Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

MS-F	0.01 1	0.02 13	0.13 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.05 37	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.02 158	0.02 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.02 4	0.02 13	0.13 16	0.00 1	0.00 1	0.01 11	0.00 1	0.02 36	0.07 60	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 184	0.02 158	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.02 4	0.02 13	0.14 23	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.02 36	0.07 60	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.02 158	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSFM-Stereo	0.03 29	0.03 43	0.12 11	0.00 1	0.00 1	0.27 132	0.00 1	0.02 36	0.07 60	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.02 158	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 204

NLCSM	0.47 399	0.46 469	1.08 303	0.00 1	0.00 1	0.30 147	0.30 532	0.43 303	0.58 407	0.00 1	0.00 1	0.03 177	0.04 350	6.09 544	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 370	0.03 398

VIP-Stereo	0.12 156	0.30 390	0.77 196	0.00 1	0.00 1	0.58 258	0.01 353	0.08 138	0.56 304	0.01 213	0.00 1	0.04 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.10 519

OmniDepth	0.03 29	0.04 69	0.09 2	0.00 1	0.00 1	0.27 132	0.00 1	0.03 60	0.08 83	0.00 1	0.00 1	0.04 215	0.00 1	0.05 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: OmniDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
252Zero-FE	0.08 93	0.05 111	0.24 56	0.00 1	0.00 1	0.13 97	0.00 1	0.02 36	0.08 83	0.78 541	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 74	0.24 422	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 204

MonStereo	0.02 4	0.05 111	0.17 40	0.00 1	0.00 1	0.12 85	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 213	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.01 74	0.04 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 204

Wavelet-MonSter	0.02 4	0.02 13	0.08 1	0.00 1	0.00 1	0.09 63	0.00 1	0.03 60	0.03 5	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 204

FSD	0.05 49	0.03 43	0.20 47	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.06 104	0.56 304	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 184	0.01 74	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

Monster-pub-eth3d	0.02 4	0.05 111	0.17 40	0.00 1	0.00 1	0.12 85	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 213	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.01 74	0.04 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 204

Monster-pub-mixall	0.02 4	0.05 111	0.19 44	0.00 1	0.00 1	0.01 11	0.00 1	0.04 74	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.00 1	0.09 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 204

Replicate-Monster	0.02 4	0.05 111	0.20 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.10 143	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.02 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 159	0.11 6	0.00 1	0.00 1	0.01 11	0.00 1	0.04 74	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.00 1

AdaDepth	0.05 49	0.01 1	0.43 95	0.00 1	0.00 1	0.29 140	0.00 1	0.04 74	0.06 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 539	0.01 118	0.00 1

zh-sn7	1.20 528	2.23 592	8.48 578	0.00 1	0.00 1	0.68 299	0.05 458	1.30 435	0.61 464	0.00 1	0.04 448	0.41 429	0.21 459	5.33 510	4.51 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 472	0.07 492

zh-mn7	1.13 523	2.13 589	10.00 582	0.00 1	0.00 1	0.74 311	0.01 353	1.22 428	0.61 464	0.07 439	0.00 1	0.20 360	0.06 397	5.32 508	2.13 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 410	0.01 204

z-mn7	0.88 507	1.64 580	5.54 566	0.00 1	0.00 1	0.56 252	0.07 470	0.92 383	0.61 464	0.00 1	0.06 462	0.36 410	0.05 380	5.64 525	1.97 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 447	0.02 350

z-ln-s-r	0.71 484	0.44 462	2.91 519	0.00 1	0.00 1	0.29 140	0.00 1	1.77 504	0.61 464	0.00 1	0.00 1	0.16 342	0.00 1	4.44 483	3.56 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 387	0.00 1

w-ln-seven-2	0.73 488	0.75 531	5.30 564	0.00 1	0.00 1	0.35 175	0.00 1	0.91 380	0.64 527	0.00 1	0.00 1	0.27 385	0.05 380	4.19 474	1.96 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 468	0.02 350

w-ln-seven	0.71 484	0.83 545	4.88 562	0.00 1	0.00 1	1.25 531	0.00 1	0.85 372	0.60 445	0.17 490	0.00 1	0.51 460	0.02 256	3.18 423	1.74 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 440	0.02 350

S2M2_XL	0.03 29	0.04 69	0.27 57	0.00 1	0.00 1	0.06 53	0.00 1	0.10 170	0.04 25	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.03 29	0.02 13	0.34 68	0.00 1	0.00 1	0.04 42	0.00 1	0.04 74	0.06 44	0.01 213	0.02 436	0.04 215	0.05 380	0.01 74	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

asda	0.03 29	0.07 197	0.20 47	0.00 1	0.00 1	0.12 85	0.00 1	0.01 2	0.07 60	0.01 213	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.00 1	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.02 4	0.05 111	0.16 32	0.00 1	0.00 1	0.12 85	0.00 1	0.01 2	0.04 25	0.01 213	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 4	0.05 111	0.15 27	0.00 1	0.00 1	0.13 97	0.00 1	0.01 2	0.05 37	0.01 213	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depthmonostereo	0.06 67	0.02 13	0.54 125	0.00 1	0.00 1	0.23 119	0.00 1	0.12 187	0.10 143	0.00 1	0.01 351	0.02 112	0.02 256	0.04 211	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

DilatedVolume-Stereo	0.03 29	0.02 13	0.19 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 153	0.11 156	0.00 1	0.00 1	0.03 177	0.00 1	0.02 158	0.20 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 204

2.25w	0.02 4	0.06 159	0.12 11	0.00 1	0.00 1	0.10 67	0.00 1	0.01 2	0.08 83	0.01 213	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 74	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 4	0.05 111	0.16 32	0.00 1	0.00 1	0.12 85	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 384	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 74	0.02 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 4	0.05 111	0.16 32	0.00 1	0.00 1	0.12 85	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 384	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 74	0.02 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.03 29	0.04 69	0.15 27	0.00 1	0.00 1	0.12 85	0.00 1	0.01 2	0.14 188	0.02 352	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 29	0.04 69	0.15 27	0.00 1	0.00 1	0.12 85	0.00 1	0.01 2	0.14 188	0.02 352	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 4	0.05 111	0.16 32	0.00 1	0.00 1	0.12 85	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 384	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 74	0.02 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 4	0.04 69	0.13 16	0.00 1	0.00 1	0.11 73	0.00 1	0.01 2	0.13 182	0.01 213	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 74	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 29	0.06 159	0.15 27	0.00 1	0.00 1	0.11 73	0.00 1	0.01 2	0.14 188	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 4	0.05 111	0.14 23	0.00 1	0.00 1	0.11 73	0.00 1	0.01 2	0.10 143	0.01 213	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.02 158	0.02 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 4	0.04 69	0.11 6	0.00 1	0.00 1	0.11 73	0.00 1	0.01 2	0.05 37	0.01 213	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 74	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 4	0.04 69	0.11 6	0.00 1	0.00 1	0.11 73	0.00 1	0.01 2	0.05 37	0.01 213	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 74	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 4	0.04 69	0.13 16	0.00 1	0.00 1	0.12 85	0.00 1	0.05 88	0.04 25	0.01 213	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 74	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 4	0.04 69	0.12 11	0.00 1	0.00 1	0.11 73	0.00 1	0.01 2	0.07 60	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 74	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 4	0.05 111	0.15 27	0.00 1	0.00 1	0.11 73	0.00 1	0.01 2	0.04 25	0.01 213	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 74	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 4	0.03 43	0.11 6	0.00 1	0.00 1	0.11 73	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 213	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 74	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.02 4	0.02 13	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.16 103	0.00 1	0.01 2	0.09 115	0.01 213	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.03 197	0.02 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 4	0.04 69	0.12 11	0.00 1	0.00 1	0.11 73	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 384	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 29	0.04 69	0.13 16	0.00 1	0.00 1	0.29 140	0.00 1	0.02 36	0.03 5	0.01 213	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-ROB	0.29 312	0.47 475	1.48 394	0.00 1	0.00 1	0.80 329	0.00 1	0.08 138	0.16 208	0.00 1	0.00 1	0.16 342	0.00 1	2.60 392	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 370	0.00 1

IGEV	0.03 29	0.04 69	0.22 52	0.00 1	0.00 1	0.18 108	0.00 1	0.02 36	0.08 83	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.10 119	0.16 297	0.49 105	0.00 1	0.00 1	0.46 211	0.00 1	0.01 2	0.59 420	0.01 213	0.00 1	0.04 215	0.08 412	0.01 74	0.23 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.11 141	0.18 313	0.37 74	0.00 1	0.00 1	0.53 238	0.00 1	0.00 1	0.56 304	0.01 213	0.00 1	0.04 215	0.02 256	0.00 1	0.38 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

xyz-stereo	3.26 572	0.05 111	35.32 596	0.00 1	0.00 1	13.52 594	0.00 1	0.02 36	0.05 37	0.01 213	9.71 586	0.03 177	0.01 184	6.34 562	0.04 264	0.00 1	0.00 1	0.12 577	0.00 1	0.02 240	0.00 1

111111	0.05 49	0.03 43	0.22 52	0.00 1	0.00 1	0.33 165	0.00 1	0.04 74	0.08 83	0.07 439	0.00 1	0.01 35	0.02 256	0.00 1	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 410	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 29	0.05 111	0.28 58	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.06 464	0.07 127	0.03 5	0.02 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 204

LG-Stereo_L1	0.03 29	0.05 111	0.31 65	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.06 464	0.08 138	0.04 25	0.04 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 204

MLG-Stereo_test3	0.05 49	0.06 159	0.13 16	0.00 1	0.00 1	0.07 55	0.00 1	0.03 60	0.57 351	0.06 429	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.08 93	0.06 159	0.13 16	0.00 1	0.00 1	0.75 316	0.00 1	0.03 60	0.57 351	0.01 213	0.00 1	0.05 245	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 204

MLG-Stereo_test1	0.07 82	0.05 111	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.61 268	0.00 1	0.02 36	0.61 464	0.01 213	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 204

MLG-Stereo	0.06 67	0.05 111	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.46 211	0.00 1	0.02 36	0.60 445	0.01 213	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

LG-G_1	0.06 67	0.07 197	0.16 32	0.00 1	0.00 1	0.23 119	0.00 1	0.02 36	0.56 304	0.06 429	0.00 1	0.03 177	0.00 1	0.03 197	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 204

LG-G	0.06 67	0.07 197	0.16 32	0.00 1	0.00 1	0.23 119	0.00 1	0.02 36	0.56 304	0.06 429	0.00 1	0.03 177	0.00 1	0.03 197	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 204

DFGA-Net	0.37 359	0.77 539	1.34 357	0.00 1	0.01 367	0.72 308	0.00 1	0.21 245	0.21 225	0.00 1	0.00 1	0.03 177	0.01 184	3.85 458	0.09 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 521	0.01 204

G2L-Stereo_test	0.35 347	0.51 488	1.28 345	0.00 1	0.00 1	0.62 274	0.03 424	0.37 291	0.13 182	0.01 213	0.00 1	0.56 465	0.00 1	3.27 432	0.02 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 457	0.01 204

LGtest1	0.06 67	0.07 197	0.16 32	0.00 1	0.00 1	0.10 67	0.00 1	0.12 187	0.57 351	0.03 384	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.13 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 204

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 208	0.09 226	0.61 144	0.00 1	0.01 367	0.90 361	0.00 1	0.14 202	0.14 188	0.08 450	0.00 1	0.39 423	0.02 256	0.15 284	0.38 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 543	0.01 118	0.03 398

LG-Stereo	0.06 67	0.04 69	0.40 82	0.00 1	0.00 1	0.31 152	0.00 1	0.06 104	0.08 83	0.00 1	0.01 351	0.10 298	0.03 313	0.04 211	0.09 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 410	0.01 204

S2M2_L	0.05 49	0.03 43	0.21 50	0.00 1	0.00 1	0.01 11	0.00 1	0.15 206	0.57 351	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.01 74	0.07 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.04 42	0.06 159	0.19 44	0.00 1	0.00 1	0.23 119	0.00 1	0.02 36	0.25 236	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

G2L-Stereo	0.41 376	0.45 467	1.90 441	0.00 1	0.00 1	0.58 258	0.00 1	0.40 297	0.12 173	0.00 1	0.00 1	0.33 398	0.05 380	4.09 469	0.05 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 472	0.00 1

HART	0.12 156	0.17 305	0.88 246	0.00 1	0.00 1	0.04 42	0.00 1	0.09 153	0.57 351	0.07 439	0.01 351	0.21 365	0.01 184	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.11 571	0.00 1	0.00 1	0.17 502	0.03 398

GREAT-IGEV	0.11 141	0.07 197	0.65 153	0.00 1	0.11 522	0.53 238	0.00 1	0.06 104	0.09 115	0.00 1	0.01 351	0.01 35	0.01 184	0.02 158	0.03 212	0.00 1	0.08 562	0.00 1	0.17 546	0.07 387	0.28 568

Reg-Stereo(zero)	0.23 263	0.02 13	1.54 401	0.00 1	0.07 498	0.81 333	0.09 485	0.10 170	0.16 208	0.00 1	0.11 475	0.20 360	0.82 517	0.17 288	0.28 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 512	0.01 118	0.06 477

HI	0.09 105	0.33 400	0.88 246	0.00 1	0.00 1	0.33 165	0.00 1	0.07 127	0.06 44	0.00 1	0.01 351	0.02 112	0.01 184	0.04 211	0.02 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.00 1

CoSv	0.09 105	0.33 400	0.88 246	0.00 1	0.00 1	0.33 165	0.00 1	0.07 127	0.06 44	0.00 1	0.01 351	0.02 112	0.01 184	0.04 211	0.02 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.00 1

ISRNet	0.16 208	0.11 256	1.44 386	0.00 1	0.00 1	0.50 223	0.00 1	0.44 306	0.60 445	0.00 1	0.00 1	0.05 245	0.00 1	0.05 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

SCV_C0	0.09 105	0.16 297	0.63 147	0.00 1	0.00 1	0.29 140	0.00 1	0.12 187	0.09 115	0.01 213	0.00 1	0.05 245	0.03 313	0.07 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 539	0.09 429	0.02 350

SCV	0.09 105	0.23 349	0.59 138	0.00 1	0.02 422	0.03 32	0.02 401	0.35 286	0.07 60	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 184	0.10 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 532	0.18 511	0.12 538

FoundationStereo	0.05 49	0.04 69	0.18 43	0.00 1	0.01 367	0.01 11	0.00 1	0.08 138	0.56 304	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.02 158	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoAnything_RVC	0.14 183	0.80 541	0.77 196	0.00 1	0.00 1	0.01 11	0.00 1	0.02 36	0.56 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 184	0.03 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 567	0.01 204

AIO-test1	0.27 290	0.33 400	1.30 349	0.00 1	0.01 367	0.52 233	0.01 353	1.16 423	0.61 464	0.00 1	0.01 351	0.03 177	0.02 256	1.24 355	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 457	0.06 477

PSMNet-RUCA	0.12 156	0.26 372	0.77 196	0.00 1	0.01 367	0.44 204	0.01 353	0.25 261	0.53 279	0.03 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 429	0.00 1

castereo	0.07 82	0.15 288	0.30 63	0.00 1	0.05 481	0.20 113	0.02 401	0.18 223	0.08 83	0.01 213	0.00 1	0.02 112	0.10 424	0.00 1	0.02 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 553	0.01 118	0.01 204

MonSter	0.02 4	0.05 111	0.17 40	0.00 1	0.00 1	0.12 85	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 213	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.01 74	0.04 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 204

GIP-stereo	0.06 67	0.02 13	0.64 151	0.00 1	0.00 1	0.20 113	0.00 1	0.01 2	0.14 188	0.01 213	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.00 1	0.19 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.00 1

fffft	0.07 82	0.01 1	0.39 81	0.00 1	0.00 1	0.26 129	0.00 1	0.03 60	0.20 223	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.00 1	0.26 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 447	0.06 477
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.04 42	0.02 13	0.30 63	0.00 1	0.00 1	0.41 187	0.00 1	0.10 170	0.04 25	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.06 67	0.03 43	0.35 71	0.00 1	0.00 1	0.42 194	0.00 1	0.02 36	0.07 60	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.01 184	0.00 1	0.24 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 348	0.07 492

tt45	0.08 93	0.03 43	0.41 86	0.00 1	0.00 1	0.83 342	0.00 1	0.02 36	0.06 44	0.00 1	0.00 1	0.03 177	0.01 184	0.00 1	0.13 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 370	0.01 204

999	0.06 67	0.04 69	0.42 92	0.00 1	0.00 1	0.35 175	0.00 1	0.02 36	0.06 44	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 184	0.00 1	0.15 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 410	0.00 1

mms	0.04 42	0.04 69	0.35 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 88	0.10 143	0.00 1	0.00 1	0.04 215	0.02 256	0.01 74	0.01 126	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.06 370	0.09 511

ours_stereo	0.05 49	0.03 43	0.40 82	0.00 1	0.00 1	0.26 129	0.00 1	0.03 60	0.10 143	0.00 1	0.00 1	0.03 177	0.00 1	0.01 74	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 387	0.03 398

tg	0.14 183	0.17 305	0.52 115	0.00 1	0.00 1	1.03 403	0.00 1	0.07 127	0.52 274	0.00 1	0.01 351	0.07 276	0.02 256	0.02 158	0.01 126	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.26 539	0.18 554

dual_stereo	0.05 49	0.02 13	0.11 6	0.00 1	0.00 1	0.20 113	0.00 1	0.06 104	0.57 351	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.01 184	0.00 1	0.01 126	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_6	0.05 49	0.04 69	0.46 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 272	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 350

rvit_0105_5	0.07 82	0.10 233	0.65 153	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.05 88	0.56 304	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 204

rvit_0105_4	0.06 67	0.08 212	0.63 147	0.00 1	0.00 1	0.01 11	0.00 1	0.03 60	0.50 269	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_3	0.08 93	0.16 297	0.68 160	0.00 1	0.00 1	0.07 55	0.00 1	0.08 138	0.61 464	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 184	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 204

rvit_105_1	0.09 105	0.21 331	0.66 156	0.00 1	0.00 1	0.16 103	0.00 1	0.13 195	0.61 464	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.01 184	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.02 350

UGAM	0.51 430	0.12 268	1.83 432	0.00 1	0.00 1	0.62 274	0.00 1	0.06 104	0.11 156	0.00 1	0.23 491	0.35 406	0.04 350	6.42 566	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 539	0.03 398

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 44	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.02 4	0.07 197	0.29 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 60	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WCG-NET	0.09 105	0.12 268	0.45 99	0.00 1	0.00 1	0.41 187	0.03 424	0.08 138	0.57 351	0.00 1	0.01 351	0.01 35	0.04 350	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.02 496	0.00 1	0.00 1	0.07 387	0.01 204

rvit_stereo_0081	0.04 42	0.02 13	0.14 23	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.01 2	0.54 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FC-DCNN v2	3.59 575	0.10 233	1.95 447	0.00 1	0.00 1	3.24 569	0.59 559	3.55 572	3.05 574	11.72 596	12.90 597	15.18 594	8.62 590	6.26 559	4.54 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.05 456

DCVSM-stereo	0.16 208	0.03 43	1.58 404	0.00 1	0.00 1	0.74 311	0.04 444	0.02 36	0.08 83	0.00 1	0.00 1	0.60 466	0.07 407	0.06 235	0.02 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

ACV-stereo	0.63 471	0.16 297	2.24 470	0.00 1	0.00 1	1.79 555	0.07 470	0.06 104	0.10 143	0.00 1	0.00 1	3.53 562	1.24 538	3.12 418	0.17 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 204

rvit_stereo_0082	0.04 42	0.02 13	0.14 23	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.01 2	0.54 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.05 49	0.03 43	0.16 32	0.00 1	0.00 1	0.59 265	0.00 1	0.05 88	0.07 60	0.01 213	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.06 235	0.02 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.01 204

rvit_stereo_0075_2	0.05 49	0.08 212	0.78 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 74	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 211	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 477

RAStereo	0.05 49	0.15 288	0.68 160	0.00 1	0.00 1	0.03 32	0.00 1	0.06 104	0.06 44	0.01 213	0.01 351	0.02 112	0.02 256	0.00 1	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

Occ-G	0.06 67	0.06 159	0.51 111	0.00 1	0.00 1	0.23 119	0.00 1	0.17 217	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.02 256	0.00 1	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 506	0.14 472	0.00 1

Pointernet	0.10 119	0.04 69	0.61 144	0.00 1	0.05 481	0.54 245	0.00 1	0.02 36	0.59 420	0.00 1	0.00 1	0.03 177	0.02 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 454	0.01 118	0.00 1

U	1.61 545	0.01 1	0.28 58	0.00 1	7.20 600	9.87 589	0.00 1	0.04 74	0.02 1	0.01 213	0.00 1	0.09 294	0.00 1	0.01 74	0.01 126	0.00 1	0.00 1	9.53 603	5.08 601	0.01 118	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 49	0.17 305	0.22 52	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.01 2	0.55 289	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 49	0.05 111	0.21 50	0.00 1	0.00 1	0.09 63	0.02 401	0.17 217	0.12 173	0.06 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

AIO-Stereo	0.07 82	0.06 159	0.41 86	0.00 1	0.03 449	0.30 147	0.00 1	0.10 170	0.04 25	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 567	0.04 326	0.07 492

rvit_stereo_ft	0.07 82	0.25 364	0.56 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 74	0.43 264	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 350

WCG-NET（raft）	0.07 82	0.18 313	0.43 95	0.00 1	0.00 1	0.37 179	0.00 1	0.07 127	0.06 44	0.01 213	0.01 351	0.05 245	0.03 313	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.09 563	0.00 1	0.00 1	0.07 387	0.01 204

RSM++	0.08 93	0.06 159	0.38 80	0.00 1	0.00 1	0.30 147	0.00 1	0.06 104	0.56 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 543	0.09 429	0.03 398

RSM	0.08 93	0.05 111	0.37 74	0.00 1	0.02 422	0.30 147	0.00 1	0.11 178	0.56 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 539	0.05 348	0.02 350

GCST	0.28 296	0.46 469	1.23 336	0.00 1	0.01 367	0.31 152	0.03 424	0.15 206	0.05 37	0.01 213	0.37 507	0.05 245	0.04 350	2.76 399	0.05 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 387	0.03 398

DualNet (step1)	0.44 391	0.23 349	1.31 351	0.00 1	0.00 1	0.95 378	0.00 1	2.28 535	0.57 351	0.00 1	0.00 1	0.14 324	0.00 1	1.45 358	0.07 308	0.32 570	0.00 1	1.06 592	0.33 588	0.01 118	0.01 204

test_sample9	1.51 541	0.23 349	1.31 351	0.00 1	0.00 1	0.95 378	0.00 1	2.28 535	0.57 351	0.00 1	0.00 1	0.14 324	0.00 1	3.30 433	7.04 572	0.32 570	12.66 605	1.06 592	0.33 588	0.01 118	0.01 204

test_sample8	2.11 557	0.23 349	1.31 351	0.00 1	0.00 1	0.95 378	0.00 1	2.06 520	0.55 289	1.95 564	0.00 1	7.32 578	3.15 568	3.30 433	7.04 572	0.32 570	12.66 605	1.06 592	0.33 588	0.01 118	0.01 204

test_sample6	0.41 376	0.11 256	1.38 367	0.00 1	0.00 1	0.48 218	0.00 1	2.33 539	0.57 351	0.00 1	0.00 1	0.10 298	0.00 1	3.18 423	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 204

test_sample5	0.39 368	0.10 233	1.42 379	0.00 1	0.00 1	0.45 206	0.00 1	2.14 527	0.57 351	0.00 1	0.00 1	0.04 215	0.00 1	3.06 416	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 204

test_sample4	0.38 364	0.10 233	1.42 379	0.00 1	0.00 1	0.45 206	0.00 1	2.09 523	0.56 304	0.00 1	0.00 1	0.05 245	0.00 1	2.83 403	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 204

test_sample3	0.37 359	0.09 226	1.41 376	0.00 1	0.00 1	0.46 211	0.00 1	1.95 514	0.56 304	0.01 213	0.00 1	0.05 245	0.00 1	2.79 401	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 204

test_sample2	0.24 272	0.02 13	0.49 105	0.00 1	0.00 1	0.32 159	0.00 1	1.12 416	0.52 274	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.00 1	2.29 383	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 204

test_sample1	0.21 251	0.01 1	0.41 86	0.00 1	0.00 1	0.14 100	0.00 1	0.99 397	0.30 248	0.00 1	0.00 1	0.03 177	0.00 1	2.26 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 204

CAS++	0.06 67	0.06 159	0.59 138	0.00 1	0.00 1	0.07 55	0.00 1	0.25 261	0.13 182	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
trnet	0.10 119	0.05 111	0.52 115	0.00 1	0.00 1	1.06 423	0.00 1	0.17 217	0.09 115	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

testlalala2	0.25 279	0.07 197	1.64 412	0.00 1	0.00 1	0.82 336	0.00 1	1.66 494	0.57 351	0.01 213	0.00 1	0.04 215	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 574	0.01 118	0.00 1

H2IRNET	0.14 183	0.19 324	1.11 308	0.00 1	0.00 1	1.07 465	0.01 353	0.13 195	0.14 188	0.00 1	0.00 1	0.05 245	0.01 184	0.01 74	0.02 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 483	0.01 204

MGS-Stereo	0.10 119	0.08 212	0.82 223	0.00 1	0.00 1	0.41 187	0.00 1	0.20 239	0.08 83	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 184	0.04 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 560	0.00 1

DispNO	0.64 473	0.48 478	2.04 454	0.00 1	0.00 1	0.71 305	0.01 353	1.47 472	0.56 304	0.00 1	0.54 518	1.34 525	0.06 397	5.12 503	0.31 449	0.00 1	0.00 1	0.03 553	0.12 525	0.01 118	0.02 350

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 93	0.06 159	0.41 86	0.00 1	0.00 1	0.05 49	0.00 1	0.11 178	0.22 228	0.75 539	0.00 1	0.02 112	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.03 398

SMFormer	0.33 333	0.10 233	1.04 286	0.00 1	0.00 1	0.03 32	0.00 1	1.45 460	0.55 289	0.00 1	0.00 1	0.15 333	0.00 1	3.24 426	0.09 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.02 350

tta	0.33 333	0.10 233	1.04 286	0.00 1	0.00 1	0.03 32	0.00 1	1.45 460	0.55 289	0.00 1	0.00 1	0.15 333	0.00 1	3.24 426	0.09 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 204

qqq1	0.33 333	0.10 233	1.04 286	0.00 1	0.00 1	0.03 32	0.00 1	1.45 460	0.55 289	0.00 1	0.00 1	0.15 333	0.00 1	3.24 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 204

fff1	0.33 333	0.10 233	1.04 286	0.00 1	0.00 1	0.03 32	0.00 1	1.45 460	0.55 289	0.00 1	0.00 1	0.15 333	0.00 1	3.24 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 204

MyStereo07	0.10 119	0.12 268	0.59 138	0.00 1	0.00 1	0.98 385	0.00 1	0.03 60	0.10 143	0.01 213	0.00 1	0.01 35	0.05 380	0.04 211	0.00 1	0.00 1	0.05 540	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.04 434

MyStereo04	0.26 284	0.12 268	2.34 476	0.00 1	0.00 1	0.98 385	0.00 1	0.84 370	0.20 223	0.06 429	0.01 351	0.33 398	0.11 429	0.00 1	0.06 297	0.00 1	0.05 540	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.04 434

CoDeX	0.36 352	0.24 358	1.39 370	0.00 1	0.01 367	0.29 140	0.00 1	1.58 486	0.57 351	0.00 1	0.00 1	0.25 379	0.07 407	2.82 402	0.02 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

JetBlue	5.71 585	2.18 591	16.18 588	0.00 1	2.13 592	29.20 601	14.20 603	3.90 574	0.74 546	0.71 535	2.30 551	6.42 573	5.97 585	17.84 597	8.74 578	0.09 555	0.01 450	0.00 1	0.00 1	2.62 589	0.96 589

WAO-6	2.38 559	0.69 521	1.93 446	0.00 1	0.00 1	3.94 573	0.29 530	5.62 580	7.23 586	0.34 513	6.76 570	7.73 580	1.96 553	5.88 536	5.07 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 483	0.03 398

ACVNet-DCA	0.25 279	0.22 339	1.20 325	0.00 1	0.00 1	1.31 538	0.00 1	0.95 390	0.55 289	0.07 439	0.00 1	0.03 177	0.02 256	0.59 326	0.01 126	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 204

xx1	0.28 296	0.22 339	1.20 325	0.00 1	0.00 1	1.31 538	0.00 1	1.41 449	0.69 540	0.07 439	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.59 326	0.01 126	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 204

1test111	0.28 296	0.22 339	1.20 325	0.00 1	0.00 1	1.31 538	0.00 1	0.95 390	0.55 289	0.07 439	0.00 1	0.03 177	0.02 256	1.23 353	0.00 1	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 204

cc1	0.28 296	0.22 339	1.20 325	0.00 1	0.00 1	1.31 538	0.00 1	1.41 449	0.69 540	0.07 439	0.00 1	0.03 177	0.02 256	0.59 326	0.01 126	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.08 410	0.04 434

mmm	0.13 169	0.02 13	0.42 92	0.00 1	0.00 1	0.04 42	0.00 1	0.88 375	0.56 304	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 184	0.51 320	0.00 1	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 204

11t1	0.08 93	0.01 1	0.54 125	0.00 1	0.00 1	0.09 63	0.00 1	0.44 306	0.55 289	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 204

ff7	0.11 141	0.18 313	0.52 115	0.00 1	0.00 1	1.06 423	0.00 1	0.09 153	0.09 115	0.01 213	0.00 1	0.01 35	0.03 313	0.02 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 514	0.07 387	0.01 204

ffff	0.11 141	0.18 313	0.52 115	0.00 1	0.00 1	1.06 423	0.00 1	0.09 153	0.09 115	0.01 213	0.00 1	0.01 35	0.03 313	0.02 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 514	0.07 387	0.01 204

DualNet	0.39 368	0.10 233	1.42 379	0.00 1	0.00 1	0.45 206	0.00 1	2.14 527	0.57 351	0.00 1	0.00 1	0.04 215	0.00 1	3.06 416	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 204

ffm	0.25 279	0.02 13	1.06 296	0.00 1	0.00 1	0.62 274	0.00 1	1.42 452	0.57 351	0.00 1	0.00 1	0.67 477	0.02 256	0.57 323	0.01 126	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.08 410	0.03 398

ff1	0.80 495	0.02 13	1.06 296	0.00 1	0.00 1	0.62 274	0.00 1	1.42 452	0.57 351	0.00 1	0.00 1	0.67 477	0.02 256	5.57 522	5.86 567	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.08 410	0.03 398

mmx	0.85 501	0.02 13	1.06 296	0.00 1	0.00 1	0.62 274	0.00 1	2.50 546	0.56 304	0.00 1	0.00 1	0.67 477	0.02 256	5.57 522	5.86 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 204

11t	0.11 141	0.18 313	0.52 115	0.00 1	0.00 1	1.06 423	0.00 1	0.09 153	0.09 115	0.01 213	0.00 1	0.01 35	0.03 313	0.02 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 514	0.07 387	0.01 204

tt1	0.27 290	0.23 349	1.17 319	0.00 1	0.00 1	1.29 536	0.00 1	1.42 452	0.57 351	0.07 439	0.00 1	0.03 177	0.02 256	0.57 323	0.01 126	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.08 410	0.03 398

ttt	0.70 481	0.02 13	0.78 208	0.00 1	0.00 1	0.62 274	0.00 1	2.50 546	0.56 304	0.00 1	0.00 1	0.29 389	0.01 184	4.18 473	5.00 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 204

1111x	0.87 506	0.02 13	1.20 325	0.00 1	0.00 1	0.70 301	0.00 1	2.60 558	0.56 304	0.00 1	0.00 1	0.04 215	0.01 184	5.36 514	6.80 571	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 204

whm_eth	0.05 49	0.17 305	0.22 52	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.01 2	0.55 289	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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plain	0.11 141	0.17 305	1.21 335	0.00 1	0.00 1	0.05 49	0.00 1	0.16 209	0.32 250	0.01 213	0.01 351	0.02 112	0.01 184	0.03 197	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 539	0.01 204

MaDis-Stereo	0.06 67	0.16 297	0.66 156	0.00 1	0.00 1	0.05 49	0.01 353	0.06 104	0.12 173	0.00 1	0.01 351	0.04 215	0.02 256	0.02 158	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 204

MSKI-zero shot	0.22 256	0.08 212	1.46 390	0.00 1	0.12 528	1.08 478	0.03 424	0.85 372	0.16 208	0.22 495	0.05 452	0.06 268	0.00 1	0.07 242	0.01 126	0.00 1	0.02 496	0.00 1	0.18 550	0.02 240	0.01 204

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UniTT-Stereo	0.06 67	0.06 159	0.83 227	0.00 1	0.00 1	0.08 61	0.01 353	0.06 104	0.03 5	0.00 1	0.08 469	0.02 112	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 410	0.00 1

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Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	0.19 234	0.10 233	1.38 367	0.00 1	0.01 367	0.75 316	0.00 1	0.35 286	0.12 173	0.00 1	0.00 1	0.48 444	0.51 491	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 204

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GCAP-Stereo	0.11 141	0.28 380	0.71 165	0.00 1	0.00 1	0.83 342	0.00 1	0.08 138	0.09 115	0.01 213	0.00 1	0.05 245	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.02 496	0.00 1	0.00 1	0.06 370	0.01 204

Any-RAFT	0.17 219	0.04 69	0.93 262	0.00 1	0.00 1	1.10 493	0.00 1	0.99 397	0.03 5	0.01 213	0.00 1	0.21 365	0.00 1	0.07 242	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT-Test	0.20 243	0.09 226	1.34 357	0.00 1	0.12 528	0.39 183	0.10 490	0.72 353	0.25 236	0.08 450	0.00 1	0.44 434	0.00 1	0.05 224	0.13 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 574	0.01 118	0.01 204

LL-Strereo	0.71 484	0.88 547	2.40 483	0.00 1	0.00 1	0.63 285	0.01 353	1.57 484	0.58 407	0.45 524	0.00 1	0.54 463	0.30 473	6.37 564	0.07 308	0.00 1	0.05 540	0.00 1	0.00 1	0.22 527	0.17 553

4D-IteraStereo	0.16 208	0.51 488	1.73 422	0.00 1	0.00 1	0.38 182	0.03 424	0.08 138	0.08 83	0.02 352	0.01 351	0.00 1	0.01 184	0.06 235	0.09 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.06 477

LoS_RVC	0.05 49	0.05 111	0.41 86	0.00 1	0.00 1	0.16 103	0.00 1	0.17 217	0.07 60	0.00 1	0.00 1	0.04 215	0.01 184	0.04 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

CAS	0.10 119	0.05 111	0.46 101	0.00 1	0.00 1	1.03 403	0.00 1	0.21 245	0.09 115	0.00 1	0.00 1	0.03 177	0.01 184	0.01 74	0.02 178	0.08 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.10 119	0.04 69	0.98 279	0.00 1	0.00 1	0.62 274	0.00 1	0.09 153	0.11 156	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 184	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 472	0.04 326	0.03 398

coex-ft	8.40 593	2.59 595	75.27 607	0.00 1	0.00 1	0.18 108	0.04 444	0.13 195	20.18 596	39.66 605	4.06 558	4.68 567	8.53 589	3.94 464	7.96 576	0.02 536	0.07 556	0.00 1	0.02 472	0.14 472	0.50 581

anonymousdsp	0.11 141	0.18 313	0.58 135	0.00 1	0.00 1	1.06 423	0.00 1	0.08 138	0.09 115	0.01 213	0.00 1	0.01 35	0.04 350	0.03 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 520	0.07 387	0.03 398

CBFPSM	0.36 352	0.54 498	2.16 465	0.00 1	0.00 1	0.30 147	0.00 1	0.26 265	0.62 519	0.01 213	0.01 351	1.68 540	1.03 526	0.27 304	0.33 454	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 204

iinet-f	0.48 407	0.57 507	4.45 557	0.00 1	0.01 367	0.77 320	0.00 1	1.48 473	0.61 464	0.01 213	0.00 1	0.40 426	0.44 484	0.38 312	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 556	0.01 204

CES	0.08 93	0.07 197	0.43 95	0.00 1	0.00 1	0.21 117	0.01 353	0.08 138	0.56 304	0.01 213	0.00 1	0.08 283	0.04 350	0.02 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

Selective-IGEV	0.05 49	0.04 69	0.43 95	0.00 1	0.04 470	0.25 125	0.00 1	0.01 2	0.08 83	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.02 256	0.00 1	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 506	0.03 301	0.08 498

GASNet	0.56 448	1.09 558	2.57 500	0.00 1	0.00 1	0.52 233	0.02 401	1.12 416	0.22 228	0.01 213	0.14 480	0.50 456	0.12 432	4.09 469	0.39 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 553	0.08 498

gwcnet-sp	0.28 296	0.15 288	2.75 510	0.00 1	0.00 1	0.51 227	0.02 401	0.49 315	0.57 351	0.01 213	0.01 351	0.08 283	0.04 350	0.87 340	0.11 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 204

scenet	0.28 296	0.15 288	2.75 510	0.00 1	0.00 1	0.51 227	0.02 401	0.49 315	0.57 351	0.01 213	0.01 351	0.08 283	0.04 350	0.87 340	0.11 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 204

CASS	0.07 82	0.06 159	0.73 170	0.00 1	0.00 1	0.10 67	0.01 353	0.15 206	0.12 173	0.16 487	0.00 1	0.02 112	0.02 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ToySt	0.12 156	0.15 288	0.92 261	0.00 1	0.00 1	0.46 211	0.00 1	0.41 300	0.10 143	0.00 1	0.00 1	0.10 298	0.00 1	0.07 242	0.19 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 472	0.04 326	0.02 350

DCRE	0.51 430	0.25 364	0.96 268	0.00 1	0.01 367	0.43 200	0.00 1	0.25 261	0.21 225	0.33 512	7.49 573	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.17 546	0.02 240	0.01 204

knoymous	0.09 105	0.04 69	1.04 286	0.00 1	0.00 1	0.11 73	0.00 1	0.23 253	0.05 37	0.00 1	0.00 1	0.23 372	0.00 1	0.02 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousa	0.14 183	0.15 288	1.74 426	0.00 1	0.00 1	0.28 137	0.00 1	0.01 2	0.11 156	0.00 1	0.01 351	0.42 431	0.02 256	0.01 74	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 497	0.00 1	0.02 350

Wz-Net-TNSev	1.42 538	2.41 593	11.01 585	0.00 1	0.00 1	0.42 194	0.14 499	2.05 517	0.61 464	0.06 429	0.01 351	1.34 525	0.16 444	5.70 528	4.19 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 454	0.19 513	0.10 519

Selective-RAFT	0.13 169	0.04 69	0.51 111	0.00 1	0.00 1	1.06 423	0.00 1	0.04 74	0.57 351	0.00 1	0.00 1	0.06 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 553	0.04 326	0.00 1

ProNet	0.09 105	0.20 328	0.53 124	0.00 1	0.00 1	0.80 329	0.00 1	0.04 74	0.07 60	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 410	0.01 204

ssnet_v2	0.28 296	0.17 305	1.18 323	0.00 1	0.00 1	0.81 333	0.00 1	1.05 404	0.59 420	0.09 459	0.01 351	0.88 495	0.09 416	0.43 315	0.08 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 457	0.09 511

RCA-Stereo	0.18 228	0.11 256	0.63 147	0.00 1	0.00 1	1.06 423	0.00 1	1.48 473	0.07 60	0.07 439	0.00 1	0.02 112	0.05 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.05 348	0.01 204

ssnet	0.28 296	0.15 288	2.75 510	0.00 1	0.00 1	0.51 227	0.02 401	0.49 315	0.57 351	0.01 213	0.01 351	0.08 283	0.04 350	0.87 340	0.11 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 204

CroCo-Stereo Lap2	0.09 105	0.23 349	0.74 179	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.07 127	0.56 304	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.03 313	0.02 158	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 370	0.01 204

TestStereo1	0.20 243	0.30 390	0.84 232	0.00 1	0.16 541	1.12 508	0.01 353	0.69 349	0.57 351	0.00 1	0.05 452	0.04 215	0.01 184	0.09 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 483	0.06 477

DCANet-4	0.31 321	0.05 111	2.61 502	0.00 1	0.00 1	1.05 414	0.00 1	1.49 479	0.61 464	0.13 476	0.00 1	0.03 177	0.05 380	0.03 197	0.05 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 456

qqq	0.17 219	0.01 1	0.52 115	0.00 1	0.00 1	0.12 85	0.00 1	0.95 390	0.55 289	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	1.23 353	0.00 1	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 204

ccc-4	0.11 141	0.18 313	0.52 115	0.00 1	0.00 1	1.06 423	0.00 1	0.09 153	0.09 115	0.01 213	0.00 1	0.01 35	0.03 313	0.02 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 514	0.07 387	0.01 204

fff	0.28 296	0.37 433	1.20 325	0.00 1	0.01 367	1.05 414	0.00 1	1.48 473	0.61 464	0.13 476	0.00 1	0.04 215	0.60 500	0.02 158	0.05 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 456

anonymity	0.17 219	0.06 159	0.79 212	0.00 1	0.09 510	0.03 32	0.00 1	0.54 323	0.07 60	0.41 521	0.13 479	0.11 303	0.58 497	0.02 158	0.31 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 567	0.01 118	0.02 350

ADStereo(finetuned)	0.34 341	0.37 433	2.24 470	0.00 1	0.00 1	1.04 411	0.00 1	1.49 479	0.61 464	0.08 450	0.00 1	0.04 215	0.74 511	0.03 197	0.09 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.05 456

x	0.10 119	0.01 1	0.51 111	0.00 1	0.00 1	0.09 63	0.00 1	0.67 348	0.55 289	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.09 260	0.00 1	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 204

Wz-Net-SNSev	0.78 493	1.10 559	6.27 570	0.00 1	0.00 1	0.27 132	0.00 1	0.95 390	0.61 464	0.00 1	0.01 351	0.41 429	0.10 424	4.92 497	0.81 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 502	0.03 398

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 379	0.52 494	3.02 522	0.00 1	0.00 1	0.57 255	0.00 1	1.15 421	0.60 445	0.00 1	0.00 1	0.04 215	0.14 436	1.51 360	0.76 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BUS	0.33 333	0.05 111	0.54 125	0.00 1	0.00 1	1.87 556	0.00 1	2.43 543	0.58 407	0.30 507	0.09 470	0.65 474	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Wz-Net-LNSev	0.34 341	0.61 512	4.26 553	0.00 1	0.00 1	0.49 221	0.00 1	0.26 265	0.61 464	0.00 1	0.01 351	0.23 372	0.03 313	0.10 264	0.16 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 204

Wz-Net-MNSev	0.48 407	0.76 537	3.11 528	0.00 1	0.00 1	0.23 119	0.00 1	1.07 408	0.61 464	0.01 213	0.01 351	0.13 316	0.13 435	3.12 418	0.34 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 348	0.01 204

IER	0.14 183	0.09 226	1.29 346	0.00 1	0.00 1	0.62 274	0.00 1	0.17 217	0.10 143	0.00 1	0.00 1	0.40 426	0.02 256	0.11 271	0.04 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

raft_robust	0.56 448	0.36 426	0.87 242	0.00 1	0.15 538	0.64 289	0.00 1	2.20 531	0.56 304	0.00 1	0.01 351	0.44 434	1.18 537	4.46 484	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 539	0.09 429	0.03 398

RAFT_CTSACE	0.14 183	0.33 400	1.23 336	0.00 1	0.01 367	0.47 215	0.00 1	0.27 271	0.11 156	0.01 213	0.00 1	0.04 215	0.00 1	0.08 255	0.00 1	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.24 533	0.00 1

BSDual-CNN	0.28 296	0.05 111	0.54 125	0.00 1	0.00 1	1.07 465	0.00 1	2.43 543	0.58 407	0.30 507	0.09 470	0.36 410	0.03 313	0.01 74	0.08 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.38 364	0.07 197	1.32 354	0.00 1	0.00 1	1.07 465	0.00 1	2.43 543	0.58 407	0.30 507	0.09 470	0.63 469	0.00 1	0.96 345	0.07 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SA-5K	0.20 243	0.30 390	0.84 232	0.00 1	0.16 541	1.12 508	0.01 353	0.69 349	0.57 351	0.00 1	0.05 452	0.04 215	0.01 184	0.09 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 483	0.06 477

Sa-1000	0.31 321	0.26 372	0.93 262	0.00 1	0.18 549	1.08 478	0.01 353	2.59 557	0.56 304	0.00 1	0.09 470	0.03 177	0.00 1	0.18 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 530	0.11 447	0.00 1

SA	0.30 315	0.27 375	0.97 275	0.00 1	0.17 547	1.10 493	0.00 1	2.50 546	0.56 304	0.00 1	0.01 351	0.03 177	0.01 184	0.16 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 532	0.12 457	0.00 1

test_4	0.13 169	0.07 197	1.12 311	0.00 1	0.05 481	0.82 336	0.00 1	0.04 74	0.08 83	0.10 465	0.00 1	0.01 35	0.01 184	0.02 158	0.06 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 472	0.11 447	0.00 1

IGEV-Stereo	0.11 141	0.18 313	0.58 135	0.00 1	0.00 1	1.06 423	0.00 1	0.08 138	0.09 115	0.01 213	0.00 1	0.01 35	0.04 350	0.03 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 520	0.07 387	0.03 398
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_5w	0.50 425	0.51 488	1.44 386	0.00 1	0.00 1	0.29 140	0.00 1	0.63 342	0.59 420	0.00 1	0.00 1	0.08 283	0.01 184	6.14 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 527	0.01 204

psmg	0.22 256	0.05 111	0.54 125	0.00 1	0.00 1	1.05 414	0.00 1	1.73 501	0.58 407	0.00 1	0.00 1	0.36 410	0.03 313	0.01 74	0.08 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

CSP-Net	0.37 359	0.10 233	0.54 125	0.00 1	0.00 1	0.50 223	0.00 1	0.64 344	0.13 182	0.00 1	0.00 1	0.15 333	0.02 256	5.27 506	0.06 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 348	0.00 1

WZ-Net	1.38 536	1.14 565	10.22 583	0.00 1	0.00 1	0.82 336	0.00 1	1.37 447	0.61 464	0.01 213	0.01 351	1.09 511	2.20 559	6.39 565	3.68 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 387	0.02 350

UDGNet	0.14 183	0.48 478	0.72 168	0.00 1	0.00 1	1.06 423	0.00 1	0.05 88	0.28 240	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.09 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dad	0.17 219	0.54 498	0.82 223	0.00 1	0.00 1	1.03 403	0.00 1	0.02 36	0.23 234	0.01 213	0.00 1	0.02 112	0.01 184	0.63 331	0.11 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

DDUNet	0.34 341	0.20 328	1.06 296	0.00 1	0.00 1	0.79 326	0.01 353	0.91 380	0.54 283	0.04 410	0.01 351	1.11 514	0.01 184	1.89 367	0.17 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 370	0.00 1

UDG	0.42 379	0.43 458	1.17 319	0.00 1	0.00 1	0.99 391	0.00 1	1.70 498	0.60 445	0.05 420	0.00 1	1.51 537	0.19 452	1.20 350	0.61 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 348	0.00 1

GLC_STEREO	0.04 42	0.05 111	0.52 115	0.00 1	0.00 1	0.06 53	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 184	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

DAS	0.49 414	0.05 111	1.29 346	0.00 1	0.00 1	0.07 55	0.00 1	1.25 431	0.61 464	1.18 553	0.00 1	0.24 374	0.03 313	4.76 492	0.22 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 204

SepStereo	0.45 393	0.05 111	1.29 346	0.00 1	0.00 1	0.07 55	0.00 1	1.25 431	0.61 464	1.18 553	0.00 1	0.24 374	0.03 313	3.93 463	0.22 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 204

AASNet	0.27 290	0.47 475	1.56 402	0.00 1	0.00 1	0.91 369	0.00 1	0.58 332	0.58 407	0.00 1	0.00 1	0.39 423	0.02 256	0.33 306	0.13 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 537	0.06 477

GMOStereo	0.13 169	0.24 358	0.83 227	0.00 1	0.14 534	0.86 351	0.01 353	0.09 153	0.11 156	0.01 213	0.01 351	0.02 112	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 563	0.00 1	0.00 1	0.16 495	0.01 204

error version	0.13 169	0.24 358	0.83 227	0.00 1	0.14 534	0.86 351	0.01 353	0.09 153	0.11 156	0.01 213	0.01 351	0.02 112	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 563	0.00 1	0.00 1	0.16 495	0.01 204

test-v	0.13 169	0.24 358	0.83 227	0.00 1	0.14 534	0.86 351	0.01 353	0.09 153	0.11 156	0.01 213	0.01 351	0.02 112	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 563	0.00 1	0.00 1	0.16 495	0.01 204

SACVNet	0.42 379	0.29 386	1.10 304	0.00 1	0.00 1	1.02 397	0.00 1	0.78 358	0.29 244	0.03 384	0.00 1	0.24 374	0.02 256	4.27 479	0.07 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 521	0.01 204

AACVNet	0.40 373	0.36 426	0.90 253	0.00 1	0.00 1	0.53 238	0.00 1	0.18 223	0.41 263	0.02 352	0.00 1	0.11 303	0.01 184	5.33 510	0.07 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 483	0.00 1

GwcNet-ADL	0.30 315	0.19 324	1.78 428	0.00 1	0.00 1	1.03 403	0.00 1	2.08 522	0.28 240	0.00 1	0.00 1	0.37 418	0.04 350	0.02 158	0.09 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 398

PSMNet-ADL	0.35 347	0.05 111	0.65 153	0.00 1	0.00 1	1.03 403	0.00 1	0.59 334	0.09 115	0.00 1	0.07 466	0.47 442	0.01 184	3.66 451	0.30 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.02 350

GANet-ADL	0.16 208	0.06 159	1.18 323	0.00 1	0.01 367	0.83 342	0.00 1	0.23 253	0.07 60	0.00 1	0.30 500	0.35 406	0.00 1	0.07 242	0.10 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.01 204

ADLNet2	0.55 445	0.33 400	2.54 499	0.00 1	0.00 1	0.88 357	0.00 1	0.69 349	0.65 530	0.00 1	0.07 466	1.47 534	0.02 256	4.12 472	0.11 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 468	0.01 204

CrosDoStereo	1.10 520	0.08 212	1.43 384	0.00 1	0.05 481	0.63 285	5.86 596	0.60 336	0.38 256	0.26 499	1.21 541	0.19 356	3.02 566	6.61 570	1.64 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 370	0.00 1

STrans-v2	0.85 501	0.28 380	1.66 414	0.00 1	0.01 367	0.85 349	0.04 444	2.05 517	0.67 538	0.48 528	0.87 535	1.12 515	2.12 558	6.64 572	0.25 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 520	0.08 212	1.43 384	0.00 1	0.05 481	0.63 285	5.86 596	0.60 336	0.38 256	0.26 499	1.21 541	0.19 356	3.02 566	6.61 570	1.64 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 370	0.00 1

THIR-Stereo	0.93 511	0.18 313	1.34 357	0.00 1	0.01 367	0.53 238	3.86 592	0.10 170	0.10 143	0.10 465	1.50 548	0.76 486	2.90 565	5.73 530	1.45 516	0.00 1	0.00 1	0.02 542	0.00 1	0.01 118	0.00 1

DRaft	0.56 448	0.08 212	0.73 170	0.00 1	0.00 1	0.92 371	0.19 507	0.05 88	0.09 115	0.03 384	0.26 494	0.06 268	2.55 561	4.61 489	1.38 515	0.00 1	0.03 508	0.00 1	0.02 472	0.03 301	0.08 498

PFNet	0.60 465	0.11 256	2.08 461	0.00 1	0.30 567	1.16 519	0.00 1	0.29 276	0.59 420	0.01 213	0.24 492	0.02 112	0.00 1	6.58 568	0.23 417	0.10 556	0.00 1	0.00 1	0.04 497	0.14 472	0.05 456

AnonymousM	0.10 119	0.04 69	0.56 132	0.00 1	0.00 1	1.02 397	0.00 1	0.19 228	0.11 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 242	0.02 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

CroCo-Stereo	0.13 169	0.16 297	0.40 82	0.00 1	0.00 1	0.03 32	0.00 1	0.98 395	0.57 351	0.00 1	0.01 351	0.31 395	0.03 313	0.01 74	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.13 169	0.24 358	0.83 227	0.00 1	0.14 534	0.86 351	0.01 353	0.09 153	0.11 156	0.01 213	0.01 351	0.02 112	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 563	0.00 1	0.00 1	0.16 495	0.01 204

cross-raft	0.15 202	0.05 111	1.46 390	0.00 1	0.01 367	0.37 179	0.07 470	0.40 297	0.02 1	0.02 352	0.00 1	0.38 421	0.00 1	0.02 158	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 520	0.01 118	0.02 350

test-1	0.19 234	0.13 277	0.67 159	0.00 1	0.15 538	0.57 255	0.00 1	1.01 400	0.11 156	0.04 410	0.48 516	0.05 245	0.00 1	0.01 74	0.30 442	0.00 1	0.07 556	0.00 1	0.06 502	0.01 118	0.18 554

LMCR-Stereo	0.27 290	0.34 407	1.42 379	0.00 1	0.00 1	0.79 326	0.00 1	2.15 529	0.61 464	0.00 1	0.00 1	0.04 215	0.04 350	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 348	0.00 1

ICVP	0.15 202	0.03 43	1.23 336	0.00 1	0.01 367	1.02 397	0.09 485	0.19 228	0.10 143	0.00 1	0.02 436	0.07 276	0.01 184	0.18 289	0.01 126	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
rafts_anoy	0.14 183	0.35 419	0.99 280	0.00 1	0.02 422	0.49 221	0.03 424	0.11 178	0.07 60	0.00 1	0.01 351	0.06 268	0.06 397	0.24 299	0.06 297	0.00 1	0.14 577	0.00 1	0.01 454	0.02 240	0.03 398

iRaftStereo_RVC	0.10 119	0.20 328	0.57 134	0.00 1	0.00 1	0.52 233	0.00 1	0.05 88	0.07 60	0.00 1	0.01 351	0.14 324	0.03 313	0.02 158	0.01 126	0.00 1	0.03 508	0.00 1	0.00 1	0.25 537	0.20 561

Anonymous3	0.19 234	0.07 197	1.33 355	0.00 1	0.00 1	1.12 508	0.00 1	0.56 327	0.56 304	0.01 213	0.00 1	0.06 268	0.00 1	0.01 74	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 204

CREStereo++_RVC	0.10 119	0.06 159	0.78 208	0.00 1	0.00 1	1.00 393	0.00 1	0.10 170	0.08 83	0.00 1	0.01 351	0.03 177	0.00 1	0.01 74	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.21 251	0.05 111	0.81 220	0.00 1	0.00 1	1.06 423	0.02 401	1.36 441	0.56 304	0.01 213	0.34 505	0.02 112	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

TestStereo	0.31 321	0.22 339	1.36 364	0.00 1	0.00 1	0.27 132	0.00 1	0.06 104	0.04 25	0.01 213	0.00 1	0.03 177	0.01 184	4.27 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.14 183	0.37 433	0.96 268	0.00 1	0.16 541	0.64 289	0.03 424	0.05 88	0.08 83	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.03 313	0.03 197	0.07 308	0.00 1	0.07 556	0.00 1	0.00 1	0.05 348	0.16 551

TANstereo	0.12 156	0.15 288	0.78 208	0.00 1	0.00 1	1.03 403	0.00 1	0.07 127	0.08 83	0.01 213	0.15 482	0.04 215	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.12 156	0.25 364	0.79 212	0.00 1	0.00 1	0.92 371	0.00 1	0.18 223	0.08 83	0.00 1	0.21 490	0.03 177	0.00 1	0.01 74	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raftrobust	0.13 169	0.36 426	0.94 265	0.00 1	0.18 549	0.62 274	0.02 401	0.07 127	0.07 60	0.00 1	0.00 1	0.03 177	0.03 313	0.03 197	0.05 281	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.06 370	0.04 434

sAnonymous2	0.10 119	0.22 339	1.35 360	0.00 1	0.00 1	0.04 42	0.00 1	0.03 60	0.06 44	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 410	0.15 547

CroCo_RVC	0.10 119	0.22 339	1.35 360	0.00 1	0.00 1	0.04 42	0.00 1	0.03 60	0.06 44	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 410	0.15 547

CFNet_pseudo	0.22 256	0.10 233	1.39 370	0.00 1	0.01 367	0.98 385	0.00 1	0.94 388	0.09 115	0.00 1	0.00 1	0.48 444	0.36 480	0.02 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

pcwnet_v2	0.47 399	0.11 256	5.03 563	0.00 1	0.00 1	0.70 301	0.00 1	1.98 516	0.61 464	0.01 213	0.00 1	0.36 410	0.33 478	0.18 289	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.02 350

RALCasStereoNet	0.16 208	0.35 419	0.84 232	0.00 1	0.00 1	0.32 159	0.03 424	0.16 209	0.56 304	0.02 352	0.07 466	0.05 245	0.08 412	0.13 275	0.08 323	0.00 1	0.31 584	0.00 1	0.00 1	0.07 387	0.11 525

RALAANet	0.13 169	0.51 488	0.95 266	0.00 1	0.00 1	0.32 159	0.01 353	0.38 292	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.05 245	0.09 416	0.02 158	0.12 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 472	0.10 440	0.00 1

sCroCo_RVC	0.09 105	0.05 111	1.02 282	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.12 187	0.48 267	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

ADLNet	0.38 364	0.21 331	0.86 238	0.00 1	0.00 1	0.67 295	0.00 1	0.86 374	0.60 445	0.18 491	0.01 351	1.01 504	0.02 256	2.92 408	0.26 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 429	0.02 350

GES	0.18 228	0.05 111	0.87 242	0.00 1	0.00 1	1.06 423	0.02 401	0.60 336	0.08 83	0.00 1	0.02 436	0.11 303	0.09 416	0.44 317	0.16 383	0.01 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 204

HCRNet	0.32 330	0.10 233	0.81 220	0.00 1	0.00 1	1.10 493	0.00 1	0.39 295	0.59 420	0.01 213	0.01 351	0.06 268	0.03 313	3.24 426	0.05 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.02 350

DCANet	0.25 279	0.37 433	1.20 325	0.00 1	0.00 1	1.06 423	0.00 1	1.49 479	0.61 464	0.08 450	0.00 1	0.04 215	0.00 1	0.02 158	0.10 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.05 456

csc	0.28 296	0.37 433	1.20 325	0.00 1	0.01 367	1.05 414	0.00 1	1.48 473	0.61 464	0.13 476	0.00 1	0.04 215	0.60 500	0.02 158	0.05 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 456

cscssc	0.28 296	0.37 433	1.20 325	0.00 1	0.01 367	1.05 414	0.00 1	1.48 473	0.61 464	0.13 476	0.00 1	0.04 215	0.60 500	0.02 158	0.05 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 456

222	1.95 550	0.03 43	0.41 86	0.00 1	0.00 1	0.58 258	0.00 1	2.64 560	0.57 351	0.02 352	0.00 1	0.05 245	0.02 256	3.34 437	31.23 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 350

111	0.30 315	0.66 518	1.20 325	0.00 1	0.01 367	1.06 423	0.03 424	1.60 487	0.59 420	0.27 503	0.00 1	0.20 360	0.05 380	0.08 255	0.07 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 387	0.12 538

xxxx	1.04 517	0.02 13	0.54 125	0.00 1	0.00 1	0.53 238	0.00 1	2.53 550	0.57 351	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 184	2.04 369	14.52 595	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 204

test_xeample	1.14 524	0.02 13	0.58 135	0.00 1	0.00 1	0.57 255	0.00 1	2.57 553	0.57 351	0.00 1	0.00 1	0.03 177	0.02 256	3.45 440	15.00 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 350

ARAFT	0.58 459	0.75 531	2.78 513	0.00 1	0.00 1	1.20 527	0.00 1	2.26 533	0.57 351	0.05 420	0.00 1	0.18 349	0.03 313	3.54 444	0.04 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 513	0.04 434

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 234	0.33 400	0.84 232	0.00 1	0.02 422	1.06 423	0.00 1	0.45 308	0.59 420	0.03 384	0.00 1	0.05 245	0.06 397	0.04 211	0.07 308	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.17 502	0.01 204

AFF-stereo	0.18 228	0.42 455	0.77 196	0.00 1	0.00 1	0.91 369	0.00 1	0.41 300	0.65 530	0.05 420	0.00 1	0.04 215	0.05 380	0.06 235	0.04 264	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.19 513	0.01 204

RAFT + AFF	0.60 465	0.75 531	1.04 286	0.00 1	0.00 1	1.10 493	0.06 464	1.45 460	0.57 351	0.02 352	0.00 1	0.18 349	1.43 543	4.80 494	0.15 380	0.00 1	0.17 581	0.00 1	0.00 1	0.27 545	0.08 498

GMStereo	0.08 93	0.54 498	0.90 253	0.00 1	0.00 1	0.03 32	0.00 1	0.04 74	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.02 256	0.00 1	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
FINET	0.51 430	0.36 426	2.40 483	0.00 1	0.00 1	0.27 132	0.00 1	2.06 520	1.49 567	0.00 1	0.00 1	0.04 215	0.04 350	3.38 438	0.10 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.02 350

CFNet-RSSM	0.17 219	0.06 159	1.16 318	0.00 1	0.12 528	0.61 268	0.00 1	0.90 378	0.08 83	0.01 213	0.00 1	0.09 294	0.00 1	0.01 74	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 567	0.00 1	0.00 1

APVNet	0.51 430	0.21 331	2.43 489	0.00 1	0.00 1	0.94 377	0.00 1	0.45 308	0.62 519	0.01 213	0.01 351	0.34 402	0.03 313	4.59 487	0.27 437	0.00 1	0.00 1	0.03 553	0.00 1	0.15 483	0.02 350

SFCPSM	0.21 251	0.04 69	1.59 406	0.00 1	0.05 481	0.34 172	0.00 1	1.24 430	0.57 351	0.01 213	0.00 1	0.12 309	0.02 256	0.05 224	0.05 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 472	0.02 240	0.00 1

Syn2CoEx	0.56 448	0.78 540	2.86 515	0.00 1	0.00 1	0.10 67	0.01 353	0.91 380	0.61 464	0.02 352	0.00 1	0.49 452	0.21 459	5.03 500	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 472	0.03 398

MMNet	0.23 263	0.18 313	1.84 434	0.00 1	0.00 1	0.67 295	0.00 1	0.59 334	0.59 420	0.00 1	0.01 351	0.18 349	0.09 416	0.26 302	0.12 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 204

delet	0.33 333	0.24 358	1.05 294	0.00 1	0.00 1	0.60 267	0.00 1	0.53 320	0.59 420	0.03 384	0.01 351	0.52 461	0.19 452	2.68 396	0.13 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

psm_up	0.39 368	0.25 364	1.04 286	0.00 1	0.00 1	0.82 336	0.00 1	1.88 508	0.57 351	0.00 1	0.00 1	0.28 388	0.01 184	2.78 400	0.09 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 370	0.00 1

UNet	0.26 284	0.18 313	2.41 485	0.00 1	0.00 1	0.71 305	0.00 1	0.39 295	0.60 445	0.00 1	0.00 1	0.37 418	0.02 256	0.45 318	0.09 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

UPFNet	0.18 228	0.05 111	1.11 308	0.00 1	0.00 1	0.48 218	0.00 1	1.11 414	0.48 267	0.00 1	0.00 1	0.10 298	0.00 1	0.10 264	0.10 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

FCDSN-DC	2.66 565	0.08 212	1.65 413	0.00 1	0.00 1	1.73 552	0.37 543	1.64 493	1.35 564	8.08 590	11.18 591	11.78 586	7.59 587	4.76 492	2.80 539	0.02 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.05 456
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
psmorigin	0.75 490	0.25 364	7.10 572	0.00 1	0.00 1	0.19 110	0.00 1	0.10 170	0.12 173	0.65 534	0.00 1	2.74 559	0.23 465	3.02 413	0.54 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 204

Gwc-CoAtRS	0.12 156	0.06 159	1.17 319	0.00 1	0.11 522	0.41 187	0.00 1	0.20 239	0.04 25	0.01 213	0.00 1	0.18 349	0.00 1	0.01 74	0.06 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 550	0.01 118	0.00 1

CREStereo	0.10 119	0.06 159	0.51 111	0.00 1	0.00 1	1.06 423	0.00 1	0.20 239	0.08 83	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	0.23 263	0.05 111	1.39 370	0.00 1	0.00 1	1.00 393	0.00 1	0.80 363	0.57 351	0.00 1	0.00 1	0.24 374	0.04 350	0.23 298	0.18 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 204

GwcNet	0.50 425	0.46 469	3.90 549	0.00 1	0.00 1	0.42 194	0.10 490	0.38 292	0.74 546	0.03 384	0.00 1	0.63 469	0.05 380	2.92 408	0.16 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 502	0.05 456

acv_ft	0.21 251	0.14 283	0.95 266	0.00 1	0.00 1	0.41 187	0.00 1	0.58 332	0.60 445	0.19 493	0.01 351	0.71 482	0.12 432	0.05 224	0.12 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 533	0.00 1

HGLStereo	0.28 296	0.12 268	1.15 314	0.00 1	0.00 1	0.65 292	0.00 1	0.57 329	0.25 236	0.02 352	0.01 351	0.47 442	0.03 313	2.17 377	0.14 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.01 204

cf-r	0.35 347	0.41 453	1.45 388	0.00 1	0.00 1	1.06 423	0.00 1	0.43 303	0.38 256	0.05 420	0.00 1	0.65 474	0.00 1	2.53 391	0.04 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.02 350

hitnet-ft	0.42 379	0.30 390	1.15 314	0.00 1	0.00 1	0.73 310	0.11 494	0.30 279	0.19 222	0.04 410	0.14 480	0.75 485	0.17 450	4.33 482	0.10 341	0.01 520	0.00 1	0.03 553	0.00 1	0.04 326	0.01 204

GANet-RSSM	0.34 341	0.29 386	0.97 275	0.00 1	0.00 1	1.05 414	0.00 1	0.22 251	0.15 200	0.03 384	0.00 1	0.31 395	0.00 1	3.62 446	0.14 375	0.00 1	0.00 1	0.03 553	0.00 1	0.05 348	0.01 204

PSMNet-RSSM	0.36 352	0.36 426	0.93 262	0.00 1	0.00 1	1.06 423	0.00 1	0.50 318	0.53 279	0.04 410	0.00 1	0.40 426	0.00 1	3.33 436	0.06 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 204

GwcNet-RSSM	0.45 393	0.56 506	1.74 426	0.00 1	0.00 1	1.06 423	0.00 1	0.65 345	0.55 289	0.18 491	0.00 1	0.37 418	0.00 1	3.70 453	0.04 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 410	0.02 350

CFNet-ft	0.31 321	0.34 407	0.96 268	0.00 1	0.00 1	1.08 478	0.00 1	0.19 228	0.15 200	0.01 213	0.00 1	0.48 444	0.00 1	2.95 410	0.05 281	0.00 1	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.01 118	0.01 204

FAT-Stereo	0.50 425	0.14 283	2.51 495	0.00 1	0.00 1	0.33 165	0.09 485	1.88 508	0.61 464	0.05 420	0.76 528	0.60 466	0.52 494	2.46 390	0.06 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

DSFCA	0.40 373	0.09 226	0.84 232	0.00 1	0.01 367	0.98 385	0.37 543	0.29 276	0.62 519	0.02 352	0.32 502	0.03 177	0.24 466	3.91 460	0.34 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

DMCA-RVC	0.31 321	0.48 478	2.47 491	0.00 1	0.03 449	0.78 324	0.03 424	0.06 104	0.08 83	0.01 213	0.01 351	0.08 283	0.33 478	1.59 363	0.16 383	0.00 1	0.02 496	0.01 526	0.00 1	0.01 118	0.01 204

PMTNet	0.11 141	0.07 197	0.60 143	0.00 1	0.00 1	1.05 414	0.04 444	0.16 209	0.08 83	0.00 1	0.00 1	0.04 215	0.00 1	0.03 197	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

DMCA	0.19 234	0.16 297	1.39 370	0.00 1	0.01 367	1.00 393	0.01 353	0.38 292	0.57 351	0.01 213	0.01 351	0.05 245	0.00 1	0.05 224	0.12 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

FADNet_RVC	0.60 465	0.83 545	2.50 493	0.00 1	0.00 1	1.09 487	0.00 1	1.29 433	0.50 269	0.02 352	0.05 452	0.26 381	0.03 313	3.17 422	0.25 428	0.21 563	0.26 583	0.08 572	0.28 584	0.53 566	0.55 584

FADNet	0.55 445	0.75 531	2.42 487	0.00 1	0.01 367	0.82 336	0.00 1	0.88 375	0.54 283	0.01 213	0.01 351	0.16 342	0.16 444	4.49 485	0.09 329	0.18 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 563	0.00 1

S-Stereo	0.65 475	0.25 364	3.44 537	0.00 1	0.00 1	0.56 252	0.05 458	1.86 507	0.61 464	0.00 1	0.76 528	0.84 493	0.11 429	4.28 481	0.11 349	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.07 387	0.03 398

DIP-Stereo	0.22 256	0.10 233	0.77 196	0.00 1	0.00 1	1.09 487	0.00 1	1.68 495	0.57 351	0.01 213	0.00 1	0.01 35	0.07 407	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 204
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
STTStereo	0.24 272	0.28 380	1.68 416	0.00 1	0.00 1	0.84 346	0.03 424	0.16 209	0.08 83	0.02 352	0.00 1	0.20 360	0.03 313	1.54 361	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BEATNet_4x	0.24 272	0.51 488	1.71 421	0.00 1	0.00 1	0.31 152	0.00 1	0.99 397	0.31 249	0.00 1	0.00 1	0.29 389	0.03 313	0.22 296	0.35 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.02 350

AF-Net	0.47 399	0.53 496	2.05 457	0.00 1	0.00 1	0.41 187	0.01 353	1.18 426	0.40 261	0.13 476	0.05 452	1.30 522	0.45 485	2.43 389	0.30 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 429	0.00 1

RP	0.42 379	0.44 462	1.52 398	0.00 1	0.01 367	0.61 268	0.02 401	1.06 406	0.39 260	0.03 384	0.01 351	0.99 502	0.16 444	2.89 407	0.18 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 440	0.00 1

RGC	0.50 425	0.53 496	2.42 487	0.00 1	0.01 367	0.65 292	0.00 1	1.07 408	0.17 215	0.01 213	0.62 523	1.00 503	0.19 452	3.03 414	0.28 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 348	0.02 350

stereogan	0.49 414	0.22 339	2.39 482	0.00 1	0.00 1	0.63 285	0.02 401	0.79 361	0.72 544	0.06 429	0.00 1	1.68 540	0.46 487	2.63 395	0.04 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 472	0.00 1

Nwc_Net	0.43 386	0.42 455	2.64 505	0.00 1	0.00 1	0.67 295	0.00 1	0.82 368	0.28 240	0.00 1	0.01 351	0.90 497	0.10 424	2.62 393	0.05 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.00 1

R-Stereo Train	0.15 202	0.03 43	0.77 196	0.00 1	0.00 1	0.74 311	0.00 1	1.36 441	0.09 115	0.02 352	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 204

ADCS	1.72 546	1.22 569	8.11 576	0.00 1	0.01 367	0.88 357	0.68 563	1.44 458	0.63 524	2.60 570	0.11 475	1.42 530	0.26 470	1.97 368	14.92 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 410	0.07 492

RAFT-Stereo	0.15 202	0.03 43	0.77 196	0.00 1	0.00 1	0.74 311	0.00 1	1.36 441	0.09 115	0.02 352	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 204
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	0.58 459	0.27 375	1.30 349	0.00 1	0.00 1	0.61 268	0.01 353	0.47 312	0.60 445	0.08 450	0.06 462	1.52 539	0.04 350	6.18 550	0.48 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

MSMDNet	0.19 234	0.10 233	1.39 370	0.00 1	0.01 367	0.75 316	0.00 1	0.35 286	0.12 173	0.00 1	0.00 1	0.48 444	0.50 489	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 204

HSM-Net_RVC	0.52 440	0.06 159	1.45 388	0.00 1	0.00 1	0.61 268	0.00 1	3.83 573	0.52 274	0.14 484	0.00 1	0.22 371	0.03 313	3.50 442	0.04 264	0.01 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
STTRV1_RVC	0.67 478	0.21 331	2.32 475	0.00 1	0.00 1	0.58 258	0.01 353	1.05 404	0.59 420	0.01 213	0.51 517	0.26 381	0.18 451	6.05 542	0.27 437	0.26 566	1.07 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 398

RYNet	0.53 441	0.19 324	1.79 430	0.00 1	0.00 1	0.55 250	0.00 1	1.12 416	0.61 464	0.02 352	0.00 1	0.83 492	0.04 350	5.05 501	0.45 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 350

GANetREF_RVC	0.54 443	0.70 523	2.06 459	0.00 1	0.00 1	1.14 512	0.00 1	1.61 489	0.58 407	0.00 1	0.01 351	0.29 389	0.04 350	4.21 476	0.06 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.02 350
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	0.55 445	0.35 419	1.40 375	0.00 1	0.00 1	0.77 320	0.08 479	0.36 289	0.57 351	0.01 213	0.00 1	0.68 481	0.11 429	5.52 519	1.07 503	0.00 1	0.00 1	0.02 542	0.00 1	0.09 429	0.03 398

TDLM	0.49 414	0.39 448	1.02 282	0.00 1	0.00 1	1.08 478	0.01 353	0.36 289	0.58 407	0.14 484	0.00 1	0.27 385	0.19 452	5.46 518	0.20 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 468	0.01 204

CFNet	0.56 448	0.50 483	1.58 404	0.00 1	0.00 1	1.06 423	0.01 353	1.08 410	0.57 351	0.00 1	0.01 351	0.12 309	0.01 184	5.87 535	0.19 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 468	0.02 350

CFNet_RVC	0.31 321	0.34 407	0.96 268	0.00 1	0.00 1	1.08 478	0.00 1	0.19 228	0.15 200	0.01 213	0.00 1	0.48 444	0.00 1	2.95 410	0.05 281	0.00 1	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.01 118	0.01 204

CVANet_RVC	0.53 441	0.32 396	1.26 339	0.00 1	0.00 1	0.98 385	0.00 1	0.72 353	0.55 289	0.35 514	0.12 478	0.36 410	0.14 436	5.53 520	0.08 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 495	0.00 1

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 347	0.49 482	2.00 449	0.00 1	0.02 422	0.96 381	0.00 1	0.55 326	0.18 220	0.03 384	0.00 1	0.35 406	0.10 424	2.37 385	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	0.22 256	0.10 233	1.38 367	0.00 1	0.01 367	0.98 385	0.00 1	0.94 388	0.09 115	0.00 1	0.00 1	0.48 444	0.36 480	0.02 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UCFNet_RVC	0.20 243	0.32 396	0.88 246	0.00 1	0.00 1	1.02 397	0.00 1	0.20 239	0.29 244	0.01 213	0.00 1	0.34 402	0.02 256	0.81 336	0.05 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FC-DCNN	3.42 573	0.11 256	2.03 451	0.00 1	0.00 1	3.18 568	0.60 560	3.13 569	2.98 573	11.40 595	12.28 594	13.93 591	8.68 591	5.70 528	4.27 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.06 477

HITNet	0.19 234	0.55 504	1.36 364	0.00 1	0.00 1	0.25 125	0.00 1	1.09 412	0.23 234	0.00 1	0.00 1	0.14 324	0.02 256	0.02 158	0.14 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 348	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.20 243	0.06 159	0.86 238	0.00 1	0.00 1	0.25 125	0.00 1	1.71 499	0.56 304	0.00 1	0.00 1	0.31 395	0.01 184	0.11 271	0.11 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PASM	0.51 430	0.32 396	3.07 526	0.00 1	0.00 1	0.31 152	0.00 1	0.46 311	0.12 173	0.03 384	0.00 1	0.44 434	0.02 256	5.22 505	0.04 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 457	0.03 398

NVstereo2D	0.45 393	0.11 256	1.91 443	0.00 1	0.00 1	0.59 265	0.00 1	1.39 448	0.61 464	0.03 384	0.00 1	0.33 398	0.00 1	3.94 464	0.07 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.23 263	0.37 433	1.26 339	0.00 1	0.00 1	1.11 501	0.03 424	0.20 239	0.07 60	0.00 1	0.00 1	0.39 423	0.03 313	1.12 349	0.02 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.00 1

PS-NSSS	0.54 443	0.44 462	0.86 238	0.00 1	0.00 1	1.04 411	0.00 1	2.37 540	0.56 304	0.00 1	0.00 1	0.11 303	0.01 184	5.32 508	0.13 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

iResNetv2_ROB	0.36 352	1.03 556	2.96 520	0.00 1	0.00 1	0.58 258	0.00 1	1.51 482	0.58 407	0.01 213	0.00 1	0.08 283	0.02 256	0.07 242	0.02 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 550	0.02 350

MLCV	0.23 263	0.46 469	1.15 314	0.00 1	0.00 1	0.45 206	0.00 1	0.57 329	0.15 200	0.09 459	0.00 1	0.27 385	0.03 313	1.09 348	0.25 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 348	0.00 1

HSM	0.63 471	0.36 426	0.89 250	0.00 1	0.00 1	0.52 233	0.01 353	0.98 395	0.56 304	0.00 1	0.01 351	2.27 555	0.65 505	6.18 550	0.11 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

StereoDRNet-Refined	0.24 272	0.08 212	0.68 160	0.00 1	0.00 1	0.83 342	0.00 1	0.66 346	0.61 464	0.00 1	0.00 1	0.50 456	0.02 256	1.28 356	0.08 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 440	0.04 434
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iResNet	0.25 279	0.27 375	1.68 416	0.00 1	0.00 1	0.69 300	0.00 1	1.22 428	0.56 304	0.00 1	0.00 1	0.04 215	0.03 313	0.12 273	0.30 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 348	0.01 204

NCCL2	0.29 312	0.50 483	1.52 398	0.00 1	0.00 1	0.81 333	0.00 1	0.45 308	0.22 228	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.03 313	2.14 372	0.06 297	0.00 1	0.00 1	0.02 542	0.00 1	0.01 118	0.03 398

CBMV_ROB	0.84 499	0.06 159	1.73 422	0.00 1	0.00 1	1.37 543	0.47 550	2.57 553	0.58 407	2.13 566	0.76 528	1.06 508	1.38 542	4.04 467	0.54 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.05 456

DLCB_ROB	0.27 290	0.16 297	0.71 165	0.00 1	0.00 1	0.44 204	0.00 1	0.43 303	0.57 351	0.02 352	0.04 448	0.63 469	0.04 350	2.18 378	0.24 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNet_ROB	0.30 315	0.66 518	1.41 376	0.00 1	0.00 1	0.70 301	0.00 1	0.79 361	0.57 351	0.04 410	0.01 351	0.08 283	0.01 184	1.55 362	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 370	0.00 1

ETE_ROB	0.31 321	0.34 407	0.89 250	0.00 1	0.00 1	0.97 383	0.01 353	1.45 460	0.57 351	0.02 352	0.00 1	0.17 346	0.02 256	1.75 364	0.07 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.26 284	0.75 531	1.33 355	0.00 1	0.00 1	0.99 391	0.00 1	1.04 403	0.61 464	0.01 213	0.00 1	0.19 356	0.02 256	0.07 242	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 527	0.01 204

LALA_ROB	0.31 321	0.38 443	0.91 258	0.00 1	0.01 367	1.00 393	0.01 353	1.60 487	0.61 464	0.15 486	0.00 1	0.09 294	0.01 184	1.04 347	0.41 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

MSMD_ROB	2.04 555	0.40 451	2.13 462	0.00 1	0.00 1	4.88 577	0.22 513	0.93 387	1.82 570	5.71 583	7.79 577	7.39 579	3.72 573	4.62 490	1.22 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 350

PWC_ROB	0.62 470	0.54 498	3.22 531	0.00 1	0.00 1	0.22 118	0.00 1	2.18 530	0.61 464	0.00 1	0.20 488	0.29 389	0.03 313	3.46 441	1.22 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 560	0.01 204

PWCDC_ROB	0.94 512	0.91 552	2.52 496	0.00 1	0.00 1	1.15 515	0.00 1	2.11 524	1.18 560	0.00 1	8.99 580	0.35 406	0.09 416	0.64 332	0.40 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 565	0.03 398

PSMNet_ROB	0.41 376	0.54 498	1.69 418	0.00 1	0.00 1	0.92 371	0.00 1	0.27 271	0.53 279	0.00 1	0.00 1	0.25 379	0.03 313	3.43 439	0.47 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 348	0.03 398

CBMV	0.57 454	0.22 339	1.61 410	0.00 1	0.00 1	0.84 346	0.78 568	2.58 555	0.61 464	0.38 518	0.00 1	1.25 517	0.63 504	2.07 371	0.38 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.08 498
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SPS-STEREO	0.88 507	0.40 451	2.01 450	0.00 1	0.01 367	0.42 194	0.17 502	0.50 318	0.61 464	2.19 567	0.79 532	2.04 548	0.27 471	5.10 502	2.89 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.11 525
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
GSStereo	0.12 156	0.05 111	0.34 68	0.01 378	0.04 470	1.06 423	0.00 1	0.05 88	0.57 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 483	0.11 525

IGEV-FE	0.32 330	0.10 233	2.61 502	0.01 378	0.01 367	0.50 223	0.04 444	0.21 245	0.09 115	0.45 524	0.45 511	0.80 490	0.51 491	0.20 292	0.23 417	0.00 1	0.05 540	0.00 1	0.14 532	0.03 301	0.00 1

DA	0.10 119	0.06 159	0.37 74	0.01 378	0.03 449	1.06 423	0.00 1	0.02 36	0.08 83	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.13 275	0.01 126	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 538

GGEV	0.10 119	0.06 159	0.37 74	0.01 378	0.03 449	1.06 423	0.00 1	0.02 36	0.08 83	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.13 275	0.01 126	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 538

MM-Stereo_test3	0.12 156	0.25 364	0.82 223	0.01 378	0.01 367	0.33 165	0.03 424	0.08 138	0.40 261	0.00 1	0.00 1	0.06 268	0.03 313	0.02 158	0.04 264	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.24 533	0.01 204

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 82	0.01 1	0.37 74	0.01 378	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.16 209	0.57 351	0.01 213	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.00 1	0.14 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 525	0.00 1	0.00 1

fffy	0.05 49	0.04 69	0.49 105	0.01 378	0.00 1	0.26 129	0.00 1	0.03 60	0.10 143	0.00 1	0.00 1	0.03 177	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 387	0.04 434

model_zeroshot	0.20 243	0.23 349	0.96 268	0.01 378	0.00 1	0.77 320	0.02 401	0.31 282	0.14 188	0.75 539	0.00 1	0.12 309	0.01 184	0.58 325	0.02 178	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.11 520	0.01 118	0.00 1

GCAP-BAT	0.19 234	0.08 212	0.90 253	0.01 378	0.07 498	0.87 355	0.03 424	0.16 209	0.06 44	0.36 515	0.45 511	0.15 333	0.05 380	0.08 255	0.31 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 532	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 42	0.06 159	0.29 61	0.01 378	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.11 178	0.14 188	0.01 213	0.00 1	0.03 177	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 514	0.01 118	0.01 204

RAFT-Stereo-weight	0.14 183	0.03 43	0.68 160	0.01 378	0.02 422	1.20 527	0.00 1	0.63 342	0.11 156	0.05 420	0.05 452	0.02 112	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MyStereo06	0.36 352	0.13 277	2.17 466	0.01 378	0.00 1	1.09 487	0.00 1	0.23 253	0.09 115	0.49 529	0.41 509	1.01 504	1.05 528	0.21 294	0.24 422	0.00 1	0.05 540	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.04 434

MyStereo05	0.28 296	0.13 277	2.37 481	0.01 378	0.00 1	1.09 487	0.00 1	1.02 401	0.45 265	0.04 410	0.01 351	0.26 381	0.14 436	0.00 1	0.06 297	0.00 1	0.05 540	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.04 434

IGEVStereo-DCA	0.10 119	0.06 159	0.52 115	0.01 378	0.00 1	0.32 159	0.00 1	0.09 153	0.09 115	0.01 213	0.01 351	0.02 112	0.04 350	0.14 279	0.44 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 514	0.05 348	0.01 204

rrr	0.24 272	0.06 159	1.91 443	0.01 378	0.00 1	0.32 159	0.04 444	1.34 439	0.15 200	0.01 213	0.01 351	0.02 112	0.04 350	0.14 279	0.44 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 550	0.05 348	0.05 456

IGEV_Zeroshot_test	0.32 330	0.10 233	2.61 502	0.01 378	0.01 367	0.50 223	0.04 444	0.21 245	0.09 115	0.45 524	0.45 511	0.81 491	0.51 491	0.20 292	0.23 417	0.00 1	0.05 540	0.00 1	0.14 532	0.03 301	0.00 1

SDNR	1.15 526	0.21 331	3.21 530	0.01 378	0.01 367	3.30 571	0.01 353	2.55 551	0.75 548	1.80 561	1.49 547	1.40 529	0.20 458	7.24 579	0.68 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.04 434

riskmin	0.11 141	0.01 1	0.87 242	0.01 378	0.00 1	0.13 97	0.00 1	0.30 279	0.09 115	0.00 1	0.01 351	0.76 486	0.00 1	0.02 158	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 204

Anonymous_2	0.88 507	0.02 13	1.06 296	0.01 378	0.00 1	0.19 110	0.00 1	0.14 202	0.08 83	0.01 213	0.04 448	1.07 510	0.00 1	0.02 158	0.02 178	0.01 520	0.04 525	2.31 598	11.16 605	1.35 579	0.01 204

MC-Stereo	0.10 119	0.10 233	0.59 138	0.01 378	0.01 367	1.06 423	0.00 1	0.03 60	0.09 115	0.02 352	0.00 1	0.03 177	0.02 256	0.03 197	0.00 1	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.02 472	0.05 348	0.01 204

test_5	0.26 284	0.35 419	1.35 360	0.01 378	0.22 561	0.80 329	0.01 353	0.81 365	0.58 407	0.12 472	0.00 1	0.06 268	0.01 184	0.61 330	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 472	0.16 551

dd	0.16 208	0.52 494	0.86 238	0.01 378	0.00 1	1.03 403	0.00 1	0.09 153	0.52 274	0.01 213	0.00 1	0.02 112	0.02 256	0.00 1	0.00 1	0.01 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.00 1

RAFT	0.12 156	0.43 458	0.79 212	0.01 378	0.02 422	0.10 67	0.07 470	0.06 104	0.27 239	0.00 1	0.01 351	0.18 349	0.04 350	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.02 496	0.00 1	0.01 454	0.37 557	0.01 204

GEStereo_RVC	0.43 386	0.38 443	1.10 304	0.01 378	0.00 1	1.02 397	0.00 1	1.94 513	0.57 351	0.00 1	0.00 1	0.14 324	0.01 184	3.25 431	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 410	0.02 350

ccnet	0.49 414	0.05 111	1.26 339	0.01 378	0.08 505	0.72 308	0.18 504	1.18 426	0.35 253	0.45 524	0.68 525	0.13 316	0.39 482	3.54 444	0.74 495	0.01 520	0.00 1	0.02 542	0.00 1	0.02 240	0.01 204

ACVNet	0.20 243	0.14 283	0.96 268	0.01 378	0.00 1	1.05 414	0.11 494	0.19 228	0.60 445	0.01 213	0.01 351	0.71 482	0.00 1	0.05 224	0.10 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 348	0.00 1

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 547	1.81 584	3.81 546	0.01 378	0.02 422	12.12 590	0.50 555	2.74 562	0.71 543	0.07 439	0.20 488	2.17 552	0.15 442	6.82 574	1.19 507	0.74 578	0.80 595	0.20 579	0.27 582	0.73 572	0.70 586

FADNet-RVC	0.51 430	0.80 541	2.47 491	0.01 378	0.00 1	0.48 218	0.00 1	1.32 437	0.14 188	0.00 1	0.01 351	0.12 309	0.06 397	4.07 468	0.15 380	0.00 1	0.04 525	0.00 1	0.00 1	0.38 558	0.08 498

edge stereo	0.58 459	0.29 386	2.86 515	0.01 378	0.03 449	0.33 165	0.03 424	0.97 394	0.50 269	0.21 494	0.33 503	1.31 523	0.16 444	4.20 475	0.18 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 447	0.01 204

RTSC	0.70 481	0.71 527	3.19 529	0.01 378	0.00 1	0.20 113	0.00 1	0.81 365	0.60 445	0.29 505	0.36 506	0.36 410	0.04 350	2.04 369	4.87 560	0.00 1	0.03 508	0.00 1	0.02 472	0.28 548	0.11 525

MADNet+	4.65 581	2.70 596	46.68 603	0.01 378	0.02 422	2.06 559	0.03 424	3.17 570	1.07 559	0.02 352	0.01 351	1.84 543	0.31 476	21.62 599	13.04 591	0.00 1	0.03 508	0.00 1	0.00 1	0.20 521	0.19 558

ADCP+	1.36 535	0.76 537	6.73 571	0.01 378	0.02 422	1.32 542	0.80 570	0.81 365	0.72 544	0.01 213	0.01 351	0.96 500	1.05 528	0.33 306	13.50 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 370	0.02 350

ADCPNet	1.44 539	0.55 504	7.88 575	0.01 378	0.19 554	2.78 563	0.27 526	0.90 378	0.38 256	0.04 410	0.02 436	1.43 532	1.81 549	2.22 380	9.08 580	0.00 1	0.47 590	0.00 1	0.64 594	0.04 326	0.15 547

AANet_RVC	0.75 490	0.65 516	2.52 496	0.01 378	0.00 1	0.66 294	0.00 1	0.61 340	0.13 182	0.00 1	1.29 545	0.96 500	0.04 350	5.98 537	1.82 525	0.13 557	0.02 496	0.00 1	0.00 1	0.07 387	0.04 434

XPNet_ROB	0.37 359	0.34 407	1.01 281	0.01 378	0.00 1	0.96 381	0.00 1	1.11 414	0.46 266	0.00 1	0.00 1	0.17 346	0.02 256	2.73 397	0.54 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 204

DDF-Stereo	0.10 119	0.05 111	0.31 65	0.02 413	0.03 449	0.05 49	0.01 353	0.13 195	0.16 208	0.01 213	0.00 1	0.05 245	0.00 1	0.64 332	0.45 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 495	0.00 1	0.02 350

MM-Stereo_test1	0.12 156	0.10 233	1.26 339	0.02 413	0.04 470	0.28 137	0.02 401	0.06 104	0.28 240	0.01 213	0.00 1	0.03 177	0.00 1	0.05 224	0.01 126	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.23 531	0.01 204

HUF	0.15 202	0.29 386	1.05 294	0.02 413	0.11 522	0.04 42	0.00 1	0.16 209	0.09 115	0.03 384	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.08 255	0.00 1	0.00 1	0.58 592	0.00 1	0.00 1	0.14 472	0.37 574

test_sample7	0.28 296	0.08 212	0.76 193	0.02 413	0.00 1	0.19 110	0.00 1	2.28 535	0.57 351	0.00 1	0.00 1	0.14 324	0.00 1	1.45 358	0.07 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 204

MyStereo8	0.28 296	0.37 433	2.57 500	0.02 413	0.00 1	1.23 529	0.00 1	0.26 265	0.15 200	0.02 352	0.05 452	0.14 324	0.04 350	0.24 299	0.05 281	0.00 1	0.11 571	0.00 1	0.01 454	0.04 326	0.21 565

LoS	0.14 183	0.07 197	0.66 156	0.02 413	0.00 1	1.05 414	0.01 353	0.07 127	0.57 351	0.01 213	0.01 351	0.16 342	0.04 350	0.04 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
HBP-ISP	0.80 495	0.70 523	2.86 515	0.02 413	0.01 367	1.67 550	0.48 552	2.63 559	0.56 304	1.11 550	0.06 462	0.50 456	0.74 511	4.60 488	0.09 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 348	0.03 398

RAFT+CT+SA	0.26 284	0.34 407	1.11 308	0.02 413	0.27 565	1.10 493	0.00 1	0.70 352	0.56 304	0.00 1	0.00 1	0.07 276	0.01 184	0.36 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 586	0.11 447	0.22 567

IPLG	0.51 430	0.38 443	1.60 407	0.02 413	0.00 1	1.11 501	0.07 470	1.48 473	0.57 351	0.05 420	0.00 1	0.12 309	0.15 442	4.58 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 447	0.00 1

MIPNet	0.34 341	0.35 419	1.56 402	0.02 413	0.00 1	1.11 501	0.09 485	1.57 484	0.65 530	0.11 469	0.05 452	0.18 349	0.19 452	0.74 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 454	0.06 370	0.01 204

IPLGR	0.43 386	0.17 305	2.05 457	0.02 413	0.02 422	1.08 478	0.04 444	1.62 492	0.57 351	0.09 459	0.00 1	0.15 333	0.22 462	2.62 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.00 1

RAFT-RH_RVC	0.96 514	0.13 277	1.35 360	0.02 413	0.05 481	1.06 423	0.00 1	0.06 104	0.55 289	0.01 213	9.57 585	0.10 298	0.00 1	6.00 538	0.30 442	0.01 520	0.00 1	0.00 1	0.02 472	0.01 118	0.00 1

test_xeample3	0.24 272	0.06 159	1.84 434	0.02 413	0.00 1	0.33 165	0.05 458	1.33 438	0.14 188	0.00 1	0.03 442	0.03 177	0.03 313	0.10 264	0.43 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 567	0.05 348	0.06 477

EDNetEfficientorigin	6.23 586	0.45 467	98.39 617	0.02 413	0.04 470	0.42 194	0.02 401	0.33 283	2.90 572	7.07 587	3.12 555	1.31 523	1.61 547	4.26 478	4.55 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 387	0.02 350

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 527	2.03 587	4.57 560	0.02 413	0.04 470	3.52 572	0.27 526	1.80 506	0.58 407	0.22 495	0.28 498	1.38 528	0.02 256	6.08 543	0.42 467	0.14 559	0.68 593	0.01 526	0.26 578	0.39 560	0.47 577

SuperB	1.85 549	1.06 557	10.54 584	0.02 413	0.01 367	0.90 361	0.78 568	1.75 503	0.64 527	0.05 420	0.05 452	0.34 402	0.89 522	5.29 507	5.80 566	0.01 520	0.00 1	0.02 542	0.02 472	8.71 601	0.06 477

ADCRef	0.92 510	0.48 478	3.35 533	0.02 413	0.02 422	0.90 361	0.32 534	0.61 340	0.65 530	0.72 536	0.17 483	0.17 346	0.82 517	2.15 374	7.95 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 387	0.03 398

DeepPrunerF	1.33 534	0.59 510	8.62 579	0.02 413	0.09 510	0.90 361	0.00 1	1.34 439	6.72 583	0.22 495	0.01 351	0.21 365	0.14 436	5.64 525	1.99 529	0.00 1	0.00 1	0.01 526	0.02 472	0.14 472	0.02 350

StereoDRNet	0.42 379	0.50 483	2.50 493	0.02 413	0.06 491	0.51 227	0.00 1	0.34 284	0.61 464	0.00 1	0.00 1	0.33 398	0.02 256	2.87 405	0.50 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.02 350

SGM-Forest	0.84 499	0.07 197	0.90 253	0.02 413	0.07 498	1.10 493	0.68 563	2.12 526	0.61 464	1.14 551	0.78 531	1.36 527	0.98 524	5.55 521	1.31 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.06 477
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
MeshStereo	2.61 564	0.65 516	2.71 507	0.02 413	0.02 422	1.55 546	0.94 573	3.02 565	1.29 563	11.21 594	7.34 572	11.54 585	2.74 564	6.34 562	2.43 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 548	0.03 398
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
Zero-FE251	0.12 156	0.06 159	0.69 164	0.03 434	0.00 1	0.37 179	0.00 1	0.12 187	0.06 44	0.84 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.24 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.02 350

zero-FE	0.13 169	0.05 111	0.89 250	0.03 434	0.10 514	0.00 1	0.00 1	0.13 195	0.16 208	0.00 1	0.03 442	0.05 245	0.00 1	0.59 326	0.42 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 472	0.00 1	0.02 350

YMNet	0.36 352	0.38 443	2.34 476	0.03 434	0.03 449	0.92 371	0.15 500	0.53 320	0.65 530	0.09 459	0.01 351	0.44 434	0.06 397	0.82 337	0.30 442	0.01 520	0.00 1	0.04 562	0.00 1	0.27 545	0.04 434

YMNet_1	0.36 352	0.38 443	2.34 476	0.03 434	0.03 449	0.92 371	0.15 500	0.53 320	0.65 530	0.09 459	0.01 351	0.44 434	0.06 397	0.82 337	0.30 442	0.01 520	0.00 1	0.04 562	0.00 1	0.27 545	0.04 434

castereo++	0.09 105	0.11 256	0.28 58	0.03 434	0.00 1	0.36 177	0.00 1	0.21 245	0.56 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 561	0.02 240	0.00 1

FACV-RUCA	0.11 141	0.06 159	0.50 110	0.03 434	0.10 514	0.10 67	0.00 1	0.07 127	0.62 519	0.03 384	0.04 448	0.03 177	0.14 436	0.03 197	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.06 568	0.00 1	0.20 521	0.11 525

DDVS	0.30 315	0.10 233	0.64 151	0.03 434	0.13 531	0.25 125	0.24 514	0.18 223	0.11 156	0.00 1	0.00 1	0.49 452	0.05 380	3.62 446	0.07 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.02 350

ITSA-stereo	0.44 391	0.06 159	0.97 275	0.03 434	0.00 1	1.08 478	0.06 464	1.42 452	0.09 115	0.01 213	0.00 1	0.21 365	0.50 489	3.91 460	0.38 459	0.00 1	0.00 1	0.02 542	0.01 454	0.03 301	0.01 204

IGEV++	0.06 67	0.14 283	0.46 101	0.03 434	0.00 1	0.04 42	0.00 1	0.03 60	0.08 83	0.01 213	0.00 1	0.02 112	0.06 397	0.04 211	0.03 212	0.00 1	0.04 525	0.00 1	0.03 495	0.08 410	0.07 492

AE-Stereo	0.17 219	0.05 111	0.79 212	0.03 434	0.09 510	1.06 423	0.00 1	0.57 329	0.06 44	0.08 450	0.00 1	0.13 316	0.00 1	0.01 74	0.01 126	0.00 1	0.06 555	0.00 1	0.23 567	0.08 410	0.04 434

WAO-7	2.46 563	0.92 553	1.85 436	0.03 434	0.05 481	4.73 576	0.54 558	5.67 581	4.50 579	1.49 557	7.64 576	5.52 569	2.69 563	8.48 584	4.51 553	0.00 1	0.00 1	0.33 584	0.02 472	0.19 513	0.06 477

test-3	0.17 219	0.03 43	0.74 179	0.03 434	0.10 514	0.43 200	0.00 1	1.36 441	0.07 60	0.01 213	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.08 255	0.19 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 556	0.12 457	0.11 525

test_1	0.17 219	0.03 43	0.75 187	0.03 434	0.10 514	0.43 200	0.00 1	1.36 441	0.07 60	0.01 213	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.07 242	0.19 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 556	0.12 457	0.11 525

test_3	0.19 234	0.02 13	0.76 193	0.03 434	0.10 514	0.53 238	0.00 1	1.42 452	0.07 60	0.13 476	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.07 242	0.19 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 556	0.12 457	0.11 525

TRStereo	0.37 359	0.23 349	1.41 376	0.03 434	0.00 1	1.07 465	0.02 401	3.07 568	0.57 351	0.01 213	0.00 1	0.11 303	0.40 483	0.06 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 565	0.01 118	0.08 498

NCC-stereo	0.49 414	0.46 469	2.04 454	0.03 434	0.03 449	1.06 423	0.01 353	0.78 358	0.22 228	0.06 429	0.19 486	0.64 472	0.05 380	3.65 449	0.63 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

Abc-Net	0.49 414	0.46 469	2.04 454	0.03 434	0.03 449	1.06 423	0.01 353	0.78 358	0.22 228	0.06 429	0.19 486	0.64 472	0.05 380	3.65 449	0.63 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
PA-Net	0.57 454	0.50 483	2.73 509	0.03 434	0.06 491	0.89 359	0.02 401	0.66 346	0.63 524	0.00 1	0.00 1	0.43 433	0.07 407	4.82 495	0.55 486	0.01 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.04 434
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DRN-Test	0.43 386	0.13 277	1.95 447	0.03 434	0.09 510	0.61 268	0.00 1	1.43 457	0.61 464	0.00 1	0.00 1	0.18 349	0.04 350	3.32 435	0.11 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 204

SANet	1.99 553	0.71 527	3.37 534	0.03 434	0.03 449	2.85 564	0.85 571	2.42 542	8.33 589	1.55 558	4.13 559	4.29 564	3.23 569	5.39 516	2.47 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 370	0.06 477

GEAStereo	0.10 119	0.05 111	0.34 68	0.04 454	0.04 470	1.06 423	0.00 1	0.06 104	0.04 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 224	0.00 1	0.00 1	0.03 508	0.00 1	0.00 1	0.15 483	0.10 519

gasm-f	0.11 141	0.06 159	0.31 65	0.04 454	0.07 498	1.06 423	0.04 444	0.06 104	0.04 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 242	0.03 212	0.00 1	0.03 508	0.00 1	0.00 1	0.19 513	0.10 519

FE-Mocha	0.14 183	0.06 159	0.59 138	0.04 454	0.06 491	0.16 103	0.00 1	0.34 284	0.15 200	0.02 352	0.27 496	0.13 316	0.45 485	0.10 264	0.25 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 502	0.01 118	0.01 204

SQANet	0.42 379	1.14 565	1.86 437	0.04 454	0.48 572	0.36 177	0.03 424	0.40 297	0.56 304	0.02 352	0.24 492	0.49 452	0.06 397	2.14 372	0.21 411	0.02 536	0.02 496	0.01 526	0.00 1	0.19 513	0.03 398

Ntro	0.57 454	1.13 563	2.24 470	0.04 454	0.36 569	1.04 411	0.02 401	0.74 357	0.57 351	0.01 213	0.00 1	0.76 486	0.08 412	3.01 412	0.47 476	0.07 550	0.04 525	0.01 526	0.00 1	0.76 573	0.02 350

NRIStereo	0.17 219	0.03 43	0.73 170	0.04 454	0.01 367	1.15 515	0.33 538	0.03 60	0.59 420	0.04 410	0.01 351	0.11 303	0.01 184	0.10 264	0.03 212	0.00 1	0.02 496	0.00 1	0.00 1	0.06 370	0.09 511

KYRaft	0.21 251	0.03 43	0.74 179	0.04 454	0.00 1	1.16 519	0.12 497	0.08 138	0.60 445	0.01 213	0.30 500	0.03 177	0.77 514	0.37 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 204

DEmStereo	0.75 490	0.06 159	1.73 422	0.04 454	0.00 1	0.78 324	0.52 557	0.05 88	0.57 351	0.05 420	0.72 527	0.02 112	3.42 571	5.79 533	1.29 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

ac_64	0.39 368	0.12 268	1.15 314	0.04 454	0.01 367	0.43 200	0.02 401	0.25 261	0.59 420	0.12 472	0.01 351	0.89 496	0.04 350	3.92 462	0.12 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.00 1

FADNet-RVC-Resample	0.51 430	0.82 544	3.08 527	0.04 454	0.04 470	0.42 194	0.09 485	1.16 423	0.34 252	0.00 1	0.03 442	0.24 374	0.05 380	3.16 420	0.13 366	0.07 550	0.12 573	0.05 565	0.02 472	0.08 410	0.20 561

PVD	0.73 488	0.57 507	3.38 535	0.04 454	0.19 554	0.74 311	0.00 1	0.29 276	0.79 551	2.37 568	0.00 1	0.53 462	0.09 416	2.19 379	3.20 543	0.00 1	0.05 540	0.00 1	0.02 472	0.08 410	0.15 547

ADCMid	1.38 536	0.90 551	6.15 568	0.04 454	0.03 449	1.67 550	0.18 504	1.13 420	0.93 557	0.89 544	0.58 521	0.86 494	0.71 506	1.03 346	11.96 589	0.01 520	0.00 1	0.29 583	0.08 511	0.17 502	0.03 398

WCMA_ROB	2.01 554	0.34 407	1.89 439	0.04 454	0.00 1	1.07 465	0.60 560	1.09 412	1.21 561	5.12 580	9.87 587	8.09 581	4.48 582	3.74 456	2.55 538	0.00 1	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.02 240	0.13 543

GASTEREO	0.09 105	0.34 407	0.36 73	0.05 467	0.01 367	0.54 245	0.02 401	0.11 178	0.08 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.02 178	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.17 546	0.02 240	0.01 204

MSCF	0.09 105	0.34 407	0.37 74	0.05 467	0.01 367	0.53 238	0.01 353	0.11 178	0.08 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.02 178	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.19 553	0.02 240	0.02 350

coex_refinement	0.33 333	0.44 462	0.97 275	0.05 467	0.00 1	0.54 245	0.04 444	0.72 353	0.15 200	0.02 352	0.00 1	0.36 410	0.16 444	3.05 415	0.13 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 204

AIO_rvc	0.11 141	0.28 380	0.45 99	0.05 467	0.02 422	0.15 101	0.03 424	0.19 228	0.57 351	0.01 213	0.00 1	0.02 112	0.02 256	0.12 273	0.01 126	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.02 472	0.09 429	0.10 519

AIO_test	0.07 82	0.09 226	0.42 92	0.05 467	0.05 481	0.07 55	0.03 424	0.17 217	0.09 115	0.03 384	0.00 1	0.03 177	0.01 184	0.14 279	0.01 126	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.07 506	0.02 240	0.02 350

MoCha-V2	0.09 105	0.08 212	0.61 144	0.05 467	0.06 491	0.15 101	0.00 1	0.11 178	0.08 83	0.07 439	0.00 1	0.13 316	0.00 1	0.02 158	0.04 264	0.00 1	0.13 576	0.00 1	0.20 556	0.04 326	0.01 204

LL-Strereo2	0.12 156	0.41 453	0.91 258	0.05 467	0.03 449	0.51 227	0.04 444	0.13 195	0.11 156	0.01 213	0.00 1	0.03 177	0.02 256	0.06 235	0.10 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 454	0.03 301	0.03 398

Patchmatch Stereo++	0.13 169	0.04 69	0.73 170	0.05 467	0.01 367	1.06 423	0.08 479	0.06 104	0.56 304	0.01 213	0.00 1	0.05 245	0.00 1	0.01 74	0.02 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
IIG-Stereo	0.65 475	0.34 407	0.77 196	0.05 467	0.03 449	1.17 522	0.00 1	1.46 470	0.60 445	0.01 213	0.57 520	0.54 463	0.01 184	7.03 577	0.39 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

PSM-adaLoss	0.14 183	0.04 69	0.73 170	0.05 467	0.02 422	1.06 423	0.08 479	0.05 88	0.56 304	0.01 213	0.00 1	0.07 276	0.00 1	0.01 74	0.02 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 183	0.04 69	0.73 170	0.05 467	0.01 367	1.06 423	0.06 464	0.05 88	0.56 304	0.01 213	0.00 1	0.07 276	0.00 1	0.01 74	0.02 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 169	0.04 69	0.73 170	0.05 467	0.02 422	1.06 423	0.07 470	0.06 104	0.56 304	0.01 213	0.00 1	0.03 177	0.00 1	0.01 74	0.02 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 183	0.04 69	0.75 187	0.05 467	0.02 422	1.06 423	0.08 479	0.06 104	0.57 351	0.01 213	0.00 1	0.07 276	0.00 1	0.01 74	0.02 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

SST-Stereo	0.51 430	0.02 13	0.74 179	0.05 467	0.19 554	1.09 487	0.49 554	0.26 265	0.61 464	0.04 410	0.00 1	0.05 245	0.58 497	6.12 545	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

RAFT_R40	0.49 414	0.03 43	0.74 179	0.05 467	0.15 538	1.09 487	0.32 534	0.27 271	0.59 420	0.02 352	0.03 442	0.07 276	0.30 473	6.12 545	0.11 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.22 256	0.04 69	0.87 242	0.05 467	0.02 422	1.07 465	0.32 534	0.04 74	0.56 304	0.01 213	0.00 1	0.00 1	1.25 539	0.01 74	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.05 456

iGMRVC	0.14 183	0.04 69	0.74 179	0.05 467	0.02 422	1.06 423	0.07 470	0.06 104	0.56 304	0.01 213	0.00 1	0.05 245	0.00 1	0.01 74	0.02 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

iRAFT	0.13 169	0.04 69	0.73 170	0.05 467	0.01 367	1.06 423	0.08 479	0.06 104	0.56 304	0.01 213	0.00 1	0.05 245	0.00 1	0.01 74	0.02 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

CRE-IMP	0.16 208	0.03 43	0.75 187	0.05 467	0.01 367	1.11 501	0.34 539	0.04 74	0.56 304	0.02 352	0.00 1	0.12 309	0.00 1	0.01 74	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.08 498

RAFT-IKP	0.14 183	0.04 69	0.75 187	0.05 467	0.01 367	1.06 423	0.08 479	0.05 88	0.56 304	0.01 213	0.00 1	0.05 245	0.00 1	0.01 74	0.02 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

G-Net	1.20 528	0.28 380	2.96 520	0.05 467	0.49 573	1.73 552	0.48 552	0.23 253	0.35 253	1.35 556	9.14 581	2.33 556	0.81 516	2.40 388	1.15 506	0.01 520	0.03 508	0.02 542	0.09 512	0.07 387	0.05 456

SHD	0.50 425	0.51 488	3.61 540	0.05 467	0.00 1	0.01 11	0.01 353	0.72 353	0.61 464	1.57 559	0.00 1	0.34 402	0.09 416	1.79 366	0.49 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 454	0.09 429	0.03 398

ELAS_RVC	2.84 569	0.34 407	3.86 548	0.05 467	0.05 481	1.52 545	5.02 595	1.93 512	5.28 581	7.10 588	6.96 571	6.26 571	8.34 588	4.96 498	4.90 561	0.00 1	0.04 525	0.01 526	0.01 454	0.10 440	0.09 511
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	2.75 566	0.35 419	2.67 506	0.05 467	0.04 470	6.72 583	1.83 579	2.84 564	3.38 575	8.25 592	9.14 581	3.95 563	6.15 586	3.73 455	5.70 565	0.00 1	0.04 525	0.01 526	0.01 454	0.10 440	0.08 498
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
TCMNet	0.49 414	0.43 458	3.03 524	0.06 491	0.01 367	0.58 258	0.04 444	0.92 383	0.62 519	0.00 1	0.00 1	0.20 360	0.02 256	3.64 448	0.02 178	0.00 1	0.00 1	0.02 542	0.00 1	0.18 511	0.07 492

IGEV-RUCA	0.20 243	0.04 69	0.49 105	0.06 491	0.11 522	0.79 326	0.31 533	0.21 245	0.17 215	0.10 465	0.11 475	0.15 333	0.24 466	0.16 286	0.20 407	0.04 544	0.12 573	0.20 579	0.22 565	0.17 502	0.19 558

fast-acv-ft	0.29 312	0.37 433	3.76 545	0.06 491	0.01 367	0.28 137	0.17 502	0.06 104	0.21 225	0.00 1	0.00 1	0.08 283	0.09 416	0.10 264	0.23 417	0.01 520	0.00 1	0.03 553	0.01 454	0.26 539	0.01 204

NINENet	0.45 393	0.09 226	0.81 220	0.06 491	0.00 1	1.87 556	0.00 1	2.69 561	0.56 304	0.00 1	0.00 1	0.65 474	0.00 1	2.15 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

PSM-AAD	0.49 414	0.02 13	0.75 187	0.06 491	0.00 1	1.19 525	2.19 583	0.12 187	0.59 420	0.01 213	0.45 511	0.13 316	4.04 577	0.22 296	0.06 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 204

XQC	0.68 479	0.72 529	3.82 547	0.06 491	0.00 1	0.39 183	0.01 353	1.92 511	0.61 464	0.03 384	0.01 351	0.46 441	0.21 459	2.84 404	2.26 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 454	0.15 483	0.05 456

MM-Stereo_test2	0.14 183	0.06 159	1.48 394	0.07 497	0.00 1	0.52 233	0.00 1	0.08 138	0.03 5	0.13 476	0.00 1	0.03 177	0.02 256	0.02 158	0.07 308	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.01 454	0.19 513	0.04 434

UGAM-zero	0.68 479	0.10 233	1.78 428	0.07 497	0.16 541	0.34 172	0.03 424	0.92 383	0.18 220	0.37 517	0.00 1	2.23 554	0.74 511	6.20 556	0.01 126	0.00 1	0.05 540	0.00 1	0.26 578	0.01 118	0.09 511

gcap-zeroshot	0.18 228	0.22 339	1.03 284	0.07 497	0.10 514	0.77 320	0.00 1	0.26 265	0.63 524	0.00 1	0.00 1	0.21 365	0.01 184	0.15 284	0.02 178	0.00 1	0.04 525	0.00 1	0.17 546	0.00 1	0.00 1

EGLCR-Stereo	0.15 202	0.05 111	0.47 104	0.07 497	0.03 449	1.06 423	0.01 353	1.06 406	0.12 173	0.16 487	0.00 1	0.00 1	0.02 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 350

DisPM	0.16 208	0.05 111	0.82 223	0.07 497	0.00 1	1.14 512	0.41 547	0.08 138	0.54 283	0.03 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 235	0.05 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

PFNet+	0.23 263	0.06 159	0.79 212	0.07 497	0.01 367	1.11 501	0.42 549	0.11 178	0.59 420	0.08 450	0.01 351	0.02 112	0.00 1	1.21 351	0.04 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

ADCL	1.52 542	0.44 462	4.70 561	0.07 497	0.03 449	2.21 560	2.35 586	0.92 383	0.80 552	1.57 559	1.11 540	1.25 517	1.55 546	1.77 365	11.53 588	0.01 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 440	0.01 204

CC-Net-ROB	0.64 473	0.50 483	1.13 312	0.07 497	0.00 1	1.08 478	0.01 353	2.58 555	0.56 304	0.01 213	0.00 1	0.14 324	0.01 184	5.73 530	0.12 359	0.50 574	0.00 1	0.21 582	0.00 1	0.09 429	0.02 350

AIO-test2	0.30 315	0.63 514	0.91 258	0.08 505	0.13 531	0.55 250	0.01 353	1.15 421	0.60 445	0.00 1	0.00 1	0.03 177	0.04 350	0.89 343	0.04 264	0.87 582	0.00 1	0.00 1	0.01 454	0.03 301	0.05 456

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 407	0.27 375	3.90 549	0.08 505	0.20 559	0.32 159	0.00 1	1.02 401	0.09 115	0.38 518	0.10 474	1.72 542	0.83 519	0.33 306	0.01 126	0.00 1	0.05 540	0.00 1	0.23 567	0.11 447	0.01 204

GMStereo_Zeroshot	0.07 82	0.04 69	0.80 217	0.08 505	0.00 1	0.03 32	0.00 1	0.05 88	0.10 143	0.00 1	0.03 442	0.19 356	0.03 313	0.00 1	0.05 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

otaku	0.59 463	1.12 561	1.90 441	0.08 505	0.11 522	0.89 359	0.05 458	0.60 336	0.57 351	0.01 213	1.41 546	1.03 506	0.14 436	2.39 387	0.56 487	0.06 549	0.03 508	0.01 526	0.00 1	0.61 568	0.21 565

GMM-Stereo	0.18 228	0.02 13	1.37 366	0.08 505	0.00 1	1.11 501	0.13 498	0.09 153	0.60 445	0.01 213	0.00 1	0.02 112	0.10 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

XX-Stereo	0.57 454	0.15 288	4.26 553	0.08 505	0.03 449	1.10 493	0.00 1	2.55 551	0.11 156	0.11 469	0.00 1	1.43 532	0.01 184	1.34 357	0.00 1	0.00 1	0.04 525	0.00 1	0.16 543	0.03 301	0.01 204

NVStereoNet_ROB	1.08 519	0.39 448	2.15 464	0.08 505	0.02 422	0.45 206	0.02 401	0.89 377	0.67 538	0.10 465	5.85 566	1.90 544	1.11 532	6.20 556	1.14 505	0.20 562	0.00 1	0.03 553	0.07 506	0.12 457	0.13 543
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
AAGNet	0.96 514	0.05 111	0.74 179	0.09 512	0.27 565	1.11 501	0.28 528	0.05 88	0.59 420	0.01 213	0.00 1	0.01 35	1.00 525	3.68 452	11.30 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

RTS	4.10 577	1.68 582	43.40 601	0.09 512	0.02 422	3.95 574	0.00 1	1.61 489	0.61 464	1.09 548	0.01 351	1.97 545	0.22 462	16.87 594	10.15 583	0.00 1	0.09 563	0.00 1	0.00 1	0.20 521	0.05 456

RTSA	4.10 577	1.68 582	43.40 601	0.09 512	0.02 422	3.95 574	0.00 1	1.61 489	0.61 464	1.09 548	0.01 351	1.97 545	0.22 462	16.87 594	10.15 583	0.00 1	0.09 563	0.00 1	0.00 1	0.20 521	0.05 456

CSAN	1.05 518	0.61 512	2.46 490	0.09 512	0.08 505	0.71 305	0.71 565	2.20 531	0.93 557	0.85 543	2.92 553	0.79 489	1.46 544	5.37 515	1.58 520	0.01 520	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.09 429	0.05 456

RainbowNet	0.61 468	1.13 563	1.83 432	0.10 516	0.04 470	1.23 529	0.07 470	1.74 502	0.57 351	0.01 213	0.02 436	1.14 516	0.25 469	2.29 383	0.48 478	0.61 576	0.05 540	0.00 1	0.00 1	0.47 564	0.20 561

CIPLG	0.33 333	0.75 531	1.79 430	0.10 516	0.01 367	0.93 376	0.21 510	1.45 460	0.61 464	0.02 352	0.01 351	0.14 324	0.06 397	0.13 275	0.17 387	0.00 1	0.04 525	0.01 526	0.01 454	0.17 502	0.04 434

IPLGR_C	0.35 347	0.81 543	2.03 451	0.10 516	0.01 367	0.90 361	0.21 510	1.46 470	0.61 464	0.02 352	0.01 351	0.13 316	0.07 407	0.14 279	0.17 387	0.00 1	0.05 540	0.01 526	0.02 472	0.17 502	0.04 434

ACRE	0.34 341	0.70 523	2.13 462	0.10 516	0.00 1	0.90 361	0.20 509	1.45 460	0.61 464	0.02 352	0.01 351	0.13 316	0.05 380	0.14 279	0.17 387	0.00 1	0.03 508	0.01 526	0.02 472	0.17 502	0.04 434

HHNet	0.48 407	0.21 331	1.60 407	0.10 516	0.00 1	1.14 512	0.26 520	0.47 312	0.59 420	0.01 213	3.56 557	0.04 215	0.71 506	0.00 1	0.73 494	0.02 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.00 1

GrayStereo	0.46 397	0.01 1	0.71 165	0.10 516	0.00 1	1.12 508	2.67 588	0.20 239	0.59 420	0.00 1	0.00 1	0.08 283	3.76 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

IRAFT_RVC	0.51 430	0.13 277	1.14 313	0.10 516	0.00 1	1.17 522	0.10 490	0.28 275	0.61 464	0.01 213	0.00 1	0.02 112	0.12 432	6.22 558	0.22 412	0.00 1	0.09 563	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 204

RAFT-345	0.49 414	0.04 69	1.26 339	0.10 516	0.07 498	1.16 519	0.19 507	0.14 202	0.57 351	0.00 1	0.01 351	0.09 294	0.01 184	6.00 538	0.20 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

Prome-Stereo	0.23 263	0.04 69	0.76 193	0.10 516	0.00 1	1.15 515	0.02 401	0.27 271	0.65 530	0.01 213	0.54 518	0.04 215	0.71 506	0.27 304	0.07 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 204

FBW_ROB	0.83 498	0.31 395	1.48 394	0.10 516	0.01 367	0.62 274	0.01 353	1.91 510	0.59 420	0.01 213	0.01 351	1.10 512	0.05 380	7.84 581	2.07 531	0.05 547	0.01 450	0.03 553	0.01 454	0.01 118	0.47 577

ACVNet_2	1.32 533	1.30 573	2.83 514	0.11 526	0.07 498	1.30 537	0.18 504	2.29 538	0.75 548	0.26 499	3.44 556	6.65 574	0.16 444	5.12 503	1.08 504	0.13 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 558	0.32 572

LCNet	0.22 256	0.11 256	0.74 179	0.11 526	0.00 1	0.97 383	0.00 1	0.09 153	0.59 420	0.01 213	0.00 1	0.02 112	1.10 531	0.43 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 472	0.01 204

aanetorigin	0.86 505	0.36 426	3.45 538	0.11 526	0.13 531	0.39 183	0.93 572	0.13 195	0.14 188	3.38 574	1.21 541	0.29 389	2.01 556	2.87 405	1.35 514	0.02 536	0.00 1	0.02 542	0.05 499	0.30 551	0.08 498

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 399	0.43 458	1.04 286	0.11 526	0.00 1	1.10 493	0.00 1	0.80 363	0.54 283	0.00 1	0.05 452	0.38 421	0.03 313	3.50 442	0.14 375	0.88 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 447	0.20 561

iRaft-Stereo_20w	0.38 364	0.11 256	1.91 443	0.12 530	0.04 470	0.70 301	0.24 514	1.72 500	0.16 208	0.41 521	0.00 1	0.26 381	1.04 527	0.41 314	0.24 422	0.00 1	0.04 525	0.00 1	0.14 532	0.02 240	0.09 511

NF-Stereo	0.47 399	0.03 43	0.77 196	0.12 530	0.00 1	1.07 465	0.26 520	0.19 228	0.60 445	0.01 213	0.00 1	0.02 112	0.00 1	6.18 550	0.18 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

OCTAStereo	0.47 399	0.03 43	0.77 196	0.12 530	0.00 1	1.07 465	0.26 520	0.19 228	0.60 445	0.01 213	0.00 1	0.02 112	0.00 1	6.16 548	0.18 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

FTStereo	0.78 493	0.01 1	1.27 344	0.12 530	0.00 1	1.15 515	2.80 589	0.09 153	0.61 464	0.16 487	5.93 568	0.36 410	2.56 562	0.53 322	0.01 126	0.07 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RE-Stereo	0.47 399	0.03 43	0.77 196	0.12 530	0.00 1	1.07 465	0.26 520	0.19 228	0.60 445	0.01 213	0.00 1	0.02 112	0.00 1	6.18 550	0.18 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

TVStereo	0.47 399	0.03 43	0.77 196	0.12 530	0.00 1	1.07 465	0.26 520	0.19 228	0.60 445	0.01 213	0.00 1	0.02 112	0.00 1	6.18 550	0.18 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

AnyNet_C32	1.44 539	1.47 579	6.09 567	0.12 530	0.19 554	1.74 554	1.11 574	0.84 370	0.56 304	1.30 555	0.46 515	0.21 365	0.59 499	2.74 398	11.09 586	0.02 536	0.00 1	0.06 568	0.00 1	0.16 495	0.05 456

ASMatch	0.59 463	0.10 233	1.66 414	0.13 537	0.04 470	1.07 465	0.00 1	0.10 170	0.64 527	0.06 429	0.44 510	0.05 245	0.87 520	6.32 561	0.27 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 454	0.00 1	0.00 1

EAI-Stereo	0.70 481	0.03 43	0.84 232	0.13 537	0.20 559	0.87 355	2.23 584	2.05 517	0.29 244	0.72 536	4.60 561	0.29 389	0.55 495	0.39 313	0.44 471	0.00 1	0.07 556	0.00 1	0.29 585	0.01 118	0.08 498

CRFU-Net	0.40 373	0.12 268	1.50 397	0.14 539	0.01 367	0.90 361	0.00 1	0.42 302	0.14 188	0.00 1	0.00 1	0.42 431	1.94 552	2.15 374	0.12 359	0.00 1	0.00 1	0.03 553	0.00 1	0.03 301	0.00 1

Consistency-Raft	0.39 368	0.30 390	2.53 498	0.14 539	0.03 449	0.90 361	0.04 444	1.36 441	0.59 420	0.00 1	0.02 436	0.02 112	1.15 535	0.33 306	0.43 469	0.02 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

MDST_ROB	1.54 543	0.06 159	3.42 536	0.14 539	0.16 541	5.42 581	0.32 534	4.33 577	0.61 464	6.08 585	1.25 544	1.04 507	1.16 536	5.81 534	0.83 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.11 525

AnyNet_C01	2.33 558	2.14 590	18.59 590	0.15 542	0.18 549	2.43 562	2.34 585	1.29 433	1.24 562	1.03 547	0.83 534	1.25 517	0.78 515	3.75 457	10.06 582	0.05 547	0.00 1	0.07 571	0.00 1	0.30 551	0.12 538

SGM_RVC	1.54 543	0.35 419	1.60 407	0.15 542	0.17 547	1.25 531	0.77 566	1.97 515	0.88 554	4.31 575	2.46 552	4.36 565	2.37 560	6.98 576	1.78 524	0.21 563	0.23 582	0.20 579	0.23 567	0.26 539	0.31 571
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
HH	0.23 263	0.21 331	1.69 418	0.16 544	0.08 505	0.11 73	0.00 1	0.24 258	0.06 44	0.30 507	0.18 484	1.47 534	0.04 350	0.04 211	0.01 126	0.00 1	0.03 508	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 204

HanStereo	0.23 263	0.21 331	1.69 418	0.16 544	0.08 505	0.11 73	0.00 1	0.24 258	0.06 44	0.30 507	0.18 484	1.47 534	0.04 350	0.04 211	0.01 126	0.00 1	0.03 508	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 204

MFN_U_SF_RVC	0.95 513	1.40 577	4.49 558	0.16 544	0.11 522	0.56 252	0.07 470	1.12 416	0.36 255	0.43 523	0.27 496	1.27 520	0.73 510	3.98 466	1.47 517	0.29 568	0.34 588	0.36 585	0.55 592	0.63 569	0.46 576

DISCO	0.31 321	0.11 256	1.73 422	0.16 544	0.16 541	0.31 152	0.00 1	0.09 153	0.17 215	0.00 1	0.01 351	1.51 537	0.00 1	1.21 351	0.62 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.01 204

PAM_32	0.49 414	0.07 197	2.23 468	0.17 548	0.23 562	0.54 245	0.25 517	0.26 265	0.13 182	0.49 529	0.93 536	2.21 553	0.87 520	0.51 320	0.31 449	0.00 1	0.07 556	0.00 1	0.27 582	0.01 118	0.19 558

ACVNet-4b	1.14 524	1.34 575	3.96 551	0.17 548	0.03 449	1.03 403	0.01 353	1.31 436	0.65 530	0.01 213	0.97 539	1.98 547	0.32 477	6.18 550	1.20 508	2.52 591	0.02 496	0.00 1	0.00 1	0.82 574	0.28 568

PSM-softLoss	0.48 407	0.04 69	1.10 304	0.17 548	0.00 1	1.07 465	0.25 517	0.12 187	0.61 464	0.03 384	0.01 351	0.02 112	0.01 184	6.03 540	0.18 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

KMStereo	0.48 407	0.04 69	1.10 304	0.17 548	0.00 1	1.07 465	0.25 517	0.12 187	0.61 464	0.03 384	0.01 351	0.02 112	0.01 184	6.03 540	0.18 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

NaN_ROB	0.80 495	0.47 475	1.63 411	0.17 548	0.19 554	0.58 258	0.38 545	2.11 524	0.80 552	0.53 532	0.33 503	0.48 444	1.13 533	4.98 499	1.94 526	0.00 1	0.02 496	0.01 526	0.05 499	0.06 370	0.14 546

PDISCO_ROB	0.56 448	0.57 507	2.07 460	0.17 548	0.00 1	1.56 547	0.01 353	2.27 534	0.51 272	0.08 450	0.01 351	0.74 484	0.28 472	2.37 385	0.13 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 555	0.00 1

OMP-Stereo	0.66 477	0.33 400	0.72 168	0.18 554	0.06 491	1.17 522	0.00 1	1.45 460	0.59 420	0.12 472	0.60 522	0.50 456	0.00 1	7.09 578	0.26 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.00 1

Select-FE	0.43 386	0.26 372	3.74 544	0.19 555	0.18 549	0.39 183	0.00 1	0.22 251	0.17 215	0.50 531	0.00 1	1.42 530	0.49 488	0.26 302	0.31 449	0.00 1	0.05 540	0.00 1	0.32 587	0.01 118	0.11 525

PAM	0.48 407	0.08 212	2.03 451	0.19 555	0.24 563	0.54 245	0.26 520	0.24 258	0.11 156	0.54 533	0.96 538	2.39 558	0.72 509	0.48 319	0.25 428	0.00 1	0.07 556	0.00 1	0.26 578	0.01 118	0.18 554

Pruner-Stereo	0.16 208	0.04 69	0.73 170	0.19 555	0.00 1	1.08 478	0.21 510	0.16 209	0.59 420	0.03 384	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.02 158	0.22 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 204

EDNetEfficient	2.96 571	0.23 349	19.99 591	0.19 555	0.85 581	1.02 397	2.03 581	0.56 327	5.14 580	8.09 591	1.81 549	0.94 498	4.14 581	3.72 454	10.22 585	0.00 1	0.03 508	0.00 1	0.06 502	0.05 348	0.03 398

NOSS_ROB	0.61 468	0.17 305	0.63 147	0.19 555	0.00 1	0.67 295	0.00 1	2.38 541	0.57 351	0.13 476	0.00 1	0.94 498	0.00 1	6.27 560	0.10 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.10 519

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 487	0.42 455	4.27 555	0.20 560	0.26 564	0.47 215	0.00 1	0.54 323	0.16 208	0.40 520	5.35 565	0.45 439	0.97 523	0.25 301	0.25 428	0.00 1	0.05 540	0.00 1	0.26 578	0.12 457	0.02 350

SAMSARA	1.01 516	0.70 523	3.29 532	0.20 560	0.06 491	1.65 549	0.05 458	0.48 314	0.53 279	2.91 573	0.68 525	2.97 560	1.08 530	3.89 459	1.54 518	0.00 1	0.04 525	0.00 1	0.02 472	0.05 348	0.03 398

PWCK	2.44 562	1.65 581	7.31 574	0.22 562	0.02 422	3.12 567	4.74 594	3.06 567	3.48 576	0.72 536	4.42 560	3.40 561	1.67 548	9.06 588	3.36 544	0.39 573	0.01 450	0.00 1	0.00 1	2.19 588	0.08 498

DANet	0.58 459	0.19 324	1.87 438	0.26 563	0.06 491	0.51 227	0.11 494	1.41 449	0.52 274	0.22 495	0.06 462	1.06 508	0.02 256	4.25 477	0.92 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.06 477
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
MultiAttention	3.54 574	0.12 268	1.17 319	0.27 564	1.16 587	23.19 600	6.27 599	3.03 566	0.56 304	0.01 213	2.05 550	2.14 551	0.19 452	24.28 601	2.04 530	0.07 550	0.00 1	0.47 587	0.76 597	1.66 581	1.39 593

pmcnn	2.10 556	0.59 510	4.52 559	0.27 564	0.86 582	0.34 172	0.29 530	1.69 496	0.75 548	0.36 515	7.50 574	14.39 593	0.56 496	4.90 496	4.69 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 495	0.04 434

DPSNet	1.25 532	0.28 380	5.34 565	0.28 566	0.07 498	1.50 544	0.00 1	3.53 571	0.69 540	0.03 384	0.00 1	0.45 439	2.10 557	5.67 527	4.61 557	0.02 536	0.04 525	0.00 1	0.02 472	0.23 531	0.09 511

TransformOpticalFlow	0.85 501	0.27 375	2.72 508	0.30 567	0.03 449	1.25 531	0.05 458	1.53 483	0.61 464	0.28 504	0.38 508	1.27 520	1.54 545	6.53 567	0.22 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

ACVNet_1	1.10 520	1.42 578	4.00 552	0.31 568	0.02 422	1.25 531	0.10 490	1.69 496	0.61 464	0.26 499	0.01 351	4.39 566	1.29 541	4.75 491	0.57 488	0.79 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 553	0.18 554

Dean	2.41 561	1.16 567	3.63 542	0.36 569	0.40 570	1.19 525	0.50 555	7.85 586	8.44 590	1.17 552	8.12 578	7.07 575	1.13 533	4.11 471	1.04 501	0.70 577	0.00 1	0.01 526	0.00 1	1.07 577	0.29 570

LVE	2.75 566	1.12 561	2.30 473	0.46 570	0.45 571	1.87 556	0.06 464	7.19 585	9.72 591	0.03 384	11.08 590	9.01 582	1.26 540	6.93 575	0.91 499	1.86 587	0.16 580	0.04 562	0.24 574	0.22 527	0.13 543

SGM+DAISY	2.38 559	0.98 554	4.37 556	0.48 571	0.33 568	2.24 561	1.94 580	1.16 423	1.47 566	6.62 586	5.89 567	5.77 570	5.09 584	5.76 532	4.39 552	0.16 560	0.15 579	0.06 568	0.14 532	0.26 539	0.40 575

MSAF-DinoV2	1.81 548	2.41 593	6.15 568	0.49 572	0.02 422	1.06 423	0.34 539	2.76 563	1.69 569	0.29 505	0.26 494	2.37 557	1.82 550	8.06 583	4.80 559	0.00 1	0.01 450	0.05 565	0.71 596	1.56 580	1.34 592

MFMNet_re	0.24 272	0.74 530	2.31 474	0.53 573	0.00 1	0.17 107	0.01 353	0.02 36	0.59 420	0.01 213	0.03 442	0.12 309	0.00 1	0.07 242	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 513	0.01 204

SGM-ForestM	8.89 594	0.68 520	3.61 540	0.57 574	0.18 549	14.89 596	5.99 598	9.62 593	10.59 592	20.43 600	17.16 600	39.22 603	20.29 599	20.63 598	13.19 592	0.04 544	0.14 577	0.00 1	0.07 506	0.15 483	0.36 573

WAO-8	5.13 584	1.91 585	2.34 476	0.60 575	0.10 514	12.98 591	0.34 539	11.65 594	24.58 601	4.87 577	10.60 589	13.32 587	4.10 579	8.85 585	3.55 545	0.75 579	0.32 585	0.71 590	0.12 525	0.70 570	0.11 525

Venus	5.12 583	1.91 585	2.34 476	0.60 575	0.10 514	12.98 591	0.34 539	11.65 594	24.58 601	4.87 577	10.54 588	13.32 587	4.10 579	8.85 585	3.55 545	0.75 579	0.32 585	0.71 590	0.12 525	0.70 570	0.11 525

DGSMNet	1.21 531	0.37 433	3.02 522	0.71 577	1.33 590	1.61 548	3.53 591	1.45 460	0.33 251	0.00 1	0.79 532	0.48 444	0.24 466	3.22 425	0.53 482	0.98 585	1.21 597	1.35 595	1.09 598	1.03 576	0.92 588

EKT-Stereo	0.46 397	0.12 268	1.03 284	0.75 578	4.21 597	1.06 423	0.00 1	0.83 369	0.04 25	0.02 352	0.00 1	0.08 283	0.00 1	0.89 343	0.01 126	0.00 1	0.03 508	0.00 1	0.05 499	0.04 326	0.01 204

DispFullNet	1.20 528	0.63 514	3.58 539	1.00 579	0.82 580	0.41 187	0.00 1	1.44 458	0.61 464	2.55 569	0.64 524	1.10 512	8.95 593	0.84 339	1.22 509	0.00 1	0.02 496	0.00 1	0.00 1	0.24 533	0.02 350

BEATNet-Init1	14.52 600	6.56 600	34.32 595	1.10 580	1.02 584	31.53 602	11.99 602	15.58 600	17.42 595	30.17 604	27.03 602	43.14 604	24.36 601	24.41 602	18.27 599	0.27 567	0.32 585	0.36 585	0.46 591	1.26 578	0.76 587

MANE	9.96 596	0.69 521	2.88 518	1.22 581	0.61 577	13.15 593	3.46 590	15.62 601	22.27 599	22.74 601	30.00 605	29.74 601	23.22 600	17.17 596	13.78 594	0.29 568	0.56 591	0.09 573	0.61 593	0.15 483	1.00 590

JetRed	13.51 599	18.77 601	42.38 599	1.28 582	1.18 588	54.67 603	25.60 604	12.87 597	6.75 584	8.50 593	8.61 579	13.77 590	10.87 595	24.50 603	30.67 602	0.24 565	0.68 593	0.53 589	0.02 472	5.93 595	2.43 598

tt	48.25 605	0.05 111	28.22 593	1.29 583	0.00 1	100.00 620	100.00 618	100.00 621	97.19 615	0.08 450	0.00 1	97.99 620	86.70 615	2.26 381	99.92 620	83.66 613	94.83 612	16.47 606	21.27 607	35.05 603	0.01 204

LE_ROB	9.96 596	0.54 498	9.62 580	1.40 584	1.24 589	3.29 570	4.64 593	4.31 576	43.01 605	51.54 606	13.34 598	14.15 592	24.60 602	6.66 573	20.28 601	0.04 544	0.05 540	0.12 577	0.20 556	0.07 387	0.09 511

MonStereo1	2.90 570	0.34 407	1.42 379	1.45 585	0.72 579	6.98 584	0.04 444	3.93 575	7.69 588	2.03 565	11.25 592	7.28 577	4.03 576	6.16 548	1.56 519	1.60 586	0.00 1	0.03 553	0.00 1	0.94 575	0.48 580

test_for_model	0.57 454	0.39 448	0.80 217	1.74 586	0.02 422	0.80 329	0.02 401	0.30 279	0.22 228	0.11 469	0.00 1	0.00 1	0.02 256	0.00 1	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	6.94 599	0.01 204

IMH-64-1	1.98 551	0.88 547	1.46 390	1.92 587	0.54 574	2.90 565	1.64 576	5.24 578	0.91 555	0.97 545	4.83 562	2.10 549	2.00 554	5.33 510	2.83 540	3.56 593	0.04 525	0.02 542	0.00 1	1.90 583	0.50 581

IMH-64	1.98 551	0.88 547	1.46 390	1.92 587	0.54 574	2.90 565	1.64 576	5.24 578	0.91 555	0.97 545	4.83 562	2.10 549	2.00 554	5.33 510	2.83 540	3.56 593	0.04 525	0.02 542	0.00 1	1.90 583	0.50 581

TorneroNet	6.97 590	1.37 576	2.22 467	1.95 589	1.12 586	19.47 599	0.47 550	13.04 599	26.32 604	7.90 589	17.10 599	17.67 598	4.62 583	10.46 592	7.94 574	1.98 589	0.03 508	0.11 575	0.00 1	4.15 592	1.49 594

IMH	2.83 568	1.28 571	1.89 439	1.96 590	0.60 576	5.22 579	0.24 514	6.28 583	4.13 578	1.90 563	7.52 575	6.39 572	3.40 570	6.59 569	2.53 537	3.92 595	0.12 573	0.05 565	0.00 1	2.06 586	0.47 577

TorneroNet-64	6.39 588	1.31 574	2.23 468	1.99 591	0.65 578	18.82 598	0.28 528	11.98 596	26.18 603	5.99 584	12.75 596	19.37 599	4.08 578	9.94 590	5.95 570	0.89 584	0.00 1	0.11 575	0.00 1	3.44 590	1.81 597

FADE	8.29 592	5.89 599	27.26 592	2.64 592	2.97 595	1.26 535	1.13 575	9.60 592	6.84 585	2.66 571	0.94 537	5.28 568	14.22 597	13.53 593	9.84 581	16.99 606	2.70 600	18.19 607	20.39 606	1.88 582	1.60 595

KSHMR	3.68 576	1.11 560	3.06 525	2.84 593	1.78 591	5.33 580	0.41 547	8.64 588	14.09 593	1.85 562	9.32 583	7.19 576	1.93 551	5.45 517	2.30 534	1.95 588	0.41 589	0.50 588	0.21 561	3.53 591	1.76 596

ktn	4.96 582	1.21 568	2.41 485	3.20 594	1.02 584	8.36 587	2.08 582	9.00 590	17.02 594	5.18 581	12.71 595	13.69 589	3.51 572	8.05 582	3.68 548	5.30 599	0.02 496	0.00 1	0.00 1	2.14 587	0.55 584

DPSimNet_ROB	7.90 591	5.46 598	13.55 587	3.66 595	5.16 599	7.26 585	9.60 601	6.11 582	7.46 587	13.33 597	9.50 584	11.03 583	11.89 596	10.08 591	12.35 590	4.36 597	5.55 602	5.35 601	5.34 602	4.96 594	5.98 603

notaker	4.30 579	1.28 571	3.70 543	3.71 596	0.90 583	4.91 578	0.39 546	6.90 584	1.96 571	5.39 582	11.82 593	16.90 596	3.75 574	7.59 580	5.65 564	5.23 598	0.01 450	0.10 574	0.06 502	4.57 593	1.22 591

LSM	4.58 580	0.88 547	17.79 589	3.73 597	38.79 602	0.85 349	2.37 587	0.54 323	1.64 568	2.88 572	3.09 554	0.62 468	0.60 500	3.16 420	1.06 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 457	13.55 605

UNDER WATER-64	6.84 589	1.25 570	9.68 581	4.53 598	3.53 596	16.61 597	1.79 578	8.72 589	22.23 598	5.11 579	5.07 564	17.34 597	10.14 594	9.19 589	8.21 577	2.00 590	0.03 508	1.52 597	0.11 520	6.09 597	3.62 600

UNDER WATER	6.24 587	0.99 555	8.13 577	4.62 599	2.68 593	8.66 588	0.77 566	8.37 587	22.50 600	4.55 576	6.36 569	15.93 595	8.89 592	8.99 587	8.85 579	3.25 592	0.04 525	1.36 596	0.02 472	6.24 598	3.56 599

HanzoNet	12.77 598	4.55 597	11.74 586	5.35 600	2.79 594	7.59 586	0.66 562	12.97 598	20.40 597	25.99 602	28.61 604	34.05 602	25.08 603	25.93 604	14.98 597	10.77 602	3.91 601	3.00 599	3.73 600	8.16 600	5.15 601

MADNet++	9.87 595	2.12 588	7.11 573	7.99 601	4.58 598	14.38 595	6.90 600	9.23 591	5.88 582	16.88 598	17.47 601	11.07 584	15.72 598	24.26 600	19.76 600	8.52 600	6.39 603	4.85 600	2.69 599	5.96 596	5.73 602

ASD4	35.17 603	42.77 602	34.00 594	20.47 602	35.77 601	80.11 608	95.20 616	26.58 604	69.14 606	27.82 603	35.84 606	27.05 600	44.35 605	37.95 605	53.20 606	10.25 601	10.28 604	12.30 604	11.09 604	16.01 602	13.25 604

xxxxx1	63.71 608	58.10 608	78.65 608	43.63 603	48.97 604	92.61 612	92.18 613	60.44 607	69.38 607	73.77 611	76.42 607	77.82 610	76.45 611	72.33 611	77.46 611	35.89 609	37.06 608	48.26 610	62.63 609	48.72 607	43.44 608

tt_ll	63.71 608	58.10 608	78.65 608	43.63 603	48.97 604	92.61 612	92.18 613	60.44 607	69.38 607	73.77 611	76.42 607	77.82 610	76.45 611	72.33 611	77.46 611	35.89 609	37.06 608	48.26 610	62.63 609	48.72 607	43.44 608

ff	63.71 608	58.10 608	78.65 608	43.63 603	48.97 604	92.61 612	92.18 613	60.44 607	69.38 607	73.77 611	76.42 607	77.82 610	76.45 611	72.33 611	77.46 611	35.89 609	37.06 608	48.26 610	62.63 609	48.72 607	43.44 608

USTest	58.46 607	44.12 603	43.29 600	60.68 606	67.35 607	99.15 619	100.00 618	91.40 613	98.36 616	67.56 607	90.15 614	66.93 606	68.34 608	62.46 608	57.68 607	4.00 596	35.83 607	16.32 605	22.03 608	41.21 604	32.38 607

DGTPSM_ROB	81.49 614	60.74 612	99.95 619	61.20 607	86.99 615	99.11 617	100.00 618	95.92 617	99.99 620	73.08 609	100.00 619	70.81 608	100.00 620	77.39 614	99.98 621	35.10 607	97.48 619	35.12 608	99.89 621	46.16 605	90.85 616

DPSMNet_ROB	81.54 615	60.77 613	99.95 619	61.42 608	87.05 616	99.11 617	100.00 618	95.93 618	99.99 620	73.11 610	100.00 619	70.84 609	100.00 620	77.43 615	99.98 621	35.39 608	97.54 620	35.21 609	99.89 621	46.30 606	90.94 617

LRCNet_RVC	55.44 606	60.56 611	57.70 605	66.68 609	44.91 603	6.22 582	0.00 1	52.80 606	1.37 565	70.44 608	81.09 610	67.07 607	55.41 606	51.59 607	46.24 604	90.66 616	41.89 611	90.95 619	90.04 615	64.32 611	68.75 612

RSGM-EC	76.89 612	51.15 606	39.09 597	72.58 610	77.74 609	78.33 606	84.96 610	80.43 611	82.42 610	82.13 614	88.64 612	78.83 613	69.73 609	70.82 609	67.49 608	91.42 617	97.07 614	82.52 616	88.25 613	77.86 615	76.31 613

acva	76.89 612	51.15 606	39.09 597	72.58 610	77.74 609	78.33 606	84.96 610	80.43 611	82.42 610	82.13 614	88.64 612	78.83 613	69.73 609	70.82 609	67.49 608	91.42 617	97.07 614	82.52 616	88.25 613	77.86 615	76.31 613

Anonymous_1	89.88 616	75.38 615	97.81 616	74.49 612	78.39 611	100.00 620	100.00 618	98.09 620	99.76 618	96.82 619	99.37 617	97.66 619	99.77 618	91.14 618	98.89 617	81.73 612	97.25 616	59.96 613	85.38 612	77.37 614	88.27 615

TCMNet-wrong-test	39.28 604	63.11 614	48.46 604	81.72 613	79.79 612	56.34 604	48.75 605	31.17 605	3.83 577	19.05 599	28.27 603	58.68 605	34.68 604	46.64 606	47.27 605	16.88 605	2.02 598	7.72 602	0.67 595	64.26 610	46.25 611

PML	71.49 611	88.65 618	73.56 606	82.49 614	75.59 608	85.39 609	79.41 608	71.62 610	87.17 612	90.48 616	85.96 611	90.50 616	60.21 607	91.76 619	73.85 610	96.01 625	2.36 599	86.79 618	6.59 603	83.59 617	17.83 606

DPSM_ROB	94.00 618	79.32 616	100.00 621	83.19 615	85.69 613	100.00 620	100.00 618	100.00 621	100.00 622	100.00 621	100.00 619	100.00 622	100.00 620	100.00 623	100.00 623	89.53 614	97.42 617	74.97 614	95.13 616	83.79 618	90.98 618

DPSM	94.00 618	79.32 616	100.00 621	83.19 615	85.69 613	100.00 620	100.00 618	100.00 621	100.00 622	100.00 621	100.00 619	100.00 622	100.00 620	100.00 623	100.00 623	89.53 614	97.42 617	74.97 614	95.13 616	83.79 618	90.98 618

MEDIAN_ROB	93.37 617	98.75 621	96.05 615	90.90 617	90.53 619	85.63 610	76.45 607	92.03 615	89.53 613	95.05 617	94.99 616	96.02 617	93.85 616	90.36 616	87.21 614	98.36 626	95.79 613	99.61 621	98.77 619	98.80 626	98.72 626

LSM0	99.11 624	99.97 624	100.00 621	95.93 618	98.59 620	100.00 620	100.00 618	100.00 621	100.00 622	100.00 621	100.00 619	100.00 622	100.00 620	100.00 623	100.00 623	93.89 623	99.97 622	100.00 624	100.00 624	96.64 624	97.25 620

FlowAnything	99.21 629	100.00 625	100.00 621	96.24 619	98.66 621	100.00 620	100.00 618	100.00 621	100.00 622	100.00 621	100.00 619	100.00 622	100.00 620	100.00 623	100.00 623	93.92 624	100.00 627	100.00 624	100.00 624	96.91 625	98.41 625

DLNR-FE	21.10 602	47.73 605	85.45 612	96.28 620	88.16 618	0.31 152	0.00 1	18.28 603	0.07 60	0.01 213	0.01 351	0.00 1	0.00 1	0.21 294	0.01 126	15.59 603	0.01 450	0.00 1	0.21 561	69.68 613	0.04 434

DLNR_Zeroshot_test	21.09 601	47.65 604	85.43 611	96.34 621	87.67 617	0.31 152	0.00 1	17.86 602	0.07 60	0.01 213	0.01 351	0.00 1	0.00 1	0.70 334	0.01 126	15.78 604	0.01 450	0.00 1	0.21 561	69.62 612	0.04 434

CasAABBNet	99.15 625	100.00 625	100.00 621	96.37 622	98.76 622	100.00 620	100.00 618	100.00 621	100.00 622	100.00 621	100.00 619	100.00 622	100.00 620	100.00 623	100.00 623	93.65 620	99.99 624	100.00 624	100.00 624	96.27 621	97.93 621

RAFT-FEzeroshot	99.15 625	100.00 625	100.00 621	96.40 623	98.80 624	100.00 620	100.00 618	100.00 621	100.00 622	100.00 621	100.00 619	100.00 622	100.00 620	100.00 623	100.00 623	93.65 620	99.99 624	100.00 624	100.00 624	96.28 622	97.98 622

RAFT-FE	99.15 625	100.00 625	100.00 621	96.40 623	98.80 624	100.00 620	100.00 618	100.00 621	100.00 622	100.00 621	100.00 619	100.00 622	100.00 620	100.00 623	100.00 623	93.65 620	99.99 624	100.00 624	100.00 624	96.28 622	97.98 622

Selective-RAFT-Error	99.17 628	100.00 625	100.00 621	96.65 625	98.79 623	100.00 620	100.00 618	100.00 621	100.00 622	100.00 621	100.00 619	100.00 622	100.00 620	100.00 623	100.00 623	93.64 619	100.00 627	100.00 624	100.00 624	96.25 620	98.10 624

HaxPig	95.46 620	97.61 620	87.80 613	97.80 626	99.17 626	77.55 605	75.28 606	96.76 619	99.61 617	99.97 620	99.97 618	99.62 621	99.97 619	91.02 617	87.28 615	99.98 628	99.98 623	99.98 623	99.99 623	99.97 627	99.97 628

test_example2	97.61 622	99.96 623	99.93 618	99.83 627	99.97 627	98.84 616	99.76 617	91.98 614	100.00 622	100.00 621	100.00 619	89.18 615	86.51 614	99.29 620	96.54 616	99.97 627	99.55 621	92.92 620	98.06 618	100.00 628	99.95 627

ccccc	97.05 621	91.21 619	100.00 621	100.00 628	100.00 628	89.04 611	91.39 612	95.61 616	91.93 614	96.66 618	90.86 615	96.55 618	99.37 617	99.78 622	99.57 619	100.00 629	100.00 627	99.83 622	99.27 620	100.00 628	100.00 629

AVERAGE_ROB	98.45 623	99.13 622	95.46 614	100.00 628	100.00 628	93.36 615	81.95 609	100.00 621	99.97 619	100.00 621	100.00 619	100.00 622	100.00 620	99.72 621	99.40 618	100.00 629	100.00 627	100.00 624	100.00 624	100.00 628	100.00 629

GS-Stereo							0.00 1	0.05 88	0.57 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 483	0.11 525

Low-res two-view benchmark