Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

VIP-Stereo	0.12 155	0.30 388	0.77 195	0.00 1	0.00 1	0.58 258	0.01 353	0.08 138	0.56 304	0.01 213	0.00 1	0.04 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.10 517

Monster-pub-mixall	0.02 4	0.05 110	0.19 44	0.00 1	0.00 1	0.01 11	0.00 1	0.04 74	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.00 1	0.09 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 203

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 158	0.11 6	0.00 1	0.00 1	0.01 11	0.00 1	0.04 74	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.00 1

AdaDepth	0.05 49	0.01 1	0.43 94	0.00 1	0.00 1	0.29 140	0.00 1	0.04 74	0.06 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 538	0.01 117	0.00 1

S2M2_XL	0.03 29	0.04 68	0.27 56	0.00 1	0.00 1	0.06 53	0.00 1	0.10 170	0.04 25	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asda	0.03 29	0.07 196	0.20 47	0.00 1	0.00 1	0.12 85	0.00 1	0.01 2	0.07 60	0.01 213	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.00 1	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.02 4	0.05 110	0.16 32	0.00 1	0.00 1	0.12 85	0.00 1	0.01 2	0.04 25	0.01 213	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 4	0.05 110	0.15 27	0.00 1	0.00 1	0.13 97	0.00 1	0.01 2	0.05 37	0.01 213	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.03 29	0.04 68	0.15 27	0.00 1	0.00 1	0.12 85	0.00 1	0.01 2	0.14 188	0.02 351	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 29	0.04 68	0.15 27	0.00 1	0.00 1	0.12 85	0.00 1	0.01 2	0.14 188	0.02 351	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 4	0.04 68	0.12 11	0.00 1	0.00 1	0.11 73	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 383	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 29	0.04 68	0.13 16	0.00 1	0.00 1	0.29 140	0.00 1	0.02 36	0.03 5	0.01 213	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.03 29	0.04 68	0.22 51	0.00 1	0.00 1	0.18 108	0.00 1	0.02 36	0.08 83	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.11 140	0.18 312	0.37 73	0.00 1	0.00 1	0.53 238	0.00 1	0.00 1	0.56 304	0.01 213	0.00 1	0.04 215	0.02 256	0.00 1	0.38 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.00 1

111111	0.05 49	0.03 43	0.22 51	0.00 1	0.00 1	0.33 165	0.00 1	0.04 74	0.08 83	0.07 438	0.00 1	0.01 35	0.02 256	0.00 1	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 409	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.05 49	0.06 158	0.13 16	0.00 1	0.00 1	0.07 55	0.00 1	0.03 60	0.57 351	0.06 428	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGtest1	0.06 66	0.07 196	0.16 32	0.00 1	0.00 1	0.10 67	0.00 1	0.12 187	0.57 351	0.03 383	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.13 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 203

SGD-Stereo	0.04 42	0.06 158	0.19 44	0.00 1	0.00 1	0.23 119	0.00 1	0.02 36	0.25 236	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 81	0.01 1	0.37 73	0.01 376	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.16 209	0.57 351	0.01 213	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.00 1	0.14 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 524	0.00 1	0.00 1

castereo++	0.09 104	0.11 255	0.28 57	0.03 432	0.00 1	0.36 177	0.00 1	0.21 245	0.56 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 560	0.02 239	0.00 1

PSMNet-RUCA	0.12 155	0.26 370	0.77 195	0.00 1	0.01 366	0.44 204	0.01 353	0.25 261	0.53 279	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 428	0.00 1

castereo	0.07 81	0.15 287	0.30 62	0.00 1	0.05 480	0.20 113	0.02 400	0.18 223	0.08 83	0.01 213	0.00 1	0.02 112	0.10 424	0.00 1	0.02 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 552	0.01 117	0.01 203

GIP-stereo	0.06 66	0.02 13	0.64 150	0.00 1	0.00 1	0.20 113	0.00 1	0.01 2	0.14 188	0.01 213	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.00 1	0.19 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.00 1

fffft	0.07 81	0.01 1	0.39 80	0.00 1	0.00 1	0.26 129	0.00 1	0.03 60	0.20 223	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.00 1	0.26 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 446	0.06 475
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.04 42	0.02 13	0.30 62	0.00 1	0.00 1	0.41 187	0.00 1	0.10 170	0.04 25	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.06 66	0.03 43	0.35 70	0.00 1	0.00 1	0.42 194	0.00 1	0.02 36	0.07 60	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.01 184	0.00 1	0.24 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 347	0.07 490

tt45	0.08 92	0.03 43	0.41 85	0.00 1	0.00 1	0.83 341	0.00 1	0.02 36	0.06 44	0.00 1	0.00 1	0.03 177	0.01 184	0.00 1	0.13 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 369	0.01 203

999	0.06 66	0.04 68	0.42 91	0.00 1	0.00 1	0.35 175	0.00 1	0.02 36	0.06 44	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 184	0.00 1	0.15 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 409	0.00 1

dual_stereo	0.05 49	0.02 13	0.11 6	0.00 1	0.00 1	0.20 113	0.00 1	0.06 104	0.57 351	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.01 184	0.00 1	0.01 126	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_6	0.05 49	0.04 68	0.46 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 272	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 349

rvit_0105_5	0.07 81	0.10 232	0.65 152	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.05 88	0.56 304	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 203

rvit_0105_4	0.06 66	0.08 211	0.63 146	0.00 1	0.00 1	0.01 11	0.00 1	0.03 60	0.50 269	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.02 4	0.07 196	0.29 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 60	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.04 42	0.02 13	0.14 23	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.01 2	0.54 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.04 42	0.02 13	0.14 23	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.01 2	0.54 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.05 49	0.15 287	0.68 159	0.00 1	0.00 1	0.03 32	0.00 1	0.06 104	0.06 44	0.01 213	0.01 351	0.02 112	0.02 256	0.00 1	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

Occ-G	0.06 66	0.06 158	0.51 110	0.00 1	0.00 1	0.23 119	0.00 1	0.17 217	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.02 256	0.00 1	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 505	0.14 471	0.00 1

Pointernet	0.10 118	0.04 68	0.61 143	0.00 1	0.05 480	0.54 245	0.00 1	0.02 36	0.59 420	0.00 1	0.00 1	0.03 177	0.02 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 453	0.01 117	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 49	0.17 304	0.22 51	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.01 2	0.55 289	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 49	0.05 110	0.21 49	0.00 1	0.00 1	0.09 63	0.02 400	0.17 217	0.12 173	0.06 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 42	0.06 158	0.29 60	0.01 376	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.11 178	0.14 188	0.01 213	0.00 1	0.03 177	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 513	0.01 117	0.01 203

AIO-Stereo	0.07 81	0.06 158	0.41 85	0.00 1	0.03 448	0.30 147	0.00 1	0.10 170	0.04 25	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 566	0.04 325	0.07 490

rvit_stereo_ft	0.07 81	0.25 362	0.56 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 74	0.43 264	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 349

CAS++	0.06 66	0.06 158	0.59 137	0.00 1	0.00 1	0.07 55	0.00 1	0.25 261	0.13 182	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
test_for_model	0.57 453	0.39 446	0.80 216	1.74 584	0.02 421	0.80 328	0.02 400	0.30 279	0.22 228	0.11 468	0.00 1	0.00 1	0.02 256	0.00 1	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	6.94 597	0.01 203

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whm_eth	0.05 49	0.17 304	0.22 51	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.01 2	0.55 289	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GMStereo_Zeroshot	0.07 81	0.04 68	0.80 216	0.08 503	0.00 1	0.03 32	0.00 1	0.05 88	0.10 143	0.00 1	0.03 442	0.19 356	0.03 313	0.00 1	0.05 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

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Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
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CASS	0.07 81	0.06 158	0.73 169	0.00 1	0.00 1	0.10 67	0.01 353	0.15 206	0.12 173	0.16 486	0.00 1	0.02 112	0.02 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
DCRE	0.51 429	0.25 362	0.96 267	0.00 1	0.01 366	0.43 200	0.00 1	0.25 261	0.21 225	0.33 511	7.49 571	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.17 545	0.02 239	0.01 203

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ProNet	0.09 104	0.20 327	0.53 123	0.00 1	0.00 1	0.80 328	0.00 1	0.04 74	0.07 60	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 409	0.01 203

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dd	0.16 207	0.52 492	0.86 237	0.01 376	0.00 1	1.03 402	0.00 1	0.09 153	0.52 274	0.01 213	0.00 1	0.02 112	0.02 256	0.00 1	0.00 1	0.01 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.00 1

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test-v	0.13 168	0.24 356	0.83 226	0.00 1	0.14 533	0.86 350	0.01 353	0.09 153	0.11 156	0.01 213	0.01 351	0.02 112	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 563	0.00 1	0.00 1	0.16 494	0.01 203

HHNet	0.48 406	0.21 330	1.60 406	0.10 514	0.00 1	1.14 511	0.26 519	0.47 312	0.59 420	0.01 213	3.56 555	0.04 215	0.71 505	0.00 1	0.73 493	0.02 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.00 1

GrayStereo	0.46 396	0.01 1	0.71 164	0.10 514	0.00 1	1.12 507	2.67 586	0.20 239	0.59 420	0.00 1	0.00 1	0.08 283	3.76 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

test-2	0.13 168	0.24 356	0.83 226	0.00 1	0.14 533	0.86 350	0.01 353	0.09 153	0.11 156	0.01 213	0.01 351	0.02 112	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 563	0.00 1	0.00 1	0.16 494	0.01 203

GMM-Stereo	0.18 227	0.02 13	1.37 365	0.08 503	0.00 1	1.11 500	0.13 497	0.09 153	0.60 444	0.01 213	0.00 1	0.02 112	0.10 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

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CroCo_RVC	0.10 118	0.22 337	1.35 359	0.00 1	0.00 1	0.04 42	0.00 1	0.03 60	0.06 44	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 409	0.15 545

GMStereo	0.08 92	0.54 496	0.90 252	0.00 1	0.00 1	0.03 32	0.00 1	0.04 74	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.02 256	0.00 1	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CREStereo	0.10 118	0.06 158	0.51 110	0.00 1	0.00 1	1.06 422	0.00 1	0.20 239	0.08 83	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
252Zero-FE	0.08 92	0.05 110	0.24 55	0.00 1	0.00 1	0.13 97	0.00 1	0.02 36	0.08 83	0.78 540	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 74	0.24 422	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 203

Zero-FE251	0.12 155	0.06 158	0.69 163	0.03 432	0.00 1	0.37 179	0.00 1	0.12 187	0.06 44	0.84 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.24 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 349

MonStereo	0.02 4	0.05 110	0.17 40	0.00 1	0.00 1	0.12 85	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 213	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.01 74	0.04 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 203

FSD					0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.06 104	0.56 304	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 184	0.01 74	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117

Monster-pub-eth3d	0.02 4	0.05 110	0.17 40	0.00 1	0.00 1	0.12 85	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 213	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.01 74	0.04 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 203

GASTEREO	0.09 104	0.34 405	0.36 72	0.05 465	0.01 366	0.54 245	0.02 400	0.11 178	0.08 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.02 178	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.17 545	0.02 239	0.01 203

MSCF	0.09 104	0.34 405	0.37 73	0.05 465	0.01 366	0.53 238	0.01 353	0.11 178	0.08 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.02 178	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.19 552	0.02 239	0.02 349

water-stereo	0.03 29	0.02 13	0.34 67	0.00 1	0.00 1	0.04 42	0.00 1	0.04 74	0.06 44	0.01 213	0.02 436	0.04 215	0.05 380	0.01 74	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

2.25w	0.02 4	0.06 158	0.12 11	0.00 1	0.00 1	0.10 67	0.00 1	0.01 2	0.08 83	0.01 213	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 74	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 4	0.05 110	0.16 32	0.00 1	0.00 1	0.12 85	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 383	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 74	0.02 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 4	0.05 110	0.16 32	0.00 1	0.00 1	0.12 85	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 383	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 74	0.02 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 4	0.05 110	0.16 32	0.00 1	0.00 1	0.12 85	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 383	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 74	0.02 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 4	0.04 68	0.13 16	0.00 1	0.00 1	0.11 73	0.00 1	0.01 2	0.13 182	0.01 213	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 74	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 29	0.06 158	0.15 27	0.00 1	0.00 1	0.11 73	0.00 1	0.01 2	0.14 188	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 4	0.04 68	0.11 6	0.00 1	0.00 1	0.11 73	0.00 1	0.01 2	0.05 37	0.01 213	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 74	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 4	0.04 68	0.11 6	0.00 1	0.00 1	0.11 73	0.00 1	0.01 2	0.05 37	0.01 213	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 74	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 4	0.04 68	0.13 16	0.00 1	0.00 1	0.12 85	0.00 1	0.05 88	0.04 25	0.01 213	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 74	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 4	0.04 68	0.12 11	0.00 1	0.00 1	0.11 73	0.00 1	0.01 2	0.07 60	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 74	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 4	0.05 110	0.15 27	0.00 1	0.00 1	0.11 73	0.00 1	0.01 2	0.04 25	0.01 213	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 74	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 4	0.03 43	0.11 6	0.00 1	0.00 1	0.11 73	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 213	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 74	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.10 118	0.16 296	0.49 104	0.00 1	0.00 1	0.46 211	0.00 1	0.01 2	0.59 420	0.01 213	0.00 1	0.04 215	0.08 412	0.01 74	0.23 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 29	0.05 110	0.28 57	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.06 463	0.07 127	0.03 5	0.02 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 203

LG-Stereo_L1	0.03 29	0.05 110	0.31 64	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.06 463	0.08 138	0.04 25	0.04 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 203

MLG-Stereo_test2	0.08 92	0.06 158	0.13 16	0.00 1	0.00 1	0.75 315	0.00 1	0.03 60	0.57 351	0.01 213	0.00 1	0.05 245	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 203

MLG-Stereo_test1	0.07 81	0.05 110	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.61 267	0.00 1	0.02 36	0.61 463	0.01 213	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 203

MLG-Stereo	0.06 66	0.05 110	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.46 211	0.00 1	0.02 36	0.60 444	0.01 213	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

S2M2_L	0.05 49	0.03 43	0.21 49	0.00 1	0.00 1	0.01 11	0.00 1	0.15 206	0.57 351	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.01 74	0.07 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
HART	0.12 155	0.17 304	0.88 245	0.00 1	0.00 1	0.04 42	0.00 1	0.09 153	0.57 351	0.07 438	0.01 351	0.21 365	0.01 184	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.11 571	0.00 1	0.00 1	0.17 501	0.03 397

MonSter	0.02 4	0.05 110	0.17 40	0.00 1	0.00 1	0.12 85	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 213	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.01 74	0.04 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 203

mms	0.04 42	0.04 68	0.35 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 88	0.10 143	0.00 1	0.00 1	0.04 215	0.02 256	0.01 74	0.01 126	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.06 369	0.09 509

ours_stereo	0.05 49	0.03 43	0.40 81	0.00 1	0.00 1	0.26 129	0.00 1	0.03 60	0.10 143	0.00 1	0.00 1	0.03 177	0.00 1	0.01 74	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 386	0.03 397

fffy	0.05 49	0.04 68	0.49 104	0.01 376	0.00 1	0.26 129	0.00 1	0.03 60	0.10 143	0.00 1	0.00 1	0.03 177	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 386	0.04 432

rvit_0105_3	0.08 92	0.16 296	0.68 159	0.00 1	0.00 1	0.07 55	0.00 1	0.08 138	0.61 463	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 184	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 203

rvit_105_1	0.09 104	0.21 330	0.66 155	0.00 1	0.00 1	0.16 103	0.00 1	0.13 195	0.61 463	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.01 184	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.02 349

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 44	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WCG-NET	0.09 104	0.12 267	0.45 98	0.00 1	0.00 1	0.41 187	0.03 423	0.08 138	0.57 351	0.00 1	0.01 351	0.01 35	0.04 350	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.02 496	0.00 1	0.00 1	0.07 386	0.01 203

U	1.61 543	0.01 1	0.28 57	0.00 1	7.20 598	9.87 587	0.00 1	0.04 74	0.02 1	0.01 213	0.00 1	0.09 294	0.00 1	0.01 74	0.01 126	0.00 1	0.00 1	9.53 602	5.08 600	0.01 117	0.00 1

WCG-NET（raft）	0.07 81	0.18 312	0.43 94	0.00 1	0.00 1	0.37 179	0.00 1	0.07 127	0.06 44	0.01 213	0.01 351	0.05 245	0.03 313	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.09 563	0.00 1	0.00 1	0.07 386	0.01 203

RSM++	0.08 92	0.06 158	0.38 79	0.00 1	0.00 1	0.30 147	0.00 1	0.06 104	0.56 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 542	0.09 428	0.03 397

RSM	0.08 92	0.05 110	0.37 73	0.00 1	0.02 421	0.30 147	0.00 1	0.11 178	0.56 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 538	0.05 347	0.02 349

RAFT-Stereo-weight	0.14 182	0.03 43	0.68 159	0.01 376	0.02 421	1.20 526	0.00 1	0.63 342	0.11 156	0.05 419	0.05 452	0.02 112	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

trnet	0.10 118	0.05 110	0.52 114	0.00 1	0.00 1	1.06 422	0.00 1	0.17 217	0.09 115	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

H2IRNET	0.14 182	0.19 323	1.11 307	0.00 1	0.00 1	1.07 464	0.01 353	0.13 195	0.14 188	0.00 1	0.00 1	0.05 245	0.01 184	0.01 74	0.02 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 482	0.01 203

AE-Stereo	0.17 218	0.05 110	0.79 211	0.03 432	0.09 509	1.06 422	0.00 1	0.57 329	0.06 44	0.08 449	0.00 1	0.13 316	0.00 1	0.01 74	0.01 126	0.00 1	0.06 555	0.00 1	0.23 566	0.08 409	0.04 432

11t1	0.08 92	0.01 1	0.54 124	0.00 1	0.00 1	0.09 63	0.00 1	0.44 306	0.55 289	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 203

UniTT-Stereo	0.06 66	0.06 158	0.83 226	0.00 1	0.00 1	0.08 61	0.01 353	0.06 104	0.03 5	0.00 1	0.08 469	0.02 112	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 409	0.00 1

MIM_Stereo	0.10 118	0.32 394	0.90 252	0.00 1	0.03 448	0.29 140	0.00 1	0.11 178	0.11 156	0.02 351	0.00 1	0.04 215	0.01 184	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.03 508	0.00 1	0.00 1	0.11 446	0.08 496

PCWNet_CMD	0.19 233	0.10 232	1.38 366	0.00 1	0.01 366	0.75 315	0.00 1	0.35 286	0.12 173	0.00 1	0.00 1	0.48 443	0.51 490	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 203

CFNet_ucs	0.26 283	0.14 282	1.53 399	0.00 1	0.01 366	0.84 345	0.00 1	1.78 504	0.17 215	0.00 1	0.00 1	0.49 451	0.30 472	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 203

AEACV	0.10 118	0.02 13	0.49 104	0.00 1	0.02 421	0.75 315	0.00 1	0.07 127	0.02 1	0.09 458	0.00 1	0.01 35	0.08 412	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.03 508	0.00 1	0.24 573	0.07 386	0.05 454

GCAP-Stereo	0.11 140	0.28 378	0.71 164	0.00 1	0.00 1	0.83 341	0.00 1	0.08 138	0.09 115	0.01 213	0.00 1	0.05 245	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.02 496	0.00 1	0.00 1	0.06 369	0.01 203

CAS	0.10 118	0.05 110	0.46 100	0.00 1	0.00 1	1.03 402	0.00 1	0.21 245	0.09 115	0.00 1	0.00 1	0.03 177	0.01 184	0.01 74	0.02 178	0.08 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.10 118	0.04 68	0.98 278	0.00 1	0.00 1	0.62 273	0.00 1	0.09 153	0.11 156	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 184	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 471	0.04 325	0.03 397

anonymousa	0.14 182	0.15 287	1.74 425	0.00 1	0.00 1	0.28 137	0.00 1	0.01 2	0.11 156	0.00 1	0.01 351	0.42 430	0.02 256	0.01 74	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 496	0.00 1	0.02 349

BUS	0.33 332	0.05 110	0.54 124	0.00 1	0.00 1	1.87 554	0.00 1	2.43 542	0.58 407	0.30 506	0.09 470	0.65 473	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BSDual-CNN	0.28 295	0.05 110	0.54 124	0.00 1	0.00 1	1.07 464	0.00 1	2.43 542	0.58 407	0.30 506	0.09 470	0.36 409	0.03 313	0.01 74	0.08 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psmg	0.22 255	0.05 110	0.54 124	0.00 1	0.00 1	1.05 413	0.00 1	1.73 500	0.58 407	0.00 1	0.00 1	0.36 409	0.03 313	0.01 74	0.08 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

GLC_STEREO	0.04 42	0.05 110	0.52 114	0.00 1	0.00 1	0.06 53	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 184	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.13 168	0.04 68	0.73 169	0.05 465	0.01 366	1.06 422	0.08 478	0.06 104	0.56 304	0.01 213	0.00 1	0.05 245	0.00 1	0.01 74	0.02 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.14 182	0.04 68	0.73 169	0.05 465	0.02 421	1.06 422	0.08 478	0.05 88	0.56 304	0.01 213	0.00 1	0.07 276	0.00 1	0.01 74	0.02 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 182	0.04 68	0.73 169	0.05 465	0.01 366	1.06 422	0.06 463	0.05 88	0.56 304	0.01 213	0.00 1	0.07 276	0.00 1	0.01 74	0.02 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 168	0.04 68	0.73 169	0.05 465	0.02 421	1.06 422	0.07 469	0.06 104	0.56 304	0.01 213	0.00 1	0.03 177	0.00 1	0.01 74	0.02 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 182	0.04 68	0.75 186	0.05 465	0.02 421	1.06 422	0.08 478	0.06 104	0.57 351	0.01 213	0.00 1	0.07 276	0.00 1	0.01 74	0.02 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.22 255	0.04 68	0.87 241	0.05 465	0.02 421	1.07 464	0.32 533	0.04 74	0.56 304	0.01 213	0.00 1	0.00 1	1.25 538	0.01 74	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.05 454

iGMRVC	0.14 182	0.04 68	0.74 178	0.05 465	0.02 421	1.06 422	0.07 469	0.06 104	0.56 304	0.01 213	0.00 1	0.05 245	0.00 1	0.01 74	0.02 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.00 1

iRAFT	0.13 168	0.04 68	0.73 169	0.05 465	0.01 366	1.06 422	0.08 478	0.06 104	0.56 304	0.01 213	0.00 1	0.05 245	0.00 1	0.01 74	0.02 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.00 1

CRE-IMP	0.16 207	0.03 43	0.75 186	0.05 465	0.01 366	1.11 500	0.34 538	0.04 74	0.56 304	0.02 351	0.00 1	0.12 309	0.00 1	0.01 74	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.08 496

CroCo-Stereo	0.13 168	0.16 296	0.40 81	0.00 1	0.00 1	0.03 32	0.00 1	0.98 395	0.57 351	0.00 1	0.01 351	0.31 394	0.03 313	0.01 74	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RAFT	0.12 155	0.43 456	0.79 211	0.01 376	0.02 421	0.10 67	0.07 469	0.06 104	0.27 239	0.00 1	0.01 351	0.18 349	0.04 350	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.02 496	0.00 1	0.01 453	0.37 556	0.01 203

test-1	0.19 233	0.13 276	0.67 158	0.00 1	0.15 537	0.57 255	0.00 1	1.01 400	0.11 156	0.04 409	0.48 516	0.05 245	0.00 1	0.01 74	0.30 441	0.00 1	0.07 556	0.00 1	0.06 501	0.01 117	0.18 552

RAFT-IKP	0.14 182	0.04 68	0.75 186	0.05 465	0.01 366	1.06 422	0.08 478	0.05 88	0.56 304	0.01 213	0.00 1	0.05 245	0.00 1	0.01 74	0.02 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.00 1

LMCR-Stereo	0.27 289	0.34 405	1.42 378	0.00 1	0.00 1	0.79 325	0.00 1	2.15 528	0.61 463	0.00 1	0.00 1	0.04 215	0.04 350	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 347	0.00 1

Anonymous3	0.19 233	0.07 196	1.33 354	0.00 1	0.00 1	1.12 507	0.00 1	0.56 327	0.56 304	0.01 213	0.00 1	0.06 268	0.00 1	0.01 74	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 203

CREStereo++_RVC	0.10 118	0.06 158	0.78 207	0.00 1	0.00 1	1.00 392	0.00 1	0.10 170	0.08 83	0.00 1	0.01 351	0.03 177	0.00 1	0.01 74	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.21 250	0.05 110	0.81 219	0.00 1	0.00 1	1.06 422	0.02 400	1.36 440	0.56 304	0.01 213	0.34 505	0.02 112	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.00 1

TANstereo	0.12 155	0.15 287	0.78 207	0.00 1	0.00 1	1.03 402	0.00 1	0.07 127	0.08 83	0.01 213	0.15 482	0.04 215	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.12 155	0.25 362	0.79 211	0.00 1	0.00 1	0.92 370	0.00 1	0.18 223	0.08 83	0.00 1	0.21 490	0.03 177	0.00 1	0.01 74	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sCroCo_RVC	0.09 104	0.05 110	1.02 281	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.12 187	0.48 267	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

CFNet-RSSM	0.17 218	0.06 158	1.16 317	0.00 1	0.12 527	0.61 267	0.00 1	0.90 378	0.08 83	0.01 213	0.00 1	0.09 294	0.00 1	0.01 74	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 566	0.00 1	0.00 1

Gwc-CoAtRS	0.12 155	0.06 158	1.17 318	0.00 1	0.11 521	0.41 187	0.00 1	0.20 239	0.04 25	0.01 213	0.00 1	0.18 349	0.00 1	0.01 74	0.06 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 549	0.01 117	0.00 1

DIP-Stereo	0.22 255	0.10 232	0.77 195	0.00 1	0.00 1	1.09 486	0.00 1	1.68 494	0.57 351	0.01 213	0.00 1	0.01 35	0.07 407	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.01 203
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
R-Stereo Train	0.15 201	0.03 43	0.77 195	0.00 1	0.00 1	0.74 310	0.00 1	1.36 440	0.09 115	0.02 351	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 203

RAFT-Stereo	0.15 201	0.03 43	0.77 195	0.00 1	0.00 1	0.74 310	0.00 1	1.36 440	0.09 115	0.02 351	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 203
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MSMDNet	0.19 233	0.10 232	1.39 369	0.00 1	0.01 366	0.75 315	0.00 1	0.35 286	0.12 173	0.00 1	0.00 1	0.48 443	0.50 488	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 203

MS-F	0.01 1	0.02 13	0.13 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.05 37	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.02 158	0.02 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.02 4	0.02 13	0.13 16	0.00 1	0.00 1	0.01 11	0.00 1	0.02 36	0.07 60	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 184	0.02 158	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.02 4	0.02 13	0.14 23	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.02 36	0.07 60	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.02 158	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSFM-Stereo	0.03 29	0.03 43	0.12 11	0.00 1	0.00 1	0.27 132	0.00 1	0.02 36	0.07 60	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.02 158	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 203

Wavelet-MonSter	0.02 4	0.02 13	0.08 1	0.00 1	0.00 1	0.09 63	0.00 1	0.03 60	0.03 5	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 203

Replicate-Monster	0.02 4	0.05 110	0.20 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.10 143	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.02 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DilatedVolume-Stereo	0.03 29	0.02 13	0.19 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 153	0.11 156	0.00 1	0.00 1	0.03 177	0.00 1	0.02 158	0.20 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.01 203

2.75w_new	0.02 4	0.05 110	0.14 23	0.00 1	0.00 1	0.11 73	0.00 1	0.01 2	0.10 143	0.01 213	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.02 158	0.02 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.12 155	0.25 362	0.82 222	0.01 376	0.01 366	0.33 165	0.03 423	0.08 138	0.40 261	0.00 1	0.00 1	0.06 268	0.03 313	0.02 158	0.04 264	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.24 532	0.01 203

MM-Stereo_test2	0.14 182	0.06 158	1.48 393	0.07 495	0.00 1	0.52 233	0.00 1	0.08 138	0.03 5	0.13 475	0.00 1	0.03 177	0.02 256	0.02 158	0.07 308	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.01 453	0.19 512	0.04 432

GREAT-IGEV	0.11 140	0.07 196	0.65 152	0.00 1	0.11 521	0.53 238	0.00 1	0.06 104	0.09 115	0.00 1	0.01 351	0.01 35	0.01 184	0.02 158	0.03 212	0.00 1	0.08 562	0.00 1	0.17 545	0.07 386	0.28 566

FoundationStereo	0.05 49	0.04 68	0.18 43	0.00 1	0.01 366	0.01 11	0.00 1	0.08 138	0.56 304	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.02 158	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tg	0.14 182	0.17 304	0.52 114	0.00 1	0.00 1	1.03 402	0.00 1	0.07 127	0.52 274	0.00 1	0.01 351	0.07 276	0.02 256	0.02 158	0.01 126	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.26 538	0.18 552

MoCha-V2	0.09 104	0.08 211	0.61 143	0.05 465	0.06 490	0.15 101	0.00 1	0.11 178	0.08 83	0.07 438	0.00 1	0.13 316	0.00 1	0.02 158	0.04 264	0.00 1	0.13 576	0.00 1	0.20 555	0.04 325	0.01 203

ff7	0.11 140	0.18 312	0.52 114	0.00 1	0.00 1	1.06 422	0.00 1	0.09 153	0.09 115	0.01 213	0.00 1	0.01 35	0.03 313	0.02 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 513	0.07 386	0.01 203

ffff	0.11 140	0.18 312	0.52 114	0.00 1	0.00 1	1.06 422	0.00 1	0.09 153	0.09 115	0.01 213	0.00 1	0.01 35	0.03 313	0.02 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 513	0.07 386	0.01 203

11t	0.11 140	0.18 312	0.52 114	0.00 1	0.00 1	1.06 422	0.00 1	0.09 153	0.09 115	0.01 213	0.00 1	0.01 35	0.03 313	0.02 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 513	0.07 386	0.01 203

MaDis-Stereo	0.06 66	0.16 296	0.66 155	0.00 1	0.00 1	0.05 49	0.01 353	0.06 104	0.12 173	0.00 1	0.01 351	0.04 215	0.02 256	0.02 158	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 203

MIF-Stereo (partial)	0.08 92	0.11 255	0.96 267	0.00 1	0.00 1	0.08 61	0.00 1	0.19 228	0.08 83	0.00 1	0.01 351	0.02 112	0.02 256	0.02 158	0.02 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.01 203

CES	0.08 92	0.07 196	0.43 94	0.00 1	0.00 1	0.21 117	0.01 353	0.08 138	0.56 304	0.01 213	0.00 1	0.08 283	0.04 350	0.02 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

knoymous	0.09 104	0.04 68	1.04 285	0.00 1	0.00 1	0.11 73	0.00 1	0.23 253	0.05 37	0.00 1	0.00 1	0.23 372	0.00 1	0.02 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

riskmin	0.11 140	0.01 1	0.87 241	0.01 376	0.00 1	0.13 97	0.00 1	0.30 279	0.09 115	0.00 1	0.01 351	0.76 485	0.00 1	0.02 158	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 203

Anonymous_2	0.88 505	0.02 13	1.06 295	0.01 376	0.00 1	0.19 110	0.00 1	0.14 202	0.08 83	0.01 213	0.04 448	1.07 509	0.00 1	0.02 158	0.02 178	0.01 520	0.04 525	2.31 597	11.16 603	1.35 578	0.01 203

CroCo-Stereo Lap2	0.09 104	0.23 347	0.74 178	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.07 127	0.56 304	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.03 313	0.02 158	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 369	0.01 203

ccc-4	0.11 140	0.18 312	0.52 114	0.00 1	0.00 1	1.06 422	0.00 1	0.09 153	0.09 115	0.01 213	0.00 1	0.01 35	0.03 313	0.02 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 513	0.07 386	0.01 203

fff	0.28 295	0.37 431	1.20 324	0.00 1	0.01 366	1.05 413	0.00 1	1.48 472	0.61 463	0.13 475	0.00 1	0.04 215	0.60 499	0.02 158	0.05 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 454

anonymity	0.17 218	0.06 158	0.79 211	0.00 1	0.09 509	0.03 32	0.00 1	0.54 323	0.07 60	0.41 520	0.13 479	0.11 303	0.58 496	0.02 158	0.31 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 566	0.01 117	0.02 349

test_4	0.13 168	0.07 196	1.12 310	0.00 1	0.05 480	0.82 335	0.00 1	0.04 74	0.08 83	0.10 464	0.00 1	0.01 35	0.01 184	0.02 158	0.06 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 471	0.11 446	0.00 1

GwcNet-ADL	0.30 314	0.19 323	1.78 427	0.00 1	0.00 1	1.03 402	0.00 1	2.08 521	0.28 240	0.00 1	0.00 1	0.37 417	0.04 350	0.02 158	0.09 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 397

Pruner-Stereo	0.16 207	0.04 68	0.73 169	0.19 553	0.00 1	1.08 477	0.21 509	0.16 209	0.59 420	0.03 383	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.02 158	0.22 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 203

cross-raft	0.15 201	0.05 110	1.46 389	0.00 1	0.01 366	0.37 179	0.07 469	0.40 297	0.02 1	0.02 351	0.00 1	0.38 420	0.00 1	0.02 158	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 519	0.01 117	0.02 349

iRaftStereo_RVC	0.10 118	0.20 327	0.57 133	0.00 1	0.00 1	0.52 233	0.00 1	0.05 88	0.07 60	0.00 1	0.01 351	0.14 324	0.03 313	0.02 158	0.01 126	0.00 1	0.03 508	0.00 1	0.00 1	0.25 536	0.20 559

CFNet_pseudo	0.22 255	0.10 232	1.39 369	0.00 1	0.01 366	0.98 384	0.00 1	0.94 388	0.09 115	0.00 1	0.00 1	0.48 443	0.36 479	0.02 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RALAANet	0.13 168	0.51 486	0.95 265	0.00 1	0.00 1	0.32 159	0.01 353	0.38 292	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.05 245	0.09 416	0.02 158	0.12 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 471	0.10 439	0.00 1

DCANet	0.25 278	0.37 431	1.20 324	0.00 1	0.00 1	1.06 422	0.00 1	1.49 478	0.61 463	0.08 449	0.00 1	0.04 215	0.00 1	0.02 158	0.10 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.05 454

csc	0.28 295	0.37 431	1.20 324	0.00 1	0.01 366	1.05 413	0.00 1	1.48 472	0.61 463	0.13 475	0.00 1	0.04 215	0.60 499	0.02 158	0.05 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 454

cscssc	0.28 295	0.37 431	1.20 324	0.00 1	0.01 366	1.05 413	0.00 1	1.48 472	0.61 463	0.13 475	0.00 1	0.04 215	0.60 499	0.02 158	0.05 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 454

ccs_rob	0.22 255	0.10 232	1.38 366	0.00 1	0.01 366	0.98 384	0.00 1	0.94 388	0.09 115	0.00 1	0.00 1	0.48 443	0.36 479	0.02 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HITNet	0.19 233	0.55 502	1.36 363	0.00 1	0.00 1	0.25 125	0.00 1	1.09 411	0.23 234	0.00 1	0.00 1	0.14 324	0.02 256	0.02 158	0.14 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 347	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
1w_stereo	0.02 4	0.02 13	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.16 103	0.00 1	0.01 2	0.09 115	0.01 213	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.03 197	0.02 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.06 66	0.07 196	0.16 32	0.00 1	0.00 1	0.23 119	0.00 1	0.02 36	0.56 304	0.06 428	0.00 1	0.03 177	0.00 1	0.03 197	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 203

LG-G	0.06 66	0.07 196	0.16 32	0.00 1	0.00 1	0.23 119	0.00 1	0.02 36	0.56 304	0.06 428	0.00 1	0.03 177	0.00 1	0.03 197	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 203

StereoAnything_RVC	0.14 182	0.80 539	0.77 195	0.00 1	0.00 1	0.01 11	0.00 1	0.02 36	0.56 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 184	0.03 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 566	0.01 203

FACV-RUCA	0.11 140	0.06 158	0.50 109	0.03 432	0.10 513	0.10 67	0.00 1	0.07 127	0.62 518	0.03 383	0.04 448	0.03 177	0.14 436	0.03 197	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.06 567	0.00 1	0.20 520	0.11 523

plain	0.11 140	0.17 304	1.21 334	0.00 1	0.00 1	0.05 49	0.00 1	0.16 209	0.32 250	0.01 213	0.01 351	0.02 112	0.01 184	0.03 197	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 538	0.01 203

anonymousdsp	0.11 140	0.18 312	0.58 134	0.00 1	0.00 1	1.06 422	0.00 1	0.08 138	0.09 115	0.01 213	0.00 1	0.01 35	0.04 350	0.03 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 519	0.07 386	0.03 397

MC-Stereo	0.10 118	0.10 232	0.59 137	0.01 376	0.01 366	1.06 422	0.00 1	0.03 60	0.09 115	0.02 351	0.00 1	0.03 177	0.02 256	0.03 197	0.00 1	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.02 471	0.05 347	0.01 203

DCANet-4	0.31 320	0.05 110	2.61 500	0.00 1	0.00 1	1.05 413	0.00 1	1.49 478	0.61 463	0.13 475	0.00 1	0.03 177	0.05 380	0.03 197	0.05 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 454

ADStereo(finetuned)	0.34 340	0.37 431	2.24 469	0.00 1	0.00 1	1.04 410	0.00 1	1.49 478	0.61 463	0.08 449	0.00 1	0.04 215	0.74 510	0.03 197	0.09 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.05 454

IGEV-Stereo	0.11 140	0.18 312	0.58 134	0.00 1	0.00 1	1.06 422	0.00 1	0.08 138	0.09 115	0.01 213	0.00 1	0.01 35	0.04 350	0.03 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 519	0.07 386	0.03 397
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
raft+_RVC	0.14 182	0.37 431	0.96 267	0.00 1	0.16 540	0.64 288	0.03 423	0.05 88	0.08 83	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.03 313	0.03 197	0.07 308	0.00 1	0.07 556	0.00 1	0.00 1	0.05 347	0.16 549

raftrobust	0.13 168	0.36 424	0.94 264	0.00 1	0.18 548	0.62 273	0.02 400	0.07 127	0.07 60	0.00 1	0.00 1	0.03 177	0.03 313	0.03 197	0.05 281	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.06 369	0.04 432

PMTNet	0.11 140	0.07 196	0.60 142	0.00 1	0.00 1	1.05 413	0.04 443	0.16 209	0.08 83	0.00 1	0.00 1	0.04 215	0.00 1	0.03 197	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.00 1

depthmonostereo	0.06 66	0.02 13	0.54 124	0.00 1	0.00 1	0.23 119	0.00 1	0.12 187	0.10 143	0.00 1	0.01 351	0.02 112	0.02 256	0.04 211	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

LG-Stereo	0.06 66	0.04 68	0.40 81	0.00 1	0.00 1	0.31 152	0.00 1	0.06 104	0.08 83	0.00 1	0.01 351	0.10 298	0.03 313	0.04 211	0.09 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 409	0.01 203

HI	0.09 104	0.33 398	0.88 245	0.00 1	0.00 1	0.33 165	0.00 1	0.07 127	0.06 44	0.00 1	0.01 351	0.02 112	0.01 184	0.04 211	0.02 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.00 1

CoSv	0.09 104	0.33 398	0.88 245	0.00 1	0.00 1	0.33 165	0.00 1	0.07 127	0.06 44	0.00 1	0.01 351	0.02 112	0.01 184	0.04 211	0.02 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.00 1

rvit_stereo_0075_2	0.05 49	0.08 211	0.78 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 74	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 211	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 475

MGS-Stereo	0.10 118	0.08 211	0.82 222	0.00 1	0.00 1	0.41 187	0.00 1	0.20 239	0.08 83	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 184	0.04 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 559	0.00 1

IGEV++	0.06 66	0.14 282	0.46 100	0.03 432	0.00 1	0.04 42	0.00 1	0.03 60	0.08 83	0.01 213	0.00 1	0.02 112	0.06 397	0.04 211	0.03 212	0.00 1	0.04 525	0.00 1	0.03 494	0.08 409	0.07 490

MyStereo07	0.10 118	0.12 267	0.59 137	0.00 1	0.00 1	0.98 384	0.00 1	0.03 60	0.10 143	0.01 213	0.00 1	0.01 35	0.05 380	0.04 211	0.00 1	0.00 1	0.05 540	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.04 432

HH	0.23 262	0.21 330	1.69 417	0.16 542	0.08 504	0.11 73	0.00 1	0.24 258	0.06 44	0.30 506	0.18 484	1.47 533	0.04 350	0.04 211	0.01 126	0.00 1	0.03 508	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.01 203

HanStereo	0.23 262	0.21 330	1.69 417	0.16 542	0.08 504	0.11 73	0.00 1	0.24 258	0.06 44	0.30 506	0.18 484	1.47 533	0.04 350	0.04 211	0.01 126	0.00 1	0.03 508	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.01 203

LoS_RVC	0.05 49	0.05 110	0.41 85	0.00 1	0.00 1	0.16 103	0.00 1	0.17 217	0.07 60	0.00 1	0.00 1	0.04 215	0.01 184	0.04 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

LoS	0.14 182	0.07 196	0.66 155	0.02 411	0.00 1	1.05 413	0.01 353	0.07 127	0.57 351	0.01 213	0.01 351	0.16 342	0.04 350	0.04 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
RAFT-Stereo + iAFF	0.19 233	0.33 398	0.84 231	0.00 1	0.02 421	1.06 422	0.00 1	0.45 308	0.59 420	0.03 383	0.00 1	0.05 245	0.06 397	0.04 211	0.07 308	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.17 501	0.01 203

GEAStereo	0.10 118	0.05 110	0.34 67	0.04 452	0.04 469	1.06 422	0.00 1	0.06 104	0.04 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 224	0.00 1	0.00 1	0.03 508	0.00 1	0.00 1	0.15 482	0.10 517

OmniDepth	0.03 29	0.04 68	0.09 2	0.00 1	0.00 1	0.27 132	0.00 1	0.03 60	0.08 83	0.00 1	0.00 1	0.04 215	0.00 1	0.05 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: OmniDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GSStereo	0.12 155	0.05 110	0.34 67	0.01 376	0.04 469	1.06 422	0.00 1	0.05 88	0.57 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 482	0.11 523

GS-Stereo							0.00 1	0.05 88	0.57 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 482	0.11 523

MM-Stereo_test1	0.12 155	0.10 232	1.26 338	0.02 411	0.04 469	0.28 137	0.02 400	0.06 104	0.28 240	0.01 213	0.00 1	0.03 177	0.00 1	0.05 224	0.01 126	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.23 530	0.01 203

ISRNet	0.16 207	0.11 255	1.44 385	0.00 1	0.00 1	0.50 223	0.00 1	0.44 306	0.60 444	0.00 1	0.00 1	0.05 245	0.00 1	0.05 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

RAFT-Test	0.20 242	0.09 225	1.34 356	0.00 1	0.12 527	0.39 183	0.10 489	0.72 353	0.25 236	0.08 449	0.00 1	0.44 433	0.00 1	0.05 224	0.13 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 573	0.01 117	0.01 203

SFCPSM	0.21 250	0.04 68	1.59 405	0.00 1	0.05 480	0.34 172	0.00 1	1.24 429	0.57 351	0.01 213	0.00 1	0.12 309	0.02 256	0.05 224	0.05 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 471	0.02 239	0.00 1

ACVNet	0.20 242	0.14 282	0.96 267	0.01 376	0.00 1	1.05 413	0.11 493	0.19 228	0.60 444	0.01 213	0.01 351	0.71 481	0.00 1	0.05 224	0.10 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 347	0.00 1

acv_ft	0.21 250	0.14 282	0.95 265	0.00 1	0.00 1	0.41 187	0.00 1	0.58 332	0.60 444	0.19 492	0.01 351	0.71 481	0.12 432	0.05 224	0.12 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 532	0.00 1

DMCA	0.19 233	0.16 296	1.39 369	0.00 1	0.01 366	1.00 392	0.01 353	0.38 292	0.57 351	0.01 213	0.01 351	0.05 245	0.00 1	0.05 224	0.12 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

DCVSM-stereo	0.16 207	0.03 43	1.58 403	0.00 1	0.00 1	0.74 310	0.04 443	0.02 36	0.08 83	0.00 1	0.00 1	0.60 465	0.07 407	0.06 235	0.02 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.05 49	0.03 43	0.16 32	0.00 1	0.00 1	0.59 264	0.00 1	0.05 88	0.07 60	0.01 213	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.06 235	0.02 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.01 203

LL-Strereo2	0.12 155	0.41 451	0.91 257	0.05 465	0.03 448	0.51 227	0.04 443	0.13 195	0.11 156	0.01 213	0.00 1	0.03 177	0.02 256	0.06 235	0.10 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 453	0.03 300	0.03 397

4D-IteraStereo	0.16 207	0.51 486	1.73 421	0.00 1	0.00 1	0.38 182	0.03 423	0.08 138	0.08 83	0.02 351	0.01 351	0.00 1	0.01 184	0.06 235	0.09 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.06 475

DisPM	0.16 207	0.05 110	0.82 222	0.07 495	0.00 1	1.14 511	0.41 546	0.08 138	0.54 283	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 235	0.05 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

TRStereo	0.37 358	0.23 347	1.41 375	0.03 432	0.00 1	1.07 464	0.02 400	3.07 567	0.57 351	0.01 213	0.00 1	0.11 303	0.40 482	0.06 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 564	0.01 117	0.08 496

AFF-stereo	0.18 227	0.42 453	0.77 195	0.00 1	0.00 1	0.91 368	0.00 1	0.41 300	0.65 529	0.05 419	0.00 1	0.04 215	0.05 380	0.06 235	0.04 264	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.19 512	0.01 203

gasm-f	0.11 140	0.06 158	0.31 64	0.04 452	0.07 497	1.06 422	0.04 443	0.06 104	0.04 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 242	0.03 212	0.00 1	0.03 508	0.00 1	0.00 1	0.19 512	0.10 517

SCV_C0	0.09 104	0.16 296	0.63 146	0.00 1	0.00 1	0.29 140	0.00 1	0.12 187	0.09 115	0.01 213	0.00 1	0.05 245	0.03 313	0.07 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 538	0.09 428	0.02 349

MSKI-zero shot	0.22 255	0.08 211	1.46 389	0.00 1	0.12 527	1.08 477	0.03 423	0.85 372	0.16 208	0.22 494	0.05 452	0.06 268	0.00 1	0.07 242	0.01 126	0.00 1	0.02 496	0.00 1	0.18 549	0.02 239	0.01 203

StereoVision	0.16 207	0.25 362	1.07 301	0.00 1	0.00 1	0.47 215	0.01 353	0.18 223	0.61 463	0.00 1	0.29 499	0.15 333	0.02 256	0.07 242	0.02 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.01 203

Any-RAFT	0.17 218	0.04 68	0.93 261	0.00 1	0.00 1	1.10 492	0.00 1	0.99 397	0.03 5	0.01 213	0.00 1	0.21 365	0.00 1	0.07 242	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ToySt	0.12 155	0.15 287	0.92 260	0.00 1	0.00 1	0.46 211	0.00 1	0.41 300	0.10 143	0.00 1	0.00 1	0.10 298	0.00 1	0.07 242	0.19 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 471	0.04 325	0.02 349

test_1	0.17 218	0.03 43	0.75 186	0.03 432	0.10 513	0.43 200	0.00 1	1.36 440	0.07 60	0.01 213	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.07 242	0.19 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 555	0.12 456	0.11 523

test_3	0.19 233	0.02 13	0.76 192	0.03 432	0.10 513	0.53 238	0.00 1	1.42 451	0.07 60	0.13 475	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.07 242	0.19 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 555	0.12 456	0.11 523

GANet-ADL	0.16 207	0.06 158	1.18 322	0.00 1	0.01 366	0.83 341	0.00 1	0.23 253	0.07 60	0.00 1	0.30 500	0.35 405	0.00 1	0.07 242	0.10 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.01 203

AnonymousM	0.10 118	0.04 68	0.56 131	0.00 1	0.00 1	1.02 396	0.00 1	0.19 228	0.11 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 242	0.02 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

iResNetv2_ROB	0.36 351	1.03 554	2.96 518	0.00 1	0.00 1	0.58 258	0.00 1	1.51 481	0.58 407	0.01 213	0.00 1	0.08 283	0.02 256	0.07 242	0.02 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 549	0.02 349

MFMNet_re	0.24 271	0.74 528	2.31 473	0.53 571	0.00 1	0.17 107	0.01 353	0.02 36	0.59 420	0.01 213	0.03 442	0.12 309	0.00 1	0.07 242	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 512	0.01 203

DN-CSS_ROB	0.26 283	0.75 529	1.33 354	0.00 1	0.00 1	0.99 390	0.00 1	1.04 403	0.61 463	0.01 213	0.00 1	0.19 356	0.02 256	0.07 242	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 526	0.01 203

HUF	0.15 201	0.29 384	1.05 293	0.02 411	0.11 521	0.04 42	0.00 1	0.16 209	0.09 115	0.03 383	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.08 255	0.00 1	0.00 1	0.58 592	0.00 1	0.00 1	0.14 471	0.37 572

GCAP-BAT	0.19 233	0.08 211	0.90 252	0.01 376	0.07 497	0.87 354	0.03 423	0.16 209	0.06 44	0.36 514	0.45 511	0.15 333	0.05 380	0.08 255	0.31 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 531	0.00 1	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.14 182	0.33 398	1.23 335	0.00 1	0.01 366	0.47 215	0.00 1	0.27 271	0.11 156	0.01 213	0.00 1	0.04 215	0.00 1	0.08 255	0.00 1	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.24 532	0.00 1

test-3	0.17 218	0.03 43	0.74 178	0.03 432	0.10 513	0.43 200	0.00 1	1.36 440	0.07 60	0.01 213	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.08 255	0.19 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 555	0.12 456	0.11 523

111	0.30 314	0.66 516	1.20 324	0.00 1	0.01 366	1.06 422	0.03 423	1.60 486	0.59 420	0.27 502	0.00 1	0.20 360	0.05 380	0.08 255	0.07 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 386	0.12 536

TestStereo1	0.20 242	0.30 388	0.84 231	0.00 1	0.16 540	1.12 507	0.01 353	0.69 349	0.57 351	0.00 1	0.05 452	0.04 215	0.01 184	0.09 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 482	0.06 475

x	0.10 118	0.01 1	0.51 110	0.00 1	0.00 1	0.09 63	0.00 1	0.67 348	0.55 289	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.09 260	0.00 1	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 203

SA-5K	0.20 242	0.30 388	0.84 231	0.00 1	0.16 540	1.12 507	0.01 353	0.69 349	0.57 351	0.00 1	0.05 452	0.04 215	0.01 184	0.09 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 482	0.06 475

UDGNet	0.14 182	0.48 476	0.72 167	0.00 1	0.00 1	1.06 422	0.00 1	0.05 88	0.28 240	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.09 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FE-Mocha	0.14 182	0.06 158	0.59 137	0.04 452	0.06 490	0.16 103	0.00 1	0.34 284	0.15 200	0.02 351	0.27 496	0.13 316	0.45 484	0.10 264	0.25 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 501	0.01 117	0.01 203

SCV	0.09 104	0.23 347	0.59 137	0.00 1	0.02 421	0.03 32	0.02 400	0.35 286	0.07 60	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 184	0.10 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 531	0.18 510	0.12 536

fast-acv-ft	0.29 311	0.37 431	3.76 543	0.06 489	0.01 366	0.28 137	0.17 501	0.06 104	0.21 225	0.00 1	0.00 1	0.08 283	0.09 416	0.10 264	0.23 417	0.01 520	0.00 1	0.03 552	0.01 453	0.26 538	0.01 203

Wz-Net-LNSev	0.34 340	0.61 510	4.26 551	0.00 1	0.00 1	0.49 221	0.00 1	0.26 265	0.61 463	0.00 1	0.01 351	0.23 372	0.03 313	0.10 264	0.16 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 203

NRIStereo	0.17 218	0.03 43	0.73 169	0.04 452	0.01 366	1.15 514	0.33 537	0.03 60	0.59 420	0.04 409	0.01 351	0.11 303	0.01 184	0.10 264	0.03 212	0.00 1	0.02 496	0.00 1	0.00 1	0.06 369	0.09 509

test_xeample3	0.24 271	0.06 158	1.84 433	0.02 411	0.00 1	0.33 165	0.05 457	1.33 437	0.14 188	0.00 1	0.03 442	0.03 177	0.03 313	0.10 264	0.43 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 566	0.05 347	0.06 475

UPFNet	0.18 227	0.05 110	1.11 307	0.00 1	0.00 1	0.48 218	0.00 1	1.11 413	0.48 267	0.00 1	0.00 1	0.10 298	0.00 1	0.10 264	0.10 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

IER	0.14 182	0.09 225	1.29 345	0.00 1	0.00 1	0.62 273	0.00 1	0.17 217	0.10 143	0.00 1	0.00 1	0.40 425	0.02 256	0.11 271	0.04 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

AdaStereo	0.20 242	0.06 158	0.86 237	0.00 1	0.00 1	0.25 125	0.00 1	1.71 498	0.56 304	0.00 1	0.00 1	0.31 394	0.01 184	0.11 271	0.11 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
AIO_rvc	0.11 140	0.28 378	0.45 98	0.05 465	0.02 421	0.15 101	0.03 423	0.19 228	0.57 351	0.01 213	0.00 1	0.02 112	0.02 256	0.12 273	0.01 126	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.02 471	0.09 428	0.10 517

iResNet	0.25 278	0.27 373	1.68 415	0.00 1	0.00 1	0.69 299	0.00 1	1.22 427	0.56 304	0.00 1	0.00 1	0.04 215	0.03 313	0.12 273	0.30 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 347	0.01 203

DA	0.10 118	0.06 158	0.37 73	0.01 376	0.03 448	1.06 422	0.00 1	0.02 36	0.08 83	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.13 275	0.01 126	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 536

GGEV	0.10 118	0.06 158	0.37 73	0.01 376	0.03 448	1.06 422	0.00 1	0.02 36	0.08 83	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.13 275	0.01 126	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 536

CIPLG	0.33 332	0.75 529	1.79 429	0.10 514	0.01 366	0.93 375	0.21 509	1.45 459	0.61 463	0.02 351	0.01 351	0.14 324	0.06 397	0.13 275	0.17 387	0.00 1	0.04 525	0.01 525	0.01 453	0.17 501	0.04 432

RALCasStereoNet	0.16 207	0.35 417	0.84 231	0.00 1	0.00 1	0.32 159	0.03 423	0.16 209	0.56 304	0.02 351	0.07 466	0.05 245	0.08 412	0.13 275	0.08 323	0.00 1	0.31 584	0.00 1	0.00 1	0.07 386	0.11 523

AIO_test	0.07 81	0.09 225	0.42 91	0.05 465	0.05 480	0.07 55	0.03 423	0.17 217	0.09 115	0.03 383	0.00 1	0.03 177	0.01 184	0.14 279	0.01 126	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.07 505	0.02 239	0.02 349

IGEVStereo-DCA	0.10 118	0.06 158	0.52 114	0.01 376	0.00 1	0.32 159	0.00 1	0.09 153	0.09 115	0.01 213	0.01 351	0.02 112	0.04 350	0.14 279	0.44 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 513	0.05 347	0.01 203

rrr	0.24 271	0.06 158	1.91 442	0.01 376	0.00 1	0.32 159	0.04 443	1.34 438	0.15 200	0.01 213	0.01 351	0.02 112	0.04 350	0.14 279	0.44 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 549	0.05 347	0.05 454

IPLGR_C	0.35 346	0.81 541	2.03 450	0.10 514	0.01 366	0.90 360	0.21 509	1.46 469	0.61 463	0.02 351	0.01 351	0.13 316	0.07 407	0.14 279	0.17 387	0.00 1	0.05 540	0.01 525	0.02 471	0.17 501	0.04 432

ACRE	0.34 340	0.70 521	2.13 461	0.10 514	0.00 1	0.90 360	0.20 508	1.45 459	0.61 463	0.02 351	0.01 351	0.13 316	0.05 380	0.14 279	0.17 387	0.00 1	0.03 508	0.01 525	0.02 471	0.17 501	0.04 432

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 207	0.09 225	0.61 143	0.00 1	0.01 366	0.90 360	0.00 1	0.14 202	0.14 188	0.08 449	0.00 1	0.39 422	0.02 256	0.15 284	0.38 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 542	0.01 117	0.03 397

gcap-zeroshot	0.18 227	0.22 337	1.03 283	0.07 495	0.10 513	0.77 319	0.00 1	0.26 265	0.63 523	0.00 1	0.00 1	0.21 365	0.01 184	0.15 284	0.02 178	0.00 1	0.04 525	0.00 1	0.17 545	0.00 1	0.00 1

IGEV-RUCA	0.20 242	0.04 68	0.49 104	0.06 489	0.11 521	0.79 325	0.31 532	0.21 245	0.17 215	0.10 464	0.11 475	0.15 333	0.24 465	0.16 286	0.20 407	0.04 544	0.12 573	0.20 578	0.22 564	0.17 501	0.19 556

SA	0.30 314	0.27 373	0.97 274	0.00 1	0.17 546	1.10 492	0.00 1	2.50 545	0.56 304	0.00 1	0.01 351	0.03 177	0.01 184	0.16 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 531	0.12 456	0.00 1

Reg-Stereo(zero)	0.23 262	0.02 13	1.54 400	0.00 1	0.07 497	0.81 332	0.09 484	0.10 170	0.16 208	0.00 1	0.11 475	0.20 360	0.82 516	0.17 288	0.28 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 511	0.01 117	0.06 475

Sa-1000	0.31 320	0.26 370	0.93 261	0.00 1	0.18 548	1.08 477	0.01 353	2.59 556	0.56 304	0.00 1	0.09 470	0.03 177	0.00 1	0.18 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 529	0.11 446	0.00 1

ICVP	0.15 201	0.03 43	1.23 335	0.00 1	0.01 366	1.02 396	0.09 484	0.19 228	0.10 143	0.00 1	0.02 436	0.07 276	0.01 184	0.18 289	0.01 126	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
pcwnet_v2	0.47 398	0.11 255	5.03 561	0.00 1	0.00 1	0.70 300	0.00 1	1.98 515	0.61 463	0.01 213	0.00 1	0.36 409	0.33 477	0.18 289	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 349

IGEV-FE	0.32 329	0.10 232	2.61 500	0.01 376	0.01 366	0.50 223	0.04 443	0.21 245	0.09 115	0.45 523	0.45 511	0.80 489	0.51 490	0.20 292	0.23 417	0.00 1	0.05 540	0.00 1	0.14 531	0.03 300	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.32 329	0.10 232	2.61 500	0.01 376	0.01 366	0.50 223	0.04 443	0.21 245	0.09 115	0.45 523	0.45 511	0.81 490	0.51 490	0.20 292	0.23 417	0.00 1	0.05 540	0.00 1	0.14 531	0.03 300	0.00 1

DLNR-FE	21.10 599	47.73 602	85.45 608	96.28 616	88.16 615	0.31 152	0.00 1	18.28 601	0.07 60	0.01 213	0.01 351	0.00 1	0.00 1	0.21 294	0.01 126	15.59 601	0.01 450	0.00 1	0.21 560	69.68 610	0.04 432

MyStereo06	0.36 351	0.13 276	2.17 465	0.01 376	0.00 1	1.09 486	0.00 1	0.23 253	0.09 115	0.49 528	0.41 509	1.01 503	1.05 527	0.21 294	0.24 422	0.00 1	0.05 540	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.04 432

PSM-AAD	0.49 413	0.02 13	0.75 186	0.06 489	0.00 1	1.19 524	2.19 581	0.12 187	0.59 420	0.01 213	0.45 511	0.13 316	4.04 576	0.22 296	0.06 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 203

BEATNet_4x	0.24 271	0.51 486	1.71 420	0.00 1	0.00 1	0.31 152	0.00 1	0.99 397	0.31 249	0.00 1	0.00 1	0.29 388	0.03 313	0.22 296	0.35 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.02 349

FENet	0.23 262	0.05 110	1.39 369	0.00 1	0.00 1	1.00 392	0.00 1	0.80 363	0.57 351	0.00 1	0.00 1	0.24 374	0.04 350	0.23 298	0.18 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 203

MyStereo8	0.28 295	0.37 431	2.57 498	0.02 411	0.00 1	1.23 528	0.00 1	0.26 265	0.15 200	0.02 351	0.05 452	0.14 324	0.04 350	0.24 299	0.05 281	0.00 1	0.11 571	0.00 1	0.01 453	0.04 325	0.21 563

rafts_anoy	0.14 182	0.35 417	0.99 279	0.00 1	0.02 421	0.49 221	0.03 423	0.11 178	0.07 60	0.00 1	0.01 351	0.06 268	0.06 397	0.24 299	0.06 297	0.00 1	0.14 577	0.00 1	0.01 453	0.02 239	0.03 397

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 485	0.42 453	4.27 553	0.20 558	0.26 563	0.47 215	0.00 1	0.54 323	0.16 208	0.40 519	5.35 563	0.45 438	0.97 522	0.25 301	0.25 428	0.00 1	0.05 540	0.00 1	0.26 577	0.12 456	0.02 349

Select-FE	0.43 385	0.26 370	3.74 542	0.19 553	0.18 548	0.39 183	0.00 1	0.22 251	0.17 215	0.50 530	0.00 1	1.42 529	0.49 487	0.26 302	0.31 448	0.00 1	0.05 540	0.00 1	0.32 586	0.01 117	0.11 523

MMNet	0.23 262	0.18 312	1.84 433	0.00 1	0.00 1	0.67 294	0.00 1	0.59 334	0.59 420	0.00 1	0.01 351	0.18 349	0.09 416	0.26 302	0.12 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 203

CBFPSM	0.36 351	0.54 496	2.16 464	0.00 1	0.00 1	0.30 147	0.00 1	0.26 265	0.62 518	0.01 213	0.01 351	1.68 539	1.03 525	0.27 304	0.33 453	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 203

Prome-Stereo	0.23 262	0.04 68	0.76 192	0.10 514	0.00 1	1.15 514	0.02 400	0.27 271	0.65 529	0.01 213	0.54 517	0.04 215	0.71 505	0.27 304	0.07 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 203

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 406	0.27 373	3.90 547	0.08 503	0.20 558	0.32 159	0.00 1	1.02 401	0.09 115	0.38 517	0.10 474	1.72 541	0.83 518	0.33 306	0.01 126	0.00 1	0.05 540	0.00 1	0.23 566	0.11 446	0.01 203

AASNet	0.27 289	0.47 473	1.56 401	0.00 1	0.00 1	0.91 368	0.00 1	0.58 332	0.58 407	0.00 1	0.00 1	0.39 422	0.02 256	0.33 306	0.13 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 536	0.06 475

Consistency-Raft	0.39 367	0.30 388	2.53 496	0.14 537	0.03 448	0.90 360	0.04 443	1.36 440	0.59 420	0.00 1	0.02 436	0.02 112	1.15 534	0.33 306	0.43 468	0.02 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

ADCP+	1.36 533	0.76 535	6.73 569	0.01 376	0.02 421	1.32 540	0.80 569	0.81 365	0.72 543	0.01 213	0.01 351	0.96 499	1.05 527	0.33 306	13.50 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 369	0.02 349

RAFT+CT+SA	0.26 283	0.34 405	1.11 307	0.02 411	0.27 564	1.10 492	0.00 1	0.70 352	0.56 304	0.00 1	0.00 1	0.07 276	0.01 184	0.36 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 585	0.11 446	0.22 565

KYRaft	0.21 250	0.03 43	0.74 178	0.04 452	0.00 1	1.16 518	0.12 496	0.08 138	0.60 444	0.01 213	0.30 500	0.03 177	0.77 513	0.37 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 203

iinet-f	0.48 406	0.57 505	4.45 555	0.00 1	0.01 366	0.77 319	0.00 1	1.48 472	0.61 463	0.01 213	0.00 1	0.40 425	0.44 483	0.38 312	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 555	0.01 203

EAI-Stereo	0.70 479	0.03 43	0.84 231	0.13 535	0.20 558	0.87 354	2.23 582	2.05 516	0.29 244	0.72 535	4.60 559	0.29 388	0.55 494	0.39 313	0.44 470	0.00 1	0.07 556	0.00 1	0.29 584	0.01 117	0.08 496

iRaft-Stereo_20w	0.38 363	0.11 255	1.91 442	0.12 528	0.04 469	0.70 300	0.24 513	1.72 499	0.16 208	0.41 520	0.00 1	0.26 381	1.04 526	0.41 314	0.24 422	0.00 1	0.04 525	0.00 1	0.14 531	0.02 239	0.09 509

ssnet_v2	0.28 295	0.17 304	1.18 322	0.00 1	0.00 1	0.81 332	0.00 1	1.05 404	0.59 420	0.09 458	0.01 351	0.88 494	0.09 416	0.43 315	0.08 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 456	0.09 509

LCNet	0.22 255	0.11 255	0.74 178	0.11 524	0.00 1	0.97 382	0.00 1	0.09 153	0.59 420	0.01 213	0.00 1	0.02 112	1.10 530	0.43 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 471	0.01 203

GES	0.18 227	0.05 110	0.87 241	0.00 1	0.00 1	1.06 422	0.02 400	0.60 336	0.08 83	0.00 1	0.02 436	0.11 303	0.09 416	0.44 317	0.16 383	0.01 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 203

UNet	0.26 283	0.18 312	2.41 483	0.00 1	0.00 1	0.71 304	0.00 1	0.39 295	0.60 444	0.00 1	0.00 1	0.37 417	0.02 256	0.45 318	0.09 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

PAM	0.48 406	0.08 211	2.03 450	0.19 553	0.24 562	0.54 245	0.26 519	0.24 258	0.11 156	0.54 532	0.96 536	2.39 557	0.72 508	0.48 319	0.25 428	0.00 1	0.07 556	0.00 1	0.26 577	0.01 117	0.18 552

PAM_32	0.49 413	0.07 196	2.23 467	0.17 546	0.23 561	0.54 245	0.25 516	0.26 265	0.13 182	0.49 528	0.93 535	2.21 552	0.87 519	0.51 320	0.31 448	0.00 1	0.07 556	0.00 1	0.27 581	0.01 117	0.19 556

mmm	0.13 168	0.02 13	0.42 91	0.00 1	0.00 1	0.04 42	0.00 1	0.88 375	0.56 304	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 184	0.51 320	0.00 1	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 203

FTStereo	0.78 491	0.01 1	1.27 343	0.12 528	0.00 1	1.15 514	2.80 587	0.09 153	0.61 463	0.16 486	5.93 566	0.36 409	2.56 561	0.53 322	0.01 126	0.07 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ffm	0.25 278	0.02 13	1.06 295	0.00 1	0.00 1	0.62 273	0.00 1	1.42 451	0.57 351	0.00 1	0.00 1	0.67 476	0.02 256	0.57 323	0.01 126	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.08 409	0.03 397

tt1	0.27 289	0.23 347	1.17 318	0.00 1	0.00 1	1.29 534	0.00 1	1.42 451	0.57 351	0.07 438	0.00 1	0.03 177	0.02 256	0.57 323	0.01 126	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.08 409	0.03 397

model_zeroshot	0.20 242	0.23 347	0.96 267	0.01 376	0.00 1	0.77 319	0.02 400	0.31 282	0.14 188	0.75 538	0.00 1	0.12 309	0.01 184	0.58 325	0.02 178	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.11 519	0.01 117	0.00 1

zero-FE	0.13 168	0.05 110	0.89 249	0.03 432	0.10 513	0.00 1	0.00 1	0.13 195	0.16 208	0.00 1	0.03 442	0.05 245	0.00 1	0.59 326	0.42 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 471	0.00 1	0.02 349

ACVNet-DCA	0.25 278	0.22 337	1.20 324	0.00 1	0.00 1	1.31 536	0.00 1	0.95 390	0.55 289	0.07 438	0.00 1	0.03 177	0.02 256	0.59 326	0.01 126	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 203

xx1	0.28 295	0.22 337	1.20 324	0.00 1	0.00 1	1.31 536	0.00 1	1.41 448	0.69 539	0.07 438	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.59 326	0.01 126	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 203

cc1	0.28 295	0.22 337	1.20 324	0.00 1	0.00 1	1.31 536	0.00 1	1.41 448	0.69 539	0.07 438	0.00 1	0.03 177	0.02 256	0.59 326	0.01 126	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.08 409	0.04 432

test_5	0.26 283	0.35 417	1.35 359	0.01 376	0.22 560	0.80 328	0.01 353	0.81 365	0.58 407	0.12 471	0.00 1	0.06 268	0.01 184	0.61 330	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 471	0.16 549

dad	0.17 218	0.54 496	0.82 222	0.00 1	0.00 1	1.03 402	0.00 1	0.02 36	0.23 234	0.01 213	0.00 1	0.02 112	0.01 184	0.63 331	0.11 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

DDF-Stereo	0.10 118	0.05 110	0.31 64	0.02 411	0.03 448	0.05 49	0.01 353	0.13 195	0.16 208	0.01 213	0.00 1	0.05 245	0.00 1	0.64 332	0.45 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 494	0.00 1	0.02 349

PWCDC_ROB	0.94 510	0.91 550	2.52 494	0.00 1	0.00 1	1.15 514	0.00 1	2.11 523	1.18 559	0.00 1	8.99 578	0.35 405	0.09 416	0.64 332	0.40 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 564	0.03 397

DLNR_Zeroshot_test	21.09 598	47.65 601	85.43 607	96.34 617	87.67 614	0.31 152	0.00 1	17.86 600	0.07 60	0.01 213	0.01 351	0.00 1	0.00 1	0.70 334	0.01 126	15.78 602	0.01 450	0.00 1	0.21 560	69.62 609	0.04 432

MIPNet	0.34 340	0.35 417	1.56 401	0.02 411	0.00 1	1.11 500	0.09 484	1.57 483	0.65 529	0.11 468	0.05 452	0.18 349	0.19 451	0.74 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 453	0.06 369	0.01 203

UCFNet_RVC	0.20 242	0.32 394	0.88 245	0.00 1	0.00 1	1.02 396	0.00 1	0.20 239	0.29 244	0.01 213	0.00 1	0.34 401	0.02 256	0.81 336	0.05 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

YMNet	0.36 351	0.38 441	2.34 474	0.03 432	0.03 448	0.92 370	0.15 499	0.53 320	0.65 529	0.09 458	0.01 351	0.44 433	0.06 397	0.82 337	0.30 441	0.01 520	0.00 1	0.04 561	0.00 1	0.27 544	0.04 432

YMNet_1	0.36 351	0.38 441	2.34 474	0.03 432	0.03 448	0.92 370	0.15 499	0.53 320	0.65 529	0.09 458	0.01 351	0.44 433	0.06 397	0.82 337	0.30 441	0.01 520	0.00 1	0.04 561	0.00 1	0.27 544	0.04 432

DispFullNet	1.20 526	0.63 512	3.58 537	1.00 577	0.82 579	0.41 187	0.00 1	1.44 457	0.61 463	2.55 568	0.64 523	1.10 511	8.95 592	0.84 339	1.22 508	0.00 1	0.02 496	0.00 1	0.00 1	0.24 532	0.02 349

gwcnet-sp	0.28 295	0.15 287	2.75 508	0.00 1	0.00 1	0.51 227	0.02 400	0.49 315	0.57 351	0.01 213	0.01 351	0.08 283	0.04 350	0.87 340	0.11 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 203

scenet	0.28 295	0.15 287	2.75 508	0.00 1	0.00 1	0.51 227	0.02 400	0.49 315	0.57 351	0.01 213	0.01 351	0.08 283	0.04 350	0.87 340	0.11 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 203

ssnet	0.28 295	0.15 287	2.75 508	0.00 1	0.00 1	0.51 227	0.02 400	0.49 315	0.57 351	0.01 213	0.01 351	0.08 283	0.04 350	0.87 340	0.11 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 203

AIO-test2	0.30 314	0.63 512	0.91 257	0.08 503	0.13 530	0.55 250	0.01 353	1.15 420	0.60 444	0.00 1	0.00 1	0.03 177	0.04 350	0.89 343	0.04 264	0.87 581	0.00 1	0.00 1	0.01 453	0.03 300	0.05 454

EKT-Stereo	0.46 396	0.12 267	1.03 283	0.75 576	4.21 595	1.06 422	0.00 1	0.83 369	0.04 25	0.02 351	0.00 1	0.08 283	0.00 1	0.89 343	0.01 126	0.00 1	0.03 508	0.00 1	0.05 498	0.04 325	0.01 203

hknet	0.38 363	0.07 196	1.32 353	0.00 1	0.00 1	1.07 464	0.00 1	2.43 542	0.58 407	0.30 506	0.09 470	0.63 468	0.00 1	0.96 345	0.07 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ADCMid	1.38 534	0.90 549	6.15 566	0.04 452	0.03 448	1.67 548	0.18 503	1.13 419	0.93 556	0.89 543	0.58 520	0.86 493	0.71 505	1.03 346	11.96 587	0.01 520	0.00 1	0.29 582	0.08 510	0.17 501	0.03 397

LALA_ROB	0.31 320	0.38 441	0.91 257	0.00 1	0.01 366	1.00 392	0.01 353	1.60 486	0.61 463	0.15 485	0.00 1	0.09 294	0.01 184	1.04 347	0.41 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.00 1

MLCV	0.23 262	0.46 467	1.15 313	0.00 1	0.00 1	0.45 206	0.00 1	0.57 329	0.15 200	0.09 458	0.00 1	0.27 384	0.03 313	1.09 348	0.25 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 347	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.23 262	0.37 431	1.26 338	0.00 1	0.00 1	1.11 500	0.03 423	0.20 239	0.07 60	0.00 1	0.00 1	0.39 422	0.03 313	1.12 349	0.02 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.00 1

UDG	0.42 378	0.43 456	1.17 318	0.00 1	0.00 1	0.99 390	0.00 1	1.70 497	0.60 444	0.05 419	0.00 1	1.51 536	0.19 451	1.20 350	0.61 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 347	0.00 1

PFNet+	0.23 262	0.06 158	0.79 211	0.07 495	0.01 366	1.11 500	0.42 548	0.11 178	0.59 420	0.08 449	0.01 351	0.02 112	0.00 1	1.21 351	0.04 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

DISCO	0.31 320	0.11 255	1.73 421	0.16 542	0.16 540	0.31 152	0.00 1	0.09 153	0.17 215	0.00 1	0.01 351	1.51 536	0.00 1	1.21 351	0.62 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.01 203

1test111	0.28 295	0.22 337	1.20 324	0.00 1	0.00 1	1.31 536	0.00 1	0.95 390	0.55 289	0.07 438	0.00 1	0.03 177	0.02 256	1.23 353	0.00 1	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 203

qqq	0.17 218	0.01 1	0.52 114	0.00 1	0.00 1	0.12 85	0.00 1	0.95 390	0.55 289	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	1.23 353	0.00 1	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 203

AIO-test1	0.27 289	0.33 398	1.30 348	0.00 1	0.01 366	0.52 233	0.01 353	1.16 422	0.61 463	0.00 1	0.01 351	0.03 177	0.02 256	1.24 355	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 456	0.06 475

StereoDRNet-Refined	0.24 271	0.08 211	0.68 159	0.00 1	0.00 1	0.83 341	0.00 1	0.66 346	0.61 463	0.00 1	0.00 1	0.50 455	0.02 256	1.28 356	0.08 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 439	0.04 432
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
XX-Stereo	0.57 453	0.15 287	4.26 551	0.08 503	0.03 448	1.10 492	0.00 1	2.55 550	0.11 156	0.11 468	0.00 1	1.43 531	0.01 184	1.34 357	0.00 1	0.00 1	0.04 525	0.00 1	0.16 542	0.03 300	0.01 203

DualNet (step1)	0.44 390	0.23 347	1.31 350	0.00 1	0.00 1	0.95 377	0.00 1	2.28 534	0.57 351	0.00 1	0.00 1	0.14 324	0.00 1	1.45 358	0.07 308	0.32 569	0.00 1	1.06 591	0.33 587	0.01 117	0.01 203

test_sample7	0.28 295	0.08 211	0.76 192	0.02 411	0.00 1	0.19 110	0.00 1	2.28 534	0.57 351	0.00 1	0.00 1	0.14 324	0.00 1	1.45 358	0.07 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 203

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 378	0.52 492	3.02 520	0.00 1	0.00 1	0.57 255	0.00 1	1.15 420	0.60 444	0.00 1	0.00 1	0.04 215	0.14 436	1.51 360	0.76 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

STTStereo	0.24 271	0.28 378	1.68 415	0.00 1	0.00 1	0.84 345	0.03 423	0.16 209	0.08 83	0.02 351	0.00 1	0.20 360	0.03 313	1.54 361	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNet_ROB	0.30 314	0.66 516	1.41 375	0.00 1	0.00 1	0.70 300	0.00 1	0.79 361	0.57 351	0.04 409	0.01 351	0.08 283	0.01 184	1.55 362	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 369	0.00 1

DMCA-RVC	0.31 320	0.48 476	2.47 489	0.00 1	0.03 448	0.78 323	0.03 423	0.06 104	0.08 83	0.01 213	0.01 351	0.08 283	0.33 477	1.59 363	0.16 383	0.00 1	0.02 496	0.01 525	0.00 1	0.01 117	0.01 203

ETE_ROB	0.31 320	0.34 405	0.89 249	0.00 1	0.00 1	0.97 382	0.01 353	1.45 459	0.57 351	0.02 351	0.00 1	0.17 346	0.02 256	1.75 364	0.07 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ADCL	1.52 540	0.44 460	4.70 559	0.07 495	0.03 448	2.21 558	2.35 584	0.92 383	0.80 551	1.57 558	1.11 538	1.25 516	1.55 545	1.77 365	11.53 586	0.01 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 439	0.01 203

SHD	0.50 424	0.51 486	3.61 538	0.05 465	0.00 1	0.01 11	0.01 353	0.72 353	0.61 463	1.57 558	0.00 1	0.34 401	0.09 416	1.79 366	0.49 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 453	0.09 428	0.03 397

DDUNet	0.34 340	0.20 327	1.06 295	0.00 1	0.00 1	0.79 325	0.01 353	0.91 380	0.54 283	0.04 409	0.01 351	1.11 513	0.01 184	1.89 367	0.17 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 369	0.00 1

ADCS	1.72 544	1.22 567	8.11 574	0.00 1	0.01 366	0.88 356	0.68 562	1.44 457	0.63 523	2.60 569	0.11 475	1.42 529	0.26 469	1.97 368	14.92 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 409	0.07 490

xxxx	1.04 515	0.02 13	0.54 124	0.00 1	0.00 1	0.53 238	0.00 1	2.53 549	0.57 351	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 184	2.04 369	14.52 593	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 203

RTSC	0.70 479	0.71 525	3.19 527	0.01 376	0.00 1	0.20 113	0.00 1	0.81 365	0.60 444	0.29 504	0.36 506	0.36 409	0.04 350	2.04 369	4.87 559	0.00 1	0.03 508	0.00 1	0.02 471	0.28 547	0.11 523

CBMV	0.57 453	0.22 337	1.61 409	0.00 1	0.00 1	0.84 345	0.78 567	2.58 554	0.61 463	0.38 517	0.00 1	1.25 516	0.63 503	2.07 371	0.38 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.08 496
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SQANet	0.42 378	1.14 563	1.86 436	0.04 452	0.48 571	0.36 177	0.03 423	0.40 297	0.56 304	0.02 351	0.24 492	0.49 451	0.06 397	2.14 372	0.21 411	0.02 536	0.02 496	0.01 525	0.00 1	0.19 512	0.03 397

NCCL2	0.29 311	0.50 481	1.52 397	0.00 1	0.00 1	0.81 332	0.00 1	0.45 308	0.22 228	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.03 313	2.14 372	0.06 297	0.00 1	0.00 1	0.02 541	0.00 1	0.01 117	0.03 397

CRFU-Net	0.40 372	0.12 267	1.50 396	0.14 537	0.01 366	0.90 360	0.00 1	0.42 302	0.14 188	0.00 1	0.00 1	0.42 430	1.94 551	2.15 374	0.12 359	0.00 1	0.00 1	0.03 552	0.00 1	0.03 300	0.00 1

NINENet	0.45 392	0.09 225	0.81 219	0.06 489	0.00 1	1.87 554	0.00 1	2.69 560	0.56 304	0.00 1	0.00 1	0.65 473	0.00 1	2.15 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

ADCRef	0.92 508	0.48 476	3.35 531	0.02 411	0.02 421	0.90 360	0.32 533	0.61 340	0.65 529	0.72 535	0.17 483	0.17 346	0.82 516	2.15 374	7.95 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 386	0.03 397

HGLStereo	0.28 295	0.12 267	1.15 313	0.00 1	0.00 1	0.65 291	0.00 1	0.57 329	0.25 236	0.02 351	0.01 351	0.47 441	0.03 313	2.17 377	0.14 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.01 203

DLCB_ROB	0.27 289	0.16 296	0.71 164	0.00 1	0.00 1	0.44 204	0.00 1	0.43 303	0.57 351	0.02 351	0.04 448	0.63 468	0.04 350	2.18 378	0.24 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PVD	0.73 486	0.57 505	3.38 533	0.04 452	0.19 553	0.74 310	0.00 1	0.29 276	0.79 550	2.37 567	0.00 1	0.53 461	0.09 416	2.19 379	3.20 542	0.00 1	0.05 540	0.00 1	0.02 471	0.08 409	0.15 545

ADCPNet	1.44 537	0.55 502	7.88 573	0.01 376	0.19 553	2.78 561	0.27 525	0.90 378	0.38 256	0.04 409	0.02 436	1.43 531	1.81 548	2.22 380	9.08 579	0.00 1	0.47 590	0.00 1	0.64 593	0.04 325	0.15 545

test_sample1	0.21 250	0.01 1	0.41 85	0.00 1	0.00 1	0.14 100	0.00 1	0.99 397	0.30 248	0.00 1	0.00 1	0.03 177	0.00 1	2.26 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 203

tt	48.25 601	0.05 110	28.22 590	1.29 581	0.00 1	100.00 617	100.00 614	100.00 618	97.19 611	0.08 449	0.00 1	97.99 617	86.70 612	2.26 381	99.92 616	83.66 610	94.83 609	16.47 604	21.27 604	35.05 600	0.01 203

test_sample2	0.24 271	0.02 13	0.49 104	0.00 1	0.00 1	0.32 159	0.00 1	1.12 415	0.52 274	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.00 1	2.29 383	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 203

RainbowNet	0.61 467	1.13 561	1.83 431	0.10 514	0.04 469	1.23 528	0.07 469	1.74 501	0.57 351	0.01 213	0.02 436	1.14 515	0.25 468	2.29 383	0.48 477	0.61 575	0.05 540	0.00 1	0.00 1	0.47 563	0.20 559

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 346	0.49 480	2.00 448	0.00 1	0.02 421	0.96 380	0.00 1	0.55 326	0.18 220	0.03 383	0.00 1	0.35 405	0.10 424	2.37 385	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PDISCO_ROB	0.56 447	0.57 505	2.07 459	0.17 546	0.00 1	1.56 545	0.01 353	2.27 533	0.51 272	0.08 449	0.01 351	0.74 483	0.28 471	2.37 385	0.13 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 554	0.00 1

otaku	0.59 462	1.12 559	1.90 440	0.08 503	0.11 521	0.89 358	0.05 457	0.60 336	0.57 351	0.01 213	1.41 544	1.03 505	0.14 436	2.39 387	0.56 486	0.06 549	0.03 508	0.01 525	0.00 1	0.61 567	0.21 563

G-Net	1.20 526	0.28 378	2.96 518	0.05 465	0.49 572	1.73 550	0.48 551	0.23 253	0.35 253	1.35 555	9.14 579	2.33 555	0.81 515	2.40 388	1.15 505	0.01 520	0.03 508	0.02 541	0.09 511	0.07 386	0.05 454

AF-Net	0.47 398	0.53 494	2.05 456	0.00 1	0.00 1	0.41 187	0.01 353	1.18 425	0.40 261	0.13 475	0.05 452	1.30 521	0.45 484	2.43 389	0.30 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 428	0.00 1

FAT-Stereo	0.50 424	0.14 282	2.51 493	0.00 1	0.00 1	0.33 165	0.09 484	1.88 507	0.61 463	0.05 419	0.76 527	0.60 465	0.52 493	2.46 390	0.06 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.00 1

cf-r	0.35 346	0.41 451	1.45 387	0.00 1	0.00 1	1.06 422	0.00 1	0.43 303	0.38 256	0.05 419	0.00 1	0.65 473	0.00 1	2.53 391	0.04 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.02 349

G2L-ROB	0.29 311	0.47 473	1.48 393	0.00 1	0.00 1	0.80 328	0.00 1	0.08 138	0.16 208	0.00 1	0.00 1	0.16 342	0.00 1	2.60 392	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 369	0.00 1

IPLGR	0.43 385	0.17 304	2.05 456	0.02 411	0.02 421	1.08 477	0.04 443	1.62 491	0.57 351	0.09 458	0.00 1	0.15 333	0.22 461	2.62 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.00 1

Nwc_Net	0.43 385	0.42 453	2.64 503	0.00 1	0.00 1	0.67 294	0.00 1	0.82 368	0.28 240	0.00 1	0.01 351	0.90 496	0.10 424	2.62 393	0.05 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.00 1

stereogan	0.49 413	0.22 337	2.39 480	0.00 1	0.00 1	0.63 284	0.02 400	0.79 361	0.72 543	0.06 428	0.00 1	1.68 539	0.46 486	2.63 395	0.04 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 471	0.00 1

delet	0.33 332	0.24 356	1.05 293	0.00 1	0.00 1	0.60 266	0.00 1	0.53 320	0.59 420	0.03 383	0.01 351	0.52 460	0.19 451	2.68 396	0.13 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.00 1

XPNet_ROB	0.37 358	0.34 405	1.01 280	0.01 376	0.00 1	0.96 380	0.00 1	1.11 413	0.46 266	0.00 1	0.00 1	0.17 346	0.02 256	2.73 397	0.54 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 203

AnyNet_C32	1.44 537	1.47 577	6.09 565	0.12 528	0.19 553	1.74 552	1.11 573	0.84 370	0.56 304	1.30 554	0.46 515	0.21 365	0.59 498	2.74 398	11.09 584	0.02 536	0.00 1	0.06 567	0.00 1	0.16 494	0.05 454

GCST	0.28 295	0.46 467	1.23 335	0.00 1	0.01 366	0.31 152	0.03 423	0.15 206	0.05 37	0.01 213	0.37 507	0.05 245	0.04 350	2.76 399	0.05 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 386	0.03 397

psm_up	0.39 367	0.25 362	1.04 285	0.00 1	0.00 1	0.82 335	0.00 1	1.88 507	0.57 351	0.00 1	0.00 1	0.28 387	0.01 184	2.78 400	0.09 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 369	0.00 1

test_sample3	0.37 358	0.09 225	1.41 375	0.00 1	0.00 1	0.46 211	0.00 1	1.95 513	0.56 304	0.01 213	0.00 1	0.05 245	0.00 1	2.79 401	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 203

CoDeX	0.36 351	0.24 356	1.39 369	0.00 1	0.01 366	0.29 140	0.00 1	1.58 485	0.57 351	0.00 1	0.00 1	0.25 379	0.07 407	2.82 402	0.02 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

test_sample4	0.38 363	0.10 232	1.42 378	0.00 1	0.00 1	0.45 206	0.00 1	2.09 522	0.56 304	0.00 1	0.00 1	0.05 245	0.00 1	2.83 403	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 203

XQC	0.68 477	0.72 527	3.82 545	0.06 489	0.00 1	0.39 183	0.01 353	1.92 510	0.61 463	0.03 383	0.01 351	0.46 440	0.21 458	2.84 404	2.26 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 453	0.15 482	0.05 454

aanetorigin	0.86 503	0.36 424	3.45 536	0.11 524	0.13 530	0.39 183	0.93 571	0.13 195	0.14 188	3.38 572	1.21 539	0.29 388	2.01 555	2.87 405	1.35 513	0.02 536	0.00 1	0.02 541	0.05 498	0.30 550	0.08 496

StereoDRNet	0.42 378	0.50 481	2.50 491	0.02 411	0.06 490	0.51 227	0.00 1	0.34 284	0.61 463	0.00 1	0.00 1	0.33 397	0.02 256	2.87 405	0.50 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.02 349

RP	0.42 378	0.44 460	1.52 397	0.00 1	0.01 366	0.61 267	0.02 400	1.06 405	0.39 260	0.03 383	0.01 351	0.99 501	0.16 444	2.89 407	0.18 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 439	0.00 1

ADLNet	0.38 363	0.21 330	0.86 237	0.00 1	0.00 1	0.67 294	0.00 1	0.86 374	0.60 444	0.18 490	0.01 351	1.01 503	0.02 256	2.92 408	0.26 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 428	0.02 349

GwcNet	0.50 424	0.46 467	3.90 547	0.00 1	0.00 1	0.42 194	0.10 489	0.38 292	0.74 545	0.03 383	0.00 1	0.63 468	0.05 380	2.92 408	0.16 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 501	0.05 454

CFNet-ft	0.31 320	0.34 405	0.96 267	0.00 1	0.00 1	1.08 477	0.00 1	0.19 228	0.15 200	0.01 213	0.00 1	0.48 443	0.00 1	2.95 410	0.05 281	0.00 1	0.00 1	0.01 525	0.00 1	0.01 117	0.01 203

CFNet_RVC	0.31 320	0.34 405	0.96 267	0.00 1	0.00 1	1.08 477	0.00 1	0.19 228	0.15 200	0.01 213	0.00 1	0.48 443	0.00 1	2.95 410	0.05 281	0.00 1	0.00 1	0.01 525	0.00 1	0.01 117	0.01 203

Ntro	0.57 453	1.13 561	2.24 469	0.04 452	0.36 568	1.04 410	0.02 400	0.74 357	0.57 351	0.01 213	0.00 1	0.76 485	0.08 412	3.01 412	0.47 475	0.07 550	0.04 525	0.01 525	0.00 1	0.76 572	0.02 349

psmorigin	0.75 488	0.25 362	7.10 570	0.00 1	0.00 1	0.19 110	0.00 1	0.10 170	0.12 173	0.65 533	0.00 1	2.74 558	0.23 464	3.02 413	0.54 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.01 203

RGC	0.50 424	0.53 494	2.42 485	0.00 1	0.01 366	0.65 291	0.00 1	1.07 407	0.17 215	0.01 213	0.62 522	1.00 502	0.19 451	3.03 414	0.28 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 347	0.02 349

coex_refinement	0.33 332	0.44 460	0.97 274	0.05 465	0.00 1	0.54 245	0.04 443	0.72 353	0.15 200	0.02 351	0.00 1	0.36 409	0.16 444	3.05 415	0.13 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.01 203

test_sample5	0.39 367	0.10 232	1.42 378	0.00 1	0.00 1	0.45 206	0.00 1	2.14 526	0.57 351	0.00 1	0.00 1	0.04 215	0.00 1	3.06 416	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 203

DualNet	0.39 367	0.10 232	1.42 378	0.00 1	0.00 1	0.45 206	0.00 1	2.14 526	0.57 351	0.00 1	0.00 1	0.04 215	0.00 1	3.06 416	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 203

ACV-stereo	0.63 470	0.16 296	2.24 469	0.00 1	0.00 1	1.79 553	0.07 469	0.06 104	0.10 143	0.00 1	0.00 1	3.53 561	1.24 537	3.12 418	0.17 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.01 203

Wz-Net-MNSev	0.48 406	0.76 535	3.11 526	0.00 1	0.00 1	0.23 119	0.00 1	1.07 407	0.61 463	0.01 213	0.01 351	0.13 316	0.13 435	3.12 418	0.34 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 347	0.01 203

FADNet-RVC-Resample	0.51 429	0.82 542	3.08 525	0.04 452	0.04 469	0.42 194	0.09 484	1.16 422	0.34 252	0.00 1	0.03 442	0.24 374	0.05 380	3.16 420	0.13 366	0.07 550	0.12 573	0.05 564	0.02 471	0.08 409	0.20 559

LSM	4.58 578	0.88 545	17.79 587	3.73 594	38.79 599	0.85 348	2.37 585	0.54 323	1.64 567	2.88 570	3.09 552	0.62 467	0.60 499	3.16 420	1.06 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 456	13.55 601

FADNet_RVC	0.60 464	0.83 543	2.50 491	0.00 1	0.00 1	1.09 486	0.00 1	1.29 432	0.50 269	0.02 351	0.05 452	0.26 381	0.03 313	3.17 422	0.25 428	0.21 563	0.26 583	0.08 571	0.28 583	0.53 565	0.55 582

w-ln-seven	0.71 482	0.83 543	4.88 560	0.00 1	0.00 1	1.25 530	0.00 1	0.85 372	0.60 444	0.17 489	0.00 1	0.51 459	0.02 256	3.18 423	1.74 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 439	0.02 349

test_sample6	0.41 375	0.11 255	1.38 366	0.00 1	0.00 1	0.48 218	0.00 1	2.33 538	0.57 351	0.00 1	0.00 1	0.10 298	0.00 1	3.18 423	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 203

DGSMNet	1.21 529	0.37 431	3.02 520	0.71 575	1.33 589	1.61 546	3.53 589	1.45 459	0.33 251	0.00 1	0.79 531	0.48 443	0.24 465	3.22 425	0.53 481	0.98 584	1.21 596	1.35 594	1.09 597	1.03 575	0.92 586

SMFormer	0.33 332	0.10 232	1.04 285	0.00 1	0.00 1	0.03 32	0.00 1	1.45 459	0.55 289	0.00 1	0.00 1	0.15 333	0.00 1	3.24 426	0.09 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 349

tta	0.33 332	0.10 232	1.04 285	0.00 1	0.00 1	0.03 32	0.00 1	1.45 459	0.55 289	0.00 1	0.00 1	0.15 333	0.00 1	3.24 426	0.09 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.01 203

qqq1	0.33 332	0.10 232	1.04 285	0.00 1	0.00 1	0.03 32	0.00 1	1.45 459	0.55 289	0.00 1	0.00 1	0.15 333	0.00 1	3.24 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.01 203

fff1	0.33 332	0.10 232	1.04 285	0.00 1	0.00 1	0.03 32	0.00 1	1.45 459	0.55 289	0.00 1	0.00 1	0.15 333	0.00 1	3.24 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.01 203

HCRNet	0.32 329	0.10 232	0.81 219	0.00 1	0.00 1	1.10 492	0.00 1	0.39 295	0.59 420	0.01 213	0.01 351	0.06 268	0.03 313	3.24 426	0.05 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.02 349

GEStereo_RVC	0.43 385	0.38 441	1.10 303	0.01 376	0.00 1	1.02 396	0.00 1	1.94 512	0.57 351	0.00 1	0.00 1	0.14 324	0.01 184	3.25 431	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 409	0.02 349

G2L-Stereo_test	0.35 346	0.51 486	1.28 344	0.00 1	0.00 1	0.62 273	0.03 423	0.37 291	0.13 182	0.01 213	0.00 1	0.56 464	0.00 1	3.27 432	0.02 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 456	0.01 203

test_sample9	1.51 539	0.23 347	1.31 350	0.00 1	0.00 1	0.95 377	0.00 1	2.28 534	0.57 351	0.00 1	0.00 1	0.14 324	0.00 1	3.30 433	7.04 571	0.32 569	12.66 602	1.06 591	0.33 587	0.01 117	0.01 203

test_sample8	2.11 555	0.23 347	1.31 350	0.00 1	0.00 1	0.95 377	0.00 1	2.06 519	0.55 289	1.95 563	0.00 1	7.32 576	3.15 567	3.30 433	7.04 571	0.32 569	12.66 602	1.06 591	0.33 587	0.01 117	0.01 203

DRN-Test	0.43 385	0.13 276	1.95 446	0.03 432	0.09 509	0.61 267	0.00 1	1.43 456	0.61 463	0.00 1	0.00 1	0.18 349	0.04 350	3.32 435	0.11 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 203

PSMNet-RSSM	0.36 351	0.36 424	0.93 261	0.00 1	0.00 1	1.06 422	0.00 1	0.50 318	0.53 279	0.04 409	0.00 1	0.40 425	0.00 1	3.33 436	0.06 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.01 203

222	1.95 548	0.03 43	0.41 85	0.00 1	0.00 1	0.58 258	0.00 1	2.64 559	0.57 351	0.02 351	0.00 1	0.05 245	0.02 256	3.34 437	31.23 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 349

FINET	0.51 429	0.36 424	2.40 481	0.00 1	0.00 1	0.27 132	0.00 1	2.06 519	1.49 566	0.00 1	0.00 1	0.04 215	0.04 350	3.38 438	0.10 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.02 349

PSMNet_ROB	0.41 375	0.54 496	1.69 417	0.00 1	0.00 1	0.92 370	0.00 1	0.27 271	0.53 279	0.00 1	0.00 1	0.25 379	0.03 313	3.43 439	0.47 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 347	0.03 397

test_xeample	1.14 522	0.02 13	0.58 134	0.00 1	0.00 1	0.57 255	0.00 1	2.57 552	0.57 351	0.00 1	0.00 1	0.03 177	0.02 256	3.45 440	15.00 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 349

PWC_ROB	0.62 469	0.54 496	3.22 529	0.00 1	0.00 1	0.22 118	0.00 1	2.18 529	0.61 463	0.00 1	0.20 488	0.29 388	0.03 313	3.46 441	1.22 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 559	0.01 203

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 398	0.43 456	1.04 285	0.11 524	0.00 1	1.10 492	0.00 1	0.80 363	0.54 283	0.00 1	0.05 452	0.38 420	0.03 313	3.50 442	0.14 375	0.88 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 446	0.20 559

HSM-Net_RVC	0.52 439	0.06 158	1.45 387	0.00 1	0.00 1	0.61 267	0.00 1	3.83 572	0.52 274	0.14 483	0.00 1	0.22 371	0.03 313	3.50 442	0.04 264	0.01 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ARAFT	0.58 458	0.75 529	2.78 511	0.00 1	0.00 1	1.20 526	0.00 1	2.26 532	0.57 351	0.05 419	0.00 1	0.18 349	0.03 313	3.54 444	0.04 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 512	0.04 432

ccnet	0.49 413	0.05 110	1.26 338	0.01 376	0.08 504	0.72 307	0.18 503	1.18 425	0.35 253	0.45 523	0.68 524	0.13 316	0.39 481	3.54 444	0.74 494	0.01 520	0.00 1	0.02 541	0.00 1	0.02 239	0.01 203

DDVS	0.30 314	0.10 232	0.64 150	0.03 432	0.13 530	0.25 125	0.24 513	0.18 223	0.11 156	0.00 1	0.00 1	0.49 451	0.05 380	3.62 446	0.07 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 349

GANet-RSSM	0.34 340	0.29 384	0.97 274	0.00 1	0.00 1	1.05 413	0.00 1	0.22 251	0.15 200	0.03 383	0.00 1	0.31 394	0.00 1	3.62 446	0.14 375	0.00 1	0.00 1	0.03 552	0.00 1	0.05 347	0.01 203

TCMNet	0.49 413	0.43 456	3.03 522	0.06 489	0.01 366	0.58 258	0.04 443	0.92 383	0.62 518	0.00 1	0.00 1	0.20 360	0.02 256	3.64 448	0.02 178	0.00 1	0.00 1	0.02 541	0.00 1	0.18 510	0.07 490

NCC-stereo	0.49 413	0.46 467	2.04 453	0.03 432	0.03 448	1.06 422	0.01 353	0.78 358	0.22 228	0.06 428	0.19 486	0.64 471	0.05 380	3.65 449	0.63 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.00 1

Abc-Net	0.49 413	0.46 467	2.04 453	0.03 432	0.03 448	1.06 422	0.01 353	0.78 358	0.22 228	0.06 428	0.19 486	0.64 471	0.05 380	3.65 449	0.63 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
PSMNet-ADL	0.35 346	0.05 110	0.65 152	0.00 1	0.00 1	1.03 402	0.00 1	0.59 334	0.09 115	0.00 1	0.07 466	0.47 441	0.01 184	3.66 451	0.30 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 349

AAGNet	0.96 512	0.05 110	0.74 178	0.09 510	0.27 564	1.11 500	0.28 527	0.05 88	0.59 420	0.01 213	0.00 1	0.01 35	1.00 524	3.68 452	11.30 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

GwcNet-RSSM	0.45 392	0.56 504	1.74 425	0.00 1	0.00 1	1.06 422	0.00 1	0.65 345	0.55 289	0.18 490	0.00 1	0.37 417	0.00 1	3.70 453	0.04 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 409	0.02 349

EDNetEfficient	2.96 569	0.23 347	19.99 589	0.19 553	0.85 580	1.02 396	2.03 579	0.56 327	5.14 579	8.09 589	1.81 547	0.94 497	4.14 580	3.72 454	10.22 583	0.00 1	0.03 508	0.00 1	0.06 501	0.05 347	0.03 397

ELAS	2.75 564	0.35 417	2.67 504	0.05 465	0.04 469	6.72 581	1.83 577	2.84 563	3.38 574	8.25 590	9.14 579	3.95 562	6.15 585	3.73 455	5.70 564	0.00 1	0.04 525	0.01 525	0.01 453	0.10 439	0.08 496
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
WCMA_ROB	2.01 552	0.34 405	1.89 438	0.04 452	0.00 1	1.07 464	0.60 559	1.09 411	1.21 560	5.12 578	9.87 585	8.09 579	4.48 581	3.74 456	2.55 537	0.00 1	0.00 1	0.01 525	0.00 1	0.02 239	0.13 541

AnyNet_C01	2.33 556	2.14 588	18.59 588	0.15 540	0.18 548	2.43 560	2.34 583	1.29 432	1.24 561	1.03 546	0.83 533	1.25 516	0.78 514	3.75 457	10.06 580	0.05 547	0.00 1	0.07 570	0.00 1	0.30 550	0.12 536

DFGA-Net	0.37 358	0.77 537	1.34 356	0.00 1	0.01 366	0.72 307	0.00 1	0.21 245	0.21 225	0.00 1	0.00 1	0.03 177	0.01 184	3.85 458	0.09 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 520	0.01 203

SAMSARA	1.01 514	0.70 521	3.29 530	0.20 558	0.06 490	1.65 547	0.05 457	0.48 314	0.53 279	2.91 571	0.68 524	2.97 559	1.08 529	3.89 459	1.54 517	0.00 1	0.04 525	0.00 1	0.02 471	0.05 347	0.03 397

ITSA-stereo	0.44 390	0.06 158	0.97 274	0.03 432	0.00 1	1.08 477	0.06 463	1.42 451	0.09 115	0.01 213	0.00 1	0.21 365	0.50 488	3.91 460	0.38 458	0.00 1	0.00 1	0.02 541	0.01 453	0.03 300	0.01 203

DSFCA	0.40 372	0.09 225	0.84 231	0.00 1	0.01 366	0.98 384	0.37 542	0.29 276	0.62 518	0.02 351	0.32 502	0.03 177	0.24 465	3.91 460	0.34 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

ac_64	0.39 367	0.12 267	1.15 313	0.04 452	0.01 366	0.43 200	0.02 400	0.25 261	0.59 420	0.12 471	0.01 351	0.89 495	0.04 350	3.92 462	0.12 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.00 1

SepStereo	0.45 392	0.05 110	1.29 345	0.00 1	0.00 1	0.07 55	0.00 1	1.25 430	0.61 463	1.18 552	0.00 1	0.24 374	0.03 313	3.93 463	0.22 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.01 203

coex-ft	8.40 590	2.59 593	75.27 603	0.00 1	0.00 1	0.18 108	0.04 443	0.13 195	20.18 594	39.66 602	4.06 556	4.68 566	8.53 588	3.94 464	7.96 575	0.02 536	0.07 556	0.00 1	0.02 471	0.14 471	0.50 579

NVstereo2D	0.45 392	0.11 255	1.91 442	0.00 1	0.00 1	0.59 264	0.00 1	1.39 447	0.61 463	0.03 383	0.00 1	0.33 397	0.00 1	3.94 464	0.07 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MFN_U_SF_RVC	0.95 511	1.40 575	4.49 556	0.16 542	0.11 521	0.56 252	0.07 469	1.12 415	0.36 255	0.43 522	0.27 496	1.27 519	0.73 509	3.98 466	1.47 516	0.29 567	0.34 588	0.36 584	0.55 591	0.63 568	0.46 574

CBMV_ROB	0.84 497	0.06 158	1.73 421	0.00 1	0.00 1	1.37 541	0.47 549	2.57 552	0.58 407	2.13 565	0.76 527	1.06 507	1.38 541	4.04 467	0.54 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.05 454

FADNet-RVC	0.51 429	0.80 539	2.47 489	0.01 376	0.00 1	0.48 218	0.00 1	1.32 436	0.14 188	0.00 1	0.01 351	0.12 309	0.06 397	4.07 468	0.15 380	0.00 1	0.04 525	0.00 1	0.00 1	0.38 557	0.08 496

G2L-Stereo	0.41 375	0.45 465	1.90 440	0.00 1	0.00 1	0.58 258	0.00 1	0.40 297	0.12 173	0.00 1	0.00 1	0.33 397	0.05 380	4.09 469	0.05 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 471	0.00 1

GASNet	0.56 447	1.09 556	2.57 498	0.00 1	0.00 1	0.52 233	0.02 400	1.12 415	0.22 228	0.01 213	0.14 480	0.50 455	0.12 432	4.09 469	0.39 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 552	0.08 496

Dean	2.41 559	1.16 565	3.63 540	0.36 567	0.40 569	1.19 524	0.50 554	7.85 585	8.44 588	1.17 551	8.12 576	7.07 573	1.13 532	4.11 471	1.04 500	0.70 576	0.00 1	0.01 525	0.00 1	1.07 576	0.29 568

ADLNet2	0.55 444	0.33 398	2.54 497	0.00 1	0.00 1	0.88 356	0.00 1	0.69 349	0.65 529	0.00 1	0.07 466	1.47 533	0.02 256	4.12 472	0.11 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 467	0.01 203

ttt	0.70 479	0.02 13	0.78 207	0.00 1	0.00 1	0.62 273	0.00 1	2.50 545	0.56 304	0.00 1	0.00 1	0.29 388	0.01 184	4.18 473	5.00 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 203

w-ln-seven-2	0.73 486	0.75 529	5.30 562	0.00 1	0.00 1	0.35 175	0.00 1	0.91 380	0.64 526	0.00 1	0.00 1	0.27 384	0.05 380	4.19 474	1.96 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 467	0.02 349

edge stereo	0.58 458	0.29 384	2.86 513	0.01 376	0.03 448	0.33 165	0.03 423	0.97 394	0.50 269	0.21 493	0.33 503	1.31 522	0.16 444	4.20 475	0.18 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 446	0.01 203

GANetREF_RVC	0.54 442	0.70 521	2.06 458	0.00 1	0.00 1	1.14 511	0.00 1	1.61 488	0.58 407	0.00 1	0.01 351	0.29 388	0.04 350	4.21 476	0.06 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.02 349
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
DANet	0.58 458	0.19 323	1.87 437	0.26 561	0.06 490	0.51 227	0.11 493	1.41 448	0.52 274	0.22 494	0.06 462	1.06 507	0.02 256	4.25 477	0.92 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.06 475
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
EDNetEfficientorigin	6.23 584	0.45 465	98.39 613	0.02 411	0.04 469	0.42 194	0.02 400	0.33 283	2.90 571	7.07 585	3.12 553	1.31 522	1.61 546	4.26 478	4.55 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 386	0.02 349

SACVNet	0.42 378	0.29 384	1.10 303	0.00 1	0.00 1	1.02 396	0.00 1	0.78 358	0.29 244	0.03 383	0.00 1	0.24 374	0.02 256	4.27 479	0.07 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 520	0.01 203

TestStereo	0.31 320	0.22 337	1.36 363	0.00 1	0.00 1	0.27 132	0.00 1	0.06 104	0.04 25	0.01 213	0.00 1	0.03 177	0.01 184	4.27 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S-Stereo	0.65 474	0.25 362	3.44 535	0.00 1	0.00 1	0.56 252	0.05 457	1.86 506	0.61 463	0.00 1	0.76 527	0.84 492	0.11 429	4.28 481	0.11 349	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.07 386	0.03 397

hitnet-ft	0.42 378	0.30 388	1.15 313	0.00 1	0.00 1	0.73 309	0.11 493	0.30 279	0.19 222	0.04 409	0.14 480	0.75 484	0.17 450	4.33 482	0.10 341	0.01 520	0.00 1	0.03 552	0.00 1	0.04 325	0.01 203

z-ln-s-r	0.71 482	0.44 460	2.91 517	0.00 1	0.00 1	0.29 140	0.00 1	1.77 503	0.61 463	0.00 1	0.00 1	0.16 342	0.00 1	4.44 483	3.56 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 386	0.00 1

raft_robust	0.56 447	0.36 424	0.87 241	0.00 1	0.15 537	0.64 288	0.00 1	2.20 530	0.56 304	0.00 1	0.01 351	0.44 433	1.18 536	4.46 484	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 538	0.09 428	0.03 397

FADNet	0.55 444	0.75 529	2.42 485	0.00 1	0.01 366	0.82 335	0.00 1	0.88 375	0.54 283	0.01 213	0.01 351	0.16 342	0.16 444	4.49 485	0.09 329	0.18 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 562	0.00 1

IPLG	0.51 429	0.38 441	1.60 406	0.02 411	0.00 1	1.11 500	0.07 469	1.48 472	0.57 351	0.05 419	0.00 1	0.12 309	0.15 442	4.58 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 446	0.00 1

APVNet	0.51 429	0.21 330	2.43 487	0.00 1	0.00 1	0.94 376	0.00 1	0.45 308	0.62 518	0.01 213	0.01 351	0.34 401	0.03 313	4.59 487	0.27 437	0.00 1	0.00 1	0.03 552	0.00 1	0.15 482	0.02 349

HBP-ISP	0.80 493	0.70 521	2.86 513	0.02 411	0.01 366	1.67 548	0.48 551	2.63 558	0.56 304	1.11 549	0.06 462	0.50 455	0.74 510	4.60 488	0.09 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 347	0.03 397

DRaft	0.56 447	0.08 211	0.73 169	0.00 1	0.00 1	0.92 370	0.19 506	0.05 88	0.09 115	0.03 383	0.26 494	0.06 268	2.55 560	4.61 489	1.38 514	0.00 1	0.03 508	0.00 1	0.02 471	0.03 300	0.08 496

MSMD_ROB	2.04 553	0.40 449	2.13 461	0.00 1	0.00 1	4.88 575	0.22 512	0.93 387	1.82 569	5.71 581	7.79 575	7.39 577	3.72 572	4.62 490	1.22 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 349

ACVNet_1	1.10 518	1.42 576	4.00 550	0.31 566	0.02 421	1.25 530	0.10 489	1.69 495	0.61 463	0.26 498	0.01 351	4.39 565	1.29 540	4.75 491	0.57 487	0.79 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 552	0.18 552

DAS	0.49 413	0.05 110	1.29 345	0.00 1	0.00 1	0.07 55	0.00 1	1.25 430	0.61 463	1.18 552	0.00 1	0.24 374	0.03 313	4.76 492	0.22 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.01 203

FCDSN-DC	2.66 563	0.08 211	1.65 412	0.00 1	0.00 1	1.73 550	0.37 542	1.64 492	1.35 563	8.08 588	11.18 589	11.78 584	7.59 586	4.76 492	2.80 538	0.02 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.05 454
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
RAFT + AFF	0.60 464	0.75 529	1.04 285	0.00 1	0.00 1	1.10 492	0.06 463	1.45 459	0.57 351	0.02 351	0.00 1	0.18 349	1.43 542	4.80 494	0.15 380	0.00 1	0.17 581	0.00 1	0.00 1	0.27 544	0.08 496

PA-Net	0.57 453	0.50 481	2.73 507	0.03 432	0.06 490	0.89 358	0.02 400	0.66 346	0.63 523	0.00 1	0.00 1	0.43 432	0.07 407	4.82 495	0.55 485	0.01 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.04 432
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
pmcnn	2.10 554	0.59 508	4.52 557	0.27 562	0.86 581	0.34 172	0.29 529	1.69 495	0.75 547	0.36 514	7.50 572	14.39 591	0.56 495	4.90 496	4.69 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 494	0.04 432

Wz-Net-SNSev	0.78 491	1.10 557	6.27 568	0.00 1	0.00 1	0.27 132	0.00 1	0.95 390	0.61 463	0.00 1	0.01 351	0.41 428	0.10 424	4.92 497	0.81 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 501	0.03 397

ELAS_RVC	2.84 567	0.34 405	3.86 546	0.05 465	0.05 480	1.52 543	5.02 593	1.93 511	5.28 580	7.10 586	6.96 569	6.26 569	8.34 587	4.96 498	4.90 560	0.00 1	0.04 525	0.01 525	0.01 453	0.10 439	0.09 509
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
NaN_ROB	0.80 493	0.47 473	1.63 410	0.17 546	0.19 553	0.58 258	0.38 544	2.11 523	0.80 551	0.53 531	0.33 503	0.48 443	1.13 532	4.98 499	1.94 525	0.00 1	0.02 496	0.01 525	0.05 498	0.06 369	0.14 544

Syn2CoEx	0.56 447	0.78 538	2.86 513	0.00 1	0.00 1	0.10 67	0.01 353	0.91 380	0.61 463	0.02 351	0.00 1	0.49 451	0.21 458	5.03 500	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 471	0.03 397

RYNet	0.53 440	0.19 323	1.79 429	0.00 1	0.00 1	0.55 250	0.00 1	1.12 415	0.61 463	0.02 351	0.00 1	0.83 491	0.04 350	5.05 501	0.45 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 349

SPS-STEREO	0.88 505	0.40 449	2.01 449	0.00 1	0.01 366	0.42 194	0.17 501	0.50 318	0.61 463	2.19 566	0.79 531	2.04 547	0.27 470	5.10 502	2.89 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.11 523
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
DispNO	0.64 472	0.48 476	2.04 453	0.00 1	0.00 1	0.71 304	0.01 353	1.47 471	0.56 304	0.00 1	0.54 517	1.34 524	0.06 397	5.12 503	0.31 448	0.00 1	0.00 1	0.03 552	0.12 524	0.01 117	0.02 349

ACVNet_2	1.32 531	1.30 571	2.83 512	0.11 524	0.07 497	1.30 535	0.18 503	2.29 537	0.75 547	0.26 498	3.44 554	6.65 572	0.16 444	5.12 503	1.08 503	0.13 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 557	0.32 570

PASM	0.51 429	0.32 394	3.07 524	0.00 1	0.00 1	0.31 152	0.00 1	0.46 311	0.12 173	0.03 383	0.00 1	0.44 433	0.02 256	5.22 505	0.04 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 456	0.03 397

CSP-Net	0.37 358	0.10 232	0.54 124	0.00 1	0.00 1	0.50 223	0.00 1	0.64 344	0.13 182	0.00 1	0.00 1	0.15 333	0.02 256	5.27 506	0.06 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 347	0.00 1

SuperB	1.85 547	1.06 555	10.54 582	0.02 411	0.01 366	0.90 360	0.78 567	1.75 502	0.64 526	0.05 419	0.05 452	0.34 401	0.89 521	5.29 507	5.80 565	0.01 520	0.00 1	0.02 541	0.02 471	8.71 599	0.06 475

zh-mn7	1.13 521	2.13 587	10.00 580	0.00 1	0.00 1	0.74 310	0.01 353	1.22 427	0.61 463	0.07 438	0.00 1	0.20 360	0.06 397	5.32 508	2.13 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 409	0.01 203

PS-NSSS	0.54 442	0.44 460	0.86 237	0.00 1	0.00 1	1.04 410	0.00 1	2.37 539	0.56 304	0.00 1	0.00 1	0.11 303	0.01 184	5.32 508	0.13 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.00 1

zh-sn7	1.20 526	2.23 590	8.48 576	0.00 1	0.00 1	0.68 298	0.05 457	1.30 434	0.61 463	0.00 1	0.04 448	0.41 428	0.21 458	5.33 510	4.51 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 471	0.07 490

IMH-64-1	1.98 549	0.88 545	1.46 389	1.92 585	0.54 573	2.90 563	1.64 574	5.24 577	0.91 554	0.97 544	4.83 560	2.10 548	2.00 553	5.33 510	2.83 539	3.56 592	0.04 525	0.02 541	0.00 1	1.90 581	0.50 579

IMH-64	1.98 549	0.88 545	1.46 389	1.92 585	0.54 573	2.90 563	1.64 574	5.24 577	0.91 554	0.97 544	4.83 560	2.10 548	2.00 553	5.33 510	2.83 539	3.56 592	0.04 525	0.02 541	0.00 1	1.90 581	0.50 579

AACVNet	0.40 372	0.36 424	0.90 252	0.00 1	0.00 1	0.53 238	0.00 1	0.18 223	0.41 263	0.02 351	0.00 1	0.11 303	0.01 184	5.33 510	0.07 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 482	0.00 1

1111x	0.87 504	0.02 13	1.20 324	0.00 1	0.00 1	0.70 300	0.00 1	2.60 557	0.56 304	0.00 1	0.00 1	0.04 215	0.01 184	5.36 514	6.80 570	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 203

CSAN	1.05 516	0.61 510	2.46 488	0.09 510	0.08 504	0.71 304	0.71 564	2.20 530	0.93 556	0.85 542	2.92 551	0.79 488	1.46 543	5.37 515	1.58 519	0.01 520	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.09 428	0.05 454

SANet	1.99 551	0.71 525	3.37 532	0.03 432	0.03 448	2.85 562	0.85 570	2.42 541	8.33 587	1.55 557	4.13 557	4.29 563	3.23 568	5.39 516	2.47 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 369	0.06 475

KSHMR	3.68 574	1.11 558	3.06 523	2.84 590	1.78 590	5.33 578	0.41 546	8.64 587	14.09 591	1.85 561	9.32 581	7.19 574	1.93 550	5.45 517	2.30 533	1.95 587	0.41 589	0.50 587	0.21 560	3.53 589	1.76 593

TDLM	0.49 413	0.39 446	1.02 281	0.00 1	0.00 1	1.08 477	0.01 353	0.36 289	0.58 407	0.14 483	0.00 1	0.27 384	0.19 451	5.46 518	0.20 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 467	0.01 203

GANet	0.55 444	0.35 417	1.40 374	0.00 1	0.00 1	0.77 319	0.08 478	0.36 289	0.57 351	0.01 213	0.00 1	0.68 480	0.11 429	5.52 519	1.07 502	0.00 1	0.00 1	0.02 541	0.00 1	0.09 428	0.03 397

CVANet_RVC	0.53 440	0.32 394	1.26 338	0.00 1	0.00 1	0.98 384	0.00 1	0.72 353	0.55 289	0.35 513	0.12 478	0.36 409	0.14 436	5.53 520	0.08 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 494	0.00 1

SGM-Forest	0.84 497	0.07 196	0.90 252	0.02 411	0.07 497	1.10 492	0.68 562	2.12 525	0.61 463	1.14 550	0.78 530	1.36 526	0.98 523	5.55 521	1.31 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.06 475
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ff1	0.80 493	0.02 13	1.06 295	0.00 1	0.00 1	0.62 273	0.00 1	1.42 451	0.57 351	0.00 1	0.00 1	0.67 476	0.02 256	5.57 522	5.86 566	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.08 409	0.03 397

mmx	0.85 499	0.02 13	1.06 295	0.00 1	0.00 1	0.62 273	0.00 1	2.50 545	0.56 304	0.00 1	0.00 1	0.67 476	0.02 256	5.57 522	5.86 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 203

xxx	0.85 499	0.02 13	1.06 295	0.00 1	0.00 1	0.62 273	0.00 1	2.50 545	0.56 304	0.00 1	0.00 1	0.67 476	0.02 256	5.57 522	5.86 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 203

z-mn7	0.88 505	1.64 578	5.54 564	0.00 1	0.00 1	0.56 252	0.07 469	0.92 383	0.61 463	0.00 1	0.06 462	0.36 409	0.05 380	5.64 525	1.97 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 446	0.02 349

DeepPrunerF	1.33 532	0.59 508	8.62 577	0.02 411	0.09 509	0.90 360	0.00 1	1.34 438	6.72 582	0.22 494	0.01 351	0.21 365	0.14 436	5.64 525	1.99 528	0.00 1	0.00 1	0.01 525	0.02 471	0.14 471	0.02 349

DPSNet	1.25 530	0.28 378	5.34 563	0.28 564	0.07 497	1.50 542	0.00 1	3.53 570	0.69 539	0.03 383	0.00 1	0.45 438	2.10 556	5.67 527	4.61 556	0.02 536	0.04 525	0.00 1	0.02 471	0.23 530	0.09 509

Wz-Net-TNSev	1.42 536	2.41 591	11.01 583	0.00 1	0.00 1	0.42 194	0.14 498	2.05 516	0.61 463	0.06 428	0.01 351	1.34 524	0.16 444	5.70 528	4.19 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 453	0.19 512	0.10 517

FC-DCNN	3.42 571	0.11 255	2.03 450	0.00 1	0.00 1	3.18 566	0.60 559	3.13 568	2.98 572	11.40 593	12.28 592	13.93 589	8.68 590	5.70 528	4.27 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.06 475

THIR-Stereo	0.93 509	0.18 312	1.34 356	0.00 1	0.01 366	0.53 238	3.86 590	0.10 170	0.10 143	0.10 464	1.50 546	0.76 485	2.90 564	5.73 530	1.45 515	0.00 1	0.00 1	0.02 541	0.00 1	0.01 117	0.00 1

CC-Net-ROB	0.64 472	0.50 481	1.13 311	0.07 495	0.00 1	1.08 477	0.01 353	2.58 554	0.56 304	0.01 213	0.00 1	0.14 324	0.01 184	5.73 530	0.12 359	0.50 573	0.00 1	0.21 581	0.00 1	0.09 428	0.02 349

SGM+DAISY	2.38 557	0.98 552	4.37 554	0.48 569	0.33 567	2.24 559	1.94 578	1.16 422	1.47 565	6.62 584	5.89 565	5.77 568	5.09 583	5.76 532	4.39 551	0.16 560	0.15 579	0.06 567	0.14 531	0.26 538	0.40 573

DEmStereo	0.75 488	0.06 158	1.73 421	0.04 452	0.00 1	0.78 323	0.52 556	0.05 88	0.57 351	0.05 419	0.72 526	0.02 112	3.42 570	5.79 533	1.29 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

MDST_ROB	1.54 541	0.06 158	3.42 534	0.14 537	0.16 540	5.42 579	0.32 533	4.33 576	0.61 463	6.08 583	1.25 542	1.04 506	1.16 535	5.81 534	0.83 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.11 523

CFNet	0.56 447	0.50 481	1.58 403	0.00 1	0.00 1	1.06 422	0.01 353	1.08 409	0.57 351	0.00 1	0.01 351	0.12 309	0.01 184	5.87 535	0.19 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 467	0.02 349

WAO-6	2.38 557	0.69 519	1.93 445	0.00 1	0.00 1	3.94 571	0.29 529	5.62 579	7.23 584	0.34 512	6.76 568	7.73 578	1.96 552	5.88 536	5.07 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 482	0.03 397

AANet_RVC	0.75 488	0.65 514	2.52 494	0.01 376	0.00 1	0.66 293	0.00 1	0.61 340	0.13 182	0.00 1	1.29 543	0.96 499	0.04 350	5.98 537	1.82 524	0.13 557	0.02 496	0.00 1	0.00 1	0.07 386	0.04 432

RAFT-RH_RVC	0.96 512	0.13 276	1.35 359	0.02 411	0.05 480	1.06 422	0.00 1	0.06 104	0.55 289	0.01 213	9.57 583	0.10 298	0.00 1	6.00 538	0.30 441	0.01 520	0.00 1	0.00 1	0.02 471	0.01 117	0.00 1

RAFT-345	0.49 413	0.04 68	1.26 338	0.10 514	0.07 497	1.16 518	0.19 506	0.14 202	0.57 351	0.00 1	0.01 351	0.09 294	0.01 184	6.00 538	0.20 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

PSM-softLoss	0.48 406	0.04 68	1.10 303	0.17 546	0.00 1	1.07 464	0.25 516	0.12 187	0.61 463	0.03 383	0.01 351	0.02 112	0.01 184	6.03 540	0.18 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

KMStereo	0.48 406	0.04 68	1.10 303	0.17 546	0.00 1	1.07 464	0.25 516	0.12 187	0.61 463	0.03 383	0.01 351	0.02 112	0.01 184	6.03 540	0.18 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 525	2.03 585	4.57 558	0.02 411	0.04 469	3.52 570	0.27 525	1.80 505	0.58 407	0.22 494	0.28 498	1.38 527	0.02 256	6.08 542	0.42 466	0.14 559	0.68 593	0.01 525	0.26 577	0.39 559	0.47 575

NLCSM	0.47 398	0.46 467	1.08 302	0.00 1	0.00 1	0.30 147	0.30 531	0.43 303	0.58 407	0.00 1	0.00 1	0.03 177	0.04 350	6.09 543	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 369	0.03 397

SST-Stereo	0.51 429	0.02 13	0.74 178	0.05 465	0.19 553	1.09 486	0.49 553	0.26 265	0.61 463	0.04 409	0.00 1	0.05 245	0.58 496	6.12 544	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.00 1

RAFT_R40	0.49 413	0.03 43	0.74 178	0.05 465	0.15 537	1.09 486	0.32 533	0.27 271	0.59 420	0.02 351	0.03 442	0.07 276	0.30 472	6.12 544	0.11 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.00 1

iRaft-Stereo_5w	0.50 424	0.51 486	1.44 385	0.00 1	0.00 1	0.29 140	0.00 1	0.63 342	0.59 420	0.00 1	0.00 1	0.08 283	0.01 184	6.14 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 526	0.01 203

MonStereo1	2.90 568	0.34 405	1.42 378	1.45 583	0.72 578	6.98 582	0.04 443	3.93 574	7.69 586	2.03 564	11.25 590	7.28 575	4.03 575	6.16 547	1.56 518	1.60 585	0.00 1	0.03 552	0.00 1	0.94 574	0.48 578

OCTAStereo	0.47 398	0.03 43	0.77 195	0.12 528	0.00 1	1.07 464	0.26 519	0.19 228	0.60 444	0.01 213	0.00 1	0.02 112	0.00 1	6.16 547	0.18 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

ACVNet-4b	1.14 522	1.34 573	3.96 549	0.17 546	0.03 448	1.03 402	0.01 353	1.31 435	0.65 529	0.01 213	0.97 537	1.98 546	0.32 476	6.18 549	1.20 507	2.52 590	0.02 496	0.00 1	0.00 1	0.82 573	0.28 566

NF-Stereo	0.47 398	0.03 43	0.77 195	0.12 528	0.00 1	1.07 464	0.26 519	0.19 228	0.60 444	0.01 213	0.00 1	0.02 112	0.00 1	6.18 549	0.18 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

RE-Stereo	0.47 398	0.03 43	0.77 195	0.12 528	0.00 1	1.07 464	0.26 519	0.19 228	0.60 444	0.01 213	0.00 1	0.02 112	0.00 1	6.18 549	0.18 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

TVStereo	0.47 398	0.03 43	0.77 195	0.12 528	0.00 1	1.07 464	0.26 519	0.19 228	0.60 444	0.01 213	0.00 1	0.02 112	0.00 1	6.18 549	0.18 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

RASNet	0.58 458	0.27 373	1.30 348	0.00 1	0.00 1	0.61 267	0.01 353	0.47 312	0.60 444	0.08 449	0.06 462	1.52 538	0.04 350	6.18 549	0.48 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.00 1

HSM	0.63 470	0.36 424	0.89 249	0.00 1	0.00 1	0.52 233	0.01 353	0.98 395	0.56 304	0.00 1	0.01 351	2.27 554	0.65 504	6.18 549	0.11 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

UGAM-zero	0.68 477	0.10 232	1.78 427	0.07 495	0.16 540	0.34 172	0.03 423	0.92 383	0.18 220	0.37 516	0.00 1	2.23 553	0.74 510	6.20 555	0.01 126	0.00 1	0.05 540	0.00 1	0.26 577	0.01 117	0.09 509

NVStereoNet_ROB	1.08 517	0.39 446	2.15 463	0.08 503	0.02 421	0.45 206	0.02 400	0.89 377	0.67 537	0.10 464	5.85 564	1.90 543	1.11 531	6.20 555	1.14 504	0.20 562	0.00 1	0.03 552	0.07 505	0.12 456	0.13 541
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
IRAFT_RVC	0.51 429	0.13 276	1.14 312	0.10 514	0.00 1	1.17 521	0.10 489	0.28 275	0.61 463	0.01 213	0.00 1	0.02 112	0.12 432	6.22 557	0.22 412	0.00 1	0.09 563	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.01 203

FC-DCNN v2	3.59 573	0.10 232	1.95 446	0.00 1	0.00 1	3.24 567	0.59 558	3.55 571	3.05 573	11.72 594	12.90 595	15.18 592	8.62 589	6.26 558	4.54 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.05 454

NOSS_ROB	0.61 467	0.17 304	0.63 146	0.19 553	0.00 1	0.67 294	0.00 1	2.38 540	0.57 351	0.13 475	0.00 1	0.94 497	0.00 1	6.27 559	0.10 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.10 517

ASMatch	0.59 462	0.10 232	1.66 413	0.13 535	0.04 469	1.07 464	0.00 1	0.10 170	0.64 526	0.06 428	0.44 510	0.05 245	0.87 519	6.32 560	0.27 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 453	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo	3.26 570	0.05 110	35.32 592	0.00 1	0.00 1	13.52 592	0.00 1	0.02 36	0.05 37	0.01 213	9.71 584	0.03 177	0.01 184	6.34 561	0.04 264	0.00 1	0.00 1	0.12 576	0.00 1	0.02 239	0.00 1

MeshStereo	2.61 562	0.65 514	2.71 505	0.02 411	0.02 421	1.55 544	0.94 572	3.02 564	1.29 562	11.21 592	7.34 570	11.54 583	2.74 563	6.34 561	2.43 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 547	0.03 397
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
LL-Strereo	0.71 482	0.88 545	2.40 481	0.00 1	0.00 1	0.63 284	0.01 353	1.57 483	0.58 407	0.45 523	0.00 1	0.54 462	0.30 472	6.37 563	0.07 308	0.00 1	0.05 540	0.00 1	0.00 1	0.22 526	0.17 551

WZ-Net	1.38 534	1.14 563	10.22 581	0.00 1	0.00 1	0.82 335	0.00 1	1.37 446	0.61 463	0.01 213	0.01 351	1.09 510	2.20 558	6.39 564	3.68 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 386	0.02 349

UGAM	0.51 429	0.12 267	1.83 431	0.00 1	0.00 1	0.62 273	0.00 1	0.06 104	0.11 156	0.00 1	0.23 491	0.35 405	0.04 350	6.42 565	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 538	0.03 397

TransformOpticalFlow	0.85 499	0.27 373	2.72 506	0.30 565	0.03 448	1.25 530	0.05 457	1.53 482	0.61 463	0.28 503	0.38 508	1.27 519	1.54 544	6.53 566	0.22 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

PFNet	0.60 464	0.11 255	2.08 460	0.00 1	0.30 566	1.16 518	0.00 1	0.29 276	0.59 420	0.01 213	0.24 492	0.02 112	0.00 1	6.58 567	0.23 417	0.10 556	0.00 1	0.00 1	0.04 496	0.14 471	0.05 454

IMH	2.83 566	1.28 569	1.89 438	1.96 588	0.60 575	5.22 577	0.24 513	6.28 582	4.13 577	1.90 562	7.52 573	6.39 570	3.40 569	6.59 568	2.53 536	3.92 594	0.12 573	0.05 564	0.00 1	2.06 584	0.47 575

CrosDoStereo	1.10 518	0.08 211	1.43 383	0.00 1	0.05 480	0.63 284	5.86 594	0.60 336	0.38 256	0.26 498	1.21 539	0.19 356	3.02 565	6.61 569	1.64 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 369	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 518	0.08 211	1.43 383	0.00 1	0.05 480	0.63 284	5.86 594	0.60 336	0.38 256	0.26 498	1.21 539	0.19 356	3.02 565	6.61 569	1.64 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 369	0.00 1

STrans-v2	0.85 499	0.28 378	1.66 413	0.00 1	0.01 366	0.85 348	0.04 443	2.05 516	0.67 537	0.48 527	0.87 534	1.12 514	2.12 557	6.64 571	0.25 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

LE_ROB	9.96 593	0.54 496	9.62 578	1.40 582	1.24 588	3.29 568	4.64 591	4.31 575	43.01 603	51.54 603	13.34 596	14.15 590	24.60 600	6.66 572	20.28 599	0.04 544	0.05 540	0.12 576	0.20 555	0.07 386	0.09 509

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 545	1.81 582	3.81 544	0.01 376	0.02 421	12.12 588	0.50 554	2.74 561	0.71 542	0.07 438	0.20 488	2.17 551	0.15 442	6.82 573	1.19 506	0.74 577	0.80 595	0.20 578	0.27 581	0.73 571	0.70 584

LVE	2.75 564	1.12 559	2.30 472	0.46 568	0.45 570	1.87 554	0.06 463	7.19 584	9.72 589	0.03 383	11.08 588	9.01 580	1.26 539	6.93 574	0.91 498	1.86 586	0.16 580	0.04 561	0.24 573	0.22 526	0.13 541

SGM_RVC	1.54 541	0.35 417	1.60 406	0.15 540	0.17 546	1.25 530	0.77 565	1.97 514	0.88 553	4.31 573	2.46 550	4.36 564	2.37 559	6.98 575	1.78 523	0.21 563	0.23 582	0.20 578	0.23 566	0.26 538	0.31 569
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
IIG-Stereo	0.65 474	0.34 405	0.77 195	0.05 465	0.03 448	1.17 521	0.00 1	1.46 469	0.60 444	0.01 213	0.57 519	0.54 462	0.01 184	7.03 576	0.39 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.00 1

OMP-Stereo	0.66 476	0.33 398	0.72 167	0.18 552	0.06 490	1.17 521	0.00 1	1.45 459	0.59 420	0.12 471	0.60 521	0.50 455	0.00 1	7.09 577	0.26 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.00 1

SDNR	1.15 524	0.21 330	3.21 528	0.01 376	0.01 366	3.30 569	0.01 353	2.55 550	0.75 547	1.80 560	1.49 545	1.40 528	0.20 457	7.24 578	0.68 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.04 432

notaker	4.30 577	1.28 569	3.70 541	3.71 593	0.90 582	4.91 576	0.39 545	6.90 583	1.96 570	5.39 580	11.82 591	16.90 594	3.75 573	7.59 579	5.65 563	5.23 597	0.01 450	0.10 573	0.06 501	4.57 591	1.22 589

FBW_ROB	0.83 496	0.31 393	1.48 393	0.10 514	0.01 366	0.62 273	0.01 353	1.91 509	0.59 420	0.01 213	0.01 351	1.10 511	0.05 380	7.84 580	2.07 530	0.05 547	0.01 450	0.03 552	0.01 453	0.01 117	0.47 575

ktn	4.96 580	1.21 566	2.41 483	3.20 591	1.02 583	8.36 585	2.08 580	9.00 589	17.02 592	5.18 579	12.71 593	13.69 587	3.51 571	8.05 581	3.68 547	5.30 598	0.02 496	0.00 1	0.00 1	2.14 585	0.55 582

MSAF-DinoV2	1.81 546	2.41 591	6.15 566	0.49 570	0.02 421	1.06 422	0.34 538	2.76 562	1.69 568	0.29 504	0.26 494	2.37 556	1.82 549	8.06 582	4.80 558	0.00 1	0.01 450	0.05 564	0.71 595	1.56 579	1.34 590

WAO-7	2.46 561	0.92 551	1.85 435	0.03 432	0.05 480	4.73 574	0.54 557	5.67 580	4.50 578	1.49 556	7.64 574	5.52 567	2.69 562	8.48 583	4.51 552	0.00 1	0.00 1	0.33 583	0.02 471	0.19 512	0.06 475

WAO-8	5.13 582	1.91 583	2.34 474	0.60 573	0.10 513	12.98 589	0.34 538	11.65 592	24.58 599	4.87 575	10.60 587	13.32 585	4.10 578	8.85 584	3.55 544	0.75 578	0.32 585	0.71 589	0.12 524	0.70 569	0.11 523

Venus	5.12 581	1.91 583	2.34 474	0.60 573	0.10 513	12.98 589	0.34 538	11.65 592	24.58 599	4.87 575	10.54 586	13.32 585	4.10 578	8.85 584	3.55 544	0.75 578	0.32 585	0.71 589	0.12 524	0.70 569	0.11 523

UNDER WATER	6.24 585	0.99 553	8.13 575	4.62 596	2.68 592	8.66 586	0.77 565	8.37 586	22.50 598	4.55 574	6.36 567	15.93 593	8.89 591	8.99 586	8.85 578	3.25 591	0.04 525	1.36 595	0.02 471	6.24 596	3.56 596

PWCK	2.44 560	1.65 579	7.31 572	0.22 560	0.02 421	3.12 565	4.74 592	3.06 566	3.48 575	0.72 535	4.42 558	3.40 560	1.67 547	9.06 587	3.36 543	0.39 572	0.01 450	0.00 1	0.00 1	2.19 586	0.08 496

UNDER WATER-64	6.84 587	1.25 568	9.68 579	4.53 595	3.53 594	16.61 595	1.79 576	8.72 588	22.23 596	5.11 577	5.07 562	17.34 595	10.14 593	9.19 588	8.21 576	2.00 589	0.03 508	1.52 596	0.11 519	6.09 595	3.62 597

TorneroNet-64	6.39 586	1.31 572	2.23 467	1.99 589	0.65 577	18.82 596	0.28 527	11.98 594	26.18 601	5.99 582	12.75 594	19.37 597	4.08 577	9.94 589	5.95 569	0.89 583	0.00 1	0.11 574	0.00 1	3.44 588	1.81 594

DPSimNet_ROB	7.90 589	5.46 596	13.55 585	3.66 592	5.16 597	7.26 583	9.60 599	6.11 581	7.46 585	13.33 595	9.50 582	11.03 581	11.89 595	10.08 590	12.35 588	4.36 596	5.55 600	5.35 600	5.34 601	4.96 592	5.98 600

TorneroNet	6.97 588	1.37 574	2.22 466	1.95 587	1.12 585	19.47 597	0.47 549	13.04 597	26.32 602	7.90 587	17.10 597	17.67 596	4.62 582	10.46 591	7.94 573	1.98 588	0.03 508	0.11 574	0.00 1	4.15 590	1.49 592

RTS	4.10 575	1.68 580	43.40 597	0.09 510	0.02 421	3.95 572	0.00 1	1.61 488	0.61 463	1.09 547	0.01 351	1.97 544	0.22 461	16.87 592	10.15 581	0.00 1	0.09 563	0.00 1	0.00 1	0.20 520	0.05 454

RTSA	4.10 575	1.68 580	43.40 597	0.09 510	0.02 421	3.95 572	0.00 1	1.61 488	0.61 463	1.09 547	0.01 351	1.97 544	0.22 461	16.87 592	10.15 581	0.00 1	0.09 563	0.00 1	0.00 1	0.20 520	0.05 454

MANE	9.96 593	0.69 519	2.88 516	1.22 579	0.61 576	13.15 591	3.46 588	15.62 599	22.27 597	22.74 599	30.00 603	29.74 598	23.22 598	17.17 594	13.78 592	0.29 567	0.56 591	0.09 572	0.61 592	0.15 482	1.00 588

JetBlue	5.71 583	2.18 589	16.18 586	0.00 1	2.13 591	29.20 599	14.20 601	3.90 573	0.74 545	0.71 534	2.30 549	6.42 571	5.97 584	17.84 595	8.74 577	0.09 555	0.01 450	0.00 1	0.00 1	2.62 587	0.96 587

SGM-ForestM	8.89 591	0.68 518	3.61 538	0.57 572	0.18 548	14.89 594	5.99 596	9.62 591	10.59 590	20.43 598	17.16 598	39.22 600	20.29 597	20.63 596	13.19 590	0.04 544	0.14 577	0.00 1	0.07 505	0.15 482	0.36 571

MADNet+	4.65 579	2.70 594	46.68 599	0.01 376	0.02 421	2.06 557	0.03 423	3.17 569	1.07 558	0.02 351	0.01 351	1.84 542	0.31 475	21.62 597	13.04 589	0.00 1	0.03 508	0.00 1	0.00 1	0.20 520	0.19 556

MADNet++	9.87 592	2.12 586	7.11 571	7.99 598	4.58 596	14.38 593	6.90 598	9.23 590	5.88 581	16.88 596	17.47 599	11.07 582	15.72 596	24.26 598	19.76 598	8.52 599	6.39 601	4.85 599	2.69 598	5.96 594	5.73 599

MultiAttention	3.54 572	0.12 267	1.17 318	0.27 562	1.16 586	23.19 598	6.27 597	3.03 565	0.56 304	0.01 213	2.05 548	2.14 550	0.19 451	24.28 599	2.04 529	0.07 550	0.00 1	0.47 586	0.76 596	1.66 580	1.39 591

BEATNet-Init1	14.52 597	6.56 597	34.32 591	1.10 578	1.02 583	31.53 600	11.99 600	15.58 598	17.42 593	30.17 601	27.03 600	43.14 601	24.36 599	24.41 600	18.27 597	0.27 566	0.32 585	0.36 584	0.46 590	1.26 577	0.76 585

JetRed	13.51 596	18.77 598	42.38 595	1.28 580	1.18 587	54.67 601	25.60 602	12.87 595	6.75 583	8.50 591	8.61 577	13.77 588	10.87 594	24.50 601	30.67 600	0.24 565	0.68 593	0.53 588	0.02 471	5.93 593	2.43 595

HanzoNet	12.77 595	4.55 595	11.74 584	5.35 597	2.79 593	7.59 584	0.66 561	12.97 596	20.40 595	25.99 600	28.61 602	34.05 599	25.08 601	25.93 602	14.98 595	10.77 600	3.91 599	3.00 598	3.73 599	8.16 598	5.15 598

TCMNet-wrong-test	39.28 600	63.11 611	48.46 600	81.72 609	79.79 609	56.34 602	48.75 603	31.17 602	3.83 576	19.05 597	28.27 601	58.68 602	34.68 602	46.64 603	47.27 603	16.88 603	2.02 597	7.72 601	0.67 594	64.26 607	46.25 607

LRCNet_RVC	55.44 602	60.56 608	57.70 601	66.68 605	44.91 600	6.22 580	0.00 1	52.80 603	1.37 564	70.44 605	81.09 607	67.07 604	55.41 603	51.59 604	46.24 602	90.66 613	41.89 608	90.95 616	90.04 612	64.32 608	68.75 608

USTest	58.46 603	44.12 600	43.29 596	60.68 602	67.35 604	99.15 616	100.00 614	91.40 610	98.36 612	67.56 604	90.15 611	66.93 603	68.34 605	62.46 605	57.68 604	4.00 595	35.83 604	16.32 603	22.03 605	41.21 601	32.38 603

RSGM-EC	76.89 608	51.15 603	39.09 593	72.58 606	77.74 606	78.33 604	84.96 608	80.43 608	82.42 607	82.13 611	88.64 609	78.83 610	69.73 606	70.82 606	67.49 605	91.42 614	97.07 611	82.52 613	88.25 610	77.86 612	76.31 609

acva	76.89 608	51.15 603	39.09 593	72.58 606	77.74 606	78.33 604	84.96 608	80.43 608	82.42 607	82.13 611	88.64 609	78.83 610	69.73 606	70.82 606	67.49 605	91.42 614	97.07 611	82.52 613	88.25 610	77.86 612	76.31 609

xxxxx1	63.71 604	58.10 605	78.65 604	43.63 599	48.97 601	92.61 609	92.18 610	60.44 604	69.38 604	73.77 608	76.42 604	77.82 607	76.45 608	72.33 608	77.46 608	35.89 606	37.06 605	48.26 607	62.63 606	48.72 604	43.44 604

tt_ll	63.71 604	58.10 605	78.65 604	43.63 599	48.97 601	92.61 609	92.18 610	60.44 604	69.38 604	73.77 608	76.42 604	77.82 607	76.45 608	72.33 608	77.46 608	35.89 606	37.06 605	48.26 607	62.63 606	48.72 604	43.44 604

ff	63.71 604	58.10 605	78.65 604	43.63 599	48.97 601	92.61 609	92.18 610	60.44 604	69.38 604	73.77 608	76.42 604	77.82 607	76.45 608	72.33 608	77.46 608	35.89 606	37.06 605	48.26 607	62.63 606	48.72 604	43.44 604

DGTPSM_ROB	81.49 610	60.74 609	99.95 615	61.20 603	86.99 612	99.11 614	100.00 614	95.92 614	99.99 616	73.08 606	100.00 615	70.81 605	100.00 616	77.39 611	99.98 617	35.10 604	97.48 616	35.12 605	99.89 618	46.16 602	90.85 612

DPSMNet_ROB	81.54 611	60.77 610	99.95 615	61.42 604	87.05 613	99.11 614	100.00 614	95.93 615	99.99 616	73.11 607	100.00 615	70.84 606	100.00 616	77.43 612	99.98 617	35.39 605	97.54 617	35.21 606	99.89 618	46.30 603	90.94 613

MEDIAN_ROB	93.37 613	98.75 618	96.05 611	90.90 613	90.53 616	85.63 607	76.45 605	92.03 612	89.53 610	95.05 614	94.99 612	96.02 614	93.85 613	90.36 613	87.21 611	98.36 623	95.79 610	99.61 618	98.77 616	98.80 623	98.72 622

HaxPig	95.46 616	97.61 617	87.80 609	97.80 622	99.17 623	77.55 603	75.28 604	96.76 616	99.61 613	99.97 617	99.97 614	99.62 618	99.97 615	91.02 614	87.28 612	99.98 625	99.98 620	99.98 620	99.99 620	99.97 624	99.97 624

Anonymous_1	89.88 612	75.38 612	97.81 612	74.49 608	78.39 608	100.00 617	100.00 614	98.09 617	99.76 614	96.82 616	99.37 613	97.66 616	99.77 614	91.14 615	98.89 614	81.73 609	97.25 613	59.96 610	85.38 609	77.37 611	88.27 611

PML	71.49 607	88.65 615	73.56 602	82.49 610	75.59 605	85.39 606	79.41 606	71.62 607	87.17 609	90.48 613	85.96 608	90.50 613	60.21 604	91.76 616	73.85 607	96.01 622	2.36 598	86.79 615	6.59 602	83.59 614	17.83 602

test_example2	97.61 617	99.96 620	99.93 614	99.83 623	99.97 624	98.84 613	99.76 613	91.98 611	100.00 618	100.00 618	100.00 615	89.18 612	86.51 611	99.29 617	96.54 613	99.97 624	99.55 618	92.92 617	98.06 615	100.00 625	99.95 623

AVERAGE_ROB	98.45 618	99.13 619	95.46 610	100.00 624	100.00 625	93.36 612	81.95 607	100.00 618	99.97 615	100.00 618	100.00 615	100.00 619	100.00 616	99.72 618	99.40 615	100.00 626	100.00 624	100.00 621	100.00 621	100.00 625	100.00 625

ccccc		91.21 616		100.00 624	100.00 625	89.04 608		95.61 613		96.66 615		96.55 615		99.78 619		100.00 626	100.00 624	99.83 619	99.27 617	100.00 625

RAFT-FEzeroshot	99.15 620	100.00 622	100.00 617	96.40 619	98.80 621	100.00 617	100.00 614	100.00 618	100.00 618	100.00 618	100.00 615	100.00 619	100.00 616	100.00 620	100.00 619	93.65 617	99.99 621	100.00 621	100.00 621	96.28 619	97.98 618

RAFT-FE	99.15 620	100.00 622	100.00 617	96.40 619	98.80 621	100.00 617	100.00 614	100.00 618	100.00 618	100.00 618	100.00 615	100.00 619	100.00 616	100.00 620	100.00 619	93.65 617	99.99 621	100.00 621	100.00 621	96.28 619	97.98 618

FlowAnything	99.21 624	100.00 622	100.00 617	96.24 615	98.66 618	100.00 617	100.00 614	100.00 618	100.00 618	100.00 618	100.00 615	100.00 619	100.00 616	100.00 620	100.00 619	93.92 621	100.00 624	100.00 621	100.00 621	96.91 622	98.41 621

Selective-RAFT-Error	99.17 623	100.00 622	100.00 617	96.65 621	98.79 620	100.00 617	100.00 614	100.00 618	100.00 618	100.00 618	100.00 615	100.00 619	100.00 616	100.00 620	100.00 619	93.64 616	100.00 624	100.00 621	100.00 621	96.25 617	98.10 620

CasAABBNet	99.15 620	100.00 622	100.00 617	96.37 618	98.76 619	100.00 617	100.00 614	100.00 618	100.00 618	100.00 618	100.00 615	100.00 619	100.00 616	100.00 620	100.00 619	93.65 617	99.99 621	100.00 621	100.00 621	96.27 618	97.93 617

LSM0	99.11 619	99.97 621	100.00 617	95.93 614	98.59 617	100.00 617	100.00 614	100.00 618	100.00 618	100.00 618	100.00 615	100.00 619	100.00 616	100.00 620	100.00 619	93.89 620	99.97 619	100.00 621	100.00 621	96.64 621	97.25 616

DPSM_ROB	94.00 614	79.32 613	100.00 617	83.19 611	85.69 610	100.00 617	100.00 614	100.00 618	100.00 618	100.00 618	100.00 615	100.00 619	100.00 616	100.00 620	100.00 619	89.53 611	97.42 614	74.97 611	95.13 613	83.79 615	90.98 614

DPSM	94.00 614	79.32 613	100.00 617	83.19 611	85.69 610	100.00 617	100.00 614	100.00 618	100.00 618	100.00 618	100.00 615	100.00 619	100.00 616	100.00 620	100.00 619	89.53 611	97.42 614	74.97 611	95.13 613	83.79 615	90.98 614

ASD4		42.77 599

Low-res two-view benchmark