Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

TS12	0.77 116	0.22 47	1.20 44	0.04 35	0.06 36	1.43 137	0.02 43	4.56 230	2.17 163	0.21 48	2.27 224	0.16 101	0.09 30	2.65 195	0.24 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.00 1

LACA3	0.25 4	0.16 7	0.88 18	0.01 2	0.19 205	1.16 32	0.01 15	1.09 13	0.76 34	0.12 14	0.03 15	0.08 63	0.06 14	0.46 21	0.08 3	0.01 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1

LACA2	0.41 28	0.49 310	1.83 127	0.01 2	0.11 113	1.09 27	0.01 15	2.98 53	0.79 44	0.19 40	0.07 37	0.12 90	0.06 14	0.34 10	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VMStereo-Base	0.83 129	0.29 115	1.79 123	0.04 35	0.11 113	1.38 120	0.03 53	2.87 46	3.42 262	0.53 174	1.32 168	0.73 228	0.41 162	3.01 205	0.54 204	0.01 309	0.02 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MatchStereo	0.70 86	0.35 201	2.06 170	0.05 48	0.01 1	0.93 22	0.01 15	4.29 206	3.44 265	0.10 12	1.13 157	0.18 115	0.25 97	0.76 77	0.39 148	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.36 19	0.20 35	1.10 28	0.02 12	0.29 254	0.97 23	0.00 1	2.19 29	0.73 27	0.13 19	0.17 63	0.09 75	0.55 194	0.68 60	0.13 24	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
NLSM3	0.78 119	0.33 169	1.31 59	0.06 67	1.93 511	1.22 54	0.05 82	3.26 94	1.87 153	0.34 105	0.87 139	0.12 90	1.04 257	2.53 193	0.74 240	0.01 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1

BridgeDepth	0.38 24	0.26 86	1.19 40	0.01 2	0.04 18	1.19 42	0.03 53	2.97 51	0.73 27	0.21 48	0.02 1	0.15 100	0.10 38	0.64 51	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
S2M2_L	0.46 38	0.39 234	1.17 38	0.37 232	0.17 177	1.14 31	0.01 15	1.46 19	1.83 150	0.19 40	0.87 139	0.13 97	0.19 81	0.57 37	0.43 166	0.01 309	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.21 492	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
castereo++	1.18 190	0.54 338	1.95 152	0.30 202	0.51 337	4.56 466	1.00 454	4.61 233	1.12 122	0.29 78	2.14 219	1.89 279	0.15 71	3.94 241	0.18 62	0.00 1	0.04 412	0.00 1	0.31 589	0.03 203	0.00 1

MGS-Stereo	1.10 177	0.26 86	2.45 227	0.58 273	0.06 36	1.84 200	0.67 355	2.16 28	3.42 262	1.03 214	6.13 354	0.49 203	0.36 137	1.43 132	0.62 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 580	0.00 1

Selective-RAFT	1.69 248	0.32 151	3.29 347	0.92 319	0.18 192	3.89 436	0.06 95	4.22 203	4.00 302	1.47 237	1.98 207	3.07 321	2.81 394	6.35 349	0.89 288	0.01 309	0.00 1	0.00 1	0.21 548	0.05 270	0.00 1

BUS	2.49 354	0.32 151	3.05 321	0.46 249	0.46 316	7.12 530	0.50 298	9.05 448	4.69 343	6.11 390	6.15 355	5.29 419	0.83 233	3.91 237	1.77 385	0.01 309	0.03 374	0.03 552	0.00 1	0.04 236	0.00 1

NINENet	3.09 409	0.56 349	3.22 342	1.61 432	1.37 462	7.12 530	0.50 298	11.88 540	5.63 382	6.63 426	8.40 430	5.29 419	0.83 233	6.51 362	1.77 385	0.15 569	0.07 485	0.07 582	0.00 1	0.09 352	0.00 1

BSDual-CNN	2.69 368	0.32 151	3.05 321	0.46 249	0.46 316	7.13 532	1.63 505	9.05 448	4.69 343	6.11 390	6.15 355	6.26 452	2.54 375	3.91 237	1.91 395	0.01 309	0.03 374	0.03 552	0.00 1	0.04 236	0.00 1

hknet	3.31 428	0.42 265	4.68 460	0.46 249	1.17 442	7.13 532	1.63 505	9.05 448	6.91 450	6.11 390	6.15 355	9.66 524	2.85 397	7.48 436	2.45 434	0.01 309	0.03 374	0.03 552	0.00 1	0.04 236	0.00 1

psmg	3.10 412	0.32 151	3.05 321	0.54 263	0.46 316	8.68 558	2.84 543	9.87 473	4.69 343	8.08 495	8.69 434	6.26 452	2.54 375	3.91 237	1.91 395	0.01 309	0.04 412	0.06 576	0.00 1	0.11 384	0.00 1

RAFT-RH_RVC	3.96 495	0.46 297	2.93 302	1.55 422	0.42 306	3.14 369	0.14 169	3.70 157	5.98 404	11.25 589	32.23 650	5.29 419	1.68 330	8.13 484	2.14 413	0.08 546	0.00 1	0.00 1	0.03 437	0.01 44	0.00 1

CREStereo++_RVC	1.59 240	0.39 234	2.26 213	0.36 229	0.01 1	1.67 174	0.01 15	2.95 48	8.12 495	3.69 300	7.44 405	0.47 200	0.32 131	0.74 68	0.39 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 658	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	1.89 277	0.30 130	2.57 245	0.11 128	0.09 83	4.18 449	0.13 159	6.61 375	7.44 470	3.62 297	4.28 291	0.59 216	0.81 232	6.61 370	0.46 182	0.01 309	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.00 1

TestStereo	1.74 254	1.02 503	3.64 381	0.20 174	0.28 250	1.33 113	0.01 15	5.24 289	4.01 304	3.18 281	4.97 310	2.07 287	0.70 214	7.32 425	0.75 246	0.02 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1

TANstereo	1.20 195	0.49 310	2.04 167	0.34 223	0.10 96	1.80 197	0.01 15	3.40 124	4.10 313	4.37 315	4.82 304	0.41 187	0.70 214	0.94 96	0.46 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	1.44 224	0.85 465	2.04 167	2.45 563	0.05 24	2.34 258	0.01 15	3.46 133	7.51 471	2.88 272	4.98 311	0.26 149	0.25 97	1.15 114	0.46 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GMStereo	1.83 267	0.99 499	4.55 452	0.57 272	0.05 24	2.53 281	0.01 15	4.95 260	11.14 556	3.52 294	2.24 221	0.53 209	0.49 184	3.76 233	0.80 264	0.20 582	0.00 1	0.00 1	0.12 502	0.12 400	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CREStereo	0.98 153	0.42 265	1.86 131	0.07 85	0.22 221	1.65 171	0.02 43	4.07 193	6.33 427	0.72 196	1.54 183	0.43 193	0.64 207	1.22 120	0.44 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
derf	0.31 10	0.15 2	0.76 9	0.20 174	0.12 130	1.07 26	0.05 82	1.63 20	0.88 82	0.15 23	0.02 1	0.07 44	0.09 30	0.66 53	0.07 2	0.01 309	0.06 460	0.00 1	0.21 548	0.00 1	0.01 26

mm2	0.18 1	0.17 14	0.61 1	0.01 2	0.09 83	0.40 6	0.00 1	0.95 7	0.70 11	0.07 9	0.03 15	0.06 24	0.08 21	0.31 3	0.13 24	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

mm1	0.29 9	0.17 14	0.61 1	0.01 2	0.09 83	0.40 6	0.00 1	3.20 82	0.70 11	0.07 9	0.03 15	0.06 24	0.08 21	0.31 3	0.13 24	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

qqai	0.40 26	0.15 2	0.81 12	0.22 183	0.13 140	0.97 23	0.06 95	3.33 104	0.88 82	0.13 19	0.03 15	0.12 90	0.10 38	0.68 60	0.09 7	0.01 309	0.05 433	0.00 1	0.25 567	0.00 1	0.01 26

monster-pro	0.45 34	0.23 55	1.44 77	0.05 48	0.77 384	1.17 34	0.01 15	3.17 72	0.72 21	0.28 71	0.18 64	0.07 44	0.04 1	0.61 45	0.17 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 389	0.00 1	0.01 26

LiteMatch*	0.35 14	0.17 14	2.21 208	0.01 2	0.07 48	1.32 109	0.00 1	1.16 17	0.77 37	0.21 48	0.03 15	0.06 24	0.08 21	0.37 14	0.40 155	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.01 26

aanet-new-12k	0.62 60	0.37 221	2.56 244	0.21 179	0.10 96	1.25 80	0.97 446	4.04 191	0.85 62	0.17 31	0.11 49	0.11 87	0.27 107	0.98 101	0.26 94	0.01 309	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.01 26

DepthFocus	0.25 4	0.26 86	1.04 22	0.07 85	0.14 149	0.92 20	0.03 53	0.83 5	0.37 3	0.05 5	0.22 73	0.04 5	0.15 71	0.67 56	0.17 52	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

Foundation-i1	0.94 144	0.24 70	1.30 57	0.10 118	1.38 463	1.10 29	0.05 82	5.89 337	2.14 160	0.54 176	1.93 204	1.14 248	1.05 260	1.56 143	0.30 111	0.01 309	0.02 313	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 26

GeoVLM	0.25 4	0.17 14	0.61 1	0.01 2	0.08 68	1.22 54	0.00 1	0.95 7	0.70 11	0.35 110	0.03 15	0.06 24	0.10 38	0.31 3	0.36 133	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

LACA1	0.35 14	0.23 55	0.80 10	0.02 12	0.04 18	1.09 27	0.00 1	2.95 48	0.68 10	0.18 36	0.02 1	0.12 90	0.05 7	0.66 53	0.06 1	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 26

DispViT+	0.94 144	0.14 1	1.55 96	0.04 35	4.59 628	0.74 15	0.01 15	2.00 25	2.85 210	0.38 121	0.09 46	0.13 97	0.23 93	5.85 319	0.11 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 26

Pro-Stereo	0.70 86	0.22 47	0.87 17	0.10 118	0.04 18	3.79 430	0.04 64	0.46 1	0.94 101	0.10 12	0.03 15	0.03 2	0.04 1	6.91 391	0.14 35	0.02 433	0.01 204	0.00 1	0.27 578	0.01 44	0.01 26

NLSM1	1.45 226	0.40 246	2.26 213	0.50 258	5.10 637	2.85 340	0.17 189	4.66 243	2.76 205	0.56 180	1.70 192	0.30 163	0.62 205	4.87 278	2.19 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 298	0.01 26

MonSter++	0.25 4	0.17 14	0.64 4	0.01 2	0.08 68	1.24 75	0.00 1	0.96 10	0.70 11	0.32 97	0.03 15	0.06 24	0.11 51	0.31 3	0.37 141	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

HiDET	0.34 11	0.16 7	0.67 6	0.01 2	0.10 96	1.18 41	0.01 15	2.53 34	0.71 19	0.29 78	0.06 35	0.07 44	0.12 58	0.35 11	0.42 164	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

LCMNet	0.34 11	0.16 7	0.75 8	0.02 12	0.10 96	1.21 48	0.01 15	2.64 38	0.73 27	0.24 61	0.05 34	0.06 24	0.17 75	0.32 8	0.39 148	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 26

CSFM-Stereo	0.36 19	0.16 7	0.83 15	0.01 2	0.10 96	1.19 42	0.00 1	2.37 32	0.71 19	0.52 171	0.04 30	0.07 44	0.26 104	0.36 13	0.43 166	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 26

MonStereo	0.44 32	0.23 55	1.44 77	0.05 48	0.77 384	1.17 34	0.01 15	3.17 72	0.72 21	0.28 71	0.18 64	0.06 24	0.04 1	0.54 30	0.17 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 389	0.00 1	0.01 26

FSD	0.46 38	0.31 136	1.38 66	0.17 164	0.10 96	0.53 12	0.06 95	3.21 85	0.81 49	0.16 28	0.24 78	1.06 244	0.12 58	0.63 48	0.24 82	0.02 433	0.07 485	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 26

Monster-pub-eth3d	0.44 32	0.23 55	1.44 77	0.05 48	0.77 384	1.17 34	0.01 15	3.17 72	0.72 21	0.28 71	0.18 64	0.06 24	0.04 1	0.55 33	0.17 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 389	0.00 1	0.01 26

AdaDepth	0.57 56	0.22 47	2.33 218	0.12 131	1.26 447	1.59 163	0.07 110	1.03 12	0.97 106	0.21 48	0.42 95	0.08 63	0.30 124	2.28 183	0.26 94	0.01 309	0.01 204	0.00 1	0.20 542	0.01 44	0.01 26

S2M2_XL	0.22 3	0.33 169	1.17 38	0.07 85	0.11 113	0.11 2	0.00 1	0.60 4	0.25 1	0.12 14	0.73 122	0.07 44	0.17 75	0.39 15	0.20 67	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.70 86	0.29 115	3.07 327	0.08 105	0.07 48	1.54 155	0.15 175	4.01 189	1.41 136	0.59 184	1.31 167	0.26 149	0.24 94	0.43 19	0.39 148	0.02 433	0.06 460	0.00 1	0.02 418	0.02 131	0.01 26

asda	0.52 47	0.19 28	1.61 104	0.03 20	0.61 355	1.26 88	0.08 119	3.20 82	0.84 57	0.41 139	0.29 83	0.05 10	0.72 218	0.77 79	0.26 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 26

asd	0.49 41	0.16 7	1.57 99	0.04 35	0.72 378	1.24 75	0.05 82	2.80 44	0.84 57	0.45 154	0.50 101	0.06 24	0.56 196	0.58 42	0.24 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 26

qwe	0.66 70	0.19 28	1.64 109	0.05 48	1.17 442	1.23 62	0.03 53	3.35 109	0.88 82	0.51 168	0.38 91	0.04 5	0.17 75	3.22 212	0.26 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 26

depthmonostereo	1.01 162	0.50 313	3.16 337	0.12 131	0.09 83	1.43 137	0.04 64	4.97 263	1.51 139	0.90 209	1.46 178	0.98 240	0.94 245	3.45 224	0.46 182	0.02 433	0.10 528	0.00 1	0.02 418	0.04 236	0.01 26

2.25w	0.67 72	0.20 35	1.40 70	0.04 35	0.13 140	1.21 48	0.05 82	3.23 87	0.87 75	0.36 112	1.17 161	0.07 44	0.69 213	3.67 229	0.30 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

4.25_new	0.52 47	0.18 22	1.42 71	0.03 20	0.88 398	1.23 62	0.04 64	3.18 77	0.85 62	0.32 97	0.77 126	0.05 10	0.42 168	0.83 83	0.12 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

4.5w_new	0.52 47	0.18 22	1.42 71	0.03 20	0.88 398	1.23 62	0.04 64	3.18 77	0.85 62	0.32 97	0.77 126	0.05 10	0.42 168	0.83 83	0.12 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

4.5_new	0.49 41	0.17 14	1.73 120	0.06 67	0.30 256	1.23 62	0.07 110	3.11 61	0.87 75	0.45 154	0.66 116	0.05 10	0.19 81	0.67 56	0.26 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 26

4.5w-stereo	0.49 41	0.17 14	1.73 120	0.06 67	0.30 256	1.23 62	0.07 110	3.11 61	0.87 75	0.45 154	0.66 116	0.05 10	0.19 81	0.67 56	0.26 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 26

4.25w-stereo	0.52 47	0.18 22	1.43 74	0.03 20	0.88 398	1.23 62	0.04 64	3.18 77	0.85 62	0.32 97	0.77 126	0.05 10	0.42 168	0.83 83	0.12 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

4w-stereo	0.55 52	0.18 22	1.39 68	0.02 12	0.35 282	1.26 88	0.06 95	3.13 66	0.86 68	0.28 71	0.82 135	0.06 24	0.67 209	1.59 146	0.25 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

2.5w	0.68 75	0.23 55	1.29 54	0.04 35	0.31 267	1.26 88	0.09 127	3.24 91	0.86 68	0.42 145	0.59 107	0.03 2	0.56 196	4.36 260	0.24 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

2.75w_new	0.55 52	0.23 55	1.43 74	0.04 35	0.12 130	1.25 80	0.08 119	3.20 82	0.86 68	0.39 131	0.16 56	0.07 44	0.88 239	1.99 171	0.24 82	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

3.25w_new	0.45 34	0.25 76	1.29 54	0.02 12	0.08 68	1.25 80	0.01 15	3.39 115	0.91 95	0.33 103	0.16 56	0.07 44	0.42 168	0.57 37	0.25 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 26

3.25w	0.45 34	0.25 76	1.29 54	0.02 12	0.08 68	1.25 80	0.01 15	3.39 115	0.91 95	0.33 103	0.16 56	0.06 24	0.42 168	0.57 37	0.25 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 26

3.75w	0.62 60	0.16 7	1.33 62	0.02 12	1.27 450	1.25 80	0.01 15	3.23 87	0.87 75	0.38 121	0.23 75	0.07 44	0.40 152	2.96 203	0.26 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

3.5w_stereo	0.69 80	0.23 55	1.44 77	0.02 12	0.14 149	1.24 75	0.03 53	3.53 143	0.90 93	0.20 43	1.48 180	0.07 44	0.50 186	3.73 231	0.30 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

3w_stereo	0.53 51	0.23 55	1.53 94	0.03 20	0.02 6	1.25 80	0.02 43	3.34 107	0.88 82	0.44 150	0.43 97	0.07 44	1.04 257	1.04 104	0.26 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 26

2w_stereo	0.56 54	0.19 28	1.31 59	0.03 20	0.10 96	1.22 54	0.04 64	3.42 128	0.81 49	0.79 201	0.73 122	0.07 44	1.24 292	0.81 82	0.37 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

1w_stereo	0.64 66	0.16 7	1.24 49	0.09 113	0.50 333	1.19 42	0.08 119	3.24 91	0.84 57	0.48 161	2.37 229	0.04 5	1.57 322	0.84 90	0.10 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 26

monsterstereo	0.93 143	0.30 130	1.91 140	0.43 246	2.63 546	1.21 48	0.01 15	3.11 61	0.76 34	0.46 157	1.44 176	0.05 10	0.09 30	5.66 310	0.50 198	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

monsters	0.87 134	0.28 107	1.54 95	0.47 254	2.71 550	1.38 120	0.01 15	3.14 67	0.81 49	0.32 97	0.48 100	0.05 10	0.13 62	5.72 315	0.42 164	0.01 309	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

IGEV	0.50 45	0.22 47	1.52 93	0.08 105	1.85 505	1.34 114	0.37 250	2.03 26	0.93 99	0.29 78	0.08 44	0.07 44	0.09 30	0.90 92	0.22 72	0.02 433	0.04 412	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 26

xyz-stereo-finetune2	1.82 265	0.51 320	2.22 210	0.10 118	0.05 24	6.49 516	0.17 189	3.59 148	2.15 161	0.63 189	6.19 358	0.49 203	3.44 423	6.93 393	3.48 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 236	0.01 26

111111	0.97 151	0.19 28	1.49 87	0.06 67	1.12 433	1.43 137	0.05 82	4.77 248	1.70 143	0.44 150	2.88 245	0.09 75	0.17 75	4.66 271	0.20 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 363	0.01 26

SGD-Stereo	0.69 80	0.30 130	1.15 37	0.25 193	0.12 130	1.26 88	0.29 231	1.87 23	0.62 9	0.50 167	0.51 102	0.08 63	0.11 51	6.67 375	0.09 7	0.01 309	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.01 26

HI	3.18 418	0.90 479	3.05 321	1.28 376	0.15 157	2.29 250	0.04 64	5.31 297	3.52 269	7.96 490	12.69 529	11.43 560	6.61 545	4.26 255	4.02 496	0.00 1	0.06 460	0.00 1	0.00 1	0.05 270	0.01 26

CoSv	3.18 418	0.90 479	3.05 321	1.28 376	0.15 157	2.29 250	0.04 64	5.31 297	3.52 269	7.96 490	12.69 529	11.43 560	6.61 545	4.26 255	4.02 496	0.00 1	0.06 460	0.00 1	0.00 1	0.05 270	0.01 26

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 153	2.14 597	1.55 96	0.88 311	0.26 239	0.56 14	0.04 64	2.80 44	0.86 68	0.30 85	0.80 133	0.21 136	2.33 365	6.17 331	0.37 141	0.00 1	0.07 485	0.00 1	0.17 524	0.01 44	0.01 26

FoundationStereo	0.26 8	0.29 115	1.25 51	0.24 191	0.10 96	0.41 9	0.07 110	0.57 3	0.80 47	0.24 61	0.03 15	0.09 75	0.37 140	0.46 21	0.12 17	0.03 486	0.03 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

MonSter	0.46 38	0.23 55	1.44 77	0.05 48	0.77 384	1.17 34	0.01 15	3.17 72	0.72 21	0.28 71	0.18 64	0.07 44	0.04 1	0.83 83	0.17 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 389	0.00 1	0.01 26

GIP-stereo	0.70 86	0.44 284	1.70 118	1.52 413	0.75 380	1.48 146	0.05 82	4.18 201	1.10 119	0.18 36	0.42 95	0.58 214	0.38 145	0.65 52	0.46 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 270	0.01 26

DEFOM-Stereo	0.70 86	0.29 115	1.62 106	0.16 161	0.06 36	1.95 210	0.45 277	0.88 6	0.74 30	0.55 179	0.51 102	0.14 99	0.09 30	6.32 345	0.20 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 26

999	1.25 205	0.37 221	1.63 108	1.15 359	0.34 279	3.03 358	0.66 352	3.41 125	2.27 170	0.30 85	3.20 261	0.19 118	0.25 97	7.23 421	0.85 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 437	0.01 26

rvit_stereo_0081	0.88 136	0.28 107	1.81 124	0.62 279	0.13 140	1.34 114	0.12 149	3.14 67	4.59 338	0.43 148	0.30 84	0.54 210	0.11 51	3.89 235	0.36 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 26

rvit_stereo_0082	0.88 136	0.28 107	1.81 124	0.62 279	0.13 140	1.34 114	0.12 149	3.14 67	4.59 338	0.43 148	0.30 84	0.54 210	0.11 51	3.89 235	0.36 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 26

IGEV-Stereo++	0.74 102	0.23 55	1.31 59	0.06 67	1.62 477	1.95 210	0.01 15	3.29 98	1.81 147	0.38 121	1.68 191	0.10 84	1.16 279	0.91 93	0.19 64	0.01 309	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.04 236	0.01 26

Occ-G	0.98 153	0.38 230	1.82 126	0.15 156	0.18 192	1.45 142	0.69 361	3.15 70	2.25 169	1.45 236	0.59 107	5.06 412	0.54 192	0.75 74	0.77 254	0.00 1	0.03 374	0.00 1	0.17 524	0.16 437	0.01 26

Pointernet	0.84 131	0.35 201	2.00 161	0.12 131	0.13 140	1.77 193	0.06 95	4.87 256	2.53 187	0.14 21	2.11 215	0.76 232	0.44 175	1.02 102	0.32 124	0.00 1	0.04 412	0.00 1	0.15 513	0.02 131	0.01 26

U	2.12 302	0.25 76	2.47 233	0.17 164	8.09 656	10.63 584	0.00 1	3.08 58	0.87 75	0.24 61	0.45 99	0.17 111	0.08 21	0.69 62	0.15 43	0.00 1	0.00 1	9.89 663	5.19 671	0.01 44	0.01 26

CAS++	1.18 190	0.55 342	1.99 159	0.17 164	0.27 242	1.85 202	0.63 343	8.48 428	3.07 232	1.71 244	2.32 227	0.18 115	0.20 86	1.91 169	0.30 111	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.01 26
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
trnet	0.99 157	0.37 221	1.89 138	0.08 105	0.19 205	1.68 177	0.02 43	4.12 200	6.41 431	0.70 195	1.57 184	0.46 199	0.67 209	1.15 114	0.41 158	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 26

GMStereo_Zeroshot	2.77 377	1.98 594	5.14 487	1.53 418	0.36 285	3.56 407	0.10 133	5.57 316	5.91 398	6.89 439	7.02 391	8.50 507	0.91 241	6.01 325	1.65 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 481	0.01 26

UniTT-Stereo	0.83 129	0.33 169	1.98 157	0.92 319	1.27 450	0.54 13	0.11 141	1.35 18	2.94 215	1.67 243	2.09 212	0.20 125	0.31 128	1.57 144	1.07 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 437	0.01 26

CASnet	0.98 153	0.32 151	1.62 106	0.65 287	0.07 48	2.11 230	0.14 169	3.50 138	4.03 305	3.77 302	1.41 174	0.31 168	0.29 115	0.80 80	0.57 207	0.01 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 236	0.01 26
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
LoS	0.91 142	0.34 185	2.10 185	0.38 236	0.13 140	2.47 273	0.26 223	5.00 268	2.74 203	0.89 208	0.21 72	0.49 203	0.36 137	1.97 170	0.67 225	0.02 433	0.02 313	0.00 1	0.00 1	0.06 298	0.01 26
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CASS	2.44 346	0.44 284	3.56 372	0.85 308	0.38 291	3.14 369	0.22 210	9.64 466	4.00 302	6.78 429	7.62 412	3.57 346	3.58 430	3.80 234	1.10 314	0.02 433	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.05 270	0.01 26
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	1.36 219	0.21 41	1.68 116	0.20 174	0.49 330	1.58 160	0.11 141	5.15 278	2.40 179	4.62 324	1.77 196	4.56 391	0.45 178	3.23 213	0.63 218	0.00 1	0.02 313	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.01 26

IER	3.20 420	0.54 338	5.13 486	0.58 273	1.59 474	7.29 535	0.56 315	6.36 359	4.95 354	7.44 469	8.84 435	6.20 450	6.26 538	4.88 279	3.29 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.01 26

RAFT_CTSACE	3.40 443	1.07 511	4.52 447	1.27 371	3.14 561	4.00 444	1.07 466	3.93 182	4.43 328	4.66 330	17.94 588	7.21 481	2.76 391	10.82 581	0.85 273	0.00 1	0.07 485	0.00 1	0.00 1	0.30 533	0.01 26

test_4	2.38 340	0.34 185	2.68 262	0.08 105	0.11 113	3.69 417	1.14 473	3.33 104	3.34 259	4.03 309	17.35 583	3.31 330	0.51 187	6.28 339	1.15 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 497	0.16 437	0.01 26

dd	2.16 309	1.22 532	4.82 466	0.68 289	0.12 130	1.39 128	0.17 189	5.14 276	11.22 560	2.70 264	3.51 278	1.52 265	1.23 291	5.08 290	3.96 495	0.12 560	0.01 204	0.04 565	0.21 548	0.07 319	0.01 26

NF-Stereo	2.24 318	0.33 169	3.00 307	2.04 510	0.10 96	3.46 390	0.43 269	6.51 372	3.17 241	6.84 434	5.24 325	2.67 304	1.34 298	8.17 490	1.53 357	0.01 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.01 26

OCTAStereo	2.24 318	0.33 169	3.03 313	2.04 510	0.10 96	3.45 389	0.43 269	6.50 369	3.17 241	6.84 434	5.20 320	2.65 301	1.33 296	8.18 491	1.56 361	0.01 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.01 26

RE-Stereo	2.25 323	0.33 169	3.03 313	2.04 510	0.10 96	3.47 392	0.43 269	6.50 369	3.18 244	6.84 434	5.20 320	2.65 301	1.34 298	8.18 491	1.58 363	0.01 309	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.02 131	0.01 26

TVStereo	2.25 323	0.33 169	3.03 313	2.04 510	0.10 96	3.47 392	0.43 269	6.50 369	3.18 244	6.84 434	5.20 320	2.65 301	1.34 298	8.18 491	1.58 363	0.01 309	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.02 131	0.01 26

RAFT-345	3.27 423	0.41 259	2.88 299	1.02 337	0.21 217	2.63 301	0.48 283	3.76 170	5.51 376	7.35 465	24.88 625	4.25 375	1.76 341	8.15 486	2.13 412	0.01 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 26

AnonymousM	2.71 372	6.75 642	0.98 19	0.73 293	0.06 36	2.41 268	0.53 305	5.30 295	3.05 229	4.75 332	2.09 212	1.89 279	1.01 251	1.88 167	0.51 200	0.01 309	0.02 313	17.42 670	4.76 667	0.02 131	0.01 26

UNet	3.97 498	0.61 371	6.50 541	1.68 442	3.22 565	9.82 572	0.31 238	9.50 461	5.32 369	7.20 457	6.35 370	10.59 542	5.91 533	6.93 393	5.49 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.01 26

ACVNet	2.58 362	0.53 333	2.69 264	0.84 306	0.59 348	2.61 296	0.55 313	8.35 420	5.70 384	4.45 317	9.26 456	5.77 437	3.50 425	2.24 181	4.41 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 451	0.01 26

acv_ft	3.69 469	0.53 333	4.58 457	2.31 550	4.71 633	7.44 538	0.86 420	8.54 431	5.70 384	9.29 542	9.26 456	5.77 437	4.15 459	2.24 181	8.13 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 532	0.01 26

PMTNet	1.41 222	0.37 221	2.06 170	0.26 196	0.15 157	2.94 350	0.34 245	3.39 115	5.33 370	1.00 213	1.27 165	0.28 158	0.93 243	4.04 246	0.74 240	5.00 654	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.01 26

CCAANet	3.53 456	0.58 356	3.89 405	1.69 443	1.15 437	5.37 490	0.56 315	9.82 472	6.03 408	2.78 266	17.53 587	5.74 436	3.16 408	8.34 500	3.88 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 26

HSM-Net_RVC	4.20 511	0.32 151	2.76 279	0.63 284	0.69 369	6.95 527	1.69 509	11.96 543	8.36 503	8.83 528	12.17 520	15.18 596	4.21 462	6.91 391	3.30 466	0.02 433	0.02 313	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 26
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
UCFNet_RVC	3.09 409	0.77 441	2.27 216	2.35 554	1.79 499	3.50 399	1.06 462	12.12 553	6.91 450	4.71 331	7.67 415	7.58 483	4.40 477	4.95 285	1.67 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 384	0.01 26

MGA	0.37 22	0.27 99	1.12 29	0.06 67	0.71 375	1.44 141	0.10 133	0.95 7	0.91 95	0.31 90	0.02 1	0.07 44	0.05 7	1.15 114	0.14 35	0.01 309	0.08 499	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.02 115

CAR	0.35 14	0.29 115	1.09 26	0.08 105	0.39 293	1.31 102	0.05 82	1.15 15	0.56 6	0.24 61	0.02 1	0.06 24	0.05 7	1.44 134	0.17 52	0.01 309	0.10 528	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.02 115

MSE-Stereo	0.34 11	0.27 99	1.09 26	0.06 67	0.39 293	1.31 102	0.05 82	1.15 15	0.56 6	0.31 90	0.02 1	0.06 24	0.05 7	1.15 114	0.14 35	0.01 309	0.08 499	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.02 115

PointNet	0.40 26	0.19 28	0.82 13	0.00 1	0.06 36	1.34 114	0.00 1	3.63 153	0.76 34	0.34 105	0.04 30	0.05 10	0.08 21	0.48 26	0.15 43	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.02 418	0.00 1	0.02 115

aanet-new-24k	0.72 96	0.71 415	1.85 130	0.07 85	0.89 402	2.01 221	0.98 447	3.07 56	0.77 37	0.14 21	2.52 235	0.06 24	0.24 94	0.54 30	0.30 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 548	0.01 44	0.02 115

aanet-new-10k	0.71 93	0.60 366	3.31 350	0.15 156	0.19 205	1.57 159	1.06 462	3.29 98	0.85 62	0.66 193	0.12 50	0.26 149	0.51 187	0.92 94	0.62 213	0.00 1	0.08 499	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.02 115

aanet-new-14k	0.86 133	0.48 306	3.07 327	0.23 188	0.10 96	1.32 109	1.01 456	3.57 146	0.82 55	0.46 157	2.25 223	0.09 75	2.22 357	1.07 108	0.41 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.02 115

PSi22b	0.36 19	0.29 115	0.80 10	0.07 85	0.09 83	0.12 4	0.06 95	3.36 111	0.70 11	0.03 2	0.02 1	0.47 200	0.07 17	0.70 63	0.24 82	0.02 433	0.02 313	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.02 115

Foundation-i1b	0.70 86	0.23 55	1.20 44	0.06 67	0.05 24	0.78 17	0.04 64	5.01 270	1.58 141	0.40 136	0.64 112	1.08 245	1.16 279	1.45 138	0.31 119	0.01 309	0.03 374	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.02 115

Foundation-i32	0.38 24	0.27 99	1.00 21	0.07 85	0.08 68	0.40 6	0.06 95	3.18 77	0.74 30	0.08 11	0.02 1	0.88 235	0.08 21	0.51 28	0.13 24	0.01 309	0.07 485	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.02 115

BLMT-Stereo	0.18 1	0.21 41	0.86 16	0.07 85	0.02 6	0.09 1	0.01 15	0.47 2	0.79 44	0.04 4	0.43 97	0.02 1	0.04 1	0.28 1	0.25 89	0.01 309	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.02 115

WQFJA1	1.26 207	0.34 185	1.49 87	0.14 150	4.66 630	2.76 318	0.13 159	5.38 306	3.79 283	0.44 150	0.31 86	0.69 223	1.09 264	1.43 132	2.48 435	0.01 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 270	0.02 115

WQFJX1	1.53 235	0.34 185	1.49 87	0.04 35	4.03 608	2.23 245	0.16 182	5.56 315	3.84 288	0.53 174	1.13 157	0.68 220	0.89 240	7.80 456	1.74 382	0.01 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 319	0.02 115

NLMM1	1.55 236	0.35 201	1.65 110	0.05 48	4.55 627	2.00 220	0.13 159	5.67 323	5.17 364	0.57 183	0.86 138	0.45 198	0.80 231	6.82 382	1.92 397	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.06 298	0.02 115

NLMM	1.26 207	0.34 185	1.50 91	0.14 150	4.66 630	2.76 318	0.13 159	5.38 306	3.79 283	0.44 150	0.31 86	0.69 223	1.09 264	1.41 127	2.48 435	0.01 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 270	0.02 115

NLCSM	1.57 238	0.40 246	1.44 77	0.28 201	4.08 610	2.16 238	0.17 189	4.83 253	3.06 231	0.69 194	1.86 203	0.59 216	1.24 292	7.85 460	2.53 440	0.01 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 451	0.02 115

252Zero-FE	0.66 70	0.23 55	1.24 49	1.10 350	0.07 48	1.31 102	0.02 43	3.33 104	1.14 126	1.34 233	1.74 194	0.04 5	0.05 7	1.11 110	0.40 155	0.00 1	0.05 433	0.00 1	0.02 418	0.02 131	0.02 115

Wavelet-MonSter	0.35 14	0.28 107	1.43 74	0.03 20	0.40 297	1.20 46	0.00 1	1.14 14	0.82 55	0.27 70	0.04 30	0.05 10	0.08 21	0.96 98	0.20 67	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 115

FlowAnything_test	0.51 46	0.33 169	2.09 180	0.15 156	0.15 157	1.71 186	0.03 53	1.76 21	0.49 5	1.10 222	0.77 126	0.03 2	0.05 7	0.61 45	0.66 223	0.05 522	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.10 363	0.02 115

xyz-stereo-finetune	1.20 195	0.44 284	2.19 202	0.08 105	0.05 24	3.16 373	0.68 356	3.41 125	2.58 190	0.81 203	1.77 196	0.68 220	0.37 140	6.20 334	1.63 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 236	0.02 115

xyz-stereo	6.97 582	0.29 115	36.85 675	0.20 174	0.07 48	30.65 666	0.19 197	3.97 184	1.82 149	10.21 566	24.87 624	6.06 446	7.29 563	11.62 593	4.87 518	0.01 309	0.02 313	0.35 625	0.00 1	0.06 298	0.02 115

LG-Stereo_L2	0.64 66	0.33 169	1.46 84	0.10 118	0.18 192	1.30 98	0.19 197	3.53 143	0.72 21	0.20 43	0.02 1	0.06 24	0.07 17	4.19 251	0.36 133	0.01 309	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.02 115

LG-Stereo_L1	0.69 80	0.32 151	1.21 48	0.10 118	0.16 166	1.38 120	0.20 203	2.44 33	0.72 21	0.20 43	0.02 1	0.06 24	0.06 14	6.49 359	0.36 133	0.01 309	0.04 412	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.02 115

MLG-Stereo_test3	0.45 34	0.31 136	1.35 64	0.06 67	0.17 177	1.30 98	0.01 15	3.52 141	0.77 37	0.15 23	0.07 37	0.06 24	0.07 17	0.74 68	0.22 72	0.02 433	0.06 460	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.02 115

MLG-Stereo_test2	0.57 56	0.28 107	1.20 44	0.07 85	0.68 368	1.34 114	0.02 43	3.39 115	1.41 136	0.06 6	0.02 1	0.12 90	0.10 38	2.37 185	0.31 119	0.01 309	0.08 499	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.02 115

MLG-Stereo_test1	0.67 72	0.23 55	1.05 23	0.06 67	1.40 466	1.24 75	0.00 1	3.56 145	1.36 134	0.06 6	0.04 30	0.08 63	0.10 38	4.03 245	0.14 35	0.01 309	0.07 485	0.00 1	0.01 389	0.01 44	0.02 115

MLG-Stereo	0.72 96	0.23 55	1.13 30	0.06 67	0.16 166	1.24 75	0.00 1	3.84 178	1.40 135	0.06 6	0.03 15	0.08 63	0.10 38	5.71 314	0.16 45	0.01 309	0.06 460	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.02 115

LG-G_1	0.62 60	0.31 136	1.19 40	0.07 85	0.11 113	1.81 198	0.02 43	3.74 168	0.88 82	0.23 56	0.03 15	0.09 75	0.08 21	3.39 219	0.27 107	0.02 433	0.08 499	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.02 115

LG-G	0.62 60	0.31 136	1.19 40	0.07 85	0.11 113	1.81 198	0.02 43	3.74 168	0.88 82	0.23 56	0.03 15	0.09 75	0.08 21	3.39 219	0.27 107	0.02 433	0.08 499	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.02 115

LGtest1	0.42 29	0.33 169	1.42 71	0.13 147	0.16 166	0.98 25	0.01 15	2.30 31	0.96 104	0.21 48	0.07 37	0.08 63	0.10 38	1.10 109	0.31 119	0.01 309	0.09 514	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.02 115

LG-Stereo	0.79 120	0.32 151	3.96 408	0.04 35	0.15 157	1.19 42	0.18 195	3.52 141	2.95 216	0.32 97	1.77 196	0.22 138	0.14 69	0.39 15	0.43 166	0.01 309	0.02 313	0.00 1	0.00 1	0.11 384	0.02 115

ISRNet	3.93 494	0.55 342	5.49 505	3.20 601	2.69 549	2.11 230	0.26 223	7.01 391	6.40 430	11.00 586	17.99 589	8.31 498	2.64 380	6.51 362	4.36 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 333	0.02 115

StereoAnything_RVC	1.52 233	7.77 650	2.81 286	0.05 48	0.02 6	1.11 30	0.06 95	3.26 94	0.75 33	0.12 14	0.02 1	0.07 44	0.68 212	6.69 376	0.13 24	0.02 433	0.08 499	0.00 1	0.00 1	6.69 656	0.02 115

castereo	0.87 134	0.60 366	1.07 24	0.34 223	0.17 177	1.89 204	0.79 391	4.84 255	2.05 157	0.65 192	2.55 236	0.31 168	0.40 152	1.02 102	0.38 147	0.01 309	0.09 514	0.00 1	0.24 563	0.03 203	0.02 115

dual_stereo	0.56 54	0.32 151	1.08 25	0.07 85	0.11 113	0.77 16	0.03 53	3.60 149	1.17 129	0.12 14	0.03 15	0.20 125	0.11 51	2.77 198	0.51 200	0.00 1	0.14 562	0.00 1	0.16 516	0.00 1	0.02 115

RAStereo	0.68 75	0.42 265	3.15 336	0.18 170	0.52 340	1.17 34	0.02 43	3.16 71	0.98 107	0.51 168	1.43 175	0.16 101	0.22 90	0.75 74	0.83 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 319	0.02 115

RAFT-Stereo-weight	1.67 246	0.31 136	1.57 99	0.97 331	0.15 157	3.19 375	0.77 384	5.06 272	6.19 421	4.96 337	3.38 271	2.83 307	0.35 135	2.87 201	0.74 240	0.01 309	0.06 460	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.02 115

MoCha-V2	1.41 222	0.42 265	2.61 252	0.81 300	0.23 226	2.53 281	0.20 203	4.81 250	3.16 238	0.82 204	3.15 257	0.30 163	1.61 326	6.66 374	0.40 155	0.00 1	0.20 598	0.00 1	0.24 563	0.05 270	0.02 115

mmm	2.50 357	0.29 115	3.22 342	1.98 495	0.32 271	3.72 422	0.12 149	9.45 460	4.05 309	5.84 370	10.80 490	2.47 297	2.86 398	4.07 247	0.75 246	0.00 1	0.02 313	0.00 1	0.01 389	0.03 203	0.02 115

plain	1.34 215	0.51 320	5.09 483	0.30 202	0.05 24	1.58 160	0.08 119	4.47 220	3.77 282	0.42 145	1.76 195	0.60 218	0.74 220	6.11 328	0.94 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 571	0.02 115

MSKI-zero shot	2.00 292	0.36 214	2.15 189	0.81 300	0.25 232	2.69 310	0.29 231	6.16 350	2.34 178	4.31 313	7.52 406	3.70 353	0.25 97	8.42 506	0.41 158	0.01 309	0.13 556	0.00 1	0.25 567	0.03 203	0.02 115

GCAP-Stereo	0.95 148	0.62 376	1.99 159	0.30 202	0.03 16	1.66 173	0.01 15	4.43 215	3.00 225	1.63 242	1.17 161	1.39 256	0.76 222	1.31 123	0.55 205	0.00 1	0.03 374	0.00 1	0.00 1	0.12 400	0.02 115

Any-RAFT	2.18 313	0.25 76	1.94 147	1.37 391	0.80 390	5.01 478	0.56 315	8.51 429	5.58 381	4.01 308	4.85 306	5.44 425	2.26 362	2.45 189	0.35 130	0.00 1	0.15 569	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.02 115

RAFT-Test	2.17 311	0.36 214	3.40 359	1.05 347	0.34 279	4.90 475	0.69 361	6.27 355	3.98 300	4.65 329	7.02 391	6.30 455	1.12 267	1.81 159	0.99 302	0.01 309	0.17 583	0.00 1	0.34 596	0.02 131	0.02 115

iinet-f	5.94 555	1.60 567	26.88 661	1.79 462	1.38 463	11.92 602	1.47 496	6.80 385	7.11 459	6.90 441	14.43 550	10.64 546	7.97 577	7.00 403	12.12 618	0.02 433	0.03 374	0.05 572	0.00 1	0.63 594	0.02 115

RCA-Stereo	1.99 291	0.34 185	2.71 268	0.26 196	0.06 36	2.29 250	0.48 283	4.89 257	14.65 590	2.81 269	5.51 339	0.78 233	3.21 410	1.44 134	0.33 126	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.07 319	0.02 115

DisPM	2.43 344	0.32 151	3.04 316	1.76 457	0.18 192	3.46 390	0.65 349	5.13 275	4.88 351	8.59 521	7.04 394	2.84 308	1.03 254	8.85 533	0.83 268	0.01 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.02 115

SA	3.06 406	0.74 428	3.79 393	1.60 431	0.30 256	3.19 375	1.43 494	6.72 381	9.06 517	4.63 328	10.80 490	2.89 311	4.71 494	9.62 562	1.18 326	0.00 1	0.09 514	0.00 1	0.19 539	0.23 506	0.02 115

GLC_STEREO	0.75 105	0.29 115	1.19 40	0.55 266	0.01 1	1.98 216	0.57 325	3.07 56	3.02 228	0.90 209	1.48 180	0.19 118	0.40 152	0.93 95	0.36 133	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.04 236	0.02 115

DAS	3.74 472	0.35 201	5.19 491	1.99 497	3.74 589	2.36 260	3.22 554	7.77 407	9.27 520	8.70 522	12.08 516	4.45 386	5.43 522	8.39 503	1.71 378	0.01 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 236	0.02 115

SepStereo	3.78 478	0.35 201	5.19 491	1.99 497	3.74 589	2.36 260	3.22 554	7.77 407	9.27 520	8.70 522	12.08 516	4.45 386	5.43 522	9.18 546	1.71 378	0.01 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 236	0.02 115

PSM-softLoss	2.24 318	0.34 185	3.42 361	1.81 465	0.17 177	2.74 312	0.39 256	6.17 351	2.92 213	6.26 404	6.29 365	2.96 313	0.97 247	8.68 521	1.71 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.02 115

KMStereo	2.24 318	0.34 185	3.42 361	1.81 465	0.17 177	2.74 312	0.39 256	6.17 351	2.92 213	6.26 404	6.29 365	2.96 313	0.97 247	8.68 521	1.71 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.02 115

THIR-Stereo	3.86 486	0.77 441	2.62 255	0.12 131	0.13 140	4.25 450	6.63 619	5.30 295	4.18 319	10.33 568	17.13 578	6.58 464	7.62 573	7.78 454	3.51 478	0.01 309	0.07 485	0.07 582	0.00 1	0.11 384	0.02 115

RAFT_R40	2.71 372	0.33 169	3.00 307	1.26 369	0.30 256	3.83 433	1.00 454	5.69 324	4.29 322	9.69 554	6.33 368	5.02 411	4.02 455	8.58 514	0.86 278	0.01 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.02 115

LMCR-Stereo	3.63 465	1.29 545	4.20 429	2.54 567	0.17 177	8.08 549	1.52 499	11.46 525	4.73 346	8.45 516	10.66 489	1.91 282	5.03 507	7.69 447	3.58 483	0.92 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 560	0.02 115

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 302	0.58 356	2.43 226	1.27 371	0.16 166	1.60 164	0.14 169	5.17 280	5.90 396	7.10 449	10.10 470	3.06 320	1.74 337	1.87 165	0.97 300	0.01 309	0.02 313	0.00 1	0.00 1	0.23 506	0.02 115

CFNet-RSSM	2.11 301	0.33 169	2.71 268	1.04 344	0.30 256	3.21 377	0.41 261	6.67 379	6.96 452	5.62 360	4.58 299	5.40 424	1.71 332	1.86 163	0.87 280	0.00 1	0.08 499	0.00 1	0.32 591	0.02 131	0.02 115

delet	4.27 519	0.72 417	4.50 446	1.07 348	3.75 593	10.79 588	4.04 574	9.95 476	7.89 487	8.09 496	8.89 438	8.46 503	3.81 448	7.56 438	5.80 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 384	0.02 115

Gwc-CoAtRS	2.02 295	0.33 169	2.61 252	1.04 344	0.30 256	3.56 407	0.40 260	5.89 337	5.94 400	5.08 345	5.01 312	5.55 428	1.72 334	1.60 147	0.91 292	0.01 309	0.09 514	0.00 1	0.25 567	0.01 44	0.02 115

PSMNet-RSSM	3.33 436	0.77 441	3.22 342	2.12 523	1.90 510	2.33 257	0.71 367	11.17 512	5.83 391	5.90 379	11.43 507	7.04 474	4.83 503	5.96 323	3.17 459	0.00 1	0.00 1	0.02 533	0.00 1	0.08 333	0.02 115

DMCA	2.82 384	0.64 382	4.45 443	1.61 432	0.89 402	3.86 435	0.57 325	9.18 452	5.10 359	6.24 401	6.49 373	7.17 479	2.13 352	3.31 215	4.73 514	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.04 236	0.02 115

STTStereo	3.60 464	0.93 489	6.34 535	2.71 575	2.23 528	3.68 416	0.63 343	9.42 459	6.73 445	9.87 558	6.97 385	8.84 514	3.65 433	6.85 386	3.04 455	0.00 1	0.02 313	0.01 501	0.00 1	0.02 131	0.02 115

HITNet	2.79 380	0.77 441	4.02 416	2.03 508	0.11 113	5.58 492	0.59 327	9.24 454	5.15 363	6.42 417	7.26 401	3.66 351	2.92 401	4.07 247	3.87 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 298	0.02 115
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	3.09 409	0.58 356	3.04 316	2.84 583	0.48 327	4.08 445	1.29 487	12.16 555	7.77 485	6.03 383	9.62 462	5.79 439	1.53 319	4.56 268	1.93 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.02 115
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
MLCV	3.44 450	0.88 473	5.60 512	1.39 394	0.25 232	4.36 458	0.33 243	7.25 397	7.28 465	9.17 539	12.24 523	5.09 413	2.47 372	9.15 545	3.23 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 363	0.02 115

HSM	4.00 500	0.79 449	3.16 337	1.59 430	2.17 524	6.77 523	1.11 471	12.28 558	6.35 429	6.75 427	8.11 426	13.90 584	5.37 518	8.85 533	2.71 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.02 115

iResNet_ROB	4.23 514	1.02 503	4.90 470	2.18 530	0.93 409	2.92 348	0.37 250	15.10 610	16.91 607	7.89 488	10.51 483	7.03 472	3.07 406	8.16 487	3.46 475	0.01 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 363	0.02 115

MCSU-Stereo	0.49 41	0.15 2	1.84 128	0.13 147	0.10 96	1.56 158	0.03 53	1.89 24	0.96 104	0.15 23	0.07 37	1.71 273	0.10 38	0.75 74	0.37 141	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.03 183

quiztm	1.64 245	0.64 382	2.11 186	0.35 226	2.72 551	2.40 266	0.61 336	5.89 337	3.82 287	3.28 285	6.38 371	1.61 268	0.27 107	1.39 126	1.05 308	0.01 309	0.02 313	0.00 1	0.03 437	0.19 476	0.03 183

aanet-new-28k	0.67 72	0.72 417	2.36 222	0.18 170	0.09 83	1.45 142	1.08 469	3.47 135	0.77 37	0.17 31	1.78 199	0.06 24	0.44 175	0.40 18	0.10 13	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.27 578	0.01 44	0.03 183

aanet-new-8k	0.70 86	0.59 361	2.05 169	0.36 229	0.07 48	1.42 135	1.03 459	3.57 146	0.86 68	0.20 43	0.84 137	0.16 101	1.45 307	0.73 66	0.62 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 183

aanet-new	0.99 157	0.55 342	2.74 274	0.11 128	1.32 459	1.73 190	1.06 462	3.39 115	0.87 75	0.24 61	0.83 136	0.07 44	2.41 368	4.32 258	0.16 45	0.00 1	0.04 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 183

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 102	0.24 70	1.38 66	0.05 48	3.67 587	1.47 144	0.89 427	4.01 189	0.81 49	0.60 186	0.72 121	0.12 90	0.33 133	0.32 8	0.12 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.03 183

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 105	0.25 76	2.17 197	0.05 48	3.81 600	1.22 54	0.41 261	3.27 96	1.03 114	1.11 223	0.56 106	0.18 115	0.13 62	0.56 36	0.25 89	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.03 183

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 226	0.26 86	16.85 635	0.13 147	1.77 497	1.58 160	0.88 425	4.83 253	0.95 103	0.36 112	0.24 78	0.23 140	0.40 152	0.35 11	0.17 52	0.02 433	0.03 374	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.03 183

RT-Monster	1.32 214	0.34 185	2.22 210	0.38 236	2.36 534	1.39 128	0.10 133	4.18 201	5.14 361	3.39 291	2.68 239	0.58 214	0.61 204	2.49 191	0.36 133	0.03 486	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.03 183

PipStereo	0.35 14	0.29 115	0.82 13	0.07 85	0.09 83	0.11 2	0.06 95	3.39 115	0.70 11	0.03 2	0.02 1	0.42 191	0.07 17	0.63 48	0.24 82	0.02 433	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.03 183

PSi22a	0.37 22	0.28 107	0.69 7	0.05 48	0.08 68	0.49 11	0.06 95	3.30 101	0.70 11	0.02 1	0.02 1	0.69 223	0.09 30	0.71 64	0.09 7	0.01 309	0.02 313	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.03 183

PSi22	1.45 226	0.68 403	1.50 91	0.99 334	0.07 48	1.86 203	0.11 141	3.71 158	4.91 352	0.86 206	2.03 209	2.07 287	0.19 81	9.02 540	0.77 254	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.18 467	0.03 183

Foundation-i1a	0.82 128	0.19 28	1.27 53	0.06 67	0.01 1	0.81 18	0.07 110	5.05 271	2.04 156	0.78 200	0.26 81	0.74 229	1.63 327	3.13 211	0.31 119	0.01 309	0.03 374	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.03 183

Test_v1	0.42 29	0.34 185	1.26 52	0.06 67	0.13 140	1.31 102	0.05 82	2.71 39	0.86 68	0.16 28	0.60 109	0.08 63	0.05 7	0.62 47	0.12 17	0.01 309	0.02 313	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.03 183

gcap_with_dpt	0.75 105	0.23 55	1.96 155	0.04 35	3.43 576	1.23 62	0.44 274	3.43 130	1.00 110	1.38 234	0.79 132	0.17 111	0.13 62	0.52 29	0.23 74	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.03 183

Monster-pub-mixall	0.72 96	0.39 234	0.98 19	0.04 35	0.12 130	1.23 62	0.01 15	2.74 42	0.86 68	0.86 206	0.39 93	0.07 44	0.09 30	6.24 336	0.32 124	0.01 309	0.02 313	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.03 183

zero-FE	0.88 136	0.27 99	2.12 188	0.21 179	1.63 478	1.75 192	0.83 403	3.08 58	0.61 8	0.15 23	0.13 52	0.29 161	0.44 175	3.38 218	1.07 309	0.02 433	0.02 313	0.00 1	0.05 466	1.47 624	0.03 183

MM-Stereo_test1	1.57 238	0.36 214	2.19 202	1.17 361	0.35 282	2.39 265	0.56 315	4.53 224	5.21 365	3.67 299	1.65 189	0.40 184	0.84 236	6.90 390	0.80 264	0.00 1	0.03 374	0.00 1	0.00 1	0.31 538	0.03 183

AIO_test	0.90 141	0.40 246	1.67 115	0.14 150	0.16 166	2.97 352	0.83 403	3.61 150	2.67 194	0.29 78	0.71 120	1.50 264	0.29 115	2.37 185	0.13 24	0.00 1	0.04 412	0.00 1	0.08 479	0.03 203	0.03 183

tt45	1.09 176	0.35 201	1.49 87	0.39 239	0.23 226	3.50 399	0.14 169	3.35 109	1.81 147	0.36 112	2.04 210	0.27 154	0.26 104	6.84 385	0.63 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 437	0.03 183

rvit_0105_3	1.71 250	0.90 479	5.93 521	0.78 298	0.02 6	1.62 167	1.69 509	5.15 278	5.99 405	2.22 252	1.64 188	1.97 284	1.17 281	4.19 251	0.92 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.03 183

rvit_stereo_0083	1.03 166	0.26 86	3.09 329	0.49 256	0.09 83	1.27 94	0.24 216	2.72 40	4.60 340	0.38 121	0.77 126	0.78 233	1.18 284	4.35 259	0.33 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.03 183

test_sample2	2.32 333	0.25 76	3.38 355	2.08 516	0.41 302	2.58 290	0.15 175	9.50 461	4.97 355	3.66 298	4.86 307	4.29 381	3.26 411	5.83 318	1.09 313	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.03 183

test_sample1	2.31 331	0.26 86	3.29 347	2.08 516	0.46 316	2.62 299	0.05 82	9.88 474	4.23 321	3.90 304	3.92 284	3.49 341	4.44 479	5.67 312	1.88 393	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.03 183

H2IRNET	2.16 309	0.45 291	2.60 249	1.22 364	0.03 16	1.98 216	0.13 159	4.73 246	7.04 457	1.15 228	7.79 420	5.88 441	3.39 419	4.97 287	1.45 349	0.01 309	0.00 1	0.04 565	0.17 524	0.19 476	0.03 183

tta	3.54 457	0.39 234	3.61 376	1.69 443	0.11 113	2.85 340	0.29 231	12.46 561	10.41 543	7.16 453	10.23 474	4.78 399	4.45 480	8.71 525	3.51 478	0.07 541	0.05 433	0.00 1	0.00 1	0.06 298	0.03 183

qqq1	3.38 439	0.39 234	3.61 376	1.69 443	0.11 113	2.85 340	0.29 231	12.46 561	10.41 543	7.16 453	10.23 474	4.78 399	4.45 480	8.71 525	0.30 111	0.07 541	0.05 433	0.00 1	0.00 1	0.06 298	0.03 183

fff1	3.38 439	0.39 234	3.61 376	1.69 443	0.11 113	2.85 340	0.29 231	12.46 561	10.41 543	7.16 453	10.23 474	4.78 399	4.45 480	8.71 525	0.30 111	0.07 541	0.05 433	0.00 1	0.00 1	0.06 298	0.03 183

ACVNet-DCA	2.01 294	0.65 390	2.15 189	2.30 544	0.02 6	5.80 497	0.56 315	8.45 424	3.33 256	1.03 214	3.33 266	0.32 171	3.71 438	8.05 475	0.45 176	0.00 1	0.02 313	0.00 1	0.03 437	0.02 131	0.03 183

xx1	2.33 335	0.65 390	2.15 189	2.30 544	0.02 6	5.80 497	0.56 315	4.31 207	10.41 543	1.03 214	3.33 266	4.67 394	2.70 384	8.05 475	0.45 176	0.00 1	0.02 313	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.03 183

1test111	1.86 270	0.65 390	2.15 189	2.30 544	0.02 6	5.80 497	0.56 315	8.45 424	3.33 256	1.03 214	3.33 266	0.32 171	3.71 438	4.40 261	0.96 297	0.00 1	0.02 313	0.00 1	0.03 437	0.02 131	0.03 183

11t1	1.62 243	0.26 86	2.53 240	2.37 556	0.24 229	2.58 290	0.06 95	6.66 378	3.00 225	3.40 292	3.01 250	1.14 248	1.94 345	4.18 250	0.91 292	0.01 309	0.02 313	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.03 183

StereoVision	2.25 323	0.72 417	4.00 415	1.03 339	2.64 547	1.91 206	0.28 228	5.83 336	4.43 328	1.89 247	10.65 488	3.88 358	0.52 190	5.13 293	1.98 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 352	0.03 183

anonymousa	3.80 481	0.55 342	3.35 353	1.24 366	3.74 589	9.04 563	0.36 247	6.74 382	4.03 305	7.72 480	19.64 596	10.62 544	6.01 536	1.52 141	1.40 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 466	0.00 1	0.03 183

qqq	1.93 282	0.30 130	2.96 306	1.40 395	0.05 24	1.96 213	0.39 256	8.45 424	3.33 256	3.06 277	3.84 280	4.67 394	2.70 384	4.40 261	0.96 297	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.03 183

x	1.73 253	0.28 107	2.49 234	1.91 480	0.17 177	2.10 228	0.83 403	8.74 441	3.55 272	3.28 285	2.12 218	3.10 322	1.96 346	2.90 202	1.12 316	0.00 1	0.02 313	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.03 183

CSP-Net	4.12 504	1.28 543	3.70 388	1.54 420	1.06 427	13.28 615	2.33 525	12.96 576	5.45 372	8.87 530	8.54 433	8.43 502	3.03 403	8.16 487	3.65 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 467	0.03 183

GMOStereo	1.81 261	0.47 299	2.09 180	0.10 118	0.27 242	1.49 147	0.89 427	4.40 210	4.51 333	8.16 498	6.97 385	2.96 313	1.15 273	1.42 128	0.88 283	0.00 1	0.14 562	0.00 1	0.00 1	0.23 506	0.03 183

error version	1.81 261	0.47 299	2.09 180	0.10 118	0.27 242	1.49 147	0.89 427	4.40 210	4.51 333	8.16 498	6.97 385	2.96 313	1.15 273	1.42 128	0.88 283	0.00 1	0.14 562	0.00 1	0.00 1	0.23 506	0.03 183

test-v	1.81 261	0.47 299	2.09 180	0.10 118	0.27 242	1.49 147	0.89 427	4.40 210	4.51 333	8.16 498	6.97 385	2.96 313	1.15 273	1.42 128	0.88 283	0.00 1	0.14 562	0.00 1	0.00 1	0.23 506	0.03 183

GwcNet-ADL	2.65 366	0.48 306	3.84 402	0.82 302	0.33 277	2.04 224	0.69 361	8.07 416	9.42 523	6.05 384	6.66 376	4.14 370	1.73 335	5.40 303	3.01 454	0.08 546	0.06 460	0.00 1	0.00 1	0.06 298	0.03 183

PSMNet-ADL	2.98 401	0.43 276	2.41 225	1.43 401	0.40 297	5.94 503	0.28 228	8.45 424	5.13 360	3.36 290	6.77 378	8.41 501	4.61 489	7.20 420	4.55 511	0.02 433	0.09 514	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.03 183

GANet-ADL	2.20 315	0.50 313	3.27 346	2.02 504	0.11 113	2.21 242	0.48 283	8.64 438	6.79 447	4.56 321	5.83 346	3.98 361	1.27 295	2.68 196	1.43 346	0.04 508	0.08 499	0.02 533	0.00 1	0.15 430	0.03 183

PFNet+	2.35 336	0.31 136	3.69 385	0.79 299	0.17 177	3.15 372	0.75 381	4.52 223	6.30 424	7.90 489	6.34 369	2.53 298	1.18 284	7.72 451	1.62 368	0.03 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.03 183

HHNet	2.59 363	0.55 342	2.55 242	0.20 174	0.32 271	2.84 339	0.94 438	5.77 331	5.14 361	7.33 464	13.80 542	0.94 238	3.20 409	5.27 297	2.41 432	0.13 565	0.02 313	0.06 576	0.00 1	0.23 506	0.03 183

SST-Stereo	2.75 376	0.31 136	2.78 282	1.33 382	0.33 277	3.99 443	0.82 396	5.60 319	3.93 297	10.92 583	6.19 358	5.00 409	4.23 464	8.66 520	0.74 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.03 183

test-2	1.81 261	0.47 299	2.09 180	0.10 118	0.27 242	1.49 147	0.89 427	4.40 210	4.51 333	8.16 498	6.97 385	2.96 313	1.15 273	1.42 128	0.88 283	0.00 1	0.14 562	0.00 1	0.00 1	0.23 506	0.03 183

cross-raft	2.03 296	0.35 201	2.78 282	1.10 350	0.16 166	3.77 428	0.48 283	7.03 393	3.75 279	5.06 344	5.55 340	6.26 452	1.41 303	1.75 154	0.89 288	0.01 309	0.07 485	0.00 1	0.19 539	0.03 203	0.03 183

RALAANet	2.46 351	1.09 515	3.70 388	2.55 569	0.80 390	3.37 386	0.15 175	7.44 402	5.54 377	5.65 361	6.01 349	3.54 344	1.13 270	6.34 347	1.58 363	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.05 466	0.21 492	0.03 183

GES	2.49 354	0.38 230	4.29 432	1.58 427	0.05 24	4.58 467	1.07 466	9.70 469	3.39 260	5.21 348	6.64 375	1.84 278	3.36 414	4.86 277	2.54 441	0.06 533	0.01 204	0.06 576	0.01 389	0.12 400	0.03 183

psm_up	3.85 485	0.82 458	3.01 309	2.00 501	2.58 545	5.28 487	3.34 559	10.85 508	6.33 427	7.27 461	7.32 403	10.15 535	9.02 595	6.19 332	2.51 438	0.22 586	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.12 400	0.03 183

GANet-RSSM	3.27 423	0.60 366	3.38 355	2.94 590	2.00 514	2.61 296	0.48 283	10.93 510	6.11 414	5.47 356	10.20 473	6.57 463	5.44 525	6.25 337	2.23 420	0.00 1	0.00 1	0.08 586	0.00 1	0.17 451	0.03 183

CFNet-ft	3.31 428	0.94 492	2.69 264	1.50 408	2.38 536	2.81 333	0.68 356	8.35 420	7.43 468	4.45 317	9.94 468	10.20 537	4.60 487	6.50 361	3.41 469	0.00 1	0.00 1	0.03 552	0.00 1	0.22 499	0.03 183

DSFCA	4.21 513	0.50 313	5.45 503	1.34 384	1.68 487	7.04 528	4.51 586	10.73 503	7.00 454	10.78 580	6.80 379	8.48 505	4.63 490	9.91 565	5.12 522	0.02 433	0.06 460	0.02 533	0.03 437	0.08 333	0.03 183

R-Stereo Train	2.44 346	0.32 151	1.93 144	0.94 322	0.16 166	3.67 413	0.61 336	6.37 361	3.08 233	9.14 537	17.44 584	1.80 276	0.77 225	1.76 156	0.70 231	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.03 183

RAFT-Stereo	2.44 346	0.32 151	1.93 144	0.94 322	0.16 166	3.67 413	0.61 336	6.37 361	3.08 233	9.14 537	17.44 584	1.80 276	0.77 225	1.76 156	0.70 231	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.03 183
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
CFNet_RVC	3.31 428	0.94 492	2.69 264	1.50 408	2.38 536	2.81 333	0.68 356	8.35 420	7.43 468	4.45 317	9.94 468	10.20 537	4.60 487	6.49 359	3.41 469	0.00 1	0.00 1	0.03 552	0.00 1	0.22 499	0.03 183

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 484	1.06 510	5.23 495	2.72 577	3.27 567	4.36 458	0.61 336	10.71 502	7.56 473	8.75 524	7.89 422	9.86 529	3.90 450	7.15 417	3.44 471	0.14 567	0.02 313	0.02 533	0.03 437	0.04 236	0.03 183
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DN-CSS_ROB	2.69 368	1.40 551	5.34 498	2.31 550	0.75 380	3.14 369	0.06 95	6.11 346	3.87 290	5.34 354	12.18 521	2.34 294	1.22 290	7.84 458	1.48 351	0.03 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 555	0.03 183

aanet-new-32k	0.69 80	0.75 431	2.20 204	0.14 150	0.94 410	1.69 179	0.96 442	3.99 185	0.78 41	0.17 31	1.12 154	0.08 63	0.39 149	0.47 24	0.13 24	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.04 242

aanet-new-30k	0.69 80	0.75 431	2.17 197	0.14 150	0.94 410	1.69 179	0.96 442	3.99 185	0.78 41	0.17 31	1.12 154	0.08 63	0.39 149	0.47 24	0.13 24	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.04 242

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 60	0.63 380	2.08 178	0.06 67	0.41 302	1.30 98	0.98 447	3.78 171	0.81 49	0.21 48	0.74 125	0.08 63	0.10 38	0.76 77	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 560	0.01 44	0.04 242

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 105	0.26 86	2.03 165	0.05 48	3.77 597	1.23 62	0.49 293	3.23 87	1.03 114	1.13 224	0.54 104	0.16 101	0.13 62	0.57 37	0.26 94	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.04 242

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 102	0.24 70	2.06 170	0.05 48	3.53 579	1.21 48	0.41 261	3.12 65	1.01 113	1.22 232	0.87 139	0.19 118	0.14 69	0.50 27	0.27 107	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.04 242

Foundation-i1c-attn	0.73 100	0.21 41	1.13 30	0.07 85	0.01 1	0.88 19	0.04 64	4.81 250	1.85 152	0.36 112	0.78 131	0.35 180	1.66 329	2.16 179	0.30 111	0.02 433	0.03 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 242

LiteMatch	0.42 29	0.84 461	0.64 4	0.32 211	0.08 68	1.22 54	0.41 261	0.96 10	0.70 11	0.31 90	0.03 15	0.06 24	1.19 287	0.31 3	1.28 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 270	0.04 242

Lsterematch	1.96 287	0.84 461	3.11 331	0.32 211	0.08 68	2.28 249	0.41 261	3.19 81	5.43 371	4.57 322	10.52 484	2.45 296	1.19 287	3.44 223	1.28 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 270	0.04 242

IGEV-FE	2.13 304	0.50 313	4.90 470	1.41 398	0.18 192	2.63 301	0.36 247	7.80 409	3.87 290	5.04 341	5.42 335	4.72 396	1.03 254	3.48 225	0.80 264	0.00 1	0.16 578	0.00 1	0.18 531	0.17 451	0.04 242

DDF-Stereo	0.95 148	0.28 107	1.59 102	0.30 202	1.76 495	1.79 196	0.83 403	3.02 55	0.78 41	0.17 31	0.09 46	0.28 158	0.49 184	4.53 264	1.13 318	0.02 433	0.04 412	0.00 1	0.11 497	1.70 628	0.04 242

DilatedVolume-Stereo	1.13 184	0.41 259	2.75 275	1.04 344	0.11 113	2.21 242	0.10 133	2.96 50	1.32 133	2.40 257	2.09 212	0.33 175	0.58 201	5.62 307	0.43 166	0.03 486	0.06 460	0.00 1	0.14 509	0.04 236	0.04 242

DFGA-Net	2.78 378	1.91 589	7.35 560	1.52 413	0.36 285	3.36 385	0.20 203	6.64 377	5.93 399	4.88 335	6.31 367	2.18 289	1.12 267	7.43 431	5.98 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 561	0.04 242

rvit_0105_4	1.38 220	0.98 496	5.52 510	0.61 277	0.05 24	1.62 167	0.41 261	3.95 183	5.80 390	0.31 90	0.73 122	1.37 255	0.53 191	4.89 284	0.78 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.04 242

rvit_stereo_0081_aga	0.76 113	0.51 320	3.29 347	0.11 128	0.25 232	1.73 190	0.22 210	3.68 156	2.54 189	0.26 69	0.16 56	0.27 154	0.30 124	1.31 123	0.36 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 400	0.04 242

model_zeroshot	1.52 233	0.42 265	4.10 425	1.25 368	0.11 113	3.04 359	0.14 169	5.79 332	2.84 209	3.12 279	3.65 279	2.05 286	0.42 168	2.38 187	0.71 235	0.01 309	0.10 528	0.00 1	0.20 542	0.02 131	0.04 242

rvit_stereo_0080	0.88 136	0.51 320	3.12 332	0.07 85	0.12 130	1.31 102	0.37 250	3.78 171	3.29 252	0.56 180	1.13 157	0.40 184	0.76 222	1.71 149	0.47 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.04 242

gcap-zeroshot	0.75 105	0.26 86	2.20 204	0.05 48	3.75 593	1.22 54	0.45 277	3.36 111	0.99 108	1.13 224	0.31 86	0.16 101	0.13 62	0.55 33	0.26 94	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.04 242

test_for_model	0.75 105	0.26 86	2.03 165	0.05 48	3.77 597	1.23 62	0.49 293	3.23 87	1.03 114	1.13 224	0.54 104	0.16 101	0.13 62	0.57 37	0.26 94	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.04 242

SMFormer	3.54 457	0.39 234	3.61 376	1.69 443	0.11 113	2.85 340	0.29 231	12.46 561	10.41 543	7.16 453	10.23 474	4.78 399	4.45 480	8.71 525	3.51 478	0.07 541	0.05 433	0.00 1	0.00 1	0.06 298	0.04 242

ffm	2.90 394	0.31 136	3.97 409	1.34 384	0.98 417	2.80 325	0.48 283	4.53 224	10.19 538	6.29 409	9.23 448	5.59 429	3.72 442	8.00 468	0.46 182	0.00 1	0.02 313	0.00 1	0.00 1	0.10 363	0.04 242

ff1	3.45 452	0.31 136	3.97 409	1.34 384	0.98 417	2.80 325	0.48 283	4.53 224	10.19 538	6.29 409	9.23 448	5.59 429	3.72 442	10.11 567	9.35 591	0.00 1	0.02 313	0.00 1	0.00 1	0.10 363	0.04 242

mmx	3.86 486	0.31 136	3.97 409	1.34 384	0.98 417	2.80 325	0.48 283	12.18 556	10.66 551	6.29 409	9.23 448	5.59 429	3.72 442	10.11 567	9.35 591	0.05 522	0.02 313	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.04 242

tt1	2.14 306	0.63 380	2.22 210	2.27 540	0.02 6	5.71 495	0.63 343	4.53 224	10.19 538	1.16 229	3.39 272	0.33 175	3.05 405	8.00 468	0.46 182	0.00 1	0.02 313	0.00 1	0.03 437	0.10 363	0.04 242

1111x	4.25 517	0.30 130	4.31 433	1.47 407	0.37 289	5.10 479	0.32 239	12.86 573	9.82 532	6.01 382	9.73 465	8.78 512	5.97 534	9.43 556	10.39 604	0.06 533	0.03 374	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.04 242

whm_eth	0.88 136	0.51 320	3.12 332	0.07 85	0.12 130	1.31 102	0.37 250	3.78 171	3.29 252	0.56 180	1.13 157	0.40 184	0.76 222	1.71 149	0.47 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.04 242

xxx	3.86 486	0.31 136	3.98 413	1.34 384	0.98 417	2.80 325	0.48 283	12.18 556	10.66 551	6.29 409	9.23 448	5.59 429	3.72 442	10.11 567	9.35 591	0.05 522	0.02 313	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.04 242

IGEV_Zeroshot_test	2.13 304	0.50 313	4.91 472	1.41 398	0.18 192	2.62 299	0.36 247	7.80 409	3.87 290	5.04 341	5.42 335	4.77 398	1.03 254	3.43 221	0.79 261	0.00 1	0.16 578	0.00 1	0.18 531	0.17 451	0.04 242

MIF-Stereo (partial)	1.29 212	0.33 169	3.02 311	0.03 20	1.12 433	1.26 88	0.13 159	4.46 218	3.75 279	0.35 110	2.39 231	0.31 168	0.74 220	6.09 327	1.76 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 333	0.04 242

testlalala	0.75 105	0.26 86	2.20 204	0.05 48	3.75 593	1.22 54	0.45 277	3.36 111	0.99 108	1.13 224	0.31 86	0.16 101	0.13 62	0.55 33	0.26 94	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.04 242

HH	2.42 342	0.73 422	3.76 390	0.91 315	0.14 149	2.78 322	0.71 367	7.92 413	2.72 199	1.53 238	6.10 352	7.93 490	4.01 453	8.60 515	0.44 172	0.00 1	0.09 514	0.00 1	0.00 1	0.05 270	0.04 242

HanStereo	2.42 342	0.73 422	3.76 390	0.91 315	0.14 149	2.78 322	0.71 367	7.92 413	2.72 199	1.53 238	6.10 352	7.93 490	4.01 453	8.60 515	0.44 172	0.00 1	0.09 514	0.00 1	0.00 1	0.05 270	0.04 242

MC-Stereo	1.47 229	0.36 214	2.54 241	1.99 497	0.12 130	1.90 205	0.12 149	4.47 220	2.83 208	3.31 289	3.44 274	0.56 212	1.47 309	5.39 302	0.47 189	0.00 1	0.04 412	0.00 1	0.21 548	0.07 319	0.04 242

HBP-ISP	4.09 502	1.05 507	4.10 425	1.87 473	1.31 458	7.56 541	3.98 571	11.26 515	9.94 535	7.81 483	14.44 551	3.23 327	4.27 466	8.89 536	1.87 391	0.06 533	0.06 460	0.00 1	0.00 1	0.06 298	0.04 242

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 557	1.55 563	9.92 588	2.40 558	3.22 565	10.28 578	3.14 552	11.64 530	9.79 530	9.54 550	20.22 599	11.16 557	6.77 552	10.61 578	9.16 587	0.06 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.04 242

Sa-1000	3.55 459	0.75 431	3.63 380	1.91 480	0.30 256	3.55 406	1.63 505	7.39 400	8.54 510	7.70 479	17.44 584	4.00 362	2.82 395	9.44 559	1.33 338	0.00 1	0.10 528	0.00 1	0.18 531	0.21 492	0.04 242

AAGNet	3.41 445	0.34 185	2.45 227	1.78 461	0.39 293	3.69 417	1.05 461	4.79 249	4.61 341	9.62 552	7.74 418	4.98 405	6.38 542	7.34 427	13.02 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.04 242

IIG-Stereo	3.16 416	0.75 431	2.83 287	4.08 630	0.21 217	2.56 287	0.74 378	6.55 374	5.56 380	8.39 513	9.38 459	7.94 492	2.79 393	9.50 561	1.89 394	0.02 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.04 242

GrayStereo	3.74 472	0.20 35	1.94 147	1.55 422	0.60 350	3.12 368	8.22 635	5.76 328	3.32 255	10.40 571	16.66 570	5.81 440	8.60 587	6.57 367	1.37 342	0.01 309	0.00 1	0.01 501	0.63 625	0.02 131	0.04 242

Pruner-Stereo	2.49 354	0.40 246	2.46 230	1.80 463	0.25 232	3.51 402	0.77 384	6.03 342	4.92 353	8.91 531	6.09 350	4.45 386	1.11 266	6.99 402	2.11 410	0.02 433	0.00 1	0.02 533	0.00 1	0.01 44	0.04 242

IRAFT_RVC	2.85 385	0.41 259	3.32 351	2.09 519	0.41 302	2.92 348	5.22 599	6.41 366	3.63 275	6.53 424	5.48 338	5.09 413	4.88 504	8.20 494	2.15 414	0.01 309	0.17 583	0.01 501	0.00 1	0.02 131	0.04 242

CroCo-Stereo	0.99 157	0.89 476	3.19 340	0.46 249	0.44 307	0.38 5	0.05 82	4.61 233	3.95 299	0.48 161	1.78 199	1.01 241	0.27 107	1.11 110	1.07 309	0.01 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 270	0.04 242
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
XX-Stereo	2.71 372	0.38 230	5.96 522	2.25 538	2.20 527	1.54 155	0.21 208	5.44 308	3.05 229	2.28 255	16.16 563	7.03 472	0.24 94	6.19 332	0.79 261	0.00 1	0.15 569	0.00 1	0.23 560	0.13 415	0.04 242

HCRNet	2.56 359	0.53 333	3.35 353	0.24 191	3.39 573	2.19 240	0.23 214	6.89 388	5.50 374	5.26 351	4.79 302	5.27 418	2.78 392	7.71 449	2.89 450	0.00 1	0.02 313	0.00 1	0.00 1	0.04 236	0.04 242

xxxx	4.51 528	0.31 136	2.77 280	1.69 443	0.47 325	7.74 547	0.07 110	14.04 593	7.91 489	5.82 368	8.97 443	9.34 518	3.41 422	7.33 426	20.24 647	0.05 522	0.03 374	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.04 242

test_xeample	4.13 505	0.36 214	2.75 275	1.23 365	0.51 337	3.96 441	0.13 159	12.63 569	7.65 476	7.49 471	10.86 494	3.29 329	3.36 414	6.71 378	21.53 652	0.02 433	0.03 374	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.04 242

hitnet-ft	3.66 467	0.65 390	2.79 285	0.89 313	0.72 378	4.25 450	0.55 313	9.11 451	7.52 472	7.14 451	10.19 472	12.49 572	4.70 493	7.44 432	4.41 507	0.03 486	0.00 1	0.06 576	0.00 1	0.20 481	0.04 242

DIP-Stereo	1.97 290	0.64 382	2.95 304	0.17 164	0.10 96	4.83 473	0.13 159	8.60 436	4.06 312	6.42 417	4.92 308	0.44 197	0.72 218	3.57 227	1.80 388	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.05 270	0.04 242
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
RASNet	4.52 531	0.61 371	4.42 440	3.42 608	4.68 632	4.58 467	0.99 451	9.54 465	8.01 491	5.28 352	11.42 506	10.34 541	8.88 592	9.28 551	8.68 582	0.15 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.04 242

aanet-new-22k	0.68 75	0.76 437	2.63 258	0.06 67	0.16 166	1.43 137	1.39 493	3.11 61	0.85 62	0.23 56	1.46 178	0.09 75	0.31 128	0.80 80	0.23 74	0.00 1	0.04 412	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.05 290

aanet-new-16k	0.59 58	0.65 390	2.18 200	0.05 48	0.15 157	1.31 102	0.86 420	3.39 115	0.93 99	0.34 105	0.40 94	0.20 125	0.85 237	0.39 15	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.05 290

WQFJX	1.49 231	0.32 151	1.86 131	0.06 67	4.78 635	2.43 270	0.43 269	5.57 316	3.85 289	0.48 161	1.38 172	0.56 212	1.37 302	4.54 265	2.09 409	0.01 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 319	0.05 290

FE-Mocha	1.79 257	0.44 284	4.10 425	0.83 304	0.23 226	3.23 378	0.16 182	7.48 403	2.19 165	5.05 343	5.62 342	2.84 308	0.85 237	1.81 159	0.67 225	0.00 1	0.05 433	0.00 1	0.20 542	0.02 131	0.05 290

GASTEREO	1.34 215	0.98 496	1.86 131	0.53 260	0.46 316	3.97 442	0.86 420	4.25 204	2.16 162	2.34 256	3.48 276	0.17 111	2.87 399	1.88 167	0.39 148	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.54 621	0.04 236	0.05 290

MSCF	1.24 202	0.77 441	1.95 152	0.42 242	0.46 316	3.85 434	0.85 417	4.26 205	2.02 155	2.21 249	2.34 228	0.17 111	2.74 390	1.75 154	0.39 148	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.54 621	0.04 236	0.05 290

MM-Stereo_test3	1.83 267	0.59 361	1.93 144	1.43 401	3.99 606	2.44 272	0.81 394	5.81 334	6.70 444	1.73 246	4.79 302	1.23 253	0.65 208	3.30 214	0.85 273	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.33 548	0.05 290

WCG-NET	1.24 202	0.43 276	1.46 84	0.33 218	0.08 68	2.14 234	1.08 469	3.09 60	6.86 449	2.73 265	3.43 273	0.74 229	0.94 245	0.89 91	0.33 126	0.00 1	0.04 412	0.00 1	0.00 1	0.10 363	0.05 290

RSM	1.21 198	0.20 35	1.30 57	0.12 131	0.06 36	2.48 275	0.51 302	3.78 171	2.74 203	0.48 161	2.38 230	2.18 289	0.28 111	6.77 380	0.56 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 516	0.07 319	0.05 290

test_sample5	2.91 397	0.40 246	4.33 434	1.81 465	0.50 333	3.33 383	0.17 189	11.27 517	6.55 438	6.18 396	8.35 429	3.65 349	2.71 387	6.61 370	2.15 414	0.02 433	0.02 313	0.00 1	0.00 1	0.05 270	0.05 290

test_sample4	2.87 391	0.40 246	4.54 449	1.80 463	0.54 343	3.95 440	0.15 175	11.48 526	6.49 437	6.33 413	6.81 380	3.68 352	2.65 382	6.11 328	2.36 428	0.02 433	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.04 236	0.05 290

test_sample3	2.87 391	0.37 221	4.45 443	1.95 490	0.59 348	4.69 470	0.16 182	11.50 527	6.45 434	5.82 368	6.44 372	3.76 356	2.64 380	6.01 325	2.41 432	0.01 309	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.04 236	0.05 290

cc1	2.17 311	0.65 390	2.15 189	2.30 544	0.02 6	5.80 497	0.56 315	4.31 207	10.41 543	1.03 214	3.33 266	0.32 171	3.71 438	8.05 475	0.45 176	0.00 1	0.02 313	0.00 1	0.03 437	0.10 363	0.05 290

DualNet	3.05 405	0.40 246	4.33 434	1.81 465	0.50 333	3.33 383	0.17 189	11.27 517	6.55 438	6.50 421	10.86 494	3.65 349	2.71 387	6.61 370	2.15 414	0.02 433	0.02 313	0.00 1	0.00 1	0.05 270	0.05 290

MaDis-Stereo	0.80 122	0.69 411	3.02 311	0.33 218	1.83 503	1.22 54	0.06 95	3.41 125	1.49 138	0.31 90	0.38 91	0.42 191	0.51 187	1.14 113	1.21 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 270	0.05 290

EKT-Stereo	1.91 280	0.48 306	2.77 280	2.19 531	4.36 614	1.42 135	0.24 216	4.63 236	3.51 268	2.94 275	3.47 275	3.55 345	2.25 360	5.26 296	0.85 273	0.04 508	0.12 546	0.00 1	0.09 490	0.06 298	0.05 290

anonymousdsp	1.12 178	0.59 361	1.66 111	0.03 20	0.07 48	2.81 333	0.82 396	4.07 193	2.30 176	0.41 139	1.12 154	0.30 163	0.40 152	7.05 405	0.49 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 524	0.10 363	0.05 290

CRFU-Net	4.45 523	0.67 401	5.02 476	2.78 580	1.32 459	12.67 609	3.35 560	11.26 515	3.52 269	10.06 564	9.30 458	10.91 552	6.92 555	7.26 422	3.24 463	0.15 569	0.16 578	0.16 603	0.00 1	0.26 521	0.05 290

IGEV-Stereo	1.12 178	0.59 361	1.66 111	0.03 20	0.07 48	2.82 336	0.82 396	4.09 199	2.30 176	0.41 139	1.11 151	0.30 163	0.41 162	7.05 405	0.49 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 524	0.10 363	0.05 290
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
OMP-Stereo	3.03 404	0.93 489	2.72 270	4.21 635	0.51 337	2.19 240	1.25 481	6.19 353	6.00 406	7.99 494	6.21 360	8.50 507	2.49 373	9.44 559	1.74 382	0.01 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 333	0.05 290

222	5.36 545	0.40 246	2.72 270	1.50 408	0.48 327	6.15 508	0.07 110	13.73 590	8.06 492	8.79 525	11.03 499	3.71 354	4.21 462	7.47 435	38.74 685	0.03 486	0.02 313	0.00 1	0.00 1	0.04 236	0.05 290

AFF-stereo	2.59 363	0.68 403	2.35 221	1.55 422	0.17 177	1.67 174	0.08 119	5.75 326	6.60 441	6.20 398	12.13 518	6.16 449	2.36 366	4.75 274	1.11 315	0.02 433	0.02 313	0.00 1	0.00 1	0.23 506	0.05 290

MMNet	4.16 509	0.77 441	5.47 504	1.40 395	1.67 485	10.78 587	0.63 343	8.64 438	8.47 507	8.80 527	8.33 428	7.51 482	6.61 545	7.53 437	6.54 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.05 290

BStereo	0.94 144	0.43 276	8.86 579	0.53 260	0.44 307	1.17 34	0.09 127	3.17 72	1.00 110	0.54 176	0.19 68	0.36 181	0.10 38	1.04 104	0.78 257	0.01 309	0.01 204	0.02 533	0.03 437	0.02 131	0.06 313

Wave_Phase_stereo	1.19 192	0.43 276	8.86 579	0.53 260	0.44 307	5.87 501	0.09 127	3.42 128	1.00 110	0.54 176	0.19 68	0.36 181	0.10 38	1.04 104	0.78 257	0.01 309	0.01 204	0.02 533	0.03 437	0.02 131	0.06 313

MM-Stereo_test2	0.99 157	0.29 115	2.26 213	1.34 384	0.12 130	1.78 195	0.53 305	4.71 245	3.31 254	0.76 198	0.80 133	0.50 206	0.35 135	1.86 163	0.73 238	0.00 1	0.05 433	0.00 1	0.07 474	0.26 521	0.06 313

rvit_0105_6	1.26 207	0.87 469	4.85 468	0.61 277	0.07 48	1.60 164	0.32 239	3.79 175	5.87 393	0.25 67	0.26 81	1.09 246	0.29 115	4.60 269	0.62 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.06 313

rvit_0105_5	1.48 230	0.89 476	5.43 501	0.46 249	0.04 18	1.60 164	0.60 333	4.65 241	5.90 396	0.76 198	1.59 185	1.75 275	0.78 228	4.20 253	0.88 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.06 313

rvit_stereo_ft	1.00 161	0.78 448	3.84 402	0.84 306	0.36 285	1.23 62	0.24 216	3.81 176	3.76 281	0.37 117	0.87 139	0.74 229	1.12 267	1.18 119	0.76 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.06 313

test_sample7	3.30 426	0.47 299	3.43 364	1.98 495	0.35 282	4.33 455	1.88 517	10.66 499	7.73 481	8.36 508	7.55 408	6.55 459	4.27 466	6.58 368	1.62 368	0.06 533	0.03 374	0.00 1	0.00 1	0.05 270	0.06 313

test_sample6	3.14 415	0.41 259	4.42 440	1.92 484	0.49 330	3.25 379	0.21 208	11.30 519	6.69 443	6.50 421	10.86 494	4.03 363	2.93 402	7.06 408	2.65 443	0.02 433	0.02 313	0.00 1	0.00 1	0.05 270	0.06 313

ff7	1.12 178	0.57 351	2.06 170	0.03 20	0.07 48	2.80 325	0.84 409	3.71 158	2.27 170	0.38 121	1.06 146	0.20 125	0.40 152	7.12 412	0.49 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 516	0.09 352	0.06 313

IGEVStereo-DCA	1.06 173	0.45 291	2.06 170	0.32 211	0.06 36	2.74 312	0.84 409	3.71 158	2.27 170	0.39 131	0.16 56	0.20 125	0.29 115	6.47 356	0.87 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 516	0.06 298	0.06 313

ffff	1.12 178	0.57 351	2.06 170	0.03 20	0.07 48	2.80 325	0.84 409	3.71 158	2.27 170	0.38 121	1.06 146	0.20 125	0.40 152	7.12 412	0.49 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 516	0.09 352	0.06 313

11t	1.12 178	0.57 351	2.06 170	0.03 20	0.07 48	2.80 325	0.84 409	3.71 158	2.27 170	0.38 121	1.06 146	0.20 125	0.40 152	7.12 412	0.49 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 516	0.09 352	0.06 313

riskmin	1.88 274	0.15 2	2.11 186	1.38 393	0.88 398	2.40 266	0.04 64	5.93 340	6.10 411	2.25 253	1.34 171	6.06 446	5.08 512	2.78 199	1.01 305	0.00 1	0.02 313	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.06 313

ccc-4	1.12 178	0.57 351	2.06 170	0.03 20	0.07 48	2.80 325	0.84 409	3.71 158	2.27 170	0.38 121	1.06 146	0.20 125	0.40 152	7.12 412	0.49 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 516	0.09 352	0.06 313

Wz-Net-LNSev	6.46 569	1.93 590	16.44 631	1.52 413	4.15 611	12.66 608	4.96 595	13.05 578	12.10 572	10.55 576	16.23 564	11.32 559	7.19 560	8.43 507	8.48 579	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.08 333	0.06 313

iRaft-Stereo_5w	2.86 389	0.86 466	4.08 424	0.06 67	0.25 232	2.76 318	0.60 333	4.97 263	4.10 313	2.98 276	7.85 421	10.17 536	4.17 461	8.16 487	5.83 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 389	0.26 521	0.06 313

dad	4.66 533	1.89 588	5.51 508	0.94 322	0.09 83	2.16 238	0.37 250	7.10 394	14.43 586	10.13 565	16.84 572	14.97 593	1.90 344	6.82 382	4.15 500	1.09 633	0.11 539	4.08 655	0.46 616	0.17 451	0.06 313

AACVNet	3.33 436	1.03 505	3.56 372	3.46 610	0.63 356	3.09 363	0.28 228	8.78 442	3.43 264	5.99 381	10.64 487	10.08 534	4.03 456	8.69 523	2.51 438	0.03 486	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.26 521	0.06 313

DEmStereo	3.79 479	0.37 221	3.69 385	0.17 164	0.17 177	5.28 487	2.54 530	4.35 209	3.70 276	8.21 505	20.15 597	5.13 415	10.38 610	7.65 443	3.85 491	0.01 309	0.01 204	0.01 501	0.00 1	0.02 131	0.06 313

UPFNet	3.82 483	0.47 299	4.34 437	2.21 534	3.38 571	7.26 534	2.69 537	9.89 475	5.96 401	7.98 493	7.53 407	7.89 489	3.15 407	7.72 451	5.88 535	0.01 309	0.02 313	0.00 1	0.00 1	0.04 236	0.06 313

DeepPruner_ROB	3.52 455	1.14 525	4.06 421	1.12 357	1.65 481	3.65 412	0.83 403	13.96 592	4.47 332	7.80 482	10.84 492	7.05 476	2.16 355	8.14 485	3.08 457	0.07 541	0.03 374	0.00 1	0.01 389	0.32 542	0.06 313

Hybrid-DGEV-2	2.79 380	1.21 531	2.93 302	1.69 443	0.02 6	5.36 489	0.27 226	7.21 395	9.79 530	6.79 430	3.19 259	5.20 416	5.05 509	5.48 305	1.29 334	0.04 508	0.01 204	0.00 1	0.02 418	0.16 437	0.07 334

WQFJA1++	1.15 187	0.17 14	1.86 131	0.47 254	0.69 369	1.21 48	0.03 53	2.79 43	0.47 4	2.59 261	0.07 37	0.24 145	0.18 80	2.69 197	0.50 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 389	8.92 660	0.07 334

Zero-FE251	0.62 60	0.53 333	2.17 197	0.37 232	0.30 256	1.84 200	0.06 95	2.60 36	0.31 2	2.21 249	0.23 75	0.09 75	0.39 149	0.67 56	0.52 202	0.01 309	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.07 334

SCV_C0	1.40 221	0.49 310	3.06 326	0.12 131	0.21 217	2.29 250	0.09 127	6.46 368	3.81 285	0.63 189	2.00 208	0.24 145	0.41 162	7.31 424	0.43 166	0.01 309	0.05 433	0.00 1	0.21 548	0.16 437	0.07 334

UGAM	3.90 489	0.48 306	4.69 461	0.17 164	0.08 68	3.67 413	1.22 479	4.81 250	14.45 587	4.59 323	11.94 514	14.20 587	3.80 447	9.92 566	3.61 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 418	0.32 542	0.07 334

DispNO	3.25 422	0.72 417	6.85 548	1.95 490	1.34 461	3.49 397	0.84 409	8.14 417	6.30 424	6.34 414	7.76 419	6.30 455	4.28 470	6.93 393	3.51 478	0.00 1	0.03 374	0.03 552	0.12 502	0.07 319	0.07 334

AE-Stereo	1.44 224	0.32 151	2.69 264	1.58 427	0.20 214	2.24 246	0.59 327	6.01 341	5.70 384	1.18 231	3.17 258	1.02 243	0.78 228	1.73 153	0.83 268	0.02 433	0.18 587	0.00 1	0.29 581	0.11 384	0.07 334

PCWNet_CMD	2.99 402	0.39 234	4.02 416	0.39 239	0.26 239	2.53 281	0.15 175	9.24 454	9.22 518	7.12 450	11.53 509	6.94 470	2.41 368	4.02 244	1.33 338	0.01 309	0.02 313	0.02 533	0.00 1	0.05 270	0.07 334

EGLCR-Stereo	1.04 169	0.20 35	2.00 161	1.14 358	0.16 166	2.50 277	0.11 141	4.96 262	2.61 191	0.79 201	0.07 37	1.46 262	0.37 140	3.96 242	0.23 74	0.01 309	0.05 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 334

ProNet	1.20 195	0.60 366	2.00 161	0.26 196	0.08 68	2.73 311	0.68 356	5.00 268	2.52 185	0.29 78	1.32 168	0.37 183	0.36 137	6.94 398	0.44 172	0.00 1	0.07 485	0.00 1	0.00 1	0.17 451	0.07 334

Wz-Net-MNSev	7.43 589	2.35 603	15.22 625	2.34 553	3.41 575	17.27 634	8.55 636	11.91 541	13.48 581	13.37 609	17.05 576	13.70 580	7.47 570	11.90 599	9.99 602	0.40 609	0.03 374	0.00 1	0.01 389	0.16 437	0.07 334

rafts_anoy	1.72 251	0.79 449	2.58 247	2.03 508	1.75 493	2.47 273	0.16 182	5.48 309	6.01 407	3.24 284	2.11 215	1.92 283	1.33 296	3.08 208	1.13 318	0.01 309	0.18 587	0.00 1	0.01 389	0.03 203	0.07 334

CFNet_pseudo	2.81 382	0.42 265	4.04 419	0.33 218	0.24 229	2.59 293	0.12 149	8.20 419	7.66 477	7.04 446	10.42 480	6.56 462	2.05 350	4.88 279	1.53 357	0.00 1	0.02 313	0.01 501	0.00 1	0.05 270	0.07 334

cf-r	3.42 446	0.81 455	3.97 409	2.41 561	2.78 552	2.85 340	0.64 347	8.44 423	6.32 426	6.25 403	11.57 510	8.97 515	3.54 429	5.93 322	3.83 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 352	0.07 334

MSMDNet	2.99 402	0.39 234	4.02 416	0.40 241	0.25 232	2.53 281	0.16 182	9.35 458	9.25 519	7.08 448	11.39 504	6.93 469	2.43 371	4.01 243	1.34 340	0.01 309	0.02 313	0.02 533	0.00 1	0.05 270	0.07 334

RYNet	6.34 567	0.89 476	5.88 518	1.41 398	4.48 624	15.97 625	4.18 577	13.41 584	16.49 603	10.81 581	7.00 390	14.33 589	8.72 588	9.43 556	13.71 626	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.07 334

CFNet	3.72 471	1.10 517	5.03 478	2.49 565	1.59 474	4.90 475	0.22 210	11.38 523	9.88 534	4.80 333	11.25 503	6.44 457	3.68 434	8.33 498	3.00 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 499	0.07 334

ccs_rob	2.81 382	0.42 265	4.06 421	0.33 218	0.25 232	2.59 293	0.12 149	8.19 418	7.68 478	7.02 443	10.37 479	6.54 458	2.06 351	4.88 279	1.53 357	0.00 1	0.02 313	0.01 501	0.00 1	0.05 270	0.07 334

aanet-new-70k	0.79 120	0.68 403	2.63 258	0.18 170	0.13 140	1.38 120	0.59 327	3.34 107	0.79 44	0.21 48	0.22 73	0.05 10	0.40 152	5.01 288	0.09 7	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.08 352

rvit_105_1	2.44 346	0.80 453	5.08 482	1.77 459	0.09 83	1.95 210	3.62 567	5.62 322	8.21 499	4.85 334	2.07 211	3.15 324	1.58 323	7.08 409	2.71 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 389	0.04 236	0.08 352

FC-DCNN v2	10.88 632	0.52 329	4.17 428	1.92 484	1.63 478	17.79 636	5.35 602	18.87 639	19.88 624	28.77 658	34.99 661	34.62 667	21.72 657	16.03 633	11.16 613	0.03 486	0.01 204	0.02 533	0.00 1	0.06 298	0.08 352

WCG-NET（raft）	1.49 231	0.50 313	1.55 96	0.21 179	0.08 68	2.15 236	1.01 456	2.72 40	6.26 422	2.79 267	3.06 255	4.38 384	1.04 257	3.53 226	0.26 94	0.00 1	0.12 546	0.00 1	0.00 1	0.10 363	0.08 352

CIPLG	2.47 352	1.10 517	4.71 463	0.63 284	2.15 523	2.67 309	0.77 384	5.19 281	4.73 346	7.85 485	9.56 461	1.72 274	1.14 271	4.20 253	2.34 425	0.01 309	0.19 594	0.02 533	0.09 490	0.23 506	0.08 352

ROB_FTStereo_v2	1.91 280	0.41 259	2.85 290	0.12 131	0.19 205	3.71 419	0.73 372	5.23 283	2.95 216	5.86 371	4.36 297	3.46 336	1.51 310	5.86 320	0.69 228	0.01 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 333	0.08 352

ROB_FTStereo	1.90 278	0.42 265	2.86 293	0.12 131	0.19 205	3.71 419	0.75 381	5.24 289	2.95 216	5.87 376	4.26 290	3.41 332	1.51 310	5.80 317	0.65 220	0.01 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 333	0.08 352

iGMRVC	1.96 287	0.40 246	2.88 299	0.12 131	0.19 205	3.74 424	0.73 372	5.23 283	2.97 223	5.87 376	4.37 298	3.48 340	1.52 315	6.73 379	0.74 240	0.02 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 333	0.08 352

RAFT	2.57 361	0.76 437	3.09 329	0.91 315	0.09 83	2.41 268	0.94 438	5.35 300	2.65 193	6.11 390	7.21 398	9.43 521	4.30 471	5.73 316	1.77 385	0.00 1	0.12 546	0.00 1	0.02 418	0.46 579	0.08 352

RAFT-IKP	1.90 278	0.42 265	2.83 287	0.12 131	0.18 192	3.50 399	0.64 347	5.24 289	2.96 219	5.86 371	4.34 295	3.50 343	1.51 310	5.99 324	0.76 248	0.01 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 333	0.08 352

raftrobust	1.86 270	0.74 428	1.94 147	2.15 527	2.24 529	2.74 312	0.53 305	4.89 257	4.05 309	6.09 388	3.89 282	1.64 269	2.55 377	2.44 188	1.12 316	0.00 1	0.03 374	0.00 1	0.00 1	0.12 400	0.08 352

GwcNet-RSSM	3.77 477	1.05 507	5.06 480	2.21 534	1.87 507	2.36 260	1.52 499	8.98 447	7.96 490	5.91 380	14.59 553	7.94 492	3.50 425	6.43 351	5.70 531	0.00 1	0.00 1	0.04 565	0.00 1	0.20 481	0.08 352

DMCA-RVC	3.17 417	1.26 538	6.39 538	2.10 522	1.51 471	3.02 357	0.56 315	7.84 412	5.06 357	9.23 540	5.19 319	8.46 503	2.72 389	6.31 343	3.22 461	0.06 533	0.11 539	0.09 589	0.02 418	0.16 437	0.08 352

GANet	6.22 564	1.07 511	4.07 423	2.27 540	0.89 402	9.19 565	9.52 644	12.02 546	8.13 496	10.72 578	29.09 640	13.86 583	7.52 571	11.00 584	4.39 506	0.36 604	0.00 1	0.02 533	0.02 418	0.12 400	0.08 352

aanet-new-36k	0.64 66	0.74 428	2.21 208	0.10 118	0.06 36	1.47 144	0.49 293	3.65 155	0.90 93	0.23 56	1.66 190	0.05 10	0.42 168	0.46 21	0.17 52	0.00 1	0.03 374	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.09 366

aanet-new-34k	0.68 75	0.72 417	2.37 224	0.04 35	0.06 36	1.30 98	0.85 417	3.82 177	0.94 101	0.19 40	2.31 226	0.07 44	0.38 145	0.28 1	0.12 17	0.00 1	0.05 433	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.09 366

aanet-32k-new	0.76 113	0.95 495	3.13 334	0.23 188	0.45 314	1.28 96	0.98 447	3.37 114	0.74 30	0.15 23	1.39 173	0.08 63	0.67 209	1.38 125	0.31 119	0.00 1	0.03 374	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.09 366

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 93	0.31 136	2.00 161	0.07 85	1.28 453	2.29 250	0.92 435	3.25 93	0.87 75	0.29 78	1.45 177	0.22 138	0.11 51	0.74 68	0.18 62	0.00 1	0.09 514	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.09 366

DLNR-FE	24.70 672	50.76 692	90.20 704	98.11 713	97.18 711	1.38 120	0.12 149	22.82 661	3.09 236	1.07 219	2.93 247	0.72 227	0.29 115	6.93 393	2.29 422	38.52 693	0.38 627	0.00 1	0.30 586	76.91 707	0.09 366

fffft	0.97 151	0.29 115	1.69 117	0.03 20	0.05 24	2.12 232	0.65 349	3.44 131	1.87 153	0.34 105	0.60 109	0.23 140	0.20 86	6.69 376	0.89 288	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.18 467	0.09 366
1: 1. 1
DCVSM-stereo	3.13 413	0.37 221	2.95 304	1.51 411	0.80 390	2.75 317	0.49 293	6.79 384	5.25 366	11.43 591	5.57 341	10.79 548	5.30 516	5.25 295	2.95 452	0.03 486	0.09 514	0.03 552	0.00 1	0.12 400	0.09 366

RSM++	1.02 163	0.24 70	1.33 62	0.86 309	0.04 18	2.78 322	0.30 237	2.63 37	2.67 194	0.48 161	1.95 206	0.52 207	0.25 97	5.50 306	0.57 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 524	0.11 384	0.09 366

MyStereo07	1.31 213	0.79 449	1.61 104	1.03 339	1.11 431	2.63 301	0.46 280	5.48 309	2.24 168	0.64 191	1.48 180	0.27 154	0.59 203	7.03 404	0.45 176	0.00 1	0.09 514	0.00 1	0.01 389	0.11 384	0.09 366

MyStereo04	2.95 400	0.79 449	5.38 499	1.03 339	1.11 431	2.63 301	0.46 280	10.00 481	12.44 576	4.19 311	3.91 283	3.04 319	3.60 431	7.34 427	2.74 449	0.00 1	0.09 514	0.00 1	0.01 389	0.11 384	0.09 366

DLNR_Zeroshot_test	24.70 672	50.77 693	90.11 703	98.11 713	97.34 712	1.38 120	0.12 149	22.79 660	3.09 236	1.07 219	2.95 249	0.71 226	0.29 115	6.93 393	2.29 422	38.56 694	0.37 626	0.00 1	0.30 586	76.73 706	0.09 366

AEACV	0.80 122	0.29 115	1.70 118	0.96 328	0.24 229	2.03 223	0.88 425	3.50 138	0.88 82	0.34 105	0.20 71	0.29 161	2.01 348	1.77 158	0.33 126	0.00 1	0.03 374	0.00 1	0.29 581	0.10 363	0.09 366

4D-IteraStereo	1.72 251	0.86 466	3.01 309	0.09 113	2.86 555	3.57 410	1.06 462	3.92 180	5.31 368	5.28 352	1.02 143	3.92 359	0.38 145	1.83 161	1.04 307	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.07 319	0.09 366

DCRE	1.79 257	0.68 403	2.55 242	1.66 441	0.27 242	1.27 94	0.05 82	4.57 231	4.04 307	3.30 288	9.24 453	3.83 357	1.20 289	2.08 176	0.67 225	0.00 1	0.12 546	0.00 1	0.24 563	0.04 236	0.09 366

TestStereo1	2.85 385	0.81 455	3.48 365	3.11 595	0.44 307	2.52 278	1.50 497	6.37 361	8.18 497	4.62 324	9.24 453	2.23 292	3.69 435	9.19 547	1.26 328	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.27 528	0.09 366

SA-5K	2.85 385	0.81 455	3.48 365	3.11 595	0.44 307	2.52 278	1.50 497	6.37 361	8.18 497	4.62 324	9.24 453	2.23 292	3.69 435	9.19 547	1.26 328	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.27 528	0.09 366

Patchmatch Stereo++	1.95 284	0.40 246	2.86 293	0.12 131	0.18 192	3.74 424	0.66 352	5.24 289	2.96 219	5.86 371	4.32 292	3.46 336	1.52 315	6.88 387	0.70 231	0.01 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 333	0.09 366
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	1.88 274	0.40 246	2.86 293	0.12 131	0.19 205	3.75 427	0.71 367	5.23 283	2.96 219	5.86 371	4.33 294	3.45 334	1.51 310	5.40 303	0.69 228	0.01 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 333	0.09 366

iRAFT	1.95 284	0.40 246	2.86 293	0.12 131	0.18 192	3.74 424	0.66 352	5.24 289	2.96 219	5.86 371	4.32 292	3.46 336	1.52 315	6.88 387	0.70 231	0.01 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 333	0.09 366

FINET	5.32 543	1.14 525	10.04 590	2.17 529	3.67 587	6.49 516	6.76 622	11.68 532	22.08 635	7.42 467	12.15 519	4.24 374	3.61 432	9.25 550	5.35 525	0.04 508	0.04 412	0.00 1	0.00 1	0.17 451	0.09 366

Nwc_Net	6.97 582	1.25 537	6.63 543	3.82 625	3.37 570	10.83 589	1.67 508	19.56 652	11.35 561	8.36 508	23.62 617	17.19 615	11.44 617	11.21 587	8.08 573	0.80 625	0.00 1	0.00 1	0.02 418	0.13 415	0.09 366

CVANet_RVC	4.16 509	1.16 527	3.60 375	1.94 489	1.46 469	3.92 439	4.68 589	10.89 509	8.34 502	7.58 475	10.84 492	10.27 539	6.62 548	8.56 512	2.69 444	0.39 607	0.00 1	0.00 1	0.01 389	0.21 492	0.09 366

FC-DCNN	10.72 631	0.52 329	4.27 431	1.88 476	1.63 478	17.18 632	5.29 601	18.20 632	19.69 623	28.50 657	34.51 659	34.03 665	21.48 656	15.89 630	11.15 612	0.03 486	0.01 204	0.02 533	0.01 389	0.07 319	0.09 366

iResNetv2_ROB	4.28 520	1.43 552	7.17 555	2.91 585	1.26 447	4.36 458	1.62 504	13.64 589	10.25 542	9.83 556	11.41 505	7.68 485	4.00 452	7.75 453	1.85 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 561	0.09 366

iResNet	3.68 468	0.91 483	7.94 569	2.97 592	0.34 279	4.44 463	0.48 283	7.70 405	9.74 529	7.72 480	12.74 531	4.03 363	2.87 399	8.05 475	3.37 467	0.02 433	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.10 363	0.09 366

CBMV_ROB	4.14 506	0.52 329	3.14 335	1.30 378	0.77 384	6.92 526	1.97 519	10.11 487	9.58 526	8.92 532	14.20 548	7.12 478	5.90 532	8.65 519	3.50 477	0.01 309	0.05 433	0.00 1	0.00 1	0.04 236	0.09 366

MSMD_ROB	9.28 614	1.09 515	4.65 458	1.58 427	0.39 293	16.52 627	4.41 584	13.60 587	14.87 593	22.34 643	39.89 669	25.67 647	20.71 653	12.42 604	6.98 553	0.34 602	0.03 374	0.00 1	0.00 1	0.05 270	0.09 366

aanet-new-40k	0.73 100	0.73 422	2.49 234	0.05 48	1.66 484	1.64 169	0.96 442	3.62 152	0.88 82	0.21 48	1.32 168	0.04 5	0.09 30	0.74 68	0.10 13	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.10 393

Selective-IGEV-i32	1.23 200	0.18 22	1.13 30	0.07 85	0.16 166	2.35 259	0.54 308	6.11 346	2.52 185	0.41 139	3.19 259	0.26 149	0.29 115	6.94 398	0.16 45	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.11 497	0.04 236	0.10 393

G2L-ROB	3.43 447	0.77 441	3.89 405	1.71 451	1.16 441	4.51 464	0.44 274	11.70 533	5.70 384	7.51 472	5.34 333	11.24 558	1.71 332	7.66 445	5.10 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 400	0.10 393

Reg-Stereo(zero)	1.60 242	0.19 28	2.59 248	0.45 248	0.47 325	1.64 169	0.23 214	3.22 86	5.87 393	4.29 312	3.01 250	4.49 389	1.64 328	2.47 190	1.16 323	0.00 1	0.08 499	0.00 1	0.13 508	0.01 44	0.10 393

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 207	0.42 265	2.36 222	0.59 275	1.26 447	2.43 270	0.01 15	3.29 98	7.76 484	1.71 244	2.78 243	0.27 154	0.32 131	1.16 118	0.58 211	0.04 508	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.04 236	0.10 393

rrr	1.05 171	0.45 291	3.18 339	0.32 211	0.06 36	2.74 312	0.95 440	3.49 137	1.12 122	0.39 131	0.16 56	0.20 125	0.29 115	6.47 356	0.87 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 548	0.06 298	0.10 393

Selective-IGEV	1.23 200	0.18 22	1.13 30	0.07 85	0.17 177	2.38 264	0.54 308	6.10 345	2.51 184	0.41 139	3.20 261	0.26 149	0.29 115	6.94 398	0.16 45	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.11 497	0.04 236	0.10 393

IPLGR_C	2.44 346	1.17 528	4.94 473	0.62 279	2.08 518	2.65 305	0.80 393	5.60 319	4.79 349	7.87 486	9.23 448	1.67 271	1.15 273	3.43 221	2.23 420	0.01 309	0.19 594	0.02 533	0.08 479	0.22 499	0.10 393

ACRE	2.41 341	1.08 513	5.11 484	0.55 266	2.05 515	2.65 305	0.78 390	5.26 294	4.67 342	7.59 476	9.20 446	1.70 272	1.08 261	3.74 232	2.18 417	0.01 309	0.18 587	0.02 533	0.08 479	0.22 499	0.10 393

CrosDoStereo	3.96 495	0.45 291	3.04 316	0.32 211	0.20 214	3.28 380	11.63 657	5.76 328	4.45 330	9.04 535	16.58 568	4.99 406	7.45 567	8.04 472	3.72 487	0.00 1	0.02 313	0.01 501	0.00 1	0.16 437	0.10 393

HUI-Stereo	1.80 260	0.41 259	2.85 290	0.12 131	0.18 192	3.72 422	0.65 349	5.23 283	2.97 223	5.87 376	4.34 295	3.45 334	1.52 315	3.93 240	0.65 220	0.02 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 333	0.10 393

DeepStereo_LL	3.96 495	0.45 291	3.04 316	0.32 211	0.20 214	3.28 380	11.63 657	5.76 328	4.45 330	9.04 535	16.58 568	4.99 406	7.45 567	8.04 472	3.72 487	0.00 1	0.02 313	0.01 501	0.00 1	0.16 437	0.10 393

test_xeample3	1.08 175	0.43 276	3.39 357	0.49 256	0.05 24	2.58 290	0.93 436	3.32 102	1.77 145	0.23 56	0.23 75	0.19 118	0.28 111	6.34 347	0.85 273	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.26 576	0.06 298	0.10 393

HGLStereo	4.25 517	0.52 329	4.65 458	3.09 593	5.18 638	6.51 519	0.73 372	10.37 492	6.74 446	7.32 463	12.44 526	7.00 471	7.21 562	7.46 433	5.51 528	0.00 1	0.02 313	0.00 1	0.00 1	0.06 298	0.10 393

FADNet	4.23 514	1.65 572	11.75 601	1.64 439	0.80 390	4.80 472	0.77 384	13.76 591	11.65 565	3.97 306	5.24 325	9.62 523	5.14 513	8.40 504	3.78 489	0.21 584	0.04 412	0.07 582	0.05 466	1.14 615	0.10 393

DLCB_ROB	4.51 528	0.91 483	3.78 392	2.19 531	1.07 430	6.28 509	3.09 550	9.78 470	7.72 479	10.65 577	12.97 533	13.91 585	3.71 438	8.72 529	5.30 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.10 393

DF	1.06 173	0.30 130	2.15 189	0.55 266	0.31 267	1.65 171	0.95 440	4.05 192	1.80 146	0.90 209	3.29 264	1.01 241	0.10 38	3.12 209	0.45 176	0.00 1	0.13 556	0.00 1	0.25 567	0.02 131	0.11 409

DN	1.02 163	0.27 99	1.97 156	0.35 226	1.00 423	1.54 155	0.04 64	4.07 193	3.26 249	0.83 205	0.15 53	3.38 331	0.37 140	2.19 180	0.45 176	0.00 1	0.10 528	0.09 589	0.26 576	0.02 131	0.11 409

aanet-new-60k	0.68 75	0.75 431	2.50 237	0.08 105	0.11 113	1.51 153	0.84 409	3.61 150	0.88 82	0.24 61	0.09 46	0.05 10	0.16 74	2.56 194	0.08 3	0.00 1	0.04 412	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.11 409

z-ln-s-r	5.99 559	1.34 548	15.55 627	1.52 413	1.95 512	3.28 380	2.71 539	7.72 406	11.16 557	6.43 419	25.06 627	8.76 511	5.86 530	11.03 585	17.17 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 517	0.11 409

AIO_rvc	1.02 163	0.59 361	1.95 152	0.15 156	0.09 83	3.42 387	0.99 451	4.46 218	2.73 202	0.28 71	1.62 186	1.32 254	0.28 111	2.10 177	0.21 71	0.00 1	0.03 374	0.00 1	0.04 459	0.11 384	0.11 409

GCAP-BAT	0.77 116	0.27 99	2.87 297	0.74 295	1.15 437	1.41 132	0.61 336	4.07 193	1.14 126	1.54 240	0.15 53	0.11 87	0.12 58	0.74 68	0.23 74	0.01 309	0.02 313	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.11 409

IGEV++	1.14 186	0.51 320	1.66 111	0.55 266	0.08 68	2.52 278	1.01 456	6.51 372	3.16 238	0.59 184	2.11 215	0.43 193	1.18 284	1.44 134	0.79 261	0.00 1	0.05 433	0.00 1	0.05 466	0.11 384	0.11 409

CFNet_ucs	3.07 408	0.44 284	4.05 420	0.54 263	0.37 289	3.08 361	0.19 197	9.80 471	8.49 509	7.64 477	12.62 528	5.67 434	1.76 341	4.96 286	1.51 353	0.00 1	0.04 412	0.01 501	0.00 1	0.09 352	0.11 409

GCAPDPT-zeroshot	0.77 116	0.27 99	2.85 290	0.74 295	1.15 437	1.41 132	0.61 336	4.07 193	1.14 126	1.54 240	0.15 53	0.11 87	0.12 58	0.74 68	0.23 74	0.01 309	0.02 313	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.11 409

LL-Strereo2	1.86 270	0.83 460	2.33 218	0.36 229	0.17 177	3.79 430	1.52 499	5.82 335	4.04 307	4.43 316	2.51 234	4.23 373	0.37 140	5.66 310	0.99 302	0.00 1	0.02 313	0.00 1	0.05 466	0.06 298	0.11 409

gwcnet-sp	3.31 428	1.47 555	7.26 556	1.73 454	0.69 369	7.57 542	1.14 473	8.59 432	6.17 418	8.57 518	5.25 327	4.26 376	3.36 414	6.46 353	3.44 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 430	0.11 409

scenet	3.31 428	1.47 555	7.26 556	1.73 454	0.69 369	7.57 542	1.14 473	8.59 432	6.17 418	8.57 518	5.25 327	4.26 376	3.36 414	6.46 353	3.44 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 430	0.11 409

ssnet	3.31 428	1.47 555	7.26 556	1.73 454	0.69 369	7.57 542	1.14 473	8.59 432	6.17 418	8.57 518	5.25 327	4.26 376	3.36 414	6.46 353	3.44 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 430	0.11 409

ADLNet2	4.46 524	0.90 479	6.06 525	2.74 579	3.91 603	6.79 524	3.01 548	10.95 511	8.40 505	7.27 461	9.80 466	9.85 528	5.43 522	7.29 423	6.44 544	0.01 309	0.03 374	0.00 1	0.00 1	0.15 430	0.11 409

TransformOpticalFlow	3.38 439	0.70 413	4.54 449	1.00 335	0.30 256	3.56 407	0.14 169	9.67 468	7.30 466	5.55 359	13.34 537	6.74 467	5.03 507	8.22 495	1.34 340	0.00 1	0.01 204	0.01 501	0.00 1	0.04 236	0.11 409

GEStereo_RVC	3.74 472	0.73 422	4.95 474	2.01 502	1.24 446	4.36 458	3.07 549	11.77 537	7.80 486	6.87 438	6.52 374	7.70 486	4.31 473	8.98 539	4.19 501	0.03 486	0.01 204	0.02 533	0.02 418	0.13 415	0.11 409

sCroCo_RVC	1.21 198	0.65 390	5.16 489	1.09 349	1.29 455	0.92 20	0.19 197	3.92 180	2.68 197	0.30 85	3.04 253	0.52 207	1.56 321	1.58 145	0.78 257	0.09 551	0.25 615	0.00 1	0.00 1	0.07 319	0.11 409

ARAFT	3.13 413	1.11 520	7.34 559	0.42 242	0.14 149	4.52 465	2.99 546	7.41 401	5.97 403	8.85 529	7.06 395	5.20 416	1.25 294	8.49 509	1.44 347	0.00 1	0.03 374	0.00 1	0.00 1	0.33 548	0.11 409

STTRV1_RVC	7.02 584	1.10 517	12.88 613	3.32 605	6.92 648	11.90 601	4.00 573	15.07 607	11.94 570	9.51 548	14.57 552	11.63 563	8.73 589	12.65 607	8.06 572	3.32 652	2.75 664	0.41 630	0.12 502	1.38 622	0.11 409

DISCO	6.28 565	0.57 351	5.78 516	3.43 609	1.17 442	11.22 591	3.39 562	12.14 554	16.16 602	6.52 423	11.22 502	16.96 613	6.32 540	19.51 647	10.74 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 555	0.11 409

VIP-Stereo	0.76 113	0.66 397	2.08 178	0.09 113	0.27 242	1.99 218	0.11 141	3.32 102	0.80 47	0.48 161	1.27 165	0.28 158	0.11 51	3.06 207	0.41 158	0.00 1	0.05 433	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.12 429

GEAStereo	0.59 58	0.22 47	1.14 35	0.16 161	0.19 205	1.96 213	0.73 372	3.39 115	0.84 57	0.52 171	0.65 113	0.19 118	0.48 181	0.83 83	0.14 35	0.00 1	0.03 374	0.00 1	0.00 1	0.17 451	0.12 429

gasm-f	0.81 125	0.25 76	1.66 111	0.16 161	0.28 250	2.77 321	0.91 432	3.39 115	0.84 57	0.52 171	3.10 256	0.19 118	0.71 217	0.73 66	0.28 110	0.00 1	0.03 374	0.00 1	0.00 1	0.21 492	0.12 429

AIO-Stereo	0.94 144	0.22 47	1.20 44	0.06 67	0.08 68	2.36 260	0.62 342	5.50 312	2.61 191	0.30 85	3.32 265	0.41 187	0.25 97	1.12 112	0.17 52	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.35 599	0.06 298	0.12 429

anonymousdsp2	1.78 256	0.39 234	3.40 359	1.10 350	0.04 18	3.63 411	0.50 298	7.80 409	2.77 206	2.91 274	2.88 245	3.17 325	1.01 251	5.15 294	0.43 166	0.00 1	0.01 204	0.02 533	0.15 513	0.05 270	0.12 429

CroCo-Stereo Lap2	1.24 202	0.88 473	3.39 357	0.95 326	4.59 628	0.47 10	0.08 119	3.51 140	2.80 207	1.17 230	2.24 221	1.57 267	0.20 86	1.48 139	1.14 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 430	0.12 429

IPLG	2.43 344	0.66 397	4.77 465	0.54 263	0.31 267	3.01 356	0.26 223	6.15 349	5.55 378	7.69 478	6.21 360	1.89 279	1.74 337	7.19 419	2.35 427	0.01 309	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.24 517	0.12 429

AF-Net	7.78 597	1.44 554	6.68 544	3.37 606	4.50 625	8.61 556	2.69 537	17.07 623	20.17 627	9.52 549	24.02 618	20.31 634	14.59 632	11.58 592	9.84 599	0.61 620	0.00 1	0.12 596	0.00 1	0.38 564	0.12 429

TDLM	4.11 503	1.11 520	3.54 370	1.62 436	1.04 426	3.91 438	7.41 630	10.60 497	10.67 553	6.38 415	12.59 527	5.95 443	4.77 497	8.79 531	3.04 455	0.58 619	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.19 476	0.12 429

AANet_RVC	5.01 539	1.74 577	6.38 537	1.96 493	1.29 455	2.26 247	1.69 509	10.07 484	18.53 614	7.88 487	18.15 590	8.49 506	2.70 384	10.59 577	7.04 554	0.96 631	0.15 569	0.02 533	0.00 1	0.13 415	0.12 429

PSMNet_ROB	5.02 540	1.63 570	6.03 524	1.90 479	1.83 503	9.57 570	6.35 616	15.58 615	7.23 464	6.15 395	10.48 482	12.22 570	4.16 460	8.02 471	8.71 583	0.02 433	0.01 204	0.01 501	0.10 495	0.20 481	0.12 429

aanet-new-78k	0.84 131	0.62 376	3.67 383	0.31 207	0.14 149	1.25 80	0.15 175	3.63 153	0.81 49	0.12 14	0.24 78	0.05 10	1.41 303	4.09 249	0.08 3	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.13 440

IGEV_i1	2.68 367	0.39 234	4.36 438	2.12 523	0.18 192	4.28 452	0.52 304	9.64 466	3.41 261	5.01 339	5.35 334	5.98 445	2.41 368	7.18 418	1.63 371	0.05 522	0.05 433	0.23 615	0.61 624	0.08 333	0.13 440

GSStereo	0.75 105	0.22 47	1.14 35	0.69 292	0.19 205	1.96 213	0.73 372	4.64 238	2.10 158	0.31 90	0.65 113	0.43 193	0.48 181	0.83 83	0.14 35	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.12 502	0.17 451	0.13 440

GS-Stereo							0.73 372	4.64 238	2.10 158	0.31 90	0.65 113	0.43 193	0.48 181	0.83 83	0.14 35	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.12 502	0.17 451	0.13 440

w-ln-seven	10.20 625	3.08 613	26.36 658	2.06 515	2.49 541	15.81 623	4.39 583	17.80 628	33.50 658	20.47 641	25.79 631	15.12 595	7.40 564	11.75 597	17.48 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 577	0.13 440

G2L-Stereo_test	3.57 460	0.86 466	3.66 382	2.79 581	1.52 472	4.11 448	1.17 477	11.35 521	6.27 423	7.97 492	8.87 437	9.39 520	2.26 362	6.55 366	4.33 504	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.22 499	0.13 440

SMoEStereo_RVC	0.95 148	0.35 201	1.37 65	0.63 284	0.07 48	2.07 225	0.16 182	2.88 47	1.68 142	0.30 85	1.23 164	0.19 118	0.28 111	6.80 381	0.84 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 384	0.13 440

ours_stereo	1.03 166	0.55 342	1.86 131	0.12 131	0.32 271	1.16 32	0.09 127	3.27 96	2.18 164	0.39 131	3.02 252	0.34 179	0.26 104	6.32 345	0.37 141	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.18 467	0.13 440

fast-acv-ft	5.62 550	1.39 550	7.01 550	2.02 504	1.89 509	12.23 604	1.82 515	7.35 399	9.45 524	10.46 573	20.27 600	14.55 591	7.71 575	7.41 430	7.61 560	0.10 554	0.09 514	0.16 603	0.07 474	0.59 589	0.13 440

UDGNet	2.73 375	7.09 645	3.90 407	2.71 575	0.06 36	2.98 353	0.20 203	4.63 236	8.58 512	2.69 262	2.70 241	0.95 239	1.01 251	6.27 338	1.51 353	1.28 636	0.00 1	5.24 660	0.94 638	1.70 628	0.13 440

MIPNet	2.06 299	0.69 411	4.57 456	0.32 211	0.21 217	1.92 207	0.19 197	6.89 388	5.64 383	5.48 357	4.02 285	2.02 285	3.50 425	3.32 216	2.01 404	0.00 1	0.01 204	0.01 501	0.01 389	0.20 481	0.13 440

ICVP	2.32 333	0.38 230	2.89 301	0.92 319	0.70 374	2.55 285	0.87 424	9.97 477	3.99 301	4.13 310	8.97 443	2.71 305	1.69 331	2.52 192	3.52 482	0.05 522	0.24 614	0.01 501	0.01 389	0.11 384	0.13 440
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
MDST_ROB	8.37 604	0.32 151	9.03 581	4.18 634	2.42 539	26.86 660	6.14 607	19.36 647	13.52 582	27.09 655	22.75 615	9.47 522	4.74 495	15.06 625	6.34 542	0.02 433	0.02 313	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.13 440

w-ln-seven-2	7.09 585	2.32 601	23.44 652	1.71 451	1.06 427	7.81 548	3.98 571	12.02 546	14.65 590	13.06 608	20.38 601	11.70 568	9.83 606	10.65 579	8.66 581	0.02 433	0.05 433	0.00 1	0.02 418	0.32 542	0.14 453

AIO-test1	2.22 317	0.76 437	2.78 282	0.30 202	4.38 615	2.48 275	0.96 442	5.59 318	14.64 588	0.74 197	2.86 244	0.92 237	0.30 124	5.64 308	1.67 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 437	0.17 451	0.14 453

ACV-stereo	4.46 524	0.76 437	9.94 589	1.91 480	1.06 427	11.61 596	1.28 485	6.25 354	7.09 458	3.09 278	5.21 323	16.88 612	10.23 609	7.96 465	5.47 526	0.06 533	0.15 569	0.01 501	0.00 1	0.12 400	0.14 453

AASNet	3.90 489	0.92 486	4.41 439	3.56 616	4.00 607	6.70 521	1.26 484	18.71 635	6.14 415	7.35 465	7.91 423	4.35 383	2.58 378	3.04 206	6.62 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 568	0.14 453

test-3	1.86 270	0.21 41	2.46 230	1.03 339	0.22 221	1.38 120	0.83 403	4.65 241	5.04 356	7.26 460	1.78 199	4.10 368	0.41 162	6.53 365	0.76 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 581	0.18 467	0.14 453

test_1	1.85 269	0.21 41	2.45 227	1.02 337	0.22 221	1.37 119	0.82 396	4.66 243	5.06 357	7.02 443	1.73 193	4.09 366	0.41 162	6.51 362	0.76 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 581	0.18 467	0.14 453

test_3	1.88 274	0.22 47	2.75 275	0.96 328	0.22 221	1.28 96	0.77 384	4.62 235	5.87 393	6.55 425	1.84 202	4.28 379	0.45 178	6.48 358	0.76 248	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.28 580	0.17 451	0.14 453

DRaft	3.74 472	0.43 276	2.60 249	0.12 131	0.15 157	4.76 471	1.34 490	5.33 299	4.31 323	10.30 567	21.91 609	3.27 328	8.83 591	7.36 429	3.66 486	0.05 522	0.10 528	0.00 1	0.14 509	0.10 363	0.14 453

ac_64	3.70 470	0.47 299	3.50 368	2.87 584	3.50 578	5.91 502	0.72 371	10.17 489	4.34 324	8.16 498	5.80 344	10.82 549	5.64 528	7.08 409	4.73 514	0.03 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 333	0.14 453

edge stereo	6.76 575	1.01 501	6.76 545	2.20 533	2.45 540	6.41 513	2.45 528	14.84 605	11.98 571	15.29 623	18.31 591	22.02 639	12.56 621	10.82 581	7.49 558	0.03 486	0.06 460	0.11 593	0.03 437	0.30 533	0.14 453

NOSS_ROB	3.30 426	0.46 297	2.62 255	2.08 516	1.01 424	5.60 493	0.74 378	10.37 492	11.48 563	5.15 347	8.43 431	5.67 434	1.73 335	7.97 467	2.34 425	0.02 433	0.06 460	0.00 1	0.00 1	0.07 319	0.14 453

AIO-test2	2.70 371	1.23 534	3.52 369	1.24 366	3.05 559	2.65 305	0.06 95	6.30 357	15.40 597	2.58 260	7.30 402	0.48 202	0.57 199	5.36 300	0.96 297	3.06 650	0.00 1	0.00 1	0.01 389	0.16 437	0.15 464

DualNet (step1)	3.91 492	1.11 520	6.15 528	1.27 371	0.60 350	5.22 483	2.54 530	10.66 499	7.73 481	8.36 508	7.55 408	6.55 459	4.27 466	6.58 368	1.62 368	1.49 640	0.03 374	3.10 649	2.99 655	0.20 481	0.15 464

test_sample9	5.87 552	1.11 520	6.15 528	1.27 371	0.60 350	5.22 483	2.54 530	10.66 499	7.73 481	8.36 508	7.55 408	6.55 459	4.27 466	11.68 594	11.44 614	1.49 640	24.31 696	3.10 649	2.99 655	0.20 481	0.15 464

test_sample8	7.99 600	1.11 520	6.15 528	1.27 371	0.60 350	5.22 483	2.54 530	12.04 548	6.15 416	17.46 630	9.02 445	24.67 643	18.16 641	11.68 594	11.44 614	1.49 640	24.31 696	3.10 649	2.99 655	0.20 481	0.15 464

MyStereo06	2.35 336	0.66 397	4.54 449	1.10 350	0.96 414	2.57 288	0.10 133	9.30 456	4.05 309	5.22 349	6.09 350	5.95 443	2.38 367	3.00 204	0.73 238	0.01 309	0.08 499	0.00 1	0.01 389	0.13 415	0.15 464

MyStereo05	2.94 399	0.66 397	5.25 496	1.10 350	0.96 414	2.57 288	0.10 133	8.53 430	12.34 575	6.28 407	3.88 281	3.18 326	3.30 412	7.81 457	2.37 429	0.01 309	0.08 499	0.00 1	0.01 389	0.13 415	0.15 464

CoDeX	3.43 447	0.68 403	4.49 445	0.98 332	1.65 481	6.37 512	2.14 522	13.23 582	6.07 410	7.23 458	8.95 440	4.09 366	3.79 446	6.31 343	2.37 429	0.03 486	0.06 460	0.00 1	0.00 1	0.07 319	0.15 464

MIM_Stereo	2.50 357	0.75 431	4.26 430	1.18 362	0.11 113	3.08 361	0.33 243	6.07 344	3.28 251	5.01 339	10.12 471	4.29 381	1.74 337	8.06 479	1.27 330	0.00 1	0.12 546	0.00 1	0.01 389	0.18 467	0.15 464

Anonymous3	1.76 255	0.44 284	6.37 536	0.33 218	0.50 333	4.33 455	0.54 308	4.43 215	2.48 180	2.21 249	3.24 263	1.53 266	1.14 271	5.64 308	1.29 334	0.17 575	0.23 609	0.00 1	0.00 1	0.12 400	0.15 464

SFCPSM	3.29 425	0.43 276	5.11 484	0.34 223	0.94 410	8.48 552	2.15 523	14.51 601	5.29 367	7.00 442	7.65 414	3.43 333	2.59 379	5.11 292	2.37 429	0.01 309	0.03 374	0.01 501	0.07 474	0.13 415	0.15 464

LE_ROB	16.73 660	1.28 543	11.61 599	3.72 622	1.65 481	16.67 629	9.17 641	14.39 599	55.91 686	63.81 697	40.86 672	35.94 668	37.73 680	14.24 619	26.87 670	0.05 522	0.10 528	0.13 600	0.22 557	0.12 400	0.15 464

pmcnn	7.72 596	1.27 540	9.42 585	2.91 585	3.14 561	9.44 567	6.23 611	12.56 567	16.51 604	14.53 619	24.08 619	27.44 651	8.49 585	9.32 553	8.44 578	0.06 533	0.08 499	0.00 1	0.00 1	0.30 533	0.15 464

DNS	1.04 169	0.24 70	2.20 204	0.38 236	0.28 250	1.68 177	0.04 64	4.58 232	2.48 180	2.85 270	2.14 219	0.89 236	1.08 261	1.05 107	0.69 228	0.01 309	0.02 313	0.00 1	0.03 437	0.02 131	0.16 476

Hybrid-DGEV-03	3.06 406	0.64 382	2.49 234	0.98 332	0.08 68	3.47 392	0.98 447	4.54 228	6.57 440	9.43 544	20.79 604	3.58 347	1.15 273	4.54 265	1.42 345	0.00 1	0.04 412	0.00 1	0.00 1	0.26 521	0.16 476

coex_refinement	4.04 501	0.87 469	3.55 371	2.96 591	1.40 466	4.28 452	0.32 239	11.18 513	7.72 479	8.32 506	13.44 539	10.01 533	3.48 424	6.28 339	6.76 551	0.00 1	0.02 313	0.00 1	0.00 1	0.06 298	0.16 476

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 122	0.33 169	2.51 238	0.25 193	0.53 341	1.93 208	0.27 226	5.07 274	1.05 118	0.47 160	0.68 118	0.64 219	0.22 90	0.95 97	0.65 220	0.00 1	0.05 433	0.00 1	0.19 539	0.03 203	0.16 476

fffy	1.13 184	0.51 320	2.15 189	1.01 336	0.09 83	2.30 256	0.19 197	4.07 193	1.13 124	0.16 28	2.66 238	0.20 125	0.38 145	6.98 401	0.35 130	0.00 1	0.06 460	0.00 1	0.00 1	0.14 425	0.16 476

rvit_stereo_0075_2	2.00 292	0.32 151	5.49 505	0.60 276	1.98 513	1.77 193	0.10 133	7.24 396	5.70 384	2.90 273	4.06 286	3.11 323	0.56 196	5.32 298	0.76 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.16 476

RALCasStereoNet	1.93 282	1.01 501	2.75 275	1.88 476	1.75 493	2.88 346	0.18 195	4.64 238	4.36 325	2.27 254	5.14 314	2.22 291	0.79 230	7.10 411	1.00 304	0.00 1	0.34 621	0.00 1	0.00 1	0.10 363	0.16 476

aanet-new-90k	0.81 125	0.68 403	2.61 252	0.25 193	0.87 396	1.26 88	0.50 298	3.44 131	0.89 91	0.18 36	0.08 44	0.06 24	0.22 90	4.77 275	0.09 7	0.00 1	0.02 313	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.17 483

HART	1.68 247	0.67 401	2.72 270	0.04 35	0.27 242	1.72 189	0.04 64	5.60 319	3.16 238	1.44 235	7.73 416	2.41 295	0.15 71	6.44 352	0.62 213	0.00 1	0.12 546	0.00 1	0.00 1	0.24 517	0.17 483

FACV-RUCA	2.21 316	0.34 185	3.59 374	1.30 378	2.90 557	2.22 244	1.25 481	7.98 415	5.71 389	3.59 296	7.21 398	1.14 248	1.60 325	3.12 209	1.46 350	0.01 309	0.03 374	0.10 592	0.04 459	0.35 555	0.17 483

PWCDC_ROB	7.92 599	3.17 618	7.48 564	5.73 646	4.40 616	10.45 580	0.35 246	14.52 602	28.19 647	10.36 570	31.27 646	7.04 474	9.14 598	13.22 613	8.78 584	2.74 648	0.02 313	0.00 1	0.00 1	1.31 620	0.17 483

CBMV	5.35 544	0.91 483	3.67 383	1.62 436	0.44 307	10.09 575	7.19 627	12.49 565	12.33 574	12.22 597	14.69 555	10.93 553	6.48 543	8.51 510	4.96 519	0.02 433	0.15 569	0.00 1	0.00 1	0.17 451	0.17 483
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
G2L-Stereo	3.40 443	0.93 489	4.73 464	1.61 432	2.05 515	2.88 346	0.60 333	8.94 445	5.84 392	7.42 467	7.33 404	8.61 510	2.16 355	8.44 508	6.11 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 517	0.18 488

DCANet-4	2.03 296	0.34 185	5.30 497	0.31 207	0.18 192	1.69 179	0.12 149	4.95 260	8.55 511	5.78 363	5.17 315	1.12 247	2.82 395	2.11 178	1.92 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.18 488

fff	2.28 327	0.61 371	3.81 396	0.22 183	0.07 48	1.69 179	0.11 141	5.37 303	11.84 567	5.80 365	5.17 315	1.44 259	5.41 519	2.00 172	1.92 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.18 488

ADStereo(finetuned)	2.26 326	0.64 382	5.22 493	0.31 207	0.18 192	1.71 186	0.25 221	5.23 283	8.46 506	6.06 386	5.30 331	1.41 257	6.37 541	1.87 165	1.87 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 236	0.18 488

IPLGR	2.28 327	0.51 320	6.00 523	0.15 156	0.15 157	1.99 218	0.22 210	6.34 358	6.04 409	6.80 432	5.76 343	2.87 310	2.31 364	4.88 279	1.28 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 352	0.18 488

STrans-v2	3.43 447	0.73 422	4.82 466	0.26 196	0.60 350	3.00 355	1.19 478	10.41 494	7.22 463	5.79 364	10.97 498	6.75 468	7.03 558	8.25 496	1.40 343	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.18 488

ASMatch	3.32 434	0.50 313	3.32 351	1.72 453	0.45 314	1.93 208	0.68 356	6.42 367	3.89 293	6.18 396	22.30 612	4.61 393	4.82 502	7.65 443	1.70 377	0.00 1	0.02 313	0.00 1	0.03 437	0.01 44	0.18 488

DeepStereo_RVC	2.05 298	0.39 234	2.87 297	0.14 150	0.17 177	3.51 402	0.70 364	5.21 282	3.00 225	6.27 406	4.13 287	3.47 339	4.53 486	4.81 276	1.49 352	0.01 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 352	0.18 488

pcwnet_v2	4.20 511	0.36 214	8.53 575	1.33 382	1.12 433	3.43 388	0.41 261	12.85 572	14.16 585	9.90 560	14.29 549	5.90 442	3.03 403	6.20 334	2.06 408	0.01 309	0.05 433	0.04 565	0.02 418	0.16 437	0.18 488

csc	2.28 327	0.61 371	3.81 396	0.22 183	0.07 48	1.69 179	0.11 141	5.37 303	11.84 567	5.80 365	5.17 315	1.44 259	5.41 519	2.00 172	1.92 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.18 488

cscssc	2.28 327	0.61 371	3.81 396	0.22 183	0.07 48	1.69 179	0.11 141	5.37 303	11.84 567	5.80 365	5.17 315	1.44 259	5.41 519	2.00 172	1.92 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.18 488

z-mn7	10.46 629	4.14 624	20.35 642	2.15 527	1.68 487	19.07 640	5.72 604	13.28 583	34.58 664	9.45 545	35.20 662	15.69 599	9.13 597	21.16 654	17.07 637	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.35 555	0.19 499

UGAM-zero	3.51 454	0.33 169	4.44 442	0.88 311	0.65 363	3.52 405	0.16 182	11.35 521	2.71 198	5.09 346	5.82 345	15.28 597	9.14 598	8.38 502	1.61 367	0.00 1	0.16 578	0.00 1	0.46 616	0.02 131	0.19 499

ToySt	2.69 368	0.55 342	7.03 551	1.03 339	0.10 96	3.49 397	1.04 460	6.38 365	4.55 337	2.69 262	6.28 364	7.95 494	4.38 475	5.08 290	2.58 442	0.01 309	0.11 539	0.00 1	0.04 459	0.28 530	0.19 499

NRIStereo	2.14 306	0.35 201	2.65 260	1.10 350	0.14 149	3.05 360	0.86 420	5.35 300	3.18 244	6.24 401	3.36 270	4.17 372	1.82 343	8.12 483	2.01 404	0.00 1	0.10 528	0.00 1	0.00 1	0.12 400	0.19 499

CRE-IMP	1.95 284	0.35 201	2.68 262	0.27 200	0.17 177	3.90 437	0.85 417	5.14 276	2.87 211	5.74 362	4.14 288	3.49 341	0.83 233	6.40 350	1.80 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 363	0.19 499

DCANet	2.08 300	0.64 382	3.81 396	0.31 207	0.17 177	1.70 185	0.25 221	5.23 283	8.47 507	6.07 387	5.30 331	1.41 257	4.23 464	1.85 162	2.02 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 236	0.19 499

RP	6.84 579	1.29 545	5.53 511	3.92 628	5.18 638	6.32 510	3.53 563	11.73 536	15.31 596	9.54 550	22.38 613	18.25 620	14.47 631	10.11 567	7.49 558	0.91 629	0.01 204	0.12 596	0.15 513	0.33 548	0.19 499

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 93	0.24 70	1.86 131	0.23 188	0.63 356	1.17 34	0.84 409	4.44 217	1.22 130	0.37 117	1.19 163	0.16 101	0.47 180	0.66 53	0.13 24	0.02 433	0.06 460	0.00 1	0.39 605	0.01 44	0.20 506

DA	1.19 192	0.37 221	1.94 147	0.62 279	0.30 256	6.06 506	0.59 327	5.55 313	2.23 166	0.37 117	2.42 232	0.41 187	1.17 281	1.24 121	0.16 45	0.01 309	0.06 460	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.20 506

GGEV	1.19 192	0.37 221	1.94 147	0.62 279	0.30 256	6.06 506	0.59 327	5.55 313	2.23 166	0.37 117	2.42 232	0.41 187	1.17 281	1.24 121	0.16 45	0.01 309	0.06 460	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.20 506

IGEV-RUCA	0.81 125	0.15 2	1.13 30	0.52 259	0.32 271	2.13 233	0.51 302	3.46 133	1.71 144	0.95 212	0.16 56	0.24 145	0.55 194	2.81 200	0.41 158	0.12 560	0.21 602	0.20 610	0.25 567	0.21 492	0.20 506

APVNet	5.98 557	1.72 576	8.72 576	3.21 602	4.04 609	12.31 605	1.81 514	19.09 643	6.10 411	6.13 394	13.41 538	10.69 547	6.30 539	11.26 588	13.90 627	0.05 522	0.02 313	0.11 593	0.03 437	0.53 582	0.20 506

FCDSN-DC	10.24 626	0.56 349	3.49 367	1.96 493	1.29 455	16.90 631	4.59 588	17.16 624	19.10 618	24.64 653	32.46 654	33.82 664	22.14 659	15.93 631	10.45 605	0.04 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 270	0.21 511
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FENet	2.19 314	0.34 185	3.04 316	2.05 514	0.26 239	2.82 336	0.13 159	7.02 392	5.55 378	4.97 338	1.94 205	4.91 404	3.39 419	4.71 272	2.50 437	0.02 433	0.03 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 511

Replicate-Monster	1.25 205	1.94 591	10.24 592	0.08 105	0.32 271	1.32 109	0.03 53	3.71 158	0.89 91	1.07 219	0.07 37	0.08 63	0.10 38	4.74 273	0.14 35	0.01 309	0.04 412	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.22 513

raft_robust	2.64 365	1.20 530	2.62 255	1.10 350	0.28 250	1.50 151	0.12 149	6.28 356	9.04 516	6.80 432	7.19 397	3.73 355	2.13 352	9.06 542	1.07 309	0.03 486	0.12 546	0.00 1	0.21 548	0.17 451	0.22 513

iRaft-Stereo_20w	2.56 359	0.35 201	4.98 475	0.37 232	0.67 366	3.47 392	0.59 327	12.57 568	3.89 293	6.10 389	6.23 362	1.49 263	2.24 358	6.65 373	0.86 278	0.00 1	0.19 594	0.00 1	0.33 594	0.08 333	0.22 513

raft+_RVC	1.79 257	0.84 461	2.32 217	2.40 558	0.85 395	1.38 120	0.09 127	6.36 359	4.75 348	2.85 270	5.46 337	1.17 251	1.36 301	4.54 265	0.91 292	0.00 1	0.10 528	0.00 1	0.00 1	0.11 384	0.22 513

sAnonymous2	1.35 217	1.66 573	8.14 571	0.55 266	0.46 316	1.23 62	0.24 216	4.00 187	3.47 266	0.40 136	1.11 151	0.23 140	1.42 305	0.96 98	0.57 207	0.01 309	0.00 1	0.00 1	0.20 542	2.07 634	0.22 513

CroCo_RVC	1.35 217	1.66 573	8.14 571	0.55 266	0.46 316	1.23 62	0.24 216	4.00 187	3.47 266	0.40 136	1.11 151	0.23 140	1.42 305	0.96 98	0.57 207	0.01 309	0.00 1	0.00 1	0.20 542	2.07 634	0.22 513

MeshStereo	11.52 637	1.52 561	4.55 452	1.89 478	1.46 469	19.87 644	5.11 597	20.66 656	15.91 601	32.67 665	34.51 659	39.34 672	21.15 654	18.74 644	12.10 617	0.11 556	0.06 460	0.01 501	0.00 1	0.45 578	0.22 513
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 69	0.26 86	1.39 68	0.09 113	1.85 505	1.25 80	0.74 378	2.99 54	1.13 124	0.46 157	0.34 90	0.23 140	0.54 192	0.44 20	0.35 130	0.01 309	0.22 605	0.00 1	0.40 608	0.01 44	0.23 520

Selective-IGEV-i1	2.90 394	0.35 201	3.88 404	1.63 438	1.13 436	5.13 480	1.85 516	10.14 488	7.18 462	3.76 301	6.81 380	6.71 466	1.54 320	4.88 279	1.58 363	0.04 508	0.05 433	0.32 623	0.65 626	0.06 298	0.23 520

Anonymous_2	4.14 506	0.62 376	3.21 341	1.40 395	1.43 468	5.19 481	0.32 239	6.63 376	4.38 326	4.48 320	2.30 225	8.08 495	7.00 556	5.37 301	2.29 422	0.23 587	0.75 643	5.20 659	18.12 689	5.66 651	0.23 520

BEATNet_4x	3.24 421	1.27 540	5.89 519	1.56 425	0.10 96	5.26 486	1.07 466	10.08 485	5.50 374	6.89 439	7.73 416	4.53 390	4.13 457	5.05 289	5.27 523	0.04 508	0.05 433	0.00 1	0.00 1	0.23 506	0.23 520

NCCL2	5.88 554	1.59 566	5.44 502	1.87 473	0.92 406	9.55 569	11.55 656	12.11 551	9.94 535	9.67 553	8.85 436	22.28 641	7.41 565	8.78 530	7.17 555	0.01 309	0.00 1	0.03 552	0.00 1	0.13 415	0.23 520

WCMA_ROB	9.21 612	0.87 469	7.37 561	2.54 567	2.13 521	13.59 616	5.80 605	11.64 530	14.01 584	24.43 652	32.99 655	27.09 650	18.02 640	12.51 605	9.85 600	0.81 626	0.07 485	0.01 501	0.01 389	0.16 437	0.23 520

RT-IGEV	3.81 482	0.26 86	4.55 452	2.38 557	0.63 356	5.19 481	2.72 540	12.31 559	3.90 295	8.17 504	9.88 467	12.51 574	5.99 535	5.32 298	1.51 353	0.00 1	0.20 598	0.00 1	0.32 591	0.14 425	0.24 526

SCV	1.59 240	0.58 356	2.57 245	2.72 577	0.31 267	2.15 236	0.79 391	6.88 387	2.72 199	0.20 43	2.68 239	0.68 220	0.58 201	7.60 440	0.41 158	0.00 1	0.03 374	0.00 1	0.22 557	0.37 561	0.24 526

NCC-stereo	6.77 576	1.49 559	6.48 539	2.92 587	4.40 616	7.43 536	3.61 565	19.52 650	13.29 579	8.39 513	16.91 573	15.96 601	12.13 618	12.85 608	7.70 561	1.47 638	0.11 539	0.01 501	0.42 612	0.14 425	0.24 526

Abc-Net	6.77 576	1.49 559	6.48 539	2.92 587	4.40 616	7.43 536	3.61 565	19.52 650	13.29 579	8.39 513	16.91 573	15.96 601	12.13 618	12.85 608	7.70 561	1.47 638	0.11 539	0.01 501	0.42 612	0.14 425	0.24 526
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
XPNet_ROB	6.03 562	1.22 532	5.61 513	2.56 570	0.90 405	6.32 510	7.07 625	12.92 575	8.30 501	14.76 621	15.13 558	19.84 629	6.66 550	10.36 573	8.58 580	0.02 433	0.04 412	0.00 1	0.03 437	0.11 384	0.24 526

tg	1.96 287	0.64 382	2.15 189	0.68 289	0.12 130	4.40 462	0.04 64	5.74 325	4.19 320	4.00 307	5.23 324	2.58 300	0.93 243	7.12 412	0.77 254	0.00 1	0.02 313	0.00 1	0.00 1	0.31 538	0.25 531

TRStereo	2.36 338	3.10 614	4.70 462	1.99 497	2.08 518	2.61 296	1.11 471	8.79 443	3.73 277	3.19 282	3.04 253	3.96 360	0.77 225	5.92 321	1.44 347	0.03 486	0.14 562	0.00 1	0.29 581	0.08 333	0.25 531

ADLNet	4.32 522	0.80 453	4.33 434	3.60 617	3.56 581	6.87 525	2.48 529	11.20 514	7.58 475	9.87 558	9.62 462	8.39 500	4.95 505	6.16 330	6.60 548	0.01 309	0.01 204	0.00 1	0.01 389	0.12 400	0.25 531

FADNet-RVC	3.98 499	1.84 584	12.48 608	1.69 443	0.44 307	4.33 455	1.31 488	11.84 538	7.15 461	3.53 295	3.50 277	10.63 545	4.43 478	9.12 543	6.25 540	0.03 486	0.10 528	0.00 1	0.03 437	0.60 591	0.25 531

DRN-Test	5.87 552	0.98 496	5.89 519	2.69 574	3.65 585	12.37 606	3.35 560	20.07 654	10.20 541	11.93 596	12.31 524	11.06 556	5.31 517	7.89 461	9.05 586	0.04 508	0.05 433	0.04 565	0.04 459	0.18 467	0.25 531

LALA_ROB	6.58 572	1.80 581	6.25 531	1.26 369	0.94 410	10.08 574	9.02 640	16.00 617	11.51 564	12.74 602	13.02 534	24.77 644	5.25 515	10.56 576	8.02 567	0.04 508	0.05 433	0.00 1	0.02 418	0.10 363	0.25 531

test_5	2.90 394	0.70 413	3.69 385	2.01 502	3.17 564	4.61 469	1.32 489	6.69 380	7.02 456	2.79 267	7.18 396	4.99 406	4.14 458	7.96 465	1.31 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 437	0.19 476	0.26 537

EAI-Stereo	2.31 331	0.44 284	2.72 270	0.68 289	0.56 346	3.51 402	2.62 535	11.42 524	4.14 316	2.09 248	7.23 400	1.21 252	0.91 241	5.67 312	1.51 353	0.01 309	0.25 615	0.00 1	0.88 636	0.04 236	0.26 537

FAT-Stereo	6.78 578	0.68 403	6.80 546	2.30 544	1.77 497	5.63 494	4.20 578	18.79 636	18.62 615	10.53 575	17.15 579	18.52 622	13.74 629	8.86 535	7.38 557	0.03 486	0.15 569	0.01 501	0.07 474	0.12 400	0.26 537

StereoDRNet-Refined	4.46 524	0.62 376	3.80 394	1.92 484	0.40 297	9.35 566	0.15 175	10.02 483	8.83 515	12.69 601	11.62 511	9.34 518	3.87 449	8.06 479	8.02 567	0.00 1	0.00 1	0.01 501	0.05 466	0.20 481	0.26 537
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
YMNet	5.52 546	1.83 582	8.79 577	3.47 612	4.46 621	10.72 585	0.91 432	9.99 479	6.43 432	13.76 615	16.35 565	11.65 564	4.49 484	7.95 463	8.03 569	0.12 560	0.35 623	0.12 596	0.08 479	0.71 600	0.27 541

YMNet_1	5.52 546	1.83 582	8.79 577	3.47 612	4.46 621	10.72 585	0.91 432	9.99 479	6.43 432	13.76 615	16.35 565	11.65 564	4.49 484	7.95 463	8.03 569	0.12 560	0.35 623	0.12 596	0.08 479	0.71 600	0.27 541

iRaftStereo_RVC	1.62 243	0.68 403	1.98 157	0.67 288	0.05 24	2.99 354	0.04 64	5.36 302	3.74 278	3.82 303	4.96 309	2.54 299	0.62 205	3.35 217	0.97 300	0.00 1	0.07 485	0.00 1	0.00 1	0.30 533	0.27 541

PWC_ROB	8.24 603	3.13 615	12.74 612	2.43 562	4.43 619	7.51 540	1.22 479	16.63 620	19.24 620	16.08 626	28.29 637	13.99 586	10.16 608	13.63 615	14.06 628	0.42 613	0.00 1	0.05 572	0.00 1	0.59 589	0.27 541

mms	1.03 166	0.54 338	1.58 101	0.05 48	0.36 285	1.52 154	0.08 119	2.97 51	1.84 151	0.38 121	2.94 248	0.32 171	0.25 97	6.82 382	0.39 148	0.00 1	0.04 412	0.00 1	0.00 1	0.17 451	0.28 545

StereoDRNet	5.59 548	1.75 578	6.80 546	3.12 597	4.45 620	10.61 583	4.35 582	18.80 637	9.73 528	12.22 597	6.87 383	11.44 562	4.65 492	8.09 482	8.26 576	0.02 433	0.11 539	0.00 1	0.03 437	0.20 481	0.28 545

111	2.78 378	0.92 486	3.81 396	0.22 183	0.07 48	2.83 338	0.70 364	6.03 342	14.00 583	3.22 283	8.93 439	5.48 427	3.30 412	3.66 228	2.03 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 363	0.29 547

FADNet-RVC-Resample	3.79 479	1.62 569	12.06 602	1.43 401	0.66 364	5.94 503	2.41 526	10.18 490	8.58 512	6.28 407	4.22 289	5.33 423	4.80 501	7.71 449	3.19 460	0.17 575	0.21 602	0.17 606	0.12 502	0.41 574	0.29 547

Select-FE	3.44 450	0.73 422	8.39 573	1.44 405	0.96 414	2.01 221	0.10 133	8.84 444	3.94 298	5.36 355	10.32 478	9.73 525	8.82 590	6.28 339	0.83 268	0.01 309	0.22 605	0.01 501	0.49 619	0.03 203	0.30 549

zh-mn7	11.13 635	6.28 640	31.79 667	1.85 471	0.98 417	13.11 613	2.98 545	12.88 574	33.65 660	21.57 642	39.07 667	12.50 573	8.46 584	19.94 650	16.74 636	0.23 587	0.01 204	0.00 1	0.01 389	0.33 548	0.30 549

ssnet_v2	4.46 524	0.87 469	5.18 490	1.57 426	0.67 366	9.14 564	4.73 591	11.84 538	9.68 527	8.79 525	6.24 363	9.91 530	4.34 474	6.28 339	9.30 590	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.28 530	0.30 549

Wz-Net-SNSev	9.23 613	6.70 641	24.28 653	1.87 473	1.81 502	8.57 554	12.29 663	17.37 625	20.39 628	10.43 572	23.11 616	16.66 609	8.03 578	14.47 622	17.86 641	0.00 1	0.02 313	0.01 501	0.00 1	0.41 574	0.30 549

test-1	1.82 265	0.45 291	5.42 500	0.89 313	0.41 302	2.14 234	0.56 315	5.75 326	4.15 318	3.28 285	5.11 313	3.61 348	0.70 214	1.53 142	1.56 361	0.02 433	0.34 621	0.00 1	0.08 479	0.02 131	0.30 549

LL-Strereo	4.71 534	1.64 571	7.51 565	1.15 359	4.31 613	3.71 419	1.45 495	9.21 453	8.36 503	8.37 512	8.17 427	10.82 549	11.36 616	12.51 605	4.82 517	0.00 1	0.12 546	0.00 1	0.00 1	0.31 538	0.32 554

stereogan	7.69 595	0.88 473	7.08 554	3.49 615	3.93 604	18.98 639	3.23 556	16.52 619	19.58 622	9.93 561	18.92 593	20.50 635	9.04 596	14.07 618	6.14 538	0.26 593	0.04 412	0.21 612	0.03 437	0.63 594	0.33 555

ETE_ROB	5.80 551	1.77 579	6.33 534	1.44 405	0.78 389	6.43 514	6.90 623	12.53 566	8.08 494	12.93 606	14.89 556	21.13 638	5.87 531	9.83 563	6.57 547	0.04 508	0.01 204	0.00 1	0.02 418	0.08 333	0.33 555

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 389	0.99 499	7.52 566	1.52 413	0.92 406	2.94 350	0.03 53	9.31 457	3.81 285	2.42 258	5.86 347	9.23 517	4.64 491	4.31 257	2.19 418	0.02 433	0.18 587	0.00 1	0.54 621	0.35 555	0.35 557

PFNet	2.93 398	0.40 246	5.51 508	2.13 526	0.84 394	3.11 367	0.75 381	6.78 383	4.79 349	9.98 562	6.00 348	4.78 399	2.13 352	8.33 498	2.11 410	0.19 579	0.06 460	0.00 1	0.11 497	0.20 481	0.35 557

RAFT+CT+SA	2.36 338	0.71 415	2.46 230	0.83 304	2.26 530	3.18 374	0.93 436	6.82 386	5.48 373	2.55 259	8.07 424	1.64 269	1.59 324	8.54 511	1.15 321	0.02 433	0.00 1	0.00 1	0.38 601	0.19 476	0.36 559

WZ-Net	13.00 642	4.64 631	41.07 678	3.48 614	3.15 563	19.12 641	15.66 676	14.81 604	31.33 652	15.71 624	27.88 635	22.22 640	14.01 630	20.44 653	25.03 665	0.64 622	0.00 1	0.01 501	0.03 437	0.39 568	0.37 560

RGC	6.88 581	2.23 599	6.13 526	4.05 629	4.73 634	8.94 561	2.78 541	15.19 612	11.74 566	11.13 587	19.34 594	17.86 617	10.42 611	13.02 611	8.03 569	0.73 623	0.01 204	0.24 616	0.41 610	0.31 538	0.38 561

HUF	1.05 171	0.64 382	2.33 218	0.35 226	0.22 221	3.09 363	0.41 261	3.73 165	2.89 212	0.36 112	2.71 242	0.33 175	0.30 124	2.28 183	0.23 74	0.00 1	0.61 641	0.00 1	0.00 1	0.15 430	0.39 562

PAM_32	3.50 453	0.32 151	5.22 493	1.32 381	0.53 341	7.49 539	0.39 256	9.52 464	3.91 296	5.22 349	5.28 330	16.75 611	7.44 566	4.61 270	0.90 291	0.00 1	0.20 598	0.00 1	0.39 605	0.09 352	0.39 562

GANetREF_RVC	6.56 571	2.89 610	7.58 567	3.41 607	0.40 297	12.96 611	9.58 645	15.09 608	17.25 610	10.33 568	10.62 486	12.27 571	8.16 581	12.21 602	4.53 510	0.41 610	0.00 1	0.00 1	0.02 418	3.12 642	0.39 562
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GwcNet	6.42 568	1.97 593	10.92 596	2.59 572	5.58 641	11.55 595	2.21 524	14.10 595	16.52 606	10.04 563	17.19 581	10.86 551	5.61 527	9.23 549	8.84 585	0.01 309	0.06 460	0.03 552	0.08 479	0.56 585	0.40 565

SGM_RVC	10.08 622	0.60 366	3.42 361	2.30 544	0.32 271	19.41 642	6.33 615	18.95 641	14.64 588	25.14 654	24.32 621	33.34 663	18.79 645	19.86 648	12.55 621	0.25 591	0.26 617	0.22 613	0.24 563	0.34 553	0.40 565
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
Selective-IGEV-i16pc	4.90 536	0.51 320	10.53 594	2.09 519	0.14 149	23.35 650	7.41 630	5.79 332	17.27 611	3.15 280	6.83 382	5.44 425	1.97 347	8.34 500	3.37 467	0.34 602	0.51 638	0.07 582	0.21 548	0.34 553	0.41 567

GREAT-IGEV	0.72 96	0.29 115	1.91 140	1.31 380	0.40 297	1.41 132	0.08 119	2.29 30	2.48 180	0.18 36	0.69 119	0.10 84	0.34 134	1.72 152	0.37 141	0.00 1	0.09 514	0.00 1	0.22 557	0.10 363	0.41 567
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
PAM	3.38 439	0.31 136	5.61 513	1.37 391	0.71 375	7.60 545	0.38 255	8.94 445	3.55 272	5.54 358	4.69 301	16.09 605	7.03 558	3.67 229	1.02 306	0.00 1	0.21 602	0.00 1	0.38 601	0.07 319	0.41 567

RTSC	9.15 611	3.00 612	13.57 617	3.72 622	1.76 495	11.82 600	0.46 280	16.95 621	36.83 669	15.80 625	15.53 560	12.91 577	7.46 569	20.01 651	21.76 654	0.31 598	0.13 556	0.01 501	0.08 479	0.57 587	0.41 567

CBFPSM	4.87 535	0.94 492	14.70 624	1.51 411	1.15 437	11.49 594	2.55 534	7.28 398	6.47 435	6.23 400	4.83 305	15.30 598	8.99 594	6.88 387	8.20 575	0.03 486	0.02 313	0.00 1	0.00 1	0.40 571	0.42 571

GASNet	5.19 541	4.61 629	9.38 584	4.73 639	2.10 520	3.80 432	1.57 502	12.07 549	10.96 554	8.92 532	7.03 393	8.21 497	7.67 574	14.02 617	7.36 556	0.02 433	0.15 569	0.00 1	0.00 1	0.69 598	0.42 571

MyStereo8	2.88 393	1.19 529	5.03 478	1.61 432	3.75 593	4.30 454	0.07 110	6.14 348	6.16 417	6.22 399	9.64 464	4.28 379	1.45 307	2.05 175	4.76 516	0.00 1	0.16 578	0.00 1	0.14 509	0.26 521	0.43 573

Syn2CoEx	6.32 566	2.72 608	9.33 583	2.45 563	1.67 485	8.59 555	3.32 558	18.08 631	12.27 573	8.53 517	21.08 606	10.30 540	9.80 604	9.30 552	7.86 564	0.01 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 594	0.43 573

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 461	1.29 545	12.46 606	1.53 418	0.98 417	3.48 396	0.81 394	11.99 544	4.40 327	4.33 314	11.05 500	8.83 513	2.02 349	4.52 263	1.66 374	0.01 309	0.14 562	0.00 1	0.68 630	0.86 608	0.44 575

SACVNet	4.15 508	1.26 538	3.81 396	3.12 597	1.68 487	3.09 363	2.85 544	11.91 541	5.96 401	10.52 574	11.20 501	10.59 542	3.95 451	8.97 538	3.25 464	0.08 546	0.02 313	0.00 1	0.00 1	0.32 542	0.44 575

XQC	8.43 606	3.58 621	16.40 630	2.92 587	2.17 524	13.22 614	3.60 564	14.64 603	25.86 643	11.87 595	12.04 515	15.06 594	10.67 612	15.24 628	19.41 644	0.39 607	0.08 499	0.05 572	0.07 474	0.84 607	0.45 577

DeepPrunerF	6.75 574	2.69 607	23.31 651	3.68 620	7.16 649	3.78 429	4.29 580	13.42 585	20.13 626	8.13 497	10.46 481	7.18 480	8.06 579	11.10 586	9.44 594	0.24 590	0.15 569	0.29 619	0.42 612	0.66 597	0.45 577

SGM-Forest	4.96 537	0.32 151	2.84 289	1.21 363	0.64 362	10.23 577	6.64 620	11.55 528	10.98 555	10.94 585	13.59 540	11.65 564	4.30 471	8.94 537	4.63 512	0.11 556	0.04 412	0.00 1	0.00 1	0.05 270	0.46 579
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
zh-sn7	11.12 634	7.26 646	33.16 668	2.32 552	2.31 533	11.66 598	7.80 634	13.53 586	17.94 613	16.39 628	31.80 648	14.22 588	16.88 637	23.07 660	23.00 660	0.00 1	0.13 556	0.00 1	0.00 1	0.52 581	0.48 580

ccnet	6.87 580	0.92 486	5.15 488	3.09 593	2.18 526	11.78 599	4.90 593	17.97 630	8.79 514	12.79 604	20.20 598	16.00 604	8.35 582	9.12 543	14.17 629	0.42 613	0.33 620	0.25 617	0.09 490	0.40 571	0.48 580

SuperB	8.10 602	3.15 617	24.67 654	2.65 573	1.23 445	9.88 573	4.29 580	10.18 490	30.07 650	11.53 593	12.18 521	6.12 448	6.65 549	10.50 575	14.47 630	0.14 567	0.11 539	0.35 625	0.25 567	13.06 670	0.48 580

SHD	9.61 618	2.60 605	12.46 606	3.69 621	3.54 580	9.47 568	1.25 481	20.16 655	37.84 672	18.19 633	21.24 607	16.96 613	12.83 625	14.47 622	16.05 634	0.32 599	0.13 556	0.01 501	0.08 479	0.38 564	0.48 580

psmorigin	7.34 588	1.58 565	18.31 637	2.35 554	0.87 396	6.72 522	1.70 512	10.63 498	7.14 460	19.77 638	22.71 614	20.13 631	11.34 615	12.96 610	9.49 595	0.04 508	0.17 583	0.06 576	0.17 524	0.21 492	0.50 584

RTS	18.87 666	9.32 658	86.48 700	4.95 641	6.10 644	42.08 679	14.70 668	15.49 613	41.06 675	22.65 645	32.32 651	13.77 581	19.54 648	37.98 680	28.96 673	0.41 610	0.23 609	0.00 1	0.02 418	0.91 609	0.50 584

RTSA	18.87 666	9.32 658	86.48 700	4.95 641	6.10 644	42.08 679	14.70 668	15.49 613	41.06 675	22.65 645	32.32 651	13.77 581	19.54 648	37.98 680	28.96 673	0.41 610	0.23 609	0.00 1	0.02 418	0.91 609	0.50 584

SGM-ForestM	16.99 661	1.08 513	5.74 515	2.12 523	0.75 380	31.63 667	12.21 661	27.80 670	32.25 655	37.88 673	39.99 670	52.96 683	35.20 677	33.60 675	24.47 663	0.26 593	0.39 629	0.31 621	0.39 605	0.26 521	0.53 587

RAFT + AFF	4.30 521	1.55 563	5.84 517	1.43 401	2.36 534	5.94 503	6.72 621	10.01 482	7.56 473	7.55 473	8.96 442	7.09 477	6.73 551	8.57 513	4.02 496	0.02 433	0.47 636	0.00 1	0.01 389	0.56 585	0.54 588

DANet	6.02 561	1.23 534	8.45 574	3.86 627	3.94 605	7.64 546	1.34 490	9.51 463	7.00 454	13.39 610	15.53 560	15.99 603	7.02 557	12.14 601	12.37 619	0.19 579	0.12 546	0.02 533	0.03 437	0.13 415	0.56 589
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
TCMNet	5.22 542	1.96 592	9.78 587	4.11 631	6.57 646	8.83 560	1.35 492	10.74 504	8.07 493	6.39 416	12.76 532	8.32 499	4.75 496	8.62 518	10.09 603	0.11 556	0.18 587	0.31 621	0.09 490	0.75 603	0.57 590

ADCL	10.16 624	2.11 596	19.36 640	1.92 484	1.88 508	22.23 647	8.91 639	14.04 593	23.56 639	14.62 620	26.19 632	12.75 576	13.59 628	16.06 634	22.95 659	0.26 593	0.18 587	0.75 634	0.65 626	0.69 598	0.58 591

ADCRef	7.27 587	1.38 549	16.37 629	2.52 566	3.30 569	11.63 597	3.16 553	10.80 506	9.35 522	13.03 607	25.27 630	8.17 496	8.92 593	8.06 479	21.81 655	0.15 569	0.08 499	0.16 603	0.34 596	0.38 564	0.58 591

NVstereo2D	4.51 528	0.82 458	6.86 549	3.28 604	3.38 571	8.16 550	3.13 551	10.51 495	15.15 595	4.90 336	6.89 384	7.87 487	4.78 499	9.88 564	3.91 494	0.01 309	0.00 1	0.00 1	0.06 473	0.02 131	0.58 591

DDVS	3.59 462	0.53 333	4.53 448	2.02 504	1.27 450	6.63 520	0.49 293	8.73 440	4.10 313	7.14 451	7.63 413	12.68 575	2.25 360	8.69 523	4.09 499	0.08 546	0.20 598	0.01 501	0.00 1	0.14 425	0.59 594

DPSNet	10.14 623	1.88 587	16.82 632	1.85 471	1.73 491	24.84 652	17.20 678	19.92 653	27.41 645	12.23 599	13.62 541	16.52 607	18.35 642	14.42 621	12.50 620	0.78 624	0.54 640	0.08 586	0.25 567	1.18 616	0.59 594

Selective-IGEV-i16pb	6.09 563	0.58 356	14.62 622	2.02 504	0.55 345	18.63 638	7.27 629	9.98 478	20.66 629	4.62 324	12.40 525	9.76 526	5.05 509	8.60 515	4.25 503	0.51 618	0.62 642	0.20 610	0.31 589	0.55 584	0.61 596

G-Net	8.41 605	1.54 562	10.97 597	5.73 646	3.60 583	26.19 654	4.41 584	10.10 486	7.42 467	19.71 637	24.99 626	14.38 590	15.83 634	10.99 583	9.53 596	0.50 617	0.46 635	0.19 609	0.25 567	0.80 605	0.66 597

CSAN	7.62 591	1.60 567	6.56 542	1.83 470	0.66 364	12.40 607	10.52 653	14.45 600	21.32 632	14.19 617	15.98 562	17.84 616	13.02 626	12.32 603	8.38 577	0.09 551	0.07 485	0.03 552	0.04 459	0.33 548	0.67 598

PSMNet-RUCA	5.60 549	4.62 630	11.61 599	10.29 658	7.55 654	7.08 529	1.94 518	12.01 545	10.52 550	3.90 304	11.88 512	4.43 385	1.75 340	7.56 438	4.24 502	1.68 643	0.12 546	4.78 658	0.67 629	4.74 647	0.68 599

PS-NSSS	3.90 489	1.84 584	4.55 452	0.87 310	2.95 558	4.10 447	2.00 520	10.77 505	8.23 500	6.75 427	14.63 554	5.01 410	2.24 358	8.41 505	2.91 451	0.33 601	0.03 374	0.83 636	0.00 1	0.82 606	0.70 600

AANet	13.33 645	10.25 660	51.23 686	2.56 570	1.54 473	8.62 557	3.24 557	14.89 606	32.17 654	29.65 659	31.98 649	28.58 653	20.69 652	12.06 600	17.35 639	0.01 309	0.03 374	0.03 552	0.04 459	0.99 612	0.72 601

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 353	7.70 649	29.25 664	0.09 113	2.06 517	1.32 109	0.77 384	4.54 228	1.10 119	0.29 78	0.12 50	0.12 90	0.19 81	0.54 30	0.17 52	0.02 433	0.10 528	0.00 1	0.38 601	0.04 236	0.76 602

SAMSARA	14.63 650	2.74 609	12.38 604	12.65 664	6.74 647	36.50 675	72.93 701	19.36 647	23.77 640	16.20 627	13.04 535	29.21 655	12.78 623	16.98 637	15.21 632	0.11 556	0.26 617	0.03 552	0.14 509	0.76 604	0.77 603

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 308	8.26 652	21.67 647	0.18 170	2.29 532	1.20 46	0.99 451	4.48 222	1.04 117	0.28 71	0.06 35	0.10 84	0.17 75	0.72 65	0.19 64	0.03 486	0.09 514	0.00 1	0.41 610	0.01 44	0.79 604

NaN_ROB	6.00 560	1.24 536	6.29 533	1.34 384	1.68 487	9.60 571	10.31 650	15.09 608	15.79 600	12.62 600	8.95 440	11.67 567	5.83 529	11.78 598	6.41 543	0.05 522	0.13 556	0.08 586	0.20 542	0.22 499	0.79 604

ADCP+	8.09 601	1.79 580	14.50 621	1.54 420	4.28 612	16.57 628	5.20 598	12.80 571	11.20 559	12.83 605	17.07 577	11.02 555	10.80 613	17.59 639	23.18 661	0.03 486	0.05 433	0.01 501	0.18 531	0.39 568	0.81 606

SANet	10.64 630	1.86 586	10.91 595	1.76 457	0.71 375	14.62 620	9.23 643	19.18 644	37.14 670	19.22 635	27.96 636	25.86 648	19.11 647	13.02 611	10.63 606	0.08 546	0.06 460	0.03 552	0.02 418	0.62 592	0.81 606

aanetorigin	8.72 609	3.29 619	27.55 662	1.95 490	3.84 601	4.93 477	5.39 603	5.49 311	10.05 537	27.85 656	31.47 647	15.80 600	12.78 623	9.04 541	11.98 616	0.25 591	0.22 605	0.22 613	0.25 567	1.28 619	0.84 608

AnyNet_C32	10.98 633	5.58 635	22.79 650	4.16 632	5.83 642	15.64 621	14.30 666	13.18 579	17.15 608	16.44 629	20.52 602	14.68 592	13.44 627	22.46 657	30.08 676	0.17 575	0.26 617	0.36 627	0.36 600	1.23 617	0.91 609

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 80	0.21 41	1.75 122	0.21 179	1.01 424	1.21 48	0.82 396	3.48 136	1.11 121	0.38 121	0.19 68	0.09 75	1.08 261	0.63 48	0.19 64	0.01 309	0.05 433	0.00 1	0.40 608	0.01 44	0.93 610

ITSA-stereo	3.76 476	0.54 338	3.80 394	1.91 480	0.29 254	3.09 363	0.70 364	13.22 581	15.64 598	6.79 430	6.66 376	4.15 371	3.52 428	8.30 497	5.00 520	0.09 551	0.07 485	0.11 593	0.10 495	0.18 467	0.95 611

FADNet_RVC	3.91 492	1.67 575	12.95 615	0.96 328	0.75 380	5.71 495	0.54 308	10.83 507	6.60 441	3.46 293	8.09 425	4.10 368	3.40 421	9.43 556	6.33 541	0.36 604	0.44 633	0.17 606	0.46 616	0.91 609	0.95 611

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 620	4.27 626	14.47 620	2.29 543	2.85 554	23.40 651	13.62 665	13.60 587	19.54 621	19.42 636	24.27 620	16.74 610	8.59 586	17.05 638	7.98 566	1.25 635	1.68 652	0.17 606	2.63 652	0.72 602	1.04 613

MANE	19.47 668	1.27 540	5.07 481	4.69 638	5.55 640	30.49 665	9.94 648	34.01 675	37.27 671	44.13 682	51.57 686	52.51 681	40.41 682	33.58 674	24.81 664	0.89 628	0.86 645	1.11 640	9.72 678	0.38 564	1.06 614

PA-Net	4.98 538	1.47 555	7.42 562	2.40 558	2.14 522	8.73 559	3.64 568	12.42 560	13.11 578	7.03 445	7.57 411	7.88 488	6.52 544	10.16 572	7.82 563	0.02 433	0.03 374	0.00 1	0.00 1	0.11 384	1.07 615
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DStereoRT	7.14 586	1.05 507	6.27 532	2.26 539	1.39 465	10.94 590	1.76 513	7.53 404	4.14 316	7.55 473	10.86 494	2.79 306	6.79 553	8.01 470	4.49 509	0.13 565	0.18 587	49.57 694	15.74 688	0.23 506	1.13 616

ADCMid	10.24 626	3.13 615	20.70 644	2.21 534	2.39 538	11.23 592	6.19 608	14.17 597	11.19 558	23.20 649	22.25 611	17.89 618	19.54 648	18.51 643	26.21 669	0.45 615	0.42 632	1.10 639	1.29 643	1.56 627	1.18 617

PASM	7.90 598	4.22 625	21.97 649	3.25 603	3.29 568	5.39 491	6.57 618	10.57 496	19.09 617	12.77 603	13.92 543	18.11 619	9.51 602	13.79 616	10.77 610	0.19 579	0.45 634	0.29 619	1.08 641	1.49 625	1.19 618

Wz-Net-TNSev	11.35 636	10.56 661	35.88 674	2.28 542	1.73 491	18.25 637	11.42 655	15.88 616	20.88 630	14.44 618	16.97 575	19.57 627	19.04 646	19.31 646	18.67 643	0.01 309	0.06 460	0.00 1	0.16 516	0.62 592	1.25 619

PVD	15.44 652	2.93 611	14.67 623	4.21 635	3.39 573	17.43 635	4.16 576	27.84 671	48.84 682	31.02 662	43.54 674	29.76 658	30.81 672	25.97 664	21.40 651	0.23 587	0.41 630	0.04 565	0.33 594	0.41 574	1.33 620

FBW_ROB	8.50 607	1.03 505	7.98 570	1.93 488	1.28 453	13.10 612	6.23 611	22.50 658	18.98 616	18.82 634	14.91 557	19.06 625	10.04 607	18.41 642	9.83 598	0.62 621	0.22 605	1.82 645	0.82 635	0.99 612	1.36 621

DStereoO	9.97 621	5.99 637	7.04 552	5.64 645	2.87 556	6.47 515	9.22 642	11.59 529	17.24 609	13.54 612	13.92 543	9.80 527	15.27 633	15.07 626	9.86 601	31.68 691	1.56 651	4.41 656	1.68 650	15.15 673	1.45 622

ADCPNet	9.54 617	2.39 604	31.46 666	2.09 519	1.60 476	16.71 630	6.39 617	12.11 551	11.45 562	13.53 611	21.45 608	19.41 626	10.94 614	14.38 620	21.54 653	0.27 596	1.16 647	0.39 629	1.49 646	0.58 588	1.45 622

ADCS	13.02 643	4.93 633	28.38 663	3.17 600	2.67 548	13.61 617	10.83 654	18.70 634	33.46 657	22.59 644	24.78 623	19.59 628	18.51 644	23.40 661	32.16 679	0.10 554	0.19 594	0.37 628	0.18 531	1.26 618	1.46 624

coex-ft	19.78 669	19.39 669	87.73 702	1.77 459	1.80 501	17.25 633	13.50 664	12.63 569	42.10 677	60.18 693	38.90 666	28.72 654	28.74 668	11.74 596	27.40 671	0.21 584	0.23 609	0.04 565	0.30 586	1.36 621	1.54 625

CC-Net-ROB	7.68 593	9.21 656	7.46 563	3.82 625	3.66 586	15.68 622	5.02 596	17.95 629	10.45 549	6.44 420	14.00 545	7.63 484	4.77 497	10.75 580	3.10 458	5.99 658	2.46 658	16.28 669	1.08 641	6.30 655	1.56 626

EDNetEfficient	13.82 647	6.19 638	54.79 689	2.83 582	3.60 583	4.86 474	8.57 637	8.61 437	32.90 656	40.77 678	30.59 645	18.33 621	21.87 658	11.38 590	25.36 666	0.15 569	0.23 609	0.06 576	1.03 640	2.54 638	1.79 627

BEATNet-Init1	23.31 671	9.03 655	41.67 679	4.17 633	2.53 543	45.68 685	19.47 682	33.43 674	38.45 673	47.59 685	49.10 682	59.31 687	41.80 684	38.35 682	29.21 675	0.47 616	0.50 637	0.81 635	0.66 628	2.10 636	1.86 628

SDNR	7.50 590	2.32 601	15.58 628	1.82 469	0.63 356	44.66 683	0.44 274	8.59 432	9.52 525	9.84 557	25.18 628	5.30 422	4.38 475	11.46 591	6.49 545	0.05 522	0.03 374	0.00 1	0.01 389	1.79 631	1.87 629

S-Stereo	6.63 573	0.84 461	9.67 586	3.15 599	3.48 577	6.49 516	6.22 610	12.99 577	22.84 637	9.48 547	15.51 559	12.00 569	8.43 583	8.04 472	10.70 607	0.12 560	0.17 583	0.00 1	0.38 601	0.13 415	1.92 630

AnyNet_C01	16.12 656	10.81 662	59.36 691	4.42 637	2.49 541	30.06 664	15.15 674	17.51 627	16.51 604	17.88 632	37.69 665	24.04 642	17.54 639	29.60 670	33.29 680	0.28 597	0.38 627	0.43 631	0.42 612	2.57 639	1.98 631

MFN_U_SF_RVC	12.94 641	3.66 622	25.81 657	3.61 618	2.26 530	22.77 648	4.55 587	27.10 667	20.06 625	23.90 650	28.99 639	30.53 659	16.98 638	19.92 649	20.26 648	1.24 634	1.07 646	0.98 638	1.33 644	1.80 632	2.04 632

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 657	6.93 644	21.83 648	5.94 648	2.81 553	38.71 677	14.59 667	24.55 663	34.87 667	33.66 669	34.35 658	29.24 656	24.20 662	22.59 658	17.95 642	2.52 647	2.81 665	1.17 641	1.51 647	5.89 653	2.16 633

ELAS_RVC	16.54 658	2.26 600	10.09 591	5.50 644	4.46 621	28.28 663	16.72 677	25.55 665	33.54 659	40.19 676	40.30 671	36.68 669	30.03 670	29.40 669	20.61 649	0.98 632	1.21 648	0.86 637	0.70 631	1.39 623	2.16 633
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	16.72 659	2.14 597	9.23 582	4.92 640	4.53 626	32.66 671	15.11 673	27.40 669	28.68 649	40.27 677	44.90 675	38.33 671	30.50 671	26.44 665	21.94 656	0.88 627	1.23 649	0.67 632	0.89 637	1.49 625	2.18 635
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DGSMNet	6.47 570	2.61 606	13.64 618	3.46 610	3.74 589	8.97 562	6.01 606	14.15 596	13.01 577	7.46 470	14.10 546	9.94 531	4.79 500	10.44 574	6.22 539	1.30 637	1.70 653	1.80 643	1.52 648	2.27 637	2.35 636

PDISCO_ROB	9.62 619	1.99 595	11.51 598	9.88 656	9.61 661	21.48 646	3.83 569	19.33 646	28.49 648	11.27 590	14.17 547	19.92 630	5.02 506	16.35 635	9.18 588	5.28 656	0.41 630	0.14 601	0.09 490	2.05 633	2.36 637

PSM-AAD	3.33 436	0.20 35	1.47 86	0.73 293	0.54 343	2.55 285	6.19 608	4.97 263	3.27 250	10.92 583	11.92 513	2.95 312	9.59 603	7.90 462	0.82 267	0.01 309	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.04 236	2.47 638

MultiAttention	13.72 646	0.34 185	3.24 345	2.22 537	1.79 499	56.78 696	83.85 702	18.93 640	15.06 594	8.16 498	20.91 605	13.25 578	2.53 374	33.18 673	6.90 552	0.20 582	0.06 460	0.74 633	1.00 639	2.69 640	2.60 639

MSAF-DinoV2	10.24 626	4.39 627	12.68 610	3.62 619	2.55 544	8.48 552	4.69 590	14.24 598	21.89 634	10.74 579	18.74 592	29.30 657	16.17 635	21.96 656	28.10 672	0.32 599	0.15 569	0.25 617	0.81 634	2.83 641	2.90 640

EDNetEfficientorigin	17.87 663	14.00 665	99.53 713	1.64 439	0.92 406	10.55 582	6.26 613	13.21 580	34.84 666	38.20 675	36.91 664	27.47 652	26.32 667	14.71 624	25.69 667	0.04 508	0.06 460	0.14 601	0.52 620	3.16 643	3.27 641

GCST	9.08 610	17.31 668	3.98 413	52.92 693	10.66 665	11.29 593	0.20 203	6.97 390	6.47 435	9.46 546	4.68 300	4.75 397	1.51 310	9.34 554	1.31 336	8.19 664	0.05 433	22.38 674	0.34 596	6.17 654	3.53 642

LCNet	2.85 385	0.42 265	1.90 139	0.95 326	0.56 346	2.07 225	1.60 503	4.99 267	3.57 274	6.05 384	10.59 485	4.59 392	6.79 553	7.46 433	0.72 237	0.01 309	0.00 1	0.01 501	0.77 633	0.30 533	3.57 643

Consistency-Raft	9.42 615	4.74 632	12.66 609	5.30 643	9.08 658	4.08 445	5.26 600	19.26 645	24.87 641	11.17 588	29.85 642	13.57 579	5.51 526	7.67 446	13.40 624	0.36 604	0.35 623	1.81 644	4.24 664	11.61 667	3.57 643

FTStereo	4.55 532	0.36 214	2.18 200	0.94 322	0.38 291	2.60 295	8.82 638	4.98 266	3.17 241	10.88 582	30.35 644	5.60 433	7.60 572	7.62 442	1.55 360	0.17 575	0.00 1	0.05 572	0.00 1	0.03 203	3.80 645

MADNet+	27.07 676	33.84 682	90.97 705	20.14 673	7.47 653	48.43 687	47.10 697	35.43 676	36.46 668	20.11 640	30.05 643	25.29 645	35.08 676	45.50 688	50.28 694	2.13 644	2.00 654	1.19 642	0.76 632	4.71 646	4.43 646

GMM-Stereo	3.32 434	0.27 99	2.52 239	0.82 302	0.48 327	2.27 248	4.91 594	5.06 272	3.08 233	7.06 447	16.72 571	6.21 451	3.70 437	7.60 440	1.16 323	0.04 508	0.00 1	0.00 1	0.04 459	0.10 363	4.45 647

anonymity	7.68 593	3.83 623	12.39 605	7.04 651	12.67 670	8.18 551	2.00 520	17.50 626	6.85 448	13.56 613	9.21 447	9.97 532	7.82 576	11.28 589	5.58 529	6.27 659	4.98 681	3.68 653	2.96 654	3.33 644	4.48 648

LoS_RVC	1.26 207	1.43 552	1.91 140	0.42 242	3.77 597	1.71 186	0.04 64	2.58 35	2.49 183	0.42 145	2.58 237	0.30 163	0.57 199	1.71 149	0.66 223	0.01 309	0.02 313	0.00 1	0.00 1	0.02 131	4.49 649

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 556	5.36 634	5.02 476	3.75 624	3.57 582	15.81 623	4.27 579	11.72 535	6.96 452	7.23 458	8.47 432	9.09 516	2.66 383	9.36 555	2.71 445	7.49 661	2.32 656	2.01 646	0.08 479	6.77 657	4.67 650

Prome-Stereo	3.65 466	0.29 115	1.92 143	0.91 315	0.49 330	2.07 225	4.75 592	4.41 214	3.23 247	9.32 543	20.63 603	4.06 365	7.19 560	7.70 448	1.17 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 270	4.72 651

CAS	2.24 318	0.25 76	1.86 131	11.21 661	3.86 602	1.67 174	0.02 43	3.87 179	2.67 194	0.41 139	1.63 187	0.24 145	0.27 107	1.50 140	0.74 240	9.43 667	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 44	5.21 652

UDG	8.58 608	9.31 657	4.89 469	10.00 657	9.52 660	10.36 579	2.41 526	12.07 549	9.82 532	7.81 483	9.55 460	16.52 607	9.81 605	7.84 458	7.88 565	4.20 653	2.51 660	18.53 671	3.71 663	9.55 661	5.28 653

KYRaft	3.59 462	0.31 136	1.84 128	0.76 297	0.46 316	2.29 250	4.04 574	4.75 247	3.25 248	8.93 534	19.47 595	6.62 465	5.07 511	7.79 455	0.71 235	0.01 309	0.00 1	0.00 1	0.01 389	0.04 236	5.38 654

CES	1.56 237	0.35 201	1.44 77	0.42 242	7.70 655	2.66 308	0.13 159	4.89 257	2.53 187	0.25 67	1.10 150	0.33 175	0.31 128	1.61 148	0.58 211	0.01 309	0.02 313	0.00 1	0.00 1	0.54 583	6.26 655

SPS-STEREO	15.04 651	6.23 639	13.21 616	11.34 662	11.65 667	23.30 649	7.15 626	24.16 662	15.65 599	31.78 663	29.19 641	31.62 660	21.32 655	24.62 662	19.50 645	7.59 662	4.19 678	3.22 652	1.48 645	6.99 658	6.54 656
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MFMNet_re	13.29 644	8.60 653	18.29 636	9.75 655	7.25 651	19.65 643	14.84 670	20.71 657	30.72 651	23.03 647	28.77 638	18.85 624	26.09 666	13.55 614	9.82 597	2.44 646	1.35 650	0.34 624	0.23 560	4.78 648	6.69 657

SGM+DAISY	15.62 653	7.26 646	19.28 639	8.94 654	10.11 664	26.25 655	10.49 652	19.36 647	14.65 590	30.64 661	33.59 657	33.00 662	22.32 660	24.96 663	16.42 635	7.90 663	6.25 684	4.51 657	3.37 659	5.86 652	7.20 658

SQANet	7.64 592	3.40 620	5.49 505	11.73 663	9.62 662	11.96 603	2.82 542	11.33 520	6.10 411	8.33 507	11.49 508	11.00 554	5.16 514	10.12 571	2.72 448	8.92 665	2.21 655	10.41 664	1.58 649	11.13 666	7.39 659

DDUNet	9.47 616	11.32 664	6.14 527	12.93 665	11.65 667	10.45 580	3.87 570	11.70 533	7.89 487	9.27 541	13.28 536	16.18 606	6.14 537	8.80 532	5.77 532	6.64 660	3.38 673	20.90 672	4.28 665	11.01 665	7.80 660

PWCK	30.53 682	44.32 689	47.25 684	29.76 677	7.23 650	40.78 678	27.10 688	44.73 681	44.32 678	47.31 684	36.37 663	47.16 677	26.05 665	41.26 684	31.87 678	21.83 684	4.03 677	29.50 681	4.67 666	27.17 689	7.80 660

WAO-7	29.39 680	24.43 672	20.47 643	32.71 682	13.83 671	34.70 672	20.27 685	52.19 693	65.03 694	43.29 680	59.35 692	52.19 680	44.68 687	31.71 671	30.56 677	10.98 672	4.94 680	13.71 667	12.52 685	12.06 668	8.22 662

otaku	11.73 638	7.51 648	7.07 553	13.22 666	10.85 666	26.61 659	7.25 628	18.84 638	19.16 619	11.58 594	17.23 582	20.19 632	8.09 580	15.11 627	4.64 513	9.13 666	2.42 657	13.08 665	1.83 651	12.48 669	8.22 662

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 188	0.25 76	2.66 261	0.07 85	0.63 356	1.40 130	0.82 396	3.73 165	1.24 131	0.62 187	1.02 143	0.16 101	1.00 249	0.59 43	0.23 74	0.02 433	0.05 433	0.00 1	0.18 531	0.32 542	8.23 664

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 188	0.25 76	2.60 249	0.07 85	0.63 356	1.40 130	0.82 396	3.73 165	1.24 131	0.62 187	1.02 143	0.16 101	1.00 249	0.59 43	0.23 74	0.02 433	0.05 433	0.00 1	0.18 531	0.32 542	8.23 664

NVStereoNet_ROB	16.04 655	6.75 642	12.90 614	6.37 649	7.42 652	12.89 610	9.74 647	22.78 659	25.12 642	30.32 660	46.19 677	34.37 666	25.38 663	21.48 655	21.38 650	5.94 657	3.10 670	6.07 661	10.09 680	4.01 645	8.54 666
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
Ntro	12.35 639	8.88 654	7.80 568	13.79 667	12.42 669	26.54 658	6.98 624	18.54 633	22.14 636	9.82 555	16.45 567	20.30 633	9.29 601	15.95 632	6.61 549	9.53 668	2.47 659	14.93 668	2.77 653	13.11 671	8.63 667

ACVNet-4b	15.90 654	22.00 670	12.37 603	16.40 669	15.14 673	31.87 668	7.50 632	19.04 642	27.85 646	11.48 592	22.02 610	31.86 661	9.16 600	17.95 640	5.69 530	10.43 670	2.58 661	24.44 677	4.87 669	16.04 675	9.28 668

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 516	25.07 673	26.53 660	0.44 247	0.07 48	1.50 151	0.54 308	2.09 27	1.57 140	0.51 168	0.62 111	0.21 136	0.20 86	1.44 134	0.53 203	12.03 674	0.01 204	0.00 1	0.08 479	1.75 630	9.69 669

ACVNet_1	18.70 665	25.08 674	12.72 611	17.33 671	15.18 674	26.02 653	9.62 646	28.44 672	34.49 662	24.39 651	24.32 621	37.22 670	20.13 651	16.67 636	13.39 623	10.45 671	2.59 662	24.77 678	4.92 670	16.57 676	9.75 670

IGEV-Stereo+	1.69 248	0.43 276	1.59 102	0.37 232	3.10 560	2.10 228	0.07 110	1.86 22	0.91 95	0.39 131	0.03 15	0.20 125	0.41 162	7.05 405	0.16 45	0.02 433	0.07 485	0.00 1	0.18 531	5.14 649	9.77 671

ACVNet_2	26.45 675	29.35 680	25.14 655	20.27 674	15.43 675	34.97 673	12.23 662	48.37 687	66.25 696	42.69 679	56.73 690	51.77 679	25.59 664	20.39 652	13.52 625	10.13 669	2.59 662	22.78 675	3.52 661	17.57 677	9.80 672

Dean	34.67 684	38.70 687	25.33 656	29.89 678	17.21 676	45.24 684	11.98 659	56.90 697	76.55 698	63.47 696	60.22 693	67.36 697	48.14 690	37.24 678	39.01 686	11.00 673	2.83 666	28.35 680	5.60 672	18.14 678	10.31 673

RainbowNet	18.01 664	26.22 676	19.95 641	18.59 672	14.88 672	27.38 661	10.46 651	27.39 668	34.54 663	14.91 622	27.01 633	25.65 646	12.44 620	18.94 645	9.23 589	13.91 679	3.46 674	23.36 676	4.86 668	16.03 674	10.91 674

DStereoFS	13.91 648	8.09 651	10.27 593	7.48 652	5.93 643	16.06 626	6.27 614	25.18 664	17.56 612	17.52 631	27.57 634	20.59 637	29.20 669	26.58 666	19.78 646	3.27 651	4.31 679	6.54 662	7.13 675	7.92 659	10.95 675

DispFullNet	17.47 662	26.01 675	33.98 671	22.58 675	20.86 680	13.84 618	1.28 485	16.50 618	26.27 644	19.97 639	17.17 580	20.52 636	18.49 643	22.86 659	10.76 609	5.13 655	2.83 666	30.72 682	7.72 676	20.86 680	11.01 676

DStereoSA	12.36 640	4.42 628	14.05 619	8.00 653	9.08 658	13.92 619	12.01 660	16.97 622	21.15 631	13.71 614	25.23 629	8.57 509	23.71 661	18.03 641	15.50 633	2.83 649	6.21 683	3.68 653	8.21 677	10.45 664	11.36 677

IMH-64-1	27.21 677	28.77 677	16.84 633	31.57 679	20.76 678	26.43 656	15.10 671	47.11 682	45.20 679	33.53 667	51.16 684	41.42 674	31.10 673	36.48 676	22.39 657	13.48 676	2.87 668	33.95 684	10.70 681	23.50 682	11.75 678

IMH-64	27.21 677	28.77 677	16.84 633	31.57 679	20.76 678	26.43 656	15.10 671	47.11 682	45.20 679	33.53 667	51.16 684	41.42 674	31.10 673	36.48 676	22.39 657	13.48 676	2.87 668	33.95 684	10.70 681	23.50 682	11.75 678

IMH	29.82 681	29.11 679	18.51 638	34.28 683	21.40 684	32.33 670	15.39 675	49.40 689	53.07 684	37.88 673	55.32 689	45.05 676	39.54 681	40.63 683	24.12 662	14.03 680	3.27 672	34.93 686	11.24 683	24.69 684	12.21 680

JetBlue	29.12 679	15.72 666	54.12 688	15.93 668	20.98 681	60.90 697	30.62 689	39.38 677	34.62 665	34.08 670	39.69 668	57.35 686	43.17 685	50.71 694	50.60 695	2.41 645	3.79 676	2.81 648	3.45 660	9.57 662	12.59 681

MonStereo1	25.07 674	22.70 671	26.51 659	25.39 676	21.15 683	27.38 661	7.54 633	29.21 673	38.74 674	34.17 671	46.61 678	50.27 678	33.31 675	28.57 667	25.83 668	12.28 675	0.79 644	26.32 679	5.80 673	26.02 687	12.81 682

TorneroNet-64	32.42 683	31.89 681	30.52 665	34.73 684	21.13 682	46.99 686	18.82 680	43.10 680	59.42 689	32.70 666	46.98 679	62.01 690	36.98 678	43.97 687	33.88 681	14.10 681	3.22 671	35.28 687	11.72 684	26.84 688	14.07 683

WAO-8	38.15 688	35.51 684	21.50 645	43.67 688	23.92 686	44.44 681	20.26 683	52.83 694	76.62 699	53.57 690	66.79 698	62.63 691	54.56 694	42.03 685	39.18 687	22.71 685	6.65 685	37.08 689	19.08 690	24.72 686	15.24 684

Venus	38.15 688	35.51 684	21.50 645	43.67 688	23.92 686	44.44 681	20.26 683	52.83 694	76.62 699	53.57 690	66.81 699	62.63 691	54.56 694	42.03 685	39.18 687	22.71 685	6.65 685	37.08 689	19.08 690	24.70 685	15.24 684

TorneroNet	35.11 687	33.92 683	33.82 670	37.86 687	22.01 685	49.64 689	21.58 686	48.09 686	55.23 685	37.50 672	53.79 687	62.81 693	43.66 686	46.71 690	41.25 689	14.80 682	3.53 675	36.72 688	14.57 687	28.28 691	16.49 686

LVE	34.99 686	40.10 688	34.97 672	32.49 681	18.61 677	51.45 692	26.82 687	52.15 692	65.94 695	47.21 683	61.04 694	53.99 684	37.30 679	37.95 679	34.09 682	15.55 683	5.95 682	31.01 683	13.81 686	22.58 681	16.72 687

LSM	14.01 649	5.95 636	33.49 669	6.78 650	43.61 695	10.22 576	9.98 649	15.16 611	22.93 638	23.07 648	32.34 653	18.52 622	12.67 622	15.45 629	11.10 611	0.16 574	0.51 638	0.09 589	0.32 591	1.08 614	16.85 688

Selective-IGEV-i16pa	47.56 693	54.61 694	52.44 687	10.51 660	5.01 636	94.09 705	18.20 679	75.27 702	90.92 706	76.97 701	87.46 704	73.72 702	64.48 700	93.84 710	69.31 701	27.42 688	10.49 689	13.34 666	6.50 674	9.62 663	17.02 689

WAO-6	34.74 685	36.76 686	15.36 626	37.53 686	24.15 688	35.99 674	19.36 681	48.96 688	68.54 697	43.84 681	47.58 680	52.77 682	52.60 691	32.63 672	34.73 683	26.20 687	7.74 687	42.78 692	21.64 692	28.07 690	17.62 690

light-stereo	21.82 670	11.04 663	35.82 673	37.02 685	31.68 691	20.21 645	2.99 546	25.68 666	31.48 653	32.20 664	33.32 656	41.11 673	16.21 636	29.08 668	14.97 631	13.77 678	13.20 690	2.04 647	3.65 662	20.75 679	20.21 691

Selective-IGEV-i1pa	48.43 694	65.43 703	42.34 680	16.87 670	8.81 657	90.19 702	37.63 692	70.30 701	78.04 701	78.09 703	79.55 701	65.25 695	59.08 698	90.94 709	64.41 698	36.32 692	18.26 694	21.83 673	9.97 679	13.82 672	21.46 692

UNDER WATER	45.09 690	48.60 691	67.37 694	49.30 692	31.41 690	53.80 694	37.39 691	40.25 679	52.48 683	50.24 686	45.37 676	68.37 699	57.76 697	51.03 695	49.88 693	29.97 689	13.75 691	51.22 695	36.57 693	37.87 693	29.12 693

UNDER WATER-64	45.16 691	46.99 690	66.69 693	43.90 690	27.64 689	55.58 695	41.87 694	39.42 678	48.42 681	51.73 689	43.08 673	67.76 698	56.69 696	48.02 692	48.34 692	39.50 695	17.64 693	51.78 696	38.93 696	36.62 692	32.61 694

notaker	47.42 692	55.20 695	49.13 685	56.52 696	40.18 692	38.52 676	32.97 690	47.21 684	56.08 687	57.21 692	57.24 691	60.09 688	59.19 699	53.93 696	41.64 690	40.61 696	19.93 695	57.21 698	37.41 694	49.02 695	39.02 695

ktn	48.94 695	57.58 696	38.86 677	59.57 697	43.27 694	50.37 690	43.38 695	48.07 685	61.11 690	51.30 688	54.25 688	54.96 685	52.88 692	47.30 691	35.83 684	57.77 700	24.88 698	62.69 701	43.55 697	50.70 696	40.41 696

HanzoNet	56.48 698	59.32 697	58.25 690	55.32 695	41.94 693	50.95 691	41.33 693	51.12 690	61.40 691	65.62 699	65.59 697	71.66 700	69.41 701	70.77 699	60.03 697	63.99 703	34.70 700	61.96 700	50.54 699	51.00 697	44.71 697

KSHMR	55.63 697	63.60 701	37.85 676	74.69 700	49.56 697	49.01 688	45.73 696	57.46 698	63.97 693	61.61 695	62.07 696	72.39 701	47.01 688	50.65 693	43.29 691	54.10 699	62.21 701	66.10 702	53.94 701	51.25 698	46.11 698

JetRed	61.02 699	61.05 700	82.56 699	46.09 691	56.80 699	83.19 698	63.76 699	59.26 699	63.61 692	69.29 700	68.85 700	66.59 696	47.62 689	61.57 697	74.09 704	45.58 697	66.14 704	46.59 693	45.06 698	63.17 699	49.58 699

DPSimNet_ROB	53.45 696	64.73 702	44.39 681	53.97 694	45.39 696	53.66 693	54.83 698	55.15 696	57.87 688	64.16 698	50.83 683	63.40 694	53.34 693	46.45 689	65.81 700	63.13 702	26.54 699	57.94 699	51.11 700	45.52 694	50.69 700

tt	83.26 704	0.34 185	99.99 715	79.40 706	93.18 708	100.00 714	100.00 716	100.00 719	99.95 714	60.33 694	47.63 681	99.98 721	99.96 715	99.98 716	100.00 720	92.42 709	99.82 715	73.83 709	73.63 705	88.42 709	56.35 701

ASD4	75.85 702	81.57 706	69.25 696	68.23 698	80.87 703	96.24 706	99.15 712	77.50 703	93.47 707	77.59 702	85.63 702	78.32 703	76.43 703	77.89 703	82.61 705	58.30 701	62.67 702	55.02 697	62.43 702	68.35 700	65.49 702

LRCNet_RVC	66.23 700	65.67 704	67.63 695	71.47 699	54.32 698	32.17 669	2.66 536	63.19 700	21.35 633	81.79 704	91.26 705	83.62 706	71.62 702	69.32 698	52.57 696	95.49 712	64.45 703	95.07 712	95.19 712	71.52 701	74.31 703

xxxxx1	85.63 707	90.31 709	96.68 708	76.54 701	80.57 700	97.44 709	96.86 709	85.53 704	88.53 703	88.68 705	91.71 706	94.23 709	92.93 707	90.02 706	91.98 707	70.60 704	70.39 705	73.68 706	81.46 707	74.61 702	79.86 704

tt_ll	85.63 707	90.31 709	96.68 708	76.54 701	80.57 700	97.44 709	96.86 709	85.53 704	88.53 703	88.68 705	91.71 706	94.23 709	92.93 707	90.02 706	91.98 707	70.60 704	70.39 705	73.68 706	81.46 707	74.61 702	79.86 704

ff	85.63 707	90.31 709	96.68 708	76.54 701	80.57 700	97.44 709	96.86 709	85.53 704	88.53 703	88.68 705	91.71 706	94.23 709	92.93 707	90.02 706	91.98 707	70.60 704	70.39 705	73.68 706	81.46 707	74.61 702	79.86 704

MADNet++	82.84 703	82.38 707	73.57 697	87.72 708	82.97 704	93.14 703	69.15 700	86.42 707	82.50 702	93.46 710	86.70 703	86.28 707	80.92 706	88.34 705	88.84 706	86.83 708	84.17 708	72.64 705	68.92 704	80.47 708	81.42 707

TCMNet-wrong-test	67.23 701	85.83 708	81.56 698	95.63 709	94.73 709	89.35 701	85.42 703	51.73 691	33.71 661	51.26 687	61.71 695	61.33 689	41.23 683	77.26 702	64.71 699	48.76 698	9.03 688	70.12 704	68.11 703	90.76 712	82.37 708

USTest	87.63 710	76.50 705	65.53 692	81.26 707	83.10 705	100.00 714	100.00 716	99.53 714	99.60 713	98.32 711	99.02 714	90.87 708	98.33 712	84.28 704	98.23 713	79.97 707	96.20 709	69.82 703	73.75 706	75.48 705	82.80 709

RSGM-EC	84.07 705	59.96 698	46.25 682	78.03 704	83.22 706	89.06 699	90.25 704	92.04 708	94.92 708	90.68 708	97.34 709	83.40 704	78.92 704	76.48 700	72.91 702	93.35 710	97.50 710	88.11 710	92.75 710	88.89 710	87.40 710

acva	84.07 705	59.96 698	46.25 682	78.03 704	83.22 706	89.06 699	90.25 704	92.04 708	94.92 708	90.68 708	97.34 709	83.40 704	78.92 704	76.48 700	72.91 702	93.35 710	97.50 710	88.11 710	92.75 710	88.89 710	87.40 710

PML	97.88 711	100.00 718	96.45 707	98.01 712	97.88 713	100.00 714	99.35 713	96.88 710	97.72 711	100.00 718	97.36 711	97.38 713	99.60 713	100.00 719	96.32 711	99.99 719	97.55 712	100.00 716	96.01 713	99.18 714	87.92 712

Anonymous_1	99.08 714	99.91 714	99.85 714	97.63 711	99.10 714	100.00 714	100.00 716	99.61 716	99.96 715	99.28 716	99.86 715	99.54 716	99.99 716	99.29 713	99.75 714	96.05 713	99.59 714	97.31 713	98.57 714	97.71 713	98.63 713

iinet-test	99.90 718	100.00 718	100.00 719	99.59 716	99.85 715	100.00 714	100.00 716	100.00 719	100.00 717	100.00 718	100.00 716	99.95 719	100.00 718	100.00 719	100.00 720	99.21 714	100.00 718	100.00 716	100.00 719	99.82 717	99.66 714

IINet	99.90 718	100.00 718	100.00 719	99.58 715	99.85 715	100.00 714	100.00 716	100.00 719	100.00 717	100.00 718	100.00 716	99.95 719	100.00 718	100.00 719	100.00 720	99.21 714	100.00 718	100.00 716	100.00 719	99.81 716	99.66 714

MEDIAN_ROB	98.41 712	99.70 713	99.30 712	97.09 710	97.02 710	96.89 707	95.77 708	97.66 712	97.28 710	98.79 714	98.94 713	99.18 714	98.14 711	96.89 711	96.88 712	99.96 718	99.16 713	100.00 716	99.99 717	99.69 715	99.88 716

DPSM_ROB	99.95 722	100.00 718	100.00 719	99.76 717	100.00 718	100.00 714	100.00 716	100.00 719	100.00 717	100.00 718	100.00 716	100.00 723	100.00 718	100.00 719	100.00 720	99.21 714	100.00 718	100.00 716	100.00 719	99.99 718	99.95 717

DPSM	99.95 722	100.00 718	100.00 719	99.76 717	100.00 718	100.00 714	100.00 716	100.00 719	100.00 717	100.00 718	100.00 716	100.00 723	100.00 718	100.00 719	100.00 720	99.21 714	100.00 718	100.00 716	100.00 719	99.99 718	99.95 717

HaxPig	98.85 713	99.94 715	95.08 706	99.99 719	100.00 718	94.03 704	94.78 706	99.15 713	99.98 716	99.99 717	100.00 716	99.98 721	99.99 716	98.12 712	95.97 710	100.00 721	99.99 717	100.00 716	99.99 717	100.00 720	99.99 719

LSM0	100.00 724	100.00 718	100.00 719	100.00 722	100.00 718	100.00 714	100.00 716	100.00 719	100.00 717	100.00 718	100.00 716	100.00 723	100.00 718	100.00 719	100.00 720	100.00 721	100.00 718	100.00 716	100.00 719	100.00 720	99.99 719

fast-reg	100.00 724	100.00 718	100.00 719	100.00 722	100.00 718	100.00 714	100.00 716	100.00 719	100.00 717	100.00 718	100.00 716	100.00 723	100.00 718	100.00 719	100.00 720	100.00 721	100.00 718	100.00 716	100.00 719	100.00 720	100.00 721

Hybrid-DGEV	100.00 724	100.00 718	100.00 719	100.00 722	100.00 718	100.00 714	100.00 716	100.00 719	100.00 717	100.00 718	100.00 716	100.00 723	100.00 718	100.00 719	100.00 720	100.00 721	100.00 718	100.00 716	100.00 719	100.00 720	100.00 721

RAFT-FEzeroshot	100.00 724	100.00 718	100.00 719	100.00 722	100.00 718	100.00 714	100.00 716	100.00 719	100.00 717	100.00 718	100.00 716	100.00 723	100.00 718	100.00 719	100.00 720	100.00 721	100.00 718	100.00 716	100.00 719	100.00 720	100.00 721

RAFT-FE	100.00 724	100.00 718	100.00 719	100.00 722	100.00 718	100.00 714	100.00 716	100.00 719	100.00 717	100.00 718	100.00 716	100.00 723	100.00 718	100.00 719	100.00 720	100.00 721	100.00 718	100.00 716	100.00 719	100.00 720	100.00 721

FlowAnything	100.00 724	100.00 718	100.00 719	100.00 722	100.00 718	100.00 714	100.00 716	100.00 719	100.00 717	100.00 718	100.00 716	100.00 723	100.00 718	100.00 719	100.00 720	100.00 721	100.00 718	100.00 716	100.00 719	100.00 720	100.00 721

ccccc	99.32 715	96.61 712	100.00 719	100.00 722	100.00 718	97.41 708	99.44 714	99.56 715	97.80 712	99.27 715	97.59 712	99.35 715	99.84 714	99.92 714	99.98 716	100.00 721	100.00 718	99.95 715	99.77 716	100.00 720	100.00 721

Selective-RAFT-Error	100.00 724	100.00 718	100.00 719	100.00 722	100.00 718	100.00 714	100.00 716	100.00 719	100.00 717	100.00 718	100.00 716	100.00 723	100.00 718	100.00 719	100.00 720	100.00 721	100.00 718	100.00 716	100.00 719	100.00 720	100.00 721

CasAABBNet	100.00 724	100.00 718	100.00 719	100.00 722	100.00 718	100.00 714	100.00 716	100.00 719	100.00 717	100.00 718	100.00 716	100.00 723	100.00 718	100.00 719	100.00 720	100.00 721	100.00 718	100.00 716	100.00 719	100.00 720	100.00 721

test_example2	99.39 716	99.98 717	99.99 715	100.00 722	99.98 717	99.72 713	99.99 715	97.34 711	100.00 717	100.00 718	100.00 716	96.42 712	96.66 710	99.97 715	99.96 715	100.00 721	99.97 716	98.66 714	99.15 715	100.00 720	100.00 721

DPSMNet_ROB	99.91 721	100.00 718	99.99 715	99.99 719	100.00 718	100.00 714	100.00 716	99.98 718	100.00 717	98.35 712	100.00 716	99.84 717	100.00 718	99.98 716	99.99 717	100.00 721	100.00 718	100.00 716	100.00 719	100.00 720	100.00 721

DGTPSM_ROB	99.90 718	100.00 718	99.99 715	99.99 719	100.00 718	100.00 714	100.00 716	99.97 717	100.00 717	98.35 712	100.00 716	99.84 717	100.00 718	99.98 716	99.99 717	99.99 719	100.00 718	100.00 716	100.00 719	100.00 720	100.00 721

AVERAGE_ROB	99.62 717	99.95 716	98.81 711	100.00 722	100.00 718	98.08 712	95.47 707	100.00 719	100.00 717	100.00 718	100.00 716	100.00 723	100.00 718	100.00 719	99.99 717	100.00 721	100.00 718	100.00 716	100.00 719	100.00 720	100.00 721

FADE		17.27 667		10.46 659	9.90 663							26.54 649				30.62 690	14.22 692	38.39 691	37.63 695	5.22 650

Low-res two-view benchmark