Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

zero-FE	0.13 149	0.05 104	0.89 229	0.03 414	0.10 490	0.00 1	0.00 1	0.13 175	0.16 189	0.00 1	0.03 418	0.05 223	0.00 1	0.59 302	0.42 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 449	0.00 1	0.02 336

DilatedVolume-Stereo	0.03 21	0.02 13	0.19 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 134	0.11 138	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.00 1	0.02 151	0.20 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 197

mms	0.04 32	0.04 63	0.35 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 75	0.10 126	0.00 1	0.00 1	0.04 195	0.02 236	0.01 72	0.01 119	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.06 349	0.09 492

rvit_0105_6	0.05 39	0.04 63	0.46 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 251	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 336

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 37	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.02 3	0.07 177	0.29 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 52	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0075_2	0.05 39	0.08 192	0.78 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 62	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 198	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 458

rvit_stereo_ft	0.07 71	0.25 342	0.56 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 62	0.43 243	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 336

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 144	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.04 62	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.00 1

S2M2	0.05 39	0.03 39	0.21 39	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.15 185	0.57 328	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.01 72	0.07 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FoundationStereo	0.05 39	0.04 63	0.18 35	0.00 1	0.01 351	0.01 9	0.00 1	0.08 120	0.56 283	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.02 151	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoAnything_RVC	0.14 163	0.80 515	0.77 176	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.02 34	0.56 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.03 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 541	0.01 197

rvit_0105_4	0.06 56	0.08 192	0.63 128	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.03 50	0.50 248	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.01 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SHD	0.50 401	0.51 462	3.61 515	0.05 443	0.00 1	0.01 9	0.01 332	0.72 328	0.61 437	1.57 532	0.00 1	0.34 377	0.09 393	1.79 341	0.49 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 431	0.09 407	0.03 382

LG-Stereo_L2	0.03 21	0.05 104	0.28 46	0.00 1	0.00 1	0.02 15	0.06 437	0.07 109	0.03 5	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

LG-Stereo_L1	0.03 21	0.05 104	0.31 53	0.00 1	0.00 1	0.02 15	0.06 437	0.08 120	0.04 21	0.04 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 71	0.01 1	0.37 58	0.01 363	0.00 1	0.02 15	0.00 1	0.16 188	0.57 328	0.01 200	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.14 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 500	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_5	0.07 71	0.10 213	0.65 134	0.00 1	0.00 1	0.02 15	0.00 1	0.05 75	0.56 283	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.01 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

rvit_stereo_0081	0.04 32	0.02 13	0.14 18	0.00 1	0.00 1	0.02 15	0.00 1	0.01 2	0.54 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.04 32	0.02 13	0.14 18	0.00 1	0.00 1	0.02 15	0.00 1	0.01 2	0.54 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 39	0.17 284	0.22 41	0.00 1	0.00 1	0.02 15	0.00 1	0.01 2	0.55 268	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 32	0.06 144	0.29 49	0.01 363	0.00 1	0.02 15	0.00 1	0.11 159	0.14 170	0.01 200	0.00 1	0.03 158	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 489	0.01 104	0.01 197

whm_eth	0.05 39	0.17 284	0.22 41	0.00 1	0.00 1	0.02 15	0.00 1	0.01 2	0.55 268	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.09 93	0.23 327	0.74 159	0.00 1	0.00 1	0.02 15	0.00 1	0.07 109	0.56 283	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.03 293	0.02 151	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 349	0.01 197

sCroCo_RVC	0.09 93	0.05 104	1.02 261	0.00 1	0.00 1	0.02 15	0.00 1	0.12 168	0.48 246	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

SCV	0.09 93	0.23 327	0.59 120	0.00 1	0.02 405	0.03 26	0.02 377	0.35 262	0.07 52	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.10 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 507	0.18 486	0.12 513

RAStereo	0.05 39	0.15 267	0.68 141	0.00 1	0.00 1	0.03 26	0.00 1	0.06 89	0.06 37	0.01 200	0.01 328	0.02 96	0.02 236	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

SMFormer	0.33 311	0.10 213	1.04 265	0.00 1	0.00 1	0.03 26	0.00 1	1.45 434	0.55 268	0.00 1	0.00 1	0.15 309	0.00 1	3.24 401	0.09 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 336

tta	0.33 311	0.10 213	1.04 265	0.00 1	0.00 1	0.03 26	0.00 1	1.45 434	0.55 268	0.00 1	0.00 1	0.15 309	0.00 1	3.24 401	0.09 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 197

qqq1	0.33 311	0.10 213	1.04 265	0.00 1	0.00 1	0.03 26	0.00 1	1.45 434	0.55 268	0.00 1	0.00 1	0.15 309	0.00 1	3.24 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 197

fff1	0.33 311	0.10 213	1.04 265	0.00 1	0.00 1	0.03 26	0.00 1	1.45 434	0.55 268	0.00 1	0.00 1	0.15 309	0.00 1	3.24 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 197

GMStereo_Zeroshot	0.07 71	0.04 63	0.80 196	0.08 481	0.00 1	0.03 26	0.00 1	0.05 75	0.10 126	0.00 1	0.03 418	0.19 332	0.03 293	0.00 1	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

anonymity	0.17 198	0.06 144	0.79 191	0.00 1	0.09 486	0.03 26	0.00 1	0.54 298	0.07 52	0.41 498	0.13 455	0.11 280	0.58 470	0.02 151	0.31 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 540	0.01 104	0.02 336

CroCo-Stereo	0.13 149	0.16 276	0.40 64	0.00 1	0.00 1	0.03 26	0.00 1	0.98 370	0.57 328	0.00 1	0.01 328	0.31 370	0.03 293	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GMStereo	0.08 82	0.54 472	0.90 232	0.00 1	0.00 1	0.03 26	0.00 1	0.04 62	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.02 236	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
water-stereo	0.03 21	0.02 13	0.34 54	0.00 1	0.00 1	0.04 36	0.00 1	0.04 62	0.06 37	0.01 200	0.02 412	0.04 195	0.05 357	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

HART	0.12 139	0.17 284	0.88 225	0.00 1	0.00 1	0.04 36	0.00 1	0.09 134	0.57 328	0.07 416	0.01 328	0.21 341	0.01 166	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.11 544	0.00 1	0.00 1	0.17 477	0.03 382

HUF	0.15 181	0.29 363	1.05 273	0.02 394	0.11 498	0.04 36	0.00 1	0.16 188	0.09 99	0.03 361	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.08 237	0.00 1	0.00 1	0.58 565	0.00 1	0.00 1	0.14 450	0.37 547

IGEV++	0.06 56	0.14 262	0.46 83	0.03 414	0.00 1	0.04 36	0.00 1	0.03 50	0.08 71	0.01 200	0.00 1	0.02 96	0.06 374	0.04 198	0.03 200	0.00 1	0.04 500	0.00 1	0.03 472	0.08 388	0.07 473

mmm	0.13 149	0.02 13	0.42 74	0.00 1	0.00 1	0.04 36	0.00 1	0.88 350	0.56 283	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 166	0.51 296	0.00 1	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

sAnonymous2	0.10 107	0.22 317	1.35 338	0.00 1	0.00 1	0.04 36	0.00 1	0.03 50	0.06 37	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 388	0.15 520

CroCo_RVC	0.10 107	0.22 317	1.35 338	0.00 1	0.00 1	0.04 36	0.00 1	0.03 50	0.06 37	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 388	0.15 520

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 82	0.06 144	0.41 68	0.00 1	0.00 1	0.05 43	0.00 1	0.11 159	0.22 207	0.75 514	0.00 1	0.02 96	0.01 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.03 382

plain	0.11 125	0.17 284	1.21 313	0.00 1	0.00 1	0.05 43	0.00 1	0.16 188	0.32 229	0.01 200	0.01 328	0.02 96	0.01 166	0.03 184	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 513	0.01 197

MaDis-Stereo	0.06 56	0.16 276	0.66 137	0.00 1	0.00 1	0.05 43	0.01 332	0.06 89	0.12 155	0.00 1	0.01 328	0.04 195	0.02 236	0.02 151	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

S2M2_XL	0.03 21	0.04 63	0.27 45	0.00 1	0.00 1	0.06 46	0.00 1	0.10 151	0.04 21	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GLC_STEREO	0.04 32	0.05 104	0.52 97	0.00 1	0.00 1	0.06 46	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 166	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.05 39	0.06 144	0.13 13	0.00 1	0.00 1	0.07 48	0.00 1	0.03 50	0.57 328	0.06 406	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO_test	0.07 71	0.09 206	0.42 74	0.05 443	0.05 459	0.07 48	0.03 400	0.17 196	0.09 99	0.03 361	0.00 1	0.03 158	0.01 166	0.14 258	0.01 119	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.07 481	0.02 221	0.02 336

rvit_0105_3	0.08 82	0.16 276	0.68 141	0.00 1	0.00 1	0.07 48	0.00 1	0.08 120	0.61 437	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 166	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

CAS++	0.06 56	0.06 144	0.59 120	0.00 1	0.00 1	0.07 48	0.00 1	0.25 238	0.13 164	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
DAS	0.49 390	0.05 104	1.29 324	0.00 1	0.00 1	0.07 48	0.00 1	1.25 405	0.61 437	1.18 526	0.00 1	0.24 350	0.03 293	4.76 467	0.22 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 197

SepStereo	0.45 370	0.05 104	1.29 324	0.00 1	0.00 1	0.07 48	0.00 1	1.25 405	0.61 437	1.18 526	0.00 1	0.24 350	0.03 293	3.93 438	0.22 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 197

MIF-Stereo (partial)	0.08 82	0.11 235	0.96 247	0.00 1	0.00 1	0.08 54	0.00 1	0.19 207	0.08 71	0.00 1	0.01 328	0.02 96	0.02 236	0.02 151	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.01 197

UniTT-Stereo	0.06 56	0.06 144	0.83 206	0.00 1	0.00 1	0.08 54	0.01 332	0.06 89	0.03 5	0.00 1	0.08 445	0.02 96	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 388	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 39	0.05 104	0.21 39	0.00 1	0.00 1	0.09 56	0.02 377	0.17 196	0.12 155	0.06 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

11t1	0.08 82	0.01 1	0.54 107	0.00 1	0.00 1	0.09 56	0.00 1	0.44 281	0.55 268	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

x	0.10 107	0.01 1	0.51 93	0.00 1	0.00 1	0.09 56	0.00 1	0.67 323	0.55 268	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

2.25w	0.02 3	0.06 144	0.12 9	0.00 1	0.00 1	0.10 59	0.00 1	0.01 2	0.08 71	0.01 200	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGtest1	0.06 56	0.07 177	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.10 59	0.00 1	0.12 168	0.57 328	0.03 361	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.13 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

FACV-RUCA	0.11 125	0.06 144	0.50 92	0.03 414	0.10 490	0.10 59	0.00 1	0.07 109	0.62 492	0.03 361	0.04 424	0.03 158	0.14 413	0.03 184	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.06 540	0.00 1	0.20 495	0.11 503

CASS	0.07 71	0.06 144	0.73 150	0.00 1	0.00 1	0.10 59	0.01 332	0.15 185	0.12 155	0.16 464	0.00 1	0.02 96	0.02 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
RAFT	0.12 139	0.43 433	0.79 191	0.01 363	0.02 405	0.10 59	0.07 443	0.06 89	0.27 218	0.00 1	0.01 328	0.18 325	0.04 328	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.02 473	0.00 1	0.01 431	0.37 531	0.01 197

Syn2CoEx	0.56 424	0.78 514	2.86 490	0.00 1	0.00 1	0.10 59	0.01 332	0.91 355	0.61 437	0.02 330	0.00 1	0.49 427	0.21 435	5.03 475	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 450	0.03 382

4w-stereo	0.02 3	0.04 63	0.13 13	0.00 1	0.00 1	0.11 65	0.00 1	0.01 2	0.13 164	0.01 200	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 21	0.06 144	0.15 21	0.00 1	0.00 1	0.11 65	0.00 1	0.01 2	0.14 170	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 3	0.05 104	0.14 18	0.00 1	0.00 1	0.11 65	0.00 1	0.01 2	0.10 126	0.01 200	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.02 151	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 3	0.04 63	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.11 65	0.00 1	0.01 2	0.05 31	0.01 200	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 3	0.04 63	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.11 65	0.00 1	0.01 2	0.05 31	0.01 200	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 3	0.04 63	0.12 9	0.00 1	0.00 1	0.11 65	0.00 1	0.01 2	0.07 52	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 3	0.05 104	0.15 21	0.00 1	0.00 1	0.11 65	0.00 1	0.01 2	0.04 21	0.01 200	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 3	0.03 39	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.11 65	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 200	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 3	0.04 63	0.12 9	0.00 1	0.00 1	0.11 65	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 361	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HH	0.23 242	0.21 310	1.69 395	0.16 520	0.08 481	0.11 65	0.00 1	0.24 235	0.06 37	0.30 484	0.18 460	1.47 507	0.04 328	0.04 198	0.01 119	0.00 1	0.03 485	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 197

HanStereo	0.23 242	0.21 310	1.69 395	0.16 520	0.08 481	0.11 65	0.00 1	0.24 235	0.06 37	0.30 484	0.18 460	1.47 507	0.04 328	0.04 198	0.01 119	0.00 1	0.03 485	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 197

knoymous	0.09 93	0.04 63	1.04 265	0.00 1	0.00 1	0.11 65	0.00 1	0.23 230	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.23 348	0.00 1	0.02 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asda	0.03 21	0.07 177	0.20 38	0.00 1	0.00 1	0.12 77	0.00 1	0.01 2	0.07 52	0.01 200	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.02 3	0.05 104	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.12 77	0.00 1	0.01 2	0.04 21	0.01 200	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 3	0.05 104	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.12 77	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 361	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 3	0.05 104	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.12 77	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 361	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.03 21	0.04 63	0.15 21	0.00 1	0.00 1	0.12 77	0.00 1	0.01 2	0.14 170	0.02 330	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 21	0.04 63	0.15 21	0.00 1	0.00 1	0.12 77	0.00 1	0.01 2	0.14 170	0.02 330	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 3	0.05 104	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.12 77	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 361	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 3	0.04 63	0.13 13	0.00 1	0.00 1	0.12 77	0.00 1	0.05 75	0.04 21	0.01 200	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonSter	0.02 3	0.05 104	0.17 34	0.00 1	0.00 1	0.12 77	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 200	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.01 72	0.04 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

qqq	0.17 198	0.01 1	0.52 97	0.00 1	0.00 1	0.12 77	0.00 1	0.95 365	0.55 268	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	1.23 328	0.00 1	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

qwe	0.02 3	0.05 104	0.15 21	0.00 1	0.00 1	0.13 87	0.00 1	0.01 2	0.05 31	0.01 200	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

riskmin	0.11 125	0.01 1	0.87 221	0.01 363	0.00 1	0.13 87	0.00 1	0.30 256	0.09 99	0.00 1	0.01 328	0.76 461	0.00 1	0.02 151	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

test_sample1	0.21 230	0.01 1	0.41 68	0.00 1	0.00 1	0.14 89	0.00 1	0.99 372	0.30 227	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.00 1	2.26 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

AIO_rvc	0.11 125	0.28 357	0.45 81	0.05 443	0.02 405	0.15 90	0.03 400	0.19 207	0.57 328	0.01 200	0.00 1	0.02 96	0.02 236	0.12 254	0.01 119	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.02 449	0.09 407	0.10 500

MoCha-V2	0.09 93	0.08 192	0.61 125	0.05 443	0.06 469	0.15 90	0.00 1	0.11 159	0.08 71	0.07 416	0.00 1	0.13 293	0.00 1	0.02 151	0.04 247	0.00 1	0.13 549	0.00 1	0.20 530	0.04 305	0.01 197

1w_stereo	0.02 3	0.02 13	0.10 1	0.00 1	0.00 1	0.16 92	0.00 1	0.01 2	0.09 99	0.01 200	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.03 184	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_105_1	0.09 93	0.21 310	0.66 137	0.00 1	0.00 1	0.16 92	0.00 1	0.13 175	0.61 437	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.01 166	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.02 336

LoS_RVC	0.05 39	0.05 104	0.41 68	0.00 1	0.00 1	0.16 92	0.00 1	0.17 196	0.07 52	0.00 1	0.00 1	0.04 195	0.01 166	0.04 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

MFMNet_re	0.24 251	0.74 504	2.31 451	0.53 548	0.00 1	0.17 95	0.01 332	0.02 34	0.59 394	0.01 200	0.03 418	0.12 286	0.00 1	0.07 225	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 488	0.01 197

IGEV	0.03 21	0.04 63	0.22 41	0.00 1	0.00 1	0.18 96	0.00 1	0.02 34	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

coex-ft	8.40 566	2.59 569	75.27 577	0.00 1	0.00 1	0.18 96	0.04 420	0.13 175	20.18 567	39.66 575	4.06 530	4.68 540	8.53 561	3.94 439	7.96 548	0.02 511	0.07 529	0.00 1	0.02 449	0.14 450	0.50 553

test_sample7	0.28 275	0.08 192	0.76 173	0.02 394	0.00 1	0.19 98	0.00 1	2.28 509	0.57 328	0.00 1	0.00 1	0.14 300	0.00 1	1.45 333	0.07 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

Anonymous_2	0.88 482	0.02 13	1.06 275	0.01 363	0.00 1	0.19 98	0.00 1	0.14 181	0.08 71	0.01 200	0.04 424	1.07 484	0.00 1	0.02 151	0.02 167	0.01 495	0.04 500	2.31 570	11.16 576	1.35 552	0.01 197

psmorigin	0.75 465	0.25 342	7.10 546	0.00 1	0.00 1	0.19 98	0.00 1	0.10 151	0.12 155	0.65 509	0.00 1	2.74 532	0.23 441	3.02 388	0.54 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 197

castereo	0.07 71	0.15 267	0.30 51	0.00 1	0.05 459	0.20 101	0.02 377	0.18 202	0.08 71	0.01 200	0.00 1	0.02 96	0.10 401	0.00 1	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 527	0.01 104	0.01 197

GIP-stereo	0.06 56	0.02 13	0.64 132	0.00 1	0.00 1	0.20 101	0.00 1	0.01 2	0.14 170	0.01 200	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.19 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.00 1

dual_stereo	0.05 39	0.02 13	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.20 101	0.00 1	0.06 89	0.57 328	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.01 166	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RTSC	0.70 456	0.71 501	3.19 504	0.01 363	0.00 1	0.20 101	0.00 1	0.81 340	0.60 418	0.29 482	0.36 481	0.36 385	0.04 328	2.04 344	4.87 532	0.00 1	0.03 485	0.00 1	0.02 449	0.28 522	0.11 503

CES	0.08 82	0.07 177	0.43 77	0.00 1	0.00 1	0.21 105	0.01 332	0.08 120	0.56 283	0.01 200	0.00 1	0.08 260	0.04 328	0.02 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

PWC_ROB	0.62 446	0.54 472	3.22 506	0.00 1	0.00 1	0.22 106	0.00 1	2.18 504	0.61 437	0.00 1	0.20 464	0.29 364	0.03 293	3.46 416	1.22 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 534	0.01 197

depthmonostereo	0.06 56	0.02 13	0.54 107	0.00 1	0.00 1	0.23 107	0.00 1	0.12 168	0.10 126	0.00 1	0.01 328	0.02 96	0.02 236	0.04 198	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

LG-G_1	0.06 56	0.07 177	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.23 107	0.00 1	0.02 34	0.56 283	0.06 406	0.00 1	0.03 158	0.00 1	0.03 184	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

LG-G	0.06 56	0.07 177	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.23 107	0.00 1	0.02 34	0.56 283	0.06 406	0.00 1	0.03 158	0.00 1	0.03 184	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

SGD-Stereo	0.04 32	0.06 144	0.19 36	0.00 1	0.00 1	0.23 107	0.00 1	0.02 34	0.25 215	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

Occ-G	0.06 56	0.06 144	0.51 93	0.00 1	0.00 1	0.23 107	0.00 1	0.17 196	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.02 236	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 481	0.14 450	0.00 1

Wz-Net-MNSev	0.48 383	0.76 511	3.11 503	0.00 1	0.00 1	0.23 107	0.00 1	1.07 382	0.61 437	0.01 200	0.01 328	0.13 293	0.13 412	3.12 393	0.34 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 327	0.01 197

DDVS	0.30 294	0.10 213	0.64 132	0.03 414	0.13 507	0.25 113	0.24 487	0.18 202	0.11 138	0.00 1	0.00 1	0.49 427	0.05 357	3.62 421	0.07 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 336

Selective-IGEV	0.05 39	0.04 63	0.43 77	0.00 1	0.04 450	0.25 113	0.00 1	0.01 2	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.02 236	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 481	0.03 281	0.08 479

HITNet	0.19 213	0.55 478	1.36 342	0.00 1	0.00 1	0.25 113	0.00 1	1.09 386	0.23 213	0.00 1	0.00 1	0.14 300	0.02 236	0.02 151	0.14 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 327	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.20 222	0.06 144	0.86 217	0.00 1	0.00 1	0.25 113	0.00 1	1.71 473	0.56 283	0.00 1	0.00 1	0.31 370	0.01 166	0.11 252	0.11 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
fffft	0.07 71	0.01 1	0.39 63	0.00 1	0.00 1	0.26 117	0.00 1	0.03 50	0.20 202	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.26 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 425	0.06 458
1: 1. 1
ours_stereo	0.05 39	0.03 39	0.40 64	0.00 1	0.00 1	0.26 117	0.00 1	0.03 50	0.10 126	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.00 1	0.01 72	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 365	0.03 382

fffy	0.05 39	0.04 63	0.49 87	0.01 363	0.00 1	0.26 117	0.00 1	0.03 50	0.10 126	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 365	0.04 416

Wz-Net-SNSev	0.78 468	1.10 533	6.27 544	0.00 1	0.00 1	0.27 120	0.00 1	0.95 365	0.61 437	0.00 1	0.01 328	0.41 404	0.10 401	4.92 472	0.81 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 477	0.03 382

TestStereo	0.31 300	0.22 317	1.36 342	0.00 1	0.00 1	0.27 120	0.00 1	0.06 89	0.04 21	0.01 200	0.00 1	0.03 158	0.01 166	4.27 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FINET	0.51 406	0.36 401	2.40 459	0.00 1	0.00 1	0.27 120	0.00 1	2.06 494	1.49 540	0.00 1	0.00 1	0.04 195	0.04 328	3.38 413	0.10 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.02 336

MM-Stereo_test1	0.12 139	0.10 213	1.26 317	0.02 394	0.04 450	0.28 123	0.02 377	0.06 89	0.28 219	0.01 200	0.00 1	0.03 158	0.00 1	0.05 211	0.01 119	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.23 505	0.01 197

fast-acv-ft	0.29 291	0.37 408	3.76 519	0.06 467	0.01 351	0.28 123	0.17 475	0.06 89	0.21 204	0.00 1	0.00 1	0.08 260	0.09 393	0.10 246	0.23 397	0.01 495	0.00 1	0.03 526	0.01 431	0.26 513	0.01 197

anonymousa	0.14 163	0.15 267	1.74 403	0.00 1	0.00 1	0.28 123	0.00 1	0.01 2	0.11 138	0.00 1	0.01 328	0.42 406	0.02 236	0.01 72	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 473	0.00 1	0.02 336

AdaDepth	0.05 39	0.01 1	0.43 77	0.00 1	0.00 1	0.29 126	0.00 1	0.04 62	0.06 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 513	0.01 104	0.00 1

z-ln-s-r	0.71 459	0.44 437	2.91 494	0.00 1	0.00 1	0.29 126	0.00 1	1.77 478	0.61 437	0.00 1	0.00 1	0.16 318	0.00 1	4.44 458	3.56 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 365	0.00 1

monsters	0.03 21	0.04 63	0.13 13	0.00 1	0.00 1	0.29 126	0.00 1	0.02 34	0.03 5	0.01 200	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCV_C0	0.09 93	0.16 276	0.63 128	0.00 1	0.00 1	0.29 126	0.00 1	0.12 168	0.09 99	0.01 200	0.00 1	0.05 223	0.03 293	0.07 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 513	0.09 407	0.02 336

CoDeX	0.36 330	0.24 336	1.39 348	0.00 1	0.01 351	0.29 126	0.00 1	1.58 460	0.57 328	0.00 1	0.00 1	0.25 355	0.07 384	2.82 377	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

MIM_Stereo	0.10 107	0.32 372	0.90 232	0.00 1	0.03 432	0.29 126	0.00 1	0.11 159	0.11 138	0.02 330	0.00 1	0.04 195	0.01 166	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.03 485	0.00 1	0.00 1	0.11 425	0.08 479

iRaft-Stereo_5w	0.50 401	0.51 462	1.44 363	0.00 1	0.00 1	0.29 126	0.00 1	0.63 317	0.59 394	0.00 1	0.00 1	0.08 260	0.01 166	6.14 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 501	0.01 197

AIO-Stereo	0.07 71	0.06 144	0.41 68	0.00 1	0.03 432	0.30 133	0.00 1	0.10 151	0.04 21	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 540	0.04 305	0.07 473

RSM++	0.08 82	0.06 144	0.38 62	0.00 1	0.00 1	0.30 133	0.00 1	0.06 89	0.56 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 517	0.09 407	0.03 382

RSM	0.08 82	0.05 104	0.37 58	0.00 1	0.02 405	0.30 133	0.00 1	0.11 159	0.56 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 513	0.05 327	0.02 336

CBFPSM	0.36 330	0.54 472	2.16 442	0.00 1	0.00 1	0.30 133	0.00 1	0.26 242	0.62 492	0.01 200	0.01 328	1.68 513	1.03 499	0.27 280	0.33 428	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

LG-Stereo	0.06 56	0.04 63	0.40 64	0.00 1	0.00 1	0.31 137	0.00 1	0.06 89	0.08 71	0.00 1	0.01 328	0.10 275	0.03 293	0.04 198	0.09 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 388	0.01 197

GCST	0.28 275	0.46 444	1.23 314	0.00 1	0.01 351	0.31 137	0.03 400	0.15 185	0.05 31	0.01 200	0.37 482	0.05 223	0.04 328	2.76 374	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 365	0.03 382

DLNR_Zeroshot_test	21.09 574	47.65 577	85.43 581	96.34 590	87.67 587	0.31 137	0.00 1	17.86 574	0.07 52	0.01 200	0.01 328	0.00 1	0.00 1	0.70 309	0.01 119	15.78 575	0.01 431	0.00 1	0.21 535	69.62 583	0.04 416

BEATNet_4x	0.24 251	0.51 462	1.71 398	0.00 1	0.00 1	0.31 137	0.00 1	0.99 372	0.31 228	0.00 1	0.00 1	0.29 364	0.03 293	0.22 273	0.35 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.02 336

PASM	0.51 406	0.32 372	3.07 501	0.00 1	0.00 1	0.31 137	0.00 1	0.46 286	0.12 155	0.03 361	0.00 1	0.44 409	0.02 236	5.22 480	0.04 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 435	0.03 382

DISCO	0.31 300	0.11 235	1.73 399	0.16 520	0.16 517	0.31 137	0.00 1	0.09 134	0.17 195	0.00 1	0.01 328	1.51 510	0.00 1	1.21 326	0.62 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.01 197

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 383	0.27 352	3.90 523	0.08 481	0.20 534	0.32 143	0.00 1	1.02 376	0.09 99	0.38 495	0.10 450	1.72 515	0.83 492	0.33 282	0.01 119	0.00 1	0.05 515	0.00 1	0.23 540	0.11 425	0.01 197

test_sample2	0.24 251	0.02 13	0.49 87	0.00 1	0.00 1	0.32 143	0.00 1	1.12 390	0.52 253	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	2.29 358	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

IGEVStereo-DCA	0.10 107	0.06 144	0.52 97	0.01 363	0.00 1	0.32 143	0.00 1	0.09 134	0.09 99	0.01 200	0.01 328	0.02 96	0.04 328	0.14 258	0.44 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 489	0.05 327	0.01 197

rrr	0.24 251	0.06 144	1.91 420	0.01 363	0.00 1	0.32 143	0.04 420	1.34 413	0.15 182	0.01 200	0.01 328	0.02 96	0.04 328	0.14 258	0.44 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 524	0.05 327	0.05 437

RALCasStereoNet	0.16 187	0.35 394	0.84 211	0.00 1	0.00 1	0.32 143	0.03 400	0.16 188	0.56 283	0.02 330	0.07 442	0.05 223	0.08 389	0.13 256	0.08 304	0.00 1	0.31 557	0.00 1	0.00 1	0.07 365	0.11 503

RALAANet	0.13 149	0.51 462	0.95 245	0.00 1	0.00 1	0.32 143	0.01 332	0.38 268	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.05 223	0.09 393	0.02 151	0.12 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 449	0.10 418	0.00 1

111111	0.05 39	0.03 39	0.22 41	0.00 1	0.00 1	0.33 149	0.00 1	0.04 62	0.08 71	0.07 416	0.00 1	0.01 26	0.02 236	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 388	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.12 139	0.25 342	0.82 202	0.01 363	0.01 351	0.33 149	0.03 400	0.08 120	0.40 240	0.00 1	0.00 1	0.06 245	0.03 293	0.02 151	0.04 247	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.24 507	0.01 197

HI	0.09 93	0.33 376	0.88 225	0.00 1	0.00 1	0.33 149	0.00 1	0.07 109	0.06 37	0.00 1	0.01 328	0.02 96	0.01 166	0.04 198	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.00 1

CoSv	0.09 93	0.33 376	0.88 225	0.00 1	0.00 1	0.33 149	0.00 1	0.07 109	0.06 37	0.00 1	0.01 328	0.02 96	0.01 166	0.04 198	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.00 1

test_xeample3	0.24 251	0.06 144	1.84 411	0.02 394	0.00 1	0.33 149	0.05 431	1.33 412	0.14 170	0.00 1	0.03 418	0.03 158	0.03 293	0.10 246	0.43 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 540	0.05 327	0.06 458

FAT-Stereo	0.50 401	0.14 262	2.51 471	0.00 1	0.00 1	0.33 149	0.09 458	1.88 482	0.61 437	0.05 397	0.76 501	0.60 441	0.52 467	2.46 365	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

edge stereo	0.58 435	0.29 363	2.86 490	0.01 363	0.03 432	0.33 149	0.03 400	0.97 369	0.50 248	0.21 471	0.33 478	1.31 497	0.16 421	4.20 450	0.18 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 425	0.01 197

UGAM-zero	0.68 454	0.10 213	1.78 405	0.07 473	0.16 517	0.34 156	0.03 400	0.92 358	0.18 199	0.37 494	0.00 1	2.23 527	0.74 484	6.20 528	0.01 119	0.00 1	0.05 515	0.00 1	0.26 551	0.01 104	0.09 492

SFCPSM	0.21 230	0.04 63	1.59 383	0.00 1	0.05 459	0.34 156	0.00 1	1.24 404	0.57 328	0.01 200	0.00 1	0.12 286	0.02 236	0.05 211	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 449	0.02 221	0.00 1

pmcnn	2.10 531	0.59 484	4.52 533	0.27 539	0.86 556	0.34 156	0.29 503	1.69 470	0.75 521	0.36 492	7.50 546	14.39 564	0.56 469	4.90 471	4.69 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 470	0.04 416

w-ln-seven-2	0.73 463	0.75 505	5.30 538	0.00 1	0.00 1	0.35 159	0.00 1	0.91 355	0.64 500	0.00 1	0.00 1	0.27 360	0.05 357	4.19 449	1.96 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 446	0.02 336

999	0.06 56	0.04 63	0.42 74	0.00 1	0.00 1	0.35 159	0.00 1	0.02 34	0.06 37	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 166	0.00 1	0.15 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 388	0.00 1

castereo++	0.09 93	0.11 235	0.28 46	0.03 414	0.00 1	0.36 161	0.00 1	0.21 224	0.56 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 535	0.02 221	0.00 1

SQANet	0.42 357	1.14 539	1.86 414	0.04 433	0.48 547	0.36 161	0.03 400	0.40 273	0.56 283	0.02 330	0.24 468	0.49 427	0.06 374	2.14 347	0.21 391	0.02 511	0.02 473	0.01 499	0.00 1	0.19 488	0.03 382

WCG-NET（raft）	0.07 71	0.18 292	0.43 77	0.00 1	0.00 1	0.37 163	0.00 1	0.07 109	0.06 37	0.01 200	0.01 328	0.05 223	0.03 293	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.09 536	0.00 1	0.00 1	0.07 365	0.01 197

cross-raft	0.15 181	0.05 104	1.46 367	0.00 1	0.01 351	0.37 163	0.07 443	0.40 273	0.02 1	0.02 330	0.00 1	0.38 396	0.00 1	0.02 151	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 495	0.01 104	0.02 336

4D-IteraStereo	0.16 187	0.51 462	1.73 399	0.00 1	0.00 1	0.38 165	0.03 400	0.08 120	0.08 71	0.02 330	0.01 328	0.00 1	0.01 166	0.06 218	0.09 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.06 458

RAFT-Test	0.20 222	0.09 206	1.34 335	0.00 1	0.12 504	0.39 166	0.10 463	0.72 328	0.25 215	0.08 427	0.00 1	0.44 409	0.00 1	0.05 211	0.13 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 547	0.01 104	0.01 197

aanetorigin	0.86 480	0.36 401	3.45 513	0.11 502	0.13 507	0.39 166	0.93 544	0.13 175	0.14 170	3.38 545	1.21 513	0.29 364	2.01 529	2.87 380	1.35 487	0.02 511	0.00 1	0.02 515	0.05 475	0.30 525	0.08 479

XQC	0.68 454	0.72 503	3.82 521	0.06 467	0.00 1	0.39 166	0.01 332	1.92 485	0.61 437	0.03 361	0.01 328	0.46 416	0.21 435	2.84 379	2.26 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 431	0.15 461	0.05 437

DEFOM-Stereo	0.04 32	0.02 13	0.30 51	0.00 1	0.00 1	0.41 169	0.00 1	0.10 151	0.04 21	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

WCG-NET	0.09 93	0.12 247	0.45 81	0.00 1	0.00 1	0.41 169	0.03 400	0.08 120	0.57 328	0.00 1	0.01 328	0.01 26	0.04 328	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.02 473	0.00 1	0.00 1	0.07 365	0.01 197

MGS-Stereo	0.10 107	0.08 192	0.82 202	0.00 1	0.00 1	0.41 169	0.00 1	0.20 218	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 166	0.04 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 534	0.00 1

Gwc-CoAtRS	0.12 139	0.06 144	1.17 297	0.00 1	0.11 498	0.41 169	0.00 1	0.20 218	0.04 21	0.01 200	0.00 1	0.18 325	0.00 1	0.01 72	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 524	0.01 104	0.00 1

acv_ft	0.21 230	0.14 262	0.95 245	0.00 1	0.00 1	0.41 169	0.00 1	0.58 307	0.60 418	0.19 470	0.01 328	0.71 457	0.12 409	0.05 211	0.12 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 507	0.00 1

AF-Net	0.47 376	0.53 470	2.05 434	0.00 1	0.00 1	0.41 169	0.01 332	1.18 400	0.40 240	0.13 453	0.05 428	1.30 496	0.45 461	2.43 364	0.30 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 407	0.00 1

DispFullNet	1.20 503	0.63 488	3.58 514	1.00 554	0.82 554	0.41 169	0.00 1	1.44 432	0.61 437	2.55 541	0.64 497	1.10 486	8.95 565	0.84 314	1.22 482	0.00 1	0.02 473	0.00 1	0.00 1	0.24 507	0.02 336

SMoEStereo_RVC	0.06 56	0.03 39	0.35 55	0.00 1	0.00 1	0.42 176	0.00 1	0.02 34	0.07 52	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.01 166	0.00 1	0.24 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 327	0.07 473

Wz-Net-TNSev	1.42 513	2.41 567	11.01 559	0.00 1	0.00 1	0.42 176	0.14 472	2.05 491	0.61 437	0.06 406	0.01 328	1.34 499	0.16 421	5.70 503	4.19 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 431	0.19 488	0.10 500

EDNetEfficientorigin	6.23 560	0.45 442	98.39 586	0.02 394	0.04 450	0.42 176	0.02 377	0.33 260	2.90 545	7.07 558	3.12 527	1.31 497	1.61 520	4.26 453	4.55 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 365	0.02 336

GwcNet	0.50 401	0.46 444	3.90 523	0.00 1	0.00 1	0.42 176	0.10 463	0.38 268	0.74 519	0.03 361	0.00 1	0.63 444	0.05 357	2.92 383	0.16 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 477	0.05 437

FADNet-RVC-Resample	0.51 406	0.82 518	3.08 502	0.04 433	0.04 450	0.42 176	0.09 458	1.16 397	0.34 231	0.00 1	0.03 418	0.24 350	0.05 357	3.16 395	0.13 346	0.07 525	0.12 546	0.05 537	0.02 449	0.08 388	0.20 534

SPS-STEREO	0.88 482	0.40 426	2.01 427	0.00 1	0.01 351	0.42 176	0.17 475	0.50 293	0.61 437	2.19 539	0.79 505	2.04 521	0.27 447	5.10 477	2.89 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.11 503
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
DCRE	0.51 406	0.25 342	0.96 247	0.00 1	0.01 351	0.43 182	0.00 1	0.25 238	0.21 204	0.33 489	7.49 545	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.17 520	0.02 221	0.01 197

test-3	0.17 198	0.03 39	0.74 159	0.03 414	0.10 490	0.43 182	0.00 1	1.36 415	0.07 52	0.01 200	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.08 237	0.19 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 530	0.12 435	0.11 503

test_1	0.17 198	0.03 39	0.75 167	0.03 414	0.10 490	0.43 182	0.00 1	1.36 415	0.07 52	0.01 200	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.07 225	0.19 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 530	0.12 435	0.11 503

ac_64	0.39 346	0.12 247	1.15 292	0.04 433	0.01 351	0.43 182	0.02 377	0.25 238	0.59 394	0.12 449	0.01 328	0.89 470	0.04 328	3.92 437	0.12 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.00 1

PSMNet-RUCA	0.12 139	0.26 350	0.77 176	0.00 1	0.01 351	0.44 186	0.01 332	0.25 238	0.53 258	0.03 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 407	0.00 1

DLCB_ROB	0.27 269	0.16 276	0.71 145	0.00 1	0.00 1	0.44 186	0.00 1	0.43 279	0.57 328	0.02 330	0.04 424	0.63 444	0.04 328	2.18 353	0.24 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_sample5	0.39 346	0.10 213	1.42 357	0.00 1	0.00 1	0.45 188	0.00 1	2.14 501	0.57 328	0.00 1	0.00 1	0.04 195	0.00 1	3.06 391	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

test_sample4	0.38 342	0.10 213	1.42 357	0.00 1	0.00 1	0.45 188	0.00 1	2.09 497	0.56 283	0.00 1	0.00 1	0.05 223	0.00 1	2.83 378	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

DualNet	0.39 346	0.10 213	1.42 357	0.00 1	0.00 1	0.45 188	0.00 1	2.14 501	0.57 328	0.00 1	0.00 1	0.04 195	0.00 1	3.06 391	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

MLCV	0.23 242	0.46 444	1.15 292	0.00 1	0.00 1	0.45 188	0.00 1	0.57 304	0.15 182	0.09 436	0.00 1	0.27 360	0.03 293	1.09 323	0.25 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 327	0.00 1

NVStereoNet_ROB	1.08 494	0.39 423	2.15 441	0.08 481	0.02 405	0.45 188	0.02 377	0.89 352	0.67 511	0.10 442	5.85 538	1.90 517	1.11 505	6.20 528	1.14 478	0.20 537	0.00 1	0.03 526	0.07 481	0.12 435	0.13 516
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
xyz-stereo-finetune2	0.10 107	0.16 276	0.49 87	0.00 1	0.00 1	0.46 193	0.00 1	0.01 2	0.59 394	0.01 200	0.00 1	0.04 195	0.08 389	0.01 72	0.23 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

MLG-Stereo	0.06 56	0.05 104	0.10 1	0.00 1	0.00 1	0.46 193	0.00 1	0.02 34	0.60 418	0.01 200	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

test_sample3	0.37 337	0.09 206	1.41 354	0.00 1	0.00 1	0.46 193	0.00 1	1.95 488	0.56 283	0.01 200	0.00 1	0.05 223	0.00 1	2.79 376	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

ToySt	0.12 139	0.15 267	0.92 240	0.00 1	0.00 1	0.46 193	0.00 1	0.41 276	0.10 126	0.00 1	0.00 1	0.10 275	0.00 1	0.07 225	0.19 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 449	0.04 305	0.02 336

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 462	0.42 430	4.27 529	0.20 535	0.26 539	0.47 197	0.00 1	0.54 298	0.16 189	0.40 497	5.35 537	0.45 414	0.97 496	0.25 278	0.25 405	0.00 1	0.05 515	0.00 1	0.26 551	0.12 435	0.02 336

StereoVision	0.16 187	0.25 342	1.07 281	0.00 1	0.00 1	0.47 197	0.01 332	0.18 202	0.61 437	0.00 1	0.29 474	0.15 309	0.02 236	0.07 225	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.01 197

RAFT_CTSACE	0.14 163	0.33 376	1.23 314	0.00 1	0.01 351	0.47 197	0.00 1	0.27 248	0.11 138	0.01 200	0.00 1	0.04 195	0.00 1	0.08 237	0.00 1	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.24 507	0.00 1

test_sample6	0.41 354	0.11 235	1.38 345	0.00 1	0.00 1	0.48 200	0.00 1	2.33 513	0.57 328	0.00 1	0.00 1	0.10 275	0.00 1	3.18 398	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

UPFNet	0.18 207	0.05 104	1.11 286	0.00 1	0.00 1	0.48 200	0.00 1	1.11 388	0.48 246	0.00 1	0.00 1	0.10 275	0.00 1	0.10 246	0.10 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

FADNet-RVC	0.51 406	0.80 515	2.47 467	0.01 363	0.00 1	0.48 200	0.00 1	1.32 411	0.14 170	0.00 1	0.01 328	0.12 286	0.06 374	4.07 443	0.15 360	0.00 1	0.04 500	0.00 1	0.00 1	0.38 532	0.08 479

Wz-Net-LNSev	0.34 319	0.61 486	4.26 527	0.00 1	0.00 1	0.49 203	0.00 1	0.26 242	0.61 437	0.00 1	0.01 328	0.23 348	0.03 293	0.10 246	0.16 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

rafts_anoy	0.14 163	0.35 394	0.99 259	0.00 1	0.02 405	0.49 203	0.03 400	0.11 159	0.07 52	0.00 1	0.01 328	0.06 245	0.06 374	0.24 276	0.06 278	0.00 1	0.14 550	0.00 1	0.01 431	0.02 221	0.03 382

ISRNet	0.16 187	0.11 235	1.44 363	0.00 1	0.00 1	0.50 205	0.00 1	0.44 281	0.60 418	0.00 1	0.00 1	0.05 223	0.00 1	0.05 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.32 309	0.10 213	2.61 478	0.01 363	0.01 351	0.50 205	0.04 420	0.21 224	0.09 99	0.45 501	0.45 486	0.81 465	0.51 465	0.20 271	0.23 397	0.00 1	0.05 515	0.00 1	0.14 507	0.03 281	0.00 1

CSP-Net	0.37 337	0.10 213	0.54 107	0.00 1	0.00 1	0.50 205	0.00 1	0.64 319	0.13 164	0.00 1	0.00 1	0.15 309	0.02 236	5.27 481	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 327	0.00 1

LL-Strereo2	0.12 139	0.41 428	0.91 237	0.05 443	0.03 432	0.51 208	0.04 420	0.13 175	0.11 138	0.01 200	0.00 1	0.03 158	0.02 236	0.06 218	0.10 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 431	0.03 281	0.03 382

gwcnet-sp	0.28 275	0.15 267	2.75 485	0.00 1	0.00 1	0.51 208	0.02 377	0.49 290	0.57 328	0.01 200	0.01 328	0.08 260	0.04 328	0.87 315	0.11 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

scenet	0.28 275	0.15 267	2.75 485	0.00 1	0.00 1	0.51 208	0.02 377	0.49 290	0.57 328	0.01 200	0.01 328	0.08 260	0.04 328	0.87 315	0.11 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

ssnet	0.28 275	0.15 267	2.75 485	0.00 1	0.00 1	0.51 208	0.02 377	0.49 290	0.57 328	0.01 200	0.01 328	0.08 260	0.04 328	0.87 315	0.11 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

DANet	0.58 435	0.19 303	1.87 415	0.26 538	0.06 469	0.51 208	0.11 467	1.41 423	0.52 253	0.22 472	0.06 438	1.06 482	0.02 236	4.25 452	0.92 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.06 458
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
StereoDRNet	0.42 357	0.50 457	2.50 469	0.02 394	0.06 469	0.51 208	0.00 1	0.34 261	0.61 437	0.00 1	0.00 1	0.33 373	0.02 236	2.87 380	0.50 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.02 336

MM-Stereo_test2	0.14 163	0.06 144	1.48 371	0.07 473	0.00 1	0.52 214	0.00 1	0.08 120	0.03 5	0.13 453	0.00 1	0.03 158	0.02 236	0.02 151	0.07 289	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.01 431	0.19 488	0.04 416

AIO-test1	0.27 269	0.33 376	1.30 327	0.00 1	0.01 351	0.52 214	0.01 332	1.16 397	0.61 437	0.00 1	0.01 328	0.03 158	0.02 236	1.24 330	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 435	0.06 458

GASNet	0.56 424	1.09 532	2.57 476	0.00 1	0.00 1	0.52 214	0.02 377	1.12 390	0.22 207	0.01 200	0.14 456	0.50 431	0.12 409	4.09 444	0.39 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 527	0.08 479

iRaftStereo_RVC	0.10 107	0.20 307	0.57 116	0.00 1	0.00 1	0.52 214	0.00 1	0.05 75	0.07 52	0.00 1	0.01 328	0.14 300	0.03 293	0.02 151	0.01 119	0.00 1	0.03 485	0.00 1	0.00 1	0.25 511	0.20 534

HSM	0.63 447	0.36 401	0.89 229	0.00 1	0.00 1	0.52 214	0.01 332	0.98 370	0.56 283	0.00 1	0.01 328	2.27 528	0.65 478	6.18 522	0.11 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

MSCF	0.09 93	0.34 383	0.37 58	0.05 443	0.01 351	0.53 219	0.01 332	0.11 159	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.19 527	0.02 221	0.02 336

xyz-stereo-finetune	0.11 125	0.18 292	0.37 58	0.00 1	0.00 1	0.53 219	0.00 1	0.00 1	0.56 283	0.01 200	0.00 1	0.04 195	0.02 236	0.00 1	0.38 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

GREAT-IGEV	0.11 125	0.07 177	0.65 134	0.00 1	0.11 498	0.53 219	0.00 1	0.06 89	0.09 99	0.00 1	0.01 328	0.01 26	0.01 166	0.02 151	0.03 200	0.00 1	0.08 535	0.00 1	0.17 520	0.07 365	0.28 541

AACVNet	0.40 351	0.36 401	0.90 232	0.00 1	0.00 1	0.53 219	0.00 1	0.18 202	0.41 242	0.02 330	0.00 1	0.11 280	0.01 166	5.33 485	0.07 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 461	0.00 1

test_3	0.19 213	0.02 13	0.76 173	0.03 414	0.10 490	0.53 219	0.00 1	1.42 426	0.07 52	0.13 453	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.07 225	0.19 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 530	0.12 435	0.11 503

THIR-Stereo	0.93 486	0.18 292	1.34 335	0.00 1	0.01 351	0.53 219	3.86 563	0.10 151	0.10 126	0.10 442	1.50 520	0.76 461	2.90 538	5.73 505	1.45 489	0.00 1	0.00 1	0.02 515	0.00 1	0.01 104	0.00 1

xxxx	1.04 492	0.02 13	0.54 107	0.00 1	0.00 1	0.53 219	0.00 1	2.53 524	0.57 328	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 166	2.04 344	14.52 566	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

GASTEREO	0.09 93	0.34 383	0.36 57	0.05 443	0.01 351	0.54 226	0.02 377	0.11 159	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.17 520	0.02 221	0.01 197

coex_refinement	0.33 311	0.44 437	0.97 254	0.05 443	0.00 1	0.54 226	0.04 420	0.72 328	0.15 182	0.02 330	0.00 1	0.36 385	0.16 421	3.05 390	0.13 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 197

PAM_32	0.49 390	0.07 177	2.23 445	0.17 524	0.23 537	0.54 226	0.25 490	0.26 242	0.13 164	0.49 505	0.93 509	2.21 526	0.87 493	0.51 296	0.31 424	0.00 1	0.07 529	0.00 1	0.27 555	0.01 104	0.19 531

PAM	0.48 383	0.08 192	2.03 428	0.19 531	0.24 538	0.54 226	0.26 493	0.24 235	0.11 138	0.54 508	0.96 510	2.39 531	0.72 482	0.48 295	0.25 405	0.00 1	0.07 529	0.00 1	0.26 551	0.01 104	0.18 527

Pointernet	0.10 107	0.04 63	0.61 125	0.00 1	0.05 459	0.54 226	0.00 1	0.02 34	0.59 394	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.02 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 431	0.01 104	0.00 1

AIO-test2	0.30 294	0.63 488	0.91 237	0.08 481	0.13 507	0.55 231	0.01 332	1.15 395	0.60 418	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.04 328	0.89 318	0.04 247	0.87 556	0.00 1	0.00 1	0.01 431	0.03 281	0.05 437

RYNet	0.53 417	0.19 303	1.79 407	0.00 1	0.00 1	0.55 231	0.00 1	1.12 390	0.61 437	0.02 330	0.00 1	0.83 466	0.04 328	5.05 476	0.45 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 336

z-mn7	0.88 482	1.64 554	5.54 540	0.00 1	0.00 1	0.56 233	0.07 443	0.92 358	0.61 437	0.00 1	0.06 438	0.36 385	0.05 357	5.64 500	1.97 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 425	0.02 336

MFN_U_SF_RVC	0.95 488	1.40 551	4.49 532	0.16 520	0.11 498	0.56 233	0.07 443	1.12 390	0.36 234	0.43 500	0.27 472	1.27 494	0.73 483	3.98 441	1.47 490	0.29 542	0.34 561	0.36 557	0.55 564	0.63 543	0.46 549

S-Stereo	0.65 451	0.25 342	3.44 512	0.00 1	0.00 1	0.56 233	0.05 431	1.86 481	0.61 437	0.00 1	0.76 501	0.84 467	0.11 406	4.28 456	0.11 329	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.07 365	0.03 382

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 357	0.52 468	3.02 497	0.00 1	0.00 1	0.57 236	0.00 1	1.15 395	0.60 418	0.00 1	0.00 1	0.04 195	0.14 413	1.51 335	0.76 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test-1	0.19 213	0.13 256	0.67 140	0.00 1	0.15 514	0.57 236	0.00 1	1.01 375	0.11 138	0.04 387	0.48 490	0.05 223	0.00 1	0.01 72	0.30 417	0.00 1	0.07 529	0.00 1	0.06 478	0.01 104	0.18 527

test_xeample	1.14 499	0.02 13	0.58 117	0.00 1	0.00 1	0.57 236	0.00 1	2.57 527	0.57 328	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.02 236	3.45 415	15.00 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 336

G2L-Stereo	0.41 354	0.45 442	1.90 418	0.00 1	0.00 1	0.58 239	0.00 1	0.40 273	0.12 155	0.00 1	0.00 1	0.33 373	0.05 357	4.09 444	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 450	0.00 1

TCMNet	0.49 390	0.43 433	3.03 499	0.06 467	0.01 351	0.58 239	0.04 420	0.92 358	0.62 492	0.00 1	0.00 1	0.20 336	0.02 236	3.64 423	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.02 515	0.00 1	0.18 486	0.07 473

222	1.95 525	0.03 39	0.41 68	0.00 1	0.00 1	0.58 239	0.00 1	2.64 534	0.57 328	0.02 330	0.00 1	0.05 223	0.02 236	3.34 412	31.23 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 336

iResNetv2_ROB	0.36 330	1.03 530	2.96 495	0.00 1	0.00 1	0.58 239	0.00 1	1.51 456	0.58 382	0.01 200	0.00 1	0.08 260	0.02 236	0.07 225	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 524	0.02 336

NaN_ROB	0.80 470	0.47 449	1.63 388	0.17 524	0.19 529	0.58 239	0.38 517	2.11 498	0.80 525	0.53 507	0.33 478	0.48 419	1.13 506	4.98 474	1.94 498	0.00 1	0.02 473	0.01 499	0.05 475	0.06 349	0.14 519

IGEV-Stereo++	0.05 39	0.03 39	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.59 244	0.00 1	0.05 75	0.07 52	0.01 200	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.06 218	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.01 197

NVstereo2D	0.45 370	0.11 235	1.91 420	0.00 1	0.00 1	0.59 244	0.00 1	1.39 422	0.61 437	0.03 361	0.00 1	0.33 373	0.00 1	3.94 439	0.07 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

delet	0.33 311	0.24 336	1.05 273	0.00 1	0.00 1	0.60 246	0.00 1	0.53 295	0.59 394	0.03 361	0.01 328	0.52 436	0.19 428	2.68 371	0.13 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.07 71	0.05 104	0.10 1	0.00 1	0.00 1	0.61 247	0.00 1	0.02 34	0.61 437	0.01 200	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

CFNet-RSSM	0.17 198	0.06 144	1.16 296	0.00 1	0.12 504	0.61 247	0.00 1	0.90 353	0.08 71	0.01 200	0.00 1	0.09 271	0.00 1	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 540	0.00 1	0.00 1

RP	0.42 357	0.44 437	1.52 375	0.00 1	0.01 351	0.61 247	0.02 377	1.06 380	0.39 239	0.03 361	0.01 328	0.99 476	0.16 421	2.89 382	0.18 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 418	0.00 1

RASNet	0.58 435	0.27 352	1.30 327	0.00 1	0.00 1	0.61 247	0.01 332	0.47 287	0.60 418	0.08 427	0.06 438	1.52 512	0.04 328	6.18 522	0.48 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

HSM-Net_RVC	0.52 416	0.06 144	1.45 365	0.00 1	0.00 1	0.61 247	0.00 1	3.83 547	0.52 253	0.14 461	0.00 1	0.22 347	0.03 293	3.50 417	0.04 247	0.01 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DRN-Test	0.43 364	0.13 256	1.95 424	0.03 414	0.09 486	0.61 247	0.00 1	1.43 431	0.61 437	0.00 1	0.00 1	0.18 325	0.04 328	3.32 410	0.11 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

G2L-Stereo_test	0.35 325	0.51 462	1.28 323	0.00 1	0.00 1	0.62 253	0.03 400	0.37 267	0.13 164	0.01 200	0.00 1	0.56 440	0.00 1	3.27 407	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 435	0.01 197

UGAM	0.51 406	0.12 247	1.83 409	0.00 1	0.00 1	0.62 253	0.00 1	0.06 89	0.11 138	0.00 1	0.23 467	0.35 381	0.04 328	6.42 538	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 513	0.03 382

ffm	0.25 258	0.02 13	1.06 275	0.00 1	0.00 1	0.62 253	0.00 1	1.42 426	0.57 328	0.00 1	0.00 1	0.67 452	0.02 236	0.57 299	0.01 119	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.08 388	0.03 382

ff1	0.80 470	0.02 13	1.06 275	0.00 1	0.00 1	0.62 253	0.00 1	1.42 426	0.57 328	0.00 1	0.00 1	0.67 452	0.02 236	5.57 497	5.86 539	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.08 388	0.03 382

mmx	0.85 476	0.02 13	1.06 275	0.00 1	0.00 1	0.62 253	0.00 1	2.50 520	0.56 283	0.00 1	0.00 1	0.67 452	0.02 236	5.57 497	5.86 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

ttt	0.70 456	0.02 13	0.78 187	0.00 1	0.00 1	0.62 253	0.00 1	2.50 520	0.56 283	0.00 1	0.00 1	0.29 364	0.01 166	4.18 448	5.00 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

xxx	0.85 476	0.02 13	1.06 275	0.00 1	0.00 1	0.62 253	0.00 1	2.50 520	0.56 283	0.00 1	0.00 1	0.67 452	0.02 236	5.57 497	5.86 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

anonymousdsp2	0.10 107	0.04 63	0.98 258	0.00 1	0.00 1	0.62 253	0.00 1	0.09 134	0.11 138	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 166	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 449	0.04 305	0.03 382

IER	0.14 163	0.09 206	1.29 324	0.00 1	0.00 1	0.62 253	0.00 1	0.17 196	0.10 126	0.00 1	0.00 1	0.40 401	0.02 236	0.11 252	0.04 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

raftrobust	0.13 149	0.36 401	0.94 244	0.00 1	0.18 525	0.62 253	0.02 377	0.07 109	0.07 52	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.03 293	0.03 184	0.05 262	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.06 349	0.04 416

FBW_ROB	0.83 473	0.31 371	1.48 371	0.10 492	0.01 351	0.62 253	0.01 332	1.91 484	0.59 394	0.01 200	0.01 328	1.10 486	0.05 357	7.84 553	2.07 503	0.05 522	0.01 431	0.03 526	0.01 431	0.01 104	0.47 550

LL-Strereo	0.71 459	0.88 521	2.40 459	0.00 1	0.00 1	0.63 264	0.01 332	1.57 458	0.58 382	0.45 501	0.00 1	0.54 438	0.30 449	6.37 536	0.07 289	0.00 1	0.05 515	0.00 1	0.00 1	0.22 501	0.17 526

CrosDoStereo	1.10 495	0.08 192	1.43 361	0.00 1	0.05 459	0.63 264	5.86 567	0.60 311	0.38 235	0.26 476	1.21 513	0.19 332	3.02 539	6.61 542	1.64 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 349	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 495	0.08 192	1.43 361	0.00 1	0.05 459	0.63 264	5.86 567	0.60 311	0.38 235	0.26 476	1.21 513	0.19 332	3.02 539	6.61 542	1.64 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 349	0.00 1

stereogan	0.49 390	0.22 317	2.39 458	0.00 1	0.00 1	0.63 264	0.02 377	0.79 336	0.72 517	0.06 406	0.00 1	1.68 513	0.46 462	2.63 370	0.04 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 450	0.00 1

testlalala_base	0.27 269	0.06 144	0.80 196	0.00 1	0.00 1	0.64 268	0.00 1	1.08 384	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 247	0.52 549	0.00 1	0.00 1	0.12 500	2.02 557	0.00 1

raft_robust	0.56 424	0.36 401	0.87 221	0.00 1	0.15 514	0.64 268	0.00 1	2.20 505	0.56 283	0.00 1	0.01 328	0.44 409	1.18 510	4.46 459	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 513	0.09 407	0.03 382

raft+_RVC	0.14 163	0.37 408	0.96 247	0.00 1	0.16 517	0.64 268	0.03 400	0.05 75	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.03 293	0.03 184	0.07 289	0.00 1	0.07 529	0.00 1	0.00 1	0.05 327	0.16 524

HGLStereo	0.28 275	0.12 247	1.15 292	0.00 1	0.00 1	0.65 271	0.00 1	0.57 304	0.25 215	0.02 330	0.01 328	0.47 417	0.03 293	2.17 352	0.14 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.01 197

RGC	0.50 401	0.53 470	2.42 463	0.00 1	0.01 351	0.65 271	0.00 1	1.07 382	0.17 195	0.01 200	0.62 496	1.00 477	0.19 428	3.03 389	0.28 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 327	0.02 336

AANet_RVC	0.75 465	0.65 490	2.52 472	0.01 363	0.00 1	0.66 273	0.00 1	0.61 315	0.13 164	0.00 1	1.29 517	0.96 474	0.04 328	5.98 512	1.82 497	0.13 532	0.02 473	0.00 1	0.00 1	0.07 365	0.04 416

ADLNet	0.38 342	0.21 310	0.86 217	0.00 1	0.00 1	0.67 274	0.00 1	0.86 349	0.60 418	0.18 468	0.01 328	1.01 478	0.02 236	2.92 383	0.26 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 407	0.02 336

MMNet	0.23 242	0.18 292	1.84 411	0.00 1	0.00 1	0.67 274	0.00 1	0.59 309	0.59 394	0.00 1	0.01 328	0.18 325	0.09 393	0.26 279	0.12 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

Nwc_Net	0.43 364	0.42 430	2.64 480	0.00 1	0.00 1	0.67 274	0.00 1	0.82 343	0.28 219	0.00 1	0.01 328	0.90 471	0.10 401	2.62 368	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.00 1

NOSS_ROB	0.61 444	0.17 284	0.63 128	0.19 531	0.00 1	0.67 274	0.00 1	2.38 515	0.57 328	0.13 453	0.00 1	0.94 472	0.00 1	6.27 532	0.10 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.10 500

zh-sn7	1.20 503	2.23 566	8.48 552	0.00 1	0.00 1	0.68 278	0.05 431	1.30 409	0.61 437	0.00 1	0.04 424	0.41 404	0.21 435	5.33 485	4.51 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 450	0.07 473

iResNet	0.25 258	0.27 352	1.68 393	0.00 1	0.00 1	0.69 279	0.00 1	1.22 402	0.56 283	0.00 1	0.00 1	0.04 195	0.03 293	0.12 254	0.30 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 327	0.01 197

1111x	0.87 481	0.02 13	1.20 303	0.00 1	0.00 1	0.70 280	0.00 1	2.60 532	0.56 283	0.00 1	0.00 1	0.04 195	0.01 166	5.36 489	6.80 543	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

iRaft-Stereo_20w	0.38 342	0.11 235	1.91 420	0.12 506	0.04 450	0.70 280	0.24 487	1.72 474	0.16 189	0.41 498	0.00 1	0.26 357	1.04 500	0.41 290	0.24 401	0.00 1	0.04 500	0.00 1	0.14 507	0.02 221	0.09 492

pcwnet_v2	0.47 376	0.11 235	5.03 537	0.00 1	0.00 1	0.70 280	0.00 1	1.98 490	0.61 437	0.01 200	0.00 1	0.36 385	0.33 454	0.18 268	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 336

iResNet_ROB	0.30 294	0.66 492	1.41 354	0.00 1	0.00 1	0.70 280	0.00 1	0.79 336	0.57 328	0.04 387	0.01 328	0.08 260	0.01 166	1.55 337	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 349	0.00 1

DispNO	0.64 449	0.48 452	2.04 431	0.00 1	0.00 1	0.71 284	0.01 332	1.47 446	0.56 283	0.00 1	0.54 491	1.34 499	0.06 374	5.12 478	0.31 424	0.00 1	0.00 1	0.03 526	0.12 500	0.01 104	0.02 336

UNet	0.26 263	0.18 292	2.41 461	0.00 1	0.00 1	0.71 284	0.00 1	0.39 271	0.60 418	0.00 1	0.00 1	0.37 393	0.02 236	0.45 294	0.09 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

CSAN	1.05 493	0.61 486	2.46 466	0.09 488	0.08 481	0.71 284	0.71 537	2.20 505	0.93 530	0.85 516	2.92 525	0.79 464	1.46 517	5.37 490	1.58 492	0.01 495	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.09 407	0.05 437

DFGA-Net	0.37 337	0.77 513	1.34 335	0.00 1	0.01 351	0.72 287	0.00 1	0.21 224	0.21 204	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.01 166	3.85 433	0.09 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 495	0.01 197

ccnet	0.49 390	0.05 104	1.26 317	0.01 363	0.08 481	0.72 287	0.18 477	1.18 400	0.35 232	0.45 501	0.68 498	0.13 293	0.39 458	3.54 419	0.74 468	0.01 495	0.00 1	0.02 515	0.00 1	0.02 221	0.01 197

hitnet-ft	0.42 357	0.30 367	1.15 292	0.00 1	0.00 1	0.73 289	0.11 467	0.30 256	0.19 201	0.04 387	0.14 456	0.75 460	0.17 427	4.33 457	0.10 321	0.01 495	0.00 1	0.03 526	0.00 1	0.04 305	0.01 197

zh-mn7	1.13 498	2.13 563	10.00 556	0.00 1	0.00 1	0.74 290	0.01 332	1.22 402	0.61 437	0.07 416	0.00 1	0.20 336	0.06 374	5.32 483	2.13 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 388	0.01 197

DCVSM-stereo	0.16 187	0.03 39	1.58 381	0.00 1	0.00 1	0.74 290	0.04 420	0.02 34	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.60 441	0.07 384	0.06 218	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

R-Stereo Train	0.15 181	0.03 39	0.77 176	0.00 1	0.00 1	0.74 290	0.00 1	1.36 415	0.09 99	0.02 330	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

PVD	0.73 463	0.57 481	3.38 510	0.04 433	0.19 529	0.74 290	0.00 1	0.29 253	0.79 524	2.37 540	0.00 1	0.53 437	0.09 393	2.19 354	3.20 515	0.00 1	0.05 515	0.00 1	0.02 449	0.08 388	0.15 520

RAFT-Stereo	0.15 181	0.03 39	0.77 176	0.00 1	0.00 1	0.74 290	0.00 1	1.36 415	0.09 99	0.02 330	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MLG-Stereo_test2	0.08 82	0.06 144	0.13 13	0.00 1	0.00 1	0.75 295	0.00 1	0.03 50	0.57 328	0.01 200	0.00 1	0.05 223	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

PCWNet_CMD	0.19 213	0.10 213	1.38 345	0.00 1	0.01 351	0.75 295	0.00 1	0.35 262	0.12 155	0.00 1	0.00 1	0.48 419	0.51 465	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

AEACV	0.10 107	0.02 13	0.49 87	0.00 1	0.02 405	0.75 295	0.00 1	0.07 109	0.02 1	0.09 436	0.00 1	0.01 26	0.08 389	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.03 485	0.00 1	0.24 547	0.07 365	0.05 437

MSMDNet	0.19 213	0.10 213	1.39 348	0.00 1	0.01 351	0.75 295	0.00 1	0.35 262	0.12 155	0.00 1	0.00 1	0.48 419	0.50 463	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

model_zeroshot	0.20 222	0.23 327	0.96 247	0.01 363	0.00 1	0.77 299	0.02 377	0.31 259	0.14 170	0.75 514	0.00 1	0.12 286	0.01 166	0.58 301	0.02 167	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.11 495	0.01 104	0.00 1

gcap-zeroshot	0.18 207	0.22 317	1.03 263	0.07 473	0.10 490	0.77 299	0.00 1	0.26 242	0.63 497	0.00 1	0.00 1	0.21 341	0.01 166	0.15 263	0.02 167	0.00 1	0.04 500	0.00 1	0.17 520	0.00 1	0.00 1

iinet-f	0.48 383	0.57 481	4.45 531	0.00 1	0.01 351	0.77 299	0.00 1	1.48 447	0.61 437	0.01 200	0.00 1	0.40 401	0.44 460	0.38 288	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 530	0.01 197

GANet	0.55 421	0.35 394	1.40 353	0.00 1	0.00 1	0.77 299	0.08 452	0.36 265	0.57 328	0.01 200	0.00 1	0.68 456	0.11 406	5.52 494	1.07 476	0.00 1	0.00 1	0.02 515	0.00 1	0.09 407	0.03 382

DEmStereo	0.75 465	0.06 144	1.73 399	0.04 433	0.00 1	0.78 303	0.52 529	0.05 75	0.57 328	0.05 397	0.72 500	0.02 96	3.42 544	5.79 508	1.29 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

DMCA-RVC	0.31 300	0.48 452	2.47 467	0.00 1	0.03 432	0.78 303	0.03 400	0.06 89	0.08 71	0.01 200	0.01 328	0.08 260	0.33 454	1.59 338	0.16 363	0.00 1	0.02 473	0.01 499	0.00 1	0.01 104	0.01 197

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Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
test_4	0.13 149	0.07 177	1.12 289	0.00 1	0.05 459	0.82 315	0.00 1	0.04 62	0.08 71	0.10 442	0.00 1	0.01 26	0.01 166	0.02 151	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 449	0.11 425	0.00 1

WZ-Net	1.38 511	1.14 539	10.22 557	0.00 1	0.00 1	0.82 315	0.00 1	1.37 421	0.61 437	0.01 200	0.01 328	1.09 485	2.20 532	6.39 537	3.68 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 365	0.02 336

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Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
CFNet_ucs	0.26 263	0.14 262	1.53 377	0.00 1	0.01 351	0.84 325	0.00 1	1.78 479	0.17 195	0.00 1	0.00 1	0.49 427	0.30 449	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

STTStereo	0.24 251	0.28 357	1.68 393	0.00 1	0.00 1	0.84 325	0.03 400	0.16 188	0.08 71	0.02 330	0.00 1	0.20 336	0.03 293	1.54 336	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CBMV	0.57 430	0.22 317	1.61 387	0.00 1	0.00 1	0.84 325	0.78 540	2.58 529	0.61 437	0.38 495	0.00 1	1.25 491	0.63 477	2.07 346	0.38 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.08 479
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
STrans-v2	0.85 476	0.28 357	1.66 391	0.00 1	0.01 351	0.85 328	0.04 420	2.05 491	0.67 511	0.48 504	0.87 508	1.12 489	2.12 531	6.64 544	0.25 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

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Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
LG-Stereo_Zeroshot	0.16 187	0.09 206	0.61 125	0.00 1	0.01 351	0.90 340	0.00 1	0.14 181	0.14 170	0.08 427	0.00 1	0.39 398	0.02 236	0.15 263	0.38 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 517	0.01 104	0.03 382

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IPLGR_C	0.35 325	0.81 517	2.03 428	0.10 492	0.01 351	0.90 340	0.21 483	1.46 444	0.61 437	0.02 330	0.01 328	0.13 293	0.07 384	0.14 258	0.17 367	0.00 1	0.05 515	0.01 499	0.02 449	0.17 477	0.04 416

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Consistency-Raft	0.39 346	0.30 367	2.53 474	0.14 515	0.03 432	0.90 340	0.04 420	1.36 415	0.59 394	0.00 1	0.02 412	0.02 96	1.15 508	0.33 282	0.43 443	0.02 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

SuperB	1.85 524	1.06 531	10.54 558	0.02 394	0.01 351	0.90 340	0.78 540	1.75 477	0.64 500	0.05 397	0.05 428	0.34 377	0.89 495	5.29 482	5.80 538	0.01 495	0.00 1	0.02 515	0.02 449	8.71 573	0.06 458

ADCRef	0.92 485	0.48 452	3.35 508	0.02 394	0.02 405	0.90 340	0.32 506	0.61 315	0.65 503	0.72 511	0.17 459	0.17 322	0.82 490	2.15 349	7.95 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 365	0.03 382

DeepPrunerF	1.33 509	0.59 484	8.62 553	0.02 394	0.09 486	0.90 340	0.00 1	1.34 413	6.72 556	0.22 472	0.01 328	0.21 341	0.14 413	5.64 500	1.99 501	0.00 1	0.00 1	0.01 499	0.02 449	0.14 450	0.02 336

AASNet	0.27 269	0.47 449	1.56 379	0.00 1	0.00 1	0.91 348	0.00 1	0.58 307	0.58 382	0.00 1	0.00 1	0.39 398	0.02 236	0.33 282	0.13 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 511	0.06 458

AFF-stereo	0.18 207	0.42 430	0.77 176	0.00 1	0.00 1	0.91 348	0.00 1	0.41 276	0.65 503	0.05 397	0.00 1	0.04 195	0.05 357	0.06 218	0.04 247	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.19 488	0.01 197

YMNet	0.36 330	0.38 418	2.34 452	0.03 414	0.03 432	0.92 350	0.15 473	0.53 295	0.65 503	0.09 436	0.01 328	0.44 409	0.06 374	0.82 312	0.30 417	0.01 495	0.00 1	0.04 534	0.00 1	0.27 519	0.04 416

YMNet_1	0.36 330	0.38 418	2.34 452	0.03 414	0.03 432	0.92 350	0.15 473	0.53 295	0.65 503	0.09 436	0.01 328	0.44 409	0.06 374	0.82 312	0.30 417	0.01 495	0.00 1	0.04 534	0.00 1	0.27 519	0.04 416

DRaft	0.56 424	0.08 192	0.73 150	0.00 1	0.00 1	0.92 350	0.19 480	0.05 75	0.09 99	0.03 361	0.26 470	0.06 245	2.55 534	4.61 464	1.38 488	0.00 1	0.03 485	0.00 1	0.02 449	0.03 281	0.08 479

XX-TBD	0.12 139	0.25 342	0.79 191	0.00 1	0.00 1	0.92 350	0.00 1	0.18 202	0.08 71	0.00 1	0.21 466	0.03 158	0.00 1	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PSMNet_ROB	0.41 354	0.54 472	1.69 395	0.00 1	0.00 1	0.92 350	0.00 1	0.27 248	0.53 258	0.00 1	0.00 1	0.25 355	0.03 293	3.43 414	0.47 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 327	0.03 382

CIPLG	0.33 311	0.75 505	1.79 407	0.10 492	0.01 351	0.93 355	0.21 483	1.45 434	0.61 437	0.02 330	0.01 328	0.14 300	0.06 374	0.13 256	0.17 367	0.00 1	0.04 500	0.01 499	0.01 431	0.17 477	0.04 416

APVNet	0.51 406	0.21 310	2.43 465	0.00 1	0.00 1	0.94 356	0.00 1	0.45 283	0.62 492	0.01 200	0.01 328	0.34 377	0.03 293	4.59 462	0.27 413	0.00 1	0.00 1	0.03 526	0.00 1	0.15 461	0.02 336

DualNet (step1)	0.44 368	0.23 327	1.31 329	0.00 1	0.00 1	0.95 357	0.00 1	2.28 509	0.57 328	0.00 1	0.00 1	0.14 300	0.00 1	1.45 333	0.07 289	0.32 544	0.00 1	1.06 564	0.33 560	0.01 104	0.01 197

test_sample9	1.51 516	0.23 327	1.31 329	0.00 1	0.00 1	0.95 357	0.00 1	2.28 509	0.57 328	0.00 1	0.00 1	0.14 300	0.00 1	3.30 408	7.04 544	0.32 544	12.66 575	1.06 564	0.33 560	0.01 104	0.01 197

test_sample8	2.11 532	0.23 327	1.31 329	0.00 1	0.00 1	0.95 357	0.00 1	2.06 494	0.55 268	1.95 537	0.00 1	7.32 549	3.15 541	3.30 408	7.04 544	0.32 544	12.66 575	1.06 564	0.33 560	0.01 104	0.01 197

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 325	0.49 456	2.00 426	0.00 1	0.02 405	0.96 360	0.00 1	0.55 301	0.18 199	0.03 361	0.00 1	0.35 381	0.10 401	2.37 360	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
XPNet_ROB	0.37 337	0.34 383	1.01 260	0.01 363	0.00 1	0.96 360	0.00 1	1.11 388	0.46 245	0.00 1	0.00 1	0.17 322	0.02 236	2.73 372	0.54 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

LCNet	0.22 235	0.11 235	0.74 159	0.11 502	0.00 1	0.97 362	0.00 1	0.09 134	0.59 394	0.01 200	0.00 1	0.02 96	1.10 504	0.43 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 450	0.01 197

ETE_ROB	0.31 300	0.34 383	0.89 229	0.00 1	0.00 1	0.97 362	0.01 332	1.45 434	0.57 328	0.02 330	0.00 1	0.17 322	0.02 236	1.75 339	0.07 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MyStereo07	0.10 107	0.12 247	0.59 120	0.00 1	0.00 1	0.98 364	0.00 1	0.03 50	0.10 126	0.01 200	0.00 1	0.01 26	0.05 357	0.04 198	0.00 1	0.00 1	0.05 515	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.04 416

MyStereo04	0.26 263	0.12 247	2.34 452	0.00 1	0.00 1	0.98 364	0.00 1	0.84 345	0.20 202	0.06 406	0.01 328	0.33 373	0.11 406	0.00 1	0.06 278	0.00 1	0.05 515	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.04 416

CFNet_pseudo	0.22 235	0.10 213	1.39 348	0.00 1	0.01 351	0.98 364	0.00 1	0.94 363	0.09 99	0.00 1	0.00 1	0.48 419	0.36 456	0.02 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DSFCA	0.40 351	0.09 206	0.84 211	0.00 1	0.01 351	0.98 364	0.37 515	0.29 253	0.62 492	0.02 330	0.32 477	0.03 158	0.24 442	3.91 435	0.34 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

CVANet_RVC	0.53 417	0.32 372	1.26 317	0.00 1	0.00 1	0.98 364	0.00 1	0.72 328	0.55 268	0.35 491	0.12 454	0.36 385	0.14 413	5.53 495	0.08 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 470	0.00 1

ccs_rob	0.22 235	0.10 213	1.38 345	0.00 1	0.01 351	0.98 364	0.00 1	0.94 363	0.09 99	0.00 1	0.00 1	0.48 419	0.36 456	0.02 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UDG	0.42 357	0.43 433	1.17 297	0.00 1	0.00 1	0.99 370	0.00 1	1.70 472	0.60 418	0.05 397	0.00 1	1.51 510	0.19 428	1.20 325	0.61 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 327	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.26 263	0.75 505	1.33 333	0.00 1	0.00 1	0.99 370	0.00 1	1.04 378	0.61 437	0.01 200	0.00 1	0.19 332	0.02 236	0.07 225	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 501	0.01 197

CREStereo++_RVC	0.10 107	0.06 144	0.78 187	0.00 1	0.00 1	1.00 372	0.00 1	0.10 151	0.08 71	0.00 1	0.01 328	0.03 158	0.00 1	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
FENet	0.23 242	0.05 104	1.39 348	0.00 1	0.00 1	1.00 372	0.00 1	0.80 338	0.57 328	0.00 1	0.00 1	0.24 350	0.04 328	0.23 275	0.18 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

DMCA	0.19 213	0.16 276	1.39 348	0.00 1	0.01 351	1.00 372	0.01 332	0.38 268	0.57 328	0.01 200	0.01 328	0.05 223	0.00 1	0.05 211	0.12 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

LALA_ROB	0.31 300	0.38 418	0.91 237	0.00 1	0.01 351	1.00 372	0.01 332	1.60 461	0.61 437	0.15 463	0.00 1	0.09 271	0.01 166	1.04 322	0.41 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

SACVNet	0.42 357	0.29 363	1.10 282	0.00 1	0.00 1	1.02 376	0.00 1	0.78 333	0.29 223	0.03 361	0.00 1	0.24 350	0.02 236	4.27 454	0.07 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 495	0.01 197

AnonymousM	0.10 107	0.04 63	0.56 114	0.00 1	0.00 1	1.02 376	0.00 1	0.19 207	0.11 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 225	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

ICVP	0.15 181	0.03 39	1.23 314	0.00 1	0.01 351	1.02 376	0.09 458	0.19 207	0.10 126	0.00 1	0.02 412	0.07 253	0.01 166	0.18 268	0.01 119	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GEStereo_RVC	0.43 364	0.38 418	1.10 282	0.01 363	0.00 1	1.02 376	0.00 1	1.94 487	0.57 328	0.00 1	0.00 1	0.14 300	0.01 166	3.25 406	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 388	0.02 336

EDNetEfficient	2.96 545	0.23 327	19.99 565	0.19 531	0.85 555	1.02 376	2.03 552	0.56 302	5.14 553	8.09 562	1.81 521	0.94 472	4.14 553	3.72 429	10.22 556	0.00 1	0.03 485	0.00 1	0.06 478	0.05 327	0.03 382

UCFNet_RVC	0.20 222	0.32 372	0.88 225	0.00 1	0.00 1	1.02 376	0.00 1	0.20 218	0.29 223	0.01 200	0.00 1	0.34 377	0.02 236	0.81 311	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tg	0.14 163	0.17 284	0.52 97	0.00 1	0.00 1	1.03 382	0.00 1	0.07 109	0.52 253	0.00 1	0.01 328	0.07 253	0.02 236	0.02 151	0.01 119	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.26 513	0.18 527

ACVNet-4b	1.14 499	1.34 549	3.96 525	0.17 524	0.03 432	1.03 382	0.01 332	1.31 410	0.65 503	0.01 200	0.97 511	1.98 520	0.32 453	6.18 522	1.20 481	2.52 564	0.02 473	0.00 1	0.00 1	0.82 548	0.28 541

CAS	0.10 107	0.05 104	0.46 83	0.00 1	0.00 1	1.03 382	0.00 1	0.21 224	0.09 99	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.01 166	0.01 72	0.02 167	0.08 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.16 187	0.52 468	0.86 217	0.01 363	0.00 1	1.03 382	0.00 1	0.09 134	0.52 253	0.01 200	0.00 1	0.02 96	0.02 236	0.00 1	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.00 1

dad	0.17 198	0.54 472	0.82 202	0.00 1	0.00 1	1.03 382	0.00 1	0.02 34	0.23 213	0.01 200	0.00 1	0.02 96	0.01 166	0.63 307	0.11 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

GwcNet-ADL	0.30 294	0.19 303	1.78 405	0.00 1	0.00 1	1.03 382	0.00 1	2.08 496	0.28 219	0.00 1	0.00 1	0.37 393	0.04 328	0.02 151	0.09 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 382

PSMNet-ADL	0.35 325	0.05 104	0.65 134	0.00 1	0.00 1	1.03 382	0.00 1	0.59 309	0.09 99	0.00 1	0.07 442	0.47 417	0.01 166	3.66 426	0.30 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 336

TANstereo	0.12 139	0.15 267	0.78 187	0.00 1	0.00 1	1.03 382	0.00 1	0.07 109	0.08 71	0.01 200	0.15 458	0.04 195	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Ntro	0.57 430	1.13 537	2.24 447	0.04 433	0.36 544	1.04 390	0.02 377	0.74 332	0.57 328	0.01 200	0.00 1	0.76 461	0.08 389	3.01 387	0.47 449	0.07 525	0.04 500	0.01 499	0.00 1	0.76 547	0.02 336

ADStereo(finetuned)	0.34 319	0.37 408	2.24 447	0.00 1	0.00 1	1.04 390	0.00 1	1.49 453	0.61 437	0.08 427	0.00 1	0.04 195	0.74 484	0.03 184	0.09 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.05 437

PS-NSSS	0.54 419	0.44 437	0.86 217	0.00 1	0.00 1	1.04 390	0.00 1	2.37 514	0.56 283	0.00 1	0.00 1	0.11 280	0.01 166	5.32 483	0.13 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

LoS	0.14 163	0.07 177	0.66 137	0.02 394	0.00 1	1.05 393	0.01 332	0.07 109	0.57 328	0.01 200	0.01 328	0.16 318	0.04 328	0.04 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
DCANet-4	0.31 300	0.05 104	2.61 478	0.00 1	0.00 1	1.05 393	0.00 1	1.49 453	0.61 437	0.13 453	0.00 1	0.03 158	0.05 357	0.03 184	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 437

fff	0.28 275	0.37 408	1.20 303	0.00 1	0.01 351	1.05 393	0.00 1	1.48 447	0.61 437	0.13 453	0.00 1	0.04 195	0.60 473	0.02 151	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 437

psmg	0.22 235	0.05 104	0.54 107	0.00 1	0.00 1	1.05 393	0.00 1	1.73 475	0.58 382	0.00 1	0.00 1	0.36 385	0.03 293	0.01 72	0.08 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

csc	0.28 275	0.37 408	1.20 303	0.00 1	0.01 351	1.05 393	0.00 1	1.48 447	0.61 437	0.13 453	0.00 1	0.04 195	0.60 473	0.02 151	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 437

cscssc	0.28 275	0.37 408	1.20 303	0.00 1	0.01 351	1.05 393	0.00 1	1.48 447	0.61 437	0.13 453	0.00 1	0.04 195	0.60 473	0.02 151	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 437

ACVNet	0.20 222	0.14 262	0.96 247	0.01 363	0.00 1	1.05 393	0.11 467	0.19 207	0.60 418	0.01 200	0.01 328	0.71 457	0.00 1	0.05 211	0.10 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 327	0.00 1

GANet-RSSM	0.34 319	0.29 363	0.97 254	0.00 1	0.00 1	1.05 393	0.00 1	0.22 229	0.15 182	0.03 361	0.00 1	0.31 370	0.00 1	3.62 421	0.14 355	0.00 1	0.00 1	0.03 526	0.00 1	0.05 327	0.01 197

PMTNet	0.11 125	0.07 177	0.60 124	0.00 1	0.00 1	1.05 393	0.04 420	0.16 188	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.04 195	0.00 1	0.03 184	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

MSAF-DinoV2	1.81 523	2.41 567	6.15 542	0.49 547	0.02 405	1.06 402	0.34 511	2.76 537	1.69 542	0.29 482	0.26 470	2.37 530	1.82 523	8.06 555	4.80 531	0.00 1	0.01 431	0.05 537	0.71 568	1.56 553	1.34 564

trnet	0.10 107	0.05 104	0.52 97	0.00 1	0.00 1	1.06 402	0.00 1	0.17 196	0.09 99	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AE-Stereo	0.17 198	0.05 104	0.79 191	0.03 414	0.09 486	1.06 402	0.00 1	0.57 304	0.06 37	0.08 427	0.00 1	0.13 293	0.00 1	0.01 72	0.01 119	0.00 1	0.06 528	0.00 1	0.23 540	0.08 388	0.04 416

ff7	0.11 125	0.18 292	0.52 97	0.00 1	0.00 1	1.06 402	0.00 1	0.09 134	0.09 99	0.01 200	0.00 1	0.01 26	0.03 293	0.02 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 489	0.07 365	0.01 197

ffff	0.11 125	0.18 292	0.52 97	0.00 1	0.00 1	1.06 402	0.00 1	0.09 134	0.09 99	0.01 200	0.00 1	0.01 26	0.03 293	0.02 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 489	0.07 365	0.01 197

11t	0.11 125	0.18 292	0.52 97	0.00 1	0.00 1	1.06 402	0.00 1	0.09 134	0.09 99	0.01 200	0.00 1	0.01 26	0.03 293	0.02 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 489	0.07 365	0.01 197

EKT-Stereo	0.46 374	0.12 247	1.03 263	0.75 553	4.21 570	1.06 402	0.00 1	0.83 344	0.04 21	0.02 330	0.00 1	0.08 260	0.00 1	0.89 318	0.01 119	0.00 1	0.03 485	0.00 1	0.05 475	0.04 305	0.01 197

testlalala	0.14 163	0.08 192	0.75 167	0.00 1	0.08 481	1.06 402	0.01 332	0.23 230	0.29 223	0.12 449	0.00 1	0.03 158	0.02 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.13 505	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp	0.11 125	0.18 292	0.58 117	0.00 1	0.00 1	1.06 402	0.00 1	0.08 120	0.09 99	0.01 200	0.00 1	0.01 26	0.04 328	0.03 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 495	0.07 365	0.03 382

EGLCR-Stereo	0.15 181	0.05 104	0.47 86	0.07 473	0.03 432	1.06 402	0.01 332	1.06 380	0.12 155	0.16 464	0.00 1	0.00 1	0.02 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 336

Selective-RAFT	0.13 149	0.04 63	0.51 93	0.00 1	0.00 1	1.06 402	0.00 1	0.04 62	0.57 328	0.00 1	0.00 1	0.06 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 527	0.04 305	0.00 1

MC-Stereo	0.10 107	0.10 213	0.59 120	0.01 363	0.01 351	1.06 402	0.00 1	0.03 50	0.09 99	0.02 330	0.00 1	0.03 158	0.02 236	0.03 184	0.00 1	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.02 449	0.05 327	0.01 197

RCA-Stereo	0.18 207	0.11 235	0.63 128	0.00 1	0.00 1	1.06 402	0.00 1	1.48 447	0.07 52	0.07 416	0.00 1	0.02 96	0.05 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.05 327	0.01 197

ccc-4	0.11 125	0.18 292	0.52 97	0.00 1	0.00 1	1.06 402	0.00 1	0.09 134	0.09 99	0.01 200	0.00 1	0.01 26	0.03 293	0.02 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 489	0.07 365	0.01 197

IGEV-Stereo	0.11 125	0.18 292	0.58 117	0.00 1	0.00 1	1.06 402	0.00 1	0.08 120	0.09 99	0.01 200	0.00 1	0.01 26	0.04 328	0.03 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 495	0.07 365	0.03 382
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
UDGNet	0.14 163	0.48 452	0.72 148	0.00 1	0.00 1	1.06 402	0.00 1	0.05 75	0.28 219	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.13 149	0.04 63	0.73 150	0.05 443	0.01 351	1.06 402	0.08 452	0.06 89	0.56 283	0.01 200	0.00 1	0.05 223	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.14 163	0.04 63	0.73 150	0.05 443	0.02 405	1.06 402	0.08 452	0.05 75	0.56 283	0.01 200	0.00 1	0.07 253	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 163	0.04 63	0.73 150	0.05 443	0.01 351	1.06 402	0.06 437	0.05 75	0.56 283	0.01 200	0.00 1	0.07 253	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 149	0.04 63	0.73 150	0.05 443	0.02 405	1.06 402	0.07 443	0.06 89	0.56 283	0.01 200	0.00 1	0.03 158	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 163	0.04 63	0.75 167	0.05 443	0.02 405	1.06 402	0.08 452	0.06 89	0.57 328	0.01 200	0.00 1	0.07 253	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

iGMRVC	0.14 163	0.04 63	0.74 159	0.05 443	0.02 405	1.06 402	0.07 443	0.06 89	0.56 283	0.01 200	0.00 1	0.05 223	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

RAFT-RH_RVC	0.96 489	0.13 256	1.35 338	0.02 394	0.05 459	1.06 402	0.00 1	0.06 89	0.55 268	0.01 200	9.57 557	0.10 275	0.00 1	6.00 513	0.30 417	0.01 495	0.00 1	0.00 1	0.02 449	0.01 104	0.00 1

iRAFT	0.13 149	0.04 63	0.73 150	0.05 443	0.01 351	1.06 402	0.08 452	0.06 89	0.56 283	0.01 200	0.00 1	0.05 223	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

RAFT-IKP	0.14 163	0.04 63	0.75 167	0.05 443	0.01 351	1.06 402	0.08 452	0.05 75	0.56 283	0.01 200	0.00 1	0.05 223	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

s12784h	0.21 230	0.05 104	0.81 199	0.00 1	0.00 1	1.06 402	0.02 377	1.36 415	0.56 283	0.01 200	0.34 480	0.02 96	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

GES	0.18 207	0.05 104	0.87 221	0.00 1	0.00 1	1.06 402	0.02 377	0.60 311	0.08 71	0.00 1	0.02 412	0.11 280	0.09 393	0.44 293	0.16 363	0.01 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

DCANet	0.25 258	0.37 408	1.20 303	0.00 1	0.00 1	1.06 402	0.00 1	1.49 453	0.61 437	0.08 427	0.00 1	0.04 195	0.00 1	0.02 151	0.10 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.05 437

111	0.30 294	0.66 492	1.20 303	0.00 1	0.01 351	1.06 402	0.03 400	1.60 461	0.59 394	0.27 480	0.00 1	0.20 336	0.05 357	0.08 237	0.07 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 365	0.12 513

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 213	0.33 376	0.84 211	0.00 1	0.02 405	1.06 402	0.00 1	0.45 283	0.59 394	0.03 361	0.00 1	0.05 223	0.06 374	0.04 198	0.07 289	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.17 477	0.01 197

CREStereo	0.10 107	0.06 144	0.51 93	0.00 1	0.00 1	1.06 402	0.00 1	0.20 218	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
cf-r	0.35 325	0.41 428	1.45 365	0.00 1	0.00 1	1.06 402	0.00 1	0.43 279	0.38 235	0.05 397	0.00 1	0.65 449	0.00 1	2.53 366	0.04 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.02 336

PSMNet-RSSM	0.36 330	0.36 401	0.93 241	0.00 1	0.00 1	1.06 402	0.00 1	0.50 293	0.53 258	0.04 387	0.00 1	0.40 401	0.00 1	3.33 411	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 197

GwcNet-RSSM	0.45 370	0.56 480	1.74 403	0.00 1	0.00 1	1.06 402	0.00 1	0.65 320	0.55 268	0.18 468	0.00 1	0.37 393	0.00 1	3.70 428	0.04 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 388	0.02 336

NCC-stereo	0.49 390	0.46 444	2.04 431	0.03 414	0.03 432	1.06 402	0.01 332	0.78 333	0.22 207	0.06 406	0.19 462	0.64 447	0.05 357	3.65 424	0.63 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

Abc-Net	0.49 390	0.46 444	2.04 431	0.03 414	0.03 432	1.06 402	0.01 332	0.78 333	0.22 207	0.06 406	0.19 462	0.64 447	0.05 357	3.65 424	0.63 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
CFNet	0.56 424	0.50 457	1.58 381	0.00 1	0.00 1	1.06 402	0.01 332	1.08 384	0.57 328	0.00 1	0.01 328	0.12 286	0.01 166	5.87 510	0.19 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 446	0.02 336

H2IRNET	0.14 163	0.19 303	1.11 286	0.00 1	0.00 1	1.07 439	0.01 332	0.13 175	0.14 170	0.00 1	0.00 1	0.05 223	0.01 166	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 461	0.01 197

BSDual-CNN	0.28 275	0.05 104	0.54 107	0.00 1	0.00 1	1.07 439	0.00 1	2.43 517	0.58 382	0.30 484	0.09 446	0.36 385	0.03 293	0.01 72	0.08 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.38 342	0.07 177	1.32 332	0.00 1	0.00 1	1.07 439	0.00 1	2.43 517	0.58 382	0.30 484	0.09 446	0.63 444	0.00 1	0.96 320	0.07 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TRStereo	0.37 337	0.23 327	1.41 354	0.03 414	0.00 1	1.07 439	0.02 377	3.07 542	0.57 328	0.01 200	0.00 1	0.11 280	0.40 459	0.06 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 538	0.01 104	0.08 479

NF-Stereo	0.47 376	0.03 39	0.77 176	0.12 506	0.00 1	1.07 439	0.26 493	0.19 207	0.60 418	0.01 200	0.00 1	0.02 96	0.00 1	6.18 522	0.18 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

OCTAStereo	0.47 376	0.03 39	0.77 176	0.12 506	0.00 1	1.07 439	0.26 493	0.19 207	0.60 418	0.01 200	0.00 1	0.02 96	0.00 1	6.16 521	0.18 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

PSM-softLoss	0.48 383	0.04 63	1.10 282	0.17 524	0.00 1	1.07 439	0.25 490	0.12 168	0.61 437	0.03 361	0.01 328	0.02 96	0.01 166	6.03 515	0.18 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

KMStereo	0.48 383	0.04 63	1.10 282	0.17 524	0.00 1	1.07 439	0.25 490	0.12 168	0.61 437	0.03 361	0.01 328	0.02 96	0.01 166	6.03 515	0.18 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

ASMatch	0.59 439	0.10 213	1.66 391	0.13 513	0.04 450	1.07 439	0.00 1	0.10 151	0.64 500	0.06 406	0.44 485	0.05 223	0.87 493	6.32 533	0.27 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1

RE-Stereo	0.47 376	0.03 39	0.77 176	0.12 506	0.00 1	1.07 439	0.26 493	0.19 207	0.60 418	0.01 200	0.00 1	0.02 96	0.00 1	6.18 522	0.18 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

TVStereo	0.47 376	0.03 39	0.77 176	0.12 506	0.00 1	1.07 439	0.26 493	0.19 207	0.60 418	0.01 200	0.00 1	0.02 96	0.00 1	6.18 522	0.18 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.22 235	0.04 63	0.87 221	0.05 443	0.02 405	1.07 439	0.32 506	0.04 62	0.56 283	0.01 200	0.00 1	0.00 1	1.25 512	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.05 437

WCMA_ROB	2.01 529	0.34 383	1.89 416	0.04 433	0.00 1	1.07 439	0.60 532	1.09 386	1.21 534	5.12 551	9.87 559	8.09 552	4.48 554	3.74 431	2.55 510	0.00 1	0.00 1	0.01 499	0.00 1	0.02 221	0.13 516

ITSA-stereo	0.44 368	0.06 144	0.97 254	0.03 414	0.00 1	1.08 452	0.06 437	1.42 426	0.09 99	0.01 200	0.00 1	0.21 341	0.50 463	3.91 435	0.38 433	0.00 1	0.00 1	0.02 515	0.01 431	0.03 281	0.01 197

MSKI-zero shot	0.22 235	0.08 192	1.46 367	0.00 1	0.12 504	1.08 452	0.03 400	0.85 347	0.16 189	0.22 472	0.05 428	0.06 245	0.00 1	0.07 225	0.01 119	0.00 1	0.02 473	0.00 1	0.18 524	0.02 221	0.01 197

Sa-1000	0.31 300	0.26 350	0.93 241	0.00 1	0.18 525	1.08 452	0.01 332	2.59 531	0.56 283	0.00 1	0.09 446	0.03 158	0.00 1	0.18 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 505	0.11 425	0.00 1

IPLGR	0.43 364	0.17 284	2.05 434	0.02 394	0.02 405	1.08 452	0.04 420	1.62 466	0.57 328	0.09 436	0.00 1	0.15 309	0.22 438	2.62 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.00 1

Pruner-Stereo	0.16 187	0.04 63	0.73 150	0.19 531	0.00 1	1.08 452	0.21 483	0.16 188	0.59 394	0.03 361	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.02 151	0.22 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

CFNet-ft	0.31 300	0.34 383	0.96 247	0.00 1	0.00 1	1.08 452	0.00 1	0.19 207	0.15 182	0.01 200	0.00 1	0.48 419	0.00 1	2.95 385	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.01 499	0.00 1	0.01 104	0.01 197

CC-Net-ROB	0.64 449	0.50 457	1.13 290	0.07 473	0.00 1	1.08 452	0.01 332	2.58 529	0.56 283	0.01 200	0.00 1	0.14 300	0.01 166	5.73 505	0.12 339	0.50 548	0.00 1	0.21 554	0.00 1	0.09 407	0.02 336

TDLM	0.49 390	0.39 423	1.02 261	0.00 1	0.00 1	1.08 452	0.01 332	0.36 265	0.58 382	0.14 461	0.00 1	0.27 360	0.19 428	5.46 493	0.20 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 446	0.01 197

CFNet_RVC	0.31 300	0.34 383	0.96 247	0.00 1	0.00 1	1.08 452	0.00 1	0.19 207	0.15 182	0.01 200	0.00 1	0.48 419	0.00 1	2.95 385	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.01 499	0.00 1	0.01 104	0.01 197

MyStereo06	0.36 330	0.13 256	2.17 443	0.01 363	0.00 1	1.09 461	0.00 1	0.23 230	0.09 99	0.49 505	0.41 484	1.01 478	1.05 501	0.21 272	0.24 401	0.00 1	0.05 515	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.04 416

MyStereo05	0.28 275	0.13 256	2.37 457	0.01 363	0.00 1	1.09 461	0.00 1	1.02 376	0.45 244	0.04 387	0.01 328	0.26 357	0.14 413	0.00 1	0.06 278	0.00 1	0.05 515	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.04 416

SST-Stereo	0.51 406	0.02 13	0.74 159	0.05 443	0.19 529	1.09 461	0.49 526	0.26 242	0.61 437	0.04 387	0.00 1	0.05 223	0.58 470	6.12 518	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

RAFT_R40	0.49 390	0.03 39	0.74 159	0.05 443	0.15 514	1.09 461	0.32 506	0.27 248	0.59 394	0.02 330	0.03 418	0.07 253	0.30 449	6.12 518	0.11 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

FADNet_RVC	0.60 441	0.83 519	2.50 469	0.00 1	0.00 1	1.09 461	0.00 1	1.29 407	0.50 248	0.02 330	0.05 428	0.26 357	0.03 293	3.17 397	0.25 405	0.21 538	0.26 556	0.08 544	0.28 557	0.53 540	0.55 556

DIP-Stereo	0.22 235	0.10 213	0.77 176	0.00 1	0.00 1	1.09 461	0.00 1	1.68 469	0.57 328	0.01 200	0.00 1	0.01 26	0.07 384	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 197
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
Any-RAFT	0.17 198	0.04 63	0.93 241	0.00 1	0.00 1	1.10 467	0.00 1	0.99 372	0.03 5	0.01 200	0.00 1	0.21 341	0.00 1	0.07 225	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.26 263	0.34 383	1.11 286	0.02 394	0.27 540	1.10 467	0.00 1	0.70 327	0.56 283	0.00 1	0.00 1	0.07 253	0.01 166	0.36 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 559	0.11 425	0.22 540

SA	0.30 294	0.27 352	0.97 254	0.00 1	0.17 523	1.10 467	0.00 1	2.50 520	0.56 283	0.00 1	0.01 328	0.03 158	0.01 166	0.16 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 507	0.12 435	0.00 1

XX-Stereo	0.57 430	0.15 267	4.26 527	0.08 481	0.03 432	1.10 467	0.00 1	2.55 525	0.11 138	0.11 446	0.00 1	1.43 505	0.01 166	1.34 332	0.00 1	0.00 1	0.04 500	0.00 1	0.16 517	0.03 281	0.01 197

HCRNet	0.32 309	0.10 213	0.81 199	0.00 1	0.00 1	1.10 467	0.00 1	0.39 271	0.59 394	0.01 200	0.01 328	0.06 245	0.03 293	3.24 401	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.02 336

RAFT + AFF	0.60 441	0.75 505	1.04 265	0.00 1	0.00 1	1.10 467	0.06 437	1.45 434	0.57 328	0.02 330	0.00 1	0.18 325	1.43 516	4.80 469	0.15 360	0.00 1	0.17 554	0.00 1	0.00 1	0.27 519	0.08 479

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 376	0.43 433	1.04 265	0.11 502	0.00 1	1.10 467	0.00 1	0.80 338	0.54 262	0.00 1	0.05 428	0.38 396	0.03 293	3.50 417	0.14 355	0.88 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 425	0.20 534

SGM-Forest	0.84 474	0.07 177	0.90 232	0.02 394	0.07 475	1.10 467	0.68 535	2.12 500	0.61 437	1.14 524	0.78 504	1.36 501	0.98 497	5.55 496	1.31 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.06 458
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
IPLG	0.51 406	0.38 418	1.60 384	0.02 394	0.00 1	1.11 475	0.07 443	1.48 447	0.57 328	0.05 397	0.00 1	0.12 286	0.15 419	4.58 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 425	0.00 1

MIPNet	0.34 319	0.35 394	1.56 379	0.02 394	0.00 1	1.11 475	0.09 458	1.57 458	0.65 503	0.11 446	0.05 428	0.18 325	0.19 428	0.74 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 431	0.06 349	0.01 197

PFNet+	0.23 242	0.06 144	0.79 191	0.07 473	0.01 351	1.11 475	0.42 521	0.11 159	0.59 394	0.08 427	0.01 328	0.02 96	0.00 1	1.21 326	0.04 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

AAGNet	0.96 489	0.05 104	0.74 159	0.09 488	0.27 540	1.11 475	0.28 501	0.05 75	0.59 394	0.01 200	0.00 1	0.01 26	1.00 498	3.68 427	11.30 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

CRE-IMP	0.16 187	0.03 39	0.75 167	0.05 443	0.01 351	1.11 475	0.34 511	0.04 62	0.56 283	0.02 330	0.00 1	0.12 286	0.00 1	0.01 72	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.08 479

GMM-Stereo	0.18 207	0.02 13	1.37 344	0.08 481	0.00 1	1.11 475	0.13 471	0.09 134	0.60 418	0.01 200	0.00 1	0.02 96	0.10 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.23 242	0.37 408	1.26 317	0.00 1	0.00 1	1.11 475	0.03 400	0.20 218	0.07 52	0.00 1	0.00 1	0.39 398	0.03 293	1.12 324	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.00 1

TestStereo1	0.20 222	0.30 367	0.84 211	0.00 1	0.16 517	1.12 482	0.01 332	0.69 324	0.57 328	0.00 1	0.05 428	0.04 195	0.01 166	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 461	0.06 458

SA-5K	0.20 222	0.30 367	0.84 211	0.00 1	0.16 517	1.12 482	0.01 332	0.69 324	0.57 328	0.00 1	0.05 428	0.04 195	0.01 166	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 461	0.06 458

GrayStereo	0.46 374	0.01 1	0.71 145	0.10 492	0.00 1	1.12 482	2.67 559	0.20 218	0.59 394	0.00 1	0.00 1	0.08 260	3.76 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

Anonymous3	0.19 213	0.07 177	1.33 333	0.00 1	0.00 1	1.12 482	0.00 1	0.56 302	0.56 283	0.01 200	0.00 1	0.06 245	0.00 1	0.01 72	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

DisPM	0.16 187	0.05 104	0.82 202	0.07 473	0.00 1	1.14 486	0.41 519	0.08 120	0.54 262	0.03 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 218	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

HHNet	0.48 383	0.21 310	1.60 384	0.10 492	0.00 1	1.14 486	0.26 493	0.47 287	0.59 394	0.01 200	3.56 529	0.04 195	0.71 479	0.00 1	0.73 467	0.02 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.00 1

GANetREF_RVC	0.54 419	0.70 497	2.06 436	0.00 1	0.00 1	1.14 486	0.00 1	1.61 463	0.58 382	0.00 1	0.01 328	0.29 364	0.04 328	4.21 451	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.02 336
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
NRIStereo	0.17 198	0.03 39	0.73 150	0.04 433	0.01 351	1.15 489	0.33 510	0.03 50	0.59 394	0.04 387	0.01 328	0.11 280	0.01 166	0.10 246	0.03 200	0.00 1	0.02 473	0.00 1	0.00 1	0.06 349	0.09 492

FTStereo	0.78 468	0.01 1	1.27 322	0.12 506	0.00 1	1.15 489	2.80 560	0.09 134	0.61 437	0.16 464	5.93 540	0.36 385	2.56 535	0.53 298	0.01 119	0.07 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Prome-Stereo	0.23 242	0.04 63	0.76 173	0.10 492	0.00 1	1.15 489	0.02 377	0.27 248	0.65 503	0.01 200	0.54 491	0.04 195	0.71 479	0.27 280	0.07 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

PWCDC_ROB	0.94 487	0.91 526	2.52 472	0.00 1	0.00 1	1.15 489	0.00 1	2.11 498	1.18 533	0.00 1	8.99 552	0.35 381	0.09 393	0.64 308	0.40 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 539	0.03 382

KYRaft	0.21 230	0.03 39	0.74 159	0.04 433	0.00 1	1.16 493	0.12 470	0.08 120	0.60 418	0.01 200	0.30 475	0.03 158	0.77 487	0.37 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

PFNet	0.60 441	0.11 235	2.08 438	0.00 1	0.30 542	1.16 493	0.00 1	0.29 253	0.59 394	0.01 200	0.24 468	0.02 96	0.00 1	6.58 540	0.23 397	0.10 531	0.00 1	0.00 1	0.04 473	0.14 450	0.05 437

RAFT-345	0.49 390	0.04 63	1.26 317	0.10 492	0.07 475	1.16 493	0.19 480	0.14 181	0.57 328	0.00 1	0.01 328	0.09 271	0.01 166	6.00 513	0.20 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

OMP-Stereo	0.66 453	0.33 376	0.72 148	0.18 530	0.06 469	1.17 496	0.00 1	1.45 434	0.59 394	0.12 449	0.60 495	0.50 431	0.00 1	7.09 550	0.26 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.00 1

IIG-Stereo	0.65 451	0.34 383	0.77 176	0.05 443	0.03 432	1.17 496	0.00 1	1.46 444	0.60 418	0.01 200	0.57 493	0.54 438	0.01 166	7.03 549	0.39 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

IRAFT_RVC	0.51 406	0.13 256	1.14 291	0.10 492	0.00 1	1.17 496	0.10 463	0.28 252	0.61 437	0.01 200	0.00 1	0.02 96	0.12 409	6.22 530	0.22 392	0.00 1	0.09 536	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 197

Dean	2.41 536	1.16 541	3.63 517	0.36 544	0.40 545	1.19 499	0.50 527	7.85 559	8.44 561	1.17 525	8.12 550	7.07 547	1.13 506	4.11 446	1.04 474	0.70 551	0.00 1	0.01 499	0.00 1	1.07 550	0.29 543

PSM-AAD	0.49 390	0.02 13	0.75 167	0.06 467	0.00 1	1.19 499	2.19 554	0.12 168	0.59 394	0.01 200	0.45 486	0.13 293	4.04 549	0.22 273	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

RAFT-Stereo-weight	0.14 163	0.03 39	0.68 141	0.01 363	0.02 405	1.20 501	0.00 1	0.63 317	0.11 138	0.05 397	0.05 428	0.02 96	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ARAFT	0.58 435	0.75 505	2.78 488	0.00 1	0.00 1	1.20 501	0.00 1	2.26 507	0.57 328	0.05 397	0.00 1	0.18 325	0.03 293	3.54 419	0.04 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 488	0.04 416

MyStereo8	0.28 275	0.37 408	2.57 476	0.02 394	0.00 1	1.23 503	0.00 1	0.26 242	0.15 182	0.02 330	0.05 428	0.14 300	0.04 328	0.24 276	0.05 262	0.00 1	0.11 544	0.00 1	0.01 431	0.04 305	0.21 538

RainbowNet	0.61 444	1.13 537	1.83 409	0.10 492	0.04 450	1.23 503	0.07 443	1.74 476	0.57 328	0.01 200	0.02 412	1.14 490	0.25 445	2.29 358	0.48 451	0.61 550	0.05 515	0.00 1	0.00 1	0.47 538	0.20 534

w-ln-seven	0.71 459	0.83 519	4.88 536	0.00 1	0.00 1	1.25 505	0.00 1	0.85 347	0.60 418	0.17 467	0.00 1	0.51 435	0.02 236	3.18 398	1.74 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 418	0.02 336

ACVNet_1	1.10 495	1.42 552	4.00 526	0.31 543	0.02 405	1.25 505	0.10 463	1.69 470	0.61 437	0.26 476	0.01 328	4.39 539	1.29 514	4.75 466	0.57 461	0.79 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 527	0.18 527

TransformOpticalFlow	0.85 476	0.27 352	2.72 483	0.30 542	0.03 432	1.25 505	0.05 431	1.53 457	0.61 437	0.28 481	0.38 483	1.27 494	1.54 518	6.53 539	0.22 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

SGM_RVC	1.54 518	0.35 394	1.60 384	0.15 518	0.17 523	1.25 505	0.77 538	1.97 489	0.88 527	4.31 546	2.46 524	4.36 538	2.37 533	6.98 548	1.78 496	0.21 538	0.23 555	0.20 551	0.23 540	0.26 513	0.31 544
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
tt1	0.27 269	0.23 327	1.17 297	0.00 1	0.00 1	1.29 509	0.00 1	1.42 426	0.57 328	0.07 416	0.00 1	0.03 158	0.02 236	0.57 299	0.01 119	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.08 388	0.03 382

ACVNet_2	1.32 508	1.30 547	2.83 489	0.11 502	0.07 475	1.30 510	0.18 477	2.29 512	0.75 521	0.26 476	3.44 528	6.65 546	0.16 421	5.12 478	1.08 477	0.13 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 532	0.32 545

ACVNet-DCA	0.25 258	0.22 317	1.20 303	0.00 1	0.00 1	1.31 511	0.00 1	0.95 365	0.55 268	0.07 416	0.00 1	0.03 158	0.02 236	0.59 302	0.01 119	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

xx1	0.28 275	0.22 317	1.20 303	0.00 1	0.00 1	1.31 511	0.00 1	1.41 423	0.69 513	0.07 416	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.59 302	0.01 119	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

1test111	0.28 275	0.22 317	1.20 303	0.00 1	0.00 1	1.31 511	0.00 1	0.95 365	0.55 268	0.07 416	0.00 1	0.03 158	0.02 236	1.23 328	0.00 1	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

cc1	0.28 275	0.22 317	1.20 303	0.00 1	0.00 1	1.31 511	0.00 1	1.41 423	0.69 513	0.07 416	0.00 1	0.03 158	0.02 236	0.59 302	0.01 119	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.08 388	0.04 416

ADCP+	1.36 510	0.76 511	6.73 545	0.01 363	0.02 405	1.32 515	0.80 542	0.81 340	0.72 517	0.01 200	0.01 328	0.96 474	1.05 501	0.33 282	13.50 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 349	0.02 336

CBMV_ROB	0.84 474	0.06 144	1.73 399	0.00 1	0.00 1	1.37 516	0.47 522	2.57 527	0.58 382	2.13 538	0.76 501	1.06 482	1.38 515	4.04 442	0.54 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.05 437

DPSNet	1.25 507	0.28 357	5.34 539	0.28 541	0.07 475	1.50 517	0.00 1	3.53 545	0.69 513	0.03 361	0.00 1	0.45 414	2.10 530	5.67 502	4.61 529	0.02 511	0.04 500	0.00 1	0.02 449	0.23 505	0.09 492

ELAS_RVC	2.84 544	0.34 383	3.86 522	0.05 443	0.05 459	1.52 518	5.02 566	1.93 486	5.28 554	7.10 559	6.96 543	6.26 543	8.34 560	4.96 473	4.90 533	0.00 1	0.04 500	0.01 499	0.01 431	0.10 418	0.09 492
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MeshStereo	2.61 539	0.65 490	2.71 482	0.02 394	0.02 405	1.55 519	0.94 545	3.02 539	1.29 536	11.21 565	7.34 544	11.54 556	2.74 537	6.34 534	2.43 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 522	0.03 382
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PDISCO_ROB	0.56 424	0.57 481	2.07 437	0.17 524	0.00 1	1.56 520	0.01 332	2.27 508	0.51 251	0.08 427	0.01 328	0.74 459	0.28 448	2.37 360	0.13 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 529	0.00 1

DGSMNet	1.21 506	0.37 408	3.02 497	0.71 552	1.33 564	1.61 521	3.53 562	1.45 434	0.33 230	0.00 1	0.79 505	0.48 419	0.24 442	3.22 400	0.53 455	0.98 559	1.21 569	1.35 567	1.09 570	1.03 549	0.92 560

SAMSARA	1.01 491	0.70 497	3.29 507	0.20 535	0.06 469	1.65 522	0.05 431	0.48 289	0.53 258	2.91 544	0.68 498	2.97 533	1.08 503	3.89 434	1.54 491	0.00 1	0.04 500	0.00 1	0.02 449	0.05 327	0.03 382

HBP-ISP	0.80 470	0.70 497	2.86 490	0.02 394	0.01 351	1.67 523	0.48 524	2.63 533	0.56 283	1.11 523	0.06 438	0.50 431	0.74 484	4.60 463	0.09 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 327	0.03 382

ADCMid	1.38 511	0.90 525	6.15 542	0.04 433	0.03 432	1.67 523	0.18 477	1.13 394	0.93 530	0.89 517	0.58 494	0.86 468	0.71 479	1.03 321	11.96 560	0.01 495	0.00 1	0.29 555	0.08 486	0.17 477	0.03 382

FCDSN-DC	2.66 540	0.08 192	1.65 390	0.00 1	0.00 1	1.73 525	0.37 515	1.64 467	1.35 537	8.08 561	11.18 563	11.78 557	7.59 559	4.76 467	2.80 511	0.02 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.05 437
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
G-Net	1.20 503	0.28 357	2.96 495	0.05 443	0.49 548	1.73 525	0.48 524	0.23 230	0.35 232	1.35 529	9.14 553	2.33 529	0.81 489	2.40 363	1.15 479	0.01 495	0.03 485	0.02 515	0.09 487	0.07 365	0.05 437

AnyNet_C32	1.44 514	1.47 553	6.09 541	0.12 506	0.19 529	1.74 527	1.11 546	0.84 345	0.56 283	1.30 528	0.46 489	0.21 341	0.59 472	2.74 373	11.09 557	0.02 511	0.00 1	0.06 540	0.00 1	0.16 470	0.05 437

ACV-stereo	0.63 447	0.16 276	2.24 447	0.00 1	0.00 1	1.79 528	0.07 443	0.06 89	0.10 126	0.00 1	0.00 1	3.53 535	1.24 511	3.12 393	0.17 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 197

LVE	2.75 541	1.12 535	2.30 450	0.46 545	0.45 546	1.87 529	0.06 437	7.19 558	9.72 562	0.03 361	11.08 562	9.01 553	1.26 513	6.93 547	0.91 472	1.86 560	0.16 553	0.04 534	0.24 547	0.22 501	0.13 516

BUS	0.33 311	0.05 104	0.54 107	0.00 1	0.00 1	1.87 529	0.00 1	2.43 517	0.58 382	0.30 484	0.09 446	0.65 449	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NINENet	0.45 370	0.09 206	0.81 199	0.06 467	0.00 1	1.87 529	0.00 1	2.69 535	0.56 283	0.00 1	0.00 1	0.65 449	0.00 1	2.15 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

MADNet+	4.65 555	2.70 570	46.68 573	0.01 363	0.02 405	2.06 532	0.03 400	3.17 544	1.07 532	0.02 330	0.01 328	1.84 516	0.31 452	21.62 570	13.04 562	0.00 1	0.03 485	0.00 1	0.00 1	0.20 495	0.19 531

ADCL	1.52 517	0.44 437	4.70 535	0.07 473	0.03 432	2.21 533	2.35 557	0.92 358	0.80 525	1.57 532	1.11 512	1.25 491	1.55 519	1.77 340	11.53 559	0.01 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 418	0.01 197

SGM+DAISY	2.38 534	0.98 528	4.37 530	0.48 546	0.33 543	2.24 534	1.94 551	1.16 397	1.47 539	6.62 557	5.89 539	5.77 542	5.09 556	5.76 507	4.39 524	0.16 535	0.15 552	0.06 540	0.14 507	0.26 513	0.40 548

AnyNet_C01	2.33 533	2.14 564	18.59 564	0.15 518	0.18 525	2.43 535	2.34 556	1.29 407	1.24 535	1.03 520	0.83 507	1.25 491	0.78 488	3.75 432	10.06 553	0.05 522	0.00 1	0.07 543	0.00 1	0.30 525	0.12 513

ADCPNet	1.44 514	0.55 478	7.88 549	0.01 363	0.19 529	2.78 536	0.27 499	0.90 353	0.38 235	0.04 387	0.02 412	1.43 505	1.81 522	2.22 355	9.08 552	0.00 1	0.47 563	0.00 1	0.64 566	0.04 305	0.15 520

SANet	1.99 528	0.71 501	3.37 509	0.03 414	0.03 432	2.85 537	0.85 543	2.42 516	8.33 560	1.55 531	4.13 531	4.29 537	3.23 542	5.39 491	2.47 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 349	0.06 458

IMH-64-1	1.98 526	0.88 521	1.46 367	1.92 561	0.54 549	2.90 538	1.64 547	5.24 551	0.91 528	0.97 518	4.83 534	2.10 522	2.00 527	5.33 485	2.83 512	3.56 566	0.04 500	0.02 515	0.00 1	1.90 555	0.50 553

IMH-64	1.98 526	0.88 521	1.46 367	1.92 561	0.54 549	2.90 538	1.64 547	5.24 551	0.91 528	0.97 518	4.83 534	2.10 522	2.00 527	5.33 485	2.83 512	3.56 566	0.04 500	0.02 515	0.00 1	1.90 555	0.50 553

PWCK	2.44 537	1.65 555	7.31 548	0.22 537	0.02 405	3.12 540	4.74 565	3.06 541	3.48 549	0.72 511	4.42 532	3.40 534	1.67 521	9.06 560	3.36 516	0.39 547	0.01 431	0.00 1	0.00 1	2.19 560	0.08 479

FC-DCNN	3.42 547	0.11 235	2.03 428	0.00 1	0.00 1	3.18 541	0.60 532	3.13 543	2.98 546	11.40 566	12.28 565	13.93 562	8.68 563	5.70 503	4.27 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.06 458

FC-DCNN v2	3.59 549	0.10 213	1.95 424	0.00 1	0.00 1	3.24 542	0.59 531	3.55 546	3.05 547	11.72 567	12.90 568	15.18 565	8.62 562	6.26 531	4.54 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.05 437

LE_ROB	9.96 569	0.54 472	9.62 554	1.40 559	1.24 563	3.29 543	4.64 564	4.31 549	43.01 576	51.54 576	13.34 569	14.15 563	24.60 573	6.66 545	20.28 572	0.04 519	0.05 515	0.12 549	0.20 530	0.07 365	0.09 492

SDNR	1.15 501	0.21 310	3.21 505	0.01 363	0.01 351	3.30 544	0.01 332	2.55 525	0.75 521	1.80 534	1.49 519	1.40 503	0.20 434	7.24 551	0.68 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.04 416

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 502	2.03 561	4.57 534	0.02 394	0.04 450	3.52 545	0.27 499	1.80 480	0.58 382	0.22 472	0.28 473	1.38 502	0.02 236	6.08 517	0.42 441	0.14 534	0.68 566	0.01 499	0.26 551	0.39 534	0.47 550

WAO-6	2.38 534	0.69 495	1.93 423	0.00 1	0.00 1	3.94 546	0.29 503	5.62 553	7.23 558	0.34 490	6.76 542	7.73 551	1.96 526	5.88 511	5.07 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 461	0.03 382

RTS	4.10 551	1.68 556	43.40 571	0.09 488	0.02 405	3.95 547	0.00 1	1.61 463	0.61 437	1.09 521	0.01 328	1.97 518	0.22 438	16.87 565	10.15 554	0.00 1	0.09 536	0.00 1	0.00 1	0.20 495	0.05 437

RTSA	4.10 551	1.68 556	43.40 571	0.09 488	0.02 405	3.95 547	0.00 1	1.61 463	0.61 437	1.09 521	0.01 328	1.97 518	0.22 438	16.87 565	10.15 554	0.00 1	0.09 536	0.00 1	0.00 1	0.20 495	0.05 437

WAO-7	2.46 538	0.92 527	1.85 413	0.03 414	0.05 459	4.73 549	0.54 530	5.67 554	4.50 552	1.49 530	7.64 548	5.52 541	2.69 536	8.48 556	4.51 525	0.00 1	0.00 1	0.33 556	0.02 449	0.19 488	0.06 458

MSMD_ROB	2.04 530	0.40 426	2.13 439	0.00 1	0.00 1	4.88 550	0.22 486	0.93 362	1.82 543	5.71 554	7.79 549	7.39 550	3.72 546	4.62 465	1.22 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 336

notaker	4.30 553	1.28 545	3.70 518	3.71 569	0.90 557	4.91 551	0.39 518	6.90 557	1.96 544	5.39 553	11.82 564	16.90 567	3.75 547	7.59 552	5.65 536	5.23 571	0.01 431	0.10 546	0.06 478	4.57 565	1.22 563

IMH	2.83 543	1.28 545	1.89 416	1.96 564	0.60 551	5.22 552	0.24 487	6.28 556	4.13 551	1.90 536	7.52 547	6.39 544	3.40 543	6.59 541	2.53 509	3.92 568	0.12 546	0.05 537	0.00 1	2.06 558	0.47 550

KSHMR	3.68 550	1.11 534	3.06 500	2.84 566	1.78 565	5.33 553	0.41 519	8.64 561	14.09 564	1.85 535	9.32 555	7.19 548	1.93 524	5.45 492	2.30 506	1.95 561	0.41 562	0.50 560	0.21 535	3.53 563	1.76 567

MDST_ROB	1.54 518	0.06 144	3.42 511	0.14 515	0.16 517	5.42 554	0.32 506	4.33 550	0.61 437	6.08 556	1.25 516	1.04 481	1.16 509	5.81 509	0.83 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.11 503

LRCNet_RVC	55.44 577	60.56 581	57.70 575	66.68 581	44.91 575	6.22 555	0.00 1	52.80 576	1.37 538	70.44 578	81.09 580	67.07 577	55.41 576	51.59 577	46.24 575	90.66 586	41.89 581	90.95 587	90.04 583	64.32 582	68.75 582

ELAS	2.75 541	0.35 394	2.67 481	0.05 443	0.04 450	6.72 556	1.83 550	2.84 538	3.38 548	8.25 563	9.14 553	3.95 536	6.15 558	3.73 430	5.70 537	0.00 1	0.04 500	0.01 499	0.01 431	0.10 418	0.08 479
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DPSimNet_ROB	7.90 565	5.46 572	13.55 561	3.66 568	5.16 572	7.26 557	9.60 572	6.11 555	7.46 559	13.33 568	9.50 556	11.03 554	11.89 568	10.08 563	12.35 561	4.36 570	5.55 573	5.35 573	5.34 574	4.96 566	5.98 574

HanzoNet	12.77 571	4.55 571	11.74 560	5.35 573	2.79 568	7.59 558	0.66 534	12.97 570	20.40 568	25.99 573	28.61 575	34.05 572	25.08 574	25.93 575	14.98 568	10.77 574	3.91 572	3.00 571	3.73 572	8.16 572	5.15 572

ktn	4.96 556	1.21 542	2.41 461	3.20 567	1.02 558	8.36 559	2.08 553	9.00 563	17.02 565	5.18 552	12.71 566	13.69 560	3.51 545	8.05 554	3.68 520	5.30 572	0.02 473	0.00 1	0.00 1	2.14 559	0.55 556

UNDER WATER	6.24 561	0.99 529	8.13 551	4.62 572	2.68 567	8.66 560	0.77 538	8.37 560	22.50 571	4.55 547	6.36 541	15.93 566	8.89 564	8.99 559	8.85 551	3.25 565	0.04 500	1.36 568	0.02 449	6.24 570	3.56 570

U	1.61 520	0.01 1	0.28 46	0.00 1	7.20 573	9.87 561	0.00 1	0.04 62	0.02 1	0.01 200	0.00 1	0.09 271	0.00 1	0.01 72	0.01 119	0.00 1	0.00 1	9.53 575	5.08 573	0.01 104	0.00 1

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 522	1.81 558	3.81 520	0.01 363	0.02 405	12.12 562	0.50 527	2.74 536	0.71 516	0.07 416	0.20 464	2.17 525	0.15 419	6.82 546	1.19 480	0.74 552	0.80 568	0.20 551	0.27 555	0.73 546	0.70 558

WAO-8	5.13 558	1.91 559	2.34 452	0.60 550	0.10 490	12.98 563	0.34 511	11.65 566	24.58 572	4.87 548	10.60 561	13.32 558	4.10 551	8.85 557	3.55 517	0.75 553	0.32 558	0.71 562	0.12 500	0.70 544	0.11 503

Venus	5.12 557	1.91 559	2.34 452	0.60 550	0.10 490	12.98 563	0.34 511	11.65 566	24.58 572	4.87 548	10.54 560	13.32 558	4.10 551	8.85 557	3.55 517	0.75 553	0.32 558	0.71 562	0.12 500	0.70 544	0.11 503

MANE	9.96 569	0.69 495	2.88 493	1.22 556	0.61 552	13.15 565	3.46 561	15.62 573	22.27 570	22.74 572	30.00 576	29.74 571	23.22 571	17.17 567	13.78 565	0.29 542	0.56 564	0.09 545	0.61 565	0.15 461	1.00 562

xyz-stereo	3.26 546	0.05 104	35.32 568	0.00 1	0.00 1	13.52 566	0.00 1	0.02 34	0.05 31	0.01 200	9.71 558	0.03 158	0.01 166	6.34 534	0.04 247	0.00 1	0.00 1	0.12 549	0.00 1	0.02 221	0.00 1

MADNet++	9.87 568	2.12 562	7.11 547	7.99 574	4.58 571	14.38 567	6.90 571	9.23 564	5.88 555	16.88 569	17.47 572	11.07 555	15.72 569	24.26 571	19.76 571	8.52 573	6.39 574	4.85 572	2.69 571	5.96 568	5.73 573

SGM-ForestM	8.89 567	0.68 494	3.61 515	0.57 549	0.18 525	14.89 568	5.99 569	9.62 565	10.59 563	20.43 571	17.16 571	39.22 573	20.29 570	20.63 569	13.19 563	0.04 519	0.14 550	0.00 1	0.07 481	0.15 461	0.36 546

UNDER WATER-64	6.84 563	1.25 544	9.68 555	4.53 571	3.53 569	16.61 569	1.79 549	8.72 562	22.23 569	5.11 550	5.07 536	17.34 568	10.14 566	9.19 561	8.21 549	2.00 563	0.03 485	1.52 569	0.11 495	6.09 569	3.62 571

TorneroNet-64	6.39 562	1.31 548	2.23 445	1.99 565	0.65 553	18.82 570	0.28 501	11.98 568	26.18 574	5.99 555	12.75 567	19.37 570	4.08 550	9.94 562	5.95 542	0.89 558	0.00 1	0.11 547	0.00 1	3.44 562	1.81 568

TorneroNet	6.97 564	1.37 550	2.22 444	1.95 563	1.12 560	19.47 571	0.47 522	13.04 571	26.32 575	7.90 560	17.10 570	17.67 569	4.62 555	10.46 564	7.94 546	1.98 562	0.03 485	0.11 547	0.00 1	4.15 564	1.49 566

MultiAttention	3.54 548	0.12 247	1.17 297	0.27 539	1.16 561	23.19 572	6.27 570	3.03 540	0.56 283	0.01 200	2.05 522	2.14 524	0.19 428	24.28 572	2.04 502	0.07 525	0.00 1	0.47 559	0.76 569	1.66 554	1.39 565

JetBlue	5.71 559	2.18 565	16.18 562	0.00 1	2.13 566	29.20 573	14.20 574	3.90 548	0.74 519	0.71 510	2.30 523	6.42 545	5.97 557	17.84 568	8.74 550	0.09 530	0.01 431	0.00 1	0.00 1	2.62 561	0.96 561

BEATNet-Init1	14.52 573	6.56 573	34.32 567	1.10 555	1.02 558	31.53 574	11.99 573	15.58 572	17.42 566	30.17 574	27.03 573	43.14 574	24.36 572	24.41 573	18.27 570	0.27 541	0.32 558	0.36 557	0.46 563	1.26 551	0.76 559

JetRed	13.51 572	18.77 574	42.38 569	1.28 557	1.18 562	54.67 575	25.60 575	12.87 569	6.75 557	8.50 564	8.61 551	13.77 561	10.87 567	24.50 574	30.67 573	0.24 540	0.68 566	0.53 561	0.02 449	5.93 567	2.43 569

TCMNet-wrong-test	39.28 575	63.11 584	48.46 574	81.72 583	79.79 582	56.34 576	48.75 576	31.17 575	3.83 550	19.05 570	28.27 574	58.68 575	34.68 575	46.64 576	47.27 576	16.88 576	2.02 570	7.72 574	0.67 567	64.26 581	46.25 581

HaxPig	95.46 589	97.61 590	87.80 582	97.80 593	99.17 593	77.55 577	75.28 577	96.76 587	99.61 584	99.97 588	99.97 585	99.62 589	99.97 586	91.02 585	87.28 583	99.98 594	99.98 591	99.98 591	99.99 591	99.97 593	99.97 594

PML	71.49 582	88.65 588	73.56 576	82.49 584	75.59 580	85.39 578	79.41 579	71.62 580	87.17 580	90.48 584	85.96 581	90.50 584	60.21 577	91.76 587	73.85 578	96.01 591	2.36 571	86.79 586	6.59 575	83.59 585	17.83 576

MEDIAN_ROB	93.37 586	98.75 591	96.05 584	90.90 587	90.53 588	85.63 579	76.45 578	92.03 583	89.53 581	95.05 585	94.99 583	96.02 585	93.85 584	90.36 584	87.21 582	98.36 592	95.79 583	99.61 589	98.77 587	98.80 592	98.72 592

ccccc		91.21 589		100.00 595	100.00 595	89.04 580		95.61 584		96.66 586		96.55 586		99.78 590		100.00 595	100.00 593	99.83 590	99.27 588	100.00 594

xxxxx1	63.71 579	58.10 578	78.65 578	43.63 575	48.97 576	92.61 581	92.18 581	60.44 577	69.38 577	73.77 581	76.42 577	77.82 580	76.45 579	72.33 579	77.46 579	35.89 579	37.06 578	48.26 580	62.63 579	48.72 578	43.44 578

tt_ll	63.71 579	58.10 578	78.65 578	43.63 575	48.97 576	92.61 581	92.18 581	60.44 577	69.38 577	73.77 581	76.42 577	77.82 580	76.45 579	72.33 579	77.46 579	35.89 579	37.06 578	48.26 580	62.63 579	48.72 578	43.44 578

ff	63.71 579	58.10 578	78.65 578	43.63 575	48.97 576	92.61 581	92.18 581	60.44 577	69.38 577	73.77 581	76.42 577	77.82 580	76.45 579	72.33 579	77.46 579	35.89 579	37.06 578	48.26 580	62.63 579	48.72 578	43.44 578

AVERAGE_ROB	98.45 591	99.13 592	95.46 583	100.00 595	100.00 595	93.36 584	81.95 580	100.00 589	99.97 586	100.00 589	100.00 586	100.00 590	100.00 587	99.72 589	99.40 586	100.00 595	100.00 593	100.00 592	100.00 592	100.00 594	100.00 595

test_example2	97.61 590	99.96 593	99.93 587	99.83 594	99.97 594	98.84 585	99.76 584	91.98 582	100.00 589	100.00 589	100.00 586	89.18 583	86.51 582	99.29 588	96.54 584	99.97 593	99.55 589	92.92 588	98.06 586	100.00 594	99.95 593

DPSMNet_ROB	81.54 584	60.77 583	99.95 588	61.42 580	87.05 586	99.11 586	100.00 585	95.93 586	99.99 587	73.11 580	100.00 586	70.84 579	100.00 587	77.43 583	99.98 588	35.39 578	97.54 588	35.21 579	99.89 589	46.30 577	90.94 585

DGTPSM_ROB	81.49 583	60.74 582	99.95 588	61.20 579	86.99 585	99.11 586	100.00 585	95.92 585	99.99 587	73.08 579	100.00 586	70.81 578	100.00 587	77.39 582	99.98 588	35.10 577	97.48 587	35.12 578	99.89 589	46.16 576	90.85 584

USTest	58.46 578	44.12 576	43.29 570	60.68 578	67.35 579	99.15 588	100.00 585	91.40 581	98.36 583	67.56 577	90.15 582	66.93 576	68.34 578	62.46 578	57.68 577	4.00 569	35.83 577	16.32 576	22.03 578	41.21 575	32.38 577

FlowAnything	99.21 595	100.00 595	100.00 590	96.24 589	98.66 590	100.00 589	100.00 585	100.00 589	100.00 589	100.00 589	100.00 586	100.00 590	100.00 587	100.00 591	100.00 590	93.92 590	100.00 593	100.00 592	100.00 592	96.91 591	98.41 591

Selective-RAFT-Error	99.17 594	100.00 595	100.00 590	96.65 592	98.79 592	100.00 589	100.00 585	100.00 589	100.00 589	100.00 589	100.00 586	100.00 590	100.00 587	100.00 591	100.00 590	93.64 587	100.00 593	100.00 592	100.00 592	96.25 588	98.10 590

Anonymous_1	89.88 585	75.38 585	97.81 585	74.49 582	78.39 581	100.00 589	100.00 585	98.09 588	99.76 585	96.82 587	99.37 584	97.66 587	99.77 585	91.14 586	98.89 585	81.73 582	97.25 584	59.96 583	85.38 582	77.37 584	88.27 583

tt	48.25 576	0.05 104	28.22 566	1.29 558	0.00 1	100.00 589	100.00 585	100.00 589	97.19 582	0.08 427	0.00 1	97.99 588	86.70 583	2.26 356	99.92 587	83.66 583	94.83 582	16.47 577	21.27 577	35.05 574	0.01 197

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ASD4		42.77 575

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