Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

valid	3.71 601	28.76 834	1.43 114	1.11 475	0.11 164	1.53 256	0.03 121	4.62 344	1.36 209	1.26 332	0.34 158	0.22 210	0.06 26	7.53 562	0.39 216	25.40 847	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184

ww3	0.48 97	0.20 64	1.31 87	0.07 138	2.44 670	1.08 59	0.00 1	1.10 45	0.46 21	0.17 71	0.31 152	0.09 101	0.15 124	1.81 227	0.40 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ww2	0.58 124	0.20 64	1.28 78	0.04 66	3.35 710	1.08 59	0.00 1	1.19 50	0.46 21	0.16 63	0.43 168	0.09 101	0.19 151	2.70 279	0.38 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

ww	0.36 45	0.20 64	1.40 102	0.05 89	0.70 479	1.10 66	0.00 1	0.72 21	0.46 21	0.16 63	0.32 157	0.09 101	0.15 124	1.61 210	0.14 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

MGE	0.72 166	0.22 87	1.41 107	0.06 115	4.71 778	1.32 185	0.01 36	0.90 30	1.09 181	0.22 102	0.06 70	0.12 134	0.23 165	3.80 321	0.32 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

L4000	1.08 262	0.48 396	2.87 405	0.27 281	1.11 546	1.42 232	0.06 189	3.35 195	1.48 217	0.39 199	1.60 281	0.13 143	0.15 124	7.30 547	0.73 333	0.01 391	0.04 533	0.00 1	0.09 618	0.00 1	0.12 547

L400	0.63 135	0.48 396	2.92 413	0.12 205	1.47 592	1.70 292	0.06 189	3.10 127	1.04 176	0.42 219	0.06 70	0.16 157	0.15 124	0.61 73	0.26 134	0.02 533	0.02 413	0.00 1	0.02 533	0.00 1	0.03 273

L500	0.66 140	0.51 416	3.19 453	0.15 230	1.41 587	1.75 300	0.05 165	3.21 163	1.07 179	0.43 225	0.06 70	0.15 153	0.15 124	0.68 90	0.27 151	0.03 594	0.02 413	0.00 1	0.02 533	0.00 1	0.03 273

MGW-Stereo-1	0.28 18	0.20 64	1.28 78	0.04 66	0.06 64	1.08 59	0.00 1	0.48 8	0.33 11	0.14 42	0.06 70	0.06 30	0.15 124	1.61 210	0.13 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

WiStereo	0.34 32	0.17 29	1.52 148	0.03 44	0.05 47	0.83 38	0.01 36	1.53 54	1.37 211	0.41 210	0.05 58	0.10 116	0.06 26	0.53 50	0.10 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

tt3	0.56 119	0.16 15	1.54 154	0.03 44	0.03 20	1.19 96	0.01 36	3.37 201	1.62 224	0.19 82	0.09 99	0.15 153	0.18 147	2.48 267	0.25 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

tt6	0.34 32	0.17 29	1.52 148	0.03 44	0.05 47	0.83 38	0.01 36	1.53 54	1.37 211	0.41 210	0.05 58	0.10 116	0.06 26	0.53 50	0.10 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

tt7	0.35 37	0.18 42	1.57 160	0.04 66	0.03 20	0.82 35	0.01 36	1.84 60	1.33 207	0.23 103	0.06 70	0.09 101	0.12 104	0.57 63	0.16 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGW-Stereo	0.74 173	0.43 363	1.65 178	0.04 66	2.57 677	1.11 68	0.03 121	2.98 111	0.33 11	0.14 42	1.09 242	0.06 30	0.18 147	3.79 320	0.31 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

CR-Stereo	0.22 6	0.20 64	1.06 36	0.02 20	0.02 7	0.71 29	0.02 104	0.38 3	0.70 34	0.12 26	0.02 1	0.07 55	0.05 10	0.95 144	0.11 21	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

CR-RVC	0.28 18	0.15 5	1.17 57	0.00 1	0.14 212	0.88 41	0.00 1	0.93 31	0.69 32	0.14 42	0.02 1	0.13 143	0.09 59	1.08 161	0.12 24	0.00 1	0.05 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GFORCE	0.32 29	0.12 1	1.01 30	0.01 3	0.01 1	1.05 50	0.00 1	2.58 84	0.77 68	0.13 33	0.04 46	0.10 116	0.07 34	0.39 21	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.7	0.45 80	0.21 77	1.44 122	0.01 3	0.01 1	1.46 244	0.01 36	3.14 138	1.00 167	0.20 87	0.07 82	0.18 176	0.16 137	1.00 152	0.20 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F4.4	0.42 63	0.17 29	1.04 33	0.02 20	0.03 20	1.37 209	0.02 104	3.25 175	0.85 111	0.13 33	0.08 93	0.20 193	0.23 165	0.90 136	0.15 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_9	0.40 54	0.15 5	1.44 122	0.02 20	0.03 20	1.17 78	0.01 36	3.16 144	0.78 78	0.15 50	0.07 82	0.19 181	0.11 89	0.41 28	0.22 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F7	0.42 63	0.15 5	1.31 87	0.02 20	0.03 20	1.24 142	0.01 36	3.19 158	0.81 93	0.15 50	0.07 82	0.18 176	0.12 104	0.80 120	0.23 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.5	0.43 71	0.12 1	1.01 30	0.02 20	0.03 20	1.20 102	0.01 36	3.09 125	0.88 133	0.16 63	0.07 82	0.14 147	0.30 203	1.43 189	0.15 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

FORCE_6	0.43 71	0.25 124	1.40 102	0.01 3	0.02 7	1.17 78	0.01 36	3.11 129	1.14 191	0.16 63	0.10 105	0.20 193	0.09 59	0.68 90	0.16 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test410_97500	0.45 80	0.19 50	1.85 210	0.05 89	0.61 456	1.25 148	0.00 1	2.81 101	0.82 101	0.27 125	0.06 70	0.04 6	0.17 140	0.53 50	0.29 161	0.00 1	0.03 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

test410	0.47 93	0.19 50	1.86 212	0.05 89	0.67 469	1.25 148	0.00 1	3.07 120	0.81 93	0.35 176	0.06 70	0.03 2	0.17 140	0.54 54	0.34 191	0.00 1	0.03 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

Codiref-stereo	0.82 202	0.23 98	6.89 683	1.32 501	0.77 490	1.17 78	0.01 36	3.18 151	0.71 44	0.28 127	0.18 124	0.07 55	0.04 2	0.74 102	0.17 76	0.57 751	0.00 1	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.01 49

SCION-Mon(vits-remp)	1.62 344	0.81 573	6.89 683	1.32 501	5.38 789	12.55 746	0.01 36	3.18 151	0.71 44	0.28 127	0.18 124	0.07 55	0.04 2	0.74 102	0.17 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.01 49

LACA_dic	0.23 9	0.20 64	1.14 53	0.01 3	0.03 20	1.18 91	0.01 36	0.36 1	0.17 3	0.16 63	0.02 1	0.14 147	0.05 10	0.98 150	0.12 24	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GELT-Stereo	0.78 192	0.35 269	1.41 107	0.06 115	2.84 688	1.28 168	0.00 1	3.29 183	1.67 225	0.80 294	0.21 135	0.36 261	0.26 180	2.16 253	0.83 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.50 105	0.51 416	1.52 148	0.08 164	0.03 20	1.41 228	0.23 327	2.86 102	0.82 101	0.30 145	0.10 105	0.06 30	0.05 10	1.76 222	0.28 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 419

small-0shot	0.31 25	0.36 284	1.57 160	0.09 175	0.17 250	0.35 13	0.09 231	0.73 22	0.71 44	0.11 22	0.82 221	0.06 30	0.05 10	0.56 61	0.45 251	0.01 391	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

depth_test_26	0.42 63	0.23 98	1.25 73	0.07 138	0.12 186	0.31 11	0.00 1	0.94 32	0.79 82	0.04 7	3.58 393	0.17 169	0.15 124	0.57 63	0.11 21	0.00 1	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184

LGCAT	0.47 93	0.16 15	0.65 8	0.04 66	0.08 111	1.18 91	0.00 1	1.25 51	0.11 1	0.09 16	0.03 28	1.20 360	0.10 71	3.53 311	0.36 200	0.01 391	0.28 766	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 685

derf	0.31 25	0.15 5	0.76 13	0.20 251	0.12 186	1.07 57	0.05 165	1.63 56	0.88 133	0.15 50	0.02 1	0.07 55	0.09 59	0.66 82	0.07 2	0.01 391	0.06 589	0.00 1	0.21 690	0.00 1	0.01 49

mm2	0.18 2	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.09 133	0.40 16	0.00 1	0.95 33	0.70 34	0.07 13	0.03 28	0.06 30	0.08 46	0.31 4	0.13 36	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

mm1	0.29 22	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.09 133	0.40 16	0.00 1	3.20 160	0.70 34	0.07 13	0.03 28	0.06 30	0.08 46	0.31 4	0.13 36	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

qqai	0.40 54	0.15 5	0.81 16	0.22 262	0.13 199	0.97 47	0.06 189	3.33 190	0.88 133	0.13 33	0.03 28	0.12 134	0.10 71	0.68 90	0.09 9	0.01 391	0.05 558	0.00 1	0.25 710	0.00 1	0.01 49

monster-pro	0.45 80	0.23 98	1.44 122	0.05 89	0.77 490	1.17 78	0.01 36	3.17 146	0.72 50	0.28 127	0.18 124	0.07 55	0.04 2	0.61 73	0.17 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.01 49

PointNet	0.40 54	0.19 50	0.82 17	0.00 1	0.06 64	1.34 194	0.00 1	3.63 243	0.76 65	0.34 170	0.04 46	0.05 13	0.08 46	0.48 41	0.15 60	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.02 533	0.00 1	0.02 184

KABStereo	0.70 157	0.59 466	2.05 257	0.36 321	0.07 80	1.42 232	1.03 597	3.57 235	0.86 118	0.20 87	0.84 224	0.16 157	1.45 427	0.73 100	0.62 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 273

KMOStereo	0.99 242	0.55 445	2.74 377	0.11 202	1.32 578	1.73 298	1.06 600	3.39 203	0.87 125	0.24 110	0.83 223	0.07 55	2.41 494	4.32 355	0.16 67	0.00 1	0.04 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 273

Foundation-i1c-attn	0.73 171	0.21 77	1.13 46	0.07 138	0.01 1	0.88 41	0.04 139	4.81 363	1.85 238	0.36 179	0.78 216	0.35 260	1.66 451	2.16 253	0.30 163	0.02 533	0.03 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 340

DepthFocus	0.25 10	0.26 138	1.04 33	0.07 138	0.14 212	0.92 44	0.03 121	0.83 28	0.37 16	0.05 9	0.22 137	0.04 6	0.15 124	0.67 86	0.17 76	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

GeoVLM	0.25 10	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.08 111	1.22 117	0.00 1	0.95 33	0.70 34	0.35 176	0.03 28	0.06 30	0.10 71	0.31 4	0.36 200	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

LACA2	0.41 59	0.49 404	1.83 206	0.01 3	0.11 164	1.09 63	0.01 36	2.98 111	0.79 82	0.19 82	0.07 82	0.12 134	0.06 26	0.34 11	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VMStereo-Base	0.83 204	0.29 171	1.79 199	0.04 66	0.11 164	1.38 212	0.03 121	2.87 103	3.42 362	0.53 257	1.32 261	0.73 327	0.41 261	3.01 289	0.54 286	0.01 391	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.36 45	0.20 64	1.10 43	0.02 20	0.29 342	0.97 47	0.00 1	2.19 70	0.73 56	0.13 33	0.17 123	0.09 101	0.55 296	0.68 90	0.13 36	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.25 10	0.17 29	0.64 6	0.01 3	0.08 111	1.24 142	0.00 1	0.96 36	0.70 34	0.32 161	0.03 28	0.06 30	0.11 89	0.31 4	0.37 209	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

HiDET	0.34 32	0.16 15	0.67 9	0.01 3	0.10 146	1.18 91	0.01 36	2.53 81	0.71 44	0.29 137	0.06 70	0.07 55	0.12 104	0.35 13	0.42 237	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

BridgeDepth	0.38 52	0.26 138	1.19 60	0.01 3	0.04 38	1.19 96	0.03 121	2.97 109	0.73 56	0.21 94	0.02 1	0.15 153	0.10 71	0.64 80	0.09 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonStereo	0.44 76	0.23 98	1.44 122	0.05 89	0.77 490	1.17 78	0.01 36	3.17 146	0.72 50	0.28 127	0.18 124	0.06 30	0.04 2	0.54 54	0.17 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.01 49

Wavelet-MonSter	0.35 37	0.28 162	1.43 114	0.03 44	0.40 389	1.20 102	0.00 1	1.14 46	0.82 101	0.27 125	0.04 46	0.05 13	0.08 46	0.96 146	0.20 100	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184

Monster-pub-eth3d	0.44 76	0.23 98	1.44 122	0.05 89	0.77 490	1.17 78	0.01 36	3.17 146	0.72 50	0.28 127	0.18 124	0.06 30	0.04 2	0.55 58	0.17 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.01 49

S2M2_XL	0.22 6	0.33 235	1.17 57	0.07 138	0.11 164	0.11 3	0.00 1	0.60 13	0.25 9	0.12 26	0.73 204	0.07 55	0.17 140	0.39 21	0.20 100	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
2.25w	0.67 143	0.20 64	1.40 102	0.04 66	0.13 199	1.21 111	0.05 165	3.23 168	0.87 125	0.36 179	1.17 254	0.07 55	0.69 321	3.67 315	0.30 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

4.25_new	0.52 108	0.18 42	1.42 109	0.03 44	0.88 507	1.23 128	0.04 139	3.18 151	0.85 111	0.32 161	0.77 211	0.05 13	0.42 267	0.83 126	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

4.5w_new	0.52 108	0.18 42	1.42 109	0.03 44	0.88 507	1.23 128	0.04 139	3.18 151	0.85 111	0.32 161	0.77 211	0.05 13	0.42 267	0.83 126	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

4.25w-stereo	0.52 108	0.18 42	1.43 114	0.03 44	0.88 507	1.23 128	0.04 139	3.18 151	0.85 111	0.32 161	0.77 211	0.05 13	0.42 267	0.83 126	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

4w-stereo	0.55 116	0.18 42	1.39 99	0.02 20	0.35 374	1.26 158	0.06 189	3.13 136	0.86 118	0.28 127	0.82 221	0.06 30	0.67 317	1.59 207	0.25 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

2.5w	0.68 146	0.23 98	1.29 80	0.04 66	0.31 357	1.26 158	0.09 231	3.24 172	0.86 118	0.42 219	0.59 185	0.03 2	0.56 298	4.36 357	0.24 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

2.75w_new	0.55 116	0.23 98	1.43 114	0.04 66	0.12 186	1.25 148	0.08 223	3.20 160	0.86 118	0.39 199	0.16 116	0.07 55	0.88 353	1.99 243	0.24 120	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

3.75w	0.62 128	0.16 15	1.33 92	0.02 20	1.27 568	1.25 148	0.01 36	3.23 168	0.87 125	0.38 189	0.23 139	0.07 55	0.40 251	2.96 287	0.26 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

3.5w_stereo	0.69 151	0.23 98	1.44 122	0.02 20	0.14 212	1.24 142	0.03 121	3.53 232	0.90 146	0.20 87	1.48 274	0.07 55	0.50 286	3.73 317	0.30 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

2w_stereo	0.56 119	0.19 50	1.31 87	0.03 44	0.10 146	1.22 117	0.04 139	3.42 217	0.81 93	0.79 292	0.73 204	0.07 55	1.24 412	0.81 124	0.37 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

monsterstereo	0.93 223	0.30 187	1.91 223	0.43 343	2.63 679	1.21 111	0.01 36	3.11 129	0.76 65	0.46 237	1.44 270	0.05 13	0.09 59	5.66 414	0.50 280	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

monsters	0.87 210	0.28 162	1.54 154	0.47 353	2.71 683	1.38 212	0.01 36	3.14 138	0.81 93	0.32 161	0.48 177	0.05 13	0.13 112	5.72 419	0.42 237	0.01 391	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

FoundationStereo	0.26 14	0.29 171	1.25 73	0.24 272	0.10 146	0.41 19	0.07 211	0.57 10	0.80 89	0.24 110	0.03 28	0.09 101	0.37 234	0.46 34	0.12 24	0.03 594	0.03 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

MonSter	0.46 88	0.23 98	1.44 122	0.05 89	0.77 490	1.17 78	0.01 36	3.17 146	0.72 50	0.28 127	0.18 124	0.07 55	0.04 2	0.83 126	0.17 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.01 49

dual_stereo	0.56 119	0.32 215	1.08 38	0.07 138	0.11 164	0.77 32	0.03 121	3.60 238	1.17 197	0.12 26	0.03 28	0.20 193	0.11 89	2.77 281	0.51 282	0.00 1	0.14 706	0.00 1	0.16 656	0.00 1	0.02 184

EGLCR-Stereo	1.04 256	0.20 64	2.00 246	1.14 477	0.16 237	2.50 398	0.11 249	4.96 379	2.61 280	0.79 292	0.07 82	1.46 380	0.37 234	3.96 332	0.23 111	0.01 391	0.05 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 442

anonymousa	3.80 613	0.55 445	3.35 467	1.24 485	3.74 730	9.04 701	0.36 365	6.74 513	4.03 416	7.72 620	19.64 741	10.62 687	6.01 678	1.52 201	1.40 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 588	0.00 1	0.03 273

CREStereo++_RVC	1.59 341	0.39 307	2.26 305	0.36 321	0.01 1	1.67 282	0.01 36	2.95 105	8.12 635	3.69 427	7.44 541	0.47 286	0.32 214	0.74 102	0.39 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 817	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	1.20 288	0.49 404	2.04 254	0.34 314	0.10 146	1.80 306	0.01 36	3.40 213	4.10 424	4.37 445	4.82 428	0.41 269	0.70 322	0.94 143	0.46 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	1.44 320	0.85 584	2.04 254	2.45 693	0.05 47	2.34 375	0.01 36	3.46 222	7.51 608	2.88 392	4.98 435	0.26 226	0.25 173	1.15 168	0.46 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FENet	2.19 434	0.34 251	3.04 428	2.05 641	0.26 325	2.82 462	0.13 270	7.02 524	5.55 513	4.97 471	1.94 304	4.91 534	3.39 555	4.71 370	2.50 566	0.02 533	0.03 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 639

AROF-Stereo_1	1.02 249	0.31 195	2.78 385	0.33 307	0.96 523	1.20 102	0.01 36	4.21 302	3.25 343	0.66 279	0.45 171	0.70 320	0.33 220	4.77 373	0.35 193	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

AROF-StereoT2	1.49 327	0.54 438	4.51 563	1.26 488	0.03 20	1.20 102	0.00 1	4.41 315	4.59 458	1.42 337	2.01 308	0.61 309	0.34 225	7.48 560	0.76 347	0.65 760	0.01 267	0.00 1	0.02 533	0.01 76	0.01 49

AROF-Stereo	0.98 235	0.31 195	2.79 389	0.32 297	1.00 533	1.20 102	0.01 36	4.19 299	3.27 346	0.67 281	0.45 171	0.70 320	0.32 214	3.98 333	0.35 193	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

base_500_lr5e5	0.98 235	0.31 195	2.79 389	0.32 297	1.00 533	1.20 102	0.01 36	4.19 299	3.27 346	0.67 281	0.45 171	0.70 320	0.32 214	3.98 333	0.35 193	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

base_1k_lr1e5	1.16 279	0.35 269	2.88 408	0.33 307	0.25 316	1.17 78	0.00 1	4.25 304	3.61 377	0.77 290	0.76 209	0.55 299	0.34 225	7.53 562	0.48 272	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

arf5	0.98 235	0.31 195	2.79 389	0.32 297	1.00 533	1.20 102	0.01 36	4.19 299	3.27 346	0.67 281	0.45 171	0.70 320	0.32 214	3.98 333	0.35 193	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

arf4	1.29 305	0.42 349	2.91 412	1.00 446	0.32 362	1.22 117	0.01 36	4.57 338	4.17 431	0.65 277	1.43 268	0.57 302	0.33 220	7.65 570	0.49 273	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.01 495	0.01 76	0.01 49

test_c	0.28 18	0.23 98	1.89 220	0.02 20	0.11 164	0.92 44	0.01 36	0.68 17	0.66 30	0.24 110	0.02 1	0.10 116	0.07 34	0.51 47	0.08 3	0.00 1	0.03 489	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

GeoMambaStereo_RVC	0.45 80	0.36 284	1.59 166	0.15 230	0.06 64	1.20 102	0.05 165	0.71 18	0.34 14	0.40 205	0.45 171	1.32 366	0.23 165	0.43 29	1.78 513	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

GStereo	0.37 49	0.35 269	1.49 140	0.09 175	0.07 80	1.15 75	0.03 121	0.58 11	0.22 7	0.15 50	0.54 181	0.73 327	0.18 147	0.34 11	1.39 462	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.02 533	0.01 76	0.01 49

Cross2Single Stereo	0.90 218	0.39 307	0.71 11	0.29 285	0.31 357	0.36 14	0.07 211	0.77 25	0.94 155	3.26 410	3.55 392	0.07 55	0.06 26	6.95 521	0.28 158	0.01 391	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

ACC-I	0.47 93	0.42 349	1.27 76	0.09 175	0.27 329	0.68 27	0.03 121	0.71 18	0.17 3	0.19 82	1.15 253	0.05 13	0.09 59	3.84 323	0.31 172	0.02 533	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.02 184

ACC	0.40 54	0.42 349	1.39 99	0.09 175	0.30 344	0.70 28	0.12 257	0.74 23	0.23 8	0.20 87	0.69 200	0.05 13	0.10 71	2.62 275	0.32 181	0.02 533	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.02 184

Cross2Single-S	0.26 14	0.39 307	1.44 122	0.07 138	0.30 344	0.49 22	0.05 165	0.79 26	0.19 5	0.09 16	0.05 58	0.06 30	0.16 137	0.79 119	0.31 172	0.02 533	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.04 340

tt4	0.55 116	0.15 5	1.70 190	0.04 66	0.06 64	0.88 41	0.01 36	3.10 127	1.33 207	0.12 26	0.10 105	0.08 86	0.08 46	3.23 297	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

tt5	0.35 37	0.18 42	1.43 114	0.05 89	0.04 38	1.06 56	0.01 36	0.44 5	1.52 220	0.11 22	0.04 46	0.17 169	0.06 26	1.68 214	0.19 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

tt8	0.41 59	0.16 15	1.62 171	0.03 44	0.03 20	0.82 35	0.05 165	3.01 116	1.27 202	0.11 22	0.05 58	0.07 55	0.05 10	0.76 115	0.14 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

tt9	0.43 71	0.19 50	1.58 164	0.04 66	0.03 20	0.84 40	0.04 139	3.00 114	1.30 203	0.42 219	0.05 58	0.07 55	0.07 34	0.80 120	0.15 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

GeoAtt-L (ZS)	0.21 5	0.32 215	1.02 32	0.09 175	0.12 186	0.29 9	0.05 165	0.58 11	0.19 5	0.15 50	0.19 130	0.07 55	0.05 10	0.82 125	0.13 36	0.01 391	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

RSGM							0.61 461	6.95 521	3.57 375	5.90 516	4.55 421	6.30 591	1.50 430	1.85 232	0.89 390	0.02 533	0.06 589	0.00 1	0.15 652	0.01 76

GCAP-Stereo-w-DA	0.59 125	0.65 497	2.18 289	0.05 89	0.15 224	1.31 177	0.86 554	3.39 203	0.93 152	0.34 170	0.40 163	0.20 193	0.85 350	0.39 21	0.13 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.05 393

low	0.95 229	0.24 117	1.48 139	0.41 337	0.07 80	3.08 488	0.79 523	4.06 288	1.53 221	0.15 50	0.09 99	0.25 224	0.39 246	6.19 445	0.27 151	0.01 391	0.04 533	0.00 1	0.01 495	0.01 76	0.02 184

100	0.35 37	0.19 50	1.12 44	0.04 66	0.08 111	1.12 70	0.06 189	1.70 57	0.88 133	0.54 259	0.05 58	0.14 147	0.14 121	0.37 16	0.33 185	0.01 391	0.01 267	0.00 1	0.18 672	0.01 76	0.03 273

300	0.31 25	0.13 3	0.93 25	0.02 20	0.07 80	1.18 91	0.04 139	1.02 41	1.14 191	0.47 241	0.03 28	0.09 101	0.05 10	0.45 32	0.42 237	0.00 1	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.02 184

Last	0.32 29	0.15 5	0.90 23	0.02 20	0.07 80	1.28 168	0.04 139	0.67 16	1.13 187	0.33 167	0.02 1	0.40 265	0.11 89	0.78 118	0.46 258	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.02 184

DDDD	0.31 25	0.17 29	1.13 46	0.02 20	0.07 80	1.35 202	0.04 139	1.06 43	0.94 155	0.30 145	0.02 1	0.19 181	0.07 34	0.37 16	0.39 216	0.01 391	0.01 267	0.00 1	0.01 495	0.01 76	0.02 184

FORCE_4.6	0.45 80	0.16 15	1.45 132	0.02 20	0.03 20	1.59 267	0.01 36	3.26 177	1.14 191	0.15 50	0.42 165	0.15 153	0.07 34	0.39 21	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

F5.5	0.42 63	0.25 124	1.13 46	0.02 20	0.02 7	1.43 235	0.01 36	3.01 116	1.18 198	0.14 42	0.06 70	0.19 181	0.11 89	0.75 112	0.18 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

F8.5	0.40 54	0.15 5	1.43 114	0.02 20	0.03 20	1.18 91	0.01 36	3.13 136	0.79 82	0.15 50	0.08 93	0.19 181	0.11 89	0.48 41	0.21 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

FORCE_8	0.41 59	0.19 50	1.53 152	0.02 20	0.03 20	1.17 78	0.01 36	3.14 138	0.77 68	0.15 50	0.09 99	0.20 193	0.11 89	0.53 50	0.22 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

TT111	0.29 22	0.16 15	0.96 26	0.03 44	0.07 80	1.32 185	0.04 139	0.96 36	0.97 161	0.29 137	0.02 1	0.10 116	0.07 34	0.49 43	0.34 191	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.03 273

NBS	0.14 1	0.22 87	1.22 70	0.03 44	0.08 111	0.08 1	0.02 104	0.36 1	0.13 2	0.02 1	0.03 28	0.10 116	0.03 1	0.46 34	0.09 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

rgla	0.49 100	0.52 427	1.83 206	0.05 89	1.42 588	1.26 158	0.01 36	2.57 83	0.77 68	0.26 122	0.02 1	0.10 116	0.08 46	0.50 44	0.27 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.03 273

416test1013	0.46 88	0.43 363	1.82 203	0.09 175	1.52 595	1.22 117	0.01 36	2.25 73	0.75 62	0.25 118	0.02 1	0.07 55	0.10 71	0.45 32	0.26 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.02 184

416test	0.47 93	0.41 338	1.68 187	0.09 175	1.51 593	1.23 128	0.01 36	2.56 82	0.75 62	0.26 122	0.02 1	0.08 86	0.10 71	0.46 34	0.26 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.02 184

MWSP-net	3.73 603	0.55 445	4.30 548	0.75 402	0.28 338	5.88 634	7.90 780	10.32 633	7.76 622	5.81 504	6.09 477	8.71 653	7.11 702	4.29 352	4.62 647	0.05 634	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.18 615

DF_test	0.22 6	0.34 251	1.19 60	0.07 138	0.22 304	0.17 7	0.00 1	0.79 26	0.33 11	0.03 4	0.02 1	0.16 157	0.23 165	0.68 90	0.17 76	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

VeloStereo	0.20 4	0.19 50	0.59 1	0.01 3	0.08 111	1.14 72	0.00 1	0.60 13	0.39 17	0.10 19	0.04 46	0.07 55	0.11 89	0.37 16	0.18 90	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.02 184

flow	0.29 22	0.19 50	0.59 1	0.01 3	0.08 111	1.14 72	0.00 1	0.60 13	0.39 17	0.10 19	0.04 46	0.07 55	0.11 89	2.35 260	0.18 90	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.02 184

over-6	0.62 128	0.44 373	1.91 223	0.02 20	0.26 325	1.05 50	0.00 1	3.11 129	0.87 125	0.13 33	0.05 58	0.10 116	0.07 34	4.23 349	0.17 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

over v1	0.42 63	0.39 307	1.50 145	0.05 89	0.19 284	0.82 35	0.00 1	2.96 107	0.79 82	0.14 42	0.04 46	0.11 128	0.13 112	1.03 155	0.30 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

over-8	0.43 71	0.39 307	1.76 196	0.02 20	0.17 250	1.05 50	0.00 1	2.58 84	0.77 68	0.14 42	0.05 58	0.14 147	0.11 89	1.12 165	0.29 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

over-9	0.46 88	0.40 323	1.78 197	0.02 20	0.18 268	1.05 50	0.00 1	3.00 114	0.80 89	0.13 33	0.05 58	0.12 134	0.12 104	1.34 179	0.24 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

anonymous	0.32 29	0.41 338	1.29 80	0.08 164	0.16 237	0.41 19	0.04 139	0.99 40	0.41 20	0.31 152	0.67 198	0.04 6	0.10 71	0.90 136	0.46 258	0.02 533	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.03 273

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 18	0.32 215	1.38 96	0.07 138	0.12 186	1.22 117	0.02 104	0.74 23	0.71 44	0.13 33	0.04 46	0.05 13	0.05 10	0.30 3	0.41 230	0.01 391	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

Anonymus	0.41 59	0.25 124	0.91 24	0.47 353	0.07 80	1.34 194	0.04 139	2.19 70	0.70 34	0.18 77	0.06 70	0.17 169	0.09 59	0.92 140	0.65 312	0.05 634	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.02 184

MCSU-Stereo	0.53 112	0.24 117	1.83 206	0.22 262	0.18 268	1.40 223	0.05 165	1.80 59	1.08 180	0.49 249	0.87 228	0.98 343	0.10 71	0.97 149	0.44 246	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.02 184

canet-new	0.81 199	0.68 513	2.61 350	0.25 274	0.87 505	1.26 158	0.50 421	3.44 220	0.89 144	0.18 77	0.08 93	0.06 30	0.22 162	4.77 373	0.09 9	0.00 1	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.17 610

bcnet-new	0.68 146	0.75 542	2.50 334	0.08 164	0.11 164	1.51 254	0.84 542	3.61 239	0.88 133	0.24 110	0.09 99	0.05 13	0.16 137	2.56 272	0.08 3	0.00 1	0.04 533	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.11 523

LWStereo	0.79 194	0.68 513	2.63 358	0.18 246	0.13 199	1.38 212	0.59 450	3.34 193	0.79 82	0.21 94	0.22 137	0.05 13	0.40 251	5.01 389	0.09 9	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.08 462

LMStereo	0.84 207	0.62 483	3.67 497	0.31 293	0.14 212	1.25 148	0.15 286	3.63 243	0.81 93	0.12 26	0.24 142	0.05 13	1.41 423	4.09 343	0.08 3	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.13 560

CR7Stereo	0.73 171	0.73 533	2.49 331	0.05 89	1.66 608	1.64 275	0.96 578	3.62 241	0.88 133	0.21 94	1.32 261	0.04 6	0.09 59	0.74 102	0.10 16	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.10 507

ARStereo	0.64 136	0.74 539	2.21 299	0.10 191	0.06 64	1.47 245	0.49 416	3.65 245	0.90 146	0.23 103	1.66 286	0.05 13	0.42 267	0.46 34	0.17 76	0.00 1	0.03 489	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.09 479

ARStereo-new	0.68 146	0.72 528	2.37 318	0.04 66	0.06 64	1.30 173	0.85 550	3.82 267	0.94 155	0.19 82	2.31 326	0.07 55	0.38 242	0.28 1	0.12 24	0.00 1	0.05 558	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.09 479

FCBStereo	0.69 151	0.75 542	2.20 295	0.14 224	0.94 519	1.69 286	0.96 578	3.99 279	0.78 78	0.17 71	1.12 247	0.08 86	0.39 246	0.47 39	0.13 36	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.04 340

PSGStereo	0.69 151	0.75 542	2.17 286	0.14 224	0.94 519	1.69 286	0.96 578	3.99 279	0.78 78	0.17 71	1.12 247	0.08 86	0.39 246	0.47 39	0.13 36	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.04 340

MUNStereo	0.67 143	0.72 528	2.36 316	0.18 246	0.09 133	1.45 242	1.08 607	3.47 224	0.77 68	0.17 71	1.78 297	0.06 30	0.44 274	0.40 27	0.10 16	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.27 721	0.01 76	0.03 273

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 128	0.63 487	2.08 266	0.06 115	0.41 395	1.30 173	0.98 584	3.78 261	0.81 93	0.21 94	0.74 208	0.08 86	0.10 71	0.76 115	0.13 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 703	0.01 76	0.04 340

CHEStereo	0.72 166	0.71 526	1.85 210	0.07 138	0.89 511	2.01 333	0.98 584	3.07 120	0.77 68	0.14 42	2.52 336	0.06 30	0.24 170	0.54 54	0.30 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 690	0.01 76	0.02 184

TOTStereo	0.68 146	0.76 549	2.63 358	0.06 115	0.16 237	1.43 235	1.39 632	3.11 129	0.85 111	0.23 103	1.46 272	0.09 101	0.31 208	0.80 120	0.23 111	0.00 1	0.04 533	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.05 393

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.59 125	0.65 497	2.18 289	0.05 89	0.15 224	1.31 177	0.86 554	3.39 203	0.93 152	0.34 170	0.40 163	0.20 193	0.85 350	0.39 21	0.13 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.05 393

RMAStereo	0.71 163	0.60 472	3.31 464	0.15 230	0.19 284	1.57 263	1.06 600	3.29 183	0.85 111	0.66 279	0.12 109	0.26 226	0.51 288	0.92 140	0.62 304	0.00 1	0.08 639	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.02 184

ACMStereo	0.86 209	0.48 396	3.07 439	0.23 269	0.10 146	1.32 185	1.01 593	3.57 235	0.82 101	0.46 237	2.25 323	0.09 101	2.22 481	1.07 159	0.41 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.02 184

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 173	0.24 117	1.38 96	0.05 89	3.67 728	1.47 245	0.89 562	4.01 283	0.81 93	0.60 270	0.72 203	0.12 134	0.33 220	0.32 9	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.03 273

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 427	8.26 805	21.67 796	0.18 246	2.29 661	1.20 102	0.99 588	4.48 328	1.04 176	0.28 127	0.06 70	0.10 116	0.17 140	0.72 98	0.19 95	0.03 594	0.09 655	0.00 1	0.41 757	0.01 76	0.79 742

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 139	0.26 138	1.39 99	0.09 175	1.85 630	1.25 148	0.74 507	2.99 113	1.13 187	0.46 237	0.34 158	0.23 213	0.54 294	0.44 31	0.35 193	0.01 391	0.22 750	0.00 1	0.40 755	0.01 76	0.23 648

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 151	0.21 77	1.75 195	0.21 257	1.01 537	1.21 111	0.82 529	3.48 225	1.11 184	0.38 189	0.19 130	0.09 101	1.08 378	0.63 77	0.19 95	0.01 391	0.05 558	0.00 1	0.40 755	0.01 76	0.93 748

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 177	0.25 124	2.17 286	0.05 89	3.81 742	1.22 117	0.41 379	3.27 180	1.03 173	1.11 320	0.56 184	0.18 176	0.13 112	0.56 61	0.25 128	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.03 273

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 163	0.24 117	1.86 212	0.23 269	0.63 458	1.17 78	0.84 542	4.44 319	1.22 199	0.37 184	1.19 256	0.16 157	0.47 279	0.66 82	0.13 36	0.02 533	0.06 589	0.00 1	0.39 752	0.01 76	0.20 634

LACA3	0.25 10	0.16 15	0.88 22	0.01 3	0.19 284	1.16 76	0.01 36	1.09 44	0.76 65	0.12 26	0.03 28	0.08 86	0.06 26	0.46 34	0.08 3	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

Foundation-i1b	0.70 157	0.23 98	1.20 65	0.06 115	0.05 47	0.78 33	0.04 139	5.01 388	1.58 223	0.40 205	0.64 190	1.08 351	1.16 396	1.45 198	0.31 172	0.01 391	0.03 489	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.02 184

Foundation-i1a	0.82 202	0.19 50	1.27 76	0.06 115	0.01 1	0.81 34	0.07 211	5.05 389	2.04 243	0.78 291	0.26 145	0.74 329	1.63 449	3.13 295	0.31 172	0.01 391	0.03 489	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.03 273

Foundation-i1	0.94 225	0.24 117	1.30 84	0.10 191	1.38 582	1.10 66	0.05 165	5.89 460	2.14 247	0.54 259	1.93 303	1.14 355	1.05 377	1.56 203	0.30 163	0.01 391	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

Foundation-i32	0.38 52	0.27 152	1.00 29	0.07 138	0.08 111	0.40 16	0.06 189	3.18 151	0.74 59	0.08 15	0.02 1	0.88 337	0.08 46	0.51 47	0.13 36	0.01 391	0.07 619	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.02 184

LACA1	0.35 37	0.23 98	0.80 14	0.02 20	0.04 38	1.09 63	0.00 1	2.95 105	0.68 31	0.18 77	0.02 1	0.12 134	0.05 10	0.66 82	0.06 1	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

Test_v1	0.42 63	0.34 251	1.26 75	0.06 115	0.13 199	1.31 177	0.05 165	2.71 93	0.86 118	0.16 63	0.60 187	0.08 86	0.05 10	0.62 76	0.12 24	0.01 391	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.03 273

DispViT+	0.94 225	0.14 4	1.55 157	0.04 66	4.59 773	0.74 31	0.01 36	2.00 64	2.85 302	0.38 189	0.09 99	0.13 143	0.23 165	5.85 427	0.11 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

BLMT-Stereo	0.18 2	0.21 77	0.86 20	0.07 138	0.02 7	0.09 2	0.01 36	0.47 7	0.79 82	0.04 7	0.43 168	0.02 1	0.04 2	0.28 1	0.25 128	0.01 391	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.02 184

Pro-Stereo	0.70 157	0.22 87	0.87 21	0.10 191	0.04 38	3.79 559	0.04 139	0.46 6	0.94 155	0.10 19	0.03 28	0.03 2	0.04 2	6.91 510	0.14 50	0.02 533	0.01 267	0.00 1	0.27 721	0.01 76	0.01 49

NLSM3	0.78 192	0.33 235	1.31 87	0.06 115	1.93 636	1.22 117	0.05 165	3.26 177	1.87 239	0.34 170	0.87 228	0.12 134	1.04 374	2.53 271	0.74 337	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

LCMNet	0.34 32	0.16 15	0.75 12	0.02 20	0.10 146	1.21 111	0.01 36	2.64 90	0.73 56	0.24 110	0.05 58	0.06 30	0.17 140	0.32 9	0.39 216	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

CSFM-Stereo	0.36 45	0.16 15	0.83 19	0.01 3	0.10 146	1.19 96	0.00 1	2.37 78	0.71 44	0.52 254	0.04 46	0.07 55	0.26 180	0.36 15	0.43 240	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

FSD	0.46 88	0.31 195	1.38 96	0.17 240	0.10 146	0.53 24	0.06 189	3.21 163	0.81 93	0.16 63	0.24 142	1.06 350	0.12 104	0.63 77	0.24 120	0.02 533	0.07 619	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

DA	1.19 284	0.37 294	1.94 231	0.62 383	0.30 344	6.06 639	0.59 450	5.55 434	2.23 254	0.37 184	2.42 333	0.41 269	1.17 398	1.24 175	0.16 67	0.01 391	0.06 589	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.20 634

Replicate-Monster	1.25 298	1.94 727	10.24 732	0.08 164	0.32 362	1.32 185	0.03 121	3.71 248	0.89 144	1.07 316	0.07 82	0.08 86	0.10 71	4.74 371	0.14 50	0.01 391	0.04 533	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.22 641

GGEV	1.19 284	0.37 294	1.94 231	0.62 383	0.30 344	6.06 639	0.59 450	5.55 434	2.23 254	0.37 184	2.42 333	0.41 269	1.17 398	1.24 175	0.16 67	0.01 391	0.06 589	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.20 634

AdaDepth	0.57 122	0.22 87	2.33 312	0.12 205	1.26 564	1.59 267	0.07 211	1.03 42	0.97 161	0.21 94	0.42 165	0.08 86	0.30 203	2.28 258	0.26 134	0.01 391	0.01 267	0.00 1	0.20 684	0.01 76	0.01 49

asda	0.52 108	0.19 50	1.61 169	0.03 44	0.61 456	1.26 158	0.08 223	3.20 160	0.84 105	0.41 210	0.29 148	0.05 13	0.72 327	0.77 117	0.26 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

asd	0.49 100	0.16 15	1.57 160	0.04 66	0.72 484	1.24 142	0.05 165	2.80 99	0.84 105	0.45 234	0.50 178	0.06 30	0.56 298	0.58 70	0.24 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

qwe	0.66 140	0.19 50	1.64 175	0.05 89	1.17 558	1.23 128	0.03 121	3.35 195	0.88 133	0.51 251	0.38 160	0.04 6	0.17 140	3.22 296	0.26 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

4.5_new	0.49 100	0.17 29	1.73 193	0.06 115	0.30 344	1.23 128	0.07 211	3.11 129	0.87 125	0.45 234	0.66 195	0.05 13	0.19 151	0.67 86	0.26 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

4.5w-stereo	0.49 100	0.17 29	1.73 193	0.06 115	0.30 344	1.23 128	0.07 211	3.11 129	0.87 125	0.45 234	0.66 195	0.05 13	0.19 151	0.67 86	0.26 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

3.25w_new	0.45 80	0.25 124	1.29 80	0.02 20	0.08 111	1.25 148	0.01 36	3.39 203	0.91 148	0.33 167	0.16 116	0.07 55	0.42 267	0.57 63	0.25 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

3.25w	0.45 80	0.25 124	1.29 80	0.02 20	0.08 111	1.25 148	0.01 36	3.39 203	0.91 148	0.33 167	0.16 116	0.06 30	0.42 267	0.57 63	0.25 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

3w_stereo	0.53 112	0.23 98	1.53 152	0.03 44	0.02 7	1.25 148	0.02 104	3.34 193	0.88 133	0.44 230	0.43 168	0.07 55	1.04 374	1.04 156	0.26 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

1w_stereo	0.64 136	0.16 15	1.24 71	0.09 175	0.50 430	1.19 96	0.08 223	3.24 172	0.84 105	0.48 243	2.37 330	0.04 6	1.57 443	0.84 133	0.10 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

IGEV	0.50 105	0.22 87	1.52 148	0.08 164	1.85 630	1.34 194	0.37 368	2.03 65	0.93 152	0.29 137	0.08 93	0.07 55	0.09 59	0.90 136	0.22 107	0.02 533	0.04 533	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

LG-Stereo_L2	0.64 136	0.33 235	1.46 133	0.10 191	0.18 268	1.30 173	0.19 310	3.53 232	0.72 50	0.20 87	0.02 1	0.06 30	0.07 34	4.19 345	0.36 200	0.01 391	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.02 184

LG-Stereo_L1	0.69 151	0.32 215	1.21 69	0.10 191	0.16 237	1.38 212	0.20 316	2.44 80	0.72 50	0.20 87	0.02 1	0.06 30	0.06 26	6.49 474	0.36 200	0.01 391	0.04 533	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.02 184

MLG-Stereo_test3	0.45 80	0.31 195	1.35 94	0.06 115	0.17 250	1.30 173	0.01 36	3.52 230	0.77 68	0.15 50	0.07 82	0.06 30	0.07 34	0.74 102	0.22 107	0.02 533	0.06 589	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.02 184

MLG-Stereo_test2	0.57 122	0.28 162	1.20 65	0.07 138	0.68 472	1.34 194	0.02 104	3.39 203	1.41 215	0.06 10	0.02 1	0.12 134	0.10 71	2.37 261	0.31 172	0.01 391	0.08 639	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.02 184

MLG-Stereo_test1	0.67 143	0.23 98	1.05 35	0.06 115	1.40 585	1.24 142	0.00 1	3.56 234	1.36 209	0.06 10	0.04 46	0.08 86	0.10 71	4.03 338	0.14 50	0.01 391	0.07 619	0.00 1	0.01 495	0.01 76	0.02 184

MLG-Stereo	0.72 166	0.23 98	1.13 46	0.06 115	0.16 237	1.24 142	0.00 1	3.84 268	1.40 214	0.06 10	0.03 28	0.08 86	0.10 71	5.71 418	0.16 67	0.01 391	0.06 589	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.02 184

Reg-Stereo(zero)	1.60 343	0.19 50	2.59 346	0.45 346	0.47 420	1.64 275	0.23 327	3.22 165	5.87 528	4.29 441	3.01 355	4.49 518	1.64 450	2.47 266	1.16 438	0.00 1	0.08 639	0.00 1	0.13 646	0.01 76	0.10 507

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 235	2.14 735	1.55 157	0.88 420	0.26 325	0.56 26	0.04 139	2.80 99	0.86 118	0.30 145	0.80 218	0.21 208	2.33 491	6.17 443	0.37 209	0.00 1	0.07 619	0.00 1	0.17 665	0.01 76	0.01 49

DEFOM-Stereo	0.70 157	0.29 171	1.62 171	0.16 237	0.06 64	1.95 321	0.45 398	0.88 29	0.74 59	0.55 263	0.51 179	0.14 147	0.09 59	6.32 460	0.20 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

rvit_0105_6	1.26 300	0.87 588	4.85 589	0.61 380	0.07 80	1.60 270	0.32 356	3.79 265	5.87 528	0.25 118	0.26 145	1.09 353	0.29 193	4.60 367	0.62 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.06 419

rvit_0105_5	1.48 326	0.89 596	5.43 628	0.46 348	0.04 38	1.60 270	0.60 457	4.65 351	5.90 531	0.76 288	1.59 280	1.75 396	0.78 341	4.20 347	0.88 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.06 419

rvit_0105_4	1.38 316	0.98 619	5.52 638	0.61 380	0.05 47	1.62 273	0.41 379	3.95 276	5.80 525	0.31 152	0.73 204	1.37 368	0.53 293	4.89 383	0.78 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.04 340

rvit_stereo_0083	1.03 253	0.26 138	3.09 441	0.49 356	0.09 133	1.27 165	0.24 331	2.72 94	4.60 461	0.38 189	0.77 211	0.78 333	1.18 401	4.35 356	0.33 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.03 273

rvit_stereo_0081	0.88 212	0.28 162	1.81 201	0.62 383	0.13 199	1.34 194	0.12 257	3.14 138	4.59 458	0.43 225	0.30 150	0.54 297	0.11 89	3.89 325	0.36 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

rvit_stereo_0082	0.88 212	0.28 162	1.81 201	0.62 383	0.13 199	1.34 194	0.12 257	3.14 138	4.59 458	0.43 225	0.30 150	0.54 297	0.11 89	3.89 325	0.36 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

U	2.12 421	0.25 124	2.47 329	0.17 240	8.09 811	10.63 722	0.00 1	3.08 123	0.87 125	0.24 110	0.45 171	0.17 169	0.08 46	0.69 95	0.15 60	0.00 1	0.00 1	9.89 821	5.19 831	0.01 76	0.01 49

rvit_stereo_0080	0.88 212	0.51 416	3.12 444	0.07 138	0.12 186	1.31 177	0.37 368	3.78 261	3.29 351	0.56 264	1.13 250	0.40 265	0.76 333	1.71 215	0.47 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.04 340

RAFT-Stereo-weight	1.67 353	0.31 195	1.57 160	0.97 441	0.15 224	3.19 503	0.77 515	5.06 390	6.19 558	4.96 470	3.38 382	2.83 435	0.35 229	2.87 284	0.74 337	0.01 391	0.06 589	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.02 184

trnet	0.99 242	0.37 294	1.89 220	0.08 164	0.19 284	1.68 285	0.02 104	4.12 296	6.41 568	0.70 285	1.57 279	0.46 285	0.67 317	1.15 168	0.41 230	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

whm_eth	0.88 212	0.51 416	3.12 444	0.07 138	0.12 186	1.31 177	0.37 368	3.78 261	3.29 351	0.56 264	1.13 250	0.40 265	0.76 333	1.71 215	0.47 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.04 340

CAS	2.24 439	0.25 124	1.86 212	11.21 814	3.86 744	1.67 282	0.02 104	3.87 269	2.67 285	0.41 210	1.63 283	0.24 219	0.27 184	1.50 200	0.74 337	9.43 826	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 76	5.21 800

riskmin	1.88 391	0.15 5	2.11 274	1.38 516	0.88 507	2.40 384	0.04 139	5.93 463	6.10 548	2.25 365	1.34 264	6.06 580	5.08 653	2.78 282	1.01 414	0.00 1	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.06 419

DisPM	2.43 466	0.32 215	3.04 428	1.76 582	0.18 268	3.46 519	0.65 477	5.13 393	4.88 477	8.59 661	7.04 529	2.84 436	1.03 371	8.85 669	0.83 369	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.02 184

PSMNet-ADL	2.98 525	0.43 363	2.41 321	1.43 524	0.40 389	5.94 636	0.28 344	8.45 562	5.13 487	3.36 416	6.77 512	8.41 643	4.61 628	7.20 543	4.55 646	0.02 533	0.09 655	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.03 273

PFNet+	2.35 457	0.31 195	3.69 499	0.79 406	0.17 250	3.15 500	0.75 510	4.52 329	6.30 561	7.90 629	6.34 498	2.53 424	1.18 401	7.72 580	1.62 492	0.03 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.03 273

ASMatch	3.32 561	0.50 408	3.32 465	1.72 578	0.45 409	1.93 318	0.68 484	6.42 495	3.89 399	6.18 534	22.30 757	4.61 522	4.82 642	7.65 570	1.70 501	0.00 1	0.02 413	0.00 1	0.03 559	0.01 76	0.18 615

Pruner-Stereo	2.49 477	0.40 323	2.46 326	1.80 588	0.25 316	3.51 531	0.77 515	6.03 465	4.92 480	8.91 671	6.09 477	4.45 515	1.11 382	6.99 524	2.11 539	0.02 533	0.00 1	0.02 671	0.00 1	0.01 76	0.04 340

RAFT-RH_RVC	3.96 627	0.46 387	2.93 414	1.55 547	0.42 399	3.14 497	0.14 280	3.70 247	5.98 539	11.25 732	32.23 797	5.29 550	1.68 452	8.13 618	2.14 542	0.08 663	0.00 1	0.00 1	0.03 559	0.01 76	0.00 1

RAFT-345	3.27 549	0.41 338	2.88 408	1.02 450	0.21 299	2.63 424	0.48 406	3.76 260	5.51 511	7.35 604	24.88 770	4.25 504	1.76 463	8.15 620	2.13 541	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

TestStereo	1.74 366	1.02 628	3.64 495	0.20 251	0.28 338	1.33 191	0.01 36	5.24 407	4.01 415	3.18 406	4.97 434	2.07 410	0.70 322	7.32 549	0.75 344	0.02 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

Gwc-CoAtRS	2.02 414	0.33 235	2.61 350	1.04 458	0.30 344	3.56 536	0.40 378	5.89 460	5.94 535	5.08 478	5.01 436	5.55 560	1.72 456	1.60 209	0.91 396	0.01 391	0.09 655	0.00 1	0.25 710	0.01 76	0.02 184

CREStereo	0.98 235	0.42 349	1.86 212	0.07 138	0.22 304	1.65 278	0.02 104	4.07 289	6.33 564	0.72 286	1.54 278	0.43 276	0.64 314	1.22 174	0.44 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
CCAANet	3.53 584	0.58 461	3.89 519	1.69 568	1.15 553	5.37 621	0.56 438	9.82 613	6.03 543	2.78 385	17.53 732	5.74 569	3.16 542	8.34 635	3.88 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

R-Stereo Train	2.44 468	0.32 215	1.93 228	0.94 431	0.16 237	3.67 542	0.61 461	6.37 488	3.08 326	9.14 677	17.44 729	1.80 397	0.77 337	1.76 222	0.70 325	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.03 273

RAFT-Stereo	2.44 468	0.32 215	1.93 228	0.94 431	0.16 237	3.67 542	0.61 461	6.37 488	3.08 326	9.14 677	17.44 729	1.80 397	0.77 337	1.76 222	0.70 325	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.03 273
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
HSM-Net_RVC	4.20 644	0.32 215	2.76 382	0.63 388	0.69 474	6.95 664	1.69 648	11.96 686	8.36 643	8.83 668	12.17 661	15.18 740	4.21 599	6.91 510	3.30 599	0.02 533	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
arf3	1.58 340	0.79 565	4.64 575	1.36 513	0.04 38	1.35 202	0.01 36	4.44 319	4.54 452	1.01 308	3.05 360	0.80 335	0.39 246	7.68 575	0.71 329	0.65 760	0.01 267	0.00 1	0.01 495	0.02 209	0.02 184

CMRA-Stereo	1.19 284	0.34 251	2.27 308	0.37 325	1.01 537	1.85 311	0.01 36	3.97 277	4.10 424	0.25 118	0.73 204	0.82 336	0.76 333	6.29 457	0.96 402	0.02 533	0.03 489	0.00 1	0.02 533	0.02 209	0.06 419

StereoNetSlim22	1.30 307	0.36 284	2.23 304	2.06 642	0.48 422	2.75 442	0.73 500	5.32 418	3.56 374	2.49 374	0.88 233	0.23 213	0.62 311	2.73 280	1.07 420	0.04 619	0.05 558	0.00 1	0.30 729	0.02 209	0.08 462

FETStereo	0.91 221	0.26 138	1.95 236	0.34 314	0.13 199	1.05 50	0.07 211	2.30 76	3.85 393	3.12 402	0.85 225	1.05 349	0.31 208	2.03 247	0.61 302	0.00 1	0.05 558	0.00 1	0.10 629	0.02 209	0.11 523

CEFStereo	0.93 223	0.29 171	2.71 370	0.09 175	0.21 299	1.13 71	0.07 211	2.04 66	3.93 403	2.86 390	0.81 220	1.22 363	0.31 208	1.90 240	0.61 302	0.00 1	0.10 669	0.00 1	0.14 647	0.02 209	0.15 589

GeoAtt-L-single (ZS)	0.26 14	0.31 195	1.09 40	0.09 175	0.15 224	0.34 12	0.05 165	0.49 9	0.39 17	0.11 22	0.02 1	0.07 55	0.05 10	1.81 227	0.12 24	0.01 391	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.01 49

TYNG	0.44 76	0.20 64	1.64 175	0.04 66	0.03 20	1.05 50	0.04 139	3.01 116	1.30 203	0.41 210	0.05 58	0.08 86	0.07 34	0.72 98	0.15 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.01 49

FORCE_4	0.54 115	0.17 29	1.54 154	0.03 44	0.03 20	1.27 165	0.01 36	3.18 151	1.01 171	0.15 50	0.04 46	0.25 224	0.13 112	2.61 274	0.26 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.01 49

FORCE_5	0.44 76	0.25 124	1.42 109	0.01 3	0.04 38	1.09 63	0.01 36	3.24 172	1.69 227	0.13 33	0.05 58	0.18 176	0.08 46	0.50 44	0.15 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.00 1

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.53 112	0.65 497	1.65 178	0.06 115	0.13 199	1.35 202	0.03 121	2.43 79	0.80 89	0.42 219	0.06 70	0.09 101	0.12 104	2.51 269	0.19 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.05 393

testmc14	0.43 71	0.16 15	1.79 199	0.19 250	0.17 250	1.36 207	0.05 165	1.84 60	0.98 163	0.23 103	0.29 148	0.27 231	0.15 124	0.66 82	0.33 185	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.07 442

TestStereo_HL3	1.89 394	0.49 404	5.94 653	1.08 464	0.25 316	2.32 372	0.05 165	4.54 334	4.34 437	4.68 462	4.76 425	2.73 433	0.70 322	5.22 397	0.55 287	0.03 594	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.01 49

MGA	0.37 49	0.27 152	1.12 44	0.06 115	0.71 481	1.44 241	0.10 239	0.95 33	0.91 148	0.31 152	0.02 1	0.07 55	0.05 10	1.15 168	0.14 50	0.01 391	0.08 639	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.02 184

CAR	0.35 37	0.29 171	1.09 40	0.08 164	0.39 385	1.31 177	0.05 165	1.15 47	0.56 26	0.24 110	0.02 1	0.06 30	0.05 10	1.44 192	0.17 76	0.01 391	0.10 669	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.02 184

MSE-Stereo	0.34 32	0.27 152	1.09 40	0.06 115	0.39 385	1.31 177	0.05 165	1.15 47	0.56 26	0.31 152	0.02 1	0.06 30	0.05 10	1.15 168	0.14 50	0.01 391	0.08 639	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.02 184

TS12	0.77 189	0.22 87	1.20 65	0.04 66	0.06 64	1.43 235	0.02 104	4.56 337	2.17 251	0.21 94	2.27 324	0.16 157	0.09 59	2.65 276	0.24 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.00 1

DF	1.06 259	0.30 187	2.15 278	0.55 367	0.31 357	1.65 278	0.95 576	4.05 287	1.80 231	0.90 301	3.29 372	1.01 345	0.10 71	3.12 293	0.45 251	0.00 1	0.13 699	0.00 1	0.25 710	0.02 209	0.11 523

LiteMatch*	0.35 37	0.17 29	2.21 299	0.01 3	0.07 80	1.32 185	0.00 1	1.16 49	0.77 68	0.21 94	0.03 28	0.06 30	0.08 46	0.37 16	0.40 226	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.01 49

DN	1.02 249	0.27 152	1.97 241	0.35 318	1.00 533	1.54 257	0.04 139	4.07 289	3.26 345	0.83 297	0.15 113	3.38 460	0.37 234	2.19 255	0.45 251	0.00 1	0.10 669	0.09 734	0.26 719	0.02 209	0.11 523

BARStereo	0.76 185	0.95 617	3.13 446	0.23 269	0.45 409	1.28 168	0.98 584	3.37 201	0.74 59	0.15 50	1.39 266	0.08 86	0.67 317	1.38 181	0.31 172	0.00 1	0.03 489	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.09 479

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 163	0.31 195	2.00 246	0.07 138	1.28 571	2.29 365	0.92 571	3.25 175	0.87 125	0.29 137	1.45 271	0.22 210	0.11 89	0.74 102	0.18 90	0.00 1	0.09 655	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.09 479

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 177	0.26 138	2.03 252	0.05 89	3.77 739	1.23 128	0.49 416	3.23 168	1.03 173	1.13 321	0.54 181	0.16 157	0.13 112	0.57 63	0.26 134	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.04 340

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 173	0.24 117	2.06 258	0.05 89	3.53 720	1.21 111	0.41 379	3.12 135	1.01 171	1.22 331	0.87 228	0.19 181	0.14 121	0.50 44	0.27 151	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.04 340

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 322	0.26 138	16.85 782	0.13 222	1.77 621	1.58 264	0.88 560	4.83 366	0.95 159	0.36 179	0.24 142	0.23 213	0.40 251	0.35 13	0.17 76	0.02 533	0.03 489	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.03 273

RT-Monster	1.32 309	0.34 251	2.22 301	0.38 332	2.36 663	1.39 220	0.10 239	4.18 297	5.14 488	3.39 418	2.68 340	0.58 304	0.61 308	2.49 268	0.36 200	0.03 594	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.03 273

PipStereo	0.35 37	0.29 171	0.82 17	0.07 138	0.09 133	0.11 3	0.06 189	3.39 203	0.70 34	0.03 4	0.02 1	0.42 274	0.07 34	0.63 77	0.24 120	0.02 533	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.03 273

PSi22b	0.36 45	0.29 171	0.80 14	0.07 138	0.09 133	0.12 5	0.06 189	3.36 198	0.70 34	0.03 4	0.02 1	0.47 286	0.07 34	0.70 96	0.24 120	0.02 533	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.02 184

PSi22a	0.37 49	0.28 162	0.69 10	0.05 89	0.08 111	0.49 22	0.06 189	3.30 187	0.70 34	0.02 1	0.02 1	0.69 316	0.09 59	0.71 97	0.09 9	0.01 391	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.03 273

gcap_with_dpt	0.75 177	0.23 98	1.96 240	0.04 66	3.43 717	1.23 128	0.44 393	3.43 219	1.00 167	1.38 334	0.79 217	0.17 169	0.13 112	0.52 49	0.23 111	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.03 273

BStereo	0.94 225	0.43 363	8.86 717	0.53 361	0.44 402	1.17 78	0.09 231	3.17 146	1.00 167	0.54 259	0.19 130	0.36 261	0.10 71	1.04 156	0.78 357	0.01 391	0.01 267	0.02 671	0.03 559	0.02 209	0.06 419

MatchAttention (ZS)	0.26 14	0.40 323	1.64 175	0.06 115	0.15 224	0.14 6	0.01 36	0.98 39	0.79 82	0.09 16	0.04 46	0.14 147	0.08 46	0.38 20	0.27 151	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.02 184
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
Anonymus123	1.19 284	0.43 363	8.86 717	0.53 361	0.44 402	5.87 633	0.09 231	3.42 217	1.00 167	0.54 259	0.19 130	0.36 261	0.10 71	1.04 156	0.78 357	0.01 391	0.01 267	0.02 671	0.03 559	0.02 209	0.06 419

FE-Mocha	1.79 370	0.44 373	4.10 540	0.83 413	0.23 310	3.23 506	0.16 294	7.48 536	2.19 253	5.05 476	5.62 466	2.84 436	0.85 350	1.81 227	0.67 320	0.00 1	0.05 558	0.00 1	0.20 684	0.02 209	0.05 393

252Zero-FE	0.66 140	0.23 98	1.24 71	1.10 468	0.07 80	1.31 177	0.02 104	3.33 190	1.14 191	1.34 333	1.74 291	0.04 6	0.05 10	1.11 163	0.40 226	0.00 1	0.05 558	0.00 1	0.02 533	0.02 209	0.02 184

Zero-FE251	0.62 128	0.53 432	2.17 286	0.37 325	0.30 344	1.84 309	0.06 189	2.60 87	0.31 10	2.21 360	0.23 139	0.09 101	0.39 246	0.67 86	0.52 284	0.01 391	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.07 442

Monster-pub-mixall	0.72 166	0.39 307	0.98 27	0.04 66	0.12 186	1.23 128	0.01 36	2.74 96	0.86 118	0.86 298	0.39 162	0.07 55	0.09 59	6.24 450	0.32 181	0.01 391	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.03 273

water-stereo	0.70 157	0.29 171	3.07 439	0.08 164	0.07 80	1.54 257	0.15 286	4.01 283	1.41 215	0.59 268	1.31 260	0.26 226	0.24 170	0.43 29	0.39 216	0.02 533	0.06 589	0.00 1	0.02 533	0.02 209	0.01 49

SGD-Stereo	0.69 151	0.30 187	1.15 56	0.25 274	0.12 186	1.26 158	0.29 348	1.87 63	0.62 29	0.50 250	0.51 179	0.08 86	0.11 89	6.67 492	0.09 9	0.01 391	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.01 49

rvit_0105_3	1.71 361	0.90 599	5.93 652	0.78 405	0.02 7	1.62 273	1.69 648	5.15 396	5.99 540	2.22 363	1.64 284	1.97 405	1.17 398	4.19 345	0.92 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.03 273

UGAM-zero	3.51 582	0.33 235	4.44 558	0.88 420	0.65 466	3.52 534	0.16 294	11.35 664	2.71 289	5.09 479	5.82 472	15.28 741	9.14 743	8.38 637	1.61 491	0.00 1	0.16 722	0.00 1	0.46 764	0.02 209	0.19 627

model_zeroshot	1.52 330	0.42 349	4.10 540	1.25 487	0.11 164	3.04 486	0.14 280	5.79 454	2.84 301	3.12 402	3.65 396	2.05 408	0.42 267	2.38 263	0.71 329	0.01 391	0.10 669	0.00 1	0.20 684	0.02 209	0.04 340

Pointernet	0.84 207	0.35 269	2.00 246	0.12 205	0.13 199	1.77 302	0.06 189	4.87 372	2.53 276	0.14 42	2.11 315	0.76 332	0.44 274	1.02 153	0.32 181	0.00 1	0.04 533	0.00 1	0.15 652	0.02 209	0.01 49

rvit_stereo_ft	1.00 247	0.78 561	3.84 516	0.84 415	0.36 377	1.23 128	0.24 331	3.81 266	3.76 385	0.37 184	0.87 228	0.74 329	1.12 383	1.18 173	0.76 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.06 419

test_sample1	2.31 452	0.26 138	3.29 461	2.08 644	0.46 411	2.62 422	0.05 165	9.88 615	4.23 434	3.90 432	3.92 402	3.49 470	4.44 618	5.67 416	1.88 520	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.03 273

CAS++	1.18 282	0.55 445	1.99 244	0.17 240	0.27 329	1.85 311	0.63 469	8.48 566	3.07 325	1.71 348	2.32 327	0.18 176	0.20 158	1.91 241	0.30 163	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.01 49
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.75 177	0.26 138	2.20 295	0.05 89	3.75 734	1.22 117	0.45 398	3.36 198	0.99 165	1.13 321	0.31 152	0.16 157	0.13 112	0.55 58	0.26 134	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.04 340

test_for_model	0.75 177	0.26 138	2.03 252	0.05 89	3.77 739	1.23 128	0.49 416	3.23 168	1.03 173	1.13 321	0.54 181	0.16 157	0.13 112	0.57 63	0.26 134	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.04 340

ACVNet-DCA	2.01 413	0.65 497	2.15 278	2.30 674	0.02 7	5.80 629	0.56 438	8.45 562	3.33 356	1.03 309	3.33 375	0.32 251	3.71 574	8.05 609	0.45 251	0.00 1	0.02 413	0.00 1	0.03 559	0.02 209	0.03 273

xx1	2.33 456	0.65 497	2.15 278	2.30 674	0.02 7	5.80 629	0.56 438	4.31 307	10.41 684	1.03 309	3.33 375	4.67 523	2.70 510	8.05 609	0.45 251	0.00 1	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.03 273

1test111	1.86 387	0.65 497	2.15 278	2.30 674	0.02 7	5.80 629	0.56 438	8.45 562	3.33 356	1.03 309	3.33 375	0.32 251	3.71 574	4.40 358	0.96 402	0.00 1	0.02 413	0.00 1	0.03 559	0.02 209	0.03 273

1111x	4.25 650	0.30 187	4.31 549	1.47 531	0.37 381	5.10 609	0.32 356	12.86 717	9.82 673	6.01 520	9.73 605	8.78 655	5.97 676	9.43 693	10.39 743	0.06 648	0.03 489	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.04 340

testlalala	0.75 177	0.26 138	2.20 295	0.05 89	3.75 734	1.22 117	0.45 398	3.36 198	0.99 165	1.13 321	0.31 152	0.16 157	0.13 112	0.55 58	0.26 134	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.04 340

Any-RAFT	2.18 433	0.25 124	1.94 231	1.37 514	0.80 498	5.01 608	0.56 438	8.51 567	5.58 516	4.01 436	4.85 430	5.44 557	2.26 486	2.45 265	0.35 193	0.00 1	0.15 713	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.02 184

RAFT-Test	2.17 431	0.36 284	3.40 473	1.05 461	0.34 371	4.90 605	0.69 489	6.27 482	3.98 410	4.65 460	7.02 526	6.30 591	1.12 383	1.81 227	0.99 409	0.01 391	0.17 727	0.00 1	0.34 741	0.02 209	0.02 184

LoS_RVC	1.26 300	1.43 684	1.91 223	0.42 339	3.77 739	1.71 294	0.04 139	2.58 84	2.49 272	0.42 219	2.58 338	0.30 241	0.57 301	1.71 215	0.66 317	0.01 391	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.02 209	4.49 797

knoymous	1.36 314	0.21 77	1.68 187	0.20 251	0.49 426	1.58 264	0.11 249	5.15 396	2.40 268	4.62 455	1.77 294	4.56 520	0.45 277	3.23 297	0.63 309	0.00 1	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.01 49

DCANet-4	2.03 415	0.34 251	5.30 623	0.31 293	0.18 268	1.69 286	0.12 257	4.95 377	8.55 652	5.78 499	5.17 439	1.12 354	2.82 522	2.11 251	1.92 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.18 615

qqq	1.93 400	0.30 187	2.96 418	1.40 518	0.05 47	1.96 324	0.39 374	8.45 562	3.33 356	3.06 399	3.84 398	4.67 523	2.70 510	4.40 358	0.96 402	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.03 273

fff	2.28 448	0.61 478	3.81 510	0.22 262	0.07 80	1.69 286	0.11 249	5.37 424	11.84 710	5.80 501	5.17 439	1.44 377	5.41 660	2.00 244	1.92 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.18 615

x	1.73 365	0.28 162	2.49 331	1.91 607	0.17 250	2.10 341	0.83 536	8.74 580	3.55 372	3.28 411	2.12 319	3.10 450	1.96 468	2.90 286	1.12 430	0.00 1	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.03 273

IER	3.20 545	0.54 438	5.13 611	0.58 376	1.59 598	7.29 672	0.56 438	6.36 486	4.95 481	7.44 608	8.84 573	6.20 585	6.26 680	4.88 378	3.29 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.01 49

IIG-Stereo	3.16 541	0.75 542	2.83 394	4.08 771	0.21 299	2.56 409	0.74 507	6.55 505	5.56 515	8.39 653	9.38 598	7.94 633	2.79 520	9.50 698	1.89 521	0.02 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.04 340

NF-Stereo	2.24 439	0.33 235	3.00 419	2.04 637	0.10 146	3.46 519	0.43 388	6.51 502	3.17 336	6.84 573	5.24 449	2.67 431	1.34 418	8.17 624	1.53 480	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.01 49

OCTAStereo	2.24 439	0.33 235	3.03 425	2.04 637	0.10 146	3.45 518	0.43 388	6.50 498	3.17 336	6.84 573	5.20 444	2.65 428	1.33 416	8.18 625	1.56 484	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.01 49

PSM-softLoss	2.24 439	0.34 251	3.42 475	1.81 590	0.17 250	2.74 437	0.39 374	6.17 477	2.92 306	6.26 542	6.29 493	2.96 441	0.97 362	8.68 657	1.71 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.02 184

KMStereo	2.24 439	0.34 251	3.42 475	1.81 590	0.17 250	2.74 437	0.39 374	6.17 477	2.92 306	6.26 542	6.29 493	2.96 441	0.97 362	8.68 657	1.71 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.02 184

DEmStereo	3.79 611	0.37 294	3.69 499	0.17 240	0.17 250	5.28 618	2.54 671	4.35 309	3.70 380	8.21 645	20.15 742	5.13 545	10.38 755	7.65 570	3.85 625	0.01 391	0.01 267	0.01 637	0.00 1	0.02 209	0.06 419

GrayStereo	3.74 604	0.20 64	1.94 231	1.55 547	0.60 451	3.12 496	8.22 781	5.76 450	3.32 355	10.40 714	16.66 715	5.81 573	8.60 732	6.57 484	1.37 461	0.01 391	0.00 1	0.01 637	0.63 776	0.02 209	0.04 340

RE-Stereo	2.25 444	0.33 235	3.03 425	2.04 637	0.10 146	3.47 521	0.43 388	6.50 498	3.18 339	6.84 573	5.20 444	2.65 428	1.34 418	8.18 625	1.58 487	0.01 391	0.00 1	0.01 637	0.00 1	0.02 209	0.01 49

TVStereo	2.25 444	0.33 235	3.03 425	2.04 637	0.10 146	3.47 521	0.43 388	6.50 498	3.18 339	6.84 573	5.20 444	2.65 428	1.34 418	8.18 625	1.58 487	0.01 391	0.00 1	0.01 637	0.00 1	0.02 209	0.01 49

IRAFT_RVC	2.85 509	0.41 338	3.32 465	2.09 647	0.41 395	2.92 474	5.22 741	6.41 493	3.63 379	6.53 563	5.48 462	5.09 543	4.88 644	8.20 628	2.15 543	0.01 391	0.17 727	0.01 637	0.00 1	0.02 209	0.04 340

AnonymousM	2.71 495	6.75 794	0.98 27	0.73 398	0.06 64	2.41 386	0.53 428	5.30 413	3.05 322	4.75 465	2.09 312	1.89 400	1.01 367	1.88 238	0.51 282	0.01 391	0.02 413	17.42 830	4.76 827	0.02 209	0.01 49

test-1	1.82 379	0.45 381	5.42 627	0.89 422	0.41 395	2.14 347	0.56 438	5.75 448	4.15 430	3.28 411	5.11 437	3.61 477	0.70 322	1.53 202	1.56 484	0.02 533	0.34 770	0.00 1	0.08 606	0.02 209	0.30 677

s12784h	1.89 394	0.30 187	2.57 342	0.11 202	0.09 133	4.18 578	0.13 270	6.61 506	7.44 607	3.62 424	4.28 411	0.59 306	0.81 345	6.61 487	0.46 258	0.01 391	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.00 1

csc	2.28 448	0.61 478	3.81 510	0.22 262	0.07 80	1.69 286	0.11 249	5.37 424	11.84 710	5.80 501	5.17 439	1.44 377	5.41 660	2.00 244	1.92 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.18 615

cscssc	2.28 448	0.61 478	3.81 510	0.22 262	0.07 80	1.69 286	0.11 249	5.37 424	11.84 710	5.80 501	5.17 439	1.44 377	5.41 660	2.00 244	1.92 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.18 615

CFNet-RSSM	2.11 420	0.33 235	2.71 370	1.04 458	0.30 344	3.21 505	0.41 379	6.67 510	6.96 589	5.62 496	4.58 422	5.40 556	1.71 454	1.86 234	0.87 382	0.00 1	0.08 639	0.00 1	0.32 736	0.02 209	0.02 184

UNet	3.97 630	0.61 478	6.50 674	1.68 567	3.22 705	9.82 710	0.31 355	9.50 602	5.32 501	7.20 596	6.35 500	10.59 685	5.91 675	6.93 513	5.49 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.01 49

STTStereo	3.60 592	0.93 609	6.34 667	2.71 705	2.23 657	3.68 545	0.63 469	9.42 600	6.73 582	9.87 700	6.97 520	8.84 657	3.65 569	6.85 504	3.04 588	0.00 1	0.02 413	0.01 637	0.00 1	0.02 209	0.02 184

RYNet	6.34 702	0.89 596	5.88 649	1.41 521	4.48 768	15.97 764	4.18 719	13.41 729	16.49 748	10.81 724	7.00 525	14.33 733	8.72 733	9.43 693	13.71 766	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.07 442

AdaStereo	3.09 534	0.58 461	3.04 428	2.84 713	0.48 422	4.08 574	1.29 626	12.16 698	7.77 624	6.03 521	9.62 601	5.79 572	1.53 440	4.56 365	1.93 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.02 184
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
NVstereo2D	4.51 661	0.82 577	6.86 682	3.28 739	3.38 712	8.16 688	3.13 692	10.51 638	15.15 740	4.90 469	6.89 519	7.87 628	4.78 639	9.88 702	3.91 628	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.06 600	0.02 209	0.58 728

HSM	4.00 632	0.79 565	3.16 450	1.59 555	2.17 652	6.77 659	1.11 609	12.28 701	6.35 566	6.75 566	8.11 562	13.90 728	5.37 659	8.85 669	2.71 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.02 184

MDST_ROB	8.37 744	0.32 215	9.03 719	4.18 777	2.42 669	26.86 807	6.14 749	19.36 792	13.52 726	27.09 803	22.75 760	9.47 665	4.74 635	15.06 767	6.34 681	0.02 533	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.13 560

StereoNetSlim	1.12 267	0.41 338	2.40 320	2.16 658	0.40 389	2.44 391	0.41 379	3.28 182	2.43 269	1.00 306	0.65 191	0.43 276	0.34 225	4.57 366	0.98 408	0.06 648	0.06 589	0.00 1	0.30 729	0.03 293	0.07 442

G4	1.53 332	0.65 497	4.96 598	1.06 462	0.05 47	1.35 202	0.01 36	4.79 360	4.56 455	1.06 314	1.83 300	0.57 302	0.33 220	7.78 583	0.73 333	0.77 767	0.02 413	0.00 1	0.01 495	0.03 293	0.01 49

HNOStereo	0.99 242	0.30 187	2.19 292	0.06 115	0.20 295	1.19 96	0.04 139	2.64 90	3.93 403	3.38 417	1.72 289	1.08 351	0.37 234	1.64 213	0.60 301	0.00 1	0.13 699	0.00 1	0.11 634	0.03 293	0.15 589

FETCStereo	0.89 217	0.30 187	2.39 319	0.08 164	0.18 268	1.07 57	0.05 165	2.21 72	3.95 407	3.09 400	0.91 234	1.20 360	0.33 220	1.07 159	0.58 297	0.00 1	0.10 669	0.00 1	0.09 618	0.03 293	0.13 560

CGFBStereo	0.90 218	0.28 162	2.58 344	0.07 138	0.16 237	1.08 59	0.06 189	2.10 68	3.85 393	3.05 398	0.76 209	1.14 355	0.32 214	1.76 222	0.58 297	0.00 1	0.07 619	0.00 1	0.08 606	0.03 293	0.11 523

base	5.12 674	0.78 561	21.99 799	4.25 782	2.20 655	6.22 642	3.38 703	9.04 587	10.80 695	10.22 709	14.25 693	4.79 533	3.13 539	7.81 587	2.62 572	0.62 757	0.00 1	0.04 705	0.09 618	0.03 293	0.08 462

GIO	1.11 266	0.27 152	2.68 363	0.09 175	0.07 80	2.32 372	0.03 121	4.02 285	3.97 409	1.49 341	1.52 277	1.99 406	0.52 291	2.60 273	0.55 287	0.01 391	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.03 293	0.02 184

E$^{3}$Stereo	0.48 97	0.21 77	1.40 102	0.37 325	0.13 199	1.33 191	0.10 239	3.22 165	0.77 68	0.43 225	0.08 93	0.11 128	0.15 124	0.74 102	0.39 216	0.01 391	0.01 267	0.00 1	0.10 629	0.03 293	0.01 49

LLLLL	0.48 97	0.21 77	1.40 102	0.37 325	0.13 199	1.33 191	0.10 239	3.22 165	0.77 68	0.43 225	0.08 93	0.11 128	0.15 124	0.74 102	0.39 216	0.01 391	0.01 267	0.00 1	0.10 629	0.03 293	0.01 49

LLL	0.76 185	0.21 77	1.42 109	0.04 66	0.11 164	1.37 209	0.44 393	2.69 92	1.13 187	0.40 205	0.07 82	0.10 116	0.50 286	6.17 443	0.31 172	0.01 391	0.02 413	0.00 1	0.16 656	0.03 293	0.02 184

MEA-ACV	4.11 635	0.48 396	5.23 620	1.48 532	0.11 164	6.69 656	0.63 469	13.21 724	7.78 625	7.47 610	8.55 571	10.83 694	8.00 722	6.86 505	4.66 650	0.01 391	0.03 489	0.00 1	0.00 1	0.03 293	0.13 560

PhaseNet	0.49 100	0.27 152	1.08 38	0.82 410	0.14 212	0.73 30	0.03 121	2.25 73	0.84 105	0.46 237	0.02 1	0.24 219	0.25 173	1.44 192	1.11 428	0.05 634	0.06 589	0.00 1	0.00 1	0.03 293	0.08 462

ManiGeoR	1.66 351	0.93 609	4.87 590	0.29 285	0.54 442	1.34 194	0.01 36	6.11 470	5.17 492	1.19 329	2.69 343	1.40 371	1.18 401	6.04 436	1.33 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 293	0.01 49

HLf10	1.66 351	0.93 609	4.87 590	0.29 285	0.54 442	1.34 194	0.01 36	6.11 470	5.17 492	1.19 329	2.69 343	1.40 371	1.18 401	6.04 436	1.33 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 293	0.01 49

TestStereo_HL2	1.68 355	0.75 542	3.15 448	1.09 465	0.08 111	2.60 417	0.17 301	4.97 380	4.64 465	2.87 391	3.30 373	1.42 375	0.65 315	6.53 480	1.43 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 293	0.01 49

GGDA	1.63 347	0.78 561	2.67 362	1.09 465	0.07 80	2.66 431	0.15 286	4.80 362	4.83 476	2.67 378	3.61 394	1.43 376	0.94 359	5.63 411	1.29 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 293	0.01 49

ATMStereo	0.62 128	0.37 294	2.56 341	0.21 257	0.10 146	1.25 148	0.97 582	4.04 286	0.85 111	0.17 71	0.11 108	0.11 128	0.27 184	0.98 150	0.26 134	0.01 391	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.03 293	0.01 49

VIP-Stereo	0.76 185	0.66 507	2.08 266	0.09 175	0.27 329	1.99 330	0.11 249	3.32 188	0.80 89	0.48 243	1.27 258	0.28 236	0.11 89	3.06 291	0.41 230	0.00 1	0.05 558	0.00 1	0.00 1	0.03 293	0.12 547

Select-FE	3.44 577	0.73 533	8.39 710	1.44 529	0.96 523	2.01 333	0.10 239	8.84 583	3.94 406	5.36 490	10.32 618	9.73 668	8.82 735	6.28 453	0.83 369	0.01 391	0.22 750	0.01 637	0.49 768	0.03 293	0.30 677

LG-G_1	0.62 128	0.31 195	1.19 60	0.07 138	0.11 164	1.81 307	0.02 104	3.74 258	0.88 133	0.23 103	0.03 28	0.09 101	0.08 46	3.39 304	0.27 151	0.02 533	0.08 639	0.00 1	0.00 1	0.03 293	0.02 184

LG-G	0.62 128	0.31 195	1.19 60	0.07 138	0.11 164	1.81 307	0.02 104	3.74 258	0.88 133	0.23 103	0.03 28	0.09 101	0.08 46	3.39 304	0.27 151	0.02 533	0.08 639	0.00 1	0.00 1	0.03 293	0.02 184

LGtest1	0.42 63	0.33 235	1.42 109	0.13 222	0.16 237	0.98 49	0.01 36	2.30 76	0.96 160	0.21 94	0.07 82	0.08 86	0.10 71	1.10 162	0.31 172	0.01 391	0.09 655	0.00 1	0.00 1	0.03 293	0.02 184

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 196	0.33 235	2.51 335	0.25 274	0.53 439	1.93 318	0.27 342	5.07 392	1.05 178	0.47 241	0.68 199	0.64 310	0.22 162	0.95 144	0.65 312	0.00 1	0.05 558	0.00 1	0.19 681	0.03 293	0.16 603

AIO_test	0.90 218	0.40 323	1.67 186	0.14 224	0.16 237	2.97 478	0.83 536	3.61 239	2.67 285	0.29 137	0.71 202	1.50 383	0.29 193	2.37 261	0.13 36	0.00 1	0.04 533	0.00 1	0.08 606	0.03 293	0.03 273

castereo++	1.18 282	0.54 438	1.95 236	0.30 288	0.51 435	4.56 596	1.00 591	4.61 341	1.12 185	0.29 137	2.14 320	1.89 400	0.15 124	3.94 331	0.18 90	0.00 1	0.04 533	0.00 1	0.31 734	0.03 293	0.00 1

castereo	0.87 210	0.60 472	1.07 37	0.34 314	0.17 250	1.89 314	0.79 523	4.84 368	2.05 244	0.65 277	2.55 337	0.31 247	0.40 251	1.02 153	0.38 214	0.01 391	0.09 655	0.00 1	0.24 706	0.03 293	0.02 184

GCAP-BAT	0.77 189	0.27 152	2.87 405	0.74 400	1.15 553	1.41 228	0.61 461	4.07 289	1.14 191	1.54 344	0.15 113	0.11 128	0.12 104	0.74 102	0.23 111	0.01 391	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.03 293	0.11 523

rvit_stereo_0075_2	2.00 411	0.32 215	5.49 633	0.60 379	1.98 638	1.77 302	0.10 239	7.24 529	5.70 519	2.90 393	4.06 405	3.11 451	0.56 298	5.32 401	0.76 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 293	0.16 603

test_sample2	2.32 454	0.25 124	3.38 469	2.08 644	0.41 395	2.58 412	0.15 286	9.50 602	4.97 482	3.66 425	4.86 431	4.29 510	3.26 547	5.83 425	1.09 425	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.03 293	0.03 273

mmm	2.50 480	0.29 171	3.22 456	1.98 622	0.32 362	3.72 551	0.12 257	9.45 601	4.05 420	5.84 507	10.80 630	2.47 423	2.86 526	4.07 341	0.75 344	0.00 1	0.02 413	0.00 1	0.01 495	0.03 293	0.02 184

11t1	1.62 344	0.26 138	2.53 337	2.37 686	0.24 313	2.58 412	0.06 189	6.66 509	3.00 318	3.40 419	3.01 355	1.14 355	1.94 467	4.18 344	0.91 396	0.01 391	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.03 293	0.03 273

mmx	3.86 618	0.31 195	3.97 523	1.34 506	0.98 527	2.80 451	0.48 406	12.18 699	10.66 692	6.29 547	9.23 587	5.59 562	3.72 578	10.11 705	9.35 730	0.05 634	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.03 293	0.04 340

xxx	3.86 618	0.31 195	3.98 527	1.34 506	0.98 527	2.80 451	0.48 406	12.18 699	10.66 692	6.29 547	9.23 587	5.59 562	3.72 578	10.11 705	9.35 730	0.05 634	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.03 293	0.04 340

MSKI-zero shot	2.00 411	0.36 284	2.15 278	0.81 407	0.25 316	2.69 435	0.29 348	6.16 476	2.34 267	4.31 442	7.52 542	3.70 482	0.25 173	8.42 641	0.41 230	0.01 391	0.13 699	0.00 1	0.25 710	0.03 293	0.02 184

GCAPDPT-zeroshot	0.77 189	0.27 152	2.85 397	0.74 400	1.15 553	1.41 228	0.61 461	4.07 289	1.14 191	1.54 344	0.15 113	0.11 128	0.12 104	0.74 102	0.23 111	0.01 391	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.03 293	0.11 523

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 692	1.55 695	9.92 728	2.40 688	3.22 705	10.28 716	3.14 693	11.64 673	9.79 671	9.54 690	20.22 744	11.16 701	6.77 694	10.61 716	9.16 726	0.06 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 293	0.04 340

AAGNet	3.41 572	0.34 251	2.45 323	1.78 586	0.39 385	3.69 546	1.05 599	4.79 360	4.61 462	9.62 693	7.74 554	4.98 535	6.38 684	7.34 551	13.02 762	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 293	0.04 340

STrans-v2	3.43 574	0.73 533	4.82 586	0.26 277	0.60 451	3.00 482	1.19 616	10.41 636	7.22 600	5.79 500	10.97 639	6.75 606	7.03 700	8.25 630	1.40 463	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.03 293	0.18 615

FTStereo	4.55 665	0.36 284	2.18 289	0.94 431	0.38 383	2.60 417	8.82 785	4.98 384	3.17 336	10.88 725	30.35 789	5.60 566	7.60 716	7.62 569	1.55 483	0.17 696	0.00 1	0.05 713	0.00 1	0.03 293	3.80 793

SST-Stereo	2.75 499	0.31 195	2.78 385	1.33 504	0.33 369	3.99 572	0.82 529	5.60 441	3.93 403	10.92 726	6.19 486	5.00 539	4.23 601	8.66 656	0.74 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 293	0.03 273

RAFT_R40	2.71 495	0.33 235	3.00 419	1.26 488	0.30 344	3.83 562	1.00 591	5.69 446	4.29 435	9.69 696	6.33 497	5.02 541	4.02 592	8.58 649	0.86 380	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 293	0.02 184

cross-raft	2.03 415	0.35 269	2.78 385	1.10 468	0.16 237	3.77 557	0.48 406	7.03 525	3.75 383	5.06 477	5.55 464	6.26 587	1.41 423	1.75 220	0.89 390	0.01 391	0.07 619	0.00 1	0.19 681	0.03 293	0.03 273

rafts_anoy	1.72 362	0.79 565	2.58 344	2.03 635	1.75 617	2.47 393	0.16 294	5.48 430	6.01 542	3.24 409	2.11 315	1.92 404	1.33 416	3.08 292	1.13 432	0.01 391	0.18 731	0.00 1	0.01 495	0.03 293	0.07 442

xxxx	4.51 661	0.31 195	2.77 383	1.69 568	0.47 420	7.74 685	0.07 211	14.04 738	7.91 629	5.82 505	8.97 581	9.34 661	3.41 558	7.33 550	20.24 795	0.05 634	0.03 489	0.00 1	0.00 1	0.03 293	0.04 340

test_xeample	4.13 638	0.36 284	2.75 378	1.23 484	0.51 435	3.96 570	0.13 270	12.63 712	7.65 613	7.49 611	10.86 634	3.29 458	3.36 550	6.71 495	21.53 802	0.02 533	0.03 489	0.00 1	0.00 1	0.03 293	0.04 340

MMNet	4.16 642	0.77 553	5.47 631	1.40 518	1.67 609	10.78 725	0.63 469	8.64 577	8.47 648	8.80 667	8.33 564	7.51 621	6.61 687	7.53 562	6.54 685	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 293	0.05 393

PMTNet	1.41 318	0.37 294	2.06 258	0.26 277	0.15 224	2.94 476	0.34 362	3.39 203	5.33 502	1.00 306	1.27 258	0.28 236	0.93 357	4.04 339	0.74 337	5.00 811	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 293	0.01 49

RASNet	4.52 664	0.61 478	4.42 556	3.42 744	4.68 777	4.58 597	0.99 588	9.54 606	8.01 631	5.28 485	11.42 647	10.34 684	8.88 737	9.28 688	8.68 721	0.15 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 293	0.04 340

DLCB_ROB	4.51 661	0.91 603	3.78 506	2.19 661	1.07 544	6.28 643	3.09 691	9.78 611	7.72 617	10.65 720	12.97 675	13.91 729	3.71 574	8.72 665	5.30 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 293	0.10 507

arf2	2.19 434	1.21 658	5.68 644	6.79 800	0.05 47	1.40 223	0.01 36	4.35 309	4.69 467	2.75 384	5.66 467	1.04 348	0.72 327	7.83 589	0.91 396	0.69 762	0.01 267	0.00 1	0.02 533	0.04 342	0.04 340

monster_256*512	1.55 334	0.59 466	2.07 265	0.09 175	0.14 212	1.93 318	0.09 231	5.30 413	3.11 331	1.06 314	4.35 418	5.57 561	2.73 516	2.89 285	1.04 416	0.02 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 342	0.04 340

TestStereo_HLe17	1.70 360	1.11 645	5.74 645	0.27 281	0.50 430	1.55 262	0.01 36	6.47 497	5.48 506	1.41 335	2.35 329	1.39 369	1.13 386	5.80 423	0.66 317	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 342	0.01 49

TestStereo-Hl	1.72 362	0.56 453	2.61 350	1.02 450	0.07 80	2.25 361	0.12 257	5.32 418	4.58 457	3.73 428	2.88 349	2.34 419	1.58 444	6.53 480	0.74 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 342	0.01 49

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 475	7.70 802	29.25 816	0.09 175	2.06 644	1.32 185	0.77 515	4.54 334	1.10 182	0.29 137	0.12 109	0.12 134	0.19 151	0.54 54	0.17 76	0.02 533	0.10 669	0.00 1	0.38 748	0.04 342	0.76 740

Selective-IGEV-i32	1.23 293	0.18 42	1.13 46	0.07 138	0.16 237	2.35 377	0.54 431	6.11 470	2.52 274	0.41 210	3.19 366	0.26 226	0.29 193	6.94 518	0.16 67	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.11 634	0.04 342	0.10 507

GASTEREO	1.34 310	0.98 619	1.86 212	0.53 361	0.46 411	3.97 571	0.86 554	4.25 304	2.16 250	2.34 370	3.48 389	0.17 169	2.87 527	1.88 238	0.39 216	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.54 770	0.04 342	0.05 393

MSCF	1.24 295	0.77 553	1.95 236	0.42 339	0.46 411	3.85 563	0.85 550	4.26 306	2.02 242	2.21 360	2.34 328	0.17 169	2.74 517	1.75 220	0.39 216	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.54 770	0.04 342	0.05 393

depthmonostereo	1.01 248	0.50 408	3.16 450	0.12 205	0.09 133	1.43 235	0.04 139	4.97 380	1.51 219	0.90 301	1.46 272	0.98 343	0.94 359	3.45 309	0.46 258	0.02 533	0.10 669	0.00 1	0.02 533	0.04 342	0.01 49

DVStereo	1.13 274	0.41 338	2.75 378	1.04 458	0.11 164	2.21 356	0.10 239	2.96 107	1.32 205	2.40 371	2.09 312	0.33 255	0.58 304	5.62 410	0.43 240	0.03 594	0.06 589	0.00 1	0.14 647	0.04 342	0.04 340

xyz-stereo-finetune2	1.82 379	0.51 416	2.22 301	0.10 191	0.05 47	6.49 651	0.17 301	3.59 237	2.15 248	0.63 274	6.19 486	0.49 290	3.44 559	6.93 513	3.48 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 342	0.01 49

xyz-stereo-finetune	1.20 288	0.44 373	2.19 292	0.08 164	0.05 47	3.16 501	0.68 484	3.41 214	2.58 279	0.81 295	1.77 294	0.68 313	0.37 234	6.20 448	1.63 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 342	0.02 184

rvit_105_1	2.44 468	0.80 570	5.08 607	1.77 584	0.09 133	1.95 321	3.62 709	5.62 444	8.21 639	4.85 467	2.07 311	3.15 453	1.58 444	7.08 531	2.71 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 495	0.04 342	0.08 462

IGEV-Stereo++	0.74 173	0.23 98	1.31 87	0.06 115	1.62 601	1.95 321	0.01 36	3.29 183	1.81 232	0.38 189	1.68 287	0.10 116	1.16 396	0.91 139	0.19 95	0.01 391	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.04 342	0.01 49

test_sample4	2.87 515	0.40 323	4.54 566	1.80 588	0.54 442	3.95 569	0.15 286	11.48 669	6.49 574	6.33 551	6.81 514	3.68 481	2.65 508	6.11 439	2.36 557	0.02 533	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.04 342	0.05 393

test_sample3	2.87 515	0.37 294	4.45 559	1.95 617	0.59 449	4.69 600	0.16 294	11.50 670	6.45 571	5.82 505	6.44 503	3.76 485	2.64 506	6.01 434	2.41 561	0.01 391	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.04 342	0.05 393

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 300	0.42 349	2.36 316	0.59 378	1.26 564	2.43 389	0.01 36	3.29 183	7.76 622	1.71 348	2.78 347	0.27 231	0.32 214	1.16 172	0.58 297	0.04 619	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.04 342	0.10 507

CASnet	0.98 235	0.32 215	1.62 171	0.65 391	0.07 80	2.11 343	0.14 280	3.50 227	4.03 416	3.77 430	1.41 267	0.31 247	0.29 193	0.80 120	0.57 293	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 342	0.01 49
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
Selective-IGEV	1.23 293	0.18 42	1.13 46	0.07 138	0.17 250	2.38 382	0.54 431	6.10 468	2.51 273	0.41 210	3.20 368	0.26 226	0.29 193	6.94 518	0.16 67	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.11 634	0.04 342	0.10 507

DCRE	1.79 370	0.68 513	2.55 339	1.66 566	0.27 329	1.27 165	0.05 165	4.57 338	4.04 418	3.30 414	9.24 592	3.83 486	1.20 409	2.08 249	0.67 320	0.00 1	0.12 689	0.00 1	0.24 706	0.04 342	0.09 479

ADStereo(finetuned)	2.26 447	0.64 489	5.22 618	0.31 293	0.18 268	1.71 294	0.25 336	5.23 401	8.46 647	6.06 524	5.30 455	1.41 373	6.37 683	1.87 236	1.87 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 342	0.18 615

BUS	2.49 477	0.32 215	3.05 433	0.46 348	0.46 411	7.12 667	0.50 421	9.05 588	4.69 467	6.11 528	6.15 483	5.29 550	0.83 346	3.91 327	1.77 510	0.01 391	0.03 489	0.03 692	0.00 1	0.04 342	0.00 1

BSDual-CNN	2.69 491	0.32 215	3.05 433	0.46 348	0.46 411	7.13 669	1.63 644	9.05 588	4.69 467	6.11 528	6.15 483	6.26 587	2.54 501	3.91 327	1.91 523	0.01 391	0.03 489	0.03 692	0.00 1	0.04 342	0.00 1

hknet	3.31 555	0.42 349	4.68 579	0.46 348	1.17 558	7.13 669	1.63 644	9.05 588	6.91 587	6.11 528	6.15 483	9.66 667	2.85 525	7.48 560	2.45 563	0.01 391	0.03 489	0.03 692	0.00 1	0.04 342	0.00 1

GLC_STEREO	0.75 177	0.29 171	1.19 60	0.55 367	0.01 1	1.98 328	0.57 448	3.07 120	3.02 321	0.90 301	1.48 274	0.19 181	0.40 251	0.93 142	0.36 200	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.04 342	0.02 184

DAS	3.74 604	0.35 269	5.19 616	1.99 624	3.74 730	2.36 378	3.22 695	7.77 540	9.27 661	8.70 662	12.08 657	4.45 515	5.43 663	8.39 638	1.71 502	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 342	0.02 184

SepStereo	3.78 610	0.35 269	5.19 616	1.99 624	3.74 730	2.36 378	3.22 695	7.77 540	9.27 661	8.70 662	12.08 657	4.45 515	5.43 663	9.18 683	1.71 502	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 342	0.02 184

TransformOpticalFlow	3.38 566	0.70 523	4.54 566	1.00 446	0.30 344	3.56 536	0.14 280	9.67 609	7.30 603	5.55 495	13.34 681	6.74 605	5.03 648	8.22 629	1.34 459	0.00 1	0.01 267	0.01 637	0.00 1	0.04 342	0.11 523

PSM-AAD	3.33 563	0.20 64	1.47 135	0.73 398	0.54 442	2.55 407	6.19 751	4.97 380	3.27 346	10.92 726	11.92 654	2.95 440	9.59 748	7.90 594	0.82 368	0.01 391	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.04 342	2.47 785

KYRaft	3.59 590	0.31 195	1.84 209	0.76 403	0.46 411	2.29 365	4.04 716	4.75 358	3.25 343	8.93 674	19.47 740	6.62 603	5.07 652	7.79 585	0.71 329	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 495	0.04 342	5.38 802

HCRNet	2.56 482	0.53 432	3.35 467	0.24 272	3.39 714	2.19 354	0.23 327	6.89 519	5.50 508	5.26 484	4.79 426	5.27 549	2.78 519	7.71 578	2.89 582	0.00 1	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.04 342	0.04 340

DCANet	2.08 419	0.64 489	3.81 510	0.31 293	0.17 250	1.70 292	0.25 336	5.23 401	8.47 648	6.07 525	5.30 455	1.41 373	4.23 601	1.85 232	2.02 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 342	0.19 627

222	5.36 679	0.40 323	2.72 373	1.50 533	0.48 422	6.15 641	0.07 211	13.73 735	8.06 632	8.79 665	11.03 640	3.71 483	4.21 599	7.47 559	38.74 843	0.03 594	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.04 342	0.05 393

EAI-Stereo	2.31 452	0.44 373	2.72 373	0.68 393	0.56 447	3.51 531	2.62 676	11.42 667	4.14 428	2.09 356	7.23 535	1.21 362	0.91 355	5.67 416	1.51 476	0.01 391	0.25 760	0.00 1	0.88 787	0.04 342	0.26 665

UPFNet	3.82 615	0.47 389	4.34 553	2.21 664	3.38 712	7.26 671	2.69 678	9.89 616	5.96 536	7.98 633	7.53 543	7.89 630	3.15 541	7.72 580	5.88 674	0.01 391	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.04 342	0.06 419

DMCA	2.82 508	0.64 489	4.45 559	1.61 557	0.89 511	3.86 564	0.57 448	9.18 592	5.10 486	6.24 539	6.49 504	7.17 617	2.13 476	3.31 300	4.73 651	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.04 342	0.02 184

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 616	1.06 635	5.23 620	2.72 707	3.27 707	4.36 588	0.61 461	10.71 645	7.56 610	8.75 664	7.89 558	9.86 672	3.90 587	7.15 540	3.44 604	0.14 688	0.02 413	0.02 671	0.03 559	0.04 342	0.03 273
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
CBMV_ROB	4.14 639	0.52 427	3.14 447	1.30 498	0.77 490	6.92 663	1.97 658	10.11 628	9.58 667	8.92 672	14.20 692	7.12 616	5.90 674	8.65 655	3.50 610	0.01 391	0.05 558	0.00 1	0.00 1	0.04 342	0.09 479

FAST (zero-shot)	1.07 261	0.41 338	2.04 254	0.69 396	6.52 798	2.15 349	0.05 165	3.62 241	2.23 254	0.13 33	0.13 111	0.07 55	0.61 308	2.11 251	0.47 268	0.03 594	0.06 589	0.00 1	0.00 1	0.05 380	0.02 184

HLf8	1.64 348	0.97 618	4.84 588	0.22 262	0.53 439	1.97 327	0.02 104	6.26 481	5.34 503	1.41 335	2.68 340	1.71 394	1.00 364	4.97 387	0.75 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 380	0.01 49

LiteMatch	0.42 63	0.84 580	0.64 6	0.32 297	0.08 111	1.22 117	0.41 379	0.96 36	0.70 34	0.31 152	0.03 28	0.06 30	1.19 406	0.31 4	1.28 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 380	0.04 340

Lsterematch	1.96 406	0.84 580	3.11 443	0.32 297	0.08 111	2.28 364	0.41 379	3.19 158	5.43 504	4.57 453	10.52 624	2.45 422	1.19 406	3.44 308	1.28 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 380	0.04 340

WQFJA1	1.26 300	0.34 251	1.49 140	0.14 224	4.66 775	2.76 444	0.13 270	5.38 427	3.79 387	0.44 230	0.31 152	0.69 316	1.09 380	1.43 189	2.48 564	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 380	0.02 184

NLMM	1.26 300	0.34 251	1.50 145	0.14 224	4.66 775	2.76 444	0.13 270	5.38 427	3.79 387	0.44 230	0.31 152	0.69 316	1.09 380	1.41 184	2.48 564	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 380	0.02 184

FLISNet	3.18 543	0.90 599	3.05 433	1.28 496	0.15 224	2.29 365	0.04 139	5.31 416	3.52 369	7.96 630	12.69 670	11.43 704	6.61 687	4.26 350	4.02 630	0.00 1	0.06 589	0.00 1	0.00 1	0.05 380	0.01 49

CoSv	3.18 543	0.90 599	3.05 433	1.28 496	0.15 224	2.29 365	0.04 139	5.31 416	3.52 369	7.96 630	12.69 670	11.43 704	6.61 687	4.26 350	4.02 630	0.00 1	0.06 589	0.00 1	0.00 1	0.05 380	0.01 49

GIP-stereo	0.70 157	0.44 373	1.70 190	1.52 538	0.75 486	1.48 247	0.05 165	4.18 297	1.10 182	0.18 77	0.42 165	0.58 304	0.38 242	0.65 81	0.46 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 380	0.01 49

test_sample7	3.30 552	0.47 389	3.43 478	1.98 622	0.35 374	4.33 585	1.88 656	10.66 642	7.73 619	8.36 648	7.55 544	6.55 597	4.27 603	6.58 485	1.62 492	0.06 648	0.03 489	0.00 1	0.00 1	0.05 380	0.06 419

test_sample6	3.14 540	0.41 338	4.42 556	1.92 611	0.49 426	3.25 507	0.21 321	11.30 662	6.69 580	6.50 560	10.86 634	4.03 492	2.93 532	7.06 530	2.65 573	0.02 533	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.05 380	0.06 419

test_sample5	2.91 521	0.40 323	4.33 550	1.81 590	0.50 430	3.33 511	0.17 301	11.27 660	6.55 575	6.18 534	8.35 565	3.65 478	2.71 513	6.61 487	2.15 543	0.02 533	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.05 380	0.05 393

MoCha-V2	1.41 318	0.42 349	2.61 350	0.81 407	0.23 310	2.53 402	0.20 316	4.81 363	3.16 332	0.82 296	3.15 364	0.30 241	1.61 448	6.66 491	0.40 226	0.00 1	0.20 743	0.00 1	0.24 706	0.05 380	0.02 184

DualNet	3.05 530	0.40 323	4.33 550	1.81 590	0.50 430	3.33 511	0.17 301	11.27 660	6.55 575	6.50 560	10.86 634	3.65 478	2.71 513	6.61 487	2.15 543	0.02 533	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.05 380	0.05 393

MaDis-Stereo	0.80 196	0.69 521	3.02 423	0.33 307	1.83 628	1.22 117	0.06 189	3.41 214	1.49 218	0.31 152	0.38 160	0.42 274	0.51 288	1.14 167	1.21 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 380	0.05 393

PCWNet_CMD	2.99 526	0.39 307	4.02 530	0.39 334	0.26 325	2.53 402	0.15 286	9.24 595	9.22 659	7.12 589	11.53 650	6.94 608	2.41 494	4.02 337	1.33 455	0.01 391	0.02 413	0.02 671	0.00 1	0.05 380	0.07 442

HH	2.42 463	0.73 533	3.76 504	0.91 424	0.14 212	2.78 448	0.71 495	7.92 547	2.72 290	1.53 342	6.10 480	7.93 631	4.01 590	8.60 650	0.44 246	0.00 1	0.09 655	0.00 1	0.00 1	0.05 380	0.04 340

HanStereo	2.42 463	0.73 533	3.76 504	0.91 424	0.14 212	2.78 448	0.71 495	7.92 547	2.72 290	1.53 342	6.10 480	7.93 631	4.01 590	8.60 650	0.44 246	0.00 1	0.09 655	0.00 1	0.00 1	0.05 380	0.04 340

anonymousdsp2	1.78 368	0.39 307	3.40 473	1.10 468	0.04 38	3.63 540	0.50 421	7.80 542	2.77 298	2.91 394	2.88 349	3.17 454	1.01 367	5.15 396	0.43 240	0.00 1	0.01 267	0.02 671	0.15 652	0.05 380	0.12 547

CASS	2.44 468	0.44 373	3.56 486	0.85 417	0.38 383	3.14 497	0.22 323	9.64 607	4.00 412	6.78 568	7.62 548	3.57 475	3.58 566	3.80 321	1.10 426	0.02 533	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.05 380	0.01 49
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Selective-RAFT	1.69 358	0.32 215	3.29 461	0.92 428	0.18 268	3.89 565	0.06 189	4.22 303	4.00 412	1.47 340	1.98 306	3.07 449	2.81 521	6.35 464	0.89 390	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.21 690	0.05 380	0.00 1

CroCo-Stereo	0.99 242	0.89 596	3.19 453	0.46 348	0.44 402	0.38 15	0.05 165	4.61 341	3.95 407	0.48 243	1.78 297	1.01 345	0.27 184	1.11 163	1.07 420	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 380	0.04 340
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
Prome-Stereo	3.65 595	0.29 171	1.92 227	0.91 424	0.49 426	2.07 338	4.75 734	4.41 315	3.23 342	9.32 683	20.63 748	4.06 494	7.19 703	7.70 577	1.17 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 380	4.72 799

CFNet_pseudo	2.81 506	0.42 349	4.04 533	0.33 307	0.24 313	2.59 415	0.12 257	8.20 556	7.66 615	7.04 585	10.42 620	6.56 600	2.05 474	4.88 378	1.53 480	0.00 1	0.02 413	0.01 637	0.00 1	0.05 380	0.07 442

FCDSN-DC	10.24 766	0.56 453	3.49 481	1.96 620	1.29 574	16.90 771	4.59 730	17.16 769	19.10 765	24.64 801	32.46 801	33.82 811	22.14 806	15.93 775	10.45 744	0.04 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 380	0.21 639
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DIP-Stereo	1.97 409	0.64 489	2.95 416	0.17 240	0.10 146	4.83 603	0.13 270	8.60 575	4.06 423	6.42 556	4.92 432	0.44 282	0.72 327	3.57 313	1.80 514	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.05 380	0.04 340
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MSMDNet	2.99 526	0.39 307	4.02 530	0.40 336	0.25 316	2.53 402	0.16 294	9.35 599	9.25 660	7.08 587	11.39 645	6.93 607	2.43 497	4.01 336	1.34 459	0.01 391	0.02 413	0.02 671	0.00 1	0.05 380	0.07 442

ccs_rob	2.81 506	0.42 349	4.06 535	0.33 307	0.25 316	2.59 415	0.12 257	8.19 555	7.68 616	7.02 582	10.37 619	6.54 596	2.06 475	4.88 378	1.53 480	0.00 1	0.02 413	0.01 637	0.00 1	0.05 380	0.07 442

MSMD_ROB	9.28 754	1.09 640	4.65 576	1.58 552	0.39 385	16.52 766	4.41 726	13.60 732	14.87 738	22.34 791	39.89 817	25.67 792	20.71 800	12.42 742	6.98 692	0.34 731	0.03 489	0.00 1	0.00 1	0.05 380	0.09 479

SGM-Forest	4.96 670	0.32 215	2.84 396	1.21 482	0.64 464	10.23 715	6.64 763	11.55 671	10.98 697	10.94 728	13.59 684	11.65 708	4.30 610	8.94 673	4.63 648	0.11 675	0.04 533	0.00 1	0.00 1	0.05 380	0.46 714
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
arf1	3.30 552	7.50 800	6.40 671	13.13 819	0.05 47	1.40 223	0.01 36	4.84 368	4.61 462	6.33 551	5.71 469	0.64 310	0.37 234	9.85 701	0.99 409	3.96 808	0.01 267	0.00 1	0.05 588	0.06 410	0.05 393

TADF							0.97 582	7.05 526	8.36 643	9.68 695	3.62 395	5.25 548	3.20 543	5.72 419	0.55 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 410

Selective-IGEV-i1	2.90 518	0.35 269	3.88 518	1.63 563	1.13 552	5.13 610	1.85 655	10.14 629	7.18 599	3.76 429	6.81 514	6.71 604	1.54 441	4.88 378	1.58 487	0.04 619	0.05 558	0.32 773	0.65 777	0.06 410	0.23 648

NLMM1	1.55 334	0.35 269	1.65 178	0.05 89	4.55 772	2.00 332	0.13 270	5.67 445	5.17 492	0.57 267	0.86 226	0.45 283	0.80 344	6.82 500	1.92 525	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.06 410	0.02 184

NLSM1	1.45 322	0.40 323	2.26 305	0.50 358	5.10 785	2.85 466	0.17 301	4.66 353	2.76 296	0.56 264	1.70 288	0.30 241	0.62 311	4.87 377	2.19 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 410	0.01 49

xyz-stereo	6.97 719	0.29 171	36.85 830	0.20 251	0.07 80	30.65 813	0.19 310	3.97 277	1.82 234	10.21 708	24.87 769	6.06 580	7.29 706	11.62 731	4.87 655	0.01 391	0.02 413	0.35 775	0.00 1	0.06 410	0.02 184

coex_refinement	4.04 633	0.87 588	3.55 485	2.96 722	1.40 585	4.28 582	0.32 356	11.18 656	7.72 617	8.32 646	13.44 683	10.01 676	3.48 560	6.28 453	6.76 690	0.00 1	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.06 410	0.16 603

FC-DCNN v2	10.88 772	0.52 427	4.17 543	1.92 611	1.63 602	17.79 776	5.35 744	18.87 784	19.88 771	28.77 806	34.99 808	34.62 814	21.72 804	16.03 777	11.16 752	0.03 594	0.01 267	0.02 671	0.00 1	0.06 410	0.08 462

AIO-Stereo	0.94 225	0.22 87	1.20 65	0.06 115	0.08 111	2.36 378	0.62 468	5.50 433	2.61 280	0.30 145	3.32 374	0.41 269	0.25 173	1.12 165	0.17 76	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.35 745	0.06 410	0.12 547

SMFormer	3.54 585	0.39 307	3.61 490	1.69 568	0.11 164	2.85 466	0.29 348	12.46 704	10.41 684	7.16 592	10.23 614	4.78 528	4.45 619	8.71 661	3.51 611	0.07 657	0.05 558	0.00 1	0.00 1	0.06 410	0.04 340

tta	3.54 585	0.39 307	3.61 490	1.69 568	0.11 164	2.85 466	0.29 348	12.46 704	10.41 684	7.16 592	10.23 614	4.78 528	4.45 619	8.71 661	3.51 611	0.07 657	0.05 558	0.00 1	0.00 1	0.06 410	0.03 273

qqq1	3.38 566	0.39 307	3.61 490	1.69 568	0.11 164	2.85 466	0.29 348	12.46 704	10.41 684	7.16 592	10.23 614	4.78 528	4.45 619	8.71 661	0.30 163	0.07 657	0.05 558	0.00 1	0.00 1	0.06 410	0.03 273

fff1	3.38 566	0.39 307	3.61 490	1.69 568	0.11 164	2.85 466	0.29 348	12.46 704	10.41 684	7.16 592	10.23 614	4.78 528	4.45 619	8.71 661	0.30 163	0.07 657	0.05 558	0.00 1	0.00 1	0.06 410	0.03 273

IGEVStereo-DCA	1.06 259	0.45 381	2.06 258	0.32 297	0.06 64	2.74 437	0.84 542	3.71 248	2.27 259	0.39 199	0.16 116	0.20 193	0.29 193	6.47 471	0.87 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 656	0.06 410	0.06 419

rrr	1.05 257	0.45 381	3.18 452	0.32 297	0.06 64	2.74 437	0.95 576	3.49 226	1.12 185	0.39 199	0.16 116	0.20 193	0.29 193	6.47 471	0.87 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 690	0.06 410	0.10 507

EKT-Stereo	1.91 398	0.48 396	2.77 383	2.19 661	4.36 758	1.42 232	0.24 331	4.63 346	3.51 368	2.94 396	3.47 388	3.55 474	2.25 484	5.26 399	0.85 375	0.04 619	0.12 689	0.00 1	0.09 618	0.06 410	0.05 393

LL-Strereo2	1.86 387	0.83 579	2.33 312	0.36 321	0.17 250	3.79 559	1.52 638	5.82 457	4.04 418	4.43 446	2.51 335	4.23 502	0.37 234	5.66 414	0.99 409	0.00 1	0.02 413	0.00 1	0.05 588	0.06 410	0.11 523

LoS	0.91 221	0.34 251	2.10 273	0.38 332	0.13 199	2.47 393	0.26 338	5.00 386	2.74 294	0.89 300	0.21 135	0.49 290	0.36 231	1.97 242	0.67 320	0.02 533	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.06 410	0.01 49
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
HBP-ISP	4.09 634	1.05 632	4.10 540	1.87 600	1.31 577	7.56 678	3.98 713	11.26 658	9.94 676	7.81 623	14.44 696	3.23 456	4.27 603	8.89 672	1.87 518	0.06 648	0.06 589	0.00 1	0.00 1	0.06 410	0.04 340

GwcNet-ADL	2.65 489	0.48 396	3.84 516	0.82 410	0.33 369	2.04 336	0.69 489	8.07 550	9.42 664	6.05 522	6.66 509	4.14 499	1.73 457	5.40 406	3.01 587	0.08 663	0.06 589	0.00 1	0.00 1	0.06 410	0.03 273

test_xeample3	1.08 262	0.43 363	3.39 471	0.49 356	0.05 47	2.58 412	0.93 572	3.32 188	1.77 230	0.23 103	0.23 139	0.19 181	0.28 188	6.34 462	0.85 375	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.26 719	0.06 410	0.10 507

HGLStereo	4.25 650	0.52 427	4.65 576	3.09 726	5.18 786	6.51 654	0.73 500	10.37 634	6.74 583	7.32 602	12.44 667	7.00 609	7.21 705	7.46 557	5.51 665	0.00 1	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.06 410	0.10 507

HITNet	2.79 504	0.77 553	4.02 530	2.03 635	0.11 164	5.58 623	0.59 450	9.24 595	5.15 490	6.42 556	7.26 536	3.66 480	2.92 531	4.07 341	3.87 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 410	0.02 184
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
G3	2.15 427	1.78 712	5.47 631	5.08 789	0.06 64	1.36 207	0.02 104	4.44 319	4.61 462	2.26 366	3.33 375	0.70 320	0.31 208	7.98 600	1.40 463	4.09 809	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.07 433	0.01 49

G2	1.82 379	1.96 728	5.37 625	1.82 594	0.07 80	1.29 172	0.01 36	4.46 323	4.37 440	2.14 359	3.40 384	0.65 312	0.37 234	8.30 631	0.90 394	1.07 783	0.06 589	0.00 1	0.00 1	0.07 433	0.02 184

WQFJX1	1.53 332	0.34 251	1.49 140	0.04 66	4.03 750	2.23 359	0.16 294	5.56 437	3.84 392	0.53 257	1.13 250	0.68 313	0.89 354	7.80 586	1.74 506	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 433	0.02 184

WQFJX	1.49 327	0.32 215	1.86 212	0.06 115	4.78 782	2.43 389	0.43 388	5.57 438	3.85 393	0.48 243	1.38 265	0.56 300	1.37 422	4.54 362	2.09 538	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 433	0.05 393

PAM	3.38 566	0.31 195	5.61 642	1.37 514	0.71 481	7.60 683	0.38 373	8.94 584	3.55 372	5.54 494	4.69 424	16.09 749	7.03 700	3.67 315	1.02 415	0.00 1	0.21 747	0.00 1	0.38 748	0.07 433	0.41 698

RAStereo	0.68 146	0.42 349	3.15 448	0.18 246	0.52 438	1.17 78	0.02 104	3.16 144	0.98 163	0.51 251	1.43 268	0.16 157	0.22 162	0.75 112	0.83 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 433	0.02 184

RSM	1.21 291	0.20 64	1.30 84	0.12 205	0.06 64	2.48 396	0.51 425	3.78 261	2.74 294	0.48 243	2.38 331	2.18 413	0.28 188	6.77 498	0.56 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 656	0.07 433	0.05 393

DispNO	3.25 547	0.72 528	6.85 681	1.95 617	1.34 580	3.49 526	0.84 542	8.14 552	6.30 561	6.34 553	7.76 555	6.30 591	4.28 607	6.93 513	3.51 611	0.00 1	0.03 489	0.03 692	0.12 640	0.07 433	0.07 442

CoDeX	3.43 574	0.68 513	4.49 561	0.98 443	1.65 605	6.37 646	2.14 661	13.23 727	6.07 546	7.23 597	8.95 578	4.09 495	3.79 582	6.31 458	2.37 558	0.03 594	0.06 589	0.00 1	0.00 1	0.07 433	0.15 589

4D-IteraStereo	1.72 362	0.86 585	3.01 421	0.09 175	2.86 690	3.57 539	1.06 600	3.92 273	5.31 500	5.28 485	1.02 235	3.92 488	0.38 242	1.83 231	1.04 416	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.07 433	0.09 479

MC-Stereo	1.47 325	0.36 284	2.54 338	1.99 624	0.12 186	1.90 315	0.12 257	4.47 326	2.83 300	3.31 415	3.44 387	0.56 300	1.47 429	5.39 405	0.47 268	0.00 1	0.04 533	0.00 1	0.21 690	0.07 433	0.04 340

RCA-Stereo	1.99 410	0.34 251	2.71 370	0.26 277	0.06 64	2.29 365	0.48 406	4.89 373	14.65 735	2.81 388	5.51 463	0.78 333	3.21 546	1.44 192	0.33 185	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.07 433	0.02 184

dd	2.16 429	1.22 660	4.82 586	0.68 393	0.12 186	1.39 220	0.17 301	5.14 394	11.22 703	2.70 382	3.51 391	1.52 384	1.23 411	5.08 392	3.96 629	0.12 679	0.01 267	0.04 705	0.21 690	0.07 433	0.01 49

sCroCo_RVC	1.21 291	0.65 497	5.16 614	1.09 465	1.29 574	0.92 44	0.19 310	3.92 273	2.68 288	0.30 145	3.04 358	0.52 294	1.56 442	1.58 205	0.78 357	0.09 669	0.25 760	0.00 1	0.00 1	0.07 433	0.11 523

FC-DCNN	10.72 771	0.52 427	4.27 546	1.88 603	1.63 602	17.18 772	5.29 743	18.20 777	19.69 770	28.50 805	34.51 806	34.03 812	21.48 803	15.89 774	11.15 751	0.03 594	0.01 267	0.02 671	0.01 495	0.07 433	0.09 479

NOSS_ROB	3.30 552	0.46 387	2.62 355	2.08 644	1.01 537	5.60 624	0.74 507	10.37 634	11.48 706	5.15 480	8.43 567	5.67 567	1.73 457	7.97 599	2.34 554	0.02 533	0.06 589	0.00 1	0.00 1	0.07 433	0.14 578

AROF-Stereo-S	0.83 204	0.54 438	1.47 135	0.10 191	0.64 464	1.65 278	0.03 121	2.62 88	3.30 353	0.37 184	3.43 385	0.45 283	0.28 188	0.86 134	0.64 311	0.00 1	0.02 413	0.00 1	0.09 618	0.08 449	0.02 184

IGEV_i1	2.68 490	0.39 307	4.36 554	2.12 652	0.18 268	4.28 582	0.52 427	9.64 607	3.41 361	5.01 472	5.35 458	5.98 579	2.41 494	7.18 541	1.63 495	0.05 634	0.05 558	0.23 761	0.61 774	0.08 449	0.13 560

ISRNet	3.93 626	0.55 445	5.49 633	3.20 735	2.69 682	2.11 343	0.26 338	7.01 523	6.40 567	11.00 729	17.99 734	8.31 640	2.64 506	6.51 477	4.36 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 449	0.02 184

MIF-Stereo (partial)	1.29 305	0.33 235	3.02 423	0.03 44	1.12 549	1.26 158	0.13 270	4.46 323	3.75 383	0.35 176	2.39 332	0.31 247	0.74 330	6.09 438	1.76 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 449	0.04 340

Wz-Net-LNSev	6.46 704	1.93 726	16.44 778	1.52 538	4.15 753	12.66 747	4.96 737	13.05 722	12.10 715	10.55 719	16.23 709	11.32 703	7.19 703	8.43 642	8.48 718	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.08 449	0.06 419

iRaft-Stereo_20w	2.56 482	0.35 269	4.98 599	0.37 325	0.67 469	3.47 521	0.59 450	12.57 711	3.89 399	6.10 527	6.23 490	1.49 381	2.24 482	6.65 490	0.86 380	0.00 1	0.19 739	0.00 1	0.33 739	0.08 449	0.22 641

TRStereo	2.36 459	3.10 758	4.70 581	1.99 624	2.08 645	2.61 419	1.11 609	8.79 582	3.73 381	3.19 407	3.04 358	3.96 489	0.77 337	5.92 429	1.44 470	0.03 594	0.14 706	0.00 1	0.29 724	0.08 449	0.25 659

Patchmatch Stereo++	1.95 403	0.40 323	2.86 401	0.12 205	0.18 268	3.74 553	0.66 480	5.24 407	2.96 312	5.86 508	4.32 413	3.46 465	1.52 436	6.88 506	0.70 325	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 449	0.09 479
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
OMP-Stereo	3.03 529	0.93 609	2.72 373	4.21 778	0.51 435	2.19 354	1.25 620	6.19 479	6.00 541	7.99 634	6.21 488	8.50 649	2.49 499	9.44 696	1.74 506	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 449	0.05 393

PSM-adaLoss	1.88 391	0.40 323	2.86 401	0.12 205	0.19 284	3.75 556	0.71 495	5.23 401	2.96 312	5.86 508	4.33 415	3.45 463	1.51 431	5.40 406	0.69 323	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 449	0.09 479

ROB_FTStereo_v2	1.91 398	0.41 338	2.85 397	0.12 205	0.19 284	3.71 548	0.73 500	5.23 401	2.95 309	5.86 508	4.36 419	3.46 465	1.51 431	5.86 428	0.69 323	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 449	0.08 462

ROB_FTStereo	1.90 396	0.42 349	2.86 401	0.12 205	0.19 284	3.71 548	0.75 510	5.24 407	2.95 309	5.87 513	4.26 410	3.41 461	1.51 431	5.80 423	0.65 312	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 449	0.08 462

HUI-Stereo	1.80 373	0.41 338	2.85 397	0.12 205	0.18 268	3.72 551	0.65 477	5.23 401	2.97 316	5.87 513	4.34 416	3.45 463	1.52 436	3.93 330	0.65 312	0.02 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 449	0.10 507

iGMRVC	1.96 406	0.40 323	2.88 408	0.12 205	0.19 284	3.74 553	0.73 500	5.23 401	2.97 316	5.87 513	4.37 420	3.48 469	1.52 436	6.73 497	0.74 337	0.02 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 449	0.08 462

iRAFT	1.95 403	0.40 323	2.86 401	0.12 205	0.18 268	3.74 553	0.66 480	5.24 407	2.96 312	5.86 508	4.32 413	3.46 465	1.52 436	6.88 506	0.70 325	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 449	0.09 479

RAFT-IKP	1.90 396	0.42 349	2.83 394	0.12 205	0.18 268	3.50 528	0.64 474	5.24 407	2.96 312	5.86 508	4.34 416	3.50 472	1.51 431	5.99 433	0.76 347	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 449	0.08 462

ac_64	3.70 599	0.47 389	3.50 482	2.87 714	3.50 719	5.91 635	0.72 499	10.17 630	4.34 437	8.16 638	5.80 471	10.82 692	5.64 669	7.08 531	4.73 651	0.03 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 449	0.14 578

PSMNet-RSSM	3.33 563	0.77 553	3.22 456	2.12 652	1.90 635	2.33 374	0.71 495	11.17 655	5.83 526	5.90 516	11.43 648	7.04 612	4.83 643	5.96 431	3.17 592	0.00 1	0.00 1	0.02 671	0.00 1	0.08 449	0.02 184

DSFCA	4.21 646	0.50 408	5.45 630	1.34 506	1.68 611	7.04 665	4.51 728	10.73 646	7.00 591	10.78 723	6.80 513	8.48 647	4.63 630	9.91 703	5.12 659	0.02 533	0.06 589	0.02 671	0.03 559	0.08 449	0.03 273

ETE_ROB	5.80 686	1.77 711	6.33 666	1.44 529	0.78 497	6.43 648	6.90 767	12.53 709	8.08 634	12.93 751	14.89 701	21.13 782	5.87 673	9.83 700	6.57 686	0.04 619	0.01 267	0.00 1	0.02 533	0.08 449	0.33 683

HLF11	1.82 379	0.78 561	5.05 604	0.45 346	0.49 426	1.54 257	0.28 344	6.10 468	4.89 478	1.83 351	3.26 371	0.88 337	1.01 367	6.98 522	2.74 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 469	0.00 1

PAM_32	3.50 581	0.32 215	5.22 618	1.32 501	0.53 439	7.49 676	0.39 374	9.52 605	3.91 402	5.22 482	5.28 454	16.75 755	7.44 709	4.61 368	0.90 394	0.00 1	0.20 743	0.00 1	0.39 752	0.09 469	0.39 692

ff7	1.12 267	0.57 456	2.06 258	0.03 44	0.07 80	2.80 451	0.84 542	3.71 248	2.27 259	0.38 189	1.06 238	0.20 193	0.40 251	7.12 534	0.49 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 656	0.09 469	0.06 419

ffff	1.12 267	0.57 456	2.06 258	0.03 44	0.07 80	2.80 451	0.84 542	3.71 248	2.27 259	0.38 189	1.06 238	0.20 193	0.40 251	7.12 534	0.49 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 656	0.09 469	0.06 419

11t	1.12 267	0.57 456	2.06 258	0.03 44	0.07 80	2.80 451	0.84 542	3.71 248	2.27 259	0.38 189	1.06 238	0.20 193	0.40 251	7.12 534	0.49 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 656	0.09 469	0.06 419

StereoVision	2.25 444	0.72 528	4.00 529	1.03 453	2.64 680	1.91 316	0.28 344	5.83 458	4.43 443	1.89 352	10.65 628	3.88 487	0.52 291	5.13 395	1.98 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 469	0.03 273

CFNet_ucs	3.07 533	0.44 373	4.05 534	0.54 364	0.37 381	3.08 488	0.19 310	9.80 612	8.49 650	7.64 617	12.62 669	5.67 567	1.76 463	4.96 386	1.51 476	0.00 1	0.04 533	0.01 637	0.00 1	0.09 469	0.11 523

ccc-4	1.12 267	0.57 456	2.06 258	0.03 44	0.07 80	2.80 451	0.84 542	3.71 248	2.27 259	0.38 189	1.06 238	0.20 193	0.40 251	7.12 534	0.49 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 656	0.09 469	0.06 419

NINENet	3.09 534	0.56 453	3.22 456	1.61 557	1.37 581	7.12 667	0.50 421	11.88 683	5.63 517	6.63 565	8.40 566	5.29 550	0.83 346	6.51 477	1.77 510	0.15 690	0.07 619	0.07 725	0.00 1	0.09 469	0.00 1

IPLGR	2.28 448	0.51 416	6.00 655	0.15 230	0.15 224	1.99 330	0.22 323	6.34 485	6.04 545	6.80 571	5.76 470	2.87 438	2.31 489	4.88 378	1.28 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 469	0.18 615

DeepStereo_RVC	2.05 417	0.39 307	2.87 405	0.14 224	0.17 250	3.51 531	0.70 492	5.21 400	3.00 318	6.27 544	4.13 407	3.47 468	4.53 625	4.81 375	1.49 475	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 469	0.18 615

cf-r	3.42 573	0.81 573	3.97 523	2.41 691	2.78 685	2.85 466	0.64 474	8.44 561	6.32 563	6.25 541	11.57 651	8.97 658	3.54 565	5.93 430	3.83 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 469	0.07 442

FlowAnything_test	0.51 107	0.33 235	2.09 268	0.15 230	0.15 224	1.71 294	0.03 121	1.76 58	0.49 25	1.10 319	0.77 211	0.03 2	0.05 10	0.61 73	0.66 317	0.05 634	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.10 481	0.02 184

111111	0.97 233	0.19 50	1.49 140	0.06 115	1.12 549	1.43 235	0.05 165	4.77 359	1.70 228	0.44 230	2.88 349	0.09 101	0.17 140	4.66 369	0.20 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 481	0.01 49

GREAT-IGEV	0.72 166	0.29 171	1.91 223	1.31 500	0.40 389	1.41 228	0.08 223	2.29 75	2.48 270	0.18 77	0.69 200	0.10 116	0.34 225	1.72 218	0.37 209	0.00 1	0.09 655	0.00 1	0.22 700	0.10 481	0.41 698
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
WCG-NET	1.24 295	0.43 363	1.46 133	0.33 307	0.08 111	2.14 347	1.08 607	3.09 125	6.86 586	2.73 383	3.43 385	0.74 329	0.94 359	0.89 135	0.33 185	0.00 1	0.04 533	0.00 1	0.00 1	0.10 481	0.05 393

WCG-NET（raft）	1.49 327	0.50 408	1.55 157	0.21 257	0.08 111	2.15 349	1.01 593	2.72 94	6.26 559	2.79 386	3.06 361	4.38 513	1.04 374	3.53 311	0.26 134	0.00 1	0.12 689	0.00 1	0.00 1	0.10 481	0.08 462

cc1	2.17 431	0.65 497	2.15 278	2.30 674	0.02 7	5.80 629	0.56 438	4.31 307	10.41 684	1.03 309	3.33 375	0.32 251	3.71 574	8.05 609	0.45 251	0.00 1	0.02 413	0.00 1	0.03 559	0.10 481	0.05 393

ffm	2.90 518	0.31 195	3.97 523	1.34 506	0.98 527	2.80 451	0.48 406	4.53 330	10.19 679	6.29 547	9.23 587	5.59 562	3.72 578	8.00 601	0.46 258	0.00 1	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.10 481	0.04 340

ff1	3.45 579	0.31 195	3.97 523	1.34 506	0.98 527	2.80 451	0.48 406	4.53 330	10.19 679	6.29 547	9.23 587	5.59 562	3.72 578	10.11 705	9.35 730	0.00 1	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.10 481	0.04 340

tt1	2.14 425	0.63 487	2.22 301	2.27 670	0.02 7	5.71 627	0.63 469	4.53 330	10.19 679	1.16 326	3.39 383	0.33 255	3.05 536	8.00 601	0.46 258	0.00 1	0.02 413	0.00 1	0.03 559	0.10 481	0.04 340

AEACV	0.80 196	0.29 171	1.70 190	0.96 437	0.24 313	2.03 335	0.88 560	3.50 227	0.88 133	0.34 170	0.20 134	0.29 239	2.01 470	1.77 226	0.33 185	0.00 1	0.03 489	0.00 1	0.29 724	0.10 481	0.09 479

anonymousdsp	1.12 267	0.59 466	1.66 182	0.03 44	0.07 80	2.81 459	0.82 529	4.07 289	2.30 265	0.41 210	1.12 247	0.30 241	0.40 251	7.05 527	0.49 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 665	0.10 481	0.05 393

IGEV-Stereo	1.12 267	0.59 466	1.66 182	0.03 44	0.07 80	2.82 462	0.82 529	4.09 295	2.30 265	0.41 210	1.11 244	0.30 241	0.41 261	7.05 527	0.49 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 665	0.10 481	0.05 393
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
DRaft	3.74 604	0.43 363	2.60 347	0.12 205	0.15 224	4.76 601	1.34 629	5.33 420	4.31 436	10.30 710	21.91 754	3.27 457	8.83 736	7.36 553	3.66 620	0.05 634	0.10 669	0.00 1	0.14 647	0.10 481	0.14 578

CRE-IMP	1.95 403	0.35 269	2.68 363	0.27 281	0.17 250	3.90 566	0.85 550	5.14 394	2.87 303	5.74 498	4.14 408	3.49 470	0.83 346	6.40 465	1.80 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 481	0.19 627

GMM-Stereo	3.32 561	0.27 152	2.52 336	0.82 410	0.48 422	2.27 363	4.91 736	5.06 390	3.08 326	7.06 586	16.72 716	6.21 586	3.70 573	7.60 567	1.16 438	0.04 619	0.00 1	0.00 1	0.04 580	0.10 481	4.45 795

RALCasStereoNet	1.93 400	1.01 626	2.75 378	1.88 603	1.75 617	2.88 472	0.18 308	4.64 348	4.36 439	2.27 367	5.14 438	2.22 415	0.79 343	7.10 533	1.00 412	0.00 1	0.34 770	0.00 1	0.00 1	0.10 481	0.16 603

111	2.78 501	0.92 606	3.81 510	0.22 262	0.07 80	2.83 464	0.70 492	6.03 465	14.00 728	3.22 408	8.93 577	5.48 559	3.30 548	3.66 314	2.03 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 481	0.29 675

MLCV	3.44 577	0.88 592	5.60 641	1.39 517	0.25 316	4.36 588	0.33 360	7.25 530	7.28 602	9.17 679	12.24 664	5.09 543	2.47 498	9.15 682	3.23 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 481	0.02 184

iResNet	3.68 597	0.91 603	7.94 705	2.97 723	0.34 371	4.44 593	0.48 406	7.70 538	9.74 670	7.72 620	12.74 672	4.03 492	2.87 527	8.05 609	3.37 600	0.02 533	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.10 481	0.09 479

iResNet_ROB	4.23 647	1.02 628	4.90 593	2.18 660	0.93 518	2.92 474	0.37 368	15.10 755	16.91 752	7.89 628	10.51 623	7.03 610	3.07 537	8.16 621	3.46 608	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 481	0.02 184

LALA_ROB	6.58 707	1.80 714	6.25 663	1.26 488	0.94 519	10.08 712	9.02 787	16.00 762	11.51 707	12.74 747	13.02 676	24.77 789	5.25 656	10.56 714	8.02 706	0.04 619	0.05 558	0.00 1	0.02 533	0.10 481	0.25 659

MCPF							0.59 450	8.58 570	11.19 700	4.71 463	9.21 585	8.16 637	2.84 524	9.03 677	2.82 581	0.01 391	0.18 731	0.02 671	0.09 618	0.11 502

GEAR-Net	1.13 274	0.22 87	1.65 178	0.55 367	0.08 111	2.54 406	1.01 593	6.51 502	3.16 332	0.60 270	2.11 315	0.43 276	1.19 406	1.44 192	0.79 361	0.00 1	0.05 558	0.00 1	0.05 588	0.11 502	0.11 523

LG-Stereo	0.79 194	0.32 215	3.96 522	0.04 66	0.15 224	1.19 96	0.18 308	3.52 230	2.95 309	0.32 161	1.77 294	0.22 210	0.14 121	0.39 21	0.43 240	0.01 391	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.11 502	0.02 184

AIO_rvc	1.02 249	0.59 466	1.95 236	0.15 230	0.09 133	3.42 516	0.99 588	4.46 323	2.73 293	0.28 127	1.62 282	1.32 366	0.28 188	2.10 250	0.21 105	0.00 1	0.03 489	0.00 1	0.04 580	0.11 502	0.11 523

SMoEStereo_RVC	0.95 229	0.35 269	1.37 95	0.63 388	0.07 80	2.07 338	0.16 294	2.88 104	1.68 226	0.30 145	1.23 257	0.19 181	0.28 188	6.80 499	0.84 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 502	0.13 560

RSM++	1.02 249	0.24 117	1.33 92	0.86 418	0.04 38	2.78 448	0.30 354	2.63 89	2.67 285	0.48 243	1.95 305	0.52 294	0.25 173	5.50 409	0.57 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 665	0.11 502	0.09 479

IGEV++	1.14 277	0.51 416	1.66 182	0.55 367	0.08 111	2.52 399	1.01 593	6.51 502	3.16 332	0.59 268	2.11 315	0.43 276	1.18 401	1.44 192	0.79 361	0.00 1	0.05 558	0.00 1	0.05 588	0.11 502	0.11 523

MyStereo07	1.31 308	0.79 565	1.61 169	1.03 453	1.11 546	2.63 424	0.46 403	5.48 430	2.24 257	0.64 276	1.48 274	0.27 231	0.59 306	7.03 526	0.45 251	0.00 1	0.09 655	0.00 1	0.01 495	0.11 502	0.09 479

MyStereo04	2.95 524	0.79 565	5.38 626	1.03 453	1.11 546	2.63 424	0.46 403	10.00 622	12.44 719	4.19 439	3.91 401	3.04 447	3.60 567	7.34 551	2.74 579	0.00 1	0.09 655	0.00 1	0.01 495	0.11 502	0.09 479

AE-Stereo	1.44 320	0.32 215	2.69 366	1.58 552	0.20 295	2.24 360	0.59 450	6.01 464	5.70 519	1.18 328	3.17 365	1.02 347	0.78 341	1.73 219	0.83 369	0.02 533	0.18 731	0.00 1	0.29 724	0.11 502	0.07 442

psmg	3.10 537	0.32 215	3.05 433	0.54 364	0.46 411	8.68 696	2.84 684	9.87 614	4.69 467	8.08 635	8.69 572	6.26 587	2.54 501	3.91 327	1.91 523	0.01 391	0.04 533	0.06 719	0.00 1	0.11 502	0.00 1

THIR-Stereo	3.86 618	0.77 553	2.62 355	0.12 205	0.13 199	4.25 580	6.63 762	5.30 413	4.18 432	10.33 711	17.13 723	6.58 602	7.62 717	7.78 583	3.51 611	0.01 391	0.07 619	0.07 725	0.00 1	0.11 502	0.02 184

ICVP	2.32 454	0.38 303	2.89 411	0.92 428	0.70 479	2.55 407	0.87 559	9.97 618	3.99 411	4.13 438	8.97 581	2.71 432	1.69 453	2.52 270	3.52 615	0.05 634	0.24 759	0.01 637	0.01 495	0.11 502	0.13 560
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
raft+_RVC	1.79 370	0.84 580	2.32 311	2.40 688	0.85 504	1.38 212	0.09 231	6.36 486	4.75 473	2.85 389	5.46 461	1.17 359	1.36 421	4.54 362	0.91 396	0.00 1	0.10 669	0.00 1	0.00 1	0.11 502	0.22 641

delet	4.27 652	0.72 528	4.50 562	1.07 463	3.75 734	10.79 726	4.04 716	9.95 617	7.89 627	8.09 636	8.89 576	8.46 645	3.81 584	7.56 565	5.80 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 502	0.02 184

PA-Net	4.98 671	1.47 687	7.42 698	2.40 688	2.14 650	8.73 697	3.64 710	12.42 703	13.11 721	7.03 584	7.57 547	7.88 629	6.52 686	10.16 710	7.82 702	0.02 533	0.03 489	0.00 1	0.00 1	0.11 502	1.07 758
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
UCFNet_RVC	3.09 534	0.77 553	2.27 308	2.35 684	1.79 624	3.50 528	1.06 600	12.12 696	6.91 587	4.71 463	7.67 551	7.58 622	4.40 616	4.95 384	1.67 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 502	0.01 49

XPNet_ROB	6.03 697	1.22 660	5.61 642	2.56 700	0.90 514	6.32 644	7.07 769	12.92 719	8.30 641	14.76 769	15.13 703	19.84 773	6.66 692	10.36 711	8.58 719	0.02 533	0.04 533	0.00 1	0.03 559	0.11 502	0.24 654

EE1	1.56 336	0.16 15	2.27 308	0.81 407	0.10 146	2.99 480	0.91 567	4.91 376	2.76 296	2.92 395	3.09 362	2.10 412	0.60 307	6.91 510	0.46 258	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.12 520	0.03 273

MWDA-net	3.60 592	0.77 553	4.07 537	1.84 597	1.18 561	6.44 649	2.27 664	7.87 546	6.03 543	9.59 692	6.68 511	6.27 590	7.59 715	8.02 604	2.91 583	0.07 657	0.04 533	0.00 1	0.00 1	0.12 520	0.13 560

G2L-ROB	3.43 574	0.77 553	3.89 519	1.71 576	1.16 557	4.51 594	0.44 393	11.70 676	5.70 519	7.51 612	5.34 457	11.24 702	1.71 454	7.66 573	5.10 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 520	0.10 507

rvit_stereo_0081_aga	0.76 185	0.51 416	3.29 461	0.11 202	0.25 316	1.73 298	0.22 323	3.68 246	2.54 278	0.26 122	0.16 116	0.27 231	0.30 203	1.31 177	0.36 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 520	0.04 340

DCVSM-stereo	3.13 538	0.37 294	2.95 416	1.51 536	0.80 498	2.75 442	0.49 416	6.79 515	5.25 498	11.43 735	5.57 465	10.79 691	5.30 657	5.25 398	2.95 585	0.03 594	0.09 655	0.03 692	0.00 1	0.12 520	0.09 479

ACV-stereo	4.46 657	0.76 549	9.94 729	1.91 607	1.06 541	11.61 734	1.28 624	6.25 480	7.09 595	3.09 400	5.21 447	16.88 756	10.23 754	7.96 597	5.47 663	0.06 648	0.15 713	0.01 637	0.00 1	0.12 520	0.14 578

GCAP-Stereo	0.95 229	0.62 483	1.99 244	0.30 288	0.03 20	1.66 281	0.01 36	4.43 317	3.00 318	1.63 346	1.17 254	1.39 369	0.76 333	1.31 177	0.55 287	0.00 1	0.03 489	0.00 1	0.00 1	0.12 520	0.02 184

NRIStereo	2.14 425	0.35 269	2.65 360	1.10 468	0.14 212	3.05 487	0.86 554	5.35 421	3.18 339	6.24 539	3.36 381	4.17 501	1.82 465	8.12 617	2.01 533	0.00 1	0.10 669	0.00 1	0.00 1	0.12 520	0.19 627

Anonymous3	1.76 367	0.44 373	6.37 668	0.33 307	0.50 430	4.33 585	0.54 431	4.43 317	2.48 270	2.21 360	3.24 370	1.53 385	1.14 388	5.64 412	1.29 450	0.17 696	0.23 754	0.00 1	0.00 1	0.12 520	0.15 589

raftrobust	1.86 387	0.74 539	1.94 231	2.15 656	2.24 658	2.74 437	0.53 428	4.89 373	4.05 420	6.09 526	3.89 400	1.64 390	2.55 503	2.44 264	1.12 430	0.00 1	0.03 489	0.00 1	0.00 1	0.12 520	0.08 462

ADLNet	4.32 655	0.80 570	4.33 550	3.60 754	3.56 722	6.87 662	2.48 670	11.20 657	7.58 612	9.87 700	9.62 601	8.39 642	4.95 646	6.16 442	6.60 687	0.01 391	0.01 267	0.00 1	0.01 495	0.12 520	0.25 659

GES	2.49 477	0.38 303	4.29 547	1.58 552	0.05 47	4.58 597	1.07 604	9.70 610	3.39 360	5.21 481	6.64 508	1.84 399	3.36 550	4.86 376	2.54 570	0.06 648	0.01 267	0.06 719	0.01 495	0.12 520	0.03 273

GMStereo	1.83 383	0.99 622	4.55 569	0.57 375	0.05 47	2.53 402	0.01 36	4.95 377	11.14 698	3.52 421	2.24 321	0.53 296	0.49 283	3.76 319	0.80 365	0.20 703	0.00 1	0.00 1	0.12 640	0.12 520	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
psm_up	3.85 617	0.82 577	3.01 421	2.00 628	2.58 678	5.28 618	3.34 700	10.85 651	6.33 564	7.27 600	7.32 538	10.15 678	9.02 740	6.19 445	2.51 567	0.22 708	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.12 520	0.03 273

FAT-Stereo	6.78 715	0.68 513	6.80 679	2.30 674	1.77 621	5.63 625	4.20 720	18.79 781	18.62 762	10.53 718	17.15 724	18.52 766	13.74 774	8.86 671	7.38 696	0.03 594	0.15 713	0.01 637	0.07 601	0.12 520	0.26 665

GANet	6.22 699	1.07 636	4.07 537	2.27 670	0.89 511	9.19 703	9.52 791	12.02 689	8.13 636	10.72 721	29.09 785	13.86 727	7.52 714	11.00 722	4.39 641	0.36 733	0.00 1	0.02 671	0.02 533	0.12 520	0.08 462

LE_ROB	16.73 806	1.28 673	11.61 739	3.72 759	1.65 605	16.67 768	9.17 788	14.39 744	55.91 850	63.81 864	40.86 821	35.94 815	37.73 835	14.24 761	26.87 825	0.05 634	0.10 669	0.13 745	0.22 700	0.12 520	0.15 589

GOStereo-base	2.48 475	2.88 752	5.54 640	7.30 802	0.11 164	1.43 235	0.00 1	4.45 322	4.54 452	2.28 368	4.29 412	0.69 316	0.49 283	8.62 653	1.15 435	5.65 814	0.07 619	0.00 1	0.00 1	0.13 537	0.03 273

MyStereo06	2.35 457	0.66 507	4.54 566	1.10 468	0.96 523	2.57 410	0.10 239	9.30 597	4.05 420	5.22 482	6.09 477	5.95 576	2.38 493	3.00 288	0.73 333	0.01 391	0.08 639	0.00 1	0.01 495	0.13 537	0.15 589

MyStereo05	2.94 523	0.66 507	5.25 622	1.10 468	0.96 523	2.57 410	0.10 239	8.53 568	12.34 718	6.28 545	3.88 399	3.18 455	3.30 548	7.81 587	2.37 558	0.01 391	0.08 639	0.00 1	0.01 495	0.13 537	0.15 589

GEStereo_RVC	3.74 604	0.73 533	4.95 597	2.01 629	1.24 563	4.36 588	3.07 690	11.77 680	7.80 626	6.87 577	6.52 506	7.70 625	4.31 612	8.98 675	4.19 636	0.03 594	0.01 267	0.02 671	0.02 533	0.13 537	0.11 523

XX-Stereo	2.71 495	0.38 303	5.96 654	2.25 668	2.20 655	1.54 257	0.21 321	5.44 429	3.05 322	2.28 368	16.16 708	7.03 610	0.24 170	6.19 445	0.79 361	0.00 1	0.15 713	0.00 1	0.23 703	0.13 537	0.04 340

SFCPSM	3.29 551	0.43 363	5.11 609	0.34 314	0.94 519	8.48 690	2.15 662	14.51 746	5.29 499	7.00 581	7.65 550	3.43 462	2.59 505	5.11 394	2.37 558	0.01 391	0.03 489	0.01 637	0.07 601	0.13 537	0.15 589

S-Stereo	6.63 710	0.84 580	9.67 726	3.15 733	3.48 718	6.49 651	6.22 753	12.99 721	22.84 784	9.48 687	15.51 704	12.00 713	8.43 728	8.04 606	10.70 746	0.12 679	0.17 727	0.00 1	0.38 748	0.13 537	1.92 777

Nwc_Net	6.97 719	1.25 666	6.63 676	3.82 764	3.37 711	10.83 727	1.67 647	19.56 797	11.35 704	8.36 648	23.62 762	17.19 759	11.44 762	11.21 725	8.08 712	0.80 770	0.00 1	0.00 1	0.02 533	0.13 537	0.09 479

DANet	6.02 696	1.23 663	8.45 711	3.86 768	3.94 747	7.64 684	1.34 629	9.51 604	7.00 591	13.39 755	15.53 705	15.99 747	7.02 699	12.14 739	12.37 759	0.19 700	0.12 689	0.02 671	0.03 559	0.13 537	0.56 726
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
AANet_RVC	5.01 672	1.74 709	6.38 669	1.96 620	1.29 574	2.26 362	1.69 648	10.07 625	18.53 761	7.88 627	18.15 735	8.49 648	2.70 510	10.59 715	7.04 693	0.96 779	0.15 713	0.02 671	0.00 1	0.13 537	0.12 547

NCCL2	5.88 689	1.59 698	5.44 629	1.87 600	0.92 515	9.55 707	11.55 808	12.11 694	9.94 676	9.67 694	8.85 574	22.28 786	7.41 708	8.78 666	7.17 694	0.01 391	0.00 1	0.03 692	0.00 1	0.13 537	0.23 648

RT-IGEV	3.81 614	0.26 138	4.55 569	2.38 687	0.63 458	5.19 611	2.72 681	12.31 702	3.90 401	8.17 644	9.88 607	12.51 718	5.99 677	5.32 401	1.51 476	0.00 1	0.20 743	0.00 1	0.32 736	0.14 548	0.24 654

fffy	1.13 274	0.51 416	2.15 278	1.01 449	0.09 133	2.30 371	0.19 310	4.07 289	1.13 187	0.16 63	2.66 339	0.20 193	0.38 242	6.98 522	0.35 193	0.00 1	0.06 589	0.00 1	0.00 1	0.14 548	0.16 603

DDVS	3.59 590	0.53 432	4.53 565	2.02 631	1.27 568	6.63 655	0.49 416	8.73 579	4.10 424	7.14 590	7.63 549	12.68 719	2.25 484	8.69 659	4.09 634	0.08 663	0.20 743	0.01 637	0.00 1	0.14 548	0.59 731

NCC-stereo	6.77 713	1.49 691	6.48 672	2.92 717	4.40 760	7.43 673	3.61 707	19.52 795	13.29 723	8.39 653	16.91 718	15.96 745	12.13 763	12.85 746	7.70 700	1.47 790	0.11 682	0.01 637	0.42 760	0.14 548	0.24 654

Abc-Net	6.77 713	1.49 691	6.48 672	2.92 717	4.40 760	7.43 673	3.61 707	19.52 795	13.29 723	8.39 653	16.91 718	15.96 745	12.13 763	12.85 746	7.70 700	1.47 790	0.11 682	0.01 637	0.42 760	0.14 548	0.24 654
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
HUF	1.05 257	0.64 489	2.33 312	0.35 318	0.22 304	3.09 491	0.41 379	3.73 255	2.89 304	0.36 179	2.71 346	0.33 255	0.30 203	2.28 258	0.23 111	0.00 1	0.61 795	0.00 1	0.00 1	0.15 553	0.39 692

gwcnet-sp	3.31 555	1.47 687	7.26 691	1.73 579	0.69 474	7.57 679	1.14 611	8.59 571	6.17 555	8.57 658	5.25 451	4.26 505	3.36 550	6.46 468	3.44 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 553	0.11 523

scenet	3.31 555	1.47 687	7.26 691	1.73 579	0.69 474	7.57 679	1.14 611	8.59 571	6.17 555	8.57 658	5.25 451	4.26 505	3.36 550	6.46 468	3.44 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 553	0.11 523

ssnet	3.31 555	1.47 687	7.26 691	1.73 579	0.69 474	7.57 679	1.14 611	8.59 571	6.17 555	8.57 658	5.25 451	4.26 505	3.36 550	6.46 468	3.44 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 553	0.11 523

CroCo-Stereo Lap2	1.24 295	0.88 592	3.39 471	0.95 435	4.59 773	0.47 21	0.08 223	3.51 229	2.80 299	1.17 327	2.24 321	1.57 387	0.20 158	1.48 199	1.14 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 553	0.12 547

GANet-ADL	2.20 436	0.50 408	3.27 460	2.02 631	0.11 164	2.21 356	0.48 406	8.64 577	6.79 584	4.56 452	5.83 473	3.98 490	1.27 415	2.68 277	1.43 467	0.04 619	0.08 639	0.02 671	0.00 1	0.15 553	0.03 273

ADLNet2	4.46 657	0.90 599	6.06 657	2.74 709	3.91 745	6.79 660	3.01 689	10.95 654	8.40 646	7.27 600	9.80 606	9.85 671	5.43 663	7.29 546	6.44 683	0.01 391	0.03 489	0.00 1	0.00 1	0.15 553	0.11 523

Hybrid-DGEV-2	2.79 504	1.21 658	2.93 414	1.69 568	0.02 7	5.36 620	0.27 342	7.21 528	9.79 671	6.79 569	3.19 366	5.20 546	5.05 650	5.48 408	1.29 450	0.04 619	0.01 267	0.00 1	0.02 533	0.16 560	0.07 442

SCV_C0	1.40 317	0.49 404	3.06 438	0.12 205	0.21 299	2.29 365	0.09 231	6.46 496	3.81 389	0.63 274	2.00 307	0.24 219	0.41 261	7.31 548	0.43 240	0.01 391	0.05 558	0.00 1	0.21 690	0.16 560	0.07 442

AIO-test2	2.70 494	1.23 663	3.52 483	1.24 485	3.05 699	2.65 428	0.06 189	6.30 484	15.40 742	2.58 376	7.30 537	0.48 288	0.57 301	5.36 403	0.96 402	3.06 805	0.00 1	0.00 1	0.01 495	0.16 560	0.15 589

tt45	1.09 264	0.35 269	1.49 140	0.39 334	0.23 310	3.50 528	0.14 280	3.35 195	1.81 232	0.36 179	2.04 310	0.27 231	0.26 180	6.84 503	0.63 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 560	0.03 273

999	1.25 298	0.37 294	1.63 174	1.15 478	0.34 371	3.03 485	0.66 480	3.41 214	2.27 259	0.30 145	3.20 368	0.19 181	0.25 173	7.23 544	0.85 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 560	0.01 49

Occ-G	0.98 235	0.38 303	1.82 203	0.15 230	0.18 268	1.45 242	0.69 489	3.15 143	2.25 258	1.45 339	0.59 185	5.06 542	0.54 294	0.75 112	0.77 354	0.00 1	0.03 489	0.00 1	0.17 665	0.16 560	0.01 49

UniTT-Stereo	0.83 204	0.33 235	1.98 242	0.92 428	1.27 568	0.54 25	0.11 249	1.35 52	2.94 308	1.67 347	2.09 312	0.20 193	0.31 208	1.57 204	1.07 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 560	0.01 49

Wz-Net-MNSev	7.43 726	2.35 743	15.22 772	2.34 683	3.41 716	17.27 774	8.55 782	11.91 684	13.48 725	13.37 754	17.05 721	13.70 724	7.47 713	11.90 737	9.99 741	0.40 738	0.03 489	0.00 1	0.01 495	0.16 560	0.07 442

test_4	2.38 461	0.34 251	2.68 363	0.08 164	0.11 164	3.69 546	1.14 611	3.33 190	3.34 359	4.03 437	17.35 728	3.31 459	0.51 288	6.28 453	1.15 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 634	0.16 560	0.01 49

CrosDoStereo	3.96 627	0.45 381	3.04 428	0.32 297	0.20 295	3.28 508	11.63 809	5.76 450	4.45 445	9.04 675	16.58 713	4.99 536	7.45 710	8.04 606	3.72 621	0.00 1	0.02 413	0.01 637	0.00 1	0.16 560	0.10 507

DeepStereo_LL	3.96 627	0.45 381	3.04 428	0.32 297	0.20 295	3.28 508	11.63 809	5.76 450	4.45 445	9.04 675	16.58 713	4.99 536	7.45 710	8.04 606	3.72 621	0.00 1	0.02 413	0.01 637	0.00 1	0.16 560	0.10 507

pcwnet_v2	4.20 644	0.36 284	8.53 712	1.33 504	1.12 549	3.43 517	0.41 379	12.85 716	14.16 730	9.90 702	14.29 694	5.90 575	3.03 534	6.20 448	2.06 537	0.01 391	0.05 558	0.04 705	0.02 533	0.16 560	0.18 615

DMCA-RVC	3.17 542	1.26 668	6.39 670	2.10 650	1.51 593	3.02 484	0.56 438	7.84 545	5.06 484	9.23 680	5.19 443	8.46 645	2.72 515	6.31 458	3.22 594	0.06 648	0.11 682	0.09 734	0.02 533	0.16 560	0.08 462

WCMA_ROB	9.21 752	0.87 588	7.37 697	2.54 697	2.13 649	13.59 755	5.80 747	11.64 673	14.01 729	24.43 800	32.99 802	27.09 795	18.02 787	12.51 743	9.85 739	0.81 771	0.07 619	0.01 637	0.01 495	0.16 560	0.23 648

NLCSM	1.57 338	0.40 323	1.44 122	0.28 284	4.08 752	2.16 352	0.17 301	4.83 366	3.06 324	0.69 284	1.86 302	0.59 306	1.24 412	7.85 592	2.53 569	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 574	0.02 184

GEAStereo	0.59 125	0.22 87	1.14 53	0.16 237	0.19 284	1.96 324	0.73 500	3.39 203	0.84 105	0.52 254	0.65 191	0.19 181	0.48 280	0.83 126	0.14 50	0.00 1	0.03 489	0.00 1	0.00 1	0.17 574	0.12 547

GSStereo	0.75 177	0.22 87	1.14 53	0.69 396	0.19 284	1.96 324	0.73 500	4.64 348	2.10 245	0.31 152	0.65 191	0.43 276	0.48 280	0.83 126	0.14 50	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.12 640	0.17 574	0.13 560

GS-Stereo							0.73 500	4.64 348	2.10 245	0.31 152	0.65 191	0.43 276	0.48 280	0.83 126	0.14 50	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.12 640	0.17 574	0.13 560

IGEV-FE	2.13 423	0.50 408	4.90 593	1.41 521	0.18 268	2.63 424	0.36 365	7.80 542	3.87 396	5.04 474	5.42 459	4.72 525	1.03 371	3.48 310	0.80 365	0.00 1	0.16 722	0.00 1	0.18 672	0.17 574	0.04 340

AIO-test1	2.22 438	0.76 549	2.78 385	0.30 288	4.38 759	2.48 396	0.96 578	5.59 440	14.64 733	0.74 287	2.86 348	0.92 340	0.30 203	5.64 412	1.67 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 559	0.17 574	0.14 578

mms	1.03 253	0.54 438	1.58 164	0.05 89	0.36 377	1.52 255	0.08 223	2.97 109	1.84 237	0.38 189	2.94 353	0.32 251	0.25 173	6.82 500	0.39 216	0.00 1	0.04 533	0.00 1	0.00 1	0.17 574	0.28 673

IGEV_Zeroshot_test	2.13 423	0.50 408	4.91 595	1.41 521	0.18 268	2.62 422	0.36 365	7.80 542	3.87 396	5.04 474	5.42 459	4.77 527	1.03 371	3.43 306	0.79 361	0.00 1	0.16 722	0.00 1	0.18 672	0.17 574	0.04 340

ProNet	1.20 288	0.60 472	2.00 246	0.26 277	0.08 111	2.73 436	0.68 484	5.00 386	2.52 274	0.29 137	1.32 261	0.37 264	0.36 231	6.94 518	0.44 246	0.00 1	0.07 619	0.00 1	0.00 1	0.17 574	0.07 442

raft_robust	2.64 488	1.20 657	2.62 355	1.10 468	0.28 338	1.50 252	0.12 257	6.28 483	9.04 657	6.80 571	7.19 532	3.73 484	2.13 476	9.06 679	1.07 420	0.03 594	0.12 689	0.00 1	0.21 690	0.17 574	0.22 641

dad	4.66 666	1.89 724	5.51 636	0.94 431	0.09 133	2.16 352	0.37 368	7.10 527	14.43 731	10.13 707	16.84 717	14.97 737	1.90 466	6.82 500	4.15 635	1.09 784	0.11 682	4.08 813	0.46 764	0.17 574	0.06 419

test_3	1.88 391	0.22 87	2.75 378	0.96 437	0.22 304	1.28 168	0.77 515	4.62 344	5.87 528	6.55 564	1.84 301	4.28 508	0.45 277	6.48 473	0.76 347	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.28 723	0.17 574	0.14 578

FINET	5.32 677	1.14 651	10.04 730	2.17 659	3.67 728	6.49 651	6.76 766	11.68 675	22.08 782	7.42 606	12.15 660	4.24 503	3.61 568	9.25 687	5.35 662	0.04 619	0.04 533	0.00 1	0.00 1	0.17 574	0.09 479

ACVNet	2.58 485	0.53 432	2.69 366	0.84 415	0.59 449	2.61 419	0.55 436	8.35 557	5.70 519	4.45 447	9.26 595	5.77 570	3.50 561	2.24 256	4.41 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 574	0.01 49

GANet-RSSM	3.27 549	0.60 472	3.38 469	2.94 720	2.00 640	2.61 419	0.48 406	10.93 653	6.11 551	5.47 491	10.20 613	6.57 601	5.44 666	6.25 451	2.23 549	0.00 1	0.00 1	0.08 730	0.00 1	0.17 574	0.03 273

CBMV	5.35 678	0.91 603	3.67 497	1.62 561	0.44 402	10.09 713	7.19 771	12.49 708	12.33 717	12.22 742	14.69 700	10.93 697	6.48 685	8.51 645	4.96 656	0.02 533	0.15 713	0.00 1	0.00 1	0.17 574	0.17 610
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
PatchMatch Cens Cmp	15.56 798	1.25 666	4.67 578	3.14 732	1.98 638	26.30 802	10.72 804	26.29 817	30.21 799	39.26 832	45.31 830	46.76 832	28.84 820	24.29 813	20.31 797	0.26 718	0.27 765	0.20 755	0.35 745	0.18 590	0.51 723

PSi22	1.45 322	0.68 513	1.50 145	0.99 445	0.07 80	1.86 313	0.11 249	3.71 248	4.91 479	0.86 298	2.03 309	2.07 410	0.19 151	9.02 676	0.77 354	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.18 590	0.03 273

fffft	0.97 233	0.29 171	1.69 189	0.03 44	0.05 47	2.12 345	0.65 477	3.44 220	1.87 239	0.34 170	0.60 187	0.23 213	0.20 158	6.69 493	0.89 390	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.18 590	0.09 479
1: 1. 1
ours_stereo	1.03 253	0.55 445	1.86 212	0.12 205	0.32 362	1.16 76	0.09 231	3.27 180	2.18 252	0.39 199	3.02 357	0.34 259	0.26 180	6.32 460	0.37 209	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.18 590	0.13 560

ITSA-stereo	3.76 608	0.54 438	3.80 508	1.91 607	0.29 342	3.09 491	0.70 492	13.22 726	15.64 743	6.79 569	6.66 509	4.15 500	3.52 564	8.30 631	5.00 657	0.09 669	0.07 619	0.11 738	0.10 629	0.18 590	0.95 749

MIM_Stereo	2.50 480	0.75 542	4.26 545	1.18 481	0.11 164	3.08 488	0.33 360	6.07 467	3.28 350	5.01 472	10.12 611	4.29 510	1.74 459	8.06 613	1.27 446	0.00 1	0.12 689	0.00 1	0.01 495	0.18 590	0.15 589

CSP-Net	4.12 637	1.28 673	3.70 502	1.54 545	1.06 541	13.28 754	2.33 665	12.96 720	5.45 505	8.87 670	8.54 570	8.43 644	3.03 534	8.16 621	3.65 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 590	0.03 273

test-3	1.86 387	0.21 77	2.46 326	1.03 453	0.22 304	1.38 212	0.83 536	4.65 351	5.04 483	7.26 599	1.78 297	4.10 497	0.41 261	6.53 480	0.76 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 724	0.18 590	0.14 578

test_1	1.85 386	0.21 77	2.45 323	1.02 450	0.22 304	1.37 209	0.82 529	4.66 353	5.06 484	7.02 582	1.73 290	4.09 495	0.41 261	6.51 477	0.76 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 724	0.18 590	0.14 578

DRN-Test	5.87 687	0.98 619	5.89 650	2.69 704	3.65 726	12.37 744	3.35 701	20.07 799	10.20 682	11.93 740	12.31 665	11.06 700	5.31 658	7.89 593	9.05 725	0.04 619	0.05 558	0.04 705	0.04 580	0.18 590	0.25 659

quiztm	1.64 348	0.64 489	2.11 274	0.35 318	2.72 684	2.40 384	0.61 461	5.89 460	3.82 391	3.28 411	6.38 502	1.61 389	0.27 184	1.39 183	1.05 419	0.01 391	0.02 413	0.00 1	0.03 559	0.19 600	0.03 273

H2IRNET	2.16 429	0.45 381	2.60 347	1.22 483	0.03 20	1.98 328	0.13 270	4.73 357	7.04 594	1.15 325	7.79 556	5.88 574	3.39 555	4.97 387	1.45 472	0.01 391	0.00 1	0.04 705	0.17 665	0.19 600	0.03 273

RAFT+CT+SA	2.36 459	0.71 526	2.46 326	0.83 413	2.26 659	3.18 502	0.93 572	6.82 517	5.48 506	2.55 375	8.07 560	1.64 390	1.59 446	8.54 646	1.15 435	0.02 533	0.00 1	0.00 1	0.38 748	0.19 600	0.36 689

test_5	2.90 518	0.70 523	3.69 499	2.01 629	3.17 704	4.61 599	1.32 628	6.69 511	7.02 593	2.79 386	7.18 531	4.99 536	4.14 595	7.96 597	1.31 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 559	0.19 600	0.26 665

TDLM	4.11 635	1.11 645	3.54 484	1.62 561	1.04 540	3.91 567	7.41 775	10.60 640	10.67 694	6.38 554	12.59 668	5.95 576	4.77 637	8.79 667	3.04 588	0.58 753	0.00 1	0.01 637	0.00 1	0.19 600	0.12 547

AHVO							0.45 398	8.16 553	5.19 495	5.32 487	13.23 678	7.80 626	4.28 607	13.33 752	15.72 775	0.13 684	0.07 619	0.00 1	0.00 1	0.20 605

DSFM							0.45 398	8.16 553	5.19 495	5.32 487	13.23 678	7.80 626	4.28 607	13.33 752	15.72 775	0.13 684	0.07 619	0.00 1	0.00 1	0.20 605

AnonStereo	1.67 353	0.50 408	2.47 329	0.36 321	1.77 621	2.66 431	0.85 550	4.84 368	3.43 364	3.17 405	3.65 396	3.12 452	0.75 332	4.95 384	0.56 291	0.00 1	0.04 533	0.00 1	0.00 1	0.20 605	0.03 273

DualNet (step1)	3.91 624	1.11 645	6.15 660	1.27 491	0.60 451	5.22 613	2.54 671	10.66 642	7.73 619	8.36 648	7.55 544	6.55 597	4.27 603	6.58 485	1.62 492	1.49 792	0.03 489	3.10 806	2.99 814	0.20 605	0.15 589

test_sample9	5.87 687	1.11 645	6.15 660	1.27 491	0.60 451	5.22 613	2.54 671	10.66 642	7.73 619	8.36 648	7.55 544	6.55 597	4.27 603	11.68 732	11.44 754	1.49 792	24.31 861	3.10 806	2.99 814	0.20 605	0.15 589

test_sample8	7.99 739	1.11 645	6.15 660	1.27 491	0.60 451	5.22 613	2.54 671	12.04 691	6.15 553	17.46 778	9.02 583	24.67 788	18.16 788	11.68 732	11.44 754	1.49 792	24.31 861	3.10 806	2.99 814	0.20 605	0.15 589

GMStereo_Zeroshot	2.77 500	1.98 731	5.14 612	1.53 543	0.36 377	3.56 536	0.10 239	5.57 438	5.91 533	6.89 578	7.02 526	8.50 649	0.91 355	6.01 434	1.65 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 605	0.01 49

MIPNet	2.06 418	0.69 521	4.57 573	0.32 297	0.21 299	1.92 317	0.19 310	6.89 519	5.64 518	5.48 492	4.02 404	2.02 407	3.50 561	3.32 301	2.01 533	0.00 1	0.01 267	0.01 637	0.01 495	0.20 605	0.13 560

PFNet	2.93 522	0.40 323	5.51 636	2.13 655	0.84 502	3.11 495	0.75 510	6.78 514	4.79 474	9.98 704	6.00 475	4.78 528	2.13 476	8.33 633	2.11 539	0.19 700	0.06 589	0.00 1	0.11 634	0.20 605	0.35 686

hitnet-ft	3.66 596	0.65 497	2.79 389	0.89 422	0.72 484	4.25 580	0.55 436	9.11 591	7.52 609	7.14 590	10.19 612	12.49 716	4.70 633	7.44 556	4.41 642	0.03 594	0.00 1	0.06 719	0.00 1	0.20 605	0.04 340

GwcNet-RSSM	3.77 609	1.05 632	5.06 605	2.21 664	1.87 632	2.36 378	1.52 638	8.98 586	7.96 630	5.91 518	14.59 698	7.94 633	3.50 561	6.43 466	5.70 670	0.00 1	0.00 1	0.04 705	0.00 1	0.20 605	0.08 462

StereoDRNet-Refined	4.46 657	0.62 483	3.80 508	1.92 611	0.40 389	9.35 704	0.15 286	10.02 624	8.83 656	12.69 746	11.62 652	9.34 661	3.87 586	8.06 613	8.02 706	0.00 1	0.00 1	0.01 637	0.05 588	0.20 605	0.26 665
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
StereoDRNet	5.59 683	1.75 710	6.80 679	3.12 730	4.45 764	10.61 721	4.35 724	18.80 782	9.73 669	12.22 742	6.87 518	11.44 706	4.65 632	8.09 616	8.26 715	0.02 533	0.11 682	0.00 1	0.03 559	0.20 605	0.28 673

PSMNet_ROB	5.02 673	1.63 702	6.03 656	1.90 606	1.83 628	9.57 708	6.35 759	15.58 760	7.23 601	6.15 533	10.48 622	12.22 714	4.16 597	8.02 604	8.71 722	0.02 533	0.01 267	0.01 637	0.10 629	0.20 605	0.12 547

gasm-f	0.81 199	0.25 124	1.66 182	0.16 237	0.28 338	2.77 447	0.91 567	3.39 203	0.84 105	0.52 254	3.10 363	0.19 181	0.71 326	0.73 100	0.28 158	0.00 1	0.03 489	0.00 1	0.00 1	0.21 619	0.12 547

S2M2_L	0.46 88	0.39 307	1.17 57	0.37 325	0.17 250	1.14 72	0.01 36	1.46 53	1.83 236	0.19 82	0.87 228	0.13 143	0.19 151	0.57 63	0.43 240	0.01 391	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.21 619	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
IGEV-RUCA	0.81 199	0.15 5	1.13 46	0.52 360	0.32 362	2.13 346	0.51 425	3.46 222	1.71 229	0.95 305	0.16 116	0.24 219	0.55 296	2.81 283	0.41 230	0.12 679	0.21 747	0.20 755	0.25 710	0.21 619	0.20 634

Sa-1000	3.55 587	0.75 542	3.63 494	1.91 607	0.30 344	3.55 535	1.63 644	7.39 533	8.54 651	7.70 619	17.44 729	4.00 491	2.82 522	9.44 696	1.33 455	0.00 1	0.10 669	0.00 1	0.18 672	0.21 619	0.04 340

RALAANet	2.46 473	1.09 640	3.70 502	2.55 699	0.80 498	3.37 514	0.15 286	7.44 535	5.54 512	5.65 497	6.01 476	3.54 473	1.13 386	6.34 462	1.58 487	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.05 588	0.21 619	0.03 273

psmorigin	7.34 725	1.58 697	18.31 784	2.35 684	0.87 505	6.72 658	1.70 651	10.63 641	7.14 597	19.77 786	22.71 759	20.13 775	11.34 760	12.96 748	9.49 734	0.04 619	0.17 727	0.06 719	0.17 665	0.21 619	0.50 720

CVANet_RVC	4.16 642	1.16 654	3.60 489	1.94 616	1.46 590	3.92 568	4.68 731	10.89 652	8.34 642	7.58 615	10.84 632	10.27 682	6.62 690	8.56 647	2.69 574	0.39 736	0.00 1	0.00 1	0.01 495	0.21 619	0.09 479

G2L-Stereo_test	3.57 588	0.86 585	3.66 496	2.79 711	1.52 595	4.11 577	1.17 615	11.35 664	6.27 560	7.97 632	8.87 575	9.39 663	2.26 486	6.55 483	4.33 639	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.22 626	0.13 560

IPLGR_C	2.44 468	1.17 655	4.94 596	0.62 383	2.08 645	2.65 428	0.80 526	5.60 441	4.79 474	7.87 626	9.23 587	1.67 392	1.15 390	3.43 306	2.23 549	0.01 391	0.19 739	0.02 671	0.08 606	0.22 626	0.10 507

ACRE	2.41 462	1.08 638	5.11 609	0.55 367	2.05 642	2.65 428	0.78 522	5.26 412	4.67 466	7.59 616	9.20 584	1.70 393	1.08 378	3.74 318	2.18 546	0.01 391	0.18 731	0.02 671	0.08 606	0.22 626	0.10 507

CFNet-ft	3.31 555	0.94 614	2.69 366	1.50 533	2.38 666	2.81 459	0.68 484	8.35 557	7.43 605	4.45 447	9.94 608	10.20 680	4.60 626	6.50 476	3.41 602	0.00 1	0.00 1	0.03 692	0.00 1	0.22 626	0.03 273

CFNet	3.72 602	1.10 642	5.03 602	2.49 695	1.59 598	4.90 605	0.22 323	11.38 666	9.88 675	4.80 466	11.25 644	6.44 595	3.68 570	8.33 633	3.00 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 626	0.07 442

CFNet_RVC	3.31 555	0.94 614	2.69 366	1.50 533	2.38 666	2.81 459	0.68 484	8.35 557	7.43 605	4.45 447	9.94 608	10.20 680	4.60 626	6.49 474	3.41 602	0.00 1	0.00 1	0.03 692	0.00 1	0.22 626	0.03 273

NaN_ROB	6.00 695	1.24 665	6.29 665	1.34 506	1.68 611	9.60 709	10.31 799	15.09 753	15.79 745	12.62 745	8.95 578	11.67 711	5.83 671	11.78 736	6.41 682	0.05 634	0.13 699	0.08 730	0.20 684	0.22 626	0.79 742

DStereoRT	7.14 723	1.05 632	6.27 664	2.26 669	1.39 584	10.94 728	1.76 652	7.53 537	4.14 428	7.55 613	10.86 634	2.79 434	6.79 695	8.01 603	4.49 644	0.13 684	0.18 731	49.57 855	15.74 848	0.23 633	1.13 759

SA	3.06 531	0.74 539	3.79 507	1.60 556	0.30 344	3.19 503	1.43 633	6.72 512	9.06 658	4.63 459	10.80 630	2.89 439	4.71 634	9.62 699	1.18 442	0.00 1	0.09 655	0.00 1	0.19 681	0.23 633	0.02 184

CIPLG	2.47 474	1.10 642	4.71 582	0.63 388	2.15 651	2.67 434	0.77 515	5.19 399	4.73 471	7.85 625	9.56 600	1.72 395	1.14 388	4.20 347	2.34 554	0.01 391	0.19 739	0.02 671	0.09 618	0.23 633	0.08 462

GMOStereo	1.81 374	0.47 389	2.09 268	0.10 191	0.27 329	1.49 248	0.89 562	4.40 311	4.51 448	8.16 638	6.97 520	2.96 441	1.15 390	1.42 185	0.88 385	0.00 1	0.14 706	0.00 1	0.00 1	0.23 633	0.03 273

error version	1.81 374	0.47 389	2.09 268	0.10 191	0.27 329	1.49 248	0.89 562	4.40 311	4.51 448	8.16 638	6.97 520	2.96 441	1.15 390	1.42 185	0.88 385	0.00 1	0.14 706	0.00 1	0.00 1	0.23 633	0.03 273

test-v	1.81 374	0.47 389	2.09 268	0.10 191	0.27 329	1.49 248	0.89 562	4.40 311	4.51 448	8.16 638	6.97 520	2.96 441	1.15 390	1.42 185	0.88 385	0.00 1	0.14 706	0.00 1	0.00 1	0.23 633	0.03 273

HHNet	2.59 486	0.55 445	2.55 339	0.20 251	0.32 362	2.84 465	0.94 574	5.77 453	5.14 488	7.33 603	13.80 686	0.94 341	3.20 543	5.27 400	2.41 561	0.13 684	0.02 413	0.06 719	0.00 1	0.23 633	0.03 273

test-2	1.81 374	0.47 389	2.09 268	0.10 191	0.27 329	1.49 248	0.89 562	4.40 311	4.51 448	8.16 638	6.97 520	2.96 441	1.15 390	1.42 185	0.88 385	0.00 1	0.14 706	0.00 1	0.00 1	0.23 633	0.03 273

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 421	0.58 461	2.43 322	1.27 491	0.16 237	1.60 270	0.14 280	5.17 398	5.90 531	7.10 588	10.10 610	3.06 448	1.74 459	1.87 236	0.97 406	0.01 391	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.23 633	0.02 184

AFF-stereo	2.59 486	0.68 513	2.35 315	1.55 547	0.17 250	1.67 282	0.08 223	5.75 448	6.60 578	6.20 536	12.13 659	6.16 584	2.36 492	4.75 372	1.11 428	0.02 533	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.23 633	0.05 393

BEATNet_4x	3.24 546	1.27 670	5.89 650	1.56 550	0.10 146	5.26 617	1.07 604	10.08 626	5.50 508	6.89 578	7.73 552	4.53 519	4.13 594	5.05 391	5.27 660	0.04 619	0.05 558	0.00 1	0.00 1	0.23 633	0.23 648

PM Cens cmp D40	15.21 796	1.36 679	4.78 585	3.03 725	2.10 647	23.78 796	8.62 784	27.38 821	30.03 797	38.10 830	42.16 824	45.67 831	28.95 821	25.24 816	21.01 799	0.27 722	0.28 766	0.25 765	0.41 757	0.24 644	0.59 731

z-ln-s-r	5.99 694	1.34 678	15.55 774	1.52 538	1.95 637	3.28 508	2.71 680	7.72 539	11.16 699	6.43 558	25.06 772	8.76 654	5.86 672	11.03 723	17.17 782	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 644	0.11 523

G2L-Stereo	3.40 570	0.93 609	4.73 583	1.61 557	2.05 642	2.88 472	0.60 457	8.94 584	5.84 527	7.42 606	7.33 539	8.61 652	2.16 479	8.44 643	6.11 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 644	0.18 615

HART	1.68 355	0.67 511	2.72 373	0.04 66	0.27 329	1.72 297	0.04 139	5.60 441	3.16 332	1.44 338	7.73 552	2.41 421	0.15 124	6.44 467	0.62 304	0.00 1	0.12 689	0.00 1	0.00 1	0.24 644	0.17 610

IPLG	2.43 466	0.66 507	4.77 584	0.54 364	0.31 357	3.01 483	0.26 338	6.15 475	5.55 513	7.69 618	6.21 488	1.89 400	1.74 459	7.19 542	2.35 556	0.01 391	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.24 644	0.12 547

PatchMatch		1.85 720		3.01 724		18.89 779		23.30 810		34.63 824		39.07 822		24.11 812		0.23 710		0.23 761		0.25 649

Hybrid-DGEV-03	3.06 531	0.64 489	2.49 331	0.98 443	0.08 111	3.47 521	0.98 584	4.54 334	6.57 577	9.43 684	20.79 749	3.58 476	1.15 390	4.54 362	1.42 466	0.00 1	0.04 533	0.00 1	0.00 1	0.26 650	0.16 603

MM-Stereo_test2	0.99 242	0.29 171	2.26 305	1.34 506	0.12 186	1.78 304	0.53 428	4.71 355	3.31 354	0.76 288	0.80 218	0.50 293	0.35 229	1.86 234	0.73 333	0.00 1	0.05 558	0.00 1	0.07 601	0.26 650	0.06 419

MyStereo8	2.88 517	1.19 656	5.03 602	1.61 557	3.75 734	4.30 584	0.07 211	6.14 474	6.16 554	6.22 537	9.64 603	4.28 508	1.45 427	2.05 248	4.76 653	0.00 1	0.16 722	0.00 1	0.14 647	0.26 650	0.43 706

CRFU-Net	4.45 656	0.67 511	5.02 600	2.78 710	1.32 578	12.67 748	3.35 701	11.26 658	3.52 369	10.06 706	9.30 597	10.91 696	6.92 697	7.26 545	3.24 596	0.15 690	0.16 722	0.16 748	0.00 1	0.26 650	0.05 393

iRaft-Stereo_5w	2.86 513	0.86 585	4.08 539	0.06 115	0.25 316	2.76 444	0.60 457	4.97 380	4.10 424	2.98 397	7.85 557	10.17 679	4.17 598	8.16 621	5.83 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 495	0.26 650	0.06 419

AACVNet	3.33 563	1.03 630	3.56 486	3.46 746	0.63 458	3.09 491	0.28 344	8.78 581	3.43 364	5.99 519	10.64 627	10.08 677	4.03 593	8.69 659	2.51 567	0.03 594	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.26 650	0.06 419

SGM-ForestM	16.99 807	1.08 638	5.74 645	2.12 652	0.75 486	31.63 814	12.21 813	27.80 824	32.25 806	37.88 828	39.99 818	52.96 842	35.20 831	33.60 833	24.47 816	0.26 718	0.39 778	0.31 770	0.39 752	0.26 650	0.53 724

TestStereo1	2.85 509	0.81 573	3.48 479	3.11 728	0.44 402	2.52 399	1.50 636	6.37 488	8.18 637	4.62 455	9.24 592	2.23 416	3.69 571	9.19 684	1.26 444	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.27 657	0.09 479

SA-5K	2.85 509	0.81 573	3.48 479	3.11 728	0.44 402	2.52 399	1.50 636	6.37 488	8.18 637	4.62 455	9.24 592	2.23 416	3.69 571	9.19 684	1.26 444	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.27 657	0.09 479

ToySt	2.69 491	0.55 445	7.03 686	1.03 453	0.10 146	3.49 526	1.04 598	6.38 492	4.55 454	2.69 380	6.28 492	7.95 635	4.38 614	5.08 392	2.58 571	0.01 391	0.11 682	0.00 1	0.04 580	0.28 659	0.19 627

ssnet_v2	4.46 657	0.87 588	5.18 615	1.57 551	0.67 469	9.14 702	4.73 733	11.84 681	9.68 668	8.79 665	6.24 491	9.91 673	4.34 613	6.28 453	9.30 729	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.28 659	0.30 677

PatchMatch Graph Cmp	14.84 794	1.85 720	8.57 713	3.25 737	2.36 663	20.00 787	9.98 796	23.46 811	35.16 822	35.93 826	45.00 829	40.37 824	26.55 815	22.51 804	18.97 791	0.21 705	0.52 790	0.24 763	0.54 770	0.29 661	1.01 753

acv_ft	3.69 598	0.53 432	4.58 574	2.31 680	4.71 778	7.44 675	0.86 554	8.54 569	5.70 519	9.29 682	9.26 595	5.77 570	4.15 596	2.24 256	8.13 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 661	0.01 49

RAFT_CTSACE	3.40 570	1.07 636	4.52 564	1.27 491	3.14 701	4.00 573	1.07 604	3.93 275	4.43 443	4.66 461	17.94 733	7.21 619	2.76 518	10.82 719	0.85 375	0.00 1	0.07 619	0.00 1	0.00 1	0.30 663	0.01 49

LCNet	2.85 509	0.42 349	1.90 222	0.95 435	0.56 447	2.07 338	1.60 642	4.99 385	3.57 375	6.05 522	10.59 625	4.59 521	6.79 695	7.46 557	0.72 332	0.01 391	0.00 1	0.01 637	0.77 784	0.30 663	3.57 791

iRaftStereo_RVC	1.62 344	0.68 513	1.98 242	0.67 392	0.05 47	2.99 480	0.04 139	5.36 423	3.74 382	3.82 431	4.96 433	2.54 425	0.62 311	3.35 302	0.97 406	0.00 1	0.07 619	0.00 1	0.00 1	0.30 663	0.27 669

edge stereo	6.76 712	1.01 626	6.76 678	2.20 663	2.45 672	6.41 647	2.45 669	14.84 750	11.98 714	15.29 771	18.31 736	22.02 783	12.56 766	10.82 719	7.49 697	0.03 594	0.06 589	0.11 738	0.03 559	0.30 663	0.14 578

pmcnn	7.72 734	1.27 670	9.42 725	2.91 715	3.14 701	9.44 705	6.23 754	12.56 710	16.51 749	14.53 767	24.08 764	27.44 796	8.49 730	9.32 690	8.44 717	0.06 648	0.08 639	0.00 1	0.00 1	0.30 663	0.15 589

MM-Stereo_test1	1.57 338	0.36 284	2.19 292	1.17 480	0.35 374	2.39 383	0.56 438	4.53 330	5.21 497	3.67 426	1.65 285	0.40 265	0.84 349	6.90 509	0.80 365	0.00 1	0.03 489	0.00 1	0.00 1	0.31 668	0.03 273

tg	1.96 406	0.64 489	2.15 278	0.68 393	0.12 186	4.40 592	0.04 139	5.74 447	4.19 433	4.00 435	5.23 448	2.58 427	0.93 357	7.12 534	0.77 354	0.00 1	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.31 668	0.25 659

LL-Strereo	4.71 667	1.64 703	7.51 701	1.15 478	4.31 756	3.71 548	1.45 634	9.21 593	8.36 643	8.37 652	8.17 563	10.82 692	11.36 761	12.51 743	4.82 654	0.00 1	0.12 689	0.00 1	0.00 1	0.31 668	0.32 682

RGC	6.88 718	2.23 737	6.13 658	4.05 770	4.73 781	8.94 699	2.78 682	15.19 757	11.74 709	11.13 730	19.34 739	17.86 761	10.42 756	13.02 749	8.03 708	0.73 765	0.01 267	0.24 763	0.41 757	0.31 668	0.38 691

PM Graph cmp D40	14.59 790	1.82 715	9.06 720	3.39 742	2.44 670	20.03 788	10.68 803	22.82 808	31.79 804	34.02 821	43.50 826	40.72 825	26.76 816	23.25 808	18.35 789	0.23 710	0.56 793	0.31 770	0.62 775	0.32 672	1.06 756

SE	1.37 315	0.53 432	1.82 203	0.61 380	0.14 212	1.64 275	0.06 189	5.85 459	1.38 213	2.67 378	5.68 468	0.89 339	2.31 489	1.38 181	1.00 412	1.00 782	0.00 1	0.00 1	0.09 618	0.32 672	0.09 479

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 279	0.25 124	2.66 361	0.07 138	0.63 458	1.40 223	0.82 529	3.73 255	1.24 200	0.62 272	1.02 235	0.16 157	1.00 364	0.59 71	0.23 111	0.02 533	0.05 558	0.00 1	0.18 672	0.32 672	8.23 815

w-ln-seven-2	7.09 722	2.32 741	23.44 802	1.71 576	1.06 541	7.81 686	3.98 713	12.02 689	14.65 735	13.06 753	20.38 746	11.70 712	9.83 751	10.65 717	8.66 720	0.02 533	0.05 558	0.00 1	0.02 533	0.32 672	0.14 578

UGAM	3.90 621	0.48 396	4.69 580	0.17 240	0.08 111	3.67 542	1.22 617	4.81 363	14.45 732	4.59 454	11.94 655	14.20 731	3.80 583	9.92 704	3.61 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 533	0.32 672	0.07 442

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 279	0.25 124	2.60 347	0.07 138	0.63 458	1.40 223	0.82 529	3.73 255	1.24 200	0.62 272	1.02 235	0.16 157	1.00 364	0.59 71	0.23 111	0.02 533	0.05 558	0.00 1	0.18 672	0.32 672	8.23 815

SACVNet	4.15 641	1.26 668	3.81 510	3.12 730	1.68 611	3.09 491	2.85 685	11.91 684	5.96 536	10.52 717	11.20 642	10.59 685	3.95 588	8.97 674	3.25 597	0.08 663	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.32 672	0.44 708

DeepPruner_ROB	3.52 583	1.14 651	4.06 535	1.12 476	1.65 605	3.65 541	0.83 536	13.96 737	4.47 447	7.80 622	10.84 632	7.05 614	2.16 479	8.14 619	3.08 590	0.07 657	0.03 489	0.00 1	0.01 495	0.32 672	0.06 419

S0	1.68 355	0.60 472	2.61 350	0.44 344	0.84 502	6.82 661	0.60 457	3.87 269	1.32 205	2.24 364	6.49 504	1.59 388	2.01 470	1.59 207	1.10 426	0.82 772	0.08 639	0.00 1	0.04 580	0.33 680	0.13 560

zh-mn7	11.13 775	6.28 792	31.79 819	1.85 598	0.98 527	13.11 752	2.98 686	12.88 718	33.65 813	21.57 790	39.07 815	12.50 717	8.46 729	19.94 795	16.74 780	0.23 710	0.01 267	0.00 1	0.01 495	0.33 680	0.30 677

MM-Stereo_test3	1.83 383	0.59 466	1.93 228	1.43 524	3.99 748	2.44 391	0.81 527	5.81 456	6.70 581	1.73 350	4.79 426	1.23 364	0.65 315	3.30 299	0.85 375	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.33 680	0.05 393

ARAFT	3.13 538	1.11 645	7.34 694	0.42 339	0.14 212	4.52 595	2.99 687	7.41 534	5.97 538	8.85 669	7.06 530	5.20 546	1.25 414	8.49 644	1.44 470	0.00 1	0.03 489	0.00 1	0.00 1	0.33 680	0.11 523

RP	6.84 716	1.29 675	5.53 639	3.92 769	5.18 786	6.32 644	3.53 705	11.73 679	15.31 741	9.54 690	22.38 758	18.25 764	14.47 776	10.11 705	7.49 697	0.91 777	0.01 267	0.12 741	0.15 652	0.33 680	0.19 627

CSAN	7.62 729	1.60 699	6.56 675	1.83 596	0.66 467	12.40 745	10.52 802	14.45 745	21.32 779	14.19 763	15.98 707	17.84 760	13.02 771	12.32 741	8.38 716	0.09 669	0.07 619	0.03 692	0.04 580	0.33 680	0.67 736

Selective-IGEV-i16pc	4.90 669	0.51 416	10.53 734	2.09 647	0.14 212	23.35 794	7.41 775	5.79 454	17.27 756	3.15 404	6.83 517	5.44 557	1.97 469	8.34 635	3.37 600	0.34 731	0.51 788	0.07 725	0.21 690	0.34 686	0.41 698

SGM_RVC	10.08 762	0.60 472	3.42 475	2.30 674	0.32 362	19.41 783	6.33 758	18.95 786	14.64 733	25.14 802	24.32 766	33.34 810	18.79 792	19.86 793	12.55 761	0.25 716	0.26 762	0.22 759	0.24 706	0.34 686	0.40 696
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
z-mn7	10.46 769	4.14 770	20.35 791	2.15 656	1.68 611	19.07 781	5.72 746	13.28 728	34.58 817	9.45 685	35.20 809	15.69 743	9.13 742	21.16 799	17.07 781	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.35 688	0.19 627

FACV-RUCA	2.21 437	0.34 251	3.59 488	1.30 498	2.90 692	2.22 358	1.25 620	7.98 549	5.71 524	3.59 423	7.21 533	1.14 355	1.60 447	3.12 293	1.46 473	0.01 391	0.03 489	0.10 737	0.04 580	0.35 688	0.17 610

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 513	0.99 622	7.52 702	1.52 538	0.92 515	2.94 476	0.03 121	9.31 598	3.81 389	2.42 372	5.86 474	9.23 660	4.64 631	4.31 353	2.19 547	0.02 533	0.18 731	0.00 1	0.54 770	0.35 688	0.35 686

DISCO	6.28 700	0.57 456	5.78 647	3.43 745	1.17 558	11.22 729	3.39 704	12.14 697	16.16 747	6.52 562	11.22 643	16.96 757	6.32 682	19.51 792	10.74 747	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 688	0.11 523

DN-CSS_ROB	2.69 491	1.40 682	5.34 624	2.31 680	0.75 486	3.14 497	0.06 189	6.11 470	3.87 396	5.34 489	12.18 662	2.34 419	1.22 410	7.84 590	1.48 474	0.03 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 688	0.03 273

LMCR-Stereo	3.63 594	1.29 675	4.20 544	2.54 697	0.17 250	8.08 687	1.52 638	11.46 668	4.73 471	8.45 656	10.66 629	1.91 403	5.03 648	7.69 576	3.58 617	0.92 778	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 693	0.02 184

DFGA-Net	2.78 501	1.91 725	7.35 695	1.52 538	0.36 377	3.36 513	0.20 316	6.64 508	5.93 534	4.88 468	6.31 495	2.18 413	1.12 383	7.43 555	5.98 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 694	0.04 340

SCV	1.59 341	0.58 461	2.57 342	2.72 707	0.31 357	2.15 349	0.79 523	6.88 518	2.72 290	0.20 87	2.68 340	0.68 313	0.58 304	7.60 567	0.41 230	0.00 1	0.03 489	0.00 1	0.22 700	0.37 694	0.24 654

iResNetv2_ROB	4.28 653	1.43 684	7.17 690	2.91 715	1.26 564	4.36 588	1.62 643	13.64 734	10.25 683	9.83 698	11.41 646	7.68 624	4.00 589	7.75 582	1.85 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 694	0.09 479

Weightmod_eth	1.84 385	0.54 438	2.01 250	0.97 441	3.01 696	1.59 267	0.06 189	4.72 356	2.61 280	0.93 304	6.35 500	1.53 385	2.90 529	5.96 431	0.65 312	2.54 802	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 697	0.13 560

SME	2.78 501	1.41 683	2.85 397	2.94 720	1.28 571	7.59 682	1.22 617	6.41 493	6.09 547	4.23 440	7.35 540	2.06 409	2.91 530	6.15 441	1.90 522	0.70 763	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 697	0.12 547

AF-Net	7.78 736	1.44 686	6.68 677	3.37 741	4.50 769	8.61 694	2.69 678	17.07 768	20.17 774	9.52 689	24.02 763	20.31 778	14.59 777	11.58 730	9.84 738	0.61 754	0.00 1	0.12 741	0.00 1	0.38 697	0.12 547

SHD	9.61 758	2.60 746	12.46 746	3.69 758	3.54 721	9.47 706	1.25 620	20.16 800	37.84 830	18.19 781	21.24 752	16.96 757	12.83 770	14.47 764	16.05 777	0.32 728	0.13 699	0.01 637	0.08 606	0.38 697	0.48 716

ADCRef	7.27 724	1.38 680	16.37 776	2.52 696	3.30 709	11.63 735	3.16 694	10.80 649	9.35 663	13.03 752	25.27 775	8.17 638	8.92 738	8.06 613	21.81 805	0.15 690	0.08 639	0.16 748	0.34 741	0.38 697	0.58 728

MANE	19.47 817	1.27 670	5.07 606	4.69 784	5.55 790	30.49 812	9.94 795	34.01 832	37.27 829	44.13 842	51.57 841	52.51 838	40.41 837	33.58 832	24.81 817	0.89 774	0.86 800	1.11 792	9.72 838	0.38 697	1.06 756

SMOE	1.65 350	0.41 338	2.20 295	0.50 358	0.10 146	4.18 578	2.35 666	3.89 271	3.61 377	2.12 358	6.81 514	1.27 365	2.30 488	1.58 205	1.16 438	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 495	0.39 703	0.11 523

WZ-Net	13.00 782	4.64 779	41.07 833	3.48 750	3.15 703	19.12 782	15.66 828	14.81 749	31.33 802	15.71 772	27.88 780	22.22 785	14.01 775	20.44 798	25.03 820	0.64 759	0.00 1	0.01 637	0.03 559	0.39 703	0.37 690

AASNet	3.90 621	0.92 606	4.41 555	3.56 753	4.00 749	6.70 657	1.26 623	18.71 780	6.14 552	7.35 604	7.91 559	4.35 512	2.58 504	3.04 290	6.62 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 703	0.14 578

ADCP+	8.09 740	1.79 713	14.50 763	1.54 545	4.28 754	16.57 767	5.20 740	12.80 715	11.20 702	12.83 750	17.07 722	11.02 699	10.80 758	17.59 783	23.18 811	0.03 594	0.05 558	0.01 637	0.18 672	0.39 703	0.81 744

noway7	3.01 528	5.33 784	14.83 768	1.00 446	0.19 284	2.41 386	0.44 393	5.55 434	5.16 491	1.96 354	3.99 403	6.35 594	4.61 628	4.04 339	3.54 616	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 707	0.41 698

plain	1.34 310	0.51 416	5.09 608	0.30 288	0.05 47	1.58 264	0.08 223	4.47 326	3.77 386	0.42 219	1.76 292	0.60 308	0.74 330	6.11 439	0.94 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 707	0.02 184

CBFPSM	4.87 668	0.94 614	14.70 767	1.51 536	1.15 553	11.49 732	2.55 675	7.28 531	6.47 572	6.23 538	4.83 429	15.30 742	8.99 739	6.88 506	8.20 714	0.03 594	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.40 707	0.42 703

ccnet	6.87 717	0.92 606	5.15 613	3.09 726	2.18 654	11.78 737	4.90 735	17.97 775	8.79 655	12.79 749	20.20 743	16.00 748	8.35 727	9.12 680	14.17 769	0.42 742	0.33 769	0.25 765	0.09 618	0.40 707	0.48 716

Wz-Net-SNSev	9.23 753	6.70 793	24.28 804	1.87 600	1.81 627	8.57 692	12.29 815	17.37 770	20.39 775	10.43 715	23.11 761	16.66 753	8.03 723	14.47 764	17.86 787	0.00 1	0.02 413	0.01 637	0.00 1	0.41 711	0.30 677

FADNet-RVC-Resample	3.79 611	1.62 701	12.06 742	1.43 524	0.66 467	5.94 636	2.41 667	10.18 631	8.58 653	6.28 545	4.22 409	5.33 554	4.80 641	7.71 578	3.19 593	0.17 696	0.21 747	0.17 751	0.12 640	0.41 711	0.29 675

PVD	15.44 797	2.93 754	14.67 765	4.21 778	3.39 714	17.43 775	4.16 718	27.84 826	48.84 845	31.02 812	43.54 827	29.76 805	30.81 826	25.97 819	21.40 801	0.23 710	0.41 779	0.04 705	0.33 739	0.41 711	1.33 764

w-ln-seven	10.20 765	3.08 757	26.36 809	2.06 642	2.49 673	15.81 762	4.39 725	17.80 773	33.50 811	20.47 789	25.79 776	15.12 739	7.40 707	11.75 735	17.48 784	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 714	0.13 560

S	1.94 402	0.48 396	2.01 250	0.20 251	1.26 564	5.23 616	0.26 338	4.58 340	2.90 305	4.52 451	9.68 604	1.49 381	2.96 533	1.36 180	1.04 416	0.08 663	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.44 715	0.39 692

MeshStereo	11.52 777	1.52 693	4.55 569	1.89 605	1.46 590	19.87 786	5.11 739	20.66 801	15.91 746	32.67 815	34.51 806	39.34 823	21.15 801	18.74 788	12.10 757	0.11 675	0.06 589	0.01 637	0.00 1	0.45 716	0.22 641
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
RAFT	2.57 484	0.76 549	3.09 441	0.91 424	0.09 133	2.41 386	0.94 574	5.35 421	2.65 284	6.11 528	7.21 533	9.43 664	4.30 610	5.73 421	1.77 510	0.00 1	0.12 689	0.00 1	0.02 533	0.46 717	0.08 462

MGS-Stereo	1.10 265	0.26 138	2.45 323	0.58 376	0.06 64	1.84 309	0.67 483	2.16 69	3.42 362	1.03 309	6.13 482	0.49 290	0.36 231	1.43 189	0.62 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 718	0.00 1

Weightmod	1.81 374	0.80 570	2.13 277	0.55 367	0.68 472	3.41 515	0.34 362	3.89 271	1.90 241	1.90 353	6.52 506	2.31 418	2.02 472	7.12 534	1.74 506	0.22 708	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 719	0.16 603

zh-sn7	11.12 774	7.26 798	33.16 820	2.32 682	2.31 662	11.66 736	7.80 779	13.53 731	17.94 760	16.39 776	31.80 795	14.22 732	16.88 784	23.07 807	23.00 810	0.00 1	0.13 699	0.00 1	0.00 1	0.52 720	0.48 716

APVNet	5.98 692	1.72 708	8.72 714	3.21 736	4.04 751	12.31 743	1.81 653	19.09 788	6.10 548	6.13 532	13.41 682	10.69 690	6.30 681	11.26 726	13.90 767	0.05 634	0.02 413	0.11 738	0.03 559	0.53 721	0.20 634

CES	1.56 336	0.35 269	1.44 122	0.42 339	7.70 810	2.66 431	0.13 270	4.89 373	2.53 276	0.25 118	1.10 243	0.33 255	0.31 208	1.61 210	0.58 297	0.01 391	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.54 722	6.26 805

Selective-IGEV-i16pb	6.09 698	0.58 461	14.62 764	2.02 631	0.55 446	18.63 778	7.27 773	9.98 619	20.66 776	4.62 455	12.40 666	9.76 669	5.05 650	8.60 650	4.25 638	0.51 747	0.62 796	0.20 755	0.31 734	0.55 723	0.61 734

RAFT + AFF	4.30 654	1.55 695	5.84 648	1.43 524	2.36 663	5.94 636	6.72 765	10.01 623	7.56 610	7.55 613	8.96 580	7.09 615	6.73 693	8.57 648	4.02 630	0.02 533	0.47 786	0.00 1	0.01 495	0.56 724	0.54 725

GwcNet	6.42 703	1.97 730	10.92 736	2.59 702	5.58 791	11.55 733	2.21 663	14.10 740	16.52 751	10.04 705	17.19 726	10.86 695	5.61 668	9.23 686	8.84 724	0.01 391	0.06 589	0.03 692	0.08 606	0.56 724	0.40 696

RTSC	9.15 751	3.00 756	13.57 759	3.72 759	1.76 619	11.82 738	0.46 403	16.95 766	36.83 827	15.80 773	15.53 705	12.91 721	7.46 712	20.01 796	21.76 804	0.31 727	0.13 699	0.01 637	0.08 606	0.57 726	0.41 698

ADCPNet	9.54 757	2.39 744	31.46 818	2.09 647	1.60 600	16.71 769	6.39 760	12.11 694	11.45 705	13.53 757	21.45 753	19.41 770	10.94 759	14.38 762	21.54 803	0.27 722	1.16 803	0.39 779	1.49 801	0.58 727	1.45 766

fast-acv-ft	5.62 685	1.39 681	7.01 685	2.02 631	1.89 634	12.23 742	1.82 654	7.35 532	9.45 665	10.46 716	20.27 745	14.55 735	7.71 719	7.41 554	7.61 699	0.10 673	0.09 655	0.16 748	0.07 601	0.59 728	0.13 560

PWC_ROB	8.24 742	3.13 759	12.74 753	2.43 692	4.43 763	7.51 677	1.22 617	16.63 765	19.24 767	16.08 774	28.29 782	13.99 730	10.16 753	13.63 756	14.06 768	0.42 742	0.00 1	0.05 713	0.00 1	0.59 728	0.27 669

zzzzzzz1	3.46 580	5.71 787	14.87 769	0.96 437	2.82 687	2.34 375	0.75 510	6.50 498	5.50 508	2.10 357	4.09 406	7.38 620	4.90 645	5.75 422	4.04 633	0.53 748	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.60 730	0.42 703

FADNet-RVC	3.98 631	1.84 718	12.48 748	1.69 568	0.44 402	4.33 585	1.31 627	11.84 681	7.15 598	3.53 422	3.50 390	10.63 688	4.43 617	9.12 680	6.25 679	0.03 594	0.10 669	0.00 1	0.03 559	0.60 730	0.25 659

relubot	3.70 599	2.66 748	13.19 757	23.84 833	3.75 734	0.30 10	6.18 750	0.71 18	0.36 15	4.31 442	3.34 380	0.41 269	3.20 543	4.31 353	5.53 666	0.53 748	0.57 794	0.07 725	0.05 588	0.62 732	0.04 340

relurobot	2.42 463	1.14 651	12.61 749	13.29 821	1.07 544	0.24 8	6.67 764	0.41 4	0.69 32	2.43 373	1.76 292	0.31 247	0.77 337	3.84 323	1.92 525	0.56 750	0.00 1	0.08 730	0.02 533	0.62 732	0.04 340

Wz-Net-TNSev	11.35 776	10.56 814	35.88 829	2.28 672	1.73 615	18.25 777	11.42 807	15.88 761	20.88 777	14.44 766	16.97 720	19.57 771	19.04 793	19.31 791	18.67 790	0.01 391	0.06 589	0.00 1	0.16 656	0.62 732	1.25 762

SANet	10.64 770	1.86 722	10.91 735	1.76 582	0.71 481	14.62 759	9.23 790	19.18 789	37.14 828	19.22 783	27.96 781	25.86 793	19.11 794	13.02 749	10.63 745	0.08 663	0.06 589	0.03 692	0.02 533	0.62 732	0.81 744

iinet-f	5.94 690	1.60 699	26.88 812	1.79 587	1.38 582	11.92 740	1.47 635	6.80 516	7.11 596	6.90 580	14.43 695	10.64 689	7.97 721	7.00 525	12.12 758	0.02 533	0.03 489	0.05 713	0.00 1	0.63 736	0.02 184

Syn2CoEx	6.32 701	2.72 750	9.33 722	2.45 693	1.67 609	8.59 693	3.32 699	18.08 776	12.27 716	8.53 657	21.08 751	10.30 683	9.80 749	9.30 689	7.86 703	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 736	0.43 706

stereogan	7.69 733	0.88 592	7.08 689	3.49 751	3.93 746	18.98 780	3.23 697	16.52 764	19.58 769	9.93 703	18.92 738	20.50 779	9.04 741	14.07 760	6.14 677	0.26 718	0.04 533	0.21 758	0.03 559	0.63 736	0.33 683

DeepPrunerF	6.75 711	2.69 749	23.31 801	3.68 757	7.16 804	3.78 558	4.29 722	13.42 730	20.13 773	8.13 637	10.46 621	7.18 618	8.06 724	11.10 724	9.44 733	0.24 715	0.15 713	0.29 768	0.42 760	0.66 739	0.45 710

TARStereo(FT)	14.75 792	2.27 739	15.14 770	4.16 773	3.02 697	32.00 816	73.70 862	21.66 803	17.85 758	14.23 764	31.00 791	28.56 798	16.24 782	15.58 772	17.68 785	0.61 754	0.02 413	0.05 713	0.05 588	0.67 740	0.45 710

2222	14.75 792	2.27 739	15.14 770	4.16 773	3.02 697	32.00 816	73.70 862	21.66 803	17.85 758	14.23 764	31.00 791	28.56 798	16.24 782	15.58 772	17.68 785	0.61 754	0.02 413	0.05 713	0.05 588	0.67 740	0.45 710

GASNet	5.19 675	4.61 777	9.38 724	4.73 785	2.10 647	3.80 561	1.57 641	12.07 692	10.96 696	8.92 672	7.03 528	8.21 639	7.67 718	14.02 758	7.36 695	0.02 533	0.15 713	0.00 1	0.00 1	0.69 742	0.42 703

ADCL	10.16 764	2.11 734	19.36 787	1.92 611	1.88 633	22.23 791	8.91 786	14.04 738	23.56 786	14.62 768	26.19 777	12.75 720	13.59 773	16.06 778	22.95 809	0.26 718	0.18 731	0.75 786	0.65 777	0.69 742	0.58 728

YMNet	5.52 681	1.83 716	8.79 715	3.47 748	4.46 765	10.72 723	0.91 567	9.99 620	6.43 569	13.76 761	16.35 710	11.65 708	4.49 623	7.95 595	8.03 708	0.12 679	0.35 772	0.12 741	0.08 606	0.71 744	0.27 669

YMNet_1	5.52 681	1.83 716	8.79 715	3.47 748	4.46 765	10.72 723	0.91 567	9.99 620	6.43 569	13.76 761	16.35 710	11.65 708	4.49 623	7.95 595	8.03 708	0.12 679	0.35 772	0.12 741	0.08 606	0.71 744	0.27 669

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 760	4.27 773	14.47 762	2.29 673	2.85 689	23.40 795	13.62 817	13.60 732	19.54 768	19.42 784	24.27 765	16.74 754	8.59 731	17.05 782	7.98 705	1.25 787	1.68 810	0.17 751	2.63 811	0.72 746	1.04 755

TCMNet	5.22 676	1.96 728	9.78 727	4.11 772	6.57 799	8.83 698	1.35 631	10.74 647	8.07 633	6.39 555	12.76 673	8.32 641	4.75 636	8.62 653	10.09 742	0.11 675	0.18 731	0.31 770	0.09 618	0.75 747	0.57 727

SAMSARA	14.63 791	2.74 751	12.38 744	12.65 817	6.74 800	36.50 827	72.93 861	19.36 792	23.77 787	16.20 775	13.04 677	29.21 802	12.78 768	16.98 781	15.21 773	0.11 675	0.26 762	0.03 692	0.14 647	0.76 748	0.77 741

G-Net	8.41 745	1.54 694	10.97 737	5.73 794	3.60 724	26.19 800	4.41 726	10.10 627	7.42 604	19.71 785	24.99 771	14.38 734	15.83 779	10.99 721	9.53 735	0.50 746	0.46 785	0.19 754	0.25 710	0.80 749	0.66 735

PS-NSSS	3.90 621	1.84 718	4.55 569	0.87 419	2.95 695	4.10 576	2.00 659	10.77 648	8.23 640	6.75 566	14.63 699	5.01 540	2.24 482	8.41 640	2.91 583	0.33 730	0.03 489	0.83 788	0.00 1	0.82 750	0.70 738

XQC	8.43 746	3.58 765	16.40 777	2.92 717	2.17 652	13.22 753	3.60 706	14.64 748	25.86 790	11.87 739	12.04 656	15.06 738	10.67 757	15.24 770	19.41 792	0.39 736	0.08 639	0.05 713	0.07 601	0.84 751	0.45 710

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 589	1.29 675	12.46 746	1.53 543	0.98 527	3.48 525	0.81 527	11.99 687	4.40 442	4.33 444	11.05 641	8.83 656	2.02 472	4.52 360	1.66 498	0.01 391	0.14 706	0.00 1	0.68 781	0.86 752	0.44 708

FADNet_RVC	3.91 624	1.67 707	12.95 756	0.96 437	0.75 486	5.71 627	0.54 431	10.83 650	6.60 578	3.46 420	8.09 561	4.10 497	3.40 557	9.43 693	6.33 680	0.36 733	0.44 783	0.17 751	0.46 764	0.91 753	0.95 749

RTS	18.87 815	9.32 811	86.48 863	4.95 787	6.10 796	42.08 831	14.70 820	15.49 758	41.06 837	22.65 793	32.32 798	13.77 725	19.54 795	37.98 838	28.96 828	0.41 739	0.23 754	0.00 1	0.02 533	0.91 753	0.50 720

RTSA	18.87 815	9.32 811	86.48 863	4.95 787	6.10 796	42.08 831	14.70 820	15.49 758	41.06 837	22.65 793	32.32 798	13.77 725	19.54 795	37.98 838	28.96 828	0.41 739	0.23 754	0.00 1	0.02 533	0.91 753	0.50 720

AANet	13.33 785	10.25 813	51.23 843	2.56 700	1.54 597	8.62 695	3.24 698	14.89 751	32.17 805	29.65 809	31.98 796	28.58 800	20.69 799	12.06 738	17.35 783	0.01 391	0.03 489	0.03 692	0.04 580	0.99 756	0.72 739

FBW_ROB	8.50 747	1.03 630	7.98 706	1.93 615	1.28 571	13.10 751	6.23 754	22.50 805	18.98 763	18.82 782	14.91 702	19.06 769	10.04 752	18.41 786	9.83 737	0.62 757	0.22 750	1.82 798	0.82 786	0.99 756	1.36 765

LSM	14.01 789	5.95 788	33.49 821	6.78 799	43.61 852	10.22 714	9.98 796	15.16 756	22.93 785	23.07 796	32.34 800	18.52 766	12.67 767	15.45 771	11.10 750	0.16 695	0.51 788	0.09 734	0.32 736	1.08 758	16.85 841

FADNet	4.23 647	1.65 704	11.75 741	1.64 564	0.80 498	4.80 602	0.77 515	13.76 736	11.65 708	3.97 434	5.24 449	9.62 666	5.14 654	8.40 639	3.78 623	0.21 705	0.04 533	0.07 725	0.05 588	1.14 759	0.10 507

SCION-MonSter(vits)	3.26 548	0.23 98	1.43 114	0.05 89	0.77 490	1.17 78	0.01 36	8.08 551	13.21 722	0.28 127	10.94 638	5.95 576	3.14 540	6.71 495	11.22 753	0.57 751	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 760	0.35 686

DPSNet	10.14 763	1.88 723	16.82 779	1.85 598	1.73 615	24.84 797	17.20 831	19.92 798	27.41 792	12.23 744	13.62 685	16.52 751	18.35 789	14.42 763	12.50 760	0.78 768	0.54 791	0.08 730	0.25 710	1.18 761	0.59 731

AnyNet_C32	10.98 773	5.58 786	22.79 800	4.16 773	5.83 794	15.64 760	14.30 818	13.18 723	17.15 753	16.44 777	20.52 747	14.68 736	13.44 772	22.46 803	30.08 832	0.17 696	0.26 762	0.36 777	0.36 747	1.23 762	0.91 747

ADCS	13.02 783	4.93 783	28.38 815	3.17 734	2.67 681	13.61 756	10.83 805	18.70 779	33.46 810	22.59 792	24.78 768	19.59 772	18.51 791	23.40 809	32.16 837	0.10 673	0.19 739	0.37 778	0.18 672	1.26 763	1.46 768

aanetorigin	8.72 749	3.29 763	27.55 814	1.95 617	3.84 743	4.93 607	5.39 745	5.49 432	10.05 678	27.85 804	31.47 794	15.80 744	12.78 768	9.04 678	11.98 756	0.25 716	0.22 750	0.22 759	0.25 710	1.28 764	0.84 746

PStereo	1.78 368	4.56 776	1.78 197	0.21 257	0.43 401	5.68 626	0.77 515	2.78 97	2.62 283	1.99 355	0.27 147	0.19 181	3.09 538	5.03 390	1.82 516	0.76 766	0.90 801	0.00 1	0.00 1	1.29 765	1.49 769

PWCDC_ROB	7.92 738	3.17 762	7.48 700	5.73 794	4.40 760	10.45 718	0.35 364	14.52 747	28.19 794	10.36 713	31.27 793	7.04 612	9.14 743	13.22 751	8.78 723	2.74 803	0.02 413	0.00 1	0.00 1	1.31 766	0.17 610

coex-ft	19.78 818	19.39 825	87.73 865	1.77 584	1.80 626	17.25 773	13.50 816	12.63 712	42.10 839	60.18 858	38.90 814	28.72 801	28.74 819	11.74 734	27.40 826	0.21 705	0.23 754	0.04 705	0.30 729	1.36 767	1.54 770

STTRV1_RVC	7.02 721	1.10 642	12.88 754	3.32 740	6.92 801	11.90 739	4.00 715	15.07 752	11.94 713	9.51 688	14.57 697	11.63 707	8.73 734	12.65 745	8.06 711	3.32 807	2.75 822	0.41 780	0.12 640	1.38 768	0.11 523

ELAS_RVC	16.54 804	2.26 738	10.09 731	5.50 792	4.46 765	28.28 810	16.72 830	25.55 815	33.54 812	40.19 833	40.30 819	36.68 816	30.03 823	29.40 827	20.61 798	0.98 781	1.21 804	0.86 789	0.70 782	1.39 769	2.16 780
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
zero-FE	0.88 212	0.27 152	2.12 276	0.21 257	1.63 602	1.75 300	0.83 536	3.08 123	0.61 28	0.15 50	0.13 111	0.29 239	0.44 274	3.38 303	1.07 420	0.02 533	0.02 413	0.00 1	0.05 588	1.47 770	0.03 273

PASM	7.90 737	4.22 771	21.97 798	3.25 737	3.29 708	5.39 622	6.57 761	10.57 639	19.09 764	12.77 748	13.92 687	18.11 763	9.51 747	13.79 757	10.77 749	0.19 700	0.45 784	0.29 768	1.08 792	1.49 771	1.19 761

ELAS	16.72 805	2.14 735	9.23 721	4.92 786	4.53 771	32.66 820	15.11 825	27.40 823	28.68 796	40.27 834	44.90 828	38.33 820	30.50 824	26.44 820	21.94 806	0.88 773	1.23 805	0.67 782	0.89 788	1.49 771	2.18 782
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ADCMid	10.24 766	3.13 759	20.70 793	2.21 664	2.39 668	11.23 730	6.19 751	14.17 742	11.19 700	23.20 797	22.25 756	17.89 762	19.54 795	18.51 787	26.21 824	0.45 744	0.42 782	1.10 791	1.29 797	1.56 773	1.18 760

DDF-Stereo	0.95 229	0.28 162	1.59 166	0.30 288	1.76 619	1.79 305	0.83 536	3.02 119	0.78 78	0.17 71	0.09 99	0.28 236	0.49 283	4.53 361	1.13 432	0.02 533	0.04 533	0.00 1	0.11 634	1.70 774	0.04 340

UDGNet	2.73 498	7.09 797	3.90 521	2.71 705	0.06 64	2.98 479	0.20 316	4.63 346	8.58 653	2.69 380	2.70 345	0.95 342	1.01 367	6.27 452	1.51 476	1.28 788	0.00 1	5.24 818	0.94 789	1.70 774	0.13 560

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 649	25.07 830	26.53 811	0.44 344	0.07 80	1.50 252	0.54 431	2.09 67	1.57 222	0.51 251	0.62 189	0.21 208	0.20 158	1.44 192	0.53 285	12.03 834	0.01 267	0.00 1	0.08 606	1.75 776	9.69 820

SDNR	7.50 728	2.32 741	15.58 775	1.82 594	0.63 458	44.66 836	0.44 393	8.59 571	9.52 666	9.84 699	25.18 773	5.30 553	4.38 614	11.46 729	6.49 684	0.05 634	0.03 489	0.00 1	0.01 495	1.79 777	1.87 776

MFN_U_SF_RVC	12.94 781	3.66 766	25.81 808	3.61 755	2.26 659	22.77 792	4.55 729	27.10 820	20.06 772	23.90 798	28.99 784	30.53 806	16.98 785	19.92 794	20.26 796	1.24 786	1.07 802	0.98 790	1.33 798	1.80 778	2.04 779

SCION-MonSter	5.37 680	1.22 660	9.36 723	1.43 524	5.21 788	16.80 770	0.23 327	8.42 560	13.73 727	5.49 493	12.86 674	5.34 555	3.82 585	5.84 426	14.47 770	0.70 763	0.00 1	0.01 637	0.00 1	1.94 779	0.46 714

PDISCO_ROB	9.62 759	1.99 732	11.51 738	9.88 809	9.61 816	21.48 790	3.83 711	19.33 791	28.49 795	11.27 733	14.17 691	19.92 774	5.02 647	16.35 779	9.18 727	5.28 813	0.41 779	0.14 746	0.09 618	2.05 780	2.36 784

sAnonymous2	1.35 312	1.66 705	8.14 707	0.55 367	0.46 411	1.23 128	0.24 331	4.00 281	3.47 366	0.40 205	1.11 244	0.23 213	1.42 425	0.96 146	0.57 293	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.20 684	2.07 781	0.22 641

CroCo_RVC	1.35 312	1.66 705	8.14 707	0.55 367	0.46 411	1.23 128	0.24 331	4.00 281	3.47 366	0.40 205	1.11 244	0.23 213	1.42 425	0.96 146	0.57 293	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.20 684	2.07 781	0.22 641

BEATNet-Init1	23.31 822	9.03 808	41.67 834	4.17 776	2.53 675	45.68 838	19.47 837	33.43 831	38.45 831	47.59 846	49.10 837	59.31 846	41.80 840	38.35 840	29.21 830	0.47 745	0.50 787	0.81 787	0.66 779	2.10 783	1.86 775

Light-Stereo-hy	7.77 735	2.96 755	14.68 766	2.10 650	2.03 641	19.55 784	7.29 774	12.67 714	7.65 613	12.18 741	8.53 569	22.16 784	5.68 670	13.33 752	5.60 668	0.09 669	0.85 799	11.56 823	3.25 818	2.23 784	1.03 754

DGSMNet	6.47 705	2.61 747	13.64 760	3.46 746	3.74 730	8.97 700	6.01 748	14.15 741	13.01 720	7.46 609	14.10 690	9.94 674	4.79 640	10.44 712	6.22 678	1.30 789	1.70 811	1.80 796	1.52 803	2.27 785	2.35 783

nnnnnnn	17.37 808	2.43 745	24.09 803	5.35 791	4.52 770	25.84 798	10.25 798	29.82 829	40.16 836	35.44 825	40.51 820	41.26 827	30.52 825	25.40 818	24.28 815	0.79 769	0.41 779	1.14 793	1.11 794	2.37 786	1.71 773

UHP(FT)	17.39 809	4.10 768	19.67 788	4.22 780	2.91 693	34.96 823	17.87 832	27.01 818	39.99 834	29.55 807	41.56 822	36.84 817	27.80 817	28.40 823	24.97 818	0.27 722	0.07 619	2.89 804	1.22 795	2.50 787	0.98 751

mmmmmm	17.39 809	4.10 768	19.67 788	4.22 780	2.91 693	34.96 823	17.87 832	27.01 818	39.99 834	29.55 807	41.56 822	36.84 817	27.80 817	28.40 823	24.97 818	0.27 722	0.07 619	2.89 804	1.22 795	2.50 787	0.98 751

EDNetEfficient	13.82 787	6.19 790	54.79 846	2.83 712	3.60 724	4.86 604	8.57 783	8.61 576	32.90 807	40.77 835	30.59 790	18.33 765	21.87 805	11.38 728	25.36 821	0.15 690	0.23 754	0.06 719	1.03 791	2.54 789	1.79 774

AnyNet_C01	16.12 802	10.81 815	59.36 848	4.42 783	2.49 673	30.06 811	15.15 826	17.51 772	16.51 749	17.88 780	37.69 813	24.04 787	17.54 786	29.60 828	33.29 838	0.28 726	0.38 776	0.43 781	0.42 760	2.57 790	1.98 778

MultiAttention	13.72 786	0.34 251	3.24 459	2.22 667	1.79 624	56.78 851	83.85 865	18.93 785	15.06 739	8.16 638	20.91 750	13.25 722	2.53 500	33.18 831	6.90 691	0.20 703	0.06 589	0.74 785	1.00 790	2.69 791	2.60 786

MSAF-DinoV2	10.24 766	4.39 774	12.68 751	3.62 756	2.55 676	8.48 690	4.69 732	14.24 743	21.89 781	10.74 722	18.74 737	29.30 804	16.17 780	21.96 802	28.10 827	0.32 728	0.15 713	0.25 765	0.81 785	2.83 792	2.90 788

GANetREF_RVC	6.56 706	2.89 753	7.58 703	3.41 743	0.40 389	12.96 750	9.58 792	15.09 753	17.25 755	10.33 711	10.62 626	12.27 715	8.16 726	12.21 740	4.53 645	0.41 739	0.00 1	0.00 1	0.02 533	3.12 793	0.39 692
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
EDNetEfficientorigin	17.87 812	14.00 821	99.53 876	1.64 564	0.92 515	10.55 720	6.26 756	13.21 724	34.84 819	38.20 831	36.91 811	27.47 797	26.32 814	14.71 766	25.69 822	0.04 619	0.06 589	0.14 746	0.52 769	3.16 794	3.27 789

anonymity	7.68 731	3.83 767	12.39 745	7.04 801	12.67 827	8.18 689	2.00 659	17.50 771	6.85 585	13.56 759	9.21 585	9.97 675	7.82 720	11.28 727	5.58 667	6.27 817	4.98 841	3.68 811	2.96 813	3.33 795	4.48 796

NVStereoNet_ROB	16.04 801	6.75 794	12.90 755	6.37 798	7.42 807	12.89 749	9.74 794	22.78 806	25.12 789	30.32 810	46.19 832	34.37 813	25.38 810	21.48 801	21.38 800	5.94 815	3.10 830	6.07 819	10.09 840	4.01 796	8.54 817
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1111	20.16 819	2.04 733	27.49 813	3.52 752	4.28 754	44.21 833	26.99 845	27.80 824	38.60 832	33.58 819	37.23 812	39.06 821	35.50 832	42.87 845	31.46 835	0.96 779	0.00 1	0.01 637	0.46 764	4.34 797	2.73 787

MADNet+	27.07 829	33.84 840	90.97 868	20.14 830	7.47 808	48.43 840	47.10 857	35.43 833	36.46 826	20.11 788	30.05 788	25.29 790	35.08 830	45.50 847	50.28 854	2.13 796	2.00 812	1.19 795	0.76 783	4.71 798	4.43 794

PSMNet-RUCA	5.60 684	4.62 778	11.61 739	10.29 811	7.55 809	7.08 666	1.94 657	12.01 688	10.52 691	3.90 432	11.88 653	4.43 514	1.75 462	7.56 565	4.24 637	1.68 795	0.12 689	4.78 816	0.67 780	4.74 799	0.68 737

MFMNet_re	13.29 784	8.60 806	18.29 783	9.75 808	7.25 806	19.65 785	14.84 822	20.71 802	30.72 801	23.03 795	28.77 783	18.85 768	26.09 813	13.55 755	9.82 736	2.44 800	1.35 806	0.34 774	0.23 703	4.78 800	6.69 807

IGEV-Stereo+	1.69 358	0.43 363	1.59 166	0.37 325	3.10 700	2.10 341	0.07 211	1.86 62	0.91 148	0.39 199	0.03 28	0.20 193	0.41 261	7.05 527	0.16 67	0.02 533	0.07 619	0.00 1	0.18 672	5.14 801	9.77 822

FADE		17.27 823		10.46 812	9.90 820							26.54 794				30.62 851	14.22 857	38.39 852	37.63 855	5.22 802

Anonymous_2	4.14 639	0.62 483	3.21 455	1.40 518	1.43 589	5.19 611	0.32 356	6.63 507	4.38 441	4.48 450	2.30 325	8.08 636	7.00 698	5.37 404	2.29 551	0.23 710	0.75 797	5.20 817	18.12 849	5.66 803	0.23 648

SGM+DAISY	15.62 799	7.26 798	19.28 786	8.94 807	10.11 821	26.25 801	10.49 801	19.36 792	14.65 735	30.64 811	33.59 804	33.00 809	22.32 807	24.96 815	16.42 778	7.90 821	6.25 844	4.51 815	3.37 819	5.86 804	7.20 809

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 803	6.93 796	21.83 797	5.94 796	2.81 686	38.71 829	14.59 819	24.55 813	34.87 820	33.66 820	34.35 805	29.24 803	24.20 809	22.59 805	17.95 788	2.52 801	2.81 825	1.17 794	1.51 802	5.89 805	2.16 780

TARSTereo(ZeroShot)	24.16 823	0.99 622	34.22 825	3.84 766	5.74 792	55.22 848	24.75 842	35.95 834	57.53 852	42.25 836	60.90 854	52.63 839	46.63 849	23.78 810	23.31 812	0.89 774	0.02 413	0.70 783	1.81 806	6.13 806	5.99 803

fsdfsdds	22.53 821	4.24 772	33.74 822	6.21 797	5.08 784	33.04 821	11.31 806	32.69 830	50.01 846	43.58 840	62.14 859	50.99 835	45.45 848	21.25 800	31.44 834	1.14 785	0.54 791	3.40 810	1.39 799	6.13 806	6.83 808

TestStereooo	24.16 823	0.99 622	34.22 825	3.84 766	5.74 792	55.22 848	24.75 842	35.95 834	57.53 852	42.25 836	60.90 854	52.63 839	46.63 849	23.78 810	23.31 812	0.89 774	0.02 413	0.70 783	1.81 806	6.13 806	5.99 803

GCST	9.08 750	17.31 824	3.98 527	52.92 851	10.66 822	11.29 731	0.20 316	6.97 522	6.47 572	9.46 686	4.68 423	4.75 526	1.51 431	9.34 691	1.31 453	8.19 822	0.05 558	22.38 834	0.34 741	6.17 809	3.53 790

CC-Net-ROB	7.68 731	9.21 809	7.46 699	3.82 764	3.66 727	15.68 761	5.02 738	17.95 774	10.45 690	6.44 559	14.00 689	7.63 623	4.77 637	10.75 718	3.10 591	5.99 816	2.46 816	16.28 828	1.08 792	6.30 810	1.56 772

StereoAnything_RVC	1.52 330	7.77 803	2.81 393	0.05 89	0.02 7	1.11 68	0.06 189	3.26 177	0.75 62	0.12 26	0.02 1	0.07 55	0.68 320	6.69 493	0.13 36	0.02 533	0.08 639	0.00 1	0.00 1	6.69 811	0.02 184

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 691	5.36 785	5.02 600	3.75 761	3.57 723	15.81 762	4.27 721	11.72 678	6.96 589	7.23 597	8.47 568	9.09 659	2.66 509	9.36 692	2.71 575	7.49 819	2.32 814	2.01 799	0.08 606	6.77 812	4.67 798

SPS-STEREO	15.04 795	6.23 791	13.21 758	11.34 815	11.65 824	23.30 793	7.15 770	24.16 812	15.65 744	31.78 813	29.19 786	31.62 807	21.32 802	24.62 814	19.50 793	7.59 820	4.19 838	3.22 809	1.48 800	6.99 813	6.54 806
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
DStereoFS	13.91 788	8.09 804	10.27 733	7.48 805	5.93 795	16.06 765	6.27 757	25.18 814	17.56 757	17.52 779	27.57 779	20.59 781	29.20 822	26.58 821	19.78 794	3.27 806	4.31 839	6.54 820	7.13 835	7.92 814	10.95 826

UHP(ZeroShot)	33.14 837	4.91 781	50.69 841	7.34 803	7.03 802	66.35 854	30.02 847	46.20 841	65.98 862	60.42 860	73.13 865	71.26 864	62.47 864	47.41 851	41.62 848	2.35 797	1.38 807	2.19 801	2.11 809	8.86 815	11.11 828

UHP	33.14 837	4.91 781	50.69 841	7.34 803	7.03 802	66.35 854	30.02 847	46.20 841	65.98 862	60.42 860	73.13 865	71.26 864	62.47 864	47.41 851	41.62 848	2.35 797	1.38 807	2.19 801	2.11 809	8.86 815	11.11 828

WQFJA1++	1.15 278	0.17 29	1.86 212	0.47 353	0.69 474	1.21 111	0.03 121	2.79 98	0.47 24	2.59 377	0.07 82	0.24 219	0.18 147	2.69 278	0.50 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 495	8.92 817	0.07 442

UDG	8.58 748	9.31 810	4.89 592	10.00 810	9.52 815	10.36 717	2.41 667	12.07 692	9.82 673	7.81 623	9.55 599	16.52 751	9.81 750	7.84 590	7.88 704	4.20 810	2.51 818	18.53 831	3.71 823	9.55 818	5.28 801

JetBlue	29.12 832	15.72 822	54.12 845	15.93 825	20.98 838	60.90 853	30.62 849	39.38 836	34.62 818	34.08 822	39.69 816	57.35 845	43.17 845	50.71 855	50.60 855	2.41 799	3.79 836	2.81 803	3.45 820	9.57 819	12.59 834

Selective-IGEV-i16pa	47.56 848	54.61 853	52.44 844	10.51 813	5.01 783	94.09 869	18.20 834	75.27 869	90.92 874	76.97 869	87.46 872	73.72 868	64.48 866	93.84 877	69.31 867	27.42 849	10.49 854	13.34 825	6.50 834	9.62 820	17.02 842

DStereoSA	12.36 780	4.42 775	14.05 761	8.00 806	9.08 813	13.92 758	12.01 812	16.97 767	21.15 778	13.71 760	25.23 774	8.57 651	23.71 808	18.03 785	15.50 774	2.83 804	6.21 843	3.68 811	8.21 837	10.45 821	11.36 830

DDUNet	9.47 756	11.32 818	6.14 659	12.93 818	11.65 824	10.45 718	3.87 712	11.70 676	7.89 627	9.27 681	13.28 680	16.18 750	6.14 679	8.80 668	5.77 671	6.64 818	3.38 833	20.90 832	4.28 825	11.01 822	7.80 811

SQANet	7.64 730	3.40 764	5.49 633	11.73 816	9.62 817	11.96 741	2.82 683	11.33 663	6.10 548	8.33 647	11.49 649	11.00 698	5.16 655	10.12 709	2.72 578	8.92 823	2.21 813	10.41 822	1.58 804	11.13 823	7.39 810

Consistency-Raft	9.42 755	4.74 780	12.66 750	5.30 790	9.08 813	4.08 574	5.26 742	19.26 790	24.87 788	11.17 731	29.85 787	13.57 723	5.51 667	7.67 574	13.40 764	0.36 733	0.35 772	1.81 797	4.24 824	11.61 824	3.57 791

WAO-7	29.39 833	24.43 829	20.47 792	32.71 840	13.83 828	34.70 822	20.27 840	52.19 856	65.03 860	43.29 839	59.35 852	52.19 837	44.68 847	31.71 829	30.56 833	10.98 832	4.94 840	13.71 826	12.52 845	12.06 825	8.22 813

AROF2	6.58 707	13.27 820	7.35 695	15.84 824	4.32 757	2.04 336	0.02 104	9.22 594	4.00 412	11.30 734	6.34 498	2.57 426	0.19 151	14.06 759	1.43 467	9.06 824	0.03 489	16.65 829	0.00 1	12.40 826	1.54 770

otaku	11.73 778	7.51 801	7.07 688	13.22 820	10.85 823	26.61 806	7.25 772	18.84 783	19.16 766	11.58 738	17.23 727	20.19 776	8.09 725	15.11 769	4.64 649	9.13 825	2.42 815	13.08 824	1.83 808	12.48 827	8.22 813

SuperB	8.10 741	3.15 761	24.67 805	2.65 703	1.23 562	9.88 711	4.29 722	10.18 631	30.07 798	11.53 737	12.18 662	6.12 583	6.65 691	10.50 713	14.47 770	0.14 688	0.11 682	0.35 775	0.25 710	13.06 828	0.48 716

Ntro	12.35 779	8.88 807	7.80 704	13.79 822	12.42 826	26.54 805	6.98 768	18.54 778	22.14 783	9.82 697	16.45 712	20.30 777	9.29 746	15.95 776	6.61 688	9.53 827	2.47 817	14.93 827	2.77 812	13.11 829	8.63 818

Selective-IGEV-i1pa	48.43 850	65.43 862	42.34 835	16.87 827	8.81 812	90.19 866	37.63 852	70.30 868	78.04 869	78.09 871	79.55 869	65.25 859	59.08 861	90.94 875	64.41 864	36.32 853	18.26 859	21.83 833	9.97 839	13.82 830	21.46 845

DStereoO	9.97 761	5.99 789	7.04 687	5.64 793	2.87 691	6.47 650	9.22 789	11.59 672	17.24 754	13.54 758	13.92 687	9.80 670	15.27 778	15.07 768	9.86 740	31.68 852	1.56 809	4.41 814	1.68 805	15.15 831	1.45 766

RainbowNet	18.01 813	26.22 833	19.95 790	18.59 829	14.88 829	27.38 808	10.46 800	27.39 822	34.54 816	14.91 770	27.01 778	25.65 791	12.44 765	18.94 789	9.23 728	13.91 839	3.46 834	23.36 836	4.86 828	16.03 832	10.91 825

ACVNet-4b	15.90 800	22.00 827	12.37 743	16.40 826	15.14 830	31.87 815	7.50 777	19.04 787	27.85 793	11.48 736	22.02 755	31.86 808	9.16 745	17.95 784	5.69 669	10.43 829	2.58 819	24.44 837	4.87 829	16.04 833	9.28 819

AROF3	8.31 743	20.22 826	8.33 709	14.56 823	4.71 778	2.47 393	0.12 257	10.44 637	4.56 455	13.46 756	6.31 495	6.10 582	0.61 308	18.95 790	1.57 486	10.94 831	0.28 766	24.74 838	0.01 495	16.52 834	1.31 763

ACVNet_1	18.70 814	25.08 831	12.72 752	17.33 828	15.18 831	26.02 799	9.62 793	28.44 827	34.49 815	24.39 799	24.32 766	37.22 819	20.13 798	16.67 780	13.39 763	10.45 830	2.59 820	24.77 839	4.92 830	16.57 835	9.75 821

ACVNet_2	26.45 828	29.35 838	25.14 806	20.27 831	15.43 832	34.97 825	12.23 814	48.37 848	66.25 864	42.69 838	56.73 849	51.77 836	25.59 811	20.39 797	13.52 765	10.13 828	2.59 820	22.78 835	3.52 821	17.57 836	9.80 823

Dean	34.67 839	38.70 845	25.33 807	29.89 836	17.21 833	45.24 837	11.98 811	56.90 863	76.55 866	63.47 863	60.22 853	67.36 861	48.14 853	37.24 836	39.01 844	11.00 833	2.83 826	28.35 841	5.60 832	18.14 837	10.31 824

light-stereo	21.82 820	11.04 816	35.82 828	37.02 843	31.68 848	20.21 789	2.99 687	25.68 816	31.48 803	32.20 814	33.32 803	41.11 826	16.21 781	29.08 826	14.97 772	13.77 838	13.20 855	2.04 800	3.65 822	20.75 838	20.21 844

DispFullNet	17.47 811	26.01 832	33.98 824	22.58 832	20.86 837	13.84 757	1.28 624	16.50 763	26.27 791	19.97 787	17.17 725	20.52 780	18.49 790	22.86 806	10.76 748	5.13 812	2.83 826	30.72 843	7.72 836	20.86 839	11.01 827

LVE	34.99 841	40.10 846	34.97 827	32.49 839	18.61 834	51.45 845	26.82 844	52.15 855	65.94 861	47.21 844	61.04 856	53.99 843	37.30 834	37.95 837	34.09 840	15.55 843	5.95 842	31.01 844	13.81 846	22.58 840	16.72 840

IMH-64-1	27.21 830	28.77 835	16.84 780	31.57 837	20.76 835	26.43 803	15.10 823	47.11 843	45.20 841	33.53 817	51.16 839	41.42 828	31.10 827	36.48 834	22.39 807	13.48 836	2.87 828	33.95 845	10.70 841	23.50 841	11.75 831

IMH-64	27.21 830	28.77 835	16.84 780	31.57 837	20.76 835	26.43 803	15.10 823	47.11 843	45.20 841	33.53 817	51.16 839	41.42 828	31.10 827	36.48 834	22.39 807	13.48 836	2.87 828	33.95 845	10.70 841	23.50 841	11.75 831

IMH	29.82 834	29.11 837	18.51 785	34.28 841	21.40 841	32.33 819	15.39 827	49.40 850	53.07 848	37.88 828	55.32 844	45.05 830	39.54 836	40.63 841	24.12 814	14.03 840	3.27 832	34.93 847	11.24 843	24.69 843	12.21 833

Venus	38.15 843	35.51 842	21.50 794	43.67 846	23.92 843	44.44 834	20.26 838	52.83 857	76.62 867	53.57 855	66.81 863	62.63 855	54.56 857	42.03 843	39.18 845	22.71 845	6.65 845	37.08 850	19.08 850	24.70 844	15.24 837

WAO-8	38.15 843	35.51 842	21.50 794	43.67 846	23.92 843	44.44 834	20.26 838	52.83 857	76.62 867	53.57 855	66.79 862	62.63 855	54.56 857	42.03 843	39.18 845	22.71 845	6.65 845	37.08 850	19.08 850	24.72 845	15.24 837

MonStereo1	25.07 827	22.70 828	26.51 810	25.39 834	21.15 840	27.38 808	7.54 778	29.21 828	38.74 833	34.17 823	46.61 833	50.27 834	33.31 829	28.57 825	25.83 823	12.28 835	0.79 798	26.32 840	5.80 833	26.02 846	12.81 835

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xxxxx1	85.63 870	90.31 873	96.68 871	76.54 860	80.57 858	97.44 873	96.86 877	85.53 873	88.53 871	88.68 874	91.71 874	94.23 878	92.93 873	90.02 872	91.98 873	70.60 872	70.39 873	73.68 872	81.46 874	74.61 863	79.86 861

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ff	85.63 870	90.31 873	96.68 871	76.54 860	80.57 858	97.44 873	96.86 877	85.53 873	88.53 871	88.68 874	91.71 874	94.23 878	92.93 873	90.02 872	91.98 873	70.60 872	70.39 873	73.68 872	81.46 874	74.61 863	79.86 861

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noway4	66.36 859	86.47 872	78.75 858	95.42 868	94.40 868	88.31 861	85.65 869	53.24 859	30.40 800	46.94 843	56.34 848	60.54 848	41.56 839	72.59 861	64.32 863	49.36 863	9.25 853	71.29 869	69.10 865	90.53 880	82.65 869

TCMNet-wrong-test	67.23 864	85.83 869	81.56 861	95.63 873	94.73 872	89.35 865	85.42 866	51.73 853	33.71 814	51.26 852	61.71 857	61.33 851	41.23 838	77.26 868	64.71 865	48.76 859	9.03 848	70.12 865	68.11 863	90.76 881	82.37 865

zzzzzz3	99.01 877	95.78 877	99.76 877	98.64 879	96.79 874	100.00 878	100.00 884	100.00 888	100.00 885	100.00 887	100.00 884	98.80 883	100.00 886	100.00 888	100.00 888	96.34 883	100.00 886	100.00 885	100.00 887	96.29 882	97.75 876

zzz1	99.02 878	95.77 876	99.91 879	98.64 879	96.78 873	100.00 878	100.00 884	100.00 888	100.00 885	100.00 887	100.00 884	98.80 883	100.00 886	100.00 888	100.00 888	96.34 883	100.00 886	100.00 885	100.00 887	96.33 883	97.75 876

Anonymous_1	99.08 879	99.91 880	99.85 878	97.63 875	99.10 879	100.00 878	100.00 884	99.61 885	99.96 883	99.28 885	99.86 883	99.54 887	99.99 884	99.29 882	99.75 882	96.05 882	99.59 882	97.31 882	98.57 882	97.71 884	98.63 878

PML	97.88 874	100.00 884	96.45 870	98.01 876	97.88 878	100.00 878	99.35 881	96.88 879	97.72 879	100.00 887	97.36 879	97.38 882	99.60 879	100.00 888	96.32 877	99.99 890	97.55 880	100.00 885	96.01 881	99.18 885	87.92 875

MEDIAN_ROB	98.41 875	99.70 879	99.30 875	97.09 874	97.02 875	96.89 871	95.77 876	97.66 881	97.28 878	98.79 883	98.94 881	99.18 885	98.14 877	96.89 880	96.88 878	99.96 889	99.16 881	100.00 885	99.99 885	99.69 886	99.88 881

IINet	99.90 883	100.00 884	100.00 884	99.58 881	99.85 880	100.00 878	100.00 884	100.00 888	100.00 885	100.00 887	100.00 884	99.95 890	100.00 886	100.00 888	100.00 888	99.21 885	100.00 886	100.00 885	100.00 887	99.81 887	99.66 879

iinet-test	99.90 883	100.00 884	100.00 884	99.59 882	99.85 880	100.00 878	100.00 884	100.00 888	100.00 885	100.00 887	100.00 884	99.95 890	100.00 886	100.00 888	100.00 888	99.21 885	100.00 886	100.00 885	100.00 887	99.82 888	99.66 879

DPSM_ROB	99.95 887	100.00 884	100.00 884	99.76 883	100.00 883	100.00 878	100.00 884	100.00 888	100.00 885	100.00 887	100.00 884	100.00 894	100.00 886	100.00 888	100.00 888	99.21 885	100.00 886	100.00 885	100.00 887	99.99 889	99.95 882

DPSM	99.95 887	100.00 884	100.00 884	99.76 883	100.00 883	100.00 878	100.00 884	100.00 888	100.00 885	100.00 887	100.00 884	100.00 894	100.00 886	100.00 888	100.00 888	99.21 885	100.00 886	100.00 885	100.00 887	99.99 889	99.95 882

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 884	100.00 888	100.00 885	100.00 887	100.00 884	100.00 894	100.00 886	100.00 888	100.00 888	100.00 892	100.00 886	100.00 885	100.00 887	100.00 891

zzzz2	100.00 889	100.00 884	100.00 884	100.00 888	100.00 883	100.00 878	100.00 884	100.00 888	100.00 885	100.00 887	100.00 884	100.00 894	100.00 886	100.00 888	100.00 888	100.00 892	100.00 886	100.00 885	100.00 887	100.00 891	100.00 886

noway5	100.00 889	100.00 884	100.00 884	100.00 888	100.00 883	100.00 878	100.00 884	100.00 888	100.00 885	100.00 887	100.00 884	100.00 894	100.00 886	100.00 888	100.00 888	100.00 892	100.00 886	100.00 885	100.00 887	100.00 891	100.00 886

fast-reg	100.00 889	100.00 884	100.00 884	100.00 888	100.00 883	100.00 878	100.00 884	100.00 888	100.00 885	100.00 887	100.00 884	100.00 894	100.00 886	100.00 888	100.00 888	100.00 892	100.00 886	100.00 885	100.00 887	100.00 891	100.00 886

Hybrid-DGEV	100.00 889	100.00 884	100.00 884	100.00 888	100.00 883	100.00 878	100.00 884	100.00 888	100.00 885	100.00 887	100.00 884	100.00 894	100.00 886	100.00 888	100.00 888	100.00 892	100.00 886	100.00 885	100.00 887	100.00 891	100.00 886

RAFT-FEzeroshot	100.00 889	100.00 884	100.00 884	100.00 888	100.00 883	100.00 878	100.00 884	100.00 888	100.00 885	100.00 887	100.00 884	100.00 894	100.00 886	100.00 888	100.00 888	100.00 892	100.00 886	100.00 885	100.00 887	100.00 891	100.00 886

RAFT-FE	100.00 889	100.00 884	100.00 884	100.00 888	100.00 883	100.00 878	100.00 884	100.00 888	100.00 885	100.00 887	100.00 884	100.00 894	100.00 886	100.00 888	100.00 888	100.00 892	100.00 886	100.00 885	100.00 887	100.00 891	100.00 886

FlowAnything	100.00 889	100.00 884	100.00 884	100.00 888	100.00 883	100.00 878	100.00 884	100.00 888	100.00 885	100.00 887	100.00 884	100.00 894	100.00 886	100.00 888	100.00 888	100.00 892	100.00 886	100.00 885	100.00 887	100.00 891	100.00 886

ccccc	99.32 880	96.61 878	100.00 884	100.00 888	100.00 883	97.41 872	99.44 882	99.56 884	97.80 880	99.27 884	97.59 880	99.35 886	99.84 882	99.92 883	99.98 884	100.00 892	100.00 886	99.95 884	99.77 884	100.00 891	100.00 886

HaxPig	98.85 876	99.94 881	95.08 869	99.99 885	100.00 883	94.03 868	94.78 874	99.15 882	99.98 884	99.99 886	100.00 884	99.98 892	99.99 884	98.12 881	95.97 876	100.00 892	99.99 885	100.00 885	99.99 885	100.00 891	99.99 884

Selective-RAFT-Error	100.00 889	100.00 884	100.00 884	100.00 888	100.00 883	100.00 878	100.00 884	100.00 888	100.00 885	100.00 887	100.00 884	100.00 894	100.00 886	100.00 888	100.00 888	100.00 892	100.00 886	100.00 885	100.00 887	100.00 891	100.00 886

CasAABBNet	100.00 889	100.00 884	100.00 884	100.00 888	100.00 883	100.00 878	100.00 884	100.00 888	100.00 885	100.00 887	100.00 884	100.00 894	100.00 886	100.00 888	100.00 888	100.00 892	100.00 886	100.00 885	100.00 887	100.00 891	100.00 886

test_example2	99.39 881	99.98 883	99.99 880	100.00 888	99.98 882	99.72 877	99.99 883	97.34 880	100.00 885	100.00 887	100.00 884	96.42 881	96.66 876	99.97 884	99.96 883	100.00 892	99.97 884	98.66 883	99.15 883	100.00 891	100.00 886

LSM0	100.00 889	100.00 884	100.00 884	100.00 888	100.00 883	100.00 878	100.00 884	100.00 888	100.00 885	100.00 887	100.00 884	100.00 894	100.00 886	100.00 888	100.00 888	100.00 892	100.00 886	100.00 885	100.00 887	100.00 891	99.99 884

DPSMNet_ROB	99.91 886	100.00 884	99.99 880	99.99 885	100.00 883	100.00 878	100.00 884	99.98 887	100.00 885	98.35 881	100.00 884	99.84 888	100.00 886	99.98 885	99.99 885	100.00 892	100.00 886	100.00 885	100.00 887	100.00 891	100.00 886

DGTPSM_ROB	99.90 883	100.00 884	99.99 880	99.99 885	100.00 883	100.00 878	100.00 884	99.97 886	100.00 885	98.35 881	100.00 884	99.84 888	100.00 886	99.98 885	99.99 885	99.99 890	100.00 886	100.00 885	100.00 887	100.00 891	100.00 886

AVERAGE_ROB	99.62 882	99.95 882	98.81 874	100.00 888	100.00 883	98.08 876	95.47 875	100.00 888	100.00 885	100.00 887	100.00 884	100.00 894	100.00 886	100.00 888	99.99 885	100.00 892	100.00 886	100.00 885	100.00 887	100.00 891	100.00 886

Low-res two-view benchmark