Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

dual_stereo	0.05 10	0.02 12	0.11 1	0.00 1	0.00 1	0.20 70	0.00 1	0.06 53	0.57 281	0.00 1	0.00 1	0.02 66	0.01 124	0.00 1	0.01 109	0.00 1	0.01 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.06 20	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.04 4	0.02 12	0.14 3	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.00 1	0.01 1	0.54 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.04 4	0.02 12	0.14 3	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.00 1	0.01 1	0.54 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.05 10	0.03 34	0.16 5	0.00 1	0.00 1	0.59 194	0.00 1	0.05 40	0.07 33	0.01 179	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.06 173	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.01 159

MonSter	0.02 2	0.05 84	0.17 6	0.00 1	0.00 1	0.12 57	0.00 1	0.01 1	0.03 4	0.01 179	0.00 1	0.02 66	0.00 1	0.01 56	0.04 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 159

FoundationStereo	0.05 10	0.04 55	0.18 7	0.00 1	0.01 297	0.01 7	0.00 1	0.08 82	0.56 240	0.00 1	0.00 1	0.02 66	0.00 1	0.02 113	0.01 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 10	0.05 84	0.21 8	0.00 1	0.00 1	0.09 47	0.02 325	0.17 147	0.12 124	0.06 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 10	0.17 238	0.22 9	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.00 1	0.01 1	0.55 225	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

whm_eth	0.05 10	0.17 238	0.22 9	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.00 1	0.01 1	0.55 225	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

castereo++	0.09 52	0.11 191	0.28 11	0.03 359	0.00 1	0.36 120	0.00 1	0.21 175	0.56 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 473	0.02 181	0.00 1

U	1.61 459	0.01 1	0.28 11	0.00 1	7.20 509	9.87 499	0.00 1	0.04 31	0.02 1	0.01 179	0.00 1	0.09 224	0.00 1	0.01 56	0.01 109	0.00 1	0.00 1	9.53 510	5.08 508	0.01 74	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.02 2	0.07 138	0.29 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.07 33	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 4	0.06 111	0.29 13	0.01 308	0.00 1	0.02 11	0.00 1	0.11 117	0.14 136	0.01 179	0.00 1	0.03 121	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 431	0.01 74	0.01 159

castereo	0.07 32	0.15 222	0.30 15	0.00 1	0.05 397	0.20 70	0.02 325	0.18 153	0.08 50	0.01 179	0.00 1	0.02 66	0.10 341	0.00 1	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 466	0.01 74	0.01 159

DEFOM-Stereo	0.04 4	0.02 12	0.30 15	0.00 1	0.00 1	0.41 128	0.00 1	0.10 110	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.06 23	0.03 34	0.35 17	0.00 1	0.00 1	0.42 135	0.00 1	0.02 13	0.07 33	0.00 1	0.00 1	0.02 66	0.01 124	0.00 1	0.24 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 280	0.07 413

mms	0.04 4	0.04 55	0.35 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 40	0.10 98	0.00 1	0.00 1	0.04 153	0.02 192	0.01 56	0.01 109	0.00 1	0.01 370	0.00 1	0.00 1	0.06 302	0.09 430

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 32	0.01 1	0.37 19	0.01 308	0.00 1	0.02 11	0.00 1	0.16 139	0.57 281	0.01 179	0.00 1	0.02 66	0.00 1	0.00 1	0.14 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 442	0.00 1	0.00 1

RSM	0.08 42	0.05 84	0.37 19	0.00 1	0.02 346	0.30 95	0.00 1	0.11 117	0.56 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 455	0.05 280	0.02 284

RSM++	0.08 42	0.06 111	0.38 21	0.00 1	0.00 1	0.30 95	0.00 1	0.06 53	0.56 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 458	0.09 355	0.03 325

fffft	0.07 32	0.01 1	0.39 22	0.00 1	0.00 1	0.26 82	0.00 1	0.03 21	0.20 161	0.00 1	0.00 1	0.02 66	0.00 1	0.00 1	0.26 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 372	0.06 398
1: 1. 1
ours_stereo	0.05 10	0.03 34	0.40 23	0.00 1	0.00 1	0.26 82	0.00 1	0.03 21	0.10 98	0.00 1	0.00 1	0.03 121	0.00 1	0.01 56	0.01 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 317	0.03 325

CASnet	0.08 42	0.05 84	0.40 23	0.00 1	0.00 1	0.82 258	0.00 1	0.14 134	0.08 50	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CroCo-Stereo	0.13 104	0.16 231	0.40 23	0.00 1	0.00 1	0.03 20	0.00 1	0.98 311	0.57 281	0.00 1	0.01 275	0.31 317	0.03 242	0.01 56	0.03 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
tt45	0.08 42	0.03 34	0.41 26	0.00 1	0.00 1	0.83 264	0.00 1	0.02 13	0.06 20	0.00 1	0.00 1	0.03 121	0.01 124	0.00 1	0.13 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 302	0.01 159

AIO-Stereo	0.07 32	0.06 111	0.41 26	0.00 1	0.03 372	0.30 95	0.00 1	0.10 110	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 478	0.04 258	0.07 413

test_sample1	0.21 183	0.01 1	0.41 26	0.00 1	0.00 1	0.14 60	0.00 1	0.99 313	0.30 184	0.00 1	0.00 1	0.03 121	0.00 1	2.26 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 159

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 42	0.06 111	0.41 26	0.00 1	0.00 1	0.05 36	0.00 1	0.11 117	0.22 165	0.75 450	0.00 1	0.02 66	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.03 325

LoS_RVC	0.05 10	0.05 84	0.41 26	0.00 1	0.00 1	0.16 63	0.00 1	0.17 147	0.07 33	0.00 1	0.00 1	0.04 153	0.01 124	0.04 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

222	1.95 463	0.03 34	0.41 26	0.00 1	0.00 1	0.58 191	0.00 1	2.64 472	0.57 281	0.02 286	0.00 1	0.05 178	0.02 192	3.34 359	31.23 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284

AIO_test	0.07 32	0.09 163	0.42 32	0.05 385	0.05 397	0.07 40	0.03 347	0.17 147	0.09 72	0.03 313	0.00 1	0.03 121	0.01 124	0.14 213	0.01 109	0.00 1	0.01 370	0.00 1	0.07 423	0.02 181	0.02 284

999	0.06 23	0.04 55	0.42 32	0.00 1	0.00 1	0.35 119	0.00 1	0.02 13	0.06 20	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.01 124	0.00 1	0.15 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 339	0.00 1

mmm	0.13 104	0.02 12	0.42 32	0.00 1	0.00 1	0.04 30	0.00 1	0.88 294	0.56 240	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.01 124	0.51 250	0.00 1	0.00 1	0.01 370	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 159

WCG-NET（raft）	0.07 32	0.18 246	0.43 35	0.00 1	0.00 1	0.37 122	0.00 1	0.07 72	0.06 20	0.01 179	0.01 275	0.05 178	0.03 242	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.09 472	0.00 1	0.00 1	0.07 317	0.01 159

CES	0.08 42	0.07 138	0.43 35	0.00 1	0.00 1	0.21 74	0.01 282	0.08 82	0.56 240	0.01 179	0.00 1	0.08 213	0.04 276	0.02 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

Selective-IGEV	0.05 10	0.04 55	0.43 35	0.00 1	0.04 388	0.25 78	0.00 1	0.01 1	0.08 50	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.02 192	0.00 1	0.01 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 423	0.03 235	0.08 417

AIO_rvc	0.11 81	0.28 310	0.45 38	0.05 385	0.02 346	0.15 61	0.03 347	0.19 158	0.57 281	0.01 179	0.00 1	0.02 66	0.02 192	0.12 209	0.01 109	0.00 1	0.01 370	0.00 1	0.02 392	0.09 355	0.10 438

WCG-NET	0.09 52	0.12 203	0.45 38	0.00 1	0.00 1	0.41 128	0.03 347	0.08 82	0.57 281	0.00 1	0.01 275	0.01 19	0.04 276	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.02 409	0.00 1	0.00 1	0.07 317	0.01 159

rvit_0105_6	0.05 10	0.04 55	0.46 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.51 208	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284

IGEV++	0.06 23	0.14 217	0.46 40	0.03 359	0.00 1	0.04 30	0.00 1	0.03 21	0.08 50	0.01 179	0.00 1	0.02 66	0.06 318	0.04 155	0.03 177	0.00 1	0.04 436	0.00 1	0.03 414	0.08 339	0.07 413

CAS	0.10 64	0.05 84	0.46 40	0.00 1	0.00 1	1.03 322	0.00 1	0.21 175	0.09 72	0.00 1	0.00 1	0.03 121	0.01 124	0.01 56	0.02 153	0.08 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EGLCR-Stereo	0.15 135	0.05 84	0.47 43	0.07 411	0.03 372	1.06 342	0.01 282	1.06 321	0.12 124	0.16 402	0.00 1	0.00 1	0.02 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284

IGEV-RUCA	0.20 175	0.04 55	0.49 44	0.06 406	0.11 435	0.79 249	0.31 443	0.21 175	0.17 154	0.10 380	0.11 390	0.15 261	0.24 379	0.16 219	0.20 338	0.04 456	0.12 482	0.20 488	0.22 476	0.17 419	0.19 469

fffy	0.05 10	0.04 55	0.49 44	0.01 308	0.00 1	0.26 82	0.00 1	0.03 21	0.10 98	0.00 1	0.00 1	0.03 121	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 317	0.04 358

test_sample2	0.24 204	0.02 12	0.49 44	0.00 1	0.00 1	0.32 104	0.00 1	1.12 331	0.52 210	0.00 1	0.00 1	0.02 66	0.00 1	2.29 309	0.01 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 159

AEACV	0.10 64	0.02 12	0.49 44	0.00 1	0.02 346	0.75 240	0.00 1	0.07 72	0.02 1	0.09 376	0.00 1	0.01 19	0.08 330	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.03 421	0.00 1	0.24 485	0.07 317	0.05 377

FACV-RUCA	0.11 81	0.06 111	0.50 48	0.03 359	0.10 428	0.10 50	0.00 1	0.07 72	0.62 433	0.03 313	0.04 365	0.03 121	0.14 353	0.03 144	0.03 177	0.00 1	0.00 1	0.06 478	0.00 1	0.20 436	0.11 441

Occ-G	0.06 23	0.06 111	0.51 49	0.00 1	0.00 1	0.23 76	0.00 1	0.17 147	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.02 192	0.00 1	0.01 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 423	0.14 394	0.00 1

Selective-RAFT	0.13 104	0.04 55	0.51 49	0.00 1	0.00 1	1.06 342	0.00 1	0.04 31	0.57 281	0.00 1	0.00 1	0.06 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 466	0.04 258	0.00 1

x	0.10 64	0.01 1	0.51 49	0.00 1	0.00 1	0.09 47	0.00 1	0.67 269	0.55 225	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.09 197	0.00 1	0.00 1	0.01 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 159

CREStereo	0.10 64	0.06 111	0.51 49	0.00 1	0.00 1	1.06 342	0.00 1	0.20 169	0.08 50	0.00 1	0.00 1	0.02 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
tg	0.14 117	0.17 238	0.52 53	0.00 1	0.00 1	1.03 322	0.00 1	0.07 72	0.52 210	0.00 1	0.01 275	0.07 206	0.02 192	0.02 113	0.01 109	0.00 1	0.01 370	0.00 1	0.00 1	0.26 453	0.18 465

trnet	0.10 64	0.05 84	0.52 53	0.00 1	0.00 1	1.06 342	0.00 1	0.17 147	0.09 72	0.00 1	0.00 1	0.02 66	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ff7	0.11 81	0.18 246	0.52 53	0.00 1	0.00 1	1.06 342	0.00 1	0.09 94	0.09 72	0.01 179	0.00 1	0.01 19	0.03 242	0.02 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 431	0.07 317	0.01 159

IGEVStereo-DCA	0.10 64	0.06 111	0.52 53	0.01 308	0.00 1	0.32 104	0.00 1	0.09 94	0.09 72	0.01 179	0.01 275	0.02 66	0.04 276	0.14 213	0.44 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 431	0.05 280	0.01 159

ffff	0.11 81	0.18 246	0.52 53	0.00 1	0.00 1	1.06 342	0.00 1	0.09 94	0.09 72	0.01 179	0.00 1	0.01 19	0.03 242	0.02 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 431	0.07 317	0.01 159

11t	0.11 81	0.18 246	0.52 53	0.00 1	0.00 1	1.06 342	0.00 1	0.09 94	0.09 72	0.01 179	0.00 1	0.01 19	0.03 242	0.02 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 431	0.07 317	0.01 159

qqq	0.17 151	0.01 1	0.52 53	0.00 1	0.00 1	0.12 57	0.00 1	0.95 306	0.55 225	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	1.23 279	0.00 1	0.00 1	0.01 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 159

ccc-4	0.11 81	0.18 246	0.52 53	0.00 1	0.00 1	1.06 342	0.00 1	0.09 94	0.09 72	0.01 179	0.00 1	0.01 19	0.03 242	0.02 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 431	0.07 317	0.01 159

GLC_STEREO	0.04 4	0.05 84	0.52 53	0.00 1	0.00 1	0.06 39	0.00 1	0.01 1	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.01 124	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

ProNet	0.09 52	0.20 260	0.53 62	0.00 1	0.00 1	0.80 252	0.00 1	0.04 31	0.07 33	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 339	0.01 159

11t1	0.08 42	0.01 1	0.54 63	0.00 1	0.00 1	0.09 47	0.00 1	0.44 229	0.55 225	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.01 370	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 159

BUS	0.33 263	0.05 84	0.54 63	0.00 1	0.00 1	1.87 467	0.00 1	2.43 455	0.58 331	0.30 420	0.09 385	0.65 387	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BSDual-CNN	0.28 228	0.05 84	0.54 63	0.00 1	0.00 1	1.07 378	0.00 1	2.43 455	0.58 331	0.30 420	0.09 385	0.36 331	0.03 242	0.01 56	0.08 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psmg	0.22 188	0.05 84	0.54 63	0.00 1	0.00 1	1.05 333	0.00 1	1.73 414	0.58 331	0.00 1	0.00 1	0.36 331	0.03 242	0.01 56	0.08 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

CSP-Net	0.37 285	0.10 169	0.54 63	0.00 1	0.00 1	0.50 162	0.00 1	0.64 265	0.13 132	0.00 1	0.00 1	0.15 261	0.02 192	5.27 423	0.06 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 280	0.00 1

xxxx	1.04 433	0.02 12	0.54 63	0.00 1	0.00 1	0.53 176	0.00 1	2.53 462	0.57 281	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.01 124	2.04 295	14.52 502	0.00 1	0.01 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 159

rvit_stereo_ft	0.07 32	0.25 295	0.56 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 31	0.43 200	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284

AnonymousM	0.10 64	0.04 55	0.56 69	0.00 1	0.00 1	1.02 316	0.00 1	0.19 158	0.11 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 180	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.10 64	0.20 260	0.57 71	0.00 1	0.00 1	0.52 171	0.00 1	0.05 40	0.07 33	0.00 1	0.01 275	0.14 252	0.03 242	0.02 113	0.01 109	0.00 1	0.03 421	0.00 1	0.00 1	0.25 451	0.20 472

anonymousdsp	0.11 81	0.18 246	0.58 72	0.00 1	0.00 1	1.06 342	0.00 1	0.08 82	0.09 72	0.01 179	0.00 1	0.01 19	0.04 276	0.03 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 437	0.07 317	0.03 325

IGEV-Stereo	0.11 81	0.18 246	0.58 72	0.00 1	0.00 1	1.06 342	0.00 1	0.08 82	0.09 72	0.01 179	0.00 1	0.01 19	0.04 276	0.03 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 437	0.07 317	0.03 325
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
test_xeample	1.14 439	0.02 12	0.58 72	0.00 1	0.00 1	0.57 188	0.00 1	2.57 465	0.57 281	0.00 1	0.00 1	0.03 121	0.02 192	3.45 362	15.00 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284

SCV	0.09 52	0.23 280	0.59 75	0.00 1	0.02 346	0.03 20	0.02 325	0.35 212	0.07 33	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.10 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 449	0.18 428	0.12 451

CAS++	0.06 23	0.06 111	0.59 75	0.00 1	0.00 1	0.07 40	0.00 1	0.25 188	0.13 132	0.00 1	0.00 1	0.02 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
MyStereo07	0.10 64	0.12 203	0.59 75	0.00 1	0.00 1	0.98 304	0.00 1	0.03 21	0.10 98	0.01 179	0.00 1	0.01 19	0.05 305	0.04 155	0.00 1	0.00 1	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.04 358

MC-Stereo	0.10 64	0.10 169	0.59 75	0.01 308	0.01 297	1.06 342	0.00 1	0.03 21	0.09 72	0.02 286	0.00 1	0.03 121	0.02 192	0.03 144	0.00 1	0.00 1	0.01 370	0.00 1	0.02 392	0.05 280	0.01 159

PMTNet	0.11 81	0.07 138	0.60 79	0.00 1	0.00 1	1.05 333	0.04 366	0.16 139	0.08 50	0.00 1	0.00 1	0.04 153	0.00 1	0.03 144	0.01 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.00 1

Pointernet	0.10 64	0.04 55	0.61 80	0.00 1	0.05 397	0.54 181	0.00 1	0.02 13	0.59 343	0.00 1	0.00 1	0.03 121	0.02 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 374	0.01 74	0.00 1

MoCha-V2	0.09 52	0.08 149	0.61 80	0.05 385	0.06 407	0.15 61	0.00 1	0.11 117	0.08 50	0.07 359	0.00 1	0.13 245	0.00 1	0.02 113	0.04 205	0.00 1	0.13 485	0.00 1	0.20 468	0.04 258	0.01 159

SCV_C0	0.09 52	0.16 231	0.63 82	0.00 1	0.00 1	0.29 91	0.00 1	0.12 124	0.09 72	0.01 179	0.00 1	0.05 178	0.03 242	0.07 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 455	0.09 355	0.02 284

rvit_0105_4	0.06 23	0.08 149	0.63 82	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.03 21	0.50 205	0.00 1	0.00 1	0.02 66	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RCA-Stereo	0.18 160	0.11 191	0.63 82	0.00 1	0.00 1	1.06 342	0.00 1	1.48 386	0.07 33	0.07 359	0.00 1	0.02 66	0.05 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 370	0.00 1	0.00 1	0.05 280	0.01 159

NOSS_ROB	0.61 389	0.17 238	0.63 82	0.19 469	0.00 1	0.67 222	0.00 1	2.38 453	0.57 281	0.13 391	0.00 1	0.94 410	0.00 1	6.27 471	0.10 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.10 438

GIP-stereo	0.06 23	0.02 12	0.64 86	0.00 1	0.00 1	0.20 70	0.00 1	0.01 1	0.14 136	0.01 179	0.00 1	0.02 66	0.00 1	0.00 1	0.19 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.00 1

DDVS	0.30 246	0.10 169	0.64 86	0.03 359	0.13 444	0.25 78	0.24 425	0.18 153	0.11 108	0.00 1	0.00 1	0.49 367	0.05 305	3.62 368	0.07 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.02 284

GREAT-IGEV	0.11 81	0.07 138	0.65 88	0.00 1	0.11 435	0.53 176	0.00 1	0.06 53	0.09 72	0.00 1	0.01 275	0.01 19	0.01 124	0.02 113	0.03 177	0.00 1	0.08 471	0.00 1	0.17 460	0.07 317	0.28 479

rvit_0105_5	0.07 32	0.10 169	0.65 88	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.00 1	0.05 40	0.56 240	0.00 1	0.00 1	0.02 66	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 159

PSMNet-ADL	0.35 276	0.05 84	0.65 88	0.00 1	0.00 1	1.03 322	0.00 1	0.59 255	0.09 72	0.00 1	0.07 381	0.47 357	0.01 124	3.66 372	0.30 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.02 284

rvit_105_1	0.09 52	0.21 263	0.66 91	0.00 1	0.00 1	0.16 63	0.00 1	0.13 129	0.61 383	0.00 1	0.00 1	0.02 66	0.01 124	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.02 284

MaDis-Stereo	0.06 23	0.16 231	0.66 91	0.00 1	0.00 1	0.05 36	0.01 282	0.06 53	0.12 124	0.00 1	0.01 275	0.04 153	0.02 192	0.02 113	0.03 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 159

LoS	0.14 117	0.07 138	0.66 91	0.02 339	0.00 1	1.05 333	0.01 282	0.07 72	0.57 281	0.01 179	0.01 275	0.16 270	0.04 276	0.04 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
test-1	0.19 166	0.13 211	0.67 94	0.00 1	0.15 451	0.57 188	0.00 1	1.01 316	0.11 108	0.04 334	0.48 428	0.05 178	0.00 1	0.01 56	0.30 366	0.00 1	0.07 465	0.00 1	0.06 420	0.01 74	0.18 465

rvit_0105_3	0.08 42	0.16 231	0.68 95	0.00 1	0.00 1	0.07 40	0.00 1	0.08 82	0.61 383	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.01 124	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 159

RAStereo	0.05 10	0.15 222	0.68 95	0.00 1	0.00 1	0.03 20	0.00 1	0.06 53	0.06 20	0.01 179	0.01 275	0.02 66	0.02 192	0.00 1	0.03 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

RAFT-Stereo-weight	0.14 117	0.03 34	0.68 95	0.01 308	0.02 346	1.20 440	0.00 1	0.63 263	0.11 108	0.05 343	0.05 368	0.02 66	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoDRNet-Refined	0.24 204	0.08 149	0.68 95	0.00 1	0.00 1	0.83 264	0.00 1	0.66 267	0.61 383	0.00 1	0.00 1	0.50 371	0.02 192	1.28 282	0.08 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 366	0.04 358
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
GCAP-Stereo	0.11 81	0.28 310	0.71 99	0.00 1	0.00 1	0.83 264	0.00 1	0.08 82	0.09 72	0.01 179	0.00 1	0.05 178	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.02 409	0.00 1	0.00 1	0.06 302	0.01 159

GrayStereo	0.46 320	0.01 1	0.71 99	0.10 430	0.00 1	1.12 421	2.67 496	0.20 169	0.59 343	0.00 1	0.00 1	0.08 213	3.76 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

DLCB_ROB	0.27 222	0.16 231	0.71 99	0.00 1	0.00 1	0.44 145	0.00 1	0.43 227	0.57 281	0.02 286	0.04 365	0.63 382	0.04 276	2.18 304	0.24 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UDGNet	0.14 117	0.48 396	0.72 102	0.00 1	0.00 1	1.06 342	0.00 1	0.05 40	0.28 176	0.00 1	0.00 1	0.02 66	0.00 1	0.09 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

OMP-Stereo	0.66 398	0.33 329	0.72 102	0.18 468	0.06 407	1.17 435	0.00 1	1.45 373	0.59 343	0.12 387	0.60 433	0.50 371	0.00 1	7.09 488	0.26 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.00 1

CASS	0.07 32	0.06 111	0.73 104	0.00 1	0.00 1	0.10 50	0.01 282	0.15 137	0.12 124	0.16 402	0.00 1	0.02 66	0.02 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Patchmatch Stereo++	0.13 104	0.04 55	0.73 104	0.05 385	0.01 297	1.06 342	0.08 392	0.06 53	0.56 240	0.01 179	0.00 1	0.05 178	0.00 1	0.01 56	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
NRIStereo	0.17 151	0.03 34	0.73 104	0.04 375	0.01 297	1.15 428	0.33 448	0.03 21	0.59 343	0.04 334	0.01 275	0.11 232	0.01 124	0.10 201	0.03 177	0.00 1	0.02 409	0.00 1	0.00 1	0.06 302	0.09 430

PSM-adaLoss	0.14 117	0.04 55	0.73 104	0.05 385	0.02 346	1.06 342	0.08 392	0.05 40	0.56 240	0.01 179	0.00 1	0.07 206	0.00 1	0.01 56	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 117	0.04 55	0.73 104	0.05 385	0.01 297	1.06 342	0.06 380	0.05 40	0.56 240	0.01 179	0.00 1	0.07 206	0.00 1	0.01 56	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 104	0.04 55	0.73 104	0.05 385	0.02 346	1.06 342	0.07 384	0.06 53	0.56 240	0.01 179	0.00 1	0.03 121	0.00 1	0.01 56	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.00 1

DRaft	0.56 369	0.08 149	0.73 104	0.00 1	0.00 1	0.92 292	0.19 418	0.05 40	0.09 72	0.03 313	0.26 409	0.06 198	2.55 470	4.61 406	1.38 432	0.00 1	0.03 421	0.00 1	0.02 392	0.03 235	0.08 417

Pruner-Stereo	0.16 141	0.04 55	0.73 104	0.19 469	0.00 1	1.08 391	0.21 421	0.16 139	0.59 343	0.03 313	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.02 113	0.22 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 159

iRAFT	0.13 104	0.04 55	0.73 104	0.05 385	0.01 297	1.06 342	0.08 392	0.06 53	0.56 240	0.01 179	0.00 1	0.05 178	0.00 1	0.01 56	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.09 52	0.23 280	0.74 113	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.00 1	0.07 72	0.56 240	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.03 242	0.02 113	0.01 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 302	0.01 159

test-3	0.17 151	0.03 34	0.74 113	0.03 359	0.10 428	0.43 141	0.00 1	1.36 354	0.07 33	0.01 179	0.00 1	0.02 66	0.00 1	0.08 192	0.19 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 468	0.12 381	0.11 441

LCNet	0.22 188	0.11 191	0.74 113	0.11 440	0.00 1	0.97 302	0.00 1	0.09 94	0.59 343	0.01 179	0.00 1	0.02 66	1.10 441	0.43 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 394	0.01 159

AAGNet	0.96 430	0.05 84	0.74 113	0.09 426	0.27 477	1.11 414	0.28 439	0.05 40	0.59 343	0.01 179	0.00 1	0.01 19	1.00 435	3.68 373	11.30 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

KYRaft	0.21 183	0.03 34	0.74 113	0.04 375	0.00 1	1.16 432	0.12 410	0.08 82	0.60 366	0.01 179	0.30 413	0.03 121	0.77 424	0.37 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 159

SST-Stereo	0.51 351	0.02 12	0.74 113	0.05 385	0.19 466	1.09 400	0.49 463	0.26 192	0.61 383	0.04 334	0.00 1	0.05 178	0.58 407	6.12 457	0.03 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.00 1

RAFT_R40	0.49 336	0.03 34	0.74 113	0.05 385	0.15 451	1.09 400	0.32 444	0.27 198	0.59 343	0.02 286	0.03 360	0.07 206	0.30 386	6.12 457	0.11 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.00 1

iGMRVC	0.14 117	0.04 55	0.74 113	0.05 385	0.02 346	1.06 342	0.07 384	0.06 53	0.56 240	0.01 179	0.00 1	0.05 178	0.00 1	0.01 56	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.00 1

testlalala	0.14 117	0.08 149	0.75 121	0.00 1	0.08 419	1.06 342	0.01 282	0.23 180	0.29 180	0.12 387	0.00 1	0.03 121	0.02 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 370	0.00 1	0.13 447	0.00 1	0.00 1

test_1	0.17 151	0.03 34	0.75 121	0.03 359	0.10 428	0.43 141	0.00 1	1.36 354	0.07 33	0.01 179	0.00 1	0.02 66	0.00 1	0.07 180	0.19 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 468	0.12 381	0.11 441

PSM-AAD	0.49 336	0.02 12	0.75 121	0.06 406	0.00 1	1.19 438	2.19 491	0.12 124	0.59 343	0.01 179	0.45 424	0.13 245	4.04 485	0.22 227	0.06 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 159

HUI-Stereo	0.14 117	0.04 55	0.75 121	0.05 385	0.02 346	1.06 342	0.08 392	0.06 53	0.57 281	0.01 179	0.00 1	0.07 206	0.00 1	0.01 56	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.00 1

CRE-IMP	0.16 141	0.03 34	0.75 121	0.05 385	0.01 297	1.11 414	0.34 449	0.04 31	0.56 240	0.02 286	0.00 1	0.12 238	0.00 1	0.01 56	0.01 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.08 417

RAFT-IKP	0.14 117	0.04 55	0.75 121	0.05 385	0.01 297	1.06 342	0.08 392	0.05 40	0.56 240	0.01 179	0.00 1	0.05 178	0.00 1	0.01 56	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.00 1

test_sample7	0.28 228	0.08 149	0.76 127	0.02 339	0.00 1	0.19 67	0.00 1	2.28 447	0.57 281	0.00 1	0.00 1	0.14 252	0.00 1	1.45 284	0.07 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 159

test_3	0.19 166	0.02 12	0.76 127	0.03 359	0.10 428	0.53 176	0.00 1	1.42 365	0.07 33	0.13 391	0.00 1	0.02 66	0.00 1	0.07 180	0.19 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 468	0.12 381	0.11 441

Prome-Stereo	0.23 195	0.04 55	0.76 127	0.10 430	0.00 1	1.15 428	0.02 325	0.27 198	0.65 442	0.01 179	0.54 429	0.04 153	0.71 416	0.27 234	0.07 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 159

StereoAnything_RVC	0.14 117	0.80 456	0.77 130	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.02 13	0.56 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.03 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 479	0.01 159

PSMNet-RUCA	0.12 94	0.26 303	0.77 130	0.00 1	0.01 297	0.44 145	0.01 282	0.25 188	0.53 215	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 355	0.00 1

IIG-Stereo	0.65 396	0.34 336	0.77 130	0.05 385	0.03 372	1.17 435	0.00 1	1.46 383	0.60 366	0.01 179	0.57 431	0.54 377	0.01 124	7.03 487	0.39 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.00 1

NF-Stereo	0.47 322	0.03 34	0.77 130	0.12 444	0.00 1	1.07 378	0.26 431	0.19 158	0.60 366	0.01 179	0.00 1	0.02 66	0.00 1	6.18 461	0.18 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

OCTAStereo	0.47 322	0.03 34	0.77 130	0.12 444	0.00 1	1.07 378	0.26 431	0.19 158	0.60 366	0.01 179	0.00 1	0.02 66	0.00 1	6.16 460	0.18 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

RE-Stereo	0.47 322	0.03 34	0.77 130	0.12 444	0.00 1	1.07 378	0.26 431	0.19 158	0.60 366	0.01 179	0.00 1	0.02 66	0.00 1	6.18 461	0.18 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

TVStereo	0.47 322	0.03 34	0.77 130	0.12 444	0.00 1	1.07 378	0.26 431	0.19 158	0.60 366	0.01 179	0.00 1	0.02 66	0.00 1	6.18 461	0.18 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

AFF-stereo	0.18 160	0.42 379	0.77 130	0.00 1	0.00 1	0.91 290	0.00 1	0.41 224	0.65 442	0.05 343	0.00 1	0.04 153	0.05 305	0.06 173	0.04 205	0.00 1	0.01 370	0.00 1	0.00 1	0.19 429	0.01 159

DIP-Stereo	0.22 188	0.10 169	0.77 130	0.00 1	0.00 1	1.09 400	0.00 1	1.68 408	0.57 281	0.01 179	0.00 1	0.01 19	0.07 325	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.01 159
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
R-Stereo Train	0.15 135	0.03 34	0.77 130	0.00 1	0.00 1	0.74 236	0.00 1	1.36 354	0.09 72	0.02 286	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 159

RAFT-Stereo	0.15 135	0.03 34	0.77 130	0.00 1	0.00 1	0.74 236	0.00 1	1.36 354	0.09 72	0.02 286	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 159
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
rvit_stereo_0075_2	0.05 10	0.08 149	0.78 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 31	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 155	0.01 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 398

ttt	0.70 401	0.02 12	0.78 141	0.00 1	0.00 1	0.62 202	0.00 1	2.50 458	0.56 240	0.00 1	0.00 1	0.29 311	0.01 124	4.18 392	5.00 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 159

CREStereo++_RVC	0.10 64	0.06 111	0.78 141	0.00 1	0.00 1	1.00 312	0.00 1	0.10 110	0.08 50	0.00 1	0.01 275	0.03 121	0.00 1	0.01 56	0.03 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	0.12 94	0.15 222	0.78 141	0.00 1	0.00 1	1.03 322	0.00 1	0.07 72	0.08 50	0.01 179	0.15 397	0.04 153	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AE-Stereo	0.17 151	0.05 84	0.79 145	0.03 359	0.09 424	1.06 342	0.00 1	0.57 250	0.06 20	0.08 368	0.00 1	0.13 245	0.00 1	0.01 56	0.01 109	0.00 1	0.06 464	0.00 1	0.23 478	0.08 339	0.04 358

anonymity	0.17 151	0.06 111	0.79 145	0.00 1	0.09 424	0.03 20	0.00 1	0.54 244	0.07 33	0.41 434	0.13 394	0.11 232	0.58 407	0.02 113	0.31 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 478	0.01 74	0.02 284

PFNet+	0.23 195	0.06 111	0.79 145	0.07 411	0.01 297	1.11 414	0.42 458	0.11 117	0.59 343	0.08 368	0.01 275	0.02 66	0.00 1	1.21 277	0.04 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

RAFT	0.12 94	0.43 382	0.79 145	0.01 308	0.02 346	0.10 50	0.07 384	0.06 53	0.27 175	0.00 1	0.01 275	0.18 275	0.04 276	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.02 409	0.00 1	0.01 374	0.37 469	0.01 159

XX-TBD	0.12 94	0.25 295	0.79 145	0.00 1	0.00 1	0.92 292	0.00 1	0.18 153	0.08 50	0.00 1	0.21 405	0.03 121	0.00 1	0.01 56	0.03 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_for_model	0.57 375	0.39 372	0.80 150	1.74 496	0.02 346	0.80 252	0.02 325	0.30 206	0.22 165	0.11 384	0.00 1	0.00 1	0.02 192	0.00 1	0.03 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	6.94 507	0.01 159

GMStereo_Zeroshot	0.07 32	0.04 55	0.80 150	0.08 419	0.00 1	0.03 20	0.00 1	0.05 40	0.10 98	0.00 1	0.03 360	0.19 282	0.03 242	0.00 1	0.05 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

testlalala_base	0.27 222	0.06 111	0.80 150	0.00 1	0.00 1	0.64 216	0.00 1	1.08 325	0.08 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 205	0.52 485	0.00 1	0.00 1	0.12 442	2.02 493	0.00 1

NINENet	0.45 316	0.09 163	0.81 153	0.06 406	0.00 1	1.87 467	0.00 1	2.69 473	0.56 240	0.00 1	0.00 1	0.65 387	0.00 1	2.15 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

s12784h	0.21 183	0.05 84	0.81 153	0.00 1	0.00 1	1.06 342	0.02 325	1.36 354	0.56 240	0.01 179	0.34 418	0.02 66	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.00 1

HCRNet	0.32 261	0.10 169	0.81 153	0.00 1	0.00 1	1.10 406	0.00 1	0.39 220	0.59 343	0.01 179	0.01 275	0.06 198	0.03 242	3.24 349	0.05 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.02 284

MM-Stereo_test3	0.12 94	0.25 295	0.82 156	0.01 308	0.01 297	0.33 110	0.03 347	0.08 82	0.40 197	0.00 1	0.00 1	0.06 198	0.03 242	0.02 113	0.04 205	0.00 1	0.01 370	0.00 1	0.00 1	0.24 447	0.01 159

MGS-Stereo	0.10 64	0.08 149	0.82 156	0.00 1	0.00 1	0.41 128	0.00 1	0.20 169	0.08 50	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.01 124	0.04 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 472	0.00 1

DisPM	0.16 141	0.05 84	0.82 156	0.07 411	0.00 1	1.14 425	0.41 456	0.08 82	0.54 219	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 173	0.05 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

dad	0.17 151	0.54 415	0.82 156	0.00 1	0.00 1	1.03 322	0.00 1	0.02 13	0.23 171	0.01 179	0.00 1	0.02 66	0.01 124	0.63 260	0.11 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

UniTT-Stereo	0.06 23	0.06 111	0.83 160	0.00 1	0.00 1	0.08 45	0.01 282	0.06 53	0.03 4	0.00 1	0.08 384	0.02 66	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 339	0.00 1

GMOStereo	0.13 104	0.24 289	0.83 160	0.00 1	0.14 447	0.86 273	0.01 282	0.09 94	0.11 108	0.01 179	0.01 275	0.02 66	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 472	0.00 1	0.00 1	0.16 412	0.01 159

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TestStereo1	0.20 175	0.30 320	0.84 165	0.00 1	0.16 454	1.12 421	0.01 282	0.69 270	0.57 281	0.00 1	0.05 368	0.04 153	0.01 124	0.09 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 403	0.06 398

SA-5K	0.20 175	0.30 320	0.84 165	0.00 1	0.16 454	1.12 421	0.01 282	0.69 270	0.57 281	0.00 1	0.05 368	0.04 153	0.01 124	0.09 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 403	0.06 398

RALCasStereoNet	0.16 141	0.35 345	0.84 165	0.00 1	0.00 1	0.32 104	0.03 347	0.16 139	0.56 240	0.02 286	0.07 381	0.05 178	0.08 330	0.13 211	0.08 259	0.00 1	0.31 493	0.00 1	0.00 1	0.07 317	0.11 441

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 166	0.33 329	0.84 165	0.00 1	0.02 346	1.06 342	0.00 1	0.45 231	0.59 343	0.03 313	0.00 1	0.05 178	0.06 318	0.04 155	0.07 245	0.00 1	0.01 370	0.00 1	0.00 1	0.17 419	0.01 159

EAI-Stereo	0.70 401	0.03 34	0.84 165	0.13 451	0.20 471	0.87 277	2.23 492	2.05 429	0.29 180	0.72 447	4.60 470	0.29 311	0.55 405	0.39 243	0.44 389	0.00 1	0.07 465	0.00 1	0.29 496	0.01 74	0.08 417

DSFCA	0.40 298	0.09 163	0.84 165	0.00 1	0.01 297	0.98 304	0.37 452	0.29 203	0.62 433	0.02 286	0.32 415	0.03 121	0.24 379	3.91 380	0.34 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

dd	0.16 141	0.52 411	0.86 171	0.01 308	0.00 1	1.03 322	0.00 1	0.09 94	0.52 210	0.01 179	0.00 1	0.02 66	0.02 192	0.00 1	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.00 1

ADLNet	0.38 289	0.21 263	0.86 171	0.00 1	0.00 1	0.67 222	0.00 1	0.86 293	0.60 366	0.18 405	0.01 275	1.01 416	0.02 192	2.92 333	0.26 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 355	0.02 284

AdaStereo	0.20 175	0.06 111	0.86 171	0.00 1	0.00 1	0.25 78	0.00 1	1.71 412	0.56 240	0.00 1	0.00 1	0.31 317	0.01 124	0.11 207	0.11 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PS-NSSS	0.54 364	0.44 385	0.86 171	0.00 1	0.00 1	1.04 330	0.00 1	2.37 452	0.56 240	0.00 1	0.00 1	0.11 232	0.01 124	5.32 425	0.13 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.00 1

riskmin	0.11 81	0.01 1	0.87 175	0.01 308	0.00 1	0.13 59	0.00 1	0.30 206	0.09 72	0.00 1	0.01 275	0.76 399	0.00 1	0.02 113	0.01 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 159

raft_robust	0.56 369	0.36 352	0.87 175	0.00 1	0.15 451	0.64 216	0.00 1	2.20 443	0.56 240	0.00 1	0.01 275	0.44 351	1.18 447	4.46 401	0.01 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 455	0.09 355	0.03 325

DeepStereo_RVC	0.22 188	0.04 55	0.87 175	0.05 385	0.02 346	1.07 378	0.32 444	0.04 31	0.56 240	0.01 179	0.00 1	0.00 1	1.25 449	0.01 56	0.03 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.05 377

GES	0.18 160	0.05 84	0.87 175	0.00 1	0.00 1	1.06 342	0.02 325	0.60 257	0.08 50	0.00 1	0.02 355	0.11 232	0.09 333	0.44 247	0.16 314	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 159

HART	0.12 94	0.17 238	0.88 179	0.00 1	0.00 1	0.04 30	0.00 1	0.09 94	0.57 281	0.07 359	0.01 275	0.21 289	0.01 124	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.11 480	0.00 1	0.00 1	0.17 419	0.03 325

HI	0.09 52	0.33 329	0.88 179	0.00 1	0.00 1	0.33 110	0.00 1	0.07 72	0.06 20	0.00 1	0.01 275	0.02 66	0.01 124	0.04 155	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.00 1

CoSv	0.09 52	0.33 329	0.88 179	0.00 1	0.00 1	0.33 110	0.00 1	0.07 72	0.06 20	0.00 1	0.01 275	0.02 66	0.01 124	0.04 155	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.00 1

UCFNet_RVC	0.20 175	0.32 325	0.88 179	0.00 1	0.00 1	1.02 316	0.00 1	0.20 169	0.29 180	0.01 179	0.00 1	0.34 323	0.02 192	0.81 264	0.05 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HSM	0.63 392	0.36 352	0.89 183	0.00 1	0.00 1	0.52 171	0.01 282	0.98 311	0.56 240	0.00 1	0.01 275	2.27 465	0.65 415	6.18 461	0.11 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

ETE_ROB	0.31 252	0.34 336	0.89 183	0.00 1	0.00 1	0.97 302	0.01 282	1.45 373	0.57 281	0.02 286	0.00 1	0.17 272	0.02 192	1.75 290	0.07 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-BAT	0.19 166	0.08 149	0.90 185	0.01 308	0.07 413	0.87 277	0.03 347	0.16 139	0.06 20	0.36 428	0.45 424	0.15 261	0.05 305	0.08 192	0.31 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 449	0.00 1	0.00 1

MIM_Stereo	0.10 64	0.32 325	0.90 185	0.00 1	0.03 372	0.29 91	0.00 1	0.11 117	0.11 108	0.02 286	0.00 1	0.04 153	0.01 124	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.03 421	0.00 1	0.00 1	0.11 372	0.08 417

AACVNet	0.40 298	0.36 352	0.90 185	0.00 1	0.00 1	0.53 176	0.00 1	0.18 153	0.41 199	0.02 286	0.00 1	0.11 232	0.01 124	5.33 426	0.07 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 403	0.00 1

GMStereo	0.08 42	0.54 415	0.90 185	0.00 1	0.00 1	0.03 20	0.00 1	0.04 31	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.02 192	0.00 1	0.03 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
SGM-Forest	0.84 416	0.07 138	0.90 185	0.02 339	0.07 413	1.10 406	0.68 472	2.12 438	0.61 383	1.14 460	0.78 442	1.36 439	0.98 434	5.55 436	1.31 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.06 398
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
AIO-test2	0.30 246	0.63 431	0.91 190	0.08 419	0.13 444	0.55 184	0.01 282	1.15 336	0.60 366	0.00 1	0.00 1	0.03 121	0.04 276	0.89 269	0.04 205	0.87 492	0.00 1	0.00 1	0.01 374	0.03 235	0.05 377

LL-Strereo2	0.12 94	0.41 377	0.91 190	0.05 385	0.03 372	0.51 165	0.04 366	0.13 129	0.11 108	0.01 179	0.00 1	0.03 121	0.02 192	0.06 173	0.10 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 374	0.03 235	0.03 325

LALA_ROB	0.31 252	0.38 369	0.91 190	0.00 1	0.01 297	1.00 312	0.01 282	1.60 400	0.61 383	0.15 401	0.00 1	0.09 224	0.01 124	1.04 273	0.41 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.00 1

ToySt	0.12 94	0.15 222	0.92 193	0.00 1	0.00 1	0.46 152	0.00 1	0.41 224	0.10 98	0.00 1	0.00 1	0.10 228	0.00 1	0.07 180	0.19 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 392	0.04 258	0.02 284

Any-RAFT	0.17 151	0.04 55	0.93 194	0.00 1	0.00 1	1.10 406	0.00 1	0.99 313	0.03 4	0.01 179	0.00 1	0.21 289	0.00 1	0.07 180	0.01 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Sa-1000	0.31 252	0.26 303	0.93 194	0.00 1	0.18 462	1.08 391	0.01 282	2.59 469	0.56 240	0.00 1	0.09 385	0.03 121	0.00 1	0.18 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 447	0.11 372	0.00 1

PSMNet-RSSM	0.36 280	0.36 352	0.93 194	0.00 1	0.00 1	1.06 342	0.00 1	0.50 241	0.53 215	0.04 334	0.00 1	0.40 344	0.00 1	3.33 358	0.06 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.01 159

raftrobust	0.13 104	0.36 352	0.94 197	0.00 1	0.18 462	0.62 202	0.02 325	0.07 72	0.07 33	0.00 1	0.00 1	0.03 121	0.03 242	0.03 144	0.05 219	0.00 1	0.01 370	0.00 1	0.00 1	0.06 302	0.04 358

RALAANet	0.13 104	0.51 406	0.95 198	0.00 1	0.00 1	0.32 104	0.01 282	0.38 217	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.05 178	0.09 333	0.02 113	0.12 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 392	0.10 366	0.00 1

acv_ft	0.21 183	0.14 217	0.95 198	0.00 1	0.00 1	0.41 128	0.00 1	0.58 253	0.60 366	0.19 407	0.01 275	0.71 395	0.12 349	0.05 166	0.12 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 447	0.00 1

model_zeroshot	0.20 175	0.23 280	0.96 200	0.01 308	0.00 1	0.77 243	0.02 325	0.31 209	0.14 136	0.75 450	0.00 1	0.12 238	0.01 124	0.58 255	0.02 153	0.00 1	0.01 370	0.00 1	0.11 437	0.01 74	0.00 1

MIF-Stereo (partial)	0.08 42	0.11 191	0.96 200	0.00 1	0.00 1	0.08 45	0.00 1	0.19 158	0.08 50	0.00 1	0.01 275	0.02 66	0.02 192	0.02 113	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.01 159

DCRE	0.51 351	0.25 295	0.96 200	0.00 1	0.01 297	0.43 141	0.00 1	0.25 188	0.21 163	0.33 425	7.49 482	0.01 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 370	0.00 1	0.17 460	0.02 181	0.01 159

raft+_RVC	0.14 117	0.37 359	0.96 200	0.00 1	0.16 454	0.64 216	0.03 347	0.05 40	0.08 50	0.00 1	0.00 1	0.02 66	0.03 242	0.03 144	0.07 245	0.00 1	0.07 465	0.00 1	0.00 1	0.05 280	0.16 462

ACVNet	0.20 175	0.14 217	0.96 200	0.01 308	0.00 1	1.05 333	0.11 407	0.19 158	0.60 366	0.01 179	0.01 275	0.71 395	0.00 1	0.05 166	0.10 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 280	0.00 1

CFNet-ft	0.31 252	0.34 336	0.96 200	0.00 1	0.00 1	1.08 391	0.00 1	0.19 158	0.15 144	0.01 179	0.00 1	0.48 359	0.00 1	2.95 335	0.05 219	0.00 1	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.01 74	0.01 159

CFNet_RVC	0.31 252	0.34 336	0.96 200	0.00 1	0.00 1	1.08 391	0.00 1	0.19 158	0.15 144	0.01 179	0.00 1	0.48 359	0.00 1	2.95 335	0.05 219	0.00 1	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.01 74	0.01 159

ITSA-stereo	0.44 314	0.06 111	0.97 207	0.03 359	0.00 1	1.08 391	0.06 380	1.42 365	0.09 72	0.01 179	0.00 1	0.21 289	0.50 400	3.91 380	0.38 380	0.00 1	0.00 1	0.02 457	0.01 374	0.03 235	0.01 159

SA	0.30 246	0.27 305	0.97 207	0.00 1	0.17 460	1.10 406	0.00 1	2.50 458	0.56 240	0.00 1	0.01 275	0.03 121	0.01 124	0.16 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 449	0.12 381	0.00 1

GANet-RSSM	0.34 270	0.29 316	0.97 207	0.00 1	0.00 1	1.05 333	0.00 1	0.22 179	0.15 144	0.03 313	0.00 1	0.31 317	0.00 1	3.62 368	0.14 306	0.00 1	0.00 1	0.03 467	0.00 1	0.05 280	0.01 159

anonymousdsp2	0.10 64	0.04 55	0.98 210	0.00 1	0.00 1	0.62 202	0.00 1	0.09 94	0.11 108	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.01 124	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 392	0.04 258	0.03 325

rafts_anoy	0.14 117	0.35 345	0.99 211	0.00 1	0.02 346	0.49 160	0.03 347	0.11 117	0.07 33	0.00 1	0.01 275	0.06 198	0.06 318	0.24 230	0.06 234	0.00 1	0.14 486	0.00 1	0.01 374	0.02 181	0.03 325

XPNet_ROB	0.37 285	0.34 336	1.01 212	0.01 308	0.00 1	0.96 300	0.00 1	1.11 329	0.46 202	0.00 1	0.00 1	0.17 272	0.02 192	2.73 322	0.54 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 159

sCroCo_RVC	0.09 52	0.05 84	1.02 213	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.00 1	0.12 124	0.48 203	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

TDLM	0.49 336	0.39 372	1.02 213	0.00 1	0.00 1	1.08 391	0.01 282	0.36 215	0.58 331	0.14 399	0.00 1	0.27 308	0.19 367	5.46 433	0.20 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 391	0.01 159

gcap-zeroshot	0.18 160	0.22 270	1.03 215	0.07 411	0.10 428	0.77 243	0.00 1	0.26 192	0.63 437	0.00 1	0.00 1	0.21 289	0.01 124	0.15 218	0.02 153	0.00 1	0.04 436	0.00 1	0.17 460	0.00 1	0.00 1

EKT-Stereo	0.46 320	0.12 203	1.03 215	0.75 489	4.21 506	1.06 342	0.00 1	0.83 289	0.04 13	0.02 286	0.00 1	0.08 213	0.00 1	0.89 269	0.01 109	0.00 1	0.03 421	0.00 1	0.05 417	0.04 258	0.01 159

SMFormer	0.33 263	0.10 169	1.04 217	0.00 1	0.00 1	0.03 20	0.00 1	1.45 373	0.55 225	0.00 1	0.00 1	0.15 261	0.00 1	3.24 349	0.09 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.02 284

tta	0.33 263	0.10 169	1.04 217	0.00 1	0.00 1	0.03 20	0.00 1	1.45 373	0.55 225	0.00 1	0.00 1	0.15 261	0.00 1	3.24 349	0.09 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.01 159

qqq1	0.33 263	0.10 169	1.04 217	0.00 1	0.00 1	0.03 20	0.00 1	1.45 373	0.55 225	0.00 1	0.00 1	0.15 261	0.00 1	3.24 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.01 159

fff1	0.33 263	0.10 169	1.04 217	0.00 1	0.00 1	0.03 20	0.00 1	1.45 373	0.55 225	0.00 1	0.00 1	0.15 261	0.00 1	3.24 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.01 159

knoymous	0.09 52	0.04 55	1.04 217	0.00 1	0.00 1	0.11 54	0.00 1	0.23 180	0.05 18	0.00 1	0.00 1	0.23 296	0.00 1	0.02 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT + AFF	0.60 386	0.75 448	1.04 217	0.00 1	0.00 1	1.10 406	0.06 380	1.45 373	0.57 281	0.02 286	0.00 1	0.18 275	1.43 453	4.80 411	0.15 311	0.00 1	0.17 490	0.00 1	0.00 1	0.27 459	0.08 417

psm_up	0.39 293	0.25 295	1.04 217	0.00 1	0.00 1	0.82 258	0.00 1	1.88 420	0.57 281	0.00 1	0.00 1	0.28 310	0.01 124	2.78 325	0.09 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 302	0.00 1

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 322	0.43 382	1.04 217	0.11 440	0.00 1	1.10 406	0.00 1	0.80 283	0.54 219	0.00 1	0.05 368	0.38 340	0.03 242	3.50 364	0.14 306	0.88 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 372	0.20 472

HUF	0.15 135	0.29 316	1.05 225	0.02 339	0.11 435	0.04 30	0.00 1	0.16 139	0.09 72	0.03 313	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.08 192	0.00 1	0.00 1	0.58 501	0.00 1	0.00 1	0.14 394	0.37 485

delet	0.33 263	0.24 289	1.05 225	0.00 1	0.00 1	0.60 196	0.00 1	0.53 243	0.59 343	0.03 313	0.01 275	0.52 375	0.19 367	2.68 321	0.13 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.00 1

ffm	0.25 211	0.02 12	1.06 227	0.00 1	0.00 1	0.62 202	0.00 1	1.42 365	0.57 281	0.00 1	0.00 1	0.67 390	0.02 192	0.57 253	0.01 109	0.00 1	0.01 370	0.00 1	0.00 1	0.08 339	0.03 325

ff1	0.80 412	0.02 12	1.06 227	0.00 1	0.00 1	0.62 202	0.00 1	1.42 365	0.57 281	0.00 1	0.00 1	0.67 390	0.02 192	5.57 437	5.86 475	0.00 1	0.01 370	0.00 1	0.00 1	0.08 339	0.03 325

mmx	0.85 418	0.02 12	1.06 227	0.00 1	0.00 1	0.62 202	0.00 1	2.50 458	0.56 240	0.00 1	0.00 1	0.67 390	0.02 192	5.57 437	5.86 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 159

xxx	0.85 418	0.02 12	1.06 227	0.00 1	0.00 1	0.62 202	0.00 1	2.50 458	0.56 240	0.00 1	0.00 1	0.67 390	0.02 192	5.57 437	5.86 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 159

Anonymous_2	0.88 424	0.02 12	1.06 227	0.01 308	0.00 1	0.19 67	0.00 1	0.14 134	0.08 50	0.01 179	0.04 365	1.07 422	0.00 1	0.02 113	0.02 153	0.01 434	0.04 436	2.31 506	11.16 511	1.35 490	0.01 159

DDUNet	0.34 270	0.20 260	1.06 227	0.00 1	0.00 1	0.79 249	0.01 282	0.91 299	0.54 219	0.04 334	0.01 275	1.11 426	0.01 124	1.89 293	0.17 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 302	0.00 1

StereoVision	0.16 141	0.25 295	1.07 233	0.00 1	0.00 1	0.47 154	0.01 282	0.18 153	0.61 383	0.00 1	0.29 412	0.15 261	0.02 192	0.07 180	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.01 159

SACVNet	0.42 303	0.29 316	1.10 234	0.00 1	0.00 1	1.02 316	0.00 1	0.78 278	0.29 180	0.03 313	0.00 1	0.24 298	0.02 192	4.27 397	0.07 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 436	0.01 159

PSM-softLoss	0.48 329	0.04 55	1.10 234	0.17 462	0.00 1	1.07 378	0.25 428	0.12 124	0.61 383	0.03 313	0.01 275	0.02 66	0.01 124	6.03 454	0.18 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

KMStereo	0.48 329	0.04 55	1.10 234	0.17 462	0.00 1	1.07 378	0.25 428	0.12 124	0.61 383	0.03 313	0.01 275	0.02 66	0.01 124	6.03 454	0.18 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

GEStereo_RVC	0.43 310	0.38 369	1.10 234	0.01 308	0.00 1	1.02 316	0.00 1	1.94 425	0.57 281	0.00 1	0.00 1	0.14 252	0.01 124	3.25 354	0.03 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 339	0.02 284

H2IRNET	0.14 117	0.19 256	1.11 238	0.00 1	0.00 1	1.07 378	0.01 282	0.13 129	0.14 136	0.00 1	0.00 1	0.05 178	0.01 124	0.01 56	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 403	0.01 159

RAFT+CT+SA	0.26 216	0.34 336	1.11 238	0.02 339	0.27 477	1.10 406	0.00 1	0.70 273	0.56 240	0.00 1	0.00 1	0.07 206	0.01 124	0.36 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 497	0.11 372	0.22 478

UPFNet	0.18 160	0.05 84	1.11 238	0.00 1	0.00 1	0.48 157	0.00 1	1.11 329	0.48 203	0.00 1	0.00 1	0.10 228	0.00 1	0.10 201	0.10 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

test_4	0.13 104	0.07 138	1.12 241	0.00 1	0.05 397	0.82 258	0.00 1	0.04 31	0.08 50	0.10 380	0.00 1	0.01 19	0.01 124	0.02 113	0.06 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 392	0.11 372	0.00 1

CC-Net-ROB	0.64 394	0.50 401	1.13 242	0.07 411	0.00 1	1.08 391	0.01 282	2.58 467	0.56 240	0.01 179	0.00 1	0.14 252	0.01 124	5.73 444	0.12 292	0.50 484	0.00 1	0.21 491	0.00 1	0.09 355	0.02 284

IRAFT_RVC	0.51 351	0.13 211	1.14 243	0.10 430	0.00 1	1.17 435	0.10 403	0.28 202	0.61 383	0.01 179	0.00 1	0.02 66	0.12 349	6.22 469	0.22 342	0.00 1	0.09 472	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.01 159

ac_64	0.39 293	0.12 203	1.15 244	0.04 375	0.01 297	0.43 141	0.02 325	0.25 188	0.59 343	0.12 387	0.01 275	0.89 408	0.04 276	3.92 382	0.12 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.00 1

HGLStereo	0.28 228	0.12 203	1.15 244	0.00 1	0.00 1	0.65 219	0.00 1	0.57 250	0.25 173	0.02 286	0.01 275	0.47 357	0.03 242	2.17 303	0.14 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.01 159

hitnet-ft	0.42 303	0.30 320	1.15 244	0.00 1	0.00 1	0.73 235	0.11 407	0.30 206	0.19 160	0.04 334	0.14 395	0.75 398	0.17 366	4.33 400	0.10 274	0.01 434	0.00 1	0.03 467	0.00 1	0.04 258	0.01 159

MLCV	0.23 195	0.46 389	1.15 244	0.00 1	0.00 1	0.45 147	0.00 1	0.57 250	0.15 144	0.09 376	0.00 1	0.27 308	0.03 242	1.09 274	0.25 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 280	0.00 1

CFNet-RSSM	0.17 151	0.06 111	1.16 248	0.00 1	0.12 441	0.61 197	0.00 1	0.90 297	0.08 50	0.01 179	0.00 1	0.09 224	0.00 1	0.01 56	0.03 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 478	0.00 1	0.00 1

tt1	0.27 222	0.23 280	1.17 249	0.00 1	0.00 1	1.29 447	0.00 1	1.42 365	0.57 281	0.07 359	0.00 1	0.03 121	0.02 192	0.57 253	0.01 109	0.00 1	0.01 370	0.00 1	0.00 1	0.08 339	0.03 325

UDG	0.42 303	0.43 382	1.17 249	0.00 1	0.00 1	0.99 310	0.00 1	1.70 411	0.60 366	0.05 343	0.00 1	1.51 448	0.19 367	1.20 276	0.61 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 280	0.00 1

Gwc-CoAtRS	0.12 94	0.06 111	1.17 249	0.00 1	0.11 435	0.41 128	0.00 1	0.20 169	0.04 13	0.01 179	0.00 1	0.18 275	0.00 1	0.01 56	0.06 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 463	0.01 74	0.00 1

ssnet_v2	0.28 228	0.17 238	1.18 252	0.00 1	0.00 1	0.81 255	0.00 1	1.05 320	0.59 343	0.09 376	0.01 275	0.88 407	0.09 333	0.43 245	0.08 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 381	0.09 430

GANet-ADL	0.16 141	0.06 111	1.18 252	0.00 1	0.01 297	0.83 264	0.00 1	0.23 180	0.07 33	0.00 1	0.30 413	0.35 327	0.00 1	0.07 180	0.10 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.01 159

ACVNet-DCA	0.25 211	0.22 270	1.20 254	0.00 1	0.00 1	1.31 449	0.00 1	0.95 306	0.55 225	0.07 359	0.00 1	0.03 121	0.02 192	0.59 256	0.01 109	0.00 1	0.01 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 159

xx1	0.28 228	0.22 270	1.20 254	0.00 1	0.00 1	1.31 449	0.00 1	1.41 362	0.69 450	0.07 359	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.59 256	0.01 109	0.00 1	0.01 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 159

1test111	0.28 228	0.22 270	1.20 254	0.00 1	0.00 1	1.31 449	0.00 1	0.95 306	0.55 225	0.07 359	0.00 1	0.03 121	0.02 192	1.23 279	0.00 1	0.00 1	0.01 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 159

cc1	0.28 228	0.22 270	1.20 254	0.00 1	0.00 1	1.31 449	0.00 1	1.41 362	0.69 450	0.07 359	0.00 1	0.03 121	0.02 192	0.59 256	0.01 109	0.00 1	0.01 370	0.00 1	0.00 1	0.08 339	0.04 358

1111x	0.87 423	0.02 12	1.20 254	0.00 1	0.00 1	0.70 227	0.00 1	2.60 470	0.56 240	0.00 1	0.00 1	0.04 153	0.01 124	5.36 429	6.80 479	0.00 1	0.01 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 159

fff	0.28 228	0.37 359	1.20 254	0.00 1	0.01 297	1.05 333	0.00 1	1.48 386	0.61 383	0.13 391	0.00 1	0.04 153	0.60 410	0.02 113	0.05 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 377

DCANet	0.25 211	0.37 359	1.20 254	0.00 1	0.00 1	1.06 342	0.00 1	1.49 392	0.61 383	0.08 368	0.00 1	0.04 153	0.00 1	0.02 113	0.10 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.05 377

csc	0.28 228	0.37 359	1.20 254	0.00 1	0.01 297	1.05 333	0.00 1	1.48 386	0.61 383	0.13 391	0.00 1	0.04 153	0.60 410	0.02 113	0.05 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 377

cscssc	0.28 228	0.37 359	1.20 254	0.00 1	0.01 297	1.05 333	0.00 1	1.48 386	0.61 383	0.13 391	0.00 1	0.04 153	0.60 410	0.02 113	0.05 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 377

111	0.30 246	0.66 435	1.20 254	0.00 1	0.01 297	1.06 342	0.03 347	1.60 400	0.59 343	0.27 417	0.00 1	0.20 286	0.05 305	0.08 192	0.07 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 317	0.12 451

plain	0.11 81	0.17 238	1.21 264	0.00 1	0.00 1	0.05 36	0.00 1	0.16 139	0.32 186	0.01 179	0.01 275	0.02 66	0.01 124	0.03 144	0.03 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 453	0.01 159

GCST	0.28 228	0.46 389	1.23 265	0.00 1	0.01 297	0.31 99	0.03 347	0.15 137	0.05 18	0.01 179	0.37 420	0.05 178	0.04 276	2.76 324	0.05 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 317	0.03 325

RAFT_CTSACE	0.14 117	0.33 329	1.23 265	0.00 1	0.01 297	0.47 154	0.00 1	0.27 198	0.11 108	0.01 179	0.00 1	0.04 153	0.00 1	0.08 192	0.00 1	0.00 1	0.01 370	0.00 1	0.00 1	0.24 447	0.00 1

ICVP	0.15 135	0.03 34	1.23 265	0.00 1	0.01 297	1.02 316	0.09 398	0.19 158	0.10 98	0.00 1	0.02 355	0.07 206	0.01 124	0.18 222	0.01 109	0.00 1	0.01 370	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
MM-Stereo_test1	0.12 94	0.10 169	1.26 268	0.02 339	0.04 388	0.28 88	0.02 325	0.06 53	0.28 176	0.01 179	0.00 1	0.03 121	0.00 1	0.05 166	0.01 109	0.00 1	0.01 370	0.00 1	0.00 1	0.23 445	0.01 159

RAFT-345	0.49 336	0.04 55	1.26 268	0.10 430	0.07 413	1.16 432	0.19 418	0.14 134	0.57 281	0.00 1	0.01 275	0.09 224	0.01 124	6.00 452	0.20 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

ccnet	0.49 336	0.05 84	1.26 268	0.01 308	0.08 419	0.72 234	0.18 415	1.18 341	0.35 189	0.45 437	0.68 436	0.13 245	0.39 395	3.54 366	0.74 412	0.01 434	0.00 1	0.02 457	0.00 1	0.02 181	0.01 159

CVANet_RVC	0.53 362	0.32 325	1.26 268	0.00 1	0.00 1	0.98 304	0.00 1	0.72 274	0.55 225	0.35 427	0.12 393	0.36 331	0.14 353	5.53 435	0.08 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 412	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.23 195	0.37 359	1.26 268	0.00 1	0.00 1	1.11 414	0.03 347	0.20 169	0.07 33	0.00 1	0.00 1	0.39 342	0.03 242	1.12 275	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.00 1

FTStereo	0.78 410	0.01 1	1.27 273	0.12 444	0.00 1	1.15 428	2.80 497	0.09 94	0.61 383	0.16 402	5.93 477	0.36 331	2.56 471	0.53 252	0.01 109	0.07 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IER	0.14 117	0.09 163	1.29 274	0.00 1	0.00 1	0.62 202	0.00 1	0.17 147	0.10 98	0.00 1	0.00 1	0.40 344	0.02 192	0.11 207	0.04 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

DAS	0.49 336	0.05 84	1.29 274	0.00 1	0.00 1	0.07 40	0.00 1	1.25 345	0.61 383	1.18 462	0.00 1	0.24 298	0.03 242	4.76 409	0.22 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.01 159

SepStereo	0.45 316	0.05 84	1.29 274	0.00 1	0.00 1	0.07 40	0.00 1	1.25 345	0.61 383	1.18 462	0.00 1	0.24 298	0.03 242	3.93 383	0.22 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.01 159

AIO-test1	0.27 222	0.33 329	1.30 277	0.00 1	0.01 297	0.52 171	0.01 282	1.16 338	0.61 383	0.00 1	0.01 275	0.03 121	0.02 192	1.24 281	0.03 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 381	0.06 398

RASNet	0.58 380	0.27 305	1.30 277	0.00 1	0.00 1	0.61 197	0.01 282	0.47 235	0.60 366	0.08 368	0.06 378	1.52 450	0.04 276	6.18 461	0.48 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.00 1

DualNet (step1)	0.44 314	0.23 280	1.31 279	0.00 1	0.00 1	0.95 297	0.00 1	2.28 447	0.57 281	0.00 1	0.00 1	0.14 252	0.00 1	1.45 284	0.07 245	0.32 480	0.00 1	1.06 500	0.33 498	0.01 74	0.01 159

test_sample9	1.51 455	0.23 280	1.31 279	0.00 1	0.00 1	0.95 297	0.00 1	2.28 447	0.57 281	0.00 1	0.00 1	0.14 252	0.00 1	3.30 355	7.04 480	0.32 480	12.66 510	1.06 500	0.33 498	0.01 74	0.01 159

test_sample8	2.11 470	0.23 280	1.31 279	0.00 1	0.00 1	0.95 297	0.00 1	2.06 432	0.55 225	1.95 473	0.00 1	7.32 485	3.15 477	3.30 355	7.04 480	0.32 480	12.66 510	1.06 500	0.33 498	0.01 74	0.01 159

hknet	0.38 289	0.07 138	1.32 282	0.00 1	0.00 1	1.07 378	0.00 1	2.43 455	0.58 331	0.30 420	0.09 385	0.63 382	0.00 1	0.96 271	0.07 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Anonymous3	0.19 166	0.07 138	1.33 283	0.00 1	0.00 1	1.12 421	0.00 1	0.56 248	0.56 240	0.01 179	0.00 1	0.06 198	0.00 1	0.01 56	0.01 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 159

DN-CSS_ROB	0.26 216	0.75 448	1.33 283	0.00 1	0.00 1	0.99 310	0.00 1	1.04 319	0.61 383	0.01 179	0.00 1	0.19 282	0.02 192	0.07 180	0.01 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 441	0.01 159

RAFT-Test	0.20 175	0.09 163	1.34 285	0.00 1	0.12 441	0.39 125	0.10 403	0.72 274	0.25 173	0.08 368	0.00 1	0.44 351	0.00 1	0.05 166	0.13 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 485	0.01 74	0.01 159

THIR-Stereo	0.93 427	0.18 246	1.34 285	0.00 1	0.01 297	0.53 176	3.86 500	0.10 110	0.10 98	0.10 380	1.50 458	0.76 399	2.90 474	5.73 444	1.45 433	0.00 1	0.00 1	0.02 457	0.00 1	0.01 74	0.00 1

test_5	0.26 216	0.35 345	1.35 287	0.01 308	0.22 473	0.80 252	0.01 282	0.81 285	0.58 331	0.12 387	0.00 1	0.06 198	0.01 124	0.61 259	0.03 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 394	0.16 462

RAFT-RH_RVC	0.96 430	0.13 211	1.35 287	0.02 339	0.05 397	1.06 342	0.00 1	0.06 53	0.55 225	0.01 179	9.57 494	0.10 228	0.00 1	6.00 452	0.30 366	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.02 392	0.01 74	0.00 1

sAnonymous2	0.10 64	0.22 270	1.35 287	0.00 1	0.00 1	0.04 30	0.00 1	0.03 21	0.06 20	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 339	0.15 458

CroCo_RVC	0.10 64	0.22 270	1.35 287	0.00 1	0.00 1	0.04 30	0.00 1	0.03 21	0.06 20	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 339	0.15 458

TestStereo	0.31 252	0.22 270	1.36 291	0.00 1	0.00 1	0.27 85	0.00 1	0.06 53	0.04 13	0.01 179	0.00 1	0.03 121	0.01 124	4.27 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HITNet	0.19 166	0.55 421	1.36 291	0.00 1	0.00 1	0.25 78	0.00 1	1.09 327	0.23 171	0.00 1	0.00 1	0.14 252	0.02 192	0.02 113	0.14 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 280	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
GMM-Stereo	0.18 160	0.02 12	1.37 293	0.08 419	0.00 1	1.11 414	0.13 411	0.09 94	0.60 366	0.01 179	0.00 1	0.02 66	0.10 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

test_sample6	0.41 301	0.11 191	1.38 294	0.00 1	0.00 1	0.48 157	0.00 1	2.33 451	0.57 281	0.00 1	0.00 1	0.10 228	0.00 1	3.18 347	0.03 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 159

PCWNet_CMD	0.19 166	0.10 169	1.38 294	0.00 1	0.01 297	0.75 240	0.00 1	0.35 212	0.12 124	0.00 1	0.00 1	0.48 359	0.51 402	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 159

ccs_rob	0.22 188	0.10 169	1.38 294	0.00 1	0.01 297	0.98 304	0.00 1	0.94 304	0.09 72	0.00 1	0.00 1	0.48 359	0.36 393	0.02 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CoDeX	0.36 280	0.24 289	1.39 297	0.00 1	0.01 297	0.29 91	0.00 1	1.58 399	0.57 281	0.00 1	0.00 1	0.25 303	0.07 325	2.82 327	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

CFNet_pseudo	0.22 188	0.10 169	1.39 297	0.00 1	0.01 297	0.98 304	0.00 1	0.94 304	0.09 72	0.00 1	0.00 1	0.48 359	0.36 393	0.02 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FENet	0.23 195	0.05 84	1.39 297	0.00 1	0.00 1	1.00 312	0.00 1	0.80 283	0.57 281	0.00 1	0.00 1	0.24 298	0.04 276	0.23 229	0.18 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 159

DMCA	0.19 166	0.16 231	1.39 297	0.00 1	0.01 297	1.00 312	0.01 282	0.38 217	0.57 281	0.01 179	0.01 275	0.05 178	0.00 1	0.05 166	0.12 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

MSMDNet	0.19 166	0.10 169	1.39 297	0.00 1	0.01 297	0.75 240	0.00 1	0.35 212	0.12 124	0.00 1	0.00 1	0.48 359	0.50 400	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 159

GANet	0.55 366	0.35 345	1.40 302	0.00 1	0.00 1	0.77 243	0.08 392	0.36 215	0.57 281	0.01 179	0.00 1	0.68 394	0.11 346	5.52 434	1.07 420	0.00 1	0.00 1	0.02 457	0.00 1	0.09 355	0.03 325

test_sample3	0.37 285	0.09 163	1.41 303	0.00 1	0.00 1	0.46 152	0.00 1	1.95 426	0.56 240	0.01 179	0.00 1	0.05 178	0.00 1	2.79 326	0.03 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 159

TRStereo	0.37 285	0.23 280	1.41 303	0.03 359	0.00 1	1.07 378	0.02 325	3.07 478	0.57 281	0.01 179	0.00 1	0.11 232	0.40 396	0.06 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 476	0.01 74	0.08 417

iResNet_ROB	0.30 246	0.66 435	1.41 303	0.00 1	0.00 1	0.70 227	0.00 1	0.79 281	0.57 281	0.04 334	0.01 275	0.08 213	0.01 124	1.55 288	0.03 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 302	0.00 1

test_sample5	0.39 293	0.10 169	1.42 306	0.00 1	0.00 1	0.45 147	0.00 1	2.14 439	0.57 281	0.00 1	0.00 1	0.04 153	0.00 1	3.06 340	0.03 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 159

test_sample4	0.38 289	0.10 169	1.42 306	0.00 1	0.00 1	0.45 147	0.00 1	2.09 435	0.56 240	0.00 1	0.00 1	0.05 178	0.00 1	2.83 328	0.03 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 159

DualNet	0.39 293	0.10 169	1.42 306	0.00 1	0.00 1	0.45 147	0.00 1	2.14 439	0.57 281	0.00 1	0.00 1	0.04 153	0.00 1	3.06 340	0.03 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 159

LMCR-Stereo	0.27 222	0.34 336	1.42 306	0.00 1	0.00 1	0.79 249	0.00 1	2.15 441	0.61 383	0.00 1	0.00 1	0.04 153	0.04 276	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 280	0.00 1

CrosDoStereo	1.10 436	0.08 149	1.43 310	0.00 1	0.05 397	0.63 212	5.86 504	0.60 257	0.38 192	0.26 413	1.21 451	0.19 282	3.02 475	6.61 480	1.64 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 302	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 436	0.08 149	1.43 310	0.00 1	0.05 397	0.63 212	5.86 504	0.60 257	0.38 192	0.26 413	1.21 451	0.19 282	3.02 475	6.61 480	1.64 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 302	0.00 1

ISRNet	0.16 141	0.11 191	1.44 312	0.00 1	0.00 1	0.50 162	0.00 1	0.44 229	0.60 366	0.00 1	0.00 1	0.05 178	0.00 1	0.05 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

iRaft-Stereo_5w	0.50 346	0.51 406	1.44 312	0.00 1	0.00 1	0.29 91	0.00 1	0.63 263	0.59 343	0.00 1	0.00 1	0.08 213	0.01 124	6.14 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 441	0.01 159

cf-r	0.35 276	0.41 377	1.45 314	0.00 1	0.00 1	1.06 342	0.00 1	0.43 227	0.38 192	0.05 343	0.00 1	0.65 387	0.00 1	2.53 317	0.04 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.02 284

HSM-Net_RVC	0.52 361	0.06 111	1.45 314	0.00 1	0.00 1	0.61 197	0.00 1	3.83 483	0.52 210	0.14 399	0.00 1	0.22 295	0.03 242	3.50 364	0.04 205	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
IMH-64-1	1.98 464	0.88 461	1.46 316	1.92 497	0.54 486	2.90 476	1.64 484	5.24 487	0.91 465	0.97 454	4.83 471	2.10 460	2.00 463	5.33 426	2.83 451	3.56 502	0.04 436	0.02 457	0.00 1	1.90 491	0.50 491

IMH-64	1.98 464	0.88 461	1.46 316	1.92 497	0.54 486	2.90 476	1.64 484	5.24 487	0.91 465	0.97 454	4.83 471	2.10 460	2.00 463	5.33 426	2.83 451	3.56 502	0.04 436	0.02 457	0.00 1	1.90 491	0.50 491

MSKI-zero shot	0.22 188	0.08 149	1.46 316	0.00 1	0.12 441	1.08 391	0.03 347	0.85 292	0.16 150	0.22 409	0.05 368	0.06 198	0.00 1	0.07 180	0.01 109	0.00 1	0.02 409	0.00 1	0.18 463	0.02 181	0.01 159

cross-raft	0.15 135	0.05 84	1.46 316	0.00 1	0.01 297	0.37 122	0.07 384	0.40 222	0.02 1	0.02 286	0.00 1	0.38 340	0.00 1	0.02 113	0.03 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 437	0.01 74	0.02 284

MM-Stereo_test2	0.14 117	0.06 111	1.48 320	0.07 411	0.00 1	0.52 171	0.00 1	0.08 82	0.03 4	0.13 391	0.00 1	0.03 121	0.02 192	0.02 113	0.07 245	0.00 1	0.01 370	0.00 1	0.01 374	0.19 429	0.04 358

FBW_ROB	0.83 415	0.31 324	1.48 320	0.10 430	0.01 297	0.62 202	0.01 282	1.91 422	0.59 343	0.01 179	0.01 275	1.10 424	0.05 305	7.84 491	2.07 443	0.05 459	0.01 370	0.03 467	0.01 374	0.01 74	0.47 488

CRFU-Net	0.40 298	0.12 203	1.50 322	0.14 453	0.01 297	0.90 283	0.00 1	0.42 226	0.14 136	0.00 1	0.00 1	0.42 348	1.94 461	2.15 300	0.12 292	0.00 1	0.00 1	0.03 467	0.00 1	0.03 235	0.00 1

RP	0.42 303	0.44 385	1.52 323	0.00 1	0.01 297	0.61 197	0.02 325	1.06 321	0.39 196	0.03 313	0.01 275	0.99 414	0.16 361	2.89 332	0.18 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 366	0.00 1

NCCL2	0.29 244	0.50 401	1.52 323	0.00 1	0.00 1	0.81 255	0.00 1	0.45 231	0.22 165	0.00 1	0.00 1	0.02 66	0.03 242	2.14 298	0.06 234	0.00 1	0.00 1	0.02 457	0.00 1	0.01 74	0.03 325

CFNet_ucs	0.26 216	0.14 217	1.53 325	0.00 1	0.01 297	0.84 268	0.00 1	1.78 417	0.17 154	0.00 1	0.00 1	0.49 367	0.30 386	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 159

Reg-Stereo(zero)	0.23 195	0.02 12	1.54 326	0.00 1	0.07 413	0.81 255	0.09 398	0.10 110	0.16 150	0.00 1	0.11 390	0.20 286	0.82 427	0.17 221	0.28 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 429	0.01 74	0.06 398

MIPNet	0.34 270	0.35 345	1.56 327	0.02 339	0.00 1	1.11 414	0.09 398	1.57 397	0.65 442	0.11 384	0.05 368	0.18 275	0.19 367	0.74 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 374	0.06 302	0.01 159

AASNet	0.27 222	0.47 394	1.56 327	0.00 1	0.00 1	0.91 290	0.00 1	0.58 253	0.58 331	0.00 1	0.00 1	0.39 342	0.02 192	0.33 236	0.13 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 451	0.06 398

DCVSM-stereo	0.16 141	0.03 34	1.58 329	0.00 1	0.00 1	0.74 236	0.04 366	0.02 13	0.08 50	0.00 1	0.00 1	0.60 379	0.07 325	0.06 173	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.00 1

CFNet	0.56 369	0.50 401	1.58 329	0.00 1	0.00 1	1.06 342	0.01 282	1.08 325	0.57 281	0.00 1	0.01 275	0.12 238	0.01 124	5.87 449	0.19 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 391	0.02 284

SFCPSM	0.21 183	0.04 55	1.59 331	0.00 1	0.05 397	0.34 116	0.00 1	1.24 344	0.57 281	0.01 179	0.00 1	0.12 238	0.02 192	0.05 166	0.05 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 392	0.02 181	0.00 1

IPLG	0.51 351	0.38 369	1.60 332	0.02 339	0.00 1	1.11 414	0.07 384	1.48 386	0.57 281	0.05 343	0.00 1	0.12 238	0.15 359	4.58 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 372	0.00 1

HHNet	0.48 329	0.21 263	1.60 332	0.10 430	0.00 1	1.14 425	0.26 431	0.47 235	0.59 343	0.01 179	3.56 466	0.04 153	0.71 416	0.00 1	0.73 411	0.02 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.00 1

SGM_RVC	1.54 457	0.35 345	1.60 332	0.15 456	0.17 460	1.25 444	0.77 475	1.97 427	0.88 464	4.31 482	2.46 461	4.36 474	2.37 469	6.98 486	1.78 439	0.21 474	0.23 491	0.20 488	0.23 478	0.26 453	0.31 482
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
CBMV	0.57 375	0.22 270	1.61 335	0.00 1	0.00 1	0.84 268	0.78 477	2.58 467	0.61 383	0.38 431	0.00 1	1.25 429	0.63 414	2.07 297	0.38 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.08 417
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
NaN_ROB	0.80 412	0.47 394	1.63 336	0.17 462	0.19 466	0.58 191	0.38 454	2.11 436	0.80 462	0.53 443	0.33 416	0.48 359	1.13 443	4.98 416	1.94 441	0.00 1	0.02 409	0.01 441	0.05 417	0.06 302	0.14 457

testlalala2	0.25 211	0.07 138	1.64 337	0.00 1	0.00 1	0.82 258	0.00 1	1.66 407	0.57 281	0.01 179	0.00 1	0.04 153	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 485	0.01 74	0.00 1

FCDSN-DC	2.66 478	0.08 149	1.65 338	0.00 1	0.00 1	1.73 463	0.37 452	1.64 406	1.35 474	8.08 497	11.18 499	11.78 493	7.59 495	4.76 409	2.80 450	0.02 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.05 377
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
STrans-v2	0.85 418	0.28 310	1.66 339	0.00 1	0.01 297	0.85 271	0.04 366	2.05 429	0.67 448	0.48 440	0.87 446	1.12 427	2.12 467	6.64 482	0.25 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

ASMatch	0.59 384	0.10 169	1.66 339	0.13 451	0.04 388	1.07 378	0.00 1	0.10 110	0.64 440	0.06 352	0.44 423	0.05 178	0.87 430	6.32 472	0.27 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 374	0.00 1	0.00 1

STTStereo	0.24 204	0.28 310	1.68 341	0.00 1	0.00 1	0.84 268	0.03 347	0.16 139	0.08 50	0.02 286	0.00 1	0.20 286	0.03 242	1.54 287	0.01 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNet	0.25 211	0.27 305	1.68 341	0.00 1	0.00 1	0.69 226	0.00 1	1.22 343	0.56 240	0.00 1	0.00 1	0.04 153	0.03 242	0.12 209	0.30 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 280	0.01 159

HH	0.23 195	0.21 263	1.69 343	0.16 458	0.08 419	0.11 54	0.00 1	0.24 185	0.06 20	0.30 420	0.18 399	1.47 445	0.04 276	0.04 155	0.01 109	0.00 1	0.03 421	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.01 159

HanStereo	0.23 195	0.21 263	1.69 343	0.16 458	0.08 419	0.11 54	0.00 1	0.24 185	0.06 20	0.30 420	0.18 399	1.47 445	0.04 276	0.04 155	0.01 109	0.00 1	0.03 421	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.01 159

PSMNet_ROB	0.41 301	0.54 415	1.69 343	0.00 1	0.00 1	0.92 292	0.00 1	0.27 198	0.53 215	0.00 1	0.00 1	0.25 303	0.03 242	3.43 361	0.47 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 280	0.03 325

BEATNet_4x	0.24 204	0.51 406	1.71 346	0.00 1	0.00 1	0.31 99	0.00 1	0.99 313	0.31 185	0.00 1	0.00 1	0.29 311	0.03 242	0.22 227	0.35 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.02 284

4D-IteraStereo	0.16 141	0.51 406	1.73 347	0.00 1	0.00 1	0.38 124	0.03 347	0.08 82	0.08 50	0.02 286	0.01 275	0.00 1	0.01 124	0.06 173	0.09 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.06 398

DEmStereo	0.75 407	0.06 111	1.73 347	0.04 375	0.00 1	0.78 247	0.52 466	0.05 40	0.57 281	0.05 343	0.72 438	0.02 66	3.42 480	5.79 447	1.29 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

DISCO	0.31 252	0.11 191	1.73 347	0.16 458	0.16 454	0.31 99	0.00 1	0.09 94	0.17 154	0.00 1	0.01 275	1.51 448	0.00 1	1.21 277	0.62 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.01 159

CBMV_ROB	0.84 416	0.06 111	1.73 347	0.00 1	0.00 1	1.37 454	0.47 459	2.57 465	0.58 331	2.13 474	0.76 439	1.06 420	1.38 452	4.04 387	0.54 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.05 377

anonymousa	0.14 117	0.15 222	1.74 351	0.00 1	0.00 1	0.28 88	0.00 1	0.01 1	0.11 108	0.00 1	0.01 275	0.42 348	0.02 192	0.01 56	0.01 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 415	0.00 1	0.02 284

GwcNet-RSSM	0.45 316	0.56 423	1.74 351	0.00 1	0.00 1	1.06 342	0.00 1	0.65 266	0.55 225	0.18 405	0.00 1	0.37 337	0.00 1	3.70 374	0.04 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 339	0.02 284

UGAM-zero	0.68 399	0.10 169	1.78 353	0.07 411	0.16 454	0.34 116	0.03 347	0.92 301	0.18 158	0.37 430	0.00 1	2.23 464	0.74 421	6.20 467	0.01 109	0.00 1	0.05 451	0.00 1	0.26 489	0.01 74	0.09 430

GwcNet-ADL	0.30 246	0.19 256	1.78 353	0.00 1	0.00 1	1.03 322	0.00 1	2.08 434	0.28 176	0.00 1	0.00 1	0.37 337	0.04 276	0.02 113	0.09 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 325

CIPLG	0.33 263	0.75 448	1.79 355	0.10 430	0.01 297	0.93 295	0.21 421	1.45 373	0.61 383	0.02 286	0.01 275	0.14 252	0.06 318	0.13 211	0.17 318	0.00 1	0.04 436	0.01 441	0.01 374	0.17 419	0.04 358

RYNet	0.53 362	0.19 256	1.79 355	0.00 1	0.00 1	0.55 184	0.00 1	1.12 331	0.61 383	0.02 286	0.00 1	0.83 404	0.04 276	5.05 418	0.45 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284

UGAM	0.51 351	0.12 203	1.83 357	0.00 1	0.00 1	0.62 202	0.00 1	0.06 53	0.11 108	0.00 1	0.23 406	0.35 327	0.04 276	6.42 476	0.03 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 453	0.03 325

RainbowNet	0.61 389	1.13 477	1.83 357	0.10 430	0.04 388	1.23 442	0.07 384	1.74 415	0.57 281	0.01 179	0.02 355	1.14 428	0.25 382	2.29 309	0.48 395	0.61 486	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.47 476	0.20 472

test_xeample3	0.24 204	0.06 111	1.84 359	0.02 339	0.00 1	0.33 110	0.05 375	1.33 351	0.14 136	0.00 1	0.03 360	0.03 121	0.03 242	0.10 201	0.43 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 478	0.05 280	0.06 398

MMNet	0.23 195	0.18 246	1.84 359	0.00 1	0.00 1	0.67 222	0.00 1	0.59 255	0.59 343	0.00 1	0.01 275	0.18 275	0.09 333	0.26 233	0.12 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 159

WAO-7	2.46 476	0.92 467	1.85 361	0.03 359	0.05 397	4.73 487	0.54 467	5.67 490	4.50 487	1.49 466	7.64 485	5.52 477	2.69 472	8.48 493	4.51 463	0.00 1	0.00 1	0.33 493	0.02 392	0.19 429	0.06 398

SQANet	0.42 303	1.14 479	1.86 362	0.04 375	0.48 484	0.36 120	0.03 347	0.40 222	0.56 240	0.02 286	0.24 407	0.49 367	0.06 318	2.14 298	0.21 341	0.02 448	0.02 409	0.01 441	0.00 1	0.19 429	0.03 325

DANet	0.58 380	0.19 256	1.87 363	0.26 476	0.06 407	0.51 165	0.11 407	1.41 362	0.52 210	0.22 409	0.06 378	1.06 420	0.02 192	4.25 395	0.92 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.06 398
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
IMH	2.83 481	1.28 485	1.89 364	1.96 500	0.60 488	5.22 490	0.24 425	6.28 492	4.13 486	1.90 472	7.52 484	6.39 480	3.40 479	6.59 479	2.53 448	3.92 504	0.12 482	0.05 476	0.00 1	2.06 494	0.47 488

WCMA_ROB	2.01 467	0.34 336	1.89 364	0.04 375	0.00 1	1.07 378	0.60 469	1.09 327	1.21 471	5.12 487	9.87 495	8.09 488	4.48 490	3.74 377	2.55 449	0.00 1	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.02 181	0.13 454

otaku	0.59 384	1.12 475	1.90 366	0.08 419	0.11 435	0.89 281	0.05 375	0.60 257	0.57 281	0.01 179	1.41 456	1.03 418	0.14 353	2.39 313	0.56 404	0.06 461	0.03 421	0.01 441	0.00 1	0.61 480	0.21 476

rrr	0.24 204	0.06 111	1.91 367	0.01 308	0.00 1	0.32 104	0.04 366	1.34 352	0.15 144	0.01 179	0.01 275	0.02 66	0.04 276	0.14 213	0.44 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 463	0.05 280	0.05 377

iRaft-Stereo_20w	0.38 289	0.11 191	1.91 367	0.12 444	0.04 388	0.70 227	0.24 425	1.72 413	0.16 150	0.41 434	0.00 1	0.26 305	1.04 437	0.41 244	0.24 350	0.00 1	0.04 436	0.00 1	0.14 449	0.02 181	0.09 430

NVstereo2D	0.45 316	0.11 191	1.91 367	0.00 1	0.00 1	0.59 194	0.00 1	1.39 361	0.61 383	0.03 313	0.00 1	0.33 320	0.00 1	3.94 384	0.07 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WAO-6	2.38 472	0.69 438	1.93 370	0.00 1	0.00 1	3.94 484	0.29 441	5.62 489	7.23 493	0.34 426	6.76 479	7.73 487	1.96 462	5.88 450	5.07 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 403	0.03 325

FC-DCNN v2	3.59 485	0.10 169	1.95 371	0.00 1	0.00 1	3.24 480	0.59 468	3.55 482	3.05 483	11.72 503	12.90 504	15.18 501	8.62 498	6.26 470	4.54 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.05 377

DRN-Test	0.43 310	0.13 211	1.95 371	0.03 359	0.09 424	0.61 197	0.00 1	1.43 370	0.61 383	0.00 1	0.00 1	0.18 275	0.04 276	3.32 357	0.11 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 159

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 276	0.49 400	2.00 373	0.00 1	0.02 346	0.96 300	0.00 1	0.55 247	0.18 158	0.03 313	0.00 1	0.35 327	0.10 341	2.37 311	0.01 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
SPS-STEREO	0.88 424	0.40 375	2.01 374	0.00 1	0.01 297	0.42 135	0.17 413	0.50 241	0.61 383	2.19 475	0.79 443	2.04 459	0.27 384	5.10 419	2.89 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.11 441
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PAM	0.48 329	0.08 149	2.03 375	0.19 469	0.24 475	0.54 181	0.26 431	0.24 185	0.11 108	0.54 444	0.96 448	2.39 467	0.72 419	0.48 249	0.25 354	0.00 1	0.07 465	0.00 1	0.26 489	0.01 74	0.18 465

IPLGR_C	0.35 276	0.81 458	2.03 375	0.10 430	0.01 297	0.90 283	0.21 421	1.46 383	0.61 383	0.02 286	0.01 275	0.13 245	0.07 325	0.14 213	0.17 318	0.00 1	0.05 451	0.01 441	0.02 392	0.17 419	0.04 358

FC-DCNN	3.42 484	0.11 191	2.03 375	0.00 1	0.00 1	3.18 479	0.60 469	3.13 479	2.98 482	11.40 502	12.28 501	13.93 498	8.68 499	5.70 442	4.27 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.06 398

DispNO	0.64 394	0.48 396	2.04 378	0.00 1	0.00 1	0.71 231	0.01 282	1.47 385	0.56 240	0.00 1	0.54 429	1.34 437	0.06 318	5.12 420	0.31 371	0.00 1	0.00 1	0.03 467	0.12 442	0.01 74	0.02 284

NCC-stereo	0.49 336	0.46 389	2.04 378	0.03 359	0.03 372	1.06 342	0.01 282	0.78 278	0.22 165	0.06 352	0.19 401	0.64 385	0.05 305	3.65 370	0.63 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.00 1

Abc-Net	0.49 336	0.46 389	2.04 378	0.03 359	0.03 372	1.06 342	0.01 282	0.78 278	0.22 165	0.06 352	0.19 401	0.64 385	0.05 305	3.65 370	0.63 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
IPLGR	0.43 310	0.17 238	2.05 381	0.02 339	0.02 346	1.08 391	0.04 366	1.62 405	0.57 281	0.09 376	0.00 1	0.15 261	0.22 375	2.62 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.00 1

AF-Net	0.47 322	0.53 413	2.05 381	0.00 1	0.00 1	0.41 128	0.01 282	1.18 341	0.40 197	0.13 391	0.05 368	1.30 434	0.45 398	2.43 315	0.30 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 355	0.00 1

GANetREF_RVC	0.54 364	0.70 440	2.06 383	0.00 1	0.00 1	1.14 425	0.00 1	1.61 402	0.58 331	0.00 1	0.01 275	0.29 311	0.04 276	4.21 394	0.06 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.02 284
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PDISCO_ROB	0.56 369	0.57 424	2.07 384	0.17 462	0.00 1	1.56 458	0.01 282	2.27 446	0.51 208	0.08 368	0.01 275	0.74 397	0.28 385	2.37 311	0.13 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 467	0.00 1

PFNet	0.60 386	0.11 191	2.08 385	0.00 1	0.30 479	1.16 432	0.00 1	0.29 203	0.59 343	0.01 179	0.24 407	0.02 66	0.00 1	6.58 478	0.23 347	0.10 467	0.00 1	0.00 1	0.04 415	0.14 394	0.05 377

ACRE	0.34 270	0.70 440	2.13 386	0.10 430	0.00 1	0.90 283	0.20 420	1.45 373	0.61 383	0.02 286	0.01 275	0.13 245	0.05 305	0.14 213	0.17 318	0.00 1	0.03 421	0.01 441	0.02 392	0.17 419	0.04 358

MSMD_ROB	2.04 468	0.40 375	2.13 386	0.00 1	0.00 1	4.88 488	0.22 424	0.93 303	1.82 479	5.71 490	7.79 486	7.39 486	3.72 482	4.62 407	1.22 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284

NVStereoNet_ROB	1.08 435	0.39 372	2.15 388	0.08 419	0.02 346	0.45 147	0.02 325	0.89 296	0.67 448	0.10 380	5.85 475	1.90 455	1.11 442	6.20 467	1.14 422	0.20 473	0.00 1	0.03 467	0.07 423	0.12 381	0.13 454
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
CBFPSM	0.36 280	0.54 415	2.16 389	0.00 1	0.00 1	0.30 95	0.00 1	0.26 192	0.62 433	0.01 179	0.01 275	1.68 451	1.03 436	0.27 234	0.33 375	0.00 1	0.01 370	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 159

MyStereo06	0.36 280	0.13 211	2.17 390	0.01 308	0.00 1	1.09 400	0.00 1	0.23 180	0.09 72	0.49 441	0.41 422	1.01 416	1.05 438	0.21 226	0.24 350	0.00 1	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.04 358

TorneroNet	6.97 500	1.37 490	2.22 391	1.95 499	1.12 497	19.47 508	0.47 459	13.04 507	26.32 510	7.90 496	17.10 506	17.67 505	4.62 491	10.46 501	7.94 482	1.98 498	0.03 421	0.11 485	0.00 1	4.15 500	1.49 502

PAM_32	0.49 336	0.07 138	2.23 392	0.17 462	0.23 474	0.54 181	0.25 428	0.26 192	0.13 132	0.49 441	0.93 447	2.21 463	0.87 430	0.51 250	0.31 371	0.00 1	0.07 465	0.00 1	0.27 493	0.01 74	0.19 469

TorneroNet-64	6.39 498	1.31 488	2.23 392	1.99 501	0.65 490	18.82 507	0.28 439	11.98 504	26.18 509	5.99 491	12.75 503	19.37 506	4.08 486	9.94 499	5.95 478	0.89 494	0.00 1	0.11 485	0.00 1	3.44 498	1.81 504

ACV-stereo	0.63 392	0.16 231	2.24 394	0.00 1	0.00 1	1.79 466	0.07 384	0.06 53	0.10 98	0.00 1	0.00 1	3.53 471	1.24 448	3.12 342	0.17 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.01 159

Ntro	0.57 375	1.13 477	2.24 394	0.04 375	0.36 481	1.04 330	0.02 325	0.74 277	0.57 281	0.01 179	0.00 1	0.76 399	0.08 330	3.01 337	0.47 393	0.07 462	0.04 436	0.01 441	0.00 1	0.76 485	0.02 284

ADStereo(finetuned)	0.34 270	0.37 359	2.24 394	0.00 1	0.00 1	1.04 330	0.00 1	1.49 392	0.61 383	0.08 368	0.00 1	0.04 153	0.74 421	0.03 144	0.09 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.05 377

LVE	2.75 479	1.12 475	2.30 397	0.46 482	0.45 483	1.87 467	0.06 380	7.19 494	9.72 497	0.03 313	11.08 498	9.01 489	1.26 450	6.93 485	0.91 416	1.86 496	0.16 489	0.04 475	0.24 485	0.22 441	0.13 454

MFMNet_re	0.24 204	0.74 447	2.31 398	0.53 484	0.00 1	0.17 65	0.01 282	0.02 13	0.59 343	0.01 179	0.03 360	0.12 238	0.00 1	0.07 180	0.01 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 429	0.01 159

MyStereo04	0.26 216	0.12 203	2.34 399	0.00 1	0.00 1	0.98 304	0.00 1	0.84 290	0.20 161	0.06 352	0.01 275	0.33 320	0.11 346	0.00 1	0.06 234	0.00 1	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.04 358

WAO-8	5.13 494	1.91 498	2.34 399	0.60 486	0.10 428	12.98 501	0.34 449	11.65 502	24.58 507	4.87 484	10.60 497	13.32 494	4.10 487	8.85 494	3.55 456	0.75 489	0.32 494	0.71 498	0.12 442	0.70 482	0.11 441

Venus	5.12 493	1.91 498	2.34 399	0.60 486	0.10 428	12.98 501	0.34 449	11.65 502	24.58 507	4.87 484	10.54 496	13.32 494	4.10 487	8.85 494	3.55 456	0.75 489	0.32 494	0.71 498	0.12 442	0.70 482	0.11 441

MyStereo05	0.28 228	0.13 211	2.37 402	0.01 308	0.00 1	1.09 400	0.00 1	1.02 317	0.45 201	0.04 334	0.01 275	0.26 305	0.14 353	0.00 1	0.06 234	0.00 1	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.04 358

stereogan	0.49 336	0.22 270	2.39 403	0.00 1	0.00 1	0.63 212	0.02 325	0.79 281	0.72 454	0.06 352	0.00 1	1.68 451	0.46 399	2.63 320	0.04 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 394	0.00 1

LL-Strereo	0.71 404	0.88 461	2.40 404	0.00 1	0.00 1	0.63 212	0.01 282	1.57 397	0.58 331	0.45 437	0.00 1	0.54 377	0.30 386	6.37 474	0.07 245	0.00 1	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.22 441	0.17 464

FINET	0.51 351	0.36 352	2.40 404	0.00 1	0.00 1	0.27 85	0.00 1	2.06 432	1.49 477	0.00 1	0.00 1	0.04 153	0.04 276	3.38 360	0.10 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.02 284

ktn	4.96 492	1.21 482	2.41 406	3.20 503	1.02 495	8.36 497	2.08 490	9.00 499	17.02 500	5.18 488	12.71 502	13.69 496	3.51 481	8.05 492	3.68 458	5.30 507	0.02 409	0.00 1	0.00 1	2.14 495	0.55 494

UNet	0.26 216	0.18 246	2.41 406	0.00 1	0.00 1	0.71 231	0.00 1	0.39 220	0.60 366	0.00 1	0.00 1	0.37 337	0.02 192	0.45 248	0.09 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

FADNet	0.55 366	0.75 448	2.42 408	0.00 1	0.01 297	0.82 258	0.00 1	0.88 294	0.54 219	0.01 179	0.01 275	0.16 270	0.16 361	4.49 402	0.09 265	0.18 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 475	0.00 1

RGC	0.50 346	0.53 413	2.42 408	0.00 1	0.01 297	0.65 219	0.00 1	1.07 323	0.17 154	0.01 179	0.62 434	1.00 415	0.19 367	3.03 339	0.28 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 280	0.02 284

APVNet	0.51 351	0.21 263	2.43 410	0.00 1	0.00 1	0.94 296	0.00 1	0.45 231	0.62 433	0.01 179	0.01 275	0.34 323	0.03 242	4.59 404	0.27 362	0.00 1	0.00 1	0.03 467	0.00 1	0.15 403	0.02 284

CSAN	1.05 434	0.61 429	2.46 411	0.09 426	0.08 419	0.71 231	0.71 474	2.20 443	0.93 467	0.85 452	2.92 462	0.79 402	1.46 454	5.37 430	1.58 436	0.01 434	0.01 370	0.00 1	0.00 1	0.09 355	0.05 377

DMCA-RVC	0.31 252	0.48 396	2.47 412	0.00 1	0.03 372	0.78 247	0.03 347	0.06 53	0.08 50	0.01 179	0.01 275	0.08 213	0.33 391	1.59 289	0.16 314	0.00 1	0.02 409	0.01 441	0.00 1	0.01 74	0.01 159

FADNet-RVC	0.51 351	0.80 456	2.47 412	0.01 308	0.00 1	0.48 157	0.00 1	1.32 350	0.14 136	0.00 1	0.01 275	0.12 238	0.06 318	4.07 388	0.15 311	0.00 1	0.04 436	0.00 1	0.00 1	0.38 470	0.08 417

FADNet_RVC	0.60 386	0.83 460	2.50 414	0.00 1	0.00 1	1.09 400	0.00 1	1.29 347	0.50 205	0.02 286	0.05 368	0.26 305	0.03 242	3.17 346	0.25 354	0.21 474	0.26 492	0.08 482	0.28 495	0.53 478	0.55 494

StereoDRNet	0.42 303	0.50 401	2.50 414	0.02 339	0.06 407	0.51 165	0.00 1	0.34 211	0.61 383	0.00 1	0.00 1	0.33 320	0.02 192	2.87 330	0.50 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.02 284

FAT-Stereo	0.50 346	0.14 217	2.51 416	0.00 1	0.00 1	0.33 110	0.09 398	1.88 420	0.61 383	0.05 343	0.76 439	0.60 379	0.52 404	2.46 316	0.06 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.00 1

AANet_RVC	0.75 407	0.65 433	2.52 417	0.01 308	0.00 1	0.66 221	0.00 1	0.61 261	0.13 132	0.00 1	1.29 455	0.96 412	0.04 276	5.98 451	1.82 440	0.13 468	0.02 409	0.00 1	0.00 1	0.07 317	0.04 358

PWCDC_ROB	0.94 428	0.91 466	2.52 417	0.00 1	0.00 1	1.15 428	0.00 1	2.11 436	1.18 470	0.00 1	8.99 489	0.35 327	0.09 333	0.64 261	0.40 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 477	0.03 325

Consistency-Raft	0.39 293	0.30 320	2.53 419	0.14 453	0.03 372	0.90 283	0.04 366	1.36 354	0.59 343	0.00 1	0.02 355	0.02 66	1.15 445	0.33 236	0.43 387	0.02 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

ADLNet2	0.55 366	0.33 329	2.54 420	0.00 1	0.00 1	0.88 279	0.00 1	0.69 270	0.65 442	0.00 1	0.07 381	1.47 445	0.02 192	4.12 391	0.11 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 391	0.01 159

MyStereo8	0.28 228	0.37 359	2.57 421	0.02 339	0.00 1	1.23 442	0.00 1	0.26 192	0.15 144	0.02 286	0.05 368	0.14 252	0.04 276	0.24 230	0.05 219	0.00 1	0.11 480	0.00 1	0.01 374	0.04 258	0.21 476

GASNet	0.56 369	1.09 472	2.57 421	0.00 1	0.00 1	0.52 171	0.02 325	1.12 331	0.22 165	0.01 179	0.14 395	0.50 371	0.12 349	4.09 389	0.39 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 465	0.08 417

IGEV_Zeroshot_test	0.32 261	0.10 169	2.61 423	0.01 308	0.01 297	0.50 162	0.04 366	0.21 175	0.09 72	0.45 437	0.45 424	0.81 403	0.51 402	0.20 225	0.23 347	0.00 1	0.05 451	0.00 1	0.14 449	0.03 235	0.00 1

DCANet-4	0.31 252	0.05 84	2.61 423	0.00 1	0.00 1	1.05 333	0.00 1	1.49 392	0.61 383	0.13 391	0.00 1	0.03 121	0.05 305	0.03 144	0.05 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 377

Nwc_Net	0.43 310	0.42 379	2.64 425	0.00 1	0.00 1	0.67 222	0.00 1	0.82 288	0.28 176	0.00 1	0.01 275	0.90 409	0.10 341	2.62 318	0.05 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.00 1

ELAS	2.75 479	0.35 345	2.67 426	0.05 385	0.04 388	6.72 494	1.83 487	2.84 475	3.38 484	8.25 499	9.14 490	3.95 472	6.15 494	3.73 376	5.70 473	0.00 1	0.04 436	0.01 441	0.01 374	0.10 366	0.08 417
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MeshStereo	2.61 477	0.65 433	2.71 427	0.02 339	0.02 346	1.55 457	0.94 482	3.02 476	1.29 473	11.21 501	7.34 481	11.54 492	2.74 473	6.34 473	2.43 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 460	0.03 325
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
TransformOpticalFlow	0.85 418	0.27 305	2.72 428	0.30 479	0.03 372	1.25 444	0.05 375	1.53 396	0.61 383	0.28 418	0.38 421	1.27 432	1.54 455	6.53 477	0.22 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

PA-Net	0.57 375	0.50 401	2.73 429	0.03 359	0.06 407	0.89 281	0.02 325	0.66 267	0.63 437	0.00 1	0.00 1	0.43 350	0.07 325	4.82 412	0.55 403	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.04 358
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
gwcnet-sp	0.28 228	0.15 222	2.75 430	0.00 1	0.00 1	0.51 165	0.02 325	0.49 238	0.57 281	0.01 179	0.01 275	0.08 213	0.04 276	0.87 266	0.11 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 159

scenet	0.28 228	0.15 222	2.75 430	0.00 1	0.00 1	0.51 165	0.02 325	0.49 238	0.57 281	0.01 179	0.01 275	0.08 213	0.04 276	0.87 266	0.11 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 159

ssnet	0.28 228	0.15 222	2.75 430	0.00 1	0.00 1	0.51 165	0.02 325	0.49 238	0.57 281	0.01 179	0.01 275	0.08 213	0.04 276	0.87 266	0.11 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 159

ARAFT	0.58 380	0.75 448	2.78 433	0.00 1	0.00 1	1.20 440	0.00 1	2.26 445	0.57 281	0.05 343	0.00 1	0.18 275	0.03 242	3.54 366	0.04 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 429	0.04 358

ACVNet_2	1.32 447	1.30 487	2.83 434	0.11 440	0.07 413	1.30 448	0.18 415	2.29 450	0.75 458	0.26 413	3.44 465	6.65 482	0.16 361	5.12 420	1.08 421	0.13 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 470	0.32 483

HBP-ISP	0.80 412	0.70 440	2.86 435	0.02 339	0.01 297	1.67 461	0.48 461	2.63 471	0.56 240	1.11 459	0.06 378	0.50 371	0.74 421	4.60 405	0.09 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 280	0.03 325

Syn2CoEx	0.56 369	0.78 455	2.86 435	0.00 1	0.00 1	0.10 50	0.01 282	0.91 299	0.61 383	0.02 286	0.00 1	0.49 367	0.21 373	5.03 417	0.03 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 394	0.03 325

edge stereo	0.58 380	0.29 316	2.86 435	0.01 308	0.03 372	0.33 110	0.03 347	0.97 310	0.50 205	0.21 408	0.33 416	1.31 435	0.16 361	4.20 393	0.18 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 372	0.01 159

MANE	9.96 505	0.69 438	2.88 438	1.22 492	0.61 489	13.15 503	3.46 498	15.62 509	22.27 505	22.74 507	30.00 511	29.74 507	23.22 507	17.17 504	13.78 501	0.29 478	0.56 500	0.09 483	0.61 503	0.15 403	1.00 500

G-Net	1.20 443	0.28 310	2.96 439	0.05 385	0.49 485	1.73 463	0.48 461	0.23 180	0.35 189	1.35 465	9.14 490	2.33 466	0.81 426	2.40 314	1.15 423	0.01 434	0.03 421	0.02 457	0.09 429	0.07 317	0.05 377

iResNetv2_ROB	0.36 280	1.03 470	2.96 439	0.00 1	0.00 1	0.58 191	0.00 1	1.51 395	0.58 331	0.01 179	0.00 1	0.08 213	0.02 192	0.07 180	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 462	0.02 284

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 303	0.52 411	3.02 441	0.00 1	0.00 1	0.57 188	0.00 1	1.15 336	0.60 366	0.00 1	0.00 1	0.04 153	0.14 353	1.51 286	0.76 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DGSMNet	1.21 445	0.37 359	3.02 441	0.71 488	1.33 500	1.61 459	3.53 499	1.45 373	0.33 187	0.00 1	0.79 443	0.48 359	0.24 379	3.22 348	0.53 399	0.98 495	1.21 505	1.35 503	1.09 505	1.03 487	0.92 498

KSHMR	3.68 486	1.11 474	3.06 443	2.84 502	1.78 501	5.33 491	0.41 456	8.64 497	14.09 499	1.85 471	9.32 492	7.19 484	1.93 460	5.45 432	2.30 445	1.95 497	0.41 498	0.50 496	0.21 473	3.53 499	1.76 503

PASM	0.51 351	0.32 325	3.07 444	0.00 1	0.00 1	0.31 99	0.00 1	0.46 234	0.12 124	0.03 313	0.00 1	0.44 351	0.02 192	5.22 422	0.04 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 381	0.03 325

FADNet-RVC-Resample	0.51 351	0.82 459	3.08 445	0.04 375	0.04 388	0.42 135	0.09 398	1.16 338	0.34 188	0.00 1	0.03 360	0.24 298	0.05 305	3.16 344	0.13 299	0.07 462	0.12 482	0.05 476	0.02 392	0.08 339	0.20 472

Wz-Net-MNSev	0.48 329	0.76 453	3.11 446	0.00 1	0.00 1	0.23 76	0.00 1	1.07 323	0.61 383	0.01 179	0.01 275	0.13 245	0.13 352	3.12 342	0.34 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 280	0.01 159

RTSC	0.70 401	0.71 444	3.19 447	0.01 308	0.00 1	0.20 70	0.00 1	0.81 285	0.60 366	0.29 419	0.36 419	0.36 331	0.04 276	2.04 295	4.87 468	0.00 1	0.03 421	0.00 1	0.02 392	0.28 460	0.11 441

SDNR	1.15 441	0.21 263	3.21 448	0.01 308	0.01 297	3.30 482	0.01 282	2.55 463	0.75 458	1.80 470	1.49 457	1.40 441	0.20 372	7.24 489	0.68 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.04 358

PWC_ROB	0.62 391	0.54 415	3.22 449	0.00 1	0.00 1	0.22 75	0.00 1	2.18 442	0.61 383	0.00 1	0.20 403	0.29 311	0.03 242	3.46 363	1.22 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 472	0.01 159

SAMSARA	1.01 432	0.70 440	3.29 450	0.20 473	0.06 407	1.65 460	0.05 375	0.48 237	0.53 215	2.91 480	0.68 436	2.97 469	1.08 440	3.89 379	1.54 435	0.00 1	0.04 436	0.00 1	0.02 392	0.05 280	0.03 325

ADCRef	0.92 426	0.48 396	3.35 451	0.02 339	0.02 346	0.90 283	0.32 444	0.61 261	0.65 442	0.72 447	0.17 398	0.17 272	0.82 427	2.15 300	7.95 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 317	0.03 325

SANet	1.99 466	0.71 444	3.37 452	0.03 359	0.03 372	2.85 475	0.85 480	2.42 454	8.33 495	1.55 467	4.13 468	4.29 473	3.23 478	5.39 431	2.47 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 302	0.06 398

PVD	0.73 406	0.57 424	3.38 453	0.04 375	0.19 466	0.74 236	0.00 1	0.29 203	0.79 461	2.37 476	0.00 1	0.53 376	0.09 333	2.19 305	3.20 454	0.00 1	0.05 451	0.00 1	0.02 392	0.08 339	0.15 458

MDST_ROB	1.54 457	0.06 111	3.42 454	0.14 453	0.16 454	5.42 492	0.32 444	4.33 486	0.61 383	6.08 492	1.25 454	1.04 419	1.16 446	5.81 448	0.83 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.11 441

S-Stereo	0.65 396	0.25 295	3.44 455	0.00 1	0.00 1	0.56 186	0.05 375	1.86 419	0.61 383	0.00 1	0.76 439	0.84 405	0.11 346	4.28 399	0.11 282	0.00 1	0.01 370	0.00 1	0.00 1	0.07 317	0.03 325

aanetorigin	0.86 422	0.36 352	3.45 456	0.11 440	0.13 444	0.39 125	0.93 481	0.13 129	0.14 136	3.38 481	1.21 451	0.29 311	2.01 465	2.87 330	1.35 431	0.02 448	0.00 1	0.02 457	0.05 417	0.30 463	0.08 417

DispFullNet	1.20 443	0.63 431	3.58 457	1.00 490	0.82 491	0.41 128	0.00 1	1.44 371	0.61 383	2.55 477	0.64 435	1.10 424	8.95 501	0.84 265	1.22 426	0.00 1	0.02 409	0.00 1	0.00 1	0.24 447	0.02 284

SHD	0.50 346	0.51 406	3.61 458	0.05 385	0.00 1	0.01 7	0.01 282	0.72 274	0.61 383	1.57 468	0.00 1	0.34 323	0.09 333	1.79 292	0.49 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 374	0.09 355	0.03 325

SGM-ForestM	8.89 503	0.68 437	3.61 458	0.57 485	0.18 462	14.89 505	5.99 506	9.62 501	10.59 498	20.43 506	17.16 507	39.22 509	20.29 506	20.63 506	13.19 499	0.04 456	0.14 486	0.00 1	0.07 423	0.15 403	0.36 484

Dean	2.41 474	1.16 481	3.63 460	0.36 481	0.40 482	1.19 438	0.50 464	7.85 495	8.44 496	1.17 461	8.12 487	7.07 483	1.13 443	4.11 390	1.04 418	0.70 487	0.00 1	0.01 441	0.00 1	1.07 488	0.29 481

notaker	4.30 489	1.28 485	3.70 461	3.71 505	0.90 494	4.91 489	0.39 455	6.90 493	1.96 480	5.39 489	11.82 500	16.90 503	3.75 483	7.59 490	5.65 472	5.23 506	0.01 370	0.10 484	0.06 420	4.57 501	1.22 501

fast-acv-ft	0.29 244	0.37 359	3.76 462	0.06 406	0.01 297	0.28 88	0.17 413	0.06 53	0.21 163	0.00 1	0.00 1	0.08 213	0.09 333	0.10 201	0.23 347	0.01 434	0.00 1	0.03 467	0.01 374	0.26 453	0.01 159

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 461	1.81 497	3.81 463	0.01 308	0.02 346	12.12 500	0.50 464	2.74 474	0.71 453	0.07 359	0.20 403	2.17 462	0.15 359	6.82 484	1.19 424	0.74 488	0.80 504	0.20 488	0.27 493	0.73 484	0.70 496

XQC	0.68 399	0.72 446	3.82 464	0.06 406	0.00 1	0.39 125	0.01 282	1.92 423	0.61 383	0.03 313	0.01 275	0.46 356	0.21 373	2.84 329	2.26 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 374	0.15 403	0.05 377

ELAS_RVC	2.84 482	0.34 336	3.86 465	0.05 385	0.05 397	1.52 456	5.02 503	1.93 424	5.28 489	7.10 495	6.96 480	6.26 479	8.34 496	4.96 415	4.90 469	0.00 1	0.04 436	0.01 441	0.01 374	0.10 366	0.09 430
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
AIO-Stereo-zeroshot	0.48 329	0.27 305	3.90 466	0.08 419	0.20 471	0.32 104	0.00 1	1.02 317	0.09 72	0.38 431	0.10 389	1.72 453	0.83 429	0.33 236	0.01 109	0.00 1	0.05 451	0.00 1	0.23 478	0.11 372	0.01 159

GwcNet	0.50 346	0.46 389	3.90 466	0.00 1	0.00 1	0.42 135	0.10 403	0.38 217	0.74 456	0.03 313	0.00 1	0.63 382	0.05 305	2.92 333	0.16 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 419	0.05 377

ACVNet-4b	1.14 439	1.34 489	3.96 468	0.17 462	0.03 372	1.03 322	0.01 282	1.31 349	0.65 442	0.01 179	0.97 449	1.98 458	0.32 390	6.18 461	1.20 425	2.52 500	0.02 409	0.00 1	0.00 1	0.82 486	0.28 479

ACVNet_1	1.10 436	1.42 492	4.00 469	0.31 480	0.02 346	1.25 444	0.10 403	1.69 409	0.61 383	0.26 413	0.01 275	4.39 475	1.29 451	4.75 408	0.57 405	0.79 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 465	0.18 465

Wz-Net-LNSev	0.34 270	0.61 429	4.26 470	0.00 1	0.00 1	0.49 160	0.00 1	0.26 192	0.61 383	0.00 1	0.01 275	0.23 296	0.03 242	0.10 201	0.16 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 159

XX-Stereo	0.57 375	0.15 222	4.26 470	0.08 419	0.03 372	1.10 406	0.00 1	2.55 463	0.11 108	0.11 384	0.00 1	1.43 443	0.01 124	1.34 283	0.00 1	0.00 1	0.04 436	0.00 1	0.16 458	0.03 235	0.01 159

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 405	0.42 379	4.27 472	0.20 473	0.26 476	0.47 154	0.00 1	0.54 244	0.16 150	0.40 433	5.35 474	0.45 354	0.97 433	0.25 232	0.25 354	0.00 1	0.05 451	0.00 1	0.26 489	0.12 381	0.02 284

SGM+DAISY	2.38 472	0.98 468	4.37 473	0.48 483	0.33 480	2.24 472	1.94 488	1.16 338	1.47 476	6.62 493	5.89 476	5.77 478	5.09 492	5.76 446	4.39 462	0.16 471	0.15 488	0.06 478	0.14 449	0.26 453	0.40 486

iinet-f	0.48 329	0.57 424	4.45 474	0.00 1	0.01 297	0.77 243	0.00 1	1.48 386	0.61 383	0.01 179	0.00 1	0.40 344	0.44 397	0.38 242	0.03 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 468	0.01 159

MFN_U_SF_RVC	0.95 429	1.40 491	4.49 475	0.16 458	0.11 435	0.56 186	0.07 384	1.12 331	0.36 191	0.43 436	0.27 410	1.27 432	0.73 420	3.98 386	1.47 434	0.29 478	0.34 497	0.36 494	0.55 502	0.63 481	0.46 487

pmcnn	2.10 469	0.59 427	4.52 476	0.27 477	0.86 493	0.34 116	0.29 441	1.69 409	0.75 458	0.36 428	7.50 483	14.39 500	0.56 406	4.90 413	4.69 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 412	0.04 358

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 442	2.03 500	4.57 477	0.02 339	0.04 388	3.52 483	0.27 437	1.80 418	0.58 331	0.22 409	0.28 411	1.38 440	0.02 192	6.08 456	0.42 386	0.14 470	0.68 502	0.01 441	0.26 489	0.39 472	0.47 488

ADCL	1.52 456	0.44 385	4.70 478	0.07 411	0.03 372	2.21 471	2.35 494	0.92 301	0.80 462	1.57 468	1.11 450	1.25 429	1.55 456	1.77 291	11.53 495	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 366	0.01 159

pcwnet_v2	0.47 322	0.11 191	5.03 479	0.00 1	0.00 1	0.70 227	0.00 1	1.98 428	0.61 383	0.01 179	0.00 1	0.36 331	0.33 391	0.18 222	0.01 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.02 284

DPSNet	1.25 446	0.28 310	5.34 480	0.28 478	0.07 413	1.50 455	0.00 1	3.53 481	0.69 450	0.03 313	0.00 1	0.45 354	2.10 466	5.67 441	4.61 466	0.02 448	0.04 436	0.00 1	0.02 392	0.23 445	0.09 430

AnyNet_C32	1.44 453	1.47 493	6.09 481	0.12 444	0.19 466	1.74 465	1.11 483	0.84 290	0.56 240	1.30 464	0.46 427	0.21 289	0.59 409	2.74 323	11.09 493	0.02 448	0.00 1	0.06 478	0.00 1	0.16 412	0.05 377

ADCMid	1.38 450	0.90 465	6.15 482	0.04 375	0.03 372	1.67 461	0.18 415	1.13 335	0.93 467	0.89 453	0.58 432	0.86 406	0.71 416	1.03 272	11.96 496	0.01 434	0.00 1	0.29 492	0.08 428	0.17 419	0.03 325

Wz-Net-SNSev	0.78 410	1.10 473	6.27 483	0.00 1	0.00 1	0.27 85	0.00 1	0.95 306	0.61 383	0.00 1	0.01 275	0.41 347	0.10 341	4.92 414	0.81 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 419	0.03 325

ADCP+	1.36 449	0.76 453	6.73 484	0.01 308	0.02 346	1.32 453	0.80 479	0.81 285	0.72 454	0.01 179	0.01 275	0.96 412	1.05 438	0.33 236	13.50 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 302	0.02 284

psmorigin	0.75 407	0.25 295	7.10 485	0.00 1	0.00 1	0.19 67	0.00 1	0.10 110	0.12 124	0.65 445	0.00 1	2.74 468	0.23 378	3.02 338	0.54 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.01 159

MADNet++	9.87 504	2.12 501	7.11 486	7.99 510	4.58 507	14.38 504	6.90 507	9.23 500	5.88 490	16.88 505	17.47 508	11.07 491	15.72 505	24.26 508	19.76 507	8.52 508	6.39 509	4.85 508	2.69 506	5.96 504	5.73 509

PWCK	2.44 475	1.65 494	7.31 487	0.22 475	0.02 346	3.12 478	4.74 502	3.06 477	3.48 485	0.72 447	4.42 469	3.40 470	1.67 458	9.06 497	3.36 455	0.39 483	0.01 370	0.00 1	0.00 1	2.19 496	0.08 417

ADCPNet	1.44 453	0.55 421	7.88 488	0.01 308	0.19 466	2.78 474	0.27 437	0.90 297	0.38 192	0.04 334	0.02 355	1.43 443	1.81 459	2.22 306	9.08 488	0.00 1	0.47 499	0.00 1	0.64 504	0.04 258	0.15 458

ADCS	1.72 460	1.22 483	8.11 489	0.00 1	0.01 297	0.88 279	0.68 472	1.44 371	0.63 437	2.60 478	0.11 390	1.42 442	0.26 383	1.97 294	14.92 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 339	0.07 413

UNDER WATER	6.24 497	0.99 469	8.13 490	4.62 508	2.68 503	8.66 498	0.77 475	8.37 496	22.50 506	4.55 483	6.36 478	15.93 502	8.89 500	8.99 496	8.85 487	3.25 501	0.04 436	1.36 504	0.02 392	6.24 506	3.56 506

DeepPrunerF	1.33 448	0.59 427	8.62 491	0.02 339	0.09 424	0.90 283	0.00 1	1.34 352	6.72 491	0.22 409	0.01 275	0.21 289	0.14 353	5.64 440	1.99 442	0.00 1	0.00 1	0.01 441	0.02 392	0.14 394	0.02 284

LE_ROB	9.96 505	0.54 415	9.62 492	1.40 495	1.24 499	3.29 481	4.64 501	4.31 485	43.01 511	51.54 511	13.34 505	14.15 499	24.60 509	6.66 483	20.28 508	0.04 456	0.05 451	0.12 487	0.20 468	0.07 317	0.09 430

UNDER WATER-64	6.84 499	1.25 484	9.68 493	4.53 507	3.53 505	16.61 506	1.79 486	8.72 498	22.23 504	5.11 486	5.07 473	17.34 504	10.14 502	9.19 498	8.21 485	2.00 499	0.03 421	1.52 505	0.11 437	6.09 505	3.62 507

WZ-Net	1.38 450	1.14 479	10.22 494	0.00 1	0.00 1	0.82 258	0.00 1	1.37 360	0.61 383	0.01 179	0.01 275	1.09 423	2.20 468	6.39 475	3.68 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 317	0.02 284

SuperB	1.85 462	1.06 471	10.54 495	0.02 339	0.01 297	0.90 283	0.78 477	1.75 416	0.64 440	0.05 343	0.05 368	0.34 323	0.89 432	5.29 424	5.80 474	0.01 434	0.00 1	0.02 457	0.02 392	8.71 509	0.06 398

Wz-Net-TNSev	1.42 452	2.41 504	11.01 496	0.00 1	0.00 1	0.42 135	0.14 412	2.05 429	0.61 383	0.06 352	0.01 275	1.34 437	0.16 361	5.70 442	4.19 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 374	0.19 429	0.10 438

HanzoNet	12.77 507	4.55 507	11.74 497	5.35 509	2.79 504	7.59 496	0.66 471	12.97 506	20.40 503	25.99 508	28.61 510	34.05 508	25.08 510	25.93 511	14.98 504	10.77 509	3.91 507	3.00 507	3.73 507	8.16 508	5.15 508

DPSimNet_ROB	7.90 501	5.46 508	13.55 498	3.66 504	5.16 508	7.26 495	9.60 508	6.11 491	7.46 494	13.33 504	9.50 493	11.03 490	11.89 504	10.08 500	12.35 497	4.36 505	5.55 508	5.35 509	5.34 509	4.96 502	5.98 510

JetBlue	5.71 495	2.18 503	16.18 499	0.00 1	2.13 502	29.20 509	14.20 510	3.90 484	0.74 456	0.71 446	2.30 460	6.42 481	5.97 493	17.84 505	8.74 486	0.09 466	0.01 370	0.00 1	0.00 1	2.62 497	0.96 499

LSM	4.58 490	0.88 461	17.79 500	3.73 506	38.79 510	0.85 271	2.37 495	0.54 244	1.64 478	2.88 479	3.09 463	0.62 381	0.60 410	3.16 344	1.06 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 381	13.55 511

AnyNet_C01	2.33 471	2.14 502	18.59 501	0.15 456	0.18 462	2.43 473	2.34 493	1.29 347	1.24 472	1.03 456	0.83 445	1.25 429	0.78 425	3.75 378	10.06 489	0.05 459	0.00 1	0.07 481	0.00 1	0.30 463	0.12 451

EDNetEfficient	2.96 483	0.23 280	19.99 502	0.19 469	0.85 492	1.02 316	2.03 489	0.56 248	5.14 488	8.09 498	1.81 459	0.94 410	4.14 489	3.72 375	10.22 492	0.00 1	0.03 421	0.00 1	0.06 420	0.05 280	0.03 325

tt	48.25 511	0.05 84	28.22 503	1.29 494	0.00 1	100.00 523	100.00 520	100.00 523	97.19 517	0.08 368	0.00 1	97.99 522	86.70 517	2.26 307	99.92 521	83.66 517	94.83 516	16.47 511	21.27 512	35.05 510	0.01 159

BEATNet-Init1	14.52 509	6.56 509	34.32 504	1.10 491	1.02 495	31.53 510	11.99 509	15.58 508	17.42 501	30.17 509	27.03 509	43.14 510	24.36 508	24.41 509	18.27 506	0.27 477	0.32 494	0.36 494	0.46 501	1.26 489	0.76 497

JetRed	13.51 508	18.77 510	42.38 505	1.28 493	1.18 498	54.67 511	25.60 511	12.87 505	6.75 492	8.50 500	8.61 488	13.77 497	10.87 503	24.50 510	30.67 509	0.24 476	0.68 502	0.53 497	0.02 392	5.93 503	2.43 505

RTS	4.10 487	1.68 495	43.40 506	0.09 426	0.02 346	3.95 485	0.00 1	1.61 402	0.61 383	1.09 457	0.01 275	1.97 456	0.22 375	16.87 502	10.15 490	0.00 1	0.09 472	0.00 1	0.00 1	0.20 436	0.05 377

RTSA	4.10 487	1.68 495	43.40 506	0.09 426	0.02 346	3.95 485	0.00 1	1.61 402	0.61 383	1.09 457	0.01 275	1.97 456	0.22 375	16.87 502	10.15 490	0.00 1	0.09 472	0.00 1	0.00 1	0.20 436	0.05 377

MADNet+	4.65 491	2.70 506	46.68 508	0.01 308	0.02 346	2.06 470	0.03 347	3.17 480	1.07 469	0.02 286	0.01 275	1.84 454	0.31 389	21.62 507	13.04 498	0.00 1	0.03 421	0.00 1	0.00 1	0.20 436	0.19 469

LRCNet_RVC	55.44 512	60.56 516	57.70 509	66.68 516	44.91 511	6.22 493	0.00 1	52.80 511	1.37 475	70.44 512	81.09 515	67.07 511	55.41 511	51.59 512	46.24 511	90.66 520	41.89 515	90.95 521	90.04 517	64.32 516	68.75 516

PML	71.49 516	88.65 522	73.56 510	82.49 518	75.59 515	85.39 513	79.41 514	71.62 515	87.17 515	90.48 518	85.96 516	90.50 518	60.21 512	91.76 521	73.85 512	96.01 524	2.36 506	86.79 520	6.59 510	83.59 519	17.83 512

coex-ft	8.40 502	2.59 505	75.27 511	0.00 1	0.00 1	0.18 66	0.04 366	0.13 129	20.18 502	39.66 510	4.06 467	4.68 476	8.53 497	3.94 384	7.96 484	0.02 448	0.07 465	0.00 1	0.02 392	0.14 394	0.50 491

xxxxx1	63.71 513	58.10 513	78.65 512	43.63 511	48.97 512	92.61 516	92.18 516	60.44 512	69.38 512	73.77 515	76.42 512	77.82 514	76.45 513	72.33 513	77.46 513	35.89 513	37.06 512	48.26 514	62.63 513	48.72 513	43.44 513

tt_ll	63.71 513	58.10 513	78.65 512	43.63 511	48.97 512	92.61 516	92.18 516	60.44 512	69.38 512	73.77 515	76.42 512	77.82 514	76.45 513	72.33 513	77.46 513	35.89 513	37.06 512	48.26 514	62.63 513	48.72 513	43.44 513

ff	63.71 513	58.10 513	78.65 512	43.63 511	48.97 512	92.61 516	92.18 516	60.44 512	69.38 512	73.77 515	76.42 512	77.82 514	76.45 513	72.33 513	77.46 513	35.89 513	37.06 512	48.26 514	62.63 513	48.72 513	43.44 513

DLNR_Zeroshot_test	21.09 510	47.65 512	85.43 515	96.34 523	87.67 521	0.31 99	0.00 1	17.86 510	0.07 33	0.01 179	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.70 262	0.01 109	15.78 510	0.01 370	0.00 1	0.21 473	69.62 517	0.04 358

HaxPig	95.46 523	97.61 524	87.80 516	97.80 526	99.17 526	77.55 512	75.28 512	96.76 521	99.61 518	99.97 522	99.97 519	99.62 523	99.97 520	91.02 519	87.28 517	99.98 527	99.98 525	99.98 525	99.99 525	99.97 526	99.97 527

AVERAGE_ROB	98.45 525	99.13 526	95.46 517	100.00 528	100.00 528	93.36 519	81.95 515	100.00 523	99.97 520	100.00 523	100.00 520	100.00 524	100.00 521	99.72 523	99.40 520	100.00 528	100.00 527	100.00 526	100.00 526	100.00 527	100.00 528

MEDIAN_ROB	93.37 520	98.75 525	96.05 518	90.90 521	90.53 522	85.63 514	76.45 513	92.03 517	89.53 516	95.05 519	94.99 517	96.02 519	93.85 518	90.36 518	87.21 516	98.36 525	95.79 517	99.61 523	98.77 521	98.80 525	98.72 525

Anonymous_1	89.88 519	75.38 519	97.81 519	74.49 517	78.39 516	100.00 523	100.00 520	98.09 522	99.76 519	96.82 521	99.37 518	97.66 521	99.77 519	91.14 520	98.89 519	81.73 516	97.25 518	59.96 517	85.38 516	77.37 518	88.27 517

EDNetEfficientorigin	6.23 496	0.45 388	98.39 520	0.02 339	0.04 388	0.42 135	0.02 325	0.33 210	2.90 481	7.07 494	3.12 464	1.31 435	1.61 457	4.26 396	4.55 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 317	0.02 284

test_example2	97.61 524	99.96 527	99.93 521	99.83 527	99.97 527	98.84 520	99.76 519	91.98 516	100.00 523	100.00 523	100.00 520	89.18 517	86.51 516	99.29 522	96.54 518	99.97 526	99.55 523	92.92 522	98.06 520	100.00 527	99.95 526

DPSMNet_ROB	81.54 518	60.77 518	99.95 522	61.42 515	87.05 520	99.11 521	100.00 520	95.93 520	99.99 521	73.11 514	100.00 520	70.84 513	100.00 521	77.43 517	99.98 522	35.39 512	97.54 522	35.21 513	99.89 523	46.30 512	90.94 519

DGTPSM_ROB	81.49 517	60.74 517	99.95 522	61.20 514	86.99 519	99.11 521	100.00 520	95.92 519	99.99 521	73.08 513	100.00 520	70.81 512	100.00 521	77.39 516	99.98 522	35.10 511	97.48 521	35.12 512	99.89 523	46.16 511	90.85 518

Selective-RAFT-Error	99.17 528	100.00 529	100.00 524	96.65 525	98.79 525	100.00 523	100.00 520	100.00 523	100.00 523	100.00 523	100.00 520	100.00 524	100.00 521	100.00 525	100.00 524	93.64 521	100.00 527	100.00 526	100.00 526	96.25 522	98.10 524

CasAABBNet	99.15 527	100.00 529	100.00 524	96.37 524	98.76 524	100.00 523	100.00 520	100.00 523	100.00 523	100.00 523	100.00 520	100.00 524	100.00 521	100.00 525	100.00 524	93.65 522	99.99 526	100.00 526	100.00 526	96.27 523	97.93 523

LSM0	99.11 526	99.97 528	100.00 524	95.93 522	98.59 523	100.00 523	100.00 520	100.00 523	100.00 523	100.00 523	100.00 520	100.00 524	100.00 521	100.00 525	100.00 524	93.89 523	99.97 524	100.00 526	100.00 526	96.64 524	97.25 522

DPSM_ROB	94.00 521	79.32 520	100.00 524	83.19 519	85.69 517	100.00 523	100.00 520	100.00 523	100.00 523	100.00 523	100.00 520	100.00 524	100.00 521	100.00 525	100.00 524	89.53 518	97.42 519	74.97 518	95.13 518	83.79 520	90.98 520

DPSM	94.00 521	79.32 520	100.00 524	83.19 519	85.69 517	100.00 523	100.00 520	100.00 523	100.00 523	100.00 523	100.00 520	100.00 524	100.00 521	100.00 525	100.00 524	89.53 518	97.42 519	74.97 518	95.13 518	83.79 520	90.98 520

ccccc		91.21 523		100.00 528	100.00 528	89.04 515		95.61 518		96.66 520		96.55 520		99.78 524		100.00 528	100.00 527	99.83 524	99.27 522	100.00 527

ASD4		42.77 511

Low-res two-view benchmark