Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

S2M2_XL	0.06 1	0.19 258	0.39 55	0.04 226	0.00 1	0.08 1	0.00 1	0.33 15	0.07 1	0.01 6	0.01 1	0.01 2	0.00 1	0.05 10	0.07 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
PMTNet	0.21 56	0.19 258	0.85 121	0.02 128	0.02 292	1.14 187	0.30 457	0.88 77	0.11 2	0.03 45	0.02 99	0.07 138	0.02 53	0.37 181	0.12 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 238	0.00 1

R-Stereo Train	0.44 175	0.09 119	0.94 144	0.02 128	0.00 1	1.24 250	0.09 366	3.65 366	0.11 2	1.87 417	0.42 284	0.06 121	0.01 18	0.25 134	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248

RAFT-Stereo	0.44 175	0.09 119	0.94 144	0.02 128	0.00 1	1.24 250	0.09 366	3.65 366	0.11 2	1.87 417	0.42 284	0.06 121	0.01 18	0.25 134	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
FlowAnything_test	0.12 8	0.10 143	0.30 40	0.00 1	0.01 199	1.11 167	0.00 1	0.61 51	0.13 5	0.04 57	0.02 99	0.01 2	0.00 1	0.03 1	0.04 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 339	0.00 1

fffy	0.14 15	0.06 50	0.88 127	0.02 128	0.00 1	0.33 15	0.01 132	0.79 69	0.13 5	0.02 19	0.01 1	0.06 121	0.01 18	0.16 79	0.03 6	0.00 1	0.04 461	0.00 1	0.00 1	0.09 376	0.06 402

EKT-Stereo	0.74 267	0.18 250	1.23 235	0.81 525	4.25 570	1.19 217	0.03 259	2.17 178	0.13 5	0.35 203	0.40 280	0.97 317	0.08 211	2.61 303	0.09 129	0.00 1	0.09 511	0.00 1	0.07 462	0.04 278	0.03 317

GES	0.61 229	0.08 100	1.78 334	0.00 1	0.00 1	1.59 388	0.07 347	5.32 511	0.13 5	0.62 239	0.32 256	0.37 225	0.67 404	0.68 228	0.49 360	0.03 508	0.00 1	0.01 490	0.00 1	0.02 179	0.01 124

DLNR-FE	23.09 598	49.81 604	87.98 607	97.51 619	95.30 616	1.18 213	0.00 1	20.61 590	0.14 9	0.02 19	0.02 99	0.02 19	0.02 53	4.34 373	0.10 143	32.12 603	0.04 461	0.00 1	0.28 547	72.27 611	0.06 402

DCVSM-stereo	0.70 262	0.04 11	1.69 322	0.07 302	0.01 199	1.27 267	0.04 287	1.85 151	0.14 9	3.56 509	0.08 176	3.07 458	0.60 379	1.35 264	0.11 153	0.00 1	0.00 1	0.01 490	0.00 1	0.02 179	0.00 1

DLNR_Zeroshot_test	23.05 597	49.79 603	87.94 606	97.52 620	94.73 614	1.18 213	0.00 1	20.60 589	0.14 9	0.02 19	0.02 99	0.02 19	0.02 53	4.35 375	0.10 143	32.22 604	0.04 461	0.00 1	0.27 543	72.00 610	0.06 402

knoymous	0.35 138	0.05 29	1.11 198	0.05 252	0.01 199	1.15 195	0.01 132	2.06 167	0.14 9	0.40 215	0.02 99	1.67 370	0.00 1	0.31 162	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1

DRaft	1.34 422	0.12 179	1.19 226	0.06 273	0.01 199	1.64 407	0.43 477	1.86 153	0.14 9	3.76 512	5.27 517	0.41 233	4.38 538	5.49 439	1.68 454	0.01 478	0.06 485	0.00 1	0.07 462	0.07 339	0.11 457

mms	0.11 6	0.07 77	0.45 60	0.01 35	0.00 1	0.35 20	0.01 132	0.38 21	0.15 14	0.05 64	0.02 99	0.06 121	0.05 148	0.20 108	0.04 14	0.00 1	0.02 412	0.00 1	0.00 1	0.10 392	0.14 485

Occ-G	0.24 93	0.10 143	0.59 86	0.01 35	0.01 199	0.80 54	0.04 287	0.62 53	0.15 14	0.01 6	0.51 304	1.34 344	0.04 127	0.09 33	0.21 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 488	0.15 436	0.00 1

testlalala_base	1.19 401	0.11 168	0.90 132	0.07 302	0.05 351	1.19 217	0.01 132	4.28 432	0.15 14	0.04 57	0.01 1	0.24 202	0.04 127	0.12 57	0.29 279	7.21 577	1.13 574	0.00 1	0.25 537	7.61 574	0.00 1

AEACV	0.22 73	0.05 29	0.66 96	0.02 128	0.03 317	0.87 67	0.00 1	1.07 83	0.15 14	0.18 171	0.01 1	0.02 19	0.72 408	0.15 75	0.09 129	0.00 1	0.03 443	0.00 1	0.27 543	0.08 354	0.07 422

CFNet-RSSM	0.51 204	0.12 179	1.26 238	0.03 191	0.14 427	1.24 250	0.02 208	4.12 415	0.15 14	0.31 187	0.01 1	1.96 390	0.04 127	0.19 96	0.25 253	0.00 1	0.01 333	0.00 1	0.27 543	0.01 72	0.01 124

Gwc-CoAtRS	0.42 163	0.12 179	1.28 243	0.03 191	0.13 421	1.03 98	0.02 208	2.33 184	0.15 14	0.35 203	0.01 1	2.27 413	0.03 94	0.20 108	0.25 253	0.00 1	0.01 333	0.00 1	0.22 527	0.01 72	0.01 124

GEAStereo	0.16 25	0.08 100	0.38 52	0.08 317	0.04 337	1.11 167	0.00 1	0.75 67	0.16 20	0.07 79	0.03 136	0.01 2	0.03 94	0.14 68	0.06 79	0.00 1	0.03 443	0.00 1	0.00 1	0.16 442	0.11 457

gasm-f	0.18 42	0.08 100	0.45 60	0.08 317	0.11 411	1.11 167	0.12 386	0.75 67	0.16 20	0.07 79	0.01 1	0.01 2	0.06 178	0.18 88	0.09 129	0.00 1	0.03 443	0.00 1	0.00 1	0.20 479	0.11 457

test_4	0.51 204	0.10 143	1.27 240	0.01 35	0.06 364	0.97 90	0.03 259	1.12 85	0.16 20	0.27 184	3.42 493	0.65 268	0.09 222	1.59 274	0.26 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 467	0.14 423	0.00 1

GMOStereo	0.42 163	0.28 326	1.02 167	0.05 252	0.18 450	1.04 108	0.02 208	2.40 189	0.16 20	2.25 449	0.01 1	0.32 217	0.03 94	0.09 33	0.15 183	0.00 1	0.11 524	0.00 1	0.00 1	0.19 468	0.02 248

error version	0.42 163	0.28 326	1.02 167	0.05 252	0.18 450	1.04 108	0.02 208	2.40 189	0.16 20	2.25 449	0.01 1	0.32 217	0.03 94	0.09 33	0.15 183	0.00 1	0.11 524	0.00 1	0.00 1	0.19 468	0.02 248

test-v	0.42 163	0.28 326	1.02 167	0.05 252	0.18 450	1.04 108	0.02 208	2.40 189	0.16 20	2.25 449	0.01 1	0.32 217	0.03 94	0.09 33	0.15 183	0.00 1	0.11 524	0.00 1	0.00 1	0.19 468	0.02 248

test-2	0.42 163	0.28 326	1.02 167	0.05 252	0.18 450	1.04 108	0.02 208	2.40 189	0.16 20	2.25 449	0.01 1	0.32 217	0.03 94	0.09 33	0.15 183	0.00 1	0.11 524	0.00 1	0.00 1	0.19 468	0.02 248

EGLCR-Stereo	0.28 103	0.09 119	0.73 105	0.18 399	0.05 351	1.17 206	0.04 287	2.37 186	0.17 27	0.35 203	0.01 1	0.01 2	0.02 53	0.38 184	0.04 14	0.00 1	0.01 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 317

MC-Stereo	0.24 93	0.12 179	0.71 104	0.04 226	0.02 292	1.07 140	0.00 1	1.30 95	0.17 27	0.59 237	0.02 99	0.08 146	0.11 240	0.18 88	0.05 35	0.00 1	0.02 412	0.00 1	0.17 507	0.06 324	0.02 248

model_zeroshot	0.49 197	0.26 310	2.10 377	0.03 191	0.01 199	1.69 416	0.08 354	2.63 214	0.18 29	1.02 312	0.01 1	0.61 259	0.06 178	0.86 236	0.14 173	0.00 1	0.02 412	0.00 1	0.16 498	0.02 179	0.01 124

HH	0.88 323	0.37 366	1.93 344	0.25 425	0.10 404	0.62 46	0.00 1	3.79 380	0.18 29	0.33 191	0.59 322	3.94 490	0.81 414	4.44 384	0.09 129	0.00 1	0.06 485	0.00 1	0.00 1	0.03 238	0.02 248

HanStereo	0.88 323	0.37 366	1.93 344	0.25 425	0.10 404	0.62 46	0.00 1	3.79 380	0.18 29	0.33 191	0.59 322	3.94 490	0.81 414	4.44 384	0.09 129	0.00 1	0.06 485	0.00 1	0.00 1	0.03 238	0.02 248

IGEV-FE	0.74 267	0.20 271	3.00 447	0.26 432	0.02 292	1.10 161	0.05 310	3.72 371	0.19 32	0.88 280	0.71 351	2.81 439	0.63 388	0.52 205	0.33 300	0.00 1	0.07 495	0.00 1	0.16 498	0.04 278	0.00 1

Zero-FE251	0.22 73	0.10 143	0.95 148	0.04 226	0.00 1	1.04 108	0.04 287	0.53 35	0.19 32	0.87 279	0.02 99	0.02 19	0.01 18	0.16 79	0.32 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.05 370

GREAT-IGEV	0.24 93	0.10 143	0.92 138	0.06 273	0.33 516	1.11 167	0.06 336	0.36 20	0.19 32	0.02 19	0.47 300	0.02 19	0.06 178	0.13 65	0.16 193	0.00 1	0.09 511	0.00 1	0.20 519	0.09 376	0.36 538

IGEV_Zeroshot_test	0.74 267	0.20 271	3.00 447	0.26 432	0.02 292	1.10 161	0.05 310	3.72 371	0.19 32	0.88 280	0.71 351	2.84 442	0.63 388	0.53 208	0.33 300	0.00 1	0.07 495	0.00 1	0.16 498	0.04 278	0.00 1

LoS_RVC	0.19 45	0.48 424	0.51 73	0.12 354	0.10 404	1.01 95	0.01 132	0.81 73	0.19 32	0.07 79	0.02 99	0.06 121	0.05 148	0.31 162	0.05 35	0.00 1	0.01 333	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.04 347

Anonymous_2	1.69 471	0.05 29	1.31 254	0.08 317	0.03 317	1.22 234	0.01 132	3.25 303	0.19 32	0.76 262	0.13 197	2.68 433	1.99 487	0.39 185	0.13 162	0.05 517	0.25 555	3.27 574	14.54 600	3.40 565	0.01 124

raftrobust	0.46 182	0.42 392	1.05 187	0.01 35	0.21 466	1.17 206	0.05 310	2.07 169	0.19 32	2.98 491	0.02 99	0.12 171	0.15 268	0.25 134	0.31 290	0.00 1	0.03 443	0.00 1	0.00 1	0.08 354	0.06 402

IGEV-RUCA	0.28 103	0.05 29	0.53 77	0.12 354	0.11 411	1.25 259	0.32 462	0.80 71	0.20 39	0.10 120	0.14 199	0.16 190	0.25 309	0.29 155	0.25 253	0.05 517	0.19 552	0.20 548	0.23 531	0.18 459	0.19 509

U	1.74 474	0.03 2	0.99 158	0.03 191	7.39 582	10.20 564	0.00 1	0.71 61	0.20 39	0.02 19	0.02 99	0.12 171	0.02 53	0.11 50	0.04 14	0.00 1	0.00 1	9.67 580	5.13 596	0.01 72	0.00 1

test-3	0.63 238	0.06 50	1.00 159	0.07 302	0.13 421	0.99 92	0.01 132	2.46 201	0.20 39	1.96 425	0.01 1	1.10 332	0.05 148	3.75 343	0.23 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 540	0.15 436	0.13 478

test_1	0.61 229	0.06 50	1.00 159	0.07 302	0.12 415	0.99 92	0.01 132	2.46 201	0.20 39	1.71 402	0.01 1	1.10 332	0.04 127	3.71 341	0.23 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 537	0.15 436	0.13 478

test_3	0.58 223	0.06 50	1.04 182	0.07 302	0.12 415	1.01 95	0.01 132	2.45 199	0.20 39	0.95 293	0.01 1	1.05 324	0.05 148	3.74 342	0.23 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 537	0.15 436	0.13 478

depthmonostereo	0.29 109	0.04 11	1.15 210	0.05 252	0.00 1	1.05 121	0.00 1	0.67 57	0.21 44	0.04 57	0.02 99	0.17 193	0.28 316	2.00 288	0.08 112	0.00 1	0.03 443	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.26 100	0.08 100	1.52 288	0.46 479	0.00 1	1.14 187	0.01 132	0.63 54	0.21 44	0.38 213	0.02 99	0.04 76	0.06 178	0.18 88	0.20 221	0.00 1	0.04 461	0.00 1	0.05 445	0.22 484	0.04 347

riskmin	0.47 188	0.03 2	1.01 162	0.08 317	0.01 199	1.12 177	0.01 132	3.00 253	0.21 44	0.46 226	0.02 99	2.08 396	1.06 426	0.26 142	0.04 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124

GLC_STEREO	0.13 10	0.08 100	0.61 87	0.01 35	0.00 1	0.94 83	0.03 259	0.29 9	0.21 44	0.05 64	0.02 99	0.06 121	0.04 127	0.26 142	0.07 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.01 124

FE-Mocha	0.48 195	0.12 179	1.34 259	0.11 351	0.09 394	0.64 49	0.01 132	3.94 400	0.22 48	0.49 231	0.58 311	0.59 256	0.53 369	0.29 155	0.38 325	0.00 1	0.01 333	0.00 1	0.15 488	0.02 179	0.02 248

PAM_32	1.45 434	0.13 190	2.69 432	0.26 432	0.30 505	2.15 445	0.29 449	4.92 487	0.22 48	0.84 275	2.02 445	9.57 554	3.27 522	0.97 244	0.56 377	0.00 1	0.12 532	0.00 1	0.31 553	0.04 278	0.27 526

ACV-stereo	1.64 460	0.27 315	2.94 443	0.04 226	0.04 337	6.31 543	0.18 407	1.81 147	0.22 48	0.23 180	0.01 1	10.52 556	5.41 553	4.07 360	0.77 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 238	0.02 248

THIR-Stereo	1.48 438	0.29 336	1.51 286	0.01 35	0.02 292	1.05 121	4.32 562	2.11 170	0.22 48	1.08 326	4.24 506	1.93 386	4.19 536	6.76 504	1.87 465	0.00 1	0.00 1	0.04 523	0.00 1	0.05 304	0.00 1

Wavelet-MonSter	0.10 5	0.03 2	0.24 20	0.01 35	0.00 1	0.91 72	0.00 1	0.20 3	0.23 52	0.14 151	0.01 1	0.01 2	0.02 53	0.11 50	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124

PAM	1.34 422	0.13 190	2.83 439	0.30 444	0.31 511	2.21 447	0.30 457	5.05 496	0.23 52	0.82 273	1.11 386	9.08 551	2.34 496	0.90 238	0.44 342	0.00 1	0.13 537	0.00 1	0.31 553	0.03 238	0.28 527

MSKI-zero shot	0.73 265	0.13 190	1.56 298	0.02 128	0.14 427	1.34 294	0.04 287	3.00 253	0.23 52	0.67 248	1.64 418	0.89 304	0.00 1	4.55 395	0.10 143	0.00 1	0.02 412	0.00 1	0.21 525	0.03 238	0.01 124

GCAP-Stereo	0.24 93	0.29 336	0.82 116	0.01 35	0.00 1	1.24 250	0.00 1	1.70 139	0.23 52	0.02 19	0.01 1	0.09 154	0.10 230	0.18 88	0.05 35	0.00 1	0.03 443	0.00 1	0.00 1	0.08 354	0.01 124

cross-raft	0.53 213	0.12 179	1.78 334	0.03 191	0.01 199	1.04 108	0.10 374	3.21 301	0.23 52	0.37 211	0.01 1	2.86 445	0.04 127	0.24 128	0.24 245	0.00 1	0.01 333	0.00 1	0.16 498	0.01 72	0.02 248

TestStereo	0.61 229	0.55 447	1.84 341	0.00 1	0.00 1	0.94 83	0.00 1	1.65 130	0.23 52	0.12 138	0.03 136	0.08 146	0.06 178	6.59 490	0.08 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Monster-pub-mixall	0.14 15	0.15 218	0.32 46	0.01 35	0.01 199	0.31 10	0.00 1	0.40 25	0.24 58	0.11 135	0.02 99	0.03 56	0.00 1	0.93 239	0.21 229	0.00 1	0.01 333	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 124

IGEV-Stereo+	0.43 170	0.17 242	0.46 64	0.14 377	1.06 547	0.63 48	0.02 208	0.30 10	0.24 58	0.09 100	0.01 1	0.04 76	0.03 94	1.86 285	0.05 35	0.00 1	0.01 333	0.00 1	0.15 488	1.83 562	1.61 565

IGEV++	0.36 142	0.19 258	0.57 83	0.09 330	0.00 1	0.35 20	0.03 259	4.62 462	0.24 58	0.12 138	0.02 99	0.03 56	0.17 276	0.24 128	0.23 239	0.00 1	0.05 476	0.00 1	0.04 439	0.09 376	0.08 435

MyStereo06	0.80 292	0.19 258	2.53 421	0.02 128	0.00 1	1.51 362	0.01 132	4.61 461	0.24 58	0.89 283	0.69 344	3.14 464	1.18 437	0.58 216	0.33 300	0.00 1	0.06 485	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.07 422

test-1	0.52 207	0.25 306	0.94 144	0.03 191	0.22 468	1.20 226	0.08 354	4.03 407	0.25 62	0.70 252	0.66 333	0.71 282	0.03 94	0.30 161	0.43 339	0.00 1	0.18 550	0.00 1	0.07 462	0.01 72	0.25 525

water-stereo	0.17 32	0.03 2	0.91 136	0.04 226	0.02 292	1.04 108	0.00 1	0.43 26	0.26 63	0.10 120	0.06 163	0.06 121	0.06 178	0.13 65	0.23 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 392	0.01 72	0.01 124

DilatedVolume-Stereo	0.16 25	0.04 11	0.55 80	0.02 128	0.00 1	0.87 67	0.05 310	0.53 35	0.26 63	0.02 19	0.20 236	0.06 121	0.16 272	0.17 84	0.26 261	0.00 1	0.01 333	0.00 1	0.03 427	0.03 238	0.02 248

Reg-Stereo(zero)	0.46 182	0.04 11	1.77 331	0.01 35	0.14 427	1.20 226	0.13 387	1.13 86	0.26 63	0.05 64	0.16 210	1.75 374	1.10 431	0.67 226	0.45 346	0.00 1	0.03 443	0.00 1	0.12 485	0.01 72	0.09 441

UGAM-zero	1.60 454	0.15 218	2.43 410	0.12 354	0.28 501	1.07 140	0.04 287	5.96 540	0.26 63	1.18 339	0.22 242	8.02 545	4.54 539	6.89 516	0.27 267	0.00 1	0.09 511	0.00 1	0.29 551	0.01 72	0.15 488

AdaDepth	0.17 32	0.04 11	0.65 94	0.02 128	0.00 1	1.26 263	0.01 132	0.33 15	0.27 67	0.06 75	0.02 99	0.01 2	0.08 211	0.50 204	0.04 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 510	0.01 72	0.01 124

DCRE	0.69 259	0.35 356	1.16 215	0.06 273	0.02 292	0.91 72	0.00 1	1.05 82	0.30 68	0.98 306	7.63 533	0.72 283	0.02 53	0.16 79	0.07 95	0.00 1	0.02 412	0.00 1	0.21 525	0.02 179	0.03 317

IGEV-BASED-STEREO-	1.75 476	19.48 595	12.37 572	0.06 273	0.00 1	0.47 41	0.05 310	0.46 29	0.31 69	0.13 146	0.03 136	0.03 56	0.00 1	0.07 21	0.41 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 455	0.07 339	0.92 556

RAFT-Stereo-weight	0.39 153	0.07 77	0.81 114	0.07 302	0.02 292	1.34 294	0.05 310	3.15 281	0.31 69	0.94 292	0.52 305	0.26 209	0.01 18	0.19 96	0.07 95	0.00 1	0.01 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124

GMStereo_Zeroshot	0.63 238	0.14 203	1.54 289	0.75 520	0.00 1	1.26 263	0.01 132	1.85 151	0.31 69	1.44 380	0.58 311	1.76 375	0.19 286	2.55 297	0.10 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 238	0.00 1

UniTT-Stereo	0.16 25	0.11 168	1.13 204	0.03 191	0.17 446	0.32 13	0.02 208	0.38 21	0.32 72	0.03 45	0.16 210	0.05 106	0.07 196	0.16 79	0.16 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 402	0.00 1

rafts_anoy	0.39 153	0.44 404	1.15 210	0.06 273	0.03 317	1.12 177	0.04 287	2.75 225	0.33 73	0.10 120	0.16 210	0.11 166	0.19 286	0.74 231	0.31 290	0.00 1	0.14 541	0.00 1	0.01 392	0.02 179	0.05 370

IGEV-Stereo++	0.20 51	0.05 29	0.22 8	0.01 35	0.00 1	1.11 167	0.00 1	1.84 150	0.34 74	0.08 90	0.01 1	0.02 19	0.03 94	0.19 96	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 238	0.01 124

RAStereo	0.17 32	0.21 280	1.18 221	0.04 226	0.01 199	0.18 5	0.00 1	0.81 73	0.34 74	0.07 79	0.04 153	0.05 106	0.05 148	0.19 96	0.10 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.00 1

AE-Stereo	0.47 188	0.11 168	1.03 178	0.04 226	0.09 394	1.11 167	0.03 259	4.16 417	0.34 74	0.35 203	0.82 361	0.15 185	0.16 272	0.45 197	0.05 35	0.00 1	0.09 511	0.00 1	0.26 540	0.09 376	0.05 370

4D-IteraStereo	0.35 138	0.60 462	1.93 344	0.02 128	0.09 394	1.03 98	0.07 347	1.25 93	0.34 74	0.02 19	0.03 136	0.84 300	0.10 230	0.31 162	0.35 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 304	0.07 422

iRaft-Stereo_20w	0.92 335	0.15 218	2.68 431	0.24 422	0.06 364	1.36 300	0.28 446	7.46 563	0.34 74	1.56 394	0.37 274	0.62 262	1.24 443	1.25 257	0.34 308	0.00 1	0.09 511	0.00 1	0.16 498	0.02 179	0.13 478

DDF-Stereo	0.32 121	0.09 119	0.69 101	0.05 252	0.15 435	0.91 72	0.06 336	1.58 126	0.38 79	0.04 57	0.02 99	0.17 193	0.20 292	1.46 273	0.56 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 455	0.01 72	0.02 248

LG-Stereo_L2	0.16 25	0.13 190	0.42 57	0.04 226	0.00 1	1.05 121	0.15 394	0.57 48	0.38 79	0.06 75	0.01 1	0.02 19	0.00 1	0.07 21	0.19 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 124

AIO_test	0.17 32	0.11 168	0.55 80	0.08 317	0.06 364	0.42 38	0.06 336	0.35 18	0.38 79	0.03 45	0.01 1	0.86 301	0.03 94	0.21 117	0.10 143	0.00 1	0.01 333	0.00 1	0.08 467	0.03 238	0.02 248

zero-FE	0.34 128	0.09 119	1.27 240	0.05 252	0.14 427	0.85 63	0.06 336	1.57 123	0.39 82	0.05 64	0.06 163	0.16 190	0.13 259	1.35 264	0.54 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 439	0.01 72	0.02 248

MIF-Stereo (partial)	0.27 101	0.18 250	1.14 206	0.01 35	0.00 1	0.43 39	0.02 208	1.97 162	0.39 82	0.11 135	0.08 176	0.07 138	0.06 178	0.44 192	0.33 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 304	0.02 248

xyz-stereo	4.23 544	0.09 119	35.65 591	0.02 128	0.00 1	17.93 579	0.01 132	1.93 157	0.42 84	1.61 397	14.74 558	2.67 430	0.15 268	7.15 530	1.87 465	0.00 1	0.01 333	0.24 552	0.00 1	0.04 278	0.01 124

DeepPruner_ROB	0.86 312	0.50 432	1.80 337	0.01 35	0.00 1	1.57 377	0.17 402	3.48 343	0.42 84	3.31 501	0.02 99	2.09 398	0.17 276	3.01 315	0.61 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 410	0.01 124

GCAP-BAT	0.37 146	0.13 190	1.16 215	0.10 341	0.12 415	1.59 388	0.04 287	0.67 57	0.43 86	0.84 275	0.89 369	0.39 230	0.07 196	0.27 150	0.49 360	0.00 1	0.01 333	0.00 1	0.19 514	0.00 1	0.00 1

TANstereo	0.30 114	0.28 326	0.86 123	0.03 191	0.01 199	1.14 187	0.00 1	0.53 35	0.44 87	1.06 323	1.24 402	0.06 121	0.05 148	0.25 134	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-Stereo	1.04 360	0.20 271	4.94 527	0.85 529	0.04 337	1.25 259	0.00 1	3.37 320	0.45 88	1.22 348	0.50 303	3.70 486	0.02 53	3.91 355	0.05 35	0.00 1	0.09 511	0.00 1	0.20 519	0.03 238	0.02 248

CAS++	0.32 121	0.22 290	0.69 101	0.04 226	0.00 1	0.35 20	0.01 132	4.32 439	0.48 89	0.02 19	0.01 1	0.07 138	0.00 1	0.19 96	0.04 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
H2IRNET	0.47 188	0.22 290	1.27 240	0.15 382	0.01 199	1.18 213	0.01 132	1.65 130	0.48 89	0.02 19	1.80 432	0.46 238	0.04 127	1.62 277	0.35 315	0.00 1	0.00 1	0.01 490	0.01 392	0.16 442	0.02 248

ICVP	0.46 182	0.08 100	1.58 301	0.01 35	0.01 199	1.10 161	0.21 417	3.80 383	0.52 91	0.42 218	0.27 250	0.33 221	0.06 178	0.57 213	0.13 162	0.00 1	0.07 495	0.00 1	0.00 1	0.04 278	0.01 124
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
ours_stereo	0.16 25	0.06 50	0.73 105	0.00 1	0.00 1	0.80 54	0.04 287	0.44 27	0.54 92	0.05 64	0.02 99	0.06 121	0.03 94	0.19 96	0.04 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 402	0.06 402

XX-TBD	0.28 103	0.39 378	0.97 156	0.05 252	0.00 1	1.09 154	0.00 1	0.71 61	0.54 92	0.44 220	1.04 381	0.06 121	0.06 178	0.19 96	0.09 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

trnet	0.22 73	0.14 203	0.67 97	0.00 1	0.00 1	1.24 250	0.01 132	1.16 88	0.56 94	0.09 100	0.08 176	0.05 106	0.00 1	0.29 155	0.08 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1

MaDis-Stereo	0.22 73	0.29 336	0.87 125	0.05 252	0.18 450	0.41 32	0.01 132	1.24 92	0.56 94	0.02 19	0.03 136	0.13 176	0.05 148	0.32 168	0.24 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 124

CREStereo	0.22 73	0.17 242	0.64 92	0.00 1	0.01 199	1.22 234	0.01 132	1.15 87	0.56 94	0.10 120	0.07 170	0.04 76	0.00 1	0.32 168	0.10 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
GSStereo	0.30 114	0.08 100	0.38 52	0.06 273	0.04 337	1.11 167	0.00 1	2.95 246	0.59 97	0.09 100	0.03 136	0.01 2	0.03 94	0.14 68	0.06 79	0.00 1	0.01 333	0.00 1	0.06 455	0.16 442	0.12 468

GS-Stereo							0.00 1	2.95 246	0.59 97	0.09 100	0.03 136	0.01 2	0.03 94	0.14 68	0.06 79	0.00 1	0.01 333	0.00 1	0.06 455	0.16 442	0.12 468

SGD-Stereo	0.12 8	0.10 143	0.25 33	0.03 191	0.00 1	1.03 98	0.00 1	0.24 6	0.59 97	0.01 6	0.01 1	0.04 76	0.01 18	0.06 18	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1

FoundationStereo	0.08 2	0.12 179	0.24 20	0.02 128	0.01 199	0.12 2	0.04 287	0.24 6	0.59 97	0.00 1	0.01 1	0.04 76	0.01 18	0.11 50	0.07 95	0.00 1	0.02 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.17 32	0.11 168	0.81 114	0.00 1	0.00 1	0.80 54	0.01 132	0.79 69	0.59 97	0.02 19	0.01 1	0.05 106	0.03 94	0.19 96	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM++	0.17 32	0.07 77	0.42 57	0.03 191	0.00 1	0.40 30	0.00 1	1.18 89	0.59 97	0.02 19	0.01 1	0.01 2	0.05 148	0.20 108	0.14 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 507	0.09 376	0.07 422

RSM	0.18 42	0.05 29	0.39 55	0.03 191	0.02 292	0.38 29	0.00 1	1.33 97	0.59 97	0.09 100	0.01 1	0.03 56	0.04 127	0.19 96	0.14 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 498	0.06 324	0.04 347

CES	0.43 170	0.14 203	0.85 121	0.05 252	1.52 556	1.22 234	0.05 310	1.01 81	0.59 97	0.03 45	0.02 99	0.14 182	0.10 230	0.40 186	0.10 143	0.00 1	0.01 333	0.00 1	0.00 1	0.01 72	2.45 572

Selective-IGEV	0.22 73	0.06 50	0.46 64	0.05 252	0.04 337	0.34 18	0.04 287	2.16 174	0.59 97	0.09 100	0.01 1	0.02 19	0.05 148	0.18 88	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 472	0.03 238	0.09 441

GANet-ADL	0.52 207	0.09 119	1.43 273	0.13 362	0.02 292	1.43 332	0.02 208	3.22 302	0.59 97	0.34 202	0.98 377	1.09 330	0.19 286	0.40 186	0.34 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 278	0.01 124

raft+_RVC	0.42 163	0.48 424	1.11 198	0.51 493	0.17 446	1.16 202	0.04 287	2.25 180	0.59 97	0.12 138	0.42 284	0.08 146	0.15 268	0.60 217	0.28 275	0.00 1	0.09 511	0.00 1	0.00 1	0.06 324	0.19 509

MS-F	0.09 3	0.04 11	0.24 20	0.01 35	0.00 1	0.56 45	0.00 1	0.20 3	0.60 108	0.00 1	0.01 1	0.02 19	0.02 53	0.07 21	0.07 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_L	0.13 10	0.15 218	0.45 60	0.02 128	0.01 199	0.32 13	0.00 1	0.52 34	0.60 108	0.00 1	0.14 199	0.03 56	0.01 18	0.20 108	0.16 193	0.00 1	0.01 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
tt45	0.47 188	0.06 50	0.70 103	0.02 128	0.00 1	1.30 280	0.05 310	0.85 76	0.60 108	0.05 64	0.01 1	0.09 154	0.03 94	5.40 435	0.18 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 376	0.01 124

rvit_stereo_0080	0.30 114	0.23 298	1.20 229	0.00 1	0.00 1	0.90 70	0.01 132	2.79 228	0.60 108	0.02 19	0.02 99	0.06 121	0.01 18	0.12 57	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248

11t1	0.33 124	0.05 29	0.86 123	0.44 473	0.00 1	1.04 108	0.00 1	2.45 199	0.60 108	0.44 220	0.01 1	0.05 106	0.05 148	0.43 190	0.06 79	0.00 1	0.01 333	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.01 124

whm_eth	0.30 114	0.23 298	1.20 229	0.00 1	0.00 1	0.90 70	0.01 132	2.79 228	0.60 108	0.02 19	0.02 99	0.06 121	0.01 18	0.12 57	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248

LoS	0.28 103	0.16 231	0.95 148	0.07 302	0.01 199	1.32 286	0.07 347	1.30 95	0.60 108	0.04 57	0.03 136	0.28 213	0.11 240	0.48 202	0.11 153	0.00 1	0.01 333	0.00 1	0.00 1	0.03 238	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
AACVNet	0.87 319	0.44 404	1.19 226	0.17 393	0.00 1	1.76 422	0.00 1	3.60 361	0.60 108	1.03 317	0.26 246	1.31 342	0.17 276	6.33 477	0.28 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 450	0.01 124

TRStereo	0.59 225	0.79 500	1.59 305	0.56 500	0.01 199	1.19 217	0.03 259	4.74 472	0.60 108	0.17 168	0.01 1	0.62 262	0.44 353	0.57 213	0.07 95	0.00 1	0.04 461	0.00 1	0.24 534	0.01 72	0.14 485

DEmStereo	1.51 441	0.08 100	2.17 380	0.09 330	0.02 292	1.76 422	0.90 508	1.47 111	0.60 108	2.46 471	6.42 528	1.08 328	5.16 547	6.21 469	1.86 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 124

PFNet	1.06 369	0.19 258	2.95 444	1.16 548	0.56 533	1.58 381	0.25 430	1.50 113	0.60 108	2.38 466	1.23 400	0.63 265	0.30 320	6.85 509	0.43 339	0.16 540	0.01 333	0.00 1	0.07 462	0.18 459	0.18 504

HiDET	0.14 15	0.04 11	0.23 16	0.01 35	0.00 1	1.14 187	0.00 1	0.51 32	0.61 119	0.01 6	0.01 1	0.02 19	0.04 127	0.07 21	0.09 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.14 15	0.04 11	0.24 20	0.02 128	0.00 1	1.15 195	0.00 1	0.44 27	0.61 119	0.08 90	0.01 1	0.01 2	0.05 148	0.08 29	0.07 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSFM-Stereo	0.13 10	0.04 11	0.22 8	0.00 1	0.00 1	1.13 184	0.00 1	0.30 10	0.61 119	0.01 6	0.01 1	0.02 19	0.04 127	0.08 29	0.08 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124

FSD	0.09 3	0.06 50	0.25 33	0.03 191	0.00 1	0.25 8	0.05 310	0.32 13	0.61 119	0.03 45	0.01 1	0.06 121	0.02 53	0.13 65	0.05 35	0.00 1	0.02 412	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.14 15	0.13 190	0.45 60	0.04 226	0.00 1	0.35 20	0.14 391	0.80 71	0.61 119	0.06 75	0.01 1	0.02 19	0.00 1	0.07 21	0.20 221	0.00 1	0.01 333	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 124

HART	0.44 175	0.24 302	1.41 269	0.01 35	0.00 1	0.33 15	0.00 1	2.91 242	0.61 119	0.26 182	1.98 441	0.35 223	0.03 94	0.20 108	0.14 173	0.00 1	0.11 524	0.00 1	0.00 1	0.19 468	0.05 370

castereo	0.32 121	0.28 326	0.46 64	0.01 35	0.05 351	0.81 58	0.04 287	3.37 320	0.61 119	0.08 90	0.01 1	0.08 146	0.14 264	0.10 43	0.11 153	0.00 1	0.01 333	0.00 1	0.22 527	0.02 179	0.01 124

fffft	0.22 73	0.03 2	0.46 64	0.01 35	0.00 1	0.93 81	0.01 132	1.42 100	0.61 119	0.02 19	0.01 1	0.04 76	0.01 18	0.21 117	0.34 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 423	0.07 422
1: 1. 1
999	0.48 195	0.07 77	0.55 80	0.01 35	0.00 1	1.27 267	0.09 366	0.33 15	0.61 119	0.01 6	0.17 217	0.03 56	0.02 53	5.79 455	0.51 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 402	0.00 1

dual_stereo	0.29 109	0.05 29	0.31 44	0.03 191	0.00 1	0.31 10	0.02 208	3.31 314	0.61 119	0.01 6	0.01 1	0.02 19	0.03 94	0.79 233	0.13 162	0.00 1	0.07 495	0.00 1	0.08 467	0.00 1	0.01 124

MGS-Stereo	0.31 118	0.10 143	0.89 131	0.02 128	0.00 1	0.50 43	0.00 1	0.39 24	0.61 119	0.02 19	2.91 479	0.04 76	0.03 94	0.21 117	0.06 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 538	0.00 1

RCA-Stereo	0.37 146	0.14 203	0.76 109	0.01 35	0.00 1	1.17 206	0.00 1	3.14 278	0.61 119	0.71 254	0.47 300	0.05 106	0.13 259	0.19 96	0.03 6	0.00 1	0.01 333	0.00 1	0.00 1	0.06 324	0.01 124

CroCo-Stereo Lap2	0.33 124	0.49 429	1.18 221	0.02 128	0.00 1	0.33 15	0.00 1	3.08 269	0.61 119	0.02 19	0.01 1	0.04 76	0.08 211	0.45 197	0.15 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 339	0.02 248

AAGNet	1.54 446	0.07 77	0.88 127	1.04 541	0.27 491	1.47 351	0.66 497	1.57 123	0.61 119	1.68 401	0.82 361	1.62 363	2.29 493	6.18 467	11.63 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 124

NRIStereo	0.74 267	0.08 100	0.88 127	0.47 483	0.05 351	1.58 381	0.49 485	1.38 98	0.61 119	0.88 280	0.17 217	0.66 271	0.03 94	6.96 522	0.22 233	0.00 1	0.06 485	0.00 1	0.00 1	0.06 324	0.17 498

KYRaft	1.19 401	0.05 29	0.94 144	0.06 273	0.24 477	1.25 259	0.78 504	2.48 204	0.61 119	3.23 499	7.13 532	1.00 320	2.77 507	1.43 267	0.14 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	1.71 566

RAFT_R40	0.99 352	0.05 29	1.26 238	0.71 517	0.20 461	1.65 411	0.67 498	1.94 159	0.61 119	1.05 320	1.15 391	1.80 379	1.47 454	6.91 518	0.31 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.01 124

OmniDepth	0.11 6	0.07 77	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.80 54	0.00 1	0.14 1	0.62 136	0.08 90	0.01 1	0.08 146	0.04 127	0.14 68	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: OmniDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
HI	0.54 216	0.37 366	1.50 280	0.13 362	0.00 1	1.15 195	0.00 1	1.68 136	0.62 136	1.34 357	0.01 1	2.67 430	0.66 399	0.36 179	0.20 221	0.00 1	0.04 461	0.00 1	0.00 1	0.05 304	0.00 1

CoSv	0.54 216	0.37 366	1.50 280	0.13 362	0.00 1	1.15 195	0.00 1	1.68 136	0.62 136	1.34 357	0.01 1	2.67 430	0.66 399	0.36 179	0.20 221	0.00 1	0.04 461	0.00 1	0.00 1	0.05 304	0.00 1

HUF	0.25 97	0.32 345	1.18 221	0.06 273	0.11 411	0.31 10	0.08 354	0.73 63	0.62 136	0.10 120	0.01 1	0.02 19	0.03 94	0.16 79	0.14 173	0.00 1	0.58 569	0.00 1	0.00 1	0.14 423	0.37 539

DDVS	0.92 335	0.16 231	1.39 267	0.21 410	0.27 491	3.17 483	0.26 434	2.56 211	0.62 136	0.70 252	0.81 359	2.17 409	0.45 357	5.26 426	0.29 279	0.00 1	0.01 333	0.01 490	0.00 1	0.04 278	0.02 248

Pointernet	0.34 128	0.10 143	1.09 194	0.01 35	0.08 386	1.18 213	0.05 310	2.99 252	0.62 136	0.03 45	0.01 1	0.15 185	0.05 148	0.24 128	0.09 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 480	0.01 72	0.00 1

GrayStereo	1.46 436	0.03 2	0.87 125	0.63 510	0.20 461	1.24 250	4.61 566	2.85 237	0.62 136	4.98 534	4.00 505	0.45 237	4.67 541	3.37 324	0.08 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 568	0.01 72	0.01 124

GMM-Stereo	1.09 378	0.05 29	1.62 307	0.13 362	0.22 468	1.41 321	0.87 506	2.31 183	0.62 136	2.75 481	3.14 484	0.54 252	0.90 420	5.33 432	0.13 162	0.01 478	0.00 1	0.00 1	0.02 418	0.01 72	1.80 569

iRaftStereo_RVC	0.36 142	0.27 315	0.76 109	0.01 35	0.00 1	1.20 226	0.01 132	2.15 172	0.62 136	0.15 155	0.22 242	0.69 275	0.12 252	0.28 152	0.18 210	0.00 1	0.06 485	0.00 1	0.00 1	0.27 505	0.22 520

MonStereo	0.19 45	0.07 77	0.24 20	0.00 1	0.00 1	0.41 32	0.00 1	2.16 174	0.63 145	0.03 45	0.01 1	0.04 76	0.01 18	0.09 33	0.08 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 392	0.00 1	0.01 124

SCV	0.42 163	0.28 326	0.68 99	0.26 432	0.16 442	0.26 9	0.05 310	4.98 490	0.63 145	0.10 120	0.01 1	0.02 19	0.05 148	0.26 142	0.13 162	0.00 1	0.01 333	0.00 1	0.18 510	0.25 497	0.18 504

StereoAnything_RVC	0.66 248	1.49 547	1.08 191	0.01 35	0.01 199	0.37 28	0.05 310	2.93 244	0.63 145	0.08 90	0.01 1	0.00 1	0.02 53	0.17 84	0.04 14	0.00 1	0.07 495	0.00 1	0.00 1	6.28 570	0.01 124

AIO_rvc	0.21 56	0.32 345	0.50 72	0.09 330	0.03 317	0.43 39	0.06 336	1.25 93	0.63 145	0.03 45	0.01 1	0.09 154	0.04 127	0.28 152	0.16 193	0.00 1	0.01 333	0.00 1	0.03 427	0.10 392	0.10 449

DEFOM-Stereo	0.14 15	0.04 11	0.38 52	0.05 252	0.00 1	1.04 108	0.00 1	0.32 13	0.63 145	0.00 1	0.01 1	0.04 76	0.03 94	0.20 108	0.06 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1

anonymousdsp2	0.52 207	0.06 50	1.51 286	0.10 341	0.00 1	1.19 217	0.01 132	4.32 439	0.63 145	0.33 191	0.15 208	0.78 297	0.09 222	1.01 247	0.06 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 480	0.04 278	0.05 370

CASS	0.56 220	0.13 190	1.40 268	0.03 191	0.01 199	1.65 411	0.04 287	3.03 259	0.63 145	1.96 425	0.93 373	0.28 213	0.36 338	0.52 205	0.18 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 238	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ToySt	0.47 188	0.25 306	2.47 417	0.04 226	0.01 199	1.17 206	0.00 1	2.01 165	0.63 145	0.08 90	0.14 199	1.16 334	0.05 148	0.80 235	0.46 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 427	0.10 392	0.04 347

iRaft-Stereo_5w	1.08 370	0.56 452	2.70 433	0.02 128	0.02 292	1.20 226	0.01 132	3.18 291	0.63 145	0.14 151	2.00 443	1.62 363	1.54 461	6.69 499	1.01 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 487	0.01 124

FTStereo	2.16 498	0.03 2	1.42 272	0.17 393	0.13 421	1.42 329	4.67 568	2.44 198	0.63 145	3.36 502	17.95 566	0.78 297	4.17 535	4.41 381	0.14 173	0.15 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	1.25 561

Pruner-Stereo	0.53 213	0.10 143	1.02 167	0.89 535	0.10 404	1.57 377	0.36 471	2.06 167	0.63 145	2.23 447	0.46 297	0.25 206	0.01 18	0.45 197	0.37 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.02 248

CRE-IMP	0.40 158	0.06 50	1.04 182	0.07 302	0.05 351	1.45 342	0.46 480	1.48 112	0.63 145	0.90 285	0.30 254	0.88 303	0.01 18	0.26 142	0.22 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.17 498

Monster-pub-eth3d	0.19 45	0.07 77	0.24 20	0.00 1	0.00 1	0.41 32	0.00 1	2.16 174	0.64 157	0.03 45	0.01 1	0.04 76	0.01 18	0.10 43	0.08 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 392	0.00 1	0.01 124

MonSter	0.19 45	0.07 77	0.24 20	0.00 1	0.00 1	0.41 32	0.00 1	2.16 174	0.64 157	0.03 45	0.01 1	0.04 76	0.01 18	0.09 33	0.08 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 392	0.00 1	0.01 124

SMoEStereo_RVC	0.18 42	0.06 50	0.53 77	0.02 128	0.00 1	1.03 98	0.04 287	0.38 21	0.64 157	0.07 79	0.01 1	0.04 76	0.02 53	0.26 142	0.27 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 339	0.10 449

UGAM	1.08 370	0.19 258	2.83 439	0.05 252	0.01 199	1.09 154	0.11 377	2.89 240	0.64 157	0.08 90	2.46 466	3.64 483	0.08 211	6.99 524	0.25 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 418	0.27 505	0.04 347

MoCha-V2	0.33 124	0.11 168	0.92 138	0.09 330	0.06 364	0.34 18	0.00 1	2.56 211	0.64 157	0.32 189	0.43 289	0.17 193	0.09 222	0.26 142	0.10 143	0.00 1	0.14 541	0.00 1	0.22 527	0.05 304	0.01 124

HHNet	0.87 319	0.25 306	1.78 334	0.16 390	0.08 386	1.30 280	0.44 478	1.93 157	0.64 157	1.41 376	5.92 522	0.14 182	1.79 478	0.35 177	0.95 417	0.05 517	0.00 1	0.01 490	0.00 1	0.14 423	0.01 124

PSM-AAD	1.15 396	0.04 11	0.88 127	0.10 341	0.27 491	1.32 286	3.25 550	2.41 196	0.64 157	2.93 485	1.92 437	0.15 185	5.39 552	3.42 327	0.19 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.05 370

LMCR-Stereo	1.10 382	0.69 485	1.95 349	0.50 489	0.01 199	2.73 471	0.09 366	6.20 545	0.64 157	2.37 464	1.76 429	0.13 176	1.59 469	2.94 312	0.23 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 410	0.00 1

VIP-Stereo	0.21 56	0.42 392	0.92 138	0.06 273	0.00 1	1.09 154	0.02 208	0.59 50	0.65 165	0.02 19	0.06 163	0.07 138	0.01 18	0.06 18	0.14 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 238	0.11 457

SCV_C0	0.34 128	0.20 271	0.96 150	0.02 128	0.00 1	0.41 32	0.02 208	3.62 362	0.65 165	0.12 138	0.01 1	0.07 138	0.09 222	0.18 88	0.13 162	0.00 1	0.03 443	0.00 1	0.19 514	0.12 410	0.04 347

tg	0.34 128	0.26 310	0.68 99	0.01 35	0.00 1	1.25 259	0.01 132	1.75 143	0.65 165	0.11 135	0.40 280	0.74 286	0.11 240	0.29 155	0.08 112	0.00 1	0.02 412	0.00 1	0.00 1	0.29 516	0.21 517

AIO-Stereo	0.21 56	0.07 77	0.44 59	0.03 191	0.03 317	0.41 32	0.01 132	1.65 130	0.65 165	0.09 100	0.01 1	0.02 19	0.04 127	0.22 120	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 559	0.05 304	0.08 435

MIM_Stereo	0.45 179	0.43 399	1.18 221	0.51 493	0.04 337	1.26 263	0.02 208	2.38 187	0.65 165	0.07 79	0.02 99	0.70 278	0.20 292	1.01 247	0.13 162	0.00 1	0.09 511	0.00 1	0.00 1	0.14 423	0.10 449

RAFT-Test	0.61 229	0.16 231	2.27 400	0.04 226	0.15 435	1.80 427	0.17 402	2.52 207	0.65 165	0.56 235	0.11 193	2.76 438	0.02 53	0.27 150	0.34 308	0.00 1	0.07 495	0.00 1	0.29 551	0.01 72	0.01 124

RAFT-RH_RVC	2.05 496	0.15 218	1.66 315	0.60 504	0.27 491	1.49 358	0.02 208	0.58 49	0.65 165	5.35 538	21.66 578	1.06 326	0.07 196	6.85 509	0.57 381	0.04 511	0.00 1	0.00 1	0.03 427	0.01 72	0.00 1

RAFT	0.60 226	0.50 432	1.01 162	0.50 489	0.04 337	0.94 83	0.08 354	3.01 256	0.65 165	0.22 179	0.09 181	3.41 476	0.27 315	0.53 208	0.37 322	0.00 1	0.03 443	0.00 1	0.01 392	0.40 535	0.03 317

Anonymous3	0.49 197	0.12 179	2.21 383	0.01 35	0.00 1	2.53 463	0.09 366	3.16 286	0.65 165	0.12 138	0.22 242	0.12 171	0.05 148	0.37 181	0.08 112	0.00 1	0.07 495	0.00 1	0.00 1	0.04 278	0.03 317

sCroCo_RVC	0.21 56	0.14 203	1.54 289	0.01 35	0.00 1	0.13 3	0.04 287	1.10 84	0.65 165	0.10 120	0.05 158	0.03 56	0.04 127	0.23 123	0.05 35	0.00 1	0.07 495	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1

GASTEREO	0.39 153	0.45 408	0.47 69	0.11 351	0.24 477	1.06 135	0.03 259	3.16 286	0.66 175	0.10 120	0.01 1	0.01 2	0.28 316	0.66 225	0.18 210	0.00 1	0.01 333	0.00 1	0.32 556	0.03 238	0.02 248

LG-Stereo	0.34 128	0.07 77	1.33 258	0.03 191	0.01 199	1.06 135	0.00 1	2.93 244	0.66 175	0.01 6	0.09 181	0.14 182	0.07 196	0.10 43	0.16 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 376	0.01 124

GIP-stereo	0.31 118	0.03 2	0.78 111	0.00 1	0.00 1	1.06 135	0.03 259	2.98 251	0.66 175	0.05 64	0.01 1	0.04 76	0.01 18	0.18 88	0.24 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 278	0.00 1

Selective-RAFT	0.37 146	0.06 50	0.65 94	0.03 191	0.01 199	1.17 206	0.02 208	2.63 214	0.66 175	0.01 6	0.01 1	0.22 201	0.18 280	1.31 260	0.24 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 519	0.04 278	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.68 257	0.52 437	1.74 328	0.50 489	0.05 351	1.16 202	0.00 1	2.68 223	0.66 175	0.68 250	1.60 417	1.76 375	0.80 413	0.94 242	0.13 162	0.00 1	0.02 412	0.00 1	0.00 1	0.27 505	0.00 1

NF-Stereo	0.82 296	0.10 143	1.12 200	1.19 551	0.01 199	1.52 367	0.29 449	2.67 222	0.66 175	1.20 342	0.58 311	0.24 202	0.01 18	6.38 480	0.32 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1

OCTAStereo	0.82 296	0.10 143	1.15 210	1.19 551	0.01 199	1.53 370	0.29 449	2.66 218	0.66 175	1.20 342	0.58 311	0.25 206	0.01 18	6.38 480	0.33 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1

ASMatch	1.44 433	0.14 203	2.15 379	0.60 504	0.21 466	1.21 230	0.26 434	0.96 79	0.66 175	0.29 186	11.75 551	0.93 310	2.37 497	6.73 502	0.54 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 392	0.00 1	0.04 347

RE-Stereo	0.82 296	0.10 143	1.15 210	1.19 551	0.01 199	1.52 367	0.29 449	2.66 218	0.66 175	1.20 342	0.58 311	0.24 202	0.01 18	6.38 480	0.32 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1

TVStereo	0.82 296	0.10 143	1.15 210	1.19 551	0.01 199	1.52 367	0.29 449	2.66 218	0.66 175	1.20 342	0.58 311	0.24 202	0.01 18	6.38 480	0.32 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1

IRAFT_RVC	1.02 356	0.20 271	1.58 301	1.39 555	0.26 485	1.33 292	0.32 462	2.52 207	0.66 175	1.58 395	0.81 359	1.16 334	1.58 467	6.51 488	0.43 339	0.00 1	0.12 532	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.03 317

monsterstereo	0.28 103	0.06 50	0.35 51	0.03 191	0.00 1	1.07 140	0.00 1	2.95 246	0.67 186	0.26 182	0.01 1	0.02 19	0.02 53	0.04 6	0.07 95	0.00 1	0.01 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.19 45	0.03 2	0.46 64	0.03 191	0.00 1	0.36 27	0.02 208	1.68 136	0.67 186	0.01 6	0.01 1	0.05 106	0.00 1	0.12 57	0.22 233	0.00 1	0.02 412	0.00 1	0.15 488	0.01 72	0.00 1

castereo++	0.25 97	0.15 218	0.48 70	0.09 330	0.00 1	1.08 149	0.03 259	1.53 116	0.67 186	0.00 1	0.01 1	0.59 256	0.00 1	0.09 33	0.06 79	0.00 1	0.02 412	0.00 1	0.28 547	0.02 179	0.00 1

x	0.41 160	0.04 11	0.74 107	0.54 496	0.00 1	0.98 91	0.00 1	3.07 267	0.67 186	0.48 228	0.01 1	0.48 242	0.07 196	0.93 239	0.07 95	0.00 1	0.01 333	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 124

CRFU-Net	1.32 420	0.27 315	2.46 416	1.17 550	0.03 317	4.08 509	0.05 310	5.61 524	0.67 186	1.53 386	0.70 350	3.47 479	2.62 504	3.24 320	0.24 245	0.01 478	0.01 333	0.11 541	0.00 1	0.13 416	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.66 248	0.45 408	1.22 233	0.10 341	0.30 505	1.24 250	0.02 208	4.21 422	0.67 186	0.62 239	0.39 279	0.33 221	0.05 148	2.69 306	0.14 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 562	0.13 416	0.30 529

ROB_FTStereo_v2	0.43 170	0.09 119	1.00 159	0.06 273	0.08 386	1.57 377	0.33 465	1.44 105	0.67 186	0.97 297	0.19 231	0.77 292	0.02 53	1.23 256	0.17 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.05 370

UCFNet_RVC	0.66 248	0.35 356	1.20 229	0.02 128	0.30 505	1.53 370	0.01 132	3.42 332	0.67 186	1.12 330	0.73 354	1.26 340	0.20 292	1.84 284	0.46 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

252Zero-FE	0.17 32	0.09 119	0.32 46	0.01 35	0.00 1	0.35 20	0.00 1	0.35 18	0.68 194	1.07 325	0.02 99	0.02 19	0.00 1	0.08 29	0.31 290	0.00 1	0.01 333	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 124

MSCF	0.38 152	0.45 408	0.49 71	0.12 354	0.24 477	1.05 121	0.03 259	3.14 278	0.68 194	0.02 19	0.01 1	0.02 19	0.23 301	0.65 224	0.18 210	0.00 1	0.01 333	0.00 1	0.32 556	0.03 238	0.02 248

IGEV	0.14 15	0.05 29	0.34 50	0.01 35	0.00 1	1.09 154	0.01 132	0.31 12	0.68 194	0.09 100	0.01 1	0.02 19	0.02 53	0.04 6	0.06 79	0.00 1	0.01 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ACVNet-DCA	0.61 229	0.27 315	1.28 243	0.13 362	0.00 1	3.44 495	0.01 132	3.15 281	0.68 194	0.33 191	0.69 344	0.04 76	0.61 382	1.43 267	0.05 35	0.00 1	0.02 412	0.00 1	0.03 427	0.01 72	0.01 124

1test111	0.69 259	0.27 315	1.28 243	0.13 362	0.00 1	3.44 495	0.01 132	3.15 281	0.68 194	0.33 191	0.69 344	0.04 76	0.61 382	2.95 313	0.07 95	0.00 1	0.02 412	0.00 1	0.03 427	0.01 72	0.01 124

ProNet	0.20 51	0.25 306	0.78 111	0.01 35	0.01 199	0.95 86	0.00 1	0.70 59	0.68 194	0.02 19	0.01 1	0.05 106	0.03 94	0.31 162	0.03 6	0.00 1	0.01 333	0.00 1	0.00 1	0.12 410	0.04 347

qqq	0.50 201	0.04 11	0.78 111	0.02 128	0.00 1	1.05 121	0.00 1	3.15 281	0.68 194	0.46 226	0.01 1	0.73 284	0.12 252	2.95 313	0.07 95	0.00 1	0.01 333	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 124

Patchmatch Stereo++	0.50 201	0.09 119	1.01 162	0.06 273	0.07 376	1.60 392	0.27 438	1.45 108	0.68 194	0.98 306	0.18 223	0.77 292	0.03 94	2.58 298	0.17 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.05 370
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
OMP-Stereo	1.20 404	0.54 444	0.96 150	2.39 562	0.29 503	1.58 381	0.33 465	2.01 165	0.68 194	2.68 479	1.16 393	3.10 461	0.18 280	7.40 536	0.56 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 339	0.01 124

IIG-Stereo	1.30 415	0.48 424	1.04 182	2.41 563	0.05 351	1.61 396	0.14 391	2.59 213	0.68 194	2.97 490	2.28 462	3.08 459	0.57 376	7.41 537	0.65 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.00 1

ROB_FTStereo	0.47 188	0.09 119	1.04 182	0.06 273	0.08 386	1.59 388	0.33 465	1.43 101	0.68 194	0.97 297	0.19 231	0.76 288	0.03 94	1.86 285	0.17 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.05 370

DeepStereo_RVC	0.52 207	0.08 100	1.37 265	0.06 273	0.06 364	1.34 294	0.41 475	1.43 101	0.68 194	1.03 317	0.85 365	0.49 245	1.56 463	0.79 233	0.17 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.13 478

iRAFT	0.50 201	0.09 119	1.01 162	0.06 273	0.07 376	1.60 392	0.27 438	1.45 108	0.68 194	0.98 306	0.18 223	0.77 292	0.03 94	2.58 298	0.17 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.05 370

AnonymousM	0.34 128	0.07 77	0.63 89	0.02 128	0.01 199	1.09 154	0.03 259	1.54 117	0.68 194	0.17 168	0.04 153	0.02 19	0.24 304	0.25 134	0.04 14	0.00 1	0.01 333	1.93 571	0.00 1	0.01 72	0.00 1

CFNet-ft	0.77 279	0.46 414	1.34 259	0.01 35	0.27 491	1.32 286	0.02 208	2.40 189	0.68 194	0.63 243	0.18 223	3.23 472	0.21 298	3.97 357	0.54 372	0.00 1	0.00 1	0.01 490	0.00 1	0.03 238	0.02 248

CFNet_RVC	0.77 279	0.46 414	1.34 259	0.01 35	0.27 491	1.32 286	0.02 208	2.40 189	0.68 194	0.63 243	0.18 223	3.23 472	0.21 298	3.97 357	0.54 372	0.00 1	0.00 1	0.01 490	0.00 1	0.03 238	0.02 248

xyz-stereo-finetune2	0.61 229	0.19 258	0.84 120	0.06 273	0.00 1	1.28 269	0.04 287	1.89 155	0.69 210	0.10 120	0.59 322	0.07 138	0.67 404	5.30 429	0.47 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.14 15	0.10 143	0.20 5	0.00 1	0.00 1	1.04 108	0.00 1	0.47 30	0.69 210	0.09 100	0.01 1	0.02 19	0.01 18	0.03 1	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 124

AIO-test1	0.53 213	0.38 371	1.50 280	0.02 128	0.03 317	1.12 177	0.01 132	3.13 277	0.69 210	0.44 220	0.30 254	0.06 121	0.06 178	2.52 296	0.13 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 418	0.13 416	0.09 441

CAS	0.85 308	0.09 119	0.67 97	6.43 574	0.05 351	1.12 177	0.00 1	0.88 77	0.69 210	0.02 19	0.02 99	0.06 121	0.06 178	0.26 142	0.12 158	6.37 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 515

CSP-Net	1.01 354	0.52 437	0.92 138	0.01 35	0.00 1	2.83 478	0.05 310	4.99 491	0.69 210	0.91 288	0.85 365	1.82 382	0.23 301	6.04 462	0.29 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 392	0.01 124

PSM-softLoss	0.85 308	0.10 143	1.50 280	1.14 546	0.03 317	1.47 351	0.27 438	2.48 204	0.69 210	1.30 353	0.38 276	0.39 230	0.01 18	6.88 513	0.33 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 124

KMStereo	0.85 308	0.10 143	1.50 280	1.14 546	0.03 317	1.47 351	0.27 438	2.48 204	0.69 210	1.30 353	0.38 276	0.39 230	0.01 18	6.88 513	0.33 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 124

PSM-adaLoss	0.46 182	0.09 119	1.01 162	0.06 273	0.09 394	1.61 396	0.30 457	1.43 101	0.69 210	0.97 297	0.18 223	0.77 292	0.02 53	1.67 279	0.17 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.05 370

iGMRVC	0.51 204	0.09 119	1.04 182	0.06 273	0.08 386	1.61 396	0.27 438	1.44 105	0.69 210	0.97 297	0.19 231	0.76 288	0.03 94	2.69 306	0.17 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.04 347

RAFT-IKP	0.45 179	0.09 119	1.06 188	0.06 273	0.06 364	1.44 336	0.31 461	1.44 105	0.69 210	0.97 297	0.18 223	0.76 288	0.02 53	1.65 278	0.17 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.04 347

Prome-Stereo	1.23 408	0.06 50	0.93 143	0.12 354	0.24 477	1.26 263	0.67 498	2.53 209	0.69 210	2.08 437	8.70 541	0.76 288	2.91 511	2.12 290	0.11 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.43 564

GANet-RSSM	0.88 323	0.38 371	1.45 276	0.60 504	0.00 1	1.36 300	0.02 208	4.55 456	0.69 210	0.71 254	0.32 256	1.56 355	0.61 382	4.55 395	0.64 392	0.00 1	0.00 1	0.05 527	0.00 1	0.08 354	0.02 248

NLSM1	0.28 103	0.08 100	0.30 40	0.05 252	0.00 1	1.09 154	0.02 208	2.79 228	0.70 222	0.01 6	0.03 136	0.03 56	0.46 360	0.03 1	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Select-FE	1.23 408	0.35 356	4.62 520	0.32 452	0.26 485	1.02 97	0.00 1	4.88 485	0.70 222	1.79 412	0.42 284	4.48 506	3.90 534	0.72 229	0.46 352	0.00 1	0.10 520	0.00 1	0.37 563	0.02 179	0.19 509

111111	0.21 56	0.06 50	0.29 39	0.02 128	0.00 1	1.11 167	0.02 208	1.46 110	0.70 222	0.16 159	0.01 1	0.01 2	0.04 127	0.12 57	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 376	0.00 1

DisPM	0.86 312	0.09 119	1.10 196	0.76 523	0.02 292	1.51 362	0.57 492	1.75 143	0.70 222	2.43 470	0.83 363	0.38 229	0.01 18	6.89 516	0.17 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1

HUI-Stereo	0.45 179	0.09 119	1.08 191	0.06 273	0.08 386	1.61 396	0.32 462	1.43 101	0.70 222	0.97 297	0.18 223	0.77 292	0.02 53	1.44 271	0.17 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.05 370

NLCSM	0.33 124	0.26 310	0.74 107	0.06 273	0.00 1	1.21 230	0.02 208	3.06 264	0.71 227	0.02 19	0.02 99	0.11 166	0.14 264	0.14 68	0.15 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 124

DA	0.34 128	0.10 143	0.58 84	0.02 128	0.04 337	1.15 195	0.00 1	3.56 354	0.71 227	0.05 64	0.02 99	0.01 2	0.05 148	0.23 123	0.05 35	0.00 1	0.01 333	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.16 491

GGEV	0.34 128	0.10 143	0.58 84	0.02 128	0.04 337	1.15 195	0.00 1	3.56 354	0.71 227	0.05 64	0.02 99	0.01 2	0.05 148	0.23 123	0.05 35	0.00 1	0.01 333	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.16 491

2w_stereo	0.23 83	0.05 29	0.21 6	0.01 35	0.00 1	1.00 94	0.00 1	2.24 179	0.71 227	0.15 155	0.03 136	0.02 19	0.08 211	0.11 50	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.29 109	0.04 11	0.24 20	0.01 35	0.00 1	1.05 121	0.00 1	3.00 253	0.71 227	0.19 176	0.01 1	0.02 19	0.28 316	0.12 57	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.49 197	0.22 290	0.51 73	0.03 191	0.00 1	1.30 280	0.01 132	1.97 162	0.71 227	0.04 57	0.04 153	0.08 146	0.04 127	4.32 371	0.54 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.00 1

LG-G_1	0.23 83	0.11 168	0.32 46	0.02 128	0.00 1	1.29 274	0.00 1	1.82 148	0.71 227	0.10 120	0.01 1	0.05 106	0.01 18	0.07 21	0.04 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 124

LG-G	0.23 83	0.11 168	0.32 46	0.02 128	0.00 1	1.29 274	0.00 1	1.82 148	0.71 227	0.10 120	0.01 1	0.05 106	0.01 18	0.07 21	0.04 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 124

LCNet	0.87 319	0.18 250	0.97 156	0.14 377	0.26 485	1.19 217	0.22 423	2.36 185	0.71 227	1.82 414	0.21 238	0.11 166	2.56 501	5.56 445	0.14 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 436	0.81 552

monsters	0.22 73	0.06 50	0.21 6	0.01 35	0.03 317	1.06 135	0.00 1	1.73 142	0.72 236	0.19 176	0.01 1	0.02 19	0.04 127	0.24 128	0.06 79	0.00 1	0.01 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGtest1	0.13 10	0.14 203	0.30 40	0.01 35	0.00 1	0.40 30	0.00 1	0.54 43	0.73 237	0.06 75	0.01 1	0.03 56	0.00 1	0.04 6	0.21 229	0.00 1	0.05 476	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 124

AIO-test2	0.76 277	0.80 501	1.47 278	0.12 354	0.15 435	1.22 234	0.01 132	3.17 289	0.73 237	0.36 210	1.50 414	0.16 190	0.05 148	2.37 294	0.16 193	2.85 569	0.00 1	0.00 1	0.01 392	0.04 278	0.07 422

testlalala2	0.77 279	0.13 190	1.72 326	3.72 568	2.44 564	1.10 161	0.01 132	3.27 311	0.73 237	0.09 100	0.03 136	1.38 346	0.08 211	0.12 57	0.09 129	0.00 1	0.02 412	0.00 1	0.37 563	0.01 72	0.01 124

MyStereo07	0.27 101	0.27 315	0.64 92	0.02 128	0.01 199	1.64 407	0.01 132	1.41 99	0.73 237	0.10 120	0.01 1	0.03 56	0.10 230	0.24 128	0.04 14	0.00 1	0.07 495	0.00 1	0.00 1	0.03 238	0.06 402

CFNet_pseudo	0.66 248	0.17 242	2.08 374	0.00 1	0.01 199	1.22 234	0.00 1	2.79 228	0.73 237	0.78 267	0.46 297	2.32 419	0.63 388	1.77 282	0.15 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 124

DMCA-RVC	0.90 331	0.64 472	3.30 467	0.03 191	0.04 337	1.30 280	0.06 336	2.65 217	0.73 237	3.21 498	0.09 181	0.99 319	0.66 399	3.14 318	0.99 419	0.01 478	0.04 461	0.02 515	0.01 392	0.07 339	0.01 124

ccs_rob	0.65 243	0.17 242	2.09 375	0.00 1	0.01 199	1.22 234	0.00 1	2.77 226	0.73 237	0.75 259	0.44 292	2.32 419	0.64 392	1.76 281	0.15 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 124

Replicate-Monster	0.43 170	0.06 50	5.91 543	0.01 35	0.00 1	1.03 98	0.00 1	0.56 44	0.74 244	0.07 79	0.02 99	0.02 19	0.00 1	0.14 68	0.03 6	0.00 1	0.01 333	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1

2.25w	0.21 56	0.08 100	0.22 8	0.01 35	0.00 1	1.05 121	0.00 1	1.80 146	0.74 244	0.13 146	0.01 1	0.02 19	0.02 53	0.10 43	0.06 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.23 83	0.07 77	0.22 8	0.01 35	0.00 1	1.05 121	0.00 1	2.15 172	0.74 244	0.15 155	0.03 136	0.01 2	0.03 94	0.18 88	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-Stereo-zeroshot	1.10 382	0.35 356	4.53 517	0.18 399	0.37 517	0.79 53	0.00 1	5.71 532	0.74 244	0.40 215	0.64 330	4.47 505	1.41 452	1.42 266	0.30 287	0.00 1	0.11 524	0.00 1	0.28 547	0.17 450	0.14 485

asd	0.14 15	0.07 77	0.23 16	0.01 35	0.00 1	1.05 121	0.00 1	0.22 5	0.75 248	0.16 159	0.13 197	0.03 56	0.05 148	0.08 29	0.04 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.21 56	0.06 50	0.22 8	0.00 1	0.00 1	1.15 195	0.00 1	1.70 139	0.75 248	0.14 151	0.02 99	0.02 19	0.02 53	0.15 75	0.06 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.21 56	0.07 77	0.23 16	0.01 35	0.00 1	0.81 58	0.00 1	2.00 164	0.75 248	0.09 100	0.01 1	0.02 19	0.03 94	0.06 18	0.04 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mmm	0.52 207	0.04 11	1.14 206	0.61 507	0.00 1	1.14 187	0.00 1	3.45 337	0.75 248	1.24 350	0.58 311	0.20 200	0.18 280	0.93 239	0.08 112	0.00 1	0.01 333	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.01 124

ff7	0.23 83	0.21 280	1.02 167	0.02 128	0.00 1	1.07 140	0.00 1	0.53 35	0.75 248	0.09 100	0.01 1	0.04 76	0.07 196	0.44 192	0.04 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 488	0.07 339	0.01 124

IGEVStereo-DCA	0.46 182	0.09 119	1.02 167	0.02 128	0.00 1	0.82 60	0.00 1	0.53 35	0.75 248	0.09 100	0.03 136	0.03 56	0.06 178	5.04 416	0.51 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 488	0.05 304	0.01 124

ffff	0.23 83	0.21 280	1.02 167	0.02 128	0.00 1	1.07 140	0.00 1	0.53 35	0.75 248	0.09 100	0.01 1	0.04 76	0.07 196	0.44 192	0.04 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 488	0.07 339	0.01 124

11t	0.23 83	0.21 280	1.02 167	0.02 128	0.00 1	1.07 140	0.00 1	0.53 35	0.75 248	0.09 100	0.01 1	0.04 76	0.07 196	0.44 192	0.04 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 488	0.07 339	0.01 124

CASnet	0.16 25	0.14 203	0.52 76	0.01 35	0.00 1	0.86 65	0.00 1	0.51 32	0.75 248	0.10 120	0.01 1	0.04 76	0.02 53	0.22 120	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 238	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
ccc-4	0.23 83	0.21 280	1.02 167	0.02 128	0.00 1	1.07 140	0.00 1	0.53 35	0.75 248	0.09 100	0.01 1	0.04 76	0.07 196	0.44 192	0.04 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 488	0.07 339	0.01 124

CroCo-Stereo	0.39 153	0.40 383	1.67 319	0.07 302	0.00 1	0.19 6	0.01 132	3.55 353	0.75 248	0.08 90	0.02 99	0.46 238	0.08 211	0.28 152	0.18 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 124
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
asda	0.22 73	0.09 119	0.28 38	0.01 35	0.00 1	1.11 167	0.00 1	1.57 123	0.76 259	0.15 155	0.07 170	0.03 56	0.08 211	0.11 50	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.21 56	0.07 77	0.24 20	0.01 35	0.00 1	1.04 108	0.00 1	1.65 130	0.76 259	0.16 159	0.19 231	0.02 19	0.01 18	0.05 10	0.06 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.21 56	0.07 77	0.24 20	0.01 35	0.00 1	1.08 149	0.00 1	1.56 120	0.76 259	0.16 159	0.10 186	0.03 56	0.05 148	0.05 10	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.21 56	0.07 77	0.24 20	0.01 35	0.00 1	1.08 149	0.00 1	1.56 120	0.76 259	0.16 159	0.10 186	0.03 56	0.05 148	0.05 10	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.21 56	0.07 77	0.24 20	0.01 35	0.00 1	1.08 149	0.00 1	1.56 120	0.76 259	0.16 159	0.10 186	0.03 56	0.05 148	0.05 10	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UNet	1.13 390	0.24 302	4.21 504	0.01 35	0.02 292	2.31 453	0.02 208	3.06 264	0.76 259	1.17 337	0.14 199	2.73 436	1.58 467	4.48 390	1.92 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1

DFGA-Net	0.91 333	1.43 546	2.72 437	0.06 273	0.16 442	1.16 202	0.00 1	2.26 181	0.77 265	1.02 312	1.17 395	0.25 206	0.04 127	5.17 421	1.71 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 505	0.02 248

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 142	0.14 203	1.14 206	0.04 226	0.05 351	1.39 315	0.05 310	1.87 154	0.77 265	0.13 146	0.07 170	0.48 242	0.02 53	0.41 189	0.45 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 510	0.01 72	0.10 449

anonymousdsp	0.21 56	0.21 280	0.63 89	0.02 128	0.00 1	1.07 140	0.00 1	0.74 65	0.77 265	0.09 100	0.01 1	0.04 76	0.07 196	0.25 134	0.04 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 498	0.08 354	0.03 317

IGEV-Stereo	0.21 56	0.21 280	0.63 89	0.02 128	0.00 1	1.07 140	0.00 1	0.73 63	0.77 265	0.09 100	0.01 1	0.04 76	0.07 196	0.24 128	0.04 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 498	0.08 354	0.03 317
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
4w-stereo	0.19 45	0.06 50	0.22 8	0.00 1	0.00 1	0.82 60	0.00 1	1.54 117	0.78 269	0.14 151	0.01 1	0.02 19	0.05 148	0.04 6	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.20 51	0.06 50	0.19 2	0.01 35	0.00 1	1.04 108	0.00 1	1.64 128	0.78 269	0.10 120	0.06 163	0.02 19	0.02 53	0.03 1	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.20 51	0.06 50	0.19 2	0.01 35	0.00 1	1.04 108	0.00 1	1.64 128	0.78 269	0.10 120	0.06 163	0.02 19	0.02 53	0.03 1	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_5	0.74 267	0.50 432	1.55 291	0.44 473	0.25 482	1.45 342	0.01 132	4.16 417	0.78 269	0.79 269	0.17 217	0.42 234	0.64 392	3.06 317	0.18 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 442	0.21 517

4.5_new	0.21 56	0.06 50	0.22 8	0.01 35	0.00 1	0.95 86	0.00 1	1.52 114	0.79 273	0.18 171	0.17 217	0.02 19	0.01 18	0.10 43	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.21 56	0.06 50	0.22 8	0.01 35	0.00 1	0.95 86	0.00 1	1.52 114	0.79 273	0.18 171	0.17 217	0.02 19	0.01 18	0.10 43	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.23 83	0.08 100	0.24 20	0.00 1	0.00 1	1.06 135	0.00 1	2.14 171	0.79 273	0.13 146	0.01 1	0.01 2	0.02 53	0.09 33	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.43 170	0.33 352	0.92 138	0.75 520	0.04 337	0.96 89	0.05 310	3.11 274	0.79 273	0.12 138	0.53 306	0.26 209	0.06 178	0.26 142	0.13 162	0.00 1	0.01 333	0.00 1	0.00 1	0.28 514	0.01 124

rvit_stereo_0081	0.17 32	0.04 11	0.25 33	0.00 1	0.00 1	0.75 51	0.01 132	1.22 90	0.79 273	0.07 79	0.01 1	0.03 56	0.02 53	0.17 84	0.06 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.17 32	0.04 11	0.25 33	0.00 1	0.00 1	0.75 51	0.01 132	1.22 90	0.79 273	0.07 79	0.01 1	0.03 56	0.02 53	0.17 84	0.06 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_ft	0.31 118	0.32 345	1.63 309	0.01 35	0.00 1	0.19 6	0.00 1	2.84 235	0.79 273	0.02 19	0.03 136	0.08 146	0.02 53	0.19 96	0.08 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.03 317

MM-Stereo_test1	0.40 158	0.13 190	1.31 254	0.64 511	0.07 376	0.92 79	0.03 259	3.08 269	0.80 280	0.35 203	0.04 153	0.05 106	0.02 53	0.20 108	0.13 162	0.00 1	0.02 412	0.00 1	0.00 1	0.26 500	0.02 248

ISRNet	0.88 323	0.19 258	2.71 435	0.05 252	0.00 1	1.17 206	0.03 259	2.96 249	0.80 280	2.17 442	1.70 426	2.59 427	0.20 292	2.58 298	0.46 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 278	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.23 83	0.13 190	0.62 88	0.01 35	0.00 1	1.05 121	0.00 1	0.63 54	0.80 280	0.76 262	0.18 223	0.09 154	0.06 178	0.05 10	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.05 370

CBFPSM	1.39 429	0.61 466	4.29 508	0.01 35	0.01 199	3.64 501	0.03 259	3.39 326	0.80 280	0.64 246	0.21 238	6.18 532	3.70 530	2.38 295	1.82 461	0.00 1	0.01 333	0.00 1	0.00 1	0.08 354	0.01 124

FADNet_RVC	1.15 396	1.06 529	4.34 512	0.02 128	0.06 364	2.77 476	0.04 287	3.50 344	0.80 280	0.35 203	0.32 256	0.65 268	0.09 222	5.20 423	1.56 447	0.24 549	0.34 562	0.11 541	0.33 559	0.65 554	0.60 545

3.5w_stereo	0.20 51	0.05 29	0.19 2	0.01 35	0.00 1	1.05 121	0.00 1	1.54 117	0.81 285	0.01 6	0.08 176	0.02 19	0.03 94	0.09 33	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap-zeroshot	0.70 262	0.26 310	1.98 357	0.19 407	0.27 491	1.43 332	0.02 208	4.23 426	0.82 286	0.75 259	0.54 308	2.19 411	0.03 94	0.63 222	0.25 253	0.00 1	0.11 524	0.00 1	0.20 519	0.00 1	0.01 124

ACRE	0.75 273	0.78 498	2.72 437	0.13 362	0.02 292	1.40 316	0.26 434	3.20 299	0.82 286	1.84 416	2.46 466	0.19 197	0.10 230	0.52 205	0.26 261	0.00 1	0.04 461	0.01 490	0.05 445	0.19 468	0.05 370

HGLStereo	1.03 358	0.18 250	1.50 280	0.01 35	0.01 199	1.41 321	0.01 132	3.41 330	0.82 286	1.05 320	3.09 483	2.11 399	1.24 443	4.51 391	1.18 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 278	0.03 317

SQANet	2.28 502	1.25 539	2.39 409	4.17 570	2.91 565	2.60 466	0.24 429	4.17 419	0.83 289	2.42 468	0.57 309	1.59 357	0.88 418	3.30 321	0.68 396	7.35 578	0.12 532	0.47 557	0.02 418	6.56 571	3.00 574

IPLG	0.86 312	0.41 386	2.31 403	0.06 273	0.06 364	1.36 300	0.11 377	3.17 289	0.83 289	0.62 239	1.00 379	0.46 238	0.61 382	5.57 448	0.35 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 459	0.01 124

UPFNet	0.87 319	0.09 119	2.05 370	0.00 1	0.00 1	1.90 433	0.11 377	3.41 330	0.83 289	2.15 440	0.10 186	1.92 385	0.09 222	3.94 356	0.70 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.00 1

AIO-Stereo-zeroshot1	1.57 451	0.69 485	7.27 554	0.30 444	0.44 522	0.87 67	0.02 208	6.19 543	0.84 292	0.45 223	6.17 526	4.35 501	1.17 436	1.32 263	0.48 358	0.00 1	0.09 511	0.00 1	0.34 561	0.26 500	0.12 468

CIPLG	0.75 273	0.81 505	2.38 408	0.13 362	0.03 317	1.41 321	0.27 438	3.19 296	0.84 292	1.98 427	2.56 471	0.19 197	0.10 230	0.54 210	0.26 261	0.00 1	0.05 476	0.01 490	0.05 445	0.19 468	0.05 370

IPLGR_C	0.75 273	0.88 513	2.58 425	0.13 362	0.02 292	1.40 316	0.27 438	3.19 296	0.84 292	1.92 421	2.46 466	0.18 196	0.11 240	0.49 203	0.26 261	0.00 1	0.05 476	0.01 490	0.05 445	0.19 468	0.06 402

GEStereo_RVC	1.10 382	0.42 392	1.72 326	0.28 440	0.01 199	1.37 305	0.11 377	6.25 546	0.84 292	1.05 320	0.67 342	1.61 361	0.79 412	6.11 465	0.63 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 392	0.04 347

rrr	0.62 236	0.09 119	2.07 372	0.02 128	0.00 1	0.82 60	0.06 336	2.29 182	0.85 296	0.09 100	0.03 136	0.03 56	0.06 178	5.04 416	0.51 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 514	0.05 304	0.07 422

PSMNet-RSSM	0.90 331	0.44 404	1.35 263	0.13 362	0.00 1	1.37 305	0.03 259	4.79 480	0.85 296	1.11 329	0.49 302	2.15 403	0.35 336	4.09 364	0.73 400	0.00 1	0.00 1	0.01 490	0.00 1	0.03 238	0.01 124

test_xeample3	0.35 138	0.10 143	1.95 349	0.02 128	0.00 1	0.93 81	0.07 347	1.70 139	0.86 298	0.09 100	0.04 153	0.05 106	0.05 148	0.23 123	0.51 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 534	0.06 324	0.08 435

test_sample1	0.61 229	0.04 11	0.90 132	0.34 460	0.00 1	1.09 154	0.00 1	3.54 352	0.88 299	0.86 278	0.01 1	0.53 250	0.34 331	3.51 333	0.20 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 124

sAnonymous2	0.37 146	0.32 345	3.21 462	0.01 35	0.00 1	0.35 20	0.08 354	1.96 160	0.90 300	0.03 45	0.05 158	0.04 76	0.11 240	0.11 50	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 423	0.18 504

CroCo_RVC	0.37 146	0.32 345	3.21 462	0.01 35	0.00 1	0.35 20	0.08 354	1.96 160	0.90 300	0.03 45	0.05 158	0.04 76	0.11 240	0.11 50	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 423	0.18 504

RALCasStereoNet	0.44 175	0.44 404	1.03 178	0.03 191	0.00 1	1.10 161	0.03 259	2.46 201	0.90 300	0.07 79	0.32 256	0.12 171	0.20 292	1.28 259	0.25 253	0.00 1	0.31 560	0.00 1	0.00 1	0.08 354	0.12 468

FACV-RUCA	0.49 197	0.10 143	1.30 251	0.06 273	0.12 415	1.14 187	0.07 347	3.57 357	0.92 303	0.18 171	0.99 378	0.19 197	0.31 324	0.25 134	0.16 193	0.00 1	0.00 1	0.08 532	0.02 418	0.24 490	0.12 468

plain	0.41 160	0.28 326	2.26 397	0.07 302	0.00 1	0.50 43	0.01 132	2.84 235	0.92 303	0.05 64	0.07 170	0.13 176	0.17 276	0.43 190	0.20 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 525	0.01 124

StereoVision	0.86 312	0.38 371	1.75 330	0.03 191	0.01 199	1.14 187	0.02 208	3.38 323	0.92 303	0.13 146	6.89 530	0.50 247	0.12 252	1.10 250	0.78 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 278	0.02 248

hknet	1.08 370	0.13 190	2.07 372	0.01 35	0.00 1	3.32 490	0.21 417	5.40 514	0.92 303	2.26 453	0.66 333	3.43 477	0.05 148	2.81 309	0.27 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1

LL-Strereo2	0.36 142	0.47 422	1.08 191	0.09 330	0.03 317	1.12 177	0.07 347	1.66 134	0.93 307	0.43 219	0.02 99	0.51 249	0.08 211	0.23 123	0.29 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 427	0.04 278	0.04 347

BUS	0.97 342	0.10 143	0.96 150	0.01 35	0.00 1	5.85 537	0.03 259	5.40 514	0.93 307	2.26 453	0.66 333	2.39 423	0.06 178	0.61 218	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1

BSDual-CNN	0.83 300	0.10 143	0.96 150	0.01 35	0.00 1	3.32 490	0.21 417	5.40 514	0.93 307	2.26 453	0.66 333	1.81 380	0.10 230	0.61 218	0.18 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1

psmg	0.83 300	0.10 143	0.96 150	0.01 35	0.00 1	3.28 488	0.27 438	4.83 482	0.93 307	1.92 421	1.46 413	1.81 380	0.10 230	0.61 218	0.18 210	0.00 1	0.00 1	0.01 490	0.00 1	0.01 72	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.77 279	0.90 516	2.01 361	0.85 529	0.00 1	1.47 351	0.01 132	2.92 243	0.93 307	0.12 138	0.53 306	0.44 236	0.16 272	4.33 372	0.35 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 521	0.01 124

PCWNet_CMD	0.65 243	0.14 203	2.02 363	0.01 35	0.01 199	1.10 161	0.00 1	2.80 232	0.97 312	0.48 228	0.28 252	2.31 418	1.50 458	1.19 253	0.08 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.01 124

anonymousa	0.79 288	0.26 310	1.91 342	0.03 191	0.29 503	1.46 350	0.02 208	3.76 376	0.97 312	0.72 256	2.25 461	3.21 469	0.56 374	0.15 75	0.12 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 439	0.00 1	0.02 248

IER	0.75 273	0.12 179	1.93 344	0.01 35	0.00 1	2.31 453	0.02 208	2.96 249	0.98 314	1.30 353	0.96 375	1.40 347	1.19 438	1.31 260	0.45 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1

PFNet+	0.54 216	0.10 143	1.31 254	0.16 390	0.05 351	1.44 336	0.56 490	1.60 127	0.98 314	1.35 363	0.46 297	0.37 225	0.01 18	2.18 293	0.22 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 124

FENet	0.52 207	0.07 77	1.62 307	0.04 226	0.00 1	1.19 217	0.05 310	3.10 272	0.98 314	0.89 283	0.01 1	1.63 366	0.09 222	0.47 201	0.28 275	0.00 1	0.01 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124

MSMDNet	0.65 243	0.14 203	2.02 363	0.01 35	0.01 199	1.11 167	0.00 1	2.88 239	0.98 314	0.49 231	0.28 252	2.32 419	1.49 455	1.19 253	0.08 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.01 124

G2L-Stereo	1.04 360	0.55 447	2.62 428	0.02 128	0.11 411	1.41 321	0.02 208	3.45 337	0.99 318	1.37 370	0.14 199	3.10 461	0.24 304	5.96 459	0.66 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 468	0.04 347

CREStereo++_RVC	0.29 109	0.19 258	0.83 119	0.05 252	0.00 1	1.19 217	0.00 1	0.66 56	0.99 318	0.25 181	1.26 405	0.05 106	0.07 196	0.20 108	0.09 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
LL-Strereo	1.93 486	0.97 520	3.83 492	0.55 498	2.19 563	1.49 358	0.05 310	4.09 412	1.00 320	2.59 474	2.77 476	5.17 523	5.63 556	7.19 531	0.63 390	0.00 1	0.10 520	0.00 1	0.00 1	0.25 497	0.20 515

G2L-Stereo_test	0.97 342	0.60 462	1.95 349	0.21 410	0.01 199	1.63 406	0.10 374	3.19 296	1.01 321	1.98 427	0.11 193	3.22 471	0.51 367	4.38 379	0.27 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 459	0.02 248

GwcNet-RSSM	1.02 356	0.69 485	2.70 433	0.22 414	0.02 292	1.42 329	0.05 310	4.02 405	1.01 321	0.90 285	0.42 284	2.89 447	0.26 312	4.43 383	1.17 428	0.00 1	0.00 1	0.02 515	0.00 1	0.13 416	0.05 370

UDG	2.86 512	8.81 588	1.57 300	2.60 564	0.89 543	2.39 457	0.11 377	3.42 332	1.02 323	2.18 444	3.64 498	5.04 521	1.60 470	4.17 365	2.09 480	1.21 566	0.04 461	7.69 577	3.67 590	4.10 567	0.93 558

test_sample2	0.63 238	0.05 29	1.13 204	0.31 448	0.01 199	1.22 234	0.00 1	3.87 396	1.03 324	0.91 288	0.02 99	0.50 247	0.13 259	3.16 319	0.26 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.02 248

DDUNet	3.28 523	10.54 591	2.29 402	3.50 567	3.31 568	4.21 513	0.21 417	3.77 377	1.03 324	2.54 472	3.17 488	3.20 468	0.21 298	3.89 354	0.69 397	1.94 567	0.05 476	9.87 581	3.53 589	5.03 569	2.55 573

GCST	0.81 294	0.64 472	1.41 269	0.44 473	0.01 199	0.91 72	0.08 354	3.75 374	1.04 326	0.12 138	0.44 292	0.27 211	0.35 336	5.12 420	0.38 325	1.19 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 354	0.05 370

test_sample8	3.62 532	0.41 386	2.03 365	0.02 128	0.01 199	2.14 442	0.01 132	4.38 441	1.04 326	6.51 542	0.58 311	14.04 565	6.94 561	5.58 449	8.70 552	0.53 557	16.52 602	1.82 567	1.10 580	0.02 179	0.02 248

fff	0.66 248	0.42 392	2.21 383	0.01 35	0.01 199	1.22 234	0.02 208	3.26 305	1.04 326	2.34 459	0.14 199	0.09 154	1.83 480	0.34 172	0.29 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 370

csc	0.66 248	0.42 392	2.21 383	0.01 35	0.01 199	1.22 234	0.02 208	3.26 305	1.04 326	2.34 459	0.14 199	0.09 154	1.83 480	0.34 172	0.29 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 370

cscssc	0.66 248	0.42 392	2.21 383	0.01 35	0.01 199	1.22 234	0.02 208	3.26 305	1.04 326	2.34 459	0.14 199	0.09 154	1.83 480	0.34 172	0.29 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 370

psm_up	0.84 306	0.32 345	1.44 275	0.02 128	0.00 1	1.98 435	0.05 310	3.40 328	1.04 326	2.06 436	0.40 280	1.74 372	0.45 357	3.47 330	0.24 245	0.06 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 354	0.00 1

psmorigin	2.01 493	0.37 366	10.25 565	0.22 414	0.03 317	1.62 402	0.19 413	3.31 314	1.05 332	4.92 532	3.14 484	5.85 528	2.21 492	5.31 430	1.71 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 304	0.02 248

ACVNet	0.57 222	0.21 280	1.34 259	0.09 330	0.00 1	1.36 300	0.22 423	2.40 189	1.05 332	0.63 243	0.66 333	1.94 387	0.26 312	0.31 162	0.79 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 354	0.00 1

acv_ft	0.79 288	0.21 280	1.28 243	0.01 35	1.08 548	1.68 414	0.01 132	3.75 374	1.05 332	1.31 356	0.66 333	1.94 387	0.46 360	0.31 162	1.68 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 505	0.00 1

CrosDoStereo	1.66 462	0.15 218	1.66 315	0.02 128	0.07 376	1.38 311	6.16 580	3.12 275	1.06 335	0.97 297	3.74 499	0.96 314	4.79 543	7.00 526	1.92 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 402	0.00 1

DeepStereo_LL	1.66 462	0.15 218	1.66 315	0.02 128	0.07 376	1.38 311	6.16 580	3.12 275	1.06 335	0.97 297	3.74 499	0.96 314	4.79 543	7.00 526	1.92 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 402	0.00 1

DualNet (step1)	0.96 340	0.41 386	2.03 365	0.02 128	0.01 199	2.14 442	0.01 132	4.31 435	1.07 337	1.35 363	0.36 270	0.70 278	0.44 353	2.58 298	0.34 308	0.53 557	0.00 1	1.82 567	1.10 580	0.02 179	0.02 248

test_sample9	2.36 504	0.41 386	2.03 365	0.02 128	0.01 199	2.14 442	0.01 132	4.31 435	1.07 337	1.35 363	0.36 270	0.70 278	0.44 353	5.58 449	8.70 552	0.53 557	16.52 602	1.82 567	1.10 580	0.02 179	0.02 248

test_sample7	0.72 264	0.18 250	1.23 235	0.55 498	0.01 199	1.21 230	0.00 1	4.31 435	1.07 337	1.35 363	0.36 270	0.70 278	0.44 353	2.58 298	0.34 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.02 248

StereoDRNet-Refined	0.83 300	0.12 179	1.18 221	0.02 128	0.01 199	1.31 285	0.00 1	3.33 316	1.07 337	1.92 421	1.24 402	2.48 425	0.18 280	1.86 285	1.67 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 423	0.05 370
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
WCG-NET	0.22 73	0.17 242	0.54 79	0.01 35	0.00 1	0.91 72	0.05 310	0.61 51	1.09 341	0.17 168	0.33 263	0.03 56	0.13 259	0.20 108	0.07 95	0.00 1	0.03 443	0.00 1	0.00 1	0.09 376	0.02 248

iinet-f	1.68 470	0.61 466	11.37 569	0.29 442	0.03 317	4.39 518	0.04 287	3.18 291	1.10 342	1.16 336	0.58 311	2.96 452	2.76 506	2.13 291	2.46 490	0.00 1	0.02 412	0.02 515	0.00 1	0.46 541	0.01 124

aanetorigin	2.87 513	0.73 490	8.74 561	0.23 420	0.23 473	1.61 396	2.07 532	1.76 145	1.10 342	14.21 578	10.25 547	2.93 449	3.38 523	4.98 413	4.06 513	0.10 532	0.05 476	0.09 535	0.11 480	0.57 550	0.15 488

rvit_stereo_0083	0.13 10	0.02 1	0.30 40	0.00 1	0.00 1	0.14 4	0.01 132	0.56 44	1.11 344	0.05 64	0.01 1	0.04 76	0.02 53	0.25 134	0.08 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124

PSMNet-ADL	0.77 279	0.08 100	0.90 132	0.07 302	0.01 199	2.01 436	0.02 208	2.55 210	1.11 344	0.33 191	0.59 322	2.15 403	0.69 406	4.07 360	0.85 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.02 248

DGSMNet	2.23 501	0.80 501	6.10 546	0.96 537	1.73 557	3.22 486	4.12 559	5.30 510	1.11 344	1.19 340	2.48 469	3.18 467	0.65 397	4.57 398	1.33 440	1.11 563	1.37 576	1.55 566	1.26 583	1.37 559	1.28 562

Nwc_Net	1.94 488	0.55 447	3.79 489	0.07 302	0.08 386	2.73 471	0.04 287	6.75 556	1.11 344	2.03 434	7.92 535	4.82 516	2.11 490	4.78 404	2.01 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 304	0.01 124

iResNetv2_ROB	1.08 370	1.12 532	4.68 522	1.09 545	0.00 1	1.38 311	0.05 310	3.83 388	1.11 344	0.80 271	1.15 391	1.02 322	0.12 252	4.52 392	0.45 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 522	0.03 317

WCG-NET（raft）	0.29 109	0.24 302	0.51 73	0.01 35	0.00 1	0.91 72	0.05 310	0.56 44	1.12 349	0.21 178	0.12 196	1.54 353	0.14 264	0.14 68	0.07 95	0.00 1	0.11 524	0.00 1	0.00 1	0.08 354	0.03 317

Wz-Net-LNSev	1.30 415	0.85 510	6.26 549	0.02 128	0.03 317	4.02 508	0.13 387	4.21 422	1.12 349	0.77 264	0.10 186	3.60 481	1.11 432	2.68 305	1.12 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.02 248

testlalala	0.46 182	0.13 190	0.82 116	0.17 393	0.10 404	1.13 184	0.03 259	2.63 214	1.13 351	2.04 435	0.10 186	0.29 215	0.04 127	0.15 75	0.27 267	0.00 1	0.01 333	0.00 1	0.26 540	0.00 1	0.00 1

gwcnet-sp	0.98 345	0.38 371	4.06 499	0.04 226	0.00 1	2.60 466	0.15 394	3.51 345	1.13 351	1.75 405	0.16 210	0.68 272	0.39 346	3.69 338	0.90 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 324	0.03 317

scenet	0.98 345	0.38 371	4.06 499	0.04 226	0.00 1	2.60 466	0.15 394	3.51 345	1.13 351	1.75 405	0.16 210	0.68 272	0.39 346	3.69 338	0.90 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 324	0.03 317

ssnet	0.98 345	0.38 371	4.06 499	0.04 226	0.00 1	2.60 466	0.15 394	3.51 345	1.13 351	1.75 405	0.16 210	0.68 272	0.39 346	3.69 338	0.90 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 324	0.03 317

rvit_stereo_0075_2	0.37 146	0.13 190	2.43 410	0.02 128	0.00 1	1.12 177	0.02 208	1.66 134	1.15 355	0.16 159	0.08 176	0.02 19	0.05 148	0.40 186	0.09 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.10 449

HITNet	0.80 292	0.58 457	2.14 378	0.69 516	0.00 1	1.35 298	0.02 208	4.50 453	1.15 355	1.76 409	0.16 210	0.60 258	0.30 320	1.13 252	1.64 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 324	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
dd	0.34 128	0.67 479	1.55 291	0.04 226	0.01 199	1.22 234	0.03 259	0.84 75	1.16 357	0.18 171	0.05 158	0.12 171	0.05 148	0.29 155	0.44 342	0.02 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 304	0.00 1

test_sample3	0.84 306	0.15 218	2.22 390	0.48 484	0.01 199	1.37 305	0.01 132	4.63 465	1.17 358	1.43 377	0.43 289	0.80 299	0.10 230	3.48 331	0.38 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.02 248

SFCPSM	0.81 294	0.11 168	2.53 421	0.01 35	0.07 376	2.45 459	0.18 407	4.99 491	1.18 359	0.77 264	0.78 356	0.69 275	0.31 324	1.72 280	0.20 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 445	0.06 324	0.01 124

FADNet-RVC-Resample	1.08 370	1.00 524	5.32 532	0.10 341	0.14 427	1.53 370	0.25 430	3.62 362	1.18 359	0.51 233	0.19 231	1.04 323	0.28 316	5.20 423	0.44 342	0.10 532	0.16 547	0.09 535	0.06 455	0.24 490	0.21 517

EAI-Stereo	1.14 393	0.12 179	1.19 226	0.21 410	0.32 514	1.84 430	2.32 540	5.42 517	1.19 361	1.02 312	5.66 520	0.48 242	0.60 379	0.86 236	0.62 389	0.00 1	0.13 537	0.00 1	0.65 572	0.02 179	0.17 498

MMNet	1.20 404	0.27 315	3.59 481	0.09 330	0.00 1	4.15 511	0.01 132	3.63 364	1.19 361	1.93 424	0.32 256	1.35 345	1.23 440	4.42 382	1.84 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.02 248

rvit_105_1	0.60 226	0.33 352	2.37 407	0.01 35	0.00 1	1.16 202	0.00 1	3.38 323	1.20 363	0.16 159	0.26 246	0.13 176	0.04 127	2.66 304	0.24 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 238	0.03 317

APVNet	1.52 442	0.31 341	4.00 495	0.09 330	0.00 1	4.64 524	0.08 354	4.41 446	1.21 364	1.25 351	1.05 382	2.90 448	0.93 422	6.70 500	2.48 491	0.01 478	0.00 1	0.07 529	0.00 1	0.27 505	0.05 370

HSM	1.36 425	0.40 383	1.07 189	0.01 35	0.30 505	1.73 421	0.03 259	5.89 536	1.22 365	1.83 415	1.36 409	4.78 515	1.30 448	6.61 493	0.57 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.00 1

YMNet	1.62 455	0.68 481	3.67 483	0.14 377	0.30 505	4.52 521	0.21 417	3.52 348	1.23 366	2.94 487	4.94 511	4.18 496	0.38 343	2.85 310	2.12 482	0.05 517	0.13 537	0.08 532	0.01 392	0.44 538	0.09 441

YMNet_1	1.62 455	0.68 481	3.67 483	0.14 377	0.30 505	4.52 521	0.21 417	3.52 348	1.23 366	2.94 487	4.94 511	4.18 496	0.38 343	2.85 310	2.12 482	0.05 517	0.13 537	0.08 532	0.01 392	0.44 538	0.09 441

Any-RAFT	0.64 241	0.08 100	1.07 189	0.03 191	0.00 1	2.77 476	0.08 354	3.57 357	1.23 366	0.96 295	0.26 246	1.61 361	0.31 324	0.72 229	0.06 79	0.00 1	0.10 520	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1

Wz-Net-LNSev-Ref	1.54 446	0.68 481	4.62 520	0.01 35	0.00 1	5.13 531	0.30 457	4.64 466	1.23 366	2.39 467	0.59 322	2.12 401	2.00 488	4.94 411	2.19 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 124

DSFCA	1.30 415	0.14 203	1.82 338	0.01 35	0.03 317	3.74 504	0.86 505	2.71 224	1.23 366	3.09 494	0.41 283	2.93 449	1.49 455	6.12 466	1.35 441	0.00 1	0.02 412	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.01 124

GMStereo	0.25 97	0.60 462	1.28 243	0.01 35	0.00 1	0.48 42	0.00 1	0.74 65	1.24 371	0.16 159	0.03 136	0.07 138	0.09 222	0.22 120	0.10 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
NINENet	1.03 358	0.22 290	1.30 251	0.10 341	0.01 199	5.85 537	0.03 259	4.41 446	1.25 372	1.55 393	0.60 328	2.39 423	0.06 178	2.72 308	0.05 35	0.00 1	0.01 333	0.01 490	0.00 1	0.04 278	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.16 25	0.11 168	0.23 16	0.02 128	0.00 1	1.05 121	0.00 1	0.27 8	1.26 373	0.02 19	0.01 1	0.08 146	0.00 1	0.07 21	0.15 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 124

MLG-Stereo_test1	0.15 24	0.06 50	0.31 44	0.02 128	0.01 199	1.05 121	0.00 1	0.19 2	1.26 373	0.02 19	0.01 1	0.04 76	0.01 18	0.05 10	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 124

TCMNet	1.49 440	0.57 455	5.20 530	0.13 362	1.39 552	1.81 428	0.17 402	4.03 407	1.26 373	1.72 403	2.98 481	1.95 389	0.46 360	5.01 414	2.55 495	0.00 1	0.06 485	0.06 528	0.00 1	0.37 532	0.16 491

rvit_0105_3	0.47 188	0.28 326	2.20 382	0.01 35	0.00 1	1.13 184	0.00 1	3.20 299	1.26 373	0.08 90	0.26 246	0.09 154	0.03 94	0.62 221	0.11 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.02 248

BEATNet_4x	0.97 342	0.77 497	3.36 470	0.46 479	0.01 199	1.32 286	0.09 366	4.57 460	1.26 373	1.88 419	0.22 242	1.09 330	0.42 351	1.79 283	2.09 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 354	0.06 402

G-Net	3.49 529	0.47 422	4.03 497	1.61 558	1.91 558	10.78 565	1.92 531	3.06 264	1.26 373	8.59 558	12.06 552	6.13 531	7.82 565	4.78 404	4.77 522	0.08 528	0.12 532	0.07 529	0.15 488	0.16 442	0.11 457

rvit_0105_5	0.41 160	0.20 271	1.94 348	0.01 35	0.00 1	0.91 72	0.00 1	3.18 291	1.27 379	0.08 90	0.09 181	0.10 164	0.02 53	0.35 177	0.09 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.03 317

test_sample5	0.86 312	0.16 231	2.25 393	0.49 486	0.01 199	1.41 321	0.01 132	4.55 456	1.27 379	1.35 363	0.89 369	0.58 254	0.11 240	3.75 343	0.38 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.02 248

test_sample4	0.86 312	0.16 231	2.28 401	0.50 489	0.01 199	1.42 329	0.01 132	4.65 467	1.27 379	1.52 384	0.66 333	0.69 275	0.08 211	3.50 332	0.38 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.02 248

DualNet	0.88 323	0.16 231	2.25 393	0.49 486	0.01 199	1.41 321	0.01 132	4.55 456	1.27 379	1.43 377	1.12 388	0.58 254	0.11 240	3.75 343	0.38 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.02 248

SACVNet	0.96 340	0.36 362	1.49 279	0.05 252	0.00 1	1.62 402	0.28 446	3.86 394	1.28 383	1.79 412	0.80 358	1.59 357	0.07 196	5.29 428	0.48 358	0.01 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 487	0.01 124

MLG-Stereo	0.17 32	0.06 50	0.25 33	0.02 128	0.00 1	1.05 121	0.00 1	0.50 31	1.29 384	0.01 6	0.01 1	0.04 76	0.01 18	0.05 10	0.03 6	0.00 1	0.01 333	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 124

HBP-ISP	1.45 434	0.75 491	3.02 449	0.30 444	0.10 404	4.28 515	1.49 525	4.68 468	1.29 384	3.43 507	0.78 356	0.93 310	1.01 425	6.48 487	0.36 321	0.04 511	0.02 412	0.00 1	0.00 1	0.05 304	0.03 317

MIPNet	0.64 241	0.42 392	2.01 361	0.08 317	0.07 376	1.29 274	0.11 377	3.47 342	1.29 384	0.67 248	0.10 186	0.63 265	0.97 424	1.25 257	0.25 253	0.00 1	0.01 333	0.01 490	0.01 392	0.11 402	0.04 347

MLCV	1.01 354	0.53 442	2.17 380	0.03 191	0.00 1	1.60 392	0.03 259	2.90 241	1.30 387	2.60 475	1.85 434	1.00 320	0.40 349	4.88 409	0.74 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 339	0.01 124

PSMNet_ROB	1.09 378	0.69 485	2.92 442	0.03 191	0.07 376	1.68 414	0.16 399	3.44 336	1.30 387	0.96 295	0.32 256	2.81 439	0.63 388	4.23 367	2.48 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 354	0.04 347

G2L-ROB	0.91 333	0.54 444	1.97 355	0.01 35	0.00 1	1.45 342	0.00 1	3.38 323	1.31 389	1.36 368	0.07 170	3.25 474	0.01 18	4.39 380	0.38 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 376	0.01 124

CFNet_ucs	0.77 279	0.20 271	2.22 390	0.01 35	0.01 199	1.32 286	0.00 1	3.30 313	1.31 389	1.15 333	1.14 390	2.19 411	0.42 351	2.04 289	0.12 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.01 124

rvit_0105_6	0.34 128	0.10 143	1.37 265	0.01 35	0.00 1	0.86 65	0.00 1	2.78 227	1.32 391	0.04 57	0.03 136	0.07 138	0.02 53	0.19 96	0.08 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 317

ETE_ROB	1.16 398	0.52 437	1.71 325	0.01 35	0.02 292	1.79 426	0.22 423	4.10 413	1.32 391	4.68 530	1.18 397	2.81 439	0.08 211	3.56 334	1.12 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.06 402

rvit_0105_4	0.39 153	0.16 231	1.66 315	0.01 35	0.00 1	0.85 63	0.00 1	3.15 281	1.33 393	0.07 79	0.06 163	0.10 164	0.03 94	0.29 155	0.08 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.02 248

otaku	3.17 520	1.32 540	2.49 418	6.07 573	3.26 567	4.62 523	2.15 535	5.35 513	1.34 394	2.00 429	2.54 470	3.50 480	1.49 455	3.68 337	1.11 423	7.89 580	0.23 554	1.88 570	0.03 427	7.74 575	4.78 579

NLCA_NET_v2_RVC	1.04 360	0.55 447	2.52 420	0.56 500	1.00 544	1.37 305	0.00 1	3.43 334	1.35 395	2.24 448	0.35 267	2.18 410	0.58 378	4.28 369	0.34 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 392	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
test_for_model	4.23 544	22.88 598	0.91 136	12.40 589	10.47 589	1.08 149	0.06 336	4.08 410	1.36 396	1.91 420	0.09 181	0.15 185	0.03 94	0.10 43	0.22 233	7.44 579	1.43 577	0.00 1	0.01 392	18.08 598	1.99 570

ADCRef	2.29 503	0.65 476	5.67 540	0.10 341	0.09 394	4.81 526	0.76 503	4.75 475	1.37 397	2.88 484	1.67 421	1.62 363	2.30 494	3.77 347	14.93 575	0.02 500	0.00 1	0.01 490	0.10 476	0.20 479	0.11 457

IPLGR	0.76 277	0.21 280	2.98 445	0.06 273	0.07 376	1.24 250	0.05 310	3.09 271	1.38 398	0.62 239	0.34 264	0.75 287	0.78 411	3.35 322	0.22 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 304	0.06 402

DIP-Stereo	0.58 223	0.23 298	0.90 132	0.08 317	0.00 1	1.43 332	0.01 132	6.01 541	1.38 398	0.92 290	0.11 193	0.04 76	0.19 286	0.12 57	0.07 95	0.00 1	0.01 333	0.00 1	0.00 1	0.03 238	0.01 124
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
GwcNet-ADL	0.62 236	0.20 271	2.03 365	0.05 252	0.01 199	1.29 274	0.02 208	3.16 286	1.39 400	0.97 297	0.44 292	1.48 349	0.23 301	0.78 232	0.27 267	0.01 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.03 317

NCCL2	1.30 415	0.63 471	2.31 403	0.02 128	0.03 317	1.57 377	3.41 552	3.91 398	1.39 400	3.14 496	0.34 264	3.90 489	0.30 320	3.75 343	1.19 430	0.00 1	0.00 1	0.02 515	0.00 1	0.03 238	0.05 370

XPNet_ROB	1.17 399	0.41 386	1.68 320	0.04 226	0.01 199	1.65 411	0.17 402	3.46 340	1.39 400	3.89 517	1.01 380	1.60 359	0.53 369	4.35 375	3.07 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 238	0.02 248

LALA_ROB	1.33 421	0.59 460	1.74 328	0.02 128	0.06 364	3.25 487	0.50 488	3.45 337	1.39 400	3.70 511	0.59 322	4.59 510	0.25 309	3.58 335	2.79 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 278	0.02 248

test_sample6	0.89 330	0.17 242	2.23 392	0.48 484	0.01 199	1.43 332	0.01 132	4.49 452	1.40 404	1.43 377	1.12 388	0.64 267	0.14 264	3.86 352	0.42 337	0.00 1	0.01 333	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.02 248

MaskLacGwcNet_RVC	1.63 458	0.45 408	2.21 383	1.53 557	0.18 450	4.33 516	0.41 475	3.37 320	1.40 404	0.54 234	0.65 331	3.10 461	0.11 240	4.93 410	0.60 387	4.57 571	0.51 565	0.00 1	0.00 1	1.37 559	2.39 571

NVstereo2D	1.09 378	0.17 242	4.40 513	0.00 1	0.00 1	1.59 388	0.18 407	4.29 433	1.40 404	0.85 277	0.36 270	2.30 416	0.62 387	5.26 426	0.35 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 124

DANet	1.74 474	0.22 290	3.06 451	0.75 520	0.44 522	2.46 460	0.35 470	3.40 328	1.41 407	4.22 522	1.56 415	5.03 520	0.56 374	6.29 474	5.00 526	0.01 478	0.00 1	0.00 1	0.01 392	0.04 278	0.08 435
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
AFF-stereo	0.65 243	0.46 414	0.82 116	0.37 467	0.00 1	1.19 217	0.00 1	3.04 263	1.42 408	0.72 256	1.95 439	1.16 334	0.26 312	0.97 244	0.31 290	0.00 1	0.02 412	0.00 1	0.00 1	0.21 481	0.02 248

FADNet	1.20 404	0.93 518	4.51 516	0.03 191	0.06 364	2.56 464	0.16 399	4.02 405	1.42 408	0.32 189	0.06 163	1.66 369	1.07 428	5.56 445	0.87 409	0.19 543	0.02 412	0.01 490	0.01 392	0.50 547	0.03 317

NCC-stereo	1.67 466	0.56 452	3.10 454	0.08 317	0.22 468	2.24 449	0.13 387	5.05 496	1.42 408	2.27 456	2.72 474	4.29 499	3.53 525	5.76 453	2.01 476	0.04 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 238	0.02 248

Abc-Net	1.67 466	0.56 452	3.10 454	0.08 317	0.22 468	2.24 449	0.13 387	5.05 496	1.42 408	2.27 456	2.72 474	4.29 499	3.53 525	5.76 453	2.01 476	0.04 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 238	0.02 248
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ccnet	1.70 472	0.20 271	1.95 349	0.26 432	0.18 450	3.72 503	1.22 519	4.22 425	1.43 412	2.37 464	3.96 503	3.45 478	1.51 459	4.69 400	4.47 518	0.06 525	0.00 1	0.09 535	0.01 392	0.10 392	0.01 124

GANet	1.90 485	0.43 399	1.83 339	0.39 469	0.00 1	2.24 449	3.37 551	3.90 397	1.44 413	2.17 442	9.66 543	2.57 426	1.09 430	6.88 513	1.81 460	0.00 1	0.00 1	0.02 515	0.00 1	0.10 392	0.03 317

AdaStereo	0.65 243	0.09 119	1.12 200	0.02 128	0.00 1	1.45 342	0.23 427	4.38 441	1.44 413	1.17 337	0.37 274	1.56 355	0.18 280	0.56 212	0.37 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PASM	1.58 453	1.05 528	7.51 555	0.56 500	0.09 394	1.37 305	0.28 446	2.85 237	1.44 413	3.91 518	0.44 292	3.02 455	0.64 392	6.38 480	1.59 450	0.00 1	0.01 333	0.00 1	0.03 427	0.26 500	0.15 488

SST-Stereo	1.04 360	0.05 29	1.16 215	0.72 518	0.23 473	1.70 418	0.58 493	1.92 156	1.46 416	1.19 340	1.09 384	1.60 359	1.93 485	6.92 520	0.21 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.01 124

RGC	1.86 482	0.67 479	3.45 476	0.07 302	0.26 485	3.29 489	0.11 377	4.78 479	1.46 416	3.26 500	4.51 508	5.14 522	2.68 505	5.46 437	1.94 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 354	0.09 441

s12784h	0.56 220	0.14 203	1.22 233	0.02 128	0.00 1	1.14 187	0.03 259	3.43 334	1.47 418	1.02 312	1.41 412	0.05 106	0.02 53	1.08 249	0.09 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.00 1

ac_64	1.12 388	0.18 250	1.64 310	0.18 399	0.25 482	1.48 357	0.02 208	4.97 489	1.47 418	0.69 251	0.45 296	4.94 518	0.46 360	4.87 408	0.74 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 324	0.00 1

RYNet	1.52 442	0.35 356	3.38 471	0.25 425	0.04 337	2.31 453	0.03 259	4.62 462	1.47 418	1.14 332	0.34 264	4.52 508	1.38 451	6.36 479	4.23 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.02 248

StereoDRNet	1.48 438	0.75 491	4.58 519	0.05 252	0.10 404	2.49 461	1.10 516	4.62 462	1.47 418	3.38 506	0.62 329	2.29 414	0.65 397	4.52 392	2.89 501	0.00 1	0.03 443	0.00 1	0.01 392	0.05 304	0.07 422

Ntro	3.24 521	1.34 541	2.83 439	7.27 575	4.43 571	6.22 542	0.74 502	4.73 471	1.48 422	0.39 214	1.77 431	2.70 434	1.28 446	4.59 399	1.25 434	8.06 581	0.28 559	2.12 573	0.05 445	8.11 576	5.16 580

Wz-Net-MNSev	1.85 481	1.19 536	5.61 539	0.01 35	0.00 1	4.74 525	2.16 536	4.93 488	1.48 422	3.77 513	1.24 402	1.77 377	2.56 501	4.94 411	2.61 497	0.00 1	0.01 333	0.00 1	0.00 1	0.07 339	0.01 124

STrans-v2	1.67 466	0.36 362	3.28 466	0.02 128	0.19 457	1.45 342	0.08 354	6.69 553	1.49 424	2.00 429	2.86 478	3.67 485	3.88 533	7.04 528	0.45 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1

iResNet	1.00 353	0.45 408	3.08 453	0.86 533	0.01 199	1.97 434	0.01 132	3.67 369	1.49 424	1.77 410	1.09 384	0.35 223	0.13 259	3.83 351	1.27 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 339	0.01 124

PSMNet-RUCA	0.66 248	0.48 424	1.68 320	0.01 35	0.02 292	2.02 437	0.25 430	3.93 399	1.50 426	0.37 211	1.38 411	0.11 166	0.12 252	0.64 223	0.31 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 505	0.00 1

Wz-Net-SNSev	2.53 507	2.49 565	10.66 567	0.39 469	0.01 199	2.73 471	0.40 473	5.02 494	1.50 426	2.15 440	2.12 452	6.48 535	1.11 432	9.47 559	5.84 533	0.00 1	0.01 333	0.00 1	0.00 1	0.21 481	0.06 402

coex_refinement	1.13 390	0.54 444	1.58 301	0.12 354	0.02 292	1.51 362	0.06 336	4.01 404	1.51 428	2.61 476	0.66 333	4.40 502	0.48 364	3.67 336	1.30 439	0.00 1	0.01 333	0.00 1	0.00 1	0.04 278	0.03 317

DLCB_ROB	1.17 399	0.22 290	1.28 243	0.08 317	0.00 1	1.51 362	0.23 427	3.39 326	1.52 429	3.43 507	2.00 443	3.40 475	0.31 324	4.29 370	1.82 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xxxx	1.78 478	0.07 77	1.02 167	0.00 1	0.01 199	1.44 336	0.00 1	5.81 535	1.53 430	1.37 370	1.91 436	1.08 328	0.05 148	4.37 378	16.98 580	0.00 1	0.01 333	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.02 248

DMCA	0.68 257	0.22 290	1.96 353	0.01 35	0.01 199	1.28 269	0.02 208	3.02 257	1.54 431	2.14 439	0.15 208	1.74 372	0.10 230	0.45 197	0.95 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.01 124

TestStereo1	0.77 279	0.46 414	1.12 200	0.15 382	0.19 457	1.29 274	0.01 132	3.33 316	1.55 432	0.45 223	1.67 421	0.13 176	1.23 440	3.39 325	0.27 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 450	0.07 422

SA-5K	0.77 279	0.46 414	1.12 200	0.15 382	0.19 457	1.29 274	0.01 132	3.33 316	1.55 432	0.45 223	1.67 421	0.13 176	1.23 440	3.39 325	0.27 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 450	0.07 422

222	2.69 510	0.09 119	1.03 178	0.00 1	0.00 1	1.54 374	0.00 1	5.61 524	1.55 432	1.51 383	2.10 450	0.53 250	0.07 196	4.54 394	35.09 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.02 248

RAFT-Stereo + iAFF	0.60 226	0.36 362	0.96 150	0.03 191	0.02 292	1.21 230	0.02 208	2.80 232	1.55 432	1.08 326	2.63 472	0.43 235	0.16 272	0.37 181	0.25 253	0.00 1	0.02 412	0.00 1	0.00 1	0.19 468	0.01 124

STTStereo	0.83 300	0.34 354	2.44 412	0.24 422	0.15 435	1.41 321	0.10 374	3.02 257	1.55 432	1.34 357	0.17 217	1.77 377	0.45 357	3.42 327	0.30 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124

z-ln-s-r	1.57 451	0.58 457	5.36 534	0.19 407	0.01 199	1.62 402	0.06 336	3.52 348	1.56 437	1.06 323	0.71 351	1.69 371	0.24 304	5.49 439	9.29 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 402	0.01 124

DISCO	1.93 486	0.18 250	2.44 412	0.67 515	0.53 530	5.25 532	0.00 1	5.43 518	1.56 437	2.09 438	0.91 371	6.48 535	0.89 419	8.55 552	3.60 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 324	0.01 124

CoDeX	0.94 337	0.34 354	2.09 375	0.05 252	0.20 461	1.49 358	0.20 415	5.89 536	1.57 439	0.66 247	0.67 342	1.05 324	0.32 329	3.82 350	0.33 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 238	0.00 1

UDGNet	0.35 138	0.50 432	1.14 206	0.02 128	0.00 1	1.12 177	0.02 208	0.70 59	1.57 439	0.31 187	0.05 158	0.06 121	0.02 53	1.45 272	0.09 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GwcNet	1.67 466	0.81 505	5.52 536	0.23 420	1.21 549	4.21 513	0.62 496	3.71 370	1.57 439	1.01 311	1.65 420	3.99 492	0.52 368	5.46 437	2.30 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 392	0.35 528	0.13 478

pmcnn	3.61 531	0.68 481	5.38 535	0.61 507	1.46 553	2.75 475	1.26 521	5.04 495	1.57 439	8.77 559	11.67 550	18.69 575	2.38 498	6.03 461	5.61 531	0.00 1	0.07 495	0.00 1	0.00 1	0.21 481	0.07 422

DAS	1.26 411	0.08 100	2.25 393	0.04 226	0.01 199	1.28 269	1.18 517	3.80 383	1.58 443	4.60 527	2.37 464	1.53 351	0.53 369	5.36 434	0.59 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.01 124

SepStereo	1.28 412	0.08 100	2.25 393	0.04 226	0.01 199	1.28 269	1.18 517	3.80 383	1.58 443	4.60 527	2.37 464	1.53 351	0.53 369	5.63 451	0.59 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.01 124

TransformOpticalFlow	1.47 437	0.31 341	3.22 465	0.66 513	0.08 386	1.54 374	0.09 366	3.84 389	1.58 443	1.66 400	2.32 463	3.60 481	3.12 516	6.99 524	0.42 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 124

SDNR	3.31 526	0.91 517	6.28 550	0.44 473	0.02 292	26.11 594	0.01 132	3.81 387	1.62 446	2.82 483	11.06 549	2.93 449	0.60 379	7.95 546	1.52 446	0.01 478	0.01 333	0.00 1	0.00 1	0.06 324	0.12 468

CVANet_RVC	1.10 382	0.39 378	1.69 322	0.28 440	0.00 1	1.45 342	0.48 481	3.26 305	1.64 447	2.93 485	1.22 399	1.51 350	0.37 340	6.09 464	0.50 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 459	0.01 124

1111x	1.53 444	0.06 50	1.77 331	0.27 438	0.00 1	2.12 441	0.01 132	5.63 528	1.65 448	1.53 386	1.67 421	0.92 305	0.64 392	6.18 467	8.17 549	0.00 1	0.01 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124

cf-r	0.98 345	0.51 436	2.04 369	0.25 425	0.01 199	1.40 316	0.03 259	4.47 451	1.65 448	0.95 293	0.58 311	2.63 428	0.24 304	4.19 366	0.58 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 324	0.04 347

DispNO	1.25 410	0.52 437	3.40 472	0.11 351	0.05 351	1.45 342	0.01 132	3.73 373	1.68 450	1.34 357	1.59 416	3.15 465	1.12 435	5.56 445	1.14 427	0.00 1	0.02 412	0.03 520	0.12 485	0.05 304	0.03 317

ARAFT	1.12 388	0.82 508	4.11 502	0.04 226	0.00 1	1.64 407	0.03 259	4.85 483	1.69 451	2.78 482	0.57 309	0.47 241	0.11 240	4.81 406	0.24 245	0.00 1	0.03 443	0.00 1	0.00 1	0.24 490	0.05 370

FADNet-RVC	1.10 382	1.07 530	4.79 523	0.03 191	0.00 1	1.60 392	0.08 354	3.77 377	1.70 452	0.35 203	0.07 170	0.61 259	0.66 399	5.32 431	1.11 423	0.01 478	0.08 507	0.00 1	0.00 1	0.48 545	0.18 504

AF-Net	2.17 499	0.65 476	3.53 478	0.00 1	0.09 394	2.02 437	0.48 481	6.44 547	1.70 452	3.36 502	10.22 546	4.95 519	2.81 508	4.34 373	2.66 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 416	0.01 124

HSM-Net_RVC	1.40 430	0.07 77	1.58 301	0.00 1	0.01 199	1.88 431	0.05 310	7.24 560	1.71 454	3.63 510	3.63 497	3.21 469	0.36 338	4.25 368	0.44 342	0.01 478	0.01 333	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
TDLM	1.08 370	0.49 429	1.43 273	0.27 438	0.00 1	1.56 376	2.12 534	3.10 272	1.75 455	1.36 368	0.93 373	1.06 326	0.49 365	6.21 469	0.70 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 442	0.02 248

RAFT-345	1.19 401	0.06 50	1.55 291	0.54 496	0.13 421	1.53 370	0.25 430	0.56 44	1.76 456	1.20 342	7.85 534	0.93 310	0.05 148	6.87 512	0.46 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1

anonymity	0.74 267	0.15 218	1.17 218	0.16 390	0.27 491	0.71 50	0.01 132	4.70 469	1.78 457	1.15 333	1.23 400	0.31 216	1.65 471	0.54 210	0.53 369	0.02 500	0.02 412	0.00 1	0.27 543	0.02 179	0.06 402

Sa-1000	1.04 360	0.39 378	1.17 218	0.00 1	0.20 461	1.33 292	0.03 259	4.19 420	1.81 458	0.99 310	5.33 518	0.61 259	0.15 268	4.07 360	0.30 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 498	0.13 416	0.00 1

CBMV	1.56 448	0.24 302	1.92 343	0.31 448	0.03 317	2.90 481	4.33 563	3.79 380	1.81 458	4.98 534	1.73 427	2.70 434	1.68 473	3.81 348	0.92 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 304	0.08 435
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
AASNet	0.86 312	0.53 442	1.96 353	0.04 226	0.00 1	1.70 418	0.05 310	5.13 500	1.84 460	0.93 291	1.88 435	0.96 314	0.19 286	0.67 226	0.91 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 505	0.09 441

test_xeample	1.79 479	0.08 100	1.03 178	0.02 128	0.00 1	1.44 336	0.00 1	5.48 519	1.84 460	1.65 399	2.17 459	0.37 225	0.06 178	4.00 359	17.67 583	0.00 1	0.01 333	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.02 248

ADCP+	2.87 513	0.98 521	8.75 562	0.07 302	0.16 442	5.93 540	2.90 549	4.00 403	1.84 460	1.52 384	0.27 250	3.81 488	3.22 520	6.05 463	17.38 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 423	0.30 529

DCANet	0.66 248	0.43 399	2.21 383	0.03 191	0.00 1	1.22 234	0.01 132	3.26 305	1.85 463	2.61 476	0.21 238	0.09 154	0.49 365	0.33 171	0.39 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.06 402

ADStereo(finetuned)	0.83 300	0.43 399	3.68 485	0.03 191	0.00 1	1.22 234	0.01 132	3.26 305	1.86 464	2.61 476	0.20 236	0.09 154	2.39 499	0.34 172	0.38 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.06 402

SA	0.83 300	0.41 386	1.17 218	0.00 1	0.20 461	1.28 269	0.01 132	3.98 402	1.86 464	0.41 217	0.96 375	0.27 211	1.33 449	4.07 360	0.35 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 507	0.14 423	0.01 124

ssnet_v2	1.14 393	0.28 326	1.77 331	0.03 191	0.00 1	2.07 439	0.37 472	5.20 501	1.87 466	2.00 429	0.87 367	3.09 460	0.55 373	1.31 260	3.02 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 459	0.12 468

RALAANet	0.54 216	0.62 468	1.41 269	0.01 35	0.01 199	0.92 79	0.02 208	2.39 188	1.87 466	1.13 331	0.38 276	0.15 185	0.30 320	1.00 246	0.38 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 439	0.14 423	0.01 124

DCANet-4	0.69 259	0.15 218	3.76 488	0.03 191	0.01 199	1.22 234	0.01 132	3.14 278	1.90 468	2.34 459	0.14 199	0.11 166	0.25 309	0.34 172	0.29 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 370

MyStereo8	0.85 308	0.52 437	3.20 461	0.20 409	0.00 1	1.47 351	0.01 132	3.53 351	1.91 469	1.34 357	0.65 331	1.22 337	0.31 324	0.57 213	1.38 444	0.00 1	0.14 541	0.00 1	0.06 455	0.09 376	0.30 529

fast-acv-ft	1.41 431	0.46 414	4.29 508	0.10 341	0.13 421	3.97 506	0.29 449	2.42 197	1.91 469	0.81 272	3.55 495	3.02 455	1.26 445	3.35 322	2.05 479	0.04 511	0.01 333	0.04 523	0.04 439	0.39 534	0.05 370

MultiAttention	6.26 561	0.14 203	1.30 251	1.04 541	1.50 555	42.66 600	15.75 598	6.19 543	1.92 471	3.14 496	7.95 536	6.41 533	0.37 340	28.21 597	3.39 507	0.13 537	0.01 333	0.67 563	0.81 577	1.99 564	1.71 566

GASNet	1.43 432	1.53 548	4.54 518	0.31 448	0.02 292	1.49 358	0.20 415	3.86 394	1.95 472	0.75 259	1.37 410	2.11 399	1.57 466	5.82 457	2.60 496	0.00 1	0.05 476	0.00 1	0.00 1	0.43 537	0.10 449

ttt	1.35 424	0.05 29	1.09 194	0.46 479	0.01 199	1.61 396	0.00 1	5.61 524	1.97 473	1.75 405	2.10 450	1.40 347	0.11 240	4.81 406	6.07 534	0.00 1	0.01 333	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.02 248

HCRNet	0.73 265	0.19 258	1.10 196	0.01 35	0.00 1	1.17 206	0.01 132	3.07 267	1.97 473	0.60 238	0.21 238	0.56 253	0.11 240	5.34 433	0.20 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 238	0.02 248

111	0.79 288	0.70 489	2.21 383	0.01 35	0.01 199	1.19 217	0.16 399	3.78 379	1.98 475	1.22 348	0.91 371	2.01 391	0.32 329	0.32 168	0.64 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 354	0.17 498

Syn2CoEx	1.66 462	1.17 534	4.29 508	0.04 226	0.00 1	1.44 336	0.56 490	5.33 512	1.98 475	2.01 433	2.12 452	2.08 396	2.81 508	6.55 489	2.42 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 522	0.06 402

RP	1.76 477	0.55 447	2.59 427	0.22 414	0.60 536	1.70 418	0.98 512	4.31 435	1.99 477	3.12 495	5.04 515	4.41 504	2.96 512	4.72 402	1.90 467	0.01 478	0.00 1	0.00 1	0.01 392	0.14 423	0.01 124

zh-sn7	3.94 539	3.36 574	15.78 579	0.13 362	0.00 1	4.01 507	2.24 539	4.54 455	2.00 478	3.86 516	9.77 545	4.11 494	5.45 554	9.93 564	13.33 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 484	0.12 468

DRN-Test	1.62 455	0.23 298	3.72 486	0.18 399	0.13 421	3.34 492	0.19 413	5.93 539	2.01 479	4.14 521	0.76 355	2.12 401	1.78 477	5.22 425	2.62 498	0.00 1	0.00 1	0.01 490	0.01 392	0.03 238	0.01 124

RAFT + AFF	1.63 458	1.13 533	2.62 428	0.04 226	0.80 540	2.29 452	1.03 513	5.54 523	2.06 480	1.77 410	1.81 433	1.22 337	3.65 529	6.23 471	1.57 449	0.01 478	0.35 563	0.00 1	0.01 392	0.33 522	0.12 468

CFNet	1.08 370	0.62 468	2.26 397	0.26 432	0.03 317	1.40 316	0.04 287	4.45 450	2.09 481	0.48 228	0.69 344	1.31 342	0.24 304	6.63 494	0.83 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 450	0.04 347

PS-NSSS	1.08 370	0.45 408	1.70 324	0.02 128	0.01 199	1.37 305	0.01 132	4.38 441	2.09 481	1.15 333	2.65 473	0.65 268	0.07 196	6.35 478	0.56 377	0.16 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 304	0.00 1

SMFormer	1.04 360	0.16 231	1.55 291	0.33 454	0.01 199	1.03 98	0.00 1	5.24 503	2.12 483	1.53 386	2.16 455	0.92 305	0.02 53	4.46 386	1.24 432	0.00 1	0.01 333	0.00 1	0.00 1	0.03 238	0.02 248

tta	1.04 360	0.16 231	1.55 291	0.33 454	0.01 199	1.03 98	0.00 1	5.24 503	2.12 483	1.53 386	2.16 455	0.92 305	0.02 53	4.46 386	1.24 432	0.00 1	0.01 333	0.00 1	0.00 1	0.03 238	0.01 124

qqq1	0.98 345	0.16 231	1.55 291	0.33 454	0.01 199	1.03 98	0.00 1	5.24 503	2.12 483	1.53 386	2.16 455	0.92 305	0.02 53	4.46 386	0.07 95	0.00 1	0.01 333	0.00 1	0.00 1	0.03 238	0.01 124

fff1	0.98 345	0.16 231	1.55 291	0.33 454	0.01 199	1.03 98	0.00 1	5.24 503	2.12 483	1.53 386	2.16 455	0.92 305	0.02 53	4.46 386	0.07 95	0.00 1	0.01 333	0.00 1	0.00 1	0.03 238	0.01 124

RASNet	1.53 444	0.31 341	1.97 355	0.09 330	3.20 566	1.69 416	0.06 336	3.27 311	2.12 483	0.77 264	1.29 406	5.32 527	1.69 474	6.60 491	2.17 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.02 248

delet	1.14 393	0.32 345	1.56 298	0.03 191	0.17 446	2.86 480	1.03 513	4.25 427	2.14 488	1.03 317	1.17 395	1.64 368	0.92 421	4.35 375	1.27 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 278	0.00 1

SGM-Forest	1.84 480	0.08 100	1.31 254	0.15 382	0.22 468	3.52 499	2.46 545	3.85 391	2.16 489	5.29 536	3.90 501	3.71 487	1.56 463	6.28 473	1.90 467	0.01 478	0.02 412	0.00 1	0.00 1	0.03 238	0.30 529
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
w-ln-seven-2	1.97 491	1.04 527	11.90 570	0.15 382	0.06 364	1.38 311	0.48 481	3.80 383	2.17 490	2.73 480	1.06 383	2.29 414	1.69 474	6.32 476	4.15 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 392	0.17 450	0.04 347

dad	0.88 323	0.62 468	2.26 397	0.06 273	0.01 199	1.24 250	0.00 1	0.98 80	2.17 490	1.29 352	0.35 267	0.37 225	0.04 127	5.80 456	1.06 422	0.01 478	0.00 1	1.13 565	0.11 480	0.05 304	0.00 1

raft_robust	0.98 345	0.57 455	1.21 232	0.06 273	0.17 446	1.36 300	0.02 208	3.46 340	2.18 492	0.33 191	0.01 1	1.54 353	1.42 453	6.77 505	0.15 183	0.00 1	0.02 412	0.00 1	0.18 510	0.11 402	0.09 441

AnyNet_C32	3.93 538	2.58 566	12.07 571	0.39 469	0.49 528	5.50 534	6.45 584	4.44 449	2.19 493	6.86 547	2.94 480	5.28 525	3.20 519	6.63 494	18.37 585	0.08 528	0.04 461	0.20 548	0.09 472	0.57 550	0.19 509

MyStereo04	0.78 287	0.27 315	3.19 459	0.02 128	0.01 199	1.64 407	0.01 132	3.64 365	2.20 494	0.98 306	0.02 99	1.29 341	0.57 376	1.10 250	0.53 369	0.00 1	0.07 495	0.00 1	0.00 1	0.03 238	0.06 402

edge stereo	1.94 488	0.40 383	3.82 491	0.15 382	0.09 394	1.81 428	0.45 479	4.77 477	2.21 495	3.36 502	3.94 502	8.39 547	1.72 476	5.75 452	1.69 456	0.00 1	0.00 1	0.01 490	0.00 1	0.17 450	0.01 124

CBMV_ROB	1.70 472	0.11 168	1.98 357	0.46 479	0.00 1	2.85 479	0.91 509	4.27 430	2.21 495	4.02 520	5.00 514	2.97 453	2.32 495	5.40 435	1.35 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 238	0.06 402

mmx	1.56 448	0.05 29	1.65 311	0.34 460	0.01 199	1.58 381	0.02 208	5.51 521	2.25 497	1.39 372	2.07 446	2.15 403	0.34 331	6.68 496	7.08 540	0.00 1	0.01 333	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 124

xxx	1.56 448	0.05 29	1.65 311	0.34 460	0.01 199	1.58 381	0.02 208	5.51 521	2.25 497	1.39 372	2.07 446	2.15 403	0.34 331	6.68 496	7.08 540	0.00 1	0.01 333	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 124

hitnet-ft	1.09 378	0.39 378	1.45 276	0.04 226	0.00 1	1.34 294	0.22 423	3.34 319	2.25 497	1.48 382	1.11 386	4.17 495	0.37 340	4.73 403	0.79 405	0.01 478	0.00 1	0.03 520	0.00 1	0.09 376	0.01 124

ADLNet2	1.38 428	0.39 378	3.13 456	0.00 1	0.70 538	1.23 249	0.26 434	4.19 420	2.36 500	1.45 381	3.16 487	4.23 498	0.82 417	4.56 397	0.88 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 416	0.02 248

NOSS_ROB	1.29 413	0.22 290	1.35 263	0.64 511	0.16 442	2.56 464	0.00 1	4.14 416	2.37 501	2.29 458	1.76 429	2.84 442	0.02 53	6.80 508	0.45 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 278	0.11 457

ADCPNet	3.63 533	0.82 508	13.20 574	0.08 317	0.43 521	7.02 546	2.23 538	4.77 477	2.41 502	4.31 524	1.96 440	7.57 544	5.16 547	6.45 486	13.80 572	0.02 500	0.75 570	0.04 523	0.90 579	0.16 442	0.53 544

MDST_ROB	3.50 530	0.07 77	3.94 493	2.66 565	1.46 553	12.94 569	0.97 510	7.32 561	2.42 503	14.82 580	8.08 538	2.74 437	1.51 459	8.44 551	2.48 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.11 457

SPS-STEREO	3.08 519	0.49 429	2.49 418	0.21 410	0.24 477	3.67 502	1.24 520	5.80 534	2.43 504	10.68 564	8.00 537	9.48 553	3.59 527	8.11 548	5.08 527	0.01 478	0.01 333	0.00 1	0.00 1	0.04 278	0.11 457
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
CC-Net-ROB	1.86 482	0.64 472	2.55 423	1.42 556	0.19 457	3.38 494	0.04 287	4.41 446	2.45 505	0.90 285	1.31 407	0.98 318	0.18 280	6.60 491	0.53 369	1.14 564	1.60 578	7.16 576	0.00 1	1.33 558	0.32 534

MyStereo05	0.79 288	0.19 258	3.17 458	0.02 128	0.00 1	1.51 362	0.01 132	3.56 354	2.48 506	1.34 357	0.02 99	1.25 339	0.38 343	1.19 253	0.50 362	0.00 1	0.06 485	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.07 422

AANet_RVC	1.66 462	0.88 513	3.52 477	0.06 273	0.00 1	1.22 234	0.00 1	3.25 303	2.51 507	2.21 446	4.49 507	3.65 484	0.20 292	7.10 529	3.42 508	0.50 556	0.04 461	0.00 1	0.00 1	0.08 354	0.05 370

ADLNet	1.20 404	0.29 336	1.98 357	0.00 1	0.02 292	2.20 446	0.11 377	4.39 444	2.52 508	2.19 445	2.20 460	2.66 429	0.70 407	3.42 327	1.25 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 392	0.04 347

GANetREF_RVC	1.10 382	0.95 519	2.98 445	0.06 273	0.00 1	2.23 448	0.18 407	3.95 401	2.53 509	0.56 235	0.32 256	1.89 384	0.66 399	5.03 415	0.51 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 304	0.04 347
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
NaN_ROB	2.02 494	0.58 457	2.65 430	0.29 442	0.28 501	3.19 484	5.19 573	3.84 389	2.55 510	5.31 537	1.73 427	2.30 416	1.96 486	6.78 506	3.09 505	0.01 478	0.06 485	0.03 520	0.10 476	0.10 392	0.37 539

iResNet_ROB	1.05 368	0.76 495	2.06 371	0.07 302	0.00 1	1.35 298	0.03 259	6.80 557	2.57 511	0.79 269	1.20 398	0.94 313	0.12 252	3.81 348	0.41 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 354	0.01 124

ADCL	3.30 524	0.81 505	6.76 553	0.25 425	0.25 482	6.93 545	4.65 567	4.79 480	2.62 512	4.61 529	3.36 491	5.22 524	4.55 540	5.54 444	14.91 574	0.05 517	0.01 333	0.11 541	0.13 487	0.28 514	0.10 449

PA-Net	1.31 419	0.59 460	3.65 482	0.06 273	0.15 435	1.44 336	0.54 489	4.08 410	2.71 513	0.78 267	1.16 393	2.32 419	0.64 392	5.96 459	1.92 470	0.01 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 278	0.06 402
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
FAT-Stereo	1.86 482	0.19 258	3.31 468	0.17 393	0.03 317	1.78 425	0.97 510	4.76 476	2.79 514	4.22 522	4.87 510	5.31 526	2.83 510	5.06 418	0.90 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 278	0.01 124

DispFullNet	7.91 566	23.96 599	13.67 575	14.71 592	7.88 583	4.83 527	0.04 287	5.01 493	2.89 515	8.86 560	4.96 513	6.11 530	10.72 575	10.18 566	3.51 510	2.44 568	0.33 561	15.15 590	4.65 593	12.33 590	5.95 582

pcwnet_v2	1.29 413	0.17 242	5.98 544	0.10 341	0.01 199	1.76 422	0.02 208	5.08 499	2.90 516	1.54 392	1.98 441	2.03 394	0.81 414	3.01 315	0.28 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 392	0.03 238	0.03 317

ADCMid	3.95 540	1.34 541	10.91 568	0.18 399	0.38 518	5.02 529	1.27 522	4.87 484	2.94 517	11.15 566	3.60 496	6.76 539	5.21 550	6.40 485	16.96 579	0.12 535	0.08 507	0.55 561	0.46 565	0.53 549	0.19 509

FBW_ROB	2.36 504	0.36 362	3.16 457	0.37 467	0.14 427	4.42 520	0.18 407	6.64 551	3.05 518	2.98 491	2.85 477	4.86 517	1.11 432	11.00 574	4.53 519	0.16 540	0.05 476	0.37 556	0.09 472	0.19 468	0.78 551

ITSA-stereo	1.13 390	0.14 203	1.59 305	0.17 393	0.04 337	1.40 316	0.14 391	5.66 529	3.10 519	0.74 258	0.35 267	0.62 262	1.06 426	5.53 441	1.63 451	0.03 508	0.00 1	0.09 535	0.06 455	0.07 339	0.07 422

MFMNet_re	2.02 494	0.98 521	4.27 507	2.74 566	0.88 541	1.47 351	0.15 394	4.21 422	3.18 520	6.63 545	6.93 531	1.87 383	3.63 528	2.13 291	0.99 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 487	0.05 370

stereogan	2.13 497	0.31 341	3.75 487	0.01 35	0.09 394	7.44 552	0.60 495	4.27 430	3.29 521	3.91 518	4.62 509	6.41 533	1.84 483	5.17 421	0.58 383	0.00 1	0.01 333	0.01 490	0.00 1	0.24 490	0.05 370

MFN_U_SF_RVC	3.76 535	1.77 554	9.85 564	0.84 526	0.27 491	9.50 561	0.49 485	8.07 564	3.41 522	4.81 531	3.28 489	9.40 552	3.49 524	7.76 545	8.31 550	0.41 553	0.54 566	0.52 559	0.80 576	0.89 555	0.84 553

SGM+DAISY	4.39 546	1.34 541	5.18 529	1.01 540	0.88 541	5.61 536	2.86 548	4.88 485	3.53 523	13.29 574	13.95 556	12.66 560	7.55 562	7.98 547	5.39 530	0.23 548	0.18 550	0.15 545	0.24 534	0.29 516	0.64 547

STTRV1_RVC	1.94 488	0.35 356	4.85 525	0.32 452	0.01 199	2.41 458	0.34 469	5.79 533	3.55 524	0.82 273	5.11 516	1.63 366	1.08 429	7.63 541	1.41 445	0.91 561	2.53 590	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.04 347

Wz-Net-TNSev	3.91 537	5.20 581	20.57 582	0.15 382	0.01 199	7.14 548	3.57 553	6.70 554	3.57 525	1.74 404	0.58 311	7.39 543	4.33 537	8.86 553	7.99 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 418	0.24 490	0.16 491

SGM_RVC	4.07 541	0.38 371	1.98 357	0.84 526	0.26 485	6.20 541	2.37 541	6.45 548	3.57 525	11.56 569	9.27 542	15.55 568	6.78 560	10.07 565	4.60 521	0.22 544	0.25 555	0.20 548	0.23 531	0.26 500	0.34 535
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
AnyNet_C01	6.59 563	4.31 579	36.24 592	0.96 537	0.46 525	9.96 562	5.74 577	6.02 542	3.63 527	7.59 552	8.56 540	8.83 549	3.14 517	13.74 581	20.83 592	0.12 535	0.08 507	0.25 553	0.09 472	1.01 556	0.34 535

MFN_U_SF_DS_RVC	3.30 524	2.61 567	7.84 556	0.09 330	0.26 485	12.92 568	7.62 588	4.25 427	3.64 528	2.95 489	3.99 504	4.61 513	1.22 439	8.36 549	1.77 459	0.59 560	1.15 575	0.04 523	0.85 578	0.48 545	0.67 549

WCMA_ROB	4.54 548	0.48 424	3.19 459	0.49 486	0.63 537	5.38 533	2.57 546	4.70 469	3.77 529	14.17 577	19.02 571	15.47 567	9.03 569	6.73 502	4.85 524	0.01 478	0.05 476	0.01 490	0.01 392	0.08 354	0.16 491

Consistency-Raft	1.36 425	0.65 476	4.81 524	0.33 454	0.32 514	1.62 402	0.11 377	3.65 366	3.80 530	0.33 191	6.12 525	0.86 301	2.14 491	0.94 242	1.25 434	0.02 500	0.01 333	0.00 1	0.00 1	0.24 490	0.01 124

XQC	2.57 508	1.20 537	6.33 551	0.18 399	0.01 199	3.84 505	0.33 465	5.24 503	3.83 531	4.43 525	1.94 438	4.58 509	3.19 518	7.19 531	8.67 551	0.00 1	0.03 443	0.00 1	0.03 427	0.27 505	0.19 509

DPSNet	3.38 528	0.60 462	9.55 563	0.61 507	0.46 525	5.10 530	1.44 524	11.17 573	3.92 532	2.57 473	0.88 368	5.90 529	9.68 573	7.63 541	7.25 544	0.08 528	0.16 547	0.01 490	0.07 462	0.34 525	0.17 498

MSMD_ROB	4.94 551	0.43 399	2.58 425	0.12 354	0.01 199	8.43 558	1.09 515	4.25 427	4.11 533	13.11 573	26.36 588	13.95 564	13.88 582	7.45 538	2.92 502	0.10 532	0.01 333	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.02 248

SAMSARA	3.32 527	1.07 530	6.25 548	0.86 533	0.31 511	7.55 553	3.87 557	5.26 509	4.20 534	7.43 551	3.35 490	10.04 555	3.83 532	6.98 523	4.83 523	0.00 1	0.14 541	0.00 1	0.05 445	0.17 450	0.22 520

CSAN	2.70 511	0.75 491	3.41 473	0.18 399	0.12 415	4.18 512	4.05 558	4.11 414	4.36 535	6.03 541	6.24 527	4.60 511	4.74 542	7.29 534	3.43 509	0.02 500	0.03 443	0.01 490	0.02 418	0.18 459	0.22 520

FCDSN-DC	5.04 552	0.15 218	1.83 339	0.22 414	0.44 522	5.60 535	1.66 527	5.22 502	4.37 536	14.49 579	21.86 579	20.65 578	11.88 578	7.66 543	4.55 520	0.02 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 238	0.05 370
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
RainbowNet	4.74 550	3.21 573	3.07 452	9.34 581	6.01 573	4.89 528	3.60 554	7.09 559	4.39 537	1.63 398	3.01 482	4.72 514	2.96 512	5.53 441	1.19 430	8.95 583	2.12 581	8.48 579	0.19 514	8.75 578	5.73 581

PWC_ROB	2.90 515	1.01 525	6.12 547	0.53 495	0.57 535	1.30 280	0.40 473	3.85 391	4.42 538	7.37 550	15.40 560	3.03 457	1.55 462	6.31 475	5.74 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 541	0.05 370

MSAF-DinoV2	4.41 547	3.43 575	8.07 558	1.16 548	0.06 364	3.21 485	0.59 494	6.94 558	4.44 539	2.00 429	0.83 363	16.58 570	5.59 555	13.48 579	17.17 581	0.06 525	0.04 461	0.09 535	0.76 573	1.94 563	1.78 568

NVStereoNet_ROB	3.25 522	0.46 414	2.71 435	0.34 460	0.56 533	2.36 456	0.87 506	4.56 459	4.47 540	4.55 526	14.09 557	11.93 558	3.23 521	9.79 562	3.14 506	0.43 554	0.03 443	0.53 560	0.31 553	0.36 530	0.38 541
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
WZ-Net	4.16 543	1.75 553	23.59 585	0.08 317	0.04 337	2.62 470	2.16 536	5.89 536	4.74 541	5.73 539	3.51 494	6.99 542	4.89 545	10.82 570	10.11 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 410	0.11 457

w-ln-seven	2.97 516	1.40 545	12.49 573	0.25 425	0.14 427	7.22 549	0.48 481	5.24 503	4.82 542	4.96 533	2.13 454	4.00 493	1.33 449	5.95 458	8.81 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 436	0.02 248

RTSC	2.66 509	1.24 538	6.04 545	0.18 399	0.02 292	4.40 519	0.08 354	4.29 433	4.98 543	6.00 540	3.15 486	2.97 453	1.56 463	6.71 501	10.89 563	0.00 1	0.07 495	0.00 1	0.05 445	0.40 535	0.24 524

S-Stereo	2.00 492	0.30 340	5.74 541	0.24 422	0.23 473	2.51 462	1.90 530	4.74 472	5.15 544	2.42 468	5.80 521	2.85 444	0.72 408	5.08 419	2.17 484	0.00 1	0.02 412	0.00 1	0.00 1	0.08 354	0.04 347

MeshStereo	5.78 556	0.75 491	3.04 450	0.25 425	0.14 427	7.88 556	2.09 533	9.64 568	5.18 545	20.48 589	19.06 572	22.80 580	9.54 572	9.64 561	4.88 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 516	0.03 317
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
LRCNet_RVC	60.63 605	63.16 608	62.94 600	69.09 607	50.21 603	19.92 585	0.07 347	58.32 605	5.21 546	75.67 607	86.75 607	74.68 607	62.48 605	59.01 605	49.80 602	93.38 615	56.36 611	93.48 615	92.95 615	67.44 609	71.73 612

FINET	1.36 425	0.46 414	4.05 498	0.22 414	0.73 539	1.03 98	0.00 1	3.57 357	5.71 547	1.59 396	1.64 418	0.49 245	0.19 286	5.53 441	1.90 467	0.00 1	0.01 333	0.00 1	0.00 1	0.08 354	0.03 317

PDISCO_ROB	2.21 500	0.78 498	3.43 474	0.96 537	2.04 562	7.04 547	0.09 366	7.36 562	5.72 548	1.21 347	1.67 421	3.16 466	1.28 446	7.52 539	1.37 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 525	0.13 478

ACVNet-4b	5.67 555	1.65 550	4.43 514	9.46 582	7.11 580	8.72 560	1.68 529	6.61 550	5.76 549	0.27 184	6.49 529	11.67 557	2.43 500	8.40 550	1.56 447	9.06 585	2.34 583	10.49 585	0.02 418	9.22 583	5.98 583

zh-mn7	3.86 536	3.10 572	15.43 577	0.10 341	0.05 351	1.45 342	0.29 449	4.05 409	6.06 550	7.81 553	15.68 561	2.86 445	0.76 410	10.58 567	8.76 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 410	0.02 248

ffm	1.04 360	0.05 29	1.65 311	0.34 460	0.01 199	1.58 381	0.02 208	3.03 259	6.40 551	1.39 372	2.07 446	2.15 403	0.34 331	1.59 274	0.05 35	0.00 1	0.02 412	0.00 1	0.00 1	0.09 376	0.03 317

ff1	1.65 461	0.05 29	1.65 311	0.34 460	0.01 199	1.58 381	0.02 208	3.03 259	6.40 551	1.39 372	2.07 446	2.15 403	0.34 331	6.68 496	7.08 540	0.00 1	0.02 412	0.00 1	0.00 1	0.09 376	0.03 317

tt1	0.88 323	0.27 315	1.25 237	0.08 317	0.00 1	3.36 493	0.02 208	3.03 259	6.40 551	0.33 191	0.66 333	0.05 106	0.40 349	1.59 274	0.05 35	0.00 1	0.02 412	0.00 1	0.00 1	0.09 376	0.03 317

LSM	7.38 564	1.68 551	22.24 584	3.99 569	40.72 601	3.54 500	4.79 571	4.74 472	6.65 554	10.25 563	13.51 555	4.49 507	3.81 531	6.91 518	5.31 529	0.00 1	0.04 461	0.00 1	0.00 1	0.26 500	14.60 599

ACVNet_1	6.16 559	1.86 558	4.43 514	9.52 583	7.22 581	7.59 554	2.37 541	9.99 571	6.71 555	3.84 515	5.35 519	13.23 563	4.90 546	6.25 472	1.94 474	9.06 585	2.40 585	10.88 587	0.11 480	9.58 585	6.03 584

MADNet+	10.71 577	14.57 593	70.07 603	0.58 503	0.47 527	19.89 584	4.20 560	11.05 572	6.87 556	3.03 493	5.99 523	9.01 550	6.35 559	31.95 599	28.31 598	0.22 544	0.26 558	0.01 490	0.04 439	0.46 541	0.87 554

ADCS	5.09 553	2.15 561	16.58 580	0.34 460	0.07 376	5.91 539	4.26 561	6.73 555	6.99 557	9.44 561	6.09 524	6.57 537	5.17 549	9.54 560	21.38 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 530	0.23 523

FC-DCNN	6.09 558	0.18 250	2.35 406	0.42 472	0.53 530	7.80 555	1.42 523	8.14 565	7.07 558	19.05 586	22.10 580	22.85 581	13.84 581	9.42 557	6.44 536	0.00 1	0.01 333	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.06 402

FC-DCNN v2	6.25 560	0.19 258	2.31 403	0.44 473	0.55 532	8.05 557	1.51 526	8.71 566	7.22 559	19.24 587	22.98 583	24.00 584	13.47 580	9.80 563	6.51 537	0.00 1	0.01 333	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.05 370

xx1	0.95 339	0.27 315	1.28 243	0.13 362	0.00 1	3.44 495	0.01 132	3.18 291	7.23 560	0.33 191	0.69 344	0.73 284	0.12 252	1.43 267	0.05 35	0.00 1	0.02 412	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 124

cc1	0.94 337	0.27 315	1.28 243	0.13 362	0.00 1	3.44 495	0.01 132	3.18 291	7.23 560	0.33 191	0.69 344	0.04 76	0.61 382	1.43 267	0.05 35	0.00 1	0.02 412	0.00 1	0.03 427	0.09 376	0.04 347

JetBlue	13.83 585	5.03 580	33.82 590	0.84 526	6.92 578	50.14 601	20.02 600	15.09 578	8.92 562	11.33 567	17.05 563	28.25 588	18.01 592	32.60 600	18.53 587	0.32 551	0.12 532	0.15 545	0.23 531	4.59 568	4.64 578

MSC_U_SF_DS_RVC	5.12 554	2.33 562	8.42 559	0.33 454	0.27 491	24.60 593	8.84 591	5.50 520	9.75 563	3.82 514	8.16 539	8.53 548	1.82 479	9.44 558	5.18 528	1.02 562	1.65 579	0.33 555	0.47 567	1.06 557	0.90 555

DeepPrunerF	2.50 506	0.87 512	14.90 576	0.17 393	0.31 511	1.41 321	0.29 449	5.62 527	9.97 564	1.02 312	0.43 289	2.01 391	1.65 471	6.85 509	3.99 512	0.00 1	0.01 333	0.07 529	0.10 476	0.24 490	0.12 468

SuperB	3.70 534	1.77 554	15.73 578	0.31 448	0.05 351	4.37 517	1.67 528	3.58 360	11.57 565	2.36 463	1.32 408	2.03 394	1.91 484	6.95 521	9.01 556	0.05 517	0.03 443	0.10 540	0.08 467	11.00 588	0.10 449

ELAS	8.05 567	0.76 495	4.02 496	0.95 536	1.02 545	14.85 575	6.99 587	12.80 575	11.73 566	22.43 594	27.75 591	17.88 573	15.19 584	10.96 571	11.31 564	0.22 544	0.56 568	0.23 551	0.22 527	0.50 547	0.71 550
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SHD	3.01 517	1.02 526	5.52 536	0.45 478	0.39 519	4.12 510	0.17 402	6.68 552	12.04 567	7.20 549	3.36 491	4.40 502	2.58 503	4.69 400	7.17 543	0.01 478	0.04 461	0.00 1	0.03 427	0.22 484	0.17 498

TCMNet-wrong-test	55.95 604	78.75 610	71.85 604	90.95 611	89.50 611	78.08 604	71.33 605	38.19 603	12.35 568	40.71 600	51.28 604	59.53 606	35.38 602	64.04 606	52.16 603	38.10 605	6.00 598	47.22 608	41.12 606	82.64 612	69.84 610

PWCDC_ROB	3.06 518	1.38 544	3.81 490	0.14 377	0.00 1	3.14 482	0.02 208	4.40 445	12.35 568	1.08 326	23.69 585	2.01 391	2.01 489	3.87 353	2.43 489	0.24 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 552	0.08 435

PWCK	8.72 569	5.37 582	16.61 581	5.74 572	0.12 415	19.88 583	11.41 594	11.31 574	13.42 570	14.07 575	12.84 553	13.20 562	8.05 567	15.44 582	10.25 561	5.95 574	0.22 553	2.09 572	0.05 445	7.50 572	0.92 556

z-mn7	4.12 542	2.40 564	8.71 560	0.13 362	0.00 1	8.56 559	0.49 485	3.85 391	13.78 571	3.36 502	17.56 565	4.60 511	0.95 423	10.97 572	6.77 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 423	0.06 402

ELAS_RVC	7.69 565	0.80 501	4.90 526	1.06 543	1.02 545	10.00 563	9.43 592	9.75 569	14.69 572	21.83 592	20.27 577	17.88 573	16.41 587	13.01 578	10.44 562	0.22 544	0.55 567	0.28 554	0.19 514	0.35 528	0.65 548
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
EDNetEfficient	6.54 562	1.17 534	33.15 589	0.66 513	1.96 559	2.07 439	3.72 555	2.80 232	14.85 573	20.02 588	9.69 544	6.59 538	10.19 574	7.19 531	15.49 577	0.03 508	0.10 520	0.01 490	0.20 519	0.62 553	0.29 528

IMH-64-1	9.55 571	2.76 570	2.44 412	11.17 586	9.13 586	12.03 566	5.45 574	18.33 583	15.78 574	6.59 543	18.69 567	16.95 571	6.20 557	10.63 568	8.06 547	9.46 588	2.46 586	15.42 592	1.61 584	10.89 586	6.88 589

IMH-64	9.55 571	2.76 570	2.44 412	11.17 586	9.13 586	12.03 566	5.45 574	18.33 583	15.78 574	6.59 543	18.69 567	16.95 571	6.20 557	10.63 568	8.06 547	9.46 588	2.46 586	15.42 592	1.61 584	10.89 586	6.88 589

SANet	4.63 549	0.89 515	5.34 533	0.30 444	0.09 394	7.43 551	3.75 556	6.53 549	16.16 576	6.79 546	13.29 554	12.44 559	7.74 563	7.38 535	4.11 514	0.00 1	0.01 333	0.00 1	0.00 1	0.10 392	0.31 533

EDNetEfficientorigin	10.31 576	1.90 559	98.96 615	0.22 414	0.23 473	2.73 471	0.71 500	4.50 453	16.94 577	18.72 581	15.36 559	12.74 561	10.73 576	8.96 554	11.94 568	0.01 478	0.01 333	0.00 1	0.00 1	0.25 497	1.31 563

RTS	9.75 573	2.69 568	65.25 601	0.85 529	1.99 560	14.36 571	4.75 569	5.69 530	17.29 578	7.97 554	19.00 569	6.83 540	3.02 514	26.15 595	18.62 588	0.00 1	0.15 545	0.00 1	0.00 1	0.29 516	0.16 491

RTSA	9.75 573	2.69 568	65.25 601	0.85 529	1.99 560	14.36 571	4.75 569	5.69 530	17.29 578	7.97 554	19.00 569	6.83 540	3.02 514	26.15 595	18.62 588	0.00 1	0.15 545	0.00 1	0.00 1	0.29 516	0.16 491

SGM-ForestM	12.56 583	0.80 501	4.31 511	1.07 544	0.41 520	21.56 587	8.57 590	17.42 582	19.67 580	29.93 596	28.49 595	45.83 601	27.22 596	26.05 594	18.40 586	0.14 538	0.25 555	0.18 547	0.28 547	0.18 459	0.42 543

MonStereo1	9.96 575	1.60 549	3.97 494	7.74 577	6.62 576	14.53 574	2.83 547	14.16 577	22.18 581	11.83 570	28.49 595	26.76 586	16.14 586	11.07 575	6.43 535	6.17 575	0.03 443	3.80 575	0.46 565	8.16 577	6.30 588

PVD	5.81 557	0.99 523	5.56 538	0.72 518	0.51 529	6.72 544	0.18 407	9.90 570	23.69 582	11.45 568	19.26 574	8.18 546	9.46 571	9.24 556	9.49 559	0.02 500	0.16 547	0.00 1	0.08 467	0.18 459	0.40 542

ACVNet_2	8.69 568	1.80 557	5.09 528	8.55 580	6.72 577	13.47 570	4.34 564	13.70 576	23.86 583	6.89 548	19.74 576	20.52 576	5.36 551	7.70 544	2.48 491	8.53 582	1.67 580	7.99 578	0.32 556	8.79 581	6.29 587

BEATNet-Init1	17.91 593	7.45 587	36.82 593	1.88 559	1.38 551	37.29 599	14.71 597	21.90 594	24.20 584	38.07 599	36.59 600	50.41 602	32.00 600	29.42 598	21.83 595	0.33 552	0.39 564	0.47 557	0.54 569	1.50 561	1.07 560

notaker	17.52 592	21.54 597	7.84 556	18.05 595	14.44 595	17.58 578	6.43 583	20.13 588	24.44 585	21.34 591	27.71 590	39.12 597	18.78 593	19.63 589	20.40 591	11.95 596	2.71 595	25.51 600	5.85 597	17.10 596	9.78 595

IMH	11.11 580	3.50 576	2.56 424	11.25 588	9.13 586	14.49 573	5.10 572	20.68 591	26.30 586	8.28 556	23.85 586	20.63 577	9.19 570	12.39 576	7.96 545	9.50 590	2.50 588	15.28 591	1.66 586	11.07 589	6.96 591

WAO-7	9.09 570	1.79 556	3.55 480	0.80 524	0.15 435	18.67 581	4.36 565	23.07 598	26.68 587	12.59 572	27.90 592	22.52 579	13.03 579	13.53 580	11.47 565	0.09 531	0.03 443	0.58 562	0.10 476	0.47 544	0.34 535

MANE	14.02 588	0.85 510	3.53 478	2.13 560	3.75 569	18.44 580	6.14 579	22.67 597	27.90 588	33.01 598	41.08 601	41.26 600	30.90 598	23.39 590	17.99 584	0.47 555	0.76 571	0.91 564	4.04 591	0.17 450	1.00 559

DPSimNet_ROB	25.03 599	19.56 596	24.93 586	24.36 600	17.85 598	22.25 588	25.93 602	28.52 600	29.10 589	32.61 597	28.25 594	32.87 591	26.42 594	24.51 593	40.42 600	16.75 598	13.93 601	25.19 599	22.38 602	19.96 599	24.75 603

coex-ft	12.01 582	5.60 583	80.23 605	0.15 382	0.15 435	1.88 431	0.73 501	2.66 218	30.12 590	49.31 603	16.59 562	15.97 569	14.42 583	6.79 507	14.50 573	0.05 517	0.08 507	0.01 490	0.05 445	0.37 532	0.61 546

KSHMR	14.27 589	6.95 586	5.79 542	15.08 593	12.84 592	17.44 577	10.61 593	18.88 585	30.94 591	18.81 583	22.21 582	28.54 589	8.85 568	15.56 583	9.24 557	10.34 595	3.60 596	21.61 598	4.68 594	14.48 593	8.94 594

JetRed	34.54 601	39.28 602	62.16 599	15.62 594	26.51 600	69.20 603	40.79 604	31.43 602	32.41 592	46.06 602	44.55 603	40.19 598	26.50 595	38.43 601	56.06 604	12.76 597	37.49 607	13.23 589	9.38 598	29.52 601	19.34 601

LVE	11.10 579	2.36 563	3.34 469	9.94 584	8.13 584	21.22 586	7.75 589	16.47 581	32.55 593	8.55 557	23.64 584	23.22 582	7.93 566	10.98 573	6.65 538	9.45 587	2.55 592	11.08 588	0.58 570	9.35 584	6.28 586

UNDER WATER-64	20.03 596	10.28 590	31.50 588	20.05 596	13.64 593	32.81 598	23.45 601	16.01 579	33.44 594	22.01 593	17.25 564	40.58 599	32.20 601	24.50 592	22.36 596	10.06 593	2.70 594	18.37 594	4.24 592	14.84 594	10.24 598

UNDER WATER	19.61 595	12.37 592	31.14 587	20.44 597	14.31 594	28.63 597	18.15 599	16.43 580	34.24 595	20.82 590	19.14 573	38.83 596	30.09 597	24.31 591	20.97 593	10.09 594	2.68 593	19.51 597	4.70 595	15.52 595	9.93 596

ktn	19.15 594	18.52 594	6.39 552	22.64 599	17.26 597	24.47 591	12.11 595	24.52 599	34.74 596	18.75 582	27.70 589	32.54 590	17.85 591	15.71 584	16.67 578	22.09 599	3.64 597	28.95 602	10.91 599	17.40 597	10.22 597

TorneroNet	16.10 591	5.74 585	4.12 503	13.88 591	11.97 590	26.89 595	6.85 586	21.13 593	38.32 597	14.15 576	33.36 597	33.52 594	17.49 590	18.89 587	19.64 590	9.77 592	2.53 590	19.43 596	3.35 588	13.21 592	7.86 592

WAO-6	11.09 578	1.69 552	3.21 462	7.54 576	7.10 579	16.34 576	6.63 585	20.12 587	38.64 598	9.67 562	19.28 575	27.53 587	10.97 577	12.43 577	11.57 566	4.26 570	2.35 584	10.54 586	0.02 418	7.59 573	4.29 577

TorneroNet-64	15.45 590	5.66 584	3.44 475	13.86 590	12.03 591	28.15 596	6.27 582	19.89 586	38.68 599	12.16 571	28.06 593	35.76 595	15.44 585	19.56 588	15.40 576	9.71 591	2.52 589	19.13 595	2.70 587	12.55 591	7.94 593

HanzoNet	29.69 600	29.33 600	21.66 583	21.75 598	19.07 599	24.58 592	12.99 596	28.87 601	40.49 600	43.09 601	44.02 602	55.65 604	44.93 603	43.17 602	44.44 601	27.88 602	9.47 600	29.77 603	15.86 601	20.94 600	15.84 600

Dean	11.46 581	2.03 560	5.20 530	10.73 585	8.20 585	18.71 582	5.73 576	21.10 592	41.49 601	11.12 565	22.16 581	25.92 585	7.74 563	7.52 539	4.31 517	9.01 584	2.27 582	9.95 584	0.61 571	9.18 582	6.22 585

WAO-8	13.93 586	3.75 577	4.23 505	7.74 577	6.54 574	22.81 589	2.39 543	22.66 595	45.98 602	18.88 584	35.42 598	33.21 592	16.91 588	16.55 585	12.78 569	5.01 572	0.81 572	9.89 582	0.77 574	8.77 580	3.61 575

Venus	13.93 586	3.75 577	4.23 505	7.74 577	6.54 574	22.81 589	2.39 543	22.66 595	45.98 602	18.88 584	35.42 598	33.21 592	16.91 588	16.55 585	12.78 569	5.01 572	0.81 572	9.89 582	0.77 574	8.76 579	3.61 575

LE_ROB	12.79 584	0.64 472	10.26 566	2.13 560	1.29 550	7.25 550	5.81 578	9.09 567	49.27 604	57.55 604	24.58 587	23.68 583	31.13 599	9.00 555	23.57 597	0.04 511	0.06 485	0.13 544	0.20 519	0.08 354	0.11 457

MADNet++	47.78 602	34.15 601	37.11 594	42.94 601	41.23 602	64.94 602	30.63 603	60.79 606	53.26 605	72.08 606	61.65 605	57.68 605	54.96 604	58.03 603	59.24 605	43.01 606	36.17 606	36.07 604	22.50 603	47.50 603	41.67 605

xxxxx1	76.92 608	82.43 611	93.26 610	61.67 604	66.92 605	95.84 611	95.11 611	75.84 607	80.96 606	82.71 608	86.75 607	89.18 611	87.35 609	85.27 610	87.18 610	55.08 608	54.60 608	60.31 609	72.71 610	62.51 605	62.73 607

tt_ll	76.92 608	82.43 611	93.26 610	61.67 604	66.92 605	95.84 611	95.11 611	75.84 607	80.96 606	82.71 608	86.75 607	89.18 611	87.35 609	85.27 610	87.18 610	55.08 608	54.60 608	60.31 609	72.71 610	62.51 605	62.73 607

ff	76.92 608	82.43 611	93.26 610	61.67 604	66.92 605	95.84 611	95.11 611	75.84 607	80.96 606	82.71 608	86.75 607	89.18 611	87.35 609	85.27 610	87.18 610	55.08 608	54.60 608	60.31 609	72.71 610	62.51 605	62.73 607

ASD4	55.28 603	67.10 609	50.57 597	44.24 602	57.82 604	92.00 608	98.23 616	54.95 604	86.61 609	58.30 605	64.61 606	50.57 603	63.33 606	58.83 604	67.37 606	25.76 601	29.60 604	26.82 601	29.01 604	42.42 602	37.42 604

RSGM-EC	80.84 611	55.04 605	42.42 595	74.68 609	80.19 609	84.60 605	87.59 606	88.17 610	89.98 610	86.62 611	95.72 613	81.57 609	74.73 607	73.44 607	69.93 607	92.23 613	97.38 613	85.31 612	90.67 613	84.14 613	82.34 613

acva	80.84 611	55.04 605	42.42 595	74.68 609	80.19 609	84.60 605	87.59 606	88.17 610	89.98 610	86.62 611	95.72 613	81.57 609	74.73 607	73.44 607	69.93 607	92.23 613	97.38 613	85.31 612	90.67 613	84.14 613	82.34 613

MEDIAN_ROB	96.83 614	99.41 615	98.66 614	94.75 614	94.23 613	93.08 610	90.54 609	95.61 614	94.75 612	97.65 616	97.73 615	98.30 616	96.57 615	94.51 613	93.74 615	99.78 625	98.24 616	99.99 620	99.89 619	99.48 619	99.67 618

ccccc	98.51 617	94.69 614	100.00 621	100.00 628	100.00 621	92.59 609	97.15 614	98.75 617	95.78 613	98.59 618	95.17 612	98.60 617	99.67 617	99.86 619	99.84 617	100.00 628	100.00 620	99.91 619	99.54 618	100.00 628	100.00 627

PML	89.08 613	99.72 617	92.85 609	94.72 613	94.92 615	99.54 616	97.42 615	93.50 612	95.96 614	99.77 619	92.33 611	95.35 615	93.51 613	99.96 621	91.15 613	99.98 626	31.71 605	100.00 621	45.94 607	93.46 616	69.88 611

USTest	75.36 607	57.99 607	56.43 598	72.82 608	69.93 608	99.96 617	100.00 618	98.57 616	99.18 615	94.19 613	97.90 616	78.26 608	95.05 614	75.90 609	76.21 609	48.70 607	80.65 612	39.01 606	52.97 609	57.66 604	55.76 606

tt	68.65 606	0.15 218	99.57 616	50.64 603	14.90 596	100.00 618	100.00 618	100.00 621	99.76 616	27.80 595	10.52 548	99.97 622	98.63 616	99.61 616	100.00 622	90.62 612	98.21 615	46.66 607	52.02 608	62.86 608	21.04 602

Anonymous_1	97.10 615	99.72 617	99.64 617	92.33 612	93.91 612	100.00 618	100.00 618	99.20 618	99.90 617	98.57 617	99.75 617	99.14 618	99.94 618	98.50 615	99.54 616	87.90 611	98.87 617	90.88 614	96.91 616	92.22 615	95.12 615

HaxPig	97.68 616	99.63 616	91.34 608	99.82 625	99.97 619	88.15 607	88.00 608	98.28 615	99.93 618	99.98 620	99.99 618	99.95 621	99.99 619	96.29 614	92.24 614	99.99 627	99.98 619	100.00 621	99.99 620	100.00 628	99.98 625

RAFT-FEzeroshot	99.94 624	100.00 623	100.00 621	99.72 621	100.00 621	100.00 618	100.00 618	100.00 621	100.00 619	100.00 621	100.00 619	100.00 623	100.00 620	100.00 623	100.00 622	99.21 620	100.00 620	100.00 621	100.00 621	99.97 623	99.95 620

RAFT-FE	99.94 624	100.00 623	100.00 621	99.72 621	100.00 621	100.00 618	100.00 618	100.00 621	100.00 619	100.00 621	100.00 619	100.00 623	100.00 620	100.00 623	100.00 622	99.21 620	100.00 620	100.00 621	100.00 621	99.97 623	99.95 620

FlowAnything	99.97 628	100.00 623	100.00 621	99.74 624	100.00 621	100.00 618	100.00 618	100.00 621	100.00 619	100.00 621	100.00 619	100.00 623	100.00 620	100.00 623	100.00 622	99.71 624	100.00 620	100.00 621	100.00 621	99.98 625	99.95 620

Selective-RAFT-Error	100.00 629	100.00 623	100.00 621	100.00 628	100.00 621	100.00 618	100.00 618	100.00 621	100.00 619	100.00 621	100.00 619	100.00 623	100.00 620	100.00 623	100.00 622	100.00 628	100.00 620	100.00 621	100.00 621	99.99 626	99.95 620

CasAABBNet	99.94 624	100.00 623	100.00 621	99.72 621	100.00 621	100.00 618	100.00 618	100.00 621	100.00 619	100.00 621	100.00 619	100.00 623	100.00 620	100.00 623	100.00 622	99.21 620	100.00 620	100.00 621	100.00 621	99.96 622	99.95 620

test_example2	98.83 618	99.97 622	99.97 618	99.96 627	99.97 619	99.46 615	99.97 617	95.54 613	100.00 619	100.00 621	100.00 619	93.37 614	93.47 612	99.93 620	99.91 618	100.00 628	99.79 618	96.64 616	98.71 617	100.00 628	100.00 627

LSM0	99.94 624	100.00 623	100.00 621	99.84 626	100.00 621	100.00 618	100.00 618	100.00 621	100.00 619	100.00 621	100.00 619	100.00 623	100.00 620	100.00 623	100.00 622	99.22 623	100.00 620	100.00 621	100.00 621	99.99 626	99.83 619

DPSMNet_ROB	99.46 623	99.94 620	99.98 619	96.59 618	100.00 621	100.00 618	100.00 618	99.81 619	100.00 619	95.87 615	100.00 619	99.32 619	100.00 620	99.79 617	99.99 620	98.46 619	100.00 620	99.86 617	100.00 621	99.52 620	100.00 627

DGTPSM_ROB	99.45 622	99.94 620	99.98 619	96.58 617	100.00 621	100.00 618	100.00 618	99.81 619	100.00 619	95.86 614	100.00 619	99.32 619	100.00 620	99.79 617	99.99 620	98.34 618	100.00 620	99.86 617	100.00 621	99.52 620	99.99 626

DPSM_ROB	99.17 619	100.00 623	100.00 621	96.28 615	98.84 617	100.00 618	100.00 618	100.00 621	100.00 619	100.00 621	100.00 619	100.00 623	100.00 620	100.00 623	100.00 622	93.66 616	100.00 620	100.00 621	100.00 621	96.31 617	98.27 616

DPSM	99.17 619	100.00 623	100.00 621	96.28 615	98.84 617	100.00 618	100.00 618	100.00 621	100.00 619	100.00 621	100.00 619	100.00 623	100.00 620	100.00 623	100.00 622	93.66 616	100.00 620	100.00 621	100.00 621	96.31 617	98.27 616

AVERAGE_ROB	99.23 621	99.81 619	97.56 613	100.00 628	100.00 621	96.24 614	91.02 610	100.00 621	100.00 619	100.00 621	100.00 619	100.00 623	100.00 620	99.98 622	99.97 619	100.00 628	100.00 620	100.00 621	100.00 621	100.00 628	100.00 627

FADE		10.20 589		4.76 571	4.82 572							14.63 566				24.52 600	8.46 599	36.14 605	36.87 605	3.46 566

Low-res two-view benchmark