Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

MLG-Stereo_test1	0.07 43	0.05 87	0.10 1	0.00 1	0.00 1	0.61 215	0.00 1	0.02 15	0.61 404	0.01 186	0.00 1	0.02 71	0.00 1	0.01 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 169

MLG-Stereo	0.06 29	0.05 87	0.10 1	0.00 1	0.00 1	0.46 162	0.00 1	0.02 15	0.60 386	0.01 186	0.00 1	0.02 71	0.00 1	0.01 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

dual_stereo	0.05 13	0.02 12	0.11 3	0.00 1	0.00 1	0.20 75	0.00 1	0.06 64	0.57 295	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.01 135	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.01 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 23	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.00 1	0.01 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.05 13	0.06 119	0.13 5	0.00 1	0.00 1	0.07 43	0.00 1	0.03 29	0.57 295	0.06 370	0.00 1	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.08 54	0.06 119	0.13 5	0.00 1	0.00 1	0.75 260	0.00 1	0.03 29	0.57 295	0.01 186	0.00 1	0.05 193	0.00 1	0.01 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 169

rvit_stereo_0081	0.04 6	0.02 12	0.14 7	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.00 1	0.01 2	0.54 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.04 6	0.02 12	0.14 7	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.00 1	0.01 2	0.54 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.06 29	0.07 149	0.16 9	0.00 1	0.00 1	0.23 81	0.00 1	0.02 15	0.56 251	0.06 370	0.00 1	0.03 130	0.00 1	0.03 156	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169

LG-G	0.06 29	0.07 149	0.16 9	0.00 1	0.00 1	0.23 81	0.00 1	0.02 15	0.56 251	0.06 370	0.00 1	0.03 130	0.00 1	0.03 156	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169

LGtest1	0.06 29	0.07 149	0.16 9	0.00 1	0.00 1	0.10 54	0.00 1	0.12 138	0.57 295	0.03 329	0.00 1	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.13 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 169

IGEV-Stereo++	0.05 13	0.03 34	0.16 9	0.00 1	0.00 1	0.59 212	0.00 1	0.05 51	0.07 36	0.01 186	0.00 1	0.01 21	0.00 1	0.06 188	0.02 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.01 169

MonSter	0.02 2	0.05 87	0.17 13	0.00 1	0.00 1	0.12 62	0.00 1	0.01 2	0.03 4	0.01 186	0.00 1	0.02 71	0.00 1	0.01 61	0.04 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169

FoundationStereo	0.05 13	0.04 57	0.18 14	0.00 1	0.01 316	0.01 7	0.00 1	0.08 95	0.56 251	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.00 1	0.02 125	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SGD-Stereo	0.04 6	0.06 119	0.19 15	0.00 1	0.00 1	0.23 81	0.00 1	0.02 15	0.25 183	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

S2M2	0.05 13	0.03 34	0.21 16	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.15 153	0.57 295	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.00 1	0.01 61	0.07 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 13	0.05 87	0.21 16	0.00 1	0.00 1	0.09 51	0.02 344	0.17 164	0.12 129	0.06 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

111111	0.05 13	0.03 34	0.22 18	0.00 1	0.00 1	0.33 119	0.00 1	0.04 41	0.08 53	0.07 380	0.00 1	0.01 21	0.02 205	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 357	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 13	0.17 255	0.22 18	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.00 1	0.01 2	0.55 236	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.01 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

whm_eth	0.05 13	0.17 255	0.22 18	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.00 1	0.01 2	0.55 236	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.01 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 4	0.05 87	0.28 21	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.06 401	0.07 84	0.03 4	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169

castereo++	0.09 65	0.11 206	0.28 21	0.03 380	0.00 1	0.36 130	0.00 1	0.21 192	0.56 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 498	0.02 195	0.00 1

U	1.61 483	0.01 1	0.28 21	0.00 1	7.20 535	9.87 524	0.00 1	0.04 41	0.02 1	0.01 186	0.00 1	0.09 240	0.00 1	0.01 61	0.01 116	0.00 1	0.00 1	9.53 536	5.08 534	0.01 81	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.02 2	0.07 149	0.29 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 36	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 6	0.06 119	0.29 24	0.01 329	0.00 1	0.02 12	0.00 1	0.11 131	0.14 142	0.01 186	0.00 1	0.03 130	0.00 1	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 455	0.01 81	0.01 169

castereo	0.07 43	0.15 238	0.30 26	0.00 1	0.05 422	0.20 75	0.02 344	0.18 170	0.08 53	0.01 186	0.00 1	0.02 71	0.10 364	0.00 1	0.02 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 491	0.01 81	0.01 169

DEFOM-Stereo	0.04 6	0.02 12	0.30 26	0.00 1	0.00 1	0.41 138	0.00 1	0.10 124	0.04 14	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.01 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.03 4	0.05 87	0.31 28	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.06 401	0.08 95	0.04 14	0.04 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169

SMoEStereo_RVC	0.06 29	0.03 34	0.35 29	0.00 1	0.00 1	0.42 145	0.00 1	0.02 15	0.07 36	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.01 135	0.00 1	0.24 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 297	0.07 437

mms	0.04 6	0.04 57	0.35 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 51	0.10 103	0.00 1	0.00 1	0.04 166	0.02 205	0.01 61	0.01 116	0.00 1	0.01 394	0.00 1	0.00 1	0.06 319	0.09 455

xyz-stereo-finetune	0.11 95	0.18 263	0.37 31	0.00 1	0.00 1	0.53 189	0.00 1	0.00 1	0.56 251	0.01 186	0.00 1	0.04 166	0.02 205	0.00 1	0.38 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 43	0.01 1	0.37 31	0.01 329	0.00 1	0.02 12	0.00 1	0.16 156	0.57 295	0.01 186	0.00 1	0.02 71	0.00 1	0.00 1	0.14 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 466	0.00 1	0.00 1

RSM	0.08 54	0.05 87	0.37 31	0.00 1	0.02 369	0.30 103	0.00 1	0.11 131	0.56 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 479	0.05 297	0.02 304

RSM++	0.08 54	0.06 119	0.38 34	0.00 1	0.00 1	0.30 103	0.00 1	0.06 64	0.56 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 482	0.09 375	0.03 345

fffft	0.07 43	0.01 1	0.39 35	0.00 1	0.00 1	0.26 90	0.00 1	0.03 29	0.20 170	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.00 1	0.00 1	0.26 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 392	0.06 422
1: 1. 1
LG-Stereo	0.06 29	0.04 57	0.40 36	0.00 1	0.00 1	0.31 107	0.00 1	0.06 64	0.08 53	0.00 1	0.01 295	0.10 244	0.03 259	0.04 169	0.09 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 357	0.01 169

ours_stereo	0.05 13	0.03 34	0.40 36	0.00 1	0.00 1	0.26 90	0.00 1	0.03 29	0.10 103	0.00 1	0.00 1	0.03 130	0.00 1	0.01 61	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 334	0.03 345

CASnet	0.08 54	0.05 87	0.40 36	0.00 1	0.00 1	0.82 279	0.00 1	0.14 149	0.08 53	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CroCo-Stereo	0.13 119	0.16 247	0.40 36	0.00 1	0.00 1	0.03 23	0.00 1	0.98 335	0.57 295	0.00 1	0.01 295	0.31 337	0.03 259	0.01 61	0.03 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
tt45	0.08 54	0.03 34	0.41 40	0.00 1	0.00 1	0.83 285	0.00 1	0.02 15	0.06 23	0.00 1	0.00 1	0.03 130	0.01 135	0.00 1	0.13 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 319	0.01 169

AIO-Stereo	0.07 43	0.06 119	0.41 40	0.00 1	0.03 395	0.30 103	0.00 1	0.10 124	0.04 14	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 503	0.04 275	0.07 437

test_sample1	0.21 199	0.01 1	0.41 40	0.00 1	0.00 1	0.14 65	0.00 1	0.99 337	0.30 195	0.00 1	0.00 1	0.03 130	0.00 1	2.26 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 169

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 54	0.06 119	0.41 40	0.00 1	0.00 1	0.05 39	0.00 1	0.11 131	0.22 175	0.75 475	0.00 1	0.02 71	0.01 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.03 345

LoS_RVC	0.05 13	0.05 87	0.41 40	0.00 1	0.00 1	0.16 68	0.00 1	0.17 164	0.07 36	0.00 1	0.00 1	0.04 166	0.01 135	0.04 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

222	1.95 487	0.03 34	0.41 40	0.00 1	0.00 1	0.58 206	0.00 1	2.64 497	0.57 295	0.02 300	0.00 1	0.05 193	0.02 205	3.34 379	31.23 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 304

AIO_test	0.07 43	0.09 177	0.42 46	0.05 408	0.05 422	0.07 43	0.03 366	0.17 164	0.09 77	0.03 329	0.00 1	0.03 130	0.01 135	0.14 228	0.01 116	0.00 1	0.01 394	0.00 1	0.07 447	0.02 195	0.02 304

999	0.06 29	0.04 57	0.42 46	0.00 1	0.00 1	0.35 129	0.00 1	0.02 15	0.06 23	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.01 135	0.00 1	0.15 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 357	0.00 1

mmm	0.13 119	0.02 12	0.42 46	0.00 1	0.00 1	0.04 33	0.00 1	0.88 317	0.56 251	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.01 135	0.51 266	0.00 1	0.00 1	0.01 394	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 169

WCG-NET（raft）	0.07 43	0.18 263	0.43 49	0.00 1	0.00 1	0.37 132	0.00 1	0.07 84	0.06 23	0.01 186	0.01 295	0.05 193	0.03 259	0.01 61	0.00 1	0.00 1	0.09 496	0.00 1	0.00 1	0.07 334	0.01 169

CES	0.08 54	0.07 149	0.43 49	0.00 1	0.00 1	0.21 79	0.01 300	0.08 95	0.56 251	0.01 186	0.00 1	0.08 229	0.04 294	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

Selective-IGEV	0.05 13	0.04 57	0.43 49	0.00 1	0.04 413	0.25 86	0.00 1	0.01 2	0.08 53	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.02 205	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 447	0.03 252	0.08 442

AIO_rvc	0.11 95	0.28 329	0.45 52	0.05 408	0.02 369	0.15 66	0.03 366	0.19 175	0.57 295	0.01 186	0.00 1	0.02 71	0.02 205	0.12 224	0.01 116	0.00 1	0.01 394	0.00 1	0.02 416	0.09 375	0.10 463

WCG-NET	0.09 65	0.12 219	0.45 52	0.00 1	0.00 1	0.41 138	0.03 366	0.08 95	0.57 295	0.00 1	0.01 295	0.01 21	0.04 294	0.01 61	0.00 1	0.00 1	0.02 433	0.00 1	0.00 1	0.07 334	0.01 169

rvit_0105_6	0.05 13	0.04 57	0.46 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 219	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.01 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 304

IGEV++	0.06 29	0.14 233	0.46 54	0.03 380	0.00 1	0.04 33	0.00 1	0.03 29	0.08 53	0.01 186	0.00 1	0.02 71	0.06 338	0.04 169	0.03 188	0.00 1	0.04 460	0.00 1	0.03 438	0.08 357	0.07 437

CAS	0.10 77	0.05 87	0.46 54	0.00 1	0.00 1	1.03 346	0.00 1	0.21 192	0.09 77	0.00 1	0.00 1	0.03 130	0.01 135	0.01 61	0.02 163	0.08 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EGLCR-Stereo	0.15 150	0.05 87	0.47 57	0.07 436	0.03 395	1.06 366	0.01 300	1.06 346	0.12 129	0.16 427	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 304

xyz-stereo-finetune2	0.10 77	0.16 247	0.49 58	0.00 1	0.00 1	0.46 162	0.00 1	0.01 2	0.59 361	0.01 186	0.00 1	0.04 166	0.08 352	0.01 61	0.23 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

IGEV-RUCA	0.20 191	0.04 57	0.49 58	0.06 430	0.11 460	0.79 270	0.31 468	0.21 192	0.17 162	0.10 405	0.11 413	0.15 279	0.24 404	0.16 235	0.20 357	0.04 480	0.12 506	0.20 513	0.22 501	0.17 440	0.19 494

fffy	0.05 13	0.04 57	0.49 58	0.01 329	0.00 1	0.26 90	0.00 1	0.03 29	0.10 103	0.00 1	0.00 1	0.03 130	0.00 1	0.01 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 334	0.04 380

test_sample2	0.24 220	0.02 12	0.49 58	0.00 1	0.00 1	0.32 113	0.00 1	1.12 356	0.52 221	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.00 1	2.29 327	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 169

AEACV	0.10 77	0.02 12	0.49 58	0.00 1	0.02 369	0.75 260	0.00 1	0.07 84	0.02 1	0.09 399	0.00 1	0.01 21	0.08 352	0.01 61	0.00 1	0.00 1	0.03 445	0.00 1	0.24 510	0.07 334	0.05 401

FACV-RUCA	0.11 95	0.06 119	0.50 63	0.03 380	0.10 453	0.10 54	0.00 1	0.07 84	0.62 455	0.03 329	0.04 388	0.03 130	0.14 376	0.03 156	0.03 188	0.00 1	0.00 1	0.06 502	0.00 1	0.20 458	0.11 466

Occ-G	0.06 29	0.06 119	0.51 64	0.00 1	0.00 1	0.23 81	0.00 1	0.17 164	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.02 205	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 447	0.14 414	0.00 1

Selective-RAFT	0.13 119	0.04 57	0.51 64	0.00 1	0.00 1	1.06 366	0.00 1	0.04 41	0.57 295	0.00 1	0.00 1	0.06 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 491	0.04 275	0.00 1

x	0.10 77	0.01 1	0.51 64	0.00 1	0.00 1	0.09 51	0.00 1	0.67 291	0.55 236	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.00 1	0.09 212	0.00 1	0.00 1	0.01 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169

CREStereo	0.10 77	0.06 119	0.51 64	0.00 1	0.00 1	1.06 366	0.00 1	0.20 186	0.08 53	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
tg	0.14 132	0.17 255	0.52 68	0.00 1	0.00 1	1.03 346	0.00 1	0.07 84	0.52 221	0.00 1	0.01 295	0.07 222	0.02 205	0.02 125	0.01 116	0.00 1	0.01 394	0.00 1	0.00 1	0.26 476	0.18 490

trnet	0.10 77	0.05 87	0.52 68	0.00 1	0.00 1	1.06 366	0.00 1	0.17 164	0.09 77	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.00 1	0.01 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ff7	0.11 95	0.18 263	0.52 68	0.00 1	0.00 1	1.06 366	0.00 1	0.09 108	0.09 77	0.01 186	0.00 1	0.01 21	0.03 259	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 455	0.07 334	0.01 169

IGEVStereo-DCA	0.10 77	0.06 119	0.52 68	0.01 329	0.00 1	0.32 113	0.00 1	0.09 108	0.09 77	0.01 186	0.01 295	0.02 71	0.04 294	0.14 228	0.44 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 455	0.05 297	0.01 169

ffff	0.11 95	0.18 263	0.52 68	0.00 1	0.00 1	1.06 366	0.00 1	0.09 108	0.09 77	0.01 186	0.00 1	0.01 21	0.03 259	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 455	0.07 334	0.01 169

11t	0.11 95	0.18 263	0.52 68	0.00 1	0.00 1	1.06 366	0.00 1	0.09 108	0.09 77	0.01 186	0.00 1	0.01 21	0.03 259	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 455	0.07 334	0.01 169

qqq	0.17 167	0.01 1	0.52 68	0.00 1	0.00 1	0.12 62	0.00 1	0.95 330	0.55 236	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.00 1	1.23 297	0.00 1	0.00 1	0.01 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169

ccc-4	0.11 95	0.18 263	0.52 68	0.00 1	0.00 1	1.06 366	0.00 1	0.09 108	0.09 77	0.01 186	0.00 1	0.01 21	0.03 259	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 455	0.07 334	0.01 169

GLC_STEREO	0.04 6	0.05 87	0.52 68	0.00 1	0.00 1	0.06 42	0.00 1	0.01 2	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.01 135	0.01 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

ProNet	0.09 65	0.20 278	0.53 77	0.00 1	0.00 1	0.80 273	0.00 1	0.04 41	0.07 36	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 357	0.01 169

11t1	0.08 54	0.01 1	0.54 78	0.00 1	0.00 1	0.09 51	0.00 1	0.44 248	0.55 236	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.00 1	0.01 61	0.00 1	0.00 1	0.01 394	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 169

BUS	0.33 279	0.05 87	0.54 78	0.00 1	0.00 1	1.87 492	0.00 1	2.43 480	0.58 349	0.30 445	0.09 408	0.65 412	0.00 1	0.01 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BSDual-CNN	0.28 244	0.05 87	0.54 78	0.00 1	0.00 1	1.07 402	0.00 1	2.43 480	0.58 349	0.30 445	0.09 408	0.36 352	0.03 259	0.01 61	0.08 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psmg	0.22 204	0.05 87	0.54 78	0.00 1	0.00 1	1.05 357	0.00 1	1.73 439	0.58 349	0.00 1	0.00 1	0.36 352	0.03 259	0.01 61	0.08 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

CSP-Net	0.37 304	0.10 184	0.54 78	0.00 1	0.00 1	0.50 175	0.00 1	0.64 287	0.13 138	0.00 1	0.00 1	0.15 279	0.02 205	5.27 446	0.06 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 297	0.00 1

xxxx	1.04 457	0.02 12	0.54 78	0.00 1	0.00 1	0.53 189	0.00 1	2.53 487	0.57 295	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.01 135	2.04 313	14.52 528	0.00 1	0.01 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169

rvit_stereo_ft	0.07 43	0.25 314	0.56 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 41	0.43 211	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.01 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 304

AnonymousM	0.10 77	0.04 57	0.56 84	0.00 1	0.00 1	1.02 340	0.00 1	0.19 175	0.11 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 195	0.02 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.10 77	0.20 278	0.57 86	0.00 1	0.00 1	0.52 184	0.00 1	0.05 51	0.07 36	0.00 1	0.01 295	0.14 270	0.03 259	0.02 125	0.01 116	0.00 1	0.03 445	0.00 1	0.00 1	0.25 474	0.20 497

anonymousdsp	0.11 95	0.18 263	0.58 87	0.00 1	0.00 1	1.06 366	0.00 1	0.08 95	0.09 77	0.01 186	0.00 1	0.01 21	0.04 294	0.03 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 461	0.07 334	0.03 345

IGEV-Stereo	0.11 95	0.18 263	0.58 87	0.00 1	0.00 1	1.06 366	0.00 1	0.08 95	0.09 77	0.01 186	0.00 1	0.01 21	0.04 294	0.03 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 461	0.07 334	0.03 345
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
test_xeample	1.14 463	0.02 12	0.58 87	0.00 1	0.00 1	0.57 203	0.00 1	2.57 490	0.57 295	0.00 1	0.00 1	0.03 130	0.02 205	3.45 382	15.00 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 304

SCV	0.09 65	0.23 299	0.59 90	0.00 1	0.02 369	0.03 23	0.02 344	0.35 230	0.07 36	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 135	0.10 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 473	0.18 449	0.12 476

CAS++	0.06 29	0.06 119	0.59 90	0.00 1	0.00 1	0.07 43	0.00 1	0.25 206	0.13 138	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
MyStereo07	0.10 77	0.12 219	0.59 90	0.00 1	0.00 1	0.98 328	0.00 1	0.03 29	0.10 103	0.01 186	0.00 1	0.01 21	0.05 324	0.04 169	0.00 1	0.00 1	0.05 475	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.04 380

MC-Stereo	0.10 77	0.10 184	0.59 90	0.01 329	0.01 316	1.06 366	0.00 1	0.03 29	0.09 77	0.02 300	0.00 1	0.03 130	0.02 205	0.03 156	0.00 1	0.00 1	0.01 394	0.00 1	0.02 416	0.05 297	0.01 169

PMTNet	0.11 95	0.07 149	0.60 94	0.00 1	0.00 1	1.05 357	0.04 385	0.16 156	0.08 53	0.00 1	0.00 1	0.04 166	0.00 1	0.03 156	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.00 1

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 156	0.09 177	0.61 95	0.00 1	0.01 316	0.90 304	0.00 1	0.14 149	0.14 142	0.08 390	0.00 1	0.39 364	0.02 205	0.15 233	0.38 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 482	0.01 81	0.03 345

Pointernet	0.10 77	0.04 57	0.61 95	0.00 1	0.05 422	0.54 195	0.00 1	0.02 15	0.59 361	0.00 1	0.00 1	0.03 130	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 398	0.01 81	0.00 1

MoCha-V2	0.09 65	0.08 163	0.61 95	0.05 408	0.06 432	0.15 66	0.00 1	0.11 131	0.08 53	0.07 380	0.00 1	0.13 263	0.00 1	0.02 125	0.04 216	0.00 1	0.13 509	0.00 1	0.20 493	0.04 275	0.01 169

SCV_C0	0.09 65	0.16 247	0.63 98	0.00 1	0.00 1	0.29 99	0.00 1	0.12 138	0.09 77	0.01 186	0.00 1	0.05 193	0.03 259	0.07 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 479	0.09 375	0.02 304

rvit_0105_4	0.06 29	0.08 163	0.63 98	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.03 29	0.50 216	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.01 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RCA-Stereo	0.18 176	0.11 206	0.63 98	0.00 1	0.00 1	1.06 366	0.00 1	1.48 411	0.07 36	0.07 380	0.00 1	0.02 71	0.05 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 394	0.00 1	0.00 1	0.05 297	0.01 169

NOSS_ROB	0.61 412	0.17 255	0.63 98	0.19 494	0.00 1	0.67 241	0.00 1	2.38 478	0.57 295	0.13 416	0.00 1	0.94 435	0.00 1	6.27 495	0.10 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 275	0.10 463

GIP-stereo	0.06 29	0.02 12	0.64 102	0.00 1	0.00 1	0.20 75	0.00 1	0.01 2	0.14 142	0.01 186	0.00 1	0.02 71	0.00 1	0.00 1	0.19 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 275	0.00 1

DDVS	0.30 262	0.10 184	0.64 102	0.03 380	0.13 469	0.25 86	0.24 450	0.18 170	0.11 113	0.00 1	0.00 1	0.49 392	0.05 324	3.62 388	0.07 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.02 304

GREAT-IGEV	0.11 95	0.07 149	0.65 104	0.00 1	0.11 460	0.53 189	0.00 1	0.06 64	0.09 77	0.00 1	0.01 295	0.01 21	0.01 135	0.02 125	0.03 188	0.00 1	0.08 495	0.00 1	0.17 485	0.07 334	0.28 504

rvit_0105_5	0.07 43	0.10 184	0.65 104	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.00 1	0.05 51	0.56 251	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.01 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 169

PSMNet-ADL	0.35 293	0.05 87	0.65 104	0.00 1	0.00 1	1.03 346	0.00 1	0.59 277	0.09 77	0.00 1	0.07 404	0.47 382	0.01 135	3.66 393	0.30 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.02 304

rvit_105_1	0.09 65	0.21 281	0.66 107	0.00 1	0.00 1	0.16 68	0.00 1	0.13 144	0.61 404	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.01 135	0.01 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.02 304

MaDis-Stereo	0.06 29	0.16 247	0.66 107	0.00 1	0.00 1	0.05 39	0.01 300	0.06 64	0.12 129	0.00 1	0.01 295	0.04 166	0.02 205	0.02 125	0.03 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 169

LoS	0.14 132	0.07 149	0.66 107	0.02 360	0.00 1	1.05 357	0.01 300	0.07 84	0.57 295	0.01 186	0.01 295	0.16 288	0.04 294	0.04 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
test-1	0.19 182	0.13 227	0.67 110	0.00 1	0.15 476	0.57 203	0.00 1	1.01 340	0.11 113	0.04 351	0.48 451	0.05 193	0.00 1	0.01 61	0.30 387	0.00 1	0.07 489	0.00 1	0.06 444	0.01 81	0.18 490

rvit_0105_3	0.08 54	0.16 247	0.68 111	0.00 1	0.00 1	0.07 43	0.00 1	0.08 95	0.61 404	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.01 135	0.01 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 169

RAStereo	0.05 13	0.15 238	0.68 111	0.00 1	0.00 1	0.03 23	0.00 1	0.06 64	0.06 23	0.01 186	0.01 295	0.02 71	0.02 205	0.00 1	0.03 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

RAFT-Stereo-weight	0.14 132	0.03 34	0.68 111	0.01 329	0.02 369	1.20 464	0.00 1	0.63 285	0.11 113	0.05 361	0.05 391	0.02 71	0.00 1	0.01 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoDRNet-Refined	0.24 220	0.08 163	0.68 111	0.00 1	0.00 1	0.83 285	0.00 1	0.66 289	0.61 404	0.00 1	0.00 1	0.50 396	0.02 205	1.28 300	0.08 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 386	0.04 380
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
GCAP-Stereo	0.11 95	0.28 329	0.71 115	0.00 1	0.00 1	0.83 285	0.00 1	0.08 95	0.09 77	0.01 186	0.00 1	0.05 193	0.00 1	0.01 61	0.00 1	0.00 1	0.02 433	0.00 1	0.00 1	0.06 319	0.01 169

GrayStereo	0.46 342	0.01 1	0.71 115	0.10 455	0.00 1	1.12 445	2.67 522	0.20 186	0.59 361	0.00 1	0.00 1	0.08 229	3.76 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

DLCB_ROB	0.27 238	0.16 247	0.71 115	0.00 1	0.00 1	0.44 155	0.00 1	0.43 246	0.57 295	0.02 300	0.04 388	0.63 407	0.04 294	2.18 322	0.24 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UDGNet	0.14 132	0.48 420	0.72 118	0.00 1	0.00 1	1.06 366	0.00 1	0.05 51	0.28 187	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.00 1	0.09 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

OMP-Stereo	0.66 421	0.33 348	0.72 118	0.18 493	0.06 432	1.17 459	0.00 1	1.45 398	0.59 361	0.12 412	0.60 457	0.50 396	0.00 1	7.09 513	0.26 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.00 1

CASS	0.07 43	0.06 119	0.73 120	0.00 1	0.00 1	0.10 54	0.01 300	0.15 153	0.12 129	0.16 427	0.00 1	0.02 71	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Patchmatch Stereo++	0.13 119	0.04 57	0.73 120	0.05 408	0.01 316	1.06 366	0.08 415	0.06 64	0.56 251	0.01 186	0.00 1	0.05 193	0.00 1	0.01 61	0.02 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
NRIStereo	0.17 167	0.03 34	0.73 120	0.04 398	0.01 316	1.15 452	0.33 473	0.03 29	0.59 361	0.04 351	0.01 295	0.11 250	0.01 135	0.10 216	0.03 188	0.00 1	0.02 433	0.00 1	0.00 1	0.06 319	0.09 455

PSM-adaLoss	0.14 132	0.04 57	0.73 120	0.05 408	0.02 369	1.06 366	0.08 415	0.05 51	0.56 251	0.01 186	0.00 1	0.07 222	0.00 1	0.01 61	0.02 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 132	0.04 57	0.73 120	0.05 408	0.01 316	1.06 366	0.06 401	0.05 51	0.56 251	0.01 186	0.00 1	0.07 222	0.00 1	0.01 61	0.02 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 119	0.04 57	0.73 120	0.05 408	0.02 369	1.06 366	0.07 407	0.06 64	0.56 251	0.01 186	0.00 1	0.03 130	0.00 1	0.01 61	0.02 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.00 1

DRaft	0.56 392	0.08 163	0.73 120	0.00 1	0.00 1	0.92 314	0.19 443	0.05 51	0.09 77	0.03 329	0.26 432	0.06 214	2.55 495	4.61 429	1.38 457	0.00 1	0.03 445	0.00 1	0.02 416	0.03 252	0.08 442

Pruner-Stereo	0.16 156	0.04 57	0.73 120	0.19 494	0.00 1	1.08 415	0.21 446	0.16 156	0.59 361	0.03 329	0.00 1	0.01 21	0.00 1	0.02 125	0.22 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 169

iRAFT	0.13 119	0.04 57	0.73 120	0.05 408	0.01 316	1.06 366	0.08 415	0.06 64	0.56 251	0.01 186	0.00 1	0.05 193	0.00 1	0.01 61	0.02 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.09 65	0.23 299	0.74 129	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.00 1	0.07 84	0.56 251	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.03 259	0.02 125	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 319	0.01 169

test-3	0.17 167	0.03 34	0.74 129	0.03 380	0.10 453	0.43 151	0.00 1	1.36 379	0.07 36	0.01 186	0.00 1	0.02 71	0.00 1	0.08 207	0.19 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 493	0.12 401	0.11 466

LCNet	0.22 204	0.11 206	0.74 129	0.11 465	0.00 1	0.97 326	0.00 1	0.09 108	0.59 361	0.01 186	0.00 1	0.02 71	1.10 466	0.43 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 414	0.01 169

AAGNet	0.96 454	0.05 87	0.74 129	0.09 451	0.27 502	1.11 438	0.28 464	0.05 51	0.59 361	0.01 186	0.00 1	0.01 21	1.00 460	3.68 394	11.30 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

KYRaft	0.21 199	0.03 34	0.74 129	0.04 398	0.00 1	1.16 456	0.12 433	0.08 95	0.60 386	0.01 186	0.30 436	0.03 130	0.77 449	0.37 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 169

SST-Stereo	0.51 374	0.02 12	0.74 129	0.05 408	0.19 491	1.09 424	0.49 488	0.26 210	0.61 404	0.04 351	0.00 1	0.05 193	0.58 432	6.12 481	0.03 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.00 1

RAFT_R40	0.49 358	0.03 34	0.74 129	0.05 408	0.15 476	1.09 424	0.32 469	0.27 216	0.59 361	0.02 300	0.03 383	0.07 222	0.30 411	6.12 481	0.11 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.00 1

iGMRVC	0.14 132	0.04 57	0.74 129	0.05 408	0.02 369	1.06 366	0.07 407	0.06 64	0.56 251	0.01 186	0.00 1	0.05 193	0.00 1	0.01 61	0.02 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.00 1

testlalala	0.14 132	0.08 163	0.75 137	0.00 1	0.08 444	1.06 366	0.01 300	0.23 198	0.29 191	0.12 412	0.00 1	0.03 130	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 394	0.00 1	0.13 471	0.00 1	0.00 1

test_1	0.17 167	0.03 34	0.75 137	0.03 380	0.10 453	0.43 151	0.00 1	1.36 379	0.07 36	0.01 186	0.00 1	0.02 71	0.00 1	0.07 195	0.19 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 493	0.12 401	0.11 466

PSM-AAD	0.49 358	0.02 12	0.75 137	0.06 430	0.00 1	1.19 462	2.19 517	0.12 138	0.59 361	0.01 186	0.45 447	0.13 263	4.04 510	0.22 243	0.06 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 169

HUI-Stereo	0.14 132	0.04 57	0.75 137	0.05 408	0.02 369	1.06 366	0.08 415	0.06 64	0.57 295	0.01 186	0.00 1	0.07 222	0.00 1	0.01 61	0.02 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.00 1

CRE-IMP	0.16 156	0.03 34	0.75 137	0.05 408	0.01 316	1.11 438	0.34 474	0.04 41	0.56 251	0.02 300	0.00 1	0.12 256	0.00 1	0.01 61	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.08 442

RAFT-IKP	0.14 132	0.04 57	0.75 137	0.05 408	0.01 316	1.06 366	0.08 415	0.05 51	0.56 251	0.01 186	0.00 1	0.05 193	0.00 1	0.01 61	0.02 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.00 1

test_sample7	0.28 244	0.08 163	0.76 143	0.02 360	0.00 1	0.19 72	0.00 1	2.28 472	0.57 295	0.00 1	0.00 1	0.14 270	0.00 1	1.45 302	0.07 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 169

test_3	0.19 182	0.02 12	0.76 143	0.03 380	0.10 453	0.53 189	0.00 1	1.42 390	0.07 36	0.13 416	0.00 1	0.02 71	0.00 1	0.07 195	0.19 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 493	0.12 401	0.11 466

Prome-Stereo	0.23 211	0.04 57	0.76 143	0.10 455	0.00 1	1.15 452	0.02 344	0.27 216	0.65 465	0.01 186	0.54 453	0.04 166	0.71 441	0.27 250	0.07 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169

StereoAnything_RVC	0.14 132	0.80 481	0.77 146	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.02 15	0.56 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 135	0.03 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 504	0.01 169

PSMNet-RUCA	0.12 109	0.26 322	0.77 146	0.00 1	0.01 316	0.44 155	0.01 300	0.25 206	0.53 226	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 375	0.00 1

IIG-Stereo	0.65 419	0.34 355	0.77 146	0.05 408	0.03 395	1.17 459	0.00 1	1.46 408	0.60 386	0.01 186	0.57 455	0.54 402	0.01 135	7.03 512	0.39 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.00 1

NF-Stereo	0.47 344	0.03 34	0.77 146	0.12 469	0.00 1	1.07 402	0.26 456	0.19 175	0.60 386	0.01 186	0.00 1	0.02 71	0.00 1	6.18 485	0.18 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

OCTAStereo	0.47 344	0.03 34	0.77 146	0.12 469	0.00 1	1.07 402	0.26 456	0.19 175	0.60 386	0.01 186	0.00 1	0.02 71	0.00 1	6.16 484	0.18 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

RE-Stereo	0.47 344	0.03 34	0.77 146	0.12 469	0.00 1	1.07 402	0.26 456	0.19 175	0.60 386	0.01 186	0.00 1	0.02 71	0.00 1	6.18 485	0.18 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

TVStereo	0.47 344	0.03 34	0.77 146	0.12 469	0.00 1	1.07 402	0.26 456	0.19 175	0.60 386	0.01 186	0.00 1	0.02 71	0.00 1	6.18 485	0.18 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

AFF-stereo	0.18 176	0.42 400	0.77 146	0.00 1	0.00 1	0.91 312	0.00 1	0.41 243	0.65 465	0.05 361	0.00 1	0.04 166	0.05 324	0.06 188	0.04 216	0.00 1	0.01 394	0.00 1	0.00 1	0.19 451	0.01 169

DIP-Stereo	0.22 204	0.10 184	0.77 146	0.00 1	0.00 1	1.09 424	0.00 1	1.68 433	0.57 295	0.01 186	0.00 1	0.01 21	0.07 347	0.01 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.01 169
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
R-Stereo Train	0.15 150	0.03 34	0.77 146	0.00 1	0.00 1	0.74 256	0.00 1	1.36 379	0.09 77	0.02 300	0.00 1	0.01 21	0.00 1	0.01 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169

RAFT-Stereo	0.15 150	0.03 34	0.77 146	0.00 1	0.00 1	0.74 256	0.00 1	1.36 379	0.09 77	0.02 300	0.00 1	0.01 21	0.00 1	0.01 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
rvit_stereo_0075_2	0.05 13	0.08 163	0.78 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 41	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 169	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 422

ttt	0.70 425	0.02 12	0.78 157	0.00 1	0.00 1	0.62 221	0.00 1	2.50 483	0.56 251	0.00 1	0.00 1	0.29 331	0.01 135	4.18 415	5.00 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169

CREStereo++_RVC	0.10 77	0.06 119	0.78 157	0.00 1	0.00 1	1.00 336	0.00 1	0.10 124	0.08 53	0.00 1	0.01 295	0.03 130	0.00 1	0.01 61	0.03 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	0.12 109	0.15 238	0.78 157	0.00 1	0.00 1	1.03 346	0.00 1	0.07 84	0.08 53	0.01 186	0.15 420	0.04 166	0.00 1	0.01 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AE-Stereo	0.17 167	0.05 87	0.79 161	0.03 380	0.09 449	1.06 366	0.00 1	0.57 272	0.06 23	0.08 390	0.00 1	0.13 263	0.00 1	0.01 61	0.01 116	0.00 1	0.06 488	0.00 1	0.23 503	0.08 357	0.04 380

anonymity	0.17 167	0.06 119	0.79 161	0.00 1	0.09 449	0.03 23	0.00 1	0.54 266	0.07 36	0.41 459	0.13 417	0.11 250	0.58 432	0.02 125	0.31 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 503	0.01 81	0.02 304

PFNet+	0.23 211	0.06 119	0.79 161	0.07 436	0.01 316	1.11 438	0.42 483	0.11 131	0.59 361	0.08 390	0.01 295	0.02 71	0.00 1	1.21 295	0.04 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

RAFT	0.12 109	0.43 403	0.79 161	0.01 329	0.02 369	0.10 54	0.07 407	0.06 64	0.27 186	0.00 1	0.01 295	0.18 293	0.04 294	0.01 61	0.00 1	0.00 1	0.02 433	0.00 1	0.01 398	0.37 494	0.01 169

XX-TBD	0.12 109	0.25 314	0.79 161	0.00 1	0.00 1	0.92 314	0.00 1	0.18 170	0.08 53	0.00 1	0.21 428	0.03 130	0.00 1	0.01 61	0.03 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_for_model	0.57 398	0.39 393	0.80 166	1.74 521	0.02 369	0.80 273	0.02 344	0.30 224	0.22 175	0.11 409	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.03 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	6.94 533	0.01 169

GMStereo_Zeroshot	0.07 43	0.04 57	0.80 166	0.08 444	0.00 1	0.03 23	0.00 1	0.05 51	0.10 103	0.00 1	0.03 383	0.19 300	0.03 259	0.00 1	0.05 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

testlalala_base	0.27 238	0.06 119	0.80 166	0.00 1	0.00 1	0.64 235	0.00 1	1.08 350	0.08 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 216	0.52 510	0.00 1	0.00 1	0.12 466	2.02 519	0.00 1

NINENet	0.45 338	0.09 177	0.81 169	0.06 430	0.00 1	1.87 492	0.00 1	2.69 498	0.56 251	0.00 1	0.00 1	0.65 412	0.00 1	2.15 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

s12784h	0.21 199	0.05 87	0.81 169	0.00 1	0.00 1	1.06 366	0.02 344	1.36 379	0.56 251	0.01 186	0.34 441	0.02 71	0.00 1	0.01 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.00 1

HCRNet	0.32 277	0.10 184	0.81 169	0.00 1	0.00 1	1.10 430	0.00 1	0.39 238	0.59 361	0.01 186	0.01 295	0.06 214	0.03 259	3.24 369	0.05 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.02 304

MM-Stereo_test3	0.12 109	0.25 314	0.82 172	0.01 329	0.01 316	0.33 119	0.03 366	0.08 95	0.40 208	0.00 1	0.00 1	0.06 214	0.03 259	0.02 125	0.04 216	0.00 1	0.01 394	0.00 1	0.00 1	0.24 470	0.01 169

MGS-Stereo	0.10 77	0.08 163	0.82 172	0.00 1	0.00 1	0.41 138	0.00 1	0.20 186	0.08 53	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.01 135	0.04 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 497	0.00 1

DisPM	0.16 156	0.05 87	0.82 172	0.07 436	0.00 1	1.14 449	0.41 481	0.08 95	0.54 230	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 188	0.05 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

dad	0.17 167	0.54 439	0.82 172	0.00 1	0.00 1	1.03 346	0.00 1	0.02 15	0.23 181	0.01 186	0.00 1	0.02 71	0.01 135	0.63 276	0.11 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

UniTT-Stereo	0.06 29	0.06 119	0.83 176	0.00 1	0.00 1	0.08 49	0.01 300	0.06 64	0.03 4	0.00 1	0.08 407	0.02 71	0.00 1	0.01 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 357	0.00 1

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DSFCA	0.40 319	0.09 177	0.84 181	0.00 1	0.01 316	0.98 328	0.37 477	0.29 221	0.62 455	0.02 300	0.32 438	0.03 130	0.24 404	3.91 402	0.34 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

dd	0.16 156	0.52 435	0.86 187	0.01 329	0.00 1	1.03 346	0.00 1	0.09 108	0.52 221	0.01 186	0.00 1	0.02 71	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.01 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.00 1

ADLNet	0.38 309	0.21 281	0.86 187	0.00 1	0.00 1	0.67 241	0.00 1	0.86 316	0.60 386	0.18 430	0.01 295	1.01 441	0.02 205	2.92 351	0.26 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 375	0.02 304

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Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PS-NSSS	0.54 387	0.44 407	0.86 187	0.00 1	0.00 1	1.04 354	0.00 1	2.37 477	0.56 251	0.00 1	0.00 1	0.11 250	0.01 135	5.32 448	0.13 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.00 1

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CoSv	0.09 65	0.33 348	0.88 195	0.00 1	0.00 1	0.33 119	0.00 1	0.07 84	0.06 23	0.00 1	0.01 295	0.02 71	0.01 135	0.04 169	0.02 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 275	0.00 1

UCFNet_RVC	0.20 191	0.32 344	0.88 195	0.00 1	0.00 1	1.02 340	0.00 1	0.20 186	0.29 191	0.01 186	0.00 1	0.34 344	0.02 205	0.81 280	0.05 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HSM	0.63 415	0.36 371	0.89 199	0.00 1	0.00 1	0.52 184	0.01 300	0.98 335	0.56 251	0.00 1	0.01 295	2.27 490	0.65 440	6.18 485	0.11 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

ETE_ROB	0.31 268	0.34 355	0.89 199	0.00 1	0.00 1	0.97 326	0.01 300	1.45 398	0.57 295	0.02 300	0.00 1	0.17 290	0.02 205	1.75 308	0.07 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-BAT	0.19 182	0.08 163	0.90 201	0.01 329	0.07 438	0.87 298	0.03 366	0.16 156	0.06 23	0.36 453	0.45 447	0.15 279	0.05 324	0.08 207	0.31 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 473	0.00 1	0.00 1

MIM_Stereo	0.10 77	0.32 344	0.90 201	0.00 1	0.03 395	0.29 99	0.00 1	0.11 131	0.11 113	0.02 300	0.00 1	0.04 166	0.01 135	0.01 61	0.00 1	0.00 1	0.03 445	0.00 1	0.00 1	0.11 392	0.08 442

AACVNet	0.40 319	0.36 371	0.90 201	0.00 1	0.00 1	0.53 189	0.00 1	0.18 170	0.41 210	0.02 300	0.00 1	0.11 250	0.01 135	5.33 449	0.07 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 424	0.00 1

GMStereo	0.08 54	0.54 439	0.90 201	0.00 1	0.00 1	0.03 23	0.00 1	0.04 41	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.02 205	0.00 1	0.03 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
SGM-Forest	0.84 440	0.07 149	0.90 201	0.02 360	0.07 438	1.10 430	0.68 497	2.12 463	0.61 404	1.14 485	0.78 466	1.36 464	0.98 459	5.55 459	1.31 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.06 422
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
AIO-test2	0.30 262	0.63 455	0.91 206	0.08 444	0.13 469	0.55 199	0.01 300	1.15 361	0.60 386	0.00 1	0.00 1	0.03 130	0.04 294	0.89 287	0.04 216	0.87 517	0.00 1	0.00 1	0.01 398	0.03 252	0.05 401

LL-Strereo2	0.12 109	0.41 398	0.91 206	0.05 408	0.03 395	0.51 178	0.04 385	0.13 144	0.11 113	0.01 186	0.00 1	0.03 130	0.02 205	0.06 188	0.10 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 398	0.03 252	0.03 345

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ToySt	0.12 109	0.15 238	0.92 209	0.00 1	0.00 1	0.46 162	0.00 1	0.41 243	0.10 103	0.00 1	0.00 1	0.10 244	0.00 1	0.07 195	0.19 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 416	0.04 275	0.02 304

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Sa-1000	0.31 268	0.26 322	0.93 210	0.00 1	0.18 487	1.08 415	0.01 300	2.59 494	0.56 251	0.00 1	0.09 408	0.03 130	0.00 1	0.18 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 471	0.11 392	0.00 1

PSMNet-RSSM	0.36 297	0.36 371	0.93 210	0.00 1	0.00 1	1.06 366	0.00 1	0.50 261	0.53 226	0.04 351	0.00 1	0.40 367	0.00 1	3.33 378	0.06 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.01 169

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RALAANet	0.13 119	0.51 430	0.95 214	0.00 1	0.00 1	0.32 113	0.01 300	0.38 235	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.05 193	0.09 356	0.02 125	0.12 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 416	0.10 386	0.00 1

acv_ft	0.21 199	0.14 233	0.95 214	0.00 1	0.00 1	0.41 138	0.00 1	0.58 275	0.60 386	0.19 432	0.01 295	0.71 420	0.12 372	0.05 181	0.12 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 470	0.00 1

model_zeroshot	0.20 191	0.23 299	0.96 216	0.01 329	0.00 1	0.77 264	0.02 344	0.31 227	0.14 142	0.75 475	0.00 1	0.12 256	0.01 135	0.58 271	0.02 163	0.00 1	0.01 394	0.00 1	0.11 461	0.01 81	0.00 1

MIF-Stereo (partial)	0.08 54	0.11 206	0.96 216	0.00 1	0.00 1	0.08 49	0.00 1	0.19 175	0.08 53	0.00 1	0.01 295	0.02 71	0.02 205	0.02 125	0.02 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 275	0.01 169

DCRE	0.51 374	0.25 314	0.96 216	0.00 1	0.01 316	0.43 151	0.00 1	0.25 206	0.21 172	0.33 450	7.49 507	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 394	0.00 1	0.17 485	0.02 195	0.01 169

raft+_RVC	0.14 132	0.37 378	0.96 216	0.00 1	0.16 479	0.64 235	0.03 366	0.05 51	0.08 53	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.03 259	0.03 156	0.07 258	0.00 1	0.07 489	0.00 1	0.00 1	0.05 297	0.16 487

ACVNet	0.20 191	0.14 233	0.96 216	0.01 329	0.00 1	1.05 357	0.11 430	0.19 175	0.60 386	0.01 186	0.01 295	0.71 420	0.00 1	0.05 181	0.10 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 297	0.00 1

CFNet-ft	0.31 268	0.34 355	0.96 216	0.00 1	0.00 1	1.08 415	0.00 1	0.19 175	0.15 151	0.01 186	0.00 1	0.48 384	0.00 1	2.95 353	0.05 231	0.00 1	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.01 81	0.01 169

CFNet_RVC	0.31 268	0.34 355	0.96 216	0.00 1	0.00 1	1.08 415	0.00 1	0.19 175	0.15 151	0.01 186	0.00 1	0.48 384	0.00 1	2.95 353	0.05 231	0.00 1	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.01 81	0.01 169

coex_refinement	0.33 279	0.44 407	0.97 223	0.05 408	0.00 1	0.54 195	0.04 385	0.72 296	0.15 151	0.02 300	0.00 1	0.36 352	0.16 384	3.05 358	0.13 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.01 169

ITSA-stereo	0.44 336	0.06 119	0.97 223	0.03 380	0.00 1	1.08 415	0.06 401	1.42 390	0.09 77	0.01 186	0.00 1	0.21 308	0.50 425	3.91 402	0.38 403	0.00 1	0.00 1	0.02 478	0.01 398	0.03 252	0.01 169

SA	0.30 262	0.27 324	0.97 223	0.00 1	0.17 485	1.10 430	0.00 1	2.50 483	0.56 251	0.00 1	0.01 295	0.03 130	0.01 135	0.16 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 473	0.12 401	0.00 1

GANet-RSSM	0.34 287	0.29 335	0.97 223	0.00 1	0.00 1	1.05 357	0.00 1	0.22 197	0.15 151	0.03 329	0.00 1	0.31 337	0.00 1	3.62 388	0.14 325	0.00 1	0.00 1	0.03 489	0.00 1	0.05 297	0.01 169

anonymousdsp2	0.10 77	0.04 57	0.98 227	0.00 1	0.00 1	0.62 221	0.00 1	0.09 108	0.11 113	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.01 135	0.01 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 416	0.04 275	0.03 345

rafts_anoy	0.14 132	0.35 364	0.99 228	0.00 1	0.02 369	0.49 173	0.03 366	0.11 131	0.07 36	0.00 1	0.01 295	0.06 214	0.06 338	0.24 246	0.06 247	0.00 1	0.14 510	0.00 1	0.01 398	0.02 195	0.03 345

XPNet_ROB	0.37 304	0.34 355	1.01 229	0.01 329	0.00 1	0.96 324	0.00 1	1.11 354	0.46 213	0.00 1	0.00 1	0.17 290	0.02 205	2.73 340	0.54 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 169

sCroCo_RVC	0.09 65	0.05 87	1.02 230	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.00 1	0.12 138	0.48 214	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.00 1	0.01 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

TDLM	0.49 358	0.39 393	1.02 230	0.00 1	0.00 1	1.08 415	0.01 300	0.36 233	0.58 349	0.14 424	0.00 1	0.27 328	0.19 392	5.46 456	0.20 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 411	0.01 169

gcap-zeroshot	0.18 176	0.22 289	1.03 232	0.07 436	0.10 453	0.77 264	0.00 1	0.26 210	0.63 460	0.00 1	0.00 1	0.21 308	0.01 135	0.15 233	0.02 163	0.00 1	0.04 460	0.00 1	0.17 485	0.00 1	0.00 1

EKT-Stereo	0.46 342	0.12 219	1.03 232	0.75 514	4.21 532	1.06 366	0.00 1	0.83 312	0.04 14	0.02 300	0.00 1	0.08 229	0.00 1	0.89 287	0.01 116	0.00 1	0.03 445	0.00 1	0.05 441	0.04 275	0.01 169

SMFormer	0.33 279	0.10 184	1.04 234	0.00 1	0.00 1	0.03 23	0.00 1	1.45 398	0.55 236	0.00 1	0.00 1	0.15 279	0.00 1	3.24 369	0.09 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.02 304

tta	0.33 279	0.10 184	1.04 234	0.00 1	0.00 1	0.03 23	0.00 1	1.45 398	0.55 236	0.00 1	0.00 1	0.15 279	0.00 1	3.24 369	0.09 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.01 169

qqq1	0.33 279	0.10 184	1.04 234	0.00 1	0.00 1	0.03 23	0.00 1	1.45 398	0.55 236	0.00 1	0.00 1	0.15 279	0.00 1	3.24 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.01 169

fff1	0.33 279	0.10 184	1.04 234	0.00 1	0.00 1	0.03 23	0.00 1	1.45 398	0.55 236	0.00 1	0.00 1	0.15 279	0.00 1	3.24 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.01 169

knoymous	0.09 65	0.04 57	1.04 234	0.00 1	0.00 1	0.11 59	0.00 1	0.23 198	0.05 20	0.00 1	0.00 1	0.23 315	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT + AFF	0.60 409	0.75 472	1.04 234	0.00 1	0.00 1	1.10 430	0.06 401	1.45 398	0.57 295	0.02 300	0.00 1	0.18 293	1.43 478	4.80 434	0.15 330	0.00 1	0.17 514	0.00 1	0.00 1	0.27 482	0.08 442

psm_up	0.39 314	0.25 314	1.04 234	0.00 1	0.00 1	0.82 279	0.00 1	1.88 445	0.57 295	0.00 1	0.00 1	0.28 330	0.01 135	2.78 343	0.09 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 319	0.00 1

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 344	0.43 403	1.04 234	0.11 465	0.00 1	1.10 430	0.00 1	0.80 306	0.54 230	0.00 1	0.05 391	0.38 362	0.03 259	3.50 384	0.14 325	0.88 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 392	0.20 497

HUF	0.15 150	0.29 335	1.05 242	0.02 360	0.11 460	0.04 33	0.00 1	0.16 156	0.09 77	0.03 329	0.00 1	0.01 21	0.00 1	0.08 207	0.00 1	0.00 1	0.58 525	0.00 1	0.00 1	0.14 414	0.37 510

delet	0.33 279	0.24 308	1.05 242	0.00 1	0.00 1	0.60 214	0.00 1	0.53 263	0.59 361	0.03 329	0.01 295	0.52 400	0.19 392	2.68 339	0.13 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.00 1

ffm	0.25 227	0.02 12	1.06 244	0.00 1	0.00 1	0.62 221	0.00 1	1.42 390	0.57 295	0.00 1	0.00 1	0.67 415	0.02 205	0.57 269	0.01 116	0.00 1	0.01 394	0.00 1	0.00 1	0.08 357	0.03 345

ff1	0.80 436	0.02 12	1.06 244	0.00 1	0.00 1	0.62 221	0.00 1	1.42 390	0.57 295	0.00 1	0.00 1	0.67 415	0.02 205	5.57 460	5.86 500	0.00 1	0.01 394	0.00 1	0.00 1	0.08 357	0.03 345

mmx	0.85 442	0.02 12	1.06 244	0.00 1	0.00 1	0.62 221	0.00 1	2.50 483	0.56 251	0.00 1	0.00 1	0.67 415	0.02 205	5.57 460	5.86 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169

xxx	0.85 442	0.02 12	1.06 244	0.00 1	0.00 1	0.62 221	0.00 1	2.50 483	0.56 251	0.00 1	0.00 1	0.67 415	0.02 205	5.57 460	5.86 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169

Anonymous_2	0.88 448	0.02 12	1.06 244	0.01 329	0.00 1	0.19 72	0.00 1	0.14 149	0.08 53	0.01 186	0.04 388	1.07 447	0.00 1	0.02 125	0.02 163	0.01 456	0.04 460	2.31 531	11.16 538	1.35 515	0.01 169

DDUNet	0.34 287	0.20 278	1.06 244	0.00 1	0.00 1	0.79 270	0.01 300	0.91 322	0.54 230	0.04 351	0.01 295	1.11 451	0.01 135	1.89 311	0.17 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 319	0.00 1

StereoVision	0.16 156	0.25 314	1.07 250	0.00 1	0.00 1	0.47 166	0.01 300	0.18 170	0.61 404	0.00 1	0.29 435	0.15 279	0.02 205	0.07 195	0.02 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.01 169

SACVNet	0.42 325	0.29 335	1.10 251	0.00 1	0.00 1	1.02 340	0.00 1	0.78 301	0.29 191	0.03 329	0.00 1	0.24 317	0.02 205	4.27 420	0.07 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 458	0.01 169

PSM-softLoss	0.48 351	0.04 57	1.10 251	0.17 487	0.00 1	1.07 402	0.25 453	0.12 138	0.61 404	0.03 329	0.01 295	0.02 71	0.01 135	6.03 477	0.18 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

KMStereo	0.48 351	0.04 57	1.10 251	0.17 487	0.00 1	1.07 402	0.25 453	0.12 138	0.61 404	0.03 329	0.01 295	0.02 71	0.01 135	6.03 477	0.18 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

GEStereo_RVC	0.43 332	0.38 388	1.10 251	0.01 329	0.00 1	1.02 340	0.00 1	1.94 450	0.57 295	0.00 1	0.00 1	0.14 270	0.01 135	3.25 374	0.03 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 357	0.02 304

H2IRNET	0.14 132	0.19 274	1.11 255	0.00 1	0.00 1	1.07 402	0.01 300	0.13 144	0.14 142	0.00 1	0.00 1	0.05 193	0.01 135	0.01 61	0.02 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 424	0.01 169

RAFT+CT+SA	0.26 232	0.34 355	1.11 255	0.02 360	0.27 502	1.10 430	0.00 1	0.70 295	0.56 251	0.00 1	0.00 1	0.07 222	0.01 135	0.36 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 522	0.11 392	0.22 503

UPFNet	0.18 176	0.05 87	1.11 255	0.00 1	0.00 1	0.48 170	0.00 1	1.11 354	0.48 214	0.00 1	0.00 1	0.10 244	0.00 1	0.10 216	0.10 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

test_4	0.13 119	0.07 149	1.12 258	0.00 1	0.05 422	0.82 279	0.00 1	0.04 41	0.08 53	0.10 405	0.00 1	0.01 21	0.01 135	0.02 125	0.06 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 416	0.11 392	0.00 1

CC-Net-ROB	0.64 417	0.50 425	1.13 259	0.07 436	0.00 1	1.08 415	0.01 300	2.58 492	0.56 251	0.01 186	0.00 1	0.14 270	0.01 135	5.73 467	0.12 309	0.50 509	0.00 1	0.21 516	0.00 1	0.09 375	0.02 304

IRAFT_RVC	0.51 374	0.13 227	1.14 260	0.10 455	0.00 1	1.17 459	0.10 426	0.28 220	0.61 404	0.01 186	0.00 1	0.02 71	0.12 372	6.22 493	0.22 361	0.00 1	0.09 496	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.01 169

ac_64	0.39 314	0.12 219	1.15 261	0.04 398	0.01 316	0.43 151	0.02 344	0.25 206	0.59 361	0.12 412	0.01 295	0.89 433	0.04 294	3.92 404	0.12 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 275	0.00 1

HGLStereo	0.28 244	0.12 219	1.15 261	0.00 1	0.00 1	0.65 238	0.00 1	0.57 272	0.25 183	0.02 300	0.01 295	0.47 382	0.03 259	2.17 321	0.14 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.01 169

hitnet-ft	0.42 325	0.30 339	1.15 261	0.00 1	0.00 1	0.73 255	0.11 430	0.30 224	0.19 168	0.04 351	0.14 418	0.75 423	0.17 390	4.33 423	0.10 290	0.01 456	0.00 1	0.03 489	0.00 1	0.04 275	0.01 169

MLCV	0.23 211	0.46 413	1.15 261	0.00 1	0.00 1	0.45 157	0.00 1	0.57 272	0.15 151	0.09 399	0.00 1	0.27 328	0.03 259	1.09 292	0.25 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 297	0.00 1

CFNet-RSSM	0.17 167	0.06 119	1.16 265	0.00 1	0.12 466	0.61 215	0.00 1	0.90 320	0.08 53	0.01 186	0.00 1	0.09 240	0.00 1	0.01 61	0.03 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 503	0.00 1	0.00 1

tt1	0.27 238	0.23 299	1.17 266	0.00 1	0.00 1	1.29 472	0.00 1	1.42 390	0.57 295	0.07 380	0.00 1	0.03 130	0.02 205	0.57 269	0.01 116	0.00 1	0.01 394	0.00 1	0.00 1	0.08 357	0.03 345

UDG	0.42 325	0.43 403	1.17 266	0.00 1	0.00 1	0.99 334	0.00 1	1.70 436	0.60 386	0.05 361	0.00 1	1.51 473	0.19 392	1.20 294	0.61 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 297	0.00 1

Gwc-CoAtRS	0.12 109	0.06 119	1.17 266	0.00 1	0.11 460	0.41 138	0.00 1	0.20 186	0.04 14	0.01 186	0.00 1	0.18 293	0.00 1	0.01 61	0.06 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 488	0.01 81	0.00 1

ssnet_v2	0.28 244	0.17 255	1.18 269	0.00 1	0.00 1	0.81 276	0.00 1	1.05 344	0.59 361	0.09 399	0.01 295	0.88 432	0.09 356	0.43 261	0.08 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 401	0.09 455

GANet-ADL	0.16 156	0.06 119	1.18 269	0.00 1	0.01 316	0.83 285	0.00 1	0.23 198	0.07 36	0.00 1	0.30 436	0.35 348	0.00 1	0.07 195	0.10 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 275	0.01 169

ACVNet-DCA	0.25 227	0.22 289	1.20 271	0.00 1	0.00 1	1.31 474	0.00 1	0.95 330	0.55 236	0.07 380	0.00 1	0.03 130	0.02 205	0.59 272	0.01 116	0.00 1	0.01 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169

xx1	0.28 244	0.22 289	1.20 271	0.00 1	0.00 1	1.31 474	0.00 1	1.41 387	0.69 475	0.07 380	0.00 1	0.01 21	0.00 1	0.59 272	0.01 116	0.00 1	0.01 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169

1test111	0.28 244	0.22 289	1.20 271	0.00 1	0.00 1	1.31 474	0.00 1	0.95 330	0.55 236	0.07 380	0.00 1	0.03 130	0.02 205	1.23 297	0.00 1	0.00 1	0.01 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169

cc1	0.28 244	0.22 289	1.20 271	0.00 1	0.00 1	1.31 474	0.00 1	1.41 387	0.69 475	0.07 380	0.00 1	0.03 130	0.02 205	0.59 272	0.01 116	0.00 1	0.01 394	0.00 1	0.00 1	0.08 357	0.04 380

1111x	0.87 447	0.02 12	1.20 271	0.00 1	0.00 1	0.70 246	0.00 1	2.60 495	0.56 251	0.00 1	0.00 1	0.04 166	0.01 135	5.36 452	6.80 504	0.00 1	0.01 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169

fff	0.28 244	0.37 378	1.20 271	0.00 1	0.01 316	1.05 357	0.00 1	1.48 411	0.61 404	0.13 416	0.00 1	0.04 166	0.60 435	0.02 125	0.05 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 401

DCANet	0.25 227	0.37 378	1.20 271	0.00 1	0.00 1	1.06 366	0.00 1	1.49 417	0.61 404	0.08 390	0.00 1	0.04 166	0.00 1	0.02 125	0.10 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.05 401

csc	0.28 244	0.37 378	1.20 271	0.00 1	0.01 316	1.05 357	0.00 1	1.48 411	0.61 404	0.13 416	0.00 1	0.04 166	0.60 435	0.02 125	0.05 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 401

cscssc	0.28 244	0.37 378	1.20 271	0.00 1	0.01 316	1.05 357	0.00 1	1.48 411	0.61 404	0.13 416	0.00 1	0.04 166	0.60 435	0.02 125	0.05 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 401

111	0.30 262	0.66 459	1.20 271	0.00 1	0.01 316	1.06 366	0.03 366	1.60 425	0.59 361	0.27 442	0.00 1	0.20 304	0.05 324	0.08 207	0.07 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 334	0.12 476

plain	0.11 95	0.17 255	1.21 281	0.00 1	0.00 1	0.05 39	0.00 1	0.16 156	0.32 197	0.01 186	0.01 295	0.02 71	0.01 135	0.03 156	0.03 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 476	0.01 169

GCST	0.28 244	0.46 413	1.23 282	0.00 1	0.01 316	0.31 107	0.03 366	0.15 153	0.05 20	0.01 186	0.37 443	0.05 193	0.04 294	2.76 342	0.05 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 334	0.03 345

RAFT_CTSACE	0.14 132	0.33 348	1.23 282	0.00 1	0.01 316	0.47 166	0.00 1	0.27 216	0.11 113	0.01 186	0.00 1	0.04 166	0.00 1	0.08 207	0.00 1	0.00 1	0.01 394	0.00 1	0.00 1	0.24 470	0.00 1

ICVP	0.15 150	0.03 34	1.23 282	0.00 1	0.01 316	1.02 340	0.09 421	0.19 175	0.10 103	0.00 1	0.02 378	0.07 222	0.01 135	0.18 238	0.01 116	0.00 1	0.01 394	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
MM-Stereo_test1	0.12 109	0.10 184	1.26 285	0.02 360	0.04 413	0.28 96	0.02 344	0.06 64	0.28 187	0.01 186	0.00 1	0.03 130	0.00 1	0.05 181	0.01 116	0.00 1	0.01 394	0.00 1	0.00 1	0.23 468	0.01 169

RAFT-345	0.49 358	0.04 57	1.26 285	0.10 455	0.07 438	1.16 456	0.19 443	0.14 149	0.57 295	0.00 1	0.01 295	0.09 240	0.01 135	6.00 475	0.20 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

ccnet	0.49 358	0.05 87	1.26 285	0.01 329	0.08 444	0.72 253	0.18 440	1.18 366	0.35 200	0.45 462	0.68 460	0.13 263	0.39 420	3.54 386	0.74 437	0.01 456	0.00 1	0.02 478	0.00 1	0.02 195	0.01 169

CVANet_RVC	0.53 385	0.32 344	1.26 285	0.00 1	0.00 1	0.98 328	0.00 1	0.72 296	0.55 236	0.35 452	0.12 416	0.36 352	0.14 376	5.53 458	0.08 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 433	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.23 211	0.37 378	1.26 285	0.00 1	0.00 1	1.11 438	0.03 366	0.20 186	0.07 36	0.00 1	0.00 1	0.39 364	0.03 259	1.12 293	0.02 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 275	0.00 1

FTStereo	0.78 434	0.01 1	1.27 290	0.12 469	0.00 1	1.15 452	2.80 523	0.09 108	0.61 404	0.16 427	5.93 502	0.36 352	2.56 496	0.53 268	0.01 116	0.07 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IER	0.14 132	0.09 177	1.29 291	0.00 1	0.00 1	0.62 221	0.00 1	0.17 164	0.10 103	0.00 1	0.00 1	0.40 367	0.02 205	0.11 222	0.04 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

DAS	0.49 358	0.05 87	1.29 291	0.00 1	0.00 1	0.07 43	0.00 1	1.25 370	0.61 404	1.18 487	0.00 1	0.24 317	0.03 259	4.76 432	0.22 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.01 169

SepStereo	0.45 338	0.05 87	1.29 291	0.00 1	0.00 1	0.07 43	0.00 1	1.25 370	0.61 404	1.18 487	0.00 1	0.24 317	0.03 259	3.93 405	0.22 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.01 169

AIO-test1	0.27 238	0.33 348	1.30 294	0.00 1	0.01 316	0.52 184	0.01 300	1.16 363	0.61 404	0.00 1	0.01 295	0.03 130	0.02 205	1.24 299	0.03 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 401	0.06 422

RASNet	0.58 403	0.27 324	1.30 294	0.00 1	0.00 1	0.61 215	0.01 300	0.47 254	0.60 386	0.08 390	0.06 401	1.52 475	0.04 294	6.18 485	0.48 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.00 1

DualNet (step1)	0.44 336	0.23 299	1.31 296	0.00 1	0.00 1	0.95 321	0.00 1	2.28 472	0.57 295	0.00 1	0.00 1	0.14 270	0.00 1	1.45 302	0.07 258	0.32 505	0.00 1	1.06 525	0.33 523	0.01 81	0.01 169

test_sample9	1.51 479	0.23 299	1.31 296	0.00 1	0.00 1	0.95 321	0.00 1	2.28 472	0.57 295	0.00 1	0.00 1	0.14 270	0.00 1	3.30 375	7.04 505	0.32 505	12.66 538	1.06 525	0.33 523	0.01 81	0.01 169

test_sample8	2.11 494	0.23 299	1.31 296	0.00 1	0.00 1	0.95 321	0.00 1	2.06 457	0.55 236	1.95 498	0.00 1	7.32 511	3.15 502	3.30 375	7.04 505	0.32 505	12.66 538	1.06 525	0.33 523	0.01 81	0.01 169

hknet	0.38 309	0.07 149	1.32 299	0.00 1	0.00 1	1.07 402	0.00 1	2.43 480	0.58 349	0.30 445	0.09 408	0.63 407	0.00 1	0.96 289	0.07 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Anonymous3	0.19 182	0.07 149	1.33 300	0.00 1	0.00 1	1.12 445	0.00 1	0.56 270	0.56 251	0.01 186	0.00 1	0.06 214	0.00 1	0.01 61	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 169

DN-CSS_ROB	0.26 232	0.75 472	1.33 300	0.00 1	0.00 1	0.99 334	0.00 1	1.04 343	0.61 404	0.01 186	0.00 1	0.19 300	0.02 205	0.07 195	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 464	0.01 169

DFGA-Net	0.37 304	0.77 479	1.34 302	0.00 1	0.01 316	0.72 253	0.00 1	0.21 192	0.21 172	0.00 1	0.00 1	0.03 130	0.01 135	3.85 400	0.09 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 458	0.01 169

RAFT-Test	0.20 191	0.09 177	1.34 302	0.00 1	0.12 466	0.39 135	0.10 426	0.72 296	0.25 183	0.08 390	0.00 1	0.44 374	0.00 1	0.05 181	0.13 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 510	0.01 81	0.01 169

THIR-Stereo	0.93 451	0.18 263	1.34 302	0.00 1	0.01 316	0.53 189	3.86 526	0.10 124	0.10 103	0.10 405	1.50 483	0.76 424	2.90 499	5.73 467	1.45 458	0.00 1	0.00 1	0.02 478	0.00 1	0.01 81	0.00 1

test_5	0.26 232	0.35 364	1.35 305	0.01 329	0.22 498	0.80 273	0.01 300	0.81 308	0.58 349	0.12 412	0.00 1	0.06 214	0.01 135	0.61 275	0.03 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 414	0.16 487

RAFT-RH_RVC	0.96 454	0.13 227	1.35 305	0.02 360	0.05 422	1.06 366	0.00 1	0.06 64	0.55 236	0.01 186	9.57 519	0.10 244	0.00 1	6.00 475	0.30 387	0.01 456	0.00 1	0.00 1	0.02 416	0.01 81	0.00 1

sAnonymous2	0.10 77	0.22 289	1.35 305	0.00 1	0.00 1	0.04 33	0.00 1	0.03 29	0.06 23	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 357	0.15 483

CroCo_RVC	0.10 77	0.22 289	1.35 305	0.00 1	0.00 1	0.04 33	0.00 1	0.03 29	0.06 23	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 357	0.15 483

TestStereo	0.31 268	0.22 289	1.36 309	0.00 1	0.00 1	0.27 93	0.00 1	0.06 64	0.04 14	0.01 186	0.00 1	0.03 130	0.01 135	4.27 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HITNet	0.19 182	0.55 445	1.36 309	0.00 1	0.00 1	0.25 86	0.00 1	1.09 352	0.23 181	0.00 1	0.00 1	0.14 270	0.02 205	0.02 125	0.14 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 297	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
GMM-Stereo	0.18 176	0.02 12	1.37 311	0.08 444	0.00 1	1.11 438	0.13 434	0.09 108	0.60 386	0.01 186	0.00 1	0.02 71	0.10 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

test_sample6	0.41 322	0.11 206	1.38 312	0.00 1	0.00 1	0.48 170	0.00 1	2.33 476	0.57 295	0.00 1	0.00 1	0.10 244	0.00 1	3.18 367	0.03 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 169

PCWNet_CMD	0.19 182	0.10 184	1.38 312	0.00 1	0.01 316	0.75 260	0.00 1	0.35 230	0.12 129	0.00 1	0.00 1	0.48 384	0.51 427	0.01 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 169

ccs_rob	0.22 204	0.10 184	1.38 312	0.00 1	0.01 316	0.98 328	0.00 1	0.94 328	0.09 77	0.00 1	0.00 1	0.48 384	0.36 418	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CoDeX	0.36 297	0.24 308	1.39 315	0.00 1	0.01 316	0.29 99	0.00 1	1.58 424	0.57 295	0.00 1	0.00 1	0.25 322	0.07 347	2.82 345	0.02 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

CFNet_pseudo	0.22 204	0.10 184	1.39 315	0.00 1	0.01 316	0.98 328	0.00 1	0.94 328	0.09 77	0.00 1	0.00 1	0.48 384	0.36 418	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FENet	0.23 211	0.05 87	1.39 315	0.00 1	0.00 1	1.00 336	0.00 1	0.80 306	0.57 295	0.00 1	0.00 1	0.24 317	0.04 294	0.23 245	0.18 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169

DMCA	0.19 182	0.16 247	1.39 315	0.00 1	0.01 316	1.00 336	0.01 300	0.38 235	0.57 295	0.01 186	0.01 295	0.05 193	0.00 1	0.05 181	0.12 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

MSMDNet	0.19 182	0.10 184	1.39 315	0.00 1	0.01 316	0.75 260	0.00 1	0.35 230	0.12 129	0.00 1	0.00 1	0.48 384	0.50 425	0.01 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 169

GANet	0.55 389	0.35 364	1.40 320	0.00 1	0.00 1	0.77 264	0.08 415	0.36 233	0.57 295	0.01 186	0.00 1	0.68 419	0.11 369	5.52 457	1.07 445	0.00 1	0.00 1	0.02 478	0.00 1	0.09 375	0.03 345

test_sample3	0.37 304	0.09 177	1.41 321	0.00 1	0.00 1	0.46 162	0.00 1	1.95 451	0.56 251	0.01 186	0.00 1	0.05 193	0.00 1	2.79 344	0.03 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 169

TRStereo	0.37 304	0.23 299	1.41 321	0.03 380	0.00 1	1.07 402	0.02 344	3.07 503	0.57 295	0.01 186	0.00 1	0.11 250	0.40 421	0.06 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 501	0.01 81	0.08 442

iResNet_ROB	0.30 262	0.66 459	1.41 321	0.00 1	0.00 1	0.70 246	0.00 1	0.79 304	0.57 295	0.04 351	0.01 295	0.08 229	0.01 135	1.55 306	0.03 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 319	0.00 1

test_sample5	0.39 314	0.10 184	1.42 324	0.00 1	0.00 1	0.45 157	0.00 1	2.14 464	0.57 295	0.00 1	0.00 1	0.04 166	0.00 1	3.06 359	0.03 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 169

test_sample4	0.38 309	0.10 184	1.42 324	0.00 1	0.00 1	0.45 157	0.00 1	2.09 460	0.56 251	0.00 1	0.00 1	0.05 193	0.00 1	2.83 346	0.03 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 169

DualNet	0.39 314	0.10 184	1.42 324	0.00 1	0.00 1	0.45 157	0.00 1	2.14 464	0.57 295	0.00 1	0.00 1	0.04 166	0.00 1	3.06 359	0.03 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 169

LMCR-Stereo	0.27 238	0.34 355	1.42 324	0.00 1	0.00 1	0.79 270	0.00 1	2.15 466	0.61 404	0.00 1	0.00 1	0.04 166	0.04 294	0.01 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 297	0.00 1

CrosDoStereo	1.10 460	0.08 163	1.43 328	0.00 1	0.05 422	0.63 231	5.86 530	0.60 279	0.38 203	0.26 438	1.21 476	0.19 300	3.02 500	6.61 505	1.64 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 319	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 460	0.08 163	1.43 328	0.00 1	0.05 422	0.63 231	5.86 530	0.60 279	0.38 203	0.26 438	1.21 476	0.19 300	3.02 500	6.61 505	1.64 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 319	0.00 1

ISRNet	0.16 156	0.11 206	1.44 330	0.00 1	0.00 1	0.50 175	0.00 1	0.44 248	0.60 386	0.00 1	0.00 1	0.05 193	0.00 1	0.05 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

iRaft-Stereo_5w	0.50 369	0.51 430	1.44 330	0.00 1	0.00 1	0.29 99	0.00 1	0.63 285	0.59 361	0.00 1	0.00 1	0.08 229	0.01 135	6.14 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 464	0.01 169

cf-r	0.35 293	0.41 398	1.45 332	0.00 1	0.00 1	1.06 366	0.00 1	0.43 246	0.38 203	0.05 361	0.00 1	0.65 412	0.00 1	2.53 335	0.04 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 275	0.02 304

HSM-Net_RVC	0.52 384	0.06 119	1.45 332	0.00 1	0.00 1	0.61 215	0.00 1	3.83 508	0.52 221	0.14 424	0.00 1	0.22 314	0.03 259	3.50 384	0.04 216	0.01 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
IMH-64-1	1.98 488	0.88 486	1.46 334	1.92 522	0.54 511	2.90 501	1.64 510	5.24 512	0.91 490	0.97 479	4.83 496	2.10 485	2.00 488	5.33 449	2.83 476	3.56 527	0.04 460	0.02 478	0.00 1	1.90 517	0.50 516

IMH-64	1.98 488	0.88 486	1.46 334	1.92 522	0.54 511	2.90 501	1.64 510	5.24 512	0.91 490	0.97 479	4.83 496	2.10 485	2.00 488	5.33 449	2.83 476	3.56 527	0.04 460	0.02 478	0.00 1	1.90 517	0.50 516

MSKI-zero shot	0.22 204	0.08 163	1.46 334	0.00 1	0.12 466	1.08 415	0.03 366	0.85 315	0.16 158	0.22 434	0.05 391	0.06 214	0.00 1	0.07 195	0.01 116	0.00 1	0.02 433	0.00 1	0.18 488	0.02 195	0.01 169

cross-raft	0.15 150	0.05 87	1.46 334	0.00 1	0.01 316	0.37 132	0.07 407	0.40 240	0.02 1	0.02 300	0.00 1	0.38 362	0.00 1	0.02 125	0.03 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 461	0.01 81	0.02 304

MM-Stereo_test2	0.14 132	0.06 119	1.48 338	0.07 436	0.00 1	0.52 184	0.00 1	0.08 95	0.03 4	0.13 416	0.00 1	0.03 130	0.02 205	0.02 125	0.07 258	0.00 1	0.01 394	0.00 1	0.01 398	0.19 451	0.04 380

FBW_ROB	0.83 439	0.31 343	1.48 338	0.10 455	0.01 316	0.62 221	0.01 300	1.91 447	0.59 361	0.01 186	0.01 295	1.10 449	0.05 324	7.84 516	2.07 468	0.05 483	0.01 394	0.03 489	0.01 398	0.01 81	0.47 513

CRFU-Net	0.40 319	0.12 219	1.50 340	0.14 478	0.01 316	0.90 304	0.00 1	0.42 245	0.14 142	0.00 1	0.00 1	0.42 371	1.94 486	2.15 318	0.12 309	0.00 1	0.00 1	0.03 489	0.00 1	0.03 252	0.00 1

RP	0.42 325	0.44 407	1.52 341	0.00 1	0.01 316	0.61 215	0.02 344	1.06 346	0.39 207	0.03 329	0.01 295	0.99 439	0.16 384	2.89 350	0.18 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 386	0.00 1

NCCL2	0.29 260	0.50 425	1.52 341	0.00 1	0.00 1	0.81 276	0.00 1	0.45 250	0.22 175	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.03 259	2.14 316	0.06 247	0.00 1	0.00 1	0.02 478	0.00 1	0.01 81	0.03 345

CFNet_ucs	0.26 232	0.14 233	1.53 343	0.00 1	0.01 316	0.84 289	0.00 1	1.78 442	0.17 162	0.00 1	0.00 1	0.49 392	0.30 411	0.01 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169

Reg-Stereo(zero)	0.23 211	0.02 12	1.54 344	0.00 1	0.07 438	0.81 276	0.09 421	0.10 124	0.16 158	0.00 1	0.11 413	0.20 304	0.82 452	0.17 237	0.28 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 453	0.01 81	0.06 422

MIPNet	0.34 287	0.35 364	1.56 345	0.02 360	0.00 1	1.11 438	0.09 421	1.57 422	0.65 465	0.11 409	0.05 391	0.18 293	0.19 392	0.74 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 398	0.06 319	0.01 169

AASNet	0.27 238	0.47 418	1.56 345	0.00 1	0.00 1	0.91 312	0.00 1	0.58 275	0.58 349	0.00 1	0.00 1	0.39 364	0.02 205	0.33 252	0.13 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 474	0.06 422

DCVSM-stereo	0.16 156	0.03 34	1.58 347	0.00 1	0.00 1	0.74 256	0.04 385	0.02 15	0.08 53	0.00 1	0.00 1	0.60 404	0.07 347	0.06 188	0.02 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.00 1

CFNet	0.56 392	0.50 425	1.58 347	0.00 1	0.00 1	1.06 366	0.01 300	1.08 350	0.57 295	0.00 1	0.01 295	0.12 256	0.01 135	5.87 472	0.19 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 411	0.02 304

SFCPSM	0.21 199	0.04 57	1.59 349	0.00 1	0.05 422	0.34 126	0.00 1	1.24 369	0.57 295	0.01 186	0.00 1	0.12 256	0.02 205	0.05 181	0.05 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 416	0.02 195	0.00 1

IPLG	0.51 374	0.38 388	1.60 350	0.02 360	0.00 1	1.11 438	0.07 407	1.48 411	0.57 295	0.05 361	0.00 1	0.12 256	0.15 382	4.58 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 392	0.00 1

HHNet	0.48 351	0.21 281	1.60 350	0.10 455	0.00 1	1.14 449	0.26 456	0.47 254	0.59 361	0.01 186	3.56 491	0.04 166	0.71 441	0.00 1	0.73 436	0.02 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.00 1

SGM_RVC	1.54 481	0.35 364	1.60 350	0.15 481	0.17 485	1.25 468	0.77 500	1.97 452	0.88 489	4.31 508	2.46 486	4.36 499	2.37 494	6.98 511	1.78 464	0.21 498	0.23 515	0.20 513	0.23 503	0.26 476	0.31 507
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
CBMV	0.57 398	0.22 289	1.61 353	0.00 1	0.00 1	0.84 289	0.78 502	2.58 492	0.61 404	0.38 456	0.00 1	1.25 454	0.63 439	2.07 315	0.38 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 275	0.08 442
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
NaN_ROB	0.80 436	0.47 418	1.63 354	0.17 487	0.19 491	0.58 206	0.38 479	2.11 461	0.80 487	0.53 468	0.33 439	0.48 384	1.13 468	4.98 439	1.94 466	0.00 1	0.02 433	0.01 462	0.05 441	0.06 319	0.14 482

testlalala2	0.25 227	0.07 149	1.64 355	0.00 1	0.00 1	0.82 279	0.00 1	1.66 432	0.57 295	0.01 186	0.00 1	0.04 166	0.01 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 510	0.01 81	0.00 1

FCDSN-DC	2.66 502	0.08 163	1.65 356	0.00 1	0.00 1	1.73 488	0.37 477	1.64 431	1.35 499	8.08 523	11.18 525	11.78 519	7.59 520	4.76 432	2.80 475	0.02 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.05 401
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
STrans-v2	0.85 442	0.28 329	1.66 357	0.00 1	0.01 316	0.85 292	0.04 385	2.05 454	0.67 473	0.48 465	0.87 470	1.12 452	2.12 492	6.64 507	0.25 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

ASMatch	0.59 407	0.10 184	1.66 357	0.13 476	0.04 413	1.07 402	0.00 1	0.10 124	0.64 463	0.06 370	0.44 446	0.05 193	0.87 455	6.32 496	0.27 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 398	0.00 1	0.00 1

STTStereo	0.24 220	0.28 329	1.68 359	0.00 1	0.00 1	0.84 289	0.03 366	0.16 156	0.08 53	0.02 300	0.00 1	0.20 304	0.03 259	1.54 305	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNet	0.25 227	0.27 324	1.68 359	0.00 1	0.00 1	0.69 245	0.00 1	1.22 368	0.56 251	0.00 1	0.00 1	0.04 166	0.03 259	0.12 224	0.30 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 297	0.01 169

HH	0.23 211	0.21 281	1.69 361	0.16 483	0.08 444	0.11 59	0.00 1	0.24 203	0.06 23	0.30 445	0.18 422	1.47 470	0.04 294	0.04 169	0.01 116	0.00 1	0.03 445	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.01 169

HanStereo	0.23 211	0.21 281	1.69 361	0.16 483	0.08 444	0.11 59	0.00 1	0.24 203	0.06 23	0.30 445	0.18 422	1.47 470	0.04 294	0.04 169	0.01 116	0.00 1	0.03 445	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.01 169

PSMNet_ROB	0.41 322	0.54 439	1.69 361	0.00 1	0.00 1	0.92 314	0.00 1	0.27 216	0.53 226	0.00 1	0.00 1	0.25 322	0.03 259	3.43 381	0.47 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 297	0.03 345

BEATNet_4x	0.24 220	0.51 430	1.71 364	0.00 1	0.00 1	0.31 107	0.00 1	0.99 337	0.31 196	0.00 1	0.00 1	0.29 331	0.03 259	0.22 243	0.35 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.02 304

4D-IteraStereo	0.16 156	0.51 430	1.73 365	0.00 1	0.00 1	0.38 134	0.03 366	0.08 95	0.08 53	0.02 300	0.01 295	0.00 1	0.01 135	0.06 188	0.09 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 275	0.06 422

DEmStereo	0.75 431	0.06 119	1.73 365	0.04 398	0.00 1	0.78 268	0.52 491	0.05 51	0.57 295	0.05 361	0.72 462	0.02 71	3.42 505	5.79 470	1.29 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

DISCO	0.31 268	0.11 206	1.73 365	0.16 483	0.16 479	0.31 107	0.00 1	0.09 108	0.17 162	0.00 1	0.01 295	1.51 473	0.00 1	1.21 295	0.62 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.01 169

CBMV_ROB	0.84 440	0.06 119	1.73 365	0.00 1	0.00 1	1.37 479	0.47 484	2.57 490	0.58 349	2.13 499	0.76 463	1.06 445	1.38 477	4.04 409	0.54 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.05 401

anonymousa	0.14 132	0.15 238	1.74 369	0.00 1	0.00 1	0.28 96	0.00 1	0.01 2	0.11 113	0.00 1	0.01 295	0.42 371	0.02 205	0.01 61	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 439	0.00 1	0.02 304

GwcNet-RSSM	0.45 338	0.56 447	1.74 369	0.00 1	0.00 1	1.06 366	0.00 1	0.65 288	0.55 236	0.18 430	0.00 1	0.37 359	0.00 1	3.70 395	0.04 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 357	0.02 304

UGAM-zero	0.68 423	0.10 184	1.78 371	0.07 436	0.16 479	0.34 126	0.03 366	0.92 324	0.18 166	0.37 455	0.00 1	2.23 489	0.74 446	6.20 491	0.01 116	0.00 1	0.05 475	0.00 1	0.26 514	0.01 81	0.09 455

GwcNet-ADL	0.30 262	0.19 274	1.78 371	0.00 1	0.00 1	1.03 346	0.00 1	2.08 459	0.28 187	0.00 1	0.00 1	0.37 359	0.04 294	0.02 125	0.09 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 345

CIPLG	0.33 279	0.75 472	1.79 373	0.10 455	0.01 316	0.93 319	0.21 446	1.45 398	0.61 404	0.02 300	0.01 295	0.14 270	0.06 338	0.13 226	0.17 337	0.00 1	0.04 460	0.01 462	0.01 398	0.17 440	0.04 380

RYNet	0.53 385	0.19 274	1.79 373	0.00 1	0.00 1	0.55 199	0.00 1	1.12 356	0.61 404	0.02 300	0.00 1	0.83 429	0.04 294	5.05 441	0.45 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 304

UGAM	0.51 374	0.12 219	1.83 375	0.00 1	0.00 1	0.62 221	0.00 1	0.06 64	0.11 113	0.00 1	0.23 429	0.35 348	0.04 294	6.42 501	0.03 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 476	0.03 345

RainbowNet	0.61 412	1.13 502	1.83 375	0.10 455	0.04 413	1.23 466	0.07 407	1.74 440	0.57 295	0.01 186	0.02 378	1.14 453	0.25 407	2.29 327	0.48 420	0.61 511	0.05 475	0.00 1	0.00 1	0.47 501	0.20 497

test_xeample3	0.24 220	0.06 119	1.84 377	0.02 360	0.00 1	0.33 119	0.05 396	1.33 376	0.14 142	0.00 1	0.03 383	0.03 130	0.03 259	0.10 216	0.43 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 503	0.05 297	0.06 422

MMNet	0.23 211	0.18 263	1.84 377	0.00 1	0.00 1	0.67 241	0.00 1	0.59 277	0.59 361	0.00 1	0.01 295	0.18 293	0.09 356	0.26 249	0.12 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169

WAO-7	2.46 500	0.92 492	1.85 379	0.03 380	0.05 422	4.73 512	0.54 492	5.67 515	4.50 513	1.49 491	7.64 510	5.52 503	2.69 497	8.48 518	4.51 488	0.00 1	0.00 1	0.33 518	0.02 416	0.19 451	0.06 422

SQANet	0.42 325	1.14 504	1.86 380	0.04 398	0.48 509	0.36 130	0.03 366	0.40 240	0.56 251	0.02 300	0.24 430	0.49 392	0.06 338	2.14 316	0.21 360	0.02 472	0.02 433	0.01 462	0.00 1	0.19 451	0.03 345

DANet	0.58 403	0.19 274	1.87 381	0.26 501	0.06 432	0.51 178	0.11 430	1.41 387	0.52 221	0.22 434	0.06 401	1.06 445	0.02 205	4.25 418	0.92 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.06 422
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
IMH	2.83 505	1.28 510	1.89 382	1.96 525	0.60 513	5.22 515	0.24 450	6.28 517	4.13 512	1.90 497	7.52 509	6.39 506	3.40 504	6.59 504	2.53 473	3.92 529	0.12 506	0.05 500	0.00 1	2.06 520	0.47 513

WCMA_ROB	2.01 491	0.34 355	1.89 382	0.04 398	0.00 1	1.07 402	0.60 494	1.09 352	1.21 496	5.12 513	9.87 521	8.09 514	4.48 515	3.74 398	2.55 474	0.00 1	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.02 195	0.13 479

G2L-Stereo	0.41 322	0.45 411	1.90 384	0.00 1	0.00 1	0.58 206	0.00 1	0.40 240	0.12 129	0.00 1	0.00 1	0.33 340	0.05 324	4.09 411	0.05 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 414	0.00 1

otaku	0.59 407	1.12 500	1.90 384	0.08 444	0.11 460	0.89 302	0.05 396	0.60 279	0.57 295	0.01 186	1.41 481	1.03 443	0.14 376	2.39 331	0.56 429	0.06 485	0.03 445	0.01 462	0.00 1	0.61 505	0.21 501

rrr	0.24 220	0.06 119	1.91 386	0.01 329	0.00 1	0.32 113	0.04 385	1.34 377	0.15 151	0.01 186	0.01 295	0.02 71	0.04 294	0.14 228	0.44 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 488	0.05 297	0.05 401

iRaft-Stereo_20w	0.38 309	0.11 206	1.91 386	0.12 469	0.04 413	0.70 246	0.24 450	1.72 438	0.16 158	0.41 459	0.00 1	0.26 324	1.04 462	0.41 260	0.24 370	0.00 1	0.04 460	0.00 1	0.14 473	0.02 195	0.09 455

NVstereo2D	0.45 338	0.11 206	1.91 386	0.00 1	0.00 1	0.59 212	0.00 1	1.39 386	0.61 404	0.03 329	0.00 1	0.33 340	0.00 1	3.94 406	0.07 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WAO-6	2.38 496	0.69 462	1.93 389	0.00 1	0.00 1	3.94 509	0.29 466	5.62 514	7.23 520	0.34 451	6.76 504	7.73 513	1.96 487	5.88 473	5.07 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 424	0.03 345

FC-DCNN v2	3.59 510	0.10 184	1.95 390	0.00 1	0.00 1	3.24 505	0.59 493	3.55 507	3.05 508	11.72 529	12.90 530	15.18 527	8.62 523	6.26 494	4.54 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.05 401

DRN-Test	0.43 332	0.13 227	1.95 390	0.03 380	0.09 449	0.61 215	0.00 1	1.43 395	0.61 404	0.00 1	0.00 1	0.18 293	0.04 294	3.32 377	0.11 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 169

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 293	0.49 424	2.00 392	0.00 1	0.02 369	0.96 324	0.00 1	0.55 269	0.18 166	0.03 329	0.00 1	0.35 348	0.10 364	2.37 329	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
SPS-STEREO	0.88 448	0.40 396	2.01 393	0.00 1	0.01 316	0.42 145	0.17 438	0.50 261	0.61 404	2.19 500	0.79 467	2.04 484	0.27 409	5.10 442	2.89 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.11 466
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PAM	0.48 351	0.08 163	2.03 394	0.19 494	0.24 500	0.54 195	0.26 456	0.24 203	0.11 113	0.54 469	0.96 473	2.39 492	0.72 444	0.48 265	0.25 374	0.00 1	0.07 489	0.00 1	0.26 514	0.01 81	0.18 490

IPLGR_C	0.35 293	0.81 483	2.03 394	0.10 455	0.01 316	0.90 304	0.21 446	1.46 408	0.61 404	0.02 300	0.01 295	0.13 263	0.07 347	0.14 228	0.17 337	0.00 1	0.05 475	0.01 462	0.02 416	0.17 440	0.04 380

FC-DCNN	3.42 509	0.11 206	2.03 394	0.00 1	0.00 1	3.18 504	0.60 494	3.13 504	2.98 507	11.40 528	12.28 527	13.93 524	8.68 524	5.70 465	4.27 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.06 422

DispNO	0.64 417	0.48 420	2.04 397	0.00 1	0.00 1	0.71 250	0.01 300	1.47 410	0.56 251	0.00 1	0.54 453	1.34 462	0.06 338	5.12 443	0.31 394	0.00 1	0.00 1	0.03 489	0.12 466	0.01 81	0.02 304

NCC-stereo	0.49 358	0.46 413	2.04 397	0.03 380	0.03 395	1.06 366	0.01 300	0.78 301	0.22 175	0.06 370	0.19 424	0.64 410	0.05 324	3.65 391	0.63 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.00 1

Abc-Net	0.49 358	0.46 413	2.04 397	0.03 380	0.03 395	1.06 366	0.01 300	0.78 301	0.22 175	0.06 370	0.19 424	0.64 410	0.05 324	3.65 391	0.63 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
IPLGR	0.43 332	0.17 255	2.05 400	0.02 360	0.02 369	1.08 415	0.04 385	1.62 430	0.57 295	0.09 399	0.00 1	0.15 279	0.22 400	2.62 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 275	0.00 1

AF-Net	0.47 344	0.53 437	2.05 400	0.00 1	0.00 1	0.41 138	0.01 300	1.18 366	0.40 208	0.13 416	0.05 391	1.30 459	0.45 423	2.43 333	0.30 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 375	0.00 1

GANetREF_RVC	0.54 387	0.70 464	2.06 402	0.00 1	0.00 1	1.14 449	0.00 1	1.61 427	0.58 349	0.00 1	0.01 295	0.29 331	0.04 294	4.21 417	0.06 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.02 304
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PDISCO_ROB	0.56 392	0.57 448	2.07 403	0.17 487	0.00 1	1.56 483	0.01 300	2.27 471	0.51 219	0.08 390	0.01 295	0.74 422	0.28 410	2.37 329	0.13 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 492	0.00 1

PFNet	0.60 409	0.11 206	2.08 404	0.00 1	0.30 504	1.16 456	0.00 1	0.29 221	0.59 361	0.01 186	0.24 430	0.02 71	0.00 1	6.58 503	0.23 366	0.10 491	0.00 1	0.00 1	0.04 439	0.14 414	0.05 401

ACRE	0.34 287	0.70 464	2.13 405	0.10 455	0.00 1	0.90 304	0.20 445	1.45 398	0.61 404	0.02 300	0.01 295	0.13 263	0.05 324	0.14 228	0.17 337	0.00 1	0.03 445	0.01 462	0.02 416	0.17 440	0.04 380

MSMD_ROB	2.04 492	0.40 396	2.13 405	0.00 1	0.00 1	4.88 513	0.22 449	0.93 327	1.82 504	5.71 516	7.79 511	7.39 512	3.72 507	4.62 430	1.22 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 304

NVStereoNet_ROB	1.08 459	0.39 393	2.15 407	0.08 444	0.02 369	0.45 157	0.02 344	0.89 319	0.67 473	0.10 405	5.85 500	1.90 480	1.11 467	6.20 491	1.14 447	0.20 497	0.00 1	0.03 489	0.07 447	0.12 401	0.13 479
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
CBFPSM	0.36 297	0.54 439	2.16 408	0.00 1	0.00 1	0.30 103	0.00 1	0.26 210	0.62 455	0.01 186	0.01 295	1.68 476	1.03 461	0.27 250	0.33 398	0.00 1	0.01 394	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 169

MyStereo06	0.36 297	0.13 227	2.17 409	0.01 329	0.00 1	1.09 424	0.00 1	0.23 198	0.09 77	0.49 466	0.41 445	1.01 441	1.05 463	0.21 242	0.24 370	0.00 1	0.05 475	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.04 380

TorneroNet	6.97 525	1.37 515	2.22 410	1.95 524	1.12 522	19.47 534	0.47 484	13.04 533	26.32 537	7.90 522	17.10 532	17.67 531	4.62 516	10.46 526	7.94 507	1.98 523	0.03 445	0.11 509	0.00 1	4.15 526	1.49 527

PAM_32	0.49 358	0.07 149	2.23 411	0.17 487	0.23 499	0.54 195	0.25 453	0.26 210	0.13 138	0.49 466	0.93 471	2.21 488	0.87 455	0.51 266	0.31 394	0.00 1	0.07 489	0.00 1	0.27 518	0.01 81	0.19 494

TorneroNet-64	6.39 523	1.31 513	2.23 411	1.99 526	0.65 515	18.82 533	0.28 464	11.98 530	26.18 536	5.99 517	12.75 529	19.37 532	4.08 511	9.94 524	5.95 503	0.89 519	0.00 1	0.11 509	0.00 1	3.44 524	1.81 530

ACV-stereo	0.63 415	0.16 247	2.24 413	0.00 1	0.00 1	1.79 491	0.07 407	0.06 64	0.10 103	0.00 1	0.00 1	3.53 496	1.24 473	3.12 361	0.17 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.01 169

Ntro	0.57 398	1.13 502	2.24 413	0.04 398	0.36 506	1.04 354	0.02 344	0.74 300	0.57 295	0.01 186	0.00 1	0.76 424	0.08 352	3.01 355	0.47 418	0.07 486	0.04 460	0.01 462	0.00 1	0.76 510	0.02 304

ADStereo(finetuned)	0.34 287	0.37 378	2.24 413	0.00 1	0.00 1	1.04 354	0.00 1	1.49 417	0.61 404	0.08 390	0.00 1	0.04 166	0.74 446	0.03 156	0.09 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.05 401

LVE	2.75 503	1.12 500	2.30 416	0.46 507	0.45 508	1.87 492	0.06 401	7.19 519	9.72 524	0.03 329	11.08 524	9.01 515	1.26 475	6.93 510	0.91 441	1.86 521	0.16 513	0.04 497	0.24 510	0.22 464	0.13 479

MFMNet_re	0.24 220	0.74 471	2.31 417	0.53 509	0.00 1	0.17 70	0.01 300	0.02 15	0.59 361	0.01 186	0.03 383	0.12 256	0.00 1	0.07 195	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 451	0.01 169

STTRV1_RVC	0.67 422	0.21 281	2.32 418	0.00 1	0.00 1	0.58 206	0.01 300	1.05 344	0.59 361	0.01 186	0.51 452	0.26 324	0.18 391	6.05 479	0.27 382	0.26 501	1.07 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 345

YMNet	0.36 297	0.38 388	2.34 419	0.03 380	0.03 395	0.92 314	0.15 436	0.53 263	0.65 465	0.09 399	0.01 295	0.44 374	0.06 338	0.82 281	0.30 387	0.01 456	0.00 1	0.04 497	0.00 1	0.27 482	0.04 380

YMNet_1	0.36 297	0.38 388	2.34 419	0.03 380	0.03 395	0.92 314	0.15 436	0.53 263	0.65 465	0.09 399	0.01 295	0.44 374	0.06 338	0.82 281	0.30 387	0.01 456	0.00 1	0.04 497	0.00 1	0.27 482	0.04 380

MyStereo04	0.26 232	0.12 219	2.34 419	0.00 1	0.00 1	0.98 328	0.00 1	0.84 313	0.20 170	0.06 370	0.01 295	0.33 340	0.11 369	0.00 1	0.06 247	0.00 1	0.05 475	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.04 380

WAO-8	5.13 519	1.91 523	2.34 419	0.60 511	0.10 453	12.98 526	0.34 474	11.65 528	24.58 534	4.87 510	10.60 523	13.32 520	4.10 512	8.85 519	3.55 481	0.75 514	0.32 518	0.71 523	0.12 466	0.70 507	0.11 466

Venus	5.12 518	1.91 523	2.34 419	0.60 511	0.10 453	12.98 526	0.34 474	11.65 528	24.58 534	4.87 510	10.54 522	13.32 520	4.10 512	8.85 519	3.55 481	0.75 514	0.32 518	0.71 523	0.12 466	0.70 507	0.11 466

MyStereo05	0.28 244	0.13 227	2.37 424	0.01 329	0.00 1	1.09 424	0.00 1	1.02 341	0.45 212	0.04 351	0.01 295	0.26 324	0.14 376	0.00 1	0.06 247	0.00 1	0.05 475	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.04 380

stereogan	0.49 358	0.22 289	2.39 425	0.00 1	0.00 1	0.63 231	0.02 344	0.79 304	0.72 479	0.06 370	0.00 1	1.68 476	0.46 424	2.63 338	0.04 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 414	0.00 1

LL-Strereo	0.71 428	0.88 486	2.40 426	0.00 1	0.00 1	0.63 231	0.01 300	1.57 422	0.58 349	0.45 462	0.00 1	0.54 402	0.30 411	6.37 499	0.07 258	0.00 1	0.05 475	0.00 1	0.00 1	0.22 464	0.17 489

FINET	0.51 374	0.36 371	2.40 426	0.00 1	0.00 1	0.27 93	0.00 1	2.06 457	1.49 502	0.00 1	0.00 1	0.04 166	0.04 294	3.38 380	0.10 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.02 304

ktn	4.96 517	1.21 507	2.41 428	3.20 529	1.02 520	8.36 522	2.08 516	9.00 524	17.02 527	5.18 514	12.71 528	13.69 522	3.51 506	8.05 517	3.68 483	5.30 533	0.02 433	0.00 1	0.00 1	2.14 521	0.55 519

UNet	0.26 232	0.18 263	2.41 428	0.00 1	0.00 1	0.71 250	0.00 1	0.39 238	0.60 386	0.00 1	0.00 1	0.37 359	0.02 205	0.45 264	0.09 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

FADNet	0.55 389	0.75 472	2.42 430	0.00 1	0.01 316	0.82 279	0.00 1	0.88 317	0.54 230	0.01 186	0.01 295	0.16 288	0.16 384	4.49 425	0.09 279	0.18 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 500	0.00 1

RGC	0.50 369	0.53 437	2.42 430	0.00 1	0.01 316	0.65 238	0.00 1	1.07 348	0.17 162	0.01 186	0.62 458	1.00 440	0.19 392	3.03 357	0.28 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 297	0.02 304

APVNet	0.51 374	0.21 281	2.43 432	0.00 1	0.00 1	0.94 320	0.00 1	0.45 250	0.62 455	0.01 186	0.01 295	0.34 344	0.03 259	4.59 427	0.27 382	0.00 1	0.00 1	0.03 489	0.00 1	0.15 424	0.02 304

CSAN	1.05 458	0.61 453	2.46 433	0.09 451	0.08 444	0.71 250	0.71 499	2.20 468	0.93 492	0.85 477	2.92 487	0.79 427	1.46 479	5.37 453	1.58 461	0.01 456	0.01 394	0.00 1	0.00 1	0.09 375	0.05 401

DMCA-RVC	0.31 268	0.48 420	2.47 434	0.00 1	0.03 395	0.78 268	0.03 366	0.06 64	0.08 53	0.01 186	0.01 295	0.08 229	0.33 416	1.59 307	0.16 333	0.00 1	0.02 433	0.01 462	0.00 1	0.01 81	0.01 169

FADNet-RVC	0.51 374	0.80 481	2.47 434	0.01 329	0.00 1	0.48 170	0.00 1	1.32 375	0.14 142	0.00 1	0.01 295	0.12 256	0.06 338	4.07 410	0.15 330	0.00 1	0.04 460	0.00 1	0.00 1	0.38 495	0.08 442

FADNet_RVC	0.60 409	0.83 485	2.50 436	0.00 1	0.00 1	1.09 424	0.00 1	1.29 372	0.50 216	0.02 300	0.05 391	0.26 324	0.03 259	3.17 366	0.25 374	0.21 498	0.26 516	0.08 506	0.28 520	0.53 503	0.55 519

StereoDRNet	0.42 325	0.50 425	2.50 436	0.02 360	0.06 432	0.51 178	0.00 1	0.34 229	0.61 404	0.00 1	0.00 1	0.33 340	0.02 205	2.87 348	0.50 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.02 304

FAT-Stereo	0.50 369	0.14 233	2.51 438	0.00 1	0.00 1	0.33 119	0.09 421	1.88 445	0.61 404	0.05 361	0.76 463	0.60 404	0.52 429	2.46 334	0.06 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.00 1

AANet_RVC	0.75 431	0.65 457	2.52 439	0.01 329	0.00 1	0.66 240	0.00 1	0.61 283	0.13 138	0.00 1	1.29 480	0.96 437	0.04 294	5.98 474	1.82 465	0.13 492	0.02 433	0.00 1	0.00 1	0.07 334	0.04 380

PWCDC_ROB	0.94 452	0.91 491	2.52 439	0.00 1	0.00 1	1.15 452	0.00 1	2.11 461	1.18 495	0.00 1	8.99 514	0.35 348	0.09 356	0.64 277	0.40 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 502	0.03 345

Consistency-Raft	0.39 314	0.30 339	2.53 441	0.14 478	0.03 395	0.90 304	0.04 385	1.36 379	0.59 361	0.00 1	0.02 378	0.02 71	1.15 470	0.33 252	0.43 412	0.02 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

ADLNet2	0.55 389	0.33 348	2.54 442	0.00 1	0.00 1	0.88 300	0.00 1	0.69 292	0.65 465	0.00 1	0.07 404	1.47 470	0.02 205	4.12 414	0.11 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 411	0.01 169

MyStereo8	0.28 244	0.37 378	2.57 443	0.02 360	0.00 1	1.23 466	0.00 1	0.26 210	0.15 151	0.02 300	0.05 391	0.14 270	0.04 294	0.24 246	0.05 231	0.00 1	0.11 504	0.00 1	0.01 398	0.04 275	0.21 501

GASNet	0.56 392	1.09 497	2.57 443	0.00 1	0.00 1	0.52 184	0.02 344	1.12 356	0.22 175	0.01 186	0.14 418	0.50 396	0.12 372	4.09 411	0.39 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 490	0.08 442

IGEV_Zeroshot_test	0.32 277	0.10 184	2.61 445	0.01 329	0.01 316	0.50 175	0.04 385	0.21 192	0.09 77	0.45 462	0.45 447	0.81 428	0.51 427	0.20 241	0.23 366	0.00 1	0.05 475	0.00 1	0.14 473	0.03 252	0.00 1

DCANet-4	0.31 268	0.05 87	2.61 445	0.00 1	0.00 1	1.05 357	0.00 1	1.49 417	0.61 404	0.13 416	0.00 1	0.03 130	0.05 324	0.03 156	0.05 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 401

Nwc_Net	0.43 332	0.42 400	2.64 447	0.00 1	0.00 1	0.67 241	0.00 1	0.82 311	0.28 187	0.00 1	0.01 295	0.90 434	0.10 364	2.62 336	0.05 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.00 1

ELAS	2.75 503	0.35 364	2.67 448	0.05 408	0.04 413	6.72 519	1.83 513	2.84 500	3.38 509	8.25 525	9.14 515	3.95 497	6.15 519	3.73 397	5.70 498	0.00 1	0.04 460	0.01 462	0.01 398	0.10 386	0.08 442
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MeshStereo	2.61 501	0.65 457	2.71 449	0.02 360	0.02 369	1.55 482	0.94 507	3.02 501	1.29 498	11.21 527	7.34 506	11.54 518	2.74 498	6.34 497	2.43 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 485	0.03 345
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
TransformOpticalFlow	0.85 442	0.27 324	2.72 450	0.30 504	0.03 395	1.25 468	0.05 396	1.53 421	0.61 404	0.28 443	0.38 444	1.27 457	1.54 480	6.53 502	0.22 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

PA-Net	0.57 398	0.50 425	2.73 451	0.03 380	0.06 432	0.89 302	0.02 344	0.66 289	0.63 460	0.00 1	0.00 1	0.43 373	0.07 347	4.82 435	0.55 428	0.01 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.04 380
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
gwcnet-sp	0.28 244	0.15 238	2.75 452	0.00 1	0.00 1	0.51 178	0.02 344	0.49 258	0.57 295	0.01 186	0.01 295	0.08 229	0.04 294	0.87 284	0.11 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 169

scenet	0.28 244	0.15 238	2.75 452	0.00 1	0.00 1	0.51 178	0.02 344	0.49 258	0.57 295	0.01 186	0.01 295	0.08 229	0.04 294	0.87 284	0.11 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 169

ssnet	0.28 244	0.15 238	2.75 452	0.00 1	0.00 1	0.51 178	0.02 344	0.49 258	0.57 295	0.01 186	0.01 295	0.08 229	0.04 294	0.87 284	0.11 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 169

ARAFT	0.58 403	0.75 472	2.78 455	0.00 1	0.00 1	1.20 464	0.00 1	2.26 470	0.57 295	0.05 361	0.00 1	0.18 293	0.03 259	3.54 386	0.04 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 451	0.04 380

G2L-Stereo_aug	0.38 309	0.11 206	2.82 456	0.00 1	0.01 316	0.47 166	0.00 1	0.48 256	0.19 168	0.00 1	0.00 1	0.10 244	0.04 294	3.13 363	0.11 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 334	0.00 1

ACVNet_2	1.32 471	1.30 512	2.83 457	0.11 465	0.07 438	1.30 473	0.18 440	2.29 475	0.75 483	0.26 438	3.44 490	6.65 508	0.16 384	5.12 443	1.08 446	0.13 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 495	0.32 508

HBP-ISP	0.80 436	0.70 464	2.86 458	0.02 360	0.01 316	1.67 486	0.48 486	2.63 496	0.56 251	1.11 484	0.06 401	0.50 396	0.74 446	4.60 428	0.09 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 297	0.03 345

Syn2CoEx	0.56 392	0.78 480	2.86 458	0.00 1	0.00 1	0.10 54	0.01 300	0.91 322	0.61 404	0.02 300	0.00 1	0.49 392	0.21 398	5.03 440	0.03 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 414	0.03 345

edge stereo	0.58 403	0.29 335	2.86 458	0.01 329	0.03 395	0.33 119	0.03 366	0.97 334	0.50 216	0.21 433	0.33 439	1.31 460	0.16 384	4.20 416	0.18 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 392	0.01 169

MANE	9.96 531	0.69 462	2.88 461	1.22 517	0.61 514	13.15 528	3.46 524	15.62 535	22.27 532	22.74 534	30.00 538	29.74 534	23.22 533	17.17 530	13.78 527	0.29 503	0.56 524	0.09 507	0.61 528	0.15 424	1.00 525

G-Net	1.20 467	0.28 329	2.96 462	0.05 408	0.49 510	1.73 488	0.48 486	0.23 198	0.35 200	1.35 490	9.14 515	2.33 491	0.81 451	2.40 332	1.15 448	0.01 456	0.03 445	0.02 478	0.09 453	0.07 334	0.05 401

iResNetv2_ROB	0.36 297	1.03 495	2.96 462	0.00 1	0.00 1	0.58 206	0.00 1	1.51 420	0.58 349	0.01 186	0.00 1	0.08 229	0.02 205	0.07 195	0.02 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 487	0.02 304

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 325	0.52 435	3.02 464	0.00 1	0.00 1	0.57 203	0.00 1	1.15 361	0.60 386	0.00 1	0.00 1	0.04 166	0.14 376	1.51 304	0.76 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DGSMNet	1.21 469	0.37 378	3.02 464	0.71 513	1.33 525	1.61 484	3.53 525	1.45 398	0.33 198	0.00 1	0.79 467	0.48 384	0.24 404	3.22 368	0.53 424	0.98 520	1.21 530	1.35 528	1.09 531	1.03 512	0.92 523

TCMNet	0.49 358	0.43 403	3.03 466	0.06 430	0.01 316	0.58 206	0.04 385	0.92 324	0.62 455	0.00 1	0.00 1	0.20 304	0.02 205	3.64 390	0.02 163	0.00 1	0.00 1	0.02 478	0.00 1	0.18 449	0.07 437

KSHMR	3.68 511	1.11 499	3.06 467	2.84 528	1.78 526	5.33 516	0.41 481	8.64 522	14.09 526	1.85 496	9.32 517	7.19 510	1.93 485	5.45 455	2.30 470	1.95 522	0.41 522	0.50 521	0.21 498	3.53 525	1.76 529

PASM	0.51 374	0.32 344	3.07 468	0.00 1	0.00 1	0.31 107	0.00 1	0.46 253	0.12 129	0.03 329	0.00 1	0.44 374	0.02 205	5.22 445	0.04 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 401	0.03 345

FADNet-RVC-Resample	0.51 374	0.82 484	3.08 469	0.04 398	0.04 413	0.42 145	0.09 421	1.16 363	0.34 199	0.00 1	0.03 383	0.24 317	0.05 324	3.16 364	0.13 316	0.07 486	0.12 506	0.05 500	0.02 416	0.08 357	0.20 497

Wz-Net-MNSev	0.48 351	0.76 477	3.11 470	0.00 1	0.00 1	0.23 81	0.00 1	1.07 348	0.61 404	0.01 186	0.01 295	0.13 263	0.13 375	3.12 361	0.34 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 297	0.01 169

RTSC	0.70 425	0.71 468	3.19 471	0.01 329	0.00 1	0.20 75	0.00 1	0.81 308	0.60 386	0.29 444	0.36 442	0.36 352	0.04 294	2.04 313	4.87 493	0.00 1	0.03 445	0.00 1	0.02 416	0.28 485	0.11 466

SDNR	1.15 465	0.21 281	3.21 472	0.01 329	0.01 316	3.30 507	0.01 300	2.55 488	0.75 483	1.80 495	1.49 482	1.40 466	0.20 397	7.24 514	0.68 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 275	0.04 380

PWC_ROB	0.62 414	0.54 439	3.22 473	0.00 1	0.00 1	0.22 80	0.00 1	2.18 467	0.61 404	0.00 1	0.20 426	0.29 331	0.03 259	3.46 383	1.22 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 497	0.01 169

SAMSARA	1.01 456	0.70 464	3.29 474	0.20 498	0.06 432	1.65 485	0.05 396	0.48 256	0.53 226	2.91 506	0.68 460	2.97 494	1.08 465	3.89 401	1.54 460	0.00 1	0.04 460	0.00 1	0.02 416	0.05 297	0.03 345

ADCRef	0.92 450	0.48 420	3.35 475	0.02 360	0.02 369	0.90 304	0.32 469	0.61 283	0.65 465	0.72 472	0.17 421	0.17 290	0.82 452	2.15 318	7.95 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 334	0.03 345

SANet	1.99 490	0.71 468	3.37 476	0.03 380	0.03 395	2.85 500	0.85 505	2.42 479	8.33 522	1.55 492	4.13 493	4.29 498	3.23 503	5.39 454	2.47 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 319	0.06 422

PVD	0.73 430	0.57 448	3.38 477	0.04 398	0.19 491	0.74 256	0.00 1	0.29 221	0.79 486	2.37 501	0.00 1	0.53 401	0.09 356	2.19 323	3.20 479	0.00 1	0.05 475	0.00 1	0.02 416	0.08 357	0.15 483

MDST_ROB	1.54 481	0.06 119	3.42 478	0.14 478	0.16 479	5.42 517	0.32 469	4.33 511	0.61 404	6.08 518	1.25 479	1.04 444	1.16 471	5.81 471	0.83 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.11 466

S-Stereo	0.65 419	0.25 314	3.44 479	0.00 1	0.00 1	0.56 201	0.05 396	1.86 444	0.61 404	0.00 1	0.76 463	0.84 430	0.11 369	4.28 422	0.11 298	0.00 1	0.01 394	0.00 1	0.00 1	0.07 334	0.03 345

aanetorigin	0.86 446	0.36 371	3.45 480	0.11 465	0.13 469	0.39 135	0.93 506	0.13 144	0.14 142	3.38 507	1.21 476	0.29 331	2.01 490	2.87 348	1.35 456	0.02 472	0.00 1	0.02 478	0.05 441	0.30 488	0.08 442

DispFullNet	1.20 467	0.63 455	3.58 481	1.00 515	0.82 516	0.41 138	0.00 1	1.44 396	0.61 404	2.55 502	0.64 459	1.10 449	8.95 526	0.84 283	1.22 451	0.00 1	0.02 433	0.00 1	0.00 1	0.24 470	0.02 304

SHD	0.50 369	0.51 430	3.61 482	0.05 408	0.00 1	0.01 7	0.01 300	0.72 296	0.61 404	1.57 493	0.00 1	0.34 344	0.09 356	1.79 310	0.49 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 398	0.09 375	0.03 345

SGM-ForestM	8.89 529	0.68 461	3.61 482	0.57 510	0.18 487	14.89 531	5.99 532	9.62 527	10.59 525	20.43 533	17.16 533	39.22 536	20.29 532	20.63 532	13.19 525	0.04 480	0.14 510	0.00 1	0.07 447	0.15 424	0.36 509

Dean	2.41 498	1.16 506	3.63 484	0.36 506	0.40 507	1.19 462	0.50 489	7.85 520	8.44 523	1.17 486	8.12 512	7.07 509	1.13 468	4.11 413	1.04 443	0.70 512	0.00 1	0.01 462	0.00 1	1.07 513	0.29 506

notaker	4.30 514	1.28 510	3.70 485	3.71 531	0.90 519	4.91 514	0.39 480	6.90 518	1.96 505	5.39 515	11.82 526	16.90 529	3.75 508	7.59 515	5.65 497	5.23 532	0.01 394	0.10 508	0.06 444	4.57 527	1.22 526

fast-acv-ft	0.29 260	0.37 378	3.76 486	0.06 430	0.01 316	0.28 96	0.17 438	0.06 64	0.21 172	0.00 1	0.00 1	0.08 229	0.09 356	0.10 216	0.23 366	0.01 456	0.00 1	0.03 489	0.01 398	0.26 476	0.01 169

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 485	1.81 522	3.81 487	0.01 329	0.02 369	12.12 525	0.50 489	2.74 499	0.71 478	0.07 380	0.20 426	2.17 487	0.15 382	6.82 509	1.19 449	0.74 513	0.80 528	0.20 513	0.27 518	0.73 509	0.70 521

XQC	0.68 423	0.72 470	3.82 488	0.06 430	0.00 1	0.39 135	0.01 300	1.92 448	0.61 404	0.03 329	0.01 295	0.46 381	0.21 398	2.84 347	2.26 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 398	0.15 424	0.05 401

ELAS_RVC	2.84 506	0.34 355	3.86 489	0.05 408	0.05 422	1.52 481	5.02 529	1.93 449	5.28 515	7.10 521	6.96 505	6.26 505	8.34 521	4.96 438	4.90 494	0.00 1	0.04 460	0.01 462	0.01 398	0.10 386	0.09 455
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
AIO-Stereo-zeroshot	0.48 351	0.27 324	3.90 490	0.08 444	0.20 496	0.32 113	0.00 1	1.02 341	0.09 77	0.38 456	0.10 412	1.72 478	0.83 454	0.33 252	0.01 116	0.00 1	0.05 475	0.00 1	0.23 503	0.11 392	0.01 169

GwcNet	0.50 369	0.46 413	3.90 490	0.00 1	0.00 1	0.42 145	0.10 426	0.38 235	0.74 481	0.03 329	0.00 1	0.63 407	0.05 324	2.92 351	0.16 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 440	0.05 401

ACVNet-4b	1.14 463	1.34 514	3.96 492	0.17 487	0.03 395	1.03 346	0.01 300	1.31 374	0.65 465	0.01 186	0.97 474	1.98 483	0.32 415	6.18 485	1.20 450	2.52 525	0.02 433	0.00 1	0.00 1	0.82 511	0.28 504

ACVNet_1	1.10 460	1.42 517	4.00 493	0.31 505	0.02 369	1.25 468	0.10 426	1.69 434	0.61 404	0.26 438	0.01 295	4.39 500	1.29 476	4.75 431	0.57 430	0.79 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 490	0.18 490

Wz-Net-LNSev	0.34 287	0.61 453	4.26 494	0.00 1	0.00 1	0.49 173	0.00 1	0.26 210	0.61 404	0.00 1	0.01 295	0.23 315	0.03 259	0.10 216	0.16 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169

XX-Stereo	0.57 398	0.15 238	4.26 494	0.08 444	0.03 395	1.10 430	0.00 1	2.55 488	0.11 113	0.11 409	0.00 1	1.43 468	0.01 135	1.34 301	0.00 1	0.00 1	0.04 460	0.00 1	0.16 482	0.03 252	0.01 169

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 429	0.42 400	4.27 496	0.20 498	0.26 501	0.47 166	0.00 1	0.54 266	0.16 158	0.40 458	5.35 499	0.45 379	0.97 458	0.25 248	0.25 374	0.00 1	0.05 475	0.00 1	0.26 514	0.12 401	0.02 304

SGM+DAISY	2.38 496	0.98 493	4.37 497	0.48 508	0.33 505	2.24 497	1.94 514	1.16 363	1.47 501	6.62 519	5.89 501	5.77 504	5.09 517	5.76 469	4.39 487	0.16 495	0.15 512	0.06 502	0.14 473	0.26 476	0.40 511

iinet-f	0.48 351	0.57 448	4.45 498	0.00 1	0.01 316	0.77 264	0.00 1	1.48 411	0.61 404	0.01 186	0.00 1	0.40 367	0.44 422	0.38 258	0.03 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 493	0.01 169

MFN_U_SF_RVC	0.95 453	1.40 516	4.49 499	0.16 483	0.11 460	0.56 201	0.07 407	1.12 356	0.36 202	0.43 461	0.27 433	1.27 457	0.73 445	3.98 408	1.47 459	0.29 503	0.34 521	0.36 519	0.55 527	0.63 506	0.46 512

pmcnn	2.10 493	0.59 451	4.52 500	0.27 502	0.86 518	0.34 126	0.29 466	1.69 434	0.75 483	0.36 453	7.50 508	14.39 526	0.56 431	4.90 436	4.69 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 433	0.04 380

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 466	2.03 525	4.57 501	0.02 360	0.04 413	3.52 508	0.27 462	1.80 443	0.58 349	0.22 434	0.28 434	1.38 465	0.02 205	6.08 480	0.42 411	0.14 494	0.68 526	0.01 462	0.26 514	0.39 497	0.47 513

ADCL	1.52 480	0.44 407	4.70 502	0.07 436	0.03 395	2.21 496	2.35 520	0.92 324	0.80 487	1.57 493	1.11 475	1.25 454	1.55 481	1.77 309	11.53 521	0.01 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 386	0.01 169

pcwnet_v2	0.47 344	0.11 206	5.03 503	0.00 1	0.00 1	0.70 246	0.00 1	1.98 453	0.61 404	0.01 186	0.00 1	0.36 352	0.33 416	0.18 238	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.02 304

DPSNet	1.25 470	0.28 329	5.34 504	0.28 503	0.07 438	1.50 480	0.00 1	3.53 506	0.69 475	0.03 329	0.00 1	0.45 379	2.10 491	5.67 464	4.61 491	0.02 472	0.04 460	0.00 1	0.02 416	0.23 468	0.09 455

AnyNet_C32	1.44 477	1.47 518	6.09 505	0.12 469	0.19 491	1.74 490	1.11 508	0.84 313	0.56 251	1.30 489	0.46 450	0.21 308	0.59 434	2.74 341	11.09 519	0.02 472	0.00 1	0.06 502	0.00 1	0.16 433	0.05 401

ADCMid	1.38 474	0.90 490	6.15 506	0.04 398	0.03 395	1.67 486	0.18 440	1.13 360	0.93 492	0.89 478	0.58 456	0.86 431	0.71 441	1.03 290	11.96 522	0.01 456	0.00 1	0.29 517	0.08 452	0.17 440	0.03 345

Wz-Net-SNSev	0.78 434	1.10 498	6.27 507	0.00 1	0.00 1	0.27 93	0.00 1	0.95 330	0.61 404	0.00 1	0.01 295	0.41 370	0.10 364	4.92 437	0.81 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 440	0.03 345

ADCP+	1.36 473	0.76 477	6.73 508	0.01 329	0.02 369	1.32 478	0.80 504	0.81 308	0.72 479	0.01 186	0.01 295	0.96 437	1.05 463	0.33 252	13.50 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 319	0.02 304

psmorigin	0.75 431	0.25 314	7.10 509	0.00 1	0.00 1	0.19 72	0.00 1	0.10 124	0.12 129	0.65 470	0.00 1	2.74 493	0.23 403	3.02 356	0.54 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.01 169

MADNet++	9.87 530	2.12 526	7.11 510	7.99 536	4.58 533	14.38 530	6.90 533	9.23 525	5.88 516	16.88 531	17.47 534	11.07 517	15.72 531	24.26 534	19.76 533	8.52 534	6.39 536	4.85 533	2.69 532	5.96 530	5.73 535

PWCK	2.44 499	1.65 519	7.31 511	0.22 500	0.02 369	3.12 503	4.74 528	3.06 502	3.48 510	0.72 472	4.42 494	3.40 495	1.67 483	9.06 522	3.36 480	0.39 508	0.01 394	0.00 1	0.00 1	2.19 522	0.08 442

ADCPNet	1.44 477	0.55 445	7.88 512	0.01 329	0.19 491	2.78 499	0.27 462	0.90 320	0.38 203	0.04 351	0.02 378	1.43 468	1.81 484	2.22 324	9.08 513	0.00 1	0.47 523	0.00 1	0.64 529	0.04 275	0.15 483

ADCS	1.72 484	1.22 508	8.11 513	0.00 1	0.01 316	0.88 300	0.68 497	1.44 396	0.63 460	2.60 503	0.11 413	1.42 467	0.26 408	1.97 312	14.92 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 357	0.07 437

UNDER WATER	6.24 522	0.99 494	8.13 514	4.62 534	2.68 528	8.66 523	0.77 500	8.37 521	22.50 533	4.55 509	6.36 503	15.93 528	8.89 525	8.99 521	8.85 512	3.25 526	0.04 460	1.36 529	0.02 416	6.24 532	3.56 532

DeepPrunerF	1.33 472	0.59 451	8.62 515	0.02 360	0.09 449	0.90 304	0.00 1	1.34 377	6.72 517	0.22 434	0.01 295	0.21 308	0.14 376	5.64 463	1.99 467	0.00 1	0.00 1	0.01 462	0.02 416	0.14 414	0.02 304

LE_ROB	9.96 531	0.54 439	9.62 516	1.40 520	1.24 524	3.29 506	4.64 527	4.31 510	43.01 538	51.54 539	13.34 531	14.15 525	24.60 535	6.66 508	20.28 534	0.04 480	0.05 475	0.12 511	0.20 493	0.07 334	0.09 455

UNDER WATER-64	6.84 524	1.25 509	9.68 517	4.53 533	3.53 531	16.61 532	1.79 512	8.72 523	22.23 531	5.11 512	5.07 498	17.34 530	10.14 527	9.19 523	8.21 510	2.00 524	0.03 445	1.52 530	0.11 461	6.09 531	3.62 533

WZ-Net	1.38 474	1.14 504	10.22 518	0.00 1	0.00 1	0.82 279	0.00 1	1.37 385	0.61 404	0.01 186	0.01 295	1.09 448	2.20 493	6.39 500	3.68 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 334	0.02 304

SuperB	1.85 486	1.06 496	10.54 519	0.02 360	0.01 316	0.90 304	0.78 502	1.75 441	0.64 463	0.05 361	0.05 391	0.34 344	0.89 457	5.29 447	5.80 499	0.01 456	0.00 1	0.02 478	0.02 416	8.71 535	0.06 422

Wz-Net-TNSev	1.42 476	2.41 529	11.01 520	0.00 1	0.00 1	0.42 145	0.14 435	2.05 454	0.61 404	0.06 370	0.01 295	1.34 462	0.16 384	5.70 465	4.19 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 398	0.19 451	0.10 463

HanzoNet	12.77 533	4.55 532	11.74 521	5.35 535	2.79 529	7.59 521	0.66 496	12.97 532	20.40 530	25.99 535	28.61 537	34.05 535	25.08 536	25.93 537	14.98 530	10.77 536	3.91 534	3.00 532	3.73 533	8.16 534	5.15 534

DPSimNet_ROB	7.90 526	5.46 533	13.55 522	3.66 530	5.16 534	7.26 520	9.60 534	6.11 516	7.46 521	13.33 530	9.50 518	11.03 516	11.89 529	10.08 525	12.35 523	4.36 531	5.55 535	5.35 534	5.34 535	4.96 528	5.98 536

JetBlue	5.71 520	2.18 528	16.18 523	0.00 1	2.13 527	29.20 535	14.20 536	3.90 509	0.74 481	0.71 471	2.30 485	6.42 507	5.97 518	17.84 531	8.74 511	0.09 490	0.01 394	0.00 1	0.00 1	2.62 523	0.96 524

LSM	4.58 515	0.88 486	17.79 524	3.73 532	38.79 537	0.85 292	2.37 521	0.54 266	1.64 503	2.88 505	3.09 488	0.62 406	0.60 435	3.16 364	1.06 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 401	13.55 538

AnyNet_C01	2.33 495	2.14 527	18.59 525	0.15 481	0.18 487	2.43 498	2.34 519	1.29 372	1.24 497	1.03 481	0.83 469	1.25 454	0.78 450	3.75 399	10.06 515	0.05 483	0.00 1	0.07 505	0.00 1	0.30 488	0.12 476

EDNetEfficient	2.96 507	0.23 299	19.99 526	0.19 494	0.85 517	1.02 340	2.03 515	0.56 270	5.14 514	8.09 524	1.81 484	0.94 435	4.14 514	3.72 396	10.22 518	0.00 1	0.03 445	0.00 1	0.06 444	0.05 297	0.03 345

FADE	8.29 527	5.89 534	27.26 527	2.64 527	2.97 530	1.26 471	1.13 509	9.60 526	6.84 519	2.66 504	0.94 472	5.28 502	14.22 530	13.53 527	9.84 514	16.99 539	2.70 533	18.19 540	20.39 539	1.88 516	1.60 528

tt	48.25 539	0.05 87	28.22 528	1.29 519	0.00 1	100.00 552	100.00 549	100.00 552	97.19 546	0.08 390	0.00 1	97.99 551	86.70 546	2.26 325	99.92 551	83.66 546	94.83 545	16.47 539	21.27 540	35.05 537	0.01 169

ASD4	35.17 537	42.77 537	34.00 529	20.47 537	35.77 536	80.11 540	95.20 547	26.58 537	69.14 539	27.82 536	35.84 539	27.05 533	44.35 538	37.95 538	53.20 539	10.25 535	10.28 537	12.30 537	11.09 537	16.01 536	13.25 537

BEATNet-Init1	14.52 535	6.56 535	34.32 530	1.10 516	1.02 520	31.53 536	11.99 535	15.58 534	17.42 528	30.17 537	27.03 535	43.14 537	24.36 534	24.41 535	18.27 532	0.27 502	0.32 518	0.36 519	0.46 526	1.26 514	0.76 522

xyz-stereo	3.26 508	0.05 87	35.32 531	0.00 1	0.00 1	13.52 529	0.00 1	0.02 15	0.05 20	0.01 186	9.71 520	0.03 130	0.01 135	6.34 497	0.04 216	0.00 1	0.00 1	0.12 511	0.00 1	0.02 195	0.00 1

JetRed	13.51 534	18.77 536	42.38 532	1.28 518	1.18 523	54.67 537	25.60 537	12.87 531	6.75 518	8.50 526	8.61 513	13.77 523	10.87 528	24.50 536	30.67 535	0.24 500	0.68 526	0.53 522	0.02 416	5.93 529	2.43 531

USTest	58.46 541	44.12 538	43.29 533	60.68 541	67.35 542	99.15 551	100.00 549	91.40 544	98.36 547	67.56 540	90.15 545	66.93 539	68.34 541	62.46 541	57.68 540	4.00 530	35.83 540	16.32 538	22.03 541	41.21 538	32.38 540

RTS	4.10 512	1.68 520	43.40 534	0.09 451	0.02 369	3.95 510	0.00 1	1.61 427	0.61 404	1.09 482	0.01 295	1.97 481	0.22 400	16.87 528	10.15 516	0.00 1	0.09 496	0.00 1	0.00 1	0.20 458	0.05 401

RTSA	4.10 512	1.68 520	43.40 534	0.09 451	0.02 369	3.95 510	0.00 1	1.61 427	0.61 404	1.09 482	0.01 295	1.97 481	0.22 400	16.87 528	10.15 516	0.00 1	0.09 496	0.00 1	0.00 1	0.20 458	0.05 401

MADNet+	4.65 516	2.70 531	46.68 536	0.01 329	0.02 369	2.06 495	0.03 366	3.17 505	1.07 494	0.02 300	0.01 295	1.84 479	0.31 414	21.62 533	13.04 524	0.00 1	0.03 445	0.00 1	0.00 1	0.20 458	0.19 494

TCMNet-wrong-test	39.28 538	63.11 546	48.46 537	81.72 546	79.79 545	56.34 538	48.75 538	31.17 538	3.83 511	19.05 532	28.27 536	58.68 538	34.68 537	46.64 539	47.27 538	16.88 538	2.02 531	7.72 535	0.67 530	64.26 544	46.25 544

LRCNet_RVC	55.44 540	60.56 543	57.70 538	66.68 544	44.91 538	6.22 518	0.00 1	52.80 539	1.37 500	70.44 541	81.09 543	67.07 540	55.41 539	51.59 540	46.24 537	90.66 549	41.89 544	90.95 550	90.04 546	64.32 545	68.75 545

PML	71.49 545	88.65 550	73.56 539	82.49 547	75.59 543	85.39 541	79.41 541	71.62 543	87.17 543	90.48 547	85.96 544	90.50 547	60.21 540	91.76 550	73.85 541	96.01 553	2.36 532	86.79 549	6.59 536	83.59 548	17.83 539

coex-ft	8.40 528	2.59 530	75.27 540	0.00 1	0.00 1	0.18 71	0.04 385	0.13 144	20.18 529	39.66 538	4.06 492	4.68 501	8.53 522	3.94 406	7.96 509	0.02 472	0.07 489	0.00 1	0.02 416	0.14 414	0.50 516

xxxxx1	63.71 542	58.10 540	78.65 541	43.63 538	48.97 539	92.61 544	92.18 544	60.44 540	69.38 540	73.77 544	76.42 540	77.82 543	76.45 542	72.33 542	77.46 542	35.89 542	37.06 541	48.26 543	62.63 542	48.72 541	43.44 541

tt_ll	63.71 542	58.10 540	78.65 541	43.63 538	48.97 539	92.61 544	92.18 544	60.44 540	69.38 540	73.77 544	76.42 540	77.82 543	76.45 542	72.33 542	77.46 542	35.89 542	37.06 541	48.26 543	62.63 542	48.72 541	43.44 541

ff	63.71 542	58.10 540	78.65 541	43.63 538	48.97 539	92.61 544	92.18 544	60.44 540	69.38 540	73.77 544	76.42 540	77.82 543	76.45 542	72.33 542	77.46 542	35.89 542	37.06 541	48.26 543	62.63 542	48.72 541	43.44 541

DLNR_Zeroshot_test	21.09 536	47.65 539	85.43 544	96.34 552	87.67 550	0.31 107	0.00 1	17.86 536	0.07 36	0.01 186	0.01 295	0.00 1	0.00 1	0.70 278	0.01 116	15.78 537	0.01 394	0.00 1	0.21 498	69.62 546	0.04 380

HaxPig	95.46 552	97.61 552	87.80 545	97.80 555	99.17 555	77.55 539	75.28 539	96.76 550	99.61 548	99.97 551	99.97 549	99.62 552	99.97 550	91.02 548	87.28 546	99.98 556	99.98 554	99.98 554	99.99 554	99.97 555	99.97 556

AVERAGE_ROB	98.45 555	99.13 554	95.46 546	100.00 557	100.00 557	93.36 547	81.95 542	100.00 552	99.97 550	100.00 552	100.00 550	100.00 553	100.00 551	99.72 552	99.40 549	100.00 557	100.00 556	100.00 555	100.00 555	100.00 556	100.00 557

MEDIAN_ROB	93.37 549	98.75 553	96.05 547	90.90 550	90.53 551	85.63 542	76.45 540	92.03 546	89.53 544	95.05 548	94.99 547	96.02 548	93.85 547	90.36 547	87.21 545	98.36 554	95.79 546	99.61 552	98.77 550	98.80 554	98.72 554

Anonymous_1	89.88 548	75.38 547	97.81 548	74.49 545	78.39 544	100.00 552	100.00 549	98.09 551	99.76 549	96.82 550	99.37 548	97.66 550	99.77 549	91.14 549	98.89 548	81.73 545	97.25 547	59.96 546	85.38 545	77.37 547	88.27 546

EDNetEfficientorigin	6.23 521	0.45 411	98.39 549	0.02 360	0.04 413	0.42 145	0.02 344	0.33 228	2.90 506	7.07 520	3.12 489	1.31 460	1.61 482	4.26 419	4.55 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 334	0.02 304

test_example2	97.61 554	99.96 555	99.93 550	99.83 556	99.97 556	98.84 548	99.76 548	91.98 545	100.00 553	100.00 552	100.00 550	89.18 546	86.51 545	99.29 551	96.54 547	99.97 555	99.55 552	92.92 551	98.06 549	100.00 556	99.95 555

DPSMNet_ROB	81.54 547	60.77 545	99.95 551	61.42 543	87.05 549	99.11 549	100.00 549	95.93 549	99.99 551	73.11 543	100.00 550	70.84 542	100.00 551	77.43 546	99.98 552	35.39 541	97.54 551	35.21 542	99.89 552	46.30 540	90.94 548

DGTPSM_ROB	81.49 546	60.74 544	99.95 551	61.20 542	86.99 548	99.11 549	100.00 549	95.92 548	99.99 551	73.08 542	100.00 550	70.81 541	100.00 551	77.39 545	99.98 552	35.10 540	97.48 550	35.12 541	99.89 552	46.16 539	90.85 547

ccccc	97.05 553	91.21 551	100.00 553	100.00 557	100.00 557	89.04 543	91.39 543	95.61 547	91.93 545	96.66 549	90.86 546	96.55 549	99.37 548	99.78 553	99.57 550	100.00 557	100.00 556	99.83 553	99.27 551	100.00 556	100.00 557

Selective-RAFT-Error	99.17 558	100.00 557	100.00 553	96.65 554	98.79 554	100.00 552	100.00 549	100.00 552	100.00 553	100.00 552	100.00 550	100.00 553	100.00 551	100.00 554	100.00 554	93.64 550	100.00 556	100.00 555	100.00 555	96.25 551	98.10 553

CasAABBNet	99.15 557	100.00 557	100.00 553	96.37 553	98.76 553	100.00 552	100.00 549	100.00 552	100.00 553	100.00 552	100.00 550	100.00 553	100.00 551	100.00 554	100.00 554	93.65 551	99.99 555	100.00 555	100.00 555	96.27 552	97.93 552

LSM0	99.11 556	99.97 556	100.00 553	95.93 551	98.59 552	100.00 552	100.00 549	100.00 552	100.00 553	100.00 552	100.00 550	100.00 553	100.00 551	100.00 554	100.00 554	93.89 552	99.97 553	100.00 555	100.00 555	96.64 553	97.25 551

DPSM_ROB	94.00 550	79.32 548	100.00 553	83.19 548	85.69 546	100.00 552	100.00 549	100.00 552	100.00 553	100.00 552	100.00 550	100.00 553	100.00 551	100.00 554	100.00 554	89.53 547	97.42 548	74.97 547	95.13 547	83.79 549	90.98 549

DPSM	94.00 550	79.32 548	100.00 553	83.19 548	85.69 546	100.00 552	100.00 549	100.00 552	100.00 553	100.00 552	100.00 550	100.00 553	100.00 551	100.00 554	100.00 554	89.53 547	97.42 548	74.97 547	95.13 547	83.79 549	90.98 549

Low-res two-view benchmark