Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

MS-F	0.01 1	0.02 13	0.13 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.05 37	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.02 158	0.02 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.02 4	0.02 13	0.13 16	0.00 1	0.00 1	0.01 11	0.00 1	0.02 36	0.07 60	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 184	0.02 158	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.02 4	0.02 13	0.14 23	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.02 36	0.07 60	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.02 158	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSFM-Stereo	0.03 29	0.03 43	0.12 11	0.00 1	0.00 1	0.27 132	0.00 1	0.02 36	0.07 60	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.02 158	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 204

OmniDepth	0.03 29	0.04 69	0.09 2	0.00 1	0.00 1	0.27 132	0.00 1	0.03 60	0.08 83	0.00 1	0.00 1	0.04 215	0.00 1	0.05 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: OmniDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
DDF-Stereo	0.10 119	0.05 111	0.31 65	0.02 413	0.03 449	0.05 49	0.01 353	0.13 195	0.16 208	0.01 213	0.00 1	0.05 245	0.00 1	0.64 332	0.45 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 495	0.00 1	0.02 350

MonStereo	0.02 4	0.05 111	0.17 40	0.00 1	0.00 1	0.12 85	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 213	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.01 74	0.04 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 204

Wavelet-MonSter	0.02 4	0.02 13	0.08 1	0.00 1	0.00 1	0.09 63	0.00 1	0.03 60	0.03 5	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 204

DA	0.10 119	0.06 159	0.37 74	0.01 378	0.03 449	1.06 423	0.00 1	0.02 36	0.08 83	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.13 275	0.01 126	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 538

Monster-pub-eth3d	0.02 4	0.05 111	0.17 40	0.00 1	0.00 1	0.12 85	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 213	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.01 74	0.04 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 204

Monster-pub-mixall	0.02 4	0.05 111	0.19 44	0.00 1	0.00 1	0.01 11	0.00 1	0.04 74	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.00 1	0.09 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 204

Replicate-Monster	0.02 4	0.05 111	0.20 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.10 143	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.02 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

zero-FE	0.13 169	0.05 111	0.89 250	0.03 434	0.10 514	0.00 1	0.00 1	0.13 195	0.16 208	0.00 1	0.03 442	0.05 245	0.00 1	0.59 326	0.42 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 472	0.00 1	0.02 350

GGEV	0.10 119	0.06 159	0.37 74	0.01 378	0.03 449	1.06 423	0.00 1	0.02 36	0.08 83	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.13 275	0.01 126	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 538

S2M2_XL	0.03 29	0.04 69	0.27 57	0.00 1	0.00 1	0.06 53	0.00 1	0.10 170	0.04 25	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asda	0.03 29	0.07 197	0.20 47	0.00 1	0.00 1	0.12 85	0.00 1	0.01 2	0.07 60	0.01 213	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.00 1	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.02 4	0.05 111	0.16 32	0.00 1	0.00 1	0.12 85	0.00 1	0.01 2	0.04 25	0.01 213	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 4	0.05 111	0.15 27	0.00 1	0.00 1	0.13 97	0.00 1	0.01 2	0.05 37	0.01 213	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.25w	0.02 4	0.06 159	0.12 11	0.00 1	0.00 1	0.10 67	0.00 1	0.01 2	0.08 83	0.01 213	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 74	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 4	0.05 111	0.16 32	0.00 1	0.00 1	0.12 85	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 384	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 74	0.02 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 4	0.05 111	0.16 32	0.00 1	0.00 1	0.12 85	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 384	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 74	0.02 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.03 29	0.04 69	0.15 27	0.00 1	0.00 1	0.12 85	0.00 1	0.01 2	0.14 188	0.02 352	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 29	0.04 69	0.15 27	0.00 1	0.00 1	0.12 85	0.00 1	0.01 2	0.14 188	0.02 352	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 4	0.05 111	0.16 32	0.00 1	0.00 1	0.12 85	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 384	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 74	0.02 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 4	0.04 69	0.13 16	0.00 1	0.00 1	0.11 73	0.00 1	0.01 2	0.13 182	0.01 213	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 74	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 29	0.06 159	0.15 27	0.00 1	0.00 1	0.11 73	0.00 1	0.01 2	0.14 188	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 4	0.05 111	0.14 23	0.00 1	0.00 1	0.11 73	0.00 1	0.01 2	0.10 143	0.01 213	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.02 158	0.02 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 4	0.04 69	0.11 6	0.00 1	0.00 1	0.11 73	0.00 1	0.01 2	0.05 37	0.01 213	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 74	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 4	0.04 69	0.11 6	0.00 1	0.00 1	0.11 73	0.00 1	0.01 2	0.05 37	0.01 213	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 74	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 4	0.04 69	0.13 16	0.00 1	0.00 1	0.12 85	0.00 1	0.05 88	0.04 25	0.01 213	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 74	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 4	0.04 69	0.12 11	0.00 1	0.00 1	0.11 73	0.00 1	0.01 2	0.07 60	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 74	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 4	0.05 111	0.15 27	0.00 1	0.00 1	0.11 73	0.00 1	0.01 2	0.04 25	0.01 213	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 74	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 4	0.03 43	0.11 6	0.00 1	0.00 1	0.11 73	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 213	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 74	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.02 4	0.02 13	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.16 103	0.00 1	0.01 2	0.09 115	0.01 213	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.03 197	0.02 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 4	0.04 69	0.12 11	0.00 1	0.00 1	0.11 73	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 384	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 29	0.04 69	0.13 16	0.00 1	0.00 1	0.29 140	0.00 1	0.02 36	0.03 5	0.01 213	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.03 29	0.04 69	0.22 52	0.00 1	0.00 1	0.18 108	0.00 1	0.02 36	0.08 83	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 29	0.05 111	0.28 58	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.06 464	0.07 127	0.03 5	0.02 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 204

LG-Stereo_L1	0.03 29	0.05 111	0.31 65	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.06 464	0.08 138	0.04 25	0.04 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 204

MLG-Stereo_test3	0.05 49	0.06 159	0.13 16	0.00 1	0.00 1	0.07 55	0.00 1	0.03 60	0.57 351	0.06 429	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.06 67	0.07 197	0.16 32	0.00 1	0.00 1	0.23 119	0.00 1	0.02 36	0.56 304	0.06 429	0.00 1	0.03 177	0.00 1	0.03 197	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 204

LG-G	0.06 67	0.07 197	0.16 32	0.00 1	0.00 1	0.23 119	0.00 1	0.02 36	0.56 304	0.06 429	0.00 1	0.03 177	0.00 1	0.03 197	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 204

S2M2_L	0.05 49	0.03 43	0.21 50	0.00 1	0.00 1	0.01 11	0.00 1	0.15 206	0.57 351	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.01 74	0.07 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DEFOM-Stereo_RVC	0.07 82	0.01 1	0.37 74	0.01 378	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.16 209	0.57 351	0.01 213	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.00 1	0.14 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 525	0.00 1	0.00 1

FoundationStereo	0.05 49	0.04 69	0.18 43	0.00 1	0.01 367	0.01 11	0.00 1	0.08 138	0.56 304	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.02 158	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonSter	0.02 4	0.05 111	0.17 40	0.00 1	0.00 1	0.12 85	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 213	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.01 74	0.04 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 204

dual_stereo	0.05 49	0.02 13	0.11 6	0.00 1	0.00 1	0.20 113	0.00 1	0.06 104	0.57 351	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.01 184	0.00 1	0.01 126	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_6	0.05 49	0.04 69	0.46 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 272	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 350

rvit_0105_4	0.06 67	0.08 212	0.63 147	0.00 1	0.00 1	0.01 11	0.00 1	0.03 60	0.50 269	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 44	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.02 4	0.07 197	0.29 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 60	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.04 42	0.02 13	0.14 23	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.01 2	0.54 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-BAT	0.19 234	0.08 212	0.90 253	0.01 378	0.07 498	0.87 355	0.03 424	0.16 209	0.06 44	0.36 515	0.45 511	0.15 333	0.05 380	0.08 255	0.31 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 532	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.04 42	0.02 13	0.14 23	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.01 2	0.54 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0075_2	0.05 49	0.08 212	0.78 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 74	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 211	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 477

rvit_stereo_0080	0.05 49	0.17 305	0.22 52	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.01 2	0.55 289	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_ft	0.07 82	0.25 364	0.56 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 74	0.43 264	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 350

RAFT-Stereo-weight	0.14 183	0.03 43	0.68 160	0.01 378	0.02 422	1.20 527	0.00 1	0.63 342	0.11 156	0.05 420	0.05 452	0.02 112	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap-zeroshot	0.18 228	0.22 339	1.03 284	0.07 497	0.10 514	0.77 320	0.00 1	0.26 265	0.63 524	0.00 1	0.00 1	0.21 365	0.01 184	0.15 284	0.02 178	0.00 1	0.04 525	0.00 1	0.17 546	0.00 1	0.00 1

trnet	0.10 119	0.05 111	0.52 115	0.00 1	0.00 1	1.06 423	0.00 1	0.17 217	0.09 115	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ACVNet-DCA	0.25 279	0.22 339	1.20 325	0.00 1	0.00 1	1.31 538	0.00 1	0.95 390	0.55 289	0.07 439	0.00 1	0.03 177	0.02 256	0.59 326	0.01 126	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 204

xx1	0.28 296	0.22 339	1.20 325	0.00 1	0.00 1	1.31 538	0.00 1	1.41 449	0.69 540	0.07 439	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.59 326	0.01 126	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 204

1test111	0.28 296	0.22 339	1.20 325	0.00 1	0.00 1	1.31 538	0.00 1	0.95 390	0.55 289	0.07 439	0.00 1	0.03 177	0.02 256	1.23 353	0.00 1	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 204

mmx	0.85 501	0.02 13	1.06 296	0.00 1	0.00 1	0.62 274	0.00 1	2.50 546	0.56 304	0.00 1	0.00 1	0.67 477	0.02 256	5.57 522	5.86 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 204

ttt	0.70 481	0.02 13	0.78 208	0.00 1	0.00 1	0.62 274	0.00 1	2.50 546	0.56 304	0.00 1	0.00 1	0.29 389	0.01 184	4.18 473	5.00 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 204

1111x	0.87 506	0.02 13	1.20 325	0.00 1	0.00 1	0.70 301	0.00 1	2.60 558	0.56 304	0.00 1	0.00 1	0.04 215	0.01 184	5.36 514	6.80 571	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 204

whm_eth	0.05 49	0.17 305	0.22 52	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.01 2	0.55 289	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xxx	0.85 501	0.02 13	1.06 296	0.00 1	0.00 1	0.62 274	0.00 1	2.50 546	0.56 304	0.00 1	0.00 1	0.67 477	0.02 256	5.57 522	5.86 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 204

CFNet_ucs	0.26 284	0.14 283	1.53 400	0.00 1	0.01 367	0.84 346	0.00 1	1.78 505	0.17 215	0.00 1	0.00 1	0.49 452	0.30 473	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 204

testlalala	0.14 183	0.08 212	0.75 187	0.00 1	0.08 505	1.06 423	0.01 353	0.23 253	0.29 244	0.12 472	0.00 1	0.03 177	0.02 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.13 530	0.00 1	0.00 1

Any-RAFT	0.17 219	0.04 69	0.93 262	0.00 1	0.00 1	1.10 493	0.00 1	0.99 397	0.03 5	0.01 213	0.00 1	0.21 365	0.00 1	0.07 242	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CAS	0.10 119	0.05 111	0.46 101	0.00 1	0.00 1	1.03 403	0.00 1	0.21 245	0.09 115	0.00 1	0.00 1	0.03 177	0.01 184	0.01 74	0.02 178	0.08 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EGLCR-Stereo	0.15 202	0.05 111	0.47 104	0.07 497	0.03 449	1.06 423	0.01 353	1.06 406	0.12 173	0.16 487	0.00 1	0.00 1	0.02 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 350

knoymous	0.09 105	0.04 69	1.04 286	0.00 1	0.00 1	0.11 73	0.00 1	0.23 253	0.05 37	0.00 1	0.00 1	0.23 372	0.00 1	0.02 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousa	0.14 183	0.15 288	1.74 426	0.00 1	0.00 1	0.28 137	0.00 1	0.01 2	0.11 156	0.00 1	0.01 351	0.42 431	0.02 256	0.01 74	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 497	0.00 1	0.02 350

riskmin	0.11 141	0.01 1	0.87 242	0.01 378	0.00 1	0.13 97	0.00 1	0.30 279	0.09 115	0.00 1	0.01 351	0.76 486	0.00 1	0.02 158	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 204

DCANet-4	0.31 321	0.05 111	2.61 502	0.00 1	0.00 1	1.05 414	0.00 1	1.49 479	0.61 464	0.13 476	0.00 1	0.03 177	0.05 380	0.03 197	0.05 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 456

qqq	0.17 219	0.01 1	0.52 115	0.00 1	0.00 1	0.12 85	0.00 1	0.95 390	0.55 289	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	1.23 353	0.00 1	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 204

fff	0.28 296	0.37 433	1.20 325	0.00 1	0.01 367	1.05 414	0.00 1	1.48 473	0.61 464	0.13 476	0.00 1	0.04 215	0.60 500	0.02 158	0.05 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 456

x	0.10 119	0.01 1	0.51 111	0.00 1	0.00 1	0.09 63	0.00 1	0.67 348	0.55 289	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.09 260	0.00 1	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 204

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 379	0.52 494	3.02 522	0.00 1	0.00 1	0.57 255	0.00 1	1.15 421	0.60 445	0.00 1	0.00 1	0.04 215	0.14 436	1.51 360	0.76 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BUS	0.33 333	0.05 111	0.54 125	0.00 1	0.00 1	1.87 556	0.00 1	2.43 543	0.58 407	0.30 507	0.09 470	0.65 474	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Wz-Net-LNSev	0.34 341	0.61 512	4.26 553	0.00 1	0.00 1	0.49 221	0.00 1	0.26 265	0.61 464	0.00 1	0.01 351	0.23 372	0.03 313	0.10 264	0.16 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 204

BSDual-CNN	0.28 296	0.05 111	0.54 125	0.00 1	0.00 1	1.07 465	0.00 1	2.43 543	0.58 407	0.30 507	0.09 470	0.36 410	0.03 313	0.01 74	0.08 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.38 364	0.07 197	1.32 354	0.00 1	0.00 1	1.07 465	0.00 1	2.43 543	0.58 407	0.30 507	0.09 470	0.63 469	0.00 1	0.96 345	0.07 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UDGNet	0.14 183	0.48 478	0.72 168	0.00 1	0.00 1	1.06 423	0.00 1	0.05 88	0.28 240	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.09 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GwcNet-ADL	0.30 315	0.19 324	1.78 428	0.00 1	0.00 1	1.03 403	0.00 1	2.08 522	0.28 240	0.00 1	0.00 1	0.37 418	0.04 350	0.02 158	0.09 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 398

FTStereo	0.78 493	0.01 1	1.27 344	0.12 530	0.00 1	1.15 515	2.80 589	0.09 153	0.61 464	0.16 487	5.93 568	0.36 410	2.56 562	0.53 322	0.01 126	0.07 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ASMatch	0.59 463	0.10 233	1.66 414	0.13 537	0.04 470	1.07 465	0.00 1	0.10 170	0.64 527	0.06 429	0.44 510	0.05 245	0.87 520	6.32 561	0.27 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 454	0.00 1	0.00 1

Prome-Stereo	0.23 263	0.04 69	0.76 193	0.10 516	0.00 1	1.15 515	0.02 401	0.27 271	0.65 530	0.01 213	0.54 518	0.04 215	0.71 506	0.27 304	0.07 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 204

CREStereo++_RVC	0.10 119	0.06 159	0.78 208	0.00 1	0.00 1	1.00 393	0.00 1	0.10 170	0.08 83	0.00 1	0.01 351	0.03 177	0.00 1	0.01 74	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TestStereo	0.31 321	0.22 339	1.36 364	0.00 1	0.00 1	0.27 132	0.00 1	0.06 104	0.04 25	0.01 213	0.00 1	0.03 177	0.01 184	4.27 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TANstereo	0.12 156	0.15 288	0.78 208	0.00 1	0.00 1	1.03 403	0.00 1	0.07 127	0.08 83	0.01 213	0.15 482	0.04 215	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.12 156	0.25 364	0.79 212	0.00 1	0.00 1	0.92 371	0.00 1	0.18 223	0.08 83	0.00 1	0.21 490	0.03 177	0.00 1	0.01 74	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet_pseudo	0.22 256	0.10 233	1.39 370	0.00 1	0.01 367	0.98 385	0.00 1	0.94 388	0.09 115	0.00 1	0.00 1	0.48 444	0.36 480	0.02 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

csc	0.28 296	0.37 433	1.20 325	0.00 1	0.01 367	1.05 414	0.00 1	1.48 473	0.61 464	0.13 476	0.00 1	0.04 215	0.60 500	0.02 158	0.05 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 456

cscssc	0.28 296	0.37 433	1.20 325	0.00 1	0.01 367	1.05 414	0.00 1	1.48 473	0.61 464	0.13 476	0.00 1	0.04 215	0.60 500	0.02 158	0.05 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 456

222	1.95 550	0.03 43	0.41 86	0.00 1	0.00 1	0.58 258	0.00 1	2.64 560	0.57 351	0.02 352	0.00 1	0.05 245	0.02 256	3.34 437	31.23 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 350

xxxx	1.04 517	0.02 13	0.54 125	0.00 1	0.00 1	0.53 238	0.00 1	2.53 550	0.57 351	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 184	2.04 369	14.52 595	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 204

test_xeample	1.14 524	0.02 13	0.58 135	0.00 1	0.00 1	0.57 255	0.00 1	2.57 553	0.57 351	0.00 1	0.00 1	0.03 177	0.02 256	3.45 440	15.00 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 350

GMStereo	0.08 93	0.54 498	0.90 253	0.00 1	0.00 1	0.03 32	0.00 1	0.04 74	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.02 256	0.00 1	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CFNet-RSSM	0.17 219	0.06 159	1.16 318	0.00 1	0.12 528	0.61 268	0.00 1	0.90 378	0.08 83	0.01 213	0.00 1	0.09 294	0.00 1	0.01 74	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 567	0.00 1	0.00 1

MMNet	0.23 263	0.18 313	1.84 434	0.00 1	0.00 1	0.67 295	0.00 1	0.59 334	0.59 420	0.00 1	0.01 351	0.18 349	0.09 416	0.26 302	0.12 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 204

FENet	0.23 263	0.05 111	1.39 370	0.00 1	0.00 1	1.00 393	0.00 1	0.80 363	0.57 351	0.00 1	0.00 1	0.24 374	0.04 350	0.23 298	0.18 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 204

STTStereo	0.24 272	0.28 380	1.68 416	0.00 1	0.00 1	0.84 346	0.03 424	0.16 209	0.08 83	0.02 352	0.00 1	0.20 360	0.03 313	1.54 361	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

R-Stereo Train	0.15 202	0.03 43	0.77 196	0.00 1	0.00 1	0.74 311	0.00 1	1.36 441	0.09 115	0.02 352	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 204

RAFT-Stereo	0.15 202	0.03 43	0.77 196	0.00 1	0.00 1	0.74 311	0.00 1	1.36 441	0.09 115	0.02 352	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 204
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
HSM-Net_RVC	0.52 440	0.06 159	1.45 388	0.00 1	0.00 1	0.61 268	0.00 1	3.83 573	0.52 274	0.14 484	0.00 1	0.22 371	0.03 313	3.50 442	0.04 264	0.01 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
STTRV1_RVC	0.67 478	0.21 331	2.32 475	0.00 1	0.00 1	0.58 258	0.01 353	1.05 404	0.59 420	0.01 213	0.51 517	0.26 381	0.18 451	6.05 542	0.27 437	0.26 566	1.07 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 398

RYNet	0.53 441	0.19 324	1.79 430	0.00 1	0.00 1	0.55 250	0.00 1	1.12 416	0.61 464	0.02 352	0.00 1	0.83 492	0.04 350	5.05 501	0.45 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 350

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 347	0.49 482	2.00 449	0.00 1	0.02 422	0.96 381	0.00 1	0.55 326	0.18 220	0.03 384	0.00 1	0.35 406	0.10 424	2.37 385	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	0.22 256	0.10 233	1.38 367	0.00 1	0.01 367	0.98 385	0.00 1	0.94 388	0.09 115	0.00 1	0.00 1	0.48 444	0.36 480	0.02 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UCFNet_RVC	0.20 243	0.32 396	0.88 246	0.00 1	0.00 1	1.02 397	0.00 1	0.20 239	0.29 244	0.01 213	0.00 1	0.34 402	0.02 256	0.81 336	0.05 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NVstereo2D	0.45 393	0.11 256	1.91 443	0.00 1	0.00 1	0.59 265	0.00 1	1.39 448	0.61 464	0.03 384	0.00 1	0.33 398	0.00 1	3.94 464	0.07 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DLCB_ROB	0.27 290	0.16 297	0.71 165	0.00 1	0.00 1	0.44 204	0.00 1	0.43 303	0.57 351	0.02 352	0.04 448	0.63 469	0.04 350	2.18 378	0.24 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ETE_ROB	0.31 321	0.34 407	0.89 250	0.00 1	0.00 1	0.97 383	0.01 353	1.45 460	0.57 351	0.02 352	0.00 1	0.17 346	0.02 256	1.75 364	0.07 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MSMD_ROB	2.04 555	0.40 451	2.13 462	0.00 1	0.00 1	4.88 577	0.22 513	0.93 387	1.82 570	5.71 583	7.79 577	7.39 579	3.72 573	4.62 490	1.22 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 350

FE-Mocha	0.14 183	0.06 159	0.59 138	0.04 454	0.06 491	0.16 103	0.00 1	0.34 284	0.15 200	0.02 352	0.27 496	0.13 316	0.45 485	0.10 264	0.25 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 502	0.01 118	0.01 204

Select-FE	0.43 386	0.26 372	3.74 544	0.19 555	0.18 549	0.39 183	0.00 1	0.22 251	0.17 215	0.50 531	0.00 1	1.42 530	0.49 488	0.26 302	0.31 449	0.00 1	0.05 540	0.00 1	0.32 587	0.01 118	0.11 525

252Zero-FE	0.08 93	0.05 111	0.24 56	0.00 1	0.00 1	0.13 97	0.00 1	0.02 36	0.08 83	0.78 541	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 74	0.24 422	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 204

Zero-FE251	0.12 156	0.06 159	0.69 164	0.03 434	0.00 1	0.37 179	0.00 1	0.12 187	0.06 44	0.84 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.24 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.02 350

FSD	0.05 49	0.03 43	0.20 47	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.06 104	0.56 304	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 184	0.01 74	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

AdaDepth	0.05 49	0.01 1	0.43 95	0.00 1	0.00 1	0.29 140	0.00 1	0.04 74	0.06 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 539	0.01 118	0.00 1

water-stereo	0.03 29	0.02 13	0.34 68	0.00 1	0.00 1	0.04 42	0.00 1	0.04 74	0.06 44	0.01 213	0.02 436	0.04 215	0.05 380	0.01 74	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

depthmonostereo	0.06 67	0.02 13	0.54 125	0.00 1	0.00 1	0.23 119	0.00 1	0.12 187	0.10 143	0.00 1	0.01 351	0.02 112	0.02 256	0.04 211	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.10 119	0.16 297	0.49 105	0.00 1	0.00 1	0.46 211	0.00 1	0.01 2	0.59 420	0.01 213	0.00 1	0.04 215	0.08 412	0.01 74	0.23 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.08 93	0.06 159	0.13 16	0.00 1	0.00 1	0.75 316	0.00 1	0.03 60	0.57 351	0.01 213	0.00 1	0.05 245	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 204

MLG-Stereo_test1	0.07 82	0.05 111	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.61 268	0.00 1	0.02 36	0.61 464	0.01 213	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 204

MLG-Stereo	0.06 67	0.05 111	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.46 211	0.00 1	0.02 36	0.60 445	0.01 213	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

LGtest1	0.06 67	0.07 197	0.16 32	0.00 1	0.00 1	0.10 67	0.00 1	0.12 187	0.57 351	0.03 384	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.13 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 204

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 208	0.09 226	0.61 144	0.00 1	0.01 367	0.90 361	0.00 1	0.14 202	0.14 188	0.08 450	0.00 1	0.39 423	0.02 256	0.15 284	0.38 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 543	0.01 118	0.03 398

SGD-Stereo	0.04 42	0.06 159	0.19 44	0.00 1	0.00 1	0.23 119	0.00 1	0.02 36	0.25 236	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

Reg-Stereo(zero)	0.23 263	0.02 13	1.54 401	0.00 1	0.07 498	0.81 333	0.09 485	0.10 170	0.16 208	0.00 1	0.11 475	0.20 360	0.82 517	0.17 288	0.28 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 512	0.01 118	0.06 477

ISRNet	0.16 208	0.11 256	1.44 386	0.00 1	0.00 1	0.50 223	0.00 1	0.44 306	0.60 445	0.00 1	0.00 1	0.05 245	0.00 1	0.05 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

castereo	0.07 82	0.15 288	0.30 63	0.00 1	0.05 481	0.20 113	0.02 401	0.18 223	0.08 83	0.01 213	0.00 1	0.02 112	0.10 424	0.00 1	0.02 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 553	0.01 118	0.01 204

DEFOM-Stereo	0.04 42	0.02 13	0.30 63	0.00 1	0.00 1	0.41 187	0.00 1	0.10 170	0.04 25	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

PAM_32	0.49 414	0.07 197	2.23 468	0.17 548	0.23 562	0.54 245	0.25 517	0.26 265	0.13 182	0.49 529	0.93 536	2.21 553	0.87 520	0.51 320	0.31 449	0.00 1	0.07 556	0.00 1	0.27 582	0.01 118	0.19 558

PAM	0.48 407	0.08 212	2.03 451	0.19 555	0.24 563	0.54 245	0.26 520	0.24 258	0.11 156	0.54 533	0.96 538	2.39 558	0.72 509	0.48 319	0.25 428	0.00 1	0.07 556	0.00 1	0.26 578	0.01 118	0.18 554

DDVS	0.30 315	0.10 233	0.64 151	0.03 434	0.13 531	0.25 125	0.24 514	0.18 223	0.11 156	0.00 1	0.00 1	0.49 452	0.05 380	3.62 446	0.07 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.02 350

rvit_0105_5	0.07 82	0.10 233	0.65 153	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.05 88	0.56 304	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 204

rvit_0105_3	0.08 93	0.16 297	0.68 160	0.00 1	0.00 1	0.07 55	0.00 1	0.08 138	0.61 464	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 184	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 204

UGAM-zero	0.68 479	0.10 233	1.78 428	0.07 497	0.16 541	0.34 172	0.03 424	0.92 383	0.18 220	0.37 517	0.00 1	2.23 554	0.74 511	6.20 556	0.01 126	0.00 1	0.05 540	0.00 1	0.26 578	0.01 118	0.09 511

FC-DCNN v2	3.59 575	0.10 233	1.95 447	0.00 1	0.00 1	3.24 569	0.59 559	3.55 572	3.05 574	11.72 596	12.90 597	15.18 594	8.62 590	6.26 559	4.54 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.05 456

model_zeroshot	0.20 243	0.23 349	0.96 268	0.01 378	0.00 1	0.77 320	0.02 401	0.31 282	0.14 188	0.75 539	0.00 1	0.12 309	0.01 184	0.58 325	0.02 178	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.11 520	0.01 118	0.00 1

RAStereo	0.05 49	0.15 288	0.68 160	0.00 1	0.00 1	0.03 32	0.00 1	0.06 104	0.06 44	0.01 213	0.01 351	0.02 112	0.02 256	0.00 1	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

Pointernet	0.10 119	0.04 69	0.61 144	0.00 1	0.05 481	0.54 245	0.00 1	0.02 36	0.59 420	0.00 1	0.00 1	0.03 177	0.02 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 454	0.01 118	0.00 1

U	1.61 545	0.01 1	0.28 58	0.00 1	7.20 600	9.87 589	0.00 1	0.04 74	0.02 1	0.01 213	0.00 1	0.09 294	0.00 1	0.01 74	0.01 126	0.00 1	0.00 1	9.53 603	5.08 601	0.01 118	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 49	0.05 111	0.21 50	0.00 1	0.00 1	0.09 63	0.02 401	0.17 217	0.12 173	0.06 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 42	0.06 159	0.29 61	0.01 378	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.11 178	0.14 188	0.01 213	0.00 1	0.03 177	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 514	0.01 118	0.01 204

DualNet (step1)	0.44 391	0.23 349	1.31 351	0.00 1	0.00 1	0.95 378	0.00 1	2.28 535	0.57 351	0.00 1	0.00 1	0.14 324	0.00 1	1.45 358	0.07 308	0.32 570	0.00 1	1.06 592	0.33 588	0.01 118	0.01 204

test_sample9	1.51 541	0.23 349	1.31 351	0.00 1	0.00 1	0.95 378	0.00 1	2.28 535	0.57 351	0.00 1	0.00 1	0.14 324	0.00 1	3.30 433	7.04 572	0.32 570	12.66 605	1.06 592	0.33 588	0.01 118	0.01 204

test_sample8	2.11 557	0.23 349	1.31 351	0.00 1	0.00 1	0.95 378	0.00 1	2.06 520	0.55 289	1.95 564	0.00 1	7.32 578	3.15 568	3.30 433	7.04 572	0.32 570	12.66 605	1.06 592	0.33 588	0.01 118	0.01 204

test_sample7	0.28 296	0.08 212	0.76 193	0.02 413	0.00 1	0.19 110	0.00 1	2.28 535	0.57 351	0.00 1	0.00 1	0.14 324	0.00 1	1.45 358	0.07 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 204

test_sample6	0.41 376	0.11 256	1.38 367	0.00 1	0.00 1	0.48 218	0.00 1	2.33 539	0.57 351	0.00 1	0.00 1	0.10 298	0.00 1	3.18 423	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 204

test_sample5	0.39 368	0.10 233	1.42 379	0.00 1	0.00 1	0.45 206	0.00 1	2.14 527	0.57 351	0.00 1	0.00 1	0.04 215	0.00 1	3.06 416	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 204

test_sample4	0.38 364	0.10 233	1.42 379	0.00 1	0.00 1	0.45 206	0.00 1	2.09 523	0.56 304	0.00 1	0.00 1	0.05 245	0.00 1	2.83 403	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 204

test_sample3	0.37 359	0.09 226	1.41 376	0.00 1	0.00 1	0.46 211	0.00 1	1.95 514	0.56 304	0.01 213	0.00 1	0.05 245	0.00 1	2.79 401	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 204

test_sample2	0.24 272	0.02 13	0.49 105	0.00 1	0.00 1	0.32 159	0.00 1	1.12 416	0.52 274	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.00 1	2.29 383	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 204

test_sample1	0.21 251	0.01 1	0.41 86	0.00 1	0.00 1	0.14 100	0.00 1	0.99 397	0.30 248	0.00 1	0.00 1	0.03 177	0.00 1	2.26 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 204

CAS++	0.06 67	0.06 159	0.59 138	0.00 1	0.00 1	0.07 55	0.00 1	0.25 261	0.13 182	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
testlalala2	0.25 279	0.07 197	1.64 412	0.00 1	0.00 1	0.82 336	0.00 1	1.66 494	0.57 351	0.01 213	0.00 1	0.04 215	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 574	0.01 118	0.00 1

DispNO	0.64 473	0.48 478	2.04 454	0.00 1	0.00 1	0.71 305	0.01 353	1.47 472	0.56 304	0.00 1	0.54 518	1.34 525	0.06 397	5.12 503	0.31 449	0.00 1	0.00 1	0.03 553	0.12 525	0.01 118	0.02 350

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 93	0.06 159	0.41 86	0.00 1	0.00 1	0.05 49	0.00 1	0.11 178	0.22 228	0.75 539	0.00 1	0.02 112	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.03 398

SMFormer	0.33 333	0.10 233	1.04 286	0.00 1	0.00 1	0.03 32	0.00 1	1.45 460	0.55 289	0.00 1	0.00 1	0.15 333	0.00 1	3.24 426	0.09 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.02 350

MyStereo06	0.36 352	0.13 277	2.17 466	0.01 378	0.00 1	1.09 487	0.00 1	0.23 253	0.09 115	0.49 529	0.41 509	1.01 504	1.05 528	0.21 294	0.24 422	0.00 1	0.05 540	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.04 434

MyStereo05	0.28 296	0.13 277	2.37 481	0.01 378	0.00 1	1.09 487	0.00 1	1.02 401	0.45 265	0.04 410	0.01 351	0.26 381	0.14 436	0.00 1	0.06 297	0.00 1	0.05 540	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.04 434

CoDeX	0.36 352	0.24 358	1.39 370	0.00 1	0.01 367	0.29 140	0.00 1	1.58 486	0.57 351	0.00 1	0.00 1	0.25 379	0.07 407	2.82 402	0.02 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

mmm	0.13 169	0.02 13	0.42 92	0.00 1	0.00 1	0.04 42	0.00 1	0.88 375	0.56 304	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 184	0.51 320	0.00 1	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 204

11t1	0.08 93	0.01 1	0.54 125	0.00 1	0.00 1	0.09 63	0.00 1	0.44 306	0.55 289	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 204

DualNet	0.39 368	0.10 233	1.42 379	0.00 1	0.00 1	0.45 206	0.00 1	2.14 527	0.57 351	0.00 1	0.00 1	0.04 215	0.00 1	3.06 416	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 204

GMStereo_Zeroshot	0.07 82	0.04 69	0.80 217	0.08 505	0.00 1	0.03 32	0.00 1	0.05 88	0.10 143	0.00 1	0.03 442	0.19 356	0.03 313	0.00 1	0.05 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

MaDis-Stereo	0.06 67	0.16 297	0.66 156	0.00 1	0.00 1	0.05 49	0.01 353	0.06 104	0.12 173	0.00 1	0.01 351	0.04 215	0.02 256	0.02 158	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 204

PCWNet_CMD	0.19 234	0.10 233	1.38 367	0.00 1	0.01 367	0.75 316	0.00 1	0.35 286	0.12 173	0.00 1	0.00 1	0.48 444	0.51 491	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 204

RAFT-Test	0.20 243	0.09 226	1.34 357	0.00 1	0.12 528	0.39 183	0.10 490	0.72 353	0.25 236	0.08 450	0.00 1	0.44 434	0.00 1	0.05 224	0.13 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 574	0.01 118	0.01 204

LoS_RVC	0.05 49	0.05 111	0.41 86	0.00 1	0.00 1	0.16 103	0.00 1	0.17 217	0.07 60	0.00 1	0.00 1	0.04 215	0.01 184	0.04 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

CBFPSM	0.36 352	0.54 498	2.16 465	0.00 1	0.00 1	0.30 147	0.00 1	0.26 265	0.62 519	0.01 213	0.01 351	1.68 540	1.03 526	0.27 304	0.33 454	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 204

CES	0.08 93	0.07 197	0.43 95	0.00 1	0.00 1	0.21 117	0.01 353	0.08 138	0.56 304	0.01 213	0.00 1	0.08 283	0.04 350	0.02 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

gwcnet-sp	0.28 296	0.15 288	2.75 510	0.00 1	0.00 1	0.51 227	0.02 401	0.49 315	0.57 351	0.01 213	0.01 351	0.08 283	0.04 350	0.87 340	0.11 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 204

scenet	0.28 296	0.15 288	2.75 510	0.00 1	0.00 1	0.51 227	0.02 401	0.49 315	0.57 351	0.01 213	0.01 351	0.08 283	0.04 350	0.87 340	0.11 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 204

ssnet	0.28 296	0.15 288	2.75 510	0.00 1	0.00 1	0.51 227	0.02 401	0.49 315	0.57 351	0.01 213	0.01 351	0.08 283	0.04 350	0.87 340	0.11 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 204

anonymity	0.17 219	0.06 159	0.79 212	0.00 1	0.09 510	0.03 32	0.00 1	0.54 323	0.07 60	0.41 521	0.13 479	0.11 303	0.58 497	0.02 158	0.31 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 567	0.01 118	0.02 350

DisPM	0.16 208	0.05 111	0.82 223	0.07 497	0.00 1	1.14 512	0.41 547	0.08 138	0.54 283	0.03 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 235	0.05 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

IER	0.14 183	0.09 226	1.29 346	0.00 1	0.00 1	0.62 274	0.00 1	0.17 217	0.10 143	0.00 1	0.00 1	0.40 426	0.02 256	0.11 271	0.04 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

NINENet	0.45 393	0.09 226	0.81 220	0.06 491	0.00 1	1.87 556	0.00 1	2.69 561	0.56 304	0.00 1	0.00 1	0.65 474	0.00 1	2.15 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

psmg	0.22 256	0.05 111	0.54 125	0.00 1	0.00 1	1.05 414	0.00 1	1.73 501	0.58 407	0.00 1	0.00 1	0.36 410	0.03 313	0.01 74	0.08 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

dad	0.17 219	0.54 498	0.82 223	0.00 1	0.00 1	1.03 403	0.00 1	0.02 36	0.23 234	0.01 213	0.00 1	0.02 112	0.01 184	0.63 331	0.11 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

GLC_STEREO	0.04 42	0.05 111	0.52 115	0.00 1	0.00 1	0.06 53	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 184	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

PSMNet-ADL	0.35 347	0.05 111	0.65 153	0.00 1	0.00 1	1.03 403	0.00 1	0.59 334	0.09 115	0.00 1	0.07 466	0.47 442	0.01 184	3.66 451	0.30 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.02 350

PFNet+	0.23 263	0.06 159	0.79 212	0.07 497	0.01 367	1.11 501	0.42 549	0.11 178	0.59 420	0.08 450	0.01 351	0.02 112	0.00 1	1.21 351	0.04 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

TRStereo	0.37 359	0.23 349	1.41 376	0.03 434	0.00 1	1.07 465	0.02 401	3.07 568	0.57 351	0.01 213	0.00 1	0.11 303	0.40 483	0.06 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 565	0.01 118	0.08 498

AAGNet	0.96 514	0.05 111	0.74 179	0.09 512	0.27 565	1.11 501	0.28 528	0.05 88	0.59 420	0.01 213	0.00 1	0.01 35	1.00 525	3.68 452	11.30 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

STrans-v2	0.85 501	0.28 380	1.66 414	0.00 1	0.01 367	0.85 349	0.04 444	2.05 517	0.67 538	0.48 528	0.87 535	1.12 515	2.12 558	6.64 572	0.25 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

TransformOpticalFlow	0.85 501	0.27 375	2.72 508	0.30 567	0.03 449	1.25 531	0.05 458	1.53 483	0.61 464	0.28 504	0.38 508	1.27 520	1.54 545	6.53 567	0.22 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

NF-Stereo	0.47 399	0.03 43	0.77 196	0.12 530	0.00 1	1.07 465	0.26 520	0.19 228	0.60 445	0.01 213	0.00 1	0.02 112	0.00 1	6.18 550	0.18 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

OCTAStereo	0.47 399	0.03 43	0.77 196	0.12 530	0.00 1	1.07 465	0.26 520	0.19 228	0.60 445	0.01 213	0.00 1	0.02 112	0.00 1	6.16 548	0.18 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

PSM-softLoss	0.48 407	0.04 69	1.10 304	0.17 548	0.00 1	1.07 465	0.25 517	0.12 187	0.61 464	0.03 384	0.01 351	0.02 112	0.01 184	6.03 540	0.18 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

KMStereo	0.48 407	0.04 69	1.10 304	0.17 548	0.00 1	1.07 465	0.25 517	0.12 187	0.61 464	0.03 384	0.01 351	0.02 112	0.01 184	6.03 540	0.18 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

PSM-AAD	0.49 414	0.02 13	0.75 187	0.06 491	0.00 1	1.19 525	2.19 583	0.12 187	0.59 420	0.01 213	0.45 511	0.13 316	4.04 577	0.22 296	0.06 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 204

Consistency-Raft	0.39 368	0.30 390	2.53 498	0.14 539	0.03 449	0.90 361	0.04 444	1.36 441	0.59 420	0.00 1	0.02 436	0.02 112	1.15 535	0.33 306	0.43 469	0.02 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

KYRaft	0.21 251	0.03 43	0.74 179	0.04 454	0.00 1	1.16 519	0.12 497	0.08 138	0.60 445	0.01 213	0.30 500	0.03 177	0.77 514	0.37 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 204

DEmStereo	0.75 490	0.06 159	1.73 422	0.04 454	0.00 1	0.78 324	0.52 557	0.05 88	0.57 351	0.05 420	0.72 527	0.02 112	3.42 571	5.79 533	1.29 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

THIR-Stereo	0.93 511	0.18 313	1.34 357	0.00 1	0.01 367	0.53 238	3.86 592	0.10 170	0.10 143	0.10 465	1.50 548	0.76 486	2.90 565	5.73 530	1.45 516	0.00 1	0.00 1	0.02 542	0.00 1	0.01 118	0.00 1

GrayStereo	0.46 397	0.01 1	0.71 165	0.10 516	0.00 1	1.12 508	2.67 588	0.20 239	0.59 420	0.00 1	0.00 1	0.08 283	3.76 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

RE-Stereo	0.47 399	0.03 43	0.77 196	0.12 530	0.00 1	1.07 465	0.26 520	0.19 228	0.60 445	0.01 213	0.00 1	0.02 112	0.00 1	6.18 550	0.18 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

Pruner-Stereo	0.16 208	0.04 69	0.73 170	0.19 555	0.00 1	1.08 478	0.21 510	0.16 209	0.59 420	0.03 384	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.02 158	0.22 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 204

TVStereo	0.47 399	0.03 43	0.77 196	0.12 530	0.00 1	1.07 465	0.26 520	0.19 228	0.60 445	0.01 213	0.00 1	0.02 112	0.00 1	6.18 550	0.18 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.22 256	0.04 69	0.87 242	0.05 467	0.02 422	1.07 465	0.32 534	0.04 74	0.56 304	0.01 213	0.00 1	0.00 1	1.25 539	0.01 74	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.05 456

RAFT-RH_RVC	0.96 514	0.13 277	1.35 360	0.02 413	0.05 481	1.06 423	0.00 1	0.06 104	0.55 289	0.01 213	9.57 585	0.10 298	0.00 1	6.00 538	0.30 442	0.01 520	0.00 1	0.00 1	0.02 472	0.01 118	0.00 1

RAFT-345	0.49 414	0.04 69	1.26 339	0.10 516	0.07 498	1.16 519	0.19 507	0.14 202	0.57 351	0.00 1	0.01 351	0.09 294	0.01 184	6.00 538	0.20 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

AnonymousM	0.10 119	0.04 69	0.56 132	0.00 1	0.00 1	1.02 397	0.00 1	0.19 228	0.11 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 242	0.02 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

CRE-IMP	0.16 208	0.03 43	0.75 187	0.05 467	0.01 367	1.11 501	0.34 539	0.04 74	0.56 304	0.02 352	0.00 1	0.12 309	0.00 1	0.01 74	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.08 498

CroCo-Stereo	0.13 169	0.16 297	0.40 82	0.00 1	0.00 1	0.03 32	0.00 1	0.98 395	0.57 351	0.00 1	0.01 351	0.31 395	0.03 313	0.01 74	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
cross-raft	0.15 202	0.05 111	1.46 390	0.00 1	0.01 367	0.37 179	0.07 470	0.40 297	0.02 1	0.02 352	0.00 1	0.38 421	0.00 1	0.02 158	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 520	0.01 118	0.02 350

test-1	0.19 234	0.13 277	0.67 159	0.00 1	0.15 538	0.57 255	0.00 1	1.01 400	0.11 156	0.04 410	0.48 516	0.05 245	0.00 1	0.01 74	0.30 442	0.00 1	0.07 556	0.00 1	0.06 502	0.01 118	0.18 554

GMM-Stereo	0.18 228	0.02 13	1.37 366	0.08 505	0.00 1	1.11 501	0.13 498	0.09 153	0.60 445	0.01 213	0.00 1	0.02 112	0.10 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

ICVP	0.15 202	0.03 43	1.23 336	0.00 1	0.01 367	1.02 397	0.09 485	0.19 228	0.10 143	0.00 1	0.02 436	0.07 276	0.01 184	0.18 289	0.01 126	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
Anonymous3	0.19 234	0.07 197	1.33 355	0.00 1	0.00 1	1.12 508	0.00 1	0.56 327	0.56 304	0.01 213	0.00 1	0.06 268	0.00 1	0.01 74	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 204

pcwnet_v2	0.47 399	0.11 256	5.03 563	0.00 1	0.00 1	0.70 301	0.00 1	1.98 516	0.61 464	0.01 213	0.00 1	0.36 410	0.33 478	0.18 289	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.02 350

sCroCo_RVC	0.09 105	0.05 111	1.02 282	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.12 187	0.48 267	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

GES	0.18 228	0.05 111	0.87 242	0.00 1	0.00 1	1.06 423	0.02 401	0.60 336	0.08 83	0.00 1	0.02 436	0.11 303	0.09 416	0.44 317	0.16 383	0.01 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 204

EAI-Stereo	0.70 481	0.03 43	0.84 232	0.13 537	0.20 559	0.87 355	2.23 584	2.05 517	0.29 244	0.72 536	4.60 561	0.29 389	0.55 495	0.39 313	0.44 471	0.00 1	0.07 556	0.00 1	0.29 585	0.01 118	0.08 498

UNet	0.26 284	0.18 313	2.41 485	0.00 1	0.00 1	0.71 305	0.00 1	0.39 295	0.60 445	0.00 1	0.00 1	0.37 418	0.02 256	0.45 318	0.09 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

UPFNet	0.18 228	0.05 111	1.11 308	0.00 1	0.00 1	0.48 218	0.00 1	1.11 414	0.48 267	0.00 1	0.00 1	0.10 298	0.00 1	0.10 264	0.10 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

Gwc-CoAtRS	0.12 156	0.06 159	1.17 319	0.00 1	0.11 522	0.41 187	0.00 1	0.20 239	0.04 25	0.01 213	0.00 1	0.18 349	0.00 1	0.01 74	0.06 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 550	0.01 118	0.00 1

CREStereo	0.10 119	0.06 159	0.51 111	0.00 1	0.00 1	1.06 423	0.00 1	0.20 239	0.08 83	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
CFNet-ft	0.31 321	0.34 407	0.96 268	0.00 1	0.00 1	1.08 478	0.00 1	0.19 228	0.15 200	0.01 213	0.00 1	0.48 444	0.00 1	2.95 410	0.05 281	0.00 1	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.01 118	0.01 204

DSFCA	0.40 373	0.09 226	0.84 232	0.00 1	0.01 367	0.98 385	0.37 543	0.29 276	0.62 519	0.02 352	0.32 502	0.03 177	0.24 466	3.91 460	0.34 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

DMCA-RVC	0.31 321	0.48 478	2.47 491	0.00 1	0.03 449	0.78 324	0.03 424	0.06 104	0.08 83	0.01 213	0.01 351	0.08 283	0.33 478	1.59 363	0.16 383	0.00 1	0.02 496	0.01 526	0.00 1	0.01 118	0.01 204

DMCA	0.19 234	0.16 297	1.39 370	0.00 1	0.01 367	1.00 393	0.01 353	0.38 292	0.57 351	0.01 213	0.01 351	0.05 245	0.00 1	0.05 224	0.12 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

MSMDNet	0.19 234	0.10 233	1.39 370	0.00 1	0.01 367	0.75 316	0.00 1	0.35 286	0.12 173	0.00 1	0.00 1	0.48 444	0.50 489	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 204

CFNet_RVC	0.31 321	0.34 407	0.96 268	0.00 1	0.00 1	1.08 478	0.00 1	0.19 228	0.15 200	0.01 213	0.00 1	0.48 444	0.00 1	2.95 410	0.05 281	0.00 1	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.01 118	0.01 204

FC-DCNN	3.42 573	0.11 256	2.03 451	0.00 1	0.00 1	3.18 568	0.60 560	3.13 569	2.98 573	11.40 595	12.28 594	13.93 591	8.68 591	5.70 528	4.27 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.06 477

AdaStereo	0.20 243	0.06 159	0.86 238	0.00 1	0.00 1	0.25 125	0.00 1	1.71 499	0.56 304	0.00 1	0.00 1	0.31 395	0.01 184	0.11 271	0.11 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
HSM	0.63 471	0.36 426	0.89 250	0.00 1	0.00 1	0.52 233	0.01 353	0.98 395	0.56 304	0.00 1	0.01 351	2.27 555	0.65 505	6.18 550	0.11 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

DRN-Test	0.43 386	0.13 277	1.95 447	0.03 434	0.09 510	0.61 268	0.00 1	1.43 457	0.61 464	0.00 1	0.00 1	0.18 349	0.04 350	3.32 435	0.11 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 204

NCCL2	0.29 312	0.50 483	1.52 398	0.00 1	0.00 1	0.81 333	0.00 1	0.45 308	0.22 228	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.03 313	2.14 372	0.06 297	0.00 1	0.00 1	0.02 542	0.00 1	0.01 118	0.03 398

MDST_ROB	1.54 543	0.06 159	3.42 536	0.14 539	0.16 541	5.42 581	0.32 534	4.33 577	0.61 464	6.08 585	1.25 544	1.04 507	1.16 536	5.81 534	0.83 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.11 525

FBW_ROB	0.83 498	0.31 395	1.48 394	0.10 516	0.01 367	0.62 274	0.01 353	1.91 510	0.59 420	0.01 213	0.01 351	1.10 512	0.05 380	7.84 581	2.07 531	0.05 547	0.01 450	0.03 553	0.01 454	0.01 118	0.47 577

XPNet_ROB	0.37 359	0.34 407	1.01 281	0.01 378	0.00 1	0.96 381	0.00 1	1.11 414	0.46 266	0.00 1	0.00 1	0.17 346	0.02 256	2.73 397	0.54 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 204

VIP-Stereo	0.12 156	0.30 390	0.77 196	0.00 1	0.00 1	0.58 258	0.01 353	0.08 138	0.56 304	0.01 213	0.00 1	0.04 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.10 519

GASTEREO	0.09 105	0.34 407	0.36 73	0.05 467	0.01 367	0.54 245	0.02 401	0.11 178	0.08 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.02 178	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.17 546	0.02 240	0.01 204

MSCF	0.09 105	0.34 407	0.37 74	0.05 467	0.01 367	0.53 238	0.01 353	0.11 178	0.08 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.02 178	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.19 553	0.02 240	0.02 350

DilatedVolume-Stereo	0.03 29	0.02 13	0.19 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 153	0.11 156	0.00 1	0.00 1	0.03 177	0.00 1	0.02 158	0.20 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 204

xyz-stereo-finetune	0.11 141	0.18 313	0.37 74	0.00 1	0.00 1	0.53 238	0.00 1	0.00 1	0.56 304	0.01 213	0.00 1	0.04 215	0.02 256	0.00 1	0.38 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

xyz-stereo	3.26 572	0.05 111	35.32 596	0.00 1	0.00 1	13.52 594	0.00 1	0.02 36	0.05 37	0.01 213	9.71 586	0.03 177	0.01 184	6.34 562	0.04 264	0.00 1	0.00 1	0.12 577	0.00 1	0.02 240	0.00 1

coex_refinement	0.33 333	0.44 462	0.97 275	0.05 467	0.00 1	0.54 245	0.04 444	0.72 353	0.15 200	0.02 352	0.00 1	0.36 410	0.16 444	3.05 415	0.13 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 204

AIO_test	0.07 82	0.09 226	0.42 92	0.05 467	0.05 481	0.07 55	0.03 424	0.17 217	0.09 115	0.03 384	0.00 1	0.03 177	0.01 184	0.14 279	0.01 126	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.07 506	0.02 240	0.02 350

castereo++	0.09 105	0.11 256	0.28 58	0.03 434	0.00 1	0.36 177	0.00 1	0.21 245	0.56 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 561	0.02 240	0.00 1

rvit_105_1	0.09 105	0.21 331	0.66 156	0.00 1	0.00 1	0.16 103	0.00 1	0.13 195	0.61 464	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.01 184	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.02 350

DCVSM-stereo	0.16 208	0.03 43	1.58 404	0.00 1	0.00 1	0.74 311	0.04 444	0.02 36	0.08 83	0.00 1	0.00 1	0.60 466	0.07 407	0.06 235	0.02 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

ACV-stereo	0.63 471	0.16 297	2.24 470	0.00 1	0.00 1	1.79 555	0.07 470	0.06 104	0.10 143	0.00 1	0.00 1	3.53 562	1.24 538	3.12 418	0.17 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 204

tta	0.33 333	0.10 233	1.04 286	0.00 1	0.00 1	0.03 32	0.00 1	1.45 460	0.55 289	0.00 1	0.00 1	0.15 333	0.00 1	3.24 426	0.09 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 204

qqq1	0.33 333	0.10 233	1.04 286	0.00 1	0.00 1	0.03 32	0.00 1	1.45 460	0.55 289	0.00 1	0.00 1	0.15 333	0.00 1	3.24 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 204

fff1	0.33 333	0.10 233	1.04 286	0.00 1	0.00 1	0.03 32	0.00 1	1.45 460	0.55 289	0.00 1	0.00 1	0.15 333	0.00 1	3.24 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 204

MyStereo07	0.10 119	0.12 268	0.59 138	0.00 1	0.00 1	0.98 385	0.00 1	0.03 60	0.10 143	0.01 213	0.00 1	0.01 35	0.05 380	0.04 211	0.00 1	0.00 1	0.05 540	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.04 434

MyStereo04	0.26 284	0.12 268	2.34 476	0.00 1	0.00 1	0.98 385	0.00 1	0.84 370	0.20 223	0.06 429	0.01 351	0.33 398	0.11 429	0.00 1	0.06 297	0.00 1	0.05 540	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.04 434

MSKI-zero shot	0.22 256	0.08 212	1.46 390	0.00 1	0.12 528	1.08 478	0.03 424	0.85 372	0.16 208	0.22 495	0.05 452	0.06 268	0.00 1	0.07 242	0.01 126	0.00 1	0.02 496	0.00 1	0.18 550	0.02 240	0.01 204

HH	0.23 263	0.21 331	1.69 418	0.16 544	0.08 505	0.11 73	0.00 1	0.24 258	0.06 44	0.30 507	0.18 484	1.47 534	0.04 350	0.04 211	0.01 126	0.00 1	0.03 508	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 204

HanStereo	0.23 263	0.21 331	1.69 418	0.16 544	0.08 505	0.11 73	0.00 1	0.24 258	0.06 44	0.30 507	0.18 484	1.47 534	0.04 350	0.04 211	0.01 126	0.00 1	0.03 508	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 204

CASS	0.07 82	0.06 159	0.73 170	0.00 1	0.00 1	0.10 67	0.01 353	0.15 206	0.12 173	0.16 487	0.00 1	0.02 112	0.02 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
DCRE	0.51 430	0.25 364	0.96 268	0.00 1	0.01 367	0.43 200	0.00 1	0.25 261	0.21 225	0.33 512	7.49 573	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.17 546	0.02 240	0.01 204

ADStereo(finetuned)	0.34 341	0.37 433	2.24 470	0.00 1	0.00 1	1.04 411	0.00 1	1.49 479	0.61 464	0.08 450	0.00 1	0.04 215	0.74 511	0.03 197	0.09 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.05 456

iRaft-Stereo_20w	0.38 364	0.11 256	1.91 443	0.12 530	0.04 470	0.70 301	0.24 514	1.72 500	0.16 208	0.41 521	0.00 1	0.26 381	1.04 527	0.41 314	0.24 422	0.00 1	0.04 525	0.00 1	0.14 532	0.02 240	0.09 511

DAS	0.49 414	0.05 111	1.29 346	0.00 1	0.00 1	0.07 55	0.00 1	1.25 431	0.61 464	1.18 553	0.00 1	0.24 374	0.03 313	4.76 492	0.22 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 204

SepStereo	0.45 393	0.05 111	1.29 346	0.00 1	0.00 1	0.07 55	0.00 1	1.25 431	0.61 464	1.18 553	0.00 1	0.24 374	0.03 313	3.93 463	0.22 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 204

Patchmatch Stereo++	0.13 169	0.04 69	0.73 170	0.05 467	0.01 367	1.06 423	0.08 479	0.06 104	0.56 304	0.01 213	0.00 1	0.05 245	0.00 1	0.01 74	0.02 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
IIG-Stereo	0.65 475	0.34 407	0.77 196	0.05 467	0.03 449	1.17 522	0.00 1	1.46 470	0.60 445	0.01 213	0.57 520	0.54 463	0.01 184	7.03 577	0.39 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

PSM-adaLoss	0.14 183	0.04 69	0.73 170	0.05 467	0.02 422	1.06 423	0.08 479	0.05 88	0.56 304	0.01 213	0.00 1	0.07 276	0.00 1	0.01 74	0.02 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 183	0.04 69	0.73 170	0.05 467	0.01 367	1.06 423	0.06 464	0.05 88	0.56 304	0.01 213	0.00 1	0.07 276	0.00 1	0.01 74	0.02 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 169	0.04 69	0.73 170	0.05 467	0.02 422	1.06 423	0.07 470	0.06 104	0.56 304	0.01 213	0.00 1	0.03 177	0.00 1	0.01 74	0.02 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 183	0.04 69	0.75 187	0.05 467	0.02 422	1.06 423	0.08 479	0.06 104	0.57 351	0.01 213	0.00 1	0.07 276	0.00 1	0.01 74	0.02 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

SST-Stereo	0.51 430	0.02 13	0.74 179	0.05 467	0.19 554	1.09 487	0.49 554	0.26 265	0.61 464	0.04 410	0.00 1	0.05 245	0.58 497	6.12 545	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

RAFT_R40	0.49 414	0.03 43	0.74 179	0.05 467	0.15 538	1.09 487	0.32 534	0.27 271	0.59 420	0.02 352	0.03 442	0.07 276	0.30 473	6.12 545	0.11 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

iGMRVC	0.14 183	0.04 69	0.74 179	0.05 467	0.02 422	1.06 423	0.07 470	0.06 104	0.56 304	0.01 213	0.00 1	0.05 245	0.00 1	0.01 74	0.02 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

IRAFT_RVC	0.51 430	0.13 277	1.14 313	0.10 516	0.00 1	1.17 522	0.10 490	0.28 275	0.61 464	0.01 213	0.00 1	0.02 112	0.12 432	6.22 558	0.22 412	0.00 1	0.09 563	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 204

iRAFT	0.13 169	0.04 69	0.73 170	0.05 467	0.01 367	1.06 423	0.08 479	0.06 104	0.56 304	0.01 213	0.00 1	0.05 245	0.00 1	0.01 74	0.02 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

RAFT-IKP	0.14 183	0.04 69	0.75 187	0.05 467	0.01 367	1.06 423	0.08 479	0.05 88	0.56 304	0.01 213	0.00 1	0.05 245	0.00 1	0.01 74	0.02 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

rafts_anoy	0.14 183	0.35 419	0.99 280	0.00 1	0.02 422	0.49 221	0.03 424	0.11 178	0.07 60	0.00 1	0.01 351	0.06 268	0.06 397	0.24 299	0.06 297	0.00 1	0.14 577	0.00 1	0.01 454	0.02 240	0.03 398

s12784h	0.21 251	0.05 111	0.81 220	0.00 1	0.00 1	1.06 423	0.02 401	1.36 441	0.56 304	0.01 213	0.34 505	0.02 112	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

HCRNet	0.32 330	0.10 233	0.81 220	0.00 1	0.00 1	1.10 493	0.00 1	0.39 295	0.59 420	0.01 213	0.01 351	0.06 268	0.03 313	3.24 426	0.05 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.02 350

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ccnet	0.49 414	0.05 111	1.26 339	0.01 378	0.08 505	0.72 308	0.18 504	1.18 426	0.35 253	0.45 524	0.68 525	0.13 316	0.39 482	3.54 444	0.74 495	0.01 520	0.00 1	0.02 542	0.00 1	0.02 240	0.01 204

SFCPSM	0.21 251	0.04 69	1.59 406	0.00 1	0.05 481	0.34 172	0.00 1	1.24 430	0.57 351	0.01 213	0.00 1	0.12 309	0.02 256	0.05 224	0.05 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 472	0.02 240	0.00 1

delet	0.33 333	0.24 358	1.05 294	0.00 1	0.00 1	0.60 267	0.00 1	0.53 320	0.59 420	0.03 384	0.01 351	0.52 461	0.19 452	2.68 396	0.13 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

psmorigin	0.75 490	0.25 364	7.10 572	0.00 1	0.00 1	0.19 110	0.00 1	0.10 170	0.12 173	0.65 534	0.00 1	2.74 559	0.23 465	3.02 413	0.54 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 204

PSMNet-RSSM	0.36 352	0.36 426	0.93 262	0.00 1	0.00 1	1.06 423	0.00 1	0.50 318	0.53 279	0.04 410	0.00 1	0.40 426	0.00 1	3.33 436	0.06 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 204

FAT-Stereo	0.50 425	0.14 283	2.51 495	0.00 1	0.00 1	0.33 165	0.09 485	1.88 508	0.61 464	0.05 420	0.76 528	0.60 466	0.52 494	2.46 390	0.06 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

PMTNet	0.11 141	0.07 197	0.60 143	0.00 1	0.00 1	1.05 414	0.04 444	0.16 209	0.08 83	0.00 1	0.00 1	0.04 215	0.00 1	0.03 197	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

DIP-Stereo	0.22 256	0.10 233	0.77 196	0.00 1	0.00 1	1.09 487	0.00 1	1.68 495	0.57 351	0.01 213	0.00 1	0.01 35	0.07 407	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 204
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
BEATNet_4x	0.24 272	0.51 488	1.71 421	0.00 1	0.00 1	0.31 152	0.00 1	0.99 397	0.31 249	0.00 1	0.00 1	0.29 389	0.03 313	0.22 296	0.35 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.02 350

NCC-stereo	0.49 414	0.46 469	2.04 454	0.03 434	0.03 449	1.06 423	0.01 353	0.78 358	0.22 228	0.06 429	0.19 486	0.64 472	0.05 380	3.65 449	0.63 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

Abc-Net	0.49 414	0.46 469	2.04 454	0.03 434	0.03 449	1.06 423	0.01 353	0.78 358	0.22 228	0.06 429	0.19 486	0.64 472	0.05 380	3.65 449	0.63 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
RASNet	0.58 459	0.27 375	1.30 349	0.00 1	0.00 1	0.61 268	0.01 353	0.47 312	0.60 445	0.08 450	0.06 462	1.52 539	0.04 350	6.18 550	0.48 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

PA-Net	0.57 454	0.50 483	2.73 509	0.03 434	0.06 491	0.89 359	0.02 401	0.66 346	0.63 524	0.00 1	0.00 1	0.43 433	0.07 407	4.82 495	0.55 486	0.01 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.04 434
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DANet	0.58 459	0.19 324	1.87 438	0.26 563	0.06 491	0.51 227	0.11 494	1.41 449	0.52 274	0.22 495	0.06 462	1.06 508	0.02 256	4.25 477	0.92 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.06 477
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
PS-NSSS	0.54 443	0.44 462	0.86 238	0.00 1	0.00 1	1.04 411	0.00 1	2.37 540	0.56 304	0.00 1	0.00 1	0.11 303	0.01 184	5.32 508	0.13 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

StereoDRNet	0.42 379	0.50 483	2.50 493	0.02 413	0.06 491	0.51 227	0.00 1	0.34 284	0.61 464	0.00 1	0.00 1	0.33 398	0.02 256	2.87 405	0.50 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.02 350

LALA_ROB	0.31 321	0.38 443	0.91 258	0.00 1	0.01 367	1.00 393	0.01 353	1.60 487	0.61 464	0.15 486	0.00 1	0.09 294	0.01 184	1.04 347	0.41 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

WCMA_ROB	2.01 554	0.34 407	1.89 439	0.04 454	0.00 1	1.07 465	0.60 560	1.09 412	1.21 561	5.12 580	9.87 587	8.09 581	4.48 582	3.74 456	2.55 538	0.00 1	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.02 240	0.13 543

SGM-Forest	0.84 499	0.07 197	0.90 253	0.02 413	0.07 498	1.10 493	0.68 563	2.12 526	0.61 464	1.14 551	0.78 531	1.36 527	0.98 524	5.55 521	1.31 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.06 477
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
IGEV-FE	0.32 330	0.10 233	2.61 502	0.01 378	0.01 367	0.50 223	0.04 444	0.21 245	0.09 115	0.45 524	0.45 511	0.80 490	0.51 491	0.20 292	0.23 417	0.00 1	0.05 540	0.00 1	0.14 532	0.03 301	0.00 1

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 159	0.11 6	0.00 1	0.00 1	0.01 11	0.00 1	0.04 74	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.00 1

AIO-test2	0.30 315	0.63 514	0.91 258	0.08 505	0.13 531	0.55 250	0.01 353	1.15 421	0.60 445	0.00 1	0.00 1	0.03 177	0.04 350	0.89 343	0.04 264	0.87 582	0.00 1	0.00 1	0.01 454	0.03 301	0.05 456

ITSA-stereo	0.44 391	0.06 159	0.97 275	0.03 434	0.00 1	1.08 478	0.06 464	1.42 452	0.09 115	0.01 213	0.00 1	0.21 365	0.50 489	3.91 460	0.38 459	0.00 1	0.00 1	0.02 542	0.01 454	0.03 301	0.01 204

IGEV-Stereo++	0.05 49	0.03 43	0.16 32	0.00 1	0.00 1	0.59 265	0.00 1	0.05 88	0.07 60	0.01 213	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.06 235	0.02 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.01 204

IGEV_Zeroshot_test	0.32 330	0.10 233	2.61 502	0.01 378	0.01 367	0.50 223	0.04 444	0.21 245	0.09 115	0.45 524	0.45 511	0.81 491	0.51 491	0.20 292	0.23 417	0.00 1	0.05 540	0.00 1	0.14 532	0.03 301	0.00 1

StereoVision	0.16 208	0.25 364	1.07 302	0.00 1	0.00 1	0.47 215	0.01 353	0.18 223	0.61 464	0.00 1	0.29 499	0.15 333	0.02 256	0.07 242	0.02 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.01 204

CASnet	0.08 93	0.05 111	0.40 82	0.00 1	0.00 1	0.82 336	0.00 1	0.14 202	0.08 83	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
LL-Strereo2	0.12 156	0.41 453	0.91 258	0.05 467	0.03 449	0.51 227	0.04 444	0.13 195	0.11 156	0.01 213	0.00 1	0.03 177	0.02 256	0.06 235	0.10 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 454	0.03 301	0.03 398

LoS	0.14 183	0.07 197	0.66 156	0.02 413	0.00 1	1.05 414	0.01 353	0.07 127	0.57 351	0.01 213	0.01 351	0.16 342	0.04 350	0.04 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
Selective-IGEV	0.05 49	0.04 69	0.43 95	0.00 1	0.04 470	0.25 125	0.00 1	0.01 2	0.08 83	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.02 256	0.00 1	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 506	0.03 301	0.08 498

CRFU-Net	0.40 373	0.12 268	1.50 397	0.14 539	0.01 367	0.90 361	0.00 1	0.42 302	0.14 188	0.00 1	0.00 1	0.42 431	1.94 552	2.15 374	0.12 359	0.00 1	0.00 1	0.03 553	0.00 1	0.03 301	0.00 1

dd	0.16 208	0.52 494	0.86 238	0.01 378	0.00 1	1.03 403	0.00 1	0.09 153	0.52 274	0.01 213	0.00 1	0.02 112	0.02 256	0.00 1	0.00 1	0.01 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.00 1

HHNet	0.48 407	0.21 331	1.60 407	0.10 516	0.00 1	1.14 512	0.26 520	0.47 312	0.59 420	0.01 213	3.56 557	0.04 215	0.71 506	0.00 1	0.73 494	0.02 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.00 1

OMP-Stereo	0.66 477	0.33 400	0.72 168	0.18 554	0.06 491	1.17 522	0.00 1	1.45 460	0.59 420	0.12 472	0.60 522	0.50 456	0.00 1	7.09 578	0.26 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.00 1

DRaft	0.56 448	0.08 212	0.73 170	0.00 1	0.00 1	0.92 371	0.19 507	0.05 88	0.09 115	0.03 384	0.26 494	0.06 268	2.55 561	4.61 489	1.38 515	0.00 1	0.03 508	0.00 1	0.02 472	0.03 301	0.08 498

XX-Stereo	0.57 454	0.15 288	4.26 553	0.08 505	0.03 449	1.10 493	0.00 1	2.55 551	0.11 156	0.11 469	0.00 1	1.43 532	0.01 184	1.34 357	0.00 1	0.00 1	0.04 525	0.00 1	0.16 543	0.03 301	0.01 204

FINET	0.51 430	0.36 426	2.40 483	0.00 1	0.00 1	0.27 132	0.00 1	2.06 520	1.49 567	0.00 1	0.00 1	0.04 215	0.04 350	3.38 438	0.10 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.02 350

FCDSN-DC	2.66 565	0.08 212	1.65 413	0.00 1	0.00 1	1.73 552	0.37 543	1.64 493	1.35 564	8.08 590	11.18 591	11.78 586	7.59 587	4.76 492	2.80 539	0.02 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.05 456
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
HGLStereo	0.28 296	0.12 268	1.15 314	0.00 1	0.00 1	0.65 292	0.00 1	0.57 329	0.25 236	0.02 352	0.01 351	0.47 442	0.03 313	2.17 377	0.14 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.01 204

Nwc_Net	0.43 386	0.42 455	2.64 505	0.00 1	0.00 1	0.67 295	0.00 1	0.82 368	0.28 240	0.00 1	0.01 351	0.90 497	0.10 424	2.62 393	0.05 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.00 1

GANetREF_RVC	0.54 443	0.70 523	2.06 459	0.00 1	0.00 1	1.14 512	0.00 1	1.61 489	0.58 407	0.00 1	0.01 351	0.29 389	0.04 350	4.21 476	0.06 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.02 350
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
DISCO	0.31 321	0.11 256	1.73 422	0.16 544	0.16 541	0.31 152	0.00 1	0.09 153	0.17 215	0.00 1	0.01 351	1.51 537	0.00 1	1.21 351	0.62 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.01 204

CBMV_ROB	0.84 499	0.06 159	1.73 422	0.00 1	0.00 1	1.37 543	0.47 550	2.57 553	0.58 407	2.13 566	0.76 528	1.06 508	1.38 542	4.04 467	0.54 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.05 456

SPS-STEREO	0.88 507	0.40 451	2.01 450	0.00 1	0.01 367	0.42 194	0.17 502	0.50 318	0.61 464	2.19 567	0.79 532	2.04 548	0.27 471	5.10 502	2.89 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.11 525
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
HI	0.09 105	0.33 400	0.88 246	0.00 1	0.00 1	0.33 165	0.00 1	0.07 127	0.06 44	0.00 1	0.01 351	0.02 112	0.01 184	0.04 211	0.02 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.00 1

CoSv	0.09 105	0.33 400	0.88 246	0.00 1	0.00 1	0.33 165	0.00 1	0.07 127	0.06 44	0.00 1	0.01 351	0.02 112	0.01 184	0.04 211	0.02 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.00 1

GIP-stereo	0.06 67	0.02 13	0.64 151	0.00 1	0.00 1	0.20 113	0.00 1	0.01 2	0.14 188	0.01 213	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.00 1	0.19 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.00 1

AIO-Stereo	0.07 82	0.06 159	0.41 86	0.00 1	0.03 449	0.30 147	0.00 1	0.10 170	0.04 25	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 567	0.04 326	0.07 492

MoCha-V2	0.09 105	0.08 212	0.61 144	0.05 467	0.06 491	0.15 101	0.00 1	0.11 178	0.08 83	0.07 439	0.00 1	0.13 316	0.00 1	0.02 158	0.04 264	0.00 1	0.13 576	0.00 1	0.20 556	0.04 326	0.01 204

MyStereo8	0.28 296	0.37 433	2.57 500	0.02 413	0.00 1	1.23 529	0.00 1	0.26 265	0.15 200	0.02 352	0.05 452	0.14 324	0.04 350	0.24 299	0.05 281	0.00 1	0.11 571	0.00 1	0.01 454	0.04 326	0.21 565

MIF-Stereo (partial)	0.08 93	0.11 256	0.96 268	0.00 1	0.00 1	0.08 61	0.00 1	0.19 228	0.08 83	0.00 1	0.01 351	0.02 112	0.02 256	0.02 158	0.02 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.01 204

EKT-Stereo	0.46 397	0.12 268	1.03 284	0.75 578	4.21 597	1.06 423	0.00 1	0.83 369	0.04 25	0.02 352	0.00 1	0.08 283	0.00 1	0.89 343	0.01 126	0.00 1	0.03 508	0.00 1	0.05 499	0.04 326	0.01 204

SDNR	1.15 526	0.21 331	3.21 530	0.01 378	0.01 367	3.30 571	0.01 353	2.55 551	0.75 548	1.80 561	1.49 547	1.40 529	0.20 458	7.24 579	0.68 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.04 434

4D-IteraStereo	0.16 208	0.51 488	1.73 422	0.00 1	0.00 1	0.38 182	0.03 424	0.08 138	0.08 83	0.02 352	0.01 351	0.00 1	0.01 184	0.06 235	0.09 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.06 477

anonymousdsp2	0.10 119	0.04 69	0.98 279	0.00 1	0.00 1	0.62 274	0.00 1	0.09 153	0.11 156	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 184	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 472	0.04 326	0.03 398

ToySt	0.12 156	0.15 288	0.92 261	0.00 1	0.00 1	0.46 211	0.00 1	0.41 300	0.10 143	0.00 1	0.00 1	0.10 298	0.00 1	0.07 242	0.19 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 472	0.04 326	0.02 350

Selective-RAFT	0.13 169	0.04 69	0.51 111	0.00 1	0.00 1	1.06 423	0.00 1	0.04 74	0.57 351	0.00 1	0.00 1	0.06 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 553	0.04 326	0.00 1

IPLGR	0.43 386	0.17 305	2.05 457	0.02 413	0.02 422	1.08 478	0.04 444	1.62 492	0.57 351	0.09 459	0.00 1	0.15 333	0.22 462	2.62 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.00 1

GANet-ADL	0.16 208	0.06 159	1.18 323	0.00 1	0.01 367	0.83 342	0.00 1	0.23 253	0.07 60	0.00 1	0.30 500	0.35 406	0.00 1	0.07 242	0.10 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.01 204

ac_64	0.39 368	0.12 268	1.15 314	0.04 454	0.01 367	0.43 200	0.02 401	0.25 261	0.59 420	0.12 472	0.01 351	0.89 496	0.04 350	3.92 462	0.12 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.00 1

cf-r	0.35 347	0.41 453	1.45 388	0.00 1	0.00 1	1.06 423	0.00 1	0.43 303	0.38 256	0.05 420	0.00 1	0.65 474	0.00 1	2.53 391	0.04 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.02 350

hitnet-ft	0.42 379	0.30 390	1.15 314	0.00 1	0.00 1	0.73 310	0.11 494	0.30 279	0.19 222	0.04 410	0.14 480	0.75 485	0.17 450	4.33 482	0.10 341	0.01 520	0.00 1	0.03 553	0.00 1	0.04 326	0.01 204

ADCPNet	1.44 539	0.55 504	7.88 575	0.01 378	0.19 554	2.78 563	0.27 526	0.90 378	0.38 256	0.04 410	0.02 436	1.43 532	1.81 549	2.22 380	9.08 580	0.00 1	0.47 590	0.00 1	0.64 594	0.04 326	0.15 547

DeepPruner_ROB	0.23 263	0.37 433	1.26 339	0.00 1	0.00 1	1.11 501	0.03 424	0.20 239	0.07 60	0.00 1	0.00 1	0.39 423	0.03 313	1.12 349	0.02 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.00 1

NOSS_ROB	0.61 468	0.17 305	0.63 147	0.19 555	0.00 1	0.67 295	0.00 1	2.38 541	0.57 351	0.13 476	0.00 1	0.94 498	0.00 1	6.27 560	0.10 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.10 519

CBMV	0.57 454	0.22 339	1.61 410	0.00 1	0.00 1	0.84 346	0.78 568	2.58 555	0.61 464	0.38 518	0.00 1	1.25 517	0.63 504	2.07 371	0.38 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.08 498
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SMoEStereo_RVC	0.06 67	0.03 43	0.35 71	0.00 1	0.00 1	0.42 194	0.00 1	0.02 36	0.07 60	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.01 184	0.00 1	0.24 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 348	0.07 492

RSM	0.08 93	0.05 111	0.37 74	0.00 1	0.02 422	0.30 147	0.00 1	0.11 178	0.56 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 539	0.05 348	0.02 350

IGEVStereo-DCA	0.10 119	0.06 159	0.52 115	0.01 378	0.00 1	0.32 159	0.00 1	0.09 153	0.09 115	0.01 213	0.01 351	0.02 112	0.04 350	0.14 279	0.44 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 514	0.05 348	0.01 204

rrr	0.24 272	0.06 159	1.91 443	0.01 378	0.00 1	0.32 159	0.04 444	1.34 439	0.15 200	0.01 213	0.01 351	0.02 112	0.04 350	0.14 279	0.44 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 550	0.05 348	0.05 456

MC-Stereo	0.10 119	0.10 233	0.59 138	0.01 378	0.01 367	1.06 423	0.00 1	0.03 60	0.09 115	0.02 352	0.00 1	0.03 177	0.02 256	0.03 197	0.00 1	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.02 472	0.05 348	0.01 204

RCA-Stereo	0.18 228	0.11 256	0.63 147	0.00 1	0.00 1	1.06 423	0.00 1	1.48 473	0.07 60	0.07 439	0.00 1	0.02 112	0.05 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.05 348	0.01 204

HBP-ISP	0.80 495	0.70 523	2.86 515	0.02 413	0.01 367	1.67 550	0.48 552	2.63 559	0.56 304	1.11 550	0.06 462	0.50 456	0.74 511	4.60 488	0.09 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 348	0.03 398

Wz-Net-MNSev	0.48 407	0.76 537	3.11 528	0.00 1	0.00 1	0.23 119	0.00 1	1.07 408	0.61 464	0.01 213	0.01 351	0.13 316	0.13 435	3.12 418	0.34 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 348	0.01 204

CSP-Net	0.37 359	0.10 233	0.54 125	0.00 1	0.00 1	0.50 223	0.00 1	0.64 344	0.13 182	0.00 1	0.00 1	0.15 333	0.02 256	5.27 506	0.06 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 348	0.00 1

UDG	0.42 379	0.43 458	1.17 319	0.00 1	0.00 1	0.99 391	0.00 1	1.70 498	0.60 445	0.05 420	0.00 1	1.51 537	0.19 452	1.20 350	0.61 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 348	0.00 1

LMCR-Stereo	0.27 290	0.34 407	1.42 379	0.00 1	0.00 1	0.79 326	0.00 1	2.15 529	0.61 464	0.00 1	0.00 1	0.04 215	0.04 350	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 348	0.00 1

raft+_RVC	0.14 183	0.37 433	0.96 268	0.00 1	0.16 541	0.64 289	0.03 424	0.05 88	0.08 83	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.03 313	0.03 197	0.07 308	0.00 1	0.07 556	0.00 1	0.00 1	0.05 348	0.16 551

test_xeample3	0.24 272	0.06 159	1.84 434	0.02 413	0.00 1	0.33 165	0.05 458	1.33 438	0.14 188	0.00 1	0.03 442	0.03 177	0.03 313	0.10 264	0.43 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 567	0.05 348	0.06 477

EDNetEfficient	2.96 571	0.23 349	19.99 591	0.19 555	0.85 581	1.02 397	2.03 581	0.56 327	5.14 580	8.09 591	1.81 549	0.94 498	4.14 581	3.72 454	10.22 585	0.00 1	0.03 508	0.00 1	0.06 502	0.05 348	0.03 398

ACVNet	0.20 243	0.14 283	0.96 268	0.01 378	0.00 1	1.05 414	0.11 494	0.19 228	0.60 445	0.01 213	0.01 351	0.71 482	0.00 1	0.05 224	0.10 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 348	0.00 1

GANet-RSSM	0.34 341	0.29 386	0.97 275	0.00 1	0.00 1	1.05 414	0.00 1	0.22 251	0.15 200	0.03 384	0.00 1	0.31 395	0.00 1	3.62 446	0.14 375	0.00 1	0.00 1	0.03 553	0.00 1	0.05 348	0.01 204

RGC	0.50 425	0.53 496	2.42 487	0.00 1	0.01 367	0.65 292	0.00 1	1.07 408	0.17 215	0.01 213	0.62 523	1.00 503	0.19 452	3.03 414	0.28 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 348	0.02 350

SAMSARA	1.01 516	0.70 523	3.29 532	0.20 560	0.06 491	1.65 549	0.05 458	0.48 314	0.53 279	2.91 573	0.68 525	2.97 560	1.08 530	3.89 459	1.54 518	0.00 1	0.04 525	0.00 1	0.02 472	0.05 348	0.03 398

HITNet	0.19 234	0.55 504	1.36 364	0.00 1	0.00 1	0.25 125	0.00 1	1.09 412	0.23 234	0.00 1	0.00 1	0.14 324	0.02 256	0.02 158	0.14 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 348	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MLCV	0.23 263	0.46 469	1.15 314	0.00 1	0.00 1	0.45 206	0.00 1	0.57 329	0.15 200	0.09 459	0.00 1	0.27 385	0.03 313	1.09 348	0.25 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 348	0.00 1

iResNet	0.25 279	0.27 375	1.68 416	0.00 1	0.00 1	0.69 300	0.00 1	1.22 428	0.56 304	0.00 1	0.00 1	0.04 215	0.03 313	0.12 273	0.30 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 348	0.01 204

PSMNet_ROB	0.41 376	0.54 498	1.69 418	0.00 1	0.00 1	0.92 371	0.00 1	0.27 271	0.53 279	0.00 1	0.00 1	0.25 379	0.03 313	3.43 439	0.47 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 348	0.03 398

NLCSM	0.47 399	0.46 469	1.08 303	0.00 1	0.00 1	0.30 147	0.30 532	0.43 303	0.58 407	0.00 1	0.00 1	0.03 177	0.04 350	6.09 544	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 370	0.03 398

G2L-ROB	0.29 312	0.47 475	1.48 394	0.00 1	0.00 1	0.80 329	0.00 1	0.08 138	0.16 208	0.00 1	0.00 1	0.16 342	0.00 1	2.60 392	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 370	0.00 1

tt45	0.08 93	0.03 43	0.41 86	0.00 1	0.00 1	0.83 342	0.00 1	0.02 36	0.06 44	0.00 1	0.00 1	0.03 177	0.01 184	0.00 1	0.13 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 370	0.01 204

mms	0.04 42	0.04 69	0.35 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 88	0.10 143	0.00 1	0.00 1	0.04 215	0.02 256	0.01 74	0.01 126	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.06 370	0.09 511

GCAP-Stereo	0.11 141	0.28 380	0.71 165	0.00 1	0.00 1	0.83 342	0.00 1	0.08 138	0.09 115	0.01 213	0.00 1	0.05 245	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.02 496	0.00 1	0.00 1	0.06 370	0.01 204

CroCo-Stereo Lap2	0.09 105	0.23 349	0.74 179	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.07 127	0.56 304	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.03 313	0.02 158	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 370	0.01 204

DDUNet	0.34 341	0.20 328	1.06 296	0.00 1	0.00 1	0.79 326	0.01 353	0.91 380	0.54 283	0.04 410	0.01 351	1.11 514	0.01 184	1.89 367	0.17 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 370	0.00 1

MIPNet	0.34 341	0.35 419	1.56 402	0.02 413	0.00 1	1.11 501	0.09 485	1.57 484	0.65 530	0.11 469	0.05 452	0.18 349	0.19 452	0.74 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 454	0.06 370	0.01 204

CrosDoStereo	1.10 520	0.08 212	1.43 384	0.00 1	0.05 481	0.63 285	5.86 596	0.60 336	0.38 256	0.26 499	1.21 541	0.19 356	3.02 566	6.61 570	1.64 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 370	0.00 1

NRIStereo	0.17 219	0.03 43	0.73 170	0.04 454	0.01 367	1.15 515	0.33 538	0.03 60	0.59 420	0.04 410	0.01 351	0.11 303	0.01 184	0.10 264	0.03 212	0.00 1	0.02 496	0.00 1	0.00 1	0.06 370	0.09 511

DeepStereo_LL	1.10 520	0.08 212	1.43 384	0.00 1	0.05 481	0.63 285	5.86 596	0.60 336	0.38 256	0.26 499	1.21 541	0.19 356	3.02 566	6.61 570	1.64 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 370	0.00 1

raftrobust	0.13 169	0.36 426	0.94 265	0.00 1	0.18 549	0.62 274	0.02 401	0.07 127	0.07 60	0.00 1	0.00 1	0.03 177	0.03 313	0.03 197	0.05 281	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.06 370	0.04 434

psm_up	0.39 368	0.25 364	1.04 286	0.00 1	0.00 1	0.82 336	0.00 1	1.88 508	0.57 351	0.00 1	0.00 1	0.28 388	0.01 184	2.78 400	0.09 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 370	0.00 1

ADCP+	1.36 535	0.76 537	6.73 571	0.01 378	0.02 422	1.32 542	0.80 570	0.81 365	0.72 544	0.01 213	0.01 351	0.96 500	1.05 528	0.33 306	13.50 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 370	0.02 350

NaN_ROB	0.80 495	0.47 475	1.63 411	0.17 548	0.19 554	0.58 258	0.38 545	2.11 524	0.80 552	0.53 532	0.33 503	0.48 444	1.13 533	4.98 499	1.94 526	0.00 1	0.02 496	0.01 526	0.05 499	0.06 370	0.14 546

SANet	1.99 553	0.71 527	3.37 534	0.03 434	0.03 449	2.85 564	0.85 571	2.42 542	8.33 589	1.55 558	4.13 559	4.29 564	3.23 569	5.39 516	2.47 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 370	0.06 477

iResNet_ROB	0.30 315	0.66 518	1.41 376	0.00 1	0.00 1	0.70 301	0.00 1	0.79 361	0.57 351	0.04 410	0.01 351	0.08 283	0.01 184	1.55 362	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 370	0.00 1

z-ln-s-r	0.71 484	0.44 462	2.91 519	0.00 1	0.00 1	0.29 140	0.00 1	1.77 504	0.61 464	0.00 1	0.00 1	0.16 342	0.00 1	4.44 483	3.56 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 387	0.00 1

GREAT-IGEV	0.11 141	0.07 197	0.65 153	0.00 1	0.11 522	0.53 238	0.00 1	0.06 104	0.09 115	0.00 1	0.01 351	0.01 35	0.01 184	0.02 158	0.03 212	0.00 1	0.08 562	0.00 1	0.17 546	0.07 387	0.28 568

ours_stereo	0.05 49	0.03 43	0.40 82	0.00 1	0.00 1	0.26 129	0.00 1	0.03 60	0.10 143	0.00 1	0.00 1	0.03 177	0.00 1	0.01 74	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 387	0.03 398

fffy	0.05 49	0.04 69	0.49 105	0.01 378	0.00 1	0.26 129	0.00 1	0.03 60	0.10 143	0.00 1	0.00 1	0.03 177	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 387	0.04 434

WCG-NET	0.09 105	0.12 268	0.45 99	0.00 1	0.00 1	0.41 187	0.03 424	0.08 138	0.57 351	0.00 1	0.01 351	0.01 35	0.04 350	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.02 496	0.00 1	0.00 1	0.07 387	0.01 204

WCG-NET（raft）	0.07 82	0.18 313	0.43 95	0.00 1	0.00 1	0.37 179	0.00 1	0.07 127	0.06 44	0.01 213	0.01 351	0.05 245	0.03 313	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.09 563	0.00 1	0.00 1	0.07 387	0.01 204

GCST	0.28 296	0.46 469	1.23 336	0.00 1	0.01 367	0.31 152	0.03 424	0.15 206	0.05 37	0.01 213	0.37 507	0.05 245	0.04 350	2.76 399	0.05 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 387	0.03 398

ff7	0.11 141	0.18 313	0.52 115	0.00 1	0.00 1	1.06 423	0.00 1	0.09 153	0.09 115	0.01 213	0.00 1	0.01 35	0.03 313	0.02 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 514	0.07 387	0.01 204

ffff	0.11 141	0.18 313	0.52 115	0.00 1	0.00 1	1.06 423	0.00 1	0.09 153	0.09 115	0.01 213	0.00 1	0.01 35	0.03 313	0.02 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 514	0.07 387	0.01 204

11t	0.11 141	0.18 313	0.52 115	0.00 1	0.00 1	1.06 423	0.00 1	0.09 153	0.09 115	0.01 213	0.00 1	0.01 35	0.03 313	0.02 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 514	0.07 387	0.01 204

AEACV	0.10 119	0.02 13	0.49 105	0.00 1	0.02 422	0.75 316	0.00 1	0.07 127	0.02 1	0.09 459	0.00 1	0.01 35	0.08 412	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.03 508	0.00 1	0.24 574	0.07 387	0.05 456

anonymousdsp	0.11 141	0.18 313	0.58 135	0.00 1	0.00 1	1.06 423	0.00 1	0.08 138	0.09 115	0.01 213	0.00 1	0.01 35	0.04 350	0.03 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 520	0.07 387	0.03 398

ccc-4	0.11 141	0.18 313	0.52 115	0.00 1	0.00 1	1.06 423	0.00 1	0.09 153	0.09 115	0.01 213	0.00 1	0.01 35	0.03 313	0.02 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 514	0.07 387	0.01 204

IGEV-Stereo	0.11 141	0.18 313	0.58 135	0.00 1	0.00 1	1.06 423	0.00 1	0.08 138	0.09 115	0.01 213	0.00 1	0.01 35	0.04 350	0.03 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 520	0.07 387	0.03 398
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
WZ-Net	1.38 536	1.14 565	10.22 583	0.00 1	0.00 1	0.82 336	0.00 1	1.37 447	0.61 464	0.01 213	0.01 351	1.09 511	2.20 559	6.39 565	3.68 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 387	0.02 350

RALCasStereoNet	0.16 208	0.35 419	0.84 232	0.00 1	0.00 1	0.32 159	0.03 424	0.16 209	0.56 304	0.02 352	0.07 466	0.05 245	0.08 412	0.13 275	0.08 323	0.00 1	0.31 584	0.00 1	0.00 1	0.07 387	0.11 525

111	0.30 315	0.66 518	1.20 325	0.00 1	0.01 367	1.06 423	0.03 424	1.60 487	0.59 420	0.27 503	0.00 1	0.20 360	0.05 380	0.08 255	0.07 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 387	0.12 538

EDNetEfficientorigin	6.23 586	0.45 467	98.39 617	0.02 413	0.04 470	0.42 194	0.02 401	0.33 283	2.90 572	7.07 587	3.12 555	1.31 523	1.61 547	4.26 478	4.55 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 387	0.02 350

S-Stereo	0.65 475	0.25 364	3.44 537	0.00 1	0.00 1	0.56 252	0.05 458	1.86 507	0.61 464	0.00 1	0.76 528	0.84 493	0.11 429	4.28 481	0.11 349	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.07 387	0.03 398

G-Net	1.20 528	0.28 380	2.96 520	0.05 467	0.49 573	1.73 552	0.48 552	0.23 253	0.35 253	1.35 556	9.14 581	2.33 556	0.81 516	2.40 388	1.15 506	0.01 520	0.03 508	0.02 542	0.09 512	0.07 387	0.05 456

ADCRef	0.92 510	0.48 478	3.35 533	0.02 413	0.02 422	0.90 361	0.32 534	0.61 340	0.65 530	0.72 536	0.17 483	0.17 346	0.82 517	2.15 374	7.95 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 387	0.03 398

AANet_RVC	0.75 490	0.65 516	2.52 496	0.01 378	0.00 1	0.66 294	0.00 1	0.61 340	0.13 182	0.00 1	1.29 545	0.96 500	0.04 350	5.98 537	1.82 525	0.13 557	0.02 496	0.00 1	0.00 1	0.07 387	0.04 434

LE_ROB	9.96 596	0.54 498	9.62 580	1.40 584	1.24 589	3.29 570	4.64 593	4.31 576	43.01 605	51.54 606	13.34 598	14.15 592	24.60 602	6.66 573	20.28 601	0.04 544	0.05 540	0.12 577	0.20 556	0.07 387	0.09 511

zh-mn7	1.13 523	2.13 589	10.00 582	0.00 1	0.00 1	0.74 311	0.01 353	1.22 428	0.61 464	0.07 439	0.00 1	0.20 360	0.06 397	5.32 508	2.13 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 410	0.01 204

111111	0.05 49	0.03 43	0.22 52	0.00 1	0.00 1	0.33 165	0.00 1	0.04 74	0.08 83	0.07 439	0.00 1	0.01 35	0.02 256	0.00 1	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 410	0.00 1

LG-Stereo	0.06 67	0.04 69	0.40 82	0.00 1	0.00 1	0.31 152	0.00 1	0.06 104	0.08 83	0.00 1	0.01 351	0.10 298	0.03 313	0.04 211	0.09 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 410	0.01 204

999	0.06 67	0.04 69	0.42 92	0.00 1	0.00 1	0.35 175	0.00 1	0.02 36	0.06 44	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 184	0.00 1	0.15 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 410	0.00 1

IGEV++	0.06 67	0.14 283	0.46 101	0.03 434	0.00 1	0.04 42	0.00 1	0.03 60	0.08 83	0.01 213	0.00 1	0.02 112	0.06 397	0.04 211	0.03 212	0.00 1	0.04 525	0.00 1	0.03 495	0.08 410	0.07 492

AE-Stereo	0.17 219	0.05 111	0.79 212	0.03 434	0.09 510	1.06 423	0.00 1	0.57 329	0.06 44	0.08 450	0.00 1	0.13 316	0.00 1	0.01 74	0.01 126	0.00 1	0.06 555	0.00 1	0.23 567	0.08 410	0.04 434

cc1	0.28 296	0.22 339	1.20 325	0.00 1	0.00 1	1.31 538	0.00 1	1.41 449	0.69 540	0.07 439	0.00 1	0.03 177	0.02 256	0.59 326	0.01 126	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.08 410	0.04 434

ffm	0.25 279	0.02 13	1.06 296	0.00 1	0.00 1	0.62 274	0.00 1	1.42 452	0.57 351	0.00 1	0.00 1	0.67 477	0.02 256	0.57 323	0.01 126	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.08 410	0.03 398

ff1	0.80 495	0.02 13	1.06 296	0.00 1	0.00 1	0.62 274	0.00 1	1.42 452	0.57 351	0.00 1	0.00 1	0.67 477	0.02 256	5.57 522	5.86 567	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.08 410	0.03 398

tt1	0.27 290	0.23 349	1.17 319	0.00 1	0.00 1	1.29 536	0.00 1	1.42 452	0.57 351	0.07 439	0.00 1	0.03 177	0.02 256	0.57 323	0.01 126	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.08 410	0.03 398

UniTT-Stereo	0.06 67	0.06 159	0.83 227	0.00 1	0.00 1	0.08 61	0.01 353	0.06 104	0.03 5	0.00 1	0.08 469	0.02 112	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 410	0.00 1

ProNet	0.09 105	0.20 328	0.53 124	0.00 1	0.00 1	0.80 329	0.00 1	0.04 74	0.07 60	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 410	0.01 204

GEStereo_RVC	0.43 386	0.38 443	1.10 304	0.01 378	0.00 1	1.02 397	0.00 1	1.94 513	0.57 351	0.00 1	0.00 1	0.14 324	0.01 184	3.25 431	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 410	0.02 350

sAnonymous2	0.10 119	0.22 339	1.35 360	0.00 1	0.00 1	0.04 42	0.00 1	0.03 60	0.06 44	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 410	0.15 547

CroCo_RVC	0.10 119	0.22 339	1.35 360	0.00 1	0.00 1	0.04 42	0.00 1	0.03 60	0.06 44	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 410	0.15 547

GwcNet-RSSM	0.45 393	0.56 506	1.74 426	0.00 1	0.00 1	1.06 423	0.00 1	0.65 345	0.55 289	0.18 491	0.00 1	0.37 418	0.00 1	3.70 453	0.04 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 410	0.02 350

FADNet-RVC-Resample	0.51 430	0.82 544	3.08 527	0.04 454	0.04 470	0.42 194	0.09 485	1.16 423	0.34 252	0.00 1	0.03 442	0.24 374	0.05 380	3.16 420	0.13 366	0.07 550	0.12 573	0.05 565	0.02 472	0.08 410	0.20 561

PVD	0.73 488	0.57 507	3.38 535	0.04 454	0.19 554	0.74 311	0.00 1	0.29 276	0.79 551	2.37 568	0.00 1	0.53 462	0.09 416	2.19 379	3.20 543	0.00 1	0.05 540	0.00 1	0.02 472	0.08 410	0.15 547

ADCS	1.72 546	1.22 569	8.11 576	0.00 1	0.01 367	0.88 357	0.68 563	1.44 458	0.63 524	2.60 570	0.11 475	1.42 530	0.26 470	1.97 368	14.92 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 410	0.07 492

SCV_C0	0.09 105	0.16 297	0.63 147	0.00 1	0.00 1	0.29 140	0.00 1	0.12 187	0.09 115	0.01 213	0.00 1	0.05 245	0.03 313	0.07 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 539	0.09 429	0.02 350

AIO_rvc	0.11 141	0.28 380	0.45 99	0.05 467	0.02 422	0.15 101	0.03 424	0.19 228	0.57 351	0.01 213	0.00 1	0.02 112	0.02 256	0.12 273	0.01 126	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.02 472	0.09 429	0.10 519

PSMNet-RUCA	0.12 156	0.26 372	0.77 196	0.00 1	0.01 367	0.44 204	0.01 353	0.25 261	0.53 279	0.03 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 429	0.00 1

RSM++	0.08 93	0.06 159	0.38 80	0.00 1	0.00 1	0.30 147	0.00 1	0.06 104	0.56 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 543	0.09 429	0.03 398

raft_robust	0.56 448	0.36 426	0.87 242	0.00 1	0.15 538	0.64 289	0.00 1	2.20 531	0.56 304	0.00 1	0.01 351	0.44 434	1.18 537	4.46 484	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 539	0.09 429	0.03 398

ADLNet	0.38 364	0.21 331	0.86 238	0.00 1	0.00 1	0.67 295	0.00 1	0.86 374	0.60 445	0.18 491	0.01 351	1.01 504	0.02 256	2.92 408	0.26 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 429	0.02 350

AF-Net	0.47 399	0.53 496	2.05 457	0.00 1	0.00 1	0.41 187	0.01 353	1.18 426	0.40 261	0.13 476	0.05 452	1.30 522	0.45 485	2.43 389	0.30 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 429	0.00 1

SHD	0.50 425	0.51 488	3.61 540	0.05 467	0.00 1	0.01 11	0.01 353	0.72 353	0.61 464	1.57 559	0.00 1	0.34 402	0.09 416	1.79 366	0.49 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 454	0.09 429	0.03 398

CC-Net-ROB	0.64 473	0.50 483	1.13 312	0.07 497	0.00 1	1.08 478	0.01 353	2.58 555	0.56 304	0.01 213	0.00 1	0.14 324	0.01 184	5.73 530	0.12 359	0.50 574	0.00 1	0.21 582	0.00 1	0.09 429	0.02 350

GANet	0.55 445	0.35 419	1.40 375	0.00 1	0.00 1	0.77 320	0.08 479	0.36 289	0.57 351	0.01 213	0.00 1	0.68 481	0.11 429	5.52 519	1.07 503	0.00 1	0.00 1	0.02 542	0.00 1	0.09 429	0.03 398

CSAN	1.05 518	0.61 512	2.46 490	0.09 512	0.08 505	0.71 305	0.71 565	2.20 531	0.93 557	0.85 543	2.92 553	0.79 489	1.46 544	5.37 515	1.58 520	0.01 520	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.09 429	0.05 456

w-ln-seven	0.71 484	0.83 545	4.88 562	0.00 1	0.00 1	1.25 531	0.00 1	0.85 372	0.60 445	0.17 490	0.00 1	0.51 460	0.02 256	3.18 423	1.74 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 440	0.02 350

RALAANet	0.13 169	0.51 488	0.95 266	0.00 1	0.00 1	0.32 159	0.01 353	0.38 292	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.05 245	0.09 416	0.02 158	0.12 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 472	0.10 440	0.00 1

RP	0.42 379	0.44 462	1.52 398	0.00 1	0.01 367	0.61 268	0.02 401	1.06 406	0.39 260	0.03 384	0.01 351	0.99 502	0.16 444	2.89 407	0.18 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 440	0.00 1

ADCL	1.52 542	0.44 462	4.70 561	0.07 497	0.03 449	2.21 560	2.35 586	0.92 383	0.80 552	1.57 559	1.11 540	1.25 517	1.55 546	1.77 365	11.53 588	0.01 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 440	0.01 204

StereoDRNet-Refined	0.24 272	0.08 212	0.68 160	0.00 1	0.00 1	0.83 342	0.00 1	0.66 346	0.61 464	0.00 1	0.00 1	0.50 456	0.02 256	1.28 356	0.08 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 440	0.04 434
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
ELAS_RVC	2.84 569	0.34 407	3.86 548	0.05 467	0.05 481	1.52 545	5.02 595	1.93 512	5.28 581	7.10 588	6.96 571	6.26 571	8.34 588	4.96 498	4.90 561	0.00 1	0.04 525	0.01 526	0.01 454	0.10 440	0.09 511
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	2.75 566	0.35 419	2.67 506	0.05 467	0.04 470	6.72 583	1.83 579	2.84 564	3.38 575	8.25 592	9.14 581	3.95 563	6.15 586	3.73 455	5.70 565	0.00 1	0.04 525	0.01 526	0.01 454	0.10 440	0.08 498
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
z-mn7	0.88 507	1.64 580	5.54 566	0.00 1	0.00 1	0.56 252	0.07 470	0.92 383	0.61 464	0.00 1	0.06 462	0.36 410	0.05 380	5.64 525	1.97 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 447	0.02 350

fffft	0.07 82	0.01 1	0.39 81	0.00 1	0.00 1	0.26 129	0.00 1	0.03 60	0.20 223	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.00 1	0.26 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 447	0.06 477
1: 1. 1
AIO-Stereo-zeroshot	0.48 407	0.27 375	3.90 549	0.08 505	0.20 559	0.32 159	0.00 1	1.02 401	0.09 115	0.38 518	0.10 474	1.72 542	0.83 519	0.33 306	0.01 126	0.00 1	0.05 540	0.00 1	0.23 567	0.11 447	0.01 204

MIM_Stereo	0.10 119	0.32 396	0.90 253	0.00 1	0.03 449	0.29 140	0.00 1	0.11 178	0.11 156	0.02 352	0.00 1	0.04 215	0.01 184	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.03 508	0.00 1	0.00 1	0.11 447	0.08 498

RAFT+CT+SA	0.26 284	0.34 407	1.11 308	0.02 413	0.27 565	1.10 493	0.00 1	0.70 352	0.56 304	0.00 1	0.00 1	0.07 276	0.01 184	0.36 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 586	0.11 447	0.22 567

Sa-1000	0.31 321	0.26 372	0.93 262	0.00 1	0.18 549	1.08 478	0.01 353	2.59 557	0.56 304	0.00 1	0.09 470	0.03 177	0.00 1	0.18 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 530	0.11 447	0.00 1

test_4	0.13 169	0.07 197	1.12 311	0.00 1	0.05 481	0.82 336	0.00 1	0.04 74	0.08 83	0.10 465	0.00 1	0.01 35	0.01 184	0.02 158	0.06 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 472	0.11 447	0.00 1

IPLG	0.51 430	0.38 443	1.60 407	0.02 413	0.00 1	1.11 501	0.07 470	1.48 473	0.57 351	0.05 420	0.00 1	0.12 309	0.15 442	4.58 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 447	0.00 1

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 399	0.43 458	1.04 286	0.11 526	0.00 1	1.10 493	0.00 1	0.80 363	0.54 283	0.00 1	0.05 452	0.38 421	0.03 313	3.50 442	0.14 375	0.88 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 447	0.20 561

edge stereo	0.58 459	0.29 386	2.86 515	0.01 378	0.03 449	0.33 165	0.03 424	0.97 394	0.50 269	0.21 494	0.33 503	1.31 523	0.16 444	4.20 475	0.18 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 447	0.01 204

G2L-Stereo_test	0.35 347	0.51 488	1.28 345	0.00 1	0.00 1	0.62 274	0.03 424	0.37 291	0.13 182	0.01 213	0.00 1	0.56 465	0.00 1	3.27 432	0.02 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 457	0.01 204

AIO-test1	0.27 290	0.33 400	1.30 349	0.00 1	0.01 367	0.52 233	0.01 353	1.16 423	0.61 464	0.00 1	0.01 351	0.03 177	0.02 256	1.24 355	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 457	0.06 477

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 487	0.42 455	4.27 555	0.20 560	0.26 564	0.47 215	0.00 1	0.54 323	0.16 208	0.40 520	5.35 565	0.45 439	0.97 523	0.25 301	0.25 428	0.00 1	0.05 540	0.00 1	0.26 578	0.12 457	0.02 350

ssnet_v2	0.28 296	0.17 305	1.18 323	0.00 1	0.00 1	0.81 333	0.00 1	1.05 404	0.59 420	0.09 459	0.01 351	0.88 495	0.09 416	0.43 315	0.08 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 457	0.09 511

SA	0.30 315	0.27 375	0.97 275	0.00 1	0.17 547	1.10 493	0.00 1	2.50 546	0.56 304	0.00 1	0.01 351	0.03 177	0.01 184	0.16 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 532	0.12 457	0.00 1

test-3	0.17 219	0.03 43	0.74 179	0.03 434	0.10 514	0.43 200	0.00 1	1.36 441	0.07 60	0.01 213	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.08 255	0.19 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 556	0.12 457	0.11 525

test_1	0.17 219	0.03 43	0.75 187	0.03 434	0.10 514	0.43 200	0.00 1	1.36 441	0.07 60	0.01 213	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.07 242	0.19 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 556	0.12 457	0.11 525

test_3	0.19 234	0.02 13	0.76 193	0.03 434	0.10 514	0.53 238	0.00 1	1.42 452	0.07 60	0.13 476	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.07 242	0.19 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 556	0.12 457	0.11 525

PASM	0.51 430	0.32 396	3.07 526	0.00 1	0.00 1	0.31 152	0.00 1	0.46 311	0.12 173	0.03 384	0.00 1	0.44 434	0.02 256	5.22 505	0.04 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 457	0.03 398

LSM	4.58 580	0.88 547	17.79 589	3.73 597	38.79 602	0.85 349	2.37 587	0.54 323	1.64 568	2.88 572	3.09 554	0.62 468	0.60 500	3.16 420	1.06 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 457	13.55 605

NVStereoNet_ROB	1.08 519	0.39 448	2.15 464	0.08 505	0.02 422	0.45 206	0.02 401	0.89 377	0.67 538	0.10 465	5.85 566	1.90 544	1.11 532	6.20 556	1.14 505	0.20 562	0.00 1	0.03 553	0.07 506	0.12 457	0.13 543
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
w-ln-seven-2	0.73 488	0.75 531	5.30 564	0.00 1	0.00 1	0.35 175	0.00 1	0.91 380	0.64 527	0.00 1	0.00 1	0.27 385	0.05 380	4.19 474	1.96 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 468	0.02 350

ADLNet2	0.55 445	0.33 400	2.54 499	0.00 1	0.00 1	0.88 357	0.00 1	0.69 349	0.65 530	0.00 1	0.07 466	1.47 534	0.02 256	4.12 472	0.11 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 468	0.01 204

TDLM	0.49 414	0.39 448	1.02 282	0.00 1	0.00 1	1.08 478	0.01 353	0.36 289	0.58 407	0.14 484	0.00 1	0.27 385	0.19 452	5.46 518	0.20 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 468	0.01 204

CFNet	0.56 448	0.50 483	1.58 404	0.00 1	0.00 1	1.06 423	0.01 353	1.08 410	0.57 351	0.00 1	0.01 351	0.12 309	0.01 184	5.87 535	0.19 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 468	0.02 350

zh-sn7	1.20 528	2.23 592	8.48 578	0.00 1	0.00 1	0.68 299	0.05 458	1.30 435	0.61 464	0.00 1	0.04 448	0.41 429	0.21 459	5.33 510	4.51 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 472	0.07 492

G2L-Stereo	0.41 376	0.45 467	1.90 441	0.00 1	0.00 1	0.58 258	0.00 1	0.40 297	0.12 173	0.00 1	0.00 1	0.33 398	0.05 380	4.09 469	0.05 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 472	0.00 1

HUF	0.15 202	0.29 386	1.05 294	0.02 413	0.11 522	0.04 42	0.00 1	0.16 209	0.09 115	0.03 384	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.08 255	0.00 1	0.00 1	0.58 592	0.00 1	0.00 1	0.14 472	0.37 574

Occ-G	0.06 67	0.06 159	0.51 111	0.00 1	0.00 1	0.23 119	0.00 1	0.17 217	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.02 256	0.00 1	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 506	0.14 472	0.00 1

coex-ft	8.40 593	2.59 595	75.27 607	0.00 1	0.00 1	0.18 108	0.04 444	0.13 195	20.18 596	39.66 605	4.06 558	4.68 567	8.53 589	3.94 464	7.96 576	0.02 536	0.07 556	0.00 1	0.02 472	0.14 472	0.50 581

test_5	0.26 284	0.35 419	1.35 360	0.01 378	0.22 561	0.80 329	0.01 353	0.81 365	0.58 407	0.12 472	0.00 1	0.06 268	0.01 184	0.61 330	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 472	0.16 551

LCNet	0.22 256	0.11 256	0.74 179	0.11 526	0.00 1	0.97 383	0.00 1	0.09 153	0.59 420	0.01 213	0.00 1	0.02 112	1.10 531	0.43 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 472	0.01 204

PFNet	0.60 465	0.11 256	2.08 461	0.00 1	0.30 567	1.16 519	0.00 1	0.29 276	0.59 420	0.01 213	0.24 492	0.02 112	0.00 1	6.58 568	0.23 417	0.10 556	0.00 1	0.00 1	0.04 497	0.14 472	0.05 456

Syn2CoEx	0.56 448	0.78 540	2.86 515	0.00 1	0.00 1	0.10 67	0.01 353	0.91 380	0.61 464	0.02 352	0.00 1	0.49 452	0.21 459	5.03 500	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 472	0.03 398

stereogan	0.49 414	0.22 339	2.39 482	0.00 1	0.00 1	0.63 285	0.02 401	0.79 361	0.72 544	0.06 429	0.00 1	1.68 540	0.46 487	2.63 395	0.04 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 472	0.00 1

DeepPrunerF	1.33 534	0.59 510	8.62 579	0.02 413	0.09 510	0.90 361	0.00 1	1.34 439	6.72 583	0.22 495	0.01 351	0.21 365	0.14 436	5.64 525	1.99 529	0.00 1	0.00 1	0.01 526	0.02 472	0.14 472	0.02 350

GEAStereo	0.10 119	0.05 111	0.34 68	0.04 454	0.04 470	1.06 423	0.00 1	0.06 104	0.04 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 224	0.00 1	0.00 1	0.03 508	0.00 1	0.00 1	0.15 483	0.10 519

GSStereo	0.12 156	0.05 111	0.34 68	0.01 378	0.04 470	1.06 423	0.00 1	0.05 88	0.57 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 483	0.11 525

GS-Stereo							0.00 1	0.05 88	0.57 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 483	0.11 525

H2IRNET	0.14 183	0.19 324	1.11 308	0.00 1	0.00 1	1.07 465	0.01 353	0.13 195	0.14 188	0.00 1	0.00 1	0.05 245	0.01 184	0.01 74	0.02 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 483	0.01 204

WAO-6	2.38 559	0.69 521	1.93 446	0.00 1	0.00 1	3.94 573	0.29 530	5.62 580	7.23 586	0.34 513	6.76 570	7.73 580	1.96 553	5.88 536	5.07 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 483	0.03 398

TestStereo1	0.20 243	0.30 390	0.84 232	0.00 1	0.16 541	1.12 508	0.01 353	0.69 349	0.57 351	0.00 1	0.05 452	0.04 215	0.01 184	0.09 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 483	0.06 477

SA-5K	0.20 243	0.30 390	0.84 232	0.00 1	0.16 541	1.12 508	0.01 353	0.69 349	0.57 351	0.00 1	0.05 452	0.04 215	0.01 184	0.09 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 483	0.06 477

AACVNet	0.40 373	0.36 426	0.90 253	0.00 1	0.00 1	0.53 238	0.00 1	0.18 223	0.41 263	0.02 352	0.00 1	0.11 303	0.01 184	5.33 510	0.07 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 483	0.00 1

APVNet	0.51 430	0.21 331	2.43 489	0.00 1	0.00 1	0.94 377	0.00 1	0.45 308	0.62 519	0.01 213	0.01 351	0.34 402	0.03 313	4.59 487	0.27 437	0.00 1	0.00 1	0.03 553	0.00 1	0.15 483	0.02 350

XQC	0.68 479	0.72 529	3.82 547	0.06 491	0.00 1	0.39 183	0.01 353	1.92 511	0.61 464	0.03 384	0.01 351	0.46 441	0.21 459	2.84 404	2.26 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 454	0.15 483	0.05 456

MANE	9.96 596	0.69 521	2.88 518	1.22 581	0.61 577	13.15 593	3.46 590	15.62 601	22.27 599	22.74 601	30.00 605	29.74 601	23.22 600	17.17 596	13.78 594	0.29 568	0.56 591	0.09 573	0.61 593	0.15 483	1.00 590

SGM-ForestM	8.89 594	0.68 520	3.61 540	0.57 574	0.18 549	14.89 596	5.99 598	9.62 593	10.59 592	20.43 600	17.16 600	39.22 603	20.29 599	20.63 598	13.19 592	0.04 544	0.14 577	0.00 1	0.07 506	0.15 483	0.36 573

GMOStereo	0.13 169	0.24 358	0.83 227	0.00 1	0.14 534	0.86 351	0.01 353	0.09 153	0.11 156	0.01 213	0.01 351	0.02 112	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 563	0.00 1	0.00 1	0.16 495	0.01 204

error version	0.13 169	0.24 358	0.83 227	0.00 1	0.14 534	0.86 351	0.01 353	0.09 153	0.11 156	0.01 213	0.01 351	0.02 112	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 563	0.00 1	0.00 1	0.16 495	0.01 204

test-v	0.13 169	0.24 358	0.83 227	0.00 1	0.14 534	0.86 351	0.01 353	0.09 153	0.11 156	0.01 213	0.01 351	0.02 112	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 563	0.00 1	0.00 1	0.16 495	0.01 204

test-2	0.13 169	0.24 358	0.83 227	0.00 1	0.14 534	0.86 351	0.01 353	0.09 153	0.11 156	0.01 213	0.01 351	0.02 112	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 563	0.00 1	0.00 1	0.16 495	0.01 204

AnyNet_C32	1.44 539	1.47 579	6.09 567	0.12 530	0.19 554	1.74 554	1.11 574	0.84 370	0.56 304	1.30 555	0.46 515	0.21 365	0.59 499	2.74 398	11.09 586	0.02 536	0.00 1	0.06 568	0.00 1	0.16 495	0.05 456

CVANet_RVC	0.53 441	0.32 396	1.26 339	0.00 1	0.00 1	0.98 385	0.00 1	0.72 353	0.55 289	0.35 514	0.12 478	0.36 410	0.14 436	5.53 520	0.08 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 495	0.00 1

pmcnn	2.10 556	0.59 510	4.52 559	0.27 564	0.86 582	0.34 172	0.29 530	1.69 496	0.75 548	0.36 515	7.50 574	14.39 593	0.56 496	4.90 496	4.69 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 495	0.04 434

HART	0.12 156	0.17 305	0.88 246	0.00 1	0.00 1	0.04 42	0.00 1	0.09 153	0.57 351	0.07 439	0.01 351	0.21 365	0.01 184	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.11 571	0.00 1	0.00 1	0.17 502	0.03 398

IGEV-RUCA	0.20 243	0.04 69	0.49 105	0.06 491	0.11 522	0.79 326	0.31 533	0.21 245	0.17 215	0.10 465	0.11 475	0.15 333	0.24 466	0.16 286	0.20 407	0.04 544	0.12 573	0.20 579	0.22 565	0.17 502	0.19 558

Wz-Net-SNSev	0.78 493	1.10 559	6.27 570	0.00 1	0.00 1	0.27 132	0.00 1	0.95 390	0.61 464	0.00 1	0.01 351	0.41 429	0.10 424	4.92 497	0.81 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 502	0.03 398

CIPLG	0.33 333	0.75 531	1.79 430	0.10 516	0.01 367	0.93 376	0.21 510	1.45 460	0.61 464	0.02 352	0.01 351	0.14 324	0.06 397	0.13 275	0.17 387	0.00 1	0.04 525	0.01 526	0.01 454	0.17 502	0.04 434

IPLGR_C	0.35 347	0.81 543	2.03 451	0.10 516	0.01 367	0.90 361	0.21 510	1.46 470	0.61 464	0.02 352	0.01 351	0.13 316	0.07 407	0.14 279	0.17 387	0.00 1	0.05 540	0.01 526	0.02 472	0.17 502	0.04 434

ACRE	0.34 341	0.70 523	2.13 462	0.10 516	0.00 1	0.90 361	0.20 509	1.45 460	0.61 464	0.02 352	0.01 351	0.13 316	0.05 380	0.14 279	0.17 387	0.00 1	0.03 508	0.01 526	0.02 472	0.17 502	0.04 434

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 234	0.33 400	0.84 232	0.00 1	0.02 422	1.06 423	0.00 1	0.45 308	0.59 420	0.03 384	0.00 1	0.05 245	0.06 397	0.04 211	0.07 308	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.17 502	0.01 204

GwcNet	0.50 425	0.46 469	3.90 549	0.00 1	0.00 1	0.42 194	0.10 490	0.38 292	0.74 546	0.03 384	0.00 1	0.63 469	0.05 380	2.92 408	0.16 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 502	0.05 456

ADCMid	1.38 536	0.90 551	6.15 568	0.04 454	0.03 449	1.67 550	0.18 504	1.13 420	0.93 557	0.89 544	0.58 521	0.86 494	0.71 506	1.03 346	11.96 589	0.01 520	0.00 1	0.29 583	0.08 511	0.17 502	0.03 398

TCMNet	0.49 414	0.43 458	3.03 524	0.06 491	0.01 367	0.58 258	0.04 444	0.92 383	0.62 519	0.00 1	0.00 1	0.20 360	0.02 256	3.64 448	0.02 178	0.00 1	0.00 1	0.02 542	0.00 1	0.18 511	0.07 492

SCV	0.09 105	0.23 349	0.59 138	0.00 1	0.02 422	0.03 32	0.02 401	0.35 286	0.07 60	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 184	0.10 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 532	0.18 511	0.12 538

gasm-f	0.11 141	0.06 159	0.31 65	0.04 454	0.07 498	1.06 423	0.04 444	0.06 104	0.04 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 242	0.03 212	0.00 1	0.03 508	0.00 1	0.00 1	0.19 513	0.10 519

MM-Stereo_test2	0.14 183	0.06 159	1.48 394	0.07 497	0.00 1	0.52 233	0.00 1	0.08 138	0.03 5	0.13 476	0.00 1	0.03 177	0.02 256	0.02 158	0.07 308	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.01 454	0.19 513	0.04 434

WAO-7	2.46 563	0.92 553	1.85 436	0.03 434	0.05 481	4.73 576	0.54 558	5.67 581	4.50 579	1.49 557	7.64 576	5.52 569	2.69 563	8.48 584	4.51 553	0.00 1	0.00 1	0.33 584	0.02 472	0.19 513	0.06 477

SQANet	0.42 379	1.14 565	1.86 437	0.04 454	0.48 572	0.36 177	0.03 424	0.40 297	0.56 304	0.02 352	0.24 492	0.49 452	0.06 397	2.14 372	0.21 411	0.02 536	0.02 496	0.01 526	0.00 1	0.19 513	0.03 398

Wz-Net-TNSev	1.42 538	2.41 593	11.01 585	0.00 1	0.00 1	0.42 194	0.14 499	2.05 517	0.61 464	0.06 429	0.01 351	1.34 525	0.16 444	5.70 528	4.19 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 454	0.19 513	0.10 519

ARAFT	0.58 459	0.75 531	2.78 513	0.00 1	0.00 1	1.20 527	0.00 1	2.26 533	0.57 351	0.05 420	0.00 1	0.18 349	0.03 313	3.54 444	0.04 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 513	0.04 434

AFF-stereo	0.18 228	0.42 455	0.77 196	0.00 1	0.00 1	0.91 369	0.00 1	0.41 300	0.65 530	0.05 420	0.00 1	0.04 215	0.05 380	0.06 235	0.04 264	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.19 513	0.01 204

MFMNet_re	0.24 272	0.74 530	2.31 474	0.53 573	0.00 1	0.17 107	0.01 353	0.02 36	0.59 420	0.01 213	0.03 442	0.12 309	0.00 1	0.07 242	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 513	0.01 204

DFGA-Net	0.37 359	0.77 539	1.34 357	0.00 1	0.01 367	0.72 308	0.00 1	0.21 245	0.21 225	0.00 1	0.00 1	0.03 177	0.01 184	3.85 458	0.09 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 521	0.01 204

FACV-RUCA	0.11 141	0.06 159	0.50 110	0.03 434	0.10 514	0.10 67	0.00 1	0.07 127	0.62 519	0.03 384	0.04 448	0.03 177	0.14 436	0.03 197	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.06 568	0.00 1	0.20 521	0.11 525

SACVNet	0.42 379	0.29 386	1.10 304	0.00 1	0.00 1	1.02 397	0.00 1	0.78 358	0.29 244	0.03 384	0.00 1	0.24 374	0.02 256	4.27 479	0.07 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 521	0.01 204

RTS	4.10 577	1.68 582	43.40 601	0.09 512	0.02 422	3.95 574	0.00 1	1.61 489	0.61 464	1.09 548	0.01 351	1.97 545	0.22 462	16.87 594	10.15 583	0.00 1	0.09 563	0.00 1	0.00 1	0.20 521	0.05 456

RTSA	4.10 577	1.68 582	43.40 601	0.09 512	0.02 422	3.95 574	0.00 1	1.61 489	0.61 464	1.09 548	0.01 351	1.97 545	0.22 462	16.87 594	10.15 583	0.00 1	0.09 563	0.00 1	0.00 1	0.20 521	0.05 456

MADNet+	4.65 581	2.70 596	46.68 603	0.01 378	0.02 422	2.06 559	0.03 424	3.17 570	1.07 559	0.02 352	0.01 351	1.84 543	0.31 476	21.62 599	13.04 591	0.00 1	0.03 508	0.00 1	0.00 1	0.20 521	0.19 558

LVE	2.75 566	1.12 561	2.30 473	0.46 570	0.45 571	1.87 556	0.06 464	7.19 585	9.72 591	0.03 384	11.08 590	9.01 582	1.26 540	6.93 575	0.91 499	1.86 587	0.16 580	0.04 562	0.24 574	0.22 527	0.13 543

LL-Strereo	0.71 484	0.88 547	2.40 483	0.00 1	0.00 1	0.63 285	0.01 353	1.57 484	0.58 407	0.45 524	0.00 1	0.54 463	0.30 473	6.37 564	0.07 308	0.00 1	0.05 540	0.00 1	0.00 1	0.22 527	0.17 553

iRaft-Stereo_5w	0.50 425	0.51 488	1.44 386	0.00 1	0.00 1	0.29 140	0.00 1	0.63 342	0.59 420	0.00 1	0.00 1	0.08 283	0.01 184	6.14 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 527	0.01 204

DN-CSS_ROB	0.26 284	0.75 531	1.33 355	0.00 1	0.00 1	0.99 391	0.00 1	1.04 403	0.61 464	0.01 213	0.00 1	0.19 356	0.02 256	0.07 242	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 527	0.01 204

MM-Stereo_test1	0.12 156	0.10 233	1.26 339	0.02 413	0.04 470	0.28 137	0.02 401	0.06 104	0.28 240	0.01 213	0.00 1	0.03 177	0.00 1	0.05 224	0.01 126	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.23 531	0.01 204

DPSNet	1.25 532	0.28 380	5.34 565	0.28 566	0.07 498	1.50 544	0.00 1	3.53 571	0.69 540	0.03 384	0.00 1	0.45 439	2.10 557	5.67 527	4.61 557	0.02 536	0.04 525	0.00 1	0.02 472	0.23 531	0.09 511

MM-Stereo_test3	0.12 156	0.25 364	0.82 223	0.01 378	0.01 367	0.33 165	0.03 424	0.08 138	0.40 261	0.00 1	0.00 1	0.06 268	0.03 313	0.02 158	0.04 264	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.24 533	0.01 204

RAFT_CTSACE	0.14 183	0.33 400	1.23 336	0.00 1	0.01 367	0.47 215	0.00 1	0.27 271	0.11 156	0.01 213	0.00 1	0.04 215	0.00 1	0.08 255	0.00 1	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.24 533	0.00 1

acv_ft	0.21 251	0.14 283	0.95 266	0.00 1	0.00 1	0.41 187	0.00 1	0.58 332	0.60 445	0.19 493	0.01 351	0.71 482	0.12 432	0.05 224	0.12 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 533	0.00 1

DispFullNet	1.20 528	0.63 514	3.58 539	1.00 579	0.82 580	0.41 187	0.00 1	1.44 458	0.61 464	2.55 569	0.64 524	1.10 512	8.95 593	0.84 339	1.22 509	0.00 1	0.02 496	0.00 1	0.00 1	0.24 533	0.02 350

AASNet	0.27 290	0.47 475	1.56 402	0.00 1	0.00 1	0.91 369	0.00 1	0.58 332	0.58 407	0.00 1	0.00 1	0.39 423	0.02 256	0.33 306	0.13 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 537	0.06 477

iRaftStereo_RVC	0.10 119	0.20 328	0.57 134	0.00 1	0.00 1	0.52 233	0.00 1	0.05 88	0.07 60	0.00 1	0.01 351	0.14 324	0.03 313	0.02 158	0.01 126	0.00 1	0.03 508	0.00 1	0.00 1	0.25 537	0.20 561

tg	0.14 183	0.17 305	0.52 115	0.00 1	0.00 1	1.03 403	0.00 1	0.07 127	0.52 274	0.00 1	0.01 351	0.07 276	0.02 256	0.02 158	0.01 126	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.26 539	0.18 554

UGAM	0.51 430	0.12 268	1.83 432	0.00 1	0.00 1	0.62 274	0.00 1	0.06 104	0.11 156	0.00 1	0.23 491	0.35 406	0.04 350	6.42 566	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 539	0.03 398

plain	0.11 141	0.17 305	1.21 335	0.00 1	0.00 1	0.05 49	0.00 1	0.16 209	0.32 250	0.01 213	0.01 351	0.02 112	0.01 184	0.03 197	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 539	0.01 204

fast-acv-ft	0.29 312	0.37 433	3.76 545	0.06 491	0.01 367	0.28 137	0.17 502	0.06 104	0.21 225	0.00 1	0.00 1	0.08 283	0.09 416	0.10 264	0.23 417	0.01 520	0.00 1	0.03 553	0.01 454	0.26 539	0.01 204

SGM_RVC	1.54 543	0.35 419	1.60 407	0.15 542	0.17 547	1.25 531	0.77 566	1.97 515	0.88 554	4.31 575	2.46 552	4.36 565	2.37 560	6.98 576	1.78 524	0.21 563	0.23 582	0.20 579	0.23 567	0.26 539	0.31 571
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
SGM+DAISY	2.38 559	0.98 554	4.37 556	0.48 571	0.33 568	2.24 561	1.94 580	1.16 423	1.47 566	6.62 586	5.89 567	5.77 570	5.09 584	5.76 532	4.39 552	0.16 560	0.15 579	0.06 568	0.14 532	0.26 539	0.40 575

YMNet	0.36 352	0.38 443	2.34 476	0.03 434	0.03 449	0.92 371	0.15 500	0.53 320	0.65 530	0.09 459	0.01 351	0.44 434	0.06 397	0.82 337	0.30 442	0.01 520	0.00 1	0.04 562	0.00 1	0.27 545	0.04 434

YMNet_1	0.36 352	0.38 443	2.34 476	0.03 434	0.03 449	0.92 371	0.15 500	0.53 320	0.65 530	0.09 459	0.01 351	0.44 434	0.06 397	0.82 337	0.30 442	0.01 520	0.00 1	0.04 562	0.00 1	0.27 545	0.04 434

RAFT + AFF	0.60 465	0.75 531	1.04 286	0.00 1	0.00 1	1.10 493	0.06 464	1.45 460	0.57 351	0.02 352	0.00 1	0.18 349	1.43 543	4.80 494	0.15 380	0.00 1	0.17 581	0.00 1	0.00 1	0.27 545	0.08 498

RTSC	0.70 481	0.71 527	3.19 529	0.01 378	0.00 1	0.20 113	0.00 1	0.81 365	0.60 445	0.29 505	0.36 506	0.36 410	0.04 350	2.04 369	4.87 560	0.00 1	0.03 508	0.00 1	0.02 472	0.28 548	0.11 525

MeshStereo	2.61 564	0.65 516	2.71 507	0.02 413	0.02 422	1.55 546	0.94 573	3.02 565	1.29 563	11.21 594	7.34 572	11.54 585	2.74 564	6.34 562	2.43 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 548	0.03 398
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
iResNetv2_ROB	0.36 352	1.03 556	2.96 520	0.00 1	0.00 1	0.58 258	0.00 1	1.51 482	0.58 407	0.01 213	0.00 1	0.08 283	0.02 256	0.07 242	0.02 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 550	0.02 350

aanetorigin	0.86 505	0.36 426	3.45 538	0.11 526	0.13 531	0.39 183	0.93 572	0.13 195	0.14 188	3.38 574	1.21 541	0.29 389	2.01 556	2.87 405	1.35 514	0.02 536	0.00 1	0.02 542	0.05 499	0.30 551	0.08 498

AnyNet_C01	2.33 558	2.14 590	18.59 590	0.15 542	0.18 549	2.43 562	2.34 585	1.29 433	1.24 562	1.03 547	0.83 534	1.25 517	0.78 515	3.75 457	10.06 582	0.05 547	0.00 1	0.07 571	0.00 1	0.30 551	0.12 538

ACVNet_1	1.10 520	1.42 578	4.00 552	0.31 568	0.02 422	1.25 531	0.10 490	1.69 496	0.61 464	0.26 499	0.01 351	4.39 566	1.29 541	4.75 491	0.57 488	0.79 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 553	0.18 554

GASNet	0.56 448	1.09 558	2.57 500	0.00 1	0.00 1	0.52 233	0.02 401	1.12 416	0.22 228	0.01 213	0.14 480	0.50 456	0.12 432	4.09 469	0.39 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 553	0.08 498

PDISCO_ROB	0.56 448	0.57 507	2.07 460	0.17 548	0.00 1	1.56 547	0.01 353	2.27 534	0.51 272	0.08 450	0.01 351	0.74 484	0.28 472	2.37 385	0.13 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 555	0.00 1

iinet-f	0.48 407	0.57 507	4.45 557	0.00 1	0.01 367	0.77 320	0.00 1	1.48 473	0.61 464	0.01 213	0.00 1	0.40 426	0.44 484	0.38 312	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 556	0.01 204

RAFT	0.12 156	0.43 458	0.79 212	0.01 378	0.02 422	0.10 67	0.07 470	0.06 104	0.27 239	0.00 1	0.01 351	0.18 349	0.04 350	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.02 496	0.00 1	0.01 454	0.37 557	0.01 204

ACVNet_2	1.32 533	1.30 573	2.83 514	0.11 526	0.07 498	1.30 537	0.18 504	2.29 538	0.75 548	0.26 499	3.44 556	6.65 574	0.16 444	5.12 503	1.08 504	0.13 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 558	0.32 572

FADNet-RVC	0.51 430	0.80 541	2.47 491	0.01 378	0.00 1	0.48 218	0.00 1	1.32 437	0.14 188	0.00 1	0.01 351	0.12 309	0.06 397	4.07 468	0.15 380	0.00 1	0.04 525	0.00 1	0.00 1	0.38 558	0.08 498

MGS-Stereo	0.10 119	0.08 212	0.82 223	0.00 1	0.00 1	0.41 187	0.00 1	0.20 239	0.08 83	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 184	0.04 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 560	0.00 1

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 527	2.03 587	4.57 560	0.02 413	0.04 470	3.52 572	0.27 526	1.80 506	0.58 407	0.22 495	0.28 498	1.38 528	0.02 256	6.08 543	0.42 467	0.14 559	0.68 593	0.01 526	0.26 578	0.39 560	0.47 577

PWC_ROB	0.62 470	0.54 498	3.22 531	0.00 1	0.00 1	0.22 118	0.00 1	2.18 530	0.61 464	0.00 1	0.20 488	0.29 389	0.03 313	3.46 441	1.22 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 560	0.01 204

FADNet	0.55 445	0.75 531	2.42 487	0.00 1	0.01 367	0.82 336	0.00 1	0.88 375	0.54 283	0.01 213	0.01 351	0.16 342	0.16 444	4.49 485	0.09 329	0.18 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 563	0.00 1

RainbowNet	0.61 468	1.13 563	1.83 432	0.10 516	0.04 470	1.23 529	0.07 470	1.74 502	0.57 351	0.01 213	0.02 436	1.14 516	0.25 469	2.29 383	0.48 478	0.61 576	0.05 540	0.00 1	0.00 1	0.47 564	0.20 561

PWCDC_ROB	0.94 512	0.91 552	2.52 496	0.00 1	0.00 1	1.15 515	0.00 1	2.11 524	1.18 560	0.00 1	8.99 580	0.35 406	0.09 416	0.64 332	0.40 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 565	0.03 398

FADNet_RVC	0.60 465	0.83 545	2.50 493	0.00 1	0.00 1	1.09 487	0.00 1	1.29 433	0.50 269	0.02 352	0.05 452	0.26 381	0.03 313	3.17 422	0.25 428	0.21 563	0.26 583	0.08 572	0.28 584	0.53 566	0.55 584

StereoAnything_RVC	0.14 183	0.80 541	0.77 196	0.00 1	0.00 1	0.01 11	0.00 1	0.02 36	0.56 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 184	0.03 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 567	0.01 204

otaku	0.59 463	1.12 561	1.90 441	0.08 505	0.11 522	0.89 359	0.05 458	0.60 336	0.57 351	0.01 213	1.41 546	1.03 506	0.14 436	2.39 387	0.56 487	0.06 549	0.03 508	0.01 526	0.00 1	0.61 568	0.21 565

MFN_U_SF_RVC	0.95 513	1.40 577	4.49 558	0.16 544	0.11 522	0.56 252	0.07 470	1.12 416	0.36 255	0.43 523	0.27 496	1.27 520	0.73 510	3.98 466	1.47 517	0.29 568	0.34 588	0.36 585	0.55 592	0.63 569	0.46 576

WAO-8	5.13 584	1.91 585	2.34 476	0.60 575	0.10 514	12.98 591	0.34 539	11.65 594	24.58 601	4.87 577	10.60 589	13.32 587	4.10 579	8.85 585	3.55 545	0.75 579	0.32 585	0.71 590	0.12 525	0.70 570	0.11 525

Venus	5.12 583	1.91 585	2.34 476	0.60 575	0.10 514	12.98 591	0.34 539	11.65 594	24.58 601	4.87 577	10.54 588	13.32 587	4.10 579	8.85 585	3.55 545	0.75 579	0.32 585	0.71 590	0.12 525	0.70 570	0.11 525

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 547	1.81 584	3.81 546	0.01 378	0.02 422	12.12 590	0.50 555	2.74 562	0.71 543	0.07 439	0.20 488	2.17 552	0.15 442	6.82 574	1.19 507	0.74 578	0.80 595	0.20 579	0.27 582	0.73 572	0.70 586

Ntro	0.57 454	1.13 563	2.24 470	0.04 454	0.36 569	1.04 411	0.02 401	0.74 357	0.57 351	0.01 213	0.00 1	0.76 486	0.08 412	3.01 412	0.47 476	0.07 550	0.04 525	0.01 526	0.00 1	0.76 573	0.02 350

ACVNet-4b	1.14 524	1.34 575	3.96 551	0.17 548	0.03 449	1.03 403	0.01 353	1.31 436	0.65 530	0.01 213	0.97 539	1.98 547	0.32 477	6.18 550	1.20 508	2.52 591	0.02 496	0.00 1	0.00 1	0.82 574	0.28 568

MonStereo1	2.90 570	0.34 407	1.42 379	1.45 585	0.72 579	6.98 584	0.04 444	3.93 575	7.69 588	2.03 565	11.25 592	7.28 577	4.03 576	6.16 548	1.56 519	1.60 586	0.00 1	0.03 553	0.00 1	0.94 575	0.48 580

DGSMNet	1.21 531	0.37 433	3.02 522	0.71 577	1.33 590	1.61 548	3.53 591	1.45 460	0.33 251	0.00 1	0.79 532	0.48 444	0.24 466	3.22 425	0.53 482	0.98 585	1.21 597	1.35 595	1.09 598	1.03 576	0.92 588

Dean	2.41 561	1.16 567	3.63 542	0.36 569	0.40 570	1.19 525	0.50 555	7.85 586	8.44 590	1.17 552	8.12 578	7.07 575	1.13 533	4.11 471	1.04 501	0.70 577	0.00 1	0.01 526	0.00 1	1.07 577	0.29 570

BEATNet-Init1	14.52 600	6.56 600	34.32 595	1.10 580	1.02 584	31.53 602	11.99 602	15.58 600	17.42 595	30.17 604	27.03 602	43.14 604	24.36 601	24.41 602	18.27 599	0.27 567	0.32 585	0.36 585	0.46 591	1.26 578	0.76 587

Anonymous_2	0.88 507	0.02 13	1.06 296	0.01 378	0.00 1	0.19 110	0.00 1	0.14 202	0.08 83	0.01 213	0.04 448	1.07 510	0.00 1	0.02 158	0.02 178	0.01 520	0.04 525	2.31 598	11.16 605	1.35 579	0.01 204

MSAF-DinoV2	1.81 548	2.41 593	6.15 568	0.49 572	0.02 422	1.06 423	0.34 539	2.76 563	1.69 569	0.29 505	0.26 494	2.37 557	1.82 550	8.06 583	4.80 559	0.00 1	0.01 450	0.05 565	0.71 596	1.56 580	1.34 592

MultiAttention	3.54 574	0.12 268	1.17 319	0.27 564	1.16 587	23.19 600	6.27 599	3.03 566	0.56 304	0.01 213	2.05 550	2.14 551	0.19 452	24.28 601	2.04 530	0.07 550	0.00 1	0.47 587	0.76 597	1.66 581	1.39 593

FADE	8.29 592	5.89 599	27.26 592	2.64 592	2.97 595	1.26 535	1.13 575	9.60 592	6.84 585	2.66 571	0.94 537	5.28 568	14.22 597	13.53 593	9.84 581	16.99 606	2.70 600	18.19 607	20.39 606	1.88 582	1.60 595

IMH-64-1	1.98 551	0.88 547	1.46 390	1.92 587	0.54 574	2.90 565	1.64 576	5.24 578	0.91 555	0.97 545	4.83 562	2.10 549	2.00 554	5.33 510	2.83 540	3.56 593	0.04 525	0.02 542	0.00 1	1.90 583	0.50 581

IMH-64	1.98 551	0.88 547	1.46 390	1.92 587	0.54 574	2.90 565	1.64 576	5.24 578	0.91 555	0.97 545	4.83 562	2.10 549	2.00 554	5.33 510	2.83 540	3.56 593	0.04 525	0.02 542	0.00 1	1.90 583	0.50 581

testlalala_base	0.27 290	0.06 159	0.80 217	0.00 1	0.00 1	0.64 289	0.00 1	1.08 410	0.08 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 264	0.52 575	0.00 1	0.00 1	0.12 525	2.02 585	0.00 1

IMH	2.83 568	1.28 571	1.89 439	1.96 590	0.60 576	5.22 579	0.24 514	6.28 583	4.13 578	1.90 563	7.52 575	6.39 572	3.40 570	6.59 569	2.53 537	3.92 595	0.12 573	0.05 565	0.00 1	2.06 586	0.47 577

ktn	4.96 582	1.21 568	2.41 485	3.20 594	1.02 584	8.36 587	2.08 582	9.00 590	17.02 594	5.18 581	12.71 595	13.69 589	3.51 572	8.05 582	3.68 548	5.30 599	0.02 496	0.00 1	0.00 1	2.14 587	0.55 584

PWCK	2.44 562	1.65 581	7.31 574	0.22 562	0.02 422	3.12 567	4.74 594	3.06 567	3.48 576	0.72 536	4.42 560	3.40 561	1.67 548	9.06 588	3.36 544	0.39 573	0.01 450	0.00 1	0.00 1	2.19 588	0.08 498

JetBlue	5.71 585	2.18 591	16.18 588	0.00 1	2.13 592	29.20 601	14.20 603	3.90 574	0.74 546	0.71 535	2.30 551	6.42 573	5.97 585	17.84 597	8.74 578	0.09 555	0.01 450	0.00 1	0.00 1	2.62 589	0.96 589

TorneroNet-64	6.39 588	1.31 574	2.23 468	1.99 591	0.65 578	18.82 598	0.28 528	11.98 596	26.18 603	5.99 584	12.75 596	19.37 599	4.08 578	9.94 590	5.95 570	0.89 584	0.00 1	0.11 575	0.00 1	3.44 590	1.81 597

KSHMR	3.68 576	1.11 560	3.06 525	2.84 593	1.78 591	5.33 580	0.41 547	8.64 588	14.09 593	1.85 562	9.32 583	7.19 576	1.93 551	5.45 517	2.30 534	1.95 588	0.41 589	0.50 588	0.21 561	3.53 591	1.76 596

TorneroNet	6.97 590	1.37 576	2.22 467	1.95 589	1.12 586	19.47 599	0.47 550	13.04 599	26.32 604	7.90 589	17.10 599	17.67 598	4.62 583	10.46 592	7.94 574	1.98 589	0.03 508	0.11 575	0.00 1	4.15 592	1.49 594

notaker	4.30 579	1.28 571	3.70 543	3.71 596	0.90 583	4.91 578	0.39 546	6.90 584	1.96 571	5.39 582	11.82 593	16.90 596	3.75 574	7.59 580	5.65 564	5.23 598	0.01 450	0.10 574	0.06 502	4.57 593	1.22 591

DPSimNet_ROB	7.90 591	5.46 598	13.55 587	3.66 595	5.16 599	7.26 585	9.60 601	6.11 582	7.46 587	13.33 597	9.50 584	11.03 583	11.89 596	10.08 591	12.35 590	4.36 597	5.55 602	5.35 601	5.34 602	4.96 594	5.98 603

JetRed	13.51 599	18.77 601	42.38 599	1.28 582	1.18 588	54.67 603	25.60 604	12.87 597	6.75 584	8.50 593	8.61 579	13.77 590	10.87 595	24.50 603	30.67 602	0.24 565	0.68 593	0.53 589	0.02 472	5.93 595	2.43 598

MADNet++	9.87 595	2.12 588	7.11 573	7.99 601	4.58 598	14.38 595	6.90 600	9.23 591	5.88 582	16.88 598	17.47 601	11.07 584	15.72 598	24.26 600	19.76 600	8.52 600	6.39 603	4.85 600	2.69 599	5.96 596	5.73 602

UNDER WATER-64	6.84 589	1.25 570	9.68 581	4.53 598	3.53 596	16.61 597	1.79 578	8.72 589	22.23 598	5.11 579	5.07 564	17.34 597	10.14 594	9.19 589	8.21 577	2.00 590	0.03 508	1.52 597	0.11 520	6.09 597	3.62 600

UNDER WATER	6.24 587	0.99 555	8.13 577	4.62 599	2.68 593	8.66 588	0.77 566	8.37 587	22.50 600	4.55 576	6.36 569	15.93 595	8.89 592	8.99 587	8.85 579	3.25 592	0.04 525	1.36 596	0.02 472	6.24 598	3.56 599

test_for_model	0.57 454	0.39 448	0.80 217	1.74 586	0.02 422	0.80 329	0.02 401	0.30 279	0.22 228	0.11 469	0.00 1	0.00 1	0.02 256	0.00 1	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	6.94 599	0.01 204

HanzoNet	12.77 598	4.55 597	11.74 586	5.35 600	2.79 594	7.59 586	0.66 562	12.97 598	20.40 597	25.99 602	28.61 604	34.05 602	25.08 603	25.93 604	14.98 597	10.77 602	3.91 601	3.00 599	3.73 600	8.16 600	5.15 601

SuperB	1.85 549	1.06 557	10.54 584	0.02 413	0.01 367	0.90 361	0.78 568	1.75 503	0.64 527	0.05 420	0.05 452	0.34 402	0.89 522	5.29 507	5.80 566	0.01 520	0.00 1	0.02 542	0.02 472	8.71 601	0.06 477

ASD4	35.17 603	42.77 602	34.00 594	20.47 602	35.77 601	80.11 608	95.20 616	26.58 604	69.14 606	27.82 603	35.84 606	27.05 600	44.35 605	37.95 605	53.20 606	10.25 601	10.28 604	12.30 604	11.09 604	16.01 602	13.25 604

tt	48.25 605	0.05 111	28.22 593	1.29 583	0.00 1	100.00 620	100.00 618	100.00 621	97.19 615	0.08 450	0.00 1	97.99 620	86.70 615	2.26 381	99.92 620	83.66 613	94.83 612	16.47 606	21.27 607	35.05 603	0.01 204

USTest	58.46 607	44.12 603	43.29 600	60.68 606	67.35 607	99.15 619	100.00 618	91.40 613	98.36 616	67.56 607	90.15 614	66.93 606	68.34 608	62.46 608	57.68 607	4.00 596	35.83 607	16.32 605	22.03 608	41.21 604	32.38 607

DGTPSM_ROB	81.49 614	60.74 612	99.95 619	61.20 607	86.99 615	99.11 617	100.00 618	95.92 617	99.99 620	73.08 609	100.00 619	70.81 608	100.00 620	77.39 614	99.98 621	35.10 607	97.48 619	35.12 608	99.89 621	46.16 605	90.85 616

DPSMNet_ROB	81.54 615	60.77 613	99.95 619	61.42 608	87.05 616	99.11 617	100.00 618	95.93 618	99.99 620	73.11 610	100.00 619	70.84 609	100.00 620	77.43 615	99.98 621	35.39 608	97.54 620	35.21 609	99.89 621	46.30 606	90.94 617

xxxxx1	63.71 608	58.10 608	78.65 608	43.63 603	48.97 604	92.61 612	92.18 613	60.44 607	69.38 607	73.77 611	76.42 607	77.82 610	76.45 611	72.33 611	77.46 611	35.89 609	37.06 608	48.26 610	62.63 609	48.72 607	43.44 608

tt_ll	63.71 608	58.10 608	78.65 608	43.63 603	48.97 604	92.61 612	92.18 613	60.44 607	69.38 607	73.77 611	76.42 607	77.82 610	76.45 611	72.33 611	77.46 611	35.89 609	37.06 608	48.26 610	62.63 609	48.72 607	43.44 608

ff	63.71 608	58.10 608	78.65 608	43.63 603	48.97 604	92.61 612	92.18 613	60.44 607	69.38 607	73.77 611	76.42 607	77.82 610	76.45 611	72.33 611	77.46 611	35.89 609	37.06 608	48.26 610	62.63 609	48.72 607	43.44 608

TCMNet-wrong-test	39.28 604	63.11 614	48.46 604	81.72 613	79.79 612	56.34 604	48.75 605	31.17 605	3.83 577	19.05 599	28.27 603	58.68 605	34.68 604	46.64 606	47.27 605	16.88 605	2.02 598	7.72 602	0.67 595	64.26 610	46.25 611

LRCNet_RVC	55.44 606	60.56 611	57.70 605	66.68 609	44.91 603	6.22 582	0.00 1	52.80 606	1.37 565	70.44 608	81.09 610	67.07 607	55.41 606	51.59 607	46.24 604	90.66 616	41.89 611	90.95 619	90.04 615	64.32 611	68.75 612

DLNR_Zeroshot_test	21.09 601	47.65 604	85.43 611	96.34 621	87.67 617	0.31 152	0.00 1	17.86 602	0.07 60	0.01 213	0.01 351	0.00 1	0.00 1	0.70 334	0.01 126	15.78 604	0.01 450	0.00 1	0.21 561	69.62 612	0.04 434

DLNR-FE	21.10 602	47.73 605	85.45 612	96.28 620	88.16 618	0.31 152	0.00 1	18.28 603	0.07 60	0.01 213	0.01 351	0.00 1	0.00 1	0.21 294	0.01 126	15.59 603	0.01 450	0.00 1	0.21 561	69.68 613	0.04 434

Anonymous_1	89.88 616	75.38 615	97.81 616	74.49 612	78.39 611	100.00 620	100.00 618	98.09 620	99.76 618	96.82 619	99.37 617	97.66 619	99.77 618	91.14 618	98.89 617	81.73 612	97.25 616	59.96 613	85.38 612	77.37 614	88.27 615

RSGM-EC	76.89 612	51.15 606	39.09 597	72.58 610	77.74 609	78.33 606	84.96 610	80.43 611	82.42 610	82.13 614	88.64 612	78.83 613	69.73 609	70.82 609	67.49 608	91.42 617	97.07 614	82.52 616	88.25 613	77.86 615	76.31 613

acva	76.89 612	51.15 606	39.09 597	72.58 610	77.74 609	78.33 606	84.96 610	80.43 611	82.42 610	82.13 614	88.64 612	78.83 613	69.73 609	70.82 609	67.49 608	91.42 617	97.07 614	82.52 616	88.25 613	77.86 615	76.31 613

PML	71.49 611	88.65 618	73.56 606	82.49 614	75.59 608	85.39 609	79.41 608	71.62 610	87.17 612	90.48 616	85.96 611	90.50 616	60.21 607	91.76 619	73.85 610	96.01 625	2.36 599	86.79 618	6.59 603	83.59 617	17.83 606

DPSM_ROB	94.00 618	79.32 616	100.00 621	83.19 615	85.69 613	100.00 620	100.00 618	100.00 621	100.00 622	100.00 621	100.00 619	100.00 622	100.00 620	100.00 623	100.00 623	89.53 614	97.42 617	74.97 614	95.13 616	83.79 618	90.98 618

DPSM	94.00 618	79.32 616	100.00 621	83.19 615	85.69 613	100.00 620	100.00 618	100.00 621	100.00 622	100.00 621	100.00 619	100.00 622	100.00 620	100.00 623	100.00 623	89.53 614	97.42 617	74.97 614	95.13 616	83.79 618	90.98 618

Selective-RAFT-Error	99.17 628	100.00 625	100.00 621	96.65 625	98.79 623	100.00 620	100.00 618	100.00 621	100.00 622	100.00 621	100.00 619	100.00 622	100.00 620	100.00 623	100.00 623	93.64 619	100.00 627	100.00 624	100.00 624	96.25 620	98.10 624

CasAABBNet	99.15 625	100.00 625	100.00 621	96.37 622	98.76 622	100.00 620	100.00 618	100.00 621	100.00 622	100.00 621	100.00 619	100.00 622	100.00 620	100.00 623	100.00 623	93.65 620	99.99 624	100.00 624	100.00 624	96.27 621	97.93 621

RAFT-FEzeroshot	99.15 625	100.00 625	100.00 621	96.40 623	98.80 624	100.00 620	100.00 618	100.00 621	100.00 622	100.00 621	100.00 619	100.00 622	100.00 620	100.00 623	100.00 623	93.65 620	99.99 624	100.00 624	100.00 624	96.28 622	97.98 622

RAFT-FE	99.15 625	100.00 625	100.00 621	96.40 623	98.80 624	100.00 620	100.00 618	100.00 621	100.00 622	100.00 621	100.00 619	100.00 622	100.00 620	100.00 623	100.00 623	93.65 620	99.99 624	100.00 624	100.00 624	96.28 622	97.98 622

LSM0	99.11 624	99.97 624	100.00 621	95.93 618	98.59 620	100.00 620	100.00 618	100.00 621	100.00 622	100.00 621	100.00 619	100.00 622	100.00 620	100.00 623	100.00 623	93.89 623	99.97 622	100.00 624	100.00 624	96.64 624	97.25 620

FlowAnything	99.21 629	100.00 625	100.00 621	96.24 619	98.66 621	100.00 620	100.00 618	100.00 621	100.00 622	100.00 621	100.00 619	100.00 622	100.00 620	100.00 623	100.00 623	93.92 624	100.00 627	100.00 624	100.00 624	96.91 625	98.41 625

MEDIAN_ROB	93.37 617	98.75 621	96.05 615	90.90 617	90.53 619	85.63 610	76.45 607	92.03 615	89.53 613	95.05 617	94.99 616	96.02 617	93.85 616	90.36 616	87.21 614	98.36 626	95.79 613	99.61 621	98.77 619	98.80 626	98.72 626

HaxPig	95.46 620	97.61 620	87.80 613	97.80 626	99.17 626	77.55 605	75.28 606	96.76 619	99.61 617	99.97 620	99.97 618	99.62 621	99.97 619	91.02 617	87.28 615	99.98 628	99.98 623	99.98 623	99.99 623	99.97 627	99.97 628

ccccc	97.05 621	91.21 619	100.00 621	100.00 628	100.00 628	89.04 611	91.39 612	95.61 616	91.93 614	96.66 618	90.86 615	96.55 618	99.37 617	99.78 622	99.57 619	100.00 629	100.00 627	99.83 622	99.27 620	100.00 628	100.00 629

test_example2	97.61 622	99.96 623	99.93 618	99.83 627	99.97 627	98.84 616	99.76 617	91.98 614	100.00 622	100.00 621	100.00 619	89.18 615	86.51 614	99.29 620	96.54 616	99.97 627	99.55 621	92.92 620	98.06 618	100.00 628	99.95 627

AVERAGE_ROB	98.45 623	99.13 622	95.46 614	100.00 628	100.00 628	93.36 615	81.95 609	100.00 621	99.97 619	100.00 621	100.00 619	100.00 622	100.00 620	99.72 621	99.40 618	100.00 629	100.00 627	100.00 624	100.00 624	100.00 628	100.00 629

Low-res two-view benchmark