Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

MM-Stereo_test3	0.12 94	0.25 295	0.82 156	0.01 308	0.01 297	0.33 110	0.03 347	0.08 82	0.40 197	0.00 1	0.00 1	0.06 198	0.03 242	0.02 113	0.04 205	0.00 1	0.01 370	0.00 1	0.00 1	0.24 447	0.01 159

MM-Stereo_test2	0.14 117	0.06 111	1.48 320	0.07 411	0.00 1	0.52 171	0.00 1	0.08 82	0.03 4	0.13 391	0.00 1	0.03 121	0.02 192	0.02 113	0.07 245	0.00 1	0.01 370	0.00 1	0.01 374	0.19 429	0.04 358

MM-Stereo_test1	0.12 94	0.10 169	1.26 268	0.02 339	0.04 388	0.28 88	0.02 325	0.06 53	0.28 176	0.01 179	0.00 1	0.03 121	0.00 1	0.05 166	0.01 109	0.00 1	0.01 370	0.00 1	0.00 1	0.23 445	0.01 159

HART	0.12 94	0.17 238	0.88 179	0.00 1	0.00 1	0.04 30	0.00 1	0.09 94	0.57 281	0.07 359	0.01 275	0.21 289	0.01 124	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.11 480	0.00 1	0.00 1	0.17 419	0.03 325

GREAT-IGEV	0.11 81	0.07 138	0.65 88	0.00 1	0.11 435	0.53 176	0.00 1	0.06 53	0.09 72	0.00 1	0.01 275	0.01 19	0.01 124	0.02 113	0.03 177	0.00 1	0.08 471	0.00 1	0.17 460	0.07 317	0.28 479

Reg-Stereo(zero)	0.23 195	0.02 12	1.54 326	0.00 1	0.07 413	0.81 255	0.09 398	0.10 110	0.16 150	0.00 1	0.11 390	0.20 286	0.82 427	0.17 221	0.28 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 429	0.01 74	0.06 398

HI	0.09 52	0.33 329	0.88 179	0.00 1	0.00 1	0.33 110	0.00 1	0.07 72	0.06 20	0.00 1	0.01 275	0.02 66	0.01 124	0.04 155	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.00 1

CoSv	0.09 52	0.33 329	0.88 179	0.00 1	0.00 1	0.33 110	0.00 1	0.07 72	0.06 20	0.00 1	0.01 275	0.02 66	0.01 124	0.04 155	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.00 1

ISRNet	0.16 141	0.11 191	1.44 312	0.00 1	0.00 1	0.50 162	0.00 1	0.44 229	0.60 366	0.00 1	0.00 1	0.05 178	0.00 1	0.05 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

SCV_C0	0.09 52	0.16 231	0.63 82	0.00 1	0.00 1	0.29 91	0.00 1	0.12 124	0.09 72	0.01 179	0.00 1	0.05 178	0.03 242	0.07 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 455	0.09 355	0.02 284

SCV	0.09 52	0.23 280	0.59 75	0.00 1	0.02 346	0.03 20	0.02 325	0.35 212	0.07 33	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.10 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 449	0.18 428	0.12 451

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 32	0.01 1	0.37 19	0.01 308	0.00 1	0.02 11	0.00 1	0.16 139	0.57 281	0.01 179	0.00 1	0.02 66	0.00 1	0.00 1	0.14 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 442	0.00 1	0.00 1

FoundationStereo	0.05 10	0.04 55	0.18 7	0.00 1	0.01 297	0.01 7	0.00 1	0.08 82	0.56 240	0.00 1	0.00 1	0.02 66	0.00 1	0.02 113	0.01 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoAnything_RVC	0.14 117	0.80 456	0.77 130	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.02 13	0.56 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.03 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 479	0.01 159

AIO_rvc	0.11 81	0.28 310	0.45 38	0.05 385	0.02 346	0.15 61	0.03 347	0.19 158	0.57 281	0.01 179	0.00 1	0.02 66	0.02 192	0.12 209	0.01 109	0.00 1	0.01 370	0.00 1	0.02 392	0.09 355	0.10 438

HUF	0.15 135	0.29 316	1.05 225	0.02 339	0.11 435	0.04 30	0.00 1	0.16 139	0.09 72	0.03 313	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.08 192	0.00 1	0.00 1	0.58 501	0.00 1	0.00 1	0.14 394	0.37 485

AIO_test	0.07 32	0.09 163	0.42 32	0.05 385	0.05 397	0.07 40	0.03 347	0.17 147	0.09 72	0.03 313	0.00 1	0.03 121	0.01 124	0.14 213	0.01 109	0.00 1	0.01 370	0.00 1	0.07 423	0.02 181	0.02 284

AIO-test1	0.27 222	0.33 329	1.30 277	0.00 1	0.01 297	0.52 171	0.01 282	1.16 338	0.61 383	0.00 1	0.01 275	0.03 121	0.02 192	1.24 281	0.03 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 381	0.06 398

castereo++	0.09 52	0.11 191	0.28 11	0.03 359	0.00 1	0.36 120	0.00 1	0.21 175	0.56 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 473	0.02 181	0.00 1

PSMNet-RUCA	0.12 94	0.26 303	0.77 130	0.00 1	0.01 297	0.44 145	0.01 282	0.25 188	0.53 215	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 355	0.00 1

FACV-RUCA	0.11 81	0.06 111	0.50 48	0.03 359	0.10 428	0.10 50	0.00 1	0.07 72	0.62 433	0.03 313	0.04 365	0.03 121	0.14 353	0.03 144	0.03 177	0.00 1	0.00 1	0.06 478	0.00 1	0.20 436	0.11 441

castereo	0.07 32	0.15 222	0.30 15	0.00 1	0.05 397	0.20 70	0.02 325	0.18 153	0.08 50	0.01 179	0.00 1	0.02 66	0.10 341	0.00 1	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 466	0.01 74	0.01 159

MonSter	0.02 2	0.05 84	0.17 6	0.00 1	0.00 1	0.12 57	0.00 1	0.01 1	0.03 4	0.01 179	0.00 1	0.02 66	0.00 1	0.01 56	0.04 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 159

GIP-stereo	0.06 23	0.02 12	0.64 86	0.00 1	0.00 1	0.20 70	0.00 1	0.01 1	0.14 136	0.01 179	0.00 1	0.02 66	0.00 1	0.00 1	0.19 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.00 1

fffft	0.07 32	0.01 1	0.39 22	0.00 1	0.00 1	0.26 82	0.00 1	0.03 21	0.20 161	0.00 1	0.00 1	0.02 66	0.00 1	0.00 1	0.26 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 372	0.06 398
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.04 4	0.02 12	0.30 15	0.00 1	0.00 1	0.41 128	0.00 1	0.10 110	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.06 23	0.03 34	0.35 17	0.00 1	0.00 1	0.42 135	0.00 1	0.02 13	0.07 33	0.00 1	0.00 1	0.02 66	0.01 124	0.00 1	0.24 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 280	0.07 413

tt45	0.08 42	0.03 34	0.41 26	0.00 1	0.00 1	0.83 264	0.00 1	0.02 13	0.06 20	0.00 1	0.00 1	0.03 121	0.01 124	0.00 1	0.13 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 302	0.01 159

999	0.06 23	0.04 55	0.42 32	0.00 1	0.00 1	0.35 119	0.00 1	0.02 13	0.06 20	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.01 124	0.00 1	0.15 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 339	0.00 1

mms	0.04 4	0.04 55	0.35 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 40	0.10 98	0.00 1	0.00 1	0.04 153	0.02 192	0.01 56	0.01 109	0.00 1	0.01 370	0.00 1	0.00 1	0.06 302	0.09 430

ours_stereo	0.05 10	0.03 34	0.40 23	0.00 1	0.00 1	0.26 82	0.00 1	0.03 21	0.10 98	0.00 1	0.00 1	0.03 121	0.00 1	0.01 56	0.01 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 317	0.03 325

fffy	0.05 10	0.04 55	0.49 44	0.01 308	0.00 1	0.26 82	0.00 1	0.03 21	0.10 98	0.00 1	0.00 1	0.03 121	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 317	0.04 358

tg	0.14 117	0.17 238	0.52 53	0.00 1	0.00 1	1.03 322	0.00 1	0.07 72	0.52 210	0.00 1	0.01 275	0.07 206	0.02 192	0.02 113	0.01 109	0.00 1	0.01 370	0.00 1	0.00 1	0.26 453	0.18 465

PAM_32	0.49 336	0.07 138	2.23 392	0.17 462	0.23 474	0.54 181	0.25 428	0.26 192	0.13 132	0.49 441	0.93 447	2.21 463	0.87 430	0.51 250	0.31 371	0.00 1	0.07 465	0.00 1	0.27 493	0.01 74	0.19 469

PAM	0.48 329	0.08 149	2.03 375	0.19 469	0.24 475	0.54 181	0.26 431	0.24 185	0.11 108	0.54 444	0.96 448	2.39 467	0.72 419	0.48 249	0.25 354	0.00 1	0.07 465	0.00 1	0.26 489	0.01 74	0.18 465

dual_stereo	0.05 10	0.02 12	0.11 1	0.00 1	0.00 1	0.20 70	0.00 1	0.06 53	0.57 281	0.00 1	0.00 1	0.02 66	0.01 124	0.00 1	0.01 109	0.00 1	0.01 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DDVS	0.30 246	0.10 169	0.64 86	0.03 359	0.13 444	0.25 78	0.24 425	0.18 153	0.11 108	0.00 1	0.00 1	0.49 367	0.05 305	3.62 368	0.07 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.02 284

rvit_0105_6	0.05 10	0.04 55	0.46 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.51 208	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284

rvit_0105_5	0.07 32	0.10 169	0.65 88	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.00 1	0.05 40	0.56 240	0.00 1	0.00 1	0.02 66	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 159

rvit_0105_4	0.06 23	0.08 149	0.63 82	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.03 21	0.50 205	0.00 1	0.00 1	0.02 66	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_3	0.08 42	0.16 231	0.68 95	0.00 1	0.00 1	0.07 40	0.00 1	0.08 82	0.61 383	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.01 124	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 159

rvit_105_1	0.09 52	0.21 263	0.66 91	0.00 1	0.00 1	0.16 63	0.00 1	0.13 129	0.61 383	0.00 1	0.00 1	0.02 66	0.01 124	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.02 284

UGAM-zero	0.68 399	0.10 169	1.78 353	0.07 411	0.16 454	0.34 116	0.03 347	0.92 301	0.18 158	0.37 430	0.00 1	2.23 464	0.74 421	6.20 467	0.01 109	0.00 1	0.05 451	0.00 1	0.26 489	0.01 74	0.09 430

UGAM	0.51 351	0.12 203	1.83 357	0.00 1	0.00 1	0.62 202	0.00 1	0.06 53	0.11 108	0.00 1	0.23 406	0.35 327	0.04 276	6.42 476	0.03 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 453	0.03 325

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.06 20	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.02 2	0.07 138	0.29 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.07 33	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WCG-NET	0.09 52	0.12 203	0.45 38	0.00 1	0.00 1	0.41 128	0.03 347	0.08 82	0.57 281	0.00 1	0.01 275	0.01 19	0.04 276	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.02 409	0.00 1	0.00 1	0.07 317	0.01 159

rvit_stereo_0081	0.04 4	0.02 12	0.14 3	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.00 1	0.01 1	0.54 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FC-DCNN v2	3.59 485	0.10 169	1.95 371	0.00 1	0.00 1	3.24 480	0.59 468	3.55 482	3.05 483	11.72 503	12.90 504	15.18 501	8.62 498	6.26 470	4.54 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.05 377

model_zeroshot	0.20 175	0.23 280	0.96 200	0.01 308	0.00 1	0.77 243	0.02 325	0.31 209	0.14 136	0.75 450	0.00 1	0.12 238	0.01 124	0.58 255	0.02 153	0.00 1	0.01 370	0.00 1	0.11 437	0.01 74	0.00 1

GCAP-BAT	0.19 166	0.08 149	0.90 185	0.01 308	0.07 413	0.87 277	0.03 347	0.16 139	0.06 20	0.36 428	0.45 424	0.15 261	0.05 305	0.08 192	0.31 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 449	0.00 1	0.00 1

DCVSM-stereo	0.16 141	0.03 34	1.58 329	0.00 1	0.00 1	0.74 236	0.04 366	0.02 13	0.08 50	0.00 1	0.00 1	0.60 379	0.07 325	0.06 173	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.00 1

ACV-stereo	0.63 392	0.16 231	2.24 394	0.00 1	0.00 1	1.79 466	0.07 384	0.06 53	0.10 98	0.00 1	0.00 1	3.53 471	1.24 448	3.12 342	0.17 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.01 159

ITSA-stereo	0.44 314	0.06 111	0.97 207	0.03 359	0.00 1	1.08 391	0.06 380	1.42 365	0.09 72	0.01 179	0.00 1	0.21 289	0.50 400	3.91 380	0.38 380	0.00 1	0.00 1	0.02 457	0.01 374	0.03 235	0.01 159

rvit_stereo_0082	0.04 4	0.02 12	0.14 3	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.00 1	0.01 1	0.54 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.05 10	0.03 34	0.16 5	0.00 1	0.00 1	0.59 194	0.00 1	0.05 40	0.07 33	0.01 179	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.06 173	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.01 159

rvit_stereo_0075_2	0.05 10	0.08 149	0.78 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 31	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 155	0.01 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 398

RAStereo	0.05 10	0.15 222	0.68 95	0.00 1	0.00 1	0.03 20	0.00 1	0.06 53	0.06 20	0.01 179	0.01 275	0.02 66	0.02 192	0.00 1	0.03 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

Occ-G	0.06 23	0.06 111	0.51 49	0.00 1	0.00 1	0.23 76	0.00 1	0.17 147	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.02 192	0.00 1	0.01 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 423	0.14 394	0.00 1

Pointernet	0.10 64	0.04 55	0.61 80	0.00 1	0.05 397	0.54 181	0.00 1	0.02 13	0.59 343	0.00 1	0.00 1	0.03 121	0.02 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 374	0.01 74	0.00 1

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 405	0.42 379	4.27 472	0.20 473	0.26 476	0.47 154	0.00 1	0.54 244	0.16 150	0.40 433	5.35 474	0.45 354	0.97 433	0.25 232	0.25 354	0.00 1	0.05 451	0.00 1	0.26 489	0.12 381	0.02 284

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 329	0.27 305	3.90 466	0.08 419	0.20 471	0.32 104	0.00 1	1.02 317	0.09 72	0.38 431	0.10 389	1.72 453	0.83 429	0.33 236	0.01 109	0.00 1	0.05 451	0.00 1	0.23 478	0.11 372	0.01 159

U	1.61 459	0.01 1	0.28 11	0.00 1	7.20 509	9.87 499	0.00 1	0.04 31	0.02 1	0.01 179	0.00 1	0.09 224	0.00 1	0.01 56	0.01 109	0.00 1	0.00 1	9.53 510	5.08 508	0.01 74	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 10	0.17 238	0.22 9	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.00 1	0.01 1	0.55 225	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 10	0.05 84	0.21 8	0.00 1	0.00 1	0.09 47	0.02 325	0.17 147	0.12 124	0.06 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 4	0.06 111	0.29 13	0.01 308	0.00 1	0.02 11	0.00 1	0.11 117	0.14 136	0.01 179	0.00 1	0.03 121	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 431	0.01 74	0.01 159

AIO-Stereo	0.07 32	0.06 111	0.41 26	0.00 1	0.03 372	0.30 95	0.00 1	0.10 110	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 478	0.04 258	0.07 413

rvit_stereo_ft	0.07 32	0.25 295	0.56 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 31	0.43 200	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284

WCG-NET（raft）	0.07 32	0.18 246	0.43 35	0.00 1	0.00 1	0.37 122	0.00 1	0.07 72	0.06 20	0.01 179	0.01 275	0.05 178	0.03 242	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.09 472	0.00 1	0.00 1	0.07 317	0.01 159

RSM++	0.08 42	0.06 111	0.38 21	0.00 1	0.00 1	0.30 95	0.00 1	0.06 53	0.56 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 458	0.09 355	0.03 325

RSM	0.08 42	0.05 84	0.37 19	0.00 1	0.02 346	0.30 95	0.00 1	0.11 117	0.56 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 455	0.05 280	0.02 284

GCST	0.28 228	0.46 389	1.23 265	0.00 1	0.01 297	0.31 99	0.03 347	0.15 137	0.05 18	0.01 179	0.37 420	0.05 178	0.04 276	2.76 324	0.05 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 317	0.03 325

RAFT-Stereo-weight	0.14 117	0.03 34	0.68 95	0.01 308	0.02 346	1.20 440	0.00 1	0.63 263	0.11 108	0.05 343	0.05 368	0.02 66	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_sample7	0.28 228	0.08 149	0.76 127	0.02 339	0.00 1	0.19 67	0.00 1	2.28 447	0.57 281	0.00 1	0.00 1	0.14 252	0.00 1	1.45 284	0.07 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 159

test_sample6	0.41 301	0.11 191	1.38 294	0.00 1	0.00 1	0.48 157	0.00 1	2.33 451	0.57 281	0.00 1	0.00 1	0.10 228	0.00 1	3.18 347	0.03 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 159

test_sample5	0.39 293	0.10 169	1.42 306	0.00 1	0.00 1	0.45 147	0.00 1	2.14 439	0.57 281	0.00 1	0.00 1	0.04 153	0.00 1	3.06 340	0.03 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 159

test_sample4	0.38 289	0.10 169	1.42 306	0.00 1	0.00 1	0.45 147	0.00 1	2.09 435	0.56 240	0.00 1	0.00 1	0.05 178	0.00 1	2.83 328	0.03 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 159

test_sample3	0.37 285	0.09 163	1.41 303	0.00 1	0.00 1	0.46 152	0.00 1	1.95 426	0.56 240	0.01 179	0.00 1	0.05 178	0.00 1	2.79 326	0.03 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 159

test_sample2	0.24 204	0.02 12	0.49 44	0.00 1	0.00 1	0.32 104	0.00 1	1.12 331	0.52 210	0.00 1	0.00 1	0.02 66	0.00 1	2.29 309	0.01 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 159

test_sample1	0.21 183	0.01 1	0.41 26	0.00 1	0.00 1	0.14 60	0.00 1	0.99 313	0.30 184	0.00 1	0.00 1	0.03 121	0.00 1	2.26 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 159

CAS++	0.06 23	0.06 111	0.59 75	0.00 1	0.00 1	0.07 40	0.00 1	0.25 188	0.13 132	0.00 1	0.00 1	0.02 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.18 160	0.22 270	1.03 215	0.07 411	0.10 428	0.77 243	0.00 1	0.26 192	0.63 437	0.00 1	0.00 1	0.21 289	0.01 124	0.15 218	0.02 153	0.00 1	0.04 436	0.00 1	0.17 460	0.00 1	0.00 1

test_for_model	0.57 375	0.39 372	0.80 150	1.74 496	0.02 346	0.80 252	0.02 325	0.30 206	0.22 165	0.11 384	0.00 1	0.00 1	0.02 192	0.00 1	0.03 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	6.94 507	0.01 159

trnet	0.10 64	0.05 84	0.52 53	0.00 1	0.00 1	1.06 342	0.00 1	0.17 147	0.09 72	0.00 1	0.00 1	0.02 66	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

testlalala2	0.25 211	0.07 138	1.64 337	0.00 1	0.00 1	0.82 258	0.00 1	1.66 407	0.57 281	0.01 179	0.00 1	0.04 153	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 485	0.01 74	0.00 1

H2IRNET	0.14 117	0.19 256	1.11 238	0.00 1	0.00 1	1.07 378	0.01 282	0.13 129	0.14 136	0.00 1	0.00 1	0.05 178	0.01 124	0.01 56	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 403	0.01 159

MGS-Stereo	0.10 64	0.08 149	0.82 156	0.00 1	0.00 1	0.41 128	0.00 1	0.20 169	0.08 50	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.01 124	0.04 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 472	0.00 1

MoCha-V2	0.09 52	0.08 149	0.61 80	0.05 385	0.06 407	0.15 61	0.00 1	0.11 117	0.08 50	0.07 359	0.00 1	0.13 245	0.00 1	0.02 113	0.04 205	0.00 1	0.13 485	0.00 1	0.20 468	0.04 258	0.01 159

IGEV++	0.06 23	0.14 217	0.46 40	0.03 359	0.00 1	0.04 30	0.00 1	0.03 21	0.08 50	0.01 179	0.00 1	0.02 66	0.06 318	0.04 155	0.03 177	0.00 1	0.04 436	0.00 1	0.03 414	0.08 339	0.07 413

DispNO	0.64 394	0.48 396	2.04 378	0.00 1	0.00 1	0.71 231	0.01 282	1.47 385	0.56 240	0.00 1	0.54 429	1.34 437	0.06 318	5.12 420	0.31 371	0.00 1	0.00 1	0.03 467	0.12 442	0.01 74	0.02 284

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 42	0.06 111	0.41 26	0.00 1	0.00 1	0.05 36	0.00 1	0.11 117	0.22 165	0.75 450	0.00 1	0.02 66	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.03 325

MyStereo8	0.28 228	0.37 359	2.57 421	0.02 339	0.00 1	1.23 442	0.00 1	0.26 192	0.15 144	0.02 286	0.05 368	0.14 252	0.04 276	0.24 230	0.05 219	0.00 1	0.11 480	0.00 1	0.01 374	0.04 258	0.21 476

SMFormer	0.33 263	0.10 169	1.04 217	0.00 1	0.00 1	0.03 20	0.00 1	1.45 373	0.55 225	0.00 1	0.00 1	0.15 261	0.00 1	3.24 349	0.09 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.02 284

tta	0.33 263	0.10 169	1.04 217	0.00 1	0.00 1	0.03 20	0.00 1	1.45 373	0.55 225	0.00 1	0.00 1	0.15 261	0.00 1	3.24 349	0.09 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.01 159

qqq1	0.33 263	0.10 169	1.04 217	0.00 1	0.00 1	0.03 20	0.00 1	1.45 373	0.55 225	0.00 1	0.00 1	0.15 261	0.00 1	3.24 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.01 159

fff1	0.33 263	0.10 169	1.04 217	0.00 1	0.00 1	0.03 20	0.00 1	1.45 373	0.55 225	0.00 1	0.00 1	0.15 261	0.00 1	3.24 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.01 159

MyStereo07	0.10 64	0.12 203	0.59 75	0.00 1	0.00 1	0.98 304	0.00 1	0.03 21	0.10 98	0.01 179	0.00 1	0.01 19	0.05 305	0.04 155	0.00 1	0.00 1	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.04 358

MyStereo06	0.36 280	0.13 211	2.17 390	0.01 308	0.00 1	1.09 400	0.00 1	0.23 180	0.09 72	0.49 441	0.41 422	1.01 416	1.05 438	0.21 226	0.24 350	0.00 1	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.04 358

MyStereo05	0.28 228	0.13 211	2.37 402	0.01 308	0.00 1	1.09 400	0.00 1	1.02 317	0.45 201	0.04 334	0.01 275	0.26 305	0.14 353	0.00 1	0.06 234	0.00 1	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.04 358

MyStereo04	0.26 216	0.12 203	2.34 399	0.00 1	0.00 1	0.98 304	0.00 1	0.84 290	0.20 161	0.06 352	0.01 275	0.33 320	0.11 346	0.00 1	0.06 234	0.00 1	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.04 358

AE-Stereo	0.17 151	0.05 84	0.79 145	0.03 359	0.09 424	1.06 342	0.00 1	0.57 250	0.06 20	0.08 368	0.00 1	0.13 245	0.00 1	0.01 56	0.01 109	0.00 1	0.06 464	0.00 1	0.23 478	0.08 339	0.04 358

CoDeX	0.36 280	0.24 289	1.39 297	0.00 1	0.01 297	0.29 91	0.00 1	1.58 399	0.57 281	0.00 1	0.00 1	0.25 303	0.07 325	2.82 327	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

WAO-7	2.46 476	0.92 467	1.85 361	0.03 359	0.05 397	4.73 487	0.54 467	5.67 490	4.50 487	1.49 466	7.64 485	5.52 477	2.69 472	8.48 493	4.51 463	0.00 1	0.00 1	0.33 493	0.02 392	0.19 429	0.06 398

WAO-6	2.38 472	0.69 438	1.93 370	0.00 1	0.00 1	3.94 484	0.29 441	5.62 489	7.23 493	0.34 426	6.76 479	7.73 487	1.96 462	5.88 450	5.07 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 403	0.03 325

ACVNet-DCA	0.25 211	0.22 270	1.20 254	0.00 1	0.00 1	1.31 449	0.00 1	0.95 306	0.55 225	0.07 359	0.00 1	0.03 121	0.02 192	0.59 256	0.01 109	0.00 1	0.01 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 159

xx1	0.28 228	0.22 270	1.20 254	0.00 1	0.00 1	1.31 449	0.00 1	1.41 362	0.69 450	0.07 359	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.59 256	0.01 109	0.00 1	0.01 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 159

1test111	0.28 228	0.22 270	1.20 254	0.00 1	0.00 1	1.31 449	0.00 1	0.95 306	0.55 225	0.07 359	0.00 1	0.03 121	0.02 192	1.23 279	0.00 1	0.00 1	0.01 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 159

cc1	0.28 228	0.22 270	1.20 254	0.00 1	0.00 1	1.31 449	0.00 1	1.41 362	0.69 450	0.07 359	0.00 1	0.03 121	0.02 192	0.59 256	0.01 109	0.00 1	0.01 370	0.00 1	0.00 1	0.08 339	0.04 358

mmm	0.13 104	0.02 12	0.42 32	0.00 1	0.00 1	0.04 30	0.00 1	0.88 294	0.56 240	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.01 124	0.51 250	0.00 1	0.00 1	0.01 370	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 159

11t1	0.08 42	0.01 1	0.54 63	0.00 1	0.00 1	0.09 47	0.00 1	0.44 229	0.55 225	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.01 370	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 159

ff7	0.11 81	0.18 246	0.52 53	0.00 1	0.00 1	1.06 342	0.00 1	0.09 94	0.09 72	0.01 179	0.00 1	0.01 19	0.03 242	0.02 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 431	0.07 317	0.01 159

IGEVStereo-DCA	0.10 64	0.06 111	0.52 53	0.01 308	0.00 1	0.32 104	0.00 1	0.09 94	0.09 72	0.01 179	0.01 275	0.02 66	0.04 276	0.14 213	0.44 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 431	0.05 280	0.01 159

ffff	0.11 81	0.18 246	0.52 53	0.00 1	0.00 1	1.06 342	0.00 1	0.09 94	0.09 72	0.01 179	0.00 1	0.01 19	0.03 242	0.02 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 431	0.07 317	0.01 159

rrr	0.24 204	0.06 111	1.91 367	0.01 308	0.00 1	0.32 104	0.04 366	1.34 352	0.15 144	0.01 179	0.01 275	0.02 66	0.04 276	0.14 213	0.44 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 463	0.05 280	0.05 377

DualNet	0.39 293	0.10 169	1.42 306	0.00 1	0.00 1	0.45 147	0.00 1	2.14 439	0.57 281	0.00 1	0.00 1	0.04 153	0.00 1	3.06 340	0.03 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 159

ffm	0.25 211	0.02 12	1.06 227	0.00 1	0.00 1	0.62 202	0.00 1	1.42 365	0.57 281	0.00 1	0.00 1	0.67 390	0.02 192	0.57 253	0.01 109	0.00 1	0.01 370	0.00 1	0.00 1	0.08 339	0.03 325

ff1	0.80 412	0.02 12	1.06 227	0.00 1	0.00 1	0.62 202	0.00 1	1.42 365	0.57 281	0.00 1	0.00 1	0.67 390	0.02 192	5.57 437	5.86 475	0.00 1	0.01 370	0.00 1	0.00 1	0.08 339	0.03 325

mmx	0.85 418	0.02 12	1.06 227	0.00 1	0.00 1	0.62 202	0.00 1	2.50 458	0.56 240	0.00 1	0.00 1	0.67 390	0.02 192	5.57 437	5.86 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 159

11t	0.11 81	0.18 246	0.52 53	0.00 1	0.00 1	1.06 342	0.00 1	0.09 94	0.09 72	0.01 179	0.00 1	0.01 19	0.03 242	0.02 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 431	0.07 317	0.01 159

tt1	0.27 222	0.23 280	1.17 249	0.00 1	0.00 1	1.29 447	0.00 1	1.42 365	0.57 281	0.07 359	0.00 1	0.03 121	0.02 192	0.57 253	0.01 109	0.00 1	0.01 370	0.00 1	0.00 1	0.08 339	0.03 325

ttt	0.70 401	0.02 12	0.78 141	0.00 1	0.00 1	0.62 202	0.00 1	2.50 458	0.56 240	0.00 1	0.00 1	0.29 311	0.01 124	4.18 392	5.00 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 159

1111x	0.87 423	0.02 12	1.20 254	0.00 1	0.00 1	0.70 227	0.00 1	2.60 470	0.56 240	0.00 1	0.00 1	0.04 153	0.01 124	5.36 429	6.80 479	0.00 1	0.01 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 159

whm_eth	0.05 10	0.17 238	0.22 9	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.00 1	0.01 1	0.55 225	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xxx	0.85 418	0.02 12	1.06 227	0.00 1	0.00 1	0.62 202	0.00 1	2.50 458	0.56 240	0.00 1	0.00 1	0.67 390	0.02 192	5.57 437	5.86 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 159

GMStereo_Zeroshot	0.07 32	0.04 55	0.80 150	0.08 419	0.00 1	0.03 20	0.00 1	0.05 40	0.10 98	0.00 1	0.03 360	0.19 282	0.03 242	0.00 1	0.05 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

plain	0.11 81	0.17 238	1.21 264	0.00 1	0.00 1	0.05 36	0.00 1	0.16 139	0.32 186	0.01 179	0.01 275	0.02 66	0.01 124	0.03 144	0.03 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 453	0.01 159

MaDis-Stereo	0.06 23	0.16 231	0.66 91	0.00 1	0.00 1	0.05 36	0.01 282	0.06 53	0.12 124	0.00 1	0.01 275	0.04 153	0.02 192	0.02 113	0.03 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 159

IGEV_Zeroshot_test	0.32 261	0.10 169	2.61 423	0.01 308	0.01 297	0.50 162	0.04 366	0.21 175	0.09 72	0.45 437	0.45 424	0.81 403	0.51 402	0.20 225	0.23 347	0.00 1	0.05 451	0.00 1	0.14 449	0.03 235	0.00 1

MSKI-zero shot	0.22 188	0.08 149	1.46 316	0.00 1	0.12 441	1.08 391	0.03 347	0.85 292	0.16 150	0.22 409	0.05 368	0.06 198	0.00 1	0.07 180	0.01 109	0.00 1	0.02 409	0.00 1	0.18 463	0.02 181	0.01 159

StereoVision	0.16 141	0.25 295	1.07 233	0.00 1	0.00 1	0.47 154	0.01 282	0.18 153	0.61 383	0.00 1	0.29 412	0.15 261	0.02 192	0.07 180	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.01 159

MIF-Stereo (partial)	0.08 42	0.11 191	0.96 200	0.00 1	0.00 1	0.08 45	0.00 1	0.19 158	0.08 50	0.00 1	0.01 275	0.02 66	0.02 192	0.02 113	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.01 159

UniTT-Stereo	0.06 23	0.06 111	0.83 160	0.00 1	0.00 1	0.08 45	0.01 282	0.06 53	0.03 4	0.00 1	0.08 384	0.02 66	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 339	0.00 1

EKT-Stereo	0.46 320	0.12 203	1.03 215	0.75 489	4.21 506	1.06 342	0.00 1	0.83 289	0.04 13	0.02 286	0.00 1	0.08 213	0.00 1	0.89 269	0.01 109	0.00 1	0.03 421	0.00 1	0.05 417	0.04 258	0.01 159

MIM_Stereo	0.10 64	0.32 325	0.90 185	0.00 1	0.03 372	0.29 91	0.00 1	0.11 117	0.11 108	0.02 286	0.00 1	0.04 153	0.01 124	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.03 421	0.00 1	0.00 1	0.11 372	0.08 417

CASnet	0.08 42	0.05 84	0.40 23	0.00 1	0.00 1	0.82 258	0.00 1	0.14 134	0.08 50	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	0.19 166	0.10 169	1.38 294	0.00 1	0.01 297	0.75 240	0.00 1	0.35 212	0.12 124	0.00 1	0.00 1	0.48 359	0.51 402	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 159

CFNet_ucs	0.26 216	0.14 217	1.53 325	0.00 1	0.01 297	0.84 268	0.00 1	1.78 417	0.17 154	0.00 1	0.00 1	0.49 367	0.30 386	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 159

testlalala	0.14 117	0.08 149	0.75 121	0.00 1	0.08 419	1.06 342	0.01 282	0.23 180	0.29 180	0.12 387	0.00 1	0.03 121	0.02 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 370	0.00 1	0.13 447	0.00 1	0.00 1

AEACV	0.10 64	0.02 12	0.49 44	0.00 1	0.02 346	0.75 240	0.00 1	0.07 72	0.02 1	0.09 376	0.00 1	0.01 19	0.08 330	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.03 421	0.00 1	0.24 485	0.07 317	0.05 377

GCAP-Stereo	0.11 81	0.28 310	0.71 99	0.00 1	0.00 1	0.83 264	0.00 1	0.08 82	0.09 72	0.01 179	0.00 1	0.05 178	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.02 409	0.00 1	0.00 1	0.06 302	0.01 159

Any-RAFT	0.17 151	0.04 55	0.93 194	0.00 1	0.00 1	1.10 406	0.00 1	0.99 313	0.03 4	0.01 179	0.00 1	0.21 289	0.00 1	0.07 180	0.01 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT-Test	0.20 175	0.09 163	1.34 285	0.00 1	0.12 441	0.39 125	0.10 403	0.72 274	0.25 173	0.08 368	0.00 1	0.44 351	0.00 1	0.05 166	0.13 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 485	0.01 74	0.01 159

HH	0.23 195	0.21 263	1.69 343	0.16 458	0.08 419	0.11 54	0.00 1	0.24 185	0.06 20	0.30 420	0.18 399	1.47 445	0.04 276	0.04 155	0.01 109	0.00 1	0.03 421	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.01 159

HanStereo	0.23 195	0.21 263	1.69 343	0.16 458	0.08 419	0.11 54	0.00 1	0.24 185	0.06 20	0.30 420	0.18 399	1.47 445	0.04 276	0.04 155	0.01 109	0.00 1	0.03 421	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.01 159

LL-Strereo2	0.12 94	0.41 377	0.91 190	0.05 385	0.03 372	0.51 165	0.04 366	0.13 129	0.11 108	0.01 179	0.00 1	0.03 121	0.02 192	0.06 173	0.10 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 374	0.03 235	0.03 325

LL-Strereo	0.71 404	0.88 461	2.40 404	0.00 1	0.00 1	0.63 212	0.01 282	1.57 397	0.58 331	0.45 437	0.00 1	0.54 377	0.30 386	6.37 474	0.07 245	0.00 1	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.22 441	0.17 464

SDNR	1.15 441	0.21 263	3.21 448	0.01 308	0.01 297	3.30 482	0.01 282	2.55 463	0.75 458	1.80 470	1.49 457	1.40 441	0.20 372	7.24 489	0.68 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.04 358

4D-IteraStereo	0.16 141	0.51 406	1.73 347	0.00 1	0.00 1	0.38 124	0.03 347	0.08 82	0.08 50	0.02 286	0.01 275	0.00 1	0.01 124	0.06 173	0.09 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.06 398

LoS_RVC	0.05 10	0.05 84	0.41 26	0.00 1	0.00 1	0.16 63	0.00 1	0.17 147	0.07 33	0.00 1	0.00 1	0.04 153	0.01 124	0.04 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

anonymousdsp2	0.10 64	0.04 55	0.98 210	0.00 1	0.00 1	0.62 202	0.00 1	0.09 94	0.11 108	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.01 124	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 392	0.04 258	0.03 325

anonymousdsp	0.11 81	0.18 246	0.58 72	0.00 1	0.00 1	1.06 342	0.00 1	0.08 82	0.09 72	0.01 179	0.00 1	0.01 19	0.04 276	0.03 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 437	0.07 317	0.03 325

CBFPSM	0.36 280	0.54 415	2.16 389	0.00 1	0.00 1	0.30 95	0.00 1	0.26 192	0.62 433	0.01 179	0.01 275	1.68 451	1.03 436	0.27 234	0.33 375	0.00 1	0.01 370	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 159

iinet-f	0.48 329	0.57 424	4.45 474	0.00 1	0.01 297	0.77 243	0.00 1	1.48 386	0.61 383	0.01 179	0.00 1	0.40 344	0.44 397	0.38 242	0.03 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 468	0.01 159

LoS	0.14 117	0.07 138	0.66 91	0.02 339	0.00 1	1.05 333	0.01 282	0.07 72	0.57 281	0.01 179	0.01 275	0.16 270	0.04 276	0.04 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.08 42	0.07 138	0.43 35	0.00 1	0.00 1	0.21 74	0.01 282	0.08 82	0.56 240	0.01 179	0.00 1	0.08 213	0.04 276	0.02 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

Selective-IGEV	0.05 10	0.04 55	0.43 35	0.00 1	0.04 388	0.25 78	0.00 1	0.01 1	0.08 50	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.02 192	0.00 1	0.01 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 423	0.03 235	0.08 417

EGLCR-Stereo	0.15 135	0.05 84	0.47 43	0.07 411	0.03 372	1.06 342	0.01 282	1.06 321	0.12 124	0.16 402	0.00 1	0.00 1	0.02 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284

GASNet	0.56 369	1.09 472	2.57 421	0.00 1	0.00 1	0.52 171	0.02 325	1.12 331	0.22 165	0.01 179	0.14 395	0.50 371	0.12 349	4.09 389	0.39 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 465	0.08 417

gwcnet-sp	0.28 228	0.15 222	2.75 430	0.00 1	0.00 1	0.51 165	0.02 325	0.49 238	0.57 281	0.01 179	0.01 275	0.08 213	0.04 276	0.87 266	0.11 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 159

scenet	0.28 228	0.15 222	2.75 430	0.00 1	0.00 1	0.51 165	0.02 325	0.49 238	0.57 281	0.01 179	0.01 275	0.08 213	0.04 276	0.87 266	0.11 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 159

CASS	0.07 32	0.06 111	0.73 104	0.00 1	0.00 1	0.10 50	0.01 282	0.15 137	0.12 124	0.16 402	0.00 1	0.02 66	0.02 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ToySt	0.12 94	0.15 222	0.92 193	0.00 1	0.00 1	0.46 152	0.00 1	0.41 224	0.10 98	0.00 1	0.00 1	0.10 228	0.00 1	0.07 180	0.19 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 392	0.04 258	0.02 284

DCRE	0.51 351	0.25 295	0.96 200	0.00 1	0.01 297	0.43 141	0.00 1	0.25 188	0.21 163	0.33 425	7.49 482	0.01 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 370	0.00 1	0.17 460	0.02 181	0.01 159

knoymous	0.09 52	0.04 55	1.04 217	0.00 1	0.00 1	0.11 54	0.00 1	0.23 180	0.05 18	0.00 1	0.00 1	0.23 296	0.00 1	0.02 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousa	0.14 117	0.15 222	1.74 351	0.00 1	0.00 1	0.28 88	0.00 1	0.01 1	0.11 108	0.00 1	0.01 275	0.42 348	0.02 192	0.01 56	0.01 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 415	0.00 1	0.02 284

riskmin	0.11 81	0.01 1	0.87 175	0.01 308	0.00 1	0.13 59	0.00 1	0.30 206	0.09 72	0.00 1	0.01 275	0.76 399	0.00 1	0.02 113	0.01 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 159

Wz-Net-TNSev	1.42 452	2.41 504	11.01 496	0.00 1	0.00 1	0.42 135	0.14 412	2.05 429	0.61 383	0.06 352	0.01 275	1.34 437	0.16 361	5.70 442	4.19 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 374	0.19 429	0.10 438

Selective-RAFT	0.13 104	0.04 55	0.51 49	0.00 1	0.00 1	1.06 342	0.00 1	0.04 31	0.57 281	0.00 1	0.00 1	0.06 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 466	0.04 258	0.00 1

ProNet	0.09 52	0.20 260	0.53 62	0.00 1	0.00 1	0.80 252	0.00 1	0.04 31	0.07 33	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 339	0.01 159

ssnet_v2	0.28 228	0.17 238	1.18 252	0.00 1	0.00 1	0.81 255	0.00 1	1.05 320	0.59 343	0.09 376	0.01 275	0.88 407	0.09 333	0.43 245	0.08 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 381	0.09 430

MC-Stereo	0.10 64	0.10 169	0.59 75	0.01 308	0.01 297	1.06 342	0.00 1	0.03 21	0.09 72	0.02 286	0.00 1	0.03 121	0.02 192	0.03 144	0.00 1	0.00 1	0.01 370	0.00 1	0.02 392	0.05 280	0.01 159

RCA-Stereo	0.18 160	0.11 191	0.63 82	0.00 1	0.00 1	1.06 342	0.00 1	1.48 386	0.07 33	0.07 359	0.00 1	0.02 66	0.05 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 370	0.00 1	0.00 1	0.05 280	0.01 159

ssnet	0.28 228	0.15 222	2.75 430	0.00 1	0.00 1	0.51 165	0.02 325	0.49 238	0.57 281	0.01 179	0.01 275	0.08 213	0.04 276	0.87 266	0.11 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 159

CroCo-Stereo Lap2	0.09 52	0.23 280	0.74 113	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.00 1	0.07 72	0.56 240	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.03 242	0.02 113	0.01 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 302	0.01 159

HBP-ISP	0.80 412	0.70 440	2.86 435	0.02 339	0.01 297	1.67 461	0.48 461	2.63 471	0.56 240	1.11 459	0.06 378	0.50 371	0.74 421	4.60 405	0.09 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 280	0.03 325

TestStereo1	0.20 175	0.30 320	0.84 165	0.00 1	0.16 454	1.12 421	0.01 282	0.69 270	0.57 281	0.00 1	0.05 368	0.04 153	0.01 124	0.09 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 403	0.06 398

DCANet-4	0.31 252	0.05 84	2.61 423	0.00 1	0.00 1	1.05 333	0.00 1	1.49 392	0.61 383	0.13 391	0.00 1	0.03 121	0.05 305	0.03 144	0.05 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 377

qqq	0.17 151	0.01 1	0.52 53	0.00 1	0.00 1	0.12 57	0.00 1	0.95 306	0.55 225	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	1.23 279	0.00 1	0.00 1	0.01 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 159

ccc-4	0.11 81	0.18 246	0.52 53	0.00 1	0.00 1	1.06 342	0.00 1	0.09 94	0.09 72	0.01 179	0.00 1	0.01 19	0.03 242	0.02 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 431	0.07 317	0.01 159

fff	0.28 228	0.37 359	1.20 254	0.00 1	0.01 297	1.05 333	0.00 1	1.48 386	0.61 383	0.13 391	0.00 1	0.04 153	0.60 410	0.02 113	0.05 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 377

anonymity	0.17 151	0.06 111	0.79 145	0.00 1	0.09 424	0.03 20	0.00 1	0.54 244	0.07 33	0.41 434	0.13 394	0.11 232	0.58 407	0.02 113	0.31 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 478	0.01 74	0.02 284

ADStereo(finetuned)	0.34 270	0.37 359	2.24 394	0.00 1	0.00 1	1.04 330	0.00 1	1.49 392	0.61 383	0.08 368	0.00 1	0.04 153	0.74 421	0.03 144	0.09 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.05 377

x	0.10 64	0.01 1	0.51 49	0.00 1	0.00 1	0.09 47	0.00 1	0.67 269	0.55 225	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.09 197	0.00 1	0.00 1	0.01 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 159

DisPM	0.16 141	0.05 84	0.82 156	0.07 411	0.00 1	1.14 425	0.41 456	0.08 82	0.54 219	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 173	0.05 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

Wz-Net-SNSev	0.78 410	1.10 473	6.27 483	0.00 1	0.00 1	0.27 85	0.00 1	0.95 306	0.61 383	0.00 1	0.01 275	0.41 347	0.10 341	4.92 414	0.81 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 419	0.03 325

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 303	0.52 411	3.02 441	0.00 1	0.00 1	0.57 188	0.00 1	1.15 336	0.60 366	0.00 1	0.00 1	0.04 153	0.14 353	1.51 286	0.76 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BUS	0.33 263	0.05 84	0.54 63	0.00 1	0.00 1	1.87 467	0.00 1	2.43 455	0.58 331	0.30 420	0.09 385	0.65 387	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Wz-Net-LNSev	0.34 270	0.61 429	4.26 470	0.00 1	0.00 1	0.49 160	0.00 1	0.26 192	0.61 383	0.00 1	0.01 275	0.23 296	0.03 242	0.10 201	0.16 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 159

Wz-Net-MNSev	0.48 329	0.76 453	3.11 446	0.00 1	0.00 1	0.23 76	0.00 1	1.07 323	0.61 383	0.01 179	0.01 275	0.13 245	0.13 352	3.12 342	0.34 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 280	0.01 159

IER	0.14 117	0.09 163	1.29 274	0.00 1	0.00 1	0.62 202	0.00 1	0.17 147	0.10 98	0.00 1	0.00 1	0.40 344	0.02 192	0.11 207	0.04 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

raft_robust	0.56 369	0.36 352	0.87 175	0.00 1	0.15 451	0.64 216	0.00 1	2.20 443	0.56 240	0.00 1	0.01 275	0.44 351	1.18 447	4.46 401	0.01 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 455	0.09 355	0.03 325

RAFT_CTSACE	0.14 117	0.33 329	1.23 265	0.00 1	0.01 297	0.47 154	0.00 1	0.27 198	0.11 108	0.01 179	0.00 1	0.04 153	0.00 1	0.08 192	0.00 1	0.00 1	0.01 370	0.00 1	0.00 1	0.24 447	0.00 1

CRFU-Net	0.40 298	0.12 203	1.50 322	0.14 453	0.01 297	0.90 283	0.00 1	0.42 226	0.14 136	0.00 1	0.00 1	0.42 348	1.94 461	2.15 300	0.12 292	0.00 1	0.00 1	0.03 467	0.00 1	0.03 235	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.26 216	0.34 336	1.11 238	0.02 339	0.27 477	1.10 406	0.00 1	0.70 273	0.56 240	0.00 1	0.00 1	0.07 206	0.01 124	0.36 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 497	0.11 372	0.22 478

test_5	0.26 216	0.35 345	1.35 287	0.01 308	0.22 473	0.80 252	0.01 282	0.81 285	0.58 331	0.12 387	0.00 1	0.06 198	0.01 124	0.61 259	0.03 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 394	0.16 462

NINENet	0.45 316	0.09 163	0.81 153	0.06 406	0.00 1	1.87 467	0.00 1	2.69 473	0.56 240	0.00 1	0.00 1	0.65 387	0.00 1	2.15 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

BSDual-CNN	0.28 228	0.05 84	0.54 63	0.00 1	0.00 1	1.07 378	0.00 1	2.43 455	0.58 331	0.30 420	0.09 385	0.36 331	0.03 242	0.01 56	0.08 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.38 289	0.07 138	1.32 282	0.00 1	0.00 1	1.07 378	0.00 1	2.43 455	0.58 331	0.30 420	0.09 385	0.63 382	0.00 1	0.96 271	0.07 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SA-5K	0.20 175	0.30 320	0.84 165	0.00 1	0.16 454	1.12 421	0.01 282	0.69 270	0.57 281	0.00 1	0.05 368	0.04 153	0.01 124	0.09 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 403	0.06 398

Sa-1000	0.31 252	0.26 303	0.93 194	0.00 1	0.18 462	1.08 391	0.01 282	2.59 469	0.56 240	0.00 1	0.09 385	0.03 121	0.00 1	0.18 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 447	0.11 372	0.00 1

SA	0.30 246	0.27 305	0.97 207	0.00 1	0.17 460	1.10 406	0.00 1	2.50 458	0.56 240	0.00 1	0.01 275	0.03 121	0.01 124	0.16 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 449	0.12 381	0.00 1

test_4	0.13 104	0.07 138	1.12 241	0.00 1	0.05 397	0.82 258	0.00 1	0.04 31	0.08 50	0.10 380	0.00 1	0.01 19	0.01 124	0.02 113	0.06 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 392	0.11 372	0.00 1

IGEV-Stereo	0.11 81	0.18 246	0.58 72	0.00 1	0.00 1	1.06 342	0.00 1	0.08 82	0.09 72	0.01 179	0.00 1	0.01 19	0.04 276	0.03 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 437	0.07 317	0.03 325
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_5w	0.50 346	0.51 406	1.44 312	0.00 1	0.00 1	0.29 91	0.00 1	0.63 263	0.59 343	0.00 1	0.00 1	0.08 213	0.01 124	6.14 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 441	0.01 159

psmg	0.22 188	0.05 84	0.54 63	0.00 1	0.00 1	1.05 333	0.00 1	1.73 414	0.58 331	0.00 1	0.00 1	0.36 331	0.03 242	0.01 56	0.08 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

CSP-Net	0.37 285	0.10 169	0.54 63	0.00 1	0.00 1	0.50 162	0.00 1	0.64 265	0.13 132	0.00 1	0.00 1	0.15 261	0.02 192	5.27 423	0.06 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 280	0.00 1

WZ-Net	1.38 450	1.14 479	10.22 494	0.00 1	0.00 1	0.82 258	0.00 1	1.37 360	0.61 383	0.01 179	0.01 275	1.09 423	2.20 468	6.39 475	3.68 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 317	0.02 284

CIPLG	0.33 263	0.75 448	1.79 355	0.10 430	0.01 297	0.93 295	0.21 421	1.45 373	0.61 383	0.02 286	0.01 275	0.14 252	0.06 318	0.13 211	0.17 318	0.00 1	0.04 436	0.01 441	0.01 374	0.17 419	0.04 358

iRaft-Stereo_20w	0.38 289	0.11 191	1.91 367	0.12 444	0.04 388	0.70 227	0.24 425	1.72 413	0.16 150	0.41 434	0.00 1	0.26 305	1.04 437	0.41 244	0.24 350	0.00 1	0.04 436	0.00 1	0.14 449	0.02 181	0.09 430

UDGNet	0.14 117	0.48 396	0.72 102	0.00 1	0.00 1	1.06 342	0.00 1	0.05 40	0.28 176	0.00 1	0.00 1	0.02 66	0.00 1	0.09 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dad	0.17 151	0.54 415	0.82 156	0.00 1	0.00 1	1.03 322	0.00 1	0.02 13	0.23 171	0.01 179	0.00 1	0.02 66	0.01 124	0.63 260	0.11 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

DDUNet	0.34 270	0.20 260	1.06 227	0.00 1	0.00 1	0.79 249	0.01 282	0.91 299	0.54 219	0.04 334	0.01 275	1.11 426	0.01 124	1.89 293	0.17 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 302	0.00 1

UDG	0.42 303	0.43 382	1.17 249	0.00 1	0.00 1	0.99 310	0.00 1	1.70 411	0.60 366	0.05 343	0.00 1	1.51 448	0.19 367	1.20 276	0.61 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 280	0.00 1

GLC_STEREO	0.04 4	0.05 84	0.52 53	0.00 1	0.00 1	0.06 39	0.00 1	0.01 1	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.01 124	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

DAS	0.49 336	0.05 84	1.29 274	0.00 1	0.00 1	0.07 40	0.00 1	1.25 345	0.61 383	1.18 462	0.00 1	0.24 298	0.03 242	4.76 409	0.22 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.01 159

SepStereo	0.45 316	0.05 84	1.29 274	0.00 1	0.00 1	0.07 40	0.00 1	1.25 345	0.61 383	1.18 462	0.00 1	0.24 298	0.03 242	3.93 383	0.22 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.01 159

IPLG	0.51 351	0.38 369	1.60 332	0.02 339	0.00 1	1.11 414	0.07 384	1.48 386	0.57 281	0.05 343	0.00 1	0.12 238	0.15 359	4.58 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 372	0.00 1

IPLGR_C	0.35 276	0.81 458	2.03 375	0.10 430	0.01 297	0.90 283	0.21 421	1.46 383	0.61 383	0.02 286	0.01 275	0.13 245	0.07 325	0.14 213	0.17 318	0.00 1	0.05 451	0.01 441	0.02 392	0.17 419	0.04 358

MIPNet	0.34 270	0.35 345	1.56 327	0.02 339	0.00 1	1.11 414	0.09 398	1.57 397	0.65 442	0.11 384	0.05 368	0.18 275	0.19 367	0.74 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 374	0.06 302	0.01 159

IPLGR	0.43 310	0.17 238	2.05 381	0.02 339	0.02 346	1.08 391	0.04 366	1.62 405	0.57 281	0.09 376	0.00 1	0.15 261	0.22 375	2.62 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.00 1

AASNet	0.27 222	0.47 394	1.56 327	0.00 1	0.00 1	0.91 290	0.00 1	0.58 253	0.58 331	0.00 1	0.00 1	0.39 342	0.02 192	0.33 236	0.13 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 451	0.06 398

GMOStereo	0.13 104	0.24 289	0.83 160	0.00 1	0.14 447	0.86 273	0.01 282	0.09 94	0.11 108	0.01 179	0.01 275	0.02 66	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 472	0.00 1	0.00 1	0.16 412	0.01 159

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ACRE	0.34 270	0.70 440	2.13 386	0.10 430	0.00 1	0.90 283	0.20 420	1.45 373	0.61 383	0.02 286	0.01 275	0.13 245	0.05 305	0.14 213	0.17 318	0.00 1	0.03 421	0.01 441	0.02 392	0.17 419	0.04 358

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AACVNet	0.40 298	0.36 352	0.90 185	0.00 1	0.00 1	0.53 176	0.00 1	0.18 153	0.41 199	0.02 286	0.00 1	0.11 232	0.01 124	5.33 426	0.07 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 403	0.00 1

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GwcNet-ADL	0.30 246	0.19 256	1.78 353	0.00 1	0.00 1	1.03 322	0.00 1	2.08 434	0.28 176	0.00 1	0.00 1	0.37 337	0.04 276	0.02 113	0.09 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 325

PSMNet-ADL	0.35 276	0.05 84	0.65 88	0.00 1	0.00 1	1.03 322	0.00 1	0.59 255	0.09 72	0.00 1	0.07 381	0.47 357	0.01 124	3.66 372	0.30 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.02 284

GANet-ADL	0.16 141	0.06 111	1.18 252	0.00 1	0.01 297	0.83 264	0.00 1	0.23 180	0.07 33	0.00 1	0.30 413	0.35 327	0.00 1	0.07 180	0.10 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.01 159

ADLNet2	0.55 366	0.33 329	2.54 420	0.00 1	0.00 1	0.88 279	0.00 1	0.69 270	0.65 442	0.00 1	0.07 381	1.47 445	0.02 192	4.12 391	0.11 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 391	0.01 159

CrosDoStereo	1.10 436	0.08 149	1.43 310	0.00 1	0.05 397	0.63 212	5.86 504	0.60 257	0.38 192	0.26 413	1.21 451	0.19 282	3.02 475	6.61 480	1.64 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 302	0.00 1

PFNet+	0.23 195	0.06 111	0.79 145	0.07 411	0.01 297	1.11 414	0.42 458	0.11 117	0.59 343	0.08 368	0.01 275	0.02 66	0.00 1	1.21 277	0.04 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

TRStereo	0.37 285	0.23 280	1.41 303	0.03 359	0.00 1	1.07 378	0.02 325	3.07 478	0.57 281	0.01 179	0.00 1	0.11 232	0.40 396	0.06 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 476	0.01 74	0.08 417

LCNet	0.22 188	0.11 191	0.74 113	0.11 440	0.00 1	0.97 302	0.00 1	0.09 94	0.59 343	0.01 179	0.00 1	0.02 66	1.10 441	0.43 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 394	0.01 159

Patchmatch Stereo++	0.13 104	0.04 55	0.73 104	0.05 385	0.01 297	1.06 342	0.08 392	0.06 53	0.56 240	0.01 179	0.00 1	0.05 178	0.00 1	0.01 56	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	0.96 430	0.05 84	0.74 113	0.09 426	0.27 477	1.11 414	0.28 439	0.05 40	0.59 343	0.01 179	0.00 1	0.01 19	1.00 435	3.68 373	11.30 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

STrans-v2	0.85 418	0.28 310	1.66 339	0.00 1	0.01 297	0.85 271	0.04 366	2.05 429	0.67 448	0.48 440	0.87 446	1.12 427	2.12 467	6.64 482	0.25 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

TransformOpticalFlow	0.85 418	0.27 305	2.72 428	0.30 479	0.03 372	1.25 444	0.05 375	1.53 396	0.61 383	0.28 418	0.38 421	1.27 432	1.54 455	6.53 477	0.22 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

OMP-Stereo	0.66 398	0.33 329	0.72 102	0.18 468	0.06 407	1.17 435	0.00 1	1.45 373	0.59 343	0.12 387	0.60 433	0.50 371	0.00 1	7.09 488	0.26 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.00 1

IIG-Stereo	0.65 396	0.34 336	0.77 130	0.05 385	0.03 372	1.17 435	0.00 1	1.46 383	0.60 366	0.01 179	0.57 431	0.54 377	0.01 124	7.03 487	0.39 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.00 1

NF-Stereo	0.47 322	0.03 34	0.77 130	0.12 444	0.00 1	1.07 378	0.26 431	0.19 158	0.60 366	0.01 179	0.00 1	0.02 66	0.00 1	6.18 461	0.18 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

OCTAStereo	0.47 322	0.03 34	0.77 130	0.12 444	0.00 1	1.07 378	0.26 431	0.19 158	0.60 366	0.01 179	0.00 1	0.02 66	0.00 1	6.16 460	0.18 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

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KMStereo	0.48 329	0.04 55	1.10 234	0.17 462	0.00 1	1.07 378	0.25 428	0.12 124	0.61 383	0.03 313	0.01 275	0.02 66	0.01 124	6.03 454	0.18 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

NRIStereo	0.17 151	0.03 34	0.73 104	0.04 375	0.01 297	1.15 428	0.33 448	0.03 21	0.59 343	0.04 334	0.01 275	0.11 232	0.01 124	0.10 201	0.03 177	0.00 1	0.02 409	0.00 1	0.00 1	0.06 302	0.09 430

PSM-adaLoss	0.14 117	0.04 55	0.73 104	0.05 385	0.02 346	1.06 342	0.08 392	0.05 40	0.56 240	0.01 179	0.00 1	0.07 206	0.00 1	0.01 56	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.00 1

PSM-AAD	0.49 336	0.02 12	0.75 121	0.06 406	0.00 1	1.19 438	2.19 491	0.12 124	0.59 343	0.01 179	0.45 424	0.13 245	4.04 485	0.22 227	0.06 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 159

ROB_FTStereo_v2	0.14 117	0.04 55	0.73 104	0.05 385	0.01 297	1.06 342	0.06 380	0.05 40	0.56 240	0.01 179	0.00 1	0.07 206	0.00 1	0.01 56	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 104	0.04 55	0.73 104	0.05 385	0.02 346	1.06 342	0.07 384	0.06 53	0.56 240	0.01 179	0.00 1	0.03 121	0.00 1	0.01 56	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.00 1

KYRaft	0.21 183	0.03 34	0.74 113	0.04 375	0.00 1	1.16 432	0.12 410	0.08 82	0.60 366	0.01 179	0.30 413	0.03 121	0.77 424	0.37 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 159

HUI-Stereo	0.14 117	0.04 55	0.75 121	0.05 385	0.02 346	1.06 342	0.08 392	0.06 53	0.57 281	0.01 179	0.00 1	0.07 206	0.00 1	0.01 56	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.00 1

ASMatch	0.59 384	0.10 169	1.66 339	0.13 451	0.04 388	1.07 378	0.00 1	0.10 110	0.64 440	0.06 352	0.44 423	0.05 178	0.87 430	6.32 472	0.27 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 374	0.00 1	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 436	0.08 149	1.43 310	0.00 1	0.05 397	0.63 212	5.86 504	0.60 257	0.38 192	0.26 413	1.21 451	0.19 282	3.02 475	6.61 480	1.64 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 302	0.00 1

DEmStereo	0.75 407	0.06 111	1.73 347	0.04 375	0.00 1	0.78 247	0.52 466	0.05 40	0.57 281	0.05 343	0.72 438	0.02 66	3.42 480	5.79 447	1.29 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

SST-Stereo	0.51 351	0.02 12	0.74 113	0.05 385	0.19 466	1.09 400	0.49 463	0.26 192	0.61 383	0.04 334	0.00 1	0.05 178	0.58 407	6.12 457	0.03 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.00 1

THIR-Stereo	0.93 427	0.18 246	1.34 285	0.00 1	0.01 297	0.53 176	3.86 500	0.10 110	0.10 98	0.10 380	1.50 458	0.76 399	2.90 474	5.73 444	1.45 433	0.00 1	0.00 1	0.02 457	0.00 1	0.01 74	0.00 1

RAFT_R40	0.49 336	0.03 34	0.74 113	0.05 385	0.15 451	1.09 400	0.32 444	0.27 198	0.59 343	0.02 286	0.03 360	0.07 206	0.30 386	6.12 457	0.11 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.00 1

DRaft	0.56 369	0.08 149	0.73 104	0.00 1	0.00 1	0.92 292	0.19 418	0.05 40	0.09 72	0.03 313	0.26 409	0.06 198	2.55 470	4.61 406	1.38 432	0.00 1	0.03 421	0.00 1	0.02 392	0.03 235	0.08 417

GrayStereo	0.46 320	0.01 1	0.71 99	0.10 430	0.00 1	1.12 421	2.67 496	0.20 169	0.59 343	0.00 1	0.00 1	0.08 213	3.76 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

RE-Stereo	0.47 322	0.03 34	0.77 130	0.12 444	0.00 1	1.07 378	0.26 431	0.19 158	0.60 366	0.01 179	0.00 1	0.02 66	0.00 1	6.18 461	0.18 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

Pruner-Stereo	0.16 141	0.04 55	0.73 104	0.19 469	0.00 1	1.08 391	0.21 421	0.16 139	0.59 343	0.03 313	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.02 113	0.22 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 159

TVStereo	0.47 322	0.03 34	0.77 130	0.12 444	0.00 1	1.07 378	0.26 431	0.19 158	0.60 366	0.01 179	0.00 1	0.02 66	0.00 1	6.18 461	0.18 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.22 188	0.04 55	0.87 175	0.05 385	0.02 346	1.07 378	0.32 444	0.04 31	0.56 240	0.01 179	0.00 1	0.00 1	1.25 449	0.01 56	0.03 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.05 377

iGMRVC	0.14 117	0.04 55	0.74 113	0.05 385	0.02 346	1.06 342	0.07 384	0.06 53	0.56 240	0.01 179	0.00 1	0.05 178	0.00 1	0.01 56	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.00 1

IRAFT_RVC	0.51 351	0.13 211	1.14 243	0.10 430	0.00 1	1.17 435	0.10 403	0.28 202	0.61 383	0.01 179	0.00 1	0.02 66	0.12 349	6.22 469	0.22 342	0.00 1	0.09 472	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.01 159

RAFT-345	0.49 336	0.04 55	1.26 268	0.10 430	0.07 413	1.16 432	0.19 418	0.14 134	0.57 281	0.00 1	0.01 275	0.09 224	0.01 124	6.00 452	0.20 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

iRAFT	0.13 104	0.04 55	0.73 104	0.05 385	0.01 297	1.06 342	0.08 392	0.06 53	0.56 240	0.01 179	0.00 1	0.05 178	0.00 1	0.01 56	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.00 1

AnonymousM	0.10 64	0.04 55	0.56 69	0.00 1	0.00 1	1.02 316	0.00 1	0.19 158	0.11 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 180	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

CRE-IMP	0.16 141	0.03 34	0.75 121	0.05 385	0.01 297	1.11 414	0.34 449	0.04 31	0.56 240	0.02 286	0.00 1	0.12 238	0.00 1	0.01 56	0.01 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.08 417

CroCo-Stereo	0.13 104	0.16 231	0.40 23	0.00 1	0.00 1	0.03 20	0.00 1	0.98 311	0.57 281	0.00 1	0.01 275	0.31 317	0.03 242	0.01 56	0.03 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.13 104	0.24 289	0.83 160	0.00 1	0.14 447	0.86 273	0.01 282	0.09 94	0.11 108	0.01 179	0.01 275	0.02 66	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 472	0.00 1	0.00 1	0.16 412	0.01 159

cross-raft	0.15 135	0.05 84	1.46 316	0.00 1	0.01 297	0.37 122	0.07 384	0.40 222	0.02 1	0.02 286	0.00 1	0.38 340	0.00 1	0.02 113	0.03 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 437	0.01 74	0.02 284

RAFT	0.12 94	0.43 382	0.79 145	0.01 308	0.02 346	0.10 50	0.07 384	0.06 53	0.27 175	0.00 1	0.01 275	0.18 275	0.04 276	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.02 409	0.00 1	0.01 374	0.37 469	0.01 159

test-1	0.19 166	0.13 211	0.67 94	0.00 1	0.15 451	0.57 188	0.00 1	1.01 316	0.11 108	0.04 334	0.48 428	0.05 178	0.00 1	0.01 56	0.30 366	0.00 1	0.07 465	0.00 1	0.06 420	0.01 74	0.18 465

GMM-Stereo	0.18 160	0.02 12	1.37 293	0.08 419	0.00 1	1.11 414	0.13 411	0.09 94	0.60 366	0.01 179	0.00 1	0.02 66	0.10 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

RAFT-IKP	0.14 117	0.04 55	0.75 121	0.05 385	0.01 297	1.06 342	0.08 392	0.05 40	0.56 240	0.01 179	0.00 1	0.05 178	0.00 1	0.01 56	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.00 1

Prome-Stereo	0.23 195	0.04 55	0.76 127	0.10 430	0.00 1	1.15 428	0.02 325	0.27 198	0.65 442	0.01 179	0.54 429	0.04 153	0.71 416	0.27 234	0.07 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 159

LMCR-Stereo	0.27 222	0.34 336	1.42 306	0.00 1	0.00 1	0.79 249	0.00 1	2.15 441	0.61 383	0.00 1	0.00 1	0.04 153	0.04 276	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 280	0.00 1

ICVP	0.15 135	0.03 34	1.23 265	0.00 1	0.01 297	1.02 316	0.09 398	0.19 158	0.10 98	0.00 1	0.02 355	0.07 206	0.01 124	0.18 222	0.01 109	0.00 1	0.01 370	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
rafts_anoy	0.14 117	0.35 345	0.99 211	0.00 1	0.02 346	0.49 160	0.03 347	0.11 117	0.07 33	0.00 1	0.01 275	0.06 198	0.06 318	0.24 230	0.06 234	0.00 1	0.14 486	0.00 1	0.01 374	0.02 181	0.03 325

iRaftStereo_RVC	0.10 64	0.20 260	0.57 71	0.00 1	0.00 1	0.52 171	0.00 1	0.05 40	0.07 33	0.00 1	0.01 275	0.14 252	0.03 242	0.02 113	0.01 109	0.00 1	0.03 421	0.00 1	0.00 1	0.25 451	0.20 472

GEStereo_RVC	0.43 310	0.38 369	1.10 234	0.01 308	0.00 1	1.02 316	0.00 1	1.94 425	0.57 281	0.00 1	0.00 1	0.14 252	0.01 124	3.25 354	0.03 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 339	0.02 284

Anonymous3	0.19 166	0.07 138	1.33 283	0.00 1	0.00 1	1.12 421	0.00 1	0.56 248	0.56 240	0.01 179	0.00 1	0.06 198	0.00 1	0.01 56	0.01 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 159

CREStereo++_RVC	0.10 64	0.06 111	0.78 141	0.00 1	0.00 1	1.00 312	0.00 1	0.10 110	0.08 50	0.00 1	0.01 275	0.03 121	0.00 1	0.01 56	0.03 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.21 183	0.05 84	0.81 153	0.00 1	0.00 1	1.06 342	0.02 325	1.36 354	0.56 240	0.01 179	0.34 418	0.02 66	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.00 1

TestStereo	0.31 252	0.22 270	1.36 291	0.00 1	0.00 1	0.27 85	0.00 1	0.06 53	0.04 13	0.01 179	0.00 1	0.03 121	0.01 124	4.27 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.14 117	0.37 359	0.96 200	0.00 1	0.16 454	0.64 216	0.03 347	0.05 40	0.08 50	0.00 1	0.00 1	0.02 66	0.03 242	0.03 144	0.07 245	0.00 1	0.07 465	0.00 1	0.00 1	0.05 280	0.16 462

TANstereo	0.12 94	0.15 222	0.78 141	0.00 1	0.00 1	1.03 322	0.00 1	0.07 72	0.08 50	0.01 179	0.15 397	0.04 153	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.12 94	0.25 295	0.79 145	0.00 1	0.00 1	0.92 292	0.00 1	0.18 153	0.08 50	0.00 1	0.21 405	0.03 121	0.00 1	0.01 56	0.03 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raftrobust	0.13 104	0.36 352	0.94 197	0.00 1	0.18 462	0.62 202	0.02 325	0.07 72	0.07 33	0.00 1	0.00 1	0.03 121	0.03 242	0.03 144	0.05 219	0.00 1	0.01 370	0.00 1	0.00 1	0.06 302	0.04 358

sAnonymous2	0.10 64	0.22 270	1.35 287	0.00 1	0.00 1	0.04 30	0.00 1	0.03 21	0.06 20	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 339	0.15 458

CroCo_RVC	0.10 64	0.22 270	1.35 287	0.00 1	0.00 1	0.04 30	0.00 1	0.03 21	0.06 20	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 339	0.15 458

CFNet_pseudo	0.22 188	0.10 169	1.39 297	0.00 1	0.01 297	0.98 304	0.00 1	0.94 304	0.09 72	0.00 1	0.00 1	0.48 359	0.36 393	0.02 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

pcwnet_v2	0.47 322	0.11 191	5.03 479	0.00 1	0.00 1	0.70 227	0.00 1	1.98 428	0.61 383	0.01 179	0.00 1	0.36 331	0.33 391	0.18 222	0.01 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.02 284

RALCasStereoNet	0.16 141	0.35 345	0.84 165	0.00 1	0.00 1	0.32 104	0.03 347	0.16 139	0.56 240	0.02 286	0.07 381	0.05 178	0.08 330	0.13 211	0.08 259	0.00 1	0.31 493	0.00 1	0.00 1	0.07 317	0.11 441

RALAANet	0.13 104	0.51 406	0.95 198	0.00 1	0.00 1	0.32 104	0.01 282	0.38 217	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.05 178	0.09 333	0.02 113	0.12 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 392	0.10 366	0.00 1

sCroCo_RVC	0.09 52	0.05 84	1.02 213	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.00 1	0.12 124	0.48 203	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

XX-Stereo	0.57 375	0.15 222	4.26 470	0.08 419	0.03 372	1.10 406	0.00 1	2.55 463	0.11 108	0.11 384	0.00 1	1.43 443	0.01 124	1.34 283	0.00 1	0.00 1	0.04 436	0.00 1	0.16 458	0.03 235	0.01 159

ADLNet	0.38 289	0.21 263	0.86 171	0.00 1	0.00 1	0.67 222	0.00 1	0.86 293	0.60 366	0.18 405	0.01 275	1.01 416	0.02 192	2.92 333	0.26 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 355	0.02 284

HCRNet	0.32 261	0.10 169	0.81 153	0.00 1	0.00 1	1.10 406	0.00 1	0.39 220	0.59 343	0.01 179	0.01 275	0.06 198	0.03 242	3.24 349	0.05 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.02 284

DCANet	0.25 211	0.37 359	1.20 254	0.00 1	0.00 1	1.06 342	0.00 1	1.49 392	0.61 383	0.08 368	0.00 1	0.04 153	0.00 1	0.02 113	0.10 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.05 377

csc	0.28 228	0.37 359	1.20 254	0.00 1	0.01 297	1.05 333	0.00 1	1.48 386	0.61 383	0.13 391	0.00 1	0.04 153	0.60 410	0.02 113	0.05 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 377

cscssc	0.28 228	0.37 359	1.20 254	0.00 1	0.01 297	1.05 333	0.00 1	1.48 386	0.61 383	0.13 391	0.00 1	0.04 153	0.60 410	0.02 113	0.05 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 377

222	1.95 463	0.03 34	0.41 26	0.00 1	0.00 1	0.58 191	0.00 1	2.64 472	0.57 281	0.02 286	0.00 1	0.05 178	0.02 192	3.34 359	31.23 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284

111	0.30 246	0.66 435	1.20 254	0.00 1	0.01 297	1.06 342	0.03 347	1.60 400	0.59 343	0.27 417	0.00 1	0.20 286	0.05 305	0.08 192	0.07 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 317	0.12 451

test_xeample3	0.24 204	0.06 111	1.84 359	0.02 339	0.00 1	0.33 110	0.05 375	1.33 351	0.14 136	0.00 1	0.03 360	0.03 121	0.03 242	0.10 201	0.43 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 478	0.05 280	0.06 398

xxxx	1.04 433	0.02 12	0.54 63	0.00 1	0.00 1	0.53 176	0.00 1	2.53 462	0.57 281	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.01 124	2.04 295	14.52 502	0.00 1	0.01 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 159

test_xeample	1.14 439	0.02 12	0.58 72	0.00 1	0.00 1	0.57 188	0.00 1	2.57 465	0.57 281	0.00 1	0.00 1	0.03 121	0.02 192	3.45 362	15.00 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284

ARAFT	0.58 380	0.75 448	2.78 433	0.00 1	0.00 1	1.20 440	0.00 1	2.26 445	0.57 281	0.05 343	0.00 1	0.18 275	0.03 242	3.54 366	0.04 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 429	0.04 358

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 166	0.33 329	0.84 165	0.00 1	0.02 346	1.06 342	0.00 1	0.45 231	0.59 343	0.03 313	0.00 1	0.05 178	0.06 318	0.04 155	0.07 245	0.00 1	0.01 370	0.00 1	0.00 1	0.17 419	0.01 159

AFF-stereo	0.18 160	0.42 379	0.77 130	0.00 1	0.00 1	0.91 290	0.00 1	0.41 224	0.65 442	0.05 343	0.00 1	0.04 153	0.05 305	0.06 173	0.04 205	0.00 1	0.01 370	0.00 1	0.00 1	0.19 429	0.01 159

RAFT + AFF	0.60 386	0.75 448	1.04 217	0.00 1	0.00 1	1.10 406	0.06 380	1.45 373	0.57 281	0.02 286	0.00 1	0.18 275	1.43 453	4.80 411	0.15 311	0.00 1	0.17 490	0.00 1	0.00 1	0.27 459	0.08 417

GMStereo	0.08 42	0.54 415	0.90 185	0.00 1	0.00 1	0.03 20	0.00 1	0.04 31	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.02 192	0.00 1	0.03 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
EAI-Stereo	0.70 401	0.03 34	0.84 165	0.13 451	0.20 471	0.87 277	2.23 492	2.05 429	0.29 180	0.72 447	4.60 470	0.29 311	0.55 405	0.39 243	0.44 389	0.00 1	0.07 465	0.00 1	0.29 496	0.01 74	0.08 417

FINET	0.51 351	0.36 352	2.40 404	0.00 1	0.00 1	0.27 85	0.00 1	2.06 432	1.49 477	0.00 1	0.00 1	0.04 153	0.04 276	3.38 360	0.10 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.02 284

CFNet-RSSM	0.17 151	0.06 111	1.16 248	0.00 1	0.12 441	0.61 197	0.00 1	0.90 297	0.08 50	0.01 179	0.00 1	0.09 224	0.00 1	0.01 56	0.03 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 478	0.00 1	0.00 1

APVNet	0.51 351	0.21 263	2.43 410	0.00 1	0.00 1	0.94 296	0.00 1	0.45 231	0.62 433	0.01 179	0.01 275	0.34 323	0.03 242	4.59 404	0.27 362	0.00 1	0.00 1	0.03 467	0.00 1	0.15 403	0.02 284

SFCPSM	0.21 183	0.04 55	1.59 331	0.00 1	0.05 397	0.34 116	0.00 1	1.24 344	0.57 281	0.01 179	0.00 1	0.12 238	0.02 192	0.05 166	0.05 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 392	0.02 181	0.00 1

Syn2CoEx	0.56 369	0.78 455	2.86 435	0.00 1	0.00 1	0.10 50	0.01 282	0.91 299	0.61 383	0.02 286	0.00 1	0.49 367	0.21 373	5.03 417	0.03 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 394	0.03 325

MMNet	0.23 195	0.18 246	1.84 359	0.00 1	0.00 1	0.67 222	0.00 1	0.59 255	0.59 343	0.00 1	0.01 275	0.18 275	0.09 333	0.26 233	0.12 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 159

delet	0.33 263	0.24 289	1.05 225	0.00 1	0.00 1	0.60 196	0.00 1	0.53 243	0.59 343	0.03 313	0.01 275	0.52 375	0.19 367	2.68 321	0.13 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.00 1

psm_up	0.39 293	0.25 295	1.04 217	0.00 1	0.00 1	0.82 258	0.00 1	1.88 420	0.57 281	0.00 1	0.00 1	0.28 310	0.01 124	2.78 325	0.09 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 302	0.00 1

UNet	0.26 216	0.18 246	2.41 406	0.00 1	0.00 1	0.71 231	0.00 1	0.39 220	0.60 366	0.00 1	0.00 1	0.37 337	0.02 192	0.45 248	0.09 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

UPFNet	0.18 160	0.05 84	1.11 238	0.00 1	0.00 1	0.48 157	0.00 1	1.11 329	0.48 203	0.00 1	0.00 1	0.10 228	0.00 1	0.10 201	0.10 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

psmorigin	0.75 407	0.25 295	7.10 485	0.00 1	0.00 1	0.19 67	0.00 1	0.10 110	0.12 124	0.65 445	0.00 1	2.74 468	0.23 378	3.02 338	0.54 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.01 159

EDNetEfficientorigin	6.23 496	0.45 388	98.39 520	0.02 339	0.04 388	0.42 135	0.02 325	0.33 210	2.90 481	7.07 494	3.12 464	1.31 435	1.61 457	4.26 396	4.55 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 317	0.02 284

EDNetEfficient	2.96 483	0.23 280	19.99 502	0.19 469	0.85 492	1.02 316	2.03 489	0.56 248	5.14 488	8.09 498	1.81 459	0.94 410	4.14 489	3.72 375	10.22 492	0.00 1	0.03 421	0.00 1	0.06 420	0.05 280	0.03 325

Gwc-CoAtRS	0.12 94	0.06 111	1.17 249	0.00 1	0.11 435	0.41 128	0.00 1	0.20 169	0.04 13	0.01 179	0.00 1	0.18 275	0.00 1	0.01 56	0.06 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 463	0.01 74	0.00 1

CREStereo	0.10 64	0.06 111	0.51 49	0.00 1	0.00 1	1.06 342	0.00 1	0.20 169	0.08 50	0.00 1	0.00 1	0.02 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	0.23 195	0.05 84	1.39 297	0.00 1	0.00 1	1.00 312	0.00 1	0.80 283	0.57 281	0.00 1	0.00 1	0.24 298	0.04 276	0.23 229	0.18 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 159

GwcNet	0.50 346	0.46 389	3.90 466	0.00 1	0.00 1	0.42 135	0.10 403	0.38 217	0.74 456	0.03 313	0.00 1	0.63 382	0.05 305	2.92 333	0.16 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 419	0.05 377

ac_64	0.39 293	0.12 203	1.15 244	0.04 375	0.01 297	0.43 141	0.02 325	0.25 188	0.59 343	0.12 387	0.01 275	0.89 408	0.04 276	3.92 382	0.12 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.00 1

ACVNet	0.20 175	0.14 217	0.96 200	0.01 308	0.00 1	1.05 333	0.11 407	0.19 158	0.60 366	0.01 179	0.01 275	0.71 395	0.00 1	0.05 166	0.10 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 280	0.00 1

acv_ft	0.21 183	0.14 217	0.95 198	0.00 1	0.00 1	0.41 128	0.00 1	0.58 253	0.60 366	0.19 407	0.01 275	0.71 395	0.12 349	0.05 166	0.12 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 447	0.00 1

HGLStereo	0.28 228	0.12 203	1.15 244	0.00 1	0.00 1	0.65 219	0.00 1	0.57 250	0.25 173	0.02 286	0.01 275	0.47 357	0.03 242	2.17 303	0.14 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.01 159

cf-r	0.35 276	0.41 377	1.45 314	0.00 1	0.00 1	1.06 342	0.00 1	0.43 227	0.38 192	0.05 343	0.00 1	0.65 387	0.00 1	2.53 317	0.04 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.02 284

GANet-RSSM	0.34 270	0.29 316	0.97 207	0.00 1	0.00 1	1.05 333	0.00 1	0.22 179	0.15 144	0.03 313	0.00 1	0.31 317	0.00 1	3.62 368	0.14 306	0.00 1	0.00 1	0.03 467	0.00 1	0.05 280	0.01 159

PSMNet-RSSM	0.36 280	0.36 352	0.93 194	0.00 1	0.00 1	1.06 342	0.00 1	0.50 241	0.53 215	0.04 334	0.00 1	0.40 344	0.00 1	3.33 358	0.06 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.01 159

GwcNet-RSSM	0.45 316	0.56 423	1.74 351	0.00 1	0.00 1	1.06 342	0.00 1	0.65 266	0.55 225	0.18 405	0.00 1	0.37 337	0.00 1	3.70 374	0.04 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 339	0.02 284

CFNet-ft	0.31 252	0.34 336	0.96 200	0.00 1	0.00 1	1.08 391	0.00 1	0.19 158	0.15 144	0.01 179	0.00 1	0.48 359	0.00 1	2.95 335	0.05 219	0.00 1	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.01 74	0.01 159

FAT-Stereo	0.50 346	0.14 217	2.51 416	0.00 1	0.00 1	0.33 110	0.09 398	1.88 420	0.61 383	0.05 343	0.76 439	0.60 379	0.52 404	2.46 316	0.06 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.00 1

DSFCA	0.40 298	0.09 163	0.84 165	0.00 1	0.01 297	0.98 304	0.37 452	0.29 203	0.62 433	0.02 286	0.32 415	0.03 121	0.24 379	3.91 380	0.34 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

DMCA-RVC	0.31 252	0.48 396	2.47 412	0.00 1	0.03 372	0.78 247	0.03 347	0.06 53	0.08 50	0.01 179	0.01 275	0.08 213	0.33 391	1.59 289	0.16 314	0.00 1	0.02 409	0.01 441	0.00 1	0.01 74	0.01 159

PMTNet	0.11 81	0.07 138	0.60 79	0.00 1	0.00 1	1.05 333	0.04 366	0.16 139	0.08 50	0.00 1	0.00 1	0.04 153	0.00 1	0.03 144	0.01 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.00 1

DMCA	0.19 166	0.16 231	1.39 297	0.00 1	0.01 297	1.00 312	0.01 282	0.38 217	0.57 281	0.01 179	0.01 275	0.05 178	0.00 1	0.05 166	0.12 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

FADNet-RVC	0.51 351	0.80 456	2.47 412	0.01 308	0.00 1	0.48 157	0.00 1	1.32 350	0.14 136	0.00 1	0.01 275	0.12 238	0.06 318	4.07 388	0.15 311	0.00 1	0.04 436	0.00 1	0.00 1	0.38 470	0.08 417

S-Stereo	0.65 396	0.25 295	3.44 455	0.00 1	0.00 1	0.56 186	0.05 375	1.86 419	0.61 383	0.00 1	0.76 439	0.84 405	0.11 346	4.28 399	0.11 282	0.00 1	0.01 370	0.00 1	0.00 1	0.07 317	0.03 325

DIP-Stereo	0.22 188	0.10 169	0.77 130	0.00 1	0.00 1	1.09 400	0.00 1	1.68 408	0.57 281	0.01 179	0.00 1	0.01 19	0.07 325	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.01 159
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
STTStereo	0.24 204	0.28 310	1.68 341	0.00 1	0.00 1	0.84 268	0.03 347	0.16 139	0.08 50	0.02 286	0.00 1	0.20 286	0.03 242	1.54 287	0.01 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BEATNet_4x	0.24 204	0.51 406	1.71 346	0.00 1	0.00 1	0.31 99	0.00 1	0.99 313	0.31 185	0.00 1	0.00 1	0.29 311	0.03 242	0.22 227	0.35 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.02 284

AF-Net	0.47 322	0.53 413	2.05 381	0.00 1	0.00 1	0.41 128	0.01 282	1.18 341	0.40 197	0.13 391	0.05 368	1.30 434	0.45 398	2.43 315	0.30 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 355	0.00 1

RP	0.42 303	0.44 385	1.52 323	0.00 1	0.01 297	0.61 197	0.02 325	1.06 321	0.39 196	0.03 313	0.01 275	0.99 414	0.16 361	2.89 332	0.18 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 366	0.00 1

RGC	0.50 346	0.53 413	2.42 408	0.00 1	0.01 297	0.65 219	0.00 1	1.07 323	0.17 154	0.01 179	0.62 434	1.00 415	0.19 367	3.03 339	0.28 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 280	0.02 284

NCC-stereo	0.49 336	0.46 389	2.04 378	0.03 359	0.03 372	1.06 342	0.01 282	0.78 278	0.22 165	0.06 352	0.19 401	0.64 385	0.05 305	3.65 370	0.63 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.00 1

stereogan	0.49 336	0.22 270	2.39 403	0.00 1	0.00 1	0.63 212	0.02 325	0.79 281	0.72 454	0.06 352	0.00 1	1.68 451	0.46 399	2.63 320	0.04 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 394	0.00 1

edge stereo	0.58 380	0.29 316	2.86 435	0.01 308	0.03 372	0.33 110	0.03 347	0.97 310	0.50 205	0.21 408	0.33 416	1.31 435	0.16 361	4.20 393	0.18 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 372	0.01 159

Nwc_Net	0.43 310	0.42 379	2.64 425	0.00 1	0.00 1	0.67 222	0.00 1	0.82 288	0.28 176	0.00 1	0.01 275	0.90 409	0.10 341	2.62 318	0.05 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.00 1

Abc-Net	0.49 336	0.46 389	2.04 378	0.03 359	0.03 372	1.06 342	0.01 282	0.78 278	0.22 165	0.06 352	0.19 401	0.64 385	0.05 305	3.65 370	0.63 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
R-Stereo Train	0.15 135	0.03 34	0.77 130	0.00 1	0.00 1	0.74 236	0.00 1	1.36 354	0.09 72	0.02 286	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 159

PVD	0.73 406	0.57 424	3.38 453	0.04 375	0.19 466	0.74 236	0.00 1	0.29 203	0.79 461	2.37 476	0.00 1	0.53 376	0.09 333	2.19 305	3.20 454	0.00 1	0.05 451	0.00 1	0.02 392	0.08 339	0.15 458

SHD	0.50 346	0.51 406	3.61 458	0.05 385	0.00 1	0.01 7	0.01 282	0.72 274	0.61 383	1.57 468	0.00 1	0.34 323	0.09 333	1.79 292	0.49 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 374	0.09 355	0.03 325

SAMSARA	1.01 432	0.70 440	3.29 450	0.20 473	0.06 407	1.65 460	0.05 375	0.48 237	0.53 215	2.91 480	0.68 436	2.97 469	1.08 440	3.89 379	1.54 435	0.00 1	0.04 436	0.00 1	0.02 392	0.05 280	0.03 325

XQC	0.68 399	0.72 446	3.82 464	0.06 406	0.00 1	0.39 125	0.01 282	1.92 423	0.61 383	0.03 313	0.01 275	0.46 356	0.21 373	2.84 329	2.26 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 374	0.15 403	0.05 377

RTSC	0.70 401	0.71 444	3.19 447	0.01 308	0.00 1	0.20 70	0.00 1	0.81 285	0.60 366	0.29 419	0.36 419	0.36 331	0.04 276	2.04 295	4.87 468	0.00 1	0.03 421	0.00 1	0.02 392	0.28 460	0.11 441

RTS	4.10 487	1.68 495	43.40 506	0.09 426	0.02 346	3.95 485	0.00 1	1.61 402	0.61 383	1.09 457	0.01 275	1.97 456	0.22 375	16.87 502	10.15 490	0.00 1	0.09 472	0.00 1	0.00 1	0.20 436	0.05 377

RTSA	4.10 487	1.68 495	43.40 506	0.09 426	0.02 346	3.95 485	0.00 1	1.61 402	0.61 383	1.09 457	0.01 275	1.97 456	0.22 375	16.87 502	10.15 490	0.00 1	0.09 472	0.00 1	0.00 1	0.20 436	0.05 377

ADCS	1.72 460	1.22 483	8.11 489	0.00 1	0.01 297	0.88 279	0.68 472	1.44 371	0.63 437	2.60 478	0.11 390	1.42 442	0.26 383	1.97 294	14.92 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 339	0.07 413

ADCRef	0.92 426	0.48 396	3.35 451	0.02 339	0.02 346	0.90 283	0.32 444	0.61 261	0.65 442	0.72 447	0.17 398	0.17 272	0.82 427	2.15 300	7.95 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 317	0.03 325

DeepPrunerF	1.33 448	0.59 427	8.62 491	0.02 339	0.09 424	0.90 283	0.00 1	1.34 352	6.72 491	0.22 409	0.01 275	0.21 289	0.14 353	5.64 440	1.99 442	0.00 1	0.00 1	0.01 441	0.02 392	0.14 394	0.02 284

MADNet+	4.65 491	2.70 506	46.68 508	0.01 308	0.02 346	2.06 470	0.03 347	3.17 480	1.07 469	0.02 286	0.01 275	1.84 454	0.31 389	21.62 507	13.04 498	0.00 1	0.03 421	0.00 1	0.00 1	0.20 436	0.19 469

ADCP+	1.36 449	0.76 453	6.73 484	0.01 308	0.02 346	1.32 453	0.80 479	0.81 285	0.72 454	0.01 179	0.01 275	0.96 412	1.05 438	0.33 236	13.50 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 302	0.02 284

ADCPNet	1.44 453	0.55 421	7.88 488	0.01 308	0.19 466	2.78 474	0.27 437	0.90 297	0.38 192	0.04 334	0.02 355	1.43 443	1.81 459	2.22 306	9.08 488	0.00 1	0.47 499	0.00 1	0.64 504	0.04 258	0.15 458

RAFT-Stereo	0.15 135	0.03 34	0.77 130	0.00 1	0.00 1	0.74 236	0.00 1	1.36 354	0.09 72	0.02 286	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 159
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	0.58 380	0.27 305	1.30 277	0.00 1	0.00 1	0.61 197	0.01 282	0.47 235	0.60 366	0.08 368	0.06 378	1.52 450	0.04 276	6.18 461	0.48 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.00 1

MSMDNet	0.19 166	0.10 169	1.39 297	0.00 1	0.01 297	0.75 240	0.00 1	0.35 212	0.12 124	0.00 1	0.00 1	0.48 359	0.50 400	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 159

RYNet	0.53 362	0.19 256	1.79 355	0.00 1	0.00 1	0.55 184	0.00 1	1.12 331	0.61 383	0.02 286	0.00 1	0.83 404	0.04 276	5.05 418	0.45 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284

DANet	0.58 380	0.19 256	1.87 363	0.26 476	0.06 407	0.51 165	0.11 407	1.41 362	0.52 210	0.22 409	0.06 378	1.06 420	0.02 192	4.25 395	0.92 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.06 398
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
GANetREF_RVC	0.54 364	0.70 440	2.06 383	0.00 1	0.00 1	1.14 425	0.00 1	1.61 402	0.58 331	0.00 1	0.01 275	0.29 311	0.04 276	4.21 394	0.06 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.02 284
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	0.55 366	0.35 345	1.40 302	0.00 1	0.00 1	0.77 243	0.08 392	0.36 215	0.57 281	0.01 179	0.00 1	0.68 394	0.11 346	5.52 434	1.07 420	0.00 1	0.00 1	0.02 457	0.00 1	0.09 355	0.03 325

TDLM	0.49 336	0.39 372	1.02 213	0.00 1	0.00 1	1.08 391	0.01 282	0.36 215	0.58 331	0.14 399	0.00 1	0.27 308	0.19 367	5.46 433	0.20 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 391	0.01 159

CFNet	0.56 369	0.50 401	1.58 329	0.00 1	0.00 1	1.06 342	0.01 282	1.08 325	0.57 281	0.00 1	0.01 275	0.12 238	0.01 124	5.87 449	0.19 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 391	0.02 284

CFNet_RVC	0.31 252	0.34 336	0.96 200	0.00 1	0.00 1	1.08 391	0.00 1	0.19 158	0.15 144	0.01 179	0.00 1	0.48 359	0.00 1	2.95 335	0.05 219	0.00 1	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.01 74	0.01 159

CVANet_RVC	0.53 362	0.32 325	1.26 268	0.00 1	0.00 1	0.98 304	0.00 1	0.72 274	0.55 225	0.35 427	0.12 393	0.36 331	0.14 353	5.53 435	0.08 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 412	0.00 1

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 276	0.49 400	2.00 373	0.00 1	0.02 346	0.96 300	0.00 1	0.55 247	0.18 158	0.03 313	0.00 1	0.35 327	0.10 341	2.37 311	0.01 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	0.22 188	0.10 169	1.38 294	0.00 1	0.01 297	0.98 304	0.00 1	0.94 304	0.09 72	0.00 1	0.00 1	0.48 359	0.36 393	0.02 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UCFNet_RVC	0.20 175	0.32 325	0.88 179	0.00 1	0.00 1	1.02 316	0.00 1	0.20 169	0.29 180	0.01 179	0.00 1	0.34 323	0.02 192	0.81 264	0.05 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FC-DCNN	3.42 484	0.11 191	2.03 375	0.00 1	0.00 1	3.18 479	0.60 469	3.13 479	2.98 482	11.40 502	12.28 501	13.93 498	8.68 499	5.70 442	4.27 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.06 398

HITNet	0.19 166	0.55 421	1.36 291	0.00 1	0.00 1	0.25 78	0.00 1	1.09 327	0.23 171	0.00 1	0.00 1	0.14 252	0.02 192	0.02 113	0.14 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 280	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.20 175	0.06 111	0.86 171	0.00 1	0.00 1	0.25 78	0.00 1	1.71 412	0.56 240	0.00 1	0.00 1	0.31 317	0.01 124	0.11 207	0.11 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PASM	0.51 351	0.32 325	3.07 444	0.00 1	0.00 1	0.31 99	0.00 1	0.46 234	0.12 124	0.03 313	0.00 1	0.44 351	0.02 192	5.22 422	0.04 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 381	0.03 325

NVstereo2D	0.45 316	0.11 191	1.91 367	0.00 1	0.00 1	0.59 194	0.00 1	1.39 361	0.61 383	0.03 313	0.00 1	0.33 320	0.00 1	3.94 384	0.07 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.23 195	0.37 359	1.26 268	0.00 1	0.00 1	1.11 414	0.03 347	0.20 169	0.07 33	0.00 1	0.00 1	0.39 342	0.03 242	1.12 275	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.00 1

LSM	4.58 490	0.88 461	17.79 500	3.73 506	38.79 510	0.85 271	2.37 495	0.54 244	1.64 478	2.88 479	3.09 463	0.62 381	0.60 410	3.16 344	1.06 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 381	13.55 511

PS-NSSS	0.54 364	0.44 385	0.86 171	0.00 1	0.00 1	1.04 330	0.00 1	2.37 452	0.56 240	0.00 1	0.00 1	0.11 232	0.01 124	5.32 425	0.13 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.00 1

iResNetv2_ROB	0.36 280	1.03 470	2.96 439	0.00 1	0.00 1	0.58 191	0.00 1	1.51 395	0.58 331	0.01 179	0.00 1	0.08 213	0.02 192	0.07 180	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 462	0.02 284

MLCV	0.23 195	0.46 389	1.15 244	0.00 1	0.00 1	0.45 147	0.00 1	0.57 250	0.15 144	0.09 376	0.00 1	0.27 308	0.03 242	1.09 274	0.25 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 280	0.00 1

HSM	0.63 392	0.36 352	0.89 183	0.00 1	0.00 1	0.52 171	0.01 282	0.98 311	0.56 240	0.00 1	0.01 275	2.27 465	0.65 415	6.18 461	0.11 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

StereoDRNet-Refined	0.24 204	0.08 149	0.68 95	0.00 1	0.00 1	0.83 264	0.00 1	0.66 267	0.61 383	0.00 1	0.00 1	0.50 371	0.02 192	1.28 282	0.08 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 366	0.04 358
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DRN-Test	0.43 310	0.13 211	1.95 371	0.03 359	0.09 424	0.61 197	0.00 1	1.43 370	0.61 383	0.00 1	0.00 1	0.18 275	0.04 276	3.32 357	0.11 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 159

StereoDRNet	0.42 303	0.50 401	2.50 414	0.02 339	0.06 407	0.51 165	0.00 1	0.34 211	0.61 383	0.00 1	0.00 1	0.33 320	0.02 192	2.87 330	0.50 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.02 284

iResNet	0.25 211	0.27 305	1.68 341	0.00 1	0.00 1	0.69 226	0.00 1	1.22 343	0.56 240	0.00 1	0.00 1	0.04 153	0.03 242	0.12 209	0.30 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 280	0.01 159

MFMNet_re	0.24 204	0.74 447	2.31 398	0.53 484	0.00 1	0.17 65	0.01 282	0.02 13	0.59 343	0.01 179	0.03 360	0.12 238	0.00 1	0.07 180	0.01 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 429	0.01 159

DISCO	0.31 252	0.11 191	1.73 347	0.16 458	0.16 454	0.31 99	0.00 1	0.09 94	0.17 154	0.00 1	0.01 275	1.51 448	0.00 1	1.21 277	0.62 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.01 159

NCCL2	0.29 244	0.50 401	1.52 323	0.00 1	0.00 1	0.81 255	0.00 1	0.45 231	0.22 165	0.00 1	0.00 1	0.02 66	0.03 242	2.14 298	0.06 234	0.00 1	0.00 1	0.02 457	0.00 1	0.01 74	0.03 325

NaN_ROB	0.80 412	0.47 394	1.63 336	0.17 462	0.19 466	0.58 191	0.38 454	2.11 436	0.80 462	0.53 443	0.33 416	0.48 359	1.13 443	4.98 416	1.94 441	0.00 1	0.02 409	0.01 441	0.05 417	0.06 302	0.14 457

MDST_ROB	1.54 457	0.06 111	3.42 454	0.14 453	0.16 454	5.42 492	0.32 444	4.33 486	0.61 383	6.08 492	1.25 454	1.04 419	1.16 446	5.81 448	0.83 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.11 441

CBMV_ROB	0.84 416	0.06 111	1.73 347	0.00 1	0.00 1	1.37 454	0.47 459	2.57 465	0.58 331	2.13 474	0.76 439	1.06 420	1.38 452	4.04 387	0.54 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.05 377

SANet	1.99 466	0.71 444	3.37 452	0.03 359	0.03 372	2.85 475	0.85 480	2.42 454	8.33 495	1.55 467	4.13 468	4.29 473	3.23 478	5.39 431	2.47 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 302	0.06 398

DLCB_ROB	0.27 222	0.16 231	0.71 99	0.00 1	0.00 1	0.44 145	0.00 1	0.43 227	0.57 281	0.02 286	0.04 365	0.63 382	0.04 276	2.18 304	0.24 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNet_ROB	0.30 246	0.66 435	1.41 303	0.00 1	0.00 1	0.70 227	0.00 1	0.79 281	0.57 281	0.04 334	0.01 275	0.08 213	0.01 124	1.55 288	0.03 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 302	0.00 1

NOSS_ROB	0.61 389	0.17 238	0.63 82	0.19 469	0.00 1	0.67 222	0.00 1	2.38 453	0.57 281	0.13 391	0.00 1	0.94 410	0.00 1	6.27 471	0.10 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.10 438

XPNet_ROB	0.37 285	0.34 336	1.01 212	0.01 308	0.00 1	0.96 300	0.00 1	1.11 329	0.46 202	0.00 1	0.00 1	0.17 272	0.02 192	2.73 322	0.54 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 159

ETE_ROB	0.31 252	0.34 336	0.89 183	0.00 1	0.00 1	0.97 302	0.01 282	1.45 373	0.57 281	0.02 286	0.00 1	0.17 272	0.02 192	1.75 290	0.07 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PDISCO_ROB	0.56 369	0.57 424	2.07 384	0.17 462	0.00 1	1.56 458	0.01 282	2.27 446	0.51 208	0.08 368	0.01 275	0.74 397	0.28 385	2.37 311	0.13 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 467	0.00 1

DispFullNet	1.20 443	0.63 431	3.58 457	1.00 490	0.82 491	0.41 128	0.00 1	1.44 371	0.61 383	2.55 477	0.64 435	1.10 424	8.95 501	0.84 265	1.22 426	0.00 1	0.02 409	0.00 1	0.00 1	0.24 447	0.02 284

DN-CSS_ROB	0.26 216	0.75 448	1.33 283	0.00 1	0.00 1	0.99 310	0.00 1	1.04 319	0.61 383	0.01 179	0.00 1	0.19 282	0.02 192	0.07 180	0.01 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 441	0.01 159

LALA_ROB	0.31 252	0.38 369	0.91 190	0.00 1	0.01 297	1.00 312	0.01 282	1.60 400	0.61 383	0.15 401	0.00 1	0.09 224	0.01 124	1.04 273	0.41 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.00 1

MSMD_ROB	2.04 468	0.40 375	2.13 386	0.00 1	0.00 1	4.88 488	0.22 424	0.93 303	1.82 479	5.71 490	7.79 486	7.39 486	3.72 482	4.62 407	1.22 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284

PWC_ROB	0.62 391	0.54 415	3.22 449	0.00 1	0.00 1	0.22 75	0.00 1	2.18 442	0.61 383	0.00 1	0.20 403	0.29 311	0.03 242	3.46 363	1.22 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 472	0.01 159

PWCDC_ROB	0.94 428	0.91 466	2.52 417	0.00 1	0.00 1	1.15 428	0.00 1	2.11 436	1.18 470	0.00 1	8.99 489	0.35 327	0.09 333	0.64 261	0.40 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 477	0.03 325

WCMA_ROB	2.01 467	0.34 336	1.89 364	0.04 375	0.00 1	1.07 378	0.60 469	1.09 327	1.21 471	5.12 487	9.87 495	8.09 488	4.48 490	3.74 377	2.55 449	0.00 1	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.02 181	0.13 454

PSMNet_ROB	0.41 301	0.54 415	1.69 343	0.00 1	0.00 1	0.92 292	0.00 1	0.27 198	0.53 215	0.00 1	0.00 1	0.25 303	0.03 242	3.43 361	0.47 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 280	0.03 325

ELAS_RVC	2.84 482	0.34 336	3.86 465	0.05 385	0.05 397	1.52 456	5.02 503	1.93 424	5.28 489	7.10 495	6.96 480	6.26 479	8.34 496	4.96 415	4.90 469	0.00 1	0.04 436	0.01 441	0.01 374	0.10 366	0.09 430
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SGM-Forest	0.84 416	0.07 138	0.90 185	0.02 339	0.07 413	1.10 406	0.68 472	2.12 438	0.61 383	1.14 460	0.78 442	1.36 439	0.98 434	5.55 436	1.31 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.06 398
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
pmcnn	2.10 469	0.59 427	4.52 476	0.27 477	0.86 493	0.34 116	0.29 441	1.69 409	0.75 458	0.36 428	7.50 483	14.39 500	0.56 406	4.90 413	4.69 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 412	0.04 358

CBMV	0.57 375	0.22 270	1.61 335	0.00 1	0.00 1	0.84 268	0.78 477	2.58 467	0.61 383	0.38 431	0.00 1	1.25 429	0.63 414	2.07 297	0.38 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.08 417
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SPS-STEREO	0.88 424	0.40 375	2.01 374	0.00 1	0.01 297	0.42 135	0.17 413	0.50 241	0.61 383	2.19 475	0.79 443	2.04 459	0.27 384	5.10 419	2.89 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.11 441
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MeshStereo	2.61 477	0.65 433	2.71 427	0.02 339	0.02 346	1.55 457	0.94 482	3.02 476	1.29 473	11.21 501	7.34 481	11.54 492	2.74 473	6.34 473	2.43 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 460	0.03 325
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ELAS	2.75 479	0.35 345	2.67 426	0.05 385	0.04 388	6.72 494	1.83 487	2.84 475	3.38 484	8.25 499	9.14 490	3.95 472	6.15 494	3.73 376	5.70 473	0.00 1	0.04 436	0.01 441	0.01 374	0.10 366	0.08 417
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
fast-acv-ft	0.29 244	0.37 359	3.76 462	0.06 406	0.01 297	0.28 88	0.17 413	0.06 53	0.21 163	0.00 1	0.00 1	0.08 213	0.09 333	0.10 201	0.23 347	0.01 434	0.00 1	0.03 467	0.01 374	0.26 453	0.01 159

Anonymous_2	0.88 424	0.02 12	1.06 227	0.01 308	0.00 1	0.19 67	0.00 1	0.14 134	0.08 50	0.01 179	0.04 365	1.07 422	0.00 1	0.02 113	0.02 153	0.01 434	0.04 436	2.31 506	11.16 511	1.35 490	0.01 159

dd	0.16 141	0.52 411	0.86 171	0.01 308	0.00 1	1.03 322	0.00 1	0.09 94	0.52 210	0.01 179	0.00 1	0.02 66	0.02 192	0.00 1	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.00 1

RAFT-RH_RVC	0.96 430	0.13 211	1.35 287	0.02 339	0.05 397	1.06 342	0.00 1	0.06 53	0.55 225	0.01 179	9.57 494	0.10 228	0.00 1	6.00 452	0.30 366	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.02 392	0.01 74	0.00 1

GES	0.18 160	0.05 84	0.87 175	0.00 1	0.00 1	1.06 342	0.02 325	0.60 257	0.08 50	0.00 1	0.02 355	0.11 232	0.09 333	0.44 247	0.16 314	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 159

ccnet	0.49 336	0.05 84	1.26 268	0.01 308	0.08 419	0.72 234	0.18 415	1.18 341	0.35 189	0.45 437	0.68 436	0.13 245	0.39 395	3.54 366	0.74 412	0.01 434	0.00 1	0.02 457	0.00 1	0.02 181	0.01 159

hitnet-ft	0.42 303	0.30 320	1.15 244	0.00 1	0.00 1	0.73 235	0.11 407	0.30 206	0.19 160	0.04 334	0.14 395	0.75 398	0.17 366	4.33 400	0.10 274	0.01 434	0.00 1	0.03 467	0.00 1	0.04 258	0.01 159

SuperB	1.85 462	1.06 471	10.54 495	0.02 339	0.01 297	0.90 283	0.78 477	1.75 416	0.64 440	0.05 343	0.05 368	0.34 323	0.89 432	5.29 424	5.80 474	0.01 434	0.00 1	0.02 457	0.02 392	8.71 509	0.06 398

G-Net	1.20 443	0.28 310	2.96 439	0.05 385	0.49 485	1.73 463	0.48 461	0.23 180	0.35 189	1.35 465	9.14 490	2.33 466	0.81 426	2.40 314	1.15 423	0.01 434	0.03 421	0.02 457	0.09 429	0.07 317	0.05 377

ADCL	1.52 456	0.44 385	4.70 478	0.07 411	0.03 372	2.21 471	2.35 494	0.92 301	0.80 462	1.57 468	1.11 450	1.25 429	1.55 456	1.77 291	11.53 495	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 366	0.01 159

ADCMid	1.38 450	0.90 465	6.15 482	0.04 375	0.03 372	1.67 461	0.18 415	1.13 335	0.93 467	0.89 453	0.58 432	0.86 406	0.71 416	1.03 272	11.96 496	0.01 434	0.00 1	0.29 492	0.08 428	0.17 419	0.03 325

HSM-Net_RVC	0.52 361	0.06 111	1.45 314	0.00 1	0.00 1	0.61 197	0.00 1	3.83 483	0.52 210	0.14 399	0.00 1	0.22 295	0.03 242	3.50 364	0.04 205	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
PA-Net	0.57 375	0.50 401	2.73 429	0.03 359	0.06 407	0.89 281	0.02 325	0.66 267	0.63 437	0.00 1	0.00 1	0.43 350	0.07 325	4.82 412	0.55 403	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.04 358
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CSAN	1.05 434	0.61 429	2.46 411	0.09 426	0.08 419	0.71 231	0.71 474	2.20 443	0.93 467	0.85 452	2.92 462	0.79 402	1.46 454	5.37 430	1.58 436	0.01 434	0.01 370	0.00 1	0.00 1	0.09 355	0.05 377

SQANet	0.42 303	1.14 479	1.86 362	0.04 375	0.48 484	0.36 120	0.03 347	0.40 222	0.56 240	0.02 286	0.24 407	0.49 367	0.06 318	2.14 298	0.21 341	0.02 448	0.02 409	0.01 441	0.00 1	0.19 429	0.03 325

coex-ft	8.40 502	2.59 505	75.27 511	0.00 1	0.00 1	0.18 66	0.04 366	0.13 129	20.18 502	39.66 510	4.06 467	4.68 476	8.53 497	3.94 384	7.96 484	0.02 448	0.07 465	0.00 1	0.02 392	0.14 394	0.50 491

HHNet	0.48 329	0.21 263	1.60 332	0.10 430	0.00 1	1.14 425	0.26 431	0.47 235	0.59 343	0.01 179	3.56 466	0.04 153	0.71 416	0.00 1	0.73 411	0.02 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.00 1

Consistency-Raft	0.39 293	0.30 320	2.53 419	0.14 453	0.03 372	0.90 283	0.04 366	1.36 354	0.59 343	0.00 1	0.02 355	0.02 66	1.15 445	0.33 236	0.43 387	0.02 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

FCDSN-DC	2.66 478	0.08 149	1.65 338	0.00 1	0.00 1	1.73 463	0.37 452	1.64 406	1.35 474	8.08 497	11.18 499	11.78 493	7.59 495	4.76 409	2.80 450	0.02 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.05 377
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
aanetorigin	0.86 422	0.36 352	3.45 456	0.11 440	0.13 444	0.39 125	0.93 481	0.13 129	0.14 136	3.38 481	1.21 451	0.29 311	2.01 465	2.87 330	1.35 431	0.02 448	0.00 1	0.02 457	0.05 417	0.30 463	0.08 417

AnyNet_C32	1.44 453	1.47 493	6.09 481	0.12 444	0.19 466	1.74 465	1.11 483	0.84 290	0.56 240	1.30 464	0.46 427	0.21 289	0.59 409	2.74 323	11.09 493	0.02 448	0.00 1	0.06 478	0.00 1	0.16 412	0.05 377

DPSNet	1.25 446	0.28 310	5.34 480	0.28 478	0.07 413	1.50 455	0.00 1	3.53 481	0.69 450	0.03 313	0.00 1	0.45 354	2.10 466	5.67 441	4.61 466	0.02 448	0.04 436	0.00 1	0.02 392	0.23 445	0.09 430

IGEV-RUCA	0.20 175	0.04 55	0.49 44	0.06 406	0.11 435	0.79 249	0.31 443	0.21 175	0.17 154	0.10 380	0.11 390	0.15 261	0.24 379	0.16 219	0.20 338	0.04 456	0.12 482	0.20 488	0.22 476	0.17 419	0.19 469

SGM-ForestM	8.89 503	0.68 437	3.61 458	0.57 485	0.18 462	14.89 505	5.99 506	9.62 501	10.59 498	20.43 506	17.16 507	39.22 509	20.29 506	20.63 506	13.19 499	0.04 456	0.14 486	0.00 1	0.07 423	0.15 403	0.36 484

LE_ROB	9.96 505	0.54 415	9.62 492	1.40 495	1.24 499	3.29 481	4.64 501	4.31 485	43.01 511	51.54 511	13.34 505	14.15 499	24.60 509	6.66 483	20.28 508	0.04 456	0.05 451	0.12 487	0.20 468	0.07 317	0.09 430

AnyNet_C01	2.33 471	2.14 502	18.59 501	0.15 456	0.18 462	2.43 473	2.34 493	1.29 347	1.24 472	1.03 456	0.83 445	1.25 429	0.78 425	3.75 378	10.06 489	0.05 459	0.00 1	0.07 481	0.00 1	0.30 463	0.12 451

FBW_ROB	0.83 415	0.31 324	1.48 320	0.10 430	0.01 297	0.62 202	0.01 282	1.91 422	0.59 343	0.01 179	0.01 275	1.10 424	0.05 305	7.84 491	2.07 443	0.05 459	0.01 370	0.03 467	0.01 374	0.01 74	0.47 488

otaku	0.59 384	1.12 475	1.90 366	0.08 419	0.11 435	0.89 281	0.05 375	0.60 257	0.57 281	0.01 179	1.41 456	1.03 418	0.14 353	2.39 313	0.56 404	0.06 461	0.03 421	0.01 441	0.00 1	0.61 480	0.21 476

Ntro	0.57 375	1.13 477	2.24 394	0.04 375	0.36 481	1.04 330	0.02 325	0.74 277	0.57 281	0.01 179	0.00 1	0.76 399	0.08 330	3.01 337	0.47 393	0.07 462	0.04 436	0.01 441	0.00 1	0.76 485	0.02 284

FTStereo	0.78 410	0.01 1	1.27 273	0.12 444	0.00 1	1.15 428	2.80 497	0.09 94	0.61 383	0.16 402	5.93 477	0.36 331	2.56 471	0.53 252	0.01 109	0.07 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FADNet-RVC-Resample	0.51 351	0.82 459	3.08 445	0.04 375	0.04 388	0.42 135	0.09 398	1.16 338	0.34 188	0.00 1	0.03 360	0.24 298	0.05 305	3.16 344	0.13 299	0.07 462	0.12 482	0.05 476	0.02 392	0.08 339	0.20 472

CAS	0.10 64	0.05 84	0.46 40	0.00 1	0.00 1	1.03 322	0.00 1	0.21 175	0.09 72	0.00 1	0.00 1	0.03 121	0.01 124	0.01 56	0.02 153	0.08 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

JetBlue	5.71 495	2.18 503	16.18 499	0.00 1	2.13 502	29.20 509	14.20 510	3.90 484	0.74 456	0.71 446	2.30 460	6.42 481	5.97 493	17.84 505	8.74 486	0.09 466	0.01 370	0.00 1	0.00 1	2.62 497	0.96 499

PFNet	0.60 386	0.11 191	2.08 385	0.00 1	0.30 479	1.16 432	0.00 1	0.29 203	0.59 343	0.01 179	0.24 407	0.02 66	0.00 1	6.58 478	0.23 347	0.10 467	0.00 1	0.00 1	0.04 415	0.14 394	0.05 377

ACVNet_2	1.32 447	1.30 487	2.83 434	0.11 440	0.07 413	1.30 448	0.18 415	2.29 450	0.75 458	0.26 413	3.44 465	6.65 482	0.16 361	5.12 420	1.08 421	0.13 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 470	0.32 483

AANet_RVC	0.75 407	0.65 433	2.52 417	0.01 308	0.00 1	0.66 221	0.00 1	0.61 261	0.13 132	0.00 1	1.29 455	0.96 412	0.04 276	5.98 451	1.82 440	0.13 468	0.02 409	0.00 1	0.00 1	0.07 317	0.04 358

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 442	2.03 500	4.57 477	0.02 339	0.04 388	3.52 483	0.27 437	1.80 418	0.58 331	0.22 409	0.28 411	1.38 440	0.02 192	6.08 456	0.42 386	0.14 470	0.68 502	0.01 441	0.26 489	0.39 472	0.47 488

SGM+DAISY	2.38 472	0.98 468	4.37 473	0.48 483	0.33 480	2.24 472	1.94 488	1.16 338	1.47 476	6.62 493	5.89 476	5.77 478	5.09 492	5.76 446	4.39 462	0.16 471	0.15 488	0.06 478	0.14 449	0.26 453	0.40 486

FADNet	0.55 366	0.75 448	2.42 408	0.00 1	0.01 297	0.82 258	0.00 1	0.88 294	0.54 219	0.01 179	0.01 275	0.16 270	0.16 361	4.49 402	0.09 265	0.18 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 475	0.00 1

NVStereoNet_ROB	1.08 435	0.39 372	2.15 388	0.08 419	0.02 346	0.45 147	0.02 325	0.89 296	0.67 448	0.10 380	5.85 475	1.90 455	1.11 442	6.20 467	1.14 422	0.20 473	0.00 1	0.03 467	0.07 423	0.12 381	0.13 454
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
FADNet_RVC	0.60 386	0.83 460	2.50 414	0.00 1	0.00 1	1.09 400	0.00 1	1.29 347	0.50 205	0.02 286	0.05 368	0.26 305	0.03 242	3.17 346	0.25 354	0.21 474	0.26 492	0.08 482	0.28 495	0.53 478	0.55 494

SGM_RVC	1.54 457	0.35 345	1.60 332	0.15 456	0.17 460	1.25 444	0.77 475	1.97 427	0.88 464	4.31 482	2.46 461	4.36 474	2.37 469	6.98 486	1.78 439	0.21 474	0.23 491	0.20 488	0.23 478	0.26 453	0.31 482
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
JetRed	13.51 508	18.77 510	42.38 505	1.28 493	1.18 498	54.67 511	25.60 511	12.87 505	6.75 492	8.50 500	8.61 488	13.77 497	10.87 503	24.50 510	30.67 509	0.24 476	0.68 502	0.53 497	0.02 392	5.93 503	2.43 505

BEATNet-Init1	14.52 509	6.56 509	34.32 504	1.10 491	1.02 495	31.53 510	11.99 509	15.58 508	17.42 501	30.17 509	27.03 509	43.14 510	24.36 508	24.41 509	18.27 506	0.27 477	0.32 494	0.36 494	0.46 501	1.26 489	0.76 497

MFN_U_SF_RVC	0.95 429	1.40 491	4.49 475	0.16 458	0.11 435	0.56 186	0.07 384	1.12 331	0.36 191	0.43 436	0.27 410	1.27 432	0.73 420	3.98 386	1.47 434	0.29 478	0.34 497	0.36 494	0.55 502	0.63 481	0.46 487

MANE	9.96 505	0.69 438	2.88 438	1.22 492	0.61 489	13.15 503	3.46 498	15.62 509	22.27 505	22.74 507	30.00 511	29.74 507	23.22 507	17.17 504	13.78 501	0.29 478	0.56 500	0.09 483	0.61 503	0.15 403	1.00 500

DualNet (step1)	0.44 314	0.23 280	1.31 279	0.00 1	0.00 1	0.95 297	0.00 1	2.28 447	0.57 281	0.00 1	0.00 1	0.14 252	0.00 1	1.45 284	0.07 245	0.32 480	0.00 1	1.06 500	0.33 498	0.01 74	0.01 159

test_sample9	1.51 455	0.23 280	1.31 279	0.00 1	0.00 1	0.95 297	0.00 1	2.28 447	0.57 281	0.00 1	0.00 1	0.14 252	0.00 1	3.30 355	7.04 480	0.32 480	12.66 510	1.06 500	0.33 498	0.01 74	0.01 159

test_sample8	2.11 470	0.23 280	1.31 279	0.00 1	0.00 1	0.95 297	0.00 1	2.06 432	0.55 225	1.95 473	0.00 1	7.32 485	3.15 477	3.30 355	7.04 480	0.32 480	12.66 510	1.06 500	0.33 498	0.01 74	0.01 159

PWCK	2.44 475	1.65 494	7.31 487	0.22 475	0.02 346	3.12 478	4.74 502	3.06 477	3.48 485	0.72 447	4.42 469	3.40 470	1.67 458	9.06 497	3.36 455	0.39 483	0.01 370	0.00 1	0.00 1	2.19 496	0.08 417

CC-Net-ROB	0.64 394	0.50 401	1.13 242	0.07 411	0.00 1	1.08 391	0.01 282	2.58 467	0.56 240	0.01 179	0.00 1	0.14 252	0.01 124	5.73 444	0.12 292	0.50 484	0.00 1	0.21 491	0.00 1	0.09 355	0.02 284

testlalala_base	0.27 222	0.06 111	0.80 150	0.00 1	0.00 1	0.64 216	0.00 1	1.08 325	0.08 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 205	0.52 485	0.00 1	0.00 1	0.12 442	2.02 493	0.00 1

RainbowNet	0.61 389	1.13 477	1.83 357	0.10 430	0.04 388	1.23 442	0.07 384	1.74 415	0.57 281	0.01 179	0.02 355	1.14 428	0.25 382	2.29 309	0.48 395	0.61 486	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.47 476	0.20 472

Dean	2.41 474	1.16 481	3.63 460	0.36 481	0.40 482	1.19 438	0.50 464	7.85 495	8.44 496	1.17 461	8.12 487	7.07 483	1.13 443	4.11 390	1.04 418	0.70 487	0.00 1	0.01 441	0.00 1	1.07 488	0.29 481

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 461	1.81 497	3.81 463	0.01 308	0.02 346	12.12 500	0.50 464	2.74 474	0.71 453	0.07 359	0.20 403	2.17 462	0.15 359	6.82 484	1.19 424	0.74 488	0.80 504	0.20 488	0.27 493	0.73 484	0.70 496

WAO-8	5.13 494	1.91 498	2.34 399	0.60 486	0.10 428	12.98 501	0.34 449	11.65 502	24.58 507	4.87 484	10.60 497	13.32 494	4.10 487	8.85 494	3.55 456	0.75 489	0.32 494	0.71 498	0.12 442	0.70 482	0.11 441

Venus	5.12 493	1.91 498	2.34 399	0.60 486	0.10 428	12.98 501	0.34 449	11.65 502	24.58 507	4.87 484	10.54 496	13.32 494	4.10 487	8.85 494	3.55 456	0.75 489	0.32 494	0.71 498	0.12 442	0.70 482	0.11 441

ACVNet_1	1.10 436	1.42 492	4.00 469	0.31 480	0.02 346	1.25 444	0.10 403	1.69 409	0.61 383	0.26 413	0.01 275	4.39 475	1.29 451	4.75 408	0.57 405	0.79 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 465	0.18 465

AIO-test2	0.30 246	0.63 431	0.91 190	0.08 419	0.13 444	0.55 184	0.01 282	1.15 336	0.60 366	0.00 1	0.00 1	0.03 121	0.04 276	0.89 269	0.04 205	0.87 492	0.00 1	0.00 1	0.01 374	0.03 235	0.05 377

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 322	0.43 382	1.04 217	0.11 440	0.00 1	1.10 406	0.00 1	0.80 283	0.54 219	0.00 1	0.05 368	0.38 340	0.03 242	3.50 364	0.14 306	0.88 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 372	0.20 472

TorneroNet-64	6.39 498	1.31 488	2.23 392	1.99 501	0.65 490	18.82 507	0.28 439	11.98 504	26.18 509	5.99 491	12.75 503	19.37 506	4.08 486	9.94 499	5.95 478	0.89 494	0.00 1	0.11 485	0.00 1	3.44 498	1.81 504

DGSMNet	1.21 445	0.37 359	3.02 441	0.71 488	1.33 500	1.61 459	3.53 499	1.45 373	0.33 187	0.00 1	0.79 443	0.48 359	0.24 379	3.22 348	0.53 399	0.98 495	1.21 505	1.35 503	1.09 505	1.03 487	0.92 498

LVE	2.75 479	1.12 475	2.30 397	0.46 482	0.45 483	1.87 467	0.06 380	7.19 494	9.72 497	0.03 313	11.08 498	9.01 489	1.26 450	6.93 485	0.91 416	1.86 496	0.16 489	0.04 475	0.24 485	0.22 441	0.13 454

KSHMR	3.68 486	1.11 474	3.06 443	2.84 502	1.78 501	5.33 491	0.41 456	8.64 497	14.09 499	1.85 471	9.32 492	7.19 484	1.93 460	5.45 432	2.30 445	1.95 497	0.41 498	0.50 496	0.21 473	3.53 499	1.76 503

TorneroNet	6.97 500	1.37 490	2.22 391	1.95 499	1.12 497	19.47 508	0.47 459	13.04 507	26.32 510	7.90 496	17.10 506	17.67 505	4.62 491	10.46 501	7.94 482	1.98 498	0.03 421	0.11 485	0.00 1	4.15 500	1.49 502

UNDER WATER-64	6.84 499	1.25 484	9.68 493	4.53 507	3.53 505	16.61 506	1.79 486	8.72 498	22.23 504	5.11 486	5.07 473	17.34 504	10.14 502	9.19 498	8.21 485	2.00 499	0.03 421	1.52 505	0.11 437	6.09 505	3.62 507

ACVNet-4b	1.14 439	1.34 489	3.96 468	0.17 462	0.03 372	1.03 322	0.01 282	1.31 349	0.65 442	0.01 179	0.97 449	1.98 458	0.32 390	6.18 461	1.20 425	2.52 500	0.02 409	0.00 1	0.00 1	0.82 486	0.28 479

UNDER WATER	6.24 497	0.99 469	8.13 490	4.62 508	2.68 503	8.66 498	0.77 475	8.37 496	22.50 506	4.55 483	6.36 478	15.93 502	8.89 500	8.99 496	8.85 487	3.25 501	0.04 436	1.36 504	0.02 392	6.24 506	3.56 506

IMH-64-1	1.98 464	0.88 461	1.46 316	1.92 497	0.54 486	2.90 476	1.64 484	5.24 487	0.91 465	0.97 454	4.83 471	2.10 460	2.00 463	5.33 426	2.83 451	3.56 502	0.04 436	0.02 457	0.00 1	1.90 491	0.50 491

IMH-64	1.98 464	0.88 461	1.46 316	1.92 497	0.54 486	2.90 476	1.64 484	5.24 487	0.91 465	0.97 454	4.83 471	2.10 460	2.00 463	5.33 426	2.83 451	3.56 502	0.04 436	0.02 457	0.00 1	1.90 491	0.50 491

IMH	2.83 481	1.28 485	1.89 364	1.96 500	0.60 488	5.22 490	0.24 425	6.28 492	4.13 486	1.90 472	7.52 484	6.39 480	3.40 479	6.59 479	2.53 448	3.92 504	0.12 482	0.05 476	0.00 1	2.06 494	0.47 488

DPSimNet_ROB	7.90 501	5.46 508	13.55 498	3.66 504	5.16 508	7.26 495	9.60 508	6.11 491	7.46 494	13.33 504	9.50 493	11.03 490	11.89 504	10.08 500	12.35 497	4.36 505	5.55 508	5.35 509	5.34 509	4.96 502	5.98 510

notaker	4.30 489	1.28 485	3.70 461	3.71 505	0.90 494	4.91 489	0.39 455	6.90 493	1.96 480	5.39 489	11.82 500	16.90 503	3.75 483	7.59 490	5.65 472	5.23 506	0.01 370	0.10 484	0.06 420	4.57 501	1.22 501

ktn	4.96 492	1.21 482	2.41 406	3.20 503	1.02 495	8.36 497	2.08 490	9.00 499	17.02 500	5.18 488	12.71 502	13.69 496	3.51 481	8.05 492	3.68 458	5.30 507	0.02 409	0.00 1	0.00 1	2.14 495	0.55 494

MADNet++	9.87 504	2.12 501	7.11 486	7.99 510	4.58 507	14.38 504	6.90 507	9.23 500	5.88 490	16.88 505	17.47 508	11.07 491	15.72 505	24.26 508	19.76 507	8.52 508	6.39 509	4.85 508	2.69 506	5.96 504	5.73 509

HanzoNet	12.77 507	4.55 507	11.74 497	5.35 509	2.79 504	7.59 496	0.66 471	12.97 506	20.40 503	25.99 508	28.61 510	34.05 508	25.08 510	25.93 511	14.98 504	10.77 509	3.91 507	3.00 507	3.73 507	8.16 508	5.15 508

DLNR_Zeroshot_test	21.09 510	47.65 512	85.43 515	96.34 523	87.67 521	0.31 99	0.00 1	17.86 510	0.07 33	0.01 179	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.70 262	0.01 109	15.78 510	0.01 370	0.00 1	0.21 473	69.62 517	0.04 358

DGTPSM_ROB	81.49 517	60.74 517	99.95 522	61.20 514	86.99 519	99.11 521	100.00 520	95.92 519	99.99 521	73.08 513	100.00 520	70.81 512	100.00 521	77.39 516	99.98 522	35.10 511	97.48 521	35.12 512	99.89 523	46.16 511	90.85 518

DPSMNet_ROB	81.54 518	60.77 518	99.95 522	61.42 515	87.05 520	99.11 521	100.00 520	95.93 520	99.99 521	73.11 514	100.00 520	70.84 513	100.00 521	77.43 517	99.98 522	35.39 512	97.54 522	35.21 513	99.89 523	46.30 512	90.94 519

xxxxx1	63.71 513	58.10 513	78.65 512	43.63 511	48.97 512	92.61 516	92.18 516	60.44 512	69.38 512	73.77 515	76.42 512	77.82 514	76.45 513	72.33 513	77.46 513	35.89 513	37.06 512	48.26 514	62.63 513	48.72 513	43.44 513

tt_ll	63.71 513	58.10 513	78.65 512	43.63 511	48.97 512	92.61 516	92.18 516	60.44 512	69.38 512	73.77 515	76.42 512	77.82 514	76.45 513	72.33 513	77.46 513	35.89 513	37.06 512	48.26 514	62.63 513	48.72 513	43.44 513

ff	63.71 513	58.10 513	78.65 512	43.63 511	48.97 512	92.61 516	92.18 516	60.44 512	69.38 512	73.77 515	76.42 512	77.82 514	76.45 513	72.33 513	77.46 513	35.89 513	37.06 512	48.26 514	62.63 513	48.72 513	43.44 513

Anonymous_1	89.88 519	75.38 519	97.81 519	74.49 517	78.39 516	100.00 523	100.00 520	98.09 522	99.76 519	96.82 521	99.37 518	97.66 521	99.77 519	91.14 520	98.89 519	81.73 516	97.25 518	59.96 517	85.38 516	77.37 518	88.27 517

tt	48.25 511	0.05 84	28.22 503	1.29 494	0.00 1	100.00 523	100.00 520	100.00 523	97.19 517	0.08 368	0.00 1	97.99 522	86.70 517	2.26 307	99.92 521	83.66 517	94.83 516	16.47 511	21.27 512	35.05 510	0.01 159

DPSM_ROB	94.00 521	79.32 520	100.00 524	83.19 519	85.69 517	100.00 523	100.00 520	100.00 523	100.00 523	100.00 523	100.00 520	100.00 524	100.00 521	100.00 525	100.00 524	89.53 518	97.42 519	74.97 518	95.13 518	83.79 520	90.98 520

DPSM	94.00 521	79.32 520	100.00 524	83.19 519	85.69 517	100.00 523	100.00 520	100.00 523	100.00 523	100.00 523	100.00 520	100.00 524	100.00 521	100.00 525	100.00 524	89.53 518	97.42 519	74.97 518	95.13 518	83.79 520	90.98 520

LRCNet_RVC	55.44 512	60.56 516	57.70 509	66.68 516	44.91 511	6.22 493	0.00 1	52.80 511	1.37 475	70.44 512	81.09 515	67.07 511	55.41 511	51.59 512	46.24 511	90.66 520	41.89 515	90.95 521	90.04 517	64.32 516	68.75 516

Selective-RAFT-Error	99.17 528	100.00 529	100.00 524	96.65 525	98.79 525	100.00 523	100.00 520	100.00 523	100.00 523	100.00 523	100.00 520	100.00 524	100.00 521	100.00 525	100.00 524	93.64 521	100.00 527	100.00 526	100.00 526	96.25 522	98.10 524

CasAABBNet	99.15 527	100.00 529	100.00 524	96.37 524	98.76 524	100.00 523	100.00 520	100.00 523	100.00 523	100.00 523	100.00 520	100.00 524	100.00 521	100.00 525	100.00 524	93.65 522	99.99 526	100.00 526	100.00 526	96.27 523	97.93 523

LSM0	99.11 526	99.97 528	100.00 524	95.93 522	98.59 523	100.00 523	100.00 520	100.00 523	100.00 523	100.00 523	100.00 520	100.00 524	100.00 521	100.00 525	100.00 524	93.89 523	99.97 524	100.00 526	100.00 526	96.64 524	97.25 522

PML	71.49 516	88.65 522	73.56 510	82.49 518	75.59 515	85.39 513	79.41 514	71.62 515	87.17 515	90.48 518	85.96 516	90.50 518	60.21 512	91.76 521	73.85 512	96.01 524	2.36 506	86.79 520	6.59 510	83.59 519	17.83 512

MEDIAN_ROB	93.37 520	98.75 525	96.05 518	90.90 521	90.53 522	85.63 514	76.45 513	92.03 517	89.53 516	95.05 519	94.99 517	96.02 519	93.85 518	90.36 518	87.21 516	98.36 525	95.79 517	99.61 523	98.77 521	98.80 525	98.72 525

test_example2	97.61 524	99.96 527	99.93 521	99.83 527	99.97 527	98.84 520	99.76 519	91.98 516	100.00 523	100.00 523	100.00 520	89.18 517	86.51 516	99.29 522	96.54 518	99.97 526	99.55 523	92.92 522	98.06 520	100.00 527	99.95 526

HaxPig	95.46 523	97.61 524	87.80 516	97.80 526	99.17 526	77.55 512	75.28 512	96.76 521	99.61 518	99.97 522	99.97 519	99.62 523	99.97 520	91.02 519	87.28 517	99.98 527	99.98 525	99.98 525	99.99 525	99.97 526	99.97 527

ccccc		91.21 523		100.00 528	100.00 528	89.04 515		95.61 518		96.66 520		96.55 520		99.78 524		100.00 528	100.00 527	99.83 524	99.27 522	100.00 527

AVERAGE_ROB	98.45 525	99.13 526	95.46 517	100.00 528	100.00 528	93.36 519	81.95 515	100.00 523	99.97 520	100.00 523	100.00 520	100.00 524	100.00 521	99.72 523	99.40 520	100.00 528	100.00 527	100.00 526	100.00 526	100.00 527	100.00 528

ASD4		42.77 511

Low-res two-view benchmark