Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 144	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.04 62	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.00 1

AdaDepth	0.05 39	0.01 1	0.43 77	0.00 1	0.00 1	0.29 126	0.00 1	0.04 62	0.06 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 514	0.01 105	0.00 1

asd	0.02 3	0.05 104	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.12 77	0.00 1	0.01 2	0.04 21	0.01 200	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 21	0.05 104	0.28 46	0.00 1	0.00 1	0.02 15	0.06 438	0.07 109	0.03 5	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

LG-Stereo_L1	0.03 21	0.05 104	0.31 53	0.00 1	0.00 1	0.02 15	0.06 438	0.08 120	0.04 21	0.04 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

MLG-Stereo_test3	0.05 39	0.06 144	0.13 13	0.00 1	0.00 1	0.07 48	0.00 1	0.03 50	0.57 328	0.06 407	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.08 82	0.06 144	0.13 13	0.00 1	0.00 1	0.75 296	0.00 1	0.03 50	0.57 328	0.01 200	0.00 1	0.05 223	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.01 197

MLG-Stereo_test1	0.07 71	0.05 104	0.10 1	0.00 1	0.00 1	0.61 248	0.00 1	0.02 34	0.61 438	0.01 200	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.01 197

MLG-Stereo	0.06 56	0.05 104	0.10 1	0.00 1	0.00 1	0.46 193	0.00 1	0.02 34	0.60 419	0.01 200	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

SGD-Stereo	0.04 32	0.06 144	0.19 36	0.00 1	0.00 1	0.23 107	0.00 1	0.02 34	0.25 215	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

HART	0.12 139	0.17 284	0.88 225	0.00 1	0.00 1	0.04 36	0.00 1	0.09 134	0.57 328	0.07 417	0.01 328	0.21 341	0.01 166	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.11 544	0.00 1	0.00 1	0.17 478	0.03 382

ISRNet	0.16 187	0.11 235	1.44 363	0.00 1	0.00 1	0.50 205	0.00 1	0.44 281	0.60 419	0.00 1	0.00 1	0.05 223	0.00 1	0.05 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

SCV_C0	0.09 93	0.16 276	0.63 128	0.00 1	0.00 1	0.29 126	0.00 1	0.12 168	0.09 99	0.01 200	0.00 1	0.05 223	0.03 293	0.07 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 514	0.09 408	0.02 336

SCV	0.09 93	0.23 328	0.59 120	0.00 1	0.02 406	0.03 26	0.02 378	0.35 262	0.07 52	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.10 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 508	0.18 487	0.12 514

StereoAnything_RVC	0.14 163	0.80 516	0.77 176	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.02 34	0.56 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.03 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 542	0.01 197

HUF	0.15 181	0.29 364	1.05 273	0.02 395	0.11 499	0.04 36	0.00 1	0.16 188	0.09 99	0.03 362	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.08 237	0.00 1	0.00 1	0.58 565	0.00 1	0.00 1	0.14 451	0.37 548

castereo++	0.09 93	0.11 235	0.28 46	0.03 415	0.00 1	0.36 161	0.00 1	0.21 224	0.56 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 536	0.02 222	0.00 1

PSMNet-RUCA	0.12 139	0.26 351	0.77 176	0.00 1	0.01 352	0.44 186	0.01 332	0.25 238	0.53 258	0.03 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 408	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.04 32	0.02 13	0.30 51	0.00 1	0.00 1	0.41 169	0.00 1	0.10 151	0.04 21	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

fffy	0.05 39	0.04 63	0.49 87	0.01 364	0.00 1	0.26 117	0.00 1	0.03 50	0.10 126	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 366	0.04 417

rvit_0105_6	0.05 39	0.04 63	0.46 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 251	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 336

rvit_0105_5	0.07 71	0.10 213	0.65 134	0.00 1	0.00 1	0.02 15	0.00 1	0.05 75	0.56 283	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.01 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.01 197

rvit_0105_4	0.06 56	0.08 192	0.63 128	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.03 50	0.50 248	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.01 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_3	0.08 82	0.16 276	0.68 141	0.00 1	0.00 1	0.07 48	0.00 1	0.08 120	0.61 438	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 166	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.01 197

rvit_105_1	0.09 93	0.21 310	0.66 137	0.00 1	0.00 1	0.16 92	0.00 1	0.13 175	0.61 438	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.01 166	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.02 336

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 37	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.02 3	0.07 177	0.29 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 52	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WCG-NET	0.09 93	0.12 247	0.45 81	0.00 1	0.00 1	0.41 169	0.03 401	0.08 120	0.57 328	0.00 1	0.01 328	0.01 26	0.04 328	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.02 473	0.00 1	0.00 1	0.07 366	0.01 197

rvit_stereo_0081	0.04 32	0.02 13	0.14 18	0.00 1	0.00 1	0.02 15	0.00 1	0.01 2	0.54 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.04 32	0.02 13	0.14 18	0.00 1	0.00 1	0.02 15	0.00 1	0.01 2	0.54 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pointernet	0.10 107	0.04 63	0.61 125	0.00 1	0.05 460	0.54 226	0.00 1	0.02 34	0.59 394	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.02 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 432	0.01 105	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 39	0.17 284	0.22 41	0.00 1	0.00 1	0.02 15	0.00 1	0.01 2	0.55 268	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_ft	0.07 71	0.25 343	0.56 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 62	0.43 243	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 336

WCG-NET（raft）	0.07 71	0.18 292	0.43 77	0.00 1	0.00 1	0.37 163	0.00 1	0.07 109	0.06 37	0.01 200	0.01 328	0.05 223	0.03 293	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.09 536	0.00 1	0.00 1	0.07 366	0.01 197

RSM++	0.08 82	0.06 144	0.38 62	0.00 1	0.00 1	0.30 133	0.00 1	0.06 89	0.56 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 518	0.09 408	0.03 382

RSM	0.08 82	0.05 104	0.37 58	0.00 1	0.02 406	0.30 133	0.00 1	0.11 159	0.56 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 514	0.05 328	0.02 336

RAFT-Stereo-weight	0.14 163	0.03 39	0.68 141	0.01 364	0.02 406	1.20 502	0.00 1	0.63 317	0.11 138	0.05 398	0.05 428	0.02 96	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_sample1	0.21 230	0.01 1	0.41 68	0.00 1	0.00 1	0.14 89	0.00 1	0.99 372	0.30 227	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.00 1	2.26 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.01 197

CAS++	0.06 56	0.06 144	0.59 120	0.00 1	0.00 1	0.07 48	0.00 1	0.25 238	0.13 164	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
trnet	0.10 107	0.05 104	0.52 97	0.00 1	0.00 1	1.06 403	0.00 1	0.17 196	0.09 99	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

testlalala2	0.25 258	0.07 177	1.64 389	0.00 1	0.00 1	0.82 316	0.00 1	1.66 469	0.57 328	0.01 200	0.00 1	0.04 195	0.01 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 548	0.01 105	0.00 1

MGS-Stereo	0.10 107	0.08 192	0.82 202	0.00 1	0.00 1	0.41 169	0.00 1	0.20 218	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 166	0.04 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 535	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 82	0.06 144	0.41 68	0.00 1	0.00 1	0.05 43	0.00 1	0.11 159	0.22 207	0.75 515	0.00 1	0.02 96	0.01 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.03 382

qqq1	0.33 311	0.10 213	1.04 265	0.00 1	0.00 1	0.03 26	0.00 1	1.45 435	0.55 268	0.00 1	0.00 1	0.15 309	0.00 1	3.24 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.01 197

fff1	0.33 311	0.10 213	1.04 265	0.00 1	0.00 1	0.03 26	0.00 1	1.45 435	0.55 268	0.00 1	0.00 1	0.15 309	0.00 1	3.24 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.01 197

MyStereo07	0.10 107	0.12 247	0.59 120	0.00 1	0.00 1	0.98 365	0.00 1	0.03 50	0.10 126	0.01 200	0.00 1	0.01 26	0.05 357	0.04 198	0.00 1	0.00 1	0.05 515	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.04 417

1test111	0.28 275	0.22 318	1.20 303	0.00 1	0.00 1	1.31 513	0.00 1	0.95 365	0.55 268	0.07 417	0.00 1	0.03 158	0.02 236	1.23 328	0.00 1	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

mmm	0.13 149	0.02 13	0.42 74	0.00 1	0.00 1	0.04 36	0.00 1	0.88 350	0.56 283	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 166	0.51 296	0.00 1	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.01 197

11t1	0.08 82	0.01 1	0.54 107	0.00 1	0.00 1	0.09 56	0.00 1	0.44 281	0.55 268	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.01 197

ff7	0.11 125	0.18 292	0.52 97	0.00 1	0.00 1	1.06 403	0.00 1	0.09 134	0.09 99	0.01 200	0.00 1	0.01 26	0.03 293	0.02 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 490	0.07 366	0.01 197

ffff	0.11 125	0.18 292	0.52 97	0.00 1	0.00 1	1.06 403	0.00 1	0.09 134	0.09 99	0.01 200	0.00 1	0.01 26	0.03 293	0.02 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 490	0.07 366	0.01 197

11t	0.11 125	0.18 292	0.52 97	0.00 1	0.00 1	1.06 403	0.00 1	0.09 134	0.09 99	0.01 200	0.00 1	0.01 26	0.03 293	0.02 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 490	0.07 366	0.01 197

whm_eth	0.05 39	0.17 284	0.22 41	0.00 1	0.00 1	0.02 15	0.00 1	0.01 2	0.55 268	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UniTT-Stereo	0.06 56	0.06 144	0.83 206	0.00 1	0.00 1	0.08 54	0.01 332	0.06 89	0.03 5	0.00 1	0.08 445	0.02 96	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 389	0.00 1

MIM_Stereo	0.10 107	0.32 373	0.90 232	0.00 1	0.03 433	0.29 126	0.00 1	0.11 159	0.11 138	0.02 331	0.00 1	0.04 195	0.01 166	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.03 485	0.00 1	0.00 1	0.11 426	0.08 480

CASnet	0.08 82	0.05 104	0.40 64	0.00 1	0.00 1	0.82 316	0.00 1	0.14 181	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	0.19 213	0.10 213	1.38 345	0.00 1	0.01 352	0.75 296	0.00 1	0.35 262	0.12 155	0.00 1	0.00 1	0.48 420	0.51 466	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.01 197

CFNet_ucs	0.26 263	0.14 262	1.53 377	0.00 1	0.01 352	0.84 326	0.00 1	1.78 480	0.17 195	0.00 1	0.00 1	0.49 428	0.30 450	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

testlalala	0.14 163	0.08 192	0.75 167	0.00 1	0.08 482	1.06 403	0.01 332	0.23 230	0.29 223	0.12 450	0.00 1	0.03 158	0.02 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.13 506	0.00 1	0.00 1

AEACV	0.10 107	0.02 13	0.49 87	0.00 1	0.02 406	0.75 296	0.00 1	0.07 109	0.02 1	0.09 437	0.00 1	0.01 26	0.08 389	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.03 485	0.00 1	0.24 548	0.07 366	0.05 438

GCAP-Stereo	0.11 125	0.28 358	0.71 145	0.00 1	0.00 1	0.83 322	0.00 1	0.08 120	0.09 99	0.01 200	0.00 1	0.05 223	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.02 473	0.00 1	0.00 1	0.06 350	0.01 197

LoS_RVC	0.05 39	0.05 104	0.41 68	0.00 1	0.00 1	0.16 92	0.00 1	0.17 196	0.07 52	0.00 1	0.00 1	0.04 195	0.01 166	0.04 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

anonymousdsp2	0.10 107	0.04 63	0.98 258	0.00 1	0.00 1	0.62 254	0.00 1	0.09 134	0.11 138	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 166	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 450	0.04 306	0.03 382

anonymousdsp	0.11 125	0.18 292	0.58 117	0.00 1	0.00 1	1.06 403	0.00 1	0.08 120	0.09 99	0.01 200	0.00 1	0.01 26	0.04 328	0.03 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 496	0.07 366	0.03 382

LoS	0.14 163	0.07 177	0.66 137	0.02 395	0.00 1	1.05 394	0.01 332	0.07 109	0.57 328	0.01 200	0.01 328	0.16 318	0.04 328	0.04 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.08 82	0.07 177	0.43 77	0.00 1	0.00 1	0.21 105	0.01 332	0.08 120	0.56 283	0.01 200	0.00 1	0.08 260	0.04 328	0.02 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

EGLCR-Stereo	0.15 181	0.05 104	0.47 86	0.07 474	0.03 433	1.06 403	0.01 332	1.06 381	0.12 155	0.16 465	0.00 1	0.00 1	0.02 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 336

CASS	0.07 71	0.06 144	0.73 150	0.00 1	0.00 1	0.10 59	0.01 332	0.15 185	0.12 155	0.16 465	0.00 1	0.02 96	0.02 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
DCRE	0.51 406	0.25 343	0.96 247	0.00 1	0.01 352	0.43 182	0.00 1	0.25 238	0.21 204	0.33 490	7.49 547	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.17 521	0.02 222	0.01 197

knoymous	0.09 93	0.04 63	1.04 265	0.00 1	0.00 1	0.11 65	0.00 1	0.23 230	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.23 348	0.00 1	0.02 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Selective-RAFT	0.13 149	0.04 63	0.51 93	0.00 1	0.00 1	1.06 403	0.00 1	0.04 62	0.57 328	0.00 1	0.00 1	0.06 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 528	0.04 306	0.00 1

ProNet	0.09 93	0.20 307	0.53 106	0.00 1	0.00 1	0.80 309	0.00 1	0.04 62	0.07 52	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 389	0.01 197

MC-Stereo	0.10 107	0.10 213	0.59 120	0.01 364	0.01 352	1.06 403	0.00 1	0.03 50	0.09 99	0.02 331	0.00 1	0.03 158	0.02 236	0.03 184	0.00 1	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.02 450	0.05 328	0.01 197

RCA-Stereo	0.18 207	0.11 235	0.63 128	0.00 1	0.00 1	1.06 403	0.00 1	1.48 448	0.07 52	0.07 417	0.00 1	0.02 96	0.05 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.01 197

TestStereo1	0.20 222	0.30 368	0.84 211	0.00 1	0.16 518	1.12 483	0.01 332	0.69 324	0.57 328	0.00 1	0.05 428	0.04 195	0.01 166	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 462	0.06 459

qqq	0.17 198	0.01 1	0.52 97	0.00 1	0.00 1	0.12 77	0.00 1	0.95 365	0.55 268	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	1.23 328	0.00 1	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

ccc-4	0.11 125	0.18 292	0.52 97	0.00 1	0.00 1	1.06 403	0.00 1	0.09 134	0.09 99	0.01 200	0.00 1	0.01 26	0.03 293	0.02 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 490	0.07 366	0.01 197

x	0.10 107	0.01 1	0.51 93	0.00 1	0.00 1	0.09 56	0.00 1	0.67 323	0.55 268	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

BUS	0.33 311	0.05 104	0.54 107	0.00 1	0.00 1	1.87 531	0.00 1	2.43 518	0.58 382	0.30 485	0.09 446	0.65 450	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.14 163	0.33 377	1.23 314	0.00 1	0.01 352	0.47 197	0.00 1	0.27 248	0.11 138	0.01 200	0.00 1	0.04 195	0.00 1	0.08 237	0.00 1	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.24 508	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.26 263	0.34 384	1.11 286	0.02 395	0.27 541	1.10 468	0.00 1	0.70 327	0.56 283	0.00 1	0.00 1	0.07 253	0.01 166	0.36 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 560	0.11 426	0.22 541

NINENet	0.45 370	0.09 206	0.81 199	0.06 468	0.00 1	1.87 531	0.00 1	2.69 536	0.56 283	0.00 1	0.00 1	0.65 450	0.00 1	2.15 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

SA-5K	0.20 222	0.30 368	0.84 211	0.00 1	0.16 518	1.12 483	0.01 332	0.69 324	0.57 328	0.00 1	0.05 428	0.04 195	0.01 166	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 462	0.06 459

Sa-1000	0.31 300	0.26 351	0.93 241	0.00 1	0.18 526	1.08 453	0.01 332	2.59 532	0.56 283	0.00 1	0.09 446	0.03 158	0.00 1	0.18 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 506	0.11 426	0.00 1

SA	0.30 294	0.27 353	0.97 254	0.00 1	0.17 524	1.10 468	0.00 1	2.50 521	0.56 283	0.00 1	0.01 328	0.03 158	0.01 166	0.16 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 508	0.12 436	0.00 1

IGEV-Stereo	0.11 125	0.18 292	0.58 117	0.00 1	0.00 1	1.06 403	0.00 1	0.08 120	0.09 99	0.01 200	0.00 1	0.01 26	0.04 328	0.03 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 496	0.07 366	0.03 382
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_5w	0.50 401	0.51 463	1.44 363	0.00 1	0.00 1	0.29 126	0.00 1	0.63 317	0.59 394	0.00 1	0.00 1	0.08 260	0.01 166	6.14 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 502	0.01 197

UDGNet	0.14 163	0.48 453	0.72 148	0.00 1	0.00 1	1.06 403	0.00 1	0.05 75	0.28 219	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.16 187	0.52 469	0.86 217	0.01 364	0.00 1	1.03 383	0.00 1	0.09 134	0.52 253	0.01 200	0.00 1	0.02 96	0.02 236	0.00 1	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.00 1

GLC_STEREO	0.04 32	0.05 104	0.52 97	0.00 1	0.00 1	0.06 46	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 166	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

IPLG	0.51 406	0.38 419	1.60 384	0.02 395	0.00 1	1.11 476	0.07 444	1.48 448	0.57 328	0.05 398	0.00 1	0.12 286	0.15 419	4.58 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 426	0.00 1

MIPNet	0.34 319	0.35 395	1.56 379	0.02 395	0.00 1	1.11 476	0.09 459	1.57 459	0.65 504	0.11 447	0.05 428	0.18 325	0.19 429	0.74 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 432	0.06 350	0.01 197

IPLGR	0.43 364	0.17 284	2.05 434	0.02 395	0.02 406	1.08 453	0.04 421	1.62 467	0.57 328	0.09 437	0.00 1	0.15 309	0.22 439	2.62 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 306	0.00 1

GMOStereo	0.13 149	0.24 337	0.83 206	0.00 1	0.14 511	0.86 331	0.01 332	0.09 134	0.11 138	0.01 200	0.01 328	0.02 96	0.01 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 536	0.00 1	0.00 1	0.16 471	0.01 197

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TRStereo	0.37 337	0.23 328	1.41 354	0.03 415	0.00 1	1.07 440	0.02 378	3.07 543	0.57 328	0.01 200	0.00 1	0.11 280	0.40 460	0.06 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 539	0.01 105	0.08 480

LCNet	0.22 235	0.11 235	0.74 159	0.11 503	0.00 1	0.97 363	0.00 1	0.09 134	0.59 394	0.01 200	0.00 1	0.02 96	1.10 505	0.43 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 451	0.01 197

KYRaft	0.21 230	0.03 39	0.74 159	0.04 434	0.00 1	1.16 494	0.12 471	0.08 120	0.60 419	0.01 200	0.30 475	0.03 158	0.77 488	0.37 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.01 197

GrayStereo	0.46 374	0.01 1	0.71 145	0.10 493	0.00 1	1.12 483	2.67 561	0.20 218	0.59 394	0.00 1	0.00 1	0.08 260	3.76 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

test-2	0.13 149	0.24 337	0.83 206	0.00 1	0.14 511	0.86 331	0.01 332	0.09 134	0.11 138	0.01 200	0.01 328	0.02 96	0.01 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 536	0.00 1	0.00 1	0.16 471	0.01 197

RAFT	0.12 139	0.43 434	0.79 191	0.01 364	0.02 406	0.10 59	0.07 444	0.06 89	0.27 218	0.00 1	0.01 328	0.18 325	0.04 328	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.02 473	0.00 1	0.01 432	0.37 532	0.01 197

GMM-Stereo	0.18 207	0.02 13	1.37 344	0.08 482	0.00 1	1.11 476	0.13 472	0.09 134	0.60 419	0.01 200	0.00 1	0.02 96	0.10 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

LMCR-Stereo	0.27 269	0.34 384	1.42 357	0.00 1	0.00 1	0.79 306	0.00 1	2.15 504	0.61 438	0.00 1	0.00 1	0.04 195	0.04 328	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.00 1

s12784h	0.21 230	0.05 104	0.81 199	0.00 1	0.00 1	1.06 403	0.02 378	1.36 416	0.56 283	0.01 200	0.34 480	0.02 96	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1

TestStereo	0.31 300	0.22 318	1.36 342	0.00 1	0.00 1	0.27 120	0.00 1	0.06 89	0.04 21	0.01 200	0.00 1	0.03 158	0.01 166	4.27 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TANstereo	0.12 139	0.15 267	0.78 187	0.00 1	0.00 1	1.03 383	0.00 1	0.07 109	0.08 71	0.01 200	0.15 458	0.04 195	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sAnonymous2	0.10 107	0.22 318	1.35 338	0.00 1	0.00 1	0.04 36	0.00 1	0.03 50	0.06 37	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 389	0.15 521

CroCo_RVC	0.10 107	0.22 318	1.35 338	0.00 1	0.00 1	0.04 36	0.00 1	0.03 50	0.06 37	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 389	0.15 521

CFNet_pseudo	0.22 235	0.10 213	1.39 348	0.00 1	0.01 352	0.98 365	0.00 1	0.94 363	0.09 99	0.00 1	0.00 1	0.48 420	0.36 457	0.02 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sCroCo_RVC	0.09 93	0.05 104	1.02 261	0.00 1	0.00 1	0.02 15	0.00 1	0.12 168	0.48 246	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

XX-Stereo	0.57 430	0.15 267	4.26 528	0.08 482	0.03 433	1.10 468	0.00 1	2.55 526	0.11 138	0.11 447	0.00 1	1.43 506	0.01 166	1.34 332	0.00 1	0.00 1	0.04 500	0.00 1	0.16 518	0.03 282	0.01 197

CREStereo	0.10 107	0.06 144	0.51 93	0.00 1	0.00 1	1.06 403	0.00 1	0.20 218	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
DIP-Stereo	0.22 235	0.10 213	0.77 176	0.00 1	0.00 1	1.09 462	0.00 1	1.68 470	0.57 328	0.01 200	0.00 1	0.01 26	0.07 384	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.01 197
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
R-Stereo Train	0.15 181	0.03 39	0.77 176	0.00 1	0.00 1	0.74 291	0.00 1	1.36 416	0.09 99	0.02 331	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

RAFT-Stereo	0.15 181	0.03 39	0.77 176	0.00 1	0.00 1	0.74 291	0.00 1	1.36 416	0.09 99	0.02 331	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MSMDNet	0.19 213	0.10 213	1.39 348	0.00 1	0.01 352	0.75 296	0.00 1	0.35 262	0.12 155	0.00 1	0.00 1	0.48 420	0.50 464	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.01 197

ccs_rob	0.22 235	0.10 213	1.38 345	0.00 1	0.01 352	0.98 365	0.00 1	0.94 363	0.09 99	0.00 1	0.00 1	0.48 420	0.36 457	0.02 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 3	0.05 104	0.15 21	0.00 1	0.00 1	0.11 65	0.00 1	0.01 2	0.04 21	0.01 200	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.05 39	0.03 39	0.22 41	0.00 1	0.00 1	0.33 149	0.00 1	0.04 62	0.08 71	0.07 417	0.00 1	0.01 26	0.02 236	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 389	0.00 1

LG-G_1	0.06 56	0.07 177	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.23 107	0.00 1	0.02 34	0.56 283	0.06 407	0.00 1	0.03 158	0.00 1	0.03 184	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

LG-G	0.06 56	0.07 177	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.23 107	0.00 1	0.02 34	0.56 283	0.06 407	0.00 1	0.03 158	0.00 1	0.03 184	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

MM-Stereo_test1	0.12 139	0.10 213	1.26 317	0.02 395	0.04 451	0.28 123	0.02 378	0.06 89	0.28 219	0.01 200	0.00 1	0.03 158	0.00 1	0.05 211	0.01 119	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.23 506	0.01 197

FoundationStereo	0.05 39	0.04 63	0.18 35	0.00 1	0.01 352	0.01 9	0.00 1	0.08 120	0.56 283	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.02 151	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO_rvc	0.11 125	0.28 358	0.45 81	0.05 444	0.02 406	0.15 90	0.03 401	0.19 207	0.57 328	0.01 200	0.00 1	0.02 96	0.02 236	0.12 254	0.01 119	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.02 450	0.09 408	0.10 501

AIO_test	0.07 71	0.09 206	0.42 74	0.05 444	0.05 460	0.07 48	0.03 401	0.17 196	0.09 99	0.03 362	0.00 1	0.03 158	0.01 166	0.14 258	0.01 119	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.07 482	0.02 222	0.02 336

mms	0.04 32	0.04 63	0.35 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 75	0.10 126	0.00 1	0.00 1	0.04 195	0.02 236	0.01 72	0.01 119	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.06 350	0.09 493

ours_stereo	0.05 39	0.03 39	0.40 64	0.00 1	0.00 1	0.26 117	0.00 1	0.03 50	0.10 126	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.00 1	0.01 72	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 366	0.03 382

tg	0.14 163	0.17 284	0.52 97	0.00 1	0.00 1	1.03 383	0.00 1	0.07 109	0.52 253	0.00 1	0.01 328	0.07 253	0.02 236	0.02 151	0.01 119	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.26 514	0.18 528

dual_stereo	0.05 39	0.02 13	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.20 101	0.00 1	0.06 89	0.57 328	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.01 166	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UGAM-zero	0.68 455	0.10 213	1.78 405	0.07 474	0.16 518	0.34 156	0.03 401	0.92 358	0.18 199	0.37 495	0.00 1	2.23 528	0.74 485	6.20 529	0.01 119	0.00 1	0.05 515	0.00 1	0.26 552	0.01 105	0.09 493

rvit_stereo_0075_2	0.05 39	0.08 192	0.78 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 62	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 198	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 459

Occ-G	0.06 56	0.06 144	0.51 93	0.00 1	0.00 1	0.23 107	0.00 1	0.17 196	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.02 236	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 482	0.14 451	0.00 1

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 383	0.27 353	3.90 524	0.08 482	0.20 535	0.32 143	0.00 1	1.02 376	0.09 99	0.38 496	0.10 450	1.72 516	0.83 493	0.33 282	0.01 119	0.00 1	0.05 515	0.00 1	0.23 541	0.11 426	0.01 197

U	1.61 521	0.01 1	0.28 46	0.00 1	7.20 575	9.87 563	0.00 1	0.04 62	0.02 1	0.01 200	0.00 1	0.09 271	0.00 1	0.01 72	0.01 119	0.00 1	0.00 1	9.53 576	5.08 574	0.01 105	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 32	0.06 144	0.29 49	0.01 364	0.00 1	0.02 15	0.00 1	0.11 159	0.14 170	0.01 200	0.00 1	0.03 158	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 490	0.01 105	0.01 197

AIO-Stereo	0.07 71	0.06 144	0.41 68	0.00 1	0.03 433	0.30 133	0.00 1	0.10 151	0.04 21	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 541	0.04 306	0.07 474

test_sample2	0.24 251	0.02 13	0.49 87	0.00 1	0.00 1	0.32 143	0.00 1	1.12 391	0.52 253	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	2.29 358	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.01 197

AE-Stereo	0.17 198	0.05 104	0.79 191	0.03 415	0.09 487	1.06 403	0.00 1	0.57 304	0.06 37	0.08 428	0.00 1	0.13 293	0.00 1	0.01 72	0.01 119	0.00 1	0.06 528	0.00 1	0.23 541	0.08 389	0.04 417

ACVNet-DCA	0.25 258	0.22 318	1.20 303	0.00 1	0.00 1	1.31 513	0.00 1	0.95 365	0.55 268	0.07 417	0.00 1	0.03 158	0.02 236	0.59 302	0.01 119	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

xx1	0.28 275	0.22 318	1.20 303	0.00 1	0.00 1	1.31 513	0.00 1	1.41 424	0.69 514	0.07 417	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.59 302	0.01 119	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

cc1	0.28 275	0.22 318	1.20 303	0.00 1	0.00 1	1.31 513	0.00 1	1.41 424	0.69 514	0.07 417	0.00 1	0.03 158	0.02 236	0.59 302	0.01 119	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.08 389	0.04 417

ffm	0.25 258	0.02 13	1.06 275	0.00 1	0.00 1	0.62 254	0.00 1	1.42 427	0.57 328	0.00 1	0.00 1	0.67 453	0.02 236	0.57 299	0.01 119	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.08 389	0.03 382

tt1	0.27 269	0.23 328	1.17 297	0.00 1	0.00 1	1.29 511	0.00 1	1.42 427	0.57 328	0.07 417	0.00 1	0.03 158	0.02 236	0.57 299	0.01 119	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.08 389	0.03 382

MSKI-zero shot	0.22 235	0.08 192	1.46 367	0.00 1	0.12 505	1.08 453	0.03 401	0.85 347	0.16 189	0.22 473	0.05 428	0.06 245	0.00 1	0.07 225	0.01 119	0.00 1	0.02 473	0.00 1	0.18 525	0.02 222	0.01 197

EKT-Stereo	0.46 374	0.12 247	1.03 263	0.75 554	4.21 572	1.06 403	0.00 1	0.83 344	0.04 21	0.02 331	0.00 1	0.08 260	0.00 1	0.89 318	0.01 119	0.00 1	0.03 485	0.00 1	0.05 476	0.04 306	0.01 197

DLNR_Zeroshot_test	21.09 576	47.65 579	85.43 584	96.34 593	87.67 590	0.31 137	0.00 1	17.86 576	0.07 52	0.01 200	0.01 328	0.00 1	0.00 1	0.70 309	0.01 119	15.78 577	0.01 431	0.00 1	0.21 536	69.62 586	0.04 417

Any-RAFT	0.17 198	0.04 63	0.93 241	0.00 1	0.00 1	1.10 468	0.00 1	0.99 372	0.03 5	0.01 200	0.00 1	0.21 341	0.00 1	0.07 225	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HH	0.23 242	0.21 310	1.69 395	0.16 521	0.08 482	0.11 65	0.00 1	0.24 235	0.06 37	0.30 485	0.18 460	1.47 508	0.04 328	0.04 198	0.01 119	0.00 1	0.03 485	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.01 197

HanStereo	0.23 242	0.21 310	1.69 395	0.16 521	0.08 482	0.11 65	0.00 1	0.24 235	0.06 37	0.30 485	0.18 460	1.47 508	0.04 328	0.04 198	0.01 119	0.00 1	0.03 485	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.01 197

Selective-IGEV	0.05 39	0.04 63	0.43 77	0.00 1	0.04 451	0.25 113	0.00 1	0.01 2	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.02 236	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 482	0.03 282	0.08 480

anonymousa	0.14 163	0.15 267	1.74 403	0.00 1	0.00 1	0.28 123	0.00 1	0.01 2	0.11 138	0.00 1	0.01 328	0.42 407	0.02 236	0.01 72	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 474	0.00 1	0.02 336

riskmin	0.11 125	0.01 1	0.87 221	0.01 364	0.00 1	0.13 87	0.00 1	0.30 256	0.09 99	0.00 1	0.01 328	0.76 462	0.00 1	0.02 151	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

CroCo-Stereo Lap2	0.09 93	0.23 328	0.74 159	0.00 1	0.00 1	0.02 15	0.00 1	0.07 109	0.56 283	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.03 293	0.02 151	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 350	0.01 197

raft_robust	0.56 424	0.36 402	0.87 221	0.00 1	0.15 515	0.64 269	0.00 1	2.20 506	0.56 283	0.00 1	0.01 328	0.44 410	1.18 511	4.46 459	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 514	0.09 408	0.03 382

FTStereo	0.78 469	0.01 1	1.27 322	0.12 507	0.00 1	1.15 490	2.80 562	0.09 134	0.61 438	0.16 465	5.93 542	0.36 386	2.56 536	0.53 298	0.01 119	0.07 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CRE-IMP	0.16 187	0.03 39	0.75 167	0.05 444	0.01 352	1.11 476	0.34 512	0.04 62	0.56 283	0.02 331	0.00 1	0.12 286	0.00 1	0.01 72	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.08 480

ICVP	0.15 181	0.03 39	1.23 314	0.00 1	0.01 352	1.02 377	0.09 459	0.19 207	0.10 126	0.00 1	0.02 412	0.07 253	0.01 166	0.18 268	0.01 119	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
iRaftStereo_RVC	0.10 107	0.20 307	0.57 116	0.00 1	0.00 1	0.52 214	0.00 1	0.05 75	0.07 52	0.00 1	0.01 328	0.14 300	0.03 293	0.02 151	0.01 119	0.00 1	0.03 485	0.00 1	0.00 1	0.25 512	0.20 535

Anonymous3	0.19 213	0.07 177	1.33 333	0.00 1	0.00 1	1.12 483	0.00 1	0.56 302	0.56 283	0.01 200	0.00 1	0.06 245	0.00 1	0.01 72	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.01 197

pcwnet_v2	0.47 376	0.11 235	5.03 538	0.00 1	0.00 1	0.70 281	0.00 1	1.98 491	0.61 438	0.01 200	0.00 1	0.36 386	0.33 455	0.18 268	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.02 336

PMTNet	0.11 125	0.07 177	0.60 124	0.00 1	0.00 1	1.05 394	0.04 421	0.16 188	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.04 195	0.00 1	0.03 184	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1

STTStereo	0.24 251	0.28 358	1.68 393	0.00 1	0.00 1	0.84 326	0.03 401	0.16 188	0.08 71	0.02 331	0.00 1	0.20 336	0.03 293	1.54 336	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 325	0.49 457	2.00 426	0.00 1	0.02 406	0.96 361	0.00 1	0.55 301	0.18 199	0.03 362	0.00 1	0.35 382	0.10 401	2.37 360	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
MFMNet_re	0.24 251	0.74 505	2.31 451	0.53 549	0.00 1	0.17 95	0.01 332	0.02 34	0.59 394	0.01 200	0.03 418	0.12 286	0.00 1	0.07 225	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 489	0.01 197

DN-CSS_ROB	0.26 263	0.75 506	1.33 333	0.00 1	0.00 1	0.99 371	0.00 1	1.04 378	0.61 438	0.01 200	0.00 1	0.19 332	0.02 236	0.07 225	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 502	0.01 197

GASTEREO	0.09 93	0.34 384	0.36 57	0.05 444	0.01 352	0.54 226	0.02 378	0.11 159	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.17 521	0.02 222	0.01 197

MSCF	0.09 93	0.34 384	0.37 58	0.05 444	0.01 352	0.53 219	0.01 332	0.11 159	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.19 528	0.02 222	0.02 336

4.25_new	0.02 3	0.05 104	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.12 77	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 362	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 3	0.05 104	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.12 77	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 362	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 3	0.05 104	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.12 77	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 362	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 3	0.05 104	0.14 18	0.00 1	0.00 1	0.11 65	0.00 1	0.01 2	0.10 126	0.01 200	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.02 151	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.02 3	0.02 13	0.10 1	0.00 1	0.00 1	0.16 92	0.00 1	0.01 2	0.09 99	0.01 200	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.03 184	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-Stereo_test	0.35 325	0.51 463	1.28 323	0.00 1	0.00 1	0.62 254	0.03 401	0.37 267	0.13 164	0.01 200	0.00 1	0.56 441	0.00 1	3.27 407	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 436	0.01 197

TCMNet	0.49 390	0.43 434	3.03 500	0.06 468	0.01 352	0.58 239	0.04 421	0.92 358	0.62 493	0.00 1	0.00 1	0.20 336	0.02 236	3.64 423	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.02 516	0.00 1	0.18 487	0.07 474

HI	0.09 93	0.33 377	0.88 225	0.00 1	0.00 1	0.33 149	0.00 1	0.07 109	0.06 37	0.00 1	0.01 328	0.02 96	0.01 166	0.04 198	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 306	0.00 1

CoSv	0.09 93	0.33 377	0.88 225	0.00 1	0.00 1	0.33 149	0.00 1	0.07 109	0.06 37	0.00 1	0.01 328	0.02 96	0.01 166	0.04 198	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 306	0.00 1

castereo	0.07 71	0.15 267	0.30 51	0.00 1	0.05 460	0.20 101	0.02 378	0.18 202	0.08 71	0.01 200	0.00 1	0.02 96	0.10 401	0.00 1	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 528	0.01 105	0.01 197

model_zeroshot	0.20 222	0.23 328	0.96 247	0.01 364	0.00 1	0.77 300	0.02 378	0.31 259	0.14 170	0.75 515	0.00 1	0.12 286	0.01 166	0.58 301	0.02 167	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.11 496	0.01 105	0.00 1

DCVSM-stereo	0.16 187	0.03 39	1.58 381	0.00 1	0.00 1	0.74 291	0.04 421	0.02 34	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.60 442	0.07 384	0.06 218	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.05 39	0.03 39	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.59 245	0.00 1	0.05 75	0.07 52	0.01 200	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.06 218	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.01 197

gcap-zeroshot	0.18 207	0.22 318	1.03 263	0.07 474	0.10 491	0.77 300	0.00 1	0.26 242	0.63 498	0.00 1	0.00 1	0.21 341	0.01 166	0.15 263	0.02 167	0.00 1	0.04 500	0.00 1	0.17 521	0.00 1	0.00 1

H2IRNET	0.14 163	0.19 303	1.11 286	0.00 1	0.00 1	1.07 440	0.01 332	0.13 175	0.14 170	0.00 1	0.00 1	0.05 223	0.01 166	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 462	0.01 197

CoDeX	0.36 330	0.24 337	1.39 348	0.00 1	0.01 352	0.29 126	0.00 1	1.58 461	0.57 328	0.00 1	0.00 1	0.25 355	0.07 384	2.82 377	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

StereoVision	0.16 187	0.25 343	1.07 281	0.00 1	0.00 1	0.47 197	0.01 332	0.18 202	0.61 438	0.00 1	0.29 474	0.15 309	0.02 236	0.07 225	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.01 197

MIF-Stereo (partial)	0.08 82	0.11 235	0.96 247	0.00 1	0.00 1	0.08 54	0.00 1	0.19 207	0.08 71	0.00 1	0.01 328	0.02 96	0.02 236	0.02 151	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 306	0.01 197

CAS	0.10 107	0.05 104	0.46 83	0.00 1	0.00 1	1.03 383	0.00 1	0.21 224	0.09 99	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.01 166	0.01 72	0.02 167	0.08 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Anonymous_2	0.88 483	0.02 13	1.06 275	0.01 364	0.00 1	0.19 98	0.00 1	0.14 181	0.08 71	0.01 200	0.04 424	1.07 485	0.00 1	0.02 151	0.02 167	0.01 495	0.04 500	2.31 571	11.16 578	1.35 553	0.01 197

Patchmatch Stereo++	0.13 149	0.04 63	0.73 150	0.05 444	0.01 352	1.06 403	0.08 453	0.06 89	0.56 283	0.01 200	0.00 1	0.05 223	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.14 163	0.04 63	0.73 150	0.05 444	0.02 406	1.06 403	0.08 453	0.05 75	0.56 283	0.01 200	0.00 1	0.07 253	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 163	0.04 63	0.73 150	0.05 444	0.01 352	1.06 403	0.06 438	0.05 75	0.56 283	0.01 200	0.00 1	0.07 253	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 149	0.04 63	0.73 150	0.05 444	0.02 406	1.06 403	0.07 444	0.06 89	0.56 283	0.01 200	0.00 1	0.03 158	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 163	0.04 63	0.75 167	0.05 444	0.02 406	1.06 403	0.08 453	0.06 89	0.57 328	0.01 200	0.00 1	0.07 253	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1

iGMRVC	0.14 163	0.04 63	0.74 159	0.05 444	0.02 406	1.06 403	0.07 444	0.06 89	0.56 283	0.01 200	0.00 1	0.05 223	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1

iRAFT	0.13 149	0.04 63	0.73 150	0.05 444	0.01 352	1.06 403	0.08 453	0.06 89	0.56 283	0.01 200	0.00 1	0.05 223	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1

AnonymousM	0.10 107	0.04 63	0.56 114	0.00 1	0.00 1	1.02 377	0.00 1	0.19 207	0.11 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 225	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

RAFT-IKP	0.14 163	0.04 63	0.75 167	0.05 444	0.01 352	1.06 403	0.08 453	0.05 75	0.56 283	0.01 200	0.00 1	0.05 223	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.23 242	0.37 409	1.26 317	0.00 1	0.00 1	1.11 476	0.03 401	0.20 218	0.07 52	0.00 1	0.00 1	0.39 399	0.03 293	1.12 324	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 306	0.00 1

iResNetv2_ROB	0.36 330	1.03 531	2.96 496	0.00 1	0.00 1	0.58 239	0.00 1	1.51 457	0.58 382	0.01 200	0.00 1	0.08 260	0.02 236	0.07 225	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 525	0.02 336

S2M2_XL	0.03 21	0.04 63	0.27 45	0.00 1	0.00 1	0.06 46	0.00 1	0.10 151	0.04 21	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

water-stereo	0.03 21	0.02 13	0.34 54	0.00 1	0.00 1	0.04 36	0.00 1	0.04 62	0.06 37	0.01 200	0.02 412	0.04 195	0.05 357	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

asda	0.03 21	0.07 177	0.20 38	0.00 1	0.00 1	0.12 77	0.00 1	0.01 2	0.07 52	0.01 200	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 3	0.05 104	0.15 21	0.00 1	0.00 1	0.13 87	0.00 1	0.01 2	0.05 31	0.01 200	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depthmonostereo	0.06 56	0.02 13	0.54 107	0.00 1	0.00 1	0.23 107	0.00 1	0.12 168	0.10 126	0.00 1	0.01 328	0.02 96	0.02 236	0.04 198	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

2.25w	0.02 3	0.06 144	0.12 9	0.00 1	0.00 1	0.10 59	0.00 1	0.01 2	0.08 71	0.01 200	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.03 21	0.04 63	0.15 21	0.00 1	0.00 1	0.12 77	0.00 1	0.01 2	0.14 170	0.02 331	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 21	0.04 63	0.15 21	0.00 1	0.00 1	0.12 77	0.00 1	0.01 2	0.14 170	0.02 331	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 3	0.04 63	0.13 13	0.00 1	0.00 1	0.11 65	0.00 1	0.01 2	0.13 164	0.01 200	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 21	0.06 144	0.15 21	0.00 1	0.00 1	0.11 65	0.00 1	0.01 2	0.14 170	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 3	0.04 63	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.11 65	0.00 1	0.01 2	0.05 31	0.01 200	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 3	0.04 63	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.11 65	0.00 1	0.01 2	0.05 31	0.01 200	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 3	0.04 63	0.13 13	0.00 1	0.00 1	0.12 77	0.00 1	0.05 75	0.04 21	0.01 200	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 3	0.04 63	0.12 9	0.00 1	0.00 1	0.11 65	0.00 1	0.01 2	0.07 52	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 3	0.03 39	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.11 65	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 200	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 3	0.04 63	0.12 9	0.00 1	0.00 1	0.11 65	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 362	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 21	0.04 63	0.13 13	0.00 1	0.00 1	0.29 126	0.00 1	0.02 34	0.03 5	0.01 200	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-ROB	0.29 291	0.47 450	1.48 371	0.00 1	0.00 1	0.80 309	0.00 1	0.08 120	0.16 189	0.00 1	0.00 1	0.16 318	0.00 1	2.60 367	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 350	0.00 1

IGEV	0.03 21	0.04 63	0.22 41	0.00 1	0.00 1	0.18 96	0.00 1	0.02 34	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREAT-IGEV	0.11 125	0.07 177	0.65 134	0.00 1	0.11 499	0.53 219	0.00 1	0.06 89	0.09 99	0.00 1	0.01 328	0.01 26	0.01 166	0.02 151	0.03 200	0.00 1	0.08 535	0.00 1	0.17 521	0.07 366	0.28 542

AIO-test1	0.27 269	0.33 377	1.30 327	0.00 1	0.01 352	0.52 214	0.01 332	1.16 398	0.61 438	0.00 1	0.01 328	0.03 158	0.02 236	1.24 330	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 436	0.06 459

FACV-RUCA	0.11 125	0.06 144	0.50 92	0.03 415	0.10 491	0.10 59	0.00 1	0.07 109	0.62 493	0.03 362	0.04 424	0.03 158	0.14 413	0.03 184	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.06 541	0.00 1	0.20 496	0.11 504

UGAM	0.51 406	0.12 247	1.83 409	0.00 1	0.00 1	0.62 254	0.00 1	0.06 89	0.11 138	0.00 1	0.23 467	0.35 382	0.04 328	6.42 539	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 514	0.03 382

RAStereo	0.05 39	0.15 267	0.68 141	0.00 1	0.00 1	0.03 26	0.00 1	0.06 89	0.06 37	0.01 200	0.01 328	0.02 96	0.02 236	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

test_sample6	0.41 354	0.11 235	1.38 345	0.00 1	0.00 1	0.48 200	0.00 1	2.33 514	0.57 328	0.00 1	0.00 1	0.10 275	0.00 1	3.18 398	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.01 197

test_sample5	0.39 346	0.10 213	1.42 357	0.00 1	0.00 1	0.45 188	0.00 1	2.14 502	0.57 328	0.00 1	0.00 1	0.04 195	0.00 1	3.06 391	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.01 197

test_sample4	0.38 342	0.10 213	1.42 357	0.00 1	0.00 1	0.45 188	0.00 1	2.09 498	0.56 283	0.00 1	0.00 1	0.05 223	0.00 1	2.83 378	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.01 197

test_sample3	0.37 337	0.09 206	1.41 354	0.00 1	0.00 1	0.46 193	0.00 1	1.95 489	0.56 283	0.01 200	0.00 1	0.05 223	0.00 1	2.79 376	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.01 197

test_for_model	0.57 430	0.39 424	0.80 196	1.74 561	0.02 406	0.80 309	0.02 378	0.30 256	0.22 207	0.11 447	0.00 1	0.00 1	0.02 236	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	6.94 573	0.01 197

IGEV++	0.06 56	0.14 262	0.46 83	0.03 415	0.00 1	0.04 36	0.00 1	0.03 50	0.08 71	0.01 200	0.00 1	0.02 96	0.06 374	0.04 198	0.03 200	0.00 1	0.04 500	0.00 1	0.03 473	0.08 389	0.07 474

DualNet	0.39 346	0.10 213	1.42 357	0.00 1	0.00 1	0.45 188	0.00 1	2.14 502	0.57 328	0.00 1	0.00 1	0.04 195	0.00 1	3.06 391	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.01 197

plain	0.11 125	0.17 284	1.21 313	0.00 1	0.00 1	0.05 43	0.00 1	0.16 188	0.32 229	0.01 200	0.01 328	0.02 96	0.01 166	0.03 184	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 514	0.01 197

MaDis-Stereo	0.06 56	0.16 276	0.66 137	0.00 1	0.00 1	0.05 43	0.01 332	0.06 89	0.12 155	0.00 1	0.01 328	0.04 195	0.02 236	0.02 151	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.01 197

iinet-f	0.48 383	0.57 482	4.45 532	0.00 1	0.01 352	0.77 300	0.00 1	1.48 448	0.61 438	0.01 200	0.00 1	0.40 402	0.44 461	0.38 288	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 531	0.01 197

test_5	0.26 263	0.35 395	1.35 338	0.01 364	0.22 537	0.80 309	0.01 332	0.81 340	0.58 382	0.12 450	0.00 1	0.06 245	0.01 166	0.61 306	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 451	0.16 525

NRIStereo	0.17 198	0.03 39	0.73 150	0.04 434	0.01 352	1.15 490	0.33 511	0.03 50	0.59 394	0.04 388	0.01 328	0.11 280	0.01 166	0.10 246	0.03 200	0.00 1	0.02 473	0.00 1	0.00 1	0.06 350	0.09 493

SST-Stereo	0.51 406	0.02 13	0.74 159	0.05 444	0.19 530	1.09 462	0.49 527	0.26 242	0.61 438	0.04 388	0.00 1	0.05 223	0.58 471	6.12 519	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.22 235	0.04 63	0.87 221	0.05 444	0.02 406	1.07 440	0.32 507	0.04 62	0.56 283	0.01 200	0.00 1	0.00 1	1.25 513	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.05 438

CroCo-Stereo	0.13 149	0.16 276	0.40 64	0.00 1	0.00 1	0.03 26	0.00 1	0.98 370	0.57 328	0.00 1	0.01 328	0.31 371	0.03 293	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
cross-raft	0.15 181	0.05 104	1.46 367	0.00 1	0.01 352	0.37 163	0.07 444	0.40 273	0.02 1	0.02 331	0.00 1	0.38 397	0.00 1	0.02 151	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 496	0.01 105	0.02 336

GEStereo_RVC	0.43 364	0.38 419	1.10 282	0.01 364	0.00 1	1.02 377	0.00 1	1.94 488	0.57 328	0.00 1	0.00 1	0.14 300	0.01 166	3.25 406	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 389	0.02 336

CREStereo++_RVC	0.10 107	0.06 144	0.78 187	0.00 1	0.00 1	1.00 373	0.00 1	0.10 151	0.08 71	0.00 1	0.01 328	0.03 158	0.00 1	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
XX-TBD	0.12 139	0.25 343	0.79 191	0.00 1	0.00 1	0.92 351	0.00 1	0.18 202	0.08 71	0.00 1	0.21 466	0.03 158	0.00 1	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GMStereo	0.08 82	0.54 473	0.90 232	0.00 1	0.00 1	0.03 26	0.00 1	0.04 62	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.02 236	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CFNet-RSSM	0.17 198	0.06 144	1.16 296	0.00 1	0.12 505	0.61 248	0.00 1	0.90 353	0.08 71	0.01 200	0.00 1	0.09 271	0.00 1	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 541	0.00 1	0.00 1

Syn2CoEx	0.56 424	0.78 515	2.86 491	0.00 1	0.00 1	0.10 59	0.01 332	0.91 355	0.61 438	0.02 331	0.00 1	0.49 428	0.21 436	5.03 475	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 451	0.03 382

iResNet_ROB	0.30 294	0.66 493	1.41 354	0.00 1	0.00 1	0.70 281	0.00 1	0.79 336	0.57 328	0.04 388	0.01 328	0.08 260	0.01 166	1.55 337	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 350	0.00 1

xyz-stereo	3.26 547	0.05 104	35.32 571	0.00 1	0.00 1	13.52 568	0.00 1	0.02 34	0.05 31	0.01 200	9.71 560	0.03 158	0.01 166	6.34 535	0.04 247	0.00 1	0.00 1	0.12 550	0.00 1	0.02 222	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.12 139	0.25 343	0.82 202	0.01 364	0.01 352	0.33 149	0.03 401	0.08 120	0.40 240	0.00 1	0.00 1	0.06 245	0.03 293	0.02 151	0.04 247	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.24 508	0.01 197

AIO-test2	0.30 294	0.63 489	0.91 237	0.08 482	0.13 508	0.55 231	0.01 332	1.15 396	0.60 419	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.04 328	0.89 318	0.04 247	0.87 557	0.00 1	0.00 1	0.01 432	0.03 282	0.05 438

MonSter	0.02 3	0.05 104	0.17 34	0.00 1	0.00 1	0.12 77	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 200	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.01 72	0.04 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

MoCha-V2	0.09 93	0.08 192	0.61 125	0.05 444	0.06 470	0.15 90	0.00 1	0.11 159	0.08 71	0.07 417	0.00 1	0.13 293	0.00 1	0.02 151	0.04 247	0.00 1	0.13 549	0.00 1	0.20 531	0.04 306	0.01 197

testlalala_base	0.27 269	0.06 144	0.80 196	0.00 1	0.00 1	0.64 269	0.00 1	1.08 385	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 247	0.52 550	0.00 1	0.00 1	0.12 501	2.02 559	0.00 1

IER	0.14 163	0.09 206	1.29 324	0.00 1	0.00 1	0.62 254	0.00 1	0.17 196	0.10 126	0.00 1	0.00 1	0.40 402	0.02 236	0.11 252	0.04 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

PFNet+	0.23 242	0.06 144	0.79 191	0.07 474	0.01 352	1.11 476	0.42 522	0.11 159	0.59 394	0.08 428	0.01 328	0.02 96	0.00 1	1.21 326	0.04 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

ARAFT	0.58 435	0.75 506	2.78 489	0.00 1	0.00 1	1.20 502	0.00 1	2.26 508	0.57 328	0.05 398	0.00 1	0.18 325	0.03 293	3.54 419	0.04 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 489	0.04 417

AFF-stereo	0.18 207	0.42 431	0.77 176	0.00 1	0.00 1	0.91 349	0.00 1	0.41 276	0.65 504	0.05 398	0.00 1	0.04 195	0.05 357	0.06 218	0.04 247	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.19 489	0.01 197

cf-r	0.35 325	0.41 429	1.45 365	0.00 1	0.00 1	1.06 403	0.00 1	0.43 279	0.38 235	0.05 398	0.00 1	0.65 450	0.00 1	2.53 366	0.04 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 306	0.02 336

GwcNet-RSSM	0.45 370	0.56 481	1.74 403	0.00 1	0.00 1	1.06 403	0.00 1	0.65 320	0.55 268	0.18 469	0.00 1	0.37 394	0.00 1	3.70 428	0.04 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 389	0.02 336

stereogan	0.49 390	0.22 318	2.39 459	0.00 1	0.00 1	0.63 265	0.02 378	0.79 336	0.72 518	0.06 407	0.00 1	1.68 514	0.46 463	2.63 370	0.04 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 451	0.00 1

HSM-Net_RVC	0.52 416	0.06 144	1.45 365	0.00 1	0.00 1	0.61 248	0.00 1	3.83 548	0.52 253	0.14 462	0.00 1	0.22 347	0.03 293	3.50 417	0.04 247	0.01 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
PASM	0.51 406	0.32 373	3.07 502	0.00 1	0.00 1	0.31 137	0.00 1	0.46 286	0.12 155	0.03 362	0.00 1	0.44 410	0.02 236	5.22 480	0.04 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 436	0.03 382

G2L-Stereo	0.41 354	0.45 443	1.90 418	0.00 1	0.00 1	0.58 239	0.00 1	0.40 273	0.12 155	0.00 1	0.00 1	0.33 374	0.05 357	4.09 444	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 451	0.00 1

GCST	0.28 275	0.46 445	1.23 314	0.00 1	0.01 352	0.31 137	0.03 401	0.15 185	0.05 31	0.01 200	0.37 482	0.05 223	0.04 328	2.76 374	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 366	0.03 382

MyStereo8	0.28 275	0.37 409	2.57 477	0.02 395	0.00 1	1.23 504	0.00 1	0.26 242	0.15 182	0.02 331	0.05 428	0.14 300	0.04 328	0.24 276	0.05 262	0.00 1	0.11 544	0.00 1	0.01 432	0.04 306	0.21 539

GMStereo_Zeroshot	0.07 71	0.04 63	0.80 196	0.08 482	0.00 1	0.03 26	0.00 1	0.05 75	0.10 126	0.00 1	0.03 418	0.19 332	0.03 293	0.00 1	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

DCANet-4	0.31 300	0.05 104	2.61 479	0.00 1	0.00 1	1.05 394	0.00 1	1.49 454	0.61 438	0.13 454	0.00 1	0.03 158	0.05 357	0.03 184	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 438

fff	0.28 275	0.37 409	1.20 303	0.00 1	0.01 352	1.05 394	0.00 1	1.48 448	0.61 438	0.13 454	0.00 1	0.04 195	0.60 474	0.02 151	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 438

DisPM	0.16 187	0.05 104	0.82 202	0.07 474	0.00 1	1.14 487	0.41 520	0.08 120	0.54 262	0.03 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 218	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

raftrobust	0.13 149	0.36 402	0.94 244	0.00 1	0.18 526	0.62 254	0.02 378	0.07 109	0.07 52	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.03 293	0.03 184	0.05 262	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.06 350	0.04 417

HCRNet	0.32 309	0.10 213	0.81 199	0.00 1	0.00 1	1.10 468	0.00 1	0.39 271	0.59 394	0.01 200	0.01 328	0.06 245	0.03 293	3.24 401	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.02 336

csc	0.28 275	0.37 409	1.20 303	0.00 1	0.01 352	1.05 394	0.00 1	1.48 448	0.61 438	0.13 454	0.00 1	0.04 195	0.60 474	0.02 151	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 438

cscssc	0.28 275	0.37 409	1.20 303	0.00 1	0.01 352	1.05 394	0.00 1	1.48 448	0.61 438	0.13 454	0.00 1	0.04 195	0.60 474	0.02 151	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 438

SFCPSM	0.21 230	0.04 63	1.59 383	0.00 1	0.05 460	0.34 156	0.00 1	1.24 405	0.57 328	0.01 200	0.00 1	0.12 286	0.02 236	0.05 211	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 450	0.02 222	0.00 1

CFNet-ft	0.31 300	0.34 384	0.96 247	0.00 1	0.00 1	1.08 453	0.00 1	0.19 207	0.15 182	0.01 200	0.00 1	0.48 420	0.00 1	2.95 385	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.01 500	0.00 1	0.01 105	0.01 197

Nwc_Net	0.43 364	0.42 431	2.64 481	0.00 1	0.00 1	0.67 275	0.00 1	0.82 343	0.28 219	0.00 1	0.01 328	0.90 472	0.10 401	2.62 368	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.00 1

CFNet_RVC	0.31 300	0.34 384	0.96 247	0.00 1	0.00 1	1.08 453	0.00 1	0.19 207	0.15 182	0.01 200	0.00 1	0.48 420	0.00 1	2.95 385	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.01 500	0.00 1	0.01 105	0.01 197

UCFNet_RVC	0.20 222	0.32 373	0.88 225	0.00 1	0.00 1	1.02 377	0.00 1	0.20 218	0.29 223	0.01 200	0.00 1	0.34 378	0.02 236	0.81 311	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MyStereo05	0.28 275	0.13 256	2.37 458	0.01 364	0.00 1	1.09 462	0.00 1	1.02 376	0.45 244	0.04 388	0.01 328	0.26 357	0.14 413	0.00 1	0.06 278	0.00 1	0.05 515	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.04 417

MyStereo04	0.26 263	0.12 247	2.34 453	0.00 1	0.00 1	0.98 365	0.00 1	0.84 345	0.20 202	0.06 407	0.01 328	0.33 374	0.11 406	0.00 1	0.06 278	0.00 1	0.05 515	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.04 417

test_4	0.13 149	0.07 177	1.12 289	0.00 1	0.05 460	0.82 316	0.00 1	0.04 62	0.08 71	0.10 443	0.00 1	0.01 26	0.01 166	0.02 151	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 450	0.11 426	0.00 1

CSP-Net	0.37 337	0.10 213	0.54 107	0.00 1	0.00 1	0.50 205	0.00 1	0.64 319	0.13 164	0.00 1	0.00 1	0.15 309	0.02 236	5.27 481	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.00 1

PSM-AAD	0.49 390	0.02 13	0.75 167	0.06 468	0.00 1	1.19 500	2.19 556	0.12 168	0.59 394	0.01 200	0.45 486	0.13 293	4.04 550	0.22 273	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.01 197

rafts_anoy	0.14 163	0.35 395	0.99 259	0.00 1	0.02 406	0.49 203	0.03 401	0.11 159	0.07 52	0.00 1	0.01 328	0.06 245	0.06 374	0.24 276	0.06 278	0.00 1	0.14 550	0.00 1	0.01 432	0.02 222	0.03 382

Gwc-CoAtRS	0.12 139	0.06 144	1.17 297	0.00 1	0.11 499	0.41 169	0.00 1	0.20 218	0.04 21	0.01 200	0.00 1	0.18 325	0.00 1	0.01 72	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 525	0.01 105	0.00 1

PSMNet-RSSM	0.36 330	0.36 402	0.93 241	0.00 1	0.00 1	1.06 403	0.00 1	0.50 293	0.53 258	0.04 388	0.00 1	0.40 402	0.00 1	3.33 411	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.01 197

FAT-Stereo	0.50 401	0.14 262	2.51 472	0.00 1	0.00 1	0.33 149	0.09 459	1.88 483	0.61 438	0.05 398	0.76 502	0.60 442	0.52 468	2.46 365	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1

GANetREF_RVC	0.54 419	0.70 498	2.06 436	0.00 1	0.00 1	1.14 487	0.00 1	1.61 464	0.58 382	0.00 1	0.01 328	0.29 365	0.04 328	4.21 451	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.02 336
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
NCCL2	0.29 291	0.50 458	1.52 375	0.00 1	0.00 1	0.81 313	0.00 1	0.45 283	0.22 207	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.03 293	2.14 347	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.02 516	0.00 1	0.01 105	0.03 382

S2M2	0.05 39	0.03 39	0.21 39	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.15 185	0.57 328	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.01 72	0.07 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.14 163	0.06 144	1.48 371	0.07 474	0.00 1	0.52 214	0.00 1	0.08 120	0.03 5	0.13 454	0.00 1	0.03 158	0.02 236	0.02 151	0.07 289	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.01 432	0.19 489	0.04 417

DDVS	0.30 294	0.10 213	0.64 132	0.03 415	0.13 508	0.25 113	0.24 488	0.18 202	0.11 138	0.00 1	0.00 1	0.49 428	0.05 357	3.62 421	0.07 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.02 336

DualNet (step1)	0.44 368	0.23 328	1.31 329	0.00 1	0.00 1	0.95 358	0.00 1	2.28 510	0.57 328	0.00 1	0.00 1	0.14 300	0.00 1	1.45 333	0.07 289	0.32 545	0.00 1	1.06 565	0.33 561	0.01 105	0.01 197

test_sample7	0.28 275	0.08 192	0.76 173	0.02 395	0.00 1	0.19 98	0.00 1	2.28 510	0.57 328	0.00 1	0.00 1	0.14 300	0.00 1	1.45 333	0.07 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.01 197

LL-Strereo	0.71 460	0.88 522	2.40 460	0.00 1	0.00 1	0.63 265	0.01 332	1.57 459	0.58 382	0.45 502	0.00 1	0.54 439	0.30 450	6.37 537	0.07 289	0.00 1	0.05 515	0.00 1	0.00 1	0.22 502	0.17 527

hknet	0.38 342	0.07 177	1.32 332	0.00 1	0.00 1	1.07 440	0.00 1	2.43 518	0.58 382	0.30 485	0.09 446	0.63 445	0.00 1	0.96 320	0.07 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SACVNet	0.42 357	0.29 364	1.10 282	0.00 1	0.00 1	1.02 377	0.00 1	0.78 333	0.29 223	0.03 362	0.00 1	0.24 350	0.02 236	4.27 454	0.07 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 496	0.01 197

AACVNet	0.40 351	0.36 402	0.90 232	0.00 1	0.00 1	0.53 219	0.00 1	0.18 202	0.41 242	0.02 331	0.00 1	0.11 280	0.01 166	5.33 485	0.07 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 462	0.00 1

Prome-Stereo	0.23 242	0.04 63	0.76 173	0.10 493	0.00 1	1.15 490	0.02 378	0.27 248	0.65 504	0.01 200	0.54 492	0.04 195	0.71 480	0.27 280	0.07 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

raft+_RVC	0.14 163	0.37 409	0.96 247	0.00 1	0.16 518	0.64 269	0.03 401	0.05 75	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.03 293	0.03 184	0.07 289	0.00 1	0.07 529	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.16 525

111	0.30 294	0.66 493	1.20 303	0.00 1	0.01 352	1.06 403	0.03 401	1.60 462	0.59 394	0.27 481	0.00 1	0.20 336	0.05 357	0.08 237	0.07 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 366	0.12 514

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 213	0.33 377	0.84 211	0.00 1	0.02 406	1.06 403	0.00 1	0.45 283	0.59 394	0.03 362	0.00 1	0.05 223	0.06 374	0.04 198	0.07 289	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.17 478	0.01 197

NVstereo2D	0.45 370	0.11 235	1.91 420	0.00 1	0.00 1	0.59 245	0.00 1	1.39 423	0.61 438	0.03 362	0.00 1	0.33 374	0.00 1	3.94 439	0.07 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ETE_ROB	0.31 300	0.34 384	0.89 229	0.00 1	0.00 1	0.97 363	0.01 332	1.45 435	0.57 328	0.02 331	0.00 1	0.17 322	0.02 236	1.75 339	0.07 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ssnet_v2	0.28 275	0.17 284	1.18 301	0.00 1	0.00 1	0.81 313	0.00 1	1.05 379	0.59 394	0.09 437	0.01 328	0.88 470	0.09 393	0.43 291	0.08 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 436	0.09 493

BSDual-CNN	0.28 275	0.05 104	0.54 107	0.00 1	0.00 1	1.07 440	0.00 1	2.43 518	0.58 382	0.30 485	0.09 446	0.36 386	0.03 293	0.01 72	0.08 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psmg	0.22 235	0.05 104	0.54 107	0.00 1	0.00 1	1.05 394	0.00 1	1.73 476	0.58 382	0.00 1	0.00 1	0.36 386	0.03 293	0.01 72	0.08 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

RALCasStereoNet	0.16 187	0.35 395	0.84 211	0.00 1	0.00 1	0.32 143	0.03 401	0.16 188	0.56 283	0.02 331	0.07 442	0.05 223	0.08 389	0.13 256	0.08 304	0.00 1	0.31 557	0.00 1	0.00 1	0.07 366	0.11 504

CVANet_RVC	0.53 417	0.32 373	1.26 317	0.00 1	0.00 1	0.98 365	0.00 1	0.72 328	0.55 268	0.35 492	0.12 454	0.36 386	0.14 413	5.53 495	0.08 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 471	0.00 1

StereoDRNet-Refined	0.24 251	0.08 192	0.68 141	0.00 1	0.00 1	0.83 322	0.00 1	0.66 321	0.61 438	0.00 1	0.00 1	0.50 432	0.02 236	1.28 331	0.08 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 419	0.04 417
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DFGA-Net	0.37 337	0.77 514	1.34 335	0.00 1	0.01 352	0.72 288	0.00 1	0.21 224	0.21 204	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.01 166	3.85 433	0.09 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 496	0.01 197

LG-Stereo	0.06 56	0.04 63	0.40 64	0.00 1	0.00 1	0.31 137	0.00 1	0.06 89	0.08 71	0.00 1	0.01 328	0.10 275	0.03 293	0.04 198	0.09 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 389	0.01 197

SMFormer	0.33 311	0.10 213	1.04 265	0.00 1	0.00 1	0.03 26	0.00 1	1.45 435	0.55 268	0.00 1	0.00 1	0.15 309	0.00 1	3.24 401	0.09 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.02 336

tta	0.33 311	0.10 213	1.04 265	0.00 1	0.00 1	0.03 26	0.00 1	1.45 435	0.55 268	0.00 1	0.00 1	0.15 309	0.00 1	3.24 401	0.09 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.01 197

4D-IteraStereo	0.16 187	0.51 463	1.73 399	0.00 1	0.00 1	0.38 165	0.03 401	0.08 120	0.08 71	0.02 331	0.01 328	0.00 1	0.01 166	0.06 218	0.09 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 306	0.06 459

HBP-ISP	0.80 471	0.70 498	2.86 491	0.02 395	0.01 352	1.67 525	0.48 525	2.63 534	0.56 283	1.11 524	0.06 438	0.50 432	0.74 485	4.60 463	0.09 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.03 382

ADStereo(finetuned)	0.34 319	0.37 409	2.24 447	0.00 1	0.00 1	1.04 391	0.00 1	1.49 454	0.61 438	0.08 428	0.00 1	0.04 195	0.74 485	0.03 184	0.09 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.05 438

GwcNet-ADL	0.30 294	0.19 303	1.78 405	0.00 1	0.00 1	1.03 383	0.00 1	2.08 497	0.28 219	0.00 1	0.00 1	0.37 394	0.04 328	0.02 151	0.09 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 382

psm_up	0.39 346	0.25 343	1.04 265	0.00 1	0.00 1	0.82 316	0.00 1	1.88 483	0.57 328	0.00 1	0.00 1	0.28 364	0.01 166	2.78 375	0.09 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 350	0.00 1

UNet	0.26 263	0.18 292	2.41 462	0.00 1	0.00 1	0.71 285	0.00 1	0.39 271	0.60 419	0.00 1	0.00 1	0.37 394	0.02 236	0.45 294	0.09 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

FADNet	0.55 421	0.75 506	2.42 464	0.00 1	0.01 352	0.82 316	0.00 1	0.88 350	0.54 262	0.01 200	0.01 328	0.16 318	0.16 421	4.49 460	0.09 310	0.18 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 538	0.00 1

LL-Strereo2	0.12 139	0.41 429	0.91 237	0.05 444	0.03 433	0.51 208	0.04 421	0.13 175	0.11 138	0.01 200	0.00 1	0.03 158	0.02 236	0.06 218	0.10 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 432	0.03 282	0.03 382

GANet-ADL	0.16 187	0.06 144	1.18 301	0.00 1	0.01 352	0.83 322	0.00 1	0.23 230	0.07 52	0.00 1	0.30 475	0.35 382	0.00 1	0.07 225	0.10 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 306	0.01 197

DCANet	0.25 258	0.37 409	1.20 303	0.00 1	0.00 1	1.06 403	0.00 1	1.49 454	0.61 438	0.08 428	0.00 1	0.04 195	0.00 1	0.02 151	0.10 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.05 438

FINET	0.51 406	0.36 402	2.40 460	0.00 1	0.00 1	0.27 120	0.00 1	2.06 495	1.49 541	0.00 1	0.00 1	0.04 195	0.04 328	3.38 413	0.10 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.02 336

UPFNet	0.18 207	0.05 104	1.11 286	0.00 1	0.00 1	0.48 200	0.00 1	1.11 389	0.48 246	0.00 1	0.00 1	0.10 275	0.00 1	0.10 246	0.10 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

ACVNet	0.20 222	0.14 262	0.96 247	0.01 364	0.00 1	1.05 394	0.11 468	0.19 207	0.60 419	0.01 200	0.01 328	0.71 458	0.00 1	0.05 211	0.10 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.00 1

hitnet-ft	0.42 357	0.30 368	1.15 292	0.00 1	0.00 1	0.73 290	0.11 468	0.30 256	0.19 201	0.04 388	0.14 456	0.75 461	0.17 427	4.33 457	0.10 321	0.01 495	0.00 1	0.03 527	0.00 1	0.04 306	0.01 197

NOSS_ROB	0.61 444	0.17 284	0.63 128	0.19 532	0.00 1	0.67 275	0.00 1	2.38 516	0.57 328	0.13 454	0.00 1	0.94 473	0.00 1	6.27 533	0.10 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 306	0.10 501

gwcnet-sp	0.28 275	0.15 267	2.75 486	0.00 1	0.00 1	0.51 208	0.02 378	0.49 290	0.57 328	0.01 200	0.01 328	0.08 260	0.04 328	0.87 315	0.11 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.01 197

scenet	0.28 275	0.15 267	2.75 486	0.00 1	0.00 1	0.51 208	0.02 378	0.49 290	0.57 328	0.01 200	0.01 328	0.08 260	0.04 328	0.87 315	0.11 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.01 197

ssnet	0.28 275	0.15 267	2.75 486	0.00 1	0.00 1	0.51 208	0.02 378	0.49 290	0.57 328	0.01 200	0.01 328	0.08 260	0.04 328	0.87 315	0.11 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.01 197

dad	0.17 198	0.54 473	0.82 202	0.00 1	0.00 1	1.03 383	0.00 1	0.02 34	0.23 213	0.01 200	0.00 1	0.02 96	0.01 166	0.63 307	0.11 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

ADLNet2	0.55 421	0.33 377	2.54 476	0.00 1	0.00 1	0.88 337	0.00 1	0.69 324	0.65 504	0.00 1	0.07 442	1.47 508	0.02 236	4.12 447	0.11 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 447	0.01 197

RAFT_R40	0.49 390	0.03 39	0.74 159	0.05 444	0.15 515	1.09 462	0.32 507	0.27 248	0.59 394	0.02 331	0.03 418	0.07 253	0.30 450	6.12 519	0.11 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1

S-Stereo	0.65 451	0.25 343	3.44 513	0.00 1	0.00 1	0.56 233	0.05 432	1.86 482	0.61 438	0.00 1	0.76 502	0.84 468	0.11 406	4.28 456	0.11 329	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.07 366	0.03 382

AdaStereo	0.20 222	0.06 144	0.86 217	0.00 1	0.00 1	0.25 113	0.00 1	1.71 474	0.56 283	0.00 1	0.00 1	0.31 371	0.01 166	0.11 252	0.11 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
HSM	0.63 447	0.36 402	0.89 229	0.00 1	0.00 1	0.52 214	0.01 332	0.98 370	0.56 283	0.00 1	0.01 328	2.27 529	0.65 479	6.18 523	0.11 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

DRN-Test	0.43 364	0.13 256	1.95 424	0.03 415	0.09 487	0.61 248	0.00 1	1.43 432	0.61 438	0.00 1	0.00 1	0.18 325	0.04 328	3.32 410	0.11 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.01 197

CRFU-Net	0.40 351	0.12 247	1.50 374	0.14 516	0.01 352	0.90 341	0.00 1	0.42 278	0.14 170	0.00 1	0.00 1	0.42 407	1.94 526	2.15 349	0.12 339	0.00 1	0.00 1	0.03 527	0.00 1	0.03 282	0.00 1

RALAANet	0.13 149	0.51 463	0.95 245	0.00 1	0.00 1	0.32 143	0.01 332	0.38 268	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.05 223	0.09 393	0.02 151	0.12 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 450	0.10 419	0.00 1

MMNet	0.23 242	0.18 292	1.84 411	0.00 1	0.00 1	0.67 275	0.00 1	0.59 309	0.59 394	0.00 1	0.01 328	0.18 325	0.09 393	0.26 279	0.12 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

ac_64	0.39 346	0.12 247	1.15 292	0.04 434	0.01 352	0.43 182	0.02 378	0.25 238	0.59 394	0.12 450	0.01 328	0.89 471	0.04 328	3.92 437	0.12 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 306	0.00 1

acv_ft	0.21 230	0.14 262	0.95 245	0.00 1	0.00 1	0.41 169	0.00 1	0.58 307	0.60 419	0.19 471	0.01 328	0.71 458	0.12 409	0.05 211	0.12 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 508	0.00 1

DMCA	0.19 213	0.16 276	1.39 348	0.00 1	0.01 352	1.00 373	0.01 332	0.38 268	0.57 328	0.01 200	0.01 328	0.05 223	0.00 1	0.05 211	0.12 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

CC-Net-ROB	0.64 449	0.50 458	1.13 290	0.07 474	0.00 1	1.08 453	0.01 332	2.58 530	0.56 283	0.01 200	0.00 1	0.14 300	0.01 166	5.73 505	0.12 339	0.50 549	0.00 1	0.21 555	0.00 1	0.09 408	0.02 336

LGtest1	0.06 56	0.07 177	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.10 59	0.00 1	0.12 168	0.57 328	0.03 362	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.13 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.01 197

coex_refinement	0.33 311	0.44 438	0.97 254	0.05 444	0.00 1	0.54 226	0.04 421	0.72 328	0.15 182	0.02 331	0.00 1	0.36 386	0.16 421	3.05 390	0.13 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.01 197

tt45	0.08 82	0.03 39	0.41 68	0.00 1	0.00 1	0.83 322	0.00 1	0.02 34	0.06 37	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.01 166	0.00 1	0.13 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 350	0.01 197

RAFT-Test	0.20 222	0.09 206	1.34 335	0.00 1	0.12 505	0.39 166	0.10 464	0.72 328	0.25 215	0.08 428	0.00 1	0.44 410	0.00 1	0.05 211	0.13 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 548	0.01 105	0.01 197

AASNet	0.27 269	0.47 450	1.56 379	0.00 1	0.00 1	0.91 349	0.00 1	0.58 307	0.58 382	0.00 1	0.00 1	0.39 399	0.02 236	0.33 282	0.13 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 512	0.06 459

delet	0.33 311	0.24 337	1.05 273	0.00 1	0.00 1	0.60 247	0.00 1	0.53 295	0.59 394	0.03 362	0.01 328	0.52 437	0.19 429	2.68 371	0.13 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1

FADNet-RVC-Resample	0.51 406	0.82 519	3.08 503	0.04 434	0.04 451	0.42 176	0.09 459	1.16 398	0.34 231	0.00 1	0.03 418	0.24 350	0.05 357	3.16 395	0.13 346	0.07 525	0.12 546	0.05 538	0.02 450	0.08 389	0.20 535

PS-NSSS	0.54 419	0.44 438	0.86 217	0.00 1	0.00 1	1.04 391	0.00 1	2.37 515	0.56 283	0.00 1	0.00 1	0.11 280	0.01 166	5.32 483	0.13 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1

PDISCO_ROB	0.56 424	0.57 482	2.07 437	0.17 525	0.00 1	1.56 522	0.01 332	2.27 509	0.51 251	0.08 428	0.01 328	0.74 460	0.28 449	2.37 360	0.13 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 530	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 71	0.01 1	0.37 58	0.01 364	0.00 1	0.02 15	0.00 1	0.16 188	0.57 328	0.01 200	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.14 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 501	0.00 1	0.00 1

HGLStereo	0.28 275	0.12 247	1.15 292	0.00 1	0.00 1	0.65 272	0.00 1	0.57 304	0.25 215	0.02 331	0.01 328	0.47 418	0.03 293	2.17 352	0.14 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.01 197

GANet-RSSM	0.34 319	0.29 364	0.97 254	0.00 1	0.00 1	1.05 394	0.00 1	0.22 229	0.15 182	0.03 362	0.00 1	0.31 371	0.00 1	3.62 421	0.14 355	0.00 1	0.00 1	0.03 527	0.00 1	0.05 328	0.01 197

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 376	0.43 434	1.04 265	0.11 503	0.00 1	1.10 468	0.00 1	0.80 338	0.54 262	0.00 1	0.05 428	0.38 397	0.03 293	3.50 417	0.14 355	0.88 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 426	0.20 535

HITNet	0.19 213	0.55 479	1.36 342	0.00 1	0.00 1	0.25 113	0.00 1	1.09 387	0.23 213	0.00 1	0.00 1	0.14 300	0.02 236	0.02 151	0.14 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
999	0.06 56	0.04 63	0.42 74	0.00 1	0.00 1	0.35 159	0.00 1	0.02 34	0.06 37	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 166	0.00 1	0.15 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 389	0.00 1

RAFT + AFF	0.60 441	0.75 506	1.04 265	0.00 1	0.00 1	1.10 468	0.06 438	1.45 435	0.57 328	0.02 331	0.00 1	0.18 325	1.43 517	4.80 469	0.15 360	0.00 1	0.17 554	0.00 1	0.00 1	0.27 520	0.08 480

FADNet-RVC	0.51 406	0.80 516	2.47 468	0.01 364	0.00 1	0.48 200	0.00 1	1.32 412	0.14 170	0.00 1	0.01 328	0.12 286	0.06 374	4.07 443	0.15 360	0.00 1	0.04 500	0.00 1	0.00 1	0.38 533	0.08 480

Wz-Net-LNSev	0.34 319	0.61 487	4.26 528	0.00 1	0.00 1	0.49 203	0.00 1	0.26 242	0.61 438	0.00 1	0.01 328	0.23 348	0.03 293	0.10 246	0.16 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

GES	0.18 207	0.05 104	0.87 221	0.00 1	0.00 1	1.06 403	0.02 378	0.60 311	0.08 71	0.00 1	0.02 412	0.11 280	0.09 393	0.44 293	0.16 363	0.01 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.01 197

GwcNet	0.50 401	0.46 445	3.90 524	0.00 1	0.00 1	0.42 176	0.10 464	0.38 268	0.74 520	0.03 362	0.00 1	0.63 445	0.05 357	2.92 383	0.16 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 478	0.05 438

DMCA-RVC	0.31 300	0.48 453	2.47 468	0.00 1	0.03 433	0.78 304	0.03 401	0.06 89	0.08 71	0.01 200	0.01 328	0.08 260	0.33 455	1.59 338	0.16 363	0.00 1	0.02 473	0.01 500	0.00 1	0.01 105	0.01 197

ACV-stereo	0.63 447	0.16 276	2.24 447	0.00 1	0.00 1	1.79 530	0.07 444	0.06 89	0.10 126	0.00 1	0.00 1	3.53 536	1.24 512	3.12 393	0.17 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.01 197

CIPLG	0.33 311	0.75 506	1.79 407	0.10 493	0.01 352	0.93 356	0.21 484	1.45 435	0.61 438	0.02 331	0.01 328	0.14 300	0.06 374	0.13 256	0.17 367	0.00 1	0.04 500	0.01 500	0.01 432	0.17 478	0.04 417

DDUNet	0.34 319	0.20 307	1.06 275	0.00 1	0.00 1	0.79 306	0.01 332	0.91 355	0.54 262	0.04 388	0.01 328	1.11 489	0.01 166	1.89 342	0.17 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 350	0.00 1

IPLGR_C	0.35 325	0.81 518	2.03 428	0.10 493	0.01 352	0.90 341	0.21 484	1.46 445	0.61 438	0.02 331	0.01 328	0.13 293	0.07 384	0.14 258	0.17 367	0.00 1	0.05 515	0.01 500	0.02 450	0.17 478	0.04 417

ACRE	0.34 319	0.70 498	2.13 439	0.10 493	0.00 1	0.90 341	0.20 483	1.45 435	0.61 438	0.02 331	0.01 328	0.13 293	0.05 357	0.14 258	0.17 367	0.00 1	0.03 485	0.01 500	0.02 450	0.17 478	0.04 417

NF-Stereo	0.47 376	0.03 39	0.77 176	0.12 507	0.00 1	1.07 440	0.26 494	0.19 207	0.60 419	0.01 200	0.00 1	0.02 96	0.00 1	6.18 523	0.18 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

OCTAStereo	0.47 376	0.03 39	0.77 176	0.12 507	0.00 1	1.07 440	0.26 494	0.19 207	0.60 419	0.01 200	0.00 1	0.02 96	0.00 1	6.16 522	0.18 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

PSM-softLoss	0.48 383	0.04 63	1.10 282	0.17 525	0.00 1	1.07 440	0.25 491	0.12 168	0.61 438	0.03 362	0.01 328	0.02 96	0.01 166	6.03 515	0.18 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

KMStereo	0.48 383	0.04 63	1.10 282	0.17 525	0.00 1	1.07 440	0.25 491	0.12 168	0.61 438	0.03 362	0.01 328	0.02 96	0.01 166	6.03 515	0.18 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

RE-Stereo	0.47 376	0.03 39	0.77 176	0.12 507	0.00 1	1.07 440	0.26 494	0.19 207	0.60 419	0.01 200	0.00 1	0.02 96	0.00 1	6.18 523	0.18 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

TVStereo	0.47 376	0.03 39	0.77 176	0.12 507	0.00 1	1.07 440	0.26 494	0.19 207	0.60 419	0.01 200	0.00 1	0.02 96	0.00 1	6.18 523	0.18 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

FENet	0.23 242	0.05 104	1.39 348	0.00 1	0.00 1	1.00 373	0.00 1	0.80 338	0.57 328	0.00 1	0.00 1	0.24 350	0.04 328	0.23 275	0.18 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

RP	0.42 357	0.44 438	1.52 375	0.00 1	0.01 352	0.61 248	0.02 378	1.06 381	0.39 239	0.03 362	0.01 328	0.99 477	0.16 421	2.89 382	0.18 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 419	0.00 1

edge stereo	0.58 435	0.29 364	2.86 491	0.01 364	0.03 433	0.33 149	0.03 401	0.97 369	0.50 248	0.21 472	0.33 478	1.31 498	0.16 421	4.20 450	0.18 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 426	0.01 197

GIP-stereo	0.06 56	0.02 13	0.64 132	0.00 1	0.00 1	0.20 101	0.00 1	0.01 2	0.14 170	0.01 200	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.19 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 306	0.00 1

ToySt	0.12 139	0.15 267	0.92 240	0.00 1	0.00 1	0.46 193	0.00 1	0.41 276	0.10 126	0.00 1	0.00 1	0.10 275	0.00 1	0.07 225	0.19 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 450	0.04 306	0.02 336

test-3	0.17 198	0.03 39	0.74 159	0.03 415	0.10 491	0.43 182	0.00 1	1.36 416	0.07 52	0.01 200	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.08 237	0.19 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 531	0.12 436	0.11 504

test_1	0.17 198	0.03 39	0.75 167	0.03 415	0.10 491	0.43 182	0.00 1	1.36 416	0.07 52	0.01 200	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.07 225	0.19 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 531	0.12 436	0.11 504

test_3	0.19 213	0.02 13	0.76 173	0.03 415	0.10 491	0.53 219	0.00 1	1.42 427	0.07 52	0.13 454	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.07 225	0.19 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 531	0.12 436	0.11 504

CFNet	0.56 424	0.50 458	1.58 381	0.00 1	0.00 1	1.06 403	0.01 332	1.08 385	0.57 328	0.00 1	0.01 328	0.12 286	0.01 166	5.87 510	0.19 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 447	0.02 336

DilatedVolume-Stereo	0.03 21	0.02 13	0.19 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 134	0.11 138	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.00 1	0.02 151	0.20 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.01 197

IGEV-RUCA	0.20 222	0.04 63	0.49 87	0.06 468	0.11 499	0.79 306	0.31 506	0.21 224	0.17 195	0.10 443	0.11 451	0.15 309	0.24 443	0.16 265	0.20 387	0.04 519	0.12 546	0.20 552	0.22 539	0.17 478	0.19 532

RAFT-345	0.49 390	0.04 63	1.26 317	0.10 493	0.07 476	1.16 494	0.19 481	0.14 181	0.57 328	0.00 1	0.01 328	0.09 271	0.01 166	6.00 513	0.20 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

TDLM	0.49 390	0.39 424	1.02 261	0.00 1	0.00 1	1.08 453	0.01 332	0.36 265	0.58 382	0.14 462	0.00 1	0.27 361	0.19 429	5.46 493	0.20 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 447	0.01 197

SQANet	0.42 357	1.14 540	1.86 414	0.04 434	0.48 548	0.36 161	0.03 401	0.40 273	0.56 283	0.02 331	0.24 468	0.49 428	0.06 374	2.14 347	0.21 391	0.02 511	0.02 473	0.01 500	0.00 1	0.19 489	0.03 382

DAS	0.49 390	0.05 104	1.29 324	0.00 1	0.00 1	0.07 48	0.00 1	1.25 406	0.61 438	1.18 527	0.00 1	0.24 350	0.03 293	4.76 467	0.22 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.01 197

SepStereo	0.45 370	0.05 104	1.29 324	0.00 1	0.00 1	0.07 48	0.00 1	1.25 406	0.61 438	1.18 527	0.00 1	0.24 350	0.03 293	3.93 438	0.22 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.01 197

TransformOpticalFlow	0.85 477	0.27 353	2.72 484	0.30 543	0.03 433	1.25 506	0.05 432	1.53 458	0.61 438	0.28 482	0.38 483	1.27 495	1.54 519	6.53 540	0.22 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

Pruner-Stereo	0.16 187	0.04 63	0.73 150	0.19 532	0.00 1	1.08 453	0.21 484	0.16 188	0.59 394	0.03 362	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.02 151	0.22 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.01 197

IRAFT_RVC	0.51 406	0.13 256	1.14 291	0.10 493	0.00 1	1.17 497	0.10 464	0.28 252	0.61 438	0.01 200	0.00 1	0.02 96	0.12 409	6.22 531	0.22 392	0.00 1	0.09 536	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.01 197

xyz-stereo-finetune2	0.10 107	0.16 276	0.49 87	0.00 1	0.00 1	0.46 193	0.00 1	0.01 2	0.59 394	0.01 200	0.00 1	0.04 195	0.08 389	0.01 72	0.23 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.32 309	0.10 213	2.61 479	0.01 364	0.01 352	0.50 205	0.04 421	0.21 224	0.09 99	0.45 502	0.45 486	0.81 466	0.51 466	0.20 271	0.23 397	0.00 1	0.05 515	0.00 1	0.14 508	0.03 282	0.00 1

fast-acv-ft	0.29 291	0.37 409	3.76 520	0.06 468	0.01 352	0.28 123	0.17 476	0.06 89	0.21 204	0.00 1	0.00 1	0.08 260	0.09 393	0.10 246	0.23 397	0.01 495	0.00 1	0.03 527	0.01 432	0.26 514	0.01 197

PFNet	0.60 441	0.11 235	2.08 438	0.00 1	0.30 543	1.16 494	0.00 1	0.29 253	0.59 394	0.01 200	0.24 468	0.02 96	0.00 1	6.58 541	0.23 397	0.10 531	0.00 1	0.00 1	0.04 474	0.14 451	0.05 438

SMoEStereo_RVC	0.06 56	0.03 39	0.35 55	0.00 1	0.00 1	0.42 176	0.00 1	0.02 34	0.07 52	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.01 166	0.00 1	0.24 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.07 474

MyStereo06	0.36 330	0.13 256	2.17 443	0.01 364	0.00 1	1.09 462	0.00 1	0.23 230	0.09 99	0.49 506	0.41 484	1.01 479	1.05 502	0.21 272	0.24 401	0.00 1	0.05 515	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.04 417

iRaft-Stereo_20w	0.38 342	0.11 235	1.91 420	0.12 507	0.04 451	0.70 281	0.24 488	1.72 475	0.16 189	0.41 499	0.00 1	0.26 357	1.04 501	0.41 290	0.24 401	0.00 1	0.04 500	0.00 1	0.14 508	0.02 222	0.09 493

DLCB_ROB	0.27 269	0.16 276	0.71 145	0.00 1	0.00 1	0.44 186	0.00 1	0.43 279	0.57 328	0.02 331	0.04 424	0.63 445	0.04 328	2.18 353	0.24 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PAM	0.48 383	0.08 192	2.03 428	0.19 532	0.24 539	0.54 226	0.26 494	0.24 235	0.11 138	0.54 509	0.96 512	2.39 532	0.72 483	0.48 295	0.25 405	0.00 1	0.07 529	0.00 1	0.26 552	0.01 105	0.18 528

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 463	0.42 431	4.27 530	0.20 536	0.26 540	0.47 197	0.00 1	0.54 298	0.16 189	0.40 498	5.35 539	0.45 415	0.97 497	0.25 278	0.25 405	0.00 1	0.05 515	0.00 1	0.26 552	0.12 436	0.02 336

STrans-v2	0.85 477	0.28 358	1.66 391	0.00 1	0.01 352	0.85 329	0.04 421	2.05 492	0.67 512	0.48 505	0.87 509	1.12 490	2.12 532	6.64 545	0.25 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

FADNet_RVC	0.60 441	0.83 520	2.50 470	0.00 1	0.00 1	1.09 462	0.00 1	1.29 408	0.50 248	0.02 331	0.05 428	0.26 357	0.03 293	3.17 397	0.25 405	0.21 538	0.26 556	0.08 545	0.28 558	0.53 541	0.55 557

MLCV	0.23 242	0.46 445	1.15 292	0.00 1	0.00 1	0.45 188	0.00 1	0.57 304	0.15 182	0.09 437	0.00 1	0.27 361	0.03 293	1.09 323	0.25 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.00 1

fffft	0.07 71	0.01 1	0.39 63	0.00 1	0.00 1	0.26 117	0.00 1	0.03 50	0.20 202	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.26 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 426	0.06 459
1: 1. 1
OMP-Stereo	0.66 453	0.33 377	0.72 148	0.18 531	0.06 470	1.17 497	0.00 1	1.45 435	0.59 394	0.12 450	0.60 496	0.50 432	0.00 1	7.09 551	0.26 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.00 1

ADLNet	0.38 342	0.21 310	0.86 217	0.00 1	0.00 1	0.67 275	0.00 1	0.86 349	0.60 419	0.18 469	0.01 328	1.01 479	0.02 236	2.92 383	0.26 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 408	0.02 336

ASMatch	0.59 439	0.10 213	1.66 391	0.13 514	0.04 451	1.07 440	0.00 1	0.10 151	0.64 501	0.06 407	0.44 485	0.05 223	0.87 494	6.32 534	0.27 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 432	0.00 1	0.00 1

APVNet	0.51 406	0.21 310	2.43 466	0.00 1	0.00 1	0.94 357	0.00 1	0.45 283	0.62 493	0.01 200	0.01 328	0.34 378	0.03 293	4.59 462	0.27 413	0.00 1	0.00 1	0.03 527	0.00 1	0.15 462	0.02 336

STTRV1_RVC	0.67 454	0.21 310	2.32 452	0.00 1	0.00 1	0.58 239	0.01 332	1.05 379	0.59 394	0.01 200	0.51 491	0.26 357	0.18 428	6.05 517	0.27 413	0.26 541	1.07 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 382

Reg-Stereo(zero)	0.23 242	0.02 13	1.54 378	0.00 1	0.07 476	0.81 313	0.09 459	0.10 151	0.16 189	0.00 1	0.11 451	0.20 336	0.82 491	0.17 267	0.28 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 488	0.01 105	0.06 459

RGC	0.50 401	0.53 471	2.42 464	0.00 1	0.01 352	0.65 272	0.00 1	1.07 383	0.17 195	0.01 200	0.62 497	1.00 478	0.19 429	3.03 389	0.28 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.02 336

YMNet	0.36 330	0.38 419	2.34 453	0.03 415	0.03 433	0.92 351	0.15 474	0.53 295	0.65 504	0.09 437	0.01 328	0.44 410	0.06 374	0.82 312	0.30 418	0.01 495	0.00 1	0.04 535	0.00 1	0.27 520	0.04 417

YMNet_1	0.36 330	0.38 419	2.34 453	0.03 415	0.03 433	0.92 351	0.15 474	0.53 295	0.65 504	0.09 437	0.01 328	0.44 410	0.06 374	0.82 312	0.30 418	0.01 495	0.00 1	0.04 535	0.00 1	0.27 520	0.04 417

PSMNet-ADL	0.35 325	0.05 104	0.65 134	0.00 1	0.00 1	1.03 383	0.00 1	0.59 309	0.09 99	0.00 1	0.07 442	0.47 418	0.01 166	3.66 426	0.30 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.02 336

RAFT-RH_RVC	0.96 490	0.13 256	1.35 338	0.02 395	0.05 460	1.06 403	0.00 1	0.06 89	0.55 268	0.01 200	9.57 559	0.10 275	0.00 1	6.00 513	0.30 418	0.01 495	0.00 1	0.00 1	0.02 450	0.01 105	0.00 1

test-1	0.19 213	0.13 256	0.67 140	0.00 1	0.15 515	0.57 236	0.00 1	1.01 375	0.11 138	0.04 388	0.48 490	0.05 223	0.00 1	0.01 72	0.30 418	0.00 1	0.07 529	0.00 1	0.06 479	0.01 105	0.18 528

AF-Net	0.47 376	0.53 471	2.05 434	0.00 1	0.00 1	0.41 169	0.01 332	1.18 401	0.40 240	0.13 454	0.05 428	1.30 497	0.45 462	2.43 364	0.30 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 408	0.00 1

iResNet	0.25 258	0.27 353	1.68 393	0.00 1	0.00 1	0.69 280	0.00 1	1.22 403	0.56 283	0.00 1	0.00 1	0.04 195	0.03 293	0.12 254	0.30 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.01 197

PAM_32	0.49 390	0.07 177	2.23 445	0.17 525	0.23 538	0.54 226	0.25 491	0.26 242	0.13 164	0.49 506	0.93 510	2.21 527	0.87 494	0.51 296	0.31 425	0.00 1	0.07 529	0.00 1	0.27 556	0.01 105	0.19 532

GCAP-BAT	0.19 213	0.08 192	0.90 232	0.01 364	0.07 476	0.87 335	0.03 401	0.16 188	0.06 37	0.36 493	0.45 486	0.15 309	0.05 357	0.08 237	0.31 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 508	0.00 1	0.00 1

DispNO	0.64 449	0.48 453	2.04 431	0.00 1	0.00 1	0.71 285	0.01 332	1.47 447	0.56 283	0.00 1	0.54 492	1.34 500	0.06 374	5.12 478	0.31 425	0.00 1	0.00 1	0.03 527	0.12 501	0.01 105	0.02 336

anonymity	0.17 198	0.06 144	0.79 191	0.00 1	0.09 487	0.03 26	0.00 1	0.54 298	0.07 52	0.41 499	0.13 455	0.11 280	0.58 471	0.02 151	0.31 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 541	0.01 105	0.02 336

CBFPSM	0.36 330	0.54 473	2.16 442	0.00 1	0.00 1	0.30 133	0.00 1	0.26 242	0.62 493	0.01 200	0.01 328	1.68 514	1.03 500	0.27 280	0.33 429	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.01 197

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 39	0.05 104	0.21 39	0.00 1	0.00 1	0.09 56	0.02 378	0.17 196	0.12 155	0.06 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

Wz-Net-MNSev	0.48 383	0.76 512	3.11 504	0.00 1	0.00 1	0.23 107	0.00 1	1.07 383	0.61 438	0.01 200	0.01 328	0.13 293	0.13 412	3.12 393	0.34 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.01 197

DSFCA	0.40 351	0.09 206	0.84 211	0.00 1	0.01 352	0.98 365	0.37 516	0.29 253	0.62 493	0.02 331	0.32 477	0.03 158	0.24 443	3.91 435	0.34 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

BEATNet_4x	0.24 251	0.51 463	1.71 398	0.00 1	0.00 1	0.31 137	0.00 1	0.99 372	0.31 228	0.00 1	0.00 1	0.29 365	0.03 293	0.22 273	0.35 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.02 336

xyz-stereo-finetune	0.11 125	0.18 292	0.37 58	0.00 1	0.00 1	0.53 219	0.00 1	0.00 1	0.56 283	0.01 200	0.00 1	0.04 195	0.02 236	0.00 1	0.38 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 187	0.09 206	0.61 125	0.00 1	0.01 352	0.90 341	0.00 1	0.14 181	0.14 170	0.08 428	0.00 1	0.39 399	0.02 236	0.15 263	0.38 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 518	0.01 105	0.03 382

ITSA-stereo	0.44 368	0.06 144	0.97 254	0.03 415	0.00 1	1.08 453	0.06 438	1.42 427	0.09 99	0.01 200	0.00 1	0.21 341	0.50 464	3.91 435	0.38 434	0.00 1	0.00 1	0.02 516	0.01 432	0.03 282	0.01 197

CBMV	0.57 430	0.22 318	1.61 387	0.00 1	0.00 1	0.84 326	0.78 541	2.58 530	0.61 438	0.38 496	0.00 1	1.25 492	0.63 478	2.07 346	0.38 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 306	0.08 480
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
GASNet	0.56 424	1.09 533	2.57 477	0.00 1	0.00 1	0.52 214	0.02 378	1.12 391	0.22 207	0.01 200	0.14 456	0.50 432	0.12 409	4.09 444	0.39 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 528	0.08 480

IIG-Stereo	0.65 451	0.34 384	0.77 176	0.05 444	0.03 433	1.17 497	0.00 1	1.46 445	0.60 419	0.01 200	0.57 494	0.54 439	0.01 166	7.03 550	0.39 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1

PWCDC_ROB	0.94 488	0.91 527	2.52 473	0.00 1	0.00 1	1.15 490	0.00 1	2.11 499	1.18 534	0.00 1	8.99 554	0.35 382	0.09 393	0.64 308	0.40 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 540	0.03 382

LALA_ROB	0.31 300	0.38 419	0.91 237	0.00 1	0.01 352	1.00 373	0.01 332	1.60 462	0.61 438	0.15 464	0.00 1	0.09 271	0.01 166	1.04 322	0.41 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1

zero-FE	0.13 149	0.05 104	0.89 229	0.03 415	0.10 491	0.00 1	0.00 1	0.13 175	0.16 189	0.00 1	0.03 418	0.05 223	0.00 1	0.59 302	0.42 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 450	0.00 1	0.02 336

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 503	2.03 562	4.57 535	0.02 395	0.04 451	3.52 547	0.27 500	1.80 481	0.58 382	0.22 473	0.28 473	1.38 503	0.02 236	6.08 518	0.42 442	0.14 534	0.68 566	0.01 500	0.26 552	0.39 535	0.47 551

Consistency-Raft	0.39 346	0.30 368	2.53 475	0.14 516	0.03 433	0.90 341	0.04 421	1.36 416	0.59 394	0.00 1	0.02 412	0.02 96	1.15 509	0.33 282	0.43 444	0.02 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

test_xeample3	0.24 251	0.06 144	1.84 411	0.02 395	0.00 1	0.33 149	0.05 432	1.33 413	0.14 170	0.00 1	0.03 418	0.03 158	0.03 293	0.10 246	0.43 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 541	0.05 328	0.06 459

IGEVStereo-DCA	0.10 107	0.06 144	0.52 97	0.01 364	0.00 1	0.32 143	0.00 1	0.09 134	0.09 99	0.01 200	0.01 328	0.02 96	0.04 328	0.14 258	0.44 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 490	0.05 328	0.01 197

rrr	0.24 251	0.06 144	1.91 420	0.01 364	0.00 1	0.32 143	0.04 421	1.34 414	0.15 182	0.01 200	0.01 328	0.02 96	0.04 328	0.14 258	0.44 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 525	0.05 328	0.05 438

EAI-Stereo	0.70 457	0.03 39	0.84 211	0.13 514	0.20 535	0.87 335	2.23 557	2.05 492	0.29 223	0.72 512	4.60 535	0.29 365	0.55 469	0.39 289	0.44 446	0.00 1	0.07 529	0.00 1	0.29 559	0.01 105	0.08 480

RYNet	0.53 417	0.19 303	1.79 407	0.00 1	0.00 1	0.55 231	0.00 1	1.12 391	0.61 438	0.02 331	0.00 1	0.83 467	0.04 328	5.05 476	0.45 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 336

Ntro	0.57 430	1.13 538	2.24 447	0.04 434	0.36 545	1.04 391	0.02 378	0.74 332	0.57 328	0.01 200	0.00 1	0.76 462	0.08 389	3.01 387	0.47 450	0.07 525	0.04 500	0.01 500	0.00 1	0.76 548	0.02 336

PSMNet_ROB	0.41 354	0.54 473	1.69 395	0.00 1	0.00 1	0.92 351	0.00 1	0.27 248	0.53 258	0.00 1	0.00 1	0.25 355	0.03 293	3.43 414	0.47 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.03 382

RainbowNet	0.61 444	1.13 538	1.83 409	0.10 493	0.04 451	1.23 504	0.07 444	1.74 477	0.57 328	0.01 200	0.02 412	1.14 491	0.25 446	2.29 358	0.48 452	0.61 551	0.05 515	0.00 1	0.00 1	0.47 539	0.20 535

RASNet	0.58 435	0.27 353	1.30 327	0.00 1	0.00 1	0.61 248	0.01 332	0.47 287	0.60 419	0.08 428	0.06 438	1.52 513	0.04 328	6.18 523	0.48 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1

SHD	0.50 401	0.51 463	3.61 516	0.05 444	0.00 1	0.01 9	0.01 332	0.72 328	0.61 438	1.57 533	0.00 1	0.34 378	0.09 393	1.79 341	0.49 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 432	0.09 408	0.03 382

StereoDRNet	0.42 357	0.50 458	2.50 470	0.02 395	0.06 470	0.51 208	0.00 1	0.34 261	0.61 438	0.00 1	0.00 1	0.33 374	0.02 236	2.87 380	0.50 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.02 336

DGSMNet	1.21 507	0.37 409	3.02 498	0.71 553	1.33 565	1.61 523	3.53 564	1.45 435	0.33 230	0.00 1	0.79 506	0.48 420	0.24 443	3.22 400	0.53 456	0.98 560	1.21 570	1.35 568	1.09 571	1.03 550	0.92 561

psmorigin	0.75 466	0.25 343	7.10 547	0.00 1	0.00 1	0.19 98	0.00 1	0.10 151	0.12 155	0.65 510	0.00 1	2.74 533	0.23 442	3.02 388	0.54 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.01 197

CBMV_ROB	0.84 475	0.06 144	1.73 399	0.00 1	0.00 1	1.37 518	0.47 523	2.57 528	0.58 382	2.13 539	0.76 502	1.06 483	1.38 516	4.04 442	0.54 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.05 438

XPNet_ROB	0.37 337	0.34 384	1.01 260	0.01 364	0.00 1	0.96 361	0.00 1	1.11 389	0.46 245	0.00 1	0.00 1	0.17 322	0.02 236	2.73 372	0.54 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.01 197

PA-Net	0.57 430	0.50 458	2.73 485	0.03 415	0.06 470	0.89 339	0.02 378	0.66 321	0.63 498	0.00 1	0.00 1	0.43 409	0.07 384	4.82 470	0.55 460	0.01 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.04 417
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
otaku	0.59 439	1.12 536	1.90 418	0.08 482	0.11 499	0.89 339	0.05 432	0.60 311	0.57 328	0.01 200	1.41 520	1.03 481	0.14 413	2.39 362	0.56 461	0.06 524	0.03 485	0.01 500	0.00 1	0.61 543	0.21 539

ACVNet_1	1.10 496	1.42 553	4.00 527	0.31 544	0.02 406	1.25 506	0.10 464	1.69 471	0.61 438	0.26 477	0.01 328	4.39 540	1.29 515	4.75 466	0.57 462	0.79 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 528	0.18 528

UDG	0.42 357	0.43 434	1.17 297	0.00 1	0.00 1	0.99 371	0.00 1	1.70 473	0.60 419	0.05 398	0.00 1	1.51 511	0.19 429	1.20 325	0.61 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.00 1

DISCO	0.31 300	0.11 235	1.73 399	0.16 521	0.16 518	0.31 137	0.00 1	0.09 134	0.17 195	0.00 1	0.01 328	1.51 511	0.00 1	1.21 326	0.62 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.01 197

NCC-stereo	0.49 390	0.46 445	2.04 431	0.03 415	0.03 433	1.06 403	0.01 332	0.78 333	0.22 207	0.06 407	0.19 462	0.64 448	0.05 357	3.65 424	0.63 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1

Abc-Net	0.49 390	0.46 445	2.04 431	0.03 415	0.03 433	1.06 403	0.01 332	0.78 333	0.22 207	0.06 407	0.19 462	0.64 448	0.05 357	3.65 424	0.63 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
SDNR	1.15 502	0.21 310	3.21 506	0.01 364	0.01 352	3.30 546	0.01 332	2.55 526	0.75 522	1.80 535	1.49 521	1.40 504	0.20 435	7.24 552	0.68 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 306	0.04 417

HHNet	0.48 383	0.21 310	1.60 384	0.10 493	0.00 1	1.14 487	0.26 494	0.47 287	0.59 394	0.01 200	3.56 531	0.04 195	0.71 480	0.00 1	0.73 468	0.02 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.00 1

ccnet	0.49 390	0.05 104	1.26 317	0.01 364	0.08 482	0.72 288	0.18 478	1.18 401	0.35 232	0.45 502	0.68 499	0.13 293	0.39 459	3.54 419	0.74 469	0.01 495	0.00 1	0.02 516	0.00 1	0.02 222	0.01 197

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 357	0.52 469	3.02 498	0.00 1	0.00 1	0.57 236	0.00 1	1.15 396	0.60 419	0.00 1	0.00 1	0.04 195	0.14 413	1.51 335	0.76 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Wz-Net-SNSev	0.78 469	1.10 534	6.27 545	0.00 1	0.00 1	0.27 120	0.00 1	0.95 365	0.61 438	0.00 1	0.01 328	0.41 405	0.10 401	4.92 472	0.81 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 478	0.03 382

MDST_ROB	1.54 519	0.06 144	3.42 512	0.14 516	0.16 518	5.42 556	0.32 507	4.33 551	0.61 438	6.08 558	1.25 518	1.04 482	1.16 510	5.81 509	0.83 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.11 504

LVE	2.75 542	1.12 536	2.30 450	0.46 546	0.45 547	1.87 531	0.06 438	7.19 559	9.72 564	0.03 362	11.08 564	9.01 555	1.26 514	6.93 548	0.91 473	1.86 561	0.16 553	0.04 535	0.24 548	0.22 502	0.13 517

DANet	0.58 435	0.19 303	1.87 415	0.26 539	0.06 470	0.51 208	0.11 468	1.41 424	0.52 253	0.22 473	0.06 438	1.06 483	0.02 236	4.25 452	0.92 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.06 459
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
Dean	2.41 537	1.16 542	3.63 518	0.36 545	0.40 546	1.19 500	0.50 528	7.85 560	8.44 563	1.17 526	8.12 552	7.07 549	1.13 507	4.11 446	1.04 475	0.70 552	0.00 1	0.01 500	0.00 1	1.07 551	0.29 544

LSM	4.58 555	0.88 522	17.79 564	3.73 572	38.79 577	0.85 329	2.37 560	0.54 298	1.64 542	2.88 545	3.09 528	0.62 444	0.60 474	3.16 395	1.06 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 436	13.55 578

GANet	0.55 421	0.35 395	1.40 353	0.00 1	0.00 1	0.77 300	0.08 453	0.36 265	0.57 328	0.01 200	0.00 1	0.68 457	0.11 406	5.52 494	1.07 477	0.00 1	0.00 1	0.02 516	0.00 1	0.09 408	0.03 382

ACVNet_2	1.32 509	1.30 548	2.83 490	0.11 503	0.07 476	1.30 512	0.18 478	2.29 513	0.75 522	0.26 477	3.44 530	6.65 548	0.16 421	5.12 478	1.08 478	0.13 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 533	0.32 546

NVStereoNet_ROB	1.08 495	0.39 424	2.15 441	0.08 482	0.02 406	0.45 188	0.02 378	0.89 352	0.67 512	0.10 443	5.85 540	1.90 518	1.11 506	6.20 529	1.14 479	0.20 537	0.00 1	0.03 527	0.07 482	0.12 436	0.13 517
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
G-Net	1.20 504	0.28 358	2.96 496	0.05 444	0.49 549	1.73 527	0.48 525	0.23 230	0.35 232	1.35 530	9.14 555	2.33 530	0.81 490	2.40 363	1.15 480	0.01 495	0.03 485	0.02 516	0.09 488	0.07 366	0.05 438

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 523	1.81 559	3.81 521	0.01 364	0.02 406	12.12 564	0.50 528	2.74 537	0.71 517	0.07 417	0.20 464	2.17 526	0.15 419	6.82 547	1.19 481	0.74 553	0.80 568	0.20 552	0.27 556	0.73 547	0.70 559

ACVNet-4b	1.14 500	1.34 550	3.96 526	0.17 525	0.03 433	1.03 383	0.01 332	1.31 411	0.65 504	0.01 200	0.97 513	1.98 521	0.32 454	6.18 523	1.20 482	2.52 565	0.02 473	0.00 1	0.00 1	0.82 549	0.28 542

DispFullNet	1.20 504	0.63 489	3.58 515	1.00 555	0.82 555	0.41 169	0.00 1	1.44 433	0.61 438	2.55 542	0.64 498	1.10 487	8.95 566	0.84 314	1.22 483	0.00 1	0.02 473	0.00 1	0.00 1	0.24 508	0.02 336

MSMD_ROB	2.04 531	0.40 427	2.13 439	0.00 1	0.00 1	4.88 552	0.22 487	0.93 362	1.82 544	5.71 556	7.79 551	7.39 552	3.72 547	4.62 465	1.22 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 336

PWC_ROB	0.62 446	0.54 473	3.22 507	0.00 1	0.00 1	0.22 106	0.00 1	2.18 505	0.61 438	0.00 1	0.20 464	0.29 365	0.03 293	3.46 416	1.22 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 535	0.01 197

DEmStereo	0.75 466	0.06 144	1.73 399	0.04 434	0.00 1	0.78 304	0.52 530	0.05 75	0.57 328	0.05 398	0.72 501	0.02 96	3.42 545	5.79 508	1.29 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

SGM-Forest	0.84 475	0.07 177	0.90 232	0.02 395	0.07 476	1.10 468	0.68 536	2.12 501	0.61 438	1.14 525	0.78 505	1.36 502	0.98 498	5.55 496	1.31 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.06 459
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
aanetorigin	0.86 481	0.36 402	3.45 514	0.11 503	0.13 508	0.39 166	0.93 545	0.13 175	0.14 170	3.38 547	1.21 515	0.29 365	2.01 530	2.87 380	1.35 488	0.02 511	0.00 1	0.02 516	0.05 476	0.30 526	0.08 480

DRaft	0.56 424	0.08 192	0.73 150	0.00 1	0.00 1	0.92 351	0.19 481	0.05 75	0.09 99	0.03 362	0.26 470	0.06 245	2.55 535	4.61 464	1.38 489	0.00 1	0.03 485	0.00 1	0.02 450	0.03 282	0.08 480

THIR-Stereo	0.93 487	0.18 292	1.34 335	0.00 1	0.01 352	0.53 219	3.86 565	0.10 151	0.10 126	0.10 443	1.50 522	0.76 462	2.90 539	5.73 505	1.45 490	0.00 1	0.00 1	0.02 516	0.00 1	0.01 105	0.00 1

MFN_U_SF_RVC	0.95 489	1.40 552	4.49 533	0.16 521	0.11 499	0.56 233	0.07 444	1.12 391	0.36 234	0.43 501	0.27 472	1.27 495	0.73 484	3.98 441	1.47 491	0.29 543	0.34 561	0.36 558	0.55 565	0.63 544	0.46 550

SAMSARA	1.01 492	0.70 498	3.29 508	0.20 536	0.06 470	1.65 524	0.05 432	0.48 289	0.53 258	2.91 546	0.68 499	2.97 534	1.08 504	3.89 434	1.54 492	0.00 1	0.04 500	0.00 1	0.02 450	0.05 328	0.03 382

CSAN	1.05 494	0.61 487	2.46 467	0.09 489	0.08 482	0.71 285	0.71 538	2.20 506	0.93 531	0.85 517	2.92 527	0.79 465	1.46 518	5.37 490	1.58 493	0.01 495	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.09 408	0.05 438

CrosDoStereo	1.10 496	0.08 192	1.43 361	0.00 1	0.05 460	0.63 265	5.86 569	0.60 311	0.38 235	0.26 477	1.21 515	0.19 332	3.02 540	6.61 543	1.64 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 350	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 496	0.08 192	1.43 361	0.00 1	0.05 460	0.63 265	5.86 569	0.60 311	0.38 235	0.26 477	1.21 515	0.19 332	3.02 540	6.61 543	1.64 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 350	0.00 1

w-ln-seven	0.71 460	0.83 520	4.88 537	0.00 1	0.00 1	1.25 506	0.00 1	0.85 347	0.60 419	0.17 468	0.00 1	0.51 436	0.02 236	3.18 398	1.74 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 419	0.02 336

SGM_RVC	1.54 519	0.35 395	1.60 384	0.15 519	0.17 524	1.25 506	0.77 539	1.97 490	0.88 528	4.31 548	2.46 526	4.36 539	2.37 534	6.98 549	1.78 497	0.21 538	0.23 555	0.20 552	0.23 541	0.26 514	0.31 545
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
AANet_RVC	0.75 466	0.65 491	2.52 473	0.01 364	0.00 1	0.66 274	0.00 1	0.61 315	0.13 164	0.00 1	1.29 519	0.96 475	0.04 328	5.98 512	1.82 498	0.13 532	0.02 473	0.00 1	0.00 1	0.07 366	0.04 417

NaN_ROB	0.80 471	0.47 450	1.63 388	0.17 525	0.19 530	0.58 239	0.38 518	2.11 499	0.80 526	0.53 508	0.33 478	0.48 420	1.13 507	4.98 474	1.94 499	0.00 1	0.02 473	0.01 500	0.05 476	0.06 350	0.14 520

w-ln-seven-2	0.73 464	0.75 506	5.30 539	0.00 1	0.00 1	0.35 159	0.00 1	0.91 355	0.64 501	0.00 1	0.00 1	0.27 361	0.05 357	4.19 449	1.96 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 447	0.02 336

z-mn7	0.88 483	1.64 555	5.54 541	0.00 1	0.00 1	0.56 233	0.07 444	0.92 358	0.61 438	0.00 1	0.06 438	0.36 386	0.05 357	5.64 500	1.97 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 426	0.02 336

DeepPrunerF	1.33 510	0.59 485	8.62 554	0.02 395	0.09 487	0.90 341	0.00 1	1.34 414	6.72 557	0.22 473	0.01 328	0.21 341	0.14 413	5.64 500	1.99 502	0.00 1	0.00 1	0.01 500	0.02 450	0.14 451	0.02 336

MultiAttention	3.54 549	0.12 247	1.17 297	0.27 540	1.16 562	23.19 574	6.27 572	3.03 541	0.56 283	0.01 200	2.05 524	2.14 525	0.19 429	24.28 574	2.04 503	0.07 525	0.00 1	0.47 560	0.76 570	1.66 555	1.39 566

FBW_ROB	0.83 474	0.31 372	1.48 371	0.10 493	0.01 352	0.62 254	0.01 332	1.91 485	0.59 394	0.01 200	0.01 328	1.10 487	0.05 357	7.84 554	2.07 504	0.05 522	0.01 431	0.03 527	0.01 432	0.01 105	0.47 551

zh-mn7	1.13 499	2.13 564	10.00 557	0.00 1	0.00 1	0.74 291	0.01 332	1.22 403	0.61 438	0.07 417	0.00 1	0.20 336	0.06 374	5.32 483	2.13 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 389	0.01 197

XQC	0.68 455	0.72 504	3.82 522	0.06 468	0.00 1	0.39 166	0.01 332	1.92 486	0.61 438	0.03 362	0.01 328	0.46 417	0.21 436	2.84 379	2.26 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 432	0.15 462	0.05 438

KSHMR	3.68 551	1.11 535	3.06 501	2.84 568	1.78 566	5.33 555	0.41 520	8.64 562	14.09 566	1.85 536	9.32 557	7.19 550	1.93 525	5.45 492	2.30 507	1.95 562	0.41 562	0.50 561	0.21 536	3.53 565	1.76 569

MeshStereo	2.61 540	0.65 491	2.71 483	0.02 395	0.02 406	1.55 521	0.94 546	3.02 540	1.29 537	11.21 567	7.34 546	11.54 558	2.74 538	6.34 535	2.43 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 523	0.03 382
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SANet	1.99 529	0.71 502	3.37 510	0.03 415	0.03 433	2.85 539	0.85 544	2.42 517	8.33 562	1.55 532	4.13 533	4.29 538	3.23 543	5.39 491	2.47 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 350	0.06 459

IMH	2.83 544	1.28 546	1.89 416	1.96 565	0.60 552	5.22 554	0.24 488	6.28 557	4.13 552	1.90 537	7.52 549	6.39 546	3.40 544	6.59 542	2.53 510	3.92 569	0.12 546	0.05 538	0.00 1	2.06 560	0.47 551

WCMA_ROB	2.01 530	0.34 384	1.89 416	0.04 434	0.00 1	1.07 440	0.60 533	1.09 387	1.21 535	5.12 553	9.87 561	8.09 554	4.48 555	3.74 431	2.55 511	0.00 1	0.00 1	0.01 500	0.00 1	0.02 222	0.13 517

FCDSN-DC	2.66 541	0.08 192	1.65 390	0.00 1	0.00 1	1.73 527	0.37 516	1.64 468	1.35 538	8.08 563	11.18 565	11.78 559	7.59 560	4.76 467	2.80 512	0.02 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.05 438
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
IMH-64-1	1.98 527	0.88 522	1.46 367	1.92 562	0.54 550	2.90 540	1.64 549	5.24 552	0.91 529	0.97 519	4.83 536	2.10 523	2.00 528	5.33 485	2.83 513	3.56 567	0.04 500	0.02 516	0.00 1	1.90 557	0.50 554

IMH-64	1.98 527	0.88 522	1.46 367	1.92 562	0.54 550	2.90 540	1.64 549	5.24 552	0.91 529	0.97 519	4.83 536	2.10 523	2.00 528	5.33 485	2.83 513	3.56 567	0.04 500	0.02 516	0.00 1	1.90 557	0.50 554

SPS-STEREO	0.88 483	0.40 427	2.01 427	0.00 1	0.01 352	0.42 176	0.17 476	0.50 293	0.61 438	2.19 540	0.79 506	2.04 522	0.27 448	5.10 477	2.89 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.11 504
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PVD	0.73 464	0.57 482	3.38 511	0.04 434	0.19 530	0.74 291	0.00 1	0.29 253	0.79 525	2.37 541	0.00 1	0.53 438	0.09 393	2.19 354	3.20 516	0.00 1	0.05 515	0.00 1	0.02 450	0.08 389	0.15 521

PWCK	2.44 538	1.65 556	7.31 549	0.22 538	0.02 406	3.12 542	4.74 567	3.06 542	3.48 550	0.72 512	4.42 534	3.40 535	1.67 522	9.06 561	3.36 517	0.39 548	0.01 431	0.00 1	0.00 1	2.19 562	0.08 480

WAO-8	5.13 559	1.91 560	2.34 453	0.60 551	0.10 491	12.98 565	0.34 512	11.65 568	24.58 574	4.87 550	10.60 563	13.32 560	4.10 552	8.85 558	3.55 518	0.75 554	0.32 558	0.71 563	0.12 501	0.70 545	0.11 504

Venus	5.12 558	1.91 560	2.34 453	0.60 551	0.10 491	12.98 565	0.34 512	11.65 568	24.58 574	4.87 550	10.54 562	13.32 560	4.10 552	8.85 558	3.55 518	0.75 554	0.32 558	0.71 563	0.12 501	0.70 545	0.11 504

z-ln-s-r	0.71 460	0.44 438	2.91 495	0.00 1	0.00 1	0.29 126	0.00 1	1.77 479	0.61 438	0.00 1	0.00 1	0.16 318	0.00 1	4.44 458	3.56 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 366	0.00 1

ktn	4.96 557	1.21 543	2.41 462	3.20 569	1.02 559	8.36 561	2.08 555	9.00 564	17.02 567	5.18 554	12.71 568	13.69 562	3.51 546	8.05 555	3.68 521	5.30 573	0.02 473	0.00 1	0.00 1	2.14 561	0.55 557

WZ-Net	1.38 512	1.14 540	10.22 558	0.00 1	0.00 1	0.82 316	0.00 1	1.37 422	0.61 438	0.01 200	0.01 328	1.09 486	2.20 533	6.39 538	3.68 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 366	0.02 336

Wz-Net-TNSev	1.42 514	2.41 568	11.01 560	0.00 1	0.00 1	0.42 176	0.14 473	2.05 492	0.61 438	0.06 407	0.01 328	1.34 500	0.16 421	5.70 503	4.19 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 432	0.19 489	0.10 501

FC-DCNN	3.42 548	0.11 235	2.03 428	0.00 1	0.00 1	3.18 543	0.60 533	3.13 544	2.98 547	11.40 568	12.28 567	13.93 564	8.68 564	5.70 503	4.27 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.06 459

SGM+DAISY	2.38 535	0.98 529	4.37 531	0.48 547	0.33 544	2.24 536	1.94 553	1.16 398	1.47 540	6.62 559	5.89 541	5.77 544	5.09 557	5.76 507	4.39 525	0.16 535	0.15 552	0.06 541	0.14 508	0.26 514	0.40 549

zh-sn7	1.20 504	2.23 567	8.48 553	0.00 1	0.00 1	0.68 279	0.05 432	1.30 410	0.61 438	0.00 1	0.04 424	0.41 405	0.21 436	5.33 485	4.51 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 451	0.07 474

WAO-7	2.46 539	0.92 528	1.85 413	0.03 415	0.05 460	4.73 551	0.54 531	5.67 555	4.50 553	1.49 531	7.64 550	5.52 543	2.69 537	8.48 557	4.51 526	0.00 1	0.00 1	0.33 557	0.02 450	0.19 489	0.06 459

FC-DCNN v2	3.59 550	0.10 213	1.95 424	0.00 1	0.00 1	3.24 544	0.59 532	3.55 547	3.05 548	11.72 569	12.90 570	15.18 567	8.62 563	6.26 532	4.54 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.05 438

EDNetEfficientorigin	6.23 561	0.45 443	98.39 589	0.02 395	0.04 451	0.42 176	0.02 378	0.33 260	2.90 546	7.07 560	3.12 529	1.31 498	1.61 521	4.26 453	4.55 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 366	0.02 336

DPSNet	1.25 508	0.28 358	5.34 540	0.28 542	0.07 476	1.50 519	0.00 1	3.53 546	0.69 514	0.03 362	0.00 1	0.45 415	2.10 531	5.67 502	4.61 530	0.02 511	0.04 500	0.00 1	0.02 450	0.23 506	0.09 493

pmcnn	2.10 532	0.59 485	4.52 534	0.27 540	0.86 557	0.34 156	0.29 504	1.69 471	0.75 522	0.36 493	7.50 548	14.39 566	0.56 470	4.90 471	4.69 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 471	0.04 417

MSAF-DinoV2	1.81 524	2.41 568	6.15 543	0.49 548	0.02 406	1.06 403	0.34 512	2.76 538	1.69 543	0.29 483	0.26 470	2.37 531	1.82 524	8.06 556	4.80 532	0.00 1	0.01 431	0.05 538	0.71 569	1.56 554	1.34 565

RTSC	0.70 457	0.71 502	3.19 505	0.01 364	0.00 1	0.20 101	0.00 1	0.81 340	0.60 419	0.29 483	0.36 481	0.36 386	0.04 328	2.04 344	4.87 533	0.00 1	0.03 485	0.00 1	0.02 450	0.28 523	0.11 504

ELAS_RVC	2.84 545	0.34 384	3.86 523	0.05 444	0.05 460	1.52 520	5.02 568	1.93 487	5.28 555	7.10 561	6.96 545	6.26 545	8.34 561	4.96 473	4.90 534	0.00 1	0.04 500	0.01 500	0.01 432	0.10 419	0.09 493
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ttt	0.70 457	0.02 13	0.78 187	0.00 1	0.00 1	0.62 254	0.00 1	2.50 521	0.56 283	0.00 1	0.00 1	0.29 365	0.01 166	4.18 448	5.00 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

WAO-6	2.38 535	0.69 496	1.93 423	0.00 1	0.00 1	3.94 548	0.29 504	5.62 554	7.23 560	0.34 491	6.76 544	7.73 553	1.96 527	5.88 511	5.07 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 462	0.03 382

notaker	4.30 554	1.28 546	3.70 519	3.71 571	0.90 558	4.91 553	0.39 519	6.90 558	1.96 545	5.39 555	11.82 566	16.90 569	3.75 548	7.59 553	5.65 537	5.23 572	0.01 431	0.10 547	0.06 479	4.57 567	1.22 564

ELAS	2.75 542	0.35 395	2.67 482	0.05 444	0.04 451	6.72 558	1.83 552	2.84 539	3.38 549	8.25 565	9.14 555	3.95 537	6.15 559	3.73 430	5.70 538	0.00 1	0.04 500	0.01 500	0.01 432	0.10 419	0.08 480
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SuperB	1.85 525	1.06 532	10.54 559	0.02 395	0.01 352	0.90 341	0.78 541	1.75 478	0.64 501	0.05 398	0.05 428	0.34 378	0.89 496	5.29 482	5.80 539	0.01 495	0.00 1	0.02 516	0.02 450	8.71 575	0.06 459

ff1	0.80 471	0.02 13	1.06 275	0.00 1	0.00 1	0.62 254	0.00 1	1.42 427	0.57 328	0.00 1	0.00 1	0.67 453	0.02 236	5.57 497	5.86 540	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.08 389	0.03 382

mmx	0.85 477	0.02 13	1.06 275	0.00 1	0.00 1	0.62 254	0.00 1	2.50 521	0.56 283	0.00 1	0.00 1	0.67 453	0.02 236	5.57 497	5.86 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

xxx	0.85 477	0.02 13	1.06 275	0.00 1	0.00 1	0.62 254	0.00 1	2.50 521	0.56 283	0.00 1	0.00 1	0.67 453	0.02 236	5.57 497	5.86 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

TorneroNet-64	6.39 563	1.31 549	2.23 445	1.99 566	0.65 554	18.82 572	0.28 502	11.98 570	26.18 576	5.99 557	12.75 569	19.37 572	4.08 551	9.94 563	5.95 543	0.89 559	0.00 1	0.11 548	0.00 1	3.44 564	1.81 570

1111x	0.87 482	0.02 13	1.20 303	0.00 1	0.00 1	0.70 281	0.00 1	2.60 533	0.56 283	0.00 1	0.00 1	0.04 195	0.01 166	5.36 489	6.80 544	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

test_sample9	1.51 517	0.23 328	1.31 329	0.00 1	0.00 1	0.95 358	0.00 1	2.28 510	0.57 328	0.00 1	0.00 1	0.14 300	0.00 1	3.30 408	7.04 545	0.32 545	12.66 578	1.06 565	0.33 561	0.01 105	0.01 197

test_sample8	2.11 533	0.23 328	1.31 329	0.00 1	0.00 1	0.95 358	0.00 1	2.06 495	0.55 268	1.95 538	0.00 1	7.32 551	3.15 542	3.30 408	7.04 545	0.32 545	12.66 578	1.06 565	0.33 561	0.01 105	0.01 197

TorneroNet	6.97 565	1.37 551	2.22 444	1.95 564	1.12 561	19.47 573	0.47 523	13.04 573	26.32 577	7.90 562	17.10 572	17.67 571	4.62 556	10.46 565	7.94 547	1.98 563	0.03 485	0.11 548	0.00 1	4.15 566	1.49 567

ADCRef	0.92 486	0.48 453	3.35 509	0.02 395	0.02 406	0.90 341	0.32 507	0.61 315	0.65 504	0.72 512	0.17 459	0.17 322	0.82 491	2.15 349	7.95 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 366	0.03 382

coex-ft	8.40 568	2.59 570	75.27 580	0.00 1	0.00 1	0.18 96	0.04 421	0.13 175	20.18 569	39.66 578	4.06 532	4.68 541	8.53 562	3.94 439	7.96 549	0.02 511	0.07 529	0.00 1	0.02 450	0.14 451	0.50 554

UNDER WATER-64	6.84 564	1.25 545	9.68 556	4.53 573	3.53 571	16.61 571	1.79 551	8.72 563	22.23 571	5.11 552	5.07 538	17.34 570	10.14 567	9.19 562	8.21 550	2.00 564	0.03 485	1.52 570	0.11 496	6.09 571	3.62 573

JetBlue	5.71 560	2.18 566	16.18 563	0.00 1	2.13 567	29.20 575	14.20 576	3.90 549	0.74 520	0.71 511	2.30 525	6.42 547	5.97 558	17.84 570	8.74 551	0.09 530	0.01 431	0.00 1	0.00 1	2.62 563	0.96 562

UNDER WATER	6.24 562	0.99 530	8.13 552	4.62 574	2.68 568	8.66 562	0.77 539	8.37 561	22.50 573	4.55 549	6.36 543	15.93 568	8.89 565	8.99 560	8.85 552	3.25 566	0.04 500	1.36 569	0.02 450	6.24 572	3.56 572

ADCPNet	1.44 515	0.55 479	7.88 550	0.01 364	0.19 530	2.78 538	0.27 500	0.90 353	0.38 235	0.04 388	0.02 412	1.43 506	1.81 523	2.22 355	9.08 553	0.00 1	0.47 563	0.00 1	0.64 567	0.04 306	0.15 521

FADE	8.29 567	5.89 574	27.26 567	2.64 567	2.97 570	1.26 510	1.13 548	9.60 566	6.84 559	2.66 544	0.94 511	5.28 542	14.22 570	13.53 566	9.84 554	16.99 579	2.70 573	18.19 580	20.39 579	1.88 556	1.60 568

AnyNet_C01	2.33 534	2.14 565	18.59 565	0.15 519	0.18 526	2.43 537	2.34 558	1.29 408	1.24 536	1.03 521	0.83 508	1.25 492	0.78 489	3.75 432	10.06 555	0.05 522	0.00 1	0.07 544	0.00 1	0.30 526	0.12 514

RTS	4.10 552	1.68 557	43.40 574	0.09 489	0.02 406	3.95 549	0.00 1	1.61 464	0.61 438	1.09 522	0.01 328	1.97 519	0.22 439	16.87 567	10.15 556	0.00 1	0.09 536	0.00 1	0.00 1	0.20 496	0.05 438

RTSA	4.10 552	1.68 557	43.40 574	0.09 489	0.02 406	3.95 549	0.00 1	1.61 464	0.61 438	1.09 522	0.01 328	1.97 519	0.22 439	16.87 567	10.15 556	0.00 1	0.09 536	0.00 1	0.00 1	0.20 496	0.05 438

EDNetEfficient	2.96 546	0.23 328	19.99 566	0.19 532	0.85 556	1.02 377	2.03 554	0.56 302	5.14 554	8.09 564	1.81 523	0.94 473	4.14 554	3.72 429	10.22 558	0.00 1	0.03 485	0.00 1	0.06 479	0.05 328	0.03 382

AnyNet_C32	1.44 515	1.47 554	6.09 542	0.12 507	0.19 530	1.74 529	1.11 547	0.84 345	0.56 283	1.30 529	0.46 489	0.21 341	0.59 473	2.74 373	11.09 559	0.02 511	0.00 1	0.06 541	0.00 1	0.16 471	0.05 438

AAGNet	0.96 490	0.05 104	0.74 159	0.09 489	0.27 541	1.11 476	0.28 502	0.05 75	0.59 394	0.01 200	0.00 1	0.01 26	1.00 499	3.68 427	11.30 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

ADCL	1.52 518	0.44 438	4.70 536	0.07 474	0.03 433	2.21 535	2.35 559	0.92 358	0.80 526	1.57 533	1.11 514	1.25 492	1.55 520	1.77 340	11.53 561	0.01 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 419	0.01 197

ADCMid	1.38 512	0.90 526	6.15 543	0.04 434	0.03 433	1.67 525	0.18 478	1.13 395	0.93 531	0.89 518	0.58 495	0.86 469	0.71 480	1.03 321	11.96 562	0.01 495	0.00 1	0.29 556	0.08 487	0.17 478	0.03 382

DPSimNet_ROB	7.90 566	5.46 573	13.55 562	3.66 570	5.16 574	7.26 559	9.60 574	6.11 556	7.46 561	13.33 570	9.50 558	11.03 556	11.89 569	10.08 564	12.35 563	4.36 571	5.55 575	5.35 574	5.34 575	4.96 568	5.98 576

MADNet+	4.65 556	2.70 571	46.68 576	0.01 364	0.02 406	2.06 534	0.03 401	3.17 545	1.07 533	0.02 331	0.01 328	1.84 517	0.31 453	21.62 572	13.04 564	0.00 1	0.03 485	0.00 1	0.00 1	0.20 496	0.19 532

SGM-ForestM	8.89 569	0.68 495	3.61 516	0.57 550	0.18 526	14.89 570	5.99 571	9.62 567	10.59 565	20.43 573	17.16 573	39.22 576	20.29 572	20.63 571	13.19 565	0.04 519	0.14 550	0.00 1	0.07 482	0.15 462	0.36 547

ADCP+	1.36 511	0.76 512	6.73 546	0.01 364	0.02 406	1.32 517	0.80 543	0.81 340	0.72 518	0.01 200	0.01 328	0.96 475	1.05 502	0.33 282	13.50 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 350	0.02 336

MANE	9.96 571	0.69 496	2.88 494	1.22 557	0.61 553	13.15 567	3.46 563	15.62 575	22.27 572	22.74 574	30.00 578	29.74 574	23.22 573	17.17 569	13.78 567	0.29 543	0.56 564	0.09 546	0.61 566	0.15 462	1.00 563

xxxx	1.04 493	0.02 13	0.54 107	0.00 1	0.00 1	0.53 219	0.00 1	2.53 525	0.57 328	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 166	2.04 344	14.52 568	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

ADCS	1.72 522	1.22 544	8.11 551	0.00 1	0.01 352	0.88 337	0.68 536	1.44 433	0.63 498	2.60 543	0.11 451	1.42 505	0.26 447	1.97 343	14.92 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 389	0.07 474

HanzoNet	12.77 573	4.55 572	11.74 561	5.35 575	2.79 569	7.59 560	0.66 535	12.97 572	20.40 570	25.99 575	28.61 577	34.05 575	25.08 576	25.93 577	14.98 570	10.77 576	3.91 574	3.00 572	3.73 573	8.16 574	5.15 574

test_xeample	1.14 500	0.02 13	0.58 117	0.00 1	0.00 1	0.57 236	0.00 1	2.57 528	0.57 328	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.02 236	3.45 415	15.00 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 336

BEATNet-Init1	14.52 575	6.56 575	34.32 570	1.10 556	1.02 559	31.53 576	11.99 575	15.58 574	17.42 568	30.17 577	27.03 575	43.14 577	24.36 574	24.41 575	18.27 572	0.27 542	0.32 558	0.36 558	0.46 564	1.26 552	0.76 560

MADNet++	9.87 570	2.12 563	7.11 548	7.99 576	4.58 573	14.38 569	6.90 573	9.23 565	5.88 556	16.88 571	17.47 574	11.07 557	15.72 571	24.26 573	19.76 573	8.52 574	6.39 576	4.85 573	2.69 572	5.96 570	5.73 575

LE_ROB	9.96 571	0.54 473	9.62 555	1.40 560	1.24 564	3.29 545	4.64 566	4.31 550	43.01 578	51.54 579	13.34 571	14.15 565	24.60 575	6.66 546	20.28 574	0.04 519	0.05 515	0.12 550	0.20 531	0.07 366	0.09 493

JetRed	13.51 574	18.77 576	42.38 572	1.28 558	1.18 563	54.67 577	25.60 577	12.87 571	6.75 558	8.50 566	8.61 553	13.77 563	10.87 568	24.50 576	30.67 575	0.24 540	0.68 566	0.53 562	0.02 450	5.93 569	2.43 571

222	1.95 526	0.03 39	0.41 68	0.00 1	0.00 1	0.58 239	0.00 1	2.64 535	0.57 328	0.02 331	0.00 1	0.05 223	0.02 236	3.34 412	31.23 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 336

LRCNet_RVC	55.44 580	60.56 583	57.70 578	66.68 584	44.91 578	6.22 557	0.00 1	52.80 579	1.37 539	70.44 581	81.09 583	67.07 580	55.41 579	51.59 580	46.24 577	90.66 589	41.89 584	90.95 590	90.04 586	64.32 585	68.75 585

TCMNet-wrong-test	39.28 578	63.11 586	48.46 577	81.72 586	79.79 585	56.34 578	48.75 578	31.17 578	3.83 551	19.05 572	28.27 576	58.68 578	34.68 577	46.64 579	47.27 578	16.88 578	2.02 571	7.72 575	0.67 568	64.26 584	46.25 584

ASD4	35.17 577	42.77 577	34.00 569	20.47 577	35.77 576	80.11 580	95.20 587	26.58 577	69.14 579	27.82 576	35.84 579	27.05 573	44.35 578	37.95 578	53.20 579	10.25 575	10.28 577	12.30 577	11.09 577	16.01 576	13.25 577

USTest	58.46 581	44.12 578	43.29 573	60.68 581	67.35 582	99.15 591	100.00 589	91.40 584	98.36 587	67.56 580	90.15 585	66.93 579	68.34 581	62.46 581	57.68 580	4.00 570	35.83 580	16.32 578	22.03 581	41.21 578	32.38 580

PML	71.49 585	88.65 590	73.56 579	82.49 587	75.59 583	85.39 581	79.41 581	71.62 583	87.17 583	90.48 587	85.96 584	90.50 587	60.21 580	91.76 590	73.85 581	96.01 594	2.36 572	86.79 589	6.59 576	83.59 588	17.83 579

xxxxx1	63.71 582	58.10 580	78.65 581	43.63 578	48.97 579	92.61 584	92.18 584	60.44 580	69.38 580	73.77 584	76.42 580	77.82 583	76.45 582	72.33 582	77.46 582	35.89 582	37.06 581	48.26 583	62.63 582	48.72 581	43.44 581

tt_ll	63.71 582	58.10 580	78.65 581	43.63 578	48.97 579	92.61 584	92.18 584	60.44 580	69.38 580	73.77 584	76.42 580	77.82 583	76.45 582	72.33 582	77.46 582	35.89 582	37.06 581	48.26 583	62.63 582	48.72 581	43.44 581

ff	63.71 582	58.10 580	78.65 581	43.63 578	48.97 579	92.61 584	92.18 584	60.44 580	69.38 580	73.77 584	76.42 580	77.82 583	76.45 582	72.33 582	77.46 582	35.89 582	37.06 581	48.26 583	62.63 582	48.72 581	43.44 581

MEDIAN_ROB	93.37 589	98.75 593	96.05 587	90.90 590	90.53 591	85.63 582	76.45 580	92.03 586	89.53 584	95.05 588	94.99 587	96.02 588	93.85 587	90.36 587	87.21 585	98.36 595	95.79 586	99.61 592	98.77 590	98.80 595	98.72 595

HaxPig	95.46 592	97.61 592	87.80 585	97.80 596	99.17 596	77.55 579	75.28 579	96.76 590	99.61 588	99.97 591	99.97 589	99.62 592	99.97 590	91.02 588	87.28 586	99.98 597	99.98 594	99.98 594	99.99 594	99.97 596	99.97 597

test_example2	97.61 594	99.96 595	99.93 590	99.83 597	99.97 597	98.84 588	99.76 588	91.98 585	100.00 593	100.00 592	100.00 590	89.18 586	86.51 585	99.29 591	96.54 587	99.97 596	99.55 592	92.92 591	98.06 589	100.00 597	99.95 596

Anonymous_1	89.88 588	75.38 587	97.81 588	74.49 585	78.39 584	100.00 592	100.00 589	98.09 591	99.76 589	96.82 590	99.37 588	97.66 590	99.77 589	91.14 589	98.89 588	81.73 585	97.25 587	59.96 586	85.38 585	77.37 587	88.27 586

AVERAGE_ROB	98.45 595	99.13 594	95.46 586	100.00 598	100.00 598	93.36 587	81.95 582	100.00 592	99.97 590	100.00 592	100.00 590	100.00 593	100.00 591	99.72 592	99.40 589	100.00 598	100.00 596	100.00 595	100.00 595	100.00 597	100.00 598

ccccc	97.05 593	91.21 591	100.00 593	100.00 598	100.00 598	89.04 583	91.39 583	95.61 587	91.93 585	96.66 589	90.86 586	96.55 589	99.37 588	99.78 593	99.57 590	100.00 598	100.00 596	99.83 593	99.27 591	100.00 597	100.00 598

tt	48.25 579	0.05 104	28.22 568	1.29 559	0.00 1	100.00 592	100.00 589	100.00 592	97.19 586	0.08 428	0.00 1	97.99 591	86.70 586	2.26 356	99.92 591	83.66 586	94.83 585	16.47 579	21.27 580	35.05 577	0.01 197

DPSMNet_ROB	81.54 587	60.77 585	99.95 591	61.42 583	87.05 589	99.11 589	100.00 589	95.93 589	99.99 591	73.11 583	100.00 590	70.84 582	100.00 591	77.43 586	99.98 592	35.39 581	97.54 591	35.21 582	99.89 592	46.30 580	90.94 588

DGTPSM_ROB	81.49 586	60.74 584	99.95 591	61.20 582	86.99 588	99.11 589	100.00 589	95.92 588	99.99 591	73.08 582	100.00 590	70.81 581	100.00 591	77.39 585	99.98 592	35.10 580	97.48 590	35.12 581	99.89 592	46.16 579	90.85 587

FlowAnything	99.21 599	100.00 597	100.00 593	96.24 592	98.66 593	100.00 592	100.00 589	100.00 592	100.00 593	100.00 592	100.00 590	100.00 593	100.00 591	100.00 594	100.00 594	93.92 593	100.00 596	100.00 595	100.00 595	96.91 594	98.41 594

Selective-RAFT-Error	99.17 598	100.00 597	100.00 593	96.65 595	98.79 595	100.00 592	100.00 589	100.00 592	100.00 593	100.00 592	100.00 590	100.00 593	100.00 591	100.00 594	100.00 594	93.64 590	100.00 596	100.00 595	100.00 595	96.25 591	98.10 593

CasAABBNet	99.15 597	100.00 597	100.00 593	96.37 594	98.76 594	100.00 592	100.00 589	100.00 592	100.00 593	100.00 592	100.00 590	100.00 593	100.00 591	100.00 594	100.00 594	93.65 591	99.99 595	100.00 595	100.00 595	96.27 592	97.93 592

LSM0	99.11 596	99.97 596	100.00 593	95.93 591	98.59 592	100.00 592	100.00 589	100.00 592	100.00 593	100.00 592	100.00 590	100.00 593	100.00 591	100.00 594	100.00 594	93.89 592	99.97 593	100.00 595	100.00 595	96.64 593	97.25 591

DPSM_ROB	94.00 590	79.32 588	100.00 593	83.19 588	85.69 586	100.00 592	100.00 589	100.00 592	100.00 593	100.00 592	100.00 590	100.00 593	100.00 591	100.00 594	100.00 594	89.53 587	97.42 588	74.97 587	95.13 587	83.79 589	90.98 589

DPSM	94.00 590	79.32 588	100.00 593	83.19 588	85.69 586	100.00 592	100.00 589	100.00 592	100.00 593	100.00 592	100.00 590	100.00 593	100.00 591	100.00 594	100.00 594	89.53 587	97.42 588	74.97 587	95.13 587	83.79 589	90.98 589

Low-res two-view benchmark