Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 143	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.04 62	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.00 1

AdaDepth	0.05 39	0.01 1	0.43 77	0.00 1	0.00 1	0.29 125	0.00 1	0.04 62	0.06 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 513	0.01 104	0.00 1

asd	0.02 3	0.05 104	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.12 76	0.00 1	0.01 2	0.04 21	0.01 199	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 21	0.05 104	0.28 46	0.00 1	0.00 1	0.02 14	0.06 437	0.07 109	0.03 5	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

LG-Stereo_L1	0.03 21	0.05 104	0.31 53	0.00 1	0.00 1	0.02 14	0.06 437	0.08 120	0.04 21	0.04 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

MLG-Stereo_test3	0.05 39	0.06 143	0.13 13	0.00 1	0.00 1	0.07 47	0.00 1	0.03 50	0.57 327	0.06 406	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.08 82	0.06 143	0.13 13	0.00 1	0.00 1	0.75 295	0.00 1	0.03 50	0.57 327	0.01 199	0.00 1	0.05 223	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

MLG-Stereo_test1	0.07 71	0.05 104	0.10 1	0.00 1	0.00 1	0.61 247	0.00 1	0.02 34	0.61 437	0.01 199	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

MLG-Stereo	0.06 56	0.05 104	0.10 1	0.00 1	0.00 1	0.46 192	0.00 1	0.02 34	0.60 418	0.01 199	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

SGD-Stereo	0.04 32	0.06 143	0.19 36	0.00 1	0.00 1	0.23 106	0.00 1	0.02 34	0.25 214	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

HART	0.12 139	0.17 283	0.88 225	0.00 1	0.00 1	0.04 35	0.00 1	0.09 134	0.57 327	0.07 416	0.01 328	0.21 340	0.01 165	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.11 543	0.00 1	0.00 1	0.17 477	0.03 381

ISRNet	0.16 186	0.11 234	1.44 362	0.00 1	0.00 1	0.50 204	0.00 1	0.44 280	0.60 418	0.00 1	0.00 1	0.05 223	0.00 1	0.05 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

SCV_C0	0.09 93	0.16 275	0.63 128	0.00 1	0.00 1	0.29 125	0.00 1	0.12 168	0.09 99	0.01 199	0.00 1	0.05 223	0.03 292	0.07 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 513	0.09 407	0.02 336

SCV	0.09 93	0.23 327	0.59 120	0.00 1	0.02 406	0.03 25	0.02 377	0.35 261	0.07 52	0.01 199	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.10 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 507	0.18 486	0.12 513

StereoAnything_RVC	0.14 162	0.80 515	0.77 176	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.02 34	0.56 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.03 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 541	0.01 197

HUF	0.15 180	0.29 363	1.05 272	0.02 395	0.11 498	0.04 35	0.00 1	0.16 187	0.09 99	0.03 361	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.08 237	0.00 1	0.00 1	0.58 564	0.00 1	0.00 1	0.14 450	0.37 547

castereo++	0.09 93	0.11 234	0.28 46	0.03 415	0.00 1	0.36 160	0.00 1	0.21 223	0.56 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 535	0.02 221	0.00 1

PSMNet-RUCA	0.12 139	0.26 350	0.77 176	0.00 1	0.01 352	0.44 185	0.01 331	0.25 237	0.53 257	0.03 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 407	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.04 32	0.02 13	0.30 51	0.00 1	0.00 1	0.41 168	0.00 1	0.10 151	0.04 21	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

fffy	0.05 39	0.04 63	0.49 87	0.01 364	0.00 1	0.26 116	0.00 1	0.03 50	0.10 126	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 365	0.04 416

rvit_0105_6	0.05 39	0.04 63	0.46 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 250	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 336

rvit_0105_5	0.07 71	0.10 212	0.65 134	0.00 1	0.00 1	0.02 14	0.00 1	0.05 75	0.56 282	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

rvit_0105_4	0.06 56	0.08 191	0.63 128	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.03 50	0.50 247	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_3	0.08 82	0.16 275	0.68 141	0.00 1	0.00 1	0.07 47	0.00 1	0.08 120	0.61 437	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 165	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

rvit_105_1	0.09 93	0.21 309	0.66 137	0.00 1	0.00 1	0.16 91	0.00 1	0.13 175	0.61 437	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.01 165	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.02 336

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 37	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.02 3	0.07 176	0.29 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 52	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WCG-NET	0.09 93	0.12 246	0.45 81	0.00 1	0.00 1	0.41 168	0.03 400	0.08 120	0.57 327	0.00 1	0.01 328	0.01 26	0.04 327	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.02 472	0.00 1	0.00 1	0.07 365	0.01 197

rvit_stereo_0081	0.04 32	0.02 13	0.14 18	0.00 1	0.00 1	0.02 14	0.00 1	0.01 2	0.54 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.04 32	0.02 13	0.14 18	0.00 1	0.00 1	0.02 14	0.00 1	0.01 2	0.54 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pointernet	0.10 107	0.04 63	0.61 125	0.00 1	0.05 460	0.54 225	0.00 1	0.02 34	0.59 393	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.02 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 432	0.01 104	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 39	0.17 283	0.22 41	0.00 1	0.00 1	0.02 14	0.00 1	0.01 2	0.55 267	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_ft	0.07 71	0.25 342	0.56 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 62	0.43 242	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 336

WCG-NET（raft）	0.07 71	0.18 291	0.43 77	0.00 1	0.00 1	0.37 162	0.00 1	0.07 109	0.06 37	0.01 199	0.01 328	0.05 223	0.03 292	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.09 535	0.00 1	0.00 1	0.07 365	0.01 197

RSM++	0.08 82	0.06 143	0.38 62	0.00 1	0.00 1	0.30 132	0.00 1	0.06 89	0.56 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 517	0.09 407	0.03 381

RSM	0.08 82	0.05 104	0.37 58	0.00 1	0.02 406	0.30 132	0.00 1	0.11 159	0.56 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 513	0.05 327	0.02 336

RAFT-Stereo-weight	0.14 162	0.03 39	0.68 141	0.01 364	0.02 406	1.20 501	0.00 1	0.63 316	0.11 138	0.05 397	0.05 427	0.02 96	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_sample1	0.21 229	0.01 1	0.41 68	0.00 1	0.00 1	0.14 88	0.00 1	0.99 371	0.30 226	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.00 1	2.26 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

CAS++	0.06 56	0.06 143	0.59 120	0.00 1	0.00 1	0.07 47	0.00 1	0.25 237	0.13 164	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
trnet	0.10 107	0.05 104	0.52 97	0.00 1	0.00 1	1.06 402	0.00 1	0.17 195	0.09 99	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

testlalala2	0.25 257	0.07 176	1.64 388	0.00 1	0.00 1	0.82 315	0.00 1	1.66 468	0.57 327	0.01 199	0.00 1	0.04 195	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 547	0.01 104	0.00 1

MGS-Stereo	0.10 107	0.08 191	0.82 202	0.00 1	0.00 1	0.41 168	0.00 1	0.20 217	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 165	0.04 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 534	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 82	0.06 143	0.41 68	0.00 1	0.00 1	0.05 42	0.00 1	0.11 159	0.22 206	0.75 514	0.00 1	0.02 96	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.03 381

qqq1	0.33 310	0.10 212	1.04 264	0.00 1	0.00 1	0.03 25	0.00 1	1.45 434	0.55 267	0.00 1	0.00 1	0.15 308	0.00 1	3.24 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 197

fff1	0.33 310	0.10 212	1.04 264	0.00 1	0.00 1	0.03 25	0.00 1	1.45 434	0.55 267	0.00 1	0.00 1	0.15 308	0.00 1	3.24 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 197

MyStereo07	0.10 107	0.12 246	0.59 120	0.00 1	0.00 1	0.98 364	0.00 1	0.03 50	0.10 126	0.01 199	0.00 1	0.01 26	0.05 356	0.04 198	0.00 1	0.00 1	0.05 514	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.04 416

1test111	0.28 274	0.22 317	1.20 302	0.00 1	0.00 1	1.31 511	0.00 1	0.95 364	0.55 267	0.07 416	0.00 1	0.03 158	0.02 235	1.23 327	0.00 1	0.00 1	0.01 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

mmm	0.13 149	0.02 13	0.42 74	0.00 1	0.00 1	0.04 35	0.00 1	0.88 349	0.56 282	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 165	0.51 296	0.00 1	0.00 1	0.01 430	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

11t1	0.08 82	0.01 1	0.54 107	0.00 1	0.00 1	0.09 55	0.00 1	0.44 280	0.55 267	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.01 430	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

ff7	0.11 125	0.18 291	0.52 97	0.00 1	0.00 1	1.06 402	0.00 1	0.09 134	0.09 99	0.01 199	0.00 1	0.01 26	0.03 292	0.02 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 489	0.07 365	0.01 197

ffff	0.11 125	0.18 291	0.52 97	0.00 1	0.00 1	1.06 402	0.00 1	0.09 134	0.09 99	0.01 199	0.00 1	0.01 26	0.03 292	0.02 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 489	0.07 365	0.01 197

11t	0.11 125	0.18 291	0.52 97	0.00 1	0.00 1	1.06 402	0.00 1	0.09 134	0.09 99	0.01 199	0.00 1	0.01 26	0.03 292	0.02 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 489	0.07 365	0.01 197

whm_eth	0.05 39	0.17 283	0.22 41	0.00 1	0.00 1	0.02 14	0.00 1	0.01 2	0.55 267	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UniTT-Stereo	0.06 56	0.06 143	0.83 206	0.00 1	0.00 1	0.08 53	0.01 331	0.06 89	0.03 5	0.00 1	0.08 444	0.02 96	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 388	0.00 1

MIM_Stereo	0.10 107	0.32 372	0.90 231	0.00 1	0.03 433	0.29 125	0.00 1	0.11 159	0.11 138	0.02 330	0.00 1	0.04 195	0.01 165	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.03 484	0.00 1	0.00 1	0.11 425	0.08 479

CASnet	0.08 82	0.05 104	0.40 64	0.00 1	0.00 1	0.82 315	0.00 1	0.14 180	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	0.19 212	0.10 212	1.38 344	0.00 1	0.01 352	0.75 295	0.00 1	0.35 261	0.12 155	0.00 1	0.00 1	0.48 419	0.51 465	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

CFNet_ucs	0.26 262	0.14 261	1.53 376	0.00 1	0.01 352	0.84 325	0.00 1	1.78 479	0.17 194	0.00 1	0.00 1	0.49 427	0.30 449	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

testlalala	0.14 162	0.08 191	0.75 167	0.00 1	0.08 482	1.06 402	0.01 331	0.23 229	0.29 222	0.12 449	0.00 1	0.03 158	0.02 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 430	0.00 1	0.13 505	0.00 1	0.00 1

AEACV	0.10 107	0.02 13	0.49 87	0.00 1	0.02 406	0.75 295	0.00 1	0.07 109	0.02 1	0.09 436	0.00 1	0.01 26	0.08 388	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.03 484	0.00 1	0.24 547	0.07 365	0.05 437

GCAP-Stereo	0.11 125	0.28 357	0.71 145	0.00 1	0.00 1	0.83 321	0.00 1	0.08 120	0.09 99	0.01 199	0.00 1	0.05 223	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.02 472	0.00 1	0.00 1	0.06 349	0.01 197

LoS_RVC	0.05 39	0.05 104	0.41 68	0.00 1	0.00 1	0.16 91	0.00 1	0.17 195	0.07 52	0.00 1	0.00 1	0.04 195	0.01 165	0.04 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

anonymousdsp2	0.10 107	0.04 63	0.98 257	0.00 1	0.00 1	0.62 253	0.00 1	0.09 134	0.11 138	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 165	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 450	0.04 305	0.03 381

anonymousdsp	0.11 125	0.18 291	0.58 117	0.00 1	0.00 1	1.06 402	0.00 1	0.08 120	0.09 99	0.01 199	0.00 1	0.01 26	0.04 327	0.03 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 495	0.07 365	0.03 381

LoS	0.14 162	0.07 176	0.66 137	0.02 395	0.00 1	1.05 393	0.01 331	0.07 109	0.57 327	0.01 199	0.01 328	0.16 317	0.04 327	0.04 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.08 82	0.07 176	0.43 77	0.00 1	0.00 1	0.21 104	0.01 331	0.08 120	0.56 282	0.01 199	0.00 1	0.08 259	0.04 327	0.02 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

EGLCR-Stereo	0.15 180	0.05 104	0.47 86	0.07 473	0.03 433	1.06 402	0.01 331	1.06 380	0.12 155	0.16 464	0.00 1	0.00 1	0.02 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 336

CASS	0.07 71	0.06 143	0.73 150	0.00 1	0.00 1	0.10 58	0.01 331	0.15 184	0.12 155	0.16 464	0.00 1	0.02 96	0.02 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
DCRE	0.51 405	0.25 342	0.96 246	0.00 1	0.01 352	0.43 181	0.00 1	0.25 237	0.21 203	0.33 489	7.49 545	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 430	0.00 1	0.17 520	0.02 221	0.01 197

knoymous	0.09 93	0.04 63	1.04 264	0.00 1	0.00 1	0.11 64	0.00 1	0.23 229	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.23 347	0.00 1	0.02 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Selective-RAFT	0.13 149	0.04 63	0.51 93	0.00 1	0.00 1	1.06 402	0.00 1	0.04 62	0.57 327	0.00 1	0.00 1	0.06 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 527	0.04 305	0.00 1

ProNet	0.09 93	0.20 306	0.53 106	0.00 1	0.00 1	0.80 308	0.00 1	0.04 62	0.07 52	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 388	0.01 197

MC-Stereo	0.10 107	0.10 212	0.59 120	0.01 364	0.01 352	1.06 402	0.00 1	0.03 50	0.09 99	0.02 330	0.00 1	0.03 158	0.02 235	0.03 184	0.00 1	0.00 1	0.01 430	0.00 1	0.02 450	0.05 327	0.01 197

RCA-Stereo	0.18 206	0.11 234	0.63 128	0.00 1	0.00 1	1.06 402	0.00 1	1.48 447	0.07 52	0.07 416	0.00 1	0.02 96	0.05 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 430	0.00 1	0.00 1	0.05 327	0.01 197

TestStereo1	0.20 221	0.30 367	0.84 211	0.00 1	0.16 517	1.12 482	0.01 331	0.69 323	0.57 327	0.00 1	0.05 427	0.04 195	0.01 165	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 461	0.06 458

qqq	0.17 197	0.01 1	0.52 97	0.00 1	0.00 1	0.12 76	0.00 1	0.95 364	0.55 267	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	1.23 327	0.00 1	0.00 1	0.01 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

ccc-4	0.11 125	0.18 291	0.52 97	0.00 1	0.00 1	1.06 402	0.00 1	0.09 134	0.09 99	0.01 199	0.00 1	0.01 26	0.03 292	0.02 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 489	0.07 365	0.01 197

x	0.10 107	0.01 1	0.51 93	0.00 1	0.00 1	0.09 55	0.00 1	0.67 322	0.55 267	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.01 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

BUS	0.33 310	0.05 104	0.54 107	0.00 1	0.00 1	1.87 529	0.00 1	2.43 517	0.58 381	0.30 484	0.09 445	0.65 449	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.14 162	0.33 376	1.23 313	0.00 1	0.01 352	0.47 196	0.00 1	0.27 247	0.11 138	0.01 199	0.00 1	0.04 195	0.00 1	0.08 237	0.00 1	0.00 1	0.01 430	0.00 1	0.00 1	0.24 507	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.26 262	0.34 383	1.11 285	0.02 395	0.27 540	1.10 467	0.00 1	0.70 326	0.56 282	0.00 1	0.00 1	0.07 252	0.01 165	0.36 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 559	0.11 425	0.22 540

NINENet	0.45 369	0.09 205	0.81 199	0.06 467	0.00 1	1.87 529	0.00 1	2.69 535	0.56 282	0.00 1	0.00 1	0.65 449	0.00 1	2.15 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

SA-5K	0.20 221	0.30 367	0.84 211	0.00 1	0.16 517	1.12 482	0.01 331	0.69 323	0.57 327	0.00 1	0.05 427	0.04 195	0.01 165	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 461	0.06 458

Sa-1000	0.31 299	0.26 350	0.93 240	0.00 1	0.18 525	1.08 452	0.01 331	2.59 531	0.56 282	0.00 1	0.09 445	0.03 158	0.00 1	0.18 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 505	0.11 425	0.00 1

SA	0.30 293	0.27 352	0.97 253	0.00 1	0.17 523	1.10 467	0.00 1	2.50 520	0.56 282	0.00 1	0.01 328	0.03 158	0.01 165	0.16 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 507	0.12 435	0.00 1

IGEV-Stereo	0.11 125	0.18 291	0.58 117	0.00 1	0.00 1	1.06 402	0.00 1	0.08 120	0.09 99	0.01 199	0.00 1	0.01 26	0.04 327	0.03 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 495	0.07 365	0.03 381
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_5w	0.50 400	0.51 462	1.44 362	0.00 1	0.00 1	0.29 125	0.00 1	0.63 316	0.59 393	0.00 1	0.00 1	0.08 259	0.01 165	6.14 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 501	0.01 197

UDGNet	0.14 162	0.48 452	0.72 148	0.00 1	0.00 1	1.06 402	0.00 1	0.05 75	0.28 218	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.16 186	0.52 468	0.86 217	0.01 364	0.00 1	1.03 382	0.00 1	0.09 134	0.52 252	0.01 199	0.00 1	0.02 96	0.02 235	0.00 1	0.00 1	0.01 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.00 1

GLC_STEREO	0.04 32	0.05 104	0.52 97	0.00 1	0.00 1	0.06 45	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 165	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

IPLG	0.51 405	0.38 418	1.60 383	0.02 395	0.00 1	1.11 475	0.07 443	1.48 447	0.57 327	0.05 397	0.00 1	0.12 285	0.15 418	4.58 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 425	0.00 1

MIPNet	0.34 318	0.35 394	1.56 378	0.02 395	0.00 1	1.11 475	0.09 458	1.57 458	0.65 503	0.11 446	0.05 427	0.18 324	0.19 428	0.74 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 432	0.06 349	0.01 197

IPLGR	0.43 363	0.17 283	2.05 433	0.02 395	0.02 406	1.08 452	0.04 420	1.62 466	0.57 327	0.09 436	0.00 1	0.15 308	0.22 438	2.62 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.00 1

GMOStereo	0.13 149	0.24 336	0.83 206	0.00 1	0.14 510	0.86 330	0.01 331	0.09 134	0.11 138	0.01 199	0.01 328	0.02 96	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 535	0.00 1	0.00 1	0.16 470	0.01 197

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test-v	0.13 149	0.24 336	0.83 206	0.00 1	0.14 510	0.86 330	0.01 331	0.09 134	0.11 138	0.01 199	0.01 328	0.02 96	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 535	0.00 1	0.00 1	0.16 470	0.01 197

TRStereo	0.37 336	0.23 327	1.41 353	0.03 415	0.00 1	1.07 439	0.02 377	3.07 542	0.57 327	0.01 199	0.00 1	0.11 279	0.40 459	0.06 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 538	0.01 104	0.08 479

LCNet	0.22 234	0.11 234	0.74 159	0.11 502	0.00 1	0.97 362	0.00 1	0.09 134	0.59 393	0.01 199	0.00 1	0.02 96	1.10 504	0.43 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 450	0.01 197

KYRaft	0.21 229	0.03 39	0.74 159	0.04 433	0.00 1	1.16 493	0.12 470	0.08 120	0.60 418	0.01 199	0.30 474	0.03 158	0.77 487	0.37 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

GrayStereo	0.46 373	0.01 1	0.71 145	0.10 492	0.00 1	1.12 482	2.67 559	0.20 217	0.59 393	0.00 1	0.00 1	0.08 259	3.76 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

test-2	0.13 149	0.24 336	0.83 206	0.00 1	0.14 510	0.86 330	0.01 331	0.09 134	0.11 138	0.01 199	0.01 328	0.02 96	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 535	0.00 1	0.00 1	0.16 470	0.01 197

RAFT	0.12 139	0.43 433	0.79 191	0.01 364	0.02 406	0.10 58	0.07 443	0.06 89	0.27 217	0.00 1	0.01 328	0.18 324	0.04 327	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.02 472	0.00 1	0.01 432	0.37 531	0.01 197

GMM-Stereo	0.18 206	0.02 13	1.37 343	0.08 481	0.00 1	1.11 475	0.13 471	0.09 134	0.60 418	0.01 199	0.00 1	0.02 96	0.10 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

LMCR-Stereo	0.27 268	0.34 383	1.42 356	0.00 1	0.00 1	0.79 305	0.00 1	2.15 503	0.61 437	0.00 1	0.00 1	0.04 195	0.04 327	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 327	0.00 1

s12784h	0.21 229	0.05 104	0.81 199	0.00 1	0.00 1	1.06 402	0.02 377	1.36 415	0.56 282	0.01 199	0.34 479	0.02 96	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

TestStereo	0.31 299	0.22 317	1.36 341	0.00 1	0.00 1	0.27 119	0.00 1	0.06 89	0.04 21	0.01 199	0.00 1	0.03 158	0.01 165	4.27 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TANstereo	0.12 139	0.15 266	0.78 187	0.00 1	0.00 1	1.03 382	0.00 1	0.07 109	0.08 71	0.01 199	0.15 457	0.04 195	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sAnonymous2	0.10 107	0.22 317	1.35 337	0.00 1	0.00 1	0.04 35	0.00 1	0.03 50	0.06 37	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 388	0.15 520

CroCo_RVC	0.10 107	0.22 317	1.35 337	0.00 1	0.00 1	0.04 35	0.00 1	0.03 50	0.06 37	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 388	0.15 520

CFNet_pseudo	0.22 234	0.10 212	1.39 347	0.00 1	0.01 352	0.98 364	0.00 1	0.94 362	0.09 99	0.00 1	0.00 1	0.48 419	0.36 456	0.02 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sCroCo_RVC	0.09 93	0.05 104	1.02 260	0.00 1	0.00 1	0.02 14	0.00 1	0.12 168	0.48 245	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

XX-Stereo	0.57 429	0.15 266	4.26 527	0.08 481	0.03 433	1.10 467	0.00 1	2.55 525	0.11 138	0.11 446	0.00 1	1.43 505	0.01 165	1.34 331	0.00 1	0.00 1	0.04 499	0.00 1	0.16 517	0.03 281	0.01 197

CREStereo	0.10 107	0.06 143	0.51 93	0.00 1	0.00 1	1.06 402	0.00 1	0.20 217	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
DIP-Stereo	0.22 234	0.10 212	0.77 176	0.00 1	0.00 1	1.09 461	0.00 1	1.68 469	0.57 327	0.01 199	0.00 1	0.01 26	0.07 383	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 197
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
R-Stereo Train	0.15 180	0.03 39	0.77 176	0.00 1	0.00 1	0.74 290	0.00 1	1.36 415	0.09 99	0.02 330	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

RAFT-Stereo	0.15 180	0.03 39	0.77 176	0.00 1	0.00 1	0.74 290	0.00 1	1.36 415	0.09 99	0.02 330	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MSMDNet	0.19 212	0.10 212	1.39 347	0.00 1	0.01 352	0.75 295	0.00 1	0.35 261	0.12 155	0.00 1	0.00 1	0.48 419	0.50 463	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

ccs_rob	0.22 234	0.10 212	1.38 344	0.00 1	0.01 352	0.98 364	0.00 1	0.94 362	0.09 99	0.00 1	0.00 1	0.48 419	0.36 456	0.02 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 3	0.05 104	0.15 21	0.00 1	0.00 1	0.11 64	0.00 1	0.01 2	0.04 21	0.01 199	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.05 39	0.03 39	0.22 41	0.00 1	0.00 1	0.33 148	0.00 1	0.04 62	0.08 71	0.07 416	0.00 1	0.01 26	0.02 235	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 388	0.00 1

LG-G_1	0.06 56	0.07 176	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.23 106	0.00 1	0.02 34	0.56 282	0.06 406	0.00 1	0.03 158	0.00 1	0.03 184	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

LG-G	0.06 56	0.07 176	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.23 106	0.00 1	0.02 34	0.56 282	0.06 406	0.00 1	0.03 158	0.00 1	0.03 184	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

MM-Stereo_test1	0.12 139	0.10 212	1.26 316	0.02 395	0.04 451	0.28 122	0.02 377	0.06 89	0.28 218	0.01 199	0.00 1	0.03 158	0.00 1	0.05 211	0.01 119	0.00 1	0.01 430	0.00 1	0.00 1	0.23 505	0.01 197

FoundationStereo	0.05 39	0.04 63	0.18 35	0.00 1	0.01 352	0.01 8	0.00 1	0.08 120	0.56 282	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.02 151	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO_rvc	0.11 125	0.28 357	0.45 81	0.05 443	0.02 406	0.15 89	0.03 400	0.19 206	0.57 327	0.01 199	0.00 1	0.02 96	0.02 235	0.12 254	0.01 119	0.00 1	0.01 430	0.00 1	0.02 450	0.09 407	0.10 500

AIO_test	0.07 71	0.09 205	0.42 74	0.05 443	0.05 460	0.07 47	0.03 400	0.17 195	0.09 99	0.03 361	0.00 1	0.03 158	0.01 165	0.14 258	0.01 119	0.00 1	0.01 430	0.00 1	0.07 481	0.02 221	0.02 336

mms	0.04 32	0.04 63	0.35 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 75	0.10 126	0.00 1	0.00 1	0.04 195	0.02 235	0.01 72	0.01 119	0.00 1	0.01 430	0.00 1	0.00 1	0.06 349	0.09 492

ours_stereo	0.05 39	0.03 39	0.40 64	0.00 1	0.00 1	0.26 116	0.00 1	0.03 50	0.10 126	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.00 1	0.01 72	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 365	0.03 381

tg	0.14 162	0.17 283	0.52 97	0.00 1	0.00 1	1.03 382	0.00 1	0.07 109	0.52 252	0.00 1	0.01 328	0.07 252	0.02 235	0.02 151	0.01 119	0.00 1	0.01 430	0.00 1	0.00 1	0.26 513	0.18 527

dual_stereo	0.05 39	0.02 13	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.20 100	0.00 1	0.06 89	0.57 327	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.01 165	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.01 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UGAM-zero	0.68 454	0.10 212	1.78 404	0.07 473	0.16 517	0.34 155	0.03 400	0.92 357	0.18 198	0.37 494	0.00 1	2.23 527	0.74 484	6.20 528	0.01 119	0.00 1	0.05 514	0.00 1	0.26 551	0.01 104	0.09 492

rvit_stereo_0075_2	0.05 39	0.08 191	0.78 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 62	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 198	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 458

Occ-G	0.06 56	0.06 143	0.51 93	0.00 1	0.00 1	0.23 106	0.00 1	0.17 195	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.02 235	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 481	0.14 450	0.00 1

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 382	0.27 352	3.90 523	0.08 481	0.20 534	0.32 142	0.00 1	1.02 375	0.09 99	0.38 495	0.10 449	1.72 515	0.83 492	0.33 282	0.01 119	0.00 1	0.05 514	0.00 1	0.23 540	0.11 425	0.01 197

U	1.61 520	0.01 1	0.28 46	0.00 1	7.20 574	9.87 561	0.00 1	0.04 62	0.02 1	0.01 199	0.00 1	0.09 270	0.00 1	0.01 72	0.01 119	0.00 1	0.00 1	9.53 575	5.08 573	0.01 104	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 32	0.06 143	0.29 49	0.01 364	0.00 1	0.02 14	0.00 1	0.11 159	0.14 170	0.01 199	0.00 1	0.03 158	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 489	0.01 104	0.01 197

AIO-Stereo	0.07 71	0.06 143	0.41 68	0.00 1	0.03 433	0.30 132	0.00 1	0.10 151	0.04 21	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 540	0.04 305	0.07 473

test_sample2	0.24 250	0.02 13	0.49 87	0.00 1	0.00 1	0.32 142	0.00 1	1.12 390	0.52 252	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	2.29 357	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

AE-Stereo	0.17 197	0.05 104	0.79 191	0.03 415	0.09 487	1.06 402	0.00 1	0.57 303	0.06 37	0.08 427	0.00 1	0.13 292	0.00 1	0.01 72	0.01 119	0.00 1	0.06 527	0.00 1	0.23 540	0.08 388	0.04 416

ACVNet-DCA	0.25 257	0.22 317	1.20 302	0.00 1	0.00 1	1.31 511	0.00 1	0.95 364	0.55 267	0.07 416	0.00 1	0.03 158	0.02 235	0.59 302	0.01 119	0.00 1	0.01 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

xx1	0.28 274	0.22 317	1.20 302	0.00 1	0.00 1	1.31 511	0.00 1	1.41 423	0.69 513	0.07 416	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.59 302	0.01 119	0.00 1	0.01 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

cc1	0.28 274	0.22 317	1.20 302	0.00 1	0.00 1	1.31 511	0.00 1	1.41 423	0.69 513	0.07 416	0.00 1	0.03 158	0.02 235	0.59 302	0.01 119	0.00 1	0.01 430	0.00 1	0.00 1	0.08 388	0.04 416

ffm	0.25 257	0.02 13	1.06 274	0.00 1	0.00 1	0.62 253	0.00 1	1.42 426	0.57 327	0.00 1	0.00 1	0.67 452	0.02 235	0.57 299	0.01 119	0.00 1	0.01 430	0.00 1	0.00 1	0.08 388	0.03 381

tt1	0.27 268	0.23 327	1.17 296	0.00 1	0.00 1	1.29 509	0.00 1	1.42 426	0.57 327	0.07 416	0.00 1	0.03 158	0.02 235	0.57 299	0.01 119	0.00 1	0.01 430	0.00 1	0.00 1	0.08 388	0.03 381

MSKI-zero shot	0.22 234	0.08 191	1.46 366	0.00 1	0.12 504	1.08 452	0.03 400	0.85 346	0.16 189	0.22 472	0.05 427	0.06 244	0.00 1	0.07 225	0.01 119	0.00 1	0.02 472	0.00 1	0.18 524	0.02 221	0.01 197

EKT-Stereo	0.46 373	0.12 246	1.03 262	0.75 553	4.21 571	1.06 402	0.00 1	0.83 343	0.04 21	0.02 330	0.00 1	0.08 259	0.00 1	0.89 317	0.01 119	0.00 1	0.03 484	0.00 1	0.05 475	0.04 305	0.01 197

DLNR_Zeroshot_test	21.09 574	47.65 578	85.43 582	96.34 592	87.67 589	0.31 136	0.00 1	17.86 575	0.07 52	0.01 199	0.01 328	0.00 1	0.00 1	0.70 308	0.01 119	15.78 576	0.01 430	0.00 1	0.21 535	69.62 585	0.04 416

Any-RAFT	0.17 197	0.04 63	0.93 240	0.00 1	0.00 1	1.10 467	0.00 1	0.99 371	0.03 5	0.01 199	0.00 1	0.21 340	0.00 1	0.07 225	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HH	0.23 241	0.21 309	1.69 394	0.16 520	0.08 482	0.11 64	0.00 1	0.24 234	0.06 37	0.30 484	0.18 459	1.47 507	0.04 327	0.04 198	0.01 119	0.00 1	0.03 484	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 197

HanStereo	0.23 241	0.21 309	1.69 394	0.16 520	0.08 482	0.11 64	0.00 1	0.24 234	0.06 37	0.30 484	0.18 459	1.47 507	0.04 327	0.04 198	0.01 119	0.00 1	0.03 484	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 197

Selective-IGEV	0.05 39	0.04 63	0.43 77	0.00 1	0.04 451	0.25 112	0.00 1	0.01 2	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.02 235	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 481	0.03 281	0.08 479

anonymousa	0.14 162	0.15 266	1.74 402	0.00 1	0.00 1	0.28 122	0.00 1	0.01 2	0.11 138	0.00 1	0.01 328	0.42 406	0.02 235	0.01 72	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 473	0.00 1	0.02 336

riskmin	0.11 125	0.01 1	0.87 221	0.01 364	0.00 1	0.13 86	0.00 1	0.30 255	0.09 99	0.00 1	0.01 328	0.76 461	0.00 1	0.02 151	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

CroCo-Stereo Lap2	0.09 93	0.23 327	0.74 159	0.00 1	0.00 1	0.02 14	0.00 1	0.07 109	0.56 282	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.03 292	0.02 151	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 349	0.01 197

raft_robust	0.56 423	0.36 401	0.87 221	0.00 1	0.15 514	0.64 268	0.00 1	2.20 505	0.56 282	0.00 1	0.01 328	0.44 409	1.18 510	4.46 458	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 513	0.09 407	0.03 381

FTStereo	0.78 468	0.01 1	1.27 321	0.12 506	0.00 1	1.15 489	2.80 560	0.09 134	0.61 437	0.16 464	5.93 540	0.36 385	2.56 535	0.53 298	0.01 119	0.07 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CRE-IMP	0.16 186	0.03 39	0.75 167	0.05 443	0.01 352	1.11 475	0.34 511	0.04 62	0.56 282	0.02 330	0.00 1	0.12 285	0.00 1	0.01 72	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.08 479

ICVP	0.15 180	0.03 39	1.23 313	0.00 1	0.01 352	1.02 376	0.09 458	0.19 206	0.10 126	0.00 1	0.02 412	0.07 252	0.01 165	0.18 268	0.01 119	0.00 1	0.01 430	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
iRaftStereo_RVC	0.10 107	0.20 306	0.57 116	0.00 1	0.00 1	0.52 213	0.00 1	0.05 75	0.07 52	0.00 1	0.01 328	0.14 299	0.03 292	0.02 151	0.01 119	0.00 1	0.03 484	0.00 1	0.00 1	0.25 511	0.20 534

Anonymous3	0.19 212	0.07 176	1.33 332	0.00 1	0.00 1	1.12 482	0.00 1	0.56 301	0.56 282	0.01 199	0.00 1	0.06 244	0.00 1	0.01 72	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

pcwnet_v2	0.47 375	0.11 234	5.03 537	0.00 1	0.00 1	0.70 280	0.00 1	1.98 490	0.61 437	0.01 199	0.00 1	0.36 385	0.33 454	0.18 268	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 336

PMTNet	0.11 125	0.07 176	0.60 124	0.00 1	0.00 1	1.05 393	0.04 420	0.16 187	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.04 195	0.00 1	0.03 184	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

STTStereo	0.24 250	0.28 357	1.68 392	0.00 1	0.00 1	0.84 325	0.03 400	0.16 187	0.08 71	0.02 330	0.00 1	0.20 335	0.03 292	1.54 335	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 324	0.49 456	2.00 425	0.00 1	0.02 406	0.96 360	0.00 1	0.55 300	0.18 198	0.03 361	0.00 1	0.35 381	0.10 400	2.37 359	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
MFMNet_re	0.24 250	0.74 504	2.31 450	0.53 548	0.00 1	0.17 94	0.01 331	0.02 34	0.59 393	0.01 199	0.03 418	0.12 285	0.00 1	0.07 225	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 488	0.01 197

DN-CSS_ROB	0.26 262	0.75 505	1.33 332	0.00 1	0.00 1	0.99 370	0.00 1	1.04 377	0.61 437	0.01 199	0.00 1	0.19 331	0.02 235	0.07 225	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 501	0.01 197

GASTEREO	0.09 93	0.34 383	0.36 57	0.05 443	0.01 352	0.54 225	0.02 377	0.11 159	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.01 430	0.00 1	0.17 520	0.02 221	0.01 197

MSCF	0.09 93	0.34 383	0.37 58	0.05 443	0.01 352	0.53 218	0.01 331	0.11 159	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.01 430	0.00 1	0.19 527	0.02 221	0.02 336

4.25_new	0.02 3	0.05 104	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.12 76	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 361	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 3	0.05 104	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.12 76	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 361	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 3	0.05 104	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.12 76	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 361	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 3	0.05 104	0.14 18	0.00 1	0.00 1	0.11 64	0.00 1	0.01 2	0.10 126	0.01 199	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.02 151	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.02 3	0.02 13	0.10 1	0.00 1	0.00 1	0.16 91	0.00 1	0.01 2	0.09 99	0.01 199	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.03 184	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-Stereo_test	0.35 324	0.51 462	1.28 322	0.00 1	0.00 1	0.62 253	0.03 400	0.37 266	0.13 164	0.01 199	0.00 1	0.56 440	0.00 1	3.27 406	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 435	0.01 197

TCMNet	0.49 389	0.43 433	3.03 499	0.06 467	0.01 352	0.58 238	0.04 420	0.92 357	0.62 492	0.00 1	0.00 1	0.20 335	0.02 235	3.64 422	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.02 515	0.00 1	0.18 486	0.07 473

HI	0.09 93	0.33 376	0.88 225	0.00 1	0.00 1	0.33 148	0.00 1	0.07 109	0.06 37	0.00 1	0.01 328	0.02 96	0.01 165	0.04 198	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.00 1

CoSv	0.09 93	0.33 376	0.88 225	0.00 1	0.00 1	0.33 148	0.00 1	0.07 109	0.06 37	0.00 1	0.01 328	0.02 96	0.01 165	0.04 198	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.00 1

castereo	0.07 71	0.15 266	0.30 51	0.00 1	0.05 460	0.20 100	0.02 377	0.18 201	0.08 71	0.01 199	0.00 1	0.02 96	0.10 400	0.00 1	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 527	0.01 104	0.01 197

model_zeroshot	0.20 221	0.23 327	0.96 246	0.01 364	0.00 1	0.77 299	0.02 377	0.31 258	0.14 170	0.75 514	0.00 1	0.12 285	0.01 165	0.58 301	0.02 167	0.00 1	0.01 430	0.00 1	0.11 495	0.01 104	0.00 1

DCVSM-stereo	0.16 186	0.03 39	1.58 380	0.00 1	0.00 1	0.74 290	0.04 420	0.02 34	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.60 441	0.07 383	0.06 218	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.05 39	0.03 39	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.59 244	0.00 1	0.05 75	0.07 52	0.01 199	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.06 218	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.01 197

gcap-zeroshot	0.18 206	0.22 317	1.03 262	0.07 473	0.10 491	0.77 299	0.00 1	0.26 241	0.63 497	0.00 1	0.00 1	0.21 340	0.01 165	0.15 263	0.02 167	0.00 1	0.04 499	0.00 1	0.17 520	0.00 1	0.00 1

H2IRNET	0.14 162	0.19 302	1.11 285	0.00 1	0.00 1	1.07 439	0.01 331	0.13 175	0.14 170	0.00 1	0.00 1	0.05 223	0.01 165	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 461	0.01 197

CoDeX	0.36 329	0.24 336	1.39 347	0.00 1	0.01 352	0.29 125	0.00 1	1.58 460	0.57 327	0.00 1	0.00 1	0.25 354	0.07 383	2.82 376	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

StereoVision	0.16 186	0.25 342	1.07 280	0.00 1	0.00 1	0.47 196	0.01 331	0.18 201	0.61 437	0.00 1	0.29 473	0.15 308	0.02 235	0.07 225	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.01 197

MIF-Stereo (partial)	0.08 82	0.11 234	0.96 246	0.00 1	0.00 1	0.08 53	0.00 1	0.19 206	0.08 71	0.00 1	0.01 328	0.02 96	0.02 235	0.02 151	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.01 197

CAS	0.10 107	0.05 104	0.46 83	0.00 1	0.00 1	1.03 382	0.00 1	0.21 223	0.09 99	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.01 165	0.01 72	0.02 167	0.08 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Anonymous_2	0.88 482	0.02 13	1.06 274	0.01 364	0.00 1	0.19 97	0.00 1	0.14 180	0.08 71	0.01 199	0.04 423	1.07 484	0.00 1	0.02 151	0.02 167	0.01 494	0.04 499	2.31 570	11.16 577	1.35 552	0.01 197

Patchmatch Stereo++	0.13 149	0.04 63	0.73 150	0.05 443	0.01 352	1.06 402	0.08 452	0.06 89	0.56 282	0.01 199	0.00 1	0.05 223	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.14 162	0.04 63	0.73 150	0.05 443	0.02 406	1.06 402	0.08 452	0.05 75	0.56 282	0.01 199	0.00 1	0.07 252	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 162	0.04 63	0.73 150	0.05 443	0.01 352	1.06 402	0.06 437	0.05 75	0.56 282	0.01 199	0.00 1	0.07 252	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 149	0.04 63	0.73 150	0.05 443	0.02 406	1.06 402	0.07 443	0.06 89	0.56 282	0.01 199	0.00 1	0.03 158	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 162	0.04 63	0.75 167	0.05 443	0.02 406	1.06 402	0.08 452	0.06 89	0.57 327	0.01 199	0.00 1	0.07 252	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

iGMRVC	0.14 162	0.04 63	0.74 159	0.05 443	0.02 406	1.06 402	0.07 443	0.06 89	0.56 282	0.01 199	0.00 1	0.05 223	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

iRAFT	0.13 149	0.04 63	0.73 150	0.05 443	0.01 352	1.06 402	0.08 452	0.06 89	0.56 282	0.01 199	0.00 1	0.05 223	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

AnonymousM	0.10 107	0.04 63	0.56 114	0.00 1	0.00 1	1.02 376	0.00 1	0.19 206	0.11 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 225	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

RAFT-IKP	0.14 162	0.04 63	0.75 167	0.05 443	0.01 352	1.06 402	0.08 452	0.05 75	0.56 282	0.01 199	0.00 1	0.05 223	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.23 241	0.37 408	1.26 316	0.00 1	0.00 1	1.11 475	0.03 400	0.20 217	0.07 52	0.00 1	0.00 1	0.39 398	0.03 292	1.12 323	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.00 1

iResNetv2_ROB	0.36 329	1.03 530	2.96 495	0.00 1	0.00 1	0.58 238	0.00 1	1.51 456	0.58 381	0.01 199	0.00 1	0.08 259	0.02 235	0.07 225	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 524	0.02 336

S2M2_XL	0.03 21	0.04 63	0.27 45	0.00 1	0.00 1	0.06 45	0.00 1	0.10 151	0.04 21	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

water-stereo	0.03 21	0.02 13	0.34 54	0.00 1	0.00 1	0.04 35	0.00 1	0.04 62	0.06 37	0.01 199	0.02 412	0.04 195	0.05 356	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

asda	0.03 21	0.07 176	0.20 38	0.00 1	0.00 1	0.12 76	0.00 1	0.01 2	0.07 52	0.01 199	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 3	0.05 104	0.15 21	0.00 1	0.00 1	0.13 86	0.00 1	0.01 2	0.05 31	0.01 199	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depthmonostereo	0.06 56	0.02 13	0.54 107	0.00 1	0.00 1	0.23 106	0.00 1	0.12 168	0.10 126	0.00 1	0.01 328	0.02 96	0.02 235	0.04 198	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

2.25w	0.02 3	0.06 143	0.12 9	0.00 1	0.00 1	0.10 58	0.00 1	0.01 2	0.08 71	0.01 199	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.03 21	0.04 63	0.15 21	0.00 1	0.00 1	0.12 76	0.00 1	0.01 2	0.14 170	0.02 330	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 21	0.04 63	0.15 21	0.00 1	0.00 1	0.12 76	0.00 1	0.01 2	0.14 170	0.02 330	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 3	0.04 63	0.13 13	0.00 1	0.00 1	0.11 64	0.00 1	0.01 2	0.13 164	0.01 199	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 21	0.06 143	0.15 21	0.00 1	0.00 1	0.11 64	0.00 1	0.01 2	0.14 170	0.01 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 3	0.04 63	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.11 64	0.00 1	0.01 2	0.05 31	0.01 199	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 3	0.04 63	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.11 64	0.00 1	0.01 2	0.05 31	0.01 199	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 3	0.04 63	0.13 13	0.00 1	0.00 1	0.12 76	0.00 1	0.05 75	0.04 21	0.01 199	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 3	0.04 63	0.12 9	0.00 1	0.00 1	0.11 64	0.00 1	0.01 2	0.07 52	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 3	0.03 39	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.11 64	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 199	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 3	0.04 63	0.12 9	0.00 1	0.00 1	0.11 64	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 361	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 21	0.04 63	0.13 13	0.00 1	0.00 1	0.29 125	0.00 1	0.02 34	0.03 5	0.01 199	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-ROB	0.29 290	0.47 449	1.48 370	0.00 1	0.00 1	0.80 308	0.00 1	0.08 120	0.16 189	0.00 1	0.00 1	0.16 317	0.00 1	2.60 366	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 349	0.00 1

IGEV	0.03 21	0.04 63	0.22 41	0.00 1	0.00 1	0.18 95	0.00 1	0.02 34	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREAT-IGEV	0.11 125	0.07 176	0.65 134	0.00 1	0.11 498	0.53 218	0.00 1	0.06 89	0.09 99	0.00 1	0.01 328	0.01 26	0.01 165	0.02 151	0.03 200	0.00 1	0.08 534	0.00 1	0.17 520	0.07 365	0.28 541

AIO-test1	0.27 268	0.33 376	1.30 326	0.00 1	0.01 352	0.52 213	0.01 331	1.16 397	0.61 437	0.00 1	0.01 328	0.03 158	0.02 235	1.24 329	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 435	0.06 458

FACV-RUCA	0.11 125	0.06 143	0.50 92	0.03 415	0.10 491	0.10 58	0.00 1	0.07 109	0.62 492	0.03 361	0.04 423	0.03 158	0.14 412	0.03 184	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.06 540	0.00 1	0.20 495	0.11 503

UGAM	0.51 405	0.12 246	1.83 408	0.00 1	0.00 1	0.62 253	0.00 1	0.06 89	0.11 138	0.00 1	0.23 466	0.35 381	0.04 327	6.42 538	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 513	0.03 381

RAStereo	0.05 39	0.15 266	0.68 141	0.00 1	0.00 1	0.03 25	0.00 1	0.06 89	0.06 37	0.01 199	0.01 328	0.02 96	0.02 235	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

test_sample6	0.41 353	0.11 234	1.38 344	0.00 1	0.00 1	0.48 199	0.00 1	2.33 513	0.57 327	0.00 1	0.00 1	0.10 274	0.00 1	3.18 397	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

test_sample5	0.39 345	0.10 212	1.42 356	0.00 1	0.00 1	0.45 187	0.00 1	2.14 501	0.57 327	0.00 1	0.00 1	0.04 195	0.00 1	3.06 390	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

test_sample4	0.38 341	0.10 212	1.42 356	0.00 1	0.00 1	0.45 187	0.00 1	2.09 497	0.56 282	0.00 1	0.00 1	0.05 223	0.00 1	2.83 377	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

test_sample3	0.37 336	0.09 205	1.41 353	0.00 1	0.00 1	0.46 192	0.00 1	1.95 488	0.56 282	0.01 199	0.00 1	0.05 223	0.00 1	2.79 375	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

test_for_model	0.57 429	0.39 423	0.80 196	1.74 560	0.02 406	0.80 308	0.02 377	0.30 255	0.22 206	0.11 446	0.00 1	0.00 1	0.02 235	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	6.94 572	0.01 197

IGEV++	0.06 56	0.14 261	0.46 83	0.03 415	0.00 1	0.04 35	0.00 1	0.03 50	0.08 71	0.01 199	0.00 1	0.02 96	0.06 373	0.04 198	0.03 200	0.00 1	0.04 499	0.00 1	0.03 472	0.08 388	0.07 473

DualNet	0.39 345	0.10 212	1.42 356	0.00 1	0.00 1	0.45 187	0.00 1	2.14 501	0.57 327	0.00 1	0.00 1	0.04 195	0.00 1	3.06 390	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

plain	0.11 125	0.17 283	1.21 312	0.00 1	0.00 1	0.05 42	0.00 1	0.16 187	0.32 228	0.01 199	0.01 328	0.02 96	0.01 165	0.03 184	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 513	0.01 197

MaDis-Stereo	0.06 56	0.16 275	0.66 137	0.00 1	0.00 1	0.05 42	0.01 331	0.06 89	0.12 155	0.00 1	0.01 328	0.04 195	0.02 235	0.02 151	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

iinet-f	0.48 382	0.57 481	4.45 531	0.00 1	0.01 352	0.77 299	0.00 1	1.48 447	0.61 437	0.01 199	0.00 1	0.40 401	0.44 460	0.38 288	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 530	0.01 197

test_5	0.26 262	0.35 394	1.35 337	0.01 364	0.22 536	0.80 308	0.01 331	0.81 339	0.58 381	0.12 449	0.00 1	0.06 244	0.01 165	0.61 305	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 450	0.16 524

NRIStereo	0.17 197	0.03 39	0.73 150	0.04 433	0.01 352	1.15 489	0.33 510	0.03 50	0.59 393	0.04 387	0.01 328	0.11 279	0.01 165	0.10 246	0.03 200	0.00 1	0.02 472	0.00 1	0.00 1	0.06 349	0.09 492

SST-Stereo	0.51 405	0.02 13	0.74 159	0.05 443	0.19 529	1.09 461	0.49 526	0.26 241	0.61 437	0.04 387	0.00 1	0.05 223	0.58 470	6.12 518	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.22 234	0.04 63	0.87 221	0.05 443	0.02 406	1.07 439	0.32 506	0.04 62	0.56 282	0.01 199	0.00 1	0.00 1	1.25 512	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.05 437

CroCo-Stereo	0.13 149	0.16 275	0.40 64	0.00 1	0.00 1	0.03 25	0.00 1	0.98 369	0.57 327	0.00 1	0.01 328	0.31 370	0.03 292	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
cross-raft	0.15 180	0.05 104	1.46 366	0.00 1	0.01 352	0.37 162	0.07 443	0.40 272	0.02 1	0.02 330	0.00 1	0.38 396	0.00 1	0.02 151	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 495	0.01 104	0.02 336

GEStereo_RVC	0.43 363	0.38 418	1.10 281	0.01 364	0.00 1	1.02 376	0.00 1	1.94 487	0.57 327	0.00 1	0.00 1	0.14 299	0.01 165	3.25 405	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 388	0.02 336

CREStereo++_RVC	0.10 107	0.06 143	0.78 187	0.00 1	0.00 1	1.00 372	0.00 1	0.10 151	0.08 71	0.00 1	0.01 328	0.03 158	0.00 1	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
XX-TBD	0.12 139	0.25 342	0.79 191	0.00 1	0.00 1	0.92 350	0.00 1	0.18 201	0.08 71	0.00 1	0.21 465	0.03 158	0.00 1	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GMStereo	0.08 82	0.54 472	0.90 231	0.00 1	0.00 1	0.03 25	0.00 1	0.04 62	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.02 235	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CFNet-RSSM	0.17 197	0.06 143	1.16 295	0.00 1	0.12 504	0.61 247	0.00 1	0.90 352	0.08 71	0.01 199	0.00 1	0.09 270	0.00 1	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 540	0.00 1	0.00 1

Syn2CoEx	0.56 423	0.78 514	2.86 490	0.00 1	0.00 1	0.10 58	0.01 331	0.91 354	0.61 437	0.02 330	0.00 1	0.49 427	0.21 435	5.03 474	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 450	0.03 381

iResNet_ROB	0.30 293	0.66 492	1.41 353	0.00 1	0.00 1	0.70 280	0.00 1	0.79 335	0.57 327	0.04 387	0.01 328	0.08 259	0.01 165	1.55 336	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 349	0.00 1

xyz-stereo	3.26 546	0.05 104	35.32 569	0.00 1	0.00 1	13.52 566	0.00 1	0.02 34	0.05 31	0.01 199	9.71 558	0.03 158	0.01 165	6.34 534	0.04 247	0.00 1	0.00 1	0.12 549	0.00 1	0.02 221	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.12 139	0.25 342	0.82 202	0.01 364	0.01 352	0.33 148	0.03 400	0.08 120	0.40 239	0.00 1	0.00 1	0.06 244	0.03 292	0.02 151	0.04 247	0.00 1	0.01 430	0.00 1	0.00 1	0.24 507	0.01 197

AIO-test2	0.30 293	0.63 488	0.91 236	0.08 481	0.13 507	0.55 230	0.01 331	1.15 395	0.60 418	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.04 327	0.89 317	0.04 247	0.87 556	0.00 1	0.00 1	0.01 432	0.03 281	0.05 437

MonSter	0.02 3	0.05 104	0.17 34	0.00 1	0.00 1	0.12 76	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 199	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.01 72	0.04 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

MoCha-V2	0.09 93	0.08 191	0.61 125	0.05 443	0.06 470	0.15 89	0.00 1	0.11 159	0.08 71	0.07 416	0.00 1	0.13 292	0.00 1	0.02 151	0.04 247	0.00 1	0.13 548	0.00 1	0.20 530	0.04 305	0.01 197

testlalala_base	0.27 268	0.06 143	0.80 196	0.00 1	0.00 1	0.64 268	0.00 1	1.08 384	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 247	0.52 549	0.00 1	0.00 1	0.12 500	2.02 558	0.00 1

IER	0.14 162	0.09 205	1.29 323	0.00 1	0.00 1	0.62 253	0.00 1	0.17 195	0.10 126	0.00 1	0.00 1	0.40 401	0.02 235	0.11 252	0.04 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

PFNet+	0.23 241	0.06 143	0.79 191	0.07 473	0.01 352	1.11 475	0.42 521	0.11 159	0.59 393	0.08 427	0.01 328	0.02 96	0.00 1	1.21 325	0.04 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

ARAFT	0.58 434	0.75 505	2.78 488	0.00 1	0.00 1	1.20 501	0.00 1	2.26 507	0.57 327	0.05 397	0.00 1	0.18 324	0.03 292	3.54 418	0.04 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 488	0.04 416

AFF-stereo	0.18 206	0.42 430	0.77 176	0.00 1	0.00 1	0.91 348	0.00 1	0.41 275	0.65 503	0.05 397	0.00 1	0.04 195	0.05 356	0.06 218	0.04 247	0.00 1	0.01 430	0.00 1	0.00 1	0.19 488	0.01 197

cf-r	0.35 324	0.41 428	1.45 364	0.00 1	0.00 1	1.06 402	0.00 1	0.43 278	0.38 234	0.05 397	0.00 1	0.65 449	0.00 1	2.53 365	0.04 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.02 336

GwcNet-RSSM	0.45 369	0.56 480	1.74 402	0.00 1	0.00 1	1.06 402	0.00 1	0.65 319	0.55 267	0.18 468	0.00 1	0.37 393	0.00 1	3.70 427	0.04 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 388	0.02 336

stereogan	0.49 389	0.22 317	2.39 458	0.00 1	0.00 1	0.63 264	0.02 377	0.79 335	0.72 517	0.06 406	0.00 1	1.68 513	0.46 462	2.63 369	0.04 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 450	0.00 1

HSM-Net_RVC	0.52 415	0.06 143	1.45 364	0.00 1	0.00 1	0.61 247	0.00 1	3.83 547	0.52 252	0.14 461	0.00 1	0.22 346	0.03 292	3.50 416	0.04 247	0.01 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
PASM	0.51 405	0.32 372	3.07 501	0.00 1	0.00 1	0.31 136	0.00 1	0.46 285	0.12 155	0.03 361	0.00 1	0.44 409	0.02 235	5.22 479	0.04 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 435	0.03 381

G2L-Stereo	0.41 353	0.45 442	1.90 417	0.00 1	0.00 1	0.58 238	0.00 1	0.40 272	0.12 155	0.00 1	0.00 1	0.33 373	0.05 356	4.09 443	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 450	0.00 1

GCST	0.28 274	0.46 444	1.23 313	0.00 1	0.01 352	0.31 136	0.03 400	0.15 184	0.05 31	0.01 199	0.37 481	0.05 223	0.04 327	2.76 373	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 365	0.03 381

MyStereo8	0.28 274	0.37 408	2.57 476	0.02 395	0.00 1	1.23 503	0.00 1	0.26 241	0.15 182	0.02 330	0.05 427	0.14 299	0.04 327	0.24 276	0.05 262	0.00 1	0.11 543	0.00 1	0.01 432	0.04 305	0.21 538

GMStereo_Zeroshot	0.07 71	0.04 63	0.80 196	0.08 481	0.00 1	0.03 25	0.00 1	0.05 75	0.10 126	0.00 1	0.03 418	0.19 331	0.03 292	0.00 1	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

DCANet-4	0.31 299	0.05 104	2.61 478	0.00 1	0.00 1	1.05 393	0.00 1	1.49 453	0.61 437	0.13 453	0.00 1	0.03 158	0.05 356	0.03 184	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 437

fff	0.28 274	0.37 408	1.20 302	0.00 1	0.01 352	1.05 393	0.00 1	1.48 447	0.61 437	0.13 453	0.00 1	0.04 195	0.60 473	0.02 151	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 437

DisPM	0.16 186	0.05 104	0.82 202	0.07 473	0.00 1	1.14 486	0.41 519	0.08 120	0.54 261	0.03 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 218	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

raftrobust	0.13 149	0.36 401	0.94 243	0.00 1	0.18 525	0.62 253	0.02 377	0.07 109	0.07 52	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.03 292	0.03 184	0.05 262	0.00 1	0.01 430	0.00 1	0.00 1	0.06 349	0.04 416

HCRNet	0.32 308	0.10 212	0.81 199	0.00 1	0.00 1	1.10 467	0.00 1	0.39 270	0.59 393	0.01 199	0.01 328	0.06 244	0.03 292	3.24 400	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.02 336

csc	0.28 274	0.37 408	1.20 302	0.00 1	0.01 352	1.05 393	0.00 1	1.48 447	0.61 437	0.13 453	0.00 1	0.04 195	0.60 473	0.02 151	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 437

cscssc	0.28 274	0.37 408	1.20 302	0.00 1	0.01 352	1.05 393	0.00 1	1.48 447	0.61 437	0.13 453	0.00 1	0.04 195	0.60 473	0.02 151	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 437

SFCPSM	0.21 229	0.04 63	1.59 382	0.00 1	0.05 460	0.34 155	0.00 1	1.24 404	0.57 327	0.01 199	0.00 1	0.12 285	0.02 235	0.05 211	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 450	0.02 221	0.00 1

CFNet-ft	0.31 299	0.34 383	0.96 246	0.00 1	0.00 1	1.08 452	0.00 1	0.19 206	0.15 182	0.01 199	0.00 1	0.48 419	0.00 1	2.95 384	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.01 499	0.00 1	0.01 104	0.01 197

Nwc_Net	0.43 363	0.42 430	2.64 480	0.00 1	0.00 1	0.67 274	0.00 1	0.82 342	0.28 218	0.00 1	0.01 328	0.90 471	0.10 400	2.62 367	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.00 1

CFNet_RVC	0.31 299	0.34 383	0.96 246	0.00 1	0.00 1	1.08 452	0.00 1	0.19 206	0.15 182	0.01 199	0.00 1	0.48 419	0.00 1	2.95 384	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.01 499	0.00 1	0.01 104	0.01 197

UCFNet_RVC	0.20 221	0.32 372	0.88 225	0.00 1	0.00 1	1.02 376	0.00 1	0.20 217	0.29 222	0.01 199	0.00 1	0.34 377	0.02 235	0.81 310	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MyStereo05	0.28 274	0.13 255	2.37 457	0.01 364	0.00 1	1.09 461	0.00 1	1.02 375	0.45 243	0.04 387	0.01 328	0.26 356	0.14 412	0.00 1	0.06 278	0.00 1	0.05 514	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.04 416

MyStereo04	0.26 262	0.12 246	2.34 452	0.00 1	0.00 1	0.98 364	0.00 1	0.84 344	0.20 201	0.06 406	0.01 328	0.33 373	0.11 405	0.00 1	0.06 278	0.00 1	0.05 514	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.04 416

test_4	0.13 149	0.07 176	1.12 288	0.00 1	0.05 460	0.82 315	0.00 1	0.04 62	0.08 71	0.10 442	0.00 1	0.01 26	0.01 165	0.02 151	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 450	0.11 425	0.00 1

CSP-Net	0.37 336	0.10 212	0.54 107	0.00 1	0.00 1	0.50 204	0.00 1	0.64 318	0.13 164	0.00 1	0.00 1	0.15 308	0.02 235	5.27 480	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 327	0.00 1

PSM-AAD	0.49 389	0.02 13	0.75 167	0.06 467	0.00 1	1.19 499	2.19 554	0.12 168	0.59 393	0.01 199	0.45 485	0.13 292	4.04 549	0.22 273	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

rafts_anoy	0.14 162	0.35 394	0.99 258	0.00 1	0.02 406	0.49 202	0.03 400	0.11 159	0.07 52	0.00 1	0.01 328	0.06 244	0.06 373	0.24 276	0.06 278	0.00 1	0.14 549	0.00 1	0.01 432	0.02 221	0.03 381

Gwc-CoAtRS	0.12 139	0.06 143	1.17 296	0.00 1	0.11 498	0.41 168	0.00 1	0.20 217	0.04 21	0.01 199	0.00 1	0.18 324	0.00 1	0.01 72	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 524	0.01 104	0.00 1

PSMNet-RSSM	0.36 329	0.36 401	0.93 240	0.00 1	0.00 1	1.06 402	0.00 1	0.50 292	0.53 257	0.04 387	0.00 1	0.40 401	0.00 1	3.33 410	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 197

FAT-Stereo	0.50 400	0.14 261	2.51 471	0.00 1	0.00 1	0.33 148	0.09 458	1.88 482	0.61 437	0.05 397	0.76 501	0.60 441	0.52 467	2.46 364	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

GANetREF_RVC	0.54 418	0.70 497	2.06 435	0.00 1	0.00 1	1.14 486	0.00 1	1.61 463	0.58 381	0.00 1	0.01 328	0.29 364	0.04 327	4.21 450	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.02 336
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
NCCL2	0.29 290	0.50 457	1.52 374	0.00 1	0.00 1	0.81 312	0.00 1	0.45 282	0.22 206	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.03 292	2.14 346	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.02 515	0.00 1	0.01 104	0.03 381

S2M2	0.05 39	0.03 39	0.21 39	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.15 184	0.57 327	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.01 72	0.07 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.14 162	0.06 143	1.48 370	0.07 473	0.00 1	0.52 213	0.00 1	0.08 120	0.03 5	0.13 453	0.00 1	0.03 158	0.02 235	0.02 151	0.07 289	0.00 1	0.01 430	0.00 1	0.01 432	0.19 488	0.04 416

DDVS	0.30 293	0.10 212	0.64 132	0.03 415	0.13 507	0.25 112	0.24 487	0.18 201	0.11 138	0.00 1	0.00 1	0.49 427	0.05 356	3.62 420	0.07 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 336

DualNet (step1)	0.44 367	0.23 327	1.31 328	0.00 1	0.00 1	0.95 357	0.00 1	2.28 509	0.57 327	0.00 1	0.00 1	0.14 299	0.00 1	1.45 332	0.07 289	0.32 544	0.00 1	1.06 564	0.33 560	0.01 104	0.01 197

test_sample7	0.28 274	0.08 191	0.76 173	0.02 395	0.00 1	0.19 97	0.00 1	2.28 509	0.57 327	0.00 1	0.00 1	0.14 299	0.00 1	1.45 332	0.07 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

LL-Strereo	0.71 459	0.88 521	2.40 459	0.00 1	0.00 1	0.63 264	0.01 331	1.57 458	0.58 381	0.45 501	0.00 1	0.54 438	0.30 449	6.37 536	0.07 289	0.00 1	0.05 514	0.00 1	0.00 1	0.22 501	0.17 526

hknet	0.38 341	0.07 176	1.32 331	0.00 1	0.00 1	1.07 439	0.00 1	2.43 517	0.58 381	0.30 484	0.09 445	0.63 444	0.00 1	0.96 319	0.07 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SACVNet	0.42 356	0.29 363	1.10 281	0.00 1	0.00 1	1.02 376	0.00 1	0.78 332	0.29 222	0.03 361	0.00 1	0.24 349	0.02 235	4.27 453	0.07 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 495	0.01 197

AACVNet	0.40 350	0.36 401	0.90 231	0.00 1	0.00 1	0.53 218	0.00 1	0.18 201	0.41 241	0.02 330	0.00 1	0.11 279	0.01 165	5.33 484	0.07 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 461	0.00 1

Prome-Stereo	0.23 241	0.04 63	0.76 173	0.10 492	0.00 1	1.15 489	0.02 377	0.27 247	0.65 503	0.01 199	0.54 491	0.04 195	0.71 479	0.27 280	0.07 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

raft+_RVC	0.14 162	0.37 408	0.96 246	0.00 1	0.16 517	0.64 268	0.03 400	0.05 75	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.03 292	0.03 184	0.07 289	0.00 1	0.07 528	0.00 1	0.00 1	0.05 327	0.16 524

111	0.30 293	0.66 492	1.20 302	0.00 1	0.01 352	1.06 402	0.03 400	1.60 461	0.59 393	0.27 480	0.00 1	0.20 335	0.05 356	0.08 237	0.07 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 365	0.12 513

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 212	0.33 376	0.84 211	0.00 1	0.02 406	1.06 402	0.00 1	0.45 282	0.59 393	0.03 361	0.00 1	0.05 223	0.06 373	0.04 198	0.07 289	0.00 1	0.01 430	0.00 1	0.00 1	0.17 477	0.01 197

NVstereo2D	0.45 369	0.11 234	1.91 419	0.00 1	0.00 1	0.59 244	0.00 1	1.39 422	0.61 437	0.03 361	0.00 1	0.33 373	0.00 1	3.94 438	0.07 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ETE_ROB	0.31 299	0.34 383	0.89 229	0.00 1	0.00 1	0.97 362	0.01 331	1.45 434	0.57 327	0.02 330	0.00 1	0.17 321	0.02 235	1.75 338	0.07 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ssnet_v2	0.28 274	0.17 283	1.18 300	0.00 1	0.00 1	0.81 312	0.00 1	1.05 378	0.59 393	0.09 436	0.01 328	0.88 469	0.09 392	0.43 291	0.08 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 435	0.09 492

BSDual-CNN	0.28 274	0.05 104	0.54 107	0.00 1	0.00 1	1.07 439	0.00 1	2.43 517	0.58 381	0.30 484	0.09 445	0.36 385	0.03 292	0.01 72	0.08 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psmg	0.22 234	0.05 104	0.54 107	0.00 1	0.00 1	1.05 393	0.00 1	1.73 475	0.58 381	0.00 1	0.00 1	0.36 385	0.03 292	0.01 72	0.08 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

RALCasStereoNet	0.16 186	0.35 394	0.84 211	0.00 1	0.00 1	0.32 142	0.03 400	0.16 187	0.56 282	0.02 330	0.07 441	0.05 223	0.08 388	0.13 256	0.08 304	0.00 1	0.31 556	0.00 1	0.00 1	0.07 365	0.11 503

CVANet_RVC	0.53 416	0.32 372	1.26 316	0.00 1	0.00 1	0.98 364	0.00 1	0.72 327	0.55 267	0.35 491	0.12 453	0.36 385	0.14 412	5.53 494	0.08 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 470	0.00 1

StereoDRNet-Refined	0.24 250	0.08 191	0.68 141	0.00 1	0.00 1	0.83 321	0.00 1	0.66 320	0.61 437	0.00 1	0.00 1	0.50 431	0.02 235	1.28 330	0.08 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 418	0.04 416
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DFGA-Net	0.37 336	0.77 513	1.34 334	0.00 1	0.01 352	0.72 287	0.00 1	0.21 223	0.21 203	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.01 165	3.85 432	0.09 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 495	0.01 197

LG-Stereo	0.06 56	0.04 63	0.40 64	0.00 1	0.00 1	0.31 136	0.00 1	0.06 89	0.08 71	0.00 1	0.01 328	0.10 274	0.03 292	0.04 198	0.09 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 388	0.01 197

SMFormer	0.33 310	0.10 212	1.04 264	0.00 1	0.00 1	0.03 25	0.00 1	1.45 434	0.55 267	0.00 1	0.00 1	0.15 308	0.00 1	3.24 400	0.09 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 336

tta	0.33 310	0.10 212	1.04 264	0.00 1	0.00 1	0.03 25	0.00 1	1.45 434	0.55 267	0.00 1	0.00 1	0.15 308	0.00 1	3.24 400	0.09 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 197

4D-IteraStereo	0.16 186	0.51 462	1.73 398	0.00 1	0.00 1	0.38 164	0.03 400	0.08 120	0.08 71	0.02 330	0.01 328	0.00 1	0.01 165	0.06 218	0.09 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.06 458

HBP-ISP	0.80 470	0.70 497	2.86 490	0.02 395	0.01 352	1.67 523	0.48 524	2.63 533	0.56 282	1.11 523	0.06 437	0.50 431	0.74 484	4.60 462	0.09 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 327	0.03 381

ADStereo(finetuned)	0.34 318	0.37 408	2.24 446	0.00 1	0.00 1	1.04 390	0.00 1	1.49 453	0.61 437	0.08 427	0.00 1	0.04 195	0.74 484	0.03 184	0.09 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.05 437

GwcNet-ADL	0.30 293	0.19 302	1.78 404	0.00 1	0.00 1	1.03 382	0.00 1	2.08 496	0.28 218	0.00 1	0.00 1	0.37 393	0.04 327	0.02 151	0.09 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 381

psm_up	0.39 345	0.25 342	1.04 264	0.00 1	0.00 1	0.82 315	0.00 1	1.88 482	0.57 327	0.00 1	0.00 1	0.28 363	0.01 165	2.78 374	0.09 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 349	0.00 1

UNet	0.26 262	0.18 291	2.41 461	0.00 1	0.00 1	0.71 284	0.00 1	0.39 270	0.60 418	0.00 1	0.00 1	0.37 393	0.02 235	0.45 294	0.09 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

FADNet	0.55 420	0.75 505	2.42 463	0.00 1	0.01 352	0.82 315	0.00 1	0.88 349	0.54 261	0.01 199	0.01 328	0.16 317	0.16 420	4.49 459	0.09 310	0.18 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 537	0.00 1

LL-Strereo2	0.12 139	0.41 428	0.91 236	0.05 443	0.03 433	0.51 207	0.04 420	0.13 175	0.11 138	0.01 199	0.00 1	0.03 158	0.02 235	0.06 218	0.10 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 432	0.03 281	0.03 381

GANet-ADL	0.16 186	0.06 143	1.18 300	0.00 1	0.01 352	0.83 321	0.00 1	0.23 229	0.07 52	0.00 1	0.30 474	0.35 381	0.00 1	0.07 225	0.10 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.01 197

DCANet	0.25 257	0.37 408	1.20 302	0.00 1	0.00 1	1.06 402	0.00 1	1.49 453	0.61 437	0.08 427	0.00 1	0.04 195	0.00 1	0.02 151	0.10 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.05 437

FINET	0.51 405	0.36 401	2.40 459	0.00 1	0.00 1	0.27 119	0.00 1	2.06 494	1.49 540	0.00 1	0.00 1	0.04 195	0.04 327	3.38 412	0.10 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.02 336

UPFNet	0.18 206	0.05 104	1.11 285	0.00 1	0.00 1	0.48 199	0.00 1	1.11 388	0.48 245	0.00 1	0.00 1	0.10 274	0.00 1	0.10 246	0.10 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

ACVNet	0.20 221	0.14 261	0.96 246	0.01 364	0.00 1	1.05 393	0.11 467	0.19 206	0.60 418	0.01 199	0.01 328	0.71 457	0.00 1	0.05 211	0.10 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 327	0.00 1

hitnet-ft	0.42 356	0.30 367	1.15 291	0.00 1	0.00 1	0.73 289	0.11 467	0.30 255	0.19 200	0.04 387	0.14 455	0.75 460	0.17 426	4.33 456	0.10 321	0.01 494	0.00 1	0.03 526	0.00 1	0.04 305	0.01 197

NOSS_ROB	0.61 443	0.17 283	0.63 128	0.19 531	0.00 1	0.67 274	0.00 1	2.38 515	0.57 327	0.13 453	0.00 1	0.94 472	0.00 1	6.27 532	0.10 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.10 500

gwcnet-sp	0.28 274	0.15 266	2.75 485	0.00 1	0.00 1	0.51 207	0.02 377	0.49 289	0.57 327	0.01 199	0.01 328	0.08 259	0.04 327	0.87 314	0.11 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

scenet	0.28 274	0.15 266	2.75 485	0.00 1	0.00 1	0.51 207	0.02 377	0.49 289	0.57 327	0.01 199	0.01 328	0.08 259	0.04 327	0.87 314	0.11 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

ssnet	0.28 274	0.15 266	2.75 485	0.00 1	0.00 1	0.51 207	0.02 377	0.49 289	0.57 327	0.01 199	0.01 328	0.08 259	0.04 327	0.87 314	0.11 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

dad	0.17 197	0.54 472	0.82 202	0.00 1	0.00 1	1.03 382	0.00 1	0.02 34	0.23 212	0.01 199	0.00 1	0.02 96	0.01 165	0.63 306	0.11 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

ADLNet2	0.55 420	0.33 376	2.54 475	0.00 1	0.00 1	0.88 336	0.00 1	0.69 323	0.65 503	0.00 1	0.07 441	1.47 507	0.02 235	4.12 446	0.11 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 446	0.01 197

RAFT_R40	0.49 389	0.03 39	0.74 159	0.05 443	0.15 514	1.09 461	0.32 506	0.27 247	0.59 393	0.02 330	0.03 418	0.07 252	0.30 449	6.12 518	0.11 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

S-Stereo	0.65 450	0.25 342	3.44 512	0.00 1	0.00 1	0.56 232	0.05 431	1.86 481	0.61 437	0.00 1	0.76 501	0.84 467	0.11 405	4.28 455	0.11 329	0.00 1	0.01 430	0.00 1	0.00 1	0.07 365	0.03 381

AdaStereo	0.20 221	0.06 143	0.86 217	0.00 1	0.00 1	0.25 112	0.00 1	1.71 473	0.56 282	0.00 1	0.00 1	0.31 370	0.01 165	0.11 252	0.11 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
HSM	0.63 446	0.36 401	0.89 229	0.00 1	0.00 1	0.52 213	0.01 331	0.98 369	0.56 282	0.00 1	0.01 328	2.27 528	0.65 478	6.18 522	0.11 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

DRN-Test	0.43 363	0.13 255	1.95 423	0.03 415	0.09 487	0.61 247	0.00 1	1.43 431	0.61 437	0.00 1	0.00 1	0.18 324	0.04 327	3.32 409	0.11 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

CRFU-Net	0.40 350	0.12 246	1.50 373	0.14 515	0.01 352	0.90 340	0.00 1	0.42 277	0.14 170	0.00 1	0.00 1	0.42 406	1.94 525	2.15 348	0.12 339	0.00 1	0.00 1	0.03 526	0.00 1	0.03 281	0.00 1

RALAANet	0.13 149	0.51 462	0.95 244	0.00 1	0.00 1	0.32 142	0.01 331	0.38 267	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.05 223	0.09 392	0.02 151	0.12 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 450	0.10 418	0.00 1

MMNet	0.23 241	0.18 291	1.84 410	0.00 1	0.00 1	0.67 274	0.00 1	0.59 308	0.59 393	0.00 1	0.01 328	0.18 324	0.09 392	0.26 279	0.12 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

ac_64	0.39 345	0.12 246	1.15 291	0.04 433	0.01 352	0.43 181	0.02 377	0.25 237	0.59 393	0.12 449	0.01 328	0.89 470	0.04 327	3.92 436	0.12 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.00 1

acv_ft	0.21 229	0.14 261	0.95 244	0.00 1	0.00 1	0.41 168	0.00 1	0.58 306	0.60 418	0.19 470	0.01 328	0.71 457	0.12 408	0.05 211	0.12 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 507	0.00 1

DMCA	0.19 212	0.16 275	1.39 347	0.00 1	0.01 352	1.00 372	0.01 331	0.38 267	0.57 327	0.01 199	0.01 328	0.05 223	0.00 1	0.05 211	0.12 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

CC-Net-ROB	0.64 448	0.50 457	1.13 289	0.07 473	0.00 1	1.08 452	0.01 331	2.58 529	0.56 282	0.01 199	0.00 1	0.14 299	0.01 165	5.73 504	0.12 339	0.50 548	0.00 1	0.21 554	0.00 1	0.09 407	0.02 336

LGtest1	0.06 56	0.07 176	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.10 58	0.00 1	0.12 168	0.57 327	0.03 361	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.13 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

coex_refinement	0.33 310	0.44 437	0.97 253	0.05 443	0.00 1	0.54 225	0.04 420	0.72 327	0.15 182	0.02 330	0.00 1	0.36 385	0.16 420	3.05 389	0.13 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 197

tt45	0.08 82	0.03 39	0.41 68	0.00 1	0.00 1	0.83 321	0.00 1	0.02 34	0.06 37	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.01 165	0.00 1	0.13 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 349	0.01 197

RAFT-Test	0.20 221	0.09 205	1.34 334	0.00 1	0.12 504	0.39 165	0.10 463	0.72 327	0.25 214	0.08 427	0.00 1	0.44 409	0.00 1	0.05 211	0.13 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 547	0.01 104	0.01 197

AASNet	0.27 268	0.47 449	1.56 378	0.00 1	0.00 1	0.91 348	0.00 1	0.58 306	0.58 381	0.00 1	0.00 1	0.39 398	0.02 235	0.33 282	0.13 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 511	0.06 458

delet	0.33 310	0.24 336	1.05 272	0.00 1	0.00 1	0.60 246	0.00 1	0.53 294	0.59 393	0.03 361	0.01 328	0.52 436	0.19 428	2.68 370	0.13 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

FADNet-RVC-Resample	0.51 405	0.82 518	3.08 502	0.04 433	0.04 451	0.42 175	0.09 458	1.16 397	0.34 230	0.00 1	0.03 418	0.24 349	0.05 356	3.16 394	0.13 346	0.07 524	0.12 545	0.05 537	0.02 450	0.08 388	0.20 534

PS-NSSS	0.54 418	0.44 437	0.86 217	0.00 1	0.00 1	1.04 390	0.00 1	2.37 514	0.56 282	0.00 1	0.00 1	0.11 279	0.01 165	5.32 482	0.13 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

PDISCO_ROB	0.56 423	0.57 481	2.07 436	0.17 524	0.00 1	1.56 520	0.01 331	2.27 508	0.51 250	0.08 427	0.01 328	0.74 459	0.28 448	2.37 359	0.13 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 529	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 71	0.01 1	0.37 58	0.01 364	0.00 1	0.02 14	0.00 1	0.16 187	0.57 327	0.01 199	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.14 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 500	0.00 1	0.00 1

HGLStereo	0.28 274	0.12 246	1.15 291	0.00 1	0.00 1	0.65 271	0.00 1	0.57 303	0.25 214	0.02 330	0.01 328	0.47 417	0.03 292	2.17 351	0.14 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.01 197

GANet-RSSM	0.34 318	0.29 363	0.97 253	0.00 1	0.00 1	1.05 393	0.00 1	0.22 228	0.15 182	0.03 361	0.00 1	0.31 370	0.00 1	3.62 420	0.14 355	0.00 1	0.00 1	0.03 526	0.00 1	0.05 327	0.01 197

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 375	0.43 433	1.04 264	0.11 502	0.00 1	1.10 467	0.00 1	0.80 337	0.54 261	0.00 1	0.05 427	0.38 396	0.03 292	3.50 416	0.14 355	0.88 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 425	0.20 534

HITNet	0.19 212	0.55 478	1.36 341	0.00 1	0.00 1	0.25 112	0.00 1	1.09 386	0.23 212	0.00 1	0.00 1	0.14 299	0.02 235	0.02 151	0.14 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 327	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
999	0.06 56	0.04 63	0.42 74	0.00 1	0.00 1	0.35 158	0.00 1	0.02 34	0.06 37	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 165	0.00 1	0.15 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 388	0.00 1

RAFT + AFF	0.60 440	0.75 505	1.04 264	0.00 1	0.00 1	1.10 467	0.06 437	1.45 434	0.57 327	0.02 330	0.00 1	0.18 324	1.43 516	4.80 468	0.15 360	0.00 1	0.17 553	0.00 1	0.00 1	0.27 519	0.08 479

FADNet-RVC	0.51 405	0.80 515	2.47 467	0.01 364	0.00 1	0.48 199	0.00 1	1.32 411	0.14 170	0.00 1	0.01 328	0.12 285	0.06 373	4.07 442	0.15 360	0.00 1	0.04 499	0.00 1	0.00 1	0.38 532	0.08 479

Wz-Net-LNSev	0.34 318	0.61 486	4.26 527	0.00 1	0.00 1	0.49 202	0.00 1	0.26 241	0.61 437	0.00 1	0.01 328	0.23 347	0.03 292	0.10 246	0.16 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

GES	0.18 206	0.05 104	0.87 221	0.00 1	0.00 1	1.06 402	0.02 377	0.60 310	0.08 71	0.00 1	0.02 412	0.11 279	0.09 392	0.44 293	0.16 363	0.01 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

GwcNet	0.50 400	0.46 444	3.90 523	0.00 1	0.00 1	0.42 175	0.10 463	0.38 267	0.74 519	0.03 361	0.00 1	0.63 444	0.05 356	2.92 382	0.16 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 477	0.05 437

DMCA-RVC	0.31 299	0.48 452	2.47 467	0.00 1	0.03 433	0.78 303	0.03 400	0.06 89	0.08 71	0.01 199	0.01 328	0.08 259	0.33 454	1.59 337	0.16 363	0.00 1	0.02 472	0.01 499	0.00 1	0.01 104	0.01 197

ACV-stereo	0.63 446	0.16 275	2.24 446	0.00 1	0.00 1	1.79 528	0.07 443	0.06 89	0.10 126	0.00 1	0.00 1	3.53 535	1.24 511	3.12 392	0.17 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 197

CIPLG	0.33 310	0.75 505	1.79 406	0.10 492	0.01 352	0.93 355	0.21 483	1.45 434	0.61 437	0.02 330	0.01 328	0.14 299	0.06 373	0.13 256	0.17 367	0.00 1	0.04 499	0.01 499	0.01 432	0.17 477	0.04 416

DDUNet	0.34 318	0.20 306	1.06 274	0.00 1	0.00 1	0.79 305	0.01 331	0.91 354	0.54 261	0.04 387	0.01 328	1.11 488	0.01 165	1.89 341	0.17 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 349	0.00 1

IPLGR_C	0.35 324	0.81 517	2.03 427	0.10 492	0.01 352	0.90 340	0.21 483	1.46 444	0.61 437	0.02 330	0.01 328	0.13 292	0.07 383	0.14 258	0.17 367	0.00 1	0.05 514	0.01 499	0.02 450	0.17 477	0.04 416

ACRE	0.34 318	0.70 497	2.13 438	0.10 492	0.00 1	0.90 340	0.20 482	1.45 434	0.61 437	0.02 330	0.01 328	0.13 292	0.05 356	0.14 258	0.17 367	0.00 1	0.03 484	0.01 499	0.02 450	0.17 477	0.04 416

NF-Stereo	0.47 375	0.03 39	0.77 176	0.12 506	0.00 1	1.07 439	0.26 493	0.19 206	0.60 418	0.01 199	0.00 1	0.02 96	0.00 1	6.18 522	0.18 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

OCTAStereo	0.47 375	0.03 39	0.77 176	0.12 506	0.00 1	1.07 439	0.26 493	0.19 206	0.60 418	0.01 199	0.00 1	0.02 96	0.00 1	6.16 521	0.18 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

PSM-softLoss	0.48 382	0.04 63	1.10 281	0.17 524	0.00 1	1.07 439	0.25 490	0.12 168	0.61 437	0.03 361	0.01 328	0.02 96	0.01 165	6.03 514	0.18 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

KMStereo	0.48 382	0.04 63	1.10 281	0.17 524	0.00 1	1.07 439	0.25 490	0.12 168	0.61 437	0.03 361	0.01 328	0.02 96	0.01 165	6.03 514	0.18 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

RE-Stereo	0.47 375	0.03 39	0.77 176	0.12 506	0.00 1	1.07 439	0.26 493	0.19 206	0.60 418	0.01 199	0.00 1	0.02 96	0.00 1	6.18 522	0.18 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

TVStereo	0.47 375	0.03 39	0.77 176	0.12 506	0.00 1	1.07 439	0.26 493	0.19 206	0.60 418	0.01 199	0.00 1	0.02 96	0.00 1	6.18 522	0.18 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

FENet	0.23 241	0.05 104	1.39 347	0.00 1	0.00 1	1.00 372	0.00 1	0.80 337	0.57 327	0.00 1	0.00 1	0.24 349	0.04 327	0.23 275	0.18 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

RP	0.42 356	0.44 437	1.52 374	0.00 1	0.01 352	0.61 247	0.02 377	1.06 380	0.39 238	0.03 361	0.01 328	0.99 476	0.16 420	2.89 381	0.18 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 418	0.00 1

edge stereo	0.58 434	0.29 363	2.86 490	0.01 364	0.03 433	0.33 148	0.03 400	0.97 368	0.50 247	0.21 471	0.33 477	1.31 497	0.16 420	4.20 449	0.18 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 425	0.01 197

GIP-stereo	0.06 56	0.02 13	0.64 132	0.00 1	0.00 1	0.20 100	0.00 1	0.01 2	0.14 170	0.01 199	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.19 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.00 1

ToySt	0.12 139	0.15 266	0.92 239	0.00 1	0.00 1	0.46 192	0.00 1	0.41 275	0.10 126	0.00 1	0.00 1	0.10 274	0.00 1	0.07 225	0.19 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 450	0.04 305	0.02 336

test-3	0.17 197	0.03 39	0.74 159	0.03 415	0.10 491	0.43 181	0.00 1	1.36 415	0.07 52	0.01 199	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.08 237	0.19 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 530	0.12 435	0.11 503

test_1	0.17 197	0.03 39	0.75 167	0.03 415	0.10 491	0.43 181	0.00 1	1.36 415	0.07 52	0.01 199	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.07 225	0.19 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 530	0.12 435	0.11 503

test_3	0.19 212	0.02 13	0.76 173	0.03 415	0.10 491	0.53 218	0.00 1	1.42 426	0.07 52	0.13 453	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.07 225	0.19 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 530	0.12 435	0.11 503

CFNet	0.56 423	0.50 457	1.58 380	0.00 1	0.00 1	1.06 402	0.01 331	1.08 384	0.57 327	0.00 1	0.01 328	0.12 285	0.01 165	5.87 509	0.19 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 446	0.02 336

DilatedVolume-Stereo	0.03 21	0.02 13	0.19 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 134	0.11 138	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.00 1	0.02 151	0.20 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 197

IGEV-RUCA	0.20 221	0.04 63	0.49 87	0.06 467	0.11 498	0.79 305	0.31 505	0.21 223	0.17 194	0.10 442	0.11 450	0.15 308	0.24 442	0.16 265	0.20 387	0.04 518	0.12 545	0.20 551	0.22 538	0.17 477	0.19 531

RAFT-345	0.49 389	0.04 63	1.26 316	0.10 492	0.07 476	1.16 493	0.19 480	0.14 180	0.57 327	0.00 1	0.01 328	0.09 270	0.01 165	6.00 512	0.20 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

TDLM	0.49 389	0.39 423	1.02 260	0.00 1	0.00 1	1.08 452	0.01 331	0.36 264	0.58 381	0.14 461	0.00 1	0.27 360	0.19 428	5.46 492	0.20 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 446	0.01 197

SQANet	0.42 356	1.14 539	1.86 413	0.04 433	0.48 547	0.36 160	0.03 400	0.40 272	0.56 282	0.02 330	0.24 467	0.49 427	0.06 373	2.14 346	0.21 391	0.02 510	0.02 472	0.01 499	0.00 1	0.19 488	0.03 381

DAS	0.49 389	0.05 104	1.29 323	0.00 1	0.00 1	0.07 47	0.00 1	1.25 405	0.61 437	1.18 526	0.00 1	0.24 349	0.03 292	4.76 466	0.22 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 197

SepStereo	0.45 369	0.05 104	1.29 323	0.00 1	0.00 1	0.07 47	0.00 1	1.25 405	0.61 437	1.18 526	0.00 1	0.24 349	0.03 292	3.93 437	0.22 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 197

TransformOpticalFlow	0.85 476	0.27 352	2.72 483	0.30 542	0.03 433	1.25 505	0.05 431	1.53 457	0.61 437	0.28 481	0.38 482	1.27 494	1.54 518	6.53 539	0.22 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

Pruner-Stereo	0.16 186	0.04 63	0.73 150	0.19 531	0.00 1	1.08 452	0.21 483	0.16 187	0.59 393	0.03 361	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.02 151	0.22 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

IRAFT_RVC	0.51 405	0.13 255	1.14 290	0.10 492	0.00 1	1.17 496	0.10 463	0.28 251	0.61 437	0.01 199	0.00 1	0.02 96	0.12 408	6.22 530	0.22 392	0.00 1	0.09 535	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 197

xyz-stereo-finetune2	0.10 107	0.16 275	0.49 87	0.00 1	0.00 1	0.46 192	0.00 1	0.01 2	0.59 393	0.01 199	0.00 1	0.04 195	0.08 388	0.01 72	0.23 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.32 308	0.10 212	2.61 478	0.01 364	0.01 352	0.50 204	0.04 420	0.21 223	0.09 99	0.45 501	0.45 485	0.81 465	0.51 465	0.20 271	0.23 397	0.00 1	0.05 514	0.00 1	0.14 507	0.03 281	0.00 1

fast-acv-ft	0.29 290	0.37 408	3.76 519	0.06 467	0.01 352	0.28 122	0.17 475	0.06 89	0.21 203	0.00 1	0.00 1	0.08 259	0.09 392	0.10 246	0.23 397	0.01 494	0.00 1	0.03 526	0.01 432	0.26 513	0.01 197

PFNet	0.60 440	0.11 234	2.08 437	0.00 1	0.30 542	1.16 493	0.00 1	0.29 252	0.59 393	0.01 199	0.24 467	0.02 96	0.00 1	6.58 540	0.23 397	0.10 530	0.00 1	0.00 1	0.04 473	0.14 450	0.05 437

SMoEStereo_RVC	0.06 56	0.03 39	0.35 55	0.00 1	0.00 1	0.42 175	0.00 1	0.02 34	0.07 52	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.01 165	0.00 1	0.24 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 327	0.07 473

MyStereo06	0.36 329	0.13 255	2.17 442	0.01 364	0.00 1	1.09 461	0.00 1	0.23 229	0.09 99	0.49 505	0.41 483	1.01 478	1.05 501	0.21 272	0.24 401	0.00 1	0.05 514	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.04 416

iRaft-Stereo_20w	0.38 341	0.11 234	1.91 419	0.12 506	0.04 451	0.70 280	0.24 487	1.72 474	0.16 189	0.41 498	0.00 1	0.26 356	1.04 500	0.41 290	0.24 401	0.00 1	0.04 499	0.00 1	0.14 507	0.02 221	0.09 492

DLCB_ROB	0.27 268	0.16 275	0.71 145	0.00 1	0.00 1	0.44 185	0.00 1	0.43 278	0.57 327	0.02 330	0.04 423	0.63 444	0.04 327	2.18 352	0.24 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PAM	0.48 382	0.08 191	2.03 427	0.19 531	0.24 538	0.54 225	0.26 493	0.24 234	0.11 138	0.54 508	0.96 510	2.39 531	0.72 482	0.48 295	0.25 405	0.00 1	0.07 528	0.00 1	0.26 551	0.01 104	0.18 527

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 462	0.42 430	4.27 529	0.20 535	0.26 539	0.47 196	0.00 1	0.54 297	0.16 189	0.40 497	5.35 537	0.45 414	0.97 496	0.25 278	0.25 405	0.00 1	0.05 514	0.00 1	0.26 551	0.12 435	0.02 336

STrans-v2	0.85 476	0.28 357	1.66 390	0.00 1	0.01 352	0.85 328	0.04 420	2.05 491	0.67 511	0.48 504	0.87 508	1.12 489	2.12 531	6.64 544	0.25 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

FADNet_RVC	0.60 440	0.83 519	2.50 469	0.00 1	0.00 1	1.09 461	0.00 1	1.29 407	0.50 247	0.02 330	0.05 427	0.26 356	0.03 292	3.17 396	0.25 405	0.21 537	0.26 555	0.08 544	0.28 557	0.53 540	0.55 556

MLCV	0.23 241	0.46 444	1.15 291	0.00 1	0.00 1	0.45 187	0.00 1	0.57 303	0.15 182	0.09 436	0.00 1	0.27 360	0.03 292	1.09 322	0.25 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 327	0.00 1

fffft	0.07 71	0.01 1	0.39 63	0.00 1	0.00 1	0.26 116	0.00 1	0.03 50	0.20 201	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.26 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 425	0.06 458
1: 1. 1
OMP-Stereo	0.66 452	0.33 376	0.72 148	0.18 530	0.06 470	1.17 496	0.00 1	1.45 434	0.59 393	0.12 449	0.60 495	0.50 431	0.00 1	7.09 550	0.26 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.00 1

ADLNet	0.38 341	0.21 309	0.86 217	0.00 1	0.00 1	0.67 274	0.00 1	0.86 348	0.60 418	0.18 468	0.01 328	1.01 478	0.02 235	2.92 382	0.26 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 407	0.02 336

ASMatch	0.59 438	0.10 212	1.66 390	0.13 513	0.04 451	1.07 439	0.00 1	0.10 151	0.64 500	0.06 406	0.44 484	0.05 223	0.87 493	6.32 533	0.27 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 432	0.00 1	0.00 1

APVNet	0.51 405	0.21 309	2.43 465	0.00 1	0.00 1	0.94 356	0.00 1	0.45 282	0.62 492	0.01 199	0.01 328	0.34 377	0.03 292	4.59 461	0.27 413	0.00 1	0.00 1	0.03 526	0.00 1	0.15 461	0.02 336

STTRV1_RVC	0.67 453	0.21 309	2.32 451	0.00 1	0.00 1	0.58 238	0.01 331	1.05 378	0.59 393	0.01 199	0.51 490	0.26 356	0.18 427	6.05 516	0.27 413	0.26 540	1.07 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 381

Reg-Stereo(zero)	0.23 241	0.02 13	1.54 377	0.00 1	0.07 476	0.81 312	0.09 458	0.10 151	0.16 189	0.00 1	0.11 450	0.20 335	0.82 490	0.17 267	0.28 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 487	0.01 104	0.06 458

RGC	0.50 400	0.53 470	2.42 463	0.00 1	0.01 352	0.65 271	0.00 1	1.07 382	0.17 194	0.01 199	0.62 496	1.00 477	0.19 428	3.03 388	0.28 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 327	0.02 336

YMNet	0.36 329	0.38 418	2.34 452	0.03 415	0.03 433	0.92 350	0.15 473	0.53 294	0.65 503	0.09 436	0.01 328	0.44 409	0.06 373	0.82 311	0.30 418	0.01 494	0.00 1	0.04 534	0.00 1	0.27 519	0.04 416

YMNet_1	0.36 329	0.38 418	2.34 452	0.03 415	0.03 433	0.92 350	0.15 473	0.53 294	0.65 503	0.09 436	0.01 328	0.44 409	0.06 373	0.82 311	0.30 418	0.01 494	0.00 1	0.04 534	0.00 1	0.27 519	0.04 416

PSMNet-ADL	0.35 324	0.05 104	0.65 134	0.00 1	0.00 1	1.03 382	0.00 1	0.59 308	0.09 99	0.00 1	0.07 441	0.47 417	0.01 165	3.66 425	0.30 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 336

RAFT-RH_RVC	0.96 489	0.13 255	1.35 337	0.02 395	0.05 460	1.06 402	0.00 1	0.06 89	0.55 267	0.01 199	9.57 557	0.10 274	0.00 1	6.00 512	0.30 418	0.01 494	0.00 1	0.00 1	0.02 450	0.01 104	0.00 1

test-1	0.19 212	0.13 255	0.67 140	0.00 1	0.15 514	0.57 235	0.00 1	1.01 374	0.11 138	0.04 387	0.48 489	0.05 223	0.00 1	0.01 72	0.30 418	0.00 1	0.07 528	0.00 1	0.06 478	0.01 104	0.18 527

AF-Net	0.47 375	0.53 470	2.05 433	0.00 1	0.00 1	0.41 168	0.01 331	1.18 400	0.40 239	0.13 453	0.05 427	1.30 496	0.45 461	2.43 363	0.30 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 407	0.00 1

iResNet	0.25 257	0.27 352	1.68 392	0.00 1	0.00 1	0.69 279	0.00 1	1.22 402	0.56 282	0.00 1	0.00 1	0.04 195	0.03 292	0.12 254	0.30 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 327	0.01 197

PAM_32	0.49 389	0.07 176	2.23 444	0.17 524	0.23 537	0.54 225	0.25 490	0.26 241	0.13 164	0.49 505	0.93 509	2.21 526	0.87 493	0.51 296	0.31 425	0.00 1	0.07 528	0.00 1	0.27 555	0.01 104	0.19 531

GCAP-BAT	0.19 212	0.08 191	0.90 231	0.01 364	0.07 476	0.87 334	0.03 400	0.16 187	0.06 37	0.36 492	0.45 485	0.15 308	0.05 356	0.08 237	0.31 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 507	0.00 1	0.00 1

DispNO	0.64 448	0.48 452	2.04 430	0.00 1	0.00 1	0.71 284	0.01 331	1.47 446	0.56 282	0.00 1	0.54 491	1.34 499	0.06 373	5.12 477	0.31 425	0.00 1	0.00 1	0.03 526	0.12 500	0.01 104	0.02 336

anonymity	0.17 197	0.06 143	0.79 191	0.00 1	0.09 487	0.03 25	0.00 1	0.54 297	0.07 52	0.41 498	0.13 454	0.11 279	0.58 470	0.02 151	0.31 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 540	0.01 104	0.02 336

CBFPSM	0.36 329	0.54 472	2.16 441	0.00 1	0.00 1	0.30 132	0.00 1	0.26 241	0.62 492	0.01 199	0.01 328	1.68 513	1.03 499	0.27 280	0.33 429	0.00 1	0.01 430	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 39	0.05 104	0.21 39	0.00 1	0.00 1	0.09 55	0.02 377	0.17 195	0.12 155	0.06 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

Wz-Net-MNSev	0.48 382	0.76 511	3.11 503	0.00 1	0.00 1	0.23 106	0.00 1	1.07 382	0.61 437	0.01 199	0.01 328	0.13 292	0.13 411	3.12 392	0.34 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 327	0.01 197

DSFCA	0.40 350	0.09 205	0.84 211	0.00 1	0.01 352	0.98 364	0.37 515	0.29 252	0.62 492	0.02 330	0.32 476	0.03 158	0.24 442	3.91 434	0.34 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

BEATNet_4x	0.24 250	0.51 462	1.71 397	0.00 1	0.00 1	0.31 136	0.00 1	0.99 371	0.31 227	0.00 1	0.00 1	0.29 364	0.03 292	0.22 273	0.35 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.02 336

xyz-stereo-finetune	0.11 125	0.18 291	0.37 58	0.00 1	0.00 1	0.53 218	0.00 1	0.00 1	0.56 282	0.01 199	0.00 1	0.04 195	0.02 235	0.00 1	0.38 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 186	0.09 205	0.61 125	0.00 1	0.01 352	0.90 340	0.00 1	0.14 180	0.14 170	0.08 427	0.00 1	0.39 398	0.02 235	0.15 263	0.38 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 517	0.01 104	0.03 381

ITSA-stereo	0.44 367	0.06 143	0.97 253	0.03 415	0.00 1	1.08 452	0.06 437	1.42 426	0.09 99	0.01 199	0.00 1	0.21 340	0.50 463	3.91 434	0.38 434	0.00 1	0.00 1	0.02 515	0.01 432	0.03 281	0.01 197

CBMV	0.57 429	0.22 317	1.61 386	0.00 1	0.00 1	0.84 325	0.78 540	2.58 529	0.61 437	0.38 495	0.00 1	1.25 491	0.63 477	2.07 345	0.38 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.08 479
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
GASNet	0.56 423	1.09 532	2.57 476	0.00 1	0.00 1	0.52 213	0.02 377	1.12 390	0.22 206	0.01 199	0.14 455	0.50 431	0.12 408	4.09 443	0.39 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 527	0.08 479

IIG-Stereo	0.65 450	0.34 383	0.77 176	0.05 443	0.03 433	1.17 496	0.00 1	1.46 444	0.60 418	0.01 199	0.57 493	0.54 438	0.01 165	7.03 549	0.39 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

PWCDC_ROB	0.94 487	0.91 526	2.52 472	0.00 1	0.00 1	1.15 489	0.00 1	2.11 498	1.18 533	0.00 1	8.99 552	0.35 381	0.09 392	0.64 307	0.40 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 539	0.03 381

LALA_ROB	0.31 299	0.38 418	0.91 236	0.00 1	0.01 352	1.00 372	0.01 331	1.60 461	0.61 437	0.15 463	0.00 1	0.09 270	0.01 165	1.04 321	0.41 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 502	2.03 561	4.57 534	0.02 395	0.04 451	3.52 545	0.27 499	1.80 480	0.58 381	0.22 472	0.28 472	1.38 502	0.02 235	6.08 517	0.42 442	0.14 533	0.68 565	0.01 499	0.26 551	0.39 534	0.47 550

Consistency-Raft	0.39 345	0.30 367	2.53 474	0.14 515	0.03 433	0.90 340	0.04 420	1.36 415	0.59 393	0.00 1	0.02 412	0.02 96	1.15 508	0.33 282	0.43 443	0.02 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

test_xeample3	0.24 250	0.06 143	1.84 410	0.02 395	0.00 1	0.33 148	0.05 431	1.33 412	0.14 170	0.00 1	0.03 418	0.03 158	0.03 292	0.10 246	0.43 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 540	0.05 327	0.06 458

IGEVStereo-DCA	0.10 107	0.06 143	0.52 97	0.01 364	0.00 1	0.32 142	0.00 1	0.09 134	0.09 99	0.01 199	0.01 328	0.02 96	0.04 327	0.14 258	0.44 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 489	0.05 327	0.01 197

rrr	0.24 250	0.06 143	1.91 419	0.01 364	0.00 1	0.32 142	0.04 420	1.34 413	0.15 182	0.01 199	0.01 328	0.02 96	0.04 327	0.14 258	0.44 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 524	0.05 327	0.05 437

EAI-Stereo	0.70 456	0.03 39	0.84 211	0.13 513	0.20 534	0.87 334	2.23 555	2.05 491	0.29 222	0.72 511	4.60 533	0.29 364	0.55 468	0.39 289	0.44 445	0.00 1	0.07 528	0.00 1	0.29 558	0.01 104	0.08 479

RYNet	0.53 416	0.19 302	1.79 406	0.00 1	0.00 1	0.55 230	0.00 1	1.12 390	0.61 437	0.02 330	0.00 1	0.83 466	0.04 327	5.05 475	0.45 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 336

Ntro	0.57 429	1.13 537	2.24 446	0.04 433	0.36 544	1.04 390	0.02 377	0.74 331	0.57 327	0.01 199	0.00 1	0.76 461	0.08 388	3.01 386	0.47 449	0.07 524	0.04 499	0.01 499	0.00 1	0.76 547	0.02 336

PSMNet_ROB	0.41 353	0.54 472	1.69 394	0.00 1	0.00 1	0.92 350	0.00 1	0.27 247	0.53 257	0.00 1	0.00 1	0.25 354	0.03 292	3.43 413	0.47 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 327	0.03 381

RainbowNet	0.61 443	1.13 537	1.83 408	0.10 492	0.04 451	1.23 503	0.07 443	1.74 476	0.57 327	0.01 199	0.02 412	1.14 490	0.25 445	2.29 357	0.48 451	0.61 550	0.05 514	0.00 1	0.00 1	0.47 538	0.20 534

RASNet	0.58 434	0.27 352	1.30 326	0.00 1	0.00 1	0.61 247	0.01 331	0.47 286	0.60 418	0.08 427	0.06 437	1.52 512	0.04 327	6.18 522	0.48 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

SHD	0.50 400	0.51 462	3.61 515	0.05 443	0.00 1	0.01 8	0.01 331	0.72 327	0.61 437	1.57 532	0.00 1	0.34 377	0.09 392	1.79 340	0.49 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 432	0.09 407	0.03 381

StereoDRNet	0.42 356	0.50 457	2.50 469	0.02 395	0.06 470	0.51 207	0.00 1	0.34 260	0.61 437	0.00 1	0.00 1	0.33 373	0.02 235	2.87 379	0.50 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.02 336

DGSMNet	1.21 506	0.37 408	3.02 497	0.71 552	1.33 564	1.61 521	3.53 562	1.45 434	0.33 229	0.00 1	0.79 505	0.48 419	0.24 442	3.22 399	0.53 455	0.98 559	1.21 569	1.35 567	1.09 570	1.03 549	0.92 560

psmorigin	0.75 465	0.25 342	7.10 546	0.00 1	0.00 1	0.19 97	0.00 1	0.10 151	0.12 155	0.65 509	0.00 1	2.74 532	0.23 441	3.02 387	0.54 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 197

CBMV_ROB	0.84 474	0.06 143	1.73 398	0.00 1	0.00 1	1.37 516	0.47 522	2.57 527	0.58 381	2.13 538	0.76 501	1.06 482	1.38 515	4.04 441	0.54 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.05 437

XPNet_ROB	0.37 336	0.34 383	1.01 259	0.01 364	0.00 1	0.96 360	0.00 1	1.11 388	0.46 244	0.00 1	0.00 1	0.17 321	0.02 235	2.73 371	0.54 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

PA-Net	0.57 429	0.50 457	2.73 484	0.03 415	0.06 470	0.89 338	0.02 377	0.66 320	0.63 497	0.00 1	0.00 1	0.43 408	0.07 383	4.82 469	0.55 459	0.01 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.04 416
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
otaku	0.59 438	1.12 535	1.90 417	0.08 481	0.11 498	0.89 338	0.05 431	0.60 310	0.57 327	0.01 199	1.41 518	1.03 480	0.14 412	2.39 361	0.56 460	0.06 523	0.03 484	0.01 499	0.00 1	0.61 542	0.21 538

ACVNet_1	1.10 495	1.42 552	4.00 526	0.31 543	0.02 406	1.25 505	0.10 463	1.69 470	0.61 437	0.26 476	0.01 328	4.39 539	1.29 514	4.75 465	0.57 461	0.79 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 527	0.18 527

UDG	0.42 356	0.43 433	1.17 296	0.00 1	0.00 1	0.99 370	0.00 1	1.70 472	0.60 418	0.05 397	0.00 1	1.51 510	0.19 428	1.20 324	0.61 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 327	0.00 1

DISCO	0.31 299	0.11 234	1.73 398	0.16 520	0.16 517	0.31 136	0.00 1	0.09 134	0.17 194	0.00 1	0.01 328	1.51 510	0.00 1	1.21 325	0.62 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.01 197

NCC-stereo	0.49 389	0.46 444	2.04 430	0.03 415	0.03 433	1.06 402	0.01 331	0.78 332	0.22 206	0.06 406	0.19 461	0.64 447	0.05 356	3.65 423	0.63 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

Abc-Net	0.49 389	0.46 444	2.04 430	0.03 415	0.03 433	1.06 402	0.01 331	0.78 332	0.22 206	0.06 406	0.19 461	0.64 447	0.05 356	3.65 423	0.63 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
SDNR	1.15 501	0.21 309	3.21 505	0.01 364	0.01 352	3.30 544	0.01 331	2.55 525	0.75 521	1.80 534	1.49 519	1.40 503	0.20 434	7.24 551	0.68 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.04 416

HHNet	0.48 382	0.21 309	1.60 383	0.10 492	0.00 1	1.14 486	0.26 493	0.47 286	0.59 393	0.01 199	3.56 529	0.04 195	0.71 479	0.00 1	0.73 467	0.02 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.00 1

ccnet	0.49 389	0.05 104	1.26 316	0.01 364	0.08 482	0.72 287	0.18 477	1.18 400	0.35 231	0.45 501	0.68 498	0.13 292	0.39 458	3.54 418	0.74 468	0.01 494	0.00 1	0.02 515	0.00 1	0.02 221	0.01 197

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 356	0.52 468	3.02 497	0.00 1	0.00 1	0.57 235	0.00 1	1.15 395	0.60 418	0.00 1	0.00 1	0.04 195	0.14 412	1.51 334	0.76 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Wz-Net-SNSev	0.78 468	1.10 533	6.27 544	0.00 1	0.00 1	0.27 119	0.00 1	0.95 364	0.61 437	0.00 1	0.01 328	0.41 404	0.10 400	4.92 471	0.81 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 477	0.03 381

MDST_ROB	1.54 518	0.06 143	3.42 511	0.14 515	0.16 517	5.42 554	0.32 506	4.33 550	0.61 437	6.08 557	1.25 516	1.04 481	1.16 509	5.81 508	0.83 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.11 503

LVE	2.75 541	1.12 535	2.30 449	0.46 545	0.45 546	1.87 529	0.06 437	7.19 558	9.72 563	0.03 361	11.08 562	9.01 554	1.26 513	6.93 547	0.91 472	1.86 560	0.16 552	0.04 534	0.24 547	0.22 501	0.13 516

DANet	0.58 434	0.19 302	1.87 414	0.26 538	0.06 470	0.51 207	0.11 467	1.41 423	0.52 252	0.22 472	0.06 437	1.06 482	0.02 235	4.25 451	0.92 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.06 458
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
Dean	2.41 536	1.16 541	3.63 517	0.36 544	0.40 545	1.19 499	0.50 527	7.85 559	8.44 562	1.17 525	8.12 550	7.07 548	1.13 506	4.11 445	1.04 474	0.70 551	0.00 1	0.01 499	0.00 1	1.07 550	0.29 543

LSM	4.58 554	0.88 521	17.79 563	3.73 571	38.79 576	0.85 328	2.37 558	0.54 297	1.64 541	2.88 544	3.09 526	0.62 443	0.60 473	3.16 394	1.06 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 435	13.55 577

GANet	0.55 420	0.35 394	1.40 352	0.00 1	0.00 1	0.77 299	0.08 452	0.36 264	0.57 327	0.01 199	0.00 1	0.68 456	0.11 405	5.52 493	1.07 476	0.00 1	0.00 1	0.02 515	0.00 1	0.09 407	0.03 381

ACVNet_2	1.32 508	1.30 547	2.83 489	0.11 502	0.07 476	1.30 510	0.18 477	2.29 512	0.75 521	0.26 476	3.44 528	6.65 547	0.16 420	5.12 477	1.08 477	0.13 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 532	0.32 545

NVStereoNet_ROB	1.08 494	0.39 423	2.15 440	0.08 481	0.02 406	0.45 187	0.02 377	0.89 351	0.67 511	0.10 442	5.85 538	1.90 517	1.11 505	6.20 528	1.14 478	0.20 536	0.00 1	0.03 526	0.07 481	0.12 435	0.13 516
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
G-Net	1.20 503	0.28 357	2.96 495	0.05 443	0.49 548	1.73 525	0.48 524	0.23 229	0.35 231	1.35 529	9.14 553	2.33 529	0.81 489	2.40 362	1.15 479	0.01 494	0.03 484	0.02 515	0.09 487	0.07 365	0.05 437

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 522	1.81 558	3.81 520	0.01 364	0.02 406	12.12 562	0.50 527	2.74 536	0.71 516	0.07 416	0.20 463	2.17 525	0.15 418	6.82 546	1.19 480	0.74 552	0.80 567	0.20 551	0.27 555	0.73 546	0.70 558

ACVNet-4b	1.14 499	1.34 549	3.96 525	0.17 524	0.03 433	1.03 382	0.01 331	1.31 410	0.65 503	0.01 199	0.97 511	1.98 520	0.32 453	6.18 522	1.20 481	2.52 564	0.02 472	0.00 1	0.00 1	0.82 548	0.28 541

DispFullNet	1.20 503	0.63 488	3.58 514	1.00 554	0.82 554	0.41 168	0.00 1	1.44 432	0.61 437	2.55 541	0.64 497	1.10 486	8.95 565	0.84 313	1.22 482	0.00 1	0.02 472	0.00 1	0.00 1	0.24 507	0.02 336

MSMD_ROB	2.04 530	0.40 426	2.13 438	0.00 1	0.00 1	4.88 550	0.22 486	0.93 361	1.82 543	5.71 555	7.79 549	7.39 551	3.72 546	4.62 464	1.22 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 336

PWC_ROB	0.62 445	0.54 472	3.22 506	0.00 1	0.00 1	0.22 105	0.00 1	2.18 504	0.61 437	0.00 1	0.20 463	0.29 364	0.03 292	3.46 415	1.22 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 534	0.01 197

DEmStereo	0.75 465	0.06 143	1.73 398	0.04 433	0.00 1	0.78 303	0.52 529	0.05 75	0.57 327	0.05 397	0.72 500	0.02 96	3.42 544	5.79 507	1.29 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

SGM-Forest	0.84 474	0.07 176	0.90 231	0.02 395	0.07 476	1.10 467	0.68 535	2.12 500	0.61 437	1.14 524	0.78 504	1.36 501	0.98 497	5.55 495	1.31 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.06 458
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
aanetorigin	0.86 480	0.36 401	3.45 513	0.11 502	0.13 507	0.39 165	0.93 544	0.13 175	0.14 170	3.38 546	1.21 513	0.29 364	2.01 529	2.87 379	1.35 487	0.02 510	0.00 1	0.02 515	0.05 475	0.30 525	0.08 479

DRaft	0.56 423	0.08 191	0.73 150	0.00 1	0.00 1	0.92 350	0.19 480	0.05 75	0.09 99	0.03 361	0.26 469	0.06 244	2.55 534	4.61 463	1.38 488	0.00 1	0.03 484	0.00 1	0.02 450	0.03 281	0.08 479

THIR-Stereo	0.93 486	0.18 291	1.34 334	0.00 1	0.01 352	0.53 218	3.86 563	0.10 151	0.10 126	0.10 442	1.50 520	0.76 461	2.90 538	5.73 504	1.45 489	0.00 1	0.00 1	0.02 515	0.00 1	0.01 104	0.00 1

MFN_U_SF_RVC	0.95 488	1.40 551	4.49 532	0.16 520	0.11 498	0.56 232	0.07 443	1.12 390	0.36 233	0.43 500	0.27 471	1.27 494	0.73 483	3.98 440	1.47 490	0.29 542	0.34 560	0.36 557	0.55 564	0.63 543	0.46 549

SAMSARA	1.01 491	0.70 497	3.29 507	0.20 535	0.06 470	1.65 522	0.05 431	0.48 288	0.53 257	2.91 545	0.68 498	2.97 533	1.08 503	3.89 433	1.54 491	0.00 1	0.04 499	0.00 1	0.02 450	0.05 327	0.03 381

CSAN	1.05 493	0.61 486	2.46 466	0.09 488	0.08 482	0.71 284	0.71 537	2.20 505	0.93 530	0.85 516	2.92 525	0.79 464	1.46 517	5.37 489	1.58 492	0.01 494	0.01 430	0.00 1	0.00 1	0.09 407	0.05 437

CrosDoStereo	1.10 495	0.08 191	1.43 360	0.00 1	0.05 460	0.63 264	5.86 567	0.60 310	0.38 234	0.26 476	1.21 513	0.19 331	3.02 539	6.61 542	1.64 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 349	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 495	0.08 191	1.43 360	0.00 1	0.05 460	0.63 264	5.86 567	0.60 310	0.38 234	0.26 476	1.21 513	0.19 331	3.02 539	6.61 542	1.64 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 349	0.00 1

w-ln-seven	0.71 459	0.83 519	4.88 536	0.00 1	0.00 1	1.25 505	0.00 1	0.85 346	0.60 418	0.17 467	0.00 1	0.51 435	0.02 235	3.18 397	1.74 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 418	0.02 336

SGM_RVC	1.54 518	0.35 394	1.60 383	0.15 518	0.17 523	1.25 505	0.77 538	1.97 489	0.88 527	4.31 547	2.46 524	4.36 538	2.37 533	6.98 548	1.78 496	0.21 537	0.23 554	0.20 551	0.23 540	0.26 513	0.31 544
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
AANet_RVC	0.75 465	0.65 490	2.52 472	0.01 364	0.00 1	0.66 273	0.00 1	0.61 314	0.13 164	0.00 1	1.29 517	0.96 474	0.04 327	5.98 511	1.82 497	0.13 531	0.02 472	0.00 1	0.00 1	0.07 365	0.04 416

NaN_ROB	0.80 470	0.47 449	1.63 387	0.17 524	0.19 529	0.58 238	0.38 517	2.11 498	0.80 525	0.53 507	0.33 477	0.48 419	1.13 506	4.98 473	1.94 498	0.00 1	0.02 472	0.01 499	0.05 475	0.06 349	0.14 519

w-ln-seven-2	0.73 463	0.75 505	5.30 538	0.00 1	0.00 1	0.35 158	0.00 1	0.91 354	0.64 500	0.00 1	0.00 1	0.27 360	0.05 356	4.19 448	1.96 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 446	0.02 336

z-mn7	0.88 482	1.64 554	5.54 540	0.00 1	0.00 1	0.56 232	0.07 443	0.92 357	0.61 437	0.00 1	0.06 437	0.36 385	0.05 356	5.64 499	1.97 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 425	0.02 336

DeepPrunerF	1.33 509	0.59 484	8.62 553	0.02 395	0.09 487	0.90 340	0.00 1	1.34 413	6.72 556	0.22 472	0.01 328	0.21 340	0.14 412	5.64 499	1.99 501	0.00 1	0.00 1	0.01 499	0.02 450	0.14 450	0.02 336

MultiAttention	3.54 548	0.12 246	1.17 296	0.27 539	1.16 561	23.19 572	6.27 570	3.03 540	0.56 282	0.01 199	2.05 522	2.14 524	0.19 428	24.28 573	2.04 502	0.07 524	0.00 1	0.47 559	0.76 569	1.66 554	1.39 565

FBW_ROB	0.83 473	0.31 371	1.48 370	0.10 492	0.01 352	0.62 253	0.01 331	1.91 484	0.59 393	0.01 199	0.01 328	1.10 486	0.05 356	7.84 553	2.07 503	0.05 521	0.01 430	0.03 526	0.01 432	0.01 104	0.47 550

zh-mn7	1.13 498	2.13 563	10.00 556	0.00 1	0.00 1	0.74 290	0.01 331	1.22 402	0.61 437	0.07 416	0.00 1	0.20 335	0.06 373	5.32 482	2.13 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 388	0.01 197

XQC	0.68 454	0.72 503	3.82 521	0.06 467	0.00 1	0.39 165	0.01 331	1.92 485	0.61 437	0.03 361	0.01 328	0.46 416	0.21 435	2.84 378	2.26 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 432	0.15 461	0.05 437

KSHMR	3.68 550	1.11 534	3.06 500	2.84 567	1.78 565	5.33 553	0.41 519	8.64 561	14.09 565	1.85 535	9.32 555	7.19 549	1.93 524	5.45 491	2.30 506	1.95 561	0.41 561	0.50 560	0.21 535	3.53 564	1.76 568

MeshStereo	2.61 539	0.65 490	2.71 482	0.02 395	0.02 406	1.55 519	0.94 545	3.02 539	1.29 536	11.21 566	7.34 544	11.54 557	2.74 537	6.34 534	2.43 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 522	0.03 381
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SANet	1.99 528	0.71 501	3.37 509	0.03 415	0.03 433	2.85 537	0.85 543	2.42 516	8.33 561	1.55 531	4.13 531	4.29 537	3.23 542	5.39 490	2.47 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 349	0.06 458

IMH	2.83 543	1.28 545	1.89 415	1.96 564	0.60 551	5.22 552	0.24 487	6.28 556	4.13 551	1.90 536	7.52 547	6.39 545	3.40 543	6.59 541	2.53 509	3.92 568	0.12 545	0.05 537	0.00 1	2.06 559	0.47 550

WCMA_ROB	2.01 529	0.34 383	1.89 415	0.04 433	0.00 1	1.07 439	0.60 532	1.09 386	1.21 534	5.12 552	9.87 559	8.09 553	4.48 554	3.74 430	2.55 510	0.00 1	0.00 1	0.01 499	0.00 1	0.02 221	0.13 516

FCDSN-DC	2.66 540	0.08 191	1.65 389	0.00 1	0.00 1	1.73 525	0.37 515	1.64 467	1.35 537	8.08 562	11.18 563	11.78 558	7.59 559	4.76 466	2.80 511	0.02 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.05 437
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
IMH-64-1	1.98 526	0.88 521	1.46 366	1.92 561	0.54 549	2.90 538	1.64 547	5.24 551	0.91 528	0.97 518	4.83 534	2.10 522	2.00 527	5.33 484	2.83 512	3.56 566	0.04 499	0.02 515	0.00 1	1.90 556	0.50 553

IMH-64	1.98 526	0.88 521	1.46 366	1.92 561	0.54 549	2.90 538	1.64 547	5.24 551	0.91 528	0.97 518	4.83 534	2.10 522	2.00 527	5.33 484	2.83 512	3.56 566	0.04 499	0.02 515	0.00 1	1.90 556	0.50 553

SPS-STEREO	0.88 482	0.40 426	2.01 426	0.00 1	0.01 352	0.42 175	0.17 475	0.50 292	0.61 437	2.19 539	0.79 505	2.04 521	0.27 447	5.10 476	2.89 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.11 503
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PVD	0.73 463	0.57 481	3.38 510	0.04 433	0.19 529	0.74 290	0.00 1	0.29 252	0.79 524	2.37 540	0.00 1	0.53 437	0.09 392	2.19 353	3.20 515	0.00 1	0.05 514	0.00 1	0.02 450	0.08 388	0.15 520

PWCK	2.44 537	1.65 555	7.31 548	0.22 537	0.02 406	3.12 540	4.74 565	3.06 541	3.48 549	0.72 511	4.42 532	3.40 534	1.67 521	9.06 560	3.36 516	0.39 547	0.01 430	0.00 1	0.00 1	2.19 561	0.08 479

WAO-8	5.13 558	1.91 559	2.34 452	0.60 550	0.10 491	12.98 563	0.34 511	11.65 567	24.58 573	4.87 549	10.60 561	13.32 559	4.10 551	8.85 557	3.55 517	0.75 553	0.32 557	0.71 562	0.12 500	0.70 544	0.11 503

Venus	5.12 557	1.91 559	2.34 452	0.60 550	0.10 491	12.98 563	0.34 511	11.65 567	24.58 573	4.87 549	10.54 560	13.32 559	4.10 551	8.85 557	3.55 517	0.75 553	0.32 557	0.71 562	0.12 500	0.70 544	0.11 503

z-ln-s-r	0.71 459	0.44 437	2.91 494	0.00 1	0.00 1	0.29 125	0.00 1	1.77 478	0.61 437	0.00 1	0.00 1	0.16 317	0.00 1	4.44 457	3.56 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 365	0.00 1

ktn	4.96 556	1.21 542	2.41 461	3.20 568	1.02 558	8.36 559	2.08 553	9.00 563	17.02 566	5.18 553	12.71 566	13.69 561	3.51 545	8.05 554	3.68 520	5.30 572	0.02 472	0.00 1	0.00 1	2.14 560	0.55 556

WZ-Net	1.38 511	1.14 539	10.22 557	0.00 1	0.00 1	0.82 315	0.00 1	1.37 421	0.61 437	0.01 199	0.01 328	1.09 485	2.20 532	6.39 537	3.68 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 365	0.02 336

Wz-Net-TNSev	1.42 513	2.41 567	11.01 559	0.00 1	0.00 1	0.42 175	0.14 472	2.05 491	0.61 437	0.06 406	0.01 328	1.34 499	0.16 420	5.70 502	4.19 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 432	0.19 488	0.10 500

FC-DCNN	3.42 547	0.11 234	2.03 427	0.00 1	0.00 1	3.18 541	0.60 532	3.13 543	2.98 546	11.40 567	12.28 565	13.93 563	8.68 563	5.70 502	4.27 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.06 458

SGM+DAISY	2.38 534	0.98 528	4.37 530	0.48 546	0.33 543	2.24 534	1.94 551	1.16 397	1.47 539	6.62 558	5.89 539	5.77 543	5.09 556	5.76 506	4.39 524	0.16 534	0.15 551	0.06 540	0.14 507	0.26 513	0.40 548

zh-sn7	1.20 503	2.23 566	8.48 552	0.00 1	0.00 1	0.68 278	0.05 431	1.30 409	0.61 437	0.00 1	0.04 423	0.41 404	0.21 435	5.33 484	4.51 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 450	0.07 473

WAO-7	2.46 538	0.92 527	1.85 412	0.03 415	0.05 460	4.73 549	0.54 530	5.67 554	4.50 552	1.49 530	7.64 548	5.52 542	2.69 536	8.48 556	4.51 525	0.00 1	0.00 1	0.33 556	0.02 450	0.19 488	0.06 458

FC-DCNN v2	3.59 549	0.10 212	1.95 423	0.00 1	0.00 1	3.24 542	0.59 531	3.55 546	3.05 547	11.72 568	12.90 568	15.18 566	8.62 562	6.26 531	4.54 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.05 437

EDNetEfficientorigin	6.23 560	0.45 442	98.39 587	0.02 395	0.04 451	0.42 175	0.02 377	0.33 259	2.90 545	7.07 559	3.12 527	1.31 497	1.61 520	4.26 452	4.55 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 365	0.02 336

DPSNet	1.25 507	0.28 357	5.34 539	0.28 541	0.07 476	1.50 517	0.00 1	3.53 545	0.69 513	0.03 361	0.00 1	0.45 414	2.10 530	5.67 501	4.61 529	0.02 510	0.04 499	0.00 1	0.02 450	0.23 505	0.09 492

pmcnn	2.10 531	0.59 484	4.52 533	0.27 539	0.86 556	0.34 155	0.29 503	1.69 470	0.75 521	0.36 492	7.50 546	14.39 565	0.56 469	4.90 470	4.69 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 470	0.04 416

MSAF-DinoV2	1.81 523	2.41 567	6.15 542	0.49 547	0.02 406	1.06 402	0.34 511	2.76 537	1.69 542	0.29 482	0.26 469	2.37 530	1.82 523	8.06 555	4.80 531	0.00 1	0.01 430	0.05 537	0.71 568	1.56 553	1.34 564

RTSC	0.70 456	0.71 501	3.19 504	0.01 364	0.00 1	0.20 100	0.00 1	0.81 339	0.60 418	0.29 482	0.36 480	0.36 385	0.04 327	2.04 343	4.87 532	0.00 1	0.03 484	0.00 1	0.02 450	0.28 522	0.11 503

ELAS_RVC	2.84 544	0.34 383	3.86 522	0.05 443	0.05 460	1.52 518	5.02 566	1.93 486	5.28 554	7.10 560	6.96 543	6.26 544	8.34 560	4.96 472	4.90 533	0.00 1	0.04 499	0.01 499	0.01 432	0.10 418	0.09 492
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ttt	0.70 456	0.02 13	0.78 187	0.00 1	0.00 1	0.62 253	0.00 1	2.50 520	0.56 282	0.00 1	0.00 1	0.29 364	0.01 165	4.18 447	5.00 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

WAO-6	2.38 534	0.69 495	1.93 422	0.00 1	0.00 1	3.94 546	0.29 503	5.62 553	7.23 559	0.34 490	6.76 542	7.73 552	1.96 526	5.88 510	5.07 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 461	0.03 381

notaker	4.30 553	1.28 545	3.70 518	3.71 570	0.90 557	4.91 551	0.39 518	6.90 557	1.96 544	5.39 554	11.82 564	16.90 568	3.75 547	7.59 552	5.65 536	5.23 571	0.01 430	0.10 546	0.06 478	4.57 566	1.22 563

ELAS	2.75 541	0.35 394	2.67 481	0.05 443	0.04 451	6.72 556	1.83 550	2.84 538	3.38 548	8.25 564	9.14 553	3.95 536	6.15 558	3.73 429	5.70 537	0.00 1	0.04 499	0.01 499	0.01 432	0.10 418	0.08 479
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SuperB	1.85 524	1.06 531	10.54 558	0.02 395	0.01 352	0.90 340	0.78 540	1.75 477	0.64 500	0.05 397	0.05 427	0.34 377	0.89 495	5.29 481	5.80 538	0.01 494	0.00 1	0.02 515	0.02 450	8.71 574	0.06 458

ff1	0.80 470	0.02 13	1.06 274	0.00 1	0.00 1	0.62 253	0.00 1	1.42 426	0.57 327	0.00 1	0.00 1	0.67 452	0.02 235	5.57 496	5.86 539	0.00 1	0.01 430	0.00 1	0.00 1	0.08 388	0.03 381

mmx	0.85 476	0.02 13	1.06 274	0.00 1	0.00 1	0.62 253	0.00 1	2.50 520	0.56 282	0.00 1	0.00 1	0.67 452	0.02 235	5.57 496	5.86 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

xxx	0.85 476	0.02 13	1.06 274	0.00 1	0.00 1	0.62 253	0.00 1	2.50 520	0.56 282	0.00 1	0.00 1	0.67 452	0.02 235	5.57 496	5.86 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

TorneroNet-64	6.39 562	1.31 548	2.23 444	1.99 565	0.65 553	18.82 570	0.28 501	11.98 569	26.18 575	5.99 556	12.75 567	19.37 571	4.08 550	9.94 562	5.95 542	0.89 558	0.00 1	0.11 547	0.00 1	3.44 563	1.81 569

1111x	0.87 481	0.02 13	1.20 302	0.00 1	0.00 1	0.70 280	0.00 1	2.60 532	0.56 282	0.00 1	0.00 1	0.04 195	0.01 165	5.36 488	6.80 543	0.00 1	0.01 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

test_sample9	1.51 516	0.23 327	1.31 328	0.00 1	0.00 1	0.95 357	0.00 1	2.28 509	0.57 327	0.00 1	0.00 1	0.14 299	0.00 1	3.30 407	7.04 544	0.32 544	12.66 577	1.06 564	0.33 560	0.01 104	0.01 197

test_sample8	2.11 532	0.23 327	1.31 328	0.00 1	0.00 1	0.95 357	0.00 1	2.06 494	0.55 267	1.95 537	0.00 1	7.32 550	3.15 541	3.30 407	7.04 544	0.32 544	12.66 577	1.06 564	0.33 560	0.01 104	0.01 197

TorneroNet	6.97 564	1.37 550	2.22 443	1.95 563	1.12 560	19.47 571	0.47 522	13.04 572	26.32 576	7.90 561	17.10 570	17.67 570	4.62 555	10.46 564	7.94 546	1.98 562	0.03 484	0.11 547	0.00 1	4.15 565	1.49 566

ADCRef	0.92 485	0.48 452	3.35 508	0.02 395	0.02 406	0.90 340	0.32 506	0.61 314	0.65 503	0.72 511	0.17 458	0.17 321	0.82 490	2.15 348	7.95 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 365	0.03 381

coex-ft	8.40 566	2.59 569	75.27 578	0.00 1	0.00 1	0.18 95	0.04 420	0.13 175	20.18 568	39.66 577	4.06 530	4.68 540	8.53 561	3.94 438	7.96 548	0.02 510	0.07 528	0.00 1	0.02 450	0.14 450	0.50 553

UNDER WATER-64	6.84 563	1.25 544	9.68 555	4.53 572	3.53 570	16.61 569	1.79 549	8.72 562	22.23 570	5.11 551	5.07 536	17.34 569	10.14 566	9.19 561	8.21 549	2.00 563	0.03 484	1.52 569	0.11 495	6.09 570	3.62 572

JetBlue	5.71 559	2.18 565	16.18 562	0.00 1	2.13 566	29.20 573	14.20 574	3.90 548	0.74 519	0.71 510	2.30 523	6.42 546	5.97 557	17.84 569	8.74 550	0.09 529	0.01 430	0.00 1	0.00 1	2.62 562	0.96 561

UNDER WATER	6.24 561	0.99 529	8.13 551	4.62 573	2.68 567	8.66 560	0.77 538	8.37 560	22.50 572	4.55 548	6.36 541	15.93 567	8.89 564	8.99 559	8.85 551	3.25 565	0.04 499	1.36 568	0.02 450	6.24 571	3.56 571

ADCPNet	1.44 514	0.55 478	7.88 549	0.01 364	0.19 529	2.78 536	0.27 499	0.90 352	0.38 234	0.04 387	0.02 412	1.43 505	1.81 522	2.22 354	9.08 552	0.00 1	0.47 562	0.00 1	0.64 566	0.04 305	0.15 520

AnyNet_C01	2.33 533	2.14 564	18.59 564	0.15 518	0.18 525	2.43 535	2.34 556	1.29 407	1.24 535	1.03 520	0.83 507	1.25 491	0.78 488	3.75 431	10.06 553	0.05 521	0.00 1	0.07 543	0.00 1	0.30 525	0.12 513

RTS	4.10 551	1.68 556	43.40 572	0.09 488	0.02 406	3.95 547	0.00 1	1.61 463	0.61 437	1.09 521	0.01 328	1.97 518	0.22 438	16.87 566	10.15 554	0.00 1	0.09 535	0.00 1	0.00 1	0.20 495	0.05 437

RTSA	4.10 551	1.68 556	43.40 572	0.09 488	0.02 406	3.95 547	0.00 1	1.61 463	0.61 437	1.09 521	0.01 328	1.97 518	0.22 438	16.87 566	10.15 554	0.00 1	0.09 535	0.00 1	0.00 1	0.20 495	0.05 437

EDNetEfficient	2.96 545	0.23 327	19.99 565	0.19 531	0.85 555	1.02 376	2.03 552	0.56 301	5.14 553	8.09 563	1.81 521	0.94 472	4.14 553	3.72 428	10.22 556	0.00 1	0.03 484	0.00 1	0.06 478	0.05 327	0.03 381

AnyNet_C32	1.44 514	1.47 553	6.09 541	0.12 506	0.19 529	1.74 527	1.11 546	0.84 344	0.56 282	1.30 528	0.46 488	0.21 340	0.59 472	2.74 372	11.09 557	0.02 510	0.00 1	0.06 540	0.00 1	0.16 470	0.05 437

AAGNet	0.96 489	0.05 104	0.74 159	0.09 488	0.27 540	1.11 475	0.28 501	0.05 75	0.59 393	0.01 199	0.00 1	0.01 26	1.00 498	3.68 426	11.30 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

ADCL	1.52 517	0.44 437	4.70 535	0.07 473	0.03 433	2.21 533	2.35 557	0.92 357	0.80 525	1.57 532	1.11 512	1.25 491	1.55 519	1.77 339	11.53 559	0.01 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 418	0.01 197

ADCMid	1.38 511	0.90 525	6.15 542	0.04 433	0.03 433	1.67 523	0.18 477	1.13 394	0.93 530	0.89 517	0.58 494	0.86 468	0.71 479	1.03 320	11.96 560	0.01 494	0.00 1	0.29 555	0.08 486	0.17 477	0.03 381

DPSimNet_ROB	7.90 565	5.46 572	13.55 561	3.66 569	5.16 573	7.26 557	9.60 572	6.11 555	7.46 560	13.33 569	9.50 556	11.03 555	11.89 568	10.08 563	12.35 561	4.36 570	5.55 574	5.35 573	5.34 574	4.96 567	5.98 575

MADNet+	4.65 555	2.70 570	46.68 574	0.01 364	0.02 406	2.06 532	0.03 400	3.17 544	1.07 532	0.02 330	0.01 328	1.84 516	0.31 452	21.62 571	13.04 562	0.00 1	0.03 484	0.00 1	0.00 1	0.20 495	0.19 531

SGM-ForestM	8.89 567	0.68 494	3.61 515	0.57 549	0.18 525	14.89 568	5.99 569	9.62 566	10.59 564	20.43 572	17.16 571	39.22 575	20.29 570	20.63 570	13.19 563	0.04 518	0.14 549	0.00 1	0.07 481	0.15 461	0.36 546

ADCP+	1.36 510	0.76 511	6.73 545	0.01 364	0.02 406	1.32 515	0.80 542	0.81 339	0.72 517	0.01 199	0.01 328	0.96 474	1.05 501	0.33 282	13.50 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 349	0.02 336

MANE	9.96 569	0.69 495	2.88 493	1.22 556	0.61 552	13.15 565	3.46 561	15.62 574	22.27 571	22.74 573	30.00 576	29.74 573	23.22 571	17.17 568	13.78 565	0.29 542	0.56 563	0.09 545	0.61 565	0.15 461	1.00 562

xxxx	1.04 492	0.02 13	0.54 107	0.00 1	0.00 1	0.53 218	0.00 1	2.53 524	0.57 327	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 165	2.04 343	14.52 566	0.00 1	0.01 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

ADCS	1.72 521	1.22 543	8.11 550	0.00 1	0.01 352	0.88 336	0.68 535	1.44 432	0.63 497	2.60 542	0.11 450	1.42 504	0.26 446	1.97 342	14.92 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 388	0.07 473

HanzoNet	12.77 571	4.55 571	11.74 560	5.35 574	2.79 568	7.59 558	0.66 534	12.97 571	20.40 569	25.99 574	28.61 575	34.05 574	25.08 574	25.93 576	14.98 568	10.77 575	3.91 573	3.00 571	3.73 572	8.16 573	5.15 573

test_xeample	1.14 499	0.02 13	0.58 117	0.00 1	0.00 1	0.57 235	0.00 1	2.57 527	0.57 327	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.02 235	3.45 414	15.00 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 336

BEATNet-Init1	14.52 573	6.56 574	34.32 568	1.10 555	1.02 558	31.53 574	11.99 573	15.58 573	17.42 567	30.17 576	27.03 573	43.14 576	24.36 572	24.41 574	18.27 570	0.27 541	0.32 557	0.36 557	0.46 563	1.26 551	0.76 559

MADNet++	9.87 568	2.12 562	7.11 547	7.99 575	4.58 572	14.38 567	6.90 571	9.23 564	5.88 555	16.88 570	17.47 572	11.07 556	15.72 569	24.26 572	19.76 571	8.52 573	6.39 575	4.85 572	2.69 571	5.96 569	5.73 574

LE_ROB	9.96 569	0.54 472	9.62 554	1.40 559	1.24 563	3.29 543	4.64 564	4.31 549	43.01 577	51.54 578	13.34 569	14.15 564	24.60 573	6.66 545	20.28 572	0.04 518	0.05 514	0.12 549	0.20 530	0.07 365	0.09 492

JetRed	13.51 572	18.77 575	42.38 570	1.28 557	1.18 562	54.67 575	25.60 575	12.87 570	6.75 557	8.50 565	8.61 551	13.77 562	10.87 567	24.50 575	30.67 573	0.24 539	0.68 565	0.53 561	0.02 450	5.93 568	2.43 570

222	1.95 525	0.03 39	0.41 68	0.00 1	0.00 1	0.58 238	0.00 1	2.64 534	0.57 327	0.02 330	0.00 1	0.05 223	0.02 235	3.34 411	31.23 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 336

LRCNet_RVC	55.44 578	60.56 582	57.70 576	66.68 583	44.91 577	6.22 555	0.00 1	52.80 578	1.37 538	70.44 580	81.09 581	67.07 579	55.41 577	51.59 579	46.24 575	90.66 588	41.89 583	90.95 589	90.04 585	64.32 584	68.75 584

TCMNet-wrong-test	39.28 576	63.11 585	48.46 575	81.72 585	79.79 584	56.34 576	48.75 576	31.17 577	3.83 550	19.05 571	28.27 574	58.68 577	34.68 575	46.64 578	47.27 576	16.88 577	2.02 570	7.72 574	0.67 567	64.26 583	46.25 583

ASD4	35.17 575	42.77 576	34.00 567	20.47 576	35.77 575	80.11 578	95.20 585	26.58 576	69.14 578	27.82 575	35.84 577	27.05 572	44.35 576	37.95 577	53.20 577	10.25 574	10.28 576	12.30 576	11.09 576	16.01 575	13.25 576

USTest	58.46 579	44.12 577	43.29 571	60.68 580	67.35 581	99.15 589	100.00 587	91.40 583	98.36 586	67.56 579	90.15 583	66.93 578	68.34 579	62.46 580	57.68 578	4.00 569	35.83 579	16.32 577	22.03 580	41.21 577	32.38 579

PML	71.49 583	88.65 589	73.56 577	82.49 586	75.59 582	85.39 579	79.41 579	71.62 582	87.17 582	90.48 586	85.96 582	90.50 586	60.21 578	91.76 589	73.85 579	96.01 593	2.36 571	86.79 588	6.59 575	83.59 587	17.83 578

xxxxx1	63.71 580	58.10 579	78.65 579	43.63 577	48.97 578	92.61 582	92.18 582	60.44 579	69.38 579	73.77 583	76.42 578	77.82 582	76.45 580	72.33 581	77.46 580	35.89 581	37.06 580	48.26 582	62.63 581	48.72 580	43.44 580

tt_ll	63.71 580	58.10 579	78.65 579	43.63 577	48.97 578	92.61 582	92.18 582	60.44 579	69.38 579	73.77 583	76.42 578	77.82 582	76.45 580	72.33 581	77.46 580	35.89 581	37.06 580	48.26 582	62.63 581	48.72 580	43.44 580

ff	63.71 580	58.10 579	78.65 579	43.63 577	48.97 578	92.61 582	92.18 582	60.44 579	69.38 579	73.77 583	76.42 578	77.82 582	76.45 580	72.33 581	77.46 580	35.89 581	37.06 580	48.26 582	62.63 581	48.72 580	43.44 580

MEDIAN_ROB	93.37 587	98.75 592	96.05 585	90.90 589	90.53 590	85.63 580	76.45 578	92.03 585	89.53 583	95.05 587	94.99 585	96.02 587	93.85 585	90.36 586	87.21 583	98.36 594	95.79 585	99.61 591	98.77 589	98.80 594	98.72 594

HaxPig	95.46 590	97.61 591	87.80 583	97.80 595	99.17 595	77.55 577	75.28 577	96.76 589	99.61 587	99.97 590	99.97 587	99.62 591	99.97 588	91.02 587	87.28 584	99.98 596	99.98 593	99.98 593	99.99 593	99.97 595	99.97 596

test_example2	97.61 592	99.96 594	99.93 588	99.83 596	99.97 596	98.84 586	99.76 586	91.98 584	100.00 592	100.00 591	100.00 588	89.18 585	86.51 583	99.29 590	96.54 585	99.97 595	99.55 591	92.92 590	98.06 588	100.00 596	99.95 595

Anonymous_1	89.88 586	75.38 586	97.81 586	74.49 584	78.39 583	100.00 590	100.00 587	98.09 590	99.76 588	96.82 589	99.37 586	97.66 589	99.77 587	91.14 588	98.89 586	81.73 584	97.25 586	59.96 585	85.38 584	77.37 586	88.27 585

AVERAGE_ROB	98.45 593	99.13 593	95.46 584	100.00 597	100.00 597	93.36 585	81.95 580	100.00 591	99.97 589	100.00 591	100.00 588	100.00 592	100.00 589	99.72 591	99.40 587	100.00 597	100.00 595	100.00 594	100.00 594	100.00 596	100.00 597

ccccc	97.05 591	91.21 590	100.00 591	100.00 597	100.00 597	89.04 581	91.39 581	95.61 586	91.93 584	96.66 588	90.86 584	96.55 588	99.37 586	99.78 592	99.57 588	100.00 597	100.00 595	99.83 592	99.27 590	100.00 596	100.00 597

tt	48.25 577	0.05 104	28.22 566	1.29 558	0.00 1	100.00 590	100.00 587	100.00 591	97.19 585	0.08 427	0.00 1	97.99 590	86.70 584	2.26 355	99.92 589	83.66 585	94.83 584	16.47 578	21.27 579	35.05 576	0.01 197

DPSMNet_ROB	81.54 585	60.77 584	99.95 589	61.42 582	87.05 588	99.11 587	100.00 587	95.93 588	99.99 590	73.11 582	100.00 588	70.84 581	100.00 589	77.43 585	99.98 590	35.39 580	97.54 590	35.21 581	99.89 591	46.30 579	90.94 587

DGTPSM_ROB	81.49 584	60.74 583	99.95 589	61.20 581	86.99 587	99.11 587	100.00 587	95.92 587	99.99 590	73.08 581	100.00 588	70.81 580	100.00 589	77.39 584	99.98 590	35.10 579	97.48 589	35.12 580	99.89 591	46.16 578	90.85 586

FlowAnything	99.21 597	100.00 596	100.00 591	96.24 591	98.66 592	100.00 590	100.00 587	100.00 591	100.00 592	100.00 591	100.00 588	100.00 592	100.00 589	100.00 593	100.00 592	93.92 592	100.00 595	100.00 594	100.00 594	96.91 593	98.41 593

Selective-RAFT-Error	99.17 596	100.00 596	100.00 591	96.65 594	98.79 594	100.00 590	100.00 587	100.00 591	100.00 592	100.00 591	100.00 588	100.00 592	100.00 589	100.00 593	100.00 592	93.64 589	100.00 595	100.00 594	100.00 594	96.25 590	98.10 592

CasAABBNet	99.15 595	100.00 596	100.00 591	96.37 593	98.76 593	100.00 590	100.00 587	100.00 591	100.00 592	100.00 591	100.00 588	100.00 592	100.00 589	100.00 593	100.00 592	93.65 590	99.99 594	100.00 594	100.00 594	96.27 591	97.93 591

LSM0	99.11 594	99.97 595	100.00 591	95.93 590	98.59 591	100.00 590	100.00 587	100.00 591	100.00 592	100.00 591	100.00 588	100.00 592	100.00 589	100.00 593	100.00 592	93.89 591	99.97 592	100.00 594	100.00 594	96.64 592	97.25 590

DPSM_ROB	94.00 588	79.32 587	100.00 591	83.19 587	85.69 585	100.00 590	100.00 587	100.00 591	100.00 592	100.00 591	100.00 588	100.00 592	100.00 589	100.00 593	100.00 592	89.53 586	97.42 587	74.97 586	95.13 586	83.79 588	90.98 588

DPSM	94.00 588	79.32 587	100.00 591	83.19 587	85.69 585	100.00 590	100.00 587	100.00 591	100.00 592	100.00 591	100.00 588	100.00 592	100.00 589	100.00 593	100.00 592	89.53 586	97.42 587	74.97 586	95.13 586	83.79 588	90.98 588

FADE		5.89 573		2.64 566	2.97 569			9.60 565	6.84 558	2.66 543		5.28 541		13.53 565		16.99 578	2.70 572	18.19 579	20.39 578	1.88 555	1.60 567

Low-res two-view benchmark