Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.14 1	0.22 87	1.22 70	0.03 44	0.08 111	0.08 1	0.02 104	0.36 1	0.13 2	0.02 1	0.03 28	0.10 116	0.03 1	0.46 34	0.09 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

mm2	0.18 2	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.09 133	0.40 16	0.00 1	0.95 33	0.70 34	0.07 13	0.03 28	0.06 30	0.08 46	0.31 4	0.13 36	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

BLMT-Stereo	0.18 2	0.21 77	0.86 20	0.07 138	0.02 7	0.09 2	0.01 36	0.47 7	0.79 82	0.04 7	0.43 168	0.02 1	0.04 2	0.28 1	0.25 128	0.01 391	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.02 184

VeloStereo	0.20 4	0.19 50	0.59 1	0.01 3	0.08 111	1.14 72	0.00 1	0.60 13	0.39 17	0.10 19	0.04 46	0.07 55	0.11 89	0.37 16	0.18 90	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.02 184

GeoAtt-L (ZS)	0.21 5	0.32 215	1.02 32	0.09 175	0.12 186	0.29 9	0.05 165	0.58 11	0.19 5	0.15 50	0.19 130	0.07 55	0.05 10	0.82 125	0.13 36	0.01 391	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

CR-Stereo	0.22 6	0.20 64	1.06 36	0.02 20	0.02 7	0.71 29	0.02 104	0.38 3	0.70 34	0.12 26	0.02 1	0.07 55	0.05 10	0.95 144	0.11 21	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

DF_test	0.22 6	0.34 251	1.19 60	0.07 138	0.22 304	0.17 7	0.00 1	0.79 26	0.33 11	0.03 4	0.02 1	0.16 157	0.23 165	0.68 90	0.17 76	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

S2M2_XL	0.22 6	0.33 235	1.17 57	0.07 138	0.11 164	0.11 3	0.00 1	0.60 13	0.25 9	0.12 26	0.73 204	0.07 55	0.17 140	0.39 21	0.20 100	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LACA_dic	0.23 9	0.20 64	1.14 53	0.01 3	0.03 20	1.18 91	0.01 36	0.36 1	0.17 3	0.16 63	0.02 1	0.14 147	0.05 10	0.98 150	0.12 24	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA3	0.25 10	0.16 15	0.88 22	0.01 3	0.19 284	1.16 76	0.01 36	1.09 44	0.76 65	0.12 26	0.03 28	0.08 86	0.06 26	0.46 34	0.08 3	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

DepthFocus	0.25 10	0.26 138	1.04 33	0.07 138	0.14 212	0.92 44	0.03 121	0.83 28	0.37 16	0.05 9	0.22 137	0.04 6	0.15 124	0.67 86	0.17 76	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

GeoVLM	0.25 10	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.08 111	1.22 117	0.00 1	0.95 33	0.70 34	0.35 176	0.03 28	0.06 30	0.10 71	0.31 4	0.36 200	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

MonSter++	0.25 10	0.17 29	0.64 6	0.01 3	0.08 111	1.24 142	0.00 1	0.96 36	0.70 34	0.32 161	0.03 28	0.06 30	0.11 89	0.31 4	0.37 209	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

GeoAtt-L-single (ZS)	0.26 14	0.31 195	1.09 40	0.09 175	0.15 224	0.34 12	0.05 165	0.49 9	0.39 17	0.11 22	0.02 1	0.07 55	0.05 10	1.81 227	0.12 24	0.01 391	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.01 49

Cross2Single-S	0.26 14	0.39 307	1.44 122	0.07 138	0.30 344	0.49 22	0.05 165	0.79 26	0.19 5	0.09 16	0.05 58	0.06 30	0.16 137	0.79 119	0.31 172	0.02 533	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.04 340

MatchAttention (ZS)	0.26 14	0.40 323	1.64 175	0.06 115	0.15 224	0.14 6	0.01 36	0.98 39	0.79 82	0.09 16	0.04 46	0.14 147	0.08 46	0.38 20	0.27 151	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.02 184
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
FoundationStereo	0.26 14	0.29 171	1.25 73	0.24 272	0.10 146	0.41 19	0.07 211	0.57 10	0.80 89	0.24 110	0.03 28	0.09 101	0.37 234	0.46 34	0.12 24	0.03 594	0.03 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

test_c	0.28 18	0.23 98	1.89 220	0.02 20	0.11 164	0.92 44	0.01 36	0.68 17	0.66 30	0.24 110	0.02 1	0.10 116	0.07 34	0.51 47	0.08 3	0.00 1	0.03 489	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

MGW-Stereo-1	0.28 18	0.20 64	1.28 78	0.04 66	0.06 64	1.08 59	0.00 1	0.48 8	0.33 11	0.14 42	0.06 70	0.06 30	0.15 124	1.61 210	0.13 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

CR-RVC	0.28 18	0.15 5	1.17 57	0.00 1	0.14 212	0.88 41	0.00 1	0.93 31	0.69 32	0.14 42	0.02 1	0.13 143	0.09 59	1.08 161	0.12 24	0.00 1	0.05 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 18	0.32 215	1.38 96	0.07 138	0.12 186	1.22 117	0.02 104	0.74 23	0.71 44	0.13 33	0.04 46	0.05 13	0.05 10	0.30 3	0.41 230	0.01 391	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

TT111	0.29 22	0.16 15	0.96 26	0.03 44	0.07 80	1.32 185	0.04 139	0.96 36	0.97 161	0.29 137	0.02 1	0.10 116	0.07 34	0.49 43	0.34 191	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.03 273

flow	0.29 22	0.19 50	0.59 1	0.01 3	0.08 111	1.14 72	0.00 1	0.60 13	0.39 17	0.10 19	0.04 46	0.07 55	0.11 89	2.35 260	0.18 90	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.02 184

mm1	0.29 22	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.09 133	0.40 16	0.00 1	3.20 160	0.70 34	0.07 13	0.03 28	0.06 30	0.08 46	0.31 4	0.13 36	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

300	0.31 25	0.13 3	0.93 25	0.02 20	0.07 80	1.18 91	0.04 139	1.02 41	1.14 191	0.47 241	0.03 28	0.09 101	0.05 10	0.45 32	0.42 237	0.00 1	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.02 184

DDDD	0.31 25	0.17 29	1.13 46	0.02 20	0.07 80	1.35 202	0.04 139	1.06 43	0.94 155	0.30 145	0.02 1	0.19 181	0.07 34	0.37 16	0.39 216	0.01 391	0.01 267	0.00 1	0.01 495	0.01 76	0.02 184

small-0shot	0.31 25	0.36 284	1.57 160	0.09 175	0.17 250	0.35 13	0.09 231	0.73 22	0.71 44	0.11 22	0.82 221	0.06 30	0.05 10	0.56 61	0.45 251	0.01 391	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

derf	0.31 25	0.15 5	0.76 13	0.20 251	0.12 186	1.07 57	0.05 165	1.63 56	0.88 133	0.15 50	0.02 1	0.07 55	0.09 59	0.66 82	0.07 2	0.01 391	0.06 589	0.00 1	0.21 690	0.00 1	0.01 49

GFORCE	0.32 29	0.12 1	1.01 30	0.01 3	0.01 1	1.05 50	0.00 1	2.58 84	0.77 68	0.13 33	0.04 46	0.10 116	0.07 34	0.39 21	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Last	0.32 29	0.15 5	0.90 23	0.02 20	0.07 80	1.28 168	0.04 139	0.67 16	1.13 187	0.33 167	0.02 1	0.40 265	0.11 89	0.78 118	0.46 258	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.02 184

anonymous	0.32 29	0.41 338	1.29 80	0.08 164	0.16 237	0.41 19	0.04 139	0.99 40	0.41 20	0.31 152	0.67 198	0.04 6	0.10 71	0.90 136	0.46 258	0.02 533	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.03 273

WiStereo	0.34 32	0.17 29	1.52 148	0.03 44	0.05 47	0.83 38	0.01 36	1.53 54	1.37 211	0.41 210	0.05 58	0.10 116	0.06 26	0.53 50	0.10 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

tt6	0.34 32	0.17 29	1.52 148	0.03 44	0.05 47	0.83 38	0.01 36	1.53 54	1.37 211	0.41 210	0.05 58	0.10 116	0.06 26	0.53 50	0.10 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

MSE-Stereo	0.34 32	0.27 152	1.09 40	0.06 115	0.39 385	1.31 177	0.05 165	1.15 47	0.56 26	0.31 152	0.02 1	0.06 30	0.05 10	1.15 168	0.14 50	0.01 391	0.08 639	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.02 184

HiDET	0.34 32	0.16 15	0.67 9	0.01 3	0.10 146	1.18 91	0.01 36	2.53 81	0.71 44	0.29 137	0.06 70	0.07 55	0.12 104	0.35 13	0.42 237	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

LCMNet	0.34 32	0.16 15	0.75 12	0.02 20	0.10 146	1.21 111	0.01 36	2.64 90	0.73 56	0.24 110	0.05 58	0.06 30	0.17 140	0.32 9	0.39 216	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

tt5	0.35 37	0.18 42	1.43 114	0.05 89	0.04 38	1.06 56	0.01 36	0.44 5	1.52 220	0.11 22	0.04 46	0.17 169	0.06 26	1.68 214	0.19 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

tt7	0.35 37	0.18 42	1.57 160	0.04 66	0.03 20	0.82 35	0.01 36	1.84 60	1.33 207	0.23 103	0.06 70	0.09 101	0.12 104	0.57 63	0.16 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

100	0.35 37	0.19 50	1.12 44	0.04 66	0.08 111	1.12 70	0.06 189	1.70 57	0.88 133	0.54 259	0.05 58	0.14 147	0.14 121	0.37 16	0.33 185	0.01 391	0.01 267	0.00 1	0.18 672	0.01 76	0.03 273

CAR	0.35 37	0.29 171	1.09 40	0.08 164	0.39 385	1.31 177	0.05 165	1.15 47	0.56 26	0.24 110	0.02 1	0.06 30	0.05 10	1.44 192	0.17 76	0.01 391	0.10 669	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.02 184

LiteMatch*	0.35 37	0.17 29	2.21 299	0.01 3	0.07 80	1.32 185	0.00 1	1.16 49	0.77 68	0.21 94	0.03 28	0.06 30	0.08 46	0.37 16	0.40 226	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.01 49

PipStereo	0.35 37	0.29 171	0.82 17	0.07 138	0.09 133	0.11 3	0.06 189	3.39 203	0.70 34	0.03 4	0.02 1	0.42 274	0.07 34	0.63 77	0.24 120	0.02 533	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.03 273

LACA1	0.35 37	0.23 98	0.80 14	0.02 20	0.04 38	1.09 63	0.00 1	2.95 105	0.68 31	0.18 77	0.02 1	0.12 134	0.05 10	0.66 82	0.06 1	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

Wavelet-MonSter	0.35 37	0.28 162	1.43 114	0.03 44	0.40 389	1.20 102	0.00 1	1.14 46	0.82 101	0.27 125	0.04 46	0.05 13	0.08 46	0.96 146	0.20 100	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184

ww	0.36 45	0.20 64	1.40 102	0.05 89	0.70 479	1.10 66	0.00 1	0.72 21	0.46 21	0.16 63	0.32 157	0.09 101	0.15 124	1.61 210	0.14 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

PSi22b	0.36 45	0.29 171	0.80 14	0.07 138	0.09 133	0.12 5	0.06 189	3.36 198	0.70 34	0.03 4	0.02 1	0.47 286	0.07 34	0.70 96	0.24 120	0.02 533	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.02 184

BridgeDepth_RVC	0.36 45	0.20 64	1.10 43	0.02 20	0.29 342	0.97 47	0.00 1	2.19 70	0.73 56	0.13 33	0.17 123	0.09 101	0.55 296	0.68 90	0.13 36	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CSFM-Stereo	0.36 45	0.16 15	0.83 19	0.01 3	0.10 146	1.19 96	0.00 1	2.37 78	0.71 44	0.52 254	0.04 46	0.07 55	0.26 180	0.36 15	0.43 240	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

GStereo	0.37 49	0.35 269	1.49 140	0.09 175	0.07 80	1.15 75	0.03 121	0.58 11	0.22 7	0.15 50	0.54 181	0.73 327	0.18 147	0.34 11	1.39 462	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.02 533	0.01 76	0.01 49

MGA	0.37 49	0.27 152	1.12 44	0.06 115	0.71 481	1.44 241	0.10 239	0.95 33	0.91 148	0.31 152	0.02 1	0.07 55	0.05 10	1.15 168	0.14 50	0.01 391	0.08 639	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.02 184

PSi22a	0.37 49	0.28 162	0.69 10	0.05 89	0.08 111	0.49 22	0.06 189	3.30 187	0.70 34	0.02 1	0.02 1	0.69 316	0.09 59	0.71 97	0.09 9	0.01 391	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.03 273

Foundation-i32	0.38 52	0.27 152	1.00 29	0.07 138	0.08 111	0.40 16	0.06 189	3.18 151	0.74 59	0.08 15	0.02 1	0.88 337	0.08 46	0.51 47	0.13 36	0.01 391	0.07 619	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.02 184

BridgeDepth	0.38 52	0.26 138	1.19 60	0.01 3	0.04 38	1.19 96	0.03 121	2.97 109	0.73 56	0.21 94	0.02 1	0.15 153	0.10 71	0.64 80	0.09 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
ACC	0.40 54	0.42 349	1.39 99	0.09 175	0.30 344	0.70 28	0.12 257	0.74 23	0.23 8	0.20 87	0.69 200	0.05 13	0.10 71	2.62 275	0.32 181	0.02 533	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.02 184

F8.5	0.40 54	0.15 5	1.43 114	0.02 20	0.03 20	1.18 91	0.01 36	3.13 136	0.79 82	0.15 50	0.08 93	0.19 181	0.11 89	0.48 41	0.21 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

FORCE_9	0.40 54	0.15 5	1.44 122	0.02 20	0.03 20	1.17 78	0.01 36	3.16 144	0.78 78	0.15 50	0.07 82	0.19 181	0.11 89	0.41 28	0.22 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqai	0.40 54	0.15 5	0.81 16	0.22 262	0.13 199	0.97 47	0.06 189	3.33 190	0.88 133	0.13 33	0.03 28	0.12 134	0.10 71	0.68 90	0.09 9	0.01 391	0.05 558	0.00 1	0.25 710	0.00 1	0.01 49

PointNet	0.40 54	0.19 50	0.82 17	0.00 1	0.06 64	1.34 194	0.00 1	3.63 243	0.76 65	0.34 170	0.04 46	0.05 13	0.08 46	0.48 41	0.15 60	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.02 533	0.00 1	0.02 184

tt8	0.41 59	0.16 15	1.62 171	0.03 44	0.03 20	0.82 35	0.05 165	3.01 116	1.27 202	0.11 22	0.05 58	0.07 55	0.05 10	0.76 115	0.14 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

FORCE_8	0.41 59	0.19 50	1.53 152	0.02 20	0.03 20	1.17 78	0.01 36	3.14 138	0.77 68	0.15 50	0.09 99	0.20 193	0.11 89	0.53 50	0.22 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

Anonymus	0.41 59	0.25 124	0.91 24	0.47 353	0.07 80	1.34 194	0.04 139	2.19 70	0.70 34	0.18 77	0.06 70	0.17 169	0.09 59	0.92 140	0.65 312	0.05 634	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.02 184

LACA2	0.41 59	0.49 404	1.83 206	0.01 3	0.11 164	1.09 63	0.01 36	2.98 111	0.79 82	0.19 82	0.07 82	0.12 134	0.06 26	0.34 11	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F4.4	0.42 63	0.17 29	1.04 33	0.02 20	0.03 20	1.37 209	0.02 104	3.25 175	0.85 111	0.13 33	0.08 93	0.20 193	0.23 165	0.90 136	0.15 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F5.5	0.42 63	0.25 124	1.13 46	0.02 20	0.02 7	1.43 235	0.01 36	3.01 116	1.18 198	0.14 42	0.06 70	0.19 181	0.11 89	0.75 112	0.18 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

F7	0.42 63	0.15 5	1.31 87	0.02 20	0.03 20	1.24 142	0.01 36	3.19 158	0.81 93	0.15 50	0.07 82	0.18 176	0.12 104	0.80 120	0.23 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.42 63	0.39 307	1.50 145	0.05 89	0.19 284	0.82 35	0.00 1	2.96 107	0.79 82	0.14 42	0.04 46	0.11 128	0.13 112	1.03 155	0.30 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

depth_test_26	0.42 63	0.23 98	1.25 73	0.07 138	0.12 186	0.31 11	0.00 1	0.94 32	0.79 82	0.04 7	3.58 393	0.17 169	0.15 124	0.57 63	0.11 21	0.00 1	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184

LiteMatch	0.42 63	0.84 580	0.64 6	0.32 297	0.08 111	1.22 117	0.41 379	0.96 36	0.70 34	0.31 152	0.03 28	0.06 30	1.19 406	0.31 4	1.28 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 380	0.04 340

Test_v1	0.42 63	0.34 251	1.26 75	0.06 115	0.13 199	1.31 177	0.05 165	2.71 93	0.86 118	0.16 63	0.60 187	0.08 86	0.05 10	0.62 76	0.12 24	0.01 391	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.03 273

LGtest1	0.42 63	0.33 235	1.42 109	0.13 222	0.16 237	0.98 49	0.01 36	2.30 76	0.96 160	0.21 94	0.07 82	0.08 86	0.10 71	1.10 162	0.31 172	0.01 391	0.09 655	0.00 1	0.00 1	0.03 293	0.02 184

tt9	0.43 71	0.19 50	1.58 164	0.04 66	0.03 20	0.84 40	0.04 139	3.00 114	1.30 203	0.42 219	0.05 58	0.07 55	0.07 34	0.80 120	0.15 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

FORCE_4.5	0.43 71	0.12 1	1.01 30	0.02 20	0.03 20	1.20 102	0.01 36	3.09 125	0.88 133	0.16 63	0.07 82	0.14 147	0.30 203	1.43 189	0.15 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

FORCE_6	0.43 71	0.25 124	1.40 102	0.01 3	0.02 7	1.17 78	0.01 36	3.11 129	1.14 191	0.16 63	0.10 105	0.20 193	0.09 59	0.68 90	0.16 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-8	0.43 71	0.39 307	1.76 196	0.02 20	0.17 250	1.05 50	0.00 1	2.58 84	0.77 68	0.14 42	0.05 58	0.14 147	0.11 89	1.12 165	0.29 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

testmc14	0.43 71	0.16 15	1.79 199	0.19 250	0.17 250	1.36 207	0.05 165	1.84 60	0.98 163	0.23 103	0.29 148	0.27 231	0.15 124	0.66 82	0.33 185	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.07 442

TYNG	0.44 76	0.20 64	1.64 175	0.04 66	0.03 20	1.05 50	0.04 139	3.01 116	1.30 203	0.41 210	0.05 58	0.08 86	0.07 34	0.72 98	0.15 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.01 49

FORCE_5	0.44 76	0.25 124	1.42 109	0.01 3	0.04 38	1.09 63	0.01 36	3.24 172	1.69 227	0.13 33	0.05 58	0.18 176	0.08 46	0.50 44	0.15 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.00 1

MonStereo	0.44 76	0.23 98	1.44 122	0.05 89	0.77 490	1.17 78	0.01 36	3.17 146	0.72 50	0.28 127	0.18 124	0.06 30	0.04 2	0.54 54	0.17 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.01 49

Monster-pub-eth3d	0.44 76	0.23 98	1.44 122	0.05 89	0.77 490	1.17 78	0.01 36	3.17 146	0.72 50	0.28 127	0.18 124	0.06 30	0.04 2	0.55 58	0.17 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.01 49

GeoMambaStereo_RVC	0.45 80	0.36 284	1.59 166	0.15 230	0.06 64	1.20 102	0.05 165	0.71 18	0.34 14	0.40 205	0.45 171	1.32 366	0.23 165	0.43 29	1.78 513	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

FORCE_4.7	0.45 80	0.21 77	1.44 122	0.01 3	0.01 1	1.46 244	0.01 36	3.14 138	1.00 167	0.20 87	0.07 82	0.18 176	0.16 137	1.00 152	0.20 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.6	0.45 80	0.16 15	1.45 132	0.02 20	0.03 20	1.59 267	0.01 36	3.26 177	1.14 191	0.15 50	0.42 165	0.15 153	0.07 34	0.39 21	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

test410_97500	0.45 80	0.19 50	1.85 210	0.05 89	0.61 456	1.25 148	0.00 1	2.81 101	0.82 101	0.27 125	0.06 70	0.04 6	0.17 140	0.53 50	0.29 161	0.00 1	0.03 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

monster-pro	0.45 80	0.23 98	1.44 122	0.05 89	0.77 490	1.17 78	0.01 36	3.17 146	0.72 50	0.28 127	0.18 124	0.07 55	0.04 2	0.61 73	0.17 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.01 49

3.25w_new	0.45 80	0.25 124	1.29 80	0.02 20	0.08 111	1.25 148	0.01 36	3.39 203	0.91 148	0.33 167	0.16 116	0.07 55	0.42 267	0.57 63	0.25 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

3.25w	0.45 80	0.25 124	1.29 80	0.02 20	0.08 111	1.25 148	0.01 36	3.39 203	0.91 148	0.33 167	0.16 116	0.06 30	0.42 267	0.57 63	0.25 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

MLG-Stereo_test3	0.45 80	0.31 195	1.35 94	0.06 115	0.17 250	1.30 173	0.01 36	3.52 230	0.77 68	0.15 50	0.07 82	0.06 30	0.07 34	0.74 102	0.22 107	0.02 533	0.06 589	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.02 184

416test1013	0.46 88	0.43 363	1.82 203	0.09 175	1.52 595	1.22 117	0.01 36	2.25 73	0.75 62	0.25 118	0.02 1	0.07 55	0.10 71	0.45 32	0.26 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.02 184

over-9	0.46 88	0.40 323	1.78 197	0.02 20	0.18 268	1.05 50	0.00 1	3.00 114	0.80 89	0.13 33	0.05 58	0.12 134	0.12 104	1.34 179	0.24 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

FSD	0.46 88	0.31 195	1.38 96	0.17 240	0.10 146	0.53 24	0.06 189	3.21 163	0.81 93	0.16 63	0.24 142	1.06 350	0.12 104	0.63 77	0.24 120	0.02 533	0.07 619	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

S2M2_L	0.46 88	0.39 307	1.17 57	0.37 325	0.17 250	1.14 72	0.01 36	1.46 53	1.83 236	0.19 82	0.87 228	0.13 143	0.19 151	0.57 63	0.43 240	0.01 391	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.21 619	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MonSter	0.46 88	0.23 98	1.44 122	0.05 89	0.77 490	1.17 78	0.01 36	3.17 146	0.72 50	0.28 127	0.18 124	0.07 55	0.04 2	0.83 126	0.17 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.01 49

ACC-I	0.47 93	0.42 349	1.27 76	0.09 175	0.27 329	0.68 27	0.03 121	0.71 18	0.17 3	0.19 82	1.15 253	0.05 13	0.09 59	3.84 323	0.31 172	0.02 533	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.02 184

416test	0.47 93	0.41 338	1.68 187	0.09 175	1.51 593	1.23 128	0.01 36	2.56 82	0.75 62	0.26 122	0.02 1	0.08 86	0.10 71	0.46 34	0.26 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.02 184

test410	0.47 93	0.19 50	1.86 212	0.05 89	0.67 469	1.25 148	0.00 1	3.07 120	0.81 93	0.35 176	0.06 70	0.03 2	0.17 140	0.54 54	0.34 191	0.00 1	0.03 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

LGCAT	0.47 93	0.16 15	0.65 8	0.04 66	0.08 111	1.18 91	0.00 1	1.25 51	0.11 1	0.09 16	0.03 28	1.20 360	0.10 71	3.53 311	0.36 200	0.01 391	0.28 766	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 685

ww3	0.48 97	0.20 64	1.31 87	0.07 138	2.44 670	1.08 59	0.00 1	1.10 45	0.46 21	0.17 71	0.31 152	0.09 101	0.15 124	1.81 227	0.40 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

E$^{3}$Stereo	0.48 97	0.21 77	1.40 102	0.37 325	0.13 199	1.33 191	0.10 239	3.22 165	0.77 68	0.43 225	0.08 93	0.11 128	0.15 124	0.74 102	0.39 216	0.01 391	0.01 267	0.00 1	0.10 629	0.03 293	0.01 49

LLLLL	0.48 97	0.21 77	1.40 102	0.37 325	0.13 199	1.33 191	0.10 239	3.22 165	0.77 68	0.43 225	0.08 93	0.11 128	0.15 124	0.74 102	0.39 216	0.01 391	0.01 267	0.00 1	0.10 629	0.03 293	0.01 49

rgla	0.49 100	0.52 427	1.83 206	0.05 89	1.42 588	1.26 158	0.01 36	2.57 83	0.77 68	0.26 122	0.02 1	0.10 116	0.08 46	0.50 44	0.27 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.03 273

PhaseNet	0.49 100	0.27 152	1.08 38	0.82 410	0.14 212	0.73 30	0.03 121	2.25 73	0.84 105	0.46 237	0.02 1	0.24 219	0.25 173	1.44 192	1.11 428	0.05 634	0.06 589	0.00 1	0.00 1	0.03 293	0.08 462

asd	0.49 100	0.16 15	1.57 160	0.04 66	0.72 484	1.24 142	0.05 165	2.80 99	0.84 105	0.45 234	0.50 178	0.06 30	0.56 298	0.58 70	0.24 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

4.5_new	0.49 100	0.17 29	1.73 193	0.06 115	0.30 344	1.23 128	0.07 211	3.11 129	0.87 125	0.45 234	0.66 195	0.05 13	0.19 151	0.67 86	0.26 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

4.5w-stereo	0.49 100	0.17 29	1.73 193	0.06 115	0.30 344	1.23 128	0.07 211	3.11 129	0.87 125	0.45 234	0.66 195	0.05 13	0.19 151	0.67 86	0.26 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

GREATEN-IGEV_RVC	0.50 105	0.51 416	1.52 148	0.08 164	0.03 20	1.41 228	0.23 327	2.86 102	0.82 101	0.30 145	0.10 105	0.06 30	0.05 10	1.76 222	0.28 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 419

IGEV	0.50 105	0.22 87	1.52 148	0.08 164	1.85 630	1.34 194	0.37 368	2.03 65	0.93 152	0.29 137	0.08 93	0.07 55	0.09 59	0.90 136	0.22 107	0.02 533	0.04 533	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

FlowAnything_test	0.51 107	0.33 235	2.09 268	0.15 230	0.15 224	1.71 294	0.03 121	1.76 58	0.49 25	1.10 319	0.77 211	0.03 2	0.05 10	0.61 73	0.66 317	0.05 634	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.10 481	0.02 184

asda	0.52 108	0.19 50	1.61 169	0.03 44	0.61 456	1.26 158	0.08 223	3.20 160	0.84 105	0.41 210	0.29 148	0.05 13	0.72 327	0.77 117	0.26 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

4.25_new	0.52 108	0.18 42	1.42 109	0.03 44	0.88 507	1.23 128	0.04 139	3.18 151	0.85 111	0.32 161	0.77 211	0.05 13	0.42 267	0.83 126	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

4.5w_new	0.52 108	0.18 42	1.42 109	0.03 44	0.88 507	1.23 128	0.04 139	3.18 151	0.85 111	0.32 161	0.77 211	0.05 13	0.42 267	0.83 126	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

4.25w-stereo	0.52 108	0.18 42	1.43 114	0.03 44	0.88 507	1.23 128	0.04 139	3.18 151	0.85 111	0.32 161	0.77 211	0.05 13	0.42 267	0.83 126	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.53 112	0.65 497	1.65 178	0.06 115	0.13 199	1.35 202	0.03 121	2.43 79	0.80 89	0.42 219	0.06 70	0.09 101	0.12 104	2.51 269	0.19 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.05 393

MCSU-Stereo	0.53 112	0.24 117	1.83 206	0.22 262	0.18 268	1.40 223	0.05 165	1.80 59	1.08 180	0.49 249	0.87 228	0.98 343	0.10 71	0.97 149	0.44 246	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.02 184

3w_stereo	0.53 112	0.23 98	1.53 152	0.03 44	0.02 7	1.25 148	0.02 104	3.34 193	0.88 133	0.44 230	0.43 168	0.07 55	1.04 374	1.04 156	0.26 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

FORCE_4	0.54 115	0.17 29	1.54 154	0.03 44	0.03 20	1.27 165	0.01 36	3.18 151	1.01 171	0.15 50	0.04 46	0.25 224	0.13 112	2.61 274	0.26 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.01 49

tt4	0.55 116	0.15 5	1.70 190	0.04 66	0.06 64	0.88 41	0.01 36	3.10 127	1.33 207	0.12 26	0.10 105	0.08 86	0.08 46	3.23 297	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

4w-stereo	0.55 116	0.18 42	1.39 99	0.02 20	0.35 374	1.26 158	0.06 189	3.13 136	0.86 118	0.28 127	0.82 221	0.06 30	0.67 317	1.59 207	0.25 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

2.75w_new	0.55 116	0.23 98	1.43 114	0.04 66	0.12 186	1.25 148	0.08 223	3.20 160	0.86 118	0.39 199	0.16 116	0.07 55	0.88 353	1.99 243	0.24 120	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

tt3	0.56 119	0.16 15	1.54 154	0.03 44	0.03 20	1.19 96	0.01 36	3.37 201	1.62 224	0.19 82	0.09 99	0.15 153	0.18 147	2.48 267	0.25 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

2w_stereo	0.56 119	0.19 50	1.31 87	0.03 44	0.10 146	1.22 117	0.04 139	3.42 217	0.81 93	0.79 292	0.73 204	0.07 55	1.24 412	0.81 124	0.37 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

dual_stereo	0.56 119	0.32 215	1.08 38	0.07 138	0.11 164	0.77 32	0.03 121	3.60 238	1.17 197	0.12 26	0.03 28	0.20 193	0.11 89	2.77 281	0.51 282	0.00 1	0.14 706	0.00 1	0.16 656	0.00 1	0.02 184

AdaDepth	0.57 122	0.22 87	2.33 312	0.12 205	1.26 564	1.59 267	0.07 211	1.03 42	0.97 161	0.21 94	0.42 165	0.08 86	0.30 203	2.28 258	0.26 134	0.01 391	0.01 267	0.00 1	0.20 684	0.01 76	0.01 49

MLG-Stereo_test2	0.57 122	0.28 162	1.20 65	0.07 138	0.68 472	1.34 194	0.02 104	3.39 203	1.41 215	0.06 10	0.02 1	0.12 134	0.10 71	2.37 261	0.31 172	0.01 391	0.08 639	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.02 184

ww2	0.58 124	0.20 64	1.28 78	0.04 66	3.35 710	1.08 59	0.00 1	1.19 50	0.46 21	0.16 63	0.43 168	0.09 101	0.19 151	2.70 279	0.38 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

GCAP-Stereo-w-DA	0.59 125	0.65 497	2.18 289	0.05 89	0.15 224	1.31 177	0.86 554	3.39 203	0.93 152	0.34 170	0.40 163	0.20 193	0.85 350	0.39 21	0.13 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.05 393

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.59 125	0.65 497	2.18 289	0.05 89	0.15 224	1.31 177	0.86 554	3.39 203	0.93 152	0.34 170	0.40 163	0.20 193	0.85 350	0.39 21	0.13 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.05 393

GEAStereo	0.59 125	0.22 87	1.14 53	0.16 237	0.19 284	1.96 324	0.73 500	3.39 203	0.84 105	0.52 254	0.65 191	0.19 181	0.48 280	0.83 126	0.14 50	0.00 1	0.03 489	0.00 1	0.00 1	0.17 574	0.12 547

over-6	0.62 128	0.44 373	1.91 223	0.02 20	0.26 325	1.05 50	0.00 1	3.11 129	0.87 125	0.13 33	0.05 58	0.10 116	0.07 34	4.23 349	0.17 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 128	0.63 487	2.08 266	0.06 115	0.41 395	1.30 173	0.98 584	3.78 261	0.81 93	0.21 94	0.74 208	0.08 86	0.10 71	0.76 115	0.13 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 703	0.01 76	0.04 340

ATMStereo	0.62 128	0.37 294	2.56 341	0.21 257	0.10 146	1.25 148	0.97 582	4.04 286	0.85 111	0.17 71	0.11 108	0.11 128	0.27 184	0.98 150	0.26 134	0.01 391	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.03 293	0.01 49

Zero-FE251	0.62 128	0.53 432	2.17 286	0.37 325	0.30 344	1.84 309	0.06 189	2.60 87	0.31 10	2.21 360	0.23 139	0.09 101	0.39 246	0.67 86	0.52 284	0.01 391	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.07 442

3.75w	0.62 128	0.16 15	1.33 92	0.02 20	1.27 568	1.25 148	0.01 36	3.23 168	0.87 125	0.38 189	0.23 139	0.07 55	0.40 251	2.96 287	0.26 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

LG-G_1	0.62 128	0.31 195	1.19 60	0.07 138	0.11 164	1.81 307	0.02 104	3.74 258	0.88 133	0.23 103	0.03 28	0.09 101	0.08 46	3.39 304	0.27 151	0.02 533	0.08 639	0.00 1	0.00 1	0.03 293	0.02 184

LG-G	0.62 128	0.31 195	1.19 60	0.07 138	0.11 164	1.81 307	0.02 104	3.74 258	0.88 133	0.23 103	0.03 28	0.09 101	0.08 46	3.39 304	0.27 151	0.02 533	0.08 639	0.00 1	0.00 1	0.03 293	0.02 184

L400	0.63 135	0.48 396	2.92 413	0.12 205	1.47 592	1.70 292	0.06 189	3.10 127	1.04 176	0.42 219	0.06 70	0.16 157	0.15 124	0.61 73	0.26 134	0.02 533	0.02 413	0.00 1	0.02 533	0.00 1	0.03 273

ARStereo	0.64 136	0.74 539	2.21 299	0.10 191	0.06 64	1.47 245	0.49 416	3.65 245	0.90 146	0.23 103	1.66 286	0.05 13	0.42 267	0.46 34	0.17 76	0.00 1	0.03 489	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.09 479

1w_stereo	0.64 136	0.16 15	1.24 71	0.09 175	0.50 430	1.19 96	0.08 223	3.24 172	0.84 105	0.48 243	2.37 330	0.04 6	1.57 443	0.84 133	0.10 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

LG-Stereo_L2	0.64 136	0.33 235	1.46 133	0.10 191	0.18 268	1.30 173	0.19 310	3.53 232	0.72 50	0.20 87	0.02 1	0.06 30	0.07 34	4.19 345	0.36 200	0.01 391	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.02 184

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 139	0.26 138	1.39 99	0.09 175	1.85 630	1.25 148	0.74 507	2.99 113	1.13 187	0.46 237	0.34 158	0.23 213	0.54 294	0.44 31	0.35 193	0.01 391	0.22 750	0.00 1	0.40 755	0.01 76	0.23 648

L500	0.66 140	0.51 416	3.19 453	0.15 230	1.41 587	1.75 300	0.05 165	3.21 163	1.07 179	0.43 225	0.06 70	0.15 153	0.15 124	0.68 90	0.27 151	0.03 594	0.02 413	0.00 1	0.02 533	0.00 1	0.03 273

252Zero-FE	0.66 140	0.23 98	1.24 71	1.10 468	0.07 80	1.31 177	0.02 104	3.33 190	1.14 191	1.34 333	1.74 291	0.04 6	0.05 10	1.11 163	0.40 226	0.00 1	0.05 558	0.00 1	0.02 533	0.02 209	0.02 184

qwe	0.66 140	0.19 50	1.64 175	0.05 89	1.17 558	1.23 128	0.03 121	3.35 195	0.88 133	0.51 251	0.38 160	0.04 6	0.17 140	3.22 296	0.26 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

MUNStereo	0.67 143	0.72 528	2.36 316	0.18 246	0.09 133	1.45 242	1.08 607	3.47 224	0.77 68	0.17 71	1.78 297	0.06 30	0.44 274	0.40 27	0.10 16	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.27 721	0.01 76	0.03 273

2.25w	0.67 143	0.20 64	1.40 102	0.04 66	0.13 199	1.21 111	0.05 165	3.23 168	0.87 125	0.36 179	1.17 254	0.07 55	0.69 321	3.67 315	0.30 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

MLG-Stereo_test1	0.67 143	0.23 98	1.05 35	0.06 115	1.40 585	1.24 142	0.00 1	3.56 234	1.36 209	0.06 10	0.04 46	0.08 86	0.10 71	4.03 338	0.14 50	0.01 391	0.07 619	0.00 1	0.01 495	0.01 76	0.02 184

bcnet-new	0.68 146	0.75 542	2.50 334	0.08 164	0.11 164	1.51 254	0.84 542	3.61 239	0.88 133	0.24 110	0.09 99	0.05 13	0.16 137	2.56 272	0.08 3	0.00 1	0.04 533	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.11 523

ARStereo-new	0.68 146	0.72 528	2.37 318	0.04 66	0.06 64	1.30 173	0.85 550	3.82 267	0.94 155	0.19 82	2.31 326	0.07 55	0.38 242	0.28 1	0.12 24	0.00 1	0.05 558	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.09 479

TOTStereo	0.68 146	0.76 549	2.63 358	0.06 115	0.16 237	1.43 235	1.39 632	3.11 129	0.85 111	0.23 103	1.46 272	0.09 101	0.31 208	0.80 120	0.23 111	0.00 1	0.04 533	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.05 393

2.5w	0.68 146	0.23 98	1.29 80	0.04 66	0.31 357	1.26 158	0.09 231	3.24 172	0.86 118	0.42 219	0.59 185	0.03 2	0.56 298	4.36 357	0.24 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

RAStereo	0.68 146	0.42 349	3.15 448	0.18 246	0.52 438	1.17 78	0.02 104	3.16 144	0.98 163	0.51 251	1.43 268	0.16 157	0.22 162	0.75 112	0.83 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 433	0.02 184

FCBStereo	0.69 151	0.75 542	2.20 295	0.14 224	0.94 519	1.69 286	0.96 578	3.99 279	0.78 78	0.17 71	1.12 247	0.08 86	0.39 246	0.47 39	0.13 36	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.04 340

PSGStereo	0.69 151	0.75 542	2.17 286	0.14 224	0.94 519	1.69 286	0.96 578	3.99 279	0.78 78	0.17 71	1.12 247	0.08 86	0.39 246	0.47 39	0.13 36	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.04 340

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 151	0.21 77	1.75 195	0.21 257	1.01 537	1.21 111	0.82 529	3.48 225	1.11 184	0.38 189	0.19 130	0.09 101	1.08 378	0.63 77	0.19 95	0.01 391	0.05 558	0.00 1	0.40 755	0.01 76	0.93 748

3.5w_stereo	0.69 151	0.23 98	1.44 122	0.02 20	0.14 212	1.24 142	0.03 121	3.53 232	0.90 146	0.20 87	1.48 274	0.07 55	0.50 286	3.73 317	0.30 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

LG-Stereo_L1	0.69 151	0.32 215	1.21 69	0.10 191	0.16 237	1.38 212	0.20 316	2.44 80	0.72 50	0.20 87	0.02 1	0.06 30	0.06 26	6.49 474	0.36 200	0.01 391	0.04 533	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.02 184

SGD-Stereo	0.69 151	0.30 187	1.15 56	0.25 274	0.12 186	1.26 158	0.29 348	1.87 63	0.62 29	0.50 250	0.51 179	0.08 86	0.11 89	6.67 492	0.09 9	0.01 391	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.01 49

KABStereo	0.70 157	0.59 466	2.05 257	0.36 321	0.07 80	1.42 232	1.03 597	3.57 235	0.86 118	0.20 87	0.84 224	0.16 157	1.45 427	0.73 100	0.62 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 273

Foundation-i1b	0.70 157	0.23 98	1.20 65	0.06 115	0.05 47	0.78 33	0.04 139	5.01 388	1.58 223	0.40 205	0.64 190	1.08 351	1.16 396	1.45 198	0.31 172	0.01 391	0.03 489	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.02 184

Pro-Stereo	0.70 157	0.22 87	0.87 21	0.10 191	0.04 38	3.79 559	0.04 139	0.46 6	0.94 155	0.10 19	0.03 28	0.03 2	0.04 2	6.91 510	0.14 50	0.02 533	0.01 267	0.00 1	0.27 721	0.01 76	0.01 49

water-stereo	0.70 157	0.29 171	3.07 439	0.08 164	0.07 80	1.54 257	0.15 286	4.01 283	1.41 215	0.59 268	1.31 260	0.26 226	0.24 170	0.43 29	0.39 216	0.02 533	0.06 589	0.00 1	0.02 533	0.02 209	0.01 49

GIP-stereo	0.70 157	0.44 373	1.70 190	1.52 538	0.75 486	1.48 247	0.05 165	4.18 297	1.10 182	0.18 77	0.42 165	0.58 304	0.38 242	0.65 81	0.46 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 380	0.01 49

DEFOM-Stereo	0.70 157	0.29 171	1.62 171	0.16 237	0.06 64	1.95 321	0.45 398	0.88 29	0.74 59	0.55 263	0.51 179	0.14 147	0.09 59	6.32 460	0.20 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

RMAStereo	0.71 163	0.60 472	3.31 464	0.15 230	0.19 284	1.57 263	1.06 600	3.29 183	0.85 111	0.66 279	0.12 109	0.26 226	0.51 288	0.92 140	0.62 304	0.00 1	0.08 639	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.02 184

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 163	0.31 195	2.00 246	0.07 138	1.28 571	2.29 365	0.92 571	3.25 175	0.87 125	0.29 137	1.45 271	0.22 210	0.11 89	0.74 102	0.18 90	0.00 1	0.09 655	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.09 479

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 163	0.24 117	1.86 212	0.23 269	0.63 458	1.17 78	0.84 542	4.44 319	1.22 199	0.37 184	1.19 256	0.16 157	0.47 279	0.66 82	0.13 36	0.02 533	0.06 589	0.00 1	0.39 752	0.01 76	0.20 634

MGE	0.72 166	0.22 87	1.41 107	0.06 115	4.71 778	1.32 185	0.01 36	0.90 30	1.09 181	0.22 102	0.06 70	0.12 134	0.23 165	3.80 321	0.32 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CHEStereo	0.72 166	0.71 526	1.85 210	0.07 138	0.89 511	2.01 333	0.98 584	3.07 120	0.77 68	0.14 42	2.52 336	0.06 30	0.24 170	0.54 54	0.30 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 690	0.01 76	0.02 184

Monster-pub-mixall	0.72 166	0.39 307	0.98 27	0.04 66	0.12 186	1.23 128	0.01 36	2.74 96	0.86 118	0.86 298	0.39 162	0.07 55	0.09 59	6.24 450	0.32 181	0.01 391	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.03 273

MLG-Stereo	0.72 166	0.23 98	1.13 46	0.06 115	0.16 237	1.24 142	0.00 1	3.84 268	1.40 214	0.06 10	0.03 28	0.08 86	0.10 71	5.71 418	0.16 67	0.01 391	0.06 589	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.02 184

GREAT-IGEV	0.72 166	0.29 171	1.91 223	1.31 500	0.40 389	1.41 228	0.08 223	2.29 75	2.48 270	0.18 77	0.69 200	0.10 116	0.34 225	1.72 218	0.37 209	0.00 1	0.09 655	0.00 1	0.22 700	0.10 481	0.41 698
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
CR7Stereo	0.73 171	0.73 533	2.49 331	0.05 89	1.66 608	1.64 275	0.96 578	3.62 241	0.88 133	0.21 94	1.32 261	0.04 6	0.09 59	0.74 102	0.10 16	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.10 507

Foundation-i1c-attn	0.73 171	0.21 77	1.13 46	0.07 138	0.01 1	0.88 41	0.04 139	4.81 363	1.85 238	0.36 179	0.78 216	0.35 260	1.66 451	2.16 253	0.30 163	0.02 533	0.03 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 340

MGW-Stereo	0.74 173	0.43 363	1.65 178	0.04 66	2.57 677	1.11 68	0.03 121	2.98 111	0.33 11	0.14 42	1.09 242	0.06 30	0.18 147	3.79 320	0.31 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 173	0.24 117	1.38 96	0.05 89	3.67 728	1.47 245	0.89 562	4.01 283	0.81 93	0.60 270	0.72 203	0.12 134	0.33 220	0.32 9	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.03 273

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 173	0.24 117	2.06 258	0.05 89	3.53 720	1.21 111	0.41 379	3.12 135	1.01 171	1.22 331	0.87 228	0.19 181	0.14 121	0.50 44	0.27 151	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.04 340

IGEV-Stereo++	0.74 173	0.23 98	1.31 87	0.06 115	1.62 601	1.95 321	0.01 36	3.29 183	1.81 232	0.38 189	1.68 287	0.10 116	1.16 396	0.91 139	0.19 95	0.01 391	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.04 342	0.01 49

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 177	0.26 138	2.03 252	0.05 89	3.77 739	1.23 128	0.49 416	3.23 168	1.03 173	1.13 321	0.54 181	0.16 157	0.13 112	0.57 63	0.26 134	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.04 340

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 177	0.25 124	2.17 286	0.05 89	3.81 742	1.22 117	0.41 379	3.27 180	1.03 173	1.11 320	0.56 184	0.18 176	0.13 112	0.56 61	0.25 128	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.03 273

gcap_with_dpt	0.75 177	0.23 98	1.96 240	0.04 66	3.43 717	1.23 128	0.44 393	3.43 219	1.00 167	1.38 334	0.79 217	0.17 169	0.13 112	0.52 49	0.23 111	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.03 273

GSStereo	0.75 177	0.22 87	1.14 53	0.69 396	0.19 284	1.96 324	0.73 500	4.64 348	2.10 245	0.31 152	0.65 191	0.43 276	0.48 280	0.83 126	0.14 50	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.12 640	0.17 574	0.13 560

gcap-zeroshot	0.75 177	0.26 138	2.20 295	0.05 89	3.75 734	1.22 117	0.45 398	3.36 198	0.99 165	1.13 321	0.31 152	0.16 157	0.13 112	0.55 58	0.26 134	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.04 340

test_for_model	0.75 177	0.26 138	2.03 252	0.05 89	3.77 739	1.23 128	0.49 416	3.23 168	1.03 173	1.13 321	0.54 181	0.16 157	0.13 112	0.57 63	0.26 134	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.04 340

testlalala	0.75 177	0.26 138	2.20 295	0.05 89	3.75 734	1.22 117	0.45 398	3.36 198	0.99 165	1.13 321	0.31 152	0.16 157	0.13 112	0.55 58	0.26 134	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.04 340

GLC_STEREO	0.75 177	0.29 171	1.19 60	0.55 367	0.01 1	1.98 328	0.57 448	3.07 120	3.02 321	0.90 301	1.48 274	0.19 181	0.40 251	0.93 142	0.36 200	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.04 342	0.02 184

LLL	0.76 185	0.21 77	1.42 109	0.04 66	0.11 164	1.37 209	0.44 393	2.69 92	1.13 187	0.40 205	0.07 82	0.10 116	0.50 286	6.17 443	0.31 172	0.01 391	0.02 413	0.00 1	0.16 656	0.03 293	0.02 184

BARStereo	0.76 185	0.95 617	3.13 446	0.23 269	0.45 409	1.28 168	0.98 584	3.37 201	0.74 59	0.15 50	1.39 266	0.08 86	0.67 317	1.38 181	0.31 172	0.00 1	0.03 489	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.09 479

VIP-Stereo	0.76 185	0.66 507	2.08 266	0.09 175	0.27 329	1.99 330	0.11 249	3.32 188	0.80 89	0.48 243	1.27 258	0.28 236	0.11 89	3.06 291	0.41 230	0.00 1	0.05 558	0.00 1	0.00 1	0.03 293	0.12 547

rvit_stereo_0081_aga	0.76 185	0.51 416	3.29 461	0.11 202	0.25 316	1.73 298	0.22 323	3.68 246	2.54 278	0.26 122	0.16 116	0.27 231	0.30 203	1.31 177	0.36 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 520	0.04 340

TS12	0.77 189	0.22 87	1.20 65	0.04 66	0.06 64	1.43 235	0.02 104	4.56 337	2.17 251	0.21 94	2.27 324	0.16 157	0.09 59	2.65 276	0.24 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.00 1

GCAP-BAT	0.77 189	0.27 152	2.87 405	0.74 400	1.15 553	1.41 228	0.61 461	4.07 289	1.14 191	1.54 344	0.15 113	0.11 128	0.12 104	0.74 102	0.23 111	0.01 391	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.03 293	0.11 523

GCAPDPT-zeroshot	0.77 189	0.27 152	2.85 397	0.74 400	1.15 553	1.41 228	0.61 461	4.07 289	1.14 191	1.54 344	0.15 113	0.11 128	0.12 104	0.74 102	0.23 111	0.01 391	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.03 293	0.11 523

GELT-Stereo	0.78 192	0.35 269	1.41 107	0.06 115	2.84 688	1.28 168	0.00 1	3.29 183	1.67 225	0.80 294	0.21 135	0.36 261	0.26 180	2.16 253	0.83 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM3	0.78 192	0.33 235	1.31 87	0.06 115	1.93 636	1.22 117	0.05 165	3.26 177	1.87 239	0.34 170	0.87 228	0.12 134	1.04 374	2.53 271	0.74 337	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

LWStereo	0.79 194	0.68 513	2.63 358	0.18 246	0.13 199	1.38 212	0.59 450	3.34 193	0.79 82	0.21 94	0.22 137	0.05 13	0.40 251	5.01 389	0.09 9	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.08 462

LG-Stereo	0.79 194	0.32 215	3.96 522	0.04 66	0.15 224	1.19 96	0.18 308	3.52 230	2.95 309	0.32 161	1.77 294	0.22 210	0.14 121	0.39 21	0.43 240	0.01 391	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.11 502	0.02 184

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 196	0.33 235	2.51 335	0.25 274	0.53 439	1.93 318	0.27 342	5.07 392	1.05 178	0.47 241	0.68 199	0.64 310	0.22 162	0.95 144	0.65 312	0.00 1	0.05 558	0.00 1	0.19 681	0.03 293	0.16 603

MaDis-Stereo	0.80 196	0.69 521	3.02 423	0.33 307	1.83 628	1.22 117	0.06 189	3.41 214	1.49 218	0.31 152	0.38 160	0.42 274	0.51 288	1.14 167	1.21 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 380	0.05 393

AEACV	0.80 196	0.29 171	1.70 190	0.96 437	0.24 313	2.03 335	0.88 560	3.50 227	0.88 133	0.34 170	0.20 134	0.29 239	2.01 470	1.77 226	0.33 185	0.00 1	0.03 489	0.00 1	0.29 724	0.10 481	0.09 479

canet-new	0.81 199	0.68 513	2.61 350	0.25 274	0.87 505	1.26 158	0.50 421	3.44 220	0.89 144	0.18 77	0.08 93	0.06 30	0.22 162	4.77 373	0.09 9	0.00 1	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.17 610

gasm-f	0.81 199	0.25 124	1.66 182	0.16 237	0.28 338	2.77 447	0.91 567	3.39 203	0.84 105	0.52 254	3.10 363	0.19 181	0.71 326	0.73 100	0.28 158	0.00 1	0.03 489	0.00 1	0.00 1	0.21 619	0.12 547

IGEV-RUCA	0.81 199	0.15 5	1.13 46	0.52 360	0.32 362	2.13 346	0.51 425	3.46 222	1.71 229	0.95 305	0.16 116	0.24 219	0.55 296	2.81 283	0.41 230	0.12 679	0.21 747	0.20 755	0.25 710	0.21 619	0.20 634

Codiref-stereo	0.82 202	0.23 98	6.89 683	1.32 501	0.77 490	1.17 78	0.01 36	3.18 151	0.71 44	0.28 127	0.18 124	0.07 55	0.04 2	0.74 102	0.17 76	0.57 751	0.00 1	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.01 49

Foundation-i1a	0.82 202	0.19 50	1.27 76	0.06 115	0.01 1	0.81 34	0.07 211	5.05 389	2.04 243	0.78 291	0.26 145	0.74 329	1.63 449	3.13 295	0.31 172	0.01 391	0.03 489	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.03 273

AROF-Stereo-S	0.83 204	0.54 438	1.47 135	0.10 191	0.64 464	1.65 278	0.03 121	2.62 88	3.30 353	0.37 184	3.43 385	0.45 283	0.28 188	0.86 134	0.64 311	0.00 1	0.02 413	0.00 1	0.09 618	0.08 449	0.02 184

VMStereo-Base	0.83 204	0.29 171	1.79 199	0.04 66	0.11 164	1.38 212	0.03 121	2.87 103	3.42 362	0.53 257	1.32 261	0.73 327	0.41 261	3.01 289	0.54 286	0.01 391	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UniTT-Stereo	0.83 204	0.33 235	1.98 242	0.92 428	1.27 568	0.54 25	0.11 249	1.35 52	2.94 308	1.67 347	2.09 312	0.20 193	0.31 208	1.57 204	1.07 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 560	0.01 49

LMStereo	0.84 207	0.62 483	3.67 497	0.31 293	0.14 212	1.25 148	0.15 286	3.63 243	0.81 93	0.12 26	0.24 142	0.05 13	1.41 423	4.09 343	0.08 3	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.13 560

Pointernet	0.84 207	0.35 269	2.00 246	0.12 205	0.13 199	1.77 302	0.06 189	4.87 372	2.53 276	0.14 42	2.11 315	0.76 332	0.44 274	1.02 153	0.32 181	0.00 1	0.04 533	0.00 1	0.15 652	0.02 209	0.01 49

ACMStereo	0.86 209	0.48 396	3.07 439	0.23 269	0.10 146	1.32 185	1.01 593	3.57 235	0.82 101	0.46 237	2.25 323	0.09 101	2.22 481	1.07 159	0.41 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.02 184

monsters	0.87 210	0.28 162	1.54 154	0.47 353	2.71 683	1.38 212	0.01 36	3.14 138	0.81 93	0.32 161	0.48 177	0.05 13	0.13 112	5.72 419	0.42 237	0.01 391	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

castereo	0.87 210	0.60 472	1.07 37	0.34 314	0.17 250	1.89 314	0.79 523	4.84 368	2.05 244	0.65 277	2.55 337	0.31 247	0.40 251	1.02 153	0.38 214	0.01 391	0.09 655	0.00 1	0.24 706	0.03 293	0.02 184

zero-FE	0.88 212	0.27 152	2.12 276	0.21 257	1.63 602	1.75 300	0.83 536	3.08 123	0.61 28	0.15 50	0.13 111	0.29 239	0.44 274	3.38 303	1.07 420	0.02 533	0.02 413	0.00 1	0.05 588	1.47 770	0.03 273

rvit_stereo_0081	0.88 212	0.28 162	1.81 201	0.62 383	0.13 199	1.34 194	0.12 257	3.14 138	4.59 458	0.43 225	0.30 150	0.54 297	0.11 89	3.89 325	0.36 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

rvit_stereo_0082	0.88 212	0.28 162	1.81 201	0.62 383	0.13 199	1.34 194	0.12 257	3.14 138	4.59 458	0.43 225	0.30 150	0.54 297	0.11 89	3.89 325	0.36 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

rvit_stereo_0080	0.88 212	0.51 416	3.12 444	0.07 138	0.12 186	1.31 177	0.37 368	3.78 261	3.29 351	0.56 264	1.13 250	0.40 265	0.76 333	1.71 215	0.47 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.04 340

whm_eth	0.88 212	0.51 416	3.12 444	0.07 138	0.12 186	1.31 177	0.37 368	3.78 261	3.29 351	0.56 264	1.13 250	0.40 265	0.76 333	1.71 215	0.47 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.04 340

FETCStereo	0.89 217	0.30 187	2.39 319	0.08 164	0.18 268	1.07 57	0.05 165	2.21 72	3.95 407	3.09 400	0.91 234	1.20 360	0.33 220	1.07 159	0.58 297	0.00 1	0.10 669	0.00 1	0.09 618	0.03 293	0.13 560

CGFBStereo	0.90 218	0.28 162	2.58 344	0.07 138	0.16 237	1.08 59	0.06 189	2.10 68	3.85 393	3.05 398	0.76 209	1.14 355	0.32 214	1.76 222	0.58 297	0.00 1	0.07 619	0.00 1	0.08 606	0.03 293	0.11 523

Cross2Single Stereo	0.90 218	0.39 307	0.71 11	0.29 285	0.31 357	0.36 14	0.07 211	0.77 25	0.94 155	3.26 410	3.55 392	0.07 55	0.06 26	6.95 521	0.28 158	0.01 391	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

AIO_test	0.90 218	0.40 323	1.67 186	0.14 224	0.16 237	2.97 478	0.83 536	3.61 239	2.67 285	0.29 137	0.71 202	1.50 383	0.29 193	2.37 261	0.13 36	0.00 1	0.04 533	0.00 1	0.08 606	0.03 293	0.03 273

FETStereo	0.91 221	0.26 138	1.95 236	0.34 314	0.13 199	1.05 50	0.07 211	2.30 76	3.85 393	3.12 402	0.85 225	1.05 349	0.31 208	2.03 247	0.61 302	0.00 1	0.05 558	0.00 1	0.10 629	0.02 209	0.11 523

LoS	0.91 221	0.34 251	2.10 273	0.38 332	0.13 199	2.47 393	0.26 338	5.00 386	2.74 294	0.89 300	0.21 135	0.49 290	0.36 231	1.97 242	0.67 320	0.02 533	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.06 410	0.01 49
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CEFStereo	0.93 223	0.29 171	2.71 370	0.09 175	0.21 299	1.13 71	0.07 211	2.04 66	3.93 403	2.86 390	0.81 220	1.22 363	0.31 208	1.90 240	0.61 302	0.00 1	0.10 669	0.00 1	0.14 647	0.02 209	0.15 589

monsterstereo	0.93 223	0.30 187	1.91 223	0.43 343	2.63 679	1.21 111	0.01 36	3.11 129	0.76 65	0.46 237	1.44 270	0.05 13	0.09 59	5.66 414	0.50 280	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

Foundation-i1	0.94 225	0.24 117	1.30 84	0.10 191	1.38 582	1.10 66	0.05 165	5.89 460	2.14 247	0.54 259	1.93 303	1.14 355	1.05 377	1.56 203	0.30 163	0.01 391	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

DispViT+	0.94 225	0.14 4	1.55 157	0.04 66	4.59 773	0.74 31	0.01 36	2.00 64	2.85 302	0.38 189	0.09 99	0.13 143	0.23 165	5.85 427	0.11 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

BStereo	0.94 225	0.43 363	8.86 717	0.53 361	0.44 402	1.17 78	0.09 231	3.17 146	1.00 167	0.54 259	0.19 130	0.36 261	0.10 71	1.04 156	0.78 357	0.01 391	0.01 267	0.02 671	0.03 559	0.02 209	0.06 419

AIO-Stereo	0.94 225	0.22 87	1.20 65	0.06 115	0.08 111	2.36 378	0.62 468	5.50 433	2.61 280	0.30 145	3.32 374	0.41 269	0.25 173	1.12 165	0.17 76	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.35 745	0.06 410	0.12 547

low	0.95 229	0.24 117	1.48 139	0.41 337	0.07 80	3.08 488	0.79 523	4.06 288	1.53 221	0.15 50	0.09 99	0.25 224	0.39 246	6.19 445	0.27 151	0.01 391	0.04 533	0.00 1	0.01 495	0.01 76	0.02 184

DDF-Stereo	0.95 229	0.28 162	1.59 166	0.30 288	1.76 619	1.79 305	0.83 536	3.02 119	0.78 78	0.17 71	0.09 99	0.28 236	0.49 283	4.53 361	1.13 432	0.02 533	0.04 533	0.00 1	0.11 634	1.70 774	0.04 340

SMoEStereo_RVC	0.95 229	0.35 269	1.37 95	0.63 388	0.07 80	2.07 338	0.16 294	2.88 104	1.68 226	0.30 145	1.23 257	0.19 181	0.28 188	6.80 499	0.84 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 502	0.13 560

GCAP-Stereo	0.95 229	0.62 483	1.99 244	0.30 288	0.03 20	1.66 281	0.01 36	4.43 317	3.00 318	1.63 346	1.17 254	1.39 369	0.76 333	1.31 177	0.55 287	0.00 1	0.03 489	0.00 1	0.00 1	0.12 520	0.02 184

111111	0.97 233	0.19 50	1.49 140	0.06 115	1.12 549	1.43 235	0.05 165	4.77 359	1.70 228	0.44 230	2.88 349	0.09 101	0.17 140	4.66 369	0.20 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 481	0.01 49

fffft	0.97 233	0.29 171	1.69 189	0.03 44	0.05 47	2.12 345	0.65 477	3.44 220	1.87 239	0.34 170	0.60 187	0.23 213	0.20 158	6.69 493	0.89 390	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.18 590	0.09 479
1: 1. 1
AROF-Stereo	0.98 235	0.31 195	2.79 389	0.32 297	1.00 533	1.20 102	0.01 36	4.19 299	3.27 346	0.67 281	0.45 171	0.70 320	0.32 214	3.98 333	0.35 193	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

base_500_lr5e5	0.98 235	0.31 195	2.79 389	0.32 297	1.00 533	1.20 102	0.01 36	4.19 299	3.27 346	0.67 281	0.45 171	0.70 320	0.32 214	3.98 333	0.35 193	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

arf5	0.98 235	0.31 195	2.79 389	0.32 297	1.00 533	1.20 102	0.01 36	4.19 299	3.27 346	0.67 281	0.45 171	0.70 320	0.32 214	3.98 333	0.35 193	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 235	2.14 735	1.55 157	0.88 420	0.26 325	0.56 26	0.04 139	2.80 99	0.86 118	0.30 145	0.80 218	0.21 208	2.33 491	6.17 443	0.37 209	0.00 1	0.07 619	0.00 1	0.17 665	0.01 76	0.01 49

Occ-G	0.98 235	0.38 303	1.82 203	0.15 230	0.18 268	1.45 242	0.69 489	3.15 143	2.25 258	1.45 339	0.59 185	5.06 542	0.54 294	0.75 112	0.77 354	0.00 1	0.03 489	0.00 1	0.17 665	0.16 560	0.01 49

CASnet	0.98 235	0.32 215	1.62 171	0.65 391	0.07 80	2.11 343	0.14 280	3.50 227	4.03 416	3.77 430	1.41 267	0.31 247	0.29 193	0.80 120	0.57 293	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 342	0.01 49
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CREStereo	0.98 235	0.42 349	1.86 212	0.07 138	0.22 304	1.65 278	0.02 104	4.07 289	6.33 564	0.72 286	1.54 278	0.43 276	0.64 314	1.22 174	0.44 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
HNOStereo	0.99 242	0.30 187	2.19 292	0.06 115	0.20 295	1.19 96	0.04 139	2.64 90	3.93 403	3.38 417	1.72 289	1.08 351	0.37 234	1.64 213	0.60 301	0.00 1	0.13 699	0.00 1	0.11 634	0.03 293	0.15 589

KMOStereo	0.99 242	0.55 445	2.74 377	0.11 202	1.32 578	1.73 298	1.06 600	3.39 203	0.87 125	0.24 110	0.83 223	0.07 55	2.41 494	4.32 355	0.16 67	0.00 1	0.04 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 273

MM-Stereo_test2	0.99 242	0.29 171	2.26 305	1.34 506	0.12 186	1.78 304	0.53 428	4.71 355	3.31 354	0.76 288	0.80 218	0.50 293	0.35 229	1.86 234	0.73 333	0.00 1	0.05 558	0.00 1	0.07 601	0.26 650	0.06 419

trnet	0.99 242	0.37 294	1.89 220	0.08 164	0.19 284	1.68 285	0.02 104	4.12 296	6.41 568	0.70 285	1.57 279	0.46 285	0.67 317	1.15 168	0.41 230	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

CroCo-Stereo	0.99 242	0.89 596	3.19 453	0.46 348	0.44 402	0.38 15	0.05 165	4.61 341	3.95 407	0.48 243	1.78 297	1.01 345	0.27 184	1.11 163	1.07 420	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 380	0.04 340
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rvit_stereo_ft	1.00 247	0.78 561	3.84 516	0.84 415	0.36 377	1.23 128	0.24 331	3.81 266	3.76 385	0.37 184	0.87 228	0.74 329	1.12 383	1.18 173	0.76 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.06 419

depthmonostereo	1.01 248	0.50 408	3.16 450	0.12 205	0.09 133	1.43 235	0.04 139	4.97 380	1.51 219	0.90 301	1.46 272	0.98 343	0.94 359	3.45 309	0.46 258	0.02 533	0.10 669	0.00 1	0.02 533	0.04 342	0.01 49

AROF-Stereo_1	1.02 249	0.31 195	2.78 385	0.33 307	0.96 523	1.20 102	0.01 36	4.21 302	3.25 343	0.66 279	0.45 171	0.70 320	0.33 220	4.77 373	0.35 193	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

DN	1.02 249	0.27 152	1.97 241	0.35 318	1.00 533	1.54 257	0.04 139	4.07 289	3.26 345	0.83 297	0.15 113	3.38 460	0.37 234	2.19 255	0.45 251	0.00 1	0.10 669	0.09 734	0.26 719	0.02 209	0.11 523

AIO_rvc	1.02 249	0.59 466	1.95 236	0.15 230	0.09 133	3.42 516	0.99 588	4.46 323	2.73 293	0.28 127	1.62 282	1.32 366	0.28 188	2.10 250	0.21 105	0.00 1	0.03 489	0.00 1	0.04 580	0.11 502	0.11 523

RSM++	1.02 249	0.24 117	1.33 92	0.86 418	0.04 38	2.78 448	0.30 354	2.63 89	2.67 285	0.48 243	1.95 305	0.52 294	0.25 173	5.50 409	0.57 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 665	0.11 502	0.09 479

mms	1.03 253	0.54 438	1.58 164	0.05 89	0.36 377	1.52 255	0.08 223	2.97 109	1.84 237	0.38 189	2.94 353	0.32 251	0.25 173	6.82 500	0.39 216	0.00 1	0.04 533	0.00 1	0.00 1	0.17 574	0.28 673

ours_stereo	1.03 253	0.55 445	1.86 212	0.12 205	0.32 362	1.16 76	0.09 231	3.27 180	2.18 252	0.39 199	3.02 357	0.34 259	0.26 180	6.32 460	0.37 209	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.18 590	0.13 560

rvit_stereo_0083	1.03 253	0.26 138	3.09 441	0.49 356	0.09 133	1.27 165	0.24 331	2.72 94	4.60 461	0.38 189	0.77 211	0.78 333	1.18 401	4.35 356	0.33 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.03 273

EGLCR-Stereo	1.04 256	0.20 64	2.00 246	1.14 477	0.16 237	2.50 398	0.11 249	4.96 379	2.61 280	0.79 292	0.07 82	1.46 380	0.37 234	3.96 332	0.23 111	0.01 391	0.05 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 442

HUF	1.05 257	0.64 489	2.33 312	0.35 318	0.22 304	3.09 491	0.41 379	3.73 255	2.89 304	0.36 179	2.71 346	0.33 255	0.30 203	2.28 258	0.23 111	0.00 1	0.61 795	0.00 1	0.00 1	0.15 553	0.39 692

rrr	1.05 257	0.45 381	3.18 452	0.32 297	0.06 64	2.74 437	0.95 576	3.49 226	1.12 185	0.39 199	0.16 116	0.20 193	0.29 193	6.47 471	0.87 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 690	0.06 410	0.10 507

DF	1.06 259	0.30 187	2.15 278	0.55 367	0.31 357	1.65 278	0.95 576	4.05 287	1.80 231	0.90 301	3.29 372	1.01 345	0.10 71	3.12 293	0.45 251	0.00 1	0.13 699	0.00 1	0.25 710	0.02 209	0.11 523

IGEVStereo-DCA	1.06 259	0.45 381	2.06 258	0.32 297	0.06 64	2.74 437	0.84 542	3.71 248	2.27 259	0.39 199	0.16 116	0.20 193	0.29 193	6.47 471	0.87 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 656	0.06 410	0.06 419

FAST (zero-shot)	1.07 261	0.41 338	2.04 254	0.69 396	6.52 798	2.15 349	0.05 165	3.62 241	2.23 254	0.13 33	0.13 111	0.07 55	0.61 308	2.11 251	0.47 268	0.03 594	0.06 589	0.00 1	0.00 1	0.05 380	0.02 184

L4000	1.08 262	0.48 396	2.87 405	0.27 281	1.11 546	1.42 232	0.06 189	3.35 195	1.48 217	0.39 199	1.60 281	0.13 143	0.15 124	7.30 547	0.73 333	0.01 391	0.04 533	0.00 1	0.09 618	0.00 1	0.12 547

test_xeample3	1.08 262	0.43 363	3.39 471	0.49 356	0.05 47	2.58 412	0.93 572	3.32 188	1.77 230	0.23 103	0.23 139	0.19 181	0.28 188	6.34 462	0.85 375	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.26 719	0.06 410	0.10 507

tt45	1.09 264	0.35 269	1.49 140	0.39 334	0.23 310	3.50 528	0.14 280	3.35 195	1.81 232	0.36 179	2.04 310	0.27 231	0.26 180	6.84 503	0.63 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 560	0.03 273

MGS-Stereo	1.10 265	0.26 138	2.45 323	0.58 376	0.06 64	1.84 309	0.67 483	2.16 69	3.42 362	1.03 309	6.13 482	0.49 290	0.36 231	1.43 189	0.62 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 718	0.00 1

GIO	1.11 266	0.27 152	2.68 363	0.09 175	0.07 80	2.32 372	0.03 121	4.02 285	3.97 409	1.49 341	1.52 277	1.99 406	0.52 291	2.60 273	0.55 287	0.01 391	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.03 293	0.02 184

StereoNetSlim	1.12 267	0.41 338	2.40 320	2.16 658	0.40 389	2.44 391	0.41 379	3.28 182	2.43 269	1.00 306	0.65 191	0.43 276	0.34 225	4.57 366	0.98 408	0.06 648	0.06 589	0.00 1	0.30 729	0.03 293	0.07 442

ff7	1.12 267	0.57 456	2.06 258	0.03 44	0.07 80	2.80 451	0.84 542	3.71 248	2.27 259	0.38 189	1.06 238	0.20 193	0.40 251	7.12 534	0.49 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 656	0.09 469	0.06 419

ffff	1.12 267	0.57 456	2.06 258	0.03 44	0.07 80	2.80 451	0.84 542	3.71 248	2.27 259	0.38 189	1.06 238	0.20 193	0.40 251	7.12 534	0.49 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 656	0.09 469	0.06 419

11t	1.12 267	0.57 456	2.06 258	0.03 44	0.07 80	2.80 451	0.84 542	3.71 248	2.27 259	0.38 189	1.06 238	0.20 193	0.40 251	7.12 534	0.49 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 656	0.09 469	0.06 419

anonymousdsp	1.12 267	0.59 466	1.66 182	0.03 44	0.07 80	2.81 459	0.82 529	4.07 289	2.30 265	0.41 210	1.12 247	0.30 241	0.40 251	7.05 527	0.49 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 665	0.10 481	0.05 393

ccc-4	1.12 267	0.57 456	2.06 258	0.03 44	0.07 80	2.80 451	0.84 542	3.71 248	2.27 259	0.38 189	1.06 238	0.20 193	0.40 251	7.12 534	0.49 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 656	0.09 469	0.06 419

IGEV-Stereo	1.12 267	0.59 466	1.66 182	0.03 44	0.07 80	2.82 462	0.82 529	4.09 295	2.30 265	0.41 210	1.11 244	0.30 241	0.41 261	7.05 527	0.49 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 665	0.10 481	0.05 393
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GEAR-Net	1.13 274	0.22 87	1.65 178	0.55 367	0.08 111	2.54 406	1.01 593	6.51 502	3.16 332	0.60 270	2.11 315	0.43 276	1.19 406	1.44 192	0.79 361	0.00 1	0.05 558	0.00 1	0.05 588	0.11 502	0.11 523

DVStereo	1.13 274	0.41 338	2.75 378	1.04 458	0.11 164	2.21 356	0.10 239	2.96 107	1.32 205	2.40 371	2.09 312	0.33 255	0.58 304	5.62 410	0.43 240	0.03 594	0.06 589	0.00 1	0.14 647	0.04 342	0.04 340

fffy	1.13 274	0.51 416	2.15 278	1.01 449	0.09 133	2.30 371	0.19 310	4.07 289	1.13 187	0.16 63	2.66 339	0.20 193	0.38 242	6.98 522	0.35 193	0.00 1	0.06 589	0.00 1	0.00 1	0.14 548	0.16 603

IGEV++	1.14 277	0.51 416	1.66 182	0.55 367	0.08 111	2.52 399	1.01 593	6.51 502	3.16 332	0.59 268	2.11 315	0.43 276	1.18 401	1.44 192	0.79 361	0.00 1	0.05 558	0.00 1	0.05 588	0.11 502	0.11 523

WQFJA1++	1.15 278	0.17 29	1.86 212	0.47 353	0.69 474	1.21 111	0.03 121	2.79 98	0.47 24	2.59 377	0.07 82	0.24 219	0.18 147	2.69 278	0.50 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 495	8.92 817	0.07 442

base_1k_lr1e5	1.16 279	0.35 269	2.88 408	0.33 307	0.25 316	1.17 78	0.00 1	4.25 304	3.61 377	0.77 290	0.76 209	0.55 299	0.34 225	7.53 562	0.48 272	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 279	0.25 124	2.66 361	0.07 138	0.63 458	1.40 223	0.82 529	3.73 255	1.24 200	0.62 272	1.02 235	0.16 157	1.00 364	0.59 71	0.23 111	0.02 533	0.05 558	0.00 1	0.18 672	0.32 672	8.23 815

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 279	0.25 124	2.60 347	0.07 138	0.63 458	1.40 223	0.82 529	3.73 255	1.24 200	0.62 272	1.02 235	0.16 157	1.00 364	0.59 71	0.23 111	0.02 533	0.05 558	0.00 1	0.18 672	0.32 672	8.23 815

castereo++	1.18 282	0.54 438	1.95 236	0.30 288	0.51 435	4.56 596	1.00 591	4.61 341	1.12 185	0.29 137	2.14 320	1.89 400	0.15 124	3.94 331	0.18 90	0.00 1	0.04 533	0.00 1	0.31 734	0.03 293	0.00 1

CAS++	1.18 282	0.55 445	1.99 244	0.17 240	0.27 329	1.85 311	0.63 469	8.48 566	3.07 325	1.71 348	2.32 327	0.18 176	0.20 158	1.91 241	0.30 163	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.01 49
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
CMRA-Stereo	1.19 284	0.34 251	2.27 308	0.37 325	1.01 537	1.85 311	0.01 36	3.97 277	4.10 424	0.25 118	0.73 204	0.82 336	0.76 333	6.29 457	0.96 402	0.02 533	0.03 489	0.00 1	0.02 533	0.02 209	0.06 419

Anonymus123	1.19 284	0.43 363	8.86 717	0.53 361	0.44 402	5.87 633	0.09 231	3.42 217	1.00 167	0.54 259	0.19 130	0.36 261	0.10 71	1.04 156	0.78 357	0.01 391	0.01 267	0.02 671	0.03 559	0.02 209	0.06 419

DA	1.19 284	0.37 294	1.94 231	0.62 383	0.30 344	6.06 639	0.59 450	5.55 434	2.23 254	0.37 184	2.42 333	0.41 269	1.17 398	1.24 175	0.16 67	0.01 391	0.06 589	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.20 634

GGEV	1.19 284	0.37 294	1.94 231	0.62 383	0.30 344	6.06 639	0.59 450	5.55 434	2.23 254	0.37 184	2.42 333	0.41 269	1.17 398	1.24 175	0.16 67	0.01 391	0.06 589	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.20 634

xyz-stereo-finetune	1.20 288	0.44 373	2.19 292	0.08 164	0.05 47	3.16 501	0.68 484	3.41 214	2.58 279	0.81 295	1.77 294	0.68 313	0.37 234	6.20 448	1.63 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 342	0.02 184

ProNet	1.20 288	0.60 472	2.00 246	0.26 277	0.08 111	2.73 436	0.68 484	5.00 386	2.52 274	0.29 137	1.32 261	0.37 264	0.36 231	6.94 518	0.44 246	0.00 1	0.07 619	0.00 1	0.00 1	0.17 574	0.07 442

TANstereo	1.20 288	0.49 404	2.04 254	0.34 314	0.10 146	1.80 306	0.01 36	3.40 213	4.10 424	4.37 445	4.82 428	0.41 269	0.70 322	0.94 143	0.46 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	1.21 291	0.20 64	1.30 84	0.12 205	0.06 64	2.48 396	0.51 425	3.78 261	2.74 294	0.48 243	2.38 331	2.18 413	0.28 188	6.77 498	0.56 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 656	0.07 433	0.05 393

sCroCo_RVC	1.21 291	0.65 497	5.16 614	1.09 465	1.29 574	0.92 44	0.19 310	3.92 273	2.68 288	0.30 145	3.04 358	0.52 294	1.56 442	1.58 205	0.78 357	0.09 669	0.25 760	0.00 1	0.00 1	0.07 433	0.11 523

Selective-IGEV-i32	1.23 293	0.18 42	1.13 46	0.07 138	0.16 237	2.35 377	0.54 431	6.11 470	2.52 274	0.41 210	3.19 366	0.26 226	0.29 193	6.94 518	0.16 67	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.11 634	0.04 342	0.10 507

Selective-IGEV	1.23 293	0.18 42	1.13 46	0.07 138	0.17 250	2.38 382	0.54 431	6.10 468	2.51 273	0.41 210	3.20 368	0.26 226	0.29 193	6.94 518	0.16 67	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.11 634	0.04 342	0.10 507

MSCF	1.24 295	0.77 553	1.95 236	0.42 339	0.46 411	3.85 563	0.85 550	4.26 306	2.02 242	2.21 360	2.34 328	0.17 169	2.74 517	1.75 220	0.39 216	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.54 770	0.04 342	0.05 393

WCG-NET	1.24 295	0.43 363	1.46 133	0.33 307	0.08 111	2.14 347	1.08 607	3.09 125	6.86 586	2.73 383	3.43 385	0.74 329	0.94 359	0.89 135	0.33 185	0.00 1	0.04 533	0.00 1	0.00 1	0.10 481	0.05 393

CroCo-Stereo Lap2	1.24 295	0.88 592	3.39 471	0.95 435	4.59 773	0.47 21	0.08 223	3.51 229	2.80 299	1.17 327	2.24 321	1.57 387	0.20 158	1.48 199	1.14 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 553	0.12 547

Replicate-Monster	1.25 298	1.94 727	10.24 732	0.08 164	0.32 362	1.32 185	0.03 121	3.71 248	0.89 144	1.07 316	0.07 82	0.08 86	0.10 71	4.74 371	0.14 50	0.01 391	0.04 533	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.22 641

999	1.25 298	0.37 294	1.63 174	1.15 478	0.34 371	3.03 485	0.66 480	3.41 214	2.27 259	0.30 145	3.20 368	0.19 181	0.25 173	7.23 544	0.85 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 560	0.01 49

WQFJA1	1.26 300	0.34 251	1.49 140	0.14 224	4.66 775	2.76 444	0.13 270	5.38 427	3.79 387	0.44 230	0.31 152	0.69 316	1.09 380	1.43 189	2.48 564	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 380	0.02 184

NLMM	1.26 300	0.34 251	1.50 145	0.14 224	4.66 775	2.76 444	0.13 270	5.38 427	3.79 387	0.44 230	0.31 152	0.69 316	1.09 380	1.41 184	2.48 564	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 380	0.02 184

rvit_0105_6	1.26 300	0.87 588	4.85 589	0.61 380	0.07 80	1.60 270	0.32 356	3.79 265	5.87 528	0.25 118	0.26 145	1.09 353	0.29 193	4.60 367	0.62 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.06 419

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 300	0.42 349	2.36 316	0.59 378	1.26 564	2.43 389	0.01 36	3.29 183	7.76 622	1.71 348	2.78 347	0.27 231	0.32 214	1.16 172	0.58 297	0.04 619	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.04 342	0.10 507

LoS_RVC	1.26 300	1.43 684	1.91 223	0.42 339	3.77 739	1.71 294	0.04 139	2.58 84	2.49 272	0.42 219	2.58 338	0.30 241	0.57 301	1.71 215	0.66 317	0.01 391	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.02 209	4.49 797

arf4	1.29 305	0.42 349	2.91 412	1.00 446	0.32 362	1.22 117	0.01 36	4.57 338	4.17 431	0.65 277	1.43 268	0.57 302	0.33 220	7.65 570	0.49 273	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.01 495	0.01 76	0.01 49

MIF-Stereo (partial)	1.29 305	0.33 235	3.02 423	0.03 44	1.12 549	1.26 158	0.13 270	4.46 323	3.75 383	0.35 176	2.39 332	0.31 247	0.74 330	6.09 438	1.76 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 449	0.04 340

StereoNetSlim22	1.30 307	0.36 284	2.23 304	2.06 642	0.48 422	2.75 442	0.73 500	5.32 418	3.56 374	2.49 374	0.88 233	0.23 213	0.62 311	2.73 280	1.07 420	0.04 619	0.05 558	0.00 1	0.30 729	0.02 209	0.08 462

MyStereo07	1.31 308	0.79 565	1.61 169	1.03 453	1.11 546	2.63 424	0.46 403	5.48 430	2.24 257	0.64 276	1.48 274	0.27 231	0.59 306	7.03 526	0.45 251	0.00 1	0.09 655	0.00 1	0.01 495	0.11 502	0.09 479

RT-Monster	1.32 309	0.34 251	2.22 301	0.38 332	2.36 663	1.39 220	0.10 239	4.18 297	5.14 488	3.39 418	2.68 340	0.58 304	0.61 308	2.49 268	0.36 200	0.03 594	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.03 273

GASTEREO	1.34 310	0.98 619	1.86 212	0.53 361	0.46 411	3.97 571	0.86 554	4.25 304	2.16 250	2.34 370	3.48 389	0.17 169	2.87 527	1.88 238	0.39 216	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.54 770	0.04 342	0.05 393

plain	1.34 310	0.51 416	5.09 608	0.30 288	0.05 47	1.58 264	0.08 223	4.47 326	3.77 386	0.42 219	1.76 292	0.60 308	0.74 330	6.11 439	0.94 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 707	0.02 184

sAnonymous2	1.35 312	1.66 705	8.14 707	0.55 367	0.46 411	1.23 128	0.24 331	4.00 281	3.47 366	0.40 205	1.11 244	0.23 213	1.42 425	0.96 146	0.57 293	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.20 684	2.07 781	0.22 641

CroCo_RVC	1.35 312	1.66 705	8.14 707	0.55 367	0.46 411	1.23 128	0.24 331	4.00 281	3.47 366	0.40 205	1.11 244	0.23 213	1.42 425	0.96 146	0.57 293	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.20 684	2.07 781	0.22 641

knoymous	1.36 314	0.21 77	1.68 187	0.20 251	0.49 426	1.58 264	0.11 249	5.15 396	2.40 268	4.62 455	1.77 294	4.56 520	0.45 277	3.23 297	0.63 309	0.00 1	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.01 49

SE	1.37 315	0.53 432	1.82 203	0.61 380	0.14 212	1.64 275	0.06 189	5.85 459	1.38 213	2.67 378	5.68 468	0.89 339	2.31 489	1.38 181	1.00 412	1.00 782	0.00 1	0.00 1	0.09 618	0.32 672	0.09 479

rvit_0105_4	1.38 316	0.98 619	5.52 638	0.61 380	0.05 47	1.62 273	0.41 379	3.95 276	5.80 525	0.31 152	0.73 204	1.37 368	0.53 293	4.89 383	0.78 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.04 340

SCV_C0	1.40 317	0.49 404	3.06 438	0.12 205	0.21 299	2.29 365	0.09 231	6.46 496	3.81 389	0.63 274	2.00 307	0.24 219	0.41 261	7.31 548	0.43 240	0.01 391	0.05 558	0.00 1	0.21 690	0.16 560	0.07 442

MoCha-V2	1.41 318	0.42 349	2.61 350	0.81 407	0.23 310	2.53 402	0.20 316	4.81 363	3.16 332	0.82 296	3.15 364	0.30 241	1.61 448	6.66 491	0.40 226	0.00 1	0.20 743	0.00 1	0.24 706	0.05 380	0.02 184

PMTNet	1.41 318	0.37 294	2.06 258	0.26 277	0.15 224	2.94 476	0.34 362	3.39 203	5.33 502	1.00 306	1.27 258	0.28 236	0.93 357	4.04 339	0.74 337	5.00 811	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 293	0.01 49

AE-Stereo	1.44 320	0.32 215	2.69 366	1.58 552	0.20 295	2.24 360	0.59 450	6.01 464	5.70 519	1.18 328	3.17 365	1.02 347	0.78 341	1.73 219	0.83 369	0.02 533	0.18 731	0.00 1	0.29 724	0.11 502	0.07 442

XX-TBD	1.44 320	0.85 584	2.04 254	2.45 693	0.05 47	2.34 375	0.01 36	3.46 222	7.51 608	2.88 392	4.98 435	0.26 226	0.25 173	1.15 168	0.46 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 322	0.26 138	16.85 782	0.13 222	1.77 621	1.58 264	0.88 560	4.83 366	0.95 159	0.36 179	0.24 142	0.23 213	0.40 251	0.35 13	0.17 76	0.02 533	0.03 489	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.03 273

PSi22	1.45 322	0.68 513	1.50 145	0.99 445	0.07 80	1.86 313	0.11 249	3.71 248	4.91 479	0.86 298	2.03 309	2.07 410	0.19 151	9.02 676	0.77 354	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.18 590	0.03 273

NLSM1	1.45 322	0.40 323	2.26 305	0.50 358	5.10 785	2.85 466	0.17 301	4.66 353	2.76 296	0.56 264	1.70 288	0.30 241	0.62 311	4.87 377	2.19 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 410	0.01 49

MC-Stereo	1.47 325	0.36 284	2.54 338	1.99 624	0.12 186	1.90 315	0.12 257	4.47 326	2.83 300	3.31 415	3.44 387	0.56 300	1.47 429	5.39 405	0.47 268	0.00 1	0.04 533	0.00 1	0.21 690	0.07 433	0.04 340

rvit_0105_5	1.48 326	0.89 596	5.43 628	0.46 348	0.04 38	1.60 270	0.60 457	4.65 351	5.90 531	0.76 288	1.59 280	1.75 396	0.78 341	4.20 347	0.88 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.06 419

AROF-StereoT2	1.49 327	0.54 438	4.51 563	1.26 488	0.03 20	1.20 102	0.00 1	4.41 315	4.59 458	1.42 337	2.01 308	0.61 309	0.34 225	7.48 560	0.76 347	0.65 760	0.01 267	0.00 1	0.02 533	0.01 76	0.01 49

WQFJX	1.49 327	0.32 215	1.86 212	0.06 115	4.78 782	2.43 389	0.43 388	5.57 438	3.85 393	0.48 243	1.38 265	0.56 300	1.37 422	4.54 362	2.09 538	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 433	0.05 393

WCG-NET（raft）	1.49 327	0.50 408	1.55 157	0.21 257	0.08 111	2.15 349	1.01 593	2.72 94	6.26 559	2.79 386	3.06 361	4.38 513	1.04 374	3.53 311	0.26 134	0.00 1	0.12 689	0.00 1	0.00 1	0.10 481	0.08 462

StereoAnything_RVC	1.52 330	7.77 803	2.81 393	0.05 89	0.02 7	1.11 68	0.06 189	3.26 177	0.75 62	0.12 26	0.02 1	0.07 55	0.68 320	6.69 493	0.13 36	0.02 533	0.08 639	0.00 1	0.00 1	6.69 811	0.02 184

model_zeroshot	1.52 330	0.42 349	4.10 540	1.25 487	0.11 164	3.04 486	0.14 280	5.79 454	2.84 301	3.12 402	3.65 396	2.05 408	0.42 267	2.38 263	0.71 329	0.01 391	0.10 669	0.00 1	0.20 684	0.02 209	0.04 340

G4	1.53 332	0.65 497	4.96 598	1.06 462	0.05 47	1.35 202	0.01 36	4.79 360	4.56 455	1.06 314	1.83 300	0.57 302	0.33 220	7.78 583	0.73 333	0.77 767	0.02 413	0.00 1	0.01 495	0.03 293	0.01 49

WQFJX1	1.53 332	0.34 251	1.49 140	0.04 66	4.03 750	2.23 359	0.16 294	5.56 437	3.84 392	0.53 257	1.13 250	0.68 313	0.89 354	7.80 586	1.74 506	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 433	0.02 184

monster_256*512	1.55 334	0.59 466	2.07 265	0.09 175	0.14 212	1.93 318	0.09 231	5.30 413	3.11 331	1.06 314	4.35 418	5.57 561	2.73 516	2.89 285	1.04 416	0.02 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 342	0.04 340

NLMM1	1.55 334	0.35 269	1.65 178	0.05 89	4.55 772	2.00 332	0.13 270	5.67 445	5.17 492	0.57 267	0.86 226	0.45 283	0.80 344	6.82 500	1.92 525	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.06 410	0.02 184

EE1	1.56 336	0.16 15	2.27 308	0.81 407	0.10 146	2.99 480	0.91 567	4.91 376	2.76 296	2.92 395	3.09 362	2.10 412	0.60 307	6.91 510	0.46 258	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.12 520	0.03 273

CES	1.56 336	0.35 269	1.44 122	0.42 339	7.70 810	2.66 431	0.13 270	4.89 373	2.53 276	0.25 118	1.10 243	0.33 255	0.31 208	1.61 210	0.58 297	0.01 391	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.54 722	6.26 805

NLCSM	1.57 338	0.40 323	1.44 122	0.28 284	4.08 752	2.16 352	0.17 301	4.83 366	3.06 324	0.69 284	1.86 302	0.59 306	1.24 412	7.85 592	2.53 569	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 574	0.02 184

MM-Stereo_test1	1.57 338	0.36 284	2.19 292	1.17 480	0.35 374	2.39 383	0.56 438	4.53 330	5.21 497	3.67 426	1.65 285	0.40 265	0.84 349	6.90 509	0.80 365	0.00 1	0.03 489	0.00 1	0.00 1	0.31 668	0.03 273

arf3	1.58 340	0.79 565	4.64 575	1.36 513	0.04 38	1.35 202	0.01 36	4.44 319	4.54 452	1.01 308	3.05 360	0.80 335	0.39 246	7.68 575	0.71 329	0.65 760	0.01 267	0.00 1	0.01 495	0.02 209	0.02 184

SCV	1.59 341	0.58 461	2.57 342	2.72 707	0.31 357	2.15 349	0.79 523	6.88 518	2.72 290	0.20 87	2.68 340	0.68 313	0.58 304	7.60 567	0.41 230	0.00 1	0.03 489	0.00 1	0.22 700	0.37 694	0.24 654

CREStereo++_RVC	1.59 341	0.39 307	2.26 305	0.36 321	0.01 1	1.67 282	0.01 36	2.95 105	8.12 635	3.69 427	7.44 541	0.47 286	0.32 214	0.74 102	0.39 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 817	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
Reg-Stereo(zero)	1.60 343	0.19 50	2.59 346	0.45 346	0.47 420	1.64 275	0.23 327	3.22 165	5.87 528	4.29 441	3.01 355	4.49 518	1.64 450	2.47 266	1.16 438	0.00 1	0.08 639	0.00 1	0.13 646	0.01 76	0.10 507

SCION-Mon(vits-remp)	1.62 344	0.81 573	6.89 683	1.32 501	5.38 789	12.55 746	0.01 36	3.18 151	0.71 44	0.28 127	0.18 124	0.07 55	0.04 2	0.74 102	0.17 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.01 49

11t1	1.62 344	0.26 138	2.53 337	2.37 686	0.24 313	2.58 412	0.06 189	6.66 509	3.00 318	3.40 419	3.01 355	1.14 355	1.94 467	4.18 344	0.91 396	0.01 391	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.03 293	0.03 273

iRaftStereo_RVC	1.62 344	0.68 513	1.98 242	0.67 392	0.05 47	2.99 480	0.04 139	5.36 423	3.74 382	3.82 431	4.96 433	2.54 425	0.62 311	3.35 302	0.97 406	0.00 1	0.07 619	0.00 1	0.00 1	0.30 663	0.27 669

GGDA	1.63 347	0.78 561	2.67 362	1.09 465	0.07 80	2.66 431	0.15 286	4.80 362	4.83 476	2.67 378	3.61 394	1.43 376	0.94 359	5.63 411	1.29 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 293	0.01 49

HLf8	1.64 348	0.97 618	4.84 588	0.22 262	0.53 439	1.97 327	0.02 104	6.26 481	5.34 503	1.41 335	2.68 340	1.71 394	1.00 364	4.97 387	0.75 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 380	0.01 49

quiztm	1.64 348	0.64 489	2.11 274	0.35 318	2.72 684	2.40 384	0.61 461	5.89 460	3.82 391	3.28 411	6.38 502	1.61 389	0.27 184	1.39 183	1.05 419	0.01 391	0.02 413	0.00 1	0.03 559	0.19 600	0.03 273

SMOE	1.65 350	0.41 338	2.20 295	0.50 358	0.10 146	4.18 578	2.35 666	3.89 271	3.61 377	2.12 358	6.81 514	1.27 365	2.30 488	1.58 205	1.16 438	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 495	0.39 703	0.11 523

ManiGeoR	1.66 351	0.93 609	4.87 590	0.29 285	0.54 442	1.34 194	0.01 36	6.11 470	5.17 492	1.19 329	2.69 343	1.40 371	1.18 401	6.04 436	1.33 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 293	0.01 49

HLf10	1.66 351	0.93 609	4.87 590	0.29 285	0.54 442	1.34 194	0.01 36	6.11 470	5.17 492	1.19 329	2.69 343	1.40 371	1.18 401	6.04 436	1.33 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 293	0.01 49

AnonStereo	1.67 353	0.50 408	2.47 329	0.36 321	1.77 621	2.66 431	0.85 550	4.84 368	3.43 364	3.17 405	3.65 396	3.12 452	0.75 332	4.95 384	0.56 291	0.00 1	0.04 533	0.00 1	0.00 1	0.20 605	0.03 273

RAFT-Stereo-weight	1.67 353	0.31 195	1.57 160	0.97 441	0.15 224	3.19 503	0.77 515	5.06 390	6.19 558	4.96 470	3.38 382	2.83 435	0.35 229	2.87 284	0.74 337	0.01 391	0.06 589	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.02 184

S0	1.68 355	0.60 472	2.61 350	0.44 344	0.84 502	6.82 661	0.60 457	3.87 269	1.32 205	2.24 364	6.49 504	1.59 388	2.01 470	1.59 207	1.10 426	0.82 772	0.08 639	0.00 1	0.04 580	0.33 680	0.13 560

TestStereo_HL2	1.68 355	0.75 542	3.15 448	1.09 465	0.08 111	2.60 417	0.17 301	4.97 380	4.64 465	2.87 391	3.30 373	1.42 375	0.65 315	6.53 480	1.43 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 293	0.01 49

HART	1.68 355	0.67 511	2.72 373	0.04 66	0.27 329	1.72 297	0.04 139	5.60 441	3.16 332	1.44 338	7.73 552	2.41 421	0.15 124	6.44 467	0.62 304	0.00 1	0.12 689	0.00 1	0.00 1	0.24 644	0.17 610

IGEV-Stereo+	1.69 358	0.43 363	1.59 166	0.37 325	3.10 700	2.10 341	0.07 211	1.86 62	0.91 148	0.39 199	0.03 28	0.20 193	0.41 261	7.05 527	0.16 67	0.02 533	0.07 619	0.00 1	0.18 672	5.14 801	9.77 822

Selective-RAFT	1.69 358	0.32 215	3.29 461	0.92 428	0.18 268	3.89 565	0.06 189	4.22 303	4.00 412	1.47 340	1.98 306	3.07 449	2.81 521	6.35 464	0.89 390	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.21 690	0.05 380	0.00 1

TestStereo_HLe17	1.70 360	1.11 645	5.74 645	0.27 281	0.50 430	1.55 262	0.01 36	6.47 497	5.48 506	1.41 335	2.35 329	1.39 369	1.13 386	5.80 423	0.66 317	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 342	0.01 49

rvit_0105_3	1.71 361	0.90 599	5.93 652	0.78 405	0.02 7	1.62 273	1.69 648	5.15 396	5.99 540	2.22 363	1.64 284	1.97 405	1.17 398	4.19 345	0.92 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.03 273

TestStereo-Hl	1.72 362	0.56 453	2.61 350	1.02 450	0.07 80	2.25 361	0.12 257	5.32 418	4.58 457	3.73 428	2.88 349	2.34 419	1.58 444	6.53 480	0.74 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 342	0.01 49

4D-IteraStereo	1.72 362	0.86 585	3.01 421	0.09 175	2.86 690	3.57 539	1.06 600	3.92 273	5.31 500	5.28 485	1.02 235	3.92 488	0.38 242	1.83 231	1.04 416	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.07 433	0.09 479

rafts_anoy	1.72 362	0.79 565	2.58 344	2.03 635	1.75 617	2.47 393	0.16 294	5.48 430	6.01 542	3.24 409	2.11 315	1.92 404	1.33 416	3.08 292	1.13 432	0.01 391	0.18 731	0.00 1	0.01 495	0.03 293	0.07 442

x	1.73 365	0.28 162	2.49 331	1.91 607	0.17 250	2.10 341	0.83 536	8.74 580	3.55 372	3.28 411	2.12 319	3.10 450	1.96 468	2.90 286	1.12 430	0.00 1	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.03 273

TestStereo	1.74 366	1.02 628	3.64 495	0.20 251	0.28 338	1.33 191	0.01 36	5.24 407	4.01 415	3.18 406	4.97 434	2.07 410	0.70 322	7.32 549	0.75 344	0.02 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

Anonymous3	1.76 367	0.44 373	6.37 668	0.33 307	0.50 430	4.33 585	0.54 431	4.43 317	2.48 270	2.21 360	3.24 370	1.53 385	1.14 388	5.64 412	1.29 450	0.17 696	0.23 754	0.00 1	0.00 1	0.12 520	0.15 589

PStereo	1.78 368	4.56 776	1.78 197	0.21 257	0.43 401	5.68 626	0.77 515	2.78 97	2.62 283	1.99 355	0.27 147	0.19 181	3.09 538	5.03 390	1.82 516	0.76 766	0.90 801	0.00 1	0.00 1	1.29 765	1.49 769

anonymousdsp2	1.78 368	0.39 307	3.40 473	1.10 468	0.04 38	3.63 540	0.50 421	7.80 542	2.77 298	2.91 394	2.88 349	3.17 454	1.01 367	5.15 396	0.43 240	0.00 1	0.01 267	0.02 671	0.15 652	0.05 380	0.12 547

FE-Mocha	1.79 370	0.44 373	4.10 540	0.83 413	0.23 310	3.23 506	0.16 294	7.48 536	2.19 253	5.05 476	5.62 466	2.84 436	0.85 350	1.81 227	0.67 320	0.00 1	0.05 558	0.00 1	0.20 684	0.02 209	0.05 393

DCRE	1.79 370	0.68 513	2.55 339	1.66 566	0.27 329	1.27 165	0.05 165	4.57 338	4.04 418	3.30 414	9.24 592	3.83 486	1.20 409	2.08 249	0.67 320	0.00 1	0.12 689	0.00 1	0.24 706	0.04 342	0.09 479

raft+_RVC	1.79 370	0.84 580	2.32 311	2.40 688	0.85 504	1.38 212	0.09 231	6.36 486	4.75 473	2.85 389	5.46 461	1.17 359	1.36 421	4.54 362	0.91 396	0.00 1	0.10 669	0.00 1	0.00 1	0.11 502	0.22 641

HUI-Stereo	1.80 373	0.41 338	2.85 397	0.12 205	0.18 268	3.72 551	0.65 477	5.23 401	2.97 316	5.87 513	4.34 416	3.45 463	1.52 436	3.93 330	0.65 312	0.02 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 449	0.10 507

Weightmod	1.81 374	0.80 570	2.13 277	0.55 367	0.68 472	3.41 515	0.34 362	3.89 271	1.90 241	1.90 353	6.52 506	2.31 418	2.02 472	7.12 534	1.74 506	0.22 708	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 719	0.16 603

GMOStereo	1.81 374	0.47 389	2.09 268	0.10 191	0.27 329	1.49 248	0.89 562	4.40 311	4.51 448	8.16 638	6.97 520	2.96 441	1.15 390	1.42 185	0.88 385	0.00 1	0.14 706	0.00 1	0.00 1	0.23 633	0.03 273

error version	1.81 374	0.47 389	2.09 268	0.10 191	0.27 329	1.49 248	0.89 562	4.40 311	4.51 448	8.16 638	6.97 520	2.96 441	1.15 390	1.42 185	0.88 385	0.00 1	0.14 706	0.00 1	0.00 1	0.23 633	0.03 273

test-v	1.81 374	0.47 389	2.09 268	0.10 191	0.27 329	1.49 248	0.89 562	4.40 311	4.51 448	8.16 638	6.97 520	2.96 441	1.15 390	1.42 185	0.88 385	0.00 1	0.14 706	0.00 1	0.00 1	0.23 633	0.03 273

test-2	1.81 374	0.47 389	2.09 268	0.10 191	0.27 329	1.49 248	0.89 562	4.40 311	4.51 448	8.16 638	6.97 520	2.96 441	1.15 390	1.42 185	0.88 385	0.00 1	0.14 706	0.00 1	0.00 1	0.23 633	0.03 273

G2	1.82 379	1.96 728	5.37 625	1.82 594	0.07 80	1.29 172	0.01 36	4.46 323	4.37 440	2.14 359	3.40 384	0.65 312	0.37 234	8.30 631	0.90 394	1.07 783	0.06 589	0.00 1	0.00 1	0.07 433	0.02 184

HLF11	1.82 379	0.78 561	5.05 604	0.45 346	0.49 426	1.54 257	0.28 344	6.10 468	4.89 478	1.83 351	3.26 371	0.88 337	1.01 367	6.98 522	2.74 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 469	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	1.82 379	0.51 416	2.22 301	0.10 191	0.05 47	6.49 651	0.17 301	3.59 237	2.15 248	0.63 274	6.19 486	0.49 290	3.44 559	6.93 513	3.48 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 342	0.01 49

test-1	1.82 379	0.45 381	5.42 627	0.89 422	0.41 395	2.14 347	0.56 438	5.75 448	4.15 430	3.28 411	5.11 437	3.61 477	0.70 322	1.53 202	1.56 484	0.02 533	0.34 770	0.00 1	0.08 606	0.02 209	0.30 677

MM-Stereo_test3	1.83 383	0.59 466	1.93 228	1.43 524	3.99 748	2.44 391	0.81 527	5.81 456	6.70 581	1.73 350	4.79 426	1.23 364	0.65 315	3.30 299	0.85 375	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.33 680	0.05 393

GMStereo	1.83 383	0.99 622	4.55 569	0.57 375	0.05 47	2.53 402	0.01 36	4.95 377	11.14 698	3.52 421	2.24 321	0.53 296	0.49 283	3.76 319	0.80 365	0.20 703	0.00 1	0.00 1	0.12 640	0.12 520	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Weightmod_eth	1.84 385	0.54 438	2.01 250	0.97 441	3.01 696	1.59 267	0.06 189	4.72 356	2.61 280	0.93 304	6.35 500	1.53 385	2.90 529	5.96 431	0.65 312	2.54 802	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 697	0.13 560

test_1	1.85 386	0.21 77	2.45 323	1.02 450	0.22 304	1.37 209	0.82 529	4.66 353	5.06 484	7.02 582	1.73 290	4.09 495	0.41 261	6.51 477	0.76 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 724	0.18 590	0.14 578

1test111	1.86 387	0.65 497	2.15 278	2.30 674	0.02 7	5.80 629	0.56 438	8.45 562	3.33 356	1.03 309	3.33 375	0.32 251	3.71 574	4.40 358	0.96 402	0.00 1	0.02 413	0.00 1	0.03 559	0.02 209	0.03 273

LL-Strereo2	1.86 387	0.83 579	2.33 312	0.36 321	0.17 250	3.79 559	1.52 638	5.82 457	4.04 418	4.43 446	2.51 335	4.23 502	0.37 234	5.66 414	0.99 409	0.00 1	0.02 413	0.00 1	0.05 588	0.06 410	0.11 523

test-3	1.86 387	0.21 77	2.46 326	1.03 453	0.22 304	1.38 212	0.83 536	4.65 351	5.04 483	7.26 599	1.78 297	4.10 497	0.41 261	6.53 480	0.76 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 724	0.18 590	0.14 578

raftrobust	1.86 387	0.74 539	1.94 231	2.15 656	2.24 658	2.74 437	0.53 428	4.89 373	4.05 420	6.09 526	3.89 400	1.64 390	2.55 503	2.44 264	1.12 430	0.00 1	0.03 489	0.00 1	0.00 1	0.12 520	0.08 462

riskmin	1.88 391	0.15 5	2.11 274	1.38 516	0.88 507	2.40 384	0.04 139	5.93 463	6.10 548	2.25 365	1.34 264	6.06 580	5.08 653	2.78 282	1.01 414	0.00 1	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.06 419

test_3	1.88 391	0.22 87	2.75 378	0.96 437	0.22 304	1.28 168	0.77 515	4.62 344	5.87 528	6.55 564	1.84 301	4.28 508	0.45 277	6.48 473	0.76 347	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.28 723	0.17 574	0.14 578

PSM-adaLoss	1.88 391	0.40 323	2.86 401	0.12 205	0.19 284	3.75 556	0.71 495	5.23 401	2.96 312	5.86 508	4.33 415	3.45 463	1.51 431	5.40 406	0.69 323	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 449	0.09 479

TestStereo_HL3	1.89 394	0.49 404	5.94 653	1.08 464	0.25 316	2.32 372	0.05 165	4.54 334	4.34 437	4.68 462	4.76 425	2.73 433	0.70 322	5.22 397	0.55 287	0.03 594	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.01 49

s12784h	1.89 394	0.30 187	2.57 342	0.11 202	0.09 133	4.18 578	0.13 270	6.61 506	7.44 607	3.62 424	4.28 411	0.59 306	0.81 345	6.61 487	0.46 258	0.01 391	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.00 1

ROB_FTStereo	1.90 396	0.42 349	2.86 401	0.12 205	0.19 284	3.71 548	0.75 510	5.24 407	2.95 309	5.87 513	4.26 410	3.41 461	1.51 431	5.80 423	0.65 312	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 449	0.08 462

RAFT-IKP	1.90 396	0.42 349	2.83 394	0.12 205	0.18 268	3.50 528	0.64 474	5.24 407	2.96 312	5.86 508	4.34 416	3.50 472	1.51 431	5.99 433	0.76 347	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 449	0.08 462

EKT-Stereo	1.91 398	0.48 396	2.77 383	2.19 661	4.36 758	1.42 232	0.24 331	4.63 346	3.51 368	2.94 396	3.47 388	3.55 474	2.25 484	5.26 399	0.85 375	0.04 619	0.12 689	0.00 1	0.09 618	0.06 410	0.05 393

ROB_FTStereo_v2	1.91 398	0.41 338	2.85 397	0.12 205	0.19 284	3.71 548	0.73 500	5.23 401	2.95 309	5.86 508	4.36 419	3.46 465	1.51 431	5.86 428	0.69 323	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 449	0.08 462

qqq	1.93 400	0.30 187	2.96 418	1.40 518	0.05 47	1.96 324	0.39 374	8.45 562	3.33 356	3.06 399	3.84 398	4.67 523	2.70 510	4.40 358	0.96 402	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.03 273

RALCasStereoNet	1.93 400	1.01 626	2.75 378	1.88 603	1.75 617	2.88 472	0.18 308	4.64 348	4.36 439	2.27 367	5.14 438	2.22 415	0.79 343	7.10 533	1.00 412	0.00 1	0.34 770	0.00 1	0.00 1	0.10 481	0.16 603

S	1.94 402	0.48 396	2.01 250	0.20 251	1.26 564	5.23 616	0.26 338	4.58 340	2.90 305	4.52 451	9.68 604	1.49 381	2.96 533	1.36 180	1.04 416	0.08 663	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.44 715	0.39 692

Patchmatch Stereo++	1.95 403	0.40 323	2.86 401	0.12 205	0.18 268	3.74 553	0.66 480	5.24 407	2.96 312	5.86 508	4.32 413	3.46 465	1.52 436	6.88 506	0.70 325	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 449	0.09 479
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	1.95 403	0.40 323	2.86 401	0.12 205	0.18 268	3.74 553	0.66 480	5.24 407	2.96 312	5.86 508	4.32 413	3.46 465	1.52 436	6.88 506	0.70 325	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 449	0.09 479

CRE-IMP	1.95 403	0.35 269	2.68 363	0.27 281	0.17 250	3.90 566	0.85 550	5.14 394	2.87 303	5.74 498	4.14 408	3.49 470	0.83 346	6.40 465	1.80 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 481	0.19 627

Lsterematch	1.96 406	0.84 580	3.11 443	0.32 297	0.08 111	2.28 364	0.41 379	3.19 158	5.43 504	4.57 453	10.52 624	2.45 422	1.19 406	3.44 308	1.28 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 380	0.04 340

tg	1.96 406	0.64 489	2.15 278	0.68 393	0.12 186	4.40 592	0.04 139	5.74 447	4.19 433	4.00 435	5.23 448	2.58 427	0.93 357	7.12 534	0.77 354	0.00 1	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.31 668	0.25 659

iGMRVC	1.96 406	0.40 323	2.88 408	0.12 205	0.19 284	3.74 553	0.73 500	5.23 401	2.97 316	5.87 513	4.37 420	3.48 469	1.52 436	6.73 497	0.74 337	0.02 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 449	0.08 462

DIP-Stereo	1.97 409	0.64 489	2.95 416	0.17 240	0.10 146	4.83 603	0.13 270	8.60 575	4.06 423	6.42 556	4.92 432	0.44 282	0.72 327	3.57 313	1.80 514	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.05 380	0.04 340
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
RCA-Stereo	1.99 410	0.34 251	2.71 370	0.26 277	0.06 64	2.29 365	0.48 406	4.89 373	14.65 735	2.81 388	5.51 463	0.78 333	3.21 546	1.44 192	0.33 185	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.07 433	0.02 184

rvit_stereo_0075_2	2.00 411	0.32 215	5.49 633	0.60 379	1.98 638	1.77 302	0.10 239	7.24 529	5.70 519	2.90 393	4.06 405	3.11 451	0.56 298	5.32 401	0.76 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 293	0.16 603

MSKI-zero shot	2.00 411	0.36 284	2.15 278	0.81 407	0.25 316	2.69 435	0.29 348	6.16 476	2.34 267	4.31 442	7.52 542	3.70 482	0.25 173	8.42 641	0.41 230	0.01 391	0.13 699	0.00 1	0.25 710	0.03 293	0.02 184

ACVNet-DCA	2.01 413	0.65 497	2.15 278	2.30 674	0.02 7	5.80 629	0.56 438	8.45 562	3.33 356	1.03 309	3.33 375	0.32 251	3.71 574	8.05 609	0.45 251	0.00 1	0.02 413	0.00 1	0.03 559	0.02 209	0.03 273

Gwc-CoAtRS	2.02 414	0.33 235	2.61 350	1.04 458	0.30 344	3.56 536	0.40 378	5.89 460	5.94 535	5.08 478	5.01 436	5.55 560	1.72 456	1.60 209	0.91 396	0.01 391	0.09 655	0.00 1	0.25 710	0.01 76	0.02 184

DCANet-4	2.03 415	0.34 251	5.30 623	0.31 293	0.18 268	1.69 286	0.12 257	4.95 377	8.55 652	5.78 499	5.17 439	1.12 354	2.82 522	2.11 251	1.92 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.18 615

cross-raft	2.03 415	0.35 269	2.78 385	1.10 468	0.16 237	3.77 557	0.48 406	7.03 525	3.75 383	5.06 477	5.55 464	6.26 587	1.41 423	1.75 220	0.89 390	0.01 391	0.07 619	0.00 1	0.19 681	0.03 293	0.03 273

DeepStereo_RVC	2.05 417	0.39 307	2.87 405	0.14 224	0.17 250	3.51 531	0.70 492	5.21 400	3.00 318	6.27 544	4.13 407	3.47 468	4.53 625	4.81 375	1.49 475	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 469	0.18 615

MIPNet	2.06 418	0.69 521	4.57 573	0.32 297	0.21 299	1.92 317	0.19 310	6.89 519	5.64 518	5.48 492	4.02 404	2.02 407	3.50 561	3.32 301	2.01 533	0.00 1	0.01 267	0.01 637	0.01 495	0.20 605	0.13 560

DCANet	2.08 419	0.64 489	3.81 510	0.31 293	0.17 250	1.70 292	0.25 336	5.23 401	8.47 648	6.07 525	5.30 455	1.41 373	4.23 601	1.85 232	2.02 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 342	0.19 627

CFNet-RSSM	2.11 420	0.33 235	2.71 370	1.04 458	0.30 344	3.21 505	0.41 379	6.67 510	6.96 589	5.62 496	4.58 422	5.40 556	1.71 454	1.86 234	0.87 382	0.00 1	0.08 639	0.00 1	0.32 736	0.02 209	0.02 184

U	2.12 421	0.25 124	2.47 329	0.17 240	8.09 811	10.63 722	0.00 1	3.08 123	0.87 125	0.24 110	0.45 171	0.17 169	0.08 46	0.69 95	0.15 60	0.00 1	0.00 1	9.89 821	5.19 831	0.01 76	0.01 49

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 421	0.58 461	2.43 322	1.27 491	0.16 237	1.60 270	0.14 280	5.17 398	5.90 531	7.10 588	10.10 610	3.06 448	1.74 459	1.87 236	0.97 406	0.01 391	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.23 633	0.02 184

IGEV-FE	2.13 423	0.50 408	4.90 593	1.41 521	0.18 268	2.63 424	0.36 365	7.80 542	3.87 396	5.04 474	5.42 459	4.72 525	1.03 371	3.48 310	0.80 365	0.00 1	0.16 722	0.00 1	0.18 672	0.17 574	0.04 340

IGEV_Zeroshot_test	2.13 423	0.50 408	4.91 595	1.41 521	0.18 268	2.62 422	0.36 365	7.80 542	3.87 396	5.04 474	5.42 459	4.77 527	1.03 371	3.43 306	0.79 361	0.00 1	0.16 722	0.00 1	0.18 672	0.17 574	0.04 340

tt1	2.14 425	0.63 487	2.22 301	2.27 670	0.02 7	5.71 627	0.63 469	4.53 330	10.19 679	1.16 326	3.39 383	0.33 255	3.05 536	8.00 601	0.46 258	0.00 1	0.02 413	0.00 1	0.03 559	0.10 481	0.04 340

NRIStereo	2.14 425	0.35 269	2.65 360	1.10 468	0.14 212	3.05 487	0.86 554	5.35 421	3.18 339	6.24 539	3.36 381	4.17 501	1.82 465	8.12 617	2.01 533	0.00 1	0.10 669	0.00 1	0.00 1	0.12 520	0.19 627

G3	2.15 427	1.78 712	5.47 631	5.08 789	0.06 64	1.36 207	0.02 104	4.44 319	4.61 462	2.26 366	3.33 375	0.70 320	0.31 208	7.98 600	1.40 463	4.09 809	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.07 433	0.01 49

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 427	8.26 805	21.67 796	0.18 246	2.29 661	1.20 102	0.99 588	4.48 328	1.04 176	0.28 127	0.06 70	0.10 116	0.17 140	0.72 98	0.19 95	0.03 594	0.09 655	0.00 1	0.41 757	0.01 76	0.79 742

H2IRNET	2.16 429	0.45 381	2.60 347	1.22 483	0.03 20	1.98 328	0.13 270	4.73 357	7.04 594	1.15 325	7.79 556	5.88 574	3.39 555	4.97 387	1.45 472	0.01 391	0.00 1	0.04 705	0.17 665	0.19 600	0.03 273

dd	2.16 429	1.22 660	4.82 586	0.68 393	0.12 186	1.39 220	0.17 301	5.14 394	11.22 703	2.70 382	3.51 391	1.52 384	1.23 411	5.08 392	3.96 629	0.12 679	0.01 267	0.04 705	0.21 690	0.07 433	0.01 49

cc1	2.17 431	0.65 497	2.15 278	2.30 674	0.02 7	5.80 629	0.56 438	4.31 307	10.41 684	1.03 309	3.33 375	0.32 251	3.71 574	8.05 609	0.45 251	0.00 1	0.02 413	0.00 1	0.03 559	0.10 481	0.05 393

RAFT-Test	2.17 431	0.36 284	3.40 473	1.05 461	0.34 371	4.90 605	0.69 489	6.27 482	3.98 410	4.65 460	7.02 526	6.30 591	1.12 383	1.81 227	0.99 409	0.01 391	0.17 727	0.00 1	0.34 741	0.02 209	0.02 184

Any-RAFT	2.18 433	0.25 124	1.94 231	1.37 514	0.80 498	5.01 608	0.56 438	8.51 567	5.58 516	4.01 436	4.85 430	5.44 557	2.26 486	2.45 265	0.35 193	0.00 1	0.15 713	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.02 184

arf2	2.19 434	1.21 658	5.68 644	6.79 800	0.05 47	1.40 223	0.01 36	4.35 309	4.69 467	2.75 384	5.66 467	1.04 348	0.72 327	7.83 589	0.91 396	0.69 762	0.01 267	0.00 1	0.02 533	0.04 342	0.04 340

FENet	2.19 434	0.34 251	3.04 428	2.05 641	0.26 325	2.82 462	0.13 270	7.02 524	5.55 513	4.97 471	1.94 304	4.91 534	3.39 555	4.71 370	2.50 566	0.02 533	0.03 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 639

GANet-ADL	2.20 436	0.50 408	3.27 460	2.02 631	0.11 164	2.21 356	0.48 406	8.64 577	6.79 584	4.56 452	5.83 473	3.98 490	1.27 415	2.68 277	1.43 467	0.04 619	0.08 639	0.02 671	0.00 1	0.15 553	0.03 273

FACV-RUCA	2.21 437	0.34 251	3.59 488	1.30 498	2.90 692	2.22 358	1.25 620	7.98 549	5.71 524	3.59 423	7.21 533	1.14 355	1.60 447	3.12 293	1.46 473	0.01 391	0.03 489	0.10 737	0.04 580	0.35 688	0.17 610

AIO-test1	2.22 438	0.76 549	2.78 385	0.30 288	4.38 759	2.48 396	0.96 578	5.59 440	14.64 733	0.74 287	2.86 348	0.92 340	0.30 203	5.64 412	1.67 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 559	0.17 574	0.14 578

CAS	2.24 439	0.25 124	1.86 212	11.21 814	3.86 744	1.67 282	0.02 104	3.87 269	2.67 285	0.41 210	1.63 283	0.24 219	0.27 184	1.50 200	0.74 337	9.43 826	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 76	5.21 800

NF-Stereo	2.24 439	0.33 235	3.00 419	2.04 637	0.10 146	3.46 519	0.43 388	6.51 502	3.17 336	6.84 573	5.24 449	2.67 431	1.34 418	8.17 624	1.53 480	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.01 49

OCTAStereo	2.24 439	0.33 235	3.03 425	2.04 637	0.10 146	3.45 518	0.43 388	6.50 498	3.17 336	6.84 573	5.20 444	2.65 428	1.33 416	8.18 625	1.56 484	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.01 49

PSM-softLoss	2.24 439	0.34 251	3.42 475	1.81 590	0.17 250	2.74 437	0.39 374	6.17 477	2.92 306	6.26 542	6.29 493	2.96 441	0.97 362	8.68 657	1.71 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.02 184

KMStereo	2.24 439	0.34 251	3.42 475	1.81 590	0.17 250	2.74 437	0.39 374	6.17 477	2.92 306	6.26 542	6.29 493	2.96 441	0.97 362	8.68 657	1.71 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.02 184

StereoVision	2.25 444	0.72 528	4.00 529	1.03 453	2.64 680	1.91 316	0.28 344	5.83 458	4.43 443	1.89 352	10.65 628	3.88 487	0.52 291	5.13 395	1.98 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 469	0.03 273

RE-Stereo	2.25 444	0.33 235	3.03 425	2.04 637	0.10 146	3.47 521	0.43 388	6.50 498	3.18 339	6.84 573	5.20 444	2.65 428	1.34 418	8.18 625	1.58 487	0.01 391	0.00 1	0.01 637	0.00 1	0.02 209	0.01 49

TVStereo	2.25 444	0.33 235	3.03 425	2.04 637	0.10 146	3.47 521	0.43 388	6.50 498	3.18 339	6.84 573	5.20 444	2.65 428	1.34 418	8.18 625	1.58 487	0.01 391	0.00 1	0.01 637	0.00 1	0.02 209	0.01 49

ADStereo(finetuned)	2.26 447	0.64 489	5.22 618	0.31 293	0.18 268	1.71 294	0.25 336	5.23 401	8.46 647	6.06 524	5.30 455	1.41 373	6.37 683	1.87 236	1.87 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 342	0.18 615

fff	2.28 448	0.61 478	3.81 510	0.22 262	0.07 80	1.69 286	0.11 249	5.37 424	11.84 710	5.80 501	5.17 439	1.44 377	5.41 660	2.00 244	1.92 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.18 615

IPLGR	2.28 448	0.51 416	6.00 655	0.15 230	0.15 224	1.99 330	0.22 323	6.34 485	6.04 545	6.80 571	5.76 470	2.87 438	2.31 489	4.88 378	1.28 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 469	0.18 615

csc	2.28 448	0.61 478	3.81 510	0.22 262	0.07 80	1.69 286	0.11 249	5.37 424	11.84 710	5.80 501	5.17 439	1.44 377	5.41 660	2.00 244	1.92 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.18 615

cscssc	2.28 448	0.61 478	3.81 510	0.22 262	0.07 80	1.69 286	0.11 249	5.37 424	11.84 710	5.80 501	5.17 439	1.44 377	5.41 660	2.00 244	1.92 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.18 615

test_sample1	2.31 452	0.26 138	3.29 461	2.08 644	0.46 411	2.62 422	0.05 165	9.88 615	4.23 434	3.90 432	3.92 402	3.49 470	4.44 618	5.67 416	1.88 520	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.03 273

EAI-Stereo	2.31 452	0.44 373	2.72 373	0.68 393	0.56 447	3.51 531	2.62 676	11.42 667	4.14 428	2.09 356	7.23 535	1.21 362	0.91 355	5.67 416	1.51 476	0.01 391	0.25 760	0.00 1	0.88 787	0.04 342	0.26 665

test_sample2	2.32 454	0.25 124	3.38 469	2.08 644	0.41 395	2.58 412	0.15 286	9.50 602	4.97 482	3.66 425	4.86 431	4.29 510	3.26 547	5.83 425	1.09 425	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.03 293	0.03 273

ICVP	2.32 454	0.38 303	2.89 411	0.92 428	0.70 479	2.55 407	0.87 559	9.97 618	3.99 411	4.13 438	8.97 581	2.71 432	1.69 453	2.52 270	3.52 615	0.05 634	0.24 759	0.01 637	0.01 495	0.11 502	0.13 560
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
xx1	2.33 456	0.65 497	2.15 278	2.30 674	0.02 7	5.80 629	0.56 438	4.31 307	10.41 684	1.03 309	3.33 375	4.67 523	2.70 510	8.05 609	0.45 251	0.00 1	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.03 273

MyStereo06	2.35 457	0.66 507	4.54 566	1.10 468	0.96 523	2.57 410	0.10 239	9.30 597	4.05 420	5.22 482	6.09 477	5.95 576	2.38 493	3.00 288	0.73 333	0.01 391	0.08 639	0.00 1	0.01 495	0.13 537	0.15 589

PFNet+	2.35 457	0.31 195	3.69 499	0.79 406	0.17 250	3.15 500	0.75 510	4.52 329	6.30 561	7.90 629	6.34 498	2.53 424	1.18 401	7.72 580	1.62 492	0.03 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.03 273

RAFT+CT+SA	2.36 459	0.71 526	2.46 326	0.83 413	2.26 659	3.18 502	0.93 572	6.82 517	5.48 506	2.55 375	8.07 560	1.64 390	1.59 446	8.54 646	1.15 435	0.02 533	0.00 1	0.00 1	0.38 748	0.19 600	0.36 689

TRStereo	2.36 459	3.10 758	4.70 581	1.99 624	2.08 645	2.61 419	1.11 609	8.79 582	3.73 381	3.19 407	3.04 358	3.96 489	0.77 337	5.92 429	1.44 470	0.03 594	0.14 706	0.00 1	0.29 724	0.08 449	0.25 659

test_4	2.38 461	0.34 251	2.68 363	0.08 164	0.11 164	3.69 546	1.14 611	3.33 190	3.34 359	4.03 437	17.35 728	3.31 459	0.51 288	6.28 453	1.15 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 634	0.16 560	0.01 49

ACRE	2.41 462	1.08 638	5.11 609	0.55 367	2.05 642	2.65 428	0.78 522	5.26 412	4.67 466	7.59 616	9.20 584	1.70 393	1.08 378	3.74 318	2.18 546	0.01 391	0.18 731	0.02 671	0.08 606	0.22 626	0.10 507

relurobot	2.42 463	1.14 651	12.61 749	13.29 821	1.07 544	0.24 8	6.67 764	0.41 4	0.69 32	2.43 373	1.76 292	0.31 247	0.77 337	3.84 323	1.92 525	0.56 750	0.00 1	0.08 730	0.02 533	0.62 732	0.04 340

HH	2.42 463	0.73 533	3.76 504	0.91 424	0.14 212	2.78 448	0.71 495	7.92 547	2.72 290	1.53 342	6.10 480	7.93 631	4.01 590	8.60 650	0.44 246	0.00 1	0.09 655	0.00 1	0.00 1	0.05 380	0.04 340

HanStereo	2.42 463	0.73 533	3.76 504	0.91 424	0.14 212	2.78 448	0.71 495	7.92 547	2.72 290	1.53 342	6.10 480	7.93 631	4.01 590	8.60 650	0.44 246	0.00 1	0.09 655	0.00 1	0.00 1	0.05 380	0.04 340

DisPM	2.43 466	0.32 215	3.04 428	1.76 582	0.18 268	3.46 519	0.65 477	5.13 393	4.88 477	8.59 661	7.04 529	2.84 436	1.03 371	8.85 669	0.83 369	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.02 184

IPLG	2.43 466	0.66 507	4.77 584	0.54 364	0.31 357	3.01 483	0.26 338	6.15 475	5.55 513	7.69 618	6.21 488	1.89 400	1.74 459	7.19 542	2.35 556	0.01 391	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.24 644	0.12 547

rvit_105_1	2.44 468	0.80 570	5.08 607	1.77 584	0.09 133	1.95 321	3.62 709	5.62 444	8.21 639	4.85 467	2.07 311	3.15 453	1.58 444	7.08 531	2.71 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 495	0.04 342	0.08 462

CASS	2.44 468	0.44 373	3.56 486	0.85 417	0.38 383	3.14 497	0.22 323	9.64 607	4.00 412	6.78 568	7.62 548	3.57 475	3.58 566	3.80 321	1.10 426	0.02 533	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.05 380	0.01 49
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLGR_C	2.44 468	1.17 655	4.94 596	0.62 383	2.08 645	2.65 428	0.80 526	5.60 441	4.79 474	7.87 626	9.23 587	1.67 392	1.15 390	3.43 306	2.23 549	0.01 391	0.19 739	0.02 671	0.08 606	0.22 626	0.10 507

R-Stereo Train	2.44 468	0.32 215	1.93 228	0.94 431	0.16 237	3.67 542	0.61 461	6.37 488	3.08 326	9.14 677	17.44 729	1.80 397	0.77 337	1.76 222	0.70 325	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.03 273

RAFT-Stereo	2.44 468	0.32 215	1.93 228	0.94 431	0.16 237	3.67 542	0.61 461	6.37 488	3.08 326	9.14 677	17.44 729	1.80 397	0.77 337	1.76 222	0.70 325	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.03 273
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RALAANet	2.46 473	1.09 640	3.70 502	2.55 699	0.80 498	3.37 514	0.15 286	7.44 535	5.54 512	5.65 497	6.01 476	3.54 473	1.13 386	6.34 462	1.58 487	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.05 588	0.21 619	0.03 273

CIPLG	2.47 474	1.10 642	4.71 582	0.63 388	2.15 651	2.67 434	0.77 515	5.19 399	4.73 471	7.85 625	9.56 600	1.72 395	1.14 388	4.20 347	2.34 554	0.01 391	0.19 739	0.02 671	0.09 618	0.23 633	0.08 462

GOStereo-base	2.48 475	2.88 752	5.54 640	7.30 802	0.11 164	1.43 235	0.00 1	4.45 322	4.54 452	2.28 368	4.29 412	0.69 316	0.49 283	8.62 653	1.15 435	5.65 814	0.07 619	0.00 1	0.00 1	0.13 537	0.03 273

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 475	7.70 802	29.25 816	0.09 175	2.06 644	1.32 185	0.77 515	4.54 334	1.10 182	0.29 137	0.12 109	0.12 134	0.19 151	0.54 54	0.17 76	0.02 533	0.10 669	0.00 1	0.38 748	0.04 342	0.76 740

BUS	2.49 477	0.32 215	3.05 433	0.46 348	0.46 411	7.12 667	0.50 421	9.05 588	4.69 467	6.11 528	6.15 483	5.29 550	0.83 346	3.91 327	1.77 510	0.01 391	0.03 489	0.03 692	0.00 1	0.04 342	0.00 1

Pruner-Stereo	2.49 477	0.40 323	2.46 326	1.80 588	0.25 316	3.51 531	0.77 515	6.03 465	4.92 480	8.91 671	6.09 477	4.45 515	1.11 382	6.99 524	2.11 539	0.02 533	0.00 1	0.02 671	0.00 1	0.01 76	0.04 340

GES	2.49 477	0.38 303	4.29 547	1.58 552	0.05 47	4.58 597	1.07 604	9.70 610	3.39 360	5.21 481	6.64 508	1.84 399	3.36 550	4.86 376	2.54 570	0.06 648	0.01 267	0.06 719	0.01 495	0.12 520	0.03 273

mmm	2.50 480	0.29 171	3.22 456	1.98 622	0.32 362	3.72 551	0.12 257	9.45 601	4.05 420	5.84 507	10.80 630	2.47 423	2.86 526	4.07 341	0.75 344	0.00 1	0.02 413	0.00 1	0.01 495	0.03 293	0.02 184

MIM_Stereo	2.50 480	0.75 542	4.26 545	1.18 481	0.11 164	3.08 488	0.33 360	6.07 467	3.28 350	5.01 472	10.12 611	4.29 510	1.74 459	8.06 613	1.27 446	0.00 1	0.12 689	0.00 1	0.01 495	0.18 590	0.15 589

iRaft-Stereo_20w	2.56 482	0.35 269	4.98 599	0.37 325	0.67 469	3.47 521	0.59 450	12.57 711	3.89 399	6.10 527	6.23 490	1.49 381	2.24 482	6.65 490	0.86 380	0.00 1	0.19 739	0.00 1	0.33 739	0.08 449	0.22 641

HCRNet	2.56 482	0.53 432	3.35 467	0.24 272	3.39 714	2.19 354	0.23 327	6.89 519	5.50 508	5.26 484	4.79 426	5.27 549	2.78 519	7.71 578	2.89 582	0.00 1	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.04 342	0.04 340

RAFT	2.57 484	0.76 549	3.09 441	0.91 424	0.09 133	2.41 386	0.94 574	5.35 421	2.65 284	6.11 528	7.21 533	9.43 664	4.30 610	5.73 421	1.77 510	0.00 1	0.12 689	0.00 1	0.02 533	0.46 717	0.08 462

ACVNet	2.58 485	0.53 432	2.69 366	0.84 415	0.59 449	2.61 419	0.55 436	8.35 557	5.70 519	4.45 447	9.26 595	5.77 570	3.50 561	2.24 256	4.41 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 574	0.01 49

HHNet	2.59 486	0.55 445	2.55 339	0.20 251	0.32 362	2.84 465	0.94 574	5.77 453	5.14 488	7.33 603	13.80 686	0.94 341	3.20 543	5.27 400	2.41 561	0.13 684	0.02 413	0.06 719	0.00 1	0.23 633	0.03 273

AFF-stereo	2.59 486	0.68 513	2.35 315	1.55 547	0.17 250	1.67 282	0.08 223	5.75 448	6.60 578	6.20 536	12.13 659	6.16 584	2.36 492	4.75 372	1.11 428	0.02 533	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.23 633	0.05 393

raft_robust	2.64 488	1.20 657	2.62 355	1.10 468	0.28 338	1.50 252	0.12 257	6.28 483	9.04 657	6.80 571	7.19 532	3.73 484	2.13 476	9.06 679	1.07 420	0.03 594	0.12 689	0.00 1	0.21 690	0.17 574	0.22 641

GwcNet-ADL	2.65 489	0.48 396	3.84 516	0.82 410	0.33 369	2.04 336	0.69 489	8.07 550	9.42 664	6.05 522	6.66 509	4.14 499	1.73 457	5.40 406	3.01 587	0.08 663	0.06 589	0.00 1	0.00 1	0.06 410	0.03 273

IGEV_i1	2.68 490	0.39 307	4.36 554	2.12 652	0.18 268	4.28 582	0.52 427	9.64 607	3.41 361	5.01 472	5.35 458	5.98 579	2.41 494	7.18 541	1.63 495	0.05 634	0.05 558	0.23 761	0.61 774	0.08 449	0.13 560

ToySt	2.69 491	0.55 445	7.03 686	1.03 453	0.10 146	3.49 526	1.04 598	6.38 492	4.55 454	2.69 380	6.28 492	7.95 635	4.38 614	5.08 392	2.58 571	0.01 391	0.11 682	0.00 1	0.04 580	0.28 659	0.19 627

BSDual-CNN	2.69 491	0.32 215	3.05 433	0.46 348	0.46 411	7.13 669	1.63 644	9.05 588	4.69 467	6.11 528	6.15 483	6.26 587	2.54 501	3.91 327	1.91 523	0.01 391	0.03 489	0.03 692	0.00 1	0.04 342	0.00 1

DN-CSS_ROB	2.69 491	1.40 682	5.34 624	2.31 680	0.75 486	3.14 497	0.06 189	6.11 470	3.87 396	5.34 489	12.18 662	2.34 419	1.22 410	7.84 590	1.48 474	0.03 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 688	0.03 273

AIO-test2	2.70 494	1.23 663	3.52 483	1.24 485	3.05 699	2.65 428	0.06 189	6.30 484	15.40 742	2.58 376	7.30 537	0.48 288	0.57 301	5.36 403	0.96 402	3.06 805	0.00 1	0.00 1	0.01 495	0.16 560	0.15 589

RAFT_R40	2.71 495	0.33 235	3.00 419	1.26 488	0.30 344	3.83 562	1.00 591	5.69 446	4.29 435	9.69 696	6.33 497	5.02 541	4.02 592	8.58 649	0.86 380	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 293	0.02 184

AnonymousM	2.71 495	6.75 794	0.98 27	0.73 398	0.06 64	2.41 386	0.53 428	5.30 413	3.05 322	4.75 465	2.09 312	1.89 400	1.01 367	1.88 238	0.51 282	0.01 391	0.02 413	17.42 830	4.76 827	0.02 209	0.01 49

XX-Stereo	2.71 495	0.38 303	5.96 654	2.25 668	2.20 655	1.54 257	0.21 321	5.44 429	3.05 322	2.28 368	16.16 708	7.03 610	0.24 170	6.19 445	0.79 361	0.00 1	0.15 713	0.00 1	0.23 703	0.13 537	0.04 340

UDGNet	2.73 498	7.09 797	3.90 521	2.71 705	0.06 64	2.98 479	0.20 316	4.63 346	8.58 653	2.69 380	2.70 345	0.95 342	1.01 367	6.27 452	1.51 476	1.28 788	0.00 1	5.24 818	0.94 789	1.70 774	0.13 560

SST-Stereo	2.75 499	0.31 195	2.78 385	1.33 504	0.33 369	3.99 572	0.82 529	5.60 441	3.93 403	10.92 726	6.19 486	5.00 539	4.23 601	8.66 656	0.74 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 293	0.03 273

GMStereo_Zeroshot	2.77 500	1.98 731	5.14 612	1.53 543	0.36 377	3.56 536	0.10 239	5.57 438	5.91 533	6.89 578	7.02 526	8.50 649	0.91 355	6.01 434	1.65 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 605	0.01 49

SME	2.78 501	1.41 683	2.85 397	2.94 720	1.28 571	7.59 682	1.22 617	6.41 493	6.09 547	4.23 440	7.35 540	2.06 409	2.91 530	6.15 441	1.90 522	0.70 763	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 697	0.12 547

DFGA-Net	2.78 501	1.91 725	7.35 695	1.52 538	0.36 377	3.36 513	0.20 316	6.64 508	5.93 534	4.88 468	6.31 495	2.18 413	1.12 383	7.43 555	5.98 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 694	0.04 340

111	2.78 501	0.92 606	3.81 510	0.22 262	0.07 80	2.83 464	0.70 492	6.03 465	14.00 728	3.22 408	8.93 577	5.48 559	3.30 548	3.66 314	2.03 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 481	0.29 675

Hybrid-DGEV-2	2.79 504	1.21 658	2.93 414	1.69 568	0.02 7	5.36 620	0.27 342	7.21 528	9.79 671	6.79 569	3.19 366	5.20 546	5.05 650	5.48 408	1.29 450	0.04 619	0.01 267	0.00 1	0.02 533	0.16 560	0.07 442

HITNet	2.79 504	0.77 553	4.02 530	2.03 635	0.11 164	5.58 623	0.59 450	9.24 595	5.15 490	6.42 556	7.26 536	3.66 480	2.92 531	4.07 341	3.87 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 410	0.02 184
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CFNet_pseudo	2.81 506	0.42 349	4.04 533	0.33 307	0.24 313	2.59 415	0.12 257	8.20 556	7.66 615	7.04 585	10.42 620	6.56 600	2.05 474	4.88 378	1.53 480	0.00 1	0.02 413	0.01 637	0.00 1	0.05 380	0.07 442

ccs_rob	2.81 506	0.42 349	4.06 535	0.33 307	0.25 316	2.59 415	0.12 257	8.19 555	7.68 616	7.02 582	10.37 619	6.54 596	2.06 475	4.88 378	1.53 480	0.00 1	0.02 413	0.01 637	0.00 1	0.05 380	0.07 442

DMCA	2.82 508	0.64 489	4.45 559	1.61 557	0.89 511	3.86 564	0.57 448	9.18 592	5.10 486	6.24 539	6.49 504	7.17 617	2.13 476	3.31 300	4.73 651	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.04 342	0.02 184

TestStereo1	2.85 509	0.81 573	3.48 479	3.11 728	0.44 402	2.52 399	1.50 636	6.37 488	8.18 637	4.62 455	9.24 592	2.23 416	3.69 571	9.19 684	1.26 444	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.27 657	0.09 479

SA-5K	2.85 509	0.81 573	3.48 479	3.11 728	0.44 402	2.52 399	1.50 636	6.37 488	8.18 637	4.62 455	9.24 592	2.23 416	3.69 571	9.19 684	1.26 444	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.27 657	0.09 479

LCNet	2.85 509	0.42 349	1.90 222	0.95 435	0.56 447	2.07 338	1.60 642	4.99 385	3.57 375	6.05 522	10.59 625	4.59 521	6.79 695	7.46 557	0.72 332	0.01 391	0.00 1	0.01 637	0.77 784	0.30 663	3.57 791

IRAFT_RVC	2.85 509	0.41 338	3.32 465	2.09 647	0.41 395	2.92 474	5.22 741	6.41 493	3.63 379	6.53 563	5.48 462	5.09 543	4.88 644	8.20 628	2.15 543	0.01 391	0.17 727	0.01 637	0.00 1	0.02 209	0.04 340

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 513	0.99 622	7.52 702	1.52 538	0.92 515	2.94 476	0.03 121	9.31 598	3.81 389	2.42 372	5.86 474	9.23 660	4.64 631	4.31 353	2.19 547	0.02 533	0.18 731	0.00 1	0.54 770	0.35 688	0.35 686

iRaft-Stereo_5w	2.86 513	0.86 585	4.08 539	0.06 115	0.25 316	2.76 444	0.60 457	4.97 380	4.10 424	2.98 397	7.85 557	10.17 679	4.17 598	8.16 621	5.83 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 495	0.26 650	0.06 419

test_sample4	2.87 515	0.40 323	4.54 566	1.80 588	0.54 442	3.95 569	0.15 286	11.48 669	6.49 574	6.33 551	6.81 514	3.68 481	2.65 508	6.11 439	2.36 557	0.02 533	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.04 342	0.05 393

test_sample3	2.87 515	0.37 294	4.45 559	1.95 617	0.59 449	4.69 600	0.16 294	11.50 670	6.45 571	5.82 505	6.44 503	3.76 485	2.64 506	6.01 434	2.41 561	0.01 391	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.04 342	0.05 393

MyStereo8	2.88 517	1.19 656	5.03 602	1.61 557	3.75 734	4.30 584	0.07 211	6.14 474	6.16 554	6.22 537	9.64 603	4.28 508	1.45 427	2.05 248	4.76 653	0.00 1	0.16 722	0.00 1	0.14 647	0.26 650	0.43 706

Selective-IGEV-i1	2.90 518	0.35 269	3.88 518	1.63 563	1.13 552	5.13 610	1.85 655	10.14 629	7.18 599	3.76 429	6.81 514	6.71 604	1.54 441	4.88 378	1.58 487	0.04 619	0.05 558	0.32 773	0.65 777	0.06 410	0.23 648

ffm	2.90 518	0.31 195	3.97 523	1.34 506	0.98 527	2.80 451	0.48 406	4.53 330	10.19 679	6.29 547	9.23 587	5.59 562	3.72 578	8.00 601	0.46 258	0.00 1	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.10 481	0.04 340

test_5	2.90 518	0.70 523	3.69 499	2.01 629	3.17 704	4.61 599	1.32 628	6.69 511	7.02 593	2.79 386	7.18 531	4.99 536	4.14 595	7.96 597	1.31 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 559	0.19 600	0.26 665

test_sample5	2.91 521	0.40 323	4.33 550	1.81 590	0.50 430	3.33 511	0.17 301	11.27 660	6.55 575	6.18 534	8.35 565	3.65 478	2.71 513	6.61 487	2.15 543	0.02 533	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.05 380	0.05 393

PFNet	2.93 522	0.40 323	5.51 636	2.13 655	0.84 502	3.11 495	0.75 510	6.78 514	4.79 474	9.98 704	6.00 475	4.78 528	2.13 476	8.33 633	2.11 539	0.19 700	0.06 589	0.00 1	0.11 634	0.20 605	0.35 686

MyStereo05	2.94 523	0.66 507	5.25 622	1.10 468	0.96 523	2.57 410	0.10 239	8.53 568	12.34 718	6.28 545	3.88 399	3.18 455	3.30 548	7.81 587	2.37 558	0.01 391	0.08 639	0.00 1	0.01 495	0.13 537	0.15 589

MyStereo04	2.95 524	0.79 565	5.38 626	1.03 453	1.11 546	2.63 424	0.46 403	10.00 622	12.44 719	4.19 439	3.91 401	3.04 447	3.60 567	7.34 551	2.74 579	0.00 1	0.09 655	0.00 1	0.01 495	0.11 502	0.09 479

PSMNet-ADL	2.98 525	0.43 363	2.41 321	1.43 524	0.40 389	5.94 636	0.28 344	8.45 562	5.13 487	3.36 416	6.77 512	8.41 643	4.61 628	7.20 543	4.55 646	0.02 533	0.09 655	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.03 273

PCWNet_CMD	2.99 526	0.39 307	4.02 530	0.39 334	0.26 325	2.53 402	0.15 286	9.24 595	9.22 659	7.12 589	11.53 650	6.94 608	2.41 494	4.02 337	1.33 455	0.01 391	0.02 413	0.02 671	0.00 1	0.05 380	0.07 442

MSMDNet	2.99 526	0.39 307	4.02 530	0.40 336	0.25 316	2.53 402	0.16 294	9.35 599	9.25 660	7.08 587	11.39 645	6.93 607	2.43 497	4.01 336	1.34 459	0.01 391	0.02 413	0.02 671	0.00 1	0.05 380	0.07 442

noway7	3.01 528	5.33 784	14.83 768	1.00 446	0.19 284	2.41 386	0.44 393	5.55 434	5.16 491	1.96 354	3.99 403	6.35 594	4.61 628	4.04 339	3.54 616	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 707	0.41 698

OMP-Stereo	3.03 529	0.93 609	2.72 373	4.21 778	0.51 435	2.19 354	1.25 620	6.19 479	6.00 541	7.99 634	6.21 488	8.50 649	2.49 499	9.44 696	1.74 506	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 449	0.05 393

DualNet	3.05 530	0.40 323	4.33 550	1.81 590	0.50 430	3.33 511	0.17 301	11.27 660	6.55 575	6.50 560	10.86 634	3.65 478	2.71 513	6.61 487	2.15 543	0.02 533	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.05 380	0.05 393

Hybrid-DGEV-03	3.06 531	0.64 489	2.49 331	0.98 443	0.08 111	3.47 521	0.98 584	4.54 334	6.57 577	9.43 684	20.79 749	3.58 476	1.15 390	4.54 362	1.42 466	0.00 1	0.04 533	0.00 1	0.00 1	0.26 650	0.16 603

SA	3.06 531	0.74 539	3.79 507	1.60 556	0.30 344	3.19 503	1.43 633	6.72 512	9.06 658	4.63 459	10.80 630	2.89 439	4.71 634	9.62 699	1.18 442	0.00 1	0.09 655	0.00 1	0.19 681	0.23 633	0.02 184

CFNet_ucs	3.07 533	0.44 373	4.05 534	0.54 364	0.37 381	3.08 488	0.19 310	9.80 612	8.49 650	7.64 617	12.62 669	5.67 567	1.76 463	4.96 386	1.51 476	0.00 1	0.04 533	0.01 637	0.00 1	0.09 469	0.11 523

NINENet	3.09 534	0.56 453	3.22 456	1.61 557	1.37 581	7.12 667	0.50 421	11.88 683	5.63 517	6.63 565	8.40 566	5.29 550	0.83 346	6.51 477	1.77 510	0.15 690	0.07 619	0.07 725	0.00 1	0.09 469	0.00 1

UCFNet_RVC	3.09 534	0.77 553	2.27 308	2.35 684	1.79 624	3.50 528	1.06 600	12.12 696	6.91 587	4.71 463	7.67 551	7.58 622	4.40 616	4.95 384	1.67 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 502	0.01 49

AdaStereo	3.09 534	0.58 461	3.04 428	2.84 713	0.48 422	4.08 574	1.29 626	12.16 698	7.77 624	6.03 521	9.62 601	5.79 572	1.53 440	4.56 365	1.93 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.02 184
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
psmg	3.10 537	0.32 215	3.05 433	0.54 364	0.46 411	8.68 696	2.84 684	9.87 614	4.69 467	8.08 635	8.69 572	6.26 587	2.54 501	3.91 327	1.91 523	0.01 391	0.04 533	0.06 719	0.00 1	0.11 502	0.00 1

DCVSM-stereo	3.13 538	0.37 294	2.95 416	1.51 536	0.80 498	2.75 442	0.49 416	6.79 515	5.25 498	11.43 735	5.57 465	10.79 691	5.30 657	5.25 398	2.95 585	0.03 594	0.09 655	0.03 692	0.00 1	0.12 520	0.09 479

ARAFT	3.13 538	1.11 645	7.34 694	0.42 339	0.14 212	4.52 595	2.99 687	7.41 534	5.97 538	8.85 669	7.06 530	5.20 546	1.25 414	8.49 644	1.44 470	0.00 1	0.03 489	0.00 1	0.00 1	0.33 680	0.11 523

test_sample6	3.14 540	0.41 338	4.42 556	1.92 611	0.49 426	3.25 507	0.21 321	11.30 662	6.69 580	6.50 560	10.86 634	4.03 492	2.93 532	7.06 530	2.65 573	0.02 533	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.05 380	0.06 419

IIG-Stereo	3.16 541	0.75 542	2.83 394	4.08 771	0.21 299	2.56 409	0.74 507	6.55 505	5.56 515	8.39 653	9.38 598	7.94 633	2.79 520	9.50 698	1.89 521	0.02 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.04 340

DMCA-RVC	3.17 542	1.26 668	6.39 670	2.10 650	1.51 593	3.02 484	0.56 438	7.84 545	5.06 484	9.23 680	5.19 443	8.46 645	2.72 515	6.31 458	3.22 594	0.06 648	0.11 682	0.09 734	0.02 533	0.16 560	0.08 462

FLISNet	3.18 543	0.90 599	3.05 433	1.28 496	0.15 224	2.29 365	0.04 139	5.31 416	3.52 369	7.96 630	12.69 670	11.43 704	6.61 687	4.26 350	4.02 630	0.00 1	0.06 589	0.00 1	0.00 1	0.05 380	0.01 49

CoSv	3.18 543	0.90 599	3.05 433	1.28 496	0.15 224	2.29 365	0.04 139	5.31 416	3.52 369	7.96 630	12.69 670	11.43 704	6.61 687	4.26 350	4.02 630	0.00 1	0.06 589	0.00 1	0.00 1	0.05 380	0.01 49

IER	3.20 545	0.54 438	5.13 611	0.58 376	1.59 598	7.29 672	0.56 438	6.36 486	4.95 481	7.44 608	8.84 573	6.20 585	6.26 680	4.88 378	3.29 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.01 49

BEATNet_4x	3.24 546	1.27 670	5.89 650	1.56 550	0.10 146	5.26 617	1.07 604	10.08 626	5.50 508	6.89 578	7.73 552	4.53 519	4.13 594	5.05 391	5.27 660	0.04 619	0.05 558	0.00 1	0.00 1	0.23 633	0.23 648

DispNO	3.25 547	0.72 528	6.85 681	1.95 617	1.34 580	3.49 526	0.84 542	8.14 552	6.30 561	6.34 553	7.76 555	6.30 591	4.28 607	6.93 513	3.51 611	0.00 1	0.03 489	0.03 692	0.12 640	0.07 433	0.07 442

SCION-MonSter(vits)	3.26 548	0.23 98	1.43 114	0.05 89	0.77 490	1.17 78	0.01 36	8.08 551	13.21 722	0.28 127	10.94 638	5.95 576	3.14 540	6.71 495	11.22 753	0.57 751	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 760	0.35 686

RAFT-345	3.27 549	0.41 338	2.88 408	1.02 450	0.21 299	2.63 424	0.48 406	3.76 260	5.51 511	7.35 604	24.88 770	4.25 504	1.76 463	8.15 620	2.13 541	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

GANet-RSSM	3.27 549	0.60 472	3.38 469	2.94 720	2.00 640	2.61 419	0.48 406	10.93 653	6.11 551	5.47 491	10.20 613	6.57 601	5.44 666	6.25 451	2.23 549	0.00 1	0.00 1	0.08 730	0.00 1	0.17 574	0.03 273

SFCPSM	3.29 551	0.43 363	5.11 609	0.34 314	0.94 519	8.48 690	2.15 662	14.51 746	5.29 499	7.00 581	7.65 550	3.43 462	2.59 505	5.11 394	2.37 558	0.01 391	0.03 489	0.01 637	0.07 601	0.13 537	0.15 589

arf1	3.30 552	7.50 800	6.40 671	13.13 819	0.05 47	1.40 223	0.01 36	4.84 368	4.61 462	6.33 551	5.71 469	0.64 310	0.37 234	9.85 701	0.99 409	3.96 808	0.01 267	0.00 1	0.05 588	0.06 410	0.05 393

test_sample7	3.30 552	0.47 389	3.43 478	1.98 622	0.35 374	4.33 585	1.88 656	10.66 642	7.73 619	8.36 648	7.55 544	6.55 597	4.27 603	6.58 485	1.62 492	0.06 648	0.03 489	0.00 1	0.00 1	0.05 380	0.06 419

NOSS_ROB	3.30 552	0.46 387	2.62 355	2.08 644	1.01 537	5.60 624	0.74 507	10.37 634	11.48 706	5.15 480	8.43 567	5.67 567	1.73 457	7.97 599	2.34 554	0.02 533	0.06 589	0.00 1	0.00 1	0.07 433	0.14 578

gwcnet-sp	3.31 555	1.47 687	7.26 691	1.73 579	0.69 474	7.57 679	1.14 611	8.59 571	6.17 555	8.57 658	5.25 451	4.26 505	3.36 550	6.46 468	3.44 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 553	0.11 523

scenet	3.31 555	1.47 687	7.26 691	1.73 579	0.69 474	7.57 679	1.14 611	8.59 571	6.17 555	8.57 658	5.25 451	4.26 505	3.36 550	6.46 468	3.44 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 553	0.11 523

ssnet	3.31 555	1.47 687	7.26 691	1.73 579	0.69 474	7.57 679	1.14 611	8.59 571	6.17 555	8.57 658	5.25 451	4.26 505	3.36 550	6.46 468	3.44 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 553	0.11 523

hknet	3.31 555	0.42 349	4.68 579	0.46 348	1.17 558	7.13 669	1.63 644	9.05 588	6.91 587	6.11 528	6.15 483	9.66 667	2.85 525	7.48 560	2.45 563	0.01 391	0.03 489	0.03 692	0.00 1	0.04 342	0.00 1

CFNet-ft	3.31 555	0.94 614	2.69 366	1.50 533	2.38 666	2.81 459	0.68 484	8.35 557	7.43 605	4.45 447	9.94 608	10.20 680	4.60 626	6.50 476	3.41 602	0.00 1	0.00 1	0.03 692	0.00 1	0.22 626	0.03 273

CFNet_RVC	3.31 555	0.94 614	2.69 366	1.50 533	2.38 666	2.81 459	0.68 484	8.35 557	7.43 605	4.45 447	9.94 608	10.20 680	4.60 626	6.49 474	3.41 602	0.00 1	0.00 1	0.03 692	0.00 1	0.22 626	0.03 273

ASMatch	3.32 561	0.50 408	3.32 465	1.72 578	0.45 409	1.93 318	0.68 484	6.42 495	3.89 399	6.18 534	22.30 757	4.61 522	4.82 642	7.65 570	1.70 501	0.00 1	0.02 413	0.00 1	0.03 559	0.01 76	0.18 615

GMM-Stereo	3.32 561	0.27 152	2.52 336	0.82 410	0.48 422	2.27 363	4.91 736	5.06 390	3.08 326	7.06 586	16.72 716	6.21 586	3.70 573	7.60 567	1.16 438	0.04 619	0.00 1	0.00 1	0.04 580	0.10 481	4.45 795

AACVNet	3.33 563	1.03 630	3.56 486	3.46 746	0.63 458	3.09 491	0.28 344	8.78 581	3.43 364	5.99 519	10.64 627	10.08 677	4.03 593	8.69 659	2.51 567	0.03 594	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.26 650	0.06 419

PSM-AAD	3.33 563	0.20 64	1.47 135	0.73 398	0.54 442	2.55 407	6.19 751	4.97 380	3.27 346	10.92 726	11.92 654	2.95 440	9.59 748	7.90 594	0.82 368	0.01 391	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.04 342	2.47 785

PSMNet-RSSM	3.33 563	0.77 553	3.22 456	2.12 652	1.90 635	2.33 374	0.71 495	11.17 655	5.83 526	5.90 516	11.43 648	7.04 612	4.83 643	5.96 431	3.17 592	0.00 1	0.00 1	0.02 671	0.00 1	0.08 449	0.02 184

PAM	3.38 566	0.31 195	5.61 642	1.37 514	0.71 481	7.60 683	0.38 373	8.94 584	3.55 372	5.54 494	4.69 424	16.09 749	7.03 700	3.67 315	1.02 415	0.00 1	0.21 747	0.00 1	0.38 748	0.07 433	0.41 698

qqq1	3.38 566	0.39 307	3.61 490	1.69 568	0.11 164	2.85 466	0.29 348	12.46 704	10.41 684	7.16 592	10.23 614	4.78 528	4.45 619	8.71 661	0.30 163	0.07 657	0.05 558	0.00 1	0.00 1	0.06 410	0.03 273

fff1	3.38 566	0.39 307	3.61 490	1.69 568	0.11 164	2.85 466	0.29 348	12.46 704	10.41 684	7.16 592	10.23 614	4.78 528	4.45 619	8.71 661	0.30 163	0.07 657	0.05 558	0.00 1	0.00 1	0.06 410	0.03 273

TransformOpticalFlow	3.38 566	0.70 523	4.54 566	1.00 446	0.30 344	3.56 536	0.14 280	9.67 609	7.30 603	5.55 495	13.34 681	6.74 605	5.03 648	8.22 629	1.34 459	0.00 1	0.01 267	0.01 637	0.00 1	0.04 342	0.11 523

G2L-Stereo	3.40 570	0.93 609	4.73 583	1.61 557	2.05 642	2.88 472	0.60 457	8.94 584	5.84 527	7.42 606	7.33 539	8.61 652	2.16 479	8.44 643	6.11 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 644	0.18 615

RAFT_CTSACE	3.40 570	1.07 636	4.52 564	1.27 491	3.14 701	4.00 573	1.07 604	3.93 275	4.43 443	4.66 461	17.94 733	7.21 619	2.76 518	10.82 719	0.85 375	0.00 1	0.07 619	0.00 1	0.00 1	0.30 663	0.01 49

AAGNet	3.41 572	0.34 251	2.45 323	1.78 586	0.39 385	3.69 546	1.05 599	4.79 360	4.61 462	9.62 693	7.74 554	4.98 535	6.38 684	7.34 551	13.02 762	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 293	0.04 340

cf-r	3.42 573	0.81 573	3.97 523	2.41 691	2.78 685	2.85 466	0.64 474	8.44 561	6.32 563	6.25 541	11.57 651	8.97 658	3.54 565	5.93 430	3.83 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 469	0.07 442

G2L-ROB	3.43 574	0.77 553	3.89 519	1.71 576	1.16 557	4.51 594	0.44 393	11.70 676	5.70 519	7.51 612	5.34 457	11.24 702	1.71 454	7.66 573	5.10 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 520	0.10 507

CoDeX	3.43 574	0.68 513	4.49 561	0.98 443	1.65 605	6.37 646	2.14 661	13.23 727	6.07 546	7.23 597	8.95 578	4.09 495	3.79 582	6.31 458	2.37 558	0.03 594	0.06 589	0.00 1	0.00 1	0.07 433	0.15 589

STrans-v2	3.43 574	0.73 533	4.82 586	0.26 277	0.60 451	3.00 482	1.19 616	10.41 636	7.22 600	5.79 500	10.97 639	6.75 606	7.03 700	8.25 630	1.40 463	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.03 293	0.18 615

Select-FE	3.44 577	0.73 533	8.39 710	1.44 529	0.96 523	2.01 333	0.10 239	8.84 583	3.94 406	5.36 490	10.32 618	9.73 668	8.82 735	6.28 453	0.83 369	0.01 391	0.22 750	0.01 637	0.49 768	0.03 293	0.30 677

MLCV	3.44 577	0.88 592	5.60 641	1.39 517	0.25 316	4.36 588	0.33 360	7.25 530	7.28 602	9.17 679	12.24 664	5.09 543	2.47 498	9.15 682	3.23 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 481	0.02 184

ff1	3.45 579	0.31 195	3.97 523	1.34 506	0.98 527	2.80 451	0.48 406	4.53 330	10.19 679	6.29 547	9.23 587	5.59 562	3.72 578	10.11 705	9.35 730	0.00 1	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.10 481	0.04 340

zzzzzzz1	3.46 580	5.71 787	14.87 769	0.96 437	2.82 687	2.34 375	0.75 510	6.50 498	5.50 508	2.10 357	4.09 406	7.38 620	4.90 645	5.75 422	4.04 633	0.53 748	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.60 730	0.42 703

PAM_32	3.50 581	0.32 215	5.22 618	1.32 501	0.53 439	7.49 676	0.39 374	9.52 605	3.91 402	5.22 482	5.28 454	16.75 755	7.44 709	4.61 368	0.90 394	0.00 1	0.20 743	0.00 1	0.39 752	0.09 469	0.39 692

UGAM-zero	3.51 582	0.33 235	4.44 558	0.88 420	0.65 466	3.52 534	0.16 294	11.35 664	2.71 289	5.09 479	5.82 472	15.28 741	9.14 743	8.38 637	1.61 491	0.00 1	0.16 722	0.00 1	0.46 764	0.02 209	0.19 627

DeepPruner_ROB	3.52 583	1.14 651	4.06 535	1.12 476	1.65 605	3.65 541	0.83 536	13.96 737	4.47 447	7.80 622	10.84 632	7.05 614	2.16 479	8.14 619	3.08 590	0.07 657	0.03 489	0.00 1	0.01 495	0.32 672	0.06 419

CCAANet	3.53 584	0.58 461	3.89 519	1.69 568	1.15 553	5.37 621	0.56 438	9.82 613	6.03 543	2.78 385	17.53 732	5.74 569	3.16 542	8.34 635	3.88 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

SMFormer	3.54 585	0.39 307	3.61 490	1.69 568	0.11 164	2.85 466	0.29 348	12.46 704	10.41 684	7.16 592	10.23 614	4.78 528	4.45 619	8.71 661	3.51 611	0.07 657	0.05 558	0.00 1	0.00 1	0.06 410	0.04 340

tta	3.54 585	0.39 307	3.61 490	1.69 568	0.11 164	2.85 466	0.29 348	12.46 704	10.41 684	7.16 592	10.23 614	4.78 528	4.45 619	8.71 661	3.51 611	0.07 657	0.05 558	0.00 1	0.00 1	0.06 410	0.03 273

Sa-1000	3.55 587	0.75 542	3.63 494	1.91 607	0.30 344	3.55 535	1.63 644	7.39 533	8.54 651	7.70 619	17.44 729	4.00 491	2.82 522	9.44 696	1.33 455	0.00 1	0.10 669	0.00 1	0.18 672	0.21 619	0.04 340

G2L-Stereo_test	3.57 588	0.86 585	3.66 496	2.79 711	1.52 595	4.11 577	1.17 615	11.35 664	6.27 560	7.97 632	8.87 575	9.39 663	2.26 486	6.55 483	4.33 639	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.22 626	0.13 560

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 589	1.29 675	12.46 746	1.53 543	0.98 527	3.48 525	0.81 527	11.99 687	4.40 442	4.33 444	11.05 641	8.83 656	2.02 472	4.52 360	1.66 498	0.01 391	0.14 706	0.00 1	0.68 781	0.86 752	0.44 708

DDVS	3.59 590	0.53 432	4.53 565	2.02 631	1.27 568	6.63 655	0.49 416	8.73 579	4.10 424	7.14 590	7.63 549	12.68 719	2.25 484	8.69 659	4.09 634	0.08 663	0.20 743	0.01 637	0.00 1	0.14 548	0.59 731

KYRaft	3.59 590	0.31 195	1.84 209	0.76 403	0.46 411	2.29 365	4.04 716	4.75 358	3.25 343	8.93 674	19.47 740	6.62 603	5.07 652	7.79 585	0.71 329	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 495	0.04 342	5.38 802

MWDA-net	3.60 592	0.77 553	4.07 537	1.84 597	1.18 561	6.44 649	2.27 664	7.87 546	6.03 543	9.59 692	6.68 511	6.27 590	7.59 715	8.02 604	2.91 583	0.07 657	0.04 533	0.00 1	0.00 1	0.12 520	0.13 560

STTStereo	3.60 592	0.93 609	6.34 667	2.71 705	2.23 657	3.68 545	0.63 469	9.42 600	6.73 582	9.87 700	6.97 520	8.84 657	3.65 569	6.85 504	3.04 588	0.00 1	0.02 413	0.01 637	0.00 1	0.02 209	0.02 184

LMCR-Stereo	3.63 594	1.29 675	4.20 544	2.54 697	0.17 250	8.08 687	1.52 638	11.46 668	4.73 471	8.45 656	10.66 629	1.91 403	5.03 648	7.69 576	3.58 617	0.92 778	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 693	0.02 184

Prome-Stereo	3.65 595	0.29 171	1.92 227	0.91 424	0.49 426	2.07 338	4.75 734	4.41 315	3.23 342	9.32 683	20.63 748	4.06 494	7.19 703	7.70 577	1.17 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 380	4.72 799

hitnet-ft	3.66 596	0.65 497	2.79 389	0.89 422	0.72 484	4.25 580	0.55 436	9.11 591	7.52 609	7.14 590	10.19 612	12.49 716	4.70 633	7.44 556	4.41 642	0.03 594	0.00 1	0.06 719	0.00 1	0.20 605	0.04 340

iResNet	3.68 597	0.91 603	7.94 705	2.97 723	0.34 371	4.44 593	0.48 406	7.70 538	9.74 670	7.72 620	12.74 672	4.03 492	2.87 527	8.05 609	3.37 600	0.02 533	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.10 481	0.09 479

acv_ft	3.69 598	0.53 432	4.58 574	2.31 680	4.71 778	7.44 675	0.86 554	8.54 569	5.70 519	9.29 682	9.26 595	5.77 570	4.15 596	2.24 256	8.13 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 661	0.01 49

relubot	3.70 599	2.66 748	13.19 757	23.84 833	3.75 734	0.30 10	6.18 750	0.71 18	0.36 15	4.31 442	3.34 380	0.41 269	3.20 543	4.31 353	5.53 666	0.53 748	0.57 794	0.07 725	0.05 588	0.62 732	0.04 340

ac_64	3.70 599	0.47 389	3.50 482	2.87 714	3.50 719	5.91 635	0.72 499	10.17 630	4.34 437	8.16 638	5.80 471	10.82 692	5.64 669	7.08 531	4.73 651	0.03 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 449	0.14 578

valid	3.71 601	28.76 834	1.43 114	1.11 475	0.11 164	1.53 256	0.03 121	4.62 344	1.36 209	1.26 332	0.34 158	0.22 210	0.06 26	7.53 562	0.39 216	25.40 847	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184

CFNet	3.72 602	1.10 642	5.03 602	2.49 695	1.59 598	4.90 605	0.22 323	11.38 666	9.88 675	4.80 466	11.25 644	6.44 595	3.68 570	8.33 633	3.00 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 626	0.07 442

MWSP-net	3.73 603	0.55 445	4.30 548	0.75 402	0.28 338	5.88 634	7.90 780	10.32 633	7.76 622	5.81 504	6.09 477	8.71 653	7.11 702	4.29 352	4.62 647	0.05 634	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.18 615

DAS	3.74 604	0.35 269	5.19 616	1.99 624	3.74 730	2.36 378	3.22 695	7.77 540	9.27 661	8.70 662	12.08 657	4.45 515	5.43 663	8.39 638	1.71 502	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 342	0.02 184

DRaft	3.74 604	0.43 363	2.60 347	0.12 205	0.15 224	4.76 601	1.34 629	5.33 420	4.31 436	10.30 710	21.91 754	3.27 457	8.83 736	7.36 553	3.66 620	0.05 634	0.10 669	0.00 1	0.14 647	0.10 481	0.14 578

GrayStereo	3.74 604	0.20 64	1.94 231	1.55 547	0.60 451	3.12 496	8.22 781	5.76 450	3.32 355	10.40 714	16.66 715	5.81 573	8.60 732	6.57 484	1.37 461	0.01 391	0.00 1	0.01 637	0.63 776	0.02 209	0.04 340

GEStereo_RVC	3.74 604	0.73 533	4.95 597	2.01 629	1.24 563	4.36 588	3.07 690	11.77 680	7.80 626	6.87 577	6.52 506	7.70 625	4.31 612	8.98 675	4.19 636	0.03 594	0.01 267	0.02 671	0.02 533	0.13 537	0.11 523

ITSA-stereo	3.76 608	0.54 438	3.80 508	1.91 607	0.29 342	3.09 491	0.70 492	13.22 726	15.64 743	6.79 569	6.66 509	4.15 500	3.52 564	8.30 631	5.00 657	0.09 669	0.07 619	0.11 738	0.10 629	0.18 590	0.95 749

GwcNet-RSSM	3.77 609	1.05 632	5.06 605	2.21 664	1.87 632	2.36 378	1.52 638	8.98 586	7.96 630	5.91 518	14.59 698	7.94 633	3.50 561	6.43 466	5.70 670	0.00 1	0.00 1	0.04 705	0.00 1	0.20 605	0.08 462

SepStereo	3.78 610	0.35 269	5.19 616	1.99 624	3.74 730	2.36 378	3.22 695	7.77 540	9.27 661	8.70 662	12.08 657	4.45 515	5.43 663	9.18 683	1.71 502	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 342	0.02 184

DEmStereo	3.79 611	0.37 294	3.69 499	0.17 240	0.17 250	5.28 618	2.54 671	4.35 309	3.70 380	8.21 645	20.15 742	5.13 545	10.38 755	7.65 570	3.85 625	0.01 391	0.01 267	0.01 637	0.00 1	0.02 209	0.06 419

FADNet-RVC-Resample	3.79 611	1.62 701	12.06 742	1.43 524	0.66 467	5.94 636	2.41 667	10.18 631	8.58 653	6.28 545	4.22 409	5.33 554	4.80 641	7.71 578	3.19 593	0.17 696	0.21 747	0.17 751	0.12 640	0.41 711	0.29 675

anonymousa	3.80 613	0.55 445	3.35 467	1.24 485	3.74 730	9.04 701	0.36 365	6.74 513	4.03 416	7.72 620	19.64 741	10.62 687	6.01 678	1.52 201	1.40 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 588	0.00 1	0.03 273

RT-IGEV	3.81 614	0.26 138	4.55 569	2.38 687	0.63 458	5.19 611	2.72 681	12.31 702	3.90 401	8.17 644	9.88 607	12.51 718	5.99 677	5.32 401	1.51 476	0.00 1	0.20 743	0.00 1	0.32 736	0.14 548	0.24 654

UPFNet	3.82 615	0.47 389	4.34 553	2.21 664	3.38 712	7.26 671	2.69 678	9.89 616	5.96 536	7.98 633	7.53 543	7.89 630	3.15 541	7.72 580	5.88 674	0.01 391	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.04 342	0.06 419

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 616	1.06 635	5.23 620	2.72 707	3.27 707	4.36 588	0.61 461	10.71 645	7.56 610	8.75 664	7.89 558	9.86 672	3.90 587	7.15 540	3.44 604	0.14 688	0.02 413	0.02 671	0.03 559	0.04 342	0.03 273
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
psm_up	3.85 617	0.82 577	3.01 421	2.00 628	2.58 678	5.28 618	3.34 700	10.85 651	6.33 564	7.27 600	7.32 538	10.15 678	9.02 740	6.19 445	2.51 567	0.22 708	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.12 520	0.03 273

mmx	3.86 618	0.31 195	3.97 523	1.34 506	0.98 527	2.80 451	0.48 406	12.18 699	10.66 692	6.29 547	9.23 587	5.59 562	3.72 578	10.11 705	9.35 730	0.05 634	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.03 293	0.04 340

xxx	3.86 618	0.31 195	3.98 527	1.34 506	0.98 527	2.80 451	0.48 406	12.18 699	10.66 692	6.29 547	9.23 587	5.59 562	3.72 578	10.11 705	9.35 730	0.05 634	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.03 293	0.04 340

THIR-Stereo	3.86 618	0.77 553	2.62 355	0.12 205	0.13 199	4.25 580	6.63 762	5.30 413	4.18 432	10.33 711	17.13 723	6.58 602	7.62 717	7.78 583	3.51 611	0.01 391	0.07 619	0.07 725	0.00 1	0.11 502	0.02 184

UGAM	3.90 621	0.48 396	4.69 580	0.17 240	0.08 111	3.67 542	1.22 617	4.81 363	14.45 732	4.59 454	11.94 655	14.20 731	3.80 583	9.92 704	3.61 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 533	0.32 672	0.07 442

AASNet	3.90 621	0.92 606	4.41 555	3.56 753	4.00 749	6.70 657	1.26 623	18.71 780	6.14 552	7.35 604	7.91 559	4.35 512	2.58 504	3.04 290	6.62 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 703	0.14 578

PS-NSSS	3.90 621	1.84 718	4.55 569	0.87 419	2.95 695	4.10 576	2.00 659	10.77 648	8.23 640	6.75 566	14.63 699	5.01 540	2.24 482	8.41 640	2.91 583	0.33 730	0.03 489	0.83 788	0.00 1	0.82 750	0.70 738

DualNet (step1)	3.91 624	1.11 645	6.15 660	1.27 491	0.60 451	5.22 613	2.54 671	10.66 642	7.73 619	8.36 648	7.55 544	6.55 597	4.27 603	6.58 485	1.62 492	1.49 792	0.03 489	3.10 806	2.99 814	0.20 605	0.15 589

FADNet_RVC	3.91 624	1.67 707	12.95 756	0.96 437	0.75 486	5.71 627	0.54 431	10.83 650	6.60 578	3.46 420	8.09 561	4.10 497	3.40 557	9.43 693	6.33 680	0.36 733	0.44 783	0.17 751	0.46 764	0.91 753	0.95 749

ISRNet	3.93 626	0.55 445	5.49 633	3.20 735	2.69 682	2.11 343	0.26 338	7.01 523	6.40 567	11.00 729	17.99 734	8.31 640	2.64 506	6.51 477	4.36 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 449	0.02 184

CrosDoStereo	3.96 627	0.45 381	3.04 428	0.32 297	0.20 295	3.28 508	11.63 809	5.76 450	4.45 445	9.04 675	16.58 713	4.99 536	7.45 710	8.04 606	3.72 621	0.00 1	0.02 413	0.01 637	0.00 1	0.16 560	0.10 507

DeepStereo_LL	3.96 627	0.45 381	3.04 428	0.32 297	0.20 295	3.28 508	11.63 809	5.76 450	4.45 445	9.04 675	16.58 713	4.99 536	7.45 710	8.04 606	3.72 621	0.00 1	0.02 413	0.01 637	0.00 1	0.16 560	0.10 507

RAFT-RH_RVC	3.96 627	0.46 387	2.93 414	1.55 547	0.42 399	3.14 497	0.14 280	3.70 247	5.98 539	11.25 732	32.23 797	5.29 550	1.68 452	8.13 618	2.14 542	0.08 663	0.00 1	0.00 1	0.03 559	0.01 76	0.00 1

UNet	3.97 630	0.61 478	6.50 674	1.68 567	3.22 705	9.82 710	0.31 355	9.50 602	5.32 501	7.20 596	6.35 500	10.59 685	5.91 675	6.93 513	5.49 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.01 49

FADNet-RVC	3.98 631	1.84 718	12.48 748	1.69 568	0.44 402	4.33 585	1.31 627	11.84 681	7.15 598	3.53 422	3.50 390	10.63 688	4.43 617	9.12 680	6.25 679	0.03 594	0.10 669	0.00 1	0.03 559	0.60 730	0.25 659

HSM	4.00 632	0.79 565	3.16 450	1.59 555	2.17 652	6.77 659	1.11 609	12.28 701	6.35 566	6.75 566	8.11 562	13.90 728	5.37 659	8.85 669	2.71 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.02 184

coex_refinement	4.04 633	0.87 588	3.55 485	2.96 722	1.40 585	4.28 582	0.32 356	11.18 656	7.72 617	8.32 646	13.44 683	10.01 676	3.48 560	6.28 453	6.76 690	0.00 1	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.06 410	0.16 603

HBP-ISP	4.09 634	1.05 632	4.10 540	1.87 600	1.31 577	7.56 678	3.98 713	11.26 658	9.94 676	7.81 623	14.44 696	3.23 456	4.27 603	8.89 672	1.87 518	0.06 648	0.06 589	0.00 1	0.00 1	0.06 410	0.04 340

MEA-ACV	4.11 635	0.48 396	5.23 620	1.48 532	0.11 164	6.69 656	0.63 469	13.21 724	7.78 625	7.47 610	8.55 571	10.83 694	8.00 722	6.86 505	4.66 650	0.01 391	0.03 489	0.00 1	0.00 1	0.03 293	0.13 560

TDLM	4.11 635	1.11 645	3.54 484	1.62 561	1.04 540	3.91 567	7.41 775	10.60 640	10.67 694	6.38 554	12.59 668	5.95 576	4.77 637	8.79 667	3.04 588	0.58 753	0.00 1	0.01 637	0.00 1	0.19 600	0.12 547

CSP-Net	4.12 637	1.28 673	3.70 502	1.54 545	1.06 541	13.28 754	2.33 665	12.96 720	5.45 505	8.87 670	8.54 570	8.43 644	3.03 534	8.16 621	3.65 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 590	0.03 273

test_xeample	4.13 638	0.36 284	2.75 378	1.23 484	0.51 435	3.96 570	0.13 270	12.63 712	7.65 613	7.49 611	10.86 634	3.29 458	3.36 550	6.71 495	21.53 802	0.02 533	0.03 489	0.00 1	0.00 1	0.03 293	0.04 340

Anonymous_2	4.14 639	0.62 483	3.21 455	1.40 518	1.43 589	5.19 611	0.32 356	6.63 507	4.38 441	4.48 450	2.30 325	8.08 636	7.00 698	5.37 404	2.29 551	0.23 710	0.75 797	5.20 817	18.12 849	5.66 803	0.23 648

CBMV_ROB	4.14 639	0.52 427	3.14 447	1.30 498	0.77 490	6.92 663	1.97 658	10.11 628	9.58 667	8.92 672	14.20 692	7.12 616	5.90 674	8.65 655	3.50 610	0.01 391	0.05 558	0.00 1	0.00 1	0.04 342	0.09 479

SACVNet	4.15 641	1.26 668	3.81 510	3.12 730	1.68 611	3.09 491	2.85 685	11.91 684	5.96 536	10.52 717	11.20 642	10.59 685	3.95 588	8.97 674	3.25 597	0.08 663	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.32 672	0.44 708

MMNet	4.16 642	0.77 553	5.47 631	1.40 518	1.67 609	10.78 725	0.63 469	8.64 577	8.47 648	8.80 667	8.33 564	7.51 621	6.61 687	7.53 562	6.54 685	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 293	0.05 393

CVANet_RVC	4.16 642	1.16 654	3.60 489	1.94 616	1.46 590	3.92 568	4.68 731	10.89 652	8.34 642	7.58 615	10.84 632	10.27 682	6.62 690	8.56 647	2.69 574	0.39 736	0.00 1	0.00 1	0.01 495	0.21 619	0.09 479

pcwnet_v2	4.20 644	0.36 284	8.53 712	1.33 504	1.12 549	3.43 517	0.41 379	12.85 716	14.16 730	9.90 702	14.29 694	5.90 575	3.03 534	6.20 448	2.06 537	0.01 391	0.05 558	0.04 705	0.02 533	0.16 560	0.18 615

HSM-Net_RVC	4.20 644	0.32 215	2.76 382	0.63 388	0.69 474	6.95 664	1.69 648	11.96 686	8.36 643	8.83 668	12.17 661	15.18 740	4.21 599	6.91 510	3.30 599	0.02 533	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DSFCA	4.21 646	0.50 408	5.45 630	1.34 506	1.68 611	7.04 665	4.51 728	10.73 646	7.00 591	10.78 723	6.80 513	8.48 647	4.63 630	9.91 703	5.12 659	0.02 533	0.06 589	0.02 671	0.03 559	0.08 449	0.03 273

FADNet	4.23 647	1.65 704	11.75 741	1.64 564	0.80 498	4.80 602	0.77 515	13.76 736	11.65 708	3.97 434	5.24 449	9.62 666	5.14 654	8.40 639	3.78 623	0.21 705	0.04 533	0.07 725	0.05 588	1.14 759	0.10 507

iResNet_ROB	4.23 647	1.02 628	4.90 593	2.18 660	0.93 518	2.92 474	0.37 368	15.10 755	16.91 752	7.89 628	10.51 623	7.03 610	3.07 537	8.16 621	3.46 608	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 481	0.02 184

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 649	25.07 830	26.53 811	0.44 344	0.07 80	1.50 252	0.54 431	2.09 67	1.57 222	0.51 251	0.62 189	0.21 208	0.20 158	1.44 192	0.53 285	12.03 834	0.01 267	0.00 1	0.08 606	1.75 776	9.69 820

1111x	4.25 650	0.30 187	4.31 549	1.47 531	0.37 381	5.10 609	0.32 356	12.86 717	9.82 673	6.01 520	9.73 605	8.78 655	5.97 676	9.43 693	10.39 743	0.06 648	0.03 489	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.04 340

HGLStereo	4.25 650	0.52 427	4.65 576	3.09 726	5.18 786	6.51 654	0.73 500	10.37 634	6.74 583	7.32 602	12.44 667	7.00 609	7.21 705	7.46 557	5.51 665	0.00 1	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.06 410	0.10 507

delet	4.27 652	0.72 528	4.50 562	1.07 463	3.75 734	10.79 726	4.04 716	9.95 617	7.89 627	8.09 636	8.89 576	8.46 645	3.81 584	7.56 565	5.80 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 502	0.02 184

iResNetv2_ROB	4.28 653	1.43 684	7.17 690	2.91 715	1.26 564	4.36 588	1.62 643	13.64 734	10.25 683	9.83 698	11.41 646	7.68 624	4.00 589	7.75 582	1.85 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 694	0.09 479

RAFT + AFF	4.30 654	1.55 695	5.84 648	1.43 524	2.36 663	5.94 636	6.72 765	10.01 623	7.56 610	7.55 613	8.96 580	7.09 615	6.73 693	8.57 648	4.02 630	0.02 533	0.47 786	0.00 1	0.01 495	0.56 724	0.54 725

ADLNet	4.32 655	0.80 570	4.33 550	3.60 754	3.56 722	6.87 662	2.48 670	11.20 657	7.58 612	9.87 700	9.62 601	8.39 642	4.95 646	6.16 442	6.60 687	0.01 391	0.01 267	0.00 1	0.01 495	0.12 520	0.25 659

CRFU-Net	4.45 656	0.67 511	5.02 600	2.78 710	1.32 578	12.67 748	3.35 701	11.26 658	3.52 369	10.06 706	9.30 597	10.91 696	6.92 697	7.26 545	3.24 596	0.15 690	0.16 722	0.16 748	0.00 1	0.26 650	0.05 393

ACV-stereo	4.46 657	0.76 549	9.94 729	1.91 607	1.06 541	11.61 734	1.28 624	6.25 480	7.09 595	3.09 400	5.21 447	16.88 756	10.23 754	7.96 597	5.47 663	0.06 648	0.15 713	0.01 637	0.00 1	0.12 520	0.14 578

ssnet_v2	4.46 657	0.87 588	5.18 615	1.57 551	0.67 469	9.14 702	4.73 733	11.84 681	9.68 668	8.79 665	6.24 491	9.91 673	4.34 613	6.28 453	9.30 729	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.28 659	0.30 677

ADLNet2	4.46 657	0.90 599	6.06 657	2.74 709	3.91 745	6.79 660	3.01 689	10.95 654	8.40 646	7.27 600	9.80 606	9.85 671	5.43 663	7.29 546	6.44 683	0.01 391	0.03 489	0.00 1	0.00 1	0.15 553	0.11 523

StereoDRNet-Refined	4.46 657	0.62 483	3.80 508	1.92 611	0.40 389	9.35 704	0.15 286	10.02 624	8.83 656	12.69 746	11.62 652	9.34 661	3.87 586	8.06 613	8.02 706	0.00 1	0.00 1	0.01 637	0.05 588	0.20 605	0.26 665
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
xxxx	4.51 661	0.31 195	2.77 383	1.69 568	0.47 420	7.74 685	0.07 211	14.04 738	7.91 629	5.82 505	8.97 581	9.34 661	3.41 558	7.33 550	20.24 795	0.05 634	0.03 489	0.00 1	0.00 1	0.03 293	0.04 340

NVstereo2D	4.51 661	0.82 577	6.86 682	3.28 739	3.38 712	8.16 688	3.13 692	10.51 638	15.15 740	4.90 469	6.89 519	7.87 628	4.78 639	9.88 702	3.91 628	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.06 600	0.02 209	0.58 728

DLCB_ROB	4.51 661	0.91 603	3.78 506	2.19 661	1.07 544	6.28 643	3.09 691	9.78 611	7.72 617	10.65 720	12.97 675	13.91 729	3.71 574	8.72 665	5.30 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 293	0.10 507

RASNet	4.52 664	0.61 478	4.42 556	3.42 744	4.68 777	4.58 597	0.99 588	9.54 606	8.01 631	5.28 485	11.42 647	10.34 684	8.88 737	9.28 688	8.68 721	0.15 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 293	0.04 340

FTStereo	4.55 665	0.36 284	2.18 289	0.94 431	0.38 383	2.60 417	8.82 785	4.98 384	3.17 336	10.88 725	30.35 789	5.60 566	7.60 716	7.62 569	1.55 483	0.17 696	0.00 1	0.05 713	0.00 1	0.03 293	3.80 793

dad	4.66 666	1.89 724	5.51 636	0.94 431	0.09 133	2.16 352	0.37 368	7.10 527	14.43 731	10.13 707	16.84 717	14.97 737	1.90 466	6.82 500	4.15 635	1.09 784	0.11 682	4.08 813	0.46 764	0.17 574	0.06 419

LL-Strereo	4.71 667	1.64 703	7.51 701	1.15 478	4.31 756	3.71 548	1.45 634	9.21 593	8.36 643	8.37 652	8.17 563	10.82 692	11.36 761	12.51 743	4.82 654	0.00 1	0.12 689	0.00 1	0.00 1	0.31 668	0.32 682

CBFPSM	4.87 668	0.94 614	14.70 767	1.51 536	1.15 553	11.49 732	2.55 675	7.28 531	6.47 572	6.23 538	4.83 429	15.30 742	8.99 739	6.88 506	8.20 714	0.03 594	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.40 707	0.42 703

Selective-IGEV-i16pc	4.90 669	0.51 416	10.53 734	2.09 647	0.14 212	23.35 794	7.41 775	5.79 454	17.27 756	3.15 404	6.83 517	5.44 557	1.97 469	8.34 635	3.37 600	0.34 731	0.51 788	0.07 725	0.21 690	0.34 686	0.41 698

SGM-Forest	4.96 670	0.32 215	2.84 396	1.21 482	0.64 464	10.23 715	6.64 763	11.55 671	10.98 697	10.94 728	13.59 684	11.65 708	4.30 610	8.94 673	4.63 648	0.11 675	0.04 533	0.00 1	0.00 1	0.05 380	0.46 714
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
PA-Net	4.98 671	1.47 687	7.42 698	2.40 688	2.14 650	8.73 697	3.64 710	12.42 703	13.11 721	7.03 584	7.57 547	7.88 629	6.52 686	10.16 710	7.82 702	0.02 533	0.03 489	0.00 1	0.00 1	0.11 502	1.07 758
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
AANet_RVC	5.01 672	1.74 709	6.38 669	1.96 620	1.29 574	2.26 362	1.69 648	10.07 625	18.53 761	7.88 627	18.15 735	8.49 648	2.70 510	10.59 715	7.04 693	0.96 779	0.15 713	0.02 671	0.00 1	0.13 537	0.12 547

PSMNet_ROB	5.02 673	1.63 702	6.03 656	1.90 606	1.83 628	9.57 708	6.35 759	15.58 760	7.23 601	6.15 533	10.48 622	12.22 714	4.16 597	8.02 604	8.71 722	0.02 533	0.01 267	0.01 637	0.10 629	0.20 605	0.12 547

base	5.12 674	0.78 561	21.99 799	4.25 782	2.20 655	6.22 642	3.38 703	9.04 587	10.80 695	10.22 709	14.25 693	4.79 533	3.13 539	7.81 587	2.62 572	0.62 757	0.00 1	0.04 705	0.09 618	0.03 293	0.08 462

GASNet	5.19 675	4.61 777	9.38 724	4.73 785	2.10 647	3.80 561	1.57 641	12.07 692	10.96 696	8.92 672	7.03 528	8.21 639	7.67 718	14.02 758	7.36 695	0.02 533	0.15 713	0.00 1	0.00 1	0.69 742	0.42 703

TCMNet	5.22 676	1.96 728	9.78 727	4.11 772	6.57 799	8.83 698	1.35 631	10.74 647	8.07 633	6.39 555	12.76 673	8.32 641	4.75 636	8.62 653	10.09 742	0.11 675	0.18 731	0.31 770	0.09 618	0.75 747	0.57 727

FINET	5.32 677	1.14 651	10.04 730	2.17 659	3.67 728	6.49 651	6.76 766	11.68 675	22.08 782	7.42 606	12.15 660	4.24 503	3.61 568	9.25 687	5.35 662	0.04 619	0.04 533	0.00 1	0.00 1	0.17 574	0.09 479

CBMV	5.35 678	0.91 603	3.67 497	1.62 561	0.44 402	10.09 713	7.19 771	12.49 708	12.33 717	12.22 742	14.69 700	10.93 697	6.48 685	8.51 645	4.96 656	0.02 533	0.15 713	0.00 1	0.00 1	0.17 574	0.17 610
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
222	5.36 679	0.40 323	2.72 373	1.50 533	0.48 422	6.15 641	0.07 211	13.73 735	8.06 632	8.79 665	11.03 640	3.71 483	4.21 599	7.47 559	38.74 843	0.03 594	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.04 342	0.05 393

SCION-MonSter	5.37 680	1.22 660	9.36 723	1.43 524	5.21 788	16.80 770	0.23 327	8.42 560	13.73 727	5.49 493	12.86 674	5.34 555	3.82 585	5.84 426	14.47 770	0.70 763	0.00 1	0.01 637	0.00 1	1.94 779	0.46 714

YMNet	5.52 681	1.83 716	8.79 715	3.47 748	4.46 765	10.72 723	0.91 567	9.99 620	6.43 569	13.76 761	16.35 710	11.65 708	4.49 623	7.95 595	8.03 708	0.12 679	0.35 772	0.12 741	0.08 606	0.71 744	0.27 669

YMNet_1	5.52 681	1.83 716	8.79 715	3.47 748	4.46 765	10.72 723	0.91 567	9.99 620	6.43 569	13.76 761	16.35 710	11.65 708	4.49 623	7.95 595	8.03 708	0.12 679	0.35 772	0.12 741	0.08 606	0.71 744	0.27 669

StereoDRNet	5.59 683	1.75 710	6.80 679	3.12 730	4.45 764	10.61 721	4.35 724	18.80 782	9.73 669	12.22 742	6.87 518	11.44 706	4.65 632	8.09 616	8.26 715	0.02 533	0.11 682	0.00 1	0.03 559	0.20 605	0.28 673

PSMNet-RUCA	5.60 684	4.62 778	11.61 739	10.29 811	7.55 809	7.08 666	1.94 657	12.01 688	10.52 691	3.90 432	11.88 653	4.43 514	1.75 462	7.56 565	4.24 637	1.68 795	0.12 689	4.78 816	0.67 780	4.74 799	0.68 737

fast-acv-ft	5.62 685	1.39 681	7.01 685	2.02 631	1.89 634	12.23 742	1.82 654	7.35 532	9.45 665	10.46 716	20.27 745	14.55 735	7.71 719	7.41 554	7.61 699	0.10 673	0.09 655	0.16 748	0.07 601	0.59 728	0.13 560

ETE_ROB	5.80 686	1.77 711	6.33 666	1.44 529	0.78 497	6.43 648	6.90 767	12.53 709	8.08 634	12.93 751	14.89 701	21.13 782	5.87 673	9.83 700	6.57 686	0.04 619	0.01 267	0.00 1	0.02 533	0.08 449	0.33 683

test_sample9	5.87 687	1.11 645	6.15 660	1.27 491	0.60 451	5.22 613	2.54 671	10.66 642	7.73 619	8.36 648	7.55 544	6.55 597	4.27 603	11.68 732	11.44 754	1.49 792	24.31 861	3.10 806	2.99 814	0.20 605	0.15 589

DRN-Test	5.87 687	0.98 619	5.89 650	2.69 704	3.65 726	12.37 744	3.35 701	20.07 799	10.20 682	11.93 740	12.31 665	11.06 700	5.31 658	7.89 593	9.05 725	0.04 619	0.05 558	0.04 705	0.04 580	0.18 590	0.25 659

NCCL2	5.88 689	1.59 698	5.44 629	1.87 600	0.92 515	9.55 707	11.55 808	12.11 694	9.94 676	9.67 694	8.85 574	22.28 786	7.41 708	8.78 666	7.17 694	0.01 391	0.00 1	0.03 692	0.00 1	0.13 537	0.23 648

iinet-f	5.94 690	1.60 699	26.88 812	1.79 587	1.38 582	11.92 740	1.47 635	6.80 516	7.11 596	6.90 580	14.43 695	10.64 689	7.97 721	7.00 525	12.12 758	0.02 533	0.03 489	0.05 713	0.00 1	0.63 736	0.02 184

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 691	5.36 785	5.02 600	3.75 761	3.57 723	15.81 762	4.27 721	11.72 678	6.96 589	7.23 597	8.47 568	9.09 659	2.66 509	9.36 692	2.71 575	7.49 819	2.32 814	2.01 799	0.08 606	6.77 812	4.67 798

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 692	1.55 695	9.92 728	2.40 688	3.22 705	10.28 716	3.14 693	11.64 673	9.79 671	9.54 690	20.22 744	11.16 701	6.77 694	10.61 716	9.16 726	0.06 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 293	0.04 340

APVNet	5.98 692	1.72 708	8.72 714	3.21 736	4.04 751	12.31 743	1.81 653	19.09 788	6.10 548	6.13 532	13.41 682	10.69 690	6.30 681	11.26 726	13.90 767	0.05 634	0.02 413	0.11 738	0.03 559	0.53 721	0.20 634

z-ln-s-r	5.99 694	1.34 678	15.55 774	1.52 538	1.95 637	3.28 508	2.71 680	7.72 539	11.16 699	6.43 558	25.06 772	8.76 654	5.86 672	11.03 723	17.17 782	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 644	0.11 523

NaN_ROB	6.00 695	1.24 665	6.29 665	1.34 506	1.68 611	9.60 709	10.31 799	15.09 753	15.79 745	12.62 745	8.95 578	11.67 711	5.83 671	11.78 736	6.41 682	0.05 634	0.13 699	0.08 730	0.20 684	0.22 626	0.79 742

DANet	6.02 696	1.23 663	8.45 711	3.86 768	3.94 747	7.64 684	1.34 629	9.51 604	7.00 591	13.39 755	15.53 705	15.99 747	7.02 699	12.14 739	12.37 759	0.19 700	0.12 689	0.02 671	0.03 559	0.13 537	0.56 726
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
XPNet_ROB	6.03 697	1.22 660	5.61 642	2.56 700	0.90 514	6.32 644	7.07 769	12.92 719	8.30 641	14.76 769	15.13 703	19.84 773	6.66 692	10.36 711	8.58 719	0.02 533	0.04 533	0.00 1	0.03 559	0.11 502	0.24 654

Selective-IGEV-i16pb	6.09 698	0.58 461	14.62 764	2.02 631	0.55 446	18.63 778	7.27 773	9.98 619	20.66 776	4.62 455	12.40 666	9.76 669	5.05 650	8.60 650	4.25 638	0.51 747	0.62 796	0.20 755	0.31 734	0.55 723	0.61 734

GANet	6.22 699	1.07 636	4.07 537	2.27 670	0.89 511	9.19 703	9.52 791	12.02 689	8.13 636	10.72 721	29.09 785	13.86 727	7.52 714	11.00 722	4.39 641	0.36 733	0.00 1	0.02 671	0.02 533	0.12 520	0.08 462

DISCO	6.28 700	0.57 456	5.78 647	3.43 745	1.17 558	11.22 729	3.39 704	12.14 697	16.16 747	6.52 562	11.22 643	16.96 757	6.32 682	19.51 792	10.74 747	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 688	0.11 523

Syn2CoEx	6.32 701	2.72 750	9.33 722	2.45 693	1.67 609	8.59 693	3.32 699	18.08 776	12.27 716	8.53 657	21.08 751	10.30 683	9.80 749	9.30 689	7.86 703	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 736	0.43 706

RYNet	6.34 702	0.89 596	5.88 649	1.41 521	4.48 768	15.97 764	4.18 719	13.41 729	16.49 748	10.81 724	7.00 525	14.33 733	8.72 733	9.43 693	13.71 766	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.07 442

GwcNet	6.42 703	1.97 730	10.92 736	2.59 702	5.58 791	11.55 733	2.21 663	14.10 740	16.52 751	10.04 705	17.19 726	10.86 695	5.61 668	9.23 686	8.84 724	0.01 391	0.06 589	0.03 692	0.08 606	0.56 724	0.40 696

Wz-Net-LNSev	6.46 704	1.93 726	16.44 778	1.52 538	4.15 753	12.66 747	4.96 737	13.05 722	12.10 715	10.55 719	16.23 709	11.32 703	7.19 703	8.43 642	8.48 718	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.08 449	0.06 419

DGSMNet	6.47 705	2.61 747	13.64 760	3.46 746	3.74 730	8.97 700	6.01 748	14.15 741	13.01 720	7.46 609	14.10 690	9.94 674	4.79 640	10.44 712	6.22 678	1.30 789	1.70 811	1.80 796	1.52 803	2.27 785	2.35 783

GANetREF_RVC	6.56 706	2.89 753	7.58 703	3.41 743	0.40 389	12.96 750	9.58 792	15.09 753	17.25 755	10.33 711	10.62 626	12.27 715	8.16 726	12.21 740	4.53 645	0.41 739	0.00 1	0.00 1	0.02 533	3.12 793	0.39 692
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
AROF2	6.58 707	13.27 820	7.35 695	15.84 824	4.32 757	2.04 336	0.02 104	9.22 594	4.00 412	11.30 734	6.34 498	2.57 426	0.19 151	14.06 759	1.43 467	9.06 824	0.03 489	16.65 829	0.00 1	12.40 826	1.54 770

LALA_ROB	6.58 707	1.80 714	6.25 663	1.26 488	0.94 519	10.08 712	9.02 787	16.00 762	11.51 707	12.74 747	13.02 676	24.77 789	5.25 656	10.56 714	8.02 706	0.04 619	0.05 558	0.00 1	0.02 533	0.10 481	0.25 659

DNS	6.61 709	11.31 817	1.30 84	0.41 337	0.42 399	1.39 220	0.64 474	4.61 341	1.82 234	0.24 110	0.86 226	0.48 288	0.29 193	25.35 817	16.53 779	0.00 1	2.79 823	0.02 671	0.34 741	34.92 851	28.45 846

S-Stereo	6.63 710	0.84 580	9.67 726	3.15 733	3.48 718	6.49 651	6.22 753	12.99 721	22.84 784	9.48 687	15.51 704	12.00 713	8.43 728	8.04 606	10.70 746	0.12 679	0.17 727	0.00 1	0.38 748	0.13 537	1.92 777

DeepPrunerF	6.75 711	2.69 749	23.31 801	3.68 757	7.16 804	3.78 558	4.29 722	13.42 730	20.13 773	8.13 637	10.46 621	7.18 618	8.06 724	11.10 724	9.44 733	0.24 715	0.15 713	0.29 768	0.42 760	0.66 739	0.45 710

edge stereo	6.76 712	1.01 626	6.76 678	2.20 663	2.45 672	6.41 647	2.45 669	14.84 750	11.98 714	15.29 771	18.31 736	22.02 783	12.56 766	10.82 719	7.49 697	0.03 594	0.06 589	0.11 738	0.03 559	0.30 663	0.14 578

NCC-stereo	6.77 713	1.49 691	6.48 672	2.92 717	4.40 760	7.43 673	3.61 707	19.52 795	13.29 723	8.39 653	16.91 718	15.96 745	12.13 763	12.85 746	7.70 700	1.47 790	0.11 682	0.01 637	0.42 760	0.14 548	0.24 654

Abc-Net	6.77 713	1.49 691	6.48 672	2.92 717	4.40 760	7.43 673	3.61 707	19.52 795	13.29 723	8.39 653	16.91 718	15.96 745	12.13 763	12.85 746	7.70 700	1.47 790	0.11 682	0.01 637	0.42 760	0.14 548	0.24 654
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
FAT-Stereo	6.78 715	0.68 513	6.80 679	2.30 674	1.77 621	5.63 625	4.20 720	18.79 781	18.62 762	10.53 718	17.15 724	18.52 766	13.74 774	8.86 671	7.38 696	0.03 594	0.15 713	0.01 637	0.07 601	0.12 520	0.26 665

RP	6.84 716	1.29 675	5.53 639	3.92 769	5.18 786	6.32 644	3.53 705	11.73 679	15.31 741	9.54 690	22.38 758	18.25 764	14.47 776	10.11 705	7.49 697	0.91 777	0.01 267	0.12 741	0.15 652	0.33 680	0.19 627

ccnet	6.87 717	0.92 606	5.15 613	3.09 726	2.18 654	11.78 737	4.90 735	17.97 775	8.79 655	12.79 749	20.20 743	16.00 748	8.35 727	9.12 680	14.17 769	0.42 742	0.33 769	0.25 765	0.09 618	0.40 707	0.48 716

RGC	6.88 718	2.23 737	6.13 658	4.05 770	4.73 781	8.94 699	2.78 682	15.19 757	11.74 709	11.13 730	19.34 739	17.86 761	10.42 756	13.02 749	8.03 708	0.73 765	0.01 267	0.24 763	0.41 757	0.31 668	0.38 691

xyz-stereo	6.97 719	0.29 171	36.85 830	0.20 251	0.07 80	30.65 813	0.19 310	3.97 277	1.82 234	10.21 708	24.87 769	6.06 580	7.29 706	11.62 731	4.87 655	0.01 391	0.02 413	0.35 775	0.00 1	0.06 410	0.02 184

Nwc_Net	6.97 719	1.25 666	6.63 676	3.82 764	3.37 711	10.83 727	1.67 647	19.56 797	11.35 704	8.36 648	23.62 762	17.19 759	11.44 762	11.21 725	8.08 712	0.80 770	0.00 1	0.00 1	0.02 533	0.13 537	0.09 479

STTRV1_RVC	7.02 721	1.10 642	12.88 754	3.32 740	6.92 801	11.90 739	4.00 715	15.07 752	11.94 713	9.51 688	14.57 697	11.63 707	8.73 734	12.65 745	8.06 711	3.32 807	2.75 822	0.41 780	0.12 640	1.38 768	0.11 523

w-ln-seven-2	7.09 722	2.32 741	23.44 802	1.71 576	1.06 541	7.81 686	3.98 713	12.02 689	14.65 735	13.06 753	20.38 746	11.70 712	9.83 751	10.65 717	8.66 720	0.02 533	0.05 558	0.00 1	0.02 533	0.32 672	0.14 578

DStereoRT	7.14 723	1.05 632	6.27 664	2.26 669	1.39 584	10.94 728	1.76 652	7.53 537	4.14 428	7.55 613	10.86 634	2.79 434	6.79 695	8.01 603	4.49 644	0.13 684	0.18 731	49.57 855	15.74 848	0.23 633	1.13 759

ADCRef	7.27 724	1.38 680	16.37 776	2.52 696	3.30 709	11.63 735	3.16 694	10.80 649	9.35 663	13.03 752	25.27 775	8.17 638	8.92 738	8.06 613	21.81 805	0.15 690	0.08 639	0.16 748	0.34 741	0.38 697	0.58 728

psmorigin	7.34 725	1.58 697	18.31 784	2.35 684	0.87 505	6.72 658	1.70 651	10.63 641	7.14 597	19.77 786	22.71 759	20.13 775	11.34 760	12.96 748	9.49 734	0.04 619	0.17 727	0.06 719	0.17 665	0.21 619	0.50 720

Wz-Net-MNSev	7.43 726	2.35 743	15.22 772	2.34 683	3.41 716	17.27 774	8.55 782	11.91 684	13.48 725	13.37 754	17.05 721	13.70 724	7.47 713	11.90 737	9.99 741	0.40 738	0.03 489	0.00 1	0.01 495	0.16 560	0.07 442

DNSM	7.46 727	11.33 819	1.43 114	0.76 403	0.15 224	1.54 257	0.76 514	4.86 371	2.15 248	0.31 152	0.66 195	0.30 241	0.57 301	26.85 822	29.34 831	0.00 1	2.79 823	0.00 1	0.21 690	36.17 852	29.09 847

SDNR	7.50 728	2.32 741	15.58 775	1.82 594	0.63 458	44.66 836	0.44 393	8.59 571	9.52 666	9.84 699	25.18 773	5.30 553	4.38 614	11.46 729	6.49 684	0.05 634	0.03 489	0.00 1	0.01 495	1.79 777	1.87 776

CSAN	7.62 729	1.60 699	6.56 675	1.83 596	0.66 467	12.40 745	10.52 802	14.45 745	21.32 779	14.19 763	15.98 707	17.84 760	13.02 771	12.32 741	8.38 716	0.09 669	0.07 619	0.03 692	0.04 580	0.33 680	0.67 736

SQANet	7.64 730	3.40 764	5.49 633	11.73 816	9.62 817	11.96 741	2.82 683	11.33 663	6.10 548	8.33 647	11.49 649	11.00 698	5.16 655	10.12 709	2.72 578	8.92 823	2.21 813	10.41 822	1.58 804	11.13 823	7.39 810

anonymity	7.68 731	3.83 767	12.39 745	7.04 801	12.67 827	8.18 689	2.00 659	17.50 771	6.85 585	13.56 759	9.21 585	9.97 675	7.82 720	11.28 727	5.58 667	6.27 817	4.98 841	3.68 811	2.96 813	3.33 795	4.48 796

CC-Net-ROB	7.68 731	9.21 809	7.46 699	3.82 764	3.66 727	15.68 761	5.02 738	17.95 774	10.45 690	6.44 559	14.00 689	7.63 623	4.77 637	10.75 718	3.10 591	5.99 816	2.46 816	16.28 828	1.08 792	6.30 810	1.56 772

stereogan	7.69 733	0.88 592	7.08 689	3.49 751	3.93 746	18.98 780	3.23 697	16.52 764	19.58 769	9.93 703	18.92 738	20.50 779	9.04 741	14.07 760	6.14 677	0.26 718	0.04 533	0.21 758	0.03 559	0.63 736	0.33 683

pmcnn	7.72 734	1.27 670	9.42 725	2.91 715	3.14 701	9.44 705	6.23 754	12.56 710	16.51 749	14.53 767	24.08 764	27.44 796	8.49 730	9.32 690	8.44 717	0.06 648	0.08 639	0.00 1	0.00 1	0.30 663	0.15 589

Light-Stereo-hy	7.77 735	2.96 755	14.68 766	2.10 650	2.03 641	19.55 784	7.29 774	12.67 714	7.65 613	12.18 741	8.53 569	22.16 784	5.68 670	13.33 752	5.60 668	0.09 669	0.85 799	11.56 823	3.25 818	2.23 784	1.03 754

AF-Net	7.78 736	1.44 686	6.68 677	3.37 741	4.50 769	8.61 694	2.69 678	17.07 768	20.17 774	9.52 689	24.02 763	20.31 778	14.59 777	11.58 730	9.84 738	0.61 754	0.00 1	0.12 741	0.00 1	0.38 697	0.12 547

PASM	7.90 737	4.22 771	21.97 798	3.25 737	3.29 708	5.39 622	6.57 761	10.57 639	19.09 764	12.77 748	13.92 687	18.11 763	9.51 747	13.79 757	10.77 749	0.19 700	0.45 784	0.29 768	1.08 792	1.49 771	1.19 761

PWCDC_ROB	7.92 738	3.17 762	7.48 700	5.73 794	4.40 760	10.45 718	0.35 364	14.52 747	28.19 794	10.36 713	31.27 793	7.04 612	9.14 743	13.22 751	8.78 723	2.74 803	0.02 413	0.00 1	0.00 1	1.31 766	0.17 610

test_sample8	7.99 739	1.11 645	6.15 660	1.27 491	0.60 451	5.22 613	2.54 671	12.04 691	6.15 553	17.46 778	9.02 583	24.67 788	18.16 788	11.68 732	11.44 754	1.49 792	24.31 861	3.10 806	2.99 814	0.20 605	0.15 589

ADCP+	8.09 740	1.79 713	14.50 763	1.54 545	4.28 754	16.57 767	5.20 740	12.80 715	11.20 702	12.83 750	17.07 722	11.02 699	10.80 758	17.59 783	23.18 811	0.03 594	0.05 558	0.01 637	0.18 672	0.39 703	0.81 744

SuperB	8.10 741	3.15 761	24.67 805	2.65 703	1.23 562	9.88 711	4.29 722	10.18 631	30.07 798	11.53 737	12.18 662	6.12 583	6.65 691	10.50 713	14.47 770	0.14 688	0.11 682	0.35 775	0.25 710	13.06 828	0.48 716

PWC_ROB	8.24 742	3.13 759	12.74 753	2.43 692	4.43 763	7.51 677	1.22 617	16.63 765	19.24 767	16.08 774	28.29 782	13.99 730	10.16 753	13.63 756	14.06 768	0.42 742	0.00 1	0.05 713	0.00 1	0.59 728	0.27 669

AROF3	8.31 743	20.22 826	8.33 709	14.56 823	4.71 778	2.47 393	0.12 257	10.44 637	4.56 455	13.46 756	6.31 495	6.10 582	0.61 308	18.95 790	1.57 486	10.94 831	0.28 766	24.74 838	0.01 495	16.52 834	1.31 763

MDST_ROB	8.37 744	0.32 215	9.03 719	4.18 777	2.42 669	26.86 807	6.14 749	19.36 792	13.52 726	27.09 803	22.75 760	9.47 665	4.74 635	15.06 767	6.34 681	0.02 533	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.13 560

G-Net	8.41 745	1.54 694	10.97 737	5.73 794	3.60 724	26.19 800	4.41 726	10.10 627	7.42 604	19.71 785	24.99 771	14.38 734	15.83 779	10.99 721	9.53 735	0.50 746	0.46 785	0.19 754	0.25 710	0.80 749	0.66 735

XQC	8.43 746	3.58 765	16.40 777	2.92 717	2.17 652	13.22 753	3.60 706	14.64 748	25.86 790	11.87 739	12.04 656	15.06 738	10.67 757	15.24 770	19.41 792	0.39 736	0.08 639	0.05 713	0.07 601	0.84 751	0.45 710

FBW_ROB	8.50 747	1.03 630	7.98 706	1.93 615	1.28 571	13.10 751	6.23 754	22.50 805	18.98 763	18.82 782	14.91 702	19.06 769	10.04 752	18.41 786	9.83 737	0.62 757	0.22 750	1.82 798	0.82 786	0.99 756	1.36 765

UDG	8.58 748	9.31 810	4.89 592	10.00 810	9.52 815	10.36 717	2.41 667	12.07 692	9.82 673	7.81 623	9.55 599	16.52 751	9.81 750	7.84 590	7.88 704	4.20 810	2.51 818	18.53 831	3.71 823	9.55 818	5.28 801

aanetorigin	8.72 749	3.29 763	27.55 814	1.95 617	3.84 743	4.93 607	5.39 745	5.49 432	10.05 678	27.85 804	31.47 794	15.80 744	12.78 768	9.04 678	11.98 756	0.25 716	0.22 750	0.22 759	0.25 710	1.28 764	0.84 746

GCST	9.08 750	17.31 824	3.98 527	52.92 851	10.66 822	11.29 731	0.20 316	6.97 522	6.47 572	9.46 686	4.68 423	4.75 526	1.51 431	9.34 691	1.31 453	8.19 822	0.05 558	22.38 834	0.34 741	6.17 809	3.53 790

RTSC	9.15 751	3.00 756	13.57 759	3.72 759	1.76 619	11.82 738	0.46 403	16.95 766	36.83 827	15.80 773	15.53 705	12.91 721	7.46 712	20.01 796	21.76 804	0.31 727	0.13 699	0.01 637	0.08 606	0.57 726	0.41 698

WCMA_ROB	9.21 752	0.87 588	7.37 697	2.54 697	2.13 649	13.59 755	5.80 747	11.64 673	14.01 729	24.43 800	32.99 802	27.09 795	18.02 787	12.51 743	9.85 739	0.81 771	0.07 619	0.01 637	0.01 495	0.16 560	0.23 648

Wz-Net-SNSev	9.23 753	6.70 793	24.28 804	1.87 600	1.81 627	8.57 692	12.29 815	17.37 770	20.39 775	10.43 715	23.11 761	16.66 753	8.03 723	14.47 764	17.86 787	0.00 1	0.02 413	0.01 637	0.00 1	0.41 711	0.30 677

MSMD_ROB	9.28 754	1.09 640	4.65 576	1.58 552	0.39 385	16.52 766	4.41 726	13.60 732	14.87 738	22.34 791	39.89 817	25.67 792	20.71 800	12.42 742	6.98 692	0.34 731	0.03 489	0.00 1	0.00 1	0.05 380	0.09 479

Consistency-Raft	9.42 755	4.74 780	12.66 750	5.30 790	9.08 813	4.08 574	5.26 742	19.26 790	24.87 788	11.17 731	29.85 787	13.57 723	5.51 667	7.67 574	13.40 764	0.36 733	0.35 772	1.81 797	4.24 824	11.61 824	3.57 791

DDUNet	9.47 756	11.32 818	6.14 659	12.93 818	11.65 824	10.45 718	3.87 712	11.70 676	7.89 627	9.27 681	13.28 680	16.18 750	6.14 679	8.80 668	5.77 671	6.64 818	3.38 833	20.90 832	4.28 825	11.01 822	7.80 811

ADCPNet	9.54 757	2.39 744	31.46 818	2.09 647	1.60 600	16.71 769	6.39 760	12.11 694	11.45 705	13.53 757	21.45 753	19.41 770	10.94 759	14.38 762	21.54 803	0.27 722	1.16 803	0.39 779	1.49 801	0.58 727	1.45 766

SHD	9.61 758	2.60 746	12.46 746	3.69 758	3.54 721	9.47 706	1.25 620	20.16 800	37.84 830	18.19 781	21.24 752	16.96 757	12.83 770	14.47 764	16.05 777	0.32 728	0.13 699	0.01 637	0.08 606	0.38 697	0.48 716

PDISCO_ROB	9.62 759	1.99 732	11.51 738	9.88 809	9.61 816	21.48 790	3.83 711	19.33 791	28.49 795	11.27 733	14.17 691	19.92 774	5.02 647	16.35 779	9.18 727	5.28 813	0.41 779	0.14 746	0.09 618	2.05 780	2.36 784

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 760	4.27 773	14.47 762	2.29 673	2.85 689	23.40 795	13.62 817	13.60 732	19.54 768	19.42 784	24.27 765	16.74 754	8.59 731	17.05 782	7.98 705	1.25 787	1.68 810	0.17 751	2.63 811	0.72 746	1.04 755

DStereoO	9.97 761	5.99 789	7.04 687	5.64 793	2.87 691	6.47 650	9.22 789	11.59 672	17.24 754	13.54 758	13.92 687	9.80 670	15.27 778	15.07 768	9.86 740	31.68 852	1.56 809	4.41 814	1.68 805	15.15 831	1.45 766

SGM_RVC	10.08 762	0.60 472	3.42 475	2.30 674	0.32 362	19.41 783	6.33 758	18.95 786	14.64 733	25.14 802	24.32 766	33.34 810	18.79 792	19.86 793	12.55 761	0.25 716	0.26 762	0.22 759	0.24 706	0.34 686	0.40 696
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DPSNet	10.14 763	1.88 723	16.82 779	1.85 598	1.73 615	24.84 797	17.20 831	19.92 798	27.41 792	12.23 744	13.62 685	16.52 751	18.35 789	14.42 763	12.50 760	0.78 768	0.54 791	0.08 730	0.25 710	1.18 761	0.59 731

ADCL	10.16 764	2.11 734	19.36 787	1.92 611	1.88 633	22.23 791	8.91 786	14.04 738	23.56 786	14.62 768	26.19 777	12.75 720	13.59 773	16.06 778	22.95 809	0.26 718	0.18 731	0.75 786	0.65 777	0.69 742	0.58 728

w-ln-seven	10.20 765	3.08 757	26.36 809	2.06 642	2.49 673	15.81 762	4.39 725	17.80 773	33.50 811	20.47 789	25.79 776	15.12 739	7.40 707	11.75 735	17.48 784	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 714	0.13 560

MSAF-DinoV2	10.24 766	4.39 774	12.68 751	3.62 756	2.55 676	8.48 690	4.69 732	14.24 743	21.89 781	10.74 722	18.74 737	29.30 804	16.17 780	21.96 802	28.10 827	0.32 728	0.15 713	0.25 765	0.81 785	2.83 792	2.90 788

FCDSN-DC	10.24 766	0.56 453	3.49 481	1.96 620	1.29 574	16.90 771	4.59 730	17.16 769	19.10 765	24.64 801	32.46 801	33.82 811	22.14 806	15.93 775	10.45 744	0.04 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 380	0.21 639
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCMid	10.24 766	3.13 759	20.70 793	2.21 664	2.39 668	11.23 730	6.19 751	14.17 742	11.19 700	23.20 797	22.25 756	17.89 762	19.54 795	18.51 787	26.21 824	0.45 744	0.42 782	1.10 791	1.29 797	1.56 773	1.18 760

z-mn7	10.46 769	4.14 770	20.35 791	2.15 656	1.68 611	19.07 781	5.72 746	13.28 728	34.58 817	9.45 685	35.20 809	15.69 743	9.13 742	21.16 799	17.07 781	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.35 688	0.19 627

SANet	10.64 770	1.86 722	10.91 735	1.76 582	0.71 481	14.62 759	9.23 790	19.18 789	37.14 828	19.22 783	27.96 781	25.86 793	19.11 794	13.02 749	10.63 745	0.08 663	0.06 589	0.03 692	0.02 533	0.62 732	0.81 744

FC-DCNN	10.72 771	0.52 427	4.27 546	1.88 603	1.63 602	17.18 772	5.29 743	18.20 777	19.69 770	28.50 805	34.51 806	34.03 812	21.48 803	15.89 774	11.15 751	0.03 594	0.01 267	0.02 671	0.01 495	0.07 433	0.09 479

FC-DCNN v2	10.88 772	0.52 427	4.17 543	1.92 611	1.63 602	17.79 776	5.35 744	18.87 784	19.88 771	28.77 806	34.99 808	34.62 814	21.72 804	16.03 777	11.16 752	0.03 594	0.01 267	0.02 671	0.00 1	0.06 410	0.08 462

AnyNet_C32	10.98 773	5.58 786	22.79 800	4.16 773	5.83 794	15.64 760	14.30 818	13.18 723	17.15 753	16.44 777	20.52 747	14.68 736	13.44 772	22.46 803	30.08 832	0.17 696	0.26 762	0.36 777	0.36 747	1.23 762	0.91 747

zh-sn7	11.12 774	7.26 798	33.16 820	2.32 682	2.31 662	11.66 736	7.80 779	13.53 731	17.94 760	16.39 776	31.80 795	14.22 732	16.88 784	23.07 807	23.00 810	0.00 1	0.13 699	0.00 1	0.00 1	0.52 720	0.48 716

zh-mn7	11.13 775	6.28 792	31.79 819	1.85 598	0.98 527	13.11 752	2.98 686	12.88 718	33.65 813	21.57 790	39.07 815	12.50 717	8.46 729	19.94 795	16.74 780	0.23 710	0.01 267	0.00 1	0.01 495	0.33 680	0.30 677

Wz-Net-TNSev	11.35 776	10.56 814	35.88 829	2.28 672	1.73 615	18.25 777	11.42 807	15.88 761	20.88 777	14.44 766	16.97 720	19.57 771	19.04 793	19.31 791	18.67 790	0.01 391	0.06 589	0.00 1	0.16 656	0.62 732	1.25 762

MeshStereo	11.52 777	1.52 693	4.55 569	1.89 605	1.46 590	19.87 786	5.11 739	20.66 801	15.91 746	32.67 815	34.51 806	39.34 823	21.15 801	18.74 788	12.10 757	0.11 675	0.06 589	0.01 637	0.00 1	0.45 716	0.22 641
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
otaku	11.73 778	7.51 801	7.07 688	13.22 820	10.85 823	26.61 806	7.25 772	18.84 783	19.16 766	11.58 738	17.23 727	20.19 776	8.09 725	15.11 769	4.64 649	9.13 825	2.42 815	13.08 824	1.83 808	12.48 827	8.22 813

Ntro	12.35 779	8.88 807	7.80 704	13.79 822	12.42 826	26.54 805	6.98 768	18.54 778	22.14 783	9.82 697	16.45 712	20.30 777	9.29 746	15.95 776	6.61 688	9.53 827	2.47 817	14.93 827	2.77 812	13.11 829	8.63 818

DStereoSA	12.36 780	4.42 775	14.05 761	8.00 806	9.08 813	13.92 758	12.01 812	16.97 767	21.15 778	13.71 760	25.23 774	8.57 651	23.71 808	18.03 785	15.50 774	2.83 804	6.21 843	3.68 811	8.21 837	10.45 821	11.36 830

MFN_U_SF_RVC	12.94 781	3.66 766	25.81 808	3.61 755	2.26 659	22.77 792	4.55 729	27.10 820	20.06 772	23.90 798	28.99 784	30.53 806	16.98 785	19.92 794	20.26 796	1.24 786	1.07 802	0.98 790	1.33 798	1.80 778	2.04 779

WZ-Net	13.00 782	4.64 779	41.07 833	3.48 750	3.15 703	19.12 782	15.66 828	14.81 749	31.33 802	15.71 772	27.88 780	22.22 785	14.01 775	20.44 798	25.03 820	0.64 759	0.00 1	0.01 637	0.03 559	0.39 703	0.37 690

ADCS	13.02 783	4.93 783	28.38 815	3.17 734	2.67 681	13.61 756	10.83 805	18.70 779	33.46 810	22.59 792	24.78 768	19.59 772	18.51 791	23.40 809	32.16 837	0.10 673	0.19 739	0.37 778	0.18 672	1.26 763	1.46 768

MFMNet_re	13.29 784	8.60 806	18.29 783	9.75 808	7.25 806	19.65 785	14.84 822	20.71 802	30.72 801	23.03 795	28.77 783	18.85 768	26.09 813	13.55 755	9.82 736	2.44 800	1.35 806	0.34 774	0.23 703	4.78 800	6.69 807

AANet	13.33 785	10.25 813	51.23 843	2.56 700	1.54 597	8.62 695	3.24 698	14.89 751	32.17 805	29.65 809	31.98 796	28.58 800	20.69 799	12.06 738	17.35 783	0.01 391	0.03 489	0.03 692	0.04 580	0.99 756	0.72 739

MultiAttention	13.72 786	0.34 251	3.24 459	2.22 667	1.79 624	56.78 851	83.85 865	18.93 785	15.06 739	8.16 638	20.91 750	13.25 722	2.53 500	33.18 831	6.90 691	0.20 703	0.06 589	0.74 785	1.00 790	2.69 791	2.60 786

EDNetEfficient	13.82 787	6.19 790	54.79 846	2.83 712	3.60 724	4.86 604	8.57 783	8.61 576	32.90 807	40.77 835	30.59 790	18.33 765	21.87 805	11.38 728	25.36 821	0.15 690	0.23 754	0.06 719	1.03 791	2.54 789	1.79 774

DStereoFS	13.91 788	8.09 804	10.27 733	7.48 805	5.93 795	16.06 765	6.27 757	25.18 814	17.56 757	17.52 779	27.57 779	20.59 781	29.20 822	26.58 821	19.78 794	3.27 806	4.31 839	6.54 820	7.13 835	7.92 814	10.95 826

LSM	14.01 789	5.95 788	33.49 821	6.78 799	43.61 852	10.22 714	9.98 796	15.16 756	22.93 785	23.07 796	32.34 800	18.52 766	12.67 767	15.45 771	11.10 750	0.16 695	0.51 788	0.09 734	0.32 736	1.08 758	16.85 841

PM Graph cmp D40	14.59 790	1.82 715	9.06 720	3.39 742	2.44 670	20.03 788	10.68 803	22.82 808	31.79 804	34.02 821	43.50 826	40.72 825	26.76 816	23.25 808	18.35 789	0.23 710	0.56 793	0.31 770	0.62 775	0.32 672	1.06 756

SAMSARA	14.63 791	2.74 751	12.38 744	12.65 817	6.74 800	36.50 827	72.93 861	19.36 792	23.77 787	16.20 775	13.04 677	29.21 802	12.78 768	16.98 781	15.21 773	0.11 675	0.26 762	0.03 692	0.14 647	0.76 748	0.77 741

TARStereo(FT)	14.75 792	2.27 739	15.14 770	4.16 773	3.02 697	32.00 816	73.70 862	21.66 803	17.85 758	14.23 764	31.00 791	28.56 798	16.24 782	15.58 772	17.68 785	0.61 754	0.02 413	0.05 713	0.05 588	0.67 740	0.45 710

2222	14.75 792	2.27 739	15.14 770	4.16 773	3.02 697	32.00 816	73.70 862	21.66 803	17.85 758	14.23 764	31.00 791	28.56 798	16.24 782	15.58 772	17.68 785	0.61 754	0.02 413	0.05 713	0.05 588	0.67 740	0.45 710

PatchMatch Graph Cmp	14.84 794	1.85 720	8.57 713	3.25 737	2.36 663	20.00 787	9.98 796	23.46 811	35.16 822	35.93 826	45.00 829	40.37 824	26.55 815	22.51 804	18.97 791	0.21 705	0.52 790	0.24 763	0.54 770	0.29 661	1.01 753

SPS-STEREO	15.04 795	6.23 791	13.21 758	11.34 815	11.65 824	23.30 793	7.15 770	24.16 812	15.65 744	31.78 813	29.19 786	31.62 807	21.32 802	24.62 814	19.50 793	7.59 820	4.19 838	3.22 809	1.48 800	6.99 813	6.54 806
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PM Cens cmp D40	15.21 796	1.36 679	4.78 585	3.03 725	2.10 647	23.78 796	8.62 784	27.38 821	30.03 797	38.10 830	42.16 824	45.67 831	28.95 821	25.24 816	21.01 799	0.27 722	0.28 766	0.25 765	0.41 757	0.24 644	0.59 731

PVD	15.44 797	2.93 754	14.67 765	4.21 778	3.39 714	17.43 775	4.16 718	27.84 826	48.84 845	31.02 812	43.54 827	29.76 805	30.81 826	25.97 819	21.40 801	0.23 710	0.41 779	0.04 705	0.33 739	0.41 711	1.33 764

PatchMatch Cens Cmp	15.56 798	1.25 666	4.67 578	3.14 732	1.98 638	26.30 802	10.72 804	26.29 817	30.21 799	39.26 832	45.31 830	46.76 832	28.84 820	24.29 813	20.31 797	0.26 718	0.27 765	0.20 755	0.35 745	0.18 590	0.51 723

SGM+DAISY	15.62 799	7.26 798	19.28 786	8.94 807	10.11 821	26.25 801	10.49 801	19.36 792	14.65 735	30.64 811	33.59 804	33.00 809	22.32 807	24.96 815	16.42 778	7.90 821	6.25 844	4.51 815	3.37 819	5.86 804	7.20 809

ACVNet-4b	15.90 800	22.00 827	12.37 743	16.40 826	15.14 830	31.87 815	7.50 777	19.04 787	27.85 793	11.48 736	22.02 755	31.86 808	9.16 745	17.95 784	5.69 669	10.43 829	2.58 819	24.44 837	4.87 829	16.04 833	9.28 819

NVStereoNet_ROB	16.04 801	6.75 794	12.90 755	6.37 798	7.42 807	12.89 749	9.74 794	22.78 806	25.12 789	30.32 810	46.19 832	34.37 813	25.38 810	21.48 801	21.38 800	5.94 815	3.10 830	6.07 819	10.09 840	4.01 796	8.54 817
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
AnyNet_C01	16.12 802	10.81 815	59.36 848	4.42 783	2.49 673	30.06 811	15.15 826	17.51 772	16.51 749	17.88 780	37.69 813	24.04 787	17.54 786	29.60 828	33.29 838	0.28 726	0.38 776	0.43 781	0.42 760	2.57 790	1.98 778

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 803	6.93 796	21.83 797	5.94 796	2.81 686	38.71 829	14.59 819	24.55 813	34.87 820	33.66 820	34.35 805	29.24 803	24.20 809	22.59 805	17.95 788	2.52 801	2.81 825	1.17 794	1.51 802	5.89 805	2.16 780

ELAS_RVC	16.54 804	2.26 738	10.09 731	5.50 792	4.46 765	28.28 810	16.72 830	25.55 815	33.54 812	40.19 833	40.30 819	36.68 816	30.03 823	29.40 827	20.61 798	0.98 781	1.21 804	0.86 789	0.70 782	1.39 769	2.16 780
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	16.72 805	2.14 735	9.23 721	4.92 786	4.53 771	32.66 820	15.11 825	27.40 823	28.68 796	40.27 834	44.90 828	38.33 820	30.50 824	26.44 820	21.94 806	0.88 773	1.23 805	0.67 782	0.89 788	1.49 771	2.18 782
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
LE_ROB	16.73 806	1.28 673	11.61 739	3.72 759	1.65 605	16.67 768	9.17 788	14.39 744	55.91 850	63.81 864	40.86 821	35.94 815	37.73 835	14.24 761	26.87 825	0.05 634	0.10 669	0.13 745	0.22 700	0.12 520	0.15 589

SGM-ForestM	16.99 807	1.08 638	5.74 645	2.12 652	0.75 486	31.63 814	12.21 813	27.80 824	32.25 806	37.88 828	39.99 818	52.96 842	35.20 831	33.60 833	24.47 816	0.26 718	0.39 778	0.31 770	0.39 752	0.26 650	0.53 724

nnnnnnn	17.37 808	2.43 745	24.09 803	5.35 791	4.52 770	25.84 798	10.25 798	29.82 829	40.16 836	35.44 825	40.51 820	41.26 827	30.52 825	25.40 818	24.28 815	0.79 769	0.41 779	1.14 793	1.11 794	2.37 786	1.71 773

UHP(FT)	17.39 809	4.10 768	19.67 788	4.22 780	2.91 693	34.96 823	17.87 832	27.01 818	39.99 834	29.55 807	41.56 822	36.84 817	27.80 817	28.40 823	24.97 818	0.27 722	0.07 619	2.89 804	1.22 795	2.50 787	0.98 751

mmmmmm	17.39 809	4.10 768	19.67 788	4.22 780	2.91 693	34.96 823	17.87 832	27.01 818	39.99 834	29.55 807	41.56 822	36.84 817	27.80 817	28.40 823	24.97 818	0.27 722	0.07 619	2.89 804	1.22 795	2.50 787	0.98 751

DispFullNet	17.47 811	26.01 832	33.98 824	22.58 832	20.86 837	13.84 757	1.28 624	16.50 763	26.27 791	19.97 787	17.17 725	20.52 780	18.49 790	22.86 806	10.76 748	5.13 812	2.83 826	30.72 843	7.72 836	20.86 839	11.01 827

EDNetEfficientorigin	17.87 812	14.00 821	99.53 876	1.64 564	0.92 515	10.55 720	6.26 756	13.21 724	34.84 819	38.20 831	36.91 811	27.47 797	26.32 814	14.71 766	25.69 822	0.04 619	0.06 589	0.14 746	0.52 769	3.16 794	3.27 789

RainbowNet	18.01 813	26.22 833	19.95 790	18.59 829	14.88 829	27.38 808	10.46 800	27.39 822	34.54 816	14.91 770	27.01 778	25.65 791	12.44 765	18.94 789	9.23 728	13.91 839	3.46 834	23.36 836	4.86 828	16.03 832	10.91 825

ACVNet_1	18.70 814	25.08 831	12.72 752	17.33 828	15.18 831	26.02 799	9.62 793	28.44 827	34.49 815	24.39 799	24.32 766	37.22 819	20.13 798	16.67 780	13.39 763	10.45 830	2.59 820	24.77 839	4.92 830	16.57 835	9.75 821

RTS	18.87 815	9.32 811	86.48 863	4.95 787	6.10 796	42.08 831	14.70 820	15.49 758	41.06 837	22.65 793	32.32 798	13.77 725	19.54 795	37.98 838	28.96 828	0.41 739	0.23 754	0.00 1	0.02 533	0.91 753	0.50 720

RTSA	18.87 815	9.32 811	86.48 863	4.95 787	6.10 796	42.08 831	14.70 820	15.49 758	41.06 837	22.65 793	32.32 798	13.77 725	19.54 795	37.98 838	28.96 828	0.41 739	0.23 754	0.00 1	0.02 533	0.91 753	0.50 720

MANE	19.47 817	1.27 670	5.07 606	4.69 784	5.55 790	30.49 812	9.94 795	34.01 832	37.27 829	44.13 842	51.57 841	52.51 838	40.41 837	33.58 832	24.81 817	0.89 774	0.86 800	1.11 792	9.72 838	0.38 697	1.06 756

coex-ft	19.78 818	19.39 825	87.73 865	1.77 584	1.80 626	17.25 773	13.50 816	12.63 712	42.10 839	60.18 858	38.90 814	28.72 801	28.74 819	11.74 734	27.40 826	0.21 705	0.23 754	0.04 705	0.30 729	1.36 767	1.54 770

1111	20.16 819	2.04 733	27.49 813	3.52 752	4.28 754	44.21 833	26.99 845	27.80 824	38.60 832	33.58 819	37.23 812	39.06 821	35.50 832	42.87 845	31.46 835	0.96 779	0.00 1	0.01 637	0.46 764	4.34 797	2.73 787

light-stereo	21.82 820	11.04 816	35.82 828	37.02 843	31.68 848	20.21 789	2.99 687	25.68 816	31.48 803	32.20 814	33.32 803	41.11 826	16.21 781	29.08 826	14.97 772	13.77 838	13.20 855	2.04 800	3.65 822	20.75 838	20.21 844

fsdfsdds	22.53 821	4.24 772	33.74 822	6.21 797	5.08 784	33.04 821	11.31 806	32.69 830	50.01 846	43.58 840	62.14 859	50.99 835	45.45 848	21.25 800	31.44 834	1.14 785	0.54 791	3.40 810	1.39 799	6.13 806	6.83 808

BEATNet-Init1	23.31 822	9.03 808	41.67 834	4.17 776	2.53 675	45.68 838	19.47 837	33.43 831	38.45 831	47.59 846	49.10 837	59.31 846	41.80 840	38.35 840	29.21 830	0.47 745	0.50 787	0.81 787	0.66 779	2.10 783	1.86 775

TARSTereo(ZeroShot)	24.16 823	0.99 622	34.22 825	3.84 766	5.74 792	55.22 848	24.75 842	35.95 834	57.53 852	42.25 836	60.90 854	52.63 839	46.63 849	23.78 810	23.31 812	0.89 774	0.02 413	0.70 783	1.81 806	6.13 806	5.99 803

TestStereooo	24.16 823	0.99 622	34.22 825	3.84 766	5.74 792	55.22 848	24.75 842	35.95 834	57.53 852	42.25 836	60.90 854	52.63 839	46.63 849	23.78 810	23.31 812	0.89 774	0.02 413	0.70 783	1.81 806	6.13 806	5.99 803

DLNR-FE	24.70 825	50.76 850	90.20 867	98.11 877	97.18 876	1.38 212	0.12 257	22.82 808	3.09 329	1.07 316	2.93 352	0.72 326	0.29 193	6.93 513	2.29 551	38.52 854	0.38 776	0.00 1	0.30 729	76.91 868	0.09 479

DLNR_Zeroshot_test	24.70 825	50.77 851	90.11 866	98.11 877	97.34 877	1.38 212	0.12 257	22.79 807	3.09 329	1.07 316	2.95 354	0.71 325	0.29 193	6.93 513	2.29 551	38.56 855	0.37 775	0.00 1	0.30 729	76.73 867	0.09 479

MonStereo1	25.07 827	22.70 828	26.51 810	25.39 834	21.15 840	27.38 808	7.54 778	29.21 828	38.74 833	34.17 823	46.61 833	50.27 834	33.31 829	28.57 825	25.83 823	12.28 835	0.79 798	26.32 840	5.80 833	26.02 846	12.81 835

ACVNet_2	26.45 828	29.35 838	25.14 806	20.27 831	15.43 832	34.97 825	12.23 814	48.37 848	66.25 864	42.69 838	56.73 849	51.77 836	25.59 811	20.39 797	13.52 765	10.13 828	2.59 820	22.78 835	3.52 821	17.57 836	9.80 823

MADNet+	27.07 829	33.84 840	90.97 868	20.14 830	7.47 808	48.43 840	47.10 857	35.43 833	36.46 826	20.11 788	30.05 788	25.29 790	35.08 830	45.50 847	50.28 854	2.13 796	2.00 812	1.19 795	0.76 783	4.71 798	4.43 794

IMH-64-1	27.21 830	28.77 835	16.84 780	31.57 837	20.76 835	26.43 803	15.10 823	47.11 843	45.20 841	33.53 817	51.16 839	41.42 828	31.10 827	36.48 834	22.39 807	13.48 836	2.87 828	33.95 845	10.70 841	23.50 841	11.75 831

IMH-64	27.21 830	28.77 835	16.84 780	31.57 837	20.76 835	26.43 803	15.10 823	47.11 843	45.20 841	33.53 817	51.16 839	41.42 828	31.10 827	36.48 834	22.39 807	13.48 836	2.87 828	33.95 845	10.70 841	23.50 841	11.75 831

JetBlue	29.12 832	15.72 822	54.12 845	15.93 825	20.98 838	60.90 853	30.62 849	39.38 836	34.62 818	34.08 822	39.69 816	57.35 845	43.17 845	50.71 855	50.60 855	2.41 799	3.79 836	2.81 803	3.45 820	9.57 819	12.59 834

WAO-7	29.39 833	24.43 829	20.47 792	32.71 840	13.83 828	34.70 822	20.27 840	52.19 856	65.03 860	43.29 839	59.35 852	52.19 837	44.68 847	31.71 829	30.56 833	10.98 832	4.94 840	13.71 826	12.52 845	12.06 825	8.22 813

IMH	29.82 834	29.11 837	18.51 785	34.28 841	21.40 841	32.33 819	15.39 827	49.40 850	53.07 848	37.88 828	55.32 844	45.05 830	39.54 836	40.63 841	24.12 814	14.03 840	3.27 832	34.93 847	11.24 843	24.69 843	12.21 833

PWCK	30.53 835	44.32 847	47.25 839	29.76 835	7.23 805	40.78 830	27.10 846	44.73 840	44.32 840	47.31 845	36.37 810	47.16 833	26.05 812	41.26 842	31.87 836	21.83 844	4.03 837	29.50 842	4.67 826	27.17 848	7.80 811

TorneroNet-64	32.42 836	31.89 839	30.52 817	34.73 842	21.13 839	46.99 839	18.82 835	43.10 839	59.42 855	32.70 816	46.98 834	62.01 853	36.98 833	43.97 846	33.88 839	14.10 841	3.22 831	35.28 848	11.72 844	26.84 847	14.07 836

UHP(ZeroShot)	33.14 837	4.91 781	50.69 841	7.34 803	7.03 802	66.35 854	30.02 847	46.20 841	65.98 862	60.42 860	73.13 865	71.26 864	62.47 864	47.41 851	41.62 848	2.35 797	1.38 807	2.19 801	2.11 809	8.86 815	11.11 828

UHP	33.14 837	4.91 781	50.69 841	7.34 803	7.03 802	66.35 854	30.02 847	46.20 841	65.98 862	60.42 860	73.13 865	71.26 864	62.47 864	47.41 851	41.62 848	2.35 797	1.38 807	2.19 801	2.11 809	8.86 815	11.11 828

Dean	34.67 839	38.70 845	25.33 807	29.89 836	17.21 833	45.24 837	11.98 811	56.90 863	76.55 866	63.47 863	60.22 853	67.36 861	48.14 853	37.24 836	39.01 844	11.00 833	2.83 826	28.35 841	5.60 832	18.14 837	10.31 824

WAO-6	34.74 840	36.76 844	15.36 773	37.53 844	24.15 845	35.99 826	19.36 836	48.96 849	68.54 865	43.84 841	47.58 835	52.77 841	52.60 854	32.63 830	34.73 841	26.20 848	7.74 847	42.78 853	21.64 852	28.07 849	17.62 843

LVE	34.99 841	40.10 846	34.97 827	32.49 839	18.61 834	51.45 845	26.82 844	52.15 855	65.94 861	47.21 844	61.04 856	53.99 843	37.30 834	37.95 837	34.09 840	15.55 843	5.95 842	31.01 844	13.81 846	22.58 840	16.72 840

TorneroNet	35.11 842	33.92 841	33.82 823	37.86 845	22.01 842	49.64 842	21.58 841	48.09 847	55.23 849	37.50 827	53.79 842	62.81 857	43.66 846	46.71 849	41.25 847	14.80 842	3.53 835	36.72 849	14.57 847	28.28 850	16.49 839

WAO-8	38.15 843	35.51 842	21.50 794	43.67 846	23.92 843	44.44 834	20.26 838	52.83 857	76.62 867	53.57 855	66.79 862	62.63 855	54.56 857	42.03 843	39.18 845	22.71 845	6.65 845	37.08 850	19.08 850	24.72 845	15.24 837

Venus	38.15 843	35.51 842	21.50 794	43.67 846	23.92 843	44.44 834	20.26 838	52.83 857	76.62 867	53.57 855	66.81 863	62.63 855	54.56 857	42.03 843	39.18 845	22.71 845	6.65 845	37.08 850	19.08 850	24.70 844	15.24 837

UNDER WATER	45.09 845	48.60 849	67.37 852	49.30 850	31.41 847	53.80 847	37.39 851	40.25 838	52.48 847	50.24 851	45.37 831	68.37 863	57.76 860	51.03 856	49.88 853	29.97 850	13.75 856	51.22 856	36.57 853	37.87 854	29.12 848

UNDER WATER-64	45.16 846	46.99 848	66.69 851	43.90 848	27.64 846	55.58 850	41.87 854	39.42 837	48.42 844	51.73 854	43.08 825	67.76 862	56.69 859	48.02 853	48.34 852	39.50 856	17.64 858	51.78 857	38.93 856	36.62 853	32.61 849

notaker	47.42 847	55.20 854	49.13 840	56.52 854	40.18 849	38.52 828	32.97 850	47.21 845	56.08 851	57.21 857	57.24 850	60.09 847	59.19 862	53.93 857	41.64 850	40.61 857	19.93 860	57.21 859	37.41 854	49.02 856	39.02 850

Selective-IGEV-i16pa	47.56 848	54.61 853	52.44 844	10.51 813	5.01 783	94.09 869	18.20 834	75.27 869	90.92 874	76.97 869	87.46 872	73.72 868	64.48 866	93.84 877	69.31 867	27.42 849	10.49 854	13.34 825	6.50 834	9.62 820	17.02 842

ply	47.66 849	0.70 523	1.47 135	3.80 762	9.64 818	1.35 202	0.06 189	77.72 871	32.97 808	0.02 1	75.60 867	74.21 869	99.67 880	94.79 878	97.13 879	56.37 866	28.74 865	81.16 876	77.38 872	87.79 871	52.64 856

Selective-IGEV-i1pa	48.43 850	65.43 862	42.34 835	16.87 827	8.81 812	90.19 866	37.63 852	70.30 868	78.04 869	78.09 871	79.55 869	65.25 859	59.08 861	90.94 875	64.41 864	36.32 853	18.26 859	21.83 833	9.97 839	13.82 830	21.46 845

ktn	48.94 851	57.58 855	38.86 832	59.57 855	43.27 851	50.37 843	43.38 855	48.07 846	61.11 856	51.30 853	54.25 843	54.96 844	52.88 855	47.30 850	35.83 842	57.77 868	24.88 863	62.69 862	43.55 857	50.70 857	40.41 851

DPSimNet_ROB	53.45 852	64.73 861	44.39 836	53.97 852	45.39 853	53.66 846	54.83 858	55.15 862	57.87 854	64.16 865	50.83 838	63.40 858	53.34 856	46.45 848	65.81 866	63.13 870	26.54 864	57.94 860	51.11 860	45.52 855	50.69 855

KSHMR	55.63 853	63.60 860	37.85 831	74.69 859	49.56 854	49.01 841	45.73 856	57.46 864	63.97 859	61.61 862	62.07 858	72.39 867	47.01 851	50.65 854	43.29 851	54.10 865	62.21 869	66.10 863	53.94 861	51.25 859	46.11 853

HanzoNet	56.48 854	59.32 856	58.25 847	55.32 853	41.94 850	50.95 844	41.33 853	51.12 852	61.40 857	65.62 866	65.59 860	71.66 866	69.41 867	70.77 860	60.03 858	63.99 871	34.70 868	61.96 861	50.54 859	51.00 858	44.71 852

xbf	59.36 855	0.88 592	1.47 135	3.80 762	9.64 818	86.69 857	77.18 864	77.72 871	32.97 808	71.36 868	75.60 867	74.21 869	99.67 880	94.79 878	97.13 879	56.37 866	28.74 865	81.16 876	77.38 872	87.79 871	52.64 856

JetRed	61.02 856	61.05 859	82.56 862	46.09 849	56.80 857	83.19 856	63.76 859	59.26 865	63.61 858	69.29 867	68.85 864	66.59 860	47.62 852	61.57 858	74.09 870	45.58 858	66.14 872	46.59 854	45.06 858	63.17 860	49.58 854

Light2-Stereo	65.77 857	51.12 852	66.61 850	71.48 858	56.79 856	59.05 852	16.51 829	59.80 866	45.76 843	80.59 872	66.28 861	81.70 872	60.89 863	91.62 876	53.32 857	72.97 875	30.47 867	90.12 880	95.42 880	80.17 869	84.74 872

LRCNet_RVC	66.23 858	65.67 863	67.63 853	71.47 857	54.32 855	32.17 818	2.66 677	63.19 867	21.35 780	81.79 873	91.26 873	83.62 875	71.62 868	69.32 859	52.57 856	95.49 881	64.45 871	95.07 881	95.19 879	71.52 862	74.31 860

noway4	66.36 859	86.47 872	78.75 858	95.42 868	94.40 868	88.31 861	85.65 869	53.24 859	30.40 800	46.94 843	56.34 848	60.54 848	41.56 839	72.59 861	64.32 863	49.36 863	9.25 853	71.29 869	69.10 865	90.53 880	82.65 869

noway2	66.50 860	84.61 867	78.64 857	95.45 871	94.47 871	88.27 860	85.44 867	50.12 851	34.92 821	48.40 850	56.24 847	61.69 852	42.74 844	73.27 863	63.92 861	49.28 860	9.15 849	71.33 870	69.39 868	90.20 876	82.51 866

noway1	66.67 861	86.25 870	79.10 859	95.43 869	94.44 869	88.25 859	85.74 871	53.76 860	35.55 823	47.84 848	56.16 846	60.77 849	41.84 841	73.24 862	63.27 859	49.28 860	9.20 852	71.09 866	69.20 867	90.37 877	82.58 867

zzzz4	66.71 862	86.26 871	79.39 860	95.44 870	94.44 869	88.21 858	85.70 870	53.96 861	35.76 824	47.82 847	56.13 845	60.79 850	41.84 841	73.39 864	63.40 860	49.28 860	9.19 851	71.10 867	69.19 866	90.37 877	82.58 867

noway3	66.94 863	84.66 868	78.48 856	95.50 872	94.37 867	88.38 862	85.57 868	52.06 854	36.44 825	48.13 849	58.52 851	62.18 854	42.68 843	75.04 865	64.11 862	49.48 864	9.15 849	71.22 868	69.63 869	90.39 879	82.78 870

TCMNet-wrong-test	67.23 864	85.83 869	81.56 861	95.63 873	94.73 872	89.35 865	85.42 866	51.73 853	33.71 814	51.26 852	61.71 857	61.33 851	41.23 838	77.26 868	64.71 865	48.76 859	9.03 848	70.12 865	68.11 863	90.76 881	82.37 865

ASD4	75.85 865	81.57 865	69.25 854	68.23 856	80.87 861	96.24 870	99.15 880	77.50 870	93.47 875	77.59 870	85.63 870	78.32 871	76.43 869	77.89 869	82.61 871	58.30 869	62.67 870	55.02 858	62.43 862	68.35 861	65.49 859

MADNet++	82.84 866	82.38 866	73.57 855	87.72 867	82.97 862	93.14 867	69.15 860	86.42 876	82.50 870	93.46 879	86.70 871	86.28 876	80.92 872	88.34 871	88.84 872	86.83 877	84.17 876	72.64 871	68.92 864	80.47 870	81.42 864

tt	83.26 867	0.34 251	99.99 880	79.40 865	93.18 866	100.00 878	100.00 884	100.00 888	99.95 882	60.33 859	47.63 836	99.98 892	99.96 883	99.98 885	100.00 888	92.42 878	99.82 883	73.83 875	73.63 870	88.42 873	56.35 858

RSGM-EC	84.07 868	59.96 857	46.25 837	78.03 863	83.22 864	89.06 863	90.25 872	92.04 877	94.92 876	90.68 877	97.34 877	83.40 873	78.92 870	76.48 866	72.91 868	93.35 879	97.50 878	88.11 878	92.75 877	88.89 874	87.40 873

acva	84.07 868	59.96 857	46.25 837	78.03 863	83.22 864	89.06 863	90.25 872	92.04 877	94.92 876	90.68 877	97.34 877	83.40 873	78.92 870	76.48 866	72.91 868	93.35 879	97.50 878	88.11 878	92.75 877	88.89 874	87.40 873

xxxxx1	85.63 870	90.31 873	96.68 871	76.54 860	80.57 858	97.44 873	96.86 877	85.53 873	88.53 871	88.68 874	91.71 874	94.23 878	92.93 873	90.02 872	91.98 873	70.60 872	70.39 873	73.68 872	81.46 874	74.61 863	79.86 861

tt_ll	85.63 870	90.31 873	96.68 871	76.54 860	80.57 858	97.44 873	96.86 877	85.53 873	88.53 871	88.68 874	91.71 874	94.23 878	92.93 873	90.02 872	91.98 873	70.60 872	70.39 873	73.68 872	81.46 874	74.61 863	79.86 861

ff	85.63 870	90.31 873	96.68 871	76.54 860	80.57 858	97.44 873	96.86 877	85.53 873	88.53 871	88.68 874	91.71 874	94.23 878	92.93 873	90.02 872	91.98 873	70.60 872	70.39 873	73.68 872	81.46 874	74.61 863	79.86 861

USTest	87.63 873	76.50 864	65.53 849	81.26 866	83.10 863	100.00 878	100.00 884	99.53 883	99.60 881	98.32 880	99.02 882	90.87 877	98.33 878	84.28 870	98.23 881	79.97 876	96.20 877	69.82 864	73.75 871	75.48 866	82.80 871

PML	97.88 874	100.00 884	96.45 870	98.01 876	97.88 878	100.00 878	99.35 881	96.88 879	97.72 879	100.00 887	97.36 879	97.38 882	99.60 879	100.00 888	96.32 877	99.99 890	97.55 880	100.00 885	96.01 881	99.18 885	87.92 875

MEDIAN_ROB	98.41 875	99.70 879	99.30 875	97.09 874	97.02 875	96.89 871	95.77 876	97.66 881	97.28 878	98.79 883	98.94 881	99.18 885	98.14 877	96.89 880	96.88 878	99.96 889	99.16 881	100.00 885	99.99 885	99.69 886	99.88 881

HaxPig	98.85 876	99.94 881	95.08 869	99.99 885	100.00 883	94.03 868	94.78 874	99.15 882	99.98 884	99.99 886	100.00 884	99.98 892	99.99 884	98.12 881	95.97 876	100.00 892	99.99 885	100.00 885	99.99 885	100.00 891	99.99 884

zzzzzz3	99.01 877	95.78 877	99.76 877	98.64 879	96.79 874	100.00 878	100.00 884	100.00 888	100.00 885	100.00 887	100.00 884	98.80 883	100.00 886	100.00 888	100.00 888	96.34 883	100.00 886	100.00 885	100.00 887	96.29 882	97.75 876

zzz1	99.02 878	95.77 876	99.91 879	98.64 879	96.78 873	100.00 878	100.00 884	100.00 888	100.00 885	100.00 887	100.00 884	98.80 883	100.00 886	100.00 888	100.00 888	96.34 883	100.00 886	100.00 885	100.00 887	96.33 883	97.75 876

Anonymous_1	99.08 879	99.91 880	99.85 878	97.63 875	99.10 879	100.00 878	100.00 884	99.61 885	99.96 883	99.28 885	99.86 883	99.54 887	99.99 884	99.29 882	99.75 882	96.05 882	99.59 882	97.31 882	98.57 882	97.71 884	98.63 878

ccccc	99.32 880	96.61 878	100.00 884	100.00 888	100.00 883	97.41 872	99.44 882	99.56 884	97.80 880	99.27 884	97.59 880	99.35 886	99.84 882	99.92 883	99.98 884	100.00 892	100.00 886	99.95 884	99.77 884	100.00 891	100.00 886

test_example2	99.39 881	99.98 883	99.99 880	100.00 888	99.98 882	99.72 877	99.99 883	97.34 880	100.00 885	100.00 887	100.00 884	96.42 881	96.66 876	99.97 884	99.96 883	100.00 892	99.97 884	98.66 883	99.15 883	100.00 891	100.00 886

AVERAGE_ROB	99.62 882	99.95 882	98.81 874	100.00 888	100.00 883	98.08 876	95.47 875	100.00 888	100.00 885	100.00 887	100.00 884	100.00 894	100.00 886	100.00 888	99.99 885	100.00 892	100.00 886	100.00 885	100.00 887	100.00 891	100.00 886

iinet-test	99.90 883	100.00 884	100.00 884	99.59 882	99.85 880	100.00 878	100.00 884	100.00 888	100.00 885	100.00 887	100.00 884	99.95 890	100.00 886	100.00 888	100.00 888	99.21 885	100.00 886	100.00 885	100.00 887	99.82 888	99.66 879

IINet	99.90 883	100.00 884	100.00 884	99.58 881	99.85 880	100.00 878	100.00 884	100.00 888	100.00 885	100.00 887	100.00 884	99.95 890	100.00 886	100.00 888	100.00 888	99.21 885	100.00 886	100.00 885	100.00 887	99.81 887	99.66 879

DGTPSM_ROB	99.90 883	100.00 884	99.99 880	99.99 885	100.00 883	100.00 878	100.00 884	99.97 886	100.00 885	98.35 881	100.00 884	99.84 888	100.00 886	99.98 885	99.99 885	99.99 890	100.00 886	100.00 885	100.00 887	100.00 891	100.00 886

DPSMNet_ROB	99.91 886	100.00 884	99.99 880	99.99 885	100.00 883	100.00 878	100.00 884	99.98 887	100.00 885	98.35 881	100.00 884	99.84 888	100.00 886	99.98 885	99.99 885	100.00 892	100.00 886	100.00 885	100.00 887	100.00 891	100.00 886

DPSM_ROB	99.95 887	100.00 884	100.00 884	99.76 883	100.00 883	100.00 878	100.00 884	100.00 888	100.00 885	100.00 887	100.00 884	100.00 894	100.00 886	100.00 888	100.00 888	99.21 885	100.00 886	100.00 885	100.00 887	99.99 889	99.95 882

DPSM	99.95 887	100.00 884	100.00 884	99.76 883	100.00 883	100.00 878	100.00 884	100.00 888	100.00 885	100.00 887	100.00 884	100.00 894	100.00 886	100.00 888	100.00 888	99.21 885	100.00 886	100.00 885	100.00 887	99.99 889	99.95 882

zzzz2	100.00 889	100.00 884	100.00 884	100.00 888	100.00 883	100.00 878	100.00 884	100.00 888	100.00 885	100.00 887	100.00 884	100.00 894	100.00 886	100.00 888	100.00 888	100.00 892	100.00 886	100.00 885	100.00 887	100.00 891	100.00 886

noway5	100.00 889	100.00 884	100.00 884	100.00 888	100.00 883	100.00 878	100.00 884	100.00 888	100.00 885	100.00 887	100.00 884	100.00 894	100.00 886	100.00 888	100.00 888	100.00 892	100.00 886	100.00 885	100.00 887	100.00 891	100.00 886

fast-reg	100.00 889	100.00 884	100.00 884	100.00 888	100.00 883	100.00 878	100.00 884	100.00 888	100.00 885	100.00 887	100.00 884	100.00 894	100.00 886	100.00 888	100.00 888	100.00 892	100.00 886	100.00 885	100.00 887	100.00 891	100.00 886

Hybrid-DGEV	100.00 889	100.00 884	100.00 884	100.00 888	100.00 883	100.00 878	100.00 884	100.00 888	100.00 885	100.00 887	100.00 884	100.00 894	100.00 886	100.00 888	100.00 888	100.00 892	100.00 886	100.00 885	100.00 887	100.00 891	100.00 886

RAFT-FEzeroshot	100.00 889	100.00 884	100.00 884	100.00 888	100.00 883	100.00 878	100.00 884	100.00 888	100.00 885	100.00 887	100.00 884	100.00 894	100.00 886	100.00 888	100.00 888	100.00 892	100.00 886	100.00 885	100.00 887	100.00 891	100.00 886

RAFT-FE	100.00 889	100.00 884	100.00 884	100.00 888	100.00 883	100.00 878	100.00 884	100.00 888	100.00 885	100.00 887	100.00 884	100.00 894	100.00 886	100.00 888	100.00 888	100.00 892	100.00 886	100.00 885	100.00 887	100.00 891	100.00 886

FlowAnything	100.00 889	100.00 884	100.00 884	100.00 888	100.00 883	100.00 878	100.00 884	100.00 888	100.00 885	100.00 887	100.00 884	100.00 894	100.00 886	100.00 888	100.00 888	100.00 892	100.00 886	100.00 885	100.00 887	100.00 891	100.00 886

Selective-RAFT-Error	100.00 889	100.00 884	100.00 884	100.00 888	100.00 883	100.00 878	100.00 884	100.00 888	100.00 885	100.00 887	100.00 884	100.00 894	100.00 886	100.00 888	100.00 888	100.00 892	100.00 886	100.00 885	100.00 887	100.00 891	100.00 886

CasAABBNet	100.00 889	100.00 884	100.00 884	100.00 888	100.00 883	100.00 878	100.00 884	100.00 888	100.00 885	100.00 887	100.00 884	100.00 894	100.00 886	100.00 888	100.00 888	100.00 892	100.00 886	100.00 885	100.00 887	100.00 891	100.00 886

LSM0	100.00 889	100.00 884	100.00 884	100.00 888	100.00 883	100.00 878	100.00 884	100.00 888	100.00 885	100.00 887	100.00 884	100.00 894	100.00 886	100.00 888	100.00 888	100.00 892	100.00 886	100.00 885	100.00 887	100.00 891	99.99 884

TADF							0.97 582	7.05 526	8.36 643	9.68 695	3.62 395	5.25 548	3.20 543	5.72 419	0.55 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 410

RSGM							0.61 461	6.95 521	3.57 375	5.90 516	4.55 421	6.30 591	1.50 430	1.85 232	0.89 390	0.02 533	0.06 589	0.00 1	0.15 652	0.01 76

AHVO							0.45 398	8.16 553	5.19 495	5.32 487	13.23 678	7.80 626	4.28 607	13.33 752	15.72 775	0.13 684	0.07 619	0.00 1	0.00 1	0.20 605

MCPF							0.59 450	8.58 570	11.19 700	4.71 463	9.21 585	8.16 637	2.84 524	9.03 677	2.82 581	0.01 391	0.18 731	0.02 671	0.09 618	0.11 502

DSFM							0.45 398	8.16 553	5.19 495	5.32 487	13.23 678	7.80 626	4.28 607	13.33 752	15.72 775	0.13 684	0.07 619	0.00 1	0.00 1	0.20 605

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 884	100.00 888	100.00 885	100.00 887	100.00 884	100.00 894	100.00 886	100.00 888	100.00 888	100.00 892	100.00 886	100.00 885	100.00 887	100.00 891

PatchMatch		1.85 720		3.01 724		18.89 779		23.30 810		34.63 824		39.07 822		24.11 812		0.23 710		0.23 761		0.25 649

GS-Stereo							0.73 500	4.64 348	2.10 245	0.31 152	0.65 191	0.43 276	0.48 280	0.83 126	0.14 50	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.12 640	0.17 574	0.13 560

FADE		17.27 823		10.46 812	9.90 820							26.54 794				30.62 851	14.22 857	38.39 852	37.63 855	5.22 802

Low-res two-view benchmark