Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

dual_stereo	0.05 11	0.02 12	0.11 1	0.00 1	0.00 1	0.20 72	0.00 1	0.06 54	0.57 288	0.00 1	0.00 1	0.02 67	0.01 127	0.00 1	0.01 110	0.00 1	0.01 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.06 20	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.04 4	0.02 12	0.14 3	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.00 1	0.01 1	0.54 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.04 4	0.02 12	0.14 3	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.00 1	0.01 1	0.54 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGtest1	0.06 25	0.07 141	0.16 5	0.00 1	0.00 1	0.10 51	0.00 1	0.12 126	0.57 288	0.03 322	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.00 1	0.13 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 163

IGEV-Stereo++	0.05 11	0.03 34	0.16 5	0.00 1	0.00 1	0.59 203	0.00 1	0.05 41	0.07 33	0.01 186	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.06 177	0.02 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.01 163

MonSter	0.02 2	0.05 86	0.17 7	0.00 1	0.00 1	0.12 59	0.00 1	0.01 1	0.03 4	0.01 186	0.00 1	0.02 67	0.00 1	0.01 58	0.04 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 163

FoundationStereo	0.05 11	0.04 56	0.18 8	0.00 1	0.01 304	0.01 7	0.00 1	0.08 84	0.56 247	0.00 1	0.00 1	0.02 67	0.00 1	0.02 116	0.01 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SGD-Stereo	0.04 4	0.06 113	0.19 9	0.00 1	0.00 1	0.23 78	0.00 1	0.02 13	0.25 179	0.00 1	0.00 1	0.02 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

S2M2	0.05 11	0.03 34	0.21 10	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.15 141	0.57 288	0.00 1	0.00 1	0.02 67	0.00 1	0.01 58	0.07 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 11	0.05 86	0.21 10	0.00 1	0.00 1	0.09 48	0.02 334	0.17 152	0.12 125	0.06 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 11	0.17 244	0.22 12	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.00 1	0.01 1	0.55 232	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

whm_eth	0.05 11	0.17 244	0.22 12	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.00 1	0.01 1	0.55 232	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

castereo++	0.09 56	0.11 196	0.28 14	0.03 368	0.00 1	0.36 124	0.00 1	0.21 180	0.56 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 486	0.02 186	0.00 1

U	1.61 472	0.01 1	0.28 14	0.00 1	7.20 523	9.87 513	0.00 1	0.04 32	0.02 1	0.01 186	0.00 1	0.09 228	0.00 1	0.01 58	0.01 110	0.00 1	0.00 1	9.53 524	5.08 522	0.01 76	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.02 2	0.07 141	0.29 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.07 33	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 4	0.06 113	0.29 16	0.01 317	0.00 1	0.02 12	0.00 1	0.11 119	0.14 138	0.01 186	0.00 1	0.03 124	0.00 1	0.00 1	0.01 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 443	0.01 76	0.01 163

castereo	0.07 36	0.15 228	0.30 18	0.00 1	0.05 410	0.20 72	0.02 334	0.18 158	0.08 50	0.01 186	0.00 1	0.02 67	0.10 352	0.00 1	0.02 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 479	0.01 76	0.01 163

DEFOM-Stereo	0.04 4	0.02 12	0.30 18	0.00 1	0.00 1	0.41 132	0.00 1	0.10 112	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.06 25	0.03 34	0.35 20	0.00 1	0.00 1	0.42 139	0.00 1	0.02 13	0.07 33	0.00 1	0.00 1	0.02 67	0.01 127	0.00 1	0.24 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 286	0.07 425

mms	0.04 4	0.04 56	0.35 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 41	0.10 99	0.00 1	0.00 1	0.04 157	0.02 196	0.01 58	0.01 110	0.00 1	0.01 382	0.00 1	0.00 1	0.06 308	0.09 443

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 36	0.01 1	0.37 22	0.01 317	0.00 1	0.02 12	0.00 1	0.16 144	0.57 288	0.01 186	0.00 1	0.02 67	0.00 1	0.00 1	0.14 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 454	0.00 1	0.00 1

RSM	0.08 46	0.05 86	0.37 22	0.00 1	0.02 357	0.30 98	0.00 1	0.11 119	0.56 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 467	0.05 286	0.02 292

RSM++	0.08 46	0.06 113	0.38 24	0.00 1	0.00 1	0.30 98	0.00 1	0.06 54	0.56 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 470	0.09 363	0.03 333

fffft	0.07 36	0.01 1	0.39 25	0.00 1	0.00 1	0.26 85	0.00 1	0.03 22	0.20 166	0.00 1	0.00 1	0.02 67	0.00 1	0.00 1	0.26 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 380	0.06 410
1: 1. 1
LG-Stereo	0.06 25	0.04 56	0.40 26	0.00 1	0.00 1	0.31 102	0.00 1	0.06 54	0.08 50	0.00 1	0.01 284	0.10 232	0.03 248	0.04 158	0.09 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 346	0.01 163

ours_stereo	0.05 11	0.03 34	0.40 26	0.00 1	0.00 1	0.26 85	0.00 1	0.03 22	0.10 99	0.00 1	0.00 1	0.03 124	0.00 1	0.01 58	0.01 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 323	0.03 333

CASnet	0.08 46	0.05 86	0.40 26	0.00 1	0.00 1	0.82 268	0.00 1	0.14 137	0.08 50	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CroCo-Stereo	0.13 108	0.16 237	0.40 26	0.00 1	0.00 1	0.03 21	0.00 1	0.98 323	0.57 288	0.00 1	0.01 284	0.31 325	0.03 248	0.01 58	0.03 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
tt45	0.08 46	0.03 34	0.41 30	0.00 1	0.00 1	0.83 274	0.00 1	0.02 13	0.06 20	0.00 1	0.00 1	0.03 124	0.01 127	0.00 1	0.13 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 308	0.01 163

AIO-Stereo	0.07 36	0.06 113	0.41 30	0.00 1	0.03 383	0.30 98	0.00 1	0.10 112	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.00 1	0.01 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 491	0.04 264	0.07 425

test_sample1	0.21 188	0.01 1	0.41 30	0.00 1	0.00 1	0.14 62	0.00 1	0.99 325	0.30 191	0.00 1	0.00 1	0.03 124	0.00 1	2.26 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 163

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 46	0.06 113	0.41 30	0.00 1	0.00 1	0.05 37	0.00 1	0.11 119	0.22 171	0.75 463	0.00 1	0.02 67	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.03 333

LoS_RVC	0.05 11	0.05 86	0.41 30	0.00 1	0.00 1	0.16 65	0.00 1	0.17 152	0.07 33	0.00 1	0.00 1	0.04 157	0.01 127	0.04 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

222	1.95 476	0.03 34	0.41 30	0.00 1	0.00 1	0.58 197	0.00 1	2.64 485	0.57 288	0.02 294	0.00 1	0.05 182	0.02 196	3.34 368	31.23 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 292

AIO_test	0.07 36	0.09 167	0.42 36	0.05 396	0.05 410	0.07 41	0.03 356	0.17 152	0.09 73	0.03 322	0.00 1	0.03 124	0.01 127	0.14 217	0.01 110	0.00 1	0.01 382	0.00 1	0.07 435	0.02 186	0.02 292

999	0.06 25	0.04 56	0.42 36	0.00 1	0.00 1	0.35 123	0.00 1	0.02 13	0.06 20	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.01 127	0.00 1	0.15 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 346	0.00 1

mmm	0.13 108	0.02 12	0.42 36	0.00 1	0.00 1	0.04 31	0.00 1	0.88 305	0.56 247	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.01 127	0.51 255	0.00 1	0.00 1	0.01 382	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 163

WCG-NET（raft）	0.07 36	0.18 252	0.43 39	0.00 1	0.00 1	0.37 126	0.00 1	0.07 74	0.06 20	0.01 186	0.01 284	0.05 182	0.03 248	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.09 484	0.00 1	0.00 1	0.07 323	0.01 163

CES	0.08 46	0.07 141	0.43 39	0.00 1	0.00 1	0.21 76	0.01 290	0.08 84	0.56 247	0.01 186	0.00 1	0.08 217	0.04 283	0.02 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

Selective-IGEV	0.05 11	0.04 56	0.43 39	0.00 1	0.04 401	0.25 81	0.00 1	0.01 1	0.08 50	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.02 196	0.00 1	0.01 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 435	0.03 241	0.08 430

AIO_rvc	0.11 85	0.28 317	0.45 42	0.05 396	0.02 357	0.15 63	0.03 356	0.19 163	0.57 288	0.01 186	0.00 1	0.02 67	0.02 196	0.12 213	0.01 110	0.00 1	0.01 382	0.00 1	0.02 404	0.09 363	0.10 451

WCG-NET	0.09 56	0.12 209	0.45 42	0.00 1	0.00 1	0.41 132	0.03 356	0.08 84	0.57 288	0.00 1	0.01 284	0.01 19	0.04 283	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.02 421	0.00 1	0.00 1	0.07 323	0.01 163

rvit_0105_6	0.05 11	0.04 56	0.46 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.51 215	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 292

IGEV++	0.06 25	0.14 223	0.46 44	0.03 368	0.00 1	0.04 31	0.00 1	0.03 22	0.08 50	0.01 186	0.00 1	0.02 67	0.06 327	0.04 158	0.03 179	0.00 1	0.04 448	0.00 1	0.03 426	0.08 346	0.07 425

CAS	0.10 68	0.05 86	0.46 44	0.00 1	0.00 1	1.03 335	0.00 1	0.21 180	0.09 73	0.00 1	0.00 1	0.03 124	0.01 127	0.01 58	0.02 154	0.08 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EGLCR-Stereo	0.15 139	0.05 86	0.47 47	0.07 424	0.03 383	1.06 355	0.01 290	1.06 334	0.12 125	0.16 415	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 292

IGEV-RUCA	0.20 180	0.04 56	0.49 48	0.06 418	0.11 448	0.79 259	0.31 456	0.21 180	0.17 158	0.10 393	0.11 402	0.15 267	0.24 392	0.16 224	0.20 347	0.04 468	0.12 494	0.20 501	0.22 489	0.17 428	0.19 482

fffy	0.05 11	0.04 56	0.49 48	0.01 317	0.00 1	0.26 85	0.00 1	0.03 22	0.10 99	0.00 1	0.00 1	0.03 124	0.00 1	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 323	0.04 368

test_sample2	0.24 209	0.02 12	0.49 48	0.00 1	0.00 1	0.32 108	0.00 1	1.12 344	0.52 217	0.00 1	0.00 1	0.02 67	0.00 1	2.29 316	0.01 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 163

AEACV	0.10 68	0.02 12	0.49 48	0.00 1	0.02 357	0.75 250	0.00 1	0.07 74	0.02 1	0.09 387	0.00 1	0.01 19	0.08 341	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.03 433	0.00 1	0.24 498	0.07 323	0.05 389

FACV-RUCA	0.11 85	0.06 113	0.50 52	0.03 368	0.10 441	0.10 51	0.00 1	0.07 74	0.62 443	0.03 322	0.04 377	0.03 124	0.14 364	0.03 147	0.03 179	0.00 1	0.00 1	0.06 491	0.00 1	0.20 446	0.11 454

Occ-G	0.06 25	0.06 113	0.51 53	0.00 1	0.00 1	0.23 78	0.00 1	0.17 152	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.02 196	0.00 1	0.01 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 435	0.14 402	0.00 1

Selective-RAFT	0.13 108	0.04 56	0.51 53	0.00 1	0.00 1	1.06 355	0.00 1	0.04 32	0.57 288	0.00 1	0.00 1	0.06 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 479	0.04 264	0.00 1

x	0.10 68	0.01 1	0.51 53	0.00 1	0.00 1	0.09 48	0.00 1	0.67 279	0.55 232	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.09 201	0.00 1	0.00 1	0.01 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 163

CREStereo	0.10 68	0.06 113	0.51 53	0.00 1	0.00 1	1.06 355	0.00 1	0.20 174	0.08 50	0.00 1	0.00 1	0.02 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
tg	0.14 121	0.17 244	0.52 57	0.00 1	0.00 1	1.03 335	0.00 1	0.07 74	0.52 217	0.00 1	0.01 284	0.07 210	0.02 196	0.02 116	0.01 110	0.00 1	0.01 382	0.00 1	0.00 1	0.26 464	0.18 478

trnet	0.10 68	0.05 86	0.52 57	0.00 1	0.00 1	1.06 355	0.00 1	0.17 152	0.09 73	0.00 1	0.00 1	0.02 67	0.00 1	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ff7	0.11 85	0.18 252	0.52 57	0.00 1	0.00 1	1.06 355	0.00 1	0.09 96	0.09 73	0.01 186	0.00 1	0.01 19	0.03 248	0.02 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 443	0.07 323	0.01 163

IGEVStereo-DCA	0.10 68	0.06 113	0.52 57	0.01 317	0.00 1	0.32 108	0.00 1	0.09 96	0.09 73	0.01 186	0.01 284	0.02 67	0.04 283	0.14 217	0.44 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 443	0.05 286	0.01 163

ffff	0.11 85	0.18 252	0.52 57	0.00 1	0.00 1	1.06 355	0.00 1	0.09 96	0.09 73	0.01 186	0.00 1	0.01 19	0.03 248	0.02 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 443	0.07 323	0.01 163

11t	0.11 85	0.18 252	0.52 57	0.00 1	0.00 1	1.06 355	0.00 1	0.09 96	0.09 73	0.01 186	0.00 1	0.01 19	0.03 248	0.02 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 443	0.07 323	0.01 163

qqq	0.17 156	0.01 1	0.52 57	0.00 1	0.00 1	0.12 59	0.00 1	0.95 318	0.55 232	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	1.23 286	0.00 1	0.00 1	0.01 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 163

ccc-4	0.11 85	0.18 252	0.52 57	0.00 1	0.00 1	1.06 355	0.00 1	0.09 96	0.09 73	0.01 186	0.00 1	0.01 19	0.03 248	0.02 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 443	0.07 323	0.01 163

GLC_STEREO	0.04 4	0.05 86	0.52 57	0.00 1	0.00 1	0.06 40	0.00 1	0.01 1	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.01 127	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

ProNet	0.09 56	0.20 266	0.53 66	0.00 1	0.00 1	0.80 262	0.00 1	0.04 32	0.07 33	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 346	0.01 163

11t1	0.08 46	0.01 1	0.54 67	0.00 1	0.00 1	0.09 48	0.00 1	0.44 236	0.55 232	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.01 382	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 163

BUS	0.33 268	0.05 86	0.54 67	0.00 1	0.00 1	1.87 481	0.00 1	2.43 468	0.58 340	0.30 433	0.09 397	0.65 400	0.00 1	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BSDual-CNN	0.28 233	0.05 86	0.54 67	0.00 1	0.00 1	1.07 391	0.00 1	2.43 468	0.58 340	0.30 433	0.09 397	0.36 340	0.03 248	0.01 58	0.08 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psmg	0.22 193	0.05 86	0.54 67	0.00 1	0.00 1	1.05 346	0.00 1	1.73 427	0.58 340	0.00 1	0.00 1	0.36 340	0.03 248	0.01 58	0.08 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

CSP-Net	0.37 293	0.10 174	0.54 67	0.00 1	0.00 1	0.50 167	0.00 1	0.64 275	0.13 134	0.00 1	0.00 1	0.15 267	0.02 196	5.27 435	0.06 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 286	0.00 1

xxxx	1.04 446	0.02 12	0.54 67	0.00 1	0.00 1	0.53 181	0.00 1	2.53 475	0.57 288	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.01 127	2.04 302	14.52 516	0.00 1	0.01 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 163

rvit_stereo_ft	0.07 36	0.25 302	0.56 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 32	0.43 207	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 292

AnonymousM	0.10 68	0.04 56	0.56 73	0.00 1	0.00 1	1.02 329	0.00 1	0.19 163	0.11 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 184	0.02 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.10 68	0.20 266	0.57 75	0.00 1	0.00 1	0.52 176	0.00 1	0.05 41	0.07 33	0.00 1	0.01 284	0.14 258	0.03 248	0.02 116	0.01 110	0.00 1	0.03 433	0.00 1	0.00 1	0.25 462	0.20 485

anonymousdsp	0.11 85	0.18 252	0.58 76	0.00 1	0.00 1	1.06 355	0.00 1	0.08 84	0.09 73	0.01 186	0.00 1	0.01 19	0.04 283	0.03 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 449	0.07 323	0.03 333

IGEV-Stereo	0.11 85	0.18 252	0.58 76	0.00 1	0.00 1	1.06 355	0.00 1	0.08 84	0.09 73	0.01 186	0.00 1	0.01 19	0.04 283	0.03 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 449	0.07 323	0.03 333
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
test_xeample	1.14 452	0.02 12	0.58 76	0.00 1	0.00 1	0.57 194	0.00 1	2.57 478	0.57 288	0.00 1	0.00 1	0.03 124	0.02 196	3.45 371	15.00 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 292

SCV	0.09 56	0.23 287	0.59 79	0.00 1	0.02 357	0.03 21	0.02 334	0.35 218	0.07 33	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.10 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 461	0.18 437	0.12 464

CAS++	0.06 25	0.06 113	0.59 79	0.00 1	0.00 1	0.07 41	0.00 1	0.25 194	0.13 134	0.00 1	0.00 1	0.02 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
MyStereo07	0.10 68	0.12 209	0.59 79	0.00 1	0.00 1	0.98 317	0.00 1	0.03 22	0.10 99	0.01 186	0.00 1	0.01 19	0.05 313	0.04 158	0.00 1	0.00 1	0.05 463	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.04 368

MC-Stereo	0.10 68	0.10 174	0.59 79	0.01 317	0.01 304	1.06 355	0.00 1	0.03 22	0.09 73	0.02 294	0.00 1	0.03 124	0.02 196	0.03 147	0.00 1	0.00 1	0.01 382	0.00 1	0.02 404	0.05 286	0.01 163

PMTNet	0.11 85	0.07 141	0.60 83	0.00 1	0.00 1	1.05 346	0.04 375	0.16 144	0.08 50	0.00 1	0.00 1	0.04 157	0.00 1	0.03 147	0.01 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.00 1

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 145	0.09 167	0.61 84	0.00 1	0.01 304	0.90 293	0.00 1	0.14 137	0.14 138	0.08 378	0.00 1	0.39 352	0.02 196	0.15 222	0.38 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 470	0.01 76	0.03 333

Pointernet	0.10 68	0.04 56	0.61 84	0.00 1	0.05 410	0.54 186	0.00 1	0.02 13	0.59 352	0.00 1	0.00 1	0.03 124	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 386	0.01 76	0.00 1

MoCha-V2	0.09 56	0.08 153	0.61 84	0.05 396	0.06 420	0.15 63	0.00 1	0.11 119	0.08 50	0.07 369	0.00 1	0.13 251	0.00 1	0.02 116	0.04 207	0.00 1	0.13 497	0.00 1	0.20 481	0.04 264	0.01 163

SCV_C0	0.09 56	0.16 237	0.63 87	0.00 1	0.00 1	0.29 94	0.00 1	0.12 126	0.09 73	0.01 186	0.00 1	0.05 182	0.03 248	0.07 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 467	0.09 363	0.02 292

rvit_0105_4	0.06 25	0.08 153	0.63 87	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.03 22	0.50 212	0.00 1	0.00 1	0.02 67	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RCA-Stereo	0.18 165	0.11 196	0.63 87	0.00 1	0.00 1	1.06 355	0.00 1	1.48 399	0.07 33	0.07 369	0.00 1	0.02 67	0.05 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 382	0.00 1	0.00 1	0.05 286	0.01 163

NOSS_ROB	0.61 401	0.17 244	0.63 87	0.19 482	0.00 1	0.67 231	0.00 1	2.38 466	0.57 288	0.13 404	0.00 1	0.94 423	0.00 1	6.27 484	0.10 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 264	0.10 451

GIP-stereo	0.06 25	0.02 12	0.64 91	0.00 1	0.00 1	0.20 72	0.00 1	0.01 1	0.14 138	0.01 186	0.00 1	0.02 67	0.00 1	0.00 1	0.19 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 264	0.00 1

DDVS	0.30 251	0.10 174	0.64 91	0.03 368	0.13 457	0.25 81	0.24 438	0.18 158	0.11 109	0.00 1	0.00 1	0.49 380	0.05 313	3.62 377	0.07 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.02 292

GREAT-IGEV	0.11 85	0.07 141	0.65 93	0.00 1	0.11 448	0.53 181	0.00 1	0.06 54	0.09 73	0.00 1	0.01 284	0.01 19	0.01 127	0.02 116	0.03 179	0.00 1	0.08 483	0.00 1	0.17 473	0.07 323	0.28 492

rvit_0105_5	0.07 36	0.10 174	0.65 93	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.00 1	0.05 41	0.56 247	0.00 1	0.00 1	0.02 67	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 163

PSMNet-ADL	0.35 282	0.05 86	0.65 93	0.00 1	0.00 1	1.03 335	0.00 1	0.59 265	0.09 73	0.00 1	0.07 393	0.47 370	0.01 127	3.66 382	0.30 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.02 292

rvit_105_1	0.09 56	0.21 269	0.66 96	0.00 1	0.00 1	0.16 65	0.00 1	0.13 132	0.61 393	0.00 1	0.00 1	0.02 67	0.01 127	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.02 292

MaDis-Stereo	0.06 25	0.16 237	0.66 96	0.00 1	0.00 1	0.05 37	0.01 290	0.06 54	0.12 125	0.00 1	0.01 284	0.04 157	0.02 196	0.02 116	0.03 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 163

LoS	0.14 121	0.07 141	0.66 96	0.02 348	0.00 1	1.05 346	0.01 290	0.07 74	0.57 288	0.01 186	0.01 284	0.16 276	0.04 283	0.04 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
test-1	0.19 171	0.13 217	0.67 99	0.00 1	0.15 464	0.57 194	0.00 1	1.01 328	0.11 109	0.04 344	0.48 440	0.05 182	0.00 1	0.01 58	0.30 376	0.00 1	0.07 477	0.00 1	0.06 432	0.01 76	0.18 478

rvit_0105_3	0.08 46	0.16 237	0.68 100	0.00 1	0.00 1	0.07 41	0.00 1	0.08 84	0.61 393	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.01 127	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 163

RAStereo	0.05 11	0.15 228	0.68 100	0.00 1	0.00 1	0.03 21	0.00 1	0.06 54	0.06 20	0.01 186	0.01 284	0.02 67	0.02 196	0.00 1	0.03 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

RAFT-Stereo-weight	0.14 121	0.03 34	0.68 100	0.01 317	0.02 357	1.20 453	0.00 1	0.63 273	0.11 109	0.05 353	0.05 380	0.02 67	0.00 1	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoDRNet-Refined	0.24 209	0.08 153	0.68 100	0.00 1	0.00 1	0.83 274	0.00 1	0.66 277	0.61 393	0.00 1	0.00 1	0.50 384	0.02 196	1.28 289	0.08 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 374	0.04 368
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
GCAP-Stereo	0.11 85	0.28 317	0.71 104	0.00 1	0.00 1	0.83 274	0.00 1	0.08 84	0.09 73	0.01 186	0.00 1	0.05 182	0.00 1	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.02 421	0.00 1	0.00 1	0.06 308	0.01 163

GrayStereo	0.46 331	0.01 1	0.71 104	0.10 443	0.00 1	1.12 434	2.67 510	0.20 174	0.59 352	0.00 1	0.00 1	0.08 217	3.76 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

DLCB_ROB	0.27 227	0.16 237	0.71 104	0.00 1	0.00 1	0.44 149	0.00 1	0.43 234	0.57 288	0.02 294	0.04 377	0.63 395	0.04 283	2.18 311	0.24 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UDGNet	0.14 121	0.48 408	0.72 107	0.00 1	0.00 1	1.06 355	0.00 1	0.05 41	0.28 183	0.00 1	0.00 1	0.02 67	0.00 1	0.09 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

OMP-Stereo	0.66 410	0.33 336	0.72 107	0.18 481	0.06 420	1.17 448	0.00 1	1.45 386	0.59 352	0.12 400	0.60 446	0.50 384	0.00 1	7.09 501	0.26 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.00 1

CASS	0.07 36	0.06 113	0.73 109	0.00 1	0.00 1	0.10 51	0.01 290	0.15 141	0.12 125	0.16 415	0.00 1	0.02 67	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Patchmatch Stereo++	0.13 108	0.04 56	0.73 109	0.05 396	0.01 304	1.06 355	0.08 403	0.06 54	0.56 247	0.01 186	0.00 1	0.05 182	0.00 1	0.01 58	0.02 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
NRIStereo	0.17 156	0.03 34	0.73 109	0.04 386	0.01 304	1.15 441	0.33 461	0.03 22	0.59 352	0.04 344	0.01 284	0.11 238	0.01 127	0.10 205	0.03 179	0.00 1	0.02 421	0.00 1	0.00 1	0.06 308	0.09 443

PSM-adaLoss	0.14 121	0.04 56	0.73 109	0.05 396	0.02 357	1.06 355	0.08 403	0.05 41	0.56 247	0.01 186	0.00 1	0.07 210	0.00 1	0.01 58	0.02 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 121	0.04 56	0.73 109	0.05 396	0.01 304	1.06 355	0.06 391	0.05 41	0.56 247	0.01 186	0.00 1	0.07 210	0.00 1	0.01 58	0.02 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 108	0.04 56	0.73 109	0.05 396	0.02 357	1.06 355	0.07 395	0.06 54	0.56 247	0.01 186	0.00 1	0.03 124	0.00 1	0.01 58	0.02 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.00 1

DRaft	0.56 381	0.08 153	0.73 109	0.00 1	0.00 1	0.92 303	0.19 431	0.05 41	0.09 73	0.03 322	0.26 421	0.06 202	2.55 483	4.61 418	1.38 445	0.00 1	0.03 433	0.00 1	0.02 404	0.03 241	0.08 430

Pruner-Stereo	0.16 145	0.04 56	0.73 109	0.19 482	0.00 1	1.08 404	0.21 434	0.16 144	0.59 352	0.03 322	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.02 116	0.22 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 163

iRAFT	0.13 108	0.04 56	0.73 109	0.05 396	0.01 304	1.06 355	0.08 403	0.06 54	0.56 247	0.01 186	0.00 1	0.05 182	0.00 1	0.01 58	0.02 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.09 56	0.23 287	0.74 118	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.00 1	0.07 74	0.56 247	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.03 248	0.02 116	0.01 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 308	0.01 163

test-3	0.17 156	0.03 34	0.74 118	0.03 368	0.10 441	0.43 145	0.00 1	1.36 367	0.07 33	0.01 186	0.00 1	0.02 67	0.00 1	0.08 196	0.19 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 481	0.12 389	0.11 454

LCNet	0.22 193	0.11 196	0.74 118	0.11 453	0.00 1	0.97 315	0.00 1	0.09 96	0.59 352	0.01 186	0.00 1	0.02 67	1.10 454	0.43 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 402	0.01 163

AAGNet	0.96 443	0.05 86	0.74 118	0.09 439	0.27 490	1.11 427	0.28 452	0.05 41	0.59 352	0.01 186	0.00 1	0.01 19	1.00 448	3.68 383	11.30 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

KYRaft	0.21 188	0.03 34	0.74 118	0.04 386	0.00 1	1.16 445	0.12 421	0.08 84	0.60 376	0.01 186	0.30 425	0.03 124	0.77 437	0.37 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 163

SST-Stereo	0.51 363	0.02 12	0.74 118	0.05 396	0.19 479	1.09 413	0.49 476	0.26 198	0.61 393	0.04 344	0.00 1	0.05 182	0.58 420	6.12 470	0.03 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.00 1

RAFT_R40	0.49 347	0.03 34	0.74 118	0.05 396	0.15 464	1.09 413	0.32 457	0.27 204	0.59 352	0.02 294	0.03 372	0.07 210	0.30 399	6.12 470	0.11 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.00 1

iGMRVC	0.14 121	0.04 56	0.74 118	0.05 396	0.02 357	1.06 355	0.07 395	0.06 54	0.56 247	0.01 186	0.00 1	0.05 182	0.00 1	0.01 58	0.02 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.00 1

testlalala	0.14 121	0.08 153	0.75 126	0.00 1	0.08 432	1.06 355	0.01 290	0.23 186	0.29 187	0.12 400	0.00 1	0.03 124	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 382	0.00 1	0.13 459	0.00 1	0.00 1

test_1	0.17 156	0.03 34	0.75 126	0.03 368	0.10 441	0.43 145	0.00 1	1.36 367	0.07 33	0.01 186	0.00 1	0.02 67	0.00 1	0.07 184	0.19 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 481	0.12 389	0.11 454

PSM-AAD	0.49 347	0.02 12	0.75 126	0.06 418	0.00 1	1.19 451	2.19 505	0.12 126	0.59 352	0.01 186	0.45 436	0.13 251	4.04 498	0.22 232	0.06 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 163

HUI-Stereo	0.14 121	0.04 56	0.75 126	0.05 396	0.02 357	1.06 355	0.08 403	0.06 54	0.57 288	0.01 186	0.00 1	0.07 210	0.00 1	0.01 58	0.02 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.00 1

CRE-IMP	0.16 145	0.03 34	0.75 126	0.05 396	0.01 304	1.11 427	0.34 462	0.04 32	0.56 247	0.02 294	0.00 1	0.12 244	0.00 1	0.01 58	0.01 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.08 430

RAFT-IKP	0.14 121	0.04 56	0.75 126	0.05 396	0.01 304	1.06 355	0.08 403	0.05 41	0.56 247	0.01 186	0.00 1	0.05 182	0.00 1	0.01 58	0.02 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.00 1

test_sample7	0.28 233	0.08 153	0.76 132	0.02 348	0.00 1	0.19 69	0.00 1	2.28 460	0.57 288	0.00 1	0.00 1	0.14 258	0.00 1	1.45 291	0.07 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 163

test_3	0.19 171	0.02 12	0.76 132	0.03 368	0.10 441	0.53 181	0.00 1	1.42 378	0.07 33	0.13 404	0.00 1	0.02 67	0.00 1	0.07 184	0.19 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 481	0.12 389	0.11 454

Prome-Stereo	0.23 200	0.04 56	0.76 132	0.10 443	0.00 1	1.15 441	0.02 334	0.27 204	0.65 453	0.01 186	0.54 442	0.04 157	0.71 429	0.27 239	0.07 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 163

StereoAnything_RVC	0.14 121	0.80 469	0.77 135	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.02 13	0.56 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.03 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 492	0.01 163

PSMNet-RUCA	0.12 98	0.26 310	0.77 135	0.00 1	0.01 304	0.44 149	0.01 290	0.25 194	0.53 222	0.03 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 363	0.00 1

IIG-Stereo	0.65 408	0.34 343	0.77 135	0.05 396	0.03 383	1.17 448	0.00 1	1.46 396	0.60 376	0.01 186	0.57 444	0.54 390	0.01 127	7.03 500	0.39 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.00 1

NF-Stereo	0.47 333	0.03 34	0.77 135	0.12 457	0.00 1	1.07 391	0.26 444	0.19 163	0.60 376	0.01 186	0.00 1	0.02 67	0.00 1	6.18 474	0.18 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

OCTAStereo	0.47 333	0.03 34	0.77 135	0.12 457	0.00 1	1.07 391	0.26 444	0.19 163	0.60 376	0.01 186	0.00 1	0.02 67	0.00 1	6.16 473	0.18 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

RE-Stereo	0.47 333	0.03 34	0.77 135	0.12 457	0.00 1	1.07 391	0.26 444	0.19 163	0.60 376	0.01 186	0.00 1	0.02 67	0.00 1	6.18 474	0.18 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

TVStereo	0.47 333	0.03 34	0.77 135	0.12 457	0.00 1	1.07 391	0.26 444	0.19 163	0.60 376	0.01 186	0.00 1	0.02 67	0.00 1	6.18 474	0.18 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

AFF-stereo	0.18 165	0.42 388	0.77 135	0.00 1	0.00 1	0.91 301	0.00 1	0.41 231	0.65 453	0.05 353	0.00 1	0.04 157	0.05 313	0.06 177	0.04 207	0.00 1	0.01 382	0.00 1	0.00 1	0.19 439	0.01 163

DIP-Stereo	0.22 193	0.10 174	0.77 135	0.00 1	0.00 1	1.09 413	0.00 1	1.68 421	0.57 288	0.01 186	0.00 1	0.01 19	0.07 336	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.01 163
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
R-Stereo Train	0.15 139	0.03 34	0.77 135	0.00 1	0.00 1	0.74 246	0.00 1	1.36 367	0.09 73	0.02 294	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 163

RAFT-Stereo	0.15 139	0.03 34	0.77 135	0.00 1	0.00 1	0.74 246	0.00 1	1.36 367	0.09 73	0.02 294	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 163
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
rvit_stereo_0075_2	0.05 11	0.08 153	0.78 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 32	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 158	0.01 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 410

ttt	0.70 414	0.02 12	0.78 146	0.00 1	0.00 1	0.62 211	0.00 1	2.50 471	0.56 247	0.00 1	0.00 1	0.29 319	0.01 127	4.18 404	5.00 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 163

CREStereo++_RVC	0.10 68	0.06 113	0.78 146	0.00 1	0.00 1	1.00 325	0.00 1	0.10 112	0.08 50	0.00 1	0.01 284	0.03 124	0.00 1	0.01 58	0.03 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	0.12 98	0.15 228	0.78 146	0.00 1	0.00 1	1.03 335	0.00 1	0.07 74	0.08 50	0.01 186	0.15 409	0.04 157	0.00 1	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AE-Stereo	0.17 156	0.05 86	0.79 150	0.03 368	0.09 437	1.06 355	0.00 1	0.57 260	0.06 20	0.08 378	0.00 1	0.13 251	0.00 1	0.01 58	0.01 110	0.00 1	0.06 476	0.00 1	0.23 491	0.08 346	0.04 368

anonymity	0.17 156	0.06 113	0.79 150	0.00 1	0.09 437	0.03 21	0.00 1	0.54 254	0.07 33	0.41 447	0.13 406	0.11 238	0.58 420	0.02 116	0.31 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 491	0.01 76	0.02 292

PFNet+	0.23 200	0.06 113	0.79 150	0.07 424	0.01 304	1.11 427	0.42 471	0.11 119	0.59 352	0.08 378	0.01 284	0.02 67	0.00 1	1.21 284	0.04 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

RAFT	0.12 98	0.43 391	0.79 150	0.01 317	0.02 357	0.10 51	0.07 395	0.06 54	0.27 182	0.00 1	0.01 284	0.18 281	0.04 283	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.02 421	0.00 1	0.01 386	0.37 482	0.01 163

XX-TBD	0.12 98	0.25 302	0.79 150	0.00 1	0.00 1	0.92 303	0.00 1	0.18 158	0.08 50	0.00 1	0.21 417	0.03 124	0.00 1	0.01 58	0.03 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_for_model	0.57 387	0.39 381	0.80 155	1.74 509	0.02 357	0.80 262	0.02 334	0.30 212	0.22 171	0.11 397	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.00 1	0.03 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	6.94 521	0.01 163

GMStereo_Zeroshot	0.07 36	0.04 56	0.80 155	0.08 432	0.00 1	0.03 21	0.00 1	0.05 41	0.10 99	0.00 1	0.03 372	0.19 288	0.03 248	0.00 1	0.05 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

testlalala_base	0.27 227	0.06 113	0.80 155	0.00 1	0.00 1	0.64 225	0.00 1	1.08 338	0.08 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 207	0.52 498	0.00 1	0.00 1	0.12 454	2.02 507	0.00 1

NINENet	0.45 327	0.09 167	0.81 158	0.06 418	0.00 1	1.87 481	0.00 1	2.69 486	0.56 247	0.00 1	0.00 1	0.65 400	0.00 1	2.15 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

s12784h	0.21 188	0.05 86	0.81 158	0.00 1	0.00 1	1.06 355	0.02 334	1.36 367	0.56 247	0.01 186	0.34 430	0.02 67	0.00 1	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.00 1

HCRNet	0.32 266	0.10 174	0.81 158	0.00 1	0.00 1	1.10 419	0.00 1	0.39 226	0.59 352	0.01 186	0.01 284	0.06 202	0.03 248	3.24 358	0.05 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.02 292

MM-Stereo_test3	0.12 98	0.25 302	0.82 161	0.01 317	0.01 304	0.33 114	0.03 356	0.08 84	0.40 204	0.00 1	0.00 1	0.06 202	0.03 248	0.02 116	0.04 207	0.00 1	0.01 382	0.00 1	0.00 1	0.24 458	0.01 163

MGS-Stereo	0.10 68	0.08 153	0.82 161	0.00 1	0.00 1	0.41 132	0.00 1	0.20 174	0.08 50	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.01 127	0.04 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 485	0.00 1

DisPM	0.16 145	0.05 86	0.82 161	0.07 424	0.00 1	1.14 438	0.41 469	0.08 84	0.54 226	0.03 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 177	0.05 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

dad	0.17 156	0.54 427	0.82 161	0.00 1	0.00 1	1.03 335	0.00 1	0.02 13	0.23 177	0.01 186	0.00 1	0.02 67	0.01 127	0.63 265	0.11 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

UniTT-Stereo	0.06 25	0.06 113	0.83 165	0.00 1	0.00 1	0.08 46	0.01 290	0.06 54	0.03 4	0.00 1	0.08 396	0.02 67	0.00 1	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 346	0.00 1

GMOStereo	0.13 108	0.24 296	0.83 165	0.00 1	0.14 460	0.86 283	0.01 290	0.09 96	0.11 109	0.01 186	0.01 284	0.02 67	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 484	0.00 1	0.00 1	0.16 421	0.01 163

error version	0.13 108	0.24 296	0.83 165	0.00 1	0.14 460	0.86 283	0.01 290	0.09 96	0.11 109	0.01 186	0.01 284	0.02 67	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 484	0.00 1	0.00 1	0.16 421	0.01 163

test-v	0.13 108	0.24 296	0.83 165	0.00 1	0.14 460	0.86 283	0.01 290	0.09 96	0.11 109	0.01 186	0.01 284	0.02 67	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 484	0.00 1	0.00 1	0.16 421	0.01 163

test-2	0.13 108	0.24 296	0.83 165	0.00 1	0.14 460	0.86 283	0.01 290	0.09 96	0.11 109	0.01 186	0.01 284	0.02 67	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 484	0.00 1	0.00 1	0.16 421	0.01 163

TestStereo1	0.20 180	0.30 327	0.84 170	0.00 1	0.16 467	1.12 434	0.01 290	0.69 280	0.57 288	0.00 1	0.05 380	0.04 157	0.01 127	0.09 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 412	0.06 410

SA-5K	0.20 180	0.30 327	0.84 170	0.00 1	0.16 467	1.12 434	0.01 290	0.69 280	0.57 288	0.00 1	0.05 380	0.04 157	0.01 127	0.09 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 412	0.06 410

RALCasStereoNet	0.16 145	0.35 352	0.84 170	0.00 1	0.00 1	0.32 108	0.03 356	0.16 144	0.56 247	0.02 294	0.07 393	0.05 182	0.08 341	0.13 215	0.08 263	0.00 1	0.31 505	0.00 1	0.00 1	0.07 323	0.11 454

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 171	0.33 336	0.84 170	0.00 1	0.02 357	1.06 355	0.00 1	0.45 238	0.59 352	0.03 322	0.00 1	0.05 182	0.06 327	0.04 158	0.07 248	0.00 1	0.01 382	0.00 1	0.00 1	0.17 428	0.01 163

EAI-Stereo	0.70 414	0.03 34	0.84 170	0.13 464	0.20 484	0.87 287	2.23 506	2.05 442	0.29 187	0.72 460	4.60 484	0.29 319	0.55 418	0.39 248	0.44 402	0.00 1	0.07 477	0.00 1	0.29 509	0.01 76	0.08 430

DSFCA	0.40 308	0.09 167	0.84 170	0.00 1	0.01 304	0.98 317	0.37 465	0.29 209	0.62 443	0.02 294	0.32 427	0.03 124	0.24 392	3.91 391	0.34 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

dd	0.16 145	0.52 423	0.86 176	0.01 317	0.00 1	1.03 335	0.00 1	0.09 96	0.52 217	0.01 186	0.00 1	0.02 67	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.00 1

ADLNet	0.38 298	0.21 269	0.86 176	0.00 1	0.00 1	0.67 231	0.00 1	0.86 304	0.60 376	0.18 418	0.01 284	1.01 429	0.02 196	2.92 340	0.26 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 363	0.02 292

AdaStereo	0.20 180	0.06 113	0.86 176	0.00 1	0.00 1	0.25 81	0.00 1	1.71 425	0.56 247	0.00 1	0.00 1	0.31 325	0.01 127	0.11 211	0.11 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PS-NSSS	0.54 376	0.44 395	0.86 176	0.00 1	0.00 1	1.04 343	0.00 1	2.37 465	0.56 247	0.00 1	0.00 1	0.11 238	0.01 127	5.32 437	0.13 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.00 1

riskmin	0.11 85	0.01 1	0.87 180	0.01 317	0.00 1	0.13 61	0.00 1	0.30 212	0.09 73	0.00 1	0.01 284	0.76 412	0.00 1	0.02 116	0.01 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 163

raft_robust	0.56 381	0.36 359	0.87 180	0.00 1	0.15 464	0.64 225	0.00 1	2.20 456	0.56 247	0.00 1	0.01 284	0.44 362	1.18 460	4.46 413	0.01 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 467	0.09 363	0.03 333

DeepStereo_RVC	0.22 193	0.04 56	0.87 180	0.05 396	0.02 357	1.07 391	0.32 457	0.04 32	0.56 247	0.01 186	0.00 1	0.00 1	1.25 462	0.01 58	0.03 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.05 389

GES	0.18 165	0.05 86	0.87 180	0.00 1	0.00 1	1.06 355	0.02 334	0.60 267	0.08 50	0.00 1	0.02 367	0.11 238	0.09 344	0.44 252	0.16 323	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 163

HART	0.12 98	0.17 244	0.88 184	0.00 1	0.00 1	0.04 31	0.00 1	0.09 96	0.57 288	0.07 369	0.01 284	0.21 296	0.01 127	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.11 492	0.00 1	0.00 1	0.17 428	0.03 333

HI	0.09 56	0.33 336	0.88 184	0.00 1	0.00 1	0.33 114	0.00 1	0.07 74	0.06 20	0.00 1	0.01 284	0.02 67	0.01 127	0.04 158	0.02 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 264	0.00 1

CoSv	0.09 56	0.33 336	0.88 184	0.00 1	0.00 1	0.33 114	0.00 1	0.07 74	0.06 20	0.00 1	0.01 284	0.02 67	0.01 127	0.04 158	0.02 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 264	0.00 1

UCFNet_RVC	0.20 180	0.32 332	0.88 184	0.00 1	0.00 1	1.02 329	0.00 1	0.20 174	0.29 187	0.01 186	0.00 1	0.34 332	0.02 196	0.81 269	0.05 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HSM	0.63 404	0.36 359	0.89 188	0.00 1	0.00 1	0.52 176	0.01 290	0.98 323	0.56 247	0.00 1	0.01 284	2.27 478	0.65 428	6.18 474	0.11 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

ETE_ROB	0.31 257	0.34 343	0.89 188	0.00 1	0.00 1	0.97 315	0.01 290	1.45 386	0.57 288	0.02 294	0.00 1	0.17 278	0.02 196	1.75 297	0.07 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-BAT	0.19 171	0.08 153	0.90 190	0.01 317	0.07 426	0.87 287	0.03 356	0.16 144	0.06 20	0.36 441	0.45 436	0.15 267	0.05 313	0.08 196	0.31 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 461	0.00 1	0.00 1

MIM_Stereo	0.10 68	0.32 332	0.90 190	0.00 1	0.03 383	0.29 94	0.00 1	0.11 119	0.11 109	0.02 294	0.00 1	0.04 157	0.01 127	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.03 433	0.00 1	0.00 1	0.11 380	0.08 430

AACVNet	0.40 308	0.36 359	0.90 190	0.00 1	0.00 1	0.53 181	0.00 1	0.18 158	0.41 206	0.02 294	0.00 1	0.11 238	0.01 127	5.33 438	0.07 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 412	0.00 1

GMStereo	0.08 46	0.54 427	0.90 190	0.00 1	0.00 1	0.03 21	0.00 1	0.04 32	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.02 196	0.00 1	0.03 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
SGM-Forest	0.84 429	0.07 141	0.90 190	0.02 348	0.07 426	1.10 419	0.68 485	2.12 451	0.61 393	1.14 473	0.78 455	1.36 452	0.98 447	5.55 448	1.31 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.06 410
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
AIO-test2	0.30 251	0.63 443	0.91 195	0.08 432	0.13 457	0.55 190	0.01 290	1.15 349	0.60 376	0.00 1	0.00 1	0.03 124	0.04 283	0.89 276	0.04 207	0.87 505	0.00 1	0.00 1	0.01 386	0.03 241	0.05 389

LL-Strereo2	0.12 98	0.41 386	0.91 195	0.05 396	0.03 383	0.51 170	0.04 375	0.13 132	0.11 109	0.01 186	0.00 1	0.03 124	0.02 196	0.06 177	0.10 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 386	0.03 241	0.03 333

LALA_ROB	0.31 257	0.38 376	0.91 195	0.00 1	0.01 304	1.00 325	0.01 290	1.60 413	0.61 393	0.15 414	0.00 1	0.09 228	0.01 127	1.04 280	0.41 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.00 1

ToySt	0.12 98	0.15 228	0.92 198	0.00 1	0.00 1	0.46 156	0.00 1	0.41 231	0.10 99	0.00 1	0.00 1	0.10 232	0.00 1	0.07 184	0.19 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 404	0.04 264	0.02 292

Any-RAFT	0.17 156	0.04 56	0.93 199	0.00 1	0.00 1	1.10 419	0.00 1	0.99 325	0.03 4	0.01 186	0.00 1	0.21 296	0.00 1	0.07 184	0.01 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Sa-1000	0.31 257	0.26 310	0.93 199	0.00 1	0.18 475	1.08 404	0.01 290	2.59 482	0.56 247	0.00 1	0.09 397	0.03 124	0.00 1	0.18 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 459	0.11 380	0.00 1

PSMNet-RSSM	0.36 286	0.36 359	0.93 199	0.00 1	0.00 1	1.06 355	0.00 1	0.50 249	0.53 222	0.04 344	0.00 1	0.40 355	0.00 1	3.33 367	0.06 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.01 163

raftrobust	0.13 108	0.36 359	0.94 202	0.00 1	0.18 475	0.62 211	0.02 334	0.07 74	0.07 33	0.00 1	0.00 1	0.03 124	0.03 248	0.03 147	0.05 221	0.00 1	0.01 382	0.00 1	0.00 1	0.06 308	0.04 368

RALAANet	0.13 108	0.51 418	0.95 203	0.00 1	0.00 1	0.32 108	0.01 290	0.38 223	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.05 182	0.09 344	0.02 116	0.12 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 404	0.10 374	0.00 1

acv_ft	0.21 188	0.14 223	0.95 203	0.00 1	0.00 1	0.41 132	0.00 1	0.58 263	0.60 376	0.19 420	0.01 284	0.71 408	0.12 360	0.05 170	0.12 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 458	0.00 1

model_zeroshot	0.20 180	0.23 287	0.96 205	0.01 317	0.00 1	0.77 253	0.02 334	0.31 215	0.14 138	0.75 463	0.00 1	0.12 244	0.01 127	0.58 260	0.02 154	0.00 1	0.01 382	0.00 1	0.11 449	0.01 76	0.00 1

MIF-Stereo (partial)	0.08 46	0.11 196	0.96 205	0.00 1	0.00 1	0.08 46	0.00 1	0.19 163	0.08 50	0.00 1	0.01 284	0.02 67	0.02 196	0.02 116	0.02 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 264	0.01 163

DCRE	0.51 363	0.25 302	0.96 205	0.00 1	0.01 304	0.43 145	0.00 1	0.25 194	0.21 168	0.33 438	7.49 496	0.01 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 382	0.00 1	0.17 473	0.02 186	0.01 163

raft+_RVC	0.14 121	0.37 366	0.96 205	0.00 1	0.16 467	0.64 225	0.03 356	0.05 41	0.08 50	0.00 1	0.00 1	0.02 67	0.03 248	0.03 147	0.07 248	0.00 1	0.07 477	0.00 1	0.00 1	0.05 286	0.16 475

ACVNet	0.20 180	0.14 223	0.96 205	0.01 317	0.00 1	1.05 346	0.11 418	0.19 163	0.60 376	0.01 186	0.01 284	0.71 408	0.00 1	0.05 170	0.10 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 286	0.00 1

CFNet-ft	0.31 257	0.34 343	0.96 205	0.00 1	0.00 1	1.08 404	0.00 1	0.19 163	0.15 147	0.01 186	0.00 1	0.48 372	0.00 1	2.95 342	0.05 221	0.00 1	0.00 1	0.01 451	0.00 1	0.01 76	0.01 163

CFNet_RVC	0.31 257	0.34 343	0.96 205	0.00 1	0.00 1	1.08 404	0.00 1	0.19 163	0.15 147	0.01 186	0.00 1	0.48 372	0.00 1	2.95 342	0.05 221	0.00 1	0.00 1	0.01 451	0.00 1	0.01 76	0.01 163

coex_refinement	0.33 268	0.44 395	0.97 212	0.05 396	0.00 1	0.54 186	0.04 375	0.72 284	0.15 147	0.02 294	0.00 1	0.36 340	0.16 372	3.05 347	0.13 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.01 163

ITSA-stereo	0.44 325	0.06 113	0.97 212	0.03 368	0.00 1	1.08 404	0.06 391	1.42 378	0.09 73	0.01 186	0.00 1	0.21 296	0.50 413	3.91 391	0.38 392	0.00 1	0.00 1	0.02 467	0.01 386	0.03 241	0.01 163

SA	0.30 251	0.27 312	0.97 212	0.00 1	0.17 473	1.10 419	0.00 1	2.50 471	0.56 247	0.00 1	0.01 284	0.03 124	0.01 127	0.16 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 461	0.12 389	0.00 1

GANet-RSSM	0.34 276	0.29 323	0.97 212	0.00 1	0.00 1	1.05 346	0.00 1	0.22 185	0.15 147	0.03 322	0.00 1	0.31 325	0.00 1	3.62 377	0.14 315	0.00 1	0.00 1	0.03 478	0.00 1	0.05 286	0.01 163

anonymousdsp2	0.10 68	0.04 56	0.98 216	0.00 1	0.00 1	0.62 211	0.00 1	0.09 96	0.11 109	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.01 127	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 404	0.04 264	0.03 333

rafts_anoy	0.14 121	0.35 352	0.99 217	0.00 1	0.02 357	0.49 165	0.03 356	0.11 119	0.07 33	0.00 1	0.01 284	0.06 202	0.06 327	0.24 235	0.06 237	0.00 1	0.14 498	0.00 1	0.01 386	0.02 186	0.03 333

XPNet_ROB	0.37 293	0.34 343	1.01 218	0.01 317	0.00 1	0.96 313	0.00 1	1.11 342	0.46 209	0.00 1	0.00 1	0.17 278	0.02 196	2.73 329	0.54 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 163

sCroCo_RVC	0.09 56	0.05 86	1.02 219	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.00 1	0.12 126	0.48 210	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

TDLM	0.49 347	0.39 381	1.02 219	0.00 1	0.00 1	1.08 404	0.01 290	0.36 221	0.58 340	0.14 412	0.00 1	0.27 316	0.19 380	5.46 445	0.20 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 399	0.01 163

gcap-zeroshot	0.18 165	0.22 277	1.03 221	0.07 424	0.10 441	0.77 253	0.00 1	0.26 198	0.63 448	0.00 1	0.00 1	0.21 296	0.01 127	0.15 222	0.02 154	0.00 1	0.04 448	0.00 1	0.17 473	0.00 1	0.00 1

EKT-Stereo	0.46 331	0.12 209	1.03 221	0.75 502	4.21 520	1.06 355	0.00 1	0.83 300	0.04 13	0.02 294	0.00 1	0.08 217	0.00 1	0.89 276	0.01 110	0.00 1	0.03 433	0.00 1	0.05 429	0.04 264	0.01 163

SMFormer	0.33 268	0.10 174	1.04 223	0.00 1	0.00 1	0.03 21	0.00 1	1.45 386	0.55 232	0.00 1	0.00 1	0.15 267	0.00 1	3.24 358	0.09 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.02 292

tta	0.33 268	0.10 174	1.04 223	0.00 1	0.00 1	0.03 21	0.00 1	1.45 386	0.55 232	0.00 1	0.00 1	0.15 267	0.00 1	3.24 358	0.09 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.01 163

qqq1	0.33 268	0.10 174	1.04 223	0.00 1	0.00 1	0.03 21	0.00 1	1.45 386	0.55 232	0.00 1	0.00 1	0.15 267	0.00 1	3.24 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.01 163

fff1	0.33 268	0.10 174	1.04 223	0.00 1	0.00 1	0.03 21	0.00 1	1.45 386	0.55 232	0.00 1	0.00 1	0.15 267	0.00 1	3.24 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.01 163

knoymous	0.09 56	0.04 56	1.04 223	0.00 1	0.00 1	0.11 56	0.00 1	0.23 186	0.05 18	0.00 1	0.00 1	0.23 303	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT + AFF	0.60 398	0.75 460	1.04 223	0.00 1	0.00 1	1.10 419	0.06 391	1.45 386	0.57 288	0.02 294	0.00 1	0.18 281	1.43 466	4.80 423	0.15 320	0.00 1	0.17 502	0.00 1	0.00 1	0.27 470	0.08 430

psm_up	0.39 303	0.25 302	1.04 223	0.00 1	0.00 1	0.82 268	0.00 1	1.88 433	0.57 288	0.00 1	0.00 1	0.28 318	0.01 127	2.78 332	0.09 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 308	0.00 1

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 333	0.43 391	1.04 223	0.11 453	0.00 1	1.10 419	0.00 1	0.80 294	0.54 226	0.00 1	0.05 380	0.38 350	0.03 248	3.50 373	0.14 315	0.88 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 380	0.20 485

HUF	0.15 139	0.29 323	1.05 231	0.02 348	0.11 448	0.04 31	0.00 1	0.16 144	0.09 73	0.03 322	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.08 196	0.00 1	0.00 1	0.58 513	0.00 1	0.00 1	0.14 402	0.37 498

delet	0.33 268	0.24 296	1.05 231	0.00 1	0.00 1	0.60 205	0.00 1	0.53 251	0.59 352	0.03 322	0.01 284	0.52 388	0.19 380	2.68 328	0.13 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.00 1

ffm	0.25 216	0.02 12	1.06 233	0.00 1	0.00 1	0.62 211	0.00 1	1.42 378	0.57 288	0.00 1	0.00 1	0.67 403	0.02 196	0.57 258	0.01 110	0.00 1	0.01 382	0.00 1	0.00 1	0.08 346	0.03 333

ff1	0.80 425	0.02 12	1.06 233	0.00 1	0.00 1	0.62 211	0.00 1	1.42 378	0.57 288	0.00 1	0.00 1	0.67 403	0.02 196	5.57 449	5.86 488	0.00 1	0.01 382	0.00 1	0.00 1	0.08 346	0.03 333

mmx	0.85 431	0.02 12	1.06 233	0.00 1	0.00 1	0.62 211	0.00 1	2.50 471	0.56 247	0.00 1	0.00 1	0.67 403	0.02 196	5.57 449	5.86 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 163

xxx	0.85 431	0.02 12	1.06 233	0.00 1	0.00 1	0.62 211	0.00 1	2.50 471	0.56 247	0.00 1	0.00 1	0.67 403	0.02 196	5.57 449	5.86 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 163

Anonymous_2	0.88 437	0.02 12	1.06 233	0.01 317	0.00 1	0.19 69	0.00 1	0.14 137	0.08 50	0.01 186	0.04 377	1.07 435	0.00 1	0.02 116	0.02 154	0.01 444	0.04 448	2.31 519	11.16 526	1.35 503	0.01 163

DDUNet	0.34 276	0.20 266	1.06 233	0.00 1	0.00 1	0.79 259	0.01 290	0.91 310	0.54 226	0.04 344	0.01 284	1.11 439	0.01 127	1.89 300	0.17 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 308	0.00 1

StereoVision	0.16 145	0.25 302	1.07 239	0.00 1	0.00 1	0.47 158	0.01 290	0.18 158	0.61 393	0.00 1	0.29 424	0.15 267	0.02 196	0.07 184	0.02 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.01 163

SACVNet	0.42 314	0.29 323	1.10 240	0.00 1	0.00 1	1.02 329	0.00 1	0.78 289	0.29 187	0.03 322	0.00 1	0.24 305	0.02 196	4.27 409	0.07 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 446	0.01 163

PSM-softLoss	0.48 340	0.04 56	1.10 240	0.17 475	0.00 1	1.07 391	0.25 441	0.12 126	0.61 393	0.03 322	0.01 284	0.02 67	0.01 127	6.03 466	0.18 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

KMStereo	0.48 340	0.04 56	1.10 240	0.17 475	0.00 1	1.07 391	0.25 441	0.12 126	0.61 393	0.03 322	0.01 284	0.02 67	0.01 127	6.03 466	0.18 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

GEStereo_RVC	0.43 321	0.38 376	1.10 240	0.01 317	0.00 1	1.02 329	0.00 1	1.94 438	0.57 288	0.00 1	0.00 1	0.14 258	0.01 127	3.25 363	0.03 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 346	0.02 292

H2IRNET	0.14 121	0.19 262	1.11 244	0.00 1	0.00 1	1.07 391	0.01 290	0.13 132	0.14 138	0.00 1	0.00 1	0.05 182	0.01 127	0.01 58	0.02 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 412	0.01 163

RAFT+CT+SA	0.26 221	0.34 343	1.11 244	0.02 348	0.27 490	1.10 419	0.00 1	0.70 283	0.56 247	0.00 1	0.00 1	0.07 210	0.01 127	0.36 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 510	0.11 380	0.22 491

UPFNet	0.18 165	0.05 86	1.11 244	0.00 1	0.00 1	0.48 162	0.00 1	1.11 342	0.48 210	0.00 1	0.00 1	0.10 232	0.00 1	0.10 205	0.10 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

test_4	0.13 108	0.07 141	1.12 247	0.00 1	0.05 410	0.82 268	0.00 1	0.04 32	0.08 50	0.10 393	0.00 1	0.01 19	0.01 127	0.02 116	0.06 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 404	0.11 380	0.00 1

CC-Net-ROB	0.64 406	0.50 413	1.13 248	0.07 424	0.00 1	1.08 404	0.01 290	2.58 480	0.56 247	0.01 186	0.00 1	0.14 258	0.01 127	5.73 456	0.12 299	0.50 497	0.00 1	0.21 504	0.00 1	0.09 363	0.02 292

IRAFT_RVC	0.51 363	0.13 217	1.14 249	0.10 443	0.00 1	1.17 448	0.10 414	0.28 208	0.61 393	0.01 186	0.00 1	0.02 67	0.12 360	6.22 482	0.22 351	0.00 1	0.09 484	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.01 163

ac_64	0.39 303	0.12 209	1.15 250	0.04 386	0.01 304	0.43 145	0.02 334	0.25 194	0.59 352	0.12 400	0.01 284	0.89 421	0.04 283	3.92 393	0.12 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 264	0.00 1

HGLStereo	0.28 233	0.12 209	1.15 250	0.00 1	0.00 1	0.65 228	0.00 1	0.57 260	0.25 179	0.02 294	0.01 284	0.47 370	0.03 248	2.17 310	0.14 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.01 163

hitnet-ft	0.42 314	0.30 327	1.15 250	0.00 1	0.00 1	0.73 245	0.11 418	0.30 212	0.19 164	0.04 344	0.14 407	0.75 411	0.17 378	4.33 412	0.10 280	0.01 444	0.00 1	0.03 478	0.00 1	0.04 264	0.01 163

MLCV	0.23 200	0.46 401	1.15 250	0.00 1	0.00 1	0.45 151	0.00 1	0.57 260	0.15 147	0.09 387	0.00 1	0.27 316	0.03 248	1.09 281	0.25 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 286	0.00 1

CFNet-RSSM	0.17 156	0.06 113	1.16 254	0.00 1	0.12 454	0.61 206	0.00 1	0.90 308	0.08 50	0.01 186	0.00 1	0.09 228	0.00 1	0.01 58	0.03 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 491	0.00 1	0.00 1

tt1	0.27 227	0.23 287	1.17 255	0.00 1	0.00 1	1.29 461	0.00 1	1.42 378	0.57 288	0.07 369	0.00 1	0.03 124	0.02 196	0.57 258	0.01 110	0.00 1	0.01 382	0.00 1	0.00 1	0.08 346	0.03 333

UDG	0.42 314	0.43 391	1.17 255	0.00 1	0.00 1	0.99 323	0.00 1	1.70 424	0.60 376	0.05 353	0.00 1	1.51 461	0.19 380	1.20 283	0.61 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 286	0.00 1

Gwc-CoAtRS	0.12 98	0.06 113	1.17 255	0.00 1	0.11 448	0.41 132	0.00 1	0.20 174	0.04 13	0.01 186	0.00 1	0.18 281	0.00 1	0.01 58	0.06 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 476	0.01 76	0.00 1

ssnet_v2	0.28 233	0.17 244	1.18 258	0.00 1	0.00 1	0.81 265	0.00 1	1.05 332	0.59 352	0.09 387	0.01 284	0.88 420	0.09 344	0.43 250	0.08 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 389	0.09 443

GANet-ADL	0.16 145	0.06 113	1.18 258	0.00 1	0.01 304	0.83 274	0.00 1	0.23 186	0.07 33	0.00 1	0.30 425	0.35 336	0.00 1	0.07 184	0.10 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 264	0.01 163

ACVNet-DCA	0.25 216	0.22 277	1.20 260	0.00 1	0.00 1	1.31 463	0.00 1	0.95 318	0.55 232	0.07 369	0.00 1	0.03 124	0.02 196	0.59 261	0.01 110	0.00 1	0.01 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 163

xx1	0.28 233	0.22 277	1.20 260	0.00 1	0.00 1	1.31 463	0.00 1	1.41 375	0.69 463	0.07 369	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.59 261	0.01 110	0.00 1	0.01 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 163

1test111	0.28 233	0.22 277	1.20 260	0.00 1	0.00 1	1.31 463	0.00 1	0.95 318	0.55 232	0.07 369	0.00 1	0.03 124	0.02 196	1.23 286	0.00 1	0.00 1	0.01 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 163

cc1	0.28 233	0.22 277	1.20 260	0.00 1	0.00 1	1.31 463	0.00 1	1.41 375	0.69 463	0.07 369	0.00 1	0.03 124	0.02 196	0.59 261	0.01 110	0.00 1	0.01 382	0.00 1	0.00 1	0.08 346	0.04 368

1111x	0.87 436	0.02 12	1.20 260	0.00 1	0.00 1	0.70 236	0.00 1	2.60 483	0.56 247	0.00 1	0.00 1	0.04 157	0.01 127	5.36 441	6.80 492	0.00 1	0.01 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 163

fff	0.28 233	0.37 366	1.20 260	0.00 1	0.01 304	1.05 346	0.00 1	1.48 399	0.61 393	0.13 404	0.00 1	0.04 157	0.60 423	0.02 116	0.05 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 389

DCANet	0.25 216	0.37 366	1.20 260	0.00 1	0.00 1	1.06 355	0.00 1	1.49 405	0.61 393	0.08 378	0.00 1	0.04 157	0.00 1	0.02 116	0.10 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.05 389

csc	0.28 233	0.37 366	1.20 260	0.00 1	0.01 304	1.05 346	0.00 1	1.48 399	0.61 393	0.13 404	0.00 1	0.04 157	0.60 423	0.02 116	0.05 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 389

cscssc	0.28 233	0.37 366	1.20 260	0.00 1	0.01 304	1.05 346	0.00 1	1.48 399	0.61 393	0.13 404	0.00 1	0.04 157	0.60 423	0.02 116	0.05 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 389

111	0.30 251	0.66 447	1.20 260	0.00 1	0.01 304	1.06 355	0.03 356	1.60 413	0.59 352	0.27 430	0.00 1	0.20 292	0.05 313	0.08 196	0.07 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 323	0.12 464

plain	0.11 85	0.17 244	1.21 270	0.00 1	0.00 1	0.05 37	0.00 1	0.16 144	0.32 193	0.01 186	0.01 284	0.02 67	0.01 127	0.03 147	0.03 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 464	0.01 163

GCST	0.28 233	0.46 401	1.23 271	0.00 1	0.01 304	0.31 102	0.03 356	0.15 141	0.05 18	0.01 186	0.37 432	0.05 182	0.04 283	2.76 331	0.05 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 323	0.03 333

RAFT_CTSACE	0.14 121	0.33 336	1.23 271	0.00 1	0.01 304	0.47 158	0.00 1	0.27 204	0.11 109	0.01 186	0.00 1	0.04 157	0.00 1	0.08 196	0.00 1	0.00 1	0.01 382	0.00 1	0.00 1	0.24 458	0.00 1

ICVP	0.15 139	0.03 34	1.23 271	0.00 1	0.01 304	1.02 329	0.09 409	0.19 163	0.10 99	0.00 1	0.02 367	0.07 210	0.01 127	0.18 227	0.01 110	0.00 1	0.01 382	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
MM-Stereo_test1	0.12 98	0.10 174	1.26 274	0.02 348	0.04 401	0.28 91	0.02 334	0.06 54	0.28 183	0.01 186	0.00 1	0.03 124	0.00 1	0.05 170	0.01 110	0.00 1	0.01 382	0.00 1	0.00 1	0.23 456	0.01 163

RAFT-345	0.49 347	0.04 56	1.26 274	0.10 443	0.07 426	1.16 445	0.19 431	0.14 137	0.57 288	0.00 1	0.01 284	0.09 228	0.01 127	6.00 464	0.20 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

ccnet	0.49 347	0.05 86	1.26 274	0.01 317	0.08 432	0.72 243	0.18 428	1.18 354	0.35 196	0.45 450	0.68 449	0.13 251	0.39 408	3.54 375	0.74 425	0.01 444	0.00 1	0.02 467	0.00 1	0.02 186	0.01 163

CVANet_RVC	0.53 374	0.32 332	1.26 274	0.00 1	0.00 1	0.98 317	0.00 1	0.72 284	0.55 232	0.35 440	0.12 405	0.36 340	0.14 364	5.53 447	0.08 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 421	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.23 200	0.37 366	1.26 274	0.00 1	0.00 1	1.11 427	0.03 356	0.20 174	0.07 33	0.00 1	0.00 1	0.39 352	0.03 248	1.12 282	0.02 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 264	0.00 1

FTStereo	0.78 423	0.01 1	1.27 279	0.12 457	0.00 1	1.15 441	2.80 511	0.09 96	0.61 393	0.16 415	5.93 491	0.36 340	2.56 484	0.53 257	0.01 110	0.07 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IER	0.14 121	0.09 167	1.29 280	0.00 1	0.00 1	0.62 211	0.00 1	0.17 152	0.10 99	0.00 1	0.00 1	0.40 355	0.02 196	0.11 211	0.04 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

DAS	0.49 347	0.05 86	1.29 280	0.00 1	0.00 1	0.07 41	0.00 1	1.25 358	0.61 393	1.18 475	0.00 1	0.24 305	0.03 248	4.76 421	0.22 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.01 163

SepStereo	0.45 327	0.05 86	1.29 280	0.00 1	0.00 1	0.07 41	0.00 1	1.25 358	0.61 393	1.18 475	0.00 1	0.24 305	0.03 248	3.93 394	0.22 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.01 163

AIO-test1	0.27 227	0.33 336	1.30 283	0.00 1	0.01 304	0.52 176	0.01 290	1.16 351	0.61 393	0.00 1	0.01 284	0.03 124	0.02 196	1.24 288	0.03 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 389	0.06 410

RASNet	0.58 392	0.27 312	1.30 283	0.00 1	0.00 1	0.61 206	0.01 290	0.47 242	0.60 376	0.08 378	0.06 390	1.52 463	0.04 283	6.18 474	0.48 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.00 1

DualNet (step1)	0.44 325	0.23 287	1.31 285	0.00 1	0.00 1	0.95 310	0.00 1	2.28 460	0.57 288	0.00 1	0.00 1	0.14 258	0.00 1	1.45 291	0.07 248	0.32 493	0.00 1	1.06 513	0.33 511	0.01 76	0.01 163

test_sample9	1.51 468	0.23 287	1.31 285	0.00 1	0.00 1	0.95 310	0.00 1	2.28 460	0.57 288	0.00 1	0.00 1	0.14 258	0.00 1	3.30 364	7.04 493	0.32 493	12.66 526	1.06 513	0.33 511	0.01 76	0.01 163

test_sample8	2.11 483	0.23 287	1.31 285	0.00 1	0.00 1	0.95 310	0.00 1	2.06 445	0.55 232	1.95 486	0.00 1	7.32 499	3.15 490	3.30 364	7.04 493	0.32 493	12.66 526	1.06 513	0.33 511	0.01 76	0.01 163

hknet	0.38 298	0.07 141	1.32 288	0.00 1	0.00 1	1.07 391	0.00 1	2.43 468	0.58 340	0.30 433	0.09 397	0.63 395	0.00 1	0.96 278	0.07 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Anonymous3	0.19 171	0.07 141	1.33 289	0.00 1	0.00 1	1.12 434	0.00 1	0.56 258	0.56 247	0.01 186	0.00 1	0.06 202	0.00 1	0.01 58	0.01 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 163

DN-CSS_ROB	0.26 221	0.75 460	1.33 289	0.00 1	0.00 1	0.99 323	0.00 1	1.04 331	0.61 393	0.01 186	0.00 1	0.19 288	0.02 196	0.07 184	0.01 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 452	0.01 163

DFGA-Net	0.37 293	0.77 467	1.34 291	0.00 1	0.01 304	0.72 243	0.00 1	0.21 180	0.21 168	0.00 1	0.00 1	0.03 124	0.01 127	3.85 389	0.09 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 446	0.01 163

RAFT-Test	0.20 180	0.09 167	1.34 291	0.00 1	0.12 454	0.39 129	0.10 414	0.72 284	0.25 179	0.08 378	0.00 1	0.44 362	0.00 1	0.05 170	0.13 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 498	0.01 76	0.01 163

THIR-Stereo	0.93 440	0.18 252	1.34 291	0.00 1	0.01 304	0.53 181	3.86 514	0.10 112	0.10 99	0.10 393	1.50 472	0.76 412	2.90 487	5.73 456	1.45 446	0.00 1	0.00 1	0.02 467	0.00 1	0.01 76	0.00 1

test_5	0.26 221	0.35 352	1.35 294	0.01 317	0.22 486	0.80 262	0.01 290	0.81 296	0.58 340	0.12 400	0.00 1	0.06 202	0.01 127	0.61 264	0.03 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 402	0.16 475

RAFT-RH_RVC	0.96 443	0.13 217	1.35 294	0.02 348	0.05 410	1.06 355	0.00 1	0.06 54	0.55 232	0.01 186	9.57 508	0.10 232	0.00 1	6.00 464	0.30 376	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.02 404	0.01 76	0.00 1

sAnonymous2	0.10 68	0.22 277	1.35 294	0.00 1	0.00 1	0.04 31	0.00 1	0.03 22	0.06 20	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 346	0.15 471

CroCo_RVC	0.10 68	0.22 277	1.35 294	0.00 1	0.00 1	0.04 31	0.00 1	0.03 22	0.06 20	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 346	0.15 471

TestStereo	0.31 257	0.22 277	1.36 298	0.00 1	0.00 1	0.27 88	0.00 1	0.06 54	0.04 13	0.01 186	0.00 1	0.03 124	0.01 127	4.27 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HITNet	0.19 171	0.55 433	1.36 298	0.00 1	0.00 1	0.25 81	0.00 1	1.09 340	0.23 177	0.00 1	0.00 1	0.14 258	0.02 196	0.02 116	0.14 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 286	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
GMM-Stereo	0.18 165	0.02 12	1.37 300	0.08 432	0.00 1	1.11 427	0.13 422	0.09 96	0.60 376	0.01 186	0.00 1	0.02 67	0.10 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

test_sample6	0.41 311	0.11 196	1.38 301	0.00 1	0.00 1	0.48 162	0.00 1	2.33 464	0.57 288	0.00 1	0.00 1	0.10 232	0.00 1	3.18 356	0.03 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 163

PCWNet_CMD	0.19 171	0.10 174	1.38 301	0.00 1	0.01 304	0.75 250	0.00 1	0.35 218	0.12 125	0.00 1	0.00 1	0.48 372	0.51 415	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 163

ccs_rob	0.22 193	0.10 174	1.38 301	0.00 1	0.01 304	0.98 317	0.00 1	0.94 316	0.09 73	0.00 1	0.00 1	0.48 372	0.36 406	0.02 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CoDeX	0.36 286	0.24 296	1.39 304	0.00 1	0.01 304	0.29 94	0.00 1	1.58 412	0.57 288	0.00 1	0.00 1	0.25 310	0.07 336	2.82 334	0.02 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

CFNet_pseudo	0.22 193	0.10 174	1.39 304	0.00 1	0.01 304	0.98 317	0.00 1	0.94 316	0.09 73	0.00 1	0.00 1	0.48 372	0.36 406	0.02 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FENet	0.23 200	0.05 86	1.39 304	0.00 1	0.00 1	1.00 325	0.00 1	0.80 294	0.57 288	0.00 1	0.00 1	0.24 305	0.04 283	0.23 234	0.18 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 163

DMCA	0.19 171	0.16 237	1.39 304	0.00 1	0.01 304	1.00 325	0.01 290	0.38 223	0.57 288	0.01 186	0.01 284	0.05 182	0.00 1	0.05 170	0.12 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

MSMDNet	0.19 171	0.10 174	1.39 304	0.00 1	0.01 304	0.75 250	0.00 1	0.35 218	0.12 125	0.00 1	0.00 1	0.48 372	0.50 413	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 163

GANet	0.55 378	0.35 352	1.40 309	0.00 1	0.00 1	0.77 253	0.08 403	0.36 221	0.57 288	0.01 186	0.00 1	0.68 407	0.11 357	5.52 446	1.07 433	0.00 1	0.00 1	0.02 467	0.00 1	0.09 363	0.03 333

test_sample3	0.37 293	0.09 167	1.41 310	0.00 1	0.00 1	0.46 156	0.00 1	1.95 439	0.56 247	0.01 186	0.00 1	0.05 182	0.00 1	2.79 333	0.03 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 163

TRStereo	0.37 293	0.23 287	1.41 310	0.03 368	0.00 1	1.07 391	0.02 334	3.07 491	0.57 288	0.01 186	0.00 1	0.11 238	0.40 409	0.06 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 489	0.01 76	0.08 430

iResNet_ROB	0.30 251	0.66 447	1.41 310	0.00 1	0.00 1	0.70 236	0.00 1	0.79 292	0.57 288	0.04 344	0.01 284	0.08 217	0.01 127	1.55 295	0.03 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 308	0.00 1

test_sample5	0.39 303	0.10 174	1.42 313	0.00 1	0.00 1	0.45 151	0.00 1	2.14 452	0.57 288	0.00 1	0.00 1	0.04 157	0.00 1	3.06 348	0.03 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 163

test_sample4	0.38 298	0.10 174	1.42 313	0.00 1	0.00 1	0.45 151	0.00 1	2.09 448	0.56 247	0.00 1	0.00 1	0.05 182	0.00 1	2.83 335	0.03 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 163

DualNet	0.39 303	0.10 174	1.42 313	0.00 1	0.00 1	0.45 151	0.00 1	2.14 452	0.57 288	0.00 1	0.00 1	0.04 157	0.00 1	3.06 348	0.03 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 163

LMCR-Stereo	0.27 227	0.34 343	1.42 313	0.00 1	0.00 1	0.79 259	0.00 1	2.15 454	0.61 393	0.00 1	0.00 1	0.04 157	0.04 283	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 286	0.00 1

CrosDoStereo	1.10 449	0.08 153	1.43 317	0.00 1	0.05 410	0.63 221	5.86 518	0.60 267	0.38 199	0.26 426	1.21 465	0.19 288	3.02 488	6.61 493	1.64 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 308	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 449	0.08 153	1.43 317	0.00 1	0.05 410	0.63 221	5.86 518	0.60 267	0.38 199	0.26 426	1.21 465	0.19 288	3.02 488	6.61 493	1.64 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 308	0.00 1

ISRNet	0.16 145	0.11 196	1.44 319	0.00 1	0.00 1	0.50 167	0.00 1	0.44 236	0.60 376	0.00 1	0.00 1	0.05 182	0.00 1	0.05 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

iRaft-Stereo_5w	0.50 358	0.51 418	1.44 319	0.00 1	0.00 1	0.29 94	0.00 1	0.63 273	0.59 352	0.00 1	0.00 1	0.08 217	0.01 127	6.14 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 452	0.01 163

cf-r	0.35 282	0.41 386	1.45 321	0.00 1	0.00 1	1.06 355	0.00 1	0.43 234	0.38 199	0.05 353	0.00 1	0.65 400	0.00 1	2.53 324	0.04 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 264	0.02 292

HSM-Net_RVC	0.52 373	0.06 113	1.45 321	0.00 1	0.00 1	0.61 206	0.00 1	3.83 496	0.52 217	0.14 412	0.00 1	0.22 302	0.03 248	3.50 373	0.04 207	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
IMH-64-1	1.98 477	0.88 474	1.46 323	1.92 510	0.54 499	2.90 490	1.64 498	5.24 500	0.91 478	0.97 467	4.83 485	2.10 473	2.00 476	5.33 438	2.83 464	3.56 515	0.04 448	0.02 467	0.00 1	1.90 505	0.50 504

IMH-64	1.98 477	0.88 474	1.46 323	1.92 510	0.54 499	2.90 490	1.64 498	5.24 500	0.91 478	0.97 467	4.83 485	2.10 473	2.00 476	5.33 438	2.83 464	3.56 515	0.04 448	0.02 467	0.00 1	1.90 505	0.50 504

MSKI-zero shot	0.22 193	0.08 153	1.46 323	0.00 1	0.12 454	1.08 404	0.03 356	0.85 303	0.16 154	0.22 422	0.05 380	0.06 202	0.00 1	0.07 184	0.01 110	0.00 1	0.02 421	0.00 1	0.18 476	0.02 186	0.01 163

cross-raft	0.15 139	0.05 86	1.46 323	0.00 1	0.01 304	0.37 126	0.07 395	0.40 228	0.02 1	0.02 294	0.00 1	0.38 350	0.00 1	0.02 116	0.03 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 449	0.01 76	0.02 292

MM-Stereo_test2	0.14 121	0.06 113	1.48 327	0.07 424	0.00 1	0.52 176	0.00 1	0.08 84	0.03 4	0.13 404	0.00 1	0.03 124	0.02 196	0.02 116	0.07 248	0.00 1	0.01 382	0.00 1	0.01 386	0.19 439	0.04 368

FBW_ROB	0.83 428	0.31 331	1.48 327	0.10 443	0.01 304	0.62 211	0.01 290	1.91 435	0.59 352	0.01 186	0.01 284	1.10 437	0.05 313	7.84 504	2.07 456	0.05 471	0.01 382	0.03 478	0.01 386	0.01 76	0.47 501

CRFU-Net	0.40 308	0.12 209	1.50 329	0.14 466	0.01 304	0.90 293	0.00 1	0.42 233	0.14 138	0.00 1	0.00 1	0.42 359	1.94 474	2.15 307	0.12 299	0.00 1	0.00 1	0.03 478	0.00 1	0.03 241	0.00 1

RP	0.42 314	0.44 395	1.52 330	0.00 1	0.01 304	0.61 206	0.02 334	1.06 334	0.39 203	0.03 322	0.01 284	0.99 427	0.16 372	2.89 339	0.18 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 374	0.00 1

NCCL2	0.29 249	0.50 413	1.52 330	0.00 1	0.00 1	0.81 265	0.00 1	0.45 238	0.22 171	0.00 1	0.00 1	0.02 67	0.03 248	2.14 305	0.06 237	0.00 1	0.00 1	0.02 467	0.00 1	0.01 76	0.03 333

CFNet_ucs	0.26 221	0.14 223	1.53 332	0.00 1	0.01 304	0.84 278	0.00 1	1.78 430	0.17 158	0.00 1	0.00 1	0.49 380	0.30 399	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 163

Reg-Stereo(zero)	0.23 200	0.02 12	1.54 333	0.00 1	0.07 426	0.81 265	0.09 409	0.10 112	0.16 154	0.00 1	0.11 402	0.20 292	0.82 440	0.17 226	0.28 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 441	0.01 76	0.06 410

MIPNet	0.34 276	0.35 352	1.56 334	0.02 348	0.00 1	1.11 427	0.09 409	1.57 410	0.65 453	0.11 397	0.05 380	0.18 281	0.19 380	0.74 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 386	0.06 308	0.01 163

AASNet	0.27 227	0.47 406	1.56 334	0.00 1	0.00 1	0.91 301	0.00 1	0.58 263	0.58 340	0.00 1	0.00 1	0.39 352	0.02 196	0.33 241	0.13 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 462	0.06 410

DCVSM-stereo	0.16 145	0.03 34	1.58 336	0.00 1	0.00 1	0.74 246	0.04 375	0.02 13	0.08 50	0.00 1	0.00 1	0.60 392	0.07 336	0.06 177	0.02 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.00 1

CFNet	0.56 381	0.50 413	1.58 336	0.00 1	0.00 1	1.06 355	0.01 290	1.08 338	0.57 288	0.00 1	0.01 284	0.12 244	0.01 127	5.87 461	0.19 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 399	0.02 292

SFCPSM	0.21 188	0.04 56	1.59 338	0.00 1	0.05 410	0.34 120	0.00 1	1.24 357	0.57 288	0.01 186	0.00 1	0.12 244	0.02 196	0.05 170	0.05 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 404	0.02 186	0.00 1

IPLG	0.51 363	0.38 376	1.60 339	0.02 348	0.00 1	1.11 427	0.07 395	1.48 399	0.57 288	0.05 353	0.00 1	0.12 244	0.15 370	4.58 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 380	0.00 1

HHNet	0.48 340	0.21 269	1.60 339	0.10 443	0.00 1	1.14 438	0.26 444	0.47 242	0.59 352	0.01 186	3.56 480	0.04 157	0.71 429	0.00 1	0.73 424	0.02 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.00 1

SGM_RVC	1.54 470	0.35 352	1.60 339	0.15 469	0.17 473	1.25 457	0.77 488	1.97 440	0.88 477	4.31 496	2.46 475	4.36 487	2.37 482	6.98 499	1.78 452	0.21 486	0.23 503	0.20 501	0.23 491	0.26 464	0.31 495
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
CBMV	0.57 387	0.22 277	1.61 342	0.00 1	0.00 1	0.84 278	0.78 490	2.58 480	0.61 393	0.38 444	0.00 1	1.25 442	0.63 427	2.07 304	0.38 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 264	0.08 430
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
NaN_ROB	0.80 425	0.47 406	1.63 343	0.17 475	0.19 479	0.58 197	0.38 467	2.11 449	0.80 475	0.53 456	0.33 428	0.48 372	1.13 456	4.98 428	1.94 454	0.00 1	0.02 421	0.01 451	0.05 429	0.06 308	0.14 470

testlalala2	0.25 216	0.07 141	1.64 344	0.00 1	0.00 1	0.82 268	0.00 1	1.66 420	0.57 288	0.01 186	0.00 1	0.04 157	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 498	0.01 76	0.00 1

FCDSN-DC	2.66 491	0.08 153	1.65 345	0.00 1	0.00 1	1.73 477	0.37 465	1.64 419	1.35 487	8.08 511	11.18 513	11.78 507	7.59 508	4.76 421	2.80 463	0.02 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.05 389
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
STrans-v2	0.85 431	0.28 317	1.66 346	0.00 1	0.01 304	0.85 281	0.04 375	2.05 442	0.67 461	0.48 453	0.87 459	1.12 440	2.12 480	6.64 495	0.25 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

ASMatch	0.59 396	0.10 174	1.66 346	0.13 464	0.04 401	1.07 391	0.00 1	0.10 112	0.64 451	0.06 362	0.44 435	0.05 182	0.87 443	6.32 485	0.27 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 386	0.00 1	0.00 1

STTStereo	0.24 209	0.28 317	1.68 348	0.00 1	0.00 1	0.84 278	0.03 356	0.16 144	0.08 50	0.02 294	0.00 1	0.20 292	0.03 248	1.54 294	0.01 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNet	0.25 216	0.27 312	1.68 348	0.00 1	0.00 1	0.69 235	0.00 1	1.22 356	0.56 247	0.00 1	0.00 1	0.04 157	0.03 248	0.12 213	0.30 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 286	0.01 163

HH	0.23 200	0.21 269	1.69 350	0.16 471	0.08 432	0.11 56	0.00 1	0.24 191	0.06 20	0.30 433	0.18 411	1.47 458	0.04 283	0.04 158	0.01 110	0.00 1	0.03 433	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.01 163

HanStereo	0.23 200	0.21 269	1.69 350	0.16 471	0.08 432	0.11 56	0.00 1	0.24 191	0.06 20	0.30 433	0.18 411	1.47 458	0.04 283	0.04 158	0.01 110	0.00 1	0.03 433	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.01 163

PSMNet_ROB	0.41 311	0.54 427	1.69 350	0.00 1	0.00 1	0.92 303	0.00 1	0.27 204	0.53 222	0.00 1	0.00 1	0.25 310	0.03 248	3.43 370	0.47 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 286	0.03 333

BEATNet_4x	0.24 209	0.51 418	1.71 353	0.00 1	0.00 1	0.31 102	0.00 1	0.99 325	0.31 192	0.00 1	0.00 1	0.29 319	0.03 248	0.22 232	0.35 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.02 292

4D-IteraStereo	0.16 145	0.51 418	1.73 354	0.00 1	0.00 1	0.38 128	0.03 356	0.08 84	0.08 50	0.02 294	0.01 284	0.00 1	0.01 127	0.06 177	0.09 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 264	0.06 410

DEmStereo	0.75 420	0.06 113	1.73 354	0.04 386	0.00 1	0.78 257	0.52 479	0.05 41	0.57 288	0.05 353	0.72 451	0.02 67	3.42 493	5.79 459	1.29 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

DISCO	0.31 257	0.11 196	1.73 354	0.16 471	0.16 467	0.31 102	0.00 1	0.09 96	0.17 158	0.00 1	0.01 284	1.51 461	0.00 1	1.21 284	0.62 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.01 163

CBMV_ROB	0.84 429	0.06 113	1.73 354	0.00 1	0.00 1	1.37 468	0.47 472	2.57 478	0.58 340	2.13 487	0.76 452	1.06 433	1.38 465	4.04 398	0.54 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.05 389

anonymousa	0.14 121	0.15 228	1.74 358	0.00 1	0.00 1	0.28 91	0.00 1	0.01 1	0.11 109	0.00 1	0.01 284	0.42 359	0.02 196	0.01 58	0.01 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 427	0.00 1	0.02 292

GwcNet-RSSM	0.45 327	0.56 435	1.74 358	0.00 1	0.00 1	1.06 355	0.00 1	0.65 276	0.55 232	0.18 418	0.00 1	0.37 347	0.00 1	3.70 384	0.04 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 346	0.02 292

UGAM-zero	0.68 412	0.10 174	1.78 360	0.07 424	0.16 467	0.34 120	0.03 356	0.92 312	0.18 162	0.37 443	0.00 1	2.23 477	0.74 434	6.20 480	0.01 110	0.00 1	0.05 463	0.00 1	0.26 502	0.01 76	0.09 443

GwcNet-ADL	0.30 251	0.19 262	1.78 360	0.00 1	0.00 1	1.03 335	0.00 1	2.08 447	0.28 183	0.00 1	0.00 1	0.37 347	0.04 283	0.02 116	0.09 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 333

CIPLG	0.33 268	0.75 460	1.79 362	0.10 443	0.01 304	0.93 308	0.21 434	1.45 386	0.61 393	0.02 294	0.01 284	0.14 258	0.06 327	0.13 215	0.17 327	0.00 1	0.04 448	0.01 451	0.01 386	0.17 428	0.04 368

RYNet	0.53 374	0.19 262	1.79 362	0.00 1	0.00 1	0.55 190	0.00 1	1.12 344	0.61 393	0.02 294	0.00 1	0.83 417	0.04 283	5.05 430	0.45 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 292

UGAM	0.51 363	0.12 209	1.83 364	0.00 1	0.00 1	0.62 211	0.00 1	0.06 54	0.11 109	0.00 1	0.23 418	0.35 336	0.04 283	6.42 489	0.03 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 464	0.03 333

RainbowNet	0.61 401	1.13 490	1.83 364	0.10 443	0.04 401	1.23 455	0.07 395	1.74 428	0.57 288	0.01 186	0.02 367	1.14 441	0.25 395	2.29 316	0.48 408	0.61 499	0.05 463	0.00 1	0.00 1	0.47 489	0.20 485

test_xeample3	0.24 209	0.06 113	1.84 366	0.02 348	0.00 1	0.33 114	0.05 386	1.33 364	0.14 138	0.00 1	0.03 372	0.03 124	0.03 248	0.10 205	0.43 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 491	0.05 286	0.06 410

MMNet	0.23 200	0.18 252	1.84 366	0.00 1	0.00 1	0.67 231	0.00 1	0.59 265	0.59 352	0.00 1	0.01 284	0.18 281	0.09 344	0.26 238	0.12 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 163

WAO-7	2.46 489	0.92 480	1.85 368	0.03 368	0.05 410	4.73 501	0.54 480	5.67 503	4.50 501	1.49 479	7.64 499	5.52 491	2.69 485	8.48 506	4.51 476	0.00 1	0.00 1	0.33 506	0.02 404	0.19 439	0.06 410

SQANet	0.42 314	1.14 492	1.86 369	0.04 386	0.48 497	0.36 124	0.03 356	0.40 228	0.56 247	0.02 294	0.24 419	0.49 380	0.06 327	2.14 305	0.21 350	0.02 460	0.02 421	0.01 451	0.00 1	0.19 439	0.03 333

DANet	0.58 392	0.19 262	1.87 370	0.26 489	0.06 420	0.51 170	0.11 418	1.41 375	0.52 217	0.22 422	0.06 390	1.06 433	0.02 196	4.25 407	0.92 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.06 410
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
IMH	2.83 494	1.28 498	1.89 371	1.96 513	0.60 501	5.22 504	0.24 438	6.28 505	4.13 500	1.90 485	7.52 498	6.39 494	3.40 492	6.59 492	2.53 461	3.92 517	0.12 494	0.05 489	0.00 1	2.06 508	0.47 501

WCMA_ROB	2.01 480	0.34 343	1.89 371	0.04 386	0.00 1	1.07 391	0.60 482	1.09 340	1.21 484	5.12 501	9.87 509	8.09 502	4.48 503	3.74 387	2.55 462	0.00 1	0.00 1	0.01 451	0.00 1	0.02 186	0.13 467

G2L-Stereo	0.41 311	0.45 399	1.90 373	0.00 1	0.00 1	0.58 197	0.00 1	0.40 228	0.12 125	0.00 1	0.00 1	0.33 328	0.05 313	4.09 400	0.05 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 402	0.00 1

otaku	0.59 396	1.12 488	1.90 373	0.08 432	0.11 448	0.89 291	0.05 386	0.60 267	0.57 288	0.01 186	1.41 470	1.03 431	0.14 364	2.39 320	0.56 417	0.06 473	0.03 433	0.01 451	0.00 1	0.61 493	0.21 489

rrr	0.24 209	0.06 113	1.91 375	0.01 317	0.00 1	0.32 108	0.04 375	1.34 365	0.15 147	0.01 186	0.01 284	0.02 67	0.04 283	0.14 217	0.44 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 476	0.05 286	0.05 389

iRaft-Stereo_20w	0.38 298	0.11 196	1.91 375	0.12 457	0.04 401	0.70 236	0.24 438	1.72 426	0.16 154	0.41 447	0.00 1	0.26 312	1.04 450	0.41 249	0.24 359	0.00 1	0.04 448	0.00 1	0.14 461	0.02 186	0.09 443

NVstereo2D	0.45 327	0.11 196	1.91 375	0.00 1	0.00 1	0.59 203	0.00 1	1.39 374	0.61 393	0.03 322	0.00 1	0.33 328	0.00 1	3.94 395	0.07 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WAO-6	2.38 485	0.69 450	1.93 378	0.00 1	0.00 1	3.94 498	0.29 454	5.62 502	7.23 508	0.34 439	6.76 493	7.73 501	1.96 475	5.88 462	5.07 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 412	0.03 333

FC-DCNN v2	3.59 498	0.10 174	1.95 379	0.00 1	0.00 1	3.24 494	0.59 481	3.55 495	3.05 496	11.72 517	12.90 518	15.18 515	8.62 511	6.26 483	4.54 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.05 389

DRN-Test	0.43 321	0.13 217	1.95 379	0.03 368	0.09 437	0.61 206	0.00 1	1.43 383	0.61 393	0.00 1	0.00 1	0.18 281	0.04 283	3.32 366	0.11 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 163

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 282	0.49 412	2.00 381	0.00 1	0.02 357	0.96 313	0.00 1	0.55 257	0.18 162	0.03 322	0.00 1	0.35 336	0.10 352	2.37 318	0.01 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
SPS-STEREO	0.88 437	0.40 384	2.01 382	0.00 1	0.01 304	0.42 139	0.17 426	0.50 249	0.61 393	2.19 488	0.79 456	2.04 472	0.27 397	5.10 431	2.89 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.11 454
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PAM	0.48 340	0.08 153	2.03 383	0.19 482	0.24 488	0.54 186	0.26 444	0.24 191	0.11 109	0.54 457	0.96 462	2.39 480	0.72 432	0.48 254	0.25 363	0.00 1	0.07 477	0.00 1	0.26 502	0.01 76	0.18 478

IPLGR_C	0.35 282	0.81 471	2.03 383	0.10 443	0.01 304	0.90 293	0.21 434	1.46 396	0.61 393	0.02 294	0.01 284	0.13 251	0.07 336	0.14 217	0.17 327	0.00 1	0.05 463	0.01 451	0.02 404	0.17 428	0.04 368

FC-DCNN	3.42 497	0.11 196	2.03 383	0.00 1	0.00 1	3.18 493	0.60 482	3.13 492	2.98 495	11.40 516	12.28 515	13.93 512	8.68 512	5.70 454	4.27 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.06 410

DispNO	0.64 406	0.48 408	2.04 386	0.00 1	0.00 1	0.71 240	0.01 290	1.47 398	0.56 247	0.00 1	0.54 442	1.34 450	0.06 327	5.12 432	0.31 383	0.00 1	0.00 1	0.03 478	0.12 454	0.01 76	0.02 292

NCC-stereo	0.49 347	0.46 401	2.04 386	0.03 368	0.03 383	1.06 355	0.01 290	0.78 289	0.22 171	0.06 362	0.19 413	0.64 398	0.05 313	3.65 380	0.63 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.00 1

Abc-Net	0.49 347	0.46 401	2.04 386	0.03 368	0.03 383	1.06 355	0.01 290	0.78 289	0.22 171	0.06 362	0.19 413	0.64 398	0.05 313	3.65 380	0.63 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
IPLGR	0.43 321	0.17 244	2.05 389	0.02 348	0.02 357	1.08 404	0.04 375	1.62 418	0.57 288	0.09 387	0.00 1	0.15 267	0.22 388	2.62 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 264	0.00 1

AF-Net	0.47 333	0.53 425	2.05 389	0.00 1	0.00 1	0.41 132	0.01 290	1.18 354	0.40 204	0.13 404	0.05 380	1.30 447	0.45 411	2.43 322	0.30 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 363	0.00 1

GANetREF_RVC	0.54 376	0.70 452	2.06 391	0.00 1	0.00 1	1.14 438	0.00 1	1.61 415	0.58 340	0.00 1	0.01 284	0.29 319	0.04 283	4.21 406	0.06 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.02 292
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PDISCO_ROB	0.56 381	0.57 436	2.07 392	0.17 475	0.00 1	1.56 472	0.01 290	2.27 459	0.51 215	0.08 378	0.01 284	0.74 410	0.28 398	2.37 318	0.13 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 480	0.00 1

PFNet	0.60 398	0.11 196	2.08 393	0.00 1	0.30 492	1.16 445	0.00 1	0.29 209	0.59 352	0.01 186	0.24 419	0.02 67	0.00 1	6.58 491	0.23 356	0.10 479	0.00 1	0.00 1	0.04 427	0.14 402	0.05 389

ACRE	0.34 276	0.70 452	2.13 394	0.10 443	0.00 1	0.90 293	0.20 433	1.45 386	0.61 393	0.02 294	0.01 284	0.13 251	0.05 313	0.14 217	0.17 327	0.00 1	0.03 433	0.01 451	0.02 404	0.17 428	0.04 368

MSMD_ROB	2.04 481	0.40 384	2.13 394	0.00 1	0.00 1	4.88 502	0.22 437	0.93 315	1.82 492	5.71 504	7.79 500	7.39 500	3.72 495	4.62 419	1.22 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 292

NVStereoNet_ROB	1.08 448	0.39 381	2.15 396	0.08 432	0.02 357	0.45 151	0.02 334	0.89 307	0.67 461	0.10 393	5.85 489	1.90 468	1.11 455	6.20 480	1.14 435	0.20 485	0.00 1	0.03 478	0.07 435	0.12 389	0.13 467
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
CBFPSM	0.36 286	0.54 427	2.16 397	0.00 1	0.00 1	0.30 98	0.00 1	0.26 198	0.62 443	0.01 186	0.01 284	1.68 464	1.03 449	0.27 239	0.33 387	0.00 1	0.01 382	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 163

MyStereo06	0.36 286	0.13 217	2.17 398	0.01 317	0.00 1	1.09 413	0.00 1	0.23 186	0.09 73	0.49 454	0.41 434	1.01 429	1.05 451	0.21 231	0.24 359	0.00 1	0.05 463	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.04 368

TorneroNet	6.97 513	1.37 503	2.22 399	1.95 512	1.12 510	19.47 522	0.47 472	13.04 521	26.32 525	7.90 510	17.10 520	17.67 519	4.62 504	10.46 514	7.94 495	1.98 511	0.03 433	0.11 498	0.00 1	4.15 514	1.49 515

PAM_32	0.49 347	0.07 141	2.23 400	0.17 475	0.23 487	0.54 186	0.25 441	0.26 198	0.13 134	0.49 454	0.93 460	2.21 476	0.87 443	0.51 255	0.31 383	0.00 1	0.07 477	0.00 1	0.27 506	0.01 76	0.19 482

TorneroNet-64	6.39 511	1.31 501	2.23 400	1.99 514	0.65 503	18.82 521	0.28 452	11.98 518	26.18 524	5.99 505	12.75 517	19.37 520	4.08 499	9.94 512	5.95 491	0.89 507	0.00 1	0.11 498	0.00 1	3.44 512	1.81 518

ACV-stereo	0.63 404	0.16 237	2.24 402	0.00 1	0.00 1	1.79 480	0.07 395	0.06 54	0.10 99	0.00 1	0.00 1	3.53 484	1.24 461	3.12 350	0.17 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.01 163

Ntro	0.57 387	1.13 490	2.24 402	0.04 386	0.36 494	1.04 343	0.02 334	0.74 288	0.57 288	0.01 186	0.00 1	0.76 412	0.08 341	3.01 344	0.47 406	0.07 474	0.04 448	0.01 451	0.00 1	0.76 498	0.02 292

ADStereo(finetuned)	0.34 276	0.37 366	2.24 402	0.00 1	0.00 1	1.04 343	0.00 1	1.49 405	0.61 393	0.08 378	0.00 1	0.04 157	0.74 434	0.03 147	0.09 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.05 389

LVE	2.75 492	1.12 488	2.30 405	0.46 495	0.45 496	1.87 481	0.06 391	7.19 507	9.72 512	0.03 322	11.08 512	9.01 503	1.26 463	6.93 498	0.91 429	1.86 509	0.16 501	0.04 486	0.24 498	0.22 452	0.13 467

MFMNet_re	0.24 209	0.74 459	2.31 406	0.53 497	0.00 1	0.17 67	0.01 290	0.02 13	0.59 352	0.01 186	0.03 372	0.12 244	0.00 1	0.07 184	0.01 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 439	0.01 163

STTRV1_RVC	0.67 411	0.21 269	2.32 407	0.00 1	0.00 1	0.58 197	0.01 290	1.05 332	0.59 352	0.01 186	0.51 441	0.26 312	0.18 379	6.05 468	0.27 371	0.26 489	1.07 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 333

YMNet	0.36 286	0.38 376	2.34 408	0.03 368	0.03 383	0.92 303	0.15 424	0.53 251	0.65 453	0.09 387	0.01 284	0.44 362	0.06 327	0.82 270	0.30 376	0.01 444	0.00 1	0.04 486	0.00 1	0.27 470	0.04 368

YMNet_1	0.36 286	0.38 376	2.34 408	0.03 368	0.03 383	0.92 303	0.15 424	0.53 251	0.65 453	0.09 387	0.01 284	0.44 362	0.06 327	0.82 270	0.30 376	0.01 444	0.00 1	0.04 486	0.00 1	0.27 470	0.04 368

MyStereo04	0.26 221	0.12 209	2.34 408	0.00 1	0.00 1	0.98 317	0.00 1	0.84 301	0.20 166	0.06 362	0.01 284	0.33 328	0.11 357	0.00 1	0.06 237	0.00 1	0.05 463	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.04 368

WAO-8	5.13 507	1.91 511	2.34 408	0.60 499	0.10 441	12.98 515	0.34 462	11.65 516	24.58 522	4.87 498	10.60 511	13.32 508	4.10 500	8.85 507	3.55 469	0.75 502	0.32 506	0.71 511	0.12 454	0.70 495	0.11 454

Venus	5.12 506	1.91 511	2.34 408	0.60 499	0.10 441	12.98 515	0.34 462	11.65 516	24.58 522	4.87 498	10.54 510	13.32 508	4.10 500	8.85 507	3.55 469	0.75 502	0.32 506	0.71 511	0.12 454	0.70 495	0.11 454

MyStereo05	0.28 233	0.13 217	2.37 413	0.01 317	0.00 1	1.09 413	0.00 1	1.02 329	0.45 208	0.04 344	0.01 284	0.26 312	0.14 364	0.00 1	0.06 237	0.00 1	0.05 463	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.04 368

stereogan	0.49 347	0.22 277	2.39 414	0.00 1	0.00 1	0.63 221	0.02 334	0.79 292	0.72 467	0.06 362	0.00 1	1.68 464	0.46 412	2.63 327	0.04 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 402	0.00 1

LL-Strereo	0.71 417	0.88 474	2.40 415	0.00 1	0.00 1	0.63 221	0.01 290	1.57 410	0.58 340	0.45 450	0.00 1	0.54 390	0.30 399	6.37 487	0.07 248	0.00 1	0.05 463	0.00 1	0.00 1	0.22 452	0.17 477

FINET	0.51 363	0.36 359	2.40 415	0.00 1	0.00 1	0.27 88	0.00 1	2.06 445	1.49 490	0.00 1	0.00 1	0.04 157	0.04 283	3.38 369	0.10 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.02 292

ktn	4.96 505	1.21 495	2.41 417	3.20 517	1.02 508	8.36 511	2.08 504	9.00 512	17.02 515	5.18 502	12.71 516	13.69 510	3.51 494	8.05 505	3.68 471	5.30 520	0.02 421	0.00 1	0.00 1	2.14 509	0.55 507

UNet	0.26 221	0.18 252	2.41 417	0.00 1	0.00 1	0.71 240	0.00 1	0.39 226	0.60 376	0.00 1	0.00 1	0.37 347	0.02 196	0.45 253	0.09 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

FADNet	0.55 378	0.75 460	2.42 419	0.00 1	0.01 304	0.82 268	0.00 1	0.88 305	0.54 226	0.01 186	0.01 284	0.16 276	0.16 372	4.49 414	0.09 269	0.18 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 488	0.00 1

RGC	0.50 358	0.53 425	2.42 419	0.00 1	0.01 304	0.65 228	0.00 1	1.07 336	0.17 158	0.01 186	0.62 447	1.00 428	0.19 380	3.03 346	0.28 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 286	0.02 292

APVNet	0.51 363	0.21 269	2.43 421	0.00 1	0.00 1	0.94 309	0.00 1	0.45 238	0.62 443	0.01 186	0.01 284	0.34 332	0.03 248	4.59 416	0.27 371	0.00 1	0.00 1	0.03 478	0.00 1	0.15 412	0.02 292

CSAN	1.05 447	0.61 441	2.46 422	0.09 439	0.08 432	0.71 240	0.71 487	2.20 456	0.93 480	0.85 465	2.92 476	0.79 415	1.46 467	5.37 442	1.58 449	0.01 444	0.01 382	0.00 1	0.00 1	0.09 363	0.05 389

DMCA-RVC	0.31 257	0.48 408	2.47 423	0.00 1	0.03 383	0.78 257	0.03 356	0.06 54	0.08 50	0.01 186	0.01 284	0.08 217	0.33 404	1.59 296	0.16 323	0.00 1	0.02 421	0.01 451	0.00 1	0.01 76	0.01 163

FADNet-RVC	0.51 363	0.80 469	2.47 423	0.01 317	0.00 1	0.48 162	0.00 1	1.32 363	0.14 138	0.00 1	0.01 284	0.12 244	0.06 327	4.07 399	0.15 320	0.00 1	0.04 448	0.00 1	0.00 1	0.38 483	0.08 430

FADNet_RVC	0.60 398	0.83 473	2.50 425	0.00 1	0.00 1	1.09 413	0.00 1	1.29 360	0.50 212	0.02 294	0.05 380	0.26 312	0.03 248	3.17 355	0.25 363	0.21 486	0.26 504	0.08 495	0.28 508	0.53 491	0.55 507

StereoDRNet	0.42 314	0.50 413	2.50 425	0.02 348	0.06 420	0.51 170	0.00 1	0.34 217	0.61 393	0.00 1	0.00 1	0.33 328	0.02 196	2.87 337	0.50 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.02 292

FAT-Stereo	0.50 358	0.14 223	2.51 427	0.00 1	0.00 1	0.33 114	0.09 409	1.88 433	0.61 393	0.05 353	0.76 452	0.60 392	0.52 417	2.46 323	0.06 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.00 1

AANet_RVC	0.75 420	0.65 445	2.52 428	0.01 317	0.00 1	0.66 230	0.00 1	0.61 271	0.13 134	0.00 1	1.29 469	0.96 425	0.04 283	5.98 463	1.82 453	0.13 480	0.02 421	0.00 1	0.00 1	0.07 323	0.04 368

PWCDC_ROB	0.94 441	0.91 479	2.52 428	0.00 1	0.00 1	1.15 441	0.00 1	2.11 449	1.18 483	0.00 1	8.99 503	0.35 336	0.09 344	0.64 266	0.40 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 490	0.03 333

Consistency-Raft	0.39 303	0.30 327	2.53 430	0.14 466	0.03 383	0.90 293	0.04 375	1.36 367	0.59 352	0.00 1	0.02 367	0.02 67	1.15 458	0.33 241	0.43 400	0.02 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

ADLNet2	0.55 378	0.33 336	2.54 431	0.00 1	0.00 1	0.88 289	0.00 1	0.69 280	0.65 453	0.00 1	0.07 393	1.47 458	0.02 196	4.12 403	0.11 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 399	0.01 163

MyStereo8	0.28 233	0.37 366	2.57 432	0.02 348	0.00 1	1.23 455	0.00 1	0.26 198	0.15 147	0.02 294	0.05 380	0.14 258	0.04 283	0.24 235	0.05 221	0.00 1	0.11 492	0.00 1	0.01 386	0.04 264	0.21 489

GASNet	0.56 381	1.09 485	2.57 432	0.00 1	0.00 1	0.52 176	0.02 334	1.12 344	0.22 171	0.01 186	0.14 407	0.50 384	0.12 360	4.09 400	0.39 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 478	0.08 430

IGEV_Zeroshot_test	0.32 266	0.10 174	2.61 434	0.01 317	0.01 304	0.50 167	0.04 375	0.21 180	0.09 73	0.45 450	0.45 436	0.81 416	0.51 415	0.20 230	0.23 356	0.00 1	0.05 463	0.00 1	0.14 461	0.03 241	0.00 1

DCANet-4	0.31 257	0.05 86	2.61 434	0.00 1	0.00 1	1.05 346	0.00 1	1.49 405	0.61 393	0.13 404	0.00 1	0.03 124	0.05 313	0.03 147	0.05 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 389

Nwc_Net	0.43 321	0.42 388	2.64 436	0.00 1	0.00 1	0.67 231	0.00 1	0.82 299	0.28 183	0.00 1	0.01 284	0.90 422	0.10 352	2.62 325	0.05 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.00 1

ELAS	2.75 492	0.35 352	2.67 437	0.05 396	0.04 401	6.72 508	1.83 501	2.84 488	3.38 497	8.25 513	9.14 504	3.95 485	6.15 507	3.73 386	5.70 486	0.00 1	0.04 448	0.01 451	0.01 386	0.10 374	0.08 430
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MeshStereo	2.61 490	0.65 445	2.71 438	0.02 348	0.02 357	1.55 471	0.94 495	3.02 489	1.29 486	11.21 515	7.34 495	11.54 506	2.74 486	6.34 486	2.43 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 473	0.03 333
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
TransformOpticalFlow	0.85 431	0.27 312	2.72 439	0.30 492	0.03 383	1.25 457	0.05 386	1.53 409	0.61 393	0.28 431	0.38 433	1.27 445	1.54 468	6.53 490	0.22 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

PA-Net	0.57 387	0.50 413	2.73 440	0.03 368	0.06 420	0.89 291	0.02 334	0.66 277	0.63 448	0.00 1	0.00 1	0.43 361	0.07 336	4.82 424	0.55 416	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.04 368
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
gwcnet-sp	0.28 233	0.15 228	2.75 441	0.00 1	0.00 1	0.51 170	0.02 334	0.49 246	0.57 288	0.01 186	0.01 284	0.08 217	0.04 283	0.87 273	0.11 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 163

scenet	0.28 233	0.15 228	2.75 441	0.00 1	0.00 1	0.51 170	0.02 334	0.49 246	0.57 288	0.01 186	0.01 284	0.08 217	0.04 283	0.87 273	0.11 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 163

ssnet	0.28 233	0.15 228	2.75 441	0.00 1	0.00 1	0.51 170	0.02 334	0.49 246	0.57 288	0.01 186	0.01 284	0.08 217	0.04 283	0.87 273	0.11 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 163

ARAFT	0.58 392	0.75 460	2.78 444	0.00 1	0.00 1	1.20 453	0.00 1	2.26 458	0.57 288	0.05 353	0.00 1	0.18 281	0.03 248	3.54 375	0.04 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 439	0.04 368

G2L-Stereo_aug	0.38 298	0.11 196	2.82 445	0.00 1	0.01 304	0.47 158	0.00 1	0.48 244	0.19 164	0.00 1	0.00 1	0.10 232	0.04 283	3.13 352	0.11 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 323	0.00 1

ACVNet_2	1.32 460	1.30 500	2.83 446	0.11 453	0.07 426	1.30 462	0.18 428	2.29 463	0.75 471	0.26 426	3.44 479	6.65 496	0.16 372	5.12 432	1.08 434	0.13 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 483	0.32 496

HBP-ISP	0.80 425	0.70 452	2.86 447	0.02 348	0.01 304	1.67 475	0.48 474	2.63 484	0.56 247	1.11 472	0.06 390	0.50 384	0.74 434	4.60 417	0.09 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 286	0.03 333

Syn2CoEx	0.56 381	0.78 468	2.86 447	0.00 1	0.00 1	0.10 51	0.01 290	0.91 310	0.61 393	0.02 294	0.00 1	0.49 380	0.21 386	5.03 429	0.03 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 402	0.03 333

edge stereo	0.58 392	0.29 323	2.86 447	0.01 317	0.03 383	0.33 114	0.03 356	0.97 322	0.50 212	0.21 421	0.33 428	1.31 448	0.16 372	4.20 405	0.18 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 380	0.01 163

MANE	9.96 519	0.69 450	2.88 450	1.22 505	0.61 502	13.15 517	3.46 512	15.62 523	22.27 520	22.74 522	30.00 526	29.74 522	23.22 521	17.17 518	13.78 515	0.29 491	0.56 512	0.09 496	0.61 516	0.15 412	1.00 513

G-Net	1.20 456	0.28 317	2.96 451	0.05 396	0.49 498	1.73 477	0.48 474	0.23 186	0.35 196	1.35 478	9.14 504	2.33 479	0.81 439	2.40 321	1.15 436	0.01 444	0.03 433	0.02 467	0.09 441	0.07 323	0.05 389

iResNetv2_ROB	0.36 286	1.03 483	2.96 451	0.00 1	0.00 1	0.58 197	0.00 1	1.51 408	0.58 340	0.01 186	0.00 1	0.08 217	0.02 196	0.07 184	0.02 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 475	0.02 292

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 314	0.52 423	3.02 453	0.00 1	0.00 1	0.57 194	0.00 1	1.15 349	0.60 376	0.00 1	0.00 1	0.04 157	0.14 364	1.51 293	0.76 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DGSMNet	1.21 458	0.37 366	3.02 453	0.71 501	1.33 513	1.61 473	3.53 513	1.45 386	0.33 194	0.00 1	0.79 456	0.48 372	0.24 392	3.22 357	0.53 412	0.98 508	1.21 518	1.35 516	1.09 519	1.03 500	0.92 511

TCMNet	0.49 347	0.43 391	3.03 455	0.06 418	0.01 304	0.58 197	0.04 375	0.92 312	0.62 443	0.00 1	0.00 1	0.20 292	0.02 196	3.64 379	0.02 154	0.00 1	0.00 1	0.02 467	0.00 1	0.18 437	0.07 425

KSHMR	3.68 499	1.11 487	3.06 456	2.84 516	1.78 514	5.33 505	0.41 469	8.64 510	14.09 514	1.85 484	9.32 506	7.19 498	1.93 473	5.45 444	2.30 458	1.95 510	0.41 510	0.50 509	0.21 486	3.53 513	1.76 517

PASM	0.51 363	0.32 332	3.07 457	0.00 1	0.00 1	0.31 102	0.00 1	0.46 241	0.12 125	0.03 322	0.00 1	0.44 362	0.02 196	5.22 434	0.04 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 389	0.03 333

FADNet-RVC-Resample	0.51 363	0.82 472	3.08 458	0.04 386	0.04 401	0.42 139	0.09 409	1.16 351	0.34 195	0.00 1	0.03 372	0.24 305	0.05 313	3.16 353	0.13 306	0.07 474	0.12 494	0.05 489	0.02 404	0.08 346	0.20 485

Wz-Net-MNSev	0.48 340	0.76 465	3.11 459	0.00 1	0.00 1	0.23 78	0.00 1	1.07 336	0.61 393	0.01 186	0.01 284	0.13 251	0.13 363	3.12 350	0.34 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 286	0.01 163

RTSC	0.70 414	0.71 456	3.19 460	0.01 317	0.00 1	0.20 72	0.00 1	0.81 296	0.60 376	0.29 432	0.36 431	0.36 340	0.04 283	2.04 302	4.87 481	0.00 1	0.03 433	0.00 1	0.02 404	0.28 473	0.11 454

SDNR	1.15 454	0.21 269	3.21 461	0.01 317	0.01 304	3.30 496	0.01 290	2.55 476	0.75 471	1.80 483	1.49 471	1.40 454	0.20 385	7.24 502	0.68 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 264	0.04 368

PWC_ROB	0.62 403	0.54 427	3.22 462	0.00 1	0.00 1	0.22 77	0.00 1	2.18 455	0.61 393	0.00 1	0.20 415	0.29 319	0.03 248	3.46 372	1.22 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 485	0.01 163

SAMSARA	1.01 445	0.70 452	3.29 463	0.20 486	0.06 420	1.65 474	0.05 386	0.48 244	0.53 222	2.91 494	0.68 449	2.97 482	1.08 453	3.89 390	1.54 448	0.00 1	0.04 448	0.00 1	0.02 404	0.05 286	0.03 333

ADCRef	0.92 439	0.48 408	3.35 464	0.02 348	0.02 357	0.90 293	0.32 457	0.61 271	0.65 453	0.72 460	0.17 410	0.17 278	0.82 440	2.15 307	7.95 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 323	0.03 333

SANet	1.99 479	0.71 456	3.37 465	0.03 368	0.03 383	2.85 489	0.85 493	2.42 467	8.33 510	1.55 480	4.13 482	4.29 486	3.23 491	5.39 443	2.47 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 308	0.06 410

PVD	0.73 419	0.57 436	3.38 466	0.04 386	0.19 479	0.74 246	0.00 1	0.29 209	0.79 474	2.37 489	0.00 1	0.53 389	0.09 344	2.19 312	3.20 467	0.00 1	0.05 463	0.00 1	0.02 404	0.08 346	0.15 471

MDST_ROB	1.54 470	0.06 113	3.42 467	0.14 466	0.16 467	5.42 506	0.32 457	4.33 499	0.61 393	6.08 506	1.25 468	1.04 432	1.16 459	5.81 460	0.83 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.11 454

S-Stereo	0.65 408	0.25 302	3.44 468	0.00 1	0.00 1	0.56 192	0.05 386	1.86 432	0.61 393	0.00 1	0.76 452	0.84 418	0.11 357	4.28 411	0.11 288	0.00 1	0.01 382	0.00 1	0.00 1	0.07 323	0.03 333

aanetorigin	0.86 435	0.36 359	3.45 469	0.11 453	0.13 457	0.39 129	0.93 494	0.13 132	0.14 138	3.38 495	1.21 465	0.29 319	2.01 478	2.87 337	1.35 444	0.02 460	0.00 1	0.02 467	0.05 429	0.30 476	0.08 430

DispFullNet	1.20 456	0.63 443	3.58 470	1.00 503	0.82 504	0.41 132	0.00 1	1.44 384	0.61 393	2.55 490	0.64 448	1.10 437	8.95 514	0.84 272	1.22 439	0.00 1	0.02 421	0.00 1	0.00 1	0.24 458	0.02 292

SHD	0.50 358	0.51 418	3.61 471	0.05 396	0.00 1	0.01 7	0.01 290	0.72 284	0.61 393	1.57 481	0.00 1	0.34 332	0.09 344	1.79 299	0.49 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 386	0.09 363	0.03 333

SGM-ForestM	8.89 517	0.68 449	3.61 471	0.57 498	0.18 475	14.89 519	5.99 520	9.62 515	10.59 513	20.43 521	17.16 521	39.22 524	20.29 520	20.63 520	13.19 513	0.04 468	0.14 498	0.00 1	0.07 435	0.15 412	0.36 497

Dean	2.41 487	1.16 494	3.63 473	0.36 494	0.40 495	1.19 451	0.50 477	7.85 508	8.44 511	1.17 474	8.12 501	7.07 497	1.13 456	4.11 402	1.04 431	0.70 500	0.00 1	0.01 451	0.00 1	1.07 501	0.29 494

notaker	4.30 502	1.28 498	3.70 474	3.71 519	0.90 507	4.91 503	0.39 468	6.90 506	1.96 493	5.39 503	11.82 514	16.90 517	3.75 496	7.59 503	5.65 485	5.23 519	0.01 382	0.10 497	0.06 432	4.57 515	1.22 514

fast-acv-ft	0.29 249	0.37 366	3.76 475	0.06 418	0.01 304	0.28 91	0.17 426	0.06 54	0.21 168	0.00 1	0.00 1	0.08 217	0.09 344	0.10 205	0.23 356	0.01 444	0.00 1	0.03 478	0.01 386	0.26 464	0.01 163

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 474	1.81 510	3.81 476	0.01 317	0.02 357	12.12 514	0.50 477	2.74 487	0.71 466	0.07 369	0.20 415	2.17 475	0.15 370	6.82 497	1.19 437	0.74 501	0.80 516	0.20 501	0.27 506	0.73 497	0.70 509

XQC	0.68 412	0.72 458	3.82 477	0.06 418	0.00 1	0.39 129	0.01 290	1.92 436	0.61 393	0.03 322	0.01 284	0.46 369	0.21 386	2.84 336	2.26 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 386	0.15 412	0.05 389

ELAS_RVC	2.84 495	0.34 343	3.86 478	0.05 396	0.05 410	1.52 470	5.02 517	1.93 437	5.28 503	7.10 509	6.96 494	6.26 493	8.34 509	4.96 427	4.90 482	0.00 1	0.04 448	0.01 451	0.01 386	0.10 374	0.09 443
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
AIO-Stereo-zeroshot	0.48 340	0.27 312	3.90 479	0.08 432	0.20 484	0.32 108	0.00 1	1.02 329	0.09 73	0.38 444	0.10 401	1.72 466	0.83 442	0.33 241	0.01 110	0.00 1	0.05 463	0.00 1	0.23 491	0.11 380	0.01 163

GwcNet	0.50 358	0.46 401	3.90 479	0.00 1	0.00 1	0.42 139	0.10 414	0.38 223	0.74 469	0.03 322	0.00 1	0.63 395	0.05 313	2.92 340	0.16 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 428	0.05 389

ACVNet-4b	1.14 452	1.34 502	3.96 481	0.17 475	0.03 383	1.03 335	0.01 290	1.31 362	0.65 453	0.01 186	0.97 463	1.98 471	0.32 403	6.18 474	1.20 438	2.52 513	0.02 421	0.00 1	0.00 1	0.82 499	0.28 492

ACVNet_1	1.10 449	1.42 505	4.00 482	0.31 493	0.02 357	1.25 457	0.10 414	1.69 422	0.61 393	0.26 426	0.01 284	4.39 488	1.29 464	4.75 420	0.57 418	0.79 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 478	0.18 478

Wz-Net-LNSev	0.34 276	0.61 441	4.26 483	0.00 1	0.00 1	0.49 165	0.00 1	0.26 198	0.61 393	0.00 1	0.01 284	0.23 303	0.03 248	0.10 205	0.16 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 163

XX-Stereo	0.57 387	0.15 228	4.26 483	0.08 432	0.03 383	1.10 419	0.00 1	2.55 476	0.11 109	0.11 397	0.00 1	1.43 456	0.01 127	1.34 290	0.00 1	0.00 1	0.04 448	0.00 1	0.16 470	0.03 241	0.01 163

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 418	0.42 388	4.27 485	0.20 486	0.26 489	0.47 158	0.00 1	0.54 254	0.16 154	0.40 446	5.35 488	0.45 367	0.97 446	0.25 237	0.25 363	0.00 1	0.05 463	0.00 1	0.26 502	0.12 389	0.02 292

SGM+DAISY	2.38 485	0.98 481	4.37 486	0.48 496	0.33 493	2.24 486	1.94 502	1.16 351	1.47 489	6.62 507	5.89 490	5.77 492	5.09 505	5.76 458	4.39 475	0.16 483	0.15 500	0.06 491	0.14 461	0.26 464	0.40 499

iinet-f	0.48 340	0.57 436	4.45 487	0.00 1	0.01 304	0.77 253	0.00 1	1.48 399	0.61 393	0.01 186	0.00 1	0.40 355	0.44 410	0.38 247	0.03 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 481	0.01 163

MFN_U_SF_RVC	0.95 442	1.40 504	4.49 488	0.16 471	0.11 448	0.56 192	0.07 395	1.12 344	0.36 198	0.43 449	0.27 422	1.27 445	0.73 433	3.98 397	1.47 447	0.29 491	0.34 509	0.36 507	0.55 515	0.63 494	0.46 500

pmcnn	2.10 482	0.59 439	4.52 489	0.27 490	0.86 506	0.34 120	0.29 454	1.69 422	0.75 471	0.36 441	7.50 497	14.39 514	0.56 419	4.90 425	4.69 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 421	0.04 368

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 455	2.03 513	4.57 490	0.02 348	0.04 401	3.52 497	0.27 450	1.80 431	0.58 340	0.22 422	0.28 423	1.38 453	0.02 196	6.08 469	0.42 399	0.14 482	0.68 514	0.01 451	0.26 502	0.39 485	0.47 501

ADCL	1.52 469	0.44 395	4.70 491	0.07 424	0.03 383	2.21 485	2.35 508	0.92 312	0.80 475	1.57 481	1.11 464	1.25 442	1.55 469	1.77 298	11.53 509	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 374	0.01 163

pcwnet_v2	0.47 333	0.11 196	5.03 492	0.00 1	0.00 1	0.70 236	0.00 1	1.98 441	0.61 393	0.01 186	0.00 1	0.36 340	0.33 404	0.18 227	0.01 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.02 292

DPSNet	1.25 459	0.28 317	5.34 493	0.28 491	0.07 426	1.50 469	0.00 1	3.53 494	0.69 463	0.03 322	0.00 1	0.45 367	2.10 479	5.67 453	4.61 479	0.02 460	0.04 448	0.00 1	0.02 404	0.23 456	0.09 443

AnyNet_C32	1.44 466	1.47 506	6.09 494	0.12 457	0.19 479	1.74 479	1.11 496	0.84 301	0.56 247	1.30 477	0.46 439	0.21 296	0.59 422	2.74 330	11.09 507	0.02 460	0.00 1	0.06 491	0.00 1	0.16 421	0.05 389

ADCMid	1.38 463	0.90 478	6.15 495	0.04 386	0.03 383	1.67 475	0.18 428	1.13 348	0.93 480	0.89 466	0.58 445	0.86 419	0.71 429	1.03 279	11.96 510	0.01 444	0.00 1	0.29 505	0.08 440	0.17 428	0.03 333

Wz-Net-SNSev	0.78 423	1.10 486	6.27 496	0.00 1	0.00 1	0.27 88	0.00 1	0.95 318	0.61 393	0.00 1	0.01 284	0.41 358	0.10 352	4.92 426	0.81 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 428	0.03 333

ADCP+	1.36 462	0.76 465	6.73 497	0.01 317	0.02 357	1.32 467	0.80 492	0.81 296	0.72 467	0.01 186	0.01 284	0.96 425	1.05 451	0.33 241	13.50 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 308	0.02 292

psmorigin	0.75 420	0.25 302	7.10 498	0.00 1	0.00 1	0.19 69	0.00 1	0.10 112	0.12 125	0.65 458	0.00 1	2.74 481	0.23 391	3.02 345	0.54 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.01 163

MADNet++	9.87 518	2.12 514	7.11 499	7.99 524	4.58 521	14.38 518	6.90 521	9.23 513	5.88 504	16.88 519	17.47 522	11.07 505	15.72 519	24.26 522	19.76 521	8.52 521	6.39 524	4.85 521	2.69 520	5.96 518	5.73 523

PWCK	2.44 488	1.65 507	7.31 500	0.22 488	0.02 357	3.12 492	4.74 516	3.06 490	3.48 498	0.72 460	4.42 483	3.40 483	1.67 471	9.06 510	3.36 468	0.39 496	0.01 382	0.00 1	0.00 1	2.19 510	0.08 430

ADCPNet	1.44 466	0.55 433	7.88 501	0.01 317	0.19 479	2.78 488	0.27 450	0.90 308	0.38 199	0.04 344	0.02 367	1.43 456	1.81 472	2.22 313	9.08 501	0.00 1	0.47 511	0.00 1	0.64 517	0.04 264	0.15 471

ADCS	1.72 473	1.22 496	8.11 502	0.00 1	0.01 304	0.88 289	0.68 485	1.44 384	0.63 448	2.60 491	0.11 402	1.42 455	0.26 396	1.97 301	14.92 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 346	0.07 425

UNDER WATER	6.24 510	0.99 482	8.13 503	4.62 522	2.68 516	8.66 512	0.77 488	8.37 509	22.50 521	4.55 497	6.36 492	15.93 516	8.89 513	8.99 509	8.85 500	3.25 514	0.04 448	1.36 517	0.02 404	6.24 520	3.56 520

DeepPrunerF	1.33 461	0.59 439	8.62 504	0.02 348	0.09 437	0.90 293	0.00 1	1.34 365	6.72 505	0.22 422	0.01 284	0.21 296	0.14 364	5.64 452	1.99 455	0.00 1	0.00 1	0.01 451	0.02 404	0.14 402	0.02 292

LE_ROB	9.96 519	0.54 427	9.62 505	1.40 508	1.24 512	3.29 495	4.64 515	4.31 498	43.01 526	51.54 527	13.34 519	14.15 513	24.60 523	6.66 496	20.28 522	0.04 468	0.05 463	0.12 500	0.20 481	0.07 323	0.09 443

UNDER WATER-64	6.84 512	1.25 497	9.68 506	4.53 521	3.53 519	16.61 520	1.79 500	8.72 511	22.23 519	5.11 500	5.07 487	17.34 518	10.14 515	9.19 511	8.21 498	2.00 512	0.03 433	1.52 518	0.11 449	6.09 519	3.62 521

WZ-Net	1.38 463	1.14 492	10.22 507	0.00 1	0.00 1	0.82 268	0.00 1	1.37 373	0.61 393	0.01 186	0.01 284	1.09 436	2.20 481	6.39 488	3.68 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 323	0.02 292

SuperB	1.85 475	1.06 484	10.54 508	0.02 348	0.01 304	0.90 293	0.78 490	1.75 429	0.64 451	0.05 353	0.05 380	0.34 332	0.89 445	5.29 436	5.80 487	0.01 444	0.00 1	0.02 467	0.02 404	8.71 523	0.06 410

Wz-Net-TNSev	1.42 465	2.41 517	11.01 509	0.00 1	0.00 1	0.42 139	0.14 423	2.05 442	0.61 393	0.06 362	0.01 284	1.34 450	0.16 372	5.70 454	4.19 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 386	0.19 439	0.10 451

HanzoNet	12.77 521	4.55 520	11.74 510	5.35 523	2.79 517	7.59 510	0.66 484	12.97 520	20.40 518	25.99 523	28.61 525	34.05 523	25.08 524	25.93 525	14.98 518	10.77 523	3.91 522	3.00 520	3.73 521	8.16 522	5.15 522

DPSimNet_ROB	7.90 514	5.46 521	13.55 511	3.66 518	5.16 522	7.26 509	9.60 522	6.11 504	7.46 509	13.33 518	9.50 507	11.03 504	11.89 517	10.08 513	12.35 511	4.36 518	5.55 523	5.35 522	5.34 523	4.96 516	5.98 524

JetBlue	5.71 508	2.18 516	16.18 512	0.00 1	2.13 515	29.20 523	14.20 524	3.90 497	0.74 469	0.71 459	2.30 474	6.42 495	5.97 506	17.84 519	8.74 499	0.09 478	0.01 382	0.00 1	0.00 1	2.62 511	0.96 512

LSM	4.58 503	0.88 474	17.79 513	3.73 520	38.79 525	0.85 281	2.37 509	0.54 254	1.64 491	2.88 493	3.09 477	0.62 394	0.60 423	3.16 353	1.06 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 389	13.55 526

AnyNet_C01	2.33 484	2.14 515	18.59 514	0.15 469	0.18 475	2.43 487	2.34 507	1.29 360	1.24 485	1.03 469	0.83 458	1.25 442	0.78 438	3.75 388	10.06 503	0.05 471	0.00 1	0.07 494	0.00 1	0.30 476	0.12 464

EDNetEfficient	2.96 496	0.23 287	19.99 515	0.19 482	0.85 505	1.02 329	2.03 503	0.56 258	5.14 502	8.09 512	1.81 473	0.94 423	4.14 502	3.72 385	10.22 506	0.00 1	0.03 433	0.00 1	0.06 432	0.05 286	0.03 333

FADE	8.29 515	5.89 522	27.26 516	2.64 515	2.97 518	1.26 460	1.13 497	9.60 514	6.84 507	2.66 492	0.94 461	5.28 490	14.22 518	13.53 515	9.84 502	16.99 526	2.70 521	18.19 527	20.39 527	1.88 504	1.60 516

tt	48.25 527	0.05 86	28.22 517	1.29 507	0.00 1	100.00 539	100.00 537	100.00 539	97.19 534	0.08 378	0.00 1	97.99 538	86.70 533	2.26 314	99.92 538	83.66 533	94.83 532	16.47 526	21.27 528	35.05 525	0.01 163

ASD4	35.17 525	42.77 525	34.00 518	20.47 525	35.77 524	80.11 528	95.20 535	26.58 525	69.14 527	27.82 524	35.84 527	27.05 521	44.35 526	37.95 526	53.20 527	10.25 522	10.28 525	12.30 525	11.09 525	16.01 524	13.25 525

BEATNet-Init1	14.52 523	6.56 523	34.32 519	1.10 504	1.02 508	31.53 524	11.99 523	15.58 522	17.42 516	30.17 525	27.03 523	43.14 525	24.36 522	24.41 523	18.27 520	0.27 490	0.32 506	0.36 507	0.46 514	1.26 502	0.76 510

JetRed	13.51 522	18.77 524	42.38 520	1.28 506	1.18 511	54.67 525	25.60 525	12.87 519	6.75 506	8.50 514	8.61 502	13.77 511	10.87 516	24.50 524	30.67 523	0.24 488	0.68 514	0.53 510	0.02 404	5.93 517	2.43 519

RTS	4.10 500	1.68 508	43.40 521	0.09 439	0.02 357	3.95 499	0.00 1	1.61 415	0.61 393	1.09 470	0.01 284	1.97 469	0.22 388	16.87 516	10.15 504	0.00 1	0.09 484	0.00 1	0.00 1	0.20 446	0.05 389

RTSA	4.10 500	1.68 508	43.40 521	0.09 439	0.02 357	3.95 499	0.00 1	1.61 415	0.61 393	1.09 470	0.01 284	1.97 469	0.22 388	16.87 516	10.15 504	0.00 1	0.09 484	0.00 1	0.00 1	0.20 446	0.05 389

MADNet+	4.65 504	2.70 519	46.68 523	0.01 317	0.02 357	2.06 484	0.03 356	3.17 493	1.07 482	0.02 294	0.01 284	1.84 467	0.31 402	21.62 521	13.04 512	0.00 1	0.03 433	0.00 1	0.00 1	0.20 446	0.19 482

TCMNet-wrong-test	39.28 526	63.11 533	48.46 524	81.72 533	79.79 532	56.34 526	48.75 526	31.17 526	3.83 499	19.05 520	28.27 524	58.68 526	34.68 525	46.64 527	47.27 526	16.88 525	2.02 519	7.72 523	0.67 518	64.26 531	46.25 531

LRCNet_RVC	55.44 528	60.56 530	57.70 525	66.68 531	44.91 526	6.22 507	0.00 1	52.80 527	1.37 488	70.44 528	81.09 531	67.07 527	55.41 527	51.59 528	46.24 525	90.66 536	41.89 531	90.95 537	90.04 533	64.32 532	68.75 532

PML	71.49 532	88.65 537	73.56 526	82.49 534	75.59 530	85.39 529	79.41 529	71.62 531	87.17 531	90.48 534	85.96 532	90.50 534	60.21 528	91.76 537	73.85 528	96.01 540	2.36 520	86.79 536	6.59 524	83.59 535	17.83 527

coex-ft	8.40 516	2.59 518	75.27 527	0.00 1	0.00 1	0.18 68	0.04 375	0.13 132	20.18 517	39.66 526	4.06 481	4.68 489	8.53 510	3.94 395	7.96 497	0.02 460	0.07 477	0.00 1	0.02 404	0.14 402	0.50 504

xxxxx1	63.71 529	58.10 527	78.65 528	43.63 526	48.97 527	92.61 532	92.18 532	60.44 528	69.38 528	73.77 531	76.42 528	77.82 530	76.45 529	72.33 529	77.46 529	35.89 529	37.06 528	48.26 530	62.63 529	48.72 528	43.44 528

tt_ll	63.71 529	58.10 527	78.65 528	43.63 526	48.97 527	92.61 532	92.18 532	60.44 528	69.38 528	73.77 531	76.42 528	77.82 530	76.45 529	72.33 529	77.46 529	35.89 529	37.06 528	48.26 530	62.63 529	48.72 528	43.44 528

ff	63.71 529	58.10 527	78.65 528	43.63 526	48.97 527	92.61 532	92.18 532	60.44 528	69.38 528	73.77 531	76.42 528	77.82 530	76.45 529	72.33 529	77.46 529	35.89 529	37.06 528	48.26 530	62.63 529	48.72 528	43.44 528

DLNR_Zeroshot_test	21.09 524	47.65 526	85.43 531	96.34 539	87.67 537	0.31 102	0.00 1	17.86 524	0.07 33	0.01 186	0.01 284	0.00 1	0.00 1	0.70 267	0.01 110	15.78 524	0.01 382	0.00 1	0.21 486	69.62 533	0.04 368

HaxPig	95.46 539	97.61 539	87.80 532	97.80 542	99.17 542	77.55 527	75.28 527	96.76 537	99.61 535	99.97 538	99.97 536	99.62 539	99.97 537	91.02 535	87.28 533	99.98 543	99.98 541	99.98 541	99.99 541	99.97 542	99.97 543

AVERAGE_ROB	98.45 542	99.13 541	95.46 533	100.00 544	100.00 544	93.36 535	81.95 530	100.00 539	99.97 537	100.00 539	100.00 537	100.00 540	100.00 538	99.72 539	99.40 536	100.00 544	100.00 543	100.00 542	100.00 542	100.00 543	100.00 544

MEDIAN_ROB	93.37 536	98.75 540	96.05 534	90.90 537	90.53 538	85.63 530	76.45 528	92.03 533	89.53 532	95.05 535	94.99 534	96.02 535	93.85 534	90.36 534	87.21 532	98.36 541	95.79 533	99.61 539	98.77 537	98.80 541	98.72 541

Anonymous_1	89.88 535	75.38 534	97.81 535	74.49 532	78.39 531	100.00 539	100.00 537	98.09 538	99.76 536	96.82 537	99.37 535	97.66 537	99.77 536	91.14 536	98.89 535	81.73 532	97.25 534	59.96 533	85.38 532	77.37 534	88.27 533

EDNetEfficientorigin	6.23 509	0.45 399	98.39 536	0.02 348	0.04 401	0.42 139	0.02 334	0.33 216	2.90 494	7.07 508	3.12 478	1.31 448	1.61 470	4.26 408	4.55 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 323	0.02 292

test_example2	97.61 541	99.96 542	99.93 537	99.83 543	99.97 543	98.84 536	99.76 536	91.98 532	100.00 540	100.00 539	100.00 537	89.18 533	86.51 532	99.29 538	96.54 534	99.97 542	99.55 539	92.92 538	98.06 536	100.00 543	99.95 542

DPSMNet_ROB	81.54 534	60.77 532	99.95 538	61.42 530	87.05 536	99.11 537	100.00 537	95.93 536	99.99 538	73.11 530	100.00 537	70.84 529	100.00 538	77.43 533	99.98 539	35.39 528	97.54 538	35.21 529	99.89 539	46.30 527	90.94 535

DGTPSM_ROB	81.49 533	60.74 531	99.95 538	61.20 529	86.99 535	99.11 537	100.00 537	95.92 535	99.99 538	73.08 529	100.00 537	70.81 528	100.00 538	77.39 532	99.98 539	35.10 527	97.48 537	35.12 528	99.89 539	46.16 526	90.85 534

ccccc	97.05 540	91.21 538	100.00 540	100.00 544	100.00 544	89.04 531	91.39 531	95.61 534	91.93 533	96.66 536	90.86 533	96.55 536	99.37 535	99.78 540	99.57 537	100.00 544	100.00 543	99.83 540	99.27 538	100.00 543	100.00 544

Selective-RAFT-Error	99.17 545	100.00 544	100.00 540	96.65 541	98.79 541	100.00 539	100.00 537	100.00 539	100.00 540	100.00 539	100.00 537	100.00 540	100.00 538	100.00 541	100.00 541	93.64 537	100.00 543	100.00 542	100.00 542	96.25 538	98.10 540

CasAABBNet	99.15 544	100.00 544	100.00 540	96.37 540	98.76 540	100.00 539	100.00 537	100.00 539	100.00 540	100.00 539	100.00 537	100.00 540	100.00 538	100.00 541	100.00 541	93.65 538	99.99 542	100.00 542	100.00 542	96.27 539	97.93 539

LSM0	99.11 543	99.97 543	100.00 540	95.93 538	98.59 539	100.00 539	100.00 537	100.00 539	100.00 540	100.00 539	100.00 537	100.00 540	100.00 538	100.00 541	100.00 541	93.89 539	99.97 540	100.00 542	100.00 542	96.64 540	97.25 538

DPSM_ROB	94.00 537	79.32 535	100.00 540	83.19 535	85.69 533	100.00 539	100.00 537	100.00 539	100.00 540	100.00 539	100.00 537	100.00 540	100.00 538	100.00 541	100.00 541	89.53 534	97.42 535	74.97 534	95.13 534	83.79 536	90.98 536

DPSM	94.00 537	79.32 535	100.00 540	83.19 535	85.69 533	100.00 539	100.00 537	100.00 539	100.00 540	100.00 539	100.00 537	100.00 540	100.00 538	100.00 541	100.00 541	89.53 534	97.42 535	74.97 534	95.13 534	83.79 536	90.98 536

Low-res two-view benchmark