Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

111111	0.13 14	0.02 1	0.03 15	0.01 6	0.02 12	0.10 113	0.00 1	0.01 4	0.01 5	0.00 1	0.01 78	0.18 32	0.05 38	0.01 31	0.85 21	0.48 13	0.05 24	0.06 27	0.33 32	0.02 7	0.20 22	0.84 58	0.00 1	0.01 9	0.02 22	0.05 49	0.02 3	0.00 1

AIO-test1	0.08 6	0.03 2	0.03 15	0.01 6	0.07 44	0.05 97	0.00 1	0.01 4	0.03 21	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.04 29	0.00 1	0.68 13	0.55 18	0.02 2	0.00 1	0.11 12	0.19 74	0.12 13	0.15 17	0.00 1	0.01 9	0.01 10	0.01 15	0.01 2	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.18 21	0.03 2	0.05 21	0.02 18	0.02 12	0.10 113	0.00 1	0.01 4	0.03 21	0.00 1	0.07 99	0.18 32	0.03 20	0.01 31	0.89 22	0.54 17	0.04 18	0.08 40	0.50 42	0.02 7	0.15 18	0.67 49	0.00 1	0.01 9	0.02 22	0.01 15	1.27 72	0.00 1

ProNet	0.06 1	0.03 2	0.08 30	0.01 6	0.00 1	0.12 126	0.27 184	0.00 1	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.05 4	0.00 1	0.05 103	0.43 4	0.28 3	0.02 2	0.00 1	0.09 9	0.00 1	0.05 2	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.08 65	0.00 1	0.05 8	0.00 1

LG-Stereo	0.13 14	0.04 5	0.02 8	0.02 18	0.07 44	0.12 126	0.00 1	0.02 19	0.04 30	0.00 1	0.55 152	0.43 100	0.00 1	0.00 1	0.78 18	0.59 22	0.02 2	0.06 27	0.45 39	0.04 20	0.14 16	0.03 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 69	0.05 8	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.07 4	0.04 5	0.02 8	0.00 1	0.01 6	0.02 68	0.00 1	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 15	0.03 20	0.00 1	0.38 3	0.30 4	0.03 11	0.00 1	0.15 17	0.07 35	0.05 2	0.03 2	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.06 53	0.38 47	0.06 60

MM-Stereo_test2	0.13 14	0.04 5	0.07 25	0.00 1	0.02 12	0.02 68	0.00 1	0.01 4	0.02 12	0.00 1	0.00 1	0.17 23	0.02 14	0.00 1	0.76 15	0.59 22	0.07 34	0.05 22	0.18 21	0.28 113	0.29 31	0.53 40	0.01 50	0.01 9	0.08 65	0.20 89	0.04 6	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.07 4	0.04 5	0.08 30	0.00 1	0.01 6	0.03 83	0.00 1	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 23	0.03 20	0.00 1	0.55 7	0.45 9	0.04 18	0.00 1	0.18 21	0.06 30	0.07 5	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.03 35	0.08 62	0.05 8	0.00 1

Pointernet	0.06 1	0.04 5	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.07 103	0.18 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 99	0.10 11	0.01 4	0.00 1	0.31 2	0.33 6	0.02 2	0.00 1	0.04 3	0.06 30	0.10 9	0.05 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 6	0.18 87

AIO-Stereo	0.14 18	0.04 5	0.36 91	0.01 6	0.03 23	0.13 135	0.00 1	0.00 1	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.18 32	0.05 38	0.00 1	0.61 10	0.42 8	0.04 18	0.07 37	1.51 89	0.06 30	0.12 13	0.04 5	0.00 1	0.01 9	0.01 10	0.02 35	0.12 26	0.00 1

RAFT	0.18 21	0.04 5	0.33 71	0.02 18	0.00 1	0.12 126	0.12 161	0.94 116	0.01 5	0.70 137	0.00 1	0.17 23	0.00 1	0.01 31	0.57 8	0.46 10	0.03 11	0.00 1	0.06 6	0.21 86	0.14 16	0.50 35	0.00 1	0.00 1	0.02 22	0.00 1	0.27 43	0.00 1

RAFT + AFF	0.41 57	0.04 5	0.01 2	0.22 89	0.02 12	0.04 91	0.00 1	0.03 30	0.03 21	0.00 1	0.00 1	0.28 66	0.02 14	0.01 31	4.88 223	0.92 51	0.35 99	0.02 14	2.33 116	0.03 13	0.65 59	0.50 35	0.01 50	0.12 106	0.15 100	0.10 69	0.24 40	0.01 29

RYNet	0.45 64	0.04 5	0.00 1	0.02 18	0.03 23	0.00 1	0.00 1	0.01 4	0.04 30	0.07 81	0.00 1	0.05 4	0.12 73	0.00 1	4.77 217	0.60 24	0.10 42	1.00 209	0.35 33	0.01 3	0.21 26	0.04 5	0.00 1	0.02 24	0.08 65	3.06 192	1.39 74	0.13 80

MLG-Stereo_test3	0.31 46	0.05 14	0.34 77	0.11 71	0.15 76	0.17 158	0.01 56	0.06 47	0.04 30	1.15 164	0.00 1	0.18 32	0.08 53	0.01 31	1.50 43	0.89 46	0.04 18	0.17 67	1.19 78	0.08 41	0.57 52	0.82 56	0.02 73	0.05 49	0.03 35	0.02 35	0.75 58	0.01 29

MLG-Stereo_test1	0.09 9	0.05 14	0.01 2	0.01 6	0.00 1	0.17 158	0.00 1	0.02 19	0.02 12	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.05 38	0.00 1	0.75 14	0.56 19	0.03 11	0.04 18	0.17 20	0.03 13	0.10 9	0.31 24	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.01 15	0.07 16	0.00 1

GIP-stereo	0.18 21	0.05 14	0.13 36	0.02 18	0.03 23	0.16 150	0.02 88	0.06 47	0.03 21	0.00 1	0.26 125	0.31 74	0.05 38	0.01 31	1.03 27	0.57 20	0.06 29	0.01 10	0.26 29	0.29 114	0.38 38	0.81 55	0.07 129	0.02 24	0.03 35	0.09 66	0.21 35	0.00 1

RSM++	0.10 11	0.05 14	0.36 91	0.02 18	0.01 6	0.11 117	0.00 1	0.01 4	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.18 32	0.08 53	0.00 1	0.77 16	0.52 16	0.02 2	0.04 18	0.10 11	0.03 13	0.20 22	0.16 18	0.00 1	0.03 32	0.01 10	0.00 1	0.11 23	0.00 1

RSM	0.10 11	0.05 14	0.36 91	0.02 18	0.02 12	0.11 117	0.00 1	0.01 4	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.17 23	0.05 38	0.00 1	0.60 9	0.49 15	0.01 1	0.04 18	0.15 17	0.03 13	0.20 22	0.03 2	0.00 1	0.02 24	0.02 22	0.19 86	0.05 8	0.00 1

AANet_RVC	0.25 38	0.05 14	0.29 59	0.06 52	0.19 97	0.00 1	0.23 181	0.03 30	0.17 104	0.35 115	0.01 78	0.07 7	0.04 29	0.01 31	1.37 40	0.48 13	0.10 42	0.06 27	0.43 37	0.17 65	0.10 9	0.25 21	0.03 94	0.05 49	0.02 22	0.06 53	1.15 66	0.89 138

SM2	0.21 32	0.06 20	0.03 15	0.04 36	0.08 50	0.00 1	0.00 1	0.01 4	0.05 41	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.12 73	0.01 31	0.98 23	0.61 27	0.06 29	0.00 1	0.13 15	0.04 20	0.38 38	1.02 72	0.01 50	0.01 9	0.00 1	0.03 44	0.19 31	1.66 165

MLG-Stereo	0.08 6	0.06 20	0.01 2	0.01 6	0.00 1	0.17 158	0.00 1	0.02 19	0.02 12	0.00 1	0.00 1	0.08 8	0.05 38	0.00 1	0.80 19	0.60 24	0.02 2	0.04 18	0.15 17	0.03 13	0.08 6	0.05 8	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.01 15	0.07 16	0.00 1

LGtest1	0.40 56	0.06 20	0.35 82	0.03 29	0.13 67	0.16 150	0.01 56	0.08 56	0.13 90	0.04 76	0.89 176	0.20 50	0.15 84	0.00 1	1.69 59	1.30 92	0.18 63	0.29 97	0.66 51	0.23 93	0.52 48	3.25 168	0.05 115	0.08 84	0.04 47	0.02 35	0.22 36	0.01 29

GREAT-IGEV	0.14 18	0.06 20	0.30 60	0.02 18	0.01 6	0.15 145	0.00 1	0.02 19	0.02 12	0.00 1	0.00 1	0.17 23	0.06 47	0.00 1	0.77 16	0.57 20	0.02 2	0.05 22	0.19 23	0.26 104	0.16 20	0.39 29	0.02 73	0.03 32	0.02 22	0.00 1	0.60 52	0.00 1

MoCha-V2	0.13 14	0.06 20	0.31 62	0.01 6	0.05 35	0.09 110	0.00 1	0.01 4	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.17 23	0.18 100	0.00 1	0.84 20	0.47 12	0.07 34	0.00 1	0.09 9	0.15 59	0.26 28	0.49 34	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.08 62	0.02 3	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.65 88	0.06 20	0.35 82	0.17 77	0.16 77	0.01 40	0.01 56	1.78 143	0.20 115	0.14 92	0.16 114	0.41 97	0.17 98	0.02 58	2.91 127	1.69 137	0.26 83	0.38 120	1.18 77	0.12 53	1.54 120	2.66 148	0.01 50	0.06 57	0.16 101	2.28 181	0.22 36	0.33 103

GASTEREO	0.18 21	0.07 26	0.35 82	0.03 29	0.01 6	0.14 136	0.00 1	0.03 30	0.02 12	0.00 1	0.00 1	0.18 32	0.13 75	0.01 31	1.05 28	0.70 33	0.07 34	0.07 37	0.11 12	0.21 86	0.08 6	0.44 33	0.10 140	0.03 32	0.02 22	0.75 138	0.15 30	0.00 1

MSCF	0.18 21	0.07 26	0.35 82	0.03 29	0.02 12	0.14 136	0.00 1	0.03 30	0.02 12	0.00 1	0.00 1	0.18 32	0.13 75	0.01 31	1.01 26	0.71 34	0.07 34	0.06 27	0.11 12	0.23 93	0.09 8	0.51 39	0.09 135	0.03 32	0.02 22	0.76 139	0.11 23	0.00 1

CroCo-Stereo	0.18 21	0.07 26	0.02 8	0.05 42	0.06 42	0.00 1	0.00 1	0.04 38	0.04 30	0.00 1	0.00 1	0.05 4	0.02 14	0.00 1	1.54 47	1.07 61	0.04 18	0.03 16	0.65 50	0.04 20	0.32 36	0.73 52	0.00 1	0.02 24	0.03 35	0.01 15	0.08 18	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
delet	0.19 28	0.07 26	0.25 50	0.06 52	0.04 31	0.02 68	0.02 88	0.01 4	0.04 30	0.34 111	0.00 1	0.10 11	0.03 20	0.02 58	1.36 39	0.46 10	0.16 58	0.05 22	0.13 15	0.05 27	0.13 15	0.18 19	0.00 1	0.04 43	0.00 1	0.01 15	1.41 75	0.02 42

TDLM	0.09 9	0.08 30	0.12 35	0.02 18	0.02 12	0.00 1	0.01 56	0.19 69	0.04 30	0.00 1	0.00 1	0.48 108	0.01 4	0.01 31	0.26 1	0.22 1	0.08 38	0.06 27	0.01 1	0.00 1	0.10 9	0.10 14	0.01 50	0.01 9	0.00 1	0.01 15	0.30 46	0.39 108

AIO-test2	0.06 1	0.09 31	0.01 2	0.00 1	0.09 54	0.04 91	0.01 56	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 8	0.04 29	0.00 1	0.45 5	0.25 2	0.02 2	0.00 1	0.03 2	0.03 13	0.05 2	0.06 11	0.00 1	0.16 129	0.05 53	0.01 15	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp	0.27 40	0.09 31	0.36 91	0.24 99	0.05 35	0.09 110	0.00 1	0.03 30	0.05 41	0.00 1	0.28 127	0.19 45	0.15 84	0.00 1	1.24 34	0.84 41	0.12 46	0.10 46	0.29 30	0.18 68	0.42 41	1.05 75	0.02 73	0.05 49	0.01 10	0.01 15	1.54 79	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.14 18	0.09 31	0.03 15	0.05 42	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.03 30	0.05 41	0.24 103	0.00 1	0.08 8	0.02 14	0.01 31	1.28 36	1.00 56	0.03 11	0.02 14	0.05 4	0.04 20	0.31 35	0.34 27	0.00 1	0.03 32	0.03 35	0.00 1	0.05 8	0.00 1

SGD-Stereo	0.44 61	0.10 34	0.27 53	0.02 18	0.03 23	0.00 1	0.00 1	0.04 38	0.07 57	0.00 1	0.00 1	0.40 96	0.08 53	0.01 31	4.44 198	1.85 148	0.29 89	0.29 97	0.45 39	0.19 74	1.40 110	1.47 90	0.02 73	0.04 43	0.05 53	0.06 53	0.19 31	0.23 89

DEFOM-Stereo_RVC	0.47 67	0.10 34	0.33 71	0.05 42	0.16 77	0.08 106	0.00 1	0.12 62	0.23 128	0.03 73	0.04 90	0.46 105	0.15 84	0.01 31	1.97 69	1.14 74	0.25 78	0.44 131	1.88 98	0.20 83	1.65 124	2.18 123	0.15 164	0.07 64	0.04 47	0.14 77	0.78 59	0.06 60

Occ-G	0.22 34	0.10 34	0.23 47	0.04 36	0.10 58	0.16 150	0.00 1	0.04 38	0.02 12	0.00 1	0.00 1	0.13 16	0.01 4	0.00 1	1.13 31	0.76 38	0.05 24	0.15 61	0.80 57	0.01 3	0.71 65	0.74 54	0.00 1	0.03 32	0.03 35	0.01 15	0.71 56	0.01 29

StereoVision	0.11 13	0.10 34	0.02 8	0.04 36	0.03 23	0.00 1	0.02 88	0.04 38	0.03 21	0.03 73	0.00 1	0.17 23	0.02 14	0.03 77	0.99 25	0.75 37	0.05 24	0.01 10	0.29 30	0.03 13	0.15 18	0.07 12	0.00 1	0.05 49	0.03 35	0.00 1	0.06 13	0.00 1

test_4	0.60 82	0.10 34	0.53 133	0.29 127	0.13 67	0.07 103	0.22 179	0.09 58	0.07 57	0.03 73	0.00 1	0.68 134	0.15 84	0.08 133	2.06 72	1.55 117	0.12 46	0.39 122	1.82 97	0.18 68	1.12 89	2.11 118	0.01 50	0.07 64	0.20 107	0.30 100	3.49 146	0.24 92

CoSv	0.08 6	0.11 39	0.21 42	0.01 6	0.02 12	0.01 40	0.00 1	0.02 19	0.02 12	0.00 1	0.00 1	0.11 14	0.01 4	0.00 1	0.66 12	0.62 28	0.03 11	0.06 27	0.08 7	0.02 7	0.03 1	0.12 16	0.00 1	0.01 9	0.01 10	0.00 1	0.08 18	0.00 1

S2M2_XL	0.41 57	0.12 40	0.39 103	0.04 36	0.11 62	0.00 1	0.02 88	0.24 78	0.37 139	0.00 1	0.00 1	0.29 69	0.51 165	0.00 1	1.87 66	1.58 120	0.27 87	0.42 129	0.43 37	0.16 63	1.56 123	2.24 128	0.08 131	0.05 49	0.04 47	0.08 62	0.03 5	0.25 94

U	0.20 30	0.12 40	0.02 8	0.06 52	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.04 38	0.04 30	0.00 1	0.00 1	0.18 32	0.01 4	0.00 1	1.57 48	1.16 79	0.03 11	0.07 37	0.45 39	0.07 35	0.45 44	0.85 60	0.00 1	0.02 24	0.07 60	0.00 1	0.06 13	0.02 42

MIM_Stereo	0.55 72	0.13 42	0.43 117	0.34 141	0.22 114	0.11 117	0.02 88	2.05 159	0.07 57	0.00 1	0.01 78	0.23 55	0.09 64	0.03 77	2.07 73	1.15 76	0.15 54	0.39 122	2.56 126	0.27 111	1.24 101	0.94 67	0.06 124	0.13 113	0.18 104	0.19 86	1.72 82	0.17 86

MLG-Stereo_test2	0.20 30	0.14 43	0.04 20	0.01 6	0.05 35	0.18 163	0.00 1	0.02 19	0.03 21	0.00 1	0.67 168	0.18 32	0.01 4	0.00 1	1.27 35	0.71 34	0.03 11	0.16 65	1.04 68	0.05 27	0.27 29	0.40 31	0.00 1	0.01 9	0.04 47	0.00 1	0.09 21	0.00 1

S2M2	0.78 100	0.14 43	1.69 222	0.27 115	0.14 72	0.00 1	0.01 56	0.23 76	0.31 135	2.17 210	0.00 1	0.42 98	0.14 81	0.00 1	2.15 82	2.06 166	0.38 110	0.48 139	1.19 78	0.22 91	2.27 141	1.92 106	0.05 115	0.08 84	0.09 74	0.71 135	3.67 152	0.16 84

HUF	0.45 64	0.14 43	0.59 138	0.03 29	0.10 58	0.16 150	0.01 56	0.33 83	0.05 41	0.00 1	0.01 78	0.20 50	0.26 120	0.00 1	2.26 86	2.24 177	0.21 71	0.24 80	2.24 108	0.12 53	1.54 120	1.02 72	0.08 131	0.03 32	0.12 85	0.02 35	0.25 41	0.01 29

FINET	0.37 54	0.14 43	0.45 122	0.18 79	0.08 50	0.02 68	0.01 56	0.34 84	0.17 104	0.01 62	0.30 131	0.56 124	0.19 101	0.02 58	2.46 101	1.20 83	0.26 83	0.09 43	1.10 71	0.14 55	0.72 67	0.31 24	0.04 104	0.14 116	0.03 35	0.10 69	0.84 61	0.05 54

GMOStereo	0.91 115	0.15 47	0.61 145	0.34 141	0.25 122	0.12 126	0.05 122	2.40 173	0.15 96	0.00 1	0.18 117	0.51 112	0.45 150	0.02 58	2.30 88	1.97 158	0.53 123	0.70 169	2.24 108	0.41 134	1.67 125	3.92 182	0.01 50	0.15 121	1.33 177	0.13 73	3.95 174	0.09 67

error version	0.91 115	0.15 47	0.61 145	0.34 141	0.25 122	0.12 126	0.05 122	2.40 173	0.15 96	0.00 1	0.18 117	0.51 112	0.45 150	0.02 58	2.30 88	1.97 158	0.53 123	0.70 169	2.24 108	0.41 134	1.67 125	3.92 182	0.01 50	0.15 121	1.33 177	0.13 73	3.95 174	0.09 67

test-v	0.91 115	0.15 47	0.61 145	0.34 141	0.25 122	0.12 126	0.05 122	2.40 173	0.15 96	0.00 1	0.18 117	0.51 112	0.45 150	0.02 58	2.30 88	1.97 158	0.53 123	0.70 169	2.24 108	0.41 134	1.67 125	3.92 182	0.01 50	0.15 121	1.33 177	0.13 73	3.95 174	0.09 67

test-2	0.91 115	0.15 47	0.61 145	0.34 141	0.25 122	0.12 126	0.05 122	2.40 173	0.15 96	0.00 1	0.18 117	0.51 112	0.45 150	0.02 58	2.30 88	1.97 158	0.53 123	0.70 169	2.24 108	0.41 134	1.67 125	3.92 182	0.01 50	0.15 121	1.33 177	0.13 73	3.95 174	0.09 67

CVANet_RVC	0.21 32	0.15 47	0.61 145	0.42 167	0.06 42	0.06 102	0.01 56	1.53 136	0.05 41	0.08 84	0.04 90	0.62 129	0.04 29	0.03 77	0.46 6	0.32 5	0.14 52	0.09 43	0.05 4	0.01 3	0.19 21	0.07 12	0.00 1	0.03 32	0.00 1	0.01 15	0.55 50	0.08 65

HITNet	0.59 79	0.16 52	0.10 33	0.06 52	0.07 44	0.01 40	0.02 88	1.76 141	0.82 185	0.11 87	0.00 1	0.68 134	0.28 122	0.11 154	2.51 104	1.02 57	0.25 78	0.13 57	0.63 49	0.24 98	1.43 111	1.56 99	0.01 50	0.12 106	0.02 22	0.16 81	3.32 135	0.42 113
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
RAStereo	0.23 36	0.17 53	0.05 21	0.05 42	0.10 58	0.00 1	0.01 56	0.03 30	0.04 30	0.96 153	0.00 1	0.19 45	0.01 4	0.01 31	1.67 53	1.14 74	0.06 29	0.06 27	0.21 25	0.02 7	0.60 56	0.71 51	0.00 1	0.05 49	0.03 35	0.01 15	0.10 22	0.01 29

RASNet	0.63 86	0.18 54	0.57 134	0.41 166	0.28 135	0.10 113	0.05 122	0.94 116	0.14 94	1.07 160	0.09 104	0.48 108	0.34 131	0.02 58	1.28 36	1.47 110	0.35 99	0.21 76	0.99 64	0.02 7	1.15 92	1.53 95	0.10 140	0.34 189	0.22 111	0.30 100	3.55 148	0.73 131

DEFOM-Stereo	0.23 36	0.19 55	0.23 47	0.01 6	0.05 35	0.12 126	0.01 56	0.02 19	0.03 21	0.00 1	0.00 1	0.17 23	0.03 20	0.00 1	1.06 29	0.66 31	0.08 38	0.12 50	0.20 24	0.02 7	0.43 42	0.42 32	0.00 1	0.02 24	0.01 10	0.02 35	2.26 98	0.06 60

CIPLG	0.87 113	0.19 55	0.67 158	0.27 115	0.21 108	0.00 1	0.20 175	0.19 69	0.50 154	0.07 81	0.12 106	1.16 161	0.08 53	0.21 191	4.78 218	1.50 113	0.68 146	0.22 77	1.92 99	0.18 68	2.28 142	2.98 158	0.04 104	0.27 164	0.66 150	0.09 66	3.80 165	0.12 78

iRaftStereo_RVC	0.22 34	0.19 55	0.35 82	0.22 89	0.11 62	0.01 40	0.00 1	0.04 38	0.07 57	0.00 1	0.00 1	0.22 54	0.10 71	0.03 77	1.13 31	0.87 42	0.16 58	0.06 27	0.37 36	0.11 50	0.95 80	0.62 46	0.00 1	0.02 24	0.08 65	0.00 1	0.11 23	0.03 45

ARAFT	0.70 93	0.19 55	0.28 56	0.31 132	0.08 50	0.00 1	0.01 56	0.16 65	0.08 68	1.30 177	0.00 1	0.38 90	0.03 20	0.10 151	3.41 161	1.87 149	0.29 89	0.27 95	2.54 125	0.05 27	1.83 133	1.60 100	0.01 50	0.10 98	0.42 131	0.02 35	3.41 139	0.12 78

IPLGR_C	0.86 108	0.20 59	0.61 145	0.28 120	0.21 108	0.00 1	0.22 179	0.18 67	0.47 149	0.07 81	0.12 106	1.18 162	0.08 53	0.20 186	4.59 207	1.50 113	0.65 139	0.26 86	2.00 102	0.19 74	2.34 147	2.95 155	0.05 115	0.27 164	0.60 145	0.07 59	3.82 167	0.11 75

AnonymousM	1.53 163	0.20 59	0.39 103	0.05 42	0.04 31	0.25 179	0.01 56	2.74 204	0.57 164	0.35 115	1.45 189	0.55 121	0.53 168	0.22 198	2.76 116	2.91 204	0.98 178	1.05 211	2.00 102	1.32 209	3.73 189	3.49 174	0.20 179	0.28 174	0.13 93	0.28 98	5.87 231	9.03 238

MaDis-Stereo	0.33 49	0.21 61	0.36 91	0.06 52	0.13 67	0.01 40	0.03 108	0.06 47	0.06 50	1.25 174	0.00 1	0.20 50	0.02 14	0.02 58	1.52 45	1.15 76	0.12 46	0.24 80	1.27 81	0.10 47	0.71 65	0.90 64	0.00 1	0.07 64	0.17 103	0.15 79	0.13 27	0.04 49

CAS	0.79 101	0.21 61	0.34 77	0.21 85	0.19 97	0.03 83	0.14 167	0.21 72	0.63 168	1.19 170	0.16 114	0.33 80	0.78 198	0.13 163	2.72 115	1.66 130	0.85 165	0.71 174	1.12 72	0.46 146	2.41 152	2.37 133	0.03 94	0.08 84	0.11 81	0.69 131	1.69 81	1.95 169

EGLCR-Stereo	1.26 145	0.21 61	1.76 226	0.07 61	0.25 122	0.08 106	0.02 88	0.49 99	0.55 160	0.11 87	0.45 146	0.58 128	0.67 184	0.03 77	2.32 92	2.67 196	0.93 171	1.20 224	4.21 172	0.19 74	4.10 201	4.78 214	0.05 115	0.13 113	0.64 148	0.67 128	6.56 241	0.32 101

ACRE	0.87 113	0.21 61	0.64 153	0.28 120	0.20 103	0.00 1	0.20 175	0.18 67	0.48 152	0.08 84	0.15 112	1.22 163	0.08 53	0.23 200	4.70 215	1.49 111	0.67 142	0.25 85	1.97 101	0.18 68	2.33 146	2.98 158	0.05 115	0.26 156	0.67 153	0.07 59	3.81 166	0.11 75

CREStereo++_RVC	0.99 125	0.21 61	1.16 194	0.28 120	0.36 159	0.01 40	0.05 122	2.06 162	0.27 130	0.62 132	0.08 102	0.46 105	0.14 81	0.05 103	2.55 107	2.70 197	0.74 154	0.50 145	2.59 127	0.24 98	2.97 168	2.20 124	0.09 135	0.10 98	0.96 159	0.43 115	4.10 188	0.79 134
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
MMNet	0.30 45	0.21 61	0.07 25	0.05 42	0.05 35	0.00 1	0.06 132	0.01 4	0.03 21	0.22 99	0.00 1	0.19 45	0.01 4	0.05 103	2.24 84	0.62 28	0.24 77	0.12 50	0.35 33	0.07 35	0.30 32	0.11 15	0.04 104	0.08 84	0.03 35	0.04 47	2.84 111	0.02 42

LL-Strereo2	0.61 83	0.22 67	0.36 91	0.09 67	0.10 58	0.17 158	0.01 56	2.25 167	0.18 109	0.00 1	0.00 1	0.21 53	0.04 29	0.21 191	1.68 55	1.32 93	0.05 24	0.12 50	2.34 117	0.39 128	1.51 117	2.98 158	0.00 1	0.08 84	0.43 133	0.01 15	1.44 77	0.31 99

LoS	1.87 182	0.22 67	0.38 100	0.22 89	0.14 72	0.02 68	0.06 132	15.85 293	0.90 192	3.42 246	0.71 172	0.95 150	0.83 208	0.21 191	3.22 149	3.63 232	1.18 193	0.90 197	2.95 142	0.64 169	5.08 230	3.80 178	0.22 189	0.17 131	2.26 203	0.82 142	1.23 69	0.52 117
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ICVP	1.32 149	0.22 67	1.47 211	0.40 161	0.35 158	0.44 186	0.10 153	1.27 127	0.65 170	1.74 196	1.26 187	0.66 132	1.37 227	0.24 201	2.88 125	2.65 193	1.33 202	0.99 208	2.36 120	0.91 186	2.59 157	4.11 195	0.10 140	0.36 192	0.57 142	2.21 180	2.92 113	1.59 162
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
sCroCo_RVC	1.75 179	0.23 70	0.32 65	0.06 52	0.17 91	0.15 145	0.01 56	0.81 114	1.74 229	1.93 201	0.47 147	1.08 152	0.82 203	0.09 141	3.32 158	4.94 260	2.31 230	1.73 244	5.18 183	2.00 238	5.82 244	5.83 246	0.10 140	0.26 156	0.59 144	1.60 163	4.43 195	1.17 151

CES	1.20 141	0.24 71	0.35 82	0.13 73	0.18 94	0.05 97	0.08 146	5.35 266	0.78 183	0.43 123	0.31 132	0.83 147	0.86 210	0.16 170	3.20 144	3.22 218	1.12 191	1.06 214	1.51 89	1.05 191	4.23 202	3.19 165	0.08 131	0.09 96	0.19 105	0.34 108	1.07 65	2.23 178

AdaDepth	0.19 28	0.25 72	0.07 25	0.01 6	0.01 6	0.16 150	0.00 1	0.01 4	0.05 41	0.00 1	0.00 1	0.18 32	0.01 4	0.01 31	0.98 23	1.10 66	0.06 29	0.05 22	1.07 69	0.07 35	0.30 32	0.30 22	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.04 47	0.29 44	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.34 50	0.26 73	0.01 2	0.04 36	0.20 103	0.15 145	0.01 56	0.07 52	0.07 57	0.00 1	0.63 167	0.36 87	0.36 137	0.03 77	1.74 61	1.40 103	0.13 51	0.15 61	1.16 74	0.19 74	0.59 55	1.07 76	0.04 104	0.04 43	0.27 114	0.02 35	0.20 34	0.09 67

test-1	2.99 215	0.26 73	1.52 215	0.33 135	0.21 108	0.22 176	0.38 190	3.16 223	0.85 191	3.36 243	4.21 235	5.45 224	0.78 198	0.20 186	4.02 182	4.67 250	1.40 205	1.31 226	10.46 238	1.58 217	5.30 238	7.01 274	0.04 104	0.34 189	2.98 228	6.37 246	5.39 222	8.95 237

sAnonymous2	1.54 166	0.26 73	0.15 37	0.10 69	0.17 91	0.48 189	0.00 1	1.87 150	0.97 197	0.22 99	0.41 138	1.12 157	0.82 203	0.08 133	4.07 183	3.86 235	1.31 198	1.19 222	7.54 202	0.72 175	4.00 192	4.87 219	0.03 94	0.29 176	0.14 98	2.16 178	2.37 99	2.45 182

CroCo_RVC	1.54 166	0.26 73	0.15 37	0.10 69	0.17 91	0.48 189	0.00 1	1.87 150	0.97 197	0.22 99	0.41 138	1.12 157	0.82 203	0.08 133	4.07 183	3.86 235	1.31 198	1.19 222	7.54 202	0.72 175	4.00 192	4.87 219	0.03 94	0.29 176	0.14 98	2.16 178	2.37 99	2.45 182

anonymousdsp2	0.70 93	0.27 77	0.28 56	0.23 95	0.07 44	0.02 68	0.02 88	1.36 129	0.08 68	0.02 69	0.59 157	0.29 69	0.16 93	0.08 133	1.51 44	1.55 117	0.25 78	0.32 104	3.52 162	0.55 161	1.55 122	3.00 161	0.02 73	0.07 64	0.13 93	0.15 79	2.70 107	0.01 29

Sa-1000	1.25 144	0.27 77	0.51 130	0.28 120	0.23 116	0.00 1	0.00 1	2.78 206	0.10 78	0.01 62	0.01 78	0.34 84	0.50 164	0.59 232	4.62 210	1.70 139	0.69 147	0.83 190	4.47 174	0.43 140	1.38 108	4.54 211	0.01 50	0.24 147	2.01 199	1.81 170	5.02 216	0.39 108

LG-G_1	0.31 46	0.28 79	0.35 82	0.18 79	0.20 103	0.16 150	0.00 1	0.05 45	0.07 57	0.01 62	0.61 161	0.16 19	0.25 117	0.02 58	1.68 55	1.11 68	0.12 46	0.26 86	0.54 44	0.21 86	0.66 61	1.16 81	0.01 50	0.07 64	0.05 53	0.01 15	0.22 36	0.01 29

LG-G	0.31 46	0.28 79	0.35 82	0.18 79	0.20 103	0.16 150	0.00 1	0.05 45	0.07 57	0.01 62	0.61 161	0.16 19	0.25 117	0.02 58	1.68 55	1.11 68	0.12 46	0.26 86	0.54 44	0.21 86	0.66 61	1.16 81	0.01 50	0.07 64	0.05 53	0.01 15	0.22 36	0.01 29

UniTT-Stereo	0.35 51	0.28 79	0.38 100	0.07 61	0.18 94	0.00 1	0.01 56	0.07 52	0.08 68	0.00 1	0.00 1	0.29 69	0.03 20	0.05 103	1.88 68	1.42 104	0.15 54	0.33 112	1.70 95	0.07 35	0.88 78	1.21 83	0.00 1	0.12 106	0.06 58	0.03 44	0.14 29	0.03 45

rafts_anoy	0.62 85	0.28 79	0.70 160	0.37 154	0.21 108	0.04 91	0.00 1	2.53 190	0.14 94	0.01 62	0.00 1	0.10 11	0.04 29	0.02 58	2.50 103	1.45 108	0.32 95	0.36 117	1.92 99	0.17 65	1.38 108	0.99 70	0.00 1	0.18 133	0.53 138	0.73 136	0.73 57	1.01 147

GES	1.43 157	0.28 79	0.41 114	0.57 181	0.37 161	0.27 180	0.07 137	2.06 162	0.93 195	1.20 172	0.58 156	0.39 93	0.23 114	0.02 58	4.91 224	2.49 188	0.91 167	0.66 167	9.59 229	1.37 210	2.97 168	2.53 143	0.16 168	0.41 197	0.20 107	0.17 85	2.57 103	2.20 177

AIO_rvc	0.29 43	0.29 84	0.34 77	0.03 29	0.02 12	0.14 136	0.10 153	0.02 19	0.05 41	0.00 1	0.00 1	0.18 32	0.09 64	0.01 31	1.58 49	1.03 58	0.04 18	0.18 70	1.71 96	0.04 20	0.56 51	0.92 65	0.14 161	0.01 9	0.13 93	0.03 44	0.13 27	0.01 29

trnet	0.99 125	0.29 84	0.72 163	0.22 89	0.13 67	0.01 40	0.02 88	2.55 193	0.37 139	0.62 132	0.48 148	0.70 137	0.59 174	0.04 95	2.80 118	3.02 210	0.66 140	0.57 154	2.14 105	0.60 167	2.82 162	2.17 121	0.03 94	0.09 96	1.26 170	0.51 123	2.42 101	0.91 140

RAFT-Stereo + iAFF	0.65 88	0.29 84	0.60 141	0.37 154	0.27 132	0.03 83	0.02 88	0.96 118	0.11 81	1.34 181	0.00 1	0.28 66	0.08 53	0.01 31	1.83 65	1.32 93	0.26 83	0.11 48	3.40 159	0.24 98	0.79 73	0.89 63	0.00 1	0.19 136	0.38 125	0.22 91	3.31 134	0.15 82

AFF-stereo	0.55 72	0.29 84	0.41 114	0.33 135	0.09 54	0.03 83	0.00 1	0.38 89	0.10 78	1.17 167	0.01 78	0.32 77	0.06 47	0.00 1	1.52 45	1.24 85	0.15 54	0.59 158	3.40 159	0.07 35	0.54 49	0.60 44	0.00 1	0.07 64	0.13 93	0.06 53	3.05 118	0.10 73

UPFNet	0.44 61	0.29 84	0.59 138	0.21 85	0.26 130	0.01 40	0.02 88	0.08 56	0.08 68	0.39 118	0.00 1	0.27 63	0.03 20	0.24 201	3.08 139	0.92 51	0.14 52	0.12 50	0.57 47	0.31 118	0.36 37	0.39 29	0.01 50	0.12 106	0.02 22	0.01 15	3.44 142	0.05 54

MS	0.28 42	0.30 89	0.06 23	0.01 6	0.07 44	0.21 172	0.00 1	0.04 38	0.06 50	0.05 79	0.01 78	0.17 23	0.05 38	0.09 141	1.68 55	1.55 117	0.20 68	0.29 97	0.35 33	0.19 74	0.78 72	1.02 72	0.06 124	0.14 116	0.02 22	0.14 77	0.06 13	0.07 63

4D-IteraStereo	0.83 105	0.30 89	1.14 190	0.28 120	0.31 145	0.01 40	0.02 88	2.15 166	0.11 81	0.00 1	0.20 122	0.25 57	0.22 107	0.16 170	2.28 87	1.65 128	0.11 44	0.37 119	2.84 139	0.41 134	2.82 162	2.87 150	0.02 73	0.21 144	0.08 65	0.22 91	3.10 122	0.35 105

RALCasStereoNet	0.70 93	0.30 89	0.84 173	0.37 154	0.28 135	0.05 97	0.12 161	2.12 164	0.13 90	1.03 157	0.04 90	0.50 111	0.15 84	0.03 77	2.37 95	1.67 133	0.23 75	0.24 80	1.26 80	0.14 55	1.21 95	2.03 115	0.01 50	0.11 105	0.34 121	1.39 158	0.78 59	1.25 152

UNet	0.56 75	0.30 89	0.39 103	0.26 111	0.19 97	0.03 83	0.08 146	0.52 104	0.13 90	1.15 164	0.00 1	0.44 101	0.16 93	0.16 170	2.13 80	1.28 90	0.34 97	0.20 75	1.42 86	0.19 74	0.62 57	0.50 35	0.13 153	0.24 147	0.03 35	0.26 95	3.32 135	0.62 127

HSM	0.97 123	0.30 89	0.87 175	0.54 179	0.46 169	0.00 1	0.01 56	2.93 213	0.30 134	0.13 91	0.56 153	0.65 131	0.13 75	0.05 103	2.97 133	1.08 63	0.66 140	0.17 67	3.26 155	0.35 122	1.78 131	2.03 115	0.04 104	0.33 187	0.38 125	0.81 141	4.16 190	1.10 148

DFGA-Net	0.41 57	0.31 94	0.08 30	0.24 99	0.04 31	0.01 40	0.01 56	0.55 105	0.05 41	1.29 176	0.00 1	0.16 19	0.04 29	0.03 77	1.67 53	1.15 76	0.16 58	0.08 40	0.92 61	0.04 20	0.57 52	0.30 22	0.00 1	0.08 84	0.01 10	0.00 1	3.34 137	0.01 29

AE-Stereo	1.43 157	0.31 94	1.73 224	0.33 135	0.32 150	0.04 91	0.32 187	0.43 94	0.32 136	0.04 76	0.00 1	3.38 193	0.44 149	0.07 119	2.86 123	3.30 221	0.96 174	0.79 181	3.65 164	0.79 180	3.64 184	4.40 204	0.04 104	0.40 196	2.93 226	2.14 177	4.74 205	0.18 87

CREStereo	1.03 129	0.31 94	0.74 164	0.24 99	0.16 77	0.01 40	0.04 116	2.66 200	0.55 160	0.63 134	0.56 153	0.71 138	0.59 174	0.05 103	2.97 133	3.31 222	0.60 131	0.43 130	2.12 104	0.57 163	3.00 171	2.30 131	0.06 124	0.12 106	1.18 168	0.53 125	2.42 101	0.88 135
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FADNet-RVC	1.64 176	0.31 94	0.64 153	0.33 135	1.19 211	0.01 40	2.53 242	0.57 106	0.22 124	1.03 157	0.32 134	6.04 231	0.29 124	0.32 211	4.47 199	1.90 153	0.62 134	0.78 179	6.45 195	1.80 228	1.85 134	2.02 114	0.19 176	0.52 210	1.78 192	1.74 169	3.10 122	3.15 187

HGLStereo	0.58 77	0.32 98	0.38 100	0.23 95	0.26 130	0.01 40	0.06 132	0.06 47	0.12 87	1.22 173	0.70 171	0.14 18	0.15 84	0.09 141	2.33 94	1.33 96	0.37 106	0.24 80	1.13 73	0.15 59	0.97 82	1.51 94	0.06 124	0.07 64	0.08 65	0.08 62	3.08 120	0.47 114

G2L-Stereo	0.58 77	0.33 99	0.23 47	0.37 154	0.61 182	0.01 40	0.04 116	0.17 66	0.08 68	0.52 130	0.04 90	0.13 16	0.47 158	0.42 220	2.91 127	0.91 49	0.20 68	0.19 71	1.31 84	0.22 91	1.22 98	0.54 41	0.02 73	0.06 57	0.21 109	0.67 128	3.48 145	0.39 108

castereo	1.20 141	0.33 99	0.83 172	0.07 61	0.25 122	0.19 168	0.01 56	0.36 87	0.52 155	0.14 92	0.19 121	1.09 154	0.49 162	0.04 95	2.66 112	2.91 204	1.04 182	0.60 160	4.65 178	0.52 157	4.93 227	4.40 204	0.11 147	0.15 121	1.13 166	2.05 175	1.19 67	1.47 157

LG-Stereo_L2	0.35 51	0.34 101	0.02 8	0.03 29	0.20 103	0.17 158	0.01 56	0.07 52	0.07 57	0.00 1	0.62 164	0.42 98	0.35 132	0.03 77	1.72 60	1.42 104	0.17 61	0.15 61	0.95 63	0.17 65	0.66 61	1.10 78	0.04 104	0.04 43	0.26 113	0.05 49	0.19 31	0.08 65

Reg-Stereo(zero)	2.47 198	0.35 102	2.58 241	0.48 174	0.84 200	0.14 136	0.17 170	3.76 243	0.77 179	3.03 232	8.81 279	2.75 190	0.81 201	1.26 257	2.61 110	3.41 228	1.42 206	0.49 141	7.28 200	1.29 206	4.00 192	4.42 207	0.41 211	0.19 136	1.28 171	3.03 190	5.77 229	5.27 206

HI	2.47 198	0.35 102	2.58 241	0.48 174	0.84 200	0.14 136	0.17 170	3.76 243	0.77 179	3.03 232	8.81 279	2.75 190	0.81 201	1.26 257	2.61 110	3.41 228	1.42 206	0.49 141	7.28 200	1.29 206	4.00 192	4.42 207	0.41 211	0.19 136	1.28 171	3.03 190	5.77 229	5.27 206

RALAANet	0.92 119	0.35 102	0.48 125	0.36 152	0.24 120	0.18 163	0.02 88	1.89 152	0.19 112	0.51 127	0.01 78	0.26 60	0.25 117	0.06 114	2.32 92	1.73 140	0.35 99	0.69 168	3.14 144	0.55 161	2.51 156	2.39 134	0.01 50	0.26 156	0.37 124	1.12 153	4.01 182	0.53 119

MIF-Stereo (partial)	0.47 67	0.36 105	0.44 120	0.07 61	0.18 94	0.01 40	0.00 1	0.07 52	0.11 81	0.01 62	0.01 78	0.38 90	0.09 64	0.03 77	2.00 70	1.58 120	0.22 72	0.50 145	0.75 56	0.06 30	1.09 87	0.94 67	0.00 1	0.19 136	0.08 65	0.26 95	2.83 110	0.39 108

IPLG	1.12 137	0.36 105	0.65 157	0.29 127	0.23 116	0.00 1	0.05 122	2.30 169	0.29 133	0.39 118	0.29 129	0.27 63	0.72 191	0.24 201	5.68 243	1.79 145	1.05 184	0.84 191	2.78 135	0.41 134	0.98 83	4.31 203	0.02 73	0.25 152	0.46 135	1.49 161	3.86 171	0.11 75

HCRNet	0.41 57	0.36 105	0.34 77	0.30 130	0.12 65	0.00 1	0.05 122	0.02 19	0.02 12	1.46 189	0.00 1	0.18 32	0.05 38	0.00 1	2.70 114	0.67 32	0.22 72	0.06 27	0.22 26	0.11 50	0.30 32	0.59 43	0.02 73	0.01 9	0.01 10	0.01 15	3.21 131	0.03 45

plain	0.45 64	0.37 108	0.43 117	0.16 76	0.37 161	0.00 1	0.00 1	0.74 112	0.08 68	0.01 62	0.00 1	0.53 118	0.09 64	0.04 95	2.41 96	1.80 146	0.25 78	0.31 102	0.93 62	0.10 47	1.31 104	1.36 88	0.00 1	0.23 146	0.13 93	0.02 35	0.25 41	0.09 67

DMCA	0.27 40	0.37 108	0.20 40	0.17 77	0.09 54	0.02 68	0.01 56	0.02 19	0.04 30	0.59 131	0.00 1	0.34 84	0.05 38	0.01 31	1.81 64	0.88 44	0.31 93	0.12 50	0.22 26	0.10 47	0.38 38	0.23 20	0.00 1	0.03 32	0.03 35	0.06 53	1.19 67	0.15 82

DeepPruner_ROB	1.57 170	0.37 108	0.71 161	0.50 177	0.55 178	0.37 183	1.60 226	1.74 140	0.84 187	1.37 184	2.40 207	0.49 110	0.51 165	0.10 151	5.38 236	2.16 173	1.10 189	1.08 215	2.28 115	0.40 129	4.83 222	3.42 170	0.66 238	0.34 189	0.57 142	5.04 230	3.07 119	0.53 119

raft+_RVC	0.49 69	0.38 111	0.37 99	0.34 141	0.21 108	0.03 83	0.04 116	2.29 168	0.09 75	0.00 1	0.00 1	0.25 57	0.08 53	0.02 58	1.79 63	1.24 85	0.29 89	0.09 43	2.37 122	0.24 98	0.77 71	1.09 77	0.00 1	0.06 57	0.07 60	0.12 72	0.57 51	0.36 106

YMNet	0.66 91	0.39 112	0.02 8	0.20 84	0.25 122	0.34 181	2.55 243	0.36 87	0.06 50	1.11 162	0.00 1	0.39 93	2.89 236	0.01 31	2.52 105	2.02 163	0.52 122	0.46 134	0.50 42	0.21 86	0.27 29	1.21 83	0.00 1	0.10 98	0.33 118	0.05 49	0.62 53	0.39 108

raftrobust	0.86 108	0.40 113	0.77 167	0.40 161	0.31 145	0.01 40	0.04 116	2.51 188	0.13 90	0.51 127	0.00 1	0.51 112	0.24 115	0.09 141	2.98 135	2.12 169	0.22 72	0.31 102	4.90 181	0.11 50	1.68 129	2.15 119	0.16 168	0.15 121	0.78 155	0.40 112	0.97 63	0.36 106

DMCA-RVC	0.65 88	0.42 114	0.43 117	0.31 132	0.58 180	0.15 145	0.44 192	0.29 82	1.57 223	1.31 178	0.35 135	0.55 121	0.13 75	0.11 154	2.54 106	1.10 66	0.51 121	0.46 134	0.84 59	0.36 124	0.76 70	0.83 57	0.19 176	0.14 116	0.11 81	0.06 53	2.59 106	0.52 117

DSFCA	0.70 93	0.43 115	0.51 130	0.29 127	0.58 180	0.04 91	0.59 197	0.22 73	0.54 157	0.49 126	0.56 153	0.33 80	0.08 53	0.04 95	2.86 123	1.28 90	0.67 142	0.73 176	1.00 65	0.44 143	1.01 86	1.14 80	0.21 181	0.24 147	0.54 139	0.82 142	2.81 109	0.47 114

NVstereo2D	0.83 105	0.43 115	0.07 25	0.23 95	0.36 159	0.41 185	0.08 146	1.61 138	0.59 166	0.84 145	1.11 185	0.36 87	0.21 105	0.07 119	5.88 248	2.16 173	0.62 134	0.45 133	1.50 88	0.19 74	1.20 94	0.94 67	0.02 73	0.32 183	1.30 175	0.24 94	0.95 62	0.24 92

GLC_STEREO	0.76 99	0.44 117	0.48 125	0.22 89	0.24 120	0.00 1	0.00 1	2.40 173	0.19 112	0.15 95	0.04 90	0.27 63	0.14 81	0.02 58	2.55 107	1.82 147	0.46 113	0.24 80	2.26 113	0.30 117	2.66 159	1.47 90	0.05 115	0.08 84	0.05 53	0.07 59	3.59 149	0.32 101

AASNet	0.18 21	0.44 117	0.26 52	0.08 66	0.08 50	0.00 1	0.08 146	0.03 30	0.05 41	0.26 104	0.00 1	0.16 19	0.03 20	0.01 31	1.06 29	0.60 24	0.08 38	0.03 16	0.08 7	0.16 63	0.24 27	0.64 47	0.00 1	0.03 32	0.00 1	0.01 15	0.38 47	0.03 45

FADNet	1.92 184	0.44 117	0.60 141	0.54 179	1.05 204	0.00 1	2.95 248	0.78 113	0.38 141	0.81 143	0.61 161	2.40 184	0.47 158	0.65 234	5.57 240	1.73 140	0.69 147	1.08 215	8.93 222	1.61 219	2.36 148	2.52 142	0.09 135	0.36 192	2.54 214	3.77 208	3.43 141	5.46 211

AIO_test	0.35 51	0.45 120	0.42 116	0.03 29	0.02 12	0.14 136	0.23 181	0.12 62	0.04 30	0.00 1	0.00 1	0.19 45	0.09 64	0.00 1	1.60 52	1.26 88	0.06 29	0.08 40	0.80 57	0.06 30	1.12 89	1.01 71	0.18 174	0.01 9	0.19 105	0.45 116	0.99 64	0.01 29

HH	2.94 212	0.45 120	4.88 264	0.58 183	0.51 172	0.73 200	1.38 220	3.25 227	0.84 187	2.85 227	0.60 159	5.15 219	0.82 203	0.19 181	3.29 155	6.00 278	0.67 142	0.89 195	9.52 227	1.83 229	7.59 275	5.88 249	0.41 211	0.27 164	3.12 230	5.47 238	5.66 225	6.52 221

HanStereo	2.94 212	0.45 120	4.88 264	0.58 183	0.51 172	0.73 200	1.38 220	3.25 227	0.84 187	2.85 227	0.60 159	5.15 219	0.82 203	0.19 181	3.29 155	6.00 278	0.67 142	0.89 195	9.52 227	1.83 229	7.59 275	5.88 249	0.41 211	0.27 164	3.12 230	5.47 238	5.66 225	6.52 221

IER	0.59 79	0.45 120	0.27 53	0.30 130	0.16 77	0.00 1	0.01 56	0.42 91	0.11 81	1.09 161	0.07 99	1.35 167	0.04 29	0.20 186	3.17 143	1.08 63	0.20 68	0.13 57	0.73 53	0.40 129	0.51 47	0.64 47	0.21 181	0.07 64	0.08 65	1.01 151	2.92 113	0.28 96

model_zeroshot	3.10 219	0.46 124	1.69 222	1.87 229	0.56 179	0.23 177	0.00 1	3.03 216	0.44 146	2.48 213	3.95 231	4.58 212	0.55 171	0.15 168	5.31 233	4.57 245	1.45 208	0.88 194	14.88 252	1.15 199	5.62 242	5.52 238	0.03 94	0.19 136	3.71 236	6.21 243	5.26 220	8.89 236

dd	0.93 121	0.46 124	0.32 65	1.70 222	0.04 31	0.21 172	0.11 159	0.46 98	0.06 50	0.11 87	0.01 78	1.91 176	0.06 47	0.16 170	4.29 191	0.96 53	0.81 162	0.34 114	5.67 185	0.37 125	0.58 54	0.68 50	0.15 164	0.26 156	0.07 60	0.09 66	3.26 133	1.96 170

CFNet	0.57 76	0.46 124	0.64 153	0.43 168	0.34 157	0.04 91	0.00 1	0.58 107	0.09 75	0.66 135	0.05 95	0.64 130	0.07 50	0.05 103	2.25 85	0.65 30	0.35 99	0.06 27	0.73 53	0.34 120	0.85 77	0.73 52	0.00 1	0.08 84	0.45 134	0.16 81	3.22 132	1.51 159

castereo++	1.13 138	0.49 127	0.33 71	0.05 42	0.21 108	0.23 177	0.00 1	0.42 91	0.44 146	0.20 97	0.17 116	1.13 160	0.41 145	0.07 119	2.01 71	2.66 194	1.01 180	0.52 147	2.80 138	0.52 157	4.60 208	4.06 193	0.30 196	0.15 121	0.98 161	1.06 152	3.70 156	1.89 167

PWCDC_ROB	2.82 210	0.49 127	0.17 39	0.38 159	0.79 197	0.03 83	0.10 153	1.16 123	8.93 280	0.14 92	2.49 213	0.55 121	31.02 298	0.57 226	5.58 241	3.32 223	1.73 216	0.91 199	2.53 124	0.88 184	2.92 165	7.18 275	0.15 164	0.53 211	0.55 140	0.69 131	1.43 76	0.88 135

XX-Stereo	3.48 226	0.50 129	1.80 227	1.21 209	0.27 132	0.34 181	0.44 192	1.47 133	0.41 144	2.51 214	6.92 262	4.97 215	1.06 219	0.12 157	3.21 147	5.22 267	0.96 174	0.80 186	6.95 197	0.80 181	4.33 205	4.04 192	0.21 181	0.27 164	26.57 300	3.75 206	5.08 217	9.77 242

gcap-zeroshot	3.09 218	0.51 130	3.99 257	1.67 221	0.29 138	1.36 222	1.37 219	3.29 230	0.65 170	2.77 221	4.48 240	6.22 232	0.69 186	0.09 141	3.93 179	4.80 253	0.92 169	0.78 179	16.30 256	2.38 246	5.15 234	5.77 245	1.31 254	0.26 156	2.97 227	4.91 228	4.58 203	2.00 171

CASnet	0.75 98	0.51 130	0.49 129	0.23 95	0.29 138	0.00 1	0.00 1	0.50 100	0.18 109	0.06 80	0.06 96	0.54 119	0.36 137	0.01 31	2.44 98	1.35 97	0.50 118	0.41 127	2.34 117	0.25 102	3.65 185	2.36 132	0.02 73	0.14 116	1.63 188	0.05 49	1.61 80	0.23 89
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GANet-ADL	2.26 190	0.51 130	1.82 229	0.99 204	0.99 203	1.45 223	0.29 185	2.00 156	1.01 200	3.12 236	3.40 223	1.38 169	0.33 130	0.03 77	5.34 234	3.89 237	2.23 227	0.79 181	7.70 204	1.85 231	3.10 172	4.63 213	0.18 174	0.43 203	1.38 182	3.47 202	4.81 207	3.97 195

AF-Net	1.11 135	0.51 130	0.87 175	0.34 141	0.78 195	0.89 209	1.87 230	2.40 173	1.15 207	0.48 124	0.68 169	3.66 195	0.16 93	0.27 205	2.44 98	0.98 54	0.35 99	0.01 10	1.60 91	0.40 129	0.50 45	2.58 145	0.05 115	0.08 84	0.66 150	0.45 116	3.47 143	2.34 179

Nwc_Net	1.11 135	0.51 130	0.87 175	0.34 141	0.78 195	0.89 209	1.87 230	2.40 173	1.15 207	0.48 124	0.68 169	3.66 195	0.16 93	0.27 205	2.44 98	0.98 54	0.35 99	0.01 10	1.60 91	0.40 129	0.50 45	2.58 145	0.05 115	0.08 84	0.66 150	0.45 116	3.47 143	2.34 179

CFNet_pseudo	0.86 108	0.52 135	0.57 134	0.44 170	0.52 177	0.05 97	0.02 88	0.60 108	0.10 78	0.93 150	0.12 106	0.71 138	0.30 126	0.51 223	4.66 212	1.68 135	0.33 96	0.32 104	2.61 129	0.34 120	0.96 81	1.53 95	0.55 229	0.13 113	0.49 136	0.50 122	2.17 96	1.63 164

DN-CSS_ROB	1.45 160	0.52 135	1.11 188	0.81 192	0.69 188	0.00 1	0.03 108	2.86 212	0.35 138	1.50 190	3.76 229	0.73 141	0.36 137	0.07 119	2.89 126	1.44 106	1.08 188	0.79 181	8.61 213	0.23 93	3.25 179	1.97 107	0.02 73	0.66 218	0.10 77	0.52 124	3.12 126	1.56 161

LMCR-Stereo	0.97 123	0.53 137	0.59 138	0.28 120	0.25 122	0.07 103	0.02 88	1.39 130	0.28 131	0.34 111	0.12 106	0.74 142	0.15 84	0.12 157	3.20 144	1.88 152	1.07 187	0.36 117	5.87 190	1.71 222	2.10 140	2.39 134	0.02 73	0.33 187	0.35 123	0.38 110	1.44 77	0.34 104

BEATNet_4x	1.40 150	0.54 138	0.27 53	0.13 73	0.27 132	0.01 40	0.10 153	1.80 145	1.74 229	0.41 122	0.53 149	0.82 146	0.59 174	0.54 224	4.30 192	2.92 206	1.87 221	1.84 250	1.39 85	0.71 174	4.68 211	6.21 263	0.02 73	0.81 224	0.21 109	0.40 112	3.69 153	0.96 143

Anonymous3	3.16 221	0.55 139	0.79 169	0.09 67	1.10 205	0.50 191	0.03 108	3.52 237	1.26 213	1.12 163	0.84 175	10.62 248	1.31 225	0.36 214	7.37 264	6.90 286	3.59 246	3.15 271	10.88 242	2.20 242	6.83 264	9.50 294	0.31 200	0.37 194	1.43 184	3.45 201	5.32 221	1.91 168

PDISCO_ROB	1.03 129	0.55 139	0.06 23	0.67 187	0.28 135	0.00 1	0.21 177	0.71 110	0.49 153	1.28 175	0.99 181	0.25 57	0.32 128	0.19 181	3.02 138	2.03 165	0.69 147	1.42 232	2.26 113	0.58 164	2.32 144	3.22 167	0.14 161	0.27 164	1.36 181	0.37 109	3.84 170	0.23 89

Any-RAFT	2.56 203	0.56 141	3.45 252	0.34 141	0.51 172	0.01 40	0.04 116	2.96 215	0.64 169	0.51 127	3.99 232	3.76 197	0.35 132	0.16 170	2.92 130	3.82 234	0.81 162	0.80 186	8.30 211	0.51 156	5.45 240	3.87 180	0.44 220	0.16 129	4.84 251	7.87 257	3.19 129	8.70 233

AACVNet	0.85 107	0.56 141	0.35 82	0.58 183	0.67 186	0.09 110	0.01 56	0.35 86	0.19 112	0.17 96	0.15 112	0.45 104	0.24 115	0.19 181	2.81 120	1.91 154	0.48 117	0.38 120	1.44 87	0.23 93	1.44 113	1.22 85	0.33 203	0.08 84	0.50 137	1.57 162	4.09 186	2.39 181

GANet	0.29 43	0.56 141	0.39 103	0.27 115	0.11 62	0.88 207	0.14 167	0.27 79	0.06 50	0.02 69	0.28 127	1.85 175	0.04 29	0.03 77	0.62 11	0.39 7	0.37 106	0.14 60	0.24 28	0.01 3	0.20 22	0.05 8	0.06 124	0.02 24	0.06 58	0.01 15	0.48 49	0.16 84

IGEV-BASED-STEREO-	0.54 70	0.58 144	0.31 62	0.07 61	0.14 72	0.16 150	0.00 1	0.11 60	0.18 109	0.04 76	0.54 151	0.47 107	0.42 147	0.02 58	1.77 62	1.93 156	0.27 87	0.46 134	1.01 66	0.27 111	2.04 139	2.17 121	0.09 135	0.07 64	0.02 22	0.16 81	1.26 71	0.07 63

PMTNet	1.28 147	0.58 144	0.96 181	0.28 120	0.22 114	0.01 40	0.16 169	0.50 100	0.57 164	0.72 139	0.35 135	0.54 119	0.48 160	0.09 141	3.27 153	3.32 223	0.72 153	0.39 122	6.17 191	0.35 122	3.67 187	2.41 138	0.09 135	0.12 106	3.12 230	1.00 150	1.23 69	3.32 191

MSKI-zero shot	3.19 222	0.59 146	1.39 207	0.19 83	0.37 161	0.18 163	0.03 108	3.19 224	0.96 196	0.82 144	4.84 243	3.83 198	0.60 178	0.03 77	3.33 159	5.29 269	1.15 192	0.81 188	11.77 246	1.76 226	6.55 257	5.98 257	0.22 189	0.32 183	4.41 245	12.05 279	7.79 256	7.75 229

CFNet_RVC	0.86 108	0.59 146	0.74 164	0.33 135	0.32 150	0.11 117	0.02 88	0.11 60	0.17 104	0.87 148	0.74 173	0.57 127	0.16 93	0.08 133	3.11 140	1.19 82	0.50 118	0.34 114	1.28 82	0.15 59	1.68 129	1.48 93	0.02 73	0.25 152	0.86 157	1.89 173	3.64 151	2.13 175

test_5	0.54 70	0.60 148	0.22 44	0.02 18	0.02 12	0.11 117	0.01 56	2.77 205	0.04 30	0.00 1	1.10 184	0.44 101	0.45 150	0.00 1	1.47 42	1.13 71	0.08 38	0.10 46	1.01 66	0.04 20	0.43 42	1.34 87	0.00 1	0.05 49	0.07 60	0.00 1	2.98 116	0.01 29

psm_up	1.01 128	0.60 148	0.96 181	0.38 159	0.75 193	0.01 40	0.03 108	2.33 171	1.18 209	0.78 140	0.00 1	0.94 148	0.09 64	0.45 221	2.41 96	1.18 80	0.62 134	0.44 131	3.67 166	0.32 119	1.14 91	0.85 60	0.00 1	0.58 215	1.06 164	1.42 160	3.75 161	1.44 156

GCAP-BAT	1.42 151	0.61 150	0.40 108	0.25 103	0.16 77	0.02 68	0.07 137	2.44 180	0.20 115	0.00 1	0.00 1	4.08 203	0.22 107	0.07 119	2.09 74	2.28 178	11.83 287	0.32 104	3.20 145	0.26 104	4.81 216	2.01 108	0.13 153	0.07 64	0.12 85	0.32 102	1.72 82	0.54 121

test_for_model	1.42 151	0.61 150	0.40 108	0.25 103	0.16 77	0.02 68	0.07 137	2.44 180	0.20 115	0.00 1	0.00 1	4.08 203	0.22 107	0.07 119	2.09 74	2.28 178	11.83 287	0.32 104	3.20 145	0.26 104	4.81 216	2.01 108	0.13 153	0.07 64	0.12 85	0.32 102	1.72 82	0.54 121

testlalala2	1.42 151	0.61 150	0.40 108	0.25 103	0.16 77	0.02 68	0.07 137	2.44 180	0.20 115	0.00 1	0.00 1	4.08 203	0.22 107	0.07 119	2.09 74	2.28 178	11.83 287	0.32 104	3.20 145	0.26 104	4.81 216	2.01 108	0.13 153	0.07 64	0.12 85	0.32 102	1.72 82	0.54 121

testlalala	1.42 151	0.61 150	0.40 108	0.25 103	0.16 77	0.02 68	0.07 137	2.44 180	0.20 115	0.00 1	0.00 1	4.08 203	0.22 107	0.07 119	2.09 74	2.28 178	11.83 287	0.32 104	3.20 145	0.26 104	4.81 216	2.01 108	0.13 153	0.07 64	0.12 85	0.32 102	1.72 82	0.54 121

testlalala_base	1.42 151	0.61 150	0.40 108	0.25 103	0.16 77	0.02 68	0.07 137	2.44 180	0.20 115	0.00 1	0.00 1	4.08 203	0.22 107	0.07 119	2.09 74	2.28 178	11.83 287	0.32 104	3.20 145	0.26 104	4.81 216	2.01 108	0.13 153	0.07 64	0.12 85	0.32 102	1.72 82	0.54 121

GCAP-Stereo	1.42 151	0.61 150	0.40 108	0.25 103	0.16 77	0.02 68	0.07 137	2.44 180	0.20 115	0.00 1	0.00 1	4.08 203	0.22 107	0.07 119	2.09 74	2.28 178	11.83 287	0.32 104	3.20 145	0.26 104	4.81 216	2.01 108	0.13 153	0.07 64	0.12 85	0.32 102	1.72 82	0.54 121

MLCV	2.45 197	0.61 150	0.81 170	2.48 237	1.21 212	0.95 211	0.50 196	3.57 239	0.61 167	3.75 256	4.26 237	5.13 218	3.34 241	0.06 114	4.63 211	1.78 144	1.32 201	0.86 192	10.05 234	1.09 194	2.30 143	3.92 182	0.29 195	2.16 249	1.87 193	3.06 192	4.01 182	1.40 155

RAFT-Test	2.40 194	0.62 157	1.45 210	1.07 206	0.41 166	0.21 172	0.21 177	3.19 224	0.77 179	1.05 159	3.09 221	0.94 148	0.92 213	0.17 175	3.47 163	5.18 266	0.97 177	0.56 153	10.36 237	1.38 211	6.37 253	5.29 225	0.38 209	0.25 152	2.80 223	4.66 223	4.56 201	4.51 198

TestStereo	0.55 72	0.62 157	0.47 124	0.22 89	0.09 54	0.00 1	0.01 56	1.90 154	0.22 124	0.30 108	0.00 1	0.28 66	0.08 53	0.01 31	1.58 49	0.87 42	0.34 97	0.19 71	2.65 133	0.08 41	1.43 111	0.55 42	0.02 73	0.07 64	0.10 77	0.42 114	2.09 94	0.13 80

pcwnet_v2	1.73 177	0.62 157	0.78 168	0.73 190	1.15 207	0.59 197	0.23 181	1.77 142	0.68 173	3.36 243	1.85 203	1.23 164	1.01 216	1.61 267	5.43 238	2.08 167	0.92 169	0.62 163	4.07 170	0.37 125	1.82 132	2.39 134	1.01 248	0.41 197	1.32 176	2.11 176	3.98 180	4.53 200

MSMDNet	2.28 191	0.62 157	1.27 199	0.37 154	0.30 143	0.19 168	0.07 137	3.15 222	0.68 173	1.01 156	0.97 178	1.10 156	2.40 233	0.17 175	3.93 179	5.26 268	1.11 190	0.55 151	10.21 235	2.94 256	6.12 249	5.76 244	0.31 200	0.26 156	2.47 209	4.23 214	3.01 117	3.18 188

IPLGR	1.73 177	0.63 161	0.67 158	0.35 150	0.40 165	0.00 1	0.03 108	1.41 131	0.26 129	2.36 211	2.42 209	0.33 80	0.80 200	0.17 175	6.12 255	1.87 149	1.22 195	1.28 225	5.37 184	1.72 224	2.44 153	4.20 198	0.02 73	0.56 214	2.66 218	4.85 226	3.82 167	0.77 132

iResNet_ROB	1.07 132	0.65 162	0.30 60	0.45 172	0.30 143	0.01 40	0.02 88	3.10 220	0.12 87	1.34 181	0.00 1	0.66 132	0.35 132	0.04 95	4.37 195	1.65 128	0.54 127	0.49 141	5.83 189	0.29 114	1.30 103	0.87 62	0.20 179	0.26 156	0.16 101	0.84 144	3.74 158	1.12 149

MyStereo04	2.04 185	0.66 163	0.91 178	0.69 188	0.82 198	0.02 68	0.04 116	2.62 197	0.91 193	2.83 225	0.75 174	1.37 168	0.09 64	0.08 133	5.03 229	3.04 213	0.58 130	0.72 175	10.25 236	1.62 220	4.78 212	3.27 169	0.94 247	0.69 219	2.62 216	4.29 216	4.75 206	0.65 129

anonymity	3.65 228	0.66 163	5.99 276	1.34 213	0.51 172	0.44 186	0.11 159	3.79 245	0.79 184	2.66 218	18.15 306	3.83 198	0.89 211	0.26 204	3.21 147	5.09 264	0.93 171	0.53 148	7.76 208	1.11 197	4.31 204	5.87 248	0.28 194	0.42 201	4.98 254	9.60 272	5.40 223	9.75 241

FADNet-RVC-Resample	1.60 174	0.67 165	0.97 183	0.50 177	0.64 185	0.18 163	1.05 210	1.27 127	0.83 186	0.96 153	0.97 178	5.23 223	0.42 147	1.02 247	4.81 221	1.68 135	1.05 184	1.96 254	3.78 168	1.06 192	1.52 118	2.28 130	0.21 181	1.35 235	0.55 140	3.16 195	2.13 95	2.92 186

MIPNet	1.49 162	0.69 166	0.74 164	0.32 134	0.51 172	0.00 1	0.03 108	1.79 144	0.38 141	2.13 209	0.97 178	0.31 74	0.76 196	0.22 198	5.02 228	1.92 155	1.31 198	0.86 192	3.68 167	1.25 204	1.21 95	4.62 212	0.03 94	0.50 207	1.90 195	4.87 227	3.90 173	0.30 98

raft_robust	1.21 143	0.70 167	0.61 145	0.27 115	0.19 97	0.00 1	0.00 1	3.05 218	0.22 124	1.18 168	0.03 89	0.34 84	0.69 186	0.07 119	2.94 132	1.76 143	0.57 129	0.63 165	4.95 182	0.19 74	2.98 170	4.81 215	0.01 50	0.19 136	0.97 160	1.39 158	2.87 112	0.98 146

cross-raft	2.33 193	0.70 167	1.33 203	0.40 161	0.61 182	0.19 168	0.08 146	3.13 221	0.71 176	0.78 140	1.62 196	1.09 154	0.70 190	0.17 175	3.66 173	4.78 252	0.99 179	0.55 151	10.72 240	1.52 216	6.33 252	5.61 241	0.30 196	0.24 147	2.56 215	4.68 224	4.44 196	5.06 205

DCVSM-stereo	5.01 247	0.71 169	3.03 247	3.15 244	1.12 206	7.80 267	0.89 206	4.62 255	2.36 239	5.22 279	8.35 275	23.33 271	11.95 269	0.62 233	3.74 174	4.04 238	1.81 219	1.40 230	16.15 255	3.33 263	5.11 232	3.97 188	2.55 266	3.56 266	1.98 198	3.62 204	4.91 212	5.83 215

AEACV	0.25 38	0.71 169	0.36 91	0.04 36	0.03 23	0.10 113	0.00 1	0.02 19	0.03 21	0.00 1	0.00 1	0.18 32	0.13 75	0.02 58	1.22 33	0.79 39	0.05 24	0.26 86	0.73 53	0.29 114	0.63 58	0.50 35	0.12 150	0.04 43	0.01 10	0.21 90	0.29 44	0.00 1

EKT-Stereo	2.55 202	0.72 171	1.73 224	0.49 176	0.32 150	0.51 192	1.72 227	3.38 232	1.00 199	1.96 204	2.80 216	1.33 166	0.76 196	0.10 151	4.55 205	5.93 276	1.26 196	3.18 272	8.70 215	2.73 251	6.75 261	5.86 247	0.10 140	0.26 156	3.99 238	1.81 170	5.40 223	1.62 163

DLCB_ROB	0.92 119	0.72 171	0.64 153	0.43 168	0.42 167	0.14 136	0.18 173	0.43 94	0.28 131	0.85 146	0.53 149	1.12 157	0.72 191	0.07 119	2.16 83	1.12 70	0.88 166	0.26 86	0.69 52	0.20 83	1.35 105	1.53 95	0.49 222	0.28 174	4.11 241	2.41 184	2.04 92	0.78 133

iResNetv2_ROB	1.26 145	0.75 173	0.32 65	1.29 211	0.33 154	0.02 68	0.02 88	3.19 224	0.20 115	2.00 205	0.29 129	2.24 181	0.41 145	0.06 114	3.64 171	1.45 108	0.75 155	0.13 57	5.77 187	0.43 140	2.86 164	1.71 102	0.16 168	0.37 194	0.38 125	0.47 119	4.08 185	0.72 130

IGEV_Zeroshot_test	3.61 227	0.78 174	7.78 285	6.84 261	0.33 154	2.04 234	1.78 228	3.97 247	0.92 194	2.12 207	6.05 255	4.60 213	1.01 216	0.08 133	3.44 162	5.73 273	0.76 156	0.61 161	9.25 225	1.49 214	7.12 270	6.47 267	0.31 200	0.27 164	5.02 255	5.44 237	5.95 232	7.38 226

RAFT_CTSACE	0.59 79	0.80 175	0.45 122	0.25 103	0.07 44	0.14 136	0.00 1	2.03 158	0.06 50	0.00 1	0.12 106	0.44 101	0.46 155	0.01 31	1.58 49	1.08 63	0.15 54	0.12 50	0.57 47	0.08 41	0.74 69	2.54 144	0.00 1	0.04 43	0.24 112	0.00 1	3.77 164	0.04 49

SACVNet	1.43 157	0.80 175	0.85 174	0.58 183	1.31 217	0.63 199	0.62 199	2.60 196	0.52 155	1.33 180	0.02 88	0.74 142	0.32 128	0.34 213	2.78 117	2.11 168	1.38 204	0.39 122	4.62 177	0.70 173	2.37 149	3.83 179	0.05 115	0.42 201	1.29 174	1.64 165	3.74 158	2.62 184

PSMNet-ADL	3.15 220	0.80 175	1.49 212	1.54 216	1.63 225	0.88 207	0.30 186	2.50 187	1.91 233	4.43 270	8.13 273	4.06 200	6.80 254	0.07 119	4.23 187	5.16 265	1.83 220	0.91 199	11.85 247	1.86 232	4.02 197	4.02 190	0.70 240	0.51 208	1.61 187	4.33 217	8.01 257	1.36 154

PA-Net	1.61 175	0.81 178	1.43 209	0.27 115	1.99 238	0.12 126	0.34 188	0.19 69	1.90 232	0.85 146	0.41 138	0.24 56	0.20 102	0.78 240	4.61 209	1.44 106	0.17 61	0.26 86	1.08 70	0.53 159	1.44 113	3.18 164	0.65 236	0.44 204	0.99 162	7.71 256	1.78 90	9.78 244
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
RAFT+CT+SA	0.64 87	0.82 179	0.25 50	0.15 75	0.03 23	0.00 1	0.00 1	2.49 186	0.08 68	0.08 84	0.00 1	0.74 142	0.39 143	0.01 31	1.39 41	1.38 101	0.11 44	0.15 61	2.23 107	0.18 68	0.84 75	2.50 139	0.01 50	0.06 57	0.11 81	0.01 15	3.34 137	0.04 49

SA	0.95 122	0.82 179	0.44 120	0.21 85	0.23 116	0.01 40	0.00 1	2.73 203	0.12 87	0.02 69	0.00 1	0.39 93	0.39 143	0.36 214	2.49 102	1.61 123	0.31 93	0.47 138	3.23 152	0.20 83	1.23 99	3.19 165	0.01 50	0.18 133	0.41 129	1.70 166	4.81 207	0.10 73

NLCA_NET_v2_RVC	0.99 125	0.82 179	0.34 77	0.18 79	0.43 168	0.03 83	1.10 214	1.20 124	2.50 242	2.06 206	0.11 105	0.69 136	0.07 50	0.54 224	3.65 172	0.91 49	0.19 67	0.22 77	1.65 94	0.15 59	0.73 68	0.92 65	0.08 131	0.18 133	0.11 81	3.29 198	2.58 105	2.09 173
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
EAI-Stereo	2.70 207	0.83 182	2.70 245	0.89 199	1.47 223	0.83 205	1.46 222	3.07 219	1.18 209	0.21 98	3.82 230	3.19 192	0.72 191	0.09 141	5.24 232	4.82 255	0.83 164	0.91 199	9.83 233	1.25 204	4.49 207	5.29 225	0.39 210	0.80 223	1.87 193	3.19 196	7.10 250	6.43 219

FCDSN-DC	1.58 173	0.84 183	2.05 232	1.66 220	1.43 221	1.08 217	0.99 207	0.72 111	0.44 146	1.18 168	0.31 132	1.45 171	0.49 162	0.07 119	6.05 254	1.96 157	2.13 226	1.97 255	1.16 74	0.44 143	2.39 151	2.62 147	0.49 222	3.18 258	1.72 190	3.24 197	1.34 73	1.27 153
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
iResNet	4.14 237	0.84 183	0.71 161	2.34 236	2.59 245	4.58 252	1.07 212	4.67 256	1.21 211	3.72 255	3.61 227	12.28 253	16.06 276	0.03 77	6.64 260	3.14 217	2.35 231	1.89 251	16.43 257	2.53 248	3.76 190	2.90 153	0.17 172	3.88 269	1.66 189	4.23 214	5.19 218	3.23 189

GEStereo_RVC	2.30 192	0.85 185	0.97 183	1.05 205	0.71 191	1.61 225	1.09 213	2.72 202	0.56 163	0.78 140	0.41 138	2.40 184	0.28 122	0.06 114	4.81 221	4.48 242	1.79 217	2.17 257	8.91 221	1.90 234	3.58 183	7.25 277	0.52 224	0.92 225	0.41 129	0.85 145	4.47 198	6.48 220

STTStereo	1.06 131	0.85 185	0.57 134	0.36 152	0.29 138	0.08 106	0.64 200	0.43 94	1.56 222	1.40 187	0.26 125	1.95 178	0.07 50	0.29 207	4.26 188	1.06 60	0.25 78	0.23 79	1.16 74	0.14 55	1.46 115	0.84 58	0.12 150	0.10 98	0.07 60	1.81 170	3.51 147	4.84 204

dad	4.05 234	0.87 187	0.28 56	10.24 273	1.70 227	1.03 215	12.23 283	12.58 288	0.11 81	3.46 249	0.00 1	1.93 177	3.59 243	0.19 181	4.92 225	1.26 88	1.60 212	0.53 148	14.05 251	0.63 168	2.73 161	1.88 105	0.16 168	0.71 220	5.78 260	0.19 86	17.00 285	9.60 240

TESTraft	0.86 108	0.88 188	0.32 65	0.05 42	0.16 77	0.00 1	0.00 1	1.51 135	0.06 50	0.69 136	0.00 1	0.33 80	0.64 181	0.20 186	4.51 202	1.67 133	0.18 63	0.16 65	2.63 131	0.25 102	1.10 88	2.24 128	0.07 129	0.08 84	0.10 77	1.62 164	3.71 157	0.04 49

RTSC	2.56 203	0.89 189	1.50 213	0.47 173	0.76 194	0.87 206	2.29 238	1.56 137	1.91 233	2.12 207	2.86 218	1.23 164	0.97 215	1.03 249	7.27 263	3.36 225	4.68 261	1.74 245	7.73 206	1.11 197	3.95 191	5.39 232	0.21 181	1.11 230	0.40 128	0.95 147	4.56 201	8.26 232

TestStereo1	0.81 103	0.91 190	0.22 44	0.06 52	0.16 77	0.00 1	0.01 56	1.08 121	0.07 57	0.00 1	0.00 1	0.26 60	0.57 172	0.12 157	4.26 188	1.66 130	0.18 63	0.19 71	2.84 139	0.09 45	1.37 106	2.51 140	0.01 50	0.06 57	0.09 74	1.26 155	3.75 161	0.05 54

SA-5K	0.81 103	0.91 190	0.22 44	0.06 52	0.16 77	0.00 1	0.01 56	1.08 121	0.07 57	0.00 1	0.00 1	0.26 60	0.57 172	0.12 157	4.26 188	1.66 130	0.18 63	0.19 71	2.84 139	0.09 45	1.37 106	2.51 140	0.01 50	0.06 57	0.09 74	1.26 155	3.75 161	0.05 54

GMStereo	0.44 61	0.93 192	0.07 25	0.25 103	0.03 23	0.00 1	0.00 1	0.14 64	0.07 57	0.00 1	0.00 1	0.30 73	0.01 4	0.01 31	1.87 66	0.90 47	0.26 83	0.17 67	2.60 128	0.08 41	1.17 93	0.33 26	0.00 1	0.05 49	0.08 65	0.02 35	2.57 103	0.04 49
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
DAS	4.09 235	0.94 193	1.15 192	1.82 226	1.27 215	1.15 218	1.11 215	3.48 234	4.23 259	3.34 241	6.52 258	12.55 254	5.36 247	0.05 103	4.66 212	4.57 245	4.02 255	2.27 260	9.63 230	5.33 274	5.93 245	5.39 232	0.52 224	4.30 273	4.09 239	5.06 231	7.48 251	4.17 196

SepStereo	4.09 235	0.94 193	1.15 192	1.82 226	1.27 215	1.15 218	1.11 215	3.48 234	4.23 259	3.34 241	6.52 258	12.55 254	5.36 247	0.05 103	4.66 212	4.57 245	4.02 255	2.27 260	9.63 230	5.33 274	5.93 245	5.39 232	0.52 224	4.30 273	4.09 239	5.06 231	7.48 251	4.17 196

MGS-Stereo	0.61 83	0.95 195	0.61 145	0.26 111	0.16 77	0.01 40	0.02 88	0.06 47	0.15 96	0.00 1	0.00 1	0.29 69	0.15 84	0.01 31	5.46 239	0.88 44	0.30 92	0.27 95	0.86 60	0.38 127	1.25 102	1.76 104	0.03 94	0.14 116	0.29 115	0.26 95	1.72 82	0.25 94

DISCO	0.79 101	0.95 195	0.31 62	0.06 52	0.33 154	0.51 192	0.44 192	0.23 76	0.32 136	1.75 197	0.59 157	0.38 90	0.29 124	0.04 95	2.98 135	1.36 98	0.96 174	0.29 97	3.24 153	0.53 159	0.79 73	1.45 89	0.10 140	0.07 64	0.12 85	0.29 99	2.76 108	0.31 99

ADLNet	0.67 92	0.96 197	0.10 33	0.21 85	0.23 116	0.08 106	0.01 56	1.26 126	0.09 75	0.32 109	0.06 96	2.28 183	0.08 53	0.18 179	3.28 154	1.03 58	0.35 99	0.11 48	0.54 44	0.18 68	0.54 49	1.10 78	0.00 1	0.03 32	0.88 158	0.68 130	3.16 127	0.28 96

UDGNet	2.51 200	1.01 198	0.33 71	10.93 274	5.26 266	8.50 271	3.54 254	1.72 139	0.15 96	0.23 102	0.08 102	0.52 117	0.10 71	10.25 294	3.55 165	1.25 87	0.46 113	0.46 134	2.73 134	0.59 165	2.44 153	4.14 197	2.94 269	0.15 121	1.72 190	0.77 140	2.94 115	1.13 150

SHD	4.34 242	1.02 199	2.50 240	1.71 223	1.33 218	1.46 224	2.01 233	4.90 259	4.30 262	2.63 216	4.99 245	4.39 211	9.41 264	0.58 229	8.20 276	4.81 254	4.43 259	2.44 265	13.01 249	2.95 257	5.61 241	6.88 272	0.30 196	3.26 259	4.11 241	5.16 234	3.88 172	10.98 248

IGEV-Stereo+	0.37 54	1.03 200	0.03 15	0.11 71	0.12 65	0.11 117	0.00 1	0.09 58	0.11 81	0.02 69	0.99 181	0.31 74	0.30 126	0.02 58	1.32 38	1.22 84	0.02 2	0.26 86	1.29 83	0.23 93	0.84 75	1.24 86	0.10 140	0.01 9	0.02 22	0.22 91	0.08 18	0.00 1

test-3	1.53 163	1.03 200	1.25 198	0.40 161	0.31 145	0.11 117	0.06 132	2.79 208	0.17 104	0.35 115	0.44 144	4.06 200	0.35 132	0.03 77	2.84 121	1.63 126	0.37 106	0.57 154	8.86 219	0.46 146	3.20 176	5.38 230	0.02 73	0.27 164	0.61 147	0.95 147	3.95 174	0.88 135

APVNet	1.14 140	1.04 202	0.20 40	0.33 135	0.37 161	0.21 172	0.36 189	0.34 84	0.39 143	0.95 151	0.44 144	0.71 138	0.15 84	0.15 168	3.51 164	2.84 200	1.63 215	0.93 202	4.54 176	0.69 172	1.89 135	4.06 193	0.02 73	0.53 211	0.10 77	0.38 110	3.20 130	0.95 141

CASS	2.68 206	1.05 203	1.93 231	2.07 234	0.98 202	0.45 188	2.15 236	2.82 210	1.03 203	1.83 199	3.58 226	1.38 169	0.53 168	0.02 58	4.01 181	3.03 212	4.89 263	1.34 227	9.14 224	1.47 213	7.05 268	6.20 261	0.03 94	0.27 164	2.76 221	2.80 189	4.30 193	5.36 208
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
test_1	1.53 163	1.05 203	1.24 197	0.40 161	0.31 145	0.11 117	0.06 132	2.78 206	0.17 104	0.32 109	0.42 142	4.06 200	0.36 137	0.03 77	2.84 121	1.62 125	0.37 106	0.57 154	8.88 220	0.46 146	3.22 178	5.38 230	0.02 73	0.27 164	0.60 145	0.95 147	3.95 174	0.90 139

RP	1.29 148	1.06 205	2.32 238	0.84 194	1.16 208	0.39 184	1.53 223	1.89 152	1.68 226	0.29 107	2.21 205	2.25 182	0.13 75	0.40 217	3.31 157	1.07 61	0.61 132	0.05 22	1.61 93	0.40 129	0.65 59	3.05 162	0.11 147	0.29 176	0.29 115	0.92 146	4.24 192	2.04 172

coex_refinement	0.73 97	1.07 206	0.51 130	0.24 99	0.70 190	0.01 40	0.13 165	0.27 79	1.06 204	0.11 87	1.07 183	0.80 145	0.17 98	0.14 167	2.80 118	0.90 47	0.47 115	0.12 50	2.36 120	0.49 153	0.67 64	0.61 45	0.14 161	0.10 98	0.64 148	0.62 127	3.08 120	0.49 116

R-Stereo Train	2.16 188	1.08 207	1.57 217	0.84 194	0.19 97	0.01 40	0.01 56	2.05 159	1.01 200	1.37 184	2.45 211	1.50 172	0.46 155	0.21 191	3.23 150	4.53 243	1.62 213	1.05 211	7.07 198	1.09 194	4.86 223	5.93 253	0.04 104	0.31 180	2.48 210	4.63 221	3.10 122	5.74 213

RAFT-Stereo	2.16 188	1.08 207	1.57 217	0.84 194	0.19 97	0.01 40	0.01 56	2.05 159	1.01 200	1.37 184	2.45 211	1.50 172	0.46 155	0.21 191	3.23 150	4.53 243	1.62 213	1.05 211	7.07 198	1.09 194	4.86 223	5.93 253	0.04 104	0.31 180	2.48 210	4.63 221	3.10 122	5.74 213
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
LG-Stereo_Zeroshot	2.51 200	1.14 209	0.32 65	1.45 214	2.85 249	4.14 251	1.19 217	2.80 209	0.54 157	6.52 286	1.79 200	7.67 235	0.72 191	0.05 103	2.57 109	2.59 192	0.54 127	0.57 154	4.65 178	0.59 165	3.70 188	3.88 181	0.03 94	0.20 143	0.42 131	1.90 174	4.17 191	10.91 247

iRaft-Stereo_20w	4.18 238	1.14 209	8.05 287	7.32 263	1.81 234	3.33 246	1.55 224	3.45 233	1.28 215	3.63 252	7.12 263	3.54 194	1.33 226	0.11 154	4.16 186	4.85 256	0.93 171	0.61 161	9.28 226	1.22 202	5.08 230	5.56 240	0.43 217	0.53 211	3.85 237	8.64 265	11.20 270	12.91 254

test_3	1.56 169	1.14 209	1.14 190	0.44 170	0.32 150	0.11 117	0.07 137	2.84 211	0.16 103	0.39 118	0.43 143	4.16 209	0.36 137	0.03 77	2.91 127	1.52 116	0.41 111	0.59 158	8.96 223	0.46 146	3.12 175	5.36 229	0.02 73	0.25 152	0.85 156	1.20 154	3.83 169	0.95 141

NaN_ROB	3.01 216	1.16 212	1.13 189	0.86 198	3.03 251	0.59 197	0.75 202	3.25 227	2.58 243	0.98 155	1.32 188	21.10 268	0.59 174	1.15 255	4.15 185	1.58 120	0.80 160	0.70 169	2.38 123	1.30 208	1.52 118	2.15 119	0.46 221	1.07 229	2.50 212	6.25 244	4.54 200	13.27 255

AIO-Stereo-zeroshot	4.31 241	1.17 213	7.69 283	1.88 230	0.63 184	5.37 255	1.86 229	3.49 236	2.61 244	3.69 254	9.28 285	5.22 222	1.87 229	0.04 95	4.47 199	6.37 283	1.46 209	1.46 233	9.75 232	2.23 244	6.73 260	6.20 261	0.25 192	1.56 241	5.23 258	7.70 255	6.43 239	11.78 251

iinet-f	1.47 161	1.20 214	0.32 65	0.82 193	0.13 67	0.14 136	0.10 153	0.42 91	0.21 123	1.93 201	4.19 233	0.19 45	0.21 105	0.08 133	5.12 231	2.54 190	0.23 75	0.30 101	7.71 205	1.00 189	1.95 137	4.30 202	0.21 181	0.17 131	1.25 169	0.16 81	4.11 189	0.62 127

HSM-Net_RVC	2.86 211	1.24 215	1.50 213	2.55 238	1.72 228	0.57 196	0.17 170	3.55 238	1.14 206	3.50 250	6.32 257	7.94 237	2.93 237	0.05 103	3.38 160	2.12 169	1.28 197	0.26 86	3.24 153	1.24 203	3.66 186	3.76 177	0.61 232	2.64 255	4.43 246	6.27 245	5.76 228	5.47 212
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
AIO-Stereo-zeroshot1	5.54 255	1.25 216	7.40 280	2.57 239	2.03 240	6.90 261	2.76 245	4.00 248	4.04 257	4.58 273	8.36 276	4.99 217	2.06 231	0.03 77	5.72 244	7.36 292	1.90 222	0.95 204	38.08 295	1.75 225	5.95 247	6.44 265	0.19 176	0.58 215	3.59 234	7.26 251	6.15 234	12.75 253

TANstereo	1.57 170	1.38 217	0.48 125	0.26 111	0.29 138	0.52 194	0.05 122	0.51 102	0.47 149	0.27 105	0.62 164	0.32 77	0.20 102	1.08 252	3.59 166	2.81 198	0.79 158	1.63 242	8.83 217	3.01 258	3.50 181	2.89 151	3.03 272	0.10 98	0.04 47	0.69 131	4.96 214	0.05 54

XX-TBD	1.57 170	1.38 217	0.48 125	0.26 111	0.29 138	0.52 194	0.05 122	0.51 102	0.47 149	0.27 105	0.62 164	0.32 77	0.20 102	1.08 252	3.59 166	2.81 198	0.79 158	1.63 242	8.83 217	3.01 258	3.50 181	2.89 151	3.03 272	0.10 98	0.04 47	0.69 131	4.96 214	0.05 54

RTS	5.53 253	1.46 219	0.94 179	0.90 200	1.73 229	4.08 249	4.63 261	2.53 190	3.41 252	2.79 222	1.70 197	8.18 238	1.27 223	0.72 236	7.83 267	4.87 257	7.37 276	2.34 262	18.33 261	2.92 253	4.78 212	5.88 249	1.04 249	1.31 233	6.74 267	22.88 306	6.66 243	22.00 280

RTSA	5.53 253	1.46 219	0.94 179	0.90 200	1.73 229	4.08 249	4.63 261	2.53 190	3.41 252	2.79 222	1.70 197	8.18 238	1.27 223	0.72 236	7.83 267	4.87 257	7.37 276	2.34 262	18.33 261	2.92 253	4.78 212	5.88 249	1.04 249	1.31 233	6.74 267	22.88 306	6.66 243	22.00 280

ccs_rob	4.75 245	1.46 219	2.39 239	1.96 231	0.68 187	3.13 243	1.58 225	4.94 261	1.36 216	4.31 268	15.82 301	28.46 277	8.43 259	0.38 216	5.65 242	5.42 270	2.23 227	1.60 241	6.31 192	1.98 236	6.14 250	5.97 256	0.35 206	2.33 250	1.28 171	2.40 183	4.09 186	7.49 228

DDVS	5.40 250	1.51 222	2.25 234	1.64 219	2.80 248	1.96 232	1.03 208	5.91 269	4.10 258	3.96 262	19.83 309	26.29 275	6.82 255	1.57 266	5.77 245	6.90 286	2.58 235	1.92 252	10.46 238	4.59 268	6.02 248	7.39 278	0.30 196	1.40 238	1.41 183	3.29 198	6.10 233	8.11 231

LoS_RVC	1.09 133	1.51 222	0.60 141	0.05 42	0.49 170	0.01 40	0.08 146	0.22 73	0.74 177	1.72 193	0.23 123	0.56 124	0.63 179	0.12 157	3.15 141	2.90 202	0.69 147	1.79 246	3.27 156	0.50 154	4.03 198	3.48 172	0.21 181	0.07 64	0.33 118	0.47 119	0.70 54	0.96 143

tt_ll	1.09 133	1.51 222	0.60 141	0.05 42	0.49 170	0.01 40	0.08 146	0.22 73	0.74 177	1.72 193	0.23 123	0.56 124	0.63 179	0.12 157	3.15 141	2.90 202	0.69 147	1.79 246	3.27 156	0.50 154	4.03 198	3.48 172	0.21 181	0.07 64	0.33 118	0.47 119	0.70 54	0.96 143

MaskLacGwcNet_RVC	8.48 267	1.51 222	5.87 274	4.30 253	3.26 252	2.82 240	6.81 270	3.68 241	3.59 255	4.81 275	10.18 287	66.20 318	11.63 268	7.70 290	5.97 250	5.06 263	4.49 260	5.33 287	18.36 263	2.64 250	7.91 277	8.42 288	0.92 246	3.39 264	4.34 244	8.02 260	6.20 235	15.61 264

NCC-stereo	1.86 180	1.63 226	1.33 203	0.95 202	1.22 213	0.80 202	2.29 238	2.62 197	2.93 246	0.34 111	2.87 219	2.16 179	1.17 220	0.21 191	3.63 168	1.13 71	0.63 137	0.96 206	2.79 136	0.75 177	0.98 83	2.96 156	0.36 207	0.32 183	2.31 206	4.50 219	3.69 153	4.78 201

Abc-Net	1.86 180	1.63 226	1.33 203	0.95 202	1.22 213	0.80 202	2.29 238	2.62 197	2.93 246	0.34 111	2.87 219	2.16 179	1.17 220	0.21 191	3.63 168	1.13 71	0.63 137	0.96 206	2.79 136	0.75 177	0.98 83	2.96 156	0.36 207	0.32 183	2.31 206	4.50 219	3.69 153	4.78 201
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DeepPrunerF	2.66 205	1.67 228	0.33 71	3.58 248	9.30 281	1.76 230	3.48 253	0.68 109	3.29 249	0.71 138	1.59 194	0.37 89	0.27 121	0.13 163	5.94 249	3.42 230	1.03 181	0.54 150	4.47 174	0.65 170	2.02 138	2.06 117	0.56 230	0.31 180	15.21 286	3.30 200	3.74 158	1.47 157

GANetREF_RVC	2.43 195	1.69 229	0.81 170	2.04 233	1.16 208	1.02 214	0.10 153	4.72 258	1.44 219	3.62 251	0.06 96	10.03 246	0.69 186	0.09 141	3.63 168	1.36 98	1.06 186	0.94 203	6.44 194	0.46 146	2.32 144	1.74 103	0.17 172	1.35 235	3.41 233	3.75 206	6.55 240	4.82 203
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PWC_ROB	7.15 261	1.85 230	5.57 271	0.85 197	1.17 210	1.95 231	4.77 263	2.56 194	17.27 300	3.83 260	7.66 267	4.97 215	39.20 305	0.81 242	8.35 279	4.96 261	6.51 271	4.27 278	15.99 254	4.39 266	7.48 274	7.59 282	0.53 227	4.79 278	2.74 220	2.63 188	7.01 248	23.26 284

S-Stereo	9.11 268	1.88 231	3.41 251	7.93 266	7.92 277	12.47 278	19.24 290	5.20 264	6.26 270	6.18 285	20.72 311	29.27 278	7.13 256	0.65 234	9.55 289	7.50 294	3.80 251	5.87 291	17.77 259	6.30 278	6.21 251	7.52 281	12.23 295	6.88 288	2.77 222	6.68 248	6.74 245	18.03 270

AnyNet_C32	5.68 256	1.96 232	2.91 246	1.78 225	2.71 247	3.17 244	5.76 266	4.31 251	12.56 285	3.07 234	7.17 264	4.22 210	1.70 228	2.19 270	8.22 277	5.98 277	5.69 267	4.43 281	12.45 248	2.93 255	9.72 289	8.57 289	1.84 260	3.46 265	6.24 264	9.82 274	6.26 236	14.21 258

zero-FE	4.21 239	1.97 233	0.21 42	18.56 281	2.61 246	20.95 288	6.42 269	1.84 147	0.68 173	1.31 178	3.18 222	10.31 247	3.26 240	0.31 208	2.66 112	2.88 201	1.04 182	1.46 233	13.23 250	0.91 186	5.64 243	4.93 221	0.13 153	0.41 197	0.34 121	2.47 185	4.46 197	1.55 160

ADCPNet	6.67 258	1.97 233	3.86 256	2.75 240	6.19 273	3.07 241	7.60 275	5.21 265	8.03 276	3.82 259	7.92 268	5.17 221	13.78 275	2.98 274	8.10 273	6.12 280	4.35 258	2.04 256	18.50 264	4.74 271	7.04 267	7.43 279	2.98 271	1.91 244	8.96 275	14.04 287	7.02 249	14.47 260

RGC	2.44 196	1.98 235	4.87 263	1.54 216	1.65 226	1.74 229	1.05 210	2.02 157	1.43 218	0.88 149	4.42 239	2.52 188	2.42 234	0.58 229	4.33 193	1.63 126	0.91 167	0.48 139	4.28 173	1.08 193	1.94 136	4.01 189	0.15 164	0.72 222	2.19 202	5.22 235	4.90 211	6.96 224

stereogan	1.89 183	2.00 236	1.17 195	1.47 215	2.05 241	1.72 227	0.87 205	1.84 147	1.11 205	1.36 183	1.51 191	5.81 228	0.48 160	0.32 211	3.87 178	1.69 137	0.80 160	0.39 122	3.96 169	0.78 179	1.23 99	4.02 190	0.26 193	0.51 208	0.30 117	1.30 157	6.30 237	3.84 194

SGM-Forest	2.81 209	2.03 237	0.36 91	6.32 260	1.79 233	2.66 238	0.02 88	1.42 132	0.77 179	2.52 215	0.96 177	6.57 234	5.74 250	0.31 208	4.36 194	2.94 208	0.61 132	0.33 112	3.08 143	0.47 151	2.46 155	2.73 149	0.84 244	0.45 205	3.66 235	3.74 205	11.30 271	7.44 227
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ADCP+	3.47 225	2.05 238	2.64 244	1.31 212	1.93 236	1.19 220	3.99 255	1.07 120	9.83 283	1.78 198	5.75 251	8.79 241	0.37 142	0.90 244	5.04 230	2.20 175	0.44 112	0.90 197	5.82 188	0.88 184	2.38 150	3.43 171	0.33 203	0.41 197	3.03 229	12.72 282	3.59 149	10.90 246

FADNet_RVC	3.95 232	2.06 239	1.30 201	3.33 246	3.36 254	0.99 213	2.06 235	2.30 169	1.39 217	1.72 193	4.72 242	9.29 242	5.82 252	1.76 268	8.23 278	3.12 216	2.98 239	4.27 278	16.83 258	3.30 262	4.99 229	5.51 236	0.63 234	1.39 237	1.45 186	3.14 194	4.86 209	5.92 216

FAT-Stereo	7.20 262	2.13 240	8.68 289	7.00 262	11.87 286	5.95 258	3.19 249	7.26 272	3.52 254	5.84 281	13.06 290	18.26 266	8.49 260	1.41 262	8.81 284	6.34 282	3.65 249	4.07 277	15.49 253	6.21 277	6.75 261	6.94 273	0.74 241	4.80 279	2.92 225	7.26 251	7.50 253	16.30 265

ITSA-stereo	5.15 248	2.22 241	1.65 221	8.76 269	3.63 256	0.95 211	1.93 232	4.42 253	3.38 251	4.33 269	7.98 269	9.94 245	12.44 271	3.01 275	6.17 256	5.02 262	3.28 243	1.93 253	8.63 214	1.99 237	5.29 237	5.96 255	1.38 256	3.33 262	4.43 246	7.25 250	4.95 213	14.86 261

NCCL2	2.12 187	2.27 242	1.29 200	1.28 210	1.85 235	0.18 163	0.77 204	1.24 125	1.25 212	1.62 192	2.71 215	1.06 151	0.51 165	0.31 208	4.40 196	2.33 185	1.57 211	0.62 163	2.35 119	0.68 171	2.68 160	4.29 201	1.52 259	1.06 227	4.65 249	4.17 213	4.04 184	6.58 223

s12784h	2.07 186	2.29 243	2.24 233	1.60 218	0.69 188	0.05 97	0.03 108	2.13 165	0.55 160	1.19 170	0.13 111	1.61 174	0.68 185	0.04 95	3.20 144	3.09 214	0.78 157	0.41 127	3.50 161	0.43 140	5.42 239	2.92 154	0.11 147	0.12 106	2.64 217	1.70 166	6.64 242	11.65 250

STTRV1_RVC	9.47 269	2.31 244	1.06 186	5.61 257	1.39 219	5.42 256	2.59 244	3.68 241	3.77 256	4.47 272	4.40 238	16.44 262	20.14 282	1.02 247	9.83 291	3.26 219	18.06 301	0.81 188	51.87 313	11.45 295	18.05 313	6.27 264	4.52 281	4.23 271	6.12 262	7.90 258	11.99 272	28.90 295

CSAN	4.46 243	2.36 245	1.57 217	3.12 243	3.32 253	1.64 226	0.76 203	4.59 254	4.37 263	3.80 258	2.84 217	17.58 265	10.47 267	0.96 246	4.80 220	1.75 142	2.06 224	1.16 220	5.69 186	2.34 245	2.93 166	2.40 137	0.43 217	2.56 253	4.64 248	11.45 278	7.53 254	13.44 257

XPNet_ROB	3.02 217	2.54 246	1.33 203	0.73 190	1.45 222	1.04 216	0.61 198	0.83 115	1.45 220	1.16 166	3.44 225	26.85 276	0.35 132	0.40 217	3.24 152	2.22 176	3.28 243	0.79 181	3.20 145	1.19 200	2.94 167	5.51 236	0.76 242	0.46 206	0.72 154	2.37 182	9.22 261	3.37 192

SAMSARA	19.29 290	2.55 247	5.07 267	4.09 252	3.44 255	3.26 245	4.38 260	15.32 291	9.58 281	4.44 271	5.63 249	8.73 240	24.82 286	3.30 280	10.45 294	6.81 285	5.49 265	3.46 275	21.26 272	4.77 272	17.96 312	24.74 325	0.82 243	4.77 277	80.12 330	91.25 330	77.91 331	76.45 330

UCFNet_RVC	1.13 138	2.65 248	0.57 134	0.57 181	0.74 192	0.19 168	0.01 56	0.28 81	0.22 124	0.95 151	0.39 137	2.41 186	0.89 211	0.06 114	2.99 137	1.18 80	0.50 118	0.49 141	2.19 106	0.44 143	1.50 116	1.54 98	1.06 251	0.19 136	1.43 184	1.73 168	1.86 91	3.39 193

CBMV_ROB	6.09 257	2.65 248	2.29 237	8.35 268	5.74 268	5.08 253	2.76 245	5.03 262	2.35 238	3.78 257	4.70 241	21.22 269	13.56 274	0.09 141	6.04 253	3.70 233	2.84 237	1.39 229	11.35 243	8.80 289	4.92 226	3.11 163	0.43 217	2.10 248	7.06 269	10.12 275	12.96 274	11.93 252

TRStereo	3.24 224	2.66 250	7.45 281	0.35 150	0.14 72	7.79 266	0.13 165	3.04 217	0.42 145	2.75 220	1.46 190	5.69 226	0.65 182	0.09 141	3.75 175	4.23 241	0.70 152	0.63 165	6.77 196	1.21 201	4.05 200	4.81 215	0.12 150	0.24 147	2.72 219	6.73 249	12.83 273	6.09 217

ADCRef	2.96 214	2.78 251	1.02 185	0.70 189	2.21 243	1.96 232	2.42 241	0.96 118	6.10 267	1.94 203	1.15 186	1.08 152	0.74 195	1.32 260	6.01 251	3.38 226	1.34 203	1.15 219	8.41 212	2.09 240	2.59 157	3.60 175	1.88 261	0.71 220	2.81 224	8.00 259	3.42 140	10.24 245

SFCPSM	5.40 250	2.86 252	1.19 196	1.84 228	1.39 219	1.34 221	0.49 195	2.34 172	4.85 266	3.12 236	8.16 274	15.40 260	22.08 284	1.04 250	5.77 245	4.60 248	2.35 231	1.58 240	22.71 276	7.33 282	4.45 206	4.53 209	0.62 233	1.97 247	4.29 243	4.05 212	5.75 227	9.77 242

pmcnn	8.05 265	2.96 253	2.25 234	6.23 258	5.03 264	6.98 262	4.33 259	4.70 257	2.02 236	4.19 265	9.20 284	19.11 267	20.39 283	0.73 238	7.05 261	6.73 284	6.29 270	4.51 282	22.54 275	4.66 270	9.62 287	5.08 224	4.46 280	4.23 271	5.99 261	5.22 235	17.26 286	25.55 290

GwcNet-ADL	3.21 223	2.99 254	3.34 250	3.11 242	2.07 242	0.82 204	0.12 161	2.95 214	0.67 172	3.84 261	7.51 266	7.80 236	1.22 222	0.20 186	3.79 177	4.73 251	2.11 225	0.73 176	7.81 209	2.53 248	3.21 177	3.69 176	0.22 189	1.53 239	2.17 201	4.84 225	4.00 181	8.77 235

PS-NSSS	1.54 166	3.12 255	0.33 71	3.03 241	0.83 199	1.73 228	0.70 201	0.39 90	0.15 96	0.39 118	0.00 1	11.06 249	1.04 218	0.41 219	2.13 80	0.79 39	0.47 115	0.26 86	4.17 171	0.14 55	0.90 79	0.37 28	2.44 264	0.06 57	0.99 162	0.74 137	3.17 128	1.82 166

XQC	4.76 246	3.14 256	1.63 220	3.31 245	3.69 257	3.46 247	2.94 247	6.02 270	3.05 248	2.64 217	5.51 248	5.67 225	7.46 257	1.41 262	8.02 270	4.65 249	3.59 246	1.49 237	10.75 241	2.91 252	4.96 228	6.67 268	0.41 211	1.91 244	7.13 270	10.47 277	11.17 269	4.51 198

DPSNet	14.25 285	3.23 257	1.83 230	7.63 264	7.22 276	10.44 275	4.19 257	5.68 267	8.64 279	4.20 267	3.75 228	72.37 323	26.68 290	4.43 284	10.42 292	10.25 306	10.56 282	8.02 298	58.50 320	8.44 287	11.36 293	8.93 291	16.95 299	10.34 299	18.62 292	15.80 291	14.33 280	21.91 279

HBP-ISP	3.70 229	3.49 258	4.13 258	4.77 254	2.41 244	3.60 248	0.12 161	4.11 249	1.26 213	3.39 245	4.22 236	4.64 214	0.54 170	1.76 268	8.63 281	8.11 296	1.56 210	1.34 227	2.61 129	1.51 215	5.14 233	6.84 271	0.56 230	1.55 240	2.53 213	5.06 231	10.57 267	5.37 209

MFN_U_SF_DS_RVC	7.30 263	3.59 259	1.09 187	9.20 270	3.71 258	7.69 265	7.51 274	10.81 281	8.52 278	4.93 277	4.20 234	16.73 263	9.30 262	5.45 286	8.09 272	3.29 220	1.80 218	1.13 218	18.77 265	2.10 241	6.48 256	7.49 280	3.17 276	1.74 242	12.06 282	14.29 288	9.71 265	14.36 259

ADCL	3.91 231	3.61 260	2.28 236	1.76 224	1.76 232	3.09 242	4.16 256	1.98 155	13.71 290	2.81 224	5.14 246	2.47 187	0.65 182	1.10 254	5.38 236	2.55 191	2.02 223	2.20 258	6.41 193	2.08 239	4.87 225	4.20 198	1.40 257	1.06 227	6.69 266	6.60 247	4.33 194	11.16 249

CBMV	5.52 252	3.65 261	1.32 202	3.46 247	2.86 250	2.04 234	0.41 191	3.64 240	2.63 245	4.09 264	2.36 206	14.13 258	3.70 245	0.57 226	7.16 262	6.19 281	4.26 257	2.36 264	8.76 216	1.44 212	6.43 254	4.53 209	0.54 228	5.62 281	4.85 252	6.08 242	19.41 288	26.62 291
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
NOSS_ROB	2.78 208	3.78 262	0.39 103	2.02 232	1.58 224	2.36 237	0.00 1	2.66 200	1.54 221	3.63 252	1.79 200	2.55 189	3.51 242	0.83 243	5.82 247	5.57 272	2.69 236	1.83 249	2.63 131	0.91 186	4.62 209	4.13 196	0.42 216	2.58 254	2.29 204	4.46 218	7.67 255	2.88 185

AMNet	6.77 259	3.87 263	2.62 243	4.00 251	5.86 269	6.75 260	3.31 252	2.51 188	2.47 240	3.44 247	6.68 260	9.34 243	2.05 230	7.44 288	4.79 219	9.81 303	13.48 294	7.65 297	7.95 210	7.83 284	11.47 295	7.62 283	2.74 268	4.18 270	5.52 259	8.25 262	13.24 275	17.97 269

ETE_ROB	4.62 244	4.04 264	1.52 215	1.14 207	2.02 239	2.70 239	1.28 218	1.50 134	4.25 261	1.89 200	5.88 253	37.95 290	0.84 209	1.42 264	4.94 226	2.66 194	3.81 252	0.95 204	4.84 180	1.63 221	4.01 196	5.32 228	0.67 239	1.14 231	2.03 200	3.84 209	15.25 282	7.23 225

SANet	10.32 273	4.15 265	6.27 277	5.51 255	5.49 267	8.58 272	2.27 237	15.41 292	13.03 289	2.83 225	9.09 282	60.35 314	25.50 289	2.93 273	8.06 271	3.02 210	7.05 272	3.86 276	11.43 244	3.25 261	5.27 236	5.02 223	2.60 267	7.27 292	11.08 280	12.57 281	13.36 276	23.31 285

FC-DCNN	3.82 230	4.38 266	5.67 273	9.61 272	4.14 259	8.01 269	3.26 251	4.21 250	1.69 227	2.95 230	1.54 193	5.87 230	2.09 232	0.13 163	4.40 196	2.15 171	2.54 234	1.11 217	3.38 158	0.82 183	3.11 173	2.20 124	0.65 236	3.29 261	6.33 265	4.91 228	6.98 247	7.80 230

ADCMid	6.83 260	4.46 267	4.95 266	2.16 235	4.31 261	5.71 257	7.29 272	8.83 275	12.78 287	3.11 235	8.10 272	9.83 244	9.65 265	2.84 271	8.51 280	5.42 270	4.68 261	2.83 268	18.87 268	3.22 260	7.09 269	7.70 284	5.37 283	2.33 250	5.12 256	8.71 266	5.21 219	15.24 263

DGSMNet	11.51 278	4.52 268	7.92 286	5.60 256	4.80 263	7.02 263	6.11 267	7.51 273	4.47 264	11.25 299	31.10 317	17.12 264	7.95 258	4.11 283	10.43 293	14.27 311	16.27 298	9.03 302	40.42 299	11.09 294	20.12 317	22.06 319	4.60 282	6.88 288	5.15 257	9.40 269	8.22 258	13.42 256

FC-DCNN v2	4.24 240	4.65 269	5.90 275	11.00 275	4.41 262	8.70 273	3.19 249	5.19 263	2.19 237	2.86 229	1.78 199	6.28 233	2.81 235	0.13 163	4.51 202	2.15 171	2.50 233	1.01 210	3.64 163	0.81 182	3.11 173	2.22 126	0.64 235	3.28 260	7.94 271	5.77 241	8.62 260	9.05 239

LALA_ROB	4.04 233	4.73 270	1.42 208	1.16 208	1.93 236	2.17 236	1.04 209	1.80 145	2.48 241	2.74 219	5.87 252	33.34 283	0.69 186	0.78 240	6.02 252	2.33 185	3.21 242	1.82 248	3.66 165	1.88 233	3.40 180	4.99 222	0.34 205	1.03 226	1.91 196	3.61 203	8.50 259	6.20 218

G-Net	10.87 275	4.96 271	9.71 290	3.77 249	4.24 260	7.37 264	2.01 233	10.08 279	15.80 294	4.95 278	15.59 299	48.52 304	9.05 261	0.58 229	8.11 275	8.67 298	5.49 265	4.42 280	23.80 278	15.66 300	8.01 279	8.23 287	3.06 275	5.14 280	6.15 263	13.92 286	22.56 290	23.75 286

ACV-stereo	8.15 266	5.09 272	4.79 261	8.14 267	1.73 229	11.44 276	4.25 258	3.84 246	6.16 268	5.36 280	6.72 261	5.73 227	25.08 287	1.31 259	9.40 287	10.22 305	5.83 269	2.67 267	51.43 309	14.43 297	8.48 284	6.72 270	0.88 245	2.46 252	1.95 197	3.85 210	6.75 246	5.39 210

ADCS	9.93 270	5.64 273	4.82 262	3.95 250	6.05 271	6.17 259	5.70 265	9.47 277	15.68 292	4.19 265	7.98 269	12.91 256	17.41 277	3.94 282	10.52 295	11.68 307	10.14 281	7.14 296	24.46 280	8.67 288	13.95 305	13.00 310	2.94 269	6.15 285	9.75 278	17.65 296	10.70 268	17.41 266

PVD	12.14 281	5.88 274	8.51 288	7.70 265	6.65 275	10.05 274	6.16 268	21.11 303	19.74 303	3.44 247	8.69 278	16.07 261	27.50 291	2.86 272	8.93 285	7.52 295	11.20 285	6.11 293	24.24 279	6.83 280	11.08 291	11.21 305	1.11 252	5.71 282	15.30 287	21.90 304	17.71 287	34.49 301

LSM0	22.48 298	6.09 275	4.65 260	14.89 277	10.39 284	16.43 282	13.29 285	23.38 305	15.69 293	14.75 305	18.69 307	35.79 287	33.70 301	0.93 245	73.52 328	85.94 329	13.36 293	5.62 289	55.67 318	16.83 303	21.95 318	18.82 316	4.28 279	8.01 293	16.44 288	16.43 293	28.65 296	32.66 300

AnyNet_C01	12.12 280	6.13 276	5.39 268	6.24 259	6.03 270	5.20 254	9.20 278	12.30 285	16.87 297	5.85 282	9.03 281	26.16 274	18.91 280	4.53 285	11.14 299	12.98 309	16.27 298	15.82 314	34.24 289	10.36 292	16.44 309	13.34 312	7.06 285	6.93 290	11.61 281	9.46 270	9.77 266	19.91 275

MFN_U_SF_RVC	10.34 274	6.17 277	3.69 255	9.55 271	5.13 265	12.52 279	10.34 280	12.25 284	7.05 272	12.23 301	14.31 295	22.82 270	13.03 272	8.82 291	11.37 300	4.87 257	3.83 254	3.31 273	39.34 297	5.97 276	8.56 285	8.81 290	1.45 258	6.40 287	9.49 277	8.57 264	9.56 264	19.71 274

edge stereo	11.35 277	6.83 278	10.52 292	14.06 276	12.00 287	16.55 283	12.81 284	12.42 286	7.44 274	6.06 283	15.12 298	38.81 292	17.75 278	1.25 256	7.59 266	7.29 291	5.73 268	3.11 270	25.18 281	4.53 267	6.71 259	8.01 286	4.16 278	3.71 268	8.94 274	7.65 253	13.41 277	28.72 294

MADNet+	19.30 291	7.92 279	15.32 301	17.51 280	11.42 285	8.09 270	18.41 288	28.03 312	17.21 299	12.46 302	12.08 288	33.63 285	30.37 296	9.62 292	18.64 312	14.89 312	25.78 311	10.10 304	40.05 298	16.50 302	17.34 311	12.76 309	9.48 293	18.60 310	35.02 311	20.22 300	21.19 289	38.41 305

CC-Net-ROB	5.26 249	8.36 280	1.81 228	22.68 285	6.07 272	15.19 281	7.74 276	0.45 97	0.84 187	1.53 191	0.00 1	23.78 272	3.00 238	3.15 276	2.92 130	0.74 36	2.29 229	1.51 238	11.50 245	0.48 152	1.21 95	1.47 90	9.41 290	0.22 145	2.30 205	2.51 187	2.25 97	8.72 234

FBW_ROB	7.98 264	9.24 281	5.57 271	20.21 284	8.25 279	12.08 277	8.09 277	4.92 260	1.58 224	3.30 240	5.15 247	13.88 257	3.03 239	7.45 289	6.23 257	1.49 111	2.89 238	0.79 181	33.18 288	1.93 235	5.24 235	4.40 204	9.43 291	8.29 294	4.88 253	7.69 254	4.88 210	21.40 278

MeshStereo	13.21 284	10.28 282	5.53 270	24.29 288	14.71 288	17.26 284	7.30 273	12.03 282	7.47 275	4.66 274	9.13 283	38.56 291	29.80 294	0.45 221	9.43 288	7.37 293	3.76 250	2.44 265	18.85 267	2.41 247	12.93 302	7.18 275	1.21 253	5.79 283	22.04 295	16.38 292	33.15 301	32.34 299
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SGM_RVC	10.08 271	10.50 283	3.60 254	16.68 278	8.80 280	14.87 280	7.11 271	9.19 276	6.25 269	4.06 263	7.33 265	24.89 273	18.29 279	0.57 226	4.57 206	1.98 162	3.30 245	1.17 221	20.75 271	2.20 242	4.80 215	2.23 127	2.29 263	3.65 267	17.68 291	13.31 285	33.30 303	28.67 293
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MSC_U_SF_DS_RVC	10.98 276	10.59 284	6.33 278	17.49 279	6.29 274	7.85 268	10.69 281	18.03 298	23.43 307	11.13 296	4.86 244	14.66 259	5.81 251	9.65 293	9.78 290	5.91 275	3.18 241	5.17 285	39.06 296	7.03 281	7.92 278	9.81 296	7.04 284	7.22 291	14.77 285	8.85 267	6.40 238	17.43 267

LE_ROB	22.46 297	10.87 285	12.67 296	32.44 290	37.93 301	31.36 292	33.43 297	23.22 304	21.14 306	6.73 287	17.81 305	52.15 309	50.94 320	1.56 265	6.43 259	2.92 206	3.14 240	1.46 233	30.14 283	8.43 286	7.23 271	4.28 200	7.08 286	25.69 315	34.50 310	36.15 322	53.30 324	53.30 319

MFMNet_re	16.26 286	13.95 286	7.70 284	24.27 287	9.34 282	33.99 297	17.43 286	12.42 286	19.62 302	10.23 295	13.58 293	39.02 293	13.47 273	1.40 261	10.73 296	10.12 304	29.43 317	12.22 305	31.31 284	10.07 291	17.19 310	9.15 292	8.44 288	9.02 296	8.97 276	5.68 240	24.08 292	36.04 303

SPS-STEREO	20.13 294	14.92 287	11.88 294	19.84 283	20.39 289	18.24 285	9.27 279	16.06 295	19.74 303	19.91 310	20.06 310	33.66 286	37.68 304	7.23 287	13.17 305	16.66 315	26.75 313	16.01 315	32.30 286	23.65 311	30.25 324	22.84 322	13.67 296	13.47 307	16.56 289	15.26 290	29.55 299	24.45 287
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SGM-ForestM	11.60 279	15.35 288	4.54 259	19.02 282	8.08 278	18.74 286	10.83 282	12.03 282	7.24 273	3.01 231	6.09 256	36.06 288	23.95 285	0.75 239	4.47 199	1.51 115	3.60 248	0.75 178	20.06 270	1.60 218	4.23 202	1.65 101	1.36 255	3.34 263	25.09 297	20.48 301	34.27 306	25.03 288

SGM+DAISY	20.91 295	16.10 289	12.43 295	22.81 286	21.80 290	24.45 290	18.63 289	17.89 297	12.77 286	18.42 309	19.55 308	30.39 280	40.48 306	11.67 295	12.56 303	15.10 313	25.73 310	12.69 308	34.93 291	21.56 309	26.12 321	22.15 320	21.16 300	12.73 304	17.44 290	13.30 284	33.35 304	28.26 292

MDST_ROB	10.13 272	16.70 290	3.04 248	29.06 289	9.34 282	20.66 287	5.02 264	5.90 268	1.98 235	3.16 238	2.70 214	11.22 250	28.15 292	0.18 179	6.30 258	1.37 100	1.21 194	0.34 114	7.74 207	1.01 190	4.67 210	3.95 187	1.92 262	1.94 246	26.55 299	19.78 299	37.02 308	22.50 283

MANE	19.83 293	17.14 291	15.43 302	34.46 293	23.74 293	25.27 291	17.85 287	19.50 302	17.04 298	6.13 284	12.40 289	41.03 294	35.23 302	3.36 281	7.87 269	8.98 299	7.09 273	29.77 323	21.81 274	3.71 264	9.51 286	5.54 239	2.50 265	8.83 295	34.12 308	27.95 314	51.25 322	47.85 315

DDUNet	12.41 282	19.68 292	3.23 249	36.37 295	24.08 294	34.35 298	31.95 296	1.86 149	1.63 225	1.44 188	3.43 224	12.02 252	3.65 244	83.75 308	4.54 204	2.28 178	8.10 279	3.39 274	18.01 260	4.26 265	6.60 258	4.81 215	16.44 298	0.64 217	1.08 165	0.61 126	4.68 204	2.12 174

ELAS_RVC	19.26 289	19.85 293	14.31 298	33.92 292	22.40 291	33.39 296	19.24 290	15.07 290	10.89 284	8.20 290	17.30 302	54.84 311	32.79 300	3.23 278	8.72 282	3.46 231	11.25 286	6.19 295	19.97 269	7.86 285	12.63 300	12.02 308	9.45 292	10.70 300	30.22 303	22.17 305	41.23 314	38.75 307
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
UDG	12.63 283	20.60 294	3.50 253	36.40 296	28.77 297	31.44 293	39.49 300	2.59 195	1.77 231	2.37 212	6.03 254	11.55 251	3.79 246	74.28 305	5.35 235	2.47 187	8.42 280	2.92 269	18.81 266	4.63 269	7.35 273	4.85 218	12.22 294	1.18 232	1.15 167	2.47 185	4.49 199	2.18 176

ELAS	19.48 292	22.90 295	14.50 299	35.26 294	24.25 295	31.48 294	19.80 292	16.72 296	15.91 295	7.71 288	15.62 300	48.88 305	30.47 297	3.20 277	9.19 286	3.39 227	10.97 283	5.79 290	21.49 273	6.53 279	11.69 296	11.90 307	9.30 289	9.63 297	32.86 305	24.17 309	41.19 313	41.31 310
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
STStereo	19.12 288	25.20 296	16.96 305	40.13 298	26.93 296	32.21 295	21.77 293	19.35 301	16.49 296	7.75 289	17.60 303	46.83 302	36.96 303	1.06 251	8.10 273	2.99 209	3.81 252	1.57 239	31.85 285	5.18 273	6.77 263	5.31 227	3.04 274	9.71 298	29.57 301	23.01 308	40.22 310	35.81 302

BEATNet-Init1	23.62 301	27.86 297	13.22 297	44.78 299	23.54 292	38.58 299	23.96 294	18.57 299	18.15 301	9.17 291	13.26 291	47.63 303	48.00 315	3.29 279	12.31 301	9.22 300	7.35 275	5.48 288	48.70 307	19.34 305	12.33 299	11.24 306	7.11 287	11.28 301	33.76 307	21.63 302	60.52 328	47.50 314

JetBlue	32.19 309	30.24 298	35.83 322	39.74 297	34.14 299	43.67 300	35.54 298	29.41 316	45.70 318	14.86 306	8.65 277	79.62 328	19.51 281	25.38 298	15.92 311	16.55 314	38.70 323	25.92 322	35.72 292	25.05 314	29.56 323	23.18 323	32.21 301	26.78 316	30.47 304	28.96 315	48.44 320	49.33 316

WAO-7	27.19 305	31.49 299	25.61 314	33.41 291	34.55 300	21.90 289	27.96 295	47.14 322	47.22 320	29.27 315	38.50 320	41.69 296	40.59 309	12.37 296	31.37 319	17.44 316	15.34 296	8.53 299	46.18 303	20.63 308	9.79 290	10.78 301	3.30 277	33.50 320	22.38 296	21.79 303	23.87 291	37.39 304

SQANet	17.87 287	31.68 300	5.41 269	57.78 301	33.35 298	57.44 302	39.25 299	4.37 252	1.73 228	4.89 276	1.53 192	30.38 279	5.54 249	56.25 301	3.78 176	1.32 93	5.20 264	1.48 236	29.72 282	1.71 222	6.45 255	5.45 235	54.26 307	1.90 243	4.80 250	8.48 263	9.52 263	18.82 273

DispFullNet	26.27 302	39.81 301	17.89 306	52.75 300	38.74 302	45.03 301	55.21 303	13.74 289	12.89 288	13.75 303	9.88 286	43.75 298	32.46 299	86.51 309	11.01 297	13.68 310	29.48 318	16.23 316	51.78 312	14.64 298	13.87 304	10.46 299	14.59 297	6.22 286	8.62 273	8.03 261	16.08 283	32.10 298

Ntro	22.77 299	41.10 302	9.75 291	63.11 309	42.85 305	62.03 310	56.57 304	8.43 274	6.55 271	12.02 300	2.06 204	33.43 284	6.53 253	75.01 306	4.99 227	1.38 101	7.98 278	2.25 259	37.75 294	9.51 290	6.94 265	6.04 259	55.49 309	3.02 257	10.71 279	14.77 289	13.49 279	21.09 277

ACVNet-4b	26.61 303	42.01 303	11.61 293	69.47 318	47.43 308	69.50 320	76.65 319	10.80 280	9.82 282	15.00 307	1.59 194	58.27 312	9.88 266	93.43 316	4.75 216	1.87 149	13.94 295	5.15 284	32.30 286	13.54 296	7.25 272	5.67 243	58.95 313	4.34 275	12.13 283	9.30 268	15.06 281	18.72 272

ACVNet_1	26.74 304	42.56 304	14.81 300	66.86 314	48.56 310	65.11 317	82.56 324	15.95 294	8.17 277	11.16 297	5.65 250	32.31 282	25.19 288	93.82 317	7.38 265	2.02 163	15.91 297	6.16 294	34.50 290	10.98 293	8.17 281	6.10 260	59.12 314	5.79 283	19.06 293	9.75 273	9.37 262	15.02 262

otaku	21.36 296	42.67 305	7.67 282	62.47 307	41.26 304	63.18 312	49.95 301	6.15 271	4.57 265	10.22 294	1.83 202	32.26 281	9.33 263	65.85 303	4.60 208	1.61 123	7.10 274	1.41 231	36.88 293	7.74 283	7.03 266	5.98 257	54.87 308	2.69 256	8.31 272	9.47 271	13.48 278	18.26 271

RainbowNet	27.62 306	45.59 306	16.83 304	69.42 317	46.28 306	68.08 319	69.73 313	9.87 278	3.31 250	17.67 308	2.40 207	45.29 299	28.15 292	91.67 312	11.05 298	3.10 215	10.99 284	5.02 283	43.52 302	16.90 304	8.37 282	6.69 269	58.54 312	4.55 276	13.10 284	12.31 280	16.72 284	20.53 276

WAO-6	36.54 313	46.81 307	19.38 307	60.03 302	52.14 316	58.04 303	63.77 306	27.20 309	42.09 314	33.11 318	17.67 304	42.19 297	50.09 319	89.85 310	29.06 317	18.00 318	22.89 306	12.66 307	41.03 300	25.00 313	19.25 314	17.73 314	34.12 302	17.43 309	42.37 317	25.35 310	36.73 307	42.55 312

ACVNet_2	32.06 308	47.10 308	20.06 308	67.26 316	49.84 315	64.97 315	85.15 327	28.04 313	14.34 291	14.44 304	8.02 271	51.06 308	30.19 295	92.01 315	8.75 283	2.50 189	19.20 302	5.27 286	50.34 308	16.10 301	8.16 280	5.63 242	57.79 310	13.22 306	36.40 312	13.10 283	24.92 293	31.82 297

IMH-64-1	33.95 310	47.85 309	23.39 310	61.17 303	49.33 313	61.76 308	67.81 308	27.05 307	35.73 309	10.03 292	14.78 296	45.47 300	40.48 306	93.88 318	14.40 307	7.26 289	20.70 303	8.75 300	47.06 304	20.52 306	11.86 297	10.05 297	59.37 316	11.73 302	41.46 315	17.26 294	27.54 294	39.89 308

IMH-64	33.95 310	47.85 309	23.39 310	61.17 303	49.33 313	61.76 308	67.81 308	27.05 307	35.73 309	10.03 292	14.78 296	45.47 300	40.48 306	93.88 318	14.40 307	7.26 289	20.70 303	8.75 300	47.06 304	20.52 306	11.86 297	10.05 297	59.37 316	11.73 302	41.46 315	17.26 294	27.54 294	39.89 308

LVE	39.30 316	48.25 311	30.12 317	73.97 325	64.66 321	64.57 314	77.85 320	28.17 314	23.72 308	37.91 320	35.79 318	37.41 289	49.58 316	95.15 328	12.46 302	5.89 274	24.18 307	12.87 310	53.55 315	26.04 316	13.99 306	13.05 311	69.20 325	25.62 314	43.97 318	29.71 317	40.99 312	22.41 282

PSMNet_ROB	31.36 307	48.75 312	16.32 303	64.48 311	46.97 307	60.77 306	61.30 305	19.02 300	20.70 305	27.57 314	24.90 314	41.43 295	42.18 310	83.15 307	13.95 306	4.06 239	17.90 300	5.94 292	42.51 301	15.37 299	11.21 292	9.54 295	57.95 311	14.27 308	29.64 302	19.74 298	29.38 298	17.81 268

IMH	35.14 312	49.00 313	23.80 312	61.52 305	49.14 312	63.04 311	67.99 310	27.86 311	38.05 313	11.18 298	14.22 294	49.01 306	53.30 323	93.93 320	14.60 310	7.08 288	21.66 305	9.65 303	47.64 306	22.22 310	11.39 294	9.32 293	59.41 318	12.98 305	40.95 314	19.12 297	29.12 297	41.73 311

TorneroNet-64	38.80 315	50.14 314	23.16 309	63.45 310	47.59 309	63.57 313	68.85 311	27.44 310	44.99 316	21.03 311	13.47 292	69.75 322	56.51 324	94.74 322	18.85 314	8.54 297	26.03 312	15.59 313	53.93 317	25.94 315	12.81 301	10.53 300	61.35 319	21.98 311	33.37 306	26.73 312	33.93 305	53.30 319

Dean	42.92 318	51.28 315	31.30 318	76.75 326	64.32 320	79.06 329	83.43 326	42.61 318	43.67 315	35.18 319	22.58 313	60.75 315	56.83 325	94.89 325	13.15 304	4.20 240	27.88 314	12.35 306	63.72 323	28.96 319	9.62 287	7.74 285	59.21 315	22.07 312	48.58 321	35.91 321	53.04 323	29.88 296

TorneroNet	39.82 317	53.94 316	26.20 315	66.81 313	49.07 311	65.07 316	70.90 315	26.31 306	46.32 319	24.07 312	20.96 312	67.36 321	52.11 322	94.83 324	18.77 313	9.35 301	24.89 309	16.30 317	53.07 314	24.04 312	13.64 303	11.04 304	61.85 320	22.68 313	36.84 313	25.85 311	42.63 315	50.33 317

DPSimNet_ROB	58.77 326	55.98 317	59.21 328	62.88 308	73.92 329	60.20 305	64.84 307	28.34 315	91.63 331	80.59 329	52.65 323	74.49 326	47.24 314	90.64 311	55.91 325	45.99 327	54.62 327	42.30 326	68.03 326	59.25 328	51.18 329	59.54 329	44.54 303	45.19 325	44.85 319	61.56 327	56.15 325	55.05 321

WAO-8	44.25 319	56.07 318	34.81 320	70.40 320	61.11 317	71.92 323	71.92 316	43.60 319	48.93 321	32.20 316	26.30 315	67.35 319	49.97 317	91.99 313	26.69 315	19.01 321	29.42 315	13.46 311	51.63 310	37.17 322	16.32 307	10.83 302	44.60 304	27.68 317	53.45 325	35.23 319	47.57 318	55.24 322

Venus	44.25 319	56.07 318	34.81 320	70.38 319	61.11 317	71.92 323	71.92 316	43.60 319	48.93 321	32.20 316	26.30 315	67.35 319	49.97 317	91.99 313	26.69 315	19.01 321	29.42 315	13.46 311	51.63 310	37.17 322	16.32 307	10.83 302	44.60 304	27.68 317	53.45 325	35.23 319	47.57 318	55.24 322

UNDER WATER-64	53.24 324	62.47 320	43.72 325	79.20 328	70.94 326	76.00 327	87.61 330	65.70 327	45.62 317	52.26 326	61.76 326	72.47 324	58.44 327	94.91 327	30.75 318	17.95 317	34.62 322	25.80 321	53.84 316	26.41 317	19.77 316	21.35 318	75.52 329	44.10 324	50.84 323	55.27 326	40.93 311	69.21 328

PWCK	38.25 314	63.47 321	23.98 313	73.60 324	41.23 303	60.98 307	51.31 302	54.00 323	35.86 311	26.51 313	39.23 321	62.00 317	46.09 312	26.43 299	14.46 309	9.53 302	30.80 319	12.71 309	83.96 330	28.46 318	23.42 319	13.60 313	47.98 306	30.51 319	34.48 309	27.91 313	31.53 300	38.61 306

notaker	49.83 321	63.78 322	33.18 319	70.81 321	66.40 322	70.73 322	78.98 322	45.33 321	64.15 325	43.75 323	59.49 325	60.26 313	51.62 321	93.99 321	46.45 323	31.86 323	34.38 321	24.64 320	65.77 325	41.22 324	24.40 320	24.26 324	68.58 324	39.92 323	26.43 298	29.62 316	38.96 309	46.51 313

ktn	52.79 323	63.82 323	30.11 316	66.93 315	72.48 328	66.28 318	78.41 321	39.02 317	71.70 327	45.89 325	67.47 327	52.57 310	45.22 311	95.33 329	48.59 324	35.19 324	41.05 325	31.49 324	60.62 321	36.06 321	32.70 326	35.82 327	63.06 321	38.69 321	45.38 320	41.08 323	57.93 326	62.41 325

UNDER WATER	52.38 322	65.77 324	42.25 323	77.68 327	67.77 323	74.59 326	85.69 329	61.52 326	50.72 323	41.81 322	48.33 322	74.09 325	57.87 326	94.82 323	34.80 321	18.86 320	33.89 320	24.15 319	57.03 319	29.54 320	19.73 315	18.75 315	69.48 326	49.19 327	52.93 324	49.45 324	44.09 316	69.45 329

HanzoNet	60.55 328	68.65 325	42.85 324	71.08 322	71.43 327	71.96 325	79.15 323	59.75 325	75.19 328	45.14 324	74.83 329	74.50 327	63.75 328	96.51 330	43.02 322	39.58 325	52.48 326	47.20 327	75.57 327	51.40 326	44.83 328	44.21 328	72.81 327	39.33 322	54.31 327	50.20 325	60.45 327	64.70 327

JetRed	62.68 329	71.30 326	68.71 329	66.70 312	63.10 319	69.94 321	74.63 318	66.20 328	66.87 326	41.55 321	36.99 319	80.77 330	12.41 270	62.44 302	66.90 327	66.45 328	65.00 328	75.57 331	62.84 322	53.56 327	77.95 330	72.78 330	73.29 328	48.99 326	55.75 328	62.99 328	66.04 329	62.58 326

MADNet++	76.54 330	72.15 327	83.11 332	61.53 306	81.21 330	58.42 304	69.47 312	68.24 330	78.58 329	85.63 330	92.37 331	80.60 329	85.04 330	36.71 300	81.19 330	89.82 331	88.15 331	69.64 329	82.54 329	91.39 331	92.32 332	93.48 333	65.75 322	90.26 331	59.09 329	74.29 329	74.25 330	61.32 324

KSHMR	56.45 325	73.76 328	53.18 327	81.77 329	70.47 325	77.94 328	83.01 325	67.07 329	54.37 324	56.94 327	54.51 324	61.36 316	46.54 313	94.90 326	59.43 326	44.62 326	39.11 324	36.00 325	64.69 324	47.55 325	28.73 322	19.90 317	65.78 323	55.97 329	49.71 322	33.30 318	50.13 321	53.27 318

ASD4	81.96 331	73.83 329	78.52 330	73.50 323	68.47 324	82.76 330	70.15 314	72.27 331	81.46 330	64.14 328	76.80 330	49.38 307	95.53 331	68.81 304	77.80 329	87.45 330	86.82 330	89.90 332	81.43 328	90.17 330	88.82 331	88.65 332	81.37 330	86.17 330	99.17 335	99.86 334	99.79 335	99.90 334

LRCNet_RVC	60.25 327	73.90 330	44.96 326	94.13 330	95.20 331	91.02 331	85.32 328	54.56 324	36.51 312	98.66 331	73.01 328	91.80 333	67.46 329	96.60 331	33.95 320	18.60 319	69.32 329	51.86 328	94.53 331	64.28 329	31.29 325	22.24 321	94.67 331	54.29 328	19.85 294	10.16 276	33.16 302	25.34 289

DLNR_Zeroshot_test	22.90 300	78.82 331	7.01 279	99.97 331	0.31 145	0.15 145	98.85 331	3.30 231	0.54 157	3.17 239	2.43 210	5.81 228	0.93 214	21.74 297	96.26 332	100.00 336	24.75 308	22.56 318	22.80 277	1.79 227	8.42 283	6.44 265	0.04 104	0.30 179	2.39 208	4.03 211	2.05 93	3.31 190

MEDIAN_ROB	97.56 333	99.08 332	98.39 333	100.00 332	99.99 332	100.00 335	100.00 335	99.49 334	98.31 332	100.00 334	99.95 335	97.97 334	96.05 332	99.97 333	99.41 333	98.43 333	98.53 333	98.66 333	99.88 334	97.95 332	93.38 334	96.45 335	100.00 334	97.23 332	86.96 331	92.33 331	89.80 332	95.90 332

DGTPSM_ROB	99.52 336	99.77 333	100.00 336	100.00 332	100.00 333	100.00 335	100.00 335	99.17 332	100.00 335	99.31 332	99.64 334	91.36 331	99.13 333	100.00 334	99.94 336	100.00 336	99.82 334	99.99 335	99.53 332	99.99 334	99.80 338	99.66 337	100.00 334	100.00 335	100.00 336	100.00 336	100.00 336	100.00 336

DPSMNet_ROB	99.53 337	99.78 334	100.00 336	100.00 332	100.00 333	100.00 335	100.00 335	99.17 332	100.00 335	99.31 332	99.63 333	91.42 332	99.14 334	100.00 334	99.94 336	100.00 336	99.82 334	99.99 335	99.62 333	99.99 334	99.79 337	99.66 337	100.00 334	100.00 335	100.00 336	100.00 336	100.00 336	100.00 336

FlowAnything	100.00 340	100.00 335	100.00 336	100.00 332	100.00 333	100.00 335	100.00 335	100.00 336	100.00 335	100.00 334	100.00 337	100.00 338	100.00 336	100.00 334	100.00 338	100.00 336	100.00 337	100.00 337	100.00 335	100.00 336	100.00 339	100.00 339	100.00 334	100.00 335	100.00 336	100.00 336	100.00 336	100.00 336

HaxPig	98.97 335	100.00 335	98.94 334	100.00 332	100.00 333	99.99 334	100.00 335	99.99 335	99.97 334	100.00 334	99.99 336	100.00 338	99.95 335	100.00 334	99.56 334	99.43 334	99.97 336	99.57 334	100.00 335	100.00 336	97.25 335	96.32 334	99.99 333	99.98 334	89.17 332	99.51 333	94.19 333	98.51 333

PML	96.14 332	100.00 335	82.26 331	100.00 332	100.00 333	100.00 335	99.16 334	100.00 336	98.98 333	100.00 334	95.95 332	99.91 337	100.00 336	98.52 332	94.87 331	92.63 332	90.73 332	73.63 330	100.00 335	98.25 333	92.56 333	85.93 331	97.80 332	98.67 333	96.15 334	99.98 335	100.00 336	99.92 335

CasAABBNet	100.00 340	100.00 335	100.00 336	100.00 332	100.00 333	100.00 335	100.00 335	100.00 336	100.00 335	100.00 334	100.00 337	100.00 338	100.00 336	100.00 334	100.00 338	100.00 336	100.00 337	100.00 337	100.00 335	100.00 336	100.00 339	100.00 339	100.00 334	100.00 335	100.00 336	100.00 336	100.00 336	100.00 336

DPSM_ROB	99.92 338	100.00 335	100.00 336	100.00 332	100.00 333	98.97 332	98.99 332	100.00 336	100.00 335	100.00 334	100.00 337	99.90 335	100.00 336	100.00 334	100.00 338	100.00 336	100.00 337	100.00 337	100.00 335	100.00 336	100.00 339	100.00 339	100.00 334	100.00 335	100.00 336	100.00 336	100.00 336	100.00 336

DPSM	99.92 338	100.00 335	100.00 336	100.00 332	100.00 333	98.97 332	98.99 332	100.00 336	100.00 335	100.00 334	100.00 337	99.90 335	100.00 336	100.00 334	100.00 338	100.00 336	100.00 337	100.00 337	100.00 335	100.00 336	100.00 339	100.00 339	100.00 334	100.00 335	100.00 336	100.00 336	100.00 336	100.00 336

AVERAGE_ROB	98.95 334	100.00 335	99.79 335	100.00 332	100.00 333	100.00 335	100.00 335	100.00 336	100.00 335	100.00 334	100.00 337	100.00 338	100.00 336	100.00 334	99.77 335	99.85 335	100.00 337	100.00 337	100.00 335	100.00 336	98.12 336	99.51 336	100.00 334	100.00 335	93.43 333	93.75 332	94.35 334	93.16 331

FADE																11.90 308					35.81 327	34.34 326					47.51 317

Low-res two-view benchmark