Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

LG-Stereo_L2	0.03 4	0.05 87	0.28 21	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.06 401	0.07 84	0.03 4	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169

LG-Stereo_L1	0.03 4	0.05 87	0.31 28	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.06 401	0.08 95	0.04 14	0.04 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169

MLG-Stereo_test3	0.05 13	0.06 119	0.13 5	0.00 1	0.00 1	0.07 43	0.00 1	0.03 29	0.57 295	0.06 370	0.00 1	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.08 54	0.06 119	0.13 5	0.00 1	0.00 1	0.75 260	0.00 1	0.03 29	0.57 295	0.01 186	0.00 1	0.05 193	0.00 1	0.01 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 169

MLG-Stereo_test1	0.07 43	0.05 87	0.10 1	0.00 1	0.00 1	0.61 215	0.00 1	0.02 15	0.61 404	0.01 186	0.00 1	0.02 71	0.00 1	0.01 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 169

MLG-Stereo	0.06 29	0.05 87	0.10 1	0.00 1	0.00 1	0.46 162	0.00 1	0.02 15	0.60 386	0.01 186	0.00 1	0.02 71	0.00 1	0.01 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

SGD-Stereo	0.04 6	0.06 119	0.19 15	0.00 1	0.00 1	0.23 81	0.00 1	0.02 15	0.25 183	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

HART	0.12 109	0.17 255	0.88 195	0.00 1	0.00 1	0.04 33	0.00 1	0.09 108	0.57 295	0.07 380	0.01 295	0.21 308	0.01 135	0.01 61	0.00 1	0.00 1	0.11 504	0.00 1	0.00 1	0.17 440	0.03 345

ISRNet	0.16 156	0.11 206	1.44 330	0.00 1	0.00 1	0.50 175	0.00 1	0.44 248	0.60 386	0.00 1	0.00 1	0.05 193	0.00 1	0.05 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

SCV_C0	0.09 65	0.16 247	0.63 98	0.00 1	0.00 1	0.29 99	0.00 1	0.12 138	0.09 77	0.01 186	0.00 1	0.05 193	0.03 259	0.07 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 479	0.09 375	0.02 304

SCV	0.09 65	0.23 299	0.59 90	0.00 1	0.02 369	0.03 23	0.02 344	0.35 230	0.07 36	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 135	0.10 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 473	0.18 449	0.12 476

StereoAnything_RVC	0.14 132	0.80 481	0.77 146	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.02 15	0.56 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 135	0.03 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 504	0.01 169

HUF	0.15 150	0.29 335	1.05 242	0.02 360	0.11 460	0.04 33	0.00 1	0.16 156	0.09 77	0.03 329	0.00 1	0.01 21	0.00 1	0.08 207	0.00 1	0.00 1	0.58 525	0.00 1	0.00 1	0.14 414	0.37 510

castereo++	0.09 65	0.11 206	0.28 21	0.03 380	0.00 1	0.36 130	0.00 1	0.21 192	0.56 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 498	0.02 195	0.00 1

PSMNet-RUCA	0.12 109	0.26 322	0.77 146	0.00 1	0.01 316	0.44 155	0.01 300	0.25 206	0.53 226	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 375	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.04 6	0.02 12	0.30 26	0.00 1	0.00 1	0.41 138	0.00 1	0.10 124	0.04 14	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.01 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

fffy	0.05 13	0.04 57	0.49 58	0.01 329	0.00 1	0.26 90	0.00 1	0.03 29	0.10 103	0.00 1	0.00 1	0.03 130	0.00 1	0.01 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 334	0.04 380

rvit_0105_6	0.05 13	0.04 57	0.46 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 219	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.01 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 304

rvit_0105_5	0.07 43	0.10 184	0.65 104	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.00 1	0.05 51	0.56 251	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.01 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 169

rvit_0105_4	0.06 29	0.08 163	0.63 98	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.03 29	0.50 216	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.01 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_3	0.08 54	0.16 247	0.68 111	0.00 1	0.00 1	0.07 43	0.00 1	0.08 95	0.61 404	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.01 135	0.01 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 169

rvit_105_1	0.09 65	0.21 281	0.66 107	0.00 1	0.00 1	0.16 68	0.00 1	0.13 144	0.61 404	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.01 135	0.01 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.02 304

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 23	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.00 1	0.01 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.02 2	0.07 149	0.29 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 36	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WCG-NET	0.09 65	0.12 219	0.45 52	0.00 1	0.00 1	0.41 138	0.03 366	0.08 95	0.57 295	0.00 1	0.01 295	0.01 21	0.04 294	0.01 61	0.00 1	0.00 1	0.02 433	0.00 1	0.00 1	0.07 334	0.01 169

rvit_stereo_0081	0.04 6	0.02 12	0.14 7	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.00 1	0.01 2	0.54 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.04 6	0.02 12	0.14 7	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.00 1	0.01 2	0.54 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pointernet	0.10 77	0.04 57	0.61 95	0.00 1	0.05 422	0.54 195	0.00 1	0.02 15	0.59 361	0.00 1	0.00 1	0.03 130	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 398	0.01 81	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 13	0.17 255	0.22 18	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.00 1	0.01 2	0.55 236	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.01 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_ft	0.07 43	0.25 314	0.56 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 41	0.43 211	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.01 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 304

WCG-NET（raft）	0.07 43	0.18 263	0.43 49	0.00 1	0.00 1	0.37 132	0.00 1	0.07 84	0.06 23	0.01 186	0.01 295	0.05 193	0.03 259	0.01 61	0.00 1	0.00 1	0.09 496	0.00 1	0.00 1	0.07 334	0.01 169

RSM++	0.08 54	0.06 119	0.38 34	0.00 1	0.00 1	0.30 103	0.00 1	0.06 64	0.56 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 482	0.09 375	0.03 345

RSM	0.08 54	0.05 87	0.37 31	0.00 1	0.02 369	0.30 103	0.00 1	0.11 131	0.56 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 479	0.05 297	0.02 304

RAFT-Stereo-weight	0.14 132	0.03 34	0.68 111	0.01 329	0.02 369	1.20 464	0.00 1	0.63 285	0.11 113	0.05 361	0.05 391	0.02 71	0.00 1	0.01 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_sample1	0.21 199	0.01 1	0.41 40	0.00 1	0.00 1	0.14 65	0.00 1	0.99 337	0.30 195	0.00 1	0.00 1	0.03 130	0.00 1	2.26 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 169

CAS++	0.06 29	0.06 119	0.59 90	0.00 1	0.00 1	0.07 43	0.00 1	0.25 206	0.13 138	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
trnet	0.10 77	0.05 87	0.52 68	0.00 1	0.00 1	1.06 366	0.00 1	0.17 164	0.09 77	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.00 1	0.01 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

testlalala2	0.25 227	0.07 149	1.64 355	0.00 1	0.00 1	0.82 279	0.00 1	1.66 432	0.57 295	0.01 186	0.00 1	0.04 166	0.01 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 510	0.01 81	0.00 1

MGS-Stereo	0.10 77	0.08 163	0.82 172	0.00 1	0.00 1	0.41 138	0.00 1	0.20 186	0.08 53	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.01 135	0.04 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 497	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 54	0.06 119	0.41 40	0.00 1	0.00 1	0.05 39	0.00 1	0.11 131	0.22 175	0.75 475	0.00 1	0.02 71	0.01 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.03 345

qqq1	0.33 279	0.10 184	1.04 234	0.00 1	0.00 1	0.03 23	0.00 1	1.45 398	0.55 236	0.00 1	0.00 1	0.15 279	0.00 1	3.24 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.01 169

fff1	0.33 279	0.10 184	1.04 234	0.00 1	0.00 1	0.03 23	0.00 1	1.45 398	0.55 236	0.00 1	0.00 1	0.15 279	0.00 1	3.24 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.01 169

MyStereo07	0.10 77	0.12 219	0.59 90	0.00 1	0.00 1	0.98 328	0.00 1	0.03 29	0.10 103	0.01 186	0.00 1	0.01 21	0.05 324	0.04 169	0.00 1	0.00 1	0.05 475	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.04 380

1test111	0.28 244	0.22 289	1.20 271	0.00 1	0.00 1	1.31 474	0.00 1	0.95 330	0.55 236	0.07 380	0.00 1	0.03 130	0.02 205	1.23 297	0.00 1	0.00 1	0.01 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169

mmm	0.13 119	0.02 12	0.42 46	0.00 1	0.00 1	0.04 33	0.00 1	0.88 317	0.56 251	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.01 135	0.51 266	0.00 1	0.00 1	0.01 394	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 169

11t1	0.08 54	0.01 1	0.54 78	0.00 1	0.00 1	0.09 51	0.00 1	0.44 248	0.55 236	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.00 1	0.01 61	0.00 1	0.00 1	0.01 394	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 169

ff7	0.11 95	0.18 263	0.52 68	0.00 1	0.00 1	1.06 366	0.00 1	0.09 108	0.09 77	0.01 186	0.00 1	0.01 21	0.03 259	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 455	0.07 334	0.01 169

ffff	0.11 95	0.18 263	0.52 68	0.00 1	0.00 1	1.06 366	0.00 1	0.09 108	0.09 77	0.01 186	0.00 1	0.01 21	0.03 259	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 455	0.07 334	0.01 169

11t	0.11 95	0.18 263	0.52 68	0.00 1	0.00 1	1.06 366	0.00 1	0.09 108	0.09 77	0.01 186	0.00 1	0.01 21	0.03 259	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 455	0.07 334	0.01 169

whm_eth	0.05 13	0.17 255	0.22 18	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.00 1	0.01 2	0.55 236	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.01 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UniTT-Stereo	0.06 29	0.06 119	0.83 176	0.00 1	0.00 1	0.08 49	0.01 300	0.06 64	0.03 4	0.00 1	0.08 407	0.02 71	0.00 1	0.01 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 357	0.00 1

MIM_Stereo	0.10 77	0.32 344	0.90 201	0.00 1	0.03 395	0.29 99	0.00 1	0.11 131	0.11 113	0.02 300	0.00 1	0.04 166	0.01 135	0.01 61	0.00 1	0.00 1	0.03 445	0.00 1	0.00 1	0.11 392	0.08 442

CASnet	0.08 54	0.05 87	0.40 36	0.00 1	0.00 1	0.82 279	0.00 1	0.14 149	0.08 53	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	0.19 182	0.10 184	1.38 312	0.00 1	0.01 316	0.75 260	0.00 1	0.35 230	0.12 129	0.00 1	0.00 1	0.48 384	0.51 427	0.01 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 169

CFNet_ucs	0.26 232	0.14 233	1.53 343	0.00 1	0.01 316	0.84 289	0.00 1	1.78 442	0.17 162	0.00 1	0.00 1	0.49 392	0.30 411	0.01 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169

testlalala	0.14 132	0.08 163	0.75 137	0.00 1	0.08 444	1.06 366	0.01 300	0.23 198	0.29 191	0.12 412	0.00 1	0.03 130	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 394	0.00 1	0.13 471	0.00 1	0.00 1

AEACV	0.10 77	0.02 12	0.49 58	0.00 1	0.02 369	0.75 260	0.00 1	0.07 84	0.02 1	0.09 399	0.00 1	0.01 21	0.08 352	0.01 61	0.00 1	0.00 1	0.03 445	0.00 1	0.24 510	0.07 334	0.05 401

GCAP-Stereo	0.11 95	0.28 329	0.71 115	0.00 1	0.00 1	0.83 285	0.00 1	0.08 95	0.09 77	0.01 186	0.00 1	0.05 193	0.00 1	0.01 61	0.00 1	0.00 1	0.02 433	0.00 1	0.00 1	0.06 319	0.01 169

LoS_RVC	0.05 13	0.05 87	0.41 40	0.00 1	0.00 1	0.16 68	0.00 1	0.17 164	0.07 36	0.00 1	0.00 1	0.04 166	0.01 135	0.04 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

anonymousdsp2	0.10 77	0.04 57	0.98 227	0.00 1	0.00 1	0.62 221	0.00 1	0.09 108	0.11 113	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.01 135	0.01 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 416	0.04 275	0.03 345

anonymousdsp	0.11 95	0.18 263	0.58 87	0.00 1	0.00 1	1.06 366	0.00 1	0.08 95	0.09 77	0.01 186	0.00 1	0.01 21	0.04 294	0.03 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 461	0.07 334	0.03 345

LoS	0.14 132	0.07 149	0.66 107	0.02 360	0.00 1	1.05 357	0.01 300	0.07 84	0.57 295	0.01 186	0.01 295	0.16 288	0.04 294	0.04 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.08 54	0.07 149	0.43 49	0.00 1	0.00 1	0.21 79	0.01 300	0.08 95	0.56 251	0.01 186	0.00 1	0.08 229	0.04 294	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

EGLCR-Stereo	0.15 150	0.05 87	0.47 57	0.07 436	0.03 395	1.06 366	0.01 300	1.06 346	0.12 129	0.16 427	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 304

CASS	0.07 43	0.06 119	0.73 120	0.00 1	0.00 1	0.10 54	0.01 300	0.15 153	0.12 129	0.16 427	0.00 1	0.02 71	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
DCRE	0.51 374	0.25 314	0.96 216	0.00 1	0.01 316	0.43 151	0.00 1	0.25 206	0.21 172	0.33 450	7.49 507	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 394	0.00 1	0.17 485	0.02 195	0.01 169

knoymous	0.09 65	0.04 57	1.04 234	0.00 1	0.00 1	0.11 59	0.00 1	0.23 198	0.05 20	0.00 1	0.00 1	0.23 315	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Selective-RAFT	0.13 119	0.04 57	0.51 64	0.00 1	0.00 1	1.06 366	0.00 1	0.04 41	0.57 295	0.00 1	0.00 1	0.06 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 491	0.04 275	0.00 1

ProNet	0.09 65	0.20 278	0.53 77	0.00 1	0.00 1	0.80 273	0.00 1	0.04 41	0.07 36	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 357	0.01 169

MC-Stereo	0.10 77	0.10 184	0.59 90	0.01 329	0.01 316	1.06 366	0.00 1	0.03 29	0.09 77	0.02 300	0.00 1	0.03 130	0.02 205	0.03 156	0.00 1	0.00 1	0.01 394	0.00 1	0.02 416	0.05 297	0.01 169

RCA-Stereo	0.18 176	0.11 206	0.63 98	0.00 1	0.00 1	1.06 366	0.00 1	1.48 411	0.07 36	0.07 380	0.00 1	0.02 71	0.05 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 394	0.00 1	0.00 1	0.05 297	0.01 169

TestStereo1	0.20 191	0.30 339	0.84 181	0.00 1	0.16 479	1.12 445	0.01 300	0.69 292	0.57 295	0.00 1	0.05 391	0.04 166	0.01 135	0.09 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 424	0.06 422

qqq	0.17 167	0.01 1	0.52 68	0.00 1	0.00 1	0.12 62	0.00 1	0.95 330	0.55 236	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.00 1	1.23 297	0.00 1	0.00 1	0.01 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169

ccc-4	0.11 95	0.18 263	0.52 68	0.00 1	0.00 1	1.06 366	0.00 1	0.09 108	0.09 77	0.01 186	0.00 1	0.01 21	0.03 259	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 455	0.07 334	0.01 169

x	0.10 77	0.01 1	0.51 64	0.00 1	0.00 1	0.09 51	0.00 1	0.67 291	0.55 236	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.00 1	0.09 212	0.00 1	0.00 1	0.01 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169

BUS	0.33 279	0.05 87	0.54 78	0.00 1	0.00 1	1.87 492	0.00 1	2.43 480	0.58 349	0.30 445	0.09 408	0.65 412	0.00 1	0.01 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.14 132	0.33 348	1.23 282	0.00 1	0.01 316	0.47 166	0.00 1	0.27 216	0.11 113	0.01 186	0.00 1	0.04 166	0.00 1	0.08 207	0.00 1	0.00 1	0.01 394	0.00 1	0.00 1	0.24 470	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.26 232	0.34 355	1.11 255	0.02 360	0.27 502	1.10 430	0.00 1	0.70 295	0.56 251	0.00 1	0.00 1	0.07 222	0.01 135	0.36 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 522	0.11 392	0.22 503

NINENet	0.45 338	0.09 177	0.81 169	0.06 430	0.00 1	1.87 492	0.00 1	2.69 498	0.56 251	0.00 1	0.00 1	0.65 412	0.00 1	2.15 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

SA-5K	0.20 191	0.30 339	0.84 181	0.00 1	0.16 479	1.12 445	0.01 300	0.69 292	0.57 295	0.00 1	0.05 391	0.04 166	0.01 135	0.09 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 424	0.06 422

Sa-1000	0.31 268	0.26 322	0.93 210	0.00 1	0.18 487	1.08 415	0.01 300	2.59 494	0.56 251	0.00 1	0.09 408	0.03 130	0.00 1	0.18 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 471	0.11 392	0.00 1

SA	0.30 262	0.27 324	0.97 223	0.00 1	0.17 485	1.10 430	0.00 1	2.50 483	0.56 251	0.00 1	0.01 295	0.03 130	0.01 135	0.16 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 473	0.12 401	0.00 1

IGEV-Stereo	0.11 95	0.18 263	0.58 87	0.00 1	0.00 1	1.06 366	0.00 1	0.08 95	0.09 77	0.01 186	0.00 1	0.01 21	0.04 294	0.03 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 461	0.07 334	0.03 345
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_5w	0.50 369	0.51 430	1.44 330	0.00 1	0.00 1	0.29 99	0.00 1	0.63 285	0.59 361	0.00 1	0.00 1	0.08 229	0.01 135	6.14 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 464	0.01 169

UDGNet	0.14 132	0.48 420	0.72 118	0.00 1	0.00 1	1.06 366	0.00 1	0.05 51	0.28 187	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.00 1	0.09 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.16 156	0.52 435	0.86 187	0.01 329	0.00 1	1.03 346	0.00 1	0.09 108	0.52 221	0.01 186	0.00 1	0.02 71	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.01 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.00 1

GLC_STEREO	0.04 6	0.05 87	0.52 68	0.00 1	0.00 1	0.06 42	0.00 1	0.01 2	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.01 135	0.01 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

IPLG	0.51 374	0.38 388	1.60 350	0.02 360	0.00 1	1.11 438	0.07 407	1.48 411	0.57 295	0.05 361	0.00 1	0.12 256	0.15 382	4.58 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 392	0.00 1

MIPNet	0.34 287	0.35 364	1.56 345	0.02 360	0.00 1	1.11 438	0.09 421	1.57 422	0.65 465	0.11 409	0.05 391	0.18 293	0.19 392	0.74 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 398	0.06 319	0.01 169

IPLGR	0.43 332	0.17 255	2.05 400	0.02 360	0.02 369	1.08 415	0.04 385	1.62 430	0.57 295	0.09 399	0.00 1	0.15 279	0.22 400	2.62 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 275	0.00 1

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TRStereo	0.37 304	0.23 299	1.41 321	0.03 380	0.00 1	1.07 402	0.02 344	3.07 503	0.57 295	0.01 186	0.00 1	0.11 250	0.40 421	0.06 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 501	0.01 81	0.08 442

LCNet	0.22 204	0.11 206	0.74 129	0.11 465	0.00 1	0.97 326	0.00 1	0.09 108	0.59 361	0.01 186	0.00 1	0.02 71	1.10 466	0.43 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 414	0.01 169

KYRaft	0.21 199	0.03 34	0.74 129	0.04 398	0.00 1	1.16 456	0.12 433	0.08 95	0.60 386	0.01 186	0.30 436	0.03 130	0.77 449	0.37 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 169

GrayStereo	0.46 342	0.01 1	0.71 115	0.10 455	0.00 1	1.12 445	2.67 522	0.20 186	0.59 361	0.00 1	0.00 1	0.08 229	3.76 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

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RAFT	0.12 109	0.43 403	0.79 161	0.01 329	0.02 369	0.10 54	0.07 407	0.06 64	0.27 186	0.00 1	0.01 295	0.18 293	0.04 294	0.01 61	0.00 1	0.00 1	0.02 433	0.00 1	0.01 398	0.37 494	0.01 169

GMM-Stereo	0.18 176	0.02 12	1.37 311	0.08 444	0.00 1	1.11 438	0.13 434	0.09 108	0.60 386	0.01 186	0.00 1	0.02 71	0.10 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

LMCR-Stereo	0.27 238	0.34 355	1.42 324	0.00 1	0.00 1	0.79 270	0.00 1	2.15 466	0.61 404	0.00 1	0.00 1	0.04 166	0.04 294	0.01 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 297	0.00 1

s12784h	0.21 199	0.05 87	0.81 169	0.00 1	0.00 1	1.06 366	0.02 344	1.36 379	0.56 251	0.01 186	0.34 441	0.02 71	0.00 1	0.01 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.00 1

TestStereo	0.31 268	0.22 289	1.36 309	0.00 1	0.00 1	0.27 93	0.00 1	0.06 64	0.04 14	0.01 186	0.00 1	0.03 130	0.01 135	4.27 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TANstereo	0.12 109	0.15 238	0.78 157	0.00 1	0.00 1	1.03 346	0.00 1	0.07 84	0.08 53	0.01 186	0.15 420	0.04 166	0.00 1	0.01 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sAnonymous2	0.10 77	0.22 289	1.35 305	0.00 1	0.00 1	0.04 33	0.00 1	0.03 29	0.06 23	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 357	0.15 483

CroCo_RVC	0.10 77	0.22 289	1.35 305	0.00 1	0.00 1	0.04 33	0.00 1	0.03 29	0.06 23	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 357	0.15 483

CFNet_pseudo	0.22 204	0.10 184	1.39 315	0.00 1	0.01 316	0.98 328	0.00 1	0.94 328	0.09 77	0.00 1	0.00 1	0.48 384	0.36 418	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sCroCo_RVC	0.09 65	0.05 87	1.02 230	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.00 1	0.12 138	0.48 214	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.00 1	0.01 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

XX-Stereo	0.57 398	0.15 238	4.26 494	0.08 444	0.03 395	1.10 430	0.00 1	2.55 488	0.11 113	0.11 409	0.00 1	1.43 468	0.01 135	1.34 301	0.00 1	0.00 1	0.04 460	0.00 1	0.16 482	0.03 252	0.01 169

CREStereo	0.10 77	0.06 119	0.51 64	0.00 1	0.00 1	1.06 366	0.00 1	0.20 186	0.08 53	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
DIP-Stereo	0.22 204	0.10 184	0.77 146	0.00 1	0.00 1	1.09 424	0.00 1	1.68 433	0.57 295	0.01 186	0.00 1	0.01 21	0.07 347	0.01 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.01 169
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
R-Stereo Train	0.15 150	0.03 34	0.77 146	0.00 1	0.00 1	0.74 256	0.00 1	1.36 379	0.09 77	0.02 300	0.00 1	0.01 21	0.00 1	0.01 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169

RAFT-Stereo	0.15 150	0.03 34	0.77 146	0.00 1	0.00 1	0.74 256	0.00 1	1.36 379	0.09 77	0.02 300	0.00 1	0.01 21	0.00 1	0.01 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MSMDNet	0.19 182	0.10 184	1.39 315	0.00 1	0.01 316	0.75 260	0.00 1	0.35 230	0.12 129	0.00 1	0.00 1	0.48 384	0.50 425	0.01 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 169

ccs_rob	0.22 204	0.10 184	1.38 312	0.00 1	0.01 316	0.98 328	0.00 1	0.94 328	0.09 77	0.00 1	0.00 1	0.48 384	0.36 418	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.05 13	0.03 34	0.22 18	0.00 1	0.00 1	0.33 119	0.00 1	0.04 41	0.08 53	0.07 380	0.00 1	0.01 21	0.02 205	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 357	0.00 1

LG-G_1	0.06 29	0.07 149	0.16 9	0.00 1	0.00 1	0.23 81	0.00 1	0.02 15	0.56 251	0.06 370	0.00 1	0.03 130	0.00 1	0.03 156	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169

LG-G	0.06 29	0.07 149	0.16 9	0.00 1	0.00 1	0.23 81	0.00 1	0.02 15	0.56 251	0.06 370	0.00 1	0.03 130	0.00 1	0.03 156	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169

MM-Stereo_test1	0.12 109	0.10 184	1.26 285	0.02 360	0.04 413	0.28 96	0.02 344	0.06 64	0.28 187	0.01 186	0.00 1	0.03 130	0.00 1	0.05 181	0.01 116	0.00 1	0.01 394	0.00 1	0.00 1	0.23 468	0.01 169

FoundationStereo	0.05 13	0.04 57	0.18 14	0.00 1	0.01 316	0.01 7	0.00 1	0.08 95	0.56 251	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.00 1	0.02 125	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO_rvc	0.11 95	0.28 329	0.45 52	0.05 408	0.02 369	0.15 66	0.03 366	0.19 175	0.57 295	0.01 186	0.00 1	0.02 71	0.02 205	0.12 224	0.01 116	0.00 1	0.01 394	0.00 1	0.02 416	0.09 375	0.10 463

AIO_test	0.07 43	0.09 177	0.42 46	0.05 408	0.05 422	0.07 43	0.03 366	0.17 164	0.09 77	0.03 329	0.00 1	0.03 130	0.01 135	0.14 228	0.01 116	0.00 1	0.01 394	0.00 1	0.07 447	0.02 195	0.02 304

mms	0.04 6	0.04 57	0.35 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 51	0.10 103	0.00 1	0.00 1	0.04 166	0.02 205	0.01 61	0.01 116	0.00 1	0.01 394	0.00 1	0.00 1	0.06 319	0.09 455

ours_stereo	0.05 13	0.03 34	0.40 36	0.00 1	0.00 1	0.26 90	0.00 1	0.03 29	0.10 103	0.00 1	0.00 1	0.03 130	0.00 1	0.01 61	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 334	0.03 345

tg	0.14 132	0.17 255	0.52 68	0.00 1	0.00 1	1.03 346	0.00 1	0.07 84	0.52 221	0.00 1	0.01 295	0.07 222	0.02 205	0.02 125	0.01 116	0.00 1	0.01 394	0.00 1	0.00 1	0.26 476	0.18 490

dual_stereo	0.05 13	0.02 12	0.11 3	0.00 1	0.00 1	0.20 75	0.00 1	0.06 64	0.57 295	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.01 135	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.01 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UGAM-zero	0.68 423	0.10 184	1.78 371	0.07 436	0.16 479	0.34 126	0.03 366	0.92 324	0.18 166	0.37 455	0.00 1	2.23 489	0.74 446	6.20 491	0.01 116	0.00 1	0.05 475	0.00 1	0.26 514	0.01 81	0.09 455

rvit_stereo_0075_2	0.05 13	0.08 163	0.78 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 41	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 169	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 422

Occ-G	0.06 29	0.06 119	0.51 64	0.00 1	0.00 1	0.23 81	0.00 1	0.17 164	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.02 205	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 447	0.14 414	0.00 1

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 351	0.27 324	3.90 490	0.08 444	0.20 496	0.32 113	0.00 1	1.02 341	0.09 77	0.38 456	0.10 412	1.72 478	0.83 454	0.33 252	0.01 116	0.00 1	0.05 475	0.00 1	0.23 503	0.11 392	0.01 169

U	1.61 483	0.01 1	0.28 21	0.00 1	7.20 535	9.87 524	0.00 1	0.04 41	0.02 1	0.01 186	0.00 1	0.09 240	0.00 1	0.01 61	0.01 116	0.00 1	0.00 1	9.53 536	5.08 534	0.01 81	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 6	0.06 119	0.29 24	0.01 329	0.00 1	0.02 12	0.00 1	0.11 131	0.14 142	0.01 186	0.00 1	0.03 130	0.00 1	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 455	0.01 81	0.01 169

AIO-Stereo	0.07 43	0.06 119	0.41 40	0.00 1	0.03 395	0.30 103	0.00 1	0.10 124	0.04 14	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 503	0.04 275	0.07 437

test_sample2	0.24 220	0.02 12	0.49 58	0.00 1	0.00 1	0.32 113	0.00 1	1.12 356	0.52 221	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.00 1	2.29 327	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 169

AE-Stereo	0.17 167	0.05 87	0.79 161	0.03 380	0.09 449	1.06 366	0.00 1	0.57 272	0.06 23	0.08 390	0.00 1	0.13 263	0.00 1	0.01 61	0.01 116	0.00 1	0.06 488	0.00 1	0.23 503	0.08 357	0.04 380

ACVNet-DCA	0.25 227	0.22 289	1.20 271	0.00 1	0.00 1	1.31 474	0.00 1	0.95 330	0.55 236	0.07 380	0.00 1	0.03 130	0.02 205	0.59 272	0.01 116	0.00 1	0.01 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169

xx1	0.28 244	0.22 289	1.20 271	0.00 1	0.00 1	1.31 474	0.00 1	1.41 387	0.69 475	0.07 380	0.00 1	0.01 21	0.00 1	0.59 272	0.01 116	0.00 1	0.01 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169

cc1	0.28 244	0.22 289	1.20 271	0.00 1	0.00 1	1.31 474	0.00 1	1.41 387	0.69 475	0.07 380	0.00 1	0.03 130	0.02 205	0.59 272	0.01 116	0.00 1	0.01 394	0.00 1	0.00 1	0.08 357	0.04 380

ffm	0.25 227	0.02 12	1.06 244	0.00 1	0.00 1	0.62 221	0.00 1	1.42 390	0.57 295	0.00 1	0.00 1	0.67 415	0.02 205	0.57 269	0.01 116	0.00 1	0.01 394	0.00 1	0.00 1	0.08 357	0.03 345

tt1	0.27 238	0.23 299	1.17 266	0.00 1	0.00 1	1.29 472	0.00 1	1.42 390	0.57 295	0.07 380	0.00 1	0.03 130	0.02 205	0.57 269	0.01 116	0.00 1	0.01 394	0.00 1	0.00 1	0.08 357	0.03 345

MSKI-zero shot	0.22 204	0.08 163	1.46 334	0.00 1	0.12 466	1.08 415	0.03 366	0.85 315	0.16 158	0.22 434	0.05 391	0.06 214	0.00 1	0.07 195	0.01 116	0.00 1	0.02 433	0.00 1	0.18 488	0.02 195	0.01 169

EKT-Stereo	0.46 342	0.12 219	1.03 232	0.75 514	4.21 532	1.06 366	0.00 1	0.83 312	0.04 14	0.02 300	0.00 1	0.08 229	0.00 1	0.89 287	0.01 116	0.00 1	0.03 445	0.00 1	0.05 441	0.04 275	0.01 169

DLNR_Zeroshot_test	21.09 536	47.65 539	85.43 544	96.34 552	87.67 550	0.31 107	0.00 1	17.86 536	0.07 36	0.01 186	0.01 295	0.00 1	0.00 1	0.70 278	0.01 116	15.78 537	0.01 394	0.00 1	0.21 498	69.62 546	0.04 380

Any-RAFT	0.17 167	0.04 57	0.93 210	0.00 1	0.00 1	1.10 430	0.00 1	0.99 337	0.03 4	0.01 186	0.00 1	0.21 308	0.00 1	0.07 195	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HH	0.23 211	0.21 281	1.69 361	0.16 483	0.08 444	0.11 59	0.00 1	0.24 203	0.06 23	0.30 445	0.18 422	1.47 470	0.04 294	0.04 169	0.01 116	0.00 1	0.03 445	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.01 169

HanStereo	0.23 211	0.21 281	1.69 361	0.16 483	0.08 444	0.11 59	0.00 1	0.24 203	0.06 23	0.30 445	0.18 422	1.47 470	0.04 294	0.04 169	0.01 116	0.00 1	0.03 445	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.01 169

Selective-IGEV	0.05 13	0.04 57	0.43 49	0.00 1	0.04 413	0.25 86	0.00 1	0.01 2	0.08 53	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.02 205	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 447	0.03 252	0.08 442

anonymousa	0.14 132	0.15 238	1.74 369	0.00 1	0.00 1	0.28 96	0.00 1	0.01 2	0.11 113	0.00 1	0.01 295	0.42 371	0.02 205	0.01 61	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 439	0.00 1	0.02 304

riskmin	0.11 95	0.01 1	0.87 191	0.01 329	0.00 1	0.13 64	0.00 1	0.30 224	0.09 77	0.00 1	0.01 295	0.76 424	0.00 1	0.02 125	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169

CroCo-Stereo Lap2	0.09 65	0.23 299	0.74 129	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.00 1	0.07 84	0.56 251	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.03 259	0.02 125	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 319	0.01 169

raft_robust	0.56 392	0.36 371	0.87 191	0.00 1	0.15 476	0.64 235	0.00 1	2.20 468	0.56 251	0.00 1	0.01 295	0.44 374	1.18 472	4.46 424	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 479	0.09 375	0.03 345

FTStereo	0.78 434	0.01 1	1.27 290	0.12 469	0.00 1	1.15 452	2.80 523	0.09 108	0.61 404	0.16 427	5.93 502	0.36 352	2.56 496	0.53 268	0.01 116	0.07 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CRE-IMP	0.16 156	0.03 34	0.75 137	0.05 408	0.01 316	1.11 438	0.34 474	0.04 41	0.56 251	0.02 300	0.00 1	0.12 256	0.00 1	0.01 61	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.08 442

ICVP	0.15 150	0.03 34	1.23 282	0.00 1	0.01 316	1.02 340	0.09 421	0.19 175	0.10 103	0.00 1	0.02 378	0.07 222	0.01 135	0.18 238	0.01 116	0.00 1	0.01 394	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
iRaftStereo_RVC	0.10 77	0.20 278	0.57 86	0.00 1	0.00 1	0.52 184	0.00 1	0.05 51	0.07 36	0.00 1	0.01 295	0.14 270	0.03 259	0.02 125	0.01 116	0.00 1	0.03 445	0.00 1	0.00 1	0.25 474	0.20 497

Anonymous3	0.19 182	0.07 149	1.33 300	0.00 1	0.00 1	1.12 445	0.00 1	0.56 270	0.56 251	0.01 186	0.00 1	0.06 214	0.00 1	0.01 61	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 169

pcwnet_v2	0.47 344	0.11 206	5.03 503	0.00 1	0.00 1	0.70 246	0.00 1	1.98 453	0.61 404	0.01 186	0.00 1	0.36 352	0.33 416	0.18 238	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.02 304

PMTNet	0.11 95	0.07 149	0.60 94	0.00 1	0.00 1	1.05 357	0.04 385	0.16 156	0.08 53	0.00 1	0.00 1	0.04 166	0.00 1	0.03 156	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.00 1

STTStereo	0.24 220	0.28 329	1.68 359	0.00 1	0.00 1	0.84 289	0.03 366	0.16 156	0.08 53	0.02 300	0.00 1	0.20 304	0.03 259	1.54 305	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 293	0.49 424	2.00 392	0.00 1	0.02 369	0.96 324	0.00 1	0.55 269	0.18 166	0.03 329	0.00 1	0.35 348	0.10 364	2.37 329	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
MFMNet_re	0.24 220	0.74 471	2.31 417	0.53 509	0.00 1	0.17 70	0.01 300	0.02 15	0.59 361	0.01 186	0.03 383	0.12 256	0.00 1	0.07 195	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 451	0.01 169

DN-CSS_ROB	0.26 232	0.75 472	1.33 300	0.00 1	0.00 1	0.99 334	0.00 1	1.04 343	0.61 404	0.01 186	0.00 1	0.19 300	0.02 205	0.07 195	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 464	0.01 169

TCMNet	0.49 358	0.43 403	3.03 466	0.06 430	0.01 316	0.58 206	0.04 385	0.92 324	0.62 455	0.00 1	0.00 1	0.20 304	0.02 205	3.64 390	0.02 163	0.00 1	0.00 1	0.02 478	0.00 1	0.18 449	0.07 437

HI	0.09 65	0.33 348	0.88 195	0.00 1	0.00 1	0.33 119	0.00 1	0.07 84	0.06 23	0.00 1	0.01 295	0.02 71	0.01 135	0.04 169	0.02 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 275	0.00 1

CoSv	0.09 65	0.33 348	0.88 195	0.00 1	0.00 1	0.33 119	0.00 1	0.07 84	0.06 23	0.00 1	0.01 295	0.02 71	0.01 135	0.04 169	0.02 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 275	0.00 1

castereo	0.07 43	0.15 238	0.30 26	0.00 1	0.05 422	0.20 75	0.02 344	0.18 170	0.08 53	0.01 186	0.00 1	0.02 71	0.10 364	0.00 1	0.02 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 491	0.01 81	0.01 169

model_zeroshot	0.20 191	0.23 299	0.96 216	0.01 329	0.00 1	0.77 264	0.02 344	0.31 227	0.14 142	0.75 475	0.00 1	0.12 256	0.01 135	0.58 271	0.02 163	0.00 1	0.01 394	0.00 1	0.11 461	0.01 81	0.00 1

DCVSM-stereo	0.16 156	0.03 34	1.58 347	0.00 1	0.00 1	0.74 256	0.04 385	0.02 15	0.08 53	0.00 1	0.00 1	0.60 404	0.07 347	0.06 188	0.02 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.05 13	0.03 34	0.16 9	0.00 1	0.00 1	0.59 212	0.00 1	0.05 51	0.07 36	0.01 186	0.00 1	0.01 21	0.00 1	0.06 188	0.02 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.01 169

gcap-zeroshot	0.18 176	0.22 289	1.03 232	0.07 436	0.10 453	0.77 264	0.00 1	0.26 210	0.63 460	0.00 1	0.00 1	0.21 308	0.01 135	0.15 233	0.02 163	0.00 1	0.04 460	0.00 1	0.17 485	0.00 1	0.00 1

H2IRNET	0.14 132	0.19 274	1.11 255	0.00 1	0.00 1	1.07 402	0.01 300	0.13 144	0.14 142	0.00 1	0.00 1	0.05 193	0.01 135	0.01 61	0.02 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 424	0.01 169

CoDeX	0.36 297	0.24 308	1.39 315	0.00 1	0.01 316	0.29 99	0.00 1	1.58 424	0.57 295	0.00 1	0.00 1	0.25 322	0.07 347	2.82 345	0.02 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

StereoVision	0.16 156	0.25 314	1.07 250	0.00 1	0.00 1	0.47 166	0.01 300	0.18 170	0.61 404	0.00 1	0.29 435	0.15 279	0.02 205	0.07 195	0.02 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.01 169

MIF-Stereo (partial)	0.08 54	0.11 206	0.96 216	0.00 1	0.00 1	0.08 49	0.00 1	0.19 175	0.08 53	0.00 1	0.01 295	0.02 71	0.02 205	0.02 125	0.02 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 275	0.01 169

CAS	0.10 77	0.05 87	0.46 54	0.00 1	0.00 1	1.03 346	0.00 1	0.21 192	0.09 77	0.00 1	0.00 1	0.03 130	0.01 135	0.01 61	0.02 163	0.08 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Anonymous_2	0.88 448	0.02 12	1.06 244	0.01 329	0.00 1	0.19 72	0.00 1	0.14 149	0.08 53	0.01 186	0.04 388	1.07 447	0.00 1	0.02 125	0.02 163	0.01 456	0.04 460	2.31 531	11.16 538	1.35 515	0.01 169

Patchmatch Stereo++	0.13 119	0.04 57	0.73 120	0.05 408	0.01 316	1.06 366	0.08 415	0.06 64	0.56 251	0.01 186	0.00 1	0.05 193	0.00 1	0.01 61	0.02 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.14 132	0.04 57	0.73 120	0.05 408	0.02 369	1.06 366	0.08 415	0.05 51	0.56 251	0.01 186	0.00 1	0.07 222	0.00 1	0.01 61	0.02 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 132	0.04 57	0.73 120	0.05 408	0.01 316	1.06 366	0.06 401	0.05 51	0.56 251	0.01 186	0.00 1	0.07 222	0.00 1	0.01 61	0.02 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 119	0.04 57	0.73 120	0.05 408	0.02 369	1.06 366	0.07 407	0.06 64	0.56 251	0.01 186	0.00 1	0.03 130	0.00 1	0.01 61	0.02 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 132	0.04 57	0.75 137	0.05 408	0.02 369	1.06 366	0.08 415	0.06 64	0.57 295	0.01 186	0.00 1	0.07 222	0.00 1	0.01 61	0.02 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.00 1

iGMRVC	0.14 132	0.04 57	0.74 129	0.05 408	0.02 369	1.06 366	0.07 407	0.06 64	0.56 251	0.01 186	0.00 1	0.05 193	0.00 1	0.01 61	0.02 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.00 1

iRAFT	0.13 119	0.04 57	0.73 120	0.05 408	0.01 316	1.06 366	0.08 415	0.06 64	0.56 251	0.01 186	0.00 1	0.05 193	0.00 1	0.01 61	0.02 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.00 1

AnonymousM	0.10 77	0.04 57	0.56 84	0.00 1	0.00 1	1.02 340	0.00 1	0.19 175	0.11 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 195	0.02 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

RAFT-IKP	0.14 132	0.04 57	0.75 137	0.05 408	0.01 316	1.06 366	0.08 415	0.05 51	0.56 251	0.01 186	0.00 1	0.05 193	0.00 1	0.01 61	0.02 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.23 211	0.37 378	1.26 285	0.00 1	0.00 1	1.11 438	0.03 366	0.20 186	0.07 36	0.00 1	0.00 1	0.39 364	0.03 259	1.12 293	0.02 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 275	0.00 1

iResNetv2_ROB	0.36 297	1.03 495	2.96 462	0.00 1	0.00 1	0.58 206	0.00 1	1.51 420	0.58 349	0.01 186	0.00 1	0.08 229	0.02 205	0.07 195	0.02 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 487	0.02 304

GREAT-IGEV	0.11 95	0.07 149	0.65 104	0.00 1	0.11 460	0.53 189	0.00 1	0.06 64	0.09 77	0.00 1	0.01 295	0.01 21	0.01 135	0.02 125	0.03 188	0.00 1	0.08 495	0.00 1	0.17 485	0.07 334	0.28 504

AIO-test1	0.27 238	0.33 348	1.30 294	0.00 1	0.01 316	0.52 184	0.01 300	1.16 363	0.61 404	0.00 1	0.01 295	0.03 130	0.02 205	1.24 299	0.03 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 401	0.06 422

FACV-RUCA	0.11 95	0.06 119	0.50 63	0.03 380	0.10 453	0.10 54	0.00 1	0.07 84	0.62 455	0.03 329	0.04 388	0.03 130	0.14 376	0.03 156	0.03 188	0.00 1	0.00 1	0.06 502	0.00 1	0.20 458	0.11 466

UGAM	0.51 374	0.12 219	1.83 375	0.00 1	0.00 1	0.62 221	0.00 1	0.06 64	0.11 113	0.00 1	0.23 429	0.35 348	0.04 294	6.42 501	0.03 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 476	0.03 345

RAStereo	0.05 13	0.15 238	0.68 111	0.00 1	0.00 1	0.03 23	0.00 1	0.06 64	0.06 23	0.01 186	0.01 295	0.02 71	0.02 205	0.00 1	0.03 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

test_sample6	0.41 322	0.11 206	1.38 312	0.00 1	0.00 1	0.48 170	0.00 1	2.33 476	0.57 295	0.00 1	0.00 1	0.10 244	0.00 1	3.18 367	0.03 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 169

test_sample5	0.39 314	0.10 184	1.42 324	0.00 1	0.00 1	0.45 157	0.00 1	2.14 464	0.57 295	0.00 1	0.00 1	0.04 166	0.00 1	3.06 359	0.03 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 169

test_sample4	0.38 309	0.10 184	1.42 324	0.00 1	0.00 1	0.45 157	0.00 1	2.09 460	0.56 251	0.00 1	0.00 1	0.05 193	0.00 1	2.83 346	0.03 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 169

test_sample3	0.37 304	0.09 177	1.41 321	0.00 1	0.00 1	0.46 162	0.00 1	1.95 451	0.56 251	0.01 186	0.00 1	0.05 193	0.00 1	2.79 344	0.03 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 169

test_for_model	0.57 398	0.39 393	0.80 166	1.74 521	0.02 369	0.80 273	0.02 344	0.30 224	0.22 175	0.11 409	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.03 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	6.94 533	0.01 169

IGEV++	0.06 29	0.14 233	0.46 54	0.03 380	0.00 1	0.04 33	0.00 1	0.03 29	0.08 53	0.01 186	0.00 1	0.02 71	0.06 338	0.04 169	0.03 188	0.00 1	0.04 460	0.00 1	0.03 438	0.08 357	0.07 437

DualNet	0.39 314	0.10 184	1.42 324	0.00 1	0.00 1	0.45 157	0.00 1	2.14 464	0.57 295	0.00 1	0.00 1	0.04 166	0.00 1	3.06 359	0.03 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 169

plain	0.11 95	0.17 255	1.21 281	0.00 1	0.00 1	0.05 39	0.00 1	0.16 156	0.32 197	0.01 186	0.01 295	0.02 71	0.01 135	0.03 156	0.03 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 476	0.01 169

MaDis-Stereo	0.06 29	0.16 247	0.66 107	0.00 1	0.00 1	0.05 39	0.01 300	0.06 64	0.12 129	0.00 1	0.01 295	0.04 166	0.02 205	0.02 125	0.03 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 169

iinet-f	0.48 351	0.57 448	4.45 498	0.00 1	0.01 316	0.77 264	0.00 1	1.48 411	0.61 404	0.01 186	0.00 1	0.40 367	0.44 422	0.38 258	0.03 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 493	0.01 169

test_5	0.26 232	0.35 364	1.35 305	0.01 329	0.22 498	0.80 273	0.01 300	0.81 308	0.58 349	0.12 412	0.00 1	0.06 214	0.01 135	0.61 275	0.03 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 414	0.16 487

NRIStereo	0.17 167	0.03 34	0.73 120	0.04 398	0.01 316	1.15 452	0.33 473	0.03 29	0.59 361	0.04 351	0.01 295	0.11 250	0.01 135	0.10 216	0.03 188	0.00 1	0.02 433	0.00 1	0.00 1	0.06 319	0.09 455

SST-Stereo	0.51 374	0.02 12	0.74 129	0.05 408	0.19 491	1.09 424	0.49 488	0.26 210	0.61 404	0.04 351	0.00 1	0.05 193	0.58 432	6.12 481	0.03 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.22 204	0.04 57	0.87 191	0.05 408	0.02 369	1.07 402	0.32 469	0.04 41	0.56 251	0.01 186	0.00 1	0.00 1	1.25 474	0.01 61	0.03 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.05 401

CroCo-Stereo	0.13 119	0.16 247	0.40 36	0.00 1	0.00 1	0.03 23	0.00 1	0.98 335	0.57 295	0.00 1	0.01 295	0.31 337	0.03 259	0.01 61	0.03 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
cross-raft	0.15 150	0.05 87	1.46 334	0.00 1	0.01 316	0.37 132	0.07 407	0.40 240	0.02 1	0.02 300	0.00 1	0.38 362	0.00 1	0.02 125	0.03 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 461	0.01 81	0.02 304

GEStereo_RVC	0.43 332	0.38 388	1.10 251	0.01 329	0.00 1	1.02 340	0.00 1	1.94 450	0.57 295	0.00 1	0.00 1	0.14 270	0.01 135	3.25 374	0.03 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 357	0.02 304

CREStereo++_RVC	0.10 77	0.06 119	0.78 157	0.00 1	0.00 1	1.00 336	0.00 1	0.10 124	0.08 53	0.00 1	0.01 295	0.03 130	0.00 1	0.01 61	0.03 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
XX-TBD	0.12 109	0.25 314	0.79 161	0.00 1	0.00 1	0.92 314	0.00 1	0.18 170	0.08 53	0.00 1	0.21 428	0.03 130	0.00 1	0.01 61	0.03 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GMStereo	0.08 54	0.54 439	0.90 201	0.00 1	0.00 1	0.03 23	0.00 1	0.04 41	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.02 205	0.00 1	0.03 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CFNet-RSSM	0.17 167	0.06 119	1.16 265	0.00 1	0.12 466	0.61 215	0.00 1	0.90 320	0.08 53	0.01 186	0.00 1	0.09 240	0.00 1	0.01 61	0.03 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 503	0.00 1	0.00 1

Syn2CoEx	0.56 392	0.78 480	2.86 458	0.00 1	0.00 1	0.10 54	0.01 300	0.91 322	0.61 404	0.02 300	0.00 1	0.49 392	0.21 398	5.03 440	0.03 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 414	0.03 345

iResNet_ROB	0.30 262	0.66 459	1.41 321	0.00 1	0.00 1	0.70 246	0.00 1	0.79 304	0.57 295	0.04 351	0.01 295	0.08 229	0.01 135	1.55 306	0.03 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 319	0.00 1

xyz-stereo	3.26 508	0.05 87	35.32 531	0.00 1	0.00 1	13.52 529	0.00 1	0.02 15	0.05 20	0.01 186	9.71 520	0.03 130	0.01 135	6.34 497	0.04 216	0.00 1	0.00 1	0.12 511	0.00 1	0.02 195	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.12 109	0.25 314	0.82 172	0.01 329	0.01 316	0.33 119	0.03 366	0.08 95	0.40 208	0.00 1	0.00 1	0.06 214	0.03 259	0.02 125	0.04 216	0.00 1	0.01 394	0.00 1	0.00 1	0.24 470	0.01 169

AIO-test2	0.30 262	0.63 455	0.91 206	0.08 444	0.13 469	0.55 199	0.01 300	1.15 361	0.60 386	0.00 1	0.00 1	0.03 130	0.04 294	0.89 287	0.04 216	0.87 517	0.00 1	0.00 1	0.01 398	0.03 252	0.05 401

MonSter	0.02 2	0.05 87	0.17 13	0.00 1	0.00 1	0.12 62	0.00 1	0.01 2	0.03 4	0.01 186	0.00 1	0.02 71	0.00 1	0.01 61	0.04 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169

MoCha-V2	0.09 65	0.08 163	0.61 95	0.05 408	0.06 432	0.15 66	0.00 1	0.11 131	0.08 53	0.07 380	0.00 1	0.13 263	0.00 1	0.02 125	0.04 216	0.00 1	0.13 509	0.00 1	0.20 493	0.04 275	0.01 169

testlalala_base	0.27 238	0.06 119	0.80 166	0.00 1	0.00 1	0.64 235	0.00 1	1.08 350	0.08 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 216	0.52 510	0.00 1	0.00 1	0.12 466	2.02 519	0.00 1

IER	0.14 132	0.09 177	1.29 291	0.00 1	0.00 1	0.62 221	0.00 1	0.17 164	0.10 103	0.00 1	0.00 1	0.40 367	0.02 205	0.11 222	0.04 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

PFNet+	0.23 211	0.06 119	0.79 161	0.07 436	0.01 316	1.11 438	0.42 483	0.11 131	0.59 361	0.08 390	0.01 295	0.02 71	0.00 1	1.21 295	0.04 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

ARAFT	0.58 403	0.75 472	2.78 455	0.00 1	0.00 1	1.20 464	0.00 1	2.26 470	0.57 295	0.05 361	0.00 1	0.18 293	0.03 259	3.54 386	0.04 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 451	0.04 380

AFF-stereo	0.18 176	0.42 400	0.77 146	0.00 1	0.00 1	0.91 312	0.00 1	0.41 243	0.65 465	0.05 361	0.00 1	0.04 166	0.05 324	0.06 188	0.04 216	0.00 1	0.01 394	0.00 1	0.00 1	0.19 451	0.01 169

cf-r	0.35 293	0.41 398	1.45 332	0.00 1	0.00 1	1.06 366	0.00 1	0.43 246	0.38 203	0.05 361	0.00 1	0.65 412	0.00 1	2.53 335	0.04 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 275	0.02 304

GwcNet-RSSM	0.45 338	0.56 447	1.74 369	0.00 1	0.00 1	1.06 366	0.00 1	0.65 288	0.55 236	0.18 430	0.00 1	0.37 359	0.00 1	3.70 395	0.04 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 357	0.02 304

stereogan	0.49 358	0.22 289	2.39 425	0.00 1	0.00 1	0.63 231	0.02 344	0.79 304	0.72 479	0.06 370	0.00 1	1.68 476	0.46 424	2.63 338	0.04 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 414	0.00 1

HSM-Net_RVC	0.52 384	0.06 119	1.45 332	0.00 1	0.00 1	0.61 215	0.00 1	3.83 508	0.52 221	0.14 424	0.00 1	0.22 314	0.03 259	3.50 384	0.04 216	0.01 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
PASM	0.51 374	0.32 344	3.07 468	0.00 1	0.00 1	0.31 107	0.00 1	0.46 253	0.12 129	0.03 329	0.00 1	0.44 374	0.02 205	5.22 445	0.04 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 401	0.03 345

G2L-Stereo	0.41 322	0.45 411	1.90 384	0.00 1	0.00 1	0.58 206	0.00 1	0.40 240	0.12 129	0.00 1	0.00 1	0.33 340	0.05 324	4.09 411	0.05 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 414	0.00 1

GCST	0.28 244	0.46 413	1.23 282	0.00 1	0.01 316	0.31 107	0.03 366	0.15 153	0.05 20	0.01 186	0.37 443	0.05 193	0.04 294	2.76 342	0.05 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 334	0.03 345

MyStereo8	0.28 244	0.37 378	2.57 443	0.02 360	0.00 1	1.23 466	0.00 1	0.26 210	0.15 151	0.02 300	0.05 391	0.14 270	0.04 294	0.24 246	0.05 231	0.00 1	0.11 504	0.00 1	0.01 398	0.04 275	0.21 501

GMStereo_Zeroshot	0.07 43	0.04 57	0.80 166	0.08 444	0.00 1	0.03 23	0.00 1	0.05 51	0.10 103	0.00 1	0.03 383	0.19 300	0.03 259	0.00 1	0.05 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

DCANet-4	0.31 268	0.05 87	2.61 445	0.00 1	0.00 1	1.05 357	0.00 1	1.49 417	0.61 404	0.13 416	0.00 1	0.03 130	0.05 324	0.03 156	0.05 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 401

fff	0.28 244	0.37 378	1.20 271	0.00 1	0.01 316	1.05 357	0.00 1	1.48 411	0.61 404	0.13 416	0.00 1	0.04 166	0.60 435	0.02 125	0.05 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 401

DisPM	0.16 156	0.05 87	0.82 172	0.07 436	0.00 1	1.14 449	0.41 481	0.08 95	0.54 230	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 188	0.05 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

raftrobust	0.13 119	0.36 371	0.94 213	0.00 1	0.18 487	0.62 221	0.02 344	0.07 84	0.07 36	0.00 1	0.00 1	0.03 130	0.03 259	0.03 156	0.05 231	0.00 1	0.01 394	0.00 1	0.00 1	0.06 319	0.04 380

HCRNet	0.32 277	0.10 184	0.81 169	0.00 1	0.00 1	1.10 430	0.00 1	0.39 238	0.59 361	0.01 186	0.01 295	0.06 214	0.03 259	3.24 369	0.05 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.02 304

csc	0.28 244	0.37 378	1.20 271	0.00 1	0.01 316	1.05 357	0.00 1	1.48 411	0.61 404	0.13 416	0.00 1	0.04 166	0.60 435	0.02 125	0.05 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 401

cscssc	0.28 244	0.37 378	1.20 271	0.00 1	0.01 316	1.05 357	0.00 1	1.48 411	0.61 404	0.13 416	0.00 1	0.04 166	0.60 435	0.02 125	0.05 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 401

SFCPSM	0.21 199	0.04 57	1.59 349	0.00 1	0.05 422	0.34 126	0.00 1	1.24 369	0.57 295	0.01 186	0.00 1	0.12 256	0.02 205	0.05 181	0.05 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 416	0.02 195	0.00 1

CFNet-ft	0.31 268	0.34 355	0.96 216	0.00 1	0.00 1	1.08 415	0.00 1	0.19 175	0.15 151	0.01 186	0.00 1	0.48 384	0.00 1	2.95 353	0.05 231	0.00 1	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.01 81	0.01 169

Nwc_Net	0.43 332	0.42 400	2.64 447	0.00 1	0.00 1	0.67 241	0.00 1	0.82 311	0.28 187	0.00 1	0.01 295	0.90 434	0.10 364	2.62 336	0.05 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.00 1

CFNet_RVC	0.31 268	0.34 355	0.96 216	0.00 1	0.00 1	1.08 415	0.00 1	0.19 175	0.15 151	0.01 186	0.00 1	0.48 384	0.00 1	2.95 353	0.05 231	0.00 1	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.01 81	0.01 169

UCFNet_RVC	0.20 191	0.32 344	0.88 195	0.00 1	0.00 1	1.02 340	0.00 1	0.20 186	0.29 191	0.01 186	0.00 1	0.34 344	0.02 205	0.81 280	0.05 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MyStereo05	0.28 244	0.13 227	2.37 424	0.01 329	0.00 1	1.09 424	0.00 1	1.02 341	0.45 212	0.04 351	0.01 295	0.26 324	0.14 376	0.00 1	0.06 247	0.00 1	0.05 475	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.04 380

MyStereo04	0.26 232	0.12 219	2.34 419	0.00 1	0.00 1	0.98 328	0.00 1	0.84 313	0.20 170	0.06 370	0.01 295	0.33 340	0.11 369	0.00 1	0.06 247	0.00 1	0.05 475	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.04 380

test_4	0.13 119	0.07 149	1.12 258	0.00 1	0.05 422	0.82 279	0.00 1	0.04 41	0.08 53	0.10 405	0.00 1	0.01 21	0.01 135	0.02 125	0.06 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 416	0.11 392	0.00 1

CSP-Net	0.37 304	0.10 184	0.54 78	0.00 1	0.00 1	0.50 175	0.00 1	0.64 287	0.13 138	0.00 1	0.00 1	0.15 279	0.02 205	5.27 446	0.06 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 297	0.00 1

PSM-AAD	0.49 358	0.02 12	0.75 137	0.06 430	0.00 1	1.19 462	2.19 517	0.12 138	0.59 361	0.01 186	0.45 447	0.13 263	4.04 510	0.22 243	0.06 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 169

rafts_anoy	0.14 132	0.35 364	0.99 228	0.00 1	0.02 369	0.49 173	0.03 366	0.11 131	0.07 36	0.00 1	0.01 295	0.06 214	0.06 338	0.24 246	0.06 247	0.00 1	0.14 510	0.00 1	0.01 398	0.02 195	0.03 345

Gwc-CoAtRS	0.12 109	0.06 119	1.17 266	0.00 1	0.11 460	0.41 138	0.00 1	0.20 186	0.04 14	0.01 186	0.00 1	0.18 293	0.00 1	0.01 61	0.06 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 488	0.01 81	0.00 1

PSMNet-RSSM	0.36 297	0.36 371	0.93 210	0.00 1	0.00 1	1.06 366	0.00 1	0.50 261	0.53 226	0.04 351	0.00 1	0.40 367	0.00 1	3.33 378	0.06 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.01 169

FAT-Stereo	0.50 369	0.14 233	2.51 438	0.00 1	0.00 1	0.33 119	0.09 421	1.88 445	0.61 404	0.05 361	0.76 463	0.60 404	0.52 429	2.46 334	0.06 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.00 1

GANetREF_RVC	0.54 387	0.70 464	2.06 402	0.00 1	0.00 1	1.14 449	0.00 1	1.61 427	0.58 349	0.00 1	0.01 295	0.29 331	0.04 294	4.21 417	0.06 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.02 304
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
NCCL2	0.29 260	0.50 425	1.52 341	0.00 1	0.00 1	0.81 276	0.00 1	0.45 250	0.22 175	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.03 259	2.14 316	0.06 247	0.00 1	0.00 1	0.02 478	0.00 1	0.01 81	0.03 345

S2M2	0.05 13	0.03 34	0.21 16	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.15 153	0.57 295	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.00 1	0.01 61	0.07 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.14 132	0.06 119	1.48 338	0.07 436	0.00 1	0.52 184	0.00 1	0.08 95	0.03 4	0.13 416	0.00 1	0.03 130	0.02 205	0.02 125	0.07 258	0.00 1	0.01 394	0.00 1	0.01 398	0.19 451	0.04 380

DDVS	0.30 262	0.10 184	0.64 102	0.03 380	0.13 469	0.25 86	0.24 450	0.18 170	0.11 113	0.00 1	0.00 1	0.49 392	0.05 324	3.62 388	0.07 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.02 304

DualNet (step1)	0.44 336	0.23 299	1.31 296	0.00 1	0.00 1	0.95 321	0.00 1	2.28 472	0.57 295	0.00 1	0.00 1	0.14 270	0.00 1	1.45 302	0.07 258	0.32 505	0.00 1	1.06 525	0.33 523	0.01 81	0.01 169

test_sample7	0.28 244	0.08 163	0.76 143	0.02 360	0.00 1	0.19 72	0.00 1	2.28 472	0.57 295	0.00 1	0.00 1	0.14 270	0.00 1	1.45 302	0.07 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 169

LL-Strereo	0.71 428	0.88 486	2.40 426	0.00 1	0.00 1	0.63 231	0.01 300	1.57 422	0.58 349	0.45 462	0.00 1	0.54 402	0.30 411	6.37 499	0.07 258	0.00 1	0.05 475	0.00 1	0.00 1	0.22 464	0.17 489

hknet	0.38 309	0.07 149	1.32 299	0.00 1	0.00 1	1.07 402	0.00 1	2.43 480	0.58 349	0.30 445	0.09 408	0.63 407	0.00 1	0.96 289	0.07 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SACVNet	0.42 325	0.29 335	1.10 251	0.00 1	0.00 1	1.02 340	0.00 1	0.78 301	0.29 191	0.03 329	0.00 1	0.24 317	0.02 205	4.27 420	0.07 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 458	0.01 169

AACVNet	0.40 319	0.36 371	0.90 201	0.00 1	0.00 1	0.53 189	0.00 1	0.18 170	0.41 210	0.02 300	0.00 1	0.11 250	0.01 135	5.33 449	0.07 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 424	0.00 1

Prome-Stereo	0.23 211	0.04 57	0.76 143	0.10 455	0.00 1	1.15 452	0.02 344	0.27 216	0.65 465	0.01 186	0.54 453	0.04 166	0.71 441	0.27 250	0.07 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169

raft+_RVC	0.14 132	0.37 378	0.96 216	0.00 1	0.16 479	0.64 235	0.03 366	0.05 51	0.08 53	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.03 259	0.03 156	0.07 258	0.00 1	0.07 489	0.00 1	0.00 1	0.05 297	0.16 487

111	0.30 262	0.66 459	1.20 271	0.00 1	0.01 316	1.06 366	0.03 366	1.60 425	0.59 361	0.27 442	0.00 1	0.20 304	0.05 324	0.08 207	0.07 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 334	0.12 476

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 182	0.33 348	0.84 181	0.00 1	0.02 369	1.06 366	0.00 1	0.45 250	0.59 361	0.03 329	0.00 1	0.05 193	0.06 338	0.04 169	0.07 258	0.00 1	0.01 394	0.00 1	0.00 1	0.17 440	0.01 169

NVstereo2D	0.45 338	0.11 206	1.91 386	0.00 1	0.00 1	0.59 212	0.00 1	1.39 386	0.61 404	0.03 329	0.00 1	0.33 340	0.00 1	3.94 406	0.07 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ETE_ROB	0.31 268	0.34 355	0.89 199	0.00 1	0.00 1	0.97 326	0.01 300	1.45 398	0.57 295	0.02 300	0.00 1	0.17 290	0.02 205	1.75 308	0.07 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ssnet_v2	0.28 244	0.17 255	1.18 269	0.00 1	0.00 1	0.81 276	0.00 1	1.05 344	0.59 361	0.09 399	0.01 295	0.88 432	0.09 356	0.43 261	0.08 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 401	0.09 455

BSDual-CNN	0.28 244	0.05 87	0.54 78	0.00 1	0.00 1	1.07 402	0.00 1	2.43 480	0.58 349	0.30 445	0.09 408	0.36 352	0.03 259	0.01 61	0.08 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psmg	0.22 204	0.05 87	0.54 78	0.00 1	0.00 1	1.05 357	0.00 1	1.73 439	0.58 349	0.00 1	0.00 1	0.36 352	0.03 259	0.01 61	0.08 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

RALCasStereoNet	0.16 156	0.35 364	0.84 181	0.00 1	0.00 1	0.32 113	0.03 366	0.16 156	0.56 251	0.02 300	0.07 404	0.05 193	0.08 352	0.13 226	0.08 273	0.00 1	0.31 517	0.00 1	0.00 1	0.07 334	0.11 466

CVANet_RVC	0.53 385	0.32 344	1.26 285	0.00 1	0.00 1	0.98 328	0.00 1	0.72 296	0.55 236	0.35 452	0.12 416	0.36 352	0.14 376	5.53 458	0.08 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 433	0.00 1

StereoDRNet-Refined	0.24 220	0.08 163	0.68 111	0.00 1	0.00 1	0.83 285	0.00 1	0.66 289	0.61 404	0.00 1	0.00 1	0.50 396	0.02 205	1.28 300	0.08 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 386	0.04 380
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DFGA-Net	0.37 304	0.77 479	1.34 302	0.00 1	0.01 316	0.72 253	0.00 1	0.21 192	0.21 172	0.00 1	0.00 1	0.03 130	0.01 135	3.85 400	0.09 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 458	0.01 169

LG-Stereo	0.06 29	0.04 57	0.40 36	0.00 1	0.00 1	0.31 107	0.00 1	0.06 64	0.08 53	0.00 1	0.01 295	0.10 244	0.03 259	0.04 169	0.09 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 357	0.01 169

SMFormer	0.33 279	0.10 184	1.04 234	0.00 1	0.00 1	0.03 23	0.00 1	1.45 398	0.55 236	0.00 1	0.00 1	0.15 279	0.00 1	3.24 369	0.09 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.02 304

tta	0.33 279	0.10 184	1.04 234	0.00 1	0.00 1	0.03 23	0.00 1	1.45 398	0.55 236	0.00 1	0.00 1	0.15 279	0.00 1	3.24 369	0.09 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.01 169

4D-IteraStereo	0.16 156	0.51 430	1.73 365	0.00 1	0.00 1	0.38 134	0.03 366	0.08 95	0.08 53	0.02 300	0.01 295	0.00 1	0.01 135	0.06 188	0.09 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 275	0.06 422

HBP-ISP	0.80 436	0.70 464	2.86 458	0.02 360	0.01 316	1.67 486	0.48 486	2.63 496	0.56 251	1.11 484	0.06 401	0.50 396	0.74 446	4.60 428	0.09 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 297	0.03 345

ADStereo(finetuned)	0.34 287	0.37 378	2.24 413	0.00 1	0.00 1	1.04 354	0.00 1	1.49 417	0.61 404	0.08 390	0.00 1	0.04 166	0.74 446	0.03 156	0.09 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.05 401

GwcNet-ADL	0.30 262	0.19 274	1.78 371	0.00 1	0.00 1	1.03 346	0.00 1	2.08 459	0.28 187	0.00 1	0.00 1	0.37 359	0.04 294	0.02 125	0.09 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 345

psm_up	0.39 314	0.25 314	1.04 234	0.00 1	0.00 1	0.82 279	0.00 1	1.88 445	0.57 295	0.00 1	0.00 1	0.28 330	0.01 135	2.78 343	0.09 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 319	0.00 1

UNet	0.26 232	0.18 263	2.41 428	0.00 1	0.00 1	0.71 250	0.00 1	0.39 238	0.60 386	0.00 1	0.00 1	0.37 359	0.02 205	0.45 264	0.09 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

FADNet	0.55 389	0.75 472	2.42 430	0.00 1	0.01 316	0.82 279	0.00 1	0.88 317	0.54 230	0.01 186	0.01 295	0.16 288	0.16 384	4.49 425	0.09 279	0.18 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 500	0.00 1

LL-Strereo2	0.12 109	0.41 398	0.91 206	0.05 408	0.03 395	0.51 178	0.04 385	0.13 144	0.11 113	0.01 186	0.00 1	0.03 130	0.02 205	0.06 188	0.10 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 398	0.03 252	0.03 345

GANet-ADL	0.16 156	0.06 119	1.18 269	0.00 1	0.01 316	0.83 285	0.00 1	0.23 198	0.07 36	0.00 1	0.30 436	0.35 348	0.00 1	0.07 195	0.10 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 275	0.01 169

DCANet	0.25 227	0.37 378	1.20 271	0.00 1	0.00 1	1.06 366	0.00 1	1.49 417	0.61 404	0.08 390	0.00 1	0.04 166	0.00 1	0.02 125	0.10 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.05 401

FINET	0.51 374	0.36 371	2.40 426	0.00 1	0.00 1	0.27 93	0.00 1	2.06 457	1.49 502	0.00 1	0.00 1	0.04 166	0.04 294	3.38 380	0.10 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.02 304

UPFNet	0.18 176	0.05 87	1.11 255	0.00 1	0.00 1	0.48 170	0.00 1	1.11 354	0.48 214	0.00 1	0.00 1	0.10 244	0.00 1	0.10 216	0.10 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

ACVNet	0.20 191	0.14 233	0.96 216	0.01 329	0.00 1	1.05 357	0.11 430	0.19 175	0.60 386	0.01 186	0.01 295	0.71 420	0.00 1	0.05 181	0.10 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 297	0.00 1

hitnet-ft	0.42 325	0.30 339	1.15 261	0.00 1	0.00 1	0.73 255	0.11 430	0.30 224	0.19 168	0.04 351	0.14 418	0.75 423	0.17 390	4.33 423	0.10 290	0.01 456	0.00 1	0.03 489	0.00 1	0.04 275	0.01 169

NOSS_ROB	0.61 412	0.17 255	0.63 98	0.19 494	0.00 1	0.67 241	0.00 1	2.38 478	0.57 295	0.13 416	0.00 1	0.94 435	0.00 1	6.27 495	0.10 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 275	0.10 463

G2L-Stereo_aug	0.38 309	0.11 206	2.82 456	0.00 1	0.01 316	0.47 166	0.00 1	0.48 256	0.19 168	0.00 1	0.00 1	0.10 244	0.04 294	3.13 363	0.11 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 334	0.00 1

gwcnet-sp	0.28 244	0.15 238	2.75 452	0.00 1	0.00 1	0.51 178	0.02 344	0.49 258	0.57 295	0.01 186	0.01 295	0.08 229	0.04 294	0.87 284	0.11 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 169

scenet	0.28 244	0.15 238	2.75 452	0.00 1	0.00 1	0.51 178	0.02 344	0.49 258	0.57 295	0.01 186	0.01 295	0.08 229	0.04 294	0.87 284	0.11 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 169

ssnet	0.28 244	0.15 238	2.75 452	0.00 1	0.00 1	0.51 178	0.02 344	0.49 258	0.57 295	0.01 186	0.01 295	0.08 229	0.04 294	0.87 284	0.11 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 169

dad	0.17 167	0.54 439	0.82 172	0.00 1	0.00 1	1.03 346	0.00 1	0.02 15	0.23 181	0.01 186	0.00 1	0.02 71	0.01 135	0.63 276	0.11 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

ADLNet2	0.55 389	0.33 348	2.54 442	0.00 1	0.00 1	0.88 300	0.00 1	0.69 292	0.65 465	0.00 1	0.07 404	1.47 470	0.02 205	4.12 414	0.11 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 411	0.01 169

RAFT_R40	0.49 358	0.03 34	0.74 129	0.05 408	0.15 476	1.09 424	0.32 469	0.27 216	0.59 361	0.02 300	0.03 383	0.07 222	0.30 411	6.12 481	0.11 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.00 1

S-Stereo	0.65 419	0.25 314	3.44 479	0.00 1	0.00 1	0.56 201	0.05 396	1.86 444	0.61 404	0.00 1	0.76 463	0.84 430	0.11 369	4.28 422	0.11 298	0.00 1	0.01 394	0.00 1	0.00 1	0.07 334	0.03 345

AdaStereo	0.20 191	0.06 119	0.86 187	0.00 1	0.00 1	0.25 86	0.00 1	1.71 437	0.56 251	0.00 1	0.00 1	0.31 337	0.01 135	0.11 222	0.11 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
HSM	0.63 415	0.36 371	0.89 199	0.00 1	0.00 1	0.52 184	0.01 300	0.98 335	0.56 251	0.00 1	0.01 295	2.27 490	0.65 440	6.18 485	0.11 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

DRN-Test	0.43 332	0.13 227	1.95 390	0.03 380	0.09 449	0.61 215	0.00 1	1.43 395	0.61 404	0.00 1	0.00 1	0.18 293	0.04 294	3.32 377	0.11 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 169

CRFU-Net	0.40 319	0.12 219	1.50 340	0.14 478	0.01 316	0.90 304	0.00 1	0.42 245	0.14 142	0.00 1	0.00 1	0.42 371	1.94 486	2.15 318	0.12 309	0.00 1	0.00 1	0.03 489	0.00 1	0.03 252	0.00 1

RALAANet	0.13 119	0.51 430	0.95 214	0.00 1	0.00 1	0.32 113	0.01 300	0.38 235	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.05 193	0.09 356	0.02 125	0.12 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 416	0.10 386	0.00 1

MMNet	0.23 211	0.18 263	1.84 377	0.00 1	0.00 1	0.67 241	0.00 1	0.59 277	0.59 361	0.00 1	0.01 295	0.18 293	0.09 356	0.26 249	0.12 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169

ac_64	0.39 314	0.12 219	1.15 261	0.04 398	0.01 316	0.43 151	0.02 344	0.25 206	0.59 361	0.12 412	0.01 295	0.89 433	0.04 294	3.92 404	0.12 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 275	0.00 1

acv_ft	0.21 199	0.14 233	0.95 214	0.00 1	0.00 1	0.41 138	0.00 1	0.58 275	0.60 386	0.19 432	0.01 295	0.71 420	0.12 372	0.05 181	0.12 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 470	0.00 1

DMCA	0.19 182	0.16 247	1.39 315	0.00 1	0.01 316	1.00 336	0.01 300	0.38 235	0.57 295	0.01 186	0.01 295	0.05 193	0.00 1	0.05 181	0.12 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

CC-Net-ROB	0.64 417	0.50 425	1.13 259	0.07 436	0.00 1	1.08 415	0.01 300	2.58 492	0.56 251	0.01 186	0.00 1	0.14 270	0.01 135	5.73 467	0.12 309	0.50 509	0.00 1	0.21 516	0.00 1	0.09 375	0.02 304

LGtest1	0.06 29	0.07 149	0.16 9	0.00 1	0.00 1	0.10 54	0.00 1	0.12 138	0.57 295	0.03 329	0.00 1	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.13 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 169

coex_refinement	0.33 279	0.44 407	0.97 223	0.05 408	0.00 1	0.54 195	0.04 385	0.72 296	0.15 151	0.02 300	0.00 1	0.36 352	0.16 384	3.05 358	0.13 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.01 169

tt45	0.08 54	0.03 34	0.41 40	0.00 1	0.00 1	0.83 285	0.00 1	0.02 15	0.06 23	0.00 1	0.00 1	0.03 130	0.01 135	0.00 1	0.13 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 319	0.01 169

RAFT-Test	0.20 191	0.09 177	1.34 302	0.00 1	0.12 466	0.39 135	0.10 426	0.72 296	0.25 183	0.08 390	0.00 1	0.44 374	0.00 1	0.05 181	0.13 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 510	0.01 81	0.01 169

AASNet	0.27 238	0.47 418	1.56 345	0.00 1	0.00 1	0.91 312	0.00 1	0.58 275	0.58 349	0.00 1	0.00 1	0.39 364	0.02 205	0.33 252	0.13 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 474	0.06 422

delet	0.33 279	0.24 308	1.05 242	0.00 1	0.00 1	0.60 214	0.00 1	0.53 263	0.59 361	0.03 329	0.01 295	0.52 400	0.19 392	2.68 339	0.13 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.00 1

FADNet-RVC-Resample	0.51 374	0.82 484	3.08 469	0.04 398	0.04 413	0.42 145	0.09 421	1.16 363	0.34 199	0.00 1	0.03 383	0.24 317	0.05 324	3.16 364	0.13 316	0.07 486	0.12 506	0.05 500	0.02 416	0.08 357	0.20 497

PS-NSSS	0.54 387	0.44 407	0.86 187	0.00 1	0.00 1	1.04 354	0.00 1	2.37 477	0.56 251	0.00 1	0.00 1	0.11 250	0.01 135	5.32 448	0.13 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.00 1

PDISCO_ROB	0.56 392	0.57 448	2.07 403	0.17 487	0.00 1	1.56 483	0.01 300	2.27 471	0.51 219	0.08 390	0.01 295	0.74 422	0.28 410	2.37 329	0.13 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 492	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 43	0.01 1	0.37 31	0.01 329	0.00 1	0.02 12	0.00 1	0.16 156	0.57 295	0.01 186	0.00 1	0.02 71	0.00 1	0.00 1	0.14 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 466	0.00 1	0.00 1

HGLStereo	0.28 244	0.12 219	1.15 261	0.00 1	0.00 1	0.65 238	0.00 1	0.57 272	0.25 183	0.02 300	0.01 295	0.47 382	0.03 259	2.17 321	0.14 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.01 169

GANet-RSSM	0.34 287	0.29 335	0.97 223	0.00 1	0.00 1	1.05 357	0.00 1	0.22 197	0.15 151	0.03 329	0.00 1	0.31 337	0.00 1	3.62 388	0.14 325	0.00 1	0.00 1	0.03 489	0.00 1	0.05 297	0.01 169

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 344	0.43 403	1.04 234	0.11 465	0.00 1	1.10 430	0.00 1	0.80 306	0.54 230	0.00 1	0.05 391	0.38 362	0.03 259	3.50 384	0.14 325	0.88 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 392	0.20 497

HITNet	0.19 182	0.55 445	1.36 309	0.00 1	0.00 1	0.25 86	0.00 1	1.09 352	0.23 181	0.00 1	0.00 1	0.14 270	0.02 205	0.02 125	0.14 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 297	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
999	0.06 29	0.04 57	0.42 46	0.00 1	0.00 1	0.35 129	0.00 1	0.02 15	0.06 23	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.01 135	0.00 1	0.15 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 357	0.00 1

RAFT + AFF	0.60 409	0.75 472	1.04 234	0.00 1	0.00 1	1.10 430	0.06 401	1.45 398	0.57 295	0.02 300	0.00 1	0.18 293	1.43 478	4.80 434	0.15 330	0.00 1	0.17 514	0.00 1	0.00 1	0.27 482	0.08 442

FADNet-RVC	0.51 374	0.80 481	2.47 434	0.01 329	0.00 1	0.48 170	0.00 1	1.32 375	0.14 142	0.00 1	0.01 295	0.12 256	0.06 338	4.07 410	0.15 330	0.00 1	0.04 460	0.00 1	0.00 1	0.38 495	0.08 442

Wz-Net-LNSev	0.34 287	0.61 453	4.26 494	0.00 1	0.00 1	0.49 173	0.00 1	0.26 210	0.61 404	0.00 1	0.01 295	0.23 315	0.03 259	0.10 216	0.16 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169

GES	0.18 176	0.05 87	0.87 191	0.00 1	0.00 1	1.06 366	0.02 344	0.60 279	0.08 53	0.00 1	0.02 378	0.11 250	0.09 356	0.44 263	0.16 333	0.01 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 169

GwcNet	0.50 369	0.46 413	3.90 490	0.00 1	0.00 1	0.42 145	0.10 426	0.38 235	0.74 481	0.03 329	0.00 1	0.63 407	0.05 324	2.92 351	0.16 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 440	0.05 401

DMCA-RVC	0.31 268	0.48 420	2.47 434	0.00 1	0.03 395	0.78 268	0.03 366	0.06 64	0.08 53	0.01 186	0.01 295	0.08 229	0.33 416	1.59 307	0.16 333	0.00 1	0.02 433	0.01 462	0.00 1	0.01 81	0.01 169

ACV-stereo	0.63 415	0.16 247	2.24 413	0.00 1	0.00 1	1.79 491	0.07 407	0.06 64	0.10 103	0.00 1	0.00 1	3.53 496	1.24 473	3.12 361	0.17 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.01 169

CIPLG	0.33 279	0.75 472	1.79 373	0.10 455	0.01 316	0.93 319	0.21 446	1.45 398	0.61 404	0.02 300	0.01 295	0.14 270	0.06 338	0.13 226	0.17 337	0.00 1	0.04 460	0.01 462	0.01 398	0.17 440	0.04 380

DDUNet	0.34 287	0.20 278	1.06 244	0.00 1	0.00 1	0.79 270	0.01 300	0.91 322	0.54 230	0.04 351	0.01 295	1.11 451	0.01 135	1.89 311	0.17 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 319	0.00 1

IPLGR_C	0.35 293	0.81 483	2.03 394	0.10 455	0.01 316	0.90 304	0.21 446	1.46 408	0.61 404	0.02 300	0.01 295	0.13 263	0.07 347	0.14 228	0.17 337	0.00 1	0.05 475	0.01 462	0.02 416	0.17 440	0.04 380

ACRE	0.34 287	0.70 464	2.13 405	0.10 455	0.00 1	0.90 304	0.20 445	1.45 398	0.61 404	0.02 300	0.01 295	0.13 263	0.05 324	0.14 228	0.17 337	0.00 1	0.03 445	0.01 462	0.02 416	0.17 440	0.04 380

NF-Stereo	0.47 344	0.03 34	0.77 146	0.12 469	0.00 1	1.07 402	0.26 456	0.19 175	0.60 386	0.01 186	0.00 1	0.02 71	0.00 1	6.18 485	0.18 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

OCTAStereo	0.47 344	0.03 34	0.77 146	0.12 469	0.00 1	1.07 402	0.26 456	0.19 175	0.60 386	0.01 186	0.00 1	0.02 71	0.00 1	6.16 484	0.18 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

PSM-softLoss	0.48 351	0.04 57	1.10 251	0.17 487	0.00 1	1.07 402	0.25 453	0.12 138	0.61 404	0.03 329	0.01 295	0.02 71	0.01 135	6.03 477	0.18 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

KMStereo	0.48 351	0.04 57	1.10 251	0.17 487	0.00 1	1.07 402	0.25 453	0.12 138	0.61 404	0.03 329	0.01 295	0.02 71	0.01 135	6.03 477	0.18 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

RE-Stereo	0.47 344	0.03 34	0.77 146	0.12 469	0.00 1	1.07 402	0.26 456	0.19 175	0.60 386	0.01 186	0.00 1	0.02 71	0.00 1	6.18 485	0.18 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

TVStereo	0.47 344	0.03 34	0.77 146	0.12 469	0.00 1	1.07 402	0.26 456	0.19 175	0.60 386	0.01 186	0.00 1	0.02 71	0.00 1	6.18 485	0.18 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

FENet	0.23 211	0.05 87	1.39 315	0.00 1	0.00 1	1.00 336	0.00 1	0.80 306	0.57 295	0.00 1	0.00 1	0.24 317	0.04 294	0.23 245	0.18 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169

RP	0.42 325	0.44 407	1.52 341	0.00 1	0.01 316	0.61 215	0.02 344	1.06 346	0.39 207	0.03 329	0.01 295	0.99 439	0.16 384	2.89 350	0.18 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 386	0.00 1

edge stereo	0.58 403	0.29 335	2.86 458	0.01 329	0.03 395	0.33 119	0.03 366	0.97 334	0.50 216	0.21 433	0.33 439	1.31 460	0.16 384	4.20 416	0.18 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 392	0.01 169

GIP-stereo	0.06 29	0.02 12	0.64 102	0.00 1	0.00 1	0.20 75	0.00 1	0.01 2	0.14 142	0.01 186	0.00 1	0.02 71	0.00 1	0.00 1	0.19 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 275	0.00 1

ToySt	0.12 109	0.15 238	0.92 209	0.00 1	0.00 1	0.46 162	0.00 1	0.41 243	0.10 103	0.00 1	0.00 1	0.10 244	0.00 1	0.07 195	0.19 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 416	0.04 275	0.02 304

test-3	0.17 167	0.03 34	0.74 129	0.03 380	0.10 453	0.43 151	0.00 1	1.36 379	0.07 36	0.01 186	0.00 1	0.02 71	0.00 1	0.08 207	0.19 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 493	0.12 401	0.11 466

test_1	0.17 167	0.03 34	0.75 137	0.03 380	0.10 453	0.43 151	0.00 1	1.36 379	0.07 36	0.01 186	0.00 1	0.02 71	0.00 1	0.07 195	0.19 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 493	0.12 401	0.11 466

test_3	0.19 182	0.02 12	0.76 143	0.03 380	0.10 453	0.53 189	0.00 1	1.42 390	0.07 36	0.13 416	0.00 1	0.02 71	0.00 1	0.07 195	0.19 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 493	0.12 401	0.11 466

CFNet	0.56 392	0.50 425	1.58 347	0.00 1	0.00 1	1.06 366	0.01 300	1.08 350	0.57 295	0.00 1	0.01 295	0.12 256	0.01 135	5.87 472	0.19 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 411	0.02 304

IGEV-RUCA	0.20 191	0.04 57	0.49 58	0.06 430	0.11 460	0.79 270	0.31 468	0.21 192	0.17 162	0.10 405	0.11 413	0.15 279	0.24 404	0.16 235	0.20 357	0.04 480	0.12 506	0.20 513	0.22 501	0.17 440	0.19 494

RAFT-345	0.49 358	0.04 57	1.26 285	0.10 455	0.07 438	1.16 456	0.19 443	0.14 149	0.57 295	0.00 1	0.01 295	0.09 240	0.01 135	6.00 475	0.20 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

TDLM	0.49 358	0.39 393	1.02 230	0.00 1	0.00 1	1.08 415	0.01 300	0.36 233	0.58 349	0.14 424	0.00 1	0.27 328	0.19 392	5.46 456	0.20 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 411	0.01 169

SQANet	0.42 325	1.14 504	1.86 380	0.04 398	0.48 509	0.36 130	0.03 366	0.40 240	0.56 251	0.02 300	0.24 430	0.49 392	0.06 338	2.14 316	0.21 360	0.02 472	0.02 433	0.01 462	0.00 1	0.19 451	0.03 345

DAS	0.49 358	0.05 87	1.29 291	0.00 1	0.00 1	0.07 43	0.00 1	1.25 370	0.61 404	1.18 487	0.00 1	0.24 317	0.03 259	4.76 432	0.22 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.01 169

SepStereo	0.45 338	0.05 87	1.29 291	0.00 1	0.00 1	0.07 43	0.00 1	1.25 370	0.61 404	1.18 487	0.00 1	0.24 317	0.03 259	3.93 405	0.22 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.01 169

TransformOpticalFlow	0.85 442	0.27 324	2.72 450	0.30 504	0.03 395	1.25 468	0.05 396	1.53 421	0.61 404	0.28 443	0.38 444	1.27 457	1.54 480	6.53 502	0.22 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

Pruner-Stereo	0.16 156	0.04 57	0.73 120	0.19 494	0.00 1	1.08 415	0.21 446	0.16 156	0.59 361	0.03 329	0.00 1	0.01 21	0.00 1	0.02 125	0.22 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 169

IRAFT_RVC	0.51 374	0.13 227	1.14 260	0.10 455	0.00 1	1.17 459	0.10 426	0.28 220	0.61 404	0.01 186	0.00 1	0.02 71	0.12 372	6.22 493	0.22 361	0.00 1	0.09 496	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.01 169

xyz-stereo-finetune2	0.10 77	0.16 247	0.49 58	0.00 1	0.00 1	0.46 162	0.00 1	0.01 2	0.59 361	0.01 186	0.00 1	0.04 166	0.08 352	0.01 61	0.23 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.32 277	0.10 184	2.61 445	0.01 329	0.01 316	0.50 175	0.04 385	0.21 192	0.09 77	0.45 462	0.45 447	0.81 428	0.51 427	0.20 241	0.23 366	0.00 1	0.05 475	0.00 1	0.14 473	0.03 252	0.00 1

fast-acv-ft	0.29 260	0.37 378	3.76 486	0.06 430	0.01 316	0.28 96	0.17 438	0.06 64	0.21 172	0.00 1	0.00 1	0.08 229	0.09 356	0.10 216	0.23 366	0.01 456	0.00 1	0.03 489	0.01 398	0.26 476	0.01 169

PFNet	0.60 409	0.11 206	2.08 404	0.00 1	0.30 504	1.16 456	0.00 1	0.29 221	0.59 361	0.01 186	0.24 430	0.02 71	0.00 1	6.58 503	0.23 366	0.10 491	0.00 1	0.00 1	0.04 439	0.14 414	0.05 401

SMoEStereo_RVC	0.06 29	0.03 34	0.35 29	0.00 1	0.00 1	0.42 145	0.00 1	0.02 15	0.07 36	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.01 135	0.00 1	0.24 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 297	0.07 437

MyStereo06	0.36 297	0.13 227	2.17 409	0.01 329	0.00 1	1.09 424	0.00 1	0.23 198	0.09 77	0.49 466	0.41 445	1.01 441	1.05 463	0.21 242	0.24 370	0.00 1	0.05 475	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.04 380

iRaft-Stereo_20w	0.38 309	0.11 206	1.91 386	0.12 469	0.04 413	0.70 246	0.24 450	1.72 438	0.16 158	0.41 459	0.00 1	0.26 324	1.04 462	0.41 260	0.24 370	0.00 1	0.04 460	0.00 1	0.14 473	0.02 195	0.09 455

DLCB_ROB	0.27 238	0.16 247	0.71 115	0.00 1	0.00 1	0.44 155	0.00 1	0.43 246	0.57 295	0.02 300	0.04 388	0.63 407	0.04 294	2.18 322	0.24 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PAM	0.48 351	0.08 163	2.03 394	0.19 494	0.24 500	0.54 195	0.26 456	0.24 203	0.11 113	0.54 469	0.96 473	2.39 492	0.72 444	0.48 265	0.25 374	0.00 1	0.07 489	0.00 1	0.26 514	0.01 81	0.18 490

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 429	0.42 400	4.27 496	0.20 498	0.26 501	0.47 166	0.00 1	0.54 266	0.16 158	0.40 458	5.35 499	0.45 379	0.97 458	0.25 248	0.25 374	0.00 1	0.05 475	0.00 1	0.26 514	0.12 401	0.02 304

STrans-v2	0.85 442	0.28 329	1.66 357	0.00 1	0.01 316	0.85 292	0.04 385	2.05 454	0.67 473	0.48 465	0.87 470	1.12 452	2.12 492	6.64 507	0.25 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

FADNet_RVC	0.60 409	0.83 485	2.50 436	0.00 1	0.00 1	1.09 424	0.00 1	1.29 372	0.50 216	0.02 300	0.05 391	0.26 324	0.03 259	3.17 366	0.25 374	0.21 498	0.26 516	0.08 506	0.28 520	0.53 503	0.55 519

MLCV	0.23 211	0.46 413	1.15 261	0.00 1	0.00 1	0.45 157	0.00 1	0.57 272	0.15 151	0.09 399	0.00 1	0.27 328	0.03 259	1.09 292	0.25 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 297	0.00 1

fffft	0.07 43	0.01 1	0.39 35	0.00 1	0.00 1	0.26 90	0.00 1	0.03 29	0.20 170	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.00 1	0.00 1	0.26 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 392	0.06 422
1: 1. 1
OMP-Stereo	0.66 421	0.33 348	0.72 118	0.18 493	0.06 432	1.17 459	0.00 1	1.45 398	0.59 361	0.12 412	0.60 457	0.50 396	0.00 1	7.09 513	0.26 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.00 1

ADLNet	0.38 309	0.21 281	0.86 187	0.00 1	0.00 1	0.67 241	0.00 1	0.86 316	0.60 386	0.18 430	0.01 295	1.01 441	0.02 205	2.92 351	0.26 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 375	0.02 304

ASMatch	0.59 407	0.10 184	1.66 357	0.13 476	0.04 413	1.07 402	0.00 1	0.10 124	0.64 463	0.06 370	0.44 446	0.05 193	0.87 455	6.32 496	0.27 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 398	0.00 1	0.00 1

APVNet	0.51 374	0.21 281	2.43 432	0.00 1	0.00 1	0.94 320	0.00 1	0.45 250	0.62 455	0.01 186	0.01 295	0.34 344	0.03 259	4.59 427	0.27 382	0.00 1	0.00 1	0.03 489	0.00 1	0.15 424	0.02 304

STTRV1_RVC	0.67 422	0.21 281	2.32 418	0.00 1	0.00 1	0.58 206	0.01 300	1.05 344	0.59 361	0.01 186	0.51 452	0.26 324	0.18 391	6.05 479	0.27 382	0.26 501	1.07 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 345

Reg-Stereo(zero)	0.23 211	0.02 12	1.54 344	0.00 1	0.07 438	0.81 276	0.09 421	0.10 124	0.16 158	0.00 1	0.11 413	0.20 304	0.82 452	0.17 237	0.28 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 453	0.01 81	0.06 422

RGC	0.50 369	0.53 437	2.42 430	0.00 1	0.01 316	0.65 238	0.00 1	1.07 348	0.17 162	0.01 186	0.62 458	1.00 440	0.19 392	3.03 357	0.28 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 297	0.02 304

YMNet	0.36 297	0.38 388	2.34 419	0.03 380	0.03 395	0.92 314	0.15 436	0.53 263	0.65 465	0.09 399	0.01 295	0.44 374	0.06 338	0.82 281	0.30 387	0.01 456	0.00 1	0.04 497	0.00 1	0.27 482	0.04 380

YMNet_1	0.36 297	0.38 388	2.34 419	0.03 380	0.03 395	0.92 314	0.15 436	0.53 263	0.65 465	0.09 399	0.01 295	0.44 374	0.06 338	0.82 281	0.30 387	0.01 456	0.00 1	0.04 497	0.00 1	0.27 482	0.04 380

PSMNet-ADL	0.35 293	0.05 87	0.65 104	0.00 1	0.00 1	1.03 346	0.00 1	0.59 277	0.09 77	0.00 1	0.07 404	0.47 382	0.01 135	3.66 393	0.30 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.02 304

RAFT-RH_RVC	0.96 454	0.13 227	1.35 305	0.02 360	0.05 422	1.06 366	0.00 1	0.06 64	0.55 236	0.01 186	9.57 519	0.10 244	0.00 1	6.00 475	0.30 387	0.01 456	0.00 1	0.00 1	0.02 416	0.01 81	0.00 1

test-1	0.19 182	0.13 227	0.67 110	0.00 1	0.15 476	0.57 203	0.00 1	1.01 340	0.11 113	0.04 351	0.48 451	0.05 193	0.00 1	0.01 61	0.30 387	0.00 1	0.07 489	0.00 1	0.06 444	0.01 81	0.18 490

AF-Net	0.47 344	0.53 437	2.05 400	0.00 1	0.00 1	0.41 138	0.01 300	1.18 366	0.40 208	0.13 416	0.05 391	1.30 459	0.45 423	2.43 333	0.30 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 375	0.00 1

iResNet	0.25 227	0.27 324	1.68 359	0.00 1	0.00 1	0.69 245	0.00 1	1.22 368	0.56 251	0.00 1	0.00 1	0.04 166	0.03 259	0.12 224	0.30 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 297	0.01 169

PAM_32	0.49 358	0.07 149	2.23 411	0.17 487	0.23 499	0.54 195	0.25 453	0.26 210	0.13 138	0.49 466	0.93 471	2.21 488	0.87 455	0.51 266	0.31 394	0.00 1	0.07 489	0.00 1	0.27 518	0.01 81	0.19 494

GCAP-BAT	0.19 182	0.08 163	0.90 201	0.01 329	0.07 438	0.87 298	0.03 366	0.16 156	0.06 23	0.36 453	0.45 447	0.15 279	0.05 324	0.08 207	0.31 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 473	0.00 1	0.00 1

DispNO	0.64 417	0.48 420	2.04 397	0.00 1	0.00 1	0.71 250	0.01 300	1.47 410	0.56 251	0.00 1	0.54 453	1.34 462	0.06 338	5.12 443	0.31 394	0.00 1	0.00 1	0.03 489	0.12 466	0.01 81	0.02 304

anonymity	0.17 167	0.06 119	0.79 161	0.00 1	0.09 449	0.03 23	0.00 1	0.54 266	0.07 36	0.41 459	0.13 417	0.11 250	0.58 432	0.02 125	0.31 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 503	0.01 81	0.02 304

CBFPSM	0.36 297	0.54 439	2.16 408	0.00 1	0.00 1	0.30 103	0.00 1	0.26 210	0.62 455	0.01 186	0.01 295	1.68 476	1.03 461	0.27 250	0.33 398	0.00 1	0.01 394	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 169

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 13	0.05 87	0.21 16	0.00 1	0.00 1	0.09 51	0.02 344	0.17 164	0.12 129	0.06 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

Wz-Net-MNSev	0.48 351	0.76 477	3.11 470	0.00 1	0.00 1	0.23 81	0.00 1	1.07 348	0.61 404	0.01 186	0.01 295	0.13 263	0.13 375	3.12 361	0.34 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 297	0.01 169

DSFCA	0.40 319	0.09 177	0.84 181	0.00 1	0.01 316	0.98 328	0.37 477	0.29 221	0.62 455	0.02 300	0.32 438	0.03 130	0.24 404	3.91 402	0.34 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

BEATNet_4x	0.24 220	0.51 430	1.71 364	0.00 1	0.00 1	0.31 107	0.00 1	0.99 337	0.31 196	0.00 1	0.00 1	0.29 331	0.03 259	0.22 243	0.35 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.02 304

xyz-stereo-finetune	0.11 95	0.18 263	0.37 31	0.00 1	0.00 1	0.53 189	0.00 1	0.00 1	0.56 251	0.01 186	0.00 1	0.04 166	0.02 205	0.00 1	0.38 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.00 1

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 156	0.09 177	0.61 95	0.00 1	0.01 316	0.90 304	0.00 1	0.14 149	0.14 142	0.08 390	0.00 1	0.39 364	0.02 205	0.15 233	0.38 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 482	0.01 81	0.03 345

ITSA-stereo	0.44 336	0.06 119	0.97 223	0.03 380	0.00 1	1.08 415	0.06 401	1.42 390	0.09 77	0.01 186	0.00 1	0.21 308	0.50 425	3.91 402	0.38 403	0.00 1	0.00 1	0.02 478	0.01 398	0.03 252	0.01 169

CBMV	0.57 398	0.22 289	1.61 353	0.00 1	0.00 1	0.84 289	0.78 502	2.58 492	0.61 404	0.38 456	0.00 1	1.25 454	0.63 439	2.07 315	0.38 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 275	0.08 442
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
GASNet	0.56 392	1.09 497	2.57 443	0.00 1	0.00 1	0.52 184	0.02 344	1.12 356	0.22 175	0.01 186	0.14 418	0.50 396	0.12 372	4.09 411	0.39 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 490	0.08 442

IIG-Stereo	0.65 419	0.34 355	0.77 146	0.05 408	0.03 395	1.17 459	0.00 1	1.46 408	0.60 386	0.01 186	0.57 455	0.54 402	0.01 135	7.03 512	0.39 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.00 1

PWCDC_ROB	0.94 452	0.91 491	2.52 439	0.00 1	0.00 1	1.15 452	0.00 1	2.11 461	1.18 495	0.00 1	8.99 514	0.35 348	0.09 356	0.64 277	0.40 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 502	0.03 345

LALA_ROB	0.31 268	0.38 388	0.91 206	0.00 1	0.01 316	1.00 336	0.01 300	1.60 425	0.61 404	0.15 426	0.00 1	0.09 240	0.01 135	1.04 291	0.41 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.00 1

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 466	2.03 525	4.57 501	0.02 360	0.04 413	3.52 508	0.27 462	1.80 443	0.58 349	0.22 434	0.28 434	1.38 465	0.02 205	6.08 480	0.42 411	0.14 494	0.68 526	0.01 462	0.26 514	0.39 497	0.47 513

Consistency-Raft	0.39 314	0.30 339	2.53 441	0.14 478	0.03 395	0.90 304	0.04 385	1.36 379	0.59 361	0.00 1	0.02 378	0.02 71	1.15 470	0.33 252	0.43 412	0.02 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

test_xeample3	0.24 220	0.06 119	1.84 377	0.02 360	0.00 1	0.33 119	0.05 396	1.33 376	0.14 142	0.00 1	0.03 383	0.03 130	0.03 259	0.10 216	0.43 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 503	0.05 297	0.06 422

IGEVStereo-DCA	0.10 77	0.06 119	0.52 68	0.01 329	0.00 1	0.32 113	0.00 1	0.09 108	0.09 77	0.01 186	0.01 295	0.02 71	0.04 294	0.14 228	0.44 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 455	0.05 297	0.01 169

rrr	0.24 220	0.06 119	1.91 386	0.01 329	0.00 1	0.32 113	0.04 385	1.34 377	0.15 151	0.01 186	0.01 295	0.02 71	0.04 294	0.14 228	0.44 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 488	0.05 297	0.05 401

EAI-Stereo	0.70 425	0.03 34	0.84 181	0.13 476	0.20 496	0.87 298	2.23 518	2.05 454	0.29 191	0.72 472	4.60 495	0.29 331	0.55 430	0.39 259	0.44 414	0.00 1	0.07 489	0.00 1	0.29 521	0.01 81	0.08 442

RYNet	0.53 385	0.19 274	1.79 373	0.00 1	0.00 1	0.55 199	0.00 1	1.12 356	0.61 404	0.02 300	0.00 1	0.83 429	0.04 294	5.05 441	0.45 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 304

Ntro	0.57 398	1.13 502	2.24 413	0.04 398	0.36 506	1.04 354	0.02 344	0.74 300	0.57 295	0.01 186	0.00 1	0.76 424	0.08 352	3.01 355	0.47 418	0.07 486	0.04 460	0.01 462	0.00 1	0.76 510	0.02 304

PSMNet_ROB	0.41 322	0.54 439	1.69 361	0.00 1	0.00 1	0.92 314	0.00 1	0.27 216	0.53 226	0.00 1	0.00 1	0.25 322	0.03 259	3.43 381	0.47 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 297	0.03 345

RainbowNet	0.61 412	1.13 502	1.83 375	0.10 455	0.04 413	1.23 466	0.07 407	1.74 440	0.57 295	0.01 186	0.02 378	1.14 453	0.25 407	2.29 327	0.48 420	0.61 511	0.05 475	0.00 1	0.00 1	0.47 501	0.20 497

RASNet	0.58 403	0.27 324	1.30 294	0.00 1	0.00 1	0.61 215	0.01 300	0.47 254	0.60 386	0.08 390	0.06 401	1.52 475	0.04 294	6.18 485	0.48 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.00 1

SHD	0.50 369	0.51 430	3.61 482	0.05 408	0.00 1	0.01 7	0.01 300	0.72 296	0.61 404	1.57 493	0.00 1	0.34 344	0.09 356	1.79 310	0.49 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 398	0.09 375	0.03 345

StereoDRNet	0.42 325	0.50 425	2.50 436	0.02 360	0.06 432	0.51 178	0.00 1	0.34 229	0.61 404	0.00 1	0.00 1	0.33 340	0.02 205	2.87 348	0.50 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.02 304

DGSMNet	1.21 469	0.37 378	3.02 464	0.71 513	1.33 525	1.61 484	3.53 525	1.45 398	0.33 198	0.00 1	0.79 467	0.48 384	0.24 404	3.22 368	0.53 424	0.98 520	1.21 530	1.35 528	1.09 531	1.03 512	0.92 523

psmorigin	0.75 431	0.25 314	7.10 509	0.00 1	0.00 1	0.19 72	0.00 1	0.10 124	0.12 129	0.65 470	0.00 1	2.74 493	0.23 403	3.02 356	0.54 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.01 169

CBMV_ROB	0.84 440	0.06 119	1.73 365	0.00 1	0.00 1	1.37 479	0.47 484	2.57 490	0.58 349	2.13 499	0.76 463	1.06 445	1.38 477	4.04 409	0.54 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.05 401

XPNet_ROB	0.37 304	0.34 355	1.01 229	0.01 329	0.00 1	0.96 324	0.00 1	1.11 354	0.46 213	0.00 1	0.00 1	0.17 290	0.02 205	2.73 340	0.54 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 169

PA-Net	0.57 398	0.50 425	2.73 451	0.03 380	0.06 432	0.89 302	0.02 344	0.66 289	0.63 460	0.00 1	0.00 1	0.43 373	0.07 347	4.82 435	0.55 428	0.01 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.04 380
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
otaku	0.59 407	1.12 500	1.90 384	0.08 444	0.11 460	0.89 302	0.05 396	0.60 279	0.57 295	0.01 186	1.41 481	1.03 443	0.14 376	2.39 331	0.56 429	0.06 485	0.03 445	0.01 462	0.00 1	0.61 505	0.21 501

ACVNet_1	1.10 460	1.42 517	4.00 493	0.31 505	0.02 369	1.25 468	0.10 426	1.69 434	0.61 404	0.26 438	0.01 295	4.39 500	1.29 476	4.75 431	0.57 430	0.79 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 490	0.18 490

UDG	0.42 325	0.43 403	1.17 266	0.00 1	0.00 1	0.99 334	0.00 1	1.70 436	0.60 386	0.05 361	0.00 1	1.51 473	0.19 392	1.20 294	0.61 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 297	0.00 1

DISCO	0.31 268	0.11 206	1.73 365	0.16 483	0.16 479	0.31 107	0.00 1	0.09 108	0.17 162	0.00 1	0.01 295	1.51 473	0.00 1	1.21 295	0.62 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.01 169

NCC-stereo	0.49 358	0.46 413	2.04 397	0.03 380	0.03 395	1.06 366	0.01 300	0.78 301	0.22 175	0.06 370	0.19 424	0.64 410	0.05 324	3.65 391	0.63 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.00 1

Abc-Net	0.49 358	0.46 413	2.04 397	0.03 380	0.03 395	1.06 366	0.01 300	0.78 301	0.22 175	0.06 370	0.19 424	0.64 410	0.05 324	3.65 391	0.63 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
SDNR	1.15 465	0.21 281	3.21 472	0.01 329	0.01 316	3.30 507	0.01 300	2.55 488	0.75 483	1.80 495	1.49 482	1.40 466	0.20 397	7.24 514	0.68 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 275	0.04 380

HHNet	0.48 351	0.21 281	1.60 350	0.10 455	0.00 1	1.14 449	0.26 456	0.47 254	0.59 361	0.01 186	3.56 491	0.04 166	0.71 441	0.00 1	0.73 436	0.02 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.00 1

ccnet	0.49 358	0.05 87	1.26 285	0.01 329	0.08 444	0.72 253	0.18 440	1.18 366	0.35 200	0.45 462	0.68 460	0.13 263	0.39 420	3.54 386	0.74 437	0.01 456	0.00 1	0.02 478	0.00 1	0.02 195	0.01 169

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 325	0.52 435	3.02 464	0.00 1	0.00 1	0.57 203	0.00 1	1.15 361	0.60 386	0.00 1	0.00 1	0.04 166	0.14 376	1.51 304	0.76 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Wz-Net-SNSev	0.78 434	1.10 498	6.27 507	0.00 1	0.00 1	0.27 93	0.00 1	0.95 330	0.61 404	0.00 1	0.01 295	0.41 370	0.10 364	4.92 437	0.81 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 440	0.03 345

MDST_ROB	1.54 481	0.06 119	3.42 478	0.14 478	0.16 479	5.42 517	0.32 469	4.33 511	0.61 404	6.08 518	1.25 479	1.04 444	1.16 471	5.81 471	0.83 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.11 466

LVE	2.75 503	1.12 500	2.30 416	0.46 507	0.45 508	1.87 492	0.06 401	7.19 519	9.72 524	0.03 329	11.08 524	9.01 515	1.26 475	6.93 510	0.91 441	1.86 521	0.16 513	0.04 497	0.24 510	0.22 464	0.13 479

DANet	0.58 403	0.19 274	1.87 381	0.26 501	0.06 432	0.51 178	0.11 430	1.41 387	0.52 221	0.22 434	0.06 401	1.06 445	0.02 205	4.25 418	0.92 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.06 422
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
Dean	2.41 498	1.16 506	3.63 484	0.36 506	0.40 507	1.19 462	0.50 489	7.85 520	8.44 523	1.17 486	8.12 512	7.07 509	1.13 468	4.11 413	1.04 443	0.70 512	0.00 1	0.01 462	0.00 1	1.07 513	0.29 506

LSM	4.58 515	0.88 486	17.79 524	3.73 532	38.79 537	0.85 292	2.37 521	0.54 266	1.64 503	2.88 505	3.09 488	0.62 406	0.60 435	3.16 364	1.06 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 401	13.55 538

GANet	0.55 389	0.35 364	1.40 320	0.00 1	0.00 1	0.77 264	0.08 415	0.36 233	0.57 295	0.01 186	0.00 1	0.68 419	0.11 369	5.52 457	1.07 445	0.00 1	0.00 1	0.02 478	0.00 1	0.09 375	0.03 345

ACVNet_2	1.32 471	1.30 512	2.83 457	0.11 465	0.07 438	1.30 473	0.18 440	2.29 475	0.75 483	0.26 438	3.44 490	6.65 508	0.16 384	5.12 443	1.08 446	0.13 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 495	0.32 508

NVStereoNet_ROB	1.08 459	0.39 393	2.15 407	0.08 444	0.02 369	0.45 157	0.02 344	0.89 319	0.67 473	0.10 405	5.85 500	1.90 480	1.11 467	6.20 491	1.14 447	0.20 497	0.00 1	0.03 489	0.07 447	0.12 401	0.13 479
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
G-Net	1.20 467	0.28 329	2.96 462	0.05 408	0.49 510	1.73 488	0.48 486	0.23 198	0.35 200	1.35 490	9.14 515	2.33 491	0.81 451	2.40 332	1.15 448	0.01 456	0.03 445	0.02 478	0.09 453	0.07 334	0.05 401

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 485	1.81 522	3.81 487	0.01 329	0.02 369	12.12 525	0.50 489	2.74 499	0.71 478	0.07 380	0.20 426	2.17 487	0.15 382	6.82 509	1.19 449	0.74 513	0.80 528	0.20 513	0.27 518	0.73 509	0.70 521

ACVNet-4b	1.14 463	1.34 514	3.96 492	0.17 487	0.03 395	1.03 346	0.01 300	1.31 374	0.65 465	0.01 186	0.97 474	1.98 483	0.32 415	6.18 485	1.20 450	2.52 525	0.02 433	0.00 1	0.00 1	0.82 511	0.28 504

DispFullNet	1.20 467	0.63 455	3.58 481	1.00 515	0.82 516	0.41 138	0.00 1	1.44 396	0.61 404	2.55 502	0.64 459	1.10 449	8.95 526	0.84 283	1.22 451	0.00 1	0.02 433	0.00 1	0.00 1	0.24 470	0.02 304

MSMD_ROB	2.04 492	0.40 396	2.13 405	0.00 1	0.00 1	4.88 513	0.22 449	0.93 327	1.82 504	5.71 516	7.79 511	7.39 512	3.72 507	4.62 430	1.22 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 304

PWC_ROB	0.62 414	0.54 439	3.22 473	0.00 1	0.00 1	0.22 80	0.00 1	2.18 467	0.61 404	0.00 1	0.20 426	0.29 331	0.03 259	3.46 383	1.22 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 497	0.01 169

DEmStereo	0.75 431	0.06 119	1.73 365	0.04 398	0.00 1	0.78 268	0.52 491	0.05 51	0.57 295	0.05 361	0.72 462	0.02 71	3.42 505	5.79 470	1.29 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

SGM-Forest	0.84 440	0.07 149	0.90 201	0.02 360	0.07 438	1.10 430	0.68 497	2.12 463	0.61 404	1.14 485	0.78 466	1.36 464	0.98 459	5.55 459	1.31 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.06 422
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
aanetorigin	0.86 446	0.36 371	3.45 480	0.11 465	0.13 469	0.39 135	0.93 506	0.13 144	0.14 142	3.38 507	1.21 476	0.29 331	2.01 490	2.87 348	1.35 456	0.02 472	0.00 1	0.02 478	0.05 441	0.30 488	0.08 442

DRaft	0.56 392	0.08 163	0.73 120	0.00 1	0.00 1	0.92 314	0.19 443	0.05 51	0.09 77	0.03 329	0.26 432	0.06 214	2.55 495	4.61 429	1.38 457	0.00 1	0.03 445	0.00 1	0.02 416	0.03 252	0.08 442

THIR-Stereo	0.93 451	0.18 263	1.34 302	0.00 1	0.01 316	0.53 189	3.86 526	0.10 124	0.10 103	0.10 405	1.50 483	0.76 424	2.90 499	5.73 467	1.45 458	0.00 1	0.00 1	0.02 478	0.00 1	0.01 81	0.00 1

MFN_U_SF_RVC	0.95 453	1.40 516	4.49 499	0.16 483	0.11 460	0.56 201	0.07 407	1.12 356	0.36 202	0.43 461	0.27 433	1.27 457	0.73 445	3.98 408	1.47 459	0.29 503	0.34 521	0.36 519	0.55 527	0.63 506	0.46 512

SAMSARA	1.01 456	0.70 464	3.29 474	0.20 498	0.06 432	1.65 485	0.05 396	0.48 256	0.53 226	2.91 506	0.68 460	2.97 494	1.08 465	3.89 401	1.54 460	0.00 1	0.04 460	0.00 1	0.02 416	0.05 297	0.03 345

CSAN	1.05 458	0.61 453	2.46 433	0.09 451	0.08 444	0.71 250	0.71 499	2.20 468	0.93 492	0.85 477	2.92 487	0.79 427	1.46 479	5.37 453	1.58 461	0.01 456	0.01 394	0.00 1	0.00 1	0.09 375	0.05 401

CrosDoStereo	1.10 460	0.08 163	1.43 328	0.00 1	0.05 422	0.63 231	5.86 530	0.60 279	0.38 203	0.26 438	1.21 476	0.19 300	3.02 500	6.61 505	1.64 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 319	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 460	0.08 163	1.43 328	0.00 1	0.05 422	0.63 231	5.86 530	0.60 279	0.38 203	0.26 438	1.21 476	0.19 300	3.02 500	6.61 505	1.64 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 319	0.00 1

SGM_RVC	1.54 481	0.35 364	1.60 350	0.15 481	0.17 485	1.25 468	0.77 500	1.97 452	0.88 489	4.31 508	2.46 486	4.36 499	2.37 494	6.98 511	1.78 464	0.21 498	0.23 515	0.20 513	0.23 503	0.26 476	0.31 507
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
AANet_RVC	0.75 431	0.65 457	2.52 439	0.01 329	0.00 1	0.66 240	0.00 1	0.61 283	0.13 138	0.00 1	1.29 480	0.96 437	0.04 294	5.98 474	1.82 465	0.13 492	0.02 433	0.00 1	0.00 1	0.07 334	0.04 380

NaN_ROB	0.80 436	0.47 418	1.63 354	0.17 487	0.19 491	0.58 206	0.38 479	2.11 461	0.80 487	0.53 468	0.33 439	0.48 384	1.13 468	4.98 439	1.94 466	0.00 1	0.02 433	0.01 462	0.05 441	0.06 319	0.14 482

DeepPrunerF	1.33 472	0.59 451	8.62 515	0.02 360	0.09 449	0.90 304	0.00 1	1.34 377	6.72 517	0.22 434	0.01 295	0.21 308	0.14 376	5.64 463	1.99 467	0.00 1	0.00 1	0.01 462	0.02 416	0.14 414	0.02 304

FBW_ROB	0.83 439	0.31 343	1.48 338	0.10 455	0.01 316	0.62 221	0.01 300	1.91 447	0.59 361	0.01 186	0.01 295	1.10 449	0.05 324	7.84 516	2.07 468	0.05 483	0.01 394	0.03 489	0.01 398	0.01 81	0.47 513

XQC	0.68 423	0.72 470	3.82 488	0.06 430	0.00 1	0.39 135	0.01 300	1.92 448	0.61 404	0.03 329	0.01 295	0.46 381	0.21 398	2.84 347	2.26 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 398	0.15 424	0.05 401

KSHMR	3.68 511	1.11 499	3.06 467	2.84 528	1.78 526	5.33 516	0.41 481	8.64 522	14.09 526	1.85 496	9.32 517	7.19 510	1.93 485	5.45 455	2.30 470	1.95 522	0.41 522	0.50 521	0.21 498	3.53 525	1.76 529

MeshStereo	2.61 501	0.65 457	2.71 449	0.02 360	0.02 369	1.55 482	0.94 507	3.02 501	1.29 498	11.21 527	7.34 506	11.54 518	2.74 498	6.34 497	2.43 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 485	0.03 345
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SANet	1.99 490	0.71 468	3.37 476	0.03 380	0.03 395	2.85 500	0.85 505	2.42 479	8.33 522	1.55 492	4.13 493	4.29 498	3.23 503	5.39 454	2.47 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 319	0.06 422

IMH	2.83 505	1.28 510	1.89 382	1.96 525	0.60 513	5.22 515	0.24 450	6.28 517	4.13 512	1.90 497	7.52 509	6.39 506	3.40 504	6.59 504	2.53 473	3.92 529	0.12 506	0.05 500	0.00 1	2.06 520	0.47 513

WCMA_ROB	2.01 491	0.34 355	1.89 382	0.04 398	0.00 1	1.07 402	0.60 494	1.09 352	1.21 496	5.12 513	9.87 521	8.09 514	4.48 515	3.74 398	2.55 474	0.00 1	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.02 195	0.13 479

FCDSN-DC	2.66 502	0.08 163	1.65 356	0.00 1	0.00 1	1.73 488	0.37 477	1.64 431	1.35 499	8.08 523	11.18 525	11.78 519	7.59 520	4.76 432	2.80 475	0.02 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.05 401
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
IMH-64-1	1.98 488	0.88 486	1.46 334	1.92 522	0.54 511	2.90 501	1.64 510	5.24 512	0.91 490	0.97 479	4.83 496	2.10 485	2.00 488	5.33 449	2.83 476	3.56 527	0.04 460	0.02 478	0.00 1	1.90 517	0.50 516

IMH-64	1.98 488	0.88 486	1.46 334	1.92 522	0.54 511	2.90 501	1.64 510	5.24 512	0.91 490	0.97 479	4.83 496	2.10 485	2.00 488	5.33 449	2.83 476	3.56 527	0.04 460	0.02 478	0.00 1	1.90 517	0.50 516

SPS-STEREO	0.88 448	0.40 396	2.01 393	0.00 1	0.01 316	0.42 145	0.17 438	0.50 261	0.61 404	2.19 500	0.79 467	2.04 484	0.27 409	5.10 442	2.89 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.11 466
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PVD	0.73 430	0.57 448	3.38 477	0.04 398	0.19 491	0.74 256	0.00 1	0.29 221	0.79 486	2.37 501	0.00 1	0.53 401	0.09 356	2.19 323	3.20 479	0.00 1	0.05 475	0.00 1	0.02 416	0.08 357	0.15 483

PWCK	2.44 499	1.65 519	7.31 511	0.22 500	0.02 369	3.12 503	4.74 528	3.06 502	3.48 510	0.72 472	4.42 494	3.40 495	1.67 483	9.06 522	3.36 480	0.39 508	0.01 394	0.00 1	0.00 1	2.19 522	0.08 442

WAO-8	5.13 519	1.91 523	2.34 419	0.60 511	0.10 453	12.98 526	0.34 474	11.65 528	24.58 534	4.87 510	10.60 523	13.32 520	4.10 512	8.85 519	3.55 481	0.75 514	0.32 518	0.71 523	0.12 466	0.70 507	0.11 466

Venus	5.12 518	1.91 523	2.34 419	0.60 511	0.10 453	12.98 526	0.34 474	11.65 528	24.58 534	4.87 510	10.54 522	13.32 520	4.10 512	8.85 519	3.55 481	0.75 514	0.32 518	0.71 523	0.12 466	0.70 507	0.11 466

ktn	4.96 517	1.21 507	2.41 428	3.20 529	1.02 520	8.36 522	2.08 516	9.00 524	17.02 527	5.18 514	12.71 528	13.69 522	3.51 506	8.05 517	3.68 483	5.30 533	0.02 433	0.00 1	0.00 1	2.14 521	0.55 519

WZ-Net	1.38 474	1.14 504	10.22 518	0.00 1	0.00 1	0.82 279	0.00 1	1.37 385	0.61 404	0.01 186	0.01 295	1.09 448	2.20 493	6.39 500	3.68 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 334	0.02 304

Wz-Net-TNSev	1.42 476	2.41 529	11.01 520	0.00 1	0.00 1	0.42 145	0.14 435	2.05 454	0.61 404	0.06 370	0.01 295	1.34 462	0.16 384	5.70 465	4.19 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 398	0.19 451	0.10 463

FC-DCNN	3.42 509	0.11 206	2.03 394	0.00 1	0.00 1	3.18 504	0.60 494	3.13 504	2.98 507	11.40 528	12.28 527	13.93 524	8.68 524	5.70 465	4.27 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.06 422

SGM+DAISY	2.38 496	0.98 493	4.37 497	0.48 508	0.33 505	2.24 497	1.94 514	1.16 363	1.47 501	6.62 519	5.89 501	5.77 504	5.09 517	5.76 469	4.39 487	0.16 495	0.15 512	0.06 502	0.14 473	0.26 476	0.40 511

WAO-7	2.46 500	0.92 492	1.85 379	0.03 380	0.05 422	4.73 512	0.54 492	5.67 515	4.50 513	1.49 491	7.64 510	5.52 503	2.69 497	8.48 518	4.51 488	0.00 1	0.00 1	0.33 518	0.02 416	0.19 451	0.06 422

FC-DCNN v2	3.59 510	0.10 184	1.95 390	0.00 1	0.00 1	3.24 505	0.59 493	3.55 507	3.05 508	11.72 529	12.90 530	15.18 527	8.62 523	6.26 494	4.54 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.05 401

EDNetEfficientorigin	6.23 521	0.45 411	98.39 549	0.02 360	0.04 413	0.42 145	0.02 344	0.33 228	2.90 506	7.07 520	3.12 489	1.31 460	1.61 482	4.26 419	4.55 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 334	0.02 304

DPSNet	1.25 470	0.28 329	5.34 504	0.28 503	0.07 438	1.50 480	0.00 1	3.53 506	0.69 475	0.03 329	0.00 1	0.45 379	2.10 491	5.67 464	4.61 491	0.02 472	0.04 460	0.00 1	0.02 416	0.23 468	0.09 455

pmcnn	2.10 493	0.59 451	4.52 500	0.27 502	0.86 518	0.34 126	0.29 466	1.69 434	0.75 483	0.36 453	7.50 508	14.39 526	0.56 431	4.90 436	4.69 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 433	0.04 380

RTSC	0.70 425	0.71 468	3.19 471	0.01 329	0.00 1	0.20 75	0.00 1	0.81 308	0.60 386	0.29 444	0.36 442	0.36 352	0.04 294	2.04 313	4.87 493	0.00 1	0.03 445	0.00 1	0.02 416	0.28 485	0.11 466

ELAS_RVC	2.84 506	0.34 355	3.86 489	0.05 408	0.05 422	1.52 481	5.02 529	1.93 449	5.28 515	7.10 521	6.96 505	6.26 505	8.34 521	4.96 438	4.90 494	0.00 1	0.04 460	0.01 462	0.01 398	0.10 386	0.09 455
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ttt	0.70 425	0.02 12	0.78 157	0.00 1	0.00 1	0.62 221	0.00 1	2.50 483	0.56 251	0.00 1	0.00 1	0.29 331	0.01 135	4.18 415	5.00 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169

WAO-6	2.38 496	0.69 462	1.93 389	0.00 1	0.00 1	3.94 509	0.29 466	5.62 514	7.23 520	0.34 451	6.76 504	7.73 513	1.96 487	5.88 473	5.07 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 424	0.03 345

notaker	4.30 514	1.28 510	3.70 485	3.71 531	0.90 519	4.91 514	0.39 480	6.90 518	1.96 505	5.39 515	11.82 526	16.90 529	3.75 508	7.59 515	5.65 497	5.23 532	0.01 394	0.10 508	0.06 444	4.57 527	1.22 526

ELAS	2.75 503	0.35 364	2.67 448	0.05 408	0.04 413	6.72 519	1.83 513	2.84 500	3.38 509	8.25 525	9.14 515	3.95 497	6.15 519	3.73 397	5.70 498	0.00 1	0.04 460	0.01 462	0.01 398	0.10 386	0.08 442
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SuperB	1.85 486	1.06 496	10.54 519	0.02 360	0.01 316	0.90 304	0.78 502	1.75 441	0.64 463	0.05 361	0.05 391	0.34 344	0.89 457	5.29 447	5.80 499	0.01 456	0.00 1	0.02 478	0.02 416	8.71 535	0.06 422

ff1	0.80 436	0.02 12	1.06 244	0.00 1	0.00 1	0.62 221	0.00 1	1.42 390	0.57 295	0.00 1	0.00 1	0.67 415	0.02 205	5.57 460	5.86 500	0.00 1	0.01 394	0.00 1	0.00 1	0.08 357	0.03 345

mmx	0.85 442	0.02 12	1.06 244	0.00 1	0.00 1	0.62 221	0.00 1	2.50 483	0.56 251	0.00 1	0.00 1	0.67 415	0.02 205	5.57 460	5.86 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169

xxx	0.85 442	0.02 12	1.06 244	0.00 1	0.00 1	0.62 221	0.00 1	2.50 483	0.56 251	0.00 1	0.00 1	0.67 415	0.02 205	5.57 460	5.86 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169

TorneroNet-64	6.39 523	1.31 513	2.23 411	1.99 526	0.65 515	18.82 533	0.28 464	11.98 530	26.18 536	5.99 517	12.75 529	19.37 532	4.08 511	9.94 524	5.95 503	0.89 519	0.00 1	0.11 509	0.00 1	3.44 524	1.81 530

1111x	0.87 447	0.02 12	1.20 271	0.00 1	0.00 1	0.70 246	0.00 1	2.60 495	0.56 251	0.00 1	0.00 1	0.04 166	0.01 135	5.36 452	6.80 504	0.00 1	0.01 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169

test_sample9	1.51 479	0.23 299	1.31 296	0.00 1	0.00 1	0.95 321	0.00 1	2.28 472	0.57 295	0.00 1	0.00 1	0.14 270	0.00 1	3.30 375	7.04 505	0.32 505	12.66 538	1.06 525	0.33 523	0.01 81	0.01 169

test_sample8	2.11 494	0.23 299	1.31 296	0.00 1	0.00 1	0.95 321	0.00 1	2.06 457	0.55 236	1.95 498	0.00 1	7.32 511	3.15 502	3.30 375	7.04 505	0.32 505	12.66 538	1.06 525	0.33 523	0.01 81	0.01 169

TorneroNet	6.97 525	1.37 515	2.22 410	1.95 524	1.12 522	19.47 534	0.47 484	13.04 533	26.32 537	7.90 522	17.10 532	17.67 531	4.62 516	10.46 526	7.94 507	1.98 523	0.03 445	0.11 509	0.00 1	4.15 526	1.49 527

ADCRef	0.92 450	0.48 420	3.35 475	0.02 360	0.02 369	0.90 304	0.32 469	0.61 283	0.65 465	0.72 472	0.17 421	0.17 290	0.82 452	2.15 318	7.95 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 334	0.03 345

coex-ft	8.40 528	2.59 530	75.27 540	0.00 1	0.00 1	0.18 71	0.04 385	0.13 144	20.18 529	39.66 538	4.06 492	4.68 501	8.53 522	3.94 406	7.96 509	0.02 472	0.07 489	0.00 1	0.02 416	0.14 414	0.50 516

UNDER WATER-64	6.84 524	1.25 509	9.68 517	4.53 533	3.53 531	16.61 532	1.79 512	8.72 523	22.23 531	5.11 512	5.07 498	17.34 530	10.14 527	9.19 523	8.21 510	2.00 524	0.03 445	1.52 530	0.11 461	6.09 531	3.62 533

JetBlue	5.71 520	2.18 528	16.18 523	0.00 1	2.13 527	29.20 535	14.20 536	3.90 509	0.74 481	0.71 471	2.30 485	6.42 507	5.97 518	17.84 531	8.74 511	0.09 490	0.01 394	0.00 1	0.00 1	2.62 523	0.96 524

UNDER WATER	6.24 522	0.99 494	8.13 514	4.62 534	2.68 528	8.66 523	0.77 500	8.37 521	22.50 533	4.55 509	6.36 503	15.93 528	8.89 525	8.99 521	8.85 512	3.25 526	0.04 460	1.36 529	0.02 416	6.24 532	3.56 532

ADCPNet	1.44 477	0.55 445	7.88 512	0.01 329	0.19 491	2.78 499	0.27 462	0.90 320	0.38 203	0.04 351	0.02 378	1.43 468	1.81 484	2.22 324	9.08 513	0.00 1	0.47 523	0.00 1	0.64 529	0.04 275	0.15 483

FADE	8.29 527	5.89 534	27.26 527	2.64 527	2.97 530	1.26 471	1.13 509	9.60 526	6.84 519	2.66 504	0.94 472	5.28 502	14.22 530	13.53 527	9.84 514	16.99 539	2.70 533	18.19 540	20.39 539	1.88 516	1.60 528

AnyNet_C01	2.33 495	2.14 527	18.59 525	0.15 481	0.18 487	2.43 498	2.34 519	1.29 372	1.24 497	1.03 481	0.83 469	1.25 454	0.78 450	3.75 399	10.06 515	0.05 483	0.00 1	0.07 505	0.00 1	0.30 488	0.12 476

RTS	4.10 512	1.68 520	43.40 534	0.09 451	0.02 369	3.95 510	0.00 1	1.61 427	0.61 404	1.09 482	0.01 295	1.97 481	0.22 400	16.87 528	10.15 516	0.00 1	0.09 496	0.00 1	0.00 1	0.20 458	0.05 401

RTSA	4.10 512	1.68 520	43.40 534	0.09 451	0.02 369	3.95 510	0.00 1	1.61 427	0.61 404	1.09 482	0.01 295	1.97 481	0.22 400	16.87 528	10.15 516	0.00 1	0.09 496	0.00 1	0.00 1	0.20 458	0.05 401

EDNetEfficient	2.96 507	0.23 299	19.99 526	0.19 494	0.85 517	1.02 340	2.03 515	0.56 270	5.14 514	8.09 524	1.81 484	0.94 435	4.14 514	3.72 396	10.22 518	0.00 1	0.03 445	0.00 1	0.06 444	0.05 297	0.03 345

AnyNet_C32	1.44 477	1.47 518	6.09 505	0.12 469	0.19 491	1.74 490	1.11 508	0.84 313	0.56 251	1.30 489	0.46 450	0.21 308	0.59 434	2.74 341	11.09 519	0.02 472	0.00 1	0.06 502	0.00 1	0.16 433	0.05 401

AAGNet	0.96 454	0.05 87	0.74 129	0.09 451	0.27 502	1.11 438	0.28 464	0.05 51	0.59 361	0.01 186	0.00 1	0.01 21	1.00 460	3.68 394	11.30 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

ADCL	1.52 480	0.44 407	4.70 502	0.07 436	0.03 395	2.21 496	2.35 520	0.92 324	0.80 487	1.57 493	1.11 475	1.25 454	1.55 481	1.77 309	11.53 521	0.01 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 386	0.01 169

ADCMid	1.38 474	0.90 490	6.15 506	0.04 398	0.03 395	1.67 486	0.18 440	1.13 360	0.93 492	0.89 478	0.58 456	0.86 431	0.71 441	1.03 290	11.96 522	0.01 456	0.00 1	0.29 517	0.08 452	0.17 440	0.03 345

DPSimNet_ROB	7.90 526	5.46 533	13.55 522	3.66 530	5.16 534	7.26 520	9.60 534	6.11 516	7.46 521	13.33 530	9.50 518	11.03 516	11.89 529	10.08 525	12.35 523	4.36 531	5.55 535	5.35 534	5.34 535	4.96 528	5.98 536

MADNet+	4.65 516	2.70 531	46.68 536	0.01 329	0.02 369	2.06 495	0.03 366	3.17 505	1.07 494	0.02 300	0.01 295	1.84 479	0.31 414	21.62 533	13.04 524	0.00 1	0.03 445	0.00 1	0.00 1	0.20 458	0.19 494

SGM-ForestM	8.89 529	0.68 461	3.61 482	0.57 510	0.18 487	14.89 531	5.99 532	9.62 527	10.59 525	20.43 533	17.16 533	39.22 536	20.29 532	20.63 532	13.19 525	0.04 480	0.14 510	0.00 1	0.07 447	0.15 424	0.36 509

ADCP+	1.36 473	0.76 477	6.73 508	0.01 329	0.02 369	1.32 478	0.80 504	0.81 308	0.72 479	0.01 186	0.01 295	0.96 437	1.05 463	0.33 252	13.50 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 319	0.02 304

MANE	9.96 531	0.69 462	2.88 461	1.22 517	0.61 514	13.15 528	3.46 524	15.62 535	22.27 532	22.74 534	30.00 538	29.74 534	23.22 533	17.17 530	13.78 527	0.29 503	0.56 524	0.09 507	0.61 528	0.15 424	1.00 525

xxxx	1.04 457	0.02 12	0.54 78	0.00 1	0.00 1	0.53 189	0.00 1	2.53 487	0.57 295	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.01 135	2.04 313	14.52 528	0.00 1	0.01 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169

ADCS	1.72 484	1.22 508	8.11 513	0.00 1	0.01 316	0.88 300	0.68 497	1.44 396	0.63 460	2.60 503	0.11 413	1.42 467	0.26 408	1.97 312	14.92 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 357	0.07 437

HanzoNet	12.77 533	4.55 532	11.74 521	5.35 535	2.79 529	7.59 521	0.66 496	12.97 532	20.40 530	25.99 535	28.61 537	34.05 535	25.08 536	25.93 537	14.98 530	10.77 536	3.91 534	3.00 532	3.73 533	8.16 534	5.15 534

test_xeample	1.14 463	0.02 12	0.58 87	0.00 1	0.00 1	0.57 203	0.00 1	2.57 490	0.57 295	0.00 1	0.00 1	0.03 130	0.02 205	3.45 382	15.00 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 304

BEATNet-Init1	14.52 535	6.56 535	34.32 530	1.10 516	1.02 520	31.53 536	11.99 535	15.58 534	17.42 528	30.17 537	27.03 535	43.14 537	24.36 534	24.41 535	18.27 532	0.27 502	0.32 518	0.36 519	0.46 526	1.26 514	0.76 522

MADNet++	9.87 530	2.12 526	7.11 510	7.99 536	4.58 533	14.38 530	6.90 533	9.23 525	5.88 516	16.88 531	17.47 534	11.07 517	15.72 531	24.26 534	19.76 533	8.52 534	6.39 536	4.85 533	2.69 532	5.96 530	5.73 535

LE_ROB	9.96 531	0.54 439	9.62 516	1.40 520	1.24 524	3.29 506	4.64 527	4.31 510	43.01 538	51.54 539	13.34 531	14.15 525	24.60 535	6.66 508	20.28 534	0.04 480	0.05 475	0.12 511	0.20 493	0.07 334	0.09 455

JetRed	13.51 534	18.77 536	42.38 532	1.28 518	1.18 523	54.67 537	25.60 537	12.87 531	6.75 518	8.50 526	8.61 513	13.77 523	10.87 528	24.50 536	30.67 535	0.24 500	0.68 526	0.53 522	0.02 416	5.93 529	2.43 531

222	1.95 487	0.03 34	0.41 40	0.00 1	0.00 1	0.58 206	0.00 1	2.64 497	0.57 295	0.02 300	0.00 1	0.05 193	0.02 205	3.34 379	31.23 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 304

LRCNet_RVC	55.44 540	60.56 543	57.70 538	66.68 544	44.91 538	6.22 518	0.00 1	52.80 539	1.37 500	70.44 541	81.09 543	67.07 540	55.41 539	51.59 540	46.24 537	90.66 549	41.89 544	90.95 550	90.04 546	64.32 545	68.75 545

TCMNet-wrong-test	39.28 538	63.11 546	48.46 537	81.72 546	79.79 545	56.34 538	48.75 538	31.17 538	3.83 511	19.05 532	28.27 536	58.68 538	34.68 537	46.64 539	47.27 538	16.88 538	2.02 531	7.72 535	0.67 530	64.26 544	46.25 544

ASD4	35.17 537	42.77 537	34.00 529	20.47 537	35.77 536	80.11 540	95.20 547	26.58 537	69.14 539	27.82 536	35.84 539	27.05 533	44.35 538	37.95 538	53.20 539	10.25 535	10.28 537	12.30 537	11.09 537	16.01 536	13.25 537

USTest	58.46 541	44.12 538	43.29 533	60.68 541	67.35 542	99.15 551	100.00 549	91.40 544	98.36 547	67.56 540	90.15 545	66.93 539	68.34 541	62.46 541	57.68 540	4.00 530	35.83 540	16.32 538	22.03 541	41.21 538	32.38 540

PML	71.49 545	88.65 550	73.56 539	82.49 547	75.59 543	85.39 541	79.41 541	71.62 543	87.17 543	90.48 547	85.96 544	90.50 547	60.21 540	91.76 550	73.85 541	96.01 553	2.36 532	86.79 549	6.59 536	83.59 548	17.83 539

xxxxx1	63.71 542	58.10 540	78.65 541	43.63 538	48.97 539	92.61 544	92.18 544	60.44 540	69.38 540	73.77 544	76.42 540	77.82 543	76.45 542	72.33 542	77.46 542	35.89 542	37.06 541	48.26 543	62.63 542	48.72 541	43.44 541

tt_ll	63.71 542	58.10 540	78.65 541	43.63 538	48.97 539	92.61 544	92.18 544	60.44 540	69.38 540	73.77 544	76.42 540	77.82 543	76.45 542	72.33 542	77.46 542	35.89 542	37.06 541	48.26 543	62.63 542	48.72 541	43.44 541

ff	63.71 542	58.10 540	78.65 541	43.63 538	48.97 539	92.61 544	92.18 544	60.44 540	69.38 540	73.77 544	76.42 540	77.82 543	76.45 542	72.33 542	77.46 542	35.89 542	37.06 541	48.26 543	62.63 542	48.72 541	43.44 541

MEDIAN_ROB	93.37 549	98.75 553	96.05 547	90.90 550	90.53 551	85.63 542	76.45 540	92.03 546	89.53 544	95.05 548	94.99 547	96.02 548	93.85 547	90.36 547	87.21 545	98.36 554	95.79 546	99.61 552	98.77 550	98.80 554	98.72 554

HaxPig	95.46 552	97.61 552	87.80 545	97.80 555	99.17 555	77.55 539	75.28 539	96.76 550	99.61 548	99.97 551	99.97 549	99.62 552	99.97 550	91.02 548	87.28 546	99.98 556	99.98 554	99.98 554	99.99 554	99.97 555	99.97 556

test_example2	97.61 554	99.96 555	99.93 550	99.83 556	99.97 556	98.84 548	99.76 548	91.98 545	100.00 553	100.00 552	100.00 550	89.18 546	86.51 545	99.29 551	96.54 547	99.97 555	99.55 552	92.92 551	98.06 549	100.00 556	99.95 555

Anonymous_1	89.88 548	75.38 547	97.81 548	74.49 545	78.39 544	100.00 552	100.00 549	98.09 551	99.76 549	96.82 550	99.37 548	97.66 550	99.77 549	91.14 549	98.89 548	81.73 545	97.25 547	59.96 546	85.38 545	77.37 547	88.27 546

AVERAGE_ROB	98.45 555	99.13 554	95.46 546	100.00 557	100.00 557	93.36 547	81.95 542	100.00 552	99.97 550	100.00 552	100.00 550	100.00 553	100.00 551	99.72 552	99.40 549	100.00 557	100.00 556	100.00 555	100.00 555	100.00 556	100.00 557

ccccc	97.05 553	91.21 551	100.00 553	100.00 557	100.00 557	89.04 543	91.39 543	95.61 547	91.93 545	96.66 549	90.86 546	96.55 549	99.37 548	99.78 553	99.57 550	100.00 557	100.00 556	99.83 553	99.27 551	100.00 556	100.00 557

tt	48.25 539	0.05 87	28.22 528	1.29 519	0.00 1	100.00 552	100.00 549	100.00 552	97.19 546	0.08 390	0.00 1	97.99 551	86.70 546	2.26 325	99.92 551	83.66 546	94.83 545	16.47 539	21.27 540	35.05 537	0.01 169

DPSMNet_ROB	81.54 547	60.77 545	99.95 551	61.42 543	87.05 549	99.11 549	100.00 549	95.93 549	99.99 551	73.11 543	100.00 550	70.84 542	100.00 551	77.43 546	99.98 552	35.39 541	97.54 551	35.21 542	99.89 552	46.30 540	90.94 548

DGTPSM_ROB	81.49 546	60.74 544	99.95 551	61.20 542	86.99 548	99.11 549	100.00 549	95.92 548	99.99 551	73.08 542	100.00 550	70.81 541	100.00 551	77.39 545	99.98 552	35.10 540	97.48 550	35.12 541	99.89 552	46.16 539	90.85 547

Selective-RAFT-Error	99.17 558	100.00 557	100.00 553	96.65 554	98.79 554	100.00 552	100.00 549	100.00 552	100.00 553	100.00 552	100.00 550	100.00 553	100.00 551	100.00 554	100.00 554	93.64 550	100.00 556	100.00 555	100.00 555	96.25 551	98.10 553

CasAABBNet	99.15 557	100.00 557	100.00 553	96.37 553	98.76 553	100.00 552	100.00 549	100.00 552	100.00 553	100.00 552	100.00 550	100.00 553	100.00 551	100.00 554	100.00 554	93.65 551	99.99 555	100.00 555	100.00 555	96.27 552	97.93 552

LSM0	99.11 556	99.97 556	100.00 553	95.93 551	98.59 552	100.00 552	100.00 549	100.00 552	100.00 553	100.00 552	100.00 550	100.00 553	100.00 551	100.00 554	100.00 554	93.89 552	99.97 553	100.00 555	100.00 555	96.64 553	97.25 551

DPSM_ROB	94.00 550	79.32 548	100.00 553	83.19 548	85.69 546	100.00 552	100.00 549	100.00 552	100.00 553	100.00 552	100.00 550	100.00 553	100.00 551	100.00 554	100.00 554	89.53 547	97.42 548	74.97 547	95.13 547	83.79 549	90.98 549

DPSM	94.00 550	79.32 548	100.00 553	83.19 548	85.69 546	100.00 552	100.00 549	100.00 552	100.00 553	100.00 552	100.00 550	100.00 553	100.00 551	100.00 554	100.00 554	89.53 547	97.42 548	74.97 547	95.13 547	83.79 549	90.98 549

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