Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NLSM1	0.02 4	0.05 111	0.12 11	0.00 1	0.00 1	0.10 67	0.00 1	0.02 36	0.07 60	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MS-F	0.01 1	0.02 13	0.13 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.05 37	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.02 160	0.02 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.02 4	0.02 13	0.13 17	0.00 1	0.00 1	0.01 11	0.00 1	0.02 36	0.07 60	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 185	0.02 160	0.03 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.02 4	0.02 13	0.14 24	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.02 36	0.07 60	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.02 160	0.03 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSFM-Stereo	0.03 30	0.03 43	0.12 11	0.00 1	0.00 1	0.27 134	0.00 1	0.02 36	0.07 60	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.02 160	0.03 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 205

NLCSM	0.08 94	0.21 332	0.49 106	0.00 1	0.00 1	0.11 74	0.00 1	0.10 171	0.56 305	0.00 1	0.00 1	0.05 245	0.02 257	0.01 75	0.02 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 205

GEAStereo	0.10 121	0.05 111	0.34 69	0.04 455	0.04 471	1.06 424	0.00 1	0.06 105	0.04 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 226	0.00 1	0.00 1	0.03 509	0.00 1	0.00 1	0.15 484	0.10 520

OmniDepth	0.03 30	0.04 69	0.09 2	0.00 1	0.00 1	0.27 134	0.00 1	0.03 61	0.08 84	0.00 1	0.00 1	0.04 215	0.00 1	0.05 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: OmniDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GSStereo	0.12 158	0.05 111	0.34 69	0.01 379	0.04 471	1.06 424	0.00 1	0.05 89	0.57 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 484	0.11 526

GS-Stereo							0.00 1	0.05 89	0.57 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 484	0.11 526

FE-Mocha	0.14 185	0.06 160	0.59 140	0.04 455	0.06 492	0.16 105	0.00 1	0.34 286	0.15 201	0.02 353	0.27 497	0.13 317	0.45 486	0.10 266	0.25 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 503	0.01 119	0.01 205

DLNR-FE	21.10 602	47.73 606	85.45 612	96.28 621	88.16 619	0.31 153	0.00 1	18.28 603	0.07 60	0.01 214	0.01 352	0.00 1	0.00 1	0.21 296	0.01 127	15.59 604	0.01 451	0.00 1	0.21 562	69.68 614	0.04 435

Select-FE	0.43 388	0.26 374	3.74 545	0.19 556	0.18 550	0.39 184	0.00 1	0.22 253	0.17 216	0.50 532	0.00 1	1.42 531	0.49 489	0.26 304	0.31 450	0.00 1	0.05 541	0.00 1	0.32 588	0.01 119	0.11 526

252Zero-FE	0.08 94	0.05 111	0.24 57	0.00 1	0.00 1	0.13 99	0.00 1	0.02 36	0.08 84	0.78 542	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 75	0.24 423	0.00 1	0.01 451	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 205

Zero-FE251	0.12 158	0.06 160	0.69 166	0.03 435	0.00 1	0.37 180	0.00 1	0.12 189	0.06 44	0.84 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.24 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.02 352

MonStereo	0.02 4	0.05 111	0.17 41	0.00 1	0.00 1	0.12 87	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 214	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.01 75	0.04 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 205

Wavelet-MonSter	0.02 4	0.02 13	0.08 1	0.00 1	0.00 1	0.09 63	0.00 1	0.03 61	0.03 5	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 205

FSD	0.05 50	0.03 43	0.20 48	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.06 105	0.56 305	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 185	0.01 75	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

DA	0.10 121	0.06 160	0.37 75	0.01 379	0.03 450	1.06 424	0.00 1	0.02 36	0.08 84	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.03 315	0.13 277	0.01 127	0.00 1	0.01 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 539

Monster-pub-eth3d	0.02 4	0.05 111	0.17 41	0.00 1	0.00 1	0.12 87	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 214	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.01 75	0.04 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 205

Monster-pub-mixall	0.02 4	0.05 111	0.19 45	0.00 1	0.00 1	0.01 11	0.00 1	0.04 75	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.00 1	0.09 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 205

Replicate-Monster	0.02 4	0.05 111	0.20 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.10 144	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

zero-FE	0.13 171	0.05 111	0.89 252	0.03 435	0.10 515	0.00 1	0.00 1	0.13 197	0.16 209	0.00 1	0.03 443	0.05 245	0.00 1	0.59 328	0.42 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 473	0.00 1	0.02 352

GGEV	0.10 121	0.06 160	0.37 75	0.01 379	0.03 450	1.06 424	0.00 1	0.02 36	0.08 84	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.03 315	0.13 277	0.01 127	0.00 1	0.01 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 539

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 160	0.11 6	0.00 1	0.00 1	0.01 11	0.00 1	0.04 75	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.00 1

AdaDepth	0.05 50	0.01 1	0.43 96	0.00 1	0.00 1	0.29 142	0.00 1	0.04 75	0.06 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 540	0.01 119	0.00 1

z-ln-s-r	0.71 485	0.44 464	2.91 520	0.00 1	0.00 1	0.29 142	0.00 1	1.77 505	0.61 465	0.00 1	0.00 1	0.16 343	0.00 1	4.44 485	3.56 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 388	0.00 1

w-ln-seven-2	0.73 489	0.75 532	5.30 565	0.00 1	0.00 1	0.35 176	0.00 1	0.91 381	0.64 528	0.00 1	0.00 1	0.27 386	0.05 381	4.19 476	1.96 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 469	0.02 352

w-ln-seven	0.71 485	0.83 546	4.88 563	0.00 1	0.00 1	1.25 532	0.00 1	0.85 373	0.60 446	0.17 491	0.00 1	0.51 461	0.02 257	3.18 425	1.74 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 441	0.02 352

S2M2_XL	0.03 30	0.04 69	0.27 58	0.00 1	0.00 1	0.06 53	0.00 1	0.10 171	0.04 25	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.03 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.03 30	0.02 13	0.34 69	0.00 1	0.00 1	0.04 42	0.00 1	0.04 75	0.06 44	0.01 214	0.02 437	0.04 215	0.05 381	0.01 75	0.03 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

asda	0.03 30	0.07 198	0.20 48	0.00 1	0.00 1	0.12 87	0.00 1	0.01 2	0.07 60	0.01 214	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.00 1	0.03 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.02 4	0.05 111	0.16 33	0.00 1	0.00 1	0.12 87	0.00 1	0.01 2	0.04 25	0.01 214	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 4	0.05 111	0.15 28	0.00 1	0.00 1	0.13 99	0.00 1	0.01 2	0.05 37	0.01 214	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.03 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depthmonostereo	0.06 68	0.02 13	0.54 127	0.00 1	0.00 1	0.23 121	0.00 1	0.12 189	0.10 144	0.00 1	0.01 352	0.02 112	0.02 257	0.04 213	0.03 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

DilatedVolume-Stereo	0.03 30	0.02 13	0.19 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 154	0.11 157	0.00 1	0.00 1	0.03 178	0.00 1	0.02 160	0.20 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 242	0.01 205

2.25w	0.02 4	0.06 160	0.12 11	0.00 1	0.00 1	0.10 67	0.00 1	0.01 2	0.08 84	0.01 214	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 75	0.03 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 4	0.05 111	0.16 33	0.00 1	0.00 1	0.12 87	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 385	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 75	0.02 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 4	0.05 111	0.16 33	0.00 1	0.00 1	0.12 87	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 385	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 75	0.02 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.03 30	0.04 69	0.15 28	0.00 1	0.00 1	0.12 87	0.00 1	0.01 2	0.14 189	0.02 353	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.03 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 30	0.04 69	0.15 28	0.00 1	0.00 1	0.12 87	0.00 1	0.01 2	0.14 189	0.02 353	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.03 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 4	0.05 111	0.16 33	0.00 1	0.00 1	0.12 87	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 385	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 75	0.02 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 4	0.04 69	0.13 17	0.00 1	0.00 1	0.11 74	0.00 1	0.01 2	0.13 183	0.01 214	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 75	0.03 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 30	0.06 160	0.15 28	0.00 1	0.00 1	0.11 74	0.00 1	0.01 2	0.14 189	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 4	0.05 111	0.14 24	0.00 1	0.00 1	0.11 74	0.00 1	0.01 2	0.10 144	0.01 214	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.02 160	0.02 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 4	0.04 69	0.11 6	0.00 1	0.00 1	0.11 74	0.00 1	0.01 2	0.05 37	0.01 214	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 75	0.03 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 4	0.04 69	0.11 6	0.00 1	0.00 1	0.11 74	0.00 1	0.01 2	0.05 37	0.01 214	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 75	0.03 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 4	0.04 69	0.13 17	0.00 1	0.00 1	0.12 87	0.00 1	0.05 89	0.04 25	0.01 214	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 75	0.03 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 4	0.04 69	0.12 11	0.00 1	0.00 1	0.11 74	0.00 1	0.01 2	0.07 60	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 75	0.03 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 4	0.05 111	0.15 28	0.00 1	0.00 1	0.11 74	0.00 1	0.01 2	0.04 25	0.01 214	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 75	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 4	0.03 43	0.11 6	0.00 1	0.00 1	0.11 74	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 214	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 75	0.03 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.02 4	0.02 13	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.16 105	0.00 1	0.01 2	0.09 116	0.01 214	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.03 199	0.02 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 4	0.04 69	0.12 11	0.00 1	0.00 1	0.11 74	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 385	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.03 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 30	0.04 69	0.13 17	0.00 1	0.00 1	0.29 142	0.00 1	0.02 36	0.03 5	0.01 214	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.03 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-ROB	0.29 314	0.47 476	1.48 395	0.00 1	0.00 1	0.80 330	0.00 1	0.08 139	0.16 209	0.00 1	0.00 1	0.16 343	0.00 1	2.60 394	0.03 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 372	0.00 1

IGEV	0.03 30	0.04 69	0.22 53	0.00 1	0.00 1	0.18 110	0.00 1	0.02 36	0.08 84	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.03 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.10 121	0.16 298	0.49 106	0.00 1	0.00 1	0.46 212	0.00 1	0.01 2	0.59 421	0.01 214	0.00 1	0.04 215	0.08 413	0.01 75	0.23 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.11 143	0.18 314	0.37 75	0.00 1	0.00 1	0.53 239	0.00 1	0.00 1	0.56 305	0.01 214	0.00 1	0.04 215	0.02 257	0.00 1	0.38 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 242	0.00 1

xyz-stereo	3.26 573	0.05 111	35.32 596	0.00 1	0.00 1	13.52 594	0.00 1	0.02 36	0.05 37	0.01 214	9.71 586	0.03 178	0.01 185	6.34 563	0.04 265	0.00 1	0.00 1	0.12 578	0.00 1	0.02 242	0.00 1

111111	0.05 50	0.03 43	0.22 53	0.00 1	0.00 1	0.33 166	0.00 1	0.04 75	0.08 84	0.07 440	0.00 1	0.01 35	0.02 257	0.00 1	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 411	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.05 50	0.06 160	0.13 17	0.00 1	0.00 1	0.07 55	0.00 1	0.03 61	0.57 353	0.06 430	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.08 94	0.06 160	0.13 17	0.00 1	0.00 1	0.75 317	0.00 1	0.03 61	0.57 353	0.01 214	0.00 1	0.05 245	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 205

MLG-Stereo_test1	0.07 83	0.05 111	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.61 269	0.00 1	0.02 36	0.61 465	0.01 214	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 205

MLG-Stereo	0.06 68	0.05 111	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.46 212	0.00 1	0.02 36	0.60 446	0.01 214	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

LG-G_1	0.06 68	0.07 198	0.16 33	0.00 1	0.00 1	0.23 121	0.00 1	0.02 36	0.56 305	0.06 430	0.00 1	0.03 178	0.00 1	0.03 199	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 205

LG-G	0.06 68	0.07 198	0.16 33	0.00 1	0.00 1	0.23 121	0.00 1	0.02 36	0.56 305	0.06 430	0.00 1	0.03 178	0.00 1	0.03 199	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 205

DFGA-Net	0.37 361	0.77 540	1.34 358	0.00 1	0.01 368	0.72 309	0.00 1	0.21 247	0.21 226	0.00 1	0.00 1	0.03 178	0.01 185	3.85 460	0.09 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 522	0.01 205

LGtest1	0.06 68	0.07 198	0.16 33	0.00 1	0.00 1	0.10 67	0.00 1	0.12 189	0.57 353	0.03 385	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.13 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 205

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 210	0.09 227	0.61 146	0.00 1	0.01 368	0.90 362	0.00 1	0.14 204	0.14 189	0.08 451	0.00 1	0.39 424	0.02 257	0.15 286	0.38 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 544	0.01 119	0.03 400

LG-Stereo	0.06 68	0.04 69	0.40 83	0.00 1	0.00 1	0.31 153	0.00 1	0.06 105	0.08 84	0.00 1	0.01 352	0.10 299	0.03 315	0.04 213	0.09 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 411	0.01 205

S2M2_L	0.05 50	0.03 43	0.21 51	0.00 1	0.00 1	0.01 11	0.00 1	0.15 208	0.57 353	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.01 75	0.07 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.04 43	0.06 160	0.19 45	0.00 1	0.00 1	0.23 121	0.00 1	0.02 36	0.25 237	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

G2L-Stereo	0.41 378	0.45 469	1.90 442	0.00 1	0.00 1	0.58 259	0.00 1	0.40 299	0.12 174	0.00 1	0.00 1	0.33 399	0.05 381	4.09 471	0.05 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 473	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.14 185	0.06 160	1.48 395	0.07 498	0.00 1	0.52 234	0.00 1	0.08 139	0.03 5	0.13 477	0.00 1	0.03 178	0.02 257	0.02 160	0.07 309	0.00 1	0.01 451	0.00 1	0.01 455	0.19 514	0.04 435

HART	0.12 158	0.17 306	0.88 248	0.00 1	0.00 1	0.04 42	0.00 1	0.09 154	0.57 353	0.07 440	0.01 352	0.21 366	0.01 185	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.11 572	0.00 1	0.00 1	0.17 503	0.03 400

GREAT-IGEV	0.11 143	0.07 198	0.65 155	0.00 1	0.11 523	0.53 239	0.00 1	0.06 105	0.09 116	0.00 1	0.01 352	0.01 35	0.01 185	0.02 160	0.03 214	0.00 1	0.08 563	0.00 1	0.17 547	0.07 388	0.28 569

HI	0.09 107	0.33 402	0.88 248	0.00 1	0.00 1	0.33 166	0.00 1	0.07 128	0.06 44	0.00 1	0.01 352	0.02 112	0.01 185	0.04 213	0.02 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 328	0.00 1

CoSv	0.09 107	0.33 402	0.88 248	0.00 1	0.00 1	0.33 166	0.00 1	0.07 128	0.06 44	0.00 1	0.01 352	0.02 112	0.01 185	0.04 213	0.02 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 328	0.00 1

ISRNet	0.16 210	0.11 257	1.44 387	0.00 1	0.00 1	0.50 224	0.00 1	0.44 307	0.60 446	0.00 1	0.00 1	0.05 245	0.00 1	0.05 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

SCV_C0	0.09 107	0.16 298	0.63 149	0.00 1	0.00 1	0.29 142	0.00 1	0.12 189	0.09 116	0.01 214	0.00 1	0.05 245	0.03 315	0.07 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 540	0.09 430	0.02 352

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 83	0.01 1	0.37 75	0.01 379	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.16 211	0.57 353	0.01 214	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.00 1	0.14 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 526	0.00 1	0.00 1

FoundationStereo	0.05 50	0.04 69	0.18 44	0.00 1	0.01 368	0.01 11	0.00 1	0.08 139	0.56 305	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.02 160	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoAnything_RVC	0.14 185	0.80 542	0.77 198	0.00 1	0.00 1	0.01 11	0.00 1	0.02 36	0.56 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 185	0.03 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 568	0.01 205

HUF	0.15 204	0.29 388	1.05 296	0.02 414	0.11 523	0.04 42	0.00 1	0.16 211	0.09 116	0.03 385	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.08 257	0.00 1	0.00 1	0.58 593	0.00 1	0.00 1	0.14 473	0.37 575

castereo++	0.09 107	0.11 257	0.28 59	0.03 435	0.00 1	0.36 178	0.00 1	0.21 247	0.56 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 562	0.02 242	0.00 1

FACV-RUCA	0.11 143	0.06 160	0.50 112	0.03 435	0.10 515	0.10 67	0.00 1	0.07 128	0.62 520	0.03 385	0.04 449	0.03 178	0.14 437	0.03 199	0.03 214	0.00 1	0.00 1	0.06 569	0.00 1	0.20 522	0.11 526

MonSter	0.02 4	0.05 111	0.17 41	0.00 1	0.00 1	0.12 87	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 214	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.01 75	0.04 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 205

GIP-stereo	0.06 68	0.02 13	0.64 153	0.00 1	0.00 1	0.20 115	0.00 1	0.01 2	0.14 189	0.01 214	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.00 1	0.19 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 328	0.00 1

fffft	0.07 83	0.01 1	0.39 82	0.00 1	0.00 1	0.26 131	0.00 1	0.03 61	0.20 224	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.00 1	0.26 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 448	0.06 478
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.04 43	0.02 13	0.30 64	0.00 1	0.00 1	0.41 188	0.00 1	0.10 171	0.04 25	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.06 68	0.03 43	0.35 72	0.00 1	0.00 1	0.42 195	0.00 1	0.02 36	0.07 60	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.01 185	0.00 1	0.24 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 350	0.07 493

tt45	0.08 94	0.03 43	0.41 87	0.00 1	0.00 1	0.83 343	0.00 1	0.02 36	0.06 44	0.00 1	0.00 1	0.03 178	0.01 185	0.00 1	0.13 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 372	0.01 205

999	0.06 68	0.04 69	0.42 93	0.00 1	0.00 1	0.35 176	0.00 1	0.02 36	0.06 44	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 185	0.00 1	0.15 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 411	0.00 1

mms	0.04 43	0.04 69	0.35 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 89	0.10 144	0.00 1	0.00 1	0.04 215	0.02 257	0.01 75	0.01 127	0.00 1	0.01 451	0.00 1	0.00 1	0.06 372	0.09 512

ours_stereo	0.05 50	0.03 43	0.40 83	0.00 1	0.00 1	0.26 131	0.00 1	0.03 61	0.10 144	0.00 1	0.00 1	0.03 178	0.00 1	0.01 75	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 388	0.03 400

fffy	0.05 50	0.04 69	0.49 106	0.01 379	0.00 1	0.26 131	0.00 1	0.03 61	0.10 144	0.00 1	0.00 1	0.03 178	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 388	0.04 435

tg	0.14 185	0.17 306	0.52 117	0.00 1	0.00 1	1.03 404	0.00 1	0.07 128	0.52 275	0.00 1	0.01 352	0.07 277	0.02 257	0.02 160	0.01 127	0.00 1	0.01 451	0.00 1	0.00 1	0.26 540	0.18 555

dual_stereo	0.05 50	0.02 13	0.11 6	0.00 1	0.00 1	0.20 115	0.00 1	0.06 105	0.57 353	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.01 185	0.00 1	0.01 127	0.00 1	0.01 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_6	0.05 50	0.04 69	0.46 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 273	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 352

rvit_0105_5	0.07 83	0.10 234	0.65 155	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.05 89	0.56 305	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 205

rvit_0105_4	0.06 68	0.08 213	0.63 149	0.00 1	0.00 1	0.01 11	0.00 1	0.03 61	0.50 270	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_3	0.08 94	0.16 298	0.68 162	0.00 1	0.00 1	0.07 55	0.00 1	0.08 139	0.61 465	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 185	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 205

rvit_105_1	0.09 107	0.21 332	0.66 158	0.00 1	0.00 1	0.16 105	0.00 1	0.13 197	0.61 465	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.01 185	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 242	0.02 352

UGAM	0.51 431	0.12 269	1.83 433	0.00 1	0.00 1	0.62 275	0.00 1	0.06 105	0.11 157	0.00 1	0.23 492	0.35 407	0.04 352	6.42 567	0.03 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 540	0.03 400

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 44	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.02 4	0.07 198	0.29 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 60	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.04 43	0.02 13	0.14 24	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.01 2	0.54 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.04 43	0.02 13	0.14 24	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.01 2	0.54 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.05 50	0.03 43	0.16 33	0.00 1	0.00 1	0.59 266	0.00 1	0.05 89	0.07 60	0.01 214	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.06 237	0.02 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.01 205

rvit_stereo_0075_2	0.05 50	0.08 213	0.78 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 75	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 213	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 478

RAStereo	0.05 50	0.15 289	0.68 162	0.00 1	0.00 1	0.03 32	0.00 1	0.06 105	0.06 44	0.01 214	0.01 352	0.02 112	0.02 257	0.00 1	0.03 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

Occ-G	0.06 68	0.06 160	0.51 113	0.00 1	0.00 1	0.23 121	0.00 1	0.17 219	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.02 257	0.00 1	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 507	0.14 473	0.00 1

Pointernet	0.10 121	0.04 69	0.61 146	0.00 1	0.05 482	0.54 246	0.00 1	0.02 36	0.59 421	0.00 1	0.00 1	0.03 178	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 455	0.01 119	0.00 1

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 488	0.42 457	4.27 556	0.20 561	0.26 565	0.47 216	0.00 1	0.54 324	0.16 209	0.40 521	5.35 565	0.45 440	0.97 524	0.25 303	0.25 429	0.00 1	0.05 541	0.00 1	0.26 579	0.12 458	0.02 352

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 408	0.27 377	3.90 550	0.08 506	0.20 560	0.32 160	0.00 1	1.02 402	0.09 116	0.38 519	0.10 475	1.72 543	0.83 520	0.33 308	0.01 127	0.00 1	0.05 541	0.00 1	0.23 568	0.11 448	0.01 205

U	1.61 546	0.01 1	0.28 59	0.00 1	7.20 601	9.87 589	0.00 1	0.04 75	0.02 1	0.01 214	0.00 1	0.09 295	0.00 1	0.01 75	0.01 127	0.00 1	0.00 1	9.53 604	5.08 602	0.01 119	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 50	0.17 306	0.22 53	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.01 2	0.55 290	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 43	0.06 160	0.29 62	0.01 379	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.11 180	0.14 189	0.01 214	0.00 1	0.03 178	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 515	0.01 119	0.01 205

AIO-Stereo	0.07 83	0.06 160	0.41 87	0.00 1	0.03 450	0.30 149	0.00 1	0.10 171	0.04 25	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 568	0.04 328	0.07 493

rvit_stereo_ft	0.07 83	0.25 366	0.56 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 75	0.43 265	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 352

WCG-NET（raft）	0.07 83	0.18 314	0.43 96	0.00 1	0.00 1	0.37 180	0.00 1	0.07 128	0.06 44	0.01 214	0.01 352	0.05 245	0.03 315	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.09 564	0.00 1	0.00 1	0.07 388	0.01 205

RSM++	0.08 94	0.06 160	0.38 81	0.00 1	0.00 1	0.30 149	0.00 1	0.06 105	0.56 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 544	0.09 430	0.03 400

RSM	0.08 94	0.05 111	0.37 75	0.00 1	0.02 423	0.30 149	0.00 1	0.11 180	0.56 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 540	0.05 350	0.02 352

RAFT-Stereo-weight	0.14 185	0.03 43	0.68 162	0.01 379	0.02 423	1.20 528	0.00 1	0.63 343	0.11 157	0.05 421	0.05 453	0.02 112	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DualNet (step1)	0.44 393	0.23 351	1.31 352	0.00 1	0.00 1	0.95 379	0.00 1	2.28 536	0.57 353	0.00 1	0.00 1	0.14 325	0.00 1	1.45 360	0.07 309	0.32 571	0.00 1	1.06 593	0.33 589	0.01 119	0.01 205

test_sample9	1.51 542	0.23 351	1.31 352	0.00 1	0.00 1	0.95 379	0.00 1	2.28 536	0.57 353	0.00 1	0.00 1	0.14 325	0.00 1	3.30 435	7.04 573	0.32 571	12.66 606	1.06 593	0.33 589	0.01 119	0.01 205

test_sample8	2.11 558	0.23 351	1.31 352	0.00 1	0.00 1	0.95 379	0.00 1	2.06 521	0.55 290	1.95 565	0.00 1	7.32 579	3.15 569	3.30 435	7.04 573	0.32 571	12.66 606	1.06 593	0.33 589	0.01 119	0.01 205

test_sample7	0.28 298	0.08 213	0.76 195	0.02 414	0.00 1	0.19 112	0.00 1	2.28 536	0.57 353	0.00 1	0.00 1	0.14 325	0.00 1	1.45 360	0.07 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 205

test_sample6	0.41 378	0.11 257	1.38 368	0.00 1	0.00 1	0.48 219	0.00 1	2.33 540	0.57 353	0.00 1	0.00 1	0.10 299	0.00 1	3.18 425	0.03 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 205

test_sample5	0.39 370	0.10 234	1.42 380	0.00 1	0.00 1	0.45 207	0.00 1	2.14 528	0.57 353	0.00 1	0.00 1	0.04 215	0.00 1	3.06 418	0.03 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 205

test_sample4	0.38 366	0.10 234	1.42 380	0.00 1	0.00 1	0.45 207	0.00 1	2.09 524	0.56 305	0.00 1	0.00 1	0.05 245	0.00 1	2.83 405	0.03 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 205

test_sample3	0.37 361	0.09 227	1.41 377	0.00 1	0.00 1	0.46 212	0.00 1	1.95 515	0.56 305	0.01 214	0.00 1	0.05 245	0.00 1	2.79 403	0.03 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 205

test_sample2	0.24 274	0.02 13	0.49 106	0.00 1	0.00 1	0.32 160	0.00 1	1.12 417	0.52 275	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.00 1	2.29 385	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 205

test_sample1	0.21 253	0.01 1	0.41 87	0.00 1	0.00 1	0.14 102	0.00 1	0.99 398	0.30 249	0.00 1	0.00 1	0.03 178	0.00 1	2.26 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 205

CAS++	0.06 68	0.06 160	0.59 140	0.00 1	0.00 1	0.07 55	0.00 1	0.25 263	0.13 183	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.18 230	0.22 341	1.03 286	0.07 498	0.10 515	0.77 321	0.00 1	0.26 267	0.63 525	0.00 1	0.00 1	0.21 366	0.01 185	0.15 286	0.02 179	0.00 1	0.04 526	0.00 1	0.17 547	0.00 1	0.00 1

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MGS-Stereo	0.10 121	0.08 213	0.82 225	0.00 1	0.00 1	0.41 188	0.00 1	0.20 241	0.08 84	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 185	0.04 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 561	0.00 1

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Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 94	0.06 160	0.41 87	0.00 1	0.00 1	0.05 49	0.00 1	0.11 180	0.22 229	0.75 540	0.00 1	0.02 112	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.03 400

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tta	0.33 335	0.10 234	1.04 288	0.00 1	0.00 1	0.03 32	0.00 1	1.45 461	0.55 290	0.00 1	0.00 1	0.15 334	0.00 1	3.24 428	0.09 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 242	0.01 205

qqq1	0.33 335	0.10 234	1.04 288	0.00 1	0.00 1	0.03 32	0.00 1	1.45 461	0.55 290	0.00 1	0.00 1	0.15 334	0.00 1	3.24 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 242	0.01 205

fff1	0.33 335	0.10 234	1.04 288	0.00 1	0.00 1	0.03 32	0.00 1	1.45 461	0.55 290	0.00 1	0.00 1	0.15 334	0.00 1	3.24 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 242	0.01 205

MyStereo07	0.10 121	0.12 269	0.59 140	0.00 1	0.00 1	0.98 386	0.00 1	0.03 61	0.10 144	0.01 214	0.00 1	0.01 35	0.05 381	0.04 213	0.00 1	0.00 1	0.05 541	0.00 1	0.00 1	0.02 242	0.04 435

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MyStereo05	0.28 298	0.13 278	2.37 482	0.01 379	0.00 1	1.09 488	0.00 1	1.02 402	0.45 266	0.04 411	0.01 352	0.26 382	0.14 437	0.00 1	0.06 298	0.00 1	0.05 541	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.04 435

MyStereo04	0.26 286	0.12 269	2.34 477	0.00 1	0.00 1	0.98 386	0.00 1	0.84 371	0.20 224	0.06 430	0.01 352	0.33 399	0.11 430	0.00 1	0.06 298	0.00 1	0.05 541	0.00 1	0.00 1	0.02 242	0.04 435

AE-Stereo	0.17 221	0.05 111	0.79 214	0.03 435	0.09 511	1.06 424	0.00 1	0.57 330	0.06 44	0.08 451	0.00 1	0.13 317	0.00 1	0.01 75	0.01 127	0.00 1	0.06 556	0.00 1	0.23 568	0.08 411	0.04 435

CoDeX	0.36 354	0.24 360	1.39 371	0.00 1	0.01 368	0.29 142	0.00 1	1.58 487	0.57 353	0.00 1	0.00 1	0.25 380	0.07 408	2.82 404	0.02 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

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xx1	0.28 298	0.22 341	1.20 326	0.00 1	0.00 1	1.31 538	0.00 1	1.41 450	0.69 541	0.07 440	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.59 328	0.01 127	0.00 1	0.01 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 205

1test111	0.28 298	0.22 341	1.20 326	0.00 1	0.00 1	1.31 538	0.00 1	0.95 391	0.55 290	0.07 440	0.00 1	0.03 178	0.02 257	1.23 355	0.00 1	0.00 1	0.01 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 205

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mmm	0.13 171	0.02 13	0.42 93	0.00 1	0.00 1	0.04 42	0.00 1	0.88 376	0.56 305	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 185	0.51 322	0.00 1	0.00 1	0.01 451	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 205

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ff7	0.11 143	0.18 314	0.52 117	0.00 1	0.00 1	1.06 424	0.00 1	0.09 154	0.09 116	0.01 214	0.00 1	0.01 35	0.03 315	0.02 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 515	0.07 388	0.01 205

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ff1	0.80 496	0.02 13	1.06 298	0.00 1	0.00 1	0.62 275	0.00 1	1.42 453	0.57 353	0.00 1	0.00 1	0.67 478	0.02 257	5.57 524	5.86 568	0.00 1	0.01 451	0.00 1	0.00 1	0.08 411	0.03 400

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Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
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CFNet_ucs	0.26 286	0.14 284	1.53 401	0.00 1	0.01 368	0.84 347	0.00 1	1.78 506	0.17 216	0.00 1	0.00 1	0.49 453	0.30 474	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 205

testlalala_base	0.27 292	0.06 160	0.80 219	0.00 1	0.00 1	0.64 290	0.00 1	1.08 411	0.08 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 265	0.52 576	0.00 1	0.00 1	0.12 526	2.02 586	0.00 1

AEACV	0.10 121	0.02 13	0.49 106	0.00 1	0.02 423	0.75 317	0.00 1	0.07 128	0.02 1	0.09 460	0.00 1	0.01 35	0.08 413	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.03 509	0.00 1	0.24 575	0.07 388	0.05 457

GCAP-Stereo	0.11 143	0.28 382	0.71 167	0.00 1	0.00 1	0.83 343	0.00 1	0.08 139	0.09 116	0.01 214	0.00 1	0.05 245	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.02 497	0.00 1	0.00 1	0.06 372	0.01 205

Any-RAFT	0.17 221	0.04 69	0.93 264	0.00 1	0.00 1	1.10 494	0.00 1	0.99 398	0.03 5	0.01 214	0.00 1	0.21 366	0.00 1	0.07 244	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HH	0.23 265	0.21 332	1.69 419	0.16 545	0.08 506	0.11 74	0.00 1	0.24 260	0.06 44	0.30 508	0.18 485	1.47 535	0.04 352	0.04 213	0.01 127	0.00 1	0.03 509	0.00 1	0.00 1	0.02 242	0.01 205

HanStereo	0.23 265	0.21 332	1.69 419	0.16 545	0.08 506	0.11 74	0.00 1	0.24 260	0.06 44	0.30 508	0.18 485	1.47 535	0.04 352	0.04 213	0.01 127	0.00 1	0.03 509	0.00 1	0.00 1	0.02 242	0.01 205

LoS_RVC	0.05 50	0.05 111	0.41 87	0.00 1	0.00 1	0.16 105	0.00 1	0.17 219	0.07 60	0.00 1	0.00 1	0.04 215	0.01 185	0.04 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

CAS	0.10 121	0.05 111	0.46 102	0.00 1	0.00 1	1.03 404	0.00 1	0.21 247	0.09 116	0.00 1	0.00 1	0.03 178	0.01 185	0.01 75	0.02 179	0.08 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.10 121	0.04 69	0.98 281	0.00 1	0.00 1	0.62 275	0.00 1	0.09 154	0.11 157	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 185	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 473	0.04 328	0.03 400

anonymousdsp	0.11 143	0.18 314	0.58 137	0.00 1	0.00 1	1.06 424	0.00 1	0.08 139	0.09 116	0.01 214	0.00 1	0.01 35	0.04 352	0.03 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 521	0.07 388	0.03 400

CBFPSM	0.36 354	0.54 499	2.16 466	0.00 1	0.00 1	0.30 149	0.00 1	0.26 267	0.62 520	0.01 214	0.01 352	1.68 541	1.03 527	0.27 306	0.33 455	0.00 1	0.01 451	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 205

iinet-f	0.48 408	0.57 508	4.45 558	0.00 1	0.01 368	0.77 321	0.00 1	1.48 474	0.61 465	0.01 214	0.00 1	0.40 427	0.44 485	0.38 314	0.03 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 557	0.01 205

Selective-IGEV	0.05 50	0.04 69	0.43 96	0.00 1	0.04 471	0.25 127	0.00 1	0.01 2	0.08 84	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.02 257	0.00 1	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 507	0.03 303	0.08 499

ToySt	0.12 158	0.15 289	0.92 263	0.00 1	0.00 1	0.46 212	0.00 1	0.41 302	0.10 144	0.00 1	0.00 1	0.10 299	0.00 1	0.07 244	0.19 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 473	0.04 328	0.02 352

DCRE	0.51 431	0.25 366	0.96 270	0.00 1	0.01 368	0.43 201	0.00 1	0.25 263	0.21 226	0.33 513	7.49 573	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 451	0.00 1	0.17 547	0.02 242	0.01 205

knoymous	0.09 107	0.04 69	1.04 288	0.00 1	0.00 1	0.11 74	0.00 1	0.23 255	0.05 37	0.00 1	0.00 1	0.23 373	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousa	0.14 185	0.15 289	1.74 427	0.00 1	0.00 1	0.28 139	0.00 1	0.01 2	0.11 157	0.00 1	0.01 352	0.42 432	0.02 257	0.01 75	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 498	0.00 1	0.02 352

riskmin	0.11 143	0.01 1	0.87 244	0.01 379	0.00 1	0.13 99	0.00 1	0.30 281	0.09 116	0.00 1	0.01 352	0.76 487	0.00 1	0.02 160	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 205

Anonymous_2	0.88 508	0.02 13	1.06 298	0.01 379	0.00 1	0.19 112	0.00 1	0.14 204	0.08 84	0.01 214	0.04 449	1.07 511	0.00 1	0.02 160	0.02 179	0.01 521	0.04 526	2.31 599	11.16 606	1.35 580	0.01 205

Selective-RAFT	0.13 171	0.04 69	0.51 113	0.00 1	0.00 1	1.06 424	0.00 1	0.04 75	0.57 353	0.00 1	0.00 1	0.06 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 554	0.04 328	0.00 1

ProNet	0.09 107	0.20 329	0.53 126	0.00 1	0.00 1	0.80 330	0.00 1	0.04 75	0.07 60	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 411	0.01 205

ssnet_v2	0.28 298	0.17 306	1.18 324	0.00 1	0.00 1	0.81 334	0.00 1	1.05 405	0.59 421	0.09 460	0.01 352	0.88 496	0.09 417	0.43 317	0.08 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 458	0.09 512

MC-Stereo	0.10 121	0.10 234	0.59 140	0.01 379	0.01 368	1.06 424	0.00 1	0.03 61	0.09 116	0.02 353	0.00 1	0.03 178	0.02 257	0.03 199	0.00 1	0.00 1	0.01 451	0.00 1	0.02 473	0.05 350	0.01 205

RCA-Stereo	0.18 230	0.11 257	0.63 149	0.00 1	0.00 1	1.06 424	0.00 1	1.48 474	0.07 60	0.07 440	0.00 1	0.02 112	0.05 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 451	0.00 1	0.00 1	0.05 350	0.01 205

CroCo-Stereo Lap2	0.09 107	0.23 351	0.74 181	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.07 128	0.56 305	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.03 315	0.02 160	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 372	0.01 205

DCANet-4	0.31 323	0.05 111	2.61 503	0.00 1	0.00 1	1.05 415	0.00 1	1.49 480	0.61 465	0.13 477	0.00 1	0.03 178	0.05 381	0.03 199	0.05 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 457

qqq	0.17 221	0.01 1	0.52 117	0.00 1	0.00 1	0.12 87	0.00 1	0.95 391	0.55 290	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	1.23 355	0.00 1	0.00 1	0.01 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 205

ccc-4	0.11 143	0.18 314	0.52 117	0.00 1	0.00 1	1.06 424	0.00 1	0.09 154	0.09 116	0.01 214	0.00 1	0.01 35	0.03 315	0.02 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 515	0.07 388	0.01 205

fff	0.28 298	0.37 435	1.20 326	0.00 1	0.01 368	1.05 415	0.00 1	1.48 474	0.61 465	0.13 477	0.00 1	0.04 215	0.60 501	0.02 160	0.05 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 457

anonymity	0.17 221	0.06 160	0.79 214	0.00 1	0.09 511	0.03 32	0.00 1	0.54 324	0.07 60	0.41 522	0.13 480	0.11 304	0.58 498	0.02 160	0.31 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 568	0.01 119	0.02 352

ADStereo(finetuned)	0.34 343	0.37 435	2.24 471	0.00 1	0.00 1	1.04 412	0.00 1	1.49 480	0.61 465	0.08 451	0.00 1	0.04 215	0.74 512	0.03 199	0.09 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 242	0.05 457

x	0.10 121	0.01 1	0.51 113	0.00 1	0.00 1	0.09 63	0.00 1	0.67 349	0.55 290	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.09 262	0.00 1	0.00 1	0.01 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 205

Wz-Net-SNSev	0.78 494	1.10 560	6.27 571	0.00 1	0.00 1	0.27 134	0.00 1	0.95 391	0.61 465	0.00 1	0.01 352	0.41 430	0.10 425	4.92 499	0.81 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 503	0.03 400

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 381	0.52 495	3.02 523	0.00 1	0.00 1	0.57 256	0.00 1	1.15 422	0.60 446	0.00 1	0.00 1	0.04 215	0.14 437	1.51 362	0.76 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BUS	0.33 335	0.05 111	0.54 127	0.00 1	0.00 1	1.87 556	0.00 1	2.43 544	0.58 409	0.30 508	0.09 471	0.65 475	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Wz-Net-LNSev	0.34 343	0.61 513	4.26 554	0.00 1	0.00 1	0.49 222	0.00 1	0.26 267	0.61 465	0.00 1	0.01 352	0.23 373	0.03 315	0.10 266	0.16 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 205

Wz-Net-MNSev	0.48 408	0.76 538	3.11 529	0.00 1	0.00 1	0.23 121	0.00 1	1.07 409	0.61 465	0.01 214	0.01 352	0.13 317	0.13 436	3.12 420	0.34 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 350	0.01 205

IER	0.14 185	0.09 227	1.29 347	0.00 1	0.00 1	0.62 275	0.00 1	0.17 219	0.10 144	0.00 1	0.00 1	0.40 427	0.02 257	0.11 273	0.04 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

raft_robust	0.56 449	0.36 428	0.87 244	0.00 1	0.15 539	0.64 290	0.00 1	2.20 532	0.56 305	0.00 1	0.01 352	0.44 435	1.18 538	4.46 486	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 540	0.09 430	0.03 400

RAFT_CTSACE	0.14 185	0.33 402	1.23 337	0.00 1	0.01 368	0.47 216	0.00 1	0.27 273	0.11 157	0.01 214	0.00 1	0.04 215	0.00 1	0.08 257	0.00 1	0.00 1	0.01 451	0.00 1	0.00 1	0.24 534	0.00 1

CRFU-Net	0.40 375	0.12 269	1.50 398	0.14 540	0.01 368	0.90 362	0.00 1	0.42 304	0.14 189	0.00 1	0.00 1	0.42 432	1.94 553	2.15 376	0.12 360	0.00 1	0.00 1	0.03 554	0.00 1	0.03 303	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.26 286	0.34 409	1.11 309	0.02 414	0.27 566	1.10 494	0.00 1	0.70 353	0.56 305	0.00 1	0.00 1	0.07 277	0.01 185	0.36 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 587	0.11 448	0.22 568

NINENet	0.45 395	0.09 227	0.81 222	0.06 492	0.00 1	1.87 556	0.00 1	2.69 562	0.56 305	0.00 1	0.00 1	0.65 475	0.00 1	2.15 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

BSDual-CNN	0.28 298	0.05 111	0.54 127	0.00 1	0.00 1	1.07 466	0.00 1	2.43 544	0.58 409	0.30 508	0.09 471	0.36 411	0.03 315	0.01 75	0.08 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.38 366	0.07 198	1.32 355	0.00 1	0.00 1	1.07 466	0.00 1	2.43 544	0.58 409	0.30 508	0.09 471	0.63 470	0.00 1	0.96 347	0.07 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SA	0.30 317	0.27 377	0.97 277	0.00 1	0.17 548	1.10 494	0.00 1	2.50 547	0.56 305	0.00 1	0.01 352	0.03 178	0.01 185	0.16 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 533	0.12 458	0.00 1

test_4	0.13 171	0.07 198	1.12 312	0.00 1	0.05 482	0.82 337	0.00 1	0.04 75	0.08 84	0.10 466	0.00 1	0.01 35	0.01 185	0.02 160	0.06 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 473	0.11 448	0.00 1

IGEV-Stereo	0.11 143	0.18 314	0.58 137	0.00 1	0.00 1	1.06 424	0.00 1	0.08 139	0.09 116	0.01 214	0.00 1	0.01 35	0.04 352	0.03 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 521	0.07 388	0.03 400
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_5w	0.50 426	0.51 489	1.44 387	0.00 1	0.00 1	0.29 142	0.00 1	0.63 343	0.59 421	0.00 1	0.00 1	0.08 284	0.01 185	6.14 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 528	0.01 205

psmg	0.22 258	0.05 111	0.54 127	0.00 1	0.00 1	1.05 415	0.00 1	1.73 502	0.58 409	0.00 1	0.00 1	0.36 411	0.03 315	0.01 75	0.08 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

CSP-Net	0.37 361	0.10 234	0.54 127	0.00 1	0.00 1	0.50 224	0.00 1	0.64 345	0.13 183	0.00 1	0.00 1	0.15 334	0.02 257	5.27 508	0.06 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 350	0.00 1

WZ-Net	1.38 537	1.14 566	10.22 584	0.00 1	0.00 1	0.82 337	0.00 1	1.37 448	0.61 465	0.01 214	0.01 352	1.09 512	2.20 560	6.39 566	3.68 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 388	0.02 352

UDGNet	0.14 185	0.48 479	0.72 170	0.00 1	0.00 1	1.06 424	0.00 1	0.05 89	0.28 241	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.09 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.16 210	0.52 495	0.86 240	0.01 379	0.00 1	1.03 404	0.00 1	0.09 154	0.52 275	0.01 214	0.00 1	0.02 112	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.01 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.00 1

dad	0.17 221	0.54 499	0.82 225	0.00 1	0.00 1	1.03 404	0.00 1	0.02 36	0.23 235	0.01 214	0.00 1	0.02 112	0.01 185	0.63 333	0.11 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

UDG	0.42 381	0.43 460	1.17 320	0.00 1	0.00 1	0.99 392	0.00 1	1.70 499	0.60 446	0.05 421	0.00 1	1.51 538	0.19 453	1.20 352	0.61 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 350	0.00 1

GLC_STEREO	0.04 43	0.05 111	0.52 117	0.00 1	0.00 1	0.06 53	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 185	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

DAS	0.49 415	0.05 111	1.29 347	0.00 1	0.00 1	0.07 55	0.00 1	1.25 432	0.61 465	1.18 554	0.00 1	0.24 375	0.03 315	4.76 494	0.22 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 242	0.01 205

SepStereo	0.45 395	0.05 111	1.29 347	0.00 1	0.00 1	0.07 55	0.00 1	1.25 432	0.61 465	1.18 554	0.00 1	0.24 375	0.03 315	3.93 465	0.22 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 242	0.01 205

AASNet	0.27 292	0.47 476	1.56 403	0.00 1	0.00 1	0.91 370	0.00 1	0.58 333	0.58 409	0.00 1	0.00 1	0.39 424	0.02 257	0.33 308	0.13 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 538	0.06 478

test-3	0.17 221	0.03 43	0.74 181	0.03 435	0.10 515	0.43 201	0.00 1	1.36 442	0.07 60	0.01 214	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.08 257	0.19 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 557	0.12 458	0.11 526

test_1	0.17 221	0.03 43	0.75 189	0.03 435	0.10 515	0.43 201	0.00 1	1.36 442	0.07 60	0.01 214	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.07 244	0.19 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 557	0.12 458	0.11 526

SACVNet	0.42 381	0.29 388	1.10 305	0.00 1	0.00 1	1.02 398	0.00 1	0.78 359	0.29 245	0.03 385	0.00 1	0.24 375	0.02 257	4.27 481	0.07 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 522	0.01 205

AACVNet	0.40 375	0.36 428	0.90 255	0.00 1	0.00 1	0.53 239	0.00 1	0.18 225	0.41 264	0.02 353	0.00 1	0.11 304	0.01 185	5.33 512	0.07 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 484	0.00 1

test_3	0.19 236	0.02 13	0.76 195	0.03 435	0.10 515	0.53 239	0.00 1	1.42 453	0.07 60	0.13 477	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.07 244	0.19 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 557	0.12 458	0.11 526

GwcNet-ADL	0.30 317	0.19 325	1.78 429	0.00 1	0.00 1	1.03 404	0.00 1	2.08 523	0.28 241	0.00 1	0.00 1	0.37 419	0.04 352	0.02 160	0.09 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 400

PSMNet-ADL	0.35 349	0.05 111	0.65 155	0.00 1	0.00 1	1.03 404	0.00 1	0.59 335	0.09 116	0.00 1	0.07 467	0.47 443	0.01 185	3.66 453	0.30 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.02 352

GANet-ADL	0.16 210	0.06 160	1.18 324	0.00 1	0.01 368	0.83 343	0.00 1	0.23 255	0.07 60	0.00 1	0.30 501	0.35 407	0.00 1	0.07 244	0.10 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 328	0.01 205

ADLNet2	0.55 446	0.33 402	2.54 500	0.00 1	0.00 1	0.88 358	0.00 1	0.69 350	0.65 531	0.00 1	0.07 467	1.47 535	0.02 257	4.12 474	0.11 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 469	0.01 205

LCNet	0.22 258	0.11 257	0.74 181	0.11 527	0.00 1	0.97 384	0.00 1	0.09 154	0.59 421	0.01 214	0.00 1	0.02 112	1.10 532	0.43 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 473	0.01 205

OMP-Stereo	0.66 478	0.33 402	0.72 170	0.18 555	0.06 492	1.17 523	0.00 1	1.45 461	0.59 421	0.12 473	0.60 523	0.50 457	0.00 1	7.09 579	0.26 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.00 1

IIG-Stereo	0.65 476	0.34 409	0.77 198	0.05 468	0.03 450	1.17 523	0.00 1	1.46 471	0.60 446	0.01 214	0.57 521	0.54 464	0.01 185	7.03 578	0.39 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 242	0.00 1

ASMatch	0.59 464	0.10 234	1.66 415	0.13 538	0.04 471	1.07 466	0.00 1	0.10 171	0.64 528	0.06 430	0.44 511	0.05 245	0.87 521	6.32 562	0.27 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 455	0.00 1	0.00 1

PFNet	0.60 466	0.11 257	2.08 462	0.00 1	0.30 568	1.16 520	0.00 1	0.29 278	0.59 421	0.01 214	0.24 493	0.02 112	0.00 1	6.58 569	0.23 418	0.10 557	0.00 1	0.00 1	0.04 498	0.14 473	0.05 457

RAFT-RH_RVC	0.96 515	0.13 278	1.35 361	0.02 414	0.05 482	1.06 424	0.00 1	0.06 105	0.55 290	0.01 214	9.57 585	0.10 299	0.00 1	6.00 540	0.30 443	0.01 521	0.00 1	0.00 1	0.02 473	0.01 119	0.00 1

AnonymousM	0.10 121	0.04 69	0.56 134	0.00 1	0.00 1	1.02 398	0.00 1	0.19 230	0.11 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 244	0.02 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

CroCo-Stereo	0.13 171	0.16 298	0.40 83	0.00 1	0.00 1	0.03 32	0.00 1	0.98 396	0.57 353	0.00 1	0.01 352	0.31 396	0.03 315	0.01 75	0.03 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-1	0.19 236	0.13 278	0.67 161	0.00 1	0.15 539	0.57 256	0.00 1	1.01 401	0.11 157	0.04 411	0.48 517	0.05 245	0.00 1	0.01 75	0.30 443	0.00 1	0.07 557	0.00 1	0.06 503	0.01 119	0.18 555

LMCR-Stereo	0.27 292	0.34 409	1.42 380	0.00 1	0.00 1	0.79 327	0.00 1	2.15 530	0.61 465	0.00 1	0.00 1	0.04 215	0.04 352	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 350	0.00 1

LRCNet_RVC	55.44 606	60.56 612	57.70 605	66.68 610	44.91 604	6.22 582	0.00 1	52.80 606	1.37 566	70.44 608	81.09 610	67.07 608	55.41 606	51.59 607	46.24 604	90.66 617	41.89 612	90.95 620	90.04 616	64.32 612	68.75 612

iRaftStereo_RVC	0.10 121	0.20 329	0.57 136	0.00 1	0.00 1	0.52 234	0.00 1	0.05 89	0.07 60	0.00 1	0.01 352	0.14 325	0.03 315	0.02 160	0.01 127	0.00 1	0.03 509	0.00 1	0.00 1	0.25 538	0.20 562

GEStereo_RVC	0.43 388	0.38 445	1.10 305	0.01 379	0.00 1	1.02 398	0.00 1	1.94 514	0.57 353	0.00 1	0.00 1	0.14 325	0.01 185	3.25 433	0.03 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 411	0.02 352

Anonymous3	0.19 236	0.07 198	1.33 356	0.00 1	0.00 1	1.12 509	0.00 1	0.56 328	0.56 305	0.01 214	0.00 1	0.06 269	0.00 1	0.01 75	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 205

CREStereo++_RVC	0.10 121	0.06 160	0.78 210	0.00 1	0.00 1	1.00 394	0.00 1	0.10 171	0.08 84	0.00 1	0.01 352	0.03 178	0.00 1	0.01 75	0.03 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TestStereo	0.31 323	0.22 341	1.36 365	0.00 1	0.00 1	0.27 134	0.00 1	0.06 105	0.04 25	0.01 214	0.00 1	0.03 178	0.01 185	4.27 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TANstereo	0.12 158	0.15 289	0.78 210	0.00 1	0.00 1	1.03 404	0.00 1	0.07 128	0.08 84	0.01 214	0.15 483	0.04 215	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.12 158	0.25 366	0.79 214	0.00 1	0.00 1	0.92 372	0.00 1	0.18 225	0.08 84	0.00 1	0.21 491	0.03 178	0.00 1	0.01 75	0.03 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sAnonymous2	0.10 121	0.22 341	1.35 361	0.00 1	0.00 1	0.04 42	0.00 1	0.03 61	0.06 44	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 411	0.15 548

CroCo_RVC	0.10 121	0.22 341	1.35 361	0.00 1	0.00 1	0.04 42	0.00 1	0.03 61	0.06 44	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 411	0.15 548

CFNet_pseudo	0.22 258	0.10 234	1.39 371	0.00 1	0.01 368	0.98 386	0.00 1	0.94 389	0.09 116	0.00 1	0.00 1	0.48 445	0.36 481	0.02 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

pcwnet_v2	0.47 401	0.11 257	5.03 564	0.00 1	0.00 1	0.70 302	0.00 1	1.98 517	0.61 465	0.01 214	0.00 1	0.36 411	0.33 479	0.18 291	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.02 352

sCroCo_RVC	0.09 107	0.05 111	1.02 284	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.12 189	0.48 268	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

XX-Stereo	0.57 455	0.15 289	4.26 554	0.08 506	0.03 450	1.10 494	0.00 1	2.55 552	0.11 157	0.11 470	0.00 1	1.43 533	0.01 185	1.34 359	0.00 1	0.00 1	0.04 526	0.00 1	0.16 544	0.03 303	0.01 205

ADLNet	0.38 366	0.21 332	0.86 240	0.00 1	0.00 1	0.67 296	0.00 1	0.86 375	0.60 446	0.18 492	0.01 352	1.01 505	0.02 257	2.92 410	0.26 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 430	0.02 352

HCRNet	0.32 332	0.10 234	0.81 222	0.00 1	0.00 1	1.10 494	0.00 1	0.39 297	0.59 421	0.01 214	0.01 352	0.06 269	0.03 315	3.24 428	0.05 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 242	0.02 352

DCANet	0.25 281	0.37 435	1.20 326	0.00 1	0.00 1	1.06 424	0.00 1	1.49 480	0.61 465	0.08 451	0.00 1	0.04 215	0.00 1	0.02 160	0.10 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 242	0.05 457

csc	0.28 298	0.37 435	1.20 326	0.00 1	0.01 368	1.05 415	0.00 1	1.48 474	0.61 465	0.13 477	0.00 1	0.04 215	0.60 501	0.02 160	0.05 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 457

cscssc	0.28 298	0.37 435	1.20 326	0.00 1	0.01 368	1.05 415	0.00 1	1.48 474	0.61 465	0.13 477	0.00 1	0.04 215	0.60 501	0.02 160	0.05 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 457

222	1.95 551	0.03 43	0.41 87	0.00 1	0.00 1	0.58 259	0.00 1	2.64 561	0.57 353	0.02 353	0.00 1	0.05 245	0.02 257	3.34 439	31.23 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 352

xxxx	1.04 518	0.02 13	0.54 127	0.00 1	0.00 1	0.53 239	0.00 1	2.53 551	0.57 353	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 185	2.04 371	14.52 595	0.00 1	0.01 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 205

test_xeample	1.14 525	0.02 13	0.58 137	0.00 1	0.00 1	0.57 256	0.00 1	2.57 554	0.57 353	0.00 1	0.00 1	0.03 178	0.02 257	3.45 442	15.00 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 352

ARAFT	0.58 460	0.75 532	2.78 514	0.00 1	0.00 1	1.20 528	0.00 1	2.26 534	0.57 353	0.05 421	0.00 1	0.18 350	0.03 315	3.54 446	0.04 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 514	0.04 435

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 236	0.33 402	0.84 234	0.00 1	0.02 423	1.06 424	0.00 1	0.45 309	0.59 421	0.03 385	0.00 1	0.05 245	0.06 398	0.04 213	0.07 309	0.00 1	0.01 451	0.00 1	0.00 1	0.17 503	0.01 205

AFF-stereo	0.18 230	0.42 457	0.77 198	0.00 1	0.00 1	0.91 370	0.00 1	0.41 302	0.65 531	0.05 421	0.00 1	0.04 215	0.05 381	0.06 237	0.04 265	0.00 1	0.01 451	0.00 1	0.00 1	0.19 514	0.01 205

GMStereo	0.08 94	0.54 499	0.90 255	0.00 1	0.00 1	0.03 32	0.00 1	0.04 75	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.02 257	0.00 1	0.03 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
FINET	0.51 431	0.36 428	2.40 484	0.00 1	0.00 1	0.27 134	0.00 1	2.06 521	1.49 568	0.00 1	0.00 1	0.04 215	0.04 352	3.38 440	0.10 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.02 352

CFNet-RSSM	0.17 221	0.06 160	1.16 319	0.00 1	0.12 529	0.61 269	0.00 1	0.90 379	0.08 84	0.01 214	0.00 1	0.09 295	0.00 1	0.01 75	0.03 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 568	0.00 1	0.00 1

APVNet	0.51 431	0.21 332	2.43 490	0.00 1	0.00 1	0.94 378	0.00 1	0.45 309	0.62 520	0.01 214	0.01 352	0.34 403	0.03 315	4.59 489	0.27 438	0.00 1	0.00 1	0.03 554	0.00 1	0.15 484	0.02 352

SFCPSM	0.21 253	0.04 69	1.59 407	0.00 1	0.05 482	0.34 173	0.00 1	1.24 431	0.57 353	0.01 214	0.00 1	0.12 310	0.02 257	0.05 226	0.05 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 473	0.02 242	0.00 1

MMNet	0.23 265	0.18 314	1.84 435	0.00 1	0.00 1	0.67 296	0.00 1	0.59 335	0.59 421	0.00 1	0.01 352	0.18 350	0.09 417	0.26 304	0.12 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 205

delet	0.33 335	0.24 360	1.05 296	0.00 1	0.00 1	0.60 268	0.00 1	0.53 321	0.59 421	0.03 385	0.01 352	0.52 462	0.19 453	2.68 398	0.13 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 242	0.00 1

psm_up	0.39 370	0.25 366	1.04 288	0.00 1	0.00 1	0.82 337	0.00 1	1.88 509	0.57 353	0.00 1	0.00 1	0.28 389	0.01 185	2.78 402	0.09 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 372	0.00 1

UNet	0.26 286	0.18 314	2.41 486	0.00 1	0.00 1	0.71 306	0.00 1	0.39 297	0.60 446	0.00 1	0.00 1	0.37 419	0.02 257	0.45 320	0.09 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

UPFNet	0.18 230	0.05 111	1.11 309	0.00 1	0.00 1	0.48 219	0.00 1	1.11 415	0.48 268	0.00 1	0.00 1	0.10 299	0.00 1	0.10 266	0.10 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

psmorigin	0.75 491	0.25 366	7.10 573	0.00 1	0.00 1	0.19 112	0.00 1	0.10 171	0.12 174	0.65 535	0.00 1	2.74 560	0.23 466	3.02 415	0.54 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 242	0.01 205

Gwc-CoAtRS	0.12 158	0.06 160	1.17 320	0.00 1	0.11 523	0.41 188	0.00 1	0.20 241	0.04 25	0.01 214	0.00 1	0.18 350	0.00 1	0.01 75	0.06 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 551	0.01 119	0.00 1

CREStereo	0.10 121	0.06 160	0.51 113	0.00 1	0.00 1	1.06 424	0.00 1	0.20 241	0.08 84	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	0.23 265	0.05 111	1.39 371	0.00 1	0.00 1	1.00 394	0.00 1	0.80 364	0.57 353	0.00 1	0.00 1	0.24 375	0.04 352	0.23 300	0.18 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 205

acv_ft	0.21 253	0.14 284	0.95 268	0.00 1	0.00 1	0.41 188	0.00 1	0.58 333	0.60 446	0.19 494	0.01 352	0.71 483	0.12 433	0.05 226	0.12 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 534	0.00 1

HGLStereo	0.28 298	0.12 269	1.15 315	0.00 1	0.00 1	0.65 293	0.00 1	0.57 330	0.25 237	0.02 353	0.01 352	0.47 443	0.03 315	2.17 379	0.14 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.01 205

cf-r	0.35 349	0.41 455	1.45 389	0.00 1	0.00 1	1.06 424	0.00 1	0.43 305	0.38 257	0.05 421	0.00 1	0.65 475	0.00 1	2.53 393	0.04 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 328	0.02 352

GANet-RSSM	0.34 343	0.29 388	0.97 277	0.00 1	0.00 1	1.05 415	0.00 1	0.22 253	0.15 201	0.03 385	0.00 1	0.31 396	0.00 1	3.62 448	0.14 376	0.00 1	0.00 1	0.03 554	0.00 1	0.05 350	0.01 205

PSMNet-RSSM	0.36 354	0.36 428	0.93 264	0.00 1	0.00 1	1.06 424	0.00 1	0.50 319	0.53 280	0.04 411	0.00 1	0.40 427	0.00 1	3.33 438	0.06 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 242	0.01 205

GwcNet-RSSM	0.45 395	0.56 507	1.74 427	0.00 1	0.00 1	1.06 424	0.00 1	0.65 346	0.55 290	0.18 492	0.00 1	0.37 419	0.00 1	3.70 455	0.04 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 411	0.02 352

CFNet-ft	0.31 323	0.34 409	0.96 270	0.00 1	0.00 1	1.08 479	0.00 1	0.19 230	0.15 201	0.01 214	0.00 1	0.48 445	0.00 1	2.95 412	0.05 282	0.00 1	0.00 1	0.01 527	0.00 1	0.01 119	0.01 205

FADNet_RVC	0.60 466	0.83 546	2.50 494	0.00 1	0.00 1	1.09 488	0.00 1	1.29 434	0.50 270	0.02 353	0.05 453	0.26 382	0.03 315	3.17 424	0.25 429	0.21 564	0.26 584	0.08 573	0.28 585	0.53 567	0.55 585

FADNet-RVC	0.51 431	0.80 542	2.47 492	0.01 379	0.00 1	0.48 219	0.00 1	1.32 438	0.14 189	0.00 1	0.01 352	0.12 310	0.06 398	4.07 470	0.15 381	0.00 1	0.04 526	0.00 1	0.00 1	0.38 559	0.08 499

FADNet	0.55 446	0.75 532	2.42 488	0.00 1	0.01 368	0.82 337	0.00 1	0.88 376	0.54 284	0.01 214	0.01 352	0.16 343	0.16 445	4.49 487	0.09 330	0.18 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 564	0.00 1

DIP-Stereo	0.22 258	0.10 234	0.77 198	0.00 1	0.00 1	1.09 488	0.00 1	1.68 496	0.57 353	0.01 214	0.00 1	0.01 35	0.07 408	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 242	0.01 205
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MaskLacGwcNet_RVC	0.47 401	0.43 460	1.04 288	0.11 527	0.00 1	1.10 494	0.00 1	0.80 364	0.54 284	0.00 1	0.05 453	0.38 422	0.03 315	3.50 444	0.14 376	0.88 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 448	0.20 562

BEATNet_4x	0.24 274	0.51 489	1.71 422	0.00 1	0.00 1	0.31 153	0.00 1	0.99 398	0.31 250	0.00 1	0.00 1	0.29 390	0.03 315	0.22 298	0.35 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 242	0.02 352

RGC	0.50 426	0.53 497	2.42 488	0.00 1	0.01 368	0.65 293	0.00 1	1.07 409	0.17 216	0.01 214	0.62 524	1.00 504	0.19 453	3.03 416	0.28 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 350	0.02 352

Nwc_Net	0.43 388	0.42 457	2.64 506	0.00 1	0.00 1	0.67 296	0.00 1	0.82 369	0.28 241	0.00 1	0.01 352	0.90 498	0.10 425	2.62 395	0.05 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.00 1

R-Stereo Train	0.15 204	0.03 43	0.77 198	0.00 1	0.00 1	0.74 312	0.00 1	1.36 442	0.09 116	0.02 353	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 205

PVD	0.73 489	0.57 508	3.38 536	0.04 455	0.19 555	0.74 312	0.00 1	0.29 278	0.79 552	2.37 569	0.00 1	0.53 463	0.09 417	2.19 381	3.20 544	0.00 1	0.05 541	0.00 1	0.02 473	0.08 411	0.15 548

RTSC	0.70 482	0.71 528	3.19 530	0.01 379	0.00 1	0.20 115	0.00 1	0.81 366	0.60 446	0.29 506	0.36 507	0.36 411	0.04 352	2.04 371	4.87 561	0.00 1	0.03 509	0.00 1	0.02 473	0.28 549	0.11 526

RTS	4.10 578	1.68 583	43.40 601	0.09 513	0.02 423	3.95 574	0.00 1	1.61 490	0.61 465	1.09 549	0.01 352	1.97 546	0.22 463	16.87 594	10.15 583	0.00 1	0.09 564	0.00 1	0.00 1	0.20 522	0.05 457

RTSA	4.10 578	1.68 583	43.40 601	0.09 513	0.02 423	3.95 574	0.00 1	1.61 490	0.61 465	1.09 549	0.01 352	1.97 546	0.22 463	16.87 594	10.15 583	0.00 1	0.09 564	0.00 1	0.00 1	0.20 522	0.05 457

DeepPrunerF	1.33 535	0.59 511	8.62 580	0.02 414	0.09 511	0.90 362	0.00 1	1.34 440	6.72 584	0.22 496	0.01 352	0.21 366	0.14 437	5.64 527	1.99 530	0.00 1	0.00 1	0.01 527	0.02 473	0.14 473	0.02 352

RAFT-Stereo	0.15 204	0.03 43	0.77 198	0.00 1	0.00 1	0.74 312	0.00 1	1.36 442	0.09 116	0.02 353	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 205
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MSMDNet	0.19 236	0.10 234	1.39 371	0.00 1	0.01 368	0.75 317	0.00 1	0.35 288	0.12 174	0.00 1	0.00 1	0.48 445	0.50 490	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 205

HSM-Net_RVC	0.52 441	0.06 160	1.45 389	0.00 1	0.00 1	0.61 269	0.00 1	3.83 574	0.52 275	0.14 485	0.00 1	0.22 372	0.03 315	3.50 444	0.04 265	0.01 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RYNet	0.53 442	0.19 325	1.79 431	0.00 1	0.00 1	0.55 251	0.00 1	1.12 417	0.61 465	0.02 353	0.00 1	0.83 493	0.04 352	5.05 503	0.45 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 352

GANetREF_RVC	0.54 444	0.70 524	2.06 460	0.00 1	0.00 1	1.14 513	0.00 1	1.61 490	0.58 409	0.00 1	0.01 352	0.29 390	0.04 352	4.21 478	0.06 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.02 352
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CFNet_RVC	0.31 323	0.34 409	0.96 270	0.00 1	0.00 1	1.08 479	0.00 1	0.19 230	0.15 201	0.01 214	0.00 1	0.48 445	0.00 1	2.95 412	0.05 282	0.00 1	0.00 1	0.01 527	0.00 1	0.01 119	0.01 205

CVANet_RVC	0.53 442	0.32 398	1.26 340	0.00 1	0.00 1	0.98 386	0.00 1	0.72 354	0.55 290	0.35 515	0.12 479	0.36 411	0.14 437	5.53 522	0.08 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 496	0.00 1

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 349	0.49 483	2.00 450	0.00 1	0.02 423	0.96 382	0.00 1	0.55 327	0.18 221	0.03 385	0.00 1	0.35 407	0.10 425	2.37 387	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	0.22 258	0.10 234	1.38 368	0.00 1	0.01 368	0.98 386	0.00 1	0.94 389	0.09 116	0.00 1	0.00 1	0.48 445	0.36 481	0.02 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UCFNet_RVC	0.20 245	0.32 398	0.88 248	0.00 1	0.00 1	1.02 398	0.00 1	0.20 241	0.29 245	0.01 214	0.00 1	0.34 403	0.02 257	0.81 338	0.05 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AANet_RVC	0.75 491	0.65 517	2.52 497	0.01 379	0.00 1	0.66 295	0.00 1	0.61 341	0.13 183	0.00 1	1.29 545	0.96 501	0.04 352	5.98 539	1.82 526	0.13 558	0.02 497	0.00 1	0.00 1	0.07 388	0.04 435

HITNet	0.19 236	0.55 505	1.36 365	0.00 1	0.00 1	0.25 127	0.00 1	1.09 413	0.23 235	0.00 1	0.00 1	0.14 325	0.02 257	0.02 160	0.14 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 350	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.20 245	0.06 160	0.86 240	0.00 1	0.00 1	0.25 127	0.00 1	1.71 500	0.56 305	0.00 1	0.00 1	0.31 396	0.01 185	0.11 273	0.11 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PASM	0.51 431	0.32 398	3.07 527	0.00 1	0.00 1	0.31 153	0.00 1	0.46 312	0.12 174	0.03 385	0.00 1	0.44 435	0.02 257	5.22 507	0.04 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 458	0.03 400

NVstereo2D	0.45 395	0.11 257	1.91 444	0.00 1	0.00 1	0.59 266	0.00 1	1.39 449	0.61 465	0.03 385	0.00 1	0.33 399	0.00 1	3.94 466	0.07 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PS-NSSS	0.54 444	0.44 464	0.86 240	0.00 1	0.00 1	1.04 412	0.00 1	2.37 541	0.56 305	0.00 1	0.00 1	0.11 304	0.01 185	5.32 510	0.13 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 242	0.00 1

iResNetv2_ROB	0.36 354	1.03 557	2.96 521	0.00 1	0.00 1	0.58 259	0.00 1	1.51 483	0.58 409	0.01 214	0.00 1	0.08 284	0.02 257	0.07 244	0.02 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 551	0.02 352

MLCV	0.23 265	0.46 471	1.15 315	0.00 1	0.00 1	0.45 207	0.00 1	0.57 330	0.15 201	0.09 460	0.00 1	0.27 386	0.03 315	1.09 350	0.25 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 350	0.00 1

DPSNet	1.25 533	0.28 382	5.34 566	0.28 567	0.07 499	1.50 544	0.00 1	3.53 572	0.69 541	0.03 385	0.00 1	0.45 440	2.10 558	5.67 529	4.61 558	0.02 537	0.04 526	0.00 1	0.02 473	0.23 532	0.09 512

StereoDRNet-Refined	0.24 274	0.08 213	0.68 162	0.00 1	0.00 1	0.83 343	0.00 1	0.66 347	0.61 465	0.00 1	0.00 1	0.50 457	0.02 257	1.28 358	0.08 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 441	0.04 435
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DRN-Test	0.43 388	0.13 278	1.95 448	0.03 435	0.09 511	0.61 269	0.00 1	1.43 458	0.61 465	0.00 1	0.00 1	0.18 350	0.04 352	3.32 437	0.11 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 205

StereoDRNet	0.42 381	0.50 484	2.50 494	0.02 414	0.06 492	0.51 228	0.00 1	0.34 286	0.61 465	0.00 1	0.00 1	0.33 399	0.02 257	2.87 407	0.50 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 242	0.02 352

iResNet	0.25 281	0.27 377	1.68 417	0.00 1	0.00 1	0.69 301	0.00 1	1.22 429	0.56 305	0.00 1	0.00 1	0.04 215	0.03 315	0.12 275	0.30 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 350	0.01 205

DISCO	0.31 323	0.11 257	1.73 423	0.16 545	0.16 542	0.31 153	0.00 1	0.09 154	0.17 216	0.00 1	0.01 352	1.51 538	0.00 1	1.21 353	0.62 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.01 205

NCCL2	0.29 314	0.50 484	1.52 399	0.00 1	0.00 1	0.81 334	0.00 1	0.45 309	0.22 229	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.03 315	2.14 374	0.06 298	0.00 1	0.00 1	0.02 543	0.00 1	0.01 119	0.03 400

DLCB_ROB	0.27 292	0.16 298	0.71 167	0.00 1	0.00 1	0.44 205	0.00 1	0.43 305	0.57 353	0.02 353	0.04 449	0.63 470	0.04 352	2.18 380	0.24 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNet_ROB	0.30 317	0.66 519	1.41 377	0.00 1	0.00 1	0.70 302	0.00 1	0.79 362	0.57 353	0.04 411	0.01 352	0.08 284	0.01 185	1.55 364	0.03 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 372	0.00 1

NOSS_ROB	0.61 469	0.17 306	0.63 149	0.19 556	0.00 1	0.67 296	0.00 1	2.38 542	0.57 353	0.13 477	0.00 1	0.94 499	0.00 1	6.27 561	0.10 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 328	0.10 520

XPNet_ROB	0.37 361	0.34 409	1.01 283	0.01 379	0.00 1	0.96 382	0.00 1	1.11 415	0.46 267	0.00 1	0.00 1	0.17 347	0.02 257	2.73 399	0.54 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 205

DispFullNet	1.20 529	0.63 515	3.58 540	1.00 580	0.82 581	0.41 188	0.00 1	1.44 459	0.61 465	2.55 570	0.64 525	1.10 513	8.95 594	0.84 341	1.22 510	0.00 1	0.02 497	0.00 1	0.00 1	0.24 534	0.02 352

DN-CSS_ROB	0.26 286	0.75 532	1.33 356	0.00 1	0.00 1	0.99 392	0.00 1	1.04 404	0.61 465	0.01 214	0.00 1	0.19 357	0.02 257	0.07 244	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 528	0.01 205

PWC_ROB	0.62 471	0.54 499	3.22 532	0.00 1	0.00 1	0.22 120	0.00 1	2.18 531	0.61 465	0.00 1	0.20 489	0.29 390	0.03 315	3.46 443	1.22 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 561	0.01 205

PWCDC_ROB	0.94 513	0.91 553	2.52 497	0.00 1	0.00 1	1.15 516	0.00 1	2.11 525	1.18 561	0.00 1	8.99 580	0.35 407	0.09 417	0.64 334	0.40 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 566	0.03 400

PSMNet_ROB	0.41 378	0.54 499	1.69 419	0.00 1	0.00 1	0.92 372	0.00 1	0.27 273	0.53 280	0.00 1	0.00 1	0.25 380	0.03 315	3.43 441	0.47 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 350	0.03 400

VIP-Stereo	0.12 158	0.30 392	0.77 198	0.00 1	0.00 1	0.58 259	0.01 355	0.08 139	0.56 305	0.01 214	0.00 1	0.04 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 242	0.10 520

DDF-Stereo	0.10 121	0.05 111	0.31 66	0.02 414	0.03 450	0.05 49	0.01 355	0.13 197	0.16 209	0.01 214	0.00 1	0.05 245	0.00 1	0.64 334	0.45 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 496	0.00 1	0.02 352

MSCF	0.09 107	0.34 409	0.37 75	0.05 468	0.01 368	0.53 239	0.01 355	0.11 180	0.08 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 179	0.00 1	0.01 451	0.00 1	0.19 554	0.02 242	0.02 352

zh-mn7	1.13 524	2.13 590	10.00 583	0.00 1	0.00 1	0.74 312	0.01 355	1.22 429	0.61 465	0.07 440	0.00 1	0.20 361	0.06 398	5.32 510	2.13 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 411	0.01 205

AIO-test2	0.30 317	0.63 515	0.91 260	0.08 506	0.13 532	0.55 251	0.01 355	1.15 422	0.60 446	0.00 1	0.00 1	0.03 178	0.04 352	0.89 345	0.04 265	0.87 583	0.00 1	0.00 1	0.01 455	0.03 303	0.05 457

AIO-test1	0.27 292	0.33 402	1.30 350	0.00 1	0.01 368	0.52 234	0.01 355	1.16 424	0.61 465	0.00 1	0.01 352	0.03 178	0.02 257	1.24 357	0.03 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 458	0.06 478

PSMNet-RUCA	0.12 158	0.26 374	0.77 198	0.00 1	0.01 368	0.44 205	0.01 355	0.25 263	0.53 280	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 430	0.00 1

H2IRNET	0.14 185	0.19 325	1.11 309	0.00 1	0.00 1	1.07 466	0.01 355	0.13 197	0.14 189	0.00 1	0.00 1	0.05 245	0.01 185	0.01 75	0.02 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 484	0.01 205

DispNO	0.64 474	0.48 479	2.04 455	0.00 1	0.00 1	0.71 306	0.01 355	1.47 473	0.56 305	0.00 1	0.54 519	1.34 526	0.06 398	5.12 505	0.31 450	0.00 1	0.00 1	0.03 554	0.12 526	0.01 119	0.02 352

MaDis-Stereo	0.06 68	0.16 298	0.66 158	0.00 1	0.00 1	0.05 49	0.01 355	0.06 105	0.12 174	0.00 1	0.01 352	0.04 215	0.02 257	0.02 160	0.03 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 205

StereoVision	0.16 210	0.25 366	1.07 304	0.00 1	0.00 1	0.47 216	0.01 355	0.18 225	0.61 465	0.00 1	0.29 500	0.15 334	0.02 257	0.07 244	0.02 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.01 205

UniTT-Stereo	0.06 68	0.06 160	0.83 229	0.00 1	0.00 1	0.08 61	0.01 355	0.06 105	0.03 5	0.00 1	0.08 470	0.02 112	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 411	0.00 1

ACVNet-4b	1.14 525	1.34 576	3.96 552	0.17 549	0.03 450	1.03 404	0.01 355	1.31 437	0.65 531	0.01 214	0.97 539	1.98 548	0.32 478	6.18 551	1.20 509	2.52 592	0.02 497	0.00 1	0.00 1	0.82 575	0.28 569

testlalala	0.14 185	0.08 213	0.75 189	0.00 1	0.08 506	1.06 424	0.01 355	0.23 255	0.29 245	0.12 473	0.00 1	0.03 178	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 451	0.00 1	0.13 531	0.00 1	0.00 1

LL-Strereo	0.71 485	0.88 548	2.40 484	0.00 1	0.00 1	0.63 286	0.01 355	1.57 485	0.58 409	0.45 525	0.00 1	0.54 464	0.30 474	6.37 565	0.07 309	0.00 1	0.05 541	0.00 1	0.00 1	0.22 528	0.17 554

SDNR	1.15 527	0.21 332	3.21 531	0.01 379	0.01 368	3.30 571	0.01 355	2.55 552	0.75 549	1.80 562	1.49 547	1.40 530	0.20 459	7.24 580	0.68 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 328	0.04 435

LoS	0.14 185	0.07 198	0.66 158	0.02 414	0.00 1	1.05 415	0.01 355	0.07 128	0.57 353	0.01 214	0.01 352	0.16 343	0.04 352	0.04 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.08 94	0.07 198	0.43 96	0.00 1	0.00 1	0.21 119	0.01 355	0.08 139	0.56 305	0.01 214	0.00 1	0.08 284	0.04 352	0.02 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

EGLCR-Stereo	0.15 204	0.05 111	0.47 105	0.07 498	0.03 450	1.06 424	0.01 355	1.06 407	0.12 174	0.16 488	0.00 1	0.00 1	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 352

CASS	0.07 83	0.06 160	0.73 172	0.00 1	0.00 1	0.10 67	0.01 355	0.15 208	0.12 174	0.16 488	0.00 1	0.02 112	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 242	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
TestStereo1	0.20 245	0.30 392	0.84 234	0.00 1	0.16 542	1.12 509	0.01 355	0.69 350	0.57 353	0.00 1	0.05 453	0.04 215	0.01 185	0.09 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 484	0.06 478

test_5	0.26 286	0.35 421	1.35 361	0.01 379	0.22 562	0.80 330	0.01 355	0.81 366	0.58 409	0.12 473	0.00 1	0.06 269	0.01 185	0.61 332	0.03 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 473	0.16 552

SA-5K	0.20 245	0.30 392	0.84 234	0.00 1	0.16 542	1.12 509	0.01 355	0.69 350	0.57 353	0.00 1	0.05 453	0.04 215	0.01 185	0.09 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 484	0.06 478

Sa-1000	0.31 323	0.26 374	0.93 264	0.00 1	0.18 550	1.08 479	0.01 355	2.59 558	0.56 305	0.00 1	0.09 471	0.03 178	0.00 1	0.18 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 531	0.11 448	0.00 1

DDUNet	0.34 343	0.20 329	1.06 298	0.00 1	0.00 1	0.79 327	0.01 355	0.91 381	0.54 284	0.04 411	0.01 352	1.11 515	0.01 185	1.89 369	0.17 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 372	0.00 1

GMOStereo	0.13 171	0.24 360	0.83 229	0.00 1	0.14 535	0.86 352	0.01 355	0.09 154	0.11 157	0.01 214	0.01 352	0.02 112	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 564	0.00 1	0.00 1	0.16 496	0.01 205

error version	0.13 171	0.24 360	0.83 229	0.00 1	0.14 535	0.86 352	0.01 355	0.09 154	0.11 157	0.01 214	0.01 352	0.02 112	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 564	0.00 1	0.00 1	0.16 496	0.01 205

test-v	0.13 171	0.24 360	0.83 229	0.00 1	0.14 535	0.86 352	0.01 355	0.09 154	0.11 157	0.01 214	0.01 352	0.02 112	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 564	0.00 1	0.00 1	0.16 496	0.01 205

test-2	0.13 171	0.24 360	0.83 229	0.00 1	0.14 535	0.86 352	0.01 355	0.09 154	0.11 157	0.01 214	0.01 352	0.02 112	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 564	0.00 1	0.00 1	0.16 496	0.01 205

RALAANet	0.13 171	0.51 489	0.95 268	0.00 1	0.00 1	0.32 160	0.01 355	0.38 294	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.05 245	0.09 417	0.02 160	0.12 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 473	0.10 441	0.00 1

Syn2CoEx	0.56 449	0.78 541	2.86 516	0.00 1	0.00 1	0.10 67	0.01 355	0.91 381	0.61 465	0.02 353	0.00 1	0.49 453	0.21 460	5.03 502	0.03 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 473	0.03 400

DMCA	0.19 236	0.16 298	1.39 371	0.00 1	0.01 368	1.00 394	0.01 355	0.38 294	0.57 353	0.01 214	0.01 352	0.05 245	0.00 1	0.05 226	0.12 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

AF-Net	0.47 401	0.53 497	2.05 458	0.00 1	0.00 1	0.41 188	0.01 355	1.18 427	0.40 262	0.13 477	0.05 453	1.30 523	0.45 486	2.43 391	0.30 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 430	0.00 1

NCC-stereo	0.49 415	0.46 471	2.04 455	0.03 435	0.03 450	1.06 424	0.01 355	0.78 359	0.22 229	0.06 430	0.19 487	0.64 473	0.05 381	3.65 451	0.63 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 242	0.00 1

Abc-Net	0.49 415	0.46 471	2.04 455	0.03 435	0.03 450	1.06 424	0.01 355	0.78 359	0.22 229	0.06 430	0.19 487	0.64 473	0.05 381	3.65 451	0.63 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 242	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
SHD	0.50 426	0.51 489	3.61 541	0.05 468	0.00 1	0.01 11	0.01 355	0.72 354	0.61 465	1.57 560	0.00 1	0.34 403	0.09 417	1.79 368	0.49 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 455	0.09 430	0.03 400

XQC	0.68 480	0.72 530	3.82 548	0.06 492	0.00 1	0.39 184	0.01 355	1.92 512	0.61 465	0.03 385	0.01 352	0.46 442	0.21 460	2.84 406	2.26 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 455	0.15 484	0.05 457

RASNet	0.58 460	0.27 377	1.30 350	0.00 1	0.00 1	0.61 269	0.01 355	0.47 313	0.60 446	0.08 451	0.06 463	1.52 540	0.04 352	6.18 551	0.48 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 242	0.00 1

STTRV1_RVC	0.67 479	0.21 332	2.32 476	0.00 1	0.00 1	0.58 259	0.01 355	1.05 405	0.59 421	0.01 214	0.51 518	0.26 382	0.18 452	6.05 544	0.27 438	0.26 567	1.07 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 400

CC-Net-ROB	0.64 474	0.50 484	1.13 313	0.07 498	0.00 1	1.08 479	0.01 355	2.58 556	0.56 305	0.01 214	0.00 1	0.14 325	0.01 185	5.73 532	0.12 360	0.50 575	0.00 1	0.21 583	0.00 1	0.09 430	0.02 352

TDLM	0.49 415	0.39 450	1.02 284	0.00 1	0.00 1	1.08 479	0.01 355	0.36 291	0.58 409	0.14 485	0.00 1	0.27 386	0.19 453	5.46 520	0.20 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 469	0.01 205

CFNet	0.56 449	0.50 484	1.58 405	0.00 1	0.00 1	1.06 424	0.01 355	1.08 411	0.57 353	0.00 1	0.01 352	0.12 310	0.01 185	5.87 537	0.19 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 469	0.02 352

HSM	0.63 472	0.36 428	0.89 252	0.00 1	0.00 1	0.52 234	0.01 355	0.98 396	0.56 305	0.00 1	0.01 352	2.27 556	0.65 506	6.18 551	0.11 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

MFMNet_re	0.24 274	0.74 531	2.31 475	0.53 574	0.00 1	0.17 109	0.01 355	0.02 36	0.59 421	0.01 214	0.03 443	0.12 310	0.00 1	0.07 244	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 514	0.01 205

FBW_ROB	0.83 499	0.31 397	1.48 395	0.10 517	0.01 368	0.62 275	0.01 355	1.91 511	0.59 421	0.01 214	0.01 352	1.10 513	0.05 381	7.84 582	2.07 532	0.05 548	0.01 451	0.03 554	0.01 455	0.01 119	0.47 578

ETE_ROB	0.31 323	0.34 409	0.89 252	0.00 1	0.00 1	0.97 384	0.01 355	1.45 461	0.57 353	0.02 353	0.00 1	0.17 347	0.02 257	1.75 366	0.07 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PDISCO_ROB	0.56 449	0.57 508	2.07 461	0.17 549	0.00 1	1.56 547	0.01 355	2.27 535	0.51 273	0.08 451	0.01 352	0.74 485	0.28 473	2.37 387	0.13 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 556	0.00 1

LALA_ROB	0.31 323	0.38 445	0.91 260	0.00 1	0.01 368	1.00 394	0.01 355	1.60 488	0.61 465	0.15 487	0.00 1	0.09 295	0.01 185	1.04 349	0.41 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 242	0.00 1

GASTEREO	0.09 107	0.34 409	0.36 74	0.05 468	0.01 368	0.54 246	0.02 403	0.11 180	0.08 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 179	0.00 1	0.01 451	0.00 1	0.17 547	0.02 242	0.01 205

MM-Stereo_test1	0.12 158	0.10 234	1.26 340	0.02 414	0.04 471	0.28 139	0.02 403	0.06 105	0.28 241	0.01 214	0.00 1	0.03 178	0.00 1	0.05 226	0.01 127	0.00 1	0.01 451	0.00 1	0.00 1	0.23 532	0.01 205

SCV	0.09 107	0.23 351	0.59 140	0.00 1	0.02 423	0.03 32	0.02 403	0.35 288	0.07 60	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.01 185	0.10 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 533	0.18 512	0.12 539

castereo	0.07 83	0.15 289	0.30 64	0.00 1	0.05 482	0.20 115	0.02 403	0.18 225	0.08 84	0.01 214	0.00 1	0.02 112	0.10 425	0.00 1	0.02 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 554	0.01 119	0.01 205

model_zeroshot	0.20 245	0.23 351	0.96 270	0.01 379	0.00 1	0.77 321	0.02 403	0.31 284	0.14 189	0.75 540	0.00 1	0.12 310	0.01 185	0.58 327	0.02 179	0.00 1	0.01 451	0.00 1	0.11 521	0.01 119	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 50	0.05 111	0.21 51	0.00 1	0.00 1	0.09 63	0.02 403	0.17 219	0.12 174	0.06 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

test_for_model	0.57 455	0.39 450	0.80 219	1.74 587	0.02 423	0.80 330	0.02 403	0.30 281	0.22 229	0.11 470	0.00 1	0.00 1	0.02 257	0.00 1	0.03 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	6.94 600	0.01 205

Ntro	0.57 455	1.13 564	2.24 471	0.04 455	0.36 570	1.04 412	0.02 403	0.74 358	0.57 353	0.01 214	0.00 1	0.76 487	0.08 413	3.01 414	0.47 477	0.07 551	0.04 526	0.01 527	0.00 1	0.76 574	0.02 352

GASNet	0.56 449	1.09 559	2.57 501	0.00 1	0.00 1	0.52 234	0.02 403	1.12 417	0.22 229	0.01 214	0.14 481	0.50 457	0.12 433	4.09 471	0.39 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 554	0.08 499

gwcnet-sp	0.28 298	0.15 289	2.75 511	0.00 1	0.00 1	0.51 228	0.02 403	0.49 316	0.57 353	0.01 214	0.01 352	0.08 284	0.04 352	0.87 342	0.11 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 205

scenet	0.28 298	0.15 289	2.75 511	0.00 1	0.00 1	0.51 228	0.02 403	0.49 316	0.57 353	0.01 214	0.01 352	0.08 284	0.04 352	0.87 342	0.11 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 205

ssnet	0.28 298	0.15 289	2.75 511	0.00 1	0.00 1	0.51 228	0.02 403	0.49 316	0.57 353	0.01 214	0.01 352	0.08 284	0.04 352	0.87 342	0.11 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 205

TRStereo	0.37 361	0.23 351	1.41 377	0.03 435	0.00 1	1.07 466	0.02 403	3.07 569	0.57 353	0.01 214	0.00 1	0.11 304	0.40 484	0.06 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 566	0.01 119	0.08 499

Prome-Stereo	0.23 265	0.04 69	0.76 195	0.10 517	0.00 1	1.15 516	0.02 403	0.27 273	0.65 531	0.01 214	0.54 519	0.04 215	0.71 507	0.27 306	0.07 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 205

s12784h	0.21 253	0.05 111	0.81 222	0.00 1	0.00 1	1.06 424	0.02 403	1.36 442	0.56 305	0.01 214	0.34 506	0.02 112	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 242	0.00 1

raftrobust	0.13 171	0.36 428	0.94 267	0.00 1	0.18 550	0.62 275	0.02 403	0.07 128	0.07 60	0.00 1	0.00 1	0.03 178	0.03 315	0.03 199	0.05 282	0.00 1	0.01 451	0.00 1	0.00 1	0.06 372	0.04 435

GES	0.18 230	0.05 111	0.87 244	0.00 1	0.00 1	1.06 424	0.02 403	0.60 337	0.08 84	0.00 1	0.02 437	0.11 304	0.09 417	0.44 319	0.16 384	0.01 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 205

EDNetEfficientorigin	6.23 587	0.45 469	98.39 617	0.02 414	0.04 471	0.42 195	0.02 403	0.33 285	2.90 573	7.07 587	3.12 555	1.31 524	1.61 548	4.26 480	4.55 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 388	0.02 352

ac_64	0.39 370	0.12 269	1.15 315	0.04 455	0.01 368	0.43 201	0.02 403	0.25 263	0.59 421	0.12 473	0.01 352	0.89 497	0.04 352	3.92 464	0.12 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 328	0.00 1

RP	0.42 381	0.44 464	1.52 399	0.00 1	0.01 368	0.61 269	0.02 403	1.06 407	0.39 261	0.03 385	0.01 352	0.99 503	0.16 445	2.89 409	0.18 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 441	0.00 1

stereogan	0.49 415	0.22 341	2.39 483	0.00 1	0.00 1	0.63 286	0.02 403	0.79 362	0.72 545	0.06 430	0.00 1	1.68 541	0.46 488	2.63 397	0.04 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 473	0.00 1

PA-Net	0.57 455	0.50 484	2.73 510	0.03 435	0.06 492	0.89 360	0.02 403	0.66 347	0.63 525	0.00 1	0.00 1	0.43 434	0.07 408	4.82 497	0.55 487	0.01 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 242	0.04 435
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NVStereoNet_ROB	1.08 520	0.39 450	2.15 465	0.08 506	0.02 423	0.45 207	0.02 403	0.89 378	0.67 539	0.10 466	5.85 566	1.90 545	1.11 533	6.20 557	1.14 506	0.20 563	0.00 1	0.03 554	0.07 507	0.12 458	0.13 544
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
G2L-Stereo_test	0.35 349	0.51 489	1.28 346	0.00 1	0.00 1	0.62 275	0.03 426	0.37 293	0.13 183	0.01 214	0.00 1	0.56 466	0.00 1	3.27 434	0.02 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 458	0.01 205

MM-Stereo_test3	0.12 158	0.25 366	0.82 225	0.01 379	0.01 368	0.33 166	0.03 426	0.08 139	0.40 262	0.00 1	0.00 1	0.06 269	0.03 315	0.02 160	0.04 265	0.00 1	0.01 451	0.00 1	0.00 1	0.24 534	0.01 205

AIO_rvc	0.11 143	0.28 382	0.45 100	0.05 468	0.02 423	0.15 103	0.03 426	0.19 230	0.57 353	0.01 214	0.00 1	0.02 112	0.02 257	0.12 275	0.01 127	0.00 1	0.01 451	0.00 1	0.02 473	0.09 430	0.10 520

AIO_test	0.07 83	0.09 227	0.42 93	0.05 468	0.05 482	0.07 55	0.03 426	0.17 219	0.09 116	0.03 385	0.00 1	0.03 178	0.01 185	0.14 281	0.01 127	0.00 1	0.01 451	0.00 1	0.07 507	0.02 242	0.02 352

UGAM-zero	0.68 480	0.10 234	1.78 429	0.07 498	0.16 542	0.34 173	0.03 426	0.92 384	0.18 221	0.37 518	0.00 1	2.23 555	0.74 512	6.20 557	0.01 127	0.00 1	0.05 541	0.00 1	0.26 579	0.01 119	0.09 512

WCG-NET	0.09 107	0.12 269	0.45 100	0.00 1	0.00 1	0.41 188	0.03 426	0.08 139	0.57 353	0.00 1	0.01 352	0.01 35	0.04 352	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.02 497	0.00 1	0.00 1	0.07 388	0.01 205

GCAP-BAT	0.19 236	0.08 213	0.90 255	0.01 379	0.07 499	0.87 356	0.03 426	0.16 211	0.06 44	0.36 516	0.45 512	0.15 334	0.05 381	0.08 257	0.31 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 533	0.00 1	0.00 1

GCST	0.28 298	0.46 471	1.23 337	0.00 1	0.01 368	0.31 153	0.03 426	0.15 208	0.05 37	0.01 214	0.37 508	0.05 245	0.04 352	2.76 401	0.05 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 388	0.03 400

MSKI-zero shot	0.22 258	0.08 213	1.46 391	0.00 1	0.12 529	1.08 479	0.03 426	0.85 373	0.16 209	0.22 496	0.05 453	0.06 269	0.00 1	0.07 244	0.01 127	0.00 1	0.02 497	0.00 1	0.18 551	0.02 242	0.01 205

SQANet	0.42 381	1.14 566	1.86 438	0.04 455	0.48 573	0.36 178	0.03 426	0.40 299	0.56 305	0.02 353	0.24 493	0.49 453	0.06 398	2.14 374	0.21 412	0.02 537	0.02 497	0.01 527	0.00 1	0.19 514	0.03 400

4D-IteraStereo	0.16 210	0.51 489	1.73 423	0.00 1	0.00 1	0.38 183	0.03 426	0.08 139	0.08 84	0.02 353	0.01 352	0.00 1	0.01 185	0.06 237	0.09 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 328	0.06 478

rafts_anoy	0.14 185	0.35 421	0.99 282	0.00 1	0.02 423	0.49 222	0.03 426	0.11 180	0.07 60	0.00 1	0.01 352	0.06 269	0.06 398	0.24 301	0.06 298	0.00 1	0.14 578	0.00 1	0.01 455	0.02 242	0.03 400

raft+_RVC	0.14 185	0.37 435	0.96 270	0.00 1	0.16 542	0.64 290	0.03 426	0.05 89	0.08 84	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.03 315	0.03 199	0.07 309	0.00 1	0.07 557	0.00 1	0.00 1	0.05 350	0.16 552

RALCasStereoNet	0.16 210	0.35 421	0.84 234	0.00 1	0.00 1	0.32 160	0.03 426	0.16 211	0.56 305	0.02 353	0.07 467	0.05 245	0.08 413	0.13 277	0.08 324	0.00 1	0.31 585	0.00 1	0.00 1	0.07 388	0.11 526

111	0.30 317	0.66 519	1.20 326	0.00 1	0.01 368	1.06 424	0.03 426	1.60 488	0.59 421	0.27 504	0.00 1	0.20 361	0.05 381	0.08 257	0.07 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 388	0.12 539

DMCA-RVC	0.31 323	0.48 479	2.47 492	0.00 1	0.03 450	0.78 325	0.03 426	0.06 105	0.08 84	0.01 214	0.01 352	0.08 284	0.33 479	1.59 365	0.16 384	0.00 1	0.02 497	0.01 527	0.00 1	0.01 119	0.01 205

STTStereo	0.24 274	0.28 382	1.68 417	0.00 1	0.00 1	0.84 347	0.03 426	0.16 211	0.08 84	0.02 353	0.00 1	0.20 361	0.03 315	1.54 363	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

edge stereo	0.58 460	0.29 388	2.86 516	0.01 379	0.03 450	0.33 166	0.03 426	0.97 395	0.50 270	0.21 495	0.33 504	1.31 524	0.16 445	4.20 477	0.18 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 448	0.01 205

MADNet+	4.65 582	2.70 597	46.68 603	0.01 379	0.02 423	2.06 559	0.03 426	3.17 571	1.07 560	0.02 353	0.01 352	1.84 544	0.31 477	21.62 599	13.04 591	0.00 1	0.03 509	0.00 1	0.00 1	0.20 522	0.19 559

DeepPruner_ROB	0.23 265	0.37 435	1.26 340	0.00 1	0.00 1	1.11 502	0.03 426	0.20 241	0.07 60	0.00 1	0.00 1	0.39 424	0.03 315	1.12 351	0.02 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 328	0.00 1

gasm-f	0.11 143	0.06 160	0.31 66	0.04 455	0.07 499	1.06 424	0.04 446	0.06 105	0.04 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 244	0.03 214	0.00 1	0.03 509	0.00 1	0.00 1	0.19 514	0.10 520

IGEV-FE	0.32 332	0.10 234	2.61 503	0.01 379	0.01 368	0.50 224	0.04 446	0.21 247	0.09 116	0.45 525	0.45 512	0.80 491	0.51 492	0.20 294	0.23 418	0.00 1	0.05 541	0.00 1	0.14 533	0.03 303	0.00 1

MonStereo1	2.90 571	0.34 409	1.42 380	1.45 586	0.72 580	6.98 584	0.04 446	3.93 576	7.69 588	2.03 566	11.25 592	7.28 578	4.03 577	6.16 549	1.56 520	1.60 587	0.00 1	0.03 554	0.00 1	0.94 576	0.48 581

coex_refinement	0.33 335	0.44 464	0.97 277	0.05 468	0.00 1	0.54 246	0.04 446	0.72 354	0.15 201	0.02 353	0.00 1	0.36 411	0.16 445	3.05 417	0.13 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 242	0.01 205

TCMNet	0.49 415	0.43 460	3.03 525	0.06 492	0.01 368	0.58 259	0.04 446	0.92 384	0.62 520	0.00 1	0.00 1	0.20 361	0.02 257	3.64 450	0.02 179	0.00 1	0.00 1	0.02 543	0.00 1	0.18 512	0.07 493

DCVSM-stereo	0.16 210	0.03 43	1.58 405	0.00 1	0.00 1	0.74 312	0.04 446	0.02 36	0.08 84	0.00 1	0.00 1	0.60 467	0.07 408	0.06 237	0.02 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 242	0.00 1

rrr	0.24 274	0.06 160	1.91 444	0.01 379	0.00 1	0.32 160	0.04 446	1.34 440	0.15 201	0.01 214	0.01 352	0.02 112	0.04 352	0.14 281	0.44 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 551	0.05 350	0.05 457

IGEV_Zeroshot_test	0.32 332	0.10 234	2.61 503	0.01 379	0.01 368	0.50 224	0.04 446	0.21 247	0.09 116	0.45 525	0.45 512	0.81 492	0.51 492	0.20 294	0.23 418	0.00 1	0.05 541	0.00 1	0.14 533	0.03 303	0.00 1

LL-Strereo2	0.12 158	0.41 455	0.91 260	0.05 468	0.03 450	0.51 228	0.04 446	0.13 197	0.11 157	0.01 214	0.00 1	0.03 178	0.02 257	0.06 237	0.10 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 455	0.03 303	0.03 400

coex-ft	8.40 593	2.59 596	75.27 607	0.00 1	0.00 1	0.18 110	0.04 446	0.13 197	20.18 596	39.66 605	4.06 558	4.68 568	8.53 590	3.94 466	7.96 577	0.02 537	0.07 557	0.00 1	0.02 473	0.14 473	0.50 582

IPLGR	0.43 388	0.17 306	2.05 458	0.02 414	0.02 423	1.08 479	0.04 446	1.62 493	0.57 353	0.09 460	0.00 1	0.15 334	0.22 463	2.62 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 328	0.00 1

STrans-v2	0.85 502	0.28 382	1.66 415	0.00 1	0.01 368	0.85 350	0.04 446	2.05 518	0.67 539	0.48 529	0.87 536	1.12 516	2.12 559	6.64 573	0.25 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

Consistency-Raft	0.39 370	0.30 392	2.53 499	0.14 540	0.03 450	0.90 362	0.04 446	1.36 442	0.59 421	0.00 1	0.02 437	0.02 112	1.15 536	0.33 308	0.43 470	0.02 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

PMTNet	0.11 143	0.07 198	0.60 145	0.00 1	0.00 1	1.05 415	0.04 446	0.16 211	0.08 84	0.00 1	0.00 1	0.04 215	0.00 1	0.03 199	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 242	0.00 1

zh-sn7	1.20 529	2.23 593	8.48 579	0.00 1	0.00 1	0.68 300	0.05 460	1.30 436	0.61 465	0.00 1	0.04 449	0.41 430	0.21 460	5.33 512	4.51 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 473	0.07 493

otaku	0.59 464	1.12 562	1.90 442	0.08 506	0.11 523	0.89 360	0.05 460	0.60 337	0.57 353	0.01 214	1.41 546	1.03 507	0.14 437	2.39 389	0.56 488	0.06 550	0.03 509	0.01 527	0.00 1	0.61 569	0.21 566

TransformOpticalFlow	0.85 502	0.27 377	2.72 509	0.30 568	0.03 450	1.25 532	0.05 460	1.53 484	0.61 465	0.28 505	0.38 509	1.27 521	1.54 546	6.53 568	0.22 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

test_xeample3	0.24 274	0.06 160	1.84 435	0.02 414	0.00 1	0.33 166	0.05 460	1.33 439	0.14 189	0.00 1	0.03 443	0.03 178	0.03 315	0.10 266	0.43 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 568	0.05 350	0.06 478

S-Stereo	0.65 476	0.25 366	3.44 538	0.00 1	0.00 1	0.56 253	0.05 460	1.86 508	0.61 465	0.00 1	0.76 529	0.84 494	0.11 430	4.28 483	0.11 350	0.00 1	0.01 451	0.00 1	0.00 1	0.07 388	0.03 400

SAMSARA	1.01 517	0.70 524	3.29 533	0.20 561	0.06 492	1.65 549	0.05 460	0.48 315	0.53 280	2.91 573	0.68 526	2.97 561	1.08 531	3.89 461	1.54 519	0.00 1	0.04 526	0.00 1	0.02 473	0.05 350	0.03 400

LG-Stereo_L2	0.03 30	0.05 111	0.28 59	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.06 466	0.07 128	0.03 5	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 205

LG-Stereo_L1	0.03 30	0.05 111	0.31 66	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.06 466	0.08 139	0.04 25	0.04 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 205

ITSA-stereo	0.44 393	0.06 160	0.97 277	0.03 435	0.00 1	1.08 479	0.06 466	1.42 453	0.09 116	0.01 214	0.00 1	0.21 366	0.50 490	3.91 462	0.38 460	0.00 1	0.00 1	0.02 543	0.01 455	0.03 303	0.01 205

LVE	2.75 567	1.12 562	2.30 474	0.46 571	0.45 572	1.87 556	0.06 466	7.19 586	9.72 591	0.03 385	11.08 590	9.01 583	1.26 541	6.93 576	0.91 500	1.86 588	0.16 581	0.04 563	0.24 575	0.22 528	0.13 544

ROB_FTStereo_v2	0.14 185	0.04 69	0.73 172	0.05 468	0.01 368	1.06 424	0.06 466	0.05 89	0.56 305	0.01 214	0.00 1	0.07 277	0.00 1	0.01 75	0.02 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 242	0.00 1

RAFT + AFF	0.60 466	0.75 532	1.04 288	0.00 1	0.00 1	1.10 494	0.06 466	1.45 461	0.57 353	0.02 353	0.00 1	0.18 350	1.43 544	4.80 496	0.15 381	0.00 1	0.17 582	0.00 1	0.00 1	0.27 546	0.08 499

z-mn7	0.88 508	1.64 581	5.54 567	0.00 1	0.00 1	0.56 253	0.07 472	0.92 384	0.61 465	0.00 1	0.06 463	0.36 411	0.05 381	5.64 527	1.97 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 448	0.02 352

ACV-stereo	0.63 472	0.16 298	2.24 471	0.00 1	0.00 1	1.79 555	0.07 472	0.06 105	0.10 144	0.00 1	0.00 1	3.53 563	1.24 539	3.12 420	0.17 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 242	0.01 205

RainbowNet	0.61 469	1.13 564	1.83 433	0.10 517	0.04 471	1.23 530	0.07 472	1.74 503	0.57 353	0.01 214	0.02 437	1.14 517	0.25 470	2.29 385	0.48 479	0.61 577	0.05 541	0.00 1	0.00 1	0.47 565	0.20 562

IPLG	0.51 431	0.38 445	1.60 408	0.02 414	0.00 1	1.11 502	0.07 472	1.48 474	0.57 353	0.05 421	0.00 1	0.12 310	0.15 443	4.58 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 448	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 171	0.04 69	0.73 172	0.05 468	0.02 423	1.06 424	0.07 472	0.06 105	0.56 305	0.01 214	0.00 1	0.03 178	0.00 1	0.01 75	0.02 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 242	0.00 1

iGMRVC	0.14 185	0.04 69	0.74 181	0.05 468	0.02 423	1.06 424	0.07 472	0.06 105	0.56 305	0.01 214	0.00 1	0.05 245	0.00 1	0.01 75	0.02 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 242	0.00 1

cross-raft	0.15 204	0.05 111	1.46 391	0.00 1	0.01 368	0.37 180	0.07 472	0.40 299	0.02 1	0.02 353	0.00 1	0.38 422	0.00 1	0.02 160	0.03 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 521	0.01 119	0.02 352

RAFT	0.12 158	0.43 460	0.79 214	0.01 379	0.02 423	0.10 67	0.07 472	0.06 105	0.27 240	0.00 1	0.01 352	0.18 350	0.04 352	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.02 497	0.00 1	0.01 455	0.37 558	0.01 205

MFN_U_SF_RVC	0.95 514	1.40 578	4.49 559	0.16 545	0.11 523	0.56 253	0.07 472	1.12 417	0.36 256	0.43 524	0.27 497	1.27 521	0.73 511	3.98 468	1.47 518	0.29 569	0.34 589	0.36 586	0.55 593	0.63 570	0.46 577

Patchmatch Stereo++	0.13 171	0.04 69	0.73 172	0.05 468	0.01 368	1.06 424	0.08 481	0.06 105	0.56 305	0.01 214	0.00 1	0.05 245	0.00 1	0.01 75	0.02 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 242	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.14 185	0.04 69	0.73 172	0.05 468	0.02 423	1.06 424	0.08 481	0.05 89	0.56 305	0.01 214	0.00 1	0.07 277	0.00 1	0.01 75	0.02 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 242	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 185	0.04 69	0.75 189	0.05 468	0.02 423	1.06 424	0.08 481	0.06 105	0.57 353	0.01 214	0.00 1	0.07 277	0.00 1	0.01 75	0.02 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 242	0.00 1

iRAFT	0.13 171	0.04 69	0.73 172	0.05 468	0.01 368	1.06 424	0.08 481	0.06 105	0.56 305	0.01 214	0.00 1	0.05 245	0.00 1	0.01 75	0.02 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 242	0.00 1

RAFT-IKP	0.14 185	0.04 69	0.75 189	0.05 468	0.01 368	1.06 424	0.08 481	0.05 89	0.56 305	0.01 214	0.00 1	0.05 245	0.00 1	0.01 75	0.02 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 242	0.00 1

GANet	0.55 446	0.35 421	1.40 376	0.00 1	0.00 1	0.77 321	0.08 481	0.36 291	0.57 353	0.01 214	0.00 1	0.68 482	0.11 430	5.52 521	1.07 504	0.00 1	0.00 1	0.02 543	0.00 1	0.09 430	0.03 400

Reg-Stereo(zero)	0.23 265	0.02 13	1.54 402	0.00 1	0.07 499	0.81 334	0.09 487	0.10 171	0.16 209	0.00 1	0.11 476	0.20 361	0.82 518	0.17 290	0.28 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 513	0.01 119	0.06 478

MIPNet	0.34 343	0.35 421	1.56 403	0.02 414	0.00 1	1.11 502	0.09 487	1.57 485	0.65 531	0.11 470	0.05 453	0.18 350	0.19 453	0.74 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 455	0.06 372	0.01 205

ICVP	0.15 204	0.03 43	1.23 337	0.00 1	0.01 368	1.02 398	0.09 487	0.19 230	0.10 144	0.00 1	0.02 437	0.07 277	0.01 185	0.18 291	0.01 127	0.00 1	0.01 451	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
FAT-Stereo	0.50 426	0.14 284	2.51 496	0.00 1	0.00 1	0.33 166	0.09 487	1.88 509	0.61 465	0.05 421	0.76 529	0.60 467	0.52 495	2.46 392	0.06 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 242	0.00 1

FADNet-RVC-Resample	0.51 431	0.82 545	3.08 528	0.04 455	0.04 471	0.42 195	0.09 487	1.16 424	0.34 253	0.00 1	0.03 443	0.24 375	0.05 381	3.16 422	0.13 367	0.07 551	0.12 574	0.05 566	0.02 473	0.08 411	0.20 562

ACVNet_1	1.10 521	1.42 579	4.00 553	0.31 569	0.02 423	1.25 532	0.10 492	1.69 497	0.61 465	0.26 500	0.01 352	4.39 567	1.29 542	4.75 493	0.57 489	0.79 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 554	0.18 555

RAFT-Test	0.20 245	0.09 227	1.34 358	0.00 1	0.12 529	0.39 184	0.10 492	0.72 354	0.25 237	0.08 451	0.00 1	0.44 435	0.00 1	0.05 226	0.13 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 575	0.01 119	0.01 205

IRAFT_RVC	0.51 431	0.13 278	1.14 314	0.10 517	0.00 1	1.17 523	0.10 492	0.28 277	0.61 465	0.01 214	0.00 1	0.02 112	0.12 433	6.22 559	0.22 413	0.00 1	0.09 564	0.00 1	0.00 1	0.02 242	0.01 205

GwcNet	0.50 426	0.46 471	3.90 550	0.00 1	0.00 1	0.42 195	0.10 492	0.38 294	0.74 547	0.03 385	0.00 1	0.63 470	0.05 381	2.92 410	0.16 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 503	0.05 457

ACVNet	0.20 245	0.14 284	0.96 270	0.01 379	0.00 1	1.05 415	0.11 496	0.19 230	0.60 446	0.01 214	0.01 352	0.71 483	0.00 1	0.05 226	0.10 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 350	0.00 1

hitnet-ft	0.42 381	0.30 392	1.15 315	0.00 1	0.00 1	0.73 311	0.11 496	0.30 281	0.19 223	0.04 411	0.14 481	0.75 486	0.17 451	4.33 484	0.10 342	0.01 521	0.00 1	0.03 554	0.00 1	0.04 328	0.01 205

DANet	0.58 460	0.19 325	1.87 439	0.26 564	0.06 492	0.51 228	0.11 496	1.41 450	0.52 275	0.22 496	0.06 463	1.06 509	0.02 257	4.25 479	0.92 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 242	0.06 478
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
KYRaft	0.21 253	0.03 43	0.74 181	0.04 455	0.00 1	1.16 520	0.12 499	0.08 139	0.60 446	0.01 214	0.30 501	0.03 178	0.77 515	0.37 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 205

GMM-Stereo	0.18 230	0.02 13	1.37 367	0.08 506	0.00 1	1.11 502	0.13 500	0.09 154	0.60 446	0.01 214	0.00 1	0.02 112	0.10 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

Wz-Net-TNSev	1.42 539	2.41 594	11.01 586	0.00 1	0.00 1	0.42 195	0.14 501	2.05 518	0.61 465	0.06 430	0.01 352	1.34 526	0.16 445	5.70 530	4.19 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 455	0.19 514	0.10 520

YMNet	0.36 354	0.38 445	2.34 477	0.03 435	0.03 450	0.92 372	0.15 502	0.53 321	0.65 531	0.09 460	0.01 352	0.44 435	0.06 398	0.82 339	0.30 443	0.01 521	0.00 1	0.04 563	0.00 1	0.27 546	0.04 435

YMNet_1	0.36 354	0.38 445	2.34 477	0.03 435	0.03 450	0.92 372	0.15 502	0.53 321	0.65 531	0.09 460	0.01 352	0.44 435	0.06 398	0.82 339	0.30 443	0.01 521	0.00 1	0.04 563	0.00 1	0.27 546	0.04 435

fast-acv-ft	0.29 314	0.37 435	3.76 546	0.06 492	0.01 368	0.28 139	0.17 504	0.06 105	0.21 226	0.00 1	0.00 1	0.08 284	0.09 417	0.10 266	0.23 418	0.01 521	0.00 1	0.03 554	0.01 455	0.26 540	0.01 205

SPS-STEREO	0.88 508	0.40 453	2.01 451	0.00 1	0.01 368	0.42 195	0.17 504	0.50 319	0.61 465	2.19 568	0.79 533	2.04 549	0.27 472	5.10 504	2.89 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.11 526
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ACVNet_2	1.32 534	1.30 574	2.83 515	0.11 527	0.07 499	1.30 537	0.18 506	2.29 539	0.75 549	0.26 500	3.44 556	6.65 575	0.16 445	5.12 505	1.08 505	0.13 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 559	0.32 573

ccnet	0.49 415	0.05 111	1.26 340	0.01 379	0.08 506	0.72 309	0.18 506	1.18 427	0.35 254	0.45 525	0.68 526	0.13 317	0.39 483	3.54 446	0.74 496	0.01 521	0.00 1	0.02 543	0.00 1	0.02 242	0.01 205

ADCMid	1.38 537	0.90 552	6.15 569	0.04 455	0.03 450	1.67 550	0.18 506	1.13 421	0.93 558	0.89 545	0.58 522	0.86 495	0.71 507	1.03 348	11.96 589	0.01 521	0.00 1	0.29 584	0.08 512	0.17 503	0.03 400

DRaft	0.56 449	0.08 213	0.73 172	0.00 1	0.00 1	0.92 372	0.19 509	0.05 89	0.09 116	0.03 385	0.26 495	0.06 269	2.55 562	4.61 491	1.38 516	0.00 1	0.03 509	0.00 1	0.02 473	0.03 303	0.08 499

RAFT-345	0.49 415	0.04 69	1.26 340	0.10 517	0.07 499	1.16 520	0.19 509	0.14 204	0.57 353	0.00 1	0.01 352	0.09 295	0.01 185	6.00 540	0.20 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

ACRE	0.34 343	0.70 524	2.13 463	0.10 517	0.00 1	0.90 362	0.20 511	1.45 461	0.61 465	0.02 353	0.01 352	0.13 317	0.05 381	0.14 281	0.17 388	0.00 1	0.03 509	0.01 527	0.02 473	0.17 503	0.04 435

CIPLG	0.33 335	0.75 532	1.79 431	0.10 517	0.01 368	0.93 377	0.21 512	1.45 461	0.61 465	0.02 353	0.01 352	0.14 325	0.06 398	0.13 277	0.17 388	0.00 1	0.04 526	0.01 527	0.01 455	0.17 503	0.04 435

IPLGR_C	0.35 349	0.81 544	2.03 452	0.10 517	0.01 368	0.90 362	0.21 512	1.46 471	0.61 465	0.02 353	0.01 352	0.13 317	0.07 408	0.14 281	0.17 388	0.00 1	0.05 541	0.01 527	0.02 473	0.17 503	0.04 435

Pruner-Stereo	0.16 210	0.04 69	0.73 172	0.19 556	0.00 1	1.08 479	0.21 512	0.16 211	0.59 421	0.03 385	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.02 160	0.22 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 205

MSMD_ROB	2.04 556	0.40 453	2.13 463	0.00 1	0.00 1	4.88 577	0.22 515	0.93 388	1.82 571	5.71 583	7.79 577	7.39 580	3.72 574	4.62 492	1.22 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 352

DDVS	0.30 317	0.10 234	0.64 153	0.03 435	0.13 532	0.25 127	0.24 516	0.18 225	0.11 157	0.00 1	0.00 1	0.49 453	0.05 381	3.62 448	0.07 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.02 352

IMH	2.83 569	1.28 572	1.89 440	1.96 591	0.60 577	5.22 579	0.24 516	6.28 584	4.13 579	1.90 564	7.52 575	6.39 573	3.40 571	6.59 570	2.53 538	3.92 596	0.12 574	0.05 566	0.00 1	2.06 587	0.47 578

iRaft-Stereo_20w	0.38 366	0.11 257	1.91 444	0.12 531	0.04 471	0.70 302	0.24 516	1.72 501	0.16 209	0.41 522	0.00 1	0.26 382	1.04 528	0.41 316	0.24 423	0.00 1	0.04 526	0.00 1	0.14 533	0.02 242	0.09 512

PAM_32	0.49 415	0.07 198	2.23 469	0.17 549	0.23 563	0.54 246	0.25 519	0.26 267	0.13 183	0.49 530	0.93 537	2.21 554	0.87 521	0.51 322	0.31 450	0.00 1	0.07 557	0.00 1	0.27 583	0.01 119	0.19 559

PSM-softLoss	0.48 408	0.04 69	1.10 305	0.17 549	0.00 1	1.07 466	0.25 519	0.12 189	0.61 465	0.03 385	0.01 352	0.02 112	0.01 185	6.03 542	0.18 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

KMStereo	0.48 408	0.04 69	1.10 305	0.17 549	0.00 1	1.07 466	0.25 519	0.12 189	0.61 465	0.03 385	0.01 352	0.02 112	0.01 185	6.03 542	0.18 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

PAM	0.48 408	0.08 213	2.03 452	0.19 556	0.24 564	0.54 246	0.26 522	0.24 260	0.11 157	0.54 534	0.96 538	2.39 559	0.72 510	0.48 321	0.25 429	0.00 1	0.07 557	0.00 1	0.26 579	0.01 119	0.18 555

HHNet	0.48 408	0.21 332	1.60 408	0.10 517	0.00 1	1.14 513	0.26 522	0.47 313	0.59 421	0.01 214	3.56 557	0.04 215	0.71 507	0.00 1	0.73 495	0.02 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.00 1

NF-Stereo	0.47 401	0.03 43	0.77 198	0.12 531	0.00 1	1.07 466	0.26 522	0.19 230	0.60 446	0.01 214	0.00 1	0.02 112	0.00 1	6.18 551	0.18 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

OCTAStereo	0.47 401	0.03 43	0.77 198	0.12 531	0.00 1	1.07 466	0.26 522	0.19 230	0.60 446	0.01 214	0.00 1	0.02 112	0.00 1	6.16 549	0.18 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

RE-Stereo	0.47 401	0.03 43	0.77 198	0.12 531	0.00 1	1.07 466	0.26 522	0.19 230	0.60 446	0.01 214	0.00 1	0.02 112	0.00 1	6.18 551	0.18 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

TVStereo	0.47 401	0.03 43	0.77 198	0.12 531	0.00 1	1.07 466	0.26 522	0.19 230	0.60 446	0.01 214	0.00 1	0.02 112	0.00 1	6.18 551	0.18 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 528	2.03 588	4.57 561	0.02 414	0.04 471	3.52 572	0.27 528	1.80 507	0.58 409	0.22 496	0.28 499	1.38 529	0.02 257	6.08 545	0.42 468	0.14 560	0.68 594	0.01 527	0.26 579	0.39 561	0.47 578

ADCPNet	1.44 540	0.55 505	7.88 576	0.01 379	0.19 555	2.78 563	0.27 528	0.90 379	0.38 257	0.04 411	0.02 437	1.43 533	1.81 550	2.22 382	9.08 581	0.00 1	0.47 591	0.00 1	0.64 595	0.04 328	0.15 548

TorneroNet-64	6.39 589	1.31 575	2.23 469	1.99 592	0.65 579	18.82 598	0.28 530	11.98 596	26.18 603	5.99 584	12.75 596	19.37 600	4.08 579	9.94 591	5.95 571	0.89 585	0.00 1	0.11 576	0.00 1	3.44 591	1.81 597

AAGNet	0.96 515	0.05 111	0.74 181	0.09 513	0.27 566	1.11 502	0.28 530	0.05 89	0.59 421	0.01 214	0.00 1	0.01 35	1.00 526	3.68 454	11.30 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

WAO-6	2.38 560	0.69 522	1.93 447	0.00 1	0.00 1	3.94 573	0.29 532	5.62 581	7.23 586	0.34 514	6.76 570	7.73 581	1.96 554	5.88 538	5.07 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 484	0.03 400

pmcnn	2.10 557	0.59 511	4.52 560	0.27 565	0.86 583	0.34 173	0.29 532	1.69 497	0.75 549	0.36 516	7.50 574	14.39 594	0.56 497	4.90 498	4.69 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 496	0.04 435

IGEV-RUCA	0.20 245	0.04 69	0.49 106	0.06 492	0.11 523	0.79 327	0.31 534	0.21 247	0.17 216	0.10 466	0.11 476	0.15 334	0.24 467	0.16 288	0.20 408	0.04 545	0.12 574	0.20 580	0.22 566	0.17 503	0.19 559

RAFT_R40	0.49 415	0.03 43	0.74 181	0.05 468	0.15 539	1.09 488	0.32 535	0.27 273	0.59 421	0.02 353	0.03 443	0.07 277	0.30 474	6.12 546	0.11 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 242	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.22 258	0.04 69	0.87 244	0.05 468	0.02 423	1.07 466	0.32 535	0.04 75	0.56 305	0.01 214	0.00 1	0.00 1	1.25 540	0.01 75	0.03 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.05 457

ADCRef	0.92 511	0.48 479	3.35 534	0.02 414	0.02 423	0.90 362	0.32 535	0.61 341	0.65 531	0.72 537	0.17 484	0.17 347	0.82 518	2.15 376	7.95 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 388	0.03 400

MDST_ROB	1.54 544	0.06 160	3.42 537	0.14 540	0.16 542	5.42 581	0.32 535	4.33 578	0.61 465	6.08 585	1.25 544	1.04 508	1.16 537	5.81 536	0.83 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.11 526

NRIStereo	0.17 221	0.03 43	0.73 172	0.04 455	0.01 368	1.15 516	0.33 539	0.03 61	0.59 421	0.04 411	0.01 352	0.11 304	0.01 185	0.10 266	0.03 214	0.00 1	0.02 497	0.00 1	0.00 1	0.06 372	0.09 512

MSAF-DinoV2	1.81 549	2.41 594	6.15 569	0.49 573	0.02 423	1.06 424	0.34 540	2.76 564	1.69 570	0.29 506	0.26 495	2.37 558	1.82 551	8.06 584	4.80 560	0.00 1	0.01 451	0.05 566	0.71 597	1.56 581	1.34 593

WAO-8	5.13 585	1.91 586	2.34 477	0.60 576	0.10 515	12.98 591	0.34 540	11.65 594	24.58 601	4.87 577	10.60 589	13.32 588	4.10 580	8.85 586	3.55 546	0.75 580	0.32 586	0.71 591	0.12 526	0.70 571	0.11 526

Venus	5.12 584	1.91 586	2.34 477	0.60 576	0.10 515	12.98 591	0.34 540	11.65 594	24.58 601	4.87 577	10.54 588	13.32 588	4.10 580	8.85 586	3.55 546	0.75 580	0.32 586	0.71 591	0.12 526	0.70 571	0.11 526

CRE-IMP	0.16 210	0.03 43	0.75 189	0.05 468	0.01 368	1.11 502	0.34 540	0.04 75	0.56 305	0.02 353	0.00 1	0.12 310	0.00 1	0.01 75	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.08 499

FCDSN-DC	2.66 566	0.08 213	1.65 414	0.00 1	0.00 1	1.73 552	0.37 544	1.64 494	1.35 565	8.08 590	11.18 591	11.78 587	7.59 588	4.76 494	2.80 540	0.02 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.05 457
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DSFCA	0.40 375	0.09 227	0.84 234	0.00 1	0.01 368	0.98 386	0.37 544	0.29 278	0.62 520	0.02 353	0.32 503	0.03 178	0.24 467	3.91 462	0.34 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

NaN_ROB	0.80 496	0.47 476	1.63 412	0.17 549	0.19 555	0.58 259	0.38 546	2.11 525	0.80 553	0.53 533	0.33 504	0.48 445	1.13 534	4.98 501	1.94 527	0.00 1	0.02 497	0.01 527	0.05 500	0.06 372	0.14 547

notaker	4.30 580	1.28 572	3.70 544	3.71 597	0.90 584	4.91 578	0.39 547	6.90 585	1.96 572	5.39 582	11.82 593	16.90 597	3.75 575	7.59 581	5.65 565	5.23 599	0.01 451	0.10 575	0.06 503	4.57 594	1.22 592

KSHMR	3.68 577	1.11 561	3.06 526	2.84 594	1.78 592	5.33 580	0.41 548	8.64 589	14.09 593	1.85 563	9.32 583	7.19 577	1.93 552	5.45 519	2.30 535	1.95 589	0.41 590	0.50 589	0.21 562	3.53 592	1.76 596

DisPM	0.16 210	0.05 111	0.82 225	0.07 498	0.00 1	1.14 513	0.41 548	0.08 139	0.54 284	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 237	0.05 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

PFNet+	0.23 265	0.06 160	0.79 214	0.07 498	0.01 368	1.11 502	0.42 550	0.11 180	0.59 421	0.08 451	0.01 352	0.02 112	0.00 1	1.21 353	0.04 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

TorneroNet	6.97 591	1.37 577	2.22 468	1.95 590	1.12 587	19.47 599	0.47 551	13.04 599	26.32 604	7.90 589	17.10 599	17.67 599	4.62 584	10.46 593	7.94 575	1.98 590	0.03 509	0.11 576	0.00 1	4.15 593	1.49 595

CBMV_ROB	0.84 500	0.06 160	1.73 423	0.00 1	0.00 1	1.37 543	0.47 551	2.57 554	0.58 409	2.13 567	0.76 529	1.06 509	1.38 543	4.04 469	0.54 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.05 457

HBP-ISP	0.80 496	0.70 524	2.86 516	0.02 414	0.01 368	1.67 550	0.48 553	2.63 560	0.56 305	1.11 551	0.06 463	0.50 457	0.74 512	4.60 490	0.09 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 350	0.03 400

G-Net	1.20 529	0.28 382	2.96 521	0.05 468	0.49 574	1.73 552	0.48 553	0.23 255	0.35 254	1.35 557	9.14 581	2.33 557	0.81 517	2.40 390	1.15 507	0.01 521	0.03 509	0.02 543	0.09 513	0.07 388	0.05 457

SST-Stereo	0.51 431	0.02 13	0.74 181	0.05 468	0.19 555	1.09 488	0.49 555	0.26 267	0.61 465	0.04 411	0.00 1	0.05 245	0.58 498	6.12 546	0.03 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 242	0.00 1

Dean	2.41 562	1.16 568	3.63 543	0.36 570	0.40 571	1.19 526	0.50 556	7.85 587	8.44 590	1.17 553	8.12 578	7.07 576	1.13 534	4.11 473	1.04 502	0.70 578	0.00 1	0.01 527	0.00 1	1.07 578	0.29 571

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 548	1.81 585	3.81 547	0.01 379	0.02 423	12.12 590	0.50 556	2.74 563	0.71 544	0.07 440	0.20 489	2.17 553	0.15 443	6.82 575	1.19 508	0.74 579	0.80 596	0.20 580	0.27 583	0.73 573	0.70 587

DEmStereo	0.75 491	0.06 160	1.73 423	0.04 455	0.00 1	0.78 325	0.52 558	0.05 89	0.57 353	0.05 421	0.72 528	0.02 112	3.42 572	5.79 535	1.29 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

WAO-7	2.46 564	0.92 554	1.85 437	0.03 435	0.05 482	4.73 576	0.54 559	5.67 582	4.50 580	1.49 558	7.64 576	5.52 570	2.69 564	8.48 585	4.51 554	0.00 1	0.00 1	0.33 585	0.02 473	0.19 514	0.06 478

FC-DCNN v2	3.59 576	0.10 234	1.95 448	0.00 1	0.00 1	3.24 569	0.59 560	3.55 573	3.05 575	11.72 596	12.90 597	15.18 595	8.62 591	6.26 560	4.54 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.05 457

FC-DCNN	3.42 574	0.11 257	2.03 452	0.00 1	0.00 1	3.18 568	0.60 561	3.13 570	2.98 574	11.40 595	12.28 594	13.93 592	8.68 592	5.70 530	4.27 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.06 478

WCMA_ROB	2.01 555	0.34 409	1.89 440	0.04 455	0.00 1	1.07 466	0.60 561	1.09 413	1.21 562	5.12 580	9.87 587	8.09 582	4.48 583	3.74 458	2.55 539	0.00 1	0.00 1	0.01 527	0.00 1	0.02 242	0.13 544

HanzoNet	12.77 598	4.55 598	11.74 587	5.35 601	2.79 595	7.59 586	0.66 563	12.97 598	20.40 597	25.99 602	28.61 604	34.05 603	25.08 603	25.93 604	14.98 597	10.77 603	3.91 602	3.00 600	3.73 601	8.16 601	5.15 601

ADCS	1.72 547	1.22 570	8.11 577	0.00 1	0.01 368	0.88 358	0.68 564	1.44 459	0.63 525	2.60 571	0.11 476	1.42 531	0.26 471	1.97 370	14.92 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 411	0.07 493

SGM-Forest	0.84 500	0.07 198	0.90 255	0.02 414	0.07 499	1.10 494	0.68 564	2.12 527	0.61 465	1.14 552	0.78 532	1.36 528	0.98 525	5.55 523	1.31 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 242	0.06 478
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
CSAN	1.05 519	0.61 513	2.46 491	0.09 513	0.08 506	0.71 306	0.71 566	2.20 532	0.93 558	0.85 544	2.92 553	0.79 490	1.46 545	5.37 517	1.58 521	0.01 521	0.01 451	0.00 1	0.00 1	0.09 430	0.05 457

UNDER WATER	6.24 588	0.99 556	8.13 578	4.62 600	2.68 594	8.66 588	0.77 567	8.37 588	22.50 600	4.55 576	6.36 569	15.93 596	8.89 593	8.99 588	8.85 580	3.25 593	0.04 526	1.36 597	0.02 473	6.24 599	3.56 599

SGM_RVC	1.54 544	0.35 421	1.60 408	0.15 543	0.17 548	1.25 532	0.77 567	1.97 516	0.88 555	4.31 575	2.46 552	4.36 566	2.37 561	6.98 577	1.78 525	0.21 564	0.23 583	0.20 580	0.23 568	0.26 540	0.31 572
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
SuperB	1.85 550	1.06 558	10.54 585	0.02 414	0.01 368	0.90 362	0.78 569	1.75 504	0.64 528	0.05 421	0.05 453	0.34 403	0.89 523	5.29 509	5.80 567	0.01 521	0.00 1	0.02 543	0.02 473	8.71 602	0.06 478

CBMV	0.57 455	0.22 341	1.61 411	0.00 1	0.00 1	0.84 347	0.78 569	2.58 556	0.61 465	0.38 519	0.00 1	1.25 518	0.63 505	2.07 373	0.38 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 328	0.08 499
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ADCP+	1.36 536	0.76 538	6.73 572	0.01 379	0.02 423	1.32 542	0.80 571	0.81 366	0.72 545	0.01 214	0.01 352	0.96 501	1.05 529	0.33 308	13.50 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 372	0.02 352

SANet	1.99 554	0.71 528	3.37 535	0.03 435	0.03 450	2.85 564	0.85 572	2.42 543	8.33 589	1.55 559	4.13 559	4.29 565	3.23 570	5.39 518	2.47 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 372	0.06 478

aanetorigin	0.86 506	0.36 428	3.45 539	0.11 527	0.13 532	0.39 184	0.93 573	0.13 197	0.14 189	3.38 574	1.21 541	0.29 390	2.01 557	2.87 407	1.35 515	0.02 537	0.00 1	0.02 543	0.05 500	0.30 552	0.08 499

MeshStereo	2.61 565	0.65 517	2.71 508	0.02 414	0.02 423	1.55 546	0.94 574	3.02 566	1.29 564	11.21 594	7.34 572	11.54 586	2.74 565	6.34 563	2.43 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 549	0.03 400
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
AnyNet_C32	1.44 540	1.47 580	6.09 568	0.12 531	0.19 555	1.74 554	1.11 575	0.84 371	0.56 305	1.30 556	0.46 516	0.21 366	0.59 500	2.74 400	11.09 586	0.02 537	0.00 1	0.06 569	0.00 1	0.16 496	0.05 457

IMH-64-1	1.98 552	0.88 548	1.46 391	1.92 588	0.54 575	2.90 565	1.64 576	5.24 579	0.91 556	0.97 546	4.83 562	2.10 550	2.00 555	5.33 512	2.83 541	3.56 594	0.04 526	0.02 543	0.00 1	1.90 584	0.50 582

IMH-64	1.98 552	0.88 548	1.46 391	1.92 588	0.54 575	2.90 565	1.64 576	5.24 579	0.91 556	0.97 546	4.83 562	2.10 550	2.00 555	5.33 512	2.83 541	3.56 594	0.04 526	0.02 543	0.00 1	1.90 584	0.50 582

UNDER WATER-64	6.84 590	1.25 571	9.68 582	4.53 599	3.53 597	16.61 597	1.79 578	8.72 590	22.23 598	5.11 579	5.07 564	17.34 598	10.14 595	9.19 590	8.21 578	2.00 591	0.03 509	1.52 598	0.11 521	6.09 598	3.62 600

ELAS	2.75 567	0.35 421	2.67 507	0.05 468	0.04 471	6.72 583	1.83 579	2.84 565	3.38 576	8.25 592	9.14 581	3.95 564	6.15 587	3.73 457	5.70 566	0.00 1	0.04 526	0.01 527	0.01 455	0.10 441	0.08 499
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SGM+DAISY	2.38 560	0.98 555	4.37 557	0.48 572	0.33 569	2.24 561	1.94 580	1.16 424	1.47 567	6.62 586	5.89 567	5.77 571	5.09 585	5.76 534	4.39 553	0.16 561	0.15 580	0.06 569	0.14 533	0.26 540	0.40 576

EDNetEfficient	2.96 572	0.23 351	19.99 592	0.19 556	0.85 582	1.02 398	2.03 581	0.56 328	5.14 581	8.09 591	1.81 549	0.94 499	4.14 582	3.72 456	10.22 585	0.00 1	0.03 509	0.00 1	0.06 503	0.05 350	0.03 400

ktn	4.96 583	1.21 569	2.41 486	3.20 595	1.02 585	8.36 587	2.08 582	9.00 591	17.02 594	5.18 581	12.71 595	13.69 590	3.51 573	8.05 583	3.68 549	5.30 600	0.02 497	0.00 1	0.00 1	2.14 588	0.55 585

PSM-AAD	0.49 415	0.02 13	0.75 189	0.06 492	0.00 1	1.19 526	2.19 583	0.12 189	0.59 421	0.01 214	0.45 512	0.13 317	4.04 578	0.22 298	0.06 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 205

EAI-Stereo	0.70 482	0.03 43	0.84 234	0.13 538	0.20 560	0.87 356	2.23 584	2.05 518	0.29 245	0.72 537	4.60 561	0.29 390	0.55 496	0.39 315	0.44 472	0.00 1	0.07 557	0.00 1	0.29 586	0.01 119	0.08 499

AnyNet_C01	2.33 559	2.14 591	18.59 591	0.15 543	0.18 550	2.43 562	2.34 585	1.29 434	1.24 563	1.03 548	0.83 535	1.25 518	0.78 516	3.75 459	10.06 582	0.05 548	0.00 1	0.07 572	0.00 1	0.30 552	0.12 539

ADCL	1.52 543	0.44 464	4.70 562	0.07 498	0.03 450	2.21 560	2.35 586	0.92 384	0.80 553	1.57 560	1.11 540	1.25 518	1.55 547	1.77 367	11.53 588	0.01 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 441	0.01 205

LSM	4.58 581	0.88 548	17.79 590	3.73 598	38.79 603	0.85 350	2.37 587	0.54 324	1.64 569	2.88 572	3.09 554	0.62 469	0.60 501	3.16 422	1.06 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 458	13.55 605

GrayStereo	0.46 399	0.01 1	0.71 167	0.10 517	0.00 1	1.12 509	2.67 588	0.20 241	0.59 421	0.00 1	0.00 1	0.08 284	3.76 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

FTStereo	0.78 494	0.01 1	1.27 345	0.12 531	0.00 1	1.15 516	2.80 589	0.09 154	0.61 465	0.16 488	5.93 568	0.36 411	2.56 563	0.53 324	0.01 127	0.07 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MANE	9.96 596	0.69 522	2.88 519	1.22 582	0.61 578	13.15 593	3.46 590	15.62 601	22.27 599	22.74 601	30.00 605	29.74 602	23.22 600	17.17 596	13.78 594	0.29 569	0.56 592	0.09 574	0.61 594	0.15 484	1.00 591

DGSMNet	1.21 532	0.37 435	3.02 523	0.71 578	1.33 591	1.61 548	3.53 591	1.45 461	0.33 252	0.00 1	0.79 533	0.48 445	0.24 467	3.22 427	0.53 483	0.98 586	1.21 598	1.35 596	1.09 599	1.03 577	0.92 589

THIR-Stereo	0.93 512	0.18 314	1.34 358	0.00 1	0.01 368	0.53 239	3.86 592	0.10 171	0.10 144	0.10 466	1.50 548	0.76 487	2.90 566	5.73 532	1.45 517	0.00 1	0.00 1	0.02 543	0.00 1	0.01 119	0.00 1

LE_ROB	9.96 596	0.54 499	9.62 581	1.40 585	1.24 590	3.29 570	4.64 593	4.31 577	43.01 605	51.54 606	13.34 598	14.15 593	24.60 602	6.66 574	20.28 601	0.04 545	0.05 541	0.12 578	0.20 557	0.07 388	0.09 512

PWCK	2.44 563	1.65 582	7.31 575	0.22 563	0.02 423	3.12 567	4.74 594	3.06 568	3.48 577	0.72 537	4.42 560	3.40 562	1.67 549	9.06 589	3.36 545	0.39 574	0.01 451	0.00 1	0.00 1	2.19 589	0.08 499

ELAS_RVC	2.84 570	0.34 409	3.86 549	0.05 468	0.05 482	1.52 545	5.02 595	1.93 513	5.28 582	7.10 588	6.96 571	6.26 572	8.34 589	4.96 500	4.90 562	0.00 1	0.04 526	0.01 527	0.01 455	0.10 441	0.09 512
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
CrosDoStereo	1.10 521	0.08 213	1.43 385	0.00 1	0.05 482	0.63 286	5.86 596	0.60 337	0.38 257	0.26 500	1.21 541	0.19 357	3.02 567	6.61 571	1.64 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 372	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 521	0.08 213	1.43 385	0.00 1	0.05 482	0.63 286	5.86 596	0.60 337	0.38 257	0.26 500	1.21 541	0.19 357	3.02 567	6.61 571	1.64 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 372	0.00 1

SGM-ForestM	8.89 594	0.68 521	3.61 541	0.57 575	0.18 550	14.89 596	5.99 598	9.62 593	10.59 592	20.43 600	17.16 600	39.22 604	20.29 599	20.63 598	13.19 592	0.04 545	0.14 578	0.00 1	0.07 507	0.15 484	0.36 574

MultiAttention	3.54 575	0.12 269	1.17 320	0.27 565	1.16 588	23.19 600	6.27 599	3.03 567	0.56 305	0.01 214	2.05 550	2.14 552	0.19 453	24.28 601	2.04 531	0.07 551	0.00 1	0.47 588	0.76 598	1.66 582	1.39 594

MADNet++	9.87 595	2.12 589	7.11 574	7.99 602	4.58 599	14.38 595	6.90 600	9.23 592	5.88 583	16.88 598	17.47 601	11.07 585	15.72 598	24.26 600	19.76 600	8.52 601	6.39 604	4.85 601	2.69 600	5.96 597	5.73 602

DPSimNet_ROB	7.90 592	5.46 599	13.55 588	3.66 596	5.16 600	7.26 585	9.60 601	6.11 583	7.46 587	13.33 597	9.50 584	11.03 584	11.89 597	10.08 592	12.35 590	4.36 598	5.55 603	5.35 602	5.34 603	4.96 595	5.98 603

BEATNet-Init1	14.52 600	6.56 601	34.32 595	1.10 581	1.02 585	31.53 602	11.99 602	15.58 600	17.42 595	30.17 604	27.03 602	43.14 605	24.36 601	24.41 602	18.27 599	0.27 568	0.32 586	0.36 586	0.46 592	1.26 579	0.76 588

JetBlue	5.71 586	2.18 592	16.18 589	0.00 1	2.13 593	29.20 601	14.20 603	3.90 575	0.74 547	0.71 536	2.30 551	6.42 574	5.97 586	17.84 597	8.74 579	0.09 556	0.01 451	0.00 1	0.00 1	2.62 590	0.96 590

JetRed	13.51 599	18.77 602	42.38 599	1.28 583	1.18 589	54.67 603	25.60 604	12.87 597	6.75 585	8.50 593	8.61 579	13.77 591	10.87 596	24.50 603	30.67 602	0.24 566	0.68 594	0.53 590	0.02 473	5.93 596	2.43 598

TCMNet-wrong-test	39.28 604	63.11 615	48.46 604	81.72 614	79.79 613	56.34 604	48.75 605	31.17 605	3.83 578	19.05 599	28.27 603	58.68 606	34.68 604	46.64 606	47.27 605	16.88 606	2.02 599	7.72 603	0.67 596	64.26 611	46.25 611

HaxPig	95.46 620	97.61 621	87.80 613	97.80 627	99.17 627	77.55 605	75.28 606	96.76 619	99.61 617	99.97 620	99.97 618	99.62 622	99.97 619	91.02 617	87.28 615	99.98 629	99.98 624	99.98 624	99.99 624	99.97 628	99.97 628

MEDIAN_ROB	93.37 617	98.75 622	96.05 615	90.90 618	90.53 620	85.63 610	76.45 607	92.03 615	89.53 613	95.05 617	94.99 616	96.02 618	93.85 616	90.36 616	87.21 614	98.36 627	95.79 614	99.61 622	98.77 620	98.80 627	98.72 626

PML	71.49 611	88.65 619	73.56 606	82.49 615	75.59 609	85.39 609	79.41 608	71.62 610	87.17 612	90.48 616	85.96 611	90.50 617	60.21 607	91.76 619	73.85 610	96.01 626	2.36 600	86.79 619	6.59 604	83.59 618	17.83 606

AVERAGE_ROB	98.45 623	99.13 623	95.46 614	100.00 629	100.00 629	93.36 615	81.95 609	100.00 621	99.97 619	100.00 621	100.00 619	100.00 623	100.00 620	99.72 621	99.40 618	100.00 630	100.00 628	100.00 625	100.00 625	100.00 629	100.00 629

RSGM-EC	76.89 612	51.15 607	39.09 597	72.58 611	77.74 610	78.33 606	84.96 610	80.43 611	82.42 610	82.13 614	88.64 612	78.83 614	69.73 609	70.82 609	67.49 608	91.42 618	97.07 615	82.52 617	88.25 614	77.86 616	76.31 613

acva	76.89 612	51.15 607	39.09 597	72.58 611	77.74 610	78.33 606	84.96 610	80.43 611	82.42 610	82.13 614	88.64 612	78.83 614	69.73 609	70.82 609	67.49 608	91.42 618	97.07 615	82.52 617	88.25 614	77.86 616	76.31 613

ccccc	97.05 621	91.21 620	100.00 621	100.00 629	100.00 629	89.04 611	91.39 612	95.61 616	91.93 614	96.66 618	90.86 615	96.55 619	99.37 617	99.78 622	99.57 619	100.00 630	100.00 628	99.83 623	99.27 621	100.00 629	100.00 629

xxxxx1	63.71 608	58.10 609	78.65 608	43.63 604	48.97 605	92.61 612	92.18 613	60.44 607	69.38 607	73.77 611	76.42 607	77.82 611	76.45 611	72.33 611	77.46 611	35.89 610	37.06 609	48.26 611	62.63 610	48.72 608	43.44 608

tt_ll	63.71 608	58.10 609	78.65 608	43.63 604	48.97 605	92.61 612	92.18 613	60.44 607	69.38 607	73.77 611	76.42 607	77.82 611	76.45 611	72.33 611	77.46 611	35.89 610	37.06 609	48.26 611	62.63 610	48.72 608	43.44 608

ff	63.71 608	58.10 609	78.65 608	43.63 604	48.97 605	92.61 612	92.18 613	60.44 607	69.38 607	73.77 611	76.42 607	77.82 611	76.45 611	72.33 611	77.46 611	35.89 610	37.06 609	48.26 611	62.63 610	48.72 608	43.44 608

ASD4	35.17 603	42.77 603	34.00 594	20.47 603	35.77 602	80.11 608	95.20 616	26.58 604	69.14 606	27.82 603	35.84 606	27.05 601	44.35 605	37.95 605	53.20 606	10.25 602	10.28 605	12.30 605	11.09 605	16.01 603	13.25 604

test_example2	97.61 622	99.96 624	99.93 618	99.83 628	99.97 628	98.84 616	99.76 617	91.98 614	100.00 622	100.00 621	100.00 619	89.18 616	86.51 614	99.29 620	96.54 616	99.97 628	99.55 622	92.92 621	98.06 619	100.00 629	99.95 627

RAFT-FEzeroshot	99.15 625	100.00 626	100.00 621	96.40 624	98.80 625	100.00 620	100.00 618	100.00 621	100.00 622	100.00 621	100.00 619	100.00 623	100.00 620	100.00 623	100.00 623	93.65 621	99.99 625	100.00 625	100.00 625	96.28 623	97.98 622

RAFT-FE	99.15 625	100.00 626	100.00 621	96.40 624	98.80 625	100.00 620	100.00 618	100.00 621	100.00 622	100.00 621	100.00 619	100.00 623	100.00 620	100.00 623	100.00 623	93.65 621	99.99 625	100.00 625	100.00 625	96.28 623	97.98 622

FlowAnything	99.21 629	100.00 626	100.00 621	96.24 620	98.66 622	100.00 620	100.00 618	100.00 621	100.00 622	100.00 621	100.00 619	100.00 623	100.00 620	100.00 623	100.00 623	93.92 625	100.00 628	100.00 625	100.00 625	96.91 626	98.41 625

USTest	58.46 607	44.12 604	43.29 600	60.68 607	67.35 608	99.15 619	100.00 618	91.40 613	98.36 616	67.56 607	90.15 614	66.93 607	68.34 608	62.46 608	57.68 607	4.00 597	35.83 608	16.32 606	22.03 609	41.21 605	32.38 607

Selective-RAFT-Error	99.17 628	100.00 626	100.00 621	96.65 626	98.79 624	100.00 620	100.00 618	100.00 621	100.00 622	100.00 621	100.00 619	100.00 623	100.00 620	100.00 623	100.00 623	93.64 620	100.00 628	100.00 625	100.00 625	96.25 621	98.10 624

Anonymous_1	89.88 616	75.38 616	97.81 616	74.49 613	78.39 612	100.00 620	100.00 618	98.09 620	99.76 618	96.82 619	99.37 617	97.66 620	99.77 618	91.14 618	98.89 617	81.73 613	97.25 617	59.96 614	85.38 613	77.37 615	88.27 615

tt	48.25 605	0.05 111	28.22 593	1.29 584	0.00 1	100.00 620	100.00 618	100.00 621	97.19 615	0.08 451	0.00 1	97.99 621	86.70 615	2.26 383	99.92 620	83.66 614	94.83 613	16.47 607	21.27 608	35.05 604	0.01 205

CasAABBNet	99.15 625	100.00 626	100.00 621	96.37 623	98.76 623	100.00 620	100.00 618	100.00 621	100.00 622	100.00 621	100.00 619	100.00 623	100.00 620	100.00 623	100.00 623	93.65 621	99.99 625	100.00 625	100.00 625	96.27 622	97.93 621

LSM0	99.11 624	99.97 625	100.00 621	95.93 619	98.59 621	100.00 620	100.00 618	100.00 621	100.00 622	100.00 621	100.00 619	100.00 623	100.00 620	100.00 623	100.00 623	93.89 624	99.97 623	100.00 625	100.00 625	96.64 625	97.25 620

DPSMNet_ROB	81.54 615	60.77 614	99.95 619	61.42 609	87.05 617	99.11 617	100.00 618	95.93 618	99.99 620	73.11 610	100.00 619	70.84 610	100.00 620	77.43 615	99.98 621	35.39 609	97.54 621	35.21 610	99.89 622	46.30 607	90.94 617

DGTPSM_ROB	81.49 614	60.74 613	99.95 619	61.20 608	86.99 616	99.11 617	100.00 618	95.92 617	99.99 620	73.08 609	100.00 619	70.81 609	100.00 620	77.39 614	99.98 621	35.10 608	97.48 620	35.12 609	99.89 622	46.16 606	90.85 616

DPSM_ROB	94.00 618	79.32 617	100.00 621	83.19 616	85.69 614	100.00 620	100.00 618	100.00 621	100.00 622	100.00 621	100.00 619	100.00 623	100.00 620	100.00 623	100.00 623	89.53 615	97.42 618	74.97 615	95.13 617	83.79 619	90.98 618

DPSM	94.00 618	79.32 617	100.00 621	83.19 616	85.69 614	100.00 620	100.00 618	100.00 621	100.00 622	100.00 621	100.00 619	100.00 623	100.00 620	100.00 623	100.00 623	89.53 615	97.42 618	74.97 615	95.13 617	83.79 619	90.98 618

FADE		5.89 600		2.64 593	2.97 596							5.28 569				16.99 607	2.70 601	18.19 608	20.39 607	1.88 583

Low-res two-view benchmark