Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

mm2	0.18 1	0.17 14	0.61 1	0.01 2	0.09 83	0.40 6	0.00 1	0.95 7	0.70 11	0.07 9	0.03 15	0.06 24	0.08 21	0.31 3	0.13 24	0.00 1	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

BLMT-Stereo	0.18 1	0.21 41	0.86 16	0.07 85	0.02 6	0.09 1	0.01 15	0.47 2	0.79 44	0.04 4	0.43 97	0.02 1	0.04 1	0.28 1	0.25 89	0.01 310	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.02 116

S2M2_XL	0.22 3	0.33 169	1.17 38	0.07 85	0.11 113	0.11 2	0.00 1	0.60 4	0.25 1	0.12 14	0.73 122	0.07 44	0.17 75	0.39 15	0.20 67	0.00 1	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LACA3	0.25 4	0.16 7	0.88 18	0.01 2	0.19 205	1.16 32	0.01 15	1.09 13	0.76 34	0.12 14	0.03 15	0.08 63	0.06 14	0.46 21	0.08 3	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1

DepthFocus	0.25 4	0.26 86	1.04 22	0.07 85	0.14 149	0.92 20	0.03 54	0.83 5	0.37 3	0.05 5	0.22 73	0.04 5	0.15 71	0.67 56	0.17 52	0.00 1	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

GeoVLM	0.25 4	0.17 14	0.61 1	0.01 2	0.08 68	1.22 54	0.00 1	0.95 7	0.70 11	0.35 110	0.03 15	0.06 24	0.10 38	0.31 3	0.36 133	0.00 1	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

MonSter++	0.25 4	0.17 14	0.64 4	0.01 2	0.08 68	1.24 75	0.00 1	0.96 10	0.70 11	0.32 97	0.03 15	0.06 24	0.11 51	0.31 3	0.37 141	0.00 1	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

FoundationStereo	0.26 8	0.29 115	1.25 51	0.24 191	0.10 96	0.41 9	0.07 111	0.57 3	0.80 47	0.24 61	0.03 15	0.09 75	0.37 140	0.46 21	0.12 17	0.03 487	0.03 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

mm1	0.29 9	0.17 14	0.61 1	0.01 2	0.09 83	0.40 6	0.00 1	3.20 82	0.70 11	0.07 9	0.03 15	0.06 24	0.08 21	0.31 3	0.13 24	0.00 1	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

derf	0.31 10	0.15 2	0.76 9	0.20 174	0.12 130	1.07 26	0.05 83	1.63 20	0.88 82	0.15 23	0.02 1	0.07 44	0.09 30	0.66 53	0.07 2	0.01 310	0.06 461	0.00 1	0.21 549	0.00 1	0.01 27

MSE-Stereo	0.34 11	0.27 99	1.09 26	0.06 67	0.39 294	1.31 102	0.05 83	1.15 15	0.56 6	0.31 90	0.02 1	0.06 24	0.05 7	1.15 114	0.14 35	0.01 310	0.08 500	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.02 116

HiDET	0.34 11	0.16 7	0.67 6	0.01 2	0.10 96	1.18 41	0.01 15	2.53 34	0.71 19	0.29 78	0.06 35	0.07 44	0.12 58	0.35 11	0.42 164	0.00 1	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

LCMNet	0.34 11	0.16 7	0.75 8	0.02 12	0.10 96	1.21 48	0.01 15	2.64 38	0.73 27	0.24 61	0.05 34	0.06 24	0.17 75	0.32 8	0.39 148	0.00 1	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 27

CAR	0.35 14	0.29 115	1.09 26	0.08 105	0.39 294	1.31 102	0.05 83	1.15 15	0.56 6	0.24 61	0.02 1	0.06 24	0.05 7	1.44 134	0.17 52	0.01 310	0.10 529	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.02 116

LiteMatch*	0.35 14	0.17 14	2.21 208	0.01 2	0.07 48	1.32 109	0.00 1	1.16 17	0.77 37	0.21 48	0.03 15	0.06 24	0.08 21	0.37 14	0.40 155	0.00 1	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.01 27

PipStereo	0.35 14	0.29 115	0.82 13	0.07 85	0.09 83	0.11 2	0.06 96	3.39 115	0.70 11	0.03 2	0.02 1	0.42 191	0.07 17	0.63 48	0.24 82	0.02 434	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.03 184

LACA1	0.35 14	0.23 55	0.80 10	0.02 12	0.04 18	1.09 27	0.00 1	2.95 48	0.68 10	0.18 36	0.02 1	0.12 90	0.05 7	0.66 53	0.06 1	0.00 1	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 27

Wavelet-MonSter	0.35 14	0.28 107	1.43 74	0.03 20	0.40 298	1.20 46	0.00 1	1.14 14	0.82 55	0.27 70	0.04 30	0.05 10	0.08 21	0.96 98	0.20 67	0.00 1	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116

PSi22b	0.36 19	0.29 115	0.80 10	0.07 85	0.09 83	0.12 4	0.06 96	3.36 111	0.70 11	0.03 2	0.02 1	0.47 200	0.07 17	0.70 63	0.24 82	0.02 434	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.02 116

BridgeDepth_RVC	0.36 19	0.20 35	1.10 28	0.02 12	0.29 254	0.97 23	0.00 1	2.19 29	0.73 27	0.13 19	0.17 63	0.09 75	0.55 194	0.68 60	0.13 24	0.00 1	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CSFM-Stereo	0.36 19	0.16 7	0.83 15	0.01 2	0.10 96	1.19 42	0.00 1	2.37 32	0.71 19	0.52 171	0.04 30	0.07 44	0.26 104	0.36 13	0.43 166	0.00 1	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 27

MGA	0.37 22	0.27 99	1.12 29	0.06 67	0.71 376	1.44 142	0.10 134	0.95 7	0.91 95	0.31 90	0.02 1	0.07 44	0.05 7	1.15 114	0.14 35	0.01 310	0.08 500	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.02 116

PSi22a	0.37 22	0.28 107	0.69 7	0.05 48	0.08 68	0.49 11	0.06 96	3.30 101	0.70 11	0.02 1	0.02 1	0.69 223	0.09 30	0.71 64	0.09 7	0.01 310	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.03 184

Foundation-i32	0.38 24	0.27 99	1.00 21	0.07 85	0.08 68	0.40 6	0.06 96	3.18 77	0.74 30	0.08 11	0.02 1	0.88 235	0.08 21	0.51 28	0.13 24	0.01 310	0.07 486	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.02 116

BridgeDepth	0.38 24	0.26 86	1.19 40	0.01 2	0.04 18	1.19 42	0.03 54	2.97 51	0.73 27	0.21 48	0.02 1	0.15 100	0.10 38	0.64 51	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
qqai	0.40 26	0.15 2	0.81 12	0.22 183	0.13 140	0.97 23	0.06 96	3.33 104	0.88 82	0.13 19	0.03 15	0.12 90	0.10 38	0.68 60	0.09 7	0.01 310	0.05 434	0.00 1	0.25 568	0.00 1	0.01 27

PointNet	0.40 26	0.19 28	0.82 13	0.00 1	0.06 36	1.34 114	0.00 1	3.63 153	0.76 34	0.34 105	0.04 30	0.05 10	0.08 21	0.48 26	0.15 43	0.00 1	0.01 205	0.00 1	0.02 419	0.00 1	0.02 116

LACA2	0.41 28	0.49 310	1.83 127	0.01 2	0.11 113	1.09 27	0.01 15	2.98 53	0.79 44	0.19 40	0.07 37	0.12 90	0.06 14	0.34 10	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LiteMatch	0.42 29	0.84 461	0.64 4	0.32 211	0.08 68	1.22 54	0.41 262	0.96 10	0.70 11	0.31 90	0.03 15	0.06 24	1.19 287	0.31 3	1.28 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 271	0.04 243

Test_v1	0.42 29	0.34 185	1.26 52	0.06 67	0.13 140	1.31 102	0.05 83	2.71 39	0.86 68	0.16 28	0.60 109	0.08 63	0.05 7	0.62 47	0.12 17	0.01 310	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.03 184

LGtest1	0.42 29	0.33 169	1.42 71	0.13 147	0.16 166	0.98 25	0.01 15	2.30 31	0.96 104	0.21 48	0.07 37	0.08 63	0.10 38	1.10 109	0.31 119	0.01 310	0.09 515	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.02 116

MonStereo	0.44 32	0.23 55	1.44 77	0.05 48	0.77 385	1.17 34	0.01 15	3.17 72	0.72 21	0.28 71	0.18 64	0.06 24	0.04 1	0.54 30	0.17 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.01 27

Monster-pub-eth3d	0.44 32	0.23 55	1.44 77	0.05 48	0.77 385	1.17 34	0.01 15	3.17 72	0.72 21	0.28 71	0.18 64	0.06 24	0.04 1	0.55 33	0.17 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.01 27

monster-pro	0.45 34	0.23 55	1.44 77	0.05 48	0.77 385	1.17 34	0.01 15	3.17 72	0.72 21	0.28 71	0.18 64	0.07 44	0.04 1	0.61 45	0.17 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.01 27

3.25w_new	0.45 34	0.25 76	1.29 54	0.02 12	0.08 68	1.25 80	0.01 15	3.39 115	0.91 95	0.33 103	0.16 56	0.07 44	0.42 168	0.57 37	0.25 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 27

3.25w	0.45 34	0.25 76	1.29 54	0.02 12	0.08 68	1.25 80	0.01 15	3.39 115	0.91 95	0.33 103	0.16 56	0.06 24	0.42 168	0.57 37	0.25 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 27

MLG-Stereo_test3	0.45 34	0.31 136	1.35 64	0.06 67	0.17 177	1.30 98	0.01 15	3.52 141	0.77 37	0.15 23	0.07 37	0.06 24	0.07 17	0.74 68	0.22 72	0.02 434	0.06 461	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.02 116

FSD	0.46 38	0.31 136	1.38 66	0.17 164	0.10 96	0.53 12	0.06 96	3.21 85	0.81 49	0.16 28	0.24 78	1.06 244	0.12 58	0.63 48	0.24 82	0.02 434	0.07 486	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 27

S2M2_L	0.46 38	0.39 234	1.17 38	0.37 233	0.17 177	1.14 31	0.01 15	1.46 19	1.83 150	0.19 40	0.87 139	0.13 97	0.19 81	0.57 37	0.43 166	0.01 310	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.21 493	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MonSter	0.46 38	0.23 55	1.44 77	0.05 48	0.77 385	1.17 34	0.01 15	3.17 72	0.72 21	0.28 71	0.18 64	0.07 44	0.04 1	0.83 83	0.17 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.01 27

MCSU-Stereo	0.49 41	0.15 2	1.84 128	0.13 147	0.10 96	1.56 159	0.03 54	1.89 24	0.96 104	0.15 23	0.07 37	1.71 274	0.10 38	0.75 74	0.37 141	0.00 1	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.03 184

asd	0.49 41	0.16 7	1.57 99	0.04 35	0.72 379	1.24 75	0.05 83	2.80 44	0.84 57	0.45 154	0.50 101	0.06 24	0.56 196	0.58 42	0.24 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 27

4.5_new	0.49 41	0.17 14	1.73 120	0.06 67	0.30 256	1.23 62	0.07 111	3.11 61	0.87 75	0.45 154	0.66 116	0.05 10	0.19 81	0.67 56	0.26 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 27

4.5w-stereo	0.49 41	0.17 14	1.73 120	0.06 67	0.30 256	1.23 62	0.07 111	3.11 61	0.87 75	0.45 154	0.66 116	0.05 10	0.19 81	0.67 56	0.26 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 27

IGEV	0.50 45	0.22 47	1.52 93	0.08 105	1.85 506	1.34 114	0.37 251	2.03 26	0.93 99	0.29 78	0.08 44	0.07 44	0.09 30	0.90 92	0.22 72	0.02 434	0.04 413	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 27

FlowAnything_test	0.51 46	0.33 169	2.09 180	0.15 156	0.15 157	1.71 187	0.03 54	1.76 21	0.49 5	1.10 222	0.77 126	0.03 2	0.05 7	0.61 45	0.66 224	0.05 523	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.10 364	0.02 116

asda	0.52 47	0.19 28	1.61 104	0.03 20	0.61 356	1.26 88	0.08 120	3.20 82	0.84 57	0.41 139	0.29 83	0.05 10	0.72 218	0.77 79	0.26 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 27

4.25_new	0.52 47	0.18 22	1.42 71	0.03 20	0.88 399	1.23 62	0.04 65	3.18 77	0.85 62	0.32 97	0.77 126	0.05 10	0.42 168	0.83 83	0.12 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

4.5w_new	0.52 47	0.18 22	1.42 71	0.03 20	0.88 399	1.23 62	0.04 65	3.18 77	0.85 62	0.32 97	0.77 126	0.05 10	0.42 168	0.83 83	0.12 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

4.25w-stereo	0.52 47	0.18 22	1.43 74	0.03 20	0.88 399	1.23 62	0.04 65	3.18 77	0.85 62	0.32 97	0.77 126	0.05 10	0.42 168	0.83 83	0.12 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

3w_stereo	0.53 51	0.23 55	1.53 94	0.03 20	0.02 6	1.25 80	0.02 43	3.34 107	0.88 82	0.44 150	0.43 97	0.07 44	1.04 257	1.04 104	0.26 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 27

4w-stereo	0.55 52	0.18 22	1.39 68	0.02 12	0.35 282	1.26 88	0.06 96	3.13 66	0.86 68	0.28 71	0.82 135	0.06 24	0.67 209	1.59 146	0.25 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

2.75w_new	0.55 52	0.23 55	1.43 74	0.04 35	0.12 130	1.25 80	0.08 120	3.20 82	0.86 68	0.39 131	0.16 56	0.07 44	0.88 239	1.99 171	0.24 82	0.00 1	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

2w_stereo	0.56 54	0.19 28	1.31 59	0.03 20	0.10 96	1.22 54	0.04 65	3.42 128	0.81 49	0.79 201	0.73 122	0.07 44	1.24 292	0.81 82	0.37 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

dual_stereo	0.56 54	0.32 151	1.08 25	0.07 85	0.11 113	0.77 16	0.03 54	3.60 149	1.17 129	0.12 14	0.03 15	0.20 125	0.11 51	2.77 198	0.51 200	0.00 1	0.14 563	0.00 1	0.16 517	0.00 1	0.02 116

AdaDepth	0.57 56	0.22 47	2.33 218	0.12 131	1.26 448	1.59 164	0.07 111	1.03 12	0.97 106	0.21 48	0.42 95	0.08 63	0.30 124	2.28 183	0.26 94	0.01 310	0.01 205	0.00 1	0.20 543	0.01 44	0.01 27

MLG-Stereo_test2	0.57 56	0.28 107	1.20 44	0.07 85	0.68 369	1.34 114	0.02 43	3.39 115	1.41 136	0.06 6	0.02 1	0.12 90	0.10 38	2.37 185	0.31 119	0.01 310	0.08 500	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.02 116

aanet-new-16k	0.59 58	0.65 390	2.18 200	0.05 48	0.15 157	1.31 102	0.86 421	3.39 115	0.93 99	0.34 105	0.40 94	0.20 125	0.85 237	0.39 15	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.05 291

GEAStereo	0.59 58	0.22 47	1.14 35	0.16 161	0.19 205	1.96 214	0.73 373	3.39 115	0.84 57	0.52 171	0.65 113	0.19 118	0.48 181	0.83 83	0.14 35	0.00 1	0.03 375	0.00 1	0.00 1	0.17 452	0.12 430

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 60	0.63 380	2.08 178	0.06 67	0.41 303	1.30 98	0.98 448	3.78 171	0.81 49	0.21 48	0.74 125	0.08 63	0.10 38	0.76 77	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 561	0.01 44	0.04 243

aanet-new-12k	0.62 60	0.37 221	2.56 244	0.21 179	0.10 96	1.25 80	0.97 447	4.04 191	0.85 62	0.17 31	0.11 49	0.11 87	0.27 107	0.98 101	0.26 94	0.01 310	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.01 27

Zero-FE251	0.62 60	0.53 333	2.17 197	0.37 233	0.30 256	1.84 201	0.06 96	2.60 36	0.31 2	2.21 250	0.23 75	0.09 75	0.39 149	0.67 56	0.52 202	0.01 310	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.07 335

3.75w	0.62 60	0.16 7	1.33 62	0.02 12	1.27 451	1.25 80	0.01 15	3.23 87	0.87 75	0.38 121	0.23 75	0.07 44	0.40 152	2.96 203	0.26 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

LG-G_1	0.62 60	0.31 136	1.19 40	0.07 85	0.11 113	1.81 199	0.02 43	3.74 168	0.88 82	0.23 56	0.03 15	0.09 75	0.08 21	3.39 219	0.27 107	0.02 434	0.08 500	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.02 116

LG-G	0.62 60	0.31 136	1.19 40	0.07 85	0.11 113	1.81 199	0.02 43	3.74 168	0.88 82	0.23 56	0.03 15	0.09 75	0.08 21	3.39 219	0.27 107	0.02 434	0.08 500	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.02 116

aanet-new-36k	0.64 66	0.74 428	2.21 208	0.10 118	0.06 36	1.47 145	0.49 294	3.65 155	0.90 93	0.23 56	1.66 190	0.05 10	0.42 168	0.46 21	0.17 52	0.00 1	0.03 375	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.09 367

1w_stereo	0.64 66	0.16 7	1.24 49	0.09 113	0.50 334	1.19 42	0.08 120	3.24 91	0.84 57	0.48 161	2.37 229	0.04 5	1.57 323	0.84 90	0.10 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 27

LG-Stereo_L2	0.64 66	0.33 169	1.46 84	0.10 118	0.18 192	1.30 98	0.19 198	3.53 143	0.72 21	0.20 43	0.02 1	0.06 24	0.07 17	4.19 251	0.36 133	0.01 310	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.02 116

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 69	0.26 86	1.39 68	0.09 113	1.85 506	1.25 80	0.74 379	2.99 54	1.13 124	0.46 157	0.34 90	0.23 140	0.54 192	0.44 20	0.35 130	0.01 310	0.22 606	0.00 1	0.40 609	0.01 44	0.23 521

252Zero-FE	0.66 70	0.23 55	1.24 49	1.10 351	0.07 48	1.31 102	0.02 43	3.33 104	1.14 126	1.34 233	1.74 194	0.04 5	0.05 7	1.11 110	0.40 155	0.00 1	0.05 434	0.00 1	0.02 419	0.02 131	0.02 116

qwe	0.66 70	0.19 28	1.64 109	0.05 48	1.17 443	1.23 62	0.03 54	3.35 109	0.88 82	0.51 168	0.38 91	0.04 5	0.17 75	3.22 212	0.26 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 27

aanet-new-28k	0.67 72	0.72 417	2.36 222	0.18 170	0.09 83	1.45 143	1.08 470	3.47 135	0.77 37	0.17 31	1.78 199	0.06 24	0.44 175	0.40 18	0.10 13	0.00 1	0.01 205	0.00 1	0.27 579	0.01 44	0.03 184

2.25w	0.67 72	0.20 35	1.40 70	0.04 35	0.13 140	1.21 48	0.05 83	3.23 87	0.87 75	0.36 112	1.17 161	0.07 44	0.69 213	3.67 229	0.30 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

MLG-Stereo_test1	0.67 72	0.23 55	1.05 23	0.06 67	1.40 467	1.24 75	0.00 1	3.56 145	1.36 134	0.06 6	0.04 30	0.08 63	0.10 38	4.03 245	0.14 35	0.01 310	0.07 486	0.00 1	0.01 390	0.01 44	0.02 116

aanet-new-60k	0.68 75	0.75 431	2.50 237	0.08 105	0.11 113	1.51 154	0.84 410	3.61 150	0.88 82	0.24 61	0.09 46	0.05 10	0.16 74	2.56 194	0.08 3	0.00 1	0.04 413	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.11 410

aanet-new-34k	0.68 75	0.72 417	2.37 224	0.04 35	0.06 36	1.30 98	0.85 418	3.82 177	0.94 101	0.19 40	2.31 226	0.07 44	0.38 145	0.28 1	0.12 17	0.00 1	0.05 434	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.09 367

aanet-new-22k	0.68 75	0.76 437	2.63 258	0.06 67	0.16 166	1.43 138	1.39 494	3.11 61	0.85 62	0.23 56	1.46 178	0.09 75	0.31 128	0.80 80	0.23 74	0.00 1	0.04 413	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.05 291

2.5w	0.68 75	0.23 55	1.29 54	0.04 35	0.31 267	1.26 88	0.09 128	3.24 91	0.86 68	0.42 145	0.59 107	0.03 2	0.56 196	4.36 260	0.24 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

RAStereo	0.68 75	0.42 265	3.15 336	0.18 170	0.52 341	1.17 34	0.02 43	3.16 71	0.98 107	0.51 168	1.43 175	0.16 101	0.22 90	0.75 74	0.83 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 320	0.02 116

aanet-new-32k	0.69 80	0.75 431	2.20 204	0.14 150	0.94 411	1.69 180	0.96 443	3.99 185	0.78 41	0.17 31	1.12 154	0.08 63	0.39 149	0.47 24	0.13 24	0.00 1	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.04 243

aanet-new-30k	0.69 80	0.75 431	2.17 197	0.14 150	0.94 411	1.69 180	0.96 443	3.99 185	0.78 41	0.17 31	1.12 154	0.08 63	0.39 149	0.47 24	0.13 24	0.00 1	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.04 243

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 80	0.21 41	1.75 122	0.21 179	1.01 425	1.21 48	0.82 397	3.48 136	1.11 121	0.38 121	0.19 68	0.09 75	1.08 261	0.63 48	0.19 64	0.01 310	0.05 434	0.00 1	0.40 609	0.01 44	0.93 611

3.5w_stereo	0.69 80	0.23 55	1.44 77	0.02 12	0.14 149	1.24 75	0.03 54	3.53 143	0.90 93	0.20 43	1.48 180	0.07 44	0.50 186	3.73 231	0.30 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

LG-Stereo_L1	0.69 80	0.32 151	1.21 48	0.10 118	0.16 166	1.38 121	0.20 204	2.44 33	0.72 21	0.20 43	0.02 1	0.06 24	0.06 14	6.49 360	0.36 133	0.01 310	0.04 413	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.02 116

SGD-Stereo	0.69 80	0.30 130	1.15 37	0.25 193	0.12 130	1.26 88	0.29 232	1.87 23	0.62 9	0.50 167	0.51 102	0.08 63	0.11 51	6.67 376	0.09 7	0.01 310	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.01 27

aanet-new-8k	0.70 86	0.59 361	2.05 169	0.36 230	0.07 48	1.42 136	1.03 460	3.57 146	0.86 68	0.20 43	0.84 137	0.16 101	1.45 308	0.73 66	0.62 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 184

Foundation-i1b	0.70 86	0.23 55	1.20 44	0.06 67	0.05 24	0.78 17	0.04 65	5.01 270	1.58 141	0.40 136	0.64 112	1.08 245	1.16 279	1.45 138	0.31 119	0.01 310	0.03 375	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.02 116

Pro-Stereo	0.70 86	0.22 47	0.87 17	0.10 118	0.04 18	3.79 431	0.04 65	0.46 1	0.94 101	0.10 12	0.03 15	0.03 2	0.04 1	6.91 392	0.14 35	0.02 434	0.01 205	0.00 1	0.27 579	0.01 44	0.01 27

MatchStereo	0.70 86	0.35 201	2.06 170	0.05 48	0.01 1	0.93 22	0.01 15	4.29 206	3.44 265	0.10 12	1.13 157	0.18 115	0.25 97	0.76 77	0.39 148	0.00 1	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
water-stereo	0.70 86	0.29 115	3.07 327	0.08 105	0.07 48	1.54 156	0.15 176	4.01 189	1.41 136	0.59 184	1.31 167	0.26 149	0.24 94	0.43 19	0.39 148	0.02 434	0.06 461	0.00 1	0.02 419	0.02 131	0.01 27

GIP-stereo	0.70 86	0.44 284	1.70 118	1.52 414	0.75 381	1.48 147	0.05 83	4.18 201	1.10 119	0.18 36	0.42 95	0.58 214	0.38 145	0.65 52	0.46 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 271	0.01 27

DEFOM-Stereo	0.70 86	0.29 115	1.62 106	0.16 161	0.06 36	1.95 211	0.45 278	0.88 6	0.74 30	0.55 179	0.51 102	0.14 99	0.09 30	6.32 346	0.20 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 27

aanet-new-10k	0.71 93	0.60 366	3.31 350	0.15 156	0.19 205	1.57 160	1.06 463	3.29 98	0.85 62	0.66 193	0.12 50	0.26 149	0.51 187	0.92 94	0.62 213	0.00 1	0.08 500	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.02 116

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 93	0.31 136	2.00 161	0.07 85	1.28 454	2.29 251	0.92 436	3.25 93	0.87 75	0.29 78	1.45 177	0.22 138	0.11 51	0.74 68	0.18 62	0.00 1	0.09 515	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.09 367

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 93	0.24 70	1.86 131	0.23 188	0.63 357	1.17 34	0.84 410	4.44 217	1.22 130	0.37 117	1.19 163	0.16 101	0.47 180	0.66 53	0.13 24	0.02 434	0.06 461	0.00 1	0.39 606	0.01 44	0.20 507

aanet-new-24k	0.72 96	0.71 415	1.85 130	0.07 85	0.89 403	2.01 222	0.98 448	3.07 56	0.77 37	0.14 21	2.52 235	0.06 24	0.24 94	0.54 30	0.30 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 549	0.01 44	0.02 116

Monster-pub-mixall	0.72 96	0.39 234	0.98 19	0.04 35	0.12 130	1.23 62	0.01 15	2.74 42	0.86 68	0.86 206	0.39 93	0.07 44	0.09 30	6.24 337	0.32 124	0.01 310	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.03 184

MLG-Stereo	0.72 96	0.23 55	1.13 30	0.06 67	0.16 166	1.24 75	0.00 1	3.84 178	1.40 135	0.06 6	0.03 15	0.08 63	0.10 38	5.71 314	0.16 45	0.01 310	0.06 461	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.02 116

GREAT-IGEV	0.72 96	0.29 115	1.91 140	1.31 381	0.40 298	1.41 133	0.08 120	2.29 30	2.48 180	0.18 36	0.69 119	0.10 84	0.34 134	1.72 152	0.37 141	0.00 1	0.09 515	0.00 1	0.22 558	0.10 364	0.41 568
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
aanet-new-40k	0.73 100	0.73 422	2.49 234	0.05 48	1.66 485	1.64 170	0.96 443	3.62 152	0.88 82	0.21 48	1.32 168	0.04 5	0.09 30	0.74 68	0.10 13	0.00 1	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.10 394

Foundation-i1c-attn	0.73 100	0.21 41	1.13 30	0.07 85	0.01 1	0.88 19	0.04 65	4.81 250	1.85 152	0.36 112	0.78 131	0.35 180	1.66 330	2.16 179	0.30 111	0.02 434	0.03 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 243

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 102	0.24 70	1.38 66	0.05 48	3.67 588	1.47 145	0.89 428	4.01 189	0.81 49	0.60 186	0.72 121	0.12 90	0.33 133	0.32 8	0.12 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.03 184

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 102	0.24 70	2.06 170	0.05 48	3.53 580	1.21 48	0.41 262	3.12 65	1.01 113	1.22 232	0.87 139	0.19 118	0.14 69	0.50 27	0.27 107	0.00 1	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.04 243

IGEV-Stereo++	0.74 102	0.23 55	1.31 59	0.06 67	1.62 478	1.95 211	0.01 15	3.29 98	1.81 147	0.38 121	1.68 191	0.10 84	1.16 279	0.91 93	0.19 64	0.01 310	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.04 236	0.01 27

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 105	0.26 86	2.03 165	0.05 48	3.77 598	1.23 62	0.49 294	3.23 87	1.03 114	1.13 224	0.54 104	0.16 101	0.13 62	0.57 37	0.26 94	0.00 1	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.04 243

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 105	0.25 76	2.17 197	0.05 48	3.81 601	1.22 54	0.41 262	3.27 96	1.03 114	1.11 223	0.56 106	0.18 115	0.13 62	0.56 36	0.25 89	0.00 1	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.03 184

gcap_with_dpt	0.75 105	0.23 55	1.96 155	0.04 35	3.43 577	1.23 62	0.44 275	3.43 130	1.00 110	1.38 234	0.79 132	0.17 111	0.13 62	0.52 29	0.23 74	0.00 1	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.03 184

GSStereo	0.75 105	0.22 47	1.14 35	0.69 293	0.19 205	1.96 214	0.73 373	4.64 238	2.10 158	0.31 90	0.65 113	0.43 193	0.48 181	0.83 83	0.14 35	0.00 1	0.01 205	0.00 1	0.12 503	0.17 452	0.13 441

gcap-zeroshot	0.75 105	0.26 86	2.20 204	0.05 48	3.75 594	1.22 54	0.45 278	3.36 111	0.99 108	1.13 224	0.31 86	0.16 101	0.13 62	0.55 33	0.26 94	0.00 1	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.04 243

test_for_model	0.75 105	0.26 86	2.03 165	0.05 48	3.77 598	1.23 62	0.49 294	3.23 87	1.03 114	1.13 224	0.54 104	0.16 101	0.13 62	0.57 37	0.26 94	0.00 1	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.04 243

testlalala	0.75 105	0.26 86	2.20 204	0.05 48	3.75 594	1.22 54	0.45 278	3.36 111	0.99 108	1.13 224	0.31 86	0.16 101	0.13 62	0.55 33	0.26 94	0.00 1	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.04 243

GLC_STEREO	0.75 105	0.29 115	1.19 40	0.55 267	0.01 1	1.98 217	0.57 326	3.07 56	3.02 228	0.90 209	1.48 180	0.19 118	0.40 152	0.93 95	0.36 133	0.00 1	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.04 236	0.02 116

aanet-32k-new	0.76 113	0.95 496	3.13 334	0.23 188	0.45 315	1.28 96	0.98 448	3.37 114	0.74 30	0.15 23	1.39 173	0.08 63	0.67 209	1.38 125	0.31 119	0.00 1	0.03 375	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.09 367

VIP-Stereo	0.76 113	0.66 397	2.08 178	0.09 113	0.27 242	1.99 219	0.11 142	3.32 102	0.80 47	0.48 161	1.27 165	0.28 158	0.11 51	3.06 207	0.41 158	0.00 1	0.05 434	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.12 430

rvit_stereo_0081_aga	0.76 113	0.51 320	3.29 347	0.11 128	0.25 232	1.73 191	0.22 211	3.68 156	2.54 189	0.26 69	0.16 56	0.27 154	0.30 124	1.31 123	0.36 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 401	0.04 243

TS12	0.77 116	0.22 47	1.20 44	0.04 35	0.06 36	1.43 138	0.02 43	4.56 230	2.17 163	0.21 48	2.27 224	0.16 101	0.09 30	2.65 195	0.24 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.00 1

GCAP-BAT	0.77 116	0.27 99	2.87 297	0.74 296	1.15 438	1.41 133	0.61 337	4.07 193	1.14 126	1.54 240	0.15 53	0.11 87	0.12 58	0.74 68	0.23 74	0.01 310	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.11 410

GCAPDPT-zeroshot	0.77 116	0.27 99	2.85 290	0.74 296	1.15 438	1.41 133	0.61 337	4.07 193	1.14 126	1.54 240	0.15 53	0.11 87	0.12 58	0.74 68	0.23 74	0.01 310	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.11 410

NLSM3	0.78 119	0.33 169	1.31 59	0.06 67	1.93 512	1.22 54	0.05 83	3.26 94	1.87 153	0.34 105	0.87 139	0.12 90	1.04 257	2.53 193	0.74 241	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1

aanet-new-70k	0.79 120	0.68 403	2.63 258	0.18 170	0.13 140	1.38 121	0.59 328	3.34 107	0.79 44	0.21 48	0.22 73	0.05 10	0.40 152	5.01 288	0.09 7	0.00 1	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.08 353

LG-Stereo	0.79 120	0.32 151	3.96 408	0.04 35	0.15 157	1.19 42	0.18 196	3.52 141	2.95 216	0.32 97	1.77 196	0.22 138	0.14 69	0.39 15	0.43 166	0.01 310	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.11 385	0.02 116

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 122	0.33 169	2.51 238	0.25 193	0.53 342	1.93 209	0.27 227	5.07 274	1.05 118	0.47 160	0.68 118	0.64 219	0.22 90	0.95 97	0.65 221	0.00 1	0.05 434	0.00 1	0.19 540	0.03 203	0.16 477

MaDis-Stereo	0.80 122	0.69 411	3.02 311	0.33 219	1.83 504	1.22 54	0.06 96	3.41 125	1.49 138	0.31 90	0.38 91	0.42 191	0.51 187	1.14 113	1.21 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 271	0.05 291

AEACV	0.80 122	0.29 115	1.70 118	0.96 329	0.24 229	2.03 224	0.88 426	3.50 138	0.88 82	0.34 105	0.20 71	0.29 161	2.01 349	1.77 158	0.33 126	0.00 1	0.03 375	0.00 1	0.29 582	0.10 364	0.09 367

aanet-new-90k	0.81 125	0.68 403	2.61 252	0.25 193	0.87 397	1.26 88	0.50 299	3.44 131	0.89 91	0.18 36	0.08 44	0.06 24	0.22 90	4.77 275	0.09 7	0.00 1	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.17 484

gasm-f	0.81 125	0.25 76	1.66 111	0.16 161	0.28 250	2.77 322	0.91 433	3.39 115	0.84 57	0.52 171	3.10 256	0.19 118	0.71 217	0.73 66	0.28 110	0.00 1	0.03 375	0.00 1	0.00 1	0.21 493	0.12 430

IGEV-RUCA	0.81 125	0.15 2	1.13 30	0.52 260	0.32 271	2.13 234	0.51 303	3.46 133	1.71 144	0.95 212	0.16 56	0.24 145	0.55 194	2.81 200	0.41 158	0.12 561	0.21 603	0.20 611	0.25 568	0.21 493	0.20 507

Foundation-i1a	0.82 128	0.19 28	1.27 53	0.06 67	0.01 1	0.81 18	0.07 111	5.05 271	2.04 156	0.78 200	0.26 81	0.74 229	1.63 328	3.13 211	0.31 119	0.01 310	0.03 375	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.03 184

VMStereo-Base	0.83 129	0.29 115	1.79 123	0.04 35	0.11 113	1.38 121	0.03 54	2.87 46	3.42 262	0.53 174	1.32 168	0.73 228	0.41 162	3.01 205	0.54 204	0.01 310	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UniTT-Stereo	0.83 129	0.33 169	1.98 157	0.92 320	1.27 451	0.54 13	0.11 142	1.35 18	2.94 215	1.67 244	2.09 212	0.20 125	0.31 128	1.57 144	1.07 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 438	0.01 27

aanet-new-78k	0.84 131	0.62 376	3.67 383	0.31 207	0.14 149	1.25 80	0.15 176	3.63 153	0.81 49	0.12 14	0.24 78	0.05 10	1.41 304	4.09 249	0.08 3	0.00 1	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.13 441

Pointernet	0.84 131	0.35 201	2.00 161	0.12 131	0.13 140	1.77 194	0.06 96	4.87 256	2.53 187	0.14 21	2.11 215	0.76 232	0.44 175	1.02 102	0.32 124	0.00 1	0.04 413	0.00 1	0.15 514	0.02 131	0.01 27

aanet-new-14k	0.86 133	0.48 306	3.07 327	0.23 188	0.10 96	1.32 109	1.01 457	3.57 146	0.82 55	0.46 157	2.25 223	0.09 75	2.22 358	1.07 108	0.41 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.02 116

monsters	0.87 134	0.28 107	1.54 95	0.47 255	2.71 551	1.38 121	0.01 15	3.14 67	0.81 49	0.32 97	0.48 100	0.05 10	0.13 62	5.72 315	0.42 164	0.01 310	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

castereo	0.87 134	0.60 366	1.07 24	0.34 224	0.17 177	1.89 205	0.79 392	4.84 255	2.05 157	0.65 192	2.55 236	0.31 168	0.40 152	1.02 102	0.38 147	0.01 310	0.09 515	0.00 1	0.24 564	0.03 203	0.02 116

zero-FE	0.88 136	0.27 99	2.12 188	0.21 179	1.63 479	1.75 193	0.83 404	3.08 58	0.61 8	0.15 23	0.13 52	0.29 161	0.44 175	3.38 218	1.07 310	0.02 434	0.02 314	0.00 1	0.05 467	1.47 625	0.03 184

rvit_stereo_0081	0.88 136	0.28 107	1.81 124	0.62 280	0.13 140	1.34 114	0.12 150	3.14 67	4.59 338	0.43 148	0.30 84	0.54 210	0.11 51	3.89 235	0.36 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 27

rvit_stereo_0082	0.88 136	0.28 107	1.81 124	0.62 280	0.13 140	1.34 114	0.12 150	3.14 67	4.59 338	0.43 148	0.30 84	0.54 210	0.11 51	3.89 235	0.36 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 27

rvit_stereo_0080	0.88 136	0.51 320	3.12 332	0.07 85	0.12 130	1.31 102	0.37 251	3.78 171	3.29 252	0.56 180	1.13 157	0.40 184	0.76 222	1.71 149	0.47 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.04 243

whm_eth	0.88 136	0.51 320	3.12 332	0.07 85	0.12 130	1.31 102	0.37 251	3.78 171	3.29 252	0.56 180	1.13 157	0.40 184	0.76 222	1.71 149	0.47 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.04 243

AIO_test	0.90 141	0.40 246	1.67 115	0.14 150	0.16 166	2.97 353	0.83 404	3.61 150	2.67 194	0.29 78	0.71 120	1.50 265	0.29 115	2.37 185	0.13 24	0.00 1	0.04 413	0.00 1	0.08 480	0.03 203	0.03 184

LoS	0.91 142	0.34 185	2.10 185	0.38 237	0.13 140	2.47 274	0.26 224	5.00 268	2.74 203	0.89 208	0.21 72	0.49 203	0.36 137	1.97 170	0.67 226	0.02 434	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.06 299	0.01 27
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
monsterstereo	0.93 143	0.30 130	1.91 140	0.43 247	2.63 547	1.21 48	0.01 15	3.11 61	0.76 34	0.46 157	1.44 176	0.05 10	0.09 30	5.66 310	0.50 198	0.00 1	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

Foundation-i1	0.94 144	0.24 70	1.30 57	0.10 118	1.38 464	1.10 29	0.05 83	5.89 337	2.14 160	0.54 176	1.93 204	1.14 248	1.05 260	1.56 143	0.30 111	0.01 310	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 27

DispViT+	0.94 144	0.14 1	1.55 96	0.04 35	4.59 629	0.74 15	0.01 15	2.00 25	2.85 210	0.38 121	0.09 46	0.13 97	0.23 93	5.85 319	0.11 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 27

BStereo	0.94 144	0.43 276	8.86 580	0.53 261	0.44 308	1.17 34	0.09 128	3.17 72	1.00 110	0.54 176	0.19 68	0.36 181	0.10 38	1.04 104	0.78 258	0.01 310	0.01 205	0.02 534	0.03 438	0.02 131	0.06 314

AIO-Stereo	0.94 144	0.22 47	1.20 44	0.06 67	0.08 68	2.36 261	0.62 343	5.50 312	2.61 191	0.30 85	3.32 265	0.41 187	0.25 97	1.12 112	0.17 52	0.00 1	0.01 205	0.00 1	0.35 600	0.06 299	0.12 430

DDF-Stereo	0.95 148	0.28 107	1.59 102	0.30 202	1.76 496	1.79 197	0.83 404	3.02 55	0.78 41	0.17 31	0.09 46	0.28 158	0.49 184	4.53 264	1.13 319	0.02 434	0.04 413	0.00 1	0.11 498	1.70 629	0.04 243

SMoEStereo_RVC	0.95 148	0.35 201	1.37 65	0.63 285	0.07 48	2.07 226	0.16 183	2.88 47	1.68 142	0.30 85	1.23 164	0.19 118	0.28 111	6.80 382	0.84 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 385	0.13 441

GCAP-Stereo	0.95 148	0.62 376	1.99 159	0.30 202	0.03 16	1.66 174	0.01 15	4.43 215	3.00 225	1.63 243	1.17 161	1.39 257	0.76 222	1.31 123	0.55 205	0.00 1	0.03 375	0.00 1	0.00 1	0.12 401	0.02 116

111111	0.97 151	0.19 28	1.49 87	0.06 67	1.12 434	1.43 138	0.05 83	4.77 248	1.70 143	0.44 150	2.88 245	0.09 75	0.17 75	4.66 271	0.20 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 364	0.01 27

fffft	0.97 151	0.29 115	1.69 117	0.03 20	0.05 24	2.12 233	0.65 350	3.44 131	1.87 153	0.34 105	0.60 109	0.23 140	0.20 86	6.69 377	0.89 289	0.00 1	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.18 468	0.09 367
1: 1. 1
DEFOM-Stereo_RVC	0.98 153	2.14 598	1.55 96	0.88 312	0.26 239	0.56 14	0.04 65	2.80 44	0.86 68	0.30 85	0.80 133	0.21 136	2.33 366	6.17 332	0.37 141	0.00 1	0.07 486	0.00 1	0.17 525	0.01 44	0.01 27

Occ-G	0.98 153	0.38 230	1.82 126	0.15 156	0.18 192	1.45 143	0.69 362	3.15 70	2.25 169	1.45 236	0.59 107	5.06 413	0.54 192	0.75 74	0.77 255	0.00 1	0.03 375	0.00 1	0.17 525	0.16 438	0.01 27

CASnet	0.98 153	0.32 151	1.62 106	0.65 288	0.07 48	2.11 231	0.14 170	3.50 138	4.03 305	3.77 303	1.41 174	0.31 168	0.29 115	0.80 80	0.57 207	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 236	0.01 27
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CREStereo	0.98 153	0.42 265	1.86 131	0.07 85	0.22 221	1.65 172	0.02 43	4.07 193	6.33 428	0.72 196	1.54 183	0.43 193	0.64 207	1.22 120	0.44 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
aanet-new	0.99 157	0.55 342	2.74 274	0.11 128	1.32 460	1.73 191	1.06 463	3.39 115	0.87 75	0.24 61	0.83 136	0.07 44	2.41 369	4.32 258	0.16 45	0.00 1	0.04 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 184

MM-Stereo_test2	0.99 157	0.29 115	2.26 213	1.34 385	0.12 130	1.78 196	0.53 306	4.71 245	3.31 254	0.76 198	0.80 133	0.50 206	0.35 135	1.86 163	0.73 239	0.00 1	0.05 434	0.00 1	0.07 475	0.26 522	0.06 314

trnet	0.99 157	0.37 221	1.89 138	0.08 105	0.19 205	1.68 178	0.02 43	4.12 200	6.41 432	0.70 195	1.57 184	0.46 199	0.67 209	1.15 114	0.41 158	0.00 1	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 27

CroCo-Stereo	0.99 157	0.89 476	3.19 340	0.46 250	0.44 308	0.38 5	0.05 83	4.61 233	3.95 299	0.48 161	1.78 199	1.01 241	0.27 107	1.11 110	1.07 310	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 271	0.04 243
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rvit_stereo_ft	1.00 161	0.78 448	3.84 402	0.84 307	0.36 286	1.23 62	0.24 217	3.81 176	3.76 281	0.37 117	0.87 139	0.74 229	1.12 267	1.18 119	0.76 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.06 314

depthmonostereo	1.01 162	0.50 313	3.16 337	0.12 131	0.09 83	1.43 138	0.04 65	4.97 263	1.51 139	0.90 209	1.46 178	0.98 240	0.94 245	3.45 224	0.46 182	0.02 434	0.10 529	0.00 1	0.02 419	0.04 236	0.01 27

DN	1.02 163	0.27 99	1.97 156	0.35 227	1.00 424	1.54 156	0.04 65	4.07 193	3.26 249	0.83 205	0.15 53	3.38 332	0.37 140	2.19 180	0.45 176	0.00 1	0.10 529	0.09 590	0.26 577	0.02 131	0.11 410

AIO_rvc	1.02 163	0.59 361	1.95 152	0.15 156	0.09 83	3.42 388	0.99 452	4.46 218	2.73 202	0.28 71	1.62 186	1.32 254	0.28 111	2.10 177	0.21 71	0.00 1	0.03 375	0.00 1	0.04 460	0.11 385	0.11 410

RSM++	1.02 163	0.24 70	1.33 62	0.86 310	0.04 18	2.78 323	0.30 238	2.63 37	2.67 194	0.48 161	1.95 206	0.52 207	0.25 97	5.50 306	0.57 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 525	0.11 385	0.09 367

mms	1.03 166	0.54 338	1.58 101	0.05 48	0.36 286	1.52 155	0.08 120	2.97 51	1.84 151	0.38 121	2.94 248	0.32 171	0.25 97	6.82 383	0.39 148	0.00 1	0.04 413	0.00 1	0.00 1	0.17 452	0.28 546

ours_stereo	1.03 166	0.55 342	1.86 131	0.12 131	0.32 271	1.16 32	0.09 128	3.27 96	2.18 164	0.39 131	3.02 252	0.34 179	0.26 104	6.32 346	0.37 141	0.00 1	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.18 468	0.13 441

rvit_stereo_0083	1.03 166	0.26 86	3.09 329	0.49 257	0.09 83	1.27 94	0.24 217	2.72 40	4.60 340	0.38 121	0.77 126	0.78 233	1.18 284	4.35 259	0.33 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.03 184

DNS	1.04 169	0.24 70	2.20 204	0.38 237	0.28 250	1.68 178	0.04 65	4.58 232	2.48 180	2.85 271	2.14 219	0.89 236	1.08 261	1.05 107	0.69 229	0.01 310	0.02 314	0.00 1	0.03 438	0.02 131	0.16 477

EGLCR-Stereo	1.04 169	0.20 35	2.00 161	1.14 359	0.16 166	2.50 278	0.11 142	4.96 262	2.61 191	0.79 201	0.07 37	1.46 263	0.37 140	3.96 242	0.23 74	0.01 310	0.05 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 335

HUF	1.05 171	0.64 382	2.33 218	0.35 227	0.22 221	3.09 364	0.41 262	3.73 165	2.89 212	0.36 112	2.71 242	0.33 175	0.30 124	2.28 183	0.23 74	0.00 1	0.61 642	0.00 1	0.00 1	0.15 431	0.39 563

rrr	1.05 171	0.45 291	3.18 339	0.32 211	0.06 36	2.74 313	0.95 441	3.49 137	1.12 122	0.39 131	0.16 56	0.20 125	0.29 115	6.47 357	0.87 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 549	0.06 299	0.10 394

DF	1.06 173	0.30 130	2.15 189	0.55 267	0.31 267	1.65 172	0.95 441	4.05 192	1.80 146	0.90 209	3.29 264	1.01 241	0.10 38	3.12 209	0.45 176	0.00 1	0.13 557	0.00 1	0.25 568	0.02 131	0.11 410

IGEVStereo-DCA	1.06 173	0.45 291	2.06 170	0.32 211	0.06 36	2.74 313	0.84 410	3.71 158	2.27 170	0.39 131	0.16 56	0.20 125	0.29 115	6.47 357	0.87 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 517	0.06 299	0.06 314

test_xeample3	1.08 175	0.43 276	3.39 357	0.49 257	0.05 24	2.58 291	0.93 437	3.32 102	1.77 145	0.23 56	0.23 75	0.19 118	0.28 111	6.34 348	0.85 274	0.00 1	0.01 205	0.00 1	0.26 577	0.06 299	0.10 394

tt45	1.09 176	0.35 201	1.49 87	0.39 240	0.23 226	3.50 400	0.14 170	3.35 109	1.81 147	0.36 112	2.04 210	0.27 154	0.26 104	6.84 386	0.63 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 438	0.03 184

MGS-Stereo	1.10 177	0.26 86	2.45 227	0.58 274	0.06 36	1.84 201	0.67 356	2.16 28	3.42 262	1.03 214	6.13 355	0.49 203	0.36 137	1.43 132	0.62 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 581	0.00 1

ff7	1.12 178	0.57 351	2.06 170	0.03 20	0.07 48	2.80 326	0.84 410	3.71 158	2.27 170	0.38 121	1.06 146	0.20 125	0.40 152	7.12 413	0.49 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 517	0.09 353	0.06 314

ffff	1.12 178	0.57 351	2.06 170	0.03 20	0.07 48	2.80 326	0.84 410	3.71 158	2.27 170	0.38 121	1.06 146	0.20 125	0.40 152	7.12 413	0.49 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 517	0.09 353	0.06 314

11t	1.12 178	0.57 351	2.06 170	0.03 20	0.07 48	2.80 326	0.84 410	3.71 158	2.27 170	0.38 121	1.06 146	0.20 125	0.40 152	7.12 413	0.49 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 517	0.09 353	0.06 314

anonymousdsp	1.12 178	0.59 361	1.66 111	0.03 20	0.07 48	2.81 334	0.82 397	4.07 193	2.30 176	0.41 139	1.12 154	0.30 163	0.40 152	7.05 406	0.49 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 525	0.10 364	0.05 291

ccc-4	1.12 178	0.57 351	2.06 170	0.03 20	0.07 48	2.80 326	0.84 410	3.71 158	2.27 170	0.38 121	1.06 146	0.20 125	0.40 152	7.12 413	0.49 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 517	0.09 353	0.06 314

IGEV-Stereo	1.12 178	0.59 361	1.66 111	0.03 20	0.07 48	2.82 337	0.82 397	4.09 199	2.30 176	0.41 139	1.11 151	0.30 163	0.41 162	7.05 406	0.49 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 525	0.10 364	0.05 291
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
DilatedVolume-Stereo	1.13 184	0.41 259	2.75 275	1.04 345	0.11 113	2.21 243	0.10 134	2.96 50	1.32 133	2.40 258	2.09 212	0.33 175	0.58 201	5.62 307	0.43 166	0.03 487	0.06 461	0.00 1	0.14 510	0.04 236	0.04 243

fffy	1.13 184	0.51 320	2.15 189	1.01 337	0.09 83	2.30 257	0.19 198	4.07 193	1.13 124	0.16 28	2.66 238	0.20 125	0.38 145	6.98 402	0.35 130	0.00 1	0.06 461	0.00 1	0.00 1	0.14 426	0.16 477

IGEV++	1.14 186	0.51 320	1.66 111	0.55 267	0.08 68	2.52 279	1.01 457	6.51 373	3.16 238	0.59 184	2.11 215	0.43 193	1.18 284	1.44 134	0.79 262	0.00 1	0.05 434	0.00 1	0.05 467	0.11 385	0.11 410

WQFJA1++	1.15 187	0.17 14	1.86 131	0.47 255	0.69 370	1.21 48	0.03 54	2.79 43	0.47 4	2.59 262	0.07 37	0.24 145	0.18 80	2.69 197	0.50 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 390	8.92 661	0.07 335

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 188	0.25 76	2.66 261	0.07 85	0.63 357	1.40 131	0.82 397	3.73 165	1.24 131	0.62 187	1.02 143	0.16 101	1.00 249	0.59 43	0.23 74	0.02 434	0.05 434	0.00 1	0.18 532	0.32 543	8.23 665

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 188	0.25 76	2.60 249	0.07 85	0.63 357	1.40 131	0.82 397	3.73 165	1.24 131	0.62 187	1.02 143	0.16 101	1.00 249	0.59 43	0.23 74	0.02 434	0.05 434	0.00 1	0.18 532	0.32 543	8.23 665

castereo++	1.18 190	0.54 338	1.95 152	0.30 202	0.51 338	4.56 467	1.00 455	4.61 233	1.12 122	0.29 78	2.14 219	1.89 280	0.15 71	3.94 241	0.18 62	0.00 1	0.04 413	0.00 1	0.31 590	0.03 203	0.00 1

CAS++	1.18 190	0.55 342	1.99 159	0.17 164	0.27 242	1.85 203	0.63 344	8.48 429	3.07 232	1.71 245	2.32 227	0.18 115	0.20 86	1.91 169	0.30 111	0.00 1	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.01 27
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Wave_Phase_stereo	1.19 192	0.43 276	8.86 580	0.53 261	0.44 308	5.87 502	0.09 128	3.42 128	1.00 110	0.54 176	0.19 68	0.36 181	0.10 38	1.04 104	0.78 258	0.01 310	0.01 205	0.02 534	0.03 438	0.02 131	0.06 314

DA	1.19 192	0.37 221	1.94 147	0.62 280	0.30 256	6.06 507	0.59 328	5.55 313	2.23 166	0.37 117	2.42 232	0.41 187	1.17 281	1.24 121	0.16 45	0.01 310	0.06 461	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.20 507

GGEV	1.19 192	0.37 221	1.94 147	0.62 280	0.30 256	6.06 507	0.59 328	5.55 313	2.23 166	0.37 117	2.42 232	0.41 187	1.17 281	1.24 121	0.16 45	0.01 310	0.06 461	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.20 507

xyz-stereo-finetune	1.20 195	0.44 284	2.19 202	0.08 105	0.05 24	3.16 374	0.68 357	3.41 125	2.58 190	0.81 203	1.77 196	0.68 220	0.37 140	6.20 335	1.63 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 236	0.02 116

ProNet	1.20 195	0.60 366	2.00 161	0.26 196	0.08 68	2.73 312	0.68 357	5.00 268	2.52 185	0.29 78	1.32 168	0.37 183	0.36 137	6.94 399	0.44 172	0.00 1	0.07 486	0.00 1	0.00 1	0.17 452	0.07 335

TANstereo	1.20 195	0.49 310	2.04 167	0.34 224	0.10 96	1.80 198	0.01 15	3.40 124	4.10 313	4.37 316	4.82 305	0.41 187	0.70 214	0.94 96	0.46 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	1.21 198	0.20 35	1.30 57	0.12 131	0.06 36	2.48 276	0.51 303	3.78 171	2.74 203	0.48 161	2.38 230	2.18 290	0.28 111	6.77 381	0.56 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 517	0.07 320	0.05 291

sCroCo_RVC	1.21 198	0.65 390	5.16 489	1.09 350	1.29 456	0.92 20	0.19 198	3.92 180	2.68 197	0.30 85	3.04 253	0.52 207	1.56 322	1.58 145	0.78 258	0.09 552	0.25 616	0.00 1	0.00 1	0.07 320	0.11 410

Selective-IGEV-i32	1.23 200	0.18 22	1.13 30	0.07 85	0.16 166	2.35 260	0.54 309	6.11 346	2.52 185	0.41 139	3.19 259	0.26 149	0.29 115	6.94 399	0.16 45	0.00 1	0.01 205	0.00 1	0.11 498	0.04 236	0.10 394

Selective-IGEV	1.23 200	0.18 22	1.13 30	0.07 85	0.17 177	2.38 265	0.54 309	6.10 345	2.51 184	0.41 139	3.20 261	0.26 149	0.29 115	6.94 399	0.16 45	0.00 1	0.01 205	0.00 1	0.11 498	0.04 236	0.10 394

MSCF	1.24 202	0.77 441	1.95 152	0.42 243	0.46 317	3.85 435	0.85 418	4.26 205	2.02 155	2.21 250	2.34 228	0.17 111	2.74 391	1.75 154	0.39 148	0.00 1	0.01 205	0.00 1	0.54 622	0.04 236	0.05 291

WCG-NET	1.24 202	0.43 276	1.46 84	0.33 219	0.08 68	2.14 235	1.08 470	3.09 60	6.86 450	2.73 266	3.43 273	0.74 229	0.94 245	0.89 91	0.33 126	0.00 1	0.04 413	0.00 1	0.00 1	0.10 364	0.05 291

CroCo-Stereo Lap2	1.24 202	0.88 473	3.39 357	0.95 327	4.59 629	0.47 10	0.08 120	3.51 140	2.80 207	1.17 230	2.24 221	1.57 268	0.20 86	1.48 139	1.14 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 431	0.12 430

Replicate-Monster	1.25 205	1.94 592	10.24 593	0.08 105	0.32 271	1.32 109	0.03 54	3.71 158	0.89 91	1.07 219	0.07 37	0.08 63	0.10 38	4.74 273	0.14 35	0.01 310	0.04 413	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.22 514

999	1.25 205	0.37 221	1.63 108	1.15 360	0.34 279	3.03 359	0.66 353	3.41 125	2.27 170	0.30 85	3.20 261	0.19 118	0.25 97	7.23 422	0.85 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 438	0.01 27

WQFJA1	1.26 207	0.34 185	1.49 87	0.14 150	4.66 631	2.76 319	0.13 160	5.38 306	3.79 283	0.44 150	0.31 86	0.69 223	1.09 264	1.43 132	2.48 436	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 271	0.02 116

NLMM	1.26 207	0.34 185	1.50 91	0.14 150	4.66 631	2.76 319	0.13 160	5.38 306	3.79 283	0.44 150	0.31 86	0.69 223	1.09 264	1.41 127	2.48 436	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 271	0.02 116

rvit_0105_6	1.26 207	0.87 469	4.85 468	0.61 278	0.07 48	1.60 165	0.32 240	3.79 175	5.87 394	0.25 67	0.26 81	1.09 246	0.29 115	4.60 269	0.62 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.06 314

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 207	0.42 265	2.36 222	0.59 276	1.26 448	2.43 271	0.01 15	3.29 98	7.76 485	1.71 245	2.78 243	0.27 154	0.32 131	1.16 118	0.58 211	0.04 509	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.04 236	0.10 394

LoS_RVC	1.26 207	1.43 553	1.91 140	0.42 243	3.77 598	1.71 187	0.04 65	2.58 35	2.49 183	0.42 145	2.58 237	0.30 163	0.57 199	1.71 149	0.66 224	0.01 310	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.02 131	4.49 650

MIF-Stereo (partial)	1.29 212	0.33 169	3.02 311	0.03 20	1.12 434	1.26 88	0.13 160	4.46 218	3.75 279	0.35 110	2.39 231	0.31 168	0.74 220	6.09 327	1.76 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 334	0.04 243

MyStereo07	1.31 213	0.79 449	1.61 104	1.03 340	1.11 432	2.63 302	0.46 281	5.48 309	2.24 168	0.64 191	1.48 180	0.27 154	0.59 203	7.03 405	0.45 176	0.00 1	0.09 515	0.00 1	0.01 390	0.11 385	0.09 367

RT-Monster	1.32 214	0.34 185	2.22 210	0.38 237	2.36 535	1.39 129	0.10 134	4.18 201	5.14 361	3.39 292	2.68 239	0.58 214	0.61 204	2.49 191	0.36 133	0.03 487	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.03 184

GASTEREO	1.34 215	0.98 497	1.86 131	0.53 261	0.46 317	3.97 443	0.86 421	4.25 204	2.16 162	2.34 257	3.48 276	0.17 111	2.87 400	1.88 167	0.39 148	0.00 1	0.01 205	0.00 1	0.54 622	0.04 236	0.05 291

plain	1.34 215	0.51 320	5.09 483	0.30 202	0.05 24	1.58 161	0.08 120	4.47 220	3.77 282	0.42 145	1.76 195	0.60 218	0.74 220	6.11 328	0.94 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 572	0.02 116

sAnonymous2	1.35 217	1.66 574	8.14 572	0.55 267	0.46 317	1.23 62	0.24 217	4.00 187	3.47 266	0.40 136	1.11 151	0.23 140	1.42 306	0.96 98	0.57 207	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.20 543	2.07 635	0.22 514

CroCo_RVC	1.35 217	1.66 574	8.14 572	0.55 267	0.46 317	1.23 62	0.24 217	4.00 187	3.47 266	0.40 136	1.11 151	0.23 140	1.42 306	0.96 98	0.57 207	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.20 543	2.07 635	0.22 514

knoymous	1.36 219	0.21 41	1.68 116	0.20 174	0.49 331	1.58 161	0.11 142	5.15 278	2.40 179	4.62 325	1.77 196	4.56 392	0.45 178	3.23 213	0.63 218	0.00 1	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.01 27

rvit_0105_4	1.38 220	0.98 497	5.52 510	0.61 278	0.05 24	1.62 168	0.41 262	3.95 183	5.80 391	0.31 90	0.73 122	1.37 255	0.53 191	4.89 284	0.78 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.04 243

SCV_C0	1.40 221	0.49 310	3.06 326	0.12 131	0.21 217	2.29 251	0.09 128	6.46 369	3.81 285	0.63 189	2.00 208	0.24 145	0.41 162	7.31 425	0.43 166	0.01 310	0.05 434	0.00 1	0.21 549	0.16 438	0.07 335

MoCha-V2	1.41 222	0.42 265	2.61 252	0.81 301	0.23 226	2.53 282	0.20 204	4.81 250	3.16 238	0.82 204	3.15 257	0.30 163	1.61 327	6.66 375	0.40 155	0.00 1	0.20 599	0.00 1	0.24 564	0.05 271	0.02 116

PMTNet	1.41 222	0.37 221	2.06 170	0.26 196	0.15 157	2.94 351	0.34 246	3.39 115	5.33 371	1.00 213	1.27 165	0.28 158	0.93 243	4.04 246	0.74 241	5.00 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.01 27

AE-Stereo	1.44 224	0.32 151	2.69 264	1.58 428	0.20 214	2.24 247	0.59 328	6.01 341	5.70 385	1.18 231	3.17 258	1.02 243	0.78 228	1.73 153	0.83 269	0.02 434	0.18 588	0.00 1	0.29 582	0.11 385	0.07 335

XX-TBD	1.44 224	0.85 465	2.04 167	2.45 564	0.05 24	2.34 259	0.01 15	3.46 133	7.51 472	2.88 273	4.98 312	0.26 149	0.25 97	1.15 114	0.46 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 226	0.26 86	16.85 636	0.13 147	1.77 498	1.58 161	0.88 426	4.83 253	0.95 103	0.36 112	0.24 78	0.23 140	0.40 152	0.35 11	0.17 52	0.02 434	0.03 375	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.03 184

PSi22	1.45 226	0.68 403	1.50 91	0.99 335	0.07 48	1.86 204	0.11 142	3.71 158	4.91 352	0.86 206	2.03 209	2.07 288	0.19 81	9.02 541	0.77 255	0.00 1	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.18 468	0.03 184

NLSM1	1.45 226	0.40 246	2.26 213	0.50 259	5.10 638	2.85 341	0.17 190	4.66 243	2.76 205	0.56 180	1.70 192	0.30 163	0.62 205	4.87 278	2.19 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 299	0.01 27

MC-Stereo	1.47 229	0.36 214	2.54 241	1.99 498	0.12 130	1.90 206	0.12 150	4.47 220	2.83 208	3.31 290	3.44 274	0.56 212	1.47 310	5.39 302	0.47 189	0.00 1	0.04 413	0.00 1	0.21 549	0.07 320	0.04 243

rvit_0105_5	1.48 230	0.89 476	5.43 501	0.46 250	0.04 18	1.60 165	0.60 334	4.65 241	5.90 397	0.76 198	1.59 185	1.75 276	0.78 228	4.20 253	0.88 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.06 314

WQFJX	1.49 231	0.32 151	1.86 131	0.06 67	4.78 636	2.43 271	0.43 270	5.57 316	3.85 289	0.48 161	1.38 172	0.56 212	1.37 303	4.54 265	2.09 410	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 320	0.05 291

WCG-NET（raft）	1.49 231	0.50 313	1.55 96	0.21 179	0.08 68	2.15 237	1.01 457	2.72 40	6.26 423	2.79 268	3.06 255	4.38 385	1.04 257	3.53 226	0.26 94	0.00 1	0.12 547	0.00 1	0.00 1	0.10 364	0.08 353

StereoAnything_RVC	1.52 233	7.77 651	2.81 286	0.05 48	0.02 6	1.11 30	0.06 96	3.26 94	0.75 33	0.12 14	0.02 1	0.07 44	0.68 212	6.69 377	0.13 24	0.02 434	0.08 500	0.00 1	0.00 1	6.69 657	0.02 116

model_zeroshot	1.52 233	0.42 265	4.10 425	1.25 369	0.11 113	3.04 360	0.14 170	5.79 332	2.84 209	3.12 280	3.65 279	2.05 287	0.42 168	2.38 187	0.71 236	0.01 310	0.10 529	0.00 1	0.20 543	0.02 131	0.04 243

WQFJX1	1.53 235	0.34 185	1.49 87	0.04 35	4.03 609	2.23 246	0.16 183	5.56 315	3.84 288	0.53 174	1.13 157	0.68 220	0.89 240	7.80 457	1.74 383	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 320	0.02 116

NLMM1	1.55 236	0.35 201	1.65 110	0.05 48	4.55 628	2.00 221	0.13 160	5.67 323	5.17 365	0.57 183	0.86 138	0.45 198	0.80 231	6.82 383	1.92 398	0.00 1	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.06 299	0.02 116

CES	1.56 237	0.35 201	1.44 77	0.42 243	7.70 656	2.66 309	0.13 160	4.89 257	2.53 187	0.25 67	1.10 150	0.33 175	0.31 128	1.61 148	0.58 211	0.01 310	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.54 584	6.26 656

NLCSM	1.57 238	0.40 246	1.44 77	0.28 201	4.08 611	2.16 239	0.17 190	4.83 253	3.06 231	0.69 194	1.86 203	0.59 216	1.24 292	7.85 461	2.53 441	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 452	0.02 116

MM-Stereo_test1	1.57 238	0.36 214	2.19 202	1.17 362	0.35 282	2.39 266	0.56 316	4.53 224	5.21 366	3.67 300	1.65 189	0.40 184	0.84 236	6.90 391	0.80 265	0.00 1	0.03 375	0.00 1	0.00 1	0.31 539	0.03 184

SCV	1.59 240	0.58 356	2.57 245	2.72 578	0.31 267	2.15 237	0.79 392	6.88 388	2.72 199	0.20 43	2.68 239	0.68 220	0.58 201	7.60 441	0.41 158	0.00 1	0.03 375	0.00 1	0.22 558	0.37 562	0.24 527

CREStereo++_RVC	1.59 240	0.39 234	2.26 213	0.36 230	0.01 1	1.67 175	0.01 15	2.95 48	8.12 496	3.69 301	7.44 406	0.47 200	0.32 131	0.74 68	0.39 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 659	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
Reg-Stereo(zero)	1.60 242	0.19 28	2.59 248	0.45 249	0.47 326	1.64 170	0.23 215	3.22 86	5.87 394	4.29 313	3.01 250	4.49 390	1.64 329	2.47 190	1.16 324	0.00 1	0.08 500	0.00 1	0.13 509	0.01 44	0.10 394

11t1	1.62 243	0.26 86	2.53 240	2.37 557	0.24 229	2.58 291	0.06 96	6.66 379	3.00 225	3.40 293	3.01 250	1.14 248	1.94 346	4.18 250	0.91 293	0.01 310	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.03 184

iRaftStereo_RVC	1.62 243	0.68 403	1.98 157	0.67 289	0.05 24	2.99 355	0.04 65	5.36 302	3.74 278	3.82 304	4.96 310	2.54 300	0.62 205	3.35 217	0.97 301	0.00 1	0.07 486	0.00 1	0.00 1	0.30 534	0.27 542

quiztm	1.64 245	0.64 382	2.11 186	0.35 227	2.72 552	2.40 267	0.61 337	5.89 337	3.82 287	3.28 286	6.38 372	1.61 269	0.27 107	1.39 126	1.05 309	0.01 310	0.02 314	0.00 1	0.03 438	0.19 477	0.03 184

RAFT-Stereo-weight	1.67 246	0.31 136	1.57 99	0.97 332	0.15 157	3.19 376	0.77 385	5.06 272	6.19 422	4.96 338	3.38 271	2.83 308	0.35 135	2.87 201	0.74 241	0.01 310	0.06 461	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.02 116

HART	1.68 247	0.67 401	2.72 270	0.04 35	0.27 242	1.72 190	0.04 65	5.60 319	3.16 238	1.44 235	7.73 417	2.41 296	0.15 71	6.44 353	0.62 213	0.00 1	0.12 547	0.00 1	0.00 1	0.24 518	0.17 484

IGEV-Stereo+	1.69 248	0.43 276	1.59 102	0.37 233	3.10 561	2.10 229	0.07 111	1.86 22	0.91 95	0.39 131	0.03 15	0.20 125	0.41 162	7.05 406	0.16 45	0.02 434	0.07 486	0.00 1	0.18 532	5.14 650	9.77 672

Selective-RAFT	1.69 248	0.32 151	3.29 347	0.92 320	0.18 192	3.89 437	0.06 96	4.22 203	4.00 302	1.47 237	1.98 207	3.07 322	2.81 395	6.35 350	0.89 289	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.21 549	0.05 271	0.00 1

rvit_0105_3	1.71 250	0.90 479	5.93 522	0.78 299	0.02 6	1.62 168	1.69 510	5.15 278	5.99 406	2.22 253	1.64 188	1.97 285	1.17 281	4.19 251	0.92 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.03 184

4D-IteraStereo	1.72 251	0.86 466	3.01 309	0.09 113	2.86 556	3.57 411	1.06 463	3.92 180	5.31 369	5.28 353	1.02 143	3.92 360	0.38 145	1.83 161	1.04 308	0.00 1	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.07 320	0.09 367

rafts_anoy	1.72 251	0.79 449	2.58 247	2.03 509	1.75 494	2.47 274	0.16 183	5.48 309	6.01 408	3.24 285	2.11 215	1.92 284	1.33 297	3.08 208	1.13 319	0.01 310	0.18 588	0.00 1	0.01 390	0.03 203	0.07 335

x	1.73 253	0.28 107	2.49 234	1.91 481	0.17 177	2.10 229	0.83 404	8.74 442	3.55 272	3.28 286	2.12 218	3.10 323	1.96 347	2.90 202	1.12 317	0.00 1	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.03 184

TestStereo-Hl	1.74 254	0.90 479	5.63 515	0.32 211	0.35 282	1.36 119	0.02 43	6.45 368	5.14 361	1.54 240	3.75 280	1.38 256	1.24 292	6.13 330	0.64 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 236	0.00 1

TestStereo	1.74 254	1.02 504	3.64 381	0.20 174	0.28 250	1.33 113	0.01 15	5.24 289	4.01 304	3.18 282	4.97 311	2.07 288	0.70 214	7.32 426	0.75 247	0.02 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1

Anonymous3	1.76 256	0.44 284	6.37 537	0.33 219	0.50 334	4.33 456	0.54 309	4.43 215	2.48 180	2.21 250	3.24 263	1.53 267	1.14 271	5.64 308	1.29 335	0.17 576	0.23 610	0.00 1	0.00 1	0.12 401	0.15 465

anonymousdsp2	1.78 257	0.39 234	3.40 359	1.10 351	0.04 18	3.63 412	0.50 299	7.80 410	2.77 206	2.91 275	2.88 245	3.17 326	1.01 251	5.15 294	0.43 166	0.00 1	0.01 205	0.02 534	0.15 514	0.05 271	0.12 430

FE-Mocha	1.79 258	0.44 284	4.10 425	0.83 305	0.23 226	3.23 379	0.16 183	7.48 404	2.19 165	5.05 344	5.62 343	2.84 309	0.85 237	1.81 159	0.67 226	0.00 1	0.05 434	0.00 1	0.20 543	0.02 131	0.05 291

DCRE	1.79 258	0.68 403	2.55 242	1.66 442	0.27 242	1.27 94	0.05 83	4.57 231	4.04 307	3.30 289	9.24 454	3.83 358	1.20 289	2.08 176	0.67 226	0.00 1	0.12 547	0.00 1	0.24 564	0.04 236	0.09 367

raft+_RVC	1.79 258	0.84 461	2.32 217	2.40 559	0.85 396	1.38 121	0.09 128	6.36 359	4.75 348	2.85 271	5.46 338	1.17 251	1.36 302	4.54 265	0.91 293	0.00 1	0.10 529	0.00 1	0.00 1	0.11 385	0.22 514

HUI-Stereo	1.80 261	0.41 259	2.85 290	0.12 131	0.18 192	3.72 423	0.65 350	5.23 283	2.97 223	5.87 377	4.34 296	3.45 335	1.52 316	3.93 240	0.65 221	0.02 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 334	0.10 394

GMOStereo	1.81 262	0.47 299	2.09 180	0.10 118	0.27 242	1.49 148	0.89 428	4.40 210	4.51 333	8.16 499	6.97 386	2.96 314	1.15 273	1.42 128	0.88 284	0.00 1	0.14 563	0.00 1	0.00 1	0.23 507	0.03 184

error version	1.81 262	0.47 299	2.09 180	0.10 118	0.27 242	1.49 148	0.89 428	4.40 210	4.51 333	8.16 499	6.97 386	2.96 314	1.15 273	1.42 128	0.88 284	0.00 1	0.14 563	0.00 1	0.00 1	0.23 507	0.03 184

test-v	1.81 262	0.47 299	2.09 180	0.10 118	0.27 242	1.49 148	0.89 428	4.40 210	4.51 333	8.16 499	6.97 386	2.96 314	1.15 273	1.42 128	0.88 284	0.00 1	0.14 563	0.00 1	0.00 1	0.23 507	0.03 184

test-2	1.81 262	0.47 299	2.09 180	0.10 118	0.27 242	1.49 148	0.89 428	4.40 210	4.51 333	8.16 499	6.97 386	2.96 314	1.15 273	1.42 128	0.88 284	0.00 1	0.14 563	0.00 1	0.00 1	0.23 507	0.03 184

xyz-stereo-finetune2	1.82 266	0.51 320	2.22 210	0.10 118	0.05 24	6.49 517	0.17 190	3.59 148	2.15 161	0.63 189	6.19 359	0.49 203	3.44 424	6.93 394	3.48 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 236	0.01 27

test-1	1.82 266	0.45 291	5.42 500	0.89 314	0.41 303	2.14 235	0.56 316	5.75 326	4.15 318	3.28 286	5.11 314	3.61 349	0.70 214	1.53 142	1.56 362	0.02 434	0.34 622	0.00 1	0.08 480	0.02 131	0.30 550

MM-Stereo_test3	1.83 268	0.59 361	1.93 144	1.43 402	3.99 607	2.44 273	0.81 395	5.81 334	6.70 445	1.73 247	4.79 303	1.23 253	0.65 208	3.30 214	0.85 274	0.00 1	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.33 549	0.05 291

GMStereo	1.83 268	0.99 500	4.55 452	0.57 273	0.05 24	2.53 282	0.01 15	4.95 260	11.14 557	3.52 295	2.24 221	0.53 209	0.49 184	3.76 233	0.80 265	0.20 583	0.00 1	0.00 1	0.12 503	0.12 401	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
test_1	1.85 270	0.21 41	2.45 227	1.02 338	0.22 221	1.37 120	0.82 397	4.66 243	5.06 357	7.02 444	1.73 193	4.09 367	0.41 162	6.51 363	0.76 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 582	0.18 468	0.14 454

1test111	1.86 271	0.65 390	2.15 189	2.30 545	0.02 6	5.80 498	0.56 316	8.45 425	3.33 256	1.03 214	3.33 266	0.32 171	3.71 439	4.40 261	0.96 298	0.00 1	0.02 314	0.00 1	0.03 438	0.02 131	0.03 184

LL-Strereo2	1.86 271	0.83 460	2.33 218	0.36 230	0.17 177	3.79 431	1.52 500	5.82 335	4.04 307	4.43 317	2.51 234	4.23 374	0.37 140	5.66 310	0.99 303	0.00 1	0.02 314	0.00 1	0.05 467	0.06 299	0.11 410

test-3	1.86 271	0.21 41	2.46 230	1.03 340	0.22 221	1.38 121	0.83 404	4.65 241	5.04 356	7.26 461	1.78 199	4.10 369	0.41 162	6.53 366	0.76 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 582	0.18 468	0.14 454

raftrobust	1.86 271	0.74 428	1.94 147	2.15 528	2.24 530	2.74 313	0.53 306	4.89 257	4.05 309	6.09 389	3.89 283	1.64 270	2.55 378	2.44 188	1.12 317	0.00 1	0.03 375	0.00 1	0.00 1	0.12 401	0.08 353

riskmin	1.88 275	0.15 2	2.11 186	1.38 394	0.88 399	2.40 267	0.04 65	5.93 340	6.10 412	2.25 254	1.34 171	6.06 447	5.08 513	2.78 199	1.01 306	0.00 1	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.06 314

test_3	1.88 275	0.22 47	2.75 275	0.96 329	0.22 221	1.28 96	0.77 385	4.62 235	5.87 394	6.55 426	1.84 202	4.28 380	0.45 178	6.48 359	0.76 249	0.00 1	0.01 205	0.00 1	0.28 581	0.17 452	0.14 454

PSM-adaLoss	1.88 275	0.40 246	2.86 293	0.12 131	0.19 205	3.75 428	0.71 368	5.23 283	2.96 219	5.86 372	4.33 295	3.45 335	1.51 311	5.40 303	0.69 229	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 334	0.09 367

s12784h	1.89 278	0.30 130	2.57 245	0.11 128	0.09 83	4.18 450	0.13 160	6.61 376	7.44 471	3.62 298	4.28 292	0.59 216	0.81 232	6.61 371	0.46 182	0.01 310	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.00 1

ROB_FTStereo	1.90 279	0.42 265	2.86 293	0.12 131	0.19 205	3.71 420	0.75 382	5.24 289	2.95 216	5.87 377	4.26 291	3.41 333	1.51 311	5.80 317	0.65 221	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 334	0.08 353

RAFT-IKP	1.90 279	0.42 265	2.83 287	0.12 131	0.18 192	3.50 400	0.64 348	5.24 289	2.96 219	5.86 372	4.34 296	3.50 344	1.51 311	5.99 324	0.76 249	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 334	0.08 353

EKT-Stereo	1.91 281	0.48 306	2.77 280	2.19 532	4.36 615	1.42 136	0.24 217	4.63 236	3.51 268	2.94 276	3.47 275	3.55 346	2.25 361	5.26 296	0.85 274	0.04 509	0.12 547	0.00 1	0.09 491	0.06 299	0.05 291

ROB_FTStereo_v2	1.91 281	0.41 259	2.85 290	0.12 131	0.19 205	3.71 420	0.73 373	5.23 283	2.95 216	5.86 372	4.36 298	3.46 337	1.51 311	5.86 320	0.69 229	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 334	0.08 353

qqq	1.93 283	0.30 130	2.96 306	1.40 396	0.05 24	1.96 214	0.39 257	8.45 425	3.33 256	3.06 278	3.84 281	4.67 395	2.70 385	4.40 261	0.96 298	0.00 1	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.03 184

RALCasStereoNet	1.93 283	1.01 502	2.75 275	1.88 477	1.75 494	2.88 347	0.18 196	4.64 238	4.36 325	2.27 255	5.14 315	2.22 292	0.79 230	7.10 412	1.00 305	0.00 1	0.34 622	0.00 1	0.00 1	0.10 364	0.16 477

Patchmatch Stereo++	1.95 285	0.40 246	2.86 293	0.12 131	0.18 192	3.74 425	0.66 353	5.24 289	2.96 219	5.86 372	4.32 293	3.46 337	1.52 316	6.88 388	0.70 232	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 334	0.09 367
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	1.95 285	0.40 246	2.86 293	0.12 131	0.18 192	3.74 425	0.66 353	5.24 289	2.96 219	5.86 372	4.32 293	3.46 337	1.52 316	6.88 388	0.70 232	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 334	0.09 367

CRE-IMP	1.95 285	0.35 201	2.68 262	0.27 200	0.17 177	3.90 438	0.85 418	5.14 276	2.87 211	5.74 363	4.14 289	3.49 342	0.83 233	6.40 351	1.80 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 364	0.19 500

Lsterematch	1.96 288	0.84 461	3.11 331	0.32 211	0.08 68	2.28 250	0.41 262	3.19 81	5.43 372	4.57 323	10.52 485	2.45 297	1.19 287	3.44 223	1.28 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 271	0.04 243

tg	1.96 288	0.64 382	2.15 189	0.68 290	0.12 130	4.40 463	0.04 65	5.74 325	4.19 320	4.00 308	5.23 325	2.58 301	0.93 243	7.12 413	0.77 255	0.00 1	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.31 539	0.25 532

iGMRVC	1.96 288	0.40 246	2.88 299	0.12 131	0.19 205	3.74 425	0.73 373	5.23 283	2.97 223	5.87 377	4.37 299	3.48 341	1.52 316	6.73 380	0.74 241	0.02 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 334	0.08 353

DIP-Stereo	1.97 291	0.64 382	2.95 304	0.17 164	0.10 96	4.83 474	0.13 160	8.60 437	4.06 312	6.42 418	4.92 309	0.44 197	0.72 218	3.57 227	1.80 389	0.00 1	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.05 271	0.04 243
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
RCA-Stereo	1.99 292	0.34 185	2.71 268	0.26 196	0.06 36	2.29 251	0.48 284	4.89 257	14.65 591	2.81 270	5.51 340	0.78 233	3.21 411	1.44 134	0.33 126	0.00 1	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.07 320	0.02 116

rvit_stereo_0075_2	2.00 293	0.32 151	5.49 505	0.60 277	1.98 514	1.77 194	0.10 134	7.24 397	5.70 385	2.90 274	4.06 287	3.11 324	0.56 196	5.32 298	0.76 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.16 477

MSKI-zero shot	2.00 293	0.36 214	2.15 189	0.81 301	0.25 232	2.69 311	0.29 232	6.16 350	2.34 178	4.31 314	7.52 407	3.70 354	0.25 97	8.42 507	0.41 158	0.01 310	0.13 557	0.00 1	0.25 568	0.03 203	0.02 116

ACVNet-DCA	2.01 295	0.65 390	2.15 189	2.30 545	0.02 6	5.80 498	0.56 316	8.45 425	3.33 256	1.03 214	3.33 266	0.32 171	3.71 439	8.05 476	0.45 176	0.00 1	0.02 314	0.00 1	0.03 438	0.02 131	0.03 184

Gwc-CoAtRS	2.02 296	0.33 169	2.61 252	1.04 345	0.30 256	3.56 408	0.40 261	5.89 337	5.94 401	5.08 346	5.01 313	5.55 429	1.72 335	1.60 147	0.91 293	0.01 310	0.09 515	0.00 1	0.25 568	0.01 44	0.02 116

DCANet-4	2.03 297	0.34 185	5.30 497	0.31 207	0.18 192	1.69 180	0.12 150	4.95 260	8.55 512	5.78 364	5.17 316	1.12 247	2.82 396	2.11 178	1.92 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.18 489

cross-raft	2.03 297	0.35 201	2.78 282	1.10 351	0.16 166	3.77 429	0.48 284	7.03 394	3.75 279	5.06 345	5.55 341	6.26 453	1.41 304	1.75 154	0.89 289	0.01 310	0.07 486	0.00 1	0.19 540	0.03 203	0.03 184

DeepStereo_RVC	2.05 299	0.39 234	2.87 297	0.14 150	0.17 177	3.51 403	0.70 365	5.21 282	3.00 225	6.27 407	4.13 288	3.47 340	4.53 487	4.81 276	1.49 353	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 353	0.18 489

MIPNet	2.06 300	0.69 411	4.57 456	0.32 211	0.21 217	1.92 208	0.19 198	6.89 389	5.64 384	5.48 358	4.02 286	2.02 286	3.50 426	3.32 216	2.01 405	0.00 1	0.01 205	0.01 502	0.01 390	0.20 482	0.13 441

DCANet	2.08 301	0.64 382	3.81 396	0.31 207	0.17 177	1.70 186	0.25 222	5.23 283	8.47 508	6.07 388	5.30 332	1.41 258	4.23 465	1.85 162	2.02 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 236	0.19 500

CFNet-RSSM	2.11 302	0.33 169	2.71 268	1.04 345	0.30 256	3.21 378	0.41 262	6.67 380	6.96 453	5.62 361	4.58 300	5.40 425	1.71 333	1.86 163	0.87 281	0.00 1	0.08 500	0.00 1	0.32 592	0.02 131	0.02 116

U	2.12 303	0.25 76	2.47 233	0.17 164	8.09 657	10.63 585	0.00 1	3.08 58	0.87 75	0.24 61	0.45 99	0.17 111	0.08 21	0.69 62	0.15 43	0.00 1	0.00 1	9.89 664	5.19 672	0.01 44	0.01 27

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 303	0.58 356	2.43 226	1.27 372	0.16 166	1.60 165	0.14 170	5.17 280	5.90 397	7.10 450	10.10 471	3.06 321	1.74 338	1.87 165	0.97 301	0.01 310	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.23 507	0.02 116

IGEV-FE	2.13 305	0.50 313	4.90 470	1.41 399	0.18 192	2.63 302	0.36 248	7.80 410	3.87 290	5.04 342	5.42 336	4.72 397	1.03 254	3.48 225	0.80 265	0.00 1	0.16 579	0.00 1	0.18 532	0.17 452	0.04 243

IGEV_Zeroshot_test	2.13 305	0.50 313	4.91 472	1.41 399	0.18 192	2.62 300	0.36 248	7.80 410	3.87 290	5.04 342	5.42 336	4.77 399	1.03 254	3.43 221	0.79 262	0.00 1	0.16 579	0.00 1	0.18 532	0.17 452	0.04 243

tt1	2.14 307	0.63 380	2.22 210	2.27 541	0.02 6	5.71 496	0.63 344	4.53 224	10.19 539	1.16 229	3.39 272	0.33 175	3.05 406	8.00 469	0.46 182	0.00 1	0.02 314	0.00 1	0.03 438	0.10 364	0.04 243

NRIStereo	2.14 307	0.35 201	2.65 260	1.10 351	0.14 149	3.05 361	0.86 421	5.35 300	3.18 244	6.24 402	3.36 270	4.17 373	1.82 344	8.12 484	2.01 405	0.00 1	0.10 529	0.00 1	0.00 1	0.12 401	0.19 500

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 309	8.26 653	21.67 648	0.18 170	2.29 533	1.20 46	0.99 452	4.48 222	1.04 117	0.28 71	0.06 35	0.10 84	0.17 75	0.72 65	0.19 64	0.03 487	0.09 515	0.00 1	0.41 611	0.01 44	0.79 605

H2IRNET	2.16 310	0.45 291	2.60 249	1.22 365	0.03 16	1.98 217	0.13 160	4.73 246	7.04 458	1.15 228	7.79 421	5.88 442	3.39 420	4.97 287	1.45 350	0.01 310	0.00 1	0.04 566	0.17 525	0.19 477	0.03 184

dd	2.16 310	1.22 533	4.82 466	0.68 290	0.12 130	1.39 129	0.17 190	5.14 276	11.22 561	2.70 265	3.51 278	1.52 266	1.23 291	5.08 290	3.96 496	0.12 561	0.01 205	0.04 566	0.21 549	0.07 320	0.01 27

cc1	2.17 312	0.65 390	2.15 189	2.30 545	0.02 6	5.80 498	0.56 316	4.31 207	10.41 544	1.03 214	3.33 266	0.32 171	3.71 439	8.05 476	0.45 176	0.00 1	0.02 314	0.00 1	0.03 438	0.10 364	0.05 291

RAFT-Test	2.17 312	0.36 214	3.40 359	1.05 348	0.34 279	4.90 476	0.69 362	6.27 355	3.98 300	4.65 330	7.02 392	6.30 456	1.12 267	1.81 159	0.99 303	0.01 310	0.17 584	0.00 1	0.34 597	0.02 131	0.02 116

Any-RAFT	2.18 314	0.25 76	1.94 147	1.37 392	0.80 391	5.01 479	0.56 316	8.51 430	5.58 382	4.01 309	4.85 307	5.44 426	2.26 363	2.45 189	0.35 130	0.00 1	0.15 570	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.02 116

FENet	2.19 315	0.34 185	3.04 316	2.05 515	0.26 239	2.82 337	0.13 160	7.02 393	5.55 379	4.97 339	1.94 205	4.91 405	3.39 420	4.71 272	2.50 438	0.02 434	0.03 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 512

GANet-ADL	2.20 316	0.50 313	3.27 346	2.02 505	0.11 113	2.21 243	0.48 284	8.64 439	6.79 448	4.56 322	5.83 347	3.98 362	1.27 296	2.68 196	1.43 347	0.04 509	0.08 500	0.02 534	0.00 1	0.15 431	0.03 184

FACV-RUCA	2.21 317	0.34 185	3.59 374	1.30 379	2.90 558	2.22 245	1.25 482	7.98 416	5.71 390	3.59 297	7.21 399	1.14 248	1.60 326	3.12 209	1.46 351	0.01 310	0.03 375	0.10 593	0.04 460	0.35 556	0.17 484

AIO-test1	2.22 318	0.76 437	2.78 282	0.30 202	4.38 616	2.48 276	0.96 443	5.59 318	14.64 589	0.74 197	2.86 244	0.92 237	0.30 124	5.64 308	1.67 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 438	0.17 452	0.14 454

CAS	2.24 319	0.25 76	1.86 131	11.21 662	3.86 603	1.67 175	0.02 43	3.87 179	2.67 194	0.41 139	1.63 187	0.24 145	0.27 107	1.50 140	0.74 241	9.43 668	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.01 44	5.21 653

NF-Stereo	2.24 319	0.33 169	3.00 307	2.04 511	0.10 96	3.46 391	0.43 270	6.51 373	3.17 241	6.84 435	5.24 326	2.67 305	1.34 299	8.17 491	1.53 358	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.01 27

OCTAStereo	2.24 319	0.33 169	3.03 313	2.04 511	0.10 96	3.45 390	0.43 270	6.50 370	3.17 241	6.84 435	5.20 321	2.65 302	1.33 297	8.18 492	1.56 362	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.01 27

PSM-softLoss	2.24 319	0.34 185	3.42 361	1.81 466	0.17 177	2.74 313	0.39 257	6.17 351	2.92 213	6.26 405	6.29 366	2.96 314	0.97 247	8.68 522	1.71 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.02 116

KMStereo	2.24 319	0.34 185	3.42 361	1.81 466	0.17 177	2.74 313	0.39 257	6.17 351	2.92 213	6.26 405	6.29 366	2.96 314	0.97 247	8.68 522	1.71 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.02 116

StereoVision	2.25 324	0.72 417	4.00 415	1.03 340	2.64 548	1.91 207	0.28 229	5.83 336	4.43 328	1.89 248	10.65 489	3.88 359	0.52 190	5.13 293	1.98 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 353	0.03 184

RE-Stereo	2.25 324	0.33 169	3.03 313	2.04 511	0.10 96	3.47 393	0.43 270	6.50 370	3.18 244	6.84 435	5.20 321	2.65 302	1.34 299	8.18 492	1.58 364	0.01 310	0.00 1	0.01 502	0.00 1	0.02 131	0.01 27

TVStereo	2.25 324	0.33 169	3.03 313	2.04 511	0.10 96	3.47 393	0.43 270	6.50 370	3.18 244	6.84 435	5.20 321	2.65 302	1.34 299	8.18 492	1.58 364	0.01 310	0.00 1	0.01 502	0.00 1	0.02 131	0.01 27

ADStereo(finetuned)	2.26 327	0.64 382	5.22 493	0.31 207	0.18 192	1.71 187	0.25 222	5.23 283	8.46 507	6.06 387	5.30 332	1.41 258	6.37 542	1.87 165	1.87 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 236	0.18 489

fff	2.28 328	0.61 371	3.81 396	0.22 183	0.07 48	1.69 180	0.11 142	5.37 303	11.84 568	5.80 366	5.17 316	1.44 260	5.41 520	2.00 172	1.92 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.18 489

IPLGR	2.28 328	0.51 320	6.00 524	0.15 156	0.15 157	1.99 219	0.22 211	6.34 358	6.04 410	6.80 433	5.76 344	2.87 311	2.31 365	4.88 279	1.28 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 353	0.18 489

csc	2.28 328	0.61 371	3.81 396	0.22 183	0.07 48	1.69 180	0.11 142	5.37 303	11.84 568	5.80 366	5.17 316	1.44 260	5.41 520	2.00 172	1.92 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.18 489

cscssc	2.28 328	0.61 371	3.81 396	0.22 183	0.07 48	1.69 180	0.11 142	5.37 303	11.84 568	5.80 366	5.17 316	1.44 260	5.41 520	2.00 172	1.92 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.18 489

test_sample1	2.31 332	0.26 86	3.29 347	2.08 517	0.46 317	2.62 300	0.05 83	9.88 475	4.23 321	3.90 305	3.92 285	3.49 342	4.44 480	5.67 312	1.88 394	0.00 1	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.03 184

EAI-Stereo	2.31 332	0.44 284	2.72 270	0.68 290	0.56 347	3.51 403	2.62 536	11.42 525	4.14 316	2.09 249	7.23 401	1.21 252	0.91 241	5.67 312	1.51 354	0.01 310	0.25 616	0.00 1	0.88 637	0.04 236	0.26 538

test_sample2	2.32 334	0.25 76	3.38 355	2.08 517	0.41 303	2.58 291	0.15 176	9.50 462	4.97 355	3.66 299	4.86 308	4.29 382	3.26 412	5.83 318	1.09 314	0.00 1	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.03 184

ICVP	2.32 334	0.38 230	2.89 301	0.92 320	0.70 375	2.55 286	0.87 425	9.97 478	3.99 301	4.13 311	8.97 444	2.71 306	1.69 332	2.52 192	3.52 483	0.05 523	0.24 615	0.01 502	0.01 390	0.11 385	0.13 441
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
xx1	2.33 336	0.65 390	2.15 189	2.30 545	0.02 6	5.80 498	0.56 316	4.31 207	10.41 544	1.03 214	3.33 266	4.67 395	2.70 385	8.05 476	0.45 176	0.00 1	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.03 184

MyStereo06	2.35 337	0.66 397	4.54 449	1.10 351	0.96 415	2.57 289	0.10 134	9.30 457	4.05 309	5.22 350	6.09 351	5.95 444	2.38 368	3.00 204	0.73 239	0.01 310	0.08 500	0.00 1	0.01 390	0.13 416	0.15 465

PFNet+	2.35 337	0.31 136	3.69 385	0.79 300	0.17 177	3.15 373	0.75 382	4.52 223	6.30 425	7.90 490	6.34 370	2.53 299	1.18 284	7.72 452	1.62 369	0.03 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.03 184

RAFT+CT+SA	2.36 339	0.71 415	2.46 230	0.83 305	2.26 531	3.18 375	0.93 437	6.82 387	5.48 374	2.55 260	8.07 425	1.64 270	1.59 325	8.54 512	1.15 322	0.02 434	0.00 1	0.00 1	0.38 602	0.19 477	0.36 560

TRStereo	2.36 339	3.10 615	4.70 462	1.99 498	2.08 519	2.61 297	1.11 472	8.79 444	3.73 277	3.19 283	3.04 253	3.96 361	0.77 225	5.92 321	1.44 348	0.03 487	0.14 563	0.00 1	0.29 582	0.08 334	0.25 532

test_4	2.38 341	0.34 185	2.68 262	0.08 105	0.11 113	3.69 418	1.14 474	3.33 104	3.34 259	4.03 310	17.35 584	3.31 331	0.51 187	6.28 340	1.15 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 498	0.16 438	0.01 27

ACRE	2.41 342	1.08 514	5.11 484	0.55 267	2.05 516	2.65 306	0.78 391	5.26 294	4.67 342	7.59 477	9.20 447	1.70 273	1.08 261	3.74 232	2.18 418	0.01 310	0.18 588	0.02 534	0.08 480	0.22 500	0.10 394

HH	2.42 343	0.73 422	3.76 390	0.91 316	0.14 149	2.78 323	0.71 368	7.92 414	2.72 199	1.53 238	6.10 353	7.93 491	4.01 454	8.60 516	0.44 172	0.00 1	0.09 515	0.00 1	0.00 1	0.05 271	0.04 243

HanStereo	2.42 343	0.73 422	3.76 390	0.91 316	0.14 149	2.78 323	0.71 368	7.92 414	2.72 199	1.53 238	6.10 353	7.93 491	4.01 454	8.60 516	0.44 172	0.00 1	0.09 515	0.00 1	0.00 1	0.05 271	0.04 243

DisPM	2.43 345	0.32 151	3.04 316	1.76 458	0.18 192	3.46 391	0.65 350	5.13 275	4.88 351	8.59 522	7.04 395	2.84 309	1.03 254	8.85 534	0.83 269	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.02 116

IPLG	2.43 345	0.66 397	4.77 465	0.54 264	0.31 267	3.01 357	0.26 224	6.15 349	5.55 379	7.69 479	6.21 361	1.89 280	1.74 338	7.19 420	2.35 428	0.01 310	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.24 518	0.12 430

rvit_105_1	2.44 347	0.80 453	5.08 482	1.77 460	0.09 83	1.95 211	3.62 568	5.62 322	8.21 500	4.85 335	2.07 211	3.15 325	1.58 324	7.08 410	2.71 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 390	0.04 236	0.08 353

CASS	2.44 347	0.44 284	3.56 372	0.85 309	0.38 292	3.14 370	0.22 211	9.64 467	4.00 302	6.78 430	7.62 413	3.57 347	3.58 431	3.80 234	1.10 315	0.02 434	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.05 271	0.01 27
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLGR_C	2.44 347	1.17 529	4.94 473	0.62 280	2.08 519	2.65 306	0.80 394	5.60 319	4.79 349	7.87 487	9.23 449	1.67 272	1.15 273	3.43 221	2.23 421	0.01 310	0.19 595	0.02 534	0.08 480	0.22 500	0.10 394

R-Stereo Train	2.44 347	0.32 151	1.93 144	0.94 323	0.16 166	3.67 414	0.61 337	6.37 361	3.08 233	9.14 538	17.44 585	1.80 277	0.77 225	1.76 156	0.70 232	0.00 1	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.03 184

RAFT-Stereo	2.44 347	0.32 151	1.93 144	0.94 323	0.16 166	3.67 414	0.61 337	6.37 361	3.08 233	9.14 538	17.44 585	1.80 277	0.77 225	1.76 156	0.70 232	0.00 1	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.03 184
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RALAANet	2.46 352	1.09 516	3.70 388	2.55 570	0.80 391	3.37 387	0.15 176	7.44 403	5.54 378	5.65 362	6.01 350	3.54 345	1.13 270	6.34 348	1.58 364	0.00 1	0.01 205	0.00 1	0.05 467	0.21 493	0.03 184

CIPLG	2.47 353	1.10 518	4.71 463	0.63 285	2.15 524	2.67 310	0.77 385	5.19 281	4.73 346	7.85 486	9.56 462	1.72 275	1.14 271	4.20 253	2.34 426	0.01 310	0.19 595	0.02 534	0.09 491	0.23 507	0.08 353

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 354	7.70 650	29.25 665	0.09 113	2.06 518	1.32 109	0.77 385	4.54 228	1.10 119	0.29 78	0.12 50	0.12 90	0.19 81	0.54 30	0.17 52	0.02 434	0.10 529	0.00 1	0.38 602	0.04 236	0.76 603

BUS	2.49 355	0.32 151	3.05 321	0.46 250	0.46 317	7.12 531	0.50 299	9.05 449	4.69 343	6.11 391	6.15 356	5.29 420	0.83 233	3.91 237	1.77 386	0.01 310	0.03 375	0.03 553	0.00 1	0.04 236	0.00 1

Pruner-Stereo	2.49 355	0.40 246	2.46 230	1.80 464	0.25 232	3.51 403	0.77 385	6.03 342	4.92 353	8.91 532	6.09 351	4.45 387	1.11 266	6.99 403	2.11 411	0.02 434	0.00 1	0.02 534	0.00 1	0.01 44	0.04 243

GES	2.49 355	0.38 230	4.29 432	1.58 428	0.05 24	4.58 468	1.07 467	9.70 470	3.39 260	5.21 349	6.64 376	1.84 279	3.36 415	4.86 277	2.54 442	0.06 534	0.01 205	0.06 577	0.01 390	0.12 401	0.03 184

mmm	2.50 358	0.29 115	3.22 342	1.98 496	0.32 271	3.72 423	0.12 150	9.45 461	4.05 309	5.84 371	10.80 491	2.47 298	2.86 399	4.07 247	0.75 247	0.00 1	0.02 314	0.00 1	0.01 390	0.03 203	0.02 116

MIM_Stereo	2.50 358	0.75 431	4.26 430	1.18 363	0.11 113	3.08 362	0.33 244	6.07 344	3.28 251	5.01 340	10.12 472	4.29 382	1.74 338	8.06 480	1.27 331	0.00 1	0.12 547	0.00 1	0.01 390	0.18 468	0.15 465

iRaft-Stereo_20w	2.56 360	0.35 201	4.98 475	0.37 233	0.67 367	3.47 393	0.59 328	12.57 569	3.89 293	6.10 390	6.23 363	1.49 264	2.24 359	6.65 374	0.86 279	0.00 1	0.19 595	0.00 1	0.33 595	0.08 334	0.22 514

HCRNet	2.56 360	0.53 333	3.35 353	0.24 191	3.39 574	2.19 241	0.23 215	6.89 389	5.50 375	5.26 352	4.79 303	5.27 419	2.78 393	7.71 450	2.89 451	0.00 1	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.04 236	0.04 243

RAFT	2.57 362	0.76 437	3.09 329	0.91 316	0.09 83	2.41 269	0.94 439	5.35 300	2.65 193	6.11 391	7.21 399	9.43 522	4.30 472	5.73 316	1.77 386	0.00 1	0.12 547	0.00 1	0.02 419	0.46 580	0.08 353

ACVNet	2.58 363	0.53 333	2.69 264	0.84 307	0.59 349	2.61 297	0.55 314	8.35 421	5.70 385	4.45 318	9.26 457	5.77 438	3.50 426	2.24 181	4.41 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 452	0.01 27

HHNet	2.59 364	0.55 342	2.55 242	0.20 174	0.32 271	2.84 340	0.94 439	5.77 331	5.14 361	7.33 465	13.80 543	0.94 238	3.20 410	5.27 297	2.41 433	0.13 566	0.02 314	0.06 577	0.00 1	0.23 507	0.03 184

AFF-stereo	2.59 364	0.68 403	2.35 221	1.55 423	0.17 177	1.67 175	0.08 120	5.75 326	6.60 442	6.20 399	12.13 519	6.16 450	2.36 367	4.75 274	1.11 316	0.02 434	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.23 507	0.05 291

raft_robust	2.64 366	1.20 531	2.62 255	1.10 351	0.28 250	1.50 152	0.12 150	6.28 356	9.04 517	6.80 433	7.19 398	3.73 356	2.13 353	9.06 543	1.07 310	0.03 487	0.12 547	0.00 1	0.21 549	0.17 452	0.22 514

GwcNet-ADL	2.65 367	0.48 306	3.84 402	0.82 303	0.33 277	2.04 225	0.69 362	8.07 417	9.42 524	6.05 385	6.66 377	4.14 371	1.73 336	5.40 303	3.01 455	0.08 547	0.06 461	0.00 1	0.00 1	0.06 299	0.03 184

IGEV_i1	2.68 368	0.39 234	4.36 438	2.12 524	0.18 192	4.28 453	0.52 305	9.64 467	3.41 261	5.01 340	5.35 335	5.98 446	2.41 369	7.18 419	1.63 372	0.05 523	0.05 434	0.23 616	0.61 625	0.08 334	0.13 441

ToySt	2.69 369	0.55 342	7.03 552	1.03 340	0.10 96	3.49 398	1.04 461	6.38 365	4.55 337	2.69 263	6.28 365	7.95 495	4.38 476	5.08 290	2.58 443	0.01 310	0.11 540	0.00 1	0.04 460	0.28 531	0.19 500

BSDual-CNN	2.69 369	0.32 151	3.05 321	0.46 250	0.46 317	7.13 533	1.63 506	9.05 449	4.69 343	6.11 391	6.15 356	6.26 453	2.54 376	3.91 237	1.91 396	0.01 310	0.03 375	0.03 553	0.00 1	0.04 236	0.00 1

DN-CSS_ROB	2.69 369	1.40 552	5.34 498	2.31 551	0.75 381	3.14 370	0.06 96	6.11 346	3.87 290	5.34 355	12.18 522	2.34 295	1.22 290	7.84 459	1.48 352	0.03 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 556	0.03 184

AIO-test2	2.70 372	1.23 535	3.52 369	1.24 367	3.05 560	2.65 306	0.06 96	6.30 357	15.40 598	2.58 261	7.30 403	0.48 202	0.57 199	5.36 300	0.96 298	3.06 651	0.00 1	0.00 1	0.01 390	0.16 438	0.15 465

RAFT_R40	2.71 373	0.33 169	3.00 307	1.26 370	0.30 256	3.83 434	1.00 455	5.69 324	4.29 322	9.69 555	6.33 369	5.02 412	4.02 456	8.58 515	0.86 279	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.02 116

AnonymousM	2.71 373	6.75 643	0.98 19	0.73 294	0.06 36	2.41 269	0.53 306	5.30 295	3.05 229	4.75 333	2.09 212	1.89 280	1.01 251	1.88 167	0.51 200	0.01 310	0.02 314	17.42 671	4.76 668	0.02 131	0.01 27

XX-Stereo	2.71 373	0.38 230	5.96 523	2.25 539	2.20 528	1.54 156	0.21 209	5.44 308	3.05 229	2.28 256	16.16 564	7.03 473	0.24 94	6.19 333	0.79 262	0.00 1	0.15 570	0.00 1	0.23 561	0.13 416	0.04 243

UDGNet	2.73 376	7.09 646	3.90 407	2.71 576	0.06 36	2.98 354	0.20 204	4.63 236	8.58 513	2.69 263	2.70 241	0.95 239	1.01 251	6.27 339	1.51 354	1.28 637	0.00 1	5.24 661	0.94 639	1.70 629	0.13 441

SST-Stereo	2.75 377	0.31 136	2.78 282	1.33 383	0.33 277	3.99 444	0.82 397	5.60 319	3.93 297	10.92 584	6.19 359	5.00 410	4.23 465	8.66 521	0.74 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.03 184

GMStereo_Zeroshot	2.77 378	1.98 595	5.14 487	1.53 419	0.36 286	3.56 408	0.10 134	5.57 316	5.91 399	6.89 440	7.02 392	8.50 508	0.91 241	6.01 325	1.65 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 482	0.01 27

DFGA-Net	2.78 379	1.91 590	7.35 561	1.52 414	0.36 286	3.36 386	0.20 204	6.64 378	5.93 400	4.88 336	6.31 368	2.18 290	1.12 267	7.43 432	5.98 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 562	0.04 243

111	2.78 379	0.92 487	3.81 396	0.22 183	0.07 48	2.83 339	0.70 365	6.03 342	14.00 584	3.22 284	8.93 440	5.48 428	3.30 413	3.66 228	2.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 364	0.29 548

Hybrid-DGEV-2	2.79 381	1.21 532	2.93 302	1.69 444	0.02 6	5.36 490	0.27 227	7.21 396	9.79 531	6.79 431	3.19 259	5.20 417	5.05 510	5.48 305	1.29 335	0.04 509	0.01 205	0.00 1	0.02 419	0.16 438	0.07 335

HITNet	2.79 381	0.77 441	4.02 416	2.03 509	0.11 113	5.58 493	0.59 328	9.24 455	5.15 364	6.42 418	7.26 402	3.66 352	2.92 402	4.07 247	3.87 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 299	0.02 116
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CFNet_pseudo	2.81 383	0.42 265	4.04 419	0.33 219	0.24 229	2.59 294	0.12 150	8.20 420	7.66 478	7.04 447	10.42 481	6.56 463	2.05 351	4.88 279	1.53 358	0.00 1	0.02 314	0.01 502	0.00 1	0.05 271	0.07 335

ccs_rob	2.81 383	0.42 265	4.06 421	0.33 219	0.25 232	2.59 294	0.12 150	8.19 419	7.68 479	7.02 444	10.37 480	6.54 459	2.06 352	4.88 279	1.53 358	0.00 1	0.02 314	0.01 502	0.00 1	0.05 271	0.07 335

DMCA	2.82 385	0.64 382	4.45 443	1.61 433	0.89 403	3.86 436	0.57 326	9.18 453	5.10 359	6.24 402	6.49 374	7.17 480	2.13 353	3.31 215	4.73 515	0.00 1	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.04 236	0.02 116

TestStereo1	2.85 386	0.81 455	3.48 365	3.11 596	0.44 308	2.52 279	1.50 498	6.37 361	8.18 498	4.62 325	9.24 454	2.23 293	3.69 436	9.19 548	1.26 329	0.00 1	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.27 529	0.09 367

SA-5K	2.85 386	0.81 455	3.48 365	3.11 596	0.44 308	2.52 279	1.50 498	6.37 361	8.18 498	4.62 325	9.24 454	2.23 293	3.69 436	9.19 548	1.26 329	0.00 1	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.27 529	0.09 367

LCNet	2.85 386	0.42 265	1.90 139	0.95 327	0.56 347	2.07 226	1.60 504	4.99 267	3.57 274	6.05 385	10.59 486	4.59 393	6.79 554	7.46 434	0.72 238	0.01 310	0.00 1	0.01 502	0.77 634	0.30 534	3.57 644

IRAFT_RVC	2.85 386	0.41 259	3.32 351	2.09 520	0.41 303	2.92 349	5.22 600	6.41 366	3.63 275	6.53 425	5.48 339	5.09 414	4.88 505	8.20 495	2.15 415	0.01 310	0.17 584	0.01 502	0.00 1	0.02 131	0.04 243

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 390	0.99 500	7.52 567	1.52 414	0.92 407	2.94 351	0.03 54	9.31 458	3.81 285	2.42 259	5.86 348	9.23 518	4.64 492	4.31 257	2.19 419	0.02 434	0.18 588	0.00 1	0.54 622	0.35 556	0.35 558

iRaft-Stereo_5w	2.86 390	0.86 466	4.08 424	0.06 67	0.25 232	2.76 319	0.60 334	4.97 263	4.10 313	2.98 277	7.85 422	10.17 537	4.17 462	8.16 488	5.83 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 390	0.26 522	0.06 314

test_sample4	2.87 392	0.40 246	4.54 449	1.80 464	0.54 344	3.95 441	0.15 176	11.48 527	6.49 438	6.33 414	6.81 381	3.68 353	2.65 383	6.11 328	2.36 429	0.02 434	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.04 236	0.05 291

test_sample3	2.87 392	0.37 221	4.45 443	1.95 491	0.59 349	4.69 471	0.16 183	11.50 528	6.45 435	5.82 369	6.44 373	3.76 357	2.64 381	6.01 325	2.41 433	0.01 310	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.04 236	0.05 291

MyStereo8	2.88 394	1.19 530	5.03 478	1.61 433	3.75 594	4.30 455	0.07 111	6.14 348	6.16 418	6.22 400	9.64 465	4.28 380	1.45 308	2.05 175	4.76 517	0.00 1	0.16 579	0.00 1	0.14 510	0.26 522	0.43 574

Selective-IGEV-i1	2.90 395	0.35 201	3.88 404	1.63 439	1.13 437	5.13 481	1.85 517	10.14 489	7.18 463	3.76 302	6.81 381	6.71 467	1.54 321	4.88 279	1.58 364	0.04 509	0.05 434	0.32 624	0.65 627	0.06 299	0.23 521

ffm	2.90 395	0.31 136	3.97 409	1.34 385	0.98 418	2.80 326	0.48 284	4.53 224	10.19 539	6.29 410	9.23 449	5.59 430	3.72 443	8.00 469	0.46 182	0.00 1	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.10 364	0.04 243

test_5	2.90 395	0.70 413	3.69 385	2.01 503	3.17 565	4.61 470	1.32 490	6.69 381	7.02 457	2.79 268	7.18 397	4.99 407	4.14 459	7.96 466	1.31 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 438	0.19 477	0.26 538

test_sample5	2.91 398	0.40 246	4.33 434	1.81 466	0.50 334	3.33 384	0.17 190	11.27 518	6.55 439	6.18 397	8.35 430	3.65 350	2.71 388	6.61 371	2.15 415	0.02 434	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.05 271	0.05 291

PFNet	2.93 399	0.40 246	5.51 508	2.13 527	0.84 395	3.11 368	0.75 382	6.78 384	4.79 349	9.98 563	6.00 349	4.78 400	2.13 353	8.33 499	2.11 411	0.19 580	0.06 461	0.00 1	0.11 498	0.20 482	0.35 558

MyStereo05	2.94 400	0.66 397	5.25 496	1.10 351	0.96 415	2.57 289	0.10 134	8.53 431	12.34 576	6.28 408	3.88 282	3.18 327	3.30 413	7.81 458	2.37 430	0.01 310	0.08 500	0.00 1	0.01 390	0.13 416	0.15 465

MyStereo04	2.95 401	0.79 449	5.38 499	1.03 340	1.11 432	2.63 302	0.46 281	10.00 482	12.44 577	4.19 312	3.91 284	3.04 320	3.60 432	7.34 428	2.74 450	0.00 1	0.09 515	0.00 1	0.01 390	0.11 385	0.09 367

PSMNet-ADL	2.98 402	0.43 276	2.41 225	1.43 402	0.40 298	5.94 504	0.28 229	8.45 425	5.13 360	3.36 291	6.77 379	8.41 502	4.61 490	7.20 421	4.55 512	0.02 434	0.09 515	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.03 184

PCWNet_CMD	2.99 403	0.39 234	4.02 416	0.39 240	0.26 239	2.53 282	0.15 176	9.24 455	9.22 519	7.12 451	11.53 510	6.94 471	2.41 369	4.02 244	1.33 339	0.01 310	0.02 314	0.02 534	0.00 1	0.05 271	0.07 335

MSMDNet	2.99 403	0.39 234	4.02 416	0.40 242	0.25 232	2.53 282	0.16 183	9.35 459	9.25 520	7.08 449	11.39 505	6.93 470	2.43 372	4.01 243	1.34 341	0.01 310	0.02 314	0.02 534	0.00 1	0.05 271	0.07 335

OMP-Stereo	3.03 405	0.93 490	2.72 270	4.21 636	0.51 338	2.19 241	1.25 482	6.19 353	6.00 407	7.99 495	6.21 361	8.50 508	2.49 374	9.44 560	1.74 383	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 334	0.05 291

DualNet	3.05 406	0.40 246	4.33 434	1.81 466	0.50 334	3.33 384	0.17 190	11.27 518	6.55 439	6.50 422	10.86 495	3.65 350	2.71 388	6.61 371	2.15 415	0.02 434	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.05 271	0.05 291

Hybrid-DGEV-03	3.06 407	0.64 382	2.49 234	0.98 333	0.08 68	3.47 393	0.98 448	4.54 228	6.57 441	9.43 545	20.79 605	3.58 348	1.15 273	4.54 265	1.42 346	0.00 1	0.04 413	0.00 1	0.00 1	0.26 522	0.16 477

SA	3.06 407	0.74 428	3.79 393	1.60 432	0.30 256	3.19 376	1.43 495	6.72 382	9.06 518	4.63 329	10.80 491	2.89 312	4.71 495	9.62 563	1.18 327	0.00 1	0.09 515	0.00 1	0.19 540	0.23 507	0.02 116

CFNet_ucs	3.07 409	0.44 284	4.05 420	0.54 264	0.37 290	3.08 362	0.19 198	9.80 472	8.49 510	7.64 478	12.62 529	5.67 435	1.76 342	4.96 286	1.51 354	0.00 1	0.04 413	0.01 502	0.00 1	0.09 353	0.11 410

NINENet	3.09 410	0.56 349	3.22 342	1.61 433	1.37 463	7.12 531	0.50 299	11.88 541	5.63 383	6.63 427	8.40 431	5.29 420	0.83 233	6.51 363	1.77 386	0.15 570	0.07 486	0.07 583	0.00 1	0.09 353	0.00 1

UCFNet_RVC	3.09 410	0.77 441	2.27 216	2.35 555	1.79 500	3.50 400	1.06 463	12.12 554	6.91 451	4.71 332	7.67 416	7.58 484	4.40 478	4.95 285	1.67 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 385	0.01 27

AdaStereo	3.09 410	0.58 356	3.04 316	2.84 584	0.48 328	4.08 446	1.29 488	12.16 556	7.77 486	6.03 384	9.62 463	5.79 440	1.53 320	4.56 268	1.93 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.02 116
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
psmg	3.10 413	0.32 151	3.05 321	0.54 264	0.46 317	8.68 559	2.84 544	9.87 474	4.69 343	8.08 496	8.69 435	6.26 453	2.54 376	3.91 237	1.91 396	0.01 310	0.04 413	0.06 577	0.00 1	0.11 385	0.00 1

DCVSM-stereo	3.13 414	0.37 221	2.95 304	1.51 412	0.80 391	2.75 318	0.49 294	6.79 385	5.25 367	11.43 592	5.57 342	10.79 549	5.30 517	5.25 295	2.95 453	0.03 487	0.09 515	0.03 553	0.00 1	0.12 401	0.09 367

ARAFT	3.13 414	1.11 521	7.34 560	0.42 243	0.14 149	4.52 466	2.99 547	7.41 402	5.97 404	8.85 530	7.06 396	5.20 417	1.25 295	8.49 510	1.44 348	0.00 1	0.03 375	0.00 1	0.00 1	0.33 549	0.11 410

test_sample6	3.14 416	0.41 259	4.42 440	1.92 485	0.49 331	3.25 380	0.21 209	11.30 520	6.69 444	6.50 422	10.86 495	4.03 364	2.93 403	7.06 409	2.65 444	0.02 434	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.05 271	0.06 314

IIG-Stereo	3.16 417	0.75 431	2.83 287	4.08 631	0.21 217	2.56 288	0.74 379	6.55 375	5.56 381	8.39 514	9.38 460	7.94 493	2.79 394	9.50 562	1.89 395	0.02 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.04 243

DMCA-RVC	3.17 418	1.26 539	6.39 539	2.10 523	1.51 472	3.02 358	0.56 316	7.84 413	5.06 357	9.23 541	5.19 320	8.46 504	2.72 390	6.31 344	3.22 462	0.06 534	0.11 540	0.09 590	0.02 419	0.16 438	0.08 353

fast-iter	3.18 419	0.90 479	3.05 321	1.28 377	0.15 157	2.29 251	0.04 65	5.31 297	3.52 269	7.96 491	12.69 530	11.43 561	6.61 546	4.26 255	4.02 497	0.00 1	0.06 461	0.00 1	0.00 1	0.05 271	0.01 27

CoSv	3.18 419	0.90 479	3.05 321	1.28 377	0.15 157	2.29 251	0.04 65	5.31 297	3.52 269	7.96 491	12.69 530	11.43 561	6.61 546	4.26 255	4.02 497	0.00 1	0.06 461	0.00 1	0.00 1	0.05 271	0.01 27

IER	3.20 421	0.54 338	5.13 486	0.58 274	1.59 475	7.29 536	0.56 316	6.36 359	4.95 354	7.44 470	8.84 436	6.20 451	6.26 539	4.88 279	3.29 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.01 27

BEATNet_4x	3.24 422	1.27 541	5.89 520	1.56 426	0.10 96	5.26 487	1.07 467	10.08 486	5.50 375	6.89 440	7.73 417	4.53 391	4.13 458	5.05 289	5.27 524	0.04 509	0.05 434	0.00 1	0.00 1	0.23 507	0.23 521

DispNO	3.25 423	0.72 417	6.85 549	1.95 491	1.34 462	3.49 398	0.84 410	8.14 418	6.30 425	6.34 415	7.76 420	6.30 456	4.28 471	6.93 394	3.51 479	0.00 1	0.03 375	0.03 553	0.12 503	0.07 320	0.07 335

RAFT-345	3.27 424	0.41 259	2.88 299	1.02 338	0.21 217	2.63 302	0.48 284	3.76 170	5.51 377	7.35 466	24.88 626	4.25 376	1.76 342	8.15 487	2.13 413	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 27

GANet-RSSM	3.27 424	0.60 366	3.38 355	2.94 591	2.00 515	2.61 297	0.48 284	10.93 511	6.11 415	5.47 357	10.20 474	6.57 464	5.44 526	6.25 338	2.23 421	0.00 1	0.00 1	0.08 587	0.00 1	0.17 452	0.03 184

SFCPSM	3.29 426	0.43 276	5.11 484	0.34 224	0.94 411	8.48 553	2.15 524	14.51 602	5.29 368	7.00 443	7.65 415	3.43 334	2.59 380	5.11 292	2.37 430	0.01 310	0.03 375	0.01 502	0.07 475	0.13 416	0.15 465

test_sample7	3.30 427	0.47 299	3.43 364	1.98 496	0.35 282	4.33 456	1.88 518	10.66 500	7.73 482	8.36 509	7.55 409	6.55 460	4.27 467	6.58 369	1.62 369	0.06 534	0.03 375	0.00 1	0.00 1	0.05 271	0.06 314

NOSS_ROB	3.30 427	0.46 297	2.62 255	2.08 517	1.01 425	5.60 494	0.74 379	10.37 493	11.48 564	5.15 348	8.43 432	5.67 435	1.73 336	7.97 468	2.34 426	0.02 434	0.06 461	0.00 1	0.00 1	0.07 320	0.14 454

gwcnet-sp	3.31 429	1.47 556	7.26 557	1.73 455	0.69 370	7.57 543	1.14 474	8.59 433	6.17 419	8.57 519	5.25 328	4.26 377	3.36 415	6.46 354	3.44 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 431	0.11 410

scenet	3.31 429	1.47 556	7.26 557	1.73 455	0.69 370	7.57 543	1.14 474	8.59 433	6.17 419	8.57 519	5.25 328	4.26 377	3.36 415	6.46 354	3.44 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 431	0.11 410

ssnet	3.31 429	1.47 556	7.26 557	1.73 455	0.69 370	7.57 543	1.14 474	8.59 433	6.17 419	8.57 519	5.25 328	4.26 377	3.36 415	6.46 354	3.44 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 431	0.11 410

hknet	3.31 429	0.42 265	4.68 460	0.46 250	1.17 443	7.13 533	1.63 506	9.05 449	6.91 451	6.11 391	6.15 356	9.66 525	2.85 398	7.48 437	2.45 435	0.01 310	0.03 375	0.03 553	0.00 1	0.04 236	0.00 1

CFNet-ft	3.31 429	0.94 493	2.69 264	1.50 409	2.38 537	2.81 334	0.68 357	8.35 421	7.43 469	4.45 318	9.94 469	10.20 538	4.60 488	6.50 362	3.41 470	0.00 1	0.00 1	0.03 553	0.00 1	0.22 500	0.03 184

CFNet_RVC	3.31 429	0.94 493	2.69 264	1.50 409	2.38 537	2.81 334	0.68 357	8.35 421	7.43 469	4.45 318	9.94 469	10.20 538	4.60 488	6.49 360	3.41 470	0.00 1	0.00 1	0.03 553	0.00 1	0.22 500	0.03 184

ASMatch	3.32 435	0.50 313	3.32 351	1.72 454	0.45 315	1.93 209	0.68 357	6.42 367	3.89 293	6.18 397	22.30 613	4.61 394	4.82 503	7.65 444	1.70 378	0.00 1	0.02 314	0.00 1	0.03 438	0.01 44	0.18 489

GMM-Stereo	3.32 435	0.27 99	2.52 239	0.82 303	0.48 328	2.27 249	4.91 595	5.06 272	3.08 233	7.06 448	16.72 572	6.21 452	3.70 438	7.60 441	1.16 324	0.04 509	0.00 1	0.00 1	0.04 460	0.10 364	4.45 648

AACVNet	3.33 437	1.03 506	3.56 372	3.46 611	0.63 357	3.09 364	0.28 229	8.78 443	3.43 264	5.99 382	10.64 488	10.08 535	4.03 457	8.69 524	2.51 439	0.03 487	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.26 522	0.06 314

PSM-AAD	3.33 437	0.20 35	1.47 86	0.73 294	0.54 344	2.55 286	6.19 609	4.97 263	3.27 250	10.92 584	11.92 514	2.95 313	9.59 604	7.90 463	0.82 268	0.01 310	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.04 236	2.47 639

PSMNet-RSSM	3.33 437	0.77 441	3.22 342	2.12 524	1.90 511	2.33 258	0.71 368	11.17 513	5.83 392	5.90 380	11.43 508	7.04 475	4.83 504	5.96 323	3.17 460	0.00 1	0.00 1	0.02 534	0.00 1	0.08 334	0.02 116

PAM	3.38 440	0.31 136	5.61 513	1.37 392	0.71 376	7.60 546	0.38 256	8.94 446	3.55 272	5.54 359	4.69 302	16.09 606	7.03 559	3.67 229	1.02 307	0.00 1	0.21 603	0.00 1	0.38 602	0.07 320	0.41 568

qqq1	3.38 440	0.39 234	3.61 376	1.69 444	0.11 113	2.85 341	0.29 232	12.46 562	10.41 544	7.16 454	10.23 475	4.78 400	4.45 481	8.71 526	0.30 111	0.07 542	0.05 434	0.00 1	0.00 1	0.06 299	0.03 184

fff1	3.38 440	0.39 234	3.61 376	1.69 444	0.11 113	2.85 341	0.29 232	12.46 562	10.41 544	7.16 454	10.23 475	4.78 400	4.45 481	8.71 526	0.30 111	0.07 542	0.05 434	0.00 1	0.00 1	0.06 299	0.03 184

TransformOpticalFlow	3.38 440	0.70 413	4.54 449	1.00 336	0.30 256	3.56 408	0.14 170	9.67 469	7.30 467	5.55 360	13.34 538	6.74 468	5.03 508	8.22 496	1.34 341	0.00 1	0.01 205	0.01 502	0.00 1	0.04 236	0.11 410

G2L-Stereo	3.40 444	0.93 490	4.73 464	1.61 433	2.05 516	2.88 347	0.60 334	8.94 446	5.84 393	7.42 468	7.33 405	8.61 511	2.16 356	8.44 509	6.11 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 518	0.18 489

RAFT_CTSACE	3.40 444	1.07 512	4.52 447	1.27 372	3.14 562	4.00 445	1.07 467	3.93 182	4.43 328	4.66 331	17.94 589	7.21 482	2.76 392	10.82 582	0.85 274	0.00 1	0.07 486	0.00 1	0.00 1	0.30 534	0.01 27

AAGNet	3.41 446	0.34 185	2.45 227	1.78 462	0.39 294	3.69 418	1.05 462	4.79 249	4.61 341	9.62 553	7.74 419	4.98 406	6.38 543	7.34 428	13.02 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.04 243

cf-r	3.42 447	0.81 455	3.97 409	2.41 562	2.78 553	2.85 341	0.64 348	8.44 424	6.32 427	6.25 404	11.57 511	8.97 516	3.54 430	5.93 322	3.83 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 353	0.07 335

G2L-ROB	3.43 448	0.77 441	3.89 405	1.71 452	1.16 442	4.51 465	0.44 275	11.70 534	5.70 385	7.51 473	5.34 334	11.24 559	1.71 333	7.66 446	5.10 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 401	0.10 394

CoDeX	3.43 448	0.68 403	4.49 445	0.98 333	1.65 482	6.37 513	2.14 523	13.23 583	6.07 411	7.23 459	8.95 441	4.09 367	3.79 447	6.31 344	2.37 430	0.03 487	0.06 461	0.00 1	0.00 1	0.07 320	0.15 465

STrans-v2	3.43 448	0.73 422	4.82 466	0.26 196	0.60 351	3.00 356	1.19 479	10.41 495	7.22 464	5.79 365	10.97 499	6.75 469	7.03 559	8.25 497	1.40 344	0.00 1	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.18 489

Select-FE	3.44 451	0.73 422	8.39 574	1.44 406	0.96 415	2.01 222	0.10 134	8.84 445	3.94 298	5.36 356	10.32 479	9.73 526	8.82 591	6.28 340	0.83 269	0.01 310	0.22 606	0.01 502	0.49 620	0.03 203	0.30 550

MLCV	3.44 451	0.88 473	5.60 512	1.39 395	0.25 232	4.36 459	0.33 244	7.25 398	7.28 466	9.17 540	12.24 524	5.09 414	2.47 373	9.15 546	3.23 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 364	0.02 116

ff1	3.45 453	0.31 136	3.97 409	1.34 385	0.98 418	2.80 326	0.48 284	4.53 224	10.19 539	6.29 410	9.23 449	5.59 430	3.72 443	10.11 568	9.35 592	0.00 1	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.10 364	0.04 243

PAM_32	3.50 454	0.32 151	5.22 493	1.32 382	0.53 342	7.49 540	0.39 257	9.52 465	3.91 296	5.22 350	5.28 331	16.75 612	7.44 567	4.61 270	0.90 292	0.00 1	0.20 599	0.00 1	0.39 606	0.09 353	0.39 563

UGAM-zero	3.51 455	0.33 169	4.44 442	0.88 312	0.65 364	3.52 406	0.16 183	11.35 522	2.71 198	5.09 347	5.82 346	15.28 598	9.14 599	8.38 503	1.61 368	0.00 1	0.16 579	0.00 1	0.46 617	0.02 131	0.19 500

DeepPruner_ROB	3.52 456	1.14 526	4.06 421	1.12 358	1.65 482	3.65 413	0.83 404	13.96 593	4.47 332	7.80 483	10.84 493	7.05 477	2.16 356	8.14 486	3.08 458	0.07 542	0.03 375	0.00 1	0.01 390	0.32 543	0.06 314

CCAANet	3.53 457	0.58 356	3.89 405	1.69 444	1.15 438	5.37 491	0.56 316	9.82 473	6.03 409	2.78 267	17.53 588	5.74 437	3.16 409	8.34 501	3.88 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 27

SMFormer	3.54 458	0.39 234	3.61 376	1.69 444	0.11 113	2.85 341	0.29 232	12.46 562	10.41 544	7.16 454	10.23 475	4.78 400	4.45 481	8.71 526	3.51 479	0.07 542	0.05 434	0.00 1	0.00 1	0.06 299	0.04 243

tta	3.54 458	0.39 234	3.61 376	1.69 444	0.11 113	2.85 341	0.29 232	12.46 562	10.41 544	7.16 454	10.23 475	4.78 400	4.45 481	8.71 526	3.51 479	0.07 542	0.05 434	0.00 1	0.00 1	0.06 299	0.03 184

Sa-1000	3.55 460	0.75 431	3.63 380	1.91 481	0.30 256	3.55 407	1.63 506	7.39 401	8.54 511	7.70 480	17.44 585	4.00 363	2.82 396	9.44 560	1.33 339	0.00 1	0.10 529	0.00 1	0.18 532	0.21 493	0.04 243

G2L-Stereo_test	3.57 461	0.86 466	3.66 382	2.79 582	1.52 473	4.11 449	1.17 478	11.35 522	6.27 424	7.97 493	8.87 438	9.39 521	2.26 363	6.55 367	4.33 505	0.00 1	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.22 500	0.13 441

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 462	1.29 546	12.46 607	1.53 419	0.98 418	3.48 397	0.81 395	11.99 545	4.40 327	4.33 315	11.05 501	8.83 514	2.02 350	4.52 263	1.66 375	0.01 310	0.14 563	0.00 1	0.68 631	0.86 609	0.44 576

DDVS	3.59 463	0.53 333	4.53 448	2.02 505	1.27 451	6.63 521	0.49 294	8.73 441	4.10 313	7.14 452	7.63 414	12.68 576	2.25 361	8.69 524	4.09 500	0.08 547	0.20 599	0.01 502	0.00 1	0.14 426	0.59 595

KYRaft	3.59 463	0.31 136	1.84 128	0.76 298	0.46 317	2.29 251	4.04 575	4.75 247	3.25 248	8.93 535	19.47 596	6.62 466	5.07 512	7.79 456	0.71 236	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.01 390	0.04 236	5.38 655

STTStereo	3.60 465	0.93 490	6.34 536	2.71 576	2.23 529	3.68 417	0.63 344	9.42 460	6.73 446	9.87 559	6.97 386	8.84 515	3.65 434	6.85 387	3.04 456	0.00 1	0.02 314	0.01 502	0.00 1	0.02 131	0.02 116

LMCR-Stereo	3.63 466	1.29 546	4.20 429	2.54 568	0.17 177	8.08 550	1.52 500	11.46 526	4.73 346	8.45 517	10.66 490	1.91 283	5.03 508	7.69 448	3.58 484	0.92 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 561	0.02 116

Prome-Stereo	3.65 467	0.29 115	1.92 143	0.91 316	0.49 331	2.07 226	4.75 593	4.41 214	3.23 247	9.32 544	20.63 604	4.06 366	7.19 561	7.70 449	1.17 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 271	4.72 652

hitnet-ft	3.66 468	0.65 390	2.79 285	0.89 314	0.72 379	4.25 451	0.55 314	9.11 452	7.52 473	7.14 452	10.19 473	12.49 573	4.70 494	7.44 433	4.41 508	0.03 487	0.00 1	0.06 577	0.00 1	0.20 482	0.04 243

iResNet	3.68 469	0.91 484	7.94 570	2.97 593	0.34 279	4.44 464	0.48 284	7.70 406	9.74 530	7.72 481	12.74 532	4.03 364	2.87 400	8.05 476	3.37 468	0.02 434	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.10 364	0.09 367

acv_ft	3.69 470	0.53 333	4.58 457	2.31 551	4.71 634	7.44 539	0.86 421	8.54 432	5.70 385	9.29 543	9.26 457	5.77 438	4.15 460	2.24 181	8.13 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 533	0.01 27

ac_64	3.70 471	0.47 299	3.50 368	2.87 585	3.50 579	5.91 503	0.72 372	10.17 490	4.34 324	8.16 499	5.80 345	10.82 550	5.64 529	7.08 410	4.73 515	0.03 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 334	0.14 454

CFNet	3.72 472	1.10 518	5.03 478	2.49 566	1.59 475	4.90 476	0.22 211	11.38 524	9.88 535	4.80 334	11.25 504	6.44 458	3.68 435	8.33 499	3.00 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 500	0.07 335

DAS	3.74 473	0.35 201	5.19 491	1.99 498	3.74 590	2.36 261	3.22 555	7.77 408	9.27 521	8.70 523	12.08 517	4.45 387	5.43 523	8.39 504	1.71 379	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 236	0.02 116

DRaft	3.74 473	0.43 276	2.60 249	0.12 131	0.15 157	4.76 472	1.34 491	5.33 299	4.31 323	10.30 568	21.91 610	3.27 329	8.83 592	7.36 430	3.66 487	0.05 523	0.10 529	0.00 1	0.14 510	0.10 364	0.14 454

GrayStereo	3.74 473	0.20 35	1.94 147	1.55 423	0.60 351	3.12 369	8.22 636	5.76 328	3.32 255	10.40 572	16.66 571	5.81 441	8.60 588	6.57 368	1.37 343	0.01 310	0.00 1	0.01 502	0.63 626	0.02 131	0.04 243

GEStereo_RVC	3.74 473	0.73 422	4.95 474	2.01 503	1.24 447	4.36 459	3.07 550	11.77 538	7.80 487	6.87 439	6.52 375	7.70 487	4.31 474	8.98 540	4.19 502	0.03 487	0.01 205	0.02 534	0.02 419	0.13 416	0.11 410

ITSA-stereo	3.76 477	0.54 338	3.80 394	1.91 481	0.29 254	3.09 364	0.70 365	13.22 582	15.64 599	6.79 431	6.66 377	4.15 372	3.52 429	8.30 498	5.00 521	0.09 552	0.07 486	0.11 594	0.10 496	0.18 468	0.95 612

GwcNet-RSSM	3.77 478	1.05 508	5.06 480	2.21 535	1.87 508	2.36 261	1.52 500	8.98 448	7.96 491	5.91 381	14.59 554	7.94 493	3.50 426	6.43 352	5.70 532	0.00 1	0.00 1	0.04 566	0.00 1	0.20 482	0.08 353

SepStereo	3.78 479	0.35 201	5.19 491	1.99 498	3.74 590	2.36 261	3.22 555	7.77 408	9.27 521	8.70 523	12.08 517	4.45 387	5.43 523	9.18 547	1.71 379	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 236	0.02 116

DEmStereo	3.79 480	0.37 221	3.69 385	0.17 164	0.17 177	5.28 488	2.54 531	4.35 209	3.70 276	8.21 506	20.15 598	5.13 416	10.38 611	7.65 444	3.85 492	0.01 310	0.01 205	0.01 502	0.00 1	0.02 131	0.06 314

FADNet-RVC-Resample	3.79 480	1.62 570	12.06 603	1.43 402	0.66 365	5.94 504	2.41 527	10.18 491	8.58 513	6.28 408	4.22 290	5.33 424	4.80 502	7.71 450	3.19 461	0.17 576	0.21 603	0.17 607	0.12 503	0.41 575	0.29 548

anonymousa	3.80 482	0.55 342	3.35 353	1.24 367	3.74 590	9.04 564	0.36 248	6.74 383	4.03 305	7.72 481	19.64 597	10.62 545	6.01 537	1.52 141	1.40 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 467	0.00 1	0.03 184

RT-IGEV	3.81 483	0.26 86	4.55 452	2.38 558	0.63 357	5.19 482	2.72 541	12.31 560	3.90 295	8.17 505	9.88 468	12.51 575	5.99 536	5.32 298	1.51 354	0.00 1	0.20 599	0.00 1	0.32 592	0.14 426	0.24 527

UPFNet	3.82 484	0.47 299	4.34 437	2.21 535	3.38 572	7.26 535	2.69 538	9.89 476	5.96 402	7.98 494	7.53 408	7.89 490	3.15 408	7.72 452	5.88 536	0.01 310	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.04 236	0.06 314

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 485	1.06 511	5.23 495	2.72 578	3.27 568	4.36 459	0.61 337	10.71 503	7.56 474	8.75 525	7.89 423	9.86 530	3.90 451	7.15 418	3.44 472	0.14 568	0.02 314	0.02 534	0.03 438	0.04 236	0.03 184
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
psm_up	3.85 486	0.82 458	3.01 309	2.00 502	2.58 546	5.28 488	3.34 560	10.85 509	6.33 428	7.27 462	7.32 404	10.15 536	9.02 596	6.19 333	2.51 439	0.22 587	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.12 401	0.03 184

mmx	3.86 487	0.31 136	3.97 409	1.34 385	0.98 418	2.80 326	0.48 284	12.18 557	10.66 552	6.29 410	9.23 449	5.59 430	3.72 443	10.11 568	9.35 592	0.05 523	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.04 243

xxx	3.86 487	0.31 136	3.98 413	1.34 385	0.98 418	2.80 326	0.48 284	12.18 557	10.66 552	6.29 410	9.23 449	5.59 430	3.72 443	10.11 568	9.35 592	0.05 523	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.04 243

THIR-Stereo	3.86 487	0.77 441	2.62 255	0.12 131	0.13 140	4.25 451	6.63 620	5.30 295	4.18 319	10.33 569	17.13 579	6.58 465	7.62 574	7.78 455	3.51 479	0.01 310	0.07 486	0.07 583	0.00 1	0.11 385	0.02 116

UGAM	3.90 490	0.48 306	4.69 461	0.17 164	0.08 68	3.67 414	1.22 480	4.81 250	14.45 588	4.59 324	11.94 515	14.20 588	3.80 448	9.92 567	3.61 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 419	0.32 543	0.07 335

AASNet	3.90 490	0.92 487	4.41 439	3.56 617	4.00 608	6.70 522	1.26 485	18.71 636	6.14 416	7.35 466	7.91 424	4.35 384	2.58 379	3.04 206	6.62 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 569	0.14 454

PS-NSSS	3.90 490	1.84 585	4.55 452	0.87 311	2.95 559	4.10 448	2.00 521	10.77 506	8.23 501	6.75 428	14.63 555	5.01 411	2.24 359	8.41 506	2.91 452	0.33 602	0.03 375	0.83 637	0.00 1	0.82 607	0.70 601

DualNet (step1)	3.91 493	1.11 521	6.15 529	1.27 372	0.60 351	5.22 484	2.54 531	10.66 500	7.73 482	8.36 509	7.55 409	6.55 460	4.27 467	6.58 369	1.62 369	1.49 641	0.03 375	3.10 650	2.99 656	0.20 482	0.15 465

FADNet_RVC	3.91 493	1.67 576	12.95 616	0.96 329	0.75 381	5.71 496	0.54 309	10.83 508	6.60 442	3.46 294	8.09 426	4.10 369	3.40 422	9.43 557	6.33 542	0.36 605	0.44 634	0.17 607	0.46 617	0.91 610	0.95 612

ISRNet	3.93 495	0.55 342	5.49 505	3.20 602	2.69 550	2.11 231	0.26 224	7.01 392	6.40 431	11.00 587	17.99 590	8.31 499	2.64 381	6.51 363	4.36 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 334	0.02 116

CrosDoStereo	3.96 496	0.45 291	3.04 316	0.32 211	0.20 214	3.28 381	11.63 658	5.76 328	4.45 330	9.04 536	16.58 569	4.99 407	7.45 568	8.04 473	3.72 488	0.00 1	0.02 314	0.01 502	0.00 1	0.16 438	0.10 394

DeepStereo_LL	3.96 496	0.45 291	3.04 316	0.32 211	0.20 214	3.28 381	11.63 658	5.76 328	4.45 330	9.04 536	16.58 569	4.99 407	7.45 568	8.04 473	3.72 488	0.00 1	0.02 314	0.01 502	0.00 1	0.16 438	0.10 394

RAFT-RH_RVC	3.96 496	0.46 297	2.93 302	1.55 423	0.42 307	3.14 370	0.14 170	3.70 157	5.98 405	11.25 590	32.23 651	5.29 420	1.68 331	8.13 485	2.14 414	0.08 547	0.00 1	0.00 1	0.03 438	0.01 44	0.00 1

UNet	3.97 499	0.61 371	6.50 542	1.68 443	3.22 566	9.82 573	0.31 239	9.50 462	5.32 370	7.20 458	6.35 371	10.59 543	5.91 534	6.93 394	5.49 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.01 27

FADNet-RVC	3.98 500	1.84 585	12.48 609	1.69 444	0.44 308	4.33 456	1.31 489	11.84 539	7.15 462	3.53 296	3.50 277	10.63 546	4.43 479	9.12 544	6.25 541	0.03 487	0.10 529	0.00 1	0.03 438	0.60 592	0.25 532

HSM	4.00 501	0.79 449	3.16 337	1.59 431	2.17 525	6.77 524	1.11 472	12.28 559	6.35 430	6.75 428	8.11 427	13.90 585	5.37 519	8.85 534	2.71 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.02 116

coex_refinement	4.04 502	0.87 469	3.55 371	2.96 592	1.40 467	4.28 453	0.32 240	11.18 514	7.72 480	8.32 507	13.44 540	10.01 534	3.48 425	6.28 340	6.76 552	0.00 1	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.06 299	0.16 477

HBP-ISP	4.09 503	1.05 508	4.10 425	1.87 474	1.31 459	7.56 542	3.98 572	11.26 516	9.94 536	7.81 484	14.44 552	3.23 328	4.27 467	8.89 537	1.87 392	0.06 534	0.06 461	0.00 1	0.00 1	0.06 299	0.04 243

TDLM	4.11 504	1.11 521	3.54 370	1.62 437	1.04 427	3.91 439	7.41 631	10.60 498	10.67 554	6.38 416	12.59 528	5.95 444	4.77 498	8.79 532	3.04 456	0.58 620	0.00 1	0.01 502	0.00 1	0.19 477	0.12 430

CSP-Net	4.12 505	1.28 544	3.70 388	1.54 421	1.06 428	13.28 616	2.33 526	12.96 577	5.45 373	8.87 531	8.54 434	8.43 503	3.03 404	8.16 488	3.65 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 468	0.03 184

test_xeample	4.13 506	0.36 214	2.75 275	1.23 366	0.51 338	3.96 442	0.13 160	12.63 570	7.65 477	7.49 472	10.86 495	3.29 330	3.36 415	6.71 379	21.53 653	0.02 434	0.03 375	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.04 243

Anonymous_2	4.14 507	0.62 376	3.21 341	1.40 396	1.43 469	5.19 482	0.32 240	6.63 377	4.38 326	4.48 321	2.30 225	8.08 496	7.00 557	5.37 301	2.29 423	0.23 588	0.75 644	5.20 660	18.12 690	5.66 652	0.23 521

CBMV_ROB	4.14 507	0.52 329	3.14 335	1.30 379	0.77 385	6.92 527	1.97 520	10.11 488	9.58 527	8.92 533	14.20 549	7.12 479	5.90 533	8.65 520	3.50 478	0.01 310	0.05 434	0.00 1	0.00 1	0.04 236	0.09 367

SACVNet	4.15 509	1.26 539	3.81 396	3.12 598	1.68 488	3.09 364	2.85 545	11.91 542	5.96 402	10.52 575	11.20 502	10.59 543	3.95 452	8.97 539	3.25 465	0.08 547	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.32 543	0.44 576

MMNet	4.16 510	0.77 441	5.47 504	1.40 396	1.67 486	10.78 588	0.63 344	8.64 439	8.47 508	8.80 528	8.33 429	7.51 483	6.61 546	7.53 438	6.54 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.05 291

CVANet_RVC	4.16 510	1.16 528	3.60 375	1.94 490	1.46 470	3.92 440	4.68 590	10.89 510	8.34 503	7.58 476	10.84 493	10.27 540	6.62 549	8.56 513	2.69 445	0.39 608	0.00 1	0.00 1	0.01 390	0.21 493	0.09 367

pcwnet_v2	4.20 512	0.36 214	8.53 576	1.33 383	1.12 434	3.43 389	0.41 262	12.85 573	14.16 586	9.90 561	14.29 550	5.90 443	3.03 404	6.20 335	2.06 409	0.01 310	0.05 434	0.04 566	0.02 419	0.16 438	0.18 489

HSM-Net_RVC	4.20 512	0.32 151	2.76 279	0.63 285	0.69 370	6.95 528	1.69 510	11.96 544	8.36 504	8.83 529	12.17 521	15.18 597	4.21 463	6.91 392	3.30 467	0.02 434	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 27
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DSFCA	4.21 514	0.50 313	5.45 503	1.34 385	1.68 488	7.04 529	4.51 587	10.73 504	7.00 455	10.78 581	6.80 380	8.48 506	4.63 491	9.91 566	5.12 523	0.02 434	0.06 461	0.02 534	0.03 438	0.08 334	0.03 184

FADNet	4.23 515	1.65 573	11.75 602	1.64 440	0.80 391	4.80 473	0.77 385	13.76 592	11.65 566	3.97 307	5.24 326	9.62 524	5.14 514	8.40 505	3.78 490	0.21 585	0.04 413	0.07 583	0.05 467	1.14 616	0.10 394

iResNet_ROB	4.23 515	1.02 504	4.90 470	2.18 531	0.93 410	2.92 349	0.37 251	15.10 611	16.91 608	7.89 489	10.51 484	7.03 473	3.07 407	8.16 488	3.46 476	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 364	0.02 116

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 517	25.07 674	26.53 661	0.44 248	0.07 48	1.50 152	0.54 309	2.09 27	1.57 140	0.51 168	0.62 111	0.21 136	0.20 86	1.44 134	0.53 203	12.03 675	0.01 205	0.00 1	0.08 480	1.75 631	9.69 670

1111x	4.25 518	0.30 130	4.31 433	1.47 408	0.37 290	5.10 480	0.32 240	12.86 574	9.82 533	6.01 383	9.73 466	8.78 513	5.97 535	9.43 557	10.39 605	0.06 534	0.03 375	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.04 243

HGLStereo	4.25 518	0.52 329	4.65 458	3.09 594	5.18 639	6.51 520	0.73 373	10.37 493	6.74 447	7.32 464	12.44 527	7.00 472	7.21 563	7.46 434	5.51 529	0.00 1	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.06 299	0.10 394

delet	4.27 520	0.72 417	4.50 446	1.07 349	3.75 594	10.79 589	4.04 575	9.95 477	7.89 488	8.09 497	8.89 439	8.46 504	3.81 449	7.56 439	5.80 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 385	0.02 116

iResNetv2_ROB	4.28 521	1.43 553	7.17 556	2.91 586	1.26 448	4.36 459	1.62 505	13.64 590	10.25 543	9.83 557	11.41 506	7.68 486	4.00 453	7.75 454	1.85 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 562	0.09 367

RAFT + AFF	4.30 522	1.55 564	5.84 518	1.43 402	2.36 535	5.94 504	6.72 622	10.01 483	7.56 474	7.55 474	8.96 443	7.09 478	6.73 552	8.57 514	4.02 497	0.02 434	0.47 637	0.00 1	0.01 390	0.56 586	0.54 589

ADLNet	4.32 523	0.80 453	4.33 434	3.60 618	3.56 582	6.87 526	2.48 530	11.20 515	7.58 476	9.87 559	9.62 463	8.39 501	4.95 506	6.16 331	6.60 549	0.01 310	0.01 205	0.00 1	0.01 390	0.12 401	0.25 532

CRFU-Net	4.45 524	0.67 401	5.02 476	2.78 581	1.32 460	12.67 610	3.35 561	11.26 516	3.52 269	10.06 565	9.30 459	10.91 553	6.92 556	7.26 423	3.24 464	0.15 570	0.16 579	0.16 604	0.00 1	0.26 522	0.05 291

ACV-stereo	4.46 525	0.76 437	9.94 590	1.91 481	1.06 428	11.61 597	1.28 486	6.25 354	7.09 459	3.09 279	5.21 324	16.88 613	10.23 610	7.96 466	5.47 527	0.06 534	0.15 570	0.01 502	0.00 1	0.12 401	0.14 454

ssnet_v2	4.46 525	0.87 469	5.18 490	1.57 427	0.67 367	9.14 565	4.73 592	11.84 539	9.68 528	8.79 526	6.24 364	9.91 531	4.34 475	6.28 340	9.30 591	0.00 1	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.28 531	0.30 550

ADLNet2	4.46 525	0.90 479	6.06 526	2.74 580	3.91 604	6.79 525	3.01 549	10.95 512	8.40 506	7.27 462	9.80 467	9.85 529	5.43 523	7.29 424	6.44 545	0.01 310	0.03 375	0.00 1	0.00 1	0.15 431	0.11 410

StereoDRNet-Refined	4.46 525	0.62 376	3.80 394	1.92 485	0.40 298	9.35 567	0.15 176	10.02 484	8.83 516	12.69 602	11.62 512	9.34 519	3.87 450	8.06 480	8.02 568	0.00 1	0.00 1	0.01 502	0.05 467	0.20 482	0.26 538
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
xxxx	4.51 529	0.31 136	2.77 280	1.69 444	0.47 326	7.74 548	0.07 111	14.04 594	7.91 490	5.82 369	8.97 444	9.34 519	3.41 423	7.33 427	20.24 648	0.05 523	0.03 375	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.04 243

NVstereo2D	4.51 529	0.82 458	6.86 550	3.28 605	3.38 572	8.16 551	3.13 552	10.51 496	15.15 596	4.90 337	6.89 385	7.87 488	4.78 500	9.88 565	3.91 495	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.06 474	0.02 131	0.58 592

DLCB_ROB	4.51 529	0.91 484	3.78 392	2.19 532	1.07 431	6.28 510	3.09 551	9.78 471	7.72 480	10.65 578	12.97 534	13.91 586	3.71 439	8.72 530	5.30 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.10 394

RASNet	4.52 532	0.61 371	4.42 440	3.42 609	4.68 633	4.58 468	0.99 452	9.54 466	8.01 492	5.28 353	11.42 507	10.34 542	8.88 593	9.28 552	8.68 583	0.15 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.04 243

FTStereo	4.55 533	0.36 214	2.18 200	0.94 323	0.38 292	2.60 296	8.82 639	4.98 266	3.17 241	10.88 583	30.35 645	5.60 434	7.60 573	7.62 443	1.55 361	0.17 576	0.00 1	0.05 573	0.00 1	0.03 203	3.80 646

dad	4.66 534	1.89 589	5.51 508	0.94 323	0.09 83	2.16 239	0.37 251	7.10 395	14.43 587	10.13 566	16.84 573	14.97 594	1.90 345	6.82 383	4.15 501	1.09 634	0.11 540	4.08 656	0.46 617	0.17 452	0.06 314

LL-Strereo	4.71 535	1.64 572	7.51 566	1.15 360	4.31 614	3.71 420	1.45 496	9.21 454	8.36 504	8.37 513	8.17 428	10.82 550	11.36 617	12.51 606	4.82 518	0.00 1	0.12 547	0.00 1	0.00 1	0.31 539	0.32 555

CBFPSM	4.87 536	0.94 493	14.70 625	1.51 412	1.15 438	11.49 595	2.55 535	7.28 399	6.47 436	6.23 401	4.83 306	15.30 599	8.99 595	6.88 388	8.20 576	0.03 487	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.40 572	0.42 572

Selective-IGEV-i16pc	4.90 537	0.51 320	10.53 595	2.09 520	0.14 149	23.35 651	7.41 631	5.79 332	17.27 612	3.15 281	6.83 383	5.44 426	1.97 348	8.34 501	3.37 468	0.34 603	0.51 639	0.07 583	0.21 549	0.34 554	0.41 568

SGM-Forest	4.96 538	0.32 151	2.84 289	1.21 364	0.64 363	10.23 578	6.64 621	11.55 529	10.98 556	10.94 586	13.59 541	11.65 565	4.30 472	8.94 538	4.63 513	0.11 557	0.04 413	0.00 1	0.00 1	0.05 271	0.46 580
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
PA-Net	4.98 539	1.47 556	7.42 563	2.40 559	2.14 523	8.73 560	3.64 569	12.42 561	13.11 579	7.03 446	7.57 412	7.88 489	6.52 545	10.16 573	7.82 564	0.02 434	0.03 375	0.00 1	0.00 1	0.11 385	1.07 616
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
AANet_RVC	5.01 540	1.74 578	6.38 538	1.96 494	1.29 456	2.26 248	1.69 510	10.07 485	18.53 615	7.88 488	18.15 591	8.49 507	2.70 385	10.59 578	7.04 555	0.96 632	0.15 570	0.02 534	0.00 1	0.13 416	0.12 430

PSMNet_ROB	5.02 541	1.63 571	6.03 525	1.90 480	1.83 504	9.57 571	6.35 617	15.58 616	7.23 465	6.15 396	10.48 483	12.22 571	4.16 461	8.02 472	8.71 584	0.02 434	0.01 205	0.01 502	0.10 496	0.20 482	0.12 430

GASNet	5.19 542	4.61 630	9.38 585	4.73 640	2.10 521	3.80 433	1.57 503	12.07 550	10.96 555	8.92 533	7.03 394	8.21 498	7.67 575	14.02 618	7.36 557	0.02 434	0.15 570	0.00 1	0.00 1	0.69 599	0.42 572

TCMNet	5.22 543	1.96 593	9.78 588	4.11 632	6.57 647	8.83 561	1.35 493	10.74 505	8.07 494	6.39 417	12.76 533	8.32 500	4.75 497	8.62 519	10.09 604	0.11 557	0.18 588	0.31 622	0.09 491	0.75 604	0.57 591

FINET	5.32 544	1.14 526	10.04 591	2.17 530	3.67 588	6.49 517	6.76 623	11.68 533	22.08 636	7.42 468	12.15 520	4.24 375	3.61 433	9.25 551	5.35 526	0.04 509	0.04 413	0.00 1	0.00 1	0.17 452	0.09 367

CBMV	5.35 545	0.91 484	3.67 383	1.62 437	0.44 308	10.09 576	7.19 628	12.49 566	12.33 575	12.22 598	14.69 556	10.93 554	6.48 544	8.51 511	4.96 520	0.02 434	0.15 570	0.00 1	0.00 1	0.17 452	0.17 484
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
222	5.36 546	0.40 246	2.72 270	1.50 409	0.48 328	6.15 509	0.07 111	13.73 591	8.06 493	8.79 526	11.03 500	3.71 355	4.21 463	7.47 436	38.74 686	0.03 487	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.04 236	0.05 291

YMNet	5.52 547	1.83 583	8.79 578	3.47 613	4.46 622	10.72 586	0.91 433	9.99 480	6.43 433	13.76 616	16.35 566	11.65 565	4.49 485	7.95 464	8.03 570	0.12 561	0.35 624	0.12 597	0.08 480	0.71 601	0.27 542

YMNet_1	5.52 547	1.83 583	8.79 578	3.47 613	4.46 622	10.72 586	0.91 433	9.99 480	6.43 433	13.76 616	16.35 566	11.65 565	4.49 485	7.95 464	8.03 570	0.12 561	0.35 624	0.12 597	0.08 480	0.71 601	0.27 542

StereoDRNet	5.59 549	1.75 579	6.80 547	3.12 598	4.45 621	10.61 584	4.35 583	18.80 638	9.73 529	12.22 598	6.87 384	11.44 563	4.65 493	8.09 483	8.26 577	0.02 434	0.11 540	0.00 1	0.03 438	0.20 482	0.28 546

PSMNet-RUCA	5.60 550	4.62 631	11.61 600	10.29 659	7.55 655	7.08 530	1.94 519	12.01 546	10.52 551	3.90 305	11.88 513	4.43 386	1.75 341	7.56 439	4.24 503	1.68 644	0.12 547	4.78 659	0.67 630	4.74 648	0.68 600

fast-acv-ft	5.62 551	1.39 551	7.01 551	2.02 505	1.89 510	12.23 605	1.82 516	7.35 400	9.45 525	10.46 574	20.27 601	14.55 592	7.71 576	7.41 431	7.61 561	0.10 555	0.09 515	0.16 604	0.07 475	0.59 590	0.13 441

ETE_ROB	5.80 552	1.77 580	6.33 535	1.44 406	0.78 390	6.43 515	6.90 624	12.53 567	8.08 495	12.93 607	14.89 557	21.13 639	5.87 532	9.83 564	6.57 548	0.04 509	0.01 205	0.00 1	0.02 419	0.08 334	0.33 556

test_sample9	5.87 553	1.11 521	6.15 529	1.27 372	0.60 351	5.22 484	2.54 531	10.66 500	7.73 482	8.36 509	7.55 409	6.55 460	4.27 467	11.68 595	11.44 615	1.49 641	24.31 697	3.10 650	2.99 656	0.20 482	0.15 465

DRN-Test	5.87 553	0.98 497	5.89 520	2.69 575	3.65 586	12.37 607	3.35 561	20.07 655	10.20 542	11.93 597	12.31 525	11.06 557	5.31 518	7.89 462	9.05 587	0.04 509	0.05 434	0.04 566	0.04 460	0.18 468	0.25 532

NCCL2	5.88 555	1.59 567	5.44 502	1.87 474	0.92 407	9.55 570	11.55 657	12.11 552	9.94 536	9.67 554	8.85 437	22.28 642	7.41 566	8.78 531	7.17 556	0.01 310	0.00 1	0.03 553	0.00 1	0.13 416	0.23 521

iinet-f	5.94 556	1.60 568	26.88 662	1.79 463	1.38 464	11.92 603	1.47 497	6.80 386	7.11 460	6.90 442	14.43 551	10.64 547	7.97 578	7.00 404	12.12 619	0.02 434	0.03 375	0.05 573	0.00 1	0.63 595	0.02 116

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 557	5.36 635	5.02 476	3.75 625	3.57 583	15.81 624	4.27 580	11.72 536	6.96 453	7.23 459	8.47 433	9.09 517	2.66 384	9.36 556	2.71 446	7.49 662	2.32 657	2.01 647	0.08 480	6.77 658	4.67 651

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 558	1.55 564	9.92 589	2.40 559	3.22 566	10.28 579	3.14 553	11.64 531	9.79 531	9.54 551	20.22 600	11.16 558	6.77 553	10.61 579	9.16 588	0.06 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.04 243

APVNet	5.98 558	1.72 577	8.72 577	3.21 603	4.04 610	12.31 606	1.81 515	19.09 644	6.10 412	6.13 395	13.41 539	10.69 548	6.30 540	11.26 589	13.90 628	0.05 523	0.02 314	0.11 594	0.03 438	0.53 583	0.20 507

z-ln-s-r	5.99 560	1.34 549	15.55 628	1.52 414	1.95 513	3.28 381	2.71 540	7.72 407	11.16 558	6.43 420	25.06 628	8.76 512	5.86 531	11.03 586	17.17 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 518	0.11 410

NaN_ROB	6.00 561	1.24 537	6.29 534	1.34 385	1.68 488	9.60 572	10.31 651	15.09 609	15.79 601	12.62 601	8.95 441	11.67 568	5.83 530	11.78 599	6.41 544	0.05 523	0.13 557	0.08 587	0.20 543	0.22 500	0.79 605

DANet	6.02 562	1.23 535	8.45 575	3.86 628	3.94 606	7.64 547	1.34 491	9.51 464	7.00 455	13.39 611	15.53 561	15.99 604	7.02 558	12.14 602	12.37 620	0.19 580	0.12 547	0.02 534	0.03 438	0.13 416	0.56 590
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
XPNet_ROB	6.03 563	1.22 533	5.61 513	2.56 571	0.90 406	6.32 511	7.07 626	12.92 576	8.30 502	14.76 622	15.13 559	19.84 630	6.66 551	10.36 574	8.58 581	0.02 434	0.04 413	0.00 1	0.03 438	0.11 385	0.24 527

Selective-IGEV-i16pb	6.09 564	0.58 356	14.62 623	2.02 505	0.55 346	18.63 639	7.27 630	9.98 479	20.66 630	4.62 325	12.40 526	9.76 527	5.05 510	8.60 516	4.25 504	0.51 619	0.62 643	0.20 611	0.31 590	0.55 585	0.61 597

GANet	6.22 565	1.07 512	4.07 423	2.27 541	0.89 403	9.19 566	9.52 645	12.02 547	8.13 497	10.72 579	29.09 641	13.86 584	7.52 572	11.00 585	4.39 507	0.36 605	0.00 1	0.02 534	0.02 419	0.12 401	0.08 353

DISCO	6.28 566	0.57 351	5.78 517	3.43 610	1.17 443	11.22 592	3.39 563	12.14 555	16.16 603	6.52 424	11.22 503	16.96 614	6.32 541	19.51 648	10.74 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 556	0.11 410

Syn2CoEx	6.32 567	2.72 609	9.33 584	2.45 564	1.67 486	8.59 556	3.32 559	18.08 632	12.27 574	8.53 518	21.08 607	10.30 541	9.80 605	9.30 553	7.86 565	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 595	0.43 574

RYNet	6.34 568	0.89 476	5.88 519	1.41 399	4.48 625	15.97 626	4.18 578	13.41 585	16.49 604	10.81 582	7.00 391	14.33 590	8.72 589	9.43 557	13.71 627	0.00 1	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.07 335

GwcNet	6.42 569	1.97 594	10.92 597	2.59 573	5.58 642	11.55 596	2.21 525	14.10 596	16.52 607	10.04 564	17.19 582	10.86 552	5.61 528	9.23 550	8.84 586	0.01 310	0.06 461	0.03 553	0.08 480	0.56 586	0.40 566

Wz-Net-LNSev	6.46 570	1.93 591	16.44 632	1.52 414	4.15 612	12.66 609	4.96 596	13.05 579	12.10 573	10.55 577	16.23 565	11.32 560	7.19 561	8.43 508	8.48 580	0.00 1	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.08 334	0.06 314

DGSMNet	6.47 571	2.61 607	13.64 619	3.46 611	3.74 590	8.97 563	6.01 607	14.15 597	13.01 578	7.46 471	14.10 547	9.94 532	4.79 501	10.44 575	6.22 540	1.30 638	1.70 654	1.80 644	1.52 649	2.27 638	2.35 637

GANetREF_RVC	6.56 572	2.89 611	7.58 568	3.41 608	0.40 298	12.96 612	9.58 646	15.09 609	17.25 611	10.33 569	10.62 487	12.27 572	8.16 582	12.21 603	4.53 511	0.41 611	0.00 1	0.00 1	0.02 419	3.12 643	0.39 563
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
LALA_ROB	6.58 573	1.80 582	6.25 532	1.26 370	0.94 411	10.08 575	9.02 641	16.00 618	11.51 565	12.74 603	13.02 535	24.77 645	5.25 516	10.56 577	8.02 568	0.04 509	0.05 434	0.00 1	0.02 419	0.10 364	0.25 532

S-Stereo	6.63 574	0.84 461	9.67 587	3.15 600	3.48 578	6.49 517	6.22 611	12.99 578	22.84 638	9.48 548	15.51 560	12.00 570	8.43 584	8.04 473	10.70 608	0.12 561	0.17 584	0.00 1	0.38 602	0.13 416	1.92 631

DeepPrunerF	6.75 575	2.69 608	23.31 652	3.68 621	7.16 650	3.78 430	4.29 581	13.42 586	20.13 627	8.13 498	10.46 482	7.18 481	8.06 580	11.10 587	9.44 595	0.24 591	0.15 570	0.29 620	0.42 613	0.66 598	0.45 578

edge stereo	6.76 576	1.01 502	6.76 546	2.20 534	2.45 541	6.41 514	2.45 529	14.84 606	11.98 572	15.29 624	18.31 592	22.02 640	12.56 622	10.82 582	7.49 559	0.03 487	0.06 461	0.11 594	0.03 438	0.30 534	0.14 454

NCC-stereo	6.77 577	1.49 560	6.48 540	2.92 588	4.40 617	7.43 537	3.61 566	19.52 651	13.29 580	8.39 514	16.91 574	15.96 602	12.13 619	12.85 609	7.70 562	1.47 639	0.11 540	0.01 502	0.42 613	0.14 426	0.24 527

Abc-Net	6.77 577	1.49 560	6.48 540	2.92 588	4.40 617	7.43 537	3.61 566	19.52 651	13.29 580	8.39 514	16.91 574	15.96 602	12.13 619	12.85 609	7.70 562	1.47 639	0.11 540	0.01 502	0.42 613	0.14 426	0.24 527
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
FAT-Stereo	6.78 579	0.68 403	6.80 547	2.30 545	1.77 498	5.63 495	4.20 579	18.79 637	18.62 616	10.53 576	17.15 580	18.52 623	13.74 630	8.86 536	7.38 558	0.03 487	0.15 570	0.01 502	0.07 475	0.12 401	0.26 538

RP	6.84 580	1.29 546	5.53 511	3.92 629	5.18 639	6.32 511	3.53 564	11.73 537	15.31 597	9.54 551	22.38 614	18.25 621	14.47 632	10.11 568	7.49 559	0.91 630	0.01 205	0.12 597	0.15 514	0.33 549	0.19 500

ccnet	6.87 581	0.92 487	5.15 488	3.09 594	2.18 527	11.78 600	4.90 594	17.97 631	8.79 515	12.79 605	20.20 599	16.00 605	8.35 583	9.12 544	14.17 630	0.42 614	0.33 621	0.25 618	0.09 491	0.40 572	0.48 581

RGC	6.88 582	2.23 600	6.13 527	4.05 630	4.73 635	8.94 562	2.78 542	15.19 613	11.74 567	11.13 588	19.34 595	17.86 618	10.42 612	13.02 612	8.03 570	0.73 624	0.01 205	0.24 617	0.41 611	0.31 539	0.38 562

xyz-stereo	6.97 583	0.29 115	36.85 676	0.20 174	0.07 48	30.65 667	0.19 198	3.97 184	1.82 149	10.21 567	24.87 625	6.06 447	7.29 564	11.62 594	4.87 519	0.01 310	0.02 314	0.35 626	0.00 1	0.06 299	0.02 116

Nwc_Net	6.97 583	1.25 538	6.63 544	3.82 626	3.37 571	10.83 590	1.67 509	19.56 653	11.35 562	8.36 509	23.62 618	17.19 616	11.44 618	11.21 588	8.08 574	0.80 626	0.00 1	0.00 1	0.02 419	0.13 416	0.09 367

STTRV1_RVC	7.02 585	1.10 518	12.88 614	3.32 606	6.92 649	11.90 602	4.00 574	15.07 608	11.94 571	9.51 549	14.57 553	11.63 564	8.73 590	12.65 608	8.06 573	3.32 653	2.75 665	0.41 631	0.12 503	1.38 623	0.11 410

w-ln-seven-2	7.09 586	2.32 602	23.44 653	1.71 452	1.06 428	7.81 549	3.98 572	12.02 547	14.65 591	13.06 609	20.38 602	11.70 569	9.83 607	10.65 580	8.66 582	0.02 434	0.05 434	0.00 1	0.02 419	0.32 543	0.14 454

DStereoRT	7.14 587	1.05 508	6.27 533	2.26 540	1.39 466	10.94 591	1.76 514	7.53 405	4.14 316	7.55 474	10.86 495	2.79 307	6.79 554	8.01 471	4.49 510	0.13 566	0.18 588	49.57 695	15.74 689	0.23 507	1.13 617

ADCRef	7.27 588	1.38 550	16.37 630	2.52 567	3.30 570	11.63 598	3.16 554	10.80 507	9.35 523	13.03 608	25.27 631	8.17 497	8.92 594	8.06 480	21.81 656	0.15 570	0.08 500	0.16 604	0.34 597	0.38 565	0.58 592

psmorigin	7.34 589	1.58 566	18.31 638	2.35 555	0.87 397	6.72 523	1.70 513	10.63 499	7.14 461	19.77 639	22.71 615	20.13 632	11.34 616	12.96 611	9.49 596	0.04 509	0.17 584	0.06 577	0.17 525	0.21 493	0.50 585

Wz-Net-MNSev	7.43 590	2.35 604	15.22 626	2.34 554	3.41 576	17.27 635	8.55 637	11.91 542	13.48 582	13.37 610	17.05 577	13.70 581	7.47 571	11.90 600	9.99 603	0.40 610	0.03 375	0.00 1	0.01 390	0.16 438	0.07 335

SDNR	7.50 591	2.32 602	15.58 629	1.82 470	0.63 357	44.66 684	0.44 275	8.59 433	9.52 526	9.84 558	25.18 629	5.30 423	4.38 476	11.46 592	6.49 546	0.05 523	0.03 375	0.00 1	0.01 390	1.79 632	1.87 630

CSAN	7.62 592	1.60 568	6.56 543	1.83 471	0.66 365	12.40 608	10.52 654	14.45 601	21.32 633	14.19 618	15.98 563	17.84 617	13.02 627	12.32 604	8.38 578	0.09 552	0.07 486	0.03 553	0.04 460	0.33 549	0.67 599

SQANet	7.64 593	3.40 621	5.49 505	11.73 664	9.62 663	11.96 604	2.82 543	11.33 521	6.10 412	8.33 508	11.49 509	11.00 555	5.16 515	10.12 572	2.72 449	8.92 666	2.21 656	10.41 665	1.58 650	11.13 667	7.39 660

anonymity	7.68 594	3.83 624	12.39 606	7.04 652	12.67 671	8.18 552	2.00 521	17.50 627	6.85 449	13.56 614	9.21 448	9.97 533	7.82 577	11.28 590	5.58 530	6.27 660	4.98 682	3.68 654	2.96 655	3.33 645	4.48 649

CC-Net-ROB	7.68 594	9.21 657	7.46 564	3.82 626	3.66 587	15.68 623	5.02 597	17.95 630	10.45 550	6.44 421	14.00 546	7.63 485	4.77 498	10.75 581	3.10 459	5.99 659	2.46 659	16.28 670	1.08 642	6.30 656	1.56 627

stereogan	7.69 596	0.88 473	7.08 555	3.49 616	3.93 605	18.98 640	3.23 557	16.52 620	19.58 623	9.93 562	18.92 594	20.50 636	9.04 597	14.07 619	6.14 539	0.26 594	0.04 413	0.21 613	0.03 438	0.63 595	0.33 556

pmcnn	7.72 597	1.27 541	9.42 586	2.91 586	3.14 562	9.44 568	6.23 612	12.56 568	16.51 605	14.53 620	24.08 620	27.44 652	8.49 586	9.32 554	8.44 579	0.06 534	0.08 500	0.00 1	0.00 1	0.30 534	0.15 465

AF-Net	7.78 598	1.44 555	6.68 545	3.37 607	4.50 626	8.61 557	2.69 538	17.07 624	20.17 628	9.52 550	24.02 619	20.31 635	14.59 633	11.58 593	9.84 600	0.61 621	0.00 1	0.12 597	0.00 1	0.38 565	0.12 430

PASM	7.90 599	4.22 626	21.97 650	3.25 604	3.29 569	5.39 492	6.57 619	10.57 497	19.09 618	12.77 604	13.92 544	18.11 620	9.51 603	13.79 617	10.77 611	0.19 580	0.45 635	0.29 620	1.08 642	1.49 626	1.19 619

PWCDC_ROB	7.92 600	3.17 619	7.48 565	5.73 647	4.40 617	10.45 581	0.35 247	14.52 603	28.19 648	10.36 571	31.27 647	7.04 475	9.14 599	13.22 614	8.78 585	2.74 649	0.02 314	0.00 1	0.00 1	1.31 621	0.17 484

test_sample8	7.99 601	1.11 521	6.15 529	1.27 372	0.60 351	5.22 484	2.54 531	12.04 549	6.15 417	17.46 631	9.02 446	24.67 644	18.16 642	11.68 595	11.44 615	1.49 641	24.31 697	3.10 650	2.99 656	0.20 482	0.15 465

ADCP+	8.09 602	1.79 581	14.50 622	1.54 421	4.28 613	16.57 629	5.20 599	12.80 572	11.20 560	12.83 606	17.07 578	11.02 556	10.80 614	17.59 640	23.18 662	0.03 487	0.05 434	0.01 502	0.18 532	0.39 569	0.81 607

SuperB	8.10 603	3.15 618	24.67 655	2.65 574	1.23 446	9.88 574	4.29 581	10.18 491	30.07 651	11.53 594	12.18 522	6.12 449	6.65 550	10.50 576	14.47 631	0.14 568	0.11 540	0.35 626	0.25 568	13.06 671	0.48 581

PWC_ROB	8.24 604	3.13 616	12.74 613	2.43 563	4.43 620	7.51 541	1.22 480	16.63 621	19.24 621	16.08 627	28.29 638	13.99 587	10.16 609	13.63 616	14.06 629	0.42 614	0.00 1	0.05 573	0.00 1	0.59 590	0.27 542

MDST_ROB	8.37 605	0.32 151	9.03 582	4.18 635	2.42 540	26.86 661	6.14 608	19.36 648	13.52 583	27.09 656	22.75 616	9.47 523	4.74 496	15.06 626	6.34 543	0.02 434	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.13 441

G-Net	8.41 606	1.54 563	10.97 598	5.73 647	3.60 584	26.19 655	4.41 585	10.10 487	7.42 468	19.71 638	24.99 627	14.38 591	15.83 635	10.99 584	9.53 597	0.50 618	0.46 636	0.19 610	0.25 568	0.80 606	0.66 598

XQC	8.43 607	3.58 622	16.40 631	2.92 588	2.17 525	13.22 615	3.60 565	14.64 604	25.86 644	11.87 596	12.04 516	15.06 595	10.67 613	15.24 629	19.41 645	0.39 608	0.08 500	0.05 573	0.07 475	0.84 608	0.45 578

FBW_ROB	8.50 608	1.03 506	7.98 571	1.93 489	1.28 454	13.10 613	6.23 612	22.50 659	18.98 617	18.82 635	14.91 558	19.06 626	10.04 608	18.41 643	9.83 599	0.62 622	0.22 606	1.82 646	0.82 636	0.99 613	1.36 622

UDG	8.58 609	9.31 658	4.89 469	10.00 658	9.52 661	10.36 580	2.41 527	12.07 550	9.82 533	7.81 484	9.55 461	16.52 608	9.81 606	7.84 459	7.88 566	4.20 654	2.51 661	18.53 672	3.71 664	9.55 662	5.28 654

aanetorigin	8.72 610	3.29 620	27.55 663	1.95 491	3.84 602	4.93 478	5.39 604	5.49 311	10.05 538	27.85 657	31.47 648	15.80 601	12.78 624	9.04 542	11.98 617	0.25 592	0.22 606	0.22 614	0.25 568	1.28 620	0.84 609

GCST	9.08 611	17.31 669	3.98 413	52.92 694	10.66 666	11.29 594	0.20 204	6.97 391	6.47 436	9.46 547	4.68 301	4.75 398	1.51 311	9.34 555	1.31 337	8.19 665	0.05 434	22.38 675	0.34 597	6.17 655	3.53 643

RTSC	9.15 612	3.00 613	13.57 618	3.72 623	1.76 496	11.82 601	0.46 281	16.95 622	36.83 670	15.80 626	15.53 561	12.91 578	7.46 570	20.01 652	21.76 655	0.31 599	0.13 557	0.01 502	0.08 480	0.57 588	0.41 568

WCMA_ROB	9.21 613	0.87 469	7.37 562	2.54 568	2.13 522	13.59 617	5.80 606	11.64 531	14.01 585	24.43 653	32.99 656	27.09 651	18.02 641	12.51 606	9.85 601	0.81 627	0.07 486	0.01 502	0.01 390	0.16 438	0.23 521

Wz-Net-SNSev	9.23 614	6.70 642	24.28 654	1.87 474	1.81 503	8.57 555	12.29 664	17.37 626	20.39 629	10.43 573	23.11 617	16.66 610	8.03 579	14.47 623	17.86 642	0.00 1	0.02 314	0.01 502	0.00 1	0.41 575	0.30 550

MSMD_ROB	9.28 615	1.09 516	4.65 458	1.58 428	0.39 294	16.52 628	4.41 585	13.60 588	14.87 594	22.34 644	39.89 670	25.67 648	20.71 654	12.42 605	6.98 554	0.34 603	0.03 375	0.00 1	0.00 1	0.05 271	0.09 367

Consistency-Raft	9.42 616	4.74 633	12.66 610	5.30 644	9.08 659	4.08 446	5.26 601	19.26 646	24.87 642	11.17 589	29.85 643	13.57 580	5.51 527	7.67 447	13.40 625	0.36 605	0.35 624	1.81 645	4.24 665	11.61 668	3.57 644

DDUNet	9.47 617	11.32 665	6.14 528	12.93 666	11.65 668	10.45 581	3.87 571	11.70 534	7.89 488	9.27 542	13.28 537	16.18 607	6.14 538	8.80 533	5.77 533	6.64 661	3.38 674	20.90 673	4.28 666	11.01 666	7.80 661

ADCPNet	9.54 618	2.39 605	31.46 667	2.09 520	1.60 477	16.71 631	6.39 618	12.11 552	11.45 563	13.53 612	21.45 609	19.41 627	10.94 615	14.38 621	21.54 654	0.27 597	1.16 648	0.39 630	1.49 647	0.58 589	1.45 623

SHD	9.61 619	2.60 606	12.46 607	3.69 622	3.54 581	9.47 569	1.25 482	20.16 656	37.84 673	18.19 634	21.24 608	16.96 614	12.83 626	14.47 623	16.05 635	0.32 600	0.13 557	0.01 502	0.08 480	0.38 565	0.48 581

PDISCO_ROB	9.62 620	1.99 596	11.51 599	9.88 657	9.61 662	21.48 647	3.83 570	19.33 647	28.49 649	11.27 591	14.17 548	19.92 631	5.02 507	16.35 636	9.18 589	5.28 657	0.41 631	0.14 602	0.09 491	2.05 634	2.36 638

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 621	4.27 627	14.47 621	2.29 544	2.85 555	23.40 652	13.62 666	13.60 588	19.54 622	19.42 637	24.27 621	16.74 611	8.59 587	17.05 639	7.98 567	1.25 636	1.68 653	0.17 607	2.63 653	0.72 603	1.04 614

DStereoO	9.97 622	5.99 638	7.04 553	5.64 646	2.87 557	6.47 516	9.22 643	11.59 530	17.24 610	13.54 613	13.92 544	9.80 528	15.27 634	15.07 627	9.86 602	31.68 692	1.56 652	4.41 657	1.68 651	15.15 674	1.45 623

SGM_RVC	10.08 623	0.60 366	3.42 361	2.30 545	0.32 271	19.41 643	6.33 616	18.95 642	14.64 589	25.14 655	24.32 622	33.34 664	18.79 646	19.86 649	12.55 622	0.25 592	0.26 618	0.22 614	0.24 564	0.34 554	0.40 566
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DPSNet	10.14 624	1.88 588	16.82 633	1.85 472	1.73 492	24.84 653	17.20 679	19.92 654	27.41 646	12.23 600	13.62 542	16.52 608	18.35 643	14.42 622	12.50 621	0.78 625	0.54 641	0.08 587	0.25 568	1.18 617	0.59 595

ADCL	10.16 625	2.11 597	19.36 641	1.92 485	1.88 509	22.23 648	8.91 640	14.04 594	23.56 640	14.62 621	26.19 633	12.75 577	13.59 629	16.06 635	22.95 660	0.26 594	0.18 588	0.75 635	0.65 627	0.69 599	0.58 592

w-ln-seven	10.20 626	3.08 614	26.36 659	2.06 516	2.49 542	15.81 624	4.39 584	17.80 629	33.50 659	20.47 642	25.79 632	15.12 596	7.40 565	11.75 598	17.48 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 578	0.13 441

MSAF-DinoV2	10.24 627	4.39 628	12.68 611	3.62 620	2.55 545	8.48 553	4.69 591	14.24 599	21.89 635	10.74 580	18.74 593	29.30 658	16.17 636	21.96 657	28.10 673	0.32 600	0.15 570	0.25 618	0.81 635	2.83 642	2.90 641

FCDSN-DC	10.24 627	0.56 349	3.49 367	1.96 494	1.29 456	16.90 632	4.59 589	17.16 625	19.10 619	24.64 654	32.46 655	33.82 665	22.14 660	15.93 632	10.45 606	0.04 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 271	0.21 512
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCMid	10.24 627	3.13 616	20.70 645	2.21 535	2.39 539	11.23 593	6.19 609	14.17 598	11.19 559	23.20 650	22.25 612	17.89 619	19.54 649	18.51 644	26.21 670	0.45 616	0.42 633	1.10 640	1.29 644	1.56 628	1.18 618

z-mn7	10.46 630	4.14 625	20.35 643	2.15 528	1.68 488	19.07 641	5.72 605	13.28 584	34.58 665	9.45 546	35.20 663	15.69 600	9.13 598	21.16 655	17.07 638	0.00 1	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.35 556	0.19 500

SANet	10.64 631	1.86 587	10.91 596	1.76 458	0.71 376	14.62 621	9.23 644	19.18 645	37.14 671	19.22 636	27.96 637	25.86 649	19.11 648	13.02 612	10.63 607	0.08 547	0.06 461	0.03 553	0.02 419	0.62 593	0.81 607

FC-DCNN	10.72 632	0.52 329	4.27 431	1.88 477	1.63 479	17.18 633	5.29 602	18.20 633	19.69 624	28.50 658	34.51 660	34.03 666	21.48 657	15.89 631	11.15 613	0.03 487	0.01 205	0.02 534	0.01 390	0.07 320	0.09 367

FC-DCNN v2	10.88 633	0.52 329	4.17 428	1.92 485	1.63 479	17.79 637	5.35 603	18.87 640	19.88 625	28.77 659	34.99 662	34.62 668	21.72 658	16.03 634	11.16 614	0.03 487	0.01 205	0.02 534	0.00 1	0.06 299	0.08 353

AnyNet_C32	10.98 634	5.58 636	22.79 651	4.16 633	5.83 643	15.64 622	14.30 667	13.18 580	17.15 609	16.44 630	20.52 603	14.68 593	13.44 628	22.46 658	30.08 677	0.17 576	0.26 618	0.36 628	0.36 601	1.23 618	0.91 610

zh-sn7	11.12 635	7.26 647	33.16 669	2.32 553	2.31 534	11.66 599	7.80 635	13.53 587	17.94 614	16.39 629	31.80 649	14.22 589	16.88 638	23.07 661	23.00 661	0.00 1	0.13 557	0.00 1	0.00 1	0.52 582	0.48 581

zh-mn7	11.13 636	6.28 641	31.79 668	1.85 472	0.98 418	13.11 614	2.98 546	12.88 575	33.65 661	21.57 643	39.07 668	12.50 574	8.46 585	19.94 651	16.74 637	0.23 588	0.01 205	0.00 1	0.01 390	0.33 549	0.30 550

Wz-Net-TNSev	11.35 637	10.56 662	35.88 675	2.28 543	1.73 492	18.25 638	11.42 656	15.88 617	20.88 631	14.44 619	16.97 576	19.57 628	19.04 647	19.31 647	18.67 644	0.01 310	0.06 461	0.00 1	0.16 517	0.62 593	1.25 620

MeshStereo	11.52 638	1.52 562	4.55 452	1.89 479	1.46 470	19.87 645	5.11 598	20.66 657	15.91 602	32.67 666	34.51 660	39.34 673	21.15 655	18.74 645	12.10 618	0.11 557	0.06 461	0.01 502	0.00 1	0.45 579	0.22 514
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
otaku	11.73 639	7.51 649	7.07 554	13.22 667	10.85 667	26.61 660	7.25 629	18.84 639	19.16 620	11.58 595	17.23 583	20.19 633	8.09 581	15.11 628	4.64 514	9.13 667	2.42 658	13.08 666	1.83 652	12.48 670	8.22 663

Ntro	12.35 640	8.88 655	7.80 569	13.79 668	12.42 670	26.54 659	6.98 625	18.54 634	22.14 637	9.82 556	16.45 568	20.30 634	9.29 602	15.95 633	6.61 550	9.53 669	2.47 660	14.93 669	2.77 654	13.11 672	8.63 668

DStereoSA	12.36 641	4.42 629	14.05 620	8.00 654	9.08 659	13.92 620	12.01 661	16.97 623	21.15 632	13.71 615	25.23 630	8.57 510	23.71 662	18.03 642	15.50 634	2.83 650	6.21 684	3.68 654	8.21 678	10.45 665	11.36 678

MFN_U_SF_RVC	12.94 642	3.66 623	25.81 658	3.61 619	2.26 531	22.77 649	4.55 588	27.10 668	20.06 626	23.90 651	28.99 640	30.53 660	16.98 639	19.92 650	20.26 649	1.24 635	1.07 647	0.98 639	1.33 645	1.80 633	2.04 633

WZ-Net	13.00 643	4.64 632	41.07 679	3.48 615	3.15 564	19.12 642	15.66 677	14.81 605	31.33 653	15.71 625	27.88 636	22.22 641	14.01 631	20.44 654	25.03 666	0.64 623	0.00 1	0.01 502	0.03 438	0.39 569	0.37 561

ADCS	13.02 644	4.93 634	28.38 664	3.17 601	2.67 549	13.61 618	10.83 655	18.70 635	33.46 658	22.59 645	24.78 624	19.59 629	18.51 645	23.40 662	32.16 680	0.10 555	0.19 595	0.37 629	0.18 532	1.26 619	1.46 625

MFMNet_re	13.29 645	8.60 654	18.29 637	9.75 656	7.25 652	19.65 644	14.84 671	20.71 658	30.72 652	23.03 648	28.77 639	18.85 625	26.09 667	13.55 615	9.82 598	2.44 647	1.35 651	0.34 625	0.23 561	4.78 649	6.69 658

AANet	13.33 646	10.25 661	51.23 687	2.56 571	1.54 474	8.62 558	3.24 558	14.89 607	32.17 655	29.65 660	31.98 650	28.58 654	20.69 653	12.06 601	17.35 640	0.01 310	0.03 375	0.03 553	0.04 460	0.99 613	0.72 602

MultiAttention	13.72 647	0.34 185	3.24 345	2.22 538	1.79 500	56.78 697	83.85 703	18.93 641	15.06 595	8.16 499	20.91 606	13.25 579	2.53 375	33.18 674	6.90 553	0.20 583	0.06 461	0.74 634	1.00 640	2.69 641	2.60 640

EDNetEfficient	13.82 648	6.19 639	54.79 690	2.83 583	3.60 584	4.86 475	8.57 638	8.61 438	32.90 657	40.77 679	30.59 646	18.33 622	21.87 659	11.38 591	25.36 667	0.15 570	0.23 610	0.06 577	1.03 641	2.54 639	1.79 628

DStereoFS	13.91 649	8.09 652	10.27 594	7.48 653	5.93 644	16.06 627	6.27 615	25.18 665	17.56 613	17.52 632	27.57 635	20.59 638	29.20 670	26.58 667	19.78 647	3.27 652	4.31 680	6.54 663	7.13 676	7.92 660	10.95 676

LSM	14.01 650	5.95 637	33.49 670	6.78 651	43.61 696	10.22 577	9.98 650	15.16 612	22.93 639	23.07 649	32.34 654	18.52 623	12.67 623	15.45 630	11.10 612	0.16 575	0.51 639	0.09 590	0.32 592	1.08 615	16.85 689

SAMSARA	14.63 651	2.74 610	12.38 605	12.65 665	6.74 648	36.50 676	72.93 702	19.36 648	23.77 641	16.20 628	13.04 536	29.21 656	12.78 624	16.98 638	15.21 633	0.11 557	0.26 618	0.03 553	0.14 510	0.76 605	0.77 604

SPS-STEREO	15.04 652	6.23 640	13.21 617	11.34 663	11.65 668	23.30 650	7.15 627	24.16 663	15.65 600	31.78 664	29.19 642	31.62 661	21.32 656	24.62 663	19.50 646	7.59 663	4.19 679	3.22 653	1.48 646	6.99 659	6.54 657
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PVD	15.44 653	2.93 612	14.67 624	4.21 636	3.39 574	17.43 636	4.16 577	27.84 672	48.84 683	31.02 663	43.54 675	29.76 659	30.81 673	25.97 665	21.40 652	0.23 588	0.41 631	0.04 566	0.33 595	0.41 575	1.33 621

SGM+DAISY	15.62 654	7.26 647	19.28 640	8.94 655	10.11 665	26.25 656	10.49 653	19.36 648	14.65 591	30.64 662	33.59 658	33.00 663	22.32 661	24.96 664	16.42 636	7.90 664	6.25 685	4.51 658	3.37 660	5.86 653	7.20 659

ACVNet-4b	15.90 655	22.00 671	12.37 604	16.40 670	15.14 674	31.87 669	7.50 633	19.04 643	27.85 647	11.48 593	22.02 611	31.86 662	9.16 601	17.95 641	5.69 531	10.43 671	2.58 662	24.44 678	4.87 670	16.04 676	9.28 669

NVStereoNet_ROB	16.04 656	6.75 643	12.90 615	6.37 650	7.42 653	12.89 611	9.74 648	22.78 660	25.12 643	30.32 661	46.19 678	34.37 667	25.38 664	21.48 656	21.38 651	5.94 658	3.10 671	6.07 662	10.09 681	4.01 646	8.54 667
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
AnyNet_C01	16.12 657	10.81 663	59.36 692	4.42 638	2.49 542	30.06 665	15.15 675	17.51 628	16.51 605	17.88 633	37.69 666	24.04 643	17.54 640	29.60 671	33.29 681	0.28 598	0.38 628	0.43 632	0.42 613	2.57 640	1.98 632

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 658	6.93 645	21.83 649	5.94 649	2.81 554	38.71 678	14.59 668	24.55 664	34.87 668	33.66 670	34.35 659	29.24 657	24.20 663	22.59 659	17.95 643	2.52 648	2.81 666	1.17 642	1.51 648	5.89 654	2.16 634

ELAS_RVC	16.54 659	2.26 601	10.09 592	5.50 645	4.46 622	28.28 664	16.72 678	25.55 666	33.54 660	40.19 677	40.30 672	36.68 670	30.03 671	29.40 670	20.61 650	0.98 633	1.21 649	0.86 638	0.70 632	1.39 624	2.16 634
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	16.72 660	2.14 598	9.23 583	4.92 641	4.53 627	32.66 672	15.11 674	27.40 670	28.68 650	40.27 678	44.90 676	38.33 672	30.50 672	26.44 666	21.94 657	0.88 628	1.23 650	0.67 633	0.89 638	1.49 626	2.18 636
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
LE_ROB	16.73 661	1.28 544	11.61 600	3.72 623	1.65 482	16.67 630	9.17 642	14.39 600	55.91 687	63.81 698	40.86 673	35.94 669	37.73 681	14.24 620	26.87 671	0.05 523	0.10 529	0.13 601	0.22 558	0.12 401	0.15 465

SGM-ForestM	16.99 662	1.08 514	5.74 516	2.12 524	0.75 381	31.63 668	12.21 662	27.80 671	32.25 656	37.88 674	39.99 671	52.96 684	35.20 678	33.60 676	24.47 664	0.26 594	0.39 630	0.31 622	0.39 606	0.26 522	0.53 588

DispFullNet	17.47 663	26.01 676	33.98 672	22.58 676	20.86 681	13.84 619	1.28 486	16.50 619	26.27 645	19.97 640	17.17 581	20.52 637	18.49 644	22.86 660	10.76 610	5.13 656	2.83 667	30.72 683	7.72 677	20.86 681	11.01 677

EDNetEfficientorigin	17.87 664	14.00 666	99.53 714	1.64 440	0.92 407	10.55 583	6.26 614	13.21 581	34.84 667	38.20 676	36.91 665	27.47 653	26.32 668	14.71 625	25.69 668	0.04 509	0.06 461	0.14 602	0.52 621	3.16 644	3.27 642

RainbowNet	18.01 665	26.22 677	19.95 642	18.59 673	14.88 673	27.38 662	10.46 652	27.39 669	34.54 664	14.91 623	27.01 634	25.65 647	12.44 621	18.94 646	9.23 590	13.91 680	3.46 675	23.36 677	4.86 669	16.03 675	10.91 675

ACVNet_1	18.70 666	25.08 675	12.72 612	17.33 672	15.18 675	26.02 654	9.62 647	28.44 673	34.49 663	24.39 652	24.32 622	37.22 671	20.13 652	16.67 637	13.39 624	10.45 672	2.59 663	24.77 679	4.92 671	16.57 677	9.75 671

RTS	18.87 667	9.32 659	86.48 701	4.95 642	6.10 645	42.08 680	14.70 669	15.49 614	41.06 676	22.65 646	32.32 652	13.77 582	19.54 649	37.98 681	28.96 674	0.41 611	0.23 610	0.00 1	0.02 419	0.91 610	0.50 585

RTSA	18.87 667	9.32 659	86.48 701	4.95 642	6.10 645	42.08 680	14.70 669	15.49 614	41.06 676	22.65 646	32.32 652	13.77 582	19.54 649	37.98 681	28.96 674	0.41 611	0.23 610	0.00 1	0.02 419	0.91 610	0.50 585

MANE	19.47 669	1.27 541	5.07 481	4.69 639	5.55 641	30.49 666	9.94 649	34.01 676	37.27 672	44.13 683	51.57 687	52.51 682	40.41 683	33.58 675	24.81 665	0.89 629	0.86 646	1.11 641	9.72 679	0.38 565	1.06 615

coex-ft	19.78 670	19.39 670	87.73 703	1.77 460	1.80 502	17.25 634	13.50 665	12.63 570	42.10 678	60.18 694	38.90 667	28.72 655	28.74 669	11.74 597	27.40 672	0.21 585	0.23 610	0.04 566	0.30 587	1.36 622	1.54 626

light-stereo	21.82 671	11.04 664	35.82 674	37.02 686	31.68 692	20.21 646	2.99 547	25.68 667	31.48 654	32.20 665	33.32 657	41.11 674	16.21 637	29.08 669	14.97 632	13.77 679	13.20 691	2.04 648	3.65 663	20.75 680	20.21 692

BEATNet-Init1	23.31 672	9.03 656	41.67 680	4.17 634	2.53 544	45.68 686	19.47 683	33.43 675	38.45 674	47.59 686	49.10 683	59.31 688	41.80 685	38.35 683	29.21 676	0.47 617	0.50 638	0.81 636	0.66 629	2.10 637	1.86 629

DLNR-FE	24.70 673	50.76 693	90.20 705	98.11 714	97.18 712	1.38 121	0.12 150	22.82 662	3.09 236	1.07 219	2.93 247	0.72 227	0.29 115	6.93 394	2.29 423	38.52 694	0.38 628	0.00 1	0.30 587	76.91 708	0.09 367

DLNR_Zeroshot_test	24.70 673	50.77 694	90.11 704	98.11 714	97.34 713	1.38 121	0.12 150	22.79 661	3.09 236	1.07 219	2.95 249	0.71 226	0.29 115	6.93 394	2.29 423	38.56 695	0.37 627	0.00 1	0.30 587	76.73 707	0.09 367

MonStereo1	25.07 675	22.70 672	26.51 660	25.39 677	21.15 684	27.38 662	7.54 634	29.21 674	38.74 675	34.17 672	46.61 679	50.27 679	33.31 676	28.57 668	25.83 669	12.28 676	0.79 645	26.32 680	5.80 674	26.02 688	12.81 683

ACVNet_2	26.45 676	29.35 681	25.14 656	20.27 675	15.43 676	34.97 674	12.23 663	48.37 688	66.25 697	42.69 680	56.73 691	51.77 680	25.59 665	20.39 653	13.52 626	10.13 670	2.59 663	22.78 676	3.52 662	17.57 678	9.80 673

MADNet+	27.07 677	33.84 683	90.97 706	20.14 674	7.47 654	48.43 688	47.10 698	35.43 677	36.46 669	20.11 641	30.05 644	25.29 646	35.08 677	45.50 689	50.28 695	2.13 645	2.00 655	1.19 643	0.76 633	4.71 647	4.43 647

IMH-64-1	27.21 678	28.77 678	16.84 634	31.57 680	20.76 679	26.43 657	15.10 672	47.11 683	45.20 680	33.53 668	51.16 685	41.42 675	31.10 674	36.48 677	22.39 658	13.48 677	2.87 669	33.95 685	10.70 682	23.50 683	11.75 679

IMH-64	27.21 678	28.77 678	16.84 634	31.57 680	20.76 679	26.43 657	15.10 672	47.11 683	45.20 680	33.53 668	51.16 685	41.42 675	31.10 674	36.48 677	22.39 658	13.48 677	2.87 669	33.95 685	10.70 682	23.50 683	11.75 679

JetBlue	29.12 680	15.72 667	54.12 689	15.93 669	20.98 682	60.90 698	30.62 690	39.38 678	34.62 666	34.08 671	39.69 669	57.35 687	43.17 686	50.71 695	50.60 696	2.41 646	3.79 677	2.81 649	3.45 661	9.57 663	12.59 682

WAO-7	29.39 681	24.43 673	20.47 644	32.71 683	13.83 672	34.70 673	20.27 686	52.19 694	65.03 695	43.29 681	59.35 693	52.19 681	44.68 688	31.71 672	30.56 678	10.98 673	4.94 681	13.71 668	12.52 686	12.06 669	8.22 663

IMH	29.82 682	29.11 680	18.51 639	34.28 684	21.40 685	32.33 671	15.39 676	49.40 690	53.07 685	37.88 674	55.32 690	45.05 677	39.54 682	40.63 684	24.12 663	14.03 681	3.27 673	34.93 687	11.24 684	24.69 685	12.21 681

PWCK	30.53 683	44.32 690	47.25 685	29.76 678	7.23 651	40.78 679	27.10 689	44.73 682	44.32 679	47.31 685	36.37 664	47.16 678	26.05 666	41.26 685	31.87 679	21.83 685	4.03 678	29.50 682	4.67 667	27.17 690	7.80 661

TorneroNet-64	32.42 684	31.89 682	30.52 666	34.73 685	21.13 683	46.99 687	18.82 681	43.10 681	59.42 690	32.70 667	46.98 680	62.01 691	36.98 679	43.97 688	33.88 682	14.10 682	3.22 672	35.28 688	11.72 685	26.84 689	14.07 684

Dean	34.67 685	38.70 688	25.33 657	29.89 679	17.21 677	45.24 685	11.98 660	56.90 698	76.55 699	63.47 697	60.22 694	67.36 698	48.14 691	37.24 679	39.01 687	11.00 674	2.83 667	28.35 681	5.60 673	18.14 679	10.31 674

WAO-6	34.74 686	36.76 687	15.36 627	37.53 687	24.15 689	35.99 675	19.36 682	48.96 689	68.54 698	43.84 682	47.58 681	52.77 683	52.60 692	32.63 673	34.73 684	26.20 688	7.74 688	42.78 693	21.64 693	28.07 691	17.62 691

LVE	34.99 687	40.10 689	34.97 673	32.49 682	18.61 678	51.45 693	26.82 688	52.15 693	65.94 696	47.21 684	61.04 695	53.99 685	37.30 680	37.95 680	34.09 683	15.55 684	5.95 683	31.01 684	13.81 687	22.58 682	16.72 688

TorneroNet	35.11 688	33.92 684	33.82 671	37.86 688	22.01 686	49.64 690	21.58 687	48.09 687	55.23 686	37.50 673	53.79 688	62.81 694	43.66 687	46.71 691	41.25 690	14.80 683	3.53 676	36.72 689	14.57 688	28.28 692	16.49 687

WAO-8	38.15 689	35.51 685	21.50 646	43.67 689	23.92 687	44.44 682	20.26 684	52.83 695	76.62 700	53.57 691	66.79 699	62.63 692	54.56 695	42.03 686	39.18 688	22.71 686	6.65 686	37.08 690	19.08 691	24.72 687	15.24 685

Venus	38.15 689	35.51 685	21.50 646	43.67 689	23.92 687	44.44 682	20.26 684	52.83 695	76.62 700	53.57 691	66.81 700	62.63 692	54.56 695	42.03 686	39.18 688	22.71 686	6.65 686	37.08 690	19.08 691	24.70 686	15.24 685

UNDER WATER	45.09 691	48.60 692	67.37 695	49.30 693	31.41 691	53.80 695	37.39 692	40.25 680	52.48 684	50.24 687	45.37 677	68.37 700	57.76 698	51.03 696	49.88 694	29.97 690	13.75 692	51.22 696	36.57 694	37.87 694	29.12 694

UNDER WATER-64	45.16 692	46.99 691	66.69 694	43.90 691	27.64 690	55.58 696	41.87 695	39.42 679	48.42 682	51.73 690	43.08 674	67.76 699	56.69 697	48.02 693	48.34 693	39.50 696	17.64 694	51.78 697	38.93 697	36.62 693	32.61 695

notaker	47.42 693	55.20 696	49.13 686	56.52 697	40.18 693	38.52 677	32.97 691	47.21 685	56.08 688	57.21 693	57.24 692	60.09 689	59.19 700	53.93 697	41.64 691	40.61 697	19.93 696	57.21 699	37.41 695	49.02 696	39.02 696

Selective-IGEV-i16pa	47.56 694	54.61 695	52.44 688	10.51 661	5.01 637	94.09 706	18.20 680	75.27 703	90.92 707	76.97 702	87.46 705	73.72 703	64.48 701	93.84 711	69.31 702	27.42 689	10.49 690	13.34 667	6.50 675	9.62 664	17.02 690

Selective-IGEV-i1pa	48.43 695	65.43 704	42.34 681	16.87 671	8.81 658	90.19 703	37.63 693	70.30 702	78.04 702	78.09 704	79.55 702	65.25 696	59.08 699	90.94 710	64.41 699	36.32 693	18.26 695	21.83 674	9.97 680	13.82 673	21.46 693

ktn	48.94 696	57.58 697	38.86 678	59.57 698	43.27 695	50.37 691	43.38 696	48.07 686	61.11 691	51.30 689	54.25 689	54.96 686	52.88 693	47.30 692	35.83 685	57.77 701	24.88 699	62.69 702	43.55 698	50.70 697	40.41 697

DPSimNet_ROB	53.45 697	64.73 703	44.39 682	53.97 695	45.39 697	53.66 694	54.83 699	55.15 697	57.87 689	64.16 699	50.83 684	63.40 695	53.34 694	46.45 690	65.81 701	63.13 703	26.54 700	57.94 700	51.11 701	45.52 695	50.69 701

KSHMR	55.63 698	63.60 702	37.85 677	74.69 701	49.56 698	49.01 689	45.73 697	57.46 699	63.97 694	61.61 696	62.07 697	72.39 702	47.01 689	50.65 694	43.29 692	54.10 700	62.21 702	66.10 703	53.94 702	51.25 699	46.11 699

HanzoNet	56.48 699	59.32 698	58.25 691	55.32 696	41.94 694	50.95 692	41.33 694	51.12 691	61.40 692	65.62 700	65.59 698	71.66 701	69.41 702	70.77 700	60.03 698	63.99 704	34.70 701	61.96 701	50.54 700	51.00 698	44.71 698

JetRed	61.02 700	61.05 701	82.56 700	46.09 692	56.80 700	83.19 699	63.76 700	59.26 700	63.61 693	69.29 701	68.85 701	66.59 697	47.62 690	61.57 698	74.09 705	45.58 698	66.14 705	46.59 694	45.06 699	63.17 700	49.58 700

LRCNet_RVC	66.23 701	65.67 705	67.63 696	71.47 700	54.32 699	32.17 670	2.66 537	63.19 701	21.35 634	81.79 705	91.26 706	83.62 707	71.62 703	69.32 699	52.57 697	95.49 713	64.45 704	95.07 713	95.19 713	71.52 702	74.31 704

TCMNet-wrong-test	67.23 702	85.83 709	81.56 699	95.63 710	94.73 710	89.35 702	85.42 704	51.73 692	33.71 662	51.26 688	61.71 696	61.33 690	41.23 684	77.26 703	64.71 700	48.76 699	9.03 689	70.12 705	68.11 704	90.76 713	82.37 709

ASD4	75.85 703	81.57 707	69.25 697	68.23 699	80.87 704	96.24 707	99.15 713	77.50 704	93.47 708	77.59 703	85.63 703	78.32 704	76.43 704	77.89 704	82.61 706	58.30 702	62.67 703	55.02 698	62.43 703	68.35 701	65.49 703

MADNet++	82.84 704	82.38 708	73.57 698	87.72 709	82.97 705	93.14 704	69.15 701	86.42 708	82.50 703	93.46 711	86.70 704	86.28 708	80.92 707	88.34 706	88.84 707	86.83 709	84.17 709	72.64 706	68.92 705	80.47 709	81.42 708

tt	83.26 705	0.34 185	99.99 716	79.40 707	93.18 709	100.00 715	100.00 717	100.00 720	99.95 715	60.33 695	47.63 682	99.98 722	99.96 716	99.98 717	100.00 721	92.42 710	99.82 716	73.83 710	73.63 706	88.42 710	56.35 702

RSGM-EC	84.07 706	59.96 699	46.25 683	78.03 705	83.22 707	89.06 700	90.25 705	92.04 709	94.92 709	90.68 709	97.34 710	83.40 705	78.92 705	76.48 701	72.91 703	93.35 711	97.50 711	88.11 711	92.75 711	88.89 711	87.40 711

acva	84.07 706	59.96 699	46.25 683	78.03 705	83.22 707	89.06 700	90.25 705	92.04 709	94.92 709	90.68 709	97.34 710	83.40 705	78.92 705	76.48 701	72.91 703	93.35 711	97.50 711	88.11 711	92.75 711	88.89 711	87.40 711

xxxxx1	85.63 708	90.31 710	96.68 709	76.54 702	80.57 701	97.44 710	96.86 710	85.53 705	88.53 704	88.68 706	91.71 707	94.23 710	92.93 708	90.02 707	91.98 708	70.60 705	70.39 706	73.68 707	81.46 708	74.61 703	79.86 705

tt_ll	85.63 708	90.31 710	96.68 709	76.54 702	80.57 701	97.44 710	96.86 710	85.53 705	88.53 704	88.68 706	91.71 707	94.23 710	92.93 708	90.02 707	91.98 708	70.60 705	70.39 706	73.68 707	81.46 708	74.61 703	79.86 705

ff	85.63 708	90.31 710	96.68 709	76.54 702	80.57 701	97.44 710	96.86 710	85.53 705	88.53 704	88.68 706	91.71 707	94.23 710	92.93 708	90.02 707	91.98 708	70.60 705	70.39 706	73.68 707	81.46 708	74.61 703	79.86 705

USTest	87.63 711	76.50 706	65.53 693	81.26 708	83.10 706	100.00 715	100.00 717	99.53 715	99.60 714	98.32 712	99.02 715	90.87 709	98.33 713	84.28 705	98.23 714	79.97 708	96.20 710	69.82 704	73.75 707	75.48 706	82.80 710

PML	97.88 712	100.00 719	96.45 708	98.01 713	97.88 714	100.00 715	99.35 714	96.88 711	97.72 712	100.00 719	97.36 712	97.38 714	99.60 714	100.00 720	96.32 712	99.99 720	97.55 713	100.00 717	96.01 714	99.18 715	87.92 713

MEDIAN_ROB	98.41 713	99.70 714	99.30 713	97.09 711	97.02 711	96.89 708	95.77 709	97.66 713	97.28 711	98.79 715	98.94 714	99.18 715	98.14 712	96.89 712	96.88 713	99.96 719	99.16 714	100.00 717	99.99 718	99.69 716	99.88 717

HaxPig	98.85 714	99.94 716	95.08 707	99.99 720	100.00 719	94.03 705	94.78 707	99.15 714	99.98 717	99.99 718	100.00 717	99.98 722	99.99 717	98.12 713	95.97 711	100.00 722	99.99 718	100.00 717	99.99 718	100.00 721	99.99 720

Anonymous_1	99.08 715	99.91 715	99.85 715	97.63 712	99.10 715	100.00 715	100.00 717	99.61 717	99.96 716	99.28 717	99.86 716	99.54 717	99.99 717	99.29 714	99.75 715	96.05 714	99.59 715	97.31 714	98.57 715	97.71 714	98.63 714

ccccc	99.32 716	96.61 713	100.00 720	100.00 723	100.00 719	97.41 709	99.44 715	99.56 716	97.80 713	99.27 716	97.59 713	99.35 716	99.84 715	99.92 715	99.98 717	100.00 722	100.00 719	99.95 716	99.77 717	100.00 721	100.00 722

test_example2	99.39 717	99.98 718	99.99 716	100.00 723	99.98 718	99.72 714	99.99 716	97.34 712	100.00 718	100.00 719	100.00 717	96.42 713	96.66 711	99.97 716	99.96 716	100.00 722	99.97 717	98.66 715	99.15 716	100.00 721	100.00 722

AVERAGE_ROB	99.62 718	99.95 717	98.81 712	100.00 723	100.00 719	98.08 713	95.47 708	100.00 720	100.00 718	100.00 719	100.00 717	100.00 724	100.00 719	100.00 720	99.99 718	100.00 722	100.00 719	100.00 717	100.00 720	100.00 721	100.00 722

iinet-test	99.90 719	100.00 719	100.00 720	99.59 717	99.85 716	100.00 715	100.00 717	100.00 720	100.00 718	100.00 719	100.00 717	99.95 720	100.00 719	100.00 720	100.00 721	99.21 715	100.00 719	100.00 717	100.00 720	99.82 718	99.66 715

IINet	99.90 719	100.00 719	100.00 720	99.58 716	99.85 716	100.00 715	100.00 717	100.00 720	100.00 718	100.00 719	100.00 717	99.95 720	100.00 719	100.00 720	100.00 721	99.21 715	100.00 719	100.00 717	100.00 720	99.81 717	99.66 715

DGTPSM_ROB	99.90 719	100.00 719	99.99 716	99.99 720	100.00 719	100.00 715	100.00 717	99.97 718	100.00 718	98.35 713	100.00 717	99.84 718	100.00 719	99.98 717	99.99 718	99.99 720	100.00 719	100.00 717	100.00 720	100.00 721	100.00 722

DPSMNet_ROB	99.91 722	100.00 719	99.99 716	99.99 720	100.00 719	100.00 715	100.00 717	99.98 719	100.00 718	98.35 713	100.00 717	99.84 718	100.00 719	99.98 717	99.99 718	100.00 722	100.00 719	100.00 717	100.00 720	100.00 721	100.00 722

DPSM_ROB	99.95 723	100.00 719	100.00 720	99.76 718	100.00 719	100.00 715	100.00 717	100.00 720	100.00 718	100.00 719	100.00 717	100.00 724	100.00 719	100.00 720	100.00 721	99.21 715	100.00 719	100.00 717	100.00 720	99.99 719	99.95 718

DPSM	99.95 723	100.00 719	100.00 720	99.76 718	100.00 719	100.00 715	100.00 717	100.00 720	100.00 718	100.00 719	100.00 717	100.00 724	100.00 719	100.00 720	100.00 721	99.21 715	100.00 719	100.00 717	100.00 720	99.99 719	99.95 718

fast-reg	100.00 725	100.00 719	100.00 720	100.00 723	100.00 719	100.00 715	100.00 717	100.00 720	100.00 718	100.00 719	100.00 717	100.00 724	100.00 719	100.00 720	100.00 721	100.00 722	100.00 719	100.00 717	100.00 720	100.00 721	100.00 722

Hybrid-DGEV	100.00 725	100.00 719	100.00 720	100.00 723	100.00 719	100.00 715	100.00 717	100.00 720	100.00 718	100.00 719	100.00 717	100.00 724	100.00 719	100.00 720	100.00 721	100.00 722	100.00 719	100.00 717	100.00 720	100.00 721	100.00 722

RAFT-FEzeroshot	100.00 725	100.00 719	100.00 720	100.00 723	100.00 719	100.00 715	100.00 717	100.00 720	100.00 718	100.00 719	100.00 717	100.00 724	100.00 719	100.00 720	100.00 721	100.00 722	100.00 719	100.00 717	100.00 720	100.00 721	100.00 722

RAFT-FE	100.00 725	100.00 719	100.00 720	100.00 723	100.00 719	100.00 715	100.00 717	100.00 720	100.00 718	100.00 719	100.00 717	100.00 724	100.00 719	100.00 720	100.00 721	100.00 722	100.00 719	100.00 717	100.00 720	100.00 721	100.00 722

FlowAnything	100.00 725	100.00 719	100.00 720	100.00 723	100.00 719	100.00 715	100.00 717	100.00 720	100.00 718	100.00 719	100.00 717	100.00 724	100.00 719	100.00 720	100.00 721	100.00 722	100.00 719	100.00 717	100.00 720	100.00 721	100.00 722

Selective-RAFT-Error	100.00 725	100.00 719	100.00 720	100.00 723	100.00 719	100.00 715	100.00 717	100.00 720	100.00 718	100.00 719	100.00 717	100.00 724	100.00 719	100.00 720	100.00 721	100.00 722	100.00 719	100.00 717	100.00 720	100.00 721	100.00 722

CasAABBNet	100.00 725	100.00 719	100.00 720	100.00 723	100.00 719	100.00 715	100.00 717	100.00 720	100.00 718	100.00 719	100.00 717	100.00 724	100.00 719	100.00 720	100.00 721	100.00 722	100.00 719	100.00 717	100.00 720	100.00 721	100.00 722

LSM0	100.00 725	100.00 719	100.00 720	100.00 723	100.00 719	100.00 715	100.00 717	100.00 720	100.00 718	100.00 719	100.00 717	100.00 724	100.00 719	100.00 720	100.00 721	100.00 722	100.00 719	100.00 717	100.00 720	100.00 721	99.99 720

GS-Stereo							0.73 373	4.64 238	2.10 158	0.31 90	0.65 113	0.43 193	0.48 181	0.83 83	0.14 35	0.00 1	0.01 205	0.00 1	0.12 503	0.17 452	0.13 441

FADE		17.27 668		10.46 660	9.90 664							26.54 650				30.62 691	14.22 693	38.39 692	37.63 696	5.22 651

Low-res two-view benchmark