Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

MS-F	1.28 3	0.63 5	2.88 5	2.00 5	0.32 15	2.14 11	0.01 1	4.86 9	2.56 25	1.63 23	0.45 9	2.17 70	1.25 34	3.81 17	0.84 23	0.01 101	0.02 73	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 11

HiDET	1.32 4	0.56 1	3.12 13	2.54 37	0.43 39	1.92 8	0.02 3	5.70 17	2.72 33	1.35 14	0.52 10	1.27 45	0.97 26	4.05 18	1.19 55	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 11

3.5w_stereo	2.46 56	1.21 119	4.40 74	2.23 10	1.53 192	6.00 195	1.12 89	6.82 55	2.60 27	3.48 81	4.35 62	0.33 18	2.08 66	9.99 169	3.03 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.06 76

dual_stereo	1.57 11	0.64 6	2.56 1	2.33 19	0.47 42	2.62 17	0.08 8	4.85 8	1.95 16	1.01 7	0.69 12	1.90 62	0.61 12	10.34 176	0.96 32	0.01 101	0.20 353	0.00 1	0.18 335	0.01 1	0.03 32

LCMNet	1.70 17	0.59 3	2.97 7	1.86 1	0.58 60	1.95 9	0.09 11	6.27 40	7.21 148	1.23 10	1.48 19	1.25 44	1.34 36	6.03 54	1.05 46	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.02 5	0.02 11

CSFM-Stereo	1.49 7	0.59 3	3.11 12	2.47 30	0.31 14	3.07 28	0.15 19	6.28 43	2.36 22	2.48 53	1.08 14	1.50 48	1.10 29	4.29 26	0.89 26	0.02 158	0.02 73	0.00 1	0.00 1	0.02 5	0.03 32

OmniDepth	1.59 13	0.74 17	2.65 2	1.86 1	0.15 2	6.66 225	0.05 5	5.75 19	2.52 24	1.38 19	0.38 7	1.98 64	2.79 95	4.44 29	0.44 1	0.00 1	0.02 73	0.00 1	0.00 1	0.02 5	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: OmniDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonStereo	1.76 20	0.75 19	3.64 28	2.27 12	1.61 198	6.04 202	0.14 17	6.02 28	2.88 41	1.35 14	2.11 22	0.30 14	0.36 3	6.84 73	0.83 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.02 5	0.02 11

Wavelet-MonSter	1.61 16	0.84 42	4.03 54	2.47 30	2.55 271	2.93 23	0.03 4	4.71 7	1.40 4	1.96 34	4.34 60	0.34 20	0.83 22	4.87 34	0.90 27	0.00 1	0.03 105	0.02 190	0.00 1	0.02 5	0.03 32

Monster-pub-eth3d	1.75 19	0.75 19	3.64 28	2.27 12	1.62 199	6.02 201	0.14 17	6.02 28	2.87 40	1.35 14	2.11 22	0.30 14	0.36 3	6.59 65	0.83 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.02 5	0.02 11

S2M2_XL	0.93 1	0.78 23	3.42 17	1.97 3	0.27 10	0.44 1	0.01 1	1.71 1	0.99 1	1.17 9	2.70 34	1.74 55	1.21 32	1.17 1	1.00 43	0.00 1	0.01 27	0.01 172	0.00 1	0.02 5	0.02 11
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
2.25w	2.37 50	0.87 49	4.69 83	2.52 33	1.76 213	3.53 48	0.41 36	6.10 32	2.56 25	3.93 97	6.70 109	0.35 21	2.47 87	8.53 114	2.97 179	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.02 5	0.02 11

4.25_new	1.94 26	0.81 30	3.74 33	2.82 47	2.69 279	4.37 75	2.37 214	5.76 20	2.78 35	1.99 37	3.60 46	0.23 4	2.40 81	4.13 19	0.99 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 5	0.07 86

4.5w_new	1.94 26	0.81 30	3.74 33	2.82 47	2.69 279	4.37 75	2.37 214	5.76 20	2.78 35	1.99 37	3.60 46	0.23 4	2.40 81	4.13 19	0.99 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 5	0.07 86

4.25w-stereo	1.94 26	0.81 30	3.74 33	2.82 47	2.69 279	4.37 75	2.37 214	5.76 20	2.78 35	1.99 37	3.60 46	0.23 4	2.40 81	4.13 19	0.99 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 5	0.07 86

2.5w	2.10 34	0.78 23	4.30 68	2.96 55	1.85 222	3.22 33	2.25 205	6.05 31	2.69 32	1.80 30	5.44 95	0.23 4	2.01 62	7.36 82	1.01 45	0.01 101	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.02 5	0.06 76

2.75w_new	2.10 34	0.82 34	3.93 47	2.18 7	1.44 181	3.52 47	2.30 209	5.52 12	2.91 44	4.14 104	3.93 54	0.27 12	2.38 78	6.17 58	2.32 136	0.01 101	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.02 5	0.06 76

3w_stereo	2.49 57	0.84 42	5.43 118	2.46 29	0.46 41	5.44 150	6.54 372	7.07 59	3.41 56	3.30 76	4.77 78	0.28 13	4.24 141	4.24 25	1.30 57	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.02 5	0.07 86

2w_stereo	2.37 50	0.83 37	4.12 65	2.73 44	1.22 156	4.67 93	3.90 283	6.98 58	3.62 57	3.48 81	5.01 85	0.24 8	4.36 143	4.43 28	1.70 84	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.02 5	0.03 32

1w_stereo	2.90 71	0.72 15	3.59 24	3.30 72	2.15 245	4.37 75	6.74 381	6.40 46	5.23 98	2.83 64	7.30 119	0.25 9	4.36 143	8.30 107	2.44 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 5	0.02 11

monsterstereo	2.41 53	0.98 73	4.33 70	4.12 130	4.48 376	1.80 5	0.08 8	5.78 24	5.21 97	3.36 78	7.40 124	0.25 9	0.37 6	8.92 134	1.00 43	0.01 101	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.02 5	0.01 2

monsters	2.21 42	1.25 130	4.09 62	3.59 97	4.35 372	2.20 12	0.18 25	8.31 86	2.84 39	4.11 102	2.86 36	0.20 2	0.76 18	8.41 110	0.95 31	0.01 101	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.02 5	0.01 2

DEFOM-Stereo_RVC	3.18 87	6.90 487	3.85 41	10.48 467	1.59 196	4.71 96	0.47 42	8.39 88	2.76 34	2.34 50	3.12 38	0.74 36	7.20 248	9.02 142	1.62 77	0.00 1	0.14 318	0.00 1	0.19 348	0.02 5	0.03 32

FoundationStereo	1.26 2	0.73 16	2.84 4	2.65 41	0.58 60	2.31 13	0.61 52	3.40 2	1.57 9	1.89 33	0.09 3	2.61 74	2.90 98	2.37 4	0.60 7	0.04 203	0.04 118	0.00 1	0.00 1	0.02 5	0.03 32

MonSter	1.74 18	0.74 17	3.64 28	2.27 12	1.62 199	6.01 198	0.13 16	6.02 28	2.88 41	1.35 14	2.11 22	0.30 14	0.36 3	6.50 62	0.83 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.02 5	0.02 11

DEFOM-Stereo	2.21 42	0.88 51	3.63 27	3.42 80	0.89 119	13.14 341	0.83 69	4.68 5	1.96 17	2.72 62	1.66 21	0.59 30	0.54 10	8.53 114	0.68 10	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.02 5	0.02 11

CREStereo++_RVC	4.61 147	0.99 77	3.70 32	4.08 126	2.01 239	3.94 58	0.10 12	9.10 102	16.94 274	8.65 168	16.77 229	4.46 106	2.18 69	5.72 47	3.12 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	10.32 560	0.02 5	0.01 2
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	4.70 150	1.08 95	4.01 52	3.53 91	0.47 42	14.26 360	0.15 19	8.67 96	12.54 215	12.50 208	18.43 246	5.20 126	4.54 161	5.68 45	2.07 115	0.00 1	0.13 302	0.00 1	0.01 141	0.02 5	0.63 357

NLSM1	3.17 84	0.97 71	4.01 52	3.79 114	4.28 364	3.01 26	0.39 34	11.37 141	5.82 111	4.15 105	7.29 118	1.69 53	3.51 117	9.75 160	3.37 203	0.03 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 29	0.01 2

Zero-FE251	2.73 62	1.57 228	5.05 101	4.17 133	1.92 232	7.26 241	0.75 62	7.75 73	3.01 45	4.88 127	2.40 26	5.44 134	4.17 138	4.39 27	1.31 58	0.27 342	0.06 182	0.04 228	0.03 194	0.03 29	0.12 135

4w-stereo	2.03 31	0.98 73	4.12 65	2.31 18	1.96 234	3.70 53	0.61 52	6.37 45	2.37 23	2.10 42	4.19 57	0.33 18	3.33 108	7.03 76	1.12 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 29	0.08 101

IGEV	1.86 24	0.58 2	3.90 45	2.40 25	3.49 322	4.20 67	0.97 80	7.16 61	3.22 49	2.00 40	4.16 56	0.26 11	0.62 13	3.40 11	0.65 9	0.03 186	0.09 243	0.00 1	0.00 1	0.03 29	0.02 11

LG-Stereo_L2	1.59 13	0.87 49	4.31 69	2.54 37	0.69 80	2.76 20	0.44 39	6.85 56	1.57 9	1.59 21	0.39 8	0.39 23	0.52 8	7.85 95	0.82 18	0.04 203	0.12 288	0.00 1	0.00 1	0.03 29	0.02 11

LG-Stereo_L1	1.59 13	0.89 55	4.07 60	2.55 39	0.95 126	2.93 23	0.50 44	6.75 53	1.54 6	1.32 13	0.24 6	0.50 27	0.59 11	7.91 96	0.85 24	0.04 203	0.12 288	0.01 172	0.00 1	0.03 29	0.02 11

MLG-Stereo_test1	1.51 8	0.65 11	3.00 8	2.47 30	2.46 265	2.84 22	0.16 21	5.64 16	1.77 11	0.98 5	0.09 3	1.53 50	0.52 8	7.44 85	0.56 4	0.02 158	0.09 243	0.00 1	0.03 194	0.03 29	0.02 11

MLG-Stereo	1.48 5	0.65 11	3.04 10	2.52 33	0.79 106	3.11 31	0.16 21	6.26 38	1.80 13	0.84 1	0.10 5	1.51 49	0.65 15	7.44 85	0.53 3	0.02 158	0.09 243	0.00 1	0.03 194	0.03 29	0.02 11

Reg-Stereo(zero)	4.54 143	0.68 13	4.39 73	3.20 66	1.30 162	3.29 37	0.89 74	16.64 243	12.89 222	10.01 180	10.70 169	10.29 213	4.51 158	8.83 131	2.63 158	0.01 101	0.14 318	0.00 1	0.13 311	0.03 29	0.17 187

NLCSM	3.88 124	1.23 123	4.96 95	3.94 122	5.24 413	4.51 85	0.77 65	13.71 188	15.02 247	3.15 72	4.53 66	3.27 82	5.49 191	7.48 89	4.17 244	0.02 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 38	0.04 50

252Zero-FE	1.52 9	0.84 42	3.49 23	2.85 51	0.54 53	1.97 10	0.08 8	6.14 34	4.11 64	1.76 27	3.45 44	0.16 1	0.27 2	3.61 16	0.82 18	0.01 101	0.10 259	0.08 275	0.04 216	0.04 38	0.03 32

Monster-pub-mixall	1.84 23	0.85 47	3.45 21	2.27 12	0.94 125	2.43 15	0.54 49	6.32 44	2.65 31	3.04 70	3.56 45	0.38 22	0.49 7	8.93 135	0.74 15	0.01 101	0.06 182	0.00 1	0.00 1	0.04 38	0.04 50

AdaDepth	2.20 40	0.82 34	4.90 94	3.27 71	2.91 294	3.54 50	0.70 58	5.30 11	3.05 47	1.73 24	3.31 40	0.49 26	1.60 45	10.91 204	0.96 32	0.03 186	0.11 277	0.00 1	0.23 367	0.04 38	0.03 32

MLG-Stereo_test2	1.52 9	0.64 6	2.81 3	2.52 33	1.79 218	2.76 20	0.16 21	4.70 6	1.80 13	1.75 25	0.08 2	3.21 81	0.17 1	7.28 79	0.64 8	0.02 158	0.11 277	0.00 1	0.00 1	0.04 38	0.03 32

Pointernet	3.22 92	0.84 42	5.79 136	3.22 69	0.35 22	5.27 143	0.37 33	16.46 240	5.96 114	4.11 102	6.81 113	4.84 118	2.73 92	4.78 32	2.52 151	0.00 1	0.15 324	0.00 1	0.22 358	0.04 38	0.02 11

U	3.65 113	0.64 6	5.91 139	3.91 120	11.89 536	11.50 311	0.20 26	7.66 69	5.38 101	1.79 29	2.55 28	0.76 37	1.61 46	2.34 2	0.70 12	0.00 1	0.04 118	10.60 553	5.47 541	0.04 38	0.02 11

trnet	3.62 112	0.95 64	3.30 14	2.21 9	0.56 57	5.67 175	0.42 37	10.62 135	13.30 231	6.89 145	10.45 165	5.78 138	3.69 124	5.80 49	2.61 154	0.00 1	0.02 73	0.03 208	0.01 141	0.04 38	0.02 11

testlalala	3.91 125	1.52 205	6.96 188	3.43 81	3.47 320	8.07 258	1.75 154	8.59 90	4.60 76	12.85 225	9.85 149	7.14 167	1.93 61	5.51 40	1.93 97	0.01 101	0.10 259	0.00 1	0.31 411	0.04 38	0.04 50

Any-RAFT	6.04 216	1.16 111	4.52 78	4.47 162	1.20 154	10.46 287	1.97 186	21.84 322	15.52 258	11.21 195	19.37 258	13.34 269	4.72 171	8.65 122	2.03 111	0.01 101	0.19 348	0.00 1	0.00 1	0.04 38	0.08 101

CREStereo	3.58 109	1.05 86	3.35 16	2.17 6	0.59 63	5.61 162	0.40 35	10.50 129	13.34 233	6.93 147	10.44 164	5.29 131	3.47 113	5.82 50	2.62 156	0.01 101	0.01 27	0.02 190	0.01 141	0.04 38	0.01 2
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
MLG-Stereo_test3	1.57 11	0.69 14	3.82 40	2.19 8	1.34 173	3.92 57	0.25 29	5.89 26	1.27 3	0.91 3	1.07 13	1.99 66	0.64 14	6.09 56	1.10 48	0.03 186	0.09 243	0.00 1	0.00 1	0.05 49	0.04 50

castereo++	3.52 107	1.28 135	3.96 48	3.76 113	2.61 274	16.87 420	1.95 185	7.57 66	8.51 174	2.26 48	4.54 67	5.10 122	2.04 65	8.75 126	0.74 15	0.00 1	0.15 324	0.00 1	0.35 423	0.05 49	0.02 11

GCAP-BAT	4.57 145	2.24 367	7.50 211	3.14 61	4.24 356	5.93 193	1.88 173	9.03 100	5.80 110	13.03 232	12.47 190	8.46 190	2.89 97	11.02 208	2.94 177	0.00 1	0.12 288	0.01 172	0.28 396	0.05 49	0.28 263

gcap-zeroshot	5.34 169	1.50 199	10.42 352	4.65 174	1.22 156	9.78 278	1.70 137	10.29 125	6.36 123	15.08 272	9.84 148	17.96 349	5.21 184	9.43 151	1.99 105	0.10 262	0.36 425	0.06 253	0.29 400	0.05 49	0.43 316

PFNet+	6.68 237	1.40 164	9.60 319	5.64 257	0.85 114	5.79 183	1.74 151	13.63 184	15.30 253	17.88 343	21.38 296	14.52 287	6.07 212	12.74 304	4.89 270	0.63 428	0.20 353	0.11 320	0.30 407	0.05 49	0.91 402

VIP-Stereo	3.13 82	1.39 163	4.85 90	3.02 58	4.34 370	15.03 377	1.76 158	5.70 17	3.66 58	1.87 32	5.38 89	2.42 72	1.84 58	9.45 152	1.65 81	0.00 1	0.08 231	0.00 1	0.00 1	0.06 54	0.13 149

DA	3.70 116	0.83 37	4.78 85	5.07 204	0.70 82	16.50 415	1.94 182	9.42 104	7.22 149	4.02 98	6.78 110	5.96 141	4.49 155	4.16 22	1.54 68	0.05 222	0.12 288	0.00 1	0.00 1	0.06 54	0.26 253

GGEV	3.70 116	0.83 37	4.78 85	5.07 204	0.70 82	16.50 415	1.94 182	9.42 104	7.22 149	4.02 98	6.78 110	5.96 141	4.49 155	4.16 22	1.54 68	0.05 222	0.12 288	0.00 1	0.00 1	0.06 54	0.26 253

water-stereo	3.66 114	0.84 42	4.79 88	3.60 98	0.79 106	5.03 131	0.89 74	12.93 166	5.45 105	5.82 136	14.74 207	6.51 154	4.76 174	3.37 10	3.26 200	0.03 186	0.13 302	0.09 287	0.04 216	0.06 54	0.07 86

3.25w_new	2.24 44	0.88 51	3.97 49	2.28 16	1.34 173	6.00 195	1.19 94	6.56 49	3.26 51	3.90 95	3.77 50	0.62 31	2.46 85	7.46 88	0.99 36	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.06 54	0.06 76

3.25w	2.24 44	0.88 51	3.97 49	2.28 16	1.34 173	6.01 198	1.19 94	6.56 49	3.26 51	3.90 95	3.77 50	0.62 31	2.46 85	7.44 85	0.99 36	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.06 54	0.06 76

3.75w	2.32 48	0.89 55	3.85 41	2.45 27	3.23 308	8.15 260	1.42 108	5.77 23	2.79 38	2.60 56	4.64 73	0.31 17	2.77 94	6.56 64	0.94 29	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.06 54	0.05 65

LG-G_1	2.14 36	0.64 6	4.04 56	3.18 64	0.37 23	11.00 305	0.60 50	6.27 40	1.55 7	1.28 11	1.15 16	1.34 46	2.14 67	8.08 102	0.99 36	0.04 203	0.12 288	0.00 1	0.00 1	0.06 54	0.03 32

LG-G	2.14 36	0.64 6	4.04 56	3.18 64	0.37 23	11.00 305	0.60 50	6.27 40	1.55 7	1.28 11	1.15 16	1.34 46	2.14 67	8.08 102	0.99 36	0.04 203	0.12 288	0.00 1	0.00 1	0.06 54	0.03 32

SGD-Stereo	1.88 25	0.76 22	3.80 38	2.37 23	0.33 21	3.48 43	0.93 77	6.52 48	2.22 18	3.84 93	1.08 14	1.78 57	1.34 36	8.32 108	0.70 12	0.09 256	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.06 54	0.03 32

AIO_test	2.59 59	0.89 55	4.07 60	3.70 107	2.35 259	5.35 145	2.39 218	8.10 80	4.33 68	1.35 14	4.60 70	4.27 103	1.35 38	7.29 80	0.71 14	0.76 443	0.07 209	0.00 1	0.09 284	0.06 54	0.03 32

model_zeroshot	5.12 157	1.53 208	9.70 330	5.33 241	1.54 193	8.71 267	2.23 203	15.60 224	8.29 170	13.74 246	10.02 155	10.57 216	2.97 99	8.47 112	2.61 154	0.02 158	0.18 341	0.14 339	0.25 383	0.06 54	0.34 288

IGEV-Stereo++	2.20 40	0.79 27	3.67 31	3.72 108	3.17 303	3.39 40	0.10 12	8.37 87	3.77 59	2.11 43	4.25 58	2.01 67	4.78 175	2.96 6	0.59 5	0.01 101	0.02 73	0.08 275	0.00 1	0.06 54	0.05 65

LoS_RVC	3.72 118	2.57 385	3.90 45	4.27 149	7.61 491	5.39 148	2.90 246	7.29 64	3.84 61	3.67 87	10.20 158	3.66 91	4.48 154	6.19 59	2.14 126	0.01 101	0.03 105	0.00 1	0.00 1	0.06 54	6.15 520

Selective-IGEV	3.06 79	1.11 103	4.98 96	3.56 92	1.66 202	4.73 97	2.14 195	10.73 137	4.56 72	2.93 65	4.60 70	5.54 136	1.77 56	10.82 201	1.69 82	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.14 317	0.06 54	0.13 149

RAFT-345	6.79 247	1.29 139	6.80 180	5.06 203	0.91 122	5.61 162	3.32 263	13.36 179	10.17 191	13.73 245	43.66 523	9.12 200	5.38 189	12.29 280	4.44 253	0.32 353	0.05 149	0.09 287	0.06 257	0.06 54	0.03 32

AnonymousM	6.33 223	11.42 521	3.06 11	3.93 121	1.49 188	4.54 86	3.29 258	11.00 139	7.70 158	16.52 312	9.38 144	9.07 198	3.97 130	7.10 78	3.01 182	0.43 388	0.07 209	22.69 562	7.67 551	0.06 54	0.21 221

PMTNet	5.36 171	0.97 71	3.42 17	1.97 3	1.30 162	8.96 268	0.69 57	12.33 151	12.16 211	8.50 164	11.35 176	6.09 143	4.50 157	9.34 149	2.70 161	22.71 567	0.01 27	0.04 228	0.02 174	0.06 54	0.01 2

asda	1.95 30	0.81 30	4.14 67	2.66 43	1.93 233	3.30 38	0.86 72	5.92 27	3.10 48	2.41 51	3.10 37	0.63 33	2.99 100	5.57 42	1.48 64	0.02 158	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.07 72	0.07 86

asd	2.06 32	0.78 23	3.85 41	2.45 27	2.18 247	3.99 59	0.35 32	6.94 57	2.60 27	2.99 67	2.79 35	0.52 28	2.27 76	8.33 109	0.93 28	0.02 158	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.07 72	0.11 128

qwe	2.30 46	0.82 34	3.76 36	2.60 40	2.75 285	4.59 89	0.28 30	6.62 51	2.90 43	4.62 116	4.62 72	0.55 29	0.89 23	8.78 127	2.09 118	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.07 72	0.14 155

depthmonostereo	4.02 134	1.64 254	5.29 115	4.40 156	1.19 153	8.04 257	1.16 92	15.24 213	12.52 214	4.62 116	7.49 125	4.11 98	4.80 176	6.61 66	2.71 162	0.04 203	0.21 360	0.11 320	0.07 267	0.07 72	0.02 11

4.5_new	1.82 21	0.79 27	3.44 19	2.35 21	1.84 219	5.69 177	1.28 99	5.59 14	2.60 27	3.74 88	3.37 41	0.43 24	0.97 26	3.16 8	0.98 34	0.01 101	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.07 72	0.16 179

4.5w-stereo	1.83 22	0.79 27	3.45 21	2.35 21	1.84 219	5.69 177	1.29 101	5.59 14	2.60 27	3.75 89	3.37 41	0.43 24	0.97 26	3.16 8	0.98 34	0.01 101	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.07 72	0.16 179

castereo	3.96 129	1.45 181	4.33 70	3.73 109	1.04 131	6.35 213	7.23 397	9.95 117	15.86 266	3.01 68	7.69 127	3.59 89	7.43 251	5.17 36	1.88 93	0.03 186	0.13 302	0.00 1	0.26 387	0.07 72	0.03 32

GIP-stereo	2.66 61	1.00 78	4.00 51	4.99 198	3.41 314	3.38 39	0.77 65	8.73 97	5.69 109	2.08 41	5.38 89	4.13 99	3.21 102	5.21 37	1.05 46	0.01 101	0.06 182	0.00 1	0.00 1	0.07 72	0.04 50

MoCha-V2	3.20 89	0.92 60	4.82 89	5.09 207	0.40 27	4.63 91	1.37 106	9.81 114	5.41 102	5.58 134	5.26 88	2.63 75	6.48 228	9.90 165	1.15 51	0.02 158	0.24 388	0.00 1	0.25 383	0.07 72	0.04 50

Selective-RAFT	5.78 201	0.83 37	10.24 348	6.70 342	0.72 96	15.49 390	1.13 91	13.82 194	15.41 255	6.97 152	6.97 116	11.63 232	8.27 269	12.32 281	4.73 260	0.10 262	0.01 27	0.00 1	0.26 387	0.07 72	0.03 32

Pruner-Stereo	6.59 231	1.51 203	8.71 273	6.34 316	0.85 114	5.66 170	4.15 289	13.74 190	11.02 198	18.11 350	22.09 307	15.86 308	5.80 206	11.75 254	5.15 277	0.60 420	0.02 73	0.18 360	0.10 293	0.07 72	0.16 179

s12784h	5.87 203	0.88 51	4.11 64	3.01 57	0.51 49	18.49 438	0.98 82	18.89 283	17.60 285	12.52 210	12.46 189	7.87 179	5.01 181	11.05 210	3.13 193	0.73 440	0.01 27	0.04 228	0.00 1	0.07 72	0.01 2

GASTEREO	3.18 87	1.99 327	5.13 105	4.28 150	0.70 82	5.59 161	1.49 114	8.66 95	4.94 83	5.17 131	6.84 114	1.58 51	7.14 245	7.72 93	1.38 61	0.00 1	0.02 73	0.00 1	0.64 466	0.08 84	0.23 236

DilatedVolume-Stereo	4.23 138	1.38 161	5.58 130	3.85 118	1.58 194	10.80 298	1.02 84	11.59 142	5.65 107	11.75 197	9.98 150	4.54 113	3.29 107	9.83 163	3.01 182	0.05 222	0.18 341	0.08 275	0.23 367	0.08 84	0.06 76

HI	8.30 303	2.00 329	6.75 174	4.58 170	5.15 409	4.16 62	0.50 44	17.99 267	9.24 182	25.03 456	28.22 370	20.23 375	12.47 359	17.93 418	11.49 396	0.00 1	0.10 259	0.00 1	0.05 240	0.08 84	0.05 65

CoSv	8.30 303	2.00 329	6.75 174	4.58 170	5.15 409	4.16 62	0.50 44	17.99 267	9.24 182	25.03 456	28.22 370	20.23 375	12.47 359	17.93 418	11.49 396	0.00 1	0.10 259	0.00 1	0.05 240	0.08 84	0.05 65

NF-Stereo	6.72 241	1.59 233	8.93 279	6.60 335	0.73 101	6.27 209	3.38 264	20.21 305	18.01 291	13.22 239	19.46 262	11.82 236	6.16 213	12.39 285	4.74 261	0.33 355	0.06 182	0.20 371	0.23 367	0.08 84	0.05 65

SST-Stereo	6.60 234	1.46 182	8.37 252	6.68 340	0.77 103	6.01 198	1.93 181	14.68 203	9.24 182	19.09 373	20.43 276	16.86 323	8.59 272	13.49 330	3.80 224	0.22 316	0.05 149	0.13 335	0.00 1	0.08 84	0.05 65

AIO-Stereo	2.91 72	1.19 116	5.14 106	4.15 132	0.79 106	4.67 93	1.76 158	9.59 108	5.19 95	2.66 59	4.76 77	5.40 133	0.78 19	10.30 175	1.23 56	0.00 1	0.06 182	0.00 1	0.36 427	0.09 90	0.15 172

DCANet-4	6.41 226	1.02 81	9.66 324	3.41 79	0.68 76	4.73 97	1.70 137	17.70 257	24.33 368	15.10 273	20.25 271	6.45 152	8.65 273	8.47 112	5.31 283	0.01 101	0.04 118	0.00 1	0.00 1	0.09 90	0.63 357

fff	6.83 250	1.55 215	7.28 201	3.56 92	0.32 15	4.73 97	1.70 137	15.75 226	31.87 434	15.11 274	20.25 271	6.90 161	12.80 366	8.63 119	5.33 284	0.01 101	0.04 118	0.00 1	0.00 1	0.09 90	0.63 357

OCTAStereo	6.74 244	1.59 233	8.96 286	6.60 335	0.72 96	6.25 207	3.50 265	20.20 299	18.03 292	13.21 236	19.45 260	12.07 247	6.16 213	12.36 284	4.78 262	0.35 362	0.06 182	0.20 371	0.23 367	0.09 90	0.05 65

DEmStereo	8.85 320	1.36 155	9.99 342	4.24 142	1.05 134	11.49 310	5.91 340	13.76 191	26.68 392	22.03 423	32.92 446	11.86 238	15.27 420	11.48 234	8.08 341	0.16 287	0.15 324	0.02 190	0.09 284	0.09 90	0.44 320

RAFT_R40	6.91 253	1.53 208	8.45 260	6.79 348	0.77 103	5.86 190	3.82 281	14.85 206	14.53 244	18.05 349	20.03 269	17.06 325	8.69 274	13.40 327	3.84 228	0.14 277	0.02 73	0.14 339	0.00 1	0.09 90	0.05 65

RE-Stereo	6.73 242	1.58 231	8.94 281	6.59 332	0.71 87	6.27 209	3.51 267	20.20 299	17.99 289	13.21 236	19.46 262	11.94 239	6.20 215	12.34 282	4.79 265	0.34 359	0.05 149	0.20 371	0.23 367	0.09 90	0.05 65

TVStereo	6.73 242	1.58 231	8.94 281	6.59 332	0.71 87	6.27 209	3.51 267	20.20 299	17.99 289	13.21 236	19.46 262	11.94 239	6.20 215	12.34 282	4.79 265	0.34 359	0.05 149	0.20 371	0.23 367	0.09 90	0.05 65

RAFT-RH_RVC	7.73 285	1.25 130	6.99 189	4.83 185	0.90 121	11.76 313	1.53 122	13.00 170	14.43 243	17.51 336	46.41 535	11.02 223	6.30 223	12.68 298	4.93 271	0.51 407	0.04 118	0.12 324	0.13 311	0.09 90	0.09 106

csc	6.83 250	1.55 215	7.28 201	3.56 92	0.32 15	4.73 97	1.70 137	15.75 226	31.87 434	15.11 274	20.25 271	6.90 161	12.80 366	8.63 119	5.33 284	0.01 101	0.04 118	0.00 1	0.00 1	0.09 90	0.63 357

cscssc	6.83 250	1.55 215	7.28 201	3.56 92	0.32 15	4.73 97	1.70 137	15.75 226	31.87 434	15.11 274	20.25 271	6.90 161	12.80 366	8.63 119	5.33 284	0.01 101	0.04 118	0.00 1	0.00 1	0.09 90	0.63 357

LGtest1	1.48 5	0.75 19	4.03 54	2.33 19	0.65 74	3.02 27	0.11 14	6.12 33	1.51 5	1.41 20	1.48 19	0.65 34	0.93 25	5.60 43	0.81 17	0.03 186	0.12 288	0.00 1	0.00 1	0.10 101	0.04 50

anonymousa	9.03 323	1.62 248	8.03 241	4.19 138	5.53 432	15.37 384	3.81 280	18.55 276	21.20 326	18.28 354	30.99 413	20.79 378	13.42 375	10.58 183	7.57 325	0.00 1	0.05 149	0.29 403	0.18 335	0.10 101	0.11 128

RCA-Stereo	5.32 168	1.08 95	5.91 139	4.29 153	0.51 49	5.65 165	4.12 288	16.97 247	18.67 300	8.27 160	14.16 201	8.86 194	8.90 280	6.45 61	2.18 128	0.00 1	0.07 209	0.10 306	0.00 1	0.10 101	0.07 86

DisPM	6.43 228	1.31 145	8.36 251	6.61 337	1.06 135	5.83 184	3.82 281	13.04 172	11.63 203	16.38 308	23.88 326	12.80 254	6.50 230	13.03 320	3.04 186	0.51 407	0.01 27	0.08 275	0.15 325	0.10 101	0.42 313

R-Stereo Train	7.04 260	1.34 151	7.89 230	6.23 309	2.30 254	7.51 246	5.54 331	23.96 344	6.94 136	16.26 305	33.57 456	12.04 244	5.61 195	7.67 91	3.74 219	0.01 101	0.05 149	0.01 172	0.00 1	0.10 101	0.12 135

RAFT-Stereo	7.04 260	1.34 151	7.89 230	6.23 309	2.30 254	7.51 246	5.54 331	23.96 344	6.94 136	16.26 305	33.57 456	12.04 244	5.61 195	7.67 91	3.74 219	0.01 101	0.05 149	0.01 172	0.00 1	0.10 101	0.12 135
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
FE-Mocha	4.54 143	2.08 348	9.99 342	4.36 155	2.16 246	4.76 105	0.81 68	13.59 183	4.81 79	13.39 243	11.04 172	11.38 229	3.45 110	5.97 53	2.12 125	0.03 186	0.14 318	0.14 339	0.38 433	0.12 107	0.18 195

IGEVStereo-DCA	3.31 98	1.57 228	6.20 153	3.36 76	0.60 66	4.93 118	1.70 137	13.26 174	5.04 84	3.79 90	4.58 68	4.53 111	4.00 131	10.13 172	2.09 118	0.00 1	0.06 182	0.00 1	0.18 335	0.12 107	0.14 155

rrr	3.26 94	1.57 228	7.72 222	3.36 76	0.60 66	4.93 118	1.59 127	10.72 136	5.11 93	3.79 90	4.58 68	4.53 111	4.00 131	10.13 172	2.09 118	0.00 1	0.06 182	0.00 1	0.22 358	0.12 107	0.18 195

LoS	3.59 110	1.07 92	3.81 39	2.80 46	0.52 52	4.98 122	1.18 93	10.35 127	12.97 223	4.54 114	10.75 170	3.89 94	3.27 105	8.78 127	2.63 158	0.03 186	0.03 105	0.09 287	0.00 1	0.12 107	0.04 50
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
MC-Stereo	3.99 132	0.95 64	4.70 84	5.09 207	0.44 40	3.77 55	1.79 162	9.86 116	7.05 147	6.34 139	13.35 198	6.83 159	6.34 225	10.80 199	1.75 87	0.00 1	0.11 277	0.06 253	0.24 377	0.12 107	0.14 155

AAGNet	7.94 293	1.48 189	9.34 310	7.13 366	0.70 82	5.85 188	5.16 316	15.40 218	14.01 236	20.13 393	24.03 327	15.28 302	11.52 337	12.05 265	15.47 431	0.63 428	0.06 182	0.32 409	0.01 141	0.12 107	0.09 106

xyz-stereo	13.23 440	0.83 37	38.70 526	2.53 36	0.83 113	41.19 551	4.82 313	13.68 185	26.28 389	22.98 435	37.78 483	29.35 456	18.53 463	18.11 421	7.85 334	0.22 316	0.03 105	0.64 442	0.01 141	0.13 113	0.06 76

RSM	3.10 81	0.98 73	4.86 91	4.17 133	1.08 138	4.76 105	1.83 167	10.14 120	4.21 65	3.38 80	4.34 60	7.82 177	1.75 55	10.69 190	1.64 80	0.00 1	0.03 105	0.00 1	0.18 335	0.13 113	0.07 86

CASnet	3.91 125	1.03 84	4.68 81	4.98 196	0.27 10	4.99 124	2.95 247	11.02 140	11.02 198	10.61 188	11.76 181	4.15 100	1.65 50	5.85 51	1.91 95	0.50 404	0.00 1	0.59 437	0.12 306	0.13 113	0.02 11
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
test_xeample3	3.34 99	1.54 212	7.67 219	3.33 75	0.68 76	5.74 179	1.63 131	12.05 147	3.88 63	6.71 140	3.81 53	3.17 80	3.34 109	10.59 185	2.07 115	0.00 1	0.02 73	0.00 1	0.27 393	0.13 113	0.16 179

HSM-Net_RVC	10.88 395	1.23 123	5.46 120	5.57 254	2.63 277	20.12 449	6.06 353	27.67 391	28.35 405	20.63 402	25.51 340	34.01 496	14.38 401	16.18 393	9.29 364	0.11 266	0.07 209	0.01 172	0.00 1	0.13 113	0.14 155
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
111111	2.45 55	1.01 79	3.89 44	3.60 98	4.13 352	3.49 46	0.23 28	8.63 94	3.25 50	2.15 44	4.26 59	2.29 71	2.03 63	8.86 133	0.94 29	0.01 101	0.02 73	0.08 275	0.00 1	0.14 118	0.04 50

GREAT-IGEV	2.18 39	1.15 110	4.04 56	2.89 52	0.69 80	2.95 25	0.20 26	5.82 25	5.88 112	0.92 4	5.07 86	1.08 40	1.46 43	9.60 156	0.86 25	0.00 1	0.13 302	0.00 1	0.24 377	0.14 118	0.46 326

UGAM-zero	6.91 253	1.47 184	13.65 411	4.24 142	1.67 203	5.51 152	0.72 60	17.44 253	6.74 131	14.56 258	15.84 218	24.16 415	14.20 396	12.79 305	3.96 234	0.00 1	0.22 370	0.02 190	0.58 462	0.14 118	0.27 259

WCG-NET	3.86 123	0.96 69	5.80 137	2.92 53	0.28 12	4.48 83	1.80 164	7.23 62	15.03 248	8.77 169	9.58 146	6.94 164	4.20 139	6.92 75	2.05 112	0.00 1	0.08 231	0.00 1	0.00 1	0.14 118	0.08 101

WCG-NET（raft）	4.57 145	1.16 111	6.01 145	2.95 54	0.19 3	5.09 136	2.01 188	10.28 124	15.34 254	8.64 167	11.43 178	9.63 207	5.06 182	10.96 206	2.19 129	0.00 1	0.13 302	0.00 1	0.01 141	0.14 118	0.12 135

RSM++	3.08 80	1.04 85	5.27 112	4.25 147	0.50 47	5.04 132	2.63 233	10.11 119	4.34 69	3.16 73	4.66 74	6.73 156	1.87 60	9.96 167	1.69 82	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.18 335	0.14 118	0.10 115

MSKI-zero shot	4.76 152	1.56 224	5.98 143	5.14 218	1.13 144	6.55 223	1.55 124	12.76 164	8.06 163	10.44 186	11.50 179	13.47 275	2.38 78	12.07 269	1.90 94	0.01 101	0.20 353	0.02 190	0.29 400	0.14 118	0.14 155

FENet	7.94 293	1.01 79	6.72 170	5.87 277	2.07 242	11.11 307	2.03 190	21.39 315	20.81 318	17.14 327	22.65 313	14.43 284	11.54 340	12.97 314	7.89 335	0.15 285	0.24 388	0.03 208	0.02 174	0.14 118	0.62 356

AIO_rvc	2.81 67	1.10 101	4.88 92	3.63 101	2.59 273	5.36 146	1.85 170	8.21 84	4.37 70	1.60 22	4.74 76	4.74 115	1.16 31	10.10 171	1.13 50	0.47 398	0.04 118	0.00 1	0.04 216	0.15 126	0.12 135

RAFT-Stereo-weight	5.07 155	0.93 63	5.57 128	4.24 142	0.72 96	6.05 203	1.63 131	17.77 259	17.16 275	10.99 193	10.22 160	12.06 246	1.67 52	9.25 147	2.69 160	0.06 240	0.11 277	0.00 1	0.00 1	0.15 126	0.12 135

MaDis-Stereo	2.73 62	1.56 224	6.21 158	2.96 55	2.45 264	1.80 5	0.28 30	7.43 65	5.07 89	2.57 54	3.43 43	7.13 166	4.71 170	5.74 48	2.91 175	0.00 1	0.05 149	0.00 1	0.00 1	0.15 126	0.12 135

DCRE	6.07 218	1.75 283	8.41 256	7.20 368	3.82 333	6.48 217	4.18 293	15.52 221	10.42 192	9.24 173	22.47 312	11.71 234	5.46 190	10.62 187	3.02 184	0.02 158	0.26 399	0.05 236	0.30 407	0.15 126	0.24 243

FTStereo	8.67 315	1.13 107	6.04 147	6.04 296	2.39 261	7.86 254	12.05 475	17.72 258	8.33 171	20.16 394	41.41 507	16.10 316	12.64 364	10.80 199	4.37 251	0.18 293	0.01 27	0.09 287	0.16 328	0.15 126	5.71 516

RASNet	11.59 405	1.71 270	10.36 351	6.30 313	5.66 438	15.48 389	6.12 354	34.50 484	20.86 319	16.61 314	32.51 440	22.04 391	23.00 485	19.44 437	16.15 437	0.71 434	0.03 105	0.05 236	0.01 141	0.15 126	0.13 149

HSM	11.33 399	1.80 300	7.04 192	6.13 304	3.99 344	16.16 406	6.92 387	29.69 419	19.39 304	22.95 434	26.05 348	41.08 531	15.79 427	20.25 454	8.89 360	0.02 158	0.03 105	0.01 172	0.00 1	0.15 126	0.34 288

FlowAnything_test	3.13 82	1.42 169	6.59 166	8.69 414	1.35 176	8.70 266	2.51 225	7.60 68	3.03 46	4.10 101	2.67 33	3.52 88	0.75 17	5.86 52	4.48 255	0.06 240	0.03 105	0.15 346	0.66 467	0.16 133	0.18 195

MSCF	3.01 77	1.87 306	5.23 110	3.98 124	0.70 82	5.42 149	1.48 110	8.59 90	4.59 75	5.05 128	6.40 108	1.76 56	7.07 244	5.69 46	1.36 60	0.00 1	0.02 73	0.00 1	0.63 465	0.16 133	0.24 243

xyz-stereo-finetune	5.39 173	1.47 184	5.53 126	2.65 41	0.30 13	11.94 318	3.28 256	12.96 167	21.28 327	8.14 157	12.32 188	6.19 145	3.62 123	11.80 256	5.98 296	0.01 101	0.02 73	0.00 1	0.02 174	0.16 133	0.04 50

EKT-Stereo	5.73 197	1.42 169	7.85 227	7.16 367	5.35 424	5.22 139	4.41 298	18.13 270	14.05 237	8.77 169	12.85 194	9.55 206	4.26 142	11.19 223	2.45 147	0.45 392	0.23 377	0.07 265	0.10 293	0.16 133	0.87 397

RAFT-Test	5.75 200	1.32 148	6.77 178	4.07 125	1.71 207	9.95 280	1.56 126	15.78 229	8.34 173	12.73 224	23.83 324	11.80 235	4.69 165	8.99 138	2.57 153	0.01 101	0.29 408	0.00 1	0.38 433	0.16 133	0.07 86

IIG-Stereo	7.41 274	2.13 357	8.55 265	10.02 455	1.76 213	6.82 233	1.53 122	17.17 251	15.84 265	18.74 368	20.30 275	18.01 350	8.39 270	12.89 308	5.22 279	0.27 342	0.03 105	0.03 208	0.00 1	0.16 133	0.30 272

PSM-softLoss	6.61 235	1.60 237	9.42 313	6.48 323	0.88 117	5.65 165	2.04 191	22.64 332	8.77 175	13.95 249	22.11 309	13.01 258	5.22 185	12.73 302	6.05 297	0.49 401	0.06 182	0.27 392	0.56 460	0.16 133	0.06 76

KMStereo	6.61 235	1.60 237	9.42 313	6.48 323	0.88 117	5.65 165	2.04 191	22.64 332	8.77 175	13.95 249	22.11 309	13.01 258	5.22 185	12.73 302	6.05 297	0.49 401	0.06 182	0.27 392	0.56 460	0.16 133	0.06 76

ASMatch	7.40 273	1.42 169	8.49 263	5.09 207	2.00 238	4.74 102	2.62 232	16.54 242	13.17 226	17.08 324	34.75 464	13.13 265	10.33 312	12.04 264	4.82 267	0.05 222	0.24 388	0.21 376	0.17 333	0.16 133	0.97 406

test-1	5.62 194	1.53 208	14.78 433	7.44 378	1.11 140	7.99 256	1.19 94	13.03 171	12.04 210	9.39 175	15.23 213	11.15 227	5.56 194	7.06 77	3.57 208	0.07 251	0.50 458	0.00 1	0.10 293	0.16 133	0.47 327

HUF	2.75 64	1.32 148	5.28 113	2.83 50	0.55 55	5.23 140	2.19 196	8.97 98	4.23 66	1.97 35	4.39 63	5.03 120	2.64 90	6.86 74	1.44 63	0.73 440	0.63 475	0.09 287	0.00 1	0.17 143	0.44 320

TransformOpticalFlow	7.76 286	1.90 309	9.31 308	5.50 252	1.18 152	6.97 236	8.27 409	17.86 265	13.21 227	14.58 259	29.13 379	19.01 361	10.85 317	12.51 294	3.69 218	0.01 101	0.04 118	0.20 371	0.04 216	0.17 143	0.84 391

DIP-Stereo	6.74 244	1.93 319	10.02 346	4.28 150	1.64 201	13.54 347	1.52 121	15.16 211	6.63 129	14.30 257	26.81 357	10.90 220	5.19 183	14.78 359	7.56 324	0.00 1	0.06 182	0.05 236	0.00 1	0.17 143	0.17 187
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
11t1	5.86 202	1.10 101	7.74 224	5.18 225	1.44 181	13.82 351	2.36 211	14.92 207	7.26 152	12.98 230	11.10 173	11.24 228	9.30 288	11.59 244	6.54 305	0.10 262	0.16 333	0.00 1	0.01 141	0.18 146	0.23 236

IER	9.78 355	1.55 215	9.97 340	4.51 164	5.23 411	13.78 349	5.11 315	26.66 379	22.79 348	19.69 383	29.45 387	16.42 317	18.52 462	13.64 337	7.57 325	0.06 240	0.03 105	0.18 360	0.09 284	0.18 146	0.23 236

DeepStereo_RVC	5.65 195	1.65 256	9.06 297	5.21 231	0.56 57	5.55 159	1.84 169	12.16 149	7.22 149	13.94 248	14.96 209	12.58 249	10.27 310	11.25 226	5.81 294	0.39 378	0.10 259	0.11 320	0.00 1	0.18 146	0.22 228

HCRNet	8.80 319	1.43 173	7.74 224	14.41 518	5.25 414	10.85 300	2.56 230	26.07 372	18.04 293	15.48 285	25.03 333	18.63 359	9.93 304	13.01 317	6.76 308	0.04 203	0.04 118	0.10 306	0.01 141	0.18 146	0.38 300

G2L-ROB	9.43 342	1.49 195	8.01 239	5.66 260	4.08 348	11.74 312	7.70 405	29.33 413	18.14 294	19.72 384	21.64 300	22.32 396	11.02 324	16.47 401	10.74 386	0.02 158	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.19 150	0.33 284

Occ-G	3.68 115	1.07 92	4.68 81	3.11 60	1.26 160	3.63 51	6.75 382	7.88 75	4.90 82	4.37 111	8.36 130	9.68 208	4.39 146	9.65 157	3.23 199	0.00 1	0.11 277	0.00 1	0.19 348	0.19 150	0.07 86

4D-IteraStereo	5.15 158	1.47 184	7.98 235	4.89 193	4.69 384	6.25 207	1.85 170	13.23 173	16.30 267	14.18 252	11.26 175	8.33 187	1.61 46	8.07 101	2.42 141	0.00 1	0.05 149	0.08 275	0.01 141	0.19 150	0.15 172

OMP-Stereo	6.93 255	2.57 385	9.03 295	10.63 469	1.72 208	4.89 115	1.91 178	17.84 261	15.56 259	16.69 317	14.16 201	17.70 343	7.33 249	12.93 311	4.83 268	0.24 330	0.03 105	0.06 253	0.02 174	0.19 150	0.39 303

test_sample1	7.66 282	1.26 132	8.87 277	5.04 200	2.61 274	14.61 371	4.58 303	20.08 298	9.81 188	13.83 247	21.62 299	18.21 356	12.26 353	11.71 251	8.01 338	0.11 266	0.11 277	0.02 190	0.02 174	0.20 154	0.17 187

AE-Stereo	5.15 158	1.56 224	7.99 237	8.70 415	2.18 247	9.12 273	3.02 250	11.78 144	13.30 231	4.34 109	12.84 193	10.83 219	4.53 159	8.71 124	2.82 170	0.04 203	0.44 442	0.05 236	0.33 419	0.20 154	0.17 187

AEACV	3.17 84	1.11 103	5.39 117	4.55 166	5.35 424	4.29 72	1.60 128	6.21 37	5.43 103	3.08 71	7.85 129	4.23 101	6.55 231	5.51 40	1.56 70	0.00 1	0.09 243	0.03 208	0.32 415	0.20 154	0.12 135

RALCasStereoNet	5.95 208	2.02 339	7.09 193	7.06 360	5.10 405	6.36 214	5.44 329	13.97 195	13.25 229	9.93 179	17.45 231	10.37 215	3.89 127	11.64 249	4.24 248	0.02 158	0.46 449	0.10 306	0.00 1	0.20 154	0.31 280

anonymousdsp2	5.93 206	1.54 212	8.34 250	4.43 161	0.38 26	9.24 275	4.11 286	21.92 327	17.36 280	12.28 205	10.08 156	10.05 210	4.42 147	11.04 209	2.54 152	0.01 101	0.02 73	0.30 407	0.18 335	0.21 158	0.18 195

cross-raft	5.37 172	1.23 123	6.66 169	5.91 283	1.25 159	6.00 195	1.48 110	15.82 230	7.70 158	12.95 229	20.80 285	11.63 232	4.42 147	8.59 116	2.23 133	0.01 101	0.21 360	0.00 1	0.22 358	0.21 158	0.10 115

EAI-Stereo	5.21 162	1.74 274	8.46 261	5.69 262	1.37 179	5.67 175	3.52 269	18.77 280	5.65 107	9.75 177	16.08 221	6.36 150	3.57 118	11.73 252	3.64 213	0.01 101	0.33 420	0.03 208	1.06 491	0.21 158	0.65 365

GEAStereo	1.94 26	0.95 64	3.61 25	3.84 116	0.64 70	4.39 79	1.50 115	8.01 76	2.33 20	2.24 46	2.61 30	1.19 42	2.25 72	3.50 12	1.15 51	0.01 101	0.06 182	0.05 236	0.00 1	0.22 161	0.14 155

GSStereo	2.16 38	0.95 64	3.61 25	4.08 126	0.64 70	4.39 79	1.50 115	8.60 92	4.56 72	2.71 60	2.61 30	1.86 59	2.25 72	3.50 12	1.15 51	0.00 1	0.07 209	0.00 1	0.39 436	0.22 161	0.15 172

GS-Stereo							1.50 115	8.60 92	4.56 72	2.71 60	2.61 30	1.86 59	2.25 72	3.50 12	1.15 51	0.00 1	0.07 209	0.00 1	0.39 436	0.22 161	0.15 172

Patchmatch Stereo++	5.56 189	1.74 274	9.01 291	5.09 207	0.41 29	5.66 170	2.40 219	12.52 156	7.00 139	12.52 210	18.08 238	13.02 260	6.74 236	11.59 244	4.01 239	0.78 445	0.09 243	0.09 287	0.00 1	0.22 161	0.22 228
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
STrans-v2	7.98 297	1.84 303	9.42 313	4.84 188	1.48 186	12.23 325	10.05 442	19.06 286	12.32 213	13.63 244	26.06 349	18.13 355	12.35 356	12.99 316	3.99 237	0.01 101	0.01 27	0.18 360	0.01 141	0.22 161	0.83 389

PSM-adaLoss	5.50 180	1.74 274	9.03 295	5.09 207	0.42 34	5.66 170	1.98 187	12.50 154	7.01 144	12.52 210	18.13 243	12.96 256	6.77 240	11.11 214	3.83 226	0.72 436	0.09 243	0.09 287	0.00 1	0.22 161	0.22 228

ROB_FTStereo_v2	5.53 181	1.74 274	8.97 288	5.09 207	0.42 34	5.64 164	2.02 189	12.50 154	7.00 139	12.51 209	18.10 240	12.99 257	6.72 235	11.50 236	4.04 242	0.70 432	0.09 243	0.09 287	0.00 1	0.22 161	0.23 236

ROB_FTStereo	5.49 179	1.74 274	8.96 286	5.09 207	0.42 34	5.65 165	1.68 134	12.53 159	7.00 139	12.53 216	18.00 237	13.02 260	6.74 236	11.51 237	3.81 225	0.60 420	0.09 243	0.09 287	0.00 1	0.22 161	0.22 228

HUI-Stereo	5.48 177	1.74 274	9.01 291	5.08 206	0.42 34	5.65 165	2.77 239	12.55 160	7.03 146	12.54 218	18.10 240	13.07 264	6.71 234	9.92 166	3.74 219	0.61 424	0.08 231	0.09 287	0.00 1	0.22 161	0.23 236

iGMRVC	5.54 184	1.74 274	9.01 291	5.09 207	0.42 34	5.66 170	1.81 166	12.61 163	7.02 145	12.52 210	18.11 242	13.02 260	6.64 232	11.57 241	4.16 243	0.82 452	0.09 243	0.09 287	0.00 1	0.22 161	0.21 221

IRAFT_RVC	8.76 317	1.47 184	9.55 318	7.31 370	1.77 215	6.49 219	10.43 451	25.94 370	27.33 395	17.50 335	19.85 267	17.93 348	10.21 309	12.88 307	5.44 288	0.17 290	0.30 410	0.19 368	0.05 240	0.22 161	0.12 135

iRAFT	5.56 189	1.74 274	9.01 291	5.09 207	0.41 29	5.66 170	2.40 219	12.52 156	7.00 139	12.52 210	18.08 238	13.02 260	6.74 236	11.59 244	4.01 239	0.78 445	0.09 243	0.09 287	0.00 1	0.22 161	0.22 228

RAFT-IKP	5.53 181	1.74 274	8.95 283	5.09 207	0.41 29	5.45 151	2.08 194	12.52 156	7.00 139	12.52 210	18.13 243	12.93 255	6.79 241	11.59 244	3.99 237	0.80 450	0.09 243	0.09 287	0.00 1	0.22 161	0.22 228

raftrobust	5.56 189	1.42 169	6.00 144	7.04 359	5.11 406	4.90 117	1.88 173	17.13 250	13.72 235	11.87 198	11.58 180	7.82 177	9.21 286	10.28 174	2.92 176	0.02 158	0.05 149	0.00 1	0.00 1	0.22 161	0.11 128

xxxx	11.74 410	1.16 111	7.88 229	5.61 256	1.99 237	20.46 451	3.12 254	33.99 475	23.76 362	15.53 287	30.67 403	26.88 443	14.50 406	12.98 315	35.48 540	0.19 297	0.18 341	0.01 172	0.02 174	0.22 161	0.27 259

xyz-stereo-finetune2	5.60 193	1.64 254	5.87 138	2.44 26	0.32 15	15.39 385	1.90 177	10.59 134	5.28 99	10.58 187	17.82 235	7.37 175	8.93 281	14.86 360	8.46 349	0.01 101	0.02 73	0.08 275	0.14 317	0.23 176	0.04 50

CoDeX	9.24 330	1.77 293	9.54 317	6.08 298	3.79 331	16.45 414	6.76 383	26.15 373	25.03 374	17.18 328	25.12 336	14.69 290	11.68 344	12.22 276	6.71 307	0.30 349	0.20 353	0.15 346	0.02 174	0.23 176	0.68 368

EGLCR-Stereo	2.92 74	1.06 87	5.28 113	3.38 78	0.55 55	4.59 89	0.66 54	10.43 128	4.81 79	3.30 76	3.23 39	7.93 180	1.71 53	9.22 145	1.62 77	0.05 222	0.12 288	0.00 1	0.00 1	0.23 176	0.16 179

GLC_STEREO	3.40 100	1.06 87	3.44 19	6.52 327	0.20 4	4.76 105	1.66 133	8.97 98	6.59 128	5.39 133	9.04 138	5.23 127	2.03 63	9.76 161	2.77 166	0.01 101	0.03 105	0.21 376	0.00 1	0.23 176	0.06 76

test_xeample	11.49 403	1.24 129	7.50 211	5.22 233	2.18 247	17.40 425	6.49 370	31.14 437	22.77 347	17.90 344	33.09 448	18.48 358	14.61 407	13.51 332	37.38 549	0.16 287	0.13 302	0.01 172	0.03 194	0.23 176	0.24 243

UNet	12.64 429	2.02 339	13.36 401	6.85 353	7.76 494	25.31 489	4.74 307	34.10 476	28.19 403	20.03 390	31.07 415	27.02 446	17.36 447	20.18 451	13.87 416	0.06 240	0.05 149	0.27 392	0.01 141	0.23 176	0.39 303

rvit_stereo_0083	4.53 142	1.94 320	9.94 338	7.12 365	1.67 203	4.98 122	2.80 242	8.25 85	18.22 295	4.76 122	7.78 128	6.41 151	4.87 177	7.54 90	3.74 219	0.11 266	0.04 118	0.00 1	0.01 141	0.24 182	0.16 179

IGEV++	2.98 75	1.27 133	5.17 109	5.41 249	0.47 42	4.63 91	1.71 149	9.97 118	4.75 77	2.58 55	6.27 107	4.35 105	4.44 150	4.98 35	3.05 188	0.00 1	0.07 209	0.00 1	0.08 271	0.24 182	0.18 195

x	6.80 248	1.36 155	6.94 186	4.58 170	1.88 227	10.78 297	4.55 301	19.79 295	10.62 194	12.69 222	19.54 265	14.87 294	10.11 307	9.52 153	8.03 340	0.07 251	0.15 324	0.04 228	0.04 216	0.24 182	0.22 228

CRE-IMP	5.53 181	1.63 253	9.62 320	5.65 258	0.48 46	7.02 237	1.70 137	11.84 145	8.33 171	12.99 231	16.02 220	11.08 224	6.23 217	12.06 267	5.06 274	0.28 346	0.07 209	0.09 287	0.00 1	0.24 182	0.21 221

gasm-f	2.39 52	0.96 69	3.77 37	3.84 116	0.50 47	4.50 84	2.54 229	8.01 76	2.33 20	2.24 46	5.92 103	1.19 42	4.05 133	6.12 57	1.31 58	0.01 101	0.06 182	0.05 236	0.00 1	0.25 186	0.14 155

SMoEStereo_RVC	2.81 67	1.07 92	5.08 103	3.86 119	0.60 66	6.39 215	1.91 178	7.82 74	3.79 60	3.87 94	3.69 49	2.78 76	2.25 72	10.60 186	1.99 105	0.00 1	0.02 73	0.03 208	0.00 1	0.25 186	0.17 187

ACVNet-DCA	5.28 165	2.00 329	4.99 97	5.89 278	0.26 5	10.85 300	5.38 323	20.20 299	11.88 206	6.95 148	10.01 151	4.49 108	9.78 301	10.79 196	1.59 72	0.00 1	0.05 149	0.00 1	0.04 216	0.25 186	0.20 213

xx1	5.99 213	2.00 329	4.99 97	5.89 278	0.26 5	10.85 300	5.38 323	17.84 261	15.48 256	6.95 148	10.01 151	16.02 312	11.15 326	10.79 196	1.59 72	0.00 1	0.05 149	0.02 190	0.05 240	0.25 186	0.20 213

1test111	5.59 192	2.00 329	4.99 97	5.89 278	0.26 5	10.85 300	5.38 323	20.20 299	11.88 206	6.95 148	10.01 151	4.49 108	9.78 301	11.09 212	7.45 320	0.00 1	0.05 149	0.00 1	0.04 216	0.25 186	0.20 213

GCAP-Stereo	3.72 118	1.60 237	7.39 208	4.24 142	0.37 23	5.78 181	1.12 89	12.28 150	6.53 127	8.35 161	9.69 147	6.62 155	3.57 118	4.58 31	1.91 95	0.00 1	0.07 209	0.05 236	0.00 1	0.25 186	0.04 50

qqq	6.96 257	1.40 164	8.15 246	4.50 163	1.03 130	8.55 265	6.93 388	20.20 299	11.88 206	12.00 201	18.19 245	16.02 312	11.15 326	11.09 212	7.45 320	0.06 240	0.13 302	0.02 190	0.05 240	0.25 186	0.20 213

ADStereo(finetuned)	6.68 237	1.59 233	9.70 330	3.49 86	0.68 76	4.79 111	1.75 154	15.33 215	23.64 355	15.56 290	20.68 279	7.30 171	13.85 387	8.71 124	5.17 278	0.00 1	0.05 149	0.00 1	0.00 1	0.25 186	1.05 415

test-3	5.21 162	1.06 87	7.71 221	4.19 138	0.59 63	6.72 229	3.01 249	12.96 167	17.49 283	12.53 216	8.65 131	13.20 266	4.14 137	9.00 140	2.11 122	0.00 1	0.05 149	0.00 1	0.32 415	0.25 186	0.18 195

test_1	5.20 160	1.06 87	7.72 222	4.21 140	0.59 63	6.69 226	3.03 251	12.98 169	17.51 284	12.35 206	8.66 133	13.20 266	4.12 135	9.00 140	2.11 122	0.00 1	0.05 149	0.00 1	0.32 415	0.25 186	0.18 195

rafts_anoy	6.02 214	1.67 261	6.27 159	6.53 328	4.98 396	5.30 144	2.53 226	13.77 192	21.01 321	12.70 223	16.23 223	8.56 191	5.65 200	9.09 143	5.22 279	0.04 203	0.31 413	0.09 287	0.03 194	0.25 186	0.17 187

Replicate-Monster	2.63 60	3.33 415	11.97 382	2.38 24	1.08 138	3.13 32	0.44 39	6.76 54	4.42 71	3.79 90	1.30 18	0.66 35	1.15 30	8.78 127	0.48 2	0.01 101	0.08 231	0.00 1	0.00 1	0.26 197	2.68 477

ffm	8.12 299	1.43 173	9.67 325	5.70 263	3.44 315	11.96 319	6.35 360	18.45 273	16.31 268	15.83 294	31.44 423	17.22 334	10.87 319	10.82 201	1.61 75	0.00 1	0.05 149	0.80 456	0.08 271	0.26 197	0.14 155

ff1	9.41 341	1.43 173	9.67 325	5.70 263	3.44 315	11.96 319	6.35 360	18.45 273	16.31 268	15.83 294	31.44 423	17.22 334	10.87 319	16.19 394	21.98 477	0.00 1	0.05 149	0.80 456	0.08 271	0.26 197	0.14 155

tt1	5.27 164	1.99 327	5.11 104	6.02 295	0.26 5	10.59 293	4.22 294	18.45 273	16.31 268	6.75 142	8.95 137	4.75 116	9.15 285	10.82 201	1.61 75	0.00 1	0.05 149	0.00 1	0.04 216	0.26 197	0.14 155

test_3	5.55 187	1.02 81	8.07 242	6.18 306	0.54 53	9.00 269	3.28 256	13.55 182	18.66 299	11.97 200	8.89 136	13.98 280	4.05 133	8.96 137	2.10 121	0.00 1	0.05 149	0.00 1	0.31 411	0.26 197	0.18 195

PSMNet-ADL	9.88 363	2.01 337	6.80 180	9.18 427	4.26 358	15.11 379	3.50 265	27.12 384	24.42 372	14.72 261	18.96 254	25.32 431	13.43 376	15.76 378	14.04 417	0.79 449	0.78 487	0.00 1	0.02 174	0.26 197	1.18 426

DRaft	9.27 334	1.23 123	9.08 298	3.62 100	0.78 105	13.27 344	5.89 339	16.97 247	29.57 409	21.15 415	38.46 490	10.09 211	13.98 391	11.58 242	7.91 336	0.43 388	0.30 410	0.06 253	0.26 387	0.26 197	0.45 324

XX-TBD	4.45 141	10.67 513	3.01 9	10.28 464	0.57 59	5.84 186	0.07 7	7.57 66	12.24 212	11.43 196	14.74 207	4.07 97	1.66 51	4.51 30	2.05 112	0.01 101	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.26 197	0.01 2

DCANet	6.46 229	1.59 233	7.28 201	3.51 90	0.68 76	4.77 110	1.75 154	15.33 215	23.62 354	15.55 288	20.73 284	7.31 172	11.56 341	8.83 131	5.26 281	0.00 1	0.05 149	0.00 1	0.00 1	0.26 197	1.11 418

222	12.33 421	1.29 139	8.09 243	6.06 297	2.14 244	19.51 444	2.53 226	33.63 472	23.55 353	21.72 421	30.51 402	20.11 374	16.77 438	13.22 323	46.51 571	0.15 285	0.14 318	0.01 172	0.03 194	0.26 197	0.26 253

ac_64	11.10 397	1.49 195	9.88 335	8.24 407	5.45 430	19.12 441	6.46 368	24.10 349	14.34 241	22.80 433	23.87 325	33.28 489	15.54 424	18.87 428	17.26 446	0.28 346	0.12 288	0.02 190	0.02 174	0.26 197	0.63 357

AIO-test1	6.38 224	1.41 168	5.70 135	9.77 445	5.61 434	9.09 271	1.79 162	21.63 320	20.69 317	6.75 142	17.68 233	8.19 185	4.99 180	10.38 178	3.16 194	0.01 101	0.01 27	0.00 1	0.13 311	0.28 208	0.26 253

rvit_stereo_ft	4.73 151	2.68 390	9.30 307	11.34 489	2.74 284	4.18 66	8.45 413	9.77 113	9.90 189	4.04 100	6.26 106	6.73 156	4.72 171	8.99 138	5.03 273	0.01 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 208	0.09 106

test_sample2	7.86 290	1.27 133	7.98 235	5.00 199	2.29 253	13.33 345	6.88 385	20.42 307	15.24 251	13.95 249	21.58 297	18.96 360	12.12 352	12.07 269	5.36 287	0.12 271	0.10 259	0.07 265	0.03 194	0.28 208	0.19 208

HH	5.47 174	2.08 348	9.00 289	4.88 191	1.07 136	4.93 118	3.60 276	16.68 244	6.83 133	8.39 162	12.14 185	15.05 296	9.06 283	12.68 298	1.93 97	0.02 158	0.17 335	0.18 360	0.00 1	0.28 208	0.48 331

HanStereo	5.47 174	2.08 348	9.00 289	4.88 191	1.07 136	4.93 118	3.60 276	16.68 244	6.83 133	8.39 162	12.14 185	15.05 296	9.06 283	12.68 298	1.93 97	0.02 158	0.17 335	0.18 360	0.00 1	0.28 208	0.48 331

NRIStereo	5.73 197	1.67 261	8.42 257	5.72 268	0.41 29	6.71 228	2.60 231	14.73 204	10.71 197	12.39 207	15.07 210	11.58 231	6.23 217	12.06 267	4.78 262	0.61 424	0.17 335	0.11 320	0.00 1	0.28 208	0.27 259

Gwc-CoAtRS	5.54 184	1.22 120	8.40 255	4.28 150	1.36 178	6.93 235	1.31 102	15.48 219	15.03 248	12.62 221	13.32 197	12.74 253	5.71 202	8.61 117	2.98 181	0.01 101	0.22 370	0.00 1	0.29 400	0.28 208	0.07 86

Select-FE	7.63 281	3.47 420	20.76 485	6.30 313	3.70 326	4.03 60	0.92 76	18.82 281	5.95 113	12.56 219	23.32 319	19.63 373	12.90 369	13.98 343	3.39 206	0.09 256	0.51 462	0.05 236	0.70 470	0.29 215	1.21 429

999	3.44 101	0.92 60	4.78 85	4.69 176	2.34 258	7.58 251	2.20 197	9.81 114	6.11 118	2.96 66	4.79 79	5.07 121	2.27 76	12.10 271	2.76 165	0.03 186	0.09 243	0.00 1	0.00 1	0.29 215	0.10 115

RAStereo	2.32 48	1.08 95	6.36 160	3.73 109	1.39 180	1.81 7	0.12 15	7.70 70	7.44 155	2.27 49	3.94 55	3.43 83	0.81 20	3.55 15	2.47 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 215	0.07 86

tta	10.45 379	1.37 157	13.37 402	4.41 157	1.30 162	14.39 363	3.29 258	30.25 424	29.81 413	19.55 378	29.37 381	18.06 351	14.40 402	15.42 369	12.69 402	0.38 368	0.21 360	0.28 399	0.03 194	0.29 215	0.18 195

qqq1	9.96 364	1.37 157	13.37 402	4.41 157	1.30 162	14.40 366	3.29 258	30.25 424	29.81 413	19.55 378	29.37 381	18.06 351	14.40 402	15.42 369	3.18 195	0.38 368	0.21 360	0.00 1	0.01 141	0.29 215	0.18 195

fff1	9.96 364	1.37 157	13.37 402	4.41 157	1.30 162	14.40 366	3.29 258	30.25 424	29.81 413	19.55 378	29.37 381	18.06 351	14.40 402	15.42 369	3.18 195	0.38 368	0.21 360	0.00 1	0.01 141	0.29 215	0.18 195

SFCPSM	8.85 320	1.40 164	11.34 370	5.23 235	3.47 320	16.55 417	7.18 396	30.71 433	25.24 376	16.45 309	19.45 260	11.10 226	9.61 297	11.88 258	5.52 290	0.22 316	0.17 335	0.36 415	0.22 358	0.29 215	0.58 350

fffy	3.28 97	1.20 117	5.94 141	3.67 102	0.85 114	4.84 112	1.75 154	10.18 121	6.44 124	2.60 56	6.15 105	6.33 149	3.16 101	10.08 170	1.62 77	0.00 1	0.12 288	0.00 1	0.00 1	0.30 222	0.33 284

cc1	5.34 169	2.00 329	4.99 97	5.89 278	0.26 5	10.85 300	5.38 323	17.85 263	15.48 256	6.95 148	10.01 151	4.49 108	9.78 301	10.79 196	1.59 72	0.00 1	0.05 149	0.00 1	0.04 216	0.30 222	0.13 149

ff7	3.48 102	1.76 287	6.20 153	3.45 82	1.13 144	5.02 126	1.70 137	13.26 174	5.04 84	4.66 118	5.47 96	3.49 84	4.70 166	11.14 216	2.01 107	0.00 1	0.04 118	0.00 1	0.18 335	0.30 222	0.14 155

ffff	3.48 102	1.76 287	6.20 153	3.45 82	1.13 144	5.02 126	1.70 137	13.26 174	5.04 84	4.66 118	5.47 96	3.49 84	4.70 166	11.14 216	2.01 107	0.00 1	0.04 118	0.00 1	0.18 335	0.30 222	0.14 155

11t	3.48 102	1.76 287	6.20 153	3.45 82	1.13 144	5.02 126	1.70 137	13.26 174	5.04 84	4.66 118	5.47 96	3.49 84	4.70 166	11.14 216	2.01 107	0.00 1	0.04 118	0.00 1	0.18 335	0.30 222	0.14 155

1111x	11.32 398	1.34 151	8.95 283	5.20 229	1.96 234	14.46 369	7.75 406	35.65 496	28.23 404	15.66 291	26.66 356	26.65 438	14.76 410	15.88 383	22.27 482	0.24 330	0.13 302	0.04 228	0.06 257	0.30 222	0.24 243

LL-Strereo2	5.54 184	2.17 359	9.12 300	5.65 258	2.54 270	6.48 217	2.27 207	15.08 208	7.79 160	10.99 193	10.26 161	15.94 309	3.50 116	13.25 324	3.63 212	0.00 1	0.13 302	1.34 489	0.10 293	0.30 222	0.19 208

ccc-4	3.48 102	1.76 287	6.20 153	3.45 82	1.13 144	5.02 126	1.70 137	13.26 174	5.04 84	4.66 118	5.47 96	3.49 84	4.70 166	11.14 216	2.01 107	0.00 1	0.04 118	0.00 1	0.18 335	0.30 222	0.14 155

BUS	9.20 328	1.48 189	7.93 232	6.74 345	3.96 339	17.62 432	2.79 240	33.06 466	21.58 331	17.99 346	21.34 293	14.49 285	9.40 293	14.18 345	10.57 382	0.19 297	0.13 302	0.14 339	0.04 216	0.30 222	0.09 106

RAFT+CT+SA	7.44 275	1.46 182	6.46 165	10.73 472	3.34 313	4.70 95	7.45 401	16.45 239	25.89 383	10.18 182	27.15 361	7.27 170	8.00 265	15.11 362	3.19 197	0.02 158	0.00 1	0.18 360	0.46 448	0.30 222	0.47 327

BSDual-CNN	9.70 351	1.48 189	7.93 232	6.74 345	3.96 339	16.10 402	7.13 393	33.06 466	21.58 331	17.99 346	21.34 293	22.28 394	11.53 338	14.18 345	7.81 331	0.19 297	0.13 302	0.14 339	0.04 216	0.30 222	0.09 106

hknet	10.13 372	1.56 224	10.27 349	6.74 345	3.72 327	16.10 402	7.13 393	33.06 466	21.12 324	17.99 346	21.34 293	23.11 402	14.95 411	16.43 400	8.34 347	0.14 277	0.13 302	0.14 339	0.04 216	0.30 222	0.09 106

fffft	2.58 58	0.86 48	5.15 108	3.15 63	1.32 168	4.44 82	4.17 290	8.04 79	3.29 53	3.03 69	2.20 25	1.88 61	1.45 42	10.41 179	1.80 89	0.00 1	0.04 118	0.00 1	0.00 1	0.31 234	0.10 115
1: 1. 1
mmm	7.72 284	1.50 199	8.56 266	5.29 237	1.89 228	14.14 359	5.70 336	18.42 272	11.02 198	16.04 299	23.78 322	17.00 324	10.03 306	12.03 262	7.54 323	0.12 271	0.07 209	0.50 428	0.20 353	0.31 234	0.18 195

anonymousdsp	3.51 106	1.75 283	5.66 132	3.49 86	1.13 144	5.04 132	1.74 151	13.69 186	5.07 89	4.83 123	5.42 93	4.25 102	4.44 150	11.14 216	1.98 103	0.00 1	0.04 118	0.00 1	0.18 335	0.31 234	0.13 149

test_5	8.51 310	1.50 199	8.19 249	11.06 481	5.00 399	6.91 234	5.67 335	17.50 254	22.09 338	16.07 300	29.63 390	15.28 302	10.78 316	15.94 388	3.65 215	0.00 1	0.00 1	0.26 391	0.08 271	0.31 234	0.35 293

IGEV-Stereo	3.52 107	1.75 283	5.67 133	3.49 86	1.12 142	5.04 132	1.73 150	13.70 187	5.07 89	4.83 123	5.42 93	4.27 103	4.43 149	11.15 221	1.98 103	0.00 1	0.04 118	0.00 1	0.18 335	0.31 234	0.12 135
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
PFNet	7.91 291	1.44 179	11.60 375	7.03 357	2.42 262	7.60 252	6.03 351	23.36 341	17.24 278	20.29 396	17.67 232	15.44 304	7.71 255	13.02 319	5.71 292	0.24 330	0.20 353	0.12 324	0.19 348	0.31 234	0.61 355

GrayStereo	8.86 322	1.17 114	6.94 186	8.09 401	2.82 288	10.58 292	11.40 467	17.93 266	15.74 262	22.43 428	30.95 411	17.80 345	12.44 358	11.19 223	4.57 256	0.02 158	0.02 73	0.18 360	0.79 476	0.31 234	1.90 457

CroCo-Stereo	3.27 96	1.90 309	7.18 194	8.50 413	1.11 140	0.96 2	0.97 80	10.18 121	8.20 168	3.59 85	4.69 75	8.02 184	4.53 159	2.75 5	2.34 138	0.01 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 234	0.11 128
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
111	7.26 270	1.65 256	7.28 201	3.56 92	0.32 15	10.76 295	3.53 270	20.55 308	27.51 399	10.07 181	16.62 226	14.30 282	9.53 296	12.02 261	5.87 295	0.14 277	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.31 234	1.14 422

iResNet_ROB	11.71 407	1.96 323	10.77 360	6.01 292	3.68 325	15.13 381	2.34 210	31.72 445	37.58 482	26.16 471	32.77 442	25.88 436	15.34 422	16.35 399	7.94 337	0.19 297	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.31 234	0.12 135

G2L-Stereo_test	10.39 378	1.61 242	7.86 228	4.75 181	4.34 370	11.83 314	11.94 474	32.49 457	22.58 345	23.08 437	24.40 328	21.48 385	11.95 349	15.64 374	13.00 405	0.04 203	0.06 182	0.01 172	0.02 174	0.32 244	0.37 297

tt45	3.20 89	0.95 64	4.36 72	3.73 109	1.86 223	8.19 261	2.05 193	9.12 103	3.36 55	5.60 135	4.42 64	4.61 114	2.39 80	11.00 207	1.96 100	0.00 1	0.04 118	0.00 1	0.01 141	0.32 244	0.10 115

ours_stereo	2.91 72	1.34 151	5.14 106	3.67 102	1.49 188	3.87 56	2.80 242	8.10 80	6.28 121	2.15 44	5.66 102	3.98 95	1.84 58	9.38 150	1.77 88	0.00 1	0.02 73	0.00 1	0.00 1	0.32 244	0.34 288

CAS++	4.07 136	1.67 261	6.02 146	4.17 133	1.02 129	4.26 71	1.68 134	19.10 287	10.01 190	9.18 172	9.17 141	1.98 64	1.41 41	9.54 154	1.73 85	0.02 158	0.05 149	0.00 1	0.00 1	0.32 244	0.11 128
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Wz-Net-LNSev-Ref	15.26 459	3.68 426	27.36 502	7.11 364	5.83 447	24.88 482	12.12 476	30.19 423	36.12 475	27.08 479	45.98 530	29.10 452	13.65 380	20.45 461	20.26 467	0.67 431	0.00 1	0.10 306	0.00 1	0.32 244	0.26 253

raft_robust	7.97 296	2.26 369	6.75 174	5.83 274	0.72 96	5.57 160	0.84 70	33.59 471	34.21 460	18.17 351	19.88 268	6.50 153	5.62 198	15.33 365	2.83 171	0.03 186	0.23 377	0.00 1	0.37 431	0.32 244	0.39 303

IPLGR	7.14 264	1.31 145	13.14 398	4.24 142	1.15 151	9.78 278	0.98 82	23.98 346	21.70 334	16.22 304	18.43 246	8.45 189	7.66 253	9.26 148	5.45 289	0.21 310	0.05 149	0.04 228	0.06 257	0.32 244	0.38 300

LG-Stereo	2.43 54	1.44 179	7.64 218	3.73 109	0.82 111	3.64 52	1.24 97	6.41 47	5.30 100	1.97 35	7.31 120	0.84 39	0.74 16	4.85 33	2.21 131	0.05 222	0.04 118	0.01 172	0.03 194	0.33 251	0.10 115

MM-Stereo_test2	4.03 135	1.20 117	7.42 209	5.18 225	0.76 102	7.24 240	2.26 206	14.57 200	8.19 167	6.89 145	5.13 87	4.85 119	3.80 125	10.49 182	1.96 100	0.00 1	0.12 288	0.00 1	0.09 284	0.33 251	0.08 101

SCV_C0	3.23 93	1.31 145	6.44 163	3.20 66	0.82 111	4.84 112	1.61 129	10.34 126	6.85 135	2.74 63	4.91 82	6.26 146	1.81 57	11.06 211	1.50 65	0.11 266	0.06 182	0.00 1	0.23 367	0.33 251	0.11 128

SMFormer	10.46 381	1.37 157	13.37 402	4.41 157	1.30 162	14.40 366	3.29 258	30.25 424	29.81 413	19.55 378	29.37 381	18.06 351	14.40 402	15.42 369	12.70 403	0.38 368	0.21 360	0.28 399	0.03 194	0.33 251	0.31 280

IPLG	7.20 268	1.43 173	12.55 390	5.17 220	4.32 369	11.11 307	1.48 110	21.79 321	15.10 250	19.16 374	20.23 270	5.26 129	5.61 195	11.68 250	8.14 342	0.05 222	0.06 182	0.03 208	0.07 267	0.33 251	0.50 336

THIR-Stereo	9.38 340	1.78 296	8.50 264	4.74 178	0.71 87	15.92 397	11.93 473	16.39 238	21.56 330	24.27 445	32.07 433	14.40 283	14.14 395	11.49 235	8.39 348	0.05 222	0.25 396	0.10 306	0.05 240	0.33 251	0.58 350

MIF-Stereo (partial)	4.33 139	1.23 123	7.27 200	5.04 200	5.31 422	3.47 42	0.95 79	9.06 101	7.41 154	4.15 105	15.76 217	5.38 132	5.22 185	11.56 240	4.21 245	0.04 203	0.02 73	0.05 236	0.03 194	0.34 257	0.12 135

test_4	5.47 174	0.98 73	5.56 127	6.55 331	0.62 69	5.53 154	1.88 173	11.68 143	6.00 115	12.60 220	30.86 410	7.48 176	3.87 126	12.25 279	2.97 179	0.00 1	0.07 209	0.03 208	0.14 317	0.34 257	0.04 50

raft+_RVC	6.69 239	1.61 242	5.57 128	6.37 317	4.62 381	6.51 220	6.18 356	20.39 306	23.38 351	10.62 190	17.82 235	9.89 209	5.65 200	10.70 191	3.67 217	0.00 1	0.14 318	0.00 1	0.00 1	0.34 257	0.27 259

CFNet-RSSM	5.55 187	1.08 95	8.60 269	4.30 154	1.21 155	6.42 216	1.25 98	16.12 236	17.84 288	13.12 233	11.14 174	11.84 237	5.52 192	9.14 144	2.35 139	0.01 101	0.20 353	0.00 1	0.36 427	0.34 257	0.07 86

MIPNet	6.75 246	1.67 261	12.34 386	4.67 175	1.47 183	10.01 281	2.24 204	26.43 376	17.22 276	14.72 261	12.75 191	7.02 165	9.68 299	8.44 111	5.26 281	0.01 101	0.04 118	0.05 236	0.09 284	0.35 261	0.55 343

G2L-Stereo	10.09 371	1.97 324	9.53 316	7.09 361	4.21 355	9.10 272	8.53 416	29.05 407	22.51 343	19.28 375	25.57 341	22.70 399	10.67 314	15.44 373	14.88 427	0.25 336	0.04 118	0.08 275	0.01 141	0.36 262	0.42 313

mms	2.86 69	1.38 161	5.26 111	3.68 104	1.84 219	4.23 69	4.01 284	8.01 76	4.29 67	2.43 52	5.53 100	3.05 78	1.35 38	9.22 145	2.06 114	0.00 1	0.06 182	0.00 1	0.00 1	0.36 262	0.44 320

psmg	9.80 357	1.48 189	7.93 232	5.18 225	3.96 339	15.85 396	7.93 407	29.11 408	21.58 331	20.93 406	25.06 334	22.28 394	11.53 338	14.18 345	7.81 331	0.19 297	0.13 302	0.17 355	0.04 216	0.36 262	0.21 221

IPLGR_C	7.16 266	2.48 379	12.98 396	7.52 383	4.91 390	10.56 290	4.59 304	15.63 225	14.12 238	17.42 332	18.87 253	8.00 182	4.59 162	10.76 195	8.81 354	0.32 353	0.32 416	0.03 208	0.13 311	0.36 262	0.76 382

CrosDoStereo	9.24 330	1.29 139	8.16 247	4.56 168	1.04 131	7.52 248	15.00 501	15.85 231	24.31 366	24.27 445	33.44 453	13.37 270	13.82 385	12.23 277	8.86 357	0.01 101	0.11 277	0.09 287	0.04 216	0.36 262	0.53 340

DeepStereo_LL	9.24 330	1.29 139	8.16 247	4.56 168	1.04 131	7.52 248	15.00 501	15.85 231	24.31 366	24.27 445	33.44 453	13.37 270	13.82 385	12.23 277	8.86 357	0.01 101	0.11 277	0.09 287	0.04 216	0.36 262	0.53 340

DMCA	8.51 310	1.90 309	9.96 339	5.16 219	4.14 353	10.29 285	4.46 300	25.52 361	19.55 305	16.33 307	20.69 280	17.59 341	11.26 329	10.42 180	11.36 394	0.50 404	0.08 231	0.35 412	0.05 240	0.36 262	0.31 280

H2IRNET	5.89 204	1.14 108	6.65 168	4.13 131	2.24 250	4.15 61	0.73 61	12.10 148	13.21 227	7.09 153	20.45 277	15.74 306	10.74 315	10.36 177	7.84 333	0.06 240	0.00 1	0.07 265	0.53 458	0.37 269	0.16 179

ttt	9.98 366	1.49 195	7.30 206	6.43 321	3.95 338	14.02 355	5.06 314	33.03 465	29.84 417	14.90 265	30.95 411	14.81 292	9.66 298	15.36 367	11.38 395	0.38 368	0.19 348	0.10 306	0.03 194	0.37 269	0.28 263

CIPLG	7.15 265	2.44 376	12.82 393	7.38 374	4.93 391	10.51 289	4.56 302	15.17 212	13.25 229	17.45 334	19.75 266	8.42 188	4.60 163	11.41 233	8.31 345	0.33 355	0.32 416	0.03 208	0.14 317	0.37 269	0.72 377

ACRE	7.07 262	2.38 373	13.26 400	7.36 373	4.86 387	10.28 284	4.40 296	15.51 220	13.69 234	17.22 329	19.23 257	8.00 182	4.20 139	10.64 188	8.50 350	0.33 355	0.32 416	0.03 208	0.14 317	0.37 269	0.77 385

RAFT-Stereo + iAFF	5.48 177	1.66 260	7.56 213	3.49 86	0.40 27	2.75 19	0.67 55	16.07 235	14.76 245	12.27 203	18.67 251	11.95 241	8.08 266	7.84 94	2.89 172	0.01 101	0.06 182	0.00 1	0.00 1	0.37 269	0.04 50

MMNet	12.97 435	2.08 348	12.74 392	6.98 356	6.27 460	26.39 497	4.73 306	23.10 339	41.79 502	25.48 464	32.29 438	21.09 383	17.79 452	19.52 439	17.90 451	0.19 297	0.07 209	0.10 306	0.00 1	0.37 269	0.59 352

rvit_stereo_0075_2	9.10 326	3.87 434	19.26 473	11.81 494	8.82 512	5.75 180	4.40 296	22.77 335	17.68 287	11.90 199	28.34 372	16.05 315	6.35 226	14.30 348	7.67 330	0.52 409	0.34 423	0.51 429	0.08 271	0.38 275	1.14 422

MIM_Stereo	7.02 259	1.55 215	10.78 361	4.17 133	0.58 60	5.25 141	1.32 104	19.03 284	12.59 217	16.74 319	28.83 377	13.20 266	5.53 193	12.89 308	7.11 313	0.00 1	0.23 377	0.00 1	0.01 141	0.38 275	0.28 263

PSM-AAD	8.62 314	1.22 120	5.69 134	6.31 315	1.12 142	12.74 334	10.01 441	19.29 288	15.25 252	21.54 419	25.11 335	14.24 281	13.47 377	12.15 274	3.93 233	0.01 101	0.06 182	2.48 509	0.16 328	0.38 275	7.28 537

UGAM	10.01 367	1.28 135	9.19 305	6.53 328	4.31 366	6.72 229	10.45 453	15.31 214	25.98 385	20.56 400	27.42 363	22.70 399	11.49 336	26.30 496	10.64 385	0.00 1	0.00 1	0.46 424	0.03 194	0.39 278	0.43 316

rvit_stereo_0081	3.93 127	1.78 296	8.60 269	6.26 311	1.73 209	3.48 43	2.36 211	7.71 71	15.81 263	4.41 112	5.39 91	5.14 124	3.94 128	7.95 97	3.57 208	0.01 101	0.01 27	0.00 1	0.01 141	0.39 278	0.10 115

rvit_stereo_0082	3.93 127	1.78 296	8.60 269	6.26 311	1.73 209	3.48 43	2.36 211	7.71 71	15.81 263	4.41 112	5.39 91	5.14 124	3.94 128	7.95 97	3.57 208	0.01 101	0.01 27	0.00 1	0.01 141	0.39 278	0.10 115

test_sample3	8.76 317	1.62 248	9.99 342	5.21 231	2.61 274	17.43 426	5.37 321	26.91 383	19.77 308	17.13 326	20.82 286	16.55 320	9.70 300	12.52 296	8.59 351	0.21 310	0.07 209	0.05 236	0.04 216	0.39 278	0.30 272

RAFT_CTSACE	8.24 302	1.97 324	8.39 253	6.89 354	5.11 406	5.86 190	2.63 233	14.62 202	16.88 273	23.52 442	34.77 465	16.02 312	7.37 250	17.91 417	2.23 133	0.00 1	0.12 288	0.00 1	0.03 194	0.39 278	0.05 65

KYRaft	9.04 324	1.11 103	7.02 190	6.50 325	0.97 128	8.27 263	8.19 408	22.86 337	8.20 168	21.30 417	31.38 420	22.64 398	8.20 268	11.99 260	2.96 178	0.02 158	0.02 73	0.05 236	0.68 469	0.40 283	18.09 567

AFF-stereo	6.17 220	1.61 242	7.02 190	4.08 126	0.64 70	3.53 48	0.76 63	16.00 234	13.14 225	12.86 226	25.42 339	15.67 305	7.86 260	11.12 215	3.21 198	0.02 158	0.06 182	0.00 1	0.00 1	0.40 283	0.08 101

MLCV	9.32 336	2.22 364	12.55 390	5.22 233	1.32 168	13.79 350	1.35 105	21.14 314	23.65 356	21.91 422	31.37 419	17.14 332	7.57 252	16.00 391	10.18 376	0.22 316	0.01 27	0.03 208	0.02 174	0.40 283	0.29 269

DispNO	9.33 337	1.78 296	15.84 440	5.73 269	5.74 443	12.24 326	4.81 312	25.06 356	21.10 323	16.70 318	20.86 287	17.78 344	11.76 345	16.74 406	8.85 356	0.22 316	0.15 324	0.03 208	0.12 306	0.41 286	0.64 363

ProNet	3.61 111	1.91 312	6.17 152	3.31 74	0.67 75	5.51 152	6.46 368	12.60 162	6.23 119	3.18 74	4.80 80	3.64 90	3.57 118	11.15 221	2.11 122	0.02 158	0.21 360	0.01 172	0.01 141	0.41 286	0.14 155

Prome-Stereo	8.10 298	1.28 135	5.48 121	6.50 325	1.51 190	6.70 227	9.42 428	21.08 312	9.13 181	20.88 405	32.84 444	11.95 241	11.86 346	11.75 254	3.97 236	0.01 101	0.02 73	0.18 360	0.12 306	0.41 286	7.01 532

MM-Stereo_test1	5.04 153	1.17 114	6.08 148	5.38 245	0.80 109	4.99 124	7.07 390	13.43 180	12.00 209	12.94 228	10.20 158	5.92 140	6.69 233	11.26 227	2.19 129	0.01 101	0.11 277	0.00 1	0.00 1	0.42 289	0.07 86

NINENet	10.74 389	2.29 370	10.44 353	8.03 400	5.09 403	17.62 432	2.79 240	38.69 522	33.24 452	18.35 359	26.31 350	14.49 285	9.40 293	15.88 383	10.57 382	0.41 383	0.21 360	0.29 403	0.00 1	0.42 289	0.23 236

LG-Stereo_Zeroshot	2.77 65	0.90 58	5.49 122	4.91 194	1.75 212	3.75 54	0.85 71	7.14 60	3.33 54	3.51 84	10.67 167	2.03 68	5.26 188	3.11 7	1.80 89	0.00 1	0.06 182	0.00 1	0.19 348	0.43 291	0.19 208

test_sample4	9.10 326	1.65 256	9.91 337	5.19 228	2.57 272	16.59 418	5.38 323	27.37 387	19.80 309	17.80 340	27.52 364	15.01 295	11.21 328	12.69 301	8.15 344	0.21 310	0.07 209	0.06 253	0.03 194	0.43 291	0.30 272

cf-r	10.06 369	1.60 237	7.99 237	5.82 272	5.70 442	12.92 338	4.78 308	24.18 350	27.47 398	16.91 322	31.02 414	25.12 428	14.05 392	11.63 248	11.01 392	0.03 186	0.03 105	0.05 236	0.03 194	0.43 291	0.39 303

coex_refinement	11.56 404	1.53 208	7.45 210	8.18 404	5.09 403	17.10 422	7.07 390	31.05 436	32.20 443	18.57 364	30.81 409	25.84 435	12.31 355	13.41 328	19.47 459	0.23 325	0.04 118	0.02 190	0.10 293	0.44 294	0.37 297

CAS	5.20 160	0.78 23	3.30 14	17.06 532	7.59 490	8.07 258	6.31 359	9.46 106	9.09 180	4.57 115	10.67 167	1.91 63	1.22 33	4.18 24	2.16 127	10.33 550	0.02 73	0.00 1	0.02 174	0.44 294	6.83 529

MM-Stereo_test3	5.71 196	1.22 120	5.59 131	5.84 276	5.43 428	4.74 102	6.54 372	19.30 289	23.72 359	8.53 165	11.36 177	7.15 168	2.84 96	8.62 118	2.51 150	0.05 222	0.07 209	0.00 1	0.00 1	0.45 296	0.17 187

HART	3.80 121	1.52 205	5.45 119	4.85 189	0.51 49	4.41 81	0.76 63	12.59 161	5.08 92	5.95 137	12.76 192	6.87 160	1.72 54	10.71 192	1.84 92	0.00 1	0.13 302	0.10 306	0.00 1	0.45 296	0.26 253

tg	5.09 156	1.48 189	6.73 171	4.83 185	1.23 158	7.57 250	0.49 43	18.35 271	11.87 205	9.28 174	14.61 204	7.15 168	4.12 135	10.58 183	2.74 163	0.00 1	0.04 118	0.00 1	0.00 1	0.45 296	0.36 296

SA	7.93 292	1.54 212	9.13 302	7.98 399	0.64 70	5.85 188	2.29 208	22.27 329	24.54 373	13.17 235	31.07 415	8.87 195	10.32 311	16.49 402	3.12 191	0.04 203	0.12 288	0.17 355	0.30 407	0.45 296	0.17 187

Sa-1000	8.38 307	1.50 199	8.13 244	7.56 385	0.89 119	14.39 363	2.47 222	24.31 351	23.74 360	15.18 281	28.35 373	11.42 230	8.85 279	16.20 397	3.28 201	0.17 290	0.23 377	0.15 346	0.23 367	0.46 300	0.19 208

GMOStereo	5.97 209	1.55 215	7.18 194	5.17 220	0.71 87	5.54 155	2.21 198	10.54 130	12.86 218	18.29 355	22.01 302	17.06 325	6.27 219	6.62 67	2.43 142	0.00 1	0.23 377	0.12 324	0.00 1	0.46 300	0.10 115

error version	5.97 209	1.55 215	7.18 194	5.17 220	0.71 87	5.54 155	2.21 198	10.54 130	12.86 218	18.29 355	22.01 302	17.06 325	6.27 219	6.62 67	2.43 142	0.00 1	0.23 377	0.12 324	0.00 1	0.46 300	0.10 115

test-v	5.97 209	1.55 215	7.18 194	5.17 220	0.71 87	5.54 155	2.21 198	10.54 130	12.86 218	18.29 355	22.01 302	17.06 325	6.27 219	6.62 67	2.43 142	0.00 1	0.23 377	0.12 324	0.00 1	0.46 300	0.10 115

test-2	5.97 209	1.55 215	7.18 194	5.17 220	0.71 87	5.54 155	2.21 198	10.54 130	12.86 218	18.29 355	22.01 302	17.06 325	6.27 219	6.62 67	2.43 142	0.00 1	0.23 377	0.12 324	0.00 1	0.46 300	0.10 115

GMM-Stereo	8.34 305	1.09 100	6.42 162	6.14 305	2.52 267	10.30 286	9.64 433	23.44 342	10.64 196	17.84 341	29.89 393	17.37 340	7.75 257	11.55 239	4.36 250	0.05 222	0.01 27	0.23 384	0.90 479	0.46 300	6.26 521

iRaftStereo_RVC	4.68 148	1.51 203	6.89 184	4.91 194	0.72 96	5.26 142	0.46 41	17.60 255	10.47 193	9.53 176	15.13 211	5.75 137	3.24 104	8.93 135	2.22 132	0.00 1	0.09 243	0.00 1	0.00 1	0.46 300	0.41 310

DAS	10.80 393	2.03 342	13.96 414	9.01 421	6.23 456	14.67 372	7.38 398	21.59 318	32.58 447	18.67 366	28.13 368	19.20 366	17.08 444	16.54 403	7.31 316	0.58 415	0.01 27	0.29 403	0.01 141	0.47 307	0.20 213

SepStereo	11.34 400	2.03 342	13.96 414	9.01 421	6.23 456	14.67 372	7.38 398	21.59 318	32.58 447	18.67 366	28.13 368	19.20 366	17.08 444	27.36 501	7.31 316	0.58 415	0.01 27	0.29 403	0.01 141	0.47 307	0.20 213

test_sample5	9.36 338	1.61 242	9.63 321	5.30 238	2.52 267	15.42 387	6.00 347	27.25 385	19.96 310	18.36 360	31.81 429	15.99 310	11.29 330	13.21 321	7.66 328	0.23 325	0.08 231	0.07 265	0.04 216	0.48 309	0.34 288

DualNet	9.49 345	1.61 242	9.63 321	5.30 238	2.52 267	15.42 387	6.00 347	27.25 385	19.96 310	19.40 376	33.22 449	15.99 310	11.29 330	13.21 321	7.66 328	0.23 325	0.08 231	0.07 265	0.04 216	0.48 309	0.34 288

mmx	10.71 387	1.43 173	9.67 325	5.70 263	3.44 315	11.96 319	6.35 360	32.18 451	28.03 401	15.83 294	31.44 423	17.22 334	10.87 319	16.19 394	21.98 477	0.22 316	0.06 182	0.80 456	0.08 271	0.48 309	0.21 221

xxx	10.71 387	1.43 173	9.67 325	5.70 263	3.44 315	11.96 319	6.35 360	32.18 451	28.03 401	15.83 294	31.44 423	17.22 334	10.87 319	16.19 394	21.98 477	0.22 316	0.06 182	0.80 456	0.08 271	0.48 309	0.21 221

UniTT-Stereo	2.89 70	0.90 58	6.74 173	4.08 126	2.42 262	2.63 18	0.42 37	5.57 13	4.88 81	5.36 132	7.63 126	1.09 41	1.47 44	8.80 130	5.11 275	0.03 186	0.07 209	0.00 1	0.01 141	0.48 309	0.11 128

TRStereo	6.22 222	6.09 472	11.30 369	9.19 428	7.41 486	4.75 104	1.74 151	19.70 292	11.74 204	10.61 188	8.65 131	10.67 217	3.22 103	13.81 339	3.60 211	0.31 352	0.23 377	0.12 324	0.36 427	0.48 309	0.38 300

HGLStereo	12.72 431	2.66 389	12.34 386	9.93 451	7.55 488	16.16 406	7.45 401	31.48 443	27.01 394	20.01 388	35.31 468	26.98 445	18.90 466	17.87 416	18.90 456	0.33 355	0.16 333	0.07 265	0.05 240	0.48 309	0.70 374

LE_ROB	22.93 530	3.07 407	14.02 416	7.70 389	2.86 289	31.99 524	17.35 523	28.10 395	67.19 582	70.51 584	55.61 561	49.07 556	47.62 564	24.76 490	36.49 542	0.35 362	0.20 353	0.27 392	0.55 459	0.48 309	0.44 320

pmcnn	14.59 453	3.68 426	19.78 478	6.83 351	4.51 378	21.27 457	14.67 496	27.37 387	30.54 422	27.09 480	40.19 500	38.71 517	18.53 463	17.70 414	19.27 457	0.84 455	0.09 243	0.00 1	0.00 1	0.48 309	0.31 280

S2M2_L	2.06 32	1.28 135	4.05 59	3.20 66	1.14 150	2.31 13	0.06 6	6.26 38	6.67 130	1.75 25	4.48 65	4.47 107	0.81 20	2.36 3	1.52 67	0.25 336	0.10 259	0.03 208	0.00 1	0.49 318	0.03 32
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
testlalala2	5.91 205	1.62 248	8.59 268	15.36 525	10.36 524	7.93 255	3.62 278	12.89 165	9.73 186	15.55 288	12.18 187	8.57 192	2.50 88	5.35 39	2.62 156	0.01 101	0.26 399	0.00 1	0.50 453	0.49 318	0.07 86

gwcnet-sp	9.81 358	2.82 394	13.47 407	5.99 289	4.27 359	16.20 408	5.91 340	25.55 362	24.34 369	21.01 408	20.69 280	15.22 298	14.96 412	14.50 354	9.97 371	0.05 222	0.15 324	0.02 190	0.08 271	0.49 318	0.51 337

scenet	9.81 358	2.82 394	13.47 407	5.99 289	4.27 359	16.20 408	5.91 340	25.55 362	24.34 369	21.01 408	20.69 280	15.22 298	14.96 412	14.50 354	9.97 371	0.05 222	0.15 324	0.02 190	0.08 271	0.49 318	0.51 337

ssnet	9.81 358	2.82 394	13.47 407	5.99 289	4.27 359	16.20 408	5.91 340	25.55 362	24.34 369	21.01 408	20.69 280	15.22 298	14.96 412	14.50 354	9.97 371	0.05 222	0.15 324	0.02 190	0.08 271	0.49 318	0.51 337

DLCB_ROB	13.35 444	3.00 405	9.12 300	9.43 432	5.68 439	21.80 460	10.12 445	29.19 411	29.92 419	27.71 483	31.45 427	32.37 480	19.50 469	19.02 430	16.73 441	0.22 316	0.04 118	0.38 418	0.06 257	0.49 318	0.85 394

SCV	3.20 89	1.40 164	5.96 142	4.71 177	0.71 87	4.21 68	1.70 137	10.94 138	6.06 116	1.85 31	4.80 80	6.16 144	2.74 93	9.82 162	1.74 86	0.05 222	0.09 243	0.00 1	0.24 377	0.50 324	0.30 272

rvit_0105_3	9.23 329	3.67 425	17.68 462	11.75 492	1.89 228	9.37 277	8.48 414	18.68 277	30.64 424	15.02 270	14.72 206	17.87 347	9.94 305	15.66 375	6.54 305	0.36 364	0.43 440	0.01 172	0.41 440	0.50 324	1.01 413

test_sample6	9.79 356	1.61 242	9.84 334	5.35 244	2.35 259	15.59 391	6.60 377	28.40 398	20.96 320	19.40 376	33.22 449	17.17 333	11.58 342	13.43 329	8.82 355	0.26 340	0.10 259	0.10 306	0.06 257	0.50 324	0.41 310

MDST_ROB	17.92 488	1.60 237	13.68 412	13.88 513	6.44 462	43.05 553	14.86 498	42.74 545	41.66 500	43.25 549	42.85 518	28.43 449	17.28 446	29.35 512	16.06 435	0.88 460	0.11 277	0.63 440	0.47 449	0.50 324	0.64 363

rvit_0105_6	5.74 199	2.76 391	14.29 424	9.83 449	1.73 209	5.18 138	5.24 318	10.21 123	20.31 313	6.26 138	6.78 110	10.10 212	6.43 227	11.20 225	3.33 202	0.18 293	0.29 408	0.00 1	0.00 1	0.51 328	0.14 155

CBFPSM	12.42 423	2.59 387	28.96 506	4.74 178	3.20 306	22.33 463	16.31 514	21.13 313	21.03 322	21.04 411	27.81 365	30.24 464	15.99 429	14.59 358	14.80 423	0.04 203	0.49 456	0.10 306	0.16 328	0.51 328	2.34 472

GwcNet-ADL	8.48 308	1.70 269	9.38 311	7.10 363	2.78 287	6.74 231	6.57 375	30.15 422	26.01 387	15.15 279	17.77 234	13.93 279	6.96 243	12.96 313	9.91 370	0.48 400	0.72 481	0.01 172	0.01 141	0.51 328	0.84 391

RALAANet	6.49 230	2.49 381	9.69 329	7.09 361	4.98 396	6.23 206	1.68 134	19.90 296	14.26 240	15.04 271	14.56 203	12.69 252	4.38 145	12.91 310	3.07 189	0.02 158	0.07 209	0.00 1	0.10 293	0.51 328	0.15 172

ACVNet	10.36 377	1.68 267	5.49 122	6.01 292	2.75 285	12.78 336	3.56 272	21.89 324	34.81 464	14.96 267	30.78 407	24.72 424	13.88 389	15.81 380	17.20 444	0.13 275	0.01 27	0.06 253	0.06 257	0.51 328	0.15 172

GANet-RSSM	9.48 343	1.32 148	6.45 164	6.72 344	5.51 431	12.78 336	6.03 351	26.55 377	18.96 303	14.92 266	27.95 367	25.41 432	14.69 408	13.52 333	7.60 327	0.10 262	0.10 259	0.16 353	0.01 141	0.51 328	0.39 303

Former-RAFT_DAM_RVC	4.69 149	2.56 384	8.72 274	4.26 148	3.52 323	9.22 274	1.48 110	13.54 181	18.88 302	7.47 155	7.08 117	2.04 69	2.24 71	9.66 158	2.27 135	0.05 222	0.02 73	0.07 265	0.00 1	0.53 334	0.21 221

CRFU-Net	12.56 428	2.89 398	11.77 378	8.18 404	5.80 445	24.84 480	10.46 457	24.56 352	13.12 224	30.06 500	29.37 381	29.09 451	19.64 470	19.96 445	18.53 453	0.82 452	0.48 453	0.27 392	0.15 325	0.53 334	0.68 368

PAM_32	6.82 249	1.73 271	14.16 419	5.34 243	1.47 183	13.84 352	0.88 73	14.75 205	6.34 122	14.22 255	9.14 140	24.94 427	11.87 347	12.50 293	2.79 168	0.14 277	0.27 404	0.09 287	0.42 442	0.54 336	0.89 398

HHNet	7.39 272	1.75 283	7.24 199	3.26 70	3.18 304	5.04 132	6.40 365	19.04 285	15.70 261	20.71 404	32.13 435	10.69 218	5.91 208	10.45 181	4.60 257	0.40 381	0.07 209	0.21 376	0.13 311	0.54 336	0.41 310

GEStereo_RVC	12.81 432	2.49 381	13.64 410	9.68 443	4.97 394	18.16 434	11.30 464	31.26 439	47.47 526	19.84 385	26.97 358	19.03 362	13.19 373	20.14 450	14.86 426	0.83 454	0.51 462	0.10 306	0.13 311	0.54 336	0.99 410

DN-CSS_ROB	8.17 301	2.59 387	14.14 418	6.11 303	3.22 307	6.31 212	3.53 270	22.92 338	20.59 316	16.66 315	30.05 397	9.31 201	7.95 263	13.49 330	4.78 262	0.72 436	0.00 1	0.45 423	0.00 1	0.54 336	0.09 106

rvit_stereo_0080	3.98 130	2.11 352	7.62 216	3.68 104	1.90 230	4.16 62	7.60 403	9.69 110	8.13 165	5.08 129	7.39 122	6.27 147	4.44 150	6.73 71	3.92 231	0.20 305	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.55 340	0.12 135

whm_eth	3.98 130	2.11 352	7.62 216	3.68 104	1.90 230	4.16 62	7.60 403	9.69 110	8.13 165	5.08 129	7.39 122	6.27 147	4.44 150	6.73 71	3.92 231	0.20 305	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.55 340	0.12 135

TestStereo1	7.62 279	1.62 248	7.60 214	10.47 465	1.86 223	4.76 105	2.48 223	19.73 293	22.33 341	16.79 320	26.02 345	9.33 202	9.30 288	15.92 386	3.37 203	0.01 101	0.02 73	0.02 190	0.05 240	0.55 340	0.28 263

SA-5K	7.62 279	1.62 248	7.60 214	10.47 465	1.86 223	4.76 105	2.48 223	19.73 293	22.33 341	16.79 320	26.02 345	9.33 202	9.30 288	15.92 386	3.37 203	0.01 101	0.02 73	0.02 190	0.05 240	0.55 340	0.28 263

ARAFT	8.50 309	3.19 412	16.58 450	5.52 253	0.91 122	12.13 324	11.20 462	17.19 252	18.28 296	18.40 362	16.33 224	17.10 331	8.58 271	18.56 424	5.00 272	0.11 266	0.04 118	0.00 1	0.00 1	0.55 340	0.25 250

UPFNet	11.72 408	1.52 205	10.33 350	7.38 374	7.14 480	20.05 448	9.62 432	28.90 406	25.94 384	20.02 389	29.73 391	20.91 379	16.34 432	18.61 426	16.17 438	0.26 340	0.17 335	0.25 388	0.03 194	0.55 340	0.56 347

AIO-test2	7.01 258	2.23 366	6.87 182	8.42 411	5.28 420	9.03 270	5.32 320	25.92 369	23.54 352	6.78 144	20.55 278	5.25 128	3.58 121	9.56 155	2.50 149	3.96 520	0.04 118	0.03 208	0.47 449	0.56 346	0.33 284

PAM	6.94 256	1.65 256	14.88 434	5.38 245	1.98 236	14.76 374	1.28 99	14.54 199	6.77 132	15.52 286	9.10 139	24.15 414	11.60 343	12.46 290	2.33 137	0.04 203	0.28 407	0.07 265	0.42 442	0.57 347	0.99 410

MGS-Stereo	3.26 94	1.29 139	6.73 171	3.30 72	0.47 42	4.89 115	1.55 124	6.15 35	8.88 179	4.31 107	10.15 157	5.48 135	1.27 35	8.09 104	1.97 102	0.04 203	0.01 27	0.02 190	0.00 1	0.57 347	0.04 50

HITNet	7.83 288	2.93 401	8.39 253	4.76 182	1.48 186	12.75 335	4.64 305	20.97 310	14.37 242	15.14 278	22.15 311	14.57 288	10.62 313	14.38 351	8.14 342	0.04 203	0.01 27	0.48 426	0.02 174	0.57 347	0.10 115
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	10.22 373	3.63 423	9.14 304	9.15 425	3.24 309	15.79 395	5.39 328	31.94 447	25.42 378	18.39 361	26.47 352	19.44 369	9.50 295	16.60 404	8.59 351	0.44 390	0.05 149	0.40 420	0.00 1	0.57 347	0.16 179
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
MyStereo8	7.13 263	2.48 379	10.86 364	6.81 350	4.98 396	10.73 294	1.42 108	14.58 201	9.73 186	15.75 292	23.16 318	12.17 248	7.96 264	9.85 164	10.21 378	0.04 203	0.19 348	0.08 275	0.21 355	0.58 351	0.82 388

ICVP	10.07 370	1.73 271	6.11 150	9.08 423	3.31 311	12.25 327	6.56 374	26.30 375	22.52 344	16.49 311	31.80 428	26.94 444	12.42 357	11.35 230	10.92 387	1.17 479	0.57 470	0.17 355	0.10 293	0.58 351	1.07 417
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
rvit_stereo_0081_aga	3.72 118	2.39 374	8.60 269	5.27 236	2.99 301	5.02 126	1.94 182	8.12 82	6.24 120	6.74 141	6.85 115	5.85 139	3.28 106	7.31 81	3.04 186	0.02 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 353	0.22 228

rvit_0105_4	6.69 239	2.81 393	15.46 437	10.22 461	1.58 194	5.99 194	5.81 338	13.77 192	23.65 356	7.16 154	9.46 145	12.64 250	7.78 258	12.03 262	3.83 226	0.19 297	0.47 451	0.00 1	0.01 141	0.60 354	0.37 297

delet	12.65 430	1.85 305	11.36 371	7.71 391	6.22 455	22.52 465	10.22 450	28.14 396	37.67 483	19.66 382	29.24 380	21.00 381	15.99 429	21.97 470	17.77 449	0.03 186	0.07 209	0.19 368	0.04 216	0.60 354	0.75 381

rvit_105_1	13.56 448	5.57 464	19.88 479	13.22 505	4.58 380	15.04 378	28.61 562	26.56 378	42.75 508	18.83 369	24.53 329	20.93 380	13.85 387	18.02 420	11.90 399	1.74 489	0.60 472	0.25 388	2.10 516	0.61 356	1.64 446

riskmin	6.42 227	1.29 139	6.76 177	3.95 123	2.25 251	10.49 288	2.53 226	15.11 209	17.60 285	9.77 178	12.91 195	15.25 301	12.04 351	11.58 242	5.11 275	0.14 277	0.24 388	0.13 335	0.03 194	0.61 356	0.69 370

iRaft-Stereo_20w	6.06 217	1.84 303	12.04 384	4.23 141	1.67 203	6.77 232	2.22 202	18.73 279	6.08 117	14.72 261	10.33 162	13.42 274	8.14 267	15.88 383	3.08 190	0.01 101	0.24 388	0.13 335	0.39 436	0.61 356	0.71 375

rvit_0105_5	7.60 277	3.13 411	16.37 448	9.97 454	1.59 196	7.41 244	6.27 358	17.78 260	25.62 380	10.30 184	10.39 163	14.79 291	8.95 282	12.51 294	4.87 269	0.17 290	0.42 436	0.00 1	0.11 303	0.62 359	0.71 375

ToySt	10.51 382	2.00 329	15.67 438	5.33 241	0.95 126	14.97 375	9.51 430	24.02 347	27.37 396	14.61 260	24.67 332	24.56 418	14.70 409	16.86 407	13.35 409	0.06 240	0.23 377	0.03 208	0.09 284	0.62 359	0.67 367

AACVNet	10.58 383	2.86 397	9.78 333	8.95 420	3.30 310	10.80 298	4.78 308	22.37 330	12.55 216	27.50 482	29.84 392	30.06 463	15.99 429	19.10 433	11.60 398	0.40 381	0.18 341	0.22 380	0.03 194	0.62 359	0.73 378

MyStereo07	4.38 140	1.92 316	5.06 102	6.09 299	4.31 366	6.54 221	9.96 439	15.35 217	5.15 94	4.34 109	5.65 101	3.15 79	5.77 205	11.33 229	1.81 91	0.06 240	0.10 259	0.03 208	0.04 216	0.63 362	0.30 272

MyStereo04	9.24 330	1.92 316	8.78 275	6.09 299	4.31 366	6.54 221	9.96 439	32.24 456	41.99 505	14.26 256	11.98 184	12.00 243	12.01 350	13.93 340	7.53 322	0.06 240	0.10 259	0.03 208	0.04 216	0.63 362	0.30 272

acv_ft	12.16 417	1.68 267	11.97 382	7.70 389	6.20 453	19.61 445	5.52 330	25.78 366	34.81 464	25.62 466	30.78 407	24.72 424	13.20 374	15.81 380	18.80 455	0.13 275	0.01 27	0.06 253	0.06 257	0.63 362	0.15 172

AANet_RVC	13.16 438	5.34 461	10.83 363	8.20 406	4.44 375	14.13 358	9.46 429	28.78 404	37.67 483	23.44 441	37.47 481	23.48 408	15.83 428	22.39 474	16.63 440	1.67 488	0.86 491	0.24 387	0.02 174	0.63 362	1.60 444

RAFT	8.51 310	2.16 358	8.93 279	8.14 403	0.81 110	12.63 333	8.49 415	16.34 237	15.56 259	22.31 425	18.99 255	19.29 368	11.39 335	17.57 413	6.05 297	0.01 101	0.19 348	0.27 392	0.02 174	0.64 366	0.45 324

ADLNet	12.34 422	2.22 364	10.14 347	8.38 410	6.78 471	17.56 428	9.05 420	33.21 469	26.28 389	27.06 478	26.01 344	26.80 440	13.76 384	16.99 409	18.74 454	0.24 330	0.39 428	0.23 384	0.10 293	0.64 366	2.16 468

ACV-stereo	11.65 406	5.15 457	28.84 503	6.80 349	3.33 312	20.38 450	6.59 376	21.03 311	20.57 315	17.67 339	20.95 288	26.81 441	16.69 436	20.19 452	13.26 408	0.72 436	1.11 501	0.15 346	0.09 284	0.65 368	2.13 463

CSP-Net	12.85 433	2.95 402	9.64 323	5.94 285	3.96 339	25.85 490	9.93 436	28.81 405	26.00 386	29.31 496	32.44 439	30.00 461	15.16 418	20.25 454	14.30 421	0.55 413	0.19 348	0.03 208	0.00 1	0.65 368	0.98 409

psm_up	13.18 439	1.91 312	8.81 276	9.59 441	5.84 448	15.17 382	11.37 466	38.74 523	30.81 426	20.66 403	30.32 400	30.00 461	23.12 486	19.19 434	16.02 434	0.58 415	0.10 259	0.17 355	0.01 141	0.65 368	0.55 343

GwcNet-RSSM	10.65 384	1.94 320	8.57 267	6.89 354	5.26 417	12.26 328	5.21 317	25.80 368	31.50 431	16.67 316	33.52 455	23.70 412	13.88 389	12.84 306	13.67 413	0.05 222	0.10 259	0.14 339	0.02 174	0.65 368	0.39 303

test_sample7	10.45 379	2.24 367	9.90 336	5.32 240	2.01 239	14.98 376	7.44 400	28.75 401	23.91 363	24.38 450	21.03 289	24.64 420	17.82 454	13.58 334	9.82 367	0.59 419	0.87 493	0.39 419	0.12 306	0.66 372	0.47 327

plain	4.15 137	1.67 261	9.97 340	4.86 190	2.97 300	3.27 35	1.41 107	8.20 83	5.51 106	3.37 79	16.69 227	3.03 77	2.71 91	14.44 352	3.91 230	0.14 277	0.00 1	0.03 208	0.01 141	0.69 373	0.14 155

TestStereo	6.02 214	2.55 383	7.33 207	5.57 254	1.68 206	6.05 203	1.78 160	13.73 189	16.40 271	10.87 192	23.79 323	9.00 197	5.63 199	11.26 227	3.96 234	0.09 256	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.69 373	0.01 2

GES	8.51 310	1.98 326	11.82 379	6.39 319	1.77 215	12.36 329	6.22 357	21.55 317	21.34 328	19.02 372	26.02 345	8.79 193	9.34 291	13.94 342	7.24 315	0.38 368	0.10 259	0.30 407	0.14 317	0.69 373	0.73 378

sCroCo_RVC	5.06 154	3.29 413	16.45 449	10.72 471	6.64 465	5.83 184	2.74 237	9.67 109	8.06 163	3.66 86	9.20 142	4.81 117	4.95 179	8.12 105	4.64 258	0.64 430	0.50 458	0.06 253	0.03 194	0.70 376	0.42 313

PSMNet-RSSM	9.71 353	1.73 271	6.09 149	7.47 381	4.27 359	10.06 282	6.00 347	29.14 409	21.74 335	15.76 293	32.88 445	22.63 397	13.18 372	12.94 312	9.12 363	0.09 256	0.02 73	0.07 265	0.10 293	0.70 376	0.24 243

CASS	8.15 300	1.67 261	7.68 220	8.25 408	1.52 191	14.39 363	2.72 236	22.65 334	17.23 277	15.42 284	22.68 314	13.47 275	11.87 347	12.44 287	6.07 300	0.96 465	0.05 149	0.12 324	0.01 141	0.71 378	3.14 490
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	6.19 221	1.49 195	4.49 76	3.81 115	1.87 226	5.84 186	5.76 337	14.51 198	14.18 239	13.31 240	21.59 298	12.64 250	6.49 229	12.41 286	4.03 241	0.12 271	0.13 302	0.12 324	0.00 1	0.71 378	0.35 293

CroCo-Stereo Lap2	4.01 133	2.03 342	8.14 245	9.82 447	6.03 449	1.11 3	0.79 67	9.71 112	7.98 161	3.26 75	4.99 84	9.08 199	5.80 206	6.08 55	4.39 252	0.00 1	0.05 149	0.00 1	0.00 1	0.71 378	0.30 272

SGM-Forest	12.92 434	1.87 306	6.61 167	5.68 261	2.05 241	23.19 471	11.30 464	34.24 480	30.77 425	26.54 474	31.99 431	29.98 460	15.74 426	21.17 467	13.36 410	1.05 472	0.33 420	0.84 463	0.01 141	0.71 378	0.97 406
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
DMCA-RVC	11.41 401	3.32 414	11.68 377	10.12 457	4.81 386	11.92 317	4.11 286	24.67 354	23.66 358	20.06 391	28.51 375	26.71 439	24.96 501	15.95 390	14.82 424	0.41 383	0.34 423	0.56 435	0.16 328	0.72 382	0.69 370

MyStereo06	6.40 225	1.76 287	13.15 399	6.19 307	4.40 373	7.09 238	9.95 437	16.68 244	6.98 138	12.91 227	10.76 171	17.84 346	5.71 202	9.97 168	3.39 206	0.06 240	0.10 259	0.02 190	0.04 216	0.73 383	0.29 269

MyStereo05	9.29 335	1.76 287	8.95 283	6.19 307	4.40 373	7.09 238	9.95 437	31.21 438	40.82 497	17.31 330	12.93 196	10.33 214	12.52 362	13.93 340	7.05 312	0.06 240	0.10 259	0.02 190	0.04 216	0.73 383	0.29 269

Anonymous3	9.60 347	3.45 419	29.83 509	9.58 440	4.75 385	24.51 477	10.20 448	24.04 348	18.77 301	10.42 185	14.64 205	7.97 181	8.75 278	14.05 344	5.80 293	2.44 505	1.39 508	0.08 275	0.06 257	0.73 383	0.48 331

CFNet	10.67 385	2.33 372	8.90 278	6.66 339	4.09 350	16.05 398	4.26 295	30.44 430	31.01 427	18.53 363	26.48 353	23.69 411	13.68 381	15.27 363	10.59 384	0.05 222	0.02 73	0.44 421	0.05 240	0.73 383	0.23 236

iResNet	10.26 375	3.10 409	15.72 439	7.35 372	2.13 243	13.86 353	7.07 390	22.80 336	28.01 400	20.10 392	30.40 401	16.79 322	11.06 325	14.46 353	10.29 381	0.39 378	0.05 149	0.00 1	0.07 267	0.73 383	0.73 378

IGEV-RUCA	3.00 76	1.12 106	4.51 77	4.78 183	2.30 254	6.18 205	1.80 164	7.24 63	4.79 78	2.63 58	4.91 82	4.06 96	2.44 84	9.70 159	1.50 65	0.14 277	0.26 399	0.21 376	0.29 400	0.74 388	0.35 293

DCVSM-stereo	9.70 351	1.83 302	11.36 371	5.81 271	3.59 324	10.57 291	3.00 248	18.71 278	22.11 339	23.79 443	19.02 256	29.73 457	17.68 451	13.33 325	9.11 362	0.21 310	1.14 502	0.27 392	0.06 257	0.75 389	1.89 455

GANet-ADL	8.36 306	2.31 371	8.44 259	7.39 376	2.65 278	12.58 332	5.24 318	29.55 417	25.24 376	14.19 254	16.70 228	17.07 330	6.91 242	10.65 189	6.26 303	0.38 368	0.39 428	0.10 306	0.12 306	0.75 389	0.28 263

StereoDRNet-Refined	13.36 445	2.80 392	10.82 362	7.94 397	3.10 302	18.95 440	4.45 299	28.47 399	29.65 411	29.11 492	41.47 508	24.44 417	17.64 450	23.34 480	21.66 473	0.16 287	0.07 209	0.53 431	0.32 415	0.77 391	1.64 446
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
IGEV-FE	5.28 165	2.03 342	14.26 422	6.10 302	1.33 170	4.32 73	1.03 87	14.46 196	6.50 125	13.33 241	11.86 182	11.00 221	3.47 113	10.71 192	3.65 215	0.03 186	0.22 370	0.15 346	0.26 387	0.80 392	0.20 213

IGEV_Zeroshot_test	5.28 165	2.03 342	14.26 422	6.09 299	1.33 170	4.32 73	1.03 87	14.46 196	6.50 125	13.33 241	11.89 183	11.01 222	3.45 110	10.71 192	3.64 213	0.03 186	0.22 370	0.15 346	0.26 387	0.80 392	0.20 213

StereoVision	7.21 269	2.17 359	9.29 306	9.43 432	3.91 337	5.09 136	1.91 178	20.04 297	17.37 281	8.57 166	29.59 389	11.08 224	6.76 239	12.44 287	4.71 259	0.54 411	0.05 149	0.16 353	0.03 194	0.82 394	0.30 272

iResNetv2_ROB	12.00 414	2.91 400	13.46 406	5.82 272	3.73 328	13.15 342	6.45 367	34.15 477	36.02 473	25.25 460	33.81 459	29.79 459	14.24 398	13.61 336	6.10 301	0.21 310	0.02 73	0.12 324	0.00 1	0.82 394	0.25 250

DDVS	10.70 386	3.00 405	11.95 381	6.84 352	3.80 332	15.73 392	2.83 244	23.57 343	17.37 281	20.98 407	29.89 393	31.40 473	8.70 275	19.22 436	13.19 407	0.74 442	1.53 512	0.07 265	0.21 355	0.84 396	2.11 462

iRaft-Stereo_5w	8.70 316	1.81 301	9.33 309	5.83 274	3.78 329	4.87 114	11.12 461	15.86 233	14.80 246	15.23 282	26.36 351	21.49 386	12.91 370	15.94 388	12.73 404	0.58 415	0.05 149	0.08 275	0.09 284	0.85 397	0.33 284

ADLNet2	12.44 424	2.17 359	12.84 394	9.17 426	5.82 446	20.00 447	10.13 446	32.53 459	36.22 476	18.62 365	19.39 259	21.96 389	17.07 443	21.43 468	19.42 458	0.24 330	0.15 324	0.06 253	0.08 271	0.86 398	0.57 348

GMStereo	5.94 207	3.84 433	10.86 364	5.13 217	0.71 87	7.27 242	2.66 235	12.38 152	25.14 375	12.01 202	10.66 166	5.12 123	3.46 112	11.39 232	6.16 302	0.45 392	0.02 73	0.05 236	0.31 411	0.86 398	0.25 250
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
NaN_ROB	16.51 469	6.51 478	16.22 444	10.53 468	4.64 383	31.76 522	17.78 525	37.00 510	43.37 512	29.68 498	31.29 418	32.67 486	20.32 474	28.00 507	16.06 435	0.38 368	0.41 432	0.32 409	0.41 440	0.87 400	1.94 458

iinet-f	13.51 447	4.29 440	45.90 542	6.01 292	3.96 339	21.00 454	13.40 486	27.40 389	21.12 324	21.11 413	30.72 405	21.49 386	16.96 441	15.33 365	19.50 460	0.12 271	0.42 436	0.09 287	0.05 240	0.89 401	0.39 303

DeepPruner_ROB	10.77 391	4.56 445	13.13 397	6.37 317	4.28 364	10.14 283	6.86 384	36.42 503	19.59 306	17.87 342	27.37 362	23.19 404	12.26 353	19.09 432	10.23 379	1.05 472	0.48 453	0.23 384	0.15 325	0.89 401	1.17 424

LCNet	7.52 276	1.23 123	5.35 116	6.42 320	1.29 161	9.27 276	5.64 334	17.85 263	10.63 195	16.54 313	24.54 330	14.85 293	11.29 330	11.74 253	3.88 229	0.02 158	0.02 73	0.22 380	2.04 513	0.90 403	6.76 527

ISRNet	12.26 419	2.02 339	17.38 453	12.71 501	6.24 458	7.39 243	1.62 130	29.23 412	31.94 439	22.65 430	35.28 467	24.62 419	15.27 420	15.28 364	13.76 415	0.78 445	1.00 499	2.30 506	0.52 456	0.92 404	4.29 503

ITSA-stereo	11.44 402	2.03 342	10.92 366	5.90 282	1.78 217	12.05 323	4.17 290	36.77 506	49.15 533	18.17 351	18.53 250	21.79 388	12.59 363	15.74 377	14.05 418	0.45 392	0.39 428	0.28 399	0.29 400	0.98 405	2.81 478

LL-Strereo	10.79 392	3.52 421	12.54 389	8.77 416	5.44 429	7.49 245	9.26 426	35.15 491	28.70 406	16.47 310	15.85 219	21.06 382	17.42 449	21.62 469	9.72 366	0.21 310	0.22 370	0.74 450	0.08 271	0.98 405	0.60 353

DSFCA	11.85 412	2.01 337	12.93 395	5.40 248	6.87 473	15.36 383	10.45 453	30.68 432	31.84 433	25.99 468	23.52 320	22.03 390	14.05 392	20.28 457	12.46 400	0.57 414	0.41 432	0.28 399	0.38 433	1.02 407	0.47 327

SGM_RVC	19.52 500	2.12 355	6.79 179	6.59 332	1.33 170	38.20 543	15.74 510	38.13 518	34.07 456	45.71 554	41.91 512	51.41 562	38.10 547	38.77 552	27.80 519	0.61 424	0.36 425	0.51 429	0.33 419	1.03 408	0.90 399
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
z-ln-s-r	14.97 455	6.05 468	40.55 531	5.39 247	5.41 426	13.95 354	13.34 485	21.84 322	36.75 479	18.86 371	43.90 526	23.71 413	16.41 434	22.64 477	28.99 527	0.02 158	0.02 73	0.00 1	0.00 1	1.04 409	0.48 331

XX-Stereo	6.14 219	1.47 184	9.11 299	11.87 496	6.76 469	3.27 35	0.93 77	15.13 210	5.43 103	8.79 171	28.46 374	13.71 278	2.22 70	11.51 237	2.07 115	0.20 305	0.24 388	0.08 275	0.29 400	1.04 409	0.13 149

CFNet-ft	9.87 361	2.18 362	5.49 122	7.45 379	5.25 414	15.76 393	5.98 345	21.89 324	21.87 336	14.96 267	30.02 395	25.68 433	13.68 381	12.46 290	10.94 389	0.08 254	0.06 182	1.83 495	0.22 358	1.09 411	0.43 316

CFNet_RVC	9.87 361	2.18 362	5.49 122	7.45 379	5.25 414	15.76 393	5.98 345	21.89 324	21.87 336	14.96 267	30.02 395	25.68 433	13.68 381	12.46 290	10.94 389	0.08 254	0.06 182	1.83 495	0.22 358	1.09 411	0.43 316

XPNet_ROB	17.33 481	4.84 449	15.44 436	11.15 482	6.64 465	20.88 453	16.10 512	36.26 502	39.54 490	31.80 511	41.32 506	41.30 533	23.91 490	24.67 487	27.40 514	1.07 475	0.74 483	0.79 454	0.25 383	1.10 413	1.31 430

hitnet-ft	12.04 415	2.11 352	6.14 151	7.27 369	3.90 335	25.98 492	3.56 272	22.56 331	23.74 360	20.55 398	33.81 459	31.59 474	18.67 465	19.47 438	17.20 444	0.42 387	1.36 507	0.35 412	0.07 267	1.11 414	0.86 395

CBMV	13.69 449	3.63 423	8.02 240	5.93 284	2.69 279	22.57 466	12.44 478	29.81 420	31.57 432	31.20 505	33.79 458	31.04 468	17.41 448	25.28 492	14.11 419	0.71 434	0.60 472	0.60 438	0.11 303	1.11 414	1.13 421
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
PA-Net	16.29 466	6.88 486	27.34 501	9.88 450	11.12 529	21.77 459	28.15 561	32.06 450	39.49 489	19.99 387	27.91 366	23.50 409	20.59 476	20.25 454	24.04 495	0.24 330	2.26 526	0.22 380	4.59 535	1.13 416	4.48 507
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
fast-acv-ft	14.25 452	4.00 436	16.20 443	7.51 382	5.14 408	26.38 496	9.77 434	24.62 353	34.84 466	25.30 462	37.27 479	32.09 478	20.38 475	18.32 422	19.50 460	0.36 364	0.32 416	0.63 440	0.47 449	1.18 417	0.76 382

AASNet	12.49 426	2.46 378	10.49 354	9.82 447	6.86 472	17.33 424	6.73 380	41.09 536	37.86 485	22.53 429	29.11 378	16.68 321	13.48 379	14.54 357	17.87 450	0.20 305	0.02 73	0.78 452	0.05 240	1.18 417	0.76 382

STTStereo	12.97 435	4.88 454	26.57 500	7.54 384	5.41 426	13.43 346	6.49 370	30.53 431	26.35 391	25.14 459	31.43 422	32.00 477	14.12 394	16.01 392	14.83 425	0.29 348	0.31 413	0.67 445	1.08 492	1.21 419	1.11 418

Wz-Net-LNSev	18.19 491	10.57 512	41.33 533	10.19 459	7.94 499	24.29 476	15.28 506	34.15 477	43.38 513	32.90 517	43.72 524	31.94 476	22.21 482	20.81 465	22.26 481	0.47 398	0.22 370	0.00 1	0.02 174	1.22 420	0.94 404

ADCRef	17.30 479	6.73 482	42.01 537	10.11 456	8.78 511	26.61 498	10.45 453	31.29 441	32.75 450	31.19 504	41.62 511	18.47 357	19.78 472	24.29 486	34.06 537	0.76 443	0.42 436	2.16 502	1.79 508	1.23 421	1.56 443

ssnet_v2	13.23 440	2.43 375	11.25 368	7.34 371	2.92 296	23.05 470	12.95 481	35.93 499	32.92 451	21.23 416	25.38 338	28.81 450	15.22 419	22.57 475	19.81 462	0.18 293	0.08 231	0.19 368	0.05 240	1.24 422	1.06 416

zh-mn7	21.99 522	13.21 526	53.55 554	10.73 472	5.68 439	27.38 502	14.94 500	34.53 485	56.55 560	40.02 540	57.13 562	31.28 470	23.73 489	35.83 538	30.28 530	0.95 464	0.44 442	0.22 380	0.19 348	1.26 423	1.86 452

DRN-Test	15.88 462	3.83 432	14.70 431	9.96 453	8.02 501	28.93 509	14.65 495	42.34 541	38.25 488	28.18 487	34.31 463	29.22 454	18.35 460	20.01 446	22.68 486	0.37 367	0.41 432	0.46 424	0.28 396	1.28 424	1.34 431

LMCR-Stereo	10.75 390	4.13 439	10.67 357	13.11 504	3.99 344	16.68 419	5.91 340	25.30 359	22.69 346	22.04 424	21.80 301	14.67 289	14.24 398	20.55 463	15.86 433	1.90 494	0.04 118	0.00 1	0.02 174	1.29 425	0.18 195

NLCA_NET_v2_RVC	12.05 416	3.43 418	16.25 445	7.62 387	5.58 433	14.57 370	6.00 347	32.98 464	27.41 397	21.69 420	31.40 421	25.21 429	13.47 377	14.96 361	15.60 432	0.84 455	0.33 420	0.35 412	0.35 423	1.29 425	1.78 451
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
SGM-ForestM	23.72 533	2.44 376	9.13 302	7.43 377	2.25 251	44.80 555	19.11 532	44.90 555	49.97 539	50.74 561	51.18 546	62.06 575	45.83 562	44.96 562	33.88 536	1.00 468	0.84 490	0.78 452	0.62 464	1.29 425	1.11 418

SACVNet	13.38 446	4.08 437	11.41 373	11.67 491	5.79 444	17.28 423	9.39 427	32.77 461	22.29 340	28.11 486	33.35 451	32.48 481	21.86 481	19.75 441	10.28 380	1.00 468	0.48 453	0.85 464	0.29 400	1.31 428	3.08 484

UCFNet_RVC	9.48 343	2.12 355	4.89 93	7.03 357	3.78 329	16.05 398	6.37 364	28.25 397	20.00 312	15.93 298	23.07 317	25.21 429	12.79 365	12.57 297	8.01 338	0.07 251	0.04 118	1.17 479	0.23 367	1.31 428	0.69 370

AIO-Stereo-zeroshot	7.16 266	3.12 410	14.04 417	4.74 178	6.89 475	6.58 224	0.68 56	21.97 328	9.36 185	10.84 191	17.38 230	17.36 339	9.24 287	12.45 289	4.44 253	0.04 203	0.24 388	0.10 306	1.00 489	1.36 430	1.43 437

GwcNet	16.48 468	5.23 459	20.03 481	10.24 462	8.48 504	28.79 506	10.09 443	38.60 521	44.51 518	23.29 440	36.95 477	31.29 471	19.79 473	20.42 459	25.70 508	0.54 411	0.72 481	0.57 436	0.39 436	1.37 431	2.64 475

FADNet-RVC-Resample	11.72 408	4.35 443	30.33 512	9.46 436	3.90 335	14.11 356	7.17 395	25.78 366	23.31 350	23.27 439	29.52 388	19.50 371	15.00 416	15.38 368	8.33 346	0.53 410	0.50 458	0.49 427	0.50 453	1.38 432	1.67 448

Wz-Net-MNSev	18.98 497	6.53 479	33.16 518	10.15 458	7.26 484	38.37 544	16.45 515	34.19 479	43.20 511	30.65 502	40.76 502	40.51 528	19.24 468	27.56 502	28.06 525	0.81 451	0.26 399	0.05 236	0.10 293	1.45 433	0.84 391

ETE_ROB	17.67 485	9.48 502	17.66 460	13.60 506	4.57 379	23.03 468	21.09 537	32.49 457	35.24 468	30.49 501	38.06 486	46.18 550	24.49 493	26.40 497	24.21 497	0.46 397	0.24 388	1.14 478	0.84 477	1.52 434	2.13 463

w-ln-seven-2	17.58 482	7.62 492	41.78 535	11.29 487	6.55 464	23.49 472	14.08 491	29.64 418	39.85 493	28.44 489	42.38 514	30.45 465	27.66 512	22.16 472	22.15 480	0.44 390	0.49 456	0.65 443	0.17 333	1.58 435	0.81 387

CBMV_ROB	11.77 411	2.89 398	6.92 185	5.20 229	2.88 290	14.12 357	4.79 310	26.69 380	29.84 417	26.17 472	31.92 430	23.61 410	20.74 477	20.20 453	10.18 376	1.78 491	1.80 516	2.17 503	1.26 499	1.61 436	0.55 343

z-mn7	21.05 513	9.91 505	45.96 543	11.27 486	5.23 411	33.41 530	15.27 505	35.65 496	57.07 562	26.62 475	53.08 551	32.21 479	24.80 499	35.65 536	30.93 532	0.49 401	0.25 396	0.55 433	0.11 303	1.62 437	0.90 399

CES	3.85 122	1.14 108	2.91 6	3.05 59	11.37 531	5.37 147	1.02 84	9.52 107	8.82 177	3.50 83	9.21 143	1.78 57	0.90 24	6.53 63	2.37 140	0.02 158	0.04 118	0.01 172	0.00 1	1.62 437	7.74 541

YMNet	15.91 463	5.68 466	21.74 487	10.94 477	8.77 509	25.22 487	9.21 423	32.22 454	31.35 428	33.81 523	38.84 491	34.00 494	17.83 457	19.95 443	21.57 471	0.87 458	1.30 503	1.22 485	0.91 482	1.64 439	1.18 426

YMNet_1	15.91 463	5.68 466	21.74 487	10.94 477	8.77 509	25.22 487	9.21 423	32.22 454	31.35 428	33.81 523	38.84 491	34.00 494	17.83 457	19.95 443	21.57 471	0.87 458	1.30 503	1.22 485	0.91 482	1.64 439	1.18 426

StereoDRNet	15.30 460	4.47 444	14.35 426	10.71 470	8.69 507	25.02 485	11.03 459	39.66 527	35.62 471	29.17 493	28.81 376	34.05 497	17.80 453	18.80 427	23.77 492	0.41 383	0.30 410	0.15 346	0.14 317	1.64 439	1.42 436

APVNet	17.75 486	5.46 463	20.35 483	12.31 499	8.40 503	30.16 514	24.10 551	41.14 537	30.12 420	25.08 458	41.09 504	31.24 469	23.12 486	27.07 500	27.86 520	0.34 359	0.56 469	3.02 516	0.52 456	1.68 442	1.45 438

DISCO	16.36 467	1.88 308	16.15 442	7.78 393	4.19 354	26.92 500	10.21 449	30.31 428	44.26 517	21.35 418	33.91 461	35.80 507	22.40 483	35.65 536	33.87 535	0.18 293	0.08 231	0.04 228	0.04 216	1.71 443	0.54 342

FACV-RUCA	7.66 282	1.94 320	9.40 312	7.72 392	6.03 449	12.99 339	3.10 253	19.47 290	18.51 297	12.27 203	18.43 246	8.28 186	10.16 308	11.38 231	5.62 291	0.36 364	0.62 474	4.36 524	0.30 407	1.72 444	0.55 343

DFGA-Net	9.06 325	3.56 422	17.96 466	5.71 267	3.89 334	10.76 295	3.08 252	25.17 358	29.50 407	16.21 303	18.47 249	9.49 205	6.31 224	15.80 379	12.54 401	0.05 222	0.00 1	0.06 253	0.09 284	1.76 445	0.83 389

Syn2CoEx	17.03 476	10.40 510	25.65 498	20.35 539	8.02 501	26.28 494	11.27 463	37.16 512	32.69 449	28.89 490	40.17 499	29.27 455	26.63 505	19.19 434	17.63 448	0.98 466	0.54 466	1.23 487	0.23 367	1.82 446	2.24 469

TDLM	12.98 437	3.78 429	9.77 332	10.75 474	4.94 392	16.10 402	14.08 491	35.05 489	31.87 434	22.36 426	26.51 355	26.09 437	14.97 415	24.73 489	13.11 406	1.05 472	0.05 149	1.21 483	0.27 393	1.83 447	1.00 412

PSMNet_ROB	16.90 474	5.45 462	14.16 419	13.77 509	7.25 482	27.65 503	32.74 567	43.21 549	37.88 486	24.00 444	32.97 447	34.55 501	16.69 436	17.41 411	23.96 494	0.38 368	0.22 370	0.93 469	2.05 514	1.83 447	0.96 405

GANet	16.92 475	4.32 442	12.46 388	10.84 476	4.24 356	23.04 469	15.36 508	39.91 530	34.47 462	32.42 514	45.10 529	40.04 526	27.54 510	23.61 483	20.20 466	1.02 471	0.08 231	0.67 445	0.22 358	1.87 449	0.97 406

FAT-Stereo	16.81 470	2.97 403	17.56 458	9.80 446	6.21 454	16.12 405	13.23 484	38.18 520	39.67 491	27.00 477	39.73 498	37.55 513	31.30 532	20.39 458	21.52 470	3.44 515	2.05 519	0.81 461	1.10 493	1.89 450	5.72 517

BEATNet_4x	9.37 339	4.85 450	12.05 385	5.48 251	1.35 176	13.15 342	6.15 355	25.06 356	16.74 272	16.18 302	24.65 331	17.29 338	12.51 361	16.91 408	10.92 387	0.38 368	0.18 341	0.81 461	0.05 240	1.95 451	0.65 365

Nwc_Net	17.98 489	4.67 447	17.79 464	14.26 516	11.65 535	25.14 486	14.88 499	40.85 534	39.83 492	21.07 412	43.24 520	34.50 500	27.64 511	26.44 499	25.03 501	3.22 514	0.18 341	2.52 510	3.18 523	1.98 452	1.51 441

RTSC	19.64 501	9.36 499	31.06 514	10.99 479	6.24 458	28.10 504	10.14 447	37.50 515	58.34 566	31.74 509	36.70 476	32.50 483	21.03 480	36.00 541	37.24 548	1.23 481	0.44 442	0.12 324	0.31 411	1.98 452	1.69 449

pcwnet_v2	12.32 420	2.00 329	17.53 457	7.79 394	5.69 441	17.06 421	3.69 279	36.52 504	46.17 524	20.55 398	29.39 386	16.50 318	13.00 371	15.70 376	9.32 365	0.50 404	1.00 499	0.34 411	0.24 377	2.00 454	1.38 434

dd	7.96 295	4.08 437	11.49 374	6.53 328	0.93 124	8.28 264	4.03 285	16.53 241	33.82 453	15.17 280	16.50 225	6.79 158	5.96 210	14.30 348	9.90 369	1.13 476	0.42 436	0.17 355	0.44 445	2.01 455	0.79 386

NCCL2	17.23 478	6.37 477	14.30 425	23.45 550	7.18 481	24.16 475	17.05 521	34.39 482	25.88 382	31.55 507	38.01 485	42.09 536	26.81 506	20.94 466	22.69 487	0.45 392	0.23 377	2.63 511	1.80 509	2.02 456	2.57 473

RAFT + AFF	10.27 376	3.77 428	17.13 452	10.24 462	4.97 394	13.08 340	11.52 468	25.69 365	25.80 381	14.72 261	16.12 222	19.16 365	11.35 334	16.24 398	9.04 361	0.30 349	1.46 510	0.66 444	0.20 353	2.03 457	1.94 458

NOSS_ROB	10.99 396	3.81 431	6.88 183	6.69 341	2.30 254	16.06 400	10.94 458	30.06 421	32.41 445	16.10 301	18.72 252	22.78 401	14.21 397	17.52 412	8.62 353	2.35 500	1.84 517	3.32 521	1.57 505	2.06 458	1.52 442

ADCP+	18.16 490	4.61 446	32.94 516	9.31 430	10.23 522	28.87 507	11.69 470	33.43 470	36.49 477	29.28 495	40.49 501	24.18 416	24.61 496	33.89 525	35.33 539	0.25 336	0.40 431	2.00 498	1.17 495	2.16 459	1.87 454

PWC_ROB	18.37 492	10.55 511	25.19 496	10.21 460	6.29 461	23.75 473	4.79 310	35.93 499	48.75 532	32.56 515	44.46 528	34.68 502	24.78 498	30.99 517	25.72 509	1.38 485	0.08 231	1.57 492	0.26 387	2.18 460	3.17 491

AF-Net	18.38 493	5.60 465	14.21 421	15.95 527	10.78 526	22.26 462	10.45 453	35.39 493	50.22 541	24.71 454	37.77 482	41.55 534	29.24 522	29.11 511	26.67 510	4.35 525	0.06 182	4.56 525	0.90 479	2.42 461	1.38 434

AIO-Stereo-zeroshot1	7.76 286	3.78 429	19.59 474	5.04 200	10.79 527	5.87 192	1.85 170	19.52 291	7.33 153	14.18 252	21.16 292	16.50 318	5.97 211	13.73 338	3.79 223	0.04 203	0.17 335	0.04 228	1.30 500	2.45 462	2.15 467

ADCL	21.64 520	6.20 473	47.32 545	9.93 451	6.91 476	38.69 547	19.97 534	31.26 439	54.04 546	27.89 485	47.97 538	31.35 472	30.66 529	33.18 523	36.62 543	0.99 467	0.92 498	2.63 511	1.82 510	2.45 462	2.13 463

CFNet_pseudo	9.58 346	1.91 312	10.73 359	4.53 165	2.91 294	14.26 360	2.75 238	26.73 381	32.14 441	17.10 325	23.02 316	22.14 393	8.74 277	12.17 275	7.43 318	0.20 305	0.45 447	1.24 488	0.24 377	2.49 464	0.49 335

LALA_ROB	19.19 498	7.15 489	15.93 441	12.96 502	5.30 421	28.30 505	23.21 549	42.51 542	36.69 478	33.45 519	40.81 503	50.96 561	24.53 494	27.92 504	25.66 507	0.60 420	0.44 442	2.04 499	1.22 497	2.54 465	1.47 439

FINET	15.49 461	6.08 469	24.99 495	8.12 402	7.69 492	21.80 460	22.35 542	33.76 474	48.27 528	25.99 468	32.27 437	19.48 370	16.83 439	19.07 431	16.38 439	1.37 483	0.70 480	0.95 470	0.27 393	2.61 466	0.90 399

ccs_rob	9.61 348	1.92 316	10.72 358	4.55 166	2.89 291	14.33 362	2.86 245	26.85 382	32.36 444	17.05 323	22.91 315	22.12 392	8.70 275	12.10 271	7.44 319	0.19 297	0.44 442	1.38 490	0.25 383	2.68 467	0.57 348

CSAN	21.34 517	9.45 501	23.34 490	20.99 544	4.95 393	32.57 526	34.26 568	38.83 524	49.95 538	36.97 533	39.72 497	44.97 544	31.73 533	26.05 494	23.94 493	1.52 486	0.47 451	0.85 464	1.43 502	2.73 468	2.14 466

w-ln-seven	21.04 512	9.30 498	55.15 561	11.32 488	9.98 519	30.27 515	18.05 527	37.06 511	55.12 555	36.70 531	43.26 521	33.73 493	22.90 484	22.63 476	29.52 528	0.39 378	0.18 341	0.85 464	0.16 328	2.75 469	1.47 439

MSMDNet	9.64 349	1.77 293	10.63 356	4.83 185	2.90 292	16.35 413	2.37 214	29.33 413	34.29 461	17.43 333	22.10 308	19.05 363	7.79 259	12.11 273	6.87 310	0.23 325	0.46 449	0.67 445	0.21 355	2.77 470	0.60 353

FADNet-RVC	13.27 443	11.57 522	39.71 528	7.94 397	4.50 377	15.41 386	6.95 389	27.96 392	22.98 349	20.37 397	30.73 406	26.86 442	11.31 333	20.50 462	14.28 420	0.14 277	0.14 318	0.13 335	0.18 335	2.83 471	0.86 395

NCC-stereo	19.75 502	6.08 469	23.96 491	15.05 521	16.17 547	18.42 435	21.45 538	43.31 551	41.00 498	24.30 448	38.12 487	34.98 503	26.92 507	35.46 533	25.65 505	4.29 523	2.07 521	3.24 519	8.90 556	2.86 472	2.86 481

Abc-Net	19.75 502	6.08 469	23.96 491	15.05 521	16.17 547	18.42 435	21.45 538	43.31 551	41.00 498	24.30 448	38.12 487	34.98 503	26.92 507	35.46 533	25.65 505	4.29 523	2.07 521	3.24 519	8.90 556	2.86 472	2.86 481
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
edge stereo	18.75 495	5.12 456	17.66 460	10.77 475	7.84 497	22.41 464	11.03 459	35.23 492	42.07 506	34.62 525	42.74 516	41.28 532	35.50 541	25.14 491	24.17 496	2.42 504	2.42 530	6.35 533	1.45 503	2.89 474	3.80 493

CFNet_ucs	10.25 374	1.91 312	11.88 380	4.98 196	4.08 348	15.11 379	3.57 274	28.02 394	31.98 440	18.21 353	25.20 337	23.27 405	9.38 292	13.38 326	7.22 314	0.23 325	0.81 488	1.65 494	0.22 358	3.01 475	0.93 403

Wz-Net-SNSev	22.67 527	16.94 539	45.69 541	13.85 512	8.52 505	28.89 508	27.06 558	39.39 526	55.04 553	31.77 510	53.23 552	39.18 520	23.41 488	26.40 497	36.25 541	0.78 445	0.21 360	1.21 483	0.90 479	3.03 476	1.62 445

aanetorigin	19.21 499	12.59 524	53.50 551	9.67 442	7.83 496	11.85 316	13.87 489	17.05 249	34.15 458	49.18 559	48.89 541	34.05 497	30.22 526	22.86 478	28.00 524	1.01 470	0.75 485	0.67 445	0.89 478	3.07 477	4.14 502

MeshStereo	22.27 525	6.87 485	11.15 367	7.69 388	4.87 388	37.70 541	13.06 482	41.64 539	36.95 480	50.92 562	53.41 554	58.12 567	41.93 557	37.73 548	27.62 518	2.52 506	2.37 527	2.99 515	2.07 515	3.09 478	2.60 474
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PCWNet_CMD	9.64 349	1.77 293	10.59 355	4.80 184	2.90 292	16.25 412	2.42 221	29.37 415	34.10 457	17.41 331	22.04 306	19.10 364	7.70 254	12.05 265	6.86 309	0.22 316	0.45 447	0.80 456	0.22 358	3.11 479	0.69 370

CVANet_RVC	13.24 442	3.39 416	8.43 258	8.42 411	5.04 400	18.52 439	11.72 471	32.03 449	33.85 454	23.17 438	32.77 442	29.78 458	16.51 435	23.20 479	11.28 393	0.94 462	0.04 118	1.19 482	0.47 449	3.13 480	1.01 413

zh-sn7	23.03 531	15.48 535	50.25 547	14.08 515	7.77 495	26.71 499	23.32 550	36.59 505	48.43 530	33.80 522	51.71 547	33.34 490	33.77 538	39.91 555	37.07 546	0.60 420	0.86 491	0.54 432	0.35 423	3.18 481	2.85 479

TCMNet	15.19 458	6.68 481	19.70 476	13.83 511	12.53 539	26.35 495	13.66 487	29.47 416	35.21 467	24.71 454	31.20 417	23.44 407	15.13 417	18.97 429	22.59 485	1.13 476	0.65 476	2.04 499	0.97 487	3.18 481	2.31 471

DANet	16.85 471	8.00 495	26.04 499	14.56 520	7.25 482	20.59 452	5.37 321	26.22 374	26.02 388	32.17 513	36.00 472	37.20 511	29.77 524	30.75 516	24.62 500	1.14 478	1.34 505	2.21 504	0.51 455	3.18 481	4.07 501
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
DualNet (step1)	12.44 424	4.86 451	17.49 454	5.97 286	2.94 297	17.57 429	8.30 410	28.75 401	23.91 363	24.38 450	21.03 289	24.64 420	17.82 454	13.58 334	9.82 367	6.44 537	0.87 493	6.62 535	7.44 547	3.20 484	3.11 486

test_sample9	15.04 456	4.86 451	17.49 454	5.97 286	2.94 297	17.57 429	8.30 410	28.75 401	23.91 363	24.38 450	21.03 289	24.64 420	17.82 454	20.07 448	20.17 464	6.44 537	36.07 578	6.62 535	7.44 547	3.20 484	3.11 486

test_sample8	17.19 477	4.86 451	17.49 454	5.97 286	2.94 297	17.57 429	8.30 410	31.87 446	18.55 298	33.54 520	26.00 343	40.64 529	32.90 536	20.07 448	20.17 464	6.44 537	36.07 578	6.62 535	7.44 547	3.20 484	3.11 486

psmorigin	20.95 509	10.24 509	35.84 520	9.75 444	7.05 478	24.59 478	10.11 444	32.85 463	32.17 442	43.09 547	54.57 558	42.79 537	36.62 544	35.99 540	27.41 515	1.58 487	2.72 535	0.79 454	1.05 490	3.26 487	6.50 525

dad	12.24 418	10.20 507	13.68 412	6.64 338	1.47 183	13.55 348	3.58 275	17.62 256	35.33 469	27.15 481	32.65 441	30.85 467	10.86 318	14.33 350	10.04 374	2.95 510	0.55 468	7.92 546	0.91 482	3.35 488	1.17 424

DeepPrunerF	19.92 506	11.02 519	44.29 538	20.74 542	17.75 551	19.19 442	22.57 543	36.86 509	49.93 536	25.48 464	36.62 475	24.69 423	23.97 491	23.44 481	21.79 474	2.68 508	1.63 514	5.70 529	3.95 530	3.38 489	2.67 476

RP	17.58 482	4.92 455	15.27 435	15.44 526	11.95 537	21.05 455	11.75 472	27.64 390	45.09 522	22.99 436	42.05 513	39.39 522	27.74 513	25.54 493	22.33 483	5.45 530	0.59 471	4.33 523	1.62 507	3.53 490	2.86 481

HBP-ISP	12.52 427	7.82 494	8.47 262	7.57 386	4.27 359	12.56 330	6.42 366	28.68 400	29.56 408	21.11 413	35.69 469	15.85 307	18.42 461	20.44 460	11.00 391	3.03 511	2.63 532	7.09 544	3.97 531	3.58 491	2.27 470

S-Stereo	16.85 471	3.95 435	20.67 484	12.08 497	8.91 513	21.68 458	12.61 480	32.20 453	44.61 519	22.37 427	38.42 489	29.15 453	28.02 515	18.58 425	22.36 484	2.88 509	3.11 541	0.87 468	1.82 510	3.58 491	9.08 549

FADNet_RVC	11.94 413	5.17 458	39.74 529	6.44 322	3.46 319	11.42 309	4.17 290	29.16 410	26.89 393	17.97 345	25.96 342	13.41 273	15.67 425	15.84 382	13.54 412	0.90 461	0.75 485	0.55 433	1.20 496	3.65 493	2.85 479

WCMA_ROB	20.02 507	4.30 441	19.72 477	9.47 437	7.00 477	32.71 528	13.99 490	31.97 448	32.48 446	41.51 544	52.00 549	44.09 541	36.14 543	32.43 521	24.29 498	6.19 535	2.79 537	1.09 476	1.10 493	3.95 494	3.13 489

FBW_ROB	21.00 511	10.23 508	22.72 489	13.71 508	6.77 470	30.49 519	16.46 516	44.58 554	43.57 514	44.25 552	39.59 496	43.27 539	26.12 504	33.96 526	21.80 475	2.58 507	1.84 517	7.14 545	2.78 521	4.00 495	4.06 500

SHD	21.32 516	10.03 506	30.16 511	14.30 517	8.68 506	24.15 474	8.93 417	40.82 533	61.17 570	35.79 529	44.15 527	38.73 518	30.20 525	33.88 524	31.09 534	2.00 495	0.81 488	1.17 479	1.55 504	4.08 496	4.78 510

RGC	19.90 505	13.26 527	20.24 482	18.19 535	14.06 544	21.21 456	14.33 493	34.97 488	43.60 515	27.73 484	41.49 509	39.76 523	27.98 514	34.52 528	21.37 469	3.66 518	0.54 466	8.67 547	4.16 533	4.19 497	4.02 499

ADCPNet	21.93 521	9.38 500	57.92 564	11.76 493	6.88 474	36.03 537	18.44 529	32.80 462	35.93 472	32.91 518	43.80 525	39.21 521	26.99 509	31.14 518	36.94 545	2.05 496	2.67 534	2.30 506	3.45 526	4.22 498	3.82 494

PS-NSSS	13.70 450	7.41 491	14.68 430	6.70 342	5.63 436	18.43 437	12.59 479	38.89 525	25.56 379	20.27 395	35.71 470	21.11 384	16.35 433	17.16 410	17.56 447	2.28 498	0.53 465	5.37 527	0.36 427	4.28 499	3.09 485

MultiAttention	21.34 517	1.48 189	14.65 429	12.08 497	4.10 351	63.05 580	95.71 607	42.52 543	41.89 503	15.33 283	30.20 399	28.14 447	7.73 256	44.07 561	13.67 413	0.84 455	0.27 404	1.06 473	1.58 506	4.47 500	3.88 497

MSAF-DinoV2	20.61 508	7.35 490	24.41 493	11.43 490	4.88 389	30.12 513	16.70 518	39.67 528	54.27 548	22.75 432	32.01 432	48.05 555	30.44 528	37.52 546	40.45 556	0.72 436	0.50 458	0.44 421	1.23 498	4.64 501	4.54 508

IGEV-BASED-STEREO-	7.61 278	27.25 558	41.87 536	2.73 44	0.41 29	4.25 70	1.50 115	6.63 52	3.87 62	4.31 107	3.78 52	2.48 73	1.39 40	5.67 44	1.56 70	25.09 569	0.05 149	0.01 172	0.08 271	4.67 502	14.58 561

SANet	20.96 510	6.60 480	29.81 508	8.83 417	3.19 305	31.27 521	20.56 536	41.86 540	56.09 559	39.30 539	43.62 522	44.95 543	31.93 534	27.83 503	23.67 491	0.94 462	0.52 464	0.99 472	0.42 442	4.72 503	2.03 461

AnyNet_C32	23.37 532	13.28 528	40.29 530	12.36 500	11.44 532	30.39 516	29.15 563	31.36 442	44.90 521	35.36 527	48.86 539	33.61 492	34.20 539	43.15 560	41.62 563	1.27 482	1.35 506	1.18 481	2.58 519	4.77 504	6.27 522

ADCMid	22.76 528	10.75 514	41.73 534	11.23 484	7.97 500	27.26 501	19.18 533	35.44 495	38.02 487	40.23 541	46.38 533	36.56 509	42.70 558	38.20 550	40.75 557	1.77 490	1.43 509	3.05 517	3.81 529	4.96 505	3.82 494

MFN_U_SF_DS_RVC	23.92 534	13.60 529	30.09 510	25.46 553	10.02 521	38.51 545	20.40 535	35.77 498	43.76 516	42.15 545	47.10 537	39.99 525	28.20 517	35.96 539	27.06 512	3.64 517	3.85 551	6.66 538	16.30 567	4.97 506	4.98 513

RTS	30.15 555	23.12 553	96.33 605	16.71 528	11.63 533	58.66 574	24.28 552	36.80 507	62.63 574	43.79 550	46.10 531	32.56 484	43.90 559	51.29 570	40.92 558	2.38 502	0.66 477	1.06 473	0.74 472	5.11 507	4.34 504

RTSA	30.15 555	23.12 553	96.33 605	16.71 528	11.63 533	58.66 574	24.28 552	36.80 507	62.63 574	43.79 550	46.10 531	32.56 484	43.90 559	51.29 570	40.92 558	2.38 502	0.66 477	1.06 473	0.74 472	5.11 507	4.34 504

stereogan	18.62 494	3.07 407	16.31 447	13.04 503	9.99 520	35.74 536	9.09 422	38.17 519	45.27 523	24.39 453	41.24 505	39.93 524	25.46 502	31.29 519	24.33 499	1.80 492	0.91 497	2.71 513	0.75 474	5.15 509	3.70 492

FSD	7.83 288	6.74 483	11.67 376	13.63 507	5.31 422	8.20 262	12.18 477	12.39 153	7.98 161	7.94 156	7.35 121	9.35 204	7.17 246	10.94 205	8.86 357	5.58 531	2.77 536	5.46 528	4.09 532	5.17 510	3.91 498

PWCDC_ROB	17.80 487	9.62 503	18.38 467	17.95 534	7.74 493	24.61 479	5.56 333	34.41 483	52.79 544	29.66 497	50.20 545	20.63 377	19.69 471	29.85 515	20.87 468	6.18 534	0.26 399	0.10 306	0.05 240	5.36 511	2.00 460

GMStereo_Zeroshot	10.83 394	7.81 493	19.95 480	9.55 438	2.47 266	11.83 314	1.31 102	20.84 309	20.52 314	22.73 431	35.93 471	24.76 426	5.94 209	19.68 440	7.04 311	0.45 392	0.02 73	0.25 388	0.01 141	5.38 512	0.19 208

WZ-Net	25.17 544	12.95 525	63.02 569	15.13 523	10.42 525	38.51 545	27.42 560	40.46 532	54.17 547	28.32 488	52.95 550	40.81 530	28.36 518	37.07 543	41.35 562	1.21 480	0.21 360	0.73 449	0.94 485	5.42 513	3.87 496

IGEV-Stereo+	2.77 65	0.92 60	4.09 62	3.14 61	4.62 381	2.57 16	0.70 58	4.34 3	2.29 19	1.76 27	0.59 11	0.77 38	3.49 115	8.65 122	0.68 10	0.03 186	0.10 259	0.00 1	0.24 377	5.77 514	10.68 554

Wz-Net-TNSev	25.12 542	20.16 549	57.98 565	9.56 439	7.42 487	42.73 552	22.27 541	35.14 490	53.46 545	35.97 530	42.74 516	45.83 546	39.87 553	36.56 542	34.73 538	1.82 493	1.51 511	0.76 451	1.34 501	5.84 515	6.80 528

RYNet	18.92 496	4.69 448	16.88 451	10.99 479	15.84 546	46.72 556	16.57 517	37.84 516	48.03 527	26.92 476	26.48 353	37.84 516	24.92 500	19.80 442	31.04 533	0.25 336	0.25 396	0.62 439	0.03 194	6.34 516	6.39 524

GASNet	17.30 479	19.38 546	30.46 513	20.66 541	9.36 517	16.06 400	9.06 421	43.89 553	40.04 494	25.35 463	23.73 321	32.90 487	15.37 423	28.91 510	17.05 442	3.04 512	0.27 404	1.88 497	0.45 447	6.73 517	1.37 433

NVstereo2D	15.15 457	2.97 403	16.28 446	9.23 429	7.56 489	30.03 512	9.53 431	42.80 546	42.72 507	15.11 274	27.03 360	23.16 403	16.93 440	24.28 485	15.45 430	3.07 513	0.43 440	1.44 491	0.61 463	6.74 518	7.60 539

MSMD_ROB	22.90 529	9.64 504	14.76 432	17.46 533	9.88 518	34.94 533	18.83 530	33.67 473	37.47 481	40.97 543	59.80 566	45.93 548	38.34 549	31.74 520	23.24 490	6.22 536	3.58 547	8.78 548	11.03 561	6.76 519	5.06 514

StereoAnything_RVC	2.31 47	11.20 520	4.65 80	2.23 10	0.14 1	1.49 4	0.17 24	4.50 4	1.24 2	1.03 8	0.06 1	0.20 2	3.60 122	8.05 100	0.59 5	0.02 158	0.11 277	0.00 1	0.00 1	6.97 520	0.03 32

ADCS	26.20 547	13.71 530	46.90 544	14.51 519	10.34 523	30.46 518	22.72 545	42.81 547	57.61 565	42.58 546	49.37 543	41.91 535	40.43 554	41.90 559	44.58 568	2.37 501	2.19 525	2.37 508	3.29 525	7.32 521	6.52 526

MFN_U_SF_RVC	28.16 550	14.14 532	53.23 550	21.11 545	7.91 498	39.97 549	13.13 483	51.65 569	46.34 525	47.41 558	53.38 553	55.32 565	40.53 555	38.47 551	39.74 554	5.67 532	4.46 553	6.98 541	8.73 555	7.47 522	7.44 538

EDNetEfficient	25.16 543	22.23 551	77.22 588	9.09 424	7.38 485	19.38 443	16.78 519	21.41 316	55.74 558	61.52 575	53.51 555	36.22 508	40.65 556	24.22 484	38.27 550	0.62 427	0.74 483	0.86 467	2.60 520	7.70 523	7.09 533

SDNR	16.15 465	5.23 459	28.92 505	5.73 269	6.05 452	56.85 571	3.26 255	23.18 340	29.73 412	20.62 401	36.48 474	13.59 277	16.97 442	18.43 423	13.44 411	10.56 551	13.84 567	3.10 518	0.44 445	7.80 524	8.81 547

FC-DCNN v2	24.44 540	10.97 517	18.53 468	18.49 537	9.18 515	37.41 540	23.03 546	40.91 535	43.02 509	46.46 557	54.06 557	50.67 559	38.26 548	35.41 531	27.52 516	6.85 540	3.38 544	6.03 531	4.89 539	7.82 525	5.94 518

FC-DCNN	24.37 538	10.99 518	19.02 470	18.44 536	9.16 514	36.98 538	23.07 547	40.44 531	43.05 510	46.25 556	53.58 556	50.44 558	37.86 546	35.45 532	27.57 517	6.87 541	3.37 543	6.01 530	4.88 538	7.86 526	6.05 519

G-Net	21.25 515	8.24 496	37.97 525	15.14 524	9.26 516	50.87 562	16.80 520	27.96 392	30.54 422	38.92 536	42.93 519	33.27 488	32.17 535	27.99 506	25.25 503	4.40 526	3.83 550	3.60 522	0.97 487	7.91 527	6.95 531

FADNet	14.18 451	10.92 516	37.56 523	7.79 394	6.64 465	17.48 427	6.91 386	34.73 486	34.03 455	18.85 370	27.02 359	28.26 448	14.24 398	17.77 415	10.09 375	0.41 383	0.67 479	0.37 416	0.37 431	8.13 528	1.34 431

AnyNet_C01	29.76 553	25.78 556	75.37 586	17.03 531	11.34 530	49.00 560	27.12 559	37.99 517	40.05 495	40.73 542	65.13 577	46.98 553	38.86 551	46.63 563	48.19 573	2.14 497	2.13 523	2.13 501	2.56 518	8.14 529	7.98 542

UDGNet	10.05 368	13.89 531	10.00 345	9.36 431	2.69 279	7.82 253	1.88 173	18.86 282	34.64 463	17.52 337	13.70 200	13.40 272	7.18 247	13.01 317	6.30 304	5.30 529	0.08 231	12.57 556	2.80 522	8.19 530	1.71 450

coex-ft	30.77 558	38.58 570	93.29 604	9.44 435	5.62 435	34.95 534	25.30 555	30.83 434	59.36 567	73.23 588	58.53 564	45.92 547	47.29 563	29.44 513	45.30 569	1.37 483	1.65 515	0.95 470	0.96 486	8.35 531	4.96 512

DPSNet	24.40 539	6.97 488	33.14 517	11.16 483	6.54 463	53.33 565	43.32 576	51.28 567	59.37 568	30.89 503	39.36 494	40.35 527	34.30 540	32.57 522	25.09 502	4.65 528	1.62 513	0.37 416	0.66 467	8.51 532	4.44 506

PDISCO_ROB	24.45 541	9.24 497	29.28 507	28.68 559	19.96 555	37.14 539	15.33 507	45.04 556	54.69 550	29.24 494	42.67 515	46.07 549	28.17 516	35.35 530	30.30 531	9.92 549	2.13 523	6.90 539	3.20 524	8.74 533	6.87 530

MANE	31.97 559	10.75 514	17.71 463	20.94 543	13.77 542	47.80 558	26.85 557	53.00 572	55.20 556	59.29 567	64.30 574	64.93 578	56.31 577	51.83 573	38.69 552	9.61 548	4.72 554	6.91 540	19.93 568	9.20 534	7.64 540

SAMSARA	34.43 564	18.53 542	31.91 515	55.34 576	35.34 570	75.99 594	94.71 606	47.97 561	50.84 543	37.47 535	36.99 478	53.12 564	38.55 550	39.56 553	38.65 551	3.59 516	5.40 556	2.22 505	3.72 528	9.43 535	9.29 551

EDNetEfficientorigin	28.98 552	35.45 567	99.82 615	9.43 432	5.65 437	24.97 483	14.79 497	26.06 371	54.82 551	60.87 571	57.59 563	45.42 545	50.27 567	26.11 495	43.62 565	0.30 349	0.37 427	1.61 493	2.35 517	10.17 536	9.99 552

FCDSN-DC	25.59 546	14.91 534	18.83 469	28.55 558	15.68 545	39.29 548	18.16 528	42.83 548	41.69 501	44.43 553	51.94 548	50.82 560	39.22 552	34.59 529	27.29 513	6.05 533	3.63 548	7.01 542	6.41 543	10.35 537	10.17 553
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MaskLacGwcNet_RVC	16.87 473	16.27 537	17.93 465	11.24 485	6.69 468	28.95 510	10.44 452	41.23 538	21.49 329	29.68 498	34.27 462	32.48 481	11.00 323	20.05 447	15.09 428	8.22 542	2.59 531	12.23 555	0.75 474	10.40 538	6.34 523

PVD	33.19 561	18.59 543	37.64 524	26.09 554	16.99 550	33.25 529	42.25 575	51.42 568	66.03 580	52.65 565	64.31 575	51.93 563	55.13 573	51.61 572	40.40 555	4.00 521	3.51 546	9.53 549	4.26 534	10.62 539	23.56 569

LSM	29.98 554	19.52 547	55.11 560	19.06 538	53.75 581	32.57 526	23.17 548	42.61 544	48.57 531	45.97 555	55.04 560	42.93 538	36.02 542	35.63 535	27.03 511	2.33 499	9.19 564	4.87 526	7.71 552	10.65 540	27.91 574

BEATNet-Init1	35.08 566	20.64 550	54.70 559	27.43 556	12.00 538	58.29 573	31.01 565	52.58 571	57.49 564	60.36 569	62.98 569	69.98 581	55.54 575	53.00 574	44.40 566	4.61 527	2.84 538	7.05 543	6.89 544	10.97 541	8.94 548

ccnet	24.02 535	16.16 536	21.70 486	11.83 495	17.75 551	37.87 542	16.18 513	45.46 557	31.93 438	36.99 534	46.46 536	38.76 519	29.52 523	37.55 547	40.93 560	9.20 546	6.29 558	9.63 550	7.71 552	11.19 542	7.21 536

sAnonymous2	6.59 231	6.21 474	19.05 471	8.91 418	5.27 418	4.58 87	6.69 378	15.56 222	11.12 201	4.86 125	8.71 134	3.81 92	7.93 261	7.38 83	2.89 172	0.09 256	0.07 209	0.05 236	0.28 396	11.25 543	7.10 534

CroCo_RVC	6.59 231	6.21 474	19.05 471	8.91 418	5.27 418	4.58 87	6.69 378	15.56 222	11.12 201	4.86 125	8.71 134	3.81 92	7.93 261	7.38 83	2.89 172	0.09 256	0.07 209	0.05 236	0.28 396	11.25 543	7.10 534

Anonymous_2	14.95 454	6.75 484	17.63 459	5.45 250	7.10 479	26.19 493	11.58 469	18.06 269	17.30 279	17.61 338	15.47 214	23.33 406	20.95 479	20.55 463	14.63 422	11.05 555	12.86 566	11.27 554	25.12 570	11.32 545	4.82 511

XQC	24.10 537	16.76 538	50.68 548	21.37 548	11.01 528	35.24 535	18.84 531	37.28 514	55.11 554	31.64 508	30.06 398	37.71 515	30.31 527	37.17 544	39.66 553	4.20 522	0.41 432	2.76 514	1.89 512	11.46 546	8.42 545

CC-Net-ROB	22.04 523	22.91 552	28.86 504	14.05 514	8.73 508	33.79 531	15.26 504	46.84 558	36.06 474	33.72 521	32.10 434	35.47 505	24.02 492	23.57 482	27.88 521	8.95 545	2.95 540	24.94 565	3.68 527	12.41 547	4.62 509

PASM	28.19 551	17.35 540	48.18 546	22.49 549	22.20 559	25.92 491	25.84 556	34.35 481	49.45 534	35.37 528	39.48 495	46.72 552	33.36 537	34.28 527	36.77 544	11.73 558	14.94 569	17.43 560	22.18 569	13.45 548	12.32 558

DGSMNet	19.79 504	12.06 523	33.43 519	13.79 510	16.23 549	22.97 467	15.88 511	35.41 494	41.96 504	19.90 386	32.16 436	35.60 506	18.14 459	29.48 514	23.10 489	3.85 519	3.89 552	6.16 532	4.75 537	13.56 549	13.44 560

ELAS_RVC	33.79 563	19.15 545	35.97 521	21.28 546	13.79 543	52.58 563	36.11 572	48.96 563	55.66 557	61.47 574	62.91 568	58.35 569	53.55 570	53.37 575	42.23 564	11.25 556	6.64 561	10.32 552	7.05 545	13.56 549	11.58 556
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	33.68 562	18.95 544	36.71 522	20.64 540	13.61 541	56.43 567	35.14 570	50.03 566	49.90 535	60.58 570	63.83 572	58.64 570	53.36 569	50.73 568	44.44 567	11.03 554	6.58 560	10.02 551	7.43 546	13.58 551	11.94 557
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
zero-FE	3.01 77	1.06 87	4.57 79	4.18 137	4.04 347	3.24 34	1.51 119	6.17 36	1.87 15	1.00 6	2.52 27	1.72 54	4.92 178	6.19 59	2.77 166	0.27 342	0.10 259	0.00 1	0.05 240	13.94 552	0.09 106

GANetREF_RVC	25.41 545	29.28 559	24.63 494	25.18 552	6.04 451	30.44 517	35.39 571	47.84 560	50.60 542	36.88 532	36.04 473	34.11 499	31.23 531	37.46 545	27.96 523	8.58 543	2.66 533	16.29 558	4.95 540	14.37 553	8.32 544
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
STTRV1_RVC	22.05 524	18.29 541	39.19 527	16.73 530	23.82 563	29.51 511	15.66 509	34.87 487	34.16 459	35.00 526	34.89 466	31.89 475	28.80 520	28.81 509	23.08 488	11.86 559	3.26 542	6.50 534	4.65 536	14.38 554	5.69 515

UDG	21.45 519	14.84 533	14.44 427	21.30 547	20.08 556	32.05 525	13.76 488	35.98 501	35.52 470	25.93 467	30.69 404	37.26 512	30.66 529	21.97 470	19.89 463	10.88 553	5.55 557	22.78 563	7.65 550	14.83 555	13.05 559

PSMNet-RUCA	24.03 536	26.83 557	40.96 532	35.46 564	34.27 569	16.24 411	9.79 435	39.82 529	31.45 430	31.49 506	41.54 510	36.82 510	26.02 503	27.92 504	15.09 428	11.51 557	2.06 520	20.58 561	8.10 554	15.83 556	8.74 546

DDF-Stereo	3.17 84	1.08 95	4.40 74	4.63 173	4.02 346	3.40 41	1.51 119	5.27 10	1.78 12	0.85 2	2.57 29	1.68 52	4.63 164	8.01 99	2.80 169	0.27 342	0.13 302	0.00 1	0.14 317	16.19 557	0.09 106

SuperB	17.60 484	6.22 476	56.40 563	7.91 396	5.07 402	19.70 446	9.03 419	24.87 355	50.15 540	26.25 473	39.13 493	17.61 342	20.84 478	22.28 473	25.31 504	0.70 432	0.31 413	1.10 477	0.71 471	16.58 558	1.86 452

FADE		35.07 565		32.15 561	23.61 562							43.42 540				37.95 574	21.02 571	44.59 574	42.77 577	17.09 559

DDUNet	22.66 526	19.69 548	14.64 428	24.11 551	22.38 560	24.84 480	17.71 524	30.36 429	30.32 421	29.02 491	37.31 480	37.63 514	24.66 497	24.67 487	17.08 443	18.42 564	7.92 563	26.43 566	11.81 562	17.23 560	16.95 564

MSC_U_SF_DS_RVC	37.16 568	34.69 564	53.68 555	37.47 566	12.55 540	56.80 570	22.63 544	52.02 570	63.29 576	66.20 580	63.82 571	58.12 567	53.73 572	51.21 569	46.48 570	8.79 544	5.31 555	14.69 557	15.22 566	17.27 561	9.21 550

SQANet	21.24 514	24.08 555	19.60 475	26.40 555	18.74 553	30.87 520	9.24 425	32.70 460	29.58 410	25.25 460	33.37 452	33.47 491	19.19 467	28.11 508	18.32 452	10.87 552	2.92 539	26.49 567	5.65 542	18.43 562	11.48 555

testlalala_base	7.28 271	3.39 416	7.80 226	8.27 409	5.04 400	12.56 330	1.83 167	11.93 146	5.19 95	10.18 182	13.62 199	8.87 195	5.72 204	8.22 106	2.75 164	15.38 561	2.41 528	0.00 1	0.35 423	20.24 563	1.89 455

NVStereoNet_ROB	41.93 572	32.40 562	44.55 539	36.60 565	27.78 565	34.52 532	32.38 566	48.84 562	57.18 563	69.34 583	75.62 589	66.07 580	64.86 581	47.34 564	60.78 585	15.72 562	23.99 573	23.40 564	32.06 573	21.34 564	23.86 570
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
otaku	33.18 560	35.99 568	52.93 549	40.01 567	21.41 557	55.08 566	17.25 522	43.30 550	61.58 571	39.25 538	49.16 542	46.61 551	28.49 519	39.77 554	28.76 526	18.56 565	7.00 562	31.82 569	9.61 558	21.53 565	15.48 562

Ntro	34.97 565	37.63 569	54.53 557	43.26 571	22.45 561	57.73 572	21.97 540	47.14 559	64.21 577	39.12 537	48.86 539	47.93 554	36.94 545	40.66 556	29.83 529	17.16 563	6.51 559	32.70 570	10.17 559	24.06 566	16.48 563

ACVNet-4b	36.40 567	52.20 576	56.11 562	42.45 570	21.78 558	48.56 559	14.37 494	49.50 564	60.15 569	43.17 548	46.38 533	55.62 566	24.56 495	38.15 549	21.97 476	25.13 570	3.66 549	46.93 575	33.56 574	25.97 567	17.74 566

ACVNet_1	41.30 570	49.46 573	64.91 574	44.67 572	25.07 564	49.43 561	25.23 554	55.33 574	65.87 579	59.72 568	59.33 565	63.43 576	48.79 566	49.63 566	37.09 547	19.05 566	9.82 565	38.29 572	13.97 565	28.67 568	18.23 568

JetBlue	54.08 577	45.10 572	74.15 584	51.17 574	47.68 576	75.66 593	60.97 585	63.63 580	62.09 573	63.32 578	64.88 576	78.86 589	68.17 582	68.15 584	75.09 600	36.86 572	24.88 575	29.01 568	29.12 571	28.71 569	34.13 576

DispFullNet	30.27 557	31.74 561	58.63 566	30.13 560	28.18 566	31.79 523	8.94 418	37.16 512	54.68 549	32.60 516	37.99 484	44.62 542	28.80 520	41.55 558	27.93 522	11.94 560	3.46 545	35.53 571	12.34 563	30.08 570	17.26 565

MADNet+	53.31 576	68.61 587	98.75 612	67.03 581	37.58 572	79.83 600	81.74 600	60.38 579	61.61 572	51.43 564	54.92 559	61.11 574	59.29 579	69.66 586	76.71 601	23.88 568	24.03 574	17.08 559	12.35 564	32.47 571	27.69 573

test_for_model	9.76 354	30.79 560	6.40 161	27.43 556	18.83 554	5.78 181	1.78 160	8.51 89	8.82 177	13.12 233	5.92 103	5.28 130	2.60 89	5.21 37	1.43 62	9.57 547	2.41 528	0.00 1	0.06 257	33.29 572	8.04 543

Consistency-Raft	41.82 571	35.10 566	44.56 540	32.85 562	41.39 575	46.76 557	34.76 569	57.01 576	54.94 552	32.10 512	65.22 578	30.82 466	48.46 565	40.81 557	48.77 574	27.39 571	34.28 576	42.92 573	51.66 585	39.28 573	27.28 571

MonStereo1	45.10 573	33.36 563	54.69 558	33.57 563	31.94 568	43.06 554	17.79 526	49.52 565	56.61 561	50.97 563	64.04 573	70.09 582	53.57 571	49.77 567	53.19 579	53.87 583	14.08 568	54.69 581	35.89 575	41.66 574	39.69 580

ACVNet_2	57.39 580	61.72 583	72.56 583	66.35 580	38.29 573	61.93 578	48.64 579	71.64 592	81.91 597	79.28 596	88.72 604	76.25 586	72.87 587	54.33 576	46.74 572	37.13 573	23.36 572	54.52 580	37.80 576	46.22 575	27.59 572

IMH-64-1	59.25 581	58.09 578	67.69 578	66.06 578	50.51 577	56.45 568	49.45 580	68.83 585	67.75 583	67.58 581	80.37 593	70.15 583	74.28 589	72.16 591	48.94 575	42.00 577	42.87 581	65.57 582	47.02 578	51.52 576	37.76 578

IMH-64	59.25 581	58.09 578	67.69 578	66.06 578	50.51 577	56.45 568	49.45 580	68.83 585	67.75 583	67.58 581	80.37 593	70.15 583	74.28 589	72.16 591	48.94 575	42.00 577	42.87 581	65.57 582	47.02 578	51.52 576	37.76 578

anonymity	52.32 575	58.23 580	63.91 570	41.12 569	59.25 585	53.27 564	41.04 574	55.69 575	40.20 496	54.85 566	49.49 544	49.13 557	55.48 574	59.07 577	49.65 577	55.86 584	50.03 590	51.00 577	51.08 583	51.71 578	56.36 584

SGM+DAISY	54.67 578	56.61 577	62.73 568	40.21 568	53.22 579	61.95 579	48.59 578	55.05 573	44.62 520	61.03 573	63.68 570	60.46 573	55.62 576	60.68 579	55.34 581	56.34 586	48.56 587	50.16 576	49.63 582	52.25 579	56.76 586

RainbowNet	51.25 574	62.74 584	64.52 573	60.13 577	39.00 574	58.72 576	30.83 564	57.31 577	79.18 594	50.24 560	65.35 579	60.13 572	44.25 561	49.47 565	41.16 561	46.52 580	46.06 584	52.72 579	31.78 572	52.33 580	32.47 575

IMH	62.95 583	60.33 582	67.78 580	69.51 582	53.65 580	65.09 583	54.21 582	72.00 593	73.28 588	72.49 586	81.93 595	72.96 585	79.81 593	76.65 597	51.41 578	43.57 579	49.82 589	67.81 584	51.14 584	54.83 581	40.67 581

SPS-STEREO	55.62 579	59.14 581	64.16 571	45.05 573	53.84 582	59.88 577	44.00 577	59.53 578	49.94 537	62.33 576	61.09 567	59.80 571	56.82 578	60.06 578	57.85 582	58.41 587	48.34 586	51.07 578	49.21 581	55.41 582	56.48 585
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
LVE	71.50 588	72.46 590	83.91 596	75.21 585	55.29 584	74.81 588	62.76 587	77.22 598	83.77 599	82.09 598	87.11 603	83.38 595	82.41 598	75.93 595	64.49 590	48.28 581	57.24 596	74.61 588	62.53 586	65.49 583	61.01 588

WAO-6	70.64 586	73.02 591	66.25 575	79.92 593	61.74 589	68.74 585	59.08 584	75.27 597	87.02 601	74.72 589	79.40 592	79.19 590	84.60 601	67.70 583	60.53 584	67.85 590	48.88 588	81.48 595	73.29 592	65.57 584	58.60 587

WAO-7	72.21 591	78.21 594	54.04 556	79.33 592	69.31 595	70.20 586	72.09 595	77.85 601	84.90 600	77.35 592	86.03 599	79.37 591	79.88 594	65.32 580	65.33 591	62.33 589	69.70 601	70.51 585	73.21 591	67.23 585	62.02 589

TorneroNet-64	65.66 584	70.70 589	71.20 582	76.52 586	59.70 587	66.78 584	58.05 583	67.53 584	80.00 595	62.67 577	67.40 580	83.09 594	69.42 584	67.34 581	62.05 588	48.31 582	44.07 583	72.93 586	63.88 587	68.05 586	53.58 583

UNDER WATER-64	73.11 593	74.48 593	87.70 597	74.03 584	55.20 583	78.24 597	75.71 597	65.33 582	67.91 585	75.60 591	69.32 583	84.41 598	76.93 591	68.43 585	72.45 595	81.18 601	56.77 595	82.46 598	80.34 598	68.22 587	67.48 595

notaker	72.18 590	79.78 599	78.84 590	78.75 590	68.52 593	63.26 581	61.68 586	69.22 588	75.95 589	77.58 593	78.85 591	79.69 592	84.79 602	77.39 598	58.43 583	69.68 593	60.79 597	77.46 590	68.48 589	69.62 588	64.92 593

DPSimNet_ROB	74.29 595	83.27 603	59.30 567	77.19 587	65.13 590	75.14 590	74.95 596	73.99 596	76.94 592	81.99 597	75.48 588	80.18 593	71.76 585	67.39 582	84.00 605	81.87 602	51.14 591	79.99 592	76.70 597	70.17 589	79.21 601

WAO-8	76.87 598	78.41 595	66.45 576	86.81 601	72.47 597	79.27 598	68.59 591	77.75 599	89.01 603	83.09 600	86.98 600	85.87 602	84.97 603	72.12 589	69.11 593	74.93 594	55.23 593	87.79 607	83.50 601	70.47 590	64.56 591

Venus	76.87 598	78.41 595	66.45 576	86.81 601	72.47 597	79.27 598	68.59 591	77.75 599	89.01 603	83.09 600	86.98 600	85.87 602	84.97 603	72.12 589	69.11 593	74.93 594	55.23 593	87.79 607	83.50 601	70.48 591	64.56 591

UNDER WATER	75.92 596	79.25 597	87.75 598	84.39 597	66.43 592	77.08 595	77.22 598	66.90 583	72.16 587	75.32 590	71.56 586	85.89 604	82.15 597	70.11 588	74.99 599	79.34 598	53.61 592	86.40 604	84.53 603	71.29 592	72.11 598

ktn	72.58 592	80.06 601	69.96 581	79.14 591	69.86 596	75.40 592	70.43 594	69.01 587	76.90 591	72.88 587	77.46 590	77.43 587	77.41 592	72.78 594	55.00 580	79.09 596	65.99 598	80.09 593	68.29 588	71.46 593	62.98 590

HanzoNet	77.61 600	81.11 602	82.83 592	77.82 589	69.15 594	75.25 591	69.06 593	73.49 595	77.84 593	82.19 599	82.80 596	85.42 599	86.67 606	85.99 606	73.64 597	85.24 607	68.38 600	81.71 596	75.47 596	71.98 594	66.24 594

GCST	37.32 569	40.98 571	25.25 497	92.15 607	35.59 571	25.00 484	1.02 84	25.45 360	19.73 307	26.01 470	15.21 212	19.51 372	4.75 173	16.71 405	4.32 249	80.90 600	35.46 577	87.50 606	74.71 595	73.21 595	42.99 582

PWCK	65.90 585	88.63 605	79.40 591	80.32 594	29.96 567	63.85 582	39.45 573	72.07 594	71.26 586	78.74 595	68.99 582	77.82 588	61.77 580	82.81 603	62.64 589	80.17 599	39.88 580	81.90 597	47.37 580	73.54 596	37.51 577

TorneroNet	71.21 587	73.44 592	75.82 587	80.82 595	65.65 591	70.53 587	64.39 588	71.42 591	75.97 590	71.47 585	73.68 587	84.17 597	74.00 588	69.85 587	69.09 592	59.37 588	48.19 585	79.67 591	73.51 593	74.93 597	68.26 596

LRCNet_RVC	73.59 594	69.80 588	74.41 585	77.63 588	60.56 588	40.33 550	15.08 503	71.04 590	48.36 529	88.07 604	94.62 607	90.11 606	81.83 596	80.58 602	61.26 587	97.12 614	72.30 602	96.65 613	97.58 614	77.13 598	77.30 600

DLNR_Zeroshot_test	27.62 548	51.32 575	91.46 601	98.51 612	98.03 612	3.10 29	0.50 44	30.95 435	7.65 156	8.16 158	15.68 216	7.31 172	1.63 48	11.87 257	4.21 245	40.37 576	0.87 493	0.06 253	0.34 421	80.23 599	0.24 243

DLNR-FE	27.66 549	51.31 574	91.55 603	98.52 613	97.91 611	3.10 29	0.50 44	31.55 444	7.66 157	8.18 159	15.67 215	7.31 172	1.63 48	11.88 258	4.21 245	40.23 575	0.89 496	0.06 253	0.34 421	80.38 600	0.24 243

JetRed	79.55 601	79.88 600	91.52 602	71.05 583	75.80 599	91.66 602	80.11 599	79.14 602	80.44 596	84.35 602	84.23 598	83.38 595	72.48 586	79.43 599	85.44 606	69.33 592	81.58 604	73.66 587	72.56 590	82.35 601	72.60 599

Dean	80.72 602	85.82 604	83.27 593	84.91 600	59.53 586	75.11 589	68.39 590	81.59 603	88.05 602	92.41 606	86.98 600	92.41 608	93.02 608	83.11 604	73.31 596	68.01 591	66.13 599	94.82 612	84.66 604	83.28 602	69.50 597

ASD4	87.72 603	90.49 606	83.85 595	83.29 596	90.74 606	97.88 608	99.60 614	88.98 605	96.82 609	88.24 605	93.42 605	89.82 605	86.15 605	88.78 607	91.81 607	79.31 597	81.76 605	76.68 589	81.50 599	83.55 603	81.68 602

MFMNet_re	72.05 589	79.64 598	64.23 572	52.73 575	84.71 600	77.93 596	68.35 589	63.96 581	66.93 581	61.00 572	71.29 585	63.84 577	68.91 583	72.42 593	61.11 586	82.03 603	74.22 603	80.34 594	74.44 594	83.62 604	89.34 605

USTest	93.52 611	90.92 607	77.74 589	87.90 606	92.63 608	100.00 616	100.00 618	99.79 616	99.80 615	99.21 615	99.52 615	98.03 613	99.15 614	89.52 608	99.31 615	90.37 608	98.47 613	84.34 603	87.43 606	84.58 605	91.71 609

xxxxx1	91.92 608	95.33 611	98.45 609	87.29 603	89.24 603	98.50 609	98.17 611	92.95 606	93.21 606	93.55 607	95.36 608	96.99 610	96.28 609	94.65 609	94.94 608	83.26 604	84.17 606	82.90 599	88.32 607	85.49 606	89.37 606

tt_ll	91.92 608	95.33 611	98.45 609	87.29 603	89.24 603	98.50 609	98.17 611	92.95 606	93.21 606	93.55 607	95.36 608	96.99 610	96.28 609	94.65 609	94.94 608	83.26 604	84.17 606	82.90 599	88.32 607	85.49 606	89.37 606

ff	91.92 608	95.33 611	98.45 609	87.29 603	89.24 603	98.50 609	98.17 611	92.95 606	93.21 606	93.55 607	95.36 608	96.99 610	96.28 609	94.65 609	94.94 608	83.26 604	84.17 606	82.90 599	88.32 607	85.49 606	89.37 606

MADNet++	94.16 612	94.02 610	90.25 600	96.28 609	96.84 609	97.17 607	90.16 602	94.71 609	91.69 605	97.07 612	93.71 606	94.62 609	92.63 607	96.15 612	95.18 611	95.42 609	95.89 609	92.80 611	92.23 610	92.10 609	94.30 614

KSHMR	88.54 606	93.03 609	83.31 594	95.54 608	91.74 607	82.37 601	83.41 601	84.43 604	81.99 598	87.89 603	84.05 597	91.94 607	81.33 595	76.34 596	81.76 604	96.44 613	96.14 610	96.69 614	97.12 613	92.52 610	92.67 612

TCMNet-wrong-test	76.74 597	91.47 608	89.31 599	97.64 610	97.35 610	94.87 605	92.51 605	69.78 589	65.29 578	63.44 579	71.10 584	65.66 579	51.44 568	85.29 605	74.70 598	56.06 585	20.22 570	83.11 602	82.39 600	95.02 611	88.18 604

RSGM-EC	88.03 604	67.44 585	53.54 552	84.82 598	87.13 601	94.34 603	92.20 603	94.86 610	98.29 610	95.56 610	98.06 611	85.65 600	83.07 599	79.52 600	79.00 602	95.80 610	97.66 611	91.52 609	95.19 611	95.05 612	91.80 610

acva	88.03 604	67.44 585	53.54 552	84.82 598	87.13 601	94.34 603	92.20 603	94.86 610	98.29 610	95.56 610	98.06 611	85.65 600	83.07 599	79.52 600	79.00 602	95.80 610	97.66 611	91.52 609	95.19 611	95.05 612	91.80 610

tt	89.96 607	1.02 81	100.00 618	99.40 615	100.00 617	100.00 616	100.00 618	100.00 619	100.00 618	78.36 594	67.94 581	99.99 621	100.00 618	100.00 620	100.00 621	95.81 612	99.93 617	87.43 605	86.39 605	95.11 614	87.89 603

Anonymous_1	99.65 616	99.95 616	99.93 616	99.80 616	99.60 615	100.00 616	100.00 618	99.82 618	99.98 616	99.62 617	99.94 617	99.75 618	100.00 618	99.66 615	99.88 616	98.45 615	99.84 616	98.73 615	99.26 615	99.41 615	99.36 615

MEDIAN_ROB	99.19 613	99.84 615	99.62 614	98.49 611	98.51 613	98.58 612	97.81 610	98.80 614	98.56 612	99.36 616	99.49 614	99.56 616	99.06 613	98.35 613	98.31 613	99.99 616	99.63 615	100.00 618	100.00 619	99.81 616	99.95 616

PML	99.19 613	100.00 620	98.08 608	99.28 614	99.53 614	100.00 616	99.73 615	98.24 612	99.44 614	100.00 619	99.57 616	98.76 615	99.84 615	100.00 620	98.88 614	100.00 617	99.54 614	100.00 618	99.50 616	99.90 617	93.55 613

RAFT-FEzeroshot	100.00 622	100.00 620	100.00 618	100.00 617	100.00 617	100.00 616	100.00 618	100.00 619	100.00 618	100.00 619	100.00 618	100.00 623	100.00 618	100.00 620	100.00 621	100.00 617	100.00 619	100.00 618	100.00 619	100.00 618	100.00 618

RAFT-FE	100.00 622	100.00 620	100.00 618	100.00 617	100.00 617	100.00 616	100.00 618	100.00 619	100.00 618	100.00 619	100.00 618	100.00 623	100.00 618	100.00 620	100.00 621	100.00 617	100.00 619	100.00 618	100.00 619	100.00 618	100.00 618

FlowAnything	100.00 622	100.00 620	100.00 618	100.00 617	100.00 617	100.00 616	100.00 618	100.00 619	100.00 618	100.00 619	100.00 618	100.00 623	100.00 618	100.00 620	100.00 621	100.00 617	100.00 619	100.00 618	100.00 619	100.00 618	100.00 618

ccccc	99.71 618	98.19 614	100.00 618	100.00 617	100.00 617	99.32 614	99.81 616	99.79 616	99.22 613	99.63 618	98.80 613	99.69 617	99.91 616	99.95 616	99.99 618	100.00 617	100.00 619	99.97 617	99.90 618	100.00 618	100.00 618

HaxPig	99.40 615	99.99 617	97.38 607	100.00 617	100.00 617	96.91 606	97.35 608	99.59 615	99.99 617	100.00 619	100.00 618	99.99 621	99.99 617	99.04 614	97.77 612	100.00 617	100.00 619	100.00 618	100.00 619	100.00 618	99.99 617

Selective-RAFT-Error	100.00 622	100.00 620	100.00 618	100.00 617	100.00 617	100.00 616	100.00 618	100.00 619	100.00 618	100.00 619	100.00 618	100.00 623	100.00 618	100.00 620	100.00 621	100.00 617	100.00 619	100.00 618	100.00 619	100.00 618	100.00 618

CasAABBNet	100.00 622	100.00 620	100.00 618	100.00 617	100.00 617	100.00 616	100.00 618	100.00 619	100.00 618	100.00 619	100.00 618	100.00 623	100.00 618	100.00 620	100.00 621	100.00 617	100.00 619	100.00 618	100.00 619	100.00 618	100.00 618

test_example2	99.68 617	99.99 617	99.99 617	100.00 617	99.99 616	99.86 615	99.99 617	98.29 613	100.00 618	100.00 619	100.00 618	98.15 614	98.39 612	99.98 617	99.98 617	100.00 617	99.99 618	99.40 616	99.53 617	100.00 618	100.00 618

LSM0	100.00 622	100.00 620	100.00 618	100.00 617	100.00 617	100.00 616	100.00 618	100.00 619	100.00 618	100.00 619	100.00 618	100.00 623	100.00 618	100.00 620	100.00 621	100.00 617	100.00 619	100.00 618	100.00 619	100.00 618	100.00 618

DPSMNet_ROB	99.95 620	100.00 620	100.00 618	100.00 617	100.00 617	100.00 616	100.00 618	100.00 619	100.00 618	99.15 614	100.00 618	99.96 619	100.00 618	99.99 618	99.99 618	100.00 617	100.00 619	100.00 618	100.00 619	100.00 618	100.00 618

DGTPSM_ROB	99.95 620	100.00 620	100.00 618	100.00 617	100.00 617	100.00 616	100.00 618	100.00 619	100.00 618	99.14 613	100.00 618	99.96 619	100.00 618	99.99 618	99.99 618	100.00 617	100.00 619	100.00 618	100.00 619	100.00 618	100.00 618

DPSM_ROB	100.00 622	100.00 620	100.00 618	100.00 617	100.00 617	100.00 616	100.00 618	100.00 619	100.00 618	100.00 619	100.00 618	100.00 623	100.00 618	100.00 620	100.00 621	100.00 617	100.00 619	100.00 618	100.00 619	100.00 618	100.00 618

DPSM	100.00 622	100.00 620	100.00 618	100.00 617	100.00 617	100.00 616	100.00 618	100.00 619	100.00 618	100.00 619	100.00 618	100.00 623	100.00 618	100.00 620	100.00 621	100.00 617	100.00 619	100.00 618	100.00 619	100.00 618	100.00 618

AVERAGE_ROB	99.80 619	99.99 617	99.40 613	100.00 617	100.00 617	98.99 613	97.72 609	100.00 619	100.00 618	100.00 619	100.00 618	100.00 623	100.00 618	100.00 620	100.00 621	100.00 617	100.00 619	100.00 618	100.00 619	100.00 618	100.00 618

Low-res two-view benchmark