Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

PSi22a	0.37 22	0.28 107	0.69 7	0.05 48	0.08 68	0.49 11	0.06 95	3.30 101	0.70 11	0.02 1	0.02 1	0.69 223	0.09 30	0.71 64	0.09 7	0.01 309	0.02 313	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.03 183

PipStereo	0.35 14	0.29 115	0.82 13	0.07 85	0.09 83	0.11 2	0.06 95	3.39 115	0.70 11	0.03 2	0.02 1	0.42 191	0.07 17	0.63 48	0.24 82	0.02 433	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.03 183

PSi22b	0.36 19	0.29 115	0.80 10	0.07 85	0.09 83	0.12 4	0.06 95	3.36 111	0.70 11	0.03 2	0.02 1	0.47 200	0.07 17	0.70 63	0.24 82	0.02 433	0.02 313	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.02 115

BLMT-Stereo	0.18 1	0.21 41	0.86 16	0.07 85	0.02 6	0.09 1	0.01 15	0.47 2	0.79 44	0.04 4	0.43 97	0.02 1	0.04 1	0.28 1	0.25 89	0.01 309	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.02 115

DepthFocus	0.25 4	0.26 86	1.04 22	0.07 85	0.14 149	0.92 20	0.03 53	0.83 5	0.37 3	0.05 5	0.22 73	0.04 5	0.15 71	0.67 56	0.17 52	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

MLG-Stereo_test2	0.57 56	0.28 107	1.20 44	0.07 85	0.68 368	1.34 114	0.02 43	3.39 115	1.41 136	0.06 6	0.02 1	0.12 90	0.10 38	2.37 185	0.31 119	0.01 309	0.08 499	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.02 115

MLG-Stereo_test1	0.67 72	0.23 55	1.05 23	0.06 67	1.40 466	1.24 75	0.00 1	3.56 145	1.36 134	0.06 6	0.04 30	0.08 63	0.10 38	4.03 245	0.14 35	0.01 309	0.07 485	0.00 1	0.01 389	0.01 44	0.02 115

MLG-Stereo	0.72 96	0.23 55	1.13 30	0.06 67	0.16 166	1.24 75	0.00 1	3.84 178	1.40 135	0.06 6	0.03 15	0.08 63	0.10 38	5.71 314	0.16 45	0.01 309	0.06 460	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.02 115

mm2	0.18 1	0.17 14	0.61 1	0.01 2	0.09 83	0.40 6	0.00 1	0.95 7	0.70 11	0.07 9	0.03 15	0.06 24	0.08 21	0.31 3	0.13 24	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

mm1	0.29 9	0.17 14	0.61 1	0.01 2	0.09 83	0.40 6	0.00 1	3.20 82	0.70 11	0.07 9	0.03 15	0.06 24	0.08 21	0.31 3	0.13 24	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

Foundation-i32	0.38 24	0.27 99	1.00 21	0.07 85	0.08 68	0.40 6	0.06 95	3.18 77	0.74 30	0.08 11	0.02 1	0.88 235	0.08 21	0.51 28	0.13 24	0.01 309	0.07 485	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.02 115

Pro-Stereo	0.70 86	0.22 47	0.87 17	0.10 118	0.04 18	3.79 430	0.04 64	0.46 1	0.94 101	0.10 12	0.03 15	0.03 2	0.04 1	6.91 391	0.14 35	0.02 433	0.01 204	0.00 1	0.27 578	0.01 44	0.01 26

MatchStereo	0.70 86	0.35 201	2.06 170	0.05 48	0.01 1	0.93 22	0.01 15	4.29 206	3.44 265	0.10 12	1.13 157	0.18 115	0.25 97	0.76 77	0.39 148	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
aanet-new-78k	0.84 131	0.62 376	3.67 383	0.31 207	0.14 149	1.25 80	0.15 175	3.63 153	0.81 49	0.12 14	0.24 78	0.05 10	1.41 303	4.09 249	0.08 3	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.13 440

LACA3	0.25 4	0.16 7	0.88 18	0.01 2	0.19 205	1.16 32	0.01 15	1.09 13	0.76 34	0.12 14	0.03 15	0.08 63	0.06 14	0.46 21	0.08 3	0.01 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1

S2M2_XL	0.22 3	0.33 169	1.17 38	0.07 85	0.11 113	0.11 2	0.00 1	0.60 4	0.25 1	0.12 14	0.73 122	0.07 44	0.17 75	0.39 15	0.20 67	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
StereoAnything_RVC	1.52 233	7.77 650	2.81 286	0.05 48	0.02 6	1.11 30	0.06 95	3.26 94	0.75 33	0.12 14	0.02 1	0.07 44	0.68 212	6.69 376	0.13 24	0.02 433	0.08 499	0.00 1	0.00 1	6.69 656	0.02 115

dual_stereo	0.56 54	0.32 151	1.08 25	0.07 85	0.11 113	0.77 16	0.03 53	3.60 149	1.17 129	0.12 14	0.03 15	0.20 125	0.11 51	2.77 198	0.51 200	0.00 1	0.14 562	0.00 1	0.16 516	0.00 1	0.02 115

qqai	0.40 26	0.15 2	0.81 12	0.22 183	0.13 140	0.97 23	0.06 95	3.33 104	0.88 82	0.13 19	0.03 15	0.12 90	0.10 38	0.68 60	0.09 7	0.01 309	0.05 433	0.00 1	0.25 567	0.00 1	0.01 26

BridgeDepth_RVC	0.36 19	0.20 35	1.10 28	0.02 12	0.29 254	0.97 23	0.00 1	2.19 29	0.73 27	0.13 19	0.17 63	0.09 75	0.55 194	0.68 60	0.13 24	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
aanet-new-24k	0.72 96	0.71 415	1.85 130	0.07 85	0.89 402	2.01 221	0.98 447	3.07 56	0.77 37	0.14 21	2.52 235	0.06 24	0.24 94	0.54 30	0.30 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 548	0.01 44	0.02 115

Pointernet	0.84 131	0.35 201	2.00 161	0.12 131	0.13 140	1.77 193	0.06 95	4.87 256	2.53 187	0.14 21	2.11 215	0.76 232	0.44 175	1.02 102	0.32 124	0.00 1	0.04 412	0.00 1	0.15 513	0.02 131	0.01 26

MCSU-Stereo	0.49 41	0.15 2	1.84 128	0.13 147	0.10 96	1.56 158	0.03 53	1.89 24	0.96 104	0.15 23	0.07 37	1.71 273	0.10 38	0.75 74	0.37 141	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.03 183

derf	0.31 10	0.15 2	0.76 9	0.20 174	0.12 130	1.07 26	0.05 82	1.63 20	0.88 82	0.15 23	0.02 1	0.07 44	0.09 30	0.66 53	0.07 2	0.01 309	0.06 460	0.00 1	0.21 548	0.00 1	0.01 26

aanet-32k-new	0.76 113	0.95 495	3.13 334	0.23 188	0.45 314	1.28 96	0.98 447	3.37 114	0.74 30	0.15 23	1.39 173	0.08 63	0.67 209	1.38 125	0.31 119	0.00 1	0.03 374	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.09 366

zero-FE	0.88 136	0.27 99	2.12 188	0.21 179	1.63 478	1.75 192	0.83 403	3.08 58	0.61 8	0.15 23	0.13 52	0.29 161	0.44 175	3.38 218	1.07 309	0.02 433	0.02 313	0.00 1	0.05 466	1.47 624	0.03 183

MLG-Stereo_test3	0.45 34	0.31 136	1.35 64	0.06 67	0.17 177	1.30 98	0.01 15	3.52 141	0.77 37	0.15 23	0.07 37	0.06 24	0.07 17	0.74 68	0.22 72	0.02 433	0.06 460	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.02 115

Test_v1	0.42 29	0.34 185	1.26 52	0.06 67	0.13 140	1.31 102	0.05 82	2.71 39	0.86 68	0.16 28	0.60 109	0.08 63	0.05 7	0.62 47	0.12 17	0.01 309	0.02 313	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.03 183

FSD	0.46 38	0.31 136	1.38 66	0.17 164	0.10 96	0.53 12	0.06 95	3.21 85	0.81 49	0.16 28	0.24 78	1.06 244	0.12 58	0.63 48	0.24 82	0.02 433	0.07 485	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 26

fffy	1.13 184	0.51 320	2.15 189	1.01 336	0.09 83	2.30 256	0.19 197	4.07 193	1.13 124	0.16 28	2.66 238	0.20 125	0.38 145	6.98 401	0.35 130	0.00 1	0.06 460	0.00 1	0.00 1	0.14 425	0.16 476

aanet-new-32k	0.69 80	0.75 431	2.20 204	0.14 150	0.94 410	1.69 179	0.96 442	3.99 185	0.78 41	0.17 31	1.12 154	0.08 63	0.39 149	0.47 24	0.13 24	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.04 242

aanet-new-30k	0.69 80	0.75 431	2.17 197	0.14 150	0.94 410	1.69 179	0.96 442	3.99 185	0.78 41	0.17 31	1.12 154	0.08 63	0.39 149	0.47 24	0.13 24	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.04 242

aanet-new-28k	0.67 72	0.72 417	2.36 222	0.18 170	0.09 83	1.45 142	1.08 469	3.47 135	0.77 37	0.17 31	1.78 199	0.06 24	0.44 175	0.40 18	0.10 13	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.27 578	0.01 44	0.03 183

aanet-new-12k	0.62 60	0.37 221	2.56 244	0.21 179	0.10 96	1.25 80	0.97 446	4.04 191	0.85 62	0.17 31	0.11 49	0.11 87	0.27 107	0.98 101	0.26 94	0.01 309	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.01 26

DDF-Stereo	0.95 148	0.28 107	1.59 102	0.30 202	1.76 495	1.79 196	0.83 403	3.02 55	0.78 41	0.17 31	0.09 46	0.28 158	0.49 184	4.53 264	1.13 318	0.02 433	0.04 412	0.00 1	0.11 497	1.70 628	0.04 242

aanet-new-90k	0.81 125	0.68 403	2.61 252	0.25 193	0.87 396	1.26 88	0.50 298	3.44 131	0.89 91	0.18 36	0.08 44	0.06 24	0.22 90	4.77 275	0.09 7	0.00 1	0.02 313	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.17 483

LACA1	0.35 14	0.23 55	0.80 10	0.02 12	0.04 18	1.09 27	0.00 1	2.95 48	0.68 10	0.18 36	0.02 1	0.12 90	0.05 7	0.66 53	0.06 1	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 26

GREAT-IGEV	0.72 96	0.29 115	1.91 140	1.31 380	0.40 297	1.41 132	0.08 119	2.29 30	2.48 180	0.18 36	0.69 119	0.10 84	0.34 134	1.72 152	0.37 141	0.00 1	0.09 514	0.00 1	0.22 557	0.10 363	0.41 567
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
GIP-stereo	0.70 86	0.44 284	1.70 118	1.52 413	0.75 380	1.48 146	0.05 82	4.18 201	1.10 119	0.18 36	0.42 95	0.58 214	0.38 145	0.65 52	0.46 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 270	0.01 26

aanet-new-34k	0.68 75	0.72 417	2.37 224	0.04 35	0.06 36	1.30 98	0.85 417	3.82 177	0.94 101	0.19 40	2.31 226	0.07 44	0.38 145	0.28 1	0.12 17	0.00 1	0.05 433	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.09 366

LACA2	0.41 28	0.49 310	1.83 127	0.01 2	0.11 113	1.09 27	0.01 15	2.98 53	0.79 44	0.19 40	0.07 37	0.12 90	0.06 14	0.34 10	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_L	0.46 38	0.39 234	1.17 38	0.37 232	0.17 177	1.14 31	0.01 15	1.46 19	1.83 150	0.19 40	0.87 139	0.13 97	0.19 81	0.57 37	0.43 166	0.01 309	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.21 492	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
aanet-new-8k	0.70 86	0.59 361	2.05 169	0.36 229	0.07 48	1.42 135	1.03 459	3.57 146	0.86 68	0.20 43	0.84 137	0.16 101	1.45 307	0.73 66	0.62 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 183

3.5w_stereo	0.69 80	0.23 55	1.44 77	0.02 12	0.14 149	1.24 75	0.03 53	3.53 143	0.90 93	0.20 43	1.48 180	0.07 44	0.50 186	3.73 231	0.30 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

LG-Stereo_L2	0.64 66	0.33 169	1.46 84	0.10 118	0.18 192	1.30 98	0.19 197	3.53 143	0.72 21	0.20 43	0.02 1	0.06 24	0.07 17	4.19 251	0.36 133	0.01 309	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.02 115

LG-Stereo_L1	0.69 80	0.32 151	1.21 48	0.10 118	0.16 166	1.38 120	0.20 203	2.44 33	0.72 21	0.20 43	0.02 1	0.06 24	0.06 14	6.49 359	0.36 133	0.01 309	0.04 412	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.02 115

SCV	1.59 240	0.58 356	2.57 245	2.72 577	0.31 267	2.15 236	0.79 391	6.88 387	2.72 199	0.20 43	2.68 239	0.68 220	0.58 201	7.60 440	0.41 158	0.00 1	0.03 374	0.00 1	0.22 557	0.37 561	0.24 526

TS12	0.77 116	0.22 47	1.20 44	0.04 35	0.06 36	1.43 137	0.02 43	4.56 230	2.17 163	0.21 48	2.27 224	0.16 101	0.09 30	2.65 195	0.24 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.00 1

LiteMatch*	0.35 14	0.17 14	2.21 208	0.01 2	0.07 48	1.32 109	0.00 1	1.16 17	0.77 37	0.21 48	0.03 15	0.06 24	0.08 21	0.37 14	0.40 155	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.01 26

aanet-new-70k	0.79 120	0.68 403	2.63 258	0.18 170	0.13 140	1.38 120	0.59 327	3.34 107	0.79 44	0.21 48	0.22 73	0.05 10	0.40 152	5.01 288	0.09 7	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.08 352

aanet-new-40k	0.73 100	0.73 422	2.49 234	0.05 48	1.66 484	1.64 169	0.96 442	3.62 152	0.88 82	0.21 48	1.32 168	0.04 5	0.09 30	0.74 68	0.10 13	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.10 393

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 60	0.63 380	2.08 178	0.06 67	0.41 302	1.30 98	0.98 447	3.78 171	0.81 49	0.21 48	0.74 125	0.08 63	0.10 38	0.76 77	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 560	0.01 44	0.04 242

BridgeDepth	0.38 24	0.26 86	1.19 40	0.01 2	0.04 18	1.19 42	0.03 53	2.97 51	0.73 27	0.21 48	0.02 1	0.15 100	0.10 38	0.64 51	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
AdaDepth	0.57 56	0.22 47	2.33 218	0.12 131	1.26 447	1.59 163	0.07 110	1.03 12	0.97 106	0.21 48	0.42 95	0.08 63	0.30 124	2.28 183	0.26 94	0.01 309	0.01 204	0.00 1	0.20 542	0.01 44	0.01 26

LGtest1	0.42 29	0.33 169	1.42 71	0.13 147	0.16 166	0.98 25	0.01 15	2.30 31	0.96 104	0.21 48	0.07 37	0.08 63	0.10 38	1.10 109	0.31 119	0.01 309	0.09 514	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.02 115

aanet-new-36k	0.64 66	0.74 428	2.21 208	0.10 118	0.06 36	1.47 144	0.49 293	3.65 155	0.90 93	0.23 56	1.66 190	0.05 10	0.42 168	0.46 21	0.17 52	0.00 1	0.03 374	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.09 366

aanet-new-22k	0.68 75	0.76 437	2.63 258	0.06 67	0.16 166	1.43 137	1.39 493	3.11 61	0.85 62	0.23 56	1.46 178	0.09 75	0.31 128	0.80 80	0.23 74	0.00 1	0.04 412	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.05 290

LG-G_1	0.62 60	0.31 136	1.19 40	0.07 85	0.11 113	1.81 198	0.02 43	3.74 168	0.88 82	0.23 56	0.03 15	0.09 75	0.08 21	3.39 219	0.27 107	0.02 433	0.08 499	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.02 115

LG-G	0.62 60	0.31 136	1.19 40	0.07 85	0.11 113	1.81 198	0.02 43	3.74 168	0.88 82	0.23 56	0.03 15	0.09 75	0.08 21	3.39 219	0.27 107	0.02 433	0.08 499	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.02 115

test_xeample3	1.08 175	0.43 276	3.39 357	0.49 256	0.05 24	2.58 290	0.93 436	3.32 102	1.77 145	0.23 56	0.23 75	0.19 118	0.28 111	6.34 347	0.85 273	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.26 576	0.06 298	0.10 393

CAR	0.35 14	0.29 115	1.09 26	0.08 105	0.39 293	1.31 102	0.05 82	1.15 15	0.56 6	0.24 61	0.02 1	0.06 24	0.05 7	1.44 134	0.17 52	0.01 309	0.10 528	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.02 115

aanet-new-60k	0.68 75	0.75 431	2.50 237	0.08 105	0.11 113	1.51 153	0.84 409	3.61 150	0.88 82	0.24 61	0.09 46	0.05 10	0.16 74	2.56 194	0.08 3	0.00 1	0.04 412	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.11 409

aanet-new	0.99 157	0.55 342	2.74 274	0.11 128	1.32 459	1.73 190	1.06 462	3.39 115	0.87 75	0.24 61	0.83 136	0.07 44	2.41 368	4.32 258	0.16 45	0.00 1	0.04 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 183

LCMNet	0.34 11	0.16 7	0.75 8	0.02 12	0.10 96	1.21 48	0.01 15	2.64 38	0.73 27	0.24 61	0.05 34	0.06 24	0.17 75	0.32 8	0.39 148	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 26

FoundationStereo	0.26 8	0.29 115	1.25 51	0.24 191	0.10 96	0.41 9	0.07 110	0.57 3	0.80 47	0.24 61	0.03 15	0.09 75	0.37 140	0.46 21	0.12 17	0.03 486	0.03 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

U	2.12 302	0.25 76	2.47 233	0.17 164	8.09 656	10.63 584	0.00 1	3.08 58	0.87 75	0.24 61	0.45 99	0.17 111	0.08 21	0.69 62	0.15 43	0.00 1	0.00 1	9.89 663	5.19 671	0.01 44	0.01 26

rvit_0105_6	1.26 207	0.87 469	4.85 468	0.61 277	0.07 48	1.60 164	0.32 239	3.79 175	5.87 393	0.25 67	0.26 81	1.09 246	0.29 115	4.60 269	0.62 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.06 313

CES	1.56 237	0.35 201	1.44 77	0.42 242	7.70 655	2.66 308	0.13 159	4.89 257	2.53 187	0.25 67	1.10 150	0.33 175	0.31 128	1.61 148	0.58 211	0.01 309	0.02 313	0.00 1	0.00 1	0.54 583	6.26 656

rvit_stereo_0081_aga	0.76 113	0.51 320	3.29 347	0.11 128	0.25 232	1.73 190	0.22 210	3.68 156	2.54 189	0.26 69	0.16 56	0.27 154	0.30 124	1.31 123	0.36 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 400	0.04 242

Wavelet-MonSter	0.35 14	0.28 107	1.43 74	0.03 20	0.40 297	1.20 46	0.00 1	1.14 14	0.82 55	0.27 70	0.04 30	0.05 10	0.08 21	0.96 98	0.20 67	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 115

monster-pro	0.45 34	0.23 55	1.44 77	0.05 48	0.77 384	1.17 34	0.01 15	3.17 72	0.72 21	0.28 71	0.18 64	0.07 44	0.04 1	0.61 45	0.17 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 389	0.00 1	0.01 26

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 308	8.26 652	21.67 647	0.18 170	2.29 532	1.20 46	0.99 451	4.48 222	1.04 117	0.28 71	0.06 35	0.10 84	0.17 75	0.72 65	0.19 64	0.03 486	0.09 514	0.00 1	0.41 610	0.01 44	0.79 604

MonStereo	0.44 32	0.23 55	1.44 77	0.05 48	0.77 384	1.17 34	0.01 15	3.17 72	0.72 21	0.28 71	0.18 64	0.06 24	0.04 1	0.54 30	0.17 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 389	0.00 1	0.01 26

Monster-pub-eth3d	0.44 32	0.23 55	1.44 77	0.05 48	0.77 384	1.17 34	0.01 15	3.17 72	0.72 21	0.28 71	0.18 64	0.06 24	0.04 1	0.55 33	0.17 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 389	0.00 1	0.01 26

4w-stereo	0.55 52	0.18 22	1.39 68	0.02 12	0.35 282	1.26 88	0.06 95	3.13 66	0.86 68	0.28 71	0.82 135	0.06 24	0.67 209	1.59 146	0.25 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

AIO_rvc	1.02 163	0.59 361	1.95 152	0.15 156	0.09 83	3.42 387	0.99 451	4.46 218	2.73 202	0.28 71	1.62 186	1.32 254	0.28 111	2.10 177	0.21 71	0.00 1	0.03 374	0.00 1	0.04 459	0.11 384	0.11 409

MonSter	0.46 38	0.23 55	1.44 77	0.05 48	0.77 384	1.17 34	0.01 15	3.17 72	0.72 21	0.28 71	0.18 64	0.07 44	0.04 1	0.83 83	0.17 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 389	0.00 1	0.01 26

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 93	0.31 136	2.00 161	0.07 85	1.28 453	2.29 250	0.92 435	3.25 93	0.87 75	0.29 78	1.45 177	0.22 138	0.11 51	0.74 68	0.18 62	0.00 1	0.09 514	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.09 366

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 353	7.70 649	29.25 664	0.09 113	2.06 517	1.32 109	0.77 384	4.54 228	1.10 119	0.29 78	0.12 50	0.12 90	0.19 81	0.54 30	0.17 52	0.02 433	0.10 528	0.00 1	0.38 601	0.04 236	0.76 602

HiDET	0.34 11	0.16 7	0.67 6	0.01 2	0.10 96	1.18 41	0.01 15	2.53 34	0.71 19	0.29 78	0.06 35	0.07 44	0.12 58	0.35 11	0.42 164	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

IGEV	0.50 45	0.22 47	1.52 93	0.08 105	1.85 505	1.34 114	0.37 250	2.03 26	0.93 99	0.29 78	0.08 44	0.07 44	0.09 30	0.90 92	0.22 72	0.02 433	0.04 412	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 26

AIO_test	0.90 141	0.40 246	1.67 115	0.14 150	0.16 166	2.97 352	0.83 403	3.61 150	2.67 194	0.29 78	0.71 120	1.50 264	0.29 115	2.37 185	0.13 24	0.00 1	0.04 412	0.00 1	0.08 479	0.03 203	0.03 183

castereo++	1.18 190	0.54 338	1.95 152	0.30 202	0.51 337	4.56 466	1.00 454	4.61 233	1.12 122	0.29 78	2.14 219	1.89 279	0.15 71	3.94 241	0.18 62	0.00 1	0.04 412	0.00 1	0.31 589	0.03 203	0.00 1

ProNet	1.20 195	0.60 366	2.00 161	0.26 196	0.08 68	2.73 311	0.68 356	5.00 268	2.52 185	0.29 78	1.32 168	0.37 183	0.36 137	6.94 398	0.44 172	0.00 1	0.07 485	0.00 1	0.00 1	0.17 451	0.07 334

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 153	2.14 597	1.55 96	0.88 311	0.26 239	0.56 14	0.04 64	2.80 44	0.86 68	0.30 85	0.80 133	0.21 136	2.33 365	6.17 331	0.37 141	0.00 1	0.07 485	0.00 1	0.17 524	0.01 44	0.01 26

SMoEStereo_RVC	0.95 148	0.35 201	1.37 65	0.63 284	0.07 48	2.07 225	0.16 182	2.88 47	1.68 142	0.30 85	1.23 164	0.19 118	0.28 111	6.80 381	0.84 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 384	0.13 440

999	1.25 205	0.37 221	1.63 108	1.15 359	0.34 279	3.03 358	0.66 352	3.41 125	2.27 170	0.30 85	3.20 261	0.19 118	0.25 97	7.23 421	0.85 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 437	0.01 26

AIO-Stereo	0.94 144	0.22 47	1.20 44	0.06 67	0.08 68	2.36 260	0.62 342	5.50 312	2.61 191	0.30 85	3.32 265	0.41 187	0.25 97	1.12 112	0.17 52	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.35 599	0.06 298	0.12 429

sCroCo_RVC	1.21 198	0.65 390	5.16 489	1.09 349	1.29 455	0.92 20	0.19 197	3.92 180	2.68 197	0.30 85	3.04 253	0.52 207	1.56 321	1.58 145	0.78 257	0.09 551	0.25 615	0.00 1	0.00 1	0.07 319	0.11 409

MGA	0.37 22	0.27 99	1.12 29	0.06 67	0.71 375	1.44 141	0.10 133	0.95 7	0.91 95	0.31 90	0.02 1	0.07 44	0.05 7	1.15 114	0.14 35	0.01 309	0.08 499	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.02 115

MSE-Stereo	0.34 11	0.27 99	1.09 26	0.06 67	0.39 293	1.31 102	0.05 82	1.15 15	0.56 6	0.31 90	0.02 1	0.06 24	0.05 7	1.15 114	0.14 35	0.01 309	0.08 499	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.02 115

LiteMatch	0.42 29	0.84 461	0.64 4	0.32 211	0.08 68	1.22 54	0.41 261	0.96 10	0.70 11	0.31 90	0.03 15	0.06 24	1.19 287	0.31 3	1.28 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 270	0.04 242

GSStereo	0.75 105	0.22 47	1.14 35	0.69 292	0.19 205	1.96 213	0.73 372	4.64 238	2.10 158	0.31 90	0.65 113	0.43 193	0.48 181	0.83 83	0.14 35	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.12 502	0.17 451	0.13 440

GS-Stereo							0.73 372	4.64 238	2.10 158	0.31 90	0.65 113	0.43 193	0.48 181	0.83 83	0.14 35	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.12 502	0.17 451	0.13 440

rvit_0105_4	1.38 220	0.98 496	5.52 510	0.61 277	0.05 24	1.62 167	0.41 261	3.95 183	5.80 390	0.31 90	0.73 122	1.37 255	0.53 191	4.89 284	0.78 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.04 242

MaDis-Stereo	0.80 122	0.69 411	3.02 311	0.33 218	1.83 503	1.22 54	0.06 95	3.41 125	1.49 138	0.31 90	0.38 91	0.42 191	0.51 187	1.14 113	1.21 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 270	0.05 290

MonSter++	0.25 4	0.17 14	0.64 4	0.01 2	0.08 68	1.24 75	0.00 1	0.96 10	0.70 11	0.32 97	0.03 15	0.06 24	0.11 51	0.31 3	0.37 141	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

4.25_new	0.52 47	0.18 22	1.42 71	0.03 20	0.88 398	1.23 62	0.04 64	3.18 77	0.85 62	0.32 97	0.77 126	0.05 10	0.42 168	0.83 83	0.12 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

4.5w_new	0.52 47	0.18 22	1.42 71	0.03 20	0.88 398	1.23 62	0.04 64	3.18 77	0.85 62	0.32 97	0.77 126	0.05 10	0.42 168	0.83 83	0.12 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

4.25w-stereo	0.52 47	0.18 22	1.43 74	0.03 20	0.88 398	1.23 62	0.04 64	3.18 77	0.85 62	0.32 97	0.77 126	0.05 10	0.42 168	0.83 83	0.12 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

monsters	0.87 134	0.28 107	1.54 95	0.47 254	2.71 550	1.38 120	0.01 15	3.14 67	0.81 49	0.32 97	0.48 100	0.05 10	0.13 62	5.72 315	0.42 164	0.01 309	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

LG-Stereo	0.79 120	0.32 151	3.96 408	0.04 35	0.15 157	1.19 42	0.18 195	3.52 141	2.95 216	0.32 97	1.77 196	0.22 138	0.14 69	0.39 15	0.43 166	0.01 309	0.02 313	0.00 1	0.00 1	0.11 384	0.02 115

3.25w_new	0.45 34	0.25 76	1.29 54	0.02 12	0.08 68	1.25 80	0.01 15	3.39 115	0.91 95	0.33 103	0.16 56	0.07 44	0.42 168	0.57 37	0.25 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 26

3.25w	0.45 34	0.25 76	1.29 54	0.02 12	0.08 68	1.25 80	0.01 15	3.39 115	0.91 95	0.33 103	0.16 56	0.06 24	0.42 168	0.57 37	0.25 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 26

PointNet	0.40 26	0.19 28	0.82 13	0.00 1	0.06 36	1.34 114	0.00 1	3.63 153	0.76 34	0.34 105	0.04 30	0.05 10	0.08 21	0.48 26	0.15 43	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.02 418	0.00 1	0.02 115

aanet-new-16k	0.59 58	0.65 390	2.18 200	0.05 48	0.15 157	1.31 102	0.86 420	3.39 115	0.93 99	0.34 105	0.40 94	0.20 125	0.85 237	0.39 15	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.05 290

NLSM3	0.78 119	0.33 169	1.31 59	0.06 67	1.93 511	1.22 54	0.05 82	3.26 94	1.87 153	0.34 105	0.87 139	0.12 90	1.04 257	2.53 193	0.74 240	0.01 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1

fffft	0.97 151	0.29 115	1.69 117	0.03 20	0.05 24	2.12 232	0.65 349	3.44 131	1.87 153	0.34 105	0.60 109	0.23 140	0.20 86	6.69 376	0.89 288	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.18 467	0.09 366
1: 1. 1
AEACV	0.80 122	0.29 115	1.70 118	0.96 328	0.24 229	2.03 223	0.88 425	3.50 138	0.88 82	0.34 105	0.20 71	0.29 161	2.01 348	1.77 158	0.33 126	0.00 1	0.03 374	0.00 1	0.29 581	0.10 363	0.09 366

GeoVLM	0.25 4	0.17 14	0.61 1	0.01 2	0.08 68	1.22 54	0.00 1	0.95 7	0.70 11	0.35 110	0.03 15	0.06 24	0.10 38	0.31 3	0.36 133	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

MIF-Stereo (partial)	1.29 212	0.33 169	3.02 311	0.03 20	1.12 433	1.26 88	0.13 159	4.46 218	3.75 279	0.35 110	2.39 231	0.31 168	0.74 220	6.09 327	1.76 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 333	0.04 242

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 226	0.26 86	16.85 635	0.13 147	1.77 497	1.58 160	0.88 425	4.83 253	0.95 103	0.36 112	0.24 78	0.23 140	0.40 152	0.35 11	0.17 52	0.02 433	0.03 374	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.03 183

Foundation-i1c-attn	0.73 100	0.21 41	1.13 30	0.07 85	0.01 1	0.88 19	0.04 64	4.81 250	1.85 152	0.36 112	0.78 131	0.35 180	1.66 329	2.16 179	0.30 111	0.02 433	0.03 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 242

2.25w	0.67 72	0.20 35	1.40 70	0.04 35	0.13 140	1.21 48	0.05 82	3.23 87	0.87 75	0.36 112	1.17 161	0.07 44	0.69 213	3.67 229	0.30 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

HUF	1.05 171	0.64 382	2.33 218	0.35 226	0.22 221	3.09 363	0.41 261	3.73 165	2.89 212	0.36 112	2.71 242	0.33 175	0.30 124	2.28 183	0.23 74	0.00 1	0.61 641	0.00 1	0.00 1	0.15 430	0.39 562

tt45	1.09 176	0.35 201	1.49 87	0.39 239	0.23 226	3.50 399	0.14 169	3.35 109	1.81 147	0.36 112	2.04 210	0.27 154	0.26 104	6.84 385	0.63 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 437	0.03 183

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 93	0.24 70	1.86 131	0.23 188	0.63 356	1.17 34	0.84 409	4.44 217	1.22 130	0.37 117	1.19 163	0.16 101	0.47 180	0.66 53	0.13 24	0.02 433	0.06 460	0.00 1	0.39 605	0.01 44	0.20 506

DA	1.19 192	0.37 221	1.94 147	0.62 279	0.30 256	6.06 506	0.59 327	5.55 313	2.23 166	0.37 117	2.42 232	0.41 187	1.17 281	1.24 121	0.16 45	0.01 309	0.06 460	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.20 506

GGEV	1.19 192	0.37 221	1.94 147	0.62 279	0.30 256	6.06 506	0.59 327	5.55 313	2.23 166	0.37 117	2.42 232	0.41 187	1.17 281	1.24 121	0.16 45	0.01 309	0.06 460	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.20 506

rvit_stereo_ft	1.00 161	0.78 448	3.84 402	0.84 306	0.36 285	1.23 62	0.24 216	3.81 176	3.76 281	0.37 117	0.87 139	0.74 229	1.12 267	1.18 119	0.76 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.06 313

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 80	0.21 41	1.75 122	0.21 179	1.01 424	1.21 48	0.82 396	3.48 136	1.11 121	0.38 121	0.19 68	0.09 75	1.08 261	0.63 48	0.19 64	0.01 309	0.05 433	0.00 1	0.40 608	0.01 44	0.93 610

DispViT+	0.94 144	0.14 1	1.55 96	0.04 35	4.59 628	0.74 15	0.01 15	2.00 25	2.85 210	0.38 121	0.09 46	0.13 97	0.23 93	5.85 319	0.11 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 26

3.75w	0.62 60	0.16 7	1.33 62	0.02 12	1.27 450	1.25 80	0.01 15	3.23 87	0.87 75	0.38 121	0.23 75	0.07 44	0.40 152	2.96 203	0.26 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

mms	1.03 166	0.54 338	1.58 101	0.05 48	0.36 285	1.52 154	0.08 119	2.97 51	1.84 151	0.38 121	2.94 248	0.32 171	0.25 97	6.82 382	0.39 148	0.00 1	0.04 412	0.00 1	0.00 1	0.17 451	0.28 545

rvit_stereo_0083	1.03 166	0.26 86	3.09 329	0.49 256	0.09 83	1.27 94	0.24 216	2.72 40	4.60 340	0.38 121	0.77 126	0.78 233	1.18 284	4.35 259	0.33 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.03 183

IGEV-Stereo++	0.74 102	0.23 55	1.31 59	0.06 67	1.62 477	1.95 210	0.01 15	3.29 98	1.81 147	0.38 121	1.68 191	0.10 84	1.16 279	0.91 93	0.19 64	0.01 309	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.04 236	0.01 26

ff7	1.12 178	0.57 351	2.06 170	0.03 20	0.07 48	2.80 325	0.84 409	3.71 158	2.27 170	0.38 121	1.06 146	0.20 125	0.40 152	7.12 412	0.49 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 516	0.09 352	0.06 313

ffff	1.12 178	0.57 351	2.06 170	0.03 20	0.07 48	2.80 325	0.84 409	3.71 158	2.27 170	0.38 121	1.06 146	0.20 125	0.40 152	7.12 412	0.49 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 516	0.09 352	0.06 313

11t	1.12 178	0.57 351	2.06 170	0.03 20	0.07 48	2.80 325	0.84 409	3.71 158	2.27 170	0.38 121	1.06 146	0.20 125	0.40 152	7.12 412	0.49 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 516	0.09 352	0.06 313

ccc-4	1.12 178	0.57 351	2.06 170	0.03 20	0.07 48	2.80 325	0.84 409	3.71 158	2.27 170	0.38 121	1.06 146	0.20 125	0.40 152	7.12 412	0.49 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 516	0.09 352	0.06 313

2.75w_new	0.55 52	0.23 55	1.43 74	0.04 35	0.12 130	1.25 80	0.08 119	3.20 82	0.86 68	0.39 131	0.16 56	0.07 44	0.88 239	1.99 171	0.24 82	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

ours_stereo	1.03 166	0.55 342	1.86 131	0.12 131	0.32 271	1.16 32	0.09 127	3.27 96	2.18 164	0.39 131	3.02 252	0.34 179	0.26 104	6.32 345	0.37 141	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.18 467	0.13 440

IGEV-Stereo+	1.69 248	0.43 276	1.59 102	0.37 232	3.10 560	2.10 228	0.07 110	1.86 22	0.91 95	0.39 131	0.03 15	0.20 125	0.41 162	7.05 405	0.16 45	0.02 433	0.07 485	0.00 1	0.18 531	5.14 649	9.77 672

IGEVStereo-DCA	1.06 173	0.45 291	2.06 170	0.32 211	0.06 36	2.74 312	0.84 409	3.71 158	2.27 170	0.39 131	0.16 56	0.20 125	0.29 115	6.47 356	0.87 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 516	0.06 298	0.06 313

rrr	1.05 171	0.45 291	3.18 339	0.32 211	0.06 36	2.74 312	0.95 440	3.49 137	1.12 122	0.39 131	0.16 56	0.20 125	0.29 115	6.47 356	0.87 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 548	0.06 298	0.10 393

Foundation-i1b	0.70 86	0.23 55	1.20 44	0.06 67	0.05 24	0.78 17	0.04 64	5.01 270	1.58 141	0.40 136	0.64 112	1.08 245	1.16 279	1.45 138	0.31 119	0.01 309	0.03 374	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.02 115

sAnonymous2	1.35 217	1.66 573	8.14 571	0.55 266	0.46 316	1.23 62	0.24 216	4.00 187	3.47 266	0.40 136	1.11 151	0.23 140	1.42 305	0.96 98	0.57 207	0.01 309	0.00 1	0.00 1	0.20 542	2.07 634	0.22 513

CroCo_RVC	1.35 217	1.66 573	8.14 571	0.55 266	0.46 316	1.23 62	0.24 216	4.00 187	3.47 266	0.40 136	1.11 151	0.23 140	1.42 305	0.96 98	0.57 207	0.01 309	0.00 1	0.00 1	0.20 542	2.07 634	0.22 513

Selective-IGEV-i32	1.23 200	0.18 22	1.13 30	0.07 85	0.16 166	2.35 259	0.54 308	6.11 346	2.52 185	0.41 139	3.19 259	0.26 149	0.29 115	6.94 398	0.16 45	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.11 497	0.04 236	0.10 393

asda	0.52 47	0.19 28	1.61 104	0.03 20	0.61 355	1.26 88	0.08 119	3.20 82	0.84 57	0.41 139	0.29 83	0.05 10	0.72 218	0.77 79	0.26 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 26

CAS	2.24 318	0.25 76	1.86 131	11.21 661	3.86 602	1.67 174	0.02 43	3.87 179	2.67 194	0.41 139	1.63 187	0.24 145	0.27 107	1.50 140	0.74 240	9.43 667	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 44	5.21 652

anonymousdsp	1.12 178	0.59 361	1.66 111	0.03 20	0.07 48	2.81 333	0.82 396	4.07 193	2.30 176	0.41 139	1.12 154	0.30 163	0.40 152	7.05 405	0.49 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 524	0.10 363	0.05 290

Selective-IGEV	1.23 200	0.18 22	1.13 30	0.07 85	0.17 177	2.38 264	0.54 308	6.10 345	2.51 184	0.41 139	3.20 261	0.26 149	0.29 115	6.94 398	0.16 45	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.11 497	0.04 236	0.10 393

IGEV-Stereo	1.12 178	0.59 361	1.66 111	0.03 20	0.07 48	2.82 336	0.82 396	4.09 199	2.30 176	0.41 139	1.11 151	0.30 163	0.41 162	7.05 405	0.49 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 524	0.10 363	0.05 290
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
2.5w	0.68 75	0.23 55	1.29 54	0.04 35	0.31 267	1.26 88	0.09 127	3.24 91	0.86 68	0.42 145	0.59 107	0.03 2	0.56 196	4.36 260	0.24 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

plain	1.34 215	0.51 320	5.09 483	0.30 202	0.05 24	1.58 160	0.08 119	4.47 220	3.77 282	0.42 145	1.76 195	0.60 218	0.74 220	6.11 328	0.94 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 571	0.02 115

LoS_RVC	1.26 207	1.43 552	1.91 140	0.42 242	3.77 597	1.71 186	0.04 64	2.58 35	2.49 183	0.42 145	2.58 237	0.30 163	0.57 199	1.71 149	0.66 223	0.01 309	0.02 313	0.00 1	0.00 1	0.02 131	4.49 649

rvit_stereo_0081	0.88 136	0.28 107	1.81 124	0.62 279	0.13 140	1.34 114	0.12 149	3.14 67	4.59 338	0.43 148	0.30 84	0.54 210	0.11 51	3.89 235	0.36 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 26

rvit_stereo_0082	0.88 136	0.28 107	1.81 124	0.62 279	0.13 140	1.34 114	0.12 149	3.14 67	4.59 338	0.43 148	0.30 84	0.54 210	0.11 51	3.89 235	0.36 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 26

WQFJA1	1.26 207	0.34 185	1.49 87	0.14 150	4.66 630	2.76 318	0.13 159	5.38 306	3.79 283	0.44 150	0.31 86	0.69 223	1.09 264	1.43 132	2.48 435	0.01 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 270	0.02 115

NLMM	1.26 207	0.34 185	1.50 91	0.14 150	4.66 630	2.76 318	0.13 159	5.38 306	3.79 283	0.44 150	0.31 86	0.69 223	1.09 264	1.41 127	2.48 435	0.01 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 270	0.02 115

3w_stereo	0.53 51	0.23 55	1.53 94	0.03 20	0.02 6	1.25 80	0.02 43	3.34 107	0.88 82	0.44 150	0.43 97	0.07 44	1.04 257	1.04 104	0.26 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 26

111111	0.97 151	0.19 28	1.49 87	0.06 67	1.12 433	1.43 137	0.05 82	4.77 248	1.70 143	0.44 150	2.88 245	0.09 75	0.17 75	4.66 271	0.20 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 363	0.01 26

asd	0.49 41	0.16 7	1.57 99	0.04 35	0.72 378	1.24 75	0.05 82	2.80 44	0.84 57	0.45 154	0.50 101	0.06 24	0.56 196	0.58 42	0.24 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 26

4.5_new	0.49 41	0.17 14	1.73 120	0.06 67	0.30 256	1.23 62	0.07 110	3.11 61	0.87 75	0.45 154	0.66 116	0.05 10	0.19 81	0.67 56	0.26 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 26

4.5w-stereo	0.49 41	0.17 14	1.73 120	0.06 67	0.30 256	1.23 62	0.07 110	3.11 61	0.87 75	0.45 154	0.66 116	0.05 10	0.19 81	0.67 56	0.26 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 26

aanet-new-14k	0.86 133	0.48 306	3.07 327	0.23 188	0.10 96	1.32 109	1.01 456	3.57 146	0.82 55	0.46 157	2.25 223	0.09 75	2.22 357	1.07 108	0.41 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.02 115

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 69	0.26 86	1.39 68	0.09 113	1.85 505	1.25 80	0.74 378	2.99 54	1.13 124	0.46 157	0.34 90	0.23 140	0.54 192	0.44 20	0.35 130	0.01 309	0.22 605	0.00 1	0.40 608	0.01 44	0.23 520

monsterstereo	0.93 143	0.30 130	1.91 140	0.43 246	2.63 546	1.21 48	0.01 15	3.11 61	0.76 34	0.46 157	1.44 176	0.05 10	0.09 30	5.66 310	0.50 198	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 122	0.33 169	2.51 238	0.25 193	0.53 341	1.93 208	0.27 226	5.07 274	1.05 118	0.47 160	0.68 118	0.64 219	0.22 90	0.95 97	0.65 220	0.00 1	0.05 433	0.00 1	0.19 539	0.03 203	0.16 476

WQFJX	1.49 231	0.32 151	1.86 131	0.06 67	4.78 635	2.43 270	0.43 269	5.57 316	3.85 289	0.48 161	1.38 172	0.56 212	1.37 302	4.54 265	2.09 409	0.01 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 319	0.05 290

VIP-Stereo	0.76 113	0.66 397	2.08 178	0.09 113	0.27 242	1.99 218	0.11 141	3.32 102	0.80 47	0.48 161	1.27 165	0.28 158	0.11 51	3.06 207	0.41 158	0.00 1	0.05 433	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.12 429

1w_stereo	0.64 66	0.16 7	1.24 49	0.09 113	0.50 333	1.19 42	0.08 119	3.24 91	0.84 57	0.48 161	2.37 229	0.04 5	1.57 322	0.84 90	0.10 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 26

RSM++	1.02 163	0.24 70	1.33 62	0.86 309	0.04 18	2.78 322	0.30 237	2.63 37	2.67 194	0.48 161	1.95 206	0.52 207	0.25 97	5.50 306	0.57 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 524	0.11 384	0.09 366

RSM	1.21 198	0.20 35	1.30 57	0.12 131	0.06 36	2.48 275	0.51 302	3.78 171	2.74 203	0.48 161	2.38 230	2.18 289	0.28 111	6.77 380	0.56 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 516	0.07 319	0.05 290

CroCo-Stereo	0.99 157	0.89 476	3.19 340	0.46 249	0.44 307	0.38 5	0.05 82	4.61 233	3.95 299	0.48 161	1.78 199	1.01 241	0.27 107	1.11 110	1.07 309	0.01 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 270	0.04 242
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
SGD-Stereo	0.69 80	0.30 130	1.15 37	0.25 193	0.12 130	1.26 88	0.29 231	1.87 23	0.62 9	0.50 167	0.51 102	0.08 63	0.11 51	6.67 375	0.09 7	0.01 309	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.01 26

qwe	0.66 70	0.19 28	1.64 109	0.05 48	1.17 442	1.23 62	0.03 53	3.35 109	0.88 82	0.51 168	0.38 91	0.04 5	0.17 75	3.22 212	0.26 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 26

RAStereo	0.68 75	0.42 265	3.15 336	0.18 170	0.52 340	1.17 34	0.02 43	3.16 71	0.98 107	0.51 168	1.43 175	0.16 101	0.22 90	0.75 74	0.83 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 319	0.02 115

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 516	25.07 673	26.53 660	0.44 247	0.07 48	1.50 151	0.54 308	2.09 27	1.57 140	0.51 168	0.62 111	0.21 136	0.20 86	1.44 134	0.53 203	12.03 674	0.01 204	0.00 1	0.08 479	1.75 630	9.69 670

CSFM-Stereo	0.36 19	0.16 7	0.83 15	0.01 2	0.10 96	1.19 42	0.00 1	2.37 32	0.71 19	0.52 171	0.04 30	0.07 44	0.26 104	0.36 13	0.43 166	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 26

GEAStereo	0.59 58	0.22 47	1.14 35	0.16 161	0.19 205	1.96 213	0.73 372	3.39 115	0.84 57	0.52 171	0.65 113	0.19 118	0.48 181	0.83 83	0.14 35	0.00 1	0.03 374	0.00 1	0.00 1	0.17 451	0.12 429

gasm-f	0.81 125	0.25 76	1.66 111	0.16 161	0.28 250	2.77 321	0.91 432	3.39 115	0.84 57	0.52 171	3.10 256	0.19 118	0.71 217	0.73 66	0.28 110	0.00 1	0.03 374	0.00 1	0.00 1	0.21 492	0.12 429

VMStereo-Base	0.83 129	0.29 115	1.79 123	0.04 35	0.11 113	1.38 120	0.03 53	2.87 46	3.42 262	0.53 174	1.32 168	0.73 228	0.41 162	3.01 205	0.54 204	0.01 309	0.02 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX1	1.53 235	0.34 185	1.49 87	0.04 35	4.03 608	2.23 245	0.16 182	5.56 315	3.84 288	0.53 174	1.13 157	0.68 220	0.89 240	7.80 456	1.74 382	0.01 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 319	0.02 115

Foundation-i1	0.94 144	0.24 70	1.30 57	0.10 118	1.38 463	1.10 29	0.05 82	5.89 337	2.14 160	0.54 176	1.93 204	1.14 248	1.05 260	1.56 143	0.30 111	0.01 309	0.02 313	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 26

BStereo	0.94 144	0.43 276	8.86 579	0.53 260	0.44 307	1.17 34	0.09 127	3.17 72	1.00 110	0.54 176	0.19 68	0.36 181	0.10 38	1.04 104	0.78 257	0.01 309	0.01 204	0.02 533	0.03 437	0.02 131	0.06 313

Wave_Phase_stereo	1.19 192	0.43 276	8.86 579	0.53 260	0.44 307	5.87 501	0.09 127	3.42 128	1.00 110	0.54 176	0.19 68	0.36 181	0.10 38	1.04 104	0.78 257	0.01 309	0.01 204	0.02 533	0.03 437	0.02 131	0.06 313

DEFOM-Stereo	0.70 86	0.29 115	1.62 106	0.16 161	0.06 36	1.95 210	0.45 277	0.88 6	0.74 30	0.55 179	0.51 102	0.14 99	0.09 30	6.32 345	0.20 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 26

NLSM1	1.45 226	0.40 246	2.26 213	0.50 258	5.10 637	2.85 340	0.17 189	4.66 243	2.76 205	0.56 180	1.70 192	0.30 163	0.62 205	4.87 278	2.19 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 298	0.01 26

rvit_stereo_0080	0.88 136	0.51 320	3.12 332	0.07 85	0.12 130	1.31 102	0.37 250	3.78 171	3.29 252	0.56 180	1.13 157	0.40 184	0.76 222	1.71 149	0.47 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.04 242

whm_eth	0.88 136	0.51 320	3.12 332	0.07 85	0.12 130	1.31 102	0.37 250	3.78 171	3.29 252	0.56 180	1.13 157	0.40 184	0.76 222	1.71 149	0.47 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.04 242

NLMM1	1.55 236	0.35 201	1.65 110	0.05 48	4.55 627	2.00 220	0.13 159	5.67 323	5.17 364	0.57 183	0.86 138	0.45 198	0.80 231	6.82 382	1.92 397	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.06 298	0.02 115

water-stereo	0.70 86	0.29 115	3.07 327	0.08 105	0.07 48	1.54 155	0.15 175	4.01 189	1.41 136	0.59 184	1.31 167	0.26 149	0.24 94	0.43 19	0.39 148	0.02 433	0.06 460	0.00 1	0.02 418	0.02 131	0.01 26

IGEV++	1.14 186	0.51 320	1.66 111	0.55 266	0.08 68	2.52 278	1.01 456	6.51 372	3.16 238	0.59 184	2.11 215	0.43 193	1.18 284	1.44 134	0.79 261	0.00 1	0.05 433	0.00 1	0.05 466	0.11 384	0.11 409

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 102	0.24 70	1.38 66	0.05 48	3.67 587	1.47 144	0.89 427	4.01 189	0.81 49	0.60 186	0.72 121	0.12 90	0.33 133	0.32 8	0.12 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.03 183

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 188	0.25 76	2.66 261	0.07 85	0.63 356	1.40 130	0.82 396	3.73 165	1.24 131	0.62 187	1.02 143	0.16 101	1.00 249	0.59 43	0.23 74	0.02 433	0.05 433	0.00 1	0.18 531	0.32 542	8.23 665

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 188	0.25 76	2.60 249	0.07 85	0.63 356	1.40 130	0.82 396	3.73 165	1.24 131	0.62 187	1.02 143	0.16 101	1.00 249	0.59 43	0.23 74	0.02 433	0.05 433	0.00 1	0.18 531	0.32 542	8.23 665

xyz-stereo-finetune2	1.82 265	0.51 320	2.22 210	0.10 118	0.05 24	6.49 516	0.17 189	3.59 148	2.15 161	0.63 189	6.19 358	0.49 203	3.44 423	6.93 393	3.48 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 236	0.01 26

SCV_C0	1.40 221	0.49 310	3.06 326	0.12 131	0.21 217	2.29 250	0.09 127	6.46 368	3.81 285	0.63 189	2.00 208	0.24 145	0.41 162	7.31 424	0.43 166	0.01 309	0.05 433	0.00 1	0.21 548	0.16 437	0.07 334

MyStereo07	1.31 213	0.79 449	1.61 104	1.03 339	1.11 431	2.63 301	0.46 280	5.48 309	2.24 168	0.64 191	1.48 180	0.27 154	0.59 203	7.03 404	0.45 176	0.00 1	0.09 514	0.00 1	0.01 389	0.11 384	0.09 366

castereo	0.87 134	0.60 366	1.07 24	0.34 223	0.17 177	1.89 204	0.79 391	4.84 255	2.05 157	0.65 192	2.55 236	0.31 168	0.40 152	1.02 102	0.38 147	0.01 309	0.09 514	0.00 1	0.24 563	0.03 203	0.02 115

aanet-new-10k	0.71 93	0.60 366	3.31 350	0.15 156	0.19 205	1.57 159	1.06 462	3.29 98	0.85 62	0.66 193	0.12 50	0.26 149	0.51 187	0.92 94	0.62 213	0.00 1	0.08 499	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.02 115

NLCSM	1.57 238	0.40 246	1.44 77	0.28 201	4.08 610	2.16 238	0.17 189	4.83 253	3.06 231	0.69 194	1.86 203	0.59 216	1.24 292	7.85 460	2.53 440	0.01 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 451	0.02 115

trnet	0.99 157	0.37 221	1.89 138	0.08 105	0.19 205	1.68 177	0.02 43	4.12 200	6.41 431	0.70 195	1.57 184	0.46 199	0.67 209	1.15 114	0.41 158	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 26

CREStereo	0.98 153	0.42 265	1.86 131	0.07 85	0.22 221	1.65 171	0.02 43	4.07 193	6.33 427	0.72 196	1.54 183	0.43 193	0.64 207	1.22 120	0.44 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
AIO-test1	2.22 317	0.76 437	2.78 282	0.30 202	4.38 615	2.48 275	0.96 442	5.59 318	14.64 588	0.74 197	2.86 244	0.92 237	0.30 124	5.64 308	1.67 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 437	0.17 451	0.14 453

MM-Stereo_test2	0.99 157	0.29 115	2.26 213	1.34 384	0.12 130	1.78 195	0.53 305	4.71 245	3.31 254	0.76 198	0.80 133	0.50 206	0.35 135	1.86 163	0.73 238	0.00 1	0.05 433	0.00 1	0.07 474	0.26 521	0.06 313

rvit_0105_5	1.48 230	0.89 476	5.43 501	0.46 249	0.04 18	1.60 164	0.60 333	4.65 241	5.90 396	0.76 198	1.59 185	1.75 275	0.78 228	4.20 253	0.88 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.06 313

Foundation-i1a	0.82 128	0.19 28	1.27 53	0.06 67	0.01 1	0.81 18	0.07 110	5.05 271	2.04 156	0.78 200	0.26 81	0.74 229	1.63 327	3.13 211	0.31 119	0.01 309	0.03 374	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.03 183

2w_stereo	0.56 54	0.19 28	1.31 59	0.03 20	0.10 96	1.22 54	0.04 64	3.42 128	0.81 49	0.79 201	0.73 122	0.07 44	1.24 292	0.81 82	0.37 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

EGLCR-Stereo	1.04 169	0.20 35	2.00 161	1.14 358	0.16 166	2.50 277	0.11 141	4.96 262	2.61 191	0.79 201	0.07 37	1.46 262	0.37 140	3.96 242	0.23 74	0.01 309	0.05 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 334

xyz-stereo-finetune	1.20 195	0.44 284	2.19 202	0.08 105	0.05 24	3.16 373	0.68 356	3.41 125	2.58 190	0.81 203	1.77 196	0.68 220	0.37 140	6.20 334	1.63 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 236	0.02 115

MoCha-V2	1.41 222	0.42 265	2.61 252	0.81 300	0.23 226	2.53 281	0.20 203	4.81 250	3.16 238	0.82 204	3.15 257	0.30 163	1.61 326	6.66 374	0.40 155	0.00 1	0.20 598	0.00 1	0.24 563	0.05 270	0.02 115

DN	1.02 163	0.27 99	1.97 156	0.35 226	1.00 423	1.54 155	0.04 64	4.07 193	3.26 249	0.83 205	0.15 53	3.38 331	0.37 140	2.19 180	0.45 176	0.00 1	0.10 528	0.09 589	0.26 576	0.02 131	0.11 409

PSi22	1.45 226	0.68 403	1.50 91	0.99 334	0.07 48	1.86 203	0.11 141	3.71 158	4.91 352	0.86 206	2.03 209	2.07 287	0.19 81	9.02 540	0.77 254	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.18 467	0.03 183

Monster-pub-mixall	0.72 96	0.39 234	0.98 19	0.04 35	0.12 130	1.23 62	0.01 15	2.74 42	0.86 68	0.86 206	0.39 93	0.07 44	0.09 30	6.24 336	0.32 124	0.01 309	0.02 313	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.03 183

LoS	0.91 142	0.34 185	2.10 185	0.38 236	0.13 140	2.47 273	0.26 223	5.00 268	2.74 203	0.89 208	0.21 72	0.49 203	0.36 137	1.97 170	0.67 225	0.02 433	0.02 313	0.00 1	0.00 1	0.06 298	0.01 26
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
DF	1.06 173	0.30 130	2.15 189	0.55 266	0.31 267	1.65 171	0.95 440	4.05 192	1.80 146	0.90 209	3.29 264	1.01 241	0.10 38	3.12 209	0.45 176	0.00 1	0.13 556	0.00 1	0.25 567	0.02 131	0.11 409

depthmonostereo	1.01 162	0.50 313	3.16 337	0.12 131	0.09 83	1.43 137	0.04 64	4.97 263	1.51 139	0.90 209	1.46 178	0.98 240	0.94 245	3.45 224	0.46 182	0.02 433	0.10 528	0.00 1	0.02 418	0.04 236	0.01 26

GLC_STEREO	0.75 105	0.29 115	1.19 40	0.55 266	0.01 1	1.98 216	0.57 325	3.07 56	3.02 228	0.90 209	1.48 180	0.19 118	0.40 152	0.93 95	0.36 133	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.04 236	0.02 115

IGEV-RUCA	0.81 125	0.15 2	1.13 30	0.52 259	0.32 271	2.13 233	0.51 302	3.46 133	1.71 144	0.95 212	0.16 56	0.24 145	0.55 194	2.81 200	0.41 158	0.12 560	0.21 602	0.20 610	0.25 567	0.21 492	0.20 506

PMTNet	1.41 222	0.37 221	2.06 170	0.26 196	0.15 157	2.94 350	0.34 245	3.39 115	5.33 370	1.00 213	1.27 165	0.28 158	0.93 243	4.04 246	0.74 240	5.00 654	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.01 26

MGS-Stereo	1.10 177	0.26 86	2.45 227	0.58 273	0.06 36	1.84 200	0.67 355	2.16 28	3.42 262	1.03 214	6.13 354	0.49 203	0.36 137	1.43 132	0.62 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 580	0.00 1

ACVNet-DCA	2.01 294	0.65 390	2.15 189	2.30 544	0.02 6	5.80 497	0.56 315	8.45 424	3.33 256	1.03 214	3.33 266	0.32 171	3.71 438	8.05 475	0.45 176	0.00 1	0.02 313	0.00 1	0.03 437	0.02 131	0.03 183

xx1	2.33 335	0.65 390	2.15 189	2.30 544	0.02 6	5.80 497	0.56 315	4.31 207	10.41 543	1.03 214	3.33 266	4.67 394	2.70 384	8.05 475	0.45 176	0.00 1	0.02 313	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.03 183

1test111	1.86 270	0.65 390	2.15 189	2.30 544	0.02 6	5.80 497	0.56 315	8.45 424	3.33 256	1.03 214	3.33 266	0.32 171	3.71 438	4.40 261	0.96 297	0.00 1	0.02 313	0.00 1	0.03 437	0.02 131	0.03 183

cc1	2.17 311	0.65 390	2.15 189	2.30 544	0.02 6	5.80 497	0.56 315	4.31 207	10.41 543	1.03 214	3.33 266	0.32 171	3.71 438	8.05 475	0.45 176	0.00 1	0.02 313	0.00 1	0.03 437	0.10 363	0.05 290

DLNR-FE	24.70 672	50.76 692	90.20 705	98.11 713	97.18 711	1.38 120	0.12 149	22.82 661	3.09 236	1.07 219	2.93 247	0.72 227	0.29 115	6.93 393	2.29 422	38.52 693	0.38 627	0.00 1	0.30 586	76.91 707	0.09 366

Replicate-Monster	1.25 205	1.94 591	10.24 592	0.08 105	0.32 271	1.32 109	0.03 53	3.71 158	0.89 91	1.07 219	0.07 37	0.08 63	0.10 38	4.74 273	0.14 35	0.01 309	0.04 412	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.22 513

DLNR_Zeroshot_test	24.70 672	50.77 693	90.11 704	98.11 713	97.34 712	1.38 120	0.12 149	22.79 660	3.09 236	1.07 219	2.95 249	0.71 226	0.29 115	6.93 393	2.29 422	38.56 694	0.37 626	0.00 1	0.30 586	76.73 706	0.09 366

FlowAnything_test	0.51 46	0.33 169	2.09 180	0.15 156	0.15 157	1.71 186	0.03 53	1.76 21	0.49 5	1.10 222	0.77 126	0.03 2	0.05 7	0.61 45	0.66 223	0.05 522	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.10 363	0.02 115

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 105	0.25 76	2.17 197	0.05 48	3.81 600	1.22 54	0.41 261	3.27 96	1.03 114	1.11 223	0.56 106	0.18 115	0.13 62	0.56 36	0.25 89	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.03 183

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 105	0.26 86	2.03 165	0.05 48	3.77 597	1.23 62	0.49 293	3.23 87	1.03 114	1.13 224	0.54 104	0.16 101	0.13 62	0.57 37	0.26 94	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.04 242

gcap-zeroshot	0.75 105	0.26 86	2.20 204	0.05 48	3.75 593	1.22 54	0.45 277	3.36 111	0.99 108	1.13 224	0.31 86	0.16 101	0.13 62	0.55 33	0.26 94	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.04 242

test_for_model	0.75 105	0.26 86	2.03 165	0.05 48	3.77 597	1.23 62	0.49 293	3.23 87	1.03 114	1.13 224	0.54 104	0.16 101	0.13 62	0.57 37	0.26 94	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.04 242

testlalala	0.75 105	0.26 86	2.20 204	0.05 48	3.75 593	1.22 54	0.45 277	3.36 111	0.99 108	1.13 224	0.31 86	0.16 101	0.13 62	0.55 33	0.26 94	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.04 242

H2IRNET	2.16 309	0.45 291	2.60 249	1.22 364	0.03 16	1.98 216	0.13 159	4.73 246	7.04 457	1.15 228	7.79 420	5.88 441	3.39 419	4.97 287	1.45 349	0.01 309	0.00 1	0.04 565	0.17 524	0.19 476	0.03 183

tt1	2.14 306	0.63 380	2.22 210	2.27 540	0.02 6	5.71 495	0.63 343	4.53 224	10.19 538	1.16 229	3.39 272	0.33 175	3.05 405	8.00 468	0.46 182	0.00 1	0.02 313	0.00 1	0.03 437	0.10 363	0.04 242

CroCo-Stereo Lap2	1.24 202	0.88 473	3.39 357	0.95 326	4.59 628	0.47 10	0.08 119	3.51 140	2.80 207	1.17 230	2.24 221	1.57 267	0.20 86	1.48 139	1.14 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 430	0.12 429

AE-Stereo	1.44 224	0.32 151	2.69 264	1.58 427	0.20 214	2.24 246	0.59 327	6.01 341	5.70 384	1.18 231	3.17 258	1.02 243	0.78 228	1.73 153	0.83 268	0.02 433	0.18 587	0.00 1	0.29 581	0.11 384	0.07 334

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 102	0.24 70	2.06 170	0.05 48	3.53 579	1.21 48	0.41 261	3.12 65	1.01 113	1.22 232	0.87 139	0.19 118	0.14 69	0.50 27	0.27 107	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.04 242

252Zero-FE	0.66 70	0.23 55	1.24 49	1.10 350	0.07 48	1.31 102	0.02 43	3.33 104	1.14 126	1.34 233	1.74 194	0.04 5	0.05 7	1.11 110	0.40 155	0.00 1	0.05 433	0.00 1	0.02 418	0.02 131	0.02 115

gcap_with_dpt	0.75 105	0.23 55	1.96 155	0.04 35	3.43 576	1.23 62	0.44 274	3.43 130	1.00 110	1.38 234	0.79 132	0.17 111	0.13 62	0.52 29	0.23 74	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.03 183

HART	1.68 247	0.67 401	2.72 270	0.04 35	0.27 242	1.72 189	0.04 64	5.60 319	3.16 238	1.44 235	7.73 416	2.41 295	0.15 71	6.44 352	0.62 213	0.00 1	0.12 546	0.00 1	0.00 1	0.24 517	0.17 483

Occ-G	0.98 153	0.38 230	1.82 126	0.15 156	0.18 192	1.45 142	0.69 361	3.15 70	2.25 169	1.45 236	0.59 107	5.06 412	0.54 192	0.75 74	0.77 254	0.00 1	0.03 374	0.00 1	0.17 524	0.16 437	0.01 26

Selective-RAFT	1.69 248	0.32 151	3.29 347	0.92 319	0.18 192	3.89 436	0.06 95	4.22 203	4.00 302	1.47 237	1.98 207	3.07 321	2.81 394	6.35 349	0.89 288	0.01 309	0.00 1	0.00 1	0.21 548	0.05 270	0.00 1

HH	2.42 342	0.73 422	3.76 390	0.91 315	0.14 149	2.78 322	0.71 367	7.92 413	2.72 199	1.53 238	6.10 352	7.93 490	4.01 453	8.60 515	0.44 172	0.00 1	0.09 514	0.00 1	0.00 1	0.05 270	0.04 242

HanStereo	2.42 342	0.73 422	3.76 390	0.91 315	0.14 149	2.78 322	0.71 367	7.92 413	2.72 199	1.53 238	6.10 352	7.93 490	4.01 453	8.60 515	0.44 172	0.00 1	0.09 514	0.00 1	0.00 1	0.05 270	0.04 242

GCAP-BAT	0.77 116	0.27 99	2.87 297	0.74 295	1.15 437	1.41 132	0.61 336	4.07 193	1.14 126	1.54 240	0.15 53	0.11 87	0.12 58	0.74 68	0.23 74	0.01 309	0.02 313	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.11 409

GCAPDPT-zeroshot	0.77 116	0.27 99	2.85 290	0.74 295	1.15 437	1.41 132	0.61 336	4.07 193	1.14 126	1.54 240	0.15 53	0.11 87	0.12 58	0.74 68	0.23 74	0.01 309	0.02 313	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.11 409

GCAP-Stereo	0.95 148	0.62 376	1.99 159	0.30 202	0.03 16	1.66 173	0.01 15	4.43 215	3.00 225	1.63 242	1.17 161	1.39 256	0.76 222	1.31 123	0.55 205	0.00 1	0.03 374	0.00 1	0.00 1	0.12 400	0.02 115

UniTT-Stereo	0.83 129	0.33 169	1.98 157	0.92 319	1.27 450	0.54 13	0.11 141	1.35 18	2.94 215	1.67 243	2.09 212	0.20 125	0.31 128	1.57 144	1.07 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 437	0.01 26

CAS++	1.18 190	0.55 342	1.99 159	0.17 164	0.27 242	1.85 202	0.63 343	8.48 428	3.07 232	1.71 244	2.32 227	0.18 115	0.20 86	1.91 169	0.30 111	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.01 26
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 207	0.42 265	2.36 222	0.59 275	1.26 447	2.43 270	0.01 15	3.29 98	7.76 484	1.71 244	2.78 243	0.27 154	0.32 131	1.16 118	0.58 211	0.04 508	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.04 236	0.10 393

MM-Stereo_test3	1.83 267	0.59 361	1.93 144	1.43 401	3.99 606	2.44 272	0.81 394	5.81 334	6.70 444	1.73 246	4.79 302	1.23 253	0.65 208	3.30 214	0.85 273	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.33 548	0.05 290

StereoVision	2.25 323	0.72 417	4.00 415	1.03 339	2.64 547	1.91 206	0.28 228	5.83 336	4.43 328	1.89 247	10.65 488	3.88 358	0.52 190	5.13 293	1.98 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 352	0.03 183

EAI-Stereo	2.31 331	0.44 284	2.72 270	0.68 289	0.56 346	3.51 402	2.62 535	11.42 524	4.14 316	2.09 248	7.23 400	1.21 252	0.91 241	5.67 312	1.51 353	0.01 309	0.25 615	0.00 1	0.88 636	0.04 236	0.26 537

Zero-FE251	0.62 60	0.53 333	2.17 197	0.37 232	0.30 256	1.84 200	0.06 95	2.60 36	0.31 2	2.21 249	0.23 75	0.09 75	0.39 149	0.67 56	0.52 202	0.01 309	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.07 334

MSCF	1.24 202	0.77 441	1.95 152	0.42 242	0.46 316	3.85 434	0.85 417	4.26 205	2.02 155	2.21 249	2.34 228	0.17 111	2.74 390	1.75 154	0.39 148	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.54 621	0.04 236	0.05 290

Anonymous3	1.76 255	0.44 284	6.37 536	0.33 218	0.50 333	4.33 455	0.54 308	4.43 215	2.48 180	2.21 249	3.24 263	1.53 266	1.14 271	5.64 308	1.29 334	0.17 575	0.23 609	0.00 1	0.00 1	0.12 400	0.15 464

rvit_0105_3	1.71 250	0.90 479	5.93 521	0.78 298	0.02 6	1.62 167	1.69 509	5.15 278	5.99 405	2.22 252	1.64 188	1.97 284	1.17 281	4.19 251	0.92 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.03 183

riskmin	1.88 274	0.15 2	2.11 186	1.38 393	0.88 398	2.40 266	0.04 64	5.93 340	6.10 411	2.25 253	1.34 171	6.06 446	5.08 512	2.78 199	1.01 305	0.00 1	0.02 313	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.06 313

RALCasStereoNet	1.93 282	1.01 501	2.75 275	1.88 476	1.75 493	2.88 346	0.18 195	4.64 238	4.36 325	2.27 254	5.14 314	2.22 291	0.79 230	7.10 411	1.00 304	0.00 1	0.34 621	0.00 1	0.00 1	0.10 363	0.16 476

XX-Stereo	2.71 372	0.38 230	5.96 522	2.25 538	2.20 527	1.54 155	0.21 208	5.44 308	3.05 229	2.28 255	16.16 563	7.03 472	0.24 94	6.19 332	0.79 261	0.00 1	0.15 569	0.00 1	0.23 560	0.13 415	0.04 242

GASTEREO	1.34 215	0.98 496	1.86 131	0.53 260	0.46 316	3.97 442	0.86 420	4.25 204	2.16 162	2.34 256	3.48 276	0.17 111	2.87 399	1.88 167	0.39 148	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.54 621	0.04 236	0.05 290

DilatedVolume-Stereo	1.13 184	0.41 259	2.75 275	1.04 344	0.11 113	2.21 242	0.10 133	2.96 50	1.32 133	2.40 257	2.09 212	0.33 175	0.58 201	5.62 307	0.43 166	0.03 486	0.06 460	0.00 1	0.14 509	0.04 236	0.04 242

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 389	0.99 499	7.52 566	1.52 413	0.92 406	2.94 350	0.03 53	9.31 457	3.81 285	2.42 258	5.86 347	9.23 517	4.64 491	4.31 257	2.19 418	0.02 433	0.18 587	0.00 1	0.54 621	0.35 555	0.35 557

RAFT+CT+SA	2.36 338	0.71 415	2.46 230	0.83 304	2.26 530	3.18 374	0.93 436	6.82 386	5.48 373	2.55 259	8.07 424	1.64 269	1.59 324	8.54 511	1.15 321	0.02 433	0.00 1	0.00 1	0.38 601	0.19 476	0.36 559

AIO-test2	2.70 371	1.23 534	3.52 369	1.24 366	3.05 559	2.65 305	0.06 95	6.30 357	15.40 597	2.58 260	7.30 402	0.48 202	0.57 199	5.36 300	0.96 297	3.06 650	0.00 1	0.00 1	0.01 389	0.16 437	0.15 464

WQFJA1++	1.15 187	0.17 14	1.86 131	0.47 254	0.69 369	1.21 48	0.03 53	2.79 43	0.47 4	2.59 261	0.07 37	0.24 145	0.18 80	2.69 197	0.50 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 389	8.92 660	0.07 334

ToySt	2.69 368	0.55 342	7.03 551	1.03 339	0.10 96	3.49 397	1.04 460	6.38 365	4.55 337	2.69 262	6.28 364	7.95 494	4.38 475	5.08 290	2.58 442	0.01 309	0.11 539	0.00 1	0.04 459	0.28 530	0.19 499

UDGNet	2.73 375	7.09 645	3.90 407	2.71 575	0.06 36	2.98 353	0.20 203	4.63 236	8.58 512	2.69 262	2.70 241	0.95 239	1.01 251	6.27 338	1.51 353	1.28 636	0.00 1	5.24 660	0.94 638	1.70 628	0.13 440

dd	2.16 309	1.22 532	4.82 466	0.68 289	0.12 130	1.39 128	0.17 189	5.14 276	11.22 560	2.70 264	3.51 278	1.52 265	1.23 291	5.08 290	3.96 495	0.12 560	0.01 204	0.04 565	0.21 548	0.07 319	0.01 26

WCG-NET	1.24 202	0.43 276	1.46 84	0.33 218	0.08 68	2.14 234	1.08 469	3.09 60	6.86 449	2.73 265	3.43 273	0.74 229	0.94 245	0.89 91	0.33 126	0.00 1	0.04 412	0.00 1	0.00 1	0.10 363	0.05 290

CCAANet	3.53 456	0.58 356	3.89 405	1.69 443	1.15 437	5.37 490	0.56 315	9.82 472	6.03 408	2.78 266	17.53 587	5.74 436	3.16 408	8.34 500	3.88 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 26

WCG-NET（raft）	1.49 231	0.50 313	1.55 96	0.21 179	0.08 68	2.15 236	1.01 456	2.72 40	6.26 422	2.79 267	3.06 255	4.38 384	1.04 257	3.53 226	0.26 94	0.00 1	0.12 546	0.00 1	0.00 1	0.10 363	0.08 352

test_5	2.90 394	0.70 413	3.69 385	2.01 502	3.17 564	4.61 469	1.32 489	6.69 380	7.02 456	2.79 267	7.18 396	4.99 406	4.14 458	7.96 465	1.31 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 437	0.19 476	0.26 537

RCA-Stereo	1.99 291	0.34 185	2.71 268	0.26 196	0.06 36	2.29 250	0.48 283	4.89 257	14.65 590	2.81 269	5.51 339	0.78 233	3.21 410	1.44 134	0.33 126	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.07 319	0.02 115

DNS	1.04 169	0.24 70	2.20 204	0.38 236	0.28 250	1.68 177	0.04 64	4.58 232	2.48 180	2.85 270	2.14 219	0.89 236	1.08 261	1.05 107	0.69 228	0.01 309	0.02 313	0.00 1	0.03 437	0.02 131	0.16 476

raft+_RVC	1.79 257	0.84 461	2.32 217	2.40 558	0.85 395	1.38 120	0.09 127	6.36 359	4.75 348	2.85 270	5.46 337	1.17 251	1.36 301	4.54 265	0.91 292	0.00 1	0.10 528	0.00 1	0.00 1	0.11 384	0.22 513

XX-TBD	1.44 224	0.85 465	2.04 167	2.45 563	0.05 24	2.34 258	0.01 15	3.46 133	7.51 471	2.88 272	4.98 311	0.26 149	0.25 97	1.15 114	0.46 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0075_2	2.00 292	0.32 151	5.49 505	0.60 276	1.98 513	1.77 193	0.10 133	7.24 396	5.70 384	2.90 273	4.06 286	3.11 323	0.56 196	5.32 298	0.76 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.16 476

anonymousdsp2	1.78 256	0.39 234	3.40 359	1.10 350	0.04 18	3.63 411	0.50 298	7.80 409	2.77 206	2.91 274	2.88 245	3.17 325	1.01 251	5.15 294	0.43 166	0.00 1	0.01 204	0.02 533	0.15 513	0.05 270	0.12 429

EKT-Stereo	1.91 280	0.48 306	2.77 280	2.19 531	4.36 614	1.42 135	0.24 216	4.63 236	3.51 268	2.94 275	3.47 275	3.55 345	2.25 360	5.26 296	0.85 273	0.04 508	0.12 546	0.00 1	0.09 490	0.06 298	0.05 290

iRaft-Stereo_5w	2.86 389	0.86 466	4.08 424	0.06 67	0.25 232	2.76 318	0.60 333	4.97 263	4.10 313	2.98 276	7.85 421	10.17 536	4.17 461	8.16 487	5.83 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 389	0.26 521	0.06 313

qqq	1.93 282	0.30 130	2.96 306	1.40 395	0.05 24	1.96 213	0.39 256	8.45 424	3.33 256	3.06 277	3.84 280	4.67 394	2.70 384	4.40 261	0.96 297	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.03 183

ACV-stereo	4.46 524	0.76 437	9.94 589	1.91 480	1.06 427	11.61 596	1.28 485	6.25 354	7.09 458	3.09 278	5.21 323	16.88 612	10.23 609	7.96 465	5.47 526	0.06 533	0.15 569	0.01 501	0.00 1	0.12 400	0.14 453

model_zeroshot	1.52 233	0.42 265	4.10 425	1.25 368	0.11 113	3.04 359	0.14 169	5.79 332	2.84 209	3.12 279	3.65 279	2.05 286	0.42 168	2.38 187	0.71 235	0.01 309	0.10 528	0.00 1	0.20 542	0.02 131	0.04 242

Selective-IGEV-i16pc	4.90 536	0.51 320	10.53 594	2.09 519	0.14 149	23.35 651	7.41 630	5.79 332	17.27 611	3.15 280	6.83 382	5.44 425	1.97 347	8.34 500	3.37 467	0.34 602	0.51 638	0.07 582	0.21 548	0.34 553	0.41 567

TestStereo	1.74 254	1.02 503	3.64 381	0.20 174	0.28 250	1.33 113	0.01 15	5.24 289	4.01 304	3.18 281	4.97 310	2.07 287	0.70 214	7.32 425	0.75 246	0.02 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1

TRStereo	2.36 338	3.10 614	4.70 462	1.99 497	2.08 518	2.61 296	1.11 471	8.79 443	3.73 277	3.19 282	3.04 253	3.96 360	0.77 225	5.92 321	1.44 347	0.03 486	0.14 562	0.00 1	0.29 581	0.08 333	0.25 531

111	2.78 378	0.92 486	3.81 396	0.22 183	0.07 48	2.83 338	0.70 364	6.03 342	14.00 583	3.22 283	8.93 439	5.48 427	3.30 412	3.66 228	2.03 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 363	0.29 547

rafts_anoy	1.72 251	0.79 449	2.58 247	2.03 508	1.75 493	2.47 273	0.16 182	5.48 309	6.01 407	3.24 284	2.11 215	1.92 283	1.33 296	3.08 208	1.13 318	0.01 309	0.18 587	0.00 1	0.01 389	0.03 203	0.07 334

quiztm	1.64 245	0.64 382	2.11 186	0.35 226	2.72 551	2.40 266	0.61 336	5.89 337	3.82 287	3.28 285	6.38 371	1.61 268	0.27 107	1.39 126	1.05 308	0.01 309	0.02 313	0.00 1	0.03 437	0.19 476	0.03 183

x	1.73 253	0.28 107	2.49 234	1.91 480	0.17 177	2.10 228	0.83 403	8.74 441	3.55 272	3.28 285	2.12 218	3.10 322	1.96 346	2.90 202	1.12 316	0.00 1	0.02 313	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.03 183

test-1	1.82 265	0.45 291	5.42 500	0.89 313	0.41 302	2.14 234	0.56 315	5.75 326	4.15 318	3.28 285	5.11 313	3.61 348	0.70 214	1.53 142	1.56 361	0.02 433	0.34 621	0.00 1	0.08 479	0.02 131	0.30 549

DCRE	1.79 257	0.68 403	2.55 242	1.66 441	0.27 242	1.27 94	0.05 82	4.57 231	4.04 307	3.30 288	9.24 453	3.83 357	1.20 289	2.08 176	0.67 225	0.00 1	0.12 546	0.00 1	0.24 563	0.04 236	0.09 366

MC-Stereo	1.47 229	0.36 214	2.54 241	1.99 497	0.12 130	1.90 205	0.12 149	4.47 220	2.83 208	3.31 289	3.44 274	0.56 212	1.47 309	5.39 302	0.47 189	0.00 1	0.04 412	0.00 1	0.21 548	0.07 319	0.04 242

PSMNet-ADL	2.98 401	0.43 276	2.41 225	1.43 401	0.40 297	5.94 503	0.28 228	8.45 424	5.13 360	3.36 290	6.77 378	8.41 501	4.61 489	7.20 420	4.55 511	0.02 433	0.09 514	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.03 183

RT-Monster	1.32 214	0.34 185	2.22 210	0.38 236	2.36 534	1.39 128	0.10 133	4.18 201	5.14 361	3.39 291	2.68 239	0.58 214	0.61 204	2.49 191	0.36 133	0.03 486	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.03 183

11t1	1.62 243	0.26 86	2.53 240	2.37 556	0.24 229	2.58 290	0.06 95	6.66 378	3.00 225	3.40 292	3.01 250	1.14 248	1.94 345	4.18 250	0.91 292	0.01 309	0.02 313	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.03 183

FADNet_RVC	3.91 492	1.67 575	12.95 615	0.96 328	0.75 380	5.71 495	0.54 308	10.83 507	6.60 441	3.46 293	8.09 425	4.10 368	3.40 421	9.43 556	6.33 541	0.36 604	0.44 633	0.17 606	0.46 616	0.91 609	0.95 611

GMStereo	1.83 267	0.99 499	4.55 452	0.57 272	0.05 24	2.53 281	0.01 15	4.95 260	11.14 556	3.52 294	2.24 221	0.53 209	0.49 184	3.76 233	0.80 264	0.20 582	0.00 1	0.00 1	0.12 502	0.12 400	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
FADNet-RVC	3.98 499	1.84 584	12.48 608	1.69 443	0.44 307	4.33 455	1.31 488	11.84 538	7.15 461	3.53 295	3.50 277	10.63 545	4.43 478	9.12 543	6.25 540	0.03 486	0.10 528	0.00 1	0.03 437	0.60 591	0.25 531

FACV-RUCA	2.21 316	0.34 185	3.59 374	1.30 378	2.90 557	2.22 244	1.25 481	7.98 415	5.71 389	3.59 296	7.21 398	1.14 248	1.60 325	3.12 209	1.46 350	0.01 309	0.03 374	0.10 592	0.04 459	0.35 555	0.17 483

s12784h	1.89 277	0.30 130	2.57 245	0.11 128	0.09 83	4.18 449	0.13 159	6.61 375	7.44 470	3.62 297	4.28 291	0.59 216	0.81 232	6.61 370	0.46 182	0.01 309	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.00 1

test_sample2	2.32 333	0.25 76	3.38 355	2.08 516	0.41 302	2.58 290	0.15 175	9.50 461	4.97 355	3.66 298	4.86 307	4.29 381	3.26 411	5.83 318	1.09 313	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.03 183

MM-Stereo_test1	1.57 238	0.36 214	2.19 202	1.17 361	0.35 282	2.39 265	0.56 315	4.53 224	5.21 365	3.67 299	1.65 189	0.40 184	0.84 236	6.90 390	0.80 264	0.00 1	0.03 374	0.00 1	0.00 1	0.31 538	0.03 183

CREStereo++_RVC	1.59 240	0.39 234	2.26 213	0.36 229	0.01 1	1.67 174	0.01 15	2.95 48	8.12 495	3.69 300	7.44 405	0.47 200	0.32 131	0.74 68	0.39 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 658	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
Selective-IGEV-i1	2.90 394	0.35 201	3.88 404	1.63 438	1.13 436	5.13 480	1.85 516	10.14 488	7.18 462	3.76 301	6.81 380	6.71 466	1.54 320	4.88 279	1.58 363	0.04 508	0.05 433	0.32 623	0.65 626	0.06 298	0.23 520

CASnet	0.98 153	0.32 151	1.62 106	0.65 287	0.07 48	2.11 230	0.14 169	3.50 138	4.03 305	3.77 302	1.41 174	0.31 168	0.29 115	0.80 80	0.57 207	0.01 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 236	0.01 26
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
iRaftStereo_RVC	1.62 243	0.68 403	1.98 157	0.67 288	0.05 24	2.99 354	0.04 64	5.36 302	3.74 278	3.82 303	4.96 309	2.54 299	0.62 205	3.35 217	0.97 300	0.00 1	0.07 485	0.00 1	0.00 1	0.30 533	0.27 541

PSMNet-RUCA	5.60 549	4.62 630	11.61 599	10.29 658	7.55 654	7.08 529	1.94 518	12.01 545	10.52 550	3.90 304	11.88 512	4.43 385	1.75 340	7.56 438	4.24 502	1.68 643	0.12 546	4.78 658	0.67 629	4.74 647	0.68 599

test_sample1	2.31 331	0.26 86	3.29 347	2.08 516	0.46 316	2.62 299	0.05 82	9.88 474	4.23 321	3.90 304	3.92 284	3.49 341	4.44 479	5.67 312	1.88 393	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.03 183

FADNet	4.23 514	1.65 572	11.75 601	1.64 439	0.80 390	4.80 472	0.77 384	13.76 591	11.65 565	3.97 306	5.24 325	9.62 523	5.14 513	8.40 504	3.78 489	0.21 584	0.04 412	0.07 582	0.05 466	1.14 615	0.10 393

tg	1.96 287	0.64 382	2.15 189	0.68 289	0.12 130	4.40 462	0.04 64	5.74 325	4.19 320	4.00 307	5.23 324	2.58 300	0.93 243	7.12 412	0.77 254	0.00 1	0.02 313	0.00 1	0.00 1	0.31 538	0.25 531

Any-RAFT	2.18 313	0.25 76	1.94 147	1.37 391	0.80 390	5.01 478	0.56 315	8.51 429	5.58 381	4.01 308	4.85 306	5.44 425	2.26 362	2.45 189	0.35 130	0.00 1	0.15 569	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.02 115

test_4	2.38 340	0.34 185	2.68 262	0.08 105	0.11 113	3.69 417	1.14 473	3.33 104	3.34 259	4.03 309	17.35 583	3.31 330	0.51 187	6.28 339	1.15 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 497	0.16 437	0.01 26

ICVP	2.32 333	0.38 230	2.89 301	0.92 319	0.70 374	2.55 285	0.87 424	9.97 477	3.99 301	4.13 310	8.97 443	2.71 305	1.69 331	2.52 192	3.52 482	0.05 522	0.24 614	0.01 501	0.01 389	0.11 384	0.13 440
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
MyStereo04	2.95 400	0.79 449	5.38 499	1.03 339	1.11 431	2.63 301	0.46 280	10.00 481	12.44 576	4.19 311	3.91 283	3.04 319	3.60 431	7.34 427	2.74 449	0.00 1	0.09 514	0.00 1	0.01 389	0.11 384	0.09 366

Reg-Stereo(zero)	1.60 242	0.19 28	2.59 248	0.45 248	0.47 325	1.64 169	0.23 214	3.22 86	5.87 393	4.29 312	3.01 250	4.49 389	1.64 328	2.47 190	1.16 323	0.00 1	0.08 499	0.00 1	0.13 508	0.01 44	0.10 393

MSKI-zero shot	2.00 292	0.36 214	2.15 189	0.81 300	0.25 232	2.69 310	0.29 231	6.16 350	2.34 178	4.31 313	7.52 406	3.70 353	0.25 97	8.42 506	0.41 158	0.01 309	0.13 556	0.00 1	0.25 567	0.03 203	0.02 115

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 461	1.29 545	12.46 606	1.53 418	0.98 417	3.48 396	0.81 394	11.99 544	4.40 327	4.33 314	11.05 500	8.83 513	2.02 349	4.52 263	1.66 374	0.01 309	0.14 562	0.00 1	0.68 630	0.86 608	0.44 575

TANstereo	1.20 195	0.49 310	2.04 167	0.34 223	0.10 96	1.80 197	0.01 15	3.40 124	4.10 313	4.37 315	4.82 304	0.41 187	0.70 214	0.94 96	0.46 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LL-Strereo2	1.86 270	0.83 460	2.33 218	0.36 229	0.17 177	3.79 430	1.52 499	5.82 335	4.04 307	4.43 316	2.51 234	4.23 373	0.37 140	5.66 310	0.99 302	0.00 1	0.02 313	0.00 1	0.05 466	0.06 298	0.11 409

ACVNet	2.58 362	0.53 333	2.69 264	0.84 306	0.59 348	2.61 296	0.55 313	8.35 420	5.70 384	4.45 317	9.26 456	5.77 437	3.50 425	2.24 181	4.41 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 451	0.01 26

CFNet-ft	3.31 428	0.94 492	2.69 264	1.50 408	2.38 536	2.81 333	0.68 356	8.35 420	7.43 468	4.45 317	9.94 468	10.20 537	4.60 487	6.50 361	3.41 469	0.00 1	0.00 1	0.03 552	0.00 1	0.22 499	0.03 183

CFNet_RVC	3.31 428	0.94 492	2.69 264	1.50 408	2.38 536	2.81 333	0.68 356	8.35 420	7.43 468	4.45 317	9.94 468	10.20 537	4.60 487	6.49 359	3.41 469	0.00 1	0.00 1	0.03 552	0.00 1	0.22 499	0.03 183

Anonymous_2	4.14 506	0.62 376	3.21 341	1.40 395	1.43 468	5.19 481	0.32 239	6.63 376	4.38 326	4.48 320	2.30 225	8.08 495	7.00 556	5.37 301	2.29 422	0.23 587	0.75 643	5.20 659	18.12 689	5.66 651	0.23 520

GANet-ADL	2.20 315	0.50 313	3.27 346	2.02 504	0.11 113	2.21 242	0.48 283	8.64 438	6.79 447	4.56 321	5.83 346	3.98 361	1.27 295	2.68 196	1.43 346	0.04 508	0.08 499	0.02 533	0.00 1	0.15 430	0.03 183

Lsterematch	1.96 287	0.84 461	3.11 331	0.32 211	0.08 68	2.28 249	0.41 261	3.19 81	5.43 371	4.57 322	10.52 484	2.45 296	1.19 287	3.44 223	1.28 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 270	0.04 242

UGAM	3.90 489	0.48 306	4.69 461	0.17 164	0.08 68	3.67 413	1.22 479	4.81 250	14.45 587	4.59 323	11.94 514	14.20 587	3.80 447	9.92 566	3.61 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 418	0.32 542	0.07 334

Selective-IGEV-i16pb	6.09 563	0.58 356	14.62 622	2.02 504	0.55 345	18.63 638	7.27 629	9.98 478	20.66 629	4.62 324	12.40 525	9.76 526	5.05 509	8.60 515	4.25 503	0.51 618	0.62 642	0.20 610	0.31 589	0.55 584	0.61 596

knoymous	1.36 219	0.21 41	1.68 116	0.20 174	0.49 330	1.58 160	0.11 141	5.15 278	2.40 179	4.62 324	1.77 196	4.56 391	0.45 178	3.23 213	0.63 218	0.00 1	0.02 313	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.01 26

TestStereo1	2.85 385	0.81 455	3.48 365	3.11 595	0.44 307	2.52 278	1.50 497	6.37 361	8.18 497	4.62 324	9.24 453	2.23 292	3.69 435	9.19 547	1.26 328	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.27 528	0.09 366

SA-5K	2.85 385	0.81 455	3.48 365	3.11 595	0.44 307	2.52 278	1.50 497	6.37 361	8.18 497	4.62 324	9.24 453	2.23 292	3.69 435	9.19 547	1.26 328	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.27 528	0.09 366

SA	3.06 406	0.74 428	3.79 393	1.60 431	0.30 256	3.19 375	1.43 494	6.72 381	9.06 517	4.63 328	10.80 490	2.89 311	4.71 494	9.62 562	1.18 326	0.00 1	0.09 514	0.00 1	0.19 539	0.23 506	0.02 115

RAFT-Test	2.17 311	0.36 214	3.40 359	1.05 347	0.34 279	4.90 475	0.69 361	6.27 355	3.98 300	4.65 329	7.02 391	6.30 455	1.12 267	1.81 159	0.99 302	0.01 309	0.17 583	0.00 1	0.34 596	0.02 131	0.02 115

RAFT_CTSACE	3.40 443	1.07 511	4.52 447	1.27 371	3.14 561	4.00 444	1.07 466	3.93 182	4.43 328	4.66 330	17.94 588	7.21 481	2.76 391	10.82 581	0.85 273	0.00 1	0.07 485	0.00 1	0.00 1	0.30 533	0.01 26

UCFNet_RVC	3.09 409	0.77 441	2.27 216	2.35 554	1.79 499	3.50 399	1.06 462	12.12 553	6.91 450	4.71 331	7.67 415	7.58 483	4.40 477	4.95 285	1.67 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 384	0.01 26

AnonymousM	2.71 372	6.75 642	0.98 19	0.73 293	0.06 36	2.41 268	0.53 305	5.30 295	3.05 229	4.75 332	2.09 212	1.89 279	1.01 251	1.88 167	0.51 200	0.01 309	0.02 313	17.42 670	4.76 667	0.02 131	0.01 26

CFNet	3.72 471	1.10 517	5.03 478	2.49 565	1.59 474	4.90 475	0.22 210	11.38 523	9.88 534	4.80 333	11.25 503	6.44 457	3.68 434	8.33 498	3.00 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 499	0.07 334

rvit_105_1	2.44 346	0.80 453	5.08 482	1.77 459	0.09 83	1.95 210	3.62 567	5.62 322	8.21 499	4.85 334	2.07 211	3.15 324	1.58 323	7.08 409	2.71 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 389	0.04 236	0.08 352

DFGA-Net	2.78 378	1.91 589	7.35 560	1.52 413	0.36 285	3.36 385	0.20 203	6.64 377	5.93 399	4.88 335	6.31 367	2.18 289	1.12 267	7.43 431	5.98 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 561	0.04 242

NVstereo2D	4.51 528	0.82 458	6.86 549	3.28 604	3.38 571	8.16 550	3.13 551	10.51 495	15.15 595	4.90 336	6.89 384	7.87 487	4.78 499	9.88 564	3.91 494	0.01 309	0.00 1	0.00 1	0.06 473	0.02 131	0.58 591

RAFT-Stereo-weight	1.67 246	0.31 136	1.57 99	0.97 331	0.15 157	3.19 375	0.77 384	5.06 272	6.19 421	4.96 337	3.38 271	2.83 307	0.35 135	2.87 201	0.74 240	0.01 309	0.06 460	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.02 115

FENet	2.19 314	0.34 185	3.04 316	2.05 514	0.26 239	2.82 336	0.13 159	7.02 392	5.55 378	4.97 338	1.94 205	4.91 404	3.39 419	4.71 272	2.50 437	0.02 433	0.03 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 511

IGEV_i1	2.68 367	0.39 234	4.36 438	2.12 523	0.18 192	4.28 452	0.52 304	9.64 466	3.41 261	5.01 339	5.35 334	5.98 445	2.41 368	7.18 418	1.63 371	0.05 522	0.05 433	0.23 615	0.61 624	0.08 333	0.13 440

MIM_Stereo	2.50 357	0.75 431	4.26 430	1.18 362	0.11 113	3.08 361	0.33 243	6.07 344	3.28 251	5.01 339	10.12 471	4.29 381	1.74 337	8.06 479	1.27 330	0.00 1	0.12 546	0.00 1	0.01 389	0.18 467	0.15 464

IGEV-FE	2.13 304	0.50 313	4.90 470	1.41 398	0.18 192	2.63 301	0.36 247	7.80 409	3.87 290	5.04 341	5.42 335	4.72 396	1.03 254	3.48 225	0.80 264	0.00 1	0.16 578	0.00 1	0.18 531	0.17 451	0.04 242

IGEV_Zeroshot_test	2.13 304	0.50 313	4.91 472	1.41 398	0.18 192	2.62 299	0.36 247	7.80 409	3.87 290	5.04 341	5.42 335	4.77 398	1.03 254	3.43 221	0.79 261	0.00 1	0.16 578	0.00 1	0.18 531	0.17 451	0.04 242

FE-Mocha	1.79 257	0.44 284	4.10 425	0.83 304	0.23 226	3.23 378	0.16 182	7.48 403	2.19 165	5.05 343	5.62 342	2.84 308	0.85 237	1.81 159	0.67 225	0.00 1	0.05 433	0.00 1	0.20 542	0.02 131	0.05 290

cross-raft	2.03 296	0.35 201	2.78 282	1.10 350	0.16 166	3.77 428	0.48 283	7.03 393	3.75 279	5.06 344	5.55 340	6.26 452	1.41 303	1.75 154	0.89 288	0.01 309	0.07 485	0.00 1	0.19 539	0.03 203	0.03 183

Gwc-CoAtRS	2.02 295	0.33 169	2.61 252	1.04 344	0.30 256	3.56 407	0.40 260	5.89 337	5.94 400	5.08 345	5.01 312	5.55 428	1.72 334	1.60 147	0.91 292	0.01 309	0.09 514	0.00 1	0.25 567	0.01 44	0.02 115

UGAM-zero	3.51 454	0.33 169	4.44 442	0.88 311	0.65 363	3.52 405	0.16 182	11.35 521	2.71 198	5.09 346	5.82 345	15.28 597	9.14 598	8.38 502	1.61 367	0.00 1	0.16 578	0.00 1	0.46 616	0.02 131	0.19 499

NOSS_ROB	3.30 426	0.46 297	2.62 255	2.08 516	1.01 424	5.60 493	0.74 378	10.37 492	11.48 563	5.15 347	8.43 431	5.67 434	1.73 335	7.97 467	2.34 425	0.02 433	0.06 460	0.00 1	0.00 1	0.07 319	0.14 453

GES	2.49 354	0.38 230	4.29 432	1.58 427	0.05 24	4.58 467	1.07 466	9.70 469	3.39 260	5.21 348	6.64 375	1.84 278	3.36 414	4.86 277	2.54 441	0.06 533	0.01 204	0.06 576	0.01 389	0.12 400	0.03 183

PAM_32	3.50 453	0.32 151	5.22 493	1.32 381	0.53 341	7.49 539	0.39 256	9.52 464	3.91 296	5.22 349	5.28 330	16.75 611	7.44 566	4.61 270	0.90 291	0.00 1	0.20 598	0.00 1	0.39 605	0.09 352	0.39 562

MyStereo06	2.35 336	0.66 397	4.54 449	1.10 350	0.96 414	2.57 288	0.10 133	9.30 456	4.05 309	5.22 349	6.09 350	5.95 443	2.38 367	3.00 204	0.73 238	0.01 309	0.08 499	0.00 1	0.01 389	0.13 415	0.15 464

HCRNet	2.56 359	0.53 333	3.35 353	0.24 191	3.39 573	2.19 240	0.23 214	6.89 388	5.50 374	5.26 351	4.79 302	5.27 418	2.78 392	7.71 449	2.89 450	0.00 1	0.02 313	0.00 1	0.00 1	0.04 236	0.04 242

4D-IteraStereo	1.72 251	0.86 466	3.01 309	0.09 113	2.86 555	3.57 410	1.06 462	3.92 180	5.31 368	5.28 352	1.02 143	3.92 359	0.38 145	1.83 161	1.04 307	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.07 319	0.09 366

RASNet	4.52 531	0.61 371	4.42 440	3.42 608	4.68 632	4.58 467	0.99 451	9.54 465	8.01 491	5.28 352	11.42 506	10.34 541	8.88 592	9.28 551	8.68 582	0.15 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.04 242

DN-CSS_ROB	2.69 368	1.40 551	5.34 498	2.31 550	0.75 380	3.14 369	0.06 95	6.11 346	3.87 290	5.34 354	12.18 521	2.34 294	1.22 290	7.84 458	1.48 351	0.03 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 555	0.03 183

Select-FE	3.44 450	0.73 422	8.39 573	1.44 405	0.96 414	2.01 221	0.10 133	8.84 444	3.94 298	5.36 355	10.32 478	9.73 525	8.82 590	6.28 339	0.83 268	0.01 309	0.22 605	0.01 501	0.49 619	0.03 203	0.30 549

GANet-RSSM	3.27 423	0.60 366	3.38 355	2.94 590	2.00 514	2.61 296	0.48 283	10.93 510	6.11 414	5.47 356	10.20 473	6.57 463	5.44 525	6.25 337	2.23 420	0.00 1	0.00 1	0.08 586	0.00 1	0.17 451	0.03 183

MIPNet	2.06 299	0.69 411	4.57 456	0.32 211	0.21 217	1.92 207	0.19 197	6.89 388	5.64 383	5.48 357	4.02 285	2.02 285	3.50 425	3.32 216	2.01 404	0.00 1	0.01 204	0.01 501	0.01 389	0.20 481	0.13 440

PAM	3.38 439	0.31 136	5.61 513	1.37 391	0.71 375	7.60 545	0.38 255	8.94 445	3.55 272	5.54 358	4.69 301	16.09 605	7.03 558	3.67 229	1.02 306	0.00 1	0.21 602	0.00 1	0.38 601	0.07 319	0.41 567

TransformOpticalFlow	3.38 439	0.70 413	4.54 449	1.00 335	0.30 256	3.56 407	0.14 169	9.67 468	7.30 466	5.55 359	13.34 537	6.74 467	5.03 507	8.22 495	1.34 340	0.00 1	0.01 204	0.01 501	0.00 1	0.04 236	0.11 409

CFNet-RSSM	2.11 301	0.33 169	2.71 268	1.04 344	0.30 256	3.21 377	0.41 261	6.67 379	6.96 452	5.62 360	4.58 299	5.40 424	1.71 332	1.86 163	0.87 280	0.00 1	0.08 499	0.00 1	0.32 591	0.02 131	0.02 115

RALAANet	2.46 351	1.09 515	3.70 388	2.55 569	0.80 390	3.37 386	0.15 175	7.44 402	5.54 377	5.65 361	6.01 349	3.54 344	1.13 270	6.34 347	1.58 363	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.05 466	0.21 492	0.03 183

CRE-IMP	1.95 284	0.35 201	2.68 262	0.27 200	0.17 177	3.90 437	0.85 417	5.14 276	2.87 211	5.74 362	4.14 288	3.49 341	0.83 233	6.40 350	1.80 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 363	0.19 499

DCANet-4	2.03 296	0.34 185	5.30 497	0.31 207	0.18 192	1.69 179	0.12 149	4.95 260	8.55 511	5.78 363	5.17 315	1.12 247	2.82 395	2.11 178	1.92 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.18 488

STrans-v2	3.43 447	0.73 422	4.82 466	0.26 196	0.60 350	3.00 355	1.19 478	10.41 494	7.22 463	5.79 364	10.97 498	6.75 468	7.03 558	8.25 496	1.40 343	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.18 488

fff	2.28 327	0.61 371	3.81 396	0.22 183	0.07 48	1.69 179	0.11 141	5.37 303	11.84 567	5.80 365	5.17 315	1.44 259	5.41 519	2.00 172	1.92 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.18 488

csc	2.28 327	0.61 371	3.81 396	0.22 183	0.07 48	1.69 179	0.11 141	5.37 303	11.84 567	5.80 365	5.17 315	1.44 259	5.41 519	2.00 172	1.92 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.18 488

cscssc	2.28 327	0.61 371	3.81 396	0.22 183	0.07 48	1.69 179	0.11 141	5.37 303	11.84 567	5.80 365	5.17 315	1.44 259	5.41 519	2.00 172	1.92 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.18 488

test_sample3	2.87 391	0.37 221	4.45 443	1.95 490	0.59 348	4.69 470	0.16 182	11.50 527	6.45 434	5.82 368	6.44 372	3.76 356	2.64 380	6.01 325	2.41 432	0.01 309	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.04 236	0.05 290

xxxx	4.51 528	0.31 136	2.77 280	1.69 443	0.47 325	7.74 547	0.07 110	14.04 593	7.91 489	5.82 368	8.97 443	9.34 518	3.41 422	7.33 426	20.24 647	0.05 522	0.03 374	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.04 242

mmm	2.50 357	0.29 115	3.22 342	1.98 495	0.32 271	3.72 422	0.12 149	9.45 460	4.05 309	5.84 370	10.80 490	2.47 297	2.86 398	4.07 247	0.75 246	0.00 1	0.02 313	0.00 1	0.01 389	0.03 203	0.02 115

Patchmatch Stereo++	1.95 284	0.40 246	2.86 293	0.12 131	0.18 192	3.74 424	0.66 352	5.24 289	2.96 219	5.86 371	4.32 292	3.46 336	1.52 315	6.88 387	0.70 231	0.01 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 333	0.09 366
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	1.88 274	0.40 246	2.86 293	0.12 131	0.19 205	3.75 427	0.71 367	5.23 283	2.96 219	5.86 371	4.33 294	3.45 334	1.51 310	5.40 303	0.69 228	0.01 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 333	0.09 366

ROB_FTStereo_v2	1.91 280	0.41 259	2.85 290	0.12 131	0.19 205	3.71 419	0.73 372	5.23 283	2.95 216	5.86 371	4.36 297	3.46 336	1.51 310	5.86 320	0.69 228	0.01 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 333	0.08 352

iRAFT	1.95 284	0.40 246	2.86 293	0.12 131	0.18 192	3.74 424	0.66 352	5.24 289	2.96 219	5.86 371	4.32 292	3.46 336	1.52 315	6.88 387	0.70 231	0.01 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 333	0.09 366

RAFT-IKP	1.90 278	0.42 265	2.83 287	0.12 131	0.18 192	3.50 399	0.64 347	5.24 289	2.96 219	5.86 371	4.34 295	3.50 343	1.51 310	5.99 324	0.76 248	0.01 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 333	0.08 352

ROB_FTStereo	1.90 278	0.42 265	2.86 293	0.12 131	0.19 205	3.71 419	0.75 381	5.24 289	2.95 216	5.87 376	4.26 290	3.41 332	1.51 310	5.80 317	0.65 220	0.01 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 333	0.08 352

HUI-Stereo	1.80 260	0.41 259	2.85 290	0.12 131	0.18 192	3.72 422	0.65 349	5.23 283	2.97 223	5.87 376	4.34 295	3.45 334	1.52 315	3.93 240	0.65 220	0.02 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 333	0.10 393

iGMRVC	1.96 287	0.40 246	2.88 299	0.12 131	0.19 205	3.74 424	0.73 372	5.23 283	2.97 223	5.87 376	4.37 298	3.48 340	1.52 315	6.73 379	0.74 240	0.02 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 333	0.08 352

PSMNet-RSSM	3.33 436	0.77 441	3.22 342	2.12 523	1.90 510	2.33 257	0.71 367	11.17 512	5.83 391	5.90 379	11.43 507	7.04 474	4.83 503	5.96 323	3.17 459	0.00 1	0.00 1	0.02 533	0.00 1	0.08 333	0.02 115

GwcNet-RSSM	3.77 477	1.05 507	5.06 480	2.21 534	1.87 507	2.36 260	1.52 499	8.98 447	7.96 490	5.91 380	14.59 553	7.94 492	3.50 425	6.43 351	5.70 531	0.00 1	0.00 1	0.04 565	0.00 1	0.20 481	0.08 352

AACVNet	3.33 436	1.03 505	3.56 372	3.46 610	0.63 356	3.09 363	0.28 228	8.78 442	3.43 264	5.99 381	10.64 487	10.08 534	4.03 456	8.69 523	2.51 438	0.03 486	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.26 521	0.06 313

1111x	4.25 517	0.30 130	4.31 433	1.47 407	0.37 289	5.10 479	0.32 239	12.86 573	9.82 532	6.01 382	9.73 465	8.78 512	5.97 534	9.43 556	10.39 604	0.06 533	0.03 374	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.04 242

AdaStereo	3.09 409	0.58 356	3.04 316	2.84 583	0.48 327	4.08 445	1.29 487	12.16 555	7.77 485	6.03 383	9.62 462	5.79 439	1.53 319	4.56 268	1.93 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.02 115
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
GwcNet-ADL	2.65 366	0.48 306	3.84 402	0.82 302	0.33 277	2.04 224	0.69 361	8.07 416	9.42 523	6.05 384	6.66 376	4.14 370	1.73 335	5.40 303	3.01 454	0.08 546	0.06 460	0.00 1	0.00 1	0.06 298	0.03 183

LCNet	2.85 385	0.42 265	1.90 139	0.95 326	0.56 346	2.07 225	1.60 503	4.99 267	3.57 274	6.05 384	10.59 485	4.59 392	6.79 553	7.46 433	0.72 237	0.01 309	0.00 1	0.01 501	0.77 633	0.30 533	3.57 643

ADStereo(finetuned)	2.26 326	0.64 382	5.22 493	0.31 207	0.18 192	1.71 186	0.25 221	5.23 283	8.46 506	6.06 386	5.30 331	1.41 257	6.37 541	1.87 165	1.87 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 236	0.18 488

DCANet	2.08 300	0.64 382	3.81 396	0.31 207	0.17 177	1.70 185	0.25 221	5.23 283	8.47 507	6.07 387	5.30 331	1.41 257	4.23 464	1.85 162	2.02 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 236	0.19 499

raftrobust	1.86 270	0.74 428	1.94 147	2.15 527	2.24 529	2.74 312	0.53 305	4.89 257	4.05 309	6.09 388	3.89 282	1.64 269	2.55 377	2.44 188	1.12 316	0.00 1	0.03 374	0.00 1	0.00 1	0.12 400	0.08 352

iRaft-Stereo_20w	2.56 359	0.35 201	4.98 475	0.37 232	0.67 366	3.47 392	0.59 327	12.57 568	3.89 293	6.10 389	6.23 362	1.49 263	2.24 358	6.65 373	0.86 278	0.00 1	0.19 594	0.00 1	0.33 594	0.08 333	0.22 513

BUS	2.49 354	0.32 151	3.05 321	0.46 249	0.46 316	7.12 530	0.50 298	9.05 448	4.69 343	6.11 390	6.15 355	5.29 419	0.83 233	3.91 237	1.77 385	0.01 309	0.03 374	0.03 552	0.00 1	0.04 236	0.00 1

BSDual-CNN	2.69 368	0.32 151	3.05 321	0.46 249	0.46 316	7.13 532	1.63 505	9.05 448	4.69 343	6.11 390	6.15 355	6.26 452	2.54 375	3.91 237	1.91 395	0.01 309	0.03 374	0.03 552	0.00 1	0.04 236	0.00 1

hknet	3.31 428	0.42 265	4.68 460	0.46 249	1.17 442	7.13 532	1.63 505	9.05 448	6.91 450	6.11 390	6.15 355	9.66 524	2.85 397	7.48 436	2.45 434	0.01 309	0.03 374	0.03 552	0.00 1	0.04 236	0.00 1

RAFT	2.57 361	0.76 437	3.09 329	0.91 315	0.09 83	2.41 268	0.94 438	5.35 300	2.65 193	6.11 390	7.21 398	9.43 521	4.30 471	5.73 316	1.77 385	0.00 1	0.12 546	0.00 1	0.02 418	0.46 579	0.08 352

APVNet	5.98 557	1.72 576	8.72 576	3.21 602	4.04 609	12.31 605	1.81 514	19.09 643	6.10 411	6.13 394	13.41 538	10.69 547	6.30 539	11.26 588	13.90 627	0.05 522	0.02 313	0.11 593	0.03 437	0.53 582	0.20 506

PSMNet_ROB	5.02 540	1.63 570	6.03 524	1.90 479	1.83 503	9.57 570	6.35 616	15.58 615	7.23 464	6.15 395	10.48 482	12.22 570	4.16 460	8.02 471	8.71 583	0.02 433	0.01 204	0.01 501	0.10 495	0.20 481	0.12 429

test_sample5	2.91 397	0.40 246	4.33 434	1.81 465	0.50 333	3.33 383	0.17 189	11.27 517	6.55 438	6.18 396	8.35 429	3.65 349	2.71 387	6.61 370	2.15 414	0.02 433	0.02 313	0.00 1	0.00 1	0.05 270	0.05 290

ASMatch	3.32 434	0.50 313	3.32 351	1.72 453	0.45 314	1.93 208	0.68 356	6.42 367	3.89 293	6.18 396	22.30 613	4.61 393	4.82 502	7.65 443	1.70 377	0.00 1	0.02 313	0.00 1	0.03 437	0.01 44	0.18 488

AFF-stereo	2.59 363	0.68 403	2.35 221	1.55 422	0.17 177	1.67 174	0.08 119	5.75 326	6.60 441	6.20 398	12.13 518	6.16 449	2.36 366	4.75 274	1.11 315	0.02 433	0.02 313	0.00 1	0.00 1	0.23 506	0.05 290

MyStereo8	2.88 393	1.19 529	5.03 478	1.61 432	3.75 593	4.30 454	0.07 110	6.14 348	6.16 417	6.22 399	9.64 464	4.28 379	1.45 307	2.05 175	4.76 516	0.00 1	0.16 578	0.00 1	0.14 509	0.26 521	0.43 573

CBFPSM	4.87 535	0.94 492	14.70 624	1.51 411	1.15 437	11.49 594	2.55 534	7.28 398	6.47 435	6.23 400	4.83 305	15.30 598	8.99 594	6.88 387	8.20 575	0.03 486	0.02 313	0.00 1	0.00 1	0.40 571	0.42 571

NRIStereo	2.14 306	0.35 201	2.65 260	1.10 350	0.14 149	3.05 360	0.86 420	5.35 300	3.18 244	6.24 401	3.36 270	4.17 372	1.82 343	8.12 483	2.01 404	0.00 1	0.10 528	0.00 1	0.00 1	0.12 400	0.19 499

DMCA	2.82 384	0.64 382	4.45 443	1.61 432	0.89 402	3.86 435	0.57 325	9.18 452	5.10 359	6.24 401	6.49 373	7.17 479	2.13 352	3.31 215	4.73 514	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.04 236	0.02 115

cf-r	3.42 446	0.81 455	3.97 409	2.41 561	2.78 552	2.85 340	0.64 347	8.44 423	6.32 426	6.25 403	11.57 510	8.97 515	3.54 429	5.93 322	3.83 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 352	0.07 334

PSM-softLoss	2.24 318	0.34 185	3.42 361	1.81 465	0.17 177	2.74 312	0.39 256	6.17 351	2.92 213	6.26 404	6.29 365	2.96 313	0.97 247	8.68 521	1.71 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.02 115

KMStereo	2.24 318	0.34 185	3.42 361	1.81 465	0.17 177	2.74 312	0.39 256	6.17 351	2.92 213	6.26 404	6.29 365	2.96 313	0.97 247	8.68 521	1.71 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.02 115

DeepStereo_RVC	2.05 298	0.39 234	2.87 297	0.14 150	0.17 177	3.51 402	0.70 364	5.21 282	3.00 225	6.27 406	4.13 287	3.47 339	4.53 486	4.81 276	1.49 352	0.01 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 352	0.18 488

MyStereo05	2.94 399	0.66 397	5.25 496	1.10 350	0.96 414	2.57 288	0.10 133	8.53 430	12.34 575	6.28 407	3.88 281	3.18 326	3.30 412	7.81 457	2.37 429	0.01 309	0.08 499	0.00 1	0.01 389	0.13 415	0.15 464

FADNet-RVC-Resample	3.79 479	1.62 569	12.06 602	1.43 401	0.66 364	5.94 503	2.41 526	10.18 490	8.58 512	6.28 407	4.22 289	5.33 423	4.80 501	7.71 449	3.19 460	0.17 575	0.21 602	0.17 606	0.12 502	0.41 574	0.29 547

ffm	2.90 394	0.31 136	3.97 409	1.34 384	0.98 417	2.80 325	0.48 283	4.53 224	10.19 538	6.29 409	9.23 448	5.59 429	3.72 442	8.00 468	0.46 182	0.00 1	0.02 313	0.00 1	0.00 1	0.10 363	0.04 242

ff1	3.45 452	0.31 136	3.97 409	1.34 384	0.98 417	2.80 325	0.48 283	4.53 224	10.19 538	6.29 409	9.23 448	5.59 429	3.72 442	10.11 567	9.35 591	0.00 1	0.02 313	0.00 1	0.00 1	0.10 363	0.04 242

mmx	3.86 486	0.31 136	3.97 409	1.34 384	0.98 417	2.80 325	0.48 283	12.18 556	10.66 551	6.29 409	9.23 448	5.59 429	3.72 442	10.11 567	9.35 591	0.05 522	0.02 313	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.04 242

xxx	3.86 486	0.31 136	3.98 413	1.34 384	0.98 417	2.80 325	0.48 283	12.18 556	10.66 551	6.29 409	9.23 448	5.59 429	3.72 442	10.11 567	9.35 591	0.05 522	0.02 313	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.04 242

test_sample4	2.87 391	0.40 246	4.54 449	1.80 463	0.54 343	3.95 440	0.15 175	11.48 526	6.49 437	6.33 413	6.81 380	3.68 352	2.65 382	6.11 328	2.36 428	0.02 433	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.04 236	0.05 290

DispNO	3.25 422	0.72 417	6.85 548	1.95 490	1.34 461	3.49 397	0.84 409	8.14 417	6.30 424	6.34 414	7.76 419	6.30 455	4.28 470	6.93 393	3.51 478	0.00 1	0.03 374	0.03 552	0.12 502	0.07 319	0.07 334

TDLM	4.11 503	1.11 520	3.54 370	1.62 436	1.04 426	3.91 438	7.41 630	10.60 497	10.67 553	6.38 415	12.59 527	5.95 443	4.77 497	8.79 531	3.04 455	0.58 619	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.19 476	0.12 429

TCMNet	5.22 542	1.96 592	9.78 587	4.11 631	6.57 646	8.83 560	1.35 492	10.74 504	8.07 493	6.39 416	12.76 532	8.32 499	4.75 496	8.62 518	10.09 603	0.11 556	0.18 587	0.31 621	0.09 490	0.75 603	0.57 590

DIP-Stereo	1.97 290	0.64 382	2.95 304	0.17 164	0.10 96	4.83 473	0.13 159	8.60 436	4.06 312	6.42 417	4.92 308	0.44 197	0.72 218	3.57 227	1.80 388	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.05 270	0.04 242
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
HITNet	2.79 380	0.77 441	4.02 416	2.03 508	0.11 113	5.58 492	0.59 327	9.24 454	5.15 363	6.42 417	7.26 401	3.66 351	2.92 401	4.07 247	3.87 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 298	0.02 115
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
z-ln-s-r	5.99 559	1.34 548	15.55 627	1.52 413	1.95 512	3.28 380	2.71 539	7.72 406	11.16 557	6.43 419	25.06 628	8.76 511	5.86 530	11.03 585	17.17 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 517	0.11 409

CC-Net-ROB	7.68 593	9.21 656	7.46 563	3.82 625	3.66 586	15.68 622	5.02 596	17.95 629	10.45 549	6.44 420	14.00 545	7.63 484	4.77 497	10.75 580	3.10 458	5.99 658	2.46 658	16.28 669	1.08 641	6.30 655	1.56 626

test_sample6	3.14 415	0.41 259	4.42 440	1.92 484	0.49 330	3.25 379	0.21 208	11.30 519	6.69 443	6.50 421	10.86 494	4.03 363	2.93 402	7.06 408	2.65 443	0.02 433	0.02 313	0.00 1	0.00 1	0.05 270	0.06 313

DualNet	3.05 405	0.40 246	4.33 434	1.81 465	0.50 333	3.33 383	0.17 189	11.27 517	6.55 438	6.50 421	10.86 494	3.65 349	2.71 387	6.61 370	2.15 414	0.02 433	0.02 313	0.00 1	0.00 1	0.05 270	0.05 290

DISCO	6.28 565	0.57 351	5.78 516	3.43 609	1.17 442	11.22 591	3.39 562	12.14 554	16.16 602	6.52 423	11.22 502	16.96 613	6.32 540	19.51 647	10.74 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 555	0.11 409

IRAFT_RVC	2.85 385	0.41 259	3.32 351	2.09 519	0.41 302	2.92 348	5.22 599	6.41 366	3.63 275	6.53 424	5.48 338	5.09 413	4.88 504	8.20 494	2.15 414	0.01 309	0.17 583	0.01 501	0.00 1	0.02 131	0.04 242

test_3	1.88 274	0.22 47	2.75 275	0.96 328	0.22 221	1.28 96	0.77 384	4.62 235	5.87 393	6.55 425	1.84 202	4.28 379	0.45 178	6.48 358	0.76 248	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.28 580	0.17 451	0.14 453

NINENet	3.09 409	0.56 349	3.22 342	1.61 432	1.37 462	7.12 530	0.50 298	11.88 540	5.63 382	6.63 426	8.40 430	5.29 419	0.83 233	6.51 362	1.77 385	0.15 569	0.07 485	0.07 582	0.00 1	0.09 352	0.00 1

PS-NSSS	3.90 489	1.84 584	4.55 452	0.87 310	2.95 558	4.10 447	2.00 520	10.77 505	8.23 500	6.75 427	14.63 554	5.01 410	2.24 358	8.41 505	2.91 451	0.33 601	0.03 374	0.83 636	0.00 1	0.82 606	0.70 600

HSM	4.00 500	0.79 449	3.16 337	1.59 430	2.17 524	6.77 523	1.11 471	12.28 558	6.35 429	6.75 427	8.11 426	13.90 584	5.37 518	8.85 533	2.71 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.02 115

CASS	2.44 346	0.44 284	3.56 372	0.85 308	0.38 291	3.14 369	0.22 210	9.64 466	4.00 302	6.78 429	7.62 412	3.57 346	3.58 430	3.80 234	1.10 314	0.02 433	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.05 270	0.01 26
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Hybrid-DGEV-2	2.79 380	1.21 531	2.93 302	1.69 443	0.02 6	5.36 489	0.27 226	7.21 395	9.79 530	6.79 430	3.19 259	5.20 416	5.05 509	5.48 305	1.29 334	0.04 508	0.01 204	0.00 1	0.02 418	0.16 437	0.07 334

ITSA-stereo	3.76 476	0.54 338	3.80 394	1.91 480	0.29 254	3.09 363	0.70 364	13.22 581	15.64 598	6.79 430	6.66 376	4.15 371	3.52 428	8.30 497	5.00 520	0.09 551	0.07 485	0.11 593	0.10 495	0.18 467	0.95 611

raft_robust	2.64 365	1.20 530	2.62 255	1.10 350	0.28 250	1.50 151	0.12 149	6.28 356	9.04 516	6.80 432	7.19 397	3.73 355	2.13 352	9.06 542	1.07 309	0.03 486	0.12 546	0.00 1	0.21 548	0.17 451	0.22 513

IPLGR	2.28 327	0.51 320	6.00 523	0.15 156	0.15 157	1.99 218	0.22 210	6.34 358	6.04 409	6.80 432	5.76 343	2.87 310	2.31 364	4.88 279	1.28 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 352	0.18 488

NF-Stereo	2.24 318	0.33 169	3.00 307	2.04 510	0.10 96	3.46 390	0.43 269	6.51 372	3.17 241	6.84 434	5.24 325	2.67 304	1.34 298	8.17 490	1.53 357	0.01 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.01 26

OCTAStereo	2.24 318	0.33 169	3.03 313	2.04 510	0.10 96	3.45 389	0.43 269	6.50 369	3.17 241	6.84 434	5.20 320	2.65 301	1.33 296	8.18 491	1.56 361	0.01 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.01 26

RE-Stereo	2.25 323	0.33 169	3.03 313	2.04 510	0.10 96	3.47 392	0.43 269	6.50 369	3.18 244	6.84 434	5.20 320	2.65 301	1.34 298	8.18 491	1.58 363	0.01 309	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.02 131	0.01 26

TVStereo	2.25 323	0.33 169	3.03 313	2.04 510	0.10 96	3.47 392	0.43 269	6.50 369	3.18 244	6.84 434	5.20 320	2.65 301	1.34 298	8.18 491	1.58 363	0.01 309	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.02 131	0.01 26

GEStereo_RVC	3.74 472	0.73 422	4.95 474	2.01 502	1.24 446	4.36 458	3.07 549	11.77 537	7.80 486	6.87 438	6.52 374	7.70 486	4.31 473	8.98 539	4.19 501	0.03 486	0.01 204	0.02 533	0.02 418	0.13 415	0.11 409

GMStereo_Zeroshot	2.77 377	1.98 594	5.14 487	1.53 418	0.36 285	3.56 407	0.10 133	5.57 316	5.91 398	6.89 439	7.02 391	8.50 507	0.91 241	6.01 325	1.65 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 481	0.01 26

BEATNet_4x	3.24 421	1.27 540	5.89 519	1.56 425	0.10 96	5.26 486	1.07 466	10.08 485	5.50 374	6.89 439	7.73 416	4.53 390	4.13 457	5.05 289	5.27 523	0.04 508	0.05 433	0.00 1	0.00 1	0.23 506	0.23 520

iinet-f	5.94 555	1.60 567	26.88 661	1.79 462	1.38 463	11.92 602	1.47 496	6.80 385	7.11 459	6.90 441	14.43 550	10.64 546	7.97 577	7.00 403	12.12 618	0.02 433	0.03 374	0.05 572	0.00 1	0.63 594	0.02 115

SFCPSM	3.29 425	0.43 276	5.11 484	0.34 223	0.94 410	8.48 552	2.15 523	14.51 601	5.29 367	7.00 442	7.65 414	3.43 333	2.59 379	5.11 292	2.37 429	0.01 309	0.03 374	0.01 501	0.07 474	0.13 415	0.15 464

test_1	1.85 269	0.21 41	2.45 227	1.02 337	0.22 221	1.37 119	0.82 396	4.66 243	5.06 357	7.02 443	1.73 193	4.09 366	0.41 162	6.51 362	0.76 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 581	0.18 467	0.14 453

ccs_rob	2.81 382	0.42 265	4.06 421	0.33 218	0.25 232	2.59 293	0.12 149	8.19 418	7.68 478	7.02 443	10.37 479	6.54 458	2.06 351	4.88 279	1.53 357	0.00 1	0.02 313	0.01 501	0.00 1	0.05 270	0.07 334

PA-Net	4.98 538	1.47 555	7.42 562	2.40 558	2.14 522	8.73 559	3.64 568	12.42 560	13.11 578	7.03 445	7.57 411	7.88 488	6.52 544	10.16 572	7.82 563	0.02 433	0.03 374	0.00 1	0.00 1	0.11 384	1.07 615
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CFNet_pseudo	2.81 382	0.42 265	4.04 419	0.33 218	0.24 229	2.59 293	0.12 149	8.20 419	7.66 477	7.04 446	10.42 480	6.56 462	2.05 350	4.88 279	1.53 357	0.00 1	0.02 313	0.01 501	0.00 1	0.05 270	0.07 334

GMM-Stereo	3.32 434	0.27 99	2.52 239	0.82 302	0.48 327	2.27 248	4.91 594	5.06 272	3.08 233	7.06 447	16.72 571	6.21 451	3.70 437	7.60 440	1.16 323	0.04 508	0.00 1	0.00 1	0.04 459	0.10 363	4.45 647

MSMDNet	2.99 402	0.39 234	4.02 416	0.40 241	0.25 232	2.53 281	0.16 182	9.35 458	9.25 519	7.08 448	11.39 504	6.93 469	2.43 371	4.01 243	1.34 340	0.01 309	0.02 313	0.02 533	0.00 1	0.05 270	0.07 334

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 302	0.58 356	2.43 226	1.27 371	0.16 166	1.60 164	0.14 169	5.17 280	5.90 396	7.10 449	10.10 470	3.06 320	1.74 337	1.87 165	0.97 300	0.01 309	0.02 313	0.00 1	0.00 1	0.23 506	0.02 115

PCWNet_CMD	2.99 402	0.39 234	4.02 416	0.39 239	0.26 239	2.53 281	0.15 175	9.24 454	9.22 518	7.12 450	11.53 509	6.94 470	2.41 368	4.02 244	1.33 338	0.01 309	0.02 313	0.02 533	0.00 1	0.05 270	0.07 334

DDVS	3.59 462	0.53 333	4.53 448	2.02 504	1.27 450	6.63 520	0.49 293	8.73 440	4.10 313	7.14 451	7.63 413	12.68 575	2.25 360	8.69 523	4.09 499	0.08 546	0.20 598	0.01 501	0.00 1	0.14 425	0.59 594

hitnet-ft	3.66 467	0.65 390	2.79 285	0.89 313	0.72 378	4.25 450	0.55 313	9.11 451	7.52 472	7.14 451	10.19 472	12.49 572	4.70 493	7.44 432	4.41 507	0.03 486	0.00 1	0.06 576	0.00 1	0.20 481	0.04 242

SMFormer	3.54 457	0.39 234	3.61 376	1.69 443	0.11 113	2.85 340	0.29 231	12.46 561	10.41 543	7.16 453	10.23 474	4.78 399	4.45 480	8.71 525	3.51 478	0.07 541	0.05 433	0.00 1	0.00 1	0.06 298	0.04 242

tta	3.54 457	0.39 234	3.61 376	1.69 443	0.11 113	2.85 340	0.29 231	12.46 561	10.41 543	7.16 453	10.23 474	4.78 399	4.45 480	8.71 525	3.51 478	0.07 541	0.05 433	0.00 1	0.00 1	0.06 298	0.03 183

qqq1	3.38 439	0.39 234	3.61 376	1.69 443	0.11 113	2.85 340	0.29 231	12.46 561	10.41 543	7.16 453	10.23 474	4.78 399	4.45 480	8.71 525	0.30 111	0.07 541	0.05 433	0.00 1	0.00 1	0.06 298	0.03 183

fff1	3.38 439	0.39 234	3.61 376	1.69 443	0.11 113	2.85 340	0.29 231	12.46 561	10.41 543	7.16 453	10.23 474	4.78 399	4.45 480	8.71 525	0.30 111	0.07 541	0.05 433	0.00 1	0.00 1	0.06 298	0.03 183

UNet	3.97 498	0.61 371	6.50 541	1.68 442	3.22 565	9.82 572	0.31 238	9.50 461	5.32 369	7.20 457	6.35 370	10.59 542	5.91 533	6.93 393	5.49 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.01 26

CoDeX	3.43 447	0.68 403	4.49 445	0.98 332	1.65 481	6.37 512	2.14 522	13.23 582	6.07 410	7.23 458	8.95 440	4.09 366	3.79 446	6.31 343	2.37 429	0.03 486	0.06 460	0.00 1	0.00 1	0.07 319	0.15 464

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 556	5.36 634	5.02 476	3.75 624	3.57 582	15.81 623	4.27 579	11.72 535	6.96 452	7.23 458	8.47 432	9.09 516	2.66 383	9.36 555	2.71 445	7.49 661	2.32 656	2.01 646	0.08 479	6.77 657	4.67 650

test-3	1.86 270	0.21 41	2.46 230	1.03 339	0.22 221	1.38 120	0.83 403	4.65 241	5.04 356	7.26 460	1.78 199	4.10 368	0.41 162	6.53 365	0.76 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 581	0.18 467	0.14 453

ADLNet2	4.46 524	0.90 479	6.06 525	2.74 579	3.91 603	6.79 524	3.01 548	10.95 511	8.40 505	7.27 461	9.80 466	9.85 528	5.43 522	7.29 423	6.44 544	0.01 309	0.03 374	0.00 1	0.00 1	0.15 430	0.11 409

psm_up	3.85 485	0.82 458	3.01 309	2.00 501	2.58 545	5.28 487	3.34 559	10.85 508	6.33 427	7.27 461	7.32 403	10.15 535	9.02 595	6.19 332	2.51 438	0.22 586	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.12 400	0.03 183

HGLStereo	4.25 517	0.52 329	4.65 458	3.09 593	5.18 638	6.51 519	0.73 372	10.37 492	6.74 446	7.32 463	12.44 526	7.00 471	7.21 562	7.46 433	5.51 528	0.00 1	0.02 313	0.00 1	0.00 1	0.06 298	0.10 393

HHNet	2.59 363	0.55 342	2.55 242	0.20 174	0.32 271	2.84 339	0.94 438	5.77 331	5.14 361	7.33 464	13.80 542	0.94 238	3.20 409	5.27 297	2.41 432	0.13 565	0.02 313	0.06 576	0.00 1	0.23 506	0.03 183

AASNet	3.90 489	0.92 486	4.41 439	3.56 616	4.00 607	6.70 521	1.26 484	18.71 635	6.14 415	7.35 465	7.91 423	4.35 383	2.58 378	3.04 206	6.62 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 568	0.14 453

RAFT-345	3.27 423	0.41 259	2.88 299	1.02 337	0.21 217	2.63 301	0.48 283	3.76 170	5.51 376	7.35 465	24.88 626	4.25 375	1.76 341	8.15 486	2.13 412	0.01 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 26

G2L-Stereo	3.40 443	0.93 489	4.73 464	1.61 432	2.05 515	2.88 346	0.60 333	8.94 445	5.84 392	7.42 467	7.33 404	8.61 510	2.16 355	8.44 508	6.11 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 517	0.18 488

FINET	5.32 543	1.14 525	10.04 590	2.17 529	3.67 587	6.49 516	6.76 622	11.68 532	22.08 635	7.42 467	12.15 519	4.24 374	3.61 432	9.25 550	5.35 525	0.04 508	0.04 412	0.00 1	0.00 1	0.17 451	0.09 366

IER	3.20 420	0.54 338	5.13 486	0.58 273	1.59 474	7.29 535	0.56 315	6.36 359	4.95 354	7.44 469	8.84 435	6.20 450	6.26 538	4.88 279	3.29 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.01 26

DGSMNet	6.47 570	2.61 606	13.64 618	3.46 610	3.74 589	8.97 562	6.01 606	14.15 596	13.01 577	7.46 470	14.10 546	9.94 531	4.79 500	10.44 574	6.22 539	1.30 637	1.70 653	1.80 643	1.52 648	2.27 637	2.35 636

test_xeample	4.13 505	0.36 214	2.75 275	1.23 365	0.51 337	3.96 441	0.13 159	12.63 569	7.65 476	7.49 471	10.86 494	3.29 329	3.36 414	6.71 378	21.53 652	0.02 433	0.03 374	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.04 242

G2L-ROB	3.43 447	0.77 441	3.89 405	1.71 451	1.16 441	4.51 464	0.44 274	11.70 533	5.70 384	7.51 472	5.34 333	11.24 558	1.71 332	7.66 445	5.10 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 400	0.10 393

DStereoRT	7.14 586	1.05 507	6.27 532	2.26 539	1.39 465	10.94 590	1.76 513	7.53 404	4.14 316	7.55 473	10.86 494	2.79 306	6.79 553	8.01 470	4.49 509	0.13 565	0.18 587	49.57 694	15.74 688	0.23 506	1.13 616

RAFT + AFF	4.30 521	1.55 563	5.84 517	1.43 401	2.36 534	5.94 503	6.72 621	10.01 482	7.56 473	7.55 473	8.96 442	7.09 477	6.73 551	8.57 513	4.02 496	0.02 433	0.47 636	0.00 1	0.01 389	0.56 585	0.54 588

CVANet_RVC	4.16 509	1.16 527	3.60 375	1.94 489	1.46 469	3.92 439	4.68 589	10.89 509	8.34 502	7.58 475	10.84 492	10.27 539	6.62 548	8.56 512	2.69 444	0.39 607	0.00 1	0.00 1	0.01 389	0.21 492	0.09 366

ACRE	2.41 341	1.08 513	5.11 484	0.55 266	2.05 515	2.65 305	0.78 390	5.26 294	4.67 342	7.59 476	9.20 446	1.70 272	1.08 261	3.74 232	2.18 417	0.01 309	0.18 587	0.02 533	0.08 479	0.22 499	0.10 393

CFNet_ucs	3.07 408	0.44 284	4.05 420	0.54 263	0.37 289	3.08 361	0.19 197	9.80 471	8.49 509	7.64 477	12.62 528	5.67 434	1.76 341	4.96 286	1.51 353	0.00 1	0.04 412	0.01 501	0.00 1	0.09 352	0.11 409

IPLG	2.43 344	0.66 397	4.77 465	0.54 263	0.31 267	3.01 356	0.26 223	6.15 349	5.55 378	7.69 478	6.21 360	1.89 279	1.74 337	7.19 419	2.35 427	0.01 309	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.24 517	0.12 429

Sa-1000	3.55 459	0.75 431	3.63 380	1.91 480	0.30 256	3.55 406	1.63 505	7.39 400	8.54 510	7.70 479	17.44 584	4.00 362	2.82 395	9.44 559	1.33 338	0.00 1	0.10 528	0.00 1	0.18 531	0.21 492	0.04 242

anonymousa	3.80 481	0.55 342	3.35 353	1.24 366	3.74 589	9.04 563	0.36 247	6.74 382	4.03 305	7.72 480	19.64 597	10.62 544	6.01 536	1.52 141	1.40 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 466	0.00 1	0.03 183

iResNet	3.68 468	0.91 483	7.94 569	2.97 592	0.34 279	4.44 463	0.48 283	7.70 405	9.74 529	7.72 480	12.74 531	4.03 363	2.87 399	8.05 475	3.37 467	0.02 433	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.10 363	0.09 366

DeepPruner_ROB	3.52 455	1.14 525	4.06 421	1.12 357	1.65 481	3.65 412	0.83 403	13.96 592	4.47 332	7.80 482	10.84 492	7.05 476	2.16 355	8.14 485	3.08 457	0.07 541	0.03 374	0.00 1	0.01 389	0.32 542	0.06 313

HBP-ISP	4.09 502	1.05 507	4.10 425	1.87 473	1.31 458	7.56 541	3.98 571	11.26 515	9.94 535	7.81 483	14.44 551	3.23 327	4.27 466	8.89 536	1.87 391	0.06 533	0.06 460	0.00 1	0.00 1	0.06 298	0.04 242

UDG	8.58 608	9.31 657	4.89 469	10.00 657	9.52 660	10.36 579	2.41 526	12.07 549	9.82 532	7.81 483	9.55 460	16.52 607	9.81 605	7.84 458	7.88 565	4.20 653	2.51 660	18.53 671	3.71 663	9.55 661	5.28 653

CIPLG	2.47 352	1.10 517	4.71 463	0.63 284	2.15 523	2.67 309	0.77 384	5.19 281	4.73 346	7.85 485	9.56 461	1.72 274	1.14 271	4.20 253	2.34 425	0.01 309	0.19 594	0.02 533	0.09 490	0.23 506	0.08 352

IPLGR_C	2.44 346	1.17 528	4.94 473	0.62 279	2.08 518	2.65 305	0.80 393	5.60 319	4.79 349	7.87 486	9.23 448	1.67 271	1.15 273	3.43 221	2.23 420	0.01 309	0.19 594	0.02 533	0.08 479	0.22 499	0.10 393

AANet_RVC	5.01 539	1.74 577	6.38 537	1.96 493	1.29 455	2.26 247	1.69 509	10.07 484	18.53 614	7.88 487	18.15 590	8.49 506	2.70 384	10.59 577	7.04 554	0.96 631	0.15 569	0.02 533	0.00 1	0.13 415	0.12 429

iResNet_ROB	4.23 514	1.02 503	4.90 470	2.18 530	0.93 409	2.92 348	0.37 250	15.10 610	16.91 607	7.89 488	10.51 483	7.03 472	3.07 406	8.16 487	3.46 475	0.01 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 363	0.02 115

PFNet+	2.35 336	0.31 136	3.69 385	0.79 299	0.17 177	3.15 372	0.75 381	4.52 223	6.30 424	7.90 489	6.34 369	2.53 298	1.18 284	7.72 451	1.62 368	0.03 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.03 183

HI	3.18 418	0.90 479	3.05 321	1.28 376	0.15 157	2.29 250	0.04 64	5.31 297	3.52 269	7.96 490	12.69 529	11.43 560	6.61 545	4.26 255	4.02 496	0.00 1	0.06 460	0.00 1	0.00 1	0.05 270	0.01 26

CoSv	3.18 418	0.90 479	3.05 321	1.28 376	0.15 157	2.29 250	0.04 64	5.31 297	3.52 269	7.96 490	12.69 529	11.43 560	6.61 545	4.26 255	4.02 496	0.00 1	0.06 460	0.00 1	0.00 1	0.05 270	0.01 26

G2L-Stereo_test	3.57 460	0.86 466	3.66 382	2.79 581	1.52 472	4.11 448	1.17 477	11.35 521	6.27 423	7.97 492	8.87 437	9.39 520	2.26 362	6.55 366	4.33 504	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.22 499	0.13 440

UPFNet	3.82 483	0.47 299	4.34 437	2.21 534	3.38 571	7.26 534	2.69 537	9.89 475	5.96 401	7.98 493	7.53 407	7.89 489	3.15 407	7.72 451	5.88 535	0.01 309	0.02 313	0.00 1	0.00 1	0.04 236	0.06 313

OMP-Stereo	3.03 404	0.93 489	2.72 270	4.21 635	0.51 337	2.19 240	1.25 481	6.19 353	6.00 406	7.99 494	6.21 360	8.50 507	2.49 373	9.44 559	1.74 382	0.01 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 333	0.05 290

psmg	3.10 412	0.32 151	3.05 321	0.54 263	0.46 316	8.68 558	2.84 543	9.87 473	4.69 343	8.08 495	8.69 434	6.26 452	2.54 375	3.91 237	1.91 395	0.01 309	0.04 412	0.06 576	0.00 1	0.11 384	0.00 1

delet	4.27 519	0.72 417	4.50 446	1.07 348	3.75 593	10.79 588	4.04 574	9.95 476	7.89 487	8.09 496	8.89 438	8.46 503	3.81 448	7.56 438	5.80 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 384	0.02 115

DeepPrunerF	6.75 574	2.69 607	23.31 651	3.68 620	7.16 649	3.78 429	4.29 580	13.42 585	20.13 626	8.13 497	10.46 481	7.18 480	8.06 579	11.10 586	9.44 594	0.24 590	0.15 569	0.29 619	0.42 612	0.66 597	0.45 577

MultiAttention	13.72 646	0.34 185	3.24 345	2.22 537	1.79 499	56.78 697	83.85 703	18.93 640	15.06 594	8.16 498	20.91 606	13.25 578	2.53 374	33.18 673	6.90 552	0.20 582	0.06 460	0.74 633	1.00 639	2.69 640	2.60 639

GMOStereo	1.81 261	0.47 299	2.09 180	0.10 118	0.27 242	1.49 147	0.89 427	4.40 210	4.51 333	8.16 498	6.97 385	2.96 313	1.15 273	1.42 128	0.88 283	0.00 1	0.14 562	0.00 1	0.00 1	0.23 506	0.03 183

error version	1.81 261	0.47 299	2.09 180	0.10 118	0.27 242	1.49 147	0.89 427	4.40 210	4.51 333	8.16 498	6.97 385	2.96 313	1.15 273	1.42 128	0.88 283	0.00 1	0.14 562	0.00 1	0.00 1	0.23 506	0.03 183

test-v	1.81 261	0.47 299	2.09 180	0.10 118	0.27 242	1.49 147	0.89 427	4.40 210	4.51 333	8.16 498	6.97 385	2.96 313	1.15 273	1.42 128	0.88 283	0.00 1	0.14 562	0.00 1	0.00 1	0.23 506	0.03 183

test-2	1.81 261	0.47 299	2.09 180	0.10 118	0.27 242	1.49 147	0.89 427	4.40 210	4.51 333	8.16 498	6.97 385	2.96 313	1.15 273	1.42 128	0.88 283	0.00 1	0.14 562	0.00 1	0.00 1	0.23 506	0.03 183

ac_64	3.70 470	0.47 299	3.50 368	2.87 584	3.50 578	5.91 502	0.72 371	10.17 489	4.34 324	8.16 498	5.80 344	10.82 549	5.64 528	7.08 409	4.73 514	0.03 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 333	0.14 453

RT-IGEV	3.81 482	0.26 86	4.55 452	2.38 557	0.63 356	5.19 481	2.72 540	12.31 559	3.90 295	8.17 504	9.88 467	12.51 574	5.99 535	5.32 298	1.51 353	0.00 1	0.20 598	0.00 1	0.32 591	0.14 425	0.24 526

DEmStereo	3.79 479	0.37 221	3.69 385	0.17 164	0.17 177	5.28 487	2.54 530	4.35 209	3.70 276	8.21 505	20.15 598	5.13 415	10.38 610	7.65 443	3.85 491	0.01 309	0.01 204	0.01 501	0.00 1	0.02 131	0.06 313

coex_refinement	4.04 501	0.87 469	3.55 371	2.96 591	1.40 466	4.28 452	0.32 239	11.18 513	7.72 479	8.32 506	13.44 539	10.01 533	3.48 424	6.28 339	6.76 551	0.00 1	0.02 313	0.00 1	0.00 1	0.06 298	0.16 476

SQANet	7.64 592	3.40 620	5.49 505	11.73 663	9.62 662	11.96 603	2.82 542	11.33 520	6.10 411	8.33 507	11.49 508	11.00 554	5.16 514	10.12 571	2.72 448	8.92 665	2.21 655	10.41 664	1.58 649	11.13 666	7.39 660

DualNet (step1)	3.91 492	1.11 520	6.15 528	1.27 371	0.60 350	5.22 483	2.54 530	10.66 499	7.73 481	8.36 508	7.55 408	6.55 459	4.27 466	6.58 368	1.62 368	1.49 640	0.03 374	3.10 649	2.99 655	0.20 481	0.15 464

test_sample9	5.87 552	1.11 520	6.15 528	1.27 371	0.60 350	5.22 483	2.54 530	10.66 499	7.73 481	8.36 508	7.55 408	6.55 459	4.27 466	11.68 594	11.44 614	1.49 640	24.31 696	3.10 649	2.99 655	0.20 481	0.15 464

test_sample7	3.30 426	0.47 299	3.43 364	1.98 495	0.35 282	4.33 455	1.88 517	10.66 499	7.73 481	8.36 508	7.55 408	6.55 459	4.27 466	6.58 368	1.62 368	0.06 533	0.03 374	0.00 1	0.00 1	0.05 270	0.06 313

Nwc_Net	6.97 582	1.25 537	6.63 543	3.82 625	3.37 570	10.83 589	1.67 508	19.56 652	11.35 561	8.36 508	23.62 618	17.19 615	11.44 617	11.21 587	8.08 573	0.80 625	0.00 1	0.00 1	0.02 418	0.13 415	0.09 366

LL-Strereo	4.71 534	1.64 571	7.51 565	1.15 359	4.31 613	3.71 419	1.45 495	9.21 453	8.36 503	8.37 512	8.17 427	10.82 549	11.36 616	12.51 605	4.82 517	0.00 1	0.12 546	0.00 1	0.00 1	0.31 538	0.32 554

IIG-Stereo	3.16 416	0.75 431	2.83 287	4.08 630	0.21 217	2.56 287	0.74 378	6.55 374	5.56 380	8.39 513	9.38 459	7.94 492	2.79 393	9.50 561	1.89 394	0.02 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.04 242

NCC-stereo	6.77 576	1.49 559	6.48 539	2.92 587	4.40 616	7.43 536	3.61 565	19.52 650	13.29 579	8.39 513	16.91 573	15.96 601	12.13 618	12.85 608	7.70 561	1.47 638	0.11 539	0.01 501	0.42 612	0.14 425	0.24 526

Abc-Net	6.77 576	1.49 559	6.48 539	2.92 587	4.40 616	7.43 536	3.61 565	19.52 650	13.29 579	8.39 513	16.91 573	15.96 601	12.13 618	12.85 608	7.70 561	1.47 638	0.11 539	0.01 501	0.42 612	0.14 425	0.24 526
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
LMCR-Stereo	3.63 465	1.29 545	4.20 429	2.54 567	0.17 177	8.08 549	1.52 499	11.46 525	4.73 346	8.45 516	10.66 489	1.91 282	5.03 507	7.69 447	3.58 483	0.92 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 560	0.02 115

Syn2CoEx	6.32 566	2.72 608	9.33 583	2.45 563	1.67 485	8.59 555	3.32 558	18.08 631	12.27 573	8.53 517	21.08 607	10.30 540	9.80 604	9.30 552	7.86 564	0.01 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 594	0.43 573

gwcnet-sp	3.31 428	1.47 555	7.26 556	1.73 454	0.69 369	7.57 542	1.14 473	8.59 432	6.17 418	8.57 518	5.25 327	4.26 376	3.36 414	6.46 353	3.44 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 430	0.11 409

scenet	3.31 428	1.47 555	7.26 556	1.73 454	0.69 369	7.57 542	1.14 473	8.59 432	6.17 418	8.57 518	5.25 327	4.26 376	3.36 414	6.46 353	3.44 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 430	0.11 409

ssnet	3.31 428	1.47 555	7.26 556	1.73 454	0.69 369	7.57 542	1.14 473	8.59 432	6.17 418	8.57 518	5.25 327	4.26 376	3.36 414	6.46 353	3.44 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 430	0.11 409

DisPM	2.43 344	0.32 151	3.04 316	1.76 457	0.18 192	3.46 390	0.65 349	5.13 275	4.88 351	8.59 521	7.04 394	2.84 308	1.03 254	8.85 533	0.83 268	0.01 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.02 115

DAS	3.74 472	0.35 201	5.19 491	1.99 497	3.74 589	2.36 260	3.22 554	7.77 407	9.27 520	8.70 522	12.08 516	4.45 386	5.43 522	8.39 503	1.71 378	0.01 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 236	0.02 115

SepStereo	3.78 478	0.35 201	5.19 491	1.99 497	3.74 589	2.36 260	3.22 554	7.77 407	9.27 520	8.70 522	12.08 516	4.45 386	5.43 522	9.18 546	1.71 378	0.01 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 236	0.02 115

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 484	1.06 510	5.23 495	2.72 577	3.27 567	4.36 458	0.61 336	10.71 502	7.56 473	8.75 524	7.89 422	9.86 529	3.90 450	7.15 417	3.44 471	0.14 567	0.02 313	0.02 533	0.03 437	0.04 236	0.03 183
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ssnet_v2	4.46 524	0.87 469	5.18 490	1.57 426	0.67 366	9.14 564	4.73 591	11.84 538	9.68 527	8.79 525	6.24 363	9.91 530	4.34 474	6.28 339	9.30 590	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.28 530	0.30 549

222	5.36 545	0.40 246	2.72 270	1.50 408	0.48 327	6.15 508	0.07 110	13.73 590	8.06 492	8.79 525	11.03 499	3.71 354	4.21 462	7.47 435	38.74 686	0.03 486	0.02 313	0.00 1	0.00 1	0.04 236	0.05 290

MMNet	4.16 509	0.77 441	5.47 504	1.40 395	1.67 485	10.78 587	0.63 343	8.64 438	8.47 507	8.80 527	8.33 428	7.51 482	6.61 545	7.53 437	6.54 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.05 290

HSM-Net_RVC	4.20 511	0.32 151	2.76 279	0.63 284	0.69 369	6.95 527	1.69 509	11.96 543	8.36 503	8.83 528	12.17 520	15.18 596	4.21 462	6.91 391	3.30 466	0.02 433	0.02 313	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 26
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ARAFT	3.13 413	1.11 520	7.34 559	0.42 242	0.14 149	4.52 465	2.99 546	7.41 401	5.97 403	8.85 529	7.06 395	5.20 416	1.25 294	8.49 509	1.44 347	0.00 1	0.03 374	0.00 1	0.00 1	0.33 548	0.11 409

CSP-Net	4.12 504	1.28 543	3.70 388	1.54 420	1.06 427	13.28 615	2.33 525	12.96 576	5.45 372	8.87 530	8.54 433	8.43 502	3.03 403	8.16 487	3.65 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 467	0.03 183

Pruner-Stereo	2.49 354	0.40 246	2.46 230	1.80 463	0.25 232	3.51 402	0.77 384	6.03 342	4.92 353	8.91 531	6.09 350	4.45 386	1.11 266	6.99 402	2.11 410	0.02 433	0.00 1	0.02 533	0.00 1	0.01 44	0.04 242

GASNet	5.19 541	4.61 629	9.38 584	4.73 639	2.10 520	3.80 432	1.57 502	12.07 549	10.96 554	8.92 532	7.03 393	8.21 497	7.67 574	14.02 617	7.36 556	0.02 433	0.15 569	0.00 1	0.00 1	0.69 598	0.42 571

CBMV_ROB	4.14 506	0.52 329	3.14 335	1.30 378	0.77 384	6.92 526	1.97 519	10.11 487	9.58 526	8.92 532	14.20 548	7.12 478	5.90 532	8.65 519	3.50 477	0.01 309	0.05 433	0.00 1	0.00 1	0.04 236	0.09 366

KYRaft	3.59 462	0.31 136	1.84 128	0.76 297	0.46 316	2.29 250	4.04 574	4.75 247	3.25 248	8.93 534	19.47 596	6.62 465	5.07 511	7.79 455	0.71 235	0.01 309	0.00 1	0.00 1	0.01 389	0.04 236	5.38 654

CrosDoStereo	3.96 495	0.45 291	3.04 316	0.32 211	0.20 214	3.28 380	11.63 658	5.76 328	4.45 330	9.04 535	16.58 568	4.99 406	7.45 567	8.04 472	3.72 487	0.00 1	0.02 313	0.01 501	0.00 1	0.16 437	0.10 393

DeepStereo_LL	3.96 495	0.45 291	3.04 316	0.32 211	0.20 214	3.28 380	11.63 658	5.76 328	4.45 330	9.04 535	16.58 568	4.99 406	7.45 567	8.04 472	3.72 487	0.00 1	0.02 313	0.01 501	0.00 1	0.16 437	0.10 393

R-Stereo Train	2.44 346	0.32 151	1.93 144	0.94 322	0.16 166	3.67 413	0.61 336	6.37 361	3.08 233	9.14 537	17.44 584	1.80 276	0.77 225	1.76 156	0.70 231	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.03 183

RAFT-Stereo	2.44 346	0.32 151	1.93 144	0.94 322	0.16 166	3.67 413	0.61 336	6.37 361	3.08 233	9.14 537	17.44 584	1.80 276	0.77 225	1.76 156	0.70 231	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.03 183
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MLCV	3.44 450	0.88 473	5.60 512	1.39 394	0.25 232	4.36 458	0.33 243	7.25 397	7.28 465	9.17 539	12.24 523	5.09 413	2.47 372	9.15 545	3.23 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 363	0.02 115

DMCA-RVC	3.17 417	1.26 538	6.39 538	2.10 522	1.51 471	3.02 357	0.56 315	7.84 412	5.06 357	9.23 540	5.19 319	8.46 503	2.72 389	6.31 343	3.22 461	0.06 533	0.11 539	0.09 589	0.02 418	0.16 437	0.08 352

DDUNet	9.47 616	11.32 664	6.14 527	12.93 665	11.65 667	10.45 580	3.87 570	11.70 533	7.89 487	9.27 541	13.28 536	16.18 606	6.14 537	8.80 532	5.77 532	6.64 660	3.38 673	20.90 672	4.28 665	11.01 665	7.80 661

acv_ft	3.69 469	0.53 333	4.58 457	2.31 550	4.71 633	7.44 538	0.86 420	8.54 431	5.70 384	9.29 542	9.26 456	5.77 437	4.15 459	2.24 181	8.13 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 532	0.01 26

Prome-Stereo	3.65 466	0.29 115	1.92 143	0.91 315	0.49 330	2.07 225	4.75 592	4.41 214	3.23 247	9.32 543	20.63 604	4.06 365	7.19 560	7.70 448	1.17 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 270	4.72 651

Hybrid-DGEV-03	3.06 406	0.64 382	2.49 234	0.98 332	0.08 68	3.47 392	0.98 447	4.54 228	6.57 440	9.43 544	20.79 605	3.58 347	1.15 273	4.54 265	1.42 345	0.00 1	0.04 412	0.00 1	0.00 1	0.26 521	0.16 476

z-mn7	10.46 629	4.14 624	20.35 642	2.15 527	1.68 487	19.07 640	5.72 604	13.28 583	34.58 664	9.45 545	35.20 663	15.69 599	9.13 597	21.16 654	17.07 637	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.35 555	0.19 499

GCST	9.08 610	17.31 668	3.98 413	52.92 693	10.66 665	11.29 593	0.20 203	6.97 390	6.47 435	9.46 546	4.68 300	4.75 397	1.51 310	9.34 554	1.31 336	8.19 664	0.05 433	22.38 674	0.34 596	6.17 654	3.53 642

S-Stereo	6.63 573	0.84 461	9.67 586	3.15 599	3.48 577	6.49 516	6.22 610	12.99 577	22.84 637	9.48 547	15.51 559	12.00 569	8.43 583	8.04 472	10.70 607	0.12 560	0.17 583	0.00 1	0.38 601	0.13 415	1.92 630

STTRV1_RVC	7.02 584	1.10 517	12.88 613	3.32 605	6.92 648	11.90 601	4.00 573	15.07 607	11.94 570	9.51 548	14.57 552	11.63 563	8.73 589	12.65 607	8.06 572	3.32 652	2.75 664	0.41 630	0.12 502	1.38 622	0.11 409

AF-Net	7.78 597	1.44 554	6.68 544	3.37 606	4.50 625	8.61 556	2.69 537	17.07 623	20.17 627	9.52 549	24.02 619	20.31 634	14.59 632	11.58 592	9.84 599	0.61 620	0.00 1	0.12 596	0.00 1	0.38 564	0.12 429

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 557	1.55 563	9.92 588	2.40 558	3.22 565	10.28 578	3.14 552	11.64 530	9.79 530	9.54 550	20.22 600	11.16 557	6.77 552	10.61 578	9.16 587	0.06 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.04 242

RP	6.84 579	1.29 545	5.53 511	3.92 628	5.18 638	6.32 510	3.53 563	11.73 536	15.31 596	9.54 550	22.38 614	18.25 620	14.47 631	10.11 567	7.49 558	0.91 629	0.01 204	0.12 596	0.15 513	0.33 548	0.19 499

AAGNet	3.41 445	0.34 185	2.45 227	1.78 461	0.39 293	3.69 417	1.05 461	4.79 249	4.61 341	9.62 552	7.74 418	4.98 405	6.38 542	7.34 427	13.02 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.04 242

NCCL2	5.88 554	1.59 566	5.44 502	1.87 473	0.92 406	9.55 569	11.55 657	12.11 551	9.94 535	9.67 553	8.85 436	22.28 641	7.41 565	8.78 530	7.17 555	0.01 309	0.00 1	0.03 552	0.00 1	0.13 415	0.23 520

RAFT_R40	2.71 372	0.33 169	3.00 307	1.26 369	0.30 256	3.83 433	1.00 454	5.69 324	4.29 322	9.69 554	6.33 368	5.02 411	4.02 455	8.58 514	0.86 278	0.01 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.02 115

Ntro	12.35 639	8.88 654	7.80 568	13.79 667	12.42 669	26.54 659	6.98 624	18.54 633	22.14 636	9.82 555	16.45 567	20.30 633	9.29 601	15.95 632	6.61 549	9.53 668	2.47 659	14.93 668	2.77 653	13.11 671	8.63 668

iResNetv2_ROB	4.28 520	1.43 552	7.17 555	2.91 585	1.26 447	4.36 458	1.62 504	13.64 589	10.25 542	9.83 556	11.41 505	7.68 485	4.00 452	7.75 453	1.85 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 561	0.09 366

SDNR	7.50 590	2.32 601	15.58 628	1.82 469	0.63 356	44.66 684	0.44 274	8.59 432	9.52 525	9.84 557	25.18 629	5.30 422	4.38 475	11.46 591	6.49 545	0.05 522	0.03 374	0.00 1	0.01 389	1.79 631	1.87 629

ADLNet	4.32 522	0.80 453	4.33 434	3.60 617	3.56 581	6.87 525	2.48 529	11.20 514	7.58 475	9.87 558	9.62 462	8.39 500	4.95 505	6.16 330	6.60 548	0.01 309	0.01 204	0.00 1	0.01 389	0.12 400	0.25 531

STTStereo	3.60 464	0.93 489	6.34 535	2.71 575	2.23 528	3.68 416	0.63 343	9.42 459	6.73 445	9.87 558	6.97 385	8.84 514	3.65 433	6.85 386	3.04 455	0.00 1	0.02 313	0.01 501	0.00 1	0.02 131	0.02 115

pcwnet_v2	4.20 511	0.36 214	8.53 575	1.33 382	1.12 433	3.43 388	0.41 261	12.85 572	14.16 585	9.90 560	14.29 549	5.90 442	3.03 403	6.20 334	2.06 408	0.01 309	0.05 433	0.04 565	0.02 418	0.16 437	0.18 488

stereogan	7.69 595	0.88 473	7.08 554	3.49 615	3.93 604	18.98 639	3.23 556	16.52 619	19.58 622	9.93 561	18.92 593	20.50 635	9.04 596	14.07 618	6.14 538	0.26 593	0.04 412	0.21 612	0.03 437	0.63 594	0.33 555

PFNet	2.93 398	0.40 246	5.51 508	2.13 526	0.84 394	3.11 367	0.75 381	6.78 383	4.79 349	9.98 562	6.00 348	4.78 399	2.13 352	8.33 498	2.11 410	0.19 579	0.06 460	0.00 1	0.11 497	0.20 481	0.35 557

GwcNet	6.42 568	1.97 593	10.92 596	2.59 572	5.58 641	11.55 595	2.21 524	14.10 595	16.52 606	10.04 563	17.19 581	10.86 551	5.61 527	9.23 549	8.84 585	0.01 309	0.06 460	0.03 552	0.08 479	0.56 585	0.40 565

CRFU-Net	4.45 523	0.67 401	5.02 476	2.78 580	1.32 459	12.67 609	3.35 560	11.26 515	3.52 269	10.06 564	9.30 458	10.91 552	6.92 555	7.26 422	3.24 463	0.15 569	0.16 578	0.16 603	0.00 1	0.26 521	0.05 290

dad	4.66 533	1.89 588	5.51 508	0.94 322	0.09 83	2.16 238	0.37 250	7.10 394	14.43 586	10.13 565	16.84 572	14.97 593	1.90 344	6.82 382	4.15 500	1.09 633	0.11 539	4.08 655	0.46 616	0.17 451	0.06 313

xyz-stereo	6.97 582	0.29 115	36.85 675	0.20 174	0.07 48	30.65 667	0.19 197	3.97 184	1.82 149	10.21 566	24.87 625	6.06 446	7.29 563	11.62 593	4.87 518	0.01 309	0.02 313	0.35 625	0.00 1	0.06 298	0.02 115

DRaft	3.74 472	0.43 276	2.60 249	0.12 131	0.15 157	4.76 471	1.34 490	5.33 299	4.31 323	10.30 567	21.91 610	3.27 328	8.83 591	7.36 429	3.66 486	0.05 522	0.10 528	0.00 1	0.14 509	0.10 363	0.14 453

THIR-Stereo	3.86 486	0.77 441	2.62 255	0.12 131	0.13 140	4.25 450	6.63 619	5.30 295	4.18 319	10.33 568	17.13 578	6.58 464	7.62 573	7.78 454	3.51 478	0.01 309	0.07 485	0.07 582	0.00 1	0.11 384	0.02 115

GANetREF_RVC	6.56 571	2.89 610	7.58 567	3.41 607	0.40 297	12.96 611	9.58 646	15.09 608	17.25 610	10.33 568	10.62 486	12.27 571	8.16 581	12.21 602	4.53 510	0.41 610	0.00 1	0.00 1	0.02 418	3.12 642	0.39 562
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PWCDC_ROB	7.92 599	3.17 618	7.48 564	5.73 646	4.40 616	10.45 580	0.35 246	14.52 602	28.19 647	10.36 570	31.27 647	7.04 474	9.14 598	13.22 613	8.78 584	2.74 648	0.02 313	0.00 1	0.00 1	1.31 620	0.17 483

GrayStereo	3.74 472	0.20 35	1.94 147	1.55 422	0.60 350	3.12 368	8.22 635	5.76 328	3.32 255	10.40 571	16.66 570	5.81 440	8.60 587	6.57 367	1.37 342	0.01 309	0.00 1	0.01 501	0.63 625	0.02 131	0.04 242

Wz-Net-SNSev	9.23 613	6.70 641	24.28 653	1.87 473	1.81 502	8.57 554	12.29 664	17.37 625	20.39 628	10.43 572	23.11 617	16.66 609	8.03 578	14.47 622	17.86 641	0.00 1	0.02 313	0.01 501	0.00 1	0.41 574	0.30 549

fast-acv-ft	5.62 550	1.39 550	7.01 550	2.02 504	1.89 509	12.23 604	1.82 515	7.35 399	9.45 524	10.46 573	20.27 601	14.55 591	7.71 575	7.41 430	7.61 560	0.10 554	0.09 514	0.16 603	0.07 474	0.59 589	0.13 440

SACVNet	4.15 508	1.26 538	3.81 396	3.12 597	1.68 487	3.09 363	2.85 544	11.91 541	5.96 401	10.52 574	11.20 501	10.59 542	3.95 451	8.97 538	3.25 464	0.08 546	0.02 313	0.00 1	0.00 1	0.32 542	0.44 575

FAT-Stereo	6.78 578	0.68 403	6.80 546	2.30 544	1.77 497	5.63 494	4.20 578	18.79 636	18.62 615	10.53 575	17.15 579	18.52 622	13.74 629	8.86 535	7.38 557	0.03 486	0.15 569	0.01 501	0.07 474	0.12 400	0.26 537

Wz-Net-LNSev	6.46 569	1.93 590	16.44 631	1.52 413	4.15 611	12.66 608	4.96 595	13.05 578	12.10 572	10.55 576	16.23 564	11.32 559	7.19 560	8.43 507	8.48 579	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.08 333	0.06 313

DLCB_ROB	4.51 528	0.91 483	3.78 392	2.19 531	1.07 430	6.28 509	3.09 550	9.78 470	7.72 479	10.65 577	12.97 533	13.91 585	3.71 438	8.72 529	5.30 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.10 393

GANet	6.22 564	1.07 511	4.07 423	2.27 540	0.89 402	9.19 565	9.52 645	12.02 546	8.13 496	10.72 578	29.09 641	13.86 583	7.52 571	11.00 584	4.39 506	0.36 604	0.00 1	0.02 533	0.02 418	0.12 400	0.08 352

MSAF-DinoV2	10.24 626	4.39 627	12.68 610	3.62 619	2.55 544	8.48 552	4.69 590	14.24 598	21.89 634	10.74 579	18.74 592	29.30 657	16.17 635	21.96 656	28.10 672	0.32 599	0.15 569	0.25 617	0.81 634	2.83 641	2.90 640

DSFCA	4.21 513	0.50 313	5.45 503	1.34 384	1.68 487	7.04 528	4.51 586	10.73 503	7.00 454	10.78 580	6.80 379	8.48 505	4.63 490	9.91 565	5.12 522	0.02 433	0.06 460	0.02 533	0.03 437	0.08 333	0.03 183

RYNet	6.34 567	0.89 476	5.88 518	1.41 398	4.48 624	15.97 625	4.18 577	13.41 584	16.49 603	10.81 581	7.00 390	14.33 589	8.72 588	9.43 556	13.71 626	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.07 334

FTStereo	4.55 532	0.36 214	2.18 200	0.94 322	0.38 291	2.60 295	8.82 638	4.98 266	3.17 241	10.88 582	30.35 645	5.60 433	7.60 572	7.62 442	1.55 360	0.17 575	0.00 1	0.05 572	0.00 1	0.03 203	3.80 645

PSM-AAD	3.33 436	0.20 35	1.47 86	0.73 293	0.54 343	2.55 285	6.19 608	4.97 263	3.27 250	10.92 583	11.92 513	2.95 312	9.59 603	7.90 462	0.82 267	0.01 309	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.04 236	2.47 638

SST-Stereo	2.75 376	0.31 136	2.78 282	1.33 382	0.33 277	3.99 443	0.82 396	5.60 319	3.93 297	10.92 583	6.19 358	5.00 409	4.23 464	8.66 520	0.74 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.03 183

SGM-Forest	4.96 537	0.32 151	2.84 289	1.21 363	0.64 362	10.23 577	6.64 620	11.55 528	10.98 555	10.94 585	13.59 540	11.65 564	4.30 471	8.94 537	4.63 512	0.11 556	0.04 412	0.00 1	0.00 1	0.05 270	0.46 579
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ISRNet	3.93 494	0.55 342	5.49 505	3.20 601	2.69 549	2.11 230	0.26 223	7.01 391	6.40 430	11.00 586	17.99 589	8.31 498	2.64 380	6.51 362	4.36 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 333	0.02 115

RGC	6.88 581	2.23 599	6.13 526	4.05 629	4.73 634	8.94 561	2.78 541	15.19 612	11.74 566	11.13 587	19.34 595	17.86 617	10.42 611	13.02 611	8.03 569	0.73 623	0.01 204	0.24 616	0.41 610	0.31 538	0.38 561

Consistency-Raft	9.42 615	4.74 632	12.66 609	5.30 643	9.08 658	4.08 445	5.26 600	19.26 645	24.87 641	11.17 588	29.85 643	13.57 579	5.51 526	7.67 446	13.40 624	0.36 604	0.35 623	1.81 644	4.24 664	11.61 667	3.57 643

RAFT-RH_RVC	3.96 495	0.46 297	2.93 302	1.55 422	0.42 306	3.14 369	0.14 169	3.70 157	5.98 404	11.25 589	32.23 651	5.29 419	1.68 330	8.13 484	2.14 413	0.08 546	0.00 1	0.00 1	0.03 437	0.01 44	0.00 1

PDISCO_ROB	9.62 619	1.99 595	11.51 598	9.88 656	9.61 661	21.48 646	3.83 569	19.33 646	28.49 648	11.27 590	14.17 547	19.92 630	5.02 506	16.35 635	9.18 588	5.28 656	0.41 630	0.14 601	0.09 490	2.05 633	2.36 637

DCVSM-stereo	3.13 413	0.37 221	2.95 304	1.51 411	0.80 390	2.75 317	0.49 293	6.79 384	5.25 366	11.43 591	5.57 341	10.79 548	5.30 516	5.25 295	2.95 452	0.03 486	0.09 514	0.03 552	0.00 1	0.12 400	0.09 366

ACVNet-4b	15.90 654	22.00 670	12.37 603	16.40 669	15.14 673	31.87 669	7.50 632	19.04 642	27.85 646	11.48 592	22.02 611	31.86 661	9.16 600	17.95 640	5.69 530	10.43 670	2.58 661	24.44 677	4.87 669	16.04 675	9.28 669

SuperB	8.10 602	3.15 617	24.67 654	2.65 573	1.23 445	9.88 573	4.29 580	10.18 490	30.07 650	11.53 593	12.18 521	6.12 448	6.65 549	10.50 575	14.47 630	0.14 567	0.11 539	0.35 625	0.25 567	13.06 670	0.48 580

otaku	11.73 638	7.51 648	7.07 553	13.22 666	10.85 666	26.61 660	7.25 628	18.84 638	19.16 619	11.58 594	17.23 582	20.19 632	8.09 580	15.11 627	4.64 513	9.13 666	2.42 657	13.08 665	1.83 651	12.48 669	8.22 663

XQC	8.43 606	3.58 621	16.40 630	2.92 587	2.17 524	13.22 614	3.60 564	14.64 603	25.86 643	11.87 595	12.04 515	15.06 594	10.67 612	15.24 628	19.41 644	0.39 607	0.08 499	0.05 572	0.07 474	0.84 607	0.45 577

DRN-Test	5.87 552	0.98 496	5.89 519	2.69 574	3.65 585	12.37 606	3.35 560	20.07 654	10.20 541	11.93 596	12.31 524	11.06 556	5.31 517	7.89 461	9.05 586	0.04 508	0.05 433	0.04 565	0.04 459	0.18 467	0.25 531

StereoDRNet	5.59 548	1.75 578	6.80 546	3.12 597	4.45 620	10.61 583	4.35 582	18.80 637	9.73 528	12.22 597	6.87 383	11.44 562	4.65 492	8.09 482	8.26 576	0.02 433	0.11 539	0.00 1	0.03 437	0.20 481	0.28 545

CBMV	5.35 544	0.91 483	3.67 383	1.62 436	0.44 307	10.09 575	7.19 627	12.49 565	12.33 574	12.22 597	14.69 555	10.93 553	6.48 543	8.51 510	4.96 519	0.02 433	0.15 569	0.00 1	0.00 1	0.17 451	0.17 483
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
DPSNet	10.14 623	1.88 587	16.82 632	1.85 471	1.73 491	24.84 653	17.20 679	19.92 653	27.41 645	12.23 599	13.62 541	16.52 607	18.35 642	14.42 621	12.50 620	0.78 624	0.54 640	0.08 586	0.25 567	1.18 616	0.59 594

NaN_ROB	6.00 560	1.24 536	6.29 533	1.34 384	1.68 487	9.60 571	10.31 651	15.09 608	15.79 600	12.62 600	8.95 440	11.67 567	5.83 529	11.78 598	6.41 543	0.05 522	0.13 556	0.08 586	0.20 542	0.22 499	0.79 604

StereoDRNet-Refined	4.46 524	0.62 376	3.80 394	1.92 484	0.40 297	9.35 566	0.15 175	10.02 483	8.83 515	12.69 601	11.62 511	9.34 518	3.87 449	8.06 479	8.02 567	0.00 1	0.00 1	0.01 501	0.05 466	0.20 481	0.26 537
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
LALA_ROB	6.58 572	1.80 581	6.25 531	1.26 369	0.94 410	10.08 574	9.02 640	16.00 617	11.51 564	12.74 602	13.02 534	24.77 644	5.25 515	10.56 576	8.02 567	0.04 508	0.05 433	0.00 1	0.02 418	0.10 363	0.25 531

PASM	7.90 598	4.22 625	21.97 649	3.25 603	3.29 568	5.39 491	6.57 618	10.57 496	19.09 617	12.77 603	13.92 543	18.11 619	9.51 602	13.79 616	10.77 610	0.19 579	0.45 634	0.29 619	1.08 641	1.49 625	1.19 618

ccnet	6.87 580	0.92 486	5.15 488	3.09 593	2.18 526	11.78 599	4.90 593	17.97 630	8.79 514	12.79 604	20.20 599	16.00 604	8.35 582	9.12 543	14.17 629	0.42 613	0.33 620	0.25 617	0.09 490	0.40 571	0.48 580

ADCP+	8.09 601	1.79 580	14.50 621	1.54 420	4.28 612	16.57 628	5.20 598	12.80 571	11.20 559	12.83 605	17.07 577	11.02 555	10.80 613	17.59 639	23.18 661	0.03 486	0.05 433	0.01 501	0.18 531	0.39 568	0.81 606

ETE_ROB	5.80 551	1.77 579	6.33 534	1.44 405	0.78 389	6.43 514	6.90 623	12.53 566	8.08 494	12.93 606	14.89 556	21.13 638	5.87 531	9.83 563	6.57 547	0.04 508	0.01 204	0.00 1	0.02 418	0.08 333	0.33 555

ADCRef	7.27 587	1.38 549	16.37 629	2.52 566	3.30 569	11.63 597	3.16 553	10.80 506	9.35 522	13.03 607	25.27 631	8.17 496	8.92 593	8.06 479	21.81 655	0.15 569	0.08 499	0.16 603	0.34 596	0.38 564	0.58 591

w-ln-seven-2	7.09 585	2.32 601	23.44 652	1.71 451	1.06 427	7.81 548	3.98 571	12.02 546	14.65 590	13.06 608	20.38 602	11.70 568	9.83 606	10.65 579	8.66 581	0.02 433	0.05 433	0.00 1	0.02 418	0.32 542	0.14 453

Wz-Net-MNSev	7.43 589	2.35 603	15.22 625	2.34 553	3.41 575	17.27 634	8.55 636	11.91 541	13.48 581	13.37 609	17.05 576	13.70 580	7.47 570	11.90 599	9.99 602	0.40 609	0.03 374	0.00 1	0.01 389	0.16 437	0.07 334

DANet	6.02 561	1.23 534	8.45 574	3.86 627	3.94 605	7.64 546	1.34 490	9.51 463	7.00 454	13.39 610	15.53 560	15.99 603	7.02 557	12.14 601	12.37 619	0.19 579	0.12 546	0.02 533	0.03 437	0.13 415	0.56 589
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
ADCPNet	9.54 617	2.39 604	31.46 666	2.09 519	1.60 476	16.71 630	6.39 617	12.11 551	11.45 562	13.53 611	21.45 609	19.41 626	10.94 614	14.38 620	21.54 653	0.27 596	1.16 647	0.39 629	1.49 646	0.58 588	1.45 622

DStereoO	9.97 621	5.99 637	7.04 552	5.64 645	2.87 556	6.47 515	9.22 643	11.59 529	17.24 609	13.54 612	13.92 543	9.80 527	15.27 633	15.07 626	9.86 601	31.68 691	1.56 651	4.41 656	1.68 650	15.15 673	1.45 622

anonymity	7.68 593	3.83 623	12.39 605	7.04 651	12.67 670	8.18 551	2.00 520	17.50 626	6.85 448	13.56 613	9.21 447	9.97 532	7.82 576	11.28 589	5.58 529	6.27 659	4.98 681	3.68 653	2.96 654	3.33 644	4.48 648

DStereoSA	12.36 640	4.42 628	14.05 619	8.00 653	9.08 658	13.92 619	12.01 661	16.97 622	21.15 631	13.71 614	25.23 630	8.57 509	23.71 661	18.03 641	15.50 633	2.83 649	6.21 683	3.68 653	8.21 677	10.45 664	11.36 678

YMNet	5.52 546	1.83 582	8.79 577	3.47 612	4.46 621	10.72 585	0.91 432	9.99 479	6.43 432	13.76 615	16.35 565	11.65 564	4.49 484	7.95 463	8.03 569	0.12 560	0.35 623	0.12 596	0.08 479	0.71 600	0.27 541

YMNet_1	5.52 546	1.83 582	8.79 577	3.47 612	4.46 621	10.72 585	0.91 432	9.99 479	6.43 432	13.76 615	16.35 565	11.65 564	4.49 484	7.95 463	8.03 569	0.12 560	0.35 623	0.12 596	0.08 479	0.71 600	0.27 541

CSAN	7.62 591	1.60 567	6.56 542	1.83 470	0.66 364	12.40 607	10.52 654	14.45 600	21.32 632	14.19 617	15.98 562	17.84 616	13.02 626	12.32 603	8.38 577	0.09 551	0.07 485	0.03 552	0.04 459	0.33 548	0.67 598

Wz-Net-TNSev	11.35 636	10.56 661	35.88 674	2.28 542	1.73 491	18.25 637	11.42 656	15.88 616	20.88 630	14.44 618	16.97 575	19.57 627	19.04 646	19.31 646	18.67 643	0.01 309	0.06 460	0.00 1	0.16 516	0.62 592	1.25 619

pmcnn	7.72 596	1.27 540	9.42 585	2.91 585	3.14 561	9.44 567	6.23 611	12.56 567	16.51 604	14.53 619	24.08 620	27.44 651	8.49 585	9.32 553	8.44 578	0.06 533	0.08 499	0.00 1	0.00 1	0.30 533	0.15 464

ADCL	10.16 624	2.11 596	19.36 640	1.92 484	1.88 508	22.23 647	8.91 639	14.04 593	23.56 639	14.62 620	26.19 633	12.75 576	13.59 628	16.06 634	22.95 659	0.26 593	0.18 587	0.75 634	0.65 626	0.69 598	0.58 591

XPNet_ROB	6.03 562	1.22 532	5.61 513	2.56 570	0.90 405	6.32 510	7.07 625	12.92 575	8.30 501	14.76 621	15.13 558	19.84 629	6.66 550	10.36 573	8.58 580	0.02 433	0.04 412	0.00 1	0.03 437	0.11 384	0.24 526

RainbowNet	18.01 664	26.22 676	19.95 641	18.59 672	14.88 672	27.38 662	10.46 652	27.39 668	34.54 663	14.91 622	27.01 634	25.65 646	12.44 620	18.94 645	9.23 589	13.91 679	3.46 674	23.36 676	4.86 668	16.03 674	10.91 675

edge stereo	6.76 575	1.01 501	6.76 545	2.20 533	2.45 540	6.41 513	2.45 528	14.84 605	11.98 571	15.29 623	18.31 591	22.02 639	12.56 621	10.82 581	7.49 558	0.03 486	0.06 460	0.11 593	0.03 437	0.30 533	0.14 453

WZ-Net	13.00 642	4.64 631	41.07 678	3.48 614	3.15 563	19.12 641	15.66 677	14.81 604	31.33 652	15.71 624	27.88 636	22.22 640	14.01 630	20.44 653	25.03 665	0.64 622	0.00 1	0.01 501	0.03 437	0.39 568	0.37 560

RTSC	9.15 611	3.00 612	13.57 617	3.72 622	1.76 495	11.82 600	0.46 280	16.95 621	36.83 669	15.80 625	15.53 560	12.91 577	7.46 569	20.01 651	21.76 654	0.31 598	0.13 556	0.01 501	0.08 479	0.57 587	0.41 567

PWC_ROB	8.24 603	3.13 615	12.74 612	2.43 562	4.43 619	7.51 540	1.22 479	16.63 620	19.24 620	16.08 626	28.29 638	13.99 586	10.16 608	13.63 615	14.06 628	0.42 613	0.00 1	0.05 572	0.00 1	0.59 589	0.27 541

SAMSARA	14.63 650	2.74 609	12.38 604	12.65 664	6.74 647	36.50 676	72.93 702	19.36 647	23.77 640	16.20 627	13.04 535	29.21 655	12.78 623	16.98 637	15.21 632	0.11 556	0.26 617	0.03 552	0.14 509	0.76 604	0.77 603

zh-sn7	11.12 634	7.26 646	33.16 668	2.32 552	2.31 533	11.66 598	7.80 634	13.53 586	17.94 613	16.39 628	31.80 649	14.22 588	16.88 637	23.07 660	23.00 660	0.00 1	0.13 556	0.00 1	0.00 1	0.52 581	0.48 580

AnyNet_C32	10.98 633	5.58 635	22.79 650	4.16 632	5.83 642	15.64 621	14.30 667	13.18 579	17.15 608	16.44 629	20.52 603	14.68 592	13.44 627	22.46 657	30.08 676	0.17 575	0.26 617	0.36 627	0.36 600	1.23 617	0.91 609

test_sample8	7.99 600	1.11 520	6.15 528	1.27 371	0.60 350	5.22 483	2.54 530	12.04 548	6.15 416	17.46 630	9.02 445	24.67 643	18.16 641	11.68 594	11.44 614	1.49 640	24.31 696	3.10 649	2.99 655	0.20 481	0.15 464

DStereoFS	13.91 648	8.09 651	10.27 593	7.48 652	5.93 643	16.06 626	6.27 614	25.18 664	17.56 612	17.52 631	27.57 635	20.59 637	29.20 669	26.58 666	19.78 646	3.27 651	4.31 679	6.54 662	7.13 675	7.92 659	10.95 676

AnyNet_C01	16.12 656	10.81 662	59.36 692	4.42 637	2.49 541	30.06 665	15.15 675	17.51 627	16.51 604	17.88 632	37.69 666	24.04 642	17.54 639	29.60 670	33.29 680	0.28 597	0.38 627	0.43 631	0.42 612	2.57 639	1.98 631

SHD	9.61 618	2.60 605	12.46 606	3.69 621	3.54 580	9.47 568	1.25 481	20.16 655	37.84 672	18.19 633	21.24 608	16.96 613	12.83 625	14.47 622	16.05 634	0.32 599	0.13 556	0.01 501	0.08 479	0.38 564	0.48 580

FBW_ROB	8.50 607	1.03 505	7.98 570	1.93 488	1.28 453	13.10 612	6.23 611	22.50 658	18.98 616	18.82 634	14.91 557	19.06 625	10.04 607	18.41 642	9.83 598	0.62 621	0.22 605	1.82 645	0.82 635	0.99 612	1.36 621

SANet	10.64 630	1.86 586	10.91 595	1.76 457	0.71 375	14.62 620	9.23 644	19.18 644	37.14 670	19.22 635	27.96 637	25.86 648	19.11 647	13.02 611	10.63 606	0.08 546	0.06 460	0.03 552	0.02 418	0.62 592	0.81 606

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 620	4.27 626	14.47 620	2.29 543	2.85 554	23.40 652	13.62 666	13.60 587	19.54 621	19.42 636	24.27 621	16.74 610	8.59 586	17.05 638	7.98 566	1.25 635	1.68 652	0.17 606	2.63 652	0.72 602	1.04 613

G-Net	8.41 605	1.54 562	10.97 597	5.73 646	3.60 583	26.19 655	4.41 584	10.10 486	7.42 467	19.71 637	24.99 627	14.38 590	15.83 634	10.99 583	9.53 596	0.50 617	0.46 635	0.19 609	0.25 567	0.80 605	0.66 597

psmorigin	7.34 588	1.58 565	18.31 637	2.35 554	0.87 396	6.72 522	1.70 512	10.63 498	7.14 460	19.77 638	22.71 615	20.13 631	11.34 615	12.96 610	9.49 595	0.04 508	0.17 583	0.06 576	0.17 524	0.21 492	0.50 584

DispFullNet	17.47 662	26.01 675	33.98 671	22.58 675	20.86 680	13.84 618	1.28 485	16.50 618	26.27 644	19.97 639	17.17 580	20.52 636	18.49 643	22.86 659	10.76 609	5.13 655	2.83 666	30.72 682	7.72 676	20.86 680	11.01 677

MADNet+	27.07 677	33.84 682	90.97 706	20.14 673	7.47 653	48.43 688	47.10 698	35.43 676	36.46 668	20.11 640	30.05 644	25.29 645	35.08 677	45.50 689	50.28 695	2.13 644	2.00 654	1.19 642	0.76 632	4.71 646	4.43 646

FADE	25.68 675	17.27 667	50.60 686	10.46 659	9.90 663	22.50 648	9.17 641	35.80 677	53.05 684	20.32 641	19.01 594	26.54 649	34.42 676	39.35 683	33.52 681	30.62 690	14.22 692	38.39 691	37.63 695	5.22 650	5.56 655

w-ln-seven	10.20 625	3.08 613	26.36 658	2.06 515	2.49 541	15.81 623	4.39 583	17.80 628	33.50 658	20.47 642	25.79 632	15.12 595	7.40 564	11.75 597	17.48 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 577	0.13 440

zh-mn7	11.13 635	6.28 640	31.79 667	1.85 471	0.98 417	13.11 613	2.98 545	12.88 574	33.65 660	21.57 643	39.07 668	12.50 573	8.46 584	19.94 650	16.74 636	0.23 587	0.01 204	0.00 1	0.01 389	0.33 548	0.30 549

MSMD_ROB	9.28 614	1.09 515	4.65 458	1.58 427	0.39 293	16.52 627	4.41 584	13.60 587	14.87 593	22.34 644	39.89 670	25.67 647	20.71 653	12.42 604	6.98 553	0.34 602	0.03 374	0.00 1	0.00 1	0.05 270	0.09 366

ADCS	13.02 643	4.93 633	28.38 663	3.17 600	2.67 548	13.61 617	10.83 655	18.70 634	33.46 657	22.59 645	24.78 624	19.59 628	18.51 644	23.40 661	32.16 679	0.10 554	0.19 594	0.37 628	0.18 531	1.26 618	1.46 624

RTS	18.87 666	9.32 658	86.48 701	4.95 641	6.10 644	42.08 680	14.70 669	15.49 613	41.06 675	22.65 646	32.32 652	13.77 581	19.54 648	37.98 680	28.96 673	0.41 610	0.23 609	0.00 1	0.02 418	0.91 609	0.50 584

RTSA	18.87 666	9.32 658	86.48 701	4.95 641	6.10 644	42.08 680	14.70 669	15.49 613	41.06 675	22.65 646	32.32 652	13.77 581	19.54 648	37.98 680	28.96 673	0.41 610	0.23 609	0.00 1	0.02 418	0.91 609	0.50 584

MFMNet_re	13.29 644	8.60 653	18.29 636	9.75 655	7.25 651	19.65 643	14.84 671	20.71 657	30.72 651	23.03 648	28.77 639	18.85 624	26.09 666	13.55 614	9.82 597	2.44 646	1.35 650	0.34 624	0.23 560	4.78 648	6.69 658

LSM	14.01 649	5.95 636	33.49 669	6.78 650	43.61 695	10.22 576	9.98 650	15.16 611	22.93 638	23.07 649	32.34 654	18.52 622	12.67 622	15.45 629	11.10 611	0.16 574	0.51 638	0.09 589	0.32 591	1.08 614	16.85 689

ADCMid	10.24 626	3.13 615	20.70 644	2.21 534	2.39 538	11.23 592	6.19 608	14.17 597	11.19 558	23.20 650	22.25 612	17.89 618	19.54 648	18.51 643	26.21 669	0.45 615	0.42 632	1.10 639	1.29 643	1.56 627	1.18 617

MFN_U_SF_RVC	12.94 641	3.66 622	25.81 657	3.61 618	2.26 530	22.77 649	4.55 587	27.10 667	20.06 625	23.90 651	28.99 640	30.53 659	16.98 638	19.92 649	20.26 648	1.24 634	1.07 646	0.98 638	1.33 644	1.80 632	2.04 632

ACVNet_1	18.70 665	25.08 674	12.72 611	17.33 671	15.18 674	26.02 654	9.62 647	28.44 672	34.49 662	24.39 652	24.32 622	37.22 670	20.13 651	16.67 636	13.39 623	10.45 671	2.59 662	24.77 678	4.92 670	16.57 676	9.75 671

WCMA_ROB	9.21 612	0.87 469	7.37 561	2.54 567	2.13 521	13.59 616	5.80 605	11.64 530	14.01 584	24.43 653	32.99 656	27.09 650	18.02 640	12.51 605	9.85 600	0.81 626	0.07 485	0.01 501	0.01 389	0.16 437	0.23 520

FCDSN-DC	10.24 626	0.56 349	3.49 367	1.96 493	1.29 455	16.90 631	4.59 588	17.16 624	19.10 618	24.64 654	32.46 655	33.82 664	22.14 659	15.93 631	10.45 605	0.04 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 270	0.21 511
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
SGM_RVC	10.08 622	0.60 366	3.42 361	2.30 544	0.32 271	19.41 642	6.33 615	18.95 641	14.64 588	25.14 655	24.32 622	33.34 663	18.79 645	19.86 648	12.55 621	0.25 591	0.26 617	0.22 613	0.24 563	0.34 553	0.40 565
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MDST_ROB	8.37 604	0.32 151	9.03 581	4.18 634	2.42 539	26.86 661	6.14 607	19.36 647	13.52 582	27.09 656	22.75 616	9.47 522	4.74 495	15.06 625	6.34 542	0.02 433	0.02 313	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.13 440

aanetorigin	8.72 609	3.29 619	27.55 662	1.95 490	3.84 601	4.93 477	5.39 603	5.49 311	10.05 537	27.85 657	31.47 648	15.80 600	12.78 623	9.04 541	11.98 616	0.25 591	0.22 605	0.22 613	0.25 567	1.28 619	0.84 608

FC-DCNN	10.72 631	0.52 329	4.27 431	1.88 476	1.63 478	17.18 632	5.29 601	18.20 632	19.69 623	28.50 658	34.51 660	34.03 665	21.48 656	15.89 630	11.15 612	0.03 486	0.01 204	0.02 533	0.01 389	0.07 319	0.09 366

FC-DCNN v2	10.88 632	0.52 329	4.17 428	1.92 484	1.63 478	17.79 636	5.35 602	18.87 639	19.88 624	28.77 659	34.99 662	34.62 667	21.72 657	16.03 633	11.16 613	0.03 486	0.01 204	0.02 533	0.00 1	0.06 298	0.08 352

AANet	13.33 645	10.25 660	51.23 687	2.56 570	1.54 473	8.62 557	3.24 557	14.89 606	32.17 654	29.65 660	31.98 650	28.58 653	20.69 652	12.06 600	17.35 639	0.01 309	0.03 374	0.03 552	0.04 459	0.99 612	0.72 601

NVStereoNet_ROB	16.04 655	6.75 642	12.90 614	6.37 649	7.42 652	12.89 610	9.74 648	22.78 659	25.12 642	30.32 661	46.19 678	34.37 666	25.38 663	21.48 655	21.38 650	5.94 657	3.10 670	6.07 661	10.09 680	4.01 645	8.54 667
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SGM+DAISY	15.62 653	7.26 646	19.28 639	8.94 654	10.11 664	26.25 656	10.49 653	19.36 647	14.65 590	30.64 662	33.59 658	33.00 662	22.32 660	24.96 663	16.42 635	7.90 663	6.25 684	4.51 657	3.37 659	5.86 652	7.20 659

PVD	15.44 652	2.93 611	14.67 623	4.21 635	3.39 573	17.43 635	4.16 576	27.84 671	48.84 682	31.02 663	43.54 675	29.76 658	30.81 672	25.97 664	21.40 651	0.23 587	0.41 630	0.04 565	0.33 594	0.41 574	1.33 620

SPS-STEREO	15.04 651	6.23 639	13.21 616	11.34 662	11.65 667	23.30 650	7.15 626	24.16 662	15.65 599	31.78 664	29.19 642	31.62 660	21.32 655	24.62 662	19.50 645	7.59 662	4.19 678	3.22 652	1.48 645	6.99 658	6.54 657
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
light-stereo	21.82 670	11.04 663	35.82 673	37.02 685	31.68 691	20.21 645	2.99 546	25.68 666	31.48 653	32.20 665	33.32 657	41.11 673	16.21 636	29.08 668	14.97 631	13.77 678	13.20 690	2.04 647	3.65 662	20.75 679	20.21 692

MeshStereo	11.52 637	1.52 561	4.55 452	1.89 478	1.46 469	19.87 644	5.11 597	20.66 656	15.91 601	32.67 666	34.51 660	39.34 672	21.15 654	18.74 644	12.10 617	0.11 556	0.06 460	0.01 501	0.00 1	0.45 578	0.22 513
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
TorneroNet-64	32.42 684	31.89 681	30.52 665	34.73 684	21.13 682	46.99 687	18.82 681	43.10 681	59.42 690	32.70 667	46.98 680	62.01 690	36.98 679	43.97 688	33.88 682	14.10 681	3.22 671	35.28 687	11.72 684	26.84 688	14.07 684

IMH-64-1	27.21 678	28.77 677	16.84 633	31.57 679	20.76 678	26.43 657	15.10 672	47.11 683	45.20 679	33.53 668	51.16 685	41.42 674	31.10 673	36.48 676	22.39 657	13.48 676	2.87 668	33.95 684	10.70 681	23.50 682	11.75 679

IMH-64	27.21 678	28.77 677	16.84 633	31.57 679	20.76 678	26.43 657	15.10 672	47.11 683	45.20 679	33.53 668	51.16 685	41.42 674	31.10 673	36.48 676	22.39 657	13.48 676	2.87 668	33.95 684	10.70 681	23.50 682	11.75 679

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 657	6.93 644	21.83 648	5.94 648	2.81 553	38.71 678	14.59 668	24.55 663	34.87 667	33.66 670	34.35 659	29.24 656	24.20 662	22.59 658	17.95 642	2.52 647	2.81 665	1.17 641	1.51 647	5.89 653	2.16 633

JetBlue	29.12 680	15.72 666	54.12 689	15.93 668	20.98 681	60.90 698	30.62 690	39.38 678	34.62 665	34.08 671	39.69 669	57.35 686	43.17 686	50.71 695	50.60 696	2.41 645	3.79 676	2.81 648	3.45 660	9.57 662	12.59 682

MonStereo1	25.07 674	22.70 671	26.51 659	25.39 676	21.15 683	27.38 662	7.54 633	29.21 673	38.74 674	34.17 672	46.61 679	50.27 678	33.31 675	28.57 667	25.83 668	12.28 675	0.79 644	26.32 679	5.80 673	26.02 687	12.81 683

TorneroNet	35.11 688	33.92 683	33.82 670	37.86 687	22.01 685	49.64 690	21.58 687	48.09 687	55.23 686	37.50 673	53.79 688	62.81 693	43.66 687	46.71 691	41.25 690	14.80 682	3.53 675	36.72 688	14.57 687	28.28 691	16.49 687

IMH	29.82 682	29.11 679	18.51 638	34.28 683	21.40 684	32.33 671	15.39 676	49.40 690	53.07 685	37.88 674	55.32 690	45.05 676	39.54 682	40.63 684	24.12 662	14.03 680	3.27 672	34.93 686	11.24 683	24.69 684	12.21 681

SGM-ForestM	16.99 661	1.08 513	5.74 515	2.12 523	0.75 380	31.63 668	12.21 662	27.80 670	32.25 655	37.88 674	39.99 671	52.96 683	35.20 678	33.60 675	24.47 663	0.26 593	0.39 629	0.31 621	0.39 605	0.26 521	0.53 587

EDNetEfficientorigin	17.87 663	14.00 665	99.53 714	1.64 439	0.92 406	10.55 582	6.26 613	13.21 580	34.84 666	38.20 676	36.91 665	27.47 652	26.32 667	14.71 624	25.69 667	0.04 508	0.06 460	0.14 601	0.52 620	3.16 643	3.27 641

ELAS_RVC	16.54 658	2.26 600	10.09 591	5.50 644	4.46 621	28.28 664	16.72 678	25.55 665	33.54 659	40.19 677	40.30 672	36.68 669	30.03 670	29.40 669	20.61 649	0.98 632	1.21 648	0.86 637	0.70 631	1.39 623	2.16 633
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	16.72 659	2.14 597	9.23 582	4.92 640	4.53 626	32.66 672	15.11 674	27.40 669	28.68 649	40.27 678	44.90 676	38.33 671	30.50 671	26.44 665	21.94 656	0.88 627	1.23 649	0.67 632	0.89 637	1.49 625	2.18 635
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
EDNetEfficient	13.82 647	6.19 638	54.79 690	2.83 582	3.60 583	4.86 474	8.57 637	8.61 437	32.90 656	40.77 679	30.59 646	18.33 621	21.87 658	11.38 590	25.36 666	0.15 569	0.23 609	0.06 576	1.03 640	2.54 638	1.79 627

ACVNet_2	26.45 676	29.35 680	25.14 655	20.27 674	15.43 675	34.97 674	12.23 663	48.37 688	66.25 697	42.69 680	56.73 691	51.77 679	25.59 664	20.39 652	13.52 625	10.13 669	2.59 662	22.78 675	3.52 661	17.57 677	9.80 673

WAO-7	29.39 681	24.43 672	20.47 643	32.71 682	13.83 671	34.70 673	20.27 686	52.19 694	65.03 695	43.29 681	59.35 693	52.19 680	44.68 688	31.71 671	30.56 677	10.98 672	4.94 680	13.71 667	12.52 685	12.06 668	8.22 663

WAO-6	34.74 686	36.76 686	15.36 626	37.53 686	24.15 688	35.99 675	19.36 682	48.96 689	68.54 698	43.84 682	47.58 681	52.77 682	52.60 692	32.63 672	34.73 684	26.20 687	7.74 687	42.78 692	21.64 692	28.07 690	17.62 691

MANE	19.47 668	1.27 540	5.07 481	4.69 638	5.55 640	30.49 666	9.94 649	34.01 675	37.27 671	44.13 683	51.57 687	52.51 681	40.41 683	33.58 674	24.81 664	0.89 628	0.86 645	1.11 640	9.72 678	0.38 564	1.06 614

LVE	34.99 687	40.10 688	34.97 672	32.49 681	18.61 677	51.45 693	26.82 688	52.15 693	65.94 696	47.21 684	61.04 695	53.99 684	37.30 680	37.95 679	34.09 683	15.55 683	5.95 682	31.01 683	13.81 686	22.58 681	16.72 688

PWCK	30.53 683	44.32 689	47.25 684	29.76 677	7.23 650	40.78 679	27.10 689	44.73 682	44.32 678	47.31 685	36.37 664	47.16 677	26.05 665	41.26 685	31.87 678	21.83 684	4.03 677	29.50 681	4.67 666	27.17 689	7.80 661

BEATNet-Init1	23.31 671	9.03 655	41.67 679	4.17 633	2.53 543	45.68 686	19.47 683	33.43 674	38.45 673	47.59 686	49.10 683	59.31 687	41.80 685	38.35 682	29.21 675	0.47 616	0.50 637	0.81 635	0.66 628	2.10 636	1.86 628

UNDER WATER	45.09 691	48.60 691	67.37 695	49.30 692	31.41 690	53.80 695	37.39 692	40.25 680	52.48 683	50.24 687	45.37 677	68.37 699	57.76 698	51.03 696	49.88 694	29.97 689	13.75 691	51.22 695	36.57 693	37.87 693	29.12 694

TCMNet-wrong-test	67.23 702	85.83 708	81.56 699	95.63 709	94.73 709	89.35 702	85.42 704	51.73 692	33.71 661	51.26 688	61.71 696	61.33 689	41.23 684	77.26 703	64.71 700	48.76 698	9.03 688	70.12 704	68.11 703	90.76 712	82.37 709

ktn	48.94 696	57.58 696	38.86 677	59.57 697	43.27 694	50.37 691	43.38 696	48.07 686	61.11 691	51.30 689	54.25 689	54.96 685	52.88 693	47.30 692	35.83 685	57.77 700	24.88 698	62.69 701	43.55 697	50.70 696	40.41 697

UNDER WATER-64	45.16 692	46.99 690	66.69 694	43.90 690	27.64 689	55.58 696	41.87 695	39.42 679	48.42 681	51.73 690	43.08 674	67.76 698	56.69 697	48.02 693	48.34 693	39.50 695	17.64 693	51.78 696	38.93 696	36.62 692	32.61 695

WAO-8	38.15 689	35.51 684	21.50 645	43.67 688	23.92 686	44.44 682	20.26 684	52.83 695	76.62 700	53.57 691	66.79 699	62.63 691	54.56 695	42.03 686	39.18 688	22.71 685	6.65 685	37.08 689	19.08 690	24.72 686	15.24 685

Venus	38.15 689	35.51 684	21.50 645	43.67 688	23.92 686	44.44 682	20.26 684	52.83 695	76.62 700	53.57 691	66.81 700	62.63 691	54.56 695	42.03 686	39.18 688	22.71 685	6.65 685	37.08 689	19.08 690	24.70 685	15.24 685

notaker	47.42 693	55.20 695	49.13 685	56.52 696	40.18 692	38.52 677	32.97 691	47.21 685	56.08 688	57.21 693	57.24 692	60.09 688	59.19 700	53.93 697	41.64 691	40.61 696	19.93 695	57.21 698	37.41 694	49.02 695	39.02 696

coex-ft	19.78 669	19.39 669	87.73 703	1.77 459	1.80 501	17.25 633	13.50 665	12.63 569	42.10 677	60.18 694	38.90 667	28.72 654	28.74 668	11.74 596	27.40 671	0.21 584	0.23 609	0.04 565	0.30 586	1.36 621	1.54 625

tt	83.26 705	0.34 185	99.99 717	79.40 706	93.18 708	100.00 716	100.00 718	100.00 721	99.95 716	60.33 695	47.63 682	99.98 722	99.96 717	99.98 718	100.00 722	92.42 709	99.82 715	73.83 709	73.63 705	88.42 709	56.35 702

KSHMR	55.63 698	63.60 701	37.85 676	74.69 700	49.56 697	49.01 689	45.73 697	57.46 699	63.97 694	61.61 696	62.07 697	72.39 701	47.01 689	50.65 694	43.29 692	54.10 699	62.21 701	66.10 702	53.94 701	51.25 698	46.11 699

Dean	34.67 685	38.70 687	25.33 656	29.89 678	17.21 676	45.24 685	11.98 660	56.90 698	76.55 699	63.47 697	60.22 694	67.36 697	48.14 691	37.24 678	39.01 687	11.00 673	2.83 666	28.35 680	5.60 672	18.14 678	10.31 674

LE_ROB	16.73 660	1.28 543	11.61 599	3.72 622	1.65 481	16.67 629	9.17 641	14.39 599	55.91 687	63.81 698	40.86 673	35.94 668	37.73 681	14.24 619	26.87 670	0.05 522	0.10 528	0.13 600	0.22 557	0.12 400	0.15 464

DPSimNet_ROB	53.45 697	64.73 702	44.39 681	53.97 694	45.39 696	53.66 694	54.83 699	55.15 697	57.87 689	64.16 699	50.83 684	63.40 694	53.34 694	46.45 690	65.81 701	63.13 702	26.54 699	57.94 699	51.11 700	45.52 694	50.69 701

HanzoNet	56.48 699	59.32 697	58.25 691	55.32 695	41.94 693	50.95 692	41.33 694	51.12 691	61.40 692	65.62 700	65.59 698	71.66 700	69.41 702	70.77 700	60.03 698	63.99 703	34.70 700	61.96 700	50.54 699	51.00 697	44.71 698

JetRed	61.02 700	61.05 700	82.56 700	46.09 691	56.80 699	83.19 699	63.76 700	59.26 700	63.61 693	69.29 701	68.85 701	66.59 696	47.62 690	61.57 698	74.09 705	45.58 697	66.14 704	46.59 693	45.06 698	63.17 699	49.58 700

Selective-IGEV-i16pa	47.56 694	54.61 694	52.44 688	10.51 660	5.01 636	94.09 706	18.20 680	75.27 703	90.92 707	76.97 702	87.46 705	73.72 702	64.48 701	93.84 711	69.31 702	27.42 688	10.49 689	13.34 666	6.50 674	9.62 663	17.02 690

ASD4	75.85 703	81.57 706	69.25 697	68.23 698	80.87 703	96.24 707	99.15 713	77.50 704	93.47 708	77.59 703	85.63 703	78.32 703	76.43 704	77.89 704	82.61 706	58.30 701	62.67 702	55.02 697	62.43 702	68.35 700	65.49 703

Selective-IGEV-i1pa	48.43 695	65.43 703	42.34 680	16.87 670	8.81 657	90.19 703	37.63 693	70.30 702	78.04 702	78.09 704	79.55 702	65.25 695	59.08 699	90.94 710	64.41 699	36.32 692	18.26 694	21.83 673	9.97 679	13.82 672	21.46 693

LRCNet_RVC	66.23 701	65.67 704	67.63 696	71.47 699	54.32 698	32.17 670	2.66 536	63.19 701	21.35 633	81.79 705	91.26 706	83.62 706	71.62 703	69.32 699	52.57 697	95.49 712	64.45 703	95.07 712	95.19 712	71.52 701	74.31 704

xxxxx1	85.63 708	90.31 709	96.68 709	76.54 701	80.57 700	97.44 710	96.86 710	85.53 705	88.53 704	88.68 706	91.71 707	94.23 709	92.93 708	90.02 707	91.98 708	70.60 704	70.39 705	73.68 706	81.46 707	74.61 702	79.86 705

tt_ll	85.63 708	90.31 709	96.68 709	76.54 701	80.57 700	97.44 710	96.86 710	85.53 705	88.53 704	88.68 706	91.71 707	94.23 709	92.93 708	90.02 707	91.98 708	70.60 704	70.39 705	73.68 706	81.46 707	74.61 702	79.86 705

ff	85.63 708	90.31 709	96.68 709	76.54 701	80.57 700	97.44 710	96.86 710	85.53 705	88.53 704	88.68 706	91.71 707	94.23 709	92.93 708	90.02 707	91.98 708	70.60 704	70.39 705	73.68 706	81.46 707	74.61 702	79.86 705

RSGM-EC	84.07 706	59.96 698	46.25 682	78.03 704	83.22 706	89.06 700	90.25 705	92.04 709	94.92 709	90.68 709	97.34 710	83.40 704	78.92 705	76.48 701	72.91 703	93.35 710	97.50 710	88.11 710	92.75 710	88.89 710	87.40 711

acva	84.07 706	59.96 698	46.25 682	78.03 704	83.22 706	89.06 700	90.25 705	92.04 709	94.92 709	90.68 709	97.34 710	83.40 704	78.92 705	76.48 701	72.91 703	93.35 710	97.50 710	88.11 710	92.75 710	88.89 710	87.40 711

MADNet++	82.84 704	82.38 707	73.57 698	87.72 708	82.97 704	93.14 704	69.15 701	86.42 708	82.50 703	93.46 711	86.70 704	86.28 707	80.92 707	88.34 706	88.84 707	86.83 708	84.17 708	72.64 705	68.92 704	80.47 708	81.42 708

USTest	87.63 711	76.50 705	65.53 693	81.26 707	83.10 705	100.00 716	100.00 718	99.53 715	99.60 714	98.32 712	99.02 715	90.87 708	98.33 713	84.28 705	98.23 714	79.97 707	96.20 709	69.82 703	73.75 706	75.48 705	82.80 710

DPSMNet_ROB	99.91 723	100.00 719	99.99 717	99.99 720	100.00 719	100.00 716	100.00 718	99.98 720	100.00 719	98.35 713	100.00 718	99.84 717	100.00 720	99.98 718	99.99 719	100.00 722	100.00 719	100.00 717	100.00 720	100.00 721	100.00 723

DGTPSM_ROB	99.90 720	100.00 719	99.99 717	99.99 720	100.00 719	100.00 716	100.00 718	99.97 719	100.00 719	98.35 713	100.00 718	99.84 717	100.00 720	99.98 718	99.99 719	99.99 720	100.00 719	100.00 717	100.00 720	100.00 721	100.00 723

MEDIAN_ROB	98.41 713	99.70 713	99.30 713	97.09 710	97.02 710	96.89 708	95.77 709	97.66 713	97.28 711	98.79 715	98.94 714	99.18 714	98.14 712	96.89 712	96.88 713	99.96 719	99.16 713	100.00 717	99.99 718	99.69 715	99.88 718

ccccc	99.32 716	96.61 712	100.00 721	100.00 723	100.00 719	97.41 709	99.44 715	99.56 716	97.80 713	99.27 716	97.59 713	99.35 715	99.84 715	99.92 716	99.98 718	100.00 722	100.00 719	99.95 716	99.77 716	100.00 721	100.00 723

Anonymous_1	99.08 715	99.91 715	99.85 716	97.63 711	99.10 714	100.00 716	100.00 718	99.61 717	99.96 717	99.28 717	99.86 716	99.54 716	99.99 718	99.29 714	99.75 715	96.05 713	99.59 714	97.31 713	98.57 714	97.71 713	98.63 714

real-time stereo	99.82 719	99.81 714	99.83 715	99.74 717	99.85 715	99.95 715	99.98 716	99.94 718	99.94 715	99.90 718	99.91 717	99.90 719	99.88 716	99.88 715	99.89 716	99.04 714	99.87 716	99.75 715	99.81 717	99.77 716	99.78 717

HaxPig	98.85 714	99.94 716	95.08 707	99.99 720	100.00 719	94.03 705	94.78 707	99.15 714	99.98 718	99.99 719	100.00 718	99.98 722	99.99 718	98.12 713	95.97 711	100.00 722	99.99 718	100.00 717	99.99 718	100.00 721	99.99 721

fast-reg	100.00 726	100.00 719	100.00 721	100.00 723	100.00 719	100.00 716	100.00 718	100.00 721	100.00 719	100.00 720	100.00 718	100.00 724	100.00 720	100.00 721	100.00 722	100.00 722	100.00 719	100.00 717	100.00 720	100.00 721	100.00 723

iinet-test	99.90 720	100.00 719	100.00 721	99.59 716	99.85 715	100.00 716	100.00 718	100.00 721	100.00 719	100.00 720	100.00 718	99.95 720	100.00 720	100.00 721	100.00 722	99.21 715	100.00 719	100.00 717	100.00 720	99.82 718	99.66 715

IINet	99.90 720	100.00 719	100.00 721	99.58 715	99.85 715	100.00 716	100.00 718	100.00 721	100.00 719	100.00 720	100.00 718	99.95 720	100.00 720	100.00 721	100.00 722	99.21 715	100.00 719	100.00 717	100.00 720	99.81 717	99.66 715

Hybrid-DGEV	100.00 726	100.00 719	100.00 721	100.00 723	100.00 719	100.00 716	100.00 718	100.00 721	100.00 719	100.00 720	100.00 718	100.00 724	100.00 720	100.00 721	100.00 722	100.00 722	100.00 719	100.00 717	100.00 720	100.00 721	100.00 723

RAFT-FEzeroshot	100.00 726	100.00 719	100.00 721	100.00 723	100.00 719	100.00 716	100.00 718	100.00 721	100.00 719	100.00 720	100.00 718	100.00 724	100.00 720	100.00 721	100.00 722	100.00 722	100.00 719	100.00 717	100.00 720	100.00 721	100.00 723

RAFT-FE	100.00 726	100.00 719	100.00 721	100.00 723	100.00 719	100.00 716	100.00 718	100.00 721	100.00 719	100.00 720	100.00 718	100.00 724	100.00 720	100.00 721	100.00 722	100.00 722	100.00 719	100.00 717	100.00 720	100.00 721	100.00 723

FlowAnything	100.00 726	100.00 719	100.00 721	100.00 723	100.00 719	100.00 716	100.00 718	100.00 721	100.00 719	100.00 720	100.00 718	100.00 724	100.00 720	100.00 721	100.00 722	100.00 722	100.00 719	100.00 717	100.00 720	100.00 721	100.00 723

Selective-RAFT-Error	100.00 726	100.00 719	100.00 721	100.00 723	100.00 719	100.00 716	100.00 718	100.00 721	100.00 719	100.00 720	100.00 718	100.00 724	100.00 720	100.00 721	100.00 722	100.00 722	100.00 719	100.00 717	100.00 720	100.00 721	100.00 723

PML	97.88 712	100.00 719	96.45 708	98.01 712	97.88 713	100.00 716	99.35 714	96.88 711	97.72 712	100.00 720	97.36 712	97.38 713	99.60 714	100.00 721	96.32 712	99.99 720	97.55 712	100.00 717	96.01 713	99.18 714	87.92 713

CasAABBNet	100.00 726	100.00 719	100.00 721	100.00 723	100.00 719	100.00 716	100.00 718	100.00 721	100.00 719	100.00 720	100.00 718	100.00 724	100.00 720	100.00 721	100.00 722	100.00 722	100.00 719	100.00 717	100.00 720	100.00 721	100.00 723

test_example2	99.39 717	99.98 718	99.99 717	100.00 723	99.98 718	99.72 714	99.99 717	97.34 712	100.00 719	100.00 720	100.00 718	96.42 712	96.66 711	99.97 717	99.96 717	100.00 722	99.97 717	98.66 714	99.15 715	100.00 721	100.00 723

LSM0	100.00 726	100.00 719	100.00 721	100.00 723	100.00 719	100.00 716	100.00 718	100.00 721	100.00 719	100.00 720	100.00 718	100.00 724	100.00 720	100.00 721	100.00 722	100.00 722	100.00 719	100.00 717	100.00 720	100.00 721	99.99 721

DPSM_ROB	99.95 724	100.00 719	100.00 721	99.76 718	100.00 719	100.00 716	100.00 718	100.00 721	100.00 719	100.00 720	100.00 718	100.00 724	100.00 720	100.00 721	100.00 722	99.21 715	100.00 719	100.00 717	100.00 720	99.99 719	99.95 719

DPSM	99.95 724	100.00 719	100.00 721	99.76 718	100.00 719	100.00 716	100.00 718	100.00 721	100.00 719	100.00 720	100.00 718	100.00 724	100.00 720	100.00 721	100.00 722	99.21 715	100.00 719	100.00 717	100.00 720	99.99 719	99.95 719

AVERAGE_ROB	99.62 718	99.95 717	98.81 712	100.00 723	100.00 719	98.08 713	95.47 708	100.00 721	100.00 719	100.00 720	100.00 718	100.00 724	100.00 720	100.00 721	99.99 719	100.00 722	100.00 719	100.00 717	100.00 720	100.00 721	100.00 723

Low-res two-view benchmark