Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

S2M2	0.05 11	0.03 34	0.21 10	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.15 141	0.57 288	0.00 1	0.00 1	0.02 67	0.00 1	0.01 58	0.07 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 36	0.01 1	0.37 22	0.01 317	0.00 1	0.02 12	0.00 1	0.16 144	0.57 288	0.01 186	0.00 1	0.02 67	0.00 1	0.00 1	0.14 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 454	0.00 1	0.00 1

FoundationStereo	0.05 11	0.04 56	0.18 8	0.00 1	0.01 304	0.01 7	0.00 1	0.08 84	0.56 247	0.00 1	0.00 1	0.02 67	0.00 1	0.02 116	0.01 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonSter	0.02 2	0.05 86	0.17 7	0.00 1	0.00 1	0.12 59	0.00 1	0.01 1	0.03 4	0.01 186	0.00 1	0.02 67	0.00 1	0.01 58	0.04 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 163

dual_stereo	0.05 11	0.02 12	0.11 1	0.00 1	0.00 1	0.20 72	0.00 1	0.06 54	0.57 288	0.00 1	0.00 1	0.02 67	0.01 127	0.00 1	0.01 110	0.00 1	0.01 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_6	0.05 11	0.04 56	0.46 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.51 215	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 292

rvit_0105_4	0.06 25	0.08 153	0.63 87	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.03 22	0.50 212	0.00 1	0.00 1	0.02 67	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.06 20	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.02 2	0.07 141	0.29 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.07 33	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.04 4	0.02 12	0.14 3	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.00 1	0.01 1	0.54 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-BAT	0.19 171	0.08 153	0.90 190	0.01 317	0.07 426	0.87 287	0.03 356	0.16 144	0.06 20	0.36 441	0.45 436	0.15 267	0.05 313	0.08 196	0.31 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 461	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.04 4	0.02 12	0.14 3	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.00 1	0.01 1	0.54 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0075_2	0.05 11	0.08 153	0.78 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 32	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 158	0.01 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 410

rvit_stereo_0080	0.05 11	0.17 244	0.22 12	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.00 1	0.01 1	0.55 232	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_ft	0.07 36	0.25 302	0.56 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 32	0.43 207	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 292

RAFT-Stereo-weight	0.14 121	0.03 34	0.68 100	0.01 317	0.02 357	1.20 453	0.00 1	0.63 273	0.11 109	0.05 353	0.05 380	0.02 67	0.00 1	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap-zeroshot	0.18 165	0.22 277	1.03 221	0.07 424	0.10 441	0.77 253	0.00 1	0.26 198	0.63 448	0.00 1	0.00 1	0.21 296	0.01 127	0.15 222	0.02 154	0.00 1	0.04 448	0.00 1	0.17 473	0.00 1	0.00 1

trnet	0.10 68	0.05 86	0.52 57	0.00 1	0.00 1	1.06 355	0.00 1	0.17 152	0.09 73	0.00 1	0.00 1	0.02 67	0.00 1	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ACVNet-DCA	0.25 216	0.22 277	1.20 260	0.00 1	0.00 1	1.31 462	0.00 1	0.95 318	0.55 232	0.07 369	0.00 1	0.03 124	0.02 196	0.59 261	0.01 110	0.00 1	0.01 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 163

xx1	0.28 233	0.22 277	1.20 260	0.00 1	0.00 1	1.31 462	0.00 1	1.41 375	0.69 463	0.07 369	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.59 261	0.01 110	0.00 1	0.01 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 163

1test111	0.28 233	0.22 277	1.20 260	0.00 1	0.00 1	1.31 462	0.00 1	0.95 318	0.55 232	0.07 369	0.00 1	0.03 124	0.02 196	1.23 286	0.00 1	0.00 1	0.01 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 163

mmx	0.85 431	0.02 12	1.06 233	0.00 1	0.00 1	0.62 211	0.00 1	2.50 471	0.56 247	0.00 1	0.00 1	0.67 403	0.02 196	5.57 449	5.86 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 163

ttt	0.70 414	0.02 12	0.78 146	0.00 1	0.00 1	0.62 211	0.00 1	2.50 471	0.56 247	0.00 1	0.00 1	0.29 319	0.01 127	4.18 404	5.00 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 163

1111x	0.87 436	0.02 12	1.20 260	0.00 1	0.00 1	0.70 236	0.00 1	2.60 483	0.56 247	0.00 1	0.00 1	0.04 157	0.01 127	5.36 441	6.80 492	0.00 1	0.01 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 163

whm_eth	0.05 11	0.17 244	0.22 12	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.00 1	0.01 1	0.55 232	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xxx	0.85 431	0.02 12	1.06 233	0.00 1	0.00 1	0.62 211	0.00 1	2.50 471	0.56 247	0.00 1	0.00 1	0.67 403	0.02 196	5.57 449	5.86 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 163

CFNet_ucs	0.26 221	0.14 223	1.53 332	0.00 1	0.01 304	0.84 278	0.00 1	1.78 430	0.17 158	0.00 1	0.00 1	0.49 380	0.30 399	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 163

testlalala	0.14 121	0.08 153	0.75 126	0.00 1	0.08 432	1.06 355	0.01 290	0.23 186	0.29 187	0.12 400	0.00 1	0.03 124	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 382	0.00 1	0.13 459	0.00 1	0.00 1

Any-RAFT	0.17 156	0.04 56	0.93 199	0.00 1	0.00 1	1.10 419	0.00 1	0.99 325	0.03 4	0.01 186	0.00 1	0.21 296	0.00 1	0.07 184	0.01 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CAS	0.10 68	0.05 86	0.46 44	0.00 1	0.00 1	1.03 335	0.00 1	0.21 180	0.09 73	0.00 1	0.00 1	0.03 124	0.01 127	0.01 58	0.02 154	0.08 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EGLCR-Stereo	0.15 139	0.05 86	0.47 47	0.07 424	0.03 383	1.06 355	0.01 290	1.06 334	0.12 125	0.16 415	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 292

knoymous	0.09 56	0.04 56	1.04 223	0.00 1	0.00 1	0.11 56	0.00 1	0.23 186	0.05 18	0.00 1	0.00 1	0.23 303	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousa	0.14 121	0.15 228	1.74 358	0.00 1	0.00 1	0.28 91	0.00 1	0.01 1	0.11 109	0.00 1	0.01 284	0.42 359	0.02 196	0.01 58	0.01 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 427	0.00 1	0.02 292

riskmin	0.11 85	0.01 1	0.87 180	0.01 317	0.00 1	0.13 61	0.00 1	0.30 212	0.09 73	0.00 1	0.01 284	0.76 412	0.00 1	0.02 116	0.01 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 163

DCANet-4	0.31 257	0.05 86	2.61 434	0.00 1	0.00 1	1.05 346	0.00 1	1.49 405	0.61 393	0.13 404	0.00 1	0.03 124	0.05 313	0.03 147	0.05 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 389

qqq	0.17 156	0.01 1	0.52 57	0.00 1	0.00 1	0.12 59	0.00 1	0.95 318	0.55 232	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	1.23 286	0.00 1	0.00 1	0.01 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 163

fff	0.28 233	0.37 366	1.20 260	0.00 1	0.01 304	1.05 346	0.00 1	1.48 399	0.61 393	0.13 404	0.00 1	0.04 157	0.60 423	0.02 116	0.05 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 389

x	0.10 68	0.01 1	0.51 53	0.00 1	0.00 1	0.09 48	0.00 1	0.67 279	0.55 232	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.09 201	0.00 1	0.00 1	0.01 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 163

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 314	0.52 423	3.02 453	0.00 1	0.00 1	0.57 194	0.00 1	1.15 349	0.60 376	0.00 1	0.00 1	0.04 157	0.14 364	1.51 293	0.76 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BUS	0.33 268	0.05 86	0.54 67	0.00 1	0.00 1	1.87 480	0.00 1	2.43 468	0.58 340	0.30 433	0.09 397	0.65 400	0.00 1	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Wz-Net-LNSev	0.34 276	0.61 441	4.26 483	0.00 1	0.00 1	0.49 165	0.00 1	0.26 198	0.61 393	0.00 1	0.01 284	0.23 303	0.03 248	0.10 205	0.16 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 163

BSDual-CNN	0.28 233	0.05 86	0.54 67	0.00 1	0.00 1	1.07 391	0.00 1	2.43 468	0.58 340	0.30 433	0.09 397	0.36 340	0.03 248	0.01 58	0.08 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.38 298	0.07 141	1.32 288	0.00 1	0.00 1	1.07 391	0.00 1	2.43 468	0.58 340	0.30 433	0.09 397	0.63 395	0.00 1	0.96 278	0.07 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UDGNet	0.14 121	0.48 408	0.72 107	0.00 1	0.00 1	1.06 355	0.00 1	0.05 41	0.28 183	0.00 1	0.00 1	0.02 67	0.00 1	0.09 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GwcNet-ADL	0.30 251	0.19 262	1.78 360	0.00 1	0.00 1	1.03 335	0.00 1	2.08 447	0.28 183	0.00 1	0.00 1	0.37 347	0.04 283	0.02 116	0.09 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 333

FTStereo	0.78 423	0.01 1	1.27 279	0.12 457	0.00 1	1.15 441	2.80 510	0.09 96	0.61 393	0.16 415	5.93 490	0.36 340	2.56 484	0.53 257	0.01 110	0.07 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ASMatch	0.59 396	0.10 174	1.66 346	0.13 464	0.04 401	1.07 391	0.00 1	0.10 112	0.64 451	0.06 362	0.44 435	0.05 182	0.87 443	6.32 485	0.27 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 386	0.00 1	0.00 1

Prome-Stereo	0.23 200	0.04 56	0.76 132	0.10 443	0.00 1	1.15 441	0.02 334	0.27 204	0.65 453	0.01 186	0.54 442	0.04 157	0.71 429	0.27 239	0.07 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 163

CREStereo++_RVC	0.10 68	0.06 113	0.78 146	0.00 1	0.00 1	1.00 325	0.00 1	0.10 112	0.08 50	0.00 1	0.01 284	0.03 124	0.00 1	0.01 58	0.03 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TestStereo	0.31 257	0.22 277	1.36 298	0.00 1	0.00 1	0.27 88	0.00 1	0.06 54	0.04 13	0.01 186	0.00 1	0.03 124	0.01 127	4.27 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TANstereo	0.12 98	0.15 228	0.78 146	0.00 1	0.00 1	1.03 335	0.00 1	0.07 74	0.08 50	0.01 186	0.15 409	0.04 157	0.00 1	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.12 98	0.25 302	0.79 150	0.00 1	0.00 1	0.92 303	0.00 1	0.18 158	0.08 50	0.00 1	0.21 417	0.03 124	0.00 1	0.01 58	0.03 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet_pseudo	0.22 193	0.10 174	1.39 304	0.00 1	0.01 304	0.98 317	0.00 1	0.94 316	0.09 73	0.00 1	0.00 1	0.48 372	0.36 406	0.02 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

csc	0.28 233	0.37 366	1.20 260	0.00 1	0.01 304	1.05 346	0.00 1	1.48 399	0.61 393	0.13 404	0.00 1	0.04 157	0.60 423	0.02 116	0.05 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 389

cscssc	0.28 233	0.37 366	1.20 260	0.00 1	0.01 304	1.05 346	0.00 1	1.48 399	0.61 393	0.13 404	0.00 1	0.04 157	0.60 423	0.02 116	0.05 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 389

222	1.95 476	0.03 34	0.41 30	0.00 1	0.00 1	0.58 197	0.00 1	2.64 485	0.57 288	0.02 294	0.00 1	0.05 182	0.02 196	3.34 368	31.23 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 292

xxxx	1.04 446	0.02 12	0.54 67	0.00 1	0.00 1	0.53 181	0.00 1	2.53 475	0.57 288	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.01 127	2.04 302	14.52 515	0.00 1	0.01 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 163

test_xeample	1.14 452	0.02 12	0.58 76	0.00 1	0.00 1	0.57 194	0.00 1	2.57 478	0.57 288	0.00 1	0.00 1	0.03 124	0.02 196	3.45 371	15.00 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 292

GMStereo	0.08 46	0.54 427	0.90 190	0.00 1	0.00 1	0.03 21	0.00 1	0.04 32	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.02 196	0.00 1	0.03 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CFNet-RSSM	0.17 156	0.06 113	1.16 254	0.00 1	0.12 454	0.61 206	0.00 1	0.90 308	0.08 50	0.01 186	0.00 1	0.09 228	0.00 1	0.01 58	0.03 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 491	0.00 1	0.00 1

MMNet	0.23 200	0.18 252	1.84 366	0.00 1	0.00 1	0.67 231	0.00 1	0.59 265	0.59 352	0.00 1	0.01 284	0.18 281	0.09 344	0.26 238	0.12 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 163

FENet	0.23 200	0.05 86	1.39 304	0.00 1	0.00 1	1.00 325	0.00 1	0.80 294	0.57 288	0.00 1	0.00 1	0.24 305	0.04 283	0.23 234	0.18 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 163

STTStereo	0.24 209	0.28 317	1.68 348	0.00 1	0.00 1	0.84 278	0.03 356	0.16 144	0.08 50	0.02 294	0.00 1	0.20 292	0.03 248	1.54 294	0.01 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

R-Stereo Train	0.15 139	0.03 34	0.77 135	0.00 1	0.00 1	0.74 246	0.00 1	1.36 367	0.09 73	0.02 294	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 163

RAFT-Stereo	0.15 139	0.03 34	0.77 135	0.00 1	0.00 1	0.74 246	0.00 1	1.36 367	0.09 73	0.02 294	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 163
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
HSM-Net_RVC	0.52 373	0.06 113	1.45 321	0.00 1	0.00 1	0.61 206	0.00 1	3.83 496	0.52 217	0.14 412	0.00 1	0.22 302	0.03 248	3.50 373	0.04 207	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
STTRV1_RVC	0.67 411	0.21 269	2.32 407	0.00 1	0.00 1	0.58 197	0.01 290	1.05 332	0.59 352	0.01 186	0.51 441	0.26 312	0.18 379	6.05 468	0.27 371	0.26 489	1.07 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 333

RYNet	0.53 374	0.19 262	1.79 362	0.00 1	0.00 1	0.55 190	0.00 1	1.12 344	0.61 393	0.02 294	0.00 1	0.83 417	0.04 283	5.05 430	0.45 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 292

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 282	0.49 412	2.00 381	0.00 1	0.02 357	0.96 313	0.00 1	0.55 257	0.18 162	0.03 322	0.00 1	0.35 336	0.10 352	2.37 318	0.01 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	0.22 193	0.10 174	1.38 301	0.00 1	0.01 304	0.98 317	0.00 1	0.94 316	0.09 73	0.00 1	0.00 1	0.48 372	0.36 406	0.02 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UCFNet_RVC	0.20 180	0.32 332	0.88 184	0.00 1	0.00 1	1.02 329	0.00 1	0.20 174	0.29 187	0.01 186	0.00 1	0.34 332	0.02 196	0.81 269	0.05 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NVstereo2D	0.45 327	0.11 196	1.91 375	0.00 1	0.00 1	0.59 203	0.00 1	1.39 374	0.61 393	0.03 322	0.00 1	0.33 328	0.00 1	3.94 395	0.07 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DLCB_ROB	0.27 227	0.16 237	0.71 104	0.00 1	0.00 1	0.44 149	0.00 1	0.43 234	0.57 288	0.02 294	0.04 377	0.63 395	0.04 283	2.18 311	0.24 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ETE_ROB	0.31 257	0.34 343	0.89 188	0.00 1	0.00 1	0.97 315	0.01 290	1.45 386	0.57 288	0.02 294	0.00 1	0.17 278	0.02 196	1.75 297	0.07 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MSMD_ROB	2.04 481	0.40 384	2.13 394	0.00 1	0.00 1	4.88 501	0.22 437	0.93 315	1.82 492	5.71 503	7.79 499	7.39 500	3.72 495	4.62 419	1.22 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 292

LGtest1	0.06 25	0.07 141	0.16 5	0.00 1	0.00 1	0.10 51	0.00 1	0.12 126	0.57 288	0.03 322	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.00 1	0.13 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 163

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 145	0.09 167	0.61 84	0.00 1	0.01 304	0.90 293	0.00 1	0.14 137	0.14 138	0.08 378	0.00 1	0.39 352	0.02 196	0.15 222	0.38 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 470	0.01 76	0.03 333

SGD-Stereo	0.04 4	0.06 113	0.19 9	0.00 1	0.00 1	0.23 78	0.00 1	0.02 13	0.25 179	0.00 1	0.00 1	0.02 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

Reg-Stereo(zero)	0.23 200	0.02 12	1.54 333	0.00 1	0.07 426	0.81 265	0.09 409	0.10 112	0.16 154	0.00 1	0.11 402	0.20 292	0.82 440	0.17 226	0.28 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 441	0.01 76	0.06 410

ISRNet	0.16 145	0.11 196	1.44 319	0.00 1	0.00 1	0.50 167	0.00 1	0.44 236	0.60 376	0.00 1	0.00 1	0.05 182	0.00 1	0.05 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

castereo	0.07 36	0.15 228	0.30 18	0.00 1	0.05 410	0.20 72	0.02 334	0.18 158	0.08 50	0.01 186	0.00 1	0.02 67	0.10 352	0.00 1	0.02 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 479	0.01 76	0.01 163

DEFOM-Stereo	0.04 4	0.02 12	0.30 18	0.00 1	0.00 1	0.41 132	0.00 1	0.10 112	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

PAM_32	0.49 347	0.07 141	2.23 400	0.17 475	0.23 487	0.54 186	0.25 441	0.26 198	0.13 134	0.49 454	0.93 460	2.21 476	0.87 443	0.51 255	0.31 383	0.00 1	0.07 477	0.00 1	0.27 506	0.01 76	0.19 482

PAM	0.48 340	0.08 153	2.03 383	0.19 482	0.24 488	0.54 186	0.26 444	0.24 191	0.11 109	0.54 457	0.96 461	2.39 480	0.72 432	0.48 254	0.25 363	0.00 1	0.07 477	0.00 1	0.26 502	0.01 76	0.18 478

DDVS	0.30 251	0.10 174	0.64 91	0.03 368	0.13 457	0.25 81	0.24 438	0.18 158	0.11 109	0.00 1	0.00 1	0.49 380	0.05 313	3.62 377	0.07 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.02 292

rvit_0105_5	0.07 36	0.10 174	0.65 93	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.00 1	0.05 41	0.56 247	0.00 1	0.00 1	0.02 67	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 163

rvit_0105_3	0.08 46	0.16 237	0.68 100	0.00 1	0.00 1	0.07 41	0.00 1	0.08 84	0.61 393	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.01 127	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 163

UGAM-zero	0.68 412	0.10 174	1.78 360	0.07 424	0.16 467	0.34 120	0.03 356	0.92 312	0.18 162	0.37 443	0.00 1	2.23 477	0.74 434	6.20 480	0.01 110	0.00 1	0.05 463	0.00 1	0.26 502	0.01 76	0.09 443

FC-DCNN v2	3.59 498	0.10 174	1.95 379	0.00 1	0.00 1	3.24 493	0.59 481	3.55 495	3.05 496	11.72 516	12.90 517	15.18 515	8.62 511	6.26 483	4.54 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.05 389

model_zeroshot	0.20 180	0.23 287	0.96 205	0.01 317	0.00 1	0.77 253	0.02 334	0.31 215	0.14 138	0.75 463	0.00 1	0.12 244	0.01 127	0.58 260	0.02 154	0.00 1	0.01 382	0.00 1	0.11 449	0.01 76	0.00 1

RAStereo	0.05 11	0.15 228	0.68 100	0.00 1	0.00 1	0.03 21	0.00 1	0.06 54	0.06 20	0.01 186	0.01 284	0.02 67	0.02 196	0.00 1	0.03 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

Pointernet	0.10 68	0.04 56	0.61 84	0.00 1	0.05 410	0.54 186	0.00 1	0.02 13	0.59 352	0.00 1	0.00 1	0.03 124	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 386	0.01 76	0.00 1

U	1.61 472	0.01 1	0.28 14	0.00 1	7.20 523	9.87 512	0.00 1	0.04 32	0.02 1	0.01 186	0.00 1	0.09 228	0.00 1	0.01 58	0.01 110	0.00 1	0.00 1	9.53 524	5.08 522	0.01 76	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 11	0.05 86	0.21 10	0.00 1	0.00 1	0.09 48	0.02 334	0.17 152	0.12 125	0.06 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 4	0.06 113	0.29 16	0.01 317	0.00 1	0.02 12	0.00 1	0.11 119	0.14 138	0.01 186	0.00 1	0.03 124	0.00 1	0.00 1	0.01 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 443	0.01 76	0.01 163

DualNet (step1)	0.44 325	0.23 287	1.31 285	0.00 1	0.00 1	0.95 310	0.00 1	2.28 460	0.57 288	0.00 1	0.00 1	0.14 258	0.00 1	1.45 291	0.07 248	0.32 493	0.00 1	1.06 513	0.33 511	0.01 76	0.01 163

test_sample9	1.51 468	0.23 287	1.31 285	0.00 1	0.00 1	0.95 310	0.00 1	2.28 460	0.57 288	0.00 1	0.00 1	0.14 258	0.00 1	3.30 364	7.04 493	0.32 493	12.66 526	1.06 513	0.33 511	0.01 76	0.01 163

test_sample8	2.11 483	0.23 287	1.31 285	0.00 1	0.00 1	0.95 310	0.00 1	2.06 445	0.55 232	1.95 486	0.00 1	7.32 499	3.15 490	3.30 364	7.04 493	0.32 493	12.66 526	1.06 513	0.33 511	0.01 76	0.01 163

test_sample7	0.28 233	0.08 153	0.76 132	0.02 348	0.00 1	0.19 69	0.00 1	2.28 460	0.57 288	0.00 1	0.00 1	0.14 258	0.00 1	1.45 291	0.07 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 163

test_sample6	0.41 311	0.11 196	1.38 301	0.00 1	0.00 1	0.48 162	0.00 1	2.33 464	0.57 288	0.00 1	0.00 1	0.10 232	0.00 1	3.18 356	0.03 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 163

test_sample5	0.39 303	0.10 174	1.42 313	0.00 1	0.00 1	0.45 151	0.00 1	2.14 452	0.57 288	0.00 1	0.00 1	0.04 157	0.00 1	3.06 348	0.03 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 163

test_sample4	0.38 298	0.10 174	1.42 313	0.00 1	0.00 1	0.45 151	0.00 1	2.09 448	0.56 247	0.00 1	0.00 1	0.05 182	0.00 1	2.83 335	0.03 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 163

test_sample3	0.37 293	0.09 167	1.41 310	0.00 1	0.00 1	0.46 156	0.00 1	1.95 439	0.56 247	0.01 186	0.00 1	0.05 182	0.00 1	2.79 333	0.03 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 163

test_sample2	0.24 209	0.02 12	0.49 48	0.00 1	0.00 1	0.32 108	0.00 1	1.12 344	0.52 217	0.00 1	0.00 1	0.02 67	0.00 1	2.29 316	0.01 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 163

test_sample1	0.21 188	0.01 1	0.41 30	0.00 1	0.00 1	0.14 62	0.00 1	0.99 325	0.30 191	0.00 1	0.00 1	0.03 124	0.00 1	2.26 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 163

CAS++	0.06 25	0.06 113	0.59 79	0.00 1	0.00 1	0.07 41	0.00 1	0.25 194	0.13 134	0.00 1	0.00 1	0.02 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
testlalala2	0.25 216	0.07 141	1.64 344	0.00 1	0.00 1	0.82 268	0.00 1	1.66 420	0.57 288	0.01 186	0.00 1	0.04 157	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 498	0.01 76	0.00 1

DispNO	0.64 406	0.48 408	2.04 386	0.00 1	0.00 1	0.71 240	0.01 290	1.47 398	0.56 247	0.00 1	0.54 442	1.34 450	0.06 327	5.12 432	0.31 383	0.00 1	0.00 1	0.03 478	0.12 454	0.01 76	0.02 292

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 46	0.06 113	0.41 30	0.00 1	0.00 1	0.05 37	0.00 1	0.11 119	0.22 171	0.75 463	0.00 1	0.02 67	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.03 333

SMFormer	0.33 268	0.10 174	1.04 223	0.00 1	0.00 1	0.03 21	0.00 1	1.45 386	0.55 232	0.00 1	0.00 1	0.15 267	0.00 1	3.24 358	0.09 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.02 292

MyStereo06	0.36 286	0.13 217	2.17 398	0.01 317	0.00 1	1.09 413	0.00 1	0.23 186	0.09 73	0.49 454	0.41 434	1.01 429	1.05 451	0.21 231	0.24 359	0.00 1	0.05 463	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.04 368

MyStereo05	0.28 233	0.13 217	2.37 413	0.01 317	0.00 1	1.09 413	0.00 1	1.02 329	0.45 208	0.04 344	0.01 284	0.26 312	0.14 364	0.00 1	0.06 237	0.00 1	0.05 463	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.04 368

CoDeX	0.36 286	0.24 296	1.39 304	0.00 1	0.01 304	0.29 94	0.00 1	1.58 412	0.57 288	0.00 1	0.00 1	0.25 310	0.07 336	2.82 334	0.02 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

mmm	0.13 108	0.02 12	0.42 36	0.00 1	0.00 1	0.04 31	0.00 1	0.88 305	0.56 247	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.01 127	0.51 255	0.00 1	0.00 1	0.01 382	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 163

11t1	0.08 46	0.01 1	0.54 67	0.00 1	0.00 1	0.09 48	0.00 1	0.44 236	0.55 232	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.01 382	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 163

DualNet	0.39 303	0.10 174	1.42 313	0.00 1	0.00 1	0.45 151	0.00 1	2.14 452	0.57 288	0.00 1	0.00 1	0.04 157	0.00 1	3.06 348	0.03 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 163

GMStereo_Zeroshot	0.07 36	0.04 56	0.80 155	0.08 432	0.00 1	0.03 21	0.00 1	0.05 41	0.10 99	0.00 1	0.03 372	0.19 288	0.03 248	0.00 1	0.05 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

MaDis-Stereo	0.06 25	0.16 237	0.66 96	0.00 1	0.00 1	0.05 37	0.01 290	0.06 54	0.12 125	0.00 1	0.01 284	0.04 157	0.02 196	0.02 116	0.03 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 163

PCWNet_CMD	0.19 171	0.10 174	1.38 301	0.00 1	0.01 304	0.75 250	0.00 1	0.35 218	0.12 125	0.00 1	0.00 1	0.48 372	0.51 415	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 163

RAFT-Test	0.20 180	0.09 167	1.34 291	0.00 1	0.12 454	0.39 129	0.10 414	0.72 284	0.25 179	0.08 378	0.00 1	0.44 362	0.00 1	0.05 170	0.13 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 498	0.01 76	0.01 163

LoS_RVC	0.05 11	0.05 86	0.41 30	0.00 1	0.00 1	0.16 65	0.00 1	0.17 152	0.07 33	0.00 1	0.00 1	0.04 157	0.01 127	0.04 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

CBFPSM	0.36 286	0.54 427	2.16 397	0.00 1	0.00 1	0.30 98	0.00 1	0.26 198	0.62 443	0.01 186	0.01 284	1.68 464	1.03 449	0.27 239	0.33 387	0.00 1	0.01 382	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 163

CES	0.08 46	0.07 141	0.43 39	0.00 1	0.00 1	0.21 76	0.01 290	0.08 84	0.56 247	0.01 186	0.00 1	0.08 217	0.04 283	0.02 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

gwcnet-sp	0.28 233	0.15 228	2.75 441	0.00 1	0.00 1	0.51 170	0.02 334	0.49 246	0.57 288	0.01 186	0.01 284	0.08 217	0.04 283	0.87 273	0.11 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 163

scenet	0.28 233	0.15 228	2.75 441	0.00 1	0.00 1	0.51 170	0.02 334	0.49 246	0.57 288	0.01 186	0.01 284	0.08 217	0.04 283	0.87 273	0.11 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 163

ssnet	0.28 233	0.15 228	2.75 441	0.00 1	0.00 1	0.51 170	0.02 334	0.49 246	0.57 288	0.01 186	0.01 284	0.08 217	0.04 283	0.87 273	0.11 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 163

anonymity	0.17 156	0.06 113	0.79 150	0.00 1	0.09 437	0.03 21	0.00 1	0.54 254	0.07 33	0.41 447	0.13 406	0.11 238	0.58 420	0.02 116	0.31 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 491	0.01 76	0.02 292

DisPM	0.16 145	0.05 86	0.82 161	0.07 424	0.00 1	1.14 438	0.41 469	0.08 84	0.54 226	0.03 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 177	0.05 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

IER	0.14 121	0.09 167	1.29 280	0.00 1	0.00 1	0.62 211	0.00 1	0.17 152	0.10 99	0.00 1	0.00 1	0.40 355	0.02 196	0.11 211	0.04 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

NINENet	0.45 327	0.09 167	0.81 158	0.06 418	0.00 1	1.87 480	0.00 1	2.69 486	0.56 247	0.00 1	0.00 1	0.65 400	0.00 1	2.15 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

psmg	0.22 193	0.05 86	0.54 67	0.00 1	0.00 1	1.05 346	0.00 1	1.73 427	0.58 340	0.00 1	0.00 1	0.36 340	0.03 248	0.01 58	0.08 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

dad	0.17 156	0.54 427	0.82 161	0.00 1	0.00 1	1.03 335	0.00 1	0.02 13	0.23 177	0.01 186	0.00 1	0.02 67	0.01 127	0.63 265	0.11 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

GLC_STEREO	0.04 4	0.05 86	0.52 57	0.00 1	0.00 1	0.06 40	0.00 1	0.01 1	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.01 127	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

PSMNet-ADL	0.35 282	0.05 86	0.65 93	0.00 1	0.00 1	1.03 335	0.00 1	0.59 265	0.09 73	0.00 1	0.07 393	0.47 370	0.01 127	3.66 382	0.30 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.02 292

PFNet+	0.23 200	0.06 113	0.79 150	0.07 424	0.01 304	1.11 427	0.42 471	0.11 119	0.59 352	0.08 378	0.01 284	0.02 67	0.00 1	1.21 284	0.04 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

TRStereo	0.37 293	0.23 287	1.41 310	0.03 368	0.00 1	1.07 391	0.02 334	3.07 491	0.57 288	0.01 186	0.00 1	0.11 238	0.40 409	0.06 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 489	0.01 76	0.08 430

AAGNet	0.96 443	0.05 86	0.74 118	0.09 439	0.27 490	1.11 427	0.28 452	0.05 41	0.59 352	0.01 186	0.00 1	0.01 19	1.00 448	3.68 383	11.30 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

STrans-v2	0.85 431	0.28 317	1.66 346	0.00 1	0.01 304	0.85 281	0.04 375	2.05 442	0.67 461	0.48 453	0.87 459	1.12 440	2.12 480	6.64 495	0.25 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

TransformOpticalFlow	0.85 431	0.27 312	2.72 439	0.30 492	0.03 383	1.25 457	0.05 386	1.53 409	0.61 393	0.28 431	0.38 433	1.27 445	1.54 468	6.53 490	0.22 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

NF-Stereo	0.47 333	0.03 34	0.77 135	0.12 457	0.00 1	1.07 391	0.26 444	0.19 163	0.60 376	0.01 186	0.00 1	0.02 67	0.00 1	6.18 474	0.18 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

OCTAStereo	0.47 333	0.03 34	0.77 135	0.12 457	0.00 1	1.07 391	0.26 444	0.19 163	0.60 376	0.01 186	0.00 1	0.02 67	0.00 1	6.16 473	0.18 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

PSM-softLoss	0.48 340	0.04 56	1.10 240	0.17 475	0.00 1	1.07 391	0.25 441	0.12 126	0.61 393	0.03 322	0.01 284	0.02 67	0.01 127	6.03 466	0.18 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

KMStereo	0.48 340	0.04 56	1.10 240	0.17 475	0.00 1	1.07 391	0.25 441	0.12 126	0.61 393	0.03 322	0.01 284	0.02 67	0.01 127	6.03 466	0.18 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

PSM-AAD	0.49 347	0.02 12	0.75 126	0.06 418	0.00 1	1.19 451	2.19 504	0.12 126	0.59 352	0.01 186	0.45 436	0.13 251	4.04 498	0.22 232	0.06 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 163

Consistency-Raft	0.39 303	0.30 327	2.53 430	0.14 466	0.03 383	0.90 293	0.04 375	1.36 367	0.59 352	0.00 1	0.02 367	0.02 67	1.15 458	0.33 241	0.43 400	0.02 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

KYRaft	0.21 188	0.03 34	0.74 118	0.04 386	0.00 1	1.16 445	0.12 421	0.08 84	0.60 376	0.01 186	0.30 425	0.03 124	0.77 437	0.37 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 163

DEmStereo	0.75 420	0.06 113	1.73 354	0.04 386	0.00 1	0.78 257	0.52 479	0.05 41	0.57 288	0.05 353	0.72 451	0.02 67	3.42 493	5.79 459	1.29 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

THIR-Stereo	0.93 440	0.18 252	1.34 291	0.00 1	0.01 304	0.53 181	3.86 513	0.10 112	0.10 99	0.10 393	1.50 471	0.76 412	2.90 487	5.73 456	1.45 446	0.00 1	0.00 1	0.02 467	0.00 1	0.01 76	0.00 1

GrayStereo	0.46 331	0.01 1	0.71 104	0.10 443	0.00 1	1.12 434	2.67 509	0.20 174	0.59 352	0.00 1	0.00 1	0.08 217	3.76 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

RE-Stereo	0.47 333	0.03 34	0.77 135	0.12 457	0.00 1	1.07 391	0.26 444	0.19 163	0.60 376	0.01 186	0.00 1	0.02 67	0.00 1	6.18 474	0.18 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

Pruner-Stereo	0.16 145	0.04 56	0.73 109	0.19 482	0.00 1	1.08 404	0.21 434	0.16 144	0.59 352	0.03 322	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.02 116	0.22 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 163

TVStereo	0.47 333	0.03 34	0.77 135	0.12 457	0.00 1	1.07 391	0.26 444	0.19 163	0.60 376	0.01 186	0.00 1	0.02 67	0.00 1	6.18 474	0.18 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.22 193	0.04 56	0.87 180	0.05 396	0.02 357	1.07 391	0.32 457	0.04 32	0.56 247	0.01 186	0.00 1	0.00 1	1.25 462	0.01 58	0.03 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.05 389

RAFT-RH_RVC	0.96 443	0.13 217	1.35 294	0.02 348	0.05 410	1.06 355	0.00 1	0.06 54	0.55 232	0.01 186	9.57 507	0.10 232	0.00 1	6.00 464	0.30 376	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.02 404	0.01 76	0.00 1

RAFT-345	0.49 347	0.04 56	1.26 274	0.10 443	0.07 426	1.16 445	0.19 431	0.14 137	0.57 288	0.00 1	0.01 284	0.09 228	0.01 127	6.00 464	0.20 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

AnonymousM	0.10 68	0.04 56	0.56 73	0.00 1	0.00 1	1.02 329	0.00 1	0.19 163	0.11 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 184	0.02 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

CRE-IMP	0.16 145	0.03 34	0.75 126	0.05 396	0.01 304	1.11 427	0.34 462	0.04 32	0.56 247	0.02 294	0.00 1	0.12 244	0.00 1	0.01 58	0.01 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.08 430

CroCo-Stereo	0.13 108	0.16 237	0.40 26	0.00 1	0.00 1	0.03 21	0.00 1	0.98 323	0.57 288	0.00 1	0.01 284	0.31 325	0.03 248	0.01 58	0.03 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
cross-raft	0.15 139	0.05 86	1.46 323	0.00 1	0.01 304	0.37 126	0.07 395	0.40 228	0.02 1	0.02 294	0.00 1	0.38 350	0.00 1	0.02 116	0.03 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 449	0.01 76	0.02 292

test-1	0.19 171	0.13 217	0.67 99	0.00 1	0.15 464	0.57 194	0.00 1	1.01 328	0.11 109	0.04 344	0.48 440	0.05 182	0.00 1	0.01 58	0.30 376	0.00 1	0.07 477	0.00 1	0.06 432	0.01 76	0.18 478

GMM-Stereo	0.18 165	0.02 12	1.37 300	0.08 432	0.00 1	1.11 427	0.13 422	0.09 96	0.60 376	0.01 186	0.00 1	0.02 67	0.10 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

ICVP	0.15 139	0.03 34	1.23 271	0.00 1	0.01 304	1.02 329	0.09 409	0.19 163	0.10 99	0.00 1	0.02 367	0.07 210	0.01 127	0.18 227	0.01 110	0.00 1	0.01 382	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
Anonymous3	0.19 171	0.07 141	1.33 289	0.00 1	0.00 1	1.12 434	0.00 1	0.56 258	0.56 247	0.01 186	0.00 1	0.06 202	0.00 1	0.01 58	0.01 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 163

pcwnet_v2	0.47 333	0.11 196	5.03 492	0.00 1	0.00 1	0.70 236	0.00 1	1.98 441	0.61 393	0.01 186	0.00 1	0.36 340	0.33 404	0.18 227	0.01 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.02 292

sCroCo_RVC	0.09 56	0.05 86	1.02 219	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.00 1	0.12 126	0.48 210	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

GES	0.18 165	0.05 86	0.87 180	0.00 1	0.00 1	1.06 355	0.02 334	0.60 267	0.08 50	0.00 1	0.02 367	0.11 238	0.09 344	0.44 252	0.16 323	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 163

EAI-Stereo	0.70 414	0.03 34	0.84 170	0.13 464	0.20 484	0.87 287	2.23 505	2.05 442	0.29 187	0.72 460	4.60 483	0.29 319	0.55 418	0.39 248	0.44 402	0.00 1	0.07 477	0.00 1	0.29 509	0.01 76	0.08 430

UNet	0.26 221	0.18 252	2.41 417	0.00 1	0.00 1	0.71 240	0.00 1	0.39 226	0.60 376	0.00 1	0.00 1	0.37 347	0.02 196	0.45 253	0.09 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

UPFNet	0.18 165	0.05 86	1.11 244	0.00 1	0.00 1	0.48 162	0.00 1	1.11 342	0.48 210	0.00 1	0.00 1	0.10 232	0.00 1	0.10 205	0.10 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

Gwc-CoAtRS	0.12 98	0.06 113	1.17 255	0.00 1	0.11 448	0.41 132	0.00 1	0.20 174	0.04 13	0.01 186	0.00 1	0.18 281	0.00 1	0.01 58	0.06 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 476	0.01 76	0.00 1

CREStereo	0.10 68	0.06 113	0.51 53	0.00 1	0.00 1	1.06 355	0.00 1	0.20 174	0.08 50	0.00 1	0.00 1	0.02 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
CFNet-ft	0.31 257	0.34 343	0.96 205	0.00 1	0.00 1	1.08 404	0.00 1	0.19 163	0.15 147	0.01 186	0.00 1	0.48 372	0.00 1	2.95 342	0.05 221	0.00 1	0.00 1	0.01 451	0.00 1	0.01 76	0.01 163

DSFCA	0.40 308	0.09 167	0.84 170	0.00 1	0.01 304	0.98 317	0.37 465	0.29 209	0.62 443	0.02 294	0.32 427	0.03 124	0.24 392	3.91 391	0.34 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

DMCA-RVC	0.31 257	0.48 408	2.47 423	0.00 1	0.03 383	0.78 257	0.03 356	0.06 54	0.08 50	0.01 186	0.01 284	0.08 217	0.33 404	1.59 296	0.16 323	0.00 1	0.02 421	0.01 451	0.00 1	0.01 76	0.01 163

DMCA	0.19 171	0.16 237	1.39 304	0.00 1	0.01 304	1.00 325	0.01 290	0.38 223	0.57 288	0.01 186	0.01 284	0.05 182	0.00 1	0.05 170	0.12 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

MSMDNet	0.19 171	0.10 174	1.39 304	0.00 1	0.01 304	0.75 250	0.00 1	0.35 218	0.12 125	0.00 1	0.00 1	0.48 372	0.50 413	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 163

CFNet_RVC	0.31 257	0.34 343	0.96 205	0.00 1	0.00 1	1.08 404	0.00 1	0.19 163	0.15 147	0.01 186	0.00 1	0.48 372	0.00 1	2.95 342	0.05 221	0.00 1	0.00 1	0.01 451	0.00 1	0.01 76	0.01 163

FC-DCNN	3.42 497	0.11 196	2.03 383	0.00 1	0.00 1	3.18 492	0.60 482	3.13 492	2.98 495	11.40 515	12.28 514	13.93 512	8.68 512	5.70 454	4.27 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.06 410

AdaStereo	0.20 180	0.06 113	0.86 176	0.00 1	0.00 1	0.25 81	0.00 1	1.71 425	0.56 247	0.00 1	0.00 1	0.31 325	0.01 127	0.11 211	0.11 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
HSM	0.63 404	0.36 359	0.89 188	0.00 1	0.00 1	0.52 176	0.01 290	0.98 323	0.56 247	0.00 1	0.01 284	2.27 478	0.65 428	6.18 474	0.11 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

DRN-Test	0.43 321	0.13 217	1.95 379	0.03 368	0.09 437	0.61 206	0.00 1	1.43 383	0.61 393	0.00 1	0.00 1	0.18 281	0.04 283	3.32 366	0.11 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 163

NCCL2	0.29 249	0.50 413	1.52 330	0.00 1	0.00 1	0.81 265	0.00 1	0.45 238	0.22 171	0.00 1	0.00 1	0.02 67	0.03 248	2.14 305	0.06 237	0.00 1	0.00 1	0.02 467	0.00 1	0.01 76	0.03 333

MDST_ROB	1.54 470	0.06 113	3.42 467	0.14 466	0.16 467	5.42 505	0.32 457	4.33 499	0.61 393	6.08 505	1.25 467	1.04 432	1.16 459	5.81 460	0.83 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.11 454

FBW_ROB	0.83 428	0.31 331	1.48 327	0.10 443	0.01 304	0.62 211	0.01 290	1.91 435	0.59 352	0.01 186	0.01 284	1.10 437	0.05 313	7.84 504	2.07 456	0.05 471	0.01 382	0.03 478	0.01 386	0.01 76	0.47 501

XPNet_ROB	0.37 293	0.34 343	1.01 218	0.01 317	0.00 1	0.96 313	0.00 1	1.11 342	0.46 209	0.00 1	0.00 1	0.17 278	0.02 196	2.73 329	0.54 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 163

coex_refinement	0.33 268	0.44 395	0.97 212	0.05 396	0.00 1	0.54 186	0.04 375	0.72 284	0.15 147	0.02 294	0.00 1	0.36 340	0.16 372	3.05 347	0.13 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.01 163

AIO_test	0.07 36	0.09 167	0.42 36	0.05 396	0.05 410	0.07 41	0.03 356	0.17 152	0.09 73	0.03 322	0.00 1	0.03 124	0.01 127	0.14 217	0.01 110	0.00 1	0.01 382	0.00 1	0.07 435	0.02 186	0.02 292

castereo++	0.09 56	0.11 196	0.28 14	0.03 368	0.00 1	0.36 124	0.00 1	0.21 180	0.56 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 486	0.02 186	0.00 1

rvit_105_1	0.09 56	0.21 269	0.66 96	0.00 1	0.00 1	0.16 65	0.00 1	0.13 132	0.61 393	0.00 1	0.00 1	0.02 67	0.01 127	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.02 292

DCVSM-stereo	0.16 145	0.03 34	1.58 336	0.00 1	0.00 1	0.74 246	0.04 375	0.02 13	0.08 50	0.00 1	0.00 1	0.60 392	0.07 336	0.06 177	0.02 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.00 1

ACV-stereo	0.63 404	0.16 237	2.24 402	0.00 1	0.00 1	1.79 479	0.07 395	0.06 54	0.10 99	0.00 1	0.00 1	3.53 484	1.24 461	3.12 350	0.17 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.01 163

tta	0.33 268	0.10 174	1.04 223	0.00 1	0.00 1	0.03 21	0.00 1	1.45 386	0.55 232	0.00 1	0.00 1	0.15 267	0.00 1	3.24 358	0.09 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.01 163

qqq1	0.33 268	0.10 174	1.04 223	0.00 1	0.00 1	0.03 21	0.00 1	1.45 386	0.55 232	0.00 1	0.00 1	0.15 267	0.00 1	3.24 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.01 163

fff1	0.33 268	0.10 174	1.04 223	0.00 1	0.00 1	0.03 21	0.00 1	1.45 386	0.55 232	0.00 1	0.00 1	0.15 267	0.00 1	3.24 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.01 163

MyStereo07	0.10 68	0.12 209	0.59 79	0.00 1	0.00 1	0.98 317	0.00 1	0.03 22	0.10 99	0.01 186	0.00 1	0.01 19	0.05 313	0.04 158	0.00 1	0.00 1	0.05 463	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.04 368

MyStereo04	0.26 221	0.12 209	2.34 408	0.00 1	0.00 1	0.98 317	0.00 1	0.84 301	0.20 166	0.06 362	0.01 284	0.33 328	0.11 357	0.00 1	0.06 237	0.00 1	0.05 463	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.04 368

MSKI-zero shot	0.22 193	0.08 153	1.46 323	0.00 1	0.12 454	1.08 404	0.03 356	0.85 303	0.16 154	0.22 422	0.05 380	0.06 202	0.00 1	0.07 184	0.01 110	0.00 1	0.02 421	0.00 1	0.18 476	0.02 186	0.01 163

HH	0.23 200	0.21 269	1.69 350	0.16 471	0.08 432	0.11 56	0.00 1	0.24 191	0.06 20	0.30 433	0.18 411	1.47 458	0.04 283	0.04 158	0.01 110	0.00 1	0.03 433	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.01 163

HanStereo	0.23 200	0.21 269	1.69 350	0.16 471	0.08 432	0.11 56	0.00 1	0.24 191	0.06 20	0.30 433	0.18 411	1.47 458	0.04 283	0.04 158	0.01 110	0.00 1	0.03 433	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.01 163

CASS	0.07 36	0.06 113	0.73 109	0.00 1	0.00 1	0.10 51	0.01 290	0.15 141	0.12 125	0.16 415	0.00 1	0.02 67	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
DCRE	0.51 363	0.25 302	0.96 205	0.00 1	0.01 304	0.43 145	0.00 1	0.25 194	0.21 168	0.33 438	7.49 495	0.01 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 382	0.00 1	0.17 473	0.02 186	0.01 163

ADStereo(finetuned)	0.34 276	0.37 366	2.24 402	0.00 1	0.00 1	1.04 343	0.00 1	1.49 405	0.61 393	0.08 378	0.00 1	0.04 157	0.74 434	0.03 147	0.09 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.05 389

iRaft-Stereo_20w	0.38 298	0.11 196	1.91 375	0.12 457	0.04 401	0.70 236	0.24 438	1.72 426	0.16 154	0.41 447	0.00 1	0.26 312	1.04 450	0.41 249	0.24 359	0.00 1	0.04 448	0.00 1	0.14 461	0.02 186	0.09 443

DAS	0.49 347	0.05 86	1.29 280	0.00 1	0.00 1	0.07 41	0.00 1	1.25 358	0.61 393	1.18 475	0.00 1	0.24 305	0.03 248	4.76 421	0.22 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.01 163

SepStereo	0.45 327	0.05 86	1.29 280	0.00 1	0.00 1	0.07 41	0.00 1	1.25 358	0.61 393	1.18 475	0.00 1	0.24 305	0.03 248	3.93 394	0.22 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.01 163

Patchmatch Stereo++	0.13 108	0.04 56	0.73 109	0.05 396	0.01 304	1.06 355	0.08 403	0.06 54	0.56 247	0.01 186	0.00 1	0.05 182	0.00 1	0.01 58	0.02 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
IIG-Stereo	0.65 408	0.34 343	0.77 135	0.05 396	0.03 383	1.17 448	0.00 1	1.46 396	0.60 376	0.01 186	0.57 444	0.54 390	0.01 127	7.03 500	0.39 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.00 1

PSM-adaLoss	0.14 121	0.04 56	0.73 109	0.05 396	0.02 357	1.06 355	0.08 403	0.05 41	0.56 247	0.01 186	0.00 1	0.07 210	0.00 1	0.01 58	0.02 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 121	0.04 56	0.73 109	0.05 396	0.01 304	1.06 355	0.06 391	0.05 41	0.56 247	0.01 186	0.00 1	0.07 210	0.00 1	0.01 58	0.02 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 108	0.04 56	0.73 109	0.05 396	0.02 357	1.06 355	0.07 395	0.06 54	0.56 247	0.01 186	0.00 1	0.03 124	0.00 1	0.01 58	0.02 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 121	0.04 56	0.75 126	0.05 396	0.02 357	1.06 355	0.08 403	0.06 54	0.57 288	0.01 186	0.00 1	0.07 210	0.00 1	0.01 58	0.02 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.00 1

SST-Stereo	0.51 363	0.02 12	0.74 118	0.05 396	0.19 479	1.09 413	0.49 476	0.26 198	0.61 393	0.04 344	0.00 1	0.05 182	0.58 420	6.12 470	0.03 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.00 1

RAFT_R40	0.49 347	0.03 34	0.74 118	0.05 396	0.15 464	1.09 413	0.32 457	0.27 204	0.59 352	0.02 294	0.03 372	0.07 210	0.30 399	6.12 470	0.11 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.00 1

iGMRVC	0.14 121	0.04 56	0.74 118	0.05 396	0.02 357	1.06 355	0.07 395	0.06 54	0.56 247	0.01 186	0.00 1	0.05 182	0.00 1	0.01 58	0.02 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.00 1

IRAFT_RVC	0.51 363	0.13 217	1.14 249	0.10 443	0.00 1	1.17 448	0.10 414	0.28 208	0.61 393	0.01 186	0.00 1	0.02 67	0.12 360	6.22 482	0.22 351	0.00 1	0.09 484	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.01 163

iRAFT	0.13 108	0.04 56	0.73 109	0.05 396	0.01 304	1.06 355	0.08 403	0.06 54	0.56 247	0.01 186	0.00 1	0.05 182	0.00 1	0.01 58	0.02 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.00 1

RAFT-IKP	0.14 121	0.04 56	0.75 126	0.05 396	0.01 304	1.06 355	0.08 403	0.05 41	0.56 247	0.01 186	0.00 1	0.05 182	0.00 1	0.01 58	0.02 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.00 1

rafts_anoy	0.14 121	0.35 352	0.99 217	0.00 1	0.02 357	0.49 165	0.03 356	0.11 119	0.07 33	0.00 1	0.01 284	0.06 202	0.06 327	0.24 235	0.06 237	0.00 1	0.14 498	0.00 1	0.01 386	0.02 186	0.03 333

s12784h	0.21 188	0.05 86	0.81 158	0.00 1	0.00 1	1.06 355	0.02 334	1.36 367	0.56 247	0.01 186	0.34 430	0.02 67	0.00 1	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.00 1

HCRNet	0.32 266	0.10 174	0.81 158	0.00 1	0.00 1	1.10 419	0.00 1	0.39 226	0.59 352	0.01 186	0.01 284	0.06 202	0.03 248	3.24 358	0.05 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.02 292

DCANet	0.25 216	0.37 366	1.20 260	0.00 1	0.00 1	1.06 355	0.00 1	1.49 405	0.61 393	0.08 378	0.00 1	0.04 157	0.00 1	0.02 116	0.10 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.05 389

ccnet	0.49 347	0.05 86	1.26 274	0.01 317	0.08 432	0.72 243	0.18 428	1.18 354	0.35 196	0.45 450	0.68 449	0.13 251	0.39 408	3.54 375	0.74 425	0.01 444	0.00 1	0.02 467	0.00 1	0.02 186	0.01 163

SFCPSM	0.21 188	0.04 56	1.59 338	0.00 1	0.05 410	0.34 120	0.00 1	1.24 357	0.57 288	0.01 186	0.00 1	0.12 244	0.02 196	0.05 170	0.05 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 404	0.02 186	0.00 1

delet	0.33 268	0.24 296	1.05 231	0.00 1	0.00 1	0.60 205	0.00 1	0.53 251	0.59 352	0.03 322	0.01 284	0.52 388	0.19 380	2.68 328	0.13 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.00 1

psmorigin	0.75 420	0.25 302	7.10 498	0.00 1	0.00 1	0.19 69	0.00 1	0.10 112	0.12 125	0.65 458	0.00 1	2.74 481	0.23 391	3.02 345	0.54 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.01 163

PSMNet-RSSM	0.36 286	0.36 359	0.93 199	0.00 1	0.00 1	1.06 355	0.00 1	0.50 249	0.53 222	0.04 344	0.00 1	0.40 355	0.00 1	3.33 367	0.06 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.01 163

FAT-Stereo	0.50 358	0.14 223	2.51 427	0.00 1	0.00 1	0.33 114	0.09 409	1.88 433	0.61 393	0.05 353	0.76 452	0.60 392	0.52 417	2.46 323	0.06 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.00 1

PMTNet	0.11 85	0.07 141	0.60 83	0.00 1	0.00 1	1.05 346	0.04 375	0.16 144	0.08 50	0.00 1	0.00 1	0.04 157	0.00 1	0.03 147	0.01 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.00 1

DIP-Stereo	0.22 193	0.10 174	0.77 135	0.00 1	0.00 1	1.09 413	0.00 1	1.68 421	0.57 288	0.01 186	0.00 1	0.01 19	0.07 336	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.01 163
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
BEATNet_4x	0.24 209	0.51 418	1.71 353	0.00 1	0.00 1	0.31 102	0.00 1	0.99 325	0.31 192	0.00 1	0.00 1	0.29 319	0.03 248	0.22 232	0.35 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.02 292

NCC-stereo	0.49 347	0.46 401	2.04 386	0.03 368	0.03 383	1.06 355	0.01 290	0.78 289	0.22 171	0.06 362	0.19 413	0.64 398	0.05 313	3.65 380	0.63 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.00 1

Abc-Net	0.49 347	0.46 401	2.04 386	0.03 368	0.03 383	1.06 355	0.01 290	0.78 289	0.22 171	0.06 362	0.19 413	0.64 398	0.05 313	3.65 380	0.63 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
RASNet	0.58 392	0.27 312	1.30 283	0.00 1	0.00 1	0.61 206	0.01 290	0.47 242	0.60 376	0.08 378	0.06 390	1.52 463	0.04 283	6.18 474	0.48 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.00 1

PA-Net	0.57 387	0.50 413	2.73 440	0.03 368	0.06 420	0.89 291	0.02 334	0.66 277	0.63 448	0.00 1	0.00 1	0.43 361	0.07 336	4.82 424	0.55 416	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.04 368
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DANet	0.58 392	0.19 262	1.87 370	0.26 489	0.06 420	0.51 170	0.11 418	1.41 375	0.52 217	0.22 422	0.06 390	1.06 433	0.02 196	4.25 407	0.92 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.06 410
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
PS-NSSS	0.54 376	0.44 395	0.86 176	0.00 1	0.00 1	1.04 343	0.00 1	2.37 465	0.56 247	0.00 1	0.00 1	0.11 238	0.01 127	5.32 437	0.13 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.00 1

StereoDRNet	0.42 314	0.50 413	2.50 425	0.02 348	0.06 420	0.51 170	0.00 1	0.34 217	0.61 393	0.00 1	0.00 1	0.33 328	0.02 196	2.87 337	0.50 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.02 292

LALA_ROB	0.31 257	0.38 376	0.91 195	0.00 1	0.01 304	1.00 325	0.01 290	1.60 413	0.61 393	0.15 414	0.00 1	0.09 228	0.01 127	1.04 280	0.41 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.00 1

WCMA_ROB	2.01 480	0.34 343	1.89 371	0.04 386	0.00 1	1.07 391	0.60 482	1.09 340	1.21 484	5.12 500	9.87 508	8.09 502	4.48 503	3.74 387	2.55 462	0.00 1	0.00 1	0.01 451	0.00 1	0.02 186	0.13 467

SGM-Forest	0.84 429	0.07 141	0.90 190	0.02 348	0.07 426	1.10 419	0.68 485	2.12 451	0.61 393	1.14 473	0.78 455	1.36 452	0.98 447	5.55 448	1.31 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.06 410
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
AIO-test2	0.30 251	0.63 443	0.91 195	0.08 432	0.13 457	0.55 190	0.01 290	1.15 349	0.60 376	0.00 1	0.00 1	0.03 124	0.04 283	0.89 276	0.04 207	0.87 505	0.00 1	0.00 1	0.01 386	0.03 241	0.05 389

ITSA-stereo	0.44 325	0.06 113	0.97 212	0.03 368	0.00 1	1.08 404	0.06 391	1.42 378	0.09 73	0.01 186	0.00 1	0.21 296	0.50 413	3.91 391	0.38 392	0.00 1	0.00 1	0.02 467	0.01 386	0.03 241	0.01 163

IGEV-Stereo++	0.05 11	0.03 34	0.16 5	0.00 1	0.00 1	0.59 203	0.00 1	0.05 41	0.07 33	0.01 186	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.06 177	0.02 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.01 163

IGEV_Zeroshot_test	0.32 266	0.10 174	2.61 434	0.01 317	0.01 304	0.50 167	0.04 375	0.21 180	0.09 73	0.45 450	0.45 436	0.81 416	0.51 415	0.20 230	0.23 356	0.00 1	0.05 463	0.00 1	0.14 461	0.03 241	0.00 1

StereoVision	0.16 145	0.25 302	1.07 239	0.00 1	0.00 1	0.47 158	0.01 290	0.18 158	0.61 393	0.00 1	0.29 424	0.15 267	0.02 196	0.07 184	0.02 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.01 163

CASnet	0.08 46	0.05 86	0.40 26	0.00 1	0.00 1	0.82 268	0.00 1	0.14 137	0.08 50	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
LL-Strereo2	0.12 98	0.41 386	0.91 195	0.05 396	0.03 383	0.51 170	0.04 375	0.13 132	0.11 109	0.01 186	0.00 1	0.03 124	0.02 196	0.06 177	0.10 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 386	0.03 241	0.03 333

LoS	0.14 121	0.07 141	0.66 96	0.02 348	0.00 1	1.05 346	0.01 290	0.07 74	0.57 288	0.01 186	0.01 284	0.16 276	0.04 283	0.04 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
Selective-IGEV	0.05 11	0.04 56	0.43 39	0.00 1	0.04 401	0.25 81	0.00 1	0.01 1	0.08 50	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.02 196	0.00 1	0.01 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 435	0.03 241	0.08 430

CRFU-Net	0.40 308	0.12 209	1.50 329	0.14 466	0.01 304	0.90 293	0.00 1	0.42 233	0.14 138	0.00 1	0.00 1	0.42 359	1.94 474	2.15 307	0.12 299	0.00 1	0.00 1	0.03 478	0.00 1	0.03 241	0.00 1

dd	0.16 145	0.52 423	0.86 176	0.01 317	0.00 1	1.03 335	0.00 1	0.09 96	0.52 217	0.01 186	0.00 1	0.02 67	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.00 1

HHNet	0.48 340	0.21 269	1.60 339	0.10 443	0.00 1	1.14 438	0.26 444	0.47 242	0.59 352	0.01 186	3.56 479	0.04 157	0.71 429	0.00 1	0.73 424	0.02 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.00 1

OMP-Stereo	0.66 410	0.33 336	0.72 107	0.18 481	0.06 420	1.17 448	0.00 1	1.45 386	0.59 352	0.12 400	0.60 446	0.50 384	0.00 1	7.09 501	0.26 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.00 1

DRaft	0.56 381	0.08 153	0.73 109	0.00 1	0.00 1	0.92 303	0.19 431	0.05 41	0.09 73	0.03 322	0.26 421	0.06 202	2.55 483	4.61 418	1.38 445	0.00 1	0.03 433	0.00 1	0.02 404	0.03 241	0.08 430

XX-Stereo	0.57 387	0.15 228	4.26 483	0.08 432	0.03 383	1.10 419	0.00 1	2.55 476	0.11 109	0.11 397	0.00 1	1.43 456	0.01 127	1.34 290	0.00 1	0.00 1	0.04 448	0.00 1	0.16 470	0.03 241	0.01 163

FINET	0.51 363	0.36 359	2.40 415	0.00 1	0.00 1	0.27 88	0.00 1	2.06 445	1.49 490	0.00 1	0.00 1	0.04 157	0.04 283	3.38 369	0.10 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.02 292

FCDSN-DC	2.66 491	0.08 153	1.65 345	0.00 1	0.00 1	1.73 476	0.37 465	1.64 419	1.35 487	8.08 510	11.18 512	11.78 507	7.59 508	4.76 421	2.80 463	0.02 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.05 389
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
HGLStereo	0.28 233	0.12 209	1.15 250	0.00 1	0.00 1	0.65 228	0.00 1	0.57 260	0.25 179	0.02 294	0.01 284	0.47 370	0.03 248	2.17 310	0.14 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.01 163

Nwc_Net	0.43 321	0.42 388	2.64 436	0.00 1	0.00 1	0.67 231	0.00 1	0.82 299	0.28 183	0.00 1	0.01 284	0.90 422	0.10 352	2.62 325	0.05 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.00 1

GANetREF_RVC	0.54 376	0.70 452	2.06 391	0.00 1	0.00 1	1.14 438	0.00 1	1.61 415	0.58 340	0.00 1	0.01 284	0.29 319	0.04 283	4.21 406	0.06 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.02 292
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
DISCO	0.31 257	0.11 196	1.73 354	0.16 471	0.16 467	0.31 102	0.00 1	0.09 96	0.17 158	0.00 1	0.01 284	1.51 461	0.00 1	1.21 284	0.62 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.01 163

CBMV_ROB	0.84 429	0.06 113	1.73 354	0.00 1	0.00 1	1.37 467	0.47 472	2.57 478	0.58 340	2.13 487	0.76 452	1.06 433	1.38 465	4.04 398	0.54 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.05 389

SPS-STEREO	0.88 437	0.40 384	2.01 382	0.00 1	0.01 304	0.42 139	0.17 426	0.50 249	0.61 393	2.19 488	0.79 456	2.04 472	0.27 397	5.10 431	2.89 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.11 454
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
HI	0.09 56	0.33 336	0.88 184	0.00 1	0.00 1	0.33 114	0.00 1	0.07 74	0.06 20	0.00 1	0.01 284	0.02 67	0.01 127	0.04 158	0.02 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 264	0.00 1

CoSv	0.09 56	0.33 336	0.88 184	0.00 1	0.00 1	0.33 114	0.00 1	0.07 74	0.06 20	0.00 1	0.01 284	0.02 67	0.01 127	0.04 158	0.02 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 264	0.00 1

GIP-stereo	0.06 25	0.02 12	0.64 91	0.00 1	0.00 1	0.20 72	0.00 1	0.01 1	0.14 138	0.01 186	0.00 1	0.02 67	0.00 1	0.00 1	0.19 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 264	0.00 1

AIO-Stereo	0.07 36	0.06 113	0.41 30	0.00 1	0.03 383	0.30 98	0.00 1	0.10 112	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.00 1	0.01 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 491	0.04 264	0.07 425

MoCha-V2	0.09 56	0.08 153	0.61 84	0.05 396	0.06 420	0.15 63	0.00 1	0.11 119	0.08 50	0.07 369	0.00 1	0.13 251	0.00 1	0.02 116	0.04 207	0.00 1	0.13 497	0.00 1	0.20 481	0.04 264	0.01 163

MyStereo8	0.28 233	0.37 366	2.57 432	0.02 348	0.00 1	1.23 455	0.00 1	0.26 198	0.15 147	0.02 294	0.05 380	0.14 258	0.04 283	0.24 235	0.05 221	0.00 1	0.11 492	0.00 1	0.01 386	0.04 264	0.21 489

MIF-Stereo (partial)	0.08 46	0.11 196	0.96 205	0.00 1	0.00 1	0.08 46	0.00 1	0.19 163	0.08 50	0.00 1	0.01 284	0.02 67	0.02 196	0.02 116	0.02 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 264	0.01 163

EKT-Stereo	0.46 331	0.12 209	1.03 221	0.75 502	4.21 520	1.06 355	0.00 1	0.83 300	0.04 13	0.02 294	0.00 1	0.08 217	0.00 1	0.89 276	0.01 110	0.00 1	0.03 433	0.00 1	0.05 429	0.04 264	0.01 163

SDNR	1.15 454	0.21 269	3.21 461	0.01 317	0.01 304	3.30 495	0.01 290	2.55 476	0.75 471	1.80 483	1.49 470	1.40 454	0.20 385	7.24 502	0.68 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 264	0.04 368

4D-IteraStereo	0.16 145	0.51 418	1.73 354	0.00 1	0.00 1	0.38 128	0.03 356	0.08 84	0.08 50	0.02 294	0.01 284	0.00 1	0.01 127	0.06 177	0.09 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 264	0.06 410

anonymousdsp2	0.10 68	0.04 56	0.98 216	0.00 1	0.00 1	0.62 211	0.00 1	0.09 96	0.11 109	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.01 127	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 404	0.04 264	0.03 333

ToySt	0.12 98	0.15 228	0.92 198	0.00 1	0.00 1	0.46 156	0.00 1	0.41 231	0.10 99	0.00 1	0.00 1	0.10 232	0.00 1	0.07 184	0.19 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 404	0.04 264	0.02 292

Selective-RAFT	0.13 108	0.04 56	0.51 53	0.00 1	0.00 1	1.06 355	0.00 1	0.04 32	0.57 288	0.00 1	0.00 1	0.06 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 479	0.04 264	0.00 1

IPLGR	0.43 321	0.17 244	2.05 389	0.02 348	0.02 357	1.08 404	0.04 375	1.62 418	0.57 288	0.09 387	0.00 1	0.15 267	0.22 388	2.62 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 264	0.00 1

GANet-ADL	0.16 145	0.06 113	1.18 258	0.00 1	0.01 304	0.83 274	0.00 1	0.23 186	0.07 33	0.00 1	0.30 425	0.35 336	0.00 1	0.07 184	0.10 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 264	0.01 163

ac_64	0.39 303	0.12 209	1.15 250	0.04 386	0.01 304	0.43 145	0.02 334	0.25 194	0.59 352	0.12 400	0.01 284	0.89 421	0.04 283	3.92 393	0.12 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 264	0.00 1

cf-r	0.35 282	0.41 386	1.45 321	0.00 1	0.00 1	1.06 355	0.00 1	0.43 234	0.38 199	0.05 353	0.00 1	0.65 400	0.00 1	2.53 324	0.04 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 264	0.02 292

hitnet-ft	0.42 314	0.30 327	1.15 250	0.00 1	0.00 1	0.73 245	0.11 418	0.30 212	0.19 164	0.04 344	0.14 407	0.75 411	0.17 378	4.33 412	0.10 280	0.01 444	0.00 1	0.03 478	0.00 1	0.04 264	0.01 163

ADCPNet	1.44 466	0.55 433	7.88 501	0.01 317	0.19 479	2.78 487	0.27 450	0.90 308	0.38 199	0.04 344	0.02 367	1.43 456	1.81 472	2.22 313	9.08 501	0.00 1	0.47 511	0.00 1	0.64 517	0.04 264	0.15 471

DeepPruner_ROB	0.23 200	0.37 366	1.26 274	0.00 1	0.00 1	1.11 427	0.03 356	0.20 174	0.07 33	0.00 1	0.00 1	0.39 352	0.03 248	1.12 282	0.02 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 264	0.00 1

NOSS_ROB	0.61 401	0.17 244	0.63 87	0.19 482	0.00 1	0.67 231	0.00 1	2.38 466	0.57 288	0.13 404	0.00 1	0.94 423	0.00 1	6.27 484	0.10 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 264	0.10 451

CBMV	0.57 387	0.22 277	1.61 342	0.00 1	0.00 1	0.84 278	0.78 490	2.58 480	0.61 393	0.38 444	0.00 1	1.25 442	0.63 427	2.07 304	0.38 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 264	0.08 430
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SMoEStereo_RVC	0.06 25	0.03 34	0.35 20	0.00 1	0.00 1	0.42 139	0.00 1	0.02 13	0.07 33	0.00 1	0.00 1	0.02 67	0.01 127	0.00 1	0.24 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 286	0.07 425

RSM	0.08 46	0.05 86	0.37 22	0.00 1	0.02 357	0.30 98	0.00 1	0.11 119	0.56 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 467	0.05 286	0.02 292

IGEVStereo-DCA	0.10 68	0.06 113	0.52 57	0.01 317	0.00 1	0.32 108	0.00 1	0.09 96	0.09 73	0.01 186	0.01 284	0.02 67	0.04 283	0.14 217	0.44 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 443	0.05 286	0.01 163

rrr	0.24 209	0.06 113	1.91 375	0.01 317	0.00 1	0.32 108	0.04 375	1.34 365	0.15 147	0.01 186	0.01 284	0.02 67	0.04 283	0.14 217	0.44 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 476	0.05 286	0.05 389

MC-Stereo	0.10 68	0.10 174	0.59 79	0.01 317	0.01 304	1.06 355	0.00 1	0.03 22	0.09 73	0.02 294	0.00 1	0.03 124	0.02 196	0.03 147	0.00 1	0.00 1	0.01 382	0.00 1	0.02 404	0.05 286	0.01 163

RCA-Stereo	0.18 165	0.11 196	0.63 87	0.00 1	0.00 1	1.06 355	0.00 1	1.48 399	0.07 33	0.07 369	0.00 1	0.02 67	0.05 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 382	0.00 1	0.00 1	0.05 286	0.01 163

HBP-ISP	0.80 425	0.70 452	2.86 447	0.02 348	0.01 304	1.67 474	0.48 474	2.63 484	0.56 247	1.11 472	0.06 390	0.50 384	0.74 434	4.60 417	0.09 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 286	0.03 333

Wz-Net-MNSev	0.48 340	0.76 465	3.11 459	0.00 1	0.00 1	0.23 78	0.00 1	1.07 336	0.61 393	0.01 186	0.01 284	0.13 251	0.13 363	3.12 350	0.34 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 286	0.01 163

CSP-Net	0.37 293	0.10 174	0.54 67	0.00 1	0.00 1	0.50 167	0.00 1	0.64 275	0.13 134	0.00 1	0.00 1	0.15 267	0.02 196	5.27 435	0.06 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 286	0.00 1

UDG	0.42 314	0.43 391	1.17 255	0.00 1	0.00 1	0.99 323	0.00 1	1.70 424	0.60 376	0.05 353	0.00 1	1.51 461	0.19 380	1.20 283	0.61 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 286	0.00 1

LMCR-Stereo	0.27 227	0.34 343	1.42 313	0.00 1	0.00 1	0.79 259	0.00 1	2.15 454	0.61 393	0.00 1	0.00 1	0.04 157	0.04 283	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 286	0.00 1

raft+_RVC	0.14 121	0.37 366	0.96 205	0.00 1	0.16 467	0.64 225	0.03 356	0.05 41	0.08 50	0.00 1	0.00 1	0.02 67	0.03 248	0.03 147	0.07 248	0.00 1	0.07 477	0.00 1	0.00 1	0.05 286	0.16 475

test_xeample3	0.24 209	0.06 113	1.84 366	0.02 348	0.00 1	0.33 114	0.05 386	1.33 364	0.14 138	0.00 1	0.03 372	0.03 124	0.03 248	0.10 205	0.43 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 491	0.05 286	0.06 410

EDNetEfficient	2.96 496	0.23 287	19.99 515	0.19 482	0.85 505	1.02 329	2.03 502	0.56 258	5.14 502	8.09 511	1.81 472	0.94 423	4.14 502	3.72 385	10.22 505	0.00 1	0.03 433	0.00 1	0.06 432	0.05 286	0.03 333

ACVNet	0.20 180	0.14 223	0.96 205	0.01 317	0.00 1	1.05 346	0.11 418	0.19 163	0.60 376	0.01 186	0.01 284	0.71 408	0.00 1	0.05 170	0.10 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 286	0.00 1

GANet-RSSM	0.34 276	0.29 323	0.97 212	0.00 1	0.00 1	1.05 346	0.00 1	0.22 185	0.15 147	0.03 322	0.00 1	0.31 325	0.00 1	3.62 377	0.14 315	0.00 1	0.00 1	0.03 478	0.00 1	0.05 286	0.01 163

RGC	0.50 358	0.53 425	2.42 419	0.00 1	0.01 304	0.65 228	0.00 1	1.07 336	0.17 158	0.01 186	0.62 447	1.00 428	0.19 380	3.03 346	0.28 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 286	0.02 292

SAMSARA	1.01 445	0.70 452	3.29 463	0.20 486	0.06 420	1.65 473	0.05 386	0.48 244	0.53 222	2.91 493	0.68 449	2.97 482	1.08 453	3.89 390	1.54 448	0.00 1	0.04 448	0.00 1	0.02 404	0.05 286	0.03 333

HITNet	0.19 171	0.55 433	1.36 298	0.00 1	0.00 1	0.25 81	0.00 1	1.09 340	0.23 177	0.00 1	0.00 1	0.14 258	0.02 196	0.02 116	0.14 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 286	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MLCV	0.23 200	0.46 401	1.15 250	0.00 1	0.00 1	0.45 151	0.00 1	0.57 260	0.15 147	0.09 387	0.00 1	0.27 316	0.03 248	1.09 281	0.25 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 286	0.00 1

iResNet	0.25 216	0.27 312	1.68 348	0.00 1	0.00 1	0.69 235	0.00 1	1.22 356	0.56 247	0.00 1	0.00 1	0.04 157	0.03 248	0.12 213	0.30 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 286	0.01 163

PSMNet_ROB	0.41 311	0.54 427	1.69 350	0.00 1	0.00 1	0.92 303	0.00 1	0.27 204	0.53 222	0.00 1	0.00 1	0.25 310	0.03 248	3.43 370	0.47 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 286	0.03 333

tt45	0.08 46	0.03 34	0.41 30	0.00 1	0.00 1	0.83 274	0.00 1	0.02 13	0.06 20	0.00 1	0.00 1	0.03 124	0.01 127	0.00 1	0.13 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 308	0.01 163

mms	0.04 4	0.04 56	0.35 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 41	0.10 99	0.00 1	0.00 1	0.04 157	0.02 196	0.01 58	0.01 110	0.00 1	0.01 382	0.00 1	0.00 1	0.06 308	0.09 443

GCAP-Stereo	0.11 85	0.28 317	0.71 104	0.00 1	0.00 1	0.83 274	0.00 1	0.08 84	0.09 73	0.01 186	0.00 1	0.05 182	0.00 1	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.02 421	0.00 1	0.00 1	0.06 308	0.01 163

CroCo-Stereo Lap2	0.09 56	0.23 287	0.74 118	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.00 1	0.07 74	0.56 247	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.03 248	0.02 116	0.01 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 308	0.01 163

DDUNet	0.34 276	0.20 266	1.06 233	0.00 1	0.00 1	0.79 259	0.01 290	0.91 310	0.54 226	0.04 344	0.01 284	1.11 439	0.01 127	1.89 300	0.17 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 308	0.00 1

MIPNet	0.34 276	0.35 352	1.56 334	0.02 348	0.00 1	1.11 427	0.09 409	1.57 410	0.65 453	0.11 397	0.05 380	0.18 281	0.19 380	0.74 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 386	0.06 308	0.01 163

CrosDoStereo	1.10 449	0.08 153	1.43 317	0.00 1	0.05 410	0.63 221	5.86 517	0.60 267	0.38 199	0.26 426	1.21 464	0.19 288	3.02 488	6.61 493	1.64 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 308	0.00 1

NRIStereo	0.17 156	0.03 34	0.73 109	0.04 386	0.01 304	1.15 441	0.33 461	0.03 22	0.59 352	0.04 344	0.01 284	0.11 238	0.01 127	0.10 205	0.03 179	0.00 1	0.02 421	0.00 1	0.00 1	0.06 308	0.09 443

DeepStereo_LL	1.10 449	0.08 153	1.43 317	0.00 1	0.05 410	0.63 221	5.86 517	0.60 267	0.38 199	0.26 426	1.21 464	0.19 288	3.02 488	6.61 493	1.64 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 308	0.00 1

raftrobust	0.13 108	0.36 359	0.94 202	0.00 1	0.18 475	0.62 211	0.02 334	0.07 74	0.07 33	0.00 1	0.00 1	0.03 124	0.03 248	0.03 147	0.05 221	0.00 1	0.01 382	0.00 1	0.00 1	0.06 308	0.04 368

psm_up	0.39 303	0.25 302	1.04 223	0.00 1	0.00 1	0.82 268	0.00 1	1.88 433	0.57 288	0.00 1	0.00 1	0.28 318	0.01 127	2.78 332	0.09 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 308	0.00 1

ADCP+	1.36 462	0.76 465	6.73 497	0.01 317	0.02 357	1.32 466	0.80 492	0.81 296	0.72 467	0.01 186	0.01 284	0.96 425	1.05 451	0.33 241	13.50 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 308	0.02 292

NaN_ROB	0.80 425	0.47 406	1.63 343	0.17 475	0.19 479	0.58 197	0.38 467	2.11 449	0.80 475	0.53 456	0.33 428	0.48 372	1.13 456	4.98 428	1.94 454	0.00 1	0.02 421	0.01 451	0.05 429	0.06 308	0.14 470

SANet	1.99 479	0.71 456	3.37 465	0.03 368	0.03 383	2.85 488	0.85 493	2.42 467	8.33 509	1.55 480	4.13 481	4.29 486	3.23 491	5.39 443	2.47 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 308	0.06 410

iResNet_ROB	0.30 251	0.66 447	1.41 310	0.00 1	0.00 1	0.70 236	0.00 1	0.79 292	0.57 288	0.04 344	0.01 284	0.08 217	0.01 127	1.55 295	0.03 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 308	0.00 1

G2L-Stereo_aug	0.38 298	0.11 196	2.82 445	0.00 1	0.01 304	0.47 158	0.00 1	0.48 244	0.19 164	0.00 1	0.00 1	0.10 232	0.04 283	3.13 352	0.11 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 323	0.00 1

GREAT-IGEV	0.11 85	0.07 141	0.65 93	0.00 1	0.11 448	0.53 181	0.00 1	0.06 54	0.09 73	0.00 1	0.01 284	0.01 19	0.01 127	0.02 116	0.03 179	0.00 1	0.08 483	0.00 1	0.17 473	0.07 323	0.28 492

ours_stereo	0.05 11	0.03 34	0.40 26	0.00 1	0.00 1	0.26 85	0.00 1	0.03 22	0.10 99	0.00 1	0.00 1	0.03 124	0.00 1	0.01 58	0.01 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 323	0.03 333

fffy	0.05 11	0.04 56	0.49 48	0.01 317	0.00 1	0.26 85	0.00 1	0.03 22	0.10 99	0.00 1	0.00 1	0.03 124	0.00 1	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 323	0.04 368

WCG-NET	0.09 56	0.12 209	0.45 42	0.00 1	0.00 1	0.41 132	0.03 356	0.08 84	0.57 288	0.00 1	0.01 284	0.01 19	0.04 283	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.02 421	0.00 1	0.00 1	0.07 323	0.01 163

WCG-NET（raft）	0.07 36	0.18 252	0.43 39	0.00 1	0.00 1	0.37 126	0.00 1	0.07 74	0.06 20	0.01 186	0.01 284	0.05 182	0.03 248	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.09 484	0.00 1	0.00 1	0.07 323	0.01 163

GCST	0.28 233	0.46 401	1.23 271	0.00 1	0.01 304	0.31 102	0.03 356	0.15 141	0.05 18	0.01 186	0.37 432	0.05 182	0.04 283	2.76 331	0.05 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 323	0.03 333

ff7	0.11 85	0.18 252	0.52 57	0.00 1	0.00 1	1.06 355	0.00 1	0.09 96	0.09 73	0.01 186	0.00 1	0.01 19	0.03 248	0.02 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 443	0.07 323	0.01 163

ffff	0.11 85	0.18 252	0.52 57	0.00 1	0.00 1	1.06 355	0.00 1	0.09 96	0.09 73	0.01 186	0.00 1	0.01 19	0.03 248	0.02 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 443	0.07 323	0.01 163

11t	0.11 85	0.18 252	0.52 57	0.00 1	0.00 1	1.06 355	0.00 1	0.09 96	0.09 73	0.01 186	0.00 1	0.01 19	0.03 248	0.02 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 443	0.07 323	0.01 163

AEACV	0.10 68	0.02 12	0.49 48	0.00 1	0.02 357	0.75 250	0.00 1	0.07 74	0.02 1	0.09 387	0.00 1	0.01 19	0.08 341	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.03 433	0.00 1	0.24 498	0.07 323	0.05 389

anonymousdsp	0.11 85	0.18 252	0.58 76	0.00 1	0.00 1	1.06 355	0.00 1	0.08 84	0.09 73	0.01 186	0.00 1	0.01 19	0.04 283	0.03 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 449	0.07 323	0.03 333

ccc-4	0.11 85	0.18 252	0.52 57	0.00 1	0.00 1	1.06 355	0.00 1	0.09 96	0.09 73	0.01 186	0.00 1	0.01 19	0.03 248	0.02 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 443	0.07 323	0.01 163

IGEV-Stereo	0.11 85	0.18 252	0.58 76	0.00 1	0.00 1	1.06 355	0.00 1	0.08 84	0.09 73	0.01 186	0.00 1	0.01 19	0.04 283	0.03 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 449	0.07 323	0.03 333
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
WZ-Net	1.38 463	1.14 492	10.22 507	0.00 1	0.00 1	0.82 268	0.00 1	1.37 373	0.61 393	0.01 186	0.01 284	1.09 436	2.20 481	6.39 488	3.68 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 323	0.02 292

RALCasStereoNet	0.16 145	0.35 352	0.84 170	0.00 1	0.00 1	0.32 108	0.03 356	0.16 144	0.56 247	0.02 294	0.07 393	0.05 182	0.08 341	0.13 215	0.08 263	0.00 1	0.31 505	0.00 1	0.00 1	0.07 323	0.11 454

111	0.30 251	0.66 447	1.20 260	0.00 1	0.01 304	1.06 355	0.03 356	1.60 413	0.59 352	0.27 430	0.00 1	0.20 292	0.05 313	0.08 196	0.07 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 323	0.12 464

EDNetEfficientorigin	6.23 509	0.45 399	98.39 535	0.02 348	0.04 401	0.42 139	0.02 334	0.33 216	2.90 494	7.07 507	3.12 477	1.31 448	1.61 470	4.26 408	4.55 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 323	0.02 292

S-Stereo	0.65 408	0.25 302	3.44 468	0.00 1	0.00 1	0.56 192	0.05 386	1.86 432	0.61 393	0.00 1	0.76 452	0.84 418	0.11 357	4.28 411	0.11 288	0.00 1	0.01 382	0.00 1	0.00 1	0.07 323	0.03 333

G-Net	1.20 456	0.28 317	2.96 451	0.05 396	0.49 498	1.73 476	0.48 474	0.23 186	0.35 196	1.35 478	9.14 503	2.33 479	0.81 439	2.40 321	1.15 436	0.01 444	0.03 433	0.02 467	0.09 441	0.07 323	0.05 389

ADCRef	0.92 439	0.48 408	3.35 464	0.02 348	0.02 357	0.90 293	0.32 457	0.61 271	0.65 453	0.72 460	0.17 410	0.17 278	0.82 440	2.15 307	7.95 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 323	0.03 333

AANet_RVC	0.75 420	0.65 445	2.52 428	0.01 317	0.00 1	0.66 230	0.00 1	0.61 271	0.13 134	0.00 1	1.29 468	0.96 425	0.04 283	5.98 463	1.82 453	0.13 480	0.02 421	0.00 1	0.00 1	0.07 323	0.04 368

LE_ROB	9.96 518	0.54 427	9.62 505	1.40 508	1.24 512	3.29 494	4.64 514	4.31 498	43.01 525	51.54 526	13.34 518	14.15 513	24.60 522	6.66 496	20.28 521	0.04 468	0.05 463	0.12 500	0.20 481	0.07 323	0.09 443

LG-Stereo	0.06 25	0.04 56	0.40 26	0.00 1	0.00 1	0.31 102	0.00 1	0.06 54	0.08 50	0.00 1	0.01 284	0.10 232	0.03 248	0.04 158	0.09 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 346	0.01 163

999	0.06 25	0.04 56	0.42 36	0.00 1	0.00 1	0.35 123	0.00 1	0.02 13	0.06 20	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.01 127	0.00 1	0.15 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 346	0.00 1

IGEV++	0.06 25	0.14 223	0.46 44	0.03 368	0.00 1	0.04 31	0.00 1	0.03 22	0.08 50	0.01 186	0.00 1	0.02 67	0.06 327	0.04 158	0.03 179	0.00 1	0.04 448	0.00 1	0.03 426	0.08 346	0.07 425

AE-Stereo	0.17 156	0.05 86	0.79 150	0.03 368	0.09 437	1.06 355	0.00 1	0.57 260	0.06 20	0.08 378	0.00 1	0.13 251	0.00 1	0.01 58	0.01 110	0.00 1	0.06 476	0.00 1	0.23 491	0.08 346	0.04 368

cc1	0.28 233	0.22 277	1.20 260	0.00 1	0.00 1	1.31 462	0.00 1	1.41 375	0.69 463	0.07 369	0.00 1	0.03 124	0.02 196	0.59 261	0.01 110	0.00 1	0.01 382	0.00 1	0.00 1	0.08 346	0.04 368

ffm	0.25 216	0.02 12	1.06 233	0.00 1	0.00 1	0.62 211	0.00 1	1.42 378	0.57 288	0.00 1	0.00 1	0.67 403	0.02 196	0.57 258	0.01 110	0.00 1	0.01 382	0.00 1	0.00 1	0.08 346	0.03 333

ff1	0.80 425	0.02 12	1.06 233	0.00 1	0.00 1	0.62 211	0.00 1	1.42 378	0.57 288	0.00 1	0.00 1	0.67 403	0.02 196	5.57 449	5.86 488	0.00 1	0.01 382	0.00 1	0.00 1	0.08 346	0.03 333

tt1	0.27 227	0.23 287	1.17 255	0.00 1	0.00 1	1.29 460	0.00 1	1.42 378	0.57 288	0.07 369	0.00 1	0.03 124	0.02 196	0.57 258	0.01 110	0.00 1	0.01 382	0.00 1	0.00 1	0.08 346	0.03 333

UniTT-Stereo	0.06 25	0.06 113	0.83 165	0.00 1	0.00 1	0.08 46	0.01 290	0.06 54	0.03 4	0.00 1	0.08 396	0.02 67	0.00 1	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 346	0.00 1

ProNet	0.09 56	0.20 266	0.53 66	0.00 1	0.00 1	0.80 262	0.00 1	0.04 32	0.07 33	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 346	0.01 163

GEStereo_RVC	0.43 321	0.38 376	1.10 240	0.01 317	0.00 1	1.02 329	0.00 1	1.94 438	0.57 288	0.00 1	0.00 1	0.14 258	0.01 127	3.25 363	0.03 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 346	0.02 292

sAnonymous2	0.10 68	0.22 277	1.35 294	0.00 1	0.00 1	0.04 31	0.00 1	0.03 22	0.06 20	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 346	0.15 471

CroCo_RVC	0.10 68	0.22 277	1.35 294	0.00 1	0.00 1	0.04 31	0.00 1	0.03 22	0.06 20	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 346	0.15 471

GwcNet-RSSM	0.45 327	0.56 435	1.74 358	0.00 1	0.00 1	1.06 355	0.00 1	0.65 276	0.55 232	0.18 418	0.00 1	0.37 347	0.00 1	3.70 384	0.04 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 346	0.02 292

FADNet-RVC-Resample	0.51 363	0.82 472	3.08 458	0.04 386	0.04 401	0.42 139	0.09 409	1.16 351	0.34 195	0.00 1	0.03 372	0.24 305	0.05 313	3.16 353	0.13 306	0.07 474	0.12 494	0.05 489	0.02 404	0.08 346	0.20 485

PVD	0.73 419	0.57 436	3.38 466	0.04 386	0.19 479	0.74 246	0.00 1	0.29 209	0.79 474	2.37 489	0.00 1	0.53 389	0.09 344	2.19 312	3.20 467	0.00 1	0.05 463	0.00 1	0.02 404	0.08 346	0.15 471

ADCS	1.72 473	1.22 496	8.11 502	0.00 1	0.01 304	0.88 289	0.68 485	1.44 384	0.63 448	2.60 491	0.11 402	1.42 455	0.26 396	1.97 301	14.92 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 346	0.07 425

SCV_C0	0.09 56	0.16 237	0.63 87	0.00 1	0.00 1	0.29 94	0.00 1	0.12 126	0.09 73	0.01 186	0.00 1	0.05 182	0.03 248	0.07 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 467	0.09 363	0.02 292

AIO_rvc	0.11 85	0.28 317	0.45 42	0.05 396	0.02 357	0.15 63	0.03 356	0.19 163	0.57 288	0.01 186	0.00 1	0.02 67	0.02 196	0.12 213	0.01 110	0.00 1	0.01 382	0.00 1	0.02 404	0.09 363	0.10 451

PSMNet-RUCA	0.12 98	0.26 310	0.77 135	0.00 1	0.01 304	0.44 149	0.01 290	0.25 194	0.53 222	0.03 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 363	0.00 1

RSM++	0.08 46	0.06 113	0.38 24	0.00 1	0.00 1	0.30 98	0.00 1	0.06 54	0.56 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 470	0.09 363	0.03 333

raft_robust	0.56 381	0.36 359	0.87 180	0.00 1	0.15 464	0.64 225	0.00 1	2.20 456	0.56 247	0.00 1	0.01 284	0.44 362	1.18 460	4.46 413	0.01 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 467	0.09 363	0.03 333

ADLNet	0.38 298	0.21 269	0.86 176	0.00 1	0.00 1	0.67 231	0.00 1	0.86 304	0.60 376	0.18 418	0.01 284	1.01 429	0.02 196	2.92 340	0.26 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 363	0.02 292

AF-Net	0.47 333	0.53 425	2.05 389	0.00 1	0.00 1	0.41 132	0.01 290	1.18 354	0.40 204	0.13 404	0.05 380	1.30 447	0.45 411	2.43 322	0.30 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 363	0.00 1

SHD	0.50 358	0.51 418	3.61 471	0.05 396	0.00 1	0.01 7	0.01 290	0.72 284	0.61 393	1.57 481	0.00 1	0.34 332	0.09 344	1.79 299	0.49 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 386	0.09 363	0.03 333

CC-Net-ROB	0.64 406	0.50 413	1.13 248	0.07 424	0.00 1	1.08 404	0.01 290	2.58 480	0.56 247	0.01 186	0.00 1	0.14 258	0.01 127	5.73 456	0.12 299	0.50 497	0.00 1	0.21 504	0.00 1	0.09 363	0.02 292

GANet	0.55 378	0.35 352	1.40 309	0.00 1	0.00 1	0.77 253	0.08 403	0.36 221	0.57 288	0.01 186	0.00 1	0.68 407	0.11 357	5.52 446	1.07 433	0.00 1	0.00 1	0.02 467	0.00 1	0.09 363	0.03 333

CSAN	1.05 447	0.61 441	2.46 422	0.09 439	0.08 432	0.71 240	0.71 487	2.20 456	0.93 480	0.85 465	2.92 475	0.79 415	1.46 467	5.37 442	1.58 449	0.01 444	0.01 382	0.00 1	0.00 1	0.09 363	0.05 389

RALAANet	0.13 108	0.51 418	0.95 203	0.00 1	0.00 1	0.32 108	0.01 290	0.38 223	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.05 182	0.09 344	0.02 116	0.12 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 404	0.10 374	0.00 1

RP	0.42 314	0.44 395	1.52 330	0.00 1	0.01 304	0.61 206	0.02 334	1.06 334	0.39 203	0.03 322	0.01 284	0.99 427	0.16 372	2.89 339	0.18 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 374	0.00 1

ADCL	1.52 469	0.44 395	4.70 491	0.07 424	0.03 383	2.21 484	2.35 507	0.92 312	0.80 475	1.57 481	1.11 463	1.25 442	1.55 469	1.77 298	11.53 508	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 374	0.01 163

StereoDRNet-Refined	0.24 209	0.08 153	0.68 100	0.00 1	0.00 1	0.83 274	0.00 1	0.66 277	0.61 393	0.00 1	0.00 1	0.50 384	0.02 196	1.28 289	0.08 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 374	0.04 368
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
ELAS_RVC	2.84 495	0.34 343	3.86 478	0.05 396	0.05 410	1.52 469	5.02 516	1.93 437	5.28 503	7.10 508	6.96 493	6.26 493	8.34 509	4.96 427	4.90 482	0.00 1	0.04 448	0.01 451	0.01 386	0.10 374	0.09 443
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	2.75 492	0.35 352	2.67 437	0.05 396	0.04 401	6.72 507	1.83 500	2.84 488	3.38 497	8.25 512	9.14 503	3.95 485	6.15 507	3.73 386	5.70 486	0.00 1	0.04 448	0.01 451	0.01 386	0.10 374	0.08 430
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
fffft	0.07 36	0.01 1	0.39 25	0.00 1	0.00 1	0.26 85	0.00 1	0.03 22	0.20 166	0.00 1	0.00 1	0.02 67	0.00 1	0.00 1	0.26 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 380	0.06 410
1: 1. 1
AIO-Stereo-zeroshot	0.48 340	0.27 312	3.90 479	0.08 432	0.20 484	0.32 108	0.00 1	1.02 329	0.09 73	0.38 444	0.10 401	1.72 466	0.83 442	0.33 241	0.01 110	0.00 1	0.05 463	0.00 1	0.23 491	0.11 380	0.01 163

MIM_Stereo	0.10 68	0.32 332	0.90 190	0.00 1	0.03 383	0.29 94	0.00 1	0.11 119	0.11 109	0.02 294	0.00 1	0.04 157	0.01 127	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.03 433	0.00 1	0.00 1	0.11 380	0.08 430

RAFT+CT+SA	0.26 221	0.34 343	1.11 244	0.02 348	0.27 490	1.10 419	0.00 1	0.70 283	0.56 247	0.00 1	0.00 1	0.07 210	0.01 127	0.36 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 510	0.11 380	0.22 491

Sa-1000	0.31 257	0.26 310	0.93 199	0.00 1	0.18 475	1.08 404	0.01 290	2.59 482	0.56 247	0.00 1	0.09 397	0.03 124	0.00 1	0.18 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 459	0.11 380	0.00 1

test_4	0.13 108	0.07 141	1.12 247	0.00 1	0.05 410	0.82 268	0.00 1	0.04 32	0.08 50	0.10 393	0.00 1	0.01 19	0.01 127	0.02 116	0.06 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 404	0.11 380	0.00 1

IPLG	0.51 363	0.38 376	1.60 339	0.02 348	0.00 1	1.11 427	0.07 395	1.48 399	0.57 288	0.05 353	0.00 1	0.12 244	0.15 370	4.58 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 380	0.00 1

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 333	0.43 391	1.04 223	0.11 453	0.00 1	1.10 419	0.00 1	0.80 294	0.54 226	0.00 1	0.05 380	0.38 350	0.03 248	3.50 373	0.14 315	0.88 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 380	0.20 485

edge stereo	0.58 392	0.29 323	2.86 447	0.01 317	0.03 383	0.33 114	0.03 356	0.97 322	0.50 212	0.21 421	0.33 428	1.31 448	0.16 372	4.20 405	0.18 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 380	0.01 163

AIO-test1	0.27 227	0.33 336	1.30 283	0.00 1	0.01 304	0.52 176	0.01 290	1.16 351	0.61 393	0.00 1	0.01 284	0.03 124	0.02 196	1.24 288	0.03 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 389	0.06 410

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 418	0.42 388	4.27 485	0.20 486	0.26 489	0.47 158	0.00 1	0.54 254	0.16 154	0.40 446	5.35 487	0.45 367	0.97 446	0.25 237	0.25 363	0.00 1	0.05 463	0.00 1	0.26 502	0.12 389	0.02 292

ssnet_v2	0.28 233	0.17 244	1.18 258	0.00 1	0.00 1	0.81 265	0.00 1	1.05 332	0.59 352	0.09 387	0.01 284	0.88 420	0.09 344	0.43 250	0.08 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 389	0.09 443

SA	0.30 251	0.27 312	0.97 212	0.00 1	0.17 473	1.10 419	0.00 1	2.50 471	0.56 247	0.00 1	0.01 284	0.03 124	0.01 127	0.16 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 461	0.12 389	0.00 1

test-3	0.17 156	0.03 34	0.74 118	0.03 368	0.10 441	0.43 145	0.00 1	1.36 367	0.07 33	0.01 186	0.00 1	0.02 67	0.00 1	0.08 196	0.19 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 481	0.12 389	0.11 454

test_1	0.17 156	0.03 34	0.75 126	0.03 368	0.10 441	0.43 145	0.00 1	1.36 367	0.07 33	0.01 186	0.00 1	0.02 67	0.00 1	0.07 184	0.19 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 481	0.12 389	0.11 454

test_3	0.19 171	0.02 12	0.76 132	0.03 368	0.10 441	0.53 181	0.00 1	1.42 378	0.07 33	0.13 404	0.00 1	0.02 67	0.00 1	0.07 184	0.19 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 481	0.12 389	0.11 454

PASM	0.51 363	0.32 332	3.07 457	0.00 1	0.00 1	0.31 102	0.00 1	0.46 241	0.12 125	0.03 322	0.00 1	0.44 362	0.02 196	5.22 434	0.04 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 389	0.03 333

LSM	4.58 503	0.88 474	17.79 513	3.73 520	38.79 525	0.85 281	2.37 508	0.54 254	1.64 491	2.88 492	3.09 476	0.62 394	0.60 423	3.16 353	1.06 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 389	13.55 525

NVStereoNet_ROB	1.08 448	0.39 381	2.15 396	0.08 432	0.02 357	0.45 151	0.02 334	0.89 307	0.67 461	0.10 393	5.85 488	1.90 468	1.11 455	6.20 480	1.14 435	0.20 485	0.00 1	0.03 478	0.07 435	0.12 389	0.13 467
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
ADLNet2	0.55 378	0.33 336	2.54 431	0.00 1	0.00 1	0.88 289	0.00 1	0.69 280	0.65 453	0.00 1	0.07 393	1.47 458	0.02 196	4.12 403	0.11 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 399	0.01 163

TDLM	0.49 347	0.39 381	1.02 219	0.00 1	0.00 1	1.08 404	0.01 290	0.36 221	0.58 340	0.14 412	0.00 1	0.27 316	0.19 380	5.46 445	0.20 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 399	0.01 163

CFNet	0.56 381	0.50 413	1.58 336	0.00 1	0.00 1	1.06 355	0.01 290	1.08 338	0.57 288	0.00 1	0.01 284	0.12 244	0.01 127	5.87 461	0.19 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 399	0.02 292

G2L-Stereo	0.41 311	0.45 399	1.90 373	0.00 1	0.00 1	0.58 197	0.00 1	0.40 228	0.12 125	0.00 1	0.00 1	0.33 328	0.05 313	4.09 400	0.05 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 402	0.00 1

HUF	0.15 139	0.29 323	1.05 231	0.02 348	0.11 448	0.04 31	0.00 1	0.16 144	0.09 73	0.03 322	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.08 196	0.00 1	0.00 1	0.58 513	0.00 1	0.00 1	0.14 402	0.37 498

Occ-G	0.06 25	0.06 113	0.51 53	0.00 1	0.00 1	0.23 78	0.00 1	0.17 152	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.02 196	0.00 1	0.01 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 435	0.14 402	0.00 1

coex-ft	8.40 515	2.59 518	75.27 526	0.00 1	0.00 1	0.18 68	0.04 375	0.13 132	20.18 516	39.66 525	4.06 480	4.68 489	8.53 510	3.94 395	7.96 497	0.02 460	0.07 477	0.00 1	0.02 404	0.14 402	0.50 504

test_5	0.26 221	0.35 352	1.35 294	0.01 317	0.22 486	0.80 262	0.01 290	0.81 296	0.58 340	0.12 400	0.00 1	0.06 202	0.01 127	0.61 264	0.03 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 402	0.16 475

LCNet	0.22 193	0.11 196	0.74 118	0.11 453	0.00 1	0.97 315	0.00 1	0.09 96	0.59 352	0.01 186	0.00 1	0.02 67	1.10 454	0.43 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 402	0.01 163

PFNet	0.60 398	0.11 196	2.08 393	0.00 1	0.30 492	1.16 445	0.00 1	0.29 209	0.59 352	0.01 186	0.24 419	0.02 67	0.00 1	6.58 491	0.23 356	0.10 479	0.00 1	0.00 1	0.04 427	0.14 402	0.05 389

Syn2CoEx	0.56 381	0.78 468	2.86 447	0.00 1	0.00 1	0.10 51	0.01 290	0.91 310	0.61 393	0.02 294	0.00 1	0.49 380	0.21 386	5.03 429	0.03 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 402	0.03 333

stereogan	0.49 347	0.22 277	2.39 414	0.00 1	0.00 1	0.63 221	0.02 334	0.79 292	0.72 467	0.06 362	0.00 1	1.68 464	0.46 412	2.63 327	0.04 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 402	0.00 1

DeepPrunerF	1.33 461	0.59 439	8.62 504	0.02 348	0.09 437	0.90 293	0.00 1	1.34 365	6.72 505	0.22 422	0.01 284	0.21 296	0.14 364	5.64 452	1.99 455	0.00 1	0.00 1	0.01 451	0.02 404	0.14 402	0.02 292

H2IRNET	0.14 121	0.19 262	1.11 244	0.00 1	0.00 1	1.07 391	0.01 290	0.13 132	0.14 138	0.00 1	0.00 1	0.05 182	0.01 127	0.01 58	0.02 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 412	0.01 163

WAO-6	2.38 485	0.69 450	1.93 378	0.00 1	0.00 1	3.94 497	0.29 454	5.62 502	7.23 507	0.34 439	6.76 492	7.73 501	1.96 475	5.88 462	5.07 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 412	0.03 333

TestStereo1	0.20 180	0.30 327	0.84 170	0.00 1	0.16 467	1.12 434	0.01 290	0.69 280	0.57 288	0.00 1	0.05 380	0.04 157	0.01 127	0.09 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 412	0.06 410

SA-5K	0.20 180	0.30 327	0.84 170	0.00 1	0.16 467	1.12 434	0.01 290	0.69 280	0.57 288	0.00 1	0.05 380	0.04 157	0.01 127	0.09 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 412	0.06 410

AACVNet	0.40 308	0.36 359	0.90 190	0.00 1	0.00 1	0.53 181	0.00 1	0.18 158	0.41 206	0.02 294	0.00 1	0.11 238	0.01 127	5.33 438	0.07 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 412	0.00 1

APVNet	0.51 363	0.21 269	2.43 421	0.00 1	0.00 1	0.94 309	0.00 1	0.45 238	0.62 443	0.01 186	0.01 284	0.34 332	0.03 248	4.59 416	0.27 371	0.00 1	0.00 1	0.03 478	0.00 1	0.15 412	0.02 292

XQC	0.68 412	0.72 458	3.82 477	0.06 418	0.00 1	0.39 129	0.01 290	1.92 436	0.61 393	0.03 322	0.01 284	0.46 369	0.21 386	2.84 336	2.26 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 386	0.15 412	0.05 389

MANE	9.96 518	0.69 450	2.88 450	1.22 505	0.61 502	13.15 516	3.46 511	15.62 522	22.27 519	22.74 521	30.00 525	29.74 522	23.22 520	17.17 517	13.78 514	0.29 491	0.56 512	0.09 496	0.61 516	0.15 412	1.00 513

SGM-ForestM	8.89 516	0.68 449	3.61 471	0.57 498	0.18 475	14.89 518	5.99 519	9.62 514	10.59 512	20.43 520	17.16 520	39.22 524	20.29 519	20.63 519	13.19 512	0.04 468	0.14 498	0.00 1	0.07 435	0.15 412	0.36 497

GMOStereo	0.13 108	0.24 296	0.83 165	0.00 1	0.14 460	0.86 283	0.01 290	0.09 96	0.11 109	0.01 186	0.01 284	0.02 67	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 484	0.00 1	0.00 1	0.16 421	0.01 163

error version	0.13 108	0.24 296	0.83 165	0.00 1	0.14 460	0.86 283	0.01 290	0.09 96	0.11 109	0.01 186	0.01 284	0.02 67	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 484	0.00 1	0.00 1	0.16 421	0.01 163

test-v	0.13 108	0.24 296	0.83 165	0.00 1	0.14 460	0.86 283	0.01 290	0.09 96	0.11 109	0.01 186	0.01 284	0.02 67	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 484	0.00 1	0.00 1	0.16 421	0.01 163

test-2	0.13 108	0.24 296	0.83 165	0.00 1	0.14 460	0.86 283	0.01 290	0.09 96	0.11 109	0.01 186	0.01 284	0.02 67	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 484	0.00 1	0.00 1	0.16 421	0.01 163

AnyNet_C32	1.44 466	1.47 506	6.09 494	0.12 457	0.19 479	1.74 478	1.11 496	0.84 301	0.56 247	1.30 477	0.46 439	0.21 296	0.59 422	2.74 330	11.09 506	0.02 460	0.00 1	0.06 491	0.00 1	0.16 421	0.05 389

CVANet_RVC	0.53 374	0.32 332	1.26 274	0.00 1	0.00 1	0.98 317	0.00 1	0.72 284	0.55 232	0.35 440	0.12 405	0.36 340	0.14 364	5.53 447	0.08 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 421	0.00 1

pmcnn	2.10 482	0.59 439	4.52 489	0.27 490	0.86 506	0.34 120	0.29 454	1.69 422	0.75 471	0.36 441	7.50 496	14.39 514	0.56 419	4.90 425	4.69 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 421	0.04 368

HART	0.12 98	0.17 244	0.88 184	0.00 1	0.00 1	0.04 31	0.00 1	0.09 96	0.57 288	0.07 369	0.01 284	0.21 296	0.01 127	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.11 492	0.00 1	0.00 1	0.17 428	0.03 333

IGEV-RUCA	0.20 180	0.04 56	0.49 48	0.06 418	0.11 448	0.79 259	0.31 456	0.21 180	0.17 158	0.10 393	0.11 402	0.15 267	0.24 392	0.16 224	0.20 347	0.04 468	0.12 494	0.20 501	0.22 489	0.17 428	0.19 482

Wz-Net-SNSev	0.78 423	1.10 486	6.27 496	0.00 1	0.00 1	0.27 88	0.00 1	0.95 318	0.61 393	0.00 1	0.01 284	0.41 358	0.10 352	4.92 426	0.81 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 428	0.03 333

CIPLG	0.33 268	0.75 460	1.79 362	0.10 443	0.01 304	0.93 308	0.21 434	1.45 386	0.61 393	0.02 294	0.01 284	0.14 258	0.06 327	0.13 215	0.17 327	0.00 1	0.04 448	0.01 451	0.01 386	0.17 428	0.04 368

IPLGR_C	0.35 282	0.81 471	2.03 383	0.10 443	0.01 304	0.90 293	0.21 434	1.46 396	0.61 393	0.02 294	0.01 284	0.13 251	0.07 336	0.14 217	0.17 327	0.00 1	0.05 463	0.01 451	0.02 404	0.17 428	0.04 368

ACRE	0.34 276	0.70 452	2.13 394	0.10 443	0.00 1	0.90 293	0.20 433	1.45 386	0.61 393	0.02 294	0.01 284	0.13 251	0.05 313	0.14 217	0.17 327	0.00 1	0.03 433	0.01 451	0.02 404	0.17 428	0.04 368

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 171	0.33 336	0.84 170	0.00 1	0.02 357	1.06 355	0.00 1	0.45 238	0.59 352	0.03 322	0.00 1	0.05 182	0.06 327	0.04 158	0.07 248	0.00 1	0.01 382	0.00 1	0.00 1	0.17 428	0.01 163

GwcNet	0.50 358	0.46 401	3.90 479	0.00 1	0.00 1	0.42 139	0.10 414	0.38 223	0.74 469	0.03 322	0.00 1	0.63 395	0.05 313	2.92 340	0.16 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 428	0.05 389

ADCMid	1.38 463	0.90 478	6.15 495	0.04 386	0.03 383	1.67 474	0.18 428	1.13 348	0.93 480	0.89 466	0.58 445	0.86 419	0.71 429	1.03 279	11.96 509	0.01 444	0.00 1	0.29 505	0.08 440	0.17 428	0.03 333

TCMNet	0.49 347	0.43 391	3.03 455	0.06 418	0.01 304	0.58 197	0.04 375	0.92 312	0.62 443	0.00 1	0.00 1	0.20 292	0.02 196	3.64 379	0.02 154	0.00 1	0.00 1	0.02 467	0.00 1	0.18 437	0.07 425

SCV	0.09 56	0.23 287	0.59 79	0.00 1	0.02 357	0.03 21	0.02 334	0.35 218	0.07 33	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.10 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 461	0.18 437	0.12 464

MM-Stereo_test2	0.14 121	0.06 113	1.48 327	0.07 424	0.00 1	0.52 176	0.00 1	0.08 84	0.03 4	0.13 404	0.00 1	0.03 124	0.02 196	0.02 116	0.07 248	0.00 1	0.01 382	0.00 1	0.01 386	0.19 439	0.04 368

WAO-7	2.46 489	0.92 480	1.85 368	0.03 368	0.05 410	4.73 500	0.54 480	5.67 503	4.50 501	1.49 479	7.64 498	5.52 491	2.69 485	8.48 506	4.51 476	0.00 1	0.00 1	0.33 506	0.02 404	0.19 439	0.06 410

SQANet	0.42 314	1.14 492	1.86 369	0.04 386	0.48 497	0.36 124	0.03 356	0.40 228	0.56 247	0.02 294	0.24 419	0.49 380	0.06 327	2.14 305	0.21 350	0.02 460	0.02 421	0.01 451	0.00 1	0.19 439	0.03 333

Wz-Net-TNSev	1.42 465	2.41 517	11.01 509	0.00 1	0.00 1	0.42 139	0.14 423	2.05 442	0.61 393	0.06 362	0.01 284	1.34 450	0.16 372	5.70 454	4.19 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 386	0.19 439	0.10 451

ARAFT	0.58 392	0.75 460	2.78 444	0.00 1	0.00 1	1.20 453	0.00 1	2.26 458	0.57 288	0.05 353	0.00 1	0.18 281	0.03 248	3.54 375	0.04 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 439	0.04 368

AFF-stereo	0.18 165	0.42 388	0.77 135	0.00 1	0.00 1	0.91 301	0.00 1	0.41 231	0.65 453	0.05 353	0.00 1	0.04 157	0.05 313	0.06 177	0.04 207	0.00 1	0.01 382	0.00 1	0.00 1	0.19 439	0.01 163

MFMNet_re	0.24 209	0.74 459	2.31 406	0.53 497	0.00 1	0.17 67	0.01 290	0.02 13	0.59 352	0.01 186	0.03 372	0.12 244	0.00 1	0.07 184	0.01 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 439	0.01 163

DFGA-Net	0.37 293	0.77 467	1.34 291	0.00 1	0.01 304	0.72 243	0.00 1	0.21 180	0.21 168	0.00 1	0.00 1	0.03 124	0.01 127	3.85 389	0.09 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 446	0.01 163

FACV-RUCA	0.11 85	0.06 113	0.50 52	0.03 368	0.10 441	0.10 51	0.00 1	0.07 74	0.62 443	0.03 322	0.04 377	0.03 124	0.14 364	0.03 147	0.03 179	0.00 1	0.00 1	0.06 491	0.00 1	0.20 446	0.11 454

SACVNet	0.42 314	0.29 323	1.10 240	0.00 1	0.00 1	1.02 329	0.00 1	0.78 289	0.29 187	0.03 322	0.00 1	0.24 305	0.02 196	4.27 409	0.07 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 446	0.01 163

RTS	4.10 500	1.68 508	43.40 520	0.09 439	0.02 357	3.95 498	0.00 1	1.61 415	0.61 393	1.09 470	0.01 284	1.97 469	0.22 388	16.87 515	10.15 503	0.00 1	0.09 484	0.00 1	0.00 1	0.20 446	0.05 389

RTSA	4.10 500	1.68 508	43.40 520	0.09 439	0.02 357	3.95 498	0.00 1	1.61 415	0.61 393	1.09 470	0.01 284	1.97 469	0.22 388	16.87 515	10.15 503	0.00 1	0.09 484	0.00 1	0.00 1	0.20 446	0.05 389

MADNet+	4.65 504	2.70 519	46.68 522	0.01 317	0.02 357	2.06 483	0.03 356	3.17 493	1.07 482	0.02 294	0.01 284	1.84 467	0.31 402	21.62 520	13.04 511	0.00 1	0.03 433	0.00 1	0.00 1	0.20 446	0.19 482

LVE	2.75 492	1.12 488	2.30 405	0.46 495	0.45 496	1.87 480	0.06 391	7.19 507	9.72 511	0.03 322	11.08 511	9.01 503	1.26 463	6.93 498	0.91 429	1.86 509	0.16 501	0.04 486	0.24 498	0.22 452	0.13 467

LL-Strereo	0.71 417	0.88 474	2.40 415	0.00 1	0.00 1	0.63 221	0.01 290	1.57 410	0.58 340	0.45 450	0.00 1	0.54 390	0.30 399	6.37 487	0.07 248	0.00 1	0.05 463	0.00 1	0.00 1	0.22 452	0.17 477

iRaft-Stereo_5w	0.50 358	0.51 418	1.44 319	0.00 1	0.00 1	0.29 94	0.00 1	0.63 273	0.59 352	0.00 1	0.00 1	0.08 217	0.01 127	6.14 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 452	0.01 163

DN-CSS_ROB	0.26 221	0.75 460	1.33 289	0.00 1	0.00 1	0.99 323	0.00 1	1.04 331	0.61 393	0.01 186	0.00 1	0.19 288	0.02 196	0.07 184	0.01 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 452	0.01 163

MM-Stereo_test1	0.12 98	0.10 174	1.26 274	0.02 348	0.04 401	0.28 91	0.02 334	0.06 54	0.28 183	0.01 186	0.00 1	0.03 124	0.00 1	0.05 170	0.01 110	0.00 1	0.01 382	0.00 1	0.00 1	0.23 456	0.01 163

DPSNet	1.25 459	0.28 317	5.34 493	0.28 491	0.07 426	1.50 468	0.00 1	3.53 494	0.69 463	0.03 322	0.00 1	0.45 367	2.10 479	5.67 453	4.61 479	0.02 460	0.04 448	0.00 1	0.02 404	0.23 456	0.09 443

MM-Stereo_test3	0.12 98	0.25 302	0.82 161	0.01 317	0.01 304	0.33 114	0.03 356	0.08 84	0.40 204	0.00 1	0.00 1	0.06 202	0.03 248	0.02 116	0.04 207	0.00 1	0.01 382	0.00 1	0.00 1	0.24 458	0.01 163

RAFT_CTSACE	0.14 121	0.33 336	1.23 271	0.00 1	0.01 304	0.47 158	0.00 1	0.27 204	0.11 109	0.01 186	0.00 1	0.04 157	0.00 1	0.08 196	0.00 1	0.00 1	0.01 382	0.00 1	0.00 1	0.24 458	0.00 1

acv_ft	0.21 188	0.14 223	0.95 203	0.00 1	0.00 1	0.41 132	0.00 1	0.58 263	0.60 376	0.19 420	0.01 284	0.71 408	0.12 360	0.05 170	0.12 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 458	0.00 1

DispFullNet	1.20 456	0.63 443	3.58 470	1.00 503	0.82 504	0.41 132	0.00 1	1.44 384	0.61 393	2.55 490	0.64 448	1.10 437	8.95 514	0.84 272	1.22 439	0.00 1	0.02 421	0.00 1	0.00 1	0.24 458	0.02 292

AASNet	0.27 227	0.47 406	1.56 334	0.00 1	0.00 1	0.91 301	0.00 1	0.58 263	0.58 340	0.00 1	0.00 1	0.39 352	0.02 196	0.33 241	0.13 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 462	0.06 410

iRaftStereo_RVC	0.10 68	0.20 266	0.57 75	0.00 1	0.00 1	0.52 176	0.00 1	0.05 41	0.07 33	0.00 1	0.01 284	0.14 258	0.03 248	0.02 116	0.01 110	0.00 1	0.03 433	0.00 1	0.00 1	0.25 462	0.20 485

tg	0.14 121	0.17 244	0.52 57	0.00 1	0.00 1	1.03 335	0.00 1	0.07 74	0.52 217	0.00 1	0.01 284	0.07 210	0.02 196	0.02 116	0.01 110	0.00 1	0.01 382	0.00 1	0.00 1	0.26 464	0.18 478

UGAM	0.51 363	0.12 209	1.83 364	0.00 1	0.00 1	0.62 211	0.00 1	0.06 54	0.11 109	0.00 1	0.23 418	0.35 336	0.04 283	6.42 489	0.03 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 464	0.03 333

plain	0.11 85	0.17 244	1.21 270	0.00 1	0.00 1	0.05 37	0.00 1	0.16 144	0.32 193	0.01 186	0.01 284	0.02 67	0.01 127	0.03 147	0.03 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 464	0.01 163

fast-acv-ft	0.29 249	0.37 366	3.76 475	0.06 418	0.01 304	0.28 91	0.17 426	0.06 54	0.21 168	0.00 1	0.00 1	0.08 217	0.09 344	0.10 205	0.23 356	0.01 444	0.00 1	0.03 478	0.01 386	0.26 464	0.01 163

SGM_RVC	1.54 470	0.35 352	1.60 339	0.15 469	0.17 473	1.25 457	0.77 488	1.97 440	0.88 477	4.31 495	2.46 474	4.36 487	2.37 482	6.98 499	1.78 452	0.21 486	0.23 503	0.20 501	0.23 491	0.26 464	0.31 495
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
SGM+DAISY	2.38 485	0.98 481	4.37 486	0.48 496	0.33 493	2.24 485	1.94 501	1.16 351	1.47 489	6.62 506	5.89 489	5.77 492	5.09 505	5.76 458	4.39 475	0.16 483	0.15 500	0.06 491	0.14 461	0.26 464	0.40 499

YMNet	0.36 286	0.38 376	2.34 408	0.03 368	0.03 383	0.92 303	0.15 424	0.53 251	0.65 453	0.09 387	0.01 284	0.44 362	0.06 327	0.82 270	0.30 376	0.01 444	0.00 1	0.04 486	0.00 1	0.27 470	0.04 368

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C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
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PWCDC_ROB	0.94 441	0.91 479	2.52 428	0.00 1	0.00 1	1.15 441	0.00 1	2.11 449	1.18 483	0.00 1	8.99 502	0.35 336	0.09 344	0.64 266	0.40 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 490	0.03 333

FADNet_RVC	0.60 398	0.83 473	2.50 425	0.00 1	0.00 1	1.09 413	0.00 1	1.29 360	0.50 212	0.02 294	0.05 380	0.26 312	0.03 248	3.17 355	0.25 363	0.21 486	0.26 504	0.08 495	0.28 508	0.53 491	0.55 507

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otaku	0.59 396	1.12 488	1.90 373	0.08 432	0.11 448	0.89 291	0.05 386	0.60 267	0.57 288	0.01 186	1.41 469	1.03 431	0.14 364	2.39 320	0.56 417	0.06 473	0.03 433	0.01 451	0.00 1	0.61 493	0.21 489

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WAO-8	5.13 507	1.91 511	2.34 408	0.60 499	0.10 441	12.98 514	0.34 462	11.65 515	24.58 521	4.87 497	10.60 510	13.32 508	4.10 500	8.85 507	3.55 469	0.75 502	0.32 506	0.71 511	0.12 454	0.70 495	0.11 454

Venus	5.12 506	1.91 511	2.34 408	0.60 499	0.10 441	12.98 514	0.34 462	11.65 515	24.58 521	4.87 497	10.54 509	13.32 508	4.10 500	8.85 507	3.55 469	0.75 502	0.32 506	0.71 511	0.12 454	0.70 495	0.11 454

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 474	1.81 510	3.81 476	0.01 317	0.02 357	12.12 513	0.50 477	2.74 487	0.71 466	0.07 369	0.20 415	2.17 475	0.15 370	6.82 497	1.19 437	0.74 501	0.80 516	0.20 501	0.27 506	0.73 497	0.70 509

Ntro	0.57 387	1.13 490	2.24 402	0.04 386	0.36 494	1.04 343	0.02 334	0.74 288	0.57 288	0.01 186	0.00 1	0.76 412	0.08 341	3.01 344	0.47 406	0.07 474	0.04 448	0.01 451	0.00 1	0.76 498	0.02 292

ACVNet-4b	1.14 452	1.34 502	3.96 481	0.17 475	0.03 383	1.03 335	0.01 290	1.31 362	0.65 453	0.01 186	0.97 462	1.98 471	0.32 403	6.18 474	1.20 438	2.52 513	0.02 421	0.00 1	0.00 1	0.82 499	0.28 492

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Dean	2.41 487	1.16 494	3.63 473	0.36 494	0.40 495	1.19 451	0.50 477	7.85 508	8.44 510	1.17 474	8.12 500	7.07 497	1.13 456	4.11 402	1.04 431	0.70 500	0.00 1	0.01 451	0.00 1	1.07 501	0.29 494

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Anonymous_2	0.88 437	0.02 12	1.06 233	0.01 317	0.00 1	0.19 69	0.00 1	0.14 137	0.08 50	0.01 186	0.04 377	1.07 435	0.00 1	0.02 116	0.02 154	0.01 444	0.04 448	2.31 519	11.16 526	1.35 503	0.01 163

FADE		5.89 522		2.64 515	2.97 518							5.28 490				16.99 526	2.70 521	18.19 527	20.39 527	1.88 504

IMH-64-1	1.98 477	0.88 474	1.46 323	1.92 510	0.54 499	2.90 489	1.64 497	5.24 500	0.91 478	0.97 467	4.83 484	2.10 473	2.00 476	5.33 438	2.83 464	3.56 515	0.04 448	0.02 467	0.00 1	1.90 505	0.50 504

IMH-64	1.98 477	0.88 474	1.46 323	1.92 510	0.54 499	2.90 489	1.64 497	5.24 500	0.91 478	0.97 467	4.83 484	2.10 473	2.00 476	5.33 438	2.83 464	3.56 515	0.04 448	0.02 467	0.00 1	1.90 505	0.50 504

testlalala_base	0.27 227	0.06 113	0.80 155	0.00 1	0.00 1	0.64 225	0.00 1	1.08 338	0.08 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 207	0.52 498	0.00 1	0.00 1	0.12 454	2.02 507	0.00 1

IMH	2.83 494	1.28 498	1.89 371	1.96 513	0.60 501	5.22 503	0.24 438	6.28 505	4.13 500	1.90 485	7.52 497	6.39 494	3.40 492	6.59 492	2.53 461	3.92 517	0.12 494	0.05 489	0.00 1	2.06 508	0.47 501

ktn	4.96 505	1.21 495	2.41 417	3.20 517	1.02 508	8.36 510	2.08 503	9.00 512	17.02 514	5.18 501	12.71 515	13.69 510	3.51 494	8.05 505	3.68 471	5.30 520	0.02 421	0.00 1	0.00 1	2.14 509	0.55 507

PWCK	2.44 488	1.65 507	7.31 500	0.22 488	0.02 357	3.12 491	4.74 515	3.06 490	3.48 498	0.72 460	4.42 482	3.40 483	1.67 471	9.06 510	3.36 468	0.39 496	0.01 382	0.00 1	0.00 1	2.19 510	0.08 430

JetBlue	5.71 508	2.18 516	16.18 512	0.00 1	2.13 515	29.20 522	14.20 523	3.90 497	0.74 469	0.71 459	2.30 473	6.42 495	5.97 506	17.84 518	8.74 499	0.09 478	0.01 382	0.00 1	0.00 1	2.62 511	0.96 512

TorneroNet-64	6.39 511	1.31 501	2.23 400	1.99 514	0.65 503	18.82 520	0.28 452	11.98 517	26.18 523	5.99 504	12.75 516	19.37 520	4.08 499	9.94 512	5.95 491	0.89 507	0.00 1	0.11 498	0.00 1	3.44 512	1.81 517

KSHMR	3.68 499	1.11 487	3.06 456	2.84 516	1.78 514	5.33 504	0.41 469	8.64 510	14.09 513	1.85 484	9.32 505	7.19 498	1.93 473	5.45 444	2.30 458	1.95 510	0.41 510	0.50 509	0.21 486	3.53 513	1.76 516

TorneroNet	6.97 513	1.37 503	2.22 399	1.95 512	1.12 510	19.47 521	0.47 472	13.04 520	26.32 524	7.90 509	17.10 519	17.67 519	4.62 504	10.46 514	7.94 495	1.98 511	0.03 433	0.11 498	0.00 1	4.15 514	1.49 515

notaker	4.30 502	1.28 498	3.70 474	3.71 519	0.90 507	4.91 502	0.39 468	6.90 506	1.96 493	5.39 502	11.82 513	16.90 517	3.75 496	7.59 503	5.65 485	5.23 519	0.01 382	0.10 497	0.06 432	4.57 515	1.22 514

DPSimNet_ROB	7.90 514	5.46 521	13.55 511	3.66 518	5.16 522	7.26 508	9.60 521	6.11 504	7.46 508	13.33 517	9.50 506	11.03 504	11.89 517	10.08 513	12.35 510	4.36 518	5.55 523	5.35 522	5.34 523	4.96 516	5.98 523

JetRed	13.51 521	18.77 524	42.38 519	1.28 506	1.18 511	54.67 524	25.60 524	12.87 518	6.75 506	8.50 513	8.61 501	13.77 511	10.87 516	24.50 523	30.67 522	0.24 488	0.68 514	0.53 510	0.02 404	5.93 517	2.43 518

MADNet++	9.87 517	2.12 514	7.11 499	7.99 524	4.58 521	14.38 517	6.90 520	9.23 513	5.88 504	16.88 518	17.47 521	11.07 505	15.72 518	24.26 521	19.76 520	8.52 521	6.39 524	4.85 521	2.69 520	5.96 518	5.73 522

UNDER WATER-64	6.84 512	1.25 497	9.68 506	4.53 521	3.53 519	16.61 519	1.79 499	8.72 511	22.23 518	5.11 499	5.07 486	17.34 518	10.14 515	9.19 511	8.21 498	2.00 512	0.03 433	1.52 518	0.11 449	6.09 519	3.62 520

UNDER WATER	6.24 510	0.99 482	8.13 503	4.62 522	2.68 516	8.66 511	0.77 488	8.37 509	22.50 520	4.55 496	6.36 491	15.93 516	8.89 513	8.99 509	8.85 500	3.25 514	0.04 448	1.36 517	0.02 404	6.24 520	3.56 519

test_for_model	0.57 387	0.39 381	0.80 155	1.74 509	0.02 357	0.80 262	0.02 334	0.30 212	0.22 171	0.11 397	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.00 1	0.03 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	6.94 521	0.01 163

HanzoNet	12.77 520	4.55 520	11.74 510	5.35 523	2.79 517	7.59 509	0.66 484	12.97 519	20.40 517	25.99 522	28.61 524	34.05 523	25.08 523	25.93 524	14.98 517	10.77 523	3.91 522	3.00 520	3.73 521	8.16 522	5.15 521

SuperB	1.85 475	1.06 484	10.54 508	0.02 348	0.01 304	0.90 293	0.78 490	1.75 429	0.64 451	0.05 353	0.05 380	0.34 332	0.89 445	5.29 436	5.80 487	0.01 444	0.00 1	0.02 467	0.02 404	8.71 523	0.06 410

ASD4	35.17 524	42.77 525	34.00 517	20.47 525	35.77 524	80.11 527	95.20 534	26.58 524	69.14 526	27.82 523	35.84 526	27.05 521	44.35 525	37.95 525	53.20 526	10.25 522	10.28 525	12.30 525	11.09 525	16.01 524	13.25 524

tt	48.25 526	0.05 86	28.22 516	1.29 507	0.00 1	100.00 538	100.00 536	100.00 538	97.19 533	0.08 378	0.00 1	97.99 538	86.70 532	2.26 314	99.92 537	83.66 533	94.83 532	16.47 526	21.27 528	35.05 525	0.01 163

DGTPSM_ROB	81.49 532	60.74 531	99.95 537	61.20 529	86.99 535	99.11 536	100.00 536	95.92 534	99.99 537	73.08 528	100.00 536	70.81 528	100.00 537	77.39 531	99.98 538	35.10 527	97.48 537	35.12 528	99.89 539	46.16 526	90.85 533

DPSMNet_ROB	81.54 533	60.77 532	99.95 537	61.42 530	87.05 536	99.11 536	100.00 536	95.93 535	99.99 537	73.11 529	100.00 536	70.84 529	100.00 537	77.43 532	99.98 538	35.39 528	97.54 538	35.21 529	99.89 539	46.30 527	90.94 534

xxxxx1	63.71 528	58.10 527	78.65 527	43.63 526	48.97 527	92.61 531	92.18 531	60.44 527	69.38 527	73.77 530	76.42 527	77.82 530	76.45 528	72.33 528	77.46 528	35.89 529	37.06 528	48.26 530	62.63 529	48.72 528	43.44 527

tt_ll	63.71 528	58.10 527	78.65 527	43.63 526	48.97 527	92.61 531	92.18 531	60.44 527	69.38 527	73.77 530	76.42 527	77.82 530	76.45 528	72.33 528	77.46 528	35.89 529	37.06 528	48.26 530	62.63 529	48.72 528	43.44 527

ff	63.71 528	58.10 527	78.65 527	43.63 526	48.97 527	92.61 531	92.18 531	60.44 527	69.38 527	73.77 530	76.42 527	77.82 530	76.45 528	72.33 528	77.46 528	35.89 529	37.06 528	48.26 530	62.63 529	48.72 528	43.44 527

TCMNet-wrong-test	39.28 525	63.11 533	48.46 523	81.72 533	79.79 532	56.34 525	48.75 525	31.17 525	3.83 499	19.05 519	28.27 523	58.68 526	34.68 524	46.64 526	47.27 525	16.88 525	2.02 519	7.72 523	0.67 518	64.26 531	46.25 530

LRCNet_RVC	55.44 527	60.56 530	57.70 524	66.68 531	44.91 526	6.22 506	0.00 1	52.80 526	1.37 488	70.44 527	81.09 530	67.07 527	55.41 526	51.59 527	46.24 524	90.66 536	41.89 531	90.95 537	90.04 533	64.32 532	68.75 531

DLNR_Zeroshot_test	21.09 523	47.65 526	85.43 530	96.34 539	87.67 537	0.31 102	0.00 1	17.86 523	0.07 33	0.01 186	0.01 284	0.00 1	0.00 1	0.70 267	0.01 110	15.78 524	0.01 382	0.00 1	0.21 486	69.62 533	0.04 368

Anonymous_1	89.88 534	75.38 534	97.81 534	74.49 532	78.39 531	100.00 538	100.00 536	98.09 537	99.76 535	96.82 536	99.37 534	97.66 537	99.77 535	91.14 535	98.89 534	81.73 532	97.25 534	59.96 533	85.38 532	77.37 534	88.27 532

PML	71.49 531	88.65 537	73.56 525	82.49 534	75.59 530	85.39 528	79.41 528	71.62 530	87.17 530	90.48 533	85.96 531	90.50 534	60.21 527	91.76 536	73.85 527	96.01 540	2.36 520	86.79 536	6.59 524	83.59 535	17.83 526

DPSM_ROB	94.00 536	79.32 535	100.00 539	83.19 535	85.69 533	100.00 538	100.00 536	100.00 538	100.00 539	100.00 538	100.00 536	100.00 540	100.00 537	100.00 540	100.00 540	89.53 534	97.42 535	74.97 534	95.13 534	83.79 536	90.98 535

DPSM	94.00 536	79.32 535	100.00 539	83.19 535	85.69 533	100.00 538	100.00 536	100.00 538	100.00 539	100.00 538	100.00 536	100.00 540	100.00 537	100.00 540	100.00 540	89.53 534	97.42 535	74.97 534	95.13 534	83.79 536	90.98 535

Selective-RAFT-Error	99.17 544	100.00 544	100.00 539	96.65 541	98.79 541	100.00 538	100.00 536	100.00 538	100.00 539	100.00 538	100.00 536	100.00 540	100.00 537	100.00 540	100.00 540	93.64 537	100.00 543	100.00 542	100.00 542	96.25 538	98.10 539

CasAABBNet	99.15 543	100.00 544	100.00 539	96.37 540	98.76 540	100.00 538	100.00 536	100.00 538	100.00 539	100.00 538	100.00 536	100.00 540	100.00 537	100.00 540	100.00 540	93.65 538	99.99 542	100.00 542	100.00 542	96.27 539	97.93 538

LSM0	99.11 542	99.97 543	100.00 539	95.93 538	98.59 539	100.00 538	100.00 536	100.00 538	100.00 539	100.00 538	100.00 536	100.00 540	100.00 537	100.00 540	100.00 540	93.89 539	99.97 540	100.00 542	100.00 542	96.64 540	97.25 537

MEDIAN_ROB	93.37 535	98.75 540	96.05 533	90.90 537	90.53 538	85.63 529	76.45 527	92.03 532	89.53 531	95.05 534	94.99 533	96.02 535	93.85 533	90.36 533	87.21 531	98.36 541	95.79 533	99.61 539	98.77 537	98.80 541	98.72 540

HaxPig	95.46 538	97.61 539	87.80 531	97.80 542	99.17 542	77.55 526	75.28 526	96.76 536	99.61 534	99.97 537	99.97 535	99.62 539	99.97 536	91.02 534	87.28 532	99.98 543	99.98 541	99.98 541	99.99 541	99.97 542	99.97 542

ccccc	97.05 539	91.21 538	100.00 539	100.00 544	100.00 544	89.04 530	91.39 530	95.61 533	91.93 532	96.66 535	90.86 532	96.55 536	99.37 534	99.78 539	99.57 536	100.00 544	100.00 543	99.83 540	99.27 538	100.00 543	100.00 543

test_example2	97.61 540	99.96 542	99.93 536	99.83 543	99.97 543	98.84 535	99.76 535	91.98 531	100.00 539	100.00 538	100.00 536	89.18 533	86.51 531	99.29 537	96.54 533	99.97 542	99.55 539	92.92 538	98.06 536	100.00 543	99.95 541

AVERAGE_ROB	98.45 541	99.13 541	95.46 532	100.00 544	100.00 544	93.36 534	81.95 529	100.00 538	99.97 536	100.00 538	100.00 536	100.00 540	100.00 537	99.72 538	99.40 535	100.00 544	100.00 543	100.00 542	100.00 542	100.00 543	100.00 543

Low-res two-view benchmark