Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

StereoAnything_RVC	0.66 178	1.49 462	1.08 127	0.01 26	0.01 143	0.37 22	0.05 241	2.93 182	0.63 116	0.08 56	0.01 1	0.00 1	0.02 29	0.17 31	0.04 8	0.00 1	0.07 407	0.00 1	0.00 1	6.28 480	0.01 86

RSM++	0.17 10	0.07 51	0.42 10	0.03 142	0.00 1	0.40 24	0.00 1	1.18 58	0.59 79	0.02 9	0.01 1	0.01 2	0.05 99	0.20 52	0.14 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 424	0.09 307	0.07 346

EGLCR-Stereo	0.28 51	0.09 76	0.73 46	0.18 317	0.05 280	1.17 140	0.04 220	2.37 125	0.17 22	0.35 134	0.01 1	0.01 2	0.02 29	0.38 123	0.04 8	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 247

GREAT-IGEV	0.24 41	0.10 95	0.92 76	0.06 209	0.33 429	1.11 114	0.06 263	0.36 7	0.19 27	0.02 9	0.47 226	0.02 4	0.06 121	0.13 22	0.16 139	0.00 1	0.09 422	0.00 1	0.20 434	0.09 307	0.36 449

SCV	0.42 97	0.28 256	0.68 41	0.26 347	0.16 361	0.26 7	0.05 241	4.98 403	0.63 116	0.10 79	0.01 1	0.02 4	0.05 99	0.26 82	0.13 111	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.18 427	0.25 413	0.18 416

HUF	0.25 45	0.32 275	1.18 155	0.06 209	0.11 335	0.31 8	0.08 277	0.73 35	0.62 108	0.10 79	0.01 1	0.02 4	0.03 58	0.16 27	0.14 122	0.00 1	0.58 477	0.00 1	0.00 1	0.14 349	0.37 450

dual_stereo	0.29 55	0.05 19	0.31 7	0.03 142	0.00 1	0.31 8	0.02 148	3.31 243	0.61 96	0.01 4	0.01 1	0.02 4	0.03 58	0.79 166	0.13 111	0.00 1	0.07 407	0.00 1	0.08 386	0.00 1	0.01 86

IGEV-Stereo++	0.20 21	0.05 19	0.22 1	0.01 26	0.00 1	1.11 114	0.00 1	1.84 100	0.34 60	0.08 56	0.01 1	0.02 4	0.03 58	0.19 40	0.05 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 177	0.01 86

rvit_stereo_0075_2	0.37 82	0.13 132	2.43 337	0.02 93	0.00 1	1.12 118	0.02 148	1.66 89	1.15 280	0.16 101	0.08 116	0.02 4	0.05 99	0.40 125	0.09 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.10 371

AIO-Stereo	0.21 23	0.07 51	0.44 11	0.03 142	0.03 251	0.41 25	0.01 77	1.65 86	0.65 134	0.09 64	0.01 1	0.02 4	0.04 85	0.22 63	0.05 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 471	0.05 236	0.08 359

DLNR_Zeroshot_test	23.05 507	49.79 513	87.94 512	97.52 525	94.73 520	1.18 147	0.00 1	20.60 498	0.14 7	0.02 9	0.02 67	0.02 4	0.02 29	4.35 299	0.10 93	32.22 512	0.04 377	0.00 1	0.27 458	72.00 518	0.06 328

AEACV	0.22 29	0.05 19	0.66 38	0.02 93	0.03 251	0.87 52	0.00 1	1.07 52	0.15 11	0.18 107	0.01 1	0.02 4	0.72 324	0.15 24	0.09 81	0.00 1	0.03 363	0.00 1	0.27 458	0.08 285	0.07 346

Selective-IGEV	0.22 29	0.06 37	0.46 13	0.05 192	0.04 270	0.34 14	0.04 220	2.16 117	0.59 79	0.09 64	0.01 1	0.02 4	0.05 99	0.18 34	0.05 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 391	0.03 177	0.09 365

AnonymousM	0.34 69	0.07 51	0.63 32	0.02 93	0.01 143	1.09 105	0.03 194	1.54 83	0.68 159	0.17 104	0.04 102	0.02 4	0.24 235	0.25 74	0.04 8	0.00 1	0.01 274	1.93 480	0.00 1	0.01 39	0.00 1

999	0.48 128	0.07 51	0.55 26	0.01 26	0.00 1	1.27 198	0.09 289	0.33 5	0.61 96	0.01 4	0.17 148	0.03 15	0.02 29	5.79 373	0.51 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 330	0.00 1

WCG-NET	0.22 29	0.17 177	0.54 25	0.01 26	0.00 1	0.91 56	0.05 241	0.61 25	1.09 266	0.17 104	0.33 190	0.03 15	0.13 196	0.20 52	0.07 55	0.00 1	0.03 363	0.00 1	0.00 1	0.09 307	0.02 188

rvit_stereo_0081	0.17 10	0.04 9	0.25 4	0.00 1	0.00 1	0.75 40	0.01 77	1.22 59	0.79 204	0.07 48	0.01 1	0.03 15	0.02 29	0.17 31	0.06 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.17 10	0.04 9	0.25 4	0.00 1	0.00 1	0.75 40	0.01 77	1.22 59	0.79 204	0.07 48	0.01 1	0.03 15	0.02 29	0.17 31	0.06 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	1.75 395	19.48 505	12.37 486	0.06 209	0.00 1	0.47 32	0.05 241	0.46 13	0.31 55	0.13 97	0.03 91	0.03 15	0.00 1	0.07 2	0.41 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 377	0.07 271	0.92 467

RSM	0.18 16	0.05 19	0.39 9	0.03 142	0.02 229	0.38 23	0.00 1	1.33 66	0.59 79	0.09 64	0.01 1	0.03 15	0.04 85	0.19 40	0.14 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 416	0.06 256	0.04 276

IGEV++	0.36 79	0.19 193	0.57 28	0.09 259	0.00 1	0.35 16	0.03 194	4.62 376	0.24 48	0.12 89	0.02 67	0.03 15	0.17 209	0.24 69	0.23 177	0.00 1	0.05 390	0.00 1	0.04 362	0.09 307	0.08 359

MyStereo07	0.27 49	0.27 245	0.64 35	0.02 93	0.01 143	1.64 326	0.01 77	1.41 68	0.73 185	0.10 79	0.01 1	0.03 15	0.10 167	0.24 69	0.04 8	0.00 1	0.07 407	0.00 1	0.00 1	0.03 177	0.06 328

IGEVStereo-DCA	0.46 115	0.09 76	1.02 103	0.02 93	0.00 1	0.82 47	0.00 1	0.53 15	0.75 192	0.09 64	0.03 91	0.03 15	0.06 121	5.04 337	0.51 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 407	0.05 236	0.01 86

rrr	0.62 166	0.09 76	2.07 299	0.02 93	0.00 1	0.82 47	0.06 263	2.29 121	0.85 223	0.09 64	0.03 91	0.03 15	0.06 121	5.04 337	0.51 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 429	0.05 236	0.07 346

sCroCo_RVC	0.21 23	0.14 143	1.54 219	0.01 26	0.00 1	0.13 2	0.04 220	1.10 53	0.65 134	0.10 79	0.05 106	0.03 15	0.04 85	0.23 66	0.05 23	0.00 1	0.07 407	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.26 48	0.08 63	1.52 218	0.46 392	0.00 1	1.14 127	0.01 77	0.63 27	0.21 37	0.38 144	0.02 67	0.04 26	0.06 121	0.18 34	0.20 162	0.00 1	0.04 377	0.00 1	0.05 367	0.22 401	0.04 276

FoundationStereo	0.08 1	0.12 122	0.24 2	0.02 93	0.01 143	0.12 1	0.04 220	0.24 1	0.59 79	0.00 1	0.01 1	0.04 26	0.01 9	0.11 12	0.07 55	0.00 1	0.02 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonSter	0.19 18	0.07 51	0.24 2	0.00 1	0.00 1	0.41 25	0.00 1	2.16 117	0.64 127	0.03 28	0.01 1	0.04 26	0.01 9	0.09 3	0.08 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 322	0.00 1	0.01 86

GIP-stereo	0.31 61	0.03 2	0.78 51	0.00 1	0.00 1	1.06 94	0.03 194	2.98 185	0.66 143	0.05 40	0.01 1	0.04 26	0.01 9	0.18 34	0.24 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 213	0.00 1

fffft	0.22 29	0.03 2	0.46 13	0.01 26	0.00 1	0.93 63	0.01 77	1.42 69	0.61 96	0.02 9	0.01 1	0.04 26	0.01 9	0.21 60	0.34 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 349	0.07 346
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.14 5	0.04 9	0.38 8	0.05 192	0.00 1	1.04 84	0.00 1	0.32 4	0.63 116	0.00 1	0.01 1	0.04 26	0.03 58	0.20 52	0.06 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.18 16	0.06 37	0.53 23	0.02 93	0.00 1	1.03 76	0.04 220	0.38 8	0.64 127	0.07 48	0.01 1	0.04 26	0.02 29	0.26 82	0.27 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 271	0.10 371

rvit_stereo_0083	0.13 3	0.02 1	0.30 6	0.00 1	0.00 1	0.14 3	0.01 77	0.56 21	1.11 269	0.05 40	0.01 1	0.04 26	0.02 29	0.25 74	0.08 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86

IGEV-Stereo+	0.43 104	0.17 177	0.46 13	0.14 298	1.06 460	0.63 38	0.02 148	0.30 3	0.24 48	0.09 64	0.01 1	0.04 26	0.03 58	1.86 215	0.05 23	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.15 407	1.83 474	1.61 476

MGS-Stereo	0.31 61	0.10 95	0.89 70	0.02 93	0.00 1	0.50 34	0.00 1	0.39 11	0.61 96	0.02 9	2.91 396	0.04 26	0.03 58	0.21 60	0.06 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 452	0.00 1

ACVNet-DCA	0.61 160	0.27 245	1.28 176	0.13 286	0.00 1	3.44 412	0.01 77	3.15 212	0.68 159	0.33 122	0.69 267	0.04 26	0.61 300	1.43 198	0.05 23	0.00 1	0.02 333	0.00 1	0.03 351	0.01 39	0.01 86

1test111	0.69 189	0.27 245	1.28 176	0.13 286	0.00 1	3.44 412	0.01 77	3.15 212	0.68 159	0.33 122	0.69 267	0.04 26	0.61 300	2.95 240	0.07 55	0.00 1	0.02 333	0.00 1	0.03 351	0.01 39	0.01 86

cc1	0.94 264	0.27 245	1.28 176	0.13 286	0.00 1	3.44 412	0.01 77	3.18 221	7.23 470	0.33 122	0.69 267	0.04 26	0.61 300	1.43 198	0.05 23	0.00 1	0.02 333	0.00 1	0.03 351	0.09 307	0.04 276

ff7	0.23 36	0.21 212	1.02 103	0.02 93	0.00 1	1.07 95	0.00 1	0.53 15	0.75 192	0.09 64	0.01 1	0.04 26	0.07 137	0.44 130	0.04 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 407	0.07 271	0.01 86

ffff	0.23 36	0.21 212	1.02 103	0.02 93	0.00 1	1.07 95	0.00 1	0.53 15	0.75 192	0.09 64	0.01 1	0.04 26	0.07 137	0.44 130	0.04 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 407	0.07 271	0.01 86

11t	0.23 36	0.21 212	1.02 103	0.02 93	0.00 1	1.07 95	0.00 1	0.53 15	0.75 192	0.09 64	0.01 1	0.04 26	0.07 137	0.44 130	0.04 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 407	0.07 271	0.01 86

CASnet	0.16 7	0.14 143	0.52 22	0.01 26	0.00 1	0.86 50	0.00 1	0.51 14	0.75 192	0.10 79	0.01 1	0.04 26	0.02 29	0.22 63	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 177	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
anonymousdsp	0.21 23	0.21 212	0.63 32	0.02 93	0.00 1	1.07 95	0.00 1	0.74 37	0.77 201	0.09 64	0.01 1	0.04 26	0.07 137	0.25 74	0.04 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 416	0.08 285	0.03 247

CroCo-Stereo Lap2	0.33 66	0.49 355	1.18 155	0.02 93	0.00 1	0.33 11	0.00 1	3.08 201	0.61 96	0.02 9	0.01 1	0.04 26	0.08 151	0.45 135	0.15 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 271	0.02 188

ccc-4	0.23 36	0.21 212	1.02 103	0.02 93	0.00 1	1.07 95	0.00 1	0.53 15	0.75 192	0.09 64	0.01 1	0.04 26	0.07 137	0.44 130	0.04 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 407	0.07 271	0.01 86

IGEV-Stereo	0.21 23	0.21 212	0.63 32	0.02 93	0.00 1	1.07 95	0.00 1	0.73 35	0.77 201	0.09 64	0.01 1	0.04 26	0.07 137	0.24 69	0.04 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 416	0.08 285	0.03 247
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
sAnonymous2	0.37 82	0.32 275	3.21 386	0.01 26	0.00 1	0.35 16	0.08 277	1.96 107	0.90 227	0.03 28	0.05 106	0.04 26	0.11 177	0.11 12	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 349	0.18 416

CroCo_RVC	0.37 82	0.32 275	3.21 386	0.01 26	0.00 1	0.35 16	0.08 277	1.96 107	0.90 227	0.03 28	0.05 106	0.04 26	0.11 177	0.11 12	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 349	0.18 416

CREStereo	0.22 29	0.17 177	0.64 35	0.00 1	0.01 143	1.22 166	0.01 77	1.15 56	0.56 76	0.10 79	0.07 113	0.04 26	0.00 1	0.32 107	0.10 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
DIP-Stereo	0.58 154	0.23 229	0.90 71	0.08 248	0.00 1	1.43 256	0.01 77	6.01 453	1.38 316	0.92 218	0.11 128	0.04 26	0.19 219	0.12 16	0.07 55	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.03 177	0.01 86
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MM-Stereo_test1	0.40 92	0.13 132	1.31 186	0.64 424	0.07 301	0.92 61	0.03 194	3.08 201	0.80 208	0.35 134	0.04 102	0.05 51	0.02 29	0.20 52	0.13 111	0.00 1	0.02 333	0.00 1	0.00 1	0.26 416	0.02 188

DEFOM-Stereo_RVC	0.19 18	0.03 2	0.46 13	0.03 142	0.00 1	0.36 21	0.02 148	1.68 91	0.67 152	0.01 4	0.01 1	0.05 51	0.00 1	0.12 16	0.22 171	0.00 1	0.02 333	0.00 1	0.15 407	0.01 39	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.17 10	0.11 114	0.81 54	0.00 1	0.00 1	0.80 43	0.01 77	0.79 39	0.59 79	0.02 9	0.01 1	0.05 51	0.03 58	0.19 40	0.05 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.17 10	0.21 212	1.18 155	0.04 172	0.01 143	0.18 4	0.00 1	0.81 42	0.34 60	0.07 48	0.04 102	0.05 51	0.05 99	0.19 40	0.10 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.00 1

trnet	0.22 29	0.14 143	0.67 39	0.00 1	0.00 1	1.24 182	0.01 77	1.16 57	0.56 76	0.09 64	0.08 116	0.05 51	0.00 1	0.29 95	0.08 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1

11t1	0.33 66	0.05 19	0.86 62	0.44 386	0.00 1	1.04 84	0.00 1	2.45 138	0.60 87	0.44 151	0.01 1	0.05 51	0.05 99	0.43 128	0.06 47	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.01 86

tt1	0.88 252	0.27 245	1.25 171	0.08 248	0.00 1	3.36 410	0.02 148	3.03 192	6.40 461	0.33 122	0.66 257	0.05 51	0.40 272	1.59 204	0.05 23	0.00 1	0.02 333	0.00 1	0.00 1	0.09 307	0.03 247

UniTT-Stereo	0.16 7	0.11 114	1.13 140	0.03 142	0.17 364	0.32 10	0.02 148	0.38 8	0.32 58	0.03 28	0.16 141	0.05 51	0.07 137	0.16 27	0.16 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 330	0.00 1

ProNet	0.20 21	0.25 237	0.78 51	0.01 26	0.01 143	0.95 68	0.00 1	0.70 31	0.68 159	0.02 9	0.01 1	0.05 51	0.03 58	0.31 101	0.03 5	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.12 337	0.04 276

RCA-Stereo	0.37 82	0.14 143	0.76 49	0.01 26	0.00 1	1.17 140	0.00 1	3.14 210	0.61 96	0.71 184	0.47 226	0.05 51	0.13 196	0.19 40	0.03 5	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.06 256	0.01 86

CREStereo++_RVC	0.29 55	0.19 193	0.83 59	0.05 192	0.00 1	1.19 150	0.00 1	0.66 29	0.99 245	0.25 113	1.26 323	0.05 51	0.07 137	0.20 52	0.09 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.56 151	0.14 143	1.22 167	0.02 93	0.00 1	1.14 127	0.03 194	3.43 262	1.47 336	1.02 240	1.41 330	0.05 51	0.02 29	1.08 181	0.09 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.00 1

test_xeample3	0.35 75	0.10 95	1.95 278	0.02 93	0.00 1	0.93 63	0.07 270	1.70 94	0.86 225	0.09 64	0.04 102	0.05 51	0.05 99	0.23 66	0.51 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 449	0.06 256	0.08 359

AIO-test1	0.53 144	0.38 300	1.50 210	0.02 93	0.03 251	1.12 118	0.01 77	3.13 209	0.69 172	0.44 151	0.30 181	0.06 64	0.06 121	2.52 225	0.13 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 342	0.13 342	0.09 365

mms	0.11 2	0.07 51	0.45 12	0.01 26	0.00 1	0.35 16	0.01 77	0.38 8	0.15 11	0.05 40	0.02 67	0.06 64	0.05 99	0.20 52	0.04 8	0.00 1	0.02 333	0.00 1	0.00 1	0.10 320	0.14 400

ours_stereo	0.16 7	0.06 37	0.73 46	0.00 1	0.00 1	0.80 43	0.04 220	0.44 12	0.54 74	0.05 40	0.02 67	0.06 64	0.03 58	0.19 40	0.04 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 330	0.06 328

fffy	0.14 5	0.06 37	0.88 66	0.02 93	0.00 1	0.33 11	0.01 77	0.79 39	0.13 4	0.02 9	0.01 1	0.06 64	0.01 9	0.16 27	0.03 5	0.00 1	0.04 377	0.00 1	0.00 1	0.09 307	0.06 328

rvit_stereo_0080	0.30 58	0.23 229	1.20 163	0.00 1	0.00 1	0.90 54	0.01 77	2.79 167	0.60 87	0.02 9	0.02 67	0.06 64	0.01 9	0.12 16	0.05 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 188

whm_eth	0.30 58	0.23 229	1.20 163	0.00 1	0.00 1	0.90 54	0.01 77	2.79 167	0.60 87	0.02 9	0.02 67	0.06 64	0.01 9	0.12 16	0.05 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 188

LoS_RVC	0.19 18	0.48 350	0.51 20	0.12 280	0.10 328	1.01 74	0.01 77	0.81 42	0.19 27	0.07 48	0.02 67	0.06 64	0.05 99	0.31 101	0.05 23	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.04 276

CAS	0.85 237	0.09 76	0.67 39	6.43 485	0.05 280	1.12 118	0.00 1	0.88 46	0.69 172	0.02 9	0.02 67	0.06 64	0.06 121	0.26 82	0.12 107	6.37 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 426

UDGNet	0.35 75	0.50 358	1.14 142	0.02 93	0.00 1	1.12 118	0.02 148	0.70 31	1.57 355	0.31 118	0.05 106	0.06 64	0.02 29	1.45 203	0.09 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GLC_STEREO	0.13 3	0.08 63	0.61 30	0.01 26	0.00 1	0.94 65	0.03 194	0.29 2	0.21 37	0.05 40	0.02 67	0.06 64	0.04 85	0.26 82	0.07 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.01 86

TANstereo	0.30 58	0.28 256	0.86 62	0.03 142	0.01 143	1.14 127	0.00 1	0.53 15	0.44 69	1.06 250	1.24 320	0.06 64	0.05 99	0.25 74	0.05 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.28 51	0.39 307	0.97 92	0.05 192	0.00 1	1.09 105	0.00 1	0.71 33	0.54 74	0.44 151	1.04 301	0.06 64	0.06 121	0.19 40	0.09 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

R-Stereo Train	0.44 108	0.09 76	0.94 81	0.02 93	0.00 1	1.24 182	0.09 289	3.65 288	0.11 1	1.87 337	0.42 211	0.06 64	0.01 9	0.25 74	0.05 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 188

RAFT-Stereo	0.44 108	0.09 76	0.94 81	0.02 93	0.00 1	1.24 182	0.09 289	3.65 288	0.11 1	1.87 337	0.42 211	0.06 64	0.01 9	0.25 74	0.05 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 188
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
SCV_C0	0.34 69	0.20 204	0.96 86	0.02 93	0.00 1	0.41 25	0.02 148	3.62 284	0.65 134	0.12 89	0.01 1	0.07 78	0.09 159	0.18 34	0.13 111	0.00 1	0.03 363	0.00 1	0.19 429	0.12 337	0.04 276

rvit_0105_6	0.34 69	0.10 95	1.37 195	0.01 26	0.00 1	0.86 50	0.00 1	2.78 166	1.32 309	0.04 37	0.03 91	0.07 78	0.02 29	0.19 40	0.08 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 247

CAS++	0.32 64	0.22 222	0.69 43	0.04 172	0.00 1	0.35 16	0.01 77	4.32 354	0.48 71	0.02 9	0.01 1	0.07 78	0.00 1	0.19 40	0.04 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
MIF-Stereo (partial)	0.27 49	0.18 185	1.14 142	0.01 26	0.00 1	0.43 30	0.02 148	1.97 109	0.39 66	0.11 87	0.08 116	0.07 78	0.06 121	0.44 130	0.33 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 236	0.02 188

GMStereo	0.25 45	0.60 383	1.28 176	0.01 26	0.00 1	0.48 33	0.00 1	0.74 37	1.24 294	0.16 101	0.03 91	0.07 78	0.09 159	0.22 63	0.10 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
PMTNet	0.21 23	0.19 193	0.85 60	0.02 93	0.02 229	1.14 127	0.30 372	0.88 46	0.11 1	0.03 28	0.02 67	0.07 78	0.02 29	0.37 120	0.12 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 177	0.00 1

castereo	0.32 64	0.28 256	0.46 13	0.01 26	0.05 280	0.81 46	0.04 220	3.37 249	0.61 96	0.08 56	0.01 1	0.08 84	0.14 200	0.10 10	0.11 102	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.22 442	0.02 122	0.01 86

rvit_stereo_ft	0.31 61	0.32 275	1.63 238	0.01 26	0.00 1	0.19 5	0.00 1	2.84 173	0.79 204	0.02 9	0.03 91	0.08 84	0.02 29	0.19 40	0.08 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.03 247

MC-Stereo	0.24 41	0.12 122	0.71 45	0.04 172	0.02 229	1.07 95	0.00 1	1.30 64	0.17 22	0.59 167	0.02 67	0.08 84	0.11 177	0.18 34	0.05 23	0.00 1	0.02 333	0.00 1	0.17 424	0.06 256	0.02 188

TestStereo	0.61 160	0.55 371	1.84 270	0.00 1	0.00 1	0.94 65	0.00 1	1.65 86	0.23 43	0.12 89	0.03 91	0.08 84	0.06 121	6.59 405	0.08 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.42 97	0.48 350	1.11 134	0.51 406	0.17 364	1.16 137	0.04 220	2.25 120	0.59 79	0.12 89	0.42 211	0.08 84	0.15 203	0.60 153	0.28 210	0.00 1	0.09 422	0.00 1	0.00 1	0.06 256	0.19 421

AIO_rvc	0.21 23	0.32 275	0.50 19	0.09 259	0.03 251	0.43 30	0.06 263	1.25 62	0.63 116	0.03 28	0.01 1	0.09 89	0.04 85	0.28 92	0.16 139	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.03 351	0.10 320	0.10 371

tt45	0.47 121	0.06 37	0.70 44	0.02 93	0.00 1	1.30 208	0.05 241	0.85 45	0.60 87	0.05 40	0.01 1	0.09 89	0.03 58	5.40 354	0.18 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 307	0.01 86

rvit_0105_3	0.47 121	0.28 256	2.20 309	0.01 26	0.00 1	1.13 125	0.00 1	3.20 228	1.26 296	0.08 56	0.26 173	0.09 89	0.03 58	0.62 157	0.11 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.02 188

Former-RAFT_DAM_RVC	0.23 36	0.13 132	0.62 31	0.01 26	0.00 1	1.05 91	0.00 1	0.63 27	0.80 208	0.76 192	0.18 152	0.09 89	0.06 121	0.05 1	0.05 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.05 297

GCAP-Stereo	0.24 41	0.29 266	0.82 56	0.01 26	0.00 1	1.24 182	0.00 1	1.70 94	0.23 43	0.02 9	0.01 1	0.09 89	0.10 167	0.18 34	0.05 23	0.00 1	0.03 363	0.00 1	0.00 1	0.08 285	0.01 86

fff	0.66 178	0.42 321	2.21 310	0.01 26	0.01 143	1.22 166	0.02 148	3.26 234	1.04 251	2.34 377	0.14 132	0.09 89	1.83 392	0.34 111	0.29 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 297

ADStereo(finetuned)	0.83 229	0.43 327	3.68 407	0.03 142	0.00 1	1.22 166	0.01 77	3.26 234	1.86 380	2.61 394	0.20 164	0.09 89	2.39 411	0.34 111	0.38 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.06 328

DCANet	0.66 178	0.43 327	2.21 310	0.03 142	0.00 1	1.22 166	0.01 77	3.26 234	1.85 379	2.61 394	0.21 165	0.09 89	0.49 285	0.33 110	0.39 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.06 328

csc	0.66 178	0.42 321	2.21 310	0.01 26	0.01 143	1.22 166	0.02 148	3.26 234	1.04 251	2.34 377	0.14 132	0.09 89	1.83 392	0.34 111	0.29 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 297

cscssc	0.66 178	0.42 321	2.21 310	0.01 26	0.01 143	1.22 166	0.02 148	3.26 234	1.04 251	2.34 377	0.14 132	0.09 89	1.83 392	0.34 111	0.29 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 297

rvit_0105_5	0.41 94	0.20 204	1.94 277	0.01 26	0.00 1	0.91 56	0.00 1	3.18 221	1.27 299	0.08 56	0.09 120	0.10 99	0.02 29	0.35 116	0.09 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.03 247

rvit_0105_4	0.39 88	0.16 166	1.66 244	0.01 26	0.00 1	0.85 49	0.00 1	3.15 212	1.33 311	0.07 48	0.06 111	0.10 99	0.03 58	0.29 95	0.08 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.02 188

PSMNet-RUCA	0.66 178	0.48 350	1.68 249	0.01 26	0.02 229	2.02 355	0.25 346	3.93 318	1.50 344	0.37 142	1.38 329	0.11 101	0.12 189	0.64 159	0.31 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 421	0.00 1

DCANet-4	0.69 189	0.15 155	3.76 410	0.03 142	0.01 143	1.22 166	0.01 77	3.14 210	1.90 384	2.34 377	0.14 132	0.11 101	0.25 238	0.34 111	0.29 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 297

LCNet	0.87 248	0.18 185	0.97 92	0.14 298	0.26 401	1.19 150	0.22 339	2.36 124	0.71 184	1.82 334	0.21 165	0.11 101	2.56 413	5.56 363	0.14 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 361	0.81 463

rafts_anoy	0.39 88	0.44 332	1.15 145	0.06 209	0.03 251	1.12 118	0.04 220	2.75 164	0.33 59	0.10 79	0.16 141	0.11 101	0.19 219	0.74 164	0.31 225	0.00 1	0.14 449	0.00 1	0.01 322	0.02 122	0.05 297

U	1.74 393	0.03 2	0.99 94	0.03 142	7.39 492	10.20 476	0.00 1	0.71 33	0.20 32	0.02 9	0.02 67	0.12 105	0.02 29	0.11 12	0.04 8	0.00 1	0.00 1	9.67 488	5.13 504	0.01 39	0.00 1

dd	0.34 69	0.67 399	1.55 221	0.04 172	0.01 143	1.22 166	0.03 194	0.84 44	1.16 282	0.18 107	0.05 106	0.12 105	0.05 99	0.29 95	0.44 272	0.02 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 236	0.00 1

Anonymous3	0.49 129	0.12 122	2.21 310	0.01 26	0.00 1	2.53 381	0.09 289	3.16 217	0.65 134	0.12 89	0.22 169	0.12 105	0.05 99	0.37 120	0.08 68	0.00 1	0.07 407	0.00 1	0.00 1	0.04 213	0.03 247

raftrobust	0.46 115	0.42 321	1.05 123	0.01 26	0.21 384	1.17 140	0.05 241	2.07 114	0.19 27	2.98 405	0.02 67	0.12 105	0.15 203	0.25 74	0.31 225	0.00 1	0.03 363	0.00 1	0.00 1	0.08 285	0.06 328

RALCasStereoNet	0.44 108	0.44 332	1.03 114	0.03 142	0.00 1	1.10 109	0.03 194	2.46 140	0.90 227	0.07 48	0.32 183	0.12 105	0.20 225	1.28 191	0.25 190	0.00 1	0.31 468	0.00 1	0.00 1	0.08 285	0.12 386

rvit_105_1	0.60 157	0.33 282	2.37 334	0.01 26	0.00 1	1.16 137	0.00 1	3.38 252	1.20 288	0.16 101	0.26 173	0.13 110	0.04 85	2.66 233	0.24 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 177	0.03 247

plain	0.41 94	0.28 256	2.26 324	0.07 233	0.00 1	0.50 34	0.01 77	2.84 173	0.92 230	0.05 40	0.07 113	0.13 110	0.17 209	0.43 128	0.20 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 440	0.01 86

MaDis-Stereo	0.22 29	0.29 266	0.87 64	0.05 192	0.18 368	0.41 25	0.01 77	1.24 61	0.56 76	0.02 9	0.03 91	0.13 110	0.05 99	0.32 107	0.24 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 86

TestStereo1	0.77 208	0.46 340	1.12 136	0.15 301	0.19 375	1.29 204	0.01 77	3.33 245	1.55 349	0.45 154	1.67 339	0.13 110	1.23 354	3.39 252	0.27 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 371	0.07 346

SA-5K	0.77 208	0.46 340	1.12 136	0.15 301	0.19 375	1.29 204	0.01 77	3.33 245	1.55 349	0.45 154	1.67 339	0.13 110	1.23 354	3.39 252	0.27 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 371	0.07 346

LMCR-Stereo	1.10 307	0.69 403	1.95 278	0.50 402	0.01 143	2.73 389	0.09 289	6.20 456	0.64 127	2.37 382	1.76 347	0.13 110	1.59 382	2.94 239	0.23 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 337	0.00 1

CES	0.43 104	0.14 143	0.85 60	0.05 192	1.52 467	1.22 166	0.05 241	1.01 50	0.59 79	0.03 28	0.02 67	0.14 116	0.10 167	0.40 125	0.10 93	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.01 39	2.45 481

HHNet	0.87 248	0.25 237	1.78 263	0.16 308	0.08 311	1.30 208	0.44 393	1.93 105	0.64 127	1.41 299	5.92 436	0.14 116	1.79 390	0.35 116	0.95 340	0.05 431	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.14 349	0.01 86

Pointernet	0.34 69	0.10 95	1.09 130	0.01 26	0.08 311	1.18 147	0.05 241	2.99 186	0.62 108	0.03 28	0.01 1	0.15 118	0.05 99	0.24 69	0.09 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 399	0.01 39	0.00 1

test_for_model	4.23 458	22.88 508	0.91 75	12.40 499	10.47 499	1.08 103	0.06 263	4.08 325	1.36 314	1.91 340	0.09 120	0.15 118	0.03 58	0.10 10	0.22 171	7.44 488	1.43 485	0.00 1	0.01 322	18.08 507	1.99 479

AE-Stereo	0.47 121	0.11 114	1.03 114	0.04 172	0.09 319	1.11 114	0.03 194	4.16 332	0.34 60	0.35 134	0.82 282	0.15 118	0.16 206	0.45 135	0.05 23	0.00 1	0.09 422	0.00 1	0.26 455	0.09 307	0.05 297

PSM-AAD	1.15 320	0.04 9	0.88 66	0.10 270	0.27 406	1.32 213	3.25 459	2.41 135	0.64 127	2.93 401	1.92 355	0.15 118	5.39 463	3.42 254	0.19 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.05 297

RALAANet	0.54 147	0.62 388	1.41 199	0.01 26	0.01 143	0.92 61	0.02 148	2.39 127	1.87 382	1.13 256	0.38 203	0.15 118	0.30 246	1.00 178	0.38 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 362	0.14 349	0.01 86

AIO-test2	0.76 206	0.80 419	1.47 208	0.12 280	0.15 355	1.22 166	0.01 77	3.17 219	0.73 185	0.36 141	1.50 332	0.16 123	0.05 99	2.37 223	0.16 139	2.85 479	0.00 1	0.00 1	0.01 322	0.04 213	0.07 346

IGEV-RUCA	0.28 51	0.05 19	0.53 23	0.12 280	0.11 335	1.25 191	0.32 377	0.80 41	0.20 32	0.10 79	0.14 132	0.16 123	0.25 238	0.29 95	0.25 190	0.05 431	0.19 460	0.20 459	0.23 446	0.18 379	0.19 421

MoCha-V2	0.33 66	0.11 114	0.92 76	0.09 259	0.06 291	0.34 14	0.00 1	2.56 150	0.64 127	0.32 120	0.43 215	0.17 125	0.09 159	0.26 82	0.10 93	0.00 1	0.14 449	0.00 1	0.22 442	0.05 236	0.01 86

IPLGR_C	0.75 202	0.88 431	2.58 352	0.13 286	0.02 229	1.40 241	0.27 354	3.19 226	0.84 219	1.92 341	2.46 383	0.18 126	0.11 177	0.49 141	0.26 198	0.00 1	0.05 390	0.01 405	0.05 367	0.19 387	0.06 328

FACV-RUCA	0.49 129	0.10 95	1.30 184	0.06 209	0.12 337	1.14 127	0.07 270	3.57 279	0.92 230	0.18 107	0.99 298	0.19 127	0.31 250	0.25 74	0.16 139	0.00 1	0.00 1	0.08 446	0.02 342	0.24 406	0.12 386

CIPLG	0.75 202	0.81 423	2.38 335	0.13 286	0.03 251	1.41 246	0.27 354	3.19 226	0.84 219	1.98 347	2.56 388	0.19 127	0.10 167	0.54 146	0.26 198	0.00 1	0.05 390	0.01 405	0.05 367	0.19 387	0.05 297

ACRE	0.75 202	0.78 416	2.72 363	0.13 286	0.02 229	1.40 241	0.26 350	3.20 228	0.82 213	1.84 336	2.46 383	0.19 127	0.10 167	0.52 142	0.26 198	0.00 1	0.04 377	0.01 405	0.05 367	0.19 387	0.05 297

mmm	0.52 138	0.04 9	1.14 142	0.61 420	0.00 1	1.14 127	0.00 1	3.45 265	0.75 192	1.24 275	0.58 237	0.20 130	0.18 213	0.93 172	0.08 68	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.01 86

Selective-RAFT	0.37 82	0.06 37	0.65 37	0.03 142	0.01 143	1.17 140	0.02 148	2.63 153	0.66 143	0.01 4	0.01 1	0.22 131	0.18 213	1.31 192	0.24 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 434	0.04 213	0.00 1

testlalala_base	1.19 325	0.11 114	0.90 71	0.07 233	0.05 280	1.19 150	0.01 77	4.28 347	0.15 11	0.04 37	0.01 1	0.24 132	0.04 85	0.12 16	0.29 214	7.21 486	1.13 482	0.00 1	0.25 452	7.61 484	0.00 1

NF-Stereo	0.82 225	0.10 95	1.12 136	1.19 462	0.01 143	1.52 288	0.29 365	2.67 161	0.66 143	1.20 267	0.58 237	0.24 132	0.01 9	6.38 395	0.32 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1

RE-Stereo	0.82 225	0.10 95	1.15 145	1.19 462	0.01 143	1.52 288	0.29 365	2.66 157	0.66 143	1.20 267	0.58 237	0.24 132	0.01 9	6.38 395	0.32 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1

TVStereo	0.82 225	0.10 95	1.15 145	1.19 462	0.01 143	1.52 288	0.29 365	2.66 157	0.66 143	1.20 267	0.58 237	0.24 132	0.01 9	6.38 395	0.32 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1

OCTAStereo	0.82 225	0.10 95	1.15 145	1.19 462	0.01 143	1.53 291	0.29 365	2.66 157	0.66 143	1.20 267	0.58 237	0.25 136	0.01 9	6.38 395	0.33 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1

Pruner-Stereo	0.53 144	0.10 95	1.02 103	0.89 448	0.10 328	1.57 298	0.36 386	2.06 112	0.63 116	2.23 365	0.46 223	0.25 136	0.01 9	0.45 135	0.37 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.02 188

MM-Stereo_test3	0.43 104	0.33 282	0.92 76	0.75 433	0.04 270	0.96 69	0.05 241	3.11 206	0.79 204	0.12 89	0.53 232	0.26 138	0.06 121	0.26 82	0.13 111	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.28 429	0.01 86

RAFT-Stereo-weight	0.39 88	0.07 51	0.81 54	0.07 233	0.02 229	1.34 221	0.05 241	3.15 212	0.31 55	0.94 220	0.52 231	0.26 138	0.01 9	0.19 40	0.07 55	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86

GCST	0.81 223	0.64 392	1.41 199	0.44 386	0.01 143	0.91 56	0.08 277	3.75 295	1.04 251	0.12 89	0.44 218	0.27 140	0.35 262	5.12 341	0.38 257	1.19 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 285	0.05 297

SA	0.83 229	0.41 315	1.17 152	0.00 1	0.20 379	1.28 200	0.01 77	3.98 320	1.86 380	0.41 148	0.96 295	0.27 140	1.33 363	4.07 286	0.35 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 424	0.14 349	0.01 86

LoS	0.28 51	0.16 166	0.95 85	0.07 233	0.01 143	1.32 213	0.07 270	1.30 64	0.60 87	0.04 37	0.03 91	0.28 142	0.11 177	0.48 140	0.11 102	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.03 177	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CASS	0.56 151	0.13 132	1.40 198	0.03 142	0.01 143	1.65 330	0.04 220	3.03 192	0.63 116	1.96 345	0.93 293	0.28 142	0.36 264	0.52 142	0.18 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 177	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
testlalala	0.46 115	0.13 132	0.82 56	0.17 311	0.10 328	1.13 125	0.03 194	2.63 153	1.13 276	2.04 353	0.10 124	0.29 144	0.04 85	0.15 24	0.27 203	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.26 455	0.00 1	0.00 1

anonymity	0.74 197	0.15 155	1.17 152	0.16 308	0.27 406	0.71 39	0.01 77	4.70 383	1.78 373	1.15 258	1.23 318	0.31 145	1.65 384	0.54 146	0.53 296	0.02 414	0.02 333	0.00 1	0.27 458	0.02 122	0.06 328

GMOStereo	0.42 97	0.28 256	1.02 103	0.05 192	0.18 368	1.04 84	0.02 148	2.40 128	0.16 17	2.25 367	0.01 1	0.32 146	0.03 58	0.09 3	0.15 131	0.00 1	0.11 434	0.00 1	0.00 1	0.19 387	0.02 188

error version	0.42 97	0.28 256	1.02 103	0.05 192	0.18 368	1.04 84	0.02 148	2.40 128	0.16 17	2.25 367	0.01 1	0.32 146	0.03 58	0.09 3	0.15 131	0.00 1	0.11 434	0.00 1	0.00 1	0.19 387	0.02 188

test-v	0.42 97	0.28 256	1.02 103	0.05 192	0.18 368	1.04 84	0.02 148	2.40 128	0.16 17	2.25 367	0.01 1	0.32 146	0.03 58	0.09 3	0.15 131	0.00 1	0.11 434	0.00 1	0.00 1	0.19 387	0.02 188

test-2	0.42 97	0.28 256	1.02 103	0.05 192	0.18 368	1.04 84	0.02 148	2.40 128	0.16 17	2.25 367	0.01 1	0.32 146	0.03 58	0.09 3	0.15 131	0.00 1	0.11 434	0.00 1	0.00 1	0.19 387	0.02 188

RAFT+CT+SA	0.66 178	0.45 336	1.22 167	0.10 270	0.30 420	1.24 182	0.02 148	4.21 337	0.67 152	0.62 169	0.39 206	0.33 150	0.05 99	2.69 235	0.14 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 474	0.13 342	0.30 440

ICVP	0.46 115	0.08 63	1.58 231	0.01 26	0.01 143	1.10 109	0.21 335	3.80 304	0.52 73	0.42 149	0.27 177	0.33 150	0.06 121	0.57 149	0.13 111	0.00 1	0.07 407	0.00 1	0.00 1	0.04 213	0.01 86
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
HART	0.44 108	0.24 233	1.41 199	0.01 26	0.00 1	0.33 11	0.00 1	2.91 180	0.61 96	0.26 114	1.98 359	0.35 152	0.03 58	0.20 52	0.14 122	0.00 1	0.11 434	0.00 1	0.00 1	0.19 387	0.05 297

iResNet	1.00 279	0.45 336	3.08 377	0.86 446	0.01 143	1.97 352	0.01 77	3.67 291	1.49 342	1.77 331	1.09 303	0.35 152	0.13 196	3.83 277	1.27 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 271	0.01 86

dad	0.88 252	0.62 388	2.26 324	0.06 209	0.01 143	1.24 182	0.00 1	0.98 49	2.17 404	1.29 277	0.35 194	0.37 154	0.04 85	5.80 374	1.06 345	0.01 392	0.00 1	1.13 474	0.11 399	0.05 236	0.00 1

PFNet+	0.54 147	0.10 95	1.31 186	0.16 308	0.05 280	1.44 260	0.56 402	1.60 85	0.98 241	1.35 288	0.46 223	0.37 154	0.01 9	2.18 222	0.22 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 86

GES	0.61 160	0.08 63	1.78 263	0.00 1	0.00 1	1.59 309	0.07 270	5.32 423	0.13 4	0.62 169	0.32 183	0.37 154	0.67 321	0.68 162	0.49 287	0.03 422	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.02 122	0.01 86

test_xeample	1.79 398	0.08 63	1.03 114	0.02 93	0.00 1	1.44 260	0.00 1	5.48 431	1.84 376	1.65 321	2.17 376	0.37 154	0.06 121	4.00 285	17.67 491	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.02 188

DisPM	0.86 241	0.09 76	1.10 132	0.76 436	0.02 229	1.51 284	0.57 404	1.75 96	0.70 182	2.43 388	0.83 284	0.38 158	0.01 9	6.89 431	0.17 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1

GCAP-BAT	0.37 82	0.13 132	1.16 149	0.10 270	0.12 337	1.59 309	0.04 220	0.67 30	0.43 68	0.84 205	0.89 289	0.39 159	0.07 137	0.27 90	0.49 287	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.19 429	0.00 1	0.00 1

PSM-softLoss	0.85 237	0.10 95	1.50 210	1.14 458	0.03 251	1.47 273	0.27 354	2.48 143	0.69 172	1.30 278	0.38 203	0.39 159	0.01 9	6.88 428	0.33 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 86

KMStereo	0.85 237	0.10 95	1.50 210	1.14 458	0.03 251	1.47 273	0.27 354	2.48 143	0.69 172	1.30 278	0.38 203	0.39 159	0.01 9	6.88 428	0.33 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 86

DRaft	1.34 345	0.12 122	1.19 160	0.06 209	0.01 143	1.64 326	0.43 392	1.86 103	0.14 7	3.76 424	5.27 431	0.41 162	4.38 449	5.49 358	1.68 376	0.01 392	0.06 398	0.00 1	0.07 381	0.07 271	0.11 378

test_5	0.74 197	0.50 358	1.55 221	0.44 386	0.25 398	1.45 266	0.01 77	4.16 332	0.78 203	0.79 199	0.17 148	0.42 163	0.64 309	3.06 244	0.18 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 366	0.21 428

RAFT-Stereo + iAFF	0.60 157	0.36 291	0.96 86	0.03 142	0.02 229	1.21 163	0.02 148	2.80 170	1.55 349	1.08 251	2.63 389	0.43 164	0.16 206	0.37 120	0.25 190	0.00 1	0.02 333	0.00 1	0.00 1	0.19 387	0.01 86

DN-CSS_ROB	0.77 208	0.90 434	2.01 288	0.85 442	0.00 1	1.47 273	0.01 77	2.92 181	0.93 234	0.12 89	0.53 232	0.44 165	0.16 206	4.33 297	0.35 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 436	0.01 86

GrayStereo	1.46 359	0.03 2	0.87 64	0.63 423	0.20 379	1.24 182	4.61 475	2.85 175	0.62 108	4.98 444	4.00 421	0.45 166	4.67 452	3.37 251	0.08 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 478	0.01 39	0.01 86

H2IRNET	0.47 121	0.22 222	1.27 174	0.15 301	0.01 143	1.18 147	0.01 77	1.65 86	0.48 71	0.02 9	1.80 350	0.46 167	0.04 85	1.62 207	0.35 247	0.00 1	0.00 1	0.01 405	0.01 322	0.16 366	0.02 188

IPLG	0.86 241	0.41 315	2.31 330	0.06 209	0.06 291	1.36 227	0.11 299	3.17 219	0.83 216	0.62 169	1.00 299	0.46 167	0.61 300	5.57 366	0.35 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 379	0.01 86

CroCo-Stereo	0.39 88	0.40 312	1.67 248	0.07 233	0.00 1	0.19 5	0.01 77	3.55 277	0.75 192	0.08 56	0.02 67	0.46 167	0.08 151	0.28 92	0.18 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 86
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
ARAFT	1.12 313	0.82 426	4.11 423	0.04 172	0.00 1	1.64 326	0.03 194	4.85 397	1.69 367	2.78 398	0.57 235	0.47 170	0.11 177	4.81 328	0.24 182	0.00 1	0.03 363	0.00 1	0.00 1	0.24 406	0.05 297

x	0.41 94	0.04 9	0.74 48	0.54 409	0.00 1	0.98 71	0.00 1	3.07 199	0.67 152	0.48 159	0.01 1	0.48 171	0.07 137	0.93 172	0.07 55	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 86

EAI-Stereo	1.14 317	0.12 122	1.19 160	0.21 327	0.32 427	1.84 348	2.32 450	5.42 429	1.19 286	1.02 240	5.66 434	0.48 171	0.60 297	0.86 169	0.62 313	0.00 1	0.13 447	0.00 1	0.65 482	0.02 122	0.17 410

DeepStereo_RVC	0.52 138	0.08 63	1.37 195	0.06 209	0.06 291	1.34 221	0.41 390	1.43 70	0.68 159	1.03 244	0.85 285	0.49 173	1.56 376	0.79 166	0.17 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.13 393

FINET	1.36 348	0.46 340	4.05 419	0.22 330	0.73 452	1.03 76	0.00 1	3.57 279	5.71 458	1.59 319	1.64 336	0.49 173	0.19 219	5.53 359	1.90 387	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.08 285	0.03 247

test_sample2	0.63 168	0.05 19	1.13 140	0.31 362	0.01 143	1.22 166	0.00 1	3.87 315	1.03 249	0.91 216	0.02 67	0.50 175	0.13 196	3.16 246	0.26 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.02 188

StereoVision	0.86 241	0.38 300	1.75 259	0.03 142	0.01 143	1.14 127	0.02 148	3.38 252	0.92 230	0.13 97	6.89 444	0.50 175	0.12 189	1.10 182	0.78 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 213	0.02 188

LL-Strereo2	0.36 79	0.47 348	1.08 127	0.09 259	0.03 251	1.12 118	0.07 270	1.66 89	0.93 234	0.43 150	0.02 67	0.51 177	0.08 151	0.23 66	0.29 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 351	0.04 213	0.04 276

test_sample1	0.61 160	0.04 9	0.90 71	0.34 373	0.00 1	1.09 105	0.00 1	3.54 276	0.88 226	0.86 208	0.01 1	0.53 178	0.34 257	3.51 260	0.20 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 86

222	2.69 428	0.09 76	1.03 114	0.00 1	0.00 1	1.54 295	0.00 1	5.61 436	1.55 349	1.51 306	2.10 368	0.53 178	0.07 137	4.54 316	35.09 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.02 188

GMM-Stereo	1.09 303	0.05 19	1.62 236	0.13 286	0.22 386	1.41 246	0.87 417	2.31 122	0.62 108	2.75 397	3.14 400	0.54 180	0.90 335	5.33 351	0.13 111	0.01 392	0.00 1	0.00 1	0.02 342	0.01 39	1.80 478

HCRNet	0.73 195	0.19 193	1.10 132	0.01 26	0.00 1	1.17 140	0.01 77	3.07 199	1.97 388	0.60 168	0.21 165	0.56 181	0.11 177	5.34 352	0.20 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 177	0.02 188

test_sample5	0.86 241	0.16 166	2.25 320	0.49 399	0.01 143	1.41 246	0.01 77	4.55 370	1.27 299	1.35 288	0.89 289	0.58 182	0.11 177	3.75 269	0.38 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.02 188

DualNet	0.88 252	0.16 166	2.25 320	0.49 399	0.01 143	1.41 246	0.01 77	4.55 370	1.27 299	1.43 300	1.12 307	0.58 182	0.11 177	3.75 269	0.38 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.02 188

castereo++	0.25 45	0.15 155	0.48 18	0.09 259	0.00 1	1.08 103	0.03 194	1.53 82	0.67 152	0.00 1	0.01 1	0.59 184	0.00 1	0.09 3	0.06 47	0.00 1	0.02 333	0.00 1	0.28 462	0.02 122	0.00 1

HITNet	0.80 221	0.58 379	2.14 305	0.69 429	0.00 1	1.35 225	0.02 148	4.50 368	1.15 280	1.76 330	0.16 141	0.60 185	0.30 246	1.13 184	1.64 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 256	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
model_zeroshot	0.49 129	0.26 241	2.10 304	0.03 142	0.01 143	1.69 335	0.08 277	2.63 153	0.18 24	1.02 240	0.01 1	0.61 186	0.06 121	0.86 169	0.14 122	0.00 1	0.02 333	0.00 1	0.16 416	0.02 122	0.01 86

Sa-1000	1.04 286	0.39 307	1.17 152	0.00 1	0.20 379	1.33 219	0.03 194	4.19 335	1.81 374	0.99 238	5.33 432	0.61 186	0.15 203	4.07 286	0.30 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 416	0.13 342	0.00 1

FADNet-RVC	1.10 307	1.07 447	4.79 443	0.03 142	0.00 1	1.60 313	0.08 277	3.77 298	1.70 368	0.35 134	0.07 113	0.61 186	0.66 316	5.32 350	1.11 346	0.01 392	0.08 418	0.00 1	0.00 1	0.48 457	0.18 416

ITSA-stereo	1.13 315	0.14 143	1.59 234	0.17 311	0.04 270	1.40 241	0.14 312	5.66 441	3.10 432	0.74 188	0.35 194	0.62 189	1.06 340	5.53 359	1.63 373	0.03 422	0.00 1	0.09 447	0.06 377	0.07 271	0.07 346

iRaft-Stereo_20w	0.92 262	0.15 155	2.68 357	0.24 338	0.06 291	1.36 227	0.28 362	7.46 473	0.34 60	1.56 317	0.37 201	0.62 189	1.24 357	1.25 189	0.34 240	0.00 1	0.09 422	0.00 1	0.16 416	0.02 122	0.13 393

TRStereo	0.59 156	0.79 418	1.59 234	0.56 413	0.01 143	1.19 150	0.03 194	4.74 386	0.60 87	0.17 104	0.01 1	0.62 189	0.44 276	0.57 149	0.07 55	0.00 1	0.04 377	0.00 1	0.24 449	0.01 39	0.14 400

MIPNet	0.64 171	0.42 321	2.01 288	0.08 248	0.07 301	1.29 204	0.11 299	3.47 269	1.29 304	0.67 178	0.10 124	0.63 192	0.97 338	1.25 189	0.25 190	0.00 1	0.01 274	0.01 405	0.01 322	0.11 330	0.04 276

PFNet	1.06 294	0.19 193	2.95 369	1.16 460	0.56 446	1.58 302	0.25 346	1.50 81	0.60 87	2.38 384	1.23 318	0.63 192	0.30 246	6.85 424	0.43 269	0.16 450	0.01 274	0.00 1	0.07 381	0.18 379	0.18 416

test_sample6	0.89 259	0.17 177	2.23 319	0.48 397	0.01 143	1.43 256	0.01 77	4.49 367	1.40 322	1.43 300	1.12 307	0.64 194	0.14 200	3.86 278	0.42 267	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.02 188

test_4	0.51 135	0.10 95	1.27 174	0.01 26	0.06 291	0.97 70	0.03 194	1.12 54	0.16 17	0.27 115	3.42 409	0.65 195	0.09 159	1.59 204	0.26 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 386	0.14 349	0.00 1

FADNet_RVC	1.15 320	1.06 446	4.34 433	0.02 93	0.06 291	2.77 394	0.04 220	3.50 271	0.80 208	0.35 134	0.32 183	0.65 195	0.09 159	5.20 343	1.56 369	0.24 459	0.34 470	0.11 452	0.33 471	0.65 466	0.60 456

PS-NSSS	1.08 295	0.45 336	1.70 253	0.02 93	0.01 143	1.37 232	0.01 77	4.38 356	2.09 395	1.15 258	2.65 390	0.65 195	0.07 137	6.35 393	0.56 302	0.16 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 236	0.00 1

NRIStereo	0.74 197	0.08 63	0.88 66	0.47 396	0.05 280	1.58 302	0.49 398	1.38 67	0.61 96	0.88 209	0.17 148	0.66 198	0.03 58	6.96 437	0.22 171	0.00 1	0.06 398	0.00 1	0.00 1	0.06 256	0.17 410

gwcnet-sp	0.98 271	0.38 300	4.06 420	0.04 172	0.00 1	2.60 384	0.15 314	3.51 272	1.13 276	1.75 326	0.16 141	0.68 199	0.39 269	3.69 264	0.90 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 256	0.03 247

scenet	0.98 271	0.38 300	4.06 420	0.04 172	0.00 1	2.60 384	0.15 314	3.51 272	1.13 276	1.75 326	0.16 141	0.68 199	0.39 269	3.69 264	0.90 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 256	0.03 247

ssnet	0.98 271	0.38 300	4.06 420	0.04 172	0.00 1	2.60 384	0.15 314	3.51 272	1.13 276	1.75 326	0.16 141	0.68 199	0.39 269	3.69 264	0.90 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 256	0.03 247

test_sample4	0.86 241	0.16 166	2.28 328	0.50 402	0.01 143	1.42 253	0.01 77	4.65 381	1.27 299	1.52 307	0.66 257	0.69 202	0.08 151	3.50 259	0.38 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.02 188

iRaftStereo_RVC	0.36 79	0.27 245	0.76 49	0.01 26	0.00 1	1.20 159	0.01 77	2.15 116	0.62 108	0.15 100	0.22 169	0.69 202	0.12 189	0.28 92	0.18 154	0.00 1	0.06 398	0.00 1	0.00 1	0.27 421	0.22 431

SFCPSM	0.81 223	0.11 114	2.53 348	0.01 26	0.07 301	2.45 377	0.18 325	4.99 404	1.18 284	0.77 194	0.78 277	0.69 202	0.31 250	1.72 210	0.20 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 367	0.06 256	0.01 86

DualNet (step1)	0.96 267	0.41 315	2.03 292	0.02 93	0.01 143	2.14 360	0.01 77	4.31 350	1.07 262	1.35 288	0.36 197	0.70 205	0.44 276	2.58 227	0.34 240	0.53 467	0.00 1	1.82 476	1.10 488	0.02 122	0.02 188

test_sample9	2.36 422	0.41 315	2.03 292	0.02 93	0.01 143	2.14 360	0.01 77	4.31 350	1.07 262	1.35 288	0.36 197	0.70 205	0.44 276	5.58 367	8.70 465	0.53 467	16.52 509	1.82 476	1.10 488	0.02 122	0.02 188

test_sample7	0.72 194	0.18 185	1.23 169	0.55 411	0.01 143	1.21 163	0.00 1	4.31 350	1.07 262	1.35 288	0.36 197	0.70 205	0.44 276	2.58 227	0.34 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.02 188

MIM_Stereo	0.45 112	0.43 327	1.18 155	0.51 406	0.04 270	1.26 195	0.02 148	2.38 126	0.65 134	0.07 48	0.02 67	0.70 205	0.20 225	1.01 179	0.13 111	0.00 1	0.09 422	0.00 1	0.00 1	0.14 349	0.10 371

test-1	0.52 138	0.25 237	0.94 81	0.03 142	0.22 386	1.20 159	0.08 277	4.03 324	0.25 51	0.70 182	0.66 257	0.71 209	0.03 58	0.30 100	0.43 269	0.00 1	0.18 458	0.00 1	0.07 381	0.01 39	0.25 436

DCRE	0.69 189	0.35 286	1.16 149	0.06 209	0.02 229	0.91 56	0.00 1	1.05 51	0.30 54	0.98 234	7.63 447	0.72 210	0.02 29	0.16 27	0.07 55	0.00 1	0.02 333	0.00 1	0.21 440	0.02 122	0.03 247

xx1	0.95 266	0.27 245	1.28 176	0.13 286	0.00 1	3.44 412	0.01 77	3.18 221	7.23 470	0.33 122	0.69 267	0.73 211	0.12 189	1.43 198	0.05 23	0.00 1	0.02 333	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 86

qqq	0.50 132	0.04 9	0.78 51	0.02 93	0.00 1	1.05 91	0.00 1	3.15 212	0.68 159	0.46 157	0.01 1	0.73 211	0.12 189	2.95 240	0.07 55	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 86

tg	0.34 69	0.26 241	0.68 41	0.01 26	0.00 1	1.25 191	0.01 77	1.75 96	0.65 134	0.11 87	0.40 207	0.74 213	0.11 177	0.29 95	0.08 68	0.00 1	0.02 333	0.00 1	0.00 1	0.29 431	0.21 428

IPLGR	0.76 206	0.21 212	2.98 370	0.06 209	0.07 301	1.24 182	0.05 241	3.09 203	1.38 316	0.62 169	0.34 191	0.75 214	0.78 326	3.35 249	0.22 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 236	0.06 328

ROB_FTStereo	0.47 121	0.09 76	1.04 118	0.06 209	0.08 311	1.59 309	0.33 380	1.43 70	0.68 159	0.97 225	0.19 160	0.76 215	0.03 58	1.86 215	0.17 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.05 297

iGMRVC	0.51 135	0.09 76	1.04 118	0.06 209	0.08 311	1.61 317	0.27 354	1.44 74	0.69 172	0.97 225	0.19 160	0.76 215	0.03 58	2.69 235	0.17 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.04 276

RAFT-IKP	0.45 112	0.09 76	1.06 124	0.06 209	0.06 291	1.44 260	0.31 376	1.44 74	0.69 172	0.97 225	0.18 152	0.76 215	0.02 29	1.65 208	0.17 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.04 276

Prome-Stereo	1.23 332	0.06 37	0.93 80	0.12 280	0.24 395	1.26 195	0.67 409	2.53 148	0.69 172	2.08 355	8.70 454	0.76 215	2.91 423	2.12 219	0.11 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.43 475

Patchmatch Stereo++	0.50 132	0.09 76	1.01 98	0.06 209	0.07 301	1.60 313	0.27 354	1.45 77	0.68 159	0.98 234	0.18 152	0.77 219	0.03 58	2.58 227	0.17 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.05 297
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.46 115	0.09 76	1.01 98	0.06 209	0.09 319	1.61 317	0.30 372	1.43 70	0.69 172	0.97 225	0.18 152	0.77 219	0.02 29	1.67 209	0.17 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.05 297

ROB_FTStereo_v2	0.43 104	0.09 76	1.00 95	0.06 209	0.08 311	1.57 298	0.33 380	1.44 74	0.67 152	0.97 225	0.19 160	0.77 219	0.02 29	1.23 188	0.17 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.05 297

HUI-Stereo	0.45 112	0.09 76	1.08 127	0.06 209	0.08 311	1.61 317	0.32 377	1.43 70	0.70 182	0.97 225	0.18 152	0.77 219	0.02 29	1.44 202	0.17 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.05 297

iRAFT	0.50 132	0.09 76	1.01 98	0.06 209	0.07 301	1.60 313	0.27 354	1.45 77	0.68 159	0.98 234	0.18 152	0.77 219	0.03 58	2.58 227	0.17 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.05 297

anonymousdsp2	0.52 138	0.06 37	1.51 216	0.10 270	0.00 1	1.19 150	0.01 77	4.32 354	0.63 116	0.33 122	0.15 139	0.78 224	0.09 159	1.01 179	0.06 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 399	0.04 213	0.05 297

FTStereo	2.16 416	0.03 2	1.42 202	0.17 311	0.13 343	1.42 253	4.67 477	2.44 137	0.63 116	3.36 415	17.95 475	0.78 224	4.17 446	4.41 303	0.14 122	0.15 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	1.25 472

test_sample3	0.84 235	0.15 155	2.22 317	0.48 397	0.01 143	1.37 232	0.01 77	4.63 379	1.17 283	1.43 300	0.43 215	0.80 226	0.10 167	3.48 258	0.38 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.02 188

4D-IteraStereo	0.35 75	0.60 383	1.93 273	0.02 93	0.09 319	1.03 76	0.07 270	1.25 62	0.34 60	0.02 9	0.03 91	0.84 227	0.10 167	0.31 101	0.35 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 236	0.07 346

AIO_test	0.17 10	0.11 114	0.55 26	0.08 248	0.06 291	0.42 29	0.06 263	0.35 6	0.38 65	0.03 28	0.01 1	0.86 228	0.03 58	0.21 60	0.10 93	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.08 386	0.03 177	0.02 188

Consistency-Raft	1.36 348	0.65 396	4.81 444	0.33 367	0.32 427	1.62 323	0.11 299	3.65 288	3.80 443	0.33 122	6.12 439	0.86 228	2.14 403	0.94 174	1.25 357	0.02 414	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.24 406	0.01 86

CRE-IMP	0.40 92	0.06 37	1.04 118	0.07 233	0.05 280	1.45 266	0.46 395	1.48 80	0.63 116	0.90 213	0.30 181	0.88 230	0.01 9	0.26 82	0.22 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.17 410

MSKI-zero shot	0.73 195	0.13 132	1.56 228	0.02 93	0.14 349	1.34 221	0.04 220	3.00 187	0.23 43	0.67 178	1.64 336	0.89 231	0.00 1	4.55 317	0.10 93	0.00 1	0.02 333	0.00 1	0.21 440	0.03 177	0.01 86

SMFormer	1.04 286	0.16 166	1.55 221	0.33 367	0.01 143	1.03 76	0.00 1	5.24 416	2.12 397	1.53 309	2.16 372	0.92 232	0.02 29	4.46 308	1.24 355	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.03 177	0.02 188

tta	1.04 286	0.16 166	1.55 221	0.33 367	0.01 143	1.03 76	0.00 1	5.24 416	2.12 397	1.53 309	2.16 372	0.92 232	0.02 29	4.46 308	1.24 355	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.03 177	0.01 86

qqq1	0.98 271	0.16 166	1.55 221	0.33 367	0.01 143	1.03 76	0.00 1	5.24 416	2.12 397	1.53 309	2.16 372	0.92 232	0.02 29	4.46 308	0.07 55	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.03 177	0.01 86

fff1	0.98 271	0.16 166	1.55 221	0.33 367	0.01 143	1.03 76	0.00 1	5.24 416	2.12 397	1.53 309	2.16 372	0.92 232	0.02 29	4.46 308	0.07 55	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.03 177	0.01 86

1111x	1.53 366	0.06 37	1.77 260	0.27 352	0.00 1	2.12 359	0.01 77	5.63 440	1.65 364	1.53 309	1.67 339	0.92 232	0.64 309	6.18 383	8.17 462	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86

HBP-ISP	1.45 357	0.75 409	3.02 373	0.30 358	0.10 328	4.28 431	1.49 436	4.68 382	1.29 304	3.43 419	0.78 277	0.93 237	1.01 339	6.48 402	0.36 253	0.04 425	0.02 333	0.00 1	0.00 1	0.05 236	0.03 247

ASMatch	1.44 356	0.14 143	2.15 306	0.60 417	0.21 384	1.21 163	0.26 350	0.96 48	0.66 143	0.29 117	11.75 463	0.93 237	2.37 409	6.73 417	0.54 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 322	0.00 1	0.04 276

RAFT-345	1.19 325	0.06 37	1.55 221	0.54 409	0.13 343	1.53 291	0.25 346	0.56 21	1.76 372	1.20 267	7.85 448	0.93 237	0.05 99	6.87 427	0.46 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1

iResNet_ROB	1.05 293	0.76 413	2.06 298	0.07 233	0.00 1	1.35 225	0.03 194	6.80 468	2.57 424	0.79 199	1.20 316	0.94 240	0.12 189	3.81 274	0.41 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 285	0.01 86

AASNet	0.86 241	0.53 368	1.96 281	0.04 172	0.00 1	1.70 337	0.05 241	5.13 413	1.84 376	0.93 219	1.88 353	0.96 241	0.19 219	0.67 160	0.91 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 421	0.09 365

CrosDoStereo	1.66 381	0.15 155	1.66 244	0.02 93	0.07 301	1.38 238	6.16 489	3.12 207	1.06 260	0.97 225	3.74 415	0.96 241	4.79 454	7.00 441	1.92 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 330	0.00 1

DeepStereo_LL	1.66 381	0.15 155	1.66 244	0.02 93	0.07 301	1.38 238	6.16 489	3.12 207	1.06 260	0.97 225	3.74 415	0.96 241	4.79 454	7.00 441	1.92 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 330	0.00 1

EKT-Stereo	0.74 197	0.18 185	1.23 169	0.81 438	4.25 481	1.19 150	0.03 194	2.17 119	0.13 4	0.35 134	0.40 207	0.97 244	0.08 151	2.61 232	0.09 81	0.00 1	0.09 422	0.00 1	0.07 381	0.04 213	0.03 247

CC-Net-ROB	1.86 401	0.64 392	2.55 350	1.42 467	0.19 375	3.38 411	0.04 220	4.41 361	2.45 418	0.90 213	1.31 325	0.98 245	0.18 213	6.60 406	0.53 296	1.14 474	1.60 486	7.16 484	0.00 1	1.33 470	0.32 445

DMCA-RVC	0.90 260	0.64 392	3.30 391	0.03 142	0.04 270	1.30 208	0.06 263	2.65 156	0.73 185	3.21 411	0.09 120	0.99 246	0.66 316	3.14 245	0.99 342	0.01 392	0.04 377	0.02 430	0.01 322	0.07 271	0.01 86

KYRaft	1.19 325	0.05 19	0.94 81	0.06 209	0.24 395	1.25 191	0.78 415	2.48 143	0.61 96	3.23 412	7.13 446	1.00 247	2.77 419	1.43 198	0.14 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	1.71 477

MLCV	1.01 280	0.53 368	2.17 307	0.03 142	0.00 1	1.60 313	0.03 194	2.90 179	1.30 306	2.60 393	1.85 352	1.00 247	0.40 272	4.88 331	0.74 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 271	0.01 86

iResNetv2_ROB	1.08 295	1.12 449	4.68 442	1.09 457	0.00 1	1.38 238	0.05 241	3.83 308	1.11 269	0.80 201	1.15 310	1.02 249	0.12 189	4.52 314	0.45 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 437	0.03 247

FADNet-RVC-Resample	1.08 295	1.00 442	5.32 451	0.10 270	0.14 349	1.53 291	0.25 346	3.62 284	1.18 284	0.51 163	0.19 160	1.04 250	0.28 245	5.20 343	0.44 272	0.10 443	0.16 455	0.09 447	0.06 377	0.24 406	0.21 428

CoDeX	0.94 264	0.34 284	2.09 302	0.05 192	0.20 379	1.49 280	0.20 333	5.89 448	1.57 355	0.66 177	0.67 265	1.05 251	0.32 255	3.82 276	0.33 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 177	0.00 1

test_3	0.58 154	0.06 37	1.04 118	0.07 233	0.12 337	1.01 74	0.01 77	2.45 138	0.20 32	0.95 221	0.01 1	1.05 251	0.05 99	3.74 268	0.23 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 452	0.15 361	0.13 393

RAFT-RH_RVC	2.05 414	0.15 155	1.66 244	0.60 417	0.27 406	1.49 280	0.02 148	0.58 24	0.65 134	5.35 448	21.66 487	1.06 253	0.07 137	6.85 424	0.57 305	0.04 425	0.00 1	0.00 1	0.03 351	0.01 39	0.00 1

TDLM	1.08 295	0.49 355	1.43 203	0.27 352	0.00 1	1.56 297	2.12 445	3.10 204	1.75 371	1.36 293	0.93 293	1.06 253	0.49 285	6.21 385	0.70 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 366	0.02 188

DEmStereo	1.51 363	0.08 63	2.17 307	0.09 259	0.02 229	1.76 341	0.90 419	1.47 79	0.60 87	2.46 389	6.42 442	1.08 255	5.16 458	6.21 385	1.86 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 86

xxxx	1.78 397	0.07 51	1.02 103	0.00 1	0.01 143	1.44 260	0.00 1	5.81 447	1.53 347	1.37 294	1.91 354	1.08 255	0.05 99	4.37 302	16.98 489	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.02 188

GANet-ADL	0.52 138	0.09 76	1.43 203	0.13 286	0.02 229	1.43 256	0.02 148	3.22 231	0.59 79	0.34 133	0.98 297	1.09 257	0.19 219	0.40 125	0.34 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 213	0.01 86

BEATNet_4x	0.97 269	0.77 415	3.36 394	0.46 392	0.01 143	1.32 213	0.09 289	4.57 374	1.26 296	1.88 339	0.22 169	1.09 257	0.42 274	1.79 213	2.09 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 285	0.06 328

test-3	0.63 168	0.06 37	1.00 95	0.07 233	0.13 343	0.99 72	0.01 77	2.46 140	0.20 32	1.96 345	0.01 1	1.10 259	0.05 99	3.75 269	0.23 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 455	0.15 361	0.13 393

test_1	0.61 160	0.06 37	1.00 95	0.07 233	0.12 337	0.99 72	0.01 77	2.46 140	0.20 32	1.71 324	0.01 1	1.10 259	0.04 85	3.71 267	0.23 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 452	0.15 361	0.13 393

ToySt	0.47 121	0.25 237	2.47 344	0.04 172	0.01 143	1.17 140	0.00 1	2.01 110	0.63 116	0.08 56	0.14 132	1.16 261	0.05 99	0.80 168	0.46 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 351	0.10 320	0.04 276

IRAFT_RVC	1.02 282	0.20 204	1.58 231	1.39 466	0.26 401	1.33 219	0.32 377	2.52 146	0.66 143	1.58 318	0.81 280	1.16 261	1.58 380	6.51 403	0.43 269	0.00 1	0.12 442	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.03 247

AFF-stereo	0.65 173	0.46 340	0.82 56	0.37 380	0.00 1	1.19 150	0.00 1	3.04 196	1.42 326	0.72 186	1.95 357	1.16 261	0.26 241	0.97 176	0.31 225	0.00 1	0.02 333	0.00 1	0.00 1	0.21 398	0.02 188

MyStereo8	0.85 237	0.52 363	3.20 385	0.20 326	0.00 1	1.47 273	0.01 77	3.53 275	1.91 385	1.34 282	0.65 255	1.22 264	0.31 250	0.57 149	1.38 366	0.00 1	0.14 449	0.00 1	0.06 377	0.09 307	0.30 440

RAFT + AFF	1.63 377	1.13 450	2.62 355	0.04 172	0.80 453	2.29 370	1.03 424	5.54 435	2.06 394	1.77 331	1.81 351	1.22 264	3.65 441	6.23 387	1.57 371	0.01 392	0.35 471	0.00 1	0.01 322	0.33 437	0.12 386

MyStereo05	0.79 217	0.19 193	3.17 382	0.02 93	0.00 1	1.51 284	0.01 77	3.56 278	2.48 419	1.34 282	0.02 67	1.25 266	0.38 268	1.19 185	0.50 289	0.00 1	0.06 398	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.07 346

UCFNet_RVC	0.66 178	0.35 286	1.20 163	0.02 93	0.30 420	1.53 291	0.01 77	3.42 260	0.67 152	1.12 255	0.73 275	1.26 267	0.20 225	1.84 214	0.46 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MyStereo04	0.78 216	0.27 245	3.19 383	0.02 93	0.01 143	1.64 326	0.01 77	3.64 287	2.20 407	0.98 234	0.02 67	1.29 268	0.57 294	1.10 182	0.53 296	0.00 1	0.07 407	0.00 1	0.00 1	0.03 177	0.06 328

AACVNet	0.87 248	0.44 332	1.19 160	0.17 311	0.00 1	1.76 341	0.00 1	3.60 283	0.60 87	1.03 244	0.26 173	1.31 269	0.17 209	6.33 392	0.28 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 371	0.01 86

CFNet	1.08 295	0.62 388	2.26 324	0.26 347	0.03 251	1.40 241	0.04 220	4.45 365	2.09 395	0.48 159	0.69 267	1.31 269	0.24 235	6.63 409	0.83 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 371	0.04 276

Occ-G	0.24 41	0.10 95	0.59 29	0.01 26	0.01 143	0.80 43	0.04 220	0.62 26	0.15 11	0.01 4	0.51 230	1.34 271	0.04 85	0.09 3	0.21 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 407	0.15 361	0.00 1

MMNet	1.20 328	0.27 245	3.59 405	0.09 259	0.00 1	4.15 427	0.01 77	3.63 286	1.19 286	1.93 344	0.32 183	1.35 272	1.23 354	4.42 304	1.84 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.02 188

testlalala2	0.77 208	0.13 132	1.72 255	3.72 479	2.44 475	1.10 109	0.01 77	3.27 240	0.73 185	0.09 64	0.03 91	1.38 273	0.08 151	0.12 16	0.09 81	0.00 1	0.02 333	0.00 1	0.37 475	0.01 39	0.01 86

ttt	1.35 347	0.05 19	1.09 130	0.46 392	0.01 143	1.61 317	0.00 1	5.61 436	1.97 388	1.75 326	2.10 368	1.40 274	0.11 177	4.81 328	6.07 449	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.02 188

IER	0.75 202	0.12 122	1.93 273	0.01 26	0.00 1	2.31 371	0.02 148	2.96 183	0.98 241	1.30 278	0.96 295	1.40 274	1.19 352	1.31 192	0.45 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1

GwcNet-ADL	0.62 166	0.20 204	2.03 292	0.05 192	0.01 143	1.29 204	0.02 148	3.16 217	1.39 318	0.97 225	0.44 218	1.48 276	0.23 233	0.78 165	0.27 203	0.01 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.03 247

CVANet_RVC	1.10 307	0.39 307	1.69 251	0.28 354	0.00 1	1.45 266	0.48 396	3.26 234	1.64 363	2.93 401	1.22 317	1.51 277	0.37 266	6.09 380	0.50 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 379	0.01 86

DAS	1.26 334	0.08 63	2.25 320	0.04 172	0.01 143	1.28 200	1.18 428	3.80 304	1.58 359	4.60 438	2.37 381	1.53 278	0.53 288	5.36 353	0.59 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.01 86

SepStereo	1.28 335	0.08 63	2.25 320	0.04 172	0.01 143	1.28 200	1.18 428	3.80 304	1.58 359	4.60 438	2.37 381	1.53 278	0.53 288	5.63 369	0.59 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.01 86

WCG-NET（raft）	0.29 55	0.24 233	0.51 20	0.01 26	0.00 1	0.91 56	0.05 241	0.56 21	1.12 274	0.21 110	0.12 130	1.54 280	0.14 200	0.14 23	0.07 55	0.00 1	0.11 434	0.00 1	0.00 1	0.08 285	0.03 247

raft_robust	0.98 271	0.57 378	1.21 166	0.06 209	0.17 364	1.36 227	0.02 148	3.46 267	2.18 405	0.33 122	0.01 1	1.54 280	1.42 366	6.77 420	0.15 131	0.00 1	0.02 333	0.00 1	0.18 427	0.11 330	0.09 365

GANet-RSSM	0.88 252	0.38 300	1.45 206	0.60 417	0.00 1	1.36 227	0.02 148	4.55 370	0.69 172	0.71 184	0.32 183	1.56 282	0.61 300	4.55 317	0.64 316	0.00 1	0.00 1	0.05 442	0.00 1	0.08 285	0.02 188

AdaStereo	0.65 173	0.09 76	1.12 136	0.02 93	0.00 1	1.45 266	0.23 343	4.38 356	1.44 331	1.17 262	0.37 201	1.56 282	0.18 213	0.56 148	0.37 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
SQANet	2.28 420	1.25 456	2.39 336	4.17 481	2.91 476	2.60 384	0.24 345	4.17 334	0.83 216	2.42 386	0.57 235	1.59 284	0.88 333	3.30 248	0.68 319	7.35 487	0.12 442	0.47 467	0.02 342	6.56 481	3.00 483

SACVNet	0.96 267	0.36 291	1.49 209	0.05 192	0.00 1	1.62 323	0.28 362	3.86 313	1.28 303	1.79 333	0.80 279	1.59 284	0.07 137	5.29 348	0.48 285	0.01 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 403	0.01 86

SST-Stereo	1.04 286	0.05 19	1.16 149	0.72 431	0.23 391	1.70 337	0.58 405	1.92 104	1.46 334	1.19 265	1.09 303	1.60 286	1.93 397	6.92 435	0.21 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.01 86

XPNet_ROB	1.17 323	0.41 315	1.68 249	0.04 172	0.01 143	1.65 330	0.17 321	3.46 267	1.39 318	3.89 428	1.01 300	1.60 286	0.53 288	4.35 299	3.07 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 177	0.02 188

Any-RAFT	0.64 171	0.08 63	1.07 125	0.03 142	0.00 1	2.77 394	0.08 277	3.57 279	1.23 291	0.96 223	0.26 173	1.61 288	0.31 250	0.72 163	0.06 47	0.00 1	0.10 431	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1

GEStereo_RVC	1.10 307	0.42 321	1.72 255	0.28 354	0.01 143	1.37 232	0.11 299	6.25 457	0.84 219	1.05 247	0.67 265	1.61 288	0.79 327	6.11 381	0.63 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 320	0.04 276

iRaft-Stereo_5w	1.08 295	0.56 375	2.70 359	0.02 93	0.02 229	1.20 159	0.01 77	3.18 221	0.63 116	0.14 99	2.00 361	1.62 290	1.54 374	6.69 414	1.01 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 403	0.01 86

AAGNet	1.54 368	0.07 51	0.88 66	1.04 454	0.27 406	1.47 273	0.66 408	1.57 84	0.61 96	1.68 323	0.82 282	1.62 290	2.29 405	6.18 383	11.63 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 86

ADCRef	2.29 421	0.65 396	5.67 458	0.10 270	0.09 319	4.81 440	0.76 414	4.75 389	1.37 315	2.88 400	1.67 339	1.62 290	2.30 406	3.77 273	14.93 484	0.02 414	0.00 1	0.01 405	0.10 395	0.20 397	0.11 378

FENet	0.52 138	0.07 51	1.62 236	0.04 172	0.00 1	1.19 150	0.05 241	3.10 204	0.98 241	0.89 211	0.01 1	1.63 293	0.09 159	0.47 139	0.28 210	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86

STTRV1_RVC	1.94 407	0.35 286	4.85 445	0.32 366	0.01 143	2.41 376	0.34 384	5.79 445	3.55 437	0.82 203	5.11 430	1.63 293	1.08 343	7.63 455	1.41 367	0.91 471	2.53 498	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.04 276

delet	1.14 317	0.32 275	1.56 228	0.03 142	0.17 364	2.86 398	1.03 424	4.25 342	2.14 402	1.03 244	1.17 314	1.64 295	0.92 336	4.35 299	1.27 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 213	0.00 1

FADNet	1.20 328	0.93 436	4.51 437	0.03 142	0.06 291	2.56 382	0.16 318	4.02 322	1.42 326	0.32 120	0.06 111	1.66 296	1.07 342	5.56 363	0.87 332	0.19 453	0.02 333	0.01 405	0.01 322	0.50 459	0.03 247

knoymous	0.35 75	0.05 19	1.11 134	0.05 192	0.01 143	1.15 134	0.01 77	2.06 112	0.14 7	0.40 146	0.02 67	1.67 297	0.00 1	0.31 101	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1

psm_up	0.84 235	0.32 275	1.44 205	0.02 93	0.00 1	1.98 353	0.05 241	3.40 256	1.04 251	2.06 354	0.40 207	1.74 298	0.45 280	3.47 257	0.24 182	0.06 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 285	0.00 1

DMCA	0.68 187	0.22 222	1.96 281	0.01 26	0.01 143	1.28 200	0.02 148	3.02 190	1.54 348	2.14 357	0.15 139	1.74 298	0.10 167	0.45 135	0.95 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.01 86

Reg-Stereo(zero)	0.46 115	0.04 9	1.77 260	0.01 26	0.14 349	1.20 159	0.13 308	1.13 55	0.26 52	0.05 40	0.16 141	1.75 300	1.10 345	0.67 160	0.45 276	0.00 1	0.03 363	0.00 1	0.12 404	0.01 39	0.09 365

GMStereo_Zeroshot	0.63 168	0.14 143	1.54 219	0.75 433	0.00 1	1.26 195	0.01 77	1.85 101	0.31 55	1.44 303	0.58 237	1.76 301	0.19 219	2.55 226	0.10 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 177	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.68 187	0.52 363	1.74 257	0.50 402	0.05 280	1.16 137	0.00 1	2.68 162	0.66 143	0.68 180	1.60 335	1.76 301	0.80 328	0.94 174	0.13 111	0.00 1	0.02 333	0.00 1	0.00 1	0.27 421	0.00 1

Wz-Net-MNSev	1.85 400	1.19 453	5.61 457	0.01 26	0.00 1	4.74 439	2.16 447	4.93 401	1.48 340	3.77 425	1.24 320	1.77 303	2.56 413	4.94 333	2.61 414	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.07 271	0.01 86

STTStereo	0.83 229	0.34 284	2.44 339	0.24 338	0.15 355	1.41 246	0.10 297	3.02 190	1.55 349	1.34 282	0.17 148	1.77 303	0.45 280	3.42 254	0.30 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86

RAFT_R40	0.99 278	0.05 19	1.26 172	0.71 430	0.20 379	1.65 330	0.67 409	1.94 106	0.61 96	1.05 247	1.15 310	1.80 305	1.47 367	6.91 433	0.31 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.01 86

BSDual-CNN	0.83 229	0.10 95	0.96 86	0.01 26	0.00 1	3.32 407	0.21 335	5.40 426	0.93 234	2.26 371	0.66 257	1.81 306	0.10 167	0.61 154	0.18 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1

psmg	0.83 229	0.10 95	0.96 86	0.01 26	0.00 1	3.28 405	0.27 354	4.83 396	0.93 234	1.92 341	1.46 331	1.81 306	0.10 167	0.61 154	0.18 154	0.00 1	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.01 39	0.00 1

CSP-Net	1.01 280	0.52 363	0.92 76	0.01 26	0.00 1	2.83 396	0.05 241	4.99 404	0.69 172	0.91 216	0.85 285	1.82 308	0.23 233	6.04 378	0.29 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 320	0.01 86

MFMNet_re	2.02 412	0.98 439	4.27 428	2.74 477	0.88 454	1.47 273	0.15 314	4.21 337	3.18 433	6.63 455	6.93 445	1.87 309	3.63 440	2.13 220	0.99 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 403	0.05 297

GANetREF_RVC	1.10 307	0.95 437	2.98 370	0.06 209	0.00 1	2.23 366	0.18 325	3.95 319	2.53 422	0.56 165	0.32 183	1.89 310	0.66 316	5.03 336	0.51 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 236	0.04 276
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
UPFNet	0.87 248	0.09 76	2.05 297	0.00 1	0.00 1	1.90 351	0.11 299	3.41 258	0.83 216	2.15 358	0.10 124	1.92 311	0.09 159	3.94 282	0.70 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.00 1

THIR-Stereo	1.48 361	0.29 266	1.51 216	0.01 26	0.02 229	1.05 91	4.32 471	2.11 115	0.22 40	1.08 251	4.24 422	1.93 312	4.19 447	6.76 419	1.87 386	0.00 1	0.00 1	0.04 438	0.00 1	0.05 236	0.00 1

ACVNet	0.57 153	0.21 212	1.34 190	0.09 259	0.00 1	1.36 227	0.22 339	2.40 128	1.05 257	0.63 173	0.66 257	1.94 313	0.26 241	0.31 101	0.79 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 285	0.00 1

acv_ft	0.79 217	0.21 212	1.28 176	0.01 26	1.08 461	1.68 333	0.01 77	3.75 295	1.05 257	1.31 281	0.66 257	1.94 313	0.46 283	0.31 101	1.68 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 421	0.00 1

CFNet-RSSM	0.51 135	0.12 122	1.26 172	0.03 142	0.14 349	1.24 182	0.02 148	4.12 330	0.15 11	0.31 118	0.01 1	1.96 315	0.04 85	0.19 40	0.25 190	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.27 458	0.01 39	0.01 86

111	0.79 217	0.70 407	2.21 310	0.01 26	0.01 143	1.19 150	0.16 318	3.78 300	1.98 390	1.22 273	0.91 291	2.01 316	0.32 255	0.32 107	0.64 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 285	0.17 410

DeepPrunerF	2.50 424	0.87 430	14.90 489	0.17 311	0.31 424	1.41 246	0.29 365	5.62 439	9.97 474	1.02 240	0.43 215	2.01 316	1.65 384	6.85 424	3.99 428	0.00 1	0.01 274	0.07 443	0.10 395	0.24 406	0.12 386

PWCDC_ROB	3.06 435	1.38 461	3.81 412	0.14 298	0.00 1	3.14 400	0.02 148	4.40 360	12.35 478	1.08 251	23.69 494	2.01 316	2.01 401	3.87 279	2.43 407	0.24 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 464	0.08 359

pcwnet_v2	1.29 336	0.17 177	5.98 461	0.10 270	0.01 143	1.76 341	0.02 148	5.08 412	2.90 429	1.54 315	1.98 359	2.03 319	0.81 329	3.01 242	0.28 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 322	0.03 177	0.03 247

SuperB	3.70 451	1.77 468	15.73 490	0.31 362	0.05 280	4.37 433	1.67 439	3.58 282	11.57 475	2.36 381	1.32 326	2.03 319	1.91 396	6.95 436	9.01 467	0.05 431	0.03 363	0.10 451	0.08 386	11.00 497	0.10 371

riskmin	0.47 121	0.03 2	1.01 98	0.08 248	0.01 143	1.12 118	0.01 77	3.00 187	0.21 37	0.46 157	0.02 67	2.08 321	1.06 340	0.26 82	0.04 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86

Syn2CoEx	1.66 381	1.17 451	4.29 429	0.04 172	0.00 1	1.44 260	0.56 402	5.33 424	1.98 390	2.01 351	2.12 370	2.08 321	2.81 420	6.55 404	2.42 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 437	0.06 328

DeepPruner_ROB	0.86 241	0.50 358	1.80 266	0.01 26	0.00 1	1.57 298	0.17 321	3.48 270	0.42 67	3.31 414	0.02 67	2.09 323	0.17 209	3.01 242	0.61 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 337	0.01 86

GASNet	1.43 355	1.53 463	4.54 439	0.31 362	0.02 229	1.49 280	0.20 333	3.86 313	1.95 387	0.75 189	1.37 328	2.11 324	1.57 379	5.82 375	2.60 413	0.00 1	0.05 390	0.00 1	0.00 1	0.43 451	0.10 371

HGLStereo	1.03 284	0.18 185	1.50 210	0.01 26	0.01 143	1.41 246	0.01 77	3.41 258	0.82 213	1.05 247	3.09 399	2.11 324	1.24 357	4.51 313	1.18 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 213	0.03 247

Wz-Net-LNSev-Ref	1.54 368	0.68 401	4.62 441	0.01 26	0.00 1	5.13 445	0.30 372	4.64 380	1.23 291	2.39 385	0.59 247	2.12 326	2.00 400	4.94 333	2.19 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 86

DRN-Test	1.62 376	0.23 229	3.72 408	0.18 317	0.13 343	3.34 409	0.19 331	5.93 451	2.01 393	4.14 432	0.76 276	2.12 326	1.78 389	5.22 345	2.62 415	0.00 1	0.00 1	0.01 405	0.01 322	0.03 177	0.01 86

ffm	1.04 286	0.05 19	1.65 240	0.34 373	0.01 143	1.58 302	0.02 148	3.03 192	6.40 461	1.39 295	2.07 364	2.15 328	0.34 257	1.59 204	0.05 23	0.00 1	0.02 333	0.00 1	0.00 1	0.09 307	0.03 247

ff1	1.65 380	0.05 19	1.65 240	0.34 373	0.01 143	1.58 302	0.02 148	3.03 192	6.40 461	1.39 295	2.07 364	2.15 328	0.34 257	6.68 411	7.08 453	0.00 1	0.02 333	0.00 1	0.00 1	0.09 307	0.03 247

mmx	1.56 370	0.05 19	1.65 240	0.34 373	0.01 143	1.58 302	0.02 148	5.51 433	2.25 410	1.39 295	2.07 364	2.15 328	0.34 257	6.68 411	7.08 453	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 86

xxx	1.56 370	0.05 19	1.65 240	0.34 373	0.01 143	1.58 302	0.02 148	5.51 433	2.25 410	1.39 295	2.07 364	2.15 328	0.34 257	6.68 411	7.08 453	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 86

PSMNet-ADL	0.77 208	0.08 63	0.90 71	0.07 233	0.01 143	2.01 354	0.02 148	2.55 149	1.11 269	0.33 122	0.59 247	2.15 328	0.69 322	4.07 286	0.85 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.02 188

PSMNet-RSSM	0.90 260	0.44 332	1.35 193	0.13 286	0.00 1	1.37 232	0.03 194	4.79 394	0.85 223	1.11 254	0.49 228	2.15 328	0.35 262	4.09 290	0.73 323	0.00 1	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.03 177	0.01 86

DDVS	0.92 262	0.16 166	1.39 197	0.21 327	0.27 406	3.17 401	0.26 350	2.56 150	0.62 108	0.70 182	0.81 280	2.17 334	0.45 280	5.26 346	0.29 214	0.00 1	0.01 274	0.01 405	0.00 1	0.04 213	0.02 188

NLCA_NET_v2_RVC	1.04 286	0.55 371	2.52 347	0.56 413	1.00 457	1.37 232	0.00 1	3.43 262	1.35 313	2.24 366	0.35 194	2.18 335	0.58 296	4.28 295	0.34 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 322	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
gcap-zeroshot	0.70 192	0.26 241	1.98 284	0.19 325	0.27 406	1.43 256	0.02 148	4.23 341	0.82 213	0.75 189	0.54 234	2.19 336	0.03 58	0.63 158	0.25 190	0.00 1	0.11 434	0.00 1	0.20 434	0.00 1	0.01 86

CFNet_ucs	0.77 208	0.20 204	2.22 317	0.01 26	0.01 143	1.32 213	0.00 1	3.30 242	1.31 308	1.15 258	1.14 309	2.19 336	0.42 274	2.04 218	0.12 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.01 86

Gwc-CoAtRS	0.42 97	0.12 122	1.28 176	0.03 142	0.13 343	1.03 76	0.02 148	2.33 123	0.15 11	0.35 134	0.01 1	2.27 338	0.03 58	0.20 52	0.25 190	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.22 442	0.01 39	0.01 86

StereoDRNet	1.48 361	0.75 409	4.58 440	0.05 192	0.10 328	2.49 379	1.10 427	4.62 376	1.47 336	3.38 418	0.62 253	2.29 339	0.65 314	4.52 314	2.89 418	0.00 1	0.03 363	0.00 1	0.01 322	0.05 236	0.07 346

NVstereo2D	1.09 303	0.17 177	4.40 434	0.00 1	0.00 1	1.59 309	0.18 325	4.29 348	1.40 322	0.85 207	0.36 197	2.30 340	0.62 305	5.26 346	0.35 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 86

NaN_ROB	2.02 412	0.58 379	2.65 356	0.29 356	0.28 416	3.19 402	5.19 482	3.84 309	2.55 423	5.31 447	1.73 345	2.30 340	1.96 398	6.78 421	3.09 422	0.01 392	0.06 398	0.03 435	0.10 395	0.10 320	0.37 450

PCWNet_CMD	0.65 173	0.14 143	2.02 290	0.01 26	0.01 143	1.10 109	0.00 1	2.80 170	0.97 239	0.48 159	0.28 179	2.31 342	1.50 371	1.19 185	0.08 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.01 86

CFNet_pseudo	0.66 178	0.17 177	2.08 301	0.00 1	0.01 143	1.22 166	0.00 1	2.79 167	0.73 185	0.78 197	0.46 223	2.32 343	0.63 306	1.77 212	0.15 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 86

MSMDNet	0.65 173	0.14 143	2.02 290	0.01 26	0.01 143	1.11 114	0.00 1	2.88 177	0.98 241	0.49 162	0.28 179	2.32 343	1.49 368	1.19 185	0.08 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.01 86

PA-Net	1.31 342	0.59 381	3.65 406	0.06 209	0.15 355	1.44 260	0.54 401	4.08 325	2.71 426	0.78 197	1.16 312	2.32 343	0.64 309	5.96 376	1.92 390	0.01 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 213	0.06 328
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
ccs_rob	0.65 173	0.17 177	2.09 302	0.00 1	0.01 143	1.22 166	0.00 1	2.77 165	0.73 185	0.75 189	0.44 218	2.32 343	0.64 309	1.76 211	0.15 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 86

BUS	0.97 269	0.10 95	0.96 86	0.01 26	0.00 1	5.85 451	0.03 194	5.40 426	0.93 234	2.26 371	0.66 257	2.39 347	0.06 121	0.61 154	0.05 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1

NINENet	1.03 284	0.22 222	1.30 184	0.10 270	0.01 143	5.85 451	0.03 194	4.41 361	1.25 295	1.55 316	0.60 252	2.39 347	0.06 121	2.72 237	0.05 23	0.00 1	0.01 274	0.01 405	0.00 1	0.04 213	0.00 1

StereoDRNet-Refined	0.83 229	0.12 122	1.18 155	0.02 93	0.01 143	1.31 212	0.00 1	3.33 245	1.07 262	1.92 341	1.24 320	2.48 349	0.18 213	1.86 215	1.67 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 349	0.05 297
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
GANet	1.90 404	0.43 327	1.83 268	0.39 382	0.00 1	2.24 367	3.37 460	3.90 316	1.44 331	2.17 360	9.66 456	2.57 350	1.09 344	6.88 428	1.81 381	0.00 1	0.00 1	0.02 430	0.00 1	0.10 320	0.03 247

ISRNet	0.88 252	0.19 193	2.71 361	0.05 192	0.00 1	1.17 140	0.03 194	2.96 183	0.80 208	2.17 360	1.70 344	2.59 351	0.20 225	2.58 227	0.46 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 213	0.00 1

cf-r	0.98 271	0.51 362	2.04 296	0.25 341	0.01 143	1.40 241	0.03 194	4.47 366	1.65 364	0.95 221	0.58 237	2.63 352	0.24 235	4.19 292	0.58 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 256	0.04 276

ADLNet	1.20 328	0.29 266	1.98 284	0.00 1	0.02 229	2.20 364	0.11 299	4.39 359	2.52 421	2.19 363	2.20 377	2.66 353	0.70 323	3.42 254	1.25 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 320	0.04 276

HI	0.54 147	0.37 295	1.50 210	0.13 286	0.00 1	1.15 134	0.00 1	1.68 91	0.62 108	1.34 282	0.01 1	2.67 354	0.66 316	0.36 118	0.20 162	0.00 1	0.04 377	0.00 1	0.00 1	0.05 236	0.00 1

CoSv	0.54 147	0.37 295	1.50 210	0.13 286	0.00 1	1.15 134	0.00 1	1.68 91	0.62 108	1.34 282	0.01 1	2.67 354	0.66 316	0.36 118	0.20 162	0.00 1	0.04 377	0.00 1	0.00 1	0.05 236	0.00 1

Anonymous_2	1.69 390	0.05 19	1.31 186	0.08 248	0.03 251	1.22 166	0.01 77	3.25 232	0.19 27	0.76 192	0.13 131	2.68 356	1.99 399	0.39 124	0.13 111	0.05 431	0.25 463	3.27 483	14.54 508	3.40 475	0.01 86

Ntro	3.24 438	1.34 458	2.83 364	7.27 486	4.43 482	6.22 456	0.74 413	4.73 385	1.48 340	0.39 145	1.77 349	2.70 357	1.28 360	4.59 321	1.25 357	8.06 490	0.28 467	2.12 482	0.05 367	8.11 486	5.16 489

CBMV	1.56 370	0.24 233	1.92 272	0.31 362	0.03 251	2.90 399	4.33 472	3.79 301	1.81 374	4.98 444	1.73 345	2.70 357	1.68 386	3.81 274	0.92 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 236	0.08 359
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
UNet	1.13 315	0.24 233	4.21 425	0.01 26	0.02 229	2.31 371	0.02 148	3.06 197	0.76 200	1.17 262	0.14 132	2.73 359	1.58 380	4.48 312	1.92 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1

MDST_ROB	3.50 447	0.07 51	3.94 415	2.66 476	1.46 465	12.94 481	0.97 421	7.32 471	2.42 416	14.82 488	8.08 451	2.74 360	1.51 372	8.44 465	2.48 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.11 378

RAFT-Test	0.61 160	0.16 166	2.27 327	0.04 172	0.15 355	1.80 346	0.17 321	2.52 146	0.65 134	0.56 165	0.11 128	2.76 361	0.02 29	0.27 90	0.34 240	0.00 1	0.07 407	0.00 1	0.29 465	0.01 39	0.01 86

ETE_ROB	1.16 322	0.52 363	1.71 254	0.01 26	0.02 229	1.79 345	0.22 339	4.10 328	1.32 309	4.68 441	1.18 315	2.81 362	0.08 151	3.56 261	1.12 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.06 328

PSMNet_ROB	1.09 303	0.69 403	2.92 367	0.03 142	0.07 301	1.68 333	0.16 318	3.44 264	1.30 306	0.96 223	0.32 183	2.81 362	0.63 306	4.23 293	2.48 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 285	0.04 276

IGEV_Zeroshot_test	0.74 197	0.20 204	3.00 372	0.26 347	0.02 229	1.10 109	0.05 241	3.72 293	0.19 27	0.88 209	0.71 274	2.84 364	0.63 306	0.53 144	0.33 233	0.00 1	0.07 407	0.00 1	0.16 416	0.04 213	0.00 1

NOSS_ROB	1.29 336	0.22 222	1.35 193	0.64 424	0.16 361	2.56 382	0.00 1	4.14 331	2.37 414	2.29 376	1.76 347	2.84 364	0.02 29	6.80 423	0.45 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 213	0.11 378

S-Stereo	2.00 410	0.30 270	5.74 459	0.24 338	0.23 391	2.51 380	1.90 441	4.74 386	5.15 455	2.42 386	5.80 435	2.85 366	0.72 324	5.08 340	2.17 402	0.00 1	0.02 333	0.00 1	0.00 1	0.08 285	0.04 276

cross-raft	0.53 144	0.12 122	1.78 263	0.03 142	0.01 143	1.04 84	0.10 297	3.21 230	0.23 43	0.37 142	0.01 1	2.86 367	0.04 85	0.24 69	0.24 182	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.16 416	0.01 39	0.02 188

GwcNet-RSSM	1.02 282	0.69 403	2.70 359	0.22 330	0.02 229	1.42 253	0.05 241	4.02 322	1.01 247	0.90 213	0.42 211	2.89 368	0.26 241	4.43 305	1.17 351	0.00 1	0.00 1	0.02 430	0.00 1	0.13 342	0.05 297

APVNet	1.52 364	0.31 271	4.00 416	0.09 259	0.00 1	4.64 438	0.08 277	4.41 361	1.21 289	1.25 276	1.05 302	2.90 369	0.93 337	6.70 415	2.48 409	0.01 392	0.00 1	0.07 443	0.00 1	0.27 421	0.05 297

SDNR	3.31 443	0.91 435	6.28 467	0.44 386	0.02 229	26.11 504	0.01 77	3.81 307	1.62 362	2.82 399	11.06 461	2.93 370	0.60 297	7.95 460	1.52 368	0.01 392	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.06 256	0.12 386

aanetorigin	2.87 431	0.73 408	8.74 476	0.23 336	0.23 391	1.61 317	2.07 443	1.76 98	1.10 267	14.21 486	10.25 459	2.93 370	3.38 435	4.98 335	4.06 429	0.10 443	0.05 390	0.09 447	0.11 399	0.57 462	0.15 403

DSFCA	1.30 338	0.14 143	1.82 267	0.01 26	0.03 251	3.74 421	0.86 416	2.71 163	1.23 291	3.09 408	0.41 210	2.93 370	1.49 368	6.12 382	1.35 363	0.00 1	0.02 333	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.01 86

iinet-f	1.68 389	0.61 386	11.37 484	0.29 356	0.03 251	4.39 434	0.04 220	3.18 221	1.10 267	1.16 261	0.58 237	2.96 373	2.76 418	2.13 220	2.46 408	0.00 1	0.02 333	0.02 430	0.00 1	0.46 453	0.01 86

RTSC	2.66 427	1.24 455	6.04 462	0.18 317	0.02 229	4.40 435	0.08 277	4.29 348	4.98 454	6.00 450	3.15 402	2.97 374	1.56 376	6.71 416	10.89 473	0.00 1	0.07 407	0.00 1	0.05 367	0.40 449	0.24 435

CBMV_ROB	1.70 391	0.11 114	1.98 284	0.46 392	0.00 1	2.85 397	0.91 420	4.27 345	2.21 408	4.02 431	5.00 428	2.97 374	2.32 407	5.40 354	1.35 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 177	0.06 328

fast-acv-ft	1.41 354	0.46 340	4.29 429	0.10 270	0.13 343	3.97 423	0.29 365	2.42 136	1.91 385	0.81 202	3.55 411	3.02 376	1.26 359	3.35 249	2.05 399	0.04 425	0.01 274	0.04 438	0.04 362	0.39 448	0.05 297

PASM	1.58 374	1.05 445	7.51 472	0.56 413	0.09 319	1.37 232	0.28 362	2.85 175	1.44 331	3.91 429	0.44 218	3.02 376	0.64 309	6.38 395	1.59 372	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.03 351	0.26 416	0.15 403

PWC_ROB	2.90 433	1.01 443	6.12 464	0.53 408	0.57 448	1.30 208	0.40 388	3.85 311	4.42 451	7.37 460	15.40 471	3.03 378	1.55 375	6.31 391	5.74 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 453	0.05 297

DCVSM-stereo	0.70 192	0.04 9	1.69 251	0.07 233	0.01 143	1.27 198	0.04 220	1.85 101	0.14 7	3.56 421	0.08 116	3.07 379	0.60 297	1.35 196	0.11 102	0.00 1	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.02 122	0.00 1

IIG-Stereo	1.30 338	0.48 350	1.04 118	2.41 474	0.05 280	1.61 317	0.14 312	2.59 152	0.68 159	2.97 404	2.28 379	3.08 380	0.57 294	7.41 451	0.65 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.00 1

ssnet_v2	1.14 317	0.28 256	1.77 260	0.03 142	0.00 1	2.07 357	0.37 387	5.20 414	1.87 382	2.00 348	0.87 287	3.09 381	0.55 291	1.31 192	3.02 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 379	0.12 386

OMP-Stereo	1.20 328	0.54 370	0.96 86	2.39 473	0.29 418	1.58 302	0.33 380	2.01 110	0.68 159	2.68 396	1.16 312	3.10 382	0.18 213	7.40 450	0.56 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 271	0.01 86

MaskLacGwcNet_RVC	1.63 377	0.45 336	2.21 310	1.53 468	0.18 368	4.33 432	0.41 390	3.37 249	1.40 322	0.54 164	0.65 255	3.10 382	0.11 177	4.93 332	0.60 311	4.57 481	0.51 473	0.00 1	0.00 1	1.37 471	2.39 480

MyStereo06	0.80 221	0.19 193	2.53 348	0.02 93	0.00 1	1.51 284	0.01 77	4.61 375	0.24 48	0.89 211	0.69 267	3.14 384	1.18 351	0.58 152	0.33 233	0.00 1	0.06 398	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.07 346

DispNO	1.25 333	0.52 363	3.40 396	0.11 279	0.05 280	1.45 266	0.01 77	3.73 294	1.68 366	1.34 282	1.59 334	3.15 385	1.12 349	5.56 363	1.14 350	0.00 1	0.02 333	0.03 435	0.12 404	0.05 236	0.03 247

PDISCO_ROB	2.21 418	0.78 416	3.43 398	0.96 450	2.04 473	7.04 461	0.09 289	7.36 472	5.72 459	1.21 272	1.67 339	3.16 386	1.28 360	7.52 453	1.37 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 440	0.13 393

DGSMNet	2.23 419	0.80 419	6.10 463	0.96 450	1.73 468	3.22 403	4.12 468	5.30 422	1.11 269	1.19 265	2.48 386	3.18 387	0.65 314	4.57 320	1.33 362	1.11 473	1.37 484	1.55 475	1.26 491	1.37 471	1.28 473

DDUNet	3.28 440	10.54 501	2.29 329	3.50 478	3.31 479	4.21 429	0.21 335	3.77 298	1.03 249	2.54 390	3.17 404	3.20 388	0.21 230	3.89 280	0.69 320	1.94 477	0.05 390	9.87 489	3.53 497	5.03 479	2.55 482

anonymousa	0.79 217	0.26 241	1.91 271	0.03 142	0.29 418	1.46 272	0.02 148	3.76 297	0.97 239	0.72 186	2.25 378	3.21 389	0.56 292	0.15 24	0.12 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 362	0.00 1	0.02 188

HSM-Net_RVC	1.40 353	0.07 51	1.58 231	0.00 1	0.01 143	1.88 349	0.05 241	7.24 470	1.71 370	3.63 422	3.63 413	3.21 389	0.36 264	4.25 294	0.44 272	0.01 392	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
CFNet-ft	0.77 208	0.46 340	1.34 190	0.01 26	0.27 406	1.32 213	0.02 148	2.40 128	0.68 159	0.63 173	0.18 152	3.23 391	0.21 230	3.97 283	0.54 299	0.00 1	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.03 177	0.02 188

CFNet_RVC	0.77 208	0.46 340	1.34 190	0.01 26	0.27 406	1.32 213	0.02 148	2.40 128	0.68 159	0.63 173	0.18 152	3.23 391	0.21 230	3.97 283	0.54 299	0.00 1	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.03 177	0.02 188

DLCB_ROB	1.17 323	0.22 222	1.28 176	0.08 248	0.00 1	1.51 284	0.23 343	3.39 254	1.52 346	3.43 419	2.00 361	3.40 393	0.31 250	4.29 296	1.82 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT	0.60 157	0.50 358	1.01 98	0.50 402	0.04 270	0.94 65	0.08 277	3.01 189	0.65 134	0.22 111	0.09 120	3.41 394	0.27 244	0.53 144	0.37 254	0.00 1	0.03 363	0.00 1	0.01 322	0.40 449	0.03 247

hknet	1.08 295	0.13 132	2.07 299	0.01 26	0.00 1	3.32 407	0.21 335	5.40 426	0.92 230	2.26 371	0.66 257	3.43 395	0.05 99	2.81 238	0.27 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1

ccnet	1.70 391	0.20 204	1.95 278	0.26 347	0.18 368	3.72 420	1.22 430	4.22 340	1.43 330	2.37 382	3.96 419	3.45 396	1.51 372	4.69 322	4.47 433	0.06 437	0.00 1	0.09 447	0.01 322	0.10 320	0.01 86

CRFU-Net	1.32 343	0.27 245	2.46 343	1.17 461	0.03 251	4.08 425	0.05 241	5.61 436	0.67 152	1.53 309	0.70 273	3.47 397	2.62 416	3.24 247	0.24 182	0.01 392	0.01 274	0.11 452	0.00 1	0.13 342	0.00 1

otaku	3.17 437	1.32 457	2.49 345	6.07 484	3.26 478	4.62 437	2.15 446	5.35 425	1.34 312	2.00 348	2.54 387	3.50 398	1.49 368	3.68 263	1.11 346	7.89 489	0.23 462	1.88 479	0.03 351	7.74 485	4.78 488

Wz-Net-LNSev	1.30 338	0.85 428	6.26 466	0.02 93	0.03 251	4.02 424	0.13 308	4.21 337	1.12 274	0.77 194	0.10 124	3.60 399	1.11 346	2.68 234	1.12 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.02 188

TransformOpticalFlow	1.47 360	0.31 271	3.22 389	0.66 426	0.08 311	1.54 295	0.09 289	3.84 309	1.58 359	1.66 322	2.32 380	3.60 399	3.12 428	6.99 439	0.42 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 86

UGAM	1.08 295	0.19 193	2.83 364	0.05 192	0.01 143	1.09 105	0.11 299	2.89 178	0.64 127	0.08 56	2.46 383	3.64 401	0.08 151	6.99 439	0.25 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 342	0.27 421	0.04 276

AANet_RVC	1.66 381	0.88 431	3.52 401	0.06 209	0.00 1	1.22 166	0.00 1	3.25 232	2.51 420	2.21 364	4.49 423	3.65 402	0.20 225	7.10 444	3.42 424	0.50 466	0.04 377	0.00 1	0.00 1	0.08 285	0.05 297

STrans-v2	1.67 385	0.36 291	3.28 390	0.02 93	0.19 375	1.45 266	0.08 277	6.69 464	1.49 342	2.00 348	2.86 395	3.67 403	3.88 445	7.04 443	0.45 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1

XX-Stereo	1.04 286	0.20 204	4.94 447	0.85 442	0.04 270	1.25 191	0.00 1	3.37 249	0.45 70	1.22 273	0.50 229	3.70 404	0.02 29	3.91 281	0.05 23	0.00 1	0.09 422	0.00 1	0.20 434	0.03 177	0.02 188

SGM-Forest	1.84 399	0.08 63	1.31 186	0.15 301	0.22 386	3.52 416	2.46 455	3.85 311	2.16 403	5.29 446	3.90 417	3.71 405	1.56 376	6.28 389	1.90 387	0.01 392	0.02 333	0.00 1	0.00 1	0.03 177	0.30 440
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ADCP+	2.87 431	0.98 439	8.75 477	0.07 233	0.16 361	5.93 454	2.90 458	4.00 321	1.84 376	1.52 307	0.27 177	3.81 406	3.22 432	6.05 379	17.38 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 349	0.30 440

NCCL2	1.30 338	0.63 391	2.31 330	0.02 93	0.03 251	1.57 298	3.41 461	3.91 317	1.39 318	3.14 410	0.34 191	3.90 407	0.30 246	3.75 269	1.19 353	0.00 1	0.00 1	0.02 430	0.00 1	0.03 177	0.05 297

HH	0.88 252	0.37 295	1.93 273	0.25 341	0.10 328	0.62 36	0.00 1	3.79 301	0.18 24	0.33 122	0.59 247	3.94 408	0.81 329	4.44 306	0.09 81	0.00 1	0.06 398	0.00 1	0.00 1	0.03 177	0.02 188

HanStereo	0.88 252	0.37 295	1.93 273	0.25 341	0.10 328	0.62 36	0.00 1	3.79 301	0.18 24	0.33 122	0.59 247	3.94 408	0.81 329	4.44 306	0.09 81	0.00 1	0.06 398	0.00 1	0.00 1	0.03 177	0.02 188

GwcNet	1.67 385	0.81 423	5.52 454	0.23 336	1.21 462	4.21 429	0.62 407	3.71 292	1.57 355	1.01 239	1.65 338	3.99 410	0.52 287	5.46 356	2.30 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 322	0.35 443	0.13 393

hitnet-ft	1.09 303	0.39 307	1.45 206	0.04 172	0.00 1	1.34 221	0.22 339	3.34 248	2.25 410	1.48 305	1.11 305	4.17 411	0.37 266	4.73 325	0.79 328	0.01 392	0.00 1	0.03 435	0.00 1	0.09 307	0.01 86

ADLNet2	1.38 351	0.39 307	3.13 380	0.00 1	0.70 451	1.23 181	0.26 350	4.19 335	2.36 413	1.45 304	3.16 403	4.23 412	0.82 332	4.56 319	0.88 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 342	0.02 188

NCC-stereo	1.67 385	0.56 375	3.10 378	0.08 248	0.22 386	2.24 367	0.13 308	5.05 409	1.42 326	2.27 374	2.72 391	4.29 413	3.53 437	5.76 371	2.01 396	0.04 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 177	0.02 188

Abc-Net	1.67 385	0.56 375	3.10 378	0.08 248	0.22 386	2.24 367	0.13 308	5.05 409	1.42 326	2.27 374	2.72 391	4.29 413	3.53 437	5.76 371	2.01 396	0.04 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 177	0.02 188
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
AIO-Stereo-zeroshot1	1.57 373	0.69 403	7.27 471	0.30 358	0.44 435	0.87 52	0.02 148	6.19 455	0.84 219	0.45 154	6.17 440	4.35 415	1.17 350	1.32 195	0.48 285	0.00 1	0.09 422	0.00 1	0.34 473	0.26 416	0.12 386

SHD	3.01 434	1.02 444	5.52 454	0.45 391	0.39 432	4.12 426	0.17 321	6.68 463	12.04 477	7.20 459	3.36 407	4.40 416	2.58 415	4.69 322	7.17 456	0.01 392	0.04 377	0.00 1	0.03 351	0.22 401	0.17 410

RP	1.76 396	0.55 371	2.59 354	0.22 330	0.60 449	1.70 337	0.98 423	4.31 350	1.99 392	3.12 409	5.04 429	4.41 417	2.96 424	4.72 324	1.90 387	0.01 392	0.00 1	0.00 1	0.01 322	0.14 349	0.01 86

AIO-Stereo-zeroshot	1.10 307	0.35 286	4.53 438	0.18 317	0.37 430	0.79 42	0.00 1	5.71 444	0.74 191	0.40 146	0.64 254	4.47 418	1.41 365	1.42 197	0.30 222	0.00 1	0.11 434	0.00 1	0.28 462	0.17 371	0.14 400

LSM	7.38 475	1.68 465	22.24 495	3.99 480	40.72 511	3.54 417	4.79 480	4.74 386	6.65 464	10.25 472	13.51 467	4.49 419	3.81 443	6.91 433	5.31 444	0.00 1	0.04 377	0.00 1	0.00 1	0.26 416	14.60 507

RYNet	1.52 364	0.35 286	3.38 395	0.25 341	0.04 270	2.31 371	0.03 194	4.62 376	1.47 336	1.14 257	0.34 191	4.52 420	1.38 364	6.36 394	4.23 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.02 188

XQC	2.57 426	1.20 454	6.33 468	0.18 317	0.01 143	3.84 422	0.33 380	5.24 416	3.83 444	4.43 436	1.94 356	4.58 421	3.19 430	7.19 445	8.67 464	0.00 1	0.03 363	0.00 1	0.03 351	0.27 421	0.19 421

LALA_ROB	1.33 344	0.59 381	1.74 257	0.02 93	0.06 291	3.25 404	0.50 400	3.45 265	1.39 318	3.70 423	0.59 247	4.59 422	0.25 238	3.58 262	2.79 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 213	0.02 188

CSAN	2.70 429	0.75 409	3.41 397	0.18 317	0.12 337	4.18 428	4.05 467	4.11 329	4.36 448	6.03 451	6.24 441	4.60 423	4.74 453	7.29 448	3.43 425	0.02 414	0.03 363	0.01 405	0.02 342	0.18 379	0.22 431

MFN_U_SF_DS_RVC	3.30 441	2.61 480	7.84 473	0.09 259	0.26 401	12.92 480	7.62 497	4.25 342	3.64 441	2.95 403	3.99 420	4.61 424	1.22 353	8.36 463	1.77 380	0.59 470	1.15 483	0.04 438	0.85 486	0.48 457	0.67 460

RainbowNet	4.74 462	3.21 485	3.07 376	9.34 491	6.01 484	4.89 442	3.60 463	7.09 469	4.39 450	1.63 320	3.01 398	4.72 425	2.96 424	5.53 359	1.19 353	8.95 492	2.12 489	8.48 487	0.19 429	8.75 487	5.73 490

HSM	1.36 348	0.40 312	1.07 125	0.01 26	0.30 420	1.73 340	0.03 194	5.89 448	1.22 290	1.83 335	1.36 327	4.78 426	1.30 362	6.61 408	0.57 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.00 1

Nwc_Net	1.94 407	0.55 371	3.79 411	0.07 233	0.08 311	2.73 389	0.04 220	6.75 467	1.11 269	2.03 352	7.92 449	4.82 427	2.11 402	4.78 326	2.01 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 236	0.01 86

FBW_ROB	2.36 422	0.36 291	3.16 381	0.37 380	0.14 349	4.42 436	0.18 325	6.64 462	3.05 431	2.98 405	2.85 394	4.86 428	1.11 346	11.00 485	4.53 434	0.16 450	0.05 390	0.37 466	0.09 391	0.19 387	0.78 462

ac_64	1.12 313	0.18 185	1.64 239	0.18 317	0.25 398	1.48 279	0.02 148	4.97 402	1.47 336	0.69 181	0.45 222	4.94 429	0.46 283	4.87 330	0.74 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 256	0.00 1

AF-Net	2.17 417	0.65 396	3.53 402	0.00 1	0.09 319	2.02 355	0.48 396	6.44 458	1.70 368	3.36 415	10.22 458	4.95 430	2.81 420	4.34 298	2.66 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 342	0.01 86

DANet	1.74 393	0.22 222	3.06 375	0.75 433	0.44 435	2.46 378	0.35 385	3.40 256	1.41 325	4.22 433	1.56 333	5.03 431	0.56 292	6.29 390	5.00 441	0.01 392	0.00 1	0.00 1	0.01 322	0.04 213	0.08 359
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
UDG	2.86 430	8.81 498	1.57 230	2.60 475	0.89 456	2.39 375	0.11 299	3.42 260	1.02 248	2.18 362	3.64 414	5.04 432	1.60 383	4.17 291	2.09 400	1.21 476	0.04 377	7.69 485	3.67 498	4.10 477	0.93 469

RGC	1.86 401	0.67 399	3.45 400	0.07 233	0.26 401	3.29 406	0.11 299	4.78 393	1.46 334	3.26 413	4.51 424	5.14 433	2.68 417	5.46 356	1.94 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 285	0.09 365

LL-Strereo	1.93 405	0.97 438	3.83 414	0.55 411	2.19 474	1.49 280	0.05 241	4.09 327	1.00 246	2.59 392	2.77 393	5.17 434	5.63 465	7.19 445	0.63 314	0.00 1	0.10 431	0.00 1	0.00 1	0.25 413	0.20 426

ADCL	3.30 441	0.81 423	6.76 470	0.25 341	0.25 398	6.93 459	4.65 476	4.79 394	2.62 425	4.61 440	3.36 407	5.22 435	4.55 451	5.54 362	14.91 483	0.05 431	0.01 274	0.11 452	0.13 406	0.28 429	0.10 371

AnyNet_C32	3.93 454	2.58 479	12.07 485	0.39 382	0.49 441	5.50 448	6.45 493	4.44 364	2.19 406	6.86 457	2.94 397	5.28 436	3.20 431	6.63 409	18.37 493	0.08 439	0.04 377	0.20 459	0.09 391	0.57 462	0.19 421

FAT-Stereo	1.86 401	0.19 193	3.31 392	0.17 311	0.03 251	1.78 344	0.97 421	4.76 390	2.79 427	4.22 433	4.87 426	5.31 437	2.83 422	5.06 339	0.90 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 213	0.01 86

RASNet	1.53 366	0.31 271	1.97 283	0.09 259	3.20 477	1.69 335	0.06 263	3.27 240	2.12 397	0.77 194	1.29 324	5.32 438	1.69 387	6.60 406	2.17 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.02 188

psmorigin	2.01 411	0.37 295	10.25 480	0.22 330	0.03 251	1.62 323	0.19 331	3.31 243	1.05 257	4.92 443	3.14 400	5.85 439	2.21 404	5.31 349	1.71 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 236	0.02 188

DPSNet	3.38 445	0.60 383	9.55 478	0.61 420	0.46 438	5.10 444	1.44 435	11.17 483	3.92 445	2.57 391	0.88 288	5.90 440	9.68 482	7.63 455	7.25 457	0.08 439	0.16 455	0.01 405	0.07 381	0.34 440	0.17 410

DispFullNet	7.91 477	23.96 509	13.67 488	14.71 502	7.88 493	4.83 441	0.04 220	5.01 406	2.89 428	8.86 469	4.96 427	6.11 441	10.72 484	10.18 479	3.51 426	2.44 478	0.33 469	15.15 498	4.65 501	12.33 499	5.95 491

G-Net	3.49 446	0.47 348	4.03 418	1.61 469	1.91 469	10.78 477	1.92 442	3.06 197	1.26 296	8.59 467	12.06 464	6.13 442	7.82 474	4.78 326	4.77 437	0.08 439	0.12 442	0.07 443	0.15 407	0.16 366	0.11 378

CBFPSM	1.39 352	0.61 386	4.29 429	0.01 26	0.01 143	3.64 418	0.03 194	3.39 254	0.80 208	0.64 176	0.21 165	6.18 443	3.70 442	2.38 224	1.82 382	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.08 285	0.01 86

stereogan	2.13 415	0.31 271	3.75 409	0.01 26	0.09 319	7.44 465	0.60 406	4.27 345	3.29 434	3.91 429	4.62 425	6.41 444	1.84 395	5.17 342	0.58 307	0.00 1	0.01 274	0.01 405	0.00 1	0.24 406	0.05 297

Wz-Net-SNSev	2.53 425	2.49 478	10.66 482	0.39 382	0.01 143	2.73 389	0.40 388	5.02 407	1.50 344	2.15 358	2.12 370	6.48 445	1.11 346	9.47 473	5.84 448	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.21 398	0.06 328

DISCO	1.93 405	0.18 185	2.44 339	0.67 428	0.53 443	5.25 446	0.00 1	5.43 430	1.56 354	2.09 356	0.91 291	6.48 445	0.89 334	8.55 466	3.60 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 256	0.01 86

ADCS	5.09 465	2.15 475	16.58 491	0.34 373	0.07 301	5.91 453	4.26 470	6.73 466	6.99 467	9.44 470	6.09 438	6.57 447	5.17 460	9.54 474	21.38 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 445	0.23 434

EDNetEfficient	6.54 473	1.17 451	33.15 500	0.66 426	1.96 470	2.07 357	3.72 464	2.80 170	14.85 481	20.02 496	9.69 457	6.59 448	10.19 483	7.19 445	15.49 486	0.03 422	0.10 431	0.01 405	0.20 434	0.62 465	0.29 439

ADCMid	3.95 455	1.34 458	10.91 483	0.18 317	0.38 431	5.02 443	1.27 433	4.87 398	2.94 430	11.15 475	3.60 412	6.76 449	5.21 461	6.40 400	16.96 488	0.12 446	0.08 418	0.55 471	0.46 476	0.53 461	0.19 421

RTS	9.75 484	2.69 481	65.25 508	0.85 442	1.99 471	14.36 483	4.75 478	5.69 442	17.29 486	7.97 463	19.00 478	6.83 450	3.02 426	26.15 504	18.62 496	0.00 1	0.15 453	0.00 1	0.00 1	0.29 431	0.16 406

RTSA	9.75 484	2.69 481	65.25 508	0.85 442	1.99 471	14.36 483	4.75 478	5.69 442	17.29 486	7.97 463	19.00 478	6.83 450	3.02 426	26.15 504	18.62 496	0.00 1	0.15 453	0.00 1	0.00 1	0.29 431	0.16 406

WZ-Net	4.16 457	1.75 467	23.59 496	0.08 248	0.04 270	2.62 388	2.16 447	5.89 448	4.74 453	5.73 449	3.51 410	6.99 452	4.89 456	10.82 482	10.11 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 337	0.11 378

Wz-Net-TNSev	3.91 453	5.20 491	20.57 493	0.15 301	0.01 143	7.14 462	3.57 462	6.70 465	3.57 438	1.74 325	0.58 237	7.39 453	4.33 448	8.86 467	7.99 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 342	0.24 406	0.16 406

ADCPNet	3.63 450	0.82 426	13.20 487	0.08 248	0.43 434	7.02 460	2.23 449	4.77 391	2.41 415	4.31 435	1.96 358	7.57 454	5.16 458	6.45 401	13.80 481	0.02 414	0.75 478	0.04 438	0.90 487	0.16 366	0.53 455

UGAM-zero	1.60 375	0.15 155	2.43 337	0.12 280	0.28 416	1.07 95	0.04 220	5.96 452	0.26 52	1.18 264	0.22 169	8.02 455	4.54 450	6.89 431	0.27 203	0.00 1	0.09 422	0.00 1	0.29 465	0.01 39	0.15 403

PVD	5.81 469	0.99 441	5.56 456	0.72 431	0.51 442	6.72 458	0.18 325	9.90 480	23.69 489	11.45 477	19.26 483	8.18 456	9.46 480	9.24 470	9.49 469	0.02 414	0.16 455	0.00 1	0.08 386	0.18 379	0.40 453

edge stereo	1.94 407	0.40 312	3.82 413	0.15 301	0.09 319	1.81 347	0.45 394	4.77 391	2.21 408	3.36 415	3.94 418	8.39 457	1.72 388	5.75 370	1.69 378	0.00 1	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.17 371	0.01 86

MSC_U_SF_DS_RVC	5.12 466	2.33 476	8.42 475	0.33 367	0.27 406	24.60 503	8.84 500	5.50 432	9.75 473	3.82 426	8.16 452	8.53 458	1.82 391	9.44 472	5.18 443	1.02 472	1.65 487	0.33 465	0.47 477	1.06 469	0.90 466

AnyNet_C01	6.59 474	4.31 489	36.24 502	0.96 450	0.46 438	9.96 474	5.74 486	6.02 454	3.63 440	7.59 462	8.56 453	8.83 459	3.14 429	13.74 490	20.83 500	0.12 446	0.08 418	0.25 463	0.09 391	1.01 468	0.34 446

MADNet+	10.71 487	14.57 503	70.07 510	0.58 416	0.47 440	19.89 494	4.20 469	11.05 482	6.87 466	3.03 407	5.99 437	9.01 460	6.35 468	31.95 507	28.31 506	0.22 454	0.26 466	0.01 405	0.04 362	0.46 453	0.87 465

PAM	1.34 345	0.13 132	2.83 364	0.30 358	0.31 424	2.21 365	0.30 372	5.05 409	0.23 43	0.82 203	1.11 305	9.08 461	2.34 408	0.90 171	0.44 272	0.00 1	0.13 447	0.00 1	0.31 467	0.03 177	0.28 438

MFN_U_SF_RVC	3.76 452	1.77 468	9.85 479	0.84 439	0.27 406	9.50 473	0.49 398	8.07 474	3.41 435	4.81 442	3.28 405	9.40 462	3.49 436	7.76 459	8.31 463	0.41 463	0.54 474	0.52 469	0.80 485	0.89 467	0.84 464

SPS-STEREO	3.08 436	0.49 355	2.49 345	0.21 327	0.24 395	3.67 419	1.24 431	5.80 446	2.43 417	10.68 473	8.00 450	9.48 463	3.59 439	8.11 462	5.08 442	0.01 392	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.04 213	0.11 378
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PAM_32	1.45 357	0.13 132	2.69 358	0.26 347	0.30 420	2.15 363	0.29 365	4.92 400	0.22 40	0.84 205	2.02 363	9.57 464	3.27 434	0.97 176	0.56 302	0.00 1	0.12 442	0.00 1	0.31 467	0.04 213	0.27 437

SAMSARA	3.32 444	1.07 447	6.25 465	0.86 446	0.31 424	7.55 466	3.87 466	5.26 421	4.20 447	7.43 461	3.35 406	10.04 465	3.83 444	6.98 438	4.83 438	0.00 1	0.14 449	0.00 1	0.05 367	0.17 371	0.22 431

ACV-stereo	1.64 379	0.27 245	2.94 368	0.04 172	0.04 270	6.31 457	0.18 325	1.81 99	0.22 40	0.23 112	0.01 1	10.52 466	5.41 464	4.07 286	0.77 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 177	0.02 188

ACVNet-4b	5.67 467	1.65 464	4.43 435	9.46 492	7.11 490	8.72 472	1.68 440	6.61 461	5.76 460	0.27 115	6.49 443	11.67 467	2.43 412	8.40 464	1.56 369	9.06 494	2.34 491	10.49 493	0.02 342	9.22 492	5.98 492

NVStereoNet_ROB	3.25 439	0.46 340	2.71 361	0.34 373	0.56 446	2.36 374	0.87 417	4.56 373	4.47 452	4.55 437	14.09 469	11.93 468	3.23 433	9.79 476	3.14 423	0.43 464	0.03 363	0.53 470	0.31 467	0.36 445	0.38 452
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SANet	4.63 461	0.89 433	5.34 452	0.30 358	0.09 319	7.43 464	3.75 465	6.53 460	16.16 484	6.79 456	13.29 466	12.44 469	7.74 472	7.38 449	4.11 430	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.10 320	0.31 444

SGM+DAISY	4.39 459	1.34 458	5.18 449	1.01 453	0.88 454	5.61 450	2.86 457	4.88 399	3.53 436	13.29 482	13.95 468	12.66 470	7.55 471	7.98 461	5.39 445	0.23 458	0.18 458	0.15 456	0.24 449	0.29 431	0.64 458

EDNetEfficientorigin	10.31 486	1.90 473	98.96 520	0.22 330	0.23 391	2.73 389	0.71 411	4.50 368	16.94 485	18.72 489	15.36 470	12.74 471	10.73 485	8.96 468	11.94 478	0.01 392	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.25 413	1.31 474

PWCK	8.72 480	5.37 492	16.61 492	5.74 483	0.12 337	19.88 493	11.41 503	11.31 484	13.42 479	14.07 483	12.84 465	13.20 472	8.05 476	15.44 491	10.25 471	5.95 484	0.22 461	2.09 481	0.05 367	7.50 482	0.92 467

ACVNet_1	6.16 471	1.86 472	4.43 435	9.52 493	7.22 491	7.59 467	2.37 451	9.99 481	6.71 465	3.84 427	5.35 433	13.23 473	4.90 457	6.25 388	1.94 394	9.06 494	2.40 493	10.88 495	0.11 399	9.58 494	6.03 493

MSMD_ROB	4.94 463	0.43 327	2.58 352	0.12 280	0.01 143	8.43 471	1.09 426	4.25 342	4.11 446	13.11 481	26.36 497	13.95 474	13.88 491	7.45 452	2.92 419	0.10 443	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.02 188

test_sample8	3.62 449	0.41 315	2.03 292	0.02 93	0.01 143	2.14 360	0.01 77	4.38 356	1.04 251	6.51 452	0.58 237	14.04 475	6.94 470	5.58 367	8.70 465	0.53 467	16.52 509	1.82 476	1.10 488	0.02 122	0.02 188

FADE		10.20 499		4.76 482	4.82 483							14.63 476				24.52 509	8.46 506	36.14 513	36.87 513	3.46 476

WCMA_ROB	4.54 460	0.48 350	3.19 383	0.49 399	0.63 450	5.38 447	2.57 456	4.70 383	3.77 442	14.17 485	19.02 480	15.47 477	9.03 478	6.73 417	4.85 439	0.01 392	0.05 390	0.01 405	0.01 322	0.08 285	0.16 406

SGM_RVC	4.07 456	0.38 300	1.98 284	0.84 439	0.26 401	6.20 455	2.37 451	6.45 459	3.57 438	11.56 478	9.27 455	15.55 478	6.78 469	10.07 478	4.60 436	0.22 454	0.25 463	0.20 459	0.23 446	0.26 416	0.34 446
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
coex-ft	12.01 492	5.60 493	80.23 511	0.15 301	0.15 355	1.88 349	0.73 412	2.66 157	30.12 497	49.31 510	16.59 472	15.97 479	14.42 492	6.79 422	14.50 482	0.05 431	0.08 418	0.01 405	0.05 367	0.37 447	0.61 457

IMH-64-1	9.55 482	2.76 483	2.44 339	11.17 496	9.13 496	12.03 478	5.45 483	18.33 492	15.78 482	6.59 453	18.69 476	16.95 480	6.20 466	10.63 480	8.06 460	9.46 497	2.46 494	15.42 500	1.61 492	10.89 495	6.88 497

IMH-64	9.55 482	2.76 483	2.44 339	11.17 496	9.13 496	12.03 478	5.45 483	18.33 492	15.78 482	6.59 453	18.69 476	16.95 480	6.20 466	10.63 480	8.06 460	9.46 497	2.46 494	15.42 500	1.61 492	10.89 495	6.88 497

ELAS_RVC	7.69 476	0.80 419	4.90 446	1.06 455	1.02 458	10.00 475	9.43 501	9.75 479	14.69 480	21.83 500	20.27 486	17.88 482	16.41 495	13.01 488	10.44 472	0.22 454	0.55 475	0.28 464	0.19 429	0.35 443	0.65 459
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	8.05 478	0.76 413	4.02 417	0.95 449	1.02 458	14.85 486	6.99 496	12.80 485	11.73 476	22.43 502	27.75 500	17.88 482	15.19 493	10.96 483	11.31 474	0.22 454	0.56 476	0.23 462	0.22 442	0.50 459	0.71 461
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
pmcnn	3.61 448	0.68 401	5.38 453	0.61 420	1.46 465	2.75 393	1.26 432	5.04 408	1.57 355	8.77 468	11.67 462	18.69 484	2.38 410	6.03 377	5.61 446	0.00 1	0.07 407	0.00 1	0.00 1	0.21 398	0.07 346

ACVNet_2	8.69 479	1.80 471	5.09 448	8.55 490	6.72 487	13.47 482	4.34 473	13.70 486	23.86 490	6.89 458	19.74 485	20.52 485	5.36 462	7.70 458	2.48 409	8.53 491	1.67 488	7.99 486	0.32 470	8.79 490	6.29 496

IMH	11.11 490	3.50 486	2.56 351	11.25 498	9.13 496	14.49 485	5.10 481	20.68 499	26.30 493	8.28 465	23.85 495	20.63 486	9.19 479	12.39 486	7.96 458	9.50 499	2.50 496	15.28 499	1.66 494	11.07 498	6.96 499

FCDSN-DC	5.04 464	0.15 155	1.83 268	0.22 330	0.44 435	5.60 449	1.66 438	5.22 415	4.37 449	14.49 487	21.86 488	20.65 487	11.88 487	7.66 457	4.55 435	0.02 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 177	0.05 297
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
WAO-7	9.09 481	1.79 470	3.55 404	0.80 437	0.15 355	18.67 491	4.36 474	23.07 506	26.68 494	12.59 480	27.90 501	22.52 488	13.03 488	13.53 489	11.47 475	0.09 442	0.03 363	0.58 472	0.10 395	0.47 456	0.34 446

MeshStereo	5.78 468	0.75 409	3.04 374	0.25 341	0.14 349	7.88 469	2.09 444	9.64 478	5.18 456	20.48 497	19.06 481	22.80 489	9.54 481	9.64 475	4.88 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 431	0.03 247
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
FC-DCNN	6.09 470	0.18 185	2.35 333	0.42 385	0.53 443	7.80 468	1.42 434	8.14 475	7.07 468	19.05 494	22.10 489	22.85 490	13.84 490	9.42 471	6.44 450	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.06 328

LVE	11.10 489	2.36 477	3.34 393	9.94 494	8.13 494	21.22 496	7.75 498	16.47 490	32.55 500	8.55 466	23.64 493	23.22 491	7.93 475	10.98 484	6.65 452	9.45 496	2.55 500	11.08 496	0.58 480	9.35 493	6.28 495

LE_ROB	12.79 494	0.64 392	10.26 481	2.13 471	1.29 463	7.25 463	5.81 487	9.09 477	49.27 511	57.55 511	24.58 496	23.68 492	31.13 507	9.00 469	23.57 505	0.04 425	0.06 398	0.13 455	0.20 434	0.08 285	0.11 378

FC-DCNN v2	6.25 472	0.19 193	2.31 330	0.44 386	0.55 445	8.05 470	1.51 437	8.71 476	7.22 469	19.24 495	22.98 492	24.00 493	13.47 489	9.80 477	6.51 451	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.05 297

Dean	11.46 491	2.03 474	5.20 450	10.73 495	8.20 495	18.71 492	5.73 485	21.10 500	41.49 508	11.12 474	22.16 490	25.92 494	7.74 472	7.52 453	4.31 432	9.01 493	2.27 490	9.95 492	0.61 481	9.18 491	6.22 494

WAO-6	11.09 488	1.69 466	3.21 386	7.54 487	7.10 489	16.34 487	6.63 494	20.12 496	38.64 505	9.67 471	19.28 484	27.53 495	10.97 486	12.43 487	11.57 476	4.26 480	2.35 492	10.54 494	0.02 342	7.59 483	4.29 486

JetBlue	13.83 495	5.03 490	33.82 501	0.84 439	6.92 488	50.14 510	20.02 508	15.09 487	8.92 472	11.33 476	17.05 473	28.25 496	18.01 500	32.60 508	18.53 495	0.32 461	0.12 442	0.15 456	0.23 446	4.59 478	4.64 487

KSHMR	14.27 499	6.95 496	5.79 460	15.08 503	12.84 502	17.44 488	10.61 502	18.88 494	30.94 498	18.81 491	22.21 491	28.54 497	8.85 477	15.56 492	9.24 468	10.34 504	3.60 504	21.61 506	4.68 502	14.48 502	8.94 502

ktn	19.15 504	18.52 504	6.39 469	22.64 509	17.26 507	24.47 501	12.11 504	24.52 507	34.74 503	18.75 490	27.70 498	32.54 498	17.85 499	15.71 493	16.67 487	22.09 508	3.64 505	28.95 510	10.91 507	17.40 506	10.22 505

DPSimNet_ROB	25.03 508	19.56 506	24.93 497	24.36 510	17.85 508	22.25 498	25.93 510	28.52 508	29.10 496	32.61 505	28.25 503	32.87 499	26.42 502	24.51 502	40.42 508	16.75 507	13.93 508	25.19 507	22.38 510	19.96 508	24.75 511

WAO-8	13.93 496	3.75 487	4.23 426	7.74 488	6.54 485	22.81 499	2.39 453	22.66 503	45.98 509	18.88 492	35.42 506	33.21 500	16.91 496	16.55 494	12.78 479	5.01 482	0.81 480	9.89 490	0.77 483	8.77 489	3.61 484

Venus	13.93 496	3.75 487	4.23 426	7.74 488	6.54 485	22.81 499	2.39 453	22.66 503	45.98 509	18.88 492	35.42 506	33.21 500	16.91 496	16.55 494	12.78 479	5.01 482	0.81 480	9.89 490	0.77 483	8.76 488	3.61 484

TorneroNet	16.10 501	5.74 495	4.12 424	13.88 501	11.97 500	26.89 505	6.85 495	21.13 501	38.32 504	14.15 484	33.36 505	33.52 502	17.49 498	18.89 496	19.64 498	9.77 501	2.53 498	19.43 504	3.35 496	13.21 501	7.86 500

TorneroNet-64	15.45 500	5.66 494	3.44 399	13.86 500	12.03 501	28.15 506	6.27 491	19.89 495	38.68 506	12.16 479	28.06 502	35.76 503	15.44 494	19.56 497	15.40 485	9.71 500	2.52 497	19.13 503	2.70 495	12.55 500	7.94 501

UNDER WATER	19.61 505	12.37 502	31.14 498	20.44 507	14.31 504	28.63 507	18.15 507	16.43 489	34.24 502	20.82 498	19.14 482	38.83 504	30.09 505	24.31 500	20.97 501	10.09 503	2.68 501	19.51 505	4.70 503	15.52 504	9.93 504

notaker	17.52 502	21.54 507	7.84 473	18.05 505	14.44 505	17.58 489	6.43 492	20.13 497	24.44 492	21.34 499	27.71 499	39.12 505	18.78 501	19.63 498	20.40 499	11.95 505	2.71 503	25.51 508	5.85 505	17.10 505	9.78 503

JetRed	34.54 510	39.28 512	62.16 506	15.62 504	26.51 510	69.20 512	40.79 512	31.43 510	32.41 499	46.06 509	44.55 511	40.19 506	26.50 503	38.43 509	56.06 511	12.76 506	37.49 514	13.23 497	9.38 506	29.52 510	19.34 509

UNDER WATER-64	20.03 506	10.28 500	31.50 499	20.05 506	13.64 503	32.81 508	23.45 509	16.01 488	33.44 501	22.01 501	17.25 474	40.58 507	32.20 509	24.50 501	22.36 504	10.06 502	2.70 502	18.37 502	4.24 500	14.84 503	10.24 506

MANE	14.02 498	0.85 428	3.53 402	2.13 471	3.75 480	18.44 490	6.14 488	22.67 505	27.90 495	33.01 506	41.08 509	41.26 508	30.90 506	23.39 499	17.99 492	0.47 465	0.76 479	0.91 473	4.04 499	0.17 371	1.00 470

SGM-ForestM	12.56 493	0.80 419	4.31 432	1.07 456	0.41 433	21.56 497	8.57 499	17.42 491	19.67 488	29.93 504	28.49 504	45.83 509	27.22 504	26.05 503	18.40 494	0.14 448	0.25 463	0.18 458	0.28 462	0.18 379	0.42 454

BEATNet-Init1	17.91 503	7.45 497	36.82 503	1.88 470	1.38 464	37.29 509	14.71 506	21.90 502	24.20 491	38.07 507	36.59 508	50.41 510	32.00 508	29.42 506	21.83 503	0.33 462	0.39 472	0.47 467	0.54 479	1.50 473	1.07 471

ASD4	55.28 512	67.10 515	50.57 505	44.24 512	57.82 514	92.00 514	98.23 521	54.95 511	86.61 516	58.30 512	64.61 513	50.57 511	63.33 513	58.83 512	67.37 513	25.76 510	29.60 511	26.82 509	29.01 512	42.42 511	37.42 512

HanzoNet	29.69 509	29.33 510	21.66 494	21.75 508	19.07 509	24.58 502	12.99 505	28.87 509	40.49 507	43.09 508	44.02 510	55.65 512	44.93 510	43.17 510	44.44 509	27.88 511	9.47 507	29.77 511	15.86 509	20.94 509	15.84 508

MADNet++	47.78 511	34.15 511	37.11 504	42.94 511	41.23 512	64.94 511	30.63 511	60.79 513	53.26 512	72.08 513	61.65 512	57.68 513	54.96 511	58.03 511	59.24 512	43.01 513	36.17 513	36.07 512	22.50 511	47.50 512	41.67 513

LRCNet_RVC	60.63 513	63.16 514	62.94 507	69.09 517	50.21 513	19.92 495	0.07 270	58.32 512	5.21 457	75.67 514	86.75 514	74.68 514	62.48 512	59.01 513	49.80 510	93.38 519	56.36 518	93.48 519	92.95 519	67.44 517	71.73 518

xxxxx1	76.92 515	82.43 516	93.26 515	61.67 514	66.92 515	95.84 517	95.11 516	75.84 514	80.96 513	82.71 515	86.75 514	89.18 515	87.35 514	85.27 514	87.18 514	55.08 514	54.60 515	60.31 515	72.71 516	62.51 513	62.73 514

tt_ll	76.92 515	82.43 516	93.26 515	61.67 514	66.92 515	95.84 517	95.11 516	75.84 514	80.96 513	82.71 515	86.75 514	89.18 515	87.35 514	85.27 514	87.18 514	55.08 514	54.60 515	60.31 515	72.71 516	62.51 513	62.73 514

ff	76.92 515	82.43 516	93.26 515	61.67 514	66.92 515	95.84 517	95.11 516	75.84 514	80.96 513	82.71 515	86.75 514	89.18 515	87.35 514	85.27 514	87.18 514	55.08 514	54.60 515	60.31 515	72.71 516	62.51 513	62.73 514

test_example2	98.83 523	99.97 527	99.97 523	99.96 529	99.97 524	99.46 521	99.97 522	95.54 518	100.00 523	100.00 525	100.00 523	93.37 518	93.47 517	99.93 524	99.91 522	100.00 529	99.79 522	96.64 520	98.71 521	100.00 529	100.00 528

PML	89.08 518	99.72 522	92.85 514	94.72 519	94.92 521	99.54 522	97.42 520	93.50 517	95.96 519	99.77 523	92.33 518	95.35 519	93.51 518	99.96 525	91.15 517	99.98 527	31.71 512	100.00 525	45.94 514	93.46 520	69.88 517

MEDIAN_ROB	96.83 519	99.41 520	98.66 519	94.75 520	94.23 519	93.08 516	90.54 514	95.61 519	94.75 517	97.65 520	97.73 520	98.30 520	96.57 519	94.51 517	93.74 519	99.78 526	98.24 520	99.99 524	99.89 523	99.48 523	99.67 522

ccccc	98.51 522	94.69 519	100.00 526	100.00 530	100.00 526	92.59 515	97.15 519	98.75 521	95.78 518	98.59 522	95.17 519	98.60 521	99.67 521	99.86 523	99.84 521	100.00 529	100.00 524	99.91 523	99.54 522	100.00 529	100.00 528

Anonymous_1	97.10 520	99.72 522	99.64 522	92.33 518	93.91 518	100.00 523	100.00 523	99.20 522	99.90 521	98.57 521	99.75 521	99.14 522	99.94 522	98.50 519	99.54 520	87.90 517	98.87 521	90.88 518	96.91 520	92.22 519	95.12 519

DPSMNet_ROB	99.46 528	99.94 525	99.98 524	96.59 524	100.00 526	100.00 523	100.00 523	99.81 523	100.00 523	95.87 519	100.00 523	99.32 523	100.00 524	99.79 521	99.99 524	98.46 523	100.00 524	99.86 521	100.00 525	99.52 524	100.00 528

DGTPSM_ROB	99.45 527	99.94 525	99.98 524	96.58 523	100.00 526	100.00 523	100.00 523	99.81 523	100.00 523	95.86 518	100.00 523	99.32 523	100.00 524	99.79 521	99.99 524	98.34 522	100.00 524	99.86 521	100.00 525	99.52 524	99.99 527

HaxPig	97.68 521	99.63 521	91.34 513	99.82 527	99.97 524	88.15 513	88.00 513	98.28 520	99.93 522	99.98 524	99.99 522	99.95 525	99.99 523	96.29 518	92.24 518	99.99 528	99.98 523	100.00 525	99.99 524	100.00 529	99.98 526

tt	68.65 514	0.15 155	99.57 521	50.64 513	14.90 506	100.00 523	100.00 523	100.00 525	99.76 520	27.80 503	10.52 460	99.97 526	98.63 520	99.61 520	100.00 526	90.62 518	98.21 519	46.66 514	52.02 515	62.86 516	21.04 510

Selective-RAFT-Error	100.00 531	100.00 528	100.00 526	100.00 530	100.00 526	100.00 523	100.00 523	100.00 525	100.00 523	100.00 525	100.00 523	100.00 527	100.00 524	100.00 527	100.00 526	100.00 529	100.00 524	100.00 525	100.00 525	99.99 527	99.95 524

CasAABBNet	99.94 529	100.00 528	100.00 526	99.72 526	100.00 526	100.00 523	100.00 523	100.00 525	100.00 523	100.00 525	100.00 523	100.00 527	100.00 524	100.00 527	100.00 526	99.21 524	100.00 524	100.00 525	100.00 525	99.96 526	99.95 524

LSM0	99.94 529	100.00 528	100.00 526	99.84 528	100.00 526	100.00 523	100.00 523	100.00 525	100.00 523	100.00 525	100.00 523	100.00 527	100.00 524	100.00 527	100.00 526	99.22 525	100.00 524	100.00 525	100.00 525	99.99 527	99.83 523

DPSM_ROB	99.17 524	100.00 528	100.00 526	96.28 521	98.84 522	100.00 523	100.00 523	100.00 525	100.00 523	100.00 525	100.00 523	100.00 527	100.00 524	100.00 527	100.00 526	93.66 520	100.00 524	100.00 525	100.00 525	96.31 521	98.27 520

DPSM	99.17 524	100.00 528	100.00 526	96.28 521	98.84 522	100.00 523	100.00 523	100.00 525	100.00 523	100.00 525	100.00 523	100.00 527	100.00 524	100.00 527	100.00 526	93.66 520	100.00 524	100.00 525	100.00 525	96.31 521	98.27 520

AVERAGE_ROB	99.23 526	99.81 524	97.56 518	100.00 530	100.00 526	96.24 520	91.02 515	100.00 525	100.00 523	100.00 525	100.00 523	100.00 527	100.00 524	99.98 526	99.97 523	100.00 529	100.00 524	100.00 525	100.00 525	100.00 529	100.00 528

Low-res two-view benchmark