Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

MS-F	0.01 1	0.02 13	0.13 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.05 37	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.02 158	0.02 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Replicate-Monster	0.02 4	0.05 111	0.20 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.10 143	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.02 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

zero-FE	0.13 169	0.05 111	0.89 250	0.03 434	0.10 514	0.00 1	0.00 1	0.13 195	0.16 208	0.00 1	0.03 442	0.05 245	0.00 1	0.59 326	0.42 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 472	0.00 1	0.02 350

DilatedVolume-Stereo	0.03 29	0.02 13	0.19 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 153	0.11 156	0.00 1	0.00 1	0.03 177	0.00 1	0.02 158	0.20 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 204

mms	0.04 42	0.04 69	0.35 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 88	0.10 143	0.00 1	0.00 1	0.04 215	0.02 256	0.01 74	0.01 126	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.06 370	0.09 511

rvit_0105_6	0.05 49	0.04 69	0.46 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 272	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 350

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 44	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.02 4	0.07 197	0.29 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 60	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0075_2	0.05 49	0.08 212	0.78 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 74	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 211	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 477

rvit_stereo_ft	0.07 82	0.25 364	0.56 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 74	0.43 264	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 350

HiDET	0.02 4	0.02 13	0.13 16	0.00 1	0.00 1	0.01 11	0.00 1	0.02 36	0.07 60	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 184	0.02 158	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Monster-pub-mixall	0.02 4	0.05 111	0.19 44	0.00 1	0.00 1	0.01 11	0.00 1	0.04 74	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.00 1	0.09 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 204

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 159	0.11 6	0.00 1	0.00 1	0.01 11	0.00 1	0.04 74	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.00 1

S2M2_L	0.05 49	0.03 43	0.21 50	0.00 1	0.00 1	0.01 11	0.00 1	0.15 206	0.57 351	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.01 74	0.07 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FoundationStereo	0.05 49	0.04 69	0.18 43	0.00 1	0.01 367	0.01 11	0.00 1	0.08 138	0.56 304	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.02 158	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoAnything_RVC	0.14 183	0.80 541	0.77 196	0.00 1	0.00 1	0.01 11	0.00 1	0.02 36	0.56 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 184	0.03 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 567	0.01 204

rvit_0105_4	0.06 67	0.08 212	0.63 147	0.00 1	0.00 1	0.01 11	0.00 1	0.03 60	0.50 269	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SHD	0.50 425	0.51 488	3.61 540	0.05 467	0.00 1	0.01 11	0.01 353	0.72 353	0.61 464	1.57 559	0.00 1	0.34 402	0.09 416	1.79 366	0.49 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 454	0.09 429	0.03 398

LCMNet	0.02 4	0.02 13	0.14 23	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.02 36	0.07 60	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.02 158	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FSD	0.05 49	0.03 43	0.20 47	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.06 104	0.56 304	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 184	0.01 74	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 29	0.05 111	0.28 58	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.06 464	0.07 127	0.03 5	0.02 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 204

LG-Stereo_L1	0.03 29	0.05 111	0.31 65	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.06 464	0.08 138	0.04 25	0.04 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 204

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 82	0.01 1	0.37 74	0.01 378	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.16 209	0.57 351	0.01 213	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.00 1	0.14 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 525	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_5	0.07 82	0.10 233	0.65 153	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.05 88	0.56 304	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 204

rvit_stereo_0081	0.04 42	0.02 13	0.14 23	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.01 2	0.54 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.04 42	0.02 13	0.14 23	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.01 2	0.54 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 49	0.17 305	0.22 52	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.01 2	0.55 289	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 42	0.06 159	0.29 61	0.01 378	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.11 178	0.14 188	0.01 213	0.00 1	0.03 177	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 514	0.01 118	0.01 204

whm_eth	0.05 49	0.17 305	0.22 52	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.01 2	0.55 289	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.09 105	0.23 349	0.74 179	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.07 127	0.56 304	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.03 313	0.02 158	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 370	0.01 204

sCroCo_RVC	0.09 105	0.05 111	1.02 282	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.12 187	0.48 267	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

SCV	0.09 105	0.23 349	0.59 138	0.00 1	0.02 422	0.03 32	0.02 401	0.35 286	0.07 60	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 184	0.10 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 532	0.18 511	0.12 538

RAStereo	0.05 49	0.15 288	0.68 160	0.00 1	0.00 1	0.03 32	0.00 1	0.06 104	0.06 44	0.01 213	0.01 351	0.02 112	0.02 256	0.00 1	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

SMFormer	0.33 333	0.10 233	1.04 286	0.00 1	0.00 1	0.03 32	0.00 1	1.45 460	0.55 289	0.00 1	0.00 1	0.15 333	0.00 1	3.24 426	0.09 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.02 350

tta	0.33 333	0.10 233	1.04 286	0.00 1	0.00 1	0.03 32	0.00 1	1.45 460	0.55 289	0.00 1	0.00 1	0.15 333	0.00 1	3.24 426	0.09 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 204

qqq1	0.33 333	0.10 233	1.04 286	0.00 1	0.00 1	0.03 32	0.00 1	1.45 460	0.55 289	0.00 1	0.00 1	0.15 333	0.00 1	3.24 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 204

fff1	0.33 333	0.10 233	1.04 286	0.00 1	0.00 1	0.03 32	0.00 1	1.45 460	0.55 289	0.00 1	0.00 1	0.15 333	0.00 1	3.24 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 204

GMStereo_Zeroshot	0.07 82	0.04 69	0.80 217	0.08 505	0.00 1	0.03 32	0.00 1	0.05 88	0.10 143	0.00 1	0.03 442	0.19 356	0.03 313	0.00 1	0.05 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

anonymity	0.17 219	0.06 159	0.79 212	0.00 1	0.09 510	0.03 32	0.00 1	0.54 323	0.07 60	0.41 521	0.13 479	0.11 303	0.58 497	0.02 158	0.31 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 567	0.01 118	0.02 350

CroCo-Stereo	0.13 169	0.16 297	0.40 82	0.00 1	0.00 1	0.03 32	0.00 1	0.98 395	0.57 351	0.00 1	0.01 351	0.31 395	0.03 313	0.01 74	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GMStereo	0.08 93	0.54 498	0.90 253	0.00 1	0.00 1	0.03 32	0.00 1	0.04 74	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.02 256	0.00 1	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
water-stereo	0.03 29	0.02 13	0.34 68	0.00 1	0.00 1	0.04 42	0.00 1	0.04 74	0.06 44	0.01 213	0.02 436	0.04 215	0.05 380	0.01 74	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

HART	0.12 156	0.17 305	0.88 246	0.00 1	0.00 1	0.04 42	0.00 1	0.09 153	0.57 351	0.07 439	0.01 351	0.21 365	0.01 184	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.11 571	0.00 1	0.00 1	0.17 502	0.03 398

HUF	0.15 202	0.29 386	1.05 294	0.02 413	0.11 522	0.04 42	0.00 1	0.16 209	0.09 115	0.03 384	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.08 255	0.00 1	0.00 1	0.58 592	0.00 1	0.00 1	0.14 472	0.37 574

IGEV++	0.06 67	0.14 283	0.46 101	0.03 434	0.00 1	0.04 42	0.00 1	0.03 60	0.08 83	0.01 213	0.00 1	0.02 112	0.06 397	0.04 211	0.03 212	0.00 1	0.04 525	0.00 1	0.03 495	0.08 410	0.07 492

mmm	0.13 169	0.02 13	0.42 92	0.00 1	0.00 1	0.04 42	0.00 1	0.88 375	0.56 304	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 184	0.51 320	0.00 1	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 204

sAnonymous2	0.10 119	0.22 339	1.35 360	0.00 1	0.00 1	0.04 42	0.00 1	0.03 60	0.06 44	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 410	0.15 547

CroCo_RVC	0.10 119	0.22 339	1.35 360	0.00 1	0.00 1	0.04 42	0.00 1	0.03 60	0.06 44	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 410	0.15 547

DDF-Stereo	0.10 119	0.05 111	0.31 65	0.02 413	0.03 449	0.05 49	0.01 353	0.13 195	0.16 208	0.01 213	0.00 1	0.05 245	0.00 1	0.64 332	0.45 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 495	0.00 1	0.02 350

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 93	0.06 159	0.41 86	0.00 1	0.00 1	0.05 49	0.00 1	0.11 178	0.22 228	0.75 539	0.00 1	0.02 112	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.03 398

plain	0.11 141	0.17 305	1.21 335	0.00 1	0.00 1	0.05 49	0.00 1	0.16 209	0.32 250	0.01 213	0.01 351	0.02 112	0.01 184	0.03 197	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 539	0.01 204

MaDis-Stereo	0.06 67	0.16 297	0.66 156	0.00 1	0.00 1	0.05 49	0.01 353	0.06 104	0.12 173	0.00 1	0.01 351	0.04 215	0.02 256	0.02 158	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 204

S2M2_XL	0.03 29	0.04 69	0.27 57	0.00 1	0.00 1	0.06 53	0.00 1	0.10 170	0.04 25	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GLC_STEREO	0.04 42	0.05 111	0.52 115	0.00 1	0.00 1	0.06 53	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 184	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.05 49	0.06 159	0.13 16	0.00 1	0.00 1	0.07 55	0.00 1	0.03 60	0.57 351	0.06 429	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO_test	0.07 82	0.09 226	0.42 92	0.05 467	0.05 481	0.07 55	0.03 424	0.17 217	0.09 115	0.03 384	0.00 1	0.03 177	0.01 184	0.14 279	0.01 126	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.07 506	0.02 240	0.02 350

rvit_0105_3	0.08 93	0.16 297	0.68 160	0.00 1	0.00 1	0.07 55	0.00 1	0.08 138	0.61 464	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 184	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 204

CAS++	0.06 67	0.06 159	0.59 138	0.00 1	0.00 1	0.07 55	0.00 1	0.25 261	0.13 182	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
DAS	0.49 414	0.05 111	1.29 346	0.00 1	0.00 1	0.07 55	0.00 1	1.25 431	0.61 464	1.18 553	0.00 1	0.24 374	0.03 313	4.76 492	0.22 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 204

SepStereo	0.45 393	0.05 111	1.29 346	0.00 1	0.00 1	0.07 55	0.00 1	1.25 431	0.61 464	1.18 553	0.00 1	0.24 374	0.03 313	3.93 463	0.22 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 204

MIF-Stereo (partial)	0.08 93	0.11 256	0.96 268	0.00 1	0.00 1	0.08 61	0.00 1	0.19 228	0.08 83	0.00 1	0.01 351	0.02 112	0.02 256	0.02 158	0.02 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.01 204

UniTT-Stereo	0.06 67	0.06 159	0.83 227	0.00 1	0.00 1	0.08 61	0.01 353	0.06 104	0.03 5	0.00 1	0.08 469	0.02 112	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 410	0.00 1

Wavelet-MonSter	0.02 4	0.02 13	0.08 1	0.00 1	0.00 1	0.09 63	0.00 1	0.03 60	0.03 5	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 204

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 49	0.05 111	0.21 50	0.00 1	0.00 1	0.09 63	0.02 401	0.17 217	0.12 173	0.06 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

11t1	0.08 93	0.01 1	0.54 125	0.00 1	0.00 1	0.09 63	0.00 1	0.44 306	0.55 289	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 204

x	0.10 119	0.01 1	0.51 111	0.00 1	0.00 1	0.09 63	0.00 1	0.67 348	0.55 289	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.09 260	0.00 1	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 204

2.25w	0.02 4	0.06 159	0.12 11	0.00 1	0.00 1	0.10 67	0.00 1	0.01 2	0.08 83	0.01 213	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 74	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGtest1	0.06 67	0.07 197	0.16 32	0.00 1	0.00 1	0.10 67	0.00 1	0.12 187	0.57 351	0.03 384	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.13 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 204

FACV-RUCA	0.11 141	0.06 159	0.50 110	0.03 434	0.10 514	0.10 67	0.00 1	0.07 127	0.62 519	0.03 384	0.04 448	0.03 177	0.14 436	0.03 197	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.06 568	0.00 1	0.20 521	0.11 525

CASS	0.07 82	0.06 159	0.73 170	0.00 1	0.00 1	0.10 67	0.01 353	0.15 206	0.12 173	0.16 487	0.00 1	0.02 112	0.02 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
RAFT	0.12 156	0.43 458	0.79 212	0.01 378	0.02 422	0.10 67	0.07 470	0.06 104	0.27 239	0.00 1	0.01 351	0.18 349	0.04 350	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.02 496	0.00 1	0.01 454	0.37 557	0.01 204

Syn2CoEx	0.56 448	0.78 540	2.86 515	0.00 1	0.00 1	0.10 67	0.01 353	0.91 380	0.61 464	0.02 352	0.00 1	0.49 452	0.21 459	5.03 500	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 472	0.03 398

4w-stereo	0.02 4	0.04 69	0.13 16	0.00 1	0.00 1	0.11 73	0.00 1	0.01 2	0.13 182	0.01 213	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 74	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 29	0.06 159	0.15 27	0.00 1	0.00 1	0.11 73	0.00 1	0.01 2	0.14 188	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 4	0.05 111	0.14 23	0.00 1	0.00 1	0.11 73	0.00 1	0.01 2	0.10 143	0.01 213	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.02 158	0.02 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 4	0.04 69	0.11 6	0.00 1	0.00 1	0.11 73	0.00 1	0.01 2	0.05 37	0.01 213	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 74	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 4	0.04 69	0.11 6	0.00 1	0.00 1	0.11 73	0.00 1	0.01 2	0.05 37	0.01 213	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 74	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 4	0.04 69	0.12 11	0.00 1	0.00 1	0.11 73	0.00 1	0.01 2	0.07 60	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 74	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 4	0.05 111	0.15 27	0.00 1	0.00 1	0.11 73	0.00 1	0.01 2	0.04 25	0.01 213	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 74	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 4	0.03 43	0.11 6	0.00 1	0.00 1	0.11 73	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 213	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 74	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 4	0.04 69	0.12 11	0.00 1	0.00 1	0.11 73	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 384	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HH	0.23 263	0.21 331	1.69 418	0.16 544	0.08 505	0.11 73	0.00 1	0.24 258	0.06 44	0.30 507	0.18 484	1.47 534	0.04 350	0.04 211	0.01 126	0.00 1	0.03 508	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 204

HanStereo	0.23 263	0.21 331	1.69 418	0.16 544	0.08 505	0.11 73	0.00 1	0.24 258	0.06 44	0.30 507	0.18 484	1.47 534	0.04 350	0.04 211	0.01 126	0.00 1	0.03 508	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 204

knoymous	0.09 105	0.04 69	1.04 286	0.00 1	0.00 1	0.11 73	0.00 1	0.23 253	0.05 37	0.00 1	0.00 1	0.23 372	0.00 1	0.02 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonStereo	0.02 4	0.05 111	0.17 40	0.00 1	0.00 1	0.12 85	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 213	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.01 74	0.04 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 204

Monster-pub-eth3d	0.02 4	0.05 111	0.17 40	0.00 1	0.00 1	0.12 85	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 213	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.01 74	0.04 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 204

asda	0.03 29	0.07 197	0.20 47	0.00 1	0.00 1	0.12 85	0.00 1	0.01 2	0.07 60	0.01 213	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.00 1	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.02 4	0.05 111	0.16 32	0.00 1	0.00 1	0.12 85	0.00 1	0.01 2	0.04 25	0.01 213	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 4	0.05 111	0.16 32	0.00 1	0.00 1	0.12 85	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 384	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 74	0.02 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 4	0.05 111	0.16 32	0.00 1	0.00 1	0.12 85	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 384	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 74	0.02 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.03 29	0.04 69	0.15 27	0.00 1	0.00 1	0.12 85	0.00 1	0.01 2	0.14 188	0.02 352	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 29	0.04 69	0.15 27	0.00 1	0.00 1	0.12 85	0.00 1	0.01 2	0.14 188	0.02 352	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 4	0.05 111	0.16 32	0.00 1	0.00 1	0.12 85	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 384	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 74	0.02 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 4	0.04 69	0.13 16	0.00 1	0.00 1	0.12 85	0.00 1	0.05 88	0.04 25	0.01 213	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 74	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonSter	0.02 4	0.05 111	0.17 40	0.00 1	0.00 1	0.12 85	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 213	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.01 74	0.04 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 204

qqq	0.17 219	0.01 1	0.52 115	0.00 1	0.00 1	0.12 85	0.00 1	0.95 390	0.55 289	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	1.23 353	0.00 1	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 204

252Zero-FE	0.08 93	0.05 111	0.24 56	0.00 1	0.00 1	0.13 97	0.00 1	0.02 36	0.08 83	0.78 541	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 74	0.24 422	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 204

qwe	0.02 4	0.05 111	0.15 27	0.00 1	0.00 1	0.13 97	0.00 1	0.01 2	0.05 37	0.01 213	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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test_sample1	0.21 251	0.01 1	0.41 86	0.00 1	0.00 1	0.14 100	0.00 1	0.99 397	0.30 248	0.00 1	0.00 1	0.03 177	0.00 1	2.26 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 204

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MoCha-V2	0.09 105	0.08 212	0.61 144	0.05 467	0.06 491	0.15 101	0.00 1	0.11 178	0.08 83	0.07 439	0.00 1	0.13 316	0.00 1	0.02 158	0.04 264	0.00 1	0.13 576	0.00 1	0.20 556	0.04 326	0.01 204

FE-Mocha	0.14 183	0.06 159	0.59 138	0.04 454	0.06 491	0.16 103	0.00 1	0.34 284	0.15 200	0.02 352	0.27 496	0.13 316	0.45 485	0.10 264	0.25 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 502	0.01 118	0.01 204

1w_stereo	0.02 4	0.02 13	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.16 103	0.00 1	0.01 2	0.09 115	0.01 213	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.03 197	0.02 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_105_1	0.09 105	0.21 331	0.66 156	0.00 1	0.00 1	0.16 103	0.00 1	0.13 195	0.61 464	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.01 184	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.02 350

LoS_RVC	0.05 49	0.05 111	0.41 86	0.00 1	0.00 1	0.16 103	0.00 1	0.17 217	0.07 60	0.00 1	0.00 1	0.04 215	0.01 184	0.04 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

MFMNet_re	0.24 272	0.74 530	2.31 474	0.53 573	0.00 1	0.17 107	0.01 353	0.02 36	0.59 420	0.01 213	0.03 442	0.12 309	0.00 1	0.07 242	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 513	0.01 204

IGEV	0.03 29	0.04 69	0.22 52	0.00 1	0.00 1	0.18 108	0.00 1	0.02 36	0.08 83	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

coex-ft	8.40 592	2.59 595	75.27 606	0.00 1	0.00 1	0.18 108	0.04 444	0.13 195	20.18 596	39.66 605	4.06 557	4.68 567	8.53 589	3.94 464	7.96 576	0.02 536	0.07 556	0.00 1	0.02 472	0.14 472	0.50 581

test_sample7	0.28 296	0.08 212	0.76 193	0.02 413	0.00 1	0.19 110	0.00 1	2.28 535	0.57 351	0.00 1	0.00 1	0.14 324	0.00 1	1.45 358	0.07 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 204

Anonymous_2	0.88 507	0.02 13	1.06 296	0.01 378	0.00 1	0.19 110	0.00 1	0.14 202	0.08 83	0.01 213	0.04 448	1.07 510	0.00 1	0.02 158	0.02 178	0.01 520	0.04 525	2.31 598	11.16 605	1.35 579	0.01 204

psmorigin	0.75 490	0.25 364	7.10 572	0.00 1	0.00 1	0.19 110	0.00 1	0.10 170	0.12 173	0.65 534	0.00 1	2.74 559	0.23 465	3.02 413	0.54 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 204

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GIP-stereo	0.06 67	0.02 13	0.64 151	0.00 1	0.00 1	0.20 113	0.00 1	0.01 2	0.14 188	0.01 213	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.00 1	0.19 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.00 1

dual_stereo	0.05 49	0.02 13	0.11 6	0.00 1	0.00 1	0.20 113	0.00 1	0.06 104	0.57 351	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.01 184	0.00 1	0.01 126	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RTSC	0.70 481	0.71 527	3.19 529	0.01 378	0.00 1	0.20 113	0.00 1	0.81 365	0.60 445	0.29 505	0.36 506	0.36 410	0.04 350	2.04 369	4.87 560	0.00 1	0.03 508	0.00 1	0.02 472	0.28 548	0.11 525

CES	0.08 93	0.07 197	0.43 95	0.00 1	0.00 1	0.21 117	0.01 353	0.08 138	0.56 304	0.01 213	0.00 1	0.08 283	0.04 350	0.02 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

PWC_ROB	0.62 470	0.54 498	3.22 531	0.00 1	0.00 1	0.22 118	0.00 1	2.18 530	0.61 464	0.00 1	0.20 488	0.29 389	0.03 313	3.46 441	1.22 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 560	0.01 204

depthmonostereo	0.06 67	0.02 13	0.54 125	0.00 1	0.00 1	0.23 119	0.00 1	0.12 187	0.10 143	0.00 1	0.01 351	0.02 112	0.02 256	0.04 211	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

LG-G_1	0.06 67	0.07 197	0.16 32	0.00 1	0.00 1	0.23 119	0.00 1	0.02 36	0.56 304	0.06 429	0.00 1	0.03 177	0.00 1	0.03 197	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 204

LG-G	0.06 67	0.07 197	0.16 32	0.00 1	0.00 1	0.23 119	0.00 1	0.02 36	0.56 304	0.06 429	0.00 1	0.03 177	0.00 1	0.03 197	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 204

SGD-Stereo	0.04 42	0.06 159	0.19 44	0.00 1	0.00 1	0.23 119	0.00 1	0.02 36	0.25 236	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

Occ-G	0.06 67	0.06 159	0.51 111	0.00 1	0.00 1	0.23 119	0.00 1	0.17 217	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.02 256	0.00 1	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 506	0.14 472	0.00 1

Wz-Net-MNSev	0.48 407	0.76 537	3.11 528	0.00 1	0.00 1	0.23 119	0.00 1	1.07 408	0.61 464	0.01 213	0.01 351	0.13 316	0.13 435	3.12 418	0.34 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 348	0.01 204

DDVS	0.30 315	0.10 233	0.64 151	0.03 434	0.13 531	0.25 125	0.24 514	0.18 223	0.11 156	0.00 1	0.00 1	0.49 452	0.05 380	3.62 446	0.07 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.02 350

Selective-IGEV	0.05 49	0.04 69	0.43 95	0.00 1	0.04 470	0.25 125	0.00 1	0.01 2	0.08 83	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.02 256	0.00 1	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 506	0.03 301	0.08 498

HITNet	0.19 234	0.55 504	1.36 364	0.00 1	0.00 1	0.25 125	0.00 1	1.09 412	0.23 234	0.00 1	0.00 1	0.14 324	0.02 256	0.02 158	0.14 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 348	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.20 243	0.06 159	0.86 238	0.00 1	0.00 1	0.25 125	0.00 1	1.71 499	0.56 304	0.00 1	0.00 1	0.31 395	0.01 184	0.11 271	0.11 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
fffft	0.07 82	0.01 1	0.39 81	0.00 1	0.00 1	0.26 129	0.00 1	0.03 60	0.20 223	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.00 1	0.26 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 447	0.06 477
1: 1. 1
ours_stereo	0.05 49	0.03 43	0.40 82	0.00 1	0.00 1	0.26 129	0.00 1	0.03 60	0.10 143	0.00 1	0.00 1	0.03 177	0.00 1	0.01 74	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 387	0.03 398

fffy	0.05 49	0.04 69	0.49 105	0.01 378	0.00 1	0.26 129	0.00 1	0.03 60	0.10 143	0.00 1	0.00 1	0.03 177	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 387	0.04 434

CSFM-Stereo	0.03 29	0.03 43	0.12 11	0.00 1	0.00 1	0.27 132	0.00 1	0.02 36	0.07 60	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.02 158	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 204

OmniDepth	0.03 29	0.04 69	0.09 2	0.00 1	0.00 1	0.27 132	0.00 1	0.03 60	0.08 83	0.00 1	0.00 1	0.04 215	0.00 1	0.05 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: OmniDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Wz-Net-SNSev	0.78 493	1.10 559	6.27 570	0.00 1	0.00 1	0.27 132	0.00 1	0.95 390	0.61 464	0.00 1	0.01 351	0.41 429	0.10 424	4.92 497	0.81 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 502	0.03 398

TestStereo	0.31 321	0.22 339	1.36 364	0.00 1	0.00 1	0.27 132	0.00 1	0.06 104	0.04 25	0.01 213	0.00 1	0.03 177	0.01 184	4.27 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FINET	0.51 430	0.36 426	2.40 483	0.00 1	0.00 1	0.27 132	0.00 1	2.06 520	1.49 567	0.00 1	0.00 1	0.04 215	0.04 350	3.38 438	0.10 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.02 350

MM-Stereo_test1	0.12 156	0.10 233	1.26 339	0.02 413	0.04 470	0.28 137	0.02 401	0.06 104	0.28 240	0.01 213	0.00 1	0.03 177	0.00 1	0.05 224	0.01 126	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.23 531	0.01 204

fast-acv-ft	0.29 312	0.37 433	3.76 545	0.06 491	0.01 367	0.28 137	0.17 502	0.06 104	0.21 225	0.00 1	0.00 1	0.08 283	0.09 416	0.10 264	0.23 417	0.01 520	0.00 1	0.03 553	0.01 454	0.26 539	0.01 204

anonymousa	0.14 183	0.15 288	1.74 426	0.00 1	0.00 1	0.28 137	0.00 1	0.01 2	0.11 156	0.00 1	0.01 351	0.42 431	0.02 256	0.01 74	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 497	0.00 1	0.02 350

AdaDepth	0.05 49	0.01 1	0.43 95	0.00 1	0.00 1	0.29 140	0.00 1	0.04 74	0.06 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 539	0.01 118	0.00 1

z-ln-s-r	0.71 484	0.44 462	2.91 519	0.00 1	0.00 1	0.29 140	0.00 1	1.77 504	0.61 464	0.00 1	0.00 1	0.16 342	0.00 1	4.44 483	3.56 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 387	0.00 1

monsters	0.03 29	0.04 69	0.13 16	0.00 1	0.00 1	0.29 140	0.00 1	0.02 36	0.03 5	0.01 213	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCV_C0	0.09 105	0.16 297	0.63 147	0.00 1	0.00 1	0.29 140	0.00 1	0.12 187	0.09 115	0.01 213	0.00 1	0.05 245	0.03 313	0.07 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 539	0.09 429	0.02 350

CoDeX	0.36 352	0.24 358	1.39 370	0.00 1	0.01 367	0.29 140	0.00 1	1.58 486	0.57 351	0.00 1	0.00 1	0.25 379	0.07 407	2.82 402	0.02 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

MIM_Stereo	0.10 119	0.32 396	0.90 253	0.00 1	0.03 449	0.29 140	0.00 1	0.11 178	0.11 156	0.02 352	0.00 1	0.04 215	0.01 184	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.03 508	0.00 1	0.00 1	0.11 447	0.08 498

iRaft-Stereo_5w	0.50 425	0.51 488	1.44 386	0.00 1	0.00 1	0.29 140	0.00 1	0.63 342	0.59 420	0.00 1	0.00 1	0.08 283	0.01 184	6.14 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 527	0.01 204

NLCSM	0.47 399	0.46 469	1.08 303	0.00 1	0.00 1	0.30 147	0.30 532	0.43 303	0.58 407	0.00 1	0.00 1	0.03 177	0.04 350	6.09 544	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 370	0.03 398

AIO-Stereo	0.07 82	0.06 159	0.41 86	0.00 1	0.03 449	0.30 147	0.00 1	0.10 170	0.04 25	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 567	0.04 326	0.07 492

RSM++	0.08 93	0.06 159	0.38 80	0.00 1	0.00 1	0.30 147	0.00 1	0.06 104	0.56 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 543	0.09 429	0.03 398

RSM	0.08 93	0.05 111	0.37 74	0.00 1	0.02 422	0.30 147	0.00 1	0.11 178	0.56 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 539	0.05 348	0.02 350

CBFPSM	0.36 352	0.54 498	2.16 465	0.00 1	0.00 1	0.30 147	0.00 1	0.26 265	0.62 519	0.01 213	0.01 351	1.68 540	1.03 526	0.27 304	0.33 454	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 204

DLNR-FE	21.10 601	47.73 605	85.45 611	96.28 620	88.16 618	0.31 152	0.00 1	18.28 603	0.07 60	0.01 213	0.01 351	0.00 1	0.00 1	0.21 294	0.01 126	15.59 603	0.01 450	0.00 1	0.21 561	69.68 613	0.04 434

LG-Stereo	0.06 67	0.04 69	0.40 82	0.00 1	0.00 1	0.31 152	0.00 1	0.06 104	0.08 83	0.00 1	0.01 351	0.10 298	0.03 313	0.04 211	0.09 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 410	0.01 204

GCST	0.28 296	0.46 469	1.23 336	0.00 1	0.01 367	0.31 152	0.03 424	0.15 206	0.05 37	0.01 213	0.37 507	0.05 245	0.04 350	2.76 399	0.05 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 387	0.03 398

DLNR_Zeroshot_test	21.09 600	47.65 604	85.43 610	96.34 621	87.67 617	0.31 152	0.00 1	17.86 602	0.07 60	0.01 213	0.01 351	0.00 1	0.00 1	0.70 334	0.01 126	15.78 604	0.01 450	0.00 1	0.21 561	69.62 612	0.04 434

BEATNet_4x	0.24 272	0.51 488	1.71 421	0.00 1	0.00 1	0.31 152	0.00 1	0.99 397	0.31 249	0.00 1	0.00 1	0.29 389	0.03 313	0.22 296	0.35 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.02 350

PASM	0.51 430	0.32 396	3.07 526	0.00 1	0.00 1	0.31 152	0.00 1	0.46 311	0.12 173	0.03 384	0.00 1	0.44 434	0.02 256	5.22 505	0.04 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 457	0.03 398

DISCO	0.31 321	0.11 256	1.73 422	0.16 544	0.16 541	0.31 152	0.00 1	0.09 153	0.17 215	0.00 1	0.01 351	1.51 537	0.00 1	1.21 351	0.62 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.01 204

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 407	0.27 375	3.90 549	0.08 505	0.20 559	0.32 159	0.00 1	1.02 401	0.09 115	0.38 518	0.10 474	1.72 542	0.83 519	0.33 306	0.01 126	0.00 1	0.05 540	0.00 1	0.23 567	0.11 447	0.01 204

test_sample2	0.24 272	0.02 13	0.49 105	0.00 1	0.00 1	0.32 159	0.00 1	1.12 416	0.52 274	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.00 1	2.29 383	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 204

IGEVStereo-DCA	0.10 119	0.06 159	0.52 115	0.01 378	0.00 1	0.32 159	0.00 1	0.09 153	0.09 115	0.01 213	0.01 351	0.02 112	0.04 350	0.14 279	0.44 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 514	0.05 348	0.01 204

rrr	0.24 272	0.06 159	1.91 443	0.01 378	0.00 1	0.32 159	0.04 444	1.34 439	0.15 200	0.01 213	0.01 351	0.02 112	0.04 350	0.14 279	0.44 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 550	0.05 348	0.05 456

RALCasStereoNet	0.16 208	0.35 419	0.84 232	0.00 1	0.00 1	0.32 159	0.03 424	0.16 209	0.56 304	0.02 352	0.07 466	0.05 245	0.08 412	0.13 275	0.08 323	0.00 1	0.31 584	0.00 1	0.00 1	0.07 387	0.11 525

RALAANet	0.13 169	0.51 488	0.95 266	0.00 1	0.00 1	0.32 159	0.01 353	0.38 292	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.05 245	0.09 416	0.02 158	0.12 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 472	0.10 440	0.00 1

111111	0.05 49	0.03 43	0.22 52	0.00 1	0.00 1	0.33 165	0.00 1	0.04 74	0.08 83	0.07 439	0.00 1	0.01 35	0.02 256	0.00 1	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 410	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.12 156	0.25 364	0.82 223	0.01 378	0.01 367	0.33 165	0.03 424	0.08 138	0.40 261	0.00 1	0.00 1	0.06 268	0.03 313	0.02 158	0.04 264	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.24 533	0.01 204

HI	0.09 105	0.33 400	0.88 246	0.00 1	0.00 1	0.33 165	0.00 1	0.07 127	0.06 44	0.00 1	0.01 351	0.02 112	0.01 184	0.04 211	0.02 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.00 1

CoSv	0.09 105	0.33 400	0.88 246	0.00 1	0.00 1	0.33 165	0.00 1	0.07 127	0.06 44	0.00 1	0.01 351	0.02 112	0.01 184	0.04 211	0.02 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.00 1

test_xeample3	0.24 272	0.06 159	1.84 434	0.02 413	0.00 1	0.33 165	0.05 458	1.33 438	0.14 188	0.00 1	0.03 442	0.03 177	0.03 313	0.10 264	0.43 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 567	0.05 348	0.06 477

FAT-Stereo	0.50 425	0.14 283	2.51 495	0.00 1	0.00 1	0.33 165	0.09 485	1.88 508	0.61 464	0.05 420	0.76 528	0.60 466	0.52 494	2.46 390	0.06 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

edge stereo	0.58 459	0.29 386	2.86 515	0.01 378	0.03 449	0.33 165	0.03 424	0.97 394	0.50 269	0.21 494	0.33 503	1.31 523	0.16 444	4.20 475	0.18 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 447	0.01 204

UGAM-zero	0.68 479	0.10 233	1.78 428	0.07 497	0.16 541	0.34 172	0.03 424	0.92 383	0.18 220	0.37 517	0.00 1	2.23 554	0.74 511	6.20 556	0.01 126	0.00 1	0.05 540	0.00 1	0.26 578	0.01 118	0.09 511

SFCPSM	0.21 251	0.04 69	1.59 406	0.00 1	0.05 481	0.34 172	0.00 1	1.24 430	0.57 351	0.01 213	0.00 1	0.12 309	0.02 256	0.05 224	0.05 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 472	0.02 240	0.00 1

pmcnn	2.10 556	0.59 510	4.52 559	0.27 564	0.86 582	0.34 172	0.29 530	1.69 496	0.75 548	0.36 515	7.50 573	14.39 593	0.56 496	4.90 496	4.69 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 495	0.04 434

w-ln-seven-2	0.73 488	0.75 531	5.30 564	0.00 1	0.00 1	0.35 175	0.00 1	0.91 380	0.64 527	0.00 1	0.00 1	0.27 385	0.05 380	4.19 474	1.96 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 468	0.02 350

999	0.06 67	0.04 69	0.42 92	0.00 1	0.00 1	0.35 175	0.00 1	0.02 36	0.06 44	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 184	0.00 1	0.15 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 410	0.00 1

castereo++	0.09 105	0.11 256	0.28 58	0.03 434	0.00 1	0.36 177	0.00 1	0.21 245	0.56 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 561	0.02 240	0.00 1

SQANet	0.42 379	1.14 565	1.86 437	0.04 454	0.48 572	0.36 177	0.03 424	0.40 297	0.56 304	0.02 352	0.24 492	0.49 452	0.06 397	2.14 372	0.21 411	0.02 536	0.02 496	0.01 526	0.00 1	0.19 513	0.03 398

Zero-FE251	0.12 156	0.06 159	0.69 164	0.03 434	0.00 1	0.37 179	0.00 1	0.12 187	0.06 44	0.84 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.24 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.02 350

WCG-NET（raft）	0.07 82	0.18 313	0.43 95	0.00 1	0.00 1	0.37 179	0.00 1	0.07 127	0.06 44	0.01 213	0.01 351	0.05 245	0.03 313	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.09 563	0.00 1	0.00 1	0.07 387	0.01 204

cross-raft	0.15 202	0.05 111	1.46 390	0.00 1	0.01 367	0.37 179	0.07 470	0.40 297	0.02 1	0.02 352	0.00 1	0.38 421	0.00 1	0.02 158	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 520	0.01 118	0.02 350

4D-IteraStereo	0.16 208	0.51 488	1.73 422	0.00 1	0.00 1	0.38 182	0.03 424	0.08 138	0.08 83	0.02 352	0.01 351	0.00 1	0.01 184	0.06 235	0.09 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.06 477

Select-FE	0.43 386	0.26 372	3.74 544	0.19 555	0.18 549	0.39 183	0.00 1	0.22 251	0.17 215	0.50 531	0.00 1	1.42 530	0.49 488	0.26 302	0.31 449	0.00 1	0.05 540	0.00 1	0.32 587	0.01 118	0.11 525

RAFT-Test	0.20 243	0.09 226	1.34 357	0.00 1	0.12 528	0.39 183	0.10 490	0.72 353	0.25 236	0.08 450	0.00 1	0.44 434	0.00 1	0.05 224	0.13 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 574	0.01 118	0.01 204

aanetorigin	0.86 505	0.36 426	3.45 538	0.11 526	0.13 531	0.39 183	0.93 572	0.13 195	0.14 188	3.38 574	1.21 540	0.29 389	2.01 556	2.87 405	1.35 514	0.02 536	0.00 1	0.02 542	0.05 499	0.30 551	0.08 498

XQC	0.68 479	0.72 529	3.82 547	0.06 491	0.00 1	0.39 183	0.01 353	1.92 511	0.61 464	0.03 384	0.01 351	0.46 441	0.21 459	2.84 404	2.26 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 454	0.15 483	0.05 456

DEFOM-Stereo	0.04 42	0.02 13	0.30 63	0.00 1	0.00 1	0.41 187	0.00 1	0.10 170	0.04 25	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

WCG-NET	0.09 105	0.12 268	0.45 99	0.00 1	0.00 1	0.41 187	0.03 424	0.08 138	0.57 351	0.00 1	0.01 351	0.01 35	0.04 350	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.02 496	0.00 1	0.00 1	0.07 387	0.01 204

MGS-Stereo	0.10 119	0.08 212	0.82 223	0.00 1	0.00 1	0.41 187	0.00 1	0.20 239	0.08 83	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 184	0.04 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 560	0.00 1

Gwc-CoAtRS	0.12 156	0.06 159	1.17 319	0.00 1	0.11 522	0.41 187	0.00 1	0.20 239	0.04 25	0.01 213	0.00 1	0.18 349	0.00 1	0.01 74	0.06 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 550	0.01 118	0.00 1

acv_ft	0.21 251	0.14 283	0.95 266	0.00 1	0.00 1	0.41 187	0.00 1	0.58 332	0.60 445	0.19 493	0.01 351	0.71 482	0.12 432	0.05 224	0.12 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 533	0.00 1

AF-Net	0.47 399	0.53 496	2.05 457	0.00 1	0.00 1	0.41 187	0.01 353	1.18 426	0.40 261	0.13 476	0.05 452	1.30 522	0.45 485	2.43 389	0.30 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 429	0.00 1

DispFullNet	1.20 528	0.63 514	3.58 539	1.00 579	0.82 580	0.41 187	0.00 1	1.44 458	0.61 464	2.55 569	0.64 524	1.10 512	8.95 593	0.84 339	1.22 509	0.00 1	0.02 496	0.00 1	0.00 1	0.24 533	0.02 350

SMoEStereo_RVC	0.06 67	0.03 43	0.35 71	0.00 1	0.00 1	0.42 194	0.00 1	0.02 36	0.07 60	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.01 184	0.00 1	0.24 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 348	0.07 492

Wz-Net-TNSev	1.42 538	2.41 593	11.01 585	0.00 1	0.00 1	0.42 194	0.14 499	2.05 517	0.61 464	0.06 429	0.01 351	1.34 525	0.16 444	5.70 528	4.19 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 454	0.19 513	0.10 519

EDNetEfficientorigin	6.23 586	0.45 467	98.39 616	0.02 413	0.04 470	0.42 194	0.02 401	0.33 283	2.90 572	7.07 587	3.12 554	1.31 523	1.61 547	4.26 478	4.55 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 387	0.02 350

GwcNet	0.50 425	0.46 469	3.90 549	0.00 1	0.00 1	0.42 194	0.10 490	0.38 292	0.74 546	0.03 384	0.00 1	0.63 469	0.05 380	2.92 408	0.16 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 502	0.05 456

FADNet-RVC-Resample	0.51 430	0.82 544	3.08 527	0.04 454	0.04 470	0.42 194	0.09 485	1.16 423	0.34 252	0.00 1	0.03 442	0.24 374	0.05 380	3.16 420	0.13 366	0.07 550	0.12 573	0.05 565	0.02 472	0.08 410	0.20 561

SPS-STEREO	0.88 507	0.40 451	2.01 450	0.00 1	0.01 367	0.42 194	0.17 502	0.50 318	0.61 464	2.19 567	0.79 532	2.04 548	0.27 471	5.10 502	2.89 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.11 525
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
DCRE	0.51 430	0.25 364	0.96 268	0.00 1	0.01 367	0.43 200	0.00 1	0.25 261	0.21 225	0.33 512	7.49 572	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.17 546	0.02 240	0.01 204

test-3	0.17 219	0.03 43	0.74 179	0.03 434	0.10 514	0.43 200	0.00 1	1.36 441	0.07 60	0.01 213	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.08 255	0.19 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 556	0.12 457	0.11 525

test_1	0.17 219	0.03 43	0.75 187	0.03 434	0.10 514	0.43 200	0.00 1	1.36 441	0.07 60	0.01 213	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.07 242	0.19 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 556	0.12 457	0.11 525

ac_64	0.39 368	0.12 268	1.15 314	0.04 454	0.01 367	0.43 200	0.02 401	0.25 261	0.59 420	0.12 472	0.01 351	0.89 496	0.04 350	3.92 462	0.12 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.00 1

PSMNet-RUCA	0.12 156	0.26 372	0.77 196	0.00 1	0.01 367	0.44 204	0.01 353	0.25 261	0.53 279	0.03 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 429	0.00 1

DLCB_ROB	0.27 290	0.16 297	0.71 165	0.00 1	0.00 1	0.44 204	0.00 1	0.43 303	0.57 351	0.02 352	0.04 448	0.63 469	0.04 350	2.18 378	0.24 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_sample5	0.39 368	0.10 233	1.42 379	0.00 1	0.00 1	0.45 206	0.00 1	2.14 527	0.57 351	0.00 1	0.00 1	0.04 215	0.00 1	3.06 416	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 204

test_sample4	0.38 364	0.10 233	1.42 379	0.00 1	0.00 1	0.45 206	0.00 1	2.09 523	0.56 304	0.00 1	0.00 1	0.05 245	0.00 1	2.83 403	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 204

DualNet	0.39 368	0.10 233	1.42 379	0.00 1	0.00 1	0.45 206	0.00 1	2.14 527	0.57 351	0.00 1	0.00 1	0.04 215	0.00 1	3.06 416	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 204

MLCV	0.23 263	0.46 469	1.15 314	0.00 1	0.00 1	0.45 206	0.00 1	0.57 329	0.15 200	0.09 459	0.00 1	0.27 385	0.03 313	1.09 348	0.25 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 348	0.00 1

NVStereoNet_ROB	1.08 519	0.39 448	2.15 464	0.08 505	0.02 422	0.45 206	0.02 401	0.89 377	0.67 538	0.10 465	5.85 565	1.90 544	1.11 532	6.20 556	1.14 505	0.20 562	0.00 1	0.03 553	0.07 506	0.12 457	0.13 543
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
xyz-stereo-finetune2	0.10 119	0.16 297	0.49 105	0.00 1	0.00 1	0.46 211	0.00 1	0.01 2	0.59 420	0.01 213	0.00 1	0.04 215	0.08 412	0.01 74	0.23 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

MLG-Stereo	0.06 67	0.05 111	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.46 211	0.00 1	0.02 36	0.60 445	0.01 213	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

test_sample3	0.37 359	0.09 226	1.41 376	0.00 1	0.00 1	0.46 211	0.00 1	1.95 514	0.56 304	0.01 213	0.00 1	0.05 245	0.00 1	2.79 401	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 204

ToySt	0.12 156	0.15 288	0.92 261	0.00 1	0.00 1	0.46 211	0.00 1	0.41 300	0.10 143	0.00 1	0.00 1	0.10 298	0.00 1	0.07 242	0.19 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 472	0.04 326	0.02 350

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 487	0.42 455	4.27 555	0.20 560	0.26 564	0.47 215	0.00 1	0.54 323	0.16 208	0.40 520	5.35 564	0.45 439	0.97 523	0.25 301	0.25 428	0.00 1	0.05 540	0.00 1	0.26 578	0.12 457	0.02 350

StereoVision	0.16 208	0.25 364	1.07 302	0.00 1	0.00 1	0.47 215	0.01 353	0.18 223	0.61 464	0.00 1	0.29 499	0.15 333	0.02 256	0.07 242	0.02 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.01 204

RAFT_CTSACE	0.14 183	0.33 400	1.23 336	0.00 1	0.01 367	0.47 215	0.00 1	0.27 271	0.11 156	0.01 213	0.00 1	0.04 215	0.00 1	0.08 255	0.00 1	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.24 533	0.00 1

test_sample6	0.41 376	0.11 256	1.38 367	0.00 1	0.00 1	0.48 218	0.00 1	2.33 539	0.57 351	0.00 1	0.00 1	0.10 298	0.00 1	3.18 423	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 204

UPFNet	0.18 228	0.05 111	1.11 308	0.00 1	0.00 1	0.48 218	0.00 1	1.11 414	0.48 267	0.00 1	0.00 1	0.10 298	0.00 1	0.10 264	0.10 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

FADNet-RVC	0.51 430	0.80 541	2.47 491	0.01 378	0.00 1	0.48 218	0.00 1	1.32 437	0.14 188	0.00 1	0.01 351	0.12 309	0.06 397	4.07 468	0.15 380	0.00 1	0.04 525	0.00 1	0.00 1	0.38 558	0.08 498

Wz-Net-LNSev	0.34 341	0.61 512	4.26 553	0.00 1	0.00 1	0.49 221	0.00 1	0.26 265	0.61 464	0.00 1	0.01 351	0.23 372	0.03 313	0.10 264	0.16 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 204

rafts_anoy	0.14 183	0.35 419	0.99 280	0.00 1	0.02 422	0.49 221	0.03 424	0.11 178	0.07 60	0.00 1	0.01 351	0.06 268	0.06 397	0.24 299	0.06 297	0.00 1	0.14 577	0.00 1	0.01 454	0.02 240	0.03 398

IGEV-FE	0.32 330	0.10 233	2.61 502	0.01 378	0.01 367	0.50 223	0.04 444	0.21 245	0.09 115	0.45 524	0.45 511	0.80 490	0.51 491	0.20 292	0.23 417	0.00 1	0.05 540	0.00 1	0.14 532	0.03 301	0.00 1

ISRNet	0.16 208	0.11 256	1.44 386	0.00 1	0.00 1	0.50 223	0.00 1	0.44 306	0.60 445	0.00 1	0.00 1	0.05 245	0.00 1	0.05 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.32 330	0.10 233	2.61 502	0.01 378	0.01 367	0.50 223	0.04 444	0.21 245	0.09 115	0.45 524	0.45 511	0.81 491	0.51 491	0.20 292	0.23 417	0.00 1	0.05 540	0.00 1	0.14 532	0.03 301	0.00 1

CSP-Net	0.37 359	0.10 233	0.54 125	0.00 1	0.00 1	0.50 223	0.00 1	0.64 344	0.13 182	0.00 1	0.00 1	0.15 333	0.02 256	5.27 506	0.06 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 348	0.00 1

LL-Strereo2	0.12 156	0.41 453	0.91 258	0.05 467	0.03 449	0.51 227	0.04 444	0.13 195	0.11 156	0.01 213	0.00 1	0.03 177	0.02 256	0.06 235	0.10 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 454	0.03 301	0.03 398

gwcnet-sp	0.28 296	0.15 288	2.75 510	0.00 1	0.00 1	0.51 227	0.02 401	0.49 315	0.57 351	0.01 213	0.01 351	0.08 283	0.04 350	0.87 340	0.11 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 204

scenet	0.28 296	0.15 288	2.75 510	0.00 1	0.00 1	0.51 227	0.02 401	0.49 315	0.57 351	0.01 213	0.01 351	0.08 283	0.04 350	0.87 340	0.11 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 204

ssnet	0.28 296	0.15 288	2.75 510	0.00 1	0.00 1	0.51 227	0.02 401	0.49 315	0.57 351	0.01 213	0.01 351	0.08 283	0.04 350	0.87 340	0.11 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 204

DANet	0.58 459	0.19 324	1.87 438	0.26 563	0.06 491	0.51 227	0.11 494	1.41 449	0.52 274	0.22 495	0.06 462	1.06 508	0.02 256	4.25 477	0.92 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.06 477
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
StereoDRNet	0.42 379	0.50 483	2.50 493	0.02 413	0.06 491	0.51 227	0.00 1	0.34 284	0.61 464	0.00 1	0.00 1	0.33 398	0.02 256	2.87 405	0.50 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.02 350

MM-Stereo_test2	0.14 183	0.06 159	1.48 394	0.07 497	0.00 1	0.52 233	0.00 1	0.08 138	0.03 5	0.13 476	0.00 1	0.03 177	0.02 256	0.02 158	0.07 308	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.01 454	0.19 513	0.04 434

AIO-test1	0.27 290	0.33 400	1.30 349	0.00 1	0.01 367	0.52 233	0.01 353	1.16 423	0.61 464	0.00 1	0.01 351	0.03 177	0.02 256	1.24 355	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 457	0.06 477

GASNet	0.56 448	1.09 558	2.57 500	0.00 1	0.00 1	0.52 233	0.02 401	1.12 416	0.22 228	0.01 213	0.14 480	0.50 456	0.12 432	4.09 469	0.39 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 553	0.08 498

iRaftStereo_RVC	0.10 119	0.20 328	0.57 134	0.00 1	0.00 1	0.52 233	0.00 1	0.05 88	0.07 60	0.00 1	0.01 351	0.14 324	0.03 313	0.02 158	0.01 126	0.00 1	0.03 508	0.00 1	0.00 1	0.25 537	0.20 561

HSM	0.63 471	0.36 426	0.89 250	0.00 1	0.00 1	0.52 233	0.01 353	0.98 395	0.56 304	0.00 1	0.01 351	2.27 555	0.65 505	6.18 550	0.11 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

MSCF	0.09 105	0.34 407	0.37 74	0.05 467	0.01 367	0.53 238	0.01 353	0.11 178	0.08 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.02 178	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.19 553	0.02 240	0.02 350

xyz-stereo-finetune	0.11 141	0.18 313	0.37 74	0.00 1	0.00 1	0.53 238	0.00 1	0.00 1	0.56 304	0.01 213	0.00 1	0.04 215	0.02 256	0.00 1	0.38 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

GREAT-IGEV	0.11 141	0.07 197	0.65 153	0.00 1	0.11 522	0.53 238	0.00 1	0.06 104	0.09 115	0.00 1	0.01 351	0.01 35	0.01 184	0.02 158	0.03 212	0.00 1	0.08 562	0.00 1	0.17 546	0.07 387	0.28 568

AACVNet	0.40 373	0.36 426	0.90 253	0.00 1	0.00 1	0.53 238	0.00 1	0.18 223	0.41 263	0.02 352	0.00 1	0.11 303	0.01 184	5.33 510	0.07 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 483	0.00 1

test_3	0.19 234	0.02 13	0.76 193	0.03 434	0.10 514	0.53 238	0.00 1	1.42 452	0.07 60	0.13 476	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.07 242	0.19 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 556	0.12 457	0.11 525

THIR-Stereo	0.93 511	0.18 313	1.34 357	0.00 1	0.01 367	0.53 238	3.86 591	0.10 170	0.10 143	0.10 465	1.50 547	0.76 486	2.90 565	5.73 530	1.45 516	0.00 1	0.00 1	0.02 542	0.00 1	0.01 118	0.00 1

xxxx	1.04 517	0.02 13	0.54 125	0.00 1	0.00 1	0.53 238	0.00 1	2.53 550	0.57 351	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 184	2.04 369	14.52 594	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 204

GASTEREO	0.09 105	0.34 407	0.36 73	0.05 467	0.01 367	0.54 245	0.02 401	0.11 178	0.08 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.02 178	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.17 546	0.02 240	0.01 204

coex_refinement	0.33 333	0.44 462	0.97 275	0.05 467	0.00 1	0.54 245	0.04 444	0.72 353	0.15 200	0.02 352	0.00 1	0.36 410	0.16 444	3.05 415	0.13 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 204

PAM_32	0.49 414	0.07 197	2.23 468	0.17 548	0.23 562	0.54 245	0.25 517	0.26 265	0.13 182	0.49 529	0.93 536	2.21 553	0.87 520	0.51 320	0.31 449	0.00 1	0.07 556	0.00 1	0.27 582	0.01 118	0.19 558

PAM	0.48 407	0.08 212	2.03 451	0.19 555	0.24 563	0.54 245	0.26 520	0.24 258	0.11 156	0.54 533	0.96 537	2.39 558	0.72 509	0.48 319	0.25 428	0.00 1	0.07 556	0.00 1	0.26 578	0.01 118	0.18 554

Pointernet	0.10 119	0.04 69	0.61 144	0.00 1	0.05 481	0.54 245	0.00 1	0.02 36	0.59 420	0.00 1	0.00 1	0.03 177	0.02 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 454	0.01 118	0.00 1

AIO-test2	0.30 315	0.63 514	0.91 258	0.08 505	0.13 531	0.55 250	0.01 353	1.15 421	0.60 445	0.00 1	0.00 1	0.03 177	0.04 350	0.89 343	0.04 264	0.87 582	0.00 1	0.00 1	0.01 454	0.03 301	0.05 456

RYNet	0.53 441	0.19 324	1.79 430	0.00 1	0.00 1	0.55 250	0.00 1	1.12 416	0.61 464	0.02 352	0.00 1	0.83 492	0.04 350	5.05 501	0.45 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 350

z-mn7	0.88 507	1.64 580	5.54 566	0.00 1	0.00 1	0.56 252	0.07 470	0.92 383	0.61 464	0.00 1	0.06 462	0.36 410	0.05 380	5.64 525	1.97 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 447	0.02 350

MFN_U_SF_RVC	0.95 513	1.40 577	4.49 558	0.16 544	0.11 522	0.56 252	0.07 470	1.12 416	0.36 255	0.43 523	0.27 496	1.27 520	0.73 510	3.98 466	1.47 517	0.29 568	0.34 588	0.36 585	0.55 592	0.63 569	0.46 576

S-Stereo	0.65 475	0.25 364	3.44 537	0.00 1	0.00 1	0.56 252	0.05 458	1.86 507	0.61 464	0.00 1	0.76 528	0.84 493	0.11 429	4.28 481	0.11 349	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.07 387	0.03 398

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 379	0.52 494	3.02 522	0.00 1	0.00 1	0.57 255	0.00 1	1.15 421	0.60 445	0.00 1	0.00 1	0.04 215	0.14 436	1.51 360	0.76 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test-1	0.19 234	0.13 277	0.67 159	0.00 1	0.15 538	0.57 255	0.00 1	1.01 400	0.11 156	0.04 410	0.48 516	0.05 245	0.00 1	0.01 74	0.30 442	0.00 1	0.07 556	0.00 1	0.06 502	0.01 118	0.18 554

test_xeample	1.14 524	0.02 13	0.58 135	0.00 1	0.00 1	0.57 255	0.00 1	2.57 553	0.57 351	0.00 1	0.00 1	0.03 177	0.02 256	3.45 440	15.00 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 350

VIP-Stereo	0.12 156	0.30 390	0.77 196	0.00 1	0.00 1	0.58 258	0.01 353	0.08 138	0.56 304	0.01 213	0.00 1	0.04 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.10 519

G2L-Stereo	0.41 376	0.45 467	1.90 441	0.00 1	0.00 1	0.58 258	0.00 1	0.40 297	0.12 173	0.00 1	0.00 1	0.33 398	0.05 380	4.09 469	0.05 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 472	0.00 1

TCMNet	0.49 414	0.43 458	3.03 524	0.06 491	0.01 367	0.58 258	0.04 444	0.92 383	0.62 519	0.00 1	0.00 1	0.20 360	0.02 256	3.64 448	0.02 178	0.00 1	0.00 1	0.02 542	0.00 1	0.18 511	0.07 492

222	1.95 550	0.03 43	0.41 86	0.00 1	0.00 1	0.58 258	0.00 1	2.64 560	0.57 351	0.02 352	0.00 1	0.05 245	0.02 256	3.34 437	31.23 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 350

STTRV1_RVC	0.67 478	0.21 331	2.32 475	0.00 1	0.00 1	0.58 258	0.01 353	1.05 404	0.59 420	0.01 213	0.51 517	0.26 381	0.18 451	6.05 542	0.27 437	0.26 566	1.07 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 398

iResNetv2_ROB	0.36 352	1.03 556	2.96 520	0.00 1	0.00 1	0.58 258	0.00 1	1.51 482	0.58 407	0.01 213	0.00 1	0.08 283	0.02 256	0.07 242	0.02 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 550	0.02 350

NaN_ROB	0.80 495	0.47 475	1.63 411	0.17 548	0.19 554	0.58 258	0.38 545	2.11 524	0.80 552	0.53 532	0.33 503	0.48 444	1.13 533	4.98 499	1.94 526	0.00 1	0.02 496	0.01 526	0.05 499	0.06 370	0.14 546

IGEV-Stereo++	0.05 49	0.03 43	0.16 32	0.00 1	0.00 1	0.59 265	0.00 1	0.05 88	0.07 60	0.01 213	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.06 235	0.02 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.01 204

NVstereo2D	0.45 393	0.11 256	1.91 443	0.00 1	0.00 1	0.59 265	0.00 1	1.39 448	0.61 464	0.03 384	0.00 1	0.33 398	0.00 1	3.94 464	0.07 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

delet	0.33 333	0.24 358	1.05 294	0.00 1	0.00 1	0.60 267	0.00 1	0.53 320	0.59 420	0.03 384	0.01 351	0.52 461	0.19 452	2.68 396	0.13 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.07 82	0.05 111	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.61 268	0.00 1	0.02 36	0.61 464	0.01 213	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 204

CFNet-RSSM	0.17 219	0.06 159	1.16 318	0.00 1	0.12 528	0.61 268	0.00 1	0.90 378	0.08 83	0.01 213	0.00 1	0.09 294	0.00 1	0.01 74	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 567	0.00 1	0.00 1

RP	0.42 379	0.44 462	1.52 398	0.00 1	0.01 367	0.61 268	0.02 401	1.06 406	0.39 260	0.03 384	0.01 351	0.99 502	0.16 444	2.89 407	0.18 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 440	0.00 1

RASNet	0.58 459	0.27 375	1.30 349	0.00 1	0.00 1	0.61 268	0.01 353	0.47 312	0.60 445	0.08 450	0.06 462	1.52 539	0.04 350	6.18 550	0.48 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

HSM-Net_RVC	0.52 440	0.06 159	1.45 388	0.00 1	0.00 1	0.61 268	0.00 1	3.83 573	0.52 274	0.14 484	0.00 1	0.22 371	0.03 313	3.50 442	0.04 264	0.01 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DRN-Test	0.43 386	0.13 277	1.95 447	0.03 434	0.09 510	0.61 268	0.00 1	1.43 457	0.61 464	0.00 1	0.00 1	0.18 349	0.04 350	3.32 435	0.11 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 204

G2L-Stereo_test	0.35 347	0.51 488	1.28 345	0.00 1	0.00 1	0.62 274	0.03 424	0.37 291	0.13 182	0.01 213	0.00 1	0.56 465	0.00 1	3.27 432	0.02 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 457	0.01 204

UGAM	0.51 430	0.12 268	1.83 432	0.00 1	0.00 1	0.62 274	0.00 1	0.06 104	0.11 156	0.00 1	0.23 491	0.35 406	0.04 350	6.42 566	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 539	0.03 398

ffm	0.25 279	0.02 13	1.06 296	0.00 1	0.00 1	0.62 274	0.00 1	1.42 452	0.57 351	0.00 1	0.00 1	0.67 477	0.02 256	0.57 323	0.01 126	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.08 410	0.03 398

ff1	0.80 495	0.02 13	1.06 296	0.00 1	0.00 1	0.62 274	0.00 1	1.42 452	0.57 351	0.00 1	0.00 1	0.67 477	0.02 256	5.57 522	5.86 567	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.08 410	0.03 398

mmx	0.85 501	0.02 13	1.06 296	0.00 1	0.00 1	0.62 274	0.00 1	2.50 546	0.56 304	0.00 1	0.00 1	0.67 477	0.02 256	5.57 522	5.86 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 204

ttt	0.70 481	0.02 13	0.78 208	0.00 1	0.00 1	0.62 274	0.00 1	2.50 546	0.56 304	0.00 1	0.00 1	0.29 389	0.01 184	4.18 473	5.00 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 204

xxx	0.85 501	0.02 13	1.06 296	0.00 1	0.00 1	0.62 274	0.00 1	2.50 546	0.56 304	0.00 1	0.00 1	0.67 477	0.02 256	5.57 522	5.86 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 204

anonymousdsp2	0.10 119	0.04 69	0.98 279	0.00 1	0.00 1	0.62 274	0.00 1	0.09 153	0.11 156	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 184	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 472	0.04 326	0.03 398

IER	0.14 183	0.09 226	1.29 346	0.00 1	0.00 1	0.62 274	0.00 1	0.17 217	0.10 143	0.00 1	0.00 1	0.40 426	0.02 256	0.11 271	0.04 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

raftrobust	0.13 169	0.36 426	0.94 265	0.00 1	0.18 549	0.62 274	0.02 401	0.07 127	0.07 60	0.00 1	0.00 1	0.03 177	0.03 313	0.03 197	0.05 281	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.06 370	0.04 434

FBW_ROB	0.83 498	0.31 395	1.48 394	0.10 516	0.01 367	0.62 274	0.01 353	1.91 510	0.59 420	0.01 213	0.01 351	1.10 512	0.05 380	7.84 581	2.07 531	0.05 547	0.01 450	0.03 553	0.01 454	0.01 118	0.47 577

LL-Strereo	0.71 484	0.88 547	2.40 483	0.00 1	0.00 1	0.63 285	0.01 353	1.57 484	0.58 407	0.45 524	0.00 1	0.54 463	0.30 473	6.37 564	0.07 308	0.00 1	0.05 540	0.00 1	0.00 1	0.22 527	0.17 553

CrosDoStereo	1.10 520	0.08 212	1.43 384	0.00 1	0.05 481	0.63 285	5.86 595	0.60 336	0.38 256	0.26 499	1.21 540	0.19 356	3.02 566	6.61 570	1.64 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 370	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 520	0.08 212	1.43 384	0.00 1	0.05 481	0.63 285	5.86 595	0.60 336	0.38 256	0.26 499	1.21 540	0.19 356	3.02 566	6.61 570	1.64 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 370	0.00 1

stereogan	0.49 414	0.22 339	2.39 482	0.00 1	0.00 1	0.63 285	0.02 401	0.79 361	0.72 544	0.06 429	0.00 1	1.68 540	0.46 487	2.63 395	0.04 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 472	0.00 1

testlalala_base	0.27 290	0.06 159	0.80 217	0.00 1	0.00 1	0.64 289	0.00 1	1.08 410	0.08 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 264	0.52 575	0.00 1	0.00 1	0.12 525	2.02 585	0.00 1

raft_robust	0.56 448	0.36 426	0.87 242	0.00 1	0.15 538	0.64 289	0.00 1	2.20 531	0.56 304	0.00 1	0.01 351	0.44 434	1.18 537	4.46 484	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 539	0.09 429	0.03 398

raft+_RVC	0.14 183	0.37 433	0.96 268	0.00 1	0.16 541	0.64 289	0.03 424	0.05 88	0.08 83	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.03 313	0.03 197	0.07 308	0.00 1	0.07 556	0.00 1	0.00 1	0.05 348	0.16 551

HGLStereo	0.28 296	0.12 268	1.15 314	0.00 1	0.00 1	0.65 292	0.00 1	0.57 329	0.25 236	0.02 352	0.01 351	0.47 442	0.03 313	2.17 377	0.14 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.01 204

RGC	0.50 425	0.53 496	2.42 487	0.00 1	0.01 367	0.65 292	0.00 1	1.07 408	0.17 215	0.01 213	0.62 523	1.00 503	0.19 452	3.03 414	0.28 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 348	0.02 350

AANet_RVC	0.75 490	0.65 516	2.52 496	0.01 378	0.00 1	0.66 294	0.00 1	0.61 340	0.13 182	0.00 1	1.29 544	0.96 500	0.04 350	5.98 537	1.82 525	0.13 557	0.02 496	0.00 1	0.00 1	0.07 387	0.04 434

ADLNet	0.38 364	0.21 331	0.86 238	0.00 1	0.00 1	0.67 295	0.00 1	0.86 374	0.60 445	0.18 491	0.01 351	1.01 504	0.02 256	2.92 408	0.26 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 429	0.02 350

MMNet	0.23 263	0.18 313	1.84 434	0.00 1	0.00 1	0.67 295	0.00 1	0.59 334	0.59 420	0.00 1	0.01 351	0.18 349	0.09 416	0.26 302	0.12 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 204

Nwc_Net	0.43 386	0.42 455	2.64 505	0.00 1	0.00 1	0.67 295	0.00 1	0.82 368	0.28 240	0.00 1	0.01 351	0.90 497	0.10 424	2.62 393	0.05 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.00 1

NOSS_ROB	0.61 468	0.17 305	0.63 147	0.19 555	0.00 1	0.67 295	0.00 1	2.38 541	0.57 351	0.13 476	0.00 1	0.94 498	0.00 1	6.27 560	0.10 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.10 519

zh-sn7	1.20 528	2.23 592	8.48 578	0.00 1	0.00 1	0.68 299	0.05 458	1.30 435	0.61 464	0.00 1	0.04 448	0.41 429	0.21 459	5.33 510	4.51 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 472	0.07 492

iResNet	0.25 279	0.27 375	1.68 416	0.00 1	0.00 1	0.69 300	0.00 1	1.22 428	0.56 304	0.00 1	0.00 1	0.04 215	0.03 313	0.12 273	0.30 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 348	0.01 204

1111x	0.87 506	0.02 13	1.20 325	0.00 1	0.00 1	0.70 301	0.00 1	2.60 558	0.56 304	0.00 1	0.00 1	0.04 215	0.01 184	5.36 514	6.80 571	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 204

iRaft-Stereo_20w	0.38 364	0.11 256	1.91 443	0.12 530	0.04 470	0.70 301	0.24 514	1.72 500	0.16 208	0.41 521	0.00 1	0.26 381	1.04 527	0.41 314	0.24 422	0.00 1	0.04 525	0.00 1	0.14 532	0.02 240	0.09 511

pcwnet_v2	0.47 399	0.11 256	5.03 563	0.00 1	0.00 1	0.70 301	0.00 1	1.98 516	0.61 464	0.01 213	0.00 1	0.36 410	0.33 478	0.18 289	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.02 350

iResNet_ROB	0.30 315	0.66 518	1.41 376	0.00 1	0.00 1	0.70 301	0.00 1	0.79 361	0.57 351	0.04 410	0.01 351	0.08 283	0.01 184	1.55 362	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 370	0.00 1

DispNO	0.64 473	0.48 478	2.04 454	0.00 1	0.00 1	0.71 305	0.01 353	1.47 472	0.56 304	0.00 1	0.54 518	1.34 525	0.06 397	5.12 503	0.31 449	0.00 1	0.00 1	0.03 553	0.12 525	0.01 118	0.02 350

UNet	0.26 284	0.18 313	2.41 485	0.00 1	0.00 1	0.71 305	0.00 1	0.39 295	0.60 445	0.00 1	0.00 1	0.37 418	0.02 256	0.45 318	0.09 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

CSAN	1.05 518	0.61 512	2.46 490	0.09 512	0.08 505	0.71 305	0.71 565	2.20 531	0.93 557	0.85 543	2.92 552	0.79 489	1.46 544	5.37 515	1.58 520	0.01 520	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.09 429	0.05 456

DFGA-Net	0.37 359	0.77 539	1.34 357	0.00 1	0.01 367	0.72 308	0.00 1	0.21 245	0.21 225	0.00 1	0.00 1	0.03 177	0.01 184	3.85 458	0.09 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 521	0.01 204

ccnet	0.49 414	0.05 111	1.26 339	0.01 378	0.08 505	0.72 308	0.18 504	1.18 426	0.35 253	0.45 524	0.68 525	0.13 316	0.39 482	3.54 444	0.74 495	0.01 520	0.00 1	0.02 542	0.00 1	0.02 240	0.01 204

hitnet-ft	0.42 379	0.30 390	1.15 314	0.00 1	0.00 1	0.73 310	0.11 494	0.30 279	0.19 222	0.04 410	0.14 480	0.75 485	0.17 450	4.33 482	0.10 341	0.01 520	0.00 1	0.03 553	0.00 1	0.04 326	0.01 204

zh-mn7	1.13 523	2.13 589	10.00 582	0.00 1	0.00 1	0.74 311	0.01 353	1.22 428	0.61 464	0.07 439	0.00 1	0.20 360	0.06 397	5.32 508	2.13 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 410	0.01 204

DCVSM-stereo	0.16 208	0.03 43	1.58 404	0.00 1	0.00 1	0.74 311	0.04 444	0.02 36	0.08 83	0.00 1	0.00 1	0.60 466	0.07 407	0.06 235	0.02 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

R-Stereo Train	0.15 202	0.03 43	0.77 196	0.00 1	0.00 1	0.74 311	0.00 1	1.36 441	0.09 115	0.02 352	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 204

PVD	0.73 488	0.57 507	3.38 535	0.04 454	0.19 554	0.74 311	0.00 1	0.29 276	0.79 551	2.37 568	0.00 1	0.53 462	0.09 416	2.19 379	3.20 543	0.00 1	0.05 540	0.00 1	0.02 472	0.08 410	0.15 547

RAFT-Stereo	0.15 202	0.03 43	0.77 196	0.00 1	0.00 1	0.74 311	0.00 1	1.36 441	0.09 115	0.02 352	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 204
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MLG-Stereo_test2	0.08 93	0.06 159	0.13 16	0.00 1	0.00 1	0.75 316	0.00 1	0.03 60	0.57 351	0.01 213	0.00 1	0.05 245	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 204

PCWNet_CMD	0.19 234	0.10 233	1.38 367	0.00 1	0.01 367	0.75 316	0.00 1	0.35 286	0.12 173	0.00 1	0.00 1	0.48 444	0.51 491	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 204

AEACV	0.10 119	0.02 13	0.49 105	0.00 1	0.02 422	0.75 316	0.00 1	0.07 127	0.02 1	0.09 459	0.00 1	0.01 35	0.08 412	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.03 508	0.00 1	0.24 574	0.07 387	0.05 456

MSMDNet	0.19 234	0.10 233	1.39 370	0.00 1	0.01 367	0.75 316	0.00 1	0.35 286	0.12 173	0.00 1	0.00 1	0.48 444	0.50 489	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 204

model_zeroshot	0.20 243	0.23 349	0.96 268	0.01 378	0.00 1	0.77 320	0.02 401	0.31 282	0.14 188	0.75 539	0.00 1	0.12 309	0.01 184	0.58 325	0.02 178	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.11 520	0.01 118	0.00 1

gcap-zeroshot	0.18 228	0.22 339	1.03 284	0.07 497	0.10 514	0.77 320	0.00 1	0.26 265	0.63 524	0.00 1	0.00 1	0.21 365	0.01 184	0.15 284	0.02 178	0.00 1	0.04 525	0.00 1	0.17 546	0.00 1	0.00 1

iinet-f	0.48 407	0.57 507	4.45 557	0.00 1	0.01 367	0.77 320	0.00 1	1.48 473	0.61 464	0.01 213	0.00 1	0.40 426	0.44 484	0.38 312	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 556	0.01 204

GANet	0.55 445	0.35 419	1.40 375	0.00 1	0.00 1	0.77 320	0.08 479	0.36 289	0.57 351	0.01 213	0.00 1	0.68 481	0.11 429	5.52 519	1.07 503	0.00 1	0.00 1	0.02 542	0.00 1	0.09 429	0.03 398

DEmStereo	0.75 490	0.06 159	1.73 422	0.04 454	0.00 1	0.78 324	0.52 557	0.05 88	0.57 351	0.05 420	0.72 527	0.02 112	3.42 571	5.79 533	1.29 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

DMCA-RVC	0.31 321	0.48 478	2.47 491	0.00 1	0.03 449	0.78 324	0.03 424	0.06 104	0.08 83	0.01 213	0.01 351	0.08 283	0.33 478	1.59 363	0.16 383	0.00 1	0.02 496	0.01 526	0.00 1	0.01 118	0.01 204

IGEV-RUCA	0.20 243	0.04 69	0.49 105	0.06 491	0.11 522	0.79 326	0.31 533	0.21 245	0.17 215	0.10 465	0.11 475	0.15 333	0.24 466	0.16 286	0.20 407	0.04 544	0.12 573	0.20 579	0.22 565	0.17 502	0.19 558

DDUNet	0.34 341	0.20 328	1.06 296	0.00 1	0.00 1	0.79 326	0.01 353	0.91 380	0.54 283	0.04 410	0.01 351	1.11 514	0.01 184	1.89 367	0.17 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 370	0.00 1

LMCR-Stereo	0.27 290	0.34 407	1.42 379	0.00 1	0.00 1	0.79 326	0.00 1	2.15 529	0.61 464	0.00 1	0.00 1	0.04 215	0.04 350	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 348	0.00 1

G2L-ROB	0.29 312	0.47 475	1.48 394	0.00 1	0.00 1	0.80 329	0.00 1	0.08 138	0.16 208	0.00 1	0.00 1	0.16 342	0.00 1	2.60 392	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 370	0.00 1

test_for_model	0.57 454	0.39 448	0.80 217	1.74 586	0.02 422	0.80 329	0.02 401	0.30 279	0.22 228	0.11 469	0.00 1	0.00 1	0.02 256	0.00 1	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	6.94 599	0.01 204

ProNet	0.09 105	0.20 328	0.53 124	0.00 1	0.00 1	0.80 329	0.00 1	0.04 74	0.07 60	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 410	0.01 204

test_5	0.26 284	0.35 419	1.35 360	0.01 378	0.22 561	0.80 329	0.01 353	0.81 365	0.58 407	0.12 472	0.00 1	0.06 268	0.01 184	0.61 330	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 472	0.16 551

Reg-Stereo(zero)	0.23 263	0.02 13	1.54 401	0.00 1	0.07 498	0.81 333	0.09 485	0.10 170	0.16 208	0.00 1	0.11 475	0.20 360	0.82 517	0.17 288	0.28 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 512	0.01 118	0.06 477

ssnet_v2	0.28 296	0.17 305	1.18 323	0.00 1	0.00 1	0.81 333	0.00 1	1.05 404	0.59 420	0.09 459	0.01 351	0.88 495	0.09 416	0.43 315	0.08 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 457	0.09 511

NCCL2	0.29 312	0.50 483	1.52 398	0.00 1	0.00 1	0.81 333	0.00 1	0.45 308	0.22 228	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.03 313	2.14 372	0.06 297	0.00 1	0.00 1	0.02 542	0.00 1	0.01 118	0.03 398

testlalala2	0.25 279	0.07 197	1.64 412	0.00 1	0.00 1	0.82 336	0.00 1	1.66 494	0.57 351	0.01 213	0.00 1	0.04 215	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 574	0.01 118	0.00 1

CASnet	0.08 93	0.05 111	0.40 82	0.00 1	0.00 1	0.82 336	0.00 1	0.14 202	0.08 83	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
test_4	0.13 169	0.07 197	1.12 311	0.00 1	0.05 481	0.82 336	0.00 1	0.04 74	0.08 83	0.10 465	0.00 1	0.01 35	0.01 184	0.02 158	0.06 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 472	0.11 447	0.00 1

WZ-Net	1.38 536	1.14 565	10.22 583	0.00 1	0.00 1	0.82 336	0.00 1	1.37 447	0.61 464	0.01 213	0.01 351	1.09 511	2.20 559	6.39 565	3.68 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 387	0.02 350

psm_up	0.39 368	0.25 364	1.04 286	0.00 1	0.00 1	0.82 336	0.00 1	1.88 508	0.57 351	0.00 1	0.00 1	0.28 388	0.01 184	2.78 400	0.09 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 370	0.00 1

FADNet	0.55 445	0.75 531	2.42 487	0.00 1	0.01 367	0.82 336	0.00 1	0.88 375	0.54 283	0.01 213	0.01 351	0.16 342	0.16 444	4.49 485	0.09 329	0.18 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 563	0.00 1

tt45	0.08 93	0.03 43	0.41 86	0.00 1	0.00 1	0.83 342	0.00 1	0.02 36	0.06 44	0.00 1	0.00 1	0.03 177	0.01 184	0.00 1	0.13 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 370	0.01 204

GCAP-Stereo	0.11 141	0.28 380	0.71 165	0.00 1	0.00 1	0.83 342	0.00 1	0.08 138	0.09 115	0.01 213	0.00 1	0.05 245	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.02 496	0.00 1	0.00 1	0.06 370	0.01 204

GANet-ADL	0.16 208	0.06 159	1.18 323	0.00 1	0.01 367	0.83 342	0.00 1	0.23 253	0.07 60	0.00 1	0.30 500	0.35 406	0.00 1	0.07 242	0.10 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.01 204

StereoDRNet-Refined	0.24 272	0.08 212	0.68 160	0.00 1	0.00 1	0.83 342	0.00 1	0.66 346	0.61 464	0.00 1	0.00 1	0.50 456	0.02 256	1.28 356	0.08 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 440	0.04 434
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
CFNet_ucs	0.26 284	0.14 283	1.53 400	0.00 1	0.01 367	0.84 346	0.00 1	1.78 505	0.17 215	0.00 1	0.00 1	0.49 452	0.30 473	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 204

STTStereo	0.24 272	0.28 380	1.68 416	0.00 1	0.00 1	0.84 346	0.03 424	0.16 209	0.08 83	0.02 352	0.00 1	0.20 360	0.03 313	1.54 361	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CBMV	0.57 454	0.22 339	1.61 410	0.00 1	0.00 1	0.84 346	0.78 568	2.58 555	0.61 464	0.38 518	0.00 1	1.25 517	0.63 504	2.07 371	0.38 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.08 498
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
STrans-v2	0.85 501	0.28 380	1.66 414	0.00 1	0.01 367	0.85 349	0.04 444	2.05 517	0.67 538	0.48 528	0.87 535	1.12 515	2.12 558	6.64 572	0.25 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

LSM	4.58 580	0.88 547	17.79 589	3.73 597	38.79 602	0.85 349	2.37 586	0.54 323	1.64 568	2.88 572	3.09 553	0.62 468	0.60 500	3.16 420	1.06 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 457	13.55 605

GMOStereo	0.13 169	0.24 358	0.83 227	0.00 1	0.14 534	0.86 351	0.01 353	0.09 153	0.11 156	0.01 213	0.01 351	0.02 112	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 563	0.00 1	0.00 1	0.16 495	0.01 204

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GCAP-BAT	0.19 234	0.08 212	0.90 253	0.01 378	0.07 498	0.87 355	0.03 424	0.16 209	0.06 44	0.36 515	0.45 511	0.15 333	0.05 380	0.08 255	0.31 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 532	0.00 1	0.00 1

EAI-Stereo	0.70 481	0.03 43	0.84 232	0.13 537	0.20 559	0.87 355	2.23 583	2.05 517	0.29 244	0.72 536	4.60 560	0.29 389	0.55 495	0.39 313	0.44 471	0.00 1	0.07 556	0.00 1	0.29 585	0.01 118	0.08 498

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ADCS	1.72 546	1.22 569	8.11 576	0.00 1	0.01 367	0.88 357	0.68 563	1.44 458	0.63 524	2.60 570	0.11 475	1.42 530	0.26 470	1.97 368	14.92 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 410	0.07 492

otaku	0.59 463	1.12 561	1.90 441	0.08 505	0.11 522	0.89 359	0.05 458	0.60 336	0.57 351	0.01 213	1.41 545	1.03 506	0.14 436	2.39 387	0.56 487	0.06 549	0.03 508	0.01 526	0.00 1	0.61 568	0.21 565

PA-Net	0.57 454	0.50 483	2.73 509	0.03 434	0.06 491	0.89 359	0.02 401	0.66 346	0.63 524	0.00 1	0.00 1	0.43 433	0.07 407	4.82 495	0.55 486	0.01 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.04 434
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
LG-Stereo_Zeroshot	0.16 208	0.09 226	0.61 144	0.00 1	0.01 367	0.90 361	0.00 1	0.14 202	0.14 188	0.08 450	0.00 1	0.39 423	0.02 256	0.15 284	0.38 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 543	0.01 118	0.03 398

CRFU-Net	0.40 373	0.12 268	1.50 397	0.14 539	0.01 367	0.90 361	0.00 1	0.42 302	0.14 188	0.00 1	0.00 1	0.42 431	1.94 552	2.15 374	0.12 359	0.00 1	0.00 1	0.03 553	0.00 1	0.03 301	0.00 1

IPLGR_C	0.35 347	0.81 543	2.03 451	0.10 516	0.01 367	0.90 361	0.21 510	1.46 470	0.61 464	0.02 352	0.01 351	0.13 316	0.07 407	0.14 279	0.17 387	0.00 1	0.05 540	0.01 526	0.02 472	0.17 502	0.04 434

ACRE	0.34 341	0.70 523	2.13 462	0.10 516	0.00 1	0.90 361	0.20 509	1.45 460	0.61 464	0.02 352	0.01 351	0.13 316	0.05 380	0.14 279	0.17 387	0.00 1	0.03 508	0.01 526	0.02 472	0.17 502	0.04 434

Consistency-Raft	0.39 368	0.30 390	2.53 498	0.14 539	0.03 449	0.90 361	0.04 444	1.36 441	0.59 420	0.00 1	0.02 436	0.02 112	1.15 535	0.33 306	0.43 469	0.02 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

SuperB	1.85 549	1.06 557	10.54 584	0.02 413	0.01 367	0.90 361	0.78 568	1.75 503	0.64 527	0.05 420	0.05 452	0.34 402	0.89 522	5.29 507	5.80 566	0.01 520	0.00 1	0.02 542	0.02 472	8.71 601	0.06 477

ADCRef	0.92 510	0.48 478	3.35 533	0.02 413	0.02 422	0.90 361	0.32 534	0.61 340	0.65 530	0.72 536	0.17 483	0.17 346	0.82 517	2.15 374	7.95 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 387	0.03 398

DeepPrunerF	1.33 534	0.59 510	8.62 579	0.02 413	0.09 510	0.90 361	0.00 1	1.34 439	6.72 583	0.22 495	0.01 351	0.21 365	0.14 436	5.64 525	1.99 529	0.00 1	0.00 1	0.01 526	0.02 472	0.14 472	0.02 350

AASNet	0.27 290	0.47 475	1.56 402	0.00 1	0.00 1	0.91 369	0.00 1	0.58 332	0.58 407	0.00 1	0.00 1	0.39 423	0.02 256	0.33 306	0.13 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 537	0.06 477

AFF-stereo	0.18 228	0.42 455	0.77 196	0.00 1	0.00 1	0.91 369	0.00 1	0.41 300	0.65 530	0.05 420	0.00 1	0.04 215	0.05 380	0.06 235	0.04 264	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.19 513	0.01 204

YMNet	0.36 352	0.38 443	2.34 476	0.03 434	0.03 449	0.92 371	0.15 500	0.53 320	0.65 530	0.09 459	0.01 351	0.44 434	0.06 397	0.82 337	0.30 442	0.01 520	0.00 1	0.04 562	0.00 1	0.27 545	0.04 434

YMNet_1	0.36 352	0.38 443	2.34 476	0.03 434	0.03 449	0.92 371	0.15 500	0.53 320	0.65 530	0.09 459	0.01 351	0.44 434	0.06 397	0.82 337	0.30 442	0.01 520	0.00 1	0.04 562	0.00 1	0.27 545	0.04 434

DRaft	0.56 448	0.08 212	0.73 170	0.00 1	0.00 1	0.92 371	0.19 507	0.05 88	0.09 115	0.03 384	0.26 494	0.06 268	2.55 561	4.61 489	1.38 515	0.00 1	0.03 508	0.00 1	0.02 472	0.03 301	0.08 498

XX-TBD	0.12 156	0.25 364	0.79 212	0.00 1	0.00 1	0.92 371	0.00 1	0.18 223	0.08 83	0.00 1	0.21 490	0.03 177	0.00 1	0.01 74	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PSMNet_ROB	0.41 376	0.54 498	1.69 418	0.00 1	0.00 1	0.92 371	0.00 1	0.27 271	0.53 279	0.00 1	0.00 1	0.25 379	0.03 313	3.43 439	0.47 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 348	0.03 398

CIPLG	0.33 333	0.75 531	1.79 430	0.10 516	0.01 367	0.93 376	0.21 510	1.45 460	0.61 464	0.02 352	0.01 351	0.14 324	0.06 397	0.13 275	0.17 387	0.00 1	0.04 525	0.01 526	0.01 454	0.17 502	0.04 434

APVNet	0.51 430	0.21 331	2.43 489	0.00 1	0.00 1	0.94 377	0.00 1	0.45 308	0.62 519	0.01 213	0.01 351	0.34 402	0.03 313	4.59 487	0.27 437	0.00 1	0.00 1	0.03 553	0.00 1	0.15 483	0.02 350

DualNet (step1)	0.44 391	0.23 349	1.31 351	0.00 1	0.00 1	0.95 378	0.00 1	2.28 535	0.57 351	0.00 1	0.00 1	0.14 324	0.00 1	1.45 358	0.07 308	0.32 570	0.00 1	1.06 592	0.33 588	0.01 118	0.01 204

test_sample9	1.51 541	0.23 349	1.31 351	0.00 1	0.00 1	0.95 378	0.00 1	2.28 535	0.57 351	0.00 1	0.00 1	0.14 324	0.00 1	3.30 433	7.04 572	0.32 570	12.66 605	1.06 592	0.33 588	0.01 118	0.01 204

test_sample8	2.11 557	0.23 349	1.31 351	0.00 1	0.00 1	0.95 378	0.00 1	2.06 520	0.55 289	1.95 564	0.00 1	7.32 578	3.15 568	3.30 433	7.04 572	0.32 570	12.66 605	1.06 592	0.33 588	0.01 118	0.01 204

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 347	0.49 482	2.00 449	0.00 1	0.02 422	0.96 381	0.00 1	0.55 326	0.18 220	0.03 384	0.00 1	0.35 406	0.10 424	2.37 385	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
XPNet_ROB	0.37 359	0.34 407	1.01 281	0.01 378	0.00 1	0.96 381	0.00 1	1.11 414	0.46 266	0.00 1	0.00 1	0.17 346	0.02 256	2.73 397	0.54 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 204

LCNet	0.22 256	0.11 256	0.74 179	0.11 526	0.00 1	0.97 383	0.00 1	0.09 153	0.59 420	0.01 213	0.00 1	0.02 112	1.10 531	0.43 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 472	0.01 204

ETE_ROB	0.31 321	0.34 407	0.89 250	0.00 1	0.00 1	0.97 383	0.01 353	1.45 460	0.57 351	0.02 352	0.00 1	0.17 346	0.02 256	1.75 364	0.07 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MyStereo07	0.10 119	0.12 268	0.59 138	0.00 1	0.00 1	0.98 385	0.00 1	0.03 60	0.10 143	0.01 213	0.00 1	0.01 35	0.05 380	0.04 211	0.00 1	0.00 1	0.05 540	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.04 434

MyStereo04	0.26 284	0.12 268	2.34 476	0.00 1	0.00 1	0.98 385	0.00 1	0.84 370	0.20 223	0.06 429	0.01 351	0.33 398	0.11 429	0.00 1	0.06 297	0.00 1	0.05 540	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.04 434

CFNet_pseudo	0.22 256	0.10 233	1.39 370	0.00 1	0.01 367	0.98 385	0.00 1	0.94 388	0.09 115	0.00 1	0.00 1	0.48 444	0.36 480	0.02 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DSFCA	0.40 373	0.09 226	0.84 232	0.00 1	0.01 367	0.98 385	0.37 543	0.29 276	0.62 519	0.02 352	0.32 502	0.03 177	0.24 466	3.91 460	0.34 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

CVANet_RVC	0.53 441	0.32 396	1.26 339	0.00 1	0.00 1	0.98 385	0.00 1	0.72 353	0.55 289	0.35 514	0.12 478	0.36 410	0.14 436	5.53 520	0.08 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 495	0.00 1

ccs_rob	0.22 256	0.10 233	1.38 367	0.00 1	0.01 367	0.98 385	0.00 1	0.94 388	0.09 115	0.00 1	0.00 1	0.48 444	0.36 480	0.02 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UDG	0.42 379	0.43 458	1.17 319	0.00 1	0.00 1	0.99 391	0.00 1	1.70 498	0.60 445	0.05 420	0.00 1	1.51 537	0.19 452	1.20 350	0.61 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 348	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.26 284	0.75 531	1.33 355	0.00 1	0.00 1	0.99 391	0.00 1	1.04 403	0.61 464	0.01 213	0.00 1	0.19 356	0.02 256	0.07 242	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 527	0.01 204

CREStereo++_RVC	0.10 119	0.06 159	0.78 208	0.00 1	0.00 1	1.00 393	0.00 1	0.10 170	0.08 83	0.00 1	0.01 351	0.03 177	0.00 1	0.01 74	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
FENet	0.23 263	0.05 111	1.39 370	0.00 1	0.00 1	1.00 393	0.00 1	0.80 363	0.57 351	0.00 1	0.00 1	0.24 374	0.04 350	0.23 298	0.18 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 204

DMCA	0.19 234	0.16 297	1.39 370	0.00 1	0.01 367	1.00 393	0.01 353	0.38 292	0.57 351	0.01 213	0.01 351	0.05 245	0.00 1	0.05 224	0.12 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

LALA_ROB	0.31 321	0.38 443	0.91 258	0.00 1	0.01 367	1.00 393	0.01 353	1.60 487	0.61 464	0.15 486	0.00 1	0.09 294	0.01 184	1.04 347	0.41 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

SACVNet	0.42 379	0.29 386	1.10 304	0.00 1	0.00 1	1.02 397	0.00 1	0.78 358	0.29 244	0.03 384	0.00 1	0.24 374	0.02 256	4.27 479	0.07 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 521	0.01 204

AnonymousM	0.10 119	0.04 69	0.56 132	0.00 1	0.00 1	1.02 397	0.00 1	0.19 228	0.11 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 242	0.02 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

ICVP	0.15 202	0.03 43	1.23 336	0.00 1	0.01 367	1.02 397	0.09 485	0.19 228	0.10 143	0.00 1	0.02 436	0.07 276	0.01 184	0.18 289	0.01 126	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GEStereo_RVC	0.43 386	0.38 443	1.10 304	0.01 378	0.00 1	1.02 397	0.00 1	1.94 513	0.57 351	0.00 1	0.00 1	0.14 324	0.01 184	3.25 431	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 410	0.02 350

EDNetEfficient	2.96 571	0.23 349	19.99 591	0.19 555	0.85 581	1.02 397	2.03 580	0.56 327	5.14 580	8.09 591	1.81 548	0.94 498	4.14 581	3.72 454	10.22 584	0.00 1	0.03 508	0.00 1	0.06 502	0.05 348	0.03 398

UCFNet_RVC	0.20 243	0.32 396	0.88 246	0.00 1	0.00 1	1.02 397	0.00 1	0.20 239	0.29 244	0.01 213	0.00 1	0.34 402	0.02 256	0.81 336	0.05 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tg	0.14 183	0.17 305	0.52 115	0.00 1	0.00 1	1.03 403	0.00 1	0.07 127	0.52 274	0.00 1	0.01 351	0.07 276	0.02 256	0.02 158	0.01 126	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.26 539	0.18 554

ACVNet-4b	1.14 524	1.34 575	3.96 551	0.17 548	0.03 449	1.03 403	0.01 353	1.31 436	0.65 530	0.01 213	0.97 538	1.98 547	0.32 477	6.18 550	1.20 508	2.52 591	0.02 496	0.00 1	0.00 1	0.82 574	0.28 568

CAS	0.10 119	0.05 111	0.46 101	0.00 1	0.00 1	1.03 403	0.00 1	0.21 245	0.09 115	0.00 1	0.00 1	0.03 177	0.01 184	0.01 74	0.02 178	0.08 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.16 208	0.52 494	0.86 238	0.01 378	0.00 1	1.03 403	0.00 1	0.09 153	0.52 274	0.01 213	0.00 1	0.02 112	0.02 256	0.00 1	0.00 1	0.01 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.00 1

dad	0.17 219	0.54 498	0.82 223	0.00 1	0.00 1	1.03 403	0.00 1	0.02 36	0.23 234	0.01 213	0.00 1	0.02 112	0.01 184	0.63 331	0.11 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

GwcNet-ADL	0.30 315	0.19 324	1.78 428	0.00 1	0.00 1	1.03 403	0.00 1	2.08 522	0.28 240	0.00 1	0.00 1	0.37 418	0.04 350	0.02 158	0.09 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 398

PSMNet-ADL	0.35 347	0.05 111	0.65 153	0.00 1	0.00 1	1.03 403	0.00 1	0.59 334	0.09 115	0.00 1	0.07 466	0.47 442	0.01 184	3.66 451	0.30 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.02 350

TANstereo	0.12 156	0.15 288	0.78 208	0.00 1	0.00 1	1.03 403	0.00 1	0.07 127	0.08 83	0.01 213	0.15 482	0.04 215	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Ntro	0.57 454	1.13 563	2.24 470	0.04 454	0.36 569	1.04 411	0.02 401	0.74 357	0.57 351	0.01 213	0.00 1	0.76 486	0.08 412	3.01 412	0.47 476	0.07 550	0.04 525	0.01 526	0.00 1	0.76 573	0.02 350

ADStereo(finetuned)	0.34 341	0.37 433	2.24 470	0.00 1	0.00 1	1.04 411	0.00 1	1.49 479	0.61 464	0.08 450	0.00 1	0.04 215	0.74 511	0.03 197	0.09 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.05 456

PS-NSSS	0.54 443	0.44 462	0.86 238	0.00 1	0.00 1	1.04 411	0.00 1	2.37 540	0.56 304	0.00 1	0.00 1	0.11 303	0.01 184	5.32 508	0.13 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

LoS	0.14 183	0.07 197	0.66 156	0.02 413	0.00 1	1.05 414	0.01 353	0.07 127	0.57 351	0.01 213	0.01 351	0.16 342	0.04 350	0.04 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
DCANet-4	0.31 321	0.05 111	2.61 502	0.00 1	0.00 1	1.05 414	0.00 1	1.49 479	0.61 464	0.13 476	0.00 1	0.03 177	0.05 380	0.03 197	0.05 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 456

fff	0.28 296	0.37 433	1.20 325	0.00 1	0.01 367	1.05 414	0.00 1	1.48 473	0.61 464	0.13 476	0.00 1	0.04 215	0.60 500	0.02 158	0.05 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 456

psmg	0.22 256	0.05 111	0.54 125	0.00 1	0.00 1	1.05 414	0.00 1	1.73 501	0.58 407	0.00 1	0.00 1	0.36 410	0.03 313	0.01 74	0.08 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

csc	0.28 296	0.37 433	1.20 325	0.00 1	0.01 367	1.05 414	0.00 1	1.48 473	0.61 464	0.13 476	0.00 1	0.04 215	0.60 500	0.02 158	0.05 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 456

cscssc	0.28 296	0.37 433	1.20 325	0.00 1	0.01 367	1.05 414	0.00 1	1.48 473	0.61 464	0.13 476	0.00 1	0.04 215	0.60 500	0.02 158	0.05 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 456

ACVNet	0.20 243	0.14 283	0.96 268	0.01 378	0.00 1	1.05 414	0.11 494	0.19 228	0.60 445	0.01 213	0.01 351	0.71 482	0.00 1	0.05 224	0.10 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 348	0.00 1

GANet-RSSM	0.34 341	0.29 386	0.97 275	0.00 1	0.00 1	1.05 414	0.00 1	0.22 251	0.15 200	0.03 384	0.00 1	0.31 395	0.00 1	3.62 446	0.14 375	0.00 1	0.00 1	0.03 553	0.00 1	0.05 348	0.01 204

PMTNet	0.11 141	0.07 197	0.60 143	0.00 1	0.00 1	1.05 414	0.04 444	0.16 209	0.08 83	0.00 1	0.00 1	0.04 215	0.00 1	0.03 197	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

GEAStereo	0.10 119	0.05 111	0.34 68	0.04 454	0.04 470	1.06 423	0.00 1	0.06 104	0.04 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 224	0.00 1	0.00 1	0.03 508	0.00 1	0.00 1	0.15 483	0.10 519

GSStereo	0.12 156	0.05 111	0.34 68	0.01 378	0.04 470	1.06 423	0.00 1	0.05 88	0.57 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 483	0.11 525

gasm-f	0.11 141	0.06 159	0.31 65	0.04 454	0.07 498	1.06 423	0.04 444	0.06 104	0.04 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 242	0.03 212	0.00 1	0.03 508	0.00 1	0.00 1	0.19 513	0.10 519

DA	0.10 119	0.06 159	0.37 74	0.01 378	0.03 449	1.06 423	0.00 1	0.02 36	0.08 83	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.13 275	0.01 126	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 538

GGEV	0.10 119	0.06 159	0.37 74	0.01 378	0.03 449	1.06 423	0.00 1	0.02 36	0.08 83	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.13 275	0.01 126	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 538

MSAF-DinoV2	1.81 548	2.41 593	6.15 568	0.49 572	0.02 422	1.06 423	0.34 539	2.76 563	1.69 569	0.29 505	0.26 494	2.37 557	1.82 550	8.06 583	4.80 559	0.00 1	0.01 450	0.05 565	0.71 596	1.56 580	1.34 592

trnet	0.10 119	0.05 111	0.52 115	0.00 1	0.00 1	1.06 423	0.00 1	0.17 217	0.09 115	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AE-Stereo	0.17 219	0.05 111	0.79 212	0.03 434	0.09 510	1.06 423	0.00 1	0.57 329	0.06 44	0.08 450	0.00 1	0.13 316	0.00 1	0.01 74	0.01 126	0.00 1	0.06 555	0.00 1	0.23 567	0.08 410	0.04 434

ff7	0.11 141	0.18 313	0.52 115	0.00 1	0.00 1	1.06 423	0.00 1	0.09 153	0.09 115	0.01 213	0.00 1	0.01 35	0.03 313	0.02 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 514	0.07 387	0.01 204

ffff	0.11 141	0.18 313	0.52 115	0.00 1	0.00 1	1.06 423	0.00 1	0.09 153	0.09 115	0.01 213	0.00 1	0.01 35	0.03 313	0.02 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 514	0.07 387	0.01 204

11t	0.11 141	0.18 313	0.52 115	0.00 1	0.00 1	1.06 423	0.00 1	0.09 153	0.09 115	0.01 213	0.00 1	0.01 35	0.03 313	0.02 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 514	0.07 387	0.01 204

EKT-Stereo	0.46 397	0.12 268	1.03 284	0.75 578	4.21 597	1.06 423	0.00 1	0.83 369	0.04 25	0.02 352	0.00 1	0.08 283	0.00 1	0.89 343	0.01 126	0.00 1	0.03 508	0.00 1	0.05 499	0.04 326	0.01 204

testlalala	0.14 183	0.08 212	0.75 187	0.00 1	0.08 505	1.06 423	0.01 353	0.23 253	0.29 244	0.12 472	0.00 1	0.03 177	0.02 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.13 530	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp	0.11 141	0.18 313	0.58 135	0.00 1	0.00 1	1.06 423	0.00 1	0.08 138	0.09 115	0.01 213	0.00 1	0.01 35	0.04 350	0.03 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 520	0.07 387	0.03 398

EGLCR-Stereo	0.15 202	0.05 111	0.47 104	0.07 497	0.03 449	1.06 423	0.01 353	1.06 406	0.12 173	0.16 487	0.00 1	0.00 1	0.02 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 350

Selective-RAFT	0.13 169	0.04 69	0.51 111	0.00 1	0.00 1	1.06 423	0.00 1	0.04 74	0.57 351	0.00 1	0.00 1	0.06 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 553	0.04 326	0.00 1

MC-Stereo	0.10 119	0.10 233	0.59 138	0.01 378	0.01 367	1.06 423	0.00 1	0.03 60	0.09 115	0.02 352	0.00 1	0.03 177	0.02 256	0.03 197	0.00 1	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.02 472	0.05 348	0.01 204

RCA-Stereo	0.18 228	0.11 256	0.63 147	0.00 1	0.00 1	1.06 423	0.00 1	1.48 473	0.07 60	0.07 439	0.00 1	0.02 112	0.05 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.05 348	0.01 204

ccc-4	0.11 141	0.18 313	0.52 115	0.00 1	0.00 1	1.06 423	0.00 1	0.09 153	0.09 115	0.01 213	0.00 1	0.01 35	0.03 313	0.02 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 514	0.07 387	0.01 204

IGEV-Stereo	0.11 141	0.18 313	0.58 135	0.00 1	0.00 1	1.06 423	0.00 1	0.08 138	0.09 115	0.01 213	0.00 1	0.01 35	0.04 350	0.03 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 520	0.07 387	0.03 398
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
UDGNet	0.14 183	0.48 478	0.72 168	0.00 1	0.00 1	1.06 423	0.00 1	0.05 88	0.28 240	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.09 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.13 169	0.04 69	0.73 170	0.05 467	0.01 367	1.06 423	0.08 479	0.06 104	0.56 304	0.01 213	0.00 1	0.05 245	0.00 1	0.01 74	0.02 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.14 183	0.04 69	0.73 170	0.05 467	0.02 422	1.06 423	0.08 479	0.05 88	0.56 304	0.01 213	0.00 1	0.07 276	0.00 1	0.01 74	0.02 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 183	0.04 69	0.73 170	0.05 467	0.01 367	1.06 423	0.06 464	0.05 88	0.56 304	0.01 213	0.00 1	0.07 276	0.00 1	0.01 74	0.02 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 169	0.04 69	0.73 170	0.05 467	0.02 422	1.06 423	0.07 470	0.06 104	0.56 304	0.01 213	0.00 1	0.03 177	0.00 1	0.01 74	0.02 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 183	0.04 69	0.75 187	0.05 467	0.02 422	1.06 423	0.08 479	0.06 104	0.57 351	0.01 213	0.00 1	0.07 276	0.00 1	0.01 74	0.02 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

iGMRVC	0.14 183	0.04 69	0.74 179	0.05 467	0.02 422	1.06 423	0.07 470	0.06 104	0.56 304	0.01 213	0.00 1	0.05 245	0.00 1	0.01 74	0.02 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

RAFT-RH_RVC	0.96 514	0.13 277	1.35 360	0.02 413	0.05 481	1.06 423	0.00 1	0.06 104	0.55 289	0.01 213	9.57 584	0.10 298	0.00 1	6.00 538	0.30 442	0.01 520	0.00 1	0.00 1	0.02 472	0.01 118	0.00 1

iRAFT	0.13 169	0.04 69	0.73 170	0.05 467	0.01 367	1.06 423	0.08 479	0.06 104	0.56 304	0.01 213	0.00 1	0.05 245	0.00 1	0.01 74	0.02 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

RAFT-IKP	0.14 183	0.04 69	0.75 187	0.05 467	0.01 367	1.06 423	0.08 479	0.05 88	0.56 304	0.01 213	0.00 1	0.05 245	0.00 1	0.01 74	0.02 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

s12784h	0.21 251	0.05 111	0.81 220	0.00 1	0.00 1	1.06 423	0.02 401	1.36 441	0.56 304	0.01 213	0.34 505	0.02 112	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

GES	0.18 228	0.05 111	0.87 242	0.00 1	0.00 1	1.06 423	0.02 401	0.60 336	0.08 83	0.00 1	0.02 436	0.11 303	0.09 416	0.44 317	0.16 383	0.01 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 204

DCANet	0.25 279	0.37 433	1.20 325	0.00 1	0.00 1	1.06 423	0.00 1	1.49 479	0.61 464	0.08 450	0.00 1	0.04 215	0.00 1	0.02 158	0.10 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.05 456

111	0.30 315	0.66 518	1.20 325	0.00 1	0.01 367	1.06 423	0.03 424	1.60 487	0.59 420	0.27 503	0.00 1	0.20 360	0.05 380	0.08 255	0.07 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 387	0.12 538

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 234	0.33 400	0.84 232	0.00 1	0.02 422	1.06 423	0.00 1	0.45 308	0.59 420	0.03 384	0.00 1	0.05 245	0.06 397	0.04 211	0.07 308	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.17 502	0.01 204

CREStereo	0.10 119	0.06 159	0.51 111	0.00 1	0.00 1	1.06 423	0.00 1	0.20 239	0.08 83	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
cf-r	0.35 347	0.41 453	1.45 388	0.00 1	0.00 1	1.06 423	0.00 1	0.43 303	0.38 256	0.05 420	0.00 1	0.65 474	0.00 1	2.53 391	0.04 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.02 350

PSMNet-RSSM	0.36 352	0.36 426	0.93 262	0.00 1	0.00 1	1.06 423	0.00 1	0.50 318	0.53 279	0.04 410	0.00 1	0.40 426	0.00 1	3.33 436	0.06 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 204

GwcNet-RSSM	0.45 393	0.56 506	1.74 426	0.00 1	0.00 1	1.06 423	0.00 1	0.65 345	0.55 289	0.18 491	0.00 1	0.37 418	0.00 1	3.70 453	0.04 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 410	0.02 350

NCC-stereo	0.49 414	0.46 469	2.04 454	0.03 434	0.03 449	1.06 423	0.01 353	0.78 358	0.22 228	0.06 429	0.19 486	0.64 472	0.05 380	3.65 449	0.63 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

Abc-Net	0.49 414	0.46 469	2.04 454	0.03 434	0.03 449	1.06 423	0.01 353	0.78 358	0.22 228	0.06 429	0.19 486	0.64 472	0.05 380	3.65 449	0.63 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
CFNet	0.56 448	0.50 483	1.58 404	0.00 1	0.00 1	1.06 423	0.01 353	1.08 410	0.57 351	0.00 1	0.01 351	0.12 309	0.01 184	5.87 535	0.19 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 468	0.02 350

H2IRNET	0.14 183	0.19 324	1.11 308	0.00 1	0.00 1	1.07 465	0.01 353	0.13 195	0.14 188	0.00 1	0.00 1	0.05 245	0.01 184	0.01 74	0.02 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 483	0.01 204

BSDual-CNN	0.28 296	0.05 111	0.54 125	0.00 1	0.00 1	1.07 465	0.00 1	2.43 543	0.58 407	0.30 507	0.09 470	0.36 410	0.03 313	0.01 74	0.08 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.38 364	0.07 197	1.32 354	0.00 1	0.00 1	1.07 465	0.00 1	2.43 543	0.58 407	0.30 507	0.09 470	0.63 469	0.00 1	0.96 345	0.07 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TRStereo	0.37 359	0.23 349	1.41 376	0.03 434	0.00 1	1.07 465	0.02 401	3.07 568	0.57 351	0.01 213	0.00 1	0.11 303	0.40 483	0.06 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 565	0.01 118	0.08 498

NF-Stereo	0.47 399	0.03 43	0.77 196	0.12 530	0.00 1	1.07 465	0.26 520	0.19 228	0.60 445	0.01 213	0.00 1	0.02 112	0.00 1	6.18 550	0.18 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

OCTAStereo	0.47 399	0.03 43	0.77 196	0.12 530	0.00 1	1.07 465	0.26 520	0.19 228	0.60 445	0.01 213	0.00 1	0.02 112	0.00 1	6.16 548	0.18 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

PSM-softLoss	0.48 407	0.04 69	1.10 304	0.17 548	0.00 1	1.07 465	0.25 517	0.12 187	0.61 464	0.03 384	0.01 351	0.02 112	0.01 184	6.03 540	0.18 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

KMStereo	0.48 407	0.04 69	1.10 304	0.17 548	0.00 1	1.07 465	0.25 517	0.12 187	0.61 464	0.03 384	0.01 351	0.02 112	0.01 184	6.03 540	0.18 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

ASMatch	0.59 463	0.10 233	1.66 414	0.13 537	0.04 470	1.07 465	0.00 1	0.10 170	0.64 527	0.06 429	0.44 510	0.05 245	0.87 520	6.32 561	0.27 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 454	0.00 1	0.00 1

RE-Stereo	0.47 399	0.03 43	0.77 196	0.12 530	0.00 1	1.07 465	0.26 520	0.19 228	0.60 445	0.01 213	0.00 1	0.02 112	0.00 1	6.18 550	0.18 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

TVStereo	0.47 399	0.03 43	0.77 196	0.12 530	0.00 1	1.07 465	0.26 520	0.19 228	0.60 445	0.01 213	0.00 1	0.02 112	0.00 1	6.18 550	0.18 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.22 256	0.04 69	0.87 242	0.05 467	0.02 422	1.07 465	0.32 534	0.04 74	0.56 304	0.01 213	0.00 1	0.00 1	1.25 539	0.01 74	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.05 456

WCMA_ROB	2.01 554	0.34 407	1.89 439	0.04 454	0.00 1	1.07 465	0.60 560	1.09 412	1.21 561	5.12 580	9.87 586	8.09 581	4.48 582	3.74 456	2.55 538	0.00 1	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.02 240	0.13 543

ITSA-stereo	0.44 391	0.06 159	0.97 275	0.03 434	0.00 1	1.08 478	0.06 464	1.42 452	0.09 115	0.01 213	0.00 1	0.21 365	0.50 489	3.91 460	0.38 459	0.00 1	0.00 1	0.02 542	0.01 454	0.03 301	0.01 204

MSKI-zero shot	0.22 256	0.08 212	1.46 390	0.00 1	0.12 528	1.08 478	0.03 424	0.85 372	0.16 208	0.22 495	0.05 452	0.06 268	0.00 1	0.07 242	0.01 126	0.00 1	0.02 496	0.00 1	0.18 550	0.02 240	0.01 204

Sa-1000	0.31 321	0.26 372	0.93 262	0.00 1	0.18 549	1.08 478	0.01 353	2.59 557	0.56 304	0.00 1	0.09 470	0.03 177	0.00 1	0.18 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 530	0.11 447	0.00 1

IPLGR	0.43 386	0.17 305	2.05 457	0.02 413	0.02 422	1.08 478	0.04 444	1.62 492	0.57 351	0.09 459	0.00 1	0.15 333	0.22 462	2.62 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.00 1

Pruner-Stereo	0.16 208	0.04 69	0.73 170	0.19 555	0.00 1	1.08 478	0.21 510	0.16 209	0.59 420	0.03 384	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.02 158	0.22 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 204

CFNet-ft	0.31 321	0.34 407	0.96 268	0.00 1	0.00 1	1.08 478	0.00 1	0.19 228	0.15 200	0.01 213	0.00 1	0.48 444	0.00 1	2.95 410	0.05 281	0.00 1	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.01 118	0.01 204

CC-Net-ROB	0.64 473	0.50 483	1.13 312	0.07 497	0.00 1	1.08 478	0.01 353	2.58 555	0.56 304	0.01 213	0.00 1	0.14 324	0.01 184	5.73 530	0.12 359	0.50 574	0.00 1	0.21 582	0.00 1	0.09 429	0.02 350

TDLM	0.49 414	0.39 448	1.02 282	0.00 1	0.00 1	1.08 478	0.01 353	0.36 289	0.58 407	0.14 484	0.00 1	0.27 385	0.19 452	5.46 518	0.20 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 468	0.01 204

CFNet_RVC	0.31 321	0.34 407	0.96 268	0.00 1	0.00 1	1.08 478	0.00 1	0.19 228	0.15 200	0.01 213	0.00 1	0.48 444	0.00 1	2.95 410	0.05 281	0.00 1	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.01 118	0.01 204

MyStereo06	0.36 352	0.13 277	2.17 466	0.01 378	0.00 1	1.09 487	0.00 1	0.23 253	0.09 115	0.49 529	0.41 509	1.01 504	1.05 528	0.21 294	0.24 422	0.00 1	0.05 540	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.04 434

MyStereo05	0.28 296	0.13 277	2.37 481	0.01 378	0.00 1	1.09 487	0.00 1	1.02 401	0.45 265	0.04 410	0.01 351	0.26 381	0.14 436	0.00 1	0.06 297	0.00 1	0.05 540	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.04 434

SST-Stereo	0.51 430	0.02 13	0.74 179	0.05 467	0.19 554	1.09 487	0.49 554	0.26 265	0.61 464	0.04 410	0.00 1	0.05 245	0.58 497	6.12 545	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

RAFT_R40	0.49 414	0.03 43	0.74 179	0.05 467	0.15 538	1.09 487	0.32 534	0.27 271	0.59 420	0.02 352	0.03 442	0.07 276	0.30 473	6.12 545	0.11 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

FADNet_RVC	0.60 465	0.83 545	2.50 493	0.00 1	0.00 1	1.09 487	0.00 1	1.29 433	0.50 269	0.02 352	0.05 452	0.26 381	0.03 313	3.17 422	0.25 428	0.21 563	0.26 583	0.08 572	0.28 584	0.53 566	0.55 584

DIP-Stereo	0.22 256	0.10 233	0.77 196	0.00 1	0.00 1	1.09 487	0.00 1	1.68 495	0.57 351	0.01 213	0.00 1	0.01 35	0.07 407	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 204
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
Any-RAFT	0.17 219	0.04 69	0.93 262	0.00 1	0.00 1	1.10 493	0.00 1	0.99 397	0.03 5	0.01 213	0.00 1	0.21 365	0.00 1	0.07 242	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.26 284	0.34 407	1.11 308	0.02 413	0.27 565	1.10 493	0.00 1	0.70 352	0.56 304	0.00 1	0.00 1	0.07 276	0.01 184	0.36 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 586	0.11 447	0.22 567

SA	0.30 315	0.27 375	0.97 275	0.00 1	0.17 547	1.10 493	0.00 1	2.50 546	0.56 304	0.00 1	0.01 351	0.03 177	0.01 184	0.16 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 532	0.12 457	0.00 1

XX-Stereo	0.57 454	0.15 288	4.26 553	0.08 505	0.03 449	1.10 493	0.00 1	2.55 551	0.11 156	0.11 469	0.00 1	1.43 532	0.01 184	1.34 357	0.00 1	0.00 1	0.04 525	0.00 1	0.16 543	0.03 301	0.01 204

HCRNet	0.32 330	0.10 233	0.81 220	0.00 1	0.00 1	1.10 493	0.00 1	0.39 295	0.59 420	0.01 213	0.01 351	0.06 268	0.03 313	3.24 426	0.05 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.02 350

RAFT + AFF	0.60 465	0.75 531	1.04 286	0.00 1	0.00 1	1.10 493	0.06 464	1.45 460	0.57 351	0.02 352	0.00 1	0.18 349	1.43 543	4.80 494	0.15 380	0.00 1	0.17 581	0.00 1	0.00 1	0.27 545	0.08 498

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 399	0.43 458	1.04 286	0.11 526	0.00 1	1.10 493	0.00 1	0.80 363	0.54 283	0.00 1	0.05 452	0.38 421	0.03 313	3.50 442	0.14 375	0.88 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 447	0.20 561

SGM-Forest	0.84 499	0.07 197	0.90 253	0.02 413	0.07 498	1.10 493	0.68 563	2.12 526	0.61 464	1.14 551	0.78 531	1.36 527	0.98 524	5.55 521	1.31 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.06 477
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
IPLG	0.51 430	0.38 443	1.60 407	0.02 413	0.00 1	1.11 501	0.07 470	1.48 473	0.57 351	0.05 420	0.00 1	0.12 309	0.15 442	4.58 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 447	0.00 1

MIPNet	0.34 341	0.35 419	1.56 402	0.02 413	0.00 1	1.11 501	0.09 485	1.57 484	0.65 530	0.11 469	0.05 452	0.18 349	0.19 452	0.74 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 454	0.06 370	0.01 204

PFNet+	0.23 263	0.06 159	0.79 212	0.07 497	0.01 367	1.11 501	0.42 549	0.11 178	0.59 420	0.08 450	0.01 351	0.02 112	0.00 1	1.21 351	0.04 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

AAGNet	0.96 514	0.05 111	0.74 179	0.09 512	0.27 565	1.11 501	0.28 528	0.05 88	0.59 420	0.01 213	0.00 1	0.01 35	1.00 525	3.68 452	11.30 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

CRE-IMP	0.16 208	0.03 43	0.75 187	0.05 467	0.01 367	1.11 501	0.34 539	0.04 74	0.56 304	0.02 352	0.00 1	0.12 309	0.00 1	0.01 74	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.08 498

GMM-Stereo	0.18 228	0.02 13	1.37 366	0.08 505	0.00 1	1.11 501	0.13 498	0.09 153	0.60 445	0.01 213	0.00 1	0.02 112	0.10 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.23 263	0.37 433	1.26 339	0.00 1	0.00 1	1.11 501	0.03 424	0.20 239	0.07 60	0.00 1	0.00 1	0.39 423	0.03 313	1.12 349	0.02 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.00 1

TestStereo1	0.20 243	0.30 390	0.84 232	0.00 1	0.16 541	1.12 508	0.01 353	0.69 349	0.57 351	0.00 1	0.05 452	0.04 215	0.01 184	0.09 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 483	0.06 477

SA-5K	0.20 243	0.30 390	0.84 232	0.00 1	0.16 541	1.12 508	0.01 353	0.69 349	0.57 351	0.00 1	0.05 452	0.04 215	0.01 184	0.09 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 483	0.06 477

GrayStereo	0.46 397	0.01 1	0.71 165	0.10 516	0.00 1	1.12 508	2.67 587	0.20 239	0.59 420	0.00 1	0.00 1	0.08 283	3.76 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

Anonymous3	0.19 234	0.07 197	1.33 355	0.00 1	0.00 1	1.12 508	0.00 1	0.56 327	0.56 304	0.01 213	0.00 1	0.06 268	0.00 1	0.01 74	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 204

DisPM	0.16 208	0.05 111	0.82 223	0.07 497	0.00 1	1.14 512	0.41 547	0.08 138	0.54 283	0.03 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 235	0.05 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

HHNet	0.48 407	0.21 331	1.60 407	0.10 516	0.00 1	1.14 512	0.26 520	0.47 312	0.59 420	0.01 213	3.56 556	0.04 215	0.71 506	0.00 1	0.73 494	0.02 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.00 1

GANetREF_RVC	0.54 443	0.70 523	2.06 459	0.00 1	0.00 1	1.14 512	0.00 1	1.61 489	0.58 407	0.00 1	0.01 351	0.29 389	0.04 350	4.21 476	0.06 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.02 350
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
NRIStereo	0.17 219	0.03 43	0.73 170	0.04 454	0.01 367	1.15 515	0.33 538	0.03 60	0.59 420	0.04 410	0.01 351	0.11 303	0.01 184	0.10 264	0.03 212	0.00 1	0.02 496	0.00 1	0.00 1	0.06 370	0.09 511

FTStereo	0.78 493	0.01 1	1.27 344	0.12 530	0.00 1	1.15 515	2.80 588	0.09 153	0.61 464	0.16 487	5.93 567	0.36 410	2.56 562	0.53 322	0.01 126	0.07 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Prome-Stereo	0.23 263	0.04 69	0.76 193	0.10 516	0.00 1	1.15 515	0.02 401	0.27 271	0.65 530	0.01 213	0.54 518	0.04 215	0.71 506	0.27 304	0.07 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 204

PWCDC_ROB	0.94 512	0.91 552	2.52 496	0.00 1	0.00 1	1.15 515	0.00 1	2.11 524	1.18 560	0.00 1	8.99 579	0.35 406	0.09 416	0.64 332	0.40 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 565	0.03 398

KYRaft	0.21 251	0.03 43	0.74 179	0.04 454	0.00 1	1.16 519	0.12 497	0.08 138	0.60 445	0.01 213	0.30 500	0.03 177	0.77 514	0.37 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 204

PFNet	0.60 465	0.11 256	2.08 461	0.00 1	0.30 567	1.16 519	0.00 1	0.29 276	0.59 420	0.01 213	0.24 492	0.02 112	0.00 1	6.58 568	0.23 417	0.10 556	0.00 1	0.00 1	0.04 497	0.14 472	0.05 456

RAFT-345	0.49 414	0.04 69	1.26 339	0.10 516	0.07 498	1.16 519	0.19 507	0.14 202	0.57 351	0.00 1	0.01 351	0.09 294	0.01 184	6.00 538	0.20 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

OMP-Stereo	0.66 477	0.33 400	0.72 168	0.18 554	0.06 491	1.17 522	0.00 1	1.45 460	0.59 420	0.12 472	0.60 522	0.50 456	0.00 1	7.09 578	0.26 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.00 1

IIG-Stereo	0.65 475	0.34 407	0.77 196	0.05 467	0.03 449	1.17 522	0.00 1	1.46 470	0.60 445	0.01 213	0.57 520	0.54 463	0.01 184	7.03 577	0.39 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

IRAFT_RVC	0.51 430	0.13 277	1.14 313	0.10 516	0.00 1	1.17 522	0.10 490	0.28 275	0.61 464	0.01 213	0.00 1	0.02 112	0.12 432	6.22 558	0.22 412	0.00 1	0.09 563	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 204

Dean	2.41 561	1.16 567	3.63 542	0.36 569	0.40 570	1.19 525	0.50 555	7.85 586	8.44 590	1.17 552	8.12 577	7.07 575	1.13 533	4.11 471	1.04 501	0.70 577	0.00 1	0.01 526	0.00 1	1.07 577	0.29 570

PSM-AAD	0.49 414	0.02 13	0.75 187	0.06 491	0.00 1	1.19 525	2.19 582	0.12 187	0.59 420	0.01 213	0.45 511	0.13 316	4.04 577	0.22 296	0.06 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 204

RAFT-Stereo-weight	0.14 183	0.03 43	0.68 160	0.01 378	0.02 422	1.20 527	0.00 1	0.63 342	0.11 156	0.05 420	0.05 452	0.02 112	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ARAFT	0.58 459	0.75 531	2.78 513	0.00 1	0.00 1	1.20 527	0.00 1	2.26 533	0.57 351	0.05 420	0.00 1	0.18 349	0.03 313	3.54 444	0.04 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 513	0.04 434

MyStereo8	0.28 296	0.37 433	2.57 500	0.02 413	0.00 1	1.23 529	0.00 1	0.26 265	0.15 200	0.02 352	0.05 452	0.14 324	0.04 350	0.24 299	0.05 281	0.00 1	0.11 571	0.00 1	0.01 454	0.04 326	0.21 565

RainbowNet	0.61 468	1.13 563	1.83 432	0.10 516	0.04 470	1.23 529	0.07 470	1.74 502	0.57 351	0.01 213	0.02 436	1.14 516	0.25 469	2.29 383	0.48 478	0.61 576	0.05 540	0.00 1	0.00 1	0.47 564	0.20 561

w-ln-seven	0.71 484	0.83 545	4.88 562	0.00 1	0.00 1	1.25 531	0.00 1	0.85 372	0.60 445	0.17 490	0.00 1	0.51 460	0.02 256	3.18 423	1.74 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 440	0.02 350

ACVNet_1	1.10 520	1.42 578	4.00 552	0.31 568	0.02 422	1.25 531	0.10 490	1.69 496	0.61 464	0.26 499	0.01 351	4.39 566	1.29 541	4.75 491	0.57 488	0.79 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 553	0.18 554

TransformOpticalFlow	0.85 501	0.27 375	2.72 508	0.30 567	0.03 449	1.25 531	0.05 458	1.53 483	0.61 464	0.28 504	0.38 508	1.27 520	1.54 545	6.53 567	0.22 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

SGM_RVC	1.54 543	0.35 419	1.60 407	0.15 542	0.17 547	1.25 531	0.77 566	1.97 515	0.88 554	4.31 575	2.46 551	4.36 565	2.37 560	6.98 576	1.78 524	0.21 563	0.23 582	0.20 579	0.23 567	0.26 539	0.31 571
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
tt1	0.27 290	0.23 349	1.17 319	0.00 1	0.00 1	1.29 535	0.00 1	1.42 452	0.57 351	0.07 439	0.00 1	0.03 177	0.02 256	0.57 323	0.01 126	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.08 410	0.03 398

ACVNet_2	1.32 533	1.30 573	2.83 514	0.11 526	0.07 498	1.30 536	0.18 504	2.29 538	0.75 548	0.26 499	3.44 555	6.65 574	0.16 444	5.12 503	1.08 504	0.13 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 558	0.32 572

ACVNet-DCA	0.25 279	0.22 339	1.20 325	0.00 1	0.00 1	1.31 537	0.00 1	0.95 390	0.55 289	0.07 439	0.00 1	0.03 177	0.02 256	0.59 326	0.01 126	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 204

xx1	0.28 296	0.22 339	1.20 325	0.00 1	0.00 1	1.31 537	0.00 1	1.41 449	0.69 540	0.07 439	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.59 326	0.01 126	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 204

1test111	0.28 296	0.22 339	1.20 325	0.00 1	0.00 1	1.31 537	0.00 1	0.95 390	0.55 289	0.07 439	0.00 1	0.03 177	0.02 256	1.23 353	0.00 1	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 204

cc1	0.28 296	0.22 339	1.20 325	0.00 1	0.00 1	1.31 537	0.00 1	1.41 449	0.69 540	0.07 439	0.00 1	0.03 177	0.02 256	0.59 326	0.01 126	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.08 410	0.04 434

ADCP+	1.36 535	0.76 537	6.73 571	0.01 378	0.02 422	1.32 541	0.80 570	0.81 365	0.72 544	0.01 213	0.01 351	0.96 500	1.05 528	0.33 306	13.50 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 370	0.02 350

CBMV_ROB	0.84 499	0.06 159	1.73 422	0.00 1	0.00 1	1.37 542	0.47 550	2.57 553	0.58 407	2.13 566	0.76 528	1.06 508	1.38 542	4.04 467	0.54 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.05 456

DPSNet	1.25 532	0.28 380	5.34 565	0.28 566	0.07 498	1.50 543	0.00 1	3.53 571	0.69 540	0.03 384	0.00 1	0.45 439	2.10 557	5.67 527	4.61 557	0.02 536	0.04 525	0.00 1	0.02 472	0.23 531	0.09 511

ELAS_RVC	2.84 569	0.34 407	3.86 548	0.05 467	0.05 481	1.52 544	5.02 594	1.93 512	5.28 581	7.10 588	6.96 570	6.26 571	8.34 588	4.96 498	4.90 561	0.00 1	0.04 525	0.01 526	0.01 454	0.10 440	0.09 511
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MeshStereo	2.61 564	0.65 516	2.71 507	0.02 413	0.02 422	1.55 545	0.94 573	3.02 565	1.29 563	11.21 594	7.34 571	11.54 585	2.74 564	6.34 562	2.43 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 548	0.03 398
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PDISCO_ROB	0.56 448	0.57 507	2.07 460	0.17 548	0.00 1	1.56 546	0.01 353	2.27 534	0.51 272	0.08 450	0.01 351	0.74 484	0.28 472	2.37 385	0.13 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 555	0.00 1

DGSMNet	1.21 531	0.37 433	3.02 522	0.71 577	1.33 590	1.61 547	3.53 590	1.45 460	0.33 251	0.00 1	0.79 532	0.48 444	0.24 466	3.22 425	0.53 482	0.98 585	1.21 597	1.35 595	1.09 598	1.03 576	0.92 588

SAMSARA	1.01 516	0.70 523	3.29 532	0.20 560	0.06 491	1.65 548	0.05 458	0.48 314	0.53 279	2.91 573	0.68 525	2.97 560	1.08 530	3.89 459	1.54 518	0.00 1	0.04 525	0.00 1	0.02 472	0.05 348	0.03 398

HBP-ISP	0.80 495	0.70 523	2.86 515	0.02 413	0.01 367	1.67 549	0.48 552	2.63 559	0.56 304	1.11 550	0.06 462	0.50 456	0.74 511	4.60 488	0.09 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 348	0.03 398

ADCMid	1.38 536	0.90 551	6.15 568	0.04 454	0.03 449	1.67 549	0.18 504	1.13 420	0.93 557	0.89 544	0.58 521	0.86 494	0.71 506	1.03 346	11.96 588	0.01 520	0.00 1	0.29 583	0.08 511	0.17 502	0.03 398

FCDSN-DC	2.66 565	0.08 212	1.65 413	0.00 1	0.00 1	1.73 551	0.37 543	1.64 493	1.35 564	8.08 590	11.18 590	11.78 586	7.59 587	4.76 492	2.80 539	0.02 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.05 456
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
G-Net	1.20 528	0.28 380	2.96 520	0.05 467	0.49 573	1.73 551	0.48 552	0.23 253	0.35 253	1.35 556	9.14 580	2.33 556	0.81 516	2.40 388	1.15 506	0.01 520	0.03 508	0.02 542	0.09 512	0.07 387	0.05 456

AnyNet_C32	1.44 539	1.47 579	6.09 567	0.12 530	0.19 554	1.74 553	1.11 574	0.84 370	0.56 304	1.30 555	0.46 515	0.21 365	0.59 499	2.74 398	11.09 585	0.02 536	0.00 1	0.06 568	0.00 1	0.16 495	0.05 456

ACV-stereo	0.63 471	0.16 297	2.24 470	0.00 1	0.00 1	1.79 554	0.07 470	0.06 104	0.10 143	0.00 1	0.00 1	3.53 562	1.24 538	3.12 418	0.17 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 204

LVE	2.75 566	1.12 561	2.30 473	0.46 570	0.45 571	1.87 555	0.06 464	7.19 585	9.72 591	0.03 384	11.08 589	9.01 582	1.26 540	6.93 575	0.91 499	1.86 587	0.16 580	0.04 562	0.24 574	0.22 527	0.13 543

BUS	0.33 333	0.05 111	0.54 125	0.00 1	0.00 1	1.87 555	0.00 1	2.43 543	0.58 407	0.30 507	0.09 470	0.65 474	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NINENet	0.45 393	0.09 226	0.81 220	0.06 491	0.00 1	1.87 555	0.00 1	2.69 561	0.56 304	0.00 1	0.00 1	0.65 474	0.00 1	2.15 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

MADNet+	4.65 581	2.70 596	46.68 602	0.01 378	0.02 422	2.06 558	0.03 424	3.17 570	1.07 559	0.02 352	0.01 351	1.84 543	0.31 476	21.62 599	13.04 590	0.00 1	0.03 508	0.00 1	0.00 1	0.20 521	0.19 558

ADCL	1.52 542	0.44 462	4.70 561	0.07 497	0.03 449	2.21 559	2.35 585	0.92 383	0.80 552	1.57 559	1.11 539	1.25 517	1.55 546	1.77 365	11.53 587	0.01 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 440	0.01 204

SGM+DAISY	2.38 559	0.98 554	4.37 556	0.48 571	0.33 568	2.24 560	1.94 579	1.16 423	1.47 566	6.62 586	5.89 566	5.77 570	5.09 584	5.76 532	4.39 552	0.16 560	0.15 579	0.06 568	0.14 532	0.26 539	0.40 575

AnyNet_C01	2.33 558	2.14 590	18.59 590	0.15 542	0.18 549	2.43 561	2.34 584	1.29 433	1.24 562	1.03 547	0.83 534	1.25 517	0.78 515	3.75 457	10.06 581	0.05 547	0.00 1	0.07 571	0.00 1	0.30 551	0.12 538

ADCPNet	1.44 539	0.55 504	7.88 575	0.01 378	0.19 554	2.78 562	0.27 526	0.90 378	0.38 256	0.04 410	0.02 436	1.43 532	1.81 549	2.22 380	9.08 580	0.00 1	0.47 590	0.00 1	0.64 594	0.04 326	0.15 547

SANet	1.99 553	0.71 527	3.37 534	0.03 434	0.03 449	2.85 563	0.85 571	2.42 542	8.33 589	1.55 558	4.13 558	4.29 564	3.23 569	5.39 516	2.47 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 370	0.06 477

IMH-64-1	1.98 551	0.88 547	1.46 390	1.92 587	0.54 574	2.90 564	1.64 575	5.24 578	0.91 555	0.97 545	4.83 561	2.10 549	2.00 554	5.33 510	2.83 540	3.56 593	0.04 525	0.02 542	0.00 1	1.90 583	0.50 581

IMH-64	1.98 551	0.88 547	1.46 390	1.92 587	0.54 574	2.90 564	1.64 575	5.24 578	0.91 555	0.97 545	4.83 561	2.10 549	2.00 554	5.33 510	2.83 540	3.56 593	0.04 525	0.02 542	0.00 1	1.90 583	0.50 581

PWCK	2.44 562	1.65 581	7.31 574	0.22 562	0.02 422	3.12 566	4.74 593	3.06 567	3.48 576	0.72 536	4.42 559	3.40 561	1.67 548	9.06 588	3.36 544	0.39 573	0.01 450	0.00 1	0.00 1	2.19 588	0.08 498

FC-DCNN	3.42 573	0.11 256	2.03 451	0.00 1	0.00 1	3.18 567	0.60 560	3.13 569	2.98 573	11.40 595	12.28 593	13.93 591	8.68 591	5.70 528	4.27 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.06 477

FC-DCNN v2	3.59 575	0.10 233	1.95 447	0.00 1	0.00 1	3.24 568	0.59 559	3.55 572	3.05 574	11.72 596	12.90 596	15.18 594	8.62 590	6.26 559	4.54 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.05 456

LE_ROB	9.96 595	0.54 498	9.62 580	1.40 584	1.24 589	3.29 569	4.64 592	4.31 576	43.01 605	51.54 606	13.34 597	14.15 592	24.60 601	6.66 573	20.28 600	0.04 544	0.05 540	0.12 577	0.20 556	0.07 387	0.09 511

SDNR	1.15 526	0.21 331	3.21 530	0.01 378	0.01 367	3.30 570	0.01 353	2.55 551	0.75 548	1.80 561	1.49 546	1.40 529	0.20 458	7.24 579	0.68 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.04 434

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 527	2.03 587	4.57 560	0.02 413	0.04 470	3.52 571	0.27 526	1.80 506	0.58 407	0.22 495	0.28 498	1.38 528	0.02 256	6.08 543	0.42 467	0.14 559	0.68 593	0.01 526	0.26 578	0.39 560	0.47 577

WAO-6	2.38 559	0.69 521	1.93 446	0.00 1	0.00 1	3.94 572	0.29 530	5.62 580	7.23 586	0.34 513	6.76 569	7.73 580	1.96 553	5.88 536	5.07 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 483	0.03 398

RTS	4.10 577	1.68 582	43.40 600	0.09 512	0.02 422	3.95 573	0.00 1	1.61 489	0.61 464	1.09 548	0.01 351	1.97 545	0.22 462	16.87 594	10.15 582	0.00 1	0.09 563	0.00 1	0.00 1	0.20 521	0.05 456

RTSA	4.10 577	1.68 582	43.40 600	0.09 512	0.02 422	3.95 573	0.00 1	1.61 489	0.61 464	1.09 548	0.01 351	1.97 545	0.22 462	16.87 594	10.15 582	0.00 1	0.09 563	0.00 1	0.00 1	0.20 521	0.05 456

WAO-7	2.46 563	0.92 553	1.85 436	0.03 434	0.05 481	4.73 575	0.54 558	5.67 581	4.50 579	1.49 557	7.64 575	5.52 569	2.69 563	8.48 584	4.51 553	0.00 1	0.00 1	0.33 584	0.02 472	0.19 513	0.06 477

MSMD_ROB	2.04 555	0.40 451	2.13 462	0.00 1	0.00 1	4.88 576	0.22 513	0.93 387	1.82 570	5.71 583	7.79 576	7.39 579	3.72 573	4.62 490	1.22 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 350

notaker	4.30 579	1.28 571	3.70 543	3.71 596	0.90 583	4.91 577	0.39 546	6.90 584	1.96 571	5.39 582	11.82 592	16.90 596	3.75 574	7.59 580	5.65 564	5.23 598	0.01 450	0.10 574	0.06 502	4.57 593	1.22 591

IMH	2.83 568	1.28 571	1.89 439	1.96 590	0.60 576	5.22 578	0.24 514	6.28 583	4.13 578	1.90 563	7.52 574	6.39 572	3.40 570	6.59 569	2.53 537	3.92 595	0.12 573	0.05 565	0.00 1	2.06 586	0.47 577

KSHMR	3.68 576	1.11 560	3.06 525	2.84 593	1.78 591	5.33 579	0.41 547	8.64 588	14.09 593	1.85 562	9.32 582	7.19 576	1.93 551	5.45 517	2.30 534	1.95 588	0.41 589	0.50 588	0.21 561	3.53 591	1.76 596

MDST_ROB	1.54 543	0.06 159	3.42 536	0.14 539	0.16 541	5.42 580	0.32 534	4.33 577	0.61 464	6.08 585	1.25 543	1.04 507	1.16 536	5.81 534	0.83 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.11 525

LRCNet_RVC	55.44 605	60.56 611	57.70 604	66.68 609	44.91 603	6.22 581	0.00 1	52.80 606	1.37 565	70.44 608	81.09 609	67.07 607	55.41 605	51.59 607	46.24 603	90.66 616	41.89 611	90.95 619	90.04 615	64.32 611	68.75 612

ELAS	2.75 566	0.35 419	2.67 506	0.05 467	0.04 470	6.72 582	1.83 578	2.84 564	3.38 575	8.25 592	9.14 580	3.95 563	6.15 586	3.73 455	5.70 565	0.00 1	0.04 525	0.01 526	0.01 454	0.10 440	0.08 498
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MonStereo1	2.90 570	0.34 407	1.42 379	1.45 585	0.72 579	6.98 583	0.04 444	3.93 575	7.69 588	2.03 565	11.25 591	7.28 577	4.03 576	6.16 548	1.56 519	1.60 586	0.00 1	0.03 553	0.00 1	0.94 575	0.48 580

DPSimNet_ROB	7.90 591	5.46 598	13.55 587	3.66 595	5.16 599	7.26 584	9.60 600	6.11 582	7.46 587	13.33 597	9.50 583	11.03 583	11.89 596	10.08 591	12.35 589	4.36 597	5.55 602	5.35 601	5.34 602	4.96 594	5.98 603

HanzoNet	12.77 597	4.55 597	11.74 586	5.35 600	2.79 594	7.59 585	0.66 562	12.97 598	20.40 597	25.99 602	28.61 603	34.05 602	25.08 602	25.93 604	14.98 596	10.77 602	3.91 601	3.00 599	3.73 600	8.16 600	5.15 601

ktn	4.96 582	1.21 568	2.41 485	3.20 594	1.02 584	8.36 586	2.08 581	9.00 590	17.02 594	5.18 581	12.71 594	13.69 589	3.51 572	8.05 582	3.68 548	5.30 599	0.02 496	0.00 1	0.00 1	2.14 587	0.55 584

UNDER WATER	6.24 587	0.99 555	8.13 577	4.62 599	2.68 593	8.66 587	0.77 566	8.37 587	22.50 600	4.55 576	6.36 568	15.93 595	8.89 592	8.99 587	8.85 579	3.25 592	0.04 525	1.36 596	0.02 472	6.24 598	3.56 599

U	1.61 545	0.01 1	0.28 58	0.00 1	7.20 600	9.87 588	0.00 1	0.04 74	0.02 1	0.01 213	0.00 1	0.09 294	0.00 1	0.01 74	0.01 126	0.00 1	0.00 1	9.53 603	5.08 601	0.01 118	0.00 1

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 547	1.81 584	3.81 546	0.01 378	0.02 422	12.12 589	0.50 555	2.74 562	0.71 543	0.07 439	0.20 488	2.17 552	0.15 442	6.82 574	1.19 507	0.74 578	0.80 595	0.20 579	0.27 582	0.73 572	0.70 586

WAO-8	5.13 584	1.91 585	2.34 476	0.60 575	0.10 514	12.98 590	0.34 539	11.65 594	24.58 601	4.87 577	10.60 588	13.32 587	4.10 579	8.85 585	3.55 545	0.75 579	0.32 585	0.71 590	0.12 525	0.70 570	0.11 525

Venus	5.12 583	1.91 585	2.34 476	0.60 575	0.10 514	12.98 590	0.34 539	11.65 594	24.58 601	4.87 577	10.54 587	13.32 587	4.10 579	8.85 585	3.55 545	0.75 579	0.32 585	0.71 590	0.12 525	0.70 570	0.11 525

MANE	9.96 595	0.69 521	2.88 518	1.22 581	0.61 577	13.15 592	3.46 589	15.62 601	22.27 599	22.74 601	30.00 604	29.74 601	23.22 599	17.17 596	13.78 593	0.29 568	0.56 591	0.09 573	0.61 593	0.15 483	1.00 590

xyz-stereo	3.26 572	0.05 111	35.32 595	0.00 1	0.00 1	13.52 593	0.00 1	0.02 36	0.05 37	0.01 213	9.71 585	0.03 177	0.01 184	6.34 562	0.04 264	0.00 1	0.00 1	0.12 577	0.00 1	0.02 240	0.00 1

MADNet++	9.87 594	2.12 588	7.11 573	7.99 601	4.58 598	14.38 594	6.90 599	9.23 591	5.88 582	16.88 598	17.47 600	11.07 584	15.72 597	24.26 600	19.76 599	8.52 600	6.39 603	4.85 600	2.69 599	5.96 596	5.73 602

SGM-ForestM	8.89 593	0.68 520	3.61 540	0.57 574	0.18 549	14.89 595	5.99 597	9.62 593	10.59 592	20.43 600	17.16 599	39.22 603	20.29 598	20.63 598	13.19 591	0.04 544	0.14 577	0.00 1	0.07 506	0.15 483	0.36 573

UNDER WATER-64	6.84 589	1.25 570	9.68 581	4.53 598	3.53 596	16.61 596	1.79 577	8.72 589	22.23 598	5.11 579	5.07 563	17.34 597	10.14 594	9.19 589	8.21 577	2.00 590	0.03 508	1.52 597	0.11 520	6.09 597	3.62 600

TorneroNet-64	6.39 588	1.31 574	2.23 468	1.99 591	0.65 578	18.82 597	0.28 528	11.98 596	26.18 603	5.99 584	12.75 595	19.37 599	4.08 578	9.94 590	5.95 570	0.89 584	0.00 1	0.11 575	0.00 1	3.44 590	1.81 597

TorneroNet	6.97 590	1.37 576	2.22 467	1.95 589	1.12 586	19.47 598	0.47 550	13.04 599	26.32 604	7.90 589	17.10 598	17.67 598	4.62 583	10.46 592	7.94 574	1.98 589	0.03 508	0.11 575	0.00 1	4.15 592	1.49 594

MultiAttention	3.54 574	0.12 268	1.17 319	0.27 564	1.16 587	23.19 599	6.27 598	3.03 566	0.56 304	0.01 213	2.05 549	2.14 551	0.19 452	24.28 601	2.04 530	0.07 550	0.00 1	0.47 587	0.76 597	1.66 581	1.39 593

JetBlue	5.71 585	2.18 591	16.18 588	0.00 1	2.13 592	29.20 600	14.20 602	3.90 574	0.74 546	0.71 535	2.30 550	6.42 573	5.97 585	17.84 597	8.74 578	0.09 555	0.01 450	0.00 1	0.00 1	2.62 589	0.96 589

BEATNet-Init1	14.52 599	6.56 600	34.32 594	1.10 580	1.02 584	31.53 601	11.99 601	15.58 600	17.42 595	30.17 604	27.03 601	43.14 604	24.36 600	24.41 602	18.27 598	0.27 567	0.32 585	0.36 585	0.46 591	1.26 578	0.76 587

JetRed	13.51 598	18.77 601	42.38 598	1.28 582	1.18 588	54.67 602	25.60 603	12.87 597	6.75 584	8.50 593	8.61 578	13.77 590	10.87 595	24.50 603	30.67 601	0.24 565	0.68 593	0.53 589	0.02 472	5.93 595	2.43 598

TCMNet-wrong-test	39.28 603	63.11 614	48.46 603	81.72 613	79.79 612	56.34 603	48.75 604	31.17 605	3.83 577	19.05 599	28.27 602	58.68 605	34.68 603	46.64 606	47.27 604	16.88 605	2.02 598	7.72 602	0.67 595	64.26 610	46.25 611

HaxPig	95.46 619	97.61 620	87.80 612	97.80 626	99.17 626	77.55 604	75.28 605	96.76 619	99.61 617	99.97 620	99.97 617	99.62 621	99.97 618	91.02 617	87.28 614	99.98 628	99.98 623	99.98 623	99.99 623	99.97 627	99.97 628

RSGM-EC	76.89 611	51.15 606	39.09 596	72.58 610	77.74 609	78.33 605	84.96 609	80.43 611	82.42 610	82.13 614	88.64 611	78.83 613	69.73 608	70.82 609	67.49 607	91.42 617	97.07 614	82.52 616	88.25 613	77.86 615	76.31 613

acva	76.89 611	51.15 606	39.09 596	72.58 610	77.74 609	78.33 605	84.96 609	80.43 611	82.42 610	82.13 614	88.64 611	78.83 613	69.73 608	70.82 609	67.49 607	91.42 617	97.07 614	82.52 616	88.25 613	77.86 615	76.31 613

ASD4	35.17 602	42.77 602	34.00 593	20.47 602	35.77 601	80.11 607	95.20 615	26.58 604	69.14 606	27.82 603	35.84 605	27.05 600	44.35 604	37.95 605	53.20 605	10.25 601	10.28 604	12.30 604	11.09 604	16.01 602	13.25 604

PML	71.49 610	88.65 618	73.56 605	82.49 614	75.59 608	85.39 608	79.41 607	71.62 610	87.17 612	90.48 616	85.96 610	90.50 616	60.21 606	91.76 619	73.85 609	96.01 625	2.36 599	86.79 618	6.59 603	83.59 617	17.83 606

MEDIAN_ROB	93.37 616	98.75 621	96.05 614	90.90 617	90.53 619	85.63 609	76.45 606	92.03 615	89.53 613	95.05 617	94.99 615	96.02 617	93.85 615	90.36 616	87.21 613	98.36 626	95.79 613	99.61 621	98.77 619	98.80 626	98.72 626

ccccc	97.05 620	91.21 619	100.00 620	100.00 628	100.00 628	89.04 610	91.39 611	95.61 616	91.93 614	96.66 618	90.86 614	96.55 618	99.37 616	99.78 622	99.57 618	100.00 629	100.00 627	99.83 622	99.27 620	100.00 628	100.00 629

xxxxx1	63.71 607	58.10 608	78.65 607	43.63 603	48.97 604	92.61 611	92.18 612	60.44 607	69.38 607	73.77 611	76.42 606	77.82 610	76.45 610	72.33 611	77.46 610	35.89 609	37.06 608	48.26 610	62.63 609	48.72 607	43.44 608

tt_ll	63.71 607	58.10 608	78.65 607	43.63 603	48.97 604	92.61 611	92.18 612	60.44 607	69.38 607	73.77 611	76.42 606	77.82 610	76.45 610	72.33 611	77.46 610	35.89 609	37.06 608	48.26 610	62.63 609	48.72 607	43.44 608

ff	63.71 607	58.10 608	78.65 607	43.63 603	48.97 604	92.61 611	92.18 612	60.44 607	69.38 607	73.77 611	76.42 606	77.82 610	76.45 610	72.33 611	77.46 610	35.89 609	37.06 608	48.26 610	62.63 609	48.72 607	43.44 608

AVERAGE_ROB	98.45 622	99.13 622	95.46 613	100.00 628	100.00 628	93.36 614	81.95 608	100.00 621	99.97 619	100.00 621	100.00 618	100.00 622	100.00 619	99.72 621	99.40 617	100.00 629	100.00 627	100.00 624	100.00 624	100.00 628	100.00 629

test_example2	97.61 621	99.96 623	99.93 617	99.83 627	99.97 627	98.84 615	99.76 616	91.98 614	100.00 622	100.00 621	100.00 618	89.18 615	86.51 613	99.29 620	96.54 615	99.97 627	99.55 621	92.92 620	98.06 618	100.00 628	99.95 627

DPSMNet_ROB	81.54 614	60.77 613	99.95 618	61.42 608	87.05 616	99.11 616	100.00 617	95.93 618	99.99 620	73.11 610	100.00 618	70.84 609	100.00 619	77.43 615	99.98 620	35.39 608	97.54 620	35.21 609	99.89 621	46.30 606	90.94 617

DGTPSM_ROB	81.49 613	60.74 612	99.95 618	61.20 607	86.99 615	99.11 616	100.00 617	95.92 617	99.99 620	73.08 609	100.00 618	70.81 608	100.00 619	77.39 614	99.98 620	35.10 607	97.48 619	35.12 608	99.89 621	46.16 605	90.85 616

USTest	58.46 606	44.12 603	43.29 599	60.68 606	67.35 607	99.15 618	100.00 617	91.40 613	98.36 616	67.56 607	90.15 613	66.93 606	68.34 607	62.46 608	57.68 606	4.00 596	35.83 607	16.32 605	22.03 608	41.21 604	32.38 607

RAFT-FEzeroshot	99.15 624	100.00 625	100.00 620	96.40 623	98.80 624	100.00 619	100.00 617	100.00 621	100.00 622	100.00 621	100.00 618	100.00 622	100.00 619	100.00 623	100.00 622	93.65 620	99.99 624	100.00 624	100.00 624	96.28 622	97.98 622

RAFT-FE	99.15 624	100.00 625	100.00 620	96.40 623	98.80 624	100.00 619	100.00 617	100.00 621	100.00 622	100.00 621	100.00 618	100.00 622	100.00 619	100.00 623	100.00 622	93.65 620	99.99 624	100.00 624	100.00 624	96.28 622	97.98 622

FlowAnything	99.21 628	100.00 625	100.00 620	96.24 619	98.66 621	100.00 619	100.00 617	100.00 621	100.00 622	100.00 621	100.00 618	100.00 622	100.00 619	100.00 623	100.00 622	93.92 624	100.00 627	100.00 624	100.00 624	96.91 625	98.41 625

Selective-RAFT-Error	99.17 627	100.00 625	100.00 620	96.65 625	98.79 623	100.00 619	100.00 617	100.00 621	100.00 622	100.00 621	100.00 618	100.00 622	100.00 619	100.00 623	100.00 622	93.64 619	100.00 627	100.00 624	100.00 624	96.25 620	98.10 624

Anonymous_1	89.88 615	75.38 615	97.81 615	74.49 612	78.39 611	100.00 619	100.00 617	98.09 620	99.76 618	96.82 619	99.37 616	97.66 619	99.77 617	91.14 618	98.89 616	81.73 612	97.25 616	59.96 613	85.38 612	77.37 614	88.27 615

tt	48.25 604	0.05 111	28.22 592	1.29 583	0.00 1	100.00 619	100.00 617	100.00 621	97.19 615	0.08 450	0.00 1	97.99 620	86.70 614	2.26 381	99.92 619	83.66 613	94.83 612	16.47 606	21.27 607	35.05 603	0.01 204

CasAABBNet	99.15 624	100.00 625	100.00 620	96.37 622	98.76 622	100.00 619	100.00 617	100.00 621	100.00 622	100.00 621	100.00 618	100.00 622	100.00 619	100.00 623	100.00 622	93.65 620	99.99 624	100.00 624	100.00 624	96.27 621	97.93 621

LSM0	99.11 623	99.97 624	100.00 620	95.93 618	98.59 620	100.00 619	100.00 617	100.00 621	100.00 622	100.00 621	100.00 618	100.00 622	100.00 619	100.00 623	100.00 622	93.89 623	99.97 622	100.00 624	100.00 624	96.64 624	97.25 620

DPSM_ROB	94.00 617	79.32 616	100.00 620	83.19 615	85.69 613	100.00 619	100.00 617	100.00 621	100.00 622	100.00 621	100.00 618	100.00 622	100.00 619	100.00 623	100.00 622	89.53 614	97.42 617	74.97 614	95.13 616	83.79 618	90.98 618

DPSM	94.00 617	79.32 616	100.00 620	83.19 615	85.69 613	100.00 619	100.00 617	100.00 621	100.00 622	100.00 621	100.00 618	100.00 622	100.00 619	100.00 623	100.00 622	89.53 614	97.42 617	74.97 614	95.13 616	83.79 618	90.98 618

GS-Stereo							0.00 1	0.05 88	0.57 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 483	0.11 525

FADE		5.89 599		2.64 592	2.97 595			9.60 592	6.84 585	2.66 571		5.28 568		13.53 593		16.99 606	2.70 600	18.19 607	20.39 606	1.88 582	1.60 595

Low-res two-view benchmark