Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

VeloStereo	0.20 4	0.19 50	0.59 1	0.01 3	0.08 107	1.14 72	0.00 1	0.60 13	0.39 17	0.10 19	0.04 46	0.07 55	0.11 88	0.37 16	0.18 90	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 177

flow	0.29 22	0.19 50	0.59 1	0.01 3	0.08 107	1.14 72	0.00 1	0.60 13	0.39 17	0.10 19	0.04 46	0.07 55	0.11 88	2.35 259	0.18 90	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 177

mm2	0.18 2	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.09 129	0.40 16	0.00 1	0.95 33	0.70 34	0.07 13	0.03 28	0.06 30	0.08 45	0.31 4	0.13 36	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

mm1	0.29 22	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.09 129	0.40 16	0.00 1	3.20 159	0.70 34	0.07 13	0.03 28	0.06 30	0.08 45	0.31 4	0.13 36	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

GeoVLM	0.25 10	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.08 107	1.22 111	0.00 1	0.95 33	0.70 34	0.35 175	0.03 28	0.06 30	0.10 70	0.31 4	0.36 196	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

LiteMatch	0.42 63	0.84 570	0.64 6	0.32 296	0.08 107	1.22 111	0.41 364	0.96 36	0.70 34	0.31 151	0.03 28	0.06 30	1.19 391	0.31 4	1.28 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 369	0.04 330

MonSter++	0.25 10	0.17 29	0.64 6	0.01 3	0.08 107	1.24 135	0.00 1	0.96 36	0.70 34	0.32 160	0.03 28	0.06 30	0.11 88	0.31 4	0.37 205	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

LGCAT	0.47 93	0.16 15	0.65 8	0.04 66	0.08 107	1.18 90	0.00 1	1.25 51	0.11 1	0.09 16	0.03 28	1.20 347	0.10 70	3.53 310	0.36 196	0.01 384	0.28 752	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 672

HiDET	0.34 32	0.16 15	0.67 9	0.01 3	0.10 142	1.18 90	0.01 34	2.53 81	0.71 44	0.29 136	0.06 70	0.07 55	0.12 103	0.35 13	0.42 232	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

PSi22a	0.37 49	0.28 162	0.69 10	0.05 89	0.08 107	0.49 22	0.06 175	3.30 186	0.70 34	0.02 1	0.02 1	0.69 310	0.09 58	0.71 97	0.09 9	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.03 263

Cross2Single Stereo	0.90 217	0.39 301	0.71 11	0.29 284	0.31 351	0.36 14	0.07 197	0.77 25	0.94 155	3.26 398	3.55 381	0.07 55	0.06 26	6.95 515	0.28 158	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

LCMNet	0.34 32	0.16 15	0.75 12	0.02 20	0.10 142	1.21 105	0.01 34	2.64 89	0.73 56	0.24 110	0.05 58	0.06 30	0.17 139	0.32 9	0.39 212	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

derf	0.31 25	0.15 5	0.76 13	0.20 250	0.12 181	1.07 57	0.05 151	1.63 56	0.88 133	0.15 50	0.02 1	0.07 55	0.09 58	0.66 82	0.07 2	0.01 384	0.06 575	0.00 1	0.21 675	0.00 1	0.01 49

PSi22b	0.36 45	0.29 171	0.80 14	0.07 138	0.09 129	0.12 5	0.06 175	3.36 197	0.70 34	0.03 4	0.02 1	0.47 284	0.07 33	0.70 96	0.24 120	0.02 526	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.02 177

LACA1	0.35 37	0.23 98	0.80 14	0.02 20	0.04 37	1.09 63	0.00 1	2.95 104	0.68 31	0.18 77	0.02 1	0.12 134	0.05 10	0.66 82	0.06 1	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

qqai	0.40 54	0.15 5	0.81 16	0.22 261	0.13 194	0.97 47	0.06 175	3.33 189	0.88 133	0.13 33	0.03 28	0.12 134	0.10 70	0.68 90	0.09 9	0.01 384	0.05 544	0.00 1	0.25 695	0.00 1	0.01 49

PointNet	0.40 54	0.19 50	0.82 17	0.00 1	0.06 60	1.34 187	0.00 1	3.63 242	0.76 65	0.34 169	0.04 46	0.05 13	0.08 45	0.48 41	0.15 60	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.02 523	0.00 1	0.02 177

PipStereo	0.35 37	0.29 171	0.82 17	0.07 138	0.09 129	0.11 3	0.06 175	3.39 202	0.70 34	0.03 4	0.02 1	0.42 273	0.07 33	0.63 77	0.24 120	0.02 526	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.03 263

CSFM-Stereo	0.36 45	0.16 15	0.83 19	0.01 3	0.10 142	1.19 95	0.00 1	2.37 78	0.71 44	0.52 252	0.04 46	0.07 55	0.26 178	0.36 15	0.43 235	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

BLMT-Stereo	0.18 2	0.21 77	0.86 20	0.07 138	0.02 7	0.09 2	0.01 34	0.47 7	0.79 82	0.04 7	0.43 167	0.02 1	0.04 2	0.28 1	0.25 128	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 177

Pro-Stereo	0.70 157	0.22 87	0.87 21	0.10 191	0.04 37	3.79 544	0.04 125	0.46 6	0.94 155	0.10 19	0.03 28	0.03 2	0.04 2	6.91 504	0.14 50	0.02 526	0.01 267	0.00 1	0.27 706	0.01 75	0.01 49

LACA3	0.25 10	0.16 15	0.88 22	0.01 3	0.19 279	1.16 76	0.01 34	1.09 44	0.76 65	0.12 26	0.03 28	0.08 86	0.06 26	0.46 34	0.08 3	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

Last	0.32 29	0.15 5	0.90 23	0.02 20	0.07 76	1.28 161	0.04 125	0.67 16	1.13 187	0.33 166	0.02 1	0.40 264	0.11 88	0.78 118	0.46 253	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 177

Anonymus	0.41 59	0.25 124	0.91 24	0.47 346	0.07 76	1.34 187	0.04 125	2.19 70	0.70 34	0.18 77	0.06 70	0.17 169	0.09 58	0.92 139	0.65 304	0.05 626	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 177

300	0.31 25	0.13 3	0.93 25	0.02 20	0.07 76	1.18 90	0.04 125	1.02 41	1.14 191	0.47 239	0.03 28	0.09 101	0.05 10	0.45 32	0.42 232	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 177

TT111	0.29 22	0.16 15	0.96 26	0.03 44	0.07 76	1.32 178	0.04 125	0.96 36	0.97 161	0.29 136	0.02 1	0.10 116	0.07 33	0.49 43	0.34 191	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 263

Monster-pub-mixall	0.72 166	0.39 301	0.98 27	0.04 66	0.12 181	1.23 121	0.01 34	2.74 95	0.86 118	0.86 290	0.39 161	0.07 55	0.09 58	6.24 445	0.32 181	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.03 263

AnonymousM	2.71 484	6.75 783	0.98 27	0.73 391	0.06 60	2.41 372	0.53 413	5.30 400	3.05 321	4.75 453	2.09 303	1.89 387	1.01 352	1.88 237	0.51 275	0.01 384	0.02 402	17.42 816	4.76 812	0.02 201	0.01 49

Foundation-i32	0.38 52	0.27 152	1.00 29	0.07 138	0.08 107	0.40 16	0.06 175	3.18 150	0.74 59	0.08 15	0.02 1	0.88 325	0.08 45	0.51 47	0.13 36	0.01 384	0.07 605	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 177

GFORCE	0.32 29	0.12 1	1.01 30	0.01 3	0.01 1	1.05 50	0.00 1	2.58 84	0.77 68	0.13 33	0.04 46	0.10 116	0.07 33	0.39 21	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.5	0.43 71	0.12 1	1.01 30	0.02 20	0.03 20	1.20 101	0.01 34	3.09 124	0.88 133	0.16 63	0.07 82	0.14 147	0.30 200	1.43 188	0.15 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

GeoAtt-L (ZS)	0.21 5	0.32 211	1.02 32	0.09 175	0.12 181	0.29 9	0.05 151	0.58 11	0.19 5	0.15 50	0.19 130	0.07 55	0.05 10	0.82 125	0.13 36	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

F4.4	0.42 63	0.17 29	1.04 33	0.02 20	0.03 20	1.37 201	0.02 93	3.25 174	0.85 111	0.13 33	0.08 93	0.20 193	0.23 163	0.90 135	0.15 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DepthFocus	0.25 10	0.26 138	1.04 33	0.07 138	0.14 207	0.92 44	0.03 109	0.83 28	0.37 16	0.05 9	0.22 137	0.04 6	0.15 123	0.67 86	0.17 76	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

MLG-Stereo_test1	0.67 143	0.23 98	1.05 35	0.06 115	1.40 572	1.24 135	0.00 1	3.56 233	1.36 209	0.06 10	0.04 46	0.08 86	0.10 70	4.03 334	0.14 50	0.01 384	0.07 605	0.00 1	0.01 488	0.01 75	0.02 177

CR-Stereo	0.22 6	0.20 64	1.06 36	0.02 20	0.02 7	0.71 29	0.02 93	0.38 3	0.70 34	0.12 26	0.02 1	0.07 55	0.05 10	0.95 143	0.11 21	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

castereo	0.87 209	0.60 463	1.07 37	0.34 308	0.17 245	1.89 301	0.79 508	4.84 356	2.05 243	0.65 275	2.55 328	0.31 246	0.40 239	1.02 152	0.38 210	0.01 384	0.09 641	0.00 1	0.24 691	0.03 283	0.02 177

PhaseNet	0.49 100	0.27 152	1.08 38	0.82 403	0.14 207	0.73 30	0.03 109	2.25 73	0.84 105	0.46 235	0.02 1	0.24 218	0.25 171	1.44 191	1.11 415	0.05 626	0.06 575	0.00 1	0.00 1	0.03 283	0.08 449

dual_stereo	0.56 119	0.32 211	1.08 38	0.07 138	0.11 160	0.77 32	0.03 109	3.60 237	1.17 197	0.12 26	0.03 28	0.20 193	0.11 88	2.77 280	0.51 275	0.00 1	0.14 692	0.00 1	0.16 641	0.00 1	0.02 177

GeoAtt-L-single (ZS)	0.26 14	0.31 195	1.09 40	0.09 175	0.15 219	0.34 12	0.05 151	0.49 9	0.39 17	0.11 22	0.02 1	0.07 55	0.05 10	1.81 226	0.12 24	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.01 49

CAR	0.35 37	0.29 171	1.09 40	0.08 164	0.39 378	1.31 170	0.05 151	1.15 47	0.56 26	0.24 110	0.02 1	0.06 30	0.05 10	1.44 191	0.17 76	0.01 384	0.10 655	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.02 177

MSE-Stereo	0.34 32	0.27 152	1.09 40	0.06 115	0.39 378	1.31 170	0.05 151	1.15 47	0.56 26	0.31 151	0.02 1	0.06 30	0.05 10	1.15 167	0.14 50	0.01 384	0.08 625	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.02 177

BridgeDepth_RVC	0.36 45	0.20 64	1.10 43	0.02 20	0.29 336	0.97 47	0.00 1	2.19 70	0.73 56	0.13 33	0.17 123	0.09 101	0.55 284	0.68 90	0.13 36	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
100	0.35 37	0.19 50	1.12 44	0.04 66	0.08 107	1.12 70	0.06 175	1.70 57	0.88 133	0.54 257	0.05 58	0.14 147	0.14 120	0.37 16	0.33 185	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.18 657	0.01 75	0.03 263

MGA	0.37 49	0.27 152	1.12 44	0.06 115	0.71 473	1.44 231	0.10 225	0.95 33	0.91 148	0.31 151	0.02 1	0.07 55	0.05 10	1.15 167	0.14 50	0.01 384	0.08 625	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.02 177

DDDD	0.31 25	0.17 29	1.13 46	0.02 20	0.07 76	1.35 195	0.04 125	1.06 43	0.94 155	0.30 144	0.02 1	0.19 181	0.07 33	0.37 16	0.39 212	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.01 488	0.01 75	0.02 177

F5.5	0.42 63	0.25 124	1.13 46	0.02 20	0.02 7	1.43 225	0.01 34	3.01 115	1.18 198	0.14 42	0.06 70	0.19 181	0.11 88	0.75 112	0.18 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

Foundation-i1c-attn	0.73 171	0.21 77	1.13 46	0.07 138	0.01 1	0.88 41	0.04 125	4.81 351	1.85 237	0.36 178	0.78 209	0.35 259	1.66 436	2.16 252	0.30 163	0.02 526	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 330

Selective-IGEV-i32	1.23 286	0.18 42	1.13 46	0.07 138	0.16 232	2.35 363	0.54 416	6.11 457	2.52 273	0.41 208	3.19 356	0.26 225	0.29 190	6.94 512	0.16 67	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.11 619	0.04 332	0.10 494

MLG-Stereo	0.72 166	0.23 98	1.13 46	0.06 115	0.16 232	1.24 135	0.00 1	3.84 267	1.40 213	0.06 10	0.03 28	0.08 86	0.10 70	5.71 413	0.16 67	0.01 384	0.06 575	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 177

IGEV-RUCA	0.81 199	0.15 5	1.13 46	0.52 353	0.32 356	2.13 332	0.51 410	3.46 221	1.71 228	0.95 297	0.16 116	0.24 218	0.55 284	2.81 282	0.41 225	0.12 671	0.21 733	0.20 742	0.25 695	0.21 606	0.20 621

Selective-IGEV	1.23 286	0.18 42	1.13 46	0.07 138	0.17 245	2.38 368	0.54 416	6.10 455	2.51 272	0.41 208	3.20 358	0.26 225	0.29 190	6.94 512	0.16 67	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.11 619	0.04 332	0.10 494

LACA_dic	0.23 9	0.20 64	1.14 53	0.01 3	0.03 20	1.18 90	0.01 34	0.36 1	0.17 3	0.16 63	0.02 1	0.14 147	0.05 10	0.98 149	0.12 24	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GEAStereo	0.59 125	0.22 87	1.14 53	0.16 236	0.19 279	1.96 311	0.73 485	3.39 202	0.84 105	0.52 252	0.65 186	0.19 181	0.48 268	0.83 126	0.14 50	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.17 561	0.12 534

GSStereo	0.75 177	0.22 87	1.14 53	0.69 389	0.19 279	1.96 311	0.73 485	4.64 336	2.10 244	0.31 151	0.65 186	0.43 275	0.48 268	0.83 126	0.14 50	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.12 625	0.17 561	0.13 547

SGD-Stereo	0.69 151	0.30 187	1.15 56	0.25 273	0.12 181	1.26 151	0.29 333	1.87 63	0.62 29	0.50 248	0.51 174	0.08 86	0.11 88	6.67 486	0.09 9	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.01 49

CR-RVC	0.28 18	0.15 5	1.17 57	0.00 1	0.14 207	0.88 41	0.00 1	0.93 31	0.69 32	0.14 42	0.02 1	0.13 143	0.09 58	1.08 160	0.12 24	0.00 1	0.05 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_XL	0.22 6	0.33 231	1.17 57	0.07 138	0.11 160	0.11 3	0.00 1	0.60 13	0.25 9	0.12 26	0.73 199	0.07 55	0.17 139	0.39 21	0.20 100	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
S2M2_L	0.46 88	0.39 301	1.17 57	0.37 319	0.17 245	1.14 72	0.01 34	1.46 53	1.83 235	0.19 82	0.87 221	0.13 143	0.19 150	0.57 63	0.43 235	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.21 606	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DF_test	0.22 6	0.34 247	1.19 60	0.07 138	0.22 299	0.17 7	0.00 1	0.79 26	0.33 11	0.03 4	0.02 1	0.16 157	0.23 163	0.68 90	0.17 76	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

BridgeDepth	0.38 52	0.26 138	1.19 60	0.01 3	0.04 37	1.19 95	0.03 109	2.97 108	0.73 56	0.21 94	0.02 1	0.15 153	0.10 70	0.64 80	0.09 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LG-G_1	0.62 128	0.31 195	1.19 60	0.07 138	0.11 160	1.81 295	0.02 93	3.74 257	0.88 133	0.23 103	0.03 28	0.09 101	0.08 45	3.39 303	0.27 151	0.02 526	0.08 625	0.00 1	0.00 1	0.03 283	0.02 177

LG-G	0.62 128	0.31 195	1.19 60	0.07 138	0.11 160	1.81 295	0.02 93	3.74 257	0.88 133	0.23 103	0.03 28	0.09 101	0.08 45	3.39 303	0.27 151	0.02 526	0.08 625	0.00 1	0.00 1	0.03 283	0.02 177

GLC_STEREO	0.75 177	0.29 171	1.19 60	0.55 360	0.01 1	1.98 315	0.57 433	3.07 119	3.02 320	0.90 293	1.48 266	0.19 181	0.40 239	0.93 141	0.36 196	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.04 332	0.02 177

TS12	0.77 189	0.22 87	1.20 65	0.04 66	0.06 60	1.43 225	0.02 93	4.56 327	2.17 250	0.21 94	2.27 315	0.16 157	0.09 58	2.65 275	0.24 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.00 1

Foundation-i1b	0.70 157	0.23 98	1.20 65	0.06 115	0.05 45	0.78 33	0.04 125	5.01 375	1.58 222	0.40 203	0.64 185	1.08 338	1.16 381	1.45 197	0.31 172	0.01 384	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 177

MLG-Stereo_test2	0.57 122	0.28 162	1.20 65	0.07 138	0.68 464	1.34 187	0.02 93	3.39 202	1.41 214	0.06 10	0.02 1	0.12 134	0.10 70	2.37 260	0.31 172	0.01 384	0.08 625	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 177

AIO-Stereo	0.94 224	0.22 87	1.20 65	0.06 115	0.08 107	2.36 364	0.62 453	5.50 420	2.61 279	0.30 144	3.32 364	0.41 268	0.25 171	1.12 164	0.17 76	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.35 730	0.06 399	0.12 534

LG-Stereo_L1	0.69 151	0.32 211	1.21 69	0.10 191	0.16 232	1.38 204	0.20 301	2.44 80	0.72 50	0.20 87	0.02 1	0.06 30	0.06 26	6.49 468	0.36 196	0.01 384	0.04 519	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 177

NBS	0.14 1	0.22 87	1.22 70	0.03 44	0.08 107	0.08 1	0.02 93	0.36 1	0.13 2	0.02 1	0.03 28	0.10 116	0.03 1	0.46 34	0.09 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

252Zero-FE	0.66 140	0.23 98	1.24 71	1.10 460	0.07 76	1.31 170	0.02 93	3.33 189	1.14 191	1.34 323	1.74 283	0.04 6	0.05 10	1.11 162	0.40 221	0.00 1	0.05 544	0.00 1	0.02 523	0.02 201	0.02 177

1w_stereo	0.64 136	0.16 15	1.24 71	0.09 175	0.50 423	1.19 95	0.08 209	3.24 171	0.84 105	0.48 241	2.37 321	0.04 6	1.57 428	0.84 133	0.10 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

depth_test_26	0.42 63	0.23 98	1.25 73	0.07 138	0.12 181	0.31 11	0.00 1	0.94 32	0.79 82	0.04 7	3.58 382	0.17 169	0.15 123	0.57 63	0.11 21	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 177

FoundationStereo	0.26 14	0.29 171	1.25 73	0.24 271	0.10 142	0.41 19	0.07 197	0.57 10	0.80 89	0.24 110	0.03 28	0.09 101	0.37 224	0.46 34	0.12 24	0.03 586	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

Test_v1	0.42 63	0.34 247	1.26 75	0.06 115	0.13 194	1.31 170	0.05 151	2.71 92	0.86 118	0.16 63	0.60 182	0.08 86	0.05 10	0.62 76	0.12 24	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 263

ACC-I	0.47 93	0.42 343	1.27 76	0.09 175	0.27 323	0.68 27	0.03 109	0.71 18	0.17 3	0.19 82	1.15 246	0.05 13	0.09 58	3.84 322	0.31 172	0.02 526	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 177

Foundation-i1a	0.82 202	0.19 50	1.27 76	0.06 115	0.01 1	0.81 34	0.07 197	5.05 376	2.04 242	0.78 283	0.26 145	0.74 319	1.63 434	3.13 294	0.31 172	0.01 384	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 263

ww2	0.58 124	0.20 64	1.28 78	0.04 66	3.35 697	1.08 59	0.00 1	1.19 50	0.46 21	0.16 63	0.43 167	0.09 101	0.19 150	2.70 278	0.38 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

MGW-Stereo-1	0.28 18	0.20 64	1.28 78	0.04 66	0.06 60	1.08 59	0.00 1	0.48 8	0.33 11	0.14 42	0.06 70	0.06 30	0.15 123	1.61 209	0.13 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

anonymous	0.32 29	0.41 332	1.29 80	0.08 164	0.16 232	0.41 19	0.04 125	0.99 40	0.41 20	0.31 151	0.67 193	0.04 6	0.10 70	0.90 135	0.46 253	0.02 526	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 263

2.5w	0.68 146	0.23 98	1.29 80	0.04 66	0.31 351	1.26 151	0.09 217	3.24 171	0.86 118	0.42 217	0.59 180	0.03 2	0.56 286	4.36 353	0.24 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

3.25w_new	0.45 80	0.25 124	1.29 80	0.02 20	0.08 107	1.25 141	0.01 34	3.39 202	0.91 148	0.33 166	0.16 116	0.07 55	0.42 255	0.57 63	0.25 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

3.25w	0.45 80	0.25 124	1.29 80	0.02 20	0.08 107	1.25 141	0.01 34	3.39 202	0.91 148	0.33 166	0.16 116	0.06 30	0.42 255	0.57 63	0.25 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

DNS	6.61 695	11.31 805	1.30 84	0.41 330	0.42 392	1.39 212	0.64 459	4.61 330	1.82 233	0.24 110	0.86 219	0.48 286	0.29 190	25.35 802	16.53 764	0.00 1	2.79 808	0.02 658	0.34 726	34.92 836	28.45 831

Foundation-i1	0.94 224	0.24 117	1.30 84	0.10 191	1.38 569	1.10 66	0.05 151	5.89 447	2.14 246	0.54 257	1.93 295	1.14 342	1.05 362	1.56 202	0.30 163	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

RSM	1.21 284	0.20 64	1.30 84	0.12 204	0.06 60	2.48 381	0.51 410	3.78 260	2.74 293	0.48 241	2.38 322	2.18 400	0.28 186	6.77 492	0.56 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 641	0.07 421	0.05 382

ww3	0.48 97	0.20 64	1.31 87	0.07 138	2.44 657	1.08 59	0.00 1	1.10 45	0.46 21	0.17 71	0.31 152	0.09 101	0.15 123	1.81 226	0.40 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F7	0.42 63	0.15 5	1.31 87	0.02 20	0.03 20	1.24 135	0.01 34	3.19 157	0.81 93	0.15 50	0.07 82	0.18 176	0.12 103	0.80 120	0.23 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM3	0.78 192	0.33 231	1.31 87	0.06 115	1.93 623	1.22 111	0.05 151	3.26 176	1.87 238	0.34 169	0.87 221	0.12 134	1.04 359	2.53 270	0.74 328	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

2w_stereo	0.56 119	0.19 50	1.31 87	0.03 44	0.10 142	1.22 111	0.04 125	3.42 216	0.81 93	0.79 284	0.73 199	0.07 55	1.24 397	0.81 124	0.37 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

IGEV-Stereo++	0.74 173	0.23 98	1.31 87	0.06 115	1.62 588	1.95 308	0.01 34	3.29 182	1.81 231	0.38 187	1.68 279	0.10 116	1.16 381	0.91 138	0.19 95	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.04 332	0.01 49

3.75w	0.62 128	0.16 15	1.33 92	0.02 20	1.27 555	1.25 141	0.01 34	3.23 167	0.87 125	0.38 187	0.23 139	0.07 55	0.40 239	2.96 286	0.26 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

RSM++	1.02 245	0.24 117	1.33 92	0.86 411	0.04 37	2.78 433	0.30 339	2.63 88	2.67 284	0.48 241	1.95 297	0.52 292	0.25 171	5.50 404	0.57 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 650	0.11 489	0.09 466

MLG-Stereo_test3	0.45 80	0.31 195	1.35 94	0.06 115	0.17 245	1.30 166	0.01 34	3.52 229	0.77 68	0.15 50	0.07 82	0.06 30	0.07 33	0.74 102	0.22 107	0.02 526	0.06 575	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 177

SMoEStereo_RVC	0.95 228	0.35 264	1.37 95	0.63 381	0.07 76	2.07 324	0.16 279	2.88 103	1.68 225	0.30 144	1.23 250	0.19 181	0.28 186	6.80 493	0.84 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 489	0.13 547

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 18	0.32 211	1.38 96	0.07 138	0.12 181	1.22 111	0.02 93	0.74 23	0.71 44	0.13 33	0.04 46	0.05 13	0.05 10	0.30 3	0.41 225	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 173	0.24 117	1.38 96	0.05 89	3.67 715	1.47 235	0.89 547	4.01 281	0.81 93	0.60 268	0.72 198	0.12 134	0.33 214	0.32 9	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 263

FSD	0.46 88	0.31 195	1.38 96	0.17 239	0.10 142	0.53 24	0.06 175	3.21 162	0.81 93	0.16 63	0.24 142	1.06 337	0.12 103	0.63 77	0.24 120	0.02 526	0.07 605	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

ACC	0.40 54	0.42 343	1.39 99	0.09 175	0.30 338	0.70 28	0.12 243	0.74 23	0.23 8	0.20 87	0.69 195	0.05 13	0.10 70	2.62 274	0.32 181	0.02 526	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 177

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 139	0.26 138	1.39 99	0.09 175	1.85 617	1.25 141	0.74 492	2.99 112	1.13 187	0.46 235	0.34 158	0.23 212	0.54 282	0.44 31	0.35 193	0.01 384	0.22 736	0.00 1	0.40 740	0.01 75	0.23 635

4w-stereo	0.55 116	0.18 42	1.39 99	0.02 20	0.35 367	1.26 151	0.06 175	3.13 135	0.86 118	0.28 126	0.82 214	0.06 30	0.67 304	1.59 206	0.25 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

ww	0.36 45	0.20 64	1.40 102	0.05 89	0.70 471	1.10 66	0.00 1	0.72 21	0.46 21	0.16 63	0.32 157	0.09 101	0.15 123	1.61 209	0.14 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

E$^{3}$Stereo	0.48 97	0.21 77	1.40 102	0.37 319	0.13 194	1.33 184	0.10 225	3.22 164	0.77 68	0.43 223	0.08 93	0.11 128	0.15 123	0.74 102	0.39 212	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.10 614	0.03 283	0.01 49

LLLLL	0.48 97	0.21 77	1.40 102	0.37 319	0.13 194	1.33 184	0.10 225	3.22 164	0.77 68	0.43 223	0.08 93	0.11 128	0.15 123	0.74 102	0.39 212	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.10 614	0.03 283	0.01 49

FORCE_6	0.43 71	0.25 124	1.40 102	0.01 3	0.02 7	1.17 78	0.01 34	3.11 128	1.14 191	0.16 63	0.10 105	0.20 193	0.09 58	0.68 90	0.16 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.25w	0.67 143	0.20 64	1.40 102	0.04 66	0.13 194	1.21 105	0.05 151	3.23 167	0.87 125	0.36 178	1.17 247	0.07 55	0.69 308	3.67 314	0.30 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

MGE	0.72 166	0.22 87	1.41 107	0.06 115	4.71 764	1.32 178	0.01 34	0.90 30	1.09 181	0.22 102	0.06 70	0.12 134	0.23 163	3.80 320	0.32 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GELT-Stereo	0.78 192	0.35 264	1.41 107	0.06 115	2.84 675	1.28 161	0.00 1	3.29 182	1.67 224	0.80 286	0.21 135	0.36 260	0.26 178	2.16 252	0.83 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LLL	0.76 185	0.21 77	1.42 109	0.04 66	0.11 160	1.37 201	0.44 378	2.69 91	1.13 187	0.40 203	0.07 82	0.10 116	0.50 274	6.17 438	0.31 172	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.16 641	0.03 283	0.02 177

FORCE_5	0.44 76	0.25 124	1.42 109	0.01 3	0.04 37	1.09 63	0.01 34	3.24 171	1.69 226	0.13 33	0.05 58	0.18 176	0.08 45	0.50 44	0.15 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.00 1

4.25_new	0.52 108	0.18 42	1.42 109	0.03 44	0.88 499	1.23 121	0.04 125	3.18 150	0.85 111	0.32 160	0.77 204	0.05 13	0.42 255	0.83 126	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

4.5w_new	0.52 108	0.18 42	1.42 109	0.03 44	0.88 499	1.23 121	0.04 125	3.18 150	0.85 111	0.32 160	0.77 204	0.05 13	0.42 255	0.83 126	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

LGtest1	0.42 63	0.33 231	1.42 109	0.13 221	0.16 232	0.98 49	0.01 34	2.30 76	0.96 160	0.21 94	0.07 82	0.08 86	0.10 70	1.10 161	0.31 172	0.01 384	0.09 641	0.00 1	0.00 1	0.03 283	0.02 177

tt5	0.35 37	0.18 42	1.43 114	0.05 89	0.04 37	1.06 56	0.01 34	0.44 5	1.52 219	0.11 22	0.04 46	0.17 169	0.06 26	1.68 213	0.19 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

F8.5	0.40 54	0.15 5	1.43 114	0.02 20	0.03 20	1.18 90	0.01 34	3.13 135	0.79 82	0.15 50	0.08 93	0.19 181	0.11 88	0.48 41	0.21 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

SCION-MonSter(vits)	3.26 537	0.23 98	1.43 114	0.05 89	0.77 482	1.17 78	0.01 34	8.08 538	13.21 707	0.28 126	10.94 623	5.95 562	3.14 525	6.71 489	11.22 738	0.57 743	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 747	0.35 673

DNSM	7.46 713	11.33 807	1.43 114	0.76 396	0.15 219	1.54 246	0.76 499	4.86 358	2.15 247	0.31 151	0.66 190	0.30 240	0.57 289	26.85 807	29.34 816	0.00 1	2.79 808	0.00 1	0.21 675	36.17 837	29.09 832

Wavelet-MonSter	0.35 37	0.28 162	1.43 114	0.03 44	0.40 382	1.20 101	0.00 1	1.14 46	0.82 101	0.27 124	0.04 46	0.05 13	0.08 45	0.96 145	0.20 100	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 177

4.25w-stereo	0.52 108	0.18 42	1.43 114	0.03 44	0.88 499	1.23 121	0.04 125	3.18 150	0.85 111	0.32 160	0.77 204	0.05 13	0.42 255	0.83 126	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

2.75w_new	0.55 116	0.23 98	1.43 114	0.04 66	0.12 181	1.25 141	0.08 209	3.20 159	0.86 118	0.39 197	0.16 116	0.07 55	0.88 338	1.99 242	0.24 120	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

Cross2Single-S	0.26 14	0.39 301	1.44 121	0.07 138	0.30 338	0.49 22	0.05 151	0.79 26	0.19 5	0.09 16	0.05 58	0.06 30	0.16 136	0.79 119	0.31 172	0.02 526	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.04 330

FORCE_4.7	0.45 80	0.21 77	1.44 121	0.01 3	0.01 1	1.46 234	0.01 34	3.14 137	1.00 167	0.20 87	0.07 82	0.18 176	0.16 136	1.00 151	0.20 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_9	0.40 54	0.15 5	1.44 121	0.02 20	0.03 20	1.17 78	0.01 34	3.16 143	0.78 78	0.15 50	0.07 82	0.19 181	0.11 88	0.41 28	0.22 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monster-pro	0.45 80	0.23 98	1.44 121	0.05 89	0.77 482	1.17 78	0.01 34	3.17 145	0.72 50	0.28 126	0.18 124	0.07 55	0.04 2	0.61 73	0.17 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.00 1	0.01 49

NLCSM	1.57 329	0.40 317	1.44 121	0.28 283	4.08 739	2.16 338	0.17 286	4.83 354	3.06 323	0.69 277	1.86 294	0.59 302	1.24 397	7.85 580	2.53 554	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 561	0.02 177

MonStereo	0.44 76	0.23 98	1.44 121	0.05 89	0.77 482	1.17 78	0.01 34	3.17 145	0.72 50	0.28 126	0.18 124	0.06 30	0.04 2	0.54 54	0.17 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.00 1	0.01 49

Monster-pub-eth3d	0.44 76	0.23 98	1.44 121	0.05 89	0.77 482	1.17 78	0.01 34	3.17 145	0.72 50	0.28 126	0.18 124	0.06 30	0.04 2	0.55 58	0.17 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.00 1	0.01 49

3.5w_stereo	0.69 151	0.23 98	1.44 121	0.02 20	0.14 207	1.24 135	0.03 109	3.53 231	0.90 146	0.20 87	1.48 266	0.07 55	0.50 274	3.73 316	0.30 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

MonSter	0.46 88	0.23 98	1.44 121	0.05 89	0.77 482	1.17 78	0.01 34	3.17 145	0.72 50	0.28 126	0.18 124	0.07 55	0.04 2	0.83 126	0.17 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.00 1	0.01 49

CES	1.56 327	0.35 264	1.44 121	0.42 332	7.70 795	2.66 416	0.13 255	4.89 360	2.53 275	0.25 118	1.10 236	0.33 254	0.31 205	1.61 209	0.58 290	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.54 709	6.26 790

FORCE_4.6	0.45 80	0.16 15	1.45 131	0.02 20	0.03 20	1.59 256	0.01 34	3.26 176	1.14 191	0.15 50	0.42 164	0.15 153	0.07 33	0.39 21	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

LG-Stereo_L2	0.64 136	0.33 231	1.46 132	0.10 191	0.18 263	1.30 166	0.19 295	3.53 231	0.72 50	0.20 87	0.02 1	0.06 30	0.07 33	4.19 341	0.36 196	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 177

WCG-NET	1.24 288	0.43 356	1.46 132	0.33 303	0.08 107	2.14 333	1.08 592	3.09 124	6.86 571	2.73 372	3.43 375	0.74 319	0.94 344	0.89 134	0.33 185	0.00 1	0.04 519	0.00 1	0.00 1	0.10 468	0.05 382

ply	47.66 834	0.70 514	1.47 134	3.80 751	9.64 803	1.35 195	0.06 175	77.72 856	32.97 793	0.02 1	75.60 852	74.21 854	99.67 865	94.79 863	97.13 864	56.37 851	28.74 850	81.16 861	77.38 857	87.79 856	52.64 841

xbf	59.36 840	0.88 582	1.47 134	3.80 751	9.64 803	86.69 842	77.18 849	77.72 856	32.97 793	71.36 853	75.60 852	74.21 854	99.67 865	94.79 863	97.13 864	56.37 851	28.74 850	81.16 861	77.38 857	87.79 856	52.64 841

PSM-AAD	3.33 551	0.20 64	1.47 134	0.73 391	0.54 435	2.55 392	6.19 736	4.97 367	3.27 344	10.92 713	11.92 639	2.95 426	9.59 733	7.90 582	0.82 358	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.04 332	2.47 770

low	0.95 228	0.24 117	1.48 137	0.41 330	0.07 76	3.08 473	0.79 508	4.06 286	1.53 220	0.15 50	0.09 99	0.25 223	0.39 235	6.19 440	0.27 151	0.01 384	0.04 519	0.00 1	0.01 488	0.01 75	0.02 177

GStereo	0.37 49	0.35 264	1.49 138	0.09 175	0.07 76	1.15 75	0.03 109	0.58 11	0.22 7	0.15 50	0.54 176	0.73 317	0.18 146	0.34 11	1.39 449	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.02 523	0.01 75	0.01 49

WQFJA1	1.26 293	0.34 247	1.49 138	0.14 223	4.66 761	2.76 429	0.13 255	5.38 414	3.79 380	0.44 228	0.31 152	0.69 310	1.09 365	1.43 188	2.48 549	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 369	0.02 177

WQFJX1	1.53 323	0.34 247	1.49 138	0.04 66	4.03 737	2.23 345	0.16 279	5.56 424	3.84 385	0.53 255	1.13 243	0.68 307	0.89 339	7.80 575	1.74 491	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 421	0.02 177

111111	0.97 232	0.19 50	1.49 138	0.06 115	1.12 536	1.43 225	0.05 151	4.77 347	1.70 227	0.44 228	2.88 340	0.09 101	0.17 139	4.66 365	0.20 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 468	0.01 49

tt45	1.09 259	0.35 264	1.49 138	0.39 327	0.23 305	3.50 513	0.14 265	3.35 194	1.81 231	0.36 178	2.04 301	0.27 230	0.26 178	6.84 497	0.63 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 547	0.03 263

over v1	0.42 63	0.39 301	1.50 143	0.05 89	0.19 279	0.82 35	0.00 1	2.96 106	0.79 82	0.14 42	0.04 46	0.11 128	0.13 111	1.03 154	0.30 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

PSi22	1.45 314	0.68 504	1.50 143	0.99 438	0.07 76	1.86 300	0.11 235	3.71 247	4.91 464	0.86 290	2.03 300	2.07 397	0.19 150	9.02 664	0.77 344	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.18 577	0.03 263

NLMM	1.26 293	0.34 247	1.50 143	0.14 223	4.66 761	2.76 429	0.13 255	5.38 414	3.79 380	0.44 228	0.31 152	0.69 310	1.09 365	1.41 183	2.48 549	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 369	0.02 177

WiStereo	0.34 32	0.17 29	1.52 146	0.03 44	0.05 45	0.83 38	0.01 34	1.53 54	1.37 210	0.41 208	0.05 58	0.10 116	0.06 26	0.53 50	0.10 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

tt6	0.34 32	0.17 29	1.52 146	0.03 44	0.05 45	0.83 38	0.01 34	1.53 54	1.37 210	0.41 208	0.05 58	0.10 116	0.06 26	0.53 50	0.10 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

GREATEN-IGEV_RVC	0.50 105	0.51 409	1.52 146	0.08 164	0.03 20	1.41 218	0.23 312	2.86 101	0.82 101	0.30 144	0.10 105	0.06 30	0.05 10	1.76 221	0.28 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 407

IGEV	0.50 105	0.22 87	1.52 146	0.08 164	1.85 617	1.34 187	0.37 353	2.03 65	0.93 152	0.29 136	0.08 93	0.07 55	0.09 58	0.90 135	0.22 107	0.02 526	0.04 519	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

FORCE_8	0.41 59	0.19 50	1.53 150	0.02 20	0.03 20	1.17 78	0.01 34	3.14 137	0.77 68	0.15 50	0.09 99	0.20 193	0.11 88	0.53 50	0.22 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

3w_stereo	0.53 112	0.23 98	1.53 150	0.03 44	0.02 7	1.25 141	0.02 93	3.34 192	0.88 133	0.44 228	0.43 167	0.07 55	1.04 359	1.04 155	0.26 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

tt3	0.56 119	0.16 15	1.54 152	0.03 44	0.03 20	1.19 95	0.01 34	3.37 200	1.62 223	0.19 82	0.09 99	0.15 153	0.18 146	2.48 266	0.25 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

FORCE_4	0.54 115	0.17 29	1.54 152	0.03 44	0.03 20	1.27 158	0.01 34	3.18 150	1.01 171	0.15 50	0.04 46	0.25 223	0.13 111	2.61 273	0.26 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.01 49

monsters	0.87 209	0.28 162	1.54 152	0.47 346	2.71 670	1.38 204	0.01 34	3.14 137	0.81 93	0.32 160	0.48 172	0.05 13	0.13 111	5.72 414	0.42 232	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

DispViT+	0.94 224	0.14 4	1.55 155	0.04 66	4.59 759	0.74 31	0.01 34	2.00 64	2.85 301	0.38 187	0.09 99	0.13 143	0.23 163	5.85 422	0.11 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 234	2.14 724	1.55 155	0.88 413	0.26 319	0.56 26	0.04 125	2.80 98	0.86 118	0.30 144	0.80 211	0.21 208	2.33 476	6.17 438	0.37 205	0.00 1	0.07 605	0.00 1	0.17 650	0.01 75	0.01 49

WCG-NET（raft）	1.49 319	0.50 401	1.55 155	0.21 256	0.08 107	2.15 335	1.01 578	2.72 93	6.26 544	2.79 374	3.06 351	4.38 499	1.04 359	3.53 310	0.26 134	0.00 1	0.12 675	0.00 1	0.00 1	0.10 468	0.08 449

tt7	0.35 37	0.18 42	1.57 158	0.04 66	0.03 20	0.82 35	0.01 34	1.84 60	1.33 207	0.23 103	0.06 70	0.09 101	0.12 103	0.57 63	0.16 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

small-0shot	0.31 25	0.36 278	1.57 158	0.09 175	0.17 245	0.35 13	0.09 217	0.73 22	0.71 44	0.11 22	0.82 214	0.06 30	0.05 10	0.56 61	0.45 246	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

asd	0.49 100	0.16 15	1.57 158	0.04 66	0.72 476	1.24 135	0.05 151	2.80 98	0.84 105	0.45 232	0.50 173	0.06 30	0.56 286	0.58 70	0.24 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

RAFT-Stereo-weight	1.67 343	0.31 195	1.57 158	0.97 434	0.15 219	3.19 488	0.77 500	5.06 377	6.19 543	4.96 458	3.38 372	2.83 421	0.35 219	2.87 283	0.74 328	0.01 384	0.06 575	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 177

tt9	0.43 71	0.19 50	1.58 162	0.04 66	0.03 20	0.84 40	0.04 125	3.00 113	1.30 203	0.42 217	0.05 58	0.07 55	0.07 33	0.80 120	0.15 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

mms	1.03 248	0.54 431	1.58 162	0.05 89	0.36 370	1.52 245	0.08 209	2.97 108	1.84 236	0.38 187	2.94 344	0.32 250	0.25 171	6.82 494	0.39 212	0.00 1	0.04 519	0.00 1	0.00 1	0.17 561	0.28 660

GeoMambaStereo_RVC	0.45 80	0.36 278	1.59 164	0.15 229	0.06 60	1.20 101	0.05 151	0.71 18	0.34 14	0.40 203	0.45 170	1.32 353	0.23 163	0.43 29	1.78 498	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

DDF-Stereo	0.95 228	0.28 162	1.59 164	0.30 287	1.76 606	1.79 293	0.83 521	3.02 118	0.78 78	0.17 71	0.09 99	0.28 235	0.49 271	4.53 357	1.13 419	0.02 526	0.04 519	0.00 1	0.11 619	1.70 761	0.04 330

IGEV-Stereo+	1.69 348	0.43 356	1.59 164	0.37 319	3.10 687	2.10 327	0.07 197	1.86 62	0.91 148	0.39 197	0.03 28	0.20 193	0.41 249	7.05 521	0.16 67	0.02 526	0.07 605	0.00 1	0.18 657	5.14 788	9.77 807

asda	0.52 108	0.19 50	1.61 167	0.03 44	0.61 449	1.26 151	0.08 209	3.20 159	0.84 105	0.41 208	0.29 148	0.05 13	0.72 314	0.77 117	0.26 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

MyStereo07	1.31 300	0.79 556	1.61 167	1.03 445	1.11 533	2.63 409	0.46 388	5.48 417	2.24 256	0.64 274	1.48 266	0.27 230	0.59 294	7.03 520	0.45 246	0.00 1	0.09 641	0.00 1	0.01 488	0.11 489	0.09 466

tt8	0.41 59	0.16 15	1.62 169	0.03 44	0.03 20	0.82 35	0.05 151	3.01 115	1.27 202	0.11 22	0.05 58	0.07 55	0.05 10	0.76 115	0.14 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

DEFOM-Stereo	0.70 157	0.29 171	1.62 169	0.16 236	0.06 60	1.95 308	0.45 383	0.88 29	0.74 59	0.55 261	0.51 174	0.14 147	0.09 58	6.32 454	0.20 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

CASnet	0.98 234	0.32 211	1.62 169	0.65 384	0.07 76	2.11 329	0.14 265	3.50 226	4.03 408	3.77 418	1.41 260	0.31 246	0.29 190	0.80 120	0.57 286	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 332	0.01 49
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
999	1.25 291	0.37 288	1.63 172	1.15 469	0.34 364	3.03 470	0.66 465	3.41 213	2.27 258	0.30 144	3.20 358	0.19 181	0.25 171	7.23 538	0.85 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 547	0.01 49

TYNG	0.44 76	0.20 64	1.64 173	0.04 66	0.03 20	1.05 50	0.04 125	3.01 115	1.30 203	0.41 208	0.05 58	0.08 86	0.07 33	0.72 98	0.15 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.01 49

MatchAttention (ZS)	0.26 14	0.40 317	1.64 173	0.06 115	0.15 219	0.14 6	0.01 34	0.98 39	0.79 82	0.09 16	0.04 46	0.14 147	0.08 45	0.38 20	0.27 151	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.02 177
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
qwe	0.66 140	0.19 50	1.64 173	0.05 89	1.17 545	1.23 121	0.03 109	3.35 194	0.88 133	0.51 249	0.38 159	0.04 6	0.17 139	3.22 295	0.26 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

MGW-Stereo	0.74 173	0.43 356	1.65 176	0.04 66	2.57 664	1.11 68	0.03 109	2.98 110	0.33 11	0.14 42	1.09 235	0.06 30	0.18 146	3.79 319	0.31 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

GEAR-Net	1.13 269	0.22 87	1.65 176	0.55 360	0.08 107	2.54 391	1.01 578	6.51 489	3.16 331	0.60 268	2.11 306	0.43 275	1.19 391	1.44 191	0.79 351	0.00 1	0.05 544	0.00 1	0.05 575	0.11 489	0.11 510

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.53 112	0.65 488	1.65 176	0.06 115	0.13 194	1.35 195	0.03 109	2.43 79	0.80 89	0.42 217	0.06 70	0.09 101	0.12 103	2.51 268	0.19 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.05 382

NLMM1	1.55 325	0.35 264	1.65 176	0.05 89	4.55 758	2.00 319	0.13 255	5.67 432	5.17 477	0.57 265	0.86 219	0.45 282	0.80 329	6.82 494	1.92 510	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.06 399	0.02 177

gasm-f	0.81 199	0.25 124	1.66 180	0.16 236	0.28 332	2.77 432	0.91 552	3.39 202	0.84 105	0.52 252	3.10 353	0.19 181	0.71 313	0.73 100	0.28 158	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.21 606	0.12 534

IGEV++	1.14 272	0.51 409	1.66 180	0.55 360	0.08 107	2.52 384	1.01 578	6.51 489	3.16 331	0.59 266	2.11 306	0.43 275	1.18 386	1.44 191	0.79 351	0.00 1	0.05 544	0.00 1	0.05 575	0.11 489	0.11 510

anonymousdsp	1.12 262	0.59 457	1.66 180	0.03 44	0.07 76	2.81 444	0.82 514	4.07 287	2.30 264	0.41 208	1.12 240	0.30 240	0.40 239	7.05 521	0.49 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 650	0.10 468	0.05 382

IGEV-Stereo	1.12 262	0.59 457	1.66 180	0.03 44	0.07 76	2.82 447	0.82 514	4.09 293	2.30 264	0.41 208	1.11 237	0.30 240	0.41 249	7.05 521	0.49 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 650	0.10 468	0.05 382
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
AIO_test	0.90 217	0.40 317	1.67 184	0.14 223	0.16 232	2.97 463	0.83 521	3.61 238	2.67 284	0.29 136	0.71 197	1.50 370	0.29 190	2.37 260	0.13 36	0.00 1	0.04 519	0.00 1	0.08 592	0.03 283	0.03 263

416test	0.47 93	0.41 332	1.68 185	0.09 175	1.51 580	1.23 121	0.01 34	2.56 82	0.75 62	0.26 121	0.02 1	0.08 86	0.10 70	0.46 34	0.26 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 177

knoymous	1.36 306	0.21 77	1.68 185	0.20 250	0.49 419	1.58 253	0.11 235	5.15 383	2.40 267	4.62 443	1.77 286	4.56 506	0.45 265	3.23 296	0.63 302	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.01 49

fffft	0.97 232	0.29 171	1.69 187	0.03 44	0.05 45	2.12 331	0.65 462	3.44 219	1.87 238	0.34 169	0.60 182	0.23 212	0.20 156	6.69 487	0.89 380	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.18 577	0.09 466
1: 1. 1
tt4	0.55 116	0.15 5	1.70 188	0.04 66	0.06 60	0.88 41	0.01 34	3.10 126	1.33 207	0.12 26	0.10 105	0.08 86	0.08 45	3.23 296	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

GIP-stereo	0.70 157	0.44 366	1.70 188	1.52 527	0.75 478	1.48 237	0.05 151	4.18 295	1.10 182	0.18 77	0.42 164	0.58 300	0.38 231	0.65 81	0.46 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 369	0.01 49

AEACV	0.80 196	0.29 171	1.70 188	0.96 430	0.24 308	2.03 322	0.88 545	3.50 226	0.88 133	0.34 169	0.20 134	0.29 238	2.01 455	1.77 225	0.33 185	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.29 709	0.10 468	0.09 466

4.5_new	0.49 100	0.17 29	1.73 191	0.06 115	0.30 338	1.23 121	0.07 197	3.11 128	0.87 125	0.45 232	0.66 190	0.05 13	0.19 150	0.67 86	0.26 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

4.5w-stereo	0.49 100	0.17 29	1.73 191	0.06 115	0.30 338	1.23 121	0.07 197	3.11 128	0.87 125	0.45 232	0.66 190	0.05 13	0.19 150	0.67 86	0.26 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 151	0.21 77	1.75 193	0.21 256	1.01 525	1.21 105	0.82 514	3.48 224	1.11 184	0.38 187	0.19 130	0.09 101	1.08 363	0.63 77	0.19 95	0.01 384	0.05 544	0.00 1	0.40 740	0.01 75	0.93 735

over-8	0.43 71	0.39 301	1.76 194	0.02 20	0.17 245	1.05 50	0.00 1	2.58 84	0.77 68	0.14 42	0.05 58	0.14 147	0.11 88	1.12 164	0.29 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

over-9	0.46 88	0.40 317	1.78 195	0.02 20	0.18 263	1.05 50	0.00 1	3.00 113	0.80 89	0.13 33	0.05 58	0.12 134	0.12 103	1.34 178	0.24 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

PStereo	1.78 358	4.56 765	1.78 195	0.21 256	0.43 394	5.68 611	0.77 500	2.78 96	2.62 282	1.99 344	0.27 147	0.19 181	3.09 523	5.03 385	1.82 501	0.76 755	0.90 786	0.00 1	0.00 1	1.29 752	1.49 755

testmc14	0.43 71	0.16 15	1.79 197	0.19 249	0.17 245	1.36 199	0.05 151	1.84 60	0.98 163	0.23 103	0.29 148	0.27 230	0.15 123	0.66 82	0.33 185	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.07 429

VMStereo-Base	0.83 204	0.29 171	1.79 197	0.04 66	0.11 160	1.38 204	0.03 109	2.87 102	3.42 356	0.53 255	1.32 254	0.73 317	0.41 249	3.01 288	0.54 279	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.88 211	0.28 162	1.81 199	0.62 376	0.13 194	1.34 187	0.12 243	3.14 137	4.59 446	0.43 223	0.30 150	0.54 295	0.11 88	3.89 324	0.36 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

rvit_stereo_0082	0.88 211	0.28 162	1.81 199	0.62 376	0.13 194	1.34 187	0.12 243	3.14 137	4.59 446	0.43 223	0.30 150	0.54 295	0.11 88	3.89 324	0.36 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

416test1013	0.46 88	0.43 356	1.82 201	0.09 175	1.52 582	1.22 111	0.01 34	2.25 73	0.75 62	0.25 118	0.02 1	0.07 55	0.10 70	0.45 32	0.26 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 177

SE	1.37 307	0.53 425	1.82 201	0.61 373	0.14 207	1.64 264	0.06 175	5.85 446	1.38 212	2.67 367	5.68 456	0.89 327	2.31 474	1.38 180	1.00 399	1.00 771	0.00 1	0.00 1	0.09 604	0.32 659	0.09 466

Occ-G	0.98 234	0.38 297	1.82 201	0.15 229	0.18 263	1.45 232	0.69 474	3.15 142	2.25 257	1.45 328	0.59 180	5.06 528	0.54 282	0.75 112	0.77 344	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.17 650	0.16 547	0.01 49

rgla	0.49 100	0.52 420	1.83 204	0.05 89	1.42 575	1.26 151	0.01 34	2.57 83	0.77 68	0.26 121	0.02 1	0.10 116	0.08 45	0.50 44	0.27 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 263

MCSU-Stereo	0.53 112	0.24 117	1.83 204	0.22 261	0.18 263	1.40 215	0.05 151	1.80 59	1.08 180	0.49 247	0.87 221	0.98 331	0.10 70	0.97 148	0.44 241	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 177

LACA2	0.41 59	0.49 397	1.83 204	0.01 3	0.11 160	1.09 63	0.01 34	2.98 110	0.79 82	0.19 82	0.07 82	0.12 134	0.06 26	0.34 11	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

KYRaft	3.59 578	0.31 195	1.84 207	0.76 396	0.46 404	2.29 351	4.04 701	4.75 346	3.25 342	8.93 661	19.47 725	6.62 588	5.07 637	7.79 574	0.71 321	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.04 332	5.38 787

test410_97500	0.45 80	0.19 50	1.85 208	0.05 89	0.61 449	1.25 141	0.00 1	2.81 100	0.82 101	0.27 124	0.06 70	0.04 6	0.17 139	0.53 50	0.29 161	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

CHEStereo	0.72 166	0.71 517	1.85 208	0.07 138	0.89 503	2.01 320	0.98 569	3.07 119	0.77 68	0.14 42	2.52 327	0.06 30	0.24 168	0.54 54	0.30 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 675	0.01 75	0.02 177

test410	0.47 93	0.19 50	1.86 210	0.05 89	0.67 461	1.25 141	0.00 1	3.07 119	0.81 93	0.35 175	0.06 70	0.03 2	0.17 139	0.54 54	0.34 191	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 163	0.24 117	1.86 210	0.23 268	0.63 451	1.17 78	0.84 527	4.44 310	1.22 199	0.37 183	1.19 249	0.16 157	0.47 267	0.66 82	0.13 36	0.02 526	0.06 575	0.00 1	0.39 737	0.01 75	0.20 621

WQFJA1++	1.15 273	0.17 29	1.86 210	0.47 346	0.69 466	1.21 105	0.03 109	2.79 97	0.47 24	2.59 366	0.07 82	0.24 218	0.18 146	2.69 277	0.50 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 488	8.92 804	0.07 429

WQFJX	1.49 319	0.32 211	1.86 210	0.06 115	4.78 767	2.43 375	0.43 373	5.57 425	3.85 386	0.48 241	1.38 258	0.56 297	1.37 407	4.54 358	2.09 523	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 421	0.05 382

GASTEREO	1.34 302	0.98 609	1.86 210	0.53 354	0.46 404	3.97 556	0.86 539	4.25 298	2.16 249	2.34 359	3.48 378	0.17 169	2.87 512	1.88 237	0.39 212	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.54 755	0.04 332	0.05 382

ours_stereo	1.03 248	0.55 436	1.86 210	0.12 204	0.32 356	1.16 76	0.09 217	3.27 179	2.18 251	0.39 197	3.02 348	0.34 258	0.26 178	6.32 454	0.37 205	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.18 577	0.13 547

CAS	2.24 428	0.25 124	1.86 210	11.21 802	3.86 731	1.67 270	0.02 93	3.87 268	2.67 284	0.41 208	1.63 275	0.24 218	0.27 182	1.50 199	0.74 328	9.43 813	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	5.21 785

CREStereo	0.98 234	0.42 343	1.86 210	0.07 138	0.22 299	1.65 267	0.02 93	4.07 287	6.33 549	0.72 279	1.54 270	0.43 275	0.64 301	1.22 173	0.44 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
test_c	0.28 18	0.23 98	1.89 218	0.02 20	0.11 160	0.92 44	0.01 34	0.68 17	0.66 30	0.24 110	0.02 1	0.10 116	0.07 33	0.51 47	0.08 3	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

trnet	0.99 238	0.37 288	1.89 218	0.08 164	0.19 279	1.68 273	0.02 93	4.12 294	6.41 553	0.70 278	1.57 271	0.46 283	0.67 304	1.15 167	0.41 225	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

LCNet	2.85 498	0.42 343	1.90 220	0.95 428	0.56 440	2.07 324	1.60 627	4.99 372	3.57 369	6.05 510	10.59 610	4.59 507	6.79 680	7.46 551	0.72 323	0.01 384	0.00 1	0.01 624	0.77 769	0.30 650	3.57 776

over-6	0.62 128	0.44 366	1.91 221	0.02 20	0.26 319	1.05 50	0.00 1	3.11 128	0.87 125	0.13 33	0.05 58	0.10 116	0.07 33	4.23 345	0.17 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

monsterstereo	0.93 222	0.30 187	1.91 221	0.43 336	2.63 666	1.21 105	0.01 34	3.11 128	0.76 65	0.46 235	1.44 262	0.05 13	0.09 58	5.66 409	0.50 273	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

GREAT-IGEV	0.72 166	0.29 171	1.91 221	1.31 490	0.40 382	1.41 218	0.08 209	2.29 75	2.48 269	0.18 77	0.69 195	0.10 116	0.34 217	1.72 217	0.37 205	0.00 1	0.09 641	0.00 1	0.22 685	0.10 468	0.41 685
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
LoS_RVC	1.26 293	1.43 673	1.91 221	0.42 332	3.77 726	1.71 282	0.04 125	2.58 84	2.49 271	0.42 217	2.58 329	0.30 240	0.57 289	1.71 214	0.66 309	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.02 201	4.49 782

Prome-Stereo	3.65 583	0.29 171	1.92 225	0.91 417	0.49 419	2.07 324	4.75 719	4.41 307	3.23 341	9.32 670	20.63 733	4.06 480	7.19 688	7.70 566	1.17 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 369	4.72 784

MM-Stereo_test3	1.83 373	0.59 457	1.93 226	1.43 513	3.99 735	2.44 377	0.81 512	5.81 443	6.70 566	1.73 339	4.79 415	1.23 351	0.65 302	3.30 298	0.85 365	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.33 667	0.05 382

R-Stereo Train	2.44 457	0.32 211	1.93 226	0.94 424	0.16 232	3.67 527	0.61 446	6.37 475	3.08 325	9.14 664	17.44 714	1.80 384	0.77 322	1.76 221	0.70 317	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 263

RAFT-Stereo	2.44 457	0.32 211	1.93 226	0.94 424	0.16 232	3.67 527	0.61 446	6.37 475	3.08 325	9.14 664	17.44 714	1.80 384	0.77 322	1.76 221	0.70 317	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 263
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
DA	1.19 278	0.37 288	1.94 229	0.62 376	0.30 338	6.06 624	0.59 435	5.55 421	2.23 253	0.37 183	2.42 324	0.41 268	1.17 383	1.24 174	0.16 67	0.01 384	0.06 575	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.20 621

GGEV	1.19 278	0.37 288	1.94 229	0.62 376	0.30 338	6.06 624	0.59 435	5.55 421	2.23 253	0.37 183	2.42 324	0.41 268	1.17 383	1.24 174	0.16 67	0.01 384	0.06 575	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.20 621

Any-RAFT	2.18 423	0.25 124	1.94 229	1.37 503	0.80 490	5.01 593	0.56 423	8.51 554	5.58 501	4.01 424	4.85 419	5.44 543	2.26 471	2.45 264	0.35 193	0.00 1	0.15 699	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.02 177

GrayStereo	3.74 591	0.20 64	1.94 229	1.55 536	0.60 444	3.12 481	8.22 766	5.76 437	3.32 349	10.40 701	16.66 700	5.81 559	8.60 717	6.57 478	1.37 448	0.01 384	0.00 1	0.01 624	0.63 761	0.02 201	0.04 330

raftrobust	1.86 377	0.74 530	1.94 229	2.15 645	2.24 645	2.74 422	0.53 413	4.89 360	4.05 412	6.09 514	3.89 389	1.64 377	2.55 488	2.44 263	1.12 417	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.12 507	0.08 449

FETStereo	0.91 220	0.26 138	1.95 234	0.34 308	0.13 194	1.05 50	0.07 197	2.30 76	3.85 386	3.12 390	0.85 218	1.05 336	0.31 205	2.03 246	0.61 295	0.00 1	0.05 544	0.00 1	0.10 614	0.02 201	0.11 510

MSCF	1.24 288	0.77 544	1.95 234	0.42 332	0.46 404	3.85 548	0.85 535	4.26 299	2.02 241	2.21 349	2.34 319	0.17 169	2.74 502	1.75 219	0.39 212	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.54 755	0.04 332	0.05 382

AIO_rvc	1.02 245	0.59 457	1.95 234	0.15 229	0.09 129	3.42 501	0.99 573	4.46 313	2.73 292	0.28 126	1.62 274	1.32 353	0.28 186	2.10 249	0.21 105	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.04 567	0.11 489	0.11 510

castereo++	1.18 276	0.54 431	1.95 234	0.30 287	0.51 428	4.56 581	1.00 576	4.61 330	1.12 185	0.29 136	2.14 311	1.89 387	0.15 123	3.94 330	0.18 90	0.00 1	0.04 519	0.00 1	0.31 719	0.03 283	0.00 1

gcap_with_dpt	0.75 177	0.23 98	1.96 238	0.04 66	3.43 704	1.23 121	0.44 378	3.43 218	1.00 167	1.38 324	0.79 210	0.17 169	0.13 111	0.52 49	0.23 111	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.03 263

DN	1.02 245	0.27 152	1.97 239	0.35 312	1.00 524	1.54 246	0.04 125	4.07 287	3.26 343	0.83 289	0.15 113	3.38 446	0.37 224	2.19 254	0.45 246	0.00 1	0.10 655	0.09 721	0.26 704	0.02 201	0.11 510

UniTT-Stereo	0.83 204	0.33 231	1.98 240	0.92 421	1.27 555	0.54 25	0.11 235	1.35 52	2.94 307	1.67 336	2.09 303	0.20 193	0.31 205	1.57 203	1.07 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 547	0.01 49

iRaftStereo_RVC	1.62 334	0.68 504	1.98 240	0.67 385	0.05 45	2.99 465	0.04 125	5.36 410	3.74 375	3.82 419	4.96 422	2.54 412	0.62 298	3.35 301	0.97 394	0.00 1	0.07 605	0.00 1	0.00 1	0.30 650	0.27 656

CAS++	1.18 276	0.55 436	1.99 242	0.17 239	0.27 323	1.85 299	0.63 454	8.48 553	3.07 324	1.71 337	2.32 318	0.18 176	0.20 156	1.91 240	0.30 163	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.01 49
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
GCAP-Stereo	0.95 228	0.62 474	1.99 242	0.30 287	0.03 20	1.66 269	0.01 34	4.43 308	3.00 317	1.63 335	1.17 247	1.39 356	0.76 319	1.31 176	0.55 280	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.12 507	0.02 177

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 163	0.31 195	2.00 244	0.07 138	1.28 558	2.29 351	0.92 556	3.25 174	0.87 125	0.29 136	1.45 263	0.22 210	0.11 88	0.74 102	0.18 90	0.00 1	0.09 641	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.09 466

Pointernet	0.84 206	0.35 264	2.00 244	0.12 204	0.13 194	1.77 290	0.06 175	4.87 359	2.53 275	0.14 42	2.11 306	0.76 322	0.44 262	1.02 152	0.32 181	0.00 1	0.04 519	0.00 1	0.15 637	0.02 201	0.01 49

EGLCR-Stereo	1.04 251	0.20 64	2.00 244	1.14 468	0.16 232	2.50 383	0.11 235	4.96 366	2.61 279	0.79 284	0.07 82	1.46 367	0.37 224	3.96 331	0.23 111	0.01 384	0.05 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 429

ProNet	1.20 281	0.60 463	2.00 244	0.26 276	0.08 107	2.73 421	0.68 469	5.00 373	2.52 273	0.29 136	1.32 254	0.37 263	0.36 221	6.94 512	0.44 241	0.00 1	0.07 605	0.00 1	0.00 1	0.17 561	0.07 429

Weightmod_eth	1.84 375	0.54 431	2.01 248	0.97 434	3.01 683	1.59 256	0.06 175	4.72 344	2.61 279	0.93 296	6.35 485	1.53 372	2.90 514	5.96 426	0.65 304	2.54 791	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 684	0.13 547

S	1.94 392	0.48 389	2.01 248	0.20 250	1.26 551	5.23 601	0.26 323	4.58 329	2.90 304	4.52 439	9.68 589	1.49 368	2.96 518	1.36 179	1.04 403	0.08 655	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.44 702	0.39 679

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 177	0.26 138	2.03 250	0.05 89	3.77 726	1.23 121	0.49 401	3.23 167	1.03 173	1.13 312	0.54 176	0.16 157	0.13 111	0.57 63	0.26 134	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.04 330

test_for_model	0.75 177	0.26 138	2.03 250	0.05 89	3.77 726	1.23 121	0.49 401	3.23 167	1.03 173	1.13 312	0.54 176	0.16 157	0.13 111	0.57 63	0.26 134	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.04 330

FAST (zero-shot)	1.07 256	0.41 332	2.04 252	0.69 389	6.52 783	2.15 335	0.05 151	3.62 240	2.23 253	0.13 33	0.13 111	0.07 55	0.61 296	2.11 250	0.47 263	0.03 586	0.06 575	0.00 1	0.00 1	0.05 369	0.02 177

TANstereo	1.20 281	0.49 397	2.04 252	0.34 308	0.10 142	1.80 294	0.01 34	3.40 212	4.10 416	4.37 433	4.82 417	0.41 268	0.70 309	0.94 142	0.46 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	1.44 312	0.85 574	2.04 252	2.45 682	0.05 45	2.34 361	0.01 34	3.46 221	7.51 593	2.88 380	4.98 424	0.26 225	0.25 171	1.15 167	0.46 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

KABStereo	0.70 157	0.59 457	2.05 255	0.36 315	0.07 76	1.42 222	1.03 582	3.57 234	0.86 118	0.20 87	0.84 217	0.16 157	1.45 412	0.73 100	0.62 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 263

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 173	0.24 117	2.06 256	0.05 89	3.53 707	1.21 105	0.41 364	3.12 134	1.01 171	1.22 322	0.87 221	0.19 181	0.14 120	0.50 44	0.27 151	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.04 330

ff7	1.12 262	0.57 447	2.06 256	0.03 44	0.07 76	2.80 436	0.84 527	3.71 247	2.27 258	0.38 187	1.06 231	0.20 193	0.40 239	7.12 528	0.49 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 641	0.09 456	0.06 407

IGEVStereo-DCA	1.06 254	0.45 374	2.06 256	0.32 296	0.06 60	2.74 422	0.84 527	3.71 247	2.27 258	0.39 197	0.16 116	0.20 193	0.29 190	6.47 465	0.87 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 641	0.06 399	0.06 407

ffff	1.12 262	0.57 447	2.06 256	0.03 44	0.07 76	2.80 436	0.84 527	3.71 247	2.27 258	0.38 187	1.06 231	0.20 193	0.40 239	7.12 528	0.49 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 641	0.09 456	0.06 407

11t	1.12 262	0.57 447	2.06 256	0.03 44	0.07 76	2.80 436	0.84 527	3.71 247	2.27 258	0.38 187	1.06 231	0.20 193	0.40 239	7.12 528	0.49 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 641	0.09 456	0.06 407

ccc-4	1.12 262	0.57 447	2.06 256	0.03 44	0.07 76	2.80 436	0.84 527	3.71 247	2.27 258	0.38 187	1.06 231	0.20 193	0.40 239	7.12 528	0.49 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 641	0.09 456	0.06 407

PMTNet	1.41 310	0.37 288	2.06 256	0.26 276	0.15 219	2.94 461	0.34 347	3.39 202	5.33 487	1.00 298	1.27 251	0.28 235	0.93 342	4.04 335	0.74 328	5.00 799	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 283	0.01 49

monster_256*512	1.55 325	0.59 457	2.07 263	0.09 175	0.14 207	1.93 305	0.09 217	5.30 400	3.11 330	1.06 305	4.35 407	5.57 547	2.73 501	2.89 284	1.04 403	0.02 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 332	0.04 330

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 128	0.63 478	2.08 264	0.06 115	0.41 388	1.30 166	0.98 569	3.78 260	0.81 93	0.21 94	0.74 202	0.08 86	0.10 70	0.76 115	0.13 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 688	0.01 75	0.04 330

VIP-Stereo	0.76 185	0.66 498	2.08 264	0.09 175	0.27 323	1.99 317	0.11 235	3.32 187	0.80 89	0.48 241	1.27 251	0.28 235	0.11 88	3.06 290	0.41 225	0.00 1	0.05 544	0.00 1	0.00 1	0.03 283	0.12 534

FlowAnything_test	0.51 107	0.33 231	2.09 266	0.15 229	0.15 219	1.71 282	0.03 109	1.76 58	0.49 25	1.10 310	0.77 204	0.03 2	0.05 10	0.61 73	0.66 309	0.05 626	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.10 468	0.02 177

GMOStereo	1.81 364	0.47 382	2.09 266	0.10 191	0.27 323	1.49 238	0.89 547	4.40 303	4.51 438	8.16 625	6.97 505	2.96 427	1.15 375	1.42 184	0.88 375	0.00 1	0.14 692	0.00 1	0.00 1	0.23 620	0.03 263

error version	1.81 364	0.47 382	2.09 266	0.10 191	0.27 323	1.49 238	0.89 547	4.40 303	4.51 438	8.16 625	6.97 505	2.96 427	1.15 375	1.42 184	0.88 375	0.00 1	0.14 692	0.00 1	0.00 1	0.23 620	0.03 263

test-v	1.81 364	0.47 382	2.09 266	0.10 191	0.27 323	1.49 238	0.89 547	4.40 303	4.51 438	8.16 625	6.97 505	2.96 427	1.15 375	1.42 184	0.88 375	0.00 1	0.14 692	0.00 1	0.00 1	0.23 620	0.03 263

test-2	1.81 364	0.47 382	2.09 266	0.10 191	0.27 323	1.49 238	0.89 547	4.40 303	4.51 438	8.16 625	6.97 505	2.96 427	1.15 375	1.42 184	0.88 375	0.00 1	0.14 692	0.00 1	0.00 1	0.23 620	0.03 263

LoS	0.91 220	0.34 247	2.10 271	0.38 325	0.13 194	2.47 379	0.26 323	5.00 373	2.74 293	0.89 292	0.21 135	0.49 288	0.36 221	1.97 241	0.67 312	0.02 526	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.06 399	0.01 49
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
quiztm	1.64 338	0.64 480	2.11 272	0.35 312	2.72 671	2.40 370	0.61 446	5.89 447	3.82 384	3.28 399	6.38 487	1.61 376	0.27 182	1.39 182	1.05 406	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.03 546	0.19 587	0.03 263

riskmin	1.88 381	0.15 5	2.11 272	1.38 505	0.88 499	2.40 370	0.04 125	5.93 450	6.10 533	2.25 354	1.34 257	6.06 566	5.08 638	2.78 281	1.01 401	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.06 407

zero-FE	0.88 211	0.27 152	2.12 274	0.21 256	1.63 589	1.75 288	0.83 521	3.08 122	0.61 28	0.15 50	0.13 111	0.29 238	0.44 262	3.38 302	1.07 407	0.02 526	0.02 402	0.00 1	0.05 575	1.47 757	0.03 263

Weightmod	1.81 364	0.80 560	2.13 275	0.55 360	0.68 464	3.41 500	0.34 347	3.89 270	1.90 240	1.90 342	6.52 491	2.31 405	2.02 457	7.12 528	1.74 491	0.22 700	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 706	0.16 590

DF	1.06 254	0.30 187	2.15 276	0.55 360	0.31 351	1.65 267	0.95 561	4.05 285	1.80 230	0.90 293	3.29 362	1.01 333	0.10 70	3.12 292	0.45 246	0.00 1	0.13 685	0.00 1	0.25 695	0.02 201	0.11 510

fffy	1.13 269	0.51 409	2.15 276	1.01 441	0.09 129	2.30 357	0.19 295	4.07 287	1.13 187	0.16 63	2.66 330	0.20 193	0.38 231	6.98 516	0.35 193	0.00 1	0.06 575	0.00 1	0.00 1	0.14 535	0.16 590

tg	1.96 396	0.64 480	2.15 276	0.68 386	0.12 181	4.40 577	0.04 125	5.74 434	4.19 423	4.00 423	5.23 437	2.58 413	0.93 342	7.12 528	0.77 344	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.31 655	0.25 646

ACVNet-DCA	2.01 403	0.65 488	2.15 276	2.30 663	0.02 7	5.80 614	0.56 423	8.45 549	3.33 350	1.03 300	3.33 365	0.32 250	3.71 559	8.05 597	0.45 246	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.03 546	0.02 201	0.03 263

xx1	2.33 445	0.65 488	2.15 276	2.30 663	0.02 7	5.80 614	0.56 423	4.31 300	10.41 669	1.03 300	3.33 365	4.67 509	2.70 495	8.05 597	0.45 246	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.03 263

1test111	1.86 377	0.65 488	2.15 276	2.30 663	0.02 7	5.80 614	0.56 423	8.45 549	3.33 350	1.03 300	3.33 365	0.32 250	3.71 559	4.40 354	0.96 391	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.03 546	0.02 201	0.03 263

cc1	2.17 421	0.65 488	2.15 276	2.30 663	0.02 7	5.80 614	0.56 423	4.31 300	10.41 669	1.03 300	3.33 365	0.32 250	3.71 559	8.05 597	0.45 246	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.03 546	0.10 468	0.05 382

MSKI-zero shot	2.00 401	0.36 278	2.15 276	0.81 400	0.25 311	2.69 420	0.29 333	6.16 463	2.34 266	4.31 430	7.52 527	3.70 468	0.25 171	8.42 629	0.41 225	0.01 384	0.13 685	0.00 1	0.25 695	0.03 283	0.02 177

PSGStereo	0.69 151	0.75 533	2.17 284	0.14 223	0.94 511	1.69 274	0.96 563	3.99 277	0.78 78	0.17 71	1.12 240	0.08 86	0.39 235	0.47 39	0.13 36	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.04 330

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 177	0.25 124	2.17 284	0.05 89	3.81 729	1.22 111	0.41 364	3.27 179	1.03 173	1.11 311	0.56 179	0.18 176	0.13 111	0.56 61	0.25 128	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 263

Zero-FE251	0.62 128	0.53 425	2.17 284	0.37 319	0.30 338	1.84 297	0.06 175	2.60 87	0.31 10	2.21 349	0.23 139	0.09 101	0.39 235	0.67 86	0.52 277	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.07 429

GCAP-Stereo-w-DA	0.59 125	0.65 488	2.18 287	0.05 89	0.15 219	1.31 170	0.86 539	3.39 202	0.93 152	0.34 169	0.40 162	0.20 193	0.85 335	0.39 21	0.13 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.05 382

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.59 125	0.65 488	2.18 287	0.05 89	0.15 219	1.31 170	0.86 539	3.39 202	0.93 152	0.34 169	0.40 162	0.20 193	0.85 335	0.39 21	0.13 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.05 382

FTStereo	4.55 652	0.36 278	2.18 287	0.94 424	0.38 376	2.60 402	8.82 770	4.98 371	3.17 335	10.88 712	30.35 774	5.60 552	7.60 701	7.62 560	1.55 469	0.17 688	0.00 1	0.05 700	0.00 1	0.03 283	3.80 778

HNOStereo	0.99 238	0.30 187	2.19 290	0.06 115	0.20 290	1.19 95	0.04 125	2.64 89	3.93 396	3.38 405	1.72 281	1.08 338	0.37 224	1.64 212	0.60 294	0.00 1	0.13 685	0.00 1	0.11 619	0.03 283	0.15 576

xyz-stereo-finetune	1.20 281	0.44 366	2.19 290	0.08 164	0.05 45	3.16 486	0.68 469	3.41 213	2.58 278	0.81 287	1.77 286	0.68 307	0.37 224	6.20 443	1.63 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 332	0.02 177

MM-Stereo_test1	1.57 329	0.36 278	2.19 290	1.17 471	0.35 367	2.39 369	0.56 423	4.53 320	5.21 482	3.67 414	1.65 277	0.40 264	0.84 334	6.90 503	0.80 355	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.31 655	0.03 263

SMOE	1.65 340	0.41 332	2.20 293	0.50 351	0.10 142	4.18 563	2.35 651	3.89 270	3.61 371	2.12 347	6.81 499	1.27 352	2.30 473	1.58 204	1.16 425	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.39 690	0.11 510

FCBStereo	0.69 151	0.75 533	2.20 293	0.14 223	0.94 511	1.69 274	0.96 563	3.99 277	0.78 78	0.17 71	1.12 240	0.08 86	0.39 235	0.47 39	0.13 36	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.04 330

gcap-zeroshot	0.75 177	0.26 138	2.20 293	0.05 89	3.75 721	1.22 111	0.45 383	3.36 197	0.99 165	1.13 312	0.31 152	0.16 157	0.13 111	0.55 58	0.26 134	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.04 330

testlalala	0.75 177	0.26 138	2.20 293	0.05 89	3.75 721	1.22 111	0.45 383	3.36 197	0.99 165	1.13 312	0.31 152	0.16 157	0.13 111	0.55 58	0.26 134	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.04 330

LiteMatch*	0.35 37	0.17 29	2.21 297	0.01 3	0.07 76	1.32 178	0.00 1	1.16 49	0.77 68	0.21 94	0.03 28	0.06 30	0.08 45	0.37 16	0.40 221	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.01 49

ARStereo	0.64 136	0.74 530	2.21 297	0.10 191	0.06 60	1.47 235	0.49 401	3.65 244	0.90 146	0.23 103	1.66 278	0.05 13	0.42 255	0.46 34	0.17 76	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.09 466

RT-Monster	1.32 301	0.34 247	2.22 299	0.38 325	2.36 650	1.39 212	0.10 225	4.18 295	5.14 473	3.39 406	2.68 331	0.58 300	0.61 296	2.49 267	0.36 196	0.03 586	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.03 263

xyz-stereo-finetune2	1.82 369	0.51 409	2.22 299	0.10 191	0.05 45	6.49 636	0.17 286	3.59 236	2.15 247	0.63 272	6.19 473	0.49 288	3.44 544	6.93 507	3.48 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 332	0.01 49

tt1	2.14 415	0.63 478	2.22 299	2.27 659	0.02 7	5.71 612	0.63 454	4.53 320	10.19 664	1.16 317	3.39 373	0.33 254	3.05 521	8.00 589	0.46 253	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.03 546	0.10 468	0.04 330

StereoNetSlim22	1.30 299	0.36 278	2.23 302	2.06 631	0.48 415	2.75 427	0.73 485	5.32 405	3.56 368	2.49 363	0.88 226	0.23 212	0.62 298	2.73 279	1.07 407	0.04 611	0.05 544	0.00 1	0.30 714	0.02 201	0.08 449

NLSM1	1.45 314	0.40 317	2.26 303	0.50 351	5.10 770	2.85 451	0.17 286	4.66 341	2.76 295	0.56 262	1.70 280	0.30 240	0.62 298	4.87 372	2.19 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 399	0.01 49

MM-Stereo_test2	0.99 238	0.29 171	2.26 303	1.34 496	0.12 181	1.78 292	0.53 413	4.71 343	3.31 348	0.76 281	0.80 211	0.50 291	0.35 219	1.86 233	0.73 324	0.00 1	0.05 544	0.00 1	0.07 587	0.26 637	0.06 407

CREStereo++_RVC	1.59 331	0.39 301	2.26 303	0.36 315	0.01 1	1.67 270	0.01 34	2.95 104	8.12 620	3.69 415	7.44 526	0.47 284	0.32 211	0.74 102	0.39 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 802	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
EE1	1.56 327	0.16 15	2.27 306	0.81 400	0.10 142	2.99 465	0.91 552	4.91 363	2.76 295	2.92 383	3.09 352	2.10 399	0.60 295	6.91 504	0.46 253	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.12 507	0.03 263

UCFNet_RVC	3.09 523	0.77 544	2.27 306	2.35 673	1.79 611	3.50 513	1.06 585	12.12 681	6.91 572	4.71 451	7.67 536	7.58 607	4.40 601	4.95 379	1.67 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 489	0.01 49

raft+_RVC	1.79 360	0.84 570	2.32 308	2.40 677	0.85 496	1.38 204	0.09 217	6.36 473	4.75 458	2.85 377	5.46 450	1.17 346	1.36 406	4.54 358	0.91 386	0.00 1	0.10 655	0.00 1	0.00 1	0.11 489	0.22 628

AdaDepth	0.57 122	0.22 87	2.33 309	0.12 204	1.26 551	1.59 256	0.07 197	1.03 42	0.97 161	0.21 94	0.42 164	0.08 86	0.30 200	2.28 257	0.26 134	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.20 669	0.01 75	0.01 49

HUF	1.05 252	0.64 480	2.33 309	0.35 312	0.22 299	3.09 476	0.41 364	3.73 254	2.89 303	0.36 178	2.71 337	0.33 254	0.30 200	2.28 257	0.23 111	0.00 1	0.61 780	0.00 1	0.00 1	0.15 540	0.39 679

LL-Strereo2	1.86 377	0.83 569	2.33 309	0.36 315	0.17 245	3.79 544	1.52 623	5.82 444	4.04 410	4.43 434	2.51 326	4.23 488	0.37 224	5.66 409	0.99 397	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.05 575	0.06 399	0.11 510

AFF-stereo	2.59 475	0.68 504	2.35 312	1.55 536	0.17 245	1.67 270	0.08 209	5.75 435	6.60 563	6.20 524	12.13 644	6.16 569	2.36 477	4.75 368	1.11 415	0.02 526	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.23 620	0.05 382

MUNStereo	0.67 143	0.72 519	2.36 313	0.18 245	0.09 129	1.45 232	1.08 592	3.47 223	0.77 68	0.17 71	1.78 289	0.06 30	0.44 262	0.40 27	0.10 16	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.27 706	0.01 75	0.03 263

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 293	0.42 343	2.36 313	0.59 371	1.26 551	2.43 375	0.01 34	3.29 182	7.76 607	1.71 337	2.78 338	0.27 230	0.32 211	1.16 171	0.58 290	0.04 611	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.04 332	0.10 494

ARStereo-new	0.68 146	0.72 519	2.37 315	0.04 66	0.06 60	1.30 166	0.85 535	3.82 266	0.94 155	0.19 82	2.31 317	0.07 55	0.38 231	0.28 1	0.12 24	0.00 1	0.05 544	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.09 466

FETCStereo	0.89 216	0.30 187	2.39 316	0.08 164	0.18 263	1.07 57	0.05 151	2.21 72	3.95 400	3.09 388	0.91 227	1.20 347	0.33 214	1.07 158	0.58 290	0.00 1	0.10 655	0.00 1	0.09 604	0.03 283	0.13 547

StereoNetSlim	1.12 262	0.41 332	2.40 317	2.16 647	0.40 382	2.44 377	0.41 364	3.28 181	2.43 268	1.00 298	0.65 186	0.43 275	0.34 217	4.57 362	0.98 396	0.06 640	0.06 575	0.00 1	0.30 714	0.03 283	0.07 429

PSMNet-ADL	2.98 514	0.43 356	2.41 318	1.43 513	0.40 382	5.94 621	0.28 329	8.45 549	5.13 472	3.36 404	6.77 497	8.41 628	4.61 613	7.20 537	4.55 631	0.02 526	0.09 641	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 263

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 411	0.58 452	2.43 319	1.27 481	0.16 232	1.60 259	0.14 265	5.17 385	5.90 516	7.10 575	10.10 595	3.06 434	1.74 444	1.87 235	0.97 394	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.23 620	0.02 177

MGS-Stereo	1.10 260	0.26 138	2.45 320	0.58 369	0.06 60	1.84 297	0.67 468	2.16 69	3.42 356	1.03 300	6.13 469	0.49 288	0.36 221	1.43 188	0.62 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 705	0.00 1

test_1	1.85 376	0.21 77	2.45 320	1.02 442	0.22 299	1.37 201	0.82 514	4.66 341	5.06 469	7.02 569	1.73 282	4.09 481	0.41 249	6.51 471	0.76 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 709	0.18 577	0.14 565

AAGNet	3.41 560	0.34 247	2.45 320	1.78 575	0.39 378	3.69 531	1.05 584	4.79 348	4.61 449	9.62 680	7.74 539	4.98 521	6.38 669	7.34 545	13.02 747	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 283	0.04 330

RAFT+CT+SA	2.36 448	0.71 517	2.46 323	0.83 406	2.26 646	3.18 487	0.93 557	6.82 504	5.48 491	2.55 364	8.07 545	1.64 377	1.59 431	8.54 634	1.15 422	0.02 526	0.00 1	0.00 1	0.38 733	0.19 587	0.36 676

test-3	1.86 377	0.21 77	2.46 323	1.03 445	0.22 299	1.38 204	0.83 521	4.65 339	5.04 468	7.26 586	1.78 289	4.10 483	0.41 249	6.53 474	0.76 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 709	0.18 577	0.14 565

Pruner-Stereo	2.49 466	0.40 317	2.46 323	1.80 577	0.25 311	3.51 516	0.77 500	6.03 452	4.92 465	8.91 658	6.09 464	4.45 501	1.11 367	6.99 518	2.11 524	0.02 526	0.00 1	0.02 658	0.00 1	0.01 75	0.04 330

AnonStereo	1.67 343	0.50 401	2.47 326	0.36 315	1.77 608	2.66 416	0.85 535	4.84 356	3.43 358	3.17 393	3.65 385	3.12 438	0.75 318	4.95 379	0.56 284	0.00 1	0.04 519	0.00 1	0.00 1	0.20 592	0.03 263

U	2.12 411	0.25 124	2.47 326	0.17 239	8.09 796	10.63 707	0.00 1	3.08 122	0.87 125	0.24 110	0.45 170	0.17 169	0.08 45	0.69 95	0.15 60	0.00 1	0.00 1	9.89 808	5.19 816	0.01 75	0.01 49

CR7Stereo	0.73 171	0.73 524	2.49 328	0.05 89	1.66 595	1.64 264	0.96 563	3.62 240	0.88 133	0.21 94	1.32 254	0.04 6	0.09 58	0.74 102	0.10 16	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.10 494

Hybrid-DGEV-03	3.06 520	0.64 480	2.49 328	0.98 436	0.08 107	3.47 506	0.98 569	4.54 324	6.57 562	9.43 671	20.79 734	3.58 462	1.15 375	4.54 358	1.42 453	0.00 1	0.04 519	0.00 1	0.00 1	0.26 637	0.16 590

x	1.73 355	0.28 162	2.49 328	1.91 596	0.17 245	2.10 327	0.83 521	8.74 567	3.55 366	3.28 399	2.12 310	3.10 436	1.96 453	2.90 285	1.12 417	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.03 263

bcnet-new	0.68 146	0.75 533	2.50 331	0.08 164	0.11 160	1.51 244	0.84 527	3.61 238	0.88 133	0.24 110	0.09 99	0.05 13	0.16 136	2.56 271	0.08 3	0.00 1	0.04 519	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.11 510

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 196	0.33 231	2.51 332	0.25 273	0.53 432	1.93 305	0.27 327	5.07 379	1.05 178	0.47 239	0.68 194	0.64 305	0.22 160	0.95 143	0.65 304	0.00 1	0.05 544	0.00 1	0.19 666	0.03 283	0.16 590

GMM-Stereo	3.32 549	0.27 152	2.52 333	0.82 403	0.48 415	2.27 349	4.91 721	5.06 377	3.08 325	7.06 573	16.72 701	6.21 571	3.70 558	7.60 558	1.16 425	0.04 611	0.00 1	0.00 1	0.04 567	0.10 468	4.45 780

11t1	1.62 334	0.26 138	2.53 334	2.37 675	0.24 308	2.58 397	0.06 175	6.66 496	3.00 317	3.40 407	3.01 346	1.14 342	1.94 452	4.18 340	0.91 386	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.03 283	0.03 263

MC-Stereo	1.47 317	0.36 278	2.54 335	1.99 613	0.12 181	1.90 302	0.12 243	4.47 316	2.83 299	3.31 403	3.44 376	0.56 297	1.47 414	5.39 400	0.47 263	0.00 1	0.04 519	0.00 1	0.21 675	0.07 421	0.04 330

DCRE	1.79 360	0.68 504	2.55 336	1.66 555	0.27 323	1.27 158	0.05 151	4.57 328	4.04 410	3.30 402	9.24 577	3.83 472	1.20 394	2.08 248	0.67 312	0.00 1	0.12 675	0.00 1	0.24 691	0.04 332	0.09 466

HHNet	2.59 475	0.55 436	2.55 336	0.20 250	0.32 356	2.84 450	0.94 559	5.77 440	5.14 473	7.33 590	13.80 671	0.94 329	3.20 528	5.27 395	2.41 546	0.13 676	0.02 402	0.06 706	0.00 1	0.23 620	0.03 263

ATMStereo	0.62 128	0.37 288	2.56 338	0.21 256	0.10 142	1.25 141	0.97 567	4.04 284	0.85 111	0.17 71	0.11 108	0.11 128	0.27 182	0.98 149	0.26 134	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.03 283	0.01 49

SCV	1.59 331	0.58 452	2.57 339	2.72 696	0.31 351	2.15 335	0.79 508	6.88 505	2.72 289	0.20 87	2.68 331	0.68 307	0.58 292	7.60 558	0.41 225	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.22 685	0.37 681	0.24 641

s12784h	1.89 384	0.30 187	2.57 339	0.11 201	0.09 129	4.18 563	0.13 255	6.61 493	7.44 592	3.62 412	4.28 400	0.59 302	0.81 330	6.61 481	0.46 253	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.00 1

CGFBStereo	0.90 217	0.28 162	2.58 341	0.07 138	0.16 232	1.08 59	0.06 175	2.10 68	3.85 386	3.05 386	0.76 203	1.14 342	0.32 211	1.76 221	0.58 290	0.00 1	0.07 605	0.00 1	0.08 592	0.03 283	0.11 510

rafts_anoy	1.72 352	0.79 556	2.58 341	2.03 624	1.75 604	2.47 379	0.16 279	5.48 417	6.01 527	3.24 397	2.11 306	1.92 391	1.33 401	3.08 291	1.13 419	0.01 384	0.18 717	0.00 1	0.01 488	0.03 283	0.07 429

Reg-Stereo(zero)	1.60 333	0.19 50	2.59 343	0.45 339	0.47 413	1.64 264	0.23 312	3.22 164	5.87 513	4.29 429	3.01 346	4.49 504	1.64 435	2.47 265	1.16 425	0.00 1	0.08 625	0.00 1	0.13 631	0.01 75	0.10 494

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 274	0.25 124	2.60 344	0.07 138	0.63 451	1.40 215	0.82 514	3.73 254	1.24 200	0.62 270	1.02 228	0.16 157	1.00 349	0.59 71	0.23 111	0.02 526	0.05 544	0.00 1	0.18 657	0.32 659	8.23 800

H2IRNET	2.16 419	0.45 374	2.60 344	1.22 474	0.03 20	1.98 315	0.13 255	4.73 345	7.04 579	1.15 316	7.79 541	5.88 560	3.39 540	4.97 382	1.45 458	0.01 384	0.00 1	0.04 692	0.17 650	0.19 587	0.03 263

DRaft	3.74 591	0.43 356	2.60 344	0.12 204	0.15 219	4.76 586	1.34 614	5.33 407	4.31 426	10.30 697	21.91 739	3.27 443	8.83 721	7.36 547	3.66 605	0.05 626	0.10 655	0.00 1	0.14 632	0.10 468	0.14 565

S0	1.68 345	0.60 463	2.61 347	0.44 337	0.84 494	6.82 646	0.60 442	3.87 268	1.32 205	2.24 353	6.49 489	1.59 375	2.01 455	1.59 206	1.10 413	0.82 761	0.08 625	0.00 1	0.04 567	0.33 667	0.13 547

TestStereo-Hl	1.72 352	0.56 444	2.61 347	1.02 442	0.07 76	2.25 347	0.12 243	5.32 405	4.58 445	3.73 416	2.88 340	2.34 406	1.58 429	6.53 474	0.74 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 332	0.01 49

canet-new	0.81 199	0.68 504	2.61 347	0.25 273	0.87 497	1.26 151	0.50 406	3.44 219	0.89 144	0.18 77	0.08 93	0.06 30	0.22 160	4.77 369	0.09 9	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.17 597

MoCha-V2	1.41 310	0.42 343	2.61 347	0.81 400	0.23 305	2.53 387	0.20 301	4.81 351	3.16 331	0.82 288	3.15 354	0.30 240	1.61 433	6.66 485	0.40 221	0.00 1	0.20 729	0.00 1	0.24 691	0.05 369	0.02 177

Gwc-CoAtRS	2.02 404	0.33 231	2.61 347	1.04 450	0.30 338	3.56 521	0.40 363	5.89 447	5.94 520	5.08 466	5.01 425	5.55 546	1.72 441	1.60 208	0.91 386	0.01 384	0.09 641	0.00 1	0.25 695	0.01 75	0.02 177

raft_robust	2.64 477	1.20 647	2.62 352	1.10 460	0.28 332	1.50 242	0.12 243	6.28 470	9.04 642	6.80 558	7.19 517	3.73 470	2.13 461	9.06 667	1.07 407	0.03 586	0.12 675	0.00 1	0.21 675	0.17 561	0.22 628

THIR-Stereo	3.86 605	0.77 544	2.62 352	0.12 204	0.13 194	4.25 565	6.63 747	5.30 400	4.18 422	10.33 698	17.13 708	6.58 587	7.62 702	7.78 572	3.51 596	0.01 384	0.07 605	0.07 712	0.00 1	0.11 489	0.02 177

NOSS_ROB	3.30 541	0.46 380	2.62 352	2.08 633	1.01 525	5.60 609	0.74 492	10.37 620	11.48 691	5.15 468	8.43 552	5.67 553	1.73 442	7.97 587	2.34 539	0.02 526	0.06 575	0.00 1	0.00 1	0.07 421	0.14 565

LWStereo	0.79 194	0.68 504	2.63 355	0.18 245	0.13 194	1.38 204	0.59 435	3.34 192	0.79 82	0.21 94	0.22 137	0.05 13	0.40 239	5.01 384	0.09 9	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.08 449

TOTStereo	0.68 146	0.76 540	2.63 355	0.06 115	0.16 232	1.43 225	1.39 617	3.11 128	0.85 111	0.23 103	1.46 264	0.09 101	0.31 205	0.80 120	0.23 111	0.00 1	0.04 519	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.05 382

NRIStereo	2.14 415	0.35 264	2.65 357	1.10 460	0.14 207	3.05 472	0.86 539	5.35 408	3.18 338	6.24 527	3.36 371	4.17 487	1.82 450	8.12 605	2.01 518	0.00 1	0.10 655	0.00 1	0.00 1	0.12 507	0.19 614

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 274	0.25 124	2.66 358	0.07 138	0.63 451	1.40 215	0.82 514	3.73 254	1.24 200	0.62 270	1.02 228	0.16 157	1.00 349	0.59 71	0.23 111	0.02 526	0.05 544	0.00 1	0.18 657	0.32 659	8.23 800

GGDA	1.63 337	0.78 552	2.67 359	1.09 457	0.07 76	2.66 416	0.15 271	4.80 350	4.83 461	2.67 367	3.61 383	1.43 363	0.94 344	5.63 406	1.29 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 283	0.01 49

GIO	1.11 261	0.27 152	2.68 360	0.09 175	0.07 76	2.32 358	0.03 109	4.02 283	3.97 402	1.49 330	1.52 269	1.99 393	0.52 279	2.60 272	0.55 280	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.03 283	0.02 177

test_4	2.38 450	0.34 247	2.68 360	0.08 164	0.11 160	3.69 531	1.14 596	3.33 189	3.34 353	4.03 425	17.35 713	3.31 445	0.51 276	6.28 448	1.15 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 619	0.16 547	0.01 49

CRE-IMP	1.95 393	0.35 264	2.68 360	0.27 280	0.17 245	3.90 551	0.85 535	5.14 381	2.87 302	5.74 486	4.14 397	3.49 456	0.83 331	6.40 459	1.80 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 468	0.19 614

AE-Stereo	1.44 312	0.32 211	2.69 363	1.58 541	0.20 290	2.24 346	0.59 435	6.01 451	5.70 504	1.18 319	3.17 355	1.02 335	0.78 326	1.73 218	0.83 359	0.02 526	0.18 717	0.00 1	0.29 709	0.11 489	0.07 429

ACVNet	2.58 474	0.53 425	2.69 363	0.84 408	0.59 442	2.61 404	0.55 421	8.35 544	5.70 504	4.45 435	9.26 580	5.77 556	3.50 546	2.24 255	4.41 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 561	0.01 49

CFNet-ft	3.31 543	0.94 604	2.69 363	1.50 522	2.38 653	2.81 444	0.68 469	8.35 544	7.43 590	4.45 435	9.94 593	10.20 665	4.60 611	6.50 470	3.41 587	0.00 1	0.00 1	0.03 679	0.00 1	0.22 613	0.03 263

CFNet_RVC	3.31 543	0.94 604	2.69 363	1.50 522	2.38 653	2.81 444	0.68 469	8.35 544	7.43 590	4.45 435	9.94 593	10.20 665	4.60 611	6.49 468	3.41 587	0.00 1	0.00 1	0.03 679	0.00 1	0.22 613	0.03 263

CEFStereo	0.93 222	0.29 171	2.71 367	0.09 175	0.21 294	1.13 71	0.07 197	2.04 66	3.93 396	2.86 378	0.81 213	1.22 350	0.31 205	1.90 239	0.61 295	0.00 1	0.10 655	0.00 1	0.14 632	0.02 201	0.15 576

RCA-Stereo	1.99 400	0.34 247	2.71 367	0.26 276	0.06 60	2.29 351	0.48 391	4.89 360	14.65 720	2.81 376	5.51 452	0.78 323	3.21 531	1.44 191	0.33 185	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.07 421	0.02 177

CFNet-RSSM	2.11 410	0.33 231	2.71 367	1.04 450	0.30 338	3.21 490	0.41 364	6.67 497	6.96 574	5.62 484	4.58 411	5.40 542	1.71 439	1.86 233	0.87 372	0.00 1	0.08 625	0.00 1	0.32 721	0.02 201	0.02 177

HART	1.68 345	0.67 502	2.72 370	0.04 66	0.27 323	1.72 285	0.04 125	5.60 428	3.16 331	1.44 327	7.73 537	2.41 408	0.15 123	6.44 461	0.62 297	0.00 1	0.12 675	0.00 1	0.00 1	0.24 631	0.17 597

OMP-Stereo	3.03 518	0.93 599	2.72 370	4.21 767	0.51 428	2.19 340	1.25 605	6.19 466	6.00 526	7.99 621	6.21 475	8.50 634	2.49 484	9.44 684	1.74 491	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 437	0.05 382

222	5.36 666	0.40 317	2.72 370	1.50 522	0.48 415	6.15 626	0.07 197	13.73 720	8.06 617	8.79 652	11.03 625	3.71 469	4.21 584	7.47 553	38.74 828	0.03 586	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.04 332	0.05 382

EAI-Stereo	2.31 441	0.44 366	2.72 370	0.68 386	0.56 440	3.51 516	2.62 661	11.42 652	4.14 419	2.09 345	7.23 520	1.21 349	0.91 340	5.67 411	1.51 462	0.01 384	0.25 746	0.00 1	0.88 772	0.04 332	0.26 652

KMOStereo	0.99 238	0.55 436	2.74 374	0.11 201	1.32 565	1.73 286	1.06 585	3.39 202	0.87 125	0.24 110	0.83 216	0.07 55	2.41 479	4.32 351	0.16 67	0.00 1	0.04 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 263

DVStereo	1.13 269	0.41 332	2.75 375	1.04 450	0.11 160	2.21 342	0.10 225	2.96 106	1.32 205	2.40 360	2.09 303	0.33 254	0.58 292	5.62 405	0.43 235	0.03 586	0.06 575	0.00 1	0.14 632	0.04 332	0.04 330

test_3	1.88 381	0.22 87	2.75 375	0.96 430	0.22 299	1.28 161	0.77 500	4.62 333	5.87 513	6.55 551	1.84 293	4.28 494	0.45 265	6.48 467	0.76 338	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.28 708	0.17 561	0.14 565

RALCasStereoNet	1.93 390	1.01 616	2.75 375	1.88 592	1.75 604	2.88 457	0.18 293	4.64 336	4.36 429	2.27 356	5.14 427	2.22 402	0.79 328	7.10 527	1.00 399	0.00 1	0.34 755	0.00 1	0.00 1	0.10 468	0.16 590

test_xeample	4.13 625	0.36 278	2.75 375	1.23 475	0.51 428	3.96 555	0.13 255	12.63 697	7.65 598	7.49 598	10.86 619	3.29 444	3.36 535	6.71 489	21.53 787	0.02 526	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.03 283	0.04 330

HSM-Net_RVC	4.20 631	0.32 211	2.76 379	0.63 381	0.69 466	6.95 649	1.69 633	11.96 671	8.36 628	8.83 655	12.17 646	15.18 725	4.21 584	6.91 504	3.30 584	0.02 526	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
EKT-Stereo	1.91 388	0.48 389	2.77 380	2.19 650	4.36 744	1.42 222	0.24 316	4.63 334	3.51 362	2.94 384	3.47 377	3.55 460	2.25 469	5.26 394	0.85 365	0.04 611	0.12 675	0.00 1	0.09 604	0.06 399	0.05 382

xxxx	4.51 648	0.31 195	2.77 380	1.69 557	0.47 413	7.74 670	0.07 197	14.04 723	7.91 614	5.82 493	8.97 566	9.34 646	3.41 543	7.33 544	20.24 780	0.05 626	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.03 283	0.04 330

AIO-test1	2.22 427	0.76 540	2.78 382	0.30 287	4.38 745	2.48 381	0.96 563	5.59 427	14.64 718	0.74 280	2.86 339	0.92 328	0.30 200	5.64 407	1.67 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 546	0.17 561	0.14 565

SST-Stereo	2.75 488	0.31 195	2.78 382	1.33 494	0.33 362	3.99 557	0.82 514	5.60 428	3.93 396	10.92 713	6.19 473	5.00 525	4.23 586	8.66 644	0.74 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 283	0.03 263

cross-raft	2.03 405	0.35 264	2.78 382	1.10 460	0.16 232	3.77 542	0.48 391	7.03 512	3.75 376	5.06 465	5.55 453	6.26 572	1.41 408	1.75 219	0.89 380	0.01 384	0.07 605	0.00 1	0.19 666	0.03 283	0.03 263

hitnet-ft	3.66 584	0.65 488	2.79 385	0.89 415	0.72 476	4.25 565	0.55 421	9.11 578	7.52 594	7.14 577	10.19 597	12.49 701	4.70 618	7.44 550	4.41 627	0.03 586	0.00 1	0.06 706	0.00 1	0.20 592	0.04 330

StereoAnything_RVC	1.52 321	7.77 791	2.81 386	0.05 89	0.02 7	1.11 68	0.06 175	3.26 176	0.75 62	0.12 26	0.02 1	0.07 55	0.68 307	6.69 487	0.13 36	0.02 526	0.08 625	0.00 1	0.00 1	6.69 798	0.02 177

IIG-Stereo	3.16 530	0.75 533	2.83 387	4.08 760	0.21 294	2.56 394	0.74 492	6.55 492	5.56 500	8.39 640	9.38 583	7.94 618	2.79 505	9.50 686	1.89 506	0.02 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.04 330

RAFT-IKP	1.90 386	0.42 343	2.83 387	0.12 204	0.18 263	3.50 513	0.64 459	5.24 394	2.96 311	5.86 496	4.34 405	3.50 458	1.51 416	5.99 428	0.76 338	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 437	0.08 449

SGM-Forest	4.96 657	0.32 211	2.84 389	1.21 473	0.64 457	10.23 700	6.64 748	11.55 656	10.98 682	10.94 715	13.59 669	11.65 693	4.30 595	8.94 661	4.63 633	0.11 667	0.04 519	0.00 1	0.00 1	0.05 369	0.46 701
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
SME	2.78 490	1.41 672	2.85 390	2.94 709	1.28 558	7.59 667	1.22 602	6.41 480	6.09 532	4.23 428	7.35 525	2.06 396	2.91 515	6.15 436	1.90 507	0.70 752	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 684	0.12 534

GCAPDPT-zeroshot	0.77 189	0.27 152	2.85 390	0.74 393	1.15 540	1.41 218	0.61 446	4.07 287	1.14 191	1.54 333	0.15 113	0.11 128	0.12 103	0.74 102	0.23 111	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.03 283	0.11 510

ROB_FTStereo_v2	1.91 388	0.41 332	2.85 390	0.12 204	0.19 279	3.71 533	0.73 485	5.23 388	2.95 308	5.86 496	4.36 408	3.46 451	1.51 416	5.86 423	0.69 315	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 437	0.08 449

HUI-Stereo	1.80 363	0.41 332	2.85 390	0.12 204	0.18 263	3.72 536	0.65 462	5.23 388	2.97 315	5.87 501	4.34 405	3.45 449	1.52 421	3.93 329	0.65 304	0.02 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 437	0.10 494

Patchmatch Stereo++	1.95 393	0.40 317	2.86 394	0.12 204	0.18 263	3.74 538	0.66 465	5.24 394	2.96 311	5.86 496	4.32 402	3.46 451	1.52 421	6.88 500	0.70 317	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 437	0.09 466
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	1.88 381	0.40 317	2.86 394	0.12 204	0.19 279	3.75 541	0.71 480	5.23 388	2.96 311	5.86 496	4.33 404	3.45 449	1.51 416	5.40 401	0.69 315	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 437	0.09 466

ROB_FTStereo	1.90 386	0.42 343	2.86 394	0.12 204	0.19 279	3.71 533	0.75 495	5.24 394	2.95 308	5.87 501	4.26 399	3.41 447	1.51 416	5.80 418	0.65 304	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 437	0.08 449

iRAFT	1.95 393	0.40 317	2.86 394	0.12 204	0.18 263	3.74 538	0.66 465	5.24 394	2.96 311	5.86 496	4.32 402	3.46 451	1.52 421	6.88 500	0.70 317	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 437	0.09 466

L4000	1.08 257	0.48 389	2.87 398	0.27 280	1.11 533	1.42 222	0.06 175	3.35 194	1.48 216	0.39 197	1.60 273	0.13 143	0.15 123	7.30 541	0.73 324	0.01 384	0.04 519	0.00 1	0.09 604	0.00 1	0.12 534

GCAP-BAT	0.77 189	0.27 152	2.87 398	0.74 393	1.15 540	1.41 218	0.61 446	4.07 287	1.14 191	1.54 333	0.15 113	0.11 128	0.12 103	0.74 102	0.23 111	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.03 283	0.11 510

DeepStereo_RVC	2.05 407	0.39 301	2.87 398	0.14 223	0.17 245	3.51 516	0.70 477	5.21 387	3.00 317	6.27 532	4.13 396	3.47 454	4.53 610	4.81 370	1.49 461	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 456	0.18 602

iGMRVC	1.96 396	0.40 317	2.88 401	0.12 204	0.19 279	3.74 538	0.73 485	5.23 388	2.97 315	5.87 501	4.37 409	3.48 455	1.52 421	6.73 491	0.74 328	0.02 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 437	0.08 449

RAFT-345	3.27 538	0.41 332	2.88 401	1.02 442	0.21 294	2.63 409	0.48 391	3.76 259	5.51 496	7.35 591	24.88 755	4.25 490	1.76 448	8.15 608	2.13 526	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

ICVP	2.32 443	0.38 297	2.89 403	0.92 421	0.70 471	2.55 392	0.87 544	9.97 604	3.99 404	4.13 426	8.97 566	2.71 418	1.69 438	2.52 269	3.52 600	0.05 626	0.24 745	0.01 624	0.01 488	0.11 489	0.13 547
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
L400	0.63 135	0.48 389	2.92 404	0.12 204	1.47 579	1.70 280	0.06 175	3.10 126	1.04 176	0.42 217	0.06 70	0.16 157	0.15 123	0.61 73	0.26 134	0.02 526	0.02 402	0.00 1	0.02 523	0.00 1	0.03 263

Hybrid-DGEV-2	2.79 493	1.21 648	2.93 405	1.69 557	0.02 7	5.36 605	0.27 327	7.21 515	9.79 656	6.79 556	3.19 356	5.20 532	5.05 635	5.48 403	1.29 437	0.04 611	0.01 267	0.00 1	0.02 523	0.16 547	0.07 429

RAFT-RH_RVC	3.96 614	0.46 380	2.93 405	1.55 536	0.42 392	3.14 482	0.14 265	3.70 246	5.98 524	11.25 719	32.23 782	5.29 536	1.68 437	8.13 606	2.14 527	0.08 655	0.00 1	0.00 1	0.03 546	0.01 75	0.00 1

DCVSM-stereo	3.13 527	0.37 288	2.95 407	1.51 525	0.80 490	2.75 427	0.49 401	6.79 502	5.25 483	11.43 721	5.57 454	10.79 676	5.30 642	5.25 393	2.95 570	0.03 586	0.09 641	0.03 679	0.00 1	0.12 507	0.09 466

DIP-Stereo	1.97 399	0.64 480	2.95 407	0.17 239	0.10 142	4.83 588	0.13 255	8.60 562	4.06 415	6.42 543	4.92 421	0.44 281	0.72 314	3.57 312	1.80 499	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.05 369	0.04 330
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
qqq	1.93 390	0.30 187	2.96 409	1.40 507	0.05 45	1.96 311	0.39 359	8.45 549	3.33 350	3.06 387	3.84 387	4.67 509	2.70 495	4.40 354	0.96 391	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.03 263

NF-Stereo	2.24 428	0.33 231	3.00 410	2.04 626	0.10 142	3.46 504	0.43 373	6.51 489	3.17 335	6.84 560	5.24 438	2.67 417	1.34 403	8.17 612	1.53 466	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.01 49

RAFT_R40	2.71 484	0.33 231	3.00 410	1.26 479	0.30 338	3.83 547	1.00 576	5.69 433	4.29 425	9.69 683	6.33 483	5.02 527	4.02 577	8.58 637	0.86 370	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 283	0.02 177

4D-IteraStereo	1.72 352	0.86 575	3.01 412	0.09 175	2.86 677	3.57 524	1.06 585	3.92 272	5.31 485	5.28 473	1.02 228	3.92 474	0.38 231	1.83 230	1.04 403	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.07 421	0.09 466

psm_up	3.85 604	0.82 567	3.01 412	2.00 617	2.58 665	5.28 603	3.34 685	10.85 636	6.33 549	7.27 587	7.32 523	10.15 663	9.02 725	6.19 440	2.51 552	0.22 700	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.12 507	0.03 263

MaDis-Stereo	0.80 196	0.69 512	3.02 414	0.33 303	1.83 615	1.22 111	0.06 175	3.41 213	1.49 217	0.31 151	0.38 159	0.42 273	0.51 276	1.14 166	1.21 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 369	0.05 382

MIF-Stereo (partial)	1.29 298	0.33 231	3.02 414	0.03 44	1.12 536	1.26 151	0.13 255	4.46 313	3.75 376	0.35 175	2.39 323	0.31 246	0.74 316	6.09 433	1.76 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 437	0.04 330

OCTAStereo	2.24 428	0.33 231	3.03 416	2.04 626	0.10 142	3.45 503	0.43 373	6.50 485	3.17 335	6.84 560	5.20 433	2.65 414	1.33 401	8.18 613	1.56 470	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.01 49

RE-Stereo	2.25 433	0.33 231	3.03 416	2.04 626	0.10 142	3.47 506	0.43 373	6.50 485	3.18 338	6.84 560	5.20 433	2.65 414	1.34 403	8.18 613	1.58 472	0.01 384	0.00 1	0.01 624	0.00 1	0.02 201	0.01 49

TVStereo	2.25 433	0.33 231	3.03 416	2.04 626	0.10 142	3.47 506	0.43 373	6.50 485	3.18 338	6.84 560	5.20 433	2.65 414	1.34 403	8.18 613	1.58 472	0.01 384	0.00 1	0.01 624	0.00 1	0.02 201	0.01 49

DisPM	2.43 455	0.32 211	3.04 419	1.76 571	0.18 263	3.46 504	0.65 462	5.13 380	4.88 462	8.59 648	7.04 514	2.84 422	1.03 356	8.85 657	0.83 359	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 177

CrosDoStereo	3.96 614	0.45 374	3.04 419	0.32 296	0.20 290	3.28 493	11.63 794	5.76 437	4.45 435	9.04 662	16.58 698	4.99 522	7.45 695	8.04 594	3.72 606	0.00 1	0.02 402	0.01 624	0.00 1	0.16 547	0.10 494

DeepStereo_LL	3.96 614	0.45 374	3.04 419	0.32 296	0.20 290	3.28 493	11.63 794	5.76 437	4.45 435	9.04 662	16.58 698	4.99 522	7.45 695	8.04 594	3.72 606	0.00 1	0.02 402	0.01 624	0.00 1	0.16 547	0.10 494

FENet	2.19 424	0.34 247	3.04 419	2.05 630	0.26 319	2.82 447	0.13 255	7.02 511	5.55 498	4.97 459	1.94 296	4.91 520	3.39 540	4.71 366	2.50 551	0.02 526	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 626

AdaStereo	3.09 523	0.58 452	3.04 419	2.84 702	0.48 415	4.08 559	1.29 611	12.16 683	7.77 609	6.03 509	9.62 586	5.79 558	1.53 425	4.56 361	1.93 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.02 177
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
FLISNet	3.18 532	0.90 589	3.05 424	1.28 486	0.15 219	2.29 351	0.04 125	5.31 403	3.52 363	7.96 617	12.69 655	11.43 689	6.61 672	4.26 346	4.02 615	0.00 1	0.06 575	0.00 1	0.00 1	0.05 369	0.01 49

CoSv	3.18 532	0.90 589	3.05 424	1.28 486	0.15 219	2.29 351	0.04 125	5.31 403	3.52 363	7.96 617	12.69 655	11.43 689	6.61 672	4.26 346	4.02 615	0.00 1	0.06 575	0.00 1	0.00 1	0.05 369	0.01 49

BUS	2.49 466	0.32 211	3.05 424	0.46 341	0.46 404	7.12 652	0.50 406	9.05 575	4.69 453	6.11 516	6.15 470	5.29 536	0.83 331	3.91 326	1.77 495	0.01 384	0.03 477	0.03 679	0.00 1	0.04 332	0.00 1

BSDual-CNN	2.69 480	0.32 211	3.05 424	0.46 341	0.46 404	7.13 654	1.63 629	9.05 575	4.69 453	6.11 516	6.15 470	6.26 572	2.54 486	3.91 326	1.91 508	0.01 384	0.03 477	0.03 679	0.00 1	0.04 332	0.00 1

psmg	3.10 526	0.32 211	3.05 424	0.54 357	0.46 404	8.68 681	2.84 669	9.87 600	4.69 453	8.08 622	8.69 557	6.26 572	2.54 486	3.91 326	1.91 508	0.01 384	0.04 519	0.06 706	0.00 1	0.11 489	0.00 1

SCV_C0	1.40 309	0.49 397	3.06 429	0.12 204	0.21 294	2.29 351	0.09 217	6.46 483	3.81 382	0.63 272	2.00 299	0.24 218	0.41 249	7.31 542	0.43 235	0.01 384	0.05 544	0.00 1	0.21 675	0.16 547	0.07 429

ACMStereo	0.86 208	0.48 389	3.07 430	0.23 268	0.10 142	1.32 178	1.01 578	3.57 234	0.82 101	0.46 235	2.25 314	0.09 101	2.22 466	1.07 158	0.41 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 177

water-stereo	0.70 157	0.29 171	3.07 430	0.08 164	0.07 76	1.54 246	0.15 271	4.01 281	1.41 214	0.59 266	1.31 253	0.26 225	0.24 168	0.43 29	0.39 212	0.02 526	0.06 575	0.00 1	0.02 523	0.02 201	0.01 49

rvit_stereo_0083	1.03 248	0.26 138	3.09 432	0.49 349	0.09 129	1.27 158	0.24 316	2.72 93	4.60 448	0.38 187	0.77 204	0.78 323	1.18 386	4.35 352	0.33 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 263

RAFT	2.57 473	0.76 540	3.09 432	0.91 417	0.09 129	2.41 372	0.94 559	5.35 408	2.65 283	6.11 516	7.21 518	9.43 649	4.30 595	5.73 416	1.77 495	0.00 1	0.12 675	0.00 1	0.02 523	0.46 704	0.08 449

Lsterematch	1.96 396	0.84 570	3.11 434	0.32 296	0.08 107	2.28 350	0.41 364	3.19 157	5.43 489	4.57 441	10.52 609	2.45 409	1.19 391	3.44 307	1.28 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 369	0.04 330

rvit_stereo_0080	0.88 211	0.51 409	3.12 435	0.07 138	0.12 181	1.31 170	0.37 353	3.78 260	3.29 346	0.56 262	1.13 243	0.40 264	0.76 319	1.71 214	0.47 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.04 330

whm_eth	0.88 211	0.51 409	3.12 435	0.07 138	0.12 181	1.31 170	0.37 353	3.78 260	3.29 346	0.56 262	1.13 243	0.40 264	0.76 319	1.71 214	0.47 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.04 330

BARStereo	0.76 185	0.95 607	3.13 437	0.23 268	0.45 402	1.28 161	0.98 569	3.37 200	0.74 59	0.15 50	1.39 259	0.08 86	0.67 304	1.38 180	0.31 172	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.09 466

CBMV_ROB	4.14 626	0.52 420	3.14 438	1.30 488	0.77 482	6.92 648	1.97 643	10.11 614	9.58 652	8.92 659	14.20 677	7.12 601	5.90 659	8.65 643	3.50 595	0.01 384	0.05 544	0.00 1	0.00 1	0.04 332	0.09 466

TestStereo_HL2	1.68 345	0.75 533	3.15 439	1.09 457	0.08 107	2.60 402	0.17 286	4.97 367	4.64 451	2.87 379	3.30 363	1.42 362	0.65 302	6.53 474	1.43 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 283	0.01 49

RAStereo	0.68 146	0.42 343	3.15 439	0.18 245	0.52 431	1.17 78	0.02 93	3.16 143	0.98 163	0.51 249	1.43 261	0.16 157	0.22 160	0.75 112	0.83 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 421	0.02 177

depthmonostereo	1.01 244	0.50 401	3.16 441	0.12 204	0.09 129	1.43 225	0.04 125	4.97 367	1.51 218	0.90 293	1.46 264	0.98 331	0.94 344	3.45 308	0.46 253	0.02 526	0.10 655	0.00 1	0.02 523	0.04 332	0.01 49

HSM	4.00 619	0.79 556	3.16 441	1.59 544	2.17 639	6.77 644	1.11 594	12.28 686	6.35 551	6.75 553	8.11 547	13.90 713	5.37 644	8.85 657	2.71 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.02 177

rrr	1.05 252	0.45 374	3.18 443	0.32 296	0.06 60	2.74 422	0.95 561	3.49 225	1.12 185	0.39 197	0.16 116	0.20 193	0.29 190	6.47 465	0.87 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 675	0.06 399	0.10 494

L500	0.66 140	0.51 409	3.19 444	0.15 229	1.41 574	1.75 288	0.05 151	3.21 162	1.07 179	0.43 223	0.06 70	0.15 153	0.15 123	0.68 90	0.27 151	0.03 586	0.02 402	0.00 1	0.02 523	0.00 1	0.03 263

CroCo-Stereo	0.99 238	0.89 586	3.19 444	0.46 341	0.44 395	0.38 15	0.05 151	4.61 330	3.95 400	0.48 241	1.78 289	1.01 333	0.27 182	1.11 162	1.07 407	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 369	0.04 330
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
Anonymous_2	4.14 626	0.62 474	3.21 446	1.40 507	1.43 576	5.19 596	0.32 341	6.63 494	4.38 431	4.48 438	2.30 316	8.08 621	7.00 683	5.37 399	2.29 536	0.23 702	0.75 782	5.20 804	18.12 834	5.66 790	0.23 635

mmm	2.50 469	0.29 171	3.22 447	1.98 611	0.32 356	3.72 536	0.12 243	9.45 587	4.05 412	5.84 495	10.80 615	2.47 410	2.86 511	4.07 337	0.75 335	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.01 488	0.03 283	0.02 177

NINENet	3.09 523	0.56 444	3.22 447	1.61 546	1.37 568	7.12 652	0.50 406	11.88 668	5.63 502	6.63 552	8.40 551	5.29 536	0.83 331	6.51 471	1.77 495	0.15 682	0.07 605	0.07 712	0.00 1	0.09 456	0.00 1

PSMNet-RSSM	3.33 551	0.77 544	3.22 447	2.12 641	1.90 622	2.33 360	0.71 480	11.17 640	5.83 511	5.90 504	11.43 633	7.04 597	4.83 628	5.96 426	3.17 577	0.00 1	0.00 1	0.02 658	0.00 1	0.08 437	0.02 177

MultiAttention	13.72 771	0.34 247	3.24 450	2.22 656	1.79 611	56.78 836	83.85 850	18.93 770	15.06 724	8.16 625	20.91 735	13.25 707	2.53 485	33.18 816	6.90 676	0.20 695	0.06 575	0.74 772	1.00 775	2.69 778	2.60 771

GANet-ADL	2.20 425	0.50 401	3.27 451	2.02 620	0.11 160	2.21 342	0.48 391	8.64 564	6.79 569	4.56 440	5.83 460	3.98 476	1.27 400	2.68 276	1.43 454	0.04 611	0.08 625	0.02 658	0.00 1	0.15 540	0.03 263

rvit_stereo_0081_aga	0.76 185	0.51 409	3.29 452	0.11 201	0.25 311	1.73 286	0.22 308	3.68 245	2.54 277	0.26 121	0.16 116	0.27 230	0.30 200	1.31 176	0.36 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 507	0.04 330

test_sample1	2.31 441	0.26 138	3.29 452	2.08 633	0.46 404	2.62 407	0.05 151	9.88 601	4.23 424	3.90 420	3.92 391	3.49 456	4.44 603	5.67 411	1.88 505	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.03 263

Selective-RAFT	1.69 348	0.32 211	3.29 452	0.92 421	0.18 263	3.89 550	0.06 175	4.22 297	4.00 405	1.47 329	1.98 298	3.07 435	2.81 506	6.35 458	0.89 380	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.21 675	0.05 369	0.00 1

RMAStereo	0.71 163	0.60 463	3.31 455	0.15 229	0.19 279	1.57 252	1.06 585	3.29 182	0.85 111	0.66 276	0.12 109	0.26 225	0.51 276	0.92 139	0.62 297	0.00 1	0.08 625	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 177

ASMatch	3.32 549	0.50 401	3.32 456	1.72 567	0.45 402	1.93 305	0.68 469	6.42 482	3.89 392	6.18 522	22.30 742	4.61 508	4.82 627	7.65 561	1.70 486	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.03 546	0.01 75	0.18 602

IRAFT_RVC	2.85 498	0.41 332	3.32 456	2.09 636	0.41 388	2.92 459	5.22 726	6.41 480	3.63 372	6.53 550	5.48 451	5.09 529	4.88 629	8.20 616	2.15 528	0.01 384	0.17 713	0.01 624	0.00 1	0.02 201	0.04 330

anonymousa	3.80 600	0.55 436	3.35 458	1.24 476	3.74 717	9.04 686	0.36 350	6.74 500	4.03 408	7.72 607	19.64 726	10.62 672	6.01 663	1.52 200	1.40 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 575	0.00 1	0.03 263

HCRNet	2.56 471	0.53 425	3.35 458	0.24 271	3.39 701	2.19 340	0.23 312	6.89 506	5.50 493	5.26 472	4.79 415	5.27 535	2.78 504	7.71 567	2.89 567	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.04 332	0.04 330

test_sample2	2.32 443	0.25 124	3.38 460	2.08 633	0.41 388	2.58 397	0.15 271	9.50 588	4.97 467	3.66 413	4.86 420	4.29 496	3.26 532	5.83 420	1.09 412	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.03 283	0.03 263

GANet-RSSM	3.27 538	0.60 463	3.38 460	2.94 709	2.00 627	2.61 404	0.48 391	10.93 638	6.11 536	5.47 479	10.20 598	6.57 586	5.44 651	6.25 446	2.23 534	0.00 1	0.00 1	0.08 717	0.00 1	0.17 561	0.03 263

CroCo-Stereo Lap2	1.24 288	0.88 582	3.39 462	0.95 428	4.59 759	0.47 21	0.08 209	3.51 228	2.80 298	1.17 318	2.24 312	1.57 374	0.20 156	1.48 198	1.14 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 540	0.12 534

test_xeample3	1.08 257	0.43 356	3.39 462	0.49 349	0.05 45	2.58 397	0.93 557	3.32 187	1.77 229	0.23 103	0.23 139	0.19 181	0.28 186	6.34 456	0.85 365	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.26 704	0.06 399	0.10 494

RAFT-Test	2.17 421	0.36 278	3.40 464	1.05 453	0.34 364	4.90 590	0.69 474	6.27 469	3.98 403	4.65 448	7.02 511	6.30 576	1.12 368	1.81 226	0.99 397	0.01 384	0.17 713	0.00 1	0.34 726	0.02 201	0.02 177

anonymousdsp2	1.78 358	0.39 301	3.40 464	1.10 460	0.04 37	3.63 525	0.50 406	7.80 529	2.77 297	2.91 382	2.88 340	3.17 440	1.01 352	5.15 391	0.43 235	0.00 1	0.01 267	0.02 658	0.15 637	0.05 369	0.12 534

PSM-softLoss	2.24 428	0.34 247	3.42 466	1.81 579	0.17 245	2.74 422	0.39 359	6.17 464	2.92 305	6.26 530	6.29 480	2.96 427	0.97 347	8.68 645	1.71 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.02 177

KMStereo	2.24 428	0.34 247	3.42 466	1.81 579	0.17 245	2.74 422	0.39 359	6.17 464	2.92 305	6.26 530	6.29 480	2.96 427	0.97 347	8.68 645	1.71 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.02 177

SGM_RVC	10.08 747	0.60 463	3.42 466	2.30 663	0.32 356	19.41 768	6.33 743	18.95 771	14.64 718	25.14 787	24.32 751	33.34 795	18.79 777	19.86 778	12.55 746	0.25 708	0.26 748	0.22 746	0.24 691	0.34 673	0.40 683
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
test_sample7	3.30 541	0.47 382	3.43 469	1.98 611	0.35 367	4.33 570	1.88 641	10.66 627	7.73 604	8.36 635	7.55 529	6.55 582	4.27 588	6.58 479	1.62 477	0.06 640	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.05 369	0.06 407

TestStereo1	2.85 498	0.81 563	3.48 470	3.11 717	0.44 395	2.52 384	1.50 621	6.37 475	8.18 622	4.62 443	9.24 577	2.23 403	3.69 556	9.19 672	1.26 431	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.27 644	0.09 466

SA-5K	2.85 498	0.81 563	3.48 470	3.11 717	0.44 395	2.52 384	1.50 621	6.37 475	8.18 622	4.62 443	9.24 577	2.23 403	3.69 556	9.19 672	1.26 431	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.27 644	0.09 466

FCDSN-DC	10.24 751	0.56 444	3.49 472	1.96 609	1.29 561	16.90 756	4.59 715	17.16 754	19.10 750	24.64 786	32.46 786	33.82 796	22.14 791	15.93 761	10.45 729	0.04 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 369	0.21 626
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ac_64	3.70 587	0.47 382	3.50 473	2.87 703	3.50 706	5.91 620	0.72 484	10.17 616	4.34 427	8.16 625	5.80 458	10.82 677	5.64 654	7.08 525	4.73 636	0.03 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 437	0.14 565

AIO-test2	2.70 483	1.23 652	3.52 474	1.24 476	3.05 686	2.65 413	0.06 175	6.30 471	15.40 727	2.58 365	7.30 522	0.48 286	0.57 289	5.36 398	0.96 391	3.06 794	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.16 547	0.15 576

TDLM	4.11 622	1.11 635	3.54 475	1.62 550	1.04 527	3.91 552	7.41 760	10.60 625	10.67 679	6.38 541	12.59 653	5.95 562	4.77 622	8.79 655	3.04 573	0.58 745	0.00 1	0.01 624	0.00 1	0.19 587	0.12 534

coex_refinement	4.04 620	0.87 578	3.55 476	2.96 711	1.40 572	4.28 567	0.32 341	11.18 641	7.72 602	8.32 633	13.44 668	10.01 661	3.48 545	6.28 448	6.76 675	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.06 399	0.16 590

CASS	2.44 457	0.44 366	3.56 477	0.85 410	0.38 376	3.14 482	0.22 308	9.64 593	4.00 405	6.78 555	7.62 533	3.57 461	3.58 551	3.80 320	1.10 413	0.02 526	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.05 369	0.01 49
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
AACVNet	3.33 551	1.03 620	3.56 477	3.46 735	0.63 451	3.09 476	0.28 329	8.78 568	3.43 358	5.99 507	10.64 612	10.08 662	4.03 578	8.69 647	2.51 552	0.03 586	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.26 637	0.06 407

FACV-RUCA	2.21 426	0.34 247	3.59 479	1.30 488	2.90 679	2.22 344	1.25 605	7.98 536	5.71 509	3.59 411	7.21 518	1.14 342	1.60 432	3.12 292	1.46 459	0.01 384	0.03 477	0.10 724	0.04 567	0.35 675	0.17 597

CVANet_RVC	4.16 629	1.16 644	3.60 480	1.94 605	1.46 577	3.92 553	4.68 716	10.89 637	8.34 627	7.58 602	10.84 617	10.27 667	6.62 675	8.56 635	2.69 559	0.39 728	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.21 606	0.09 466

SMFormer	3.54 573	0.39 301	3.61 481	1.69 557	0.11 160	2.85 451	0.29 333	12.46 689	10.41 669	7.16 579	10.23 599	4.78 514	4.45 604	8.71 649	3.51 596	0.07 649	0.05 544	0.00 1	0.00 1	0.06 399	0.04 330

tta	3.54 573	0.39 301	3.61 481	1.69 557	0.11 160	2.85 451	0.29 333	12.46 689	10.41 669	7.16 579	10.23 599	4.78 514	4.45 604	8.71 649	3.51 596	0.07 649	0.05 544	0.00 1	0.00 1	0.06 399	0.03 263

qqq1	3.38 554	0.39 301	3.61 481	1.69 557	0.11 160	2.85 451	0.29 333	12.46 689	10.41 669	7.16 579	10.23 599	4.78 514	4.45 604	8.71 649	0.30 163	0.07 649	0.05 544	0.00 1	0.00 1	0.06 399	0.03 263

fff1	3.38 554	0.39 301	3.61 481	1.69 557	0.11 160	2.85 451	0.29 333	12.46 689	10.41 669	7.16 579	10.23 599	4.78 514	4.45 604	8.71 649	0.30 163	0.07 649	0.05 544	0.00 1	0.00 1	0.06 399	0.03 263

Sa-1000	3.55 575	0.75 533	3.63 485	1.91 596	0.30 338	3.55 520	1.63 629	7.39 520	8.54 636	7.70 606	17.44 714	4.00 477	2.82 507	9.44 684	1.33 442	0.00 1	0.10 655	0.00 1	0.18 657	0.21 606	0.04 330

TestStereo	1.74 356	1.02 618	3.64 486	0.20 250	0.28 332	1.33 184	0.01 34	5.24 394	4.01 407	3.18 394	4.97 423	2.07 397	0.70 309	7.32 543	0.75 335	0.02 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

G2L-Stereo_test	3.57 576	0.86 575	3.66 487	2.79 700	1.52 582	4.11 562	1.17 600	11.35 649	6.27 545	7.97 619	8.87 560	9.39 648	2.26 471	6.55 477	4.33 624	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.22 613	0.13 547

LMStereo	0.84 206	0.62 474	3.67 488	0.31 292	0.14 207	1.25 141	0.15 271	3.63 242	0.81 93	0.12 26	0.24 142	0.05 13	1.41 408	4.09 339	0.08 3	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.13 547

CBMV	5.35 665	0.91 593	3.67 488	1.62 550	0.44 395	10.09 698	7.19 756	12.49 693	12.33 702	12.22 728	14.69 685	10.93 682	6.48 670	8.51 633	4.96 641	0.02 526	0.15 699	0.00 1	0.00 1	0.17 561	0.17 597
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
test_5	2.90 507	0.70 514	3.69 490	2.01 618	3.17 691	4.61 584	1.32 613	6.69 498	7.02 578	2.79 374	7.18 516	4.99 522	4.14 580	7.96 585	1.31 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 546	0.19 587	0.26 652

PFNet+	2.35 446	0.31 195	3.69 490	0.79 399	0.17 245	3.15 485	0.75 495	4.52 319	6.30 546	7.90 616	6.34 484	2.53 411	1.18 386	7.72 569	1.62 477	0.03 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 263

DEmStereo	3.79 598	0.37 288	3.69 490	0.17 239	0.17 245	5.28 603	2.54 656	4.35 302	3.70 373	8.21 632	20.15 727	5.13 531	10.38 740	7.65 561	3.85 610	0.01 384	0.01 267	0.01 624	0.00 1	0.02 201	0.06 407

CSP-Net	4.12 624	1.28 662	3.70 493	1.54 534	1.06 528	13.28 739	2.33 650	12.96 705	5.45 490	8.87 657	8.54 555	8.43 629	3.03 519	8.16 609	3.65 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 577	0.03 263

RALAANet	2.46 462	1.09 630	3.70 493	2.55 688	0.80 490	3.37 499	0.15 271	7.44 522	5.54 497	5.65 485	6.01 463	3.54 459	1.13 371	6.34 456	1.58 472	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.05 575	0.21 606	0.03 263

HH	2.42 452	0.73 524	3.76 495	0.91 417	0.14 207	2.78 433	0.71 480	7.92 534	2.72 289	1.53 331	6.10 467	7.93 616	4.01 575	8.60 638	0.44 241	0.00 1	0.09 641	0.00 1	0.00 1	0.05 369	0.04 330

HanStereo	2.42 452	0.73 524	3.76 495	0.91 417	0.14 207	2.78 433	0.71 480	7.92 534	2.72 289	1.53 331	6.10 467	7.93 616	4.01 575	8.60 638	0.44 241	0.00 1	0.09 641	0.00 1	0.00 1	0.05 369	0.04 330

DLCB_ROB	4.51 648	0.91 593	3.78 497	2.19 650	1.07 531	6.28 628	3.09 676	9.78 597	7.72 602	10.65 707	12.97 660	13.91 714	3.71 559	8.72 653	5.30 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 283	0.10 494

SA	3.06 520	0.74 530	3.79 498	1.60 545	0.30 338	3.19 488	1.43 618	6.72 499	9.06 643	4.63 447	10.80 615	2.89 425	4.71 619	9.62 687	1.18 429	0.00 1	0.09 641	0.00 1	0.19 666	0.23 620	0.02 177

ITSA-stereo	3.76 595	0.54 431	3.80 499	1.91 596	0.29 336	3.09 476	0.70 477	13.22 711	15.64 728	6.79 556	6.66 494	4.15 486	3.52 549	8.30 619	5.00 642	0.09 661	0.07 605	0.11 725	0.10 614	0.18 577	0.95 736

StereoDRNet-Refined	4.46 644	0.62 474	3.80 499	1.92 600	0.40 382	9.35 689	0.15 271	10.02 610	8.83 641	12.69 732	11.62 637	9.34 646	3.87 571	8.06 601	8.02 691	0.00 1	0.00 1	0.01 624	0.05 575	0.20 592	0.26 652
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
fff	2.28 437	0.61 469	3.81 501	0.22 261	0.07 76	1.69 274	0.11 235	5.37 411	11.84 695	5.80 489	5.17 428	1.44 364	5.41 645	2.00 243	1.92 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.18 602

SACVNet	4.15 628	1.26 657	3.81 501	3.12 719	1.68 598	3.09 476	2.85 670	11.91 669	5.96 521	10.52 704	11.20 627	10.59 670	3.95 573	8.97 662	3.25 582	0.08 655	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.32 659	0.44 695

DCANet	2.08 409	0.64 480	3.81 501	0.31 292	0.17 245	1.70 280	0.25 321	5.23 388	8.47 633	6.07 513	5.30 444	1.41 360	4.23 586	1.85 231	2.02 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 332	0.19 614

csc	2.28 437	0.61 469	3.81 501	0.22 261	0.07 76	1.69 274	0.11 235	5.37 411	11.84 695	5.80 489	5.17 428	1.44 364	5.41 645	2.00 243	1.92 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.18 602

cscssc	2.28 437	0.61 469	3.81 501	0.22 261	0.07 76	1.69 274	0.11 235	5.37 411	11.84 695	5.80 489	5.17 428	1.44 364	5.41 645	2.00 243	1.92 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.18 602

111	2.78 490	0.92 596	3.81 501	0.22 261	0.07 76	2.83 449	0.70 477	6.03 452	14.00 713	3.22 396	8.93 562	5.48 545	3.30 533	3.66 313	2.03 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 468	0.29 662

rvit_stereo_ft	1.00 243	0.78 552	3.84 507	0.84 408	0.36 370	1.23 121	0.24 316	3.81 265	3.76 378	0.37 183	0.87 221	0.74 319	1.12 368	1.18 172	0.76 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.06 407

GwcNet-ADL	2.65 478	0.48 389	3.84 507	0.82 403	0.33 362	2.04 323	0.69 474	8.07 537	9.42 649	6.05 510	6.66 494	4.14 485	1.73 442	5.40 401	3.01 572	0.08 655	0.06 575	0.00 1	0.00 1	0.06 399	0.03 263

Selective-IGEV-i1	2.90 507	0.35 264	3.88 509	1.63 552	1.13 539	5.13 595	1.85 640	10.14 615	7.18 584	3.76 417	6.81 499	6.71 589	1.54 426	4.88 373	1.58 472	0.04 611	0.05 544	0.32 760	0.65 762	0.06 399	0.23 635

G2L-ROB	3.43 562	0.77 544	3.89 510	1.71 565	1.16 544	4.51 579	0.44 378	11.70 661	5.70 504	7.51 599	5.34 446	11.24 687	1.71 439	7.66 563	5.10 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 507	0.10 494

CCAANet	3.53 572	0.58 452	3.89 510	1.69 557	1.15 540	5.37 606	0.56 423	9.82 599	6.03 528	2.78 373	17.53 717	5.74 555	3.16 527	8.34 623	3.88 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

UDGNet	2.73 487	7.09 786	3.90 512	2.71 694	0.06 60	2.98 464	0.20 301	4.63 334	8.58 638	2.69 369	2.70 336	0.95 330	1.01 352	6.27 447	1.51 462	1.28 777	0.00 1	5.24 805	0.94 774	1.70 761	0.13 547

LG-Stereo	0.79 194	0.32 211	3.96 513	0.04 66	0.15 219	1.19 95	0.18 293	3.52 229	2.95 308	0.32 160	1.77 286	0.22 210	0.14 120	0.39 21	0.43 235	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.11 489	0.02 177

ffm	2.90 507	0.31 195	3.97 514	1.34 496	0.98 518	2.80 436	0.48 391	4.53 320	10.19 664	6.29 535	9.23 572	5.59 548	3.72 563	8.00 589	0.46 253	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.10 468	0.04 330

ff1	3.45 567	0.31 195	3.97 514	1.34 496	0.98 518	2.80 436	0.48 391	4.53 320	10.19 664	6.29 535	9.23 572	5.59 548	3.72 563	10.11 692	9.35 715	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.10 468	0.04 330

mmx	3.86 605	0.31 195	3.97 514	1.34 496	0.98 518	2.80 436	0.48 391	12.18 684	10.66 677	6.29 535	9.23 572	5.59 548	3.72 563	10.11 692	9.35 715	0.05 626	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.03 283	0.04 330

cf-r	3.42 561	0.81 563	3.97 514	2.41 680	2.78 672	2.85 451	0.64 459	8.44 548	6.32 548	6.25 529	11.57 636	8.97 643	3.54 550	5.93 425	3.83 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 456	0.07 429

GCST	9.08 735	17.31 811	3.98 518	52.92 836	10.66 807	11.29 716	0.20 301	6.97 509	6.47 557	9.46 673	4.68 412	4.75 512	1.51 416	9.34 679	1.31 440	8.19 810	0.05 544	22.38 820	0.34 726	6.17 796	3.53 775

xxx	3.86 605	0.31 195	3.98 518	1.34 496	0.98 518	2.80 436	0.48 391	12.18 684	10.66 677	6.29 535	9.23 572	5.59 548	3.72 563	10.11 692	9.35 715	0.05 626	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.03 283	0.04 330

StereoVision	2.25 433	0.72 519	4.00 520	1.03 445	2.64 667	1.91 303	0.28 329	5.83 445	4.43 433	1.89 341	10.65 613	3.88 473	0.52 279	5.13 390	1.98 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 456	0.03 263

PCWNet_CMD	2.99 515	0.39 301	4.02 521	0.39 327	0.26 319	2.53 387	0.15 271	9.24 581	9.22 644	7.12 576	11.53 635	6.94 593	2.41 479	4.02 333	1.33 442	0.01 384	0.02 402	0.02 658	0.00 1	0.05 369	0.07 429

MSMDNet	2.99 515	0.39 301	4.02 521	0.40 329	0.25 311	2.53 387	0.16 279	9.35 585	9.25 645	7.08 574	11.39 630	6.93 592	2.43 482	4.01 332	1.34 446	0.01 384	0.02 402	0.02 658	0.00 1	0.05 369	0.07 429

HITNet	2.79 493	0.77 544	4.02 521	2.03 624	0.11 160	5.58 608	0.59 435	9.24 581	5.15 475	6.42 543	7.26 521	3.66 466	2.92 516	4.07 337	3.87 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 399	0.02 177
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CFNet_pseudo	2.81 495	0.42 343	4.04 524	0.33 303	0.24 308	2.59 400	0.12 243	8.20 543	7.66 600	7.04 572	10.42 605	6.56 585	2.05 459	4.88 373	1.53 466	0.00 1	0.02 402	0.01 624	0.00 1	0.05 369	0.07 429

CFNet_ucs	3.07 522	0.44 366	4.05 525	0.54 357	0.37 374	3.08 473	0.19 295	9.80 598	8.49 635	7.64 604	12.62 654	5.67 553	1.76 448	4.96 381	1.51 462	0.00 1	0.04 519	0.01 624	0.00 1	0.09 456	0.11 510

ccs_rob	2.81 495	0.42 343	4.06 526	0.33 303	0.25 311	2.59 400	0.12 243	8.19 542	7.68 601	7.02 569	10.37 604	6.54 581	2.06 460	4.88 373	1.53 466	0.00 1	0.02 402	0.01 624	0.00 1	0.05 369	0.07 429

DeepPruner_ROB	3.52 571	1.14 641	4.06 526	1.12 467	1.65 592	3.65 526	0.83 521	13.96 722	4.47 437	7.80 609	10.84 617	7.05 599	2.16 464	8.14 607	3.08 575	0.07 649	0.03 477	0.00 1	0.01 488	0.32 659	0.06 407

MWDA-net	3.60 580	0.77 544	4.07 528	1.84 586	1.18 548	6.44 634	2.27 649	7.87 533	6.03 528	9.59 679	6.68 496	6.27 575	7.59 700	8.02 592	2.91 568	0.07 649	0.04 519	0.00 1	0.00 1	0.12 507	0.13 547

GANet	6.22 686	1.07 626	4.07 528	2.27 659	0.89 503	9.19 688	9.52 776	12.02 674	8.13 621	10.72 708	29.09 770	13.86 712	7.52 699	11.00 709	4.39 626	0.36 725	0.00 1	0.02 658	0.02 523	0.12 507	0.08 449

iRaft-Stereo_5w	2.86 502	0.86 575	4.08 530	0.06 115	0.25 311	2.76 429	0.60 442	4.97 367	4.10 416	2.98 385	7.85 542	10.17 664	4.17 583	8.16 609	5.83 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.26 637	0.06 407

FE-Mocha	1.79 360	0.44 366	4.10 531	0.83 406	0.23 305	3.23 491	0.16 279	7.48 523	2.19 252	5.05 464	5.62 455	2.84 422	0.85 335	1.81 226	0.67 312	0.00 1	0.05 544	0.00 1	0.20 669	0.02 201	0.05 382

model_zeroshot	1.52 321	0.42 343	4.10 531	1.25 478	0.11 160	3.04 471	0.14 265	5.79 441	2.84 300	3.12 390	3.65 385	2.05 395	0.42 255	2.38 262	0.71 321	0.01 384	0.10 655	0.00 1	0.20 669	0.02 201	0.04 330

HBP-ISP	4.09 621	1.05 622	4.10 531	1.87 589	1.31 564	7.56 663	3.98 698	11.26 643	9.94 661	7.81 610	14.44 681	3.23 442	4.27 588	8.89 660	1.87 503	0.06 640	0.06 575	0.00 1	0.00 1	0.06 399	0.04 330

FC-DCNN v2	10.88 757	0.52 420	4.17 534	1.92 600	1.63 589	17.79 761	5.35 729	18.87 769	19.88 756	28.77 791	34.99 793	34.62 799	21.72 789	16.03 763	11.16 737	0.03 586	0.01 267	0.02 658	0.00 1	0.06 399	0.08 449

LMCR-Stereo	3.63 582	1.29 664	4.20 535	2.54 686	0.17 245	8.08 672	1.52 623	11.46 653	4.73 456	8.45 643	10.66 614	1.91 390	5.03 633	7.69 565	3.58 602	0.92 767	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 680	0.02 177

MIM_Stereo	2.50 469	0.75 533	4.26 536	1.18 472	0.11 160	3.08 473	0.33 345	6.07 454	3.28 345	5.01 460	10.12 596	4.29 496	1.74 444	8.06 601	1.27 433	0.00 1	0.12 675	0.00 1	0.01 488	0.18 577	0.15 576

FC-DCNN	10.72 756	0.52 420	4.27 537	1.88 592	1.63 589	17.18 757	5.29 728	18.20 762	19.69 755	28.50 790	34.51 791	34.03 797	21.48 788	15.89 760	11.15 736	0.03 586	0.01 267	0.02 658	0.01 488	0.07 421	0.09 466

GES	2.49 466	0.38 297	4.29 538	1.58 541	0.05 45	4.58 582	1.07 589	9.70 596	3.39 354	5.21 469	6.64 493	1.84 386	3.36 535	4.86 371	2.54 555	0.06 640	0.01 267	0.06 706	0.01 488	0.12 507	0.03 263

MWSP-net	3.73 590	0.55 436	4.30 539	0.75 395	0.28 332	5.88 619	7.90 765	10.32 619	7.76 607	5.81 492	6.09 464	8.71 638	7.11 687	4.29 348	4.62 632	0.05 626	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.18 602

1111x	4.25 637	0.30 187	4.31 540	1.47 520	0.37 374	5.10 594	0.32 341	12.86 702	9.82 658	6.01 508	9.73 590	8.78 640	5.97 661	9.43 681	10.39 728	0.06 640	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.04 330

test_sample5	2.91 510	0.40 317	4.33 541	1.81 579	0.50 423	3.33 496	0.17 286	11.27 645	6.55 560	6.18 522	8.35 550	3.65 464	2.71 498	6.61 481	2.15 528	0.02 526	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.05 369	0.05 382

DualNet	3.05 519	0.40 317	4.33 541	1.81 579	0.50 423	3.33 496	0.17 286	11.27 645	6.55 560	6.50 547	10.86 619	3.65 464	2.71 498	6.61 481	2.15 528	0.02 526	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.05 369	0.05 382

ADLNet	4.32 642	0.80 560	4.33 541	3.60 743	3.56 709	6.87 647	2.48 655	11.20 642	7.58 597	9.87 687	9.62 586	8.39 627	4.95 631	6.16 437	6.60 672	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.01 488	0.12 507	0.25 646

UPFNet	3.82 602	0.47 382	4.34 544	2.21 653	3.38 699	7.26 656	2.69 663	9.89 602	5.96 521	7.98 620	7.53 528	7.89 615	3.15 526	7.72 569	5.88 659	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.04 332	0.06 407

IGEV_i1	2.68 479	0.39 301	4.36 545	2.12 641	0.18 263	4.28 567	0.52 412	9.64 593	3.41 355	5.01 460	5.35 447	5.98 565	2.41 479	7.18 535	1.63 480	0.05 626	0.05 544	0.23 748	0.61 759	0.08 437	0.13 547

AASNet	3.90 608	0.92 596	4.41 546	3.56 742	4.00 736	6.70 642	1.26 608	18.71 765	6.14 537	7.35 591	7.91 544	4.35 498	2.58 489	3.04 289	6.62 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 690	0.14 565

test_sample6	3.14 529	0.41 332	4.42 547	1.92 600	0.49 419	3.25 492	0.21 306	11.30 647	6.69 565	6.50 547	10.86 619	4.03 478	2.93 517	7.06 524	2.65 558	0.02 526	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.05 369	0.06 407

RASNet	4.52 651	0.61 469	4.42 547	3.42 733	4.68 763	4.58 582	0.99 573	9.54 592	8.01 616	5.28 473	11.42 632	10.34 669	8.88 722	9.28 676	8.68 706	0.15 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 283	0.04 330

UGAM-zero	3.51 570	0.33 231	4.44 549	0.88 413	0.65 458	3.52 519	0.16 279	11.35 649	2.71 288	5.09 467	5.82 459	15.28 726	9.14 728	8.38 625	1.61 476	0.00 1	0.16 708	0.00 1	0.46 749	0.02 201	0.19 614

test_sample3	2.87 504	0.37 288	4.45 550	1.95 606	0.59 442	4.69 585	0.16 279	11.50 655	6.45 556	5.82 493	6.44 488	3.76 471	2.64 491	6.01 429	2.41 546	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.04 332	0.05 382

DMCA	2.82 497	0.64 480	4.45 550	1.61 546	0.89 503	3.86 549	0.57 433	9.18 579	5.10 471	6.24 527	6.49 489	7.17 602	2.13 461	3.31 299	4.73 636	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.04 332	0.02 177

CoDeX	3.43 562	0.68 504	4.49 552	0.98 436	1.65 592	6.37 631	2.14 646	13.23 712	6.07 531	7.23 584	8.95 563	4.09 481	3.79 567	6.31 452	2.37 543	0.03 586	0.06 575	0.00 1	0.00 1	0.07 421	0.15 576

delet	4.27 639	0.72 519	4.50 553	1.07 455	3.75 721	10.79 711	4.04 701	9.95 603	7.89 612	8.09 623	8.89 561	8.46 630	3.81 569	7.56 556	5.80 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 489	0.02 177

RAFT_CTSACE	3.40 558	1.07 626	4.52 554	1.27 481	3.14 688	4.00 558	1.07 589	3.93 274	4.43 433	4.66 449	17.94 718	7.21 604	2.76 503	10.82 706	0.85 365	0.00 1	0.07 605	0.00 1	0.00 1	0.30 650	0.01 49

DDVS	3.59 578	0.53 425	4.53 555	2.02 620	1.27 555	6.63 640	0.49 401	8.73 566	4.10 416	7.14 577	7.63 534	12.68 704	2.25 469	8.69 647	4.09 619	0.08 655	0.20 729	0.01 624	0.00 1	0.14 535	0.59 718

test_sample4	2.87 504	0.40 317	4.54 556	1.80 577	0.54 435	3.95 554	0.15 271	11.48 654	6.49 559	6.33 539	6.81 499	3.68 467	2.65 493	6.11 434	2.36 542	0.02 526	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.04 332	0.05 382

MyStereo06	2.35 446	0.66 498	4.54 556	1.10 460	0.96 515	2.57 395	0.10 225	9.30 583	4.05 412	5.22 470	6.09 464	5.95 562	2.38 478	3.00 287	0.73 324	0.01 384	0.08 625	0.00 1	0.01 488	0.13 524	0.15 576

TransformOpticalFlow	3.38 554	0.70 514	4.54 556	1.00 439	0.30 338	3.56 521	0.14 265	9.67 595	7.30 588	5.55 483	13.34 666	6.74 590	5.03 633	8.22 617	1.34 446	0.00 1	0.01 267	0.01 624	0.00 1	0.04 332	0.11 510

RT-IGEV	3.81 601	0.26 138	4.55 559	2.38 676	0.63 451	5.19 596	2.72 666	12.31 687	3.90 394	8.17 631	9.88 592	12.51 703	5.99 662	5.32 396	1.51 462	0.00 1	0.20 729	0.00 1	0.32 721	0.14 535	0.24 641

GMStereo	1.83 373	0.99 612	4.55 559	0.57 368	0.05 45	2.53 387	0.01 34	4.95 364	11.14 683	3.52 409	2.24 312	0.53 294	0.49 271	3.76 318	0.80 355	0.20 695	0.00 1	0.00 1	0.12 625	0.12 507	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
PS-NSSS	3.90 608	1.84 707	4.55 559	0.87 412	2.95 682	4.10 561	2.00 644	10.77 633	8.23 625	6.75 553	14.63 684	5.01 526	2.24 467	8.41 628	2.91 568	0.33 722	0.03 477	0.83 775	0.00 1	0.82 737	0.70 725

MeshStereo	11.52 762	1.52 682	4.55 559	1.89 594	1.46 577	19.87 771	5.11 724	20.66 786	15.91 731	32.67 800	34.51 791	39.34 808	21.15 786	18.74 774	12.10 742	0.11 667	0.06 575	0.01 624	0.00 1	0.45 703	0.22 628
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
MIPNet	2.06 408	0.69 512	4.57 563	0.32 296	0.21 294	1.92 304	0.19 295	6.89 506	5.64 503	5.48 480	4.02 393	2.02 394	3.50 546	3.32 300	2.01 518	0.00 1	0.01 267	0.01 624	0.01 488	0.20 592	0.13 547

acv_ft	3.69 586	0.53 425	4.58 564	2.31 669	4.71 764	7.44 660	0.86 539	8.54 556	5.70 504	9.29 669	9.26 580	5.77 556	4.15 581	2.24 255	8.13 698	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 648	0.01 49

HGLStereo	4.25 637	0.52 420	4.65 565	3.09 715	5.18 771	6.51 639	0.73 485	10.37 620	6.74 568	7.32 589	12.44 652	7.00 594	7.21 690	7.46 551	5.51 650	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.06 399	0.10 494

MSMD_ROB	9.28 739	1.09 630	4.65 565	1.58 541	0.39 378	16.52 751	4.41 711	13.60 717	14.87 723	22.34 776	39.89 802	25.67 777	20.71 785	12.42 729	6.98 677	0.34 723	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.05 369	0.09 466

PatchMatch Cens Cmp	15.56 783	1.25 655	4.67 567	3.14 721	1.98 625	26.30 787	10.72 789	26.29 802	30.21 784	39.26 817	45.31 815	46.76 817	28.84 805	24.29 798	20.31 782	0.26 710	0.27 751	0.20 742	0.35 730	0.18 577	0.51 710

hknet	3.31 543	0.42 343	4.68 568	0.46 341	1.17 545	7.13 654	1.63 629	9.05 575	6.91 572	6.11 516	6.15 470	9.66 652	2.85 510	7.48 554	2.45 548	0.01 384	0.03 477	0.03 679	0.00 1	0.04 332	0.00 1

UGAM	3.90 608	0.48 389	4.69 569	0.17 239	0.08 107	3.67 527	1.22 602	4.81 351	14.45 717	4.59 442	11.94 640	14.20 716	3.80 568	9.92 691	3.61 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 523	0.32 659	0.07 429

TRStereo	2.36 448	3.10 747	4.70 570	1.99 613	2.08 632	2.61 404	1.11 594	8.79 569	3.73 374	3.19 395	3.04 349	3.96 475	0.77 322	5.92 424	1.44 456	0.03 586	0.14 692	0.00 1	0.29 709	0.08 437	0.25 646

CIPLG	2.47 463	1.10 632	4.71 571	0.63 381	2.15 638	2.67 419	0.77 500	5.19 386	4.73 456	7.85 612	9.56 585	1.72 382	1.14 373	4.20 343	2.34 539	0.01 384	0.19 725	0.02 658	0.09 604	0.23 620	0.08 449

G2L-Stereo	3.40 558	0.93 599	4.73 572	1.61 546	2.05 629	2.88 457	0.60 442	8.94 571	5.84 512	7.42 593	7.33 524	8.61 637	2.16 464	8.44 631	6.11 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 631	0.18 602

IPLG	2.43 455	0.66 498	4.77 573	0.54 357	0.31 351	3.01 468	0.26 323	6.15 462	5.55 498	7.69 605	6.21 475	1.89 387	1.74 444	7.19 536	2.35 541	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.24 631	0.12 534

PM Cens cmp D40	15.21 781	1.36 668	4.78 574	3.03 714	2.10 634	23.78 781	8.62 769	27.38 806	30.03 782	38.10 815	42.16 809	45.67 816	28.95 806	25.24 801	21.01 784	0.27 714	0.28 752	0.25 752	0.41 742	0.24 631	0.59 718

dd	2.16 419	1.22 649	4.82 575	0.68 386	0.12 181	1.39 212	0.17 286	5.14 381	11.22 688	2.70 371	3.51 380	1.52 371	1.23 396	5.08 387	3.96 614	0.12 671	0.01 267	0.04 692	0.21 675	0.07 421	0.01 49

STrans-v2	3.43 562	0.73 524	4.82 575	0.26 276	0.60 444	3.00 467	1.19 601	10.41 622	7.22 585	5.79 488	10.97 624	6.75 591	7.03 685	8.25 618	1.40 450	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.03 283	0.18 602

HLf8	1.64 338	0.97 608	4.84 577	0.22 261	0.53 432	1.97 314	0.02 93	6.26 468	5.34 488	1.41 325	2.68 331	1.71 381	1.00 349	4.97 382	0.75 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 369	0.01 49

rvit_0105_6	1.26 293	0.87 578	4.85 578	0.61 373	0.07 76	1.60 259	0.32 341	3.79 264	5.87 513	0.25 118	0.26 145	1.09 340	0.29 190	4.60 363	0.62 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.06 407

ManiGeoR	1.66 341	0.93 599	4.87 579	0.29 284	0.54 435	1.34 187	0.01 34	6.11 457	5.17 477	1.19 320	2.69 334	1.40 358	1.18 386	6.04 431	1.33 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 283	0.01 49

HLf10	1.66 341	0.93 599	4.87 579	0.29 284	0.54 435	1.34 187	0.01 34	6.11 457	5.17 477	1.19 320	2.69 334	1.40 358	1.18 386	6.04 431	1.33 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 283	0.01 49

UDG	8.58 733	9.31 798	4.89 581	10.00 798	9.52 800	10.36 702	2.41 652	12.07 677	9.82 658	7.81 610	9.55 584	16.52 736	9.81 735	7.84 578	7.88 689	4.20 798	2.51 803	18.53 817	3.71 808	9.55 805	5.28 786

IGEV-FE	2.13 413	0.50 401	4.90 582	1.41 510	0.18 263	2.63 409	0.36 350	7.80 529	3.87 389	5.04 462	5.42 448	4.72 511	1.03 356	3.48 309	0.80 355	0.00 1	0.16 708	0.00 1	0.18 657	0.17 561	0.04 330

iResNet_ROB	4.23 634	1.02 618	4.90 582	2.18 649	0.93 510	2.92 459	0.37 353	15.10 740	16.91 737	7.89 615	10.51 608	7.03 595	3.07 522	8.16 609	3.46 593	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 468	0.02 177

IGEV_Zeroshot_test	2.13 413	0.50 401	4.91 584	1.41 510	0.18 263	2.62 407	0.36 350	7.80 529	3.87 389	5.04 462	5.42 448	4.77 513	1.03 356	3.43 305	0.79 351	0.00 1	0.16 708	0.00 1	0.18 657	0.17 561	0.04 330

IPLGR_C	2.44 457	1.17 645	4.94 585	0.62 376	2.08 632	2.65 413	0.80 511	5.60 428	4.79 459	7.87 613	9.23 572	1.67 379	1.15 375	3.43 305	2.23 534	0.01 384	0.19 725	0.02 658	0.08 592	0.22 613	0.10 494

GEStereo_RVC	3.74 591	0.73 524	4.95 586	2.01 618	1.24 550	4.36 573	3.07 675	11.77 665	7.80 611	6.87 564	6.52 491	7.70 610	4.31 597	8.98 663	4.19 621	0.03 586	0.01 267	0.02 658	0.02 523	0.13 524	0.11 510

G4	1.53 323	0.65 488	4.96 587	1.06 454	0.05 45	1.35 195	0.01 34	4.79 348	4.56 444	1.06 305	1.83 292	0.57 299	0.33 214	7.78 572	0.73 324	0.77 756	0.02 402	0.00 1	0.01 488	0.03 283	0.01 49

iRaft-Stereo_20w	2.56 471	0.35 264	4.98 588	0.37 319	0.67 461	3.47 506	0.59 435	12.57 696	3.89 392	6.10 515	6.23 477	1.49 368	2.24 467	6.65 484	0.86 370	0.00 1	0.19 725	0.00 1	0.33 724	0.08 437	0.22 628

CRFU-Net	4.45 643	0.67 502	5.02 589	2.78 699	1.32 565	12.67 733	3.35 686	11.26 643	3.52 363	10.06 693	9.30 582	10.91 681	6.92 682	7.26 539	3.24 581	0.15 682	0.16 708	0.16 735	0.00 1	0.26 637	0.05 382

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 678	5.36 774	5.02 589	3.75 750	3.57 710	15.81 747	4.27 706	11.72 663	6.96 574	7.23 584	8.47 553	9.09 644	2.66 494	9.36 680	2.71 560	7.49 807	2.32 799	2.01 786	0.08 592	6.77 799	4.67 783

MyStereo8	2.88 506	1.19 646	5.03 591	1.61 546	3.75 721	4.30 569	0.07 197	6.14 461	6.16 539	6.22 525	9.64 588	4.28 494	1.45 412	2.05 247	4.76 638	0.00 1	0.16 708	0.00 1	0.14 632	0.26 637	0.43 693

CFNet	3.72 589	1.10 632	5.03 591	2.49 684	1.59 585	4.90 590	0.22 308	11.38 651	9.88 660	4.80 454	11.25 629	6.44 580	3.68 555	8.33 621	3.00 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 613	0.07 429

HLF11	1.82 369	0.78 552	5.05 593	0.45 339	0.49 419	1.54 246	0.28 329	6.10 455	4.89 463	1.83 340	3.26 361	0.88 325	1.01 352	6.98 516	2.74 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 456	0.00 1

GwcNet-RSSM	3.77 596	1.05 622	5.06 594	2.21 653	1.87 619	2.36 364	1.52 623	8.98 573	7.96 615	5.91 506	14.59 683	7.94 618	3.50 546	6.43 460	5.70 655	0.00 1	0.00 1	0.04 692	0.00 1	0.20 592	0.08 449

MANE	19.47 802	1.27 659	5.07 595	4.69 773	5.55 775	30.49 797	9.94 780	34.01 817	37.27 814	44.13 827	51.57 826	52.51 823	40.41 822	33.58 817	24.81 802	0.89 763	0.86 785	1.11 779	9.72 823	0.38 684	1.06 743

rvit_105_1	2.44 457	0.80 560	5.08 596	1.77 573	0.09 129	1.95 308	3.62 694	5.62 431	8.21 624	4.85 455	2.07 302	3.15 439	1.58 429	7.08 525	2.71 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.04 332	0.08 449

plain	1.34 302	0.51 409	5.09 597	0.30 287	0.05 45	1.58 253	0.08 209	4.47 316	3.77 379	0.42 217	1.76 284	0.60 304	0.74 316	6.11 434	0.94 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 694	0.02 177

ACRE	2.41 451	1.08 628	5.11 598	0.55 360	2.05 629	2.65 413	0.78 507	5.26 399	4.67 452	7.59 603	9.20 569	1.70 380	1.08 363	3.74 317	2.18 531	0.01 384	0.18 717	0.02 658	0.08 592	0.22 613	0.10 494

SFCPSM	3.29 540	0.43 356	5.11 598	0.34 308	0.94 511	8.48 675	2.15 647	14.51 731	5.29 484	7.00 568	7.65 535	3.43 448	2.59 490	5.11 389	2.37 543	0.01 384	0.03 477	0.01 624	0.07 587	0.13 524	0.15 576

IER	3.20 534	0.54 431	5.13 600	0.58 369	1.59 585	7.29 657	0.56 423	6.36 473	4.95 466	7.44 595	8.84 558	6.20 570	6.26 665	4.88 373	3.29 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.01 49

GMStereo_Zeroshot	2.77 489	1.98 720	5.14 601	1.53 532	0.36 370	3.56 521	0.10 225	5.57 425	5.91 518	6.89 565	7.02 511	8.50 634	0.91 340	6.01 429	1.65 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 592	0.01 49

ccnet	6.87 703	0.92 596	5.15 602	3.09 715	2.18 641	11.78 722	4.90 720	17.97 760	8.79 640	12.79 735	20.20 728	16.00 733	8.35 712	9.12 668	14.17 754	0.42 734	0.33 754	0.25 752	0.09 604	0.40 694	0.48 703

sCroCo_RVC	1.21 284	0.65 488	5.16 603	1.09 457	1.29 561	0.92 44	0.19 295	3.92 272	2.68 287	0.30 144	3.04 349	0.52 292	1.56 427	1.58 204	0.78 347	0.09 661	0.25 746	0.00 1	0.00 1	0.07 421	0.11 510

ssnet_v2	4.46 644	0.87 578	5.18 604	1.57 540	0.67 461	9.14 687	4.73 718	11.84 666	9.68 653	8.79 652	6.24 478	9.91 658	4.34 598	6.28 448	9.30 714	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.28 646	0.30 664

DAS	3.74 591	0.35 264	5.19 605	1.99 613	3.74 717	2.36 364	3.22 680	7.77 527	9.27 646	8.70 649	12.08 642	4.45 501	5.43 648	8.39 626	1.71 487	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 332	0.02 177

SepStereo	3.78 597	0.35 264	5.19 605	1.99 613	3.74 717	2.36 364	3.22 680	7.77 527	9.27 646	8.70 649	12.08 642	4.45 501	5.43 648	9.18 671	1.71 487	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 332	0.02 177

PAM_32	3.50 569	0.32 211	5.22 607	1.32 491	0.53 432	7.49 661	0.39 359	9.52 591	3.91 395	5.22 470	5.28 443	16.75 740	7.44 694	4.61 364	0.90 384	0.00 1	0.20 729	0.00 1	0.39 737	0.09 456	0.39 679

ADStereo(finetuned)	2.26 436	0.64 480	5.22 607	0.31 292	0.18 263	1.71 282	0.25 321	5.23 388	8.46 632	6.06 512	5.30 444	1.41 360	6.37 668	1.87 235	1.87 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 332	0.18 602

MEA-ACV	4.11 622	0.48 389	5.23 609	1.48 521	0.11 160	6.69 641	0.63 454	13.21 709	7.78 610	7.47 597	8.55 556	10.83 679	8.00 707	6.86 499	4.66 635	0.01 384	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.03 283	0.13 547

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 603	1.06 625	5.23 609	2.72 696	3.27 694	4.36 573	0.61 446	10.71 630	7.56 595	8.75 651	7.89 543	9.86 657	3.90 572	7.15 534	3.44 589	0.14 680	0.02 402	0.02 658	0.03 546	0.04 332	0.03 263
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
MyStereo05	2.94 512	0.66 498	5.25 611	1.10 460	0.96 515	2.57 395	0.10 225	8.53 555	12.34 703	6.28 533	3.88 388	3.18 441	3.30 533	7.81 576	2.37 543	0.01 384	0.08 625	0.00 1	0.01 488	0.13 524	0.15 576

DCANet-4	2.03 405	0.34 247	5.30 612	0.31 292	0.18 263	1.69 274	0.12 243	4.95 364	8.55 637	5.78 487	5.17 428	1.12 341	2.82 507	2.11 250	1.92 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.18 602

DN-CSS_ROB	2.69 480	1.40 671	5.34 613	2.31 669	0.75 478	3.14 482	0.06 175	6.11 457	3.87 389	5.34 477	12.18 647	2.34 406	1.22 395	7.84 578	1.48 460	0.03 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 675	0.03 263

G2	1.82 369	1.96 717	5.37 614	1.82 583	0.07 76	1.29 165	0.01 34	4.46 313	4.37 430	2.14 348	3.40 374	0.65 306	0.37 224	8.30 619	0.90 384	1.07 772	0.06 575	0.00 1	0.00 1	0.07 421	0.02 177

MyStereo04	2.95 513	0.79 556	5.38 615	1.03 445	1.11 533	2.63 409	0.46 388	10.00 608	12.44 704	4.19 427	3.91 390	3.04 433	3.60 552	7.34 545	2.74 564	0.00 1	0.09 641	0.00 1	0.01 488	0.11 489	0.09 466

test-1	1.82 369	0.45 374	5.42 616	0.89 415	0.41 388	2.14 333	0.56 423	5.75 435	4.15 421	3.28 399	5.11 426	3.61 463	0.70 309	1.53 201	1.56 470	0.02 526	0.34 755	0.00 1	0.08 592	0.02 201	0.30 664

rvit_0105_5	1.48 318	0.89 586	5.43 617	0.46 341	0.04 37	1.60 259	0.60 442	4.65 339	5.90 516	0.76 281	1.59 272	1.75 383	0.78 326	4.20 343	0.88 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.06 407

NCCL2	5.88 676	1.59 687	5.44 618	1.87 589	0.92 507	9.55 692	11.55 793	12.11 679	9.94 661	9.67 681	8.85 559	22.28 771	7.41 693	8.78 654	7.17 679	0.01 384	0.00 1	0.03 679	0.00 1	0.13 524	0.23 635

DSFCA	4.21 633	0.50 401	5.45 619	1.34 496	1.68 598	7.04 650	4.51 713	10.73 631	7.00 576	10.78 710	6.80 498	8.48 632	4.63 615	9.91 690	5.12 644	0.02 526	0.06 575	0.02 658	0.03 546	0.08 437	0.03 263

G3	2.15 417	1.78 701	5.47 620	5.08 778	0.06 60	1.36 199	0.02 93	4.44 310	4.61 449	2.26 355	3.33 365	0.70 314	0.31 205	7.98 588	1.40 450	4.09 797	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.07 421	0.01 49

MMNet	4.16 629	0.77 544	5.47 620	1.40 507	1.67 596	10.78 710	0.63 454	8.64 564	8.47 633	8.80 654	8.33 549	7.51 606	6.61 672	7.53 555	6.54 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 283	0.05 382

ISRNet	3.93 613	0.55 436	5.49 622	3.20 724	2.69 669	2.11 329	0.26 323	7.01 510	6.40 552	11.00 716	17.99 719	8.31 625	2.64 491	6.51 471	4.36 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 437	0.02 177

rvit_stereo_0075_2	2.00 401	0.32 211	5.49 622	0.60 372	1.98 625	1.77 290	0.10 225	7.24 516	5.70 504	2.90 381	4.06 394	3.11 437	0.56 286	5.32 396	0.76 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 283	0.16 590

SQANet	7.64 716	3.40 753	5.49 622	11.73 804	9.62 802	11.96 726	2.82 668	11.33 648	6.10 533	8.33 634	11.49 634	11.00 683	5.16 640	10.12 696	2.72 563	8.92 811	2.21 798	10.41 809	1.58 789	11.13 810	7.39 795

dad	4.66 653	1.89 713	5.51 625	0.94 424	0.09 129	2.16 338	0.37 353	7.10 514	14.43 716	10.13 694	16.84 702	14.97 722	1.90 451	6.82 494	4.15 620	1.09 773	0.11 668	4.08 800	0.46 749	0.17 561	0.06 407

PFNet	2.93 511	0.40 317	5.51 625	2.13 644	0.84 494	3.11 480	0.75 495	6.78 501	4.79 459	9.98 691	6.00 462	4.78 514	2.13 461	8.33 621	2.11 524	0.19 692	0.06 575	0.00 1	0.11 619	0.20 592	0.35 673

rvit_0105_4	1.38 308	0.98 609	5.52 627	0.61 373	0.05 45	1.62 262	0.41 364	3.95 275	5.80 510	0.31 151	0.73 199	1.37 355	0.53 281	4.89 378	0.78 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.04 330

RP	6.84 702	1.29 664	5.53 628	3.92 758	5.18 771	6.32 629	3.53 690	11.73 664	15.31 726	9.54 677	22.38 743	18.25 749	14.47 761	10.11 692	7.49 682	0.91 766	0.01 267	0.12 728	0.15 637	0.33 667	0.19 614

GOStereo-base	2.48 464	2.88 741	5.54 629	7.30 790	0.11 160	1.43 225	0.00 1	4.45 312	4.54 442	2.28 357	4.29 401	0.69 310	0.49 271	8.62 641	1.15 422	5.65 802	0.07 605	0.00 1	0.00 1	0.13 524	0.03 263

MLCV	3.44 565	0.88 582	5.60 630	1.39 506	0.25 311	4.36 573	0.33 345	7.25 517	7.28 587	9.17 666	12.24 649	5.09 529	2.47 483	9.15 670	3.23 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 468	0.02 177

PAM	3.38 554	0.31 195	5.61 631	1.37 503	0.71 473	7.60 668	0.38 358	8.94 571	3.55 366	5.54 482	4.69 413	16.09 734	7.03 685	3.67 314	1.02 402	0.00 1	0.21 733	0.00 1	0.38 733	0.07 421	0.41 685

XPNet_ROB	6.03 684	1.22 649	5.61 631	2.56 689	0.90 506	6.32 629	7.07 754	12.92 704	8.30 626	14.76 754	15.13 688	19.84 758	6.66 677	10.36 698	8.58 704	0.02 526	0.04 519	0.00 1	0.03 546	0.11 489	0.24 641

TestStereo_HLe17	1.70 350	1.11 635	5.74 633	0.27 280	0.50 423	1.55 251	0.01 34	6.47 484	5.48 491	1.41 325	2.35 320	1.39 356	1.13 371	5.80 418	0.66 309	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 332	0.01 49

SGM-ForestM	16.99 792	1.08 628	5.74 633	2.12 641	0.75 478	31.63 799	12.21 798	27.80 809	32.25 791	37.88 813	39.99 803	52.96 827	35.20 816	33.60 818	24.47 801	0.26 710	0.39 763	0.31 757	0.39 737	0.26 637	0.53 711

DISCO	6.28 687	0.57 447	5.78 635	3.43 734	1.17 545	11.22 714	3.39 689	12.14 682	16.16 732	6.52 549	11.22 628	16.96 742	6.32 667	19.51 777	10.74 732	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 675	0.11 510

RAFT + AFF	4.30 641	1.55 684	5.84 636	1.43 513	2.36 650	5.94 621	6.72 750	10.01 609	7.56 595	7.55 600	8.96 565	7.09 600	6.73 678	8.57 636	4.02 615	0.02 526	0.47 771	0.00 1	0.01 488	0.56 711	0.54 712

RYNet	6.34 689	0.89 586	5.88 637	1.41 510	4.48 754	15.97 749	4.18 704	13.41 714	16.49 733	10.81 711	7.00 510	14.33 718	8.72 718	9.43 681	13.71 751	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.07 429

BEATNet_4x	3.24 535	1.27 659	5.89 638	1.56 539	0.10 142	5.26 602	1.07 589	10.08 612	5.50 493	6.89 565	7.73 537	4.53 505	4.13 579	5.05 386	5.27 645	0.04 611	0.05 544	0.00 1	0.00 1	0.23 620	0.23 635

DRN-Test	5.87 674	0.98 609	5.89 638	2.69 693	3.65 713	12.37 729	3.35 686	20.07 784	10.20 667	11.93 726	12.31 650	11.06 685	5.31 643	7.89 581	9.05 710	0.04 611	0.05 544	0.04 692	0.04 567	0.18 577	0.25 646

rvit_0105_3	1.71 351	0.90 589	5.93 640	0.78 398	0.02 7	1.62 262	1.69 633	5.15 383	5.99 525	2.22 352	1.64 276	1.97 392	1.17 383	4.19 341	0.92 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.03 263

TestStereo_HL3	1.89 384	0.49 397	5.94 641	1.08 456	0.25 311	2.32 358	0.05 151	4.54 324	4.34 427	4.68 450	4.76 414	2.73 419	0.70 309	5.22 392	0.55 280	0.03 586	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.01 49

XX-Stereo	2.71 484	0.38 297	5.96 642	2.25 657	2.20 642	1.54 246	0.21 306	5.44 416	3.05 321	2.28 357	16.16 693	7.03 595	0.24 168	6.19 440	0.79 351	0.00 1	0.15 699	0.00 1	0.23 688	0.13 524	0.04 330

IPLGR	2.28 437	0.51 409	6.00 643	0.15 229	0.15 219	1.99 317	0.22 308	6.34 472	6.04 530	6.80 558	5.76 457	2.87 424	2.31 474	4.88 373	1.28 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 456	0.18 602

PSMNet_ROB	5.02 660	1.63 691	6.03 644	1.90 595	1.83 615	9.57 693	6.35 744	15.58 745	7.23 586	6.15 521	10.48 607	12.22 699	4.16 582	8.02 592	8.71 707	0.02 526	0.01 267	0.01 624	0.10 614	0.20 592	0.12 534

ADLNet2	4.46 644	0.90 589	6.06 645	2.74 698	3.91 732	6.79 645	3.01 674	10.95 639	8.40 631	7.27 587	9.80 591	9.85 656	5.43 648	7.29 540	6.44 668	0.01 384	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.15 540	0.11 510

RGC	6.88 704	2.23 726	6.13 646	4.05 759	4.73 766	8.94 684	2.78 667	15.19 742	11.74 694	11.13 717	19.34 724	17.86 746	10.42 741	13.02 736	8.03 693	0.73 754	0.01 267	0.24 750	0.41 742	0.31 655	0.38 678

DDUNet	9.47 741	11.32 806	6.14 647	12.93 806	11.65 809	10.45 703	3.87 697	11.70 661	7.89 612	9.27 668	13.28 665	16.18 735	6.14 664	8.80 656	5.77 656	6.64 806	3.38 818	20.90 818	4.28 810	11.01 809	7.80 796

DualNet (step1)	3.91 611	1.11 635	6.15 648	1.27 481	0.60 444	5.22 598	2.54 656	10.66 627	7.73 604	8.36 635	7.55 529	6.55 582	4.27 588	6.58 479	1.62 477	1.49 781	0.03 477	3.10 793	2.99 799	0.20 592	0.15 576

test_sample9	5.87 674	1.11 635	6.15 648	1.27 481	0.60 444	5.22 598	2.54 656	10.66 627	7.73 604	8.36 635	7.55 529	6.55 582	4.27 588	11.68 719	11.44 739	1.49 781	24.31 846	3.10 793	2.99 799	0.20 592	0.15 576

test_sample8	7.99 725	1.11 635	6.15 648	1.27 481	0.60 444	5.22 598	2.54 656	12.04 676	6.15 538	17.46 763	9.02 568	24.67 773	18.16 773	11.68 719	11.44 739	1.49 781	24.31 846	3.10 793	2.99 799	0.20 592	0.15 576

LALA_ROB	6.58 694	1.80 703	6.25 651	1.26 479	0.94 511	10.08 697	9.02 772	16.00 747	11.51 692	12.74 733	13.02 661	24.77 774	5.25 641	10.56 701	8.02 691	0.04 611	0.05 544	0.00 1	0.02 523	0.10 468	0.25 646

DStereoRT	7.14 709	1.05 622	6.27 652	2.26 658	1.39 571	10.94 713	1.76 637	7.53 524	4.14 419	7.55 600	10.86 619	2.79 420	6.79 680	8.01 591	4.49 629	0.13 676	0.18 717	49.57 840	15.74 833	0.23 620	1.13 746

NaN_ROB	6.00 682	1.24 654	6.29 653	1.34 496	1.68 598	9.60 694	10.31 784	15.09 738	15.79 730	12.62 731	8.95 563	11.67 696	5.83 656	11.78 723	6.41 667	0.05 626	0.13 685	0.08 717	0.20 669	0.22 613	0.79 729

ETE_ROB	5.80 673	1.77 700	6.33 654	1.44 518	0.78 489	6.43 633	6.90 752	12.53 694	8.08 619	12.93 737	14.89 686	21.13 767	5.87 658	9.83 688	6.57 671	0.04 611	0.01 267	0.00 1	0.02 523	0.08 437	0.33 670

STTStereo	3.60 580	0.93 599	6.34 655	2.71 694	2.23 644	3.68 530	0.63 454	9.42 586	6.73 567	9.87 687	6.97 505	8.84 642	3.65 554	6.85 498	3.04 573	0.00 1	0.02 402	0.01 624	0.00 1	0.02 201	0.02 177

Anonymous3	1.76 357	0.44 366	6.37 656	0.33 303	0.50 423	4.33 570	0.54 416	4.43 308	2.48 269	2.21 349	3.24 360	1.53 372	1.14 373	5.64 407	1.29 437	0.17 688	0.23 740	0.00 1	0.00 1	0.12 507	0.15 576

AANet_RVC	5.01 659	1.74 698	6.38 657	1.96 609	1.29 561	2.26 348	1.69 633	10.07 611	18.53 746	7.88 614	18.15 720	8.49 633	2.70 495	10.59 702	7.04 678	0.96 768	0.15 699	0.02 658	0.00 1	0.13 524	0.12 534

DMCA-RVC	3.17 531	1.26 657	6.39 658	2.10 639	1.51 580	3.02 469	0.56 423	7.84 532	5.06 469	9.23 667	5.19 432	8.46 630	2.72 500	6.31 452	3.22 579	0.06 640	0.11 668	0.09 721	0.02 523	0.16 547	0.08 449

NCC-stereo	6.77 699	1.49 680	6.48 659	2.92 706	4.40 746	7.43 658	3.61 692	19.52 780	13.29 708	8.39 640	16.91 703	15.96 730	12.13 748	12.85 733	7.70 685	1.47 779	0.11 668	0.01 624	0.42 745	0.14 535	0.24 641

Abc-Net	6.77 699	1.49 680	6.48 659	2.92 706	4.40 746	7.43 658	3.61 692	19.52 780	13.29 708	8.39 640	16.91 703	15.96 730	12.13 748	12.85 733	7.70 685	1.47 779	0.11 668	0.01 624	0.42 745	0.14 535	0.24 641
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
UNet	3.97 617	0.61 469	6.50 661	1.68 556	3.22 692	9.82 695	0.31 340	9.50 588	5.32 486	7.20 583	6.35 485	10.59 670	5.91 660	6.93 507	5.49 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.01 49

CSAN	7.62 715	1.60 688	6.56 662	1.83 585	0.66 459	12.40 730	10.52 787	14.45 730	21.32 764	14.19 748	15.98 692	17.84 745	13.02 756	12.32 728	8.38 701	0.09 661	0.07 605	0.03 679	0.04 567	0.33 667	0.67 723

Nwc_Net	6.97 705	1.25 655	6.63 663	3.82 753	3.37 698	10.83 712	1.67 632	19.56 782	11.35 689	8.36 635	23.62 747	17.19 744	11.44 747	11.21 712	8.08 697	0.80 759	0.00 1	0.00 1	0.02 523	0.13 524	0.09 466

AF-Net	7.78 722	1.44 675	6.68 664	3.37 730	4.50 755	8.61 679	2.69 663	17.07 753	20.17 759	9.52 676	24.02 748	20.31 763	14.59 762	11.58 717	9.84 723	0.61 746	0.00 1	0.12 728	0.00 1	0.38 684	0.12 534

edge stereo	6.76 698	1.01 616	6.76 665	2.20 652	2.45 659	6.41 632	2.45 654	14.84 735	11.98 699	15.29 756	18.31 721	22.02 768	12.56 751	10.82 706	7.49 682	0.03 586	0.06 575	0.11 725	0.03 546	0.30 650	0.14 565

FAT-Stereo	6.78 701	0.68 504	6.80 666	2.30 663	1.77 608	5.63 610	4.20 705	18.79 766	18.62 747	10.53 705	17.15 709	18.52 751	13.74 759	8.86 659	7.38 681	0.03 586	0.15 699	0.01 624	0.07 587	0.12 507	0.26 652

StereoDRNet	5.59 670	1.75 699	6.80 666	3.12 719	4.45 750	10.61 706	4.35 709	18.80 767	9.73 654	12.22 728	6.87 503	11.44 691	4.65 617	8.09 604	8.26 700	0.02 526	0.11 668	0.00 1	0.03 546	0.20 592	0.28 660

DispNO	3.25 536	0.72 519	6.85 668	1.95 606	1.34 567	3.49 511	0.84 527	8.14 539	6.30 546	6.34 540	7.76 540	6.30 576	4.28 592	6.93 507	3.51 596	0.00 1	0.03 477	0.03 679	0.12 625	0.07 421	0.07 429

NVstereo2D	4.51 648	0.82 567	6.86 669	3.28 728	3.38 699	8.16 673	3.13 677	10.51 623	15.15 725	4.90 457	6.89 504	7.87 613	4.78 624	9.88 689	3.91 613	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.06 586	0.02 201	0.58 715

SCION-M(vits-remse)	0.82 202	0.23 98	6.89 670	1.32 491	0.77 482	1.17 78	0.01 34	3.18 150	0.71 44	0.28 126	0.18 124	0.07 55	0.04 2	0.74 102	0.17 76	0.57 743	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.00 1	0.01 49

SCION-Mon(vits-remp)	1.62 334	0.81 563	6.89 670	1.32 491	5.38 774	12.55 731	0.01 34	3.18 150	0.71 44	0.28 126	0.18 124	0.07 55	0.04 2	0.74 102	0.17 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.00 1	0.01 49

fast-acv-ft	5.62 672	1.39 670	7.01 672	2.02 620	1.89 621	12.23 727	1.82 639	7.35 519	9.45 650	10.46 703	20.27 730	14.55 720	7.71 704	7.41 548	7.61 684	0.10 665	0.09 641	0.16 735	0.07 587	0.59 715	0.13 547

ToySt	2.69 480	0.55 436	7.03 673	1.03 445	0.10 142	3.49 511	1.04 583	6.38 479	4.55 443	2.69 369	6.28 479	7.95 620	4.38 599	5.08 387	2.58 556	0.01 384	0.11 668	0.00 1	0.04 567	0.28 646	0.19 614

DStereoO	9.97 746	5.99 778	7.04 674	5.64 782	2.87 678	6.47 635	9.22 774	11.59 657	17.24 739	13.54 743	13.92 672	9.80 655	15.27 763	15.07 754	9.86 725	31.68 837	1.56 794	4.41 801	1.68 790	15.15 817	1.45 752

otaku	11.73 763	7.51 789	7.07 675	13.22 807	10.85 808	26.61 791	7.25 757	18.84 768	19.16 751	11.58 724	17.23 712	20.19 761	8.09 710	15.11 755	4.64 634	9.13 812	2.42 800	13.08 811	1.83 793	12.48 813	8.22 798

stereogan	7.69 719	0.88 582	7.08 676	3.49 740	3.93 733	18.98 765	3.23 682	16.52 749	19.58 754	9.93 690	18.92 723	20.50 764	9.04 726	14.07 746	6.14 662	0.26 710	0.04 519	0.21 745	0.03 546	0.63 723	0.33 670

iResNetv2_ROB	4.28 640	1.43 673	7.17 677	2.91 704	1.26 551	4.36 573	1.62 628	13.64 719	10.25 668	9.83 685	11.41 631	7.68 609	4.00 574	7.75 571	1.85 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 681	0.09 466

gwcnet-sp	3.31 543	1.47 676	7.26 678	1.73 568	0.69 466	7.57 664	1.14 596	8.59 558	6.17 540	8.57 645	5.25 440	4.26 491	3.36 535	6.46 462	3.44 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 540	0.11 510

scenet	3.31 543	1.47 676	7.26 678	1.73 568	0.69 466	7.57 664	1.14 596	8.59 558	6.17 540	8.57 645	5.25 440	4.26 491	3.36 535	6.46 462	3.44 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 540	0.11 510

ssnet	3.31 543	1.47 676	7.26 678	1.73 568	0.69 466	7.57 664	1.14 596	8.59 558	6.17 540	8.57 645	5.25 440	4.26 491	3.36 535	6.46 462	3.44 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 540	0.11 510

ARAFT	3.13 527	1.11 635	7.34 681	0.42 332	0.14 207	4.52 580	2.99 672	7.41 521	5.97 523	8.85 656	7.06 515	5.20 532	1.25 399	8.49 632	1.44 456	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.33 667	0.11 510

DFGA-Net	2.78 490	1.91 714	7.35 682	1.52 527	0.36 370	3.36 498	0.20 301	6.64 495	5.93 519	4.88 456	6.31 482	2.18 400	1.12 368	7.43 549	5.98 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 681	0.04 330

WCMA_ROB	9.21 737	0.87 578	7.37 683	2.54 686	2.13 636	13.59 740	5.80 732	11.64 658	14.01 714	24.43 785	32.99 787	27.09 780	18.02 772	12.51 730	9.85 724	0.81 760	0.07 605	0.01 624	0.01 488	0.16 547	0.23 635

PA-Net	4.98 658	1.47 676	7.42 684	2.40 677	2.14 637	8.73 682	3.64 695	12.42 688	13.11 706	7.03 571	7.57 532	7.88 614	6.52 671	10.16 697	7.82 687	0.02 526	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.11 489	1.07 745
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CC-Net-ROB	7.68 717	9.21 797	7.46 685	3.82 753	3.66 714	15.68 746	5.02 723	17.95 759	10.45 675	6.44 546	14.00 674	7.63 608	4.77 622	10.75 705	3.10 576	5.99 804	2.46 801	16.28 815	1.08 777	6.30 797	1.56 757

PWCDC_ROB	7.92 724	3.17 751	7.48 686	5.73 783	4.40 746	10.45 703	0.35 349	14.52 732	28.19 779	10.36 700	31.27 778	7.04 597	9.14 728	13.22 738	8.78 708	2.74 792	0.02 402	0.00 1	0.00 1	1.31 753	0.17 597

LL-Strereo	4.71 654	1.64 692	7.51 687	1.15 469	4.31 743	3.71 533	1.45 619	9.21 580	8.36 628	8.37 639	8.17 548	10.82 677	11.36 746	12.51 730	4.82 639	0.00 1	0.12 675	0.00 1	0.00 1	0.31 655	0.32 669

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 502	0.99 612	7.52 688	1.52 527	0.92 507	2.94 461	0.03 109	9.31 584	3.81 382	2.42 361	5.86 461	9.23 645	4.64 616	4.31 349	2.19 532	0.02 526	0.18 717	0.00 1	0.54 755	0.35 675	0.35 673

GANetREF_RVC	6.56 693	2.89 742	7.58 689	3.41 732	0.40 382	12.96 735	9.58 777	15.09 738	17.25 740	10.33 698	10.62 611	12.27 700	8.16 711	12.21 727	4.53 630	0.41 731	0.00 1	0.00 1	0.02 523	3.12 780	0.39 679
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
Ntro	12.35 764	8.88 795	7.80 690	13.79 809	12.42 811	26.54 790	6.98 753	18.54 763	22.14 768	9.82 684	16.45 697	20.30 762	9.29 731	15.95 762	6.61 673	9.53 814	2.47 802	14.93 814	2.77 797	13.11 815	8.63 803

iResNet	3.68 585	0.91 593	7.94 691	2.97 712	0.34 364	4.44 578	0.48 391	7.70 525	9.74 655	7.72 607	12.74 657	4.03 478	2.87 512	8.05 597	3.37 585	0.02 526	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.10 468	0.09 466

FBW_ROB	8.50 732	1.03 620	7.98 692	1.93 604	1.28 558	13.10 736	6.23 739	22.50 790	18.98 748	18.82 767	14.91 687	19.06 754	10.04 737	18.41 772	9.83 722	0.62 749	0.22 736	1.82 785	0.82 771	0.99 743	1.36 751

sAnonymous2	1.35 304	1.66 694	8.14 693	0.55 360	0.46 404	1.23 121	0.24 316	4.00 279	3.47 360	0.40 203	1.11 237	0.23 212	1.42 410	0.96 145	0.57 286	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.20 669	2.07 768	0.22 628

CroCo_RVC	1.35 304	1.66 694	8.14 693	0.55 360	0.46 404	1.23 121	0.24 316	4.00 279	3.47 360	0.40 203	1.11 237	0.23 212	1.42 410	0.96 145	0.57 286	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.20 669	2.07 768	0.22 628

Select-FE	3.44 565	0.73 524	8.39 695	1.44 518	0.96 515	2.01 320	0.10 225	8.84 570	3.94 399	5.36 478	10.32 603	9.73 653	8.82 720	6.28 448	0.83 359	0.01 384	0.22 736	0.01 624	0.49 753	0.03 283	0.30 664

DANet	6.02 683	1.23 652	8.45 696	3.86 757	3.94 734	7.64 669	1.34 614	9.51 590	7.00 576	13.39 741	15.53 690	15.99 732	7.02 684	12.14 726	12.37 744	0.19 692	0.12 675	0.02 658	0.03 546	0.13 524	0.56 713
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
pcwnet_v2	4.20 631	0.36 278	8.53 697	1.33 494	1.12 536	3.43 502	0.41 364	12.85 701	14.16 715	9.90 689	14.29 679	5.90 561	3.03 519	6.20 443	2.06 522	0.01 384	0.05 544	0.04 692	0.02 523	0.16 547	0.18 602

PatchMatch Graph Cmp	14.84 779	1.85 709	8.57 698	3.25 726	2.36 650	20.00 772	9.98 781	23.46 796	35.16 807	35.93 811	45.00 814	40.37 809	26.55 800	22.51 789	18.97 776	0.21 697	0.52 775	0.24 750	0.54 755	0.29 648	1.01 740

APVNet	5.98 679	1.72 697	8.72 699	3.21 725	4.04 738	12.31 728	1.81 638	19.09 773	6.10 533	6.13 520	13.41 667	10.69 675	6.30 666	11.26 713	13.90 752	0.05 626	0.02 402	0.11 725	0.03 546	0.53 708	0.20 621

YMNet	5.52 668	1.83 705	8.79 700	3.47 737	4.46 751	10.72 708	0.91 552	9.99 606	6.43 554	13.76 746	16.35 695	11.65 693	4.49 608	7.95 583	8.03 693	0.12 671	0.35 757	0.12 728	0.08 592	0.71 731	0.27 656

YMNet_1	5.52 668	1.83 705	8.79 700	3.47 737	4.46 751	10.72 708	0.91 552	9.99 606	6.43 554	13.76 746	16.35 695	11.65 693	4.49 608	7.95 583	8.03 693	0.12 671	0.35 757	0.12 728	0.08 592	0.71 731	0.27 656

BStereo	0.94 224	0.43 356	8.86 702	0.53 354	0.44 395	1.17 78	0.09 217	3.17 145	1.00 167	0.54 257	0.19 130	0.36 260	0.10 70	1.04 155	0.78 347	0.01 384	0.01 267	0.02 658	0.03 546	0.02 201	0.06 407

Anonymus123	1.19 278	0.43 356	8.86 702	0.53 354	0.44 395	5.87 618	0.09 217	3.42 216	1.00 167	0.54 257	0.19 130	0.36 260	0.10 70	1.04 155	0.78 347	0.01 384	0.01 267	0.02 658	0.03 546	0.02 201	0.06 407

MDST_ROB	8.37 729	0.32 211	9.03 704	4.18 766	2.42 656	26.86 792	6.14 734	19.36 777	13.52 711	27.09 788	22.75 745	9.47 650	4.74 620	15.06 753	6.34 666	0.02 526	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.13 547

PM Graph cmp D40	14.59 775	1.82 704	9.06 705	3.39 731	2.44 657	20.03 773	10.68 788	22.82 793	31.79 789	34.02 806	43.50 811	40.72 810	26.76 801	23.25 793	18.35 774	0.23 702	0.56 778	0.31 757	0.62 760	0.32 659	1.06 743

ELAS	16.72 790	2.14 724	9.23 706	4.92 775	4.53 757	32.66 805	15.11 810	27.40 808	28.68 781	40.27 819	44.90 813	38.33 805	30.50 809	26.44 805	21.94 791	0.88 762	1.23 790	0.67 769	0.89 773	1.49 758	2.18 767
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
Syn2CoEx	6.32 688	2.72 739	9.33 707	2.45 682	1.67 596	8.59 678	3.32 684	18.08 761	12.27 701	8.53 644	21.08 736	10.30 668	9.80 734	9.30 677	7.86 688	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 723	0.43 693

SCION-MonSter	5.37 667	1.22 649	9.36 708	1.43 513	5.21 773	16.80 755	0.23 312	8.42 547	13.73 712	5.49 481	12.86 659	5.34 541	3.82 570	5.84 421	14.47 755	0.70 752	0.00 1	0.01 624	0.00 1	1.94 766	0.46 701

GASNet	5.19 662	4.61 766	9.38 709	4.73 774	2.10 634	3.80 546	1.57 626	12.07 677	10.96 681	8.92 659	7.03 513	8.21 624	7.67 703	14.02 745	7.36 680	0.02 526	0.15 699	0.00 1	0.00 1	0.69 729	0.42 690

pmcnn	7.72 720	1.27 659	9.42 710	2.91 704	3.14 688	9.44 690	6.23 739	12.56 695	16.51 734	14.53 752	24.08 749	27.44 781	8.49 715	9.32 678	8.44 702	0.06 640	0.08 625	0.00 1	0.00 1	0.30 650	0.15 576

S-Stereo	6.63 696	0.84 570	9.67 711	3.15 722	3.48 705	6.49 636	6.22 738	12.99 706	22.84 769	9.48 674	15.51 689	12.00 698	8.43 713	8.04 594	10.70 731	0.12 671	0.17 713	0.00 1	0.38 733	0.13 524	1.92 762

TCMNet	5.22 663	1.96 717	9.78 712	4.11 761	6.57 784	8.83 683	1.35 616	10.74 632	8.07 618	6.39 542	12.76 658	8.32 626	4.75 621	8.62 641	10.09 727	0.11 667	0.18 717	0.31 757	0.09 604	0.75 734	0.57 714

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 679	1.55 684	9.92 713	2.40 677	3.22 692	10.28 701	3.14 678	11.64 658	9.79 656	9.54 677	20.22 729	11.16 686	6.77 679	10.61 703	9.16 711	0.06 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 283	0.04 330

ACV-stereo	4.46 644	0.76 540	9.94 714	1.91 596	1.06 528	11.61 719	1.28 609	6.25 467	7.09 580	3.09 388	5.21 436	16.88 741	10.23 739	7.96 585	5.47 648	0.06 640	0.15 699	0.01 624	0.00 1	0.12 507	0.14 565

FINET	5.32 664	1.14 641	10.04 715	2.17 648	3.67 715	6.49 636	6.76 751	11.68 660	22.08 767	7.42 593	12.15 645	4.24 489	3.61 553	9.25 675	5.35 647	0.04 611	0.04 519	0.00 1	0.00 1	0.17 561	0.09 466

ELAS_RVC	16.54 789	2.26 727	10.09 716	5.50 781	4.46 751	28.28 795	16.72 815	25.55 800	33.54 797	40.19 818	40.30 804	36.68 801	30.03 808	29.40 812	20.61 783	0.98 770	1.21 789	0.86 776	0.70 767	1.39 756	2.16 765
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
Replicate-Monster	1.25 291	1.94 716	10.24 717	0.08 164	0.32 356	1.32 178	0.03 109	3.71 247	0.89 144	1.07 307	0.07 82	0.08 86	0.10 70	4.74 367	0.14 50	0.01 384	0.04 519	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.22 628

DStereoFS	13.91 773	8.09 792	10.27 718	7.48 793	5.93 780	16.06 750	6.27 742	25.18 799	17.56 742	17.52 764	27.57 764	20.59 766	29.20 807	26.58 806	19.78 779	3.27 795	4.31 824	6.54 807	7.13 820	7.92 801	10.95 811

Selective-IGEV-i16pc	4.90 656	0.51 409	10.53 719	2.09 636	0.14 207	23.35 779	7.41 760	5.79 441	17.27 741	3.15 392	6.83 502	5.44 543	1.97 454	8.34 623	3.37 585	0.34 723	0.51 773	0.07 712	0.21 675	0.34 673	0.41 685

SANet	10.64 755	1.86 711	10.91 720	1.76 571	0.71 473	14.62 744	9.23 775	19.18 774	37.14 813	19.22 768	27.96 766	25.86 778	19.11 779	13.02 736	10.63 730	0.08 655	0.06 575	0.03 679	0.02 523	0.62 719	0.81 731

GwcNet	6.42 690	1.97 719	10.92 721	2.59 691	5.58 776	11.55 718	2.21 648	14.10 725	16.52 736	10.04 692	17.19 711	10.86 680	5.61 653	9.23 674	8.84 709	0.01 384	0.06 575	0.03 679	0.08 592	0.56 711	0.40 683

G-Net	8.41 730	1.54 683	10.97 722	5.73 783	3.60 711	26.19 785	4.41 711	10.10 613	7.42 589	19.71 770	24.99 756	14.38 719	15.83 764	10.99 708	9.53 720	0.50 738	0.46 770	0.19 741	0.25 695	0.80 736	0.66 722

PDISCO_ROB	9.62 744	1.99 721	11.51 723	9.88 797	9.61 801	21.48 775	3.83 696	19.33 776	28.49 780	11.27 720	14.17 676	19.92 759	5.02 632	16.35 765	9.18 712	5.28 801	0.41 764	0.14 733	0.09 604	2.05 767	2.36 769

PSMNet-RUCA	5.60 671	4.62 767	11.61 724	10.29 799	7.55 794	7.08 651	1.94 642	12.01 673	10.52 676	3.90 420	11.88 638	4.43 500	1.75 447	7.56 556	4.24 622	1.68 784	0.12 675	4.78 803	0.67 765	4.74 786	0.68 724

LE_ROB	16.73 791	1.28 662	11.61 724	3.72 748	1.65 592	16.67 753	9.17 773	14.39 729	55.91 835	63.81 849	40.86 806	35.94 800	37.73 820	14.24 747	26.87 810	0.05 626	0.10 655	0.13 732	0.22 685	0.12 507	0.15 576

FADNet	4.23 634	1.65 693	11.75 726	1.64 553	0.80 490	4.80 587	0.77 500	13.76 721	11.65 693	3.97 422	5.24 438	9.62 651	5.14 639	8.40 627	3.78 608	0.21 697	0.04 519	0.07 712	0.05 575	1.14 746	0.10 494

FADNet-RVC-Resample	3.79 598	1.62 690	12.06 727	1.43 513	0.66 459	5.94 621	2.41 652	10.18 617	8.58 638	6.28 533	4.22 398	5.33 540	4.80 626	7.71 567	3.19 578	0.17 688	0.21 733	0.17 738	0.12 625	0.41 698	0.29 662

ACVNet-4b	15.90 785	22.00 813	12.37 728	16.40 811	15.14 815	31.87 800	7.50 762	19.04 772	27.85 778	11.48 722	22.02 740	31.86 793	9.16 730	17.95 770	5.69 654	10.43 816	2.58 804	24.44 823	4.87 814	16.04 819	9.28 804

SAMSARA	14.63 776	2.74 740	12.38 729	12.65 805	6.74 785	36.50 812	72.93 846	19.36 777	23.77 772	16.20 760	13.04 662	29.21 787	12.78 753	16.98 767	15.21 758	0.11 667	0.26 748	0.03 679	0.14 632	0.76 735	0.77 728

anonymity	7.68 717	3.83 756	12.39 730	7.04 789	12.67 812	8.18 674	2.00 644	17.50 756	6.85 570	13.56 744	9.21 570	9.97 660	7.82 705	11.28 714	5.58 652	6.27 805	4.98 826	3.68 798	2.96 798	3.33 782	4.48 781

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 577	1.29 664	12.46 731	1.53 532	0.98 518	3.48 510	0.81 512	11.99 672	4.40 432	4.33 432	11.05 626	8.83 641	2.02 457	4.52 356	1.66 483	0.01 384	0.14 692	0.00 1	0.68 766	0.86 739	0.44 695

SHD	9.61 743	2.60 735	12.46 731	3.69 747	3.54 708	9.47 691	1.25 605	20.16 785	37.84 815	18.19 766	21.24 737	16.96 742	12.83 755	14.47 750	16.05 762	0.32 720	0.13 685	0.01 624	0.08 592	0.38 684	0.48 703

FADNet-RVC	3.98 618	1.84 707	12.48 733	1.69 557	0.44 395	4.33 570	1.31 612	11.84 666	7.15 583	3.53 410	3.50 379	10.63 673	4.43 602	9.12 668	6.25 664	0.03 586	0.10 655	0.00 1	0.03 546	0.60 717	0.25 646

relurobot	2.42 452	1.14 641	12.61 734	13.29 808	1.07 531	0.24 8	6.67 749	0.41 4	0.69 32	2.43 362	1.76 284	0.31 246	0.77 322	3.84 322	1.92 510	0.56 742	0.00 1	0.08 717	0.02 523	0.62 719	0.04 330

Consistency-Raft	9.42 740	4.74 769	12.66 735	5.30 779	9.08 798	4.08 559	5.26 727	19.26 775	24.87 773	11.17 718	29.85 772	13.57 708	5.51 652	7.67 564	13.40 749	0.36 725	0.35 757	1.81 784	4.24 809	11.61 811	3.57 776

MSAF-DinoV2	10.24 751	4.39 763	12.68 736	3.62 745	2.55 663	8.48 675	4.69 717	14.24 728	21.89 766	10.74 709	18.74 722	29.30 789	16.17 765	21.96 787	28.10 812	0.32 720	0.15 699	0.25 752	0.81 770	2.83 779	2.90 773

ACVNet_1	18.70 799	25.08 817	12.72 737	17.33 813	15.18 816	26.02 784	9.62 778	28.44 812	34.49 800	24.39 784	24.32 751	37.22 804	20.13 783	16.67 766	13.39 748	10.45 817	2.59 805	24.77 824	4.92 815	16.57 820	9.75 806

PWC_ROB	8.24 728	3.13 748	12.74 738	2.43 681	4.43 749	7.51 662	1.22 602	16.63 750	19.24 752	16.08 759	28.29 767	13.99 715	10.16 738	13.63 743	14.06 753	0.42 734	0.00 1	0.05 700	0.00 1	0.59 715	0.27 656

STTRV1_RVC	7.02 707	1.10 632	12.88 739	3.32 729	6.92 786	11.90 724	4.00 700	15.07 737	11.94 698	9.51 675	14.57 682	11.63 692	8.73 719	12.65 732	8.06 696	3.32 796	2.75 807	0.41 767	0.12 625	1.38 755	0.11 510

NVStereoNet_ROB	16.04 786	6.75 783	12.90 740	6.37 787	7.42 792	12.89 734	9.74 779	22.78 791	25.12 774	30.32 795	46.19 817	34.37 798	25.38 795	21.48 786	21.38 785	5.94 803	3.10 815	6.07 806	10.09 825	4.01 783	8.54 802
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
FADNet_RVC	3.91 611	1.67 696	12.95 741	0.96 430	0.75 478	5.71 612	0.54 416	10.83 635	6.60 563	3.46 408	8.09 546	4.10 483	3.40 542	9.43 681	6.33 665	0.36 725	0.44 768	0.17 738	0.46 749	0.91 740	0.95 736

relubot	3.70 587	2.66 737	13.19 742	23.84 818	3.75 721	0.30 10	6.18 735	0.71 18	0.36 15	4.31 430	3.34 370	0.41 268	3.20 528	4.31 349	5.53 651	0.53 740	0.57 779	0.07 712	0.05 575	0.62 719	0.04 330

SPS-STEREO	15.04 780	6.23 780	13.21 743	11.34 803	11.65 809	23.30 778	7.15 755	24.16 797	15.65 729	31.78 798	29.19 771	31.62 792	21.32 787	24.62 799	19.50 778	7.59 808	4.19 823	3.22 796	1.48 785	6.99 800	6.54 791
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
RTSC	9.15 736	3.00 745	13.57 744	3.72 748	1.76 606	11.82 723	0.46 388	16.95 751	36.83 812	15.80 758	15.53 690	12.91 706	7.46 697	20.01 781	21.76 789	0.31 719	0.13 685	0.01 624	0.08 592	0.57 713	0.41 685

DGSMNet	6.47 692	2.61 736	13.64 745	3.46 735	3.74 717	8.97 685	6.01 733	14.15 726	13.01 705	7.46 596	14.10 675	9.94 659	4.79 625	10.44 699	6.22 663	1.30 778	1.70 796	1.80 783	1.52 788	2.27 772	2.35 768

DStereoSA	12.36 765	4.42 764	14.05 746	8.00 794	9.08 798	13.92 743	12.01 797	16.97 752	21.15 763	13.71 745	25.23 759	8.57 636	23.71 793	18.03 771	15.50 759	2.83 793	6.21 828	3.68 798	8.21 822	10.45 808	11.36 815

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 745	4.27 762	14.47 747	2.29 662	2.85 676	23.40 780	13.62 802	13.60 717	19.54 753	19.42 769	24.27 750	16.74 739	8.59 716	17.05 768	7.98 690	1.25 776	1.68 795	0.17 738	2.63 796	0.72 733	1.04 742

ADCP+	8.09 726	1.79 702	14.50 748	1.54 534	4.28 741	16.57 752	5.20 725	12.80 700	11.20 687	12.83 736	17.07 707	11.02 684	10.80 743	17.59 769	23.18 796	0.03 586	0.05 544	0.01 624	0.18 657	0.39 690	0.81 731

Selective-IGEV-i16pb	6.09 685	0.58 452	14.62 749	2.02 620	0.55 439	18.63 763	7.27 758	9.98 605	20.66 761	4.62 443	12.40 651	9.76 654	5.05 635	8.60 638	4.25 623	0.51 739	0.62 781	0.20 742	0.31 719	0.55 710	0.61 721

PVD	15.44 782	2.93 743	14.67 750	4.21 767	3.39 701	17.43 760	4.16 703	27.84 811	48.84 830	31.02 797	43.54 812	29.76 790	30.81 811	25.97 804	21.40 786	0.23 702	0.41 764	0.04 692	0.33 724	0.41 698	1.33 750

Light-Stereo-hy	7.77 721	2.96 744	14.68 751	2.10 639	2.03 628	19.55 769	7.29 759	12.67 699	7.65 598	12.18 727	8.53 554	22.16 769	5.68 655	13.33 739	5.60 653	0.09 661	0.85 784	11.56 810	3.25 803	2.23 771	1.03 741

CBFPSM	4.87 655	0.94 604	14.70 752	1.51 525	1.15 540	11.49 717	2.55 660	7.28 518	6.47 557	6.23 526	4.83 418	15.30 727	8.99 724	6.88 500	8.20 699	0.03 586	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.40 694	0.42 690

noway7	3.01 517	5.33 773	14.83 753	1.00 439	0.19 279	2.41 372	0.44 378	5.55 421	5.16 476	1.96 343	3.99 392	6.35 579	4.61 613	4.04 335	3.54 601	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 694	0.41 685

zzzzzzz1	3.46 568	5.71 776	14.87 754	0.96 430	2.82 674	2.34 361	0.75 495	6.50 485	5.50 493	2.10 346	4.09 395	7.38 605	4.90 630	5.75 417	4.04 618	0.53 740	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.60 717	0.42 690

TARStereo(FT)	14.75 777	2.27 728	15.14 755	4.16 762	3.02 684	32.00 801	73.70 847	21.66 788	17.85 743	14.23 749	31.00 776	28.56 783	16.24 767	15.58 758	17.68 770	0.61 746	0.02 402	0.05 700	0.05 575	0.67 727	0.45 697

2222	14.75 777	2.27 728	15.14 755	4.16 762	3.02 684	32.00 801	73.70 847	21.66 788	17.85 743	14.23 749	31.00 776	28.56 783	16.24 767	15.58 758	17.68 770	0.61 746	0.02 402	0.05 700	0.05 575	0.67 727	0.45 697

Wz-Net-MNSev	7.43 712	2.35 732	15.22 757	2.34 672	3.41 703	17.27 759	8.55 767	11.91 669	13.48 710	13.37 740	17.05 706	13.70 709	7.47 698	11.90 724	9.99 726	0.40 730	0.03 477	0.00 1	0.01 488	0.16 547	0.07 429

WAO-6	34.74 825	36.76 829	15.36 758	37.53 829	24.15 830	35.99 811	19.36 821	48.96 834	68.54 850	43.84 826	47.58 820	52.77 826	52.60 839	32.63 815	34.73 826	26.20 833	7.74 832	42.78 838	21.64 837	28.07 834	17.62 828

z-ln-s-r	5.99 681	1.34 667	15.55 759	1.52 527	1.95 624	3.28 493	2.71 665	7.72 526	11.16 684	6.43 545	25.06 757	8.76 639	5.86 657	11.03 710	17.17 767	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 631	0.11 510

SDNR	7.50 714	2.32 730	15.58 760	1.82 583	0.63 451	44.66 821	0.44 378	8.59 558	9.52 651	9.84 686	25.18 758	5.30 539	4.38 599	11.46 716	6.49 669	0.05 626	0.03 477	0.00 1	0.01 488	1.79 764	1.87 761

ADCRef	7.27 710	1.38 669	16.37 761	2.52 685	3.30 696	11.63 720	3.16 679	10.80 634	9.35 648	13.03 738	25.27 760	8.17 623	8.92 723	8.06 601	21.81 790	0.15 682	0.08 625	0.16 735	0.34 726	0.38 684	0.58 715

XQC	8.43 731	3.58 754	16.40 762	2.92 706	2.17 639	13.22 738	3.60 691	14.64 733	25.86 775	11.87 725	12.04 641	15.06 723	10.67 742	15.24 756	19.41 777	0.39 728	0.08 625	0.05 700	0.07 587	0.84 738	0.45 697

Wz-Net-LNSev	6.46 691	1.93 715	16.44 763	1.52 527	4.15 740	12.66 732	4.96 722	13.05 707	12.10 700	10.55 706	16.23 694	11.32 688	7.19 688	8.43 630	8.48 703	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.08 437	0.06 407

DPSNet	10.14 748	1.88 712	16.82 764	1.85 587	1.73 602	24.84 782	17.20 816	19.92 783	27.41 777	12.23 730	13.62 670	16.52 736	18.35 774	14.42 749	12.50 745	0.78 757	0.54 776	0.08 717	0.25 695	1.18 748	0.59 718

IMH-64-1	27.21 815	28.77 820	16.84 765	31.57 822	20.76 820	26.43 788	15.10 808	47.11 828	45.20 826	33.53 802	51.16 824	41.42 813	31.10 812	36.48 819	22.39 792	13.48 822	2.87 813	33.95 830	10.70 826	23.50 826	11.75 816

IMH-64	27.21 815	28.77 820	16.84 765	31.57 822	20.76 820	26.43 788	15.10 808	47.11 828	45.20 826	33.53 802	51.16 824	41.42 813	31.10 812	36.48 819	22.39 792	13.48 822	2.87 813	33.95 830	10.70 826	23.50 826	11.75 816

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 314	0.26 138	16.85 767	0.13 221	1.77 608	1.58 253	0.88 545	4.83 354	0.95 159	0.36 178	0.24 142	0.23 212	0.40 239	0.35 13	0.17 76	0.02 526	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.03 263

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psmorigin	7.34 711	1.58 686	18.31 769	2.35 673	0.87 497	6.72 643	1.70 636	10.63 626	7.14 582	19.77 771	22.71 744	20.13 760	11.34 745	12.96 735	9.49 719	0.04 611	0.17 713	0.06 706	0.17 650	0.21 606	0.50 707

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Dean	34.67 824	38.70 830	25.33 792	29.89 821	17.21 818	45.24 822	11.98 796	56.90 848	76.55 851	63.47 848	60.22 838	67.36 846	48.14 838	37.24 821	39.01 829	11.00 819	2.83 811	28.35 826	5.60 817	18.14 822	10.31 809

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zh-sn7	11.12 759	7.26 787	33.16 805	2.32 671	2.31 649	11.66 721	7.80 764	13.53 716	17.94 745	16.39 761	31.80 780	14.22 717	16.88 769	23.07 792	23.00 795	0.00 1	0.13 685	0.00 1	0.00 1	0.52 707	0.48 703

LSM	14.01 774	5.95 777	33.49 806	6.78 788	43.61 837	10.22 699	9.98 781	15.16 741	22.93 770	23.07 781	32.34 785	18.52 751	12.67 752	15.45 757	11.10 735	0.16 687	0.51 773	0.09 721	0.32 721	1.08 745	16.85 826

fsdfsdds	22.53 806	4.24 761	33.74 807	6.21 786	5.08 769	33.04 806	11.31 791	32.69 815	50.01 831	43.58 825	62.14 844	50.99 820	45.45 833	21.25 785	31.44 819	1.14 774	0.54 776	3.40 797	1.39 784	6.13 793	6.83 793

TorneroNet	35.11 827	33.92 826	33.82 808	37.86 830	22.01 827	49.64 827	21.58 826	48.09 832	55.23 834	37.50 812	53.79 827	62.81 842	43.66 831	46.71 834	41.25 832	14.80 828	3.53 820	36.72 834	14.57 832	28.28 835	16.49 824

DispFullNet	17.47 796	26.01 818	33.98 809	22.58 817	20.86 822	13.84 742	1.28 609	16.50 748	26.27 776	19.97 772	17.17 710	20.52 765	18.49 775	22.86 791	10.76 733	5.13 800	2.83 811	30.72 828	7.72 821	20.86 824	11.01 812

TARSTereo(ZeroShot)	24.16 808	0.99 612	34.22 810	3.84 755	5.74 777	55.22 833	24.75 827	35.95 819	57.53 837	42.25 821	60.90 839	52.63 824	46.63 834	23.78 795	23.31 797	0.89 763	0.02 402	0.70 770	1.81 791	6.13 793	5.99 788

TestStereooo	24.16 808	0.99 612	34.22 810	3.84 755	5.74 777	55.22 833	24.75 827	35.95 819	57.53 837	42.25 821	60.90 839	52.63 824	46.63 834	23.78 795	23.31 797	0.89 763	0.02 402	0.70 770	1.81 791	6.13 793	5.99 788

LVE	34.99 826	40.10 831	34.97 812	32.49 824	18.61 819	51.45 830	26.82 829	52.15 840	65.94 846	47.21 829	61.04 841	53.99 828	37.30 819	37.95 822	34.09 825	15.55 829	5.95 827	31.01 829	13.81 831	22.58 825	16.72 825

light-stereo	21.82 805	11.04 804	35.82 813	37.02 828	31.68 833	20.21 774	2.99 672	25.68 801	31.48 788	32.20 799	33.32 788	41.11 811	16.21 766	29.08 811	14.97 757	13.77 824	13.20 840	2.04 787	3.65 807	20.75 823	20.21 829

Wz-Net-TNSev	11.35 761	10.56 802	35.88 814	2.28 661	1.73 602	18.25 762	11.42 792	15.88 746	20.88 762	14.44 751	16.97 705	19.57 756	19.04 778	19.31 776	18.67 775	0.01 384	0.06 575	0.00 1	0.16 641	0.62 719	1.25 749

xyz-stereo	6.97 705	0.29 171	36.85 815	0.20 250	0.07 76	30.65 798	0.19 295	3.97 276	1.82 233	10.21 695	24.87 754	6.06 566	7.29 691	11.62 718	4.87 640	0.01 384	0.02 402	0.35 762	0.00 1	0.06 399	0.02 177

KSHMR	55.63 838	63.60 845	37.85 816	74.69 844	49.56 839	49.01 826	45.73 841	57.46 849	63.97 844	61.61 847	62.07 843	72.39 852	47.01 836	50.65 839	43.29 836	54.10 850	62.21 854	66.10 848	53.94 846	51.25 844	46.11 838

ktn	48.94 836	57.58 840	38.86 817	59.57 840	43.27 836	50.37 828	43.38 840	48.07 831	61.11 841	51.30 838	54.25 828	54.96 829	52.88 840	47.30 835	35.83 827	57.77 853	24.88 848	62.69 847	43.55 842	50.70 842	40.41 836

WZ-Net	13.00 767	4.64 768	41.07 818	3.48 739	3.15 690	19.12 767	15.66 813	14.81 734	31.33 787	15.71 757	27.88 765	22.22 770	14.01 760	20.44 783	25.03 805	0.64 751	0.00 1	0.01 624	0.03 546	0.39 690	0.37 677

BEATNet-Init1	23.31 807	9.03 796	41.67 819	4.17 765	2.53 662	45.68 823	19.47 822	33.43 816	38.45 816	47.59 831	49.10 822	59.31 831	41.80 825	38.35 825	29.21 815	0.47 737	0.50 772	0.81 774	0.66 764	2.10 770	1.86 760

Selective-IGEV-i1pa	48.43 835	65.43 847	42.34 820	16.87 812	8.81 797	90.19 851	37.63 837	70.30 853	78.04 854	78.09 856	79.55 854	65.25 844	59.08 846	90.94 860	64.41 849	36.32 838	18.26 844	21.83 819	9.97 824	13.82 816	21.46 830

DPSimNet_ROB	53.45 837	64.73 846	44.39 821	53.97 837	45.39 838	53.66 831	54.83 843	55.15 847	57.87 839	64.16 850	50.83 823	63.40 843	53.34 841	46.45 833	65.81 851	63.13 855	26.54 849	57.94 845	51.11 845	45.52 840	50.69 840

RSGM-EC	84.07 853	59.96 842	46.25 822	78.03 848	83.22 849	89.06 848	90.25 857	92.04 862	94.92 861	90.68 862	97.34 862	83.40 858	78.92 855	76.48 851	72.91 853	93.35 864	97.50 863	88.11 863	92.75 862	88.89 859	87.40 858

acva	84.07 853	59.96 842	46.25 822	78.03 848	83.22 849	89.06 848	90.25 857	92.04 862	94.92 861	90.68 862	97.34 862	83.40 858	78.92 855	76.48 851	72.91 853	93.35 864	97.50 863	88.11 863	92.75 862	88.89 859	87.40 858

PWCK	30.53 820	44.32 832	47.25 824	29.76 820	7.23 790	40.78 815	27.10 831	44.73 825	44.32 825	47.31 830	36.37 795	47.16 818	26.05 797	41.26 827	31.87 821	21.83 830	4.03 822	29.50 827	4.67 811	27.17 833	7.80 796

notaker	47.42 832	55.20 839	49.13 825	56.52 839	40.18 834	38.52 813	32.97 835	47.21 830	56.08 836	57.21 842	57.24 835	60.09 832	59.19 847	53.93 842	41.64 835	40.61 842	19.93 845	57.21 844	37.41 839	49.02 841	39.02 835

UHP(ZeroShot)	33.14 822	4.91 770	50.69 826	7.34 791	7.03 787	66.35 839	30.02 832	46.20 826	65.98 847	60.42 845	73.13 850	71.26 849	62.47 849	47.41 836	41.62 833	2.35 786	1.38 792	2.19 788	2.11 794	8.86 802	11.11 813

UHP	33.14 822	4.91 770	50.69 826	7.34 791	7.03 787	66.35 839	30.02 832	46.20 826	65.98 847	60.42 845	73.13 850	71.26 849	62.47 849	47.41 836	41.62 833	2.35 786	1.38 792	2.19 788	2.11 794	8.86 802	11.11 813

AANet	13.33 770	10.25 801	51.23 828	2.56 689	1.54 584	8.62 680	3.24 683	14.89 736	32.17 790	29.65 794	31.98 781	28.58 785	20.69 784	12.06 725	17.35 768	0.01 384	0.03 477	0.03 679	0.04 567	0.99 743	0.72 726

Selective-IGEV-i16pa	47.56 833	54.61 838	52.44 829	10.51 801	5.01 768	94.09 854	18.20 819	75.27 854	90.92 859	76.97 854	87.46 857	73.72 853	64.48 851	93.84 862	69.31 852	27.42 834	10.49 839	13.34 812	6.50 819	9.62 807	17.02 827

JetBlue	29.12 817	15.72 809	54.12 830	15.93 810	20.98 823	60.90 838	30.62 834	39.38 821	34.62 803	34.08 807	39.69 801	57.35 830	43.17 830	50.71 840	50.60 840	2.41 788	3.79 821	2.81 790	3.45 805	9.57 806	12.59 819

EDNetEfficient	13.82 772	6.19 779	54.79 831	2.83 701	3.60 711	4.86 589	8.57 768	8.61 563	32.90 792	40.77 820	30.59 775	18.33 750	21.87 790	11.38 715	25.36 806	0.15 682	0.23 740	0.06 706	1.03 776	2.54 776	1.79 759

HanzoNet	56.48 839	59.32 841	58.25 832	55.32 838	41.94 835	50.95 829	41.33 838	51.12 837	61.40 842	65.62 851	65.59 845	71.66 851	69.41 852	70.77 845	60.03 843	63.99 856	34.70 853	61.96 846	50.54 844	51.00 843	44.71 837

AnyNet_C01	16.12 787	10.81 803	59.36 833	4.42 772	2.49 660	30.06 796	15.15 811	17.51 757	16.51 734	17.88 765	37.69 798	24.04 772	17.54 771	29.60 813	33.29 823	0.28 718	0.38 761	0.43 768	0.42 745	2.57 777	1.98 763

USTest	87.63 858	76.50 849	65.53 834	81.26 851	83.10 848	100.00 863	100.00 869	99.53 868	99.60 866	98.32 865	99.02 867	90.87 862	98.33 863	84.28 855	98.23 866	79.97 861	96.20 862	69.82 849	73.75 856	75.48 851	82.80 856

Light2-Stereo	65.77 842	51.12 837	66.61 835	71.48 843	56.79 841	59.05 837	16.51 814	59.80 851	45.76 828	80.59 857	66.28 846	81.70 857	60.89 848	91.62 861	53.32 842	72.97 860	30.47 852	90.12 865	95.42 865	80.17 854	84.74 857

UNDER WATER-64	45.16 831	46.99 833	66.69 836	43.90 833	27.64 831	55.58 835	41.87 839	39.42 822	48.42 829	51.73 839	43.08 810	67.76 847	56.69 844	48.02 838	48.34 837	39.50 841	17.64 843	51.78 842	38.93 841	36.62 838	32.61 834

UNDER WATER	45.09 830	48.60 834	67.37 837	49.30 835	31.41 832	53.80 832	37.39 836	40.25 823	52.48 832	50.24 836	45.37 816	68.37 848	57.76 845	51.03 841	49.88 838	29.97 835	13.75 841	51.22 841	36.57 838	37.87 839	29.12 833

LRCNet_RVC	66.23 843	65.67 848	67.63 838	71.47 842	54.32 840	32.17 803	2.66 662	63.19 852	21.35 765	81.79 858	91.26 858	83.62 860	71.62 853	69.32 844	52.57 841	95.49 866	64.45 856	95.07 866	95.19 864	71.52 847	74.31 845

ASD4	75.85 850	81.57 850	69.25 839	68.23 841	80.87 846	96.24 855	99.15 865	77.50 855	93.47 860	77.59 855	85.63 855	78.32 856	76.43 854	77.89 854	82.61 856	58.30 854	62.67 855	55.02 843	62.43 847	68.35 846	65.49 844

MADNet++	82.84 851	82.38 851	73.57 840	87.72 852	82.97 847	93.14 852	69.15 845	86.42 861	82.50 855	93.46 864	86.70 856	86.28 861	80.92 857	88.34 856	88.84 857	86.83 862	84.17 861	72.64 856	68.92 849	80.47 855	81.42 849

noway3	66.94 848	84.66 853	78.48 841	95.50 857	94.37 852	88.38 847	85.57 853	52.06 839	36.44 810	48.13 834	58.52 836	62.18 839	42.68 828	75.04 850	64.11 847	49.48 849	9.15 834	71.22 853	69.63 854	90.39 864	82.78 855

noway2	66.50 845	84.61 852	78.64 842	95.45 856	94.47 856	88.27 845	85.44 852	50.12 836	34.92 806	48.40 835	56.24 832	61.69 837	42.74 829	73.27 848	63.92 846	49.28 845	9.15 834	71.33 855	69.39 853	90.20 861	82.51 851

noway4	66.36 844	86.47 857	78.75 843	95.42 853	94.40 853	88.31 846	85.65 854	53.24 844	30.40 785	46.94 828	56.34 833	60.54 833	41.56 824	72.59 846	64.32 848	49.36 848	9.25 838	71.29 854	69.10 850	90.53 865	82.65 854

noway1	66.67 846	86.25 855	79.10 844	95.43 854	94.44 854	88.25 844	85.74 856	53.76 845	35.55 808	47.84 833	56.16 831	60.77 834	41.84 826	73.24 847	63.27 844	49.28 845	9.20 837	71.09 851	69.20 852	90.37 862	82.58 852

zzzz4	66.71 847	86.26 856	79.39 845	95.44 855	94.44 854	88.21 843	85.70 855	53.96 846	35.76 809	47.82 832	56.13 830	60.79 835	41.84 826	73.39 849	63.40 845	49.28 845	9.19 836	71.10 852	69.19 851	90.37 862	82.58 852

TCMNet-wrong-test	67.23 849	85.83 854	81.56 846	95.63 858	94.73 857	89.35 850	85.42 851	51.73 838	33.71 799	51.26 837	61.71 842	61.33 836	41.23 823	77.26 853	64.71 850	48.76 844	9.03 833	70.12 850	68.11 848	90.76 866	82.37 850

JetRed	61.02 841	61.05 844	82.56 847	46.09 834	56.80 842	83.19 841	63.76 844	59.26 850	63.61 843	69.29 852	68.85 849	66.59 845	47.62 837	61.57 843	74.09 855	45.58 843	66.14 857	46.59 839	45.06 843	63.17 845	49.58 839

RTS	18.87 800	9.32 799	86.48 848	4.95 776	6.10 781	42.08 816	14.70 805	15.49 743	41.06 822	22.65 778	32.32 783	13.77 710	19.54 780	37.98 823	28.96 813	0.41 731	0.23 740	0.00 1	0.02 523	0.91 740	0.50 707

RTSA	18.87 800	9.32 799	86.48 848	4.95 776	6.10 781	42.08 816	14.70 805	15.49 743	41.06 822	22.65 778	32.32 783	13.77 710	19.54 780	37.98 823	28.96 813	0.41 731	0.23 740	0.00 1	0.02 523	0.91 740	0.50 707

coex-ft	19.78 803	19.39 812	87.73 850	1.77 573	1.80 613	17.25 758	13.50 801	12.63 697	42.10 824	60.18 843	38.90 799	28.72 786	28.74 804	11.74 721	27.40 811	0.21 697	0.23 740	0.04 692	0.30 714	1.36 754	1.54 756

DLNR_Zeroshot_test	24.70 810	50.77 836	90.11 851	98.11 862	97.34 862	1.38 204	0.12 243	22.79 792	3.09 328	1.07 307	2.95 345	0.71 315	0.29 190	6.93 507	2.29 536	38.56 840	0.37 760	0.00 1	0.30 714	76.73 852	0.09 466

DLNR-FE	24.70 810	50.76 835	90.20 852	98.11 862	97.18 861	1.38 204	0.12 243	22.82 793	3.09 328	1.07 307	2.93 343	0.72 316	0.29 190	6.93 507	2.29 536	38.52 839	0.38 761	0.00 1	0.30 714	76.91 853	0.09 466

MADNet+	27.07 814	33.84 825	90.97 853	20.14 815	7.47 793	48.43 825	47.10 842	35.43 818	36.46 811	20.11 773	30.05 773	25.29 775	35.08 815	45.50 832	50.28 839	2.13 785	2.00 797	1.19 782	0.76 768	4.71 785	4.43 779

HaxPig	98.85 861	99.94 866	95.08 854	99.99 870	100.00 868	94.03 853	94.78 859	99.15 867	99.98 869	99.99 871	100.00 869	99.98 877	99.99 869	98.12 866	95.97 861	100.00 877	99.99 870	100.00 870	99.99 870	100.00 876	99.99 869

PML	97.88 859	100.00 869	96.45 855	98.01 861	97.88 863	100.00 863	99.35 866	96.88 864	97.72 864	100.00 872	97.36 864	97.38 867	99.60 864	100.00 873	96.32 862	99.99 875	97.55 865	100.00 870	96.01 866	99.18 870	87.92 860

xxxxx1	85.63 855	90.31 858	96.68 856	76.54 845	80.57 843	97.44 858	96.86 862	85.53 858	88.53 856	88.68 859	91.71 859	94.23 863	92.93 858	90.02 857	91.98 858	70.60 857	70.39 858	73.68 857	81.46 859	74.61 848	79.86 846

tt_ll	85.63 855	90.31 858	96.68 856	76.54 845	80.57 843	97.44 858	96.86 862	85.53 858	88.53 856	88.68 859	91.71 859	94.23 863	92.93 858	90.02 857	91.98 858	70.60 857	70.39 858	73.68 857	81.46 859	74.61 848	79.86 846

ff	85.63 855	90.31 858	96.68 856	76.54 845	80.57 843	97.44 858	96.86 862	85.53 858	88.53 856	88.68 859	91.71 859	94.23 863	92.93 858	90.02 857	91.98 858	70.60 857	70.39 858	73.68 857	81.46 859	74.61 848	79.86 846

AVERAGE_ROB	99.62 867	99.95 867	98.81 859	100.00 873	100.00 868	98.08 861	95.47 860	100.00 873	100.00 870	100.00 872	100.00 869	100.00 879	100.00 871	100.00 873	99.99 870	100.00 877	100.00 871	100.00 870	100.00 872	100.00 876	100.00 871

MEDIAN_ROB	98.41 860	99.70 864	99.30 860	97.09 859	97.02 860	96.89 856	95.77 861	97.66 866	97.28 863	98.79 868	98.94 866	99.18 870	98.14 862	96.89 865	96.88 863	99.96 874	99.16 866	100.00 870	99.99 870	99.69 871	99.88 866

EDNetEfficientorigin	17.87 797	14.00 808	99.53 861	1.64 553	0.92 507	10.55 705	6.26 741	13.21 709	34.84 804	38.20 816	36.91 796	27.47 782	26.32 799	14.71 752	25.69 807	0.04 611	0.06 575	0.14 733	0.52 754	3.16 781	3.27 774

zzzzzz3	99.01 862	95.78 862	99.76 862	98.64 864	96.79 859	100.00 863	100.00 869	100.00 873	100.00 870	100.00 872	100.00 869	98.80 868	100.00 871	100.00 873	100.00 873	96.34 868	100.00 871	100.00 870	100.00 872	96.29 867	97.75 861

Anonymous_1	99.08 864	99.91 865	99.85 863	97.63 860	99.10 864	100.00 863	100.00 869	99.61 870	99.96 868	99.28 870	99.86 868	99.54 872	99.99 869	99.29 867	99.75 867	96.05 867	99.59 867	97.31 867	98.57 867	97.71 869	98.63 863

zzz1	99.02 863	95.77 861	99.91 864	98.64 864	96.78 858	100.00 863	100.00 869	100.00 873	100.00 870	100.00 872	100.00 869	98.80 868	100.00 871	100.00 873	100.00 873	96.34 868	100.00 871	100.00 870	100.00 872	96.33 868	97.75 861

tt	83.26 852	0.34 247	99.99 865	79.40 850	93.18 851	100.00 863	100.00 869	100.00 873	99.95 867	60.33 844	47.63 821	99.98 877	99.96 868	99.98 870	100.00 873	92.42 863	99.82 868	73.83 860	73.63 855	88.42 858	56.35 843

test_example2	99.39 866	99.98 868	99.99 865	100.00 873	99.98 867	99.72 862	99.99 868	97.34 865	100.00 870	100.00 872	100.00 869	96.42 866	96.66 861	99.97 869	99.96 868	100.00 877	99.97 869	98.66 868	99.15 868	100.00 876	100.00 871

DPSMNet_ROB	99.91 871	100.00 869	99.99 865	99.99 870	100.00 868	100.00 863	100.00 869	99.98 872	100.00 870	98.35 866	100.00 869	99.84 873	100.00 871	99.98 870	99.99 870	100.00 877	100.00 871	100.00 870	100.00 872	100.00 876	100.00 871

DGTPSM_ROB	99.90 868	100.00 869	99.99 865	99.99 870	100.00 868	100.00 863	100.00 869	99.97 871	100.00 870	98.35 866	100.00 869	99.84 873	100.00 871	99.98 870	99.99 870	99.99 875	100.00 871	100.00 870	100.00 872	100.00 876	100.00 871

zzzz2	100.00 874	100.00 869	100.00 869	100.00 873	100.00 868	100.00 863	100.00 869	100.00 873	100.00 870	100.00 872	100.00 869	100.00 879	100.00 871	100.00 873	100.00 873	100.00 877	100.00 871	100.00 870	100.00 872	100.00 876	100.00 871

noway5	100.00 874	100.00 869	100.00 869	100.00 873	100.00 868	100.00 863	100.00 869	100.00 873	100.00 870	100.00 872	100.00 869	100.00 879	100.00 871	100.00 873	100.00 873	100.00 877	100.00 871	100.00 870	100.00 872	100.00 876	100.00 871

fast-reg	100.00 874	100.00 869	100.00 869	100.00 873	100.00 868	100.00 863	100.00 869	100.00 873	100.00 870	100.00 872	100.00 869	100.00 879	100.00 871	100.00 873	100.00 873	100.00 877	100.00 871	100.00 870	100.00 872	100.00 876	100.00 871

iinet-test	99.90 868	100.00 869	100.00 869	99.59 867	99.85 865	100.00 863	100.00 869	100.00 873	100.00 870	100.00 872	100.00 869	99.95 875	100.00 871	100.00 873	100.00 873	99.21 870	100.00 871	100.00 870	100.00 872	99.82 873	99.66 864

IINet	99.90 868	100.00 869	100.00 869	99.58 866	99.85 865	100.00 863	100.00 869	100.00 873	100.00 870	100.00 872	100.00 869	99.95 875	100.00 871	100.00 873	100.00 873	99.21 870	100.00 871	100.00 870	100.00 872	99.81 872	99.66 864

Hybrid-DGEV	100.00 874	100.00 869	100.00 869	100.00 873	100.00 868	100.00 863	100.00 869	100.00 873	100.00 870	100.00 872	100.00 869	100.00 879	100.00 871	100.00 873	100.00 873	100.00 877	100.00 871	100.00 870	100.00 872	100.00 876	100.00 871

RAFT-FEzeroshot	100.00 874	100.00 869	100.00 869	100.00 873	100.00 868	100.00 863	100.00 869	100.00 873	100.00 870	100.00 872	100.00 869	100.00 879	100.00 871	100.00 873	100.00 873	100.00 877	100.00 871	100.00 870	100.00 872	100.00 876	100.00 871

RAFT-FE	100.00 874	100.00 869	100.00 869	100.00 873	100.00 868	100.00 863	100.00 869	100.00 873	100.00 870	100.00 872	100.00 869	100.00 879	100.00 871	100.00 873	100.00 873	100.00 877	100.00 871	100.00 870	100.00 872	100.00 876	100.00 871

FlowAnything	100.00 874	100.00 869	100.00 869	100.00 873	100.00 868	100.00 863	100.00 869	100.00 873	100.00 870	100.00 872	100.00 869	100.00 879	100.00 871	100.00 873	100.00 873	100.00 877	100.00 871	100.00 870	100.00 872	100.00 876	100.00 871

ccccc	99.32 865	96.61 863	100.00 869	100.00 873	100.00 868	97.41 857	99.44 867	99.56 869	97.80 865	99.27 869	97.59 865	99.35 871	99.84 867	99.92 868	99.98 869	100.00 877	100.00 871	99.95 869	99.77 869	100.00 876	100.00 871

Selective-RAFT-Error	100.00 874	100.00 869	100.00 869	100.00 873	100.00 868	100.00 863	100.00 869	100.00 873	100.00 870	100.00 872	100.00 869	100.00 879	100.00 871	100.00 873	100.00 873	100.00 877	100.00 871	100.00 870	100.00 872	100.00 876	100.00 871

CasAABBNet	100.00 874	100.00 869	100.00 869	100.00 873	100.00 868	100.00 863	100.00 869	100.00 873	100.00 870	100.00 872	100.00 869	100.00 879	100.00 871	100.00 873	100.00 873	100.00 877	100.00 871	100.00 870	100.00 872	100.00 876	100.00 871

LSM0	100.00 874	100.00 869	100.00 869	100.00 873	100.00 868	100.00 863	100.00 869	100.00 873	100.00 870	100.00 872	100.00 869	100.00 879	100.00 871	100.00 873	100.00 873	100.00 877	100.00 871	100.00 870	100.00 872	100.00 876	99.99 869

DPSM_ROB	99.95 872	100.00 869	100.00 869	99.76 868	100.00 868	100.00 863	100.00 869	100.00 873	100.00 870	100.00 872	100.00 869	100.00 879	100.00 871	100.00 873	100.00 873	99.21 870	100.00 871	100.00 870	100.00 872	99.99 874	99.95 867

DPSM	99.95 872	100.00 869	100.00 869	99.76 868	100.00 868	100.00 863	100.00 869	100.00 873	100.00 870	100.00 872	100.00 869	100.00 879	100.00 871	100.00 873	100.00 873	99.21 870	100.00 871	100.00 870	100.00 872	99.99 874	99.95 867

TADF							0.97 567	7.05 513	8.36 628	9.68 682	3.62 384	5.25 534	3.20 528	5.72 414	0.55 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 399

RSGM							0.61 446	6.95 508	3.57 369	5.90 504	4.55 410	6.30 576	1.50 415	1.85 231	0.89 380	0.02 526	0.06 575	0.00 1	0.15 637	0.01 75

AHVO							0.45 383	8.16 540	5.19 480	5.32 475	13.23 663	7.80 611	4.28 592	13.33 739	15.72 760	0.13 676	0.07 605	0.00 1	0.00 1	0.20 592

MCPF							0.59 435	8.58 557	11.19 685	4.71 451	9.21 570	8.16 622	2.84 509	9.03 665	2.82 566	0.01 384	0.18 717	0.02 658	0.09 604	0.11 489

DSFM							0.45 383	8.16 540	5.19 480	5.32 475	13.23 663	7.80 611	4.28 592	13.33 739	15.72 760	0.13 676	0.07 605	0.00 1	0.00 1	0.20 592

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 869	100.00 873	100.00 870	100.00 872	100.00 869	100.00 879	100.00 871	100.00 873	100.00 873	100.00 877	100.00 871	100.00 870	100.00 872	100.00 876

PatchMatch		1.85 709		3.01 713		18.89 764		23.30 795		34.63 809		39.07 807		24.11 797		0.23 702		0.23 748		0.25 636

GS-Stereo							0.73 485	4.64 336	2.10 244	0.31 151	0.65 186	0.43 275	0.48 268	0.83 126	0.14 50	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.12 625	0.17 561	0.13 547

FADE		17.27 810		10.46 800	9.90 805							26.54 779				30.62 836	14.22 842	38.39 837	37.63 840	5.22 789

Low-res two-view benchmark