Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM3	0.03 3	0.03 4	0.00 1	0.01 15	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 23	0.00 1	0.00 1	0.34 14	0.24 9	0.03 61	0.00 1	0.02 5	0.00 1	0.13 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53	0.01 8	0.00 1

vfmstereo	0.04 4	0.04 19	0.02 25	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 35	0.00 1	0.00 1	0.40 18	0.27 11	0.03 61	0.00 1	0.01 3	0.02 24	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.02 91	0.06 66	0.00 1

quiztm	0.04 4	0.04 19	0.04 44	0.01 15	0.01 21	0.13 227	0.00 1	0.01 17	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.11 35	0.03 63	0.00 1	0.28 7	0.22 5	0.01 10	0.00 1	0.05 16	0.08 111	0.03 17	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.03 25	0.00 1

LACA2	0.04 4	0.03 4	0.05 49	0.01 15	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.05 97	0.00 1	0.00 1	0.17 72	0.00 1	0.00 1	0.34 14	0.33 24	0.00 1	0.01 41	0.14 50	0.01 8	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 25	0.00 1

tt9	0.05 7	0.05 40	0.12 89	0.01 15	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.13 48	0.04 79	0.00 1	0.45 23	0.32 20	0.00 1	0.00 1	0.15 51	0.02 24	0.02 9	0.02 20	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 15	0.00 1

TYNG	0.05 7	0.05 40	0.17 100	0.01 15	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.12 41	0.04 79	0.00 1	0.45 23	0.35 33	0.00 1	0.00 1	0.12 43	0.02 24	0.02 9	0.03 28	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 15	0.00 1

over v1	0.05 7	0.04 19	0.06 58	0.01 15	0.01 21	0.01 108	0.00 1	0.02 47	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.17 72	0.00 1	0.00 1	0.47 29	0.29 15	0.01 10	0.01 41	0.17 57	0.02 24	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.01 40	0.01 29	0.00 1	0.03 25	0.00 1

over-8	0.05 7	0.04 19	0.02 25	0.01 15	0.01 21	0.02 147	0.00 1	0.01 17	0.04 79	0.00 1	0.00 1	0.17 72	0.00 1	0.00 1	0.43 21	0.30 16	0.01 10	0.01 41	0.11 38	0.02 24	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 15	0.00 1

over-9	0.05 7	0.03 4	0.04 44	0.01 15	0.01 21	0.01 108	0.00 1	0.01 17	0.04 79	0.00 1	0.00 1	0.17 72	0.00 1	0.00 1	0.41 19	0.32 20	0.01 10	0.00 1	0.13 46	0.02 24	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 15	0.00 1

tt7	0.06 12	0.05 40	0.31 147	0.01 15	0.02 45	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.10 23	0.02 51	0.00 1	0.50 32	0.32 20	0.01 10	0.01 41	0.07 22	0.02 24	0.04 21	0.03 28	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 15	0.01 75

tt8	0.06 12	0.05 40	0.22 113	0.01 15	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.10 23	0.04 79	0.00 1	0.45 23	0.41 46	0.00 1	0.00 1	0.04 11	0.02 24	0.02 9	0.03 28	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 15	0.00 1

GFORCE	0.06 12	0.04 19	0.05 49	0.01 15	0.07 94	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.12 41	0.04 79	0.00 1	0.55 36	0.34 30	0.01 10	0.01 41	0.10 34	0.02 24	0.16 67	0.03 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 25	0.01 75

F8.5	0.06 12	0.04 19	0.08 78	0.01 15	0.07 94	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.12 41	0.05 96	0.00 1	0.55 36	0.34 30	0.01 10	0.00 1	0.09 29	0.02 24	0.17 70	0.03 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 41	0.01 75

FORCE_9	0.06 12	0.04 19	0.05 49	0.01 15	0.07 94	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.12 41	0.04 79	0.00 1	0.55 36	0.34 30	0.01 10	0.01 41	0.10 34	0.02 24	0.16 67	0.03 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 25	0.01 75

FORCE_8	0.06 12	0.04 19	0.06 58	0.01 15	0.07 94	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.03 54	0.00 1	0.00 1	0.13 48	0.03 63	0.00 1	0.55 36	0.33 24	0.01 10	0.01 41	0.10 34	0.02 24	0.07 35	0.03 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 41	0.01 75

over-6	0.06 12	0.03 4	0.01 14	0.01 15	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.17 72	0.01 30	0.00 1	0.45 23	0.36 35	0.01 10	0.00 1	0.31 85	0.02 24	0.09 43	0.02 20	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 53	0.04 41	0.00 1

derf	0.06 12	0.03 4	0.02 25	0.01 15	0.01 21	0.03 163	0.10 266	0.01 17	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.07 10	0.12 142	0.00 1	0.32 11	0.23 7	0.01 10	0.00 1	0.07 22	0.07 103	0.06 34	0.36 90	0.00 1	0.00 1	0.02 72	0.00 1	0.02 15	0.00 1

qqai	0.06 12	0.05 40	0.03 36	0.01 15	0.01 21	0.03 163	0.00 1	0.01 17	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.12 142	0.00 1	0.36 16	0.31 19	0.01 10	0.00 1	0.07 22	0.09 116	0.07 35	0.37 91	0.00 1	0.00 1	0.02 72	0.00 1	0.02 15	0.00 1

BridgeDepth	0.06 12	0.05 40	0.01 14	0.03 79	0.04 73	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.10 23	0.00 1	0.00 1	0.51 33	0.40 43	0.01 10	0.01 41	0.13 46	0.02 24	0.22 80	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 53	0.03 25	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonStereo	0.06 12	0.04 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 54	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.05 96	0.01 98	0.47 29	0.33 24	0.03 61	0.01 41	0.11 38	0.01 8	0.11 52	0.10 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.11 89	0.00 1

AIO-test2	0.06 12	0.09 90	0.01 14	0.00 1	0.09 115	0.04 176	0.01 136	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.04 79	0.00 1	0.45 23	0.25 10	0.02 43	0.00 1	0.03 8	0.03 59	0.05 24	0.06 49	0.00 1	0.16 236	0.05 127	0.01 53	0.00 1	0.00 1

Pointernet	0.06 12	0.04 19	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.07 193	0.18 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 194	0.10 23	0.01 30	0.00 1	0.31 10	0.33 24	0.02 43	0.00 1	0.04 11	0.06 97	0.10 47	0.05 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 41	0.18 177

ProNet	0.06 12	0.03 4	0.08 78	0.01 15	0.00 1	0.12 217	0.27 302	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.05 5	0.00 1	0.05 202	0.43 21	0.28 12	0.02 43	0.00 1	0.09 29	0.00 1	0.05 24	0.02 20	0.00 1	0.00 1	0.08 147	0.00 1	0.05 56	0.00 1

WiStereo	0.07 26	0.06 63	0.23 122	0.01 15	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.11 35	0.00 1	0.00 1	0.55 36	0.48 58	0.00 1	0.01 41	0.26 78	0.01 8	0.05 24	0.02 20	0.00 1	0.01 40	0.02 72	0.00 1	0.03 25	0.01 75

tt5	0.07 26	0.06 63	0.27 133	0.02 55	0.04 73	0.00 1	0.00 1	0.03 83	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.17 72	0.00 1	0.00 1	0.59 45	0.40 43	0.01 10	0.01 41	0.17 57	0.02 24	0.02 9	0.04 39	0.00 1	0.01 40	0.01 29	0.02 91	0.04 41	0.00 1

tt6	0.07 26	0.06 63	0.23 122	0.01 15	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.11 35	0.00 1	0.00 1	0.55 36	0.48 58	0.00 1	0.01 41	0.26 78	0.01 8	0.05 24	0.02 20	0.00 1	0.01 40	0.02 72	0.00 1	0.03 25	0.01 75

F5.5	0.07 26	0.05 40	0.15 96	0.02 55	0.04 73	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.03 54	0.00 1	0.00 1	0.16 60	0.00 1	0.00 1	0.61 47	0.49 62	0.02 43	0.00 1	0.22 72	0.01 8	0.02 9	0.02 20	0.01 110	0.01 40	0.03 96	0.00 1	0.05 56	0.04 123

F7	0.07 26	0.04 19	0.20 104	0.01 15	0.02 45	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.03 54	0.00 1	0.00 1	0.12 41	0.04 79	0.00 1	0.58 44	0.36 35	0.01 10	0.01 41	0.07 22	0.02 24	0.18 71	0.02 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 41	0.01 75

FORCE_6	0.07 26	0.05 40	0.14 95	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 83	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.17 72	0.00 1	0.00 1	0.62 49	0.44 50	0.01 10	0.01 41	0.09 29	0.03 59	0.08 40	0.07 50	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.04 41	0.01 75

SCION-MonSter(vits)	0.07 26	0.04 19	0.01 14	0.25 193	0.19 183	0.00 1	0.03 210	0.00 1	0.03 54	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.05 96	0.01 98	0.48 31	0.33 24	0.03 61	0.01 41	0.12 43	0.01 8	0.11 52	0.10 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.11 89	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.07 26	0.04 19	0.02 25	0.00 1	0.01 21	0.02 147	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 41	0.03 63	0.00 1	0.38 17	0.30 16	0.03 61	0.00 1	0.15 51	0.07 103	0.05 24	0.03 28	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.06 131	0.38 131	0.06 136

MM-Stereo_test1	0.07 26	0.04 19	0.08 78	0.00 1	0.01 21	0.03 163	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 72	0.03 63	0.00 1	0.55 36	0.45 51	0.04 75	0.00 1	0.18 63	0.06 97	0.07 35	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.03 96	0.08 141	0.05 56	0.00 1

F4.4	0.08 35	0.05 40	0.33 161	0.05 107	0.10 121	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.03 54	0.00 1	0.00 1	0.17 72	0.00 1	0.00 1	0.78 64	0.41 46	0.01 10	0.01 41	0.12 43	0.02 24	0.04 21	0.01 8	0.01 110	0.01 40	0.01 29	0.01 53	0.04 41	0.03 115

FORCE_4.6	0.08 35	0.05 40	0.12 89	0.04 97	0.08 108	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.03 54	0.00 1	0.00 1	0.17 72	0.00 1	0.00 1	0.76 58	0.46 54	0.01 10	0.01 41	0.09 29	0.02 24	0.02 9	0.08 54	0.01 110	0.01 40	0.05 127	0.00 1	0.03 25	0.06 136

FORCE_5	0.08 35	0.05 40	0.33 161	0.01 15	0.07 94	0.00 1	0.00 1	0.04 100	0.03 54	0.00 1	0.00 1	0.16 60	0.00 1	0.00 1	0.71 56	0.39 40	0.02 43	0.01 41	0.23 75	0.01 8	0.01 3	0.01 8	0.01 110	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.04 41	0.02 104

MLG-Stereo	0.08 35	0.06 63	0.01 14	0.01 15	0.00 1	0.17 260	0.00 1	0.02 47	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.05 96	0.00 1	0.80 66	0.60 80	0.02 43	0.04 80	0.15 51	0.03 59	0.08 40	0.05 45	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 53	0.07 70	0.00 1

CoSv	0.08 35	0.11 102	0.21 107	0.01 15	0.02 45	0.01 108	0.00 1	0.02 47	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.11 35	0.01 30	0.00 1	0.66 52	0.62 84	0.03 61	0.06 97	0.08 27	0.02 24	0.03 17	0.12 64	0.00 1	0.01 40	0.01 29	0.00 1	0.08 74	0.00 1

AIO-test1	0.08 35	0.03 4	0.03 36	0.01 15	0.07 94	0.05 186	0.00 1	0.01 17	0.03 54	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.04 79	0.00 1	0.68 53	0.55 72	0.02 43	0.00 1	0.11 38	0.19 162	0.12 55	0.15 72	0.00 1	0.01 40	0.01 29	0.01 53	0.01 8	0.00 1

FORCE_4.7	0.09 41	0.06 63	0.31 147	0.03 79	0.09 115	0.00 1	0.00 1	0.04 100	0.05 97	0.00 1	0.00 1	0.17 72	0.05 96	0.00 1	0.76 58	0.40 43	0.01 10	0.01 41	0.17 57	0.01 8	0.20 74	0.02 20	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.04 41	0.02 104

FORCE_4.5	0.09 41	0.05 40	0.28 139	0.01 15	0.08 108	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.04 79	0.00 1	0.00 1	0.17 72	0.01 30	0.00 1	0.88 71	0.50 64	0.02 43	0.00 1	0.07 22	0.02 24	0.23 82	0.01 8	0.00 1	0.01 40	0.01 29	0.01 53	0.05 56	0.02 104

FORCE_4	0.09 41	0.06 63	0.24 127	0.03 79	0.09 115	0.00 1	0.00 1	0.03 83	0.09 146	0.00 1	0.00 1	0.17 72	0.01 30	0.00 1	0.76 58	0.41 46	0.02 43	0.01 41	0.13 46	0.02 24	0.07 35	0.13 69	0.00 1	0.01 40	0.07 139	0.00 1	0.18 103	0.02 104

LACA1	0.09 41	0.05 40	0.21 107	0.03 79	0.14 148	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.06 111	0.00 1	0.00 1	0.16 60	0.05 96	0.01 98	0.83 67	0.57 75	0.00 1	0.00 1	0.17 57	0.02 24	0.14 61	0.03 28	0.00 1	0.01 40	0.02 72	0.01 53	0.03 25	0.01 75

MLG-Stereo_test1	0.09 41	0.05 40	0.01 14	0.01 15	0.00 1	0.17 260	0.00 1	0.02 47	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.05 96	0.00 1	0.75 57	0.56 74	0.03 61	0.04 80	0.17 57	0.03 59	0.10 47	0.31 85	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 53	0.07 70	0.00 1

TDLM	0.09 41	0.08 87	0.12 89	0.02 55	0.02 45	0.00 1	0.01 136	0.19 141	0.04 79	0.00 1	0.00 1	0.48 189	0.01 30	0.01 98	0.26 5	0.22 5	0.08 103	0.06 97	0.01 3	0.00 1	0.10 47	0.10 56	0.01 110	0.01 40	0.00 1	0.01 53	0.30 128	0.39 208

CR-Stereo	0.10 47	0.05 40	0.24 127	0.03 79	0.07 94	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.07 122	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.02 51	0.00 1	0.97 78	0.55 72	0.01 10	0.01 41	0.21 69	0.03 59	0.05 24	0.05 45	0.00 1	0.01 40	0.04 115	0.01 53	0.05 56	0.01 75

LACA3	0.10 47	0.06 63	0.21 107	0.03 79	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.07 122	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.03 63	0.00 1	1.04 86	0.52 68	0.01 10	0.00 1	0.29 81	0.03 59	0.18 71	0.10 56	0.00 1	0.02 81	0.05 127	0.00 1	0.03 25	0.02 104

DispViT+	0.10 47	0.05 40	0.32 152	0.04 97	0.10 121	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.03 54	0.00 1	0.00 1	0.16 60	0.05 96	0.00 1	0.88 71	0.45 51	0.02 43	0.05 89	0.03 8	0.02 24	0.05 24	0.20 76	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.05 119	0.04 41	0.00 1

RSM++	0.10 47	0.05 40	0.36 189	0.02 55	0.01 21	0.11 208	0.00 1	0.01 17	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.18 93	0.08 119	0.00 1	0.77 62	0.52 68	0.02 43	0.04 80	0.10 34	0.03 59	0.20 74	0.16 73	0.00 1	0.03 99	0.01 29	0.00 1	0.11 89	0.00 1

RSM	0.10 47	0.05 40	0.36 189	0.02 55	0.02 45	0.11 208	0.00 1	0.01 17	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.17 72	0.05 96	0.00 1	0.60 46	0.49 62	0.01 10	0.04 80	0.15 51	0.03 59	0.20 74	0.03 28	0.00 1	0.02 81	0.02 72	0.19 184	0.05 56	0.00 1

tt4	0.11 52	0.04 19	0.36 189	0.02 55	0.07 94	0.00 1	0.00 1	0.03 83	0.03 54	0.17 172	0.00 1	0.13 48	0.06 111	0.00 1	0.70 55	0.50 64	0.02 43	0.01 41	0.17 57	0.02 24	0.12 55	0.17 74	0.00 1	0.02 81	0.01 29	0.00 1	0.17 101	0.02 104

testmc14	0.11 52	0.07 78	0.03 36	0.01 15	0.01 21	0.14 231	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.14 166	0.00 1	0.30 143	0.00 1	0.00 1	0.89 73	0.37 39	0.04 75	0.01 41	0.29 81	0.03 59	0.22 80	0.12 64	0.00 1	0.01 40	0.06 135	0.10 156	0.09 79	0.00 1

StereoVision	0.11 52	0.10 94	0.02 25	0.04 97	0.03 61	0.00 1	0.02 178	0.04 100	0.03 54	0.03 144	0.00 1	0.17 72	0.02 51	0.03 165	0.99 83	0.75 104	0.05 83	0.01 41	0.29 81	0.03 59	0.15 65	0.07 50	0.00 1	0.05 126	0.03 96	0.00 1	0.06 66	0.00 1

test12345	0.12 55	0.08 87	0.07 64	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.03 54	0.00 1	0.00 1	0.14 57	0.18 178	0.00 1	1.05 87	0.70 95	0.12 113	0.05 89	0.06 19	0.02 24	0.42 104	0.08 54	0.00 1	0.03 99	0.01 29	0.04 115	0.09 79	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.12 55	0.05 40	0.13 92	0.02 55	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.03 54	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.00 1	0.00 1	1.19 99	0.61 83	0.02 43	0.00 1	0.60 115	0.03 59	0.31 96	0.07 50	0.02 146	0.01 40	0.01 29	0.01 53	0.08 74	0.00 1

tt3	0.13 57	0.07 78	0.43 223	0.02 55	0.11 131	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.08 137	0.07 153	0.00 1	0.10 23	0.02 51	0.00 1	0.98 81	0.52 68	0.03 61	0.04 80	0.46 101	0.02 24	0.07 35	0.28 80	0.03 174	0.02 81	0.01 29	0.01 53	0.09 79	0.02 104

NLCSM	0.13 57	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.78 294	0.00 1	0.45 250	0.10 23	1.89 343	0.00 1	0.18 3	0.11 3	0.01 10	0.00 1	0.02 5	0.00 1	0.03 17	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53	0.00 1	0.00 1

111111	0.13 57	0.02 3	0.03 36	0.01 15	0.02 45	0.10 203	0.00 1	0.01 17	0.01 9	0.00 1	0.01 151	0.18 93	0.05 96	0.01 98	0.85 70	0.48 58	0.05 83	0.06 97	0.33 86	0.02 24	0.20 74	0.84 139	0.00 1	0.01 40	0.02 72	0.05 119	0.02 15	0.00 1

LG-Stereo	0.13 57	0.04 19	0.02 25	0.02 55	0.07 94	0.12 217	0.00 1	0.02 47	0.04 79	0.00 1	0.55 258	0.43 179	0.00 1	0.00 1	0.78 64	0.59 78	0.02 43	0.06 97	0.45 97	0.04 80	0.14 61	0.03 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 156	0.05 56	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.13 57	0.04 19	0.07 64	0.00 1	0.02 45	0.02 147	0.00 1	0.01 17	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.17 72	0.02 51	0.00 1	0.76 58	0.59 78	0.07 98	0.05 89	0.18 63	0.28 209	0.29 92	0.53 110	0.01 110	0.01 40	0.08 147	0.20 187	0.04 41	0.00 1

MoCha-V2	0.13 57	0.06 63	0.31 147	0.01 15	0.05 82	0.09 200	0.00 1	0.01 17	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.17 72	0.18 178	0.00 1	0.84 68	0.47 57	0.07 98	0.00 1	0.09 29	0.15 144	0.26 87	0.49 103	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.08 141	0.02 15	0.00 1

test_c	0.14 63	0.41 197	0.22 113	0.03 79	0.24 222	0.00 1	0.01 136	0.03 83	0.04 79	0.00 1	0.00 1	0.10 23	0.00 1	0.01 98	1.18 98	0.64 88	0.02 43	0.00 1	0.18 63	0.03 59	0.12 55	0.11 61	0.01 110	0.03 99	0.02 72	0.08 141	0.04 41	0.11 158

CR-RVC	0.14 63	0.06 63	0.30 144	0.03 79	0.15 156	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.07 122	0.00 1	0.00 1	0.16 60	0.03 63	0.00 1	1.23 101	0.73 101	0.01 10	0.02 71	0.41 94	0.03 59	0.05 24	0.10 56	0.00 1	0.05 126	0.03 96	0.03 108	0.05 56	0.12 165

LACA_dic	0.14 63	0.07 78	0.22 113	0.02 55	0.07 94	0.00 1	0.00 1	0.03 83	0.03 54	1.26 262	0.00 1	0.16 60	0.04 79	0.00 1	0.97 78	0.63 86	0.01 10	0.01 41	0.15 51	0.03 59	0.02 9	0.04 39	0.00 1	0.01 40	0.01 29	0.00 1	0.03 25	0.01 75

PointNet	0.14 63	0.05 40	0.10 83	0.04 97	0.01 21	0.04 176	0.18 288	0.01 17	0.01 9	0.00 1	0.01 151	0.16 60	0.02 51	0.01 98	0.41 19	0.30 16	0.03 61	0.00 1	0.36 90	0.25 196	0.24 84	0.68 125	0.04 192	0.01 40	0.03 96	0.08 141	0.79 155	0.00 1

TS12	0.14 63	0.07 78	0.22 113	0.02 55	0.07 94	0.00 1	0.00 1	0.03 83	0.03 54	1.26 262	0.00 1	0.16 60	0.04 79	0.00 1	0.97 78	0.63 86	0.01 10	0.01 41	0.15 51	0.03 59	0.02 9	0.04 39	0.00 1	0.01 40	0.01 29	0.00 1	0.03 25	0.01 75

BridgeDepth_RVC	0.14 63	0.11 102	0.27 133	0.02 55	0.10 121	0.00 1	0.02 178	0.02 47	0.03 54	0.00 1	0.00 1	0.05 5	0.09 131	0.02 139	1.37 114	0.77 108	0.01 10	0.04 80	0.34 87	0.06 97	0.03 17	0.12 64	0.01 110	0.02 81	0.04 115	0.05 119	0.07 70	0.11 158
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GREAT-IGEV	0.14 63	0.06 63	0.30 144	0.02 55	0.01 21	0.15 243	0.00 1	0.02 47	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.17 72	0.06 111	0.00 1	0.77 62	0.57 75	0.02 43	0.05 89	0.19 66	0.26 199	0.16 67	0.39 93	0.02 146	0.03 99	0.02 72	0.00 1	0.60 143	0.00 1
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AIO-Stereo	0.14 63	0.04 19	0.36 189	0.01 15	0.03 61	0.13 227	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.18 93	0.05 96	0.00 1	0.61 47	0.42 49	0.04 75	0.07 107	1.51 175	0.06 97	0.12 55	0.04 39	0.00 1	0.01 40	0.01 29	0.02 91	0.12 94	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.14 63	0.09 90	0.03 36	0.05 107	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.03 83	0.05 97	0.24 181	0.00 1	0.08 13	0.02 51	0.01 98	1.28 105	1.00 133	0.03 61	0.02 71	0.05 16	0.04 80	0.31 96	0.34 88	0.00 1	0.03 99	0.03 96	0.00 1	0.05 56	0.00 1

WQFJX1	0.16 72	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.93 311	0.00 1	0.70 278	0.10 23	2.18 347	0.00 1	0.19 4	0.20 4	0.01 10	0.00 1	0.02 5	0.00 1	0.05 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VIP-Stereo	0.16 72	0.11 102	0.35 178	0.01 15	0.02 45	0.04 176	0.00 1	0.01 17	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.21 115	0.05 96	0.00 1	1.10 92	0.96 128	0.05 83	0.11 122	0.20 67	0.07 103	0.45 108	0.11 61	0.00 1	0.04 116	0.06 135	0.01 53	0.12 94	0.10 154

GEAStereo	0.16 72	0.06 63	0.32 152	0.03 79	0.03 61	0.16 249	0.00 1	0.03 83	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.23 119	0.01 30	0.01 98	0.92 75	0.51 66	0.05 83	0.07 107	0.51 104	0.13 135	0.27 88	0.48 100	0.00 1	0.04 116	0.18 193	0.00 1	0.21 110	0.00 1

GSStereo	0.16 72	0.11 102	0.35 178	0.02 55	0.02 45	0.18 265	0.01 136	0.01 17	0.02 28	0.00 1	0.05 184	0.20 111	0.03 63	0.00 1	0.84 68	0.66 91	0.07 98	0.07 107	0.37 91	0.12 129	0.41 103	0.35 89	0.00 1	0.01 40	0.17 189	0.05 119	0.10 84	0.00 1

gasm-f	0.16 72	0.06 63	0.32 152	0.03 79	0.03 61	0.16 249	0.00 1	0.03 83	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.23 119	0.01 30	0.01 98	0.92 75	0.51 66	0.05 83	0.07 107	0.51 104	0.13 135	0.27 88	0.48 100	0.00 1	0.04 116	0.18 193	0.00 1	0.21 110	0.00 1

L500	0.17 77	0.69 253	0.06 58	0.02 55	0.02 45	0.03 163	0.00 1	0.02 47	0.05 97	0.00 1	0.00 1	0.15 59	0.01 30	0.00 1	1.14 96	0.77 108	0.05 83	0.04 80	0.59 114	0.02 24	0.24 84	0.50 104	0.01 110	0.01 40	0.02 72	0.01 53	0.07 70	0.00 1

MCSU-Stereo	0.17 77	0.06 63	0.27 133	0.01 15	0.01 21	0.01 108	0.00 1	0.01 17	0.02 28	1.22 258	0.00 1	0.17 72	0.00 1	0.00 1	0.93 77	0.36 35	0.02 43	0.00 1	0.23 75	0.03 59	0.14 61	0.12 64	0.00 1	0.01 40	0.04 115	0.03 108	0.80 159	0.00 1

L400	0.18 79	0.77 265	0.05 49	0.02 55	0.04 73	0.04 176	0.00 1	0.02 47	0.05 97	0.00 1	0.00 1	0.13 48	0.01 30	0.00 1	1.32 109	0.76 105	0.05 83	0.04 80	0.88 137	0.03 59	0.23 82	0.43 97	0.01 110	0.01 40	0.02 72	0.01 53	0.06 66	0.00 1

GASTEREO	0.18 79	0.07 78	0.35 178	0.03 79	0.01 21	0.14 231	0.00 1	0.03 83	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.18 93	0.13 146	0.01 98	1.05 87	0.70 95	0.07 98	0.07 107	0.11 38	0.21 176	0.08 40	0.44 98	0.10 245	0.03 99	0.02 72	0.75 246	0.15 99	0.00 1

MSCF	0.18 79	0.07 78	0.35 178	0.03 79	0.02 45	0.14 231	0.00 1	0.03 83	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.18 93	0.13 146	0.01 98	1.01 84	0.71 98	0.07 98	0.06 97	0.11 38	0.23 186	0.09 43	0.51 109	0.09 235	0.03 99	0.02 72	0.76 247	0.11 89	0.00 1

GIP-stereo	0.18 79	0.05 40	0.13 92	0.02 55	0.03 61	0.16 249	0.02 178	0.06 112	0.03 54	0.00 1	0.26 227	0.31 147	0.05 96	0.01 98	1.03 85	0.57 75	0.06 94	0.01 41	0.26 78	0.29 210	0.38 100	0.81 135	0.07 225	0.02 81	0.03 96	0.09 148	0.21 110	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.18 79	0.03 4	0.05 49	0.02 55	0.02 45	0.10 203	0.00 1	0.01 17	0.03 54	0.00 1	0.07 194	0.18 93	0.03 63	0.01 98	0.89 73	0.54 71	0.04 75	0.08 113	0.50 102	0.02 24	0.15 65	0.67 123	0.00 1	0.01 40	0.02 72	0.01 53	1.27 175	0.00 1

AASNet	0.18 79	0.44 201	0.26 132	0.08 144	0.08 108	0.00 1	0.08 259	0.03 83	0.05 97	0.26 182	0.00 1	0.16 60	0.03 63	0.01 98	1.06 89	0.60 80	0.08 103	0.03 76	0.08 27	0.16 149	0.24 84	0.64 120	0.00 1	0.03 99	0.00 1	0.01 53	0.38 131	0.03 115

CroCo-Stereo	0.18 79	0.07 78	0.02 25	0.05 107	0.06 90	0.00 1	0.00 1	0.04 100	0.04 79	0.00 1	0.00 1	0.05 5	0.02 51	0.00 1	1.54 124	1.07 142	0.04 75	0.03 76	0.65 118	0.04 80	0.32 98	0.73 129	0.00 1	0.02 81	0.03 96	0.01 53	0.08 74	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RAFT	0.18 79	0.04 19	0.33 161	0.02 55	0.00 1	0.12 217	0.12 275	0.94 212	0.01 9	0.70 219	0.00 1	0.17 72	0.00 1	0.01 98	0.57 43	0.46 54	0.03 61	0.00 1	0.06 19	0.21 176	0.14 61	0.50 104	0.00 1	0.00 1	0.02 72	0.00 1	0.27 124	0.00 1

TS	0.19 87	0.14 112	0.21 107	0.04 97	0.16 163	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.04 79	0.00 1	0.00 1	0.09 22	0.14 155	0.00 1	1.35 111	0.86 115	0.05 83	0.05 89	0.65 118	0.03 59	0.48 110	0.13 69	0.00 1	0.02 81	0.30 221	0.09 148	0.31 129	0.02 104

WQFJX	0.19 87	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 163	0.00 1	0.00 1	0.99 318	0.00 1	1.24 299	0.12 41	2.20 348	0.00 1	0.26 5	0.23 7	0.01 10	0.00 1	0.03 8	0.03 59	0.04 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53	0.00 1	0.00 1

AdaDepth	0.19 87	0.25 149	0.07 64	0.01 15	0.01 21	0.16 249	0.00 1	0.01 17	0.05 97	0.00 1	0.00 1	0.18 93	0.01 30	0.01 98	0.98 81	1.10 147	0.06 94	0.05 89	1.07 153	0.07 103	0.30 93	0.30 83	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.04 115	0.29 126	0.00 1

delet	0.19 87	0.07 78	0.25 130	0.06 122	0.04 73	0.02 147	0.02 178	0.01 17	0.04 79	0.34 189	0.00 1	0.10 23	0.03 63	0.02 139	1.36 112	0.46 54	0.16 129	0.05 89	0.13 46	0.05 91	0.13 59	0.18 75	0.00 1	0.04 116	0.00 1	0.01 53	1.41 178	0.02 104

GIO	0.20 91	0.10 94	0.37 198	0.06 122	0.13 140	0.05 186	0.01 136	0.07 117	0.06 111	0.00 1	0.01 151	0.10 23	0.02 51	0.00 1	1.29 107	1.06 139	0.04 75	0.14 135	0.21 69	0.04 80	0.40 102	0.76 132	0.02 146	0.12 204	0.02 72	0.02 91	0.17 101	0.09 147

WQFJA1	0.20 91	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1	0.00 1	0.95 313	0.00 1	1.19 296	0.13 48	2.47 353	0.00 1	0.29 8	0.28 12	0.01 10	0.00 1	0.04 11	0.01 8	0.09 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.01 8	0.00 1

NLMM1	0.20 91	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.15 329	0.00 1	0.55 258	0.11 35	2.40 349	0.00 1	0.32 11	0.39 40	0.01 10	0.00 1	0.06 19	0.05 91	0.11 52	0.01 8	0.00 1	0.01 40	0.01 29	0.05 119	0.01 8	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.20 91	0.14 112	0.04 44	0.01 15	0.05 82	0.18 265	0.00 1	0.02 47	0.03 54	0.00 1	0.67 275	0.18 93	0.01 30	0.00 1	1.27 104	0.71 98	0.03 61	0.16 143	1.04 152	0.05 91	0.27 88	0.40 95	0.00 1	0.01 40	0.04 115	0.00 1	0.09 79	0.00 1

U	0.20 91	0.12 106	0.02 25	0.06 122	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.04 100	0.04 79	0.00 1	0.00 1	0.18 93	0.01 30	0.00 1	1.57 125	1.16 161	0.03 61	0.07 107	0.45 97	0.07 103	0.45 108	0.85 142	0.00 1	0.02 81	0.07 139	0.00 1	0.06 66	0.02 104

NLMM	0.21 96	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1	0.00 1	0.95 313	0.00 1	1.19 296	0.13 48	2.48 354	0.00 1	0.29 8	0.28 12	0.01 10	0.00 1	0.04 11	0.01 8	0.09 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.01 8	0.00 1

CVANet_RVC	0.21 96	0.15 120	0.61 256	0.42 271	0.06 90	0.06 192	0.01 136	1.53 235	0.05 97	0.08 157	0.04 176	0.62 213	0.04 79	0.03 165	0.46 28	0.32 20	0.14 122	0.09 116	0.05 16	0.01 8	0.19 73	0.07 50	0.00 1	0.03 99	0.00 1	0.01 53	0.55 139	0.08 144

NLSM1	0.22 98	0.03 4	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.01 17	1.11 326	0.00 1	1.22 298	0.13 48	2.41 351	0.00 1	0.33 13	0.35 33	0.01 10	0.00 1	0.04 11	0.05 91	0.05 24	0.14 71	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 53	0.00 1	0.00 1

Occ-G	0.22 98	0.10 94	0.23 122	0.04 97	0.10 121	0.16 249	0.00 1	0.04 100	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.13 48	0.01 30	0.00 1	1.13 94	0.76 105	0.05 83	0.15 138	0.80 133	0.01 8	0.71 133	0.74 131	0.00 1	0.03 99	0.03 96	0.01 53	0.71 149	0.01 75

iRaftStereo_RVC	0.22 98	0.19 132	0.35 178	0.22 176	0.11 131	0.01 108	0.00 1	0.04 100	0.07 122	0.00 1	0.00 1	0.22 118	0.10 139	0.03 165	1.13 94	0.87 117	0.16 129	0.06 97	0.37 91	0.11 126	0.95 147	0.62 118	0.00 1	0.02 81	0.08 147	0.00 1	0.11 89	0.03 115

DEFOM-Stereo	0.23 101	0.19 132	0.23 122	0.01 15	0.05 82	0.12 217	0.01 136	0.02 47	0.03 54	0.00 1	0.00 1	0.17 72	0.03 63	0.00 1	1.06 89	0.66 91	0.08 103	0.12 125	0.20 67	0.02 24	0.43 106	0.42 96	0.00 1	0.02 81	0.01 29	0.02 91	2.26 203	0.06 136

RAStereo	0.23 101	0.17 129	0.05 49	0.05 107	0.10 121	0.00 1	0.01 136	0.03 83	0.04 79	0.96 236	0.00 1	0.19 106	0.01 30	0.01 98	1.67 131	1.14 155	0.06 94	0.06 97	0.21 69	0.02 24	0.60 123	0.71 128	0.00 1	0.05 126	0.03 96	0.01 53	0.10 84	0.01 75

L4000	0.24 103	0.78 266	0.01 14	1.44 318	0.00 1	0.03 163	0.00 1	0.04 100	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.07 10	0.00 1	0.00 1	0.62 49	0.77 108	0.58 221	0.00 1	0.97 144	0.04 80	0.60 123	0.48 100	0.00 1	0.00 1	0.03 96	0.00 1	0.01 8	0.00 1

AEACV	0.25 104	0.71 258	0.36 189	0.04 97	0.03 61	0.10 203	0.00 1	0.02 47	0.03 54	0.00 1	0.00 1	0.18 93	0.13 146	0.02 139	1.22 100	0.79 111	0.05 83	0.26 177	0.73 123	0.29 210	0.63 126	0.50 104	0.12 260	0.04 116	0.01 29	0.21 188	0.29 126	0.00 1

AANet_RVC	0.25 104	0.05 40	0.29 143	0.06 122	0.19 183	0.00 1	0.23 299	0.03 83	0.17 188	0.35 193	0.01 151	0.07 10	0.04 79	0.01 98	1.37 114	0.48 58	0.10 108	0.06 97	0.43 95	0.17 152	0.10 47	0.25 79	0.03 174	0.05 126	0.02 72	0.06 131	1.15 167	0.89 243

NBS	0.26 106	0.07 78	0.01 14	0.02 55	0.06 90	0.00 1	0.02 178	0.16 133	0.12 160	0.00 1	0.00 1	0.40 173	0.25 200	0.02 139	1.73 138	0.86 115	0.08 103	0.20 157	0.75 126	0.09 116	0.96 148	1.08 159	0.01 110	0.06 136	0.00 1	0.00 1	0.04 41	0.00 1

anonymousdsp	0.27 107	0.09 90	0.36 189	0.24 188	0.05 82	0.09 200	0.00 1	0.03 83	0.05 97	0.00 1	0.28 231	0.19 106	0.15 160	0.00 1	1.24 102	0.84 114	0.12 113	0.10 119	0.29 81	0.18 156	0.42 104	1.05 157	0.02 146	0.05 126	0.01 29	0.01 53	1.54 182	0.00 1

DMCA	0.27 107	0.37 191	0.20 104	0.17 161	0.09 115	0.02 147	0.01 136	0.02 47	0.04 79	0.59 211	0.00 1	0.34 159	0.05 96	0.01 98	1.81 142	0.88 119	0.31 170	0.12 125	0.22 72	0.10 122	0.38 100	0.23 78	0.00 1	0.03 99	0.03 96	0.06 131	1.19 169	0.15 172

AIO_rvc	0.29 109	0.29 164	0.34 169	0.03 79	0.02 45	0.14 231	0.10 266	0.02 47	0.05 97	0.00 1	0.00 1	0.18 93	0.09 131	0.01 98	1.58 126	1.03 137	0.04 75	0.18 151	1.71 182	0.04 80	0.56 117	0.92 147	0.14 271	0.01 40	0.13 175	0.03 108	0.13 96	0.01 75

GANet	0.29 109	0.56 227	0.39 205	0.27 209	0.11 131	0.88 313	0.14 281	0.27 156	0.06 111	0.02 140	0.28 231	1.85 277	0.04 79	0.03 165	0.62 49	0.39 40	0.37 184	0.14 135	0.24 77	0.01 8	0.20 74	0.05 45	0.06 217	0.02 81	0.06 135	0.01 53	0.48 136	0.16 174

MMNet	0.30 111	0.21 138	0.07 64	0.05 107	0.05 82	0.00 1	0.06 245	0.01 17	0.03 54	0.22 176	0.00 1	0.19 106	0.01 30	0.05 202	2.24 173	0.62 84	0.24 149	0.12 125	0.35 88	0.07 103	0.30 93	0.11 61	0.04 192	0.08 170	0.03 96	0.04 115	2.84 219	0.02 104

MLG-Stereo_test3	0.31 112	0.05 40	0.34 169	0.11 151	0.15 156	0.17 260	0.01 136	0.06 112	0.04 79	1.15 249	0.00 1	0.18 93	0.08 119	0.01 98	1.50 119	0.89 121	0.04 75	0.17 148	1.19 162	0.08 111	0.57 119	0.82 137	0.02 146	0.05 126	0.03 96	0.02 91	0.75 151	0.01 75

LG-G_1	0.31 112	0.28 157	0.35 178	0.18 164	0.20 193	0.16 249	0.00 1	0.05 109	0.07 122	0.01 133	0.61 268	0.16 60	0.25 200	0.02 139	1.68 133	1.11 149	0.12 113	0.26 177	0.54 108	0.21 176	0.66 129	1.16 164	0.01 110	0.07 149	0.05 127	0.01 53	0.22 113	0.01 75

LG-G	0.31 112	0.28 157	0.35 178	0.18 164	0.20 193	0.16 249	0.00 1	0.05 109	0.07 122	0.01 133	0.61 268	0.16 60	0.25 200	0.02 139	1.68 133	1.11 149	0.12 113	0.26 177	0.54 108	0.21 176	0.66 129	1.16 164	0.01 110	0.07 149	0.05 127	0.01 53	0.22 113	0.01 75

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.33 115	0.18 130	0.34 169	0.08 144	0.08 108	0.19 271	0.00 1	0.05 109	0.06 111	1.47 297	0.00 1	0.06 9	0.00 1	0.03 165	1.36 112	1.06 139	0.03 61	0.01 41	2.09 191	0.05 91	0.56 117	0.64 120	0.00 1	0.02 81	0.03 96	0.02 91	0.26 122	0.10 154

MaDis-Stereo	0.33 115	0.21 138	0.36 189	0.06 122	0.13 140	0.01 108	0.03 210	0.06 112	0.06 111	1.25 260	0.00 1	0.20 111	0.02 51	0.02 139	1.52 121	1.15 157	0.12 113	0.24 168	1.27 166	0.10 122	0.71 133	0.90 146	0.00 1	0.07 149	0.17 189	0.15 175	0.13 96	0.04 123

LG-Stereo_L1	0.34 117	0.26 150	0.01 14	0.04 97	0.20 193	0.15 243	0.01 136	0.07 117	0.07 122	0.00 1	0.63 274	0.36 163	0.36 229	0.03 165	1.74 139	1.40 187	0.13 121	0.15 138	1.16 158	0.19 162	0.59 122	1.07 158	0.04 192	0.04 116	0.27 218	0.02 91	0.20 109	0.09 147

CCAANet	0.34 117	0.16 125	0.07 64	0.26 204	0.03 61	0.01 108	0.15 283	1.78 245	0.02 28	1.03 240	0.04 176	0.55 204	0.03 63	0.00 1	1.52 121	0.64 88	0.12 113	0.00 1	0.37 91	0.22 182	0.10 47	0.22 77	0.03 174	0.02 81	0.00 1	0.00 1	1.75 194	0.03 115

LG-Stereo_L2	0.35 119	0.34 184	0.02 25	0.03 79	0.20 193	0.17 260	0.01 136	0.07 117	0.07 122	0.00 1	0.62 271	0.42 177	0.35 224	0.03 165	1.72 137	1.42 189	0.17 133	0.15 138	0.95 143	0.17 152	0.66 129	1.10 161	0.04 192	0.04 116	0.26 216	0.05 119	0.19 106	0.08 144

AIO_test	0.35 119	0.45 204	0.42 221	0.03 79	0.02 45	0.14 231	0.23 299	0.12 130	0.04 79	0.00 1	0.00 1	0.19 106	0.09 131	0.00 1	1.60 129	1.26 171	0.06 94	0.08 113	0.80 133	0.06 97	1.12 159	1.01 154	0.18 285	0.01 40	0.19 197	0.45 221	0.99 164	0.01 75

UniTT-Stereo	0.35 119	0.28 157	0.38 201	0.07 133	0.18 180	0.00 1	0.01 136	0.07 117	0.08 137	0.00 1	0.00 1	0.29 138	0.03 63	0.05 202	1.88 147	1.42 189	0.15 124	0.33 207	1.70 181	0.07 103	0.88 145	1.21 171	0.00 1	0.12 204	0.06 135	0.03 108	0.14 98	0.03 115

IGEV-Stereo+	0.37 122	1.03 296	0.03 36	0.11 151	0.12 137	0.11 208	0.00 1	0.09 124	0.11 154	0.02 140	0.99 289	0.31 147	0.30 212	0.02 139	1.32 109	1.22 167	0.02 43	0.26 177	1.29 168	0.23 186	0.84 142	1.24 174	0.10 245	0.01 40	0.02 72	0.22 189	0.08 74	0.00 1

FINET	0.37 122	0.14 112	0.45 229	0.18 164	0.08 108	0.02 147	0.01 136	0.34 169	0.17 188	0.01 133	0.30 235	0.56 208	0.19 181	0.02 139	2.46 198	1.20 166	0.26 156	0.09 116	1.10 155	0.14 137	0.72 135	0.31 85	0.04 192	0.14 220	0.03 96	0.10 156	0.84 161	0.05 129

LGtest1	0.40 124	0.06 63	0.35 178	0.03 79	0.13 140	0.16 249	0.01 136	0.08 122	0.13 165	0.04 147	0.89 284	0.20 111	0.15 160	0.00 1	1.69 136	1.30 175	0.18 135	0.29 191	0.66 120	0.23 186	0.52 114	3.25 274	0.05 207	0.08 170	0.04 115	0.02 91	0.22 113	0.01 75

GeoAtt-L-single (ZS)	0.41 125	0.12 106	0.05 49	0.05 107	0.13 140	0.00 1	0.03 210	0.17 135	0.30 224	0.05 151	0.13 206	0.29 138	0.20 183	0.00 1	2.17 167	1.70 231	0.42 191	0.46 234	0.51 104	0.36 222	1.84 210	1.30 175	0.07 225	0.15 226	0.03 96	0.22 189	0.04 41	0.19 180

S2M2_XL	0.41 125	0.12 106	0.39 205	0.04 97	0.11 131	0.00 1	0.02 178	0.24 151	0.37 231	0.00 1	0.00 1	0.29 138	0.51 264	0.00 1	1.87 145	1.58 209	0.27 164	0.42 229	0.43 95	0.16 149	1.56 198	2.24 224	0.08 230	0.05 126	0.04 115	0.08 141	0.03 25	0.25 190
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DFGA-Net	0.41 125	0.31 176	0.08 78	0.24 188	0.04 73	0.01 108	0.01 136	0.55 195	0.05 97	1.29 269	0.00 1	0.16 60	0.04 79	0.03 165	1.67 131	1.15 157	0.16 129	0.08 113	0.92 140	0.04 80	0.57 119	0.30 83	0.00 1	0.08 170	0.01 29	0.00 1	3.34 248	0.01 75

HCRNet	0.41 125	0.36 188	0.34 169	0.30 232	0.12 137	0.00 1	0.05 234	0.02 47	0.02 28	1.46 296	0.00 1	0.18 93	0.05 96	0.00 1	2.70 221	0.67 93	0.22 144	0.06 97	0.22 72	0.11 126	0.30 93	0.59 115	0.02 146	0.01 40	0.01 29	0.01 53	3.21 242	0.03 115

RAFT + AFF	0.41 125	0.04 19	0.01 14	0.22 176	0.02 45	0.04 176	0.00 1	0.03 83	0.03 54	0.00 1	0.00 1	0.28 135	0.02 51	0.01 98	4.88 344	0.92 126	0.35 176	0.02 71	2.33 204	0.03 59	0.65 127	0.50 104	0.01 110	0.12 204	0.15 184	0.10 156	0.24 119	0.01 75

GeoAtt-L (ZS)	0.44 130	0.13 109	0.05 49	0.07 133	0.12 137	0.00 1	0.03 210	0.18 138	0.29 222	0.09 160	0.15 210	0.36 163	0.21 187	0.00 1	2.19 168	1.75 236	0.46 195	0.58 265	0.45 97	0.35 218	1.91 213	1.42 178	0.09 235	0.18 241	0.02 72	0.24 193	0.09 79	0.43 214

DF_test	0.44 130	0.13 109	0.04 44	0.20 170	0.13 140	0.00 1	0.03 210	0.29 162	0.43 243	0.00 1	0.00 1	0.24 123	0.40 237	0.01 98	2.33 185	1.69 228	0.54 212	0.47 239	0.54 108	0.35 218	1.59 199	2.25 226	0.04 192	0.09 182	0.01 29	0.01 53	0.05 56	0.13 168

SGD-Stereo	0.44 130	0.10 94	0.27 133	0.02 55	0.03 61	0.00 1	0.00 1	0.04 100	0.07 122	0.00 1	0.00 1	0.40 173	0.08 119	0.01 98	4.44 318	1.85 244	0.29 166	0.29 191	0.45 97	0.19 162	1.40 184	1.47 180	0.02 146	0.04 116	0.05 127	0.06 131	0.19 106	0.23 184

GMStereo	0.44 130	0.93 287	0.07 64	0.25 193	0.03 61	0.00 1	0.00 1	0.14 132	0.07 122	0.00 1	0.00 1	0.30 143	0.01 30	0.01 98	1.87 145	0.90 122	0.26 156	0.17 148	2.60 216	0.08 111	1.17 163	0.33 87	0.00 1	0.05 126	0.08 147	0.02 91	2.57 211	0.04 123
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
UPFNet	0.44 130	0.29 164	0.59 249	0.21 172	0.26 237	0.01 108	0.02 178	0.08 122	0.08 137	0.39 196	0.00 1	0.27 132	0.03 63	0.24 320	3.08 249	0.92 126	0.14 122	0.12 125	0.57 112	0.31 214	0.36 99	0.39 93	0.01 110	0.12 204	0.02 72	0.01 53	3.44 254	0.05 129

HUF	0.45 135	0.14 112	0.59 249	0.03 79	0.10 121	0.16 249	0.01 136	0.33 167	0.05 97	0.00 1	0.01 151	0.20 111	0.26 205	0.00 1	2.26 176	2.24 282	0.21 143	0.24 168	2.24 196	0.12 129	1.54 194	1.02 156	0.08 230	0.03 99	0.12 167	0.02 91	0.25 120	0.01 75

plain	0.45 135	0.37 191	0.43 223	0.16 160	0.37 277	0.00 1	0.00 1	0.74 207	0.08 137	0.01 133	0.00 1	0.53 201	0.09 131	0.04 190	2.41 192	1.80 241	0.25 150	0.31 196	0.93 142	0.10 122	1.31 177	1.36 177	0.00 1	0.23 259	0.13 175	0.02 91	0.25 120	0.09 147

RYNet	0.45 135	0.04 19	0.00 1	0.02 55	0.03 61	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.04 79	0.07 153	0.00 1	0.05 5	0.12 142	0.00 1	4.77 337	0.60 80	0.10 108	1.00 327	0.35 88	0.01 8	0.21 79	0.04 39	0.00 1	0.02 81	0.08 147	3.06 311	1.39 177	0.13 168

WAFT-Stereo (ZS)	0.47 138	0.10 94	0.03 36	0.05 107	0.10 121	0.00 1	0.02 178	0.34 169	0.30 224	0.00 1	0.06 189	0.34 159	0.25 200	0.00 1	2.40 191	2.14 274	0.44 193	0.36 214	0.52 107	0.43 243	2.09 225	2.12 212	0.07 225	0.16 236	0.05 127	0.03 108	0.08 74	0.32 197

DEFOM-Stereo_RVC	0.47 138	0.10 94	0.33 161	0.05 107	0.16 163	0.08 196	0.00 1	0.12 130	0.23 214	0.03 144	0.04 176	0.46 184	0.15 160	0.01 98	1.97 149	1.14 155	0.25 150	0.44 231	1.88 184	0.20 170	1.65 200	2.18 218	0.15 274	0.07 149	0.04 115	0.14 172	0.78 153	0.06 136

MIF-Stereo (partial)	0.47 138	0.36 188	0.44 227	0.07 133	0.18 180	0.01 108	0.00 1	0.07 117	0.11 154	0.01 133	0.01 151	0.38 167	0.09 131	0.03 165	2.00 150	1.58 209	0.22 144	0.50 249	0.75 126	0.06 97	1.09 156	0.94 149	0.00 1	0.19 246	0.08 147	0.26 196	2.83 218	0.39 208

CEFStereo	0.48 141	0.31 176	0.42 221	0.28 216	0.20 193	0.13 227	0.02 178	0.88 211	0.12 160	1.30 273	0.01 151	0.50 192	0.13 146	0.06 219	2.47 200	1.16 161	0.12 113	0.16 143	1.03 151	0.14 137	1.25 173	1.19 167	0.06 217	0.14 220	0.35 229	0.09 148	0.53 138	0.06 136

LGCAT	0.49 142	0.14 112	0.24 127	0.02 55	0.38 281	0.00 1	0.05 234	0.26 154	0.65 277	0.15 170	0.05 184	0.21 115	0.56 271	0.00 1	2.30 178	1.83 243	0.36 183	0.34 209	0.76 129	0.41 236	2.20 229	1.70 193	0.03 174	0.06 136	0.07 139	0.03 108	0.22 113	0.21 182

raft+_RVC	0.49 142	0.38 194	0.37 198	0.34 245	0.21 201	0.03 163	0.04 226	2.29 276	0.09 146	0.00 1	0.00 1	0.25 125	0.08 119	0.02 139	1.79 141	1.24 168	0.29 166	0.09 116	2.37 210	0.24 192	0.77 139	1.09 160	0.00 1	0.06 136	0.07 139	0.12 165	0.57 140	0.36 204

DepthFocus	0.50 144	0.08 87	0.40 211	0.22 176	0.10 121	0.00 1	0.04 226	0.35 172	0.60 272	0.00 1	0.00 1	0.32 151	0.33 217	0.00 1	2.16 164	1.92 251	0.41 189	0.39 221	0.91 139	0.40 229	2.06 224	1.93 200	0.04 192	0.10 187	0.03 96	0.10 156	0.37 130	0.24 187

CGFBStereo	0.52 145	0.30 169	0.39 205	0.28 216	0.21 201	0.13 227	0.01 136	1.71 238	0.13 165	1.33 285	0.01 151	0.50 192	0.13 146	0.05 202	2.38 189	1.15 157	0.15 124	0.16 143	0.90 138	0.17 152	1.25 173	1.01 154	0.09 235	0.11 201	0.36 232	0.10 156	1.09 166	0.06 136

FETStereo	0.54 146	0.28 157	0.40 211	0.27 209	0.19 183	0.12 217	0.01 136	1.85 253	0.13 165	1.29 269	0.01 151	0.23 119	0.10 139	0.03 165	2.16 164	1.02 135	0.11 110	0.15 138	0.92 140	0.12 129	1.01 154	0.99 152	0.10 245	0.10 187	0.36 232	0.13 167	2.36 204	0.03 115

IGEV-BASED-STEREO-	0.54 146	0.58 231	0.31 147	0.07 133	0.14 148	0.16 249	0.00 1	0.11 128	0.18 193	0.04 147	0.54 257	0.47 187	0.42 242	0.02 139	1.77 140	1.93 253	0.27 164	0.46 234	1.01 149	0.27 206	2.04 223	2.17 216	0.09 235	0.07 149	0.02 72	0.16 179	1.26 174	0.07 143

test_5	0.54 146	0.60 235	0.22 113	0.02 55	0.02 45	0.11 208	0.01 136	2.77 314	0.04 79	0.00 1	1.10 293	0.44 180	0.45 245	0.00 1	1.47 118	1.13 152	0.08 103	0.10 119	1.01 149	0.04 80	0.43 106	1.34 176	0.00 1	0.05 126	0.07 139	0.00 1	2.98 224	0.01 75

MIM_Stereo	0.55 149	0.13 109	0.43 223	0.34 245	0.22 211	0.11 208	0.02 178	2.05 266	0.07 122	0.00 1	0.01 151	0.23 119	0.09 131	0.03 165	2.07 155	1.15 157	0.15 124	0.39 221	2.56 214	0.27 206	1.24 172	0.94 149	0.06 217	0.13 213	0.18 193	0.19 184	1.72 187	0.17 176

TestStereo	0.55 149	0.62 243	0.47 231	0.22 176	0.09 115	0.00 1	0.01 136	1.90 259	0.22 210	0.30 186	0.00 1	0.28 135	0.08 119	0.01 98	1.58 126	0.87 117	0.34 174	0.19 153	2.65 221	0.08 111	1.43 185	0.55 113	0.02 146	0.07 149	0.10 159	0.42 219	2.09 199	0.13 168

AFF-stereo	0.55 149	0.29 164	0.41 218	0.33 238	0.09 115	0.03 163	0.00 1	0.38 176	0.10 150	1.17 252	0.01 151	0.32 151	0.06 111	0.00 1	1.52 121	1.24 168	0.15 124	0.59 266	3.40 246	0.07 103	0.54 115	0.60 116	0.00 1	0.07 149	0.13 175	0.06 131	3.05 227	0.10 154

UNet	0.56 152	0.30 169	0.39 205	0.26 204	0.19 183	0.03 163	0.08 259	0.52 194	0.13 165	1.15 249	0.00 1	0.44 180	0.16 170	0.16 289	2.13 161	1.28 173	0.34 174	0.20 157	1.42 172	0.19 162	0.62 125	0.50 104	0.13 264	0.24 261	0.03 96	0.26 196	3.32 246	0.62 229

CFNet	0.57 153	0.46 208	0.64 264	0.43 272	0.34 270	0.04 176	0.00 1	0.58 198	0.09 146	0.66 217	0.05 184	0.64 216	0.07 116	0.05 202	2.25 174	0.65 90	0.35 176	0.06 97	0.73 123	0.34 216	0.85 144	0.73 129	0.00 1	0.08 170	0.45 246	0.16 179	3.22 243	1.51 275

G2L-Stereo	0.58 154	0.33 182	0.23 122	0.37 258	0.61 303	0.01 108	0.04 226	0.17 135	0.08 137	0.52 209	0.04 176	0.13 48	0.47 254	0.42 340	2.91 234	0.91 124	0.20 141	0.19 153	1.31 169	0.22 182	1.22 169	0.54 112	0.02 146	0.06 136	0.21 203	0.67 236	3.48 257	0.39 208

HGLStereo	0.58 154	0.32 181	0.38 201	0.23 183	0.26 237	0.01 108	0.06 245	0.06 112	0.12 160	1.22 258	0.70 278	0.14 57	0.15 160	0.09 257	2.33 185	1.33 180	0.37 184	0.24 168	1.13 157	0.15 144	0.97 150	1.51 184	0.06 217	0.07 149	0.08 147	0.08 141	3.08 229	0.47 215

IER	0.59 156	0.45 204	0.27 133	0.30 232	0.16 163	0.00 1	0.01 136	0.42 179	0.11 154	1.09 245	0.07 194	1.35 268	0.04 79	0.20 305	3.17 253	1.08 144	0.20 141	0.13 132	0.73 123	0.40 229	0.51 113	0.64 120	0.21 293	0.07 149	0.08 147	1.01 259	2.92 221	0.28 192

RAFT_CTSACE	0.59 156	0.80 269	0.45 229	0.25 193	0.07 94	0.14 231	0.00 1	2.03 265	0.06 111	0.00 1	0.12 201	0.44 180	0.46 251	0.01 98	1.58 126	1.08 144	0.15 124	0.12 125	0.57 112	0.08 111	0.74 137	2.54 242	0.00 1	0.04 116	0.24 211	0.00 1	3.77 278	0.04 123

HITNet	0.59 156	0.16 125	0.10 83	0.06 122	0.07 94	0.01 108	0.02 178	1.76 243	0.82 300	0.11 161	0.00 1	0.68 220	0.28 208	0.11 272	2.51 203	1.02 135	0.25 150	0.13 132	0.63 116	0.24 192	1.43 185	1.56 189	0.01 110	0.12 204	0.02 72	0.16 179	3.32 246	0.42 213
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
test_4	0.60 159	0.10 94	0.53 242	0.29 227	0.13 140	0.07 193	0.22 297	0.09 124	0.07 122	0.03 144	0.00 1	0.68 220	0.15 160	0.08 246	2.06 154	1.55 207	0.12 113	0.39 221	1.82 183	0.18 156	1.12 159	2.11 211	0.01 110	0.07 149	0.20 200	0.30 201	3.49 258	0.24 187

MGS-Stereo	0.61 160	0.95 291	0.61 256	0.26 204	0.16 163	0.01 108	0.02 178	0.06 112	0.15 178	0.00 1	0.00 1	0.29 138	0.15 160	0.01 98	5.46 360	0.88 119	0.30 169	0.27 186	0.86 136	0.38 227	1.25 173	1.76 196	0.03 174	0.14 220	0.29 219	0.26 196	1.72 187	0.25 190

LL-Strereo2	0.61 160	0.22 144	0.36 189	0.09 146	0.10 121	0.17 260	0.01 136	2.25 275	0.18 193	0.00 1	0.00 1	0.21 115	0.04 79	0.21 310	1.68 133	1.32 177	0.05 83	0.12 125	2.34 205	0.39 228	1.51 191	2.98 259	0.00 1	0.08 170	0.43 245	0.01 53	1.44 180	0.31 195

rafts_anoy	0.62 162	0.28 157	0.70 276	0.37 258	0.21 201	0.04 176	0.00 1	2.53 298	0.14 172	0.01 133	0.00 1	0.10 23	0.04 79	0.02 139	2.50 202	1.45 193	0.32 172	0.36 214	1.92 185	0.17 152	1.38 181	0.99 152	0.00 1	0.18 241	0.53 251	0.73 244	0.73 150	1.01 257

FETCStereo	0.63 163	0.30 169	0.48 232	0.29 227	0.23 214	0.14 231	0.01 136	1.35 226	0.13 165	1.29 269	0.02 168	0.62 213	0.14 155	0.05 202	2.66 218	1.41 188	0.16 129	0.23 165	1.00 146	0.14 137	1.54 194	1.57 190	0.07 225	0.18 241	0.42 242	0.06 131	2.41 207	0.11 158

RASNet	0.63 163	0.18 130	0.57 245	0.41 270	0.28 244	0.10 203	0.05 234	0.94 212	0.14 172	1.07 244	0.09 199	0.48 189	0.34 219	0.02 139	1.28 105	1.47 196	0.35 176	0.21 160	0.99 145	0.02 24	1.15 162	1.53 185	0.10 245	0.34 310	0.22 205	0.30 201	3.55 260	0.73 235

RAFT+CT+SA	0.64 165	0.82 273	0.25 130	0.15 159	0.03 61	0.00 1	0.00 1	2.49 294	0.08 137	0.08 157	0.00 1	0.74 232	0.39 235	0.01 98	1.39 116	1.38 185	0.11 110	0.15 138	2.23 195	0.18 156	0.84 142	2.50 237	0.01 110	0.06 136	0.11 163	0.01 53	3.34 248	0.04 123

Former-RAFT_DAM_RVC	0.65 166	0.06 63	0.35 178	0.17 161	0.16 163	0.01 108	0.01 136	1.78 245	0.20 202	0.14 166	0.16 213	0.41 175	0.17 175	0.02 139	2.91 234	1.69 228	0.26 156	0.38 218	1.18 161	0.12 129	1.54 194	2.66 246	0.01 110	0.06 136	0.16 185	2.28 296	0.22 113	0.33 200

RAFT-Stereo + iAFF	0.65 166	0.29 164	0.60 252	0.37 258	0.27 239	0.03 163	0.02 178	0.96 214	0.11 154	1.34 287	0.00 1	0.28 135	0.08 119	0.01 98	1.83 143	1.32 177	0.26 156	0.11 122	3.40 246	0.24 192	0.79 140	0.89 145	0.00 1	0.19 246	0.38 235	0.22 189	3.31 245	0.15 172

DMCA-RVC	0.65 166	0.42 198	0.43 223	0.31 234	0.58 301	0.15 243	0.44 310	0.29 162	1.57 346	1.31 282	0.35 239	0.55 204	0.13 146	0.11 272	2.54 205	1.10 147	0.51 204	0.46 234	0.84 135	0.36 222	0.76 138	0.83 138	0.19 288	0.14 220	0.11 163	0.06 131	2.59 214	0.52 218

Cross2Single-S	0.66 169	0.14 112	0.37 198	0.12 153	0.22 211	0.00 1	0.03 210	0.26 154	0.42 241	0.00 1	0.05 184	0.79 236	0.57 273	0.01 98	2.43 194	2.94 315	0.55 219	0.75 289	0.75 126	0.70 289	2.81 257	3.02 264	0.10 245	0.09 182	0.24 211	0.08 141	0.15 99	0.21 182

YMNet	0.66 169	0.39 195	0.02 25	0.20 170	0.25 227	0.34 284	2.55 364	0.36 174	0.06 111	1.11 246	0.00 1	0.39 170	2.89 358	0.01 98	2.52 204	2.02 262	0.52 205	0.46 234	0.50 102	0.21 176	0.27 88	1.21 171	0.00 1	0.10 187	0.33 224	0.05 119	0.62 144	0.39 208

ACC	0.67 171	0.14 112	0.21 107	0.12 153	0.25 227	0.00 1	0.03 210	0.24 151	0.54 259	0.00 1	0.06 189	0.87 243	0.59 276	0.01 98	2.25 174	2.96 318	0.60 225	0.77 292	0.77 130	0.70 289	2.71 254	3.24 273	0.09 235	0.13 213	0.26 216	0.03 108	0.10 84	0.38 207

ADLNet	0.67 171	0.96 293	0.10 83	0.21 172	0.23 214	0.08 196	0.01 136	1.26 223	0.09 146	0.32 187	0.06 189	2.28 285	0.08 119	0.18 298	3.28 265	1.03 137	0.35 176	0.11 122	0.54 108	0.18 156	0.54 115	1.10 161	0.00 1	0.03 99	0.88 271	0.68 238	3.16 236	0.28 192

ACC-I	0.68 173	0.16 125	0.22 113	0.12 153	0.23 214	0.00 1	0.02 178	0.24 151	0.51 256	0.00 1	0.17 215	0.87 243	0.60 282	0.01 98	2.21 169	2.95 317	0.58 221	0.77 292	0.79 132	0.76 297	2.72 255	3.43 279	0.09 235	0.13 213	0.20 200	0.02 91	0.10 84	0.35 202

FSD	0.69 174	0.62 243	0.19 103	0.05 107	0.25 227	0.01 108	0.01 136	0.30 166	0.25 215	0.55 210	0.14 208	1.67 276	0.50 262	0.04 190	2.03 152	2.10 269	0.92 275	0.50 249	1.33 170	0.40 229	2.10 226	2.22 221	0.24 304	0.14 220	0.40 238	0.10 156	0.52 137	0.96 249

anonymousdsp2	0.70 175	0.27 154	0.28 139	0.23 183	0.07 94	0.02 147	0.02 178	1.36 227	0.08 137	0.02 140	0.59 264	0.29 138	0.16 170	0.08 246	1.51 120	1.55 207	0.25 150	0.32 199	3.52 249	0.55 272	1.55 197	3.00 262	0.02 146	0.07 149	0.13 175	0.15 175	2.70 215	0.01 75

RALCasStereoNet	0.70 175	0.30 169	0.84 289	0.37 258	0.28 244	0.05 186	0.12 275	2.12 272	0.13 165	1.03 240	0.04 176	0.50 192	0.15 160	0.03 165	2.37 188	1.67 224	0.23 147	0.24 168	1.26 165	0.14 137	1.21 166	2.03 208	0.01 110	0.11 201	0.34 227	1.39 269	0.78 153	1.25 267

ARAFT	0.70 175	0.19 132	0.28 139	0.31 234	0.08 108	0.00 1	0.01 136	0.16 133	0.08 137	1.30 273	0.00 1	0.38 167	0.03 63	0.10 269	3.41 272	1.87 245	0.29 166	0.27 186	2.54 213	0.05 91	1.83 209	1.60 191	0.01 110	0.10 187	0.42 242	0.02 91	3.41 250	0.12 165

DSFCA	0.70 175	0.43 199	0.51 238	0.29 227	0.58 301	0.04 176	0.59 315	0.22 146	0.54 259	0.49 205	0.56 260	0.33 155	0.08 119	0.04 190	2.86 230	1.28 173	0.67 237	0.73 285	1.00 146	0.44 248	1.01 154	1.14 163	0.21 293	0.24 261	0.54 252	0.82 250	2.81 217	0.47 215

coex_refinement	0.73 179	1.07 303	0.51 238	0.24 188	0.70 311	0.01 108	0.13 279	0.27 156	1.06 325	0.11 161	1.07 291	0.80 237	0.17 175	0.14 286	2.80 225	0.90 122	0.47 198	0.12 125	2.36 208	0.49 260	0.67 132	0.61 117	0.14 271	0.10 187	0.64 261	0.62 235	3.08 229	0.49 217

CASnet	0.75 180	0.51 215	0.49 237	0.23 183	0.29 247	0.00 1	0.00 1	0.50 189	0.18 193	0.06 152	0.06 189	0.54 202	0.36 229	0.01 98	2.44 195	1.35 181	0.50 201	0.41 227	2.34 205	0.25 196	3.65 290	2.36 230	0.02 146	0.14 220	1.63 308	0.05 119	1.61 183	0.23 184
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
small-0shot	0.76 181	0.10 94	0.38 201	0.05 107	0.19 183	0.00 1	0.03 210	0.40 178	0.62 274	0.00 1	0.00 1	0.75 235	0.83 317	0.04 190	2.46 198	3.27 336	0.67 237	0.74 287	0.63 116	0.46 252	3.21 278	4.13 309	0.06 217	0.15 226	0.07 139	0.09 148	0.03 25	1.04 259

GLC_STEREO	0.76 181	0.44 201	0.48 232	0.22 176	0.24 222	0.00 1	0.00 1	2.40 281	0.19 196	0.15 170	0.04 176	0.27 132	0.14 155	0.02 139	2.55 206	1.82 242	0.46 195	0.24 168	2.26 201	0.30 213	2.66 251	1.47 180	0.05 207	0.08 170	0.05 127	0.07 138	3.59 261	0.32 197

HNOStereo	0.78 183	0.28 157	0.51 238	0.31 234	0.29 247	0.14 231	0.00 1	1.12 219	0.15 178	1.31 282	0.03 174	0.71 226	0.22 190	0.03 165	3.04 248	1.61 212	0.25 150	0.32 199	1.96 187	0.23 186	2.19 228	2.16 215	0.03 174	0.07 149	1.04 278	0.51 229	2.43 210	0.13 168

anonymous	0.78 183	0.16 125	0.16 99	0.06 122	0.19 183	0.00 1	0.20 292	0.29 162	0.55 263	0.00 1	0.00 1	0.68 220	0.78 306	0.03 165	2.23 171	3.25 334	0.58 221	1.17 340	1.22 164	0.55 272	3.08 270	4.18 312	0.04 192	0.46 329	0.18 193	0.09 148	0.46 134	0.37 206

S2M2_L	0.78 183	0.14 112	1.69 342	0.27 209	0.14 148	0.00 1	0.01 136	0.23 149	0.31 227	2.17 320	0.00 1	0.42 177	0.14 155	0.00 1	2.15 163	2.06 267	0.38 188	0.48 241	1.19 162	0.22 182	2.27 233	1.92 199	0.05 207	0.08 170	0.09 156	0.71 243	3.67 266	0.16 174
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
CAS	0.79 186	0.21 138	0.34 169	0.21 172	0.19 183	0.03 163	0.14 281	0.21 144	0.63 275	1.19 255	0.16 213	0.33 155	0.78 306	0.13 282	2.72 222	1.66 221	0.85 268	0.71 283	1.12 156	0.46 252	2.41 244	2.37 231	0.03 174	0.08 170	0.11 163	0.69 239	1.69 186	1.95 285

DISCO	0.79 186	0.95 291	0.31 147	0.06 122	0.33 267	0.51 297	0.44 310	0.23 149	0.32 228	1.75 307	0.59 264	0.38 167	0.29 210	0.04 190	2.98 244	1.36 182	0.96 283	0.29 191	3.24 240	0.53 270	0.79 140	1.45 179	0.10 245	0.07 149	0.12 167	0.29 200	2.76 216	0.31 195

TestStereo1	0.81 188	0.91 285	0.22 113	0.06 122	0.16 163	0.00 1	0.01 136	1.08 217	0.07 122	0.00 1	0.00 1	0.26 128	0.57 273	0.12 276	4.26 306	1.66 221	0.18 135	0.19 153	2.84 227	0.09 116	1.37 179	2.51 238	0.01 110	0.06 136	0.09 156	1.26 265	3.75 275	0.05 129

SA-5K	0.81 188	0.91 285	0.22 113	0.06 122	0.16 163	0.00 1	0.01 136	1.08 217	0.07 122	0.00 1	0.00 1	0.26 128	0.57 273	0.12 276	4.26 306	1.66 221	0.18 135	0.19 153	2.84 227	0.09 116	1.37 179	2.51 238	0.01 110	0.06 136	0.09 156	1.26 265	3.75 275	0.05 129

depth_test_26	0.83 190	0.72 260	0.34 169	0.27 209	0.14 148	0.00 1	0.01 136	0.50 189	0.68 281	0.04 147	0.00 1	5.08 325	0.48 257	0.00 1	2.61 215	2.32 289	0.70 249	0.53 253	1.00 146	0.49 260	2.66 251	2.34 229	0.02 146	0.09 182	0.93 272	0.04 115	0.19 106	0.11 158

4D-IteraStereo	0.83 190	0.30 169	1.14 307	0.28 216	0.31 256	0.01 108	0.02 178	2.15 274	0.11 154	0.00 1	0.20 223	0.25 125	0.22 190	0.16 289	2.28 177	1.65 219	0.11 110	0.37 217	2.84 227	0.41 236	2.82 258	2.87 251	0.02 146	0.21 257	0.08 147	0.22 189	3.10 231	0.35 202

NVstereo2D	0.83 190	0.43 199	0.07 64	0.23 183	0.36 274	0.41 288	0.08 259	1.61 237	0.59 271	0.84 228	1.11 294	0.36 163	0.21 187	0.07 232	5.88 369	2.16 277	0.62 229	0.45 233	1.50 174	0.19 162	1.20 165	0.94 149	0.02 146	0.32 302	1.30 294	0.24 193	0.95 162	0.24 187

Cross2Single Stereo	0.85 193	0.30 169	0.54 243	0.18 164	0.29 247	0.16 249	0.04 226	0.27 156	0.47 248	0.72 221	0.14 208	0.62 213	0.32 214	0.76 360	2.23 171	2.59 297	0.52 205	0.88 309	0.77 130	0.49 260	2.24 230	2.76 249	0.10 245	0.12 204	4.56 369	0.05 119	0.63 145	0.18 177

AACVNet	0.85 193	0.56 227	0.35 178	0.58 287	0.67 307	0.09 200	0.01 136	0.35 172	0.19 196	0.17 172	0.15 210	0.45 183	0.24 198	0.19 300	2.81 227	1.91 250	0.48 200	0.38 218	1.44 173	0.23 186	1.44 187	1.22 173	0.33 319	0.08 170	0.50 249	1.57 273	4.09 302	2.39 297

TESTraft	0.86 195	0.88 282	0.32 152	0.05 107	0.16 163	0.00 1	0.00 1	1.51 233	0.06 111	0.69 218	0.00 1	0.33 155	0.64 286	0.20 305	4.51 322	1.67 224	0.18 135	0.16 143	2.63 219	0.25 196	1.10 157	2.24 224	0.07 225	0.08 170	0.10 159	1.62 275	3.71 271	0.04 123

IPLGR_C	0.86 195	0.20 136	0.61 256	0.28 216	0.21 201	0.00 1	0.22 297	0.18 138	0.47 248	0.07 153	0.12 201	1.18 263	0.08 119	0.20 305	4.59 327	1.50 203	0.65 234	0.26 177	2.00 189	0.19 162	2.34 239	2.95 256	0.05 207	0.27 281	0.60 258	0.07 138	3.82 281	0.11 158

raftrobust	0.86 195	0.40 196	0.77 283	0.40 265	0.31 256	0.01 108	0.04 226	2.51 296	0.13 165	0.51 206	0.00 1	0.51 195	0.24 198	0.09 257	2.98 244	2.12 271	0.22 144	0.31 196	4.90 268	0.11 126	1.68 205	2.15 213	0.16 279	0.15 226	0.78 268	0.40 217	0.97 163	0.36 204

CFNet_pseudo	0.86 195	0.52 221	0.57 245	0.44 274	0.52 298	0.05 186	0.02 178	0.60 199	0.10 150	0.93 233	0.12 201	0.71 226	0.30 212	0.51 343	4.66 332	1.68 226	0.33 173	0.32 199	2.61 217	0.34 216	0.96 148	1.53 185	0.55 347	0.13 213	0.49 248	0.50 228	2.17 201	1.63 280

CFNet_RVC	0.86 195	0.59 233	0.74 280	0.33 238	0.32 262	0.11 208	0.02 178	0.11 128	0.17 188	0.87 231	0.74 281	0.57 211	0.16 170	0.08 246	3.11 250	1.19 165	0.50 201	0.34 209	1.28 167	0.15 144	1.68 205	1.48 183	0.02 146	0.25 267	0.86 270	1.89 285	3.64 263	2.13 291

CIPLG	0.87 200	0.19 132	0.67 272	0.27 209	0.21 201	0.00 1	0.20 292	0.19 141	0.50 255	0.07 153	0.12 201	1.16 262	0.08 119	0.21 310	4.78 338	1.50 203	0.68 242	0.22 162	1.92 185	0.18 156	2.28 234	2.98 259	0.04 192	0.27 281	0.66 263	0.09 148	3.80 279	0.12 165

ACRE	0.87 200	0.21 138	0.64 264	0.28 216	0.20 193	0.00 1	0.20 292	0.18 138	0.48 253	0.08 157	0.15 210	1.22 264	0.08 119	0.23 319	4.70 335	1.49 201	0.67 237	0.25 175	1.97 188	0.18 156	2.33 238	2.98 259	0.05 207	0.26 272	0.67 266	0.07 138	3.81 280	0.11 158

GMOStereo	0.91 202	0.15 120	0.61 256	0.34 245	0.25 227	0.12 217	0.05 234	2.40 281	0.15 178	0.00 1	0.18 217	0.51 195	0.45 245	0.02 139	2.30 178	1.97 256	0.53 207	0.70 278	2.24 196	0.41 236	1.67 201	3.92 293	0.01 110	0.15 226	1.33 296	0.13 167	3.95 289	0.09 147

error version	0.91 202	0.15 120	0.61 256	0.34 245	0.25 227	0.12 217	0.05 234	2.40 281	0.15 178	0.00 1	0.18 217	0.51 195	0.45 245	0.02 139	2.30 178	1.97 256	0.53 207	0.70 278	2.24 196	0.41 236	1.67 201	3.92 293	0.01 110	0.15 226	1.33 296	0.13 167	3.95 289	0.09 147

test-v	0.91 202	0.15 120	0.61 256	0.34 245	0.25 227	0.12 217	0.05 234	2.40 281	0.15 178	0.00 1	0.18 217	0.51 195	0.45 245	0.02 139	2.30 178	1.97 256	0.53 207	0.70 278	2.24 196	0.41 236	1.67 201	3.92 293	0.01 110	0.15 226	1.33 296	0.13 167	3.95 289	0.09 147

test-2	0.91 202	0.15 120	0.61 256	0.34 245	0.25 227	0.12 217	0.05 234	2.40 281	0.15 178	0.00 1	0.18 217	0.51 195	0.45 245	0.02 139	2.30 178	1.97 256	0.53 207	0.70 278	2.24 196	0.41 236	1.67 201	3.92 293	0.01 110	0.15 226	1.33 296	0.13 167	3.95 289	0.09 147

RALAANet	0.92 206	0.35 185	0.48 232	0.36 256	0.24 222	0.18 265	0.02 178	1.89 257	0.19 196	0.51 206	0.01 151	0.26 128	0.25 200	0.06 219	2.32 183	1.73 234	0.35 176	0.69 277	3.14 232	0.55 272	2.51 248	2.39 232	0.01 110	0.26 272	0.37 234	1.12 263	4.01 298	0.53 220

DLCB_ROB	0.92 206	0.72 260	0.64 264	0.43 272	0.42 285	0.14 231	0.18 288	0.43 182	0.28 219	0.85 229	0.53 254	1.12 258	0.72 297	0.07 232	2.16 164	1.12 151	0.88 270	0.26 177	0.69 122	0.20 170	1.35 178	1.53 185	0.49 340	0.28 292	4.11 362	2.41 302	2.04 197	0.78 238

AROF-Stereo-S	0.93 208	0.56 227	0.05 49	0.13 156	0.24 222	0.10 203	0.00 1	0.21 144	0.16 186	0.00 1	0.05 184	0.41 175	0.12 142	0.02 139	2.33 185	1.72 233	0.42 191	0.23 165	11.37 348	0.44 248	2.84 260	1.76 196	0.00 1	0.06 136	0.19 197	0.46 224	0.58 142	0.64 231

MatchAttention (ZS)	0.93 208	0.09 90	0.02 25	0.03 79	0.08 108	0.01 108	0.02 178	0.33 167	0.47 248	0.45 202	0.00 1	0.85 242	0.66 289	0.02 139	3.25 263	2.67 302	1.03 292	0.76 291	0.66 120	0.62 281	4.93 344	3.68 285	0.02 146	0.11 201	0.16 185	0.05 119	3.85 285	0.20 181
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
dd	0.93 208	0.46 208	0.32 152	1.70 328	0.04 73	0.21 276	0.11 273	0.46 187	0.06 111	0.11 161	0.01 151	1.91 278	0.06 111	0.16 289	4.29 309	0.96 128	0.81 264	0.34 209	5.67 272	0.37 225	0.58 121	0.68 125	0.15 274	0.26 272	0.07 139	0.09 148	3.26 244	1.96 286

SA	0.95 211	0.82 273	0.44 227	0.21 172	0.23 214	0.01 108	0.00 1	2.73 312	0.12 160	0.02 140	0.00 1	0.39 170	0.39 235	0.36 334	2.49 201	1.61 212	0.31 170	0.47 239	3.23 239	0.20 170	1.23 170	3.19 270	0.01 110	0.18 241	0.41 240	1.70 277	4.81 328	0.10 154

LMCR-Stereo	0.97 212	0.53 223	0.59 249	0.28 216	0.25 227	0.07 193	0.02 178	1.39 228	0.28 219	0.34 189	0.12 201	0.74 232	0.15 160	0.12 276	3.20 254	1.88 248	1.07 299	0.36 214	5.87 279	1.71 345	2.10 226	2.39 232	0.02 146	0.33 308	0.35 229	0.38 214	1.44 180	0.34 201

HSM	0.97 212	0.30 169	0.87 291	0.54 283	0.46 289	0.00 1	0.01 136	2.93 323	0.30 224	0.13 165	0.56 260	0.65 217	0.13 146	0.05 202	2.97 242	1.08 144	0.66 235	0.17 148	3.26 242	0.35 218	1.78 207	2.03 208	0.04 192	0.33 308	0.38 235	0.81 249	4.16 306	1.10 260

trnet	0.99 214	0.29 164	0.72 279	0.22 176	0.13 140	0.01 108	0.02 178	2.55 301	0.37 231	0.62 214	0.48 253	0.70 225	0.59 276	0.04 190	2.80 225	3.02 322	0.66 235	0.57 260	2.14 193	0.60 280	2.82 258	2.17 216	0.03 174	0.09 182	1.26 289	0.51 229	2.42 208	0.91 245

CREStereo++_RVC	0.99 214	0.21 138	1.16 311	0.28 216	0.36 274	0.01 108	0.05 234	2.06 269	0.27 218	0.62 214	0.08 197	0.46 184	0.14 155	0.05 202	2.55 206	2.70 304	0.74 255	0.50 249	2.59 215	0.24 192	2.97 266	2.20 219	0.09 235	0.10 187	0.96 273	0.43 220	4.10 304	0.79 239
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
NLCA_NET_v2_RVC	0.99 214	0.82 273	0.34 169	0.18 164	0.43 286	0.03 163	1.10 333	1.20 221	2.50 365	2.06 316	0.11 200	0.69 223	0.07 116	0.54 344	3.65 284	0.91 124	0.19 139	0.22 162	1.65 180	0.15 144	0.73 136	0.92 147	0.08 230	0.18 241	0.11 163	3.29 317	2.58 213	2.09 289
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
psm_up	1.01 217	0.60 235	0.96 297	0.38 263	0.75 314	0.01 108	0.03 210	2.33 279	1.18 332	0.78 223	0.00 1	0.94 245	0.09 131	0.45 341	2.41 192	1.18 163	0.62 229	0.44 231	3.67 253	0.32 215	1.14 161	0.85 142	0.00 1	0.58 339	1.06 279	1.42 271	3.75 275	1.44 272

base_1k_lr1e5	1.03 218	1.75 330	0.07 64	0.04 97	0.10 121	0.00 1	0.00 1	0.56 196	0.08 137	1.25 260	0.01 151	0.82 238	0.17 175	0.02 139	1.94 148	1.45 193	0.19 139	0.14 135	15.36 359	0.16 149	1.39 183	0.80 134	0.01 110	0.06 136	0.14 180	0.05 119	1.16 168	0.08 144

CREStereo	1.03 218	0.31 176	0.74 280	0.24 188	0.16 163	0.01 108	0.04 226	2.66 309	0.55 263	0.63 216	0.56 260	0.71 226	0.59 276	0.05 202	2.97 242	3.31 339	0.60 225	0.43 230	2.12 192	0.57 275	3.00 269	2.30 228	0.06 217	0.12 204	1.18 286	0.53 232	2.42 208	0.88 240
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PDISCO_ROB	1.03 218	0.55 225	0.06 58	0.67 291	0.28 244	0.00 1	0.21 295	0.71 205	0.49 254	1.28 264	0.99 289	0.25 125	0.32 214	0.19 300	3.02 247	2.03 264	0.69 243	1.42 353	2.26 201	0.58 277	2.32 236	3.22 272	0.14 271	0.27 281	1.36 300	0.37 213	3.84 284	0.23 184

STTStereo	1.06 221	0.85 279	0.57 245	0.36 256	0.29 247	0.08 196	0.64 318	0.43 182	1.56 345	1.40 294	0.26 227	1.95 280	0.07 116	0.29 327	4.26 306	1.06 139	0.25 150	0.23 165	1.16 158	0.14 137	1.46 189	0.84 139	0.12 260	0.10 187	0.07 139	1.81 282	3.51 259	4.84 324

iResNet_ROB	1.07 222	0.65 249	0.30 144	0.45 276	0.30 254	0.01 108	0.02 178	3.10 332	0.12 160	1.34 287	0.00 1	0.66 218	0.35 224	0.04 190	4.37 315	1.65 219	0.54 212	0.49 244	5.83 278	0.29 210	1.30 176	0.87 144	0.20 291	0.26 272	0.16 185	0.84 252	3.74 272	1.12 262

HLF11	1.08 223	0.73 263	0.54 243	0.24 188	0.11 131	0.00 1	0.01 136	4.23 369	0.19 196	1.37 290	0.04 176	0.31 147	0.19 181	0.05 202	3.73 287	1.62 215	0.54 212	0.18 151	7.19 297	0.09 116	1.10 157	2.79 250	0.31 314	0.10 187	0.52 250	1.33 268	0.81 160	0.72 233

LoS_RVC	1.09 224	1.51 322	0.60 252	0.05 107	0.49 290	0.01 108	0.08 259	0.22 146	0.74 288	1.72 303	0.23 225	0.56 208	0.63 284	0.12 276	3.15 251	2.90 309	0.69 243	1.79 369	3.27 243	0.50 265	4.03 306	3.48 281	0.21 293	0.07 149	0.33 224	0.47 225	0.70 147	0.96 249

tt_ll	1.09 224	1.51 322	0.60 252	0.05 107	0.49 290	0.01 108	0.08 259	0.22 146	0.74 288	1.72 303	0.23 225	0.56 208	0.63 284	0.12 276	3.15 251	2.90 309	0.69 243	1.79 369	3.27 243	0.50 265	4.03 306	3.48 281	0.21 293	0.07 149	0.33 224	0.47 225	0.70 147	0.96 249

AF-Net	1.11 226	0.51 215	0.87 291	0.34 245	0.78 316	0.89 315	1.87 351	2.40 281	1.15 329	0.48 203	0.68 276	3.66 300	0.16 170	0.27 325	2.44 195	0.98 131	0.35 176	0.01 41	1.60 177	0.40 229	0.50 111	2.58 243	0.05 207	0.08 170	0.66 263	0.45 221	3.47 255	2.34 295

Nwc_Net	1.11 226	0.51 215	0.87 291	0.34 245	0.78 316	0.89 315	1.87 351	2.40 281	1.15 329	0.48 203	0.68 276	3.66 300	0.16 170	0.27 325	2.44 195	0.98 131	0.35 176	0.01 41	1.60 177	0.40 229	0.50 111	2.58 243	0.05 207	0.08 170	0.66 263	0.45 221	3.47 255	2.34 295

IPLG	1.12 228	0.36 188	0.65 268	0.29 227	0.23 214	0.00 1	0.05 234	2.30 277	0.29 222	0.39 196	0.29 233	0.27 132	0.72 297	0.24 320	5.68 364	1.79 240	1.05 296	0.84 306	2.78 223	0.41 236	0.98 151	4.31 321	0.02 146	0.25 267	0.46 247	1.49 272	3.86 286	0.11 158

castereo++	1.13 229	0.49 212	0.33 161	0.05 107	0.21 201	0.23 280	0.00 1	0.42 179	0.44 245	0.20 174	0.17 215	1.13 261	0.41 238	0.07 232	2.01 151	2.66 300	1.01 289	0.52 252	2.80 226	0.52 268	4.60 324	4.06 304	0.30 310	0.15 226	0.98 275	1.06 260	3.70 270	1.89 282

UCFNet_RVC	1.13 229	2.65 360	0.57 245	0.57 285	0.74 313	0.19 271	0.01 136	0.28 160	0.22 210	0.95 234	0.39 241	2.41 288	0.89 321	0.06 219	2.99 246	1.18 163	0.50 201	0.49 244	2.19 194	0.44 248	1.50 190	1.54 188	1.06 369	0.19 246	1.43 303	1.73 279	1.86 196	3.39 311

APVNet	1.14 231	1.04 299	0.20 104	0.33 238	0.37 277	0.21 276	0.36 307	0.34 169	0.39 238	0.95 234	0.44 248	0.71 226	0.15 160	0.15 287	3.51 276	2.84 307	1.63 330	0.93 320	4.54 263	0.69 288	1.89 212	4.06 304	0.02 146	0.53 335	0.10 159	0.38 214	3.20 241	0.95 247

AROF-Stereo_1	1.20 232	1.95 337	0.07 64	0.07 133	0.15 156	0.00 1	0.00 1	0.70 201	0.14 172	1.28 264	0.02 168	0.99 248	0.34 219	0.06 219	2.57 208	1.48 200	0.26 156	0.30 194	16.28 363	0.21 176	2.00 221	1.18 166	0.03 174	0.10 187	0.22 205	0.32 203	0.77 152	1.03 258

AROF-Stereo	1.20 232	1.90 334	0.07 64	0.07 133	0.15 156	0.00 1	0.00 1	0.70 201	0.14 172	1.28 264	0.02 168	1.00 249	0.34 219	0.06 219	2.57 208	1.47 196	0.26 156	0.28 188	16.30 364	0.20 170	1.97 218	1.19 167	0.03 174	0.10 187	0.22 205	0.33 209	0.79 155	0.99 254

base_500_lr5e5	1.20 232	1.90 334	0.07 64	0.07 133	0.15 156	0.00 1	0.00 1	0.70 201	0.14 172	1.28 264	0.02 168	1.00 249	0.34 219	0.06 219	2.57 208	1.47 196	0.26 156	0.28 188	16.30 364	0.20 170	1.97 218	1.19 167	0.03 174	0.10 187	0.22 205	0.33 209	0.79 155	0.99 254

arf5	1.20 232	1.90 334	0.07 64	0.07 133	0.15 156	0.00 1	0.00 1	0.70 201	0.14 172	1.28 264	0.02 168	1.00 249	0.34 219	0.06 219	2.57 208	1.47 196	0.26 156	0.28 188	16.30 364	0.20 170	1.97 218	1.19 167	0.03 174	0.10 187	0.22 205	0.33 209	0.79 155	0.99 254

castereo	1.20 232	0.33 182	0.83 288	0.07 133	0.25 227	0.19 271	0.01 136	0.36 174	0.52 257	0.14 166	0.19 222	1.09 255	0.49 260	0.04 190	2.66 218	2.91 311	1.04 294	0.60 268	4.65 265	0.52 268	4.93 344	4.40 324	0.11 256	0.15 226	1.13 282	2.05 289	1.19 169	1.47 273

CES	1.20 232	0.24 148	0.35 178	0.13 156	0.18 180	0.05 186	0.08 259	5.35 388	0.78 294	0.43 201	0.31 236	0.83 240	0.86 320	0.16 289	3.20 254	3.22 333	1.12 303	1.06 332	1.51 175	1.05 313	4.23 312	3.19 270	0.08 230	0.09 182	0.19 197	0.34 212	1.07 165	2.23 294

ManiGeoR	1.21 238	1.40 317	0.65 268	0.28 216	0.21 201	0.00 1	0.02 178	2.94 324	0.19 196	1.50 298	1.59 307	0.30 143	0.41 238	0.06 219	3.74 288	2.03 264	0.54 212	0.24 168	6.34 285	0.12 129	1.95 215	3.11 266	0.47 338	0.19 246	0.24 211	1.94 287	1.66 184	0.61 227

HLf10	1.21 238	1.40 317	0.65 268	0.28 216	0.21 201	0.00 1	0.02 178	2.94 324	0.19 196	1.50 298	1.59 307	0.30 143	0.41 238	0.06 219	3.74 288	2.03 264	0.54 212	0.24 168	6.34 285	0.12 129	1.95 215	3.11 266	0.47 338	0.19 246	0.24 211	1.94 287	1.66 184	0.61 227

raft_robust	1.21 238	0.70 256	0.61 256	0.27 209	0.19 183	0.00 1	0.00 1	3.05 330	0.22 210	1.18 253	0.03 174	0.34 159	0.69 292	0.07 232	2.94 241	1.76 238	0.57 220	0.63 274	4.95 269	0.19 162	2.98 268	4.81 335	0.01 110	0.19 246	0.97 274	1.39 269	2.87 220	0.98 253

Sa-1000	1.25 241	0.27 154	0.51 238	0.28 216	0.23 214	0.00 1	0.00 1	2.78 315	0.10 150	0.01 133	0.01 151	0.34 159	0.50 262	0.59 352	4.62 330	1.70 231	0.69 243	0.83 305	4.47 261	0.43 243	1.38 181	4.54 331	0.01 110	0.24 261	2.01 319	1.81 282	5.02 337	0.39 208

EGLCR-Stereo	1.26 242	0.21 138	1.76 346	0.07 133	0.25 227	0.08 196	0.02 178	0.49 188	0.55 263	0.11 161	0.45 250	0.58 212	0.67 290	0.03 165	2.32 183	2.67 302	0.93 278	1.20 345	4.21 259	0.19 162	4.10 310	4.78 334	0.05 207	0.13 213	0.64 261	0.67 236	6.56 365	0.32 197

iResNetv2_ROB	1.26 242	0.75 264	0.32 152	1.29 315	0.33 267	0.02 147	0.02 178	3.19 337	0.20 202	2.00 315	0.29 233	2.24 283	0.41 238	0.06 219	3.64 283	1.45 193	0.75 256	0.13 132	5.77 276	0.43 243	2.86 261	1.71 194	0.16 279	0.37 316	0.38 235	0.47 225	4.08 301	0.72 233

PMTNet	1.28 244	0.58 231	0.96 297	0.28 216	0.22 211	0.01 108	0.16 284	0.50 189	0.57 268	0.72 221	0.35 239	0.54 202	0.48 257	0.09 257	3.27 264	3.32 340	0.72 252	0.39 221	6.17 282	0.35 218	3.67 292	2.41 236	0.09 235	0.12 204	3.12 351	1.00 258	1.23 172	3.32 308

RP	1.29 245	1.06 302	2.32 360	0.84 298	1.16 329	0.39 287	1.53 343	1.89 257	1.68 349	0.29 185	2.21 322	2.25 284	0.13 146	0.40 337	3.31 268	1.07 142	0.61 227	0.05 89	1.61 179	0.40 229	0.65 127	3.05 265	0.11 256	0.29 294	0.29 219	0.92 254	4.24 308	2.04 288

ICVP	1.32 246	0.22 144	1.47 331	0.40 265	0.35 273	0.44 291	0.10 266	1.27 224	0.65 277	1.74 306	1.26 300	0.66 218	1.37 338	0.24 320	2.88 232	2.65 299	1.33 317	0.99 326	2.36 208	0.91 307	2.59 249	4.11 308	0.10 245	0.36 313	0.57 255	2.21 295	2.92 221	1.59 278
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
TestStereo_HL2	1.37 247	0.90 284	1.28 318	0.25 193	0.20 193	0.00 1	0.02 178	2.00 262	0.38 233	2.31 323	2.91 340	0.26 128	0.18 178	0.06 219	3.77 292	1.93 253	0.54 212	0.49 244	7.27 298	0.26 199	2.25 231	3.31 276	0.08 230	0.25 267	0.12 167	1.79 281	3.16 236	1.10 260

GGDA	1.37 247	0.69 253	1.32 321	0.25 193	0.20 193	0.01 108	0.02 178	1.92 260	0.26 216	2.64 332	2.51 332	0.47 187	0.15 160	0.08 246	3.81 295	1.99 261	0.53 207	0.34 209	6.94 293	0.27 206	2.26 232	3.00 262	0.06 217	0.23 259	0.17 189	2.05 289	3.65 264	1.21 266

BEATNet_4x	1.40 249	0.54 224	0.27 133	0.13 156	0.27 239	0.01 108	0.10 266	1.80 248	1.74 352	0.41 200	0.53 254	0.82 238	0.59 276	0.54 344	4.30 310	2.92 313	1.87 336	1.84 373	1.39 171	0.71 292	4.68 328	6.21 384	0.02 146	0.81 348	0.21 203	0.40 217	3.69 267	0.96 249

test_for_model	1.42 250	0.61 237	0.40 211	0.25 193	0.16 163	0.02 147	0.07 250	2.44 288	0.20 202	0.00 1	0.00 1	4.08 308	0.22 190	0.07 232	2.09 156	2.28 283	11.83 411	0.32 199	3.20 233	0.26 199	4.81 333	2.01 202	0.13 264	0.07 149	0.12 167	0.32 203	1.72 187	0.54 222

GCAPDPT-zeroshot4090	1.42 250	0.61 237	0.40 211	0.25 193	0.16 163	0.02 147	0.07 250	2.44 288	0.20 202	0.00 1	0.00 1	4.08 308	0.22 190	0.07 232	2.09 156	2.28 283	11.83 411	0.32 199	3.20 233	0.26 199	4.81 333	2.01 202	0.13 264	0.07 149	0.12 167	0.32 203	1.72 187	0.54 222

testlalala	1.42 250	0.61 237	0.40 211	0.25 193	0.16 163	0.02 147	0.07 250	2.44 288	0.20 202	0.00 1	0.00 1	4.08 308	0.22 190	0.07 232	2.09 156	2.28 283	11.83 411	0.32 199	3.20 233	0.26 199	4.81 333	2.01 202	0.13 264	0.07 149	0.12 167	0.32 203	1.72 187	0.54 222

GCAPDPT-zeroshot	1.42 250	0.61 237	0.40 211	0.25 193	0.16 163	0.02 147	0.07 250	2.44 288	0.20 202	0.00 1	0.00 1	4.08 308	0.22 190	0.07 232	2.09 156	2.28 283	11.83 411	0.32 199	3.20 233	0.26 199	4.81 333	2.01 202	0.13 264	0.07 149	0.12 167	0.32 203	1.72 187	0.54 222

GCAP-Stereo	1.42 250	0.61 237	0.40 211	0.25 193	0.16 163	0.02 147	0.07 250	2.44 288	0.20 202	0.00 1	0.00 1	4.08 308	0.22 190	0.07 232	2.09 156	2.28 283	11.83 411	0.32 199	3.20 233	0.26 199	4.81 333	2.01 202	0.13 264	0.07 149	0.12 167	0.32 203	1.72 187	0.54 222

AE-Stereo	1.43 255	0.31 176	1.73 344	0.33 238	0.32 262	0.04 176	0.32 305	0.43 182	0.32 228	0.04 147	0.00 1	3.38 297	0.44 244	0.07 232	2.86 230	3.30 338	0.96 283	0.79 296	3.65 251	0.79 300	3.64 289	4.40 324	0.04 192	0.40 318	2.93 347	2.14 292	4.74 326	0.18 177

SACVNet	1.43 255	0.80 269	0.85 290	0.58 287	1.31 338	0.63 305	0.62 317	2.60 304	0.52 257	1.33 285	0.02 168	0.74 232	0.32 214	0.34 333	2.78 224	2.11 270	1.38 319	0.39 221	4.62 264	0.70 289	2.37 241	3.83 290	0.05 207	0.42 324	1.29 293	1.64 276	3.74 272	2.62 300

GES	1.43 255	0.28 157	0.41 218	0.57 285	0.37 277	0.27 283	0.07 250	2.06 269	0.93 311	1.20 257	0.58 263	0.39 170	0.23 197	0.02 139	4.91 345	2.49 293	0.91 273	0.66 276	9.59 333	1.37 332	2.97 266	2.53 241	0.16 279	0.41 319	0.20 200	0.17 183	2.57 211	2.20 293

DN-CSS_ROB	1.45 258	0.52 221	1.11 305	0.81 296	0.69 309	0.00 1	0.03 210	2.86 321	0.35 230	1.50 298	3.76 349	0.73 230	0.36 229	0.07 232	2.89 233	1.44 191	1.08 300	0.79 296	8.61 315	0.23 186	3.25 282	1.97 201	0.02 146	0.66 342	0.10 159	0.52 231	3.12 235	1.56 277

iinet-f	1.47 259	1.20 312	0.32 152	0.82 297	0.13 140	0.14 231	0.10 266	0.42 179	0.21 209	1.93 311	4.19 354	0.19 106	0.21 187	0.08 246	5.12 352	2.54 295	0.23 147	0.30 194	7.71 306	1.00 310	1.95 215	4.30 320	0.21 293	0.17 239	1.25 288	0.16 179	4.11 305	0.62 229

TestStereo_HLe17	1.49 260	1.75 330	0.69 275	0.33 238	0.45 288	0.00 1	0.02 178	3.75 357	0.43 243	2.54 329	1.61 311	0.69 223	0.47 254	0.09 257	3.72 286	2.21 280	0.86 269	0.21 160	6.13 280	0.15 144	3.15 276	4.35 323	0.00 1	0.32 302	0.30 221	2.32 297	2.98 224	0.73 235

MIPNet	1.49 260	0.69 253	0.74 280	0.32 237	0.51 292	0.00 1	0.03 210	1.79 247	0.38 233	2.13 319	0.97 286	0.31 147	0.76 304	0.22 317	5.02 349	1.92 251	1.31 313	0.86 307	3.68 254	1.25 326	1.21 166	4.62 332	0.03 174	0.50 331	1.90 315	4.87 349	3.90 288	0.30 194

arf4	1.51 262	2.09 347	0.10 83	4.91 363	0.15 156	0.60 304	0.00 1	0.17 135	0.10 150	1.29 269	0.01 151	0.73 230	0.13 146	0.04 190	1.84 144	1.31 176	0.70 249	0.31 196	18.75 381	0.09 116	4.87 341	0.78 133	0.01 110	0.07 149	0.16 185	0.38 214	1.22 171	0.06 136

test-3	1.53 263	1.03 296	1.25 316	0.40 265	0.31 256	0.11 208	0.06 245	2.79 317	0.17 188	0.35 193	0.44 248	4.06 305	0.35 224	0.03 165	2.84 228	1.63 217	0.37 184	0.57 260	8.86 321	0.46 252	3.20 277	5.38 350	0.02 146	0.27 281	0.61 260	0.95 255	3.95 289	0.88 240

test_1	1.53 263	1.05 300	1.24 315	0.40 265	0.31 256	0.11 208	0.06 245	2.78 315	0.17 188	0.32 187	0.42 246	4.06 305	0.36 229	0.03 165	2.84 228	1.62 215	0.37 184	0.57 260	8.88 322	0.46 252	3.22 280	5.38 350	0.02 146	0.27 281	0.60 258	0.95 255	3.95 289	0.90 244

AnonymousM	1.53 263	0.20 136	0.39 205	0.05 107	0.04 73	0.25 282	0.01 136	2.74 313	0.57 268	0.35 193	1.45 302	0.55 204	0.53 267	0.22 317	2.76 223	2.91 311	0.98 287	1.05 329	2.00 189	1.32 331	3.73 294	3.49 283	0.20 291	0.28 292	0.13 175	0.28 199	5.87 353	9.03 362

HLf8	1.54 266	0.51 215	0.67 272	0.29 227	0.36 274	0.15 243	0.07 250	4.42 372	0.28 219	2.17 320	2.46 330	0.46 184	0.45 245	0.09 257	4.34 312	2.13 273	0.72 252	0.20 157	7.61 304	0.22 182	2.90 262	3.70 287	0.18 285	0.26 272	0.24 211	2.34 299	3.19 239	1.20 265

sAnonymous2	1.54 266	0.26 150	0.15 96	0.10 148	0.17 177	0.48 294	0.00 1	1.87 255	0.97 316	0.22 176	0.41 242	1.12 258	0.82 312	0.08 246	4.07 301	3.86 355	1.31 313	1.19 343	7.54 302	0.72 293	4.00 300	4.87 339	0.03 174	0.29 294	0.14 180	2.16 293	2.37 205	2.45 298

CroCo_RVC	1.54 266	0.26 150	0.15 96	0.10 148	0.17 177	0.48 294	0.00 1	1.87 255	0.97 316	0.22 176	0.41 242	1.12 258	0.82 312	0.08 246	4.07 301	3.86 355	1.31 313	1.19 343	7.54 302	0.72 293	4.00 300	4.87 339	0.03 174	0.29 294	0.14 180	2.16 293	2.37 205	2.45 298

PS-NSSS	1.54 266	3.12 372	0.33 161	3.03 347	0.83 320	1.73 335	0.70 319	0.39 177	0.15 178	0.39 196	0.00 1	11.06 364	1.04 329	0.41 339	2.13 161	0.79 111	0.47 198	0.26 177	4.17 258	0.14 137	0.90 146	0.37 91	2.44 382	0.06 136	0.99 276	0.74 245	3.17 238	1.82 281

test_3	1.56 270	1.14 307	1.14 307	0.44 274	0.32 262	0.11 208	0.07 250	2.84 320	0.16 186	0.39 196	0.43 247	4.16 313	0.36 229	0.03 165	2.91 234	1.52 206	0.41 189	0.59 266	8.96 325	0.46 252	3.12 274	5.36 349	0.02 146	0.25 267	0.85 269	1.20 264	3.83 283	0.95 247

TANstereo	1.57 271	1.38 315	0.48 232	0.26 204	0.29 247	0.52 299	0.05 234	0.51 192	0.47 248	0.27 183	0.62 271	0.32 151	0.20 183	1.08 373	3.59 278	2.81 305	0.79 259	1.63 365	8.83 319	3.01 381	3.50 286	2.89 252	3.03 390	0.10 187	0.04 115	0.69 239	4.96 335	0.05 129

XX-TBD	1.57 271	1.38 315	0.48 232	0.26 204	0.29 247	0.52 299	0.05 234	0.51 192	0.47 248	0.27 183	0.62 271	0.32 151	0.20 183	1.08 373	3.59 278	2.81 305	0.79 259	1.63 365	8.83 319	3.01 381	3.50 286	2.89 252	3.03 390	0.10 187	0.04 115	0.69 239	4.96 335	0.05 129

DeepPruner_ROB	1.57 271	0.37 191	0.71 277	0.50 281	0.55 299	0.37 286	1.60 346	1.74 240	0.84 302	1.37 290	2.40 324	0.49 191	0.51 264	0.10 269	5.38 357	2.16 277	1.10 301	1.08 333	2.28 203	0.40 229	4.83 338	3.42 278	0.66 356	0.34 310	0.57 255	5.04 352	3.07 228	0.53 220

FCDSN-DC	1.58 274	0.84 277	2.05 352	1.66 326	1.43 342	1.08 323	0.99 326	0.72 206	0.44 245	1.18 253	0.31 236	1.45 272	0.49 260	0.07 232	6.05 375	1.96 255	2.13 342	1.97 378	1.16 158	0.44 248	2.39 243	2.62 245	0.49 340	3.18 382	1.72 310	3.24 316	1.34 176	1.27 268
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FADNet-RVC-Resample	1.60 275	0.67 252	0.97 299	0.50 281	0.64 306	0.18 265	1.05 329	1.27 224	0.83 301	0.96 236	0.97 286	5.23 331	0.42 242	1.02 368	4.81 341	1.68 226	1.05 296	1.96 377	3.78 255	1.06 314	1.52 192	2.28 227	0.21 293	1.35 359	0.55 253	3.16 314	2.13 200	2.92 303

PA-Net	1.61 276	0.81 272	1.43 329	0.27 209	1.99 360	0.12 217	0.34 306	0.19 141	1.90 355	0.85 229	0.41 242	0.24 123	0.20 183	0.78 361	4.61 329	1.44 191	0.17 133	0.26 177	1.08 154	0.53 270	1.44 187	3.18 269	0.65 354	0.44 327	0.99 276	7.71 381	1.78 195	9.78 368
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
FADNet-RVC	1.64 277	0.31 176	0.64 264	0.33 238	1.19 332	0.01 108	2.53 363	0.57 197	0.22 210	1.03 240	0.32 238	6.04 340	0.29 210	0.32 331	4.47 319	1.90 249	0.62 229	0.78 294	6.45 289	1.80 351	1.85 211	2.02 207	0.19 288	0.52 334	1.78 312	1.74 280	3.10 231	3.15 304

AROF-StereoT2	1.71 278	2.45 357	0.08 78	10.83 384	0.06 90	2.76 349	0.00 1	0.28 160	0.06 111	1.30 273	0.01 151	3.14 295	0.08 119	0.02 139	2.03 152	1.00 133	0.93 278	0.03 76	16.63 369	0.10 122	3.14 275	0.53 110	0.01 110	0.03 99	0.04 115	0.09 148	0.63 145	0.01 75

IPLGR	1.73 279	0.63 248	0.67 272	0.35 254	0.40 282	0.00 1	0.03 210	1.41 229	0.26 216	2.36 324	2.42 326	0.33 155	0.80 309	0.17 294	6.12 376	1.87 245	1.22 308	1.28 346	5.37 271	1.72 347	2.44 245	4.20 313	0.02 146	0.56 338	2.66 339	4.85 348	3.82 281	0.77 237

pcwnet_v2	1.73 279	0.62 243	0.78 284	0.73 294	1.15 328	0.59 302	0.23 299	1.77 244	0.68 281	3.36 361	1.85 320	1.23 265	1.01 326	1.61 388	5.43 359	2.08 268	0.92 275	0.62 272	4.07 257	0.37 225	1.82 208	2.39 232	1.01 366	0.41 319	1.32 295	2.11 291	3.98 295	4.53 319

sCroCo_RVC	1.75 281	0.23 147	0.32 152	0.06 122	0.17 177	0.15 243	0.01 136	0.81 209	1.74 352	1.93 311	0.47 252	1.08 253	0.82 312	0.09 257	3.32 269	4.94 382	2.31 347	1.73 367	5.18 270	2.00 361	5.82 366	5.83 366	0.10 245	0.26 272	0.59 257	1.60 274	4.43 314	1.17 264

DNS	1.77 282	2.28 352	0.41 218	0.10 148	0.24 222	0.01 108	0.00 1	2.06 269	0.80 297	0.00 1	0.04 176	4.36 315	1.43 339	0.03 165	8.20 399	2.98 319	1.02 291	1.08 333	6.15 281	0.49 260	5.08 349	4.10 306	0.09 235	0.06 136	1.60 306	0.25 195	3.98 295	0.93 246

arf3	1.86 283	2.33 355	0.10 83	12.45 389	0.14 148	4.19 363	0.00 1	0.09 124	0.07 122	1.30 273	0.00 1	2.46 289	0.06 111	0.04 190	1.46 117	0.97 130	1.21 306	0.22 162	17.28 372	0.02 24	4.60 324	0.57 114	0.02 146	0.05 126	0.04 115	0.15 175	0.28 125	0.01 75

NCC-stereo	1.86 283	1.63 326	1.33 323	0.95 306	1.22 334	0.80 308	2.29 359	2.62 306	2.93 369	0.34 189	2.87 338	2.16 281	1.17 331	0.21 310	3.63 280	1.13 152	0.63 232	0.96 324	2.79 224	0.75 295	0.98 151	2.96 257	0.36 323	0.32 302	2.31 326	4.50 340	3.69 267	4.78 321

Abc-Net	1.86 283	1.63 326	1.33 323	0.95 306	1.22 334	0.80 308	2.29 359	2.62 306	2.93 369	0.34 189	2.87 338	2.16 281	1.17 331	0.21 310	3.63 280	1.13 152	0.63 232	0.96 324	2.79 224	0.75 295	0.98 151	2.96 257	0.36 323	0.32 302	2.31 326	4.50 340	3.69 267	4.78 321
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
LoS	1.87 286	0.22 144	0.38 201	0.22 176	0.14 148	0.02 147	0.06 245	15.85 415	0.90 307	3.42 365	0.71 280	0.95 247	0.83 317	0.21 310	3.22 259	3.63 352	1.18 305	0.90 315	2.95 230	0.64 285	5.08 349	3.80 289	0.22 301	0.17 239	2.26 323	0.82 250	1.23 172	0.52 218
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
DNSM	1.89 287	1.03 296	0.97 299	0.07 133	0.23 214	0.04 176	0.00 1	2.46 293	0.80 297	0.00 1	0.18 217	5.52 333	1.57 340	0.05 202	8.15 398	3.14 330	0.94 282	1.17 340	6.20 283	0.49 260	4.98 347	4.28 317	0.10 245	0.06 136	2.34 328	0.60 233	4.26 309	1.27 268

stereogan	1.89 287	2.00 343	1.17 312	1.47 320	2.05 363	1.72 334	0.87 324	1.84 251	1.11 326	1.36 289	1.51 304	5.81 337	0.48 257	0.32 331	3.87 296	1.69 228	0.80 261	0.39 221	3.96 256	0.78 299	1.23 170	4.02 301	0.26 307	0.51 332	0.30 221	1.30 267	6.30 361	3.84 313

FADNet	1.92 289	0.44 201	0.60 252	0.54 283	1.05 325	0.00 1	2.95 369	0.78 208	0.38 233	0.81 226	0.61 268	2.40 286	0.47 254	0.65 354	5.57 361	1.73 234	0.69 243	1.08 333	8.93 324	1.61 342	2.36 240	2.52 240	0.09 235	0.36 313	2.54 335	3.77 328	3.43 253	5.46 333

TestStereo-Hl	1.96 290	0.48 211	2.15 354	0.23 183	0.31 256	0.01 108	0.02 178	3.13 333	0.68 281	2.98 347	3.81 350	0.84 241	0.26 205	0.11 272	4.35 313	3.01 321	0.69 243	0.88 309	9.02 326	0.36 222	3.38 284	5.88 369	0.05 207	0.31 298	0.22 205	2.33 298	4.50 320	2.86 301

gcap_with_dpt	1.98 291	2.82 364	0.34 169	3.84 356	0.34 270	0.43 289	0.00 1	1.75 241	0.38 233	0.61 212	0.26 227	6.30 344	0.72 297	0.05 202	2.57 208	3.48 350	1.28 310	1.57 360	5.70 274	0.62 281	4.29 315	4.24 315	0.02 146	0.13 213	1.15 283	1.10 261	4.26 309	5.18 326

GCAP-BAT	1.98 291	2.82 364	0.34 169	3.84 356	0.34 270	0.43 289	0.00 1	1.75 241	0.38 233	0.61 212	0.26 227	6.30 344	0.72 297	0.05 202	2.57 208	3.48 350	1.28 310	1.57 360	5.70 274	0.62 281	4.29 315	4.24 315	0.02 146	0.13 213	1.15 283	1.10 261	4.26 309	5.18 326

MyStereo04	2.04 293	0.66 250	0.91 294	0.69 292	0.82 319	0.02 147	0.04 226	2.62 306	0.91 308	2.83 341	0.75 282	1.37 269	0.09 131	0.08 246	5.03 350	3.04 326	0.58 221	0.72 284	10.25 340	1.62 343	4.78 329	3.27 275	0.94 365	0.69 343	2.62 337	4.29 337	4.75 327	0.65 232

s12784h	2.07 294	2.29 353	2.24 355	1.60 324	0.69 309	0.05 186	0.03 210	2.13 273	0.55 263	1.19 255	0.13 206	1.61 275	0.68 291	0.04 190	3.20 254	3.09 327	0.78 258	0.41 227	3.50 248	0.43 243	5.42 361	2.92 255	0.11 256	0.12 204	2.64 338	1.70 277	6.64 366	11.65 374

NCCL2	2.12 295	2.27 351	1.29 319	1.28 314	1.85 356	0.18 265	0.77 322	1.24 222	1.25 335	1.62 302	2.71 334	1.06 252	0.51 264	0.31 328	4.40 316	2.33 290	1.57 326	0.62 272	2.35 207	0.68 287	2.68 253	4.29 319	1.52 377	1.06 351	4.65 371	4.17 334	4.04 300	6.58 345

R-Stereo Train	2.16 296	1.08 305	1.57 337	0.84 298	0.19 183	0.01 108	0.01 136	2.05 266	1.01 320	1.37 290	2.45 328	1.50 273	0.46 251	0.21 310	3.23 260	4.53 365	1.62 328	1.05 329	7.07 295	1.09 316	4.86 339	5.93 374	0.04 192	0.31 298	2.48 331	4.63 343	3.10 231	5.74 335

RAFT-Stereo	2.16 296	1.08 305	1.57 337	0.84 298	0.19 183	0.01 108	0.01 136	2.05 266	1.01 320	1.37 290	2.45 328	1.50 273	0.46 251	0.21 310	3.23 260	4.53 365	1.62 328	1.05 329	7.07 295	1.09 316	4.86 339	5.93 374	0.04 192	0.31 298	2.48 331	4.63 343	3.10 231	5.74 335
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
G4	2.18 298	2.09 347	0.06 58	18.94 396	0.04 73	8.38 383	0.00 1	0.09 124	0.05 97	1.30 273	0.00 1	3.60 299	0.01 30	0.01 98	1.25 103	0.76 105	1.01 289	0.03 76	16.96 371	0.03 59	3.22 280	0.29 82	0.01 110	0.03 99	0.02 72	0.14 172	0.46 134	0.03 115

GANet-ADL	2.26 299	0.51 215	1.82 349	0.99 308	0.99 324	1.45 329	0.29 303	2.00 262	1.01 320	3.12 353	3.40 343	1.38 270	0.33 217	0.03 165	5.34 355	3.89 357	2.23 343	0.79 296	7.70 305	1.85 354	3.10 271	4.63 333	0.18 285	0.43 326	1.38 301	3.47 322	4.81 328	3.97 314

MSMDNet	2.28 300	0.62 243	1.27 317	0.37 258	0.30 254	0.19 271	0.07 250	3.15 335	0.68 281	1.01 239	0.97 286	1.10 257	2.40 349	0.17 294	3.93 297	5.26 390	1.11 302	0.55 257	10.21 339	2.94 379	6.12 371	5.76 364	0.31 314	0.26 272	2.47 330	4.23 335	3.01 226	3.18 305

GEStereo_RVC	2.30 301	0.85 279	0.97 299	1.05 309	0.71 312	1.61 332	1.09 332	2.72 311	0.56 267	0.78 223	0.41 242	2.40 286	0.28 208	0.06 219	4.81 341	4.48 364	1.79 332	2.17 380	8.91 323	1.90 357	3.58 288	7.25 399	0.52 342	0.92 349	0.41 240	0.85 253	4.47 317	6.48 342

cross-raft	2.33 302	0.70 256	1.33 323	0.40 265	0.61 303	0.19 271	0.08 259	3.13 333	0.71 287	0.78 223	1.62 312	1.09 255	0.70 296	0.17 294	3.66 285	4.78 374	0.99 288	0.55 257	10.72 344	1.52 339	6.33 374	5.61 361	0.30 310	0.24 261	2.56 336	4.68 346	4.44 315	5.06 325

DF	2.38 303	1.07 303	1.21 314	1.49 321	0.27 239	1.58 331	0.00 1	2.88 322	0.70 286	0.22 176	0.53 254	6.05 341	0.59 276	0.09 257	2.92 237	3.90 358	0.89 271	0.88 309	13.48 356	0.77 298	4.47 321	4.10 306	0.24 304	0.32 302	1.23 287	3.86 331	6.04 356	4.60 320

RAFT-Test	2.40 304	0.62 243	1.45 330	1.07 310	0.41 283	0.21 276	0.21 295	3.19 337	0.77 290	1.05 243	3.09 341	0.94 245	0.92 323	0.17 294	3.47 275	5.18 388	0.97 286	0.56 259	10.36 341	1.38 333	6.37 375	5.29 345	0.38 325	0.25 267	2.80 344	4.66 345	4.56 322	4.51 317

GANetREF_RVC	2.43 305	1.69 329	0.81 286	2.04 339	1.16 329	1.02 320	0.10 266	4.72 378	1.44 342	3.62 370	0.06 189	10.03 360	0.69 292	0.09 257	3.63 280	1.36 182	1.06 298	0.94 321	6.44 288	0.46 252	2.32 236	1.74 195	0.17 283	1.35 359	3.41 354	3.75 326	6.55 364	4.82 323
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
RGC	2.44 306	1.98 342	4.87 385	1.54 322	1.65 347	1.74 336	1.05 329	2.02 264	1.43 341	0.88 232	4.42 360	2.52 291	2.42 352	0.58 349	4.33 311	1.63 217	0.91 273	0.48 241	4.28 260	1.08 315	1.94 214	4.01 300	0.15 274	0.72 346	2.19 322	5.22 357	4.90 332	6.96 346

MLCV	2.45 307	0.61 237	0.81 286	2.48 343	1.21 333	0.95 317	0.50 314	3.57 353	0.61 273	3.75 375	4.26 358	5.13 326	3.34 363	0.06 219	4.63 331	1.78 239	1.32 316	0.86 307	10.05 338	1.09 316	2.30 235	3.92 293	0.29 309	2.16 373	1.87 313	3.06 311	4.01 298	1.40 271

Reg-Stereo(zero)	2.47 308	0.35 185	2.58 363	0.48 278	0.84 321	0.14 231	0.17 285	3.76 358	0.77 290	3.03 349	8.81 402	2.75 293	0.81 310	1.26 378	2.61 215	3.41 346	1.42 321	0.49 244	7.28 299	1.29 328	4.00 300	4.42 327	0.41 327	0.19 246	1.28 290	3.03 309	5.77 351	5.27 328

FLISNet	2.47 308	0.35 185	2.58 363	0.48 278	0.84 321	0.14 231	0.17 285	3.76 358	0.77 290	3.03 349	8.81 402	2.75 293	0.81 310	1.26 378	2.61 215	3.41 346	1.42 321	0.49 244	7.28 299	1.29 328	4.00 300	4.42 327	0.41 327	0.19 246	1.28 290	3.03 309	5.77 351	5.27 328

LG-Stereo_Zeroshot	2.51 310	1.14 307	0.32 152	1.45 319	2.85 371	4.14 362	1.19 337	2.80 318	0.54 259	6.52 406	1.79 317	7.67 348	0.72 297	0.05 202	2.57 208	2.59 297	0.54 212	0.57 260	4.65 265	0.59 278	3.70 293	3.88 292	0.03 174	0.20 255	0.42 242	1.90 286	4.17 307	10.91 371

UDGNet	2.51 310	1.01 294	0.33 161	10.93 385	5.26 389	8.50 384	3.54 375	1.72 239	0.15 178	0.23 180	0.08 197	0.52 200	0.10 139	10.25 416	3.55 277	1.25 170	0.46 195	0.46 234	2.73 222	0.59 278	2.44 245	4.14 311	2.94 387	0.15 226	1.72 310	0.77 248	2.94 223	1.13 263

EKT-Stereo	2.55 312	0.72 260	1.73 344	0.49 280	0.32 262	0.51 297	1.72 347	3.38 345	1.00 319	1.96 314	2.80 335	1.33 267	0.76 304	0.10 269	4.55 325	5.93 400	1.26 309	3.18 395	8.70 317	2.73 374	6.75 383	5.86 367	0.10 245	0.26 272	3.99 359	1.81 282	5.40 344	1.62 279

Any-RAFT	2.56 313	0.56 227	3.45 374	0.34 245	0.51 292	0.01 108	0.04 226	2.96 327	0.64 276	0.51 206	3.99 353	3.76 302	0.35 224	0.16 289	2.92 237	3.82 354	0.81 264	0.80 301	8.30 313	0.51 267	5.45 362	3.87 291	0.44 336	0.16 236	4.84 373	7.87 382	3.19 239	8.70 357

RTSC	2.56 313	0.89 283	1.50 333	0.47 277	0.76 315	0.87 312	2.29 359	1.56 236	1.91 356	2.12 317	2.86 337	1.23 265	0.97 325	1.03 370	7.27 384	3.36 343	4.68 381	1.74 368	7.73 307	1.11 319	3.95 298	5.39 352	0.21 293	1.11 354	0.40 238	0.95 255	4.56 322	8.26 355

DeepPrunerF	2.66 315	1.67 328	0.33 161	3.58 354	9.30 404	1.76 337	3.48 374	0.68 200	3.29 372	0.71 220	1.59 307	0.37 166	0.27 207	0.13 282	5.94 370	3.42 348	1.03 292	0.54 256	4.47 261	0.65 286	2.02 222	2.06 210	0.56 348	0.31 298	15.21 411	3.30 319	3.74 272	1.47 273

CASS	2.68 316	1.05 300	1.93 351	2.07 340	0.98 323	0.45 293	2.15 357	2.82 319	1.03 324	1.83 309	3.58 346	1.38 270	0.53 267	0.02 139	4.01 299	3.03 325	4.89 383	1.34 348	9.14 327	1.47 335	7.05 390	6.20 382	0.03 174	0.27 281	2.76 342	2.80 308	4.30 312	5.36 330
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
EAI-Stereo	2.70 317	0.83 276	2.70 367	0.89 303	1.47 344	0.83 311	1.46 342	3.07 331	1.18 332	0.21 175	3.82 351	3.19 296	0.72 297	0.09 257	5.24 353	4.82 377	0.83 267	0.91 317	9.83 337	1.25 326	4.49 322	5.29 345	0.39 326	0.80 347	1.87 313	3.19 315	7.10 374	6.43 341

NOSS_ROB	2.78 318	3.78 379	0.39 205	2.02 338	1.58 345	2.36 346	0.00 1	2.66 309	1.54 344	3.63 371	1.79 317	2.55 292	3.51 364	0.83 364	5.82 368	5.57 394	2.69 354	1.83 372	2.63 219	0.91 307	4.62 326	4.13 309	0.42 332	2.58 378	2.29 324	4.46 339	7.67 379	2.88 302

SGM-Forest	2.81 319	2.03 344	0.36 189	6.32 369	1.79 354	2.66 347	0.02 178	1.42 230	0.77 290	2.52 328	0.96 285	6.57 347	5.74 372	0.31 328	4.36 314	2.94 315	0.61 227	0.33 207	3.08 231	0.47 258	2.46 247	2.73 248	0.84 362	0.45 328	3.66 356	3.74 325	11.30 395	7.44 350
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
PWCDC_ROB	2.82 320	0.49 212	0.17 100	0.38 263	0.79 318	0.03 163	0.10 266	1.16 220	8.93 403	0.14 166	2.49 331	0.55 204	31.02 421	0.57 346	5.58 362	3.32 340	1.73 331	0.91 317	2.53 212	0.88 305	2.92 263	7.18 397	0.15 274	0.53 335	0.55 253	0.69 239	1.43 179	0.88 240

HSM-Net_RVC	2.86 321	1.24 313	1.50 333	2.55 344	1.72 349	0.57 301	0.17 285	3.55 352	1.14 328	3.50 369	6.32 380	7.94 350	2.93 359	0.05 202	3.38 271	2.12 271	1.28 310	0.26 177	3.24 240	1.24 325	3.66 291	3.76 288	0.61 350	2.64 379	4.43 367	6.27 370	5.76 350	5.47 334
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
HH	2.94 322	0.45 204	4.88 386	0.58 287	0.51 292	0.73 306	1.38 340	3.25 340	0.84 302	2.85 343	0.60 266	5.15 327	0.82 312	0.19 300	3.29 266	6.00 402	0.67 237	0.89 313	9.52 331	1.83 352	7.59 398	5.88 369	0.41 327	0.27 281	3.12 351	5.47 362	5.66 346	6.52 343

HanStereo	2.94 322	0.45 204	4.88 386	0.58 287	0.51 292	0.73 306	1.38 340	3.25 340	0.84 302	2.85 343	0.60 266	5.15 327	0.82 312	0.19 300	3.29 266	6.00 402	0.67 237	0.89 313	9.52 331	1.83 352	7.59 398	5.88 369	0.41 327	0.27 281	3.12 351	5.47 362	5.66 346	6.52 343

ADCRef	2.96 324	2.78 363	1.02 302	0.70 293	2.21 365	1.96 340	2.42 362	0.96 214	6.10 390	1.94 313	1.15 295	1.08 253	0.74 303	1.32 381	6.01 372	3.38 344	1.34 318	1.15 338	8.41 314	2.09 363	2.59 249	3.60 284	1.88 379	0.71 344	2.81 345	8.00 384	3.42 252	10.24 369

test-1	2.99 325	0.26 150	1.52 335	0.33 238	0.21 201	0.22 279	0.38 308	3.16 336	0.85 306	3.36 361	4.21 356	5.45 332	0.78 306	0.20 305	4.02 300	4.67 372	1.40 320	1.31 347	10.46 342	1.58 340	5.30 360	7.01 396	0.04 192	0.34 310	2.98 349	6.37 371	5.39 343	8.95 361

DDF-Stereo	3.00 326	1.97 339	0.22 113	11.98 388	0.51 292	14.62 394	0.81 323	1.83 250	0.57 268	1.12 247	1.66 313	9.14 355	2.86 357	0.26 323	2.38 189	3.19 332	0.90 272	0.74 287	6.87 292	0.57 275	4.55 323	4.33 322	0.11 256	0.41 319	0.35 229	2.53 306	4.48 318	1.94 284

NaN_ROB	3.01 327	1.16 310	1.13 306	0.86 302	3.03 373	0.59 302	0.75 320	3.25 340	2.58 366	0.98 238	1.32 301	21.10 389	0.59 276	1.15 376	4.15 303	1.58 209	0.80 261	0.70 278	2.38 211	1.30 330	1.52 192	2.15 213	0.46 337	1.07 353	2.50 333	6.25 369	4.54 321	13.27 379

XPNet_ROB	3.02 328	2.54 358	1.33 323	0.73 294	1.45 343	1.04 322	0.61 316	0.83 210	1.45 343	1.16 251	3.44 345	26.85 398	0.35 224	0.40 337	3.24 262	2.22 281	3.28 362	0.79 296	3.20 233	1.19 322	2.94 265	5.51 356	0.76 360	0.46 329	0.72 267	2.37 300	9.22 385	3.37 310

gcap-zeroshot	3.09 329	0.51 215	3.99 379	1.67 327	0.29 247	1.36 328	1.37 339	3.29 343	0.65 277	2.77 337	4.48 361	6.22 342	0.69 292	0.09 257	3.93 297	4.80 375	0.92 275	0.78 294	16.30 364	2.38 369	5.15 355	5.77 365	1.31 372	0.26 272	2.97 348	4.91 350	4.58 324	2.00 287

model_zeroshot	3.10 330	0.46 208	1.69 342	1.87 335	0.56 300	0.23 280	0.00 1	3.03 328	0.44 245	2.48 326	3.95 352	4.58 317	0.55 270	0.15 287	5.31 354	4.57 367	1.45 323	0.88 309	14.88 358	1.15 321	5.62 364	5.52 358	0.03 174	0.19 246	3.71 357	6.21 368	5.26 341	8.89 360

PSMNet-ADL	3.15 331	0.80 269	1.49 332	1.54 322	1.63 346	0.88 313	0.30 304	2.50 295	1.91 356	4.43 390	8.13 396	4.06 305	6.80 377	0.07 232	4.23 305	5.16 387	1.83 335	0.91 317	11.85 352	1.86 355	4.02 305	4.02 301	0.70 358	0.51 332	1.61 307	4.33 338	8.01 381	1.36 270

Anonymous3	3.16 332	0.55 225	0.79 285	0.09 146	1.10 326	0.50 296	0.03 210	3.52 351	1.26 336	1.12 247	0.84 283	10.62 363	1.31 336	0.36 334	7.37 385	6.90 410	3.59 365	3.15 394	10.88 346	2.20 365	6.83 386	9.50 418	0.31 314	0.37 316	1.43 303	3.45 321	5.32 342	1.91 283

MSKI-zero shot	3.19 333	0.59 233	1.39 327	0.19 169	0.37 277	0.18 265	0.03 210	3.19 337	0.96 315	0.82 227	4.84 364	3.83 303	0.60 282	0.03 165	3.33 270	5.29 391	1.15 304	0.81 303	11.77 351	1.76 349	6.55 379	5.98 378	0.22 301	0.32 302	4.41 366	12.05 404	7.79 380	7.75 352

GwcNet-ADL	3.21 334	2.99 369	3.34 372	3.11 348	2.07 364	0.82 310	0.12 275	2.95 326	0.67 280	3.84 380	7.51 389	7.80 349	1.22 333	0.20 305	3.79 294	4.73 373	2.11 341	0.73 285	7.81 311	2.53 371	3.21 278	3.69 286	0.22 301	1.53 363	2.17 321	4.84 347	4.00 297	8.77 359

TRStereo	3.24 335	2.66 362	7.45 403	0.35 254	0.14 148	7.79 378	0.13 279	3.04 329	0.42 241	2.75 336	1.46 303	5.69 335	0.65 287	0.09 257	3.75 291	4.23 363	0.70 249	0.63 274	6.77 291	1.21 323	4.05 308	4.81 335	0.12 260	0.24 261	2.72 340	6.73 374	12.83 397	6.09 339

arf2	3.27 336	3.04 370	0.07 64	25.18 404	0.14 148	16.30 397	0.00 1	1.52 234	0.06 111	1.30 273	0.00 1	12.53 369	0.03 63	0.03 165	1.31 108	0.81 113	2.51 351	0.10 119	18.29 376	0.02 24	3.99 299	0.63 119	0.01 110	0.04 116	0.04 115	0.12 165	0.18 103	0.00 1

TestStereo_HL3	3.38 337	3.05 371	2.09 353	0.25 193	0.27 239	1.94 338	0.19 291	3.99 364	1.01 320	3.90 381	6.04 377	12.97 373	2.48 354	0.07 232	4.83 343	5.84 397	6.12 390	0.57 260	7.45 301	0.43 243	5.14 353	7.63 406	0.12 260	0.24 261	1.07 280	4.53 342	5.75 348	3.34 309

ADCP+	3.47 338	2.05 345	2.64 366	1.31 316	1.93 357	1.19 326	3.99 376	1.07 216	9.83 406	1.78 308	5.75 372	8.79 354	0.37 234	0.90 365	5.04 351	2.20 279	0.44 193	0.90 315	5.82 277	0.88 305	2.38 242	3.43 279	0.33 319	0.41 319	3.03 350	12.72 407	3.59 261	10.90 370

XX-Stereo	3.48 339	0.50 214	1.80 347	1.21 313	0.27 239	0.34 284	0.44 310	1.47 231	0.41 239	2.51 327	6.92 385	4.97 322	1.06 330	0.12 276	3.21 257	5.22 389	0.96 283	0.80 301	6.95 294	0.80 301	4.33 319	4.04 303	0.21 293	0.27 281	26.57 425	3.75 326	5.08 338	9.77 366

DN	3.57 340	0.27 154	0.66 271	0.17 161	0.23 214	14.55 393	0.03 210	2.60 304	0.80 297	3.37 363	1.09 292	25.04 395	0.56 271	0.08 246	2.93 240	3.32 340	0.80 261	0.38 218	6.67 290	0.80 301	3.87 296	3.40 277	0.15 274	0.36 313	6.96 392	5.28 359	3.65 264	8.33 356

IGEV-FE	3.61 341	0.78 266	7.78 407	6.84 370	0.32 262	2.04 342	1.79 349	3.97 362	0.92 309	2.19 322	6.01 375	4.62 319	1.01 326	0.08 246	3.44 273	5.72 395	0.73 254	0.60 268	9.23 328	1.50 337	7.13 393	6.47 388	0.31 314	0.27 281	5.03 378	5.44 360	5.97 355	7.38 348

IGEV_Zeroshot_test	3.61 341	0.78 266	7.78 407	6.84 370	0.33 267	2.04 342	1.78 348	3.97 362	0.92 309	2.12 317	6.05 378	4.60 318	1.01 326	0.08 246	3.44 273	5.73 396	0.76 257	0.61 270	9.25 329	1.49 336	7.12 392	6.47 388	0.31 314	0.27 281	5.02 377	5.44 360	5.95 354	7.38 348

G2	3.62 343	4.44 384	0.10 83	29.26 406	0.03 61	22.77 406	0.01 136	0.45 185	0.04 79	1.30 273	0.00 1	4.76 321	0.01 30	0.01 98	1.14 96	0.70 95	2.04 339	0.02 71	17.75 373	0.02 24	1.19 164	0.46 99	10.71 413	0.02 81	0.01 29	0.14 172	0.38 131	0.05 129

anonymity	3.65 344	0.66 250	5.99 398	1.34 317	0.51 292	0.44 291	0.11 273	3.79 360	0.79 296	2.66 334	18.15 429	3.83 303	0.89 321	0.26 323	3.21 257	5.09 386	0.93 278	0.53 253	7.76 309	1.11 319	4.31 318	5.87 368	0.28 308	0.42 324	4.98 376	9.60 397	5.40 344	9.75 365

HBP-ISP	3.70 345	3.49 375	4.13 380	4.77 362	2.41 366	3.60 359	0.12 275	4.11 366	1.26 336	3.39 364	4.22 357	4.64 320	0.54 269	1.76 389	8.63 405	8.11 420	1.56 325	1.34 348	2.61 217	1.51 338	5.14 353	6.84 393	0.56 348	1.55 364	2.53 334	5.06 353	10.57 391	5.37 331

FC-DCNN	3.82 346	4.38 383	5.67 395	9.61 382	4.14 382	8.01 381	3.26 372	4.21 368	1.69 350	2.95 346	1.54 306	5.87 339	2.09 346	0.13 282	4.40 316	2.15 275	2.54 352	1.11 336	3.38 245	0.82 304	3.11 272	2.20 219	0.65 354	3.29 385	6.33 388	4.91 350	6.98 371	7.80 353

ADCL	3.91 347	3.61 377	2.28 358	1.76 330	1.76 353	3.09 352	4.16 377	1.98 261	13.71 413	2.81 340	5.14 367	2.47 290	0.65 287	1.10 375	5.38 357	2.55 296	2.02 338	2.20 381	6.41 287	2.08 362	4.87 341	4.20 313	1.40 375	1.06 351	6.69 389	6.60 372	4.33 313	11.16 373

FADNet_RVC	3.95 348	2.06 346	1.30 320	3.33 352	3.36 376	0.99 319	2.06 356	2.30 277	1.39 340	1.72 303	4.72 363	9.29 356	5.82 374	1.76 389	8.23 402	3.12 329	2.98 358	4.27 401	16.83 370	3.30 385	4.99 348	5.51 356	0.63 352	1.39 361	1.45 305	3.14 313	4.86 330	5.92 338

LALA_ROB	4.04 349	4.73 388	1.42 328	1.16 312	1.93 357	2.17 345	1.04 328	1.80 248	2.48 364	2.74 335	5.87 373	33.34 406	0.69 292	0.78 361	6.02 373	2.33 290	3.21 361	1.82 371	3.66 252	1.88 356	3.40 285	4.99 342	0.34 321	1.03 350	1.91 316	3.61 323	8.50 383	6.20 340

dad	4.05 350	0.87 281	0.28 139	10.24 383	1.70 348	1.03 321	12.23 405	12.58 410	0.11 154	3.46 368	0.00 1	1.93 279	3.59 365	0.19 300	4.92 346	1.26 171	1.60 327	0.53 253	14.05 357	0.63 284	2.73 256	1.88 198	0.16 279	0.71 344	5.78 383	0.19 184	17.00 409	9.60 364

DAS	4.09 351	0.94 288	1.15 309	1.82 332	1.27 336	1.15 324	1.11 334	3.48 347	4.23 382	3.34 359	6.52 381	12.55 370	5.36 369	0.05 202	4.66 332	4.57 367	4.02 374	2.27 383	9.63 334	5.33 397	5.93 367	5.39 352	0.52 342	4.30 398	4.09 360	5.06 353	7.48 375	4.17 315

SepStereo	4.09 351	0.94 288	1.15 309	1.82 332	1.27 336	1.15 324	1.11 334	3.48 347	4.23 382	3.34 359	6.52 381	12.55 370	5.36 369	0.05 202	4.66 332	4.57 367	4.02 374	2.27 383	9.63 334	5.33 397	5.93 367	5.39 352	0.52 342	4.30 398	4.09 360	5.06 353	7.48 375	4.17 315

iResNet	4.14 353	0.84 277	0.71 277	2.34 342	2.59 367	4.58 364	1.07 331	4.67 376	1.21 334	3.72 374	3.61 347	12.28 368	16.06 399	0.03 165	6.64 381	3.14 330	2.35 348	1.89 374	16.43 368	2.53 371	3.76 295	2.90 254	0.17 283	3.88 393	1.66 309	4.23 335	5.19 339	3.23 306

iRaft-Stereo_20w	4.18 354	1.14 307	8.05 410	7.32 373	1.81 355	3.33 356	1.55 344	3.45 346	1.28 338	3.63 371	7.12 386	3.54 298	1.33 337	0.11 272	4.16 304	4.85 378	0.93 278	0.61 270	9.28 330	1.22 324	5.08 349	5.56 360	0.43 333	0.53 335	3.85 358	8.64 390	11.20 394	12.91 378

zero-FE	4.21 355	1.97 339	0.21 107	18.56 395	2.61 368	20.95 404	6.42 390	1.84 251	0.68 281	1.31 282	3.18 342	10.31 361	3.26 362	0.31 328	2.66 218	2.88 308	1.04 294	1.46 354	13.23 355	0.91 307	5.64 365	4.93 341	0.13 264	0.41 319	0.34 227	2.47 303	4.46 316	1.55 276

FC-DCNN v2	4.24 356	4.65 387	5.90 397	11.00 386	4.41 385	8.70 386	3.19 370	5.19 385	2.19 360	2.86 345	1.78 316	6.28 343	2.81 356	0.13 282	4.51 322	2.15 275	2.50 350	1.01 328	3.64 250	0.81 303	3.11 272	2.22 221	0.64 353	3.28 384	7.94 395	5.77 365	8.62 384	9.05 363

AIO-Stereo-zeroshot	4.31 357	1.17 311	7.69 405	1.88 336	0.63 305	5.37 367	1.86 350	3.49 350	2.61 367	3.69 373	9.28 408	5.22 330	1.87 342	0.04 190	4.47 319	6.37 407	1.46 324	1.46 354	9.75 336	2.23 367	6.73 382	6.20 382	0.25 306	1.56 365	5.23 381	7.70 380	6.43 363	11.78 375

SHD	4.34 358	1.02 295	2.50 362	1.71 329	1.33 339	1.46 330	2.01 354	4.90 379	4.30 385	2.63 331	4.99 366	4.39 316	9.41 387	0.58 349	8.20 399	4.81 376	4.43 378	2.44 388	13.01 354	2.95 380	5.61 363	6.88 394	0.30 310	3.26 383	4.11 362	5.16 356	3.88 287	10.98 372

CSAN	4.46 359	2.36 356	1.57 337	3.12 349	3.32 375	1.64 333	0.76 321	4.59 374	4.37 386	3.80 377	2.84 336	17.58 384	10.47 390	0.96 367	4.80 340	1.75 236	2.06 340	1.16 339	5.69 273	2.34 368	2.93 264	2.40 235	0.43 333	2.56 377	4.64 370	11.45 403	7.53 378	13.44 381

ETE_ROB	4.62 360	4.04 381	1.52 335	1.14 311	2.02 361	2.70 348	1.28 338	1.50 232	4.25 384	1.89 310	5.88 374	37.95 413	0.84 319	1.42 385	4.94 347	2.66 300	3.81 371	0.95 322	4.84 267	1.63 344	4.01 304	5.32 348	0.67 357	1.14 355	2.03 320	3.84 329	15.25 406	7.23 347

ccs_rob	4.75 361	1.46 319	2.39 361	1.96 337	0.68 308	3.13 353	1.58 345	4.94 381	1.36 339	4.31 388	15.82 424	28.46 400	8.43 382	0.38 336	5.65 363	5.42 392	2.23 343	1.60 364	6.31 284	1.98 359	6.14 372	5.97 377	0.35 322	2.33 374	1.28 290	2.40 301	4.09 302	7.49 351

XQC	4.76 362	3.14 373	1.63 340	3.31 351	3.69 380	3.46 357	2.94 368	6.02 392	3.05 371	2.64 332	5.51 369	5.67 334	7.46 380	1.41 383	8.02 392	4.65 371	3.59 365	1.49 358	10.75 345	2.91 375	4.96 346	6.67 390	0.41 327	1.91 368	7.13 394	10.47 402	11.17 393	4.51 317

G3	4.81 363	9.58 400	0.13 92	31.83 407	0.11 131	27.72 409	0.00 1	0.27 156	0.05 97	1.30 273	0.00 1	10.44 362	0.02 51	0.01 98	1.60 129	0.74 102	2.23 343	0.04 80	19.75 386	0.04 80	4.06 309	0.84 139	18.31 421	0.03 99	0.02 72	0.15 175	0.57 140	0.01 75

DCVSM-stereo	5.01 364	0.71 258	3.03 369	3.15 350	1.12 327	7.80 379	0.89 325	4.62 375	2.36 362	5.22 399	8.35 398	23.33 392	11.95 392	0.62 353	3.74 288	4.04 359	1.81 334	1.40 351	16.15 362	3.33 386	5.11 352	3.97 299	2.55 384	3.56 390	1.98 318	3.62 324	4.91 333	5.83 337

ITSA-stereo	5.15 365	2.22 350	1.65 341	8.76 379	3.63 379	0.95 317	1.93 353	4.42 372	3.38 374	4.33 389	7.98 392	9.94 359	12.44 394	3.01 396	6.17 377	5.02 384	3.28 362	1.93 376	8.63 316	1.99 360	5.29 359	5.96 376	1.38 374	3.33 386	4.43 367	7.25 375	4.95 334	14.86 385

CC-Net-ROB	5.26 366	8.36 398	1.81 348	22.68 400	6.07 395	15.19 396	7.74 397	0.45 185	0.84 302	1.53 301	0.00 1	23.78 393	3.00 360	3.15 397	2.92 237	0.74 102	2.29 346	1.51 359	11.50 350	0.48 259	1.21 166	1.47 180	9.41 409	0.22 258	2.30 325	2.51 305	2.25 202	8.72 358

DDVS	5.40 367	1.51 322	2.25 356	1.64 325	2.80 370	1.96 340	1.03 327	5.91 391	4.10 381	3.96 382	19.83 433	26.29 397	6.82 378	1.57 387	5.77 366	6.90 410	2.58 353	1.92 375	10.46 342	4.59 391	6.02 370	7.39 400	0.30 310	1.40 362	1.41 302	3.29 317	6.10 357	8.11 354

SFCPSM	5.40 367	2.86 366	1.19 313	1.84 334	1.39 340	1.34 327	0.49 313	2.34 280	4.85 389	3.12 353	8.16 397	15.40 377	22.08 407	1.04 371	5.77 366	4.60 370	2.35 348	1.58 363	22.71 397	7.33 405	4.45 320	4.53 329	0.62 351	1.97 371	4.29 364	4.05 333	5.75 348	9.77 366

GOStereo-base	5.50 369	10.84 404	0.04 44	34.63 412	0.21 201	35.79 417	0.00 1	4.13 367	0.03 54	1.30 273	0.00 1	16.31 380	0.01 30	0.01 98	1.09 91	0.69 94	2.90 357	0.02 71	19.78 387	0.14 137	4.25 314	0.28 80	15.66 418	0.02 81	0.01 29	0.10 156	0.23 118	0.00 1

CBMV	5.52 370	3.65 378	1.32 321	3.46 353	2.86 372	2.04 342	0.41 309	3.64 354	2.63 368	4.09 384	2.36 323	14.13 375	3.70 367	0.57 346	7.16 383	6.19 405	4.26 376	2.36 387	8.76 318	1.44 334	6.43 376	4.53 329	0.54 346	5.62 406	4.85 374	6.08 367	19.41 412	26.62 415
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
RTS	5.53 371	1.46 319	0.94 295	0.90 304	1.73 350	4.08 360	4.63 382	2.53 298	3.41 375	2.79 338	1.70 314	8.18 351	1.27 334	0.72 356	7.83 389	4.87 379	7.37 398	2.34 385	18.33 377	2.92 376	4.78 329	5.88 369	1.04 367	1.31 357	6.74 390	22.88 431	6.66 367	22.00 404

RTSA	5.53 371	1.46 319	0.94 295	0.90 304	1.73 350	4.08 360	4.63 382	2.53 298	3.41 375	2.79 338	1.70 314	8.18 351	1.27 334	0.72 356	7.83 389	4.87 379	7.37 398	2.34 385	18.33 377	2.92 376	4.78 329	5.88 369	1.04 367	1.31 357	6.74 390	22.88 431	6.66 367	22.00 404

AIO-Stereo-zeroshot1	5.54 373	1.25 314	7.40 402	2.57 345	2.03 362	6.90 373	2.76 366	4.00 365	4.04 380	4.58 393	8.36 399	4.99 324	2.06 345	0.03 165	5.72 365	7.36 416	1.90 337	0.95 322	38.08 418	1.75 348	5.95 369	6.44 386	0.19 288	0.58 339	3.59 355	7.26 376	6.15 358	12.75 377

AnyNet_C32	5.68 374	1.96 338	2.91 368	1.78 331	2.71 369	3.17 354	5.76 387	4.31 370	12.56 408	3.07 351	7.17 387	4.22 314	1.70 341	2.19 391	8.22 401	5.98 401	5.69 387	4.43 404	12.45 353	2.93 378	9.72 412	8.57 413	1.84 378	3.46 389	6.24 387	9.82 399	6.26 360	14.21 382

WQFJA1++	6.04 375	0.94 288	0.18 102	36.73 416	0.43 286	37.16 418	38.54 421	0.29 162	0.41 239	3.16 355	0.21 224	6.43 346	6.15 375	0.03 165	2.22 170	3.02 322	0.81 264	0.48 241	7.79 310	1.02 312	3.32 283	2.69 247	0.06 217	0.20 255	0.14 180	3.39 320	3.41 250	3.78 312

CBMV_ROB	6.09 376	2.65 360	2.29 359	8.35 378	5.74 391	5.08 365	2.76 366	5.03 382	2.35 361	3.78 376	4.70 362	21.22 390	13.56 397	0.09 257	6.04 374	3.70 353	2.84 355	1.39 350	11.35 347	8.80 412	4.92 343	3.11 266	0.43 333	2.10 372	7.06 393	10.12 400	12.96 398	11.93 376

arf1	6.17 377	14.28 407	0.06 58	39.93 418	0.41 283	46.00 422	0.00 1	3.48 347	0.04 79	2.59 330	0.00 1	17.83 385	0.01 30	0.02 139	1.11 93	0.71 98	8.10 401	0.25 175	21.51 393	0.04 80	5.16 356	0.68 125	4.00 396	0.03 99	0.01 29	0.10 156	0.18 103	0.00 1

ADCPNet	6.67 378	1.97 339	3.86 378	2.75 346	6.19 396	3.07 351	7.60 396	5.21 387	8.03 399	3.82 378	7.92 391	5.17 329	13.78 398	2.98 395	8.10 395	6.12 404	4.35 377	2.04 379	18.50 380	4.74 394	7.04 389	7.43 401	2.98 389	1.91 368	8.96 399	14.04 412	7.02 373	14.47 384

AMNet	6.77 379	3.87 380	2.62 365	4.00 359	5.86 392	6.75 372	3.31 373	2.51 296	2.47 363	3.44 366	6.68 383	9.34 357	2.05 344	7.44 409	4.79 339	9.81 427	13.48 417	7.65 420	7.95 312	7.83 407	11.47 419	7.62 405	2.74 386	4.18 395	5.52 382	8.25 387	13.24 399	17.97 393

ADCMid	6.83 380	4.46 385	4.95 388	2.16 341	4.31 384	5.71 369	7.29 393	8.83 397	12.78 410	3.11 352	8.10 395	9.83 358	9.65 388	2.84 392	8.51 404	5.42 392	4.68 381	2.83 391	18.87 385	3.22 383	7.09 391	7.70 407	5.37 402	2.33 374	5.12 379	8.71 391	5.21 340	15.24 387

valid	6.85 381	2.86 366	0.07 64	11.07 387	0.00 1	3.57 358	0.00 1	52.84 446	0.02 28	47.50 449	0.00 1	26.89 399	0.00 1	0.00 1	0.69 54	0.45 51	6.80 393	0.00 1	27.54 404	0.04 80	4.29 315	0.12 64	0.00 1	0.02 81	0.01 29	0.01 53	0.26 122	0.00 1

PWC_ROB	7.15 382	1.85 332	5.57 393	0.85 301	1.17 331	1.95 339	4.77 384	2.56 302	17.27 423	3.83 379	7.66 390	4.97 322	39.20 428	0.81 363	8.35 403	4.96 383	6.51 392	4.27 401	15.99 361	4.39 389	7.48 397	7.59 404	0.53 345	4.79 403	2.74 341	2.63 307	7.01 372	23.26 408

FAT-Stereo	7.20 383	2.13 349	8.68 412	7.00 372	11.87 409	5.95 370	3.19 370	7.26 394	3.52 377	5.84 401	13.06 413	18.26 386	8.49 383	1.41 383	8.81 408	6.34 406	3.65 368	4.07 400	15.49 360	6.21 400	6.75 383	6.94 395	0.74 359	4.80 404	2.92 346	7.26 376	7.50 377	16.30 389

MFN_U_SF_DS_RVC	7.30 384	3.59 376	1.09 304	9.20 380	3.71 381	7.69 377	7.51 395	10.81 403	8.52 401	4.93 397	4.20 355	16.73 382	9.30 385	5.45 407	8.09 394	3.29 337	1.80 333	1.13 337	18.77 382	2.10 364	6.48 378	7.49 402	3.17 394	1.74 366	12.06 407	14.29 413	9.71 389	14.36 383

FBW_ROB	7.98 385	9.24 399	5.57 393	20.21 399	8.25 402	12.08 390	8.09 398	4.92 380	1.58 347	3.30 358	5.15 368	13.88 374	3.03 361	7.45 410	6.23 378	1.49 201	2.89 356	0.79 296	33.18 411	1.93 358	5.24 357	4.40 324	9.43 410	8.29 419	4.88 375	7.69 379	4.88 331	21.40 402

pmcnn	8.05 386	2.96 368	2.25 356	6.23 367	5.03 387	6.98 374	4.33 380	4.70 377	2.02 359	4.19 385	9.20 407	19.11 387	20.39 406	0.73 358	7.05 382	6.73 408	6.29 391	4.51 405	22.54 396	4.66 393	9.62 410	5.08 344	4.46 399	4.23 396	5.99 384	5.22 357	17.26 410	25.55 414

ACV-stereo	8.15 387	5.09 390	4.79 383	8.14 377	1.73 350	11.44 389	4.25 379	3.84 361	6.16 391	5.36 400	6.72 384	5.73 336	25.08 410	1.31 380	9.40 411	10.22 429	5.83 389	2.67 390	51.43 433	14.43 421	8.48 407	6.72 392	0.88 363	2.46 376	1.95 317	3.85 330	6.75 370	5.39 332

MaskLacGwcNet_RVC	8.48 388	1.51 322	5.87 396	4.30 361	3.26 374	2.82 350	6.81 391	3.68 355	3.59 378	4.81 395	10.18 410	66.20 442	11.63 391	7.70 412	5.97 371	5.06 385	4.49 379	5.33 410	18.36 379	2.64 373	7.91 400	8.42 412	0.92 364	3.39 388	4.34 365	8.02 385	6.20 359	15.61 388

S-Stereo	9.11 389	1.88 333	3.41 373	7.93 376	7.92 400	12.47 391	19.24 412	5.20 386	6.26 393	6.18 405	20.72 435	29.27 401	7.13 379	0.65 354	9.55 413	7.50 418	3.80 370	5.87 414	17.77 374	6.30 401	6.21 373	7.52 403	12.23 415	6.88 413	2.77 343	6.68 373	6.74 369	18.03 394

AROF2	9.44 390	30.36 420	0.03 36	57.08 422	1.96 359	63.59 437	1.12 336	5.12 384	0.01 9	9.01 411	0.00 1	19.49 388	0.00 1	7.49 411	0.54 35	0.36 35	4.56 380	0.00 1	21.75 394	0.01 8	3.89 297	0.81 135	27.63 424	0.01 40	0.01 29	0.02 91	0.03 25	0.00 1

STTRV1_RVC	9.47 391	2.31 354	1.06 303	5.61 366	1.39 340	5.42 368	2.59 365	3.68 355	3.77 379	4.47 392	4.40 359	16.44 381	20.14 405	1.02 368	9.83 415	3.26 335	18.06 425	0.81 303	51.87 437	11.45 418	18.05 437	6.27 385	4.52 400	4.23 396	6.12 385	7.90 383	11.99 396	28.90 420

ADCS	9.93 392	5.64 391	4.82 384	3.95 358	6.05 394	6.17 371	5.70 386	9.47 399	15.68 415	4.19 385	7.98 392	12.91 372	17.41 400	3.94 403	10.52 419	11.68 431	10.14 404	7.14 419	24.46 402	8.67 411	13.95 429	13.00 434	2.94 387	6.15 410	9.75 402	17.65 421	10.70 392	17.41 390

SGM_RVC	10.08 393	10.50 402	3.60 376	16.68 392	8.80 403	14.87 395	7.11 392	9.19 398	6.25 392	4.06 383	7.33 388	24.89 394	18.29 402	0.57 346	4.57 326	1.98 260	3.30 364	1.17 340	20.75 390	2.20 365	4.80 332	2.23 223	2.29 381	3.65 391	17.68 416	13.31 410	33.30 428	28.67 418
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MDST_ROB	10.13 394	16.70 411	3.04 370	29.06 405	9.34 405	20.66 403	5.02 385	5.90 390	1.98 358	3.16 355	2.70 333	11.22 365	28.15 415	0.18 298	6.30 379	1.37 184	1.21 306	0.34 209	7.74 308	1.01 311	4.67 327	3.95 298	1.92 380	1.94 370	26.55 424	19.78 424	37.02 433	22.50 407

SANet	10.32 395	4.15 382	6.27 399	5.51 364	5.49 390	8.58 385	2.27 358	15.41 414	13.03 412	2.83 341	9.09 405	60.35 437	25.50 412	2.93 394	8.06 393	3.02 322	7.05 394	3.86 399	11.43 349	3.25 384	5.27 358	5.02 343	2.60 385	7.27 417	11.08 405	12.57 406	13.36 400	23.31 409

MFN_U_SF_RVC	10.34 396	6.17 395	3.69 377	9.55 381	5.13 388	12.52 392	10.34 401	12.25 406	7.05 395	12.23 424	14.31 418	22.82 391	13.03 395	8.82 413	11.37 424	4.87 379	3.83 373	3.31 396	39.34 420	5.97 399	8.56 408	8.81 414	1.45 376	6.40 412	9.49 401	8.57 389	9.56 388	19.71 398

AROF3	10.38 397	36.52 423	0.00 1	57.19 423	3.45 378	57.99 425	11.81 404	5.08 383	0.01 9	10.27 417	0.00 1	16.01 378	0.00 1	14.89 419	0.53 34	0.33 24	11.48 410	0.16 143	23.06 399	0.01 8	4.13 311	0.67 123	26.66 423	0.00 1	0.01 29	0.01 53	0.01 8	0.00 1

G-Net	10.87 398	4.96 389	9.71 413	3.77 355	4.24 383	7.37 376	2.01 354	10.08 401	15.80 417	4.95 398	15.59 422	48.52 427	9.05 384	0.58 349	8.11 397	8.67 422	5.49 385	4.42 403	23.80 400	15.66 424	8.01 402	8.23 410	3.06 393	5.14 405	6.15 386	13.92 411	22.56 414	23.75 410

MSC_U_SF_DS_RVC	10.98 399	10.59 403	6.33 400	17.49 393	6.29 397	7.85 380	10.69 402	18.03 420	23.43 431	11.13 418	4.86 365	14.66 376	5.81 373	9.65 415	9.78 414	5.91 399	3.18 360	5.17 408	39.06 419	7.03 404	7.92 401	9.81 420	7.04 403	7.22 416	14.77 410	8.85 392	6.40 362	17.43 391

edge stereo	11.35 400	6.83 396	10.52 415	14.06 390	12.00 410	16.55 399	12.81 406	12.42 408	7.44 397	6.06 403	15.12 421	38.81 415	17.75 401	1.25 377	7.59 387	7.29 415	5.73 388	3.11 393	25.18 403	4.53 390	6.71 381	8.01 409	4.16 397	3.71 392	8.94 398	7.65 378	13.41 401	28.72 419

DGSMNet	11.51 401	4.52 386	7.92 409	5.60 365	4.80 386	7.02 375	6.11 388	7.51 395	4.47 387	11.25 421	31.10 441	17.12 383	7.95 381	4.11 404	10.43 417	14.27 435	16.27 421	9.03 426	40.42 423	11.09 417	20.12 441	22.06 443	4.60 401	6.88 413	5.15 380	9.40 394	8.22 382	13.42 380

SGM-ForestM	11.60 402	15.35 409	4.54 381	19.02 397	8.08 401	18.74 402	10.83 403	12.03 404	7.24 396	3.01 348	6.09 379	36.06 411	23.95 408	0.75 359	4.47 319	1.51 205	3.60 367	0.75 289	20.06 389	1.60 341	4.23 312	1.65 192	1.36 373	3.34 387	25.09 422	20.48 426	34.27 431	25.03 412

AnyNet_C01	12.12 403	6.13 394	5.39 390	6.24 368	6.03 393	5.20 366	9.20 399	12.30 407	16.87 420	5.85 402	9.03 404	26.16 396	18.91 403	4.53 406	11.14 423	12.98 433	16.27 421	15.82 438	34.24 412	10.36 415	16.44 433	13.34 436	7.06 404	6.93 415	11.61 406	9.46 395	9.77 390	19.91 399

PVD	12.14 404	5.88 392	8.51 411	7.70 375	6.65 398	10.05 387	6.16 389	21.11 426	19.74 426	3.44 366	8.69 401	16.07 379	27.50 414	2.86 393	8.93 409	7.52 419	11.20 408	6.11 416	24.24 401	6.83 403	11.08 415	11.21 429	1.11 370	5.71 407	15.30 412	21.90 429	17.71 411	34.49 426

DDUNet	12.41 405	19.68 413	3.23 371	36.37 414	24.08 417	34.35 416	31.95 418	1.86 254	1.63 348	1.44 295	3.43 344	12.02 367	3.65 366	83.75 431	4.54 324	2.28 283	8.10 401	3.39 397	18.01 375	4.26 388	6.60 380	4.81 335	16.44 419	0.64 341	1.08 281	0.61 234	4.68 325	2.12 290

UDG	12.63 406	20.60 415	3.50 375	36.40 415	28.77 420	31.44 411	39.49 423	2.59 303	1.77 354	2.37 325	6.03 376	11.55 366	3.79 368	74.28 428	5.35 356	2.47 292	8.42 403	2.92 392	18.81 383	4.63 392	7.35 396	4.85 338	12.22 414	1.18 356	1.15 283	2.47 303	4.49 319	2.18 292

MeshStereo	13.21 407	10.28 401	5.53 392	24.29 403	14.71 411	17.26 400	7.30 394	12.03 404	7.47 398	4.66 394	9.13 406	38.56 414	29.80 417	0.45 341	9.43 412	7.37 417	3.76 369	2.44 388	18.85 384	2.41 370	12.93 426	7.18 397	1.21 371	5.79 408	22.04 420	16.38 417	33.15 426	32.34 424
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DPSNet	14.25 408	3.23 374	1.83 350	7.63 374	7.22 399	10.44 388	4.19 378	5.68 389	8.64 402	4.20 387	3.75 348	72.37 447	26.68 413	4.43 405	10.42 416	10.25 430	10.56 405	8.02 421	58.50 444	8.44 410	11.36 417	8.93 415	16.95 420	10.34 424	18.62 417	15.80 416	14.33 404	21.91 403

MFMNet_re	16.26 409	13.95 406	7.70 406	24.27 402	9.34 405	33.99 415	17.43 408	12.42 408	19.62 425	10.23 416	13.58 416	39.02 416	13.47 396	1.40 382	10.73 420	10.12 428	29.43 441	12.22 429	31.31 407	10.07 414	17.19 434	9.15 416	8.44 407	9.02 421	8.97 400	5.68 364	24.08 416	36.04 428

SQANet	17.87 410	31.68 422	5.41 391	57.78 424	33.35 421	57.44 423	39.25 422	4.37 371	1.73 351	4.89 396	1.53 305	30.38 402	5.54 371	56.25 424	3.78 293	1.32 177	5.20 384	1.48 357	29.72 405	1.71 345	6.45 377	5.45 355	54.26 431	1.90 367	4.80 372	8.48 388	9.52 387	18.82 397

STStereo	19.12 411	25.20 417	16.96 429	40.13 419	26.93 419	32.21 413	21.77 415	19.35 424	16.49 419	7.75 409	17.60 426	46.83 425	36.96 426	1.06 372	8.10 395	2.99 320	3.81 371	1.57 360	31.85 408	5.18 396	6.77 385	5.31 347	3.04 392	9.71 423	29.57 426	23.01 433	40.22 435	35.81 427

ELAS_RVC	19.26 412	19.85 414	14.31 421	33.92 410	22.40 414	33.39 414	19.24 412	15.07 412	10.89 407	8.20 410	17.30 425	54.84 434	32.79 423	3.23 399	8.72 406	3.46 349	11.25 409	6.19 418	19.97 388	7.86 408	12.63 424	12.02 432	9.45 411	10.70 425	30.22 428	22.17 430	41.23 439	38.75 432
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SAMSARA	19.29 413	2.55 359	5.07 389	4.09 360	3.44 377	3.26 355	4.38 381	15.32 413	9.58 404	4.44 391	5.63 370	8.73 353	24.82 409	3.30 401	10.45 418	6.81 409	5.49 385	3.46 398	21.26 391	4.77 395	17.96 436	24.74 449	0.82 361	4.77 402	80.12 455	91.25 455	77.91 456	76.45 455

MADNet+	19.30 414	7.92 397	15.32 424	17.51 394	11.42 408	8.09 382	18.41 410	28.03 435	17.21 422	12.46 425	12.08 411	33.63 408	30.37 419	9.62 414	18.64 436	14.89 436	25.78 435	10.10 428	40.05 421	16.50 426	17.34 435	12.76 433	9.48 412	18.60 435	35.02 436	20.22 425	21.19 413	38.41 430

ELAS	19.48 415	22.90 416	14.50 422	35.26 413	24.25 418	31.48 412	19.80 414	16.72 418	15.91 418	7.71 408	15.62 423	48.88 428	30.47 420	3.20 398	9.19 410	3.39 345	10.97 406	5.79 413	21.49 392	6.53 402	11.69 420	11.90 431	9.30 408	9.63 422	32.86 430	24.17 434	41.19 438	41.31 435
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MANE	19.83 416	17.14 412	15.43 425	34.46 411	23.74 416	25.27 408	17.85 409	19.50 425	17.04 421	6.13 404	12.40 412	41.03 417	35.23 425	3.36 402	7.87 391	8.98 423	7.09 395	29.77 447	21.81 395	3.71 387	9.51 409	5.54 359	2.50 383	8.83 420	34.12 433	27.95 439	51.25 447	47.85 440

SPS-STEREO	20.13 417	14.92 408	11.88 417	19.84 398	20.39 412	18.24 401	9.27 400	16.06 417	19.74 426	19.91 433	20.06 434	33.66 409	37.68 427	7.23 408	13.17 429	16.66 439	26.75 437	16.01 439	32.30 409	23.65 435	30.25 448	22.84 446	13.67 416	13.47 432	16.56 414	15.26 415	29.55 424	24.45 411
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SGM+DAISY	20.91 418	16.10 410	12.43 418	22.81 401	21.80 413	24.45 407	18.63 411	17.89 419	12.77 409	18.42 432	19.55 432	30.39 403	40.48 429	11.67 417	12.56 427	15.10 437	25.73 434	12.69 432	34.93 414	21.56 433	26.12 445	22.15 444	21.16 422	12.73 429	17.44 415	13.30 409	33.35 429	28.26 417

otaku	21.36 419	42.67 428	7.67 404	62.47 430	41.26 427	63.18 435	49.95 424	6.15 393	4.57 388	10.22 415	1.83 319	32.26 404	9.33 386	65.85 426	4.60 328	1.61 212	7.10 396	1.41 352	36.88 416	7.74 406	7.03 388	5.98 378	54.87 432	2.69 380	8.31 396	9.47 396	13.48 402	18.26 395

LE_ROB	22.46 420	10.87 405	12.67 419	32.44 408	37.93 424	31.36 410	33.43 419	23.22 427	21.14 430	6.73 407	17.81 428	52.15 432	50.94 444	1.56 386	6.43 380	2.92 313	3.14 359	1.46 354	30.14 406	8.43 409	7.23 394	4.28 317	7.08 405	25.69 440	34.50 435	36.15 447	53.30 449	53.30 444

LSM0	22.48 421	6.09 393	4.65 382	14.89 391	10.39 407	16.43 398	13.29 407	23.38 428	15.69 416	14.75 428	18.69 431	35.79 410	33.70 424	0.93 366	73.52 452	85.94 453	13.36 416	5.62 412	55.67 442	16.83 427	21.95 442	18.82 440	4.28 398	8.01 418	16.44 413	16.43 418	28.65 421	32.66 425

Ntro	22.77 422	41.10 425	9.75 414	63.11 433	42.85 428	62.03 433	56.57 427	8.43 396	6.55 394	12.02 423	2.06 321	33.43 407	6.53 376	75.01 429	4.99 348	1.38 185	7.98 400	2.25 382	37.75 417	9.51 413	6.94 387	6.04 380	55.49 433	3.02 381	10.71 404	14.77 414	13.49 403	21.09 401

DLNR_Zeroshot_test	22.90 423	78.82 455	7.01 401	99.97 455	0.31 256	0.15 243	98.85 455	3.30 344	0.54 259	3.17 357	2.43 327	5.81 337	0.93 324	21.74 420	96.26 456	100.00 460	24.75 432	22.56 442	22.80 398	1.79 350	8.42 406	6.44 386	0.04 192	0.30 297	2.39 329	4.03 332	2.05 198	3.31 307

BEATNet-Init1	23.62 424	27.86 418	13.22 420	44.78 420	23.54 415	38.58 419	23.96 416	18.57 422	18.15 424	9.17 412	13.26 414	47.63 426	48.00 439	3.29 400	12.31 425	9.22 424	7.35 397	5.48 411	48.70 431	19.34 429	12.33 423	11.24 430	7.11 406	11.28 426	33.76 432	21.63 427	60.52 453	47.50 439

DispFullNet	26.27 425	39.81 424	17.89 430	52.75 421	38.74 425	45.03 421	55.21 426	13.74 411	12.89 411	13.75 426	9.88 409	43.75 421	32.46 422	86.51 432	11.01 421	13.68 434	29.48 442	16.23 440	51.78 436	14.64 422	13.87 428	10.46 423	14.59 417	6.22 411	8.62 397	8.03 386	16.08 407	32.10 423

ACVNet-4b	26.61 426	42.01 426	11.61 416	69.47 442	47.43 431	69.50 444	76.65 443	10.80 402	9.82 405	15.00 430	1.59 307	58.27 435	9.88 389	93.43 440	4.75 336	1.87 245	13.94 418	5.15 407	32.30 409	13.54 419	7.25 395	5.67 363	58.95 437	4.34 400	12.13 408	9.30 393	15.06 405	18.72 396

ACVNet_1	26.74 427	42.56 427	14.81 423	66.86 438	48.56 433	65.11 441	82.56 448	15.95 416	8.17 400	11.16 419	5.65 371	32.31 405	25.19 411	93.82 441	7.38 386	2.02 262	15.91 420	6.16 417	34.50 413	10.98 416	8.17 404	6.10 381	59.12 438	5.79 408	19.06 418	9.75 398	9.37 386	15.02 386

WAO-7	27.19 428	31.49 421	25.61 438	33.41 409	34.55 423	21.90 405	27.96 417	47.14 445	47.22 444	29.27 438	38.50 444	41.69 419	40.59 432	12.37 418	31.37 443	17.44 440	15.34 419	8.53 422	46.18 427	20.63 432	9.79 413	10.78 425	3.30 395	33.50 445	22.38 421	21.79 428	23.87 415	37.39 429

RainbowNet	27.62 429	45.59 430	16.83 428	69.42 441	46.28 429	68.08 443	69.73 437	9.87 400	3.31 373	17.67 431	2.40 324	45.29 422	28.15 415	91.67 435	11.05 422	3.10 328	10.99 407	5.02 406	43.52 426	16.90 428	8.37 405	6.69 391	58.54 436	4.55 401	13.10 409	12.31 405	16.72 408	20.53 400

MonStereo1	29.98 430	43.13 429	15.45 426	62.83 431	50.21 439	57.60 424	67.21 431	18.37 421	19.83 428	11.70 422	18.17 430	62.56 441	43.75 434	93.03 439	7.82 388	4.11 361	18.02 424	8.91 425	40.36 422	13.70 420	10.83 414	8.27 411	61.68 444	4.04 394	10.22 403	5.85 366	24.40 417	27.43 416

PSMNet_ROB	31.36 431	48.75 436	16.32 427	64.48 435	46.97 430	60.77 429	61.30 428	19.02 423	20.70 429	27.57 437	24.90 438	41.43 418	42.18 433	83.15 430	13.95 430	4.06 360	17.90 423	5.94 415	42.51 425	15.37 423	11.21 416	9.54 419	57.95 435	14.27 433	29.64 427	19.74 423	29.38 423	17.81 392

ACVNet_2	32.06 432	47.10 432	20.06 432	67.26 440	49.84 438	64.97 439	85.15 451	28.04 436	14.34 414	14.44 427	8.02 394	51.06 431	30.19 418	92.01 438	8.75 407	2.50 294	19.20 426	5.27 409	50.34 432	16.10 425	8.16 403	5.63 362	57.79 434	13.22 431	36.40 437	13.10 408	24.92 418	31.82 422

JetBlue	32.19 433	30.24 419	35.83 446	39.74 417	34.14 422	43.67 420	35.54 420	29.41 439	45.70 442	14.86 429	8.65 400	79.62 452	19.51 404	25.38 421	15.92 435	16.55 438	38.70 447	25.92 446	35.72 415	25.05 438	29.56 447	23.18 447	32.21 425	26.78 441	30.47 429	28.96 440	48.44 445	49.33 441

IMH-64-1	33.95 434	47.85 433	23.39 434	61.17 426	49.33 436	61.76 431	67.81 432	27.05 430	35.73 433	10.03 413	14.78 419	45.47 423	40.48 429	93.88 442	14.40 431	7.26 413	20.70 427	8.75 423	47.06 428	20.52 430	11.86 421	10.05 421	59.37 440	11.73 427	41.46 440	17.26 419	27.54 419	39.89 433

IMH-64	33.95 434	47.85 433	23.39 434	61.17 426	49.33 436	61.76 431	67.81 432	27.05 430	35.73 433	10.03 413	14.78 419	45.47 423	40.48 429	93.88 442	14.40 431	7.26 413	20.70 427	8.75 423	47.06 428	20.52 430	11.86 421	10.05 421	59.37 440	11.73 427	41.46 440	17.26 419	27.54 419	39.89 433

IMH	35.14 436	49.00 437	23.80 436	61.52 428	49.14 435	63.04 434	67.99 434	27.86 434	38.05 437	11.18 420	14.22 417	49.00 429	53.30 447	93.93 444	14.60 434	7.08 412	21.66 429	9.65 427	47.64 430	22.22 434	11.39 418	9.32 417	59.41 442	12.98 430	40.95 439	19.12 422	29.12 422	41.73 436

WAO-6	36.54 437	46.81 431	19.38 431	60.03 425	52.14 440	58.04 426	63.77 429	27.20 432	42.09 438	33.11 441	17.67 427	42.19 420	50.09 443	89.85 433	29.06 441	18.00 442	22.89 430	12.66 431	41.03 424	25.00 437	19.25 438	17.73 438	34.12 426	17.43 434	42.37 442	25.35 435	36.73 432	42.55 437

PWCK	38.25 438	63.47 445	23.98 437	73.60 448	41.23 426	60.98 430	51.31 425	54.00 447	35.86 435	26.51 436	39.23 445	62.00 440	46.09 436	26.43 422	14.46 433	9.53 426	30.80 443	12.71 433	83.96 454	28.46 442	23.42 443	13.60 437	47.98 430	30.51 444	34.48 434	27.91 438	31.53 425	38.61 431

TorneroNet-64	38.80 439	50.14 438	23.16 433	63.45 434	47.59 432	63.57 436	68.85 435	27.44 433	44.99 440	21.03 434	13.47 415	69.75 446	56.51 448	94.74 446	18.85 438	8.54 421	26.03 436	15.59 437	53.93 441	25.94 439	12.81 425	10.53 424	61.35 443	21.98 436	33.37 431	26.73 437	33.93 430	53.30 444

LVE	39.30 440	48.25 435	30.12 441	73.97 449	64.66 445	64.57 438	77.85 444	28.17 437	23.72 432	37.91 443	35.79 442	37.41 412	49.58 440	95.15 452	12.46 426	5.89 398	24.18 431	12.87 434	53.55 439	26.04 440	13.99 430	13.05 435	69.20 450	25.62 439	43.97 443	29.71 442	40.99 437	22.41 406

TorneroNet	39.82 441	53.94 440	26.20 439	66.81 437	49.07 434	65.07 440	70.90 439	26.31 429	46.32 443	24.07 435	20.96 436	67.36 445	52.11 446	94.83 448	18.77 437	9.35 425	24.89 433	16.30 441	53.07 438	24.04 436	13.64 427	11.04 428	61.85 445	22.68 438	36.84 438	25.85 436	42.63 440	50.33 442

Dean	42.92 442	51.28 439	31.30 442	76.75 450	64.32 444	79.06 453	83.43 450	42.61 441	43.67 439	35.18 442	22.58 437	60.75 438	56.83 449	94.89 449	13.15 428	4.20 362	27.88 438	12.35 430	63.72 447	28.96 443	9.62 410	7.74 408	59.21 439	22.07 437	48.58 446	35.91 446	53.04 448	29.88 421

WAO-8	44.25 443	56.07 442	34.81 444	70.40 444	61.11 441	71.92 447	71.92 440	43.60 442	48.93 445	32.20 439	26.30 439	67.35 443	49.97 441	91.99 436	26.69 439	19.01 445	29.42 439	13.46 435	51.63 434	37.17 446	16.32 431	10.83 426	44.60 428	27.68 442	53.45 450	35.23 444	47.57 443	55.24 447

Venus	44.25 443	56.07 442	34.81 444	70.38 443	61.11 441	71.92 447	71.92 440	43.60 442	48.93 445	32.20 439	26.30 439	67.35 443	49.97 441	91.99 436	26.69 439	19.01 445	29.42 439	13.46 435	51.63 434	37.17 446	16.32 431	10.83 426	44.60 428	27.68 442	53.45 450	35.23 444	47.57 443	55.24 447

notaker	49.83 445	63.78 446	33.18 443	70.81 445	66.40 446	70.73 446	78.98 446	45.32 444	64.15 449	43.75 446	59.49 449	60.26 436	51.62 445	93.99 445	46.45 447	31.86 447	34.38 445	24.64 444	65.77 449	41.22 448	24.40 444	24.26 448	68.58 449	39.92 448	26.43 423	29.62 441	38.96 434	46.51 438

UNDER WATER	52.38 446	65.77 448	42.25 447	77.68 451	67.77 447	74.59 450	85.69 453	61.52 450	50.72 447	41.81 445	48.33 446	74.09 449	57.87 450	94.82 447	34.80 445	18.86 444	33.89 444	24.15 443	57.03 443	29.54 444	19.73 439	18.75 439	69.48 451	49.19 452	52.93 449	49.45 449	44.09 441	69.45 454

ktn	52.79 447	63.82 447	30.11 440	66.93 439	72.48 452	66.28 442	78.41 445	39.02 440	71.70 451	45.89 448	67.47 451	52.57 433	45.22 435	95.33 453	48.59 448	35.19 448	41.05 449	31.49 448	60.62 445	36.06 445	32.70 450	35.82 451	63.06 446	38.69 446	45.38 445	41.08 448	57.93 451	62.41 450

UNDER WATER-64	53.24 448	62.47 444	43.72 449	79.20 452	70.94 450	76.00 451	87.61 454	65.70 451	45.62 441	52.26 450	61.76 450	72.47 448	58.44 451	94.91 451	30.75 442	17.95 441	34.62 446	25.80 445	53.84 440	26.41 441	19.77 440	21.35 442	75.52 454	44.10 449	50.84 448	55.27 451	40.93 436	69.21 453

KSHMR	56.45 449	73.76 452	53.18 451	81.77 453	70.47 449	77.94 452	83.01 449	67.07 453	54.37 448	56.94 451	54.51 448	61.36 439	46.54 437	94.90 450	59.43 450	44.62 450	39.11 448	36.00 449	64.69 448	47.55 449	28.73 446	19.90 441	65.78 448	55.97 454	49.71 447	33.30 443	50.13 446	53.27 443

DPSimNet_ROB	58.77 450	55.98 441	59.21 452	62.88 432	73.92 453	60.20 428	64.84 430	28.34 438	91.63 455	80.59 453	52.65 447	74.49 450	47.24 438	90.64 434	55.91 449	45.99 451	54.62 451	42.30 450	68.03 450	59.25 452	51.18 453	59.54 453	44.54 427	45.19 450	44.85 444	61.56 452	56.15 450	55.05 446

LRCNet_RVC	60.25 451	73.90 454	44.96 450	94.13 454	95.20 455	91.02 455	85.32 452	54.56 448	36.51 436	98.66 455	73.01 452	91.80 457	67.46 453	96.60 455	33.95 444	18.60 443	69.32 453	51.86 452	94.53 455	64.28 453	31.29 449	22.24 445	94.67 456	54.29 453	19.85 419	10.16 401	33.16 427	25.34 413

HanzoNet	60.55 452	68.65 449	42.85 448	71.08 446	71.43 451	71.96 449	79.15 447	59.75 449	75.19 452	45.14 447	74.83 453	74.50 451	63.75 452	96.51 454	43.02 446	39.58 449	52.48 450	47.20 451	75.57 451	51.40 450	44.83 452	44.21 452	72.81 452	39.33 447	54.31 452	50.20 450	60.45 452	64.70 452

JetRed	62.68 453	71.30 450	68.71 453	66.70 436	63.10 443	69.94 445	74.63 442	66.20 452	66.87 450	41.55 444	36.99 443	80.77 454	12.41 393	62.44 425	66.90 451	66.45 452	65.00 452	75.57 455	62.84 446	53.56 451	77.95 454	72.78 454	73.29 453	48.99 451	55.75 453	62.99 453	66.04 454	62.58 451

MADNet++	76.54 454	72.15 451	83.11 456	61.53 429	81.21 454	58.42 427	69.47 436	68.24 454	78.58 453	85.63 454	92.37 455	80.60 453	85.04 454	36.71 423	81.19 454	89.82 455	88.15 455	69.64 453	82.54 453	91.39 455	92.32 456	93.48 457	65.75 447	90.26 456	59.09 454	74.29 454	74.25 455	61.32 449

ASD4	81.96 455	73.83 453	78.52 454	73.50 447	68.47 448	82.76 454	70.15 438	72.27 455	81.46 454	64.14 452	76.80 454	49.38 430	95.53 455	68.81 427	77.80 453	87.45 454	86.82 454	89.90 456	81.43 452	90.17 454	88.82 455	88.65 456	81.37 455	86.17 455	99.17 460	99.86 459	99.79 460	99.90 459

PML	96.14 456	100.00 459	82.26 455	100.00 456	100.00 457	100.00 459	99.16 458	100.00 460	98.98 457	100.00 458	95.95 456	99.91 461	100.00 460	98.52 456	94.87 455	92.63 456	90.73 456	73.63 454	100.00 459	98.25 457	92.56 457	85.93 455	97.80 457	98.67 458	96.15 459	99.98 460	100.00 461	99.92 460

MEDIAN_ROB	97.56 457	99.08 456	98.39 457	100.00 456	99.99 456	100.00 459	100.00 459	99.49 458	98.31 456	100.00 458	99.95 459	97.97 458	96.05 456	99.97 457	99.41 457	98.43 457	98.53 457	98.66 457	99.88 458	97.95 456	93.38 458	96.45 459	100.00 459	97.23 457	86.96 456	92.33 456	89.80 457	95.90 457

AVERAGE_ROB	98.95 458	100.00 459	99.79 459	100.00 456	100.00 457	100.00 459	100.00 459	100.00 460	100.00 459	100.00 458	100.00 461	100.00 462	100.00 460	100.00 458	99.77 459	99.85 459	100.00 461	100.00 461	100.00 459	100.00 460	98.12 460	99.51 460	100.00 459	100.00 460	93.43 458	93.75 457	94.35 459	93.16 456

HaxPig	98.97 459	100.00 459	98.94 458	100.00 456	100.00 457	99.99 458	100.00 459	99.99 459	99.97 458	100.00 458	99.99 460	100.00 462	99.95 459	100.00 458	99.56 458	99.43 458	99.97 460	99.57 458	100.00 459	100.00 460	97.25 459	96.32 458	99.99 458	99.98 459	89.17 457	99.51 458	94.19 458	98.51 458

DGTPSM_ROB	99.52 460	99.77 457	100.00 460	100.00 456	100.00 457	100.00 459	100.00 459	99.17 456	100.00 459	99.31 456	99.64 458	91.36 455	99.13 457	100.00 458	99.94 460	100.00 460	99.82 458	99.99 459	99.53 456	99.99 458	99.80 462	99.66 461	100.00 459	100.00 460	100.00 461	100.00 461	100.00 461	100.00 461

DPSMNet_ROB	99.53 461	99.78 458	100.00 460	100.00 456	100.00 457	100.00 459	100.00 459	99.17 456	100.00 459	99.31 456	99.63 457	91.42 456	99.14 458	100.00 458	99.94 460	100.00 460	99.82 458	99.99 459	99.62 457	99.99 458	99.79 461	99.66 461	100.00 459	100.00 460	100.00 461	100.00 461	100.00 461	100.00 461

DPSM_ROB	99.92 462	100.00 459	100.00 460	100.00 456	100.00 457	98.97 456	98.99 456	100.00 460	100.00 459	100.00 458	100.00 461	99.90 459	100.00 460	100.00 458	100.00 462	100.00 460	100.00 461	100.00 461	100.00 459	100.00 460	100.00 463	100.00 463	100.00 459	100.00 460	100.00 461	100.00 461	100.00 461	100.00 461

DPSM	99.92 462	100.00 459	100.00 460	100.00 456	100.00 457	98.97 456	98.99 456	100.00 460	100.00 459	100.00 458	100.00 461	99.90 459	100.00 460	100.00 458	100.00 462	100.00 460	100.00 461	100.00 461	100.00 459	100.00 460	100.00 463	100.00 463	100.00 459	100.00 460	100.00 461	100.00 461	100.00 461	100.00 461

fast-reg	100.00 464	100.00 459	100.00 460	100.00 456	100.00 457	100.00 459	100.00 459	100.00 460	100.00 459	100.00 458	100.00 461	100.00 462	100.00 460	100.00 458	100.00 462	100.00 460	100.00 461	100.00 461	100.00 459	100.00 460	100.00 463	100.00 463	100.00 459	100.00 460	100.00 461	100.00 461	100.00 461	100.00 461

FlowAnything	100.00 464	100.00 459	100.00 460	100.00 456	100.00 457	100.00 459	100.00 459	100.00 460	100.00 459	100.00 458	100.00 461	100.00 462	100.00 460	100.00 458	100.00 462	100.00 460	100.00 461	100.00 461	100.00 459	100.00 460	100.00 463	100.00 463	100.00 459	100.00 460	100.00 461	100.00 461	100.00 461	100.00 461

CasAABBNet	100.00 464	100.00 459	100.00 460	100.00 456	100.00 457	100.00 459	100.00 459	100.00 460	100.00 459	100.00 458	100.00 461	100.00 462	100.00 460	100.00 458	100.00 462	100.00 460	100.00 461	100.00 461	100.00 459	100.00 460	100.00 463	100.00 463	100.00 459	100.00 460	100.00 461	100.00 461	100.00 461	100.00 461

GS-Stereo																							0.00 1	0.01 40	0.17 189	0.05 119	0.10 84	0.00 1

FADE																11.90 432					35.81 451	34.34 450					47.51 442

Low-res two-view benchmark