	10.31 811	15.09 764	15.79 756	12.62 756	8.95 589	11.67 722	5.83 682	11.78 747	6.41 693	0.05 645	0.13 710	0.08 741	0.20 695	0.22 637	0.79 753

z-ln-s-r	5.99 705	1.34 689	15.55 785	1.52 548	1.95 648	3.28 519	2.71 691	7.72 550	11.16 710	6.43 569	25.06 784	8.76 665	5.86 683	11.03 734	17.17 793	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 655	0.11 534

ETE_ROB	5.80 697	1.77 722	6.33 677	1.44 539	0.78 507	6.43 659	6.90 778	12.53 720	8.08 645	12.93 762	14.89 712	21.13 793	5.87 684	9.83 711	6.57 697	0.04 630	0.01 275	0.00 1	0.02 544	0.08 460	0.33 694

CBMV_ROB	4.14 650	0.52 438	3.14 458	1.30 508	0.77 500	6.92 674	1.97 669	10.11 639	9.58 678	8.92 683	14.20 703	7.12 627	5.90 685	8.65 666	3.50 621	0.01 401	0.05 569	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.09 490

UNet	3.97 641	0.61 489	6.50 685	1.68 577	3.22 716	9.82 721	0.31 366	9.50 613	5.32 512	7.20 607	6.35 511	10.59 696	5.91 686	6.93 524	5.49 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 53

1111x	4.25 661	0.30 198	4.31 560	1.47 541	0.37 391	5.10 620	0.32 367	12.86 728	9.82 684	6.01 531	9.73 616	8.78 666	5.97 687	9.43 704	10.39 754	0.06 659	0.03 500	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.04 351

RT-IGEV	3.81 625	0.26 149	4.55 580	2.38 698	0.63 468	5.19 622	2.72 692	12.31 713	3.90 412	8.17 655	9.88 618	12.51 729	5.99 688	5.32 410	1.51 487	0.00 1	0.20 754	0.00 1	0.32 747	0.14 559	0.24 665

anonymousa	3.80 624	0.55 456	3.35 478	1.24 495	3.74 741	9.04 712	0.36 376	6.74 524	4.03 427	7.72 631	19.64 753	10.62 698	6.01 689	1.52 209	1.40 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 599	0.00 1	0.03 284

DDUNet	9.47 767	11.32 829	6.14 670	12.93 829	11.65 835	10.45 729	3.87 723	11.70 687	7.89 638	9.27 692	13.28 691	16.18 761	6.14 690	8.80 679	5.77 682	6.64 829	3.38 844	20.90 843	4.28 836	11.01 833	7.80 823

IER	3.20 556	0.54 449	5.13 622	0.58 386	1.59 609	7.29 683	0.56 449	6.36 497	4.95 492	7.44 619	8.84 584	6.20 596	6.26 691	4.88 387	3.29 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 53

APVNet	5.98 703	1.72 719	8.72 725	3.21 747	4.04 762	12.31 754	1.81 664	19.09 799	6.10 559	6.13 543	13.41 693	10.69 701	6.30 692	11.26 737	13.90 778	0.05 645	0.02 424	0.11 749	0.03 570	0.53 732	0.20 645

DISCO	6.28 711	0.57 467	5.78 658	3.43 756	1.17 568	11.22 740	3.39 715	12.14 708	16.16 758	6.52 573	11.22 654	16.96 768	6.32 693	19.51 803	10.74 758	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 699	0.11 534

ADStereo(finetuned)	2.26 458	0.64 500	5.22 629	0.31 303	0.18 278	1.71 305	0.25 347	5.23 412	8.46 658	6.06 535	5.30 466	1.41 384	6.37 694	1.87 244	1.87 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.18 626

AAGNet	3.41 583	0.34 262	2.45 334	1.78 596	0.39 395	3.69 557	1.05 610	4.79 371	4.61 473	9.62 704	7.74 565	4.98 546	6.38 695	7.34 562	13.02 773	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 304	0.04 351

CBMV	5.35 689	0.91 614	3.67 508	1.62 571	0.44 412	10.09 724	7.19 782	12.49 719	12.33 728	12.22 753	14.69 711	10.93 708	6.48 696	8.51 656	4.96 667	0.02 544	0.15 724	0.00 1	0.00 1	0.17 585	0.17 621
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
PA-Net	4.98 682	1.47 698	7.42 709	2.40 699	2.14 661	8.73 708	3.64 721	12.42 714	13.11 732	7.03 595	7.57 558	7.88 640	6.52 697	10.16 721	7.82 713	0.02 544	0.03 500	0.00 1	0.00 1	0.11 513	1.07 769
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
FLISNet	3.18 554	0.90 610	3.05 444	1.28 506	0.15 234	2.29 376	0.04 150	5.31 427	3.52 380	7.96 641	12.69 681	11.43 715	6.61 698	4.26 359	4.02 641	0.00 1	0.06 600	0.00 1	0.00 1	0.05 391	0.01 53

CoSv	3.18 554	0.90 610	3.05 444	1.28 506	0.15 234	2.29 376	0.04 150	5.31 427	3.52 380	7.96 641	12.69 681	11.43 715	6.61 698	4.26 359	4.02 641	0.00 1	0.06 600	0.00 1	0.00 1	0.05 391	0.01 53

MMNet	4.16 653	0.77 564	5.47 642	1.40 528	1.67 620	10.78 736	0.63 480	8.64 588	8.47 659	8.80 678	8.33 575	7.51 632	6.61 698	7.53 573	6.54 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 304	0.05 404

CVANet_RVC	4.16 653	1.16 665	3.60 500	1.94 626	1.46 601	3.92 579	4.68 742	10.89 663	8.34 653	7.58 626	10.84 643	10.27 693	6.62 701	8.56 658	2.69 585	0.39 747	0.00 1	0.00 1	0.01 506	0.21 630	0.09 490

SuperB	8.10 752	3.15 772	24.67 816	2.65 714	1.23 572	9.88 722	4.29 733	10.18 642	30.07 809	11.53 748	12.18 673	6.12 594	6.65 702	10.50 724	14.47 781	0.14 699	0.11 693	0.35 786	0.25 721	13.06 839	0.48 727

XPNet_ROB	6.03 708	1.22 671	5.61 653	2.56 711	0.90 524	6.32 655	7.07 780	12.92 730	8.30 652	14.76 780	15.13 714	19.84 784	6.66 703	10.36 722	8.58 730	0.02 544	0.04 544	0.00 1	0.03 570	0.11 513	0.24 665

RAFT + AFF	4.30 665	1.55 706	5.84 659	1.43 534	2.36 674	5.94 647	6.72 776	10.01 634	7.56 621	7.55 624	8.96 591	7.09 626	6.73 704	8.57 659	4.02 641	0.02 544	0.47 797	0.00 1	0.01 506	0.56 735	0.54 736

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 703	1.55 706	9.92 739	2.40 699	3.22 716	10.28 727	3.14 704	11.64 684	9.79 682	9.54 701	20.22 756	11.16 712	6.77 705	10.61 727	9.16 737	0.06 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 304	0.04 351

DStereoRT	7.14 734	1.05 643	6.27 675	2.26 680	1.39 594	10.94 739	1.76 663	7.53 548	4.14 439	7.55 624	10.86 645	2.79 445	6.79 706	8.01 614	4.49 655	0.13 695	0.18 742	49.57 866	15.74 859	0.23 644	1.13 770

LCNet	2.85 520	0.42 360	1.90 233	0.95 445	0.56 457	2.07 349	1.60 653	4.99 396	3.57 386	6.05 533	10.59 636	4.59 532	6.79 706	7.46 568	0.72 343	0.01 401	0.00 1	0.01 648	0.77 795	0.30 674	3.57 802

CRFU-Net	4.45 667	0.67 522	5.02 611	2.78 721	1.32 588	12.67 759	3.35 712	11.26 669	3.52 380	10.06 717	9.30 608	10.91 707	6.92 708	7.26 556	3.24 607	0.15 701	0.16 733	0.16 759	0.00 1	0.26 661	0.05 404

Anonymous_2	4.14 650	0.62 494	3.21 466	1.40 528	1.43 600	5.19 622	0.32 367	6.63 518	4.38 452	4.48 461	2.30 336	8.08 647	7.00 709	5.37 413	2.29 562	0.23 721	0.75 808	5.20 828	18.12 860	5.66 814	0.23 659

DANet	6.02 707	1.23 674	8.45 722	3.86 779	3.94 758	7.64 695	1.34 640	9.51 615	7.00 602	13.39 766	15.53 716	15.99 758	7.02 710	12.14 750	12.37 770	0.19 711	0.12 700	0.02 682	0.03 570	0.13 548	0.56 737
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
PAM	3.38 577	0.31 206	5.61 653	1.37 524	0.71 491	7.60 694	0.38 384	8.94 595	3.55 383	5.54 505	4.69 435	16.09 760	7.03 711	3.67 323	1.02 426	0.00 1	0.21 758	0.00 1	0.38 759	0.07 444	0.41 709

STrans-v2	3.43 585	0.73 544	4.82 597	0.26 287	0.60 461	3.00 493	1.19 627	10.41 647	7.22 611	5.79 511	10.97 650	6.75 617	7.03 711	8.25 641	1.40 474	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.03 304	0.18 626

MWSP-net	3.73 614	0.55 456	4.30 559	0.75 412	0.28 348	5.88 645	7.90 791	10.32 644	7.76 633	5.81 515	6.09 488	8.71 664	7.11 713	4.29 361	4.62 658	0.05 645	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.18 626

Wz-Net-LNSev	6.46 715	1.93 737	16.44 789	1.52 548	4.15 764	12.66 758	4.96 748	13.05 733	12.10 726	10.55 730	16.23 720	11.32 714	7.19 714	8.43 653	8.48 729	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.08 460	0.06 430

Prome-Stereo	3.65 606	0.29 182	1.92 238	0.91 434	0.49 436	2.07 349	4.75 745	4.41 326	3.23 353	9.32 694	20.63 760	4.06 505	7.19 714	7.70 588	1.17 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 391	4.72 810

HGLStereo	4.25 661	0.52 438	4.65 587	3.09 737	5.18 797	6.51 665	0.73 511	10.37 645	6.74 594	7.32 613	12.44 678	7.00 620	7.21 716	7.46 568	5.51 676	0.00 1	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.06 421	0.10 518

xyz-stereo	6.97 730	0.29 182	36.85 841	0.20 261	0.07 90	30.65 825	0.19 321	3.97 288	1.82 245	10.21 719	24.87 781	6.06 591	7.29 717	11.62 742	4.87 666	0.01 401	0.02 424	0.35 786	0.00 1	0.06 421	0.02 195

w-ln-seven	10.20 776	3.08 768	26.36 820	2.06 652	2.49 684	15.81 773	4.39 736	17.80 784	33.50 822	20.47 801	25.79 788	15.12 750	7.40 718	11.75 746	17.48 795	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 725	0.13 571

NCCL2	5.88 700	1.59 709	5.44 640	1.87 610	0.92 525	9.55 718	11.55 820	12.11 705	9.94 687	9.67 705	8.85 585	22.28 797	7.41 719	8.78 677	7.17 705	0.01 401	0.00 1	0.03 703	0.00 1	0.13 548	0.23 659

PAM_32	3.50 592	0.32 226	5.22 629	1.32 511	0.53 449	7.49 687	0.39 385	9.52 616	3.91 413	5.22 493	5.28 465	16.75 766	7.44 720	4.61 377	0.90 405	0.00 1	0.20 754	0.00 1	0.39 763	0.09 480	0.39 703

CrosDoStereo	3.96 638	0.45 392	3.04 439	0.32 307	0.20 305	3.28 519	11.63 821	5.76 461	4.45 456	9.04 686	16.58 724	4.99 547	7.45 721	8.04 617	3.72 632	0.00 1	0.02 424	0.01 648	0.00 1	0.16 571	0.10 518

DeepStereo_LL	3.96 638	0.45 392	3.04 439	0.32 307	0.20 305	3.28 519	11.63 821	5.76 461	4.45 456	9.04 686	16.58 724	4.99 547	7.45 721	8.04 617	3.72 632	0.00 1	0.02 424	0.01 648	0.00 1	0.16 571	0.10 518

RTSC	9.15 762	3.00 767	13.57 770	3.72 770	1.76 630	11.82 749	0.46 414	16.95 777	36.83 838	15.80 784	15.53 716	12.91 732	7.46 723	20.01 807	21.76 815	0.31 738	0.13 710	0.01 648	0.08 617	0.57 737	0.41 709

Wz-Net-MNSev	7.43 737	2.35 754	15.22 783	2.34 694	3.41 727	17.27 785	8.55 793	11.91 695	13.48 736	13.37 765	17.05 732	13.70 735	7.47 724	11.90 748	9.99 752	0.40 749	0.03 500	0.00 1	0.01 506	0.16 571	0.07 453

GANet	6.22 710	1.07 647	4.07 548	2.27 681	0.89 521	9.19 714	9.52 803	12.02 700	8.13 647	10.72 732	29.09 797	13.86 738	7.52 725	11.00 733	4.39 652	0.36 744	0.00 1	0.02 682	0.02 544	0.12 531	0.08 473

MWDA-net	3.60 603	0.77 564	4.07 548	1.84 607	1.18 571	6.44 660	2.27 675	7.87 557	6.03 554	9.59 703	6.68 522	6.27 601	7.59 726	8.02 615	2.91 594	0.07 668	0.04 544	0.00 1	0.00 1	0.12 531	0.13 571

FTStereo	4.55 676	0.36 295	2.18 300	0.94 441	0.38 393	2.60 428	8.82 796	4.98 395	3.17 347	10.88 736	30.35 801	5.60 577	7.60 727	7.62 580	1.55 494	0.17 707	0.00 1	0.05 724	0.00 1	0.03 304	3.80 804

THIR-Stereo	3.86 629	0.77 564	2.62 366	0.12 215	0.13 209	4.25 591	6.63 773	5.30 424	4.18 443	10.33 722	17.13 734	6.58 613	7.62 728	7.78 594	3.51 622	0.01 401	0.07 630	0.07 736	0.00 1	0.11 513	0.02 195

GASNet	5.19 686	4.61 788	9.38 735	4.73 796	2.10 658	3.80 572	1.57 652	12.07 703	10.96 707	8.92 683	7.03 539	8.21 650	7.67 729	14.02 769	7.36 706	0.02 544	0.15 724	0.00 1	0.00 1	0.69 753	0.42 714

fast-acv-ft	5.62 696	1.39 692	7.01 696	2.02 641	1.89 645	12.23 753	1.82 665	7.35 543	9.45 676	10.46 727	20.27 757	14.55 746	7.71 730	7.41 565	7.61 710	0.10 684	0.09 666	0.16 759	0.07 612	0.59 739	0.13 571

anonymity	7.68 742	3.83 778	12.39 756	7.04 812	12.67 838	8.18 700	2.00 670	17.50 782	6.85 596	13.56 770	9.21 596	9.97 686	7.82 731	11.28 738	5.58 678	6.27 828	4.98 852	3.68 822	2.96 824	3.33 806	4.48 807

iinet-f	5.94 701	1.60 710	26.88 823	1.79 597	1.38 592	11.92 751	1.47 646	6.80 527	7.11 607	6.90 591	14.43 706	10.64 700	7.97 732	7.00 536	12.12 769	0.02 544	0.03 500	0.05 724	0.00 1	0.63 747	0.02 195

MEA-ACV	4.11 646	0.48 407	5.23 631	1.48 542	0.11 174	6.69 667	0.63 480	13.21 735	7.78 636	7.47 621	8.55 582	10.83 705	8.00 733	6.86 516	4.66 661	0.01 401	0.03 500	0.00 1	0.00 1	0.03 304	0.13 571

Wz-Net-SNSev	9.23 764	6.70 804	24.28 815	1.87 610	1.81 638	8.57 703	12.29 827	17.37 781	20.39 786	10.43 726	23.11 773	16.66 764	8.03 734	14.47 775	17.86 798	0.00 1	0.02 424	0.01 648	0.00 1	0.41 722	0.30 688

DeepPrunerF	6.75 722	2.69 760	23.31 812	3.68 768	7.16 815	3.78 569	4.29 733	13.42 741	20.13 784	8.13 648	10.46 632	7.18 629	8.06 735	11.10 735	9.44 744	0.24 726	0.15 724	0.29 779	0.42 771	0.66 750	0.45 721

otaku	11.73 789	7.51 812	7.07 699	13.22 831	10.85 834	26.61 818	7.25 783	18.84 794	19.16 777	11.58 749	17.23 738	20.19 787	8.09 736	15.11 780	4.64 660	9.13 836	2.42 826	13.08 835	1.83 819	12.48 838	8.22 825

GANetREF_RVC	6.56 717	2.89 764	7.58 714	3.41 754	0.40 399	12.96 761	9.58 804	15.09 764	17.25 766	10.33 722	10.62 637	12.27 726	8.16 737	12.21 751	4.53 656	0.41 750	0.00 1	0.00 1	0.02 544	3.12 804	0.39 703
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
ccnet	6.87 728	0.92 617	5.15 624	3.09 737	2.18 665	11.78 748	4.90 746	17.97 786	8.79 666	12.79 760	20.20 755	16.00 759	8.35 738	9.12 691	14.17 780	0.42 753	0.33 780	0.25 776	0.09 629	0.40 718	0.48 727

S-Stereo	6.63 721	0.84 591	9.67 737	3.15 744	3.48 729	6.49 662	6.22 764	12.99 732	22.84 795	9.48 698	15.51 715	12.00 724	8.43 739	8.04 617	10.70 757	0.12 690	0.17 738	0.00 1	0.38 759	0.13 548	1.92 788

zh-mn7	11.13 786	6.28 803	31.79 830	1.85 608	0.98 537	13.11 763	2.98 697	12.88 729	33.65 824	21.57 802	39.07 827	12.50 728	8.46 740	19.94 806	16.74 791	0.23 721	0.01 275	0.00 1	0.01 506	0.33 691	0.30 688

pmcnn	7.72 745	1.27 681	9.42 736	2.91 726	3.14 712	9.44 716	6.23 765	12.56 721	16.51 760	14.53 778	24.08 776	27.44 807	8.49 741	9.32 701	8.44 728	0.06 659	0.08 650	0.00 1	0.00 1	0.30 674	0.15 600

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 771	4.27 784	14.47 773	2.29 684	2.85 700	23.40 807	13.62 829	13.60 743	19.54 779	19.42 795	24.27 777	16.74 765	8.59 742	17.05 793	7.98 716	1.25 798	1.68 821	0.17 762	2.63 822	0.72 757	1.04 766

GrayStereo	3.74 615	0.20 70	1.94 242	1.55 557	0.60 461	3.12 507	8.22 792	5.76 461	3.32 366	10.40 725	16.66 726	5.81 584	8.60 743	6.57 495	1.37 472	0.01 401	0.00 1	0.01 648	0.63 787	0.02 220	0.04 351

RYNet	6.34 713	0.89 607	5.88 660	1.41 531	4.48 779	15.97 775	4.18 730	13.41 740	16.49 759	10.81 735	7.00 536	14.33 744	8.72 744	9.43 704	13.71 777	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.07 453

STTRV1_RVC	7.02 732	1.10 653	12.88 765	3.32 751	6.92 812	11.90 750	4.00 726	15.07 763	11.94 724	9.51 699	14.57 708	11.63 718	8.73 745	12.65 756	8.06 722	3.32 818	2.75 833	0.41 791	0.12 651	1.38 779	0.11 534

Select-FE	3.44 588	0.73 544	8.39 721	1.44 539	0.96 533	2.01 344	0.10 250	8.84 594	3.94 417	5.36 501	10.32 629	9.73 679	8.82 746	6.28 464	0.83 380	0.01 401	0.22 761	0.01 648	0.49 779	0.03 304	0.30 688

DRaft	3.74 615	0.43 374	2.60 358	0.12 215	0.15 234	4.76 612	1.34 640	5.33 431	4.31 447	10.30 721	21.91 766	3.27 468	8.83 747	7.36 564	3.66 631	0.05 645	0.10 680	0.00 1	0.14 658	0.10 492	0.14 589

RASNet	4.52 675	0.61 489	4.42 567	3.42 755	4.68 788	4.58 608	0.99 599	9.54 617	8.01 642	5.28 496	11.42 658	10.34 695	8.88 748	9.28 699	8.68 732	0.15 701	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 304	0.04 351

ADCRef	7.27 735	1.38 691	16.37 787	2.52 707	3.30 720	11.63 746	3.16 705	10.80 660	9.35 674	13.03 763	25.27 787	8.17 649	8.92 749	8.06 624	21.81 816	0.15 701	0.08 650	0.16 759	0.34 752	0.38 708	0.58 739

CBFPSM	4.87 679	0.94 625	14.70 778	1.51 546	1.15 563	11.49 743	2.55 686	7.28 542	6.47 583	6.23 549	4.83 440	15.30 753	8.99 750	6.88 517	8.20 725	0.03 605	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.40 718	0.42 714

psm_up	3.85 628	0.82 588	3.01 432	2.00 638	2.58 689	5.28 629	3.34 711	10.85 662	6.33 575	7.27 611	7.32 549	10.15 689	9.02 751	6.19 455	2.51 578	0.22 719	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.12 531	0.03 284

stereogan	7.69 744	0.88 603	7.08 700	3.49 762	3.93 757	18.98 791	3.23 708	16.52 775	19.58 780	9.93 714	18.92 749	20.50 790	9.04 752	14.07 771	6.14 688	0.26 729	0.04 544	0.21 769	0.03 570	0.63 747	0.33 694

z-mn7	10.46 780	4.14 781	20.35 802	2.15 667	1.68 622	19.07 792	5.72 757	13.28 739	34.58 828	9.45 696	35.20 821	15.69 754	9.13 753	21.16 810	17.07 792	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.35 699	0.19 638

UGAM-zero	3.51 593	0.33 246	4.44 569	0.88 430	0.65 476	3.52 545	0.16 305	11.35 675	2.71 300	5.09 490	5.82 483	15.28 752	9.14 754	8.38 648	1.61 502	0.00 1	0.16 733	0.00 1	0.46 775	0.02 220	0.19 638

PWCDC_ROB	7.92 749	3.17 773	7.48 711	5.73 805	4.40 771	10.45 729	0.35 375	14.52 758	28.19 805	10.36 724	31.27 805	7.04 623	9.14 754	13.22 762	8.78 734	2.74 814	0.02 424	0.00 1	0.00 1	1.31 777	0.17 621

ACVNet-4b	15.90 811	22.00 838	12.37 754	16.40 837	15.14 841	31.87 827	7.50 788	19.04 798	27.85 804	11.48 747	22.02 767	31.86 819	9.16 756	17.95 795	5.69 680	10.43 840	2.58 830	24.44 848	4.87 840	16.04 844	9.28 831

Ntro	12.35 790	8.88 818	7.80 715	13.79 833	12.42 837	26.54 817	6.98 779	18.54 789	22.14 794	9.82 708	16.45 723	20.30 788	9.29 757	15.95 787	6.61 699	9.53 838	2.47 828	14.93 838	2.77 823	13.11 840	8.63 830

PASM	7.90 748	4.22 782	21.97 809	3.25 748	3.29 719	5.39 633	6.57 772	10.57 650	19.09 775	12.77 759	13.92 698	18.11 774	9.51 758	13.79 768	10.77 760	0.19 711	0.45 795	0.29 779	1.08 803	1.49 782	1.19 772

PSM-AAD	3.33 574	0.20 70	1.47 139	0.73 408	0.54 452	2.55 418	6.19 762	4.97 391	3.27 357	10.92 737	11.92 665	2.95 451	9.59 759	7.90 605	0.82 379	0.01 401	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.04 353	2.47 796

Syn2CoEx	6.32 712	2.72 761	9.33 733	2.45 704	1.67 620	8.59 704	3.32 710	18.08 787	12.27 727	8.53 668	21.08 763	10.30 694	9.80 760	9.30 700	7.86 714	0.01 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 747	0.43 717

UDG	8.58 759	9.31 821	4.89 603	10.00 821	9.52 826	10.36 728	2.41 678	12.07 703	9.82 684	7.81 634	9.55 610	16.52 762	9.81 761	7.84 601	7.88 715	4.20 821	2.51 829	18.53 842	3.71 834	9.55 829	5.28 812

w-ln-seven-2	7.09 733	2.32 752	23.44 813	1.71 586	1.06 551	7.81 697	3.98 724	12.02 700	14.65 746	13.06 764	20.38 758	11.70 723	9.83 762	10.65 728	8.66 731	0.02 544	0.05 569	0.00 1	0.02 544	0.32 683	0.14 589

FBW_ROB	8.50 758	1.03 641	7.98 717	1.93 625	1.28 581	13.10 762	6.23 765	22.50 816	18.98 774	18.82 793	14.91 713	19.06 780	10.04 763	18.41 797	9.83 748	0.62 768	0.22 761	1.82 809	0.82 797	0.99 767	1.36 776

PWC_ROB	8.24 753	3.13 770	12.74 764	2.43 703	4.43 774	7.51 688	1.22 628	16.63 776	19.24 778	16.08 785	28.29 794	13.99 741	10.16 764	13.63 767	14.06 779	0.42 753	0.00 1	0.05 724	0.00 1	0.59 739	0.27 680

ACV-stereo	4.46 668	0.76 560	9.94 740	1.91 617	1.06 551	11.61 745	1.28 635	6.25 491	7.09 606	3.09 411	5.21 458	16.88 767	10.23 765	7.96 608	5.47 674	0.06 659	0.15 724	0.01 648	0.00 1	0.12 531	0.14 589

DEmStereo	3.79 622	0.37 305	3.69 510	0.17 250	0.17 260	5.28 629	2.54 682	4.35 320	3.70 391	8.21 656	20.15 754	5.13 556	10.38 766	7.65 581	3.85 636	0.01 401	0.01 275	0.01 648	0.00 1	0.02 220	0.06 430

RGC	6.88 729	2.23 748	6.13 669	4.05 781	4.73 792	8.94 710	2.78 693	15.19 768	11.74 720	11.13 741	19.34 751	17.86 772	10.42 767	13.02 760	8.03 719	0.73 776	0.01 275	0.24 774	0.41 768	0.31 679	0.38 702

XQC	8.43 757	3.58 776	16.40 788	2.92 728	2.17 663	13.22 764	3.60 717	14.64 759	25.86 801	11.87 750	12.04 667	15.06 749	10.67 768	15.24 781	19.41 803	0.39 747	0.08 650	0.05 724	0.07 612	0.84 762	0.45 721

ADCP+	8.09 751	1.79 724	14.50 774	1.54 555	4.28 765	16.57 778	5.20 751	12.80 726	11.20 713	12.83 761	17.07 733	11.02 710	10.80 769	17.59 794	23.18 822	0.03 605	0.05 569	0.01 648	0.18 683	0.39 714	0.81 755

ADCPNet	9.54 768	2.39 755	31.46 829	2.09 657	1.60 611	16.71 780	6.39 771	12.11 705	11.45 716	13.53 768	21.45 765	19.41 781	10.94 770	14.38 773	21.54 814	0.27 733	1.16 814	0.39 790	1.49 812	0.58 738	1.45 777

psmorigin	7.34 736	1.58 708	18.31 795	2.35 695	0.87 515	6.72 669	1.70 662	10.63 652	7.14 608	19.77 797	22.71 771	20.13 786	11.34 771	12.96 759	9.49 745	0.04 630	0.17 738	0.06 730	0.17 676	0.21 630	0.50 731

LL-Strereo	4.71 678	1.64 714	7.51 712	1.15 488	4.31 767	3.71 559	1.45 645	9.21 604	8.36 654	8.37 663	8.17 574	10.82 703	11.36 772	12.51 754	4.82 665	0.00 1	0.12 700	0.00 1	0.00 1	0.31 679	0.32 693

Nwc_Net	6.97 730	1.25 677	6.63 687	3.82 775	3.37 722	10.83 738	1.67 658	19.56 808	11.35 715	8.36 659	23.62 774	17.19 770	11.44 773	11.21 736	8.08 723	0.80 781	0.00 1	0.00 1	0.02 544	0.13 548	0.09 490

NCC-stereo	6.77 724	1.49 702	6.48 683	2.92 728	4.40 771	7.43 684	3.61 718	19.52 806	13.29 734	8.39 664	16.91 729	15.96 756	12.13 774	12.85 757	7.70 711	1.47 801	0.11 693	0.01 648	0.42 771	0.14 559	0.24 665

Abc-Net	6.77 724	1.49 702	6.48 683	2.92 728	4.40 771	7.43 684	3.61 718	19.52 806	13.29 734	8.39 664	16.91 729	15.96 756	12.13 774	12.85 757	7.70 711	1.47 801	0.11 693	0.01 648	0.42 771	0.14 559	0.24 665
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
RainbowNet	18.01 824	26.22 844	19.95 801	18.59 840	14.88 840	27.38 820	10.46 812	27.39 833	34.54 827	14.91 781	27.01 790	25.65 802	12.44 776	18.94 800	9.23 739	13.91 850	3.46 845	23.36 847	4.86 839	16.03 843	10.91 837

edge stereo	6.76 723	1.01 637	6.76 689	2.20 674	2.45 683	6.41 658	2.45 680	14.84 761	11.98 725	15.29 782	18.31 747	22.02 794	12.56 777	10.82 730	7.49 708	0.03 605	0.06 600	0.11 749	0.03 570	0.30 674	0.14 589

LSM	14.01 800	5.95 799	33.49 832	6.78 810	43.61 863	10.22 725	9.98 808	15.16 767	22.93 796	23.07 808	32.34 812	18.52 777	12.67 778	15.45 782	11.10 761	0.16 706	0.51 799	0.09 745	0.32 747	1.08 769	16.85 853

aanetorigin	8.72 760	3.29 774	27.55 825	1.95 627	3.84 754	4.93 618	5.39 756	5.49 443	10.05 689	27.85 816	31.47 806	15.80 755	12.78 779	9.04 689	11.98 767	0.25 727	0.22 761	0.22 770	0.25 721	1.28 775	0.84 757

SAMSARA	14.63 802	2.74 762	12.38 755	12.65 828	6.74 811	36.50 839	72.93 873	19.36 803	23.77 798	16.20 786	13.04 688	29.21 813	12.78 779	16.98 792	15.21 784	0.11 686	0.26 773	0.03 703	0.14 658	0.76 759	0.77 752

SHD	9.61 769	2.60 757	12.46 757	3.69 769	3.54 732	9.47 717	1.25 631	20.16 811	37.84 841	18.19 792	21.24 764	16.96 768	12.83 781	14.47 775	16.05 788	0.32 739	0.13 710	0.01 648	0.08 617	0.38 708	0.48 727

CSAN	7.62 740	1.60 710	6.56 686	1.83 606	0.66 477	12.40 756	10.52 814	14.45 756	21.32 790	14.19 774	15.98 718	17.84 771	13.02 782	12.32 752	8.38 727	0.09 680	0.07 630	0.03 703	0.04 591	0.33 691	0.67 747

AnyNet_C32	10.98 784	5.58 797	22.79 811	4.16 784	5.83 805	15.64 771	14.30 830	13.18 734	17.15 764	16.44 788	20.52 759	14.68 747	13.44 783	22.46 814	30.08 843	0.17 707	0.26 773	0.36 788	0.36 758	1.23 773	0.91 758

ADCL	10.16 775	2.11 745	19.36 798	1.92 621	1.88 644	22.23 802	8.91 797	14.04 749	23.56 797	14.62 779	26.19 789	12.75 731	13.59 784	16.06 789	22.95 820	0.26 729	0.18 742	0.75 797	0.65 788	0.69 753	0.58 739

FAT-Stereo	6.78 726	0.68 524	6.80 690	2.30 685	1.77 632	5.63 636	4.20 731	18.79 792	18.62 773	10.53 729	17.15 735	18.52 777	13.74 785	8.86 682	7.38 707	0.03 605	0.15 724	0.01 648	0.07 612	0.12 531	0.26 676

WZ-Net	13.00 793	4.64 790	41.07 844	3.48 761	3.15 714	19.12 793	15.66 840	14.81 760	31.33 813	15.71 783	27.88 792	22.22 796	14.01 786	20.44 809	25.03 831	0.64 770	0.00 1	0.01 648	0.03 570	0.39 714	0.37 701

RP	6.84 727	1.29 686	5.53 650	3.92 780	5.18 797	6.32 655	3.53 716	11.73 690	15.31 752	9.54 701	22.38 770	18.25 775	14.47 787	10.11 716	7.49 708	0.91 788	0.01 275	0.12 752	0.15 663	0.33 691	0.19 638

AF-Net	7.78 747	1.44 697	6.68 688	3.37 752	4.50 780	8.61 705	2.69 689	17.07 779	20.17 785	9.52 700	24.02 775	20.31 789	14.59 788	11.58 741	9.84 749	0.61 765	0.00 1	0.12 752	0.00 1	0.38 708	0.12 558

DStereoO	9.97 772	5.99 800	7.04 698	5.64 804	2.87 702	6.47 661	9.22 801	11.59 683	17.24 765	13.54 769	13.92 698	9.80 681	15.27 789	15.07 779	9.86 751	31.68 863	1.56 820	4.41 825	1.68 816	15.15 842	1.45 777

G-Net	8.41 756	1.54 705	10.97 748	5.73 805	3.60 735	26.19 812	4.41 737	10.10 638	7.42 615	19.71 796	24.99 783	14.38 745	15.83 790	10.99 732	9.53 746	0.50 757	0.46 796	0.19 765	0.25 721	0.80 760	0.66 746

MSAF-DinoV2	10.24 777	4.39 785	12.68 762	3.62 767	2.55 687	8.48 701	4.69 743	14.24 754	21.89 792	10.74 733	18.74 748	29.30 815	16.17 791	21.96 813	28.10 838	0.32 739	0.15 724	0.25 776	0.81 796	2.83 803	2.90 799

light-stereo	21.82 831	11.04 827	35.82 839	37.02 854	31.68 859	20.21 800	2.99 698	25.68 827	31.48 814	32.20 826	33.32 815	41.11 837	16.21 792	29.08 837	14.97 783	13.77 849	13.20 866	2.04 811	3.65 833	20.75 849	20.21 856

TARStereo(FT)	14.75 803	2.27 750	15.14 781	4.16 784	3.02 708	32.00 828	73.70 874	21.66 814	17.85 769	14.23 775	31.00 803	28.56 809	16.24 793	15.58 783	17.68 796	0.61 765	0.02 424	0.05 724	0.05 599	0.67 751	0.45 721

2222	14.75 803	2.27 750	15.14 781	4.16 784	3.02 708	32.00 828	73.70 874	21.66 814	17.85 769	14.23 775	31.00 803	28.56 809	16.24 793	15.58 783	17.68 796	0.61 765	0.02 424	0.05 724	0.05 599	0.67 751	0.45 721

zh-sn7	11.12 785	7.26 809	33.16 831	2.32 693	2.31 673	11.66 747	7.80 790	13.53 742	17.94 771	16.39 787	31.80 807	14.22 743	16.88 795	23.07 818	22.99 821	0.00 1	0.13 710	0.00 1	0.00 1	0.52 731	0.48 727

MFN_U_SF_RVC	12.94 792	3.66 777	25.81 819	3.61 766	2.26 670	22.77 804	4.55 740	27.10 831	20.06 783	23.90 810	28.99 796	30.53 817	16.98 796	19.92 805	20.26 807	1.24 797	1.07 813	0.98 801	1.33 809	1.80 789	2.04 790

AnyNet_C01	16.12 813	10.81 826	59.36 860	4.42 794	2.49 684	30.06 823	15.15 838	17.51 783	16.51 760	17.88 791	37.69 825	24.04 798	17.54 797	29.60 839	33.29 849	0.28 737	0.38 787	0.43 792	0.42 771	2.57 801	1.98 789

WCMA_ROB	9.21 763	0.87 599	7.37 708	2.54 708	2.13 660	13.59 766	5.80 758	11.64 684	14.01 740	24.43 812	32.99 814	27.09 806	18.02 798	12.51 754	9.85 750	0.81 782	0.07 630	0.01 648	0.01 506	0.16 571	0.23 659

test_sample8	7.99 750	1.11 656	6.15 671	1.27 501	0.60 461	5.22 624	2.54 682	12.04 702	6.15 564	17.46 789	9.02 594	24.67 799	18.16 799	11.68 743	11.44 765	1.49 803	24.31 872	3.10 817	2.99 825	0.20 616	0.15 600

DPSNet	10.14 774	1.88 734	16.82 790	1.85 608	1.73 626	24.84 809	17.20 843	19.92 809	27.41 803	12.23 755	13.62 696	16.52 762	18.35 800	14.42 774	12.50 771	0.78 779	0.54 802	0.08 741	0.25 721	1.18 772	0.59 742

DispFullNet	17.47 822	26.01 843	33.98 835	22.58 843	20.86 848	13.84 768	1.28 635	16.50 774	26.27 802	19.97 798	17.17 736	20.52 791	18.49 801	22.86 817	10.76 759	5.13 823	2.83 837	30.72 854	7.72 847	20.86 850	11.01 839

ADCS	13.02 794	4.93 794	28.38 826	3.17 745	2.67 692	13.61 767	10.83 817	18.70 790	33.46 821	22.59 804	24.78 780	19.59 783	18.51 802	23.40 820	32.16 848	0.10 684	0.19 750	0.37 789	0.18 683	1.26 774	1.46 779

SGM_RVC	10.08 773	0.60 483	3.42 486	2.30 685	0.32 372	19.41 794	6.33 769	18.95 797	14.64 744	25.14 814	24.32 778	33.34 821	18.79 803	19.86 804	12.55 772	0.25 727	0.26 773	0.22 770	0.24 717	0.34 697	0.40 707
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
Wz-Net-TNSev	11.35 787	10.56 825	35.88 840	2.28 683	1.73 626	18.25 788	11.42 819	15.88 772	20.88 788	14.44 777	16.97 731	19.56 782	19.04 804	19.31 802	18.67 801	0.01 401	0.06 600	0.00 1	0.16 667	0.62 743	1.25 773

SANet	10.64 781	1.86 733	10.91 746	1.76 592	0.71 491	14.62 770	9.23 802	19.18 800	37.14 839	19.22 794	27.96 793	25.86 804	19.11 805	13.02 760	10.63 756	0.08 674	0.06 600	0.03 703	0.02 544	0.62 743	0.81 755

RTS	18.87 826	9.32 822	86.48 875	4.95 798	6.10 807	42.08 843	14.70 832	15.49 769	41.06 848	22.65 805	32.32 810	13.77 736	19.54 806	37.98 849	28.96 839	0.41 750	0.23 765	0.00 1	0.02 544	0.91 764	0.50 731

RTSA	18.87 826	9.32 822	86.48 875	4.95 798	6.10 807	42.08 843	14.70 832	15.49 769	41.06 848	22.65 805	32.32 810	13.77 736	19.54 806	37.98 849	28.96 839	0.41 750	0.23 765	0.00 1	0.02 544	0.91 764	0.50 731

ADCMid	10.24 777	3.13 770	20.70 804	2.21 675	2.39 679	11.23 741	6.19 762	14.17 753	11.19 711	23.20 809	22.25 768	17.89 773	19.54 806	18.51 798	26.21 835	0.45 755	0.42 793	1.10 802	1.29 808	1.56 784	1.18 771

ACVNet_1	18.70 825	25.08 842	12.72 763	17.33 839	15.18 842	26.02 811	9.62 805	28.44 838	34.49 826	24.39 811	24.32 778	37.22 830	20.13 809	16.67 791	13.39 774	10.45 841	2.59 831	24.77 850	4.92 841	16.57 846	9.75 833

AANet	13.33 796	10.25 824	51.23 855	2.56 711	1.54 608	8.62 706	3.24 709	14.89 762	32.17 816	29.65 821	31.98 808	28.58 811	20.69 810	12.06 749	17.35 794	0.01 401	0.03 500	0.03 703	0.04 591	0.99 767	0.72 750

MSMD_ROB	9.28 765	1.09 651	4.65 587	1.58 562	0.39 395	16.52 777	4.41 737	13.60 743	14.87 749	22.34 803	39.89 829	25.67 803	20.71 811	12.42 753	6.98 703	0.34 742	0.03 500	0.00 1	0.00 1	0.05 391	0.09 490

MeshStereo	11.52 788	1.52 704	4.55 580	1.89 615	1.46 601	19.87 797	5.11 750	20.66 812	15.91 757	32.67 827	34.51 818	39.34 834	21.15 812	18.74 799	12.10 768	0.11 686	0.06 600	0.01 648	0.00 1	0.45 727	0.22 652
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SPS-STEREO	15.04 806	6.23 802	13.21 769	11.34 826	11.65 835	23.30 805	7.15 781	24.16 823	15.65 755	31.78 825	29.19 798	31.62 818	21.32 813	24.62 825	19.50 804	7.59 831	4.19 849	3.22 820	1.48 811	6.99 824	6.54 818
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
FC-DCNN	10.72 782	0.52 438	4.27 557	1.88 613	1.63 613	17.18 783	5.29 754	18.20 788	19.69 781	28.50 817	34.51 818	34.03 823	21.48 814	15.89 785	11.15 762	0.03 605	0.01 275	0.02 682	0.01 506	0.07 444	0.09 490

FC-DCNN v2	10.88 783	0.52 438	4.17 554	1.92 621	1.63 613	17.79 787	5.35 755	18.87 795	19.88 782	28.77 818	34.99 820	34.62 825	21.72 815	16.03 788	11.16 763	0.03 605	0.01 275	0.02 682	0.00 1	0.06 421	0.08 473

EDNetEfficient	13.82 798	6.19 801	54.79 858	2.83 723	3.60 735	4.86 615	8.57 794	8.61 587	32.90 818	40.77 847	30.59 802	18.33 776	21.87 816	11.38 739	25.36 832	0.15 701	0.23 765	0.06 730	1.03 802	2.54 800	1.79 785

FCDSN-DC	10.24 777	0.56 464	3.49 492	1.96 630	1.29 584	16.90 782	4.59 741	17.16 780	19.10 776	24.64 813	32.46 813	33.82 822	22.14 817	15.93 786	10.45 755	0.04 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 391	0.21 650
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
SGM+DAISY	15.62 810	7.26 809	19.28 797	8.94 818	10.11 832	26.25 813	10.49 813	19.36 803	14.65 746	30.64 823	33.59 816	33.00 820	22.32 818	24.96 826	16.42 789	7.90 832	6.25 855	4.51 826	3.37 830	5.86 815	7.20 821

DStereoSA	12.36 791	4.42 786	14.05 772	8.00 817	9.08 824	13.92 769	12.01 824	16.97 778	21.15 789	13.71 771	25.23 786	8.57 662	23.71 819	18.03 796	15.50 785	2.83 815	6.21 854	3.68 822	8.21 848	10.45 832	11.36 842

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 814	6.93 807	21.83 808	5.94 807	2.81 697	38.71 841	14.59 831	24.55 824	34.87 831	33.66 832	34.35 817	29.24 814	24.20 820	22.59 816	17.95 799	2.52 812	2.81 836	1.17 805	1.51 813	5.89 816	2.16 791

NVStereoNet_ROB	16.04 812	6.75 805	12.90 766	6.37 809	7.42 818	12.89 760	9.74 806	22.78 817	25.12 800	30.32 822	46.19 844	34.37 824	25.38 821	21.48 812	21.38 811	5.94 826	3.10 841	6.07 830	10.09 851	4.01 807	8.54 829
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
ACVNet_2	26.45 840	29.35 849	25.14 817	20.27 842	15.43 843	34.97 837	12.23 826	48.37 860	66.25 876	42.69 850	56.73 861	51.77 847	25.59 822	20.39 808	13.52 776	10.13 839	2.59 831	22.78 846	3.52 832	17.57 847	9.80 835

PWCK	30.53 847	44.32 858	47.25 850	29.76 846	7.23 816	40.78 842	27.10 858	44.73 852	44.32 851	47.31 857	36.37 822	47.16 844	26.05 823	41.26 854	31.87 847	21.83 855	4.03 848	29.50 853	4.67 837	27.17 859	7.80 823

MFMNet_re	13.29 795	8.60 817	18.29 794	9.75 819	7.25 817	19.65 796	14.84 834	20.71 813	30.72 812	23.03 807	28.77 795	18.85 779	26.09 824	13.55 766	9.82 747	2.44 811	1.35 817	0.34 785	0.23 714	4.78 811	6.69 819

EDNetEfficientorigin	17.87 823	14.00 832	99.53 888	1.64 574	0.92 525	10.55 731	6.26 767	13.21 735	34.84 830	38.20 843	36.91 823	27.47 808	26.32 825	14.71 777	25.69 833	0.04 630	0.06 600	0.14 757	0.52 780	3.16 805	3.27 800

PatchMatch Graph Cmp	14.84 805	1.85 731	8.57 724	3.25 748	2.36 674	20.00 798	9.98 808	23.46 822	35.16 833	35.93 838	45.00 841	40.37 835	26.55 826	22.51 815	18.97 802	0.21 716	0.52 801	0.24 774	0.54 781	0.29 672	1.01 764

PM Graph cmp D40	14.59 801	1.82 726	9.06 731	3.39 753	2.44 681	20.03 799	10.68 815	22.82 819	31.79 815	34.02 833	43.50 838	40.72 836	26.76 827	23.25 819	18.35 800	0.23 721	0.56 804	0.31 781	0.62 786	0.32 683	1.06 767

UHP(FT)	17.39 820	4.10 779	19.67 799	4.22 791	2.91 704	34.96 835	17.87 844	27.01 829	39.99 845	29.55 819	41.56 834	36.84 828	27.80 828	28.40 834	24.97 829	0.27 733	0.07 630	2.89 815	1.22 806	2.50 798	0.98 762

mmmmmm	17.39 820	4.10 779	19.67 799	4.22 791	2.91 704	34.96 835	17.87 844	27.01 829	39.99 845	29.55 819	41.56 834	36.84 828	27.80 828	28.40 834	24.97 829	0.27 733	0.07 630	2.89 815	1.22 806	2.50 798	0.98 762

coex-ft	19.78 829	19.39 836	87.73 877	1.77 594	1.80 637	17.25 784	13.50 828	12.63 723	42.10 850	60.18 870	38.90 826	28.72 812	28.74 830	11.74 745	27.40 837	0.21 716	0.23 765	0.04 716	0.30 740	1.36 778	1.54 781

PatchMatch Cens Cmp	15.56 809	1.25 677	4.67 589	3.14 743	1.98 649	26.30 814	10.72 816	26.29 828	30.21 810	39.26 844	45.31 842	46.76 843	28.84 831	24.29 824	20.31 808	0.26 729	0.27 776	0.20 766	0.35 756	0.18 601	0.51 734

PM Cens cmp D40	15.21 807	1.36 690	4.78 596	3.03 736	2.10 658	23.78 808	8.62 795	27.38 832	30.03 808	38.10 842	42.16 836	45.67 842	28.95 832	25.24 827	21.01 810	0.27 733	0.28 777	0.25 776	0.41 768	0.24 655	0.59 742

DStereoFS	13.91 799	8.09 815	10.27 744	7.48 816	5.93 806	16.06 776	6.27 768	25.18 825	17.56 768	17.52 790	27.57 791	20.59 792	29.20 833	26.58 832	19.78 805	3.27 817	4.31 850	6.54 831	7.13 846	7.92 825	10.95 838

ELAS_RVC	16.54 815	2.26 749	10.08 742	5.50 803	4.46 776	28.28 822	16.72 842	25.55 826	33.54 823	40.19 845	40.30 831	36.68 827	30.03 834	29.40 838	20.61 809	0.98 792	1.21 815	0.86 800	0.70 793	1.39 780	2.16 791
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	16.72 816	2.14 746	9.23 732	4.92 797	4.53 782	32.66 832	15.11 837	27.40 834	28.68 807	40.27 846	44.90 840	38.33 831	30.50 835	26.44 831	21.94 817	0.88 784	1.23 816	0.67 793	0.89 799	1.49 782	2.18 793
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
nnnnnnn	17.37 819	2.43 756	24.09 814	5.35 802	4.52 781	25.84 810	10.25 810	29.82 840	40.16 847	35.44 837	40.51 832	41.26 838	30.52 836	25.40 829	24.28 826	0.79 780	0.41 790	1.14 804	1.11 805	2.37 797	1.71 784

PVD	15.44 808	2.93 765	14.67 776	4.21 789	3.39 725	17.43 786	4.16 729	27.84 837	48.84 856	31.02 824	43.54 839	29.76 816	30.81 837	25.97 830	21.40 812	0.23 721	0.41 790	0.04 716	0.33 750	0.41 722	1.33 775

IMH-64-1	27.21 842	28.77 846	16.84 791	31.57 848	20.76 846	26.43 815	15.10 835	47.11 855	45.20 852	33.53 829	51.16 851	41.42 839	31.10 838	36.48 845	22.39 818	13.48 847	2.87 839	33.95 856	10.70 852	23.50 852	11.75 843

IMH-64	27.21 842	28.77 846	16.84 791	31.57 848	20.76 846	26.43 815	15.10 835	47.11 855	45.20 852	33.53 829	51.16 851	41.42 839	31.10 838	36.48 845	22.39 818	13.48 847	2.87 839	33.95 856	10.70 852	23.50 852	11.75 843

MonStereo1	25.07 838	22.70 839	26.51 821	25.39 845	21.15 851	27.38 820	7.54 789	29.21 839	38.74 844	34.17 835	46.61 845	50.27 845	33.31 840	28.57 836	25.83 834	12.28 846	0.79 809	26.32 851	5.80 844	26.02 857	12.81 847

FADE	25.68 839	17.27 834	50.60 852	10.46 823	9.90 831	22.50 803	9.17 799	35.80 845	53.05 859	20.32 800	19.01 750	26.54 805	34.42 841	39.35 852	33.52 850	30.62 862	14.22 868	38.39 863	37.63 866	5.22 813	5.56 814

MADNet+	27.07 841	33.84 851	90.97 880	20.14 841	7.47 819	48.43 852	47.10 869	35.43 844	36.46 837	20.11 799	30.05 800	25.29 801	35.08 842	45.50 859	50.28 866	2.13 807	2.00 823	1.19 806	0.76 794	4.71 809	4.43 805

SGM-ForestM	16.99 818	1.08 649	5.74 656	2.12 663	0.75 496	31.63 826	12.21 825	27.80 835	32.25 817	37.88 840	39.99 830	52.96 853	35.20 843	33.60 844	24.47 827	0.26 729	0.39 789	0.31 781	0.39 763	0.26 661	0.53 735

1111	20.16 830	2.04 744	27.49 824	3.52 763	4.28 765	44.21 845	26.99 857	27.80 835	38.60 843	33.58 831	37.23 824	39.06 832	35.50 844	42.87 857	31.46 846	0.96 790	0.00 1	0.01 648	0.46 775	4.34 808	2.73 798

TorneroNet-64	32.42 848	31.89 850	30.52 828	34.73 853	21.13 850	46.99 851	18.82 847	43.10 851	59.42 867	32.70 828	46.98 846	62.01 864	36.98 845	43.97 858	33.88 851	14.10 852	3.22 842	35.28 859	11.72 855	26.84 858	14.07 848

LVE	34.99 853	40.10 857	34.97 838	32.49 850	18.61 845	51.45 857	26.82 856	52.15 867	65.94 873	47.21 856	61.04 868	53.99 854	37.30 846	37.95 848	34.09 852	15.55 854	5.95 853	31.01 855	13.81 857	22.58 851	16.72 852

LE_ROB	16.73 817	1.28 684	11.61 750	3.72 770	1.65 616	16.67 779	9.17 799	14.39 755	55.91 862	63.81 876	40.86 833	35.94 826	37.73 847	14.24 772	26.87 836	0.05 645	0.10 680	0.13 756	0.22 711	0.12 531	0.15 600

IMH	29.82 846	29.11 848	18.51 796	34.28 852	21.40 852	32.33 831	15.39 839	49.40 862	53.07 860	37.88 840	55.32 856	45.05 841	39.54 848	40.63 853	24.12 825	14.03 851	3.27 843	34.93 858	11.24 854	24.69 854	12.21 845

MANE	19.47 828	1.27 681	5.07 617	4.69 795	5.55 801	30.49 824	9.94 807	34.01 843	37.27 840	44.13 854	51.57 853	52.51 849	40.41 849	33.58 843	24.81 828	0.89 785	0.86 811	1.11 803	9.72 849	0.38 708	1.06 767

TCMNet-wrong-test	67.23 876	85.83 880	81.56 873	95.63 884	94.73 883	89.35 877	85.42 878	51.73 865	33.71 825	51.26 864	61.71 869	61.33 862	41.23 850	77.26 880	64.71 877	48.76 870	9.03 859	70.12 876	68.11 874	90.76 892	82.37 877

noway4	66.36 871	86.47 883	78.75 870	95.42 879	94.40 879	88.31 873	85.65 881	53.24 871	30.40 811	46.94 855	56.34 860	60.54 859	41.56 851	72.59 873	64.32 875	49.36 874	9.25 864	71.29 880	69.10 876	90.53 891	82.65 881

BEATNet-Init1	23.31 833	9.03 819	41.67 845	4.17 787	2.53 686	45.68 850	19.47 849	33.43 842	38.45 842	47.59 858	49.10 849	59.31 857	41.80 852	38.35 851	29.21 841	0.47 756	0.50 798	0.81 798	0.66 790	2.10 794	1.86 786

zzzz4	66.71 874	86.26 882	79.39 872	95.44 881	94.44 880	88.21 870	85.70 882	53.96 873	35.76 835	47.82 859	56.13 857	60.79 861	41.84 853	73.39 876	63.40 872	49.28 871	9.19 862	71.10 878	69.19 877	90.37 888	82.58 879

noway1	66.67 873	86.25 881	79.10 871	95.43 880	94.44 880	88.25 871	85.74 883	53.76 872	35.55 834	47.84 860	56.16 858	60.77 860	41.84 853	73.24 874	63.27 871	49.28 871	9.20 863	71.09 877	69.20 878	90.37 888	82.58 879

noway3	66.94 875	84.66 879	78.48 868	95.50 883	94.37 878	88.38 874	85.57 880	52.06 866	36.44 836	48.13 861	58.52 863	62.18 865	42.68 855	75.04 877	64.11 874	49.48 875	9.15 860	71.22 879	69.63 880	90.39 890	82.78 882

noway2	66.50 872	84.61 878	78.64 869	95.45 882	94.47 882	88.27 872	85.44 879	50.12 863	34.92 832	48.40 862	56.24 859	61.69 863	42.74 856	73.27 875	63.92 873	49.28 871	9.15 860	71.33 881	69.39 879	90.20 887	82.51 878

JetBlue	29.12 844	15.72 833	54.12 857	15.93 836	20.98 849	60.90 865	30.62 861	39.38 848	34.62 829	34.08 834	39.69 828	57.35 856	43.17 857	50.71 867	50.60 867	2.41 810	3.79 847	2.81 814	3.45 831	9.57 830	12.59 846

TorneroNet	35.11 854	33.92 852	33.82 834	37.86 856	22.01 853	49.64 854	21.58 853	48.09 859	55.23 861	37.50 839	53.79 854	62.81 868	43.66 858	46.71 861	41.25 859	14.80 853	3.53 846	36.72 860	14.57 858	28.28 861	16.49 851

WAO-7	29.39 845	24.43 840	20.47 803	32.71 851	13.83 839	34.70 834	20.27 852	52.19 868	65.03 872	43.29 851	59.35 864	52.19 848	44.68 859	31.71 840	30.56 844	10.98 843	4.94 851	13.71 837	12.52 856	12.06 836	8.22 825

fsdfsdds	22.53 832	4.24 783	33.74 833	6.21 808	5.08 795	33.04 833	11.31 818	32.69 841	50.01 857	43.58 852	62.14 871	50.99 846	45.45 860	21.25 811	31.44 845	1.14 796	0.54 802	3.40 821	1.39 810	6.13 817	6.83 820

TARSTereo(ZeroShot)	24.16 834	0.99 633	34.22 836	3.84 777	5.74 803	55.22 860	24.75 854	35.95 846	57.53 864	42.25 848	60.90 866	52.63 850	46.63 861	23.78 821	23.31 823	0.89 785	0.02 424	0.70 794	1.81 817	6.13 817	5.99 815

TestStereooo	24.16 834	0.99 633	34.22 836	3.84 777	5.74 803	55.22 860	24.75 854	35.95 846	57.53 864	42.25 848	60.90 866	52.63 850	46.63 861	23.78 821	23.31 823	0.89 785	0.02 424	0.70 794	1.81 817	6.13 817	5.99 815

KSHMR	55.63 865	63.60 871	37.85 842	74.69 870	49.56 865	49.01 853	45.73 868	57.46 876	63.97 871	61.61 874	62.07 870	72.39 878	47.01 863	50.65 866	43.29 863	54.10 876	62.21 880	66.10 874	53.94 872	51.25 870	46.11 865

JetRed	61.02 868	61.05 870	82.56 874	46.09 860	56.80 868	83.19 868	63.76 871	59.26 877	63.61 870	69.29 879	68.85 876	66.59 871	47.62 864	61.57 870	74.09 882	45.58 869	66.14 883	46.59 865	45.06 869	63.17 871	49.58 866

Dean	34.67 851	38.70 856	25.33 818	29.89 847	17.21 844	45.24 849	11.98 823	56.90 875	76.55 878	63.47 875	60.22 865	67.36 872	48.14 865	37.24 847	39.01 856	11.00 844	2.83 837	28.35 852	5.60 843	18.14 848	10.31 836

WAO-6	34.74 852	36.76 855	15.36 784	37.53 855	24.15 856	35.99 838	19.36 848	48.96 861	68.54 877	43.84 853	47.58 847	52.77 852	52.60 866	32.63 841	34.73 853	26.20 859	7.74 858	42.78 864	21.64 863	28.07 860	17.62 855

ktn	48.94 863	57.58 866	38.86 843	59.57 866	43.27 862	50.37 855	43.38 867	48.07 858	61.11 868	51.30 865	54.25 855	54.96 855	52.88 867	47.30 862	35.83 854	57.77 879	24.88 874	62.69 873	43.55 868	50.70 868	40.41 863

DPSimNet_ROB	53.45 864	64.73 872	44.39 847	53.97 863	45.39 864	53.66 858	54.83 870	55.15 874	57.87 866	64.16 877	50.83 850	63.40 869	53.34 868	46.45 860	65.81 878	63.13 881	26.54 875	57.94 871	51.11 871	45.52 866	50.69 867

WAO-8	38.15 855	35.51 853	21.50 805	43.67 857	23.92 854	44.44 846	20.26 850	52.83 869	76.62 879	53.57 867	66.79 874	62.63 866	54.56 869	42.03 855	39.18 857	22.71 856	6.65 856	37.08 861	19.08 861	24.72 856	15.24 849

Venus	38.15 855	35.51 853	21.50 805	43.67 857	23.92 854	44.44 846	20.26 850	52.83 869	76.62 879	53.57 867	66.81 875	62.63 866	54.56 869	42.03 855	39.18 857	22.71 856	6.65 856	37.08 861	19.08 861	24.70 855	15.24 849

UNDER WATER-64	45.16 858	46.99 859	66.69 863	43.90 859	27.64 857	55.58 862	41.87 866	39.42 849	48.42 855	51.73 866	43.08 837	67.76 873	56.69 871	48.02 865	48.34 864	39.50 867	17.64 869	51.78 868	38.93 867	36.62 864	32.61 861

UNDER WATER	45.09 857	48.60 860	67.37 864	49.30 861	31.41 858	53.80 859	37.39 863	40.25 850	52.48 858	50.24 863	45.37 843	68.37 874	57.76 872	51.03 868	49.88 865	29.97 861	13.75 867	51.22 867	36.57 864	37.87 865	29.12 860

Selective-IGEV-i1pa	48.43 862	65.43 873	42.34 846	16.87 838	8.81 823	90.19 878	37.63 864	70.30 880	78.04 881	78.09 883	79.55 881	65.25 870	59.08 873	90.94 887	64.41 876	36.32 864	18.26 870	21.83 844	9.97 850	13.82 841	21.46 857

notaker	47.42 859	55.20 865	49.13 851	56.52 865	40.18 860	38.52 840	32.97 862	47.21 857	56.08 863	57.21 869	57.24 862	60.09 858	59.19 874	53.93 869	41.64 862	40.61 868	19.93 871	57.21 870	37.41 865	49.02 867	39.02 862

Light2-Stereo	65.77 869	51.12 863	66.61 862	71.48 869	56.79 867	59.05 864	16.51 841	59.80 878	45.76 854	80.59 884	66.28 873	81.70 883	60.89 875	91.62 888	53.32 869	72.97 886	30.47 878	90.12 891	95.42 891	80.17 880	84.74 884

UHP(ZeroShot)	33.14 849	4.91 792	50.69 853	7.34 814	7.03 813	66.35 866	30.02 859	46.20 853	65.98 874	60.42 872	73.13 877	71.26 875	62.47 876	47.41 863	41.62 860	2.35 808	1.38 818	2.19 812	2.11 820	8.86 826	11.11 840

UHP	33.14 849	4.91 792	50.69 853	7.34 814	7.03 813	66.35 866	30.02 859	46.20 853	65.98 874	60.42 872	73.13 877	71.26 875	62.47 876	47.41 863	41.62 860	2.35 808	1.38 818	2.19 812	2.11 820	8.86 826	11.11 840

Selective-IGEV-i16pa	47.56 860	54.61 864	52.44 856	10.51 824	5.01 794	94.09 881	18.20 846	75.27 881	90.92 886	76.97 881	87.46 884	73.72 879	64.48 878	93.84 889	69.31 879	27.42 860	10.49 865	13.33 836	6.50 845	9.62 831	17.02 854

HanzoNet	56.48 866	59.32 867	58.25 859	55.32 864	41.94 861	50.95 856	41.33 865	51.12 864	61.40 869	65.62 878	65.59 872	71.66 877	69.41 879	70.77 872	60.03 870	63.99 882	34.70 879	61.96 872	50.54 870	51.00 869	44.71 864

LRCNet_RVC	66.23 870	65.67 874	67.63 865	71.47 868	54.32 866	32.17 830	2.66 688	63.19 879	21.35 791	81.79 885	91.26 885	83.62 886	71.62 880	69.32 871	52.57 868	95.49 892	64.45 882	95.07 892	95.19 890	71.52 873	74.31 872

ASD4	75.85 877	81.57 876	69.25 866	68.23 867	80.87 872	96.24 882	99.15 892	77.50 882	93.47 887	77.59 882	85.63 882	78.32 882	76.43 881	77.89 881	82.61 883	58.30 880	62.67 881	55.02 869	62.43 873	68.35 872	65.49 871

RSGM-EC	84.07 880	59.96 868	46.25 848	78.03 874	83.22 875	89.06 875	90.25 884	92.04 889	94.92 888	90.68 889	97.34 889	83.40 884	78.92 882	76.48 878	72.91 880	93.35 890	97.50 889	88.11 889	92.75 888	88.89 885	87.40 885

acva	84.07 880	59.96 868	46.25 848	78.03 874	83.22 875	89.06 875	90.25 884	92.04 889	94.92 888	90.68 889	97.34 889	83.40 884	78.92 882	76.48 878	72.91 880	93.35 890	97.50 889	88.11 889	92.75 888	88.89 885	87.40 885

MADNet++	82.84 878	82.38 877	73.57 867	87.72 878	82.97 873	93.14 879	69.15 872	86.42 888	82.50 882	93.46 891	86.70 883	86.28 887	80.92 884	88.34 883	88.84 884	86.83 888	84.17 887	72.64 882	68.92 875	80.47 881	81.42 876

xxxxx1	85.63 882	90.31 884	96.68 883	76.54 871	80.57 869	97.44 885	96.86 889	85.53 885	88.53 883	88.68 886	91.71 886	94.23 889	92.93 885	90.02 884	91.98 885	70.60 883	70.39 884	73.68 883	81.46 885	74.61 874	79.86 873

tt_ll	85.63 882	90.31 884	96.68 883	76.54 871	80.57 869	97.44 885	96.86 889	85.53 885	88.53 883	88.68 886	91.71 886	94.23 889	92.93 885	90.02 884	91.98 885	70.60 883	70.39 884	73.68 883	81.46 885	74.61 874	79.86 873

ff	85.63 882	90.31 884	96.68 883	76.54 871	80.57 869	97.44 885	96.86 889	85.53 885	88.53 883	88.68 886	91.71 886	94.23 889	92.93 885	90.02 884	91.98 885	70.60 883	70.39 884	73.68 883	81.46 885	74.61 874	79.86 873

test_example2	99.39 893	99.98 895	99.99 893	100.00 900	99.98 894	99.72 889	99.99 896	97.34 892	100.00 898	100.00 900	100.00 897	96.42 892	96.66 888	99.97 897	99.96 896	100.00 904	99.97 896	98.66 894	99.15 894	100.00 903	100.00 899

MEDIAN_ROB	98.41 887	99.70 890	99.30 887	97.09 885	97.02 886	96.89 883	95.77 888	97.66 893	97.28 890	98.79 895	98.94 893	99.18 896	98.14 889	96.89 892	96.88 890	99.96 901	99.16 892	100.00 897	99.99 897	99.69 897	99.88 894

USTest	87.63 885	76.50 875	65.53 861	81.26 877	83.10 874	100.00 891	100.00 897	99.53 895	99.60 893	98.32 892	99.02 894	90.87 888	98.33 890	84.28 882	98.23 893	79.97 887	96.20 888	69.82 875	73.75 882	75.48 877	82.80 883

PML	97.88 886	100.00 896	96.45 882	98.01 887	97.88 889	100.00 891	99.35 893	96.88 891	97.72 891	100.00 900	97.36 891	97.38 893	99.60 891	100.00 901	96.32 889	99.99 902	97.55 891	100.00 897	96.01 892	99.18 896	87.92 887

ply	47.66 861	0.70 534	1.47 139	3.80 773	9.64 829	1.35 212	0.06 200	77.72 883	32.97 819	0.02 1	75.60 879	74.21 880	99.67 892	94.79 890	97.13 891	56.37 877	28.74 876	81.16 887	77.38 883	87.79 882	52.64 868

xbf	59.36 867	0.88 603	1.47 139	3.80 773	9.64 829	86.69 869	77.18 876	77.72 883	32.97 819	71.36 880	75.60 879	74.21 880	99.67 892	94.79 890	97.13 891	56.37 877	28.74 876	81.16 887	77.38 883	87.79 882	52.64 868

ccccc	99.32 892	96.61 889	100.00 897	100.00 900	100.00 895	97.41 884	99.44 894	99.56 896	97.80 892	99.27 896	97.59 892	99.35 897	99.84 894	99.92 896	99.98 897	100.00 904	100.00 898	99.95 896	99.77 895	100.00 903	100.00 899

real-time stereo	99.82 895	99.81 891	99.83 890	99.74 894	99.85 891	99.95 890	99.98 895	99.94 898	99.94 894	99.90 898	99.91 896	99.90 901	99.88 895	99.88 895	99.89 895	99.04 896	99.87 895	99.75 895	99.81 896	99.77 898	99.78 893

tt	83.26 879	0.34 262	99.99 893	79.40 876	93.18 877	100.00 891	100.00 897	100.00 901	99.95 895	60.33 871	47.63 848	99.98 904	99.96 896	99.98 898	100.00 901	92.42 889	99.82 894	73.83 886	73.63 881	88.42 884	56.35 870

HaxPig	98.85 888	99.94 893	95.08 881	99.99 897	100.00 895	94.03 880	94.78 886	99.15 894	99.98 897	99.99 899	100.00 897	99.98 904	99.99 897	98.12 893	95.97 888	100.00 904	99.99 897	100.00 897	99.99 897	100.00 903	99.99 897

Anonymous_1	99.08 891	99.91 892	99.85 891	97.63 886	99.10 890	100.00 891	100.00 897	99.61 897	99.96 896	99.28 897	99.86 895	99.54 898	99.99 897	99.29 894	99.75 894	96.05 893	99.59 893	97.31 893	98.57 893	97.71 895	98.63 890

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 897	100.00 901	100.00 898	100.00 900	100.00 897	100.00 906	100.00 899	100.00 901	100.00 901	100.00 904	100.00 898	100.00 897	100.00 899	100.00 903

zzzzzz3	99.01 889	95.78 888	99.76 889	98.64 890	96.79 885	100.00 891	100.00 897	100.00 901	100.00 898	100.00 900	100.00 897	98.80 894	100.00 899	100.00 901	100.00 901	96.34 894	100.00 898	100.00 897	100.00 899	96.29 893	97.75 888

zzzz2	100.00 902	100.00 896	100.00 897	100.00 900	100.00 895	100.00 891	100.00 897	100.00 901	100.00 898	100.00 900	100.00 897	100.00 906	100.00 899	100.00 901	100.00 901	100.00 904	100.00 898	100.00 897	100.00 899	100.00 903	100.00 899

zzz1	99.02 890	95.77 887	99.91 892	98.64 890	96.78 884	100.00 891	100.00 897	100.00 901	100.00 898	100.00 900	100.00 897	98.80 894	100.00 899	100.00 901	100.00 901	96.34 894	100.00 898	100.00 897	100.00 899	96.33 894	97.75 888

noway5	100.00 902	100.00 896	100.00 897	100.00 900	100.00 895	100.00 891	100.00 897	100.00 901	100.00 898	100.00 900	100.00 897	100.00 906	100.00 899	100.00 901	100.00 901	100.00 904	100.00 898	100.00 897	100.00 899	100.00 903	100.00 899

fast-reg	100.00 902	100.00 896	100.00 897	100.00 900	100.00 895	100.00 891	100.00 897	100.00 901	100.00 898	100.00 900	100.00 897	100.00 906	100.00 899	100.00 901	100.00 901	100.00 904	100.00 898	100.00 897	100.00 899	100.00 903	100.00 899

iinet-test	99.90 896	100.00 896	100.00 897	99.59 893	99.85 891	100.00 891	100.00 897	100.00 901	100.00 898	100.00 900	100.00 897	99.95 902	100.00 899	100.00 901	100.00 901	99.21 897	100.00 898	100.00 897	100.00 899	99.82 900	99.66 891

IINet	99.90 896	100.00 896	100.00 897	99.58 892	99.85 891	100.00 891	100.00 897	100.00 901	100.00 898	100.00 900	100.00 897	99.95 902	100.00 899	100.00 901	100.00 901	99.21 897	100.00 898	100.00 897	100.00 899	99.81 899	99.66 891

Hybrid-DGEV	100.00 902	100.00 896	100.00 897	100.00 900	100.00 895	100.00 891	100.00 897	100.00 901	100.00 898	100.00 900	100.00 897	100.00 906	100.00 899	100.00 901	100.00 901	100.00 904	100.00 898	100.00 897	100.00 899	100.00 903	100.00 899

RAFT-FEzeroshot	100.00 902	100.00 896	100.00 897	100.00 900	100.00 895	100.00 891	100.00 897	100.00 901	100.00 898	100.00 900	100.00 897	100.00 906	100.00 899	100.00 901	100.00 901	100.00 904	100.00 898	100.00 897	100.00 899	100.00 903	100.00 899

RAFT-FE	100.00 902	100.00 896	100.00 897	100.00 900	100.00 895	100.00 891	100.00 897	100.00 901	100.00 898	100.00 900	100.00 897	100.00 906	100.00 899	100.00 901	100.00 901	100.00 904	100.00 898	100.00 897	100.00 899	100.00 903	100.00 899

FlowAnything	100.00 902	100.00 896	100.00 897	100.00 900	100.00 895	100.00 891	100.00 897	100.00 901	100.00 898	100.00 900	100.00 897	100.00 906	100.00 899	100.00 901	100.00 901	100.00 904	100.00 898	100.00 897	100.00 899	100.00 903	100.00 899

Selective-RAFT-Error	100.00 902	100.00 896	100.00 897	100.00 900	100.00 895	100.00 891	100.00 897	100.00 901	100.00 898	100.00 900	100.00 897	100.00 906	100.00 899	100.00 901	100.00 901	100.00 904	100.00 898	100.00 897	100.00 899	100.00 903	100.00 899

CasAABBNet	100.00 902	100.00 896	100.00 897	100.00 900	100.00 895	100.00 891	100.00 897	100.00 901	100.00 898	100.00 900	100.00 897	100.00 906	100.00 899	100.00 901	100.00 901	100.00 904	100.00 898	100.00 897	100.00 899	100.00 903	100.00 899

LSM0	100.00 902	100.00 896	100.00 897	100.00 900	100.00 895	100.00 891	100.00 897	100.00 901	100.00 898	100.00 900	100.00 897	100.00 906	100.00 899	100.00 901	100.00 901	100.00 904	100.00 898	100.00 897	100.00 899	100.00 903	99.99 897

DPSMNet_ROB	99.91 899	100.00 896	99.99 893	99.99 897	100.00 895	100.00 891	100.00 897	99.98 900	100.00 898	98.35 893	100.00 897	99.84 899	100.00 899	99.98 898	99.99 898	100.00 904	100.00 898	100.00 897	100.00 899	100.00 903	100.00 899

DGTPSM_ROB	99.90 896	100.00 896	99.99 893	99.99 897	100.00 895	100.00 891	100.00 897	99.97 899	100.00 898	98.35 893	100.00 897	99.84 899	100.00 899	99.98 898	99.99 898	99.99 902	100.00 898	100.00 897	100.00 899	100.00 903	100.00 899

DPSM_ROB	99.95 900	100.00 896	100.00 897	99.76 895	100.00 895	100.00 891	100.00 897	100.00 901	100.00 898	100.00 900	100.00 897	100.00 906	100.00 899	100.00 901	100.00 901	99.21 897	100.00 898	100.00 897	100.00 899	99.99 901	99.95 895

DPSM	99.95 900	100.00 896	100.00 897	99.76 895	100.00 895	100.00 891	100.00 897	100.00 901	100.00 898	100.00 900	100.00 897	100.00 906	100.00 899	100.00 901	100.00 901	99.21 897	100.00 898	100.00 897	100.00 899	99.99 901	99.95 895

AVERAGE_ROB	99.62 894	99.95 894	98.81 886	100.00 900	100.00 895	98.08 888	95.47 887	100.00 901	100.00 898	100.00 900	100.00 897	100.00 906	100.00 899	100.00 901	99.99 898	100.00 904	100.00 898	100.00 897	100.00 899	100.00 903	100.00 899

PatchMatch		1.85 731		3.01 735		18.89 790		23.30 821		34.63 836		39.07 833		24.11 823		0.23 721		0.23 772		0.25 660

Low-res two-view benchmark