Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

zero-FE	0.13 149	0.05 104	0.89 229	0.03 415	0.10 491	0.00 1	0.00 1	0.13 175	0.16 189	0.00 1	0.03 418	0.05 223	0.00 1	0.59 302	0.42 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 450	0.00 1	0.02 336

DilatedVolume-Stereo	0.03 21	0.02 13	0.19 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 134	0.11 138	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.00 1	0.02 151	0.20 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.01 197

mms	0.04 32	0.04 63	0.35 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 75	0.10 126	0.00 1	0.00 1	0.04 195	0.02 236	0.01 72	0.01 119	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.06 350	0.09 493

rvit_0105_6	0.05 39	0.04 63	0.46 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 251	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 336

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 37	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.02 3	0.07 177	0.29 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 52	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0075_2	0.05 39	0.08 192	0.78 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 62	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 198	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 459

rvit_stereo_ft	0.07 71	0.25 343	0.56 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 62	0.43 243	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 336

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 144	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.04 62	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.00 1

S2M2	0.05 39	0.03 39	0.21 39	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.15 185	0.57 328	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.01 72	0.07 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FoundationStereo	0.05 39	0.04 63	0.18 35	0.00 1	0.01 352	0.01 9	0.00 1	0.08 120	0.56 283	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.02 151	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoAnything_RVC	0.14 163	0.80 516	0.77 176	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.02 34	0.56 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.03 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 542	0.01 197

rvit_0105_4	0.06 56	0.08 192	0.63 128	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.03 50	0.50 248	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.01 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SHD	0.50 401	0.51 463	3.61 516	0.05 444	0.00 1	0.01 9	0.01 332	0.72 328	0.61 438	1.57 533	0.00 1	0.34 378	0.09 393	1.79 341	0.49 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 432	0.09 408	0.03 382

LG-Stereo_L2	0.03 21	0.05 104	0.28 46	0.00 1	0.00 1	0.02 15	0.06 438	0.07 109	0.03 5	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

LG-Stereo_L1	0.03 21	0.05 104	0.31 53	0.00 1	0.00 1	0.02 15	0.06 438	0.08 120	0.04 21	0.04 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 71	0.01 1	0.37 58	0.01 364	0.00 1	0.02 15	0.00 1	0.16 188	0.57 328	0.01 200	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.14 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 501	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_5	0.07 71	0.10 213	0.65 134	0.00 1	0.00 1	0.02 15	0.00 1	0.05 75	0.56 283	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.01 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.01 197

rvit_stereo_0081	0.04 32	0.02 13	0.14 18	0.00 1	0.00 1	0.02 15	0.00 1	0.01 2	0.54 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.04 32	0.02 13	0.14 18	0.00 1	0.00 1	0.02 15	0.00 1	0.01 2	0.54 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 39	0.17 284	0.22 41	0.00 1	0.00 1	0.02 15	0.00 1	0.01 2	0.55 268	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 32	0.06 144	0.29 49	0.01 364	0.00 1	0.02 15	0.00 1	0.11 159	0.14 170	0.01 200	0.00 1	0.03 158	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 490	0.01 105	0.01 197

whm_eth	0.05 39	0.17 284	0.22 41	0.00 1	0.00 1	0.02 15	0.00 1	0.01 2	0.55 268	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.09 93	0.23 328	0.74 159	0.00 1	0.00 1	0.02 15	0.00 1	0.07 109	0.56 283	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.03 293	0.02 151	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 350	0.01 197

sCroCo_RVC	0.09 93	0.05 104	1.02 261	0.00 1	0.00 1	0.02 15	0.00 1	0.12 168	0.48 246	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

SCV	0.09 93	0.23 328	0.59 120	0.00 1	0.02 406	0.03 26	0.02 378	0.35 262	0.07 52	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.10 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 508	0.18 487	0.12 514

RAStereo	0.05 39	0.15 267	0.68 141	0.00 1	0.00 1	0.03 26	0.00 1	0.06 89	0.06 37	0.01 200	0.01 328	0.02 96	0.02 236	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

SMFormer	0.33 311	0.10 213	1.04 265	0.00 1	0.00 1	0.03 26	0.00 1	1.45 435	0.55 268	0.00 1	0.00 1	0.15 309	0.00 1	3.24 401	0.09 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.02 336

tta	0.33 311	0.10 213	1.04 265	0.00 1	0.00 1	0.03 26	0.00 1	1.45 435	0.55 268	0.00 1	0.00 1	0.15 309	0.00 1	3.24 401	0.09 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.01 197

qqq1	0.33 311	0.10 213	1.04 265	0.00 1	0.00 1	0.03 26	0.00 1	1.45 435	0.55 268	0.00 1	0.00 1	0.15 309	0.00 1	3.24 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.01 197

fff1	0.33 311	0.10 213	1.04 265	0.00 1	0.00 1	0.03 26	0.00 1	1.45 435	0.55 268	0.00 1	0.00 1	0.15 309	0.00 1	3.24 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.01 197

GMStereo_Zeroshot	0.07 71	0.04 63	0.80 196	0.08 482	0.00 1	0.03 26	0.00 1	0.05 75	0.10 126	0.00 1	0.03 418	0.19 332	0.03 293	0.00 1	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

anonymity	0.17 198	0.06 144	0.79 191	0.00 1	0.09 487	0.03 26	0.00 1	0.54 298	0.07 52	0.41 499	0.13 455	0.11 280	0.58 471	0.02 151	0.31 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 541	0.01 105	0.02 336

CroCo-Stereo	0.13 149	0.16 276	0.40 64	0.00 1	0.00 1	0.03 26	0.00 1	0.98 370	0.57 328	0.00 1	0.01 328	0.31 371	0.03 293	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GMStereo	0.08 82	0.54 473	0.90 232	0.00 1	0.00 1	0.03 26	0.00 1	0.04 62	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.02 236	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
water-stereo	0.03 21	0.02 13	0.34 54	0.00 1	0.00 1	0.04 36	0.00 1	0.04 62	0.06 37	0.01 200	0.02 412	0.04 195	0.05 357	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

HART	0.12 139	0.17 284	0.88 225	0.00 1	0.00 1	0.04 36	0.00 1	0.09 134	0.57 328	0.07 417	0.01 328	0.21 341	0.01 166	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.11 544	0.00 1	0.00 1	0.17 478	0.03 382

HUF	0.15 181	0.29 364	1.05 273	0.02 395	0.11 499	0.04 36	0.00 1	0.16 188	0.09 99	0.03 362	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.08 237	0.00 1	0.00 1	0.58 565	0.00 1	0.00 1	0.14 451	0.37 548

IGEV++	0.06 56	0.14 262	0.46 83	0.03 415	0.00 1	0.04 36	0.00 1	0.03 50	0.08 71	0.01 200	0.00 1	0.02 96	0.06 374	0.04 198	0.03 200	0.00 1	0.04 500	0.00 1	0.03 473	0.08 389	0.07 474

mmm	0.13 149	0.02 13	0.42 74	0.00 1	0.00 1	0.04 36	0.00 1	0.88 350	0.56 283	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 166	0.51 296	0.00 1	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.01 197

sAnonymous2	0.10 107	0.22 318	1.35 338	0.00 1	0.00 1	0.04 36	0.00 1	0.03 50	0.06 37	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 389	0.15 521

CroCo_RVC	0.10 107	0.22 318	1.35 338	0.00 1	0.00 1	0.04 36	0.00 1	0.03 50	0.06 37	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 389	0.15 521

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 82	0.06 144	0.41 68	0.00 1	0.00 1	0.05 43	0.00 1	0.11 159	0.22 207	0.75 515	0.00 1	0.02 96	0.01 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.03 382

plain	0.11 125	0.17 284	1.21 313	0.00 1	0.00 1	0.05 43	0.00 1	0.16 188	0.32 229	0.01 200	0.01 328	0.02 96	0.01 166	0.03 184	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 514	0.01 197

MaDis-Stereo	0.06 56	0.16 276	0.66 137	0.00 1	0.00 1	0.05 43	0.01 332	0.06 89	0.12 155	0.00 1	0.01 328	0.04 195	0.02 236	0.02 151	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.01 197

S2M2_XL	0.03 21	0.04 63	0.27 45	0.00 1	0.00 1	0.06 46	0.00 1	0.10 151	0.04 21	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GLC_STEREO	0.04 32	0.05 104	0.52 97	0.00 1	0.00 1	0.06 46	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 166	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.05 39	0.06 144	0.13 13	0.00 1	0.00 1	0.07 48	0.00 1	0.03 50	0.57 328	0.06 407	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO_test	0.07 71	0.09 206	0.42 74	0.05 444	0.05 460	0.07 48	0.03 401	0.17 196	0.09 99	0.03 362	0.00 1	0.03 158	0.01 166	0.14 258	0.01 119	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.07 482	0.02 222	0.02 336

rvit_0105_3	0.08 82	0.16 276	0.68 141	0.00 1	0.00 1	0.07 48	0.00 1	0.08 120	0.61 438	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 166	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.01 197

CAS++	0.06 56	0.06 144	0.59 120	0.00 1	0.00 1	0.07 48	0.00 1	0.25 238	0.13 164	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
DAS	0.49 390	0.05 104	1.29 324	0.00 1	0.00 1	0.07 48	0.00 1	1.25 406	0.61 438	1.18 527	0.00 1	0.24 350	0.03 293	4.76 467	0.22 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.01 197

SepStereo	0.45 370	0.05 104	1.29 324	0.00 1	0.00 1	0.07 48	0.00 1	1.25 406	0.61 438	1.18 527	0.00 1	0.24 350	0.03 293	3.93 438	0.22 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.01 197

MIF-Stereo (partial)	0.08 82	0.11 235	0.96 247	0.00 1	0.00 1	0.08 54	0.00 1	0.19 207	0.08 71	0.00 1	0.01 328	0.02 96	0.02 236	0.02 151	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 306	0.01 197

UniTT-Stereo	0.06 56	0.06 144	0.83 206	0.00 1	0.00 1	0.08 54	0.01 332	0.06 89	0.03 5	0.00 1	0.08 445	0.02 96	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 389	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 39	0.05 104	0.21 39	0.00 1	0.00 1	0.09 56	0.02 378	0.17 196	0.12 155	0.06 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

11t1	0.08 82	0.01 1	0.54 107	0.00 1	0.00 1	0.09 56	0.00 1	0.44 281	0.55 268	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.01 197

x	0.10 107	0.01 1	0.51 93	0.00 1	0.00 1	0.09 56	0.00 1	0.67 323	0.55 268	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

2.25w	0.02 3	0.06 144	0.12 9	0.00 1	0.00 1	0.10 59	0.00 1	0.01 2	0.08 71	0.01 200	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGtest1	0.06 56	0.07 177	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.10 59	0.00 1	0.12 168	0.57 328	0.03 362	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.13 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.01 197

FACV-RUCA	0.11 125	0.06 144	0.50 92	0.03 415	0.10 491	0.10 59	0.00 1	0.07 109	0.62 493	0.03 362	0.04 424	0.03 158	0.14 413	0.03 184	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.06 541	0.00 1	0.20 496	0.11 504

CASS	0.07 71	0.06 144	0.73 150	0.00 1	0.00 1	0.10 59	0.01 332	0.15 185	0.12 155	0.16 465	0.00 1	0.02 96	0.02 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
RAFT	0.12 139	0.43 434	0.79 191	0.01 364	0.02 406	0.10 59	0.07 444	0.06 89	0.27 218	0.00 1	0.01 328	0.18 325	0.04 328	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.02 473	0.00 1	0.01 432	0.37 532	0.01 197

Syn2CoEx	0.56 424	0.78 515	2.86 491	0.00 1	0.00 1	0.10 59	0.01 332	0.91 355	0.61 438	0.02 331	0.00 1	0.49 428	0.21 436	5.03 475	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 451	0.03 382

4w-stereo	0.02 3	0.04 63	0.13 13	0.00 1	0.00 1	0.11 65	0.00 1	0.01 2	0.13 164	0.01 200	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 21	0.06 144	0.15 21	0.00 1	0.00 1	0.11 65	0.00 1	0.01 2	0.14 170	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 3	0.05 104	0.14 18	0.00 1	0.00 1	0.11 65	0.00 1	0.01 2	0.10 126	0.01 200	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.02 151	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 3	0.04 63	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.11 65	0.00 1	0.01 2	0.05 31	0.01 200	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 3	0.04 63	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.11 65	0.00 1	0.01 2	0.05 31	0.01 200	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 3	0.04 63	0.12 9	0.00 1	0.00 1	0.11 65	0.00 1	0.01 2	0.07 52	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 3	0.05 104	0.15 21	0.00 1	0.00 1	0.11 65	0.00 1	0.01 2	0.04 21	0.01 200	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 3	0.03 39	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.11 65	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 200	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 3	0.04 63	0.12 9	0.00 1	0.00 1	0.11 65	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 362	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HH	0.23 242	0.21 310	1.69 395	0.16 521	0.08 482	0.11 65	0.00 1	0.24 235	0.06 37	0.30 485	0.18 460	1.47 508	0.04 328	0.04 198	0.01 119	0.00 1	0.03 485	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.01 197

HanStereo	0.23 242	0.21 310	1.69 395	0.16 521	0.08 482	0.11 65	0.00 1	0.24 235	0.06 37	0.30 485	0.18 460	1.47 508	0.04 328	0.04 198	0.01 119	0.00 1	0.03 485	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.01 197

knoymous	0.09 93	0.04 63	1.04 265	0.00 1	0.00 1	0.11 65	0.00 1	0.23 230	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.23 348	0.00 1	0.02 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asda	0.03 21	0.07 177	0.20 38	0.00 1	0.00 1	0.12 77	0.00 1	0.01 2	0.07 52	0.01 200	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.02 3	0.05 104	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.12 77	0.00 1	0.01 2	0.04 21	0.01 200	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 3	0.05 104	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.12 77	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 362	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 3	0.05 104	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.12 77	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 362	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.03 21	0.04 63	0.15 21	0.00 1	0.00 1	0.12 77	0.00 1	0.01 2	0.14 170	0.02 331	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 21	0.04 63	0.15 21	0.00 1	0.00 1	0.12 77	0.00 1	0.01 2	0.14 170	0.02 331	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 3	0.05 104	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.12 77	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 362	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 3	0.04 63	0.13 13	0.00 1	0.00 1	0.12 77	0.00 1	0.05 75	0.04 21	0.01 200	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonSter	0.02 3	0.05 104	0.17 34	0.00 1	0.00 1	0.12 77	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 200	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.01 72	0.04 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

qqq	0.17 198	0.01 1	0.52 97	0.00 1	0.00 1	0.12 77	0.00 1	0.95 365	0.55 268	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	1.23 328	0.00 1	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

qwe	0.02 3	0.05 104	0.15 21	0.00 1	0.00 1	0.13 87	0.00 1	0.01 2	0.05 31	0.01 200	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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test_sample1	0.21 230	0.01 1	0.41 68	0.00 1	0.00 1	0.14 89	0.00 1	0.99 372	0.30 227	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.00 1	2.26 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.01 197

AIO_rvc	0.11 125	0.28 358	0.45 81	0.05 444	0.02 406	0.15 90	0.03 401	0.19 207	0.57 328	0.01 200	0.00 1	0.02 96	0.02 236	0.12 254	0.01 119	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.02 450	0.09 408	0.10 501

MoCha-V2	0.09 93	0.08 192	0.61 125	0.05 444	0.06 470	0.15 90	0.00 1	0.11 159	0.08 71	0.07 417	0.00 1	0.13 293	0.00 1	0.02 151	0.04 247	0.00 1	0.13 549	0.00 1	0.20 531	0.04 306	0.01 197

1w_stereo	0.02 3	0.02 13	0.10 1	0.00 1	0.00 1	0.16 92	0.00 1	0.01 2	0.09 99	0.01 200	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.03 184	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_105_1	0.09 93	0.21 310	0.66 137	0.00 1	0.00 1	0.16 92	0.00 1	0.13 175	0.61 438	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.01 166	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.02 336

LoS_RVC	0.05 39	0.05 104	0.41 68	0.00 1	0.00 1	0.16 92	0.00 1	0.17 196	0.07 52	0.00 1	0.00 1	0.04 195	0.01 166	0.04 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

MFMNet_re	0.24 251	0.74 505	2.31 451	0.53 549	0.00 1	0.17 95	0.01 332	0.02 34	0.59 394	0.01 200	0.03 418	0.12 286	0.00 1	0.07 225	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 489	0.01 197

IGEV	0.03 21	0.04 63	0.22 41	0.00 1	0.00 1	0.18 96	0.00 1	0.02 34	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

coex-ft	8.40 567	2.59 570	75.27 579	0.00 1	0.00 1	0.18 96	0.04 421	0.13 175	20.18 569	39.66 578	4.06 531	4.68 541	8.53 562	3.94 439	7.96 549	0.02 511	0.07 529	0.00 1	0.02 450	0.14 451	0.50 554

test_sample7	0.28 275	0.08 192	0.76 173	0.02 395	0.00 1	0.19 98	0.00 1	2.28 510	0.57 328	0.00 1	0.00 1	0.14 300	0.00 1	1.45 333	0.07 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.01 197

Anonymous_2	0.88 483	0.02 13	1.06 275	0.01 364	0.00 1	0.19 98	0.00 1	0.14 181	0.08 71	0.01 200	0.04 424	1.07 485	0.00 1	0.02 151	0.02 167	0.01 495	0.04 500	2.31 571	11.16 578	1.35 553	0.01 197

psmorigin	0.75 466	0.25 343	7.10 547	0.00 1	0.00 1	0.19 98	0.00 1	0.10 151	0.12 155	0.65 510	0.00 1	2.74 533	0.23 442	3.02 388	0.54 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.01 197

castereo	0.07 71	0.15 267	0.30 51	0.00 1	0.05 460	0.20 101	0.02 378	0.18 202	0.08 71	0.01 200	0.00 1	0.02 96	0.10 401	0.00 1	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 528	0.01 105	0.01 197

GIP-stereo	0.06 56	0.02 13	0.64 132	0.00 1	0.00 1	0.20 101	0.00 1	0.01 2	0.14 170	0.01 200	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.19 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 306	0.00 1

dual_stereo	0.05 39	0.02 13	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.20 101	0.00 1	0.06 89	0.57 328	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.01 166	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RTSC	0.70 457	0.71 502	3.19 505	0.01 364	0.00 1	0.20 101	0.00 1	0.81 340	0.60 419	0.29 483	0.36 481	0.36 386	0.04 328	2.04 344	4.87 533	0.00 1	0.03 485	0.00 1	0.02 450	0.28 523	0.11 504

CES	0.08 82	0.07 177	0.43 77	0.00 1	0.00 1	0.21 105	0.01 332	0.08 120	0.56 283	0.01 200	0.00 1	0.08 260	0.04 328	0.02 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

PWC_ROB	0.62 446	0.54 473	3.22 507	0.00 1	0.00 1	0.22 106	0.00 1	2.18 505	0.61 438	0.00 1	0.20 464	0.29 365	0.03 293	3.46 416	1.22 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 535	0.01 197

depthmonostereo	0.06 56	0.02 13	0.54 107	0.00 1	0.00 1	0.23 107	0.00 1	0.12 168	0.10 126	0.00 1	0.01 328	0.02 96	0.02 236	0.04 198	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

LG-G_1	0.06 56	0.07 177	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.23 107	0.00 1	0.02 34	0.56 283	0.06 407	0.00 1	0.03 158	0.00 1	0.03 184	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

LG-G	0.06 56	0.07 177	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.23 107	0.00 1	0.02 34	0.56 283	0.06 407	0.00 1	0.03 158	0.00 1	0.03 184	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

SGD-Stereo	0.04 32	0.06 144	0.19 36	0.00 1	0.00 1	0.23 107	0.00 1	0.02 34	0.25 215	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

Occ-G	0.06 56	0.06 144	0.51 93	0.00 1	0.00 1	0.23 107	0.00 1	0.17 196	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.02 236	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 482	0.14 451	0.00 1

Wz-Net-MNSev	0.48 383	0.76 512	3.11 504	0.00 1	0.00 1	0.23 107	0.00 1	1.07 383	0.61 438	0.01 200	0.01 328	0.13 293	0.13 412	3.12 393	0.34 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.01 197

DDVS	0.30 294	0.10 213	0.64 132	0.03 415	0.13 508	0.25 113	0.24 488	0.18 202	0.11 138	0.00 1	0.00 1	0.49 428	0.05 357	3.62 421	0.07 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.02 336

Selective-IGEV	0.05 39	0.04 63	0.43 77	0.00 1	0.04 451	0.25 113	0.00 1	0.01 2	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.02 236	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 482	0.03 282	0.08 480

HITNet	0.19 213	0.55 479	1.36 342	0.00 1	0.00 1	0.25 113	0.00 1	1.09 387	0.23 213	0.00 1	0.00 1	0.14 300	0.02 236	0.02 151	0.14 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.20 222	0.06 144	0.86 217	0.00 1	0.00 1	0.25 113	0.00 1	1.71 474	0.56 283	0.00 1	0.00 1	0.31 371	0.01 166	0.11 252	0.11 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
fffft	0.07 71	0.01 1	0.39 63	0.00 1	0.00 1	0.26 117	0.00 1	0.03 50	0.20 202	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.26 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 426	0.06 459
1: 1. 1
ours_stereo	0.05 39	0.03 39	0.40 64	0.00 1	0.00 1	0.26 117	0.00 1	0.03 50	0.10 126	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.00 1	0.01 72	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 366	0.03 382

fffy	0.05 39	0.04 63	0.49 87	0.01 364	0.00 1	0.26 117	0.00 1	0.03 50	0.10 126	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 366	0.04 417

Wz-Net-SNSev	0.78 469	1.10 534	6.27 545	0.00 1	0.00 1	0.27 120	0.00 1	0.95 365	0.61 438	0.00 1	0.01 328	0.41 405	0.10 401	4.92 472	0.81 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 478	0.03 382

TestStereo	0.31 300	0.22 318	1.36 342	0.00 1	0.00 1	0.27 120	0.00 1	0.06 89	0.04 21	0.01 200	0.00 1	0.03 158	0.01 166	4.27 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FINET	0.51 406	0.36 402	2.40 460	0.00 1	0.00 1	0.27 120	0.00 1	2.06 495	1.49 541	0.00 1	0.00 1	0.04 195	0.04 328	3.38 413	0.10 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.02 336

MM-Stereo_test1	0.12 139	0.10 213	1.26 317	0.02 395	0.04 451	0.28 123	0.02 378	0.06 89	0.28 219	0.01 200	0.00 1	0.03 158	0.00 1	0.05 211	0.01 119	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.23 506	0.01 197

fast-acv-ft	0.29 291	0.37 409	3.76 520	0.06 468	0.01 352	0.28 123	0.17 476	0.06 89	0.21 204	0.00 1	0.00 1	0.08 260	0.09 393	0.10 246	0.23 397	0.01 495	0.00 1	0.03 527	0.01 432	0.26 514	0.01 197

anonymousa	0.14 163	0.15 267	1.74 403	0.00 1	0.00 1	0.28 123	0.00 1	0.01 2	0.11 138	0.00 1	0.01 328	0.42 407	0.02 236	0.01 72	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 474	0.00 1	0.02 336

AdaDepth	0.05 39	0.01 1	0.43 77	0.00 1	0.00 1	0.29 126	0.00 1	0.04 62	0.06 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 514	0.01 105	0.00 1

z-ln-s-r	0.71 460	0.44 438	2.91 495	0.00 1	0.00 1	0.29 126	0.00 1	1.77 479	0.61 438	0.00 1	0.00 1	0.16 318	0.00 1	4.44 458	3.56 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 366	0.00 1

monsters	0.03 21	0.04 63	0.13 13	0.00 1	0.00 1	0.29 126	0.00 1	0.02 34	0.03 5	0.01 200	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCV_C0	0.09 93	0.16 276	0.63 128	0.00 1	0.00 1	0.29 126	0.00 1	0.12 168	0.09 99	0.01 200	0.00 1	0.05 223	0.03 293	0.07 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 514	0.09 408	0.02 336

CoDeX	0.36 330	0.24 337	1.39 348	0.00 1	0.01 352	0.29 126	0.00 1	1.58 461	0.57 328	0.00 1	0.00 1	0.25 355	0.07 384	2.82 377	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

MIM_Stereo	0.10 107	0.32 373	0.90 232	0.00 1	0.03 433	0.29 126	0.00 1	0.11 159	0.11 138	0.02 331	0.00 1	0.04 195	0.01 166	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.03 485	0.00 1	0.00 1	0.11 426	0.08 480

iRaft-Stereo_5w	0.50 401	0.51 463	1.44 363	0.00 1	0.00 1	0.29 126	0.00 1	0.63 317	0.59 394	0.00 1	0.00 1	0.08 260	0.01 166	6.14 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 502	0.01 197

AIO-Stereo	0.07 71	0.06 144	0.41 68	0.00 1	0.03 433	0.30 133	0.00 1	0.10 151	0.04 21	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 541	0.04 306	0.07 474

RSM++	0.08 82	0.06 144	0.38 62	0.00 1	0.00 1	0.30 133	0.00 1	0.06 89	0.56 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 518	0.09 408	0.03 382

RSM	0.08 82	0.05 104	0.37 58	0.00 1	0.02 406	0.30 133	0.00 1	0.11 159	0.56 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 514	0.05 328	0.02 336

CBFPSM	0.36 330	0.54 473	2.16 442	0.00 1	0.00 1	0.30 133	0.00 1	0.26 242	0.62 493	0.01 200	0.01 328	1.68 514	1.03 500	0.27 280	0.33 429	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.01 197

LG-Stereo	0.06 56	0.04 63	0.40 64	0.00 1	0.00 1	0.31 137	0.00 1	0.06 89	0.08 71	0.00 1	0.01 328	0.10 275	0.03 293	0.04 198	0.09 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 389	0.01 197

GCST	0.28 275	0.46 445	1.23 314	0.00 1	0.01 352	0.31 137	0.03 401	0.15 185	0.05 31	0.01 200	0.37 482	0.05 223	0.04 328	2.76 374	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 366	0.03 382

DLNR_Zeroshot_test	21.09 575	47.65 579	85.43 583	96.34 593	87.67 590	0.31 137	0.00 1	17.86 576	0.07 52	0.01 200	0.01 328	0.00 1	0.00 1	0.70 309	0.01 119	15.78 577	0.01 431	0.00 1	0.21 536	69.62 586	0.04 417

BEATNet_4x	0.24 251	0.51 463	1.71 398	0.00 1	0.00 1	0.31 137	0.00 1	0.99 372	0.31 228	0.00 1	0.00 1	0.29 365	0.03 293	0.22 273	0.35 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.02 336

PASM	0.51 406	0.32 373	3.07 502	0.00 1	0.00 1	0.31 137	0.00 1	0.46 286	0.12 155	0.03 362	0.00 1	0.44 410	0.02 236	5.22 480	0.04 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 436	0.03 382

DISCO	0.31 300	0.11 235	1.73 399	0.16 521	0.16 518	0.31 137	0.00 1	0.09 134	0.17 195	0.00 1	0.01 328	1.51 511	0.00 1	1.21 326	0.62 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.01 197

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 383	0.27 353	3.90 524	0.08 482	0.20 535	0.32 143	0.00 1	1.02 376	0.09 99	0.38 496	0.10 450	1.72 516	0.83 493	0.33 282	0.01 119	0.00 1	0.05 515	0.00 1	0.23 541	0.11 426	0.01 197

test_sample2	0.24 251	0.02 13	0.49 87	0.00 1	0.00 1	0.32 143	0.00 1	1.12 391	0.52 253	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	2.29 358	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.01 197

IGEVStereo-DCA	0.10 107	0.06 144	0.52 97	0.01 364	0.00 1	0.32 143	0.00 1	0.09 134	0.09 99	0.01 200	0.01 328	0.02 96	0.04 328	0.14 258	0.44 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 490	0.05 328	0.01 197

rrr	0.24 251	0.06 144	1.91 420	0.01 364	0.00 1	0.32 143	0.04 421	1.34 414	0.15 182	0.01 200	0.01 328	0.02 96	0.04 328	0.14 258	0.44 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 525	0.05 328	0.05 438

RALCasStereoNet	0.16 187	0.35 395	0.84 211	0.00 1	0.00 1	0.32 143	0.03 401	0.16 188	0.56 283	0.02 331	0.07 442	0.05 223	0.08 389	0.13 256	0.08 304	0.00 1	0.31 557	0.00 1	0.00 1	0.07 366	0.11 504

RALAANet	0.13 149	0.51 463	0.95 245	0.00 1	0.00 1	0.32 143	0.01 332	0.38 268	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.05 223	0.09 393	0.02 151	0.12 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 450	0.10 419	0.00 1

111111	0.05 39	0.03 39	0.22 41	0.00 1	0.00 1	0.33 149	0.00 1	0.04 62	0.08 71	0.07 417	0.00 1	0.01 26	0.02 236	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 389	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.12 139	0.25 343	0.82 202	0.01 364	0.01 352	0.33 149	0.03 401	0.08 120	0.40 240	0.00 1	0.00 1	0.06 245	0.03 293	0.02 151	0.04 247	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.24 508	0.01 197

HI	0.09 93	0.33 377	0.88 225	0.00 1	0.00 1	0.33 149	0.00 1	0.07 109	0.06 37	0.00 1	0.01 328	0.02 96	0.01 166	0.04 198	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 306	0.00 1

CoSv	0.09 93	0.33 377	0.88 225	0.00 1	0.00 1	0.33 149	0.00 1	0.07 109	0.06 37	0.00 1	0.01 328	0.02 96	0.01 166	0.04 198	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 306	0.00 1

test_xeample3	0.24 251	0.06 144	1.84 411	0.02 395	0.00 1	0.33 149	0.05 432	1.33 413	0.14 170	0.00 1	0.03 418	0.03 158	0.03 293	0.10 246	0.43 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 541	0.05 328	0.06 459

FAT-Stereo	0.50 401	0.14 262	2.51 472	0.00 1	0.00 1	0.33 149	0.09 459	1.88 483	0.61 438	0.05 398	0.76 502	0.60 442	0.52 468	2.46 365	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1

edge stereo	0.58 435	0.29 364	2.86 491	0.01 364	0.03 433	0.33 149	0.03 401	0.97 369	0.50 248	0.21 472	0.33 478	1.31 498	0.16 421	4.20 450	0.18 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 426	0.01 197

UGAM-zero	0.68 455	0.10 213	1.78 405	0.07 474	0.16 518	0.34 156	0.03 401	0.92 358	0.18 199	0.37 495	0.00 1	2.23 528	0.74 485	6.20 529	0.01 119	0.00 1	0.05 515	0.00 1	0.26 552	0.01 105	0.09 493

SFCPSM	0.21 230	0.04 63	1.59 383	0.00 1	0.05 460	0.34 156	0.00 1	1.24 405	0.57 328	0.01 200	0.00 1	0.12 286	0.02 236	0.05 211	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 450	0.02 222	0.00 1

pmcnn	2.10 532	0.59 485	4.52 534	0.27 540	0.86 557	0.34 156	0.29 504	1.69 471	0.75 522	0.36 493	7.50 547	14.39 566	0.56 470	4.90 471	4.69 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 471	0.04 417

w-ln-seven-2	0.73 464	0.75 506	5.30 539	0.00 1	0.00 1	0.35 159	0.00 1	0.91 355	0.64 501	0.00 1	0.00 1	0.27 361	0.05 357	4.19 449	1.96 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 447	0.02 336

999	0.06 56	0.04 63	0.42 74	0.00 1	0.00 1	0.35 159	0.00 1	0.02 34	0.06 37	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 166	0.00 1	0.15 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 389	0.00 1

castereo++	0.09 93	0.11 235	0.28 46	0.03 415	0.00 1	0.36 161	0.00 1	0.21 224	0.56 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 536	0.02 222	0.00 1

SQANet	0.42 357	1.14 540	1.86 414	0.04 434	0.48 548	0.36 161	0.03 401	0.40 273	0.56 283	0.02 331	0.24 468	0.49 428	0.06 374	2.14 347	0.21 391	0.02 511	0.02 473	0.01 500	0.00 1	0.19 489	0.03 382

WCG-NET（raft）	0.07 71	0.18 292	0.43 77	0.00 1	0.00 1	0.37 163	0.00 1	0.07 109	0.06 37	0.01 200	0.01 328	0.05 223	0.03 293	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.09 536	0.00 1	0.00 1	0.07 366	0.01 197

cross-raft	0.15 181	0.05 104	1.46 367	0.00 1	0.01 352	0.37 163	0.07 444	0.40 273	0.02 1	0.02 331	0.00 1	0.38 397	0.00 1	0.02 151	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 496	0.01 105	0.02 336

4D-IteraStereo	0.16 187	0.51 463	1.73 399	0.00 1	0.00 1	0.38 165	0.03 401	0.08 120	0.08 71	0.02 331	0.01 328	0.00 1	0.01 166	0.06 218	0.09 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 306	0.06 459

RAFT-Test	0.20 222	0.09 206	1.34 335	0.00 1	0.12 505	0.39 166	0.10 464	0.72 328	0.25 215	0.08 428	0.00 1	0.44 410	0.00 1	0.05 211	0.13 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 548	0.01 105	0.01 197

aanetorigin	0.86 481	0.36 402	3.45 514	0.11 503	0.13 508	0.39 166	0.93 545	0.13 175	0.14 170	3.38 547	1.21 514	0.29 365	2.01 530	2.87 380	1.35 488	0.02 511	0.00 1	0.02 516	0.05 476	0.30 526	0.08 480

XQC	0.68 455	0.72 504	3.82 522	0.06 468	0.00 1	0.39 166	0.01 332	1.92 486	0.61 438	0.03 362	0.01 328	0.46 417	0.21 436	2.84 379	2.26 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 432	0.15 462	0.05 438

DEFOM-Stereo	0.04 32	0.02 13	0.30 51	0.00 1	0.00 1	0.41 169	0.00 1	0.10 151	0.04 21	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

WCG-NET	0.09 93	0.12 247	0.45 81	0.00 1	0.00 1	0.41 169	0.03 401	0.08 120	0.57 328	0.00 1	0.01 328	0.01 26	0.04 328	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.02 473	0.00 1	0.00 1	0.07 366	0.01 197

MGS-Stereo	0.10 107	0.08 192	0.82 202	0.00 1	0.00 1	0.41 169	0.00 1	0.20 218	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 166	0.04 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 535	0.00 1

Gwc-CoAtRS	0.12 139	0.06 144	1.17 297	0.00 1	0.11 499	0.41 169	0.00 1	0.20 218	0.04 21	0.01 200	0.00 1	0.18 325	0.00 1	0.01 72	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 525	0.01 105	0.00 1

acv_ft	0.21 230	0.14 262	0.95 245	0.00 1	0.00 1	0.41 169	0.00 1	0.58 307	0.60 419	0.19 471	0.01 328	0.71 458	0.12 409	0.05 211	0.12 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 508	0.00 1

AF-Net	0.47 376	0.53 471	2.05 434	0.00 1	0.00 1	0.41 169	0.01 332	1.18 401	0.40 240	0.13 454	0.05 428	1.30 497	0.45 462	2.43 364	0.30 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 408	0.00 1

DispFullNet	1.20 504	0.63 489	3.58 515	1.00 555	0.82 555	0.41 169	0.00 1	1.44 433	0.61 438	2.55 542	0.64 498	1.10 487	8.95 566	0.84 314	1.22 483	0.00 1	0.02 473	0.00 1	0.00 1	0.24 508	0.02 336

SMoEStereo_RVC	0.06 56	0.03 39	0.35 55	0.00 1	0.00 1	0.42 176	0.00 1	0.02 34	0.07 52	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.01 166	0.00 1	0.24 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.07 474

Wz-Net-TNSev	1.42 514	2.41 568	11.01 560	0.00 1	0.00 1	0.42 176	0.14 473	2.05 492	0.61 438	0.06 407	0.01 328	1.34 500	0.16 421	5.70 503	4.19 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 432	0.19 489	0.10 501

EDNetEfficientorigin	6.23 561	0.45 443	98.39 588	0.02 395	0.04 451	0.42 176	0.02 378	0.33 260	2.90 546	7.07 560	3.12 528	1.31 498	1.61 521	4.26 453	4.55 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 366	0.02 336

GwcNet	0.50 401	0.46 445	3.90 524	0.00 1	0.00 1	0.42 176	0.10 464	0.38 268	0.74 520	0.03 362	0.00 1	0.63 445	0.05 357	2.92 383	0.16 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 478	0.05 438

FADNet-RVC-Resample	0.51 406	0.82 519	3.08 503	0.04 434	0.04 451	0.42 176	0.09 459	1.16 398	0.34 231	0.00 1	0.03 418	0.24 350	0.05 357	3.16 395	0.13 346	0.07 525	0.12 546	0.05 538	0.02 450	0.08 389	0.20 535

SPS-STEREO	0.88 483	0.40 427	2.01 427	0.00 1	0.01 352	0.42 176	0.17 476	0.50 293	0.61 438	2.19 540	0.79 506	2.04 522	0.27 448	5.10 477	2.89 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.11 504
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
DCRE	0.51 406	0.25 343	0.96 247	0.00 1	0.01 352	0.43 182	0.00 1	0.25 238	0.21 204	0.33 490	7.49 546	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.17 521	0.02 222	0.01 197

test-3	0.17 198	0.03 39	0.74 159	0.03 415	0.10 491	0.43 182	0.00 1	1.36 416	0.07 52	0.01 200	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.08 237	0.19 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 531	0.12 436	0.11 504

test_1	0.17 198	0.03 39	0.75 167	0.03 415	0.10 491	0.43 182	0.00 1	1.36 416	0.07 52	0.01 200	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.07 225	0.19 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 531	0.12 436	0.11 504

ac_64	0.39 346	0.12 247	1.15 292	0.04 434	0.01 352	0.43 182	0.02 378	0.25 238	0.59 394	0.12 450	0.01 328	0.89 471	0.04 328	3.92 437	0.12 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 306	0.00 1

PSMNet-RUCA	0.12 139	0.26 351	0.77 176	0.00 1	0.01 352	0.44 186	0.01 332	0.25 238	0.53 258	0.03 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 408	0.00 1

DLCB_ROB	0.27 269	0.16 276	0.71 145	0.00 1	0.00 1	0.44 186	0.00 1	0.43 279	0.57 328	0.02 331	0.04 424	0.63 445	0.04 328	2.18 353	0.24 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_sample5	0.39 346	0.10 213	1.42 357	0.00 1	0.00 1	0.45 188	0.00 1	2.14 502	0.57 328	0.00 1	0.00 1	0.04 195	0.00 1	3.06 391	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.01 197

test_sample4	0.38 342	0.10 213	1.42 357	0.00 1	0.00 1	0.45 188	0.00 1	2.09 498	0.56 283	0.00 1	0.00 1	0.05 223	0.00 1	2.83 378	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.01 197

DualNet	0.39 346	0.10 213	1.42 357	0.00 1	0.00 1	0.45 188	0.00 1	2.14 502	0.57 328	0.00 1	0.00 1	0.04 195	0.00 1	3.06 391	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.01 197

MLCV	0.23 242	0.46 445	1.15 292	0.00 1	0.00 1	0.45 188	0.00 1	0.57 304	0.15 182	0.09 437	0.00 1	0.27 361	0.03 293	1.09 323	0.25 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.00 1

NVStereoNet_ROB	1.08 495	0.39 424	2.15 441	0.08 482	0.02 406	0.45 188	0.02 378	0.89 352	0.67 512	0.10 443	5.85 539	1.90 518	1.11 506	6.20 529	1.14 479	0.20 537	0.00 1	0.03 527	0.07 482	0.12 436	0.13 517
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
xyz-stereo-finetune2	0.10 107	0.16 276	0.49 87	0.00 1	0.00 1	0.46 193	0.00 1	0.01 2	0.59 394	0.01 200	0.00 1	0.04 195	0.08 389	0.01 72	0.23 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

MLG-Stereo	0.06 56	0.05 104	0.10 1	0.00 1	0.00 1	0.46 193	0.00 1	0.02 34	0.60 419	0.01 200	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

test_sample3	0.37 337	0.09 206	1.41 354	0.00 1	0.00 1	0.46 193	0.00 1	1.95 489	0.56 283	0.01 200	0.00 1	0.05 223	0.00 1	2.79 376	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.01 197

ToySt	0.12 139	0.15 267	0.92 240	0.00 1	0.00 1	0.46 193	0.00 1	0.41 276	0.10 126	0.00 1	0.00 1	0.10 275	0.00 1	0.07 225	0.19 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 450	0.04 306	0.02 336

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 463	0.42 431	4.27 530	0.20 536	0.26 540	0.47 197	0.00 1	0.54 298	0.16 189	0.40 498	5.35 538	0.45 415	0.97 497	0.25 278	0.25 405	0.00 1	0.05 515	0.00 1	0.26 552	0.12 436	0.02 336

StereoVision	0.16 187	0.25 343	1.07 281	0.00 1	0.00 1	0.47 197	0.01 332	0.18 202	0.61 438	0.00 1	0.29 474	0.15 309	0.02 236	0.07 225	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.01 197

RAFT_CTSACE	0.14 163	0.33 377	1.23 314	0.00 1	0.01 352	0.47 197	0.00 1	0.27 248	0.11 138	0.01 200	0.00 1	0.04 195	0.00 1	0.08 237	0.00 1	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.24 508	0.00 1

test_sample6	0.41 354	0.11 235	1.38 345	0.00 1	0.00 1	0.48 200	0.00 1	2.33 514	0.57 328	0.00 1	0.00 1	0.10 275	0.00 1	3.18 398	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.01 197

UPFNet	0.18 207	0.05 104	1.11 286	0.00 1	0.00 1	0.48 200	0.00 1	1.11 389	0.48 246	0.00 1	0.00 1	0.10 275	0.00 1	0.10 246	0.10 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

FADNet-RVC	0.51 406	0.80 516	2.47 468	0.01 364	0.00 1	0.48 200	0.00 1	1.32 412	0.14 170	0.00 1	0.01 328	0.12 286	0.06 374	4.07 443	0.15 360	0.00 1	0.04 500	0.00 1	0.00 1	0.38 533	0.08 480

Wz-Net-LNSev	0.34 319	0.61 487	4.26 528	0.00 1	0.00 1	0.49 203	0.00 1	0.26 242	0.61 438	0.00 1	0.01 328	0.23 348	0.03 293	0.10 246	0.16 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

rafts_anoy	0.14 163	0.35 395	0.99 259	0.00 1	0.02 406	0.49 203	0.03 401	0.11 159	0.07 52	0.00 1	0.01 328	0.06 245	0.06 374	0.24 276	0.06 278	0.00 1	0.14 550	0.00 1	0.01 432	0.02 222	0.03 382

ISRNet	0.16 187	0.11 235	1.44 363	0.00 1	0.00 1	0.50 205	0.00 1	0.44 281	0.60 419	0.00 1	0.00 1	0.05 223	0.00 1	0.05 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.32 309	0.10 213	2.61 479	0.01 364	0.01 352	0.50 205	0.04 421	0.21 224	0.09 99	0.45 502	0.45 486	0.81 466	0.51 466	0.20 271	0.23 397	0.00 1	0.05 515	0.00 1	0.14 508	0.03 282	0.00 1

CSP-Net	0.37 337	0.10 213	0.54 107	0.00 1	0.00 1	0.50 205	0.00 1	0.64 319	0.13 164	0.00 1	0.00 1	0.15 309	0.02 236	5.27 481	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.00 1

LL-Strereo2	0.12 139	0.41 429	0.91 237	0.05 444	0.03 433	0.51 208	0.04 421	0.13 175	0.11 138	0.01 200	0.00 1	0.03 158	0.02 236	0.06 218	0.10 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 432	0.03 282	0.03 382

gwcnet-sp	0.28 275	0.15 267	2.75 486	0.00 1	0.00 1	0.51 208	0.02 378	0.49 290	0.57 328	0.01 200	0.01 328	0.08 260	0.04 328	0.87 315	0.11 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.01 197

scenet	0.28 275	0.15 267	2.75 486	0.00 1	0.00 1	0.51 208	0.02 378	0.49 290	0.57 328	0.01 200	0.01 328	0.08 260	0.04 328	0.87 315	0.11 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.01 197

ssnet	0.28 275	0.15 267	2.75 486	0.00 1	0.00 1	0.51 208	0.02 378	0.49 290	0.57 328	0.01 200	0.01 328	0.08 260	0.04 328	0.87 315	0.11 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.01 197

DANet	0.58 435	0.19 303	1.87 415	0.26 539	0.06 470	0.51 208	0.11 468	1.41 424	0.52 253	0.22 473	0.06 438	1.06 483	0.02 236	4.25 452	0.92 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.06 459
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
StereoDRNet	0.42 357	0.50 458	2.50 470	0.02 395	0.06 470	0.51 208	0.00 1	0.34 261	0.61 438	0.00 1	0.00 1	0.33 374	0.02 236	2.87 380	0.50 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.02 336

MM-Stereo_test2	0.14 163	0.06 144	1.48 371	0.07 474	0.00 1	0.52 214	0.00 1	0.08 120	0.03 5	0.13 454	0.00 1	0.03 158	0.02 236	0.02 151	0.07 289	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.01 432	0.19 489	0.04 417

AIO-test1	0.27 269	0.33 377	1.30 327	0.00 1	0.01 352	0.52 214	0.01 332	1.16 398	0.61 438	0.00 1	0.01 328	0.03 158	0.02 236	1.24 330	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 436	0.06 459

GASNet	0.56 424	1.09 533	2.57 477	0.00 1	0.00 1	0.52 214	0.02 378	1.12 391	0.22 207	0.01 200	0.14 456	0.50 432	0.12 409	4.09 444	0.39 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 528	0.08 480

iRaftStereo_RVC	0.10 107	0.20 307	0.57 116	0.00 1	0.00 1	0.52 214	0.00 1	0.05 75	0.07 52	0.00 1	0.01 328	0.14 300	0.03 293	0.02 151	0.01 119	0.00 1	0.03 485	0.00 1	0.00 1	0.25 512	0.20 535

HSM	0.63 447	0.36 402	0.89 229	0.00 1	0.00 1	0.52 214	0.01 332	0.98 370	0.56 283	0.00 1	0.01 328	2.27 529	0.65 479	6.18 523	0.11 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

MSCF	0.09 93	0.34 384	0.37 58	0.05 444	0.01 352	0.53 219	0.01 332	0.11 159	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.19 528	0.02 222	0.02 336

xyz-stereo-finetune	0.11 125	0.18 292	0.37 58	0.00 1	0.00 1	0.53 219	0.00 1	0.00 1	0.56 283	0.01 200	0.00 1	0.04 195	0.02 236	0.00 1	0.38 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1

GREAT-IGEV	0.11 125	0.07 177	0.65 134	0.00 1	0.11 499	0.53 219	0.00 1	0.06 89	0.09 99	0.00 1	0.01 328	0.01 26	0.01 166	0.02 151	0.03 200	0.00 1	0.08 535	0.00 1	0.17 521	0.07 366	0.28 542

AACVNet	0.40 351	0.36 402	0.90 232	0.00 1	0.00 1	0.53 219	0.00 1	0.18 202	0.41 242	0.02 331	0.00 1	0.11 280	0.01 166	5.33 485	0.07 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 462	0.00 1

test_3	0.19 213	0.02 13	0.76 173	0.03 415	0.10 491	0.53 219	0.00 1	1.42 427	0.07 52	0.13 454	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.07 225	0.19 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 531	0.12 436	0.11 504

THIR-Stereo	0.93 487	0.18 292	1.34 335	0.00 1	0.01 352	0.53 219	3.86 564	0.10 151	0.10 126	0.10 443	1.50 521	0.76 462	2.90 539	5.73 505	1.45 490	0.00 1	0.00 1	0.02 516	0.00 1	0.01 105	0.00 1

xxxx	1.04 493	0.02 13	0.54 107	0.00 1	0.00 1	0.53 219	0.00 1	2.53 525	0.57 328	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 166	2.04 344	14.52 567	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

GASTEREO	0.09 93	0.34 384	0.36 57	0.05 444	0.01 352	0.54 226	0.02 378	0.11 159	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.17 521	0.02 222	0.01 197

coex_refinement	0.33 311	0.44 438	0.97 254	0.05 444	0.00 1	0.54 226	0.04 421	0.72 328	0.15 182	0.02 331	0.00 1	0.36 386	0.16 421	3.05 390	0.13 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.01 197

PAM_32	0.49 390	0.07 177	2.23 445	0.17 525	0.23 538	0.54 226	0.25 491	0.26 242	0.13 164	0.49 506	0.93 510	2.21 527	0.87 494	0.51 296	0.31 425	0.00 1	0.07 529	0.00 1	0.27 556	0.01 105	0.19 532

PAM	0.48 383	0.08 192	2.03 428	0.19 532	0.24 539	0.54 226	0.26 494	0.24 235	0.11 138	0.54 509	0.96 511	2.39 532	0.72 483	0.48 295	0.25 405	0.00 1	0.07 529	0.00 1	0.26 552	0.01 105	0.18 528

Pointernet	0.10 107	0.04 63	0.61 125	0.00 1	0.05 460	0.54 226	0.00 1	0.02 34	0.59 394	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.02 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 432	0.01 105	0.00 1

AIO-test2	0.30 294	0.63 489	0.91 237	0.08 482	0.13 508	0.55 231	0.01 332	1.15 396	0.60 419	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.04 328	0.89 318	0.04 247	0.87 557	0.00 1	0.00 1	0.01 432	0.03 282	0.05 438

RYNet	0.53 417	0.19 303	1.79 407	0.00 1	0.00 1	0.55 231	0.00 1	1.12 391	0.61 438	0.02 331	0.00 1	0.83 467	0.04 328	5.05 476	0.45 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 336

z-mn7	0.88 483	1.64 555	5.54 541	0.00 1	0.00 1	0.56 233	0.07 444	0.92 358	0.61 438	0.00 1	0.06 438	0.36 386	0.05 357	5.64 500	1.97 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 426	0.02 336

MFN_U_SF_RVC	0.95 489	1.40 552	4.49 533	0.16 521	0.11 499	0.56 233	0.07 444	1.12 391	0.36 234	0.43 501	0.27 472	1.27 495	0.73 484	3.98 441	1.47 491	0.29 543	0.34 561	0.36 558	0.55 565	0.63 544	0.46 550

S-Stereo	0.65 451	0.25 343	3.44 513	0.00 1	0.00 1	0.56 233	0.05 432	1.86 482	0.61 438	0.00 1	0.76 502	0.84 468	0.11 406	4.28 456	0.11 329	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.07 366	0.03 382

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 357	0.52 469	3.02 498	0.00 1	0.00 1	0.57 236	0.00 1	1.15 396	0.60 419	0.00 1	0.00 1	0.04 195	0.14 413	1.51 335	0.76 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test-1	0.19 213	0.13 256	0.67 140	0.00 1	0.15 515	0.57 236	0.00 1	1.01 375	0.11 138	0.04 388	0.48 490	0.05 223	0.00 1	0.01 72	0.30 418	0.00 1	0.07 529	0.00 1	0.06 479	0.01 105	0.18 528

test_xeample	1.14 500	0.02 13	0.58 117	0.00 1	0.00 1	0.57 236	0.00 1	2.57 528	0.57 328	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.02 236	3.45 415	15.00 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 336

G2L-Stereo	0.41 354	0.45 443	1.90 418	0.00 1	0.00 1	0.58 239	0.00 1	0.40 273	0.12 155	0.00 1	0.00 1	0.33 374	0.05 357	4.09 444	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 451	0.00 1

TCMNet	0.49 390	0.43 434	3.03 500	0.06 468	0.01 352	0.58 239	0.04 421	0.92 358	0.62 493	0.00 1	0.00 1	0.20 336	0.02 236	3.64 423	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.02 516	0.00 1	0.18 487	0.07 474

222	1.95 526	0.03 39	0.41 68	0.00 1	0.00 1	0.58 239	0.00 1	2.64 535	0.57 328	0.02 331	0.00 1	0.05 223	0.02 236	3.34 412	31.23 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 336

STTRV1_RVC	0.67 454	0.21 310	2.32 452	0.00 1	0.00 1	0.58 239	0.01 332	1.05 379	0.59 394	0.01 200	0.51 491	0.26 357	0.18 428	6.05 517	0.27 413	0.26 541	1.07 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 382

iResNetv2_ROB	0.36 330	1.03 531	2.96 496	0.00 1	0.00 1	0.58 239	0.00 1	1.51 457	0.58 382	0.01 200	0.00 1	0.08 260	0.02 236	0.07 225	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 525	0.02 336

NaN_ROB	0.80 471	0.47 450	1.63 388	0.17 525	0.19 530	0.58 239	0.38 518	2.11 499	0.80 526	0.53 508	0.33 478	0.48 420	1.13 507	4.98 474	1.94 499	0.00 1	0.02 473	0.01 500	0.05 476	0.06 350	0.14 520

IGEV-Stereo++	0.05 39	0.03 39	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.59 245	0.00 1	0.05 75	0.07 52	0.01 200	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.06 218	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.01 197

NVstereo2D	0.45 370	0.11 235	1.91 420	0.00 1	0.00 1	0.59 245	0.00 1	1.39 423	0.61 438	0.03 362	0.00 1	0.33 374	0.00 1	3.94 439	0.07 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

delet	0.33 311	0.24 337	1.05 273	0.00 1	0.00 1	0.60 247	0.00 1	0.53 295	0.59 394	0.03 362	0.01 328	0.52 437	0.19 429	2.68 371	0.13 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.07 71	0.05 104	0.10 1	0.00 1	0.00 1	0.61 248	0.00 1	0.02 34	0.61 438	0.01 200	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.01 197

CFNet-RSSM	0.17 198	0.06 144	1.16 296	0.00 1	0.12 505	0.61 248	0.00 1	0.90 353	0.08 71	0.01 200	0.00 1	0.09 271	0.00 1	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 541	0.00 1	0.00 1

RP	0.42 357	0.44 438	1.52 375	0.00 1	0.01 352	0.61 248	0.02 378	1.06 381	0.39 239	0.03 362	0.01 328	0.99 477	0.16 421	2.89 382	0.18 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 419	0.00 1

RASNet	0.58 435	0.27 353	1.30 327	0.00 1	0.00 1	0.61 248	0.01 332	0.47 287	0.60 419	0.08 428	0.06 438	1.52 513	0.04 328	6.18 523	0.48 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1

HSM-Net_RVC	0.52 416	0.06 144	1.45 365	0.00 1	0.00 1	0.61 248	0.00 1	3.83 548	0.52 253	0.14 462	0.00 1	0.22 347	0.03 293	3.50 417	0.04 247	0.01 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DRN-Test	0.43 364	0.13 256	1.95 424	0.03 415	0.09 487	0.61 248	0.00 1	1.43 432	0.61 438	0.00 1	0.00 1	0.18 325	0.04 328	3.32 410	0.11 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.01 197

G2L-Stereo_test	0.35 325	0.51 463	1.28 323	0.00 1	0.00 1	0.62 254	0.03 401	0.37 267	0.13 164	0.01 200	0.00 1	0.56 441	0.00 1	3.27 407	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 436	0.01 197

UGAM	0.51 406	0.12 247	1.83 409	0.00 1	0.00 1	0.62 254	0.00 1	0.06 89	0.11 138	0.00 1	0.23 467	0.35 382	0.04 328	6.42 539	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 514	0.03 382

ffm	0.25 258	0.02 13	1.06 275	0.00 1	0.00 1	0.62 254	0.00 1	1.42 427	0.57 328	0.00 1	0.00 1	0.67 453	0.02 236	0.57 299	0.01 119	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.08 389	0.03 382

ff1	0.80 471	0.02 13	1.06 275	0.00 1	0.00 1	0.62 254	0.00 1	1.42 427	0.57 328	0.00 1	0.00 1	0.67 453	0.02 236	5.57 497	5.86 540	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.08 389	0.03 382

mmx	0.85 477	0.02 13	1.06 275	0.00 1	0.00 1	0.62 254	0.00 1	2.50 521	0.56 283	0.00 1	0.00 1	0.67 453	0.02 236	5.57 497	5.86 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

ttt	0.70 457	0.02 13	0.78 187	0.00 1	0.00 1	0.62 254	0.00 1	2.50 521	0.56 283	0.00 1	0.00 1	0.29 365	0.01 166	4.18 448	5.00 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

xxx	0.85 477	0.02 13	1.06 275	0.00 1	0.00 1	0.62 254	0.00 1	2.50 521	0.56 283	0.00 1	0.00 1	0.67 453	0.02 236	5.57 497	5.86 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

anonymousdsp2	0.10 107	0.04 63	0.98 258	0.00 1	0.00 1	0.62 254	0.00 1	0.09 134	0.11 138	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 166	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 450	0.04 306	0.03 382

IER	0.14 163	0.09 206	1.29 324	0.00 1	0.00 1	0.62 254	0.00 1	0.17 196	0.10 126	0.00 1	0.00 1	0.40 402	0.02 236	0.11 252	0.04 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

raftrobust	0.13 149	0.36 402	0.94 244	0.00 1	0.18 526	0.62 254	0.02 378	0.07 109	0.07 52	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.03 293	0.03 184	0.05 262	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.06 350	0.04 417

FBW_ROB	0.83 474	0.31 372	1.48 371	0.10 493	0.01 352	0.62 254	0.01 332	1.91 485	0.59 394	0.01 200	0.01 328	1.10 487	0.05 357	7.84 554	2.07 504	0.05 522	0.01 431	0.03 527	0.01 432	0.01 105	0.47 551

LL-Strereo	0.71 460	0.88 522	2.40 460	0.00 1	0.00 1	0.63 265	0.01 332	1.57 459	0.58 382	0.45 502	0.00 1	0.54 439	0.30 450	6.37 537	0.07 289	0.00 1	0.05 515	0.00 1	0.00 1	0.22 502	0.17 527

CrosDoStereo	1.10 496	0.08 192	1.43 361	0.00 1	0.05 460	0.63 265	5.86 568	0.60 311	0.38 235	0.26 477	1.21 514	0.19 332	3.02 540	6.61 543	1.64 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 350	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 496	0.08 192	1.43 361	0.00 1	0.05 460	0.63 265	5.86 568	0.60 311	0.38 235	0.26 477	1.21 514	0.19 332	3.02 540	6.61 543	1.64 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 350	0.00 1

stereogan	0.49 390	0.22 318	2.39 459	0.00 1	0.00 1	0.63 265	0.02 378	0.79 336	0.72 518	0.06 407	0.00 1	1.68 514	0.46 463	2.63 370	0.04 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 451	0.00 1

testlalala_base	0.27 269	0.06 144	0.80 196	0.00 1	0.00 1	0.64 269	0.00 1	1.08 385	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 247	0.52 550	0.00 1	0.00 1	0.12 501	2.02 559	0.00 1

raft_robust	0.56 424	0.36 402	0.87 221	0.00 1	0.15 515	0.64 269	0.00 1	2.20 506	0.56 283	0.00 1	0.01 328	0.44 410	1.18 511	4.46 459	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 514	0.09 408	0.03 382

raft+_RVC	0.14 163	0.37 409	0.96 247	0.00 1	0.16 518	0.64 269	0.03 401	0.05 75	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.03 293	0.03 184	0.07 289	0.00 1	0.07 529	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.16 525

HGLStereo	0.28 275	0.12 247	1.15 292	0.00 1	0.00 1	0.65 272	0.00 1	0.57 304	0.25 215	0.02 331	0.01 328	0.47 418	0.03 293	2.17 352	0.14 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.01 197

RGC	0.50 401	0.53 471	2.42 464	0.00 1	0.01 352	0.65 272	0.00 1	1.07 383	0.17 195	0.01 200	0.62 497	1.00 478	0.19 429	3.03 389	0.28 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.02 336

AANet_RVC	0.75 466	0.65 491	2.52 473	0.01 364	0.00 1	0.66 274	0.00 1	0.61 315	0.13 164	0.00 1	1.29 518	0.96 475	0.04 328	5.98 512	1.82 498	0.13 532	0.02 473	0.00 1	0.00 1	0.07 366	0.04 417

ADLNet	0.38 342	0.21 310	0.86 217	0.00 1	0.00 1	0.67 275	0.00 1	0.86 349	0.60 419	0.18 469	0.01 328	1.01 479	0.02 236	2.92 383	0.26 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 408	0.02 336

MMNet	0.23 242	0.18 292	1.84 411	0.00 1	0.00 1	0.67 275	0.00 1	0.59 309	0.59 394	0.00 1	0.01 328	0.18 325	0.09 393	0.26 279	0.12 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

Nwc_Net	0.43 364	0.42 431	2.64 481	0.00 1	0.00 1	0.67 275	0.00 1	0.82 343	0.28 219	0.00 1	0.01 328	0.90 472	0.10 401	2.62 368	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.00 1

NOSS_ROB	0.61 444	0.17 284	0.63 128	0.19 532	0.00 1	0.67 275	0.00 1	2.38 516	0.57 328	0.13 454	0.00 1	0.94 473	0.00 1	6.27 533	0.10 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 306	0.10 501

zh-sn7	1.20 504	2.23 567	8.48 553	0.00 1	0.00 1	0.68 279	0.05 432	1.30 410	0.61 438	0.00 1	0.04 424	0.41 405	0.21 436	5.33 485	4.51 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 451	0.07 474

iResNet	0.25 258	0.27 353	1.68 393	0.00 1	0.00 1	0.69 280	0.00 1	1.22 403	0.56 283	0.00 1	0.00 1	0.04 195	0.03 293	0.12 254	0.30 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.01 197

1111x	0.87 482	0.02 13	1.20 303	0.00 1	0.00 1	0.70 281	0.00 1	2.60 533	0.56 283	0.00 1	0.00 1	0.04 195	0.01 166	5.36 489	6.80 544	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

iRaft-Stereo_20w	0.38 342	0.11 235	1.91 420	0.12 507	0.04 451	0.70 281	0.24 488	1.72 475	0.16 189	0.41 499	0.00 1	0.26 357	1.04 501	0.41 290	0.24 401	0.00 1	0.04 500	0.00 1	0.14 508	0.02 222	0.09 493

pcwnet_v2	0.47 376	0.11 235	5.03 538	0.00 1	0.00 1	0.70 281	0.00 1	1.98 491	0.61 438	0.01 200	0.00 1	0.36 386	0.33 455	0.18 268	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.02 336

iResNet_ROB	0.30 294	0.66 493	1.41 354	0.00 1	0.00 1	0.70 281	0.00 1	0.79 336	0.57 328	0.04 388	0.01 328	0.08 260	0.01 166	1.55 337	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 350	0.00 1

DispNO	0.64 449	0.48 453	2.04 431	0.00 1	0.00 1	0.71 285	0.01 332	1.47 447	0.56 283	0.00 1	0.54 492	1.34 500	0.06 374	5.12 478	0.31 425	0.00 1	0.00 1	0.03 527	0.12 501	0.01 105	0.02 336

UNet	0.26 263	0.18 292	2.41 462	0.00 1	0.00 1	0.71 285	0.00 1	0.39 271	0.60 419	0.00 1	0.00 1	0.37 394	0.02 236	0.45 294	0.09 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

CSAN	1.05 494	0.61 487	2.46 467	0.09 489	0.08 482	0.71 285	0.71 538	2.20 506	0.93 531	0.85 517	2.92 526	0.79 465	1.46 518	5.37 490	1.58 493	0.01 495	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.09 408	0.05 438

DFGA-Net	0.37 337	0.77 514	1.34 335	0.00 1	0.01 352	0.72 288	0.00 1	0.21 224	0.21 204	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.01 166	3.85 433	0.09 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 496	0.01 197

ccnet	0.49 390	0.05 104	1.26 317	0.01 364	0.08 482	0.72 288	0.18 478	1.18 401	0.35 232	0.45 502	0.68 499	0.13 293	0.39 459	3.54 419	0.74 469	0.01 495	0.00 1	0.02 516	0.00 1	0.02 222	0.01 197

hitnet-ft	0.42 357	0.30 368	1.15 292	0.00 1	0.00 1	0.73 290	0.11 468	0.30 256	0.19 201	0.04 388	0.14 456	0.75 461	0.17 427	4.33 457	0.10 321	0.01 495	0.00 1	0.03 527	0.00 1	0.04 306	0.01 197

zh-mn7	1.13 499	2.13 564	10.00 557	0.00 1	0.00 1	0.74 291	0.01 332	1.22 403	0.61 438	0.07 417	0.00 1	0.20 336	0.06 374	5.32 483	2.13 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 389	0.01 197

DCVSM-stereo	0.16 187	0.03 39	1.58 381	0.00 1	0.00 1	0.74 291	0.04 421	0.02 34	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.60 442	0.07 384	0.06 218	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1

R-Stereo Train	0.15 181	0.03 39	0.77 176	0.00 1	0.00 1	0.74 291	0.00 1	1.36 416	0.09 99	0.02 331	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

PVD	0.73 464	0.57 482	3.38 511	0.04 434	0.19 530	0.74 291	0.00 1	0.29 253	0.79 525	2.37 541	0.00 1	0.53 438	0.09 393	2.19 354	3.20 516	0.00 1	0.05 515	0.00 1	0.02 450	0.08 389	0.15 521

RAFT-Stereo	0.15 181	0.03 39	0.77 176	0.00 1	0.00 1	0.74 291	0.00 1	1.36 416	0.09 99	0.02 331	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MLG-Stereo_test2	0.08 82	0.06 144	0.13 13	0.00 1	0.00 1	0.75 296	0.00 1	0.03 50	0.57 328	0.01 200	0.00 1	0.05 223	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.01 197

PCWNet_CMD	0.19 213	0.10 213	1.38 345	0.00 1	0.01 352	0.75 296	0.00 1	0.35 262	0.12 155	0.00 1	0.00 1	0.48 420	0.51 466	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.01 197

AEACV	0.10 107	0.02 13	0.49 87	0.00 1	0.02 406	0.75 296	0.00 1	0.07 109	0.02 1	0.09 437	0.00 1	0.01 26	0.08 389	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.03 485	0.00 1	0.24 548	0.07 366	0.05 438

MSMDNet	0.19 213	0.10 213	1.39 348	0.00 1	0.01 352	0.75 296	0.00 1	0.35 262	0.12 155	0.00 1	0.00 1	0.48 420	0.50 464	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.01 197

model_zeroshot	0.20 222	0.23 328	0.96 247	0.01 364	0.00 1	0.77 300	0.02 378	0.31 259	0.14 170	0.75 515	0.00 1	0.12 286	0.01 166	0.58 301	0.02 167	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.11 496	0.01 105	0.00 1

gcap-zeroshot	0.18 207	0.22 318	1.03 263	0.07 474	0.10 491	0.77 300	0.00 1	0.26 242	0.63 498	0.00 1	0.00 1	0.21 341	0.01 166	0.15 263	0.02 167	0.00 1	0.04 500	0.00 1	0.17 521	0.00 1	0.00 1

iinet-f	0.48 383	0.57 482	4.45 532	0.00 1	0.01 352	0.77 300	0.00 1	1.48 448	0.61 438	0.01 200	0.00 1	0.40 402	0.44 461	0.38 288	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 531	0.01 197

GANet	0.55 421	0.35 395	1.40 353	0.00 1	0.00 1	0.77 300	0.08 453	0.36 265	0.57 328	0.01 200	0.00 1	0.68 457	0.11 406	5.52 494	1.07 477	0.00 1	0.00 1	0.02 516	0.00 1	0.09 408	0.03 382

DEmStereo	0.75 466	0.06 144	1.73 399	0.04 434	0.00 1	0.78 304	0.52 530	0.05 75	0.57 328	0.05 398	0.72 501	0.02 96	3.42 545	5.79 508	1.29 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

DMCA-RVC	0.31 300	0.48 453	2.47 468	0.00 1	0.03 433	0.78 304	0.03 401	0.06 89	0.08 71	0.01 200	0.01 328	0.08 260	0.33 455	1.59 338	0.16 363	0.00 1	0.02 473	0.01 500	0.00 1	0.01 105	0.01 197

IGEV-RUCA	0.20 222	0.04 63	0.49 87	0.06 468	0.11 499	0.79 306	0.31 506	0.21 224	0.17 195	0.10 443	0.11 451	0.15 309	0.24 443	0.16 265	0.20 387	0.04 519	0.12 546	0.20 552	0.22 539	0.17 478	0.19 532

DDUNet	0.34 319	0.20 307	1.06 275	0.00 1	0.00 1	0.79 306	0.01 332	0.91 355	0.54 262	0.04 388	0.01 328	1.11 489	0.01 166	1.89 342	0.17 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 350	0.00 1

LMCR-Stereo	0.27 269	0.34 384	1.42 357	0.00 1	0.00 1	0.79 306	0.00 1	2.15 504	0.61 438	0.00 1	0.00 1	0.04 195	0.04 328	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.00 1

G2L-ROB	0.29 291	0.47 450	1.48 371	0.00 1	0.00 1	0.80 309	0.00 1	0.08 120	0.16 189	0.00 1	0.00 1	0.16 318	0.00 1	2.60 367	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 350	0.00 1

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Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
test_4	0.13 149	0.07 177	1.12 289	0.00 1	0.05 460	0.82 316	0.00 1	0.04 62	0.08 71	0.10 443	0.00 1	0.01 26	0.01 166	0.02 151	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 450	0.11 426	0.00 1

WZ-Net	1.38 512	1.14 540	10.22 558	0.00 1	0.00 1	0.82 316	0.00 1	1.37 422	0.61 438	0.01 200	0.01 328	1.09 486	2.20 533	6.39 538	3.68 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 366	0.02 336

psm_up	0.39 346	0.25 343	1.04 265	0.00 1	0.00 1	0.82 316	0.00 1	1.88 483	0.57 328	0.00 1	0.00 1	0.28 364	0.01 166	2.78 375	0.09 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 350	0.00 1

FADNet	0.55 421	0.75 506	2.42 464	0.00 1	0.01 352	0.82 316	0.00 1	0.88 350	0.54 262	0.01 200	0.01 328	0.16 318	0.16 421	4.49 460	0.09 310	0.18 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 538	0.00 1

tt45	0.08 82	0.03 39	0.41 68	0.00 1	0.00 1	0.83 322	0.00 1	0.02 34	0.06 37	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.01 166	0.00 1	0.13 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 350	0.01 197

GCAP-Stereo	0.11 125	0.28 358	0.71 145	0.00 1	0.00 1	0.83 322	0.00 1	0.08 120	0.09 99	0.01 200	0.00 1	0.05 223	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.02 473	0.00 1	0.00 1	0.06 350	0.01 197

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Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
CFNet_ucs	0.26 263	0.14 262	1.53 377	0.00 1	0.01 352	0.84 326	0.00 1	1.78 480	0.17 195	0.00 1	0.00 1	0.49 428	0.30 450	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

STTStereo	0.24 251	0.28 358	1.68 393	0.00 1	0.00 1	0.84 326	0.03 401	0.16 188	0.08 71	0.02 331	0.00 1	0.20 336	0.03 293	1.54 336	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CBMV	0.57 430	0.22 318	1.61 387	0.00 1	0.00 1	0.84 326	0.78 541	2.58 530	0.61 438	0.38 496	0.00 1	1.25 492	0.63 478	2.07 346	0.38 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 306	0.08 480
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
STrans-v2	0.85 477	0.28 358	1.66 391	0.00 1	0.01 352	0.85 329	0.04 421	2.05 492	0.67 512	0.48 505	0.87 509	1.12 490	2.12 532	6.64 545	0.25 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

LSM	4.58 555	0.88 522	17.79 564	3.73 572	38.79 577	0.85 329	2.37 559	0.54 298	1.64 542	2.88 545	3.09 527	0.62 444	0.60 474	3.16 395	1.06 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 436	13.55 578

GMOStereo	0.13 149	0.24 337	0.83 206	0.00 1	0.14 511	0.86 331	0.01 332	0.09 134	0.11 138	0.01 200	0.01 328	0.02 96	0.01 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 536	0.00 1	0.00 1	0.16 471	0.01 197

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GCAP-BAT	0.19 213	0.08 192	0.90 232	0.01 364	0.07 476	0.87 335	0.03 401	0.16 188	0.06 37	0.36 493	0.45 486	0.15 309	0.05 357	0.08 237	0.31 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 508	0.00 1	0.00 1

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ADCS	1.72 522	1.22 544	8.11 551	0.00 1	0.01 352	0.88 337	0.68 536	1.44 433	0.63 498	2.60 543	0.11 451	1.42 505	0.26 447	1.97 343	14.92 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 389	0.07 474

otaku	0.59 439	1.12 536	1.90 418	0.08 482	0.11 499	0.89 339	0.05 432	0.60 311	0.57 328	0.01 200	1.41 519	1.03 481	0.14 413	2.39 362	0.56 461	0.06 524	0.03 485	0.01 500	0.00 1	0.61 543	0.21 539

PA-Net	0.57 430	0.50 458	2.73 485	0.03 415	0.06 470	0.89 339	0.02 378	0.66 321	0.63 498	0.00 1	0.00 1	0.43 409	0.07 384	4.82 470	0.55 460	0.01 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.04 417
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
LG-Stereo_Zeroshot	0.16 187	0.09 206	0.61 125	0.00 1	0.01 352	0.90 341	0.00 1	0.14 181	0.14 170	0.08 428	0.00 1	0.39 399	0.02 236	0.15 263	0.38 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 518	0.01 105	0.03 382

CRFU-Net	0.40 351	0.12 247	1.50 374	0.14 516	0.01 352	0.90 341	0.00 1	0.42 278	0.14 170	0.00 1	0.00 1	0.42 407	1.94 526	2.15 349	0.12 339	0.00 1	0.00 1	0.03 527	0.00 1	0.03 282	0.00 1

IPLGR_C	0.35 325	0.81 518	2.03 428	0.10 493	0.01 352	0.90 341	0.21 484	1.46 445	0.61 438	0.02 331	0.01 328	0.13 293	0.07 384	0.14 258	0.17 367	0.00 1	0.05 515	0.01 500	0.02 450	0.17 478	0.04 417

ACRE	0.34 319	0.70 498	2.13 439	0.10 493	0.00 1	0.90 341	0.20 483	1.45 435	0.61 438	0.02 331	0.01 328	0.13 293	0.05 357	0.14 258	0.17 367	0.00 1	0.03 485	0.01 500	0.02 450	0.17 478	0.04 417

Consistency-Raft	0.39 346	0.30 368	2.53 475	0.14 516	0.03 433	0.90 341	0.04 421	1.36 416	0.59 394	0.00 1	0.02 412	0.02 96	1.15 509	0.33 282	0.43 444	0.02 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

SuperB	1.85 525	1.06 532	10.54 559	0.02 395	0.01 352	0.90 341	0.78 541	1.75 478	0.64 501	0.05 398	0.05 428	0.34 378	0.89 496	5.29 482	5.80 539	0.01 495	0.00 1	0.02 516	0.02 450	8.71 575	0.06 459

ADCRef	0.92 486	0.48 453	3.35 509	0.02 395	0.02 406	0.90 341	0.32 507	0.61 315	0.65 504	0.72 512	0.17 459	0.17 322	0.82 491	2.15 349	7.95 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 366	0.03 382

DeepPrunerF	1.33 510	0.59 485	8.62 554	0.02 395	0.09 487	0.90 341	0.00 1	1.34 414	6.72 557	0.22 473	0.01 328	0.21 341	0.14 413	5.64 500	1.99 502	0.00 1	0.00 1	0.01 500	0.02 450	0.14 451	0.02 336

AASNet	0.27 269	0.47 450	1.56 379	0.00 1	0.00 1	0.91 349	0.00 1	0.58 307	0.58 382	0.00 1	0.00 1	0.39 399	0.02 236	0.33 282	0.13 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 512	0.06 459

AFF-stereo	0.18 207	0.42 431	0.77 176	0.00 1	0.00 1	0.91 349	0.00 1	0.41 276	0.65 504	0.05 398	0.00 1	0.04 195	0.05 357	0.06 218	0.04 247	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.19 489	0.01 197

YMNet	0.36 330	0.38 419	2.34 453	0.03 415	0.03 433	0.92 351	0.15 474	0.53 295	0.65 504	0.09 437	0.01 328	0.44 410	0.06 374	0.82 312	0.30 418	0.01 495	0.00 1	0.04 535	0.00 1	0.27 520	0.04 417

YMNet_1	0.36 330	0.38 419	2.34 453	0.03 415	0.03 433	0.92 351	0.15 474	0.53 295	0.65 504	0.09 437	0.01 328	0.44 410	0.06 374	0.82 312	0.30 418	0.01 495	0.00 1	0.04 535	0.00 1	0.27 520	0.04 417

DRaft	0.56 424	0.08 192	0.73 150	0.00 1	0.00 1	0.92 351	0.19 481	0.05 75	0.09 99	0.03 362	0.26 470	0.06 245	2.55 535	4.61 464	1.38 489	0.00 1	0.03 485	0.00 1	0.02 450	0.03 282	0.08 480

XX-TBD	0.12 139	0.25 343	0.79 191	0.00 1	0.00 1	0.92 351	0.00 1	0.18 202	0.08 71	0.00 1	0.21 466	0.03 158	0.00 1	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PSMNet_ROB	0.41 354	0.54 473	1.69 395	0.00 1	0.00 1	0.92 351	0.00 1	0.27 248	0.53 258	0.00 1	0.00 1	0.25 355	0.03 293	3.43 414	0.47 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.03 382

CIPLG	0.33 311	0.75 506	1.79 407	0.10 493	0.01 352	0.93 356	0.21 484	1.45 435	0.61 438	0.02 331	0.01 328	0.14 300	0.06 374	0.13 256	0.17 367	0.00 1	0.04 500	0.01 500	0.01 432	0.17 478	0.04 417

APVNet	0.51 406	0.21 310	2.43 466	0.00 1	0.00 1	0.94 357	0.00 1	0.45 283	0.62 493	0.01 200	0.01 328	0.34 378	0.03 293	4.59 462	0.27 413	0.00 1	0.00 1	0.03 527	0.00 1	0.15 462	0.02 336

DualNet (step1)	0.44 368	0.23 328	1.31 329	0.00 1	0.00 1	0.95 358	0.00 1	2.28 510	0.57 328	0.00 1	0.00 1	0.14 300	0.00 1	1.45 333	0.07 289	0.32 545	0.00 1	1.06 565	0.33 561	0.01 105	0.01 197

test_sample9	1.51 517	0.23 328	1.31 329	0.00 1	0.00 1	0.95 358	0.00 1	2.28 510	0.57 328	0.00 1	0.00 1	0.14 300	0.00 1	3.30 408	7.04 545	0.32 545	12.66 578	1.06 565	0.33 561	0.01 105	0.01 197

test_sample8	2.11 533	0.23 328	1.31 329	0.00 1	0.00 1	0.95 358	0.00 1	2.06 495	0.55 268	1.95 538	0.00 1	7.32 551	3.15 542	3.30 408	7.04 545	0.32 545	12.66 578	1.06 565	0.33 561	0.01 105	0.01 197

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 325	0.49 457	2.00 426	0.00 1	0.02 406	0.96 361	0.00 1	0.55 301	0.18 199	0.03 362	0.00 1	0.35 382	0.10 401	2.37 360	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
XPNet_ROB	0.37 337	0.34 384	1.01 260	0.01 364	0.00 1	0.96 361	0.00 1	1.11 389	0.46 245	0.00 1	0.00 1	0.17 322	0.02 236	2.73 372	0.54 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.01 197

LCNet	0.22 235	0.11 235	0.74 159	0.11 503	0.00 1	0.97 363	0.00 1	0.09 134	0.59 394	0.01 200	0.00 1	0.02 96	1.10 505	0.43 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 451	0.01 197

ETE_ROB	0.31 300	0.34 384	0.89 229	0.00 1	0.00 1	0.97 363	0.01 332	1.45 435	0.57 328	0.02 331	0.00 1	0.17 322	0.02 236	1.75 339	0.07 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MyStereo07	0.10 107	0.12 247	0.59 120	0.00 1	0.00 1	0.98 365	0.00 1	0.03 50	0.10 126	0.01 200	0.00 1	0.01 26	0.05 357	0.04 198	0.00 1	0.00 1	0.05 515	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.04 417

MyStereo04	0.26 263	0.12 247	2.34 453	0.00 1	0.00 1	0.98 365	0.00 1	0.84 345	0.20 202	0.06 407	0.01 328	0.33 374	0.11 406	0.00 1	0.06 278	0.00 1	0.05 515	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.04 417

CFNet_pseudo	0.22 235	0.10 213	1.39 348	0.00 1	0.01 352	0.98 365	0.00 1	0.94 363	0.09 99	0.00 1	0.00 1	0.48 420	0.36 457	0.02 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DSFCA	0.40 351	0.09 206	0.84 211	0.00 1	0.01 352	0.98 365	0.37 516	0.29 253	0.62 493	0.02 331	0.32 477	0.03 158	0.24 443	3.91 435	0.34 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

CVANet_RVC	0.53 417	0.32 373	1.26 317	0.00 1	0.00 1	0.98 365	0.00 1	0.72 328	0.55 268	0.35 492	0.12 454	0.36 386	0.14 413	5.53 495	0.08 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 471	0.00 1

ccs_rob	0.22 235	0.10 213	1.38 345	0.00 1	0.01 352	0.98 365	0.00 1	0.94 363	0.09 99	0.00 1	0.00 1	0.48 420	0.36 457	0.02 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UDG	0.42 357	0.43 434	1.17 297	0.00 1	0.00 1	0.99 371	0.00 1	1.70 473	0.60 419	0.05 398	0.00 1	1.51 511	0.19 429	1.20 325	0.61 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.26 263	0.75 506	1.33 333	0.00 1	0.00 1	0.99 371	0.00 1	1.04 378	0.61 438	0.01 200	0.00 1	0.19 332	0.02 236	0.07 225	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 502	0.01 197

CREStereo++_RVC	0.10 107	0.06 144	0.78 187	0.00 1	0.00 1	1.00 373	0.00 1	0.10 151	0.08 71	0.00 1	0.01 328	0.03 158	0.00 1	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
FENet	0.23 242	0.05 104	1.39 348	0.00 1	0.00 1	1.00 373	0.00 1	0.80 338	0.57 328	0.00 1	0.00 1	0.24 350	0.04 328	0.23 275	0.18 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

DMCA	0.19 213	0.16 276	1.39 348	0.00 1	0.01 352	1.00 373	0.01 332	0.38 268	0.57 328	0.01 200	0.01 328	0.05 223	0.00 1	0.05 211	0.12 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

LALA_ROB	0.31 300	0.38 419	0.91 237	0.00 1	0.01 352	1.00 373	0.01 332	1.60 462	0.61 438	0.15 464	0.00 1	0.09 271	0.01 166	1.04 322	0.41 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1

SACVNet	0.42 357	0.29 364	1.10 282	0.00 1	0.00 1	1.02 377	0.00 1	0.78 333	0.29 223	0.03 362	0.00 1	0.24 350	0.02 236	4.27 454	0.07 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 496	0.01 197

AnonymousM	0.10 107	0.04 63	0.56 114	0.00 1	0.00 1	1.02 377	0.00 1	0.19 207	0.11 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 225	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

ICVP	0.15 181	0.03 39	1.23 314	0.00 1	0.01 352	1.02 377	0.09 459	0.19 207	0.10 126	0.00 1	0.02 412	0.07 253	0.01 166	0.18 268	0.01 119	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GEStereo_RVC	0.43 364	0.38 419	1.10 282	0.01 364	0.00 1	1.02 377	0.00 1	1.94 488	0.57 328	0.00 1	0.00 1	0.14 300	0.01 166	3.25 406	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 389	0.02 336

EDNetEfficient	2.96 546	0.23 328	19.99 566	0.19 532	0.85 556	1.02 377	2.03 553	0.56 302	5.14 554	8.09 564	1.81 522	0.94 473	4.14 554	3.72 429	10.22 557	0.00 1	0.03 485	0.00 1	0.06 479	0.05 328	0.03 382

UCFNet_RVC	0.20 222	0.32 373	0.88 225	0.00 1	0.00 1	1.02 377	0.00 1	0.20 218	0.29 223	0.01 200	0.00 1	0.34 378	0.02 236	0.81 311	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tg	0.14 163	0.17 284	0.52 97	0.00 1	0.00 1	1.03 383	0.00 1	0.07 109	0.52 253	0.00 1	0.01 328	0.07 253	0.02 236	0.02 151	0.01 119	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.26 514	0.18 528

ACVNet-4b	1.14 500	1.34 550	3.96 526	0.17 525	0.03 433	1.03 383	0.01 332	1.31 411	0.65 504	0.01 200	0.97 512	1.98 521	0.32 454	6.18 523	1.20 482	2.52 565	0.02 473	0.00 1	0.00 1	0.82 549	0.28 542

CAS	0.10 107	0.05 104	0.46 83	0.00 1	0.00 1	1.03 383	0.00 1	0.21 224	0.09 99	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.01 166	0.01 72	0.02 167	0.08 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.16 187	0.52 469	0.86 217	0.01 364	0.00 1	1.03 383	0.00 1	0.09 134	0.52 253	0.01 200	0.00 1	0.02 96	0.02 236	0.00 1	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.00 1

dad	0.17 198	0.54 473	0.82 202	0.00 1	0.00 1	1.03 383	0.00 1	0.02 34	0.23 213	0.01 200	0.00 1	0.02 96	0.01 166	0.63 307	0.11 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

GwcNet-ADL	0.30 294	0.19 303	1.78 405	0.00 1	0.00 1	1.03 383	0.00 1	2.08 497	0.28 219	0.00 1	0.00 1	0.37 394	0.04 328	0.02 151	0.09 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 382

PSMNet-ADL	0.35 325	0.05 104	0.65 134	0.00 1	0.00 1	1.03 383	0.00 1	0.59 309	0.09 99	0.00 1	0.07 442	0.47 418	0.01 166	3.66 426	0.30 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.02 336

TANstereo	0.12 139	0.15 267	0.78 187	0.00 1	0.00 1	1.03 383	0.00 1	0.07 109	0.08 71	0.01 200	0.15 458	0.04 195	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Ntro	0.57 430	1.13 538	2.24 447	0.04 434	0.36 545	1.04 391	0.02 378	0.74 332	0.57 328	0.01 200	0.00 1	0.76 462	0.08 389	3.01 387	0.47 450	0.07 525	0.04 500	0.01 500	0.00 1	0.76 548	0.02 336

ADStereo(finetuned)	0.34 319	0.37 409	2.24 447	0.00 1	0.00 1	1.04 391	0.00 1	1.49 454	0.61 438	0.08 428	0.00 1	0.04 195	0.74 485	0.03 184	0.09 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.05 438

PS-NSSS	0.54 419	0.44 438	0.86 217	0.00 1	0.00 1	1.04 391	0.00 1	2.37 515	0.56 283	0.00 1	0.00 1	0.11 280	0.01 166	5.32 483	0.13 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1

LoS	0.14 163	0.07 177	0.66 137	0.02 395	0.00 1	1.05 394	0.01 332	0.07 109	0.57 328	0.01 200	0.01 328	0.16 318	0.04 328	0.04 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
DCANet-4	0.31 300	0.05 104	2.61 479	0.00 1	0.00 1	1.05 394	0.00 1	1.49 454	0.61 438	0.13 454	0.00 1	0.03 158	0.05 357	0.03 184	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 438

fff	0.28 275	0.37 409	1.20 303	0.00 1	0.01 352	1.05 394	0.00 1	1.48 448	0.61 438	0.13 454	0.00 1	0.04 195	0.60 474	0.02 151	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 438

psmg	0.22 235	0.05 104	0.54 107	0.00 1	0.00 1	1.05 394	0.00 1	1.73 476	0.58 382	0.00 1	0.00 1	0.36 386	0.03 293	0.01 72	0.08 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

csc	0.28 275	0.37 409	1.20 303	0.00 1	0.01 352	1.05 394	0.00 1	1.48 448	0.61 438	0.13 454	0.00 1	0.04 195	0.60 474	0.02 151	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 438

cscssc	0.28 275	0.37 409	1.20 303	0.00 1	0.01 352	1.05 394	0.00 1	1.48 448	0.61 438	0.13 454	0.00 1	0.04 195	0.60 474	0.02 151	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 438

ACVNet	0.20 222	0.14 262	0.96 247	0.01 364	0.00 1	1.05 394	0.11 468	0.19 207	0.60 419	0.01 200	0.01 328	0.71 458	0.00 1	0.05 211	0.10 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.00 1

GANet-RSSM	0.34 319	0.29 364	0.97 254	0.00 1	0.00 1	1.05 394	0.00 1	0.22 229	0.15 182	0.03 362	0.00 1	0.31 371	0.00 1	3.62 421	0.14 355	0.00 1	0.00 1	0.03 527	0.00 1	0.05 328	0.01 197

PMTNet	0.11 125	0.07 177	0.60 124	0.00 1	0.00 1	1.05 394	0.04 421	0.16 188	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.04 195	0.00 1	0.03 184	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1

MSAF-DinoV2	1.81 524	2.41 568	6.15 543	0.49 548	0.02 406	1.06 403	0.34 512	2.76 538	1.69 543	0.29 483	0.26 470	2.37 531	1.82 524	8.06 556	4.80 532	0.00 1	0.01 431	0.05 538	0.71 569	1.56 554	1.34 565

trnet	0.10 107	0.05 104	0.52 97	0.00 1	0.00 1	1.06 403	0.00 1	0.17 196	0.09 99	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AE-Stereo	0.17 198	0.05 104	0.79 191	0.03 415	0.09 487	1.06 403	0.00 1	0.57 304	0.06 37	0.08 428	0.00 1	0.13 293	0.00 1	0.01 72	0.01 119	0.00 1	0.06 528	0.00 1	0.23 541	0.08 389	0.04 417

ff7	0.11 125	0.18 292	0.52 97	0.00 1	0.00 1	1.06 403	0.00 1	0.09 134	0.09 99	0.01 200	0.00 1	0.01 26	0.03 293	0.02 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 490	0.07 366	0.01 197

ffff	0.11 125	0.18 292	0.52 97	0.00 1	0.00 1	1.06 403	0.00 1	0.09 134	0.09 99	0.01 200	0.00 1	0.01 26	0.03 293	0.02 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 490	0.07 366	0.01 197

11t	0.11 125	0.18 292	0.52 97	0.00 1	0.00 1	1.06 403	0.00 1	0.09 134	0.09 99	0.01 200	0.00 1	0.01 26	0.03 293	0.02 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 490	0.07 366	0.01 197

EKT-Stereo	0.46 374	0.12 247	1.03 263	0.75 554	4.21 572	1.06 403	0.00 1	0.83 344	0.04 21	0.02 331	0.00 1	0.08 260	0.00 1	0.89 318	0.01 119	0.00 1	0.03 485	0.00 1	0.05 476	0.04 306	0.01 197

testlalala	0.14 163	0.08 192	0.75 167	0.00 1	0.08 482	1.06 403	0.01 332	0.23 230	0.29 223	0.12 450	0.00 1	0.03 158	0.02 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.13 506	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp	0.11 125	0.18 292	0.58 117	0.00 1	0.00 1	1.06 403	0.00 1	0.08 120	0.09 99	0.01 200	0.00 1	0.01 26	0.04 328	0.03 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 496	0.07 366	0.03 382

EGLCR-Stereo	0.15 181	0.05 104	0.47 86	0.07 474	0.03 433	1.06 403	0.01 332	1.06 381	0.12 155	0.16 465	0.00 1	0.00 1	0.02 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 336

Selective-RAFT	0.13 149	0.04 63	0.51 93	0.00 1	0.00 1	1.06 403	0.00 1	0.04 62	0.57 328	0.00 1	0.00 1	0.06 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 528	0.04 306	0.00 1

MC-Stereo	0.10 107	0.10 213	0.59 120	0.01 364	0.01 352	1.06 403	0.00 1	0.03 50	0.09 99	0.02 331	0.00 1	0.03 158	0.02 236	0.03 184	0.00 1	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.02 450	0.05 328	0.01 197

RCA-Stereo	0.18 207	0.11 235	0.63 128	0.00 1	0.00 1	1.06 403	0.00 1	1.48 448	0.07 52	0.07 417	0.00 1	0.02 96	0.05 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.01 197

ccc-4	0.11 125	0.18 292	0.52 97	0.00 1	0.00 1	1.06 403	0.00 1	0.09 134	0.09 99	0.01 200	0.00 1	0.01 26	0.03 293	0.02 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 490	0.07 366	0.01 197

IGEV-Stereo	0.11 125	0.18 292	0.58 117	0.00 1	0.00 1	1.06 403	0.00 1	0.08 120	0.09 99	0.01 200	0.00 1	0.01 26	0.04 328	0.03 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 496	0.07 366	0.03 382
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
UDGNet	0.14 163	0.48 453	0.72 148	0.00 1	0.00 1	1.06 403	0.00 1	0.05 75	0.28 219	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.13 149	0.04 63	0.73 150	0.05 444	0.01 352	1.06 403	0.08 453	0.06 89	0.56 283	0.01 200	0.00 1	0.05 223	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.14 163	0.04 63	0.73 150	0.05 444	0.02 406	1.06 403	0.08 453	0.05 75	0.56 283	0.01 200	0.00 1	0.07 253	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 163	0.04 63	0.73 150	0.05 444	0.01 352	1.06 403	0.06 438	0.05 75	0.56 283	0.01 200	0.00 1	0.07 253	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 149	0.04 63	0.73 150	0.05 444	0.02 406	1.06 403	0.07 444	0.06 89	0.56 283	0.01 200	0.00 1	0.03 158	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 163	0.04 63	0.75 167	0.05 444	0.02 406	1.06 403	0.08 453	0.06 89	0.57 328	0.01 200	0.00 1	0.07 253	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1

iGMRVC	0.14 163	0.04 63	0.74 159	0.05 444	0.02 406	1.06 403	0.07 444	0.06 89	0.56 283	0.01 200	0.00 1	0.05 223	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1

RAFT-RH_RVC	0.96 490	0.13 256	1.35 338	0.02 395	0.05 460	1.06 403	0.00 1	0.06 89	0.55 268	0.01 200	9.57 558	0.10 275	0.00 1	6.00 513	0.30 418	0.01 495	0.00 1	0.00 1	0.02 450	0.01 105	0.00 1

iRAFT	0.13 149	0.04 63	0.73 150	0.05 444	0.01 352	1.06 403	0.08 453	0.06 89	0.56 283	0.01 200	0.00 1	0.05 223	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1

RAFT-IKP	0.14 163	0.04 63	0.75 167	0.05 444	0.01 352	1.06 403	0.08 453	0.05 75	0.56 283	0.01 200	0.00 1	0.05 223	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1

s12784h	0.21 230	0.05 104	0.81 199	0.00 1	0.00 1	1.06 403	0.02 378	1.36 416	0.56 283	0.01 200	0.34 480	0.02 96	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1

GES	0.18 207	0.05 104	0.87 221	0.00 1	0.00 1	1.06 403	0.02 378	0.60 311	0.08 71	0.00 1	0.02 412	0.11 280	0.09 393	0.44 293	0.16 363	0.01 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.01 197

DCANet	0.25 258	0.37 409	1.20 303	0.00 1	0.00 1	1.06 403	0.00 1	1.49 454	0.61 438	0.08 428	0.00 1	0.04 195	0.00 1	0.02 151	0.10 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.05 438

111	0.30 294	0.66 493	1.20 303	0.00 1	0.01 352	1.06 403	0.03 401	1.60 462	0.59 394	0.27 481	0.00 1	0.20 336	0.05 357	0.08 237	0.07 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 366	0.12 514

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 213	0.33 377	0.84 211	0.00 1	0.02 406	1.06 403	0.00 1	0.45 283	0.59 394	0.03 362	0.00 1	0.05 223	0.06 374	0.04 198	0.07 289	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.17 478	0.01 197

CREStereo	0.10 107	0.06 144	0.51 93	0.00 1	0.00 1	1.06 403	0.00 1	0.20 218	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
cf-r	0.35 325	0.41 429	1.45 365	0.00 1	0.00 1	1.06 403	0.00 1	0.43 279	0.38 235	0.05 398	0.00 1	0.65 450	0.00 1	2.53 366	0.04 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 306	0.02 336

PSMNet-RSSM	0.36 330	0.36 402	0.93 241	0.00 1	0.00 1	1.06 403	0.00 1	0.50 293	0.53 258	0.04 388	0.00 1	0.40 402	0.00 1	3.33 411	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.01 197

GwcNet-RSSM	0.45 370	0.56 481	1.74 403	0.00 1	0.00 1	1.06 403	0.00 1	0.65 320	0.55 268	0.18 469	0.00 1	0.37 394	0.00 1	3.70 428	0.04 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 389	0.02 336

NCC-stereo	0.49 390	0.46 445	2.04 431	0.03 415	0.03 433	1.06 403	0.01 332	0.78 333	0.22 207	0.06 407	0.19 462	0.64 448	0.05 357	3.65 424	0.63 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1

Abc-Net	0.49 390	0.46 445	2.04 431	0.03 415	0.03 433	1.06 403	0.01 332	0.78 333	0.22 207	0.06 407	0.19 462	0.64 448	0.05 357	3.65 424	0.63 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
CFNet	0.56 424	0.50 458	1.58 381	0.00 1	0.00 1	1.06 403	0.01 332	1.08 385	0.57 328	0.00 1	0.01 328	0.12 286	0.01 166	5.87 510	0.19 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 447	0.02 336

H2IRNET	0.14 163	0.19 303	1.11 286	0.00 1	0.00 1	1.07 440	0.01 332	0.13 175	0.14 170	0.00 1	0.00 1	0.05 223	0.01 166	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 462	0.01 197

BSDual-CNN	0.28 275	0.05 104	0.54 107	0.00 1	0.00 1	1.07 440	0.00 1	2.43 518	0.58 382	0.30 485	0.09 446	0.36 386	0.03 293	0.01 72	0.08 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.38 342	0.07 177	1.32 332	0.00 1	0.00 1	1.07 440	0.00 1	2.43 518	0.58 382	0.30 485	0.09 446	0.63 445	0.00 1	0.96 320	0.07 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TRStereo	0.37 337	0.23 328	1.41 354	0.03 415	0.00 1	1.07 440	0.02 378	3.07 543	0.57 328	0.01 200	0.00 1	0.11 280	0.40 460	0.06 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 539	0.01 105	0.08 480

NF-Stereo	0.47 376	0.03 39	0.77 176	0.12 507	0.00 1	1.07 440	0.26 494	0.19 207	0.60 419	0.01 200	0.00 1	0.02 96	0.00 1	6.18 523	0.18 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

OCTAStereo	0.47 376	0.03 39	0.77 176	0.12 507	0.00 1	1.07 440	0.26 494	0.19 207	0.60 419	0.01 200	0.00 1	0.02 96	0.00 1	6.16 522	0.18 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

PSM-softLoss	0.48 383	0.04 63	1.10 282	0.17 525	0.00 1	1.07 440	0.25 491	0.12 168	0.61 438	0.03 362	0.01 328	0.02 96	0.01 166	6.03 515	0.18 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

KMStereo	0.48 383	0.04 63	1.10 282	0.17 525	0.00 1	1.07 440	0.25 491	0.12 168	0.61 438	0.03 362	0.01 328	0.02 96	0.01 166	6.03 515	0.18 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

ASMatch	0.59 439	0.10 213	1.66 391	0.13 514	0.04 451	1.07 440	0.00 1	0.10 151	0.64 501	0.06 407	0.44 485	0.05 223	0.87 494	6.32 534	0.27 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 432	0.00 1	0.00 1

RE-Stereo	0.47 376	0.03 39	0.77 176	0.12 507	0.00 1	1.07 440	0.26 494	0.19 207	0.60 419	0.01 200	0.00 1	0.02 96	0.00 1	6.18 523	0.18 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

TVStereo	0.47 376	0.03 39	0.77 176	0.12 507	0.00 1	1.07 440	0.26 494	0.19 207	0.60 419	0.01 200	0.00 1	0.02 96	0.00 1	6.18 523	0.18 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.22 235	0.04 63	0.87 221	0.05 444	0.02 406	1.07 440	0.32 507	0.04 62	0.56 283	0.01 200	0.00 1	0.00 1	1.25 513	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.05 438

WCMA_ROB	2.01 530	0.34 384	1.89 416	0.04 434	0.00 1	1.07 440	0.60 533	1.09 387	1.21 535	5.12 553	9.87 560	8.09 554	4.48 555	3.74 431	2.55 511	0.00 1	0.00 1	0.01 500	0.00 1	0.02 222	0.13 517

ITSA-stereo	0.44 368	0.06 144	0.97 254	0.03 415	0.00 1	1.08 453	0.06 438	1.42 427	0.09 99	0.01 200	0.00 1	0.21 341	0.50 464	3.91 435	0.38 434	0.00 1	0.00 1	0.02 516	0.01 432	0.03 282	0.01 197

MSKI-zero shot	0.22 235	0.08 192	1.46 367	0.00 1	0.12 505	1.08 453	0.03 401	0.85 347	0.16 189	0.22 473	0.05 428	0.06 245	0.00 1	0.07 225	0.01 119	0.00 1	0.02 473	0.00 1	0.18 525	0.02 222	0.01 197

Sa-1000	0.31 300	0.26 351	0.93 241	0.00 1	0.18 526	1.08 453	0.01 332	2.59 532	0.56 283	0.00 1	0.09 446	0.03 158	0.00 1	0.18 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 506	0.11 426	0.00 1

IPLGR	0.43 364	0.17 284	2.05 434	0.02 395	0.02 406	1.08 453	0.04 421	1.62 467	0.57 328	0.09 437	0.00 1	0.15 309	0.22 439	2.62 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 306	0.00 1

Pruner-Stereo	0.16 187	0.04 63	0.73 150	0.19 532	0.00 1	1.08 453	0.21 484	0.16 188	0.59 394	0.03 362	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.02 151	0.22 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.01 197

CFNet-ft	0.31 300	0.34 384	0.96 247	0.00 1	0.00 1	1.08 453	0.00 1	0.19 207	0.15 182	0.01 200	0.00 1	0.48 420	0.00 1	2.95 385	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.01 500	0.00 1	0.01 105	0.01 197

CC-Net-ROB	0.64 449	0.50 458	1.13 290	0.07 474	0.00 1	1.08 453	0.01 332	2.58 530	0.56 283	0.01 200	0.00 1	0.14 300	0.01 166	5.73 505	0.12 339	0.50 549	0.00 1	0.21 555	0.00 1	0.09 408	0.02 336

TDLM	0.49 390	0.39 424	1.02 261	0.00 1	0.00 1	1.08 453	0.01 332	0.36 265	0.58 382	0.14 462	0.00 1	0.27 361	0.19 429	5.46 493	0.20 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 447	0.01 197

CFNet_RVC	0.31 300	0.34 384	0.96 247	0.00 1	0.00 1	1.08 453	0.00 1	0.19 207	0.15 182	0.01 200	0.00 1	0.48 420	0.00 1	2.95 385	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.01 500	0.00 1	0.01 105	0.01 197

MyStereo06	0.36 330	0.13 256	2.17 443	0.01 364	0.00 1	1.09 462	0.00 1	0.23 230	0.09 99	0.49 506	0.41 484	1.01 479	1.05 502	0.21 272	0.24 401	0.00 1	0.05 515	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.04 417

MyStereo05	0.28 275	0.13 256	2.37 458	0.01 364	0.00 1	1.09 462	0.00 1	1.02 376	0.45 244	0.04 388	0.01 328	0.26 357	0.14 413	0.00 1	0.06 278	0.00 1	0.05 515	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.04 417

SST-Stereo	0.51 406	0.02 13	0.74 159	0.05 444	0.19 530	1.09 462	0.49 527	0.26 242	0.61 438	0.04 388	0.00 1	0.05 223	0.58 471	6.12 519	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1

RAFT_R40	0.49 390	0.03 39	0.74 159	0.05 444	0.15 515	1.09 462	0.32 507	0.27 248	0.59 394	0.02 331	0.03 418	0.07 253	0.30 450	6.12 519	0.11 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1

FADNet_RVC	0.60 441	0.83 520	2.50 470	0.00 1	0.00 1	1.09 462	0.00 1	1.29 408	0.50 248	0.02 331	0.05 428	0.26 357	0.03 293	3.17 397	0.25 405	0.21 538	0.26 556	0.08 545	0.28 558	0.53 541	0.55 557

DIP-Stereo	0.22 235	0.10 213	0.77 176	0.00 1	0.00 1	1.09 462	0.00 1	1.68 470	0.57 328	0.01 200	0.00 1	0.01 26	0.07 384	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.01 197
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
Any-RAFT	0.17 198	0.04 63	0.93 241	0.00 1	0.00 1	1.10 468	0.00 1	0.99 372	0.03 5	0.01 200	0.00 1	0.21 341	0.00 1	0.07 225	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.26 263	0.34 384	1.11 286	0.02 395	0.27 541	1.10 468	0.00 1	0.70 327	0.56 283	0.00 1	0.00 1	0.07 253	0.01 166	0.36 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 560	0.11 426	0.22 541

SA	0.30 294	0.27 353	0.97 254	0.00 1	0.17 524	1.10 468	0.00 1	2.50 521	0.56 283	0.00 1	0.01 328	0.03 158	0.01 166	0.16 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 508	0.12 436	0.00 1

XX-Stereo	0.57 430	0.15 267	4.26 528	0.08 482	0.03 433	1.10 468	0.00 1	2.55 526	0.11 138	0.11 447	0.00 1	1.43 506	0.01 166	1.34 332	0.00 1	0.00 1	0.04 500	0.00 1	0.16 518	0.03 282	0.01 197

HCRNet	0.32 309	0.10 213	0.81 199	0.00 1	0.00 1	1.10 468	0.00 1	0.39 271	0.59 394	0.01 200	0.01 328	0.06 245	0.03 293	3.24 401	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.02 336

RAFT + AFF	0.60 441	0.75 506	1.04 265	0.00 1	0.00 1	1.10 468	0.06 438	1.45 435	0.57 328	0.02 331	0.00 1	0.18 325	1.43 517	4.80 469	0.15 360	0.00 1	0.17 554	0.00 1	0.00 1	0.27 520	0.08 480

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 376	0.43 434	1.04 265	0.11 503	0.00 1	1.10 468	0.00 1	0.80 338	0.54 262	0.00 1	0.05 428	0.38 397	0.03 293	3.50 417	0.14 355	0.88 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 426	0.20 535

SGM-Forest	0.84 475	0.07 177	0.90 232	0.02 395	0.07 476	1.10 468	0.68 536	2.12 501	0.61 438	1.14 525	0.78 505	1.36 502	0.98 498	5.55 496	1.31 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.06 459
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
IPLG	0.51 406	0.38 419	1.60 384	0.02 395	0.00 1	1.11 476	0.07 444	1.48 448	0.57 328	0.05 398	0.00 1	0.12 286	0.15 419	4.58 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 426	0.00 1

MIPNet	0.34 319	0.35 395	1.56 379	0.02 395	0.00 1	1.11 476	0.09 459	1.57 459	0.65 504	0.11 447	0.05 428	0.18 325	0.19 429	0.74 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 432	0.06 350	0.01 197

PFNet+	0.23 242	0.06 144	0.79 191	0.07 474	0.01 352	1.11 476	0.42 522	0.11 159	0.59 394	0.08 428	0.01 328	0.02 96	0.00 1	1.21 326	0.04 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

AAGNet	0.96 490	0.05 104	0.74 159	0.09 489	0.27 541	1.11 476	0.28 502	0.05 75	0.59 394	0.01 200	0.00 1	0.01 26	1.00 499	3.68 427	11.30 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

CRE-IMP	0.16 187	0.03 39	0.75 167	0.05 444	0.01 352	1.11 476	0.34 512	0.04 62	0.56 283	0.02 331	0.00 1	0.12 286	0.00 1	0.01 72	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.08 480

GMM-Stereo	0.18 207	0.02 13	1.37 344	0.08 482	0.00 1	1.11 476	0.13 472	0.09 134	0.60 419	0.01 200	0.00 1	0.02 96	0.10 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.23 242	0.37 409	1.26 317	0.00 1	0.00 1	1.11 476	0.03 401	0.20 218	0.07 52	0.00 1	0.00 1	0.39 399	0.03 293	1.12 324	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 306	0.00 1

TestStereo1	0.20 222	0.30 368	0.84 211	0.00 1	0.16 518	1.12 483	0.01 332	0.69 324	0.57 328	0.00 1	0.05 428	0.04 195	0.01 166	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 462	0.06 459

SA-5K	0.20 222	0.30 368	0.84 211	0.00 1	0.16 518	1.12 483	0.01 332	0.69 324	0.57 328	0.00 1	0.05 428	0.04 195	0.01 166	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 462	0.06 459

GrayStereo	0.46 374	0.01 1	0.71 145	0.10 493	0.00 1	1.12 483	2.67 560	0.20 218	0.59 394	0.00 1	0.00 1	0.08 260	3.76 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

Anonymous3	0.19 213	0.07 177	1.33 333	0.00 1	0.00 1	1.12 483	0.00 1	0.56 302	0.56 283	0.01 200	0.00 1	0.06 245	0.00 1	0.01 72	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.01 197

DisPM	0.16 187	0.05 104	0.82 202	0.07 474	0.00 1	1.14 487	0.41 520	0.08 120	0.54 262	0.03 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 218	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

HHNet	0.48 383	0.21 310	1.60 384	0.10 493	0.00 1	1.14 487	0.26 494	0.47 287	0.59 394	0.01 200	3.56 530	0.04 195	0.71 480	0.00 1	0.73 468	0.02 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.00 1

GANetREF_RVC	0.54 419	0.70 498	2.06 436	0.00 1	0.00 1	1.14 487	0.00 1	1.61 464	0.58 382	0.00 1	0.01 328	0.29 365	0.04 328	4.21 451	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.02 336
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
NRIStereo	0.17 198	0.03 39	0.73 150	0.04 434	0.01 352	1.15 490	0.33 511	0.03 50	0.59 394	0.04 388	0.01 328	0.11 280	0.01 166	0.10 246	0.03 200	0.00 1	0.02 473	0.00 1	0.00 1	0.06 350	0.09 493

FTStereo	0.78 469	0.01 1	1.27 322	0.12 507	0.00 1	1.15 490	2.80 561	0.09 134	0.61 438	0.16 465	5.93 541	0.36 386	2.56 536	0.53 298	0.01 119	0.07 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Prome-Stereo	0.23 242	0.04 63	0.76 173	0.10 493	0.00 1	1.15 490	0.02 378	0.27 248	0.65 504	0.01 200	0.54 492	0.04 195	0.71 480	0.27 280	0.07 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

PWCDC_ROB	0.94 488	0.91 527	2.52 473	0.00 1	0.00 1	1.15 490	0.00 1	2.11 499	1.18 534	0.00 1	8.99 553	0.35 382	0.09 393	0.64 308	0.40 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 540	0.03 382

KYRaft	0.21 230	0.03 39	0.74 159	0.04 434	0.00 1	1.16 494	0.12 471	0.08 120	0.60 419	0.01 200	0.30 475	0.03 158	0.77 488	0.37 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.01 197

PFNet	0.60 441	0.11 235	2.08 438	0.00 1	0.30 543	1.16 494	0.00 1	0.29 253	0.59 394	0.01 200	0.24 468	0.02 96	0.00 1	6.58 541	0.23 397	0.10 531	0.00 1	0.00 1	0.04 474	0.14 451	0.05 438

RAFT-345	0.49 390	0.04 63	1.26 317	0.10 493	0.07 476	1.16 494	0.19 481	0.14 181	0.57 328	0.00 1	0.01 328	0.09 271	0.01 166	6.00 513	0.20 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

OMP-Stereo	0.66 453	0.33 377	0.72 148	0.18 531	0.06 470	1.17 497	0.00 1	1.45 435	0.59 394	0.12 450	0.60 496	0.50 432	0.00 1	7.09 551	0.26 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.00 1

IIG-Stereo	0.65 451	0.34 384	0.77 176	0.05 444	0.03 433	1.17 497	0.00 1	1.46 445	0.60 419	0.01 200	0.57 494	0.54 439	0.01 166	7.03 550	0.39 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1

IRAFT_RVC	0.51 406	0.13 256	1.14 291	0.10 493	0.00 1	1.17 497	0.10 464	0.28 252	0.61 438	0.01 200	0.00 1	0.02 96	0.12 409	6.22 531	0.22 392	0.00 1	0.09 536	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.01 197

Dean	2.41 537	1.16 542	3.63 518	0.36 545	0.40 546	1.19 500	0.50 528	7.85 560	8.44 563	1.17 526	8.12 551	7.07 549	1.13 507	4.11 446	1.04 475	0.70 552	0.00 1	0.01 500	0.00 1	1.07 551	0.29 544

PSM-AAD	0.49 390	0.02 13	0.75 167	0.06 468	0.00 1	1.19 500	2.19 555	0.12 168	0.59 394	0.01 200	0.45 486	0.13 293	4.04 550	0.22 273	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.01 197

RAFT-Stereo-weight	0.14 163	0.03 39	0.68 141	0.01 364	0.02 406	1.20 502	0.00 1	0.63 317	0.11 138	0.05 398	0.05 428	0.02 96	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ARAFT	0.58 435	0.75 506	2.78 489	0.00 1	0.00 1	1.20 502	0.00 1	2.26 508	0.57 328	0.05 398	0.00 1	0.18 325	0.03 293	3.54 419	0.04 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 489	0.04 417

MyStereo8	0.28 275	0.37 409	2.57 477	0.02 395	0.00 1	1.23 504	0.00 1	0.26 242	0.15 182	0.02 331	0.05 428	0.14 300	0.04 328	0.24 276	0.05 262	0.00 1	0.11 544	0.00 1	0.01 432	0.04 306	0.21 539

RainbowNet	0.61 444	1.13 538	1.83 409	0.10 493	0.04 451	1.23 504	0.07 444	1.74 477	0.57 328	0.01 200	0.02 412	1.14 491	0.25 446	2.29 358	0.48 452	0.61 551	0.05 515	0.00 1	0.00 1	0.47 539	0.20 535

w-ln-seven	0.71 460	0.83 520	4.88 537	0.00 1	0.00 1	1.25 506	0.00 1	0.85 347	0.60 419	0.17 468	0.00 1	0.51 436	0.02 236	3.18 398	1.74 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 419	0.02 336

ACVNet_1	1.10 496	1.42 553	4.00 527	0.31 544	0.02 406	1.25 506	0.10 464	1.69 471	0.61 438	0.26 477	0.01 328	4.39 540	1.29 515	4.75 466	0.57 462	0.79 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 528	0.18 528

TransformOpticalFlow	0.85 477	0.27 353	2.72 484	0.30 543	0.03 433	1.25 506	0.05 432	1.53 458	0.61 438	0.28 482	0.38 483	1.27 495	1.54 519	6.53 540	0.22 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

SGM_RVC	1.54 519	0.35 395	1.60 384	0.15 519	0.17 524	1.25 506	0.77 539	1.97 490	0.88 528	4.31 548	2.46 525	4.36 539	2.37 534	6.98 549	1.78 497	0.21 538	0.23 555	0.20 552	0.23 541	0.26 514	0.31 545
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
tt1	0.27 269	0.23 328	1.17 297	0.00 1	0.00 1	1.29 510	0.00 1	1.42 427	0.57 328	0.07 417	0.00 1	0.03 158	0.02 236	0.57 299	0.01 119	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.08 389	0.03 382

ACVNet_2	1.32 509	1.30 548	2.83 490	0.11 503	0.07 476	1.30 511	0.18 478	2.29 513	0.75 522	0.26 477	3.44 529	6.65 548	0.16 421	5.12 478	1.08 478	0.13 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 533	0.32 546

ACVNet-DCA	0.25 258	0.22 318	1.20 303	0.00 1	0.00 1	1.31 512	0.00 1	0.95 365	0.55 268	0.07 417	0.00 1	0.03 158	0.02 236	0.59 302	0.01 119	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

xx1	0.28 275	0.22 318	1.20 303	0.00 1	0.00 1	1.31 512	0.00 1	1.41 424	0.69 514	0.07 417	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.59 302	0.01 119	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

1test111	0.28 275	0.22 318	1.20 303	0.00 1	0.00 1	1.31 512	0.00 1	0.95 365	0.55 268	0.07 417	0.00 1	0.03 158	0.02 236	1.23 328	0.00 1	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

cc1	0.28 275	0.22 318	1.20 303	0.00 1	0.00 1	1.31 512	0.00 1	1.41 424	0.69 514	0.07 417	0.00 1	0.03 158	0.02 236	0.59 302	0.01 119	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.08 389	0.04 417

ADCP+	1.36 511	0.76 512	6.73 546	0.01 364	0.02 406	1.32 516	0.80 543	0.81 340	0.72 518	0.01 200	0.01 328	0.96 475	1.05 502	0.33 282	13.50 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 350	0.02 336

CBMV_ROB	0.84 475	0.06 144	1.73 399	0.00 1	0.00 1	1.37 517	0.47 523	2.57 528	0.58 382	2.13 539	0.76 502	1.06 483	1.38 516	4.04 442	0.54 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.05 438

DPSNet	1.25 508	0.28 358	5.34 540	0.28 542	0.07 476	1.50 518	0.00 1	3.53 546	0.69 514	0.03 362	0.00 1	0.45 415	2.10 531	5.67 502	4.61 530	0.02 511	0.04 500	0.00 1	0.02 450	0.23 506	0.09 493

ELAS_RVC	2.84 545	0.34 384	3.86 523	0.05 444	0.05 460	1.52 519	5.02 567	1.93 487	5.28 555	7.10 561	6.96 544	6.26 545	8.34 561	4.96 473	4.90 534	0.00 1	0.04 500	0.01 500	0.01 432	0.10 419	0.09 493
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MeshStereo	2.61 540	0.65 491	2.71 483	0.02 395	0.02 406	1.55 520	0.94 546	3.02 540	1.29 537	11.21 567	7.34 545	11.54 558	2.74 538	6.34 535	2.43 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 523	0.03 382
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PDISCO_ROB	0.56 424	0.57 482	2.07 437	0.17 525	0.00 1	1.56 521	0.01 332	2.27 509	0.51 251	0.08 428	0.01 328	0.74 460	0.28 449	2.37 360	0.13 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 530	0.00 1

DGSMNet	1.21 507	0.37 409	3.02 498	0.71 553	1.33 565	1.61 522	3.53 563	1.45 435	0.33 230	0.00 1	0.79 506	0.48 420	0.24 443	3.22 400	0.53 456	0.98 560	1.21 570	1.35 568	1.09 571	1.03 550	0.92 561

SAMSARA	1.01 492	0.70 498	3.29 508	0.20 536	0.06 470	1.65 523	0.05 432	0.48 289	0.53 258	2.91 546	0.68 499	2.97 534	1.08 504	3.89 434	1.54 492	0.00 1	0.04 500	0.00 1	0.02 450	0.05 328	0.03 382

HBP-ISP	0.80 471	0.70 498	2.86 491	0.02 395	0.01 352	1.67 524	0.48 525	2.63 534	0.56 283	1.11 524	0.06 438	0.50 432	0.74 485	4.60 463	0.09 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.03 382

ADCMid	1.38 512	0.90 526	6.15 543	0.04 434	0.03 433	1.67 524	0.18 478	1.13 395	0.93 531	0.89 518	0.58 495	0.86 469	0.71 480	1.03 321	11.96 561	0.01 495	0.00 1	0.29 556	0.08 487	0.17 478	0.03 382

FCDSN-DC	2.66 541	0.08 192	1.65 390	0.00 1	0.00 1	1.73 526	0.37 516	1.64 468	1.35 538	8.08 563	11.18 564	11.78 559	7.59 560	4.76 467	2.80 512	0.02 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.05 438
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
G-Net	1.20 504	0.28 358	2.96 496	0.05 444	0.49 549	1.73 526	0.48 525	0.23 230	0.35 232	1.35 530	9.14 554	2.33 530	0.81 490	2.40 363	1.15 480	0.01 495	0.03 485	0.02 516	0.09 488	0.07 366	0.05 438

AnyNet_C32	1.44 515	1.47 554	6.09 542	0.12 507	0.19 530	1.74 528	1.11 547	0.84 345	0.56 283	1.30 529	0.46 489	0.21 341	0.59 473	2.74 373	11.09 558	0.02 511	0.00 1	0.06 541	0.00 1	0.16 471	0.05 438

ACV-stereo	0.63 447	0.16 276	2.24 447	0.00 1	0.00 1	1.79 529	0.07 444	0.06 89	0.10 126	0.00 1	0.00 1	3.53 536	1.24 512	3.12 393	0.17 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.01 197

LVE	2.75 542	1.12 536	2.30 450	0.46 546	0.45 547	1.87 530	0.06 438	7.19 559	9.72 564	0.03 362	11.08 563	9.01 555	1.26 514	6.93 548	0.91 473	1.86 561	0.16 553	0.04 535	0.24 548	0.22 502	0.13 517

BUS	0.33 311	0.05 104	0.54 107	0.00 1	0.00 1	1.87 530	0.00 1	2.43 518	0.58 382	0.30 485	0.09 446	0.65 450	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NINENet	0.45 370	0.09 206	0.81 199	0.06 468	0.00 1	1.87 530	0.00 1	2.69 536	0.56 283	0.00 1	0.00 1	0.65 450	0.00 1	2.15 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

MADNet+	4.65 556	2.70 571	46.68 575	0.01 364	0.02 406	2.06 533	0.03 401	3.17 545	1.07 533	0.02 331	0.01 328	1.84 517	0.31 453	21.62 572	13.04 563	0.00 1	0.03 485	0.00 1	0.00 1	0.20 496	0.19 532

ADCL	1.52 518	0.44 438	4.70 536	0.07 474	0.03 433	2.21 534	2.35 558	0.92 358	0.80 526	1.57 533	1.11 513	1.25 492	1.55 520	1.77 340	11.53 560	0.01 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 419	0.01 197

SGM+DAISY	2.38 535	0.98 529	4.37 531	0.48 547	0.33 544	2.24 535	1.94 552	1.16 398	1.47 540	6.62 559	5.89 540	5.77 544	5.09 557	5.76 507	4.39 525	0.16 535	0.15 552	0.06 541	0.14 508	0.26 514	0.40 549

AnyNet_C01	2.33 534	2.14 565	18.59 565	0.15 519	0.18 526	2.43 536	2.34 557	1.29 408	1.24 536	1.03 521	0.83 508	1.25 492	0.78 489	3.75 432	10.06 554	0.05 522	0.00 1	0.07 544	0.00 1	0.30 526	0.12 514

ADCPNet	1.44 515	0.55 479	7.88 550	0.01 364	0.19 530	2.78 537	0.27 500	0.90 353	0.38 235	0.04 388	0.02 412	1.43 506	1.81 523	2.22 355	9.08 553	0.00 1	0.47 563	0.00 1	0.64 567	0.04 306	0.15 521

SANet	1.99 529	0.71 502	3.37 510	0.03 415	0.03 433	2.85 538	0.85 544	2.42 517	8.33 562	1.55 532	4.13 532	4.29 538	3.23 543	5.39 491	2.47 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 350	0.06 459

IMH-64-1	1.98 527	0.88 522	1.46 367	1.92 562	0.54 550	2.90 539	1.64 548	5.24 552	0.91 529	0.97 519	4.83 535	2.10 523	2.00 528	5.33 485	2.83 513	3.56 567	0.04 500	0.02 516	0.00 1	1.90 557	0.50 554

IMH-64	1.98 527	0.88 522	1.46 367	1.92 562	0.54 550	2.90 539	1.64 548	5.24 552	0.91 529	0.97 519	4.83 535	2.10 523	2.00 528	5.33 485	2.83 513	3.56 567	0.04 500	0.02 516	0.00 1	1.90 557	0.50 554

PWCK	2.44 538	1.65 556	7.31 549	0.22 538	0.02 406	3.12 541	4.74 566	3.06 542	3.48 550	0.72 512	4.42 533	3.40 535	1.67 522	9.06 561	3.36 517	0.39 548	0.01 431	0.00 1	0.00 1	2.19 562	0.08 480

FC-DCNN	3.42 548	0.11 235	2.03 428	0.00 1	0.00 1	3.18 542	0.60 533	3.13 544	2.98 547	11.40 568	12.28 566	13.93 564	8.68 564	5.70 503	4.27 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.06 459

FC-DCNN v2	3.59 550	0.10 213	1.95 424	0.00 1	0.00 1	3.24 543	0.59 532	3.55 547	3.05 548	11.72 569	12.90 569	15.18 567	8.62 563	6.26 532	4.54 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.05 438

LE_ROB	9.96 570	0.54 473	9.62 555	1.40 560	1.24 564	3.29 544	4.64 565	4.31 550	43.01 578	51.54 579	13.34 570	14.15 565	24.60 574	6.66 546	20.28 573	0.04 519	0.05 515	0.12 550	0.20 531	0.07 366	0.09 493

SDNR	1.15 502	0.21 310	3.21 506	0.01 364	0.01 352	3.30 545	0.01 332	2.55 526	0.75 522	1.80 535	1.49 520	1.40 504	0.20 435	7.24 552	0.68 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 306	0.04 417

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 503	2.03 562	4.57 535	0.02 395	0.04 451	3.52 546	0.27 500	1.80 481	0.58 382	0.22 473	0.28 473	1.38 503	0.02 236	6.08 518	0.42 442	0.14 534	0.68 566	0.01 500	0.26 552	0.39 535	0.47 551

WAO-6	2.38 535	0.69 496	1.93 423	0.00 1	0.00 1	3.94 547	0.29 504	5.62 554	7.23 560	0.34 491	6.76 543	7.73 553	1.96 527	5.88 511	5.07 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 462	0.03 382

RTS	4.10 552	1.68 557	43.40 573	0.09 489	0.02 406	3.95 548	0.00 1	1.61 464	0.61 438	1.09 522	0.01 328	1.97 519	0.22 439	16.87 567	10.15 555	0.00 1	0.09 536	0.00 1	0.00 1	0.20 496	0.05 438

RTSA	4.10 552	1.68 557	43.40 573	0.09 489	0.02 406	3.95 548	0.00 1	1.61 464	0.61 438	1.09 522	0.01 328	1.97 519	0.22 439	16.87 567	10.15 555	0.00 1	0.09 536	0.00 1	0.00 1	0.20 496	0.05 438

WAO-7	2.46 539	0.92 528	1.85 413	0.03 415	0.05 460	4.73 550	0.54 531	5.67 555	4.50 553	1.49 531	7.64 549	5.52 543	2.69 537	8.48 557	4.51 526	0.00 1	0.00 1	0.33 557	0.02 450	0.19 489	0.06 459

MSMD_ROB	2.04 531	0.40 427	2.13 439	0.00 1	0.00 1	4.88 551	0.22 487	0.93 362	1.82 544	5.71 556	7.79 550	7.39 552	3.72 547	4.62 465	1.22 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 336

notaker	4.30 554	1.28 546	3.70 519	3.71 571	0.90 558	4.91 552	0.39 519	6.90 558	1.96 545	5.39 555	11.82 565	16.90 569	3.75 548	7.59 553	5.65 537	5.23 572	0.01 431	0.10 547	0.06 479	4.57 567	1.22 564

IMH	2.83 544	1.28 546	1.89 416	1.96 565	0.60 552	5.22 553	0.24 488	6.28 557	4.13 552	1.90 537	7.52 548	6.39 546	3.40 544	6.59 542	2.53 510	3.92 569	0.12 546	0.05 538	0.00 1	2.06 560	0.47 551

KSHMR	3.68 551	1.11 535	3.06 501	2.84 568	1.78 566	5.33 554	0.41 520	8.64 562	14.09 566	1.85 536	9.32 556	7.19 550	1.93 525	5.45 492	2.30 507	1.95 562	0.41 562	0.50 561	0.21 536	3.53 565	1.76 569

MDST_ROB	1.54 519	0.06 144	3.42 512	0.14 516	0.16 518	5.42 555	0.32 507	4.33 551	0.61 438	6.08 558	1.25 517	1.04 482	1.16 510	5.81 509	0.83 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.11 504

LRCNet_RVC	55.44 579	60.56 583	57.70 577	66.68 584	44.91 578	6.22 556	0.00 1	52.80 579	1.37 539	70.44 581	81.09 582	67.07 580	55.41 578	51.59 580	46.24 576	90.66 589	41.89 584	90.95 590	90.04 586	64.32 585	68.75 585

ELAS	2.75 542	0.35 395	2.67 482	0.05 444	0.04 451	6.72 557	1.83 551	2.84 539	3.38 549	8.25 565	9.14 554	3.95 537	6.15 559	3.73 430	5.70 538	0.00 1	0.04 500	0.01 500	0.01 432	0.10 419	0.08 480
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DPSimNet_ROB	7.90 566	5.46 573	13.55 562	3.66 570	5.16 574	7.26 558	9.60 573	6.11 556	7.46 561	13.33 570	9.50 557	11.03 556	11.89 569	10.08 564	12.35 562	4.36 571	5.55 575	5.35 574	5.34 575	4.96 568	5.98 576

HanzoNet	12.77 572	4.55 572	11.74 561	5.35 575	2.79 569	7.59 559	0.66 535	12.97 572	20.40 570	25.99 575	28.61 576	34.05 575	25.08 575	25.93 577	14.98 569	10.77 576	3.91 574	3.00 572	3.73 573	8.16 574	5.15 574

ktn	4.96 557	1.21 543	2.41 462	3.20 569	1.02 559	8.36 560	2.08 554	9.00 564	17.02 567	5.18 554	12.71 567	13.69 562	3.51 546	8.05 555	3.68 521	5.30 573	0.02 473	0.00 1	0.00 1	2.14 561	0.55 557

UNDER WATER	6.24 562	0.99 530	8.13 552	4.62 574	2.68 568	8.66 561	0.77 539	8.37 561	22.50 573	4.55 549	6.36 542	15.93 568	8.89 565	8.99 560	8.85 552	3.25 566	0.04 500	1.36 569	0.02 450	6.24 572	3.56 572

U	1.61 521	0.01 1	0.28 46	0.00 1	7.20 575	9.87 562	0.00 1	0.04 62	0.02 1	0.01 200	0.00 1	0.09 271	0.00 1	0.01 72	0.01 119	0.00 1	0.00 1	9.53 576	5.08 574	0.01 105	0.00 1

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 523	1.81 559	3.81 521	0.01 364	0.02 406	12.12 563	0.50 528	2.74 537	0.71 517	0.07 417	0.20 464	2.17 526	0.15 419	6.82 547	1.19 481	0.74 553	0.80 568	0.20 552	0.27 556	0.73 547	0.70 559

WAO-8	5.13 559	1.91 560	2.34 453	0.60 551	0.10 491	12.98 564	0.34 512	11.65 568	24.58 574	4.87 550	10.60 562	13.32 560	4.10 552	8.85 558	3.55 518	0.75 554	0.32 558	0.71 563	0.12 501	0.70 545	0.11 504

Venus	5.12 558	1.91 560	2.34 453	0.60 551	0.10 491	12.98 564	0.34 512	11.65 568	24.58 574	4.87 550	10.54 561	13.32 560	4.10 552	8.85 558	3.55 518	0.75 554	0.32 558	0.71 563	0.12 501	0.70 545	0.11 504

MANE	9.96 570	0.69 496	2.88 494	1.22 557	0.61 553	13.15 566	3.46 562	15.62 575	22.27 572	22.74 574	30.00 577	29.74 574	23.22 572	17.17 569	13.78 566	0.29 543	0.56 564	0.09 546	0.61 566	0.15 462	1.00 563

xyz-stereo	3.26 547	0.05 104	35.32 570	0.00 1	0.00 1	13.52 567	0.00 1	0.02 34	0.05 31	0.01 200	9.71 559	0.03 158	0.01 166	6.34 535	0.04 247	0.00 1	0.00 1	0.12 550	0.00 1	0.02 222	0.00 1

MADNet++	9.87 569	2.12 563	7.11 548	7.99 576	4.58 573	14.38 568	6.90 572	9.23 565	5.88 556	16.88 571	17.47 573	11.07 557	15.72 570	24.26 573	19.76 572	8.52 574	6.39 576	4.85 573	2.69 572	5.96 570	5.73 575

SGM-ForestM	8.89 568	0.68 495	3.61 516	0.57 550	0.18 526	14.89 569	5.99 570	9.62 567	10.59 565	20.43 573	17.16 572	39.22 576	20.29 571	20.63 571	13.19 564	0.04 519	0.14 550	0.00 1	0.07 482	0.15 462	0.36 547

UNDER WATER-64	6.84 564	1.25 545	9.68 556	4.53 573	3.53 571	16.61 570	1.79 550	8.72 563	22.23 571	5.11 552	5.07 537	17.34 570	10.14 567	9.19 562	8.21 550	2.00 564	0.03 485	1.52 570	0.11 496	6.09 571	3.62 573

TorneroNet-64	6.39 563	1.31 549	2.23 445	1.99 566	0.65 554	18.82 571	0.28 502	11.98 570	26.18 576	5.99 557	12.75 568	19.37 572	4.08 551	9.94 563	5.95 543	0.89 559	0.00 1	0.11 548	0.00 1	3.44 564	1.81 570

TorneroNet	6.97 565	1.37 551	2.22 444	1.95 564	1.12 561	19.47 572	0.47 523	13.04 573	26.32 577	7.90 562	17.10 571	17.67 571	4.62 556	10.46 565	7.94 547	1.98 563	0.03 485	0.11 548	0.00 1	4.15 566	1.49 567

MultiAttention	3.54 549	0.12 247	1.17 297	0.27 540	1.16 562	23.19 573	6.27 571	3.03 541	0.56 283	0.01 200	2.05 523	2.14 525	0.19 429	24.28 574	2.04 503	0.07 525	0.00 1	0.47 560	0.76 570	1.66 555	1.39 566

JetBlue	5.71 560	2.18 566	16.18 563	0.00 1	2.13 567	29.20 574	14.20 575	3.90 549	0.74 520	0.71 511	2.30 524	6.42 547	5.97 558	17.84 570	8.74 551	0.09 530	0.01 431	0.00 1	0.00 1	2.62 563	0.96 562

BEATNet-Init1	14.52 574	6.56 575	34.32 569	1.10 556	1.02 559	31.53 575	11.99 574	15.58 574	17.42 568	30.17 577	27.03 574	43.14 577	24.36 573	24.41 575	18.27 571	0.27 542	0.32 558	0.36 558	0.46 564	1.26 552	0.76 560

JetRed	13.51 573	18.77 576	42.38 571	1.28 558	1.18 563	54.67 576	25.60 576	12.87 571	6.75 558	8.50 566	8.61 552	13.77 563	10.87 568	24.50 576	30.67 574	0.24 540	0.68 566	0.53 562	0.02 450	5.93 569	2.43 571

TCMNet-wrong-test	39.28 577	63.11 586	48.46 576	81.72 586	79.79 585	56.34 577	48.75 577	31.17 578	3.83 551	19.05 572	28.27 575	58.68 578	34.68 576	46.64 579	47.27 577	16.88 578	2.02 571	7.72 575	0.67 568	64.26 584	46.25 584

HaxPig	95.46 591	97.61 592	87.80 584	97.80 596	99.17 596	77.55 578	75.28 578	96.76 590	99.61 588	99.97 591	99.97 588	99.62 592	99.97 589	91.02 588	87.28 585	99.98 597	99.98 594	99.98 594	99.99 594	99.97 596	99.97 597

ASD4	35.17 576	42.77 577	34.00 568	20.47 577	35.77 576	80.11 579	95.20 586	26.58 577	69.14 579	27.82 576	35.84 578	27.05 573	44.35 577	37.95 578	53.20 578	10.25 575	10.28 577	12.30 577	11.09 577	16.01 576	13.25 577

PML	71.49 584	88.65 590	73.56 578	82.49 587	75.59 583	85.39 580	79.41 580	71.62 583	87.17 583	90.48 587	85.96 583	90.50 587	60.21 579	91.76 590	73.85 580	96.01 594	2.36 572	86.79 589	6.59 576	83.59 588	17.83 579

MEDIAN_ROB	93.37 588	98.75 593	96.05 586	90.90 590	90.53 591	85.63 581	76.45 579	92.03 586	89.53 584	95.05 588	94.99 586	96.02 588	93.85 586	90.36 587	87.21 584	98.36 595	95.79 586	99.61 592	98.77 590	98.80 595	98.72 595

ccccc	97.05 592	91.21 591	100.00 592	100.00 598	100.00 598	89.04 582	91.39 582	95.61 587	91.93 585	96.66 589	90.86 585	96.55 589	99.37 587	99.78 593	99.57 589	100.00 598	100.00 596	99.83 593	99.27 591	100.00 597	100.00 598

xxxxx1	63.71 581	58.10 580	78.65 580	43.63 578	48.97 579	92.61 583	92.18 583	60.44 580	69.38 580	73.77 584	76.42 579	77.82 583	76.45 581	72.33 582	77.46 581	35.89 582	37.06 581	48.26 583	62.63 582	48.72 581	43.44 581

tt_ll	63.71 581	58.10 580	78.65 580	43.63 578	48.97 579	92.61 583	92.18 583	60.44 580	69.38 580	73.77 584	76.42 579	77.82 583	76.45 581	72.33 582	77.46 581	35.89 582	37.06 581	48.26 583	62.63 582	48.72 581	43.44 581

ff	63.71 581	58.10 580	78.65 580	43.63 578	48.97 579	92.61 583	92.18 583	60.44 580	69.38 580	73.77 584	76.42 579	77.82 583	76.45 581	72.33 582	77.46 581	35.89 582	37.06 581	48.26 583	62.63 582	48.72 581	43.44 581

AVERAGE_ROB	98.45 594	99.13 594	95.46 585	100.00 598	100.00 598	93.36 586	81.95 581	100.00 592	99.97 590	100.00 592	100.00 589	100.00 593	100.00 590	99.72 592	99.40 588	100.00 598	100.00 596	100.00 595	100.00 595	100.00 597	100.00 598

test_example2	97.61 593	99.96 595	99.93 589	99.83 597	99.97 597	98.84 587	99.76 587	91.98 585	100.00 593	100.00 592	100.00 589	89.18 586	86.51 584	99.29 591	96.54 586	99.97 596	99.55 592	92.92 591	98.06 589	100.00 597	99.95 596

DPSMNet_ROB	81.54 586	60.77 585	99.95 590	61.42 583	87.05 589	99.11 588	100.00 588	95.93 589	99.99 591	73.11 583	100.00 589	70.84 582	100.00 590	77.43 586	99.98 591	35.39 581	97.54 591	35.21 582	99.89 592	46.30 580	90.94 588

DGTPSM_ROB	81.49 585	60.74 584	99.95 590	61.20 582	86.99 588	99.11 588	100.00 588	95.92 588	99.99 591	73.08 582	100.00 589	70.81 581	100.00 590	77.39 585	99.98 591	35.10 580	97.48 590	35.12 581	99.89 592	46.16 579	90.85 587

USTest	58.46 580	44.12 578	43.29 572	60.68 581	67.35 582	99.15 590	100.00 588	91.40 584	98.36 587	67.56 580	90.15 584	66.93 579	68.34 580	62.46 581	57.68 579	4.00 570	35.83 580	16.32 578	22.03 581	41.21 578	32.38 580

FlowAnything	99.21 598	100.00 597	100.00 592	96.24 592	98.66 593	100.00 591	100.00 588	100.00 592	100.00 593	100.00 592	100.00 589	100.00 593	100.00 590	100.00 594	100.00 593	93.92 593	100.00 596	100.00 595	100.00 595	96.91 594	98.41 594

Selective-RAFT-Error	99.17 597	100.00 597	100.00 592	96.65 595	98.79 595	100.00 591	100.00 588	100.00 592	100.00 593	100.00 592	100.00 589	100.00 593	100.00 590	100.00 594	100.00 593	93.64 590	100.00 596	100.00 595	100.00 595	96.25 591	98.10 593

Anonymous_1	89.88 587	75.38 587	97.81 587	74.49 585	78.39 584	100.00 591	100.00 588	98.09 591	99.76 589	96.82 590	99.37 587	97.66 590	99.77 588	91.14 589	98.89 587	81.73 585	97.25 587	59.96 586	85.38 585	77.37 587	88.27 586

tt	48.25 578	0.05 104	28.22 567	1.29 559	0.00 1	100.00 591	100.00 588	100.00 592	97.19 586	0.08 428	0.00 1	97.99 591	86.70 585	2.26 356	99.92 590	83.66 586	94.83 585	16.47 579	21.27 580	35.05 577	0.01 197

CasAABBNet	99.15 596	100.00 597	100.00 592	96.37 594	98.76 594	100.00 591	100.00 588	100.00 592	100.00 593	100.00 592	100.00 589	100.00 593	100.00 590	100.00 594	100.00 593	93.65 591	99.99 595	100.00 595	100.00 595	96.27 592	97.93 592

LSM0	99.11 595	99.97 596	100.00 592	95.93 591	98.59 592	100.00 591	100.00 588	100.00 592	100.00 593	100.00 592	100.00 589	100.00 593	100.00 590	100.00 594	100.00 593	93.89 592	99.97 593	100.00 595	100.00 595	96.64 593	97.25 591

DPSM_ROB	94.00 589	79.32 588	100.00 592	83.19 588	85.69 586	100.00 591	100.00 588	100.00 592	100.00 593	100.00 592	100.00 589	100.00 593	100.00 590	100.00 594	100.00 593	89.53 587	97.42 588	74.97 587	95.13 587	83.79 589	90.98 589

DPSM	94.00 589	79.32 588	100.00 592	83.19 588	85.69 586	100.00 591	100.00 588	100.00 592	100.00 593	100.00 592	100.00 589	100.00 593	100.00 590	100.00 594	100.00 593	89.53 587	97.42 588	74.97 587	95.13 587	83.79 589	90.98 589

FADE		5.89 574		2.64 567	2.97 570			9.60 566	6.84 559	2.66 544		5.28 542		13.53 566		16.99 579	2.70 573	18.19 580	20.39 579	1.88 556	1.60 568

Low-res two-view benchmark