Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

Replicate-Monster	0.02 3	0.05 104	0.20 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.10 128	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 147	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.04 64	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 285	0.00 1

AdaDepth	0.05 42	0.01 1	0.43 80	0.00 1	0.00 1	0.29 129	0.00 1	0.04 64	0.06 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 517	0.01 108	0.00 1

z-ln-s-r	0.71 463	0.44 441	2.91 498	0.00 1	0.00 1	0.29 129	0.00 1	1.77 482	0.61 441	0.00 1	0.00 1	0.16 321	0.00 1	4.44 461	3.56 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 369	0.00 1

S2M2_XL	0.03 24	0.04 63	0.27 48	0.00 1	0.00 1	0.06 48	0.00 1	0.10 154	0.04 23	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

water-stereo	0.03 24	0.02 13	0.34 57	0.00 1	0.00 1	0.04 38	0.00 1	0.04 64	0.06 39	0.01 202	0.02 415	0.04 198	0.05 360	0.01 73	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

asda	0.03 24	0.07 180	0.20 40	0.00 1	0.00 1	0.12 79	0.00 1	0.01 2	0.07 54	0.01 202	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.02 3	0.05 104	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.12 79	0.00 1	0.01 2	0.04 23	0.01 202	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 3	0.05 104	0.15 21	0.00 1	0.00 1	0.13 90	0.00 1	0.01 2	0.05 33	0.01 202	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depthmonostereo	0.06 59	0.02 13	0.54 110	0.00 1	0.00 1	0.23 110	0.00 1	0.12 171	0.10 128	0.00 1	0.01 331	0.02 97	0.02 239	0.04 201	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

2.25w	0.02 3	0.06 147	0.12 9	0.00 1	0.00 1	0.10 61	0.00 1	0.01 2	0.08 73	0.01 202	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 73	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 3	0.05 104	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.12 79	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 365	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 73	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 3	0.05 104	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.12 79	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 365	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 73	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.03 24	0.04 63	0.15 21	0.00 1	0.00 1	0.12 79	0.00 1	0.01 2	0.14 173	0.02 334	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 24	0.04 63	0.15 21	0.00 1	0.00 1	0.12 79	0.00 1	0.01 2	0.14 173	0.02 334	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 3	0.05 104	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.12 79	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 365	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 73	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 3	0.04 63	0.13 13	0.00 1	0.00 1	0.11 67	0.00 1	0.01 2	0.13 167	0.01 202	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 73	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 24	0.06 147	0.15 21	0.00 1	0.00 1	0.11 67	0.00 1	0.01 2	0.14 173	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 3	0.05 104	0.14 18	0.00 1	0.00 1	0.11 67	0.00 1	0.01 2	0.10 128	0.01 202	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.02 153	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 3	0.04 63	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.11 67	0.00 1	0.01 2	0.05 33	0.01 202	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 73	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 3	0.04 63	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.11 67	0.00 1	0.01 2	0.05 33	0.01 202	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 73	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 3	0.04 63	0.13 13	0.00 1	0.00 1	0.12 79	0.00 1	0.05 78	0.04 23	0.01 202	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 73	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 3	0.04 63	0.12 9	0.00 1	0.00 1	0.11 67	0.00 1	0.01 2	0.07 54	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 73	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 3	0.05 104	0.15 21	0.00 1	0.00 1	0.11 67	0.00 1	0.01 2	0.04 23	0.01 202	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 73	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 3	0.03 39	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.11 67	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 202	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 73	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.02 3	0.02 13	0.10 1	0.00 1	0.00 1	0.16 95	0.00 1	0.01 2	0.09 101	0.01 202	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.03 187	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 3	0.04 63	0.12 9	0.00 1	0.00 1	0.11 67	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 365	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 24	0.04 63	0.13 13	0.00 1	0.00 1	0.29 129	0.00 1	0.02 35	0.03 5	0.01 202	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-ROB	0.29 294	0.47 453	1.48 374	0.00 1	0.00 1	0.80 312	0.00 1	0.08 123	0.16 192	0.00 1	0.00 1	0.16 321	0.00 1	2.60 370	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 353	0.00 1

IGEV	0.03 24	0.04 63	0.22 44	0.00 1	0.00 1	0.18 99	0.00 1	0.02 35	0.08 73	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.10 110	0.16 279	0.49 90	0.00 1	0.00 1	0.46 196	0.00 1	0.01 2	0.59 397	0.01 202	0.00 1	0.04 198	0.08 392	0.01 73	0.23 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.11 128	0.18 295	0.37 61	0.00 1	0.00 1	0.53 222	0.00 1	0.00 1	0.56 286	0.01 202	0.00 1	0.04 198	0.02 239	0.00 1	0.38 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.00 1

xyz-stereo	3.26 550	0.05 104	35.32 574	0.00 1	0.00 1	13.52 571	0.00 1	0.02 35	0.05 33	0.01 202	9.71 563	0.03 161	0.01 169	6.34 538	0.04 248	0.00 1	0.00 1	0.12 553	0.00 1	0.02 225	0.00 1

111111	0.05 42	0.03 39	0.22 44	0.00 1	0.00 1	0.33 152	0.00 1	0.04 64	0.08 73	0.07 420	0.00 1	0.01 26	0.02 239	0.00 1	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 392	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.05 42	0.06 147	0.13 13	0.00 1	0.00 1	0.07 50	0.00 1	0.03 52	0.57 331	0.06 410	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo	0.06 59	0.05 104	0.10 1	0.00 1	0.00 1	0.46 196	0.00 1	0.02 35	0.60 422	0.01 202	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

S2M2	0.05 42	0.03 39	0.21 42	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.15 188	0.57 331	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.01 73	0.07 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SGD-Stereo	0.04 35	0.06 147	0.19 37	0.00 1	0.00 1	0.23 110	0.00 1	0.02 35	0.25 218	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

G2L-Stereo	0.41 357	0.45 446	1.90 421	0.00 1	0.00 1	0.58 242	0.00 1	0.40 276	0.12 158	0.00 1	0.00 1	0.33 377	0.05 360	4.09 447	0.05 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 454	0.00 1

HI	0.09 96	0.33 380	0.88 228	0.00 1	0.00 1	0.33 152	0.00 1	0.07 112	0.06 39	0.00 1	0.01 331	0.02 97	0.01 169	0.04 201	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 309	0.00 1

CoSv	0.09 96	0.33 380	0.88 228	0.00 1	0.00 1	0.33 152	0.00 1	0.07 112	0.06 39	0.00 1	0.01 331	0.02 97	0.01 169	0.04 201	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 309	0.00 1

ISRNet	0.16 190	0.11 238	1.44 366	0.00 1	0.00 1	0.50 208	0.00 1	0.44 284	0.60 422	0.00 1	0.00 1	0.05 226	0.00 1	0.05 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 74	0.01 1	0.37 61	0.01 367	0.00 1	0.02 17	0.00 1	0.16 191	0.57 331	0.01 202	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.00 1	0.14 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 504	0.00 1	0.00 1

FoundationStereo	0.05 42	0.04 63	0.18 36	0.00 1	0.01 355	0.01 10	0.00 1	0.08 123	0.56 286	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.02 153	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

castereo++	0.09 96	0.11 238	0.28 49	0.03 418	0.00 1	0.36 164	0.00 1	0.21 227	0.56 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 539	0.02 225	0.00 1

PSMNet-RUCA	0.12 142	0.26 354	0.77 179	0.00 1	0.01 355	0.44 189	0.01 335	0.25 241	0.53 261	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 411	0.00 1

GIP-stereo	0.06 59	0.02 13	0.64 135	0.00 1	0.00 1	0.20 104	0.00 1	0.01 2	0.14 173	0.01 202	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.00 1	0.19 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 309	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.04 35	0.02 13	0.30 54	0.00 1	0.00 1	0.41 172	0.00 1	0.10 154	0.04 23	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

999	0.06 59	0.04 63	0.42 77	0.00 1	0.00 1	0.35 162	0.00 1	0.02 35	0.06 39	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 169	0.00 1	0.15 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 392	0.00 1

dual_stereo	0.05 42	0.02 13	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.20 104	0.00 1	0.06 92	0.57 331	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.01 169	0.00 1	0.01 120	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_4	0.06 59	0.08 195	0.63 131	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.03 52	0.50 251	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 39	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.02 3	0.07 180	0.29 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 54	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.04 35	0.02 13	0.14 18	0.00 1	0.00 1	0.02 17	0.00 1	0.01 2	0.54 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

model_zeroshot	0.20 225	0.23 331	0.96 250	0.01 367	0.00 1	0.77 303	0.02 381	0.31 262	0.14 173	0.75 518	0.00 1	0.12 289	0.01 169	0.58 304	0.02 168	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.11 499	0.01 108	0.00 1

GCAP-BAT	0.19 216	0.08 195	0.90 235	0.01 367	0.07 479	0.87 338	0.03 404	0.16 191	0.06 39	0.36 496	0.45 489	0.15 312	0.05 360	0.08 240	0.31 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 511	0.00 1	0.00 1

DCVSM-stereo	0.16 190	0.03 39	1.58 384	0.00 1	0.00 1	0.74 294	0.04 424	0.02 35	0.08 73	0.00 1	0.00 1	0.60 445	0.07 387	0.06 221	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.04 35	0.02 13	0.14 18	0.00 1	0.00 1	0.02 17	0.00 1	0.01 2	0.54 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.05 42	0.15 270	0.68 144	0.00 1	0.00 1	0.03 28	0.00 1	0.06 92	0.06 39	0.01 202	0.01 331	0.02 97	0.02 239	0.00 1	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

Occ-G	0.06 59	0.06 147	0.51 96	0.00 1	0.00 1	0.23 110	0.00 1	0.17 199	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.02 239	0.00 1	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 485	0.14 454	0.00 1

Pointernet	0.10 110	0.04 63	0.61 128	0.00 1	0.05 463	0.54 229	0.00 1	0.02 35	0.59 397	0.00 1	0.00 1	0.03 161	0.02 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 435	0.01 108	0.00 1

U	1.61 524	0.01 1	0.28 49	0.00 1	7.20 578	9.87 566	0.00 1	0.04 64	0.02 1	0.01 202	0.00 1	0.09 274	0.00 1	0.01 73	0.01 120	0.00 1	0.00 1	9.53 579	5.08 577	0.01 108	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 42	0.17 287	0.22 44	0.00 1	0.00 1	0.02 17	0.00 1	0.01 2	0.55 271	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 42	0.05 104	0.21 42	0.00 1	0.00 1	0.09 58	0.02 381	0.17 199	0.12 158	0.06 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

RAFT-Stereo-weight	0.14 166	0.03 39	0.68 144	0.01 367	0.02 409	1.20 505	0.00 1	0.63 320	0.11 141	0.05 401	0.05 431	0.02 97	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CAS++	0.06 59	0.06 147	0.59 123	0.00 1	0.00 1	0.07 50	0.00 1	0.25 241	0.13 167	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.18 210	0.22 321	1.03 266	0.07 477	0.10 494	0.77 303	0.00 1	0.26 245	0.63 501	0.00 1	0.00 1	0.21 344	0.01 169	0.15 266	0.02 168	0.00 1	0.04 503	0.00 1	0.17 524	0.00 1	0.00 1

trnet	0.10 110	0.05 104	0.52 100	0.00 1	0.00 1	1.06 406	0.00 1	0.17 199	0.09 101	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

testlalala2	0.25 261	0.07 180	1.64 392	0.00 1	0.00 1	0.82 319	0.00 1	1.66 472	0.57 331	0.01 202	0.00 1	0.04 198	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 551	0.01 108	0.00 1

MGS-Stereo	0.10 110	0.08 195	0.82 205	0.00 1	0.00 1	0.41 172	0.00 1	0.20 221	0.08 73	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 169	0.04 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 538	0.00 1

CoDeX	0.36 333	0.24 340	1.39 351	0.00 1	0.01 355	0.29 129	0.00 1	1.58 464	0.57 331	0.00 1	0.00 1	0.25 358	0.07 387	2.82 380	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

whm_eth	0.05 42	0.17 287	0.22 44	0.00 1	0.00 1	0.02 17	0.00 1	0.01 2	0.55 271	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GMStereo_Zeroshot	0.07 74	0.04 63	0.80 199	0.08 485	0.00 1	0.03 28	0.00 1	0.05 78	0.10 128	0.00 1	0.03 421	0.19 335	0.03 296	0.00 1	0.05 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.32 312	0.10 216	2.61 482	0.01 367	0.01 355	0.50 208	0.04 424	0.21 227	0.09 101	0.45 505	0.45 489	0.81 469	0.51 469	0.20 274	0.23 400	0.00 1	0.05 518	0.00 1	0.14 511	0.03 285	0.00 1

UniTT-Stereo	0.06 59	0.06 147	0.83 209	0.00 1	0.00 1	0.08 56	0.01 335	0.06 92	0.03 5	0.00 1	0.08 448	0.02 97	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 392	0.00 1

CASnet	0.08 85	0.05 104	0.40 67	0.00 1	0.00 1	0.82 319	0.00 1	0.14 184	0.08 73	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 285	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
testlalala	0.14 166	0.08 195	0.75 170	0.00 1	0.08 485	1.06 406	0.01 335	0.23 233	0.29 226	0.12 453	0.00 1	0.03 161	0.02 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.13 509	0.00 1	0.00 1

testlalala_base	0.27 272	0.06 147	0.80 199	0.00 1	0.00 1	0.64 272	0.00 1	1.08 388	0.08 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 248	0.52 553	0.00 1	0.00 1	0.12 504	2.02 562	0.00 1

Any-RAFT	0.17 201	0.04 63	0.93 244	0.00 1	0.00 1	1.10 471	0.00 1	0.99 375	0.03 5	0.01 202	0.00 1	0.21 344	0.00 1	0.07 228	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LoS_RVC	0.05 42	0.05 104	0.41 71	0.00 1	0.00 1	0.16 95	0.00 1	0.17 199	0.07 54	0.00 1	0.00 1	0.04 198	0.01 169	0.04 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

CAS	0.10 110	0.05 104	0.46 86	0.00 1	0.00 1	1.03 386	0.00 1	0.21 227	0.09 101	0.00 1	0.00 1	0.03 161	0.01 169	0.01 73	0.02 168	0.08 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LoS	0.14 166	0.07 180	0.66 140	0.02 398	0.00 1	1.05 397	0.01 335	0.07 112	0.57 331	0.01 202	0.01 331	0.16 321	0.04 331	0.04 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 285	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.08 85	0.07 180	0.43 80	0.00 1	0.00 1	0.21 108	0.01 335	0.08 123	0.56 286	0.01 202	0.00 1	0.08 263	0.04 331	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

CASS	0.07 74	0.06 147	0.73 153	0.00 1	0.00 1	0.10 61	0.01 335	0.15 188	0.12 158	0.16 468	0.00 1	0.02 97	0.02 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	0.09 96	0.04 63	1.04 268	0.00 1	0.00 1	0.11 67	0.00 1	0.23 233	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.23 351	0.00 1	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Selective-RAFT	0.13 152	0.04 63	0.51 96	0.00 1	0.00 1	1.06 406	0.00 1	0.04 64	0.57 331	0.00 1	0.00 1	0.06 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 531	0.04 309	0.00 1

DisPM	0.16 190	0.05 104	0.82 205	0.07 477	0.00 1	1.14 490	0.41 523	0.08 123	0.54 265	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 221	0.05 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 360	0.52 472	3.02 501	0.00 1	0.00 1	0.57 239	0.00 1	1.15 399	0.60 422	0.00 1	0.00 1	0.04 198	0.14 416	1.51 338	0.76 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BUS	0.33 314	0.05 104	0.54 110	0.00 1	0.00 1	1.87 534	0.00 1	2.43 521	0.58 385	0.30 488	0.09 449	0.65 453	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IER	0.14 166	0.09 209	1.29 327	0.00 1	0.00 1	0.62 257	0.00 1	0.17 199	0.10 128	0.00 1	0.00 1	0.40 405	0.02 239	0.11 255	0.04 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.14 166	0.33 380	1.23 317	0.00 1	0.01 355	0.47 200	0.00 1	0.27 251	0.11 141	0.01 202	0.00 1	0.04 198	0.00 1	0.08 240	0.00 1	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.24 511	0.00 1

CRFU-Net	0.40 354	0.12 250	1.50 377	0.14 519	0.01 355	0.90 344	0.00 1	0.42 281	0.14 173	0.00 1	0.00 1	0.42 410	1.94 529	2.15 352	0.12 342	0.00 1	0.00 1	0.03 530	0.00 1	0.03 285	0.00 1

NINENet	0.45 373	0.09 209	0.81 202	0.06 471	0.00 1	1.87 534	0.00 1	2.69 539	0.56 286	0.00 1	0.00 1	0.65 453	0.00 1	2.15 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

BSDual-CNN	0.28 278	0.05 104	0.54 110	0.00 1	0.00 1	1.07 443	0.00 1	2.43 521	0.58 385	0.30 488	0.09 449	0.36 389	0.03 296	0.01 73	0.08 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.38 345	0.07 180	1.32 335	0.00 1	0.00 1	1.07 443	0.00 1	2.43 521	0.58 385	0.30 488	0.09 449	0.63 448	0.00 1	0.96 323	0.07 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Sa-1000	0.31 303	0.26 354	0.93 244	0.00 1	0.18 529	1.08 456	0.01 335	2.59 535	0.56 286	0.00 1	0.09 449	0.03 161	0.00 1	0.18 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 509	0.11 429	0.00 1

SA	0.30 297	0.27 356	0.97 257	0.00 1	0.17 527	1.10 471	0.00 1	2.50 524	0.56 286	0.00 1	0.01 331	0.03 161	0.01 169	0.16 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 511	0.12 439	0.00 1

test_4	0.13 152	0.07 180	1.12 292	0.00 1	0.05 463	0.82 319	0.00 1	0.04 64	0.08 73	0.10 446	0.00 1	0.01 26	0.01 169	0.02 153	0.06 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 453	0.11 429	0.00 1

psmg	0.22 238	0.05 104	0.54 110	0.00 1	0.00 1	1.05 397	0.00 1	1.73 479	0.58 385	0.00 1	0.00 1	0.36 389	0.03 296	0.01 73	0.08 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

CSP-Net	0.37 340	0.10 216	0.54 110	0.00 1	0.00 1	0.50 208	0.00 1	0.64 322	0.13 167	0.00 1	0.00 1	0.15 312	0.02 239	5.27 484	0.06 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.00 1

UDGNet	0.14 166	0.48 456	0.72 151	0.00 1	0.00 1	1.06 406	0.00 1	0.05 78	0.28 222	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.09 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.16 190	0.52 472	0.86 220	0.01 367	0.00 1	1.03 386	0.00 1	0.09 137	0.52 256	0.01 202	0.00 1	0.02 97	0.02 239	0.00 1	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 285	0.00 1

dad	0.17 201	0.54 476	0.82 205	0.00 1	0.00 1	1.03 386	0.00 1	0.02 35	0.23 216	0.01 202	0.00 1	0.02 97	0.01 169	0.63 310	0.11 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

DDUNet	0.34 322	0.20 310	1.06 278	0.00 1	0.00 1	0.79 309	0.01 335	0.91 358	0.54 265	0.04 391	0.01 331	1.11 492	0.01 169	1.89 345	0.17 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 353	0.00 1

UDG	0.42 360	0.43 437	1.17 300	0.00 1	0.00 1	0.99 374	0.00 1	1.70 476	0.60 422	0.05 401	0.00 1	1.51 514	0.19 432	1.20 328	0.61 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.00 1

GLC_STEREO	0.04 35	0.05 104	0.52 100	0.00 1	0.00 1	0.06 48	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 169	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

IPLG	0.51 409	0.38 422	1.60 387	0.02 398	0.00 1	1.11 479	0.07 447	1.48 451	0.57 331	0.05 401	0.00 1	0.12 289	0.15 422	4.58 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 429	0.00 1

IPLGR	0.43 367	0.17 287	2.05 437	0.02 398	0.02 409	1.08 456	0.04 424	1.62 470	0.57 331	0.09 440	0.00 1	0.15 312	0.22 442	2.62 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 309	0.00 1

AACVNet	0.40 354	0.36 405	0.90 235	0.00 1	0.00 1	0.53 222	0.00 1	0.18 205	0.41 245	0.02 334	0.00 1	0.11 283	0.01 169	5.33 488	0.07 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 465	0.00 1

CrosDoStereo	1.10 499	0.08 195	1.43 364	0.00 1	0.05 463	0.63 268	5.86 572	0.60 314	0.38 238	0.26 480	1.21 518	0.19 335	3.02 543	6.61 546	1.64 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 353	0.00 1

PFNet+	0.23 245	0.06 147	0.79 194	0.07 477	0.01 355	1.11 479	0.42 525	0.11 162	0.59 397	0.08 431	0.01 331	0.02 97	0.00 1	1.21 329	0.04 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

HHNet	0.48 386	0.21 313	1.60 387	0.10 496	0.00 1	1.14 490	0.26 497	0.47 290	0.59 397	0.01 202	3.56 534	0.04 198	0.71 483	0.00 1	0.73 471	0.02 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 285	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.13 152	0.04 63	0.73 153	0.05 447	0.01 355	1.06 406	0.08 456	0.06 92	0.56 286	0.01 202	0.00 1	0.05 226	0.00 1	0.01 73	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	0.96 493	0.05 104	0.74 162	0.09 492	0.27 544	1.11 479	0.28 505	0.05 78	0.59 397	0.01 202	0.00 1	0.01 26	1.00 502	3.68 430	11.30 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

STrans-v2	0.85 480	0.28 361	1.66 394	0.00 1	0.01 355	0.85 332	0.04 424	2.05 495	0.67 515	0.48 508	0.87 512	1.12 493	2.12 535	6.64 548	0.25 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

TransformOpticalFlow	0.85 480	0.27 356	2.72 487	0.30 546	0.03 436	1.25 509	0.05 435	1.53 461	0.61 441	0.28 485	0.38 486	1.27 498	1.54 522	6.53 543	0.22 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

OMP-Stereo	0.66 456	0.33 380	0.72 151	0.18 534	0.06 473	1.17 500	0.00 1	1.45 438	0.59 397	0.12 453	0.60 499	0.50 435	0.00 1	7.09 554	0.26 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 285	0.00 1

IIG-Stereo	0.65 454	0.34 387	0.77 179	0.05 447	0.03 436	1.17 500	0.00 1	1.46 448	0.60 422	0.01 202	0.57 497	0.54 442	0.01 169	7.03 553	0.39 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.00 1

NF-Stereo	0.47 379	0.03 39	0.77 179	0.12 510	0.00 1	1.07 443	0.26 497	0.19 210	0.60 422	0.01 202	0.00 1	0.02 97	0.00 1	6.18 526	0.18 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

OCTAStereo	0.47 379	0.03 39	0.77 179	0.12 510	0.00 1	1.07 443	0.26 497	0.19 210	0.60 422	0.01 202	0.00 1	0.02 97	0.00 1	6.16 525	0.18 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

PSM-softLoss	0.48 386	0.04 63	1.10 285	0.17 528	0.00 1	1.07 443	0.25 494	0.12 171	0.61 441	0.03 365	0.01 331	0.02 97	0.01 169	6.03 518	0.18 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

KMStereo	0.48 386	0.04 63	1.10 285	0.17 528	0.00 1	1.07 443	0.25 494	0.12 171	0.61 441	0.03 365	0.01 331	0.02 97	0.01 169	6.03 518	0.18 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

PSM-adaLoss	0.14 166	0.04 63	0.73 153	0.05 447	0.02 409	1.06 406	0.08 456	0.05 78	0.56 286	0.01 202	0.00 1	0.07 256	0.00 1	0.01 73	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.00 1

FTStereo	0.78 472	0.01 1	1.27 325	0.12 510	0.00 1	1.15 493	2.80 565	0.09 137	0.61 441	0.16 468	5.93 545	0.36 389	2.56 539	0.53 301	0.01 120	0.07 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 166	0.04 63	0.73 153	0.05 447	0.01 355	1.06 406	0.06 441	0.05 78	0.56 286	0.01 202	0.00 1	0.07 256	0.00 1	0.01 73	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 152	0.04 63	0.73 153	0.05 447	0.02 409	1.06 406	0.07 447	0.06 92	0.56 286	0.01 202	0.00 1	0.03 161	0.00 1	0.01 73	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.00 1

Consistency-Raft	0.39 349	0.30 371	2.53 478	0.14 519	0.03 436	0.90 344	0.04 424	1.36 419	0.59 397	0.00 1	0.02 415	0.02 97	1.15 512	0.33 285	0.43 447	0.02 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 166	0.04 63	0.75 170	0.05 447	0.02 409	1.06 406	0.08 456	0.06 92	0.57 331	0.01 202	0.00 1	0.07 256	0.00 1	0.01 73	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.00 1

ASMatch	0.59 442	0.10 216	1.66 394	0.13 517	0.04 454	1.07 443	0.00 1	0.10 154	0.64 504	0.06 410	0.44 488	0.05 226	0.87 497	6.32 537	0.27 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 499	0.08 195	1.43 364	0.00 1	0.05 463	0.63 268	5.86 572	0.60 314	0.38 238	0.26 480	1.21 518	0.19 335	3.02 543	6.61 546	1.64 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 353	0.00 1

DEmStereo	0.75 469	0.06 147	1.73 402	0.04 437	0.00 1	0.78 307	0.52 533	0.05 78	0.57 331	0.05 401	0.72 504	0.02 97	3.42 548	5.79 511	1.29 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

SST-Stereo	0.51 409	0.02 13	0.74 162	0.05 447	0.19 533	1.09 465	0.49 530	0.26 245	0.61 441	0.04 391	0.00 1	0.05 226	0.58 474	6.12 522	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.00 1

THIR-Stereo	0.93 490	0.18 295	1.34 338	0.00 1	0.01 355	0.53 222	3.86 568	0.10 154	0.10 128	0.10 446	1.50 525	0.76 465	2.90 542	5.73 508	1.45 493	0.00 1	0.00 1	0.02 519	0.00 1	0.01 108	0.00 1

RAFT_R40	0.49 393	0.03 39	0.74 162	0.05 447	0.15 518	1.09 465	0.32 510	0.27 251	0.59 397	0.02 334	0.03 421	0.07 256	0.30 453	6.12 522	0.11 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.00 1

GrayStereo	0.46 377	0.01 1	0.71 148	0.10 496	0.00 1	1.12 486	2.67 564	0.20 221	0.59 397	0.00 1	0.00 1	0.08 263	3.76 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

RE-Stereo	0.47 379	0.03 39	0.77 179	0.12 510	0.00 1	1.07 443	0.26 497	0.19 210	0.60 422	0.01 202	0.00 1	0.02 97	0.00 1	6.18 526	0.18 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

TVStereo	0.47 379	0.03 39	0.77 179	0.12 510	0.00 1	1.07 443	0.26 497	0.19 210	0.60 422	0.01 202	0.00 1	0.02 97	0.00 1	6.18 526	0.18 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

iGMRVC	0.14 166	0.04 63	0.74 162	0.05 447	0.02 409	1.06 406	0.07 447	0.06 92	0.56 286	0.01 202	0.00 1	0.05 226	0.00 1	0.01 73	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.00 1

RAFT-RH_RVC	0.96 493	0.13 259	1.35 341	0.02 398	0.05 463	1.06 406	0.00 1	0.06 92	0.55 271	0.01 202	9.57 562	0.10 278	0.00 1	6.00 516	0.30 421	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.02 453	0.01 108	0.00 1

RAFT-345	0.49 393	0.04 63	1.26 320	0.10 496	0.07 479	1.16 497	0.19 484	0.14 184	0.57 331	0.00 1	0.01 331	0.09 274	0.01 169	6.00 516	0.20 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

iRAFT	0.13 152	0.04 63	0.73 153	0.05 447	0.01 355	1.06 406	0.08 456	0.06 92	0.56 286	0.01 202	0.00 1	0.05 226	0.00 1	0.01 73	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.00 1

AnonymousM	0.10 110	0.04 63	0.56 117	0.00 1	0.00 1	1.02 380	0.00 1	0.19 210	0.11 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 228	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

CroCo-Stereo	0.13 152	0.16 279	0.40 67	0.00 1	0.00 1	0.03 28	0.00 1	0.98 373	0.57 331	0.00 1	0.01 331	0.31 374	0.03 296	0.01 73	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GMM-Stereo	0.18 210	0.02 13	1.37 347	0.08 485	0.00 1	1.11 479	0.13 475	0.09 137	0.60 422	0.01 202	0.00 1	0.02 97	0.10 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

RAFT-IKP	0.14 166	0.04 63	0.75 170	0.05 447	0.01 355	1.06 406	0.08 456	0.05 78	0.56 286	0.01 202	0.00 1	0.05 226	0.00 1	0.01 73	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.00 1

LMCR-Stereo	0.27 272	0.34 387	1.42 360	0.00 1	0.00 1	0.79 309	0.00 1	2.15 507	0.61 441	0.00 1	0.00 1	0.04 198	0.04 331	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.00 1

ICVP	0.15 184	0.03 39	1.23 317	0.00 1	0.01 355	1.02 380	0.09 462	0.19 210	0.10 128	0.00 1	0.02 415	0.07 256	0.01 169	0.18 271	0.01 120	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
CREStereo++_RVC	0.10 110	0.06 147	0.78 190	0.00 1	0.00 1	1.00 376	0.00 1	0.10 154	0.08 73	0.00 1	0.01 331	0.03 161	0.00 1	0.01 73	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.21 233	0.05 104	0.81 202	0.00 1	0.00 1	1.06 406	0.02 381	1.36 419	0.56 286	0.01 202	0.34 483	0.02 97	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.00 1

TestStereo	0.31 303	0.22 321	1.36 345	0.00 1	0.00 1	0.27 123	0.00 1	0.06 92	0.04 23	0.01 202	0.00 1	0.03 161	0.01 169	4.27 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TANstereo	0.12 142	0.15 270	0.78 190	0.00 1	0.00 1	1.03 386	0.00 1	0.07 112	0.08 73	0.01 202	0.15 461	0.04 198	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.12 142	0.25 346	0.79 194	0.00 1	0.00 1	0.92 354	0.00 1	0.18 205	0.08 73	0.00 1	0.21 469	0.03 161	0.00 1	0.01 73	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet_pseudo	0.22 238	0.10 216	1.39 351	0.00 1	0.01 355	0.98 368	0.00 1	0.94 366	0.09 101	0.00 1	0.00 1	0.48 423	0.36 460	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RALAANet	0.13 152	0.51 466	0.95 248	0.00 1	0.00 1	0.32 146	0.01 335	0.38 271	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.05 226	0.09 396	0.02 153	0.12 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 453	0.10 422	0.00 1

sCroCo_RVC	0.09 96	0.05 104	1.02 264	0.00 1	0.00 1	0.02 17	0.00 1	0.12 171	0.48 249	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

GMStereo	0.08 85	0.54 476	0.90 235	0.00 1	0.00 1	0.03 28	0.00 1	0.04 64	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.02 239	0.00 1	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CFNet-RSSM	0.17 201	0.06 147	1.16 299	0.00 1	0.12 508	0.61 251	0.00 1	0.90 356	0.08 73	0.01 202	0.00 1	0.09 274	0.00 1	0.01 73	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 544	0.00 1	0.00 1

SFCPSM	0.21 233	0.04 63	1.59 386	0.00 1	0.05 463	0.34 159	0.00 1	1.24 408	0.57 331	0.01 202	0.00 1	0.12 289	0.02 239	0.05 214	0.05 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 453	0.02 225	0.00 1

delet	0.33 314	0.24 340	1.05 276	0.00 1	0.00 1	0.60 250	0.00 1	0.53 298	0.59 397	0.03 365	0.01 331	0.52 440	0.19 432	2.68 374	0.13 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.00 1

psm_up	0.39 349	0.25 346	1.04 268	0.00 1	0.00 1	0.82 319	0.00 1	1.88 486	0.57 331	0.00 1	0.00 1	0.28 367	0.01 169	2.78 378	0.09 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 353	0.00 1

UNet	0.26 266	0.18 295	2.41 465	0.00 1	0.00 1	0.71 288	0.00 1	0.39 274	0.60 422	0.00 1	0.00 1	0.37 397	0.02 239	0.45 297	0.09 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

UPFNet	0.18 210	0.05 104	1.11 289	0.00 1	0.00 1	0.48 203	0.00 1	1.11 392	0.48 249	0.00 1	0.00 1	0.10 278	0.00 1	0.10 249	0.10 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

Gwc-CoAtRS	0.12 142	0.06 147	1.17 300	0.00 1	0.11 502	0.41 172	0.00 1	0.20 221	0.04 23	0.01 202	0.00 1	0.18 328	0.00 1	0.01 73	0.06 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 528	0.01 108	0.00 1

CREStereo	0.10 110	0.06 147	0.51 96	0.00 1	0.00 1	1.06 406	0.00 1	0.20 221	0.08 73	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ac_64	0.39 349	0.12 250	1.15 295	0.04 437	0.01 355	0.43 185	0.02 381	0.25 241	0.59 397	0.12 453	0.01 331	0.89 474	0.04 331	3.92 440	0.12 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 309	0.00 1

ACVNet	0.20 225	0.14 265	0.96 250	0.01 367	0.00 1	1.05 397	0.11 471	0.19 210	0.60 422	0.01 202	0.01 331	0.71 461	0.00 1	0.05 214	0.10 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.00 1

acv_ft	0.21 233	0.14 265	0.95 248	0.00 1	0.00 1	0.41 172	0.00 1	0.58 310	0.60 422	0.19 474	0.01 331	0.71 461	0.12 412	0.05 214	0.12 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 511	0.00 1

FAT-Stereo	0.50 404	0.14 265	2.51 475	0.00 1	0.00 1	0.33 152	0.09 462	1.88 486	0.61 441	0.05 401	0.76 505	0.60 445	0.52 471	2.46 368	0.06 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.00 1

DSFCA	0.40 354	0.09 209	0.84 214	0.00 1	0.01 355	0.98 368	0.37 519	0.29 256	0.62 496	0.02 334	0.32 480	0.03 161	0.24 446	3.91 438	0.34 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

PMTNet	0.11 128	0.07 180	0.60 127	0.00 1	0.00 1	1.05 397	0.04 424	0.16 191	0.08 73	0.00 1	0.00 1	0.04 198	0.00 1	0.03 187	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.00 1

DMCA	0.19 216	0.16 279	1.39 351	0.00 1	0.01 355	1.00 376	0.01 335	0.38 271	0.57 331	0.01 202	0.01 331	0.05 226	0.00 1	0.05 214	0.12 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

FADNet	0.55 424	0.75 509	2.42 467	0.00 1	0.01 355	0.82 319	0.00 1	0.88 353	0.54 265	0.01 202	0.01 331	0.16 321	0.16 424	4.49 463	0.09 312	0.18 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 541	0.00 1

STTStereo	0.24 254	0.28 361	1.68 396	0.00 1	0.00 1	0.84 329	0.03 404	0.16 191	0.08 73	0.02 334	0.00 1	0.20 339	0.03 296	1.54 339	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AF-Net	0.47 379	0.53 474	2.05 437	0.00 1	0.00 1	0.41 172	0.01 335	1.18 404	0.40 243	0.13 457	0.05 431	1.30 500	0.45 465	2.43 367	0.30 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 411	0.00 1

RP	0.42 360	0.44 441	1.52 378	0.00 1	0.01 355	0.61 251	0.02 381	1.06 384	0.39 242	0.03 365	0.01 331	0.99 480	0.16 424	2.89 385	0.18 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 422	0.00 1

NCC-stereo	0.49 393	0.46 448	2.04 434	0.03 418	0.03 436	1.06 406	0.01 335	0.78 336	0.22 210	0.06 410	0.19 465	0.64 451	0.05 360	3.65 427	0.63 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.00 1

stereogan	0.49 393	0.22 321	2.39 462	0.00 1	0.00 1	0.63 268	0.02 381	0.79 339	0.72 521	0.06 410	0.00 1	1.68 517	0.46 466	2.63 373	0.04 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 454	0.00 1

Nwc_Net	0.43 367	0.42 434	2.64 484	0.00 1	0.00 1	0.67 278	0.00 1	0.82 346	0.28 222	0.00 1	0.01 331	0.90 475	0.10 404	2.62 371	0.05 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 285	0.00 1

Abc-Net	0.49 393	0.46 448	2.04 434	0.03 418	0.03 436	1.06 406	0.01 335	0.78 336	0.22 210	0.06 410	0.19 465	0.64 451	0.05 360	3.65 427	0.63 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
RASNet	0.58 438	0.27 356	1.30 330	0.00 1	0.00 1	0.61 251	0.01 335	0.47 290	0.60 422	0.08 431	0.06 441	1.52 516	0.04 331	6.18 526	0.48 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.00 1

HSM-Net_RVC	0.52 419	0.06 147	1.45 368	0.00 1	0.00 1	0.61 251	0.00 1	3.83 551	0.52 256	0.14 465	0.00 1	0.22 350	0.03 296	3.50 420	0.04 248	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
CVANet_RVC	0.53 420	0.32 376	1.26 320	0.00 1	0.00 1	0.98 368	0.00 1	0.72 331	0.55 271	0.35 495	0.12 457	0.36 389	0.14 416	5.53 498	0.08 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 474	0.00 1

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 328	0.49 460	2.00 429	0.00 1	0.02 409	0.96 364	0.00 1	0.55 304	0.18 202	0.03 365	0.00 1	0.35 385	0.10 404	2.37 363	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	0.22 238	0.10 216	1.38 348	0.00 1	0.01 355	0.98 368	0.00 1	0.94 366	0.09 101	0.00 1	0.00 1	0.48 423	0.36 460	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UCFNet_RVC	0.20 225	0.32 376	0.88 228	0.00 1	0.00 1	1.02 380	0.00 1	0.20 221	0.29 226	0.01 202	0.00 1	0.34 381	0.02 239	0.81 314	0.05 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HITNet	0.19 216	0.55 482	1.36 345	0.00 1	0.00 1	0.25 116	0.00 1	1.09 390	0.23 216	0.00 1	0.00 1	0.14 303	0.02 239	0.02 153	0.14 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.20 225	0.06 147	0.86 220	0.00 1	0.00 1	0.25 116	0.00 1	1.71 477	0.56 286	0.00 1	0.00 1	0.31 374	0.01 169	0.11 255	0.11 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
NVstereo2D	0.45 373	0.11 238	1.91 423	0.00 1	0.00 1	0.59 248	0.00 1	1.39 426	0.61 441	0.03 365	0.00 1	0.33 377	0.00 1	3.94 442	0.07 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.23 245	0.37 412	1.26 320	0.00 1	0.00 1	1.11 479	0.03 404	0.20 221	0.07 54	0.00 1	0.00 1	0.39 402	0.03 296	1.12 327	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 309	0.00 1

PS-NSSS	0.54 422	0.44 441	0.86 220	0.00 1	0.00 1	1.04 394	0.00 1	2.37 518	0.56 286	0.00 1	0.00 1	0.11 283	0.01 169	5.32 486	0.13 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.00 1

MLCV	0.23 245	0.46 448	1.15 295	0.00 1	0.00 1	0.45 191	0.00 1	0.57 307	0.15 185	0.09 440	0.00 1	0.27 364	0.03 296	1.09 326	0.25 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.00 1

HSM	0.63 450	0.36 405	0.89 232	0.00 1	0.00 1	0.52 217	0.01 335	0.98 373	0.56 286	0.00 1	0.01 331	2.27 532	0.65 482	6.18 526	0.11 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

DLCB_ROB	0.27 272	0.16 279	0.71 148	0.00 1	0.00 1	0.44 189	0.00 1	0.43 282	0.57 331	0.02 334	0.04 427	0.63 448	0.04 331	2.18 356	0.24 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNet_ROB	0.30 297	0.66 496	1.41 357	0.00 1	0.00 1	0.70 284	0.00 1	0.79 339	0.57 331	0.04 391	0.01 331	0.08 263	0.01 169	1.55 340	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 353	0.00 1

ETE_ROB	0.31 303	0.34 387	0.89 232	0.00 1	0.00 1	0.97 366	0.01 335	1.45 438	0.57 331	0.02 334	0.00 1	0.17 325	0.02 239	1.75 342	0.07 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PDISCO_ROB	0.56 427	0.57 485	2.07 440	0.17 528	0.00 1	1.56 525	0.01 335	2.27 512	0.51 254	0.08 431	0.01 331	0.74 463	0.28 452	2.37 363	0.13 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 533	0.00 1

LALA_ROB	0.31 303	0.38 422	0.91 240	0.00 1	0.01 355	1.00 376	0.01 335	1.60 465	0.61 441	0.15 467	0.00 1	0.09 274	0.01 169	1.04 325	0.41 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.00 1

Monster-pub-eth3d	0.02 3	0.05 104	0.17 34	0.00 1	0.00 1	0.12 79	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 202	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.01 73	0.04 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

Monster-pub-mixall	0.02 3	0.05 104	0.19 37	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.04 64	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.00 1	0.09 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

GASTEREO	0.09 96	0.34 387	0.36 60	0.05 447	0.01 355	0.54 229	0.02 381	0.11 162	0.08 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.02 168	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.17 524	0.02 225	0.01 198

zh-mn7	1.13 502	2.13 567	10.00 560	0.00 1	0.00 1	0.74 294	0.01 335	1.22 406	0.61 441	0.07 420	0.00 1	0.20 339	0.06 377	5.32 486	2.13 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 392	0.01 198

DilatedVolume-Stereo	0.03 24	0.02 13	0.19 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 137	0.11 141	0.00 1	0.00 1	0.03 161	0.00 1	0.02 153	0.20 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.01 198

LG-Stereo_L2	0.03 24	0.05 104	0.28 49	0.00 1	0.00 1	0.02 17	0.06 441	0.07 112	0.03 5	0.02 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

LG-Stereo_L1	0.03 24	0.05 104	0.31 56	0.00 1	0.00 1	0.02 17	0.06 441	0.08 123	0.04 23	0.04 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

MLG-Stereo_test2	0.08 85	0.06 147	0.13 13	0.00 1	0.00 1	0.75 299	0.00 1	0.03 52	0.57 331	0.01 202	0.00 1	0.05 226	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 198

MLG-Stereo_test1	0.07 74	0.05 104	0.10 1	0.00 1	0.00 1	0.61 251	0.00 1	0.02 35	0.61 441	0.01 202	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 198

LG-G_1	0.06 59	0.07 180	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.23 110	0.00 1	0.02 35	0.56 286	0.06 410	0.00 1	0.03 161	0.00 1	0.03 187	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

LG-G	0.06 59	0.07 180	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.23 110	0.00 1	0.02 35	0.56 286	0.06 410	0.00 1	0.03 161	0.00 1	0.03 187	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

DFGA-Net	0.37 340	0.77 517	1.34 338	0.00 1	0.01 355	0.72 291	0.00 1	0.21 227	0.21 207	0.00 1	0.00 1	0.03 161	0.01 169	3.85 436	0.09 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 499	0.01 198

G2L-Stereo_test	0.35 328	0.51 466	1.28 326	0.00 1	0.00 1	0.62 257	0.03 404	0.37 270	0.13 167	0.01 202	0.00 1	0.56 444	0.00 1	3.27 410	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 439	0.01 198

LGtest1	0.06 59	0.07 180	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.10 61	0.00 1	0.12 171	0.57 331	0.03 365	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.13 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 198

coex_refinement	0.33 314	0.44 441	0.97 257	0.05 447	0.00 1	0.54 229	0.04 424	0.72 331	0.15 185	0.02 334	0.00 1	0.36 389	0.16 424	3.05 393	0.13 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.01 198

LG-Stereo	0.06 59	0.04 63	0.40 67	0.00 1	0.00 1	0.31 140	0.00 1	0.06 92	0.08 73	0.00 1	0.01 331	0.10 278	0.03 296	0.04 201	0.09 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 392	0.01 198

MM-Stereo_test3	0.12 142	0.25 346	0.82 205	0.01 367	0.01 355	0.33 152	0.03 404	0.08 123	0.40 243	0.00 1	0.00 1	0.06 248	0.03 296	0.02 153	0.04 248	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.24 511	0.01 198

MM-Stereo_test1	0.12 142	0.10 216	1.26 320	0.02 398	0.04 454	0.28 126	0.02 381	0.06 92	0.28 222	0.01 202	0.00 1	0.03 161	0.00 1	0.05 214	0.01 120	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.23 509	0.01 198

StereoAnything_RVC	0.14 166	0.80 519	0.77 179	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.02 35	0.56 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.03 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 545	0.01 198

castereo	0.07 74	0.15 270	0.30 54	0.00 1	0.05 463	0.20 104	0.02 381	0.18 205	0.08 73	0.01 202	0.00 1	0.02 97	0.10 404	0.00 1	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 531	0.01 108	0.01 198

MonSter	0.02 3	0.05 104	0.17 34	0.00 1	0.00 1	0.12 79	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 202	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.01 73	0.04 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

tt45	0.08 85	0.03 39	0.41 71	0.00 1	0.00 1	0.83 325	0.00 1	0.02 35	0.06 39	0.00 1	0.00 1	0.03 161	0.01 169	0.00 1	0.13 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 353	0.01 198

rvit_0105_5	0.07 74	0.10 216	0.65 137	0.00 1	0.00 1	0.02 17	0.00 1	0.05 78	0.56 286	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 198

rvit_0105_3	0.08 85	0.16 279	0.68 144	0.00 1	0.00 1	0.07 50	0.00 1	0.08 123	0.61 441	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 169	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 198

WCG-NET	0.09 96	0.12 250	0.45 84	0.00 1	0.00 1	0.41 172	0.03 404	0.08 123	0.57 331	0.00 1	0.01 331	0.01 26	0.04 331	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.02 476	0.00 1	0.00 1	0.07 369	0.01 198

ACV-stereo	0.63 450	0.16 279	2.24 450	0.00 1	0.00 1	1.79 533	0.07 447	0.06 92	0.10 128	0.00 1	0.00 1	3.53 539	1.24 515	3.12 396	0.17 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.01 198

ITSA-stereo	0.44 371	0.06 147	0.97 257	0.03 418	0.00 1	1.08 456	0.06 441	1.42 430	0.09 101	0.01 202	0.00 1	0.21 344	0.50 467	3.91 438	0.38 437	0.00 1	0.00 1	0.02 519	0.01 435	0.03 285	0.01 198

IGEV-Stereo++	0.05 42	0.03 39	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.59 248	0.00 1	0.05 78	0.07 54	0.01 202	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.06 221	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 285	0.01 198

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 386	0.27 356	3.90 527	0.08 485	0.20 538	0.32 146	0.00 1	1.02 379	0.09 101	0.38 499	0.10 453	1.72 519	0.83 496	0.33 285	0.01 120	0.00 1	0.05 518	0.00 1	0.23 544	0.11 429	0.01 198

IGEV-Stereo+	0.04 35	0.06 147	0.29 52	0.01 367	0.00 1	0.02 17	0.00 1	0.11 162	0.14 173	0.01 202	0.00 1	0.03 161	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 493	0.01 108	0.01 198

WCG-NET（raft）	0.07 74	0.18 295	0.43 80	0.00 1	0.00 1	0.37 166	0.00 1	0.07 112	0.06 39	0.01 202	0.01 331	0.05 226	0.03 296	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.09 539	0.00 1	0.00 1	0.07 369	0.01 198

DualNet (step1)	0.44 371	0.23 331	1.31 332	0.00 1	0.00 1	0.95 361	0.00 1	2.28 513	0.57 331	0.00 1	0.00 1	0.14 303	0.00 1	1.45 336	0.07 291	0.32 548	0.00 1	1.06 568	0.33 564	0.01 108	0.01 198

test_sample9	1.51 520	0.23 331	1.31 332	0.00 1	0.00 1	0.95 361	0.00 1	2.28 513	0.57 331	0.00 1	0.00 1	0.14 303	0.00 1	3.30 411	7.04 548	0.32 548	12.66 581	1.06 568	0.33 564	0.01 108	0.01 198

test_sample8	2.11 536	0.23 331	1.31 332	0.00 1	0.00 1	0.95 361	0.00 1	2.06 498	0.55 271	1.95 541	0.00 1	7.32 554	3.15 545	3.30 411	7.04 548	0.32 548	12.66 581	1.06 568	0.33 564	0.01 108	0.01 198

test_sample7	0.28 278	0.08 195	0.76 176	0.02 398	0.00 1	0.19 101	0.00 1	2.28 513	0.57 331	0.00 1	0.00 1	0.14 303	0.00 1	1.45 336	0.07 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 198

test_sample6	0.41 357	0.11 238	1.38 348	0.00 1	0.00 1	0.48 203	0.00 1	2.33 517	0.57 331	0.00 1	0.00 1	0.10 278	0.00 1	3.18 401	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 198

test_sample5	0.39 349	0.10 216	1.42 360	0.00 1	0.00 1	0.45 191	0.00 1	2.14 505	0.57 331	0.00 1	0.00 1	0.04 198	0.00 1	3.06 394	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 198

test_sample4	0.38 345	0.10 216	1.42 360	0.00 1	0.00 1	0.45 191	0.00 1	2.09 501	0.56 286	0.00 1	0.00 1	0.05 226	0.00 1	2.83 381	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 198

test_sample3	0.37 340	0.09 209	1.41 357	0.00 1	0.00 1	0.46 196	0.00 1	1.95 492	0.56 286	0.01 202	0.00 1	0.05 226	0.00 1	2.79 379	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 198

test_sample2	0.24 254	0.02 13	0.49 90	0.00 1	0.00 1	0.32 146	0.00 1	1.12 394	0.52 256	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.00 1	2.29 361	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 198

test_sample1	0.21 233	0.01 1	0.41 71	0.00 1	0.00 1	0.14 92	0.00 1	0.99 375	0.30 230	0.00 1	0.00 1	0.03 161	0.00 1	2.26 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 198

test_for_model	0.57 433	0.39 427	0.80 199	1.74 564	0.02 409	0.80 312	0.02 381	0.30 259	0.22 210	0.11 450	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.00 1	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	6.94 576	0.01 198

H2IRNET	0.14 166	0.19 306	1.11 289	0.00 1	0.00 1	1.07 443	0.01 335	0.13 178	0.14 173	0.00 1	0.00 1	0.05 226	0.01 169	0.01 73	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 465	0.01 198

MoCha-V2	0.09 96	0.08 195	0.61 128	0.05 447	0.06 473	0.15 93	0.00 1	0.11 162	0.08 73	0.07 420	0.00 1	0.13 296	0.00 1	0.02 153	0.04 248	0.00 1	0.13 552	0.00 1	0.20 534	0.04 309	0.01 198

tta	0.33 314	0.10 216	1.04 268	0.00 1	0.00 1	0.03 28	0.00 1	1.45 438	0.55 271	0.00 1	0.00 1	0.15 312	0.00 1	3.24 404	0.09 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.01 198

qqq1	0.33 314	0.10 216	1.04 268	0.00 1	0.00 1	0.03 28	0.00 1	1.45 438	0.55 271	0.00 1	0.00 1	0.15 312	0.00 1	3.24 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.01 198

fff1	0.33 314	0.10 216	1.04 268	0.00 1	0.00 1	0.03 28	0.00 1	1.45 438	0.55 271	0.00 1	0.00 1	0.15 312	0.00 1	3.24 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.01 198

ACVNet-DCA	0.25 261	0.22 321	1.20 306	0.00 1	0.00 1	1.31 516	0.00 1	0.95 368	0.55 271	0.07 420	0.00 1	0.03 161	0.02 239	0.59 305	0.01 120	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

xx1	0.28 278	0.22 321	1.20 306	0.00 1	0.00 1	1.31 516	0.00 1	1.41 427	0.69 517	0.07 420	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.59 305	0.01 120	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

1test111	0.28 278	0.22 321	1.20 306	0.00 1	0.00 1	1.31 516	0.00 1	0.95 368	0.55 271	0.07 420	0.00 1	0.03 161	0.02 239	1.23 331	0.00 1	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

mmm	0.13 152	0.02 13	0.42 77	0.00 1	0.00 1	0.04 38	0.00 1	0.88 353	0.56 286	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 169	0.51 299	0.00 1	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 198

11t1	0.08 85	0.01 1	0.54 110	0.00 1	0.00 1	0.09 58	0.00 1	0.44 284	0.55 271	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 198

ff7	0.11 128	0.18 295	0.52 100	0.00 1	0.00 1	1.06 406	0.00 1	0.09 137	0.09 101	0.01 202	0.00 1	0.01 26	0.03 296	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 493	0.07 369	0.01 198

IGEVStereo-DCA	0.10 110	0.06 147	0.52 100	0.01 367	0.00 1	0.32 146	0.00 1	0.09 137	0.09 101	0.01 202	0.01 331	0.02 97	0.04 331	0.14 261	0.44 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 493	0.05 331	0.01 198

ffff	0.11 128	0.18 295	0.52 100	0.00 1	0.00 1	1.06 406	0.00 1	0.09 137	0.09 101	0.01 202	0.00 1	0.01 26	0.03 296	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 493	0.07 369	0.01 198

DualNet	0.39 349	0.10 216	1.42 360	0.00 1	0.00 1	0.45 191	0.00 1	2.14 505	0.57 331	0.00 1	0.00 1	0.04 198	0.00 1	3.06 394	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 198

mmx	0.85 480	0.02 13	1.06 278	0.00 1	0.00 1	0.62 257	0.00 1	2.50 524	0.56 286	0.00 1	0.00 1	0.67 456	0.02 239	5.57 500	5.86 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

11t	0.11 128	0.18 295	0.52 100	0.00 1	0.00 1	1.06 406	0.00 1	0.09 137	0.09 101	0.01 202	0.00 1	0.01 26	0.03 296	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 493	0.07 369	0.01 198

ttt	0.70 460	0.02 13	0.78 190	0.00 1	0.00 1	0.62 257	0.00 1	2.50 524	0.56 286	0.00 1	0.00 1	0.29 368	0.01 169	4.18 451	5.00 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

1111x	0.87 485	0.02 13	1.20 306	0.00 1	0.00 1	0.70 284	0.00 1	2.60 536	0.56 286	0.00 1	0.00 1	0.04 198	0.01 169	5.36 492	6.80 547	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

xxx	0.85 480	0.02 13	1.06 278	0.00 1	0.00 1	0.62 257	0.00 1	2.50 524	0.56 286	0.00 1	0.00 1	0.67 456	0.02 239	5.57 500	5.86 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

plain	0.11 128	0.17 287	1.21 316	0.00 1	0.00 1	0.05 45	0.00 1	0.16 191	0.32 232	0.01 202	0.01 331	0.02 97	0.01 169	0.03 187	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 517	0.01 198

MaDis-Stereo	0.06 59	0.16 279	0.66 140	0.00 1	0.00 1	0.05 45	0.01 335	0.06 92	0.12 158	0.00 1	0.01 331	0.04 198	0.02 239	0.02 153	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 198

MSKI-zero shot	0.22 238	0.08 195	1.46 370	0.00 1	0.12 508	1.08 456	0.03 404	0.85 350	0.16 192	0.22 476	0.05 431	0.06 248	0.00 1	0.07 228	0.01 120	0.00 1	0.02 476	0.00 1	0.18 528	0.02 225	0.01 198

StereoVision	0.16 190	0.25 346	1.07 284	0.00 1	0.00 1	0.47 200	0.01 335	0.18 205	0.61 441	0.00 1	0.29 477	0.15 312	0.02 239	0.07 228	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 285	0.01 198

MIF-Stereo (partial)	0.08 85	0.11 238	0.96 250	0.00 1	0.00 1	0.08 56	0.00 1	0.19 210	0.08 73	0.00 1	0.01 331	0.02 97	0.02 239	0.02 153	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 309	0.01 198

EKT-Stereo	0.46 377	0.12 250	1.03 266	0.75 557	4.21 575	1.06 406	0.00 1	0.83 347	0.04 23	0.02 334	0.00 1	0.08 263	0.00 1	0.89 321	0.01 120	0.00 1	0.03 488	0.00 1	0.05 479	0.04 309	0.01 198

PCWNet_CMD	0.19 216	0.10 216	1.38 348	0.00 1	0.01 355	0.75 299	0.00 1	0.35 265	0.12 158	0.00 1	0.00 1	0.48 423	0.51 469	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 198

CFNet_ucs	0.26 266	0.14 265	1.53 380	0.00 1	0.01 355	0.84 329	0.00 1	1.78 483	0.17 198	0.00 1	0.00 1	0.49 431	0.30 453	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

GCAP-Stereo	0.11 128	0.28 361	0.71 148	0.00 1	0.00 1	0.83 325	0.00 1	0.08 123	0.09 101	0.01 202	0.00 1	0.05 226	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.02 476	0.00 1	0.00 1	0.06 353	0.01 198

RAFT-Test	0.20 225	0.09 209	1.34 338	0.00 1	0.12 508	0.39 169	0.10 467	0.72 331	0.25 218	0.08 431	0.00 1	0.44 413	0.00 1	0.05 214	0.13 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 551	0.01 108	0.01 198

HH	0.23 245	0.21 313	1.69 398	0.16 524	0.08 485	0.11 67	0.00 1	0.24 238	0.06 39	0.30 488	0.18 463	1.47 511	0.04 331	0.04 201	0.01 120	0.00 1	0.03 488	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.01 198

HanStereo	0.23 245	0.21 313	1.69 398	0.16 524	0.08 485	0.11 67	0.00 1	0.24 238	0.06 39	0.30 488	0.18 463	1.47 511	0.04 331	0.04 201	0.01 120	0.00 1	0.03 488	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.01 198

fast-acv-ft	0.29 294	0.37 412	3.76 523	0.06 471	0.01 355	0.28 126	0.17 479	0.06 92	0.21 207	0.00 1	0.00 1	0.08 263	0.09 396	0.10 249	0.23 400	0.01 498	0.00 1	0.03 530	0.01 435	0.26 517	0.01 198

CBFPSM	0.36 333	0.54 476	2.16 445	0.00 1	0.00 1	0.30 136	0.00 1	0.26 245	0.62 496	0.01 202	0.01 331	1.68 517	1.03 503	0.27 283	0.33 432	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 198

iinet-f	0.48 386	0.57 485	4.45 535	0.00 1	0.01 355	0.77 303	0.00 1	1.48 451	0.61 441	0.01 202	0.00 1	0.40 405	0.44 464	0.38 291	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 534	0.01 198

gwcnet-sp	0.28 278	0.15 270	2.75 489	0.00 1	0.00 1	0.51 211	0.02 381	0.49 293	0.57 331	0.01 202	0.01 331	0.08 263	0.04 331	0.87 318	0.11 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 198

scenet	0.28 278	0.15 270	2.75 489	0.00 1	0.00 1	0.51 211	0.02 381	0.49 293	0.57 331	0.01 202	0.01 331	0.08 263	0.04 331	0.87 318	0.11 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 198

DCRE	0.51 409	0.25 346	0.96 250	0.00 1	0.01 355	0.43 185	0.00 1	0.25 241	0.21 207	0.33 493	7.49 550	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.17 524	0.02 225	0.01 198

riskmin	0.11 128	0.01 1	0.87 224	0.01 367	0.00 1	0.13 90	0.00 1	0.30 259	0.09 101	0.00 1	0.01 331	0.76 465	0.00 1	0.02 153	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

Anonymous_2	0.88 486	0.02 13	1.06 278	0.01 367	0.00 1	0.19 101	0.00 1	0.14 184	0.08 73	0.01 202	0.04 427	1.07 488	0.00 1	0.02 153	0.02 168	0.01 498	0.04 503	2.31 574	11.16 581	1.35 556	0.01 198

ProNet	0.09 96	0.20 310	0.53 109	0.00 1	0.00 1	0.80 312	0.00 1	0.04 64	0.07 54	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 392	0.01 198

MC-Stereo	0.10 110	0.10 216	0.59 123	0.01 367	0.01 355	1.06 406	0.00 1	0.03 52	0.09 101	0.02 334	0.00 1	0.03 161	0.02 239	0.03 187	0.00 1	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.02 453	0.05 331	0.01 198

RCA-Stereo	0.18 210	0.11 238	0.63 131	0.00 1	0.00 1	1.06 406	0.00 1	1.48 451	0.07 54	0.07 420	0.00 1	0.02 97	0.05 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.01 198

ssnet	0.28 278	0.15 270	2.75 489	0.00 1	0.00 1	0.51 211	0.02 381	0.49 293	0.57 331	0.01 202	0.01 331	0.08 263	0.04 331	0.87 318	0.11 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 198

CroCo-Stereo Lap2	0.09 96	0.23 331	0.74 162	0.00 1	0.00 1	0.02 17	0.00 1	0.07 112	0.56 286	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.03 296	0.02 153	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 353	0.01 198

qqq	0.17 201	0.01 1	0.52 100	0.00 1	0.00 1	0.12 79	0.00 1	0.95 368	0.55 271	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	1.23 331	0.00 1	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

ccc-4	0.11 128	0.18 295	0.52 100	0.00 1	0.00 1	1.06 406	0.00 1	0.09 137	0.09 101	0.01 202	0.00 1	0.01 26	0.03 296	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 493	0.07 369	0.01 198

tt	48.25 582	0.05 104	28.22 571	1.29 562	0.00 1	100.00 595	100.00 592	100.00 595	97.19 589	0.08 431	0.00 1	97.99 594	86.70 589	2.26 359	99.92 594	83.66 589	94.83 588	16.47 582	21.27 583	35.05 580	0.01 198

x	0.10 110	0.01 1	0.51 96	0.00 1	0.00 1	0.09 58	0.00 1	0.67 326	0.55 271	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.09 245	0.00 1	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

Wz-Net-LNSev	0.34 322	0.61 490	4.26 531	0.00 1	0.00 1	0.49 206	0.00 1	0.26 245	0.61 441	0.00 1	0.01 331	0.23 351	0.03 296	0.10 249	0.16 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

Wz-Net-MNSev	0.48 386	0.76 515	3.11 507	0.00 1	0.00 1	0.23 110	0.00 1	1.07 386	0.61 441	0.01 202	0.01 331	0.13 296	0.13 415	3.12 396	0.34 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.01 198

iRaft-Stereo_5w	0.50 404	0.51 466	1.44 366	0.00 1	0.00 1	0.29 129	0.00 1	0.63 320	0.59 397	0.00 1	0.00 1	0.08 263	0.01 169	6.14 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 505	0.01 198

DAS	0.49 393	0.05 104	1.29 327	0.00 1	0.00 1	0.07 50	0.00 1	1.25 409	0.61 441	1.18 530	0.00 1	0.24 353	0.03 296	4.76 470	0.22 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.01 198

SepStereo	0.45 373	0.05 104	1.29 327	0.00 1	0.00 1	0.07 50	0.00 1	1.25 409	0.61 441	1.18 530	0.00 1	0.24 353	0.03 296	3.93 441	0.22 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.01 198

MIPNet	0.34 322	0.35 398	1.56 382	0.02 398	0.00 1	1.11 479	0.09 462	1.57 462	0.65 507	0.11 450	0.05 431	0.18 328	0.19 432	0.74 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 435	0.06 353	0.01 198

GMOStereo	0.13 152	0.24 340	0.83 209	0.00 1	0.14 514	0.86 334	0.01 335	0.09 137	0.11 141	0.01 202	0.01 331	0.02 97	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 539	0.00 1	0.00 1	0.16 474	0.01 198

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SACVNet	0.42 360	0.29 367	1.10 285	0.00 1	0.00 1	1.02 380	0.00 1	0.78 336	0.29 226	0.03 365	0.00 1	0.24 353	0.02 239	4.27 457	0.07 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 499	0.01 198

GANet-ADL	0.16 190	0.06 147	1.18 304	0.00 1	0.01 355	0.83 325	0.00 1	0.23 233	0.07 54	0.00 1	0.30 478	0.35 385	0.00 1	0.07 228	0.10 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 309	0.01 198

ADLNet2	0.55 424	0.33 380	2.54 479	0.00 1	0.00 1	0.88 340	0.00 1	0.69 327	0.65 507	0.00 1	0.07 445	1.47 511	0.02 239	4.12 450	0.11 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 450	0.01 198

LCNet	0.22 238	0.11 238	0.74 162	0.11 506	0.00 1	0.97 366	0.00 1	0.09 137	0.59 397	0.01 202	0.00 1	0.02 97	1.10 508	0.43 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 454	0.01 198

PSM-AAD	0.49 393	0.02 13	0.75 170	0.06 471	0.00 1	1.19 503	2.19 559	0.12 171	0.59 397	0.01 202	0.45 489	0.13 296	4.04 553	0.22 276	0.06 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 198

KYRaft	0.21 233	0.03 39	0.74 162	0.04 437	0.00 1	1.16 497	0.12 474	0.08 123	0.60 422	0.01 202	0.30 478	0.03 161	0.77 491	0.37 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 198

Pruner-Stereo	0.16 190	0.04 63	0.73 153	0.19 535	0.00 1	1.08 456	0.21 487	0.16 191	0.59 397	0.03 365	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.02 153	0.22 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 198

IRAFT_RVC	0.51 409	0.13 259	1.14 294	0.10 496	0.00 1	1.17 500	0.10 467	0.28 255	0.61 441	0.01 202	0.00 1	0.02 97	0.12 412	6.22 534	0.22 395	0.00 1	0.09 539	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.01 198

test-2	0.13 152	0.24 340	0.83 209	0.00 1	0.14 514	0.86 334	0.01 335	0.09 137	0.11 141	0.01 202	0.01 331	0.02 97	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 539	0.00 1	0.00 1	0.16 474	0.01 198

RAFT	0.12 142	0.43 437	0.79 194	0.01 367	0.02 409	0.10 61	0.07 447	0.06 92	0.27 221	0.00 1	0.01 331	0.18 328	0.04 331	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.02 476	0.00 1	0.01 435	0.37 535	0.01 198

Prome-Stereo	0.23 245	0.04 63	0.76 176	0.10 496	0.00 1	1.15 493	0.02 381	0.27 251	0.65 507	0.01 202	0.54 495	0.04 198	0.71 483	0.27 283	0.07 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

Anonymous3	0.19 216	0.07 180	1.33 336	0.00 1	0.00 1	1.12 486	0.00 1	0.56 305	0.56 286	0.01 202	0.00 1	0.06 248	0.00 1	0.01 73	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 198

XX-Stereo	0.57 433	0.15 270	4.26 531	0.08 485	0.03 436	1.10 471	0.00 1	2.55 529	0.11 141	0.11 450	0.00 1	1.43 509	0.01 169	1.34 335	0.00 1	0.00 1	0.04 503	0.00 1	0.16 521	0.03 285	0.01 198

GES	0.18 210	0.05 104	0.87 224	0.00 1	0.00 1	1.06 406	0.02 381	0.60 314	0.08 73	0.00 1	0.02 415	0.11 283	0.09 396	0.44 296	0.16 366	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 198

xxxx	1.04 496	0.02 13	0.54 110	0.00 1	0.00 1	0.53 222	0.00 1	2.53 528	0.57 331	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 169	2.04 347	14.52 571	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 216	0.33 380	0.84 214	0.00 1	0.02 409	1.06 406	0.00 1	0.45 286	0.59 397	0.03 365	0.00 1	0.05 226	0.06 377	0.04 201	0.07 291	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.17 481	0.01 198

AFF-stereo	0.18 210	0.42 434	0.77 179	0.00 1	0.00 1	0.91 352	0.00 1	0.41 279	0.65 507	0.05 401	0.00 1	0.04 198	0.05 360	0.06 221	0.04 248	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.19 492	0.01 198

ccnet	0.49 393	0.05 104	1.26 320	0.01 367	0.08 485	0.72 291	0.18 481	1.18 404	0.35 235	0.45 505	0.68 502	0.13 296	0.39 462	3.54 422	0.74 472	0.01 498	0.00 1	0.02 519	0.00 1	0.02 225	0.01 198

MMNet	0.23 245	0.18 295	1.84 414	0.00 1	0.00 1	0.67 278	0.00 1	0.59 312	0.59 397	0.00 1	0.01 331	0.18 328	0.09 396	0.26 282	0.12 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

psmorigin	0.75 469	0.25 346	7.10 550	0.00 1	0.00 1	0.19 101	0.00 1	0.10 154	0.12 158	0.65 513	0.00 1	2.74 536	0.23 445	3.02 391	0.54 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.01 198

FENet	0.23 245	0.05 104	1.39 351	0.00 1	0.00 1	1.00 376	0.00 1	0.80 341	0.57 331	0.00 1	0.00 1	0.24 353	0.04 331	0.23 278	0.18 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

HGLStereo	0.28 278	0.12 250	1.15 295	0.00 1	0.00 1	0.65 275	0.00 1	0.57 307	0.25 218	0.02 334	0.01 331	0.47 421	0.03 296	2.17 355	0.14 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 285	0.01 198

hitnet-ft	0.42 360	0.30 371	1.15 295	0.00 1	0.00 1	0.73 293	0.11 471	0.30 259	0.19 204	0.04 391	0.14 459	0.75 464	0.17 430	4.33 460	0.10 324	0.01 498	0.00 1	0.03 530	0.00 1	0.04 309	0.01 198

GANet-RSSM	0.34 322	0.29 367	0.97 257	0.00 1	0.00 1	1.05 397	0.00 1	0.22 232	0.15 185	0.03 365	0.00 1	0.31 374	0.00 1	3.62 424	0.14 358	0.00 1	0.00 1	0.03 530	0.00 1	0.05 331	0.01 198

PSMNet-RSSM	0.36 333	0.36 405	0.93 244	0.00 1	0.00 1	1.06 406	0.00 1	0.50 296	0.53 261	0.04 391	0.00 1	0.40 405	0.00 1	3.33 414	0.06 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.01 198

CFNet-ft	0.31 303	0.34 387	0.96 250	0.00 1	0.00 1	1.08 456	0.00 1	0.19 210	0.15 185	0.01 202	0.00 1	0.48 423	0.00 1	2.95 388	0.05 264	0.00 1	0.00 1	0.01 503	0.00 1	0.01 108	0.01 198

DMCA-RVC	0.31 303	0.48 456	2.47 471	0.00 1	0.03 436	0.78 307	0.03 404	0.06 92	0.08 73	0.01 202	0.01 331	0.08 263	0.33 458	1.59 341	0.16 366	0.00 1	0.02 476	0.01 503	0.00 1	0.01 108	0.01 198

DIP-Stereo	0.22 238	0.10 216	0.77 179	0.00 1	0.00 1	1.09 465	0.00 1	1.68 473	0.57 331	0.01 202	0.00 1	0.01 26	0.07 387	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.01 198
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
edge stereo	0.58 438	0.29 367	2.86 494	0.01 367	0.03 436	0.33 152	0.03 404	0.97 372	0.50 251	0.21 475	0.33 481	1.31 501	0.16 424	4.20 453	0.18 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 429	0.01 198

R-Stereo Train	0.15 184	0.03 39	0.77 179	0.00 1	0.00 1	0.74 294	0.00 1	1.36 419	0.09 101	0.02 334	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

ADCL	1.52 521	0.44 441	4.70 539	0.07 477	0.03 436	2.21 538	2.35 562	0.92 361	0.80 529	1.57 536	1.11 517	1.25 495	1.55 523	1.77 343	11.53 564	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 422	0.01 198

RAFT-Stereo	0.15 184	0.03 39	0.77 179	0.00 1	0.00 1	0.74 294	0.00 1	1.36 419	0.09 101	0.02 334	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MSMDNet	0.19 216	0.10 216	1.39 351	0.00 1	0.01 355	0.75 299	0.00 1	0.35 265	0.12 158	0.00 1	0.00 1	0.48 423	0.50 467	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 198

TDLM	0.49 393	0.39 427	1.02 264	0.00 1	0.00 1	1.08 456	0.01 335	0.36 268	0.58 385	0.14 465	0.00 1	0.27 364	0.19 432	5.46 496	0.20 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 450	0.01 198

CFNet_RVC	0.31 303	0.34 387	0.96 250	0.00 1	0.00 1	1.08 456	0.00 1	0.19 210	0.15 185	0.01 202	0.00 1	0.48 423	0.00 1	2.95 388	0.05 264	0.00 1	0.00 1	0.01 503	0.00 1	0.01 108	0.01 198

DRN-Test	0.43 367	0.13 259	1.95 427	0.03 418	0.09 490	0.61 251	0.00 1	1.43 435	0.61 441	0.00 1	0.00 1	0.18 328	0.04 331	3.32 413	0.11 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 198

iResNet	0.25 261	0.27 356	1.68 396	0.00 1	0.00 1	0.69 283	0.00 1	1.22 406	0.56 286	0.00 1	0.00 1	0.04 198	0.03 296	0.12 257	0.30 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.01 198

MFMNet_re	0.24 254	0.74 508	2.31 454	0.53 552	0.00 1	0.17 98	0.01 335	0.02 35	0.59 397	0.01 202	0.03 421	0.12 289	0.00 1	0.07 228	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 492	0.01 198

DISCO	0.31 303	0.11 238	1.73 402	0.16 524	0.16 521	0.31 140	0.00 1	0.09 137	0.17 198	0.00 1	0.01 331	1.51 514	0.00 1	1.21 329	0.62 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 285	0.01 198

XPNet_ROB	0.37 340	0.34 387	1.01 263	0.01 367	0.00 1	0.96 364	0.00 1	1.11 392	0.46 248	0.00 1	0.00 1	0.17 325	0.02 239	2.73 375	0.54 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 198

DN-CSS_ROB	0.26 266	0.75 509	1.33 336	0.00 1	0.00 1	0.99 374	0.00 1	1.04 381	0.61 441	0.01 202	0.00 1	0.19 335	0.02 239	0.07 228	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 505	0.01 198

PWC_ROB	0.62 449	0.54 476	3.22 510	0.00 1	0.00 1	0.22 109	0.00 1	2.18 508	0.61 441	0.00 1	0.20 467	0.29 368	0.03 296	3.46 419	1.22 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 538	0.01 198

zero-FE	0.13 152	0.05 104	0.89 232	0.03 418	0.10 494	0.00 1	0.00 1	0.13 178	0.16 192	0.00 1	0.03 421	0.05 226	0.00 1	0.59 305	0.42 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 453	0.00 1	0.02 339

MSCF	0.09 96	0.34 387	0.37 61	0.05 447	0.01 355	0.53 222	0.01 335	0.11 162	0.08 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.02 168	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.19 531	0.02 225	0.02 339

z-mn7	0.88 486	1.64 558	5.54 544	0.00 1	0.00 1	0.56 236	0.07 447	0.92 361	0.61 441	0.00 1	0.06 441	0.36 389	0.05 360	5.64 503	1.97 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 429	0.02 339

w-ln-seven-2	0.73 467	0.75 509	5.30 542	0.00 1	0.00 1	0.35 162	0.00 1	0.91 358	0.64 504	0.00 1	0.00 1	0.27 364	0.05 360	4.19 452	1.96 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 450	0.02 339

w-ln-seven	0.71 463	0.83 523	4.88 540	0.00 1	0.00 1	1.25 509	0.00 1	0.85 350	0.60 422	0.17 471	0.00 1	0.51 439	0.02 239	3.18 401	1.74 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 422	0.02 339

SCV_C0	0.09 96	0.16 279	0.63 131	0.00 1	0.00 1	0.29 129	0.00 1	0.12 171	0.09 101	0.01 202	0.00 1	0.05 226	0.03 296	0.07 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 517	0.09 411	0.02 339

AIO_test	0.07 74	0.09 209	0.42 77	0.05 447	0.05 463	0.07 50	0.03 404	0.17 199	0.09 101	0.03 365	0.00 1	0.03 161	0.01 169	0.14 261	0.01 120	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.07 485	0.02 225	0.02 339

DDVS	0.30 297	0.10 216	0.64 135	0.03 418	0.13 511	0.25 116	0.24 491	0.18 205	0.11 141	0.00 1	0.00 1	0.49 431	0.05 360	3.62 424	0.07 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.02 339

rvit_0105_6	0.05 42	0.04 63	0.46 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 254	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 339

rvit_105_1	0.09 96	0.21 313	0.66 140	0.00 1	0.00 1	0.16 95	0.00 1	0.13 178	0.61 441	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.01 169	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.02 339

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 466	0.42 434	4.27 533	0.20 539	0.26 543	0.47 200	0.00 1	0.54 301	0.16 192	0.40 501	5.35 542	0.45 418	0.97 500	0.25 281	0.25 408	0.00 1	0.05 518	0.00 1	0.26 555	0.12 439	0.02 339

rvit_stereo_ft	0.07 74	0.25 346	0.56 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 64	0.43 246	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 339

RSM	0.08 85	0.05 104	0.37 61	0.00 1	0.02 409	0.30 136	0.00 1	0.11 162	0.56 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 517	0.05 331	0.02 339

DispNO	0.64 452	0.48 456	2.04 434	0.00 1	0.00 1	0.71 288	0.01 335	1.47 450	0.56 286	0.00 1	0.54 495	1.34 503	0.06 377	5.12 481	0.31 428	0.00 1	0.00 1	0.03 530	0.12 504	0.01 108	0.02 339

SMFormer	0.33 314	0.10 216	1.04 268	0.00 1	0.00 1	0.03 28	0.00 1	1.45 438	0.55 271	0.00 1	0.00 1	0.15 312	0.00 1	3.24 404	0.09 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.02 339

Ntro	0.57 433	1.13 541	2.24 450	0.04 437	0.36 548	1.04 394	0.02 381	0.74 335	0.57 331	0.01 202	0.00 1	0.76 465	0.08 392	3.01 390	0.47 453	0.07 528	0.04 503	0.01 503	0.00 1	0.76 551	0.02 339

EGLCR-Stereo	0.15 184	0.05 104	0.47 89	0.07 477	0.03 436	1.06 406	0.01 335	1.06 384	0.12 158	0.16 468	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 339

ToySt	0.12 142	0.15 270	0.92 243	0.00 1	0.00 1	0.46 196	0.00 1	0.41 279	0.10 128	0.00 1	0.00 1	0.10 278	0.00 1	0.07 228	0.19 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 453	0.04 309	0.02 339

anonymousa	0.14 166	0.15 270	1.74 406	0.00 1	0.00 1	0.28 126	0.00 1	0.01 2	0.11 141	0.00 1	0.01 331	0.42 410	0.02 239	0.01 73	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 477	0.00 1	0.02 339

anonymity	0.17 201	0.06 147	0.79 194	0.00 1	0.09 490	0.03 28	0.00 1	0.54 301	0.07 54	0.41 502	0.13 458	0.11 283	0.58 474	0.02 153	0.31 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 544	0.01 108	0.02 339

WZ-Net	1.38 515	1.14 543	10.22 561	0.00 1	0.00 1	0.82 319	0.00 1	1.37 425	0.61 441	0.01 202	0.01 331	1.09 489	2.20 536	6.39 541	3.68 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 369	0.02 339

PSMNet-ADL	0.35 328	0.05 104	0.65 137	0.00 1	0.00 1	1.03 386	0.00 1	0.59 312	0.09 101	0.00 1	0.07 445	0.47 421	0.01 169	3.66 429	0.30 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.02 339

cross-raft	0.15 184	0.05 104	1.46 370	0.00 1	0.01 355	0.37 166	0.07 447	0.40 276	0.02 1	0.02 334	0.00 1	0.38 400	0.00 1	0.02 153	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 499	0.01 108	0.02 339

GEStereo_RVC	0.43 367	0.38 422	1.10 285	0.01 367	0.00 1	1.02 380	0.00 1	1.94 491	0.57 331	0.00 1	0.00 1	0.14 303	0.01 169	3.25 409	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 392	0.02 339

pcwnet_v2	0.47 379	0.11 238	5.03 541	0.00 1	0.00 1	0.70 284	0.00 1	1.98 494	0.61 441	0.01 202	0.00 1	0.36 389	0.33 458	0.18 271	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.02 339

ADLNet	0.38 345	0.21 313	0.86 220	0.00 1	0.00 1	0.67 278	0.00 1	0.86 352	0.60 422	0.18 472	0.01 331	1.01 482	0.02 239	2.92 386	0.26 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 411	0.02 339

HCRNet	0.32 312	0.10 216	0.81 202	0.00 1	0.00 1	1.10 471	0.00 1	0.39 274	0.59 397	0.01 202	0.01 331	0.06 248	0.03 296	3.24 404	0.05 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.02 339

222	1.95 529	0.03 39	0.41 71	0.00 1	0.00 1	0.58 242	0.00 1	2.64 538	0.57 331	0.02 334	0.00 1	0.05 226	0.02 239	3.34 415	31.23 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 339

test_xeample	1.14 503	0.02 13	0.58 120	0.00 1	0.00 1	0.57 239	0.00 1	2.57 531	0.57 331	0.00 1	0.00 1	0.03 161	0.02 239	3.45 418	15.00 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 339

FINET	0.51 409	0.36 405	2.40 463	0.00 1	0.00 1	0.27 123	0.00 1	2.06 498	1.49 544	0.00 1	0.00 1	0.04 198	0.04 331	3.38 416	0.10 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 285	0.02 339

APVNet	0.51 409	0.21 313	2.43 469	0.00 1	0.00 1	0.94 360	0.00 1	0.45 286	0.62 496	0.01 202	0.01 331	0.34 381	0.03 296	4.59 465	0.27 416	0.00 1	0.00 1	0.03 530	0.00 1	0.15 465	0.02 339

EDNetEfficientorigin	6.23 564	0.45 446	98.39 592	0.02 398	0.04 454	0.42 179	0.02 381	0.33 263	2.90 549	7.07 563	3.12 532	1.31 501	1.61 524	4.26 456	4.55 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 369	0.02 339

cf-r	0.35 328	0.41 432	1.45 368	0.00 1	0.00 1	1.06 406	0.00 1	0.43 282	0.38 238	0.05 401	0.00 1	0.65 453	0.00 1	2.53 369	0.04 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 309	0.02 339

GwcNet-RSSM	0.45 373	0.56 484	1.74 406	0.00 1	0.00 1	1.06 406	0.00 1	0.65 323	0.55 271	0.18 472	0.00 1	0.37 397	0.00 1	3.70 431	0.04 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 392	0.02 339

BEATNet_4x	0.24 254	0.51 466	1.71 401	0.00 1	0.00 1	0.31 140	0.00 1	0.99 375	0.31 231	0.00 1	0.00 1	0.29 368	0.03 296	0.22 276	0.35 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.02 339

RGC	0.50 404	0.53 474	2.42 467	0.00 1	0.01 355	0.65 275	0.00 1	1.07 386	0.17 198	0.01 202	0.62 500	1.00 481	0.19 432	3.03 392	0.28 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.02 339

DeepPrunerF	1.33 513	0.59 488	8.62 557	0.02 398	0.09 490	0.90 344	0.00 1	1.34 417	6.72 560	0.22 476	0.01 331	0.21 344	0.14 416	5.64 503	1.99 505	0.00 1	0.00 1	0.01 503	0.02 453	0.14 454	0.02 339

ADCP+	1.36 514	0.76 515	6.73 549	0.01 367	0.02 409	1.32 520	0.80 546	0.81 343	0.72 521	0.01 202	0.01 331	0.96 478	1.05 505	0.33 285	13.50 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 353	0.02 339

RYNet	0.53 420	0.19 306	1.79 410	0.00 1	0.00 1	0.55 234	0.00 1	1.12 394	0.61 441	0.02 334	0.00 1	0.83 470	0.04 331	5.05 479	0.45 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 339

CC-Net-ROB	0.64 452	0.50 461	1.13 293	0.07 477	0.00 1	1.08 456	0.01 335	2.58 533	0.56 286	0.01 202	0.00 1	0.14 303	0.01 169	5.73 508	0.12 342	0.50 552	0.00 1	0.21 558	0.00 1	0.09 411	0.02 339

GANetREF_RVC	0.54 422	0.70 501	2.06 439	0.00 1	0.00 1	1.14 490	0.00 1	1.61 467	0.58 385	0.00 1	0.01 331	0.29 368	0.04 331	4.21 454	0.06 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 285	0.02 339
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CFNet	0.56 427	0.50 461	1.58 384	0.00 1	0.00 1	1.06 406	0.01 335	1.08 388	0.57 331	0.00 1	0.01 331	0.12 289	0.01 169	5.87 513	0.19 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 450	0.02 339

iResNetv2_ROB	0.36 333	1.03 534	2.96 499	0.00 1	0.00 1	0.58 242	0.00 1	1.51 460	0.58 385	0.01 202	0.00 1	0.08 263	0.02 239	0.07 228	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 528	0.02 339

StereoDRNet	0.42 360	0.50 461	2.50 473	0.02 398	0.06 473	0.51 211	0.00 1	0.34 264	0.61 441	0.00 1	0.00 1	0.33 377	0.02 239	2.87 383	0.50 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.02 339

DispFullNet	1.20 507	0.63 492	3.58 518	1.00 558	0.82 558	0.41 172	0.00 1	1.44 436	0.61 441	2.55 545	0.64 501	1.10 490	8.95 569	0.84 317	1.22 486	0.00 1	0.02 476	0.00 1	0.00 1	0.24 511	0.02 339

MSMD_ROB	2.04 534	0.40 430	2.13 442	0.00 1	0.00 1	4.88 555	0.22 490	0.93 365	1.82 547	5.71 559	7.79 554	7.39 555	3.72 550	4.62 468	1.22 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 339

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 190	0.09 209	0.61 128	0.00 1	0.01 355	0.90 344	0.00 1	0.14 184	0.14 173	0.08 431	0.00 1	0.39 402	0.02 239	0.15 266	0.38 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 521	0.01 108	0.03 385

HART	0.12 142	0.17 287	0.88 228	0.00 1	0.00 1	0.04 38	0.00 1	0.09 137	0.57 331	0.07 420	0.01 331	0.21 344	0.01 169	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.11 547	0.00 1	0.00 1	0.17 481	0.03 385

ours_stereo	0.05 42	0.03 39	0.40 67	0.00 1	0.00 1	0.26 120	0.00 1	0.03 52	0.10 128	0.00 1	0.00 1	0.03 161	0.00 1	0.01 73	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 369	0.03 385

UGAM	0.51 409	0.12 250	1.83 412	0.00 1	0.00 1	0.62 257	0.00 1	0.06 92	0.11 141	0.00 1	0.23 470	0.35 385	0.04 331	6.42 542	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 517	0.03 385

RSM++	0.08 85	0.06 147	0.38 65	0.00 1	0.00 1	0.30 136	0.00 1	0.06 92	0.56 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 521	0.09 411	0.03 385

GCST	0.28 278	0.46 448	1.23 317	0.00 1	0.01 355	0.31 140	0.03 404	0.15 188	0.05 33	0.01 202	0.37 485	0.05 226	0.04 331	2.76 377	0.05 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 369	0.03 385

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 85	0.06 147	0.41 71	0.00 1	0.00 1	0.05 45	0.00 1	0.11 162	0.22 210	0.75 518	0.00 1	0.02 97	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.03 385

WAO-6	2.38 538	0.69 499	1.93 426	0.00 1	0.00 1	3.94 551	0.29 507	5.62 557	7.23 563	0.34 494	6.76 547	7.73 556	1.96 530	5.88 514	5.07 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 465	0.03 385

ffm	0.25 261	0.02 13	1.06 278	0.00 1	0.00 1	0.62 257	0.00 1	1.42 430	0.57 331	0.00 1	0.00 1	0.67 456	0.02 239	0.57 302	0.01 120	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.08 392	0.03 385

ff1	0.80 474	0.02 13	1.06 278	0.00 1	0.00 1	0.62 257	0.00 1	1.42 430	0.57 331	0.00 1	0.00 1	0.67 456	0.02 239	5.57 500	5.86 543	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.08 392	0.03 385

tt1	0.27 272	0.23 331	1.17 300	0.00 1	0.00 1	1.29 514	0.00 1	1.42 430	0.57 331	0.07 420	0.00 1	0.03 161	0.02 239	0.57 302	0.01 120	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.08 392	0.03 385

SQANet	0.42 360	1.14 543	1.86 417	0.04 437	0.48 551	0.36 164	0.03 404	0.40 276	0.56 286	0.02 334	0.24 471	0.49 431	0.06 377	2.14 350	0.21 394	0.02 514	0.02 476	0.01 503	0.00 1	0.19 492	0.03 385

LL-Strereo2	0.12 142	0.41 432	0.91 240	0.05 447	0.03 436	0.51 211	0.04 424	0.13 178	0.11 141	0.01 202	0.00 1	0.03 161	0.02 239	0.06 221	0.10 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 435	0.03 285	0.03 385

anonymousdsp2	0.10 110	0.04 63	0.98 261	0.00 1	0.00 1	0.62 257	0.00 1	0.09 137	0.11 141	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 169	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 453	0.04 309	0.03 385

anonymousdsp	0.11 128	0.18 295	0.58 120	0.00 1	0.00 1	1.06 406	0.00 1	0.08 123	0.09 101	0.01 202	0.00 1	0.01 26	0.04 331	0.03 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 499	0.07 369	0.03 385

HBP-ISP	0.80 474	0.70 501	2.86 494	0.02 398	0.01 355	1.67 528	0.48 528	2.63 537	0.56 286	1.11 527	0.06 441	0.50 435	0.74 488	4.60 466	0.09 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.03 385

Wz-Net-SNSev	0.78 472	1.10 537	6.27 548	0.00 1	0.00 1	0.27 123	0.00 1	0.95 368	0.61 441	0.00 1	0.01 331	0.41 408	0.10 404	4.92 475	0.81 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 481	0.03 385

raft_robust	0.56 427	0.36 405	0.87 224	0.00 1	0.15 518	0.64 272	0.00 1	2.20 509	0.56 286	0.00 1	0.01 331	0.44 413	1.18 514	4.46 462	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 517	0.09 411	0.03 385

IGEV-Stereo	0.11 128	0.18 295	0.58 120	0.00 1	0.00 1	1.06 406	0.00 1	0.08 123	0.09 101	0.01 202	0.00 1	0.01 26	0.04 331	0.03 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 499	0.07 369	0.03 385
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GwcNet-ADL	0.30 297	0.19 306	1.78 408	0.00 1	0.00 1	1.03 386	0.00 1	2.08 500	0.28 222	0.00 1	0.00 1	0.37 397	0.04 331	0.02 153	0.09 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 385

rafts_anoy	0.14 166	0.35 398	0.99 262	0.00 1	0.02 409	0.49 206	0.03 404	0.11 162	0.07 54	0.00 1	0.01 331	0.06 248	0.06 377	0.24 279	0.06 280	0.00 1	0.14 553	0.00 1	0.01 435	0.02 225	0.03 385

Syn2CoEx	0.56 427	0.78 518	2.86 494	0.00 1	0.00 1	0.10 61	0.01 335	0.91 358	0.61 441	0.02 334	0.00 1	0.49 431	0.21 439	5.03 478	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 454	0.03 385

EDNetEfficient	2.96 549	0.23 331	19.99 569	0.19 535	0.85 559	1.02 380	2.03 557	0.56 305	5.14 557	8.09 567	1.81 526	0.94 476	4.14 557	3.72 432	10.22 561	0.00 1	0.03 488	0.00 1	0.06 482	0.05 331	0.03 385

S-Stereo	0.65 454	0.25 346	3.44 516	0.00 1	0.00 1	0.56 236	0.05 435	1.86 485	0.61 441	0.00 1	0.76 505	0.84 471	0.11 409	4.28 459	0.11 332	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.07 369	0.03 385

SHD	0.50 404	0.51 466	3.61 519	0.05 447	0.00 1	0.01 10	0.01 335	0.72 331	0.61 441	1.57 536	0.00 1	0.34 381	0.09 396	1.79 344	0.49 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 435	0.09 411	0.03 385

SAMSARA	1.01 495	0.70 501	3.29 511	0.20 539	0.06 473	1.65 527	0.05 435	0.48 292	0.53 261	2.91 549	0.68 502	2.97 537	1.08 507	3.89 437	1.54 495	0.00 1	0.04 503	0.00 1	0.02 453	0.05 331	0.03 385

ADCMid	1.38 515	0.90 529	6.15 546	0.04 437	0.03 436	1.67 528	0.18 481	1.13 398	0.93 534	0.89 521	0.58 498	0.86 472	0.71 483	1.03 324	11.96 565	0.01 498	0.00 1	0.29 559	0.08 490	0.17 481	0.03 385

ADCRef	0.92 489	0.48 456	3.35 512	0.02 398	0.02 409	0.90 344	0.32 510	0.61 318	0.65 507	0.72 515	0.17 462	0.17 325	0.82 494	2.15 352	7.95 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 369	0.03 385

STTRV1_RVC	0.67 457	0.21 313	2.32 455	0.00 1	0.00 1	0.58 242	0.01 335	1.05 382	0.59 397	0.01 202	0.51 494	0.26 360	0.18 431	6.05 520	0.27 416	0.26 544	1.07 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 385

GANet	0.55 424	0.35 398	1.40 356	0.00 1	0.00 1	0.77 303	0.08 456	0.36 268	0.57 331	0.01 202	0.00 1	0.68 460	0.11 409	5.52 497	1.07 480	0.00 1	0.00 1	0.02 519	0.00 1	0.09 411	0.03 385

PASM	0.51 409	0.32 376	3.07 505	0.00 1	0.00 1	0.31 140	0.00 1	0.46 289	0.12 158	0.03 365	0.00 1	0.44 413	0.02 239	5.22 483	0.04 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 439	0.03 385

NCCL2	0.29 294	0.50 461	1.52 378	0.00 1	0.00 1	0.81 316	0.00 1	0.45 286	0.22 210	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.03 296	2.14 350	0.06 280	0.00 1	0.00 1	0.02 519	0.00 1	0.01 108	0.03 385

PWCDC_ROB	0.94 491	0.91 530	2.52 476	0.00 1	0.00 1	1.15 493	0.00 1	2.11 502	1.18 537	0.00 1	8.99 557	0.35 385	0.09 396	0.64 311	0.40 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 543	0.03 385

PSMNet_ROB	0.41 357	0.54 476	1.69 398	0.00 1	0.00 1	0.92 354	0.00 1	0.27 251	0.53 261	0.00 1	0.00 1	0.25 358	0.03 296	3.43 417	0.47 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.03 385

MeshStereo	2.61 543	0.65 494	2.71 486	0.02 398	0.02 409	1.55 524	0.94 549	3.02 543	1.29 540	11.21 570	7.34 549	11.54 561	2.74 541	6.34 538	2.43 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 526	0.03 385
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
YMNet	0.36 333	0.38 422	2.34 456	0.03 418	0.03 436	0.92 354	0.15 477	0.53 298	0.65 507	0.09 440	0.01 331	0.44 413	0.06 377	0.82 315	0.30 421	0.01 498	0.00 1	0.04 538	0.00 1	0.27 523	0.04 420

YMNet_1	0.36 333	0.38 422	2.34 456	0.03 418	0.03 436	0.92 354	0.15 477	0.53 298	0.65 507	0.09 440	0.01 331	0.44 413	0.06 377	0.82 315	0.30 421	0.01 498	0.00 1	0.04 538	0.00 1	0.27 523	0.04 420

MM-Stereo_test2	0.14 166	0.06 147	1.48 374	0.07 477	0.00 1	0.52 217	0.00 1	0.08 123	0.03 5	0.13 457	0.00 1	0.03 161	0.02 239	0.02 153	0.07 291	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.01 435	0.19 492	0.04 420

fffy	0.05 42	0.04 63	0.49 90	0.01 367	0.00 1	0.26 120	0.00 1	0.03 52	0.10 128	0.00 1	0.00 1	0.03 161	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 369	0.04 420

MyStereo07	0.10 110	0.12 250	0.59 123	0.00 1	0.00 1	0.98 368	0.00 1	0.03 52	0.10 128	0.01 202	0.00 1	0.01 26	0.05 360	0.04 201	0.00 1	0.00 1	0.05 518	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.04 420

MyStereo06	0.36 333	0.13 259	2.17 446	0.01 367	0.00 1	1.09 465	0.00 1	0.23 233	0.09 101	0.49 509	0.41 487	1.01 482	1.05 505	0.21 275	0.24 404	0.00 1	0.05 518	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.04 420

MyStereo05	0.28 278	0.13 259	2.37 461	0.01 367	0.00 1	1.09 465	0.00 1	1.02 379	0.45 247	0.04 391	0.01 331	0.26 360	0.14 416	0.00 1	0.06 280	0.00 1	0.05 518	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.04 420

MyStereo04	0.26 266	0.12 250	2.34 456	0.00 1	0.00 1	0.98 368	0.00 1	0.84 348	0.20 205	0.06 410	0.01 331	0.33 377	0.11 409	0.00 1	0.06 280	0.00 1	0.05 518	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.04 420

AE-Stereo	0.17 201	0.05 104	0.79 194	0.03 418	0.09 490	1.06 406	0.00 1	0.57 307	0.06 39	0.08 431	0.00 1	0.13 296	0.00 1	0.01 73	0.01 120	0.00 1	0.06 531	0.00 1	0.23 544	0.08 392	0.04 420

cc1	0.28 278	0.22 321	1.20 306	0.00 1	0.00 1	1.31 516	0.00 1	1.41 427	0.69 517	0.07 420	0.00 1	0.03 161	0.02 239	0.59 305	0.01 120	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.08 392	0.04 420

DLNR_Zeroshot_test	21.09 579	47.65 582	85.43 587	96.34 596	87.67 593	0.31 140	0.00 1	17.86 579	0.07 54	0.01 202	0.01 331	0.00 1	0.00 1	0.70 312	0.01 120	15.78 580	0.01 434	0.00 1	0.21 539	69.62 589	0.04 420

SDNR	1.15 505	0.21 313	3.21 509	0.01 367	0.01 355	3.30 549	0.01 335	2.55 529	0.75 525	1.80 538	1.49 524	1.40 507	0.20 438	7.24 555	0.68 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 309	0.04 420

CIPLG	0.33 314	0.75 509	1.79 410	0.10 496	0.01 355	0.93 359	0.21 487	1.45 438	0.61 441	0.02 334	0.01 331	0.14 303	0.06 377	0.13 259	0.17 370	0.00 1	0.04 503	0.01 503	0.01 435	0.17 481	0.04 420

IPLGR_C	0.35 328	0.81 521	2.03 431	0.10 496	0.01 355	0.90 344	0.21 487	1.46 448	0.61 441	0.02 334	0.01 331	0.13 296	0.07 387	0.14 261	0.17 370	0.00 1	0.05 518	0.01 503	0.02 453	0.17 481	0.04 420

ACRE	0.34 322	0.70 501	2.13 442	0.10 496	0.00 1	0.90 344	0.20 486	1.45 438	0.61 441	0.02 334	0.01 331	0.13 296	0.05 360	0.14 261	0.17 370	0.00 1	0.03 488	0.01 503	0.02 453	0.17 481	0.04 420

raftrobust	0.13 152	0.36 405	0.94 247	0.00 1	0.18 529	0.62 257	0.02 381	0.07 112	0.07 54	0.00 1	0.00 1	0.03 161	0.03 296	0.03 187	0.05 264	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.06 353	0.04 420

ARAFT	0.58 438	0.75 509	2.78 492	0.00 1	0.00 1	1.20 505	0.00 1	2.26 511	0.57 331	0.05 401	0.00 1	0.18 328	0.03 296	3.54 422	0.04 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 492	0.04 420

PA-Net	0.57 433	0.50 461	2.73 488	0.03 418	0.06 473	0.89 342	0.02 381	0.66 324	0.63 501	0.00 1	0.00 1	0.43 412	0.07 387	4.82 473	0.55 463	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.04 420
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
AANet_RVC	0.75 469	0.65 494	2.52 476	0.01 367	0.00 1	0.66 277	0.00 1	0.61 318	0.13 167	0.00 1	1.29 522	0.96 478	0.04 331	5.98 515	1.82 501	0.13 535	0.02 476	0.00 1	0.00 1	0.07 369	0.04 420

StereoDRNet-Refined	0.24 254	0.08 195	0.68 144	0.00 1	0.00 1	0.83 325	0.00 1	0.66 324	0.61 441	0.00 1	0.00 1	0.50 435	0.02 239	1.28 334	0.08 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 422	0.04 420
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
pmcnn	2.10 535	0.59 488	4.52 537	0.27 543	0.86 560	0.34 159	0.29 507	1.69 474	0.75 525	0.36 496	7.50 551	14.39 569	0.56 473	4.90 474	4.69 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 474	0.04 420

AIO-test2	0.30 297	0.63 492	0.91 240	0.08 485	0.13 511	0.55 234	0.01 335	1.15 399	0.60 422	0.00 1	0.00 1	0.03 161	0.04 331	0.89 321	0.04 248	0.87 560	0.00 1	0.00 1	0.01 435	0.03 285	0.05 441

FC-DCNN v2	3.59 553	0.10 216	1.95 427	0.00 1	0.00 1	3.24 547	0.59 535	3.55 550	3.05 551	11.72 572	12.90 573	15.18 570	8.62 566	6.26 535	4.54 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.05 441

rrr	0.24 254	0.06 147	1.91 423	0.01 367	0.00 1	0.32 146	0.04 424	1.34 417	0.15 185	0.01 202	0.01 331	0.02 97	0.04 331	0.14 261	0.44 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 528	0.05 331	0.05 441

AEACV	0.10 110	0.02 13	0.49 90	0.00 1	0.02 409	0.75 299	0.00 1	0.07 112	0.02 1	0.09 440	0.00 1	0.01 26	0.08 392	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.03 488	0.00 1	0.24 551	0.07 369	0.05 441

DCANet-4	0.31 303	0.05 104	2.61 482	0.00 1	0.00 1	1.05 397	0.00 1	1.49 457	0.61 441	0.13 457	0.00 1	0.03 161	0.05 360	0.03 187	0.05 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 441

fff	0.28 278	0.37 412	1.20 306	0.00 1	0.01 355	1.05 397	0.00 1	1.48 451	0.61 441	0.13 457	0.00 1	0.04 198	0.60 477	0.02 153	0.05 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 441

ADStereo(finetuned)	0.34 322	0.37 412	2.24 450	0.00 1	0.00 1	1.04 394	0.00 1	1.49 457	0.61 441	0.08 431	0.00 1	0.04 198	0.74 488	0.03 187	0.09 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.05 441

PFNet	0.60 444	0.11 238	2.08 441	0.00 1	0.30 546	1.16 497	0.00 1	0.29 256	0.59 397	0.01 202	0.24 471	0.02 97	0.00 1	6.58 544	0.23 400	0.10 534	0.00 1	0.00 1	0.04 477	0.14 454	0.05 441

DeepStereo_RVC	0.22 238	0.04 63	0.87 224	0.05 447	0.02 409	1.07 443	0.32 510	0.04 64	0.56 286	0.01 202	0.00 1	0.00 1	1.25 516	0.01 73	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.05 441

DCANet	0.25 261	0.37 412	1.20 306	0.00 1	0.00 1	1.06 406	0.00 1	1.49 457	0.61 441	0.08 431	0.00 1	0.04 198	0.00 1	0.02 153	0.10 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.05 441

csc	0.28 278	0.37 412	1.20 306	0.00 1	0.01 355	1.05 397	0.00 1	1.48 451	0.61 441	0.13 457	0.00 1	0.04 198	0.60 477	0.02 153	0.05 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 441

cscssc	0.28 278	0.37 412	1.20 306	0.00 1	0.01 355	1.05 397	0.00 1	1.48 451	0.61 441	0.13 457	0.00 1	0.04 198	0.60 477	0.02 153	0.05 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 441

FCDSN-DC	2.66 544	0.08 195	1.65 393	0.00 1	0.00 1	1.73 530	0.37 519	1.64 471	1.35 541	8.08 566	11.18 568	11.78 562	7.59 563	4.76 470	2.80 515	0.02 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 285	0.05 441
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
GwcNet	0.50 404	0.46 448	3.90 527	0.00 1	0.00 1	0.42 179	0.10 467	0.38 271	0.74 523	0.03 365	0.00 1	0.63 448	0.05 360	2.92 386	0.16 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 481	0.05 441

G-Net	1.20 507	0.28 361	2.96 499	0.05 447	0.49 552	1.73 530	0.48 528	0.23 233	0.35 235	1.35 533	9.14 558	2.33 533	0.81 493	2.40 366	1.15 483	0.01 498	0.03 488	0.02 519	0.09 491	0.07 369	0.05 441

XQC	0.68 458	0.72 507	3.82 525	0.06 471	0.00 1	0.39 169	0.01 335	1.92 489	0.61 441	0.03 365	0.01 331	0.46 420	0.21 439	2.84 382	2.26 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 435	0.15 465	0.05 441

RTS	4.10 555	1.68 560	43.40 577	0.09 492	0.02 409	3.95 552	0.00 1	1.61 467	0.61 441	1.09 525	0.01 331	1.97 522	0.22 442	16.87 570	10.15 559	0.00 1	0.09 539	0.00 1	0.00 1	0.20 499	0.05 441

RTSA	4.10 555	1.68 560	43.40 577	0.09 492	0.02 409	3.95 552	0.00 1	1.61 467	0.61 441	1.09 525	0.01 331	1.97 522	0.22 442	16.87 570	10.15 559	0.00 1	0.09 539	0.00 1	0.00 1	0.20 499	0.05 441

AnyNet_C32	1.44 518	1.47 557	6.09 545	0.12 510	0.19 533	1.74 532	1.11 550	0.84 348	0.56 286	1.30 532	0.46 492	0.21 344	0.59 476	2.74 376	11.09 562	0.02 514	0.00 1	0.06 544	0.00 1	0.16 474	0.05 441

CBMV_ROB	0.84 478	0.06 147	1.73 402	0.00 1	0.00 1	1.37 521	0.47 526	2.57 531	0.58 385	2.13 542	0.76 505	1.06 486	1.38 519	4.04 445	0.54 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 285	0.05 441

CSAN	1.05 497	0.61 490	2.46 470	0.09 492	0.08 485	0.71 288	0.71 541	2.20 509	0.93 534	0.85 520	2.92 530	0.79 468	1.46 521	5.37 493	1.58 496	0.01 498	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.09 411	0.05 441

Reg-Stereo(zero)	0.23 245	0.02 13	1.54 381	0.00 1	0.07 479	0.81 316	0.09 462	0.10 154	0.16 192	0.00 1	0.11 454	0.20 339	0.82 494	0.17 270	0.28 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 491	0.01 108	0.06 462

AIO-test1	0.27 272	0.33 380	1.30 330	0.00 1	0.01 355	0.52 217	0.01 335	1.16 401	0.61 441	0.00 1	0.01 331	0.03 161	0.02 239	1.24 333	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 439	0.06 462

fffft	0.07 74	0.01 1	0.39 66	0.00 1	0.00 1	0.26 120	0.00 1	0.03 52	0.20 205	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.00 1	0.26 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 429	0.06 462
1: 1. 1
rvit_stereo_0075_2	0.05 42	0.08 195	0.78 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 64	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 201	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 462

WAO-7	2.46 542	0.92 531	1.85 416	0.03 418	0.05 463	4.73 554	0.54 534	5.67 558	4.50 556	1.49 534	7.64 553	5.52 546	2.69 540	8.48 560	4.51 529	0.00 1	0.00 1	0.33 560	0.02 453	0.19 492	0.06 462

4D-IteraStereo	0.16 190	0.51 466	1.73 402	0.00 1	0.00 1	0.38 168	0.03 404	0.08 123	0.08 73	0.02 334	0.01 331	0.00 1	0.01 169	0.06 221	0.09 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 309	0.06 462

TestStereo1	0.20 225	0.30 371	0.84 214	0.00 1	0.16 521	1.12 486	0.01 335	0.69 327	0.57 331	0.00 1	0.05 431	0.04 198	0.01 169	0.09 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 465	0.06 462

SA-5K	0.20 225	0.30 371	0.84 214	0.00 1	0.16 521	1.12 486	0.01 335	0.69 327	0.57 331	0.00 1	0.05 431	0.04 198	0.01 169	0.09 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 465	0.06 462

AASNet	0.27 272	0.47 453	1.56 382	0.00 1	0.00 1	0.91 352	0.00 1	0.58 310	0.58 385	0.00 1	0.00 1	0.39 402	0.02 239	0.33 285	0.13 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 515	0.06 462

test_xeample3	0.24 254	0.06 147	1.84 414	0.02 398	0.00 1	0.33 152	0.05 435	1.33 416	0.14 173	0.00 1	0.03 421	0.03 161	0.03 296	0.10 249	0.43 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 544	0.05 331	0.06 462

SuperB	1.85 528	1.06 535	10.54 562	0.02 398	0.01 355	0.90 344	0.78 544	1.75 481	0.64 504	0.05 401	0.05 431	0.34 381	0.89 499	5.29 485	5.80 542	0.01 498	0.00 1	0.02 519	0.02 453	8.71 578	0.06 462

DANet	0.58 438	0.19 306	1.87 418	0.26 542	0.06 473	0.51 211	0.11 471	1.41 427	0.52 256	0.22 476	0.06 441	1.06 486	0.02 239	4.25 455	0.92 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.06 462
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
FC-DCNN	3.42 551	0.11 238	2.03 431	0.00 1	0.00 1	3.18 546	0.60 536	3.13 547	2.98 550	11.40 571	12.28 570	13.93 567	8.68 567	5.70 506	4.27 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.06 462

SANet	1.99 532	0.71 505	3.37 513	0.03 418	0.03 436	2.85 542	0.85 547	2.42 520	8.33 565	1.55 535	4.13 536	4.29 541	3.23 546	5.39 494	2.47 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 353	0.06 462

SGM-Forest	0.84 478	0.07 180	0.90 235	0.02 398	0.07 479	1.10 471	0.68 539	2.12 504	0.61 441	1.14 528	0.78 508	1.36 505	0.98 501	5.55 499	1.31 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.06 462
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
zh-sn7	1.20 507	2.23 570	8.48 556	0.00 1	0.00 1	0.68 282	0.05 435	1.30 413	0.61 441	0.00 1	0.04 427	0.41 408	0.21 439	5.33 488	4.51 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 454	0.07 477

TCMNet	0.49 393	0.43 437	3.03 503	0.06 471	0.01 355	0.58 242	0.04 424	0.92 361	0.62 496	0.00 1	0.00 1	0.20 339	0.02 239	3.64 426	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.02 519	0.00 1	0.18 490	0.07 477

SMoEStereo_RVC	0.06 59	0.03 39	0.35 58	0.00 1	0.00 1	0.42 179	0.00 1	0.02 35	0.07 54	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.01 169	0.00 1	0.24 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.07 477

AIO-Stereo	0.07 74	0.06 147	0.41 71	0.00 1	0.03 436	0.30 136	0.00 1	0.10 154	0.04 23	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 544	0.04 309	0.07 477

IGEV++	0.06 59	0.14 265	0.46 86	0.03 418	0.00 1	0.04 38	0.00 1	0.03 52	0.08 73	0.01 202	0.00 1	0.02 97	0.06 377	0.04 201	0.03 201	0.00 1	0.04 503	0.00 1	0.03 476	0.08 392	0.07 477

ADCS	1.72 525	1.22 547	8.11 554	0.00 1	0.01 355	0.88 340	0.68 539	1.44 436	0.63 501	2.60 546	0.11 454	1.42 508	0.26 450	1.97 346	14.92 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 392	0.07 477

MIM_Stereo	0.10 110	0.32 376	0.90 235	0.00 1	0.03 436	0.29 129	0.00 1	0.11 162	0.11 141	0.02 334	0.00 1	0.04 198	0.01 169	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.03 488	0.00 1	0.00 1	0.11 429	0.08 483

Selective-IGEV	0.05 42	0.04 63	0.43 80	0.00 1	0.04 454	0.25 116	0.00 1	0.01 2	0.08 73	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.02 239	0.00 1	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 485	0.03 285	0.08 483

GASNet	0.56 427	1.09 536	2.57 480	0.00 1	0.00 1	0.52 217	0.02 381	1.12 394	0.22 210	0.01 202	0.14 459	0.50 435	0.12 412	4.09 447	0.39 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 531	0.08 483

TRStereo	0.37 340	0.23 331	1.41 357	0.03 418	0.00 1	1.07 443	0.02 381	3.07 546	0.57 331	0.01 202	0.00 1	0.11 283	0.40 463	0.06 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 542	0.01 108	0.08 483

DRaft	0.56 427	0.08 195	0.73 153	0.00 1	0.00 1	0.92 354	0.19 484	0.05 78	0.09 101	0.03 365	0.26 473	0.06 248	2.55 538	4.61 467	1.38 492	0.00 1	0.03 488	0.00 1	0.02 453	0.03 285	0.08 483

CRE-IMP	0.16 190	0.03 39	0.75 170	0.05 447	0.01 355	1.11 479	0.34 515	0.04 64	0.56 286	0.02 334	0.00 1	0.12 289	0.00 1	0.01 73	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.08 483

RAFT + AFF	0.60 444	0.75 509	1.04 268	0.00 1	0.00 1	1.10 471	0.06 441	1.45 438	0.57 331	0.02 334	0.00 1	0.18 328	1.43 520	4.80 472	0.15 363	0.00 1	0.17 557	0.00 1	0.00 1	0.27 523	0.08 483

EAI-Stereo	0.70 460	0.03 39	0.84 214	0.13 517	0.20 538	0.87 338	2.23 560	2.05 495	0.29 226	0.72 515	4.60 538	0.29 368	0.55 472	0.39 292	0.44 449	0.00 1	0.07 532	0.00 1	0.29 562	0.01 108	0.08 483

aanetorigin	0.86 484	0.36 405	3.45 517	0.11 506	0.13 511	0.39 169	0.93 548	0.13 178	0.14 173	3.38 550	1.21 518	0.29 368	2.01 533	2.87 383	1.35 491	0.02 514	0.00 1	0.02 519	0.05 479	0.30 529	0.08 483

FADNet-RVC	0.51 409	0.80 519	2.47 471	0.01 367	0.00 1	0.48 203	0.00 1	1.32 415	0.14 173	0.00 1	0.01 331	0.12 289	0.06 377	4.07 446	0.15 363	0.00 1	0.04 503	0.00 1	0.00 1	0.38 536	0.08 483

PWCK	2.44 541	1.65 559	7.31 552	0.22 541	0.02 409	3.12 545	4.74 570	3.06 545	3.48 553	0.72 515	4.42 537	3.40 538	1.67 525	9.06 564	3.36 520	0.39 551	0.01 434	0.00 1	0.00 1	2.19 565	0.08 483

CBMV	0.57 433	0.22 321	1.61 390	0.00 1	0.00 1	0.84 329	0.78 544	2.58 533	0.61 441	0.38 499	0.00 1	1.25 495	0.63 481	2.07 349	0.38 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 309	0.08 483
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ELAS	2.75 545	0.35 398	2.67 485	0.05 447	0.04 454	6.72 561	1.83 555	2.84 542	3.38 552	8.25 568	9.14 558	3.95 540	6.15 562	3.73 433	5.70 541	0.00 1	0.04 503	0.01 503	0.01 435	0.10 422	0.08 483
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
mms	0.04 35	0.04 63	0.35 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 78	0.10 128	0.00 1	0.00 1	0.04 198	0.02 239	0.01 73	0.01 120	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.06 353	0.09 496

UGAM-zero	0.68 458	0.10 216	1.78 408	0.07 477	0.16 521	0.34 159	0.03 404	0.92 361	0.18 202	0.37 498	0.00 1	2.23 531	0.74 488	6.20 532	0.01 120	0.00 1	0.05 518	0.00 1	0.26 555	0.01 108	0.09 496

ssnet_v2	0.28 278	0.17 287	1.18 304	0.00 1	0.00 1	0.81 316	0.00 1	1.05 382	0.59 397	0.09 440	0.01 331	0.88 473	0.09 396	0.43 294	0.08 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 439	0.09 496

iRaft-Stereo_20w	0.38 345	0.11 238	1.91 423	0.12 510	0.04 454	0.70 284	0.24 491	1.72 478	0.16 192	0.41 502	0.00 1	0.26 360	1.04 504	0.41 293	0.24 404	0.00 1	0.04 503	0.00 1	0.14 511	0.02 225	0.09 496

NRIStereo	0.17 201	0.03 39	0.73 153	0.04 437	0.01 355	1.15 493	0.33 514	0.03 52	0.59 397	0.04 391	0.01 331	0.11 283	0.01 169	0.10 249	0.03 201	0.00 1	0.02 476	0.00 1	0.00 1	0.06 353	0.09 496

DPSNet	1.25 511	0.28 361	5.34 543	0.28 545	0.07 479	1.50 522	0.00 1	3.53 549	0.69 517	0.03 365	0.00 1	0.45 418	2.10 534	5.67 505	4.61 533	0.02 514	0.04 503	0.00 1	0.02 453	0.23 509	0.09 496

LE_ROB	9.96 574	0.54 476	9.62 558	1.40 563	1.24 567	3.29 548	4.64 569	4.31 553	43.01 581	51.54 582	13.34 574	14.15 568	24.60 578	6.66 549	20.28 577	0.04 522	0.05 518	0.12 553	0.20 534	0.07 369	0.09 496

ELAS_RVC	2.84 548	0.34 387	3.86 526	0.05 447	0.05 463	1.52 523	5.02 571	1.93 490	5.28 558	7.10 564	6.96 548	6.26 548	8.34 564	4.96 476	4.90 537	0.00 1	0.04 503	0.01 503	0.01 435	0.10 422	0.09 496
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
AIO_rvc	0.11 128	0.28 361	0.45 84	0.05 447	0.02 409	0.15 93	0.03 404	0.19 210	0.57 331	0.01 202	0.00 1	0.02 97	0.02 239	0.12 257	0.01 120	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.02 453	0.09 411	0.10 504

Wz-Net-TNSev	1.42 517	2.41 571	11.01 563	0.00 1	0.00 1	0.42 179	0.14 476	2.05 495	0.61 441	0.06 410	0.01 331	1.34 503	0.16 424	5.70 506	4.19 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 435	0.19 492	0.10 504

NOSS_ROB	0.61 447	0.17 287	0.63 131	0.19 535	0.00 1	0.67 278	0.00 1	2.38 519	0.57 331	0.13 457	0.00 1	0.94 476	0.00 1	6.27 536	0.10 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 309	0.10 504

FACV-RUCA	0.11 128	0.06 147	0.50 95	0.03 418	0.10 494	0.10 61	0.00 1	0.07 112	0.62 496	0.03 365	0.04 427	0.03 161	0.14 416	0.03 187	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.06 544	0.00 1	0.20 499	0.11 507

WAO-8	5.13 562	1.91 563	2.34 456	0.60 554	0.10 494	12.98 568	0.34 515	11.65 571	24.58 577	4.87 553	10.60 566	13.32 563	4.10 555	8.85 561	3.55 521	0.75 557	0.32 561	0.71 566	0.12 504	0.70 548	0.11 507

Venus	5.12 561	1.91 563	2.34 456	0.60 554	0.10 494	12.98 568	0.34 515	11.65 571	24.58 577	4.87 553	10.54 565	13.32 563	4.10 555	8.85 561	3.55 521	0.75 557	0.32 561	0.71 566	0.12 504	0.70 548	0.11 507

test-3	0.17 201	0.03 39	0.74 162	0.03 418	0.10 494	0.43 185	0.00 1	1.36 419	0.07 54	0.01 202	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.08 240	0.19 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 534	0.12 439	0.11 507

test_1	0.17 201	0.03 39	0.75 170	0.03 418	0.10 494	0.43 185	0.00 1	1.36 419	0.07 54	0.01 202	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.07 228	0.19 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 534	0.12 439	0.11 507

test_3	0.19 216	0.02 13	0.76 176	0.03 418	0.10 494	0.53 222	0.00 1	1.42 430	0.07 54	0.13 457	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.07 228	0.19 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 534	0.12 439	0.11 507

RALCasStereoNet	0.16 190	0.35 398	0.84 214	0.00 1	0.00 1	0.32 146	0.03 404	0.16 191	0.56 286	0.02 334	0.07 445	0.05 226	0.08 392	0.13 259	0.08 306	0.00 1	0.31 560	0.00 1	0.00 1	0.07 369	0.11 507

RTSC	0.70 460	0.71 505	3.19 508	0.01 367	0.00 1	0.20 104	0.00 1	0.81 343	0.60 422	0.29 486	0.36 484	0.36 389	0.04 331	2.04 347	4.87 536	0.00 1	0.03 488	0.00 1	0.02 453	0.28 526	0.11 507

MDST_ROB	1.54 522	0.06 147	3.42 515	0.14 519	0.16 521	5.42 559	0.32 510	4.33 554	0.61 441	6.08 561	1.25 521	1.04 485	1.16 513	5.81 512	0.83 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.11 507

SPS-STEREO	0.88 486	0.40 430	2.01 430	0.00 1	0.01 355	0.42 179	0.17 479	0.50 296	0.61 441	2.19 543	0.79 509	2.04 525	0.27 451	5.10 480	2.89 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 285	0.11 507
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SCV	0.09 96	0.23 331	0.59 123	0.00 1	0.02 409	0.03 28	0.02 381	0.35 265	0.07 54	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.10 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 511	0.18 490	0.12 517

111	0.30 297	0.66 496	1.20 306	0.00 1	0.01 355	1.06 406	0.03 404	1.60 465	0.59 397	0.27 484	0.00 1	0.20 339	0.05 360	0.08 240	0.07 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 369	0.12 517

AnyNet_C01	2.33 537	2.14 568	18.59 568	0.15 522	0.18 529	2.43 540	2.34 561	1.29 411	1.24 539	1.03 524	0.83 511	1.25 495	0.78 492	3.75 435	10.06 558	0.05 525	0.00 1	0.07 547	0.00 1	0.30 529	0.12 517

LVE	2.75 545	1.12 539	2.30 453	0.46 549	0.45 550	1.87 534	0.06 441	7.19 562	9.72 567	0.03 365	11.08 567	9.01 558	1.26 517	6.93 551	0.91 476	1.86 564	0.16 556	0.04 538	0.24 551	0.22 505	0.13 520

NVStereoNet_ROB	1.08 498	0.39 427	2.15 444	0.08 485	0.02 409	0.45 191	0.02 381	0.89 355	0.67 515	0.10 446	5.85 543	1.90 521	1.11 509	6.20 532	1.14 482	0.20 540	0.00 1	0.03 530	0.07 485	0.12 439	0.13 520
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
WCMA_ROB	2.01 533	0.34 387	1.89 419	0.04 437	0.00 1	1.07 443	0.60 536	1.09 390	1.21 538	5.12 556	9.87 564	8.09 557	4.48 558	3.74 434	2.55 514	0.00 1	0.00 1	0.01 503	0.00 1	0.02 225	0.13 520

NaN_ROB	0.80 474	0.47 453	1.63 391	0.17 528	0.19 533	0.58 242	0.38 521	2.11 502	0.80 529	0.53 511	0.33 481	0.48 423	1.13 510	4.98 477	1.94 502	0.00 1	0.02 476	0.01 503	0.05 479	0.06 353	0.14 523

sAnonymous2	0.10 110	0.22 321	1.35 341	0.00 1	0.00 1	0.04 38	0.00 1	0.03 52	0.06 39	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 392	0.15 524

CroCo_RVC	0.10 110	0.22 321	1.35 341	0.00 1	0.00 1	0.04 38	0.00 1	0.03 52	0.06 39	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 392	0.15 524

PVD	0.73 467	0.57 485	3.38 514	0.04 437	0.19 533	0.74 294	0.00 1	0.29 256	0.79 528	2.37 544	0.00 1	0.53 441	0.09 396	2.19 357	3.20 519	0.00 1	0.05 518	0.00 1	0.02 453	0.08 392	0.15 524

ADCPNet	1.44 518	0.55 482	7.88 553	0.01 367	0.19 533	2.78 541	0.27 503	0.90 356	0.38 238	0.04 391	0.02 415	1.43 509	1.81 526	2.22 358	9.08 556	0.00 1	0.47 566	0.00 1	0.64 570	0.04 309	0.15 524

test_5	0.26 266	0.35 398	1.35 341	0.01 367	0.22 540	0.80 312	0.01 335	0.81 343	0.58 385	0.12 453	0.00 1	0.06 248	0.01 169	0.61 309	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 454	0.16 528

raft+_RVC	0.14 166	0.37 412	0.96 250	0.00 1	0.16 521	0.64 272	0.03 404	0.05 78	0.08 73	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.03 296	0.03 187	0.07 291	0.00 1	0.07 532	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.16 528

LL-Strereo	0.71 463	0.88 525	2.40 463	0.00 1	0.00 1	0.63 268	0.01 335	1.57 462	0.58 385	0.45 505	0.00 1	0.54 442	0.30 453	6.37 540	0.07 291	0.00 1	0.05 518	0.00 1	0.00 1	0.22 505	0.17 530

tg	0.14 166	0.17 287	0.52 100	0.00 1	0.00 1	1.03 386	0.00 1	0.07 112	0.52 256	0.00 1	0.01 331	0.07 256	0.02 239	0.02 153	0.01 120	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.26 517	0.18 531

PAM	0.48 386	0.08 195	2.03 431	0.19 535	0.24 542	0.54 229	0.26 497	0.24 238	0.11 141	0.54 512	0.96 515	2.39 535	0.72 486	0.48 298	0.25 408	0.00 1	0.07 532	0.00 1	0.26 555	0.01 108	0.18 531

ACVNet_1	1.10 499	1.42 556	4.00 530	0.31 547	0.02 409	1.25 509	0.10 467	1.69 474	0.61 441	0.26 480	0.01 331	4.39 543	1.29 518	4.75 469	0.57 465	0.79 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 531	0.18 531

test-1	0.19 216	0.13 259	0.67 143	0.00 1	0.15 518	0.57 239	0.00 1	1.01 378	0.11 141	0.04 391	0.48 493	0.05 226	0.00 1	0.01 73	0.30 421	0.00 1	0.07 532	0.00 1	0.06 482	0.01 108	0.18 531

IGEV-RUCA	0.20 225	0.04 63	0.49 90	0.06 471	0.11 502	0.79 309	0.31 509	0.21 227	0.17 198	0.10 446	0.11 454	0.15 312	0.24 446	0.16 268	0.20 390	0.04 522	0.12 549	0.20 555	0.22 542	0.17 481	0.19 535

PAM_32	0.49 393	0.07 180	2.23 448	0.17 528	0.23 541	0.54 229	0.25 494	0.26 245	0.13 167	0.49 509	0.93 513	2.21 530	0.87 497	0.51 299	0.31 428	0.00 1	0.07 532	0.00 1	0.27 559	0.01 108	0.19 535

MADNet+	4.65 559	2.70 574	46.68 579	0.01 367	0.02 409	2.06 537	0.03 404	3.17 548	1.07 536	0.02 334	0.01 331	1.84 520	0.31 456	21.62 575	13.04 567	0.00 1	0.03 488	0.00 1	0.00 1	0.20 499	0.19 535

RainbowNet	0.61 447	1.13 541	1.83 412	0.10 496	0.04 454	1.23 507	0.07 447	1.74 480	0.57 331	0.01 202	0.02 415	1.14 494	0.25 449	2.29 361	0.48 455	0.61 554	0.05 518	0.00 1	0.00 1	0.47 542	0.20 538

iRaftStereo_RVC	0.10 110	0.20 310	0.57 119	0.00 1	0.00 1	0.52 217	0.00 1	0.05 78	0.07 54	0.00 1	0.01 331	0.14 303	0.03 296	0.02 153	0.01 120	0.00 1	0.03 488	0.00 1	0.00 1	0.25 515	0.20 538

FADNet-RVC-Resample	0.51 409	0.82 522	3.08 506	0.04 437	0.04 454	0.42 179	0.09 462	1.16 401	0.34 234	0.00 1	0.03 421	0.24 353	0.05 360	3.16 398	0.13 349	0.07 528	0.12 549	0.05 541	0.02 453	0.08 392	0.20 538

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 379	0.43 437	1.04 268	0.11 506	0.00 1	1.10 471	0.00 1	0.80 341	0.54 265	0.00 1	0.05 431	0.38 400	0.03 296	3.50 420	0.14 358	0.88 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 429	0.20 538

MyStereo8	0.28 278	0.37 412	2.57 480	0.02 398	0.00 1	1.23 507	0.00 1	0.26 245	0.15 185	0.02 334	0.05 431	0.14 303	0.04 331	0.24 279	0.05 264	0.00 1	0.11 547	0.00 1	0.01 435	0.04 309	0.21 542

otaku	0.59 442	1.12 539	1.90 421	0.08 485	0.11 502	0.89 342	0.05 435	0.60 314	0.57 331	0.01 202	1.41 523	1.03 484	0.14 416	2.39 365	0.56 464	0.06 527	0.03 488	0.01 503	0.00 1	0.61 546	0.21 542

RAFT+CT+SA	0.26 266	0.34 387	1.11 289	0.02 398	0.27 544	1.10 471	0.00 1	0.70 330	0.56 286	0.00 1	0.00 1	0.07 256	0.01 169	0.36 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 563	0.11 429	0.22 544

GREAT-IGEV	0.11 128	0.07 180	0.65 137	0.00 1	0.11 502	0.53 222	0.00 1	0.06 92	0.09 101	0.00 1	0.01 331	0.01 26	0.01 169	0.02 153	0.03 201	0.00 1	0.08 538	0.00 1	0.17 524	0.07 369	0.28 545

ACVNet-4b	1.14 503	1.34 553	3.96 529	0.17 528	0.03 436	1.03 386	0.01 335	1.31 414	0.65 507	0.01 202	0.97 516	1.98 524	0.32 457	6.18 526	1.20 485	2.52 568	0.02 476	0.00 1	0.00 1	0.82 552	0.28 545

Dean	2.41 540	1.16 545	3.63 521	0.36 548	0.40 549	1.19 503	0.50 531	7.85 563	8.44 566	1.17 529	8.12 555	7.07 552	1.13 510	4.11 449	1.04 478	0.70 555	0.00 1	0.01 503	0.00 1	1.07 554	0.29 547

SGM_RVC	1.54 522	0.35 398	1.60 387	0.15 522	0.17 527	1.25 509	0.77 542	1.97 493	0.88 531	4.31 551	2.46 529	4.36 542	2.37 537	6.98 552	1.78 500	0.21 541	0.23 558	0.20 555	0.23 544	0.26 517	0.31 548
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ACVNet_2	1.32 512	1.30 551	2.83 493	0.11 506	0.07 479	1.30 515	0.18 481	2.29 516	0.75 525	0.26 480	3.44 533	6.65 551	0.16 424	5.12 481	1.08 481	0.13 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 536	0.32 549

SGM-ForestM	8.89 572	0.68 498	3.61 519	0.57 553	0.18 529	14.89 573	5.99 574	9.62 570	10.59 568	20.43 576	17.16 576	39.22 579	20.29 575	20.63 574	13.19 568	0.04 522	0.14 553	0.00 1	0.07 485	0.15 465	0.36 550

HUF	0.15 184	0.29 367	1.05 276	0.02 398	0.11 502	0.04 38	0.00 1	0.16 191	0.09 101	0.03 365	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.08 240	0.00 1	0.00 1	0.58 568	0.00 1	0.00 1	0.14 454	0.37 551

SGM+DAISY	2.38 538	0.98 532	4.37 534	0.48 550	0.33 547	2.24 539	1.94 556	1.16 401	1.47 543	6.62 562	5.89 544	5.77 547	5.09 560	5.76 510	4.39 528	0.16 538	0.15 555	0.06 544	0.14 511	0.26 517	0.40 552

MFN_U_SF_RVC	0.95 492	1.40 555	4.49 536	0.16 524	0.11 502	0.56 236	0.07 447	1.12 394	0.36 237	0.43 504	0.27 475	1.27 498	0.73 487	3.98 444	1.47 494	0.29 546	0.34 564	0.36 561	0.55 568	0.63 547	0.46 553

IMH	2.83 547	1.28 549	1.89 419	1.96 568	0.60 555	5.22 557	0.24 491	6.28 560	4.13 555	1.90 540	7.52 552	6.39 549	3.40 547	6.59 545	2.53 513	3.92 572	0.12 549	0.05 541	0.00 1	2.06 563	0.47 554

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 506	2.03 565	4.57 538	0.02 398	0.04 454	3.52 550	0.27 503	1.80 484	0.58 385	0.22 476	0.28 476	1.38 506	0.02 239	6.08 521	0.42 445	0.14 537	0.68 569	0.01 503	0.26 555	0.39 538	0.47 554

FBW_ROB	0.83 477	0.31 375	1.48 374	0.10 496	0.01 355	0.62 257	0.01 335	1.91 488	0.59 397	0.01 202	0.01 331	1.10 490	0.05 360	7.84 557	2.07 507	0.05 525	0.01 434	0.03 530	0.01 435	0.01 108	0.47 554

IMH-64-1	1.98 530	0.88 525	1.46 370	1.92 565	0.54 553	2.90 543	1.64 552	5.24 555	0.91 532	0.97 522	4.83 539	2.10 526	2.00 531	5.33 488	2.83 516	3.56 570	0.04 503	0.02 519	0.00 1	1.90 560	0.50 557

IMH-64	1.98 530	0.88 525	1.46 370	1.92 565	0.54 553	2.90 543	1.64 552	5.24 555	0.91 532	0.97 522	4.83 539	2.10 526	2.00 531	5.33 488	2.83 516	3.56 570	0.04 503	0.02 519	0.00 1	1.90 560	0.50 557

coex-ft	8.40 571	2.59 573	75.27 583	0.00 1	0.00 1	0.18 99	0.04 424	0.13 178	20.18 572	39.66 581	4.06 535	4.68 544	8.53 565	3.94 442	7.96 552	0.02 514	0.07 532	0.00 1	0.02 453	0.14 454	0.50 557

ktn	4.96 560	1.21 546	2.41 465	3.20 572	1.02 562	8.36 564	2.08 558	9.00 567	17.02 570	5.18 557	12.71 571	13.69 565	3.51 549	8.05 558	3.68 524	5.30 576	0.02 476	0.00 1	0.00 1	2.14 564	0.55 560

FADNet_RVC	0.60 444	0.83 523	2.50 473	0.00 1	0.00 1	1.09 465	0.00 1	1.29 411	0.50 251	0.02 334	0.05 431	0.26 360	0.03 296	3.17 400	0.25 408	0.21 541	0.26 559	0.08 548	0.28 561	0.53 544	0.55 560

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 526	1.81 562	3.81 524	0.01 367	0.02 409	12.12 567	0.50 531	2.74 540	0.71 520	0.07 420	0.20 467	2.17 529	0.15 422	6.82 550	1.19 484	0.74 556	0.80 571	0.20 555	0.27 559	0.73 550	0.70 562

BEATNet-Init1	14.52 578	6.56 578	34.32 573	1.10 559	1.02 562	31.53 579	11.99 578	15.58 577	17.42 571	30.17 580	27.03 578	43.14 580	24.36 577	24.41 578	18.27 575	0.27 545	0.32 561	0.36 561	0.46 567	1.26 555	0.76 563

DGSMNet	1.21 510	0.37 412	3.02 501	0.71 556	1.33 568	1.61 526	3.53 567	1.45 438	0.33 233	0.00 1	0.79 509	0.48 423	0.24 446	3.22 403	0.53 459	0.98 563	1.21 573	1.35 571	1.09 574	1.03 553	0.92 564

JetBlue	5.71 563	2.18 569	16.18 566	0.00 1	2.13 570	29.20 578	14.20 579	3.90 552	0.74 523	0.71 514	2.30 528	6.42 550	5.97 561	17.84 573	8.74 554	0.09 533	0.01 434	0.00 1	0.00 1	2.62 566	0.96 565

MANE	9.96 574	0.69 499	2.88 497	1.22 560	0.61 556	13.15 570	3.46 566	15.62 578	22.27 575	22.74 577	30.00 581	29.74 577	23.22 576	17.17 572	13.78 570	0.29 546	0.56 567	0.09 549	0.61 569	0.15 465	1.00 566

notaker	4.30 557	1.28 549	3.70 522	3.71 574	0.90 561	4.91 556	0.39 522	6.90 561	1.96 548	5.39 558	11.82 569	16.90 572	3.75 551	7.59 556	5.65 540	5.23 575	0.01 434	0.10 550	0.06 482	4.57 570	1.22 567

MSAF-DinoV2	1.81 527	2.41 571	6.15 546	0.49 551	0.02 409	1.06 406	0.34 515	2.76 541	1.69 546	0.29 486	0.26 473	2.37 534	1.82 527	8.06 559	4.80 535	0.00 1	0.01 434	0.05 541	0.71 572	1.56 557	1.34 568

MultiAttention	3.54 552	0.12 250	1.17 300	0.27 543	1.16 565	23.19 577	6.27 575	3.03 544	0.56 286	0.01 202	2.05 527	2.14 528	0.19 432	24.28 577	2.04 506	0.07 528	0.00 1	0.47 563	0.76 573	1.66 558	1.39 569

TorneroNet	6.97 568	1.37 554	2.22 447	1.95 567	1.12 564	19.47 576	0.47 526	13.04 576	26.32 580	7.90 565	17.10 575	17.67 574	4.62 559	10.46 568	7.94 550	1.98 566	0.03 488	0.11 551	0.00 1	4.15 569	1.49 570

FADE	8.29 570	5.89 577	27.26 570	2.64 570	2.97 573	1.26 513	1.13 551	9.60 569	6.84 562	2.66 547	0.94 514	5.28 545	14.22 573	13.53 569	9.84 557	16.99 582	2.70 576	18.19 583	20.39 582	1.88 559	1.60 571

KSHMR	3.68 554	1.11 538	3.06 504	2.84 571	1.78 569	5.33 558	0.41 523	8.64 565	14.09 569	1.85 539	9.32 560	7.19 553	1.93 528	5.45 495	2.30 510	1.95 565	0.41 565	0.50 564	0.21 539	3.53 568	1.76 572

TorneroNet-64	6.39 566	1.31 552	2.23 448	1.99 569	0.65 557	18.82 575	0.28 505	11.98 573	26.18 579	5.99 560	12.75 572	19.37 575	4.08 554	9.94 566	5.95 546	0.89 562	0.00 1	0.11 551	0.00 1	3.44 567	1.81 573

JetRed	13.51 577	18.77 579	42.38 575	1.28 561	1.18 566	54.67 580	25.60 580	12.87 574	6.75 561	8.50 569	8.61 556	13.77 566	10.87 571	24.50 579	30.67 578	0.24 543	0.68 569	0.53 565	0.02 453	5.93 572	2.43 574

UNDER WATER	6.24 565	0.99 533	8.13 555	4.62 577	2.68 571	8.66 565	0.77 542	8.37 564	22.50 576	4.55 552	6.36 546	15.93 571	8.89 568	8.99 563	8.85 555	3.25 569	0.04 503	1.36 572	0.02 453	6.24 575	3.56 575

UNDER WATER-64	6.84 567	1.25 548	9.68 559	4.53 576	3.53 574	16.61 574	1.79 554	8.72 566	22.23 574	5.11 555	5.07 541	17.34 573	10.14 570	9.19 565	8.21 553	2.00 567	0.03 488	1.52 573	0.11 499	6.09 574	3.62 576

HanzoNet	12.77 576	4.55 575	11.74 564	5.35 578	2.79 572	7.59 563	0.66 538	12.97 575	20.40 573	25.99 578	28.61 580	34.05 578	25.08 579	25.93 580	14.98 573	10.77 579	3.91 577	3.00 575	3.73 576	8.16 577	5.15 577

MADNet++	9.87 573	2.12 566	7.11 551	7.99 579	4.58 576	14.38 572	6.90 576	9.23 568	5.88 559	16.88 574	17.47 577	11.07 560	15.72 574	24.26 576	19.76 576	8.52 577	6.39 579	4.85 576	2.69 575	5.96 573	5.73 578

DPSimNet_ROB	7.90 569	5.46 576	13.55 565	3.66 573	5.16 577	7.26 562	9.60 577	6.11 559	7.46 564	13.33 573	9.50 561	11.03 559	11.89 572	10.08 567	12.35 566	4.36 574	5.55 578	5.35 577	5.34 578	4.96 571	5.98 579

ASD4	35.17 580	42.77 580	34.00 572	20.47 580	35.77 579	80.11 583	95.20 590	26.58 580	69.14 582	27.82 579	35.84 582	27.05 576	44.35 581	37.95 581	53.20 582	10.25 578	10.28 580	12.30 580	11.09 580	16.01 579	13.25 580

LSM	4.58 558	0.88 525	17.79 567	3.73 575	38.79 580	0.85 332	2.37 563	0.54 301	1.64 545	2.88 548	3.09 531	0.62 447	0.60 477	3.16 398	1.06 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 439	13.55 581

PML	71.49 588	88.65 593	73.56 582	82.49 590	75.59 586	85.39 584	79.41 584	71.62 586	87.17 586	90.48 590	85.96 587	90.50 590	60.21 583	91.76 593	73.85 584	96.01 597	2.36 575	86.79 592	6.59 579	83.59 591	17.83 582

USTest	58.46 584	44.12 581	43.29 576	60.68 584	67.35 585	99.15 594	100.00 592	91.40 587	98.36 590	67.56 583	90.15 588	66.93 582	68.34 584	62.46 584	57.68 583	4.00 573	35.83 583	16.32 581	22.03 584	41.21 581	32.38 583

xxxxx1	63.71 585	58.10 583	78.65 584	43.63 581	48.97 582	92.61 587	92.18 587	60.44 583	69.38 583	73.77 587	76.42 583	77.82 586	76.45 585	72.33 585	77.46 585	35.89 585	37.06 584	48.26 586	62.63 585	48.72 584	43.44 584

tt_ll	63.71 585	58.10 583	78.65 584	43.63 581	48.97 582	92.61 587	92.18 587	60.44 583	69.38 583	73.77 587	76.42 583	77.82 586	76.45 585	72.33 585	77.46 585	35.89 585	37.06 584	48.26 586	62.63 585	48.72 584	43.44 584

ff	63.71 585	58.10 583	78.65 584	43.63 581	48.97 582	92.61 587	92.18 587	60.44 583	69.38 583	73.77 587	76.42 583	77.82 586	76.45 585	72.33 585	77.46 585	35.89 585	37.06 584	48.26 586	62.63 585	48.72 584	43.44 584

TCMNet-wrong-test	39.28 581	63.11 589	48.46 580	81.72 589	79.79 588	56.34 581	48.75 581	31.17 581	3.83 554	19.05 575	28.27 579	58.68 581	34.68 580	46.64 582	47.27 581	16.88 581	2.02 574	7.72 578	0.67 571	64.26 587	46.25 587

LRCNet_RVC	55.44 583	60.56 586	57.70 581	66.68 587	44.91 581	6.22 560	0.00 1	52.80 582	1.37 542	70.44 584	81.09 586	67.07 583	55.41 582	51.59 583	46.24 580	90.66 592	41.89 587	90.95 593	90.04 589	64.32 588	68.75 588

Anonymous_1	89.88 591	75.38 590	97.81 591	74.49 588	78.39 587	100.00 595	100.00 592	98.09 594	99.76 592	96.82 593	99.37 591	97.66 593	99.77 592	91.14 592	98.89 591	81.73 588	97.25 590	59.96 589	85.38 588	77.37 590	88.27 589

DGTPSM_ROB	81.49 589	60.74 587	99.95 594	61.20 585	86.99 591	99.11 592	100.00 592	95.92 591	99.99 594	73.08 585	100.00 593	70.81 584	100.00 594	77.39 588	99.98 595	35.10 583	97.48 593	35.12 584	99.89 595	46.16 582	90.85 590

DPSMNet_ROB	81.54 590	60.77 588	99.95 594	61.42 586	87.05 592	99.11 592	100.00 592	95.93 592	99.99 594	73.11 586	100.00 593	70.84 585	100.00 594	77.43 589	99.98 595	35.39 584	97.54 594	35.21 585	99.89 595	46.30 583	90.94 591

DPSM_ROB	94.00 593	79.32 591	100.00 596	83.19 591	85.69 589	100.00 595	100.00 592	100.00 595	100.00 596	100.00 595	100.00 593	100.00 596	100.00 594	100.00 597	100.00 597	89.53 590	97.42 591	74.97 590	95.13 590	83.79 592	90.98 592

DPSM	94.00 593	79.32 591	100.00 596	83.19 591	85.69 589	100.00 595	100.00 592	100.00 595	100.00 596	100.00 595	100.00 593	100.00 596	100.00 594	100.00 597	100.00 597	89.53 590	97.42 591	74.97 590	95.13 590	83.79 592	90.98 592

LSM0	99.11 599	99.97 599	100.00 596	95.93 594	98.59 595	100.00 595	100.00 592	100.00 595	100.00 596	100.00 595	100.00 593	100.00 596	100.00 594	100.00 597	100.00 597	93.89 595	99.97 596	100.00 598	100.00 598	96.64 596	97.25 594

CasAABBNet	99.15 600	100.00 600	100.00 596	96.37 597	98.76 597	100.00 595	100.00 592	100.00 595	100.00 596	100.00 595	100.00 593	100.00 596	100.00 594	100.00 597	100.00 597	93.65 594	99.99 598	100.00 598	100.00 598	96.27 595	97.93 595

Selective-RAFT-Error	99.17 601	100.00 600	100.00 596	96.65 598	98.79 598	100.00 595	100.00 592	100.00 595	100.00 596	100.00 595	100.00 593	100.00 596	100.00 594	100.00 597	100.00 597	93.64 593	100.00 599	100.00 598	100.00 598	96.25 594	98.10 596

FlowAnything	99.21 602	100.00 600	100.00 596	96.24 595	98.66 596	100.00 595	100.00 592	100.00 595	100.00 596	100.00 595	100.00 593	100.00 596	100.00 594	100.00 597	100.00 597	93.92 596	100.00 599	100.00 598	100.00 598	96.91 597	98.41 597

MEDIAN_ROB	93.37 592	98.75 596	96.05 590	90.90 593	90.53 594	85.63 585	76.45 583	92.03 589	89.53 587	95.05 591	94.99 590	96.02 591	93.85 590	90.36 590	87.21 588	98.36 598	95.79 589	99.61 595	98.77 593	98.80 598	98.72 598

test_example2	97.61 597	99.96 598	99.93 593	99.83 600	99.97 600	98.84 591	99.76 591	91.98 588	100.00 596	100.00 595	100.00 593	89.18 589	86.51 588	99.29 594	96.54 590	99.97 599	99.55 595	92.92 594	98.06 592	100.00 600	99.95 599

HaxPig	95.46 595	97.61 595	87.80 588	97.80 599	99.17 599	77.55 582	75.28 582	96.76 593	99.61 591	99.97 594	99.97 592	99.62 595	99.97 593	91.02 591	87.28 589	99.98 600	99.98 597	99.98 597	99.99 597	99.97 599	99.97 600

ccccc	97.05 596	91.21 594	100.00 596	100.00 601	100.00 601	89.04 586	91.39 586	95.61 590	91.93 588	96.66 592	90.86 589	96.55 592	99.37 591	99.78 596	99.57 593	100.00 601	100.00 599	99.83 596	99.27 594	100.00 600	100.00 601

AVERAGE_ROB	98.45 598	99.13 597	95.46 589	100.00 601	100.00 601	93.36 590	81.95 585	100.00 595	99.97 593	100.00 595	100.00 593	100.00 596	100.00 594	99.72 595	99.40 592	100.00 601	100.00 599	100.00 598	100.00 598	100.00 600	100.00 601

Low-res two-view benchmark