Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 36	0.01 1	0.37 22	0.01 317	0.00 1	0.02 12	0.00 1	0.16 144	0.57 288	0.01 186	0.00 1	0.02 67	0.00 1	0.00 1	0.14 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 454	0.00 1	0.00 1

fffft	0.07 36	0.01 1	0.39 25	0.00 1	0.00 1	0.26 85	0.00 1	0.03 22	0.20 166	0.00 1	0.00 1	0.02 67	0.00 1	0.00 1	0.26 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 380	0.06 410
1: 1. 1
rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.06 20	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

U	1.61 472	0.01 1	0.28 14	0.00 1	7.20 523	9.87 512	0.00 1	0.04 32	0.02 1	0.01 186	0.00 1	0.09 228	0.00 1	0.01 58	0.01 110	0.00 1	0.00 1	9.53 524	5.08 522	0.01 76	0.00 1

test_sample1	0.21 188	0.01 1	0.41 30	0.00 1	0.00 1	0.14 62	0.00 1	0.99 325	0.30 191	0.00 1	0.00 1	0.03 124	0.00 1	2.26 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 163

11t1	0.08 46	0.01 1	0.54 67	0.00 1	0.00 1	0.09 48	0.00 1	0.44 236	0.55 232	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.01 382	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 163

riskmin	0.11 85	0.01 1	0.87 180	0.01 317	0.00 1	0.13 61	0.00 1	0.30 212	0.09 73	0.00 1	0.01 284	0.76 412	0.00 1	0.02 116	0.01 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 163

qqq	0.17 156	0.01 1	0.52 57	0.00 1	0.00 1	0.12 59	0.00 1	0.95 318	0.55 232	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	1.23 286	0.00 1	0.00 1	0.01 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 163

x	0.10 68	0.01 1	0.51 53	0.00 1	0.00 1	0.09 48	0.00 1	0.67 279	0.55 232	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.09 201	0.00 1	0.00 1	0.01 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 163

FTStereo	0.78 423	0.01 1	1.27 279	0.12 457	0.00 1	1.15 441	2.80 510	0.09 96	0.61 393	0.16 415	5.93 490	0.36 340	2.56 484	0.53 257	0.01 110	0.07 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GrayStereo	0.46 331	0.01 1	0.71 104	0.10 443	0.00 1	1.12 434	2.67 509	0.20 174	0.59 352	0.00 1	0.00 1	0.08 217	3.76 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

Reg-Stereo(zero)	0.23 200	0.02 12	1.54 333	0.00 1	0.07 426	0.81 265	0.09 409	0.10 112	0.16 154	0.00 1	0.11 402	0.20 292	0.82 440	0.17 226	0.28 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 441	0.01 76	0.06 410

GIP-stereo	0.06 25	0.02 12	0.64 91	0.00 1	0.00 1	0.20 72	0.00 1	0.01 1	0.14 138	0.01 186	0.00 1	0.02 67	0.00 1	0.00 1	0.19 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 264	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.04 4	0.02 12	0.30 18	0.00 1	0.00 1	0.41 132	0.00 1	0.10 112	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

dual_stereo	0.05 11	0.02 12	0.11 1	0.00 1	0.00 1	0.20 72	0.00 1	0.06 54	0.57 288	0.00 1	0.00 1	0.02 67	0.01 127	0.00 1	0.01 110	0.00 1	0.01 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.04 4	0.02 12	0.14 3	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.00 1	0.01 1	0.54 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.04 4	0.02 12	0.14 3	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.00 1	0.01 1	0.54 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_sample2	0.24 209	0.02 12	0.49 48	0.00 1	0.00 1	0.32 108	0.00 1	1.12 344	0.52 217	0.00 1	0.00 1	0.02 67	0.00 1	2.29 316	0.01 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 163

mmm	0.13 108	0.02 12	0.42 36	0.00 1	0.00 1	0.04 31	0.00 1	0.88 305	0.56 247	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.01 127	0.51 255	0.00 1	0.00 1	0.01 382	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 163

ffm	0.25 216	0.02 12	1.06 233	0.00 1	0.00 1	0.62 211	0.00 1	1.42 378	0.57 288	0.00 1	0.00 1	0.67 403	0.02 196	0.57 258	0.01 110	0.00 1	0.01 382	0.00 1	0.00 1	0.08 346	0.03 333

ff1	0.80 425	0.02 12	1.06 233	0.00 1	0.00 1	0.62 211	0.00 1	1.42 378	0.57 288	0.00 1	0.00 1	0.67 403	0.02 196	5.57 449	5.86 488	0.00 1	0.01 382	0.00 1	0.00 1	0.08 346	0.03 333

mmx	0.85 431	0.02 12	1.06 233	0.00 1	0.00 1	0.62 211	0.00 1	2.50 471	0.56 247	0.00 1	0.00 1	0.67 403	0.02 196	5.57 449	5.86 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 163

ttt	0.70 414	0.02 12	0.78 146	0.00 1	0.00 1	0.62 211	0.00 1	2.50 471	0.56 247	0.00 1	0.00 1	0.29 319	0.01 127	4.18 404	5.00 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 163

1111x	0.87 436	0.02 12	1.20 260	0.00 1	0.00 1	0.70 236	0.00 1	2.60 483	0.56 247	0.00 1	0.00 1	0.04 157	0.01 127	5.36 441	6.80 492	0.00 1	0.01 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 163

xxx	0.85 431	0.02 12	1.06 233	0.00 1	0.00 1	0.62 211	0.00 1	2.50 471	0.56 247	0.00 1	0.00 1	0.67 403	0.02 196	5.57 449	5.86 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 163

AEACV	0.10 68	0.02 12	0.49 48	0.00 1	0.02 357	0.75 250	0.00 1	0.07 74	0.02 1	0.09 387	0.00 1	0.01 19	0.08 341	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.03 433	0.00 1	0.24 498	0.07 323	0.05 389

Anonymous_2	0.88 437	0.02 12	1.06 233	0.01 317	0.00 1	0.19 69	0.00 1	0.14 137	0.08 50	0.01 186	0.04 377	1.07 435	0.00 1	0.02 116	0.02 154	0.01 444	0.04 448	2.31 519	11.16 526	1.35 503	0.01 163

test_3	0.19 171	0.02 12	0.76 132	0.03 368	0.10 441	0.53 181	0.00 1	1.42 378	0.07 33	0.13 404	0.00 1	0.02 67	0.00 1	0.07 184	0.19 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 481	0.12 389	0.11 454

PSM-AAD	0.49 347	0.02 12	0.75 126	0.06 418	0.00 1	1.19 451	2.19 504	0.12 126	0.59 352	0.01 186	0.45 436	0.13 251	4.04 498	0.22 232	0.06 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 163

SST-Stereo	0.51 363	0.02 12	0.74 118	0.05 396	0.19 479	1.09 413	0.49 476	0.26 198	0.61 393	0.04 344	0.00 1	0.05 182	0.58 420	6.12 470	0.03 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.00 1

GMM-Stereo	0.18 165	0.02 12	1.37 300	0.08 432	0.00 1	1.11 427	0.13 422	0.09 96	0.60 376	0.01 186	0.00 1	0.02 67	0.10 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

xxxx	1.04 446	0.02 12	0.54 67	0.00 1	0.00 1	0.53 181	0.00 1	2.53 475	0.57 288	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.01 127	2.04 302	14.52 515	0.00 1	0.01 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 163

test_xeample	1.14 452	0.02 12	0.58 76	0.00 1	0.00 1	0.57 194	0.00 1	2.57 478	0.57 288	0.00 1	0.00 1	0.03 124	0.02 196	3.45 371	15.00 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 292

S2M2	0.05 11	0.03 34	0.21 10	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.15 141	0.57 288	0.00 1	0.00 1	0.02 67	0.00 1	0.01 58	0.07 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.06 25	0.03 34	0.35 20	0.00 1	0.00 1	0.42 139	0.00 1	0.02 13	0.07 33	0.00 1	0.00 1	0.02 67	0.01 127	0.00 1	0.24 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 286	0.07 425

tt45	0.08 46	0.03 34	0.41 30	0.00 1	0.00 1	0.83 274	0.00 1	0.02 13	0.06 20	0.00 1	0.00 1	0.03 124	0.01 127	0.00 1	0.13 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 308	0.01 163

ours_stereo	0.05 11	0.03 34	0.40 26	0.00 1	0.00 1	0.26 85	0.00 1	0.03 22	0.10 99	0.00 1	0.00 1	0.03 124	0.00 1	0.01 58	0.01 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 323	0.03 333

DCVSM-stereo	0.16 145	0.03 34	1.58 336	0.00 1	0.00 1	0.74 246	0.04 375	0.02 13	0.08 50	0.00 1	0.00 1	0.60 392	0.07 336	0.06 177	0.02 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.05 11	0.03 34	0.16 5	0.00 1	0.00 1	0.59 203	0.00 1	0.05 41	0.07 33	0.01 186	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.06 177	0.02 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.01 163

RAFT-Stereo-weight	0.14 121	0.03 34	0.68 100	0.01 317	0.02 357	1.20 453	0.00 1	0.63 273	0.11 109	0.05 353	0.05 380	0.02 67	0.00 1	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test-3	0.17 156	0.03 34	0.74 118	0.03 368	0.10 441	0.43 145	0.00 1	1.36 367	0.07 33	0.01 186	0.00 1	0.02 67	0.00 1	0.08 196	0.19 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 481	0.12 389	0.11 454

test_1	0.17 156	0.03 34	0.75 126	0.03 368	0.10 441	0.43 145	0.00 1	1.36 367	0.07 33	0.01 186	0.00 1	0.02 67	0.00 1	0.07 184	0.19 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 481	0.12 389	0.11 454

NF-Stereo	0.47 333	0.03 34	0.77 135	0.12 457	0.00 1	1.07 391	0.26 444	0.19 163	0.60 376	0.01 186	0.00 1	0.02 67	0.00 1	6.18 474	0.18 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

OCTAStereo	0.47 333	0.03 34	0.77 135	0.12 457	0.00 1	1.07 391	0.26 444	0.19 163	0.60 376	0.01 186	0.00 1	0.02 67	0.00 1	6.16 473	0.18 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

NRIStereo	0.17 156	0.03 34	0.73 109	0.04 386	0.01 304	1.15 441	0.33 461	0.03 22	0.59 352	0.04 344	0.01 284	0.11 238	0.01 127	0.10 205	0.03 179	0.00 1	0.02 421	0.00 1	0.00 1	0.06 308	0.09 443

KYRaft	0.21 188	0.03 34	0.74 118	0.04 386	0.00 1	1.16 445	0.12 421	0.08 84	0.60 376	0.01 186	0.30 425	0.03 124	0.77 437	0.37 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 163

RAFT_R40	0.49 347	0.03 34	0.74 118	0.05 396	0.15 464	1.09 413	0.32 457	0.27 204	0.59 352	0.02 294	0.03 372	0.07 210	0.30 399	6.12 470	0.11 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.00 1

RE-Stereo	0.47 333	0.03 34	0.77 135	0.12 457	0.00 1	1.07 391	0.26 444	0.19 163	0.60 376	0.01 186	0.00 1	0.02 67	0.00 1	6.18 474	0.18 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

TVStereo	0.47 333	0.03 34	0.77 135	0.12 457	0.00 1	1.07 391	0.26 444	0.19 163	0.60 376	0.01 186	0.00 1	0.02 67	0.00 1	6.18 474	0.18 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

CRE-IMP	0.16 145	0.03 34	0.75 126	0.05 396	0.01 304	1.11 427	0.34 462	0.04 32	0.56 247	0.02 294	0.00 1	0.12 244	0.00 1	0.01 58	0.01 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.08 430

ICVP	0.15 139	0.03 34	1.23 271	0.00 1	0.01 304	1.02 329	0.09 409	0.19 163	0.10 99	0.00 1	0.02 367	0.07 210	0.01 127	0.18 227	0.01 110	0.00 1	0.01 382	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
222	1.95 476	0.03 34	0.41 30	0.00 1	0.00 1	0.58 197	0.00 1	2.64 485	0.57 288	0.02 294	0.00 1	0.05 182	0.02 196	3.34 368	31.23 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 292

EAI-Stereo	0.70 414	0.03 34	0.84 170	0.13 464	0.20 484	0.87 287	2.23 505	2.05 442	0.29 187	0.72 460	4.60 483	0.29 319	0.55 418	0.39 248	0.44 402	0.00 1	0.07 477	0.00 1	0.29 509	0.01 76	0.08 430

R-Stereo Train	0.15 139	0.03 34	0.77 135	0.00 1	0.00 1	0.74 246	0.00 1	1.36 367	0.09 73	0.02 294	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 163

RAFT-Stereo	0.15 139	0.03 34	0.77 135	0.00 1	0.00 1	0.74 246	0.00 1	1.36 367	0.09 73	0.02 294	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 163
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
LG-Stereo	0.06 25	0.04 56	0.40 26	0.00 1	0.00 1	0.31 102	0.00 1	0.06 54	0.08 50	0.00 1	0.01 284	0.10 232	0.03 248	0.04 158	0.09 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 346	0.01 163

FoundationStereo	0.05 11	0.04 56	0.18 8	0.00 1	0.01 304	0.01 7	0.00 1	0.08 84	0.56 247	0.00 1	0.00 1	0.02 67	0.00 1	0.02 116	0.01 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-RUCA	0.20 180	0.04 56	0.49 48	0.06 418	0.11 448	0.79 259	0.31 456	0.21 180	0.17 158	0.10 393	0.11 402	0.15 267	0.24 392	0.16 224	0.20 347	0.04 468	0.12 494	0.20 501	0.22 489	0.17 428	0.19 482

999	0.06 25	0.04 56	0.42 36	0.00 1	0.00 1	0.35 123	0.00 1	0.02 13	0.06 20	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.01 127	0.00 1	0.15 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 346	0.00 1

mms	0.04 4	0.04 56	0.35 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 41	0.10 99	0.00 1	0.00 1	0.04 157	0.02 196	0.01 58	0.01 110	0.00 1	0.01 382	0.00 1	0.00 1	0.06 308	0.09 443

fffy	0.05 11	0.04 56	0.49 48	0.01 317	0.00 1	0.26 85	0.00 1	0.03 22	0.10 99	0.00 1	0.00 1	0.03 124	0.00 1	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 323	0.04 368

rvit_0105_6	0.05 11	0.04 56	0.46 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.51 215	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 292

Pointernet	0.10 68	0.04 56	0.61 84	0.00 1	0.05 410	0.54 186	0.00 1	0.02 13	0.59 352	0.00 1	0.00 1	0.03 124	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 386	0.01 76	0.00 1

GMStereo_Zeroshot	0.07 36	0.04 56	0.80 155	0.08 432	0.00 1	0.03 21	0.00 1	0.05 41	0.10 99	0.00 1	0.03 372	0.19 288	0.03 248	0.00 1	0.05 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

Any-RAFT	0.17 156	0.04 56	0.93 199	0.00 1	0.00 1	1.10 419	0.00 1	0.99 325	0.03 4	0.01 186	0.00 1	0.21 296	0.00 1	0.07 184	0.01 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.10 68	0.04 56	0.98 216	0.00 1	0.00 1	0.62 211	0.00 1	0.09 96	0.11 109	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.01 127	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 404	0.04 264	0.03 333

Selective-IGEV	0.05 11	0.04 56	0.43 39	0.00 1	0.04 401	0.25 81	0.00 1	0.01 1	0.08 50	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.02 196	0.00 1	0.01 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 435	0.03 241	0.08 430

knoymous	0.09 56	0.04 56	1.04 223	0.00 1	0.00 1	0.11 56	0.00 1	0.23 186	0.05 18	0.00 1	0.00 1	0.23 303	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Selective-RAFT	0.13 108	0.04 56	0.51 53	0.00 1	0.00 1	1.06 355	0.00 1	0.04 32	0.57 288	0.00 1	0.00 1	0.06 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 479	0.04 264	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.13 108	0.04 56	0.73 109	0.05 396	0.01 304	1.06 355	0.08 403	0.06 54	0.56 247	0.01 186	0.00 1	0.05 182	0.00 1	0.01 58	0.02 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-softLoss	0.48 340	0.04 56	1.10 240	0.17 475	0.00 1	1.07 391	0.25 441	0.12 126	0.61 393	0.03 322	0.01 284	0.02 67	0.01 127	6.03 466	0.18 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

KMStereo	0.48 340	0.04 56	1.10 240	0.17 475	0.00 1	1.07 391	0.25 441	0.12 126	0.61 393	0.03 322	0.01 284	0.02 67	0.01 127	6.03 466	0.18 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

PSM-adaLoss	0.14 121	0.04 56	0.73 109	0.05 396	0.02 357	1.06 355	0.08 403	0.05 41	0.56 247	0.01 186	0.00 1	0.07 210	0.00 1	0.01 58	0.02 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 121	0.04 56	0.73 109	0.05 396	0.01 304	1.06 355	0.06 391	0.05 41	0.56 247	0.01 186	0.00 1	0.07 210	0.00 1	0.01 58	0.02 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 108	0.04 56	0.73 109	0.05 396	0.02 357	1.06 355	0.07 395	0.06 54	0.56 247	0.01 186	0.00 1	0.03 124	0.00 1	0.01 58	0.02 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 121	0.04 56	0.75 126	0.05 396	0.02 357	1.06 355	0.08 403	0.06 54	0.57 288	0.01 186	0.00 1	0.07 210	0.00 1	0.01 58	0.02 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.00 1

Pruner-Stereo	0.16 145	0.04 56	0.73 109	0.19 482	0.00 1	1.08 404	0.21 434	0.16 144	0.59 352	0.03 322	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.02 116	0.22 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 163

DeepStereo_RVC	0.22 193	0.04 56	0.87 180	0.05 396	0.02 357	1.07 391	0.32 457	0.04 32	0.56 247	0.01 186	0.00 1	0.00 1	1.25 462	0.01 58	0.03 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.05 389

iGMRVC	0.14 121	0.04 56	0.74 118	0.05 396	0.02 357	1.06 355	0.07 395	0.06 54	0.56 247	0.01 186	0.00 1	0.05 182	0.00 1	0.01 58	0.02 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.00 1

RAFT-345	0.49 347	0.04 56	1.26 274	0.10 443	0.07 426	1.16 445	0.19 431	0.14 137	0.57 288	0.00 1	0.01 284	0.09 228	0.01 127	6.00 464	0.20 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

iRAFT	0.13 108	0.04 56	0.73 109	0.05 396	0.01 304	1.06 355	0.08 403	0.06 54	0.56 247	0.01 186	0.00 1	0.05 182	0.00 1	0.01 58	0.02 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.00 1

AnonymousM	0.10 68	0.04 56	0.56 73	0.00 1	0.00 1	1.02 329	0.00 1	0.19 163	0.11 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 184	0.02 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

RAFT-IKP	0.14 121	0.04 56	0.75 126	0.05 396	0.01 304	1.06 355	0.08 403	0.05 41	0.56 247	0.01 186	0.00 1	0.05 182	0.00 1	0.01 58	0.02 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.00 1

Prome-Stereo	0.23 200	0.04 56	0.76 132	0.10 443	0.00 1	1.15 441	0.02 334	0.27 204	0.65 453	0.01 186	0.54 442	0.04 157	0.71 429	0.27 239	0.07 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 163

SFCPSM	0.21 188	0.04 56	1.59 338	0.00 1	0.05 410	0.34 120	0.00 1	1.24 357	0.57 288	0.01 186	0.00 1	0.12 244	0.02 196	0.05 170	0.05 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 404	0.02 186	0.00 1

MonSter	0.02 2	0.05 86	0.17 7	0.00 1	0.00 1	0.12 59	0.00 1	0.01 1	0.03 4	0.01 186	0.00 1	0.02 67	0.00 1	0.01 58	0.04 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 163

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 11	0.05 86	0.21 10	0.00 1	0.00 1	0.09 48	0.02 334	0.17 152	0.12 125	0.06 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

RSM	0.08 46	0.05 86	0.37 22	0.00 1	0.02 357	0.30 98	0.00 1	0.11 119	0.56 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 467	0.05 286	0.02 292

trnet	0.10 68	0.05 86	0.52 57	0.00 1	0.00 1	1.06 355	0.00 1	0.17 152	0.09 73	0.00 1	0.00 1	0.02 67	0.00 1	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AE-Stereo	0.17 156	0.05 86	0.79 150	0.03 368	0.09 437	1.06 355	0.00 1	0.57 260	0.06 20	0.08 378	0.00 1	0.13 251	0.00 1	0.01 58	0.01 110	0.00 1	0.06 476	0.00 1	0.23 491	0.08 346	0.04 368

CASnet	0.08 46	0.05 86	0.40 26	0.00 1	0.00 1	0.82 268	0.00 1	0.14 137	0.08 50	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
LoS_RVC	0.05 11	0.05 86	0.41 30	0.00 1	0.00 1	0.16 65	0.00 1	0.17 152	0.07 33	0.00 1	0.00 1	0.04 157	0.01 127	0.04 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

CAS	0.10 68	0.05 86	0.46 44	0.00 1	0.00 1	1.03 335	0.00 1	0.21 180	0.09 73	0.00 1	0.00 1	0.03 124	0.01 127	0.01 58	0.02 154	0.08 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EGLCR-Stereo	0.15 139	0.05 86	0.47 47	0.07 424	0.03 383	1.06 355	0.01 290	1.06 334	0.12 125	0.16 415	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 292

DCANet-4	0.31 257	0.05 86	2.61 434	0.00 1	0.00 1	1.05 346	0.00 1	1.49 405	0.61 393	0.13 404	0.00 1	0.03 124	0.05 313	0.03 147	0.05 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 389

tt	48.25 526	0.05 86	28.22 516	1.29 507	0.00 1	100.00 538	100.00 536	100.00 539	97.19 534	0.08 378	0.00 1	97.99 538	86.70 532	2.26 314	99.92 537	83.66 533	94.83 532	16.47 526	21.27 528	35.05 525	0.01 163

DisPM	0.16 145	0.05 86	0.82 161	0.07 424	0.00 1	1.14 438	0.41 469	0.08 84	0.54 226	0.03 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 177	0.05 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

BUS	0.33 268	0.05 86	0.54 67	0.00 1	0.00 1	1.87 480	0.00 1	2.43 468	0.58 340	0.30 433	0.09 397	0.65 400	0.00 1	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BSDual-CNN	0.28 233	0.05 86	0.54 67	0.00 1	0.00 1	1.07 391	0.00 1	2.43 468	0.58 340	0.30 433	0.09 397	0.36 340	0.03 248	0.01 58	0.08 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psmg	0.22 193	0.05 86	0.54 67	0.00 1	0.00 1	1.05 346	0.00 1	1.73 427	0.58 340	0.00 1	0.00 1	0.36 340	0.03 248	0.01 58	0.08 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

GLC_STEREO	0.04 4	0.05 86	0.52 57	0.00 1	0.00 1	0.06 40	0.00 1	0.01 1	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.01 127	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

DAS	0.49 347	0.05 86	1.29 280	0.00 1	0.00 1	0.07 41	0.00 1	1.25 358	0.61 393	1.18 475	0.00 1	0.24 305	0.03 248	4.76 421	0.22 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.01 163

SepStereo	0.45 327	0.05 86	1.29 280	0.00 1	0.00 1	0.07 41	0.00 1	1.25 358	0.61 393	1.18 475	0.00 1	0.24 305	0.03 248	3.93 394	0.22 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.01 163

PSMNet-ADL	0.35 282	0.05 86	0.65 93	0.00 1	0.00 1	1.03 335	0.00 1	0.59 265	0.09 73	0.00 1	0.07 393	0.47 370	0.01 127	3.66 382	0.30 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.02 292

AAGNet	0.96 443	0.05 86	0.74 118	0.09 439	0.27 490	1.11 427	0.28 452	0.05 41	0.59 352	0.01 186	0.00 1	0.01 19	1.00 448	3.68 383	11.30 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

cross-raft	0.15 139	0.05 86	1.46 323	0.00 1	0.01 304	0.37 126	0.07 395	0.40 228	0.02 1	0.02 294	0.00 1	0.38 350	0.00 1	0.02 116	0.03 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 449	0.01 76	0.02 292

s12784h	0.21 188	0.05 86	0.81 158	0.00 1	0.00 1	1.06 355	0.02 334	1.36 367	0.56 247	0.01 186	0.34 430	0.02 67	0.00 1	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.00 1

sCroCo_RVC	0.09 56	0.05 86	1.02 219	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.00 1	0.12 126	0.48 210	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

GES	0.18 165	0.05 86	0.87 180	0.00 1	0.00 1	1.06 355	0.02 334	0.60 267	0.08 50	0.00 1	0.02 367	0.11 238	0.09 344	0.44 252	0.16 323	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 163

ccnet	0.49 347	0.05 86	1.26 274	0.01 317	0.08 432	0.72 243	0.18 428	1.18 354	0.35 196	0.45 450	0.68 449	0.13 251	0.39 408	3.54 375	0.74 425	0.01 444	0.00 1	0.02 467	0.00 1	0.02 186	0.01 163

UPFNet	0.18 165	0.05 86	1.11 244	0.00 1	0.00 1	0.48 162	0.00 1	1.11 342	0.48 210	0.00 1	0.00 1	0.10 232	0.00 1	0.10 205	0.10 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

FENet	0.23 200	0.05 86	1.39 304	0.00 1	0.00 1	1.00 325	0.00 1	0.80 294	0.57 288	0.00 1	0.00 1	0.24 305	0.04 283	0.23 234	0.18 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 163

SGD-Stereo	0.04 4	0.06 113	0.19 9	0.00 1	0.00 1	0.23 78	0.00 1	0.02 13	0.25 179	0.00 1	0.00 1	0.02 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.14 121	0.06 113	1.48 327	0.07 424	0.00 1	0.52 176	0.00 1	0.08 84	0.03 4	0.13 404	0.00 1	0.03 124	0.02 196	0.02 116	0.07 248	0.00 1	0.01 382	0.00 1	0.01 386	0.19 439	0.04 368

FACV-RUCA	0.11 85	0.06 113	0.50 52	0.03 368	0.10 441	0.10 51	0.00 1	0.07 74	0.62 443	0.03 322	0.04 377	0.03 124	0.14 364	0.03 147	0.03 179	0.00 1	0.00 1	0.06 491	0.00 1	0.20 446	0.11 454

ITSA-stereo	0.44 325	0.06 113	0.97 212	0.03 368	0.00 1	1.08 404	0.06 391	1.42 378	0.09 73	0.01 186	0.00 1	0.21 296	0.50 413	3.91 391	0.38 392	0.00 1	0.00 1	0.02 467	0.01 386	0.03 241	0.01 163

Occ-G	0.06 25	0.06 113	0.51 53	0.00 1	0.00 1	0.23 78	0.00 1	0.17 152	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.02 196	0.00 1	0.01 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 435	0.14 402	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 4	0.06 113	0.29 16	0.01 317	0.00 1	0.02 12	0.00 1	0.11 119	0.14 138	0.01 186	0.00 1	0.03 124	0.00 1	0.00 1	0.01 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 443	0.01 76	0.01 163

AIO-Stereo	0.07 36	0.06 113	0.41 30	0.00 1	0.03 383	0.30 98	0.00 1	0.10 112	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.00 1	0.01 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 491	0.04 264	0.07 425

RSM++	0.08 46	0.06 113	0.38 24	0.00 1	0.00 1	0.30 98	0.00 1	0.06 54	0.56 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 470	0.09 363	0.03 333

CAS++	0.06 25	0.06 113	0.59 79	0.00 1	0.00 1	0.07 41	0.00 1	0.25 194	0.13 134	0.00 1	0.00 1	0.02 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 46	0.06 113	0.41 30	0.00 1	0.00 1	0.05 37	0.00 1	0.11 119	0.22 171	0.75 463	0.00 1	0.02 67	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.03 333

IGEVStereo-DCA	0.10 68	0.06 113	0.52 57	0.01 317	0.00 1	0.32 108	0.00 1	0.09 96	0.09 73	0.01 186	0.01 284	0.02 67	0.04 283	0.14 217	0.44 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 443	0.05 286	0.01 163

rrr	0.24 209	0.06 113	1.91 375	0.01 317	0.00 1	0.32 108	0.04 375	1.34 365	0.15 147	0.01 186	0.01 284	0.02 67	0.04 283	0.14 217	0.44 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 476	0.05 286	0.05 389

UniTT-Stereo	0.06 25	0.06 113	0.83 165	0.00 1	0.00 1	0.08 46	0.01 290	0.06 54	0.03 4	0.00 1	0.08 396	0.02 67	0.00 1	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 346	0.00 1

testlalala_base	0.27 227	0.06 113	0.80 155	0.00 1	0.00 1	0.64 225	0.00 1	1.08 338	0.08 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 207	0.52 498	0.00 1	0.00 1	0.12 454	2.02 507	0.00 1

CASS	0.07 36	0.06 113	0.73 109	0.00 1	0.00 1	0.10 51	0.01 290	0.15 141	0.12 125	0.16 415	0.00 1	0.02 67	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
anonymity	0.17 156	0.06 113	0.79 150	0.00 1	0.09 437	0.03 21	0.00 1	0.54 254	0.07 33	0.41 447	0.13 406	0.11 238	0.58 420	0.02 116	0.31 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 491	0.01 76	0.02 292

GANet-ADL	0.16 145	0.06 113	1.18 258	0.00 1	0.01 304	0.83 274	0.00 1	0.23 186	0.07 33	0.00 1	0.30 425	0.35 336	0.00 1	0.07 184	0.10 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 264	0.01 163

PFNet+	0.23 200	0.06 113	0.79 150	0.07 424	0.01 304	1.11 427	0.42 471	0.11 119	0.59 352	0.08 378	0.01 284	0.02 67	0.00 1	1.21 284	0.04 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

DEmStereo	0.75 420	0.06 113	1.73 354	0.04 386	0.00 1	0.78 257	0.52 479	0.05 41	0.57 288	0.05 353	0.72 451	0.02 67	3.42 493	5.79 459	1.29 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

CREStereo++_RVC	0.10 68	0.06 113	0.78 146	0.00 1	0.00 1	1.00 325	0.00 1	0.10 112	0.08 50	0.00 1	0.01 284	0.03 124	0.00 1	0.01 58	0.03 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
test_xeample3	0.24 209	0.06 113	1.84 366	0.02 348	0.00 1	0.33 114	0.05 386	1.33 364	0.14 138	0.00 1	0.03 372	0.03 124	0.03 248	0.10 205	0.43 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 491	0.05 286	0.06 410

CFNet-RSSM	0.17 156	0.06 113	1.16 254	0.00 1	0.12 454	0.61 206	0.00 1	0.90 308	0.08 50	0.01 186	0.00 1	0.09 228	0.00 1	0.01 58	0.03 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 491	0.00 1	0.00 1

Gwc-CoAtRS	0.12 98	0.06 113	1.17 255	0.00 1	0.11 448	0.41 132	0.00 1	0.20 174	0.04 13	0.01 186	0.00 1	0.18 281	0.00 1	0.01 58	0.06 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 476	0.01 76	0.00 1

CREStereo	0.10 68	0.06 113	0.51 53	0.00 1	0.00 1	1.06 355	0.00 1	0.20 174	0.08 50	0.00 1	0.00 1	0.02 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
HSM-Net_RVC	0.52 373	0.06 113	1.45 321	0.00 1	0.00 1	0.61 206	0.00 1	3.83 496	0.52 217	0.14 412	0.00 1	0.22 302	0.03 248	3.50 373	0.04 207	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
AdaStereo	0.20 180	0.06 113	0.86 176	0.00 1	0.00 1	0.25 81	0.00 1	1.71 425	0.56 247	0.00 1	0.00 1	0.31 325	0.01 127	0.11 211	0.11 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
MDST_ROB	1.54 470	0.06 113	3.42 467	0.14 466	0.16 467	5.42 505	0.32 457	4.33 499	0.61 393	6.08 506	1.25 467	1.04 432	1.16 459	5.81 460	0.83 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.11 454

CBMV_ROB	0.84 429	0.06 113	1.73 354	0.00 1	0.00 1	1.37 467	0.47 472	2.57 478	0.58 340	2.13 487	0.76 452	1.06 433	1.38 465	4.04 398	0.54 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.05 389

LGtest1	0.06 25	0.07 141	0.16 5	0.00 1	0.00 1	0.10 51	0.00 1	0.12 126	0.57 288	0.03 322	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.00 1	0.13 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 163

GREAT-IGEV	0.11 85	0.07 141	0.65 93	0.00 1	0.11 448	0.53 181	0.00 1	0.06 54	0.09 73	0.00 1	0.01 284	0.01 19	0.01 127	0.02 116	0.03 179	0.00 1	0.08 483	0.00 1	0.17 473	0.07 323	0.28 492

PAM_32	0.49 347	0.07 141	2.23 400	0.17 475	0.23 487	0.54 186	0.25 441	0.26 198	0.13 134	0.49 454	0.93 460	2.21 476	0.87 443	0.51 255	0.31 383	0.00 1	0.07 477	0.00 1	0.27 506	0.01 76	0.19 482

rvit_stereo_0081_aga	0.02 2	0.07 141	0.29 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.07 33	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

testlalala2	0.25 216	0.07 141	1.64 344	0.00 1	0.00 1	0.82 268	0.00 1	1.66 420	0.57 288	0.01 186	0.00 1	0.04 157	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 498	0.01 76	0.00 1

LoS	0.14 121	0.07 141	0.66 96	0.02 348	0.00 1	1.05 346	0.01 290	0.07 74	0.57 288	0.01 186	0.01 284	0.16 276	0.04 283	0.04 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.08 46	0.07 141	0.43 39	0.00 1	0.00 1	0.21 76	0.01 290	0.08 84	0.56 247	0.01 186	0.00 1	0.08 217	0.04 283	0.02 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

hknet	0.38 298	0.07 141	1.32 288	0.00 1	0.00 1	1.07 391	0.00 1	2.43 468	0.58 340	0.30 433	0.09 397	0.63 395	0.00 1	0.96 278	0.07 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_4	0.13 108	0.07 141	1.12 247	0.00 1	0.05 410	0.82 268	0.00 1	0.04 32	0.08 50	0.10 393	0.00 1	0.01 19	0.01 127	0.02 116	0.06 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 404	0.11 380	0.00 1

Anonymous3	0.19 171	0.07 141	1.33 289	0.00 1	0.00 1	1.12 434	0.00 1	0.56 258	0.56 247	0.01 186	0.00 1	0.06 202	0.00 1	0.01 58	0.01 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 163

PMTNet	0.11 85	0.07 141	0.60 83	0.00 1	0.00 1	1.05 346	0.04 375	0.16 144	0.08 50	0.00 1	0.00 1	0.04 157	0.00 1	0.03 147	0.01 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.00 1

SGM-Forest	0.84 429	0.07 141	0.90 190	0.02 348	0.07 426	1.10 419	0.68 485	2.12 451	0.61 393	1.14 473	0.78 455	1.36 452	0.98 447	5.55 448	1.31 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.06 410
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
PAM	0.48 340	0.08 153	2.03 383	0.19 482	0.24 488	0.54 186	0.26 444	0.24 191	0.11 109	0.54 457	0.96 461	2.39 480	0.72 432	0.48 254	0.25 363	0.00 1	0.07 477	0.00 1	0.26 502	0.01 76	0.18 478

rvit_0105_4	0.06 25	0.08 153	0.63 87	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.03 22	0.50 212	0.00 1	0.00 1	0.02 67	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-BAT	0.19 171	0.08 153	0.90 190	0.01 317	0.07 426	0.87 287	0.03 356	0.16 144	0.06 20	0.36 441	0.45 436	0.15 267	0.05 313	0.08 196	0.31 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 461	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0075_2	0.05 11	0.08 153	0.78 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 32	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 158	0.01 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 410

test_sample7	0.28 233	0.08 153	0.76 132	0.02 348	0.00 1	0.19 69	0.00 1	2.28 460	0.57 288	0.00 1	0.00 1	0.14 258	0.00 1	1.45 291	0.07 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 163

MGS-Stereo	0.10 68	0.08 153	0.82 161	0.00 1	0.00 1	0.41 132	0.00 1	0.20 174	0.08 50	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.01 127	0.04 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 485	0.00 1

MoCha-V2	0.09 56	0.08 153	0.61 84	0.05 396	0.06 420	0.15 63	0.00 1	0.11 119	0.08 50	0.07 369	0.00 1	0.13 251	0.00 1	0.02 116	0.04 207	0.00 1	0.13 497	0.00 1	0.20 481	0.04 264	0.01 163

MSKI-zero shot	0.22 193	0.08 153	1.46 323	0.00 1	0.12 454	1.08 404	0.03 356	0.85 303	0.16 154	0.22 422	0.05 380	0.06 202	0.00 1	0.07 184	0.01 110	0.00 1	0.02 421	0.00 1	0.18 476	0.02 186	0.01 163

testlalala	0.14 121	0.08 153	0.75 126	0.00 1	0.08 432	1.06 355	0.01 290	0.23 186	0.29 187	0.12 400	0.00 1	0.03 124	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 382	0.00 1	0.13 459	0.00 1	0.00 1

CrosDoStereo	1.10 449	0.08 153	1.43 317	0.00 1	0.05 410	0.63 221	5.86 517	0.60 267	0.38 199	0.26 426	1.21 464	0.19 288	3.02 488	6.61 493	1.64 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 308	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 449	0.08 153	1.43 317	0.00 1	0.05 410	0.63 221	5.86 517	0.60 267	0.38 199	0.26 426	1.21 464	0.19 288	3.02 488	6.61 493	1.64 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 308	0.00 1

DRaft	0.56 381	0.08 153	0.73 109	0.00 1	0.00 1	0.92 303	0.19 431	0.05 41	0.09 73	0.03 322	0.26 421	0.06 202	2.55 483	4.61 418	1.38 445	0.00 1	0.03 433	0.00 1	0.02 404	0.03 241	0.08 430

FCDSN-DC	2.66 491	0.08 153	1.65 345	0.00 1	0.00 1	1.73 476	0.37 465	1.64 419	1.35 487	8.08 511	11.18 512	11.78 507	7.59 508	4.76 421	2.80 463	0.02 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.05 389
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
StereoDRNet-Refined	0.24 209	0.08 153	0.68 100	0.00 1	0.00 1	0.83 274	0.00 1	0.66 277	0.61 393	0.00 1	0.00 1	0.50 384	0.02 196	1.28 289	0.08 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 374	0.04 368
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
LG-Stereo_Zeroshot	0.16 145	0.09 167	0.61 84	0.00 1	0.01 304	0.90 293	0.00 1	0.14 137	0.14 138	0.08 378	0.00 1	0.39 352	0.02 196	0.15 222	0.38 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 470	0.01 76	0.03 333

AIO_test	0.07 36	0.09 167	0.42 36	0.05 396	0.05 410	0.07 41	0.03 356	0.17 152	0.09 73	0.03 322	0.00 1	0.03 124	0.01 127	0.14 217	0.01 110	0.00 1	0.01 382	0.00 1	0.07 435	0.02 186	0.02 292

test_sample3	0.37 293	0.09 167	1.41 310	0.00 1	0.00 1	0.46 156	0.00 1	1.95 439	0.56 247	0.01 186	0.00 1	0.05 182	0.00 1	2.79 333	0.03 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 163

RAFT-Test	0.20 180	0.09 167	1.34 291	0.00 1	0.12 454	0.39 129	0.10 414	0.72 284	0.25 179	0.08 378	0.00 1	0.44 362	0.00 1	0.05 170	0.13 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 498	0.01 76	0.01 163

IER	0.14 121	0.09 167	1.29 280	0.00 1	0.00 1	0.62 211	0.00 1	0.17 152	0.10 99	0.00 1	0.00 1	0.40 355	0.02 196	0.11 211	0.04 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

NINENet	0.45 327	0.09 167	0.81 158	0.06 418	0.00 1	1.87 480	0.00 1	2.69 486	0.56 247	0.00 1	0.00 1	0.65 400	0.00 1	2.15 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

DSFCA	0.40 308	0.09 167	0.84 170	0.00 1	0.01 304	0.98 317	0.37 465	0.29 209	0.62 443	0.02 294	0.32 427	0.03 124	0.24 392	3.91 391	0.34 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.12 98	0.10 174	1.26 274	0.02 348	0.04 401	0.28 91	0.02 334	0.06 54	0.28 183	0.01 186	0.00 1	0.03 124	0.00 1	0.05 170	0.01 110	0.00 1	0.01 382	0.00 1	0.00 1	0.23 456	0.01 163

DDVS	0.30 251	0.10 174	0.64 91	0.03 368	0.13 457	0.25 81	0.24 438	0.18 158	0.11 109	0.00 1	0.00 1	0.49 380	0.05 313	3.62 377	0.07 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.02 292

rvit_0105_5	0.07 36	0.10 174	0.65 93	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.00 1	0.05 41	0.56 247	0.00 1	0.00 1	0.02 67	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 163

UGAM-zero	0.68 412	0.10 174	1.78 360	0.07 424	0.16 467	0.34 120	0.03 356	0.92 312	0.18 162	0.37 443	0.00 1	2.23 477	0.74 434	6.20 480	0.01 110	0.00 1	0.05 463	0.00 1	0.26 502	0.01 76	0.09 443

FC-DCNN v2	3.59 498	0.10 174	1.95 379	0.00 1	0.00 1	3.24 493	0.59 481	3.55 495	3.05 496	11.72 517	12.90 517	15.18 515	8.62 511	6.26 483	4.54 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.05 389

test_sample5	0.39 303	0.10 174	1.42 313	0.00 1	0.00 1	0.45 151	0.00 1	2.14 452	0.57 288	0.00 1	0.00 1	0.04 157	0.00 1	3.06 348	0.03 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 163

test_sample4	0.38 298	0.10 174	1.42 313	0.00 1	0.00 1	0.45 151	0.00 1	2.09 448	0.56 247	0.00 1	0.00 1	0.05 182	0.00 1	2.83 335	0.03 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 163

SMFormer	0.33 268	0.10 174	1.04 223	0.00 1	0.00 1	0.03 21	0.00 1	1.45 386	0.55 232	0.00 1	0.00 1	0.15 267	0.00 1	3.24 358	0.09 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.02 292

tta	0.33 268	0.10 174	1.04 223	0.00 1	0.00 1	0.03 21	0.00 1	1.45 386	0.55 232	0.00 1	0.00 1	0.15 267	0.00 1	3.24 358	0.09 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.01 163

qqq1	0.33 268	0.10 174	1.04 223	0.00 1	0.00 1	0.03 21	0.00 1	1.45 386	0.55 232	0.00 1	0.00 1	0.15 267	0.00 1	3.24 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.01 163

fff1	0.33 268	0.10 174	1.04 223	0.00 1	0.00 1	0.03 21	0.00 1	1.45 386	0.55 232	0.00 1	0.00 1	0.15 267	0.00 1	3.24 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.01 163

DualNet	0.39 303	0.10 174	1.42 313	0.00 1	0.00 1	0.45 151	0.00 1	2.14 452	0.57 288	0.00 1	0.00 1	0.04 157	0.00 1	3.06 348	0.03 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 163

IGEV_Zeroshot_test	0.32 266	0.10 174	2.61 434	0.01 317	0.01 304	0.50 167	0.04 375	0.21 180	0.09 73	0.45 450	0.45 436	0.81 416	0.51 415	0.20 230	0.23 356	0.00 1	0.05 463	0.00 1	0.14 461	0.03 241	0.00 1

PCWNet_CMD	0.19 171	0.10 174	1.38 301	0.00 1	0.01 304	0.75 250	0.00 1	0.35 218	0.12 125	0.00 1	0.00 1	0.48 372	0.51 415	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 163

MC-Stereo	0.10 68	0.10 174	0.59 79	0.01 317	0.01 304	1.06 355	0.00 1	0.03 22	0.09 73	0.02 294	0.00 1	0.03 124	0.02 196	0.03 147	0.00 1	0.00 1	0.01 382	0.00 1	0.02 404	0.05 286	0.01 163

CSP-Net	0.37 293	0.10 174	0.54 67	0.00 1	0.00 1	0.50 167	0.00 1	0.64 275	0.13 134	0.00 1	0.00 1	0.15 267	0.02 196	5.27 435	0.06 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 286	0.00 1

ASMatch	0.59 396	0.10 174	1.66 346	0.13 464	0.04 401	1.07 391	0.00 1	0.10 112	0.64 451	0.06 362	0.44 435	0.05 182	0.87 443	6.32 485	0.27 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 386	0.00 1	0.00 1

CFNet_pseudo	0.22 193	0.10 174	1.39 304	0.00 1	0.01 304	0.98 317	0.00 1	0.94 316	0.09 73	0.00 1	0.00 1	0.48 372	0.36 406	0.02 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HCRNet	0.32 266	0.10 174	0.81 158	0.00 1	0.00 1	1.10 419	0.00 1	0.39 226	0.59 352	0.01 186	0.01 284	0.06 202	0.03 248	3.24 358	0.05 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.02 292

DIP-Stereo	0.22 193	0.10 174	0.77 135	0.00 1	0.00 1	1.09 413	0.00 1	1.68 421	0.57 288	0.01 186	0.00 1	0.01 19	0.07 336	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.01 163
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MSMDNet	0.19 171	0.10 174	1.39 304	0.00 1	0.01 304	0.75 250	0.00 1	0.35 218	0.12 125	0.00 1	0.00 1	0.48 372	0.50 413	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 163

ccs_rob	0.22 193	0.10 174	1.38 301	0.00 1	0.01 304	0.98 317	0.00 1	0.94 316	0.09 73	0.00 1	0.00 1	0.48 372	0.36 406	0.02 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-Stereo_aug	0.38 298	0.11 196	2.82 445	0.00 1	0.01 304	0.47 158	0.00 1	0.48 244	0.19 164	0.00 1	0.00 1	0.10 232	0.04 283	3.13 352	0.11 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 323	0.00 1

ISRNet	0.16 145	0.11 196	1.44 319	0.00 1	0.00 1	0.50 167	0.00 1	0.44 236	0.60 376	0.00 1	0.00 1	0.05 182	0.00 1	0.05 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

castereo++	0.09 56	0.11 196	0.28 14	0.03 368	0.00 1	0.36 124	0.00 1	0.21 180	0.56 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 486	0.02 186	0.00 1

test_sample6	0.41 311	0.11 196	1.38 301	0.00 1	0.00 1	0.48 162	0.00 1	2.33 464	0.57 288	0.00 1	0.00 1	0.10 232	0.00 1	3.18 356	0.03 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 163

MIF-Stereo (partial)	0.08 46	0.11 196	0.96 205	0.00 1	0.00 1	0.08 46	0.00 1	0.19 163	0.08 50	0.00 1	0.01 284	0.02 67	0.02 196	0.02 116	0.02 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 264	0.01 163

RCA-Stereo	0.18 165	0.11 196	0.63 87	0.00 1	0.00 1	1.06 355	0.00 1	1.48 399	0.07 33	0.07 369	0.00 1	0.02 67	0.05 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 382	0.00 1	0.00 1	0.05 286	0.01 163

iRaft-Stereo_20w	0.38 298	0.11 196	1.91 375	0.12 457	0.04 401	0.70 236	0.24 438	1.72 426	0.16 154	0.41 447	0.00 1	0.26 312	1.04 450	0.41 249	0.24 359	0.00 1	0.04 448	0.00 1	0.14 461	0.02 186	0.09 443

LCNet	0.22 193	0.11 196	0.74 118	0.11 453	0.00 1	0.97 315	0.00 1	0.09 96	0.59 352	0.01 186	0.00 1	0.02 67	1.10 454	0.43 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 402	0.01 163

PFNet	0.60 398	0.11 196	2.08 393	0.00 1	0.30 492	1.16 445	0.00 1	0.29 209	0.59 352	0.01 186	0.24 419	0.02 67	0.00 1	6.58 491	0.23 356	0.10 479	0.00 1	0.00 1	0.04 427	0.14 402	0.05 389

pcwnet_v2	0.47 333	0.11 196	5.03 492	0.00 1	0.00 1	0.70 236	0.00 1	1.98 441	0.61 393	0.01 186	0.00 1	0.36 340	0.33 404	0.18 227	0.01 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.02 292

FC-DCNN	3.42 497	0.11 196	2.03 383	0.00 1	0.00 1	3.18 492	0.60 482	3.13 492	2.98 495	11.40 516	12.28 514	13.93 512	8.68 512	5.70 454	4.27 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.06 410

NVstereo2D	0.45 327	0.11 196	1.91 375	0.00 1	0.00 1	0.59 203	0.00 1	1.39 374	0.61 393	0.03 322	0.00 1	0.33 328	0.00 1	3.94 395	0.07 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DISCO	0.31 257	0.11 196	1.73 354	0.16 471	0.16 467	0.31 102	0.00 1	0.09 96	0.17 158	0.00 1	0.01 284	1.51 461	0.00 1	1.21 284	0.62 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.01 163

UGAM	0.51 363	0.12 209	1.83 364	0.00 1	0.00 1	0.62 211	0.00 1	0.06 54	0.11 109	0.00 1	0.23 418	0.35 336	0.04 283	6.42 489	0.03 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 464	0.03 333

WCG-NET	0.09 56	0.12 209	0.45 42	0.00 1	0.00 1	0.41 132	0.03 356	0.08 84	0.57 288	0.00 1	0.01 284	0.01 19	0.04 283	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.02 421	0.00 1	0.00 1	0.07 323	0.01 163

MyStereo07	0.10 68	0.12 209	0.59 79	0.00 1	0.00 1	0.98 317	0.00 1	0.03 22	0.10 99	0.01 186	0.00 1	0.01 19	0.05 313	0.04 158	0.00 1	0.00 1	0.05 463	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.04 368

MyStereo04	0.26 221	0.12 209	2.34 408	0.00 1	0.00 1	0.98 317	0.00 1	0.84 301	0.20 166	0.06 362	0.01 284	0.33 328	0.11 357	0.00 1	0.06 237	0.00 1	0.05 463	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.04 368

EKT-Stereo	0.46 331	0.12 209	1.03 221	0.75 502	4.21 520	1.06 355	0.00 1	0.83 300	0.04 13	0.02 294	0.00 1	0.08 217	0.00 1	0.89 276	0.01 110	0.00 1	0.03 433	0.00 1	0.05 429	0.04 264	0.01 163

CRFU-Net	0.40 308	0.12 209	1.50 329	0.14 466	0.01 304	0.90 293	0.00 1	0.42 233	0.14 138	0.00 1	0.00 1	0.42 359	1.94 474	2.15 307	0.12 299	0.00 1	0.00 1	0.03 478	0.00 1	0.03 241	0.00 1

ac_64	0.39 303	0.12 209	1.15 250	0.04 386	0.01 304	0.43 145	0.02 334	0.25 194	0.59 352	0.12 400	0.01 284	0.89 421	0.04 283	3.92 393	0.12 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 264	0.00 1

HGLStereo	0.28 233	0.12 209	1.15 250	0.00 1	0.00 1	0.65 228	0.00 1	0.57 260	0.25 179	0.02 294	0.01 284	0.47 370	0.03 248	2.17 310	0.14 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.01 163

MyStereo06	0.36 286	0.13 217	2.17 398	0.01 317	0.00 1	1.09 413	0.00 1	0.23 186	0.09 73	0.49 454	0.41 434	1.01 429	1.05 451	0.21 231	0.24 359	0.00 1	0.05 463	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.04 368

MyStereo05	0.28 233	0.13 217	2.37 413	0.01 317	0.00 1	1.09 413	0.00 1	1.02 329	0.45 208	0.04 344	0.01 284	0.26 312	0.14 364	0.00 1	0.06 237	0.00 1	0.05 463	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.04 368

RAFT-RH_RVC	0.96 443	0.13 217	1.35 294	0.02 348	0.05 410	1.06 355	0.00 1	0.06 54	0.55 232	0.01 186	9.57 507	0.10 232	0.00 1	6.00 464	0.30 376	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.02 404	0.01 76	0.00 1

IRAFT_RVC	0.51 363	0.13 217	1.14 249	0.10 443	0.00 1	1.17 448	0.10 414	0.28 208	0.61 393	0.01 186	0.00 1	0.02 67	0.12 360	6.22 482	0.22 351	0.00 1	0.09 484	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.01 163

test-1	0.19 171	0.13 217	0.67 99	0.00 1	0.15 464	0.57 194	0.00 1	1.01 328	0.11 109	0.04 344	0.48 440	0.05 182	0.00 1	0.01 58	0.30 376	0.00 1	0.07 477	0.00 1	0.06 432	0.01 76	0.18 478

DRN-Test	0.43 321	0.13 217	1.95 379	0.03 368	0.09 437	0.61 206	0.00 1	1.43 383	0.61 393	0.00 1	0.00 1	0.18 281	0.04 283	3.32 366	0.11 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 163

IGEV++	0.06 25	0.14 223	0.46 44	0.03 368	0.00 1	0.04 31	0.00 1	0.03 22	0.08 50	0.01 186	0.00 1	0.02 67	0.06 327	0.04 158	0.03 179	0.00 1	0.04 448	0.00 1	0.03 426	0.08 346	0.07 425

CFNet_ucs	0.26 221	0.14 223	1.53 332	0.00 1	0.01 304	0.84 278	0.00 1	1.78 430	0.17 158	0.00 1	0.00 1	0.49 380	0.30 399	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 163

ACVNet	0.20 180	0.14 223	0.96 205	0.01 317	0.00 1	1.05 346	0.11 418	0.19 163	0.60 376	0.01 186	0.01 284	0.71 408	0.00 1	0.05 170	0.10 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 286	0.00 1

acv_ft	0.21 188	0.14 223	0.95 203	0.00 1	0.00 1	0.41 132	0.00 1	0.58 263	0.60 376	0.19 420	0.01 284	0.71 408	0.12 360	0.05 170	0.12 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 458	0.00 1

FAT-Stereo	0.50 358	0.14 223	2.51 427	0.00 1	0.00 1	0.33 114	0.09 409	1.88 433	0.61 393	0.05 353	0.76 452	0.60 392	0.52 417	2.46 323	0.06 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.00 1

castereo	0.07 36	0.15 228	0.30 18	0.00 1	0.05 410	0.20 72	0.02 334	0.18 158	0.08 50	0.01 186	0.00 1	0.02 67	0.10 352	0.00 1	0.02 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 479	0.01 76	0.01 163

RAStereo	0.05 11	0.15 228	0.68 100	0.00 1	0.00 1	0.03 21	0.00 1	0.06 54	0.06 20	0.01 186	0.01 284	0.02 67	0.02 196	0.00 1	0.03 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

gwcnet-sp	0.28 233	0.15 228	2.75 441	0.00 1	0.00 1	0.51 170	0.02 334	0.49 246	0.57 288	0.01 186	0.01 284	0.08 217	0.04 283	0.87 273	0.11 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 163

scenet	0.28 233	0.15 228	2.75 441	0.00 1	0.00 1	0.51 170	0.02 334	0.49 246	0.57 288	0.01 186	0.01 284	0.08 217	0.04 283	0.87 273	0.11 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 163

ToySt	0.12 98	0.15 228	0.92 198	0.00 1	0.00 1	0.46 156	0.00 1	0.41 231	0.10 99	0.00 1	0.00 1	0.10 232	0.00 1	0.07 184	0.19 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 404	0.04 264	0.02 292

anonymousa	0.14 121	0.15 228	1.74 358	0.00 1	0.00 1	0.28 91	0.00 1	0.01 1	0.11 109	0.00 1	0.01 284	0.42 359	0.02 196	0.01 58	0.01 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 427	0.00 1	0.02 292

ssnet	0.28 233	0.15 228	2.75 441	0.00 1	0.00 1	0.51 170	0.02 334	0.49 246	0.57 288	0.01 186	0.01 284	0.08 217	0.04 283	0.87 273	0.11 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 163

TANstereo	0.12 98	0.15 228	0.78 146	0.00 1	0.00 1	1.03 335	0.00 1	0.07 74	0.08 50	0.01 186	0.15 409	0.04 157	0.00 1	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-Stereo	0.57 387	0.15 228	4.26 483	0.08 432	0.03 383	1.10 419	0.00 1	2.55 476	0.11 109	0.11 397	0.00 1	1.43 456	0.01 127	1.34 290	0.00 1	0.00 1	0.04 448	0.00 1	0.16 470	0.03 241	0.01 163

SCV_C0	0.09 56	0.16 237	0.63 87	0.00 1	0.00 1	0.29 94	0.00 1	0.12 126	0.09 73	0.01 186	0.00 1	0.05 182	0.03 248	0.07 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 467	0.09 363	0.02 292

rvit_0105_3	0.08 46	0.16 237	0.68 100	0.00 1	0.00 1	0.07 41	0.00 1	0.08 84	0.61 393	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.01 127	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 163

ACV-stereo	0.63 404	0.16 237	2.24 402	0.00 1	0.00 1	1.79 479	0.07 395	0.06 54	0.10 99	0.00 1	0.00 1	3.53 484	1.24 461	3.12 350	0.17 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.01 163

MaDis-Stereo	0.06 25	0.16 237	0.66 96	0.00 1	0.00 1	0.05 37	0.01 290	0.06 54	0.12 125	0.00 1	0.01 284	0.04 157	0.02 196	0.02 116	0.03 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 163

CroCo-Stereo	0.13 108	0.16 237	0.40 26	0.00 1	0.00 1	0.03 21	0.00 1	0.98 323	0.57 288	0.00 1	0.01 284	0.31 325	0.03 248	0.01 58	0.03 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
DMCA	0.19 171	0.16 237	1.39 304	0.00 1	0.01 304	1.00 325	0.01 290	0.38 223	0.57 288	0.01 186	0.01 284	0.05 182	0.00 1	0.05 170	0.12 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

DLCB_ROB	0.27 227	0.16 237	0.71 104	0.00 1	0.00 1	0.44 149	0.00 1	0.43 234	0.57 288	0.02 294	0.04 377	0.63 395	0.04 283	2.18 311	0.24 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HART	0.12 98	0.17 244	0.88 184	0.00 1	0.00 1	0.04 31	0.00 1	0.09 96	0.57 288	0.07 369	0.01 284	0.21 296	0.01 127	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.11 492	0.00 1	0.00 1	0.17 428	0.03 333

tg	0.14 121	0.17 244	0.52 57	0.00 1	0.00 1	1.03 335	0.00 1	0.07 74	0.52 217	0.00 1	0.01 284	0.07 210	0.02 196	0.02 116	0.01 110	0.00 1	0.01 382	0.00 1	0.00 1	0.26 464	0.18 478

rvit_stereo_0080	0.05 11	0.17 244	0.22 12	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.00 1	0.01 1	0.55 232	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

whm_eth	0.05 11	0.17 244	0.22 12	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.00 1	0.01 1	0.55 232	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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NOSS_ROB	0.61 401	0.17 244	0.63 87	0.19 482	0.00 1	0.67 231	0.00 1	2.38 466	0.57 288	0.13 404	0.00 1	0.94 423	0.00 1	6.27 484	0.10 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 264	0.10 451

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11t	0.11 85	0.18 252	0.52 57	0.00 1	0.00 1	1.06 355	0.00 1	0.09 96	0.09 73	0.01 186	0.00 1	0.01 19	0.03 248	0.02 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 443	0.07 323	0.01 163

anonymousdsp	0.11 85	0.18 252	0.58 76	0.00 1	0.00 1	1.06 355	0.00 1	0.08 84	0.09 73	0.01 186	0.00 1	0.01 19	0.04 283	0.03 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 449	0.07 323	0.03 333

ccc-4	0.11 85	0.18 252	0.52 57	0.00 1	0.00 1	1.06 355	0.00 1	0.09 96	0.09 73	0.01 186	0.00 1	0.01 19	0.03 248	0.02 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 443	0.07 323	0.01 163

IGEV-Stereo	0.11 85	0.18 252	0.58 76	0.00 1	0.00 1	1.06 355	0.00 1	0.08 84	0.09 73	0.01 186	0.00 1	0.01 19	0.04 283	0.03 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 449	0.07 323	0.03 333
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
THIR-Stereo	0.93 440	0.18 252	1.34 291	0.00 1	0.01 304	0.53 181	3.86 513	0.10 112	0.10 99	0.10 393	1.50 471	0.76 412	2.90 487	5.73 456	1.45 446	0.00 1	0.00 1	0.02 467	0.00 1	0.01 76	0.00 1

MMNet	0.23 200	0.18 252	1.84 366	0.00 1	0.00 1	0.67 231	0.00 1	0.59 265	0.59 352	0.00 1	0.01 284	0.18 281	0.09 344	0.26 238	0.12 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 163

UNet	0.26 221	0.18 252	2.41 417	0.00 1	0.00 1	0.71 240	0.00 1	0.39 226	0.60 376	0.00 1	0.00 1	0.37 347	0.02 196	0.45 253	0.09 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

H2IRNET	0.14 121	0.19 262	1.11 244	0.00 1	0.00 1	1.07 391	0.01 290	0.13 132	0.14 138	0.00 1	0.00 1	0.05 182	0.01 127	0.01 58	0.02 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 412	0.01 163

GwcNet-ADL	0.30 251	0.19 262	1.78 360	0.00 1	0.00 1	1.03 335	0.00 1	2.08 447	0.28 183	0.00 1	0.00 1	0.37 347	0.04 283	0.02 116	0.09 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 333

RYNet	0.53 374	0.19 262	1.79 362	0.00 1	0.00 1	0.55 190	0.00 1	1.12 344	0.61 393	0.02 294	0.00 1	0.83 417	0.04 283	5.05 430	0.45 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 292

DANet	0.58 392	0.19 262	1.87 370	0.26 489	0.06 420	0.51 170	0.11 418	1.41 375	0.52 217	0.22 422	0.06 390	1.06 433	0.02 196	4.25 407	0.92 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.06 410
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
ProNet	0.09 56	0.20 266	0.53 66	0.00 1	0.00 1	0.80 262	0.00 1	0.04 32	0.07 33	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 346	0.01 163

DDUNet	0.34 276	0.20 266	1.06 233	0.00 1	0.00 1	0.79 259	0.01 290	0.91 310	0.54 226	0.04 344	0.01 284	1.11 439	0.01 127	1.89 300	0.17 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 308	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.10 68	0.20 266	0.57 75	0.00 1	0.00 1	0.52 176	0.00 1	0.05 41	0.07 33	0.00 1	0.01 284	0.14 258	0.03 248	0.02 116	0.01 110	0.00 1	0.03 433	0.00 1	0.00 1	0.25 462	0.20 485

rvit_105_1	0.09 56	0.21 269	0.66 96	0.00 1	0.00 1	0.16 65	0.00 1	0.13 132	0.61 393	0.00 1	0.00 1	0.02 67	0.01 127	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.02 292

HH	0.23 200	0.21 269	1.69 350	0.16 471	0.08 432	0.11 56	0.00 1	0.24 191	0.06 20	0.30 433	0.18 411	1.47 458	0.04 283	0.04 158	0.01 110	0.00 1	0.03 433	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.01 163

HanStereo	0.23 200	0.21 269	1.69 350	0.16 471	0.08 432	0.11 56	0.00 1	0.24 191	0.06 20	0.30 433	0.18 411	1.47 458	0.04 283	0.04 158	0.01 110	0.00 1	0.03 433	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.01 163

SDNR	1.15 454	0.21 269	3.21 461	0.01 317	0.01 304	3.30 495	0.01 290	2.55 476	0.75 471	1.80 483	1.49 470	1.40 454	0.20 385	7.24 502	0.68 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 264	0.04 368

HHNet	0.48 340	0.21 269	1.60 339	0.10 443	0.00 1	1.14 438	0.26 444	0.47 242	0.59 352	0.01 186	3.56 479	0.04 157	0.71 429	0.00 1	0.73 424	0.02 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.00 1

ADLNet	0.38 298	0.21 269	0.86 176	0.00 1	0.00 1	0.67 231	0.00 1	0.86 304	0.60 376	0.18 418	0.01 284	1.01 429	0.02 196	2.92 340	0.26 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 363	0.02 292

APVNet	0.51 363	0.21 269	2.43 421	0.00 1	0.00 1	0.94 309	0.00 1	0.45 238	0.62 443	0.01 186	0.01 284	0.34 332	0.03 248	4.59 416	0.27 371	0.00 1	0.00 1	0.03 478	0.00 1	0.15 412	0.02 292

STTRV1_RVC	0.67 411	0.21 269	2.32 407	0.00 1	0.00 1	0.58 197	0.01 290	1.05 332	0.59 352	0.01 186	0.51 441	0.26 312	0.18 379	6.05 468	0.27 371	0.26 489	1.07 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 333

gcap-zeroshot	0.18 165	0.22 277	1.03 221	0.07 424	0.10 441	0.77 253	0.00 1	0.26 198	0.63 448	0.00 1	0.00 1	0.21 296	0.01 127	0.15 222	0.02 154	0.00 1	0.04 448	0.00 1	0.17 473	0.00 1	0.00 1

ACVNet-DCA	0.25 216	0.22 277	1.20 260	0.00 1	0.00 1	1.31 462	0.00 1	0.95 318	0.55 232	0.07 369	0.00 1	0.03 124	0.02 196	0.59 261	0.01 110	0.00 1	0.01 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 163

xx1	0.28 233	0.22 277	1.20 260	0.00 1	0.00 1	1.31 462	0.00 1	1.41 375	0.69 463	0.07 369	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.59 261	0.01 110	0.00 1	0.01 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 163

1test111	0.28 233	0.22 277	1.20 260	0.00 1	0.00 1	1.31 462	0.00 1	0.95 318	0.55 232	0.07 369	0.00 1	0.03 124	0.02 196	1.23 286	0.00 1	0.00 1	0.01 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 163

cc1	0.28 233	0.22 277	1.20 260	0.00 1	0.00 1	1.31 462	0.00 1	1.41 375	0.69 463	0.07 369	0.00 1	0.03 124	0.02 196	0.59 261	0.01 110	0.00 1	0.01 382	0.00 1	0.00 1	0.08 346	0.04 368

TestStereo	0.31 257	0.22 277	1.36 298	0.00 1	0.00 1	0.27 88	0.00 1	0.06 54	0.04 13	0.01 186	0.00 1	0.03 124	0.01 127	4.27 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sAnonymous2	0.10 68	0.22 277	1.35 294	0.00 1	0.00 1	0.04 31	0.00 1	0.03 22	0.06 20	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 346	0.15 471

CroCo_RVC	0.10 68	0.22 277	1.35 294	0.00 1	0.00 1	0.04 31	0.00 1	0.03 22	0.06 20	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 346	0.15 471

stereogan	0.49 347	0.22 277	2.39 414	0.00 1	0.00 1	0.63 221	0.02 334	0.79 292	0.72 467	0.06 362	0.00 1	1.68 464	0.46 412	2.63 327	0.04 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 402	0.00 1

CBMV	0.57 387	0.22 277	1.61 342	0.00 1	0.00 1	0.84 278	0.78 490	2.58 480	0.61 393	0.38 444	0.00 1	1.25 442	0.63 427	2.07 304	0.38 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 264	0.08 430
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SCV	0.09 56	0.23 287	0.59 79	0.00 1	0.02 357	0.03 21	0.02 334	0.35 218	0.07 33	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.10 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 461	0.18 437	0.12 464

model_zeroshot	0.20 180	0.23 287	0.96 205	0.01 317	0.00 1	0.77 253	0.02 334	0.31 215	0.14 138	0.75 463	0.00 1	0.12 244	0.01 127	0.58 260	0.02 154	0.00 1	0.01 382	0.00 1	0.11 449	0.01 76	0.00 1

DualNet (step1)	0.44 325	0.23 287	1.31 285	0.00 1	0.00 1	0.95 310	0.00 1	2.28 460	0.57 288	0.00 1	0.00 1	0.14 258	0.00 1	1.45 291	0.07 248	0.32 493	0.00 1	1.06 513	0.33 511	0.01 76	0.01 163

test_sample9	1.51 468	0.23 287	1.31 285	0.00 1	0.00 1	0.95 310	0.00 1	2.28 460	0.57 288	0.00 1	0.00 1	0.14 258	0.00 1	3.30 364	7.04 493	0.32 493	12.66 526	1.06 513	0.33 511	0.01 76	0.01 163

test_sample8	2.11 483	0.23 287	1.31 285	0.00 1	0.00 1	0.95 310	0.00 1	2.06 445	0.55 232	1.95 486	0.00 1	7.32 499	3.15 490	3.30 364	7.04 493	0.32 493	12.66 526	1.06 513	0.33 511	0.01 76	0.01 163

tt1	0.27 227	0.23 287	1.17 255	0.00 1	0.00 1	1.29 460	0.00 1	1.42 378	0.57 288	0.07 369	0.00 1	0.03 124	0.02 196	0.57 258	0.01 110	0.00 1	0.01 382	0.00 1	0.00 1	0.08 346	0.03 333

CroCo-Stereo Lap2	0.09 56	0.23 287	0.74 118	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.00 1	0.07 74	0.56 247	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.03 248	0.02 116	0.01 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 308	0.01 163

TRStereo	0.37 293	0.23 287	1.41 310	0.03 368	0.00 1	1.07 391	0.02 334	3.07 491	0.57 288	0.01 186	0.00 1	0.11 238	0.40 409	0.06 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 489	0.01 76	0.08 430

EDNetEfficient	2.96 496	0.23 287	19.99 515	0.19 482	0.85 505	1.02 329	2.03 502	0.56 258	5.14 502	8.09 512	1.81 472	0.94 423	4.14 502	3.72 385	10.22 505	0.00 1	0.03 433	0.00 1	0.06 432	0.05 286	0.03 333

CoDeX	0.36 286	0.24 296	1.39 304	0.00 1	0.01 304	0.29 94	0.00 1	1.58 412	0.57 288	0.00 1	0.00 1	0.25 310	0.07 336	2.82 334	0.02 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

GMOStereo	0.13 108	0.24 296	0.83 165	0.00 1	0.14 460	0.86 283	0.01 290	0.09 96	0.11 109	0.01 186	0.01 284	0.02 67	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 484	0.00 1	0.00 1	0.16 421	0.01 163

error version	0.13 108	0.24 296	0.83 165	0.00 1	0.14 460	0.86 283	0.01 290	0.09 96	0.11 109	0.01 186	0.01 284	0.02 67	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 484	0.00 1	0.00 1	0.16 421	0.01 163

test-v	0.13 108	0.24 296	0.83 165	0.00 1	0.14 460	0.86 283	0.01 290	0.09 96	0.11 109	0.01 186	0.01 284	0.02 67	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 484	0.00 1	0.00 1	0.16 421	0.01 163

test-2	0.13 108	0.24 296	0.83 165	0.00 1	0.14 460	0.86 283	0.01 290	0.09 96	0.11 109	0.01 186	0.01 284	0.02 67	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 484	0.00 1	0.00 1	0.16 421	0.01 163

delet	0.33 268	0.24 296	1.05 231	0.00 1	0.00 1	0.60 205	0.00 1	0.53 251	0.59 352	0.03 322	0.01 284	0.52 388	0.19 380	2.68 328	0.13 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.12 98	0.25 302	0.82 161	0.01 317	0.01 304	0.33 114	0.03 356	0.08 84	0.40 204	0.00 1	0.00 1	0.06 202	0.03 248	0.02 116	0.04 207	0.00 1	0.01 382	0.00 1	0.00 1	0.24 458	0.01 163

rvit_stereo_ft	0.07 36	0.25 302	0.56 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 32	0.43 207	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 292

StereoVision	0.16 145	0.25 302	1.07 239	0.00 1	0.00 1	0.47 158	0.01 290	0.18 158	0.61 393	0.00 1	0.29 424	0.15 267	0.02 196	0.07 184	0.02 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.01 163

DCRE	0.51 363	0.25 302	0.96 205	0.00 1	0.01 304	0.43 145	0.00 1	0.25 194	0.21 168	0.33 438	7.49 495	0.01 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 382	0.00 1	0.17 473	0.02 186	0.01 163

XX-TBD	0.12 98	0.25 302	0.79 150	0.00 1	0.00 1	0.92 303	0.00 1	0.18 158	0.08 50	0.00 1	0.21 417	0.03 124	0.00 1	0.01 58	0.03 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psm_up	0.39 303	0.25 302	1.04 223	0.00 1	0.00 1	0.82 268	0.00 1	1.88 433	0.57 288	0.00 1	0.00 1	0.28 318	0.01 127	2.78 332	0.09 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 308	0.00 1

psmorigin	0.75 420	0.25 302	7.10 498	0.00 1	0.00 1	0.19 69	0.00 1	0.10 112	0.12 125	0.65 458	0.00 1	2.74 481	0.23 391	3.02 345	0.54 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.01 163

S-Stereo	0.65 408	0.25 302	3.44 468	0.00 1	0.00 1	0.56 192	0.05 386	1.86 432	0.61 393	0.00 1	0.76 452	0.84 418	0.11 357	4.28 411	0.11 288	0.00 1	0.01 382	0.00 1	0.00 1	0.07 323	0.03 333

PSMNet-RUCA	0.12 98	0.26 310	0.77 135	0.00 1	0.01 304	0.44 149	0.01 290	0.25 194	0.53 222	0.03 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 363	0.00 1

Sa-1000	0.31 257	0.26 310	0.93 199	0.00 1	0.18 475	1.08 404	0.01 290	2.59 482	0.56 247	0.00 1	0.09 397	0.03 124	0.00 1	0.18 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 459	0.11 380	0.00 1

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 340	0.27 312	3.90 479	0.08 432	0.20 484	0.32 108	0.00 1	1.02 329	0.09 73	0.38 444	0.10 401	1.72 466	0.83 442	0.33 241	0.01 110	0.00 1	0.05 463	0.00 1	0.23 491	0.11 380	0.01 163

SA	0.30 251	0.27 312	0.97 212	0.00 1	0.17 473	1.10 419	0.00 1	2.50 471	0.56 247	0.00 1	0.01 284	0.03 124	0.01 127	0.16 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 461	0.12 389	0.00 1

TransformOpticalFlow	0.85 431	0.27 312	2.72 439	0.30 492	0.03 383	1.25 457	0.05 386	1.53 409	0.61 393	0.28 431	0.38 433	1.27 445	1.54 468	6.53 490	0.22 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

RASNet	0.58 392	0.27 312	1.30 283	0.00 1	0.00 1	0.61 206	0.01 290	0.47 242	0.60 376	0.08 378	0.06 390	1.52 463	0.04 283	6.18 474	0.48 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.00 1

iResNet	0.25 216	0.27 312	1.68 348	0.00 1	0.00 1	0.69 235	0.00 1	1.22 356	0.56 247	0.00 1	0.00 1	0.04 157	0.03 248	0.12 213	0.30 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 286	0.01 163

AIO_rvc	0.11 85	0.28 317	0.45 42	0.05 396	0.02 357	0.15 63	0.03 356	0.19 163	0.57 288	0.01 186	0.00 1	0.02 67	0.02 196	0.12 213	0.01 110	0.00 1	0.01 382	0.00 1	0.02 404	0.09 363	0.10 451

GCAP-Stereo	0.11 85	0.28 317	0.71 104	0.00 1	0.00 1	0.83 274	0.00 1	0.08 84	0.09 73	0.01 186	0.00 1	0.05 182	0.00 1	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.02 421	0.00 1	0.00 1	0.06 308	0.01 163

STrans-v2	0.85 431	0.28 317	1.66 346	0.00 1	0.01 304	0.85 281	0.04 375	2.05 442	0.67 461	0.48 453	0.87 459	1.12 440	2.12 480	6.64 495	0.25 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

STTStereo	0.24 209	0.28 317	1.68 348	0.00 1	0.00 1	0.84 278	0.03 356	0.16 144	0.08 50	0.02 294	0.00 1	0.20 292	0.03 248	1.54 294	0.01 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G-Net	1.20 456	0.28 317	2.96 451	0.05 396	0.49 498	1.73 476	0.48 474	0.23 186	0.35 196	1.35 478	9.14 503	2.33 479	0.81 439	2.40 321	1.15 436	0.01 444	0.03 433	0.02 467	0.09 441	0.07 323	0.05 389

DPSNet	1.25 459	0.28 317	5.34 493	0.28 491	0.07 426	1.50 468	0.00 1	3.53 494	0.69 463	0.03 322	0.00 1	0.45 367	2.10 479	5.67 453	4.61 479	0.02 460	0.04 448	0.00 1	0.02 404	0.23 456	0.09 443

HUF	0.15 139	0.29 323	1.05 231	0.02 348	0.11 448	0.04 31	0.00 1	0.16 144	0.09 73	0.03 322	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.08 196	0.00 1	0.00 1	0.58 513	0.00 1	0.00 1	0.14 402	0.37 498

SACVNet	0.42 314	0.29 323	1.10 240	0.00 1	0.00 1	1.02 329	0.00 1	0.78 289	0.29 187	0.03 322	0.00 1	0.24 305	0.02 196	4.27 409	0.07 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 446	0.01 163

GANet-RSSM	0.34 276	0.29 323	0.97 212	0.00 1	0.00 1	1.05 346	0.00 1	0.22 185	0.15 147	0.03 322	0.00 1	0.31 325	0.00 1	3.62 377	0.14 315	0.00 1	0.00 1	0.03 478	0.00 1	0.05 286	0.01 163

edge stereo	0.58 392	0.29 323	2.86 447	0.01 317	0.03 383	0.33 114	0.03 356	0.97 322	0.50 212	0.21 421	0.33 428	1.31 448	0.16 372	4.20 405	0.18 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 380	0.01 163

TestStereo1	0.20 180	0.30 327	0.84 170	0.00 1	0.16 467	1.12 434	0.01 290	0.69 280	0.57 288	0.00 1	0.05 380	0.04 157	0.01 127	0.09 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 412	0.06 410

SA-5K	0.20 180	0.30 327	0.84 170	0.00 1	0.16 467	1.12 434	0.01 290	0.69 280	0.57 288	0.00 1	0.05 380	0.04 157	0.01 127	0.09 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 412	0.06 410

Consistency-Raft	0.39 303	0.30 327	2.53 430	0.14 466	0.03 383	0.90 293	0.04 375	1.36 367	0.59 352	0.00 1	0.02 367	0.02 67	1.15 458	0.33 241	0.43 400	0.02 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

hitnet-ft	0.42 314	0.30 327	1.15 250	0.00 1	0.00 1	0.73 245	0.11 418	0.30 212	0.19 164	0.04 344	0.14 407	0.75 411	0.17 378	4.33 412	0.10 280	0.01 444	0.00 1	0.03 478	0.00 1	0.04 264	0.01 163

FBW_ROB	0.83 428	0.31 331	1.48 327	0.10 443	0.01 304	0.62 211	0.01 290	1.91 435	0.59 352	0.01 186	0.01 284	1.10 437	0.05 313	7.84 504	2.07 456	0.05 471	0.01 382	0.03 478	0.01 386	0.01 76	0.47 501

MIM_Stereo	0.10 68	0.32 332	0.90 190	0.00 1	0.03 383	0.29 94	0.00 1	0.11 119	0.11 109	0.02 294	0.00 1	0.04 157	0.01 127	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.03 433	0.00 1	0.00 1	0.11 380	0.08 430

CVANet_RVC	0.53 374	0.32 332	1.26 274	0.00 1	0.00 1	0.98 317	0.00 1	0.72 284	0.55 232	0.35 440	0.12 405	0.36 340	0.14 364	5.53 447	0.08 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 421	0.00 1

UCFNet_RVC	0.20 180	0.32 332	0.88 184	0.00 1	0.00 1	1.02 329	0.00 1	0.20 174	0.29 187	0.01 186	0.00 1	0.34 332	0.02 196	0.81 269	0.05 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PASM	0.51 363	0.32 332	3.07 457	0.00 1	0.00 1	0.31 102	0.00 1	0.46 241	0.12 125	0.03 322	0.00 1	0.44 362	0.02 196	5.22 434	0.04 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 389	0.03 333

HI	0.09 56	0.33 336	0.88 184	0.00 1	0.00 1	0.33 114	0.00 1	0.07 74	0.06 20	0.00 1	0.01 284	0.02 67	0.01 127	0.04 158	0.02 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 264	0.00 1

CoSv	0.09 56	0.33 336	0.88 184	0.00 1	0.00 1	0.33 114	0.00 1	0.07 74	0.06 20	0.00 1	0.01 284	0.02 67	0.01 127	0.04 158	0.02 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 264	0.00 1

AIO-test1	0.27 227	0.33 336	1.30 283	0.00 1	0.01 304	0.52 176	0.01 290	1.16 351	0.61 393	0.00 1	0.01 284	0.03 124	0.02 196	1.24 288	0.03 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 389	0.06 410

RAFT_CTSACE	0.14 121	0.33 336	1.23 271	0.00 1	0.01 304	0.47 158	0.00 1	0.27 204	0.11 109	0.01 186	0.00 1	0.04 157	0.00 1	0.08 196	0.00 1	0.00 1	0.01 382	0.00 1	0.00 1	0.24 458	0.00 1

ADLNet2	0.55 378	0.33 336	2.54 431	0.00 1	0.00 1	0.88 289	0.00 1	0.69 280	0.65 453	0.00 1	0.07 393	1.47 458	0.02 196	4.12 403	0.11 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 399	0.01 163

OMP-Stereo	0.66 410	0.33 336	0.72 107	0.18 481	0.06 420	1.17 448	0.00 1	1.45 386	0.59 352	0.12 400	0.60 446	0.50 384	0.00 1	7.09 501	0.26 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.00 1

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 171	0.33 336	0.84 170	0.00 1	0.02 357	1.06 355	0.00 1	0.45 238	0.59 352	0.03 322	0.00 1	0.05 182	0.06 327	0.04 158	0.07 248	0.00 1	0.01 382	0.00 1	0.00 1	0.17 428	0.01 163

RAFT+CT+SA	0.26 221	0.34 343	1.11 244	0.02 348	0.27 490	1.10 419	0.00 1	0.70 283	0.56 247	0.00 1	0.00 1	0.07 210	0.01 127	0.36 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 510	0.11 380	0.22 491

IIG-Stereo	0.65 408	0.34 343	0.77 135	0.05 396	0.03 383	1.17 448	0.00 1	1.46 396	0.60 376	0.01 186	0.57 444	0.54 390	0.01 127	7.03 500	0.39 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.00 1

LMCR-Stereo	0.27 227	0.34 343	1.42 313	0.00 1	0.00 1	0.79 259	0.00 1	2.15 454	0.61 393	0.00 1	0.00 1	0.04 157	0.04 283	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 286	0.00 1

CFNet-ft	0.31 257	0.34 343	0.96 205	0.00 1	0.00 1	1.08 404	0.00 1	0.19 163	0.15 147	0.01 186	0.00 1	0.48 372	0.00 1	2.95 342	0.05 221	0.00 1	0.00 1	0.01 451	0.00 1	0.01 76	0.01 163

CFNet_RVC	0.31 257	0.34 343	0.96 205	0.00 1	0.00 1	1.08 404	0.00 1	0.19 163	0.15 147	0.01 186	0.00 1	0.48 372	0.00 1	2.95 342	0.05 221	0.00 1	0.00 1	0.01 451	0.00 1	0.01 76	0.01 163

XPNet_ROB	0.37 293	0.34 343	1.01 218	0.01 317	0.00 1	0.96 313	0.00 1	1.11 342	0.46 209	0.00 1	0.00 1	0.17 278	0.02 196	2.73 329	0.54 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 163

ETE_ROB	0.31 257	0.34 343	0.89 188	0.00 1	0.00 1	0.97 315	0.01 290	1.45 386	0.57 288	0.02 294	0.00 1	0.17 278	0.02 196	1.75 297	0.07 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WCMA_ROB	2.01 480	0.34 343	1.89 371	0.04 386	0.00 1	1.07 391	0.60 482	1.09 340	1.21 484	5.12 501	9.87 508	8.09 502	4.48 503	3.74 387	2.55 462	0.00 1	0.00 1	0.01 451	0.00 1	0.02 186	0.13 467

ELAS_RVC	2.84 495	0.34 343	3.86 478	0.05 396	0.05 410	1.52 469	5.02 516	1.93 437	5.28 503	7.10 509	6.96 493	6.26 493	8.34 509	4.96 427	4.90 482	0.00 1	0.04 448	0.01 451	0.01 386	0.10 374	0.09 443
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
test_5	0.26 221	0.35 352	1.35 294	0.01 317	0.22 486	0.80 262	0.01 290	0.81 296	0.58 340	0.12 400	0.00 1	0.06 202	0.01 127	0.61 264	0.03 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 402	0.16 475

MIPNet	0.34 276	0.35 352	1.56 334	0.02 348	0.00 1	1.11 427	0.09 409	1.57 410	0.65 453	0.11 397	0.05 380	0.18 281	0.19 380	0.74 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 386	0.06 308	0.01 163

rafts_anoy	0.14 121	0.35 352	0.99 217	0.00 1	0.02 357	0.49 165	0.03 356	0.11 119	0.07 33	0.00 1	0.01 284	0.06 202	0.06 327	0.24 235	0.06 237	0.00 1	0.14 498	0.00 1	0.01 386	0.02 186	0.03 333

RALCasStereoNet	0.16 145	0.35 352	0.84 170	0.00 1	0.00 1	0.32 108	0.03 356	0.16 144	0.56 247	0.02 294	0.07 393	0.05 182	0.08 341	0.13 215	0.08 263	0.00 1	0.31 505	0.00 1	0.00 1	0.07 323	0.11 454

GANet	0.55 378	0.35 352	1.40 309	0.00 1	0.00 1	0.77 253	0.08 403	0.36 221	0.57 288	0.01 186	0.00 1	0.68 407	0.11 357	5.52 446	1.07 433	0.00 1	0.00 1	0.02 467	0.00 1	0.09 363	0.03 333

SGM_RVC	1.54 470	0.35 352	1.60 339	0.15 469	0.17 473	1.25 457	0.77 488	1.97 440	0.88 477	4.31 496	2.46 474	4.36 487	2.37 482	6.98 499	1.78 452	0.21 486	0.23 503	0.20 501	0.23 491	0.26 464	0.31 495
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ELAS	2.75 492	0.35 352	2.67 437	0.05 396	0.04 401	6.72 507	1.83 500	2.84 488	3.38 497	8.25 513	9.14 503	3.95 485	6.15 507	3.73 386	5.70 486	0.00 1	0.04 448	0.01 451	0.01 386	0.10 374	0.08 430
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
raft_robust	0.56 381	0.36 359	0.87 180	0.00 1	0.15 464	0.64 225	0.00 1	2.20 456	0.56 247	0.00 1	0.01 284	0.44 362	1.18 460	4.46 413	0.01 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 467	0.09 363	0.03 333

AACVNet	0.40 308	0.36 359	0.90 190	0.00 1	0.00 1	0.53 181	0.00 1	0.18 158	0.41 206	0.02 294	0.00 1	0.11 238	0.01 127	5.33 438	0.07 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 412	0.00 1

raftrobust	0.13 108	0.36 359	0.94 202	0.00 1	0.18 475	0.62 211	0.02 334	0.07 74	0.07 33	0.00 1	0.00 1	0.03 124	0.03 248	0.03 147	0.05 221	0.00 1	0.01 382	0.00 1	0.00 1	0.06 308	0.04 368

FINET	0.51 363	0.36 359	2.40 415	0.00 1	0.00 1	0.27 88	0.00 1	2.06 445	1.49 490	0.00 1	0.00 1	0.04 157	0.04 283	3.38 369	0.10 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.02 292

aanetorigin	0.86 435	0.36 359	3.45 469	0.11 453	0.13 457	0.39 129	0.93 494	0.13 132	0.14 138	3.38 495	1.21 464	0.29 319	2.01 478	2.87 337	1.35 444	0.02 460	0.00 1	0.02 467	0.05 429	0.30 476	0.08 430

PSMNet-RSSM	0.36 286	0.36 359	0.93 199	0.00 1	0.00 1	1.06 355	0.00 1	0.50 249	0.53 222	0.04 344	0.00 1	0.40 355	0.00 1	3.33 367	0.06 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.01 163

HSM	0.63 404	0.36 359	0.89 188	0.00 1	0.00 1	0.52 176	0.01 290	0.98 323	0.56 247	0.00 1	0.01 284	2.27 478	0.65 428	6.18 474	0.11 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

MyStereo8	0.28 233	0.37 366	2.57 432	0.02 348	0.00 1	1.23 455	0.00 1	0.26 198	0.15 147	0.02 294	0.05 380	0.14 258	0.04 283	0.24 235	0.05 221	0.00 1	0.11 492	0.00 1	0.01 386	0.04 264	0.21 489

fast-acv-ft	0.29 249	0.37 366	3.76 475	0.06 418	0.01 304	0.28 91	0.17 426	0.06 54	0.21 168	0.00 1	0.00 1	0.08 217	0.09 344	0.10 205	0.23 356	0.01 444	0.00 1	0.03 478	0.01 386	0.26 464	0.01 163

fff	0.28 233	0.37 366	1.20 260	0.00 1	0.01 304	1.05 346	0.00 1	1.48 399	0.61 393	0.13 404	0.00 1	0.04 157	0.60 423	0.02 116	0.05 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 389

ADStereo(finetuned)	0.34 276	0.37 366	2.24 402	0.00 1	0.00 1	1.04 343	0.00 1	1.49 405	0.61 393	0.08 378	0.00 1	0.04 157	0.74 434	0.03 147	0.09 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.05 389

raft+_RVC	0.14 121	0.37 366	0.96 205	0.00 1	0.16 467	0.64 225	0.03 356	0.05 41	0.08 50	0.00 1	0.00 1	0.02 67	0.03 248	0.03 147	0.07 248	0.00 1	0.07 477	0.00 1	0.00 1	0.05 286	0.16 475

DGSMNet	1.21 458	0.37 366	3.02 453	0.71 501	1.33 513	1.61 472	3.53 512	1.45 386	0.33 194	0.00 1	0.79 456	0.48 372	0.24 392	3.22 357	0.53 412	0.98 508	1.21 518	1.35 516	1.09 519	1.03 500	0.92 511

DCANet	0.25 216	0.37 366	1.20 260	0.00 1	0.00 1	1.06 355	0.00 1	1.49 405	0.61 393	0.08 378	0.00 1	0.04 157	0.00 1	0.02 116	0.10 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.05 389

csc	0.28 233	0.37 366	1.20 260	0.00 1	0.01 304	1.05 346	0.00 1	1.48 399	0.61 393	0.13 404	0.00 1	0.04 157	0.60 423	0.02 116	0.05 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 389

cscssc	0.28 233	0.37 366	1.20 260	0.00 1	0.01 304	1.05 346	0.00 1	1.48 399	0.61 393	0.13 404	0.00 1	0.04 157	0.60 423	0.02 116	0.05 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 389

DeepPruner_ROB	0.23 200	0.37 366	1.26 274	0.00 1	0.00 1	1.11 427	0.03 356	0.20 174	0.07 33	0.00 1	0.00 1	0.39 352	0.03 248	1.12 282	0.02 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 264	0.00 1

YMNet	0.36 286	0.38 376	2.34 408	0.03 368	0.03 383	0.92 303	0.15 424	0.53 251	0.65 453	0.09 387	0.01 284	0.44 362	0.06 327	0.82 270	0.30 376	0.01 444	0.00 1	0.04 486	0.00 1	0.27 470	0.04 368

YMNet_1	0.36 286	0.38 376	2.34 408	0.03 368	0.03 383	0.92 303	0.15 424	0.53 251	0.65 453	0.09 387	0.01 284	0.44 362	0.06 327	0.82 270	0.30 376	0.01 444	0.00 1	0.04 486	0.00 1	0.27 470	0.04 368

IPLG	0.51 363	0.38 376	1.60 339	0.02 348	0.00 1	1.11 427	0.07 395	1.48 399	0.57 288	0.05 353	0.00 1	0.12 244	0.15 370	4.58 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 380	0.00 1

GEStereo_RVC	0.43 321	0.38 376	1.10 240	0.01 317	0.00 1	1.02 329	0.00 1	1.94 438	0.57 288	0.00 1	0.00 1	0.14 258	0.01 127	3.25 363	0.03 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 346	0.02 292

LALA_ROB	0.31 257	0.38 376	0.91 195	0.00 1	0.01 304	1.00 325	0.01 290	1.60 413	0.61 393	0.15 414	0.00 1	0.09 228	0.01 127	1.04 280	0.41 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.00 1

test_for_model	0.57 387	0.39 381	0.80 155	1.74 509	0.02 357	0.80 262	0.02 334	0.30 212	0.22 171	0.11 397	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.00 1	0.03 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	6.94 521	0.01 163

TDLM	0.49 347	0.39 381	1.02 219	0.00 1	0.00 1	1.08 404	0.01 290	0.36 221	0.58 340	0.14 412	0.00 1	0.27 316	0.19 380	5.46 445	0.20 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 399	0.01 163

NVStereoNet_ROB	1.08 448	0.39 381	2.15 396	0.08 432	0.02 357	0.45 151	0.02 334	0.89 307	0.67 461	0.10 393	5.85 488	1.90 468	1.11 455	6.20 480	1.14 435	0.20 485	0.00 1	0.03 478	0.07 435	0.12 389	0.13 467
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MSMD_ROB	2.04 481	0.40 384	2.13 394	0.00 1	0.00 1	4.88 501	0.22 437	0.93 315	1.82 492	5.71 504	7.79 499	7.39 500	3.72 495	4.62 419	1.22 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 292

SPS-STEREO	0.88 437	0.40 384	2.01 382	0.00 1	0.01 304	0.42 139	0.17 426	0.50 249	0.61 393	2.19 488	0.79 456	2.04 472	0.27 397	5.10 431	2.89 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.11 454
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
LL-Strereo2	0.12 98	0.41 386	0.91 195	0.05 396	0.03 383	0.51 170	0.04 375	0.13 132	0.11 109	0.01 186	0.00 1	0.03 124	0.02 196	0.06 177	0.10 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 386	0.03 241	0.03 333

cf-r	0.35 282	0.41 386	1.45 321	0.00 1	0.00 1	1.06 355	0.00 1	0.43 234	0.38 199	0.05 353	0.00 1	0.65 400	0.00 1	2.53 324	0.04 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 264	0.02 292

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 418	0.42 388	4.27 485	0.20 486	0.26 489	0.47 158	0.00 1	0.54 254	0.16 154	0.40 446	5.35 487	0.45 367	0.97 446	0.25 237	0.25 363	0.00 1	0.05 463	0.00 1	0.26 502	0.12 389	0.02 292

AFF-stereo	0.18 165	0.42 388	0.77 135	0.00 1	0.00 1	0.91 301	0.00 1	0.41 231	0.65 453	0.05 353	0.00 1	0.04 157	0.05 313	0.06 177	0.04 207	0.00 1	0.01 382	0.00 1	0.00 1	0.19 439	0.01 163

Nwc_Net	0.43 321	0.42 388	2.64 436	0.00 1	0.00 1	0.67 231	0.00 1	0.82 299	0.28 183	0.00 1	0.01 284	0.90 422	0.10 352	2.62 325	0.05 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.00 1

TCMNet	0.49 347	0.43 391	3.03 455	0.06 418	0.01 304	0.58 197	0.04 375	0.92 312	0.62 443	0.00 1	0.00 1	0.20 292	0.02 196	3.64 379	0.02 154	0.00 1	0.00 1	0.02 467	0.00 1	0.18 437	0.07 425

UDG	0.42 314	0.43 391	1.17 255	0.00 1	0.00 1	0.99 323	0.00 1	1.70 424	0.60 376	0.05 353	0.00 1	1.51 461	0.19 380	1.20 283	0.61 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 286	0.00 1

RAFT	0.12 98	0.43 391	0.79 150	0.01 317	0.02 357	0.10 51	0.07 395	0.06 54	0.27 182	0.00 1	0.01 284	0.18 281	0.04 283	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.02 421	0.00 1	0.01 386	0.37 482	0.01 163

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 333	0.43 391	1.04 223	0.11 453	0.00 1	1.10 419	0.00 1	0.80 294	0.54 226	0.00 1	0.05 380	0.38 350	0.03 248	3.50 373	0.14 315	0.88 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 380	0.20 485

coex_refinement	0.33 268	0.44 395	0.97 212	0.05 396	0.00 1	0.54 186	0.04 375	0.72 284	0.15 147	0.02 294	0.00 1	0.36 340	0.16 372	3.05 347	0.13 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.01 163

RP	0.42 314	0.44 395	1.52 330	0.00 1	0.01 304	0.61 206	0.02 334	1.06 334	0.39 203	0.03 322	0.01 284	0.99 427	0.16 372	2.89 339	0.18 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 374	0.00 1

ADCL	1.52 469	0.44 395	4.70 491	0.07 424	0.03 383	2.21 484	2.35 507	0.92 312	0.80 475	1.57 481	1.11 463	1.25 442	1.55 469	1.77 298	11.53 508	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 374	0.01 163

PS-NSSS	0.54 376	0.44 395	0.86 176	0.00 1	0.00 1	1.04 343	0.00 1	2.37 465	0.56 247	0.00 1	0.00 1	0.11 238	0.01 127	5.32 437	0.13 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.00 1

G2L-Stereo	0.41 311	0.45 399	1.90 373	0.00 1	0.00 1	0.58 197	0.00 1	0.40 228	0.12 125	0.00 1	0.00 1	0.33 328	0.05 313	4.09 400	0.05 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 402	0.00 1

EDNetEfficientorigin	6.23 509	0.45 399	98.39 535	0.02 348	0.04 401	0.42 139	0.02 334	0.33 216	2.90 494	7.07 508	3.12 477	1.31 448	1.61 470	4.26 408	4.55 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 323	0.02 292

GCST	0.28 233	0.46 401	1.23 271	0.00 1	0.01 304	0.31 102	0.03 356	0.15 141	0.05 18	0.01 186	0.37 432	0.05 182	0.04 283	2.76 331	0.05 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 323	0.03 333

GwcNet	0.50 358	0.46 401	3.90 479	0.00 1	0.00 1	0.42 139	0.10 414	0.38 223	0.74 469	0.03 322	0.00 1	0.63 395	0.05 313	2.92 340	0.16 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 428	0.05 389

NCC-stereo	0.49 347	0.46 401	2.04 386	0.03 368	0.03 383	1.06 355	0.01 290	0.78 289	0.22 171	0.06 362	0.19 413	0.64 398	0.05 313	3.65 380	0.63 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.00 1

Abc-Net	0.49 347	0.46 401	2.04 386	0.03 368	0.03 383	1.06 355	0.01 290	0.78 289	0.22 171	0.06 362	0.19 413	0.64 398	0.05 313	3.65 380	0.63 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
MLCV	0.23 200	0.46 401	1.15 250	0.00 1	0.00 1	0.45 151	0.00 1	0.57 260	0.15 147	0.09 387	0.00 1	0.27 316	0.03 248	1.09 281	0.25 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 286	0.00 1

AASNet	0.27 227	0.47 406	1.56 334	0.00 1	0.00 1	0.91 301	0.00 1	0.58 263	0.58 340	0.00 1	0.00 1	0.39 352	0.02 196	0.33 241	0.13 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 462	0.06 410

NaN_ROB	0.80 425	0.47 406	1.63 343	0.17 475	0.19 479	0.58 197	0.38 467	2.11 449	0.80 475	0.53 456	0.33 428	0.48 372	1.13 456	4.98 428	1.94 454	0.00 1	0.02 421	0.01 451	0.05 429	0.06 308	0.14 470

DispNO	0.64 406	0.48 408	2.04 386	0.00 1	0.00 1	0.71 240	0.01 290	1.47 398	0.56 247	0.00 1	0.54 442	1.34 450	0.06 327	5.12 432	0.31 383	0.00 1	0.00 1	0.03 478	0.12 454	0.01 76	0.02 292

UDGNet	0.14 121	0.48 408	0.72 107	0.00 1	0.00 1	1.06 355	0.00 1	0.05 41	0.28 183	0.00 1	0.00 1	0.02 67	0.00 1	0.09 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DMCA-RVC	0.31 257	0.48 408	2.47 423	0.00 1	0.03 383	0.78 257	0.03 356	0.06 54	0.08 50	0.01 186	0.01 284	0.08 217	0.33 404	1.59 296	0.16 323	0.00 1	0.02 421	0.01 451	0.00 1	0.01 76	0.01 163

ADCRef	0.92 439	0.48 408	3.35 464	0.02 348	0.02 357	0.90 293	0.32 457	0.61 271	0.65 453	0.72 460	0.17 410	0.17 278	0.82 440	2.15 307	7.95 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 323	0.03 333

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 282	0.49 412	2.00 381	0.00 1	0.02 357	0.96 313	0.00 1	0.55 257	0.18 162	0.03 322	0.00 1	0.35 336	0.10 352	2.37 318	0.01 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PA-Net	0.57 387	0.50 413	2.73 440	0.03 368	0.06 420	0.89 291	0.02 334	0.66 277	0.63 448	0.00 1	0.00 1	0.43 361	0.07 336	4.82 424	0.55 416	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.04 368
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CC-Net-ROB	0.64 406	0.50 413	1.13 248	0.07 424	0.00 1	1.08 404	0.01 290	2.58 480	0.56 247	0.01 186	0.00 1	0.14 258	0.01 127	5.73 456	0.12 299	0.50 497	0.00 1	0.21 504	0.00 1	0.09 363	0.02 292

CFNet	0.56 381	0.50 413	1.58 336	0.00 1	0.00 1	1.06 355	0.01 290	1.08 338	0.57 288	0.00 1	0.01 284	0.12 244	0.01 127	5.87 461	0.19 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 399	0.02 292

StereoDRNet	0.42 314	0.50 413	2.50 425	0.02 348	0.06 420	0.51 170	0.00 1	0.34 217	0.61 393	0.00 1	0.00 1	0.33 328	0.02 196	2.87 337	0.50 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.02 292

NCCL2	0.29 249	0.50 413	1.52 330	0.00 1	0.00 1	0.81 265	0.00 1	0.45 238	0.22 171	0.00 1	0.00 1	0.02 67	0.03 248	2.14 305	0.06 237	0.00 1	0.00 1	0.02 467	0.00 1	0.01 76	0.03 333

4D-IteraStereo	0.16 145	0.51 418	1.73 354	0.00 1	0.00 1	0.38 128	0.03 356	0.08 84	0.08 50	0.02 294	0.01 284	0.00 1	0.01 127	0.06 177	0.09 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 264	0.06 410

iRaft-Stereo_5w	0.50 358	0.51 418	1.44 319	0.00 1	0.00 1	0.29 94	0.00 1	0.63 273	0.59 352	0.00 1	0.00 1	0.08 217	0.01 127	6.14 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 452	0.01 163

RALAANet	0.13 108	0.51 418	0.95 203	0.00 1	0.00 1	0.32 108	0.01 290	0.38 223	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.05 182	0.09 344	0.02 116	0.12 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 404	0.10 374	0.00 1

BEATNet_4x	0.24 209	0.51 418	1.71 353	0.00 1	0.00 1	0.31 102	0.00 1	0.99 325	0.31 192	0.00 1	0.00 1	0.29 319	0.03 248	0.22 232	0.35 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.02 292

SHD	0.50 358	0.51 418	3.61 471	0.05 396	0.00 1	0.01 7	0.01 290	0.72 284	0.61 393	1.57 481	0.00 1	0.34 332	0.09 344	1.79 299	0.49 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 386	0.09 363	0.03 333

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 314	0.52 423	3.02 453	0.00 1	0.00 1	0.57 194	0.00 1	1.15 349	0.60 376	0.00 1	0.00 1	0.04 157	0.14 364	1.51 293	0.76 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.16 145	0.52 423	0.86 176	0.01 317	0.00 1	1.03 335	0.00 1	0.09 96	0.52 217	0.01 186	0.00 1	0.02 67	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.00 1

AF-Net	0.47 333	0.53 425	2.05 389	0.00 1	0.00 1	0.41 132	0.01 290	1.18 354	0.40 204	0.13 404	0.05 380	1.30 447	0.45 411	2.43 322	0.30 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 363	0.00 1

RGC	0.50 358	0.53 425	2.42 419	0.00 1	0.01 304	0.65 228	0.00 1	1.07 336	0.17 158	0.01 186	0.62 447	1.00 428	0.19 380	3.03 346	0.28 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 286	0.02 292

CBFPSM	0.36 286	0.54 427	2.16 397	0.00 1	0.00 1	0.30 98	0.00 1	0.26 198	0.62 443	0.01 186	0.01 284	1.68 464	1.03 449	0.27 239	0.33 387	0.00 1	0.01 382	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 163

dad	0.17 156	0.54 427	0.82 161	0.00 1	0.00 1	1.03 335	0.00 1	0.02 13	0.23 177	0.01 186	0.00 1	0.02 67	0.01 127	0.63 265	0.11 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

GMStereo	0.08 46	0.54 427	0.90 190	0.00 1	0.00 1	0.03 21	0.00 1	0.04 32	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.02 196	0.00 1	0.03 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
LE_ROB	9.96 518	0.54 427	9.62 505	1.40 508	1.24 512	3.29 494	4.64 514	4.31 498	43.01 526	51.54 527	13.34 518	14.15 513	24.60 522	6.66 496	20.28 521	0.04 468	0.05 463	0.12 500	0.20 481	0.07 323	0.09 443

PWC_ROB	0.62 403	0.54 427	3.22 462	0.00 1	0.00 1	0.22 77	0.00 1	2.18 455	0.61 393	0.00 1	0.20 415	0.29 319	0.03 248	3.46 372	1.22 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 485	0.01 163

PSMNet_ROB	0.41 311	0.54 427	1.69 350	0.00 1	0.00 1	0.92 303	0.00 1	0.27 204	0.53 222	0.00 1	0.00 1	0.25 310	0.03 248	3.43 370	0.47 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 286	0.03 333

ADCPNet	1.44 466	0.55 433	7.88 501	0.01 317	0.19 479	2.78 487	0.27 450	0.90 308	0.38 199	0.04 344	0.02 367	1.43 456	1.81 472	2.22 313	9.08 501	0.00 1	0.47 511	0.00 1	0.64 517	0.04 264	0.15 471

HITNet	0.19 171	0.55 433	1.36 298	0.00 1	0.00 1	0.25 81	0.00 1	1.09 340	0.23 177	0.00 1	0.00 1	0.14 258	0.02 196	0.02 116	0.14 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 286	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
GwcNet-RSSM	0.45 327	0.56 435	1.74 358	0.00 1	0.00 1	1.06 355	0.00 1	0.65 276	0.55 232	0.18 418	0.00 1	0.37 347	0.00 1	3.70 384	0.04 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 346	0.02 292

iinet-f	0.48 340	0.57 436	4.45 487	0.00 1	0.01 304	0.77 253	0.00 1	1.48 399	0.61 393	0.01 186	0.00 1	0.40 355	0.44 410	0.38 247	0.03 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 481	0.01 163

PVD	0.73 419	0.57 436	3.38 466	0.04 386	0.19 479	0.74 246	0.00 1	0.29 209	0.79 474	2.37 489	0.00 1	0.53 389	0.09 344	2.19 312	3.20 467	0.00 1	0.05 463	0.00 1	0.02 404	0.08 346	0.15 471

PDISCO_ROB	0.56 381	0.57 436	2.07 392	0.17 475	0.00 1	1.56 471	0.01 290	2.27 459	0.51 215	0.08 378	0.01 284	0.74 410	0.28 398	2.37 318	0.13 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 480	0.00 1

DeepPrunerF	1.33 461	0.59 439	8.62 504	0.02 348	0.09 437	0.90 293	0.00 1	1.34 365	6.72 505	0.22 422	0.01 284	0.21 296	0.14 364	5.64 452	1.99 455	0.00 1	0.00 1	0.01 451	0.02 404	0.14 402	0.02 292

pmcnn	2.10 482	0.59 439	4.52 489	0.27 490	0.86 506	0.34 120	0.29 454	1.69 422	0.75 471	0.36 441	7.50 496	14.39 514	0.56 419	4.90 425	4.69 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 421	0.04 368

Wz-Net-LNSev	0.34 276	0.61 441	4.26 483	0.00 1	0.00 1	0.49 165	0.00 1	0.26 198	0.61 393	0.00 1	0.01 284	0.23 303	0.03 248	0.10 205	0.16 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 163

CSAN	1.05 447	0.61 441	2.46 422	0.09 439	0.08 432	0.71 240	0.71 487	2.20 456	0.93 480	0.85 465	2.92 475	0.79 415	1.46 467	5.37 442	1.58 449	0.01 444	0.01 382	0.00 1	0.00 1	0.09 363	0.05 389

AIO-test2	0.30 251	0.63 443	0.91 195	0.08 432	0.13 457	0.55 190	0.01 290	1.15 349	0.60 376	0.00 1	0.00 1	0.03 124	0.04 283	0.89 276	0.04 207	0.87 505	0.00 1	0.00 1	0.01 386	0.03 241	0.05 389

DispFullNet	1.20 456	0.63 443	3.58 470	1.00 503	0.82 504	0.41 132	0.00 1	1.44 384	0.61 393	2.55 490	0.64 448	1.10 437	8.95 514	0.84 272	1.22 439	0.00 1	0.02 421	0.00 1	0.00 1	0.24 458	0.02 292

AANet_RVC	0.75 420	0.65 445	2.52 428	0.01 317	0.00 1	0.66 230	0.00 1	0.61 271	0.13 134	0.00 1	1.29 468	0.96 425	0.04 283	5.98 463	1.82 453	0.13 480	0.02 421	0.00 1	0.00 1	0.07 323	0.04 368

MeshStereo	2.61 490	0.65 445	2.71 438	0.02 348	0.02 357	1.55 470	0.94 495	3.02 489	1.29 486	11.21 515	7.34 494	11.54 506	2.74 486	6.34 486	2.43 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 473	0.03 333
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
111	0.30 251	0.66 447	1.20 260	0.00 1	0.01 304	1.06 355	0.03 356	1.60 413	0.59 352	0.27 430	0.00 1	0.20 292	0.05 313	0.08 196	0.07 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 323	0.12 464

iResNet_ROB	0.30 251	0.66 447	1.41 310	0.00 1	0.00 1	0.70 236	0.00 1	0.79 292	0.57 288	0.04 344	0.01 284	0.08 217	0.01 127	1.55 295	0.03 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 308	0.00 1

SGM-ForestM	8.89 516	0.68 449	3.61 471	0.57 498	0.18 475	14.89 518	5.99 519	9.62 515	10.59 513	20.43 521	17.16 520	39.22 524	20.29 519	20.63 520	13.19 512	0.04 468	0.14 498	0.00 1	0.07 435	0.15 412	0.36 497

WAO-6	2.38 485	0.69 450	1.93 378	0.00 1	0.00 1	3.94 497	0.29 454	5.62 502	7.23 508	0.34 439	6.76 492	7.73 501	1.96 475	5.88 462	5.07 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 412	0.03 333

MANE	9.96 518	0.69 450	2.88 450	1.22 505	0.61 502	13.15 516	3.46 511	15.62 523	22.27 520	22.74 522	30.00 525	29.74 522	23.22 520	17.17 518	13.78 514	0.29 491	0.56 512	0.09 496	0.61 516	0.15 412	1.00 513

HBP-ISP	0.80 425	0.70 452	2.86 447	0.02 348	0.01 304	1.67 474	0.48 474	2.63 484	0.56 247	1.11 472	0.06 390	0.50 384	0.74 434	4.60 417	0.09 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 286	0.03 333

ACRE	0.34 276	0.70 452	2.13 394	0.10 443	0.00 1	0.90 293	0.20 433	1.45 386	0.61 393	0.02 294	0.01 284	0.13 251	0.05 313	0.14 217	0.17 327	0.00 1	0.03 433	0.01 451	0.02 404	0.17 428	0.04 368

SAMSARA	1.01 445	0.70 452	3.29 463	0.20 486	0.06 420	1.65 473	0.05 386	0.48 244	0.53 222	2.91 494	0.68 449	2.97 482	1.08 453	3.89 390	1.54 448	0.00 1	0.04 448	0.00 1	0.02 404	0.05 286	0.03 333

GANetREF_RVC	0.54 376	0.70 452	2.06 391	0.00 1	0.00 1	1.14 438	0.00 1	1.61 415	0.58 340	0.00 1	0.01 284	0.29 319	0.04 283	4.21 406	0.06 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.02 292
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
RTSC	0.70 414	0.71 456	3.19 460	0.01 317	0.00 1	0.20 72	0.00 1	0.81 296	0.60 376	0.29 432	0.36 431	0.36 340	0.04 283	2.04 302	4.87 481	0.00 1	0.03 433	0.00 1	0.02 404	0.28 473	0.11 454

SANet	1.99 479	0.71 456	3.37 465	0.03 368	0.03 383	2.85 488	0.85 493	2.42 467	8.33 510	1.55 480	4.13 481	4.29 486	3.23 491	5.39 443	2.47 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 308	0.06 410

XQC	0.68 412	0.72 458	3.82 477	0.06 418	0.00 1	0.39 129	0.01 290	1.92 436	0.61 393	0.03 322	0.01 284	0.46 369	0.21 386	2.84 336	2.26 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 386	0.15 412	0.05 389

MFMNet_re	0.24 209	0.74 459	2.31 406	0.53 497	0.00 1	0.17 67	0.01 290	0.02 13	0.59 352	0.01 186	0.03 372	0.12 244	0.00 1	0.07 184	0.01 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 439	0.01 163

CIPLG	0.33 268	0.75 460	1.79 362	0.10 443	0.01 304	0.93 308	0.21 434	1.45 386	0.61 393	0.02 294	0.01 284	0.14 258	0.06 327	0.13 215	0.17 327	0.00 1	0.04 448	0.01 451	0.01 386	0.17 428	0.04 368

ARAFT	0.58 392	0.75 460	2.78 444	0.00 1	0.00 1	1.20 453	0.00 1	2.26 458	0.57 288	0.05 353	0.00 1	0.18 281	0.03 248	3.54 375	0.04 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 439	0.04 368

RAFT + AFF	0.60 398	0.75 460	1.04 223	0.00 1	0.00 1	1.10 419	0.06 391	1.45 386	0.57 288	0.02 294	0.00 1	0.18 281	1.43 466	4.80 423	0.15 320	0.00 1	0.17 502	0.00 1	0.00 1	0.27 470	0.08 430

FADNet	0.55 378	0.75 460	2.42 419	0.00 1	0.01 304	0.82 268	0.00 1	0.88 305	0.54 226	0.01 186	0.01 284	0.16 276	0.16 372	4.49 414	0.09 269	0.18 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 488	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.26 221	0.75 460	1.33 289	0.00 1	0.00 1	0.99 323	0.00 1	1.04 331	0.61 393	0.01 186	0.00 1	0.19 288	0.02 196	0.07 184	0.01 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 452	0.01 163

Wz-Net-MNSev	0.48 340	0.76 465	3.11 459	0.00 1	0.00 1	0.23 78	0.00 1	1.07 336	0.61 393	0.01 186	0.01 284	0.13 251	0.13 363	3.12 350	0.34 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 286	0.01 163

ADCP+	1.36 462	0.76 465	6.73 497	0.01 317	0.02 357	1.32 466	0.80 492	0.81 296	0.72 467	0.01 186	0.01 284	0.96 425	1.05 451	0.33 241	13.50 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 308	0.02 292

DFGA-Net	0.37 293	0.77 467	1.34 291	0.00 1	0.01 304	0.72 243	0.00 1	0.21 180	0.21 168	0.00 1	0.00 1	0.03 124	0.01 127	3.85 389	0.09 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 446	0.01 163

Syn2CoEx	0.56 381	0.78 468	2.86 447	0.00 1	0.00 1	0.10 51	0.01 290	0.91 310	0.61 393	0.02 294	0.00 1	0.49 380	0.21 386	5.03 429	0.03 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 402	0.03 333

StereoAnything_RVC	0.14 121	0.80 469	0.77 135	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.02 13	0.56 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.03 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 492	0.01 163

FADNet-RVC	0.51 363	0.80 469	2.47 423	0.01 317	0.00 1	0.48 162	0.00 1	1.32 363	0.14 138	0.00 1	0.01 284	0.12 244	0.06 327	4.07 399	0.15 320	0.00 1	0.04 448	0.00 1	0.00 1	0.38 483	0.08 430

IPLGR_C	0.35 282	0.81 471	2.03 383	0.10 443	0.01 304	0.90 293	0.21 434	1.46 396	0.61 393	0.02 294	0.01 284	0.13 251	0.07 336	0.14 217	0.17 327	0.00 1	0.05 463	0.01 451	0.02 404	0.17 428	0.04 368

FADNet-RVC-Resample	0.51 363	0.82 472	3.08 458	0.04 386	0.04 401	0.42 139	0.09 409	1.16 351	0.34 195	0.00 1	0.03 372	0.24 305	0.05 313	3.16 353	0.13 306	0.07 474	0.12 494	0.05 489	0.02 404	0.08 346	0.20 485

FADNet_RVC	0.60 398	0.83 473	2.50 425	0.00 1	0.00 1	1.09 413	0.00 1	1.29 360	0.50 212	0.02 294	0.05 380	0.26 312	0.03 248	3.17 355	0.25 363	0.21 486	0.26 504	0.08 495	0.28 508	0.53 491	0.55 507

IMH-64-1	1.98 477	0.88 474	1.46 323	1.92 510	0.54 499	2.90 489	1.64 497	5.24 500	0.91 478	0.97 467	4.83 484	2.10 473	2.00 476	5.33 438	2.83 464	3.56 515	0.04 448	0.02 467	0.00 1	1.90 505	0.50 504

IMH-64	1.98 477	0.88 474	1.46 323	1.92 510	0.54 499	2.90 489	1.64 497	5.24 500	0.91 478	0.97 467	4.83 484	2.10 473	2.00 476	5.33 438	2.83 464	3.56 515	0.04 448	0.02 467	0.00 1	1.90 505	0.50 504

LL-Strereo	0.71 417	0.88 474	2.40 415	0.00 1	0.00 1	0.63 221	0.01 290	1.57 410	0.58 340	0.45 450	0.00 1	0.54 390	0.30 399	6.37 487	0.07 248	0.00 1	0.05 463	0.00 1	0.00 1	0.22 452	0.17 477

LSM	4.58 503	0.88 474	17.79 513	3.73 520	38.79 525	0.85 281	2.37 508	0.54 254	1.64 491	2.88 493	3.09 476	0.62 394	0.60 423	3.16 353	1.06 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 389	13.55 526

ADCMid	1.38 463	0.90 478	6.15 495	0.04 386	0.03 383	1.67 474	0.18 428	1.13 348	0.93 480	0.89 466	0.58 445	0.86 419	0.71 429	1.03 279	11.96 509	0.01 444	0.00 1	0.29 505	0.08 440	0.17 428	0.03 333

PWCDC_ROB	0.94 441	0.91 479	2.52 428	0.00 1	0.00 1	1.15 441	0.00 1	2.11 449	1.18 483	0.00 1	8.99 502	0.35 336	0.09 344	0.64 266	0.40 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 490	0.03 333

WAO-7	2.46 489	0.92 480	1.85 368	0.03 368	0.05 410	4.73 500	0.54 480	5.67 503	4.50 501	1.49 479	7.64 498	5.52 491	2.69 485	8.48 506	4.51 476	0.00 1	0.00 1	0.33 506	0.02 404	0.19 439	0.06 410

SGM+DAISY	2.38 485	0.98 481	4.37 486	0.48 496	0.33 493	2.24 485	1.94 501	1.16 351	1.47 489	6.62 507	5.89 489	5.77 492	5.09 505	5.76 458	4.39 475	0.16 483	0.15 500	0.06 491	0.14 461	0.26 464	0.40 499

UNDER WATER	6.24 510	0.99 482	8.13 503	4.62 522	2.68 516	8.66 511	0.77 488	8.37 509	22.50 521	4.55 497	6.36 491	15.93 516	8.89 513	8.99 509	8.85 500	3.25 514	0.04 448	1.36 517	0.02 404	6.24 520	3.56 520

iResNetv2_ROB	0.36 286	1.03 483	2.96 451	0.00 1	0.00 1	0.58 197	0.00 1	1.51 408	0.58 340	0.01 186	0.00 1	0.08 217	0.02 196	0.07 184	0.02 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 475	0.02 292

SuperB	1.85 475	1.06 484	10.54 508	0.02 348	0.01 304	0.90 293	0.78 490	1.75 429	0.64 451	0.05 353	0.05 380	0.34 332	0.89 445	5.29 436	5.80 487	0.01 444	0.00 1	0.02 467	0.02 404	8.71 523	0.06 410

GASNet	0.56 381	1.09 485	2.57 432	0.00 1	0.00 1	0.52 176	0.02 334	1.12 344	0.22 171	0.01 186	0.14 407	0.50 384	0.12 360	4.09 400	0.39 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 478	0.08 430

Wz-Net-SNSev	0.78 423	1.10 486	6.27 496	0.00 1	0.00 1	0.27 88	0.00 1	0.95 318	0.61 393	0.00 1	0.01 284	0.41 358	0.10 352	4.92 426	0.81 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 428	0.03 333

KSHMR	3.68 499	1.11 487	3.06 456	2.84 516	1.78 514	5.33 504	0.41 469	8.64 510	14.09 514	1.85 484	9.32 505	7.19 498	1.93 473	5.45 444	2.30 458	1.95 510	0.41 510	0.50 509	0.21 486	3.53 513	1.76 517

otaku	0.59 396	1.12 488	1.90 373	0.08 432	0.11 448	0.89 291	0.05 386	0.60 267	0.57 288	0.01 186	1.41 469	1.03 431	0.14 364	2.39 320	0.56 417	0.06 473	0.03 433	0.01 451	0.00 1	0.61 493	0.21 489

LVE	2.75 492	1.12 488	2.30 405	0.46 495	0.45 496	1.87 480	0.06 391	7.19 507	9.72 512	0.03 322	11.08 511	9.01 503	1.26 463	6.93 498	0.91 429	1.86 509	0.16 501	0.04 486	0.24 498	0.22 452	0.13 467

Ntro	0.57 387	1.13 490	2.24 402	0.04 386	0.36 494	1.04 343	0.02 334	0.74 288	0.57 288	0.01 186	0.00 1	0.76 412	0.08 341	3.01 344	0.47 406	0.07 474	0.04 448	0.01 451	0.00 1	0.76 498	0.02 292

RainbowNet	0.61 401	1.13 490	1.83 364	0.10 443	0.04 401	1.23 455	0.07 395	1.74 428	0.57 288	0.01 186	0.02 367	1.14 441	0.25 395	2.29 316	0.48 408	0.61 499	0.05 463	0.00 1	0.00 1	0.47 489	0.20 485

SQANet	0.42 314	1.14 492	1.86 369	0.04 386	0.48 497	0.36 124	0.03 356	0.40 228	0.56 247	0.02 294	0.24 419	0.49 380	0.06 327	2.14 305	0.21 350	0.02 460	0.02 421	0.01 451	0.00 1	0.19 439	0.03 333

WZ-Net	1.38 463	1.14 492	10.22 507	0.00 1	0.00 1	0.82 268	0.00 1	1.37 373	0.61 393	0.01 186	0.01 284	1.09 436	2.20 481	6.39 488	3.68 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 323	0.02 292

Dean	2.41 487	1.16 494	3.63 473	0.36 494	0.40 495	1.19 451	0.50 477	7.85 508	8.44 511	1.17 474	8.12 500	7.07 497	1.13 456	4.11 402	1.04 431	0.70 500	0.00 1	0.01 451	0.00 1	1.07 501	0.29 494

ktn	4.96 505	1.21 495	2.41 417	3.20 517	1.02 508	8.36 510	2.08 503	9.00 512	17.02 515	5.18 502	12.71 515	13.69 510	3.51 494	8.05 505	3.68 471	5.30 520	0.02 421	0.00 1	0.00 1	2.14 509	0.55 507

ADCS	1.72 473	1.22 496	8.11 502	0.00 1	0.01 304	0.88 289	0.68 485	1.44 384	0.63 448	2.60 491	0.11 402	1.42 455	0.26 396	1.97 301	14.92 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 346	0.07 425

UNDER WATER-64	6.84 512	1.25 497	9.68 506	4.53 521	3.53 519	16.61 519	1.79 499	8.72 511	22.23 519	5.11 500	5.07 486	17.34 518	10.14 515	9.19 511	8.21 498	2.00 512	0.03 433	1.52 518	0.11 449	6.09 519	3.62 521

IMH	2.83 494	1.28 498	1.89 371	1.96 513	0.60 501	5.22 503	0.24 438	6.28 505	4.13 500	1.90 485	7.52 497	6.39 494	3.40 492	6.59 492	2.53 461	3.92 517	0.12 494	0.05 489	0.00 1	2.06 508	0.47 501

notaker	4.30 502	1.28 498	3.70 474	3.71 519	0.90 507	4.91 502	0.39 468	6.90 506	1.96 493	5.39 503	11.82 513	16.90 517	3.75 496	7.59 503	5.65 485	5.23 519	0.01 382	0.10 497	0.06 432	4.57 515	1.22 514

ACVNet_2	1.32 460	1.30 500	2.83 446	0.11 453	0.07 426	1.30 461	0.18 428	2.29 463	0.75 471	0.26 426	3.44 478	6.65 496	0.16 372	5.12 432	1.08 434	0.13 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 483	0.32 496

TorneroNet-64	6.39 511	1.31 501	2.23 400	1.99 514	0.65 503	18.82 520	0.28 452	11.98 518	26.18 524	5.99 505	12.75 516	19.37 520	4.08 499	9.94 512	5.95 491	0.89 507	0.00 1	0.11 498	0.00 1	3.44 512	1.81 518

ACVNet-4b	1.14 452	1.34 502	3.96 481	0.17 475	0.03 383	1.03 335	0.01 290	1.31 362	0.65 453	0.01 186	0.97 462	1.98 471	0.32 403	6.18 474	1.20 438	2.52 513	0.02 421	0.00 1	0.00 1	0.82 499	0.28 492

TorneroNet	6.97 513	1.37 503	2.22 399	1.95 512	1.12 510	19.47 521	0.47 472	13.04 521	26.32 525	7.90 510	17.10 519	17.67 519	4.62 504	10.46 514	7.94 495	1.98 511	0.03 433	0.11 498	0.00 1	4.15 514	1.49 515

MFN_U_SF_RVC	0.95 442	1.40 504	4.49 488	0.16 471	0.11 448	0.56 192	0.07 395	1.12 344	0.36 198	0.43 449	0.27 422	1.27 445	0.73 433	3.98 397	1.47 447	0.29 491	0.34 509	0.36 507	0.55 515	0.63 494	0.46 500

ACVNet_1	1.10 449	1.42 505	4.00 482	0.31 493	0.02 357	1.25 457	0.10 414	1.69 422	0.61 393	0.26 426	0.01 284	4.39 488	1.29 464	4.75 420	0.57 418	0.79 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 478	0.18 478

AnyNet_C32	1.44 466	1.47 506	6.09 494	0.12 457	0.19 479	1.74 478	1.11 496	0.84 301	0.56 247	1.30 477	0.46 439	0.21 296	0.59 422	2.74 330	11.09 506	0.02 460	0.00 1	0.06 491	0.00 1	0.16 421	0.05 389

PWCK	2.44 488	1.65 507	7.31 500	0.22 488	0.02 357	3.12 491	4.74 515	3.06 490	3.48 498	0.72 460	4.42 482	3.40 483	1.67 471	9.06 510	3.36 468	0.39 496	0.01 382	0.00 1	0.00 1	2.19 510	0.08 430

RTS	4.10 500	1.68 508	43.40 520	0.09 439	0.02 357	3.95 498	0.00 1	1.61 415	0.61 393	1.09 470	0.01 284	1.97 469	0.22 388	16.87 516	10.15 503	0.00 1	0.09 484	0.00 1	0.00 1	0.20 446	0.05 389

RTSA	4.10 500	1.68 508	43.40 520	0.09 439	0.02 357	3.95 498	0.00 1	1.61 415	0.61 393	1.09 470	0.01 284	1.97 469	0.22 388	16.87 516	10.15 503	0.00 1	0.09 484	0.00 1	0.00 1	0.20 446	0.05 389

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 474	1.81 510	3.81 476	0.01 317	0.02 357	12.12 513	0.50 477	2.74 487	0.71 466	0.07 369	0.20 415	2.17 475	0.15 370	6.82 497	1.19 437	0.74 501	0.80 516	0.20 501	0.27 506	0.73 497	0.70 509

WAO-8	5.13 507	1.91 511	2.34 408	0.60 499	0.10 441	12.98 514	0.34 462	11.65 516	24.58 522	4.87 498	10.60 510	13.32 508	4.10 500	8.85 507	3.55 469	0.75 502	0.32 506	0.71 511	0.12 454	0.70 495	0.11 454

Venus	5.12 506	1.91 511	2.34 408	0.60 499	0.10 441	12.98 514	0.34 462	11.65 516	24.58 522	4.87 498	10.54 509	13.32 508	4.10 500	8.85 507	3.55 469	0.75 502	0.32 506	0.71 511	0.12 454	0.70 495	0.11 454

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 455	2.03 513	4.57 490	0.02 348	0.04 401	3.52 496	0.27 450	1.80 431	0.58 340	0.22 422	0.28 423	1.38 453	0.02 196	6.08 469	0.42 399	0.14 482	0.68 514	0.01 451	0.26 502	0.39 485	0.47 501

MADNet++	9.87 517	2.12 514	7.11 499	7.99 524	4.58 521	14.38 517	6.90 520	9.23 513	5.88 504	16.88 519	17.47 521	11.07 505	15.72 518	24.26 522	19.76 520	8.52 521	6.39 524	4.85 521	2.69 520	5.96 518	5.73 523

AnyNet_C01	2.33 484	2.14 515	18.59 514	0.15 469	0.18 475	2.43 486	2.34 506	1.29 360	1.24 485	1.03 469	0.83 458	1.25 442	0.78 438	3.75 388	10.06 502	0.05 471	0.00 1	0.07 494	0.00 1	0.30 476	0.12 464

JetBlue	5.71 508	2.18 516	16.18 512	0.00 1	2.13 515	29.20 522	14.20 523	3.90 497	0.74 469	0.71 459	2.30 473	6.42 495	5.97 506	17.84 519	8.74 499	0.09 478	0.01 382	0.00 1	0.00 1	2.62 511	0.96 512

Wz-Net-TNSev	1.42 465	2.41 517	11.01 509	0.00 1	0.00 1	0.42 139	0.14 423	2.05 442	0.61 393	0.06 362	0.01 284	1.34 450	0.16 372	5.70 454	4.19 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 386	0.19 439	0.10 451

coex-ft	8.40 515	2.59 518	75.27 526	0.00 1	0.00 1	0.18 68	0.04 375	0.13 132	20.18 517	39.66 526	4.06 480	4.68 489	8.53 510	3.94 395	7.96 497	0.02 460	0.07 477	0.00 1	0.02 404	0.14 402	0.50 504

MADNet+	4.65 504	2.70 519	46.68 522	0.01 317	0.02 357	2.06 483	0.03 356	3.17 493	1.07 482	0.02 294	0.01 284	1.84 467	0.31 402	21.62 521	13.04 511	0.00 1	0.03 433	0.00 1	0.00 1	0.20 446	0.19 482

HanzoNet	12.77 520	4.55 520	11.74 510	5.35 523	2.79 517	7.59 509	0.66 484	12.97 520	20.40 518	25.99 523	28.61 524	34.05 523	25.08 523	25.93 525	14.98 517	10.77 523	3.91 522	3.00 520	3.73 521	8.16 522	5.15 522

DPSimNet_ROB	7.90 514	5.46 521	13.55 511	3.66 518	5.16 522	7.26 508	9.60 521	6.11 504	7.46 509	13.33 518	9.50 506	11.03 504	11.89 517	10.08 513	12.35 510	4.36 518	5.55 523	5.35 522	5.34 523	4.96 516	5.98 524

FADE		5.89 522		2.64 515	2.97 518			9.60 514	6.84 507	2.66 492		5.28 490		13.53 515		16.99 526	2.70 521	18.19 527	20.39 527	1.88 504	1.60 516

BEATNet-Init1	14.52 522	6.56 523	34.32 518	1.10 504	1.02 508	31.53 523	11.99 522	15.58 522	17.42 516	30.17 525	27.03 522	43.14 525	24.36 521	24.41 523	18.27 519	0.27 490	0.32 506	0.36 507	0.46 514	1.26 502	0.76 510

JetRed	13.51 521	18.77 524	42.38 519	1.28 506	1.18 511	54.67 524	25.60 524	12.87 519	6.75 506	8.50 514	8.61 501	13.77 511	10.87 516	24.50 524	30.67 522	0.24 488	0.68 514	0.53 510	0.02 404	5.93 517	2.43 519

ASD4	35.17 524	42.77 525	34.00 517	20.47 525	35.77 524	80.11 527	95.20 534	26.58 525	69.14 527	27.82 524	35.84 526	27.05 521	44.35 525	37.95 526	53.20 526	10.25 522	10.28 525	12.30 525	11.09 525	16.01 524	13.25 525

DLNR_Zeroshot_test	21.09 523	47.65 526	85.43 530	96.34 539	87.67 537	0.31 102	0.00 1	17.86 524	0.07 33	0.01 186	0.01 284	0.00 1	0.00 1	0.70 267	0.01 110	15.78 524	0.01 382	0.00 1	0.21 486	69.62 533	0.04 368

xxxxx1	63.71 528	58.10 527	78.65 527	43.63 526	48.97 527	92.61 531	92.18 531	60.44 528	69.38 528	73.77 531	76.42 527	77.82 530	76.45 528	72.33 529	77.46 528	35.89 529	37.06 528	48.26 530	62.63 529	48.72 528	43.44 528

tt_ll	63.71 528	58.10 527	78.65 527	43.63 526	48.97 527	92.61 531	92.18 531	60.44 528	69.38 528	73.77 531	76.42 527	77.82 530	76.45 528	72.33 529	77.46 528	35.89 529	37.06 528	48.26 530	62.63 529	48.72 528	43.44 528

ff	63.71 528	58.10 527	78.65 527	43.63 526	48.97 527	92.61 531	92.18 531	60.44 528	69.38 528	73.77 531	76.42 527	77.82 530	76.45 528	72.33 529	77.46 528	35.89 529	37.06 528	48.26 530	62.63 529	48.72 528	43.44 528

LRCNet_RVC	55.44 527	60.56 530	57.70 524	66.68 531	44.91 526	6.22 506	0.00 1	52.80 527	1.37 488	70.44 528	81.09 530	67.07 527	55.41 526	51.59 528	46.24 524	90.66 536	41.89 531	90.95 537	90.04 533	64.32 532	68.75 532

DGTPSM_ROB	81.49 532	60.74 531	99.95 537	61.20 529	86.99 535	99.11 536	100.00 536	95.92 535	99.99 538	73.08 529	100.00 536	70.81 528	100.00 537	77.39 532	99.98 538	35.10 527	97.48 537	35.12 528	99.89 539	46.16 526	90.85 534

DPSMNet_ROB	81.54 533	60.77 532	99.95 537	61.42 530	87.05 536	99.11 536	100.00 536	95.93 536	99.99 538	73.11 530	100.00 536	70.84 529	100.00 537	77.43 533	99.98 538	35.39 528	97.54 538	35.21 529	99.89 539	46.30 527	90.94 535

TCMNet-wrong-test	39.28 525	63.11 533	48.46 523	81.72 533	79.79 532	56.34 525	48.75 525	31.17 526	3.83 499	19.05 520	28.27 523	58.68 526	34.68 524	46.64 527	47.27 525	16.88 525	2.02 519	7.72 523	0.67 518	64.26 531	46.25 531

Anonymous_1	89.88 534	75.38 534	97.81 534	74.49 532	78.39 531	100.00 538	100.00 536	98.09 538	99.76 536	96.82 537	99.37 534	97.66 537	99.77 535	91.14 536	98.89 534	81.73 532	97.25 534	59.96 533	85.38 532	77.37 534	88.27 533

DPSM_ROB	94.00 536	79.32 535	100.00 539	83.19 535	85.69 533	100.00 538	100.00 536	100.00 539	100.00 540	100.00 539	100.00 536	100.00 540	100.00 537	100.00 541	100.00 540	89.53 534	97.42 535	74.97 534	95.13 534	83.79 536	90.98 536

DPSM	94.00 536	79.32 535	100.00 539	83.19 535	85.69 533	100.00 538	100.00 536	100.00 539	100.00 540	100.00 539	100.00 536	100.00 540	100.00 537	100.00 541	100.00 540	89.53 534	97.42 535	74.97 534	95.13 534	83.79 536	90.98 536

PML	71.49 531	88.65 537	73.56 525	82.49 534	75.59 530	85.39 528	79.41 528	71.62 531	87.17 531	90.48 534	85.96 531	90.50 534	60.21 527	91.76 537	73.85 527	96.01 540	2.36 520	86.79 536	6.59 524	83.59 535	17.83 527

ccccc	97.05 539	91.21 538	100.00 539	100.00 544	100.00 544	89.04 530	91.39 530	95.61 534	91.93 533	96.66 536	90.86 532	96.55 536	99.37 534	99.78 540	99.57 536	100.00 544	100.00 543	99.83 540	99.27 538	100.00 543	100.00 544

HaxPig	95.46 538	97.61 539	87.80 531	97.80 542	99.17 542	77.55 526	75.28 526	96.76 537	99.61 535	99.97 538	99.97 535	99.62 539	99.97 536	91.02 535	87.28 532	99.98 543	99.98 541	99.98 541	99.99 541	99.97 542	99.97 543

MEDIAN_ROB	93.37 535	98.75 540	96.05 533	90.90 537	90.53 538	85.63 529	76.45 527	92.03 533	89.53 532	95.05 535	94.99 533	96.02 535	93.85 533	90.36 534	87.21 531	98.36 541	95.79 533	99.61 539	98.77 537	98.80 541	98.72 541

AVERAGE_ROB	98.45 541	99.13 541	95.46 532	100.00 544	100.00 544	93.36 534	81.95 529	100.00 539	99.97 537	100.00 539	100.00 536	100.00 540	100.00 537	99.72 539	99.40 535	100.00 544	100.00 543	100.00 542	100.00 542	100.00 543	100.00 544

test_example2	97.61 540	99.96 542	99.93 536	99.83 543	99.97 543	98.84 535	99.76 535	91.98 532	100.00 540	100.00 539	100.00 536	89.18 533	86.51 531	99.29 538	96.54 533	99.97 542	99.55 539	92.92 538	98.06 536	100.00 543	99.95 542

LSM0	99.11 542	99.97 543	100.00 539	95.93 538	98.59 539	100.00 538	100.00 536	100.00 539	100.00 540	100.00 539	100.00 536	100.00 540	100.00 537	100.00 541	100.00 540	93.89 539	99.97 540	100.00 542	100.00 542	96.64 540	97.25 538

Selective-RAFT-Error	99.17 544	100.00 544	100.00 539	96.65 541	98.79 541	100.00 538	100.00 536	100.00 539	100.00 540	100.00 539	100.00 536	100.00 540	100.00 537	100.00 541	100.00 540	93.64 537	100.00 543	100.00 542	100.00 542	96.25 538	98.10 540

CasAABBNet	99.15 543	100.00 544	100.00 539	96.37 540	98.76 540	100.00 538	100.00 536	100.00 539	100.00 540	100.00 539	100.00 536	100.00 540	100.00 537	100.00 541	100.00 540	93.65 538	99.99 542	100.00 542	100.00 542	96.27 539	97.93 539

Low-res two-view benchmark