Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 160	0.11 6	0.00 1	0.00 1	0.01 11	0.00 1	0.04 75	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.00 1

U	1.61 546	0.01 1	0.28 59	0.00 1	7.20 601	9.87 589	0.00 1	0.04 75	0.02 1	0.01 214	0.00 1	0.09 295	0.00 1	0.01 75	0.01 127	0.00 1	0.00 1	9.53 604	5.08 602	0.01 119	0.00 1

AEACV	0.10 121	0.02 13	0.49 106	0.00 1	0.02 423	0.75 317	0.00 1	0.07 128	0.02 1	0.09 460	0.00 1	0.01 35	0.08 413	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.03 509	0.00 1	0.24 575	0.07 388	0.05 457

cross-raft	0.15 204	0.05 111	1.46 391	0.00 1	0.01 368	0.37 180	0.07 472	0.40 299	0.02 1	0.02 353	0.00 1	0.38 422	0.00 1	0.02 160	0.03 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 521	0.01 119	0.02 352

MonStereo	0.02 4	0.05 111	0.17 41	0.00 1	0.00 1	0.12 87	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 214	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.01 75	0.04 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 205

Wavelet-MonSter	0.02 4	0.02 13	0.08 1	0.00 1	0.00 1	0.09 63	0.00 1	0.03 61	0.03 5	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 205

Monster-pub-eth3d	0.02 4	0.05 111	0.17 41	0.00 1	0.00 1	0.12 87	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 214	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.01 75	0.04 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 205

Monster-pub-mixall	0.02 4	0.05 111	0.19 45	0.00 1	0.00 1	0.01 11	0.00 1	0.04 75	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.00 1	0.09 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 205

4.25_new	0.02 4	0.05 111	0.16 33	0.00 1	0.00 1	0.12 87	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 385	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 75	0.02 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 4	0.05 111	0.16 33	0.00 1	0.00 1	0.12 87	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 385	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 75	0.02 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 4	0.05 111	0.16 33	0.00 1	0.00 1	0.12 87	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 385	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 75	0.02 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 4	0.03 43	0.11 6	0.00 1	0.00 1	0.11 74	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 214	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 75	0.03 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 4	0.04 69	0.12 11	0.00 1	0.00 1	0.11 74	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 385	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.03 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 30	0.04 69	0.13 17	0.00 1	0.00 1	0.29 142	0.00 1	0.02 36	0.03 5	0.01 214	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.03 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 30	0.05 111	0.28 59	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.06 466	0.07 128	0.03 5	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 205

MM-Stereo_test2	0.14 185	0.06 160	1.48 395	0.07 498	0.00 1	0.52 234	0.00 1	0.08 139	0.03 5	0.13 477	0.00 1	0.03 178	0.02 257	0.02 160	0.07 309	0.00 1	0.01 451	0.00 1	0.01 455	0.19 514	0.04 435

MonSter	0.02 4	0.05 111	0.17 41	0.00 1	0.00 1	0.12 87	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 214	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.01 75	0.04 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 205

rvit_stereo_0075_2	0.05 50	0.08 213	0.78 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 75	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 213	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 478

Occ-G	0.06 68	0.06 160	0.51 113	0.00 1	0.00 1	0.23 121	0.00 1	0.17 219	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.02 257	0.00 1	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 507	0.14 473	0.00 1

UniTT-Stereo	0.06 68	0.06 160	0.83 229	0.00 1	0.00 1	0.08 61	0.01 355	0.06 105	0.03 5	0.00 1	0.08 470	0.02 112	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 411	0.00 1

Any-RAFT	0.17 221	0.04 69	0.93 264	0.00 1	0.00 1	1.10 494	0.00 1	0.99 398	0.03 5	0.01 214	0.00 1	0.21 366	0.00 1	0.07 244	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GLC_STEREO	0.04 43	0.05 111	0.52 117	0.00 1	0.00 1	0.06 53	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 185	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

RALAANet	0.13 171	0.51 489	0.95 268	0.00 1	0.00 1	0.32 160	0.01 355	0.38 294	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.05 245	0.09 417	0.02 160	0.12 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 473	0.10 441	0.00 1

GMStereo	0.08 94	0.54 499	0.90 255	0.00 1	0.00 1	0.03 32	0.00 1	0.04 75	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.02 257	0.00 1	0.03 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
GEAStereo	0.10 121	0.05 111	0.34 69	0.04 455	0.04 471	1.06 424	0.00 1	0.06 105	0.04 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 226	0.00 1	0.00 1	0.03 509	0.00 1	0.00 1	0.15 484	0.10 520

gasm-f	0.11 143	0.06 160	0.31 66	0.04 455	0.07 499	1.06 424	0.04 446	0.06 105	0.04 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 244	0.03 214	0.00 1	0.03 509	0.00 1	0.00 1	0.19 514	0.10 520

S2M2_XL	0.03 30	0.04 69	0.27 58	0.00 1	0.00 1	0.06 53	0.00 1	0.10 171	0.04 25	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.03 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asd	0.02 4	0.05 111	0.16 33	0.00 1	0.00 1	0.12 87	0.00 1	0.01 2	0.04 25	0.01 214	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 4	0.04 69	0.13 17	0.00 1	0.00 1	0.12 87	0.00 1	0.05 89	0.04 25	0.01 214	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 75	0.03 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 4	0.05 111	0.15 28	0.00 1	0.00 1	0.11 74	0.00 1	0.01 2	0.04 25	0.01 214	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 75	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.03 30	0.05 111	0.31 66	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.06 466	0.08 139	0.04 25	0.04 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 205

DEFOM-Stereo	0.04 43	0.02 13	0.30 64	0.00 1	0.00 1	0.41 188	0.00 1	0.10 171	0.04 25	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

AIO-Stereo	0.07 83	0.06 160	0.41 87	0.00 1	0.03 450	0.30 149	0.00 1	0.10 171	0.04 25	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 568	0.04 328	0.07 493

EKT-Stereo	0.46 399	0.12 269	1.03 286	0.75 579	4.21 598	1.06 424	0.00 1	0.83 370	0.04 25	0.02 353	0.00 1	0.08 284	0.00 1	0.89 345	0.01 127	0.00 1	0.03 509	0.00 1	0.05 500	0.04 328	0.01 205

TestStereo	0.31 323	0.22 341	1.36 365	0.00 1	0.00 1	0.27 134	0.00 1	0.06 105	0.04 25	0.01 214	0.00 1	0.03 178	0.01 185	4.27 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Gwc-CoAtRS	0.12 158	0.06 160	1.17 320	0.00 1	0.11 523	0.41 188	0.00 1	0.20 241	0.04 25	0.01 214	0.00 1	0.18 350	0.00 1	0.01 75	0.06 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 551	0.01 119	0.00 1

MS-F	0.01 1	0.02 13	0.13 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.05 37	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.02 160	0.02 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 4	0.05 111	0.15 28	0.00 1	0.00 1	0.13 99	0.00 1	0.01 2	0.05 37	0.01 214	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.03 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 4	0.04 69	0.11 6	0.00 1	0.00 1	0.11 74	0.00 1	0.01 2	0.05 37	0.01 214	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 75	0.03 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 4	0.04 69	0.11 6	0.00 1	0.00 1	0.11 74	0.00 1	0.01 2	0.05 37	0.01 214	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 75	0.03 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo	3.26 573	0.05 111	35.32 596	0.00 1	0.00 1	13.52 594	0.00 1	0.02 36	0.05 37	0.01 214	9.71 586	0.03 178	0.01 185	6.34 563	0.04 265	0.00 1	0.00 1	0.12 578	0.00 1	0.02 242	0.00 1

GCST	0.28 298	0.46 471	1.23 337	0.00 1	0.01 368	0.31 153	0.03 426	0.15 208	0.05 37	0.01 214	0.37 508	0.05 245	0.04 352	2.76 401	0.05 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 388	0.03 400

knoymous	0.09 107	0.04 69	1.04 288	0.00 1	0.00 1	0.11 74	0.00 1	0.23 255	0.05 37	0.00 1	0.00 1	0.23 373	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Zero-FE251	0.12 158	0.06 160	0.69 166	0.03 435	0.00 1	0.37 180	0.00 1	0.12 189	0.06 44	0.84 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.24 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.02 352

AdaDepth	0.05 50	0.01 1	0.43 96	0.00 1	0.00 1	0.29 142	0.00 1	0.04 75	0.06 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 540	0.01 119	0.00 1

water-stereo	0.03 30	0.02 13	0.34 69	0.00 1	0.00 1	0.04 42	0.00 1	0.04 75	0.06 44	0.01 214	0.02 437	0.04 215	0.05 381	0.01 75	0.03 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

HI	0.09 107	0.33 402	0.88 248	0.00 1	0.00 1	0.33 166	0.00 1	0.07 128	0.06 44	0.00 1	0.01 352	0.02 112	0.01 185	0.04 213	0.02 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 328	0.00 1

CoSv	0.09 107	0.33 402	0.88 248	0.00 1	0.00 1	0.33 166	0.00 1	0.07 128	0.06 44	0.00 1	0.01 352	0.02 112	0.01 185	0.04 213	0.02 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 328	0.00 1

tt45	0.08 94	0.03 43	0.41 87	0.00 1	0.00 1	0.83 343	0.00 1	0.02 36	0.06 44	0.00 1	0.00 1	0.03 178	0.01 185	0.00 1	0.13 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 372	0.01 205

999	0.06 68	0.04 69	0.42 93	0.00 1	0.00 1	0.35 176	0.00 1	0.02 36	0.06 44	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 185	0.00 1	0.15 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 411	0.00 1

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 44	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-BAT	0.19 236	0.08 213	0.90 255	0.01 379	0.07 499	0.87 356	0.03 426	0.16 211	0.06 44	0.36 516	0.45 512	0.15 334	0.05 381	0.08 257	0.31 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 533	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.05 50	0.15 289	0.68 162	0.00 1	0.00 1	0.03 32	0.00 1	0.06 105	0.06 44	0.01 214	0.01 352	0.02 112	0.02 257	0.00 1	0.03 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

WCG-NET（raft）	0.07 83	0.18 314	0.43 96	0.00 1	0.00 1	0.37 180	0.00 1	0.07 128	0.06 44	0.01 214	0.01 352	0.05 245	0.03 315	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.09 564	0.00 1	0.00 1	0.07 388	0.01 205

AE-Stereo	0.17 221	0.05 111	0.79 214	0.03 435	0.09 511	1.06 424	0.00 1	0.57 330	0.06 44	0.08 451	0.00 1	0.13 317	0.00 1	0.01 75	0.01 127	0.00 1	0.06 556	0.00 1	0.23 568	0.08 411	0.04 435

HH	0.23 265	0.21 332	1.69 419	0.16 545	0.08 506	0.11 74	0.00 1	0.24 260	0.06 44	0.30 508	0.18 485	1.47 535	0.04 352	0.04 213	0.01 127	0.00 1	0.03 509	0.00 1	0.00 1	0.02 242	0.01 205

HanStereo	0.23 265	0.21 332	1.69 419	0.16 545	0.08 506	0.11 74	0.00 1	0.24 260	0.06 44	0.30 508	0.18 485	1.47 535	0.04 352	0.04 213	0.01 127	0.00 1	0.03 509	0.00 1	0.00 1	0.02 242	0.01 205

sAnonymous2	0.10 121	0.22 341	1.35 361	0.00 1	0.00 1	0.04 42	0.00 1	0.03 61	0.06 44	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 411	0.15 548

CroCo_RVC	0.10 121	0.22 341	1.35 361	0.00 1	0.00 1	0.04 42	0.00 1	0.03 61	0.06 44	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 411	0.15 548

NLSM1	0.02 4	0.05 111	0.12 11	0.00 1	0.00 1	0.10 67	0.00 1	0.02 36	0.07 60	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.02 4	0.02 13	0.13 17	0.00 1	0.00 1	0.01 11	0.00 1	0.02 36	0.07 60	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 185	0.02 160	0.03 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.02 4	0.02 13	0.14 24	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.02 36	0.07 60	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.02 160	0.03 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSFM-Stereo	0.03 30	0.03 43	0.12 11	0.00 1	0.00 1	0.27 134	0.00 1	0.02 36	0.07 60	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.02 160	0.03 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 205

DLNR-FE	21.10 602	47.73 606	85.45 612	96.28 621	88.16 619	0.31 153	0.00 1	18.28 603	0.07 60	0.01 214	0.01 352	0.00 1	0.00 1	0.21 296	0.01 127	15.59 604	0.01 451	0.00 1	0.21 562	69.68 614	0.04 435

asda	0.03 30	0.07 198	0.20 48	0.00 1	0.00 1	0.12 87	0.00 1	0.01 2	0.07 60	0.01 214	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.00 1	0.03 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 4	0.04 69	0.12 11	0.00 1	0.00 1	0.11 74	0.00 1	0.01 2	0.07 60	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 75	0.03 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCV	0.09 107	0.23 351	0.59 140	0.00 1	0.02 423	0.03 32	0.02 403	0.35 288	0.07 60	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.01 185	0.10 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 533	0.18 512	0.12 539

SMoEStereo_RVC	0.06 68	0.03 43	0.35 72	0.00 1	0.00 1	0.42 195	0.00 1	0.02 36	0.07 60	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.01 185	0.00 1	0.24 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 350	0.07 493

rvit_stereo_0081_aga	0.02 4	0.07 198	0.29 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 60	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.05 50	0.03 43	0.16 33	0.00 1	0.00 1	0.59 266	0.00 1	0.05 89	0.07 60	0.01 214	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.06 237	0.02 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.01 205

DLNR_Zeroshot_test	21.09 601	47.65 605	85.43 611	96.34 622	87.67 618	0.31 153	0.00 1	17.86 602	0.07 60	0.01 214	0.01 352	0.00 1	0.00 1	0.70 336	0.01 127	15.78 605	0.01 451	0.00 1	0.21 562	69.62 613	0.04 435

LoS_RVC	0.05 50	0.05 111	0.41 87	0.00 1	0.00 1	0.16 105	0.00 1	0.17 219	0.07 60	0.00 1	0.00 1	0.04 215	0.01 185	0.04 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

ProNet	0.09 107	0.20 329	0.53 126	0.00 1	0.00 1	0.80 330	0.00 1	0.04 75	0.07 60	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 411	0.01 205

RCA-Stereo	0.18 230	0.11 257	0.63 149	0.00 1	0.00 1	1.06 424	0.00 1	1.48 474	0.07 60	0.07 440	0.00 1	0.02 112	0.05 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 451	0.00 1	0.00 1	0.05 350	0.01 205

anonymity	0.17 221	0.06 160	0.79 214	0.00 1	0.09 511	0.03 32	0.00 1	0.54 324	0.07 60	0.41 522	0.13 480	0.11 304	0.58 498	0.02 160	0.31 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 568	0.01 119	0.02 352

test-3	0.17 221	0.03 43	0.74 181	0.03 435	0.10 515	0.43 201	0.00 1	1.36 442	0.07 60	0.01 214	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.08 257	0.19 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 557	0.12 458	0.11 526

test_1	0.17 221	0.03 43	0.75 189	0.03 435	0.10 515	0.43 201	0.00 1	1.36 442	0.07 60	0.01 214	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.07 244	0.19 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 557	0.12 458	0.11 526

test_3	0.19 236	0.02 13	0.76 195	0.03 435	0.10 515	0.53 239	0.00 1	1.42 453	0.07 60	0.13 477	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.07 244	0.19 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 557	0.12 458	0.11 526

GANet-ADL	0.16 210	0.06 160	1.18 324	0.00 1	0.01 368	0.83 343	0.00 1	0.23 255	0.07 60	0.00 1	0.30 501	0.35 407	0.00 1	0.07 244	0.10 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 328	0.01 205

rafts_anoy	0.14 185	0.35 421	0.99 282	0.00 1	0.02 423	0.49 222	0.03 426	0.11 180	0.07 60	0.00 1	0.01 352	0.06 269	0.06 398	0.24 301	0.06 298	0.00 1	0.14 578	0.00 1	0.01 455	0.02 242	0.03 400

iRaftStereo_RVC	0.10 121	0.20 329	0.57 136	0.00 1	0.00 1	0.52 234	0.00 1	0.05 89	0.07 60	0.00 1	0.01 352	0.14 325	0.03 315	0.02 160	0.01 127	0.00 1	0.03 509	0.00 1	0.00 1	0.25 538	0.20 562

raftrobust	0.13 171	0.36 428	0.94 267	0.00 1	0.18 550	0.62 275	0.02 403	0.07 128	0.07 60	0.00 1	0.00 1	0.03 178	0.03 315	0.03 199	0.05 282	0.00 1	0.01 451	0.00 1	0.00 1	0.06 372	0.04 435

DeepPruner_ROB	0.23 265	0.37 435	1.26 340	0.00 1	0.00 1	1.11 502	0.03 426	0.20 241	0.07 60	0.00 1	0.00 1	0.39 424	0.03 315	1.12 351	0.02 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 328	0.00 1

OmniDepth	0.03 30	0.04 69	0.09 2	0.00 1	0.00 1	0.27 134	0.00 1	0.03 61	0.08 84	0.00 1	0.00 1	0.04 215	0.00 1	0.05 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: OmniDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
252Zero-FE	0.08 94	0.05 111	0.24 57	0.00 1	0.00 1	0.13 99	0.00 1	0.02 36	0.08 84	0.78 542	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 75	0.24 423	0.00 1	0.01 451	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 205

DA	0.10 121	0.06 160	0.37 75	0.01 379	0.03 450	1.06 424	0.00 1	0.02 36	0.08 84	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.03 315	0.13 277	0.01 127	0.00 1	0.01 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 539

GGEV	0.10 121	0.06 160	0.37 75	0.01 379	0.03 450	1.06 424	0.00 1	0.02 36	0.08 84	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.03 315	0.13 277	0.01 127	0.00 1	0.01 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 539

GASTEREO	0.09 107	0.34 409	0.36 74	0.05 468	0.01 368	0.54 246	0.02 403	0.11 180	0.08 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 179	0.00 1	0.01 451	0.00 1	0.17 547	0.02 242	0.01 205

MSCF	0.09 107	0.34 409	0.37 75	0.05 468	0.01 368	0.53 239	0.01 355	0.11 180	0.08 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 179	0.00 1	0.01 451	0.00 1	0.19 554	0.02 242	0.02 352

2.25w	0.02 4	0.06 160	0.12 11	0.00 1	0.00 1	0.10 67	0.00 1	0.01 2	0.08 84	0.01 214	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 75	0.03 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.03 30	0.04 69	0.22 53	0.00 1	0.00 1	0.18 110	0.00 1	0.02 36	0.08 84	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.03 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.05 50	0.03 43	0.22 53	0.00 1	0.00 1	0.33 166	0.00 1	0.04 75	0.08 84	0.07 440	0.00 1	0.01 35	0.02 257	0.00 1	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 411	0.00 1

LG-Stereo	0.06 68	0.04 69	0.40 83	0.00 1	0.00 1	0.31 153	0.00 1	0.06 105	0.08 84	0.00 1	0.01 352	0.10 299	0.03 315	0.04 213	0.09 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 411	0.01 205

castereo	0.07 83	0.15 289	0.30 64	0.00 1	0.05 482	0.20 115	0.02 403	0.18 225	0.08 84	0.01 214	0.00 1	0.02 112	0.10 425	0.00 1	0.02 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 554	0.01 119	0.01 205

DCVSM-stereo	0.16 210	0.03 43	1.58 405	0.00 1	0.00 1	0.74 312	0.04 446	0.02 36	0.08 84	0.00 1	0.00 1	0.60 467	0.07 408	0.06 237	0.02 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 242	0.00 1

MGS-Stereo	0.10 121	0.08 213	0.82 225	0.00 1	0.00 1	0.41 188	0.00 1	0.20 241	0.08 84	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 185	0.04 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 561	0.00 1

MoCha-V2	0.09 107	0.08 213	0.61 146	0.05 468	0.06 492	0.15 103	0.00 1	0.11 180	0.08 84	0.07 440	0.00 1	0.13 317	0.00 1	0.02 160	0.04 265	0.00 1	0.13 577	0.00 1	0.20 557	0.04 328	0.01 205

IGEV++	0.06 68	0.14 284	0.46 102	0.03 435	0.00 1	0.04 42	0.00 1	0.03 61	0.08 84	0.01 214	0.00 1	0.02 112	0.06 398	0.04 213	0.03 214	0.00 1	0.04 526	0.00 1	0.03 496	0.08 411	0.07 493

MIF-Stereo (partial)	0.08 94	0.11 257	0.96 270	0.00 1	0.00 1	0.08 61	0.00 1	0.19 230	0.08 84	0.00 1	0.01 352	0.02 112	0.02 257	0.02 160	0.02 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 328	0.01 205

CASnet	0.08 94	0.05 111	0.40 83	0.00 1	0.00 1	0.82 337	0.00 1	0.14 204	0.08 84	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
testlalala_base	0.27 292	0.06 160	0.80 219	0.00 1	0.00 1	0.64 290	0.00 1	1.08 411	0.08 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 265	0.52 576	0.00 1	0.00 1	0.12 526	2.02 586	0.00 1

4D-IteraStereo	0.16 210	0.51 489	1.73 423	0.00 1	0.00 1	0.38 183	0.03 426	0.08 139	0.08 84	0.02 353	0.01 352	0.00 1	0.01 185	0.06 237	0.09 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 328	0.06 478

Selective-IGEV	0.05 50	0.04 69	0.43 96	0.00 1	0.04 471	0.25 127	0.00 1	0.01 2	0.08 84	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.02 257	0.00 1	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 507	0.03 303	0.08 499

Anonymous_2	0.88 508	0.02 13	1.06 298	0.01 379	0.00 1	0.19 112	0.00 1	0.14 204	0.08 84	0.01 214	0.04 449	1.07 511	0.00 1	0.02 160	0.02 179	0.01 521	0.04 526	2.31 599	11.16 606	1.35 580	0.01 205

test_4	0.13 171	0.07 198	1.12 312	0.00 1	0.05 482	0.82 337	0.00 1	0.04 75	0.08 84	0.10 466	0.00 1	0.01 35	0.01 185	0.02 160	0.06 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 473	0.11 448	0.00 1

CREStereo++_RVC	0.10 121	0.06 160	0.78 210	0.00 1	0.00 1	1.00 394	0.00 1	0.10 171	0.08 84	0.00 1	0.01 352	0.03 178	0.00 1	0.01 75	0.03 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
raft+_RVC	0.14 185	0.37 435	0.96 270	0.00 1	0.16 542	0.64 290	0.03 426	0.05 89	0.08 84	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.03 315	0.03 199	0.07 309	0.00 1	0.07 557	0.00 1	0.00 1	0.05 350	0.16 552

TANstereo	0.12 158	0.15 289	0.78 210	0.00 1	0.00 1	1.03 404	0.00 1	0.07 128	0.08 84	0.01 214	0.15 483	0.04 215	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.12 158	0.25 366	0.79 214	0.00 1	0.00 1	0.92 372	0.00 1	0.18 225	0.08 84	0.00 1	0.21 491	0.03 178	0.00 1	0.01 75	0.03 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GES	0.18 230	0.05 111	0.87 244	0.00 1	0.00 1	1.06 424	0.02 403	0.60 337	0.08 84	0.00 1	0.02 437	0.11 304	0.09 417	0.44 319	0.16 384	0.01 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 205

CFNet-RSSM	0.17 221	0.06 160	1.16 319	0.00 1	0.12 529	0.61 269	0.00 1	0.90 379	0.08 84	0.01 214	0.00 1	0.09 295	0.00 1	0.01 75	0.03 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 568	0.00 1	0.00 1

CREStereo	0.10 121	0.06 160	0.51 113	0.00 1	0.00 1	1.06 424	0.00 1	0.20 241	0.08 84	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
DMCA-RVC	0.31 323	0.48 479	2.47 492	0.00 1	0.03 450	0.78 325	0.03 426	0.06 105	0.08 84	0.01 214	0.01 352	0.08 284	0.33 479	1.59 365	0.16 384	0.00 1	0.02 497	0.01 527	0.00 1	0.01 119	0.01 205

PMTNet	0.11 143	0.07 198	0.60 145	0.00 1	0.00 1	1.05 415	0.04 446	0.16 211	0.08 84	0.00 1	0.00 1	0.04 215	0.00 1	0.03 199	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 242	0.00 1

STTStereo	0.24 274	0.28 382	1.68 417	0.00 1	0.00 1	0.84 347	0.03 426	0.16 211	0.08 84	0.02 353	0.00 1	0.20 361	0.03 315	1.54 363	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-FE	0.32 332	0.10 234	2.61 503	0.01 379	0.01 368	0.50 224	0.04 446	0.21 247	0.09 116	0.45 525	0.45 512	0.80 491	0.51 492	0.20 294	0.23 418	0.00 1	0.05 541	0.00 1	0.14 533	0.03 303	0.00 1

1w_stereo	0.02 4	0.02 13	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.16 105	0.00 1	0.01 2	0.09 116	0.01 214	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.03 199	0.02 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREAT-IGEV	0.11 143	0.07 198	0.65 155	0.00 1	0.11 523	0.53 239	0.00 1	0.06 105	0.09 116	0.00 1	0.01 352	0.01 35	0.01 185	0.02 160	0.03 214	0.00 1	0.08 563	0.00 1	0.17 547	0.07 388	0.28 569

SCV_C0	0.09 107	0.16 298	0.63 149	0.00 1	0.00 1	0.29 142	0.00 1	0.12 189	0.09 116	0.01 214	0.00 1	0.05 245	0.03 315	0.07 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 540	0.09 430	0.02 352

HUF	0.15 204	0.29 388	1.05 296	0.02 414	0.11 523	0.04 42	0.00 1	0.16 211	0.09 116	0.03 385	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.08 257	0.00 1	0.00 1	0.58 593	0.00 1	0.00 1	0.14 473	0.37 575

AIO_test	0.07 83	0.09 227	0.42 93	0.05 468	0.05 482	0.07 55	0.03 426	0.17 219	0.09 116	0.03 385	0.00 1	0.03 178	0.01 185	0.14 281	0.01 127	0.00 1	0.01 451	0.00 1	0.07 507	0.02 242	0.02 352

ITSA-stereo	0.44 393	0.06 160	0.97 277	0.03 435	0.00 1	1.08 479	0.06 466	1.42 453	0.09 116	0.01 214	0.00 1	0.21 366	0.50 490	3.91 462	0.38 460	0.00 1	0.00 1	0.02 543	0.01 455	0.03 303	0.01 205

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 408	0.27 377	3.90 550	0.08 506	0.20 560	0.32 160	0.00 1	1.02 402	0.09 116	0.38 519	0.10 475	1.72 543	0.83 520	0.33 308	0.01 127	0.00 1	0.05 541	0.00 1	0.23 568	0.11 448	0.01 205

trnet	0.10 121	0.05 111	0.52 117	0.00 1	0.00 1	1.06 424	0.00 1	0.17 219	0.09 116	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MyStereo06	0.36 354	0.13 278	2.17 467	0.01 379	0.00 1	1.09 488	0.00 1	0.23 255	0.09 116	0.49 530	0.41 510	1.01 505	1.05 529	0.21 296	0.24 423	0.00 1	0.05 541	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.04 435

ff7	0.11 143	0.18 314	0.52 117	0.00 1	0.00 1	1.06 424	0.00 1	0.09 154	0.09 116	0.01 214	0.00 1	0.01 35	0.03 315	0.02 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 515	0.07 388	0.01 205

IGEVStereo-DCA	0.10 121	0.06 160	0.52 117	0.01 379	0.00 1	0.32 160	0.00 1	0.09 154	0.09 116	0.01 214	0.01 352	0.02 112	0.04 352	0.14 281	0.44 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 515	0.05 350	0.01 205

ffff	0.11 143	0.18 314	0.52 117	0.00 1	0.00 1	1.06 424	0.00 1	0.09 154	0.09 116	0.01 214	0.00 1	0.01 35	0.03 315	0.02 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 515	0.07 388	0.01 205

11t	0.11 143	0.18 314	0.52 117	0.00 1	0.00 1	1.06 424	0.00 1	0.09 154	0.09 116	0.01 214	0.00 1	0.01 35	0.03 315	0.02 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 515	0.07 388	0.01 205

IGEV_Zeroshot_test	0.32 332	0.10 234	2.61 503	0.01 379	0.01 368	0.50 224	0.04 446	0.21 247	0.09 116	0.45 525	0.45 512	0.81 492	0.51 492	0.20 294	0.23 418	0.00 1	0.05 541	0.00 1	0.14 533	0.03 303	0.00 1

GCAP-Stereo	0.11 143	0.28 382	0.71 167	0.00 1	0.00 1	0.83 343	0.00 1	0.08 139	0.09 116	0.01 214	0.00 1	0.05 245	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.02 497	0.00 1	0.00 1	0.06 372	0.01 205

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Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
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Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
ccs_rob	0.22 258	0.10 234	1.38 368	0.00 1	0.01 368	0.98 386	0.00 1	0.94 389	0.09 116	0.00 1	0.00 1	0.48 445	0.36 481	0.02 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
DilatedVolume-Stereo	0.03 30	0.02 13	0.19 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 154	0.11 157	0.00 1	0.00 1	0.03 178	0.00 1	0.02 160	0.20 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 242	0.01 205

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anonymousa	0.14 185	0.15 289	1.74 427	0.00 1	0.00 1	0.28 139	0.00 1	0.01 2	0.11 157	0.00 1	0.01 352	0.42 432	0.02 257	0.01 75	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 498	0.00 1	0.02 352

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G2L-Stereo	0.41 378	0.45 469	1.90 442	0.00 1	0.00 1	0.58 259	0.00 1	0.40 299	0.12 174	0.00 1	0.00 1	0.33 399	0.05 381	4.09 471	0.05 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 473	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 50	0.05 111	0.21 51	0.00 1	0.00 1	0.09 63	0.02 403	0.17 219	0.12 174	0.06 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

MaDis-Stereo	0.06 68	0.16 298	0.66 158	0.00 1	0.00 1	0.05 49	0.01 355	0.06 105	0.12 174	0.00 1	0.01 352	0.04 215	0.02 257	0.02 160	0.03 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 205

PCWNet_CMD	0.19 236	0.10 234	1.38 368	0.00 1	0.01 368	0.75 317	0.00 1	0.35 288	0.12 174	0.00 1	0.00 1	0.48 445	0.51 492	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 205

EGLCR-Stereo	0.15 204	0.05 111	0.47 105	0.07 498	0.03 450	1.06 424	0.01 355	1.06 407	0.12 174	0.16 488	0.00 1	0.00 1	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 352

CASS	0.07 83	0.06 160	0.73 172	0.00 1	0.00 1	0.10 67	0.01 355	0.15 208	0.12 174	0.16 488	0.00 1	0.02 112	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 242	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
psmorigin	0.75 491	0.25 366	7.10 573	0.00 1	0.00 1	0.19 112	0.00 1	0.10 171	0.12 174	0.65 535	0.00 1	2.74 560	0.23 466	3.02 415	0.54 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 242	0.01 205

MSMDNet	0.19 236	0.10 234	1.39 371	0.00 1	0.01 368	0.75 317	0.00 1	0.35 288	0.12 174	0.00 1	0.00 1	0.48 445	0.50 490	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 205

PASM	0.51 431	0.32 398	3.07 527	0.00 1	0.00 1	0.31 153	0.00 1	0.46 312	0.12 174	0.03 385	0.00 1	0.44 435	0.02 257	5.22 507	0.04 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 458	0.03 400

4w-stereo	0.02 4	0.04 69	0.13 17	0.00 1	0.00 1	0.11 74	0.00 1	0.01 2	0.13 183	0.01 214	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 75	0.03 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-Stereo_test	0.35 349	0.51 489	1.28 346	0.00 1	0.00 1	0.62 275	0.03 426	0.37 293	0.13 183	0.01 214	0.00 1	0.56 466	0.00 1	3.27 434	0.02 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 458	0.01 205

PAM_32	0.49 415	0.07 198	2.23 469	0.17 549	0.23 563	0.54 246	0.25 519	0.26 267	0.13 183	0.49 530	0.93 537	2.21 554	0.87 521	0.51 322	0.31 450	0.00 1	0.07 557	0.00 1	0.27 583	0.01 119	0.19 559

CAS++	0.06 68	0.06 160	0.59 140	0.00 1	0.00 1	0.07 55	0.00 1	0.25 263	0.13 183	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
CSP-Net	0.37 361	0.10 234	0.54 127	0.00 1	0.00 1	0.50 224	0.00 1	0.64 345	0.13 183	0.00 1	0.00 1	0.15 334	0.02 257	5.27 508	0.06 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 350	0.00 1

AANet_RVC	0.75 491	0.65 517	2.52 497	0.01 379	0.00 1	0.66 295	0.00 1	0.61 341	0.13 183	0.00 1	1.29 545	0.96 501	0.04 352	5.98 539	1.82 526	0.13 558	0.02 497	0.00 1	0.00 1	0.07 388	0.04 435

4.5_new	0.03 30	0.04 69	0.15 28	0.00 1	0.00 1	0.12 87	0.00 1	0.01 2	0.14 189	0.02 353	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.03 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 30	0.04 69	0.15 28	0.00 1	0.00 1	0.12 87	0.00 1	0.01 2	0.14 189	0.02 353	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.03 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 30	0.06 160	0.15 28	0.00 1	0.00 1	0.11 74	0.00 1	0.01 2	0.14 189	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 210	0.09 227	0.61 146	0.00 1	0.01 368	0.90 362	0.00 1	0.14 204	0.14 189	0.08 451	0.00 1	0.39 424	0.02 257	0.15 286	0.38 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 544	0.01 119	0.03 400

GIP-stereo	0.06 68	0.02 13	0.64 153	0.00 1	0.00 1	0.20 115	0.00 1	0.01 2	0.14 189	0.01 214	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.00 1	0.19 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 328	0.00 1

model_zeroshot	0.20 245	0.23 351	0.96 270	0.01 379	0.00 1	0.77 321	0.02 403	0.31 284	0.14 189	0.75 540	0.00 1	0.12 310	0.01 185	0.58 327	0.02 179	0.00 1	0.01 451	0.00 1	0.11 521	0.01 119	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 43	0.06 160	0.29 62	0.01 379	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.11 180	0.14 189	0.01 214	0.00 1	0.03 178	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 515	0.01 119	0.01 205

H2IRNET	0.14 185	0.19 325	1.11 309	0.00 1	0.00 1	1.07 466	0.01 355	0.13 197	0.14 189	0.00 1	0.00 1	0.05 245	0.01 185	0.01 75	0.02 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 484	0.01 205

CRFU-Net	0.40 375	0.12 269	1.50 398	0.14 540	0.01 368	0.90 362	0.00 1	0.42 304	0.14 189	0.00 1	0.00 1	0.42 432	1.94 553	2.15 376	0.12 360	0.00 1	0.00 1	0.03 554	0.00 1	0.03 303	0.00 1

test_xeample3	0.24 274	0.06 160	1.84 435	0.02 414	0.00 1	0.33 166	0.05 460	1.33 439	0.14 189	0.00 1	0.03 443	0.03 178	0.03 315	0.10 266	0.43 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 568	0.05 350	0.06 478

aanetorigin	0.86 506	0.36 428	3.45 539	0.11 527	0.13 532	0.39 184	0.93 573	0.13 197	0.14 189	3.38 574	1.21 541	0.29 390	2.01 557	2.87 407	1.35 515	0.02 537	0.00 1	0.02 543	0.05 500	0.30 552	0.08 499

FADNet-RVC	0.51 431	0.80 542	2.47 492	0.01 379	0.00 1	0.48 219	0.00 1	1.32 438	0.14 189	0.00 1	0.01 352	0.12 310	0.06 398	4.07 470	0.15 381	0.00 1	0.04 526	0.00 1	0.00 1	0.38 559	0.08 499

FE-Mocha	0.14 185	0.06 160	0.59 140	0.04 455	0.06 492	0.16 105	0.00 1	0.34 286	0.15 201	0.02 353	0.27 497	0.13 317	0.45 486	0.10 266	0.25 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 503	0.01 119	0.01 205

coex_refinement	0.33 335	0.44 464	0.97 277	0.05 468	0.00 1	0.54 246	0.04 446	0.72 354	0.15 201	0.02 353	0.00 1	0.36 411	0.16 445	3.05 417	0.13 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 242	0.01 205

MyStereo8	0.28 298	0.37 435	2.57 501	0.02 414	0.00 1	1.23 530	0.00 1	0.26 267	0.15 201	0.02 353	0.05 453	0.14 325	0.04 352	0.24 301	0.05 282	0.00 1	0.11 572	0.00 1	0.01 455	0.04 328	0.21 566

rrr	0.24 274	0.06 160	1.91 444	0.01 379	0.00 1	0.32 160	0.04 446	1.34 440	0.15 201	0.01 214	0.01 352	0.02 112	0.04 352	0.14 281	0.44 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 551	0.05 350	0.05 457

GANet-RSSM	0.34 343	0.29 388	0.97 277	0.00 1	0.00 1	1.05 415	0.00 1	0.22 253	0.15 201	0.03 385	0.00 1	0.31 396	0.00 1	3.62 448	0.14 376	0.00 1	0.00 1	0.03 554	0.00 1	0.05 350	0.01 205

CFNet-ft	0.31 323	0.34 409	0.96 270	0.00 1	0.00 1	1.08 479	0.00 1	0.19 230	0.15 201	0.01 214	0.00 1	0.48 445	0.00 1	2.95 412	0.05 282	0.00 1	0.00 1	0.01 527	0.00 1	0.01 119	0.01 205

CFNet_RVC	0.31 323	0.34 409	0.96 270	0.00 1	0.00 1	1.08 479	0.00 1	0.19 230	0.15 201	0.01 214	0.00 1	0.48 445	0.00 1	2.95 412	0.05 282	0.00 1	0.00 1	0.01 527	0.00 1	0.01 119	0.01 205

MLCV	0.23 265	0.46 471	1.15 315	0.00 1	0.00 1	0.45 207	0.00 1	0.57 330	0.15 201	0.09 460	0.00 1	0.27 386	0.03 315	1.09 350	0.25 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 350	0.00 1

DDF-Stereo	0.10 121	0.05 111	0.31 66	0.02 414	0.03 450	0.05 49	0.01 355	0.13 197	0.16 209	0.01 214	0.00 1	0.05 245	0.00 1	0.64 334	0.45 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 496	0.00 1	0.02 352

zero-FE	0.13 171	0.05 111	0.89 252	0.03 435	0.10 515	0.00 1	0.00 1	0.13 197	0.16 209	0.00 1	0.03 443	0.05 245	0.00 1	0.59 328	0.42 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 473	0.00 1	0.02 352

G2L-ROB	0.29 314	0.47 476	1.48 395	0.00 1	0.00 1	0.80 330	0.00 1	0.08 139	0.16 209	0.00 1	0.00 1	0.16 343	0.00 1	2.60 394	0.03 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 372	0.00 1

Reg-Stereo(zero)	0.23 265	0.02 13	1.54 402	0.00 1	0.07 499	0.81 334	0.09 487	0.10 171	0.16 209	0.00 1	0.11 476	0.20 361	0.82 518	0.17 290	0.28 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 513	0.01 119	0.06 478

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 488	0.42 457	4.27 556	0.20 561	0.26 565	0.47 216	0.00 1	0.54 324	0.16 209	0.40 521	5.35 565	0.45 440	0.97 524	0.25 303	0.25 429	0.00 1	0.05 541	0.00 1	0.26 579	0.12 458	0.02 352

MSKI-zero shot	0.22 258	0.08 213	1.46 391	0.00 1	0.12 529	1.08 479	0.03 426	0.85 373	0.16 209	0.22 496	0.05 453	0.06 269	0.00 1	0.07 244	0.01 127	0.00 1	0.02 497	0.00 1	0.18 551	0.02 242	0.01 205

iRaft-Stereo_20w	0.38 366	0.11 257	1.91 444	0.12 531	0.04 471	0.70 302	0.24 516	1.72 501	0.16 209	0.41 522	0.00 1	0.26 382	1.04 528	0.41 316	0.24 423	0.00 1	0.04 526	0.00 1	0.14 533	0.02 242	0.09 512

Select-FE	0.43 388	0.26 374	3.74 545	0.19 556	0.18 550	0.39 184	0.00 1	0.22 253	0.17 216	0.50 532	0.00 1	1.42 531	0.49 489	0.26 304	0.31 450	0.00 1	0.05 541	0.00 1	0.32 588	0.01 119	0.11 526

IGEV-RUCA	0.20 245	0.04 69	0.49 106	0.06 492	0.11 523	0.79 327	0.31 534	0.21 247	0.17 216	0.10 466	0.11 476	0.15 334	0.24 467	0.16 288	0.20 408	0.04 545	0.12 574	0.20 580	0.22 566	0.17 503	0.19 559

CFNet_ucs	0.26 286	0.14 284	1.53 401	0.00 1	0.01 368	0.84 347	0.00 1	1.78 506	0.17 216	0.00 1	0.00 1	0.49 453	0.30 474	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 205

RGC	0.50 426	0.53 497	2.42 488	0.00 1	0.01 368	0.65 293	0.00 1	1.07 409	0.17 216	0.01 214	0.62 524	1.00 504	0.19 453	3.03 416	0.28 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 350	0.02 352

DISCO	0.31 323	0.11 257	1.73 423	0.16 545	0.16 542	0.31 153	0.00 1	0.09 154	0.17 216	0.00 1	0.01 352	1.51 538	0.00 1	1.21 353	0.62 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.01 205

UGAM-zero	0.68 480	0.10 234	1.78 429	0.07 498	0.16 542	0.34 173	0.03 426	0.92 384	0.18 221	0.37 518	0.00 1	2.23 555	0.74 512	6.20 557	0.01 127	0.00 1	0.05 541	0.00 1	0.26 579	0.01 119	0.09 512

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 349	0.49 483	2.00 450	0.00 1	0.02 423	0.96 382	0.00 1	0.55 327	0.18 221	0.03 385	0.00 1	0.35 407	0.10 425	2.37 387	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
hitnet-ft	0.42 381	0.30 392	1.15 315	0.00 1	0.00 1	0.73 311	0.11 496	0.30 281	0.19 223	0.04 411	0.14 481	0.75 486	0.17 451	4.33 484	0.10 342	0.01 521	0.00 1	0.03 554	0.00 1	0.04 328	0.01 205

fffft	0.07 83	0.01 1	0.39 82	0.00 1	0.00 1	0.26 131	0.00 1	0.03 61	0.20 224	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.00 1	0.26 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 448	0.06 478
1: 1. 1
MyStereo04	0.26 286	0.12 269	2.34 477	0.00 1	0.00 1	0.98 386	0.00 1	0.84 371	0.20 224	0.06 430	0.01 352	0.33 399	0.11 430	0.00 1	0.06 298	0.00 1	0.05 541	0.00 1	0.00 1	0.02 242	0.04 435

DFGA-Net	0.37 361	0.77 540	1.34 358	0.00 1	0.01 368	0.72 309	0.00 1	0.21 247	0.21 226	0.00 1	0.00 1	0.03 178	0.01 185	3.85 460	0.09 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 522	0.01 205

fast-acv-ft	0.29 314	0.37 435	3.76 546	0.06 492	0.01 368	0.28 139	0.17 504	0.06 105	0.21 226	0.00 1	0.00 1	0.08 284	0.09 417	0.10 266	0.23 418	0.01 521	0.00 1	0.03 554	0.01 455	0.26 540	0.01 205

DCRE	0.51 431	0.25 366	0.96 270	0.00 1	0.01 368	0.43 201	0.00 1	0.25 263	0.21 226	0.33 513	7.49 573	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 451	0.00 1	0.17 547	0.02 242	0.01 205

test_for_model	0.57 455	0.39 450	0.80 219	1.74 587	0.02 423	0.80 330	0.02 403	0.30 281	0.22 229	0.11 470	0.00 1	0.00 1	0.02 257	0.00 1	0.03 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	6.94 600	0.01 205

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 94	0.06 160	0.41 87	0.00 1	0.00 1	0.05 49	0.00 1	0.11 180	0.22 229	0.75 540	0.00 1	0.02 112	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.03 400

GASNet	0.56 449	1.09 559	2.57 501	0.00 1	0.00 1	0.52 234	0.02 403	1.12 417	0.22 229	0.01 214	0.14 481	0.50 457	0.12 433	4.09 471	0.39 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 554	0.08 499

NCC-stereo	0.49 415	0.46 471	2.04 455	0.03 435	0.03 450	1.06 424	0.01 355	0.78 359	0.22 229	0.06 430	0.19 487	0.64 473	0.05 381	3.65 451	0.63 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 242	0.00 1

Abc-Net	0.49 415	0.46 471	2.04 455	0.03 435	0.03 450	1.06 424	0.01 355	0.78 359	0.22 229	0.06 430	0.19 487	0.64 473	0.05 381	3.65 451	0.63 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 242	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
NCCL2	0.29 314	0.50 484	1.52 399	0.00 1	0.00 1	0.81 334	0.00 1	0.45 309	0.22 229	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.03 315	2.14 374	0.06 298	0.00 1	0.00 1	0.02 543	0.00 1	0.01 119	0.03 400

dad	0.17 221	0.54 499	0.82 225	0.00 1	0.00 1	1.03 404	0.00 1	0.02 36	0.23 235	0.01 214	0.00 1	0.02 112	0.01 185	0.63 333	0.11 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

HITNet	0.19 236	0.55 505	1.36 365	0.00 1	0.00 1	0.25 127	0.00 1	1.09 413	0.23 235	0.00 1	0.00 1	0.14 325	0.02 257	0.02 160	0.14 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 350	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
SGD-Stereo	0.04 43	0.06 160	0.19 45	0.00 1	0.00 1	0.23 121	0.00 1	0.02 36	0.25 237	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

RAFT-Test	0.20 245	0.09 227	1.34 358	0.00 1	0.12 529	0.39 184	0.10 492	0.72 354	0.25 237	0.08 451	0.00 1	0.44 435	0.00 1	0.05 226	0.13 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 575	0.01 119	0.01 205

HGLStereo	0.28 298	0.12 269	1.15 315	0.00 1	0.00 1	0.65 293	0.00 1	0.57 330	0.25 237	0.02 353	0.01 352	0.47 443	0.03 315	2.17 379	0.14 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.01 205

RAFT	0.12 158	0.43 460	0.79 214	0.01 379	0.02 423	0.10 67	0.07 472	0.06 105	0.27 240	0.00 1	0.01 352	0.18 350	0.04 352	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.02 497	0.00 1	0.01 455	0.37 558	0.01 205

MM-Stereo_test1	0.12 158	0.10 234	1.26 340	0.02 414	0.04 471	0.28 139	0.02 403	0.06 105	0.28 241	0.01 214	0.00 1	0.03 178	0.00 1	0.05 226	0.01 127	0.00 1	0.01 451	0.00 1	0.00 1	0.23 532	0.01 205

UDGNet	0.14 185	0.48 479	0.72 170	0.00 1	0.00 1	1.06 424	0.00 1	0.05 89	0.28 241	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.09 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GwcNet-ADL	0.30 317	0.19 325	1.78 429	0.00 1	0.00 1	1.03 404	0.00 1	2.08 523	0.28 241	0.00 1	0.00 1	0.37 419	0.04 352	0.02 160	0.09 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 400

Nwc_Net	0.43 388	0.42 457	2.64 506	0.00 1	0.00 1	0.67 296	0.00 1	0.82 369	0.28 241	0.00 1	0.01 352	0.90 498	0.10 425	2.62 395	0.05 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.00 1

testlalala	0.14 185	0.08 213	0.75 189	0.00 1	0.08 506	1.06 424	0.01 355	0.23 255	0.29 245	0.12 473	0.00 1	0.03 178	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 451	0.00 1	0.13 531	0.00 1	0.00 1

SACVNet	0.42 381	0.29 388	1.10 305	0.00 1	0.00 1	1.02 398	0.00 1	0.78 359	0.29 245	0.03 385	0.00 1	0.24 375	0.02 257	4.27 481	0.07 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 522	0.01 205

EAI-Stereo	0.70 482	0.03 43	0.84 234	0.13 538	0.20 560	0.87 356	2.23 584	2.05 518	0.29 245	0.72 537	4.60 561	0.29 390	0.55 496	0.39 315	0.44 472	0.00 1	0.07 557	0.00 1	0.29 586	0.01 119	0.08 499

UCFNet_RVC	0.20 245	0.32 398	0.88 248	0.00 1	0.00 1	1.02 398	0.00 1	0.20 241	0.29 245	0.01 214	0.00 1	0.34 403	0.02 257	0.81 338	0.05 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_sample1	0.21 253	0.01 1	0.41 87	0.00 1	0.00 1	0.14 102	0.00 1	0.99 398	0.30 249	0.00 1	0.00 1	0.03 178	0.00 1	2.26 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 205

BEATNet_4x	0.24 274	0.51 489	1.71 422	0.00 1	0.00 1	0.31 153	0.00 1	0.99 398	0.31 250	0.00 1	0.00 1	0.29 390	0.03 315	0.22 298	0.35 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 242	0.02 352

plain	0.11 143	0.17 306	1.21 336	0.00 1	0.00 1	0.05 49	0.00 1	0.16 211	0.32 251	0.01 214	0.01 352	0.02 112	0.01 185	0.03 199	0.03 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 540	0.01 205

DGSMNet	1.21 532	0.37 435	3.02 523	0.71 578	1.33 591	1.61 548	3.53 591	1.45 461	0.33 252	0.00 1	0.79 533	0.48 445	0.24 467	3.22 427	0.53 483	0.98 586	1.21 598	1.35 596	1.09 599	1.03 577	0.92 589

FADNet-RVC-Resample	0.51 431	0.82 545	3.08 528	0.04 455	0.04 471	0.42 195	0.09 487	1.16 424	0.34 253	0.00 1	0.03 443	0.24 375	0.05 381	3.16 422	0.13 367	0.07 551	0.12 574	0.05 566	0.02 473	0.08 411	0.20 562

ccnet	0.49 415	0.05 111	1.26 340	0.01 379	0.08 506	0.72 309	0.18 506	1.18 427	0.35 254	0.45 525	0.68 526	0.13 317	0.39 483	3.54 446	0.74 496	0.01 521	0.00 1	0.02 543	0.00 1	0.02 242	0.01 205

G-Net	1.20 529	0.28 382	2.96 521	0.05 468	0.49 574	1.73 552	0.48 553	0.23 255	0.35 254	1.35 557	9.14 581	2.33 557	0.81 517	2.40 390	1.15 507	0.01 521	0.03 509	0.02 543	0.09 513	0.07 388	0.05 457

MFN_U_SF_RVC	0.95 514	1.40 578	4.49 559	0.16 545	0.11 523	0.56 253	0.07 472	1.12 417	0.36 256	0.43 524	0.27 497	1.27 521	0.73 511	3.98 468	1.47 518	0.29 569	0.34 589	0.36 586	0.55 593	0.63 570	0.46 577

CrosDoStereo	1.10 521	0.08 213	1.43 385	0.00 1	0.05 482	0.63 286	5.86 596	0.60 337	0.38 257	0.26 500	1.21 541	0.19 357	3.02 567	6.61 571	1.64 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 372	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 521	0.08 213	1.43 385	0.00 1	0.05 482	0.63 286	5.86 596	0.60 337	0.38 257	0.26 500	1.21 541	0.19 357	3.02 567	6.61 571	1.64 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 372	0.00 1

cf-r	0.35 349	0.41 455	1.45 389	0.00 1	0.00 1	1.06 424	0.00 1	0.43 305	0.38 257	0.05 421	0.00 1	0.65 475	0.00 1	2.53 393	0.04 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 328	0.02 352

ADCPNet	1.44 540	0.55 505	7.88 576	0.01 379	0.19 555	2.78 563	0.27 528	0.90 379	0.38 257	0.04 411	0.02 437	1.43 533	1.81 550	2.22 382	9.08 581	0.00 1	0.47 591	0.00 1	0.64 595	0.04 328	0.15 548

RP	0.42 381	0.44 464	1.52 399	0.00 1	0.01 368	0.61 269	0.02 403	1.06 407	0.39 261	0.03 385	0.01 352	0.99 503	0.16 445	2.89 409	0.18 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 441	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.12 158	0.25 366	0.82 225	0.01 379	0.01 368	0.33 166	0.03 426	0.08 139	0.40 262	0.00 1	0.00 1	0.06 269	0.03 315	0.02 160	0.04 265	0.00 1	0.01 451	0.00 1	0.00 1	0.24 534	0.01 205

AF-Net	0.47 401	0.53 497	2.05 458	0.00 1	0.00 1	0.41 188	0.01 355	1.18 427	0.40 262	0.13 477	0.05 453	1.30 523	0.45 486	2.43 391	0.30 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 430	0.00 1

AACVNet	0.40 375	0.36 428	0.90 255	0.00 1	0.00 1	0.53 239	0.00 1	0.18 225	0.41 264	0.02 353	0.00 1	0.11 304	0.01 185	5.33 512	0.07 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 484	0.00 1

rvit_stereo_ft	0.07 83	0.25 366	0.56 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 75	0.43 265	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 352

MyStereo05	0.28 298	0.13 278	2.37 482	0.01 379	0.00 1	1.09 488	0.00 1	1.02 402	0.45 266	0.04 411	0.01 352	0.26 382	0.14 437	0.00 1	0.06 298	0.00 1	0.05 541	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.04 435

XPNet_ROB	0.37 361	0.34 409	1.01 283	0.01 379	0.00 1	0.96 382	0.00 1	1.11 415	0.46 267	0.00 1	0.00 1	0.17 347	0.02 257	2.73 399	0.54 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 205

sCroCo_RVC	0.09 107	0.05 111	1.02 284	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.12 189	0.48 268	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

UPFNet	0.18 230	0.05 111	1.11 309	0.00 1	0.00 1	0.48 219	0.00 1	1.11 415	0.48 268	0.00 1	0.00 1	0.10 299	0.00 1	0.10 266	0.10 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

rvit_0105_4	0.06 68	0.08 213	0.63 149	0.00 1	0.00 1	0.01 11	0.00 1	0.03 61	0.50 270	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FADNet_RVC	0.60 466	0.83 546	2.50 494	0.00 1	0.00 1	1.09 488	0.00 1	1.29 434	0.50 270	0.02 353	0.05 453	0.26 382	0.03 315	3.17 424	0.25 429	0.21 564	0.26 584	0.08 573	0.28 585	0.53 567	0.55 585

edge stereo	0.58 460	0.29 388	2.86 516	0.01 379	0.03 450	0.33 166	0.03 426	0.97 395	0.50 270	0.21 495	0.33 504	1.31 524	0.16 445	4.20 477	0.18 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 448	0.01 205

rvit_0105_6	0.05 50	0.04 69	0.46 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 273	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 352

PDISCO_ROB	0.56 449	0.57 508	2.07 461	0.17 549	0.00 1	1.56 547	0.01 355	2.27 535	0.51 273	0.08 451	0.01 352	0.74 485	0.28 473	2.37 387	0.13 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 556	0.00 1

tg	0.14 185	0.17 306	0.52 117	0.00 1	0.00 1	1.03 404	0.00 1	0.07 128	0.52 275	0.00 1	0.01 352	0.07 277	0.02 257	0.02 160	0.01 127	0.00 1	0.01 451	0.00 1	0.00 1	0.26 540	0.18 555

test_sample2	0.24 274	0.02 13	0.49 106	0.00 1	0.00 1	0.32 160	0.00 1	1.12 417	0.52 275	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.00 1	2.29 385	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 205

dd	0.16 210	0.52 495	0.86 240	0.01 379	0.00 1	1.03 404	0.00 1	0.09 154	0.52 275	0.01 214	0.00 1	0.02 112	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.01 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.00 1

HSM-Net_RVC	0.52 441	0.06 160	1.45 389	0.00 1	0.00 1	0.61 269	0.00 1	3.83 574	0.52 275	0.14 485	0.00 1	0.22 372	0.03 315	3.50 444	0.04 265	0.01 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DANet	0.58 460	0.19 325	1.87 439	0.26 564	0.06 492	0.51 228	0.11 496	1.41 450	0.52 275	0.22 496	0.06 463	1.06 509	0.02 257	4.25 479	0.92 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 242	0.06 478
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
PSMNet-RUCA	0.12 158	0.26 374	0.77 198	0.00 1	0.01 368	0.44 205	0.01 355	0.25 263	0.53 280	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 430	0.00 1

PSMNet-RSSM	0.36 354	0.36 428	0.93 264	0.00 1	0.00 1	1.06 424	0.00 1	0.50 319	0.53 280	0.04 411	0.00 1	0.40 427	0.00 1	3.33 438	0.06 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 242	0.01 205

SAMSARA	1.01 517	0.70 524	3.29 533	0.20 561	0.06 492	1.65 549	0.05 460	0.48 315	0.53 280	2.91 573	0.68 526	2.97 561	1.08 531	3.89 461	1.54 519	0.00 1	0.04 526	0.00 1	0.02 473	0.05 350	0.03 400

PSMNet_ROB	0.41 378	0.54 499	1.69 419	0.00 1	0.00 1	0.92 372	0.00 1	0.27 273	0.53 280	0.00 1	0.00 1	0.25 380	0.03 315	3.43 441	0.47 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 350	0.03 400

rvit_stereo_0081	0.04 43	0.02 13	0.14 24	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.01 2	0.54 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.04 43	0.02 13	0.14 24	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.01 2	0.54 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DisPM	0.16 210	0.05 111	0.82 225	0.07 498	0.00 1	1.14 513	0.41 548	0.08 139	0.54 284	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 237	0.05 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

DDUNet	0.34 343	0.20 329	1.06 298	0.00 1	0.00 1	0.79 327	0.01 355	0.91 381	0.54 284	0.04 411	0.01 352	1.11 515	0.01 185	1.89 369	0.17 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 372	0.00 1

FADNet	0.55 446	0.75 532	2.42 488	0.00 1	0.01 368	0.82 337	0.00 1	0.88 376	0.54 284	0.01 214	0.01 352	0.16 343	0.16 445	4.49 487	0.09 330	0.18 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 564	0.00 1

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 401	0.43 460	1.04 288	0.11 527	0.00 1	1.10 494	0.00 1	0.80 364	0.54 284	0.00 1	0.05 453	0.38 422	0.03 315	3.50 444	0.14 376	0.88 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 448	0.20 562

rvit_stereo_0080	0.05 50	0.17 306	0.22 53	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.01 2	0.55 290	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_sample8	2.11 558	0.23 351	1.31 352	0.00 1	0.00 1	0.95 379	0.00 1	2.06 521	0.55 290	1.95 565	0.00 1	7.32 579	3.15 569	3.30 435	7.04 573	0.32 571	12.66 606	1.06 593	0.33 589	0.01 119	0.01 205

SMFormer	0.33 335	0.10 234	1.04 288	0.00 1	0.00 1	0.03 32	0.00 1	1.45 461	0.55 290	0.00 1	0.00 1	0.15 334	0.00 1	3.24 428	0.09 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.02 352

tta	0.33 335	0.10 234	1.04 288	0.00 1	0.00 1	0.03 32	0.00 1	1.45 461	0.55 290	0.00 1	0.00 1	0.15 334	0.00 1	3.24 428	0.09 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 242	0.01 205

qqq1	0.33 335	0.10 234	1.04 288	0.00 1	0.00 1	0.03 32	0.00 1	1.45 461	0.55 290	0.00 1	0.00 1	0.15 334	0.00 1	3.24 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 242	0.01 205

fff1	0.33 335	0.10 234	1.04 288	0.00 1	0.00 1	0.03 32	0.00 1	1.45 461	0.55 290	0.00 1	0.00 1	0.15 334	0.00 1	3.24 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 242	0.01 205

ACVNet-DCA	0.25 281	0.22 341	1.20 326	0.00 1	0.00 1	1.31 538	0.00 1	0.95 391	0.55 290	0.07 440	0.00 1	0.03 178	0.02 257	0.59 328	0.01 127	0.00 1	0.01 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 205

1test111	0.28 298	0.22 341	1.20 326	0.00 1	0.00 1	1.31 538	0.00 1	0.95 391	0.55 290	0.07 440	0.00 1	0.03 178	0.02 257	1.23 355	0.00 1	0.00 1	0.01 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 205

11t1	0.08 94	0.01 1	0.54 127	0.00 1	0.00 1	0.09 63	0.00 1	0.44 307	0.55 290	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.01 451	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 205

whm_eth	0.05 50	0.17 306	0.22 53	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.01 2	0.55 290	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqq	0.17 221	0.01 1	0.52 117	0.00 1	0.00 1	0.12 87	0.00 1	0.95 391	0.55 290	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	1.23 355	0.00 1	0.00 1	0.01 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 205

x	0.10 121	0.01 1	0.51 113	0.00 1	0.00 1	0.09 63	0.00 1	0.67 349	0.55 290	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.09 262	0.00 1	0.00 1	0.01 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 205

RAFT-RH_RVC	0.96 515	0.13 278	1.35 361	0.02 414	0.05 482	1.06 424	0.00 1	0.06 105	0.55 290	0.01 214	9.57 585	0.10 299	0.00 1	6.00 540	0.30 443	0.01 521	0.00 1	0.00 1	0.02 473	0.01 119	0.00 1

GwcNet-RSSM	0.45 395	0.56 507	1.74 427	0.00 1	0.00 1	1.06 424	0.00 1	0.65 346	0.55 290	0.18 492	0.00 1	0.37 419	0.00 1	3.70 455	0.04 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 411	0.02 352

CVANet_RVC	0.53 442	0.32 398	1.26 340	0.00 1	0.00 1	0.98 386	0.00 1	0.72 354	0.55 290	0.35 515	0.12 479	0.36 411	0.14 437	5.53 522	0.08 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 496	0.00 1

NLCSM	0.08 94	0.21 332	0.49 106	0.00 1	0.00 1	0.11 74	0.00 1	0.10 171	0.56 305	0.00 1	0.00 1	0.05 245	0.02 257	0.01 75	0.02 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 205

VIP-Stereo	0.12 158	0.30 392	0.77 198	0.00 1	0.00 1	0.58 259	0.01 355	0.08 139	0.56 305	0.01 214	0.00 1	0.04 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 242	0.10 520

FSD	0.05 50	0.03 43	0.20 48	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.06 105	0.56 305	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 185	0.01 75	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

MultiAttention	3.54 575	0.12 269	1.17 320	0.27 565	1.16 588	23.19 600	6.27 599	3.03 567	0.56 305	0.01 214	2.05 550	2.14 552	0.19 453	24.28 601	2.04 531	0.07 551	0.00 1	0.47 588	0.76 598	1.66 582	1.39 594

xyz-stereo-finetune	0.11 143	0.18 314	0.37 75	0.00 1	0.00 1	0.53 239	0.00 1	0.00 1	0.56 305	0.01 214	0.00 1	0.04 215	0.02 257	0.00 1	0.38 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 242	0.00 1

LG-G_1	0.06 68	0.07 198	0.16 33	0.00 1	0.00 1	0.23 121	0.00 1	0.02 36	0.56 305	0.06 430	0.00 1	0.03 178	0.00 1	0.03 199	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 205

LG-G	0.06 68	0.07 198	0.16 33	0.00 1	0.00 1	0.23 121	0.00 1	0.02 36	0.56 305	0.06 430	0.00 1	0.03 178	0.00 1	0.03 199	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 205

FoundationStereo	0.05 50	0.04 69	0.18 44	0.00 1	0.01 368	0.01 11	0.00 1	0.08 139	0.56 305	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.02 160	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoAnything_RVC	0.14 185	0.80 542	0.77 198	0.00 1	0.00 1	0.01 11	0.00 1	0.02 36	0.56 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 185	0.03 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 568	0.01 205

castereo++	0.09 107	0.11 257	0.28 59	0.03 435	0.00 1	0.36 178	0.00 1	0.21 247	0.56 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 562	0.02 242	0.00 1

rvit_0105_5	0.07 83	0.10 234	0.65 155	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.05 89	0.56 305	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 205

RSM++	0.08 94	0.06 160	0.38 81	0.00 1	0.00 1	0.30 149	0.00 1	0.06 105	0.56 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 544	0.09 430	0.03 400

RSM	0.08 94	0.05 111	0.37 75	0.00 1	0.02 423	0.30 149	0.00 1	0.11 180	0.56 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 540	0.05 350	0.02 352

test_sample4	0.38 366	0.10 234	1.42 380	0.00 1	0.00 1	0.45 207	0.00 1	2.09 524	0.56 305	0.00 1	0.00 1	0.05 245	0.00 1	2.83 405	0.03 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 205

test_sample3	0.37 361	0.09 227	1.41 377	0.00 1	0.00 1	0.46 212	0.00 1	1.95 515	0.56 305	0.01 214	0.00 1	0.05 245	0.00 1	2.79 403	0.03 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 205

DispNO	0.64 474	0.48 479	2.04 455	0.00 1	0.00 1	0.71 306	0.01 355	1.47 473	0.56 305	0.00 1	0.54 519	1.34 526	0.06 398	5.12 505	0.31 450	0.00 1	0.00 1	0.03 554	0.12 526	0.01 119	0.02 352

mmm	0.13 171	0.02 13	0.42 93	0.00 1	0.00 1	0.04 42	0.00 1	0.88 376	0.56 305	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 185	0.51 322	0.00 1	0.00 1	0.01 451	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 205

mmx	0.85 502	0.02 13	1.06 298	0.00 1	0.00 1	0.62 275	0.00 1	2.50 547	0.56 305	0.00 1	0.00 1	0.67 478	0.02 257	5.57 524	5.86 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 205

ttt	0.70 482	0.02 13	0.78 210	0.00 1	0.00 1	0.62 275	0.00 1	2.50 547	0.56 305	0.00 1	0.00 1	0.29 390	0.01 185	4.18 475	5.00 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 205

1111x	0.87 507	0.02 13	1.20 326	0.00 1	0.00 1	0.70 302	0.00 1	2.60 559	0.56 305	0.00 1	0.00 1	0.04 215	0.01 185	5.36 516	6.80 572	0.00 1	0.01 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 205

xxx	0.85 502	0.02 13	1.06 298	0.00 1	0.00 1	0.62 275	0.00 1	2.50 547	0.56 305	0.00 1	0.00 1	0.67 478	0.02 257	5.57 524	5.86 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 205

SQANet	0.42 381	1.14 566	1.86 438	0.04 455	0.48 573	0.36 178	0.03 426	0.40 299	0.56 305	0.02 353	0.24 493	0.49 453	0.06 398	2.14 374	0.21 412	0.02 537	0.02 497	0.01 527	0.00 1	0.19 514	0.03 400

CES	0.08 94	0.07 198	0.43 96	0.00 1	0.00 1	0.21 119	0.01 355	0.08 139	0.56 305	0.01 214	0.00 1	0.08 284	0.04 352	0.02 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.09 107	0.23 351	0.74 181	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.07 128	0.56 305	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.03 315	0.02 160	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 372	0.01 205

HBP-ISP	0.80 496	0.70 524	2.86 516	0.02 414	0.01 368	1.67 550	0.48 553	2.63 560	0.56 305	1.11 551	0.06 463	0.50 457	0.74 512	4.60 490	0.09 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 350	0.03 400

raft_robust	0.56 449	0.36 428	0.87 244	0.00 1	0.15 539	0.64 290	0.00 1	2.20 532	0.56 305	0.00 1	0.01 352	0.44 435	1.18 538	4.46 486	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 540	0.09 430	0.03 400

RAFT+CT+SA	0.26 286	0.34 409	1.11 309	0.02 414	0.27 566	1.10 494	0.00 1	0.70 353	0.56 305	0.00 1	0.00 1	0.07 277	0.01 185	0.36 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 587	0.11 448	0.22 568

NINENet	0.45 395	0.09 227	0.81 222	0.06 492	0.00 1	1.87 556	0.00 1	2.69 562	0.56 305	0.00 1	0.00 1	0.65 475	0.00 1	2.15 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

Sa-1000	0.31 323	0.26 374	0.93 264	0.00 1	0.18 550	1.08 479	0.01 355	2.59 558	0.56 305	0.00 1	0.09 471	0.03 178	0.00 1	0.18 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 531	0.11 448	0.00 1

SA	0.30 317	0.27 377	0.97 277	0.00 1	0.17 548	1.10 494	0.00 1	2.50 547	0.56 305	0.00 1	0.01 352	0.03 178	0.01 185	0.16 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 533	0.12 458	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.13 171	0.04 69	0.73 172	0.05 468	0.01 368	1.06 424	0.08 481	0.06 105	0.56 305	0.01 214	0.00 1	0.05 245	0.00 1	0.01 75	0.02 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 242	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.14 185	0.04 69	0.73 172	0.05 468	0.02 423	1.06 424	0.08 481	0.05 89	0.56 305	0.01 214	0.00 1	0.07 277	0.00 1	0.01 75	0.02 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 242	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 185	0.04 69	0.73 172	0.05 468	0.01 368	1.06 424	0.06 466	0.05 89	0.56 305	0.01 214	0.00 1	0.07 277	0.00 1	0.01 75	0.02 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 242	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 171	0.04 69	0.73 172	0.05 468	0.02 423	1.06 424	0.07 472	0.06 105	0.56 305	0.01 214	0.00 1	0.03 178	0.00 1	0.01 75	0.02 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 242	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.22 258	0.04 69	0.87 244	0.05 468	0.02 423	1.07 466	0.32 535	0.04 75	0.56 305	0.01 214	0.00 1	0.00 1	1.25 540	0.01 75	0.03 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.05 457

iGMRVC	0.14 185	0.04 69	0.74 181	0.05 468	0.02 423	1.06 424	0.07 472	0.06 105	0.56 305	0.01 214	0.00 1	0.05 245	0.00 1	0.01 75	0.02 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 242	0.00 1

iRAFT	0.13 171	0.04 69	0.73 172	0.05 468	0.01 368	1.06 424	0.08 481	0.06 105	0.56 305	0.01 214	0.00 1	0.05 245	0.00 1	0.01 75	0.02 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 242	0.00 1

CRE-IMP	0.16 210	0.03 43	0.75 189	0.05 468	0.01 368	1.11 502	0.34 540	0.04 75	0.56 305	0.02 353	0.00 1	0.12 310	0.00 1	0.01 75	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.08 499

RAFT-IKP	0.14 185	0.04 69	0.75 189	0.05 468	0.01 368	1.06 424	0.08 481	0.05 89	0.56 305	0.01 214	0.00 1	0.05 245	0.00 1	0.01 75	0.02 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 242	0.00 1

Anonymous3	0.19 236	0.07 198	1.33 356	0.00 1	0.00 1	1.12 509	0.00 1	0.56 328	0.56 305	0.01 214	0.00 1	0.06 269	0.00 1	0.01 75	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 205

s12784h	0.21 253	0.05 111	0.81 222	0.00 1	0.00 1	1.06 424	0.02 403	1.36 442	0.56 305	0.01 214	0.34 506	0.02 112	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 242	0.00 1

RALCasStereoNet	0.16 210	0.35 421	0.84 234	0.00 1	0.00 1	0.32 160	0.03 426	0.16 211	0.56 305	0.02 353	0.07 467	0.05 245	0.08 413	0.13 277	0.08 324	0.00 1	0.31 585	0.00 1	0.00 1	0.07 388	0.11 526

AnyNet_C32	1.44 540	1.47 580	6.09 568	0.12 531	0.19 555	1.74 554	1.11 575	0.84 371	0.56 305	1.30 556	0.46 516	0.21 366	0.59 500	2.74 400	11.09 586	0.02 537	0.00 1	0.06 569	0.00 1	0.16 496	0.05 457

CC-Net-ROB	0.64 474	0.50 484	1.13 313	0.07 498	0.00 1	1.08 479	0.01 355	2.58 556	0.56 305	0.01 214	0.00 1	0.14 325	0.01 185	5.73 532	0.12 360	0.50 575	0.00 1	0.21 583	0.00 1	0.09 430	0.02 352

AdaStereo	0.20 245	0.06 160	0.86 240	0.00 1	0.00 1	0.25 127	0.00 1	1.71 500	0.56 305	0.00 1	0.00 1	0.31 396	0.01 185	0.11 273	0.11 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PS-NSSS	0.54 444	0.44 464	0.86 240	0.00 1	0.00 1	1.04 412	0.00 1	2.37 541	0.56 305	0.00 1	0.00 1	0.11 304	0.01 185	5.32 510	0.13 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 242	0.00 1

HSM	0.63 472	0.36 428	0.89 252	0.00 1	0.00 1	0.52 234	0.01 355	0.98 396	0.56 305	0.00 1	0.01 352	2.27 556	0.65 506	6.18 551	0.11 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

iResNet	0.25 281	0.27 377	1.68 417	0.00 1	0.00 1	0.69 301	0.00 1	1.22 429	0.56 305	0.00 1	0.00 1	0.04 215	0.03 315	0.12 275	0.30 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 350	0.01 205

GSStereo	0.12 158	0.05 111	0.34 69	0.01 379	0.04 471	1.06 424	0.00 1	0.05 89	0.57 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 484	0.11 526

GS-Stereo							0.00 1	0.05 89	0.57 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 484	0.11 526

MLG-Stereo_test3	0.05 50	0.06 160	0.13 17	0.00 1	0.00 1	0.07 55	0.00 1	0.03 61	0.57 353	0.06 430	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.08 94	0.06 160	0.13 17	0.00 1	0.00 1	0.75 317	0.00 1	0.03 61	0.57 353	0.01 214	0.00 1	0.05 245	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 205

LGtest1	0.06 68	0.07 198	0.16 33	0.00 1	0.00 1	0.10 67	0.00 1	0.12 189	0.57 353	0.03 385	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.13 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 205

S2M2_L	0.05 50	0.03 43	0.21 51	0.00 1	0.00 1	0.01 11	0.00 1	0.15 208	0.57 353	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.01 75	0.07 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
HART	0.12 158	0.17 306	0.88 248	0.00 1	0.00 1	0.04 42	0.00 1	0.09 154	0.57 353	0.07 440	0.01 352	0.21 366	0.01 185	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.11 572	0.00 1	0.00 1	0.17 503	0.03 400

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 83	0.01 1	0.37 75	0.01 379	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.16 211	0.57 353	0.01 214	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.00 1	0.14 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 526	0.00 1	0.00 1

AIO_rvc	0.11 143	0.28 382	0.45 100	0.05 468	0.02 423	0.15 103	0.03 426	0.19 230	0.57 353	0.01 214	0.00 1	0.02 112	0.02 257	0.12 275	0.01 127	0.00 1	0.01 451	0.00 1	0.02 473	0.09 430	0.10 520

dual_stereo	0.05 50	0.02 13	0.11 6	0.00 1	0.00 1	0.20 115	0.00 1	0.06 105	0.57 353	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.01 185	0.00 1	0.01 127	0.00 1	0.01 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WCG-NET	0.09 107	0.12 269	0.45 100	0.00 1	0.00 1	0.41 188	0.03 426	0.08 139	0.57 353	0.00 1	0.01 352	0.01 35	0.04 352	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.02 497	0.00 1	0.00 1	0.07 388	0.01 205

DualNet (step1)	0.44 393	0.23 351	1.31 352	0.00 1	0.00 1	0.95 379	0.00 1	2.28 536	0.57 353	0.00 1	0.00 1	0.14 325	0.00 1	1.45 360	0.07 309	0.32 571	0.00 1	1.06 593	0.33 589	0.01 119	0.01 205

test_sample9	1.51 542	0.23 351	1.31 352	0.00 1	0.00 1	0.95 379	0.00 1	2.28 536	0.57 353	0.00 1	0.00 1	0.14 325	0.00 1	3.30 435	7.04 573	0.32 571	12.66 606	1.06 593	0.33 589	0.01 119	0.01 205

test_sample7	0.28 298	0.08 213	0.76 195	0.02 414	0.00 1	0.19 112	0.00 1	2.28 536	0.57 353	0.00 1	0.00 1	0.14 325	0.00 1	1.45 360	0.07 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 205

test_sample6	0.41 378	0.11 257	1.38 368	0.00 1	0.00 1	0.48 219	0.00 1	2.33 540	0.57 353	0.00 1	0.00 1	0.10 299	0.00 1	3.18 425	0.03 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 205

test_sample5	0.39 370	0.10 234	1.42 380	0.00 1	0.00 1	0.45 207	0.00 1	2.14 528	0.57 353	0.00 1	0.00 1	0.04 215	0.00 1	3.06 418	0.03 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 205

testlalala2	0.25 281	0.07 198	1.64 413	0.00 1	0.00 1	0.82 337	0.00 1	1.66 495	0.57 353	0.01 214	0.00 1	0.04 215	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 575	0.01 119	0.00 1

CoDeX	0.36 354	0.24 360	1.39 371	0.00 1	0.01 368	0.29 142	0.00 1	1.58 487	0.57 353	0.00 1	0.00 1	0.25 380	0.07 408	2.82 404	0.02 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

DualNet	0.39 370	0.10 234	1.42 380	0.00 1	0.00 1	0.45 207	0.00 1	2.14 528	0.57 353	0.00 1	0.00 1	0.04 215	0.00 1	3.06 418	0.03 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 205

ffm	0.25 281	0.02 13	1.06 298	0.00 1	0.00 1	0.62 275	0.00 1	1.42 453	0.57 353	0.00 1	0.00 1	0.67 478	0.02 257	0.57 325	0.01 127	0.00 1	0.01 451	0.00 1	0.00 1	0.08 411	0.03 400

ff1	0.80 496	0.02 13	1.06 298	0.00 1	0.00 1	0.62 275	0.00 1	1.42 453	0.57 353	0.00 1	0.00 1	0.67 478	0.02 257	5.57 524	5.86 568	0.00 1	0.01 451	0.00 1	0.00 1	0.08 411	0.03 400

tt1	0.27 292	0.23 351	1.17 320	0.00 1	0.00 1	1.29 536	0.00 1	1.42 453	0.57 353	0.07 440	0.00 1	0.03 178	0.02 257	0.57 325	0.01 127	0.00 1	0.01 451	0.00 1	0.00 1	0.08 411	0.03 400

otaku	0.59 464	1.12 562	1.90 442	0.08 506	0.11 523	0.89 360	0.05 460	0.60 337	0.57 353	0.01 214	1.41 546	1.03 507	0.14 437	2.39 389	0.56 488	0.06 550	0.03 509	0.01 527	0.00 1	0.61 569	0.21 566

Ntro	0.57 455	1.13 564	2.24 471	0.04 455	0.36 570	1.04 412	0.02 403	0.74 358	0.57 353	0.01 214	0.00 1	0.76 487	0.08 413	3.01 414	0.47 477	0.07 551	0.04 526	0.01 527	0.00 1	0.76 574	0.02 352

RainbowNet	0.61 469	1.13 564	1.83 433	0.10 517	0.04 471	1.23 530	0.07 472	1.74 503	0.57 353	0.01 214	0.02 437	1.14 517	0.25 470	2.29 385	0.48 479	0.61 577	0.05 541	0.00 1	0.00 1	0.47 565	0.20 562

LoS	0.14 185	0.07 198	0.66 158	0.02 414	0.00 1	1.05 415	0.01 355	0.07 128	0.57 353	0.01 214	0.01 352	0.16 343	0.04 352	0.04 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
gwcnet-sp	0.28 298	0.15 289	2.75 511	0.00 1	0.00 1	0.51 228	0.02 403	0.49 316	0.57 353	0.01 214	0.01 352	0.08 284	0.04 352	0.87 342	0.11 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 205

scenet	0.28 298	0.15 289	2.75 511	0.00 1	0.00 1	0.51 228	0.02 403	0.49 316	0.57 353	0.01 214	0.01 352	0.08 284	0.04 352	0.87 342	0.11 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 205

Selective-RAFT	0.13 171	0.04 69	0.51 113	0.00 1	0.00 1	1.06 424	0.00 1	0.04 75	0.57 353	0.00 1	0.00 1	0.06 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 554	0.04 328	0.00 1

ssnet	0.28 298	0.15 289	2.75 511	0.00 1	0.00 1	0.51 228	0.02 403	0.49 316	0.57 353	0.01 214	0.01 352	0.08 284	0.04 352	0.87 342	0.11 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 205

TestStereo1	0.20 245	0.30 392	0.84 234	0.00 1	0.16 542	1.12 509	0.01 355	0.69 350	0.57 353	0.00 1	0.05 453	0.04 215	0.01 185	0.09 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 484	0.06 478

SA-5K	0.20 245	0.30 392	0.84 234	0.00 1	0.16 542	1.12 509	0.01 355	0.69 350	0.57 353	0.00 1	0.05 453	0.04 215	0.01 185	0.09 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 484	0.06 478

IPLG	0.51 431	0.38 445	1.60 408	0.02 414	0.00 1	1.11 502	0.07 472	1.48 474	0.57 353	0.05 421	0.00 1	0.12 310	0.15 443	4.58 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 448	0.00 1

IPLGR	0.43 388	0.17 306	2.05 458	0.02 414	0.02 423	1.08 479	0.04 446	1.62 493	0.57 353	0.09 460	0.00 1	0.15 334	0.22 463	2.62 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 328	0.00 1

TRStereo	0.37 361	0.23 351	1.41 377	0.03 435	0.00 1	1.07 466	0.02 403	3.07 569	0.57 353	0.01 214	0.00 1	0.11 304	0.40 484	0.06 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 566	0.01 119	0.08 499

HUI-Stereo	0.14 185	0.04 69	0.75 189	0.05 468	0.02 423	1.06 424	0.08 481	0.06 105	0.57 353	0.01 214	0.00 1	0.07 277	0.00 1	0.01 75	0.02 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 242	0.00 1

DEmStereo	0.75 491	0.06 160	1.73 423	0.04 455	0.00 1	0.78 325	0.52 558	0.05 89	0.57 353	0.05 421	0.72 528	0.02 112	3.42 572	5.79 535	1.29 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

RAFT-345	0.49 415	0.04 69	1.26 340	0.10 517	0.07 499	1.16 520	0.19 509	0.14 204	0.57 353	0.00 1	0.01 352	0.09 295	0.01 185	6.00 540	0.20 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

CroCo-Stereo	0.13 171	0.16 298	0.40 83	0.00 1	0.00 1	0.03 32	0.00 1	0.98 396	0.57 353	0.00 1	0.01 352	0.31 396	0.03 315	0.01 75	0.03 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GEStereo_RVC	0.43 388	0.38 445	1.10 305	0.01 379	0.00 1	1.02 398	0.00 1	1.94 514	0.57 353	0.00 1	0.00 1	0.14 325	0.01 185	3.25 433	0.03 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 411	0.02 352

222	1.95 551	0.03 43	0.41 87	0.00 1	0.00 1	0.58 259	0.00 1	2.64 561	0.57 353	0.02 353	0.00 1	0.05 245	0.02 257	3.34 439	31.23 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 352

xxxx	1.04 518	0.02 13	0.54 127	0.00 1	0.00 1	0.53 239	0.00 1	2.53 551	0.57 353	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 185	2.04 371	14.52 595	0.00 1	0.01 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 205

test_xeample	1.14 525	0.02 13	0.58 137	0.00 1	0.00 1	0.57 256	0.00 1	2.57 554	0.57 353	0.00 1	0.00 1	0.03 178	0.02 257	3.45 442	15.00 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 352

ARAFT	0.58 460	0.75 532	2.78 514	0.00 1	0.00 1	1.20 528	0.00 1	2.26 534	0.57 353	0.05 421	0.00 1	0.18 350	0.03 315	3.54 446	0.04 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 514	0.04 435

RAFT + AFF	0.60 466	0.75 532	1.04 288	0.00 1	0.00 1	1.10 494	0.06 466	1.45 461	0.57 353	0.02 353	0.00 1	0.18 350	1.43 544	4.80 496	0.15 381	0.00 1	0.17 582	0.00 1	0.00 1	0.27 546	0.08 499

SFCPSM	0.21 253	0.04 69	1.59 407	0.00 1	0.05 482	0.34 173	0.00 1	1.24 431	0.57 353	0.01 214	0.00 1	0.12 310	0.02 257	0.05 226	0.05 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 473	0.02 242	0.00 1

psm_up	0.39 370	0.25 366	1.04 288	0.00 1	0.00 1	0.82 337	0.00 1	1.88 509	0.57 353	0.00 1	0.00 1	0.28 389	0.01 185	2.78 402	0.09 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 372	0.00 1

FENet	0.23 265	0.05 111	1.39 371	0.00 1	0.00 1	1.00 394	0.00 1	0.80 364	0.57 353	0.00 1	0.00 1	0.24 375	0.04 352	0.23 300	0.18 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 205

DMCA	0.19 236	0.16 298	1.39 371	0.00 1	0.01 368	1.00 394	0.01 355	0.38 294	0.57 353	0.01 214	0.01 352	0.05 245	0.00 1	0.05 226	0.12 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

DIP-Stereo	0.22 258	0.10 234	0.77 198	0.00 1	0.00 1	1.09 488	0.00 1	1.68 496	0.57 353	0.01 214	0.00 1	0.01 35	0.07 408	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 242	0.01 205
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
GANet	0.55 446	0.35 421	1.40 376	0.00 1	0.00 1	0.77 321	0.08 481	0.36 291	0.57 353	0.01 214	0.00 1	0.68 482	0.11 430	5.52 521	1.07 504	0.00 1	0.00 1	0.02 543	0.00 1	0.09 430	0.03 400

CFNet	0.56 449	0.50 484	1.58 405	0.00 1	0.00 1	1.06 424	0.01 355	1.08 411	0.57 353	0.00 1	0.01 352	0.12 310	0.01 185	5.87 537	0.19 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 469	0.02 352

DLCB_ROB	0.27 292	0.16 298	0.71 167	0.00 1	0.00 1	0.44 205	0.00 1	0.43 305	0.57 353	0.02 353	0.04 449	0.63 470	0.04 352	2.18 380	0.24 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNet_ROB	0.30 317	0.66 519	1.41 377	0.00 1	0.00 1	0.70 302	0.00 1	0.79 362	0.57 353	0.04 411	0.01 352	0.08 284	0.01 185	1.55 364	0.03 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 372	0.00 1

NOSS_ROB	0.61 469	0.17 306	0.63 149	0.19 556	0.00 1	0.67 296	0.00 1	2.38 542	0.57 353	0.13 477	0.00 1	0.94 499	0.00 1	6.27 561	0.10 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 328	0.10 520

ETE_ROB	0.31 323	0.34 409	0.89 252	0.00 1	0.00 1	0.97 384	0.01 355	1.45 461	0.57 353	0.02 353	0.00 1	0.17 347	0.02 257	1.75 366	0.07 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LL-Strereo	0.71 485	0.88 548	2.40 484	0.00 1	0.00 1	0.63 286	0.01 355	1.57 485	0.58 409	0.45 525	0.00 1	0.54 464	0.30 474	6.37 565	0.07 309	0.00 1	0.05 541	0.00 1	0.00 1	0.22 528	0.17 554

BUS	0.33 335	0.05 111	0.54 127	0.00 1	0.00 1	1.87 556	0.00 1	2.43 544	0.58 409	0.30 508	0.09 471	0.65 475	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_5	0.26 286	0.35 421	1.35 361	0.01 379	0.22 562	0.80 330	0.01 355	0.81 366	0.58 409	0.12 473	0.00 1	0.06 269	0.01 185	0.61 332	0.03 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 473	0.16 552

BSDual-CNN	0.28 298	0.05 111	0.54 127	0.00 1	0.00 1	1.07 466	0.00 1	2.43 544	0.58 409	0.30 508	0.09 471	0.36 411	0.03 315	0.01 75	0.08 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.38 366	0.07 198	1.32 355	0.00 1	0.00 1	1.07 466	0.00 1	2.43 544	0.58 409	0.30 508	0.09 471	0.63 470	0.00 1	0.96 347	0.07 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psmg	0.22 258	0.05 111	0.54 127	0.00 1	0.00 1	1.05 415	0.00 1	1.73 502	0.58 409	0.00 1	0.00 1	0.36 411	0.03 315	0.01 75	0.08 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

AASNet	0.27 292	0.47 476	1.56 403	0.00 1	0.00 1	0.91 370	0.00 1	0.58 333	0.58 409	0.00 1	0.00 1	0.39 424	0.02 257	0.33 308	0.13 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 538	0.06 478

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 528	2.03 588	4.57 561	0.02 414	0.04 471	3.52 572	0.27 528	1.80 507	0.58 409	0.22 496	0.28 499	1.38 529	0.02 257	6.08 545	0.42 468	0.14 560	0.68 594	0.01 527	0.26 579	0.39 561	0.47 578

GANetREF_RVC	0.54 444	0.70 524	2.06 460	0.00 1	0.00 1	1.14 513	0.00 1	1.61 490	0.58 409	0.00 1	0.01 352	0.29 390	0.04 352	4.21 478	0.06 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.02 352
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
TDLM	0.49 415	0.39 450	1.02 284	0.00 1	0.00 1	1.08 479	0.01 355	0.36 291	0.58 409	0.14 485	0.00 1	0.27 386	0.19 453	5.46 520	0.20 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 469	0.01 205

iResNetv2_ROB	0.36 354	1.03 557	2.96 521	0.00 1	0.00 1	0.58 259	0.00 1	1.51 483	0.58 409	0.01 214	0.00 1	0.08 284	0.02 257	0.07 244	0.02 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 551	0.02 352

CBMV_ROB	0.84 500	0.06 160	1.73 423	0.00 1	0.00 1	1.37 543	0.47 551	2.57 554	0.58 409	2.13 567	0.76 529	1.06 509	1.38 543	4.04 469	0.54 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.05 457

xyz-stereo-finetune2	0.10 121	0.16 298	0.49 106	0.00 1	0.00 1	0.46 212	0.00 1	0.01 2	0.59 421	0.01 214	0.00 1	0.04 215	0.08 413	0.01 75	0.23 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

Pointernet	0.10 121	0.04 69	0.61 146	0.00 1	0.05 482	0.54 246	0.00 1	0.02 36	0.59 421	0.00 1	0.00 1	0.03 178	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 455	0.01 119	0.00 1

ssnet_v2	0.28 298	0.17 306	1.18 324	0.00 1	0.00 1	0.81 334	0.00 1	1.05 405	0.59 421	0.09 460	0.01 352	0.88 496	0.09 417	0.43 317	0.08 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 458	0.09 512

iRaft-Stereo_5w	0.50 426	0.51 489	1.44 387	0.00 1	0.00 1	0.29 142	0.00 1	0.63 343	0.59 421	0.00 1	0.00 1	0.08 284	0.01 185	6.14 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 528	0.01 205

PFNet+	0.23 265	0.06 160	0.79 214	0.07 498	0.01 368	1.11 502	0.42 550	0.11 180	0.59 421	0.08 451	0.01 352	0.02 112	0.00 1	1.21 353	0.04 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

LCNet	0.22 258	0.11 257	0.74 181	0.11 527	0.00 1	0.97 384	0.00 1	0.09 154	0.59 421	0.01 214	0.00 1	0.02 112	1.10 532	0.43 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 473	0.01 205

HHNet	0.48 408	0.21 332	1.60 408	0.10 517	0.00 1	1.14 513	0.26 522	0.47 313	0.59 421	0.01 214	3.56 557	0.04 215	0.71 507	0.00 1	0.73 495	0.02 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.00 1

AAGNet	0.96 515	0.05 111	0.74 181	0.09 513	0.27 566	1.11 502	0.28 530	0.05 89	0.59 421	0.01 214	0.00 1	0.01 35	1.00 526	3.68 454	11.30 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

OMP-Stereo	0.66 478	0.33 402	0.72 170	0.18 555	0.06 492	1.17 523	0.00 1	1.45 461	0.59 421	0.12 473	0.60 523	0.50 457	0.00 1	7.09 579	0.26 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.00 1

NRIStereo	0.17 221	0.03 43	0.73 172	0.04 455	0.01 368	1.15 516	0.33 539	0.03 61	0.59 421	0.04 411	0.01 352	0.11 304	0.01 185	0.10 266	0.03 214	0.00 1	0.02 497	0.00 1	0.00 1	0.06 372	0.09 512

PSM-AAD	0.49 415	0.02 13	0.75 189	0.06 492	0.00 1	1.19 526	2.19 583	0.12 189	0.59 421	0.01 214	0.45 512	0.13 317	4.04 578	0.22 298	0.06 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 205

Consistency-Raft	0.39 370	0.30 392	2.53 499	0.14 540	0.03 450	0.90 362	0.04 446	1.36 442	0.59 421	0.00 1	0.02 437	0.02 112	1.15 536	0.33 308	0.43 470	0.02 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

RAFT_R40	0.49 415	0.03 43	0.74 181	0.05 468	0.15 539	1.09 488	0.32 535	0.27 273	0.59 421	0.02 353	0.03 443	0.07 277	0.30 474	6.12 546	0.11 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 242	0.00 1

PFNet	0.60 466	0.11 257	2.08 462	0.00 1	0.30 568	1.16 520	0.00 1	0.29 278	0.59 421	0.01 214	0.24 493	0.02 112	0.00 1	6.58 569	0.23 418	0.10 557	0.00 1	0.00 1	0.04 498	0.14 473	0.05 457

GrayStereo	0.46 399	0.01 1	0.71 167	0.10 517	0.00 1	1.12 509	2.67 588	0.20 241	0.59 421	0.00 1	0.00 1	0.08 284	3.76 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

Pruner-Stereo	0.16 210	0.04 69	0.73 172	0.19 556	0.00 1	1.08 479	0.21 512	0.16 211	0.59 421	0.03 385	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.02 160	0.22 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 205

HCRNet	0.32 332	0.10 234	0.81 222	0.00 1	0.00 1	1.10 494	0.00 1	0.39 297	0.59 421	0.01 214	0.01 352	0.06 269	0.03 315	3.24 428	0.05 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 242	0.02 352

111	0.30 317	0.66 519	1.20 326	0.00 1	0.01 368	1.06 424	0.03 426	1.60 488	0.59 421	0.27 504	0.00 1	0.20 361	0.05 381	0.08 257	0.07 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 388	0.12 539

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 236	0.33 402	0.84 234	0.00 1	0.02 423	1.06 424	0.00 1	0.45 309	0.59 421	0.03 385	0.00 1	0.05 245	0.06 398	0.04 213	0.07 309	0.00 1	0.01 451	0.00 1	0.00 1	0.17 503	0.01 205

MMNet	0.23 265	0.18 314	1.84 435	0.00 1	0.00 1	0.67 296	0.00 1	0.59 335	0.59 421	0.00 1	0.01 352	0.18 350	0.09 417	0.26 304	0.12 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 205

delet	0.33 335	0.24 360	1.05 296	0.00 1	0.00 1	0.60 268	0.00 1	0.53 321	0.59 421	0.03 385	0.01 352	0.52 462	0.19 453	2.68 398	0.13 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 242	0.00 1

ac_64	0.39 370	0.12 269	1.15 315	0.04 455	0.01 368	0.43 201	0.02 403	0.25 263	0.59 421	0.12 473	0.01 352	0.89 497	0.04 352	3.92 464	0.12 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 328	0.00 1

STTRV1_RVC	0.67 479	0.21 332	2.32 476	0.00 1	0.00 1	0.58 259	0.01 355	1.05 405	0.59 421	0.01 214	0.51 518	0.26 382	0.18 452	6.05 544	0.27 438	0.26 567	1.07 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 400

MFMNet_re	0.24 274	0.74 531	2.31 475	0.53 574	0.00 1	0.17 109	0.01 355	0.02 36	0.59 421	0.01 214	0.03 443	0.12 310	0.00 1	0.07 244	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 514	0.01 205

FBW_ROB	0.83 499	0.31 397	1.48 395	0.10 517	0.01 368	0.62 275	0.01 355	1.91 511	0.59 421	0.01 214	0.01 352	1.10 513	0.05 381	7.84 582	2.07 532	0.05 548	0.01 451	0.03 554	0.01 455	0.01 119	0.47 578

w-ln-seven	0.71 485	0.83 546	4.88 563	0.00 1	0.00 1	1.25 532	0.00 1	0.85 373	0.60 446	0.17 491	0.00 1	0.51 461	0.02 257	3.18 425	1.74 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 441	0.02 352

MLG-Stereo	0.06 68	0.05 111	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.46 212	0.00 1	0.02 36	0.60 446	0.01 214	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

ISRNet	0.16 210	0.11 257	1.44 387	0.00 1	0.00 1	0.50 224	0.00 1	0.44 307	0.60 446	0.00 1	0.00 1	0.05 245	0.00 1	0.05 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

AIO-test2	0.30 317	0.63 515	0.91 260	0.08 506	0.13 532	0.55 251	0.01 355	1.15 422	0.60 446	0.00 1	0.00 1	0.03 178	0.04 352	0.89 345	0.04 265	0.87 583	0.00 1	0.00 1	0.01 455	0.03 303	0.05 457

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 381	0.52 495	3.02 523	0.00 1	0.00 1	0.57 256	0.00 1	1.15 422	0.60 446	0.00 1	0.00 1	0.04 215	0.14 437	1.51 362	0.76 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UDG	0.42 381	0.43 460	1.17 320	0.00 1	0.00 1	0.99 392	0.00 1	1.70 499	0.60 446	0.05 421	0.00 1	1.51 538	0.19 453	1.20 352	0.61 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 350	0.00 1

IIG-Stereo	0.65 476	0.34 409	0.77 198	0.05 468	0.03 450	1.17 523	0.00 1	1.46 471	0.60 446	0.01 214	0.57 521	0.54 464	0.01 185	7.03 578	0.39 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 242	0.00 1

NF-Stereo	0.47 401	0.03 43	0.77 198	0.12 531	0.00 1	1.07 466	0.26 522	0.19 230	0.60 446	0.01 214	0.00 1	0.02 112	0.00 1	6.18 551	0.18 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

OCTAStereo	0.47 401	0.03 43	0.77 198	0.12 531	0.00 1	1.07 466	0.26 522	0.19 230	0.60 446	0.01 214	0.00 1	0.02 112	0.00 1	6.16 549	0.18 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

KYRaft	0.21 253	0.03 43	0.74 181	0.04 455	0.00 1	1.16 520	0.12 499	0.08 139	0.60 446	0.01 214	0.30 501	0.03 178	0.77 515	0.37 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 205

RE-Stereo	0.47 401	0.03 43	0.77 198	0.12 531	0.00 1	1.07 466	0.26 522	0.19 230	0.60 446	0.01 214	0.00 1	0.02 112	0.00 1	6.18 551	0.18 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

TVStereo	0.47 401	0.03 43	0.77 198	0.12 531	0.00 1	1.07 466	0.26 522	0.19 230	0.60 446	0.01 214	0.00 1	0.02 112	0.00 1	6.18 551	0.18 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

GMM-Stereo	0.18 230	0.02 13	1.37 367	0.08 506	0.00 1	1.11 502	0.13 500	0.09 154	0.60 446	0.01 214	0.00 1	0.02 112	0.10 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

ADLNet	0.38 366	0.21 332	0.86 240	0.00 1	0.00 1	0.67 296	0.00 1	0.86 375	0.60 446	0.18 492	0.01 352	1.01 505	0.02 257	2.92 410	0.26 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 430	0.02 352

UNet	0.26 286	0.18 314	2.41 486	0.00 1	0.00 1	0.71 306	0.00 1	0.39 297	0.60 446	0.00 1	0.00 1	0.37 419	0.02 257	0.45 320	0.09 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

ACVNet	0.20 245	0.14 284	0.96 270	0.01 379	0.00 1	1.05 415	0.11 496	0.19 230	0.60 446	0.01 214	0.01 352	0.71 483	0.00 1	0.05 226	0.10 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 350	0.00 1

acv_ft	0.21 253	0.14 284	0.95 268	0.00 1	0.00 1	0.41 188	0.00 1	0.58 333	0.60 446	0.19 494	0.01 352	0.71 483	0.12 433	0.05 226	0.12 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 534	0.00 1

RTSC	0.70 482	0.71 528	3.19 530	0.01 379	0.00 1	0.20 115	0.00 1	0.81 366	0.60 446	0.29 506	0.36 507	0.36 411	0.04 352	2.04 371	4.87 561	0.00 1	0.03 509	0.00 1	0.02 473	0.28 549	0.11 526

RASNet	0.58 460	0.27 377	1.30 350	0.00 1	0.00 1	0.61 269	0.01 355	0.47 313	0.60 446	0.08 451	0.06 463	1.52 540	0.04 352	6.18 551	0.48 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 242	0.00 1

zh-sn7	1.20 529	2.23 593	8.48 579	0.00 1	0.00 1	0.68 300	0.05 460	1.30 436	0.61 465	0.00 1	0.04 449	0.41 430	0.21 460	5.33 512	4.51 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 473	0.07 493

zh-mn7	1.13 524	2.13 590	10.00 583	0.00 1	0.00 1	0.74 312	0.01 355	1.22 429	0.61 465	0.07 440	0.00 1	0.20 361	0.06 398	5.32 510	2.13 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 411	0.01 205

z-mn7	0.88 508	1.64 581	5.54 567	0.00 1	0.00 1	0.56 253	0.07 472	0.92 384	0.61 465	0.00 1	0.06 463	0.36 411	0.05 381	5.64 527	1.97 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 448	0.02 352

z-ln-s-r	0.71 485	0.44 464	2.91 520	0.00 1	0.00 1	0.29 142	0.00 1	1.77 505	0.61 465	0.00 1	0.00 1	0.16 343	0.00 1	4.44 485	3.56 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 388	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.07 83	0.05 111	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.61 269	0.00 1	0.02 36	0.61 465	0.01 214	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 205

AIO-test1	0.27 292	0.33 402	1.30 350	0.00 1	0.01 368	0.52 234	0.01 355	1.16 424	0.61 465	0.00 1	0.01 352	0.03 178	0.02 257	1.24 357	0.03 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 458	0.06 478

rvit_0105_3	0.08 94	0.16 298	0.68 162	0.00 1	0.00 1	0.07 55	0.00 1	0.08 139	0.61 465	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 185	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 205

rvit_105_1	0.09 107	0.21 332	0.66 158	0.00 1	0.00 1	0.16 105	0.00 1	0.13 197	0.61 465	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.01 185	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 242	0.02 352

StereoVision	0.16 210	0.25 366	1.07 304	0.00 1	0.00 1	0.47 216	0.01 355	0.18 225	0.61 465	0.00 1	0.29 500	0.15 334	0.02 257	0.07 244	0.02 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.01 205

ACVNet_1	1.10 521	1.42 579	4.00 553	0.31 569	0.02 423	1.25 532	0.10 492	1.69 497	0.61 465	0.26 500	0.01 352	4.39 567	1.29 542	4.75 493	0.57 489	0.79 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 554	0.18 555

iinet-f	0.48 408	0.57 508	4.45 558	0.00 1	0.01 368	0.77 321	0.00 1	1.48 474	0.61 465	0.01 214	0.00 1	0.40 427	0.44 485	0.38 314	0.03 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 557	0.01 205

Wz-Net-TNSev	1.42 539	2.41 594	11.01 586	0.00 1	0.00 1	0.42 195	0.14 501	2.05 518	0.61 465	0.06 430	0.01 352	1.34 526	0.16 445	5.70 530	4.19 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 455	0.19 514	0.10 520

DCANet-4	0.31 323	0.05 111	2.61 503	0.00 1	0.00 1	1.05 415	0.00 1	1.49 480	0.61 465	0.13 477	0.00 1	0.03 178	0.05 381	0.03 199	0.05 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 457

fff	0.28 298	0.37 435	1.20 326	0.00 1	0.01 368	1.05 415	0.00 1	1.48 474	0.61 465	0.13 477	0.00 1	0.04 215	0.60 501	0.02 160	0.05 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 457

ADStereo(finetuned)	0.34 343	0.37 435	2.24 471	0.00 1	0.00 1	1.04 412	0.00 1	1.49 480	0.61 465	0.08 451	0.00 1	0.04 215	0.74 512	0.03 199	0.09 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 242	0.05 457

Wz-Net-SNSev	0.78 494	1.10 560	6.27 571	0.00 1	0.00 1	0.27 134	0.00 1	0.95 391	0.61 465	0.00 1	0.01 352	0.41 430	0.10 425	4.92 499	0.81 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 503	0.03 400

Wz-Net-LNSev	0.34 343	0.61 513	4.26 554	0.00 1	0.00 1	0.49 222	0.00 1	0.26 267	0.61 465	0.00 1	0.01 352	0.23 373	0.03 315	0.10 266	0.16 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 205

Wz-Net-MNSev	0.48 408	0.76 538	3.11 529	0.00 1	0.00 1	0.23 121	0.00 1	1.07 409	0.61 465	0.01 214	0.01 352	0.13 317	0.13 436	3.12 420	0.34 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 350	0.01 205

WZ-Net	1.38 537	1.14 566	10.22 584	0.00 1	0.00 1	0.82 337	0.00 1	1.37 448	0.61 465	0.01 214	0.01 352	1.09 512	2.20 560	6.39 566	3.68 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 388	0.02 352

CIPLG	0.33 335	0.75 532	1.79 431	0.10 517	0.01 368	0.93 377	0.21 512	1.45 461	0.61 465	0.02 353	0.01 352	0.14 325	0.06 398	0.13 277	0.17 388	0.00 1	0.04 526	0.01 527	0.01 455	0.17 503	0.04 435

DAS	0.49 415	0.05 111	1.29 347	0.00 1	0.00 1	0.07 55	0.00 1	1.25 432	0.61 465	1.18 554	0.00 1	0.24 375	0.03 315	4.76 494	0.22 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 242	0.01 205

SepStereo	0.45 395	0.05 111	1.29 347	0.00 1	0.00 1	0.07 55	0.00 1	1.25 432	0.61 465	1.18 554	0.00 1	0.24 375	0.03 315	3.93 465	0.22 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 242	0.01 205

IPLGR_C	0.35 349	0.81 544	2.03 452	0.10 517	0.01 368	0.90 362	0.21 512	1.46 471	0.61 465	0.02 353	0.01 352	0.13 317	0.07 408	0.14 281	0.17 388	0.00 1	0.05 541	0.01 527	0.02 473	0.17 503	0.04 435

ACRE	0.34 343	0.70 524	2.13 463	0.10 517	0.00 1	0.90 362	0.20 511	1.45 461	0.61 465	0.02 353	0.01 352	0.13 317	0.05 381	0.14 281	0.17 388	0.00 1	0.03 509	0.01 527	0.02 473	0.17 503	0.04 435

TransformOpticalFlow	0.85 502	0.27 377	2.72 509	0.30 568	0.03 450	1.25 532	0.05 460	1.53 484	0.61 465	0.28 505	0.38 509	1.27 521	1.54 546	6.53 568	0.22 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

PSM-softLoss	0.48 408	0.04 69	1.10 305	0.17 549	0.00 1	1.07 466	0.25 519	0.12 189	0.61 465	0.03 385	0.01 352	0.02 112	0.01 185	6.03 542	0.18 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

KMStereo	0.48 408	0.04 69	1.10 305	0.17 549	0.00 1	1.07 466	0.25 519	0.12 189	0.61 465	0.03 385	0.01 352	0.02 112	0.01 185	6.03 542	0.18 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

FTStereo	0.78 494	0.01 1	1.27 345	0.12 531	0.00 1	1.15 516	2.80 589	0.09 154	0.61 465	0.16 488	5.93 568	0.36 411	2.56 563	0.53 324	0.01 127	0.07 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SST-Stereo	0.51 431	0.02 13	0.74 181	0.05 468	0.19 555	1.09 488	0.49 555	0.26 267	0.61 465	0.04 411	0.00 1	0.05 245	0.58 498	6.12 546	0.03 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 242	0.00 1

IRAFT_RVC	0.51 431	0.13 278	1.14 314	0.10 517	0.00 1	1.17 523	0.10 492	0.28 277	0.61 465	0.01 214	0.00 1	0.02 112	0.12 433	6.22 559	0.22 413	0.00 1	0.09 564	0.00 1	0.00 1	0.02 242	0.01 205

LMCR-Stereo	0.27 292	0.34 409	1.42 380	0.00 1	0.00 1	0.79 327	0.00 1	2.15 530	0.61 465	0.00 1	0.00 1	0.04 215	0.04 352	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 350	0.00 1

pcwnet_v2	0.47 401	0.11 257	5.03 564	0.00 1	0.00 1	0.70 302	0.00 1	1.98 517	0.61 465	0.01 214	0.00 1	0.36 411	0.33 479	0.18 291	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.02 352

DCANet	0.25 281	0.37 435	1.20 326	0.00 1	0.00 1	1.06 424	0.00 1	1.49 480	0.61 465	0.08 451	0.00 1	0.04 215	0.00 1	0.02 160	0.10 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 242	0.05 457

csc	0.28 298	0.37 435	1.20 326	0.00 1	0.01 368	1.05 415	0.00 1	1.48 474	0.61 465	0.13 477	0.00 1	0.04 215	0.60 501	0.02 160	0.05 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 457

cscssc	0.28 298	0.37 435	1.20 326	0.00 1	0.01 368	1.05 415	0.00 1	1.48 474	0.61 465	0.13 477	0.00 1	0.04 215	0.60 501	0.02 160	0.05 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 457

Syn2CoEx	0.56 449	0.78 541	2.86 516	0.00 1	0.00 1	0.10 67	0.01 355	0.91 381	0.61 465	0.02 353	0.00 1	0.49 453	0.21 460	5.03 502	0.03 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 473	0.03 400

FAT-Stereo	0.50 426	0.14 284	2.51 496	0.00 1	0.00 1	0.33 166	0.09 487	1.88 509	0.61 465	0.05 421	0.76 529	0.60 467	0.52 495	2.46 392	0.06 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 242	0.00 1

S-Stereo	0.65 476	0.25 366	3.44 538	0.00 1	0.00 1	0.56 253	0.05 460	1.86 508	0.61 465	0.00 1	0.76 529	0.84 494	0.11 430	4.28 483	0.11 350	0.00 1	0.01 451	0.00 1	0.00 1	0.07 388	0.03 400

SHD	0.50 426	0.51 489	3.61 541	0.05 468	0.00 1	0.01 11	0.01 355	0.72 354	0.61 465	1.57 560	0.00 1	0.34 403	0.09 417	1.79 368	0.49 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 455	0.09 430	0.03 400

XQC	0.68 480	0.72 530	3.82 548	0.06 492	0.00 1	0.39 184	0.01 355	1.92 512	0.61 465	0.03 385	0.01 352	0.46 442	0.21 460	2.84 406	2.26 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 455	0.15 484	0.05 457

RTS	4.10 578	1.68 583	43.40 601	0.09 513	0.02 423	3.95 574	0.00 1	1.61 490	0.61 465	1.09 549	0.01 352	1.97 546	0.22 463	16.87 594	10.15 583	0.00 1	0.09 564	0.00 1	0.00 1	0.20 522	0.05 457

RTSA	4.10 578	1.68 583	43.40 601	0.09 513	0.02 423	3.95 574	0.00 1	1.61 490	0.61 465	1.09 549	0.01 352	1.97 546	0.22 463	16.87 594	10.15 583	0.00 1	0.09 564	0.00 1	0.00 1	0.20 522	0.05 457

RYNet	0.53 442	0.19 325	1.79 431	0.00 1	0.00 1	0.55 251	0.00 1	1.12 417	0.61 465	0.02 353	0.00 1	0.83 493	0.04 352	5.05 503	0.45 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 352

NVstereo2D	0.45 395	0.11 257	1.91 444	0.00 1	0.00 1	0.59 266	0.00 1	1.39 449	0.61 465	0.03 385	0.00 1	0.33 399	0.00 1	3.94 466	0.07 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoDRNet-Refined	0.24 274	0.08 213	0.68 162	0.00 1	0.00 1	0.83 343	0.00 1	0.66 347	0.61 465	0.00 1	0.00 1	0.50 457	0.02 257	1.28 358	0.08 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 441	0.04 435
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DRN-Test	0.43 388	0.13 278	1.95 448	0.03 435	0.09 511	0.61 269	0.00 1	1.43 458	0.61 465	0.00 1	0.00 1	0.18 350	0.04 352	3.32 437	0.11 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 205

StereoDRNet	0.42 381	0.50 484	2.50 494	0.02 414	0.06 492	0.51 228	0.00 1	0.34 286	0.61 465	0.00 1	0.00 1	0.33 399	0.02 257	2.87 407	0.50 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 242	0.02 352

MDST_ROB	1.54 544	0.06 160	3.42 537	0.14 540	0.16 542	5.42 581	0.32 535	4.33 578	0.61 465	6.08 585	1.25 544	1.04 508	1.16 537	5.81 536	0.83 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.11 526

DispFullNet	1.20 529	0.63 515	3.58 540	1.00 580	0.82 581	0.41 188	0.00 1	1.44 459	0.61 465	2.55 570	0.64 525	1.10 513	8.95 594	0.84 341	1.22 510	0.00 1	0.02 497	0.00 1	0.00 1	0.24 534	0.02 352

DN-CSS_ROB	0.26 286	0.75 532	1.33 356	0.00 1	0.00 1	0.99 392	0.00 1	1.04 404	0.61 465	0.01 214	0.00 1	0.19 357	0.02 257	0.07 244	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 528	0.01 205

LALA_ROB	0.31 323	0.38 445	0.91 260	0.00 1	0.01 368	1.00 394	0.01 355	1.60 488	0.61 465	0.15 487	0.00 1	0.09 295	0.01 185	1.04 349	0.41 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 242	0.00 1

PWC_ROB	0.62 471	0.54 499	3.22 532	0.00 1	0.00 1	0.22 120	0.00 1	2.18 531	0.61 465	0.00 1	0.20 489	0.29 390	0.03 315	3.46 443	1.22 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 561	0.01 205

SGM-Forest	0.84 500	0.07 198	0.90 255	0.02 414	0.07 499	1.10 494	0.68 564	2.12 527	0.61 465	1.14 552	0.78 532	1.36 528	0.98 525	5.55 523	1.31 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 242	0.06 478
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
CBMV	0.57 455	0.22 341	1.61 411	0.00 1	0.00 1	0.84 347	0.78 569	2.58 556	0.61 465	0.38 519	0.00 1	1.25 518	0.63 505	2.07 373	0.38 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 328	0.08 499
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SPS-STEREO	0.88 508	0.40 453	2.01 451	0.00 1	0.01 368	0.42 195	0.17 504	0.50 319	0.61 465	2.19 568	0.79 533	2.04 549	0.27 472	5.10 504	2.89 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.11 526
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
TCMNet	0.49 415	0.43 460	3.03 525	0.06 492	0.01 368	0.58 259	0.04 446	0.92 384	0.62 520	0.00 1	0.00 1	0.20 361	0.02 257	3.64 450	0.02 179	0.00 1	0.00 1	0.02 543	0.00 1	0.18 512	0.07 493

FACV-RUCA	0.11 143	0.06 160	0.50 112	0.03 435	0.10 515	0.10 67	0.00 1	0.07 128	0.62 520	0.03 385	0.04 449	0.03 178	0.14 437	0.03 199	0.03 214	0.00 1	0.00 1	0.06 569	0.00 1	0.20 522	0.11 526

CBFPSM	0.36 354	0.54 499	2.16 466	0.00 1	0.00 1	0.30 149	0.00 1	0.26 267	0.62 520	0.01 214	0.01 352	1.68 541	1.03 527	0.27 306	0.33 455	0.00 1	0.01 451	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 205

APVNet	0.51 431	0.21 332	2.43 490	0.00 1	0.00 1	0.94 378	0.00 1	0.45 309	0.62 520	0.01 214	0.01 352	0.34 403	0.03 315	4.59 489	0.27 438	0.00 1	0.00 1	0.03 554	0.00 1	0.15 484	0.02 352

DSFCA	0.40 375	0.09 227	0.84 234	0.00 1	0.01 368	0.98 386	0.37 544	0.29 278	0.62 520	0.02 353	0.32 503	0.03 178	0.24 467	3.91 462	0.34 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

gcap-zeroshot	0.18 230	0.22 341	1.03 286	0.07 498	0.10 515	0.77 321	0.00 1	0.26 267	0.63 525	0.00 1	0.00 1	0.21 366	0.01 185	0.15 286	0.02 179	0.00 1	0.04 526	0.00 1	0.17 547	0.00 1	0.00 1

ADCS	1.72 547	1.22 570	8.11 577	0.00 1	0.01 368	0.88 358	0.68 564	1.44 459	0.63 525	2.60 571	0.11 476	1.42 531	0.26 471	1.97 370	14.92 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 411	0.07 493

PA-Net	0.57 455	0.50 484	2.73 510	0.03 435	0.06 492	0.89 360	0.02 403	0.66 347	0.63 525	0.00 1	0.00 1	0.43 434	0.07 408	4.82 497	0.55 487	0.01 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 242	0.04 435
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
w-ln-seven-2	0.73 489	0.75 532	5.30 565	0.00 1	0.00 1	0.35 176	0.00 1	0.91 381	0.64 528	0.00 1	0.00 1	0.27 386	0.05 381	4.19 476	1.96 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 469	0.02 352

ASMatch	0.59 464	0.10 234	1.66 415	0.13 538	0.04 471	1.07 466	0.00 1	0.10 171	0.64 528	0.06 430	0.44 511	0.05 245	0.87 521	6.32 562	0.27 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 455	0.00 1	0.00 1

SuperB	1.85 550	1.06 558	10.54 585	0.02 414	0.01 368	0.90 362	0.78 569	1.75 504	0.64 528	0.05 421	0.05 453	0.34 403	0.89 523	5.29 509	5.80 567	0.01 521	0.00 1	0.02 543	0.02 473	8.71 602	0.06 478

YMNet	0.36 354	0.38 445	2.34 477	0.03 435	0.03 450	0.92 372	0.15 502	0.53 321	0.65 531	0.09 460	0.01 352	0.44 435	0.06 398	0.82 339	0.30 443	0.01 521	0.00 1	0.04 563	0.00 1	0.27 546	0.04 435

YMNet_1	0.36 354	0.38 445	2.34 477	0.03 435	0.03 450	0.92 372	0.15 502	0.53 321	0.65 531	0.09 460	0.01 352	0.44 435	0.06 398	0.82 339	0.30 443	0.01 521	0.00 1	0.04 563	0.00 1	0.27 546	0.04 435

ACVNet-4b	1.14 525	1.34 576	3.96 552	0.17 549	0.03 450	1.03 404	0.01 355	1.31 437	0.65 531	0.01 214	0.97 539	1.98 548	0.32 478	6.18 551	1.20 509	2.52 592	0.02 497	0.00 1	0.00 1	0.82 575	0.28 569

MIPNet	0.34 343	0.35 421	1.56 403	0.02 414	0.00 1	1.11 502	0.09 487	1.57 485	0.65 531	0.11 470	0.05 453	0.18 350	0.19 453	0.74 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 455	0.06 372	0.01 205

ADLNet2	0.55 446	0.33 402	2.54 500	0.00 1	0.00 1	0.88 358	0.00 1	0.69 350	0.65 531	0.00 1	0.07 467	1.47 535	0.02 257	4.12 474	0.11 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 469	0.01 205

Prome-Stereo	0.23 265	0.04 69	0.76 195	0.10 517	0.00 1	1.15 516	0.02 403	0.27 273	0.65 531	0.01 214	0.54 519	0.04 215	0.71 507	0.27 306	0.07 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 205

AFF-stereo	0.18 230	0.42 457	0.77 198	0.00 1	0.00 1	0.91 370	0.00 1	0.41 302	0.65 531	0.05 421	0.00 1	0.04 215	0.05 381	0.06 237	0.04 265	0.00 1	0.01 451	0.00 1	0.00 1	0.19 514	0.01 205

ADCRef	0.92 511	0.48 479	3.35 534	0.02 414	0.02 423	0.90 362	0.32 535	0.61 341	0.65 531	0.72 537	0.17 484	0.17 347	0.82 518	2.15 376	7.95 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 388	0.03 400

STrans-v2	0.85 502	0.28 382	1.66 415	0.00 1	0.01 368	0.85 350	0.04 446	2.05 518	0.67 539	0.48 529	0.87 536	1.12 516	2.12 559	6.64 573	0.25 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

NVStereoNet_ROB	1.08 520	0.39 450	2.15 465	0.08 506	0.02 423	0.45 207	0.02 403	0.89 378	0.67 539	0.10 466	5.85 566	1.90 545	1.11 533	6.20 557	1.14 506	0.20 563	0.00 1	0.03 554	0.07 507	0.12 458	0.13 544
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
xx1	0.28 298	0.22 341	1.20 326	0.00 1	0.00 1	1.31 538	0.00 1	1.41 450	0.69 541	0.07 440	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.59 328	0.01 127	0.00 1	0.01 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 205

cc1	0.28 298	0.22 341	1.20 326	0.00 1	0.00 1	1.31 538	0.00 1	1.41 450	0.69 541	0.07 440	0.00 1	0.03 178	0.02 257	0.59 328	0.01 127	0.00 1	0.01 451	0.00 1	0.00 1	0.08 411	0.04 435

DPSNet	1.25 533	0.28 382	5.34 566	0.28 567	0.07 499	1.50 544	0.00 1	3.53 572	0.69 541	0.03 385	0.00 1	0.45 440	2.10 558	5.67 529	4.61 558	0.02 537	0.04 526	0.00 1	0.02 473	0.23 532	0.09 512

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 548	1.81 585	3.81 547	0.01 379	0.02 423	12.12 590	0.50 556	2.74 563	0.71 544	0.07 440	0.20 489	2.17 553	0.15 443	6.82 575	1.19 508	0.74 579	0.80 596	0.20 580	0.27 583	0.73 573	0.70 587

stereogan	0.49 415	0.22 341	2.39 483	0.00 1	0.00 1	0.63 286	0.02 403	0.79 362	0.72 545	0.06 430	0.00 1	1.68 541	0.46 488	2.63 397	0.04 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 473	0.00 1

ADCP+	1.36 536	0.76 538	6.73 572	0.01 379	0.02 423	1.32 542	0.80 571	0.81 366	0.72 545	0.01 214	0.01 352	0.96 501	1.05 529	0.33 308	13.50 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 372	0.02 352

JetBlue	5.71 586	2.18 592	16.18 589	0.00 1	2.13 593	29.20 601	14.20 603	3.90 575	0.74 547	0.71 536	2.30 551	6.42 574	5.97 586	17.84 597	8.74 579	0.09 556	0.01 451	0.00 1	0.00 1	2.62 590	0.96 590

GwcNet	0.50 426	0.46 471	3.90 550	0.00 1	0.00 1	0.42 195	0.10 492	0.38 294	0.74 547	0.03 385	0.00 1	0.63 470	0.05 381	2.92 410	0.16 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 503	0.05 457

ACVNet_2	1.32 534	1.30 574	2.83 515	0.11 527	0.07 499	1.30 537	0.18 506	2.29 539	0.75 549	0.26 500	3.44 556	6.65 575	0.16 445	5.12 505	1.08 505	0.13 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 559	0.32 573

SDNR	1.15 527	0.21 332	3.21 531	0.01 379	0.01 368	3.30 571	0.01 355	2.55 552	0.75 549	1.80 562	1.49 547	1.40 530	0.20 459	7.24 580	0.68 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 328	0.04 435

pmcnn	2.10 557	0.59 511	4.52 560	0.27 565	0.86 583	0.34 173	0.29 532	1.69 497	0.75 549	0.36 516	7.50 574	14.39 594	0.56 497	4.90 498	4.69 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 496	0.04 435

PVD	0.73 489	0.57 508	3.38 536	0.04 455	0.19 555	0.74 312	0.00 1	0.29 278	0.79 552	2.37 569	0.00 1	0.53 463	0.09 417	2.19 381	3.20 544	0.00 1	0.05 541	0.00 1	0.02 473	0.08 411	0.15 548

ADCL	1.52 543	0.44 464	4.70 562	0.07 498	0.03 450	2.21 560	2.35 586	0.92 384	0.80 553	1.57 560	1.11 540	1.25 518	1.55 547	1.77 367	11.53 588	0.01 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 441	0.01 205

NaN_ROB	0.80 496	0.47 476	1.63 412	0.17 549	0.19 555	0.58 259	0.38 546	2.11 525	0.80 553	0.53 533	0.33 504	0.48 445	1.13 534	4.98 501	1.94 527	0.00 1	0.02 497	0.01 527	0.05 500	0.06 372	0.14 547

SGM_RVC	1.54 544	0.35 421	1.60 408	0.15 543	0.17 548	1.25 532	0.77 567	1.97 516	0.88 555	4.31 575	2.46 552	4.36 566	2.37 561	6.98 577	1.78 525	0.21 564	0.23 583	0.20 580	0.23 568	0.26 540	0.31 572
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
IMH-64-1	1.98 552	0.88 548	1.46 391	1.92 588	0.54 575	2.90 565	1.64 576	5.24 579	0.91 556	0.97 546	4.83 562	2.10 550	2.00 555	5.33 512	2.83 541	3.56 594	0.04 526	0.02 543	0.00 1	1.90 584	0.50 582

IMH-64	1.98 552	0.88 548	1.46 391	1.92 588	0.54 575	2.90 565	1.64 576	5.24 579	0.91 556	0.97 546	4.83 562	2.10 550	2.00 555	5.33 512	2.83 541	3.56 594	0.04 526	0.02 543	0.00 1	1.90 584	0.50 582

ADCMid	1.38 537	0.90 552	6.15 569	0.04 455	0.03 450	1.67 550	0.18 506	1.13 421	0.93 558	0.89 545	0.58 522	0.86 495	0.71 507	1.03 348	11.96 589	0.01 521	0.00 1	0.29 584	0.08 512	0.17 503	0.03 400

CSAN	1.05 519	0.61 513	2.46 491	0.09 513	0.08 506	0.71 306	0.71 566	2.20 532	0.93 558	0.85 544	2.92 553	0.79 490	1.46 545	5.37 517	1.58 521	0.01 521	0.01 451	0.00 1	0.00 1	0.09 430	0.05 457

MADNet+	4.65 582	2.70 597	46.68 603	0.01 379	0.02 423	2.06 559	0.03 426	3.17 571	1.07 560	0.02 353	0.01 352	1.84 544	0.31 477	21.62 599	13.04 591	0.00 1	0.03 509	0.00 1	0.00 1	0.20 522	0.19 559

PWCDC_ROB	0.94 513	0.91 553	2.52 497	0.00 1	0.00 1	1.15 516	0.00 1	2.11 525	1.18 561	0.00 1	8.99 580	0.35 407	0.09 417	0.64 334	0.40 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 566	0.03 400

WCMA_ROB	2.01 555	0.34 409	1.89 440	0.04 455	0.00 1	1.07 466	0.60 561	1.09 413	1.21 562	5.12 580	9.87 587	8.09 582	4.48 583	3.74 458	2.55 539	0.00 1	0.00 1	0.01 527	0.00 1	0.02 242	0.13 544

AnyNet_C01	2.33 559	2.14 591	18.59 591	0.15 543	0.18 550	2.43 562	2.34 585	1.29 434	1.24 563	1.03 548	0.83 535	1.25 518	0.78 516	3.75 459	10.06 582	0.05 548	0.00 1	0.07 572	0.00 1	0.30 552	0.12 539

MeshStereo	2.61 565	0.65 517	2.71 508	0.02 414	0.02 423	1.55 546	0.94 574	3.02 566	1.29 564	11.21 594	7.34 572	11.54 586	2.74 565	6.34 563	2.43 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 549	0.03 400
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
FCDSN-DC	2.66 566	0.08 213	1.65 414	0.00 1	0.00 1	1.73 552	0.37 544	1.64 494	1.35 565	8.08 590	11.18 591	11.78 587	7.59 588	4.76 494	2.80 540	0.02 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.05 457
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
LRCNet_RVC	55.44 606	60.56 612	57.70 605	66.68 610	44.91 604	6.22 582	0.00 1	52.80 606	1.37 566	70.44 608	81.09 610	67.07 608	55.41 606	51.59 607	46.24 604	90.66 617	41.89 612	90.95 620	90.04 616	64.32 612	68.75 612

SGM+DAISY	2.38 560	0.98 555	4.37 557	0.48 572	0.33 569	2.24 561	1.94 580	1.16 424	1.47 567	6.62 586	5.89 567	5.77 571	5.09 585	5.76 534	4.39 553	0.16 561	0.15 580	0.06 569	0.14 533	0.26 540	0.40 576

FINET	0.51 431	0.36 428	2.40 484	0.00 1	0.00 1	0.27 134	0.00 1	2.06 521	1.49 568	0.00 1	0.00 1	0.04 215	0.04 352	3.38 440	0.10 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.02 352

LSM	4.58 581	0.88 548	17.79 590	3.73 598	38.79 603	0.85 350	2.37 587	0.54 324	1.64 569	2.88 572	3.09 554	0.62 469	0.60 501	3.16 422	1.06 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 458	13.55 605

MSAF-DinoV2	1.81 549	2.41 594	6.15 569	0.49 573	0.02 423	1.06 424	0.34 540	2.76 564	1.69 570	0.29 506	0.26 495	2.37 558	1.82 551	8.06 584	4.80 560	0.00 1	0.01 451	0.05 566	0.71 597	1.56 581	1.34 593

MSMD_ROB	2.04 556	0.40 453	2.13 463	0.00 1	0.00 1	4.88 577	0.22 515	0.93 388	1.82 571	5.71 583	7.79 577	7.39 580	3.72 574	4.62 492	1.22 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 352

notaker	4.30 580	1.28 572	3.70 544	3.71 597	0.90 584	4.91 578	0.39 547	6.90 585	1.96 572	5.39 582	11.82 593	16.90 597	3.75 575	7.59 581	5.65 565	5.23 599	0.01 451	0.10 575	0.06 503	4.57 594	1.22 592

EDNetEfficientorigin	6.23 587	0.45 469	98.39 617	0.02 414	0.04 471	0.42 195	0.02 403	0.33 285	2.90 573	7.07 587	3.12 555	1.31 524	1.61 548	4.26 480	4.55 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 388	0.02 352

FC-DCNN	3.42 574	0.11 257	2.03 452	0.00 1	0.00 1	3.18 568	0.60 561	3.13 570	2.98 574	11.40 595	12.28 594	13.93 592	8.68 592	5.70 530	4.27 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.06 478

FC-DCNN v2	3.59 576	0.10 234	1.95 448	0.00 1	0.00 1	3.24 569	0.59 560	3.55 573	3.05 575	11.72 596	12.90 597	15.18 595	8.62 591	6.26 560	4.54 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.05 457

ELAS	2.75 567	0.35 421	2.67 507	0.05 468	0.04 471	6.72 583	1.83 579	2.84 565	3.38 576	8.25 592	9.14 581	3.95 564	6.15 587	3.73 457	5.70 566	0.00 1	0.04 526	0.01 527	0.01 455	0.10 441	0.08 499
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PWCK	2.44 563	1.65 582	7.31 575	0.22 563	0.02 423	3.12 567	4.74 594	3.06 568	3.48 577	0.72 537	4.42 560	3.40 562	1.67 549	9.06 589	3.36 545	0.39 574	0.01 451	0.00 1	0.00 1	2.19 589	0.08 499

TCMNet-wrong-test	39.28 604	63.11 615	48.46 604	81.72 614	79.79 613	56.34 604	48.75 605	31.17 605	3.83 578	19.05 599	28.27 603	58.68 606	34.68 604	46.64 606	47.27 605	16.88 606	2.02 599	7.72 603	0.67 596	64.26 611	46.25 611

IMH	2.83 569	1.28 572	1.89 440	1.96 591	0.60 577	5.22 579	0.24 516	6.28 584	4.13 579	1.90 564	7.52 575	6.39 573	3.40 571	6.59 570	2.53 538	3.92 596	0.12 574	0.05 566	0.00 1	2.06 587	0.47 578

WAO-7	2.46 564	0.92 554	1.85 437	0.03 435	0.05 482	4.73 576	0.54 559	5.67 582	4.50 580	1.49 558	7.64 576	5.52 570	2.69 564	8.48 585	4.51 554	0.00 1	0.00 1	0.33 585	0.02 473	0.19 514	0.06 478

EDNetEfficient	2.96 572	0.23 351	19.99 592	0.19 556	0.85 582	1.02 398	2.03 581	0.56 328	5.14 581	8.09 591	1.81 549	0.94 499	4.14 582	3.72 456	10.22 585	0.00 1	0.03 509	0.00 1	0.06 503	0.05 350	0.03 400

ELAS_RVC	2.84 570	0.34 409	3.86 549	0.05 468	0.05 482	1.52 545	5.02 595	1.93 513	5.28 582	7.10 588	6.96 571	6.26 572	8.34 589	4.96 500	4.90 562	0.00 1	0.04 526	0.01 527	0.01 455	0.10 441	0.09 512
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MADNet++	9.87 595	2.12 589	7.11 574	7.99 602	4.58 599	14.38 595	6.90 600	9.23 592	5.88 583	16.88 598	17.47 601	11.07 585	15.72 598	24.26 600	19.76 600	8.52 601	6.39 604	4.85 601	2.69 600	5.96 597	5.73 602

DeepPrunerF	1.33 535	0.59 511	8.62 580	0.02 414	0.09 511	0.90 362	0.00 1	1.34 440	6.72 584	0.22 496	0.01 352	0.21 366	0.14 437	5.64 527	1.99 530	0.00 1	0.00 1	0.01 527	0.02 473	0.14 473	0.02 352

JetRed	13.51 599	18.77 602	42.38 599	1.28 583	1.18 589	54.67 603	25.60 604	12.87 597	6.75 585	8.50 593	8.61 579	13.77 591	10.87 596	24.50 603	30.67 602	0.24 566	0.68 594	0.53 590	0.02 473	5.93 596	2.43 598

WAO-6	2.38 560	0.69 522	1.93 447	0.00 1	0.00 1	3.94 573	0.29 532	5.62 581	7.23 586	0.34 514	6.76 570	7.73 581	1.96 554	5.88 538	5.07 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 484	0.03 400

DPSimNet_ROB	7.90 592	5.46 599	13.55 588	3.66 596	5.16 600	7.26 585	9.60 601	6.11 583	7.46 587	13.33 597	9.50 584	11.03 584	11.89 597	10.08 592	12.35 590	4.36 598	5.55 603	5.35 602	5.34 603	4.96 595	5.98 603

MonStereo1	2.90 571	0.34 409	1.42 380	1.45 586	0.72 580	6.98 584	0.04 446	3.93 576	7.69 588	2.03 566	11.25 592	7.28 578	4.03 577	6.16 549	1.56 520	1.60 587	0.00 1	0.03 554	0.00 1	0.94 576	0.48 581

SANet	1.99 554	0.71 528	3.37 535	0.03 435	0.03 450	2.85 564	0.85 572	2.42 543	8.33 589	1.55 559	4.13 559	4.29 565	3.23 570	5.39 518	2.47 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 372	0.06 478

Dean	2.41 562	1.16 568	3.63 543	0.36 570	0.40 571	1.19 526	0.50 556	7.85 587	8.44 590	1.17 553	8.12 578	7.07 576	1.13 534	4.11 473	1.04 502	0.70 578	0.00 1	0.01 527	0.00 1	1.07 578	0.29 571

LVE	2.75 567	1.12 562	2.30 474	0.46 571	0.45 572	1.87 556	0.06 466	7.19 586	9.72 591	0.03 385	11.08 590	9.01 583	1.26 541	6.93 576	0.91 500	1.86 588	0.16 581	0.04 563	0.24 575	0.22 528	0.13 544

SGM-ForestM	8.89 594	0.68 521	3.61 541	0.57 575	0.18 550	14.89 596	5.99 598	9.62 593	10.59 592	20.43 600	17.16 600	39.22 604	20.29 599	20.63 598	13.19 592	0.04 545	0.14 578	0.00 1	0.07 507	0.15 484	0.36 574

KSHMR	3.68 577	1.11 561	3.06 526	2.84 594	1.78 592	5.33 580	0.41 548	8.64 589	14.09 593	1.85 563	9.32 583	7.19 577	1.93 552	5.45 519	2.30 535	1.95 589	0.41 590	0.50 589	0.21 562	3.53 592	1.76 596

ktn	4.96 583	1.21 569	2.41 486	3.20 595	1.02 585	8.36 587	2.08 582	9.00 591	17.02 594	5.18 581	12.71 595	13.69 590	3.51 573	8.05 583	3.68 549	5.30 600	0.02 497	0.00 1	0.00 1	2.14 588	0.55 585

BEATNet-Init1	14.52 600	6.56 601	34.32 595	1.10 581	1.02 585	31.53 602	11.99 602	15.58 600	17.42 595	30.17 604	27.03 602	43.14 605	24.36 601	24.41 602	18.27 599	0.27 568	0.32 586	0.36 586	0.46 592	1.26 579	0.76 588

coex-ft	8.40 593	2.59 596	75.27 607	0.00 1	0.00 1	0.18 110	0.04 446	0.13 197	20.18 596	39.66 605	4.06 558	4.68 568	8.53 590	3.94 466	7.96 577	0.02 537	0.07 557	0.00 1	0.02 473	0.14 473	0.50 582

HanzoNet	12.77 598	4.55 598	11.74 587	5.35 601	2.79 595	7.59 586	0.66 563	12.97 598	20.40 597	25.99 602	28.61 604	34.05 603	25.08 603	25.93 604	14.98 597	10.77 603	3.91 602	3.00 600	3.73 601	8.16 601	5.15 601

UNDER WATER-64	6.84 590	1.25 571	9.68 582	4.53 599	3.53 597	16.61 597	1.79 578	8.72 590	22.23 598	5.11 579	5.07 564	17.34 598	10.14 595	9.19 590	8.21 578	2.00 591	0.03 509	1.52 598	0.11 521	6.09 598	3.62 600

MANE	9.96 596	0.69 522	2.88 519	1.22 582	0.61 578	13.15 593	3.46 590	15.62 601	22.27 599	22.74 601	30.00 605	29.74 602	23.22 600	17.17 596	13.78 594	0.29 569	0.56 592	0.09 574	0.61 594	0.15 484	1.00 591

UNDER WATER	6.24 588	0.99 556	8.13 578	4.62 600	2.68 594	8.66 588	0.77 567	8.37 588	22.50 600	4.55 576	6.36 569	15.93 596	8.89 593	8.99 588	8.85 580	3.25 593	0.04 526	1.36 597	0.02 473	6.24 599	3.56 599

WAO-8	5.13 585	1.91 586	2.34 477	0.60 576	0.10 515	12.98 591	0.34 540	11.65 594	24.58 601	4.87 577	10.60 589	13.32 588	4.10 580	8.85 586	3.55 546	0.75 580	0.32 586	0.71 591	0.12 526	0.70 571	0.11 526

Venus	5.12 584	1.91 586	2.34 477	0.60 576	0.10 515	12.98 591	0.34 540	11.65 594	24.58 601	4.87 577	10.54 588	13.32 588	4.10 580	8.85 586	3.55 546	0.75 580	0.32 586	0.71 591	0.12 526	0.70 571	0.11 526

TorneroNet-64	6.39 589	1.31 575	2.23 469	1.99 592	0.65 579	18.82 598	0.28 530	11.98 596	26.18 603	5.99 584	12.75 596	19.37 600	4.08 579	9.94 591	5.95 571	0.89 585	0.00 1	0.11 576	0.00 1	3.44 591	1.81 597

TorneroNet	6.97 591	1.37 577	2.22 468	1.95 590	1.12 587	19.47 599	0.47 551	13.04 599	26.32 604	7.90 589	17.10 599	17.67 599	4.62 584	10.46 593	7.94 575	1.98 590	0.03 509	0.11 576	0.00 1	4.15 593	1.49 595

LE_ROB	9.96 596	0.54 499	9.62 581	1.40 585	1.24 590	3.29 570	4.64 593	4.31 577	43.01 605	51.54 606	13.34 598	14.15 593	24.60 602	6.66 574	20.28 601	0.04 545	0.05 541	0.12 578	0.20 557	0.07 388	0.09 512

ASD4	35.17 603	42.77 603	34.00 594	20.47 603	35.77 602	80.11 608	95.20 616	26.58 604	69.14 606	27.82 603	35.84 606	27.05 601	44.35 605	37.95 605	53.20 606	10.25 602	10.28 605	12.30 605	11.09 605	16.01 603	13.25 604

xxxxx1	63.71 608	58.10 609	78.65 608	43.63 604	48.97 605	92.61 612	92.18 613	60.44 607	69.38 607	73.77 611	76.42 607	77.82 611	76.45 611	72.33 611	77.46 611	35.89 610	37.06 609	48.26 611	62.63 610	48.72 608	43.44 608

tt_ll	63.71 608	58.10 609	78.65 608	43.63 604	48.97 605	92.61 612	92.18 613	60.44 607	69.38 607	73.77 611	76.42 607	77.82 611	76.45 611	72.33 611	77.46 611	35.89 610	37.06 609	48.26 611	62.63 610	48.72 608	43.44 608

ff	63.71 608	58.10 609	78.65 608	43.63 604	48.97 605	92.61 612	92.18 613	60.44 607	69.38 607	73.77 611	76.42 607	77.82 611	76.45 611	72.33 611	77.46 611	35.89 610	37.06 609	48.26 611	62.63 610	48.72 608	43.44 608

RSGM-EC	76.89 612	51.15 607	39.09 597	72.58 611	77.74 610	78.33 606	84.96 610	80.43 611	82.42 610	82.13 614	88.64 612	78.83 614	69.73 609	70.82 609	67.49 608	91.42 618	97.07 615	82.52 617	88.25 614	77.86 616	76.31 613

acva	76.89 612	51.15 607	39.09 597	72.58 611	77.74 610	78.33 606	84.96 610	80.43 611	82.42 610	82.13 614	88.64 612	78.83 614	69.73 609	70.82 609	67.49 608	91.42 618	97.07 615	82.52 617	88.25 614	77.86 616	76.31 613

PML	71.49 611	88.65 619	73.56 606	82.49 615	75.59 609	85.39 609	79.41 608	71.62 610	87.17 612	90.48 616	85.96 611	90.50 617	60.21 607	91.76 619	73.85 610	96.01 626	2.36 600	86.79 619	6.59 604	83.59 618	17.83 606

MEDIAN_ROB	93.37 617	98.75 622	96.05 615	90.90 618	90.53 620	85.63 610	76.45 607	92.03 615	89.53 613	95.05 617	94.99 616	96.02 618	93.85 616	90.36 616	87.21 614	98.36 627	95.79 614	99.61 622	98.77 620	98.80 627	98.72 626

ccccc	97.05 621	91.21 620	100.00 621	100.00 629	100.00 629	89.04 611	91.39 612	95.61 616	91.93 614	96.66 618	90.86 615	96.55 619	99.37 617	99.78 622	99.57 619	100.00 630	100.00 628	99.83 623	99.27 621	100.00 629	100.00 629

tt	48.25 605	0.05 111	28.22 593	1.29 584	0.00 1	100.00 620	100.00 618	100.00 621	97.19 615	0.08 451	0.00 1	97.99 621	86.70 615	2.26 383	99.92 620	83.66 614	94.83 613	16.47 607	21.27 608	35.05 604	0.01 205

USTest	58.46 607	44.12 604	43.29 600	60.68 607	67.35 608	99.15 619	100.00 618	91.40 613	98.36 616	67.56 607	90.15 614	66.93 607	68.34 608	62.46 608	57.68 607	4.00 597	35.83 608	16.32 606	22.03 609	41.21 605	32.38 607

HaxPig	95.46 620	97.61 621	87.80 613	97.80 627	99.17 627	77.55 605	75.28 606	96.76 619	99.61 617	99.97 620	99.97 618	99.62 622	99.97 619	91.02 617	87.28 615	99.98 629	99.98 624	99.98 624	99.99 624	99.97 628	99.97 628

Anonymous_1	89.88 616	75.38 616	97.81 616	74.49 613	78.39 612	100.00 620	100.00 618	98.09 620	99.76 618	96.82 619	99.37 617	97.66 620	99.77 618	91.14 618	98.89 617	81.73 613	97.25 617	59.96 614	85.38 613	77.37 615	88.27 615

AVERAGE_ROB	98.45 623	99.13 623	95.46 614	100.00 629	100.00 629	93.36 615	81.95 609	100.00 621	99.97 619	100.00 621	100.00 619	100.00 623	100.00 620	99.72 621	99.40 618	100.00 630	100.00 628	100.00 625	100.00 625	100.00 629	100.00 629

DPSMNet_ROB	81.54 615	60.77 614	99.95 619	61.42 609	87.05 617	99.11 617	100.00 618	95.93 618	99.99 620	73.11 610	100.00 619	70.84 610	100.00 620	77.43 615	99.98 621	35.39 609	97.54 621	35.21 610	99.89 622	46.30 607	90.94 617

DGTPSM_ROB	81.49 614	60.74 613	99.95 619	61.20 608	86.99 616	99.11 617	100.00 618	95.92 617	99.99 620	73.08 609	100.00 619	70.81 609	100.00 620	77.39 614	99.98 621	35.10 608	97.48 620	35.12 609	99.89 622	46.16 606	90.85 616

RAFT-FEzeroshot	99.15 625	100.00 626	100.00 621	96.40 624	98.80 625	100.00 620	100.00 618	100.00 621	100.00 622	100.00 621	100.00 619	100.00 623	100.00 620	100.00 623	100.00 623	93.65 621	99.99 625	100.00 625	100.00 625	96.28 623	97.98 622

RAFT-FE	99.15 625	100.00 626	100.00 621	96.40 624	98.80 625	100.00 620	100.00 618	100.00 621	100.00 622	100.00 621	100.00 619	100.00 623	100.00 620	100.00 623	100.00 623	93.65 621	99.99 625	100.00 625	100.00 625	96.28 623	97.98 622

FlowAnything	99.21 629	100.00 626	100.00 621	96.24 620	98.66 622	100.00 620	100.00 618	100.00 621	100.00 622	100.00 621	100.00 619	100.00 623	100.00 620	100.00 623	100.00 623	93.92 625	100.00 628	100.00 625	100.00 625	96.91 626	98.41 625

Selective-RAFT-Error	99.17 628	100.00 626	100.00 621	96.65 626	98.79 624	100.00 620	100.00 618	100.00 621	100.00 622	100.00 621	100.00 619	100.00 623	100.00 620	100.00 623	100.00 623	93.64 620	100.00 628	100.00 625	100.00 625	96.25 621	98.10 624

CasAABBNet	99.15 625	100.00 626	100.00 621	96.37 623	98.76 623	100.00 620	100.00 618	100.00 621	100.00 622	100.00 621	100.00 619	100.00 623	100.00 620	100.00 623	100.00 623	93.65 621	99.99 625	100.00 625	100.00 625	96.27 622	97.93 621

test_example2	97.61 622	99.96 624	99.93 618	99.83 628	99.97 628	98.84 616	99.76 617	91.98 614	100.00 622	100.00 621	100.00 619	89.18 616	86.51 614	99.29 620	96.54 616	99.97 628	99.55 622	92.92 621	98.06 619	100.00 629	99.95 627

LSM0	99.11 624	99.97 625	100.00 621	95.93 619	98.59 621	100.00 620	100.00 618	100.00 621	100.00 622	100.00 621	100.00 619	100.00 623	100.00 620	100.00 623	100.00 623	93.89 624	99.97 623	100.00 625	100.00 625	96.64 625	97.25 620

DPSM_ROB	94.00 618	79.32 617	100.00 621	83.19 616	85.69 614	100.00 620	100.00 618	100.00 621	100.00 622	100.00 621	100.00 619	100.00 623	100.00 620	100.00 623	100.00 623	89.53 615	97.42 618	74.97 615	95.13 617	83.79 619	90.98 618

DPSM	94.00 618	79.32 617	100.00 621	83.19 616	85.69 614	100.00 620	100.00 618	100.00 621	100.00 622	100.00 621	100.00 619	100.00 623	100.00 620	100.00 623	100.00 623	89.53 615	97.42 618	74.97 615	95.13 617	83.79 619	90.98 618

FADE		5.89 600		2.64 593	2.97 596							5.28 569				16.99 607	2.70 601	18.19 608	20.39 607	1.88 583

Low-res two-view benchmark