Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

dual_stereo	1.57 6	0.64 1	2.56 1	2.33 7	0.47 36	2.62 9	0.08 3	4.85 6	1.95 12	1.01 5	0.69 9	1.90 20	0.61 7	10.34 123	0.96 19	0.01 76	0.20 297	0.00 1	0.18 284	0.01 1	0.03 18

DEFOM-Stereo_RVC	3.18 42	6.90 428	3.85 21	10.48 410	1.59 169	4.71 61	0.47 25	8.39 46	2.76 16	2.34 29	3.12 19	0.74 7	7.20 191	9.02 93	1.62 39	0.00 1	0.14 265	0.00 1	0.19 297	0.02 2	0.03 18

FoundationStereo	1.26 1	0.73 10	2.84 3	2.65 17	0.58 52	2.31 6	0.61 33	3.40 1	1.57 7	1.89 20	0.09 3	2.61 29	2.90 62	2.37 3	0.60 5	0.04 155	0.04 81	0.00 1	0.00 1	0.02 2	0.03 18

MonSter	1.74 10	0.74 11	3.64 15	2.27 6	1.62 171	6.01 154	0.13 8	6.02 11	2.88 17	1.35 10	2.11 16	0.30 2	0.36 2	6.50 32	0.83 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.02 2	0.02 7

DEFOM-Stereo	2.21 17	0.88 21	3.63 14	3.42 46	0.89 103	13.14 285	0.83 45	4.68 4	1.96 13	2.72 36	1.66 15	0.59 5	0.54 5	8.53 70	0.68 7	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.02 2	0.02 7

CREStereo++_RVC	4.61 94	0.99 38	3.70 17	4.08 84	2.01 203	3.94 37	0.10 4	9.10 56	16.94 216	8.65 114	16.77 172	4.46 58	2.18 46	5.72 23	3.12 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	10.32 493	0.02 2	0.01 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	4.70 97	1.08 55	4.01 26	3.53 57	0.47 36	14.26 303	0.15 9	8.67 50	12.54 158	12.50 153	18.43 189	5.20 77	4.54 112	5.68 22	2.07 75	0.00 1	0.13 251	0.00 1	0.01 101	0.02 2	0.63 300

LG-Stereo_L2	1.59 8	0.87 20	4.31 36	2.54 15	0.69 69	2.76 12	0.44 23	6.85 23	1.57 7	1.59 13	0.39 7	0.39 3	0.52 3	7.85 55	0.82 14	0.04 155	0.12 239	0.00 1	0.00 1	0.03 8	0.02 7

LG-Stereo_L1	1.59 8	0.89 23	4.07 32	2.55 16	0.95 109	2.93 15	0.50 27	6.75 22	1.54 4	1.32 9	0.24 6	0.50 4	0.59 6	7.91 56	0.85 16	0.04 155	0.12 239	0.01 127	0.00 1	0.03 8	0.02 7

MLG-Stereo_test1	1.51 4	0.65 6	3.00 5	2.47 11	2.46 226	2.84 14	0.16 10	5.64 8	1.77 9	0.98 4	0.09 3	1.53 16	0.52 3	7.44 49	0.56 2	0.02 121	0.09 198	0.00 1	0.03 152	0.03 8	0.02 7

MLG-Stereo	1.48 2	0.65 6	3.04 7	2.52 12	0.79 91	3.11 19	0.16 10	6.26 15	1.80 10	0.84 1	0.10 5	1.51 15	0.65 9	7.44 49	0.53 1	0.02 121	0.09 198	0.00 1	0.03 152	0.03 8	0.02 7

Reg-Stereo(zero)	4.54 91	0.68 8	4.39 39	3.20 34	1.30 142	3.29 22	0.89 49	16.64 187	12.89 165	10.01 126	10.70 116	10.29 158	4.51 109	8.83 84	2.63 114	0.01 76	0.14 265	0.00 1	0.13 263	0.03 8	0.17 140

MLG-Stereo_test2	1.52 5	0.64 1	2.81 2	2.52 12	1.79 188	2.76 12	0.16 10	4.70 5	1.80 10	1.75 15	0.08 2	3.21 36	0.17 1	7.28 44	0.64 6	0.02 121	0.11 229	0.00 1	0.00 1	0.04 13	0.03 18

Pointernet	3.22 46	0.84 18	5.79 86	3.22 37	0.35 18	5.27 106	0.37 19	16.46 184	5.96 64	4.11 59	6.81 67	4.84 69	2.73 58	4.78 11	2.52 107	0.00 1	0.15 270	0.00 1	0.22 306	0.04 13	0.02 7

U	3.65 67	0.64 1	5.91 89	3.91 80	11.89 471	11.50 257	0.20 14	7.66 31	5.38 55	1.79 18	2.55 18	0.76 8	1.61 27	2.34 1	0.70 9	0.00 1	0.04 81	10.60 486	5.47 474	0.04 13	0.02 7

trnet	3.62 66	0.95 31	3.30 9	2.21 4	0.56 49	5.67 135	0.42 21	10.62 87	13.30 174	6.89 93	10.45 112	5.78 88	3.69 82	5.80 25	2.61 110	0.00 1	0.02 44	0.03 161	0.01 101	0.04 13	0.02 7

testlalala	3.91 75	1.52 157	6.96 137	3.43 47	3.47 274	8.07 208	1.75 110	8.59 48	4.60 34	12.85 169	9.85 97	7.14 114	1.93 40	5.51 18	1.93 57	0.01 76	0.10 213	0.00 1	0.31 356	0.04 13	0.04 31

Any-RAFT	6.04 162	1.16 70	4.52 42	4.47 113	1.20 135	10.46 234	1.97 139	21.84 265	15.52 200	11.21 141	19.37 201	13.34 212	4.72 121	8.65 77	2.03 71	0.01 76	0.19 292	0.00 1	0.00 1	0.04 13	0.08 67

CREStereo	3.58 63	1.05 47	3.35 11	2.17 2	0.59 54	5.61 122	0.40 20	10.50 81	13.34 176	6.93 95	10.44 111	5.29 82	3.47 73	5.82 26	2.62 112	0.01 76	0.01 17	0.02 143	0.01 101	0.04 13	0.01 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
MLG-Stereo_test3	1.57 6	0.69 9	3.82 20	2.19 3	1.34 152	3.92 36	0.25 17	5.89 10	1.27 2	0.91 2	1.07 10	1.99 23	0.64 8	6.09 29	1.10 23	0.03 143	0.09 198	0.00 1	0.00 1	0.05 20	0.04 31

castereo++	3.52 61	1.28 91	3.96 24	3.76 77	2.61 234	16.87 361	1.95 138	7.57 29	8.51 118	2.26 27	4.54 32	5.10 73	2.04 43	8.75 81	0.74 12	0.00 1	0.15 270	0.00 1	0.35 367	0.05 20	0.02 7

GCAP-BAT	4.57 92	2.24 312	7.50 160	3.14 29	4.24 305	5.93 151	1.88 128	9.03 54	5.80 62	13.03 176	12.47 135	8.46 136	2.89 61	11.02 152	2.94 130	0.00 1	0.12 239	0.01 127	0.28 341	0.05 20	0.28 208

gcap-zeroshot	5.34 115	1.50 151	10.42 299	4.65 124	1.22 137	9.78 225	1.70 93	10.29 77	6.36 73	15.08 214	9.84 96	17.96 292	5.21 131	9.43 102	1.99 65	0.10 207	0.36 365	0.06 202	0.29 345	0.05 20	0.43 260

PFNet+	6.68 183	1.40 119	9.60 266	5.64 204	0.85 98	5.79 141	1.74 107	13.63 131	15.30 195	17.88 284	21.38 239	14.52 230	6.07 158	12.74 247	4.89 213	0.63 366	0.20 297	0.11 265	0.30 352	0.05 20	0.91 343

LG-G_1	2.14 13	0.64 1	4.04 28	3.18 32	0.37 19	11.00 251	0.60 31	6.27 17	1.55 5	1.28 7	1.15 12	1.34 13	2.14 44	8.08 61	0.99 20	0.04 155	0.12 239	0.00 1	0.00 1	0.06 25	0.03 18

LG-G	2.14 13	0.64 1	4.04 28	3.18 32	0.37 19	11.00 251	0.60 31	6.27 17	1.55 5	1.28 7	1.15 12	1.34 13	2.14 44	8.08 61	0.99 20	0.04 155	0.12 239	0.00 1	0.00 1	0.06 25	0.03 18

SGD-Stereo	1.88 11	0.76 13	3.80 18	2.37 9	0.33 17	3.48 26	0.93 50	6.52 20	2.22 14	3.84 56	1.08 11	1.78 17	1.34 19	8.32 66	0.70 9	0.09 202	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.06 25	0.03 18

AIO_test	2.59 23	0.89 23	4.07 32	3.70 71	2.35 220	5.35 108	2.39 166	8.10 39	4.33 30	1.35 10	4.60 35	4.27 55	1.35 20	7.29 45	0.71 11	0.76 380	0.07 167	0.00 1	0.09 237	0.06 25	0.03 18

model_zeroshot	5.12 104	1.53 160	9.70 278	5.33 189	1.54 167	8.71 214	2.23 156	15.60 168	8.29 114	13.74 188	10.02 102	10.57 161	2.97 63	8.47 68	2.61 110	0.02 121	0.18 287	0.14 283	0.25 329	0.06 25	0.34 232

IGEV-Stereo++	2.20 16	0.79 15	3.67 16	3.72 72	3.17 258	3.39 24	0.10 4	8.37 45	3.77 22	2.11 24	4.25 26	2.01 24	4.78 124	2.96 5	0.59 3	0.01 76	0.02 44	0.08 223	0.00 1	0.06 25	0.05 44

LoS_RVC	3.72 69	2.57 330	3.90 23	4.27 103	7.61 428	5.39 111	2.90 192	7.29 27	3.84 24	3.67 53	10.20 105	3.66 44	4.48 107	6.19 30	2.14 84	0.01 76	0.03 70	0.00 1	0.00 1	0.06 25	6.15 453

Selective-IGEV	3.06 38	1.11 62	4.98 52	3.56 58	1.66 173	4.73 62	2.14 148	10.73 89	4.56 33	2.93 38	4.60 35	5.54 86	1.77 36	10.82 147	1.69 43	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.14 269	0.06 25	0.13 110

RAFT-345	6.79 193	1.29 95	6.80 129	5.06 152	0.91 106	5.61 122	3.32 209	13.36 127	10.17 135	13.73 187	43.66 461	9.12 146	5.38 136	12.29 223	4.44 197	0.32 295	0.05 112	0.09 233	0.06 211	0.06 25	0.03 18

AnonymousM	6.33 169	11.42 458	3.06 8	3.93 81	1.49 163	4.54 53	3.29 204	11.00 91	7.70 103	16.52 253	9.38 92	9.07 144	3.97 88	7.10 43	3.01 134	0.43 329	0.07 167	22.69 495	7.67 484	0.06 25	0.21 171

PMTNet	5.36 117	0.97 35	3.42 12	1.97 1	1.30 142	8.96 215	0.69 37	12.33 101	12.16 155	8.50 110	11.35 122	6.09 91	4.50 108	9.34 100	2.70 117	22.71 501	0.01 17	0.04 181	0.02 133	0.06 25	0.01 1

castereo	3.96 79	1.45 135	4.33 37	3.73 73	1.04 114	6.35 166	7.23 341	9.95 69	15.86 208	3.01 40	7.69 75	3.59 42	7.43 194	5.17 14	1.88 53	0.03 143	0.13 251	0.00 1	0.26 333	0.07 36	0.03 18

GIP-stereo	2.66 24	1.00 39	4.00 25	4.99 147	3.41 268	3.38 23	0.77 43	8.73 51	5.69 61	2.08 23	5.38 50	4.13 51	3.21 65	5.21 15	1.05 22	0.01 76	0.06 145	0.00 1	0.00 1	0.07 36	0.04 31

MoCha-V2	3.20 43	0.92 27	4.82 48	5.09 154	0.40 23	4.63 57	1.37 70	9.81 66	5.41 56	5.58 83	5.26 49	2.63 30	6.48 174	9.90 113	1.15 25	0.02 121	0.24 330	0.00 1	0.25 329	0.07 36	0.04 31

Selective-RAFT	5.78 147	0.83 16	10.24 295	6.70 286	0.72 81	15.49 332	1.13 60	13.82 140	15.41 197	6.97 100	6.97 69	11.63 175	8.27 211	12.32 224	4.73 203	0.10 207	0.01 17	0.00 1	0.26 333	0.07 36	0.03 18

Pruner-Stereo	6.59 177	1.51 155	8.71 220	6.34 260	0.85 98	5.66 130	4.15 234	13.74 136	11.02 142	18.11 291	22.09 249	15.86 251	5.80 152	11.75 198	5.15 220	0.60 359	0.02 44	0.18 301	0.10 246	0.07 36	0.16 134

s12784h	5.87 149	0.88 21	4.11 35	3.01 26	0.51 42	18.49 379	0.98 54	18.89 226	17.60 227	12.52 155	12.46 134	7.87 125	5.01 128	11.05 154	3.13 143	0.73 377	0.01 17	0.04 181	0.00 1	0.07 36	0.01 1

HI	8.30 247	2.00 276	6.75 123	4.58 121	5.15 352	4.16 39	0.50 27	17.99 211	9.24 126	25.03 393	28.22 310	20.23 317	12.47 299	17.93 358	11.49 337	0.00 1	0.10 213	0.00 1	0.05 195	0.08 42	0.05 44

CoSv	8.30 247	2.00 276	6.75 123	4.58 121	5.15 352	4.16 39	0.50 27	17.99 211	9.24 126	25.03 393	28.22 310	20.23 317	12.47 299	17.93 358	11.49 337	0.00 1	0.10 213	0.00 1	0.05 195	0.08 42	0.05 44

NF-Stereo	6.72 187	1.59 184	8.93 226	6.60 279	0.73 86	6.27 162	3.38 210	20.21 248	18.01 233	13.22 183	19.46 205	11.82 179	6.16 159	12.39 228	4.74 204	0.33 297	0.06 145	0.20 312	0.23 315	0.08 42	0.05 44

SST-Stereo	6.60 180	1.46 136	8.37 199	6.68 284	0.77 88	6.01 154	1.93 136	14.68 148	9.24 126	19.09 313	20.43 219	16.86 266	8.59 214	13.49 273	3.80 170	0.22 261	0.05 112	0.13 279	0.00 1	0.08 42	0.05 44

AIO-Stereo	2.91 33	1.19 75	5.14 60	4.15 88	0.79 91	4.67 59	1.76 114	9.59 60	5.19 51	2.66 35	4.76 40	5.40 84	0.78 11	10.30 122	1.23 26	0.00 1	0.06 145	0.00 1	0.36 370	0.09 46	0.15 129

DCANet-4	6.41 172	1.02 42	9.66 271	3.41 45	0.68 65	4.73 62	1.70 93	17.70 201	24.33 308	15.10 215	20.25 214	6.45 100	8.65 215	8.47 68	5.31 226	0.01 76	0.04 81	0.00 1	0.00 1	0.09 46	0.63 300

fff	6.83 196	1.55 167	7.28 150	3.56 58	0.32 12	4.73 62	1.70 93	15.75 170	31.87 374	15.11 216	20.25 214	6.90 108	12.80 306	8.63 74	5.33 227	0.01 76	0.04 81	0.00 1	0.00 1	0.09 46	0.63 300

OCTAStereo	6.74 190	1.59 184	8.96 233	6.60 279	0.72 81	6.25 160	3.50 211	20.20 242	18.03 234	13.21 180	19.45 203	12.07 190	6.16 159	12.36 227	4.78 205	0.35 304	0.06 145	0.20 312	0.23 315	0.09 46	0.05 44

DEmStereo	8.85 264	1.36 112	9.99 290	4.24 96	1.05 117	11.49 256	5.91 286	13.76 137	26.68 332	22.03 362	32.92 385	11.86 181	15.27 359	11.48 178	8.08 284	0.16 232	0.15 270	0.02 143	0.09 237	0.09 46	0.44 264

RAFT_R40	6.91 199	1.53 160	8.45 207	6.79 292	0.77 88	5.86 148	3.82 227	14.85 151	14.53 187	18.05 290	20.03 212	17.06 268	8.69 216	13.40 270	3.84 174	0.14 222	0.02 44	0.14 283	0.00 1	0.09 46	0.05 44

RE-Stereo	6.73 188	1.58 182	8.94 228	6.59 276	0.71 72	6.27 162	3.51 213	20.20 242	17.99 231	13.21 180	19.46 205	11.94 182	6.20 161	12.34 225	4.79 208	0.34 301	0.05 112	0.20 312	0.23 315	0.09 46	0.05 44

TVStereo	6.73 188	1.58 182	8.94 228	6.59 276	0.71 72	6.27 162	3.51 213	20.20 242	17.99 231	13.21 180	19.46 205	11.94 182	6.20 161	12.34 225	4.79 208	0.34 301	0.05 112	0.20 312	0.23 315	0.09 46	0.05 44

RAFT-RH_RVC	7.73 230	1.25 87	6.99 138	4.83 134	0.90 105	11.76 258	1.53 78	13.00 118	14.43 186	17.51 277	46.41 472	11.02 167	6.30 169	12.68 241	4.93 214	0.51 346	0.04 81	0.12 268	0.13 263	0.09 46	0.09 71

csc	6.83 196	1.55 167	7.28 150	3.56 58	0.32 12	4.73 62	1.70 93	15.75 170	31.87 374	15.11 216	20.25 214	6.90 108	12.80 306	8.63 74	5.33 227	0.01 76	0.04 81	0.00 1	0.00 1	0.09 46	0.63 300

cscssc	6.83 196	1.55 167	7.28 150	3.56 58	0.32 12	4.73 62	1.70 93	15.75 170	31.87 374	15.11 216	20.25 214	6.90 108	12.80 306	8.63 74	5.33 227	0.01 76	0.04 81	0.00 1	0.00 1	0.09 46	0.63 300

LGtest1	1.48 2	0.75 12	4.03 27	2.33 7	0.65 63	3.02 17	0.11 6	6.12 12	1.51 3	1.41 12	1.48 14	0.65 6	0.93 15	5.60 20	0.81 13	0.03 143	0.12 239	0.00 1	0.00 1	0.10 57	0.04 31

anonymousa	9.03 267	1.62 198	8.03 188	4.19 92	5.53 371	15.37 326	3.81 226	18.55 220	21.20 267	18.28 295	30.99 352	20.79 320	13.42 314	10.58 130	7.57 268	0.00 1	0.05 112	0.29 343	0.18 284	0.10 57	0.11 91

RCA-Stereo	5.32 114	1.08 55	5.91 89	4.29 106	0.51 42	5.65 125	4.12 233	16.97 191	18.67 241	8.27 106	14.16 146	8.86 140	8.90 222	6.45 31	2.18 86	0.00 1	0.07 167	0.10 251	0.00 1	0.10 57	0.07 58

DisPM	6.43 174	1.31 101	8.36 198	6.61 281	1.06 118	5.83 142	3.82 227	13.04 120	11.63 147	16.38 249	23.88 267	12.80 197	6.50 176	13.03 263	3.04 136	0.51 346	0.01 17	0.08 223	0.15 276	0.10 57	0.42 257

R-Stereo Train	7.04 206	1.34 107	7.89 178	6.23 254	2.30 215	7.51 197	5.54 277	23.96 287	6.94 85	16.26 246	33.57 395	12.04 187	5.61 141	7.67 52	3.74 165	0.01 76	0.05 112	0.01 127	0.00 1	0.10 57	0.12 97

RAFT-Stereo	7.04 206	1.34 107	7.89 178	6.23 254	2.30 215	7.51 197	5.54 277	23.96 287	6.94 85	16.26 246	33.57 395	12.04 187	5.61 141	7.67 52	3.74 165	0.01 76	0.05 112	0.01 127	0.00 1	0.10 57	0.12 97
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
IGEVStereo-DCA	3.31 52	1.57 180	6.20 103	3.36 42	0.60 57	4.93 82	1.70 93	13.26 122	5.04 40	3.79 54	4.58 33	4.53 63	4.00 89	10.13 119	2.09 78	0.00 1	0.06 145	0.00 1	0.18 284	0.12 63	0.14 115

rrr	3.26 48	1.57 180	7.72 171	3.36 42	0.60 57	4.93 82	1.59 83	10.72 88	5.11 49	3.79 54	4.58 33	4.53 63	4.00 89	10.13 119	2.09 78	0.00 1	0.06 145	0.00 1	0.22 306	0.12 63	0.18 148

LoS	3.59 64	1.07 52	3.81 19	2.80 20	0.52 45	4.98 86	1.18 61	10.35 79	12.97 166	4.54 68	10.75 117	3.89 47	3.27 68	8.78 82	2.63 114	0.03 143	0.03 70	0.09 233	0.00 1	0.12 63	0.04 31
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
MC-Stereo	3.99 82	0.95 31	4.70 46	5.09 154	0.44 35	3.77 34	1.79 117	9.86 68	7.05 96	6.34 87	13.35 143	6.83 106	6.34 171	10.80 145	1.75 47	0.00 1	0.11 229	0.06 202	0.24 323	0.12 63	0.14 115

AAGNet	7.94 237	1.48 143	9.34 257	7.13 310	0.70 71	5.85 146	5.16 261	15.40 162	14.01 179	20.13 332	24.03 268	15.28 245	11.52 278	12.05 208	15.47 371	0.63 366	0.06 145	0.32 349	0.01 101	0.12 63	0.09 71

xyz-stereo	13.23 383	0.83 16	38.70 467	2.53 14	0.83 97	41.19 487	4.82 258	13.68 132	26.28 329	22.98 373	37.78 422	29.35 395	18.53 402	18.11 361	7.85 277	0.22 261	0.03 70	0.64 379	0.01 101	0.13 68	0.06 54

RSM	3.10 40	0.98 36	4.86 49	4.17 89	1.08 121	4.76 70	1.83 122	10.14 72	4.21 27	3.38 48	4.34 28	7.82 123	1.75 35	10.69 137	1.64 42	0.00 1	0.03 70	0.00 1	0.18 284	0.13 68	0.07 58

CASnet	3.91 75	1.03 45	4.68 44	4.98 145	0.27 9	4.99 88	2.95 193	11.02 92	11.02 142	10.61 134	11.76 127	4.15 52	1.65 30	5.85 27	1.91 55	0.50 343	0.00 1	0.59 374	0.12 258	0.13 68	0.02 7
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
test_xeample3	3.34 53	1.54 164	7.67 168	3.33 41	0.68 65	5.74 137	1.63 87	12.05 97	3.88 26	6.71 88	3.81 24	3.17 35	3.34 70	10.59 132	2.07 75	0.00 1	0.02 44	0.00 1	0.27 338	0.13 68	0.16 134

HSM-Net_RVC	10.88 337	1.23 81	5.46 71	5.57 201	2.63 237	20.12 390	6.06 299	27.67 334	28.35 345	20.63 341	25.51 280	34.01 430	14.38 340	16.18 334	9.29 306	0.11 211	0.07 167	0.01 127	0.00 1	0.13 68	0.14 115
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
111111	2.45 21	1.01 40	3.89 22	3.60 63	4.13 301	3.49 29	0.23 16	8.63 49	3.25 18	2.15 25	4.26 27	2.29 27	2.03 41	8.86 86	0.94 18	0.01 76	0.02 44	0.08 223	0.00 1	0.14 73	0.04 31

GREAT-IGEV	2.18 15	1.15 69	4.04 28	2.89 22	0.69 69	2.95 16	0.20 14	5.82 9	5.88 63	0.92 3	5.07 47	1.08 11	1.46 25	9.60 106	0.86 17	0.00 1	0.13 251	0.00 1	0.24 323	0.14 73	0.46 270

UGAM-zero	6.91 199	1.47 138	13.65 356	4.24 96	1.67 174	5.51 113	0.72 39	17.44 197	6.74 80	14.56 200	15.84 161	24.16 354	14.20 335	12.79 248	3.96 180	0.00 1	0.22 313	0.02 143	0.58 402	0.14 73	0.27 204

WCG-NET	3.86 74	0.96 34	5.80 87	2.92 23	0.28 10	4.48 52	1.80 119	7.23 25	15.03 190	8.77 115	9.58 94	6.94 111	4.20 95	6.92 41	2.05 72	0.00 1	0.08 187	0.00 1	0.00 1	0.14 73	0.08 67

WCG-NET（raft）	4.57 92	1.16 70	6.01 95	2.95 24	0.19 2	5.09 99	2.01 141	10.28 76	15.34 196	8.64 113	11.43 124	9.63 152	5.06 129	10.96 150	2.19 87	0.00 1	0.13 251	0.00 1	0.01 101	0.14 73	0.12 97

RSM++	3.08 39	1.04 46	5.27 65	4.25 101	0.50 41	5.04 95	2.63 179	10.11 71	4.34 31	3.16 43	4.66 37	6.73 103	1.87 39	9.96 115	1.69 43	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.18 284	0.14 73	0.10 78

MSKI-zero shot	4.76 99	1.56 176	5.98 93	5.14 166	1.13 126	6.55 176	1.55 80	12.76 113	8.06 107	10.44 132	11.50 125	13.47 218	2.38 51	12.07 212	1.90 54	0.01 76	0.20 297	0.02 143	0.29 345	0.14 73	0.14 115

FENet	7.94 237	1.01 40	6.72 119	5.87 223	2.07 206	11.11 253	2.03 143	21.39 258	20.81 259	17.14 268	22.65 255	14.43 227	11.54 281	12.97 257	7.89 278	0.15 230	0.24 330	0.03 161	0.02 133	0.14 73	0.62 299

AIO_rvc	2.81 29	1.10 60	4.88 50	3.63 65	2.59 233	5.36 109	1.85 125	8.21 43	4.37 32	1.60 14	4.74 39	4.74 66	1.16 16	10.10 118	1.13 24	0.47 338	0.04 81	0.00 1	0.04 173	0.15 81	0.12 97

RAFT-Stereo-weight	5.07 102	0.93 30	5.57 79	4.24 96	0.72 81	6.05 156	1.63 87	17.77 203	17.16 217	10.99 139	10.22 107	12.06 189	1.67 32	9.25 98	2.69 116	0.06 187	0.11 229	0.00 1	0.00 1	0.15 81	0.12 97

MaDis-Stereo	2.73 25	1.56 176	6.21 108	2.96 25	2.45 225	1.80 4	0.28 18	7.43 28	5.07 45	2.57 31	3.43 21	7.13 113	4.71 120	5.74 24	2.91 128	0.00 1	0.05 112	0.00 1	0.00 1	0.15 81	0.12 97

DCRE	6.07 164	1.75 232	8.41 203	7.20 312	3.82 286	6.48 170	4.18 238	15.52 165	10.42 136	9.24 119	22.47 254	11.71 177	5.46 137	10.62 134	3.02 135	0.02 121	0.26 340	0.05 188	0.30 352	0.15 81	0.24 192

FTStereo	8.67 259	1.13 66	6.04 97	6.04 242	2.39 222	7.86 205	12.05 417	17.72 202	8.33 115	20.16 333	41.41 446	16.10 259	12.64 304	10.80 145	4.37 195	0.18 238	0.01 17	0.09 233	0.16 279	0.15 81	5.71 449

RASNet	11.59 347	1.71 219	10.36 298	6.30 258	5.66 377	15.48 331	6.12 300	34.50 423	20.86 260	16.61 255	32.51 378	22.04 332	23.00 423	19.44 378	16.15 377	0.71 372	0.03 70	0.05 188	0.01 101	0.15 81	0.13 110

HSM	11.33 341	1.80 249	7.04 141	6.13 249	3.99 297	16.16 348	6.92 331	29.69 360	19.39 245	22.95 372	26.05 288	41.08 465	15.79 366	20.25 395	8.89 302	0.02 121	0.03 70	0.01 127	0.00 1	0.15 81	0.34 232

xyz-stereo-finetune	5.39 119	1.47 138	5.53 77	2.65 17	0.30 11	11.94 262	3.28 202	12.96 115	21.28 268	8.14 104	12.32 133	6.19 93	3.62 81	11.80 200	5.98 239	0.01 76	0.02 44	0.00 1	0.02 133	0.16 88	0.04 31

EKT-Stereo	5.73 143	1.42 124	7.85 176	7.16 311	5.35 364	5.22 102	4.41 243	18.13 214	14.05 180	8.77 115	12.85 139	9.55 151	4.26 97	11.19 167	2.45 103	0.45 332	0.23 319	0.07 213	0.10 246	0.16 88	0.87 339

RAFT-Test	5.75 146	1.32 104	6.77 127	4.07 83	1.71 178	9.95 227	1.56 82	15.78 173	8.34 117	12.73 168	23.83 265	11.80 178	4.69 115	8.99 89	2.57 109	0.01 76	0.29 348	0.00 1	0.38 376	0.16 88	0.07 58

IIG-Stereo	7.41 220	2.13 302	8.55 212	10.02 398	1.76 184	6.82 185	1.53 78	17.17 195	15.84 207	18.74 309	20.30 218	18.01 293	8.39 212	12.89 251	5.22 222	0.27 287	0.03 70	0.03 161	0.00 1	0.16 88	0.30 217

PSM-softLoss	6.61 181	1.60 188	9.42 260	6.48 267	0.88 101	5.65 125	2.04 144	22.64 275	8.77 119	13.95 191	22.11 251	13.01 201	5.22 132	12.73 245	6.05 240	0.49 341	0.06 145	0.27 332	0.56 400	0.16 88	0.06 54

KMStereo	6.61 181	1.60 188	9.42 260	6.48 267	0.88 101	5.65 125	2.04 144	22.64 275	8.77 119	13.95 191	22.11 251	13.01 201	5.22 132	12.73 245	6.05 240	0.49 341	0.06 145	0.27 332	0.56 400	0.16 88	0.06 54

ASMatch	7.40 219	1.42 124	8.49 210	5.09 154	2.00 202	4.74 67	2.62 178	16.54 186	13.17 169	17.08 265	34.75 403	13.13 208	10.33 254	12.04 207	4.82 210	0.05 172	0.24 330	0.21 317	0.17 283	0.16 88	0.97 347

test-1	5.62 140	1.53 160	14.78 376	7.44 322	1.11 122	7.99 207	1.19 62	13.03 119	12.04 154	9.39 121	15.23 157	11.15 171	5.56 140	7.06 42	3.57 155	0.07 197	0.50 396	0.00 1	0.10 246	0.16 88	0.47 271

HUF	2.75 26	1.32 104	5.28 66	2.83 21	0.55 47	5.23 103	2.19 149	8.97 52	4.23 28	1.97 21	4.39 29	5.03 71	2.64 56	6.86 40	1.44 28	0.73 377	0.63 411	0.09 233	0.00 1	0.17 96	0.44 264

TransformOpticalFlow	7.76 231	1.90 257	9.31 255	5.50 199	1.18 134	6.97 188	8.27 352	17.86 209	13.21 170	14.58 201	29.13 319	19.01 304	10.85 259	12.51 237	3.69 164	0.01 76	0.04 81	0.20 312	0.04 173	0.17 96	0.84 333

DIP-Stereo	6.74 190	1.93 267	10.02 293	4.28 104	1.64 172	13.54 291	1.52 77	15.16 156	6.63 78	14.30 199	26.81 297	10.90 165	5.19 130	14.78 301	7.56 267	0.00 1	0.06 145	0.05 188	0.00 1	0.17 96	0.17 140
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
11t1	5.86 148	1.10 60	7.74 173	5.18 173	1.44 157	13.82 295	2.36 162	14.92 152	7.26 98	12.98 174	11.10 119	11.24 172	9.30 230	11.59 188	6.54 248	0.10 207	0.16 279	0.00 1	0.01 101	0.18 99	0.23 186

IER	9.78 298	1.55 167	9.97 288	4.51 115	5.23 354	13.78 293	5.11 260	26.66 322	22.79 288	19.69 323	29.45 327	16.42 260	18.52 401	13.64 280	7.57 268	0.06 187	0.03 70	0.18 301	0.09 237	0.18 99	0.23 186

DeepStereo_RVC	5.65 141	1.65 205	9.06 244	5.21 179	0.56 49	5.55 120	1.84 124	12.16 99	7.22 97	13.94 190	14.96 153	12.58 192	10.27 252	11.25 170	5.81 237	0.39 320	0.10 213	0.11 265	0.00 1	0.18 99	0.22 178

HCRNet	8.80 263	1.43 127	7.74 173	14.41 453	5.25 355	10.85 246	2.56 176	26.07 315	18.04 235	15.48 226	25.03 273	18.63 302	9.93 246	13.01 260	6.76 251	0.04 155	0.04 81	0.10 251	0.01 101	0.18 99	0.38 243

Occ-G	3.68 68	1.07 52	4.68 44	3.11 28	1.26 140	3.63 31	6.75 326	7.88 36	4.90 39	4.37 65	8.36 78	9.68 153	4.39 99	9.65 107	3.23 149	0.00 1	0.11 229	0.00 1	0.19 297	0.19 103	0.07 58

4D-IteraStereo	5.15 105	1.47 138	7.98 183	4.89 142	4.69 328	6.25 160	1.85 125	13.23 121	16.30 209	14.18 194	11.26 121	8.33 133	1.61 27	8.07 60	2.42 98	0.00 1	0.05 112	0.08 223	0.01 101	0.19 103	0.15 129

OMP-Stereo	6.93 201	2.57 330	9.03 242	10.63 412	1.72 179	4.89 79	1.91 133	17.84 205	15.56 201	16.69 258	14.16 146	17.70 286	7.33 192	12.93 254	4.83 211	0.24 275	0.03 70	0.06 202	0.02 133	0.19 103	0.39 247

test_sample1	7.66 227	1.26 88	8.87 224	5.04 149	2.61 234	14.61 314	4.58 248	20.08 241	9.81 132	13.83 189	21.62 242	18.21 299	12.26 293	11.71 195	8.01 281	0.11 211	0.11 229	0.02 143	0.02 133	0.20 106	0.17 140

AE-Stereo	5.15 105	1.56 176	7.99 185	8.70 358	2.18 209	9.12 220	3.02 196	11.78 94	13.30 174	4.34 63	12.84 138	10.83 164	4.53 110	8.71 79	2.82 123	0.04 155	0.44 382	0.05 188	0.33 364	0.20 106	0.17 140

AEACV	3.17 41	1.11 62	5.39 69	4.55 117	5.35 364	4.29 48	1.60 84	6.21 14	5.43 57	3.08 42	7.85 77	4.23 53	6.55 177	5.51 18	1.56 32	0.00 1	0.09 198	0.03 161	0.32 360	0.20 106	0.12 97

RALCasStereoNet	5.95 154	2.02 286	7.09 142	7.06 304	5.10 348	6.36 167	5.44 274	13.97 141	13.25 172	9.93 125	17.45 174	10.37 160	3.89 85	11.64 193	4.24 192	0.02 121	0.46 388	0.10 251	0.00 1	0.20 106	0.31 225

anonymousdsp2	5.93 152	1.54 164	8.34 197	4.43 112	0.38 22	9.24 222	4.11 231	21.92 269	17.36 222	12.28 150	10.08 103	10.05 155	4.42 100	11.04 153	2.54 108	0.01 76	0.02 44	0.30 347	0.18 284	0.21 110	0.18 148

cross-raft	5.37 118	1.23 81	6.66 118	5.91 229	1.25 139	6.00 153	1.48 73	15.82 174	7.70 103	12.95 173	20.80 228	11.63 175	4.42 100	8.59 71	2.23 91	0.01 76	0.21 304	0.00 1	0.22 306	0.21 110	0.10 78

EAI-Stereo	5.21 109	1.74 223	8.46 208	5.69 208	1.37 155	5.67 135	3.52 215	18.77 224	5.65 60	9.75 123	16.08 164	6.36 98	3.57 76	11.73 196	3.64 160	0.01 76	0.33 360	0.03 161	1.06 427	0.21 110	0.65 308

Patchmatch Stereo++	5.56 135	1.74 223	9.01 238	5.09 154	0.41 25	5.66 130	2.40 167	12.52 105	7.00 88	12.52 155	18.08 181	13.02 203	6.74 182	11.59 188	4.01 185	0.78 382	0.09 198	0.09 233	0.00 1	0.22 113	0.22 178
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
STrans-v2	7.98 241	1.84 252	9.42 260	4.84 137	1.48 161	12.23 269	10.05 385	19.06 229	12.32 157	13.63 186	26.06 289	18.13 298	12.35 296	12.99 259	3.99 183	0.01 76	0.01 17	0.18 301	0.01 101	0.22 113	0.83 331

PSM-adaLoss	5.50 126	1.74 223	9.03 242	5.09 154	0.42 30	5.66 130	1.98 140	12.50 103	7.01 93	12.52 155	18.13 186	12.96 199	6.77 186	11.11 158	3.83 172	0.72 374	0.09 198	0.09 233	0.00 1	0.22 113	0.22 178

ROB_FTStereo_v2	5.53 127	1.74 223	8.97 235	5.09 154	0.42 30	5.64 124	2.02 142	12.50 103	7.00 88	12.51 154	18.10 183	12.99 200	6.72 181	11.50 180	4.04 188	0.70 370	0.09 198	0.09 233	0.00 1	0.22 113	0.23 186

ROB_FTStereo	5.49 125	1.74 223	8.96 233	5.09 154	0.42 30	5.65 125	1.68 90	12.53 108	7.00 88	12.53 161	18.00 180	13.02 203	6.74 182	11.51 181	3.81 171	0.60 359	0.09 198	0.09 233	0.00 1	0.22 113	0.22 178

HUI-Stereo	5.48 123	1.74 223	9.01 238	5.08 153	0.42 30	5.65 125	2.77 185	12.55 109	7.03 95	12.54 163	18.10 183	13.07 207	6.71 180	9.92 114	3.74 165	0.61 362	0.08 187	0.09 233	0.00 1	0.22 113	0.23 186

iGMRVC	5.54 130	1.74 223	9.01 238	5.09 154	0.42 30	5.66 130	1.81 121	12.61 112	7.02 94	12.52 155	18.11 185	13.02 203	6.64 178	11.57 185	4.16 189	0.82 389	0.09 198	0.09 233	0.00 1	0.22 113	0.21 171

IRAFT_RVC	8.76 261	1.47 138	9.55 265	7.31 314	1.77 185	6.49 172	10.43 394	25.94 313	27.33 335	17.50 276	19.85 210	17.93 291	10.21 251	12.88 250	5.44 231	0.17 235	0.30 350	0.19 309	0.05 195	0.22 113	0.12 97

iRAFT	5.56 135	1.74 223	9.01 238	5.09 154	0.41 25	5.66 130	2.40 167	12.52 105	7.00 88	12.52 155	18.08 181	13.02 203	6.74 182	11.59 188	4.01 185	0.78 382	0.09 198	0.09 233	0.00 1	0.22 113	0.22 178

RAFT-IKP	5.53 127	1.74 223	8.95 230	5.09 154	0.41 25	5.45 112	2.08 147	12.52 105	7.00 88	12.52 155	18.13 186	12.93 198	6.79 187	11.59 188	3.99 183	0.80 387	0.09 198	0.09 233	0.00 1	0.22 113	0.22 178

raftrobust	5.56 135	1.42 124	6.00 94	7.04 303	5.11 349	4.90 81	1.88 128	17.13 194	13.72 178	11.87 143	11.58 126	7.82 123	9.21 228	10.28 121	2.92 129	0.02 121	0.05 112	0.00 1	0.00 1	0.22 113	0.11 91

xxxx	11.74 352	1.16 70	7.88 177	5.61 203	1.99 201	20.46 392	3.12 200	33.99 414	23.76 302	15.53 228	30.67 342	26.88 382	14.50 345	12.98 258	35.48 475	0.19 242	0.18 287	0.01 127	0.02 133	0.22 113	0.27 204

xyz-stereo-finetune2	5.60 139	1.64 204	5.87 88	2.44 10	0.32 12	15.39 327	1.90 132	10.59 86	5.28 53	10.58 133	17.82 178	7.37 121	8.93 223	14.86 302	8.46 292	0.01 76	0.02 44	0.08 223	0.14 269	0.23 125	0.04 31

CoDeX	9.24 274	1.77 242	9.54 264	6.08 244	3.79 284	16.45 356	6.76 327	26.15 316	25.03 314	17.18 269	25.12 276	14.69 233	11.68 285	12.22 219	6.71 250	0.30 291	0.20 297	0.15 289	0.02 133	0.23 125	0.68 311

EGLCR-Stereo	2.92 35	1.06 48	5.28 66	3.38 44	0.55 47	4.59 56	0.66 34	10.43 80	4.81 37	3.30 46	3.23 20	7.93 126	1.71 33	9.22 96	1.62 39	0.05 172	0.12 239	0.00 1	0.00 1	0.23 125	0.16 134

GLC_STEREO	3.40 54	1.06 48	3.44 13	6.52 271	0.20 3	4.76 70	1.66 89	8.97 52	6.59 77	5.39 82	9.04 86	5.23 78	2.03 41	9.76 110	2.77 121	0.01 76	0.03 70	0.21 317	0.00 1	0.23 125	0.06 54

test_xeample	11.49 345	1.24 86	7.50 160	5.22 181	2.18 209	17.40 366	6.49 316	31.14 378	22.77 287	17.90 285	33.09 387	18.48 301	14.61 346	13.51 275	37.38 483	0.16 232	0.13 251	0.01 127	0.03 152	0.23 125	0.24 192

UNet	12.64 372	2.02 286	13.36 346	6.85 297	7.76 431	25.31 429	4.74 252	34.10 415	28.19 343	20.03 329	31.07 354	27.02 385	17.36 386	20.18 392	13.87 356	0.06 187	0.05 112	0.27 332	0.01 101	0.23 125	0.39 247

rvit_stereo_0083	4.53 90	1.94 268	9.94 286	7.12 309	1.67 174	4.98 86	2.80 188	8.25 44	18.22 236	4.76 74	7.78 76	6.41 99	4.87 125	7.54 51	3.74 165	0.11 211	0.04 81	0.00 1	0.01 101	0.24 131	0.16 134

IGEV++	2.98 36	1.27 89	5.17 63	5.41 196	0.47 36	4.63 57	1.71 105	9.97 70	4.75 35	2.58 32	6.27 65	4.35 57	4.44 103	4.98 13	3.05 138	0.00 1	0.07 167	0.00 1	0.08 224	0.24 131	0.18 148

x	6.80 194	1.36 112	6.94 135	4.58 121	1.88 194	10.78 244	4.55 246	19.79 238	10.62 138	12.69 166	19.54 208	14.87 237	10.11 249	9.52 103	8.03 283	0.07 197	0.15 270	0.04 181	0.04 173	0.24 131	0.22 178

CRE-IMP	5.53 127	1.63 203	9.62 267	5.65 205	0.48 40	7.02 189	1.70 93	11.84 95	8.33 115	12.99 175	16.02 163	11.08 168	6.23 163	12.06 210	5.06 217	0.28 288	0.07 167	0.09 233	0.00 1	0.24 131	0.21 171

SMoEStereo_RVC	2.81 29	1.07 52	5.08 58	3.86 79	0.60 57	6.39 168	1.91 133	7.82 35	3.79 23	3.87 57	3.69 22	2.78 31	2.25 49	10.60 133	1.99 65	0.00 1	0.02 44	0.03 161	0.00 1	0.25 135	0.17 140

ACVNet-DCA	5.28 112	2.00 276	4.99 53	5.89 224	0.26 4	10.85 246	5.38 268	20.20 242	11.88 150	6.95 96	10.01 98	4.49 60	9.78 243	10.79 142	1.59 34	0.00 1	0.05 112	0.00 1	0.04 173	0.25 135	0.20 164

xx1	5.99 159	2.00 276	4.99 53	5.89 224	0.26 4	10.85 246	5.38 268	17.84 205	15.48 198	6.95 96	10.01 98	16.02 255	11.15 267	10.79 142	1.59 34	0.00 1	0.05 112	0.02 143	0.05 195	0.25 135	0.20 164

1test111	5.59 138	2.00 276	4.99 53	5.89 224	0.26 4	10.85 246	5.38 268	20.20 242	11.88 150	6.95 96	10.01 98	4.49 60	9.78 243	11.09 156	7.45 263	0.00 1	0.05 112	0.00 1	0.04 173	0.25 135	0.20 164

GCAP-Stereo	3.72 69	1.60 188	7.39 157	4.24 96	0.37 19	5.78 139	1.12 59	12.28 100	6.53 76	8.35 107	9.69 95	6.62 102	3.57 76	4.58 10	1.91 55	0.00 1	0.07 167	0.05 188	0.00 1	0.25 135	0.04 31

qqq	6.96 203	1.40 119	8.15 193	4.50 114	1.03 113	8.55 213	6.93 332	20.20 242	11.88 150	12.00 146	18.19 188	16.02 255	11.15 267	11.09 156	7.45 263	0.06 187	0.13 251	0.02 143	0.05 195	0.25 135	0.20 164

ADStereo(finetuned)	6.68 183	1.59 184	9.70 278	3.49 52	0.68 65	4.79 75	1.75 110	15.33 159	23.64 295	15.56 231	20.68 222	7.30 118	13.85 326	8.71 79	5.17 221	0.00 1	0.05 112	0.00 1	0.00 1	0.25 135	1.05 356

test-3	5.21 109	1.06 48	7.71 170	4.19 92	0.59 54	6.72 181	3.01 195	12.96 115	17.49 225	12.53 161	8.65 79	13.20 209	4.14 94	9.00 91	2.11 81	0.00 1	0.05 112	0.00 1	0.32 360	0.25 135	0.18 148

test_1	5.20 107	1.06 48	7.72 171	4.21 94	0.59 54	6.69 178	3.03 197	12.98 117	17.51 226	12.35 151	8.66 81	13.20 209	4.12 92	9.00 91	2.11 81	0.00 1	0.05 112	0.00 1	0.32 360	0.25 135	0.18 148

rafts_anoy	6.02 160	1.67 210	6.27 109	6.53 272	4.98 339	5.30 107	2.53 173	13.77 138	21.01 262	12.70 167	16.23 166	8.56 137	5.65 146	9.09 94	5.22 222	0.04 155	0.31 353	0.09 233	0.03 152	0.25 135	0.17 140

ffm	8.12 243	1.43 127	9.67 272	5.70 209	3.44 269	11.96 263	6.35 306	18.45 217	16.31 210	15.83 235	31.44 362	17.22 277	10.87 261	10.82 147	1.61 37	0.00 1	0.05 112	0.80 392	0.08 224	0.26 145	0.14 115

ff1	9.41 285	1.43 127	9.67 272	5.70 209	3.44 269	11.96 263	6.35 306	18.45 217	16.31 210	15.83 235	31.44 362	17.22 277	10.87 261	16.19 335	21.98 417	0.00 1	0.05 112	0.80 392	0.08 224	0.26 145	0.14 115

tt1	5.27 111	1.99 275	5.11 59	6.02 241	0.26 4	10.59 240	4.22 239	18.45 217	16.31 210	6.75 90	8.95 85	4.75 67	9.15 227	10.82 147	1.61 37	0.00 1	0.05 112	0.00 1	0.04 173	0.26 145	0.14 115

test_3	5.55 133	1.02 42	8.07 189	6.18 251	0.54 46	9.00 216	3.28 202	13.55 130	18.66 240	11.97 145	8.89 84	13.98 223	4.05 91	8.96 88	2.10 80	0.00 1	0.05 112	0.00 1	0.31 356	0.26 145	0.18 148

PSMNet-ADL	9.88 306	2.01 284	6.80 129	9.18 370	4.26 307	15.11 321	3.50 211	27.12 327	24.42 312	14.72 203	18.96 197	25.32 370	13.43 315	15.76 319	14.04 357	0.79 386	0.78 423	0.00 1	0.02 133	0.26 145	1.18 367

DRaft	9.27 278	1.23 81	9.08 245	3.62 64	0.78 90	13.27 288	5.89 285	16.97 191	29.57 349	21.15 354	38.46 429	10.09 156	13.98 330	11.58 186	7.91 279	0.43 329	0.30 350	0.06 202	0.26 333	0.26 145	0.45 268

XX-TBD	4.45 89	10.67 450	3.01 6	10.28 407	0.57 51	5.84 144	0.07 2	7.57 29	12.24 156	11.43 142	14.74 152	4.07 50	1.66 31	4.51 9	2.05 72	0.01 76	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.26 145	0.01 1

DCANet	6.46 175	1.59 184	7.28 150	3.51 56	0.68 65	4.77 74	1.75 110	15.33 159	23.62 294	15.55 229	20.73 227	7.31 119	11.56 282	8.83 84	5.26 224	0.00 1	0.05 112	0.00 1	0.00 1	0.26 145	1.11 359

222	12.33 364	1.29 95	8.09 190	6.06 243	2.14 208	19.51 385	2.53 173	33.63 411	23.55 293	21.72 360	30.51 341	20.11 316	16.77 377	13.22 266	46.51 504	0.15 230	0.14 265	0.01 127	0.03 152	0.26 145	0.26 200

ac_64	11.10 339	1.49 148	9.88 283	8.24 351	5.45 369	19.12 382	6.46 314	24.10 292	14.34 184	22.80 371	23.87 266	33.28 425	15.54 363	18.87 369	17.26 386	0.28 288	0.12 239	0.02 143	0.02 133	0.26 145	0.63 300

AIO-test1	6.38 170	1.41 123	5.70 85	9.77 388	5.61 373	9.09 218	1.79 117	21.63 263	20.69 258	6.75 90	17.68 176	8.19 131	4.99 127	10.38 125	3.16 144	0.01 76	0.01 17	0.00 1	0.13 263	0.28 155	0.26 200

rvit_stereo_ft	4.73 98	2.68 335	9.30 254	11.34 428	2.74 241	4.18 43	8.45 356	9.77 65	9.90 133	4.04 58	6.26 64	6.73 103	4.72 121	8.99 89	5.03 216	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 155	0.09 71

test_sample2	7.86 234	1.27 89	7.98 183	5.00 148	2.29 214	13.33 289	6.88 329	20.42 250	15.24 193	13.95 191	21.58 240	18.96 303	12.12 292	12.07 212	5.36 230	0.12 216	0.10 213	0.07 213	0.03 152	0.28 155	0.19 159

HH	5.47 120	2.08 294	9.00 236	4.88 140	1.07 119	4.93 82	3.60 222	16.68 188	6.83 82	8.39 108	12.14 130	15.05 239	9.06 225	12.68 241	1.93 57	0.02 121	0.17 281	0.18 301	0.00 1	0.28 155	0.48 275

HanStereo	5.47 120	2.08 294	9.00 236	4.88 140	1.07 119	4.93 82	3.60 222	16.68 188	6.83 82	8.39 108	12.14 130	15.05 239	9.06 225	12.68 241	1.93 57	0.02 121	0.17 281	0.18 301	0.00 1	0.28 155	0.48 275

NRIStereo	5.73 143	1.67 210	8.42 204	5.72 214	0.41 25	6.71 180	2.60 177	14.73 149	10.71 141	12.39 152	15.07 154	11.58 174	6.23 163	12.06 210	4.78 205	0.61 362	0.17 281	0.11 265	0.00 1	0.28 155	0.27 204

Gwc-CoAtRS	5.54 130	1.22 78	8.40 202	4.28 104	1.36 154	6.93 187	1.31 66	15.48 163	15.03 190	12.62 165	13.32 142	12.74 196	5.71 148	8.61 72	2.98 133	0.01 76	0.22 313	0.00 1	0.29 345	0.28 155	0.07 58

999	3.44 55	0.92 27	4.78 47	4.69 126	2.34 219	7.58 202	2.20 150	9.81 66	6.11 68	2.96 39	4.79 41	5.07 72	2.27 50	12.10 214	2.76 120	0.03 143	0.09 198	0.00 1	0.00 1	0.29 162	0.10 78

RAStereo	2.32 19	1.08 55	6.36 110	3.73 73	1.39 156	1.81 5	0.12 7	7.70 32	7.44 101	2.27 28	3.94 25	3.43 37	0.81 12	3.55 7	2.47 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 162	0.07 58

tta	10.45 321	1.37 114	13.37 347	4.41 108	1.30 142	14.39 306	3.29 204	30.25 365	29.81 353	19.55 318	29.37 321	18.06 294	14.40 341	15.42 311	12.69 343	0.38 310	0.21 304	0.28 339	0.03 152	0.29 162	0.18 148

qqq1	9.96 307	1.37 114	13.37 347	4.41 108	1.30 142	14.40 309	3.29 204	30.25 365	29.81 353	19.55 318	29.37 321	18.06 294	14.40 341	15.42 311	3.18 145	0.38 310	0.21 304	0.00 1	0.01 101	0.29 162	0.18 148

fff1	9.96 307	1.37 114	13.37 347	4.41 108	1.30 142	14.40 309	3.29 204	30.25 365	29.81 353	19.55 318	29.37 321	18.06 294	14.40 341	15.42 311	3.18 145	0.38 310	0.21 304	0.00 1	0.01 101	0.29 162	0.18 148

SFCPSM	8.85 264	1.40 119	11.34 317	5.23 183	3.47 274	16.55 358	7.18 340	30.71 374	25.24 316	16.45 250	19.45 203	11.10 170	9.61 239	11.88 202	5.52 233	0.22 261	0.17 281	0.36 355	0.22 306	0.29 162	0.58 293

fffy	3.28 51	1.20 76	5.94 91	3.67 66	0.85 98	4.84 76	1.75 110	10.18 73	6.44 74	2.60 33	6.15 63	6.33 97	3.16 64	10.08 117	1.62 39	0.00 1	0.12 239	0.00 1	0.00 1	0.30 168	0.33 229

cc1	5.34 115	2.00 276	4.99 53	5.89 224	0.26 4	10.85 246	5.38 268	17.85 207	15.48 198	6.95 96	10.01 98	4.49 60	9.78 243	10.79 142	1.59 34	0.00 1	0.05 112	0.00 1	0.04 173	0.30 168	0.13 110

ff7	3.48 56	1.76 236	6.20 103	3.45 48	1.13 126	5.02 90	1.70 93	13.26 122	5.04 40	4.66 70	5.47 55	3.49 38	4.70 116	11.14 160	2.01 67	0.00 1	0.04 81	0.00 1	0.18 284	0.30 168	0.14 115

ffff	3.48 56	1.76 236	6.20 103	3.45 48	1.13 126	5.02 90	1.70 93	13.26 122	5.04 40	4.66 70	5.47 55	3.49 38	4.70 116	11.14 160	2.01 67	0.00 1	0.04 81	0.00 1	0.18 284	0.30 168	0.14 115

11t	3.48 56	1.76 236	6.20 103	3.45 48	1.13 126	5.02 90	1.70 93	13.26 122	5.04 40	4.66 70	5.47 55	3.49 38	4.70 116	11.14 160	2.01 67	0.00 1	0.04 81	0.00 1	0.18 284	0.30 168	0.14 115

1111x	11.32 340	1.34 107	8.95 230	5.20 177	1.96 199	14.46 312	7.75 349	35.65 434	28.23 344	15.66 232	26.66 296	26.65 377	14.76 349	15.88 324	22.27 421	0.24 275	0.13 251	0.04 181	0.06 211	0.30 168	0.24 192

LL-Strereo2	5.54 130	2.17 304	9.12 247	5.65 205	2.54 231	6.48 170	2.27 159	15.08 153	7.79 105	10.99 139	10.26 108	15.94 252	3.50 75	13.25 267	3.63 159	0.00 1	0.13 251	1.34 423	0.10 246	0.30 168	0.19 159

ccc-4	3.48 56	1.76 236	6.20 103	3.45 48	1.13 126	5.02 90	1.70 93	13.26 122	5.04 40	4.66 70	5.47 55	3.49 38	4.70 116	11.14 160	2.01 67	0.00 1	0.04 81	0.00 1	0.18 284	0.30 168	0.14 115

BUS	9.20 272	1.48 143	7.93 180	6.74 289	3.96 292	17.62 373	2.79 186	33.06 405	21.58 272	17.99 287	21.34 236	14.49 228	9.40 235	14.18 287	10.57 324	0.19 242	0.13 251	0.14 283	0.04 173	0.30 168	0.09 71

RAFT+CT+SA	7.44 221	1.46 136	6.46 115	10.73 415	3.34 267	4.70 60	7.45 345	16.45 183	25.89 323	10.18 128	27.15 301	7.27 117	8.00 207	15.11 304	3.19 147	0.02 121	0.00 1	0.18 301	0.46 388	0.30 168	0.47 271

BSDual-CNN	9.70 294	1.48 143	7.93 180	6.74 289	3.96 292	16.10 344	7.13 337	33.06 405	21.58 272	17.99 287	21.34 236	22.28 335	11.53 279	14.18 287	7.81 274	0.19 242	0.13 251	0.14 283	0.04 173	0.30 168	0.09 71

hknet	10.13 315	1.56 176	10.27 296	6.74 289	3.72 279	16.10 344	7.13 337	33.06 405	21.12 265	17.99 287	21.34 236	23.11 342	14.95 350	16.43 341	8.34 290	0.14 222	0.13 251	0.14 283	0.04 173	0.30 168	0.09 71

fffft	2.58 22	0.86 19	5.15 62	3.15 31	1.32 148	4.44 51	4.17 235	8.04 38	3.29 19	3.03 41	2.20 17	1.88 19	1.45 24	10.41 126	1.80 49	0.00 1	0.04 81	0.00 1	0.00 1	0.31 180	0.10 78
1: 1. 1
mmm	7.72 229	1.50 151	8.56 213	5.29 185	1.89 195	14.14 302	5.70 282	18.42 216	11.02 142	16.04 240	23.78 263	17.00 267	10.03 248	12.03 205	7.54 266	0.12 216	0.07 167	0.50 367	0.20 301	0.31 180	0.18 148

anonymousdsp	3.51 60	1.75 232	5.66 82	3.49 52	1.13 126	5.04 95	1.74 107	13.69 133	5.07 45	4.83 75	5.42 53	4.25 54	4.44 103	11.14 160	1.98 63	0.00 1	0.04 81	0.00 1	0.18 284	0.31 180	0.13 110

test_5	8.51 254	1.50 151	8.19 196	11.06 423	5.00 342	6.91 186	5.67 281	17.50 198	22.09 279	16.07 241	29.63 330	15.28 245	10.78 258	15.94 329	3.65 162	0.00 1	0.00 1	0.26 331	0.08 224	0.31 180	0.35 237

IGEV-Stereo	3.52 61	1.75 232	5.67 83	3.49 52	1.12 124	5.04 95	1.73 106	13.70 134	5.07 45	4.83 75	5.42 53	4.27 55	4.43 102	11.15 165	1.98 63	0.00 1	0.04 81	0.00 1	0.18 284	0.31 180	0.12 97
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
PFNet	7.91 235	1.44 133	11.60 322	7.03 301	2.42 223	7.60 203	6.03 297	23.36 284	17.24 220	20.29 335	17.67 175	15.44 247	7.71 198	13.02 262	5.71 235	0.24 275	0.20 297	0.12 268	0.19 297	0.31 180	0.61 298

GrayStereo	8.86 266	1.17 73	6.94 135	8.09 345	2.82 244	10.58 239	11.40 410	17.93 210	15.74 204	22.43 367	30.95 350	17.80 288	12.44 298	11.19 167	4.57 199	0.02 121	0.02 44	0.18 301	0.79 412	0.31 180	1.90 395

CroCo-Stereo	3.27 50	1.90 257	7.18 143	8.50 357	1.11 122	0.96 1	0.97 53	10.18 73	8.20 112	3.59 51	4.69 38	8.02 130	4.53 110	2.75 4	2.34 95	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 180	0.11 91
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
111	7.26 216	1.65 205	7.28 150	3.56 58	0.32 12	10.76 242	3.53 216	20.55 251	27.51 339	10.07 127	16.62 169	14.30 225	9.53 238	12.02 204	5.87 238	0.14 222	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.31 180	1.14 363

iResNet_ROB	11.71 349	1.96 271	10.77 307	6.01 238	3.68 278	15.13 323	2.34 161	31.72 385	37.58 421	26.16 409	32.77 380	25.88 375	15.34 361	16.35 340	7.94 280	0.19 242	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.31 180	0.12 97

tt45	3.20 43	0.95 31	4.36 38	3.73 73	1.86 190	8.19 210	2.05 146	9.12 57	3.36 21	5.60 84	4.42 30	4.61 65	2.39 52	11.00 151	1.96 60	0.00 1	0.04 81	0.00 1	0.01 101	0.32 190	0.10 78

ours_stereo	2.91 33	1.34 107	5.14 60	3.67 66	1.49 163	3.87 35	2.80 188	8.10 39	6.28 71	2.15 25	5.66 61	3.98 48	1.84 38	9.38 101	1.77 48	0.00 1	0.02 44	0.00 1	0.00 1	0.32 190	0.34 232

CAS++	4.07 85	1.67 210	6.02 96	4.17 89	1.02 112	4.26 47	1.68 90	19.10 230	10.01 134	9.18 118	9.17 89	1.98 22	1.41 23	9.54 104	1.73 45	0.02 121	0.05 112	0.00 1	0.00 1	0.32 190	0.11 91
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Wz-Net-LNSev-Ref	15.26 401	3.68 369	27.36 443	7.11 308	5.83 385	24.88 422	12.12 418	30.19 364	36.12 415	27.08 416	45.98 467	29.10 390	13.65 319	20.45 402	20.26 407	0.67 369	0.00 1	0.10 251	0.00 1	0.32 190	0.26 200

raft_robust	7.97 240	2.26 314	6.75 123	5.83 220	0.72 81	5.57 121	0.84 46	33.59 410	34.21 400	18.17 292	19.88 211	6.50 101	5.62 144	15.33 307	2.83 124	0.03 143	0.23 319	0.00 1	0.37 374	0.32 190	0.39 247

IPLGR	7.14 210	1.31 101	13.14 343	4.24 96	1.15 133	9.78 225	0.98 54	23.98 289	21.70 275	16.22 245	18.43 189	8.45 135	7.66 196	9.26 99	5.45 232	0.21 255	0.05 112	0.04 181	0.06 211	0.32 190	0.38 243

LG-Stereo	2.43 20	1.44 133	7.64 167	3.73 73	0.82 95	3.64 32	1.24 63	6.41 19	5.30 54	1.97 21	7.31 71	0.84 10	0.74 10	4.85 12	2.21 89	0.05 172	0.04 81	0.01 127	0.03 152	0.33 196	0.10 78

MM-Stereo_test2	4.03 84	1.20 76	7.42 158	5.18 173	0.76 87	7.24 192	2.26 158	14.57 145	8.19 111	6.89 93	5.13 48	4.85 70	3.80 83	10.49 129	1.96 60	0.00 1	0.12 239	0.00 1	0.09 237	0.33 196	0.08 67

SCV_C0	3.23 47	1.31 101	6.44 113	3.20 34	0.82 95	4.84 76	1.61 85	10.34 78	6.85 84	2.74 37	4.91 44	6.26 94	1.81 37	11.06 155	1.50 29	0.11 211	0.06 145	0.00 1	0.23 315	0.33 196	0.11 91

SMFormer	10.46 323	1.37 114	13.37 347	4.41 108	1.30 142	14.40 309	3.29 204	30.25 365	29.81 353	19.55 318	29.37 321	18.06 294	14.40 341	15.42 311	12.70 344	0.38 310	0.21 304	0.28 339	0.03 152	0.33 196	0.31 225

IPLG	7.20 214	1.43 127	12.55 335	5.17 168	4.32 317	11.11 253	1.48 73	21.79 264	15.10 192	19.16 314	20.23 213	5.26 80	5.61 141	11.68 194	8.14 285	0.05 172	0.06 145	0.03 161	0.07 221	0.33 196	0.50 279

THIR-Stereo	9.38 284	1.78 245	8.50 211	4.74 128	0.71 72	15.92 339	11.93 416	16.39 182	21.56 271	24.27 382	32.07 371	14.40 226	14.14 334	11.49 179	8.39 291	0.05 172	0.25 338	0.10 251	0.05 195	0.33 196	0.58 293

MIF-Stereo (partial)	4.33 87	1.23 81	7.27 149	5.04 149	5.31 363	3.47 25	0.95 52	9.06 55	7.41 100	4.15 60	15.76 160	5.38 83	5.22 132	11.56 184	4.21 190	0.04 155	0.02 44	0.05 188	0.03 152	0.34 202	0.12 97

test_4	5.47 120	0.98 36	5.56 78	6.55 275	0.62 60	5.53 115	1.88 128	11.68 93	6.00 65	12.60 164	30.86 349	7.48 122	3.87 84	12.25 222	2.97 132	0.00 1	0.07 167	0.03 161	0.14 269	0.34 202	0.04 31

raft+_RVC	6.69 185	1.61 193	5.57 79	6.37 261	4.62 325	6.51 173	6.18 302	20.39 249	23.38 291	10.62 136	17.82 178	9.89 154	5.65 146	10.70 138	3.67 163	0.00 1	0.14 265	0.00 1	0.00 1	0.34 202	0.27 204

CFNet-RSSM	5.55 133	1.08 55	8.60 216	4.30 107	1.21 136	6.42 169	1.25 64	16.12 180	17.84 230	13.12 177	11.14 120	11.84 180	5.52 138	9.14 95	2.35 96	0.01 76	0.20 297	0.00 1	0.36 370	0.34 202	0.07 58

MIPNet	6.75 192	1.67 210	12.34 331	4.67 125	1.47 158	10.01 228	2.24 157	26.43 319	17.22 218	14.72 203	12.75 136	7.02 112	9.68 241	8.44 67	5.26 224	0.01 76	0.04 81	0.05 188	0.09 237	0.35 206	0.55 286

G2L-Stereo_aug	11.97 356	1.35 111	9.67 272	5.09 154	3.75 281	16.50 357	5.47 275	22.29 272	39.25 428	25.23 397	32.79 382	29.27 393	16.18 371	18.44 364	13.20 348	0.03 143	0.08 187	0.02 143	0.02 133	0.36 207	0.38 243

G2L-Stereo	10.09 314	1.97 272	9.53 263	7.09 305	4.21 304	9.10 219	8.53 359	29.05 350	22.51 284	19.28 315	25.57 281	22.70 339	10.67 256	15.44 315	14.88 367	0.25 281	0.04 81	0.08 223	0.01 101	0.36 207	0.42 257

mms	2.86 31	1.38 118	5.26 64	3.68 68	1.84 189	4.23 45	4.01 229	8.01 37	4.29 29	2.43 30	5.53 59	3.05 33	1.35 20	9.22 96	2.06 74	0.00 1	0.06 145	0.00 1	0.00 1	0.36 207	0.44 264

psmg	9.80 300	1.48 143	7.93 180	5.18 173	3.96 292	15.85 338	7.93 350	29.11 351	21.58 272	20.93 345	25.06 274	22.28 335	11.53 279	14.18 287	7.81 274	0.19 242	0.13 251	0.17 296	0.04 173	0.36 207	0.21 171

IPLGR_C	7.16 212	2.48 324	12.98 341	7.52 327	4.91 333	10.56 237	4.59 249	15.63 169	14.12 181	17.42 273	18.87 196	8.00 128	4.59 113	10.76 141	8.81 297	0.32 295	0.32 356	0.03 161	0.13 263	0.36 207	0.76 325

CrosDoStereo	9.24 274	1.29 95	8.16 194	4.56 119	1.04 114	7.52 199	15.00 439	15.85 175	24.31 306	24.27 382	33.44 392	13.37 213	13.82 324	12.23 220	8.86 300	0.01 76	0.11 229	0.09 233	0.04 173	0.36 207	0.53 283

DeepStereo_LL	9.24 274	1.29 95	8.16 194	4.56 119	1.04 114	7.52 199	15.00 439	15.85 175	24.31 306	24.27 382	33.44 392	13.37 213	13.82 324	12.23 220	8.86 300	0.01 76	0.11 229	0.09 233	0.04 173	0.36 207	0.53 283

DMCA	8.51 254	1.90 257	9.96 287	5.16 167	4.14 302	10.29 232	4.46 245	25.52 304	19.55 246	16.33 248	20.69 223	17.59 284	11.26 270	10.42 127	11.36 335	0.50 343	0.08 187	0.35 352	0.05 195	0.36 207	0.31 225

H2IRNET	5.89 150	1.14 67	6.65 117	4.13 87	2.24 211	4.15 38	0.73 40	12.10 98	13.21 170	7.09 101	20.45 220	15.74 249	10.74 257	10.36 124	7.84 276	0.06 187	0.00 1	0.07 213	0.53 398	0.37 215	0.16 134

ttt	9.98 309	1.49 148	7.30 155	6.43 265	3.95 291	14.02 298	5.06 259	33.03 404	29.84 357	14.90 207	30.95 350	14.81 235	9.66 240	15.36 309	11.38 336	0.38 310	0.19 292	0.10 251	0.03 152	0.37 215	0.28 208

CIPLG	7.15 211	2.44 321	12.82 338	7.38 318	4.93 334	10.51 236	4.56 247	15.17 157	13.25 172	17.45 275	19.75 209	8.42 134	4.60 114	11.41 177	8.31 288	0.33 297	0.32 356	0.03 161	0.14 269	0.37 215	0.72 320

ACRE	7.07 208	2.38 318	13.26 345	7.36 317	4.86 331	10.28 231	4.40 241	15.51 164	13.69 177	17.22 270	19.23 200	8.00 128	4.20 95	10.64 135	8.50 293	0.33 297	0.32 356	0.03 161	0.14 269	0.37 215	0.77 328

RAFT-Stereo + iAFF	5.48 123	1.66 209	7.56 162	3.49 52	0.40 23	2.75 11	0.67 35	16.07 179	14.76 188	12.27 148	18.67 194	11.95 184	8.08 208	7.84 54	2.89 125	0.01 76	0.06 145	0.00 1	0.00 1	0.37 215	0.04 31

MMNet	12.97 378	2.08 294	12.74 337	6.98 300	6.27 398	26.39 437	4.73 251	23.10 282	41.79 441	25.48 402	32.29 376	21.09 325	17.79 391	19.52 380	17.90 391	0.19 242	0.07 167	0.10 251	0.00 1	0.37 215	0.59 295

rvit_stereo_0075_2	9.10 270	3.87 377	19.26 416	11.81 432	8.82 448	5.75 138	4.40 241	22.77 278	17.68 229	11.90 144	28.34 312	16.05 258	6.35 172	14.30 290	7.67 273	0.52 348	0.34 363	0.51 368	0.08 224	0.38 221	1.14 363

MIM_Stereo	7.02 205	1.55 167	10.78 308	4.17 89	0.58 52	5.25 104	1.32 68	19.03 227	12.59 160	16.74 260	28.83 317	13.20 209	5.53 139	12.89 251	7.11 256	0.00 1	0.23 319	0.00 1	0.01 101	0.38 221	0.28 208

PSM-AAD	8.62 258	1.22 78	5.69 84	6.31 259	1.12 124	12.74 278	10.01 384	19.29 231	15.25 194	21.54 358	25.11 275	14.24 224	13.47 316	12.15 217	3.93 179	0.01 76	0.06 145	2.48 443	0.16 279	0.38 221	7.28 470

UGAM	10.01 310	1.28 91	9.19 252	6.53 272	4.31 314	6.72 181	10.45 396	15.31 158	25.98 325	20.56 339	27.42 303	22.70 339	11.49 277	26.30 434	10.64 327	0.00 1	0.00 1	0.46 363	0.03 152	0.39 224	0.43 260

rvit_stereo_0081	3.93 77	1.78 245	8.60 216	6.26 256	1.73 180	3.48 26	2.36 162	7.71 33	15.81 205	4.41 66	5.39 51	5.14 75	3.94 86	7.95 57	3.57 155	0.01 76	0.01 17	0.00 1	0.01 101	0.39 224	0.10 78

rvit_stereo_0082	3.93 77	1.78 245	8.60 216	6.26 256	1.73 180	3.48 26	2.36 162	7.71 33	15.81 205	4.41 66	5.39 51	5.14 75	3.94 86	7.95 57	3.57 155	0.01 76	0.01 17	0.00 1	0.01 101	0.39 224	0.10 78

test_sample3	8.76 261	1.62 198	9.99 290	5.21 179	2.61 234	17.43 367	5.37 266	26.91 326	19.77 249	17.13 267	20.82 229	16.55 263	9.70 242	12.52 239	8.59 294	0.21 255	0.07 167	0.05 188	0.04 173	0.39 224	0.30 217

RAFT_CTSACE	8.24 246	1.97 272	8.39 200	6.89 298	5.11 349	5.86 148	2.63 179	14.62 147	16.88 215	23.52 379	34.77 404	16.02 255	7.37 193	17.91 357	2.23 91	0.00 1	0.12 239	0.00 1	0.03 152	0.39 224	0.05 44

KYRaft	9.04 268	1.11 62	7.02 139	6.50 269	0.97 111	8.27 211	8.19 351	22.86 280	8.20 112	21.30 356	31.38 359	22.64 338	8.20 210	11.99 203	2.96 131	0.02 121	0.02 44	0.05 188	0.68 406	0.40 229	18.09 501

AFF-stereo	6.17 166	1.61 193	7.02 139	4.08 84	0.64 61	3.53 30	0.76 41	16.00 178	13.14 168	12.86 170	25.42 279	15.67 248	7.86 202	11.12 159	3.21 148	0.02 121	0.06 145	0.00 1	0.00 1	0.40 229	0.08 67

MLCV	9.32 280	2.22 309	12.55 335	5.22 181	1.32 148	13.79 294	1.35 69	21.14 257	23.65 296	21.91 361	31.37 358	17.14 275	7.57 195	16.00 332	10.18 318	0.22 261	0.01 17	0.03 161	0.02 133	0.40 229	0.29 214

DispNO	9.33 281	1.78 245	15.84 383	5.73 215	5.74 381	12.24 270	4.81 257	25.06 299	21.10 264	16.70 259	20.86 230	17.78 287	11.76 286	16.74 346	8.85 299	0.22 261	0.15 270	0.03 161	0.12 258	0.41 232	0.64 306

ProNet	3.61 65	1.91 260	6.17 102	3.31 40	0.67 64	5.51 113	6.46 314	12.60 111	6.23 69	3.18 44	4.80 42	3.64 43	3.57 76	11.15 165	2.11 81	0.02 121	0.21 304	0.01 127	0.01 101	0.41 232	0.14 115

Prome-Stereo	8.10 242	1.28 91	5.48 72	6.50 269	1.51 165	6.70 179	9.42 371	21.08 255	9.13 125	20.88 344	32.84 383	11.95 184	11.86 287	11.75 198	3.97 182	0.01 76	0.02 44	0.18 301	0.12 258	0.41 232	7.01 465

MM-Stereo_test1	5.04 100	1.17 73	6.08 98	5.38 193	0.80 93	4.99 88	7.07 334	13.43 128	12.00 153	12.94 172	10.20 105	5.92 90	6.69 179	11.26 171	2.19 87	0.01 76	0.11 229	0.00 1	0.00 1	0.42 235	0.07 58

NINENet	10.74 331	2.29 315	10.44 300	8.03 344	5.09 346	17.62 373	2.79 186	38.69 457	33.24 392	18.35 300	26.31 290	14.49 228	9.40 235	15.88 324	10.57 324	0.41 324	0.21 304	0.29 343	0.00 1	0.42 235	0.23 186

LG-Stereo_Zeroshot	2.77 27	0.90 25	5.49 73	4.91 143	1.75 183	3.75 33	0.85 47	7.14 24	3.33 20	3.51 50	10.67 114	2.03 25	5.26 135	3.11 6	1.80 49	0.00 1	0.06 145	0.00 1	0.19 297	0.43 237	0.19 159

test_sample4	9.10 270	1.65 205	9.91 285	5.19 176	2.57 232	16.59 359	5.38 268	27.37 330	19.80 250	17.80 281	27.52 304	15.01 238	11.21 269	12.69 244	8.15 287	0.21 255	0.07 167	0.06 202	0.03 152	0.43 237	0.30 217

cf-r	10.06 312	1.60 188	7.99 185	5.82 218	5.70 380	12.92 282	4.78 253	24.18 293	27.47 338	16.91 263	31.02 353	25.12 367	14.05 331	11.63 192	11.01 333	0.03 143	0.03 70	0.05 188	0.03 152	0.43 237	0.39 247

coex_refinement	11.56 346	1.53 160	7.45 159	8.18 348	5.09 346	17.10 363	7.07 334	31.05 377	32.20 383	18.57 305	30.81 348	25.84 374	12.31 295	13.41 271	19.47 399	0.23 270	0.04 81	0.02 143	0.10 246	0.44 240	0.37 241

CAS	5.20 107	0.78 14	3.30 9	17.06 467	7.59 427	8.07 208	6.31 305	9.46 58	9.09 124	4.57 69	10.67 114	1.91 21	1.22 17	4.18 8	2.16 85	10.33 484	0.02 44	0.00 1	0.02 133	0.44 240	6.83 462

MM-Stereo_test3	5.71 142	1.22 78	5.59 81	5.84 222	5.43 367	4.74 67	6.54 318	19.30 232	23.72 299	8.53 111	11.36 123	7.15 115	2.84 60	8.62 73	2.51 106	0.05 172	0.07 167	0.00 1	0.00 1	0.45 242	0.17 140

HART	3.80 72	1.52 157	5.45 70	4.85 138	0.51 42	4.41 50	0.76 41	12.59 110	5.08 48	5.95 85	12.76 137	6.87 107	1.72 34	10.71 139	1.84 52	0.00 1	0.13 251	0.10 251	0.00 1	0.45 242	0.26 200

tg	5.09 103	1.48 143	6.73 120	4.83 134	1.23 138	7.57 201	0.49 26	18.35 215	11.87 149	9.28 120	14.61 149	7.15 115	4.12 92	10.58 130	2.74 118	0.00 1	0.04 81	0.00 1	0.00 1	0.45 242	0.36 240

SA	7.93 236	1.54 164	9.13 249	7.98 343	0.64 61	5.85 146	2.29 160	22.27 271	24.54 313	13.17 179	31.07 354	8.87 141	10.32 253	16.49 342	3.12 141	0.04 155	0.12 239	0.17 296	0.30 352	0.45 242	0.17 140

Sa-1000	8.38 251	1.50 151	8.13 191	7.56 329	0.89 103	14.39 306	2.47 170	24.31 294	23.74 300	15.18 223	28.35 313	11.42 173	8.85 221	16.20 338	3.28 150	0.17 235	0.23 319	0.15 289	0.23 315	0.46 246	0.19 159

GMOStereo	5.97 155	1.55 167	7.18 143	5.17 168	0.71 72	5.54 116	2.21 151	10.54 82	12.86 161	18.29 296	22.01 244	17.06 268	6.27 165	6.62 34	2.43 99	0.00 1	0.23 319	0.12 268	0.00 1	0.46 246	0.10 78

error version	5.97 155	1.55 167	7.18 143	5.17 168	0.71 72	5.54 116	2.21 151	10.54 82	12.86 161	18.29 296	22.01 244	17.06 268	6.27 165	6.62 34	2.43 99	0.00 1	0.23 319	0.12 268	0.00 1	0.46 246	0.10 78

test-v	5.97 155	1.55 167	7.18 143	5.17 168	0.71 72	5.54 116	2.21 151	10.54 82	12.86 161	18.29 296	22.01 244	17.06 268	6.27 165	6.62 34	2.43 99	0.00 1	0.23 319	0.12 268	0.00 1	0.46 246	0.10 78

test-2	5.97 155	1.55 167	7.18 143	5.17 168	0.71 72	5.54 116	2.21 151	10.54 82	12.86 161	18.29 296	22.01 244	17.06 268	6.27 165	6.62 34	2.43 99	0.00 1	0.23 319	0.12 268	0.00 1	0.46 246	0.10 78

GMM-Stereo	8.34 249	1.09 59	6.42 112	6.14 250	2.52 228	10.30 233	9.64 376	23.44 285	10.64 140	17.84 282	29.89 333	17.37 283	7.75 199	11.55 183	4.36 194	0.05 172	0.01 17	0.23 324	0.90 415	0.46 246	6.26 454

iRaftStereo_RVC	4.68 95	1.51 155	6.89 133	4.91 143	0.72 81	5.26 105	0.46 24	17.60 199	10.47 137	9.53 122	15.13 155	5.75 87	3.24 67	8.93 87	2.22 90	0.00 1	0.09 198	0.00 1	0.00 1	0.46 246	0.41 254

DAS	10.80 335	2.03 289	13.96 359	9.01 364	6.23 394	14.67 315	7.38 342	21.59 261	32.58 387	18.67 307	28.13 308	19.20 309	17.08 383	16.54 343	7.31 259	0.58 354	0.01 17	0.29 343	0.01 101	0.47 253	0.20 164

SepStereo	11.34 342	2.03 289	13.96 359	9.01 364	6.23 394	14.67 315	7.38 342	21.59 261	32.58 387	18.67 307	28.13 308	19.20 309	17.08 383	27.36 439	7.31 259	0.58 354	0.01 17	0.29 343	0.01 101	0.47 253	0.20 164

test_sample5	9.36 282	1.61 193	9.63 268	5.30 186	2.52 228	15.42 329	6.00 293	27.25 328	19.96 251	18.36 301	31.81 368	15.99 253	11.29 271	13.21 264	7.66 271	0.23 270	0.08 187	0.07 213	0.04 173	0.48 255	0.34 232

DualNet	9.49 288	1.61 193	9.63 268	5.30 186	2.52 228	15.42 329	6.00 293	27.25 328	19.96 251	19.40 316	33.22 388	15.99 253	11.29 271	13.21 264	7.66 271	0.23 270	0.08 187	0.07 213	0.04 173	0.48 255	0.34 232

mmx	10.71 329	1.43 127	9.67 272	5.70 209	3.44 269	11.96 263	6.35 306	32.18 391	28.03 341	15.83 235	31.44 362	17.22 277	10.87 261	16.19 335	21.98 417	0.22 261	0.06 145	0.80 392	0.08 224	0.48 255	0.21 171

xxx	10.71 329	1.43 127	9.67 272	5.70 209	3.44 269	11.96 263	6.35 306	32.18 391	28.03 341	15.83 235	31.44 362	17.22 277	10.87 261	16.19 335	21.98 417	0.22 261	0.06 145	0.80 392	0.08 224	0.48 255	0.21 171

UniTT-Stereo	2.89 32	0.90 25	6.74 122	4.08 84	2.42 223	2.63 10	0.42 21	5.57 7	4.88 38	5.36 81	7.63 74	1.09 12	1.47 26	8.80 83	5.11 218	0.03 143	0.07 167	0.00 1	0.01 101	0.48 255	0.11 91

TRStereo	6.22 168	6.09 414	11.30 316	9.19 371	7.41 423	4.75 69	1.74 107	19.70 235	11.74 148	10.61 134	8.65 79	10.67 162	3.22 66	13.81 282	3.60 158	0.31 294	0.23 319	0.12 268	0.36 370	0.48 255	0.38 243

HGLStereo	12.72 374	2.66 334	12.34 331	9.93 394	7.55 425	16.16 348	7.45 345	31.48 384	27.01 334	20.01 327	35.31 407	26.98 384	18.90 405	17.87 356	18.90 396	0.33 297	0.16 279	0.07 213	0.05 195	0.48 255	0.70 317

LE_ROB	22.93 466	3.07 352	14.02 361	7.70 333	2.86 245	31.99 460	17.35 459	28.10 338	67.19 514	70.51 517	55.61 496	49.07 489	47.62 497	24.76 428	36.49 477	0.35 304	0.20 297	0.27 332	0.55 399	0.48 255	0.44 264

pmcnn	14.59 396	3.68 369	19.78 421	6.83 295	4.51 322	21.27 398	14.67 435	27.37 330	30.54 362	27.09 417	40.19 439	38.71 451	18.53 402	17.70 354	19.27 397	0.84 392	0.09 198	0.00 1	0.00 1	0.48 255	0.31 225

S2M2	2.06 12	1.28 91	4.05 31	3.20 34	1.14 132	2.31 6	0.06 1	6.26 15	6.67 79	1.75 15	4.48 31	4.47 59	0.81 12	2.36 2	1.52 31	0.25 281	0.10 213	0.03 161	0.00 1	0.49 264	0.03 18

testlalala2	5.91 151	1.62 198	8.59 215	15.36 460	10.36 459	7.93 206	3.62 224	12.89 114	9.73 130	15.55 229	12.18 132	8.57 138	2.50 54	5.35 17	2.62 112	0.01 76	0.26 340	0.00 1	0.50 393	0.49 264	0.07 58

gwcnet-sp	9.81 301	2.82 339	13.47 352	5.99 235	4.27 308	16.20 350	5.91 286	25.55 305	24.34 309	21.01 347	20.69 223	15.22 241	14.96 351	14.50 296	9.97 313	0.05 172	0.15 270	0.02 143	0.08 224	0.49 264	0.51 280

scenet	9.81 301	2.82 339	13.47 352	5.99 235	4.27 308	16.20 350	5.91 286	25.55 305	24.34 309	21.01 347	20.69 223	15.22 241	14.96 351	14.50 296	9.97 313	0.05 172	0.15 270	0.02 143	0.08 224	0.49 264	0.51 280

ssnet	9.81 301	2.82 339	13.47 352	5.99 235	4.27 308	16.20 350	5.91 286	25.55 305	24.34 309	21.01 347	20.69 223	15.22 241	14.96 351	14.50 296	9.97 313	0.05 172	0.15 270	0.02 143	0.08 224	0.49 264	0.51 280

DLCB_ROB	13.35 387	3.00 350	9.12 247	9.43 375	5.68 378	21.80 401	10.12 388	29.19 354	29.92 359	27.71 420	31.45 366	32.37 416	19.50 408	19.02 371	16.73 381	0.22 261	0.04 81	0.38 358	0.06 211	0.49 264	0.85 336

SCV	3.20 43	1.40 119	5.96 92	4.71 127	0.71 72	4.21 44	1.70 93	10.94 90	6.06 66	1.85 19	4.80 42	6.16 92	2.74 59	9.82 111	1.74 46	0.05 172	0.09 198	0.00 1	0.24 323	0.50 270	0.30 217

rvit_0105_3	9.23 273	3.67 368	17.68 405	11.75 430	1.89 195	9.37 224	8.48 357	18.68 221	30.64 364	15.02 212	14.72 151	17.87 290	9.94 247	15.66 316	6.54 248	0.36 306	0.43 380	0.01 127	0.41 380	0.50 270	1.01 354

test_sample6	9.79 299	1.61 193	9.84 282	5.35 192	2.35 220	15.59 333	6.60 322	28.40 341	20.96 261	19.40 316	33.22 388	17.17 276	11.58 283	13.43 272	8.82 298	0.26 285	0.10 213	0.10 251	0.06 211	0.50 270	0.41 254

MDST_ROB	17.92 429	1.60 188	13.68 357	13.88 449	6.44 400	43.05 489	14.86 437	42.74 478	41.66 439	43.25 483	42.85 457	28.43 387	17.28 385	29.35 450	16.06 375	0.88 396	0.11 229	0.63 377	0.47 389	0.50 270	0.64 306

rvit_0105_6	5.74 145	2.76 336	14.29 368	9.83 392	1.73 180	5.18 101	5.24 263	10.21 75	20.31 254	6.26 86	6.78 66	10.10 157	6.43 173	11.20 169	3.33 151	0.18 238	0.29 348	0.00 1	0.00 1	0.51 274	0.14 115

CBFPSM	12.42 366	2.59 332	28.96 447	4.74 128	3.20 261	22.33 404	16.31 451	21.13 256	21.03 263	21.04 350	27.81 305	30.24 403	15.99 368	14.59 300	14.80 363	0.04 155	0.49 395	0.10 251	0.16 279	0.51 274	2.34 410

GwcNet-ADL	8.48 252	1.70 218	9.38 258	7.10 307	2.78 243	6.74 183	6.57 320	30.15 363	26.01 327	15.15 221	17.77 177	13.93 222	6.96 189	12.96 256	9.91 312	0.48 340	0.72 417	0.01 127	0.01 101	0.51 274	0.84 333

RALAANet	6.49 176	2.49 326	9.69 277	7.09 305	4.98 339	6.23 159	1.68 90	19.90 239	14.26 183	15.04 213	14.56 148	12.69 195	4.38 98	12.91 253	3.07 139	0.02 121	0.07 167	0.00 1	0.10 246	0.51 274	0.15 129

ACVNet	10.36 320	1.68 216	5.49 73	6.01 238	2.75 242	12.78 280	3.56 218	21.89 266	34.81 404	14.96 209	30.78 346	24.72 363	13.88 328	15.81 321	17.20 384	0.13 220	0.01 17	0.06 202	0.06 211	0.51 274	0.15 129

GANet-RSSM	9.48 286	1.32 104	6.45 114	6.72 288	5.51 370	12.78 280	6.03 297	26.55 320	18.96 244	14.92 208	27.95 307	25.41 371	14.69 347	13.52 276	7.60 270	0.10 207	0.10 213	0.16 294	0.01 101	0.51 274	0.39 247

Former-RAFT_DAM_RVC	4.69 96	2.56 329	8.72 221	4.26 102	3.52 276	9.22 221	1.48 73	13.54 129	18.88 243	7.47 103	7.08 70	2.04 26	2.24 48	9.66 108	2.27 93	0.05 172	0.02 44	0.07 213	0.00 1	0.53 280	0.21 171

CRFU-Net	12.56 371	2.89 343	11.77 324	8.18 348	5.80 383	24.84 420	10.46 400	24.56 295	13.12 167	30.06 436	29.37 321	29.09 389	19.64 409	19.96 386	18.53 393	0.82 389	0.48 392	0.27 332	0.15 276	0.53 280	0.68 311

PAM_32	6.82 195	1.73 220	14.16 364	5.34 191	1.47 158	13.84 296	0.88 48	14.75 150	6.34 72	14.22 197	9.14 88	24.94 366	11.87 288	12.50 236	2.79 122	0.14 222	0.27 345	0.09 233	0.42 382	0.54 282	0.89 340

HHNet	7.39 218	1.75 232	7.24 148	3.26 38	3.18 259	5.04 95	6.40 311	19.04 228	15.70 203	20.71 343	32.13 373	10.69 163	5.91 154	10.45 128	4.60 200	0.40 322	0.07 167	0.21 317	0.13 263	0.54 282	0.41 254

GEStereo_RVC	12.81 375	2.49 326	13.64 355	9.68 386	4.97 337	18.16 375	11.30 407	31.26 380	47.47 464	19.84 324	26.97 298	19.03 305	13.19 312	20.14 391	14.86 366	0.83 391	0.51 399	0.10 251	0.13 263	0.54 282	0.99 351

DN-CSS_ROB	8.17 245	2.59 332	14.14 363	6.11 248	3.22 262	6.31 165	3.53 216	22.92 281	20.59 257	16.66 256	30.05 337	9.31 147	7.95 205	13.49 273	4.78 205	0.72 374	0.00 1	0.45 362	0.00 1	0.54 282	0.09 71

rvit_stereo_0080	3.98 80	2.11 297	7.62 165	3.68 68	1.90 197	4.16 39	7.60 347	9.69 62	8.13 109	5.08 79	7.39 72	6.27 95	4.44 103	6.73 38	3.92 177	0.20 250	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.55 286	0.12 97

whm_eth	3.98 80	2.11 297	7.62 165	3.68 68	1.90 197	4.16 39	7.60 347	9.69 62	8.13 109	5.08 79	7.39 72	6.27 95	4.44 103	6.73 38	3.92 177	0.20 250	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.55 286	0.12 97

TestStereo1	7.62 225	1.62 198	7.60 163	10.47 408	1.86 190	4.76 70	2.48 171	19.73 236	22.33 282	16.79 261	26.02 285	9.33 148	9.30 230	15.92 327	3.37 152	0.01 76	0.02 44	0.02 143	0.05 195	0.55 286	0.28 208

SA-5K	7.62 225	1.62 198	7.60 163	10.47 408	1.86 190	4.76 70	2.48 171	19.73 236	22.33 282	16.79 261	26.02 285	9.33 148	9.30 230	15.92 327	3.37 152	0.01 76	0.02 44	0.02 143	0.05 195	0.55 286	0.28 208

ARAFT	8.50 253	3.19 357	16.58 393	5.52 200	0.91 106	12.13 268	11.20 405	17.19 196	18.28 237	18.40 303	16.33 167	17.10 274	8.58 213	18.56 365	5.00 215	0.11 211	0.04 81	0.00 1	0.00 1	0.55 286	0.25 197

UPFNet	11.72 350	1.52 157	10.33 297	7.38 318	7.14 417	20.05 389	9.62 375	28.90 349	25.94 324	20.02 328	29.73 331	20.91 321	16.34 372	18.61 367	16.17 378	0.26 285	0.17 281	0.25 328	0.03 152	0.55 286	0.56 290

AIO-test2	7.01 204	2.23 311	6.87 131	8.42 355	5.28 361	9.03 217	5.32 265	25.92 312	23.54 292	6.78 92	20.55 221	5.25 79	3.58 79	9.56 105	2.50 105	3.96 455	0.04 81	0.03 161	0.47 389	0.56 292	0.33 229

PAM	6.94 202	1.65 205	14.88 377	5.38 193	1.98 200	14.76 317	1.28 65	14.54 144	6.77 81	15.52 227	9.10 87	24.15 353	11.60 284	12.46 233	2.33 94	0.04 155	0.28 347	0.07 213	0.42 382	0.57 293	0.99 351

MGS-Stereo	3.26 48	1.29 95	6.73 120	3.30 39	0.47 36	4.89 79	1.55 80	6.15 13	8.88 123	4.31 61	10.15 104	5.48 85	1.27 18	8.09 63	1.97 62	0.04 155	0.01 17	0.02 143	0.00 1	0.57 293	0.04 31

HITNet	7.83 233	2.93 346	8.39 200	4.76 131	1.48 161	12.75 279	4.64 250	20.97 253	14.37 185	15.14 220	22.15 253	14.57 231	10.62 255	14.38 293	8.14 285	0.04 155	0.01 17	0.48 365	0.02 133	0.57 293	0.10 78
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	10.22 316	3.63 366	9.14 251	9.15 368	3.24 263	15.79 337	5.39 273	31.94 387	25.42 318	18.39 302	26.47 292	19.44 312	9.50 237	16.60 344	8.59 294	0.44 331	0.05 112	0.40 360	0.00 1	0.57 293	0.16 134
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
MyStereo8	7.13 209	2.48 324	10.86 311	6.81 294	4.98 339	10.73 241	1.42 72	14.58 146	9.73 130	15.75 233	23.16 260	12.17 191	7.96 206	9.85 112	10.21 320	0.04 155	0.19 292	0.08 223	0.21 303	0.58 297	0.82 330

ICVP	10.07 313	1.73 220	6.11 100	9.08 366	3.31 265	12.25 271	6.56 319	26.30 318	22.52 285	16.49 252	31.80 367	26.94 383	12.42 297	11.35 174	10.92 328	1.17 414	0.57 406	0.17 296	0.10 246	0.58 297	1.07 358
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
rvit_stereo_0081_aga	3.72 69	2.39 319	8.60 216	5.27 184	2.99 256	5.02 90	1.94 137	8.12 41	6.24 70	6.74 89	6.85 68	5.85 89	3.28 69	7.31 46	3.04 136	0.02 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 299	0.22 178

rvit_0105_4	6.69 185	2.81 338	15.46 380	10.22 404	1.58 168	5.99 152	5.81 284	13.77 138	23.65 296	7.16 102	9.46 93	12.64 193	7.78 200	12.03 205	3.83 172	0.19 242	0.47 390	0.00 1	0.01 101	0.60 300	0.37 241

delet	12.65 373	1.85 254	11.36 318	7.71 335	6.22 393	22.52 406	10.22 393	28.14 339	37.67 422	19.66 322	29.24 320	21.00 323	15.99 368	21.97 411	17.77 389	0.03 143	0.07 167	0.19 309	0.04 173	0.60 300	0.75 324

rvit_105_1	13.56 391	5.57 407	19.88 422	13.22 442	4.58 324	15.04 320	28.61 496	26.56 321	42.75 446	18.83 310	24.53 269	20.93 322	13.85 326	18.02 360	11.90 340	1.74 424	0.60 408	0.25 328	2.10 450	0.61 302	1.64 385

riskmin	6.42 173	1.29 95	6.76 126	3.95 82	2.25 212	10.49 235	2.53 173	15.11 154	17.60 227	9.77 124	12.91 140	15.25 244	12.04 291	11.58 186	5.11 218	0.14 222	0.24 330	0.13 279	0.03 152	0.61 302	0.69 313

iRaft-Stereo_20w	6.06 163	1.84 252	12.04 329	4.23 95	1.67 174	6.77 184	2.22 155	18.73 223	6.08 67	14.72 203	10.33 109	13.42 217	8.14 209	15.88 324	3.08 140	0.01 76	0.24 330	0.13 279	0.39 378	0.61 302	0.71 318

rvit_0105_5	7.60 223	3.13 356	16.37 391	9.97 397	1.59 169	7.41 195	6.27 304	17.78 204	25.62 320	10.30 130	10.39 110	14.79 234	8.95 224	12.51 237	4.87 212	0.17 235	0.42 376	0.00 1	0.11 256	0.62 305	0.71 318

ToySt	10.51 324	2.00 276	15.67 381	5.33 189	0.95 109	14.97 318	9.51 373	24.02 290	27.37 336	14.61 202	24.67 272	24.56 357	14.70 348	16.86 347	13.35 350	0.06 187	0.23 319	0.03 161	0.09 237	0.62 305	0.67 310

AACVNet	10.58 325	2.86 342	9.78 281	8.95 363	3.30 264	10.80 245	4.78 253	22.37 273	12.55 159	27.50 419	29.84 332	30.06 402	15.99 368	19.10 374	11.60 339	0.40 322	0.18 287	0.22 321	0.03 152	0.62 305	0.73 321

MyStereo07	4.38 88	1.92 264	5.06 57	6.09 245	4.31 314	6.54 174	9.96 382	15.35 161	5.15 50	4.34 63	5.65 60	3.15 34	5.77 151	11.33 173	1.81 51	0.06 187	0.10 213	0.03 161	0.04 173	0.63 308	0.30 217

MyStereo04	9.24 274	1.92 264	8.78 222	6.09 245	4.31 314	6.54 174	9.96 382	32.24 396	41.99 443	14.26 198	11.98 129	12.00 186	12.01 290	13.93 283	7.53 265	0.06 187	0.10 213	0.03 161	0.04 173	0.63 308	0.30 217

acv_ft	12.16 360	1.68 216	11.97 328	7.70 333	6.20 391	19.61 386	5.52 276	25.78 309	34.81 404	25.62 404	30.78 346	24.72 363	13.20 313	15.81 321	18.80 395	0.13 220	0.01 17	0.06 202	0.06 211	0.63 308	0.15 129

AANet_RVC	13.16 381	5.34 404	10.83 310	8.20 350	4.44 320	14.13 301	9.46 372	28.78 347	37.67 422	23.44 378	37.47 420	23.48 348	15.83 367	22.39 414	16.63 380	1.67 423	0.86 427	0.24 327	0.02 133	0.63 308	1.60 383

RAFT	8.51 254	2.16 303	8.93 226	8.14 347	0.81 94	12.63 277	8.49 358	16.34 181	15.56 201	22.31 364	18.99 198	19.29 311	11.39 276	17.57 353	6.05 240	0.01 76	0.19 292	0.27 332	0.02 133	0.64 312	0.45 268

ADLNet	12.34 365	2.22 309	10.14 294	8.38 354	6.78 408	17.56 369	9.05 363	33.21 408	26.28 329	27.06 415	26.01 284	26.80 379	13.76 323	16.99 349	18.74 394	0.24 275	0.39 368	0.23 324	0.10 246	0.64 312	2.16 406

ACV-stereo	11.65 348	5.15 400	28.84 444	6.80 293	3.33 266	20.38 391	6.59 321	21.03 254	20.57 256	17.67 280	20.95 231	26.81 380	16.69 375	20.19 393	13.26 349	0.72 374	1.11 435	0.15 289	0.09 237	0.65 314	2.13 401

CSP-Net	12.85 376	2.95 347	9.64 270	5.94 231	3.96 292	25.85 430	9.93 379	28.81 348	26.00 326	29.31 432	32.44 377	30.00 400	15.16 357	20.25 395	14.30 361	0.55 352	0.19 292	0.03 161	0.00 1	0.65 314	0.98 350

psm_up	13.18 382	1.91 260	8.81 223	9.59 384	5.84 386	15.17 324	11.37 409	38.74 458	30.81 366	20.66 342	30.32 339	30.00 400	23.12 424	19.19 375	16.02 374	0.58 354	0.10 213	0.17 296	0.01 101	0.65 314	0.55 286

GwcNet-RSSM	10.65 326	1.94 268	8.57 214	6.89 298	5.26 358	12.26 272	5.21 262	25.80 311	31.50 371	16.67 257	33.52 394	23.70 352	13.88 328	12.84 249	13.67 354	0.05 172	0.10 213	0.14 283	0.02 133	0.65 314	0.39 247

test_sample7	10.45 321	2.24 312	9.90 284	5.32 188	2.01 203	14.98 319	7.44 344	28.75 344	23.91 303	24.38 387	21.03 232	24.64 359	17.82 393	13.58 277	9.82 309	0.59 358	0.87 428	0.39 359	0.12 258	0.66 318	0.47 271

plain	4.15 86	1.67 210	9.97 288	4.86 139	2.97 255	3.27 20	1.41 71	8.20 42	5.51 59	3.37 47	16.69 170	3.03 32	2.71 57	14.44 294	3.91 176	0.14 222	0.00 1	0.03 161	0.01 101	0.69 319	0.14 115

TestStereo	6.02 160	2.55 328	7.33 156	5.57 201	1.68 177	6.05 156	1.78 115	13.73 135	16.40 213	10.87 138	23.79 264	9.00 143	5.63 145	11.26 171	3.96 180	0.09 202	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.69 319	0.01 1

GES	8.51 254	1.98 274	11.82 325	6.39 263	1.77 185	12.36 273	6.22 303	21.55 260	21.34 269	19.02 312	26.02 285	8.79 139	9.34 233	13.94 285	7.24 258	0.38 310	0.10 213	0.30 347	0.14 269	0.69 319	0.73 321

sCroCo_RVC	5.06 101	3.29 358	16.45 392	10.72 414	6.64 402	5.83 142	2.74 183	9.67 61	8.06 107	3.66 52	9.20 90	4.81 68	4.95 126	8.12 64	4.64 201	0.64 368	0.50 396	0.06 202	0.03 152	0.70 322	0.42 257

PSMNet-RSSM	9.71 296	1.73 220	6.09 99	7.47 325	4.27 308	10.06 229	6.00 293	29.14 352	21.74 276	15.76 234	32.88 384	22.63 337	13.18 311	12.94 255	9.12 305	0.09 202	0.02 44	0.07 213	0.10 246	0.70 322	0.24 192

CASS	8.15 244	1.67 210	7.68 169	8.25 352	1.52 166	14.39 306	2.72 182	22.65 277	17.23 219	15.42 225	22.68 256	13.47 218	11.87 288	12.44 230	6.07 243	0.96 400	0.05 112	0.12 268	0.01 101	0.71 324	3.14 426
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	6.19 167	1.49 148	4.49 40	3.81 78	1.87 193	5.84 144	5.76 283	14.51 143	14.18 182	13.31 184	21.59 241	12.64 193	6.49 175	12.41 229	4.03 187	0.12 216	0.13 251	0.12 268	0.00 1	0.71 324	0.35 237

CroCo-Stereo Lap2	4.01 83	2.03 289	8.14 192	9.82 390	6.03 387	1.11 2	0.79 44	9.71 64	7.98 106	3.26 45	4.99 46	9.08 145	5.80 152	6.08 28	4.39 196	0.00 1	0.05 112	0.00 1	0.00 1	0.71 324	0.30 217

SGM-Forest	12.92 377	1.87 255	6.61 116	5.68 207	2.05 205	23.19 412	11.30 407	34.24 419	30.77 365	26.54 412	31.99 370	29.98 399	15.74 365	21.17 408	13.36 351	1.05 407	0.33 360	0.84 399	0.01 101	0.71 324	0.97 347
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
DMCA-RVC	11.41 343	3.32 359	11.68 323	10.12 400	4.81 330	11.92 261	4.11 231	24.67 297	23.66 298	20.06 330	28.51 315	26.71 378	24.96 437	15.95 331	14.82 364	0.41 324	0.34 363	0.56 372	0.16 279	0.72 328	0.69 313

MyStereo06	6.40 171	1.76 236	13.15 344	6.19 252	4.40 318	7.09 190	9.95 380	16.68 188	6.98 87	12.91 171	10.76 118	17.84 289	5.71 148	9.97 116	3.39 154	0.06 187	0.10 213	0.02 143	0.04 173	0.73 329	0.29 214

MyStereo05	9.29 279	1.76 236	8.95 230	6.19 252	4.40 318	7.09 190	9.95 380	31.21 379	40.82 436	17.31 271	12.93 141	10.33 159	12.52 302	13.93 283	7.05 255	0.06 187	0.10 213	0.02 143	0.04 173	0.73 329	0.29 214

Anonymous3	9.60 290	3.45 363	29.83 450	9.58 383	4.75 329	24.51 417	10.20 391	24.04 291	18.77 242	10.42 131	14.64 150	7.97 127	8.75 220	14.05 286	5.80 236	2.44 440	1.39 442	0.08 223	0.06 211	0.73 329	0.48 275

CFNet	10.67 327	2.33 317	8.90 225	6.66 283	4.09 300	16.05 340	4.26 240	30.44 371	31.01 367	18.53 304	26.48 293	23.69 351	13.68 320	15.27 305	10.59 326	0.05 172	0.02 44	0.44 361	0.05 195	0.73 329	0.23 186

iResNet	10.26 318	3.10 354	15.72 382	7.35 316	2.13 207	13.86 297	7.07 334	22.80 279	28.01 340	20.10 331	30.40 340	16.79 265	11.06 266	14.46 295	10.29 323	0.39 320	0.05 112	0.00 1	0.07 221	0.73 329	0.73 321

IGEV-RUCA	3.00 37	1.12 65	4.51 41	4.78 132	2.30 215	6.18 158	1.80 119	7.24 26	4.79 36	2.63 34	4.91 44	4.06 49	2.44 53	9.70 109	1.50 29	0.14 222	0.26 340	0.21 317	0.29 345	0.74 334	0.35 237

DCVSM-stereo	9.70 294	1.83 251	11.36 318	5.81 217	3.59 277	10.57 238	3.00 194	18.71 222	22.11 280	23.79 380	19.02 199	29.73 396	17.68 390	13.33 268	9.11 304	0.21 255	1.14 436	0.27 332	0.06 211	0.75 335	1.89 393

GANet-ADL	8.36 250	2.31 316	8.44 206	7.39 320	2.65 238	12.58 276	5.24 263	29.55 359	25.24 316	14.19 196	16.70 171	17.07 273	6.91 188	10.65 136	6.26 246	0.38 310	0.39 368	0.10 251	0.12 258	0.75 335	0.28 208

StereoDRNet-Refined	13.36 388	2.80 337	10.82 309	7.94 341	3.10 257	18.95 381	4.45 244	28.47 342	29.65 351	29.11 428	41.47 447	24.44 356	17.64 389	23.34 418	21.66 413	0.16 232	0.07 167	0.53 370	0.32 360	0.77 337	1.64 385
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
IGEV_Zeroshot_test	5.28 112	2.03 289	14.26 367	6.09 245	1.33 150	4.32 49	1.03 58	14.46 142	6.50 75	13.33 185	11.89 128	11.01 166	3.45 71	10.71 139	3.64 160	0.03 143	0.22 313	0.15 289	0.26 333	0.80 338	0.20 164

StereoVision	7.21 215	2.17 304	9.29 253	9.43 375	3.91 290	5.09 99	1.91 133	20.04 240	17.37 223	8.57 112	29.59 329	11.08 168	6.76 185	12.44 230	4.71 202	0.54 350	0.05 112	0.16 294	0.03 152	0.82 339	0.30 217

iResNetv2_ROB	12.00 357	2.91 345	13.46 351	5.82 218	3.73 280	13.15 286	6.45 313	34.15 416	36.02 413	25.25 398	33.81 398	29.79 398	14.24 337	13.61 279	6.10 244	0.21 255	0.02 44	0.12 268	0.00 1	0.82 339	0.25 197

DDVS	10.70 328	3.00 350	11.95 327	6.84 296	3.80 285	15.73 334	2.83 190	23.57 286	17.37 223	20.98 346	29.89 333	31.40 410	8.70 217	19.22 377	13.19 347	0.74 379	1.53 446	0.07 213	0.21 303	0.84 341	2.11 400

iRaft-Stereo_5w	8.70 260	1.81 250	9.33 256	5.83 220	3.78 282	4.87 78	11.12 404	15.86 177	14.80 189	15.23 224	26.36 291	21.49 327	12.91 309	15.94 329	12.73 345	0.58 354	0.05 112	0.08 223	0.09 237	0.85 342	0.33 229

ADLNet2	12.44 367	2.17 304	12.84 339	9.17 369	5.82 384	20.00 388	10.13 389	32.53 398	36.22 416	18.62 306	19.39 202	21.96 330	17.07 382	21.43 409	19.42 398	0.24 275	0.15 270	0.06 202	0.08 224	0.86 343	0.57 291

GMStereo	5.94 153	3.84 376	10.86 311	5.13 165	0.71 72	7.27 193	2.66 181	12.38 102	25.14 315	12.01 147	10.66 113	5.12 74	3.46 72	11.39 176	6.16 245	0.45 332	0.02 44	0.05 188	0.31 356	0.86 343	0.25 197
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
NaN_ROB	16.51 411	6.51 420	16.22 387	10.53 411	4.64 327	31.76 458	17.78 461	37.00 446	43.37 450	29.68 434	31.29 357	32.67 422	20.32 413	28.00 445	16.06 375	0.38 310	0.41 372	0.32 349	0.41 380	0.87 345	1.94 396

iinet-f	13.51 390	4.29 383	45.90 481	6.01 238	3.96 292	21.00 395	13.40 426	27.40 332	21.12 265	21.11 352	30.72 344	21.49 327	16.96 380	15.33 307	19.50 400	0.12 216	0.42 376	0.09 233	0.05 195	0.89 346	0.39 247

DeepPruner_ROB	10.77 333	4.56 388	13.13 342	6.37 261	4.28 313	10.14 230	6.86 328	36.42 440	19.59 247	17.87 283	27.37 302	23.19 344	12.26 293	19.09 373	10.23 321	1.05 407	0.48 392	0.23 324	0.15 276	0.89 346	1.17 365

LCNet	7.52 222	1.23 81	5.35 68	6.42 264	1.29 141	9.27 223	5.64 280	17.85 207	10.63 139	16.54 254	24.54 270	14.85 236	11.29 271	11.74 197	3.88 175	0.02 121	0.02 44	0.22 321	2.04 447	0.90 348	6.76 460

ISRNet	12.26 362	2.02 286	17.38 396	12.71 438	6.24 396	7.39 194	1.62 86	29.23 355	31.94 379	22.65 369	35.28 406	24.62 358	15.27 359	15.28 306	13.76 355	0.78 382	1.00 433	2.30 440	0.52 396	0.92 349	4.29 437

ITSA-stereo	11.44 344	2.03 289	10.92 313	5.90 228	1.78 187	12.05 267	4.17 235	36.77 442	49.15 470	18.17 292	18.53 193	21.79 329	12.59 303	15.74 318	14.05 358	0.45 332	0.39 368	0.28 339	0.29 345	0.98 350	2.81 415

LL-Strereo	10.79 334	3.52 364	12.54 334	8.77 359	5.44 368	7.49 196	9.26 369	35.15 429	28.70 346	16.47 251	15.85 162	21.06 324	17.42 388	21.62 410	9.72 308	0.21 255	0.22 313	0.74 386	0.08 224	0.98 350	0.60 296

DSFCA	11.85 354	2.01 284	12.93 340	5.40 195	6.87 410	15.36 325	10.45 396	30.68 373	31.84 373	25.99 406	23.52 261	22.03 331	14.05 331	20.28 398	12.46 341	0.57 353	0.41 372	0.28 339	0.38 376	1.02 352	0.47 271

SGM_RVC	19.52 441	2.12 300	6.79 128	6.59 276	1.33 150	38.20 478	15.74 447	38.13 453	34.07 396	45.71 488	41.91 452	51.41 495	38.10 480	38.77 487	27.80 458	0.61 362	0.36 365	0.51 368	0.33 364	1.03 353	0.90 341
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
XX-Stereo	6.14 165	1.47 138	9.11 246	11.87 434	6.76 406	3.27 20	0.93 50	15.13 155	5.43 57	8.79 117	28.46 314	13.71 221	2.22 47	11.51 181	2.07 75	0.20 250	0.24 330	0.08 223	0.29 345	1.04 354	0.13 110

CFNet-ft	9.87 304	2.18 307	5.49 73	7.45 323	5.25 355	15.76 335	5.98 291	21.89 266	21.87 277	14.96 209	30.02 335	25.68 372	13.68 320	12.46 233	10.94 330	0.08 200	0.06 145	1.83 429	0.22 306	1.09 355	0.43 260

CFNet_RVC	9.87 304	2.18 307	5.49 73	7.45 323	5.25 355	15.76 335	5.98 291	21.89 266	21.87 277	14.96 209	30.02 335	25.68 372	13.68 320	12.46 233	10.94 330	0.08 200	0.06 145	1.83 429	0.22 306	1.09 355	0.43 260

XPNet_ROB	17.33 423	4.84 392	15.44 379	11.15 424	6.64 402	20.88 394	16.10 449	36.26 439	39.54 430	31.80 447	41.32 445	41.30 467	23.91 427	24.67 425	27.40 453	1.07 410	0.74 419	0.79 390	0.25 329	1.10 357	1.31 370

hitnet-ft	12.04 358	2.11 297	6.14 101	7.27 313	3.90 288	25.98 432	3.56 218	22.56 274	23.74 300	20.55 337	33.81 398	31.59 411	18.67 404	19.47 379	17.20 384	0.42 328	1.36 441	0.35 352	0.07 221	1.11 358	0.86 337

CBMV	13.69 392	3.63 366	8.02 187	5.93 230	2.69 239	22.57 407	12.44 419	29.81 361	31.57 372	31.20 441	33.79 397	31.04 406	17.41 387	25.28 430	14.11 359	0.71 372	0.60 408	0.60 375	0.11 256	1.11 358	1.13 362
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
PA-Net	16.29 408	6.88 427	27.34 442	9.88 393	11.12 464	21.77 400	28.15 495	32.06 390	39.49 429	19.99 326	27.91 306	23.50 349	20.59 415	20.25 395	24.04 434	0.24 275	2.26 460	0.22 321	4.59 468	1.13 360	4.48 441
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
fast-acv-ft	14.25 395	4.00 379	16.20 386	7.51 326	5.14 351	26.38 436	9.77 377	24.62 296	34.84 406	25.30 400	37.27 418	32.09 415	20.38 414	18.32 362	19.50 400	0.36 306	0.32 356	0.63 377	0.47 389	1.18 361	0.76 325

AASNet	12.49 369	2.46 323	10.49 301	9.82 390	6.86 409	17.33 365	6.73 325	41.09 470	37.86 424	22.53 368	29.11 318	16.68 264	13.48 318	14.54 299	17.87 390	0.20 250	0.02 44	0.78 388	0.05 195	1.18 361	0.76 325

STTStereo	12.97 378	4.88 397	26.57 441	7.54 328	5.41 366	13.43 290	6.49 316	30.53 372	26.35 331	25.14 396	31.43 361	32.00 414	14.12 333	16.01 333	14.83 365	0.29 290	0.31 353	0.67 381	1.08 428	1.21 363	1.11 359

Wz-Net-LNSev	18.19 432	10.57 449	41.33 473	10.19 402	7.94 435	24.29 416	15.28 443	34.15 416	43.38 451	32.90 453	43.72 462	31.94 413	22.21 421	20.81 406	22.26 420	0.47 338	0.22 313	0.00 1	0.02 133	1.22 364	0.94 345

ADCRef	17.30 421	6.73 424	42.01 476	10.11 399	8.78 447	26.61 438	10.45 396	31.29 382	32.75 390	31.19 440	41.62 450	18.47 300	19.78 411	24.29 424	34.06 472	0.76 380	0.42 376	2.16 436	1.79 442	1.23 365	1.56 382

ssnet_v2	13.23 383	2.43 320	11.25 315	7.34 315	2.92 251	23.05 411	12.95 422	35.93 436	32.92 391	21.23 355	25.38 278	28.81 388	15.22 358	22.57 415	19.81 402	0.18 238	0.08 187	0.19 309	0.05 195	1.24 366	1.06 357

DRN-Test	15.88 404	3.83 375	14.70 374	9.96 396	8.02 437	28.93 447	14.65 434	42.34 475	38.25 427	28.18 424	34.31 402	29.22 392	18.35 399	20.01 387	22.68 425	0.37 309	0.41 372	0.46 363	0.28 341	1.28 367	1.34 371

LMCR-Stereo	10.75 332	4.13 382	10.67 304	13.11 441	3.99 297	16.68 360	5.91 286	25.30 302	22.69 286	22.04 363	21.80 243	14.67 232	14.24 337	20.55 404	15.86 373	1.90 429	0.04 81	0.00 1	0.02 133	1.29 368	0.18 148

NLCA_NET_v2_RVC	12.05 359	3.43 362	16.25 388	7.62 331	5.58 372	14.57 313	6.00 293	32.98 403	27.41 337	21.69 359	31.40 360	25.21 368	13.47 316	14.96 303	15.60 372	0.84 392	0.33 360	0.35 352	0.35 367	1.29 368	1.78 390
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
SGM-ForestM	23.72 468	2.44 321	9.13 249	7.43 321	2.25 212	44.80 490	19.11 466	44.90 488	49.97 476	50.74 495	51.18 483	62.06 508	45.83 495	44.96 495	33.88 471	1.00 403	0.84 426	0.78 388	0.62 404	1.29 368	1.11 359

SACVNet	13.38 389	4.08 380	11.41 320	11.67 429	5.79 382	17.28 364	9.39 370	32.77 400	22.29 281	28.11 423	33.35 390	32.48 417	21.86 420	19.75 382	10.28 322	1.00 403	0.48 392	0.85 400	0.29 345	1.31 371	3.08 420

UCFNet_RVC	9.48 286	2.12 300	4.89 51	7.03 301	3.78 282	16.05 340	6.37 310	28.25 340	20.00 253	15.93 239	23.07 259	25.21 368	12.79 305	12.57 240	8.01 281	0.07 197	0.04 81	1.17 413	0.23 315	1.31 371	0.69 313

AIO-Stereo-zeroshot	7.16 212	3.12 355	14.04 362	4.74 128	6.89 412	6.58 177	0.68 36	21.97 270	9.36 129	10.84 137	17.38 173	17.36 282	9.24 229	12.45 232	4.44 197	0.04 155	0.24 330	0.10 251	1.00 425	1.36 373	1.43 377

GwcNet	16.48 410	5.23 402	20.03 424	10.24 405	8.48 440	28.79 444	10.09 386	38.60 456	44.51 456	23.29 377	36.95 416	31.29 408	19.79 412	20.42 400	25.70 447	0.54 350	0.72 417	0.57 373	0.39 378	1.37 374	2.64 413

FADNet-RVC-Resample	11.72 350	4.35 386	30.33 453	9.46 379	3.90 288	14.11 299	7.17 339	25.78 309	23.31 290	23.27 376	29.52 328	19.50 314	15.00 355	15.38 310	8.33 289	0.53 349	0.50 396	0.49 366	0.50 393	1.38 375	1.67 387

Wz-Net-MNSev	18.98 438	6.53 421	33.16 459	10.15 401	7.26 421	38.37 479	16.45 452	34.19 418	43.20 449	30.65 438	40.76 441	40.51 462	19.24 407	27.56 440	28.06 464	0.81 388	0.26 340	0.05 188	0.10 246	1.45 376	0.84 333

ETE_ROB	17.67 426	9.48 440	17.66 403	13.60 443	4.57 323	23.03 409	21.09 471	32.49 397	35.24 408	30.49 437	38.06 425	46.18 484	24.49 430	26.40 435	24.21 436	0.46 337	0.24 330	1.14 412	0.84 413	1.52 377	2.13 401

CBMV_ROB	11.77 353	2.89 343	6.92 134	5.20 177	2.88 246	14.12 300	4.79 255	26.69 323	29.84 357	26.17 410	31.92 369	23.61 350	20.74 416	20.20 394	10.18 318	1.78 426	1.80 450	2.17 437	1.26 434	1.61 378	0.55 286

CES	3.85 73	1.14 67	2.91 4	3.05 27	11.37 466	5.37 110	1.02 56	9.52 59	8.82 121	3.50 49	9.21 91	1.78 17	0.90 14	6.53 33	2.37 97	0.02 121	0.04 81	0.01 127	0.00 1	1.62 379	7.74 474

YMNet	15.91 405	5.68 409	21.74 429	10.94 419	8.77 445	25.22 427	9.21 366	32.22 394	31.35 368	33.81 458	38.84 430	34.00 428	17.83 396	19.95 384	21.57 411	0.87 394	1.30 437	1.22 419	0.91 418	1.64 380	1.18 367

YMNet_1	15.91 405	5.68 409	21.74 429	10.94 419	8.77 445	25.22 427	9.21 366	32.22 394	31.35 368	33.81 458	38.84 430	34.00 428	17.83 396	19.95 384	21.57 411	0.87 394	1.30 437	1.22 419	0.91 418	1.64 380	1.18 367

StereoDRNet	15.30 402	4.47 387	14.35 370	10.71 413	8.69 443	25.02 425	11.03 402	39.66 462	35.62 411	29.17 429	28.81 316	34.05 431	17.80 392	18.80 368	23.77 431	0.41 324	0.30 350	0.15 289	0.14 269	1.64 380	1.42 376

APVNet	17.75 427	5.46 406	20.35 426	12.31 436	8.40 439	30.16 451	24.10 484	41.14 471	30.12 360	25.08 395	41.09 443	31.24 407	23.12 424	27.07 438	27.86 459	0.34 301	0.56 405	3.02 450	0.52 396	1.68 383	1.45 378

DISCO	16.36 409	1.88 256	16.15 385	7.78 337	4.19 303	26.92 439	10.21 392	30.31 369	44.26 455	21.35 357	33.91 400	35.80 441	22.40 422	35.65 474	33.87 470	0.18 238	0.08 187	0.04 181	0.04 173	1.71 384	0.54 285

FACV-RUCA	7.66 227	1.94 268	9.40 259	7.72 336	6.03 387	12.99 283	3.10 199	19.47 233	18.51 238	12.27 148	18.43 189	8.28 132	10.16 250	11.38 175	5.62 234	0.36 306	0.62 410	4.36 458	0.30 352	1.72 385	0.55 286

DFGA-Net	9.06 269	3.56 365	17.96 409	5.71 213	3.89 287	10.76 242	3.08 198	25.17 301	29.50 347	16.21 244	18.47 192	9.49 150	6.31 170	15.80 320	12.54 342	0.05 172	0.00 1	0.06 202	0.09 237	1.76 386	0.83 331

Syn2CoEx	17.03 418	10.40 447	25.65 439	20.35 474	8.02 437	26.28 434	11.27 406	37.16 447	32.69 389	28.89 426	40.17 438	29.27 393	26.63 441	19.19 375	17.63 388	0.98 401	0.54 402	1.23 421	0.23 315	1.82 387	2.24 407

TDLM	12.98 380	3.78 372	9.77 280	10.75 416	4.94 335	16.10 344	14.08 431	35.05 427	31.87 374	22.36 365	26.51 295	26.09 376	14.97 354	24.73 427	13.11 346	1.05 407	0.05 112	1.21 417	0.27 338	1.83 388	1.00 353

PSMNet_ROB	16.90 416	5.45 405	14.16 364	13.77 445	7.25 419	27.65 441	32.74 501	43.21 482	37.88 425	24.00 381	32.97 386	34.55 435	16.69 375	17.41 351	23.96 433	0.38 310	0.22 313	0.93 404	2.05 448	1.83 388	0.96 346

GANet	16.92 417	4.32 385	12.46 333	10.84 418	4.24 305	23.04 410	15.36 445	39.91 464	34.47 402	32.42 450	45.10 466	40.04 460	27.54 446	23.61 421	20.20 406	1.02 406	0.08 187	0.67 381	0.22 306	1.87 390	0.97 347

FAT-Stereo	16.81 412	2.97 348	17.56 401	9.80 389	6.21 392	16.12 347	13.23 425	38.18 455	39.67 431	27.00 414	39.73 437	37.55 447	31.30 466	20.39 399	21.52 410	3.44 450	2.05 453	0.81 397	1.10 429	1.89 391	5.72 450

BEATNet_4x	9.37 283	4.85 393	12.05 330	5.48 198	1.35 153	13.15 286	6.15 301	25.06 299	16.74 214	16.18 243	24.65 271	17.29 281	12.51 301	16.91 348	10.92 328	0.38 310	0.18 287	0.81 397	0.05 195	1.95 392	0.65 308

Nwc_Net	17.98 430	4.67 390	17.79 407	14.26 451	11.65 470	25.14 426	14.88 438	40.85 468	39.83 432	21.07 351	43.24 459	34.50 434	27.64 447	26.44 437	25.03 440	3.22 449	0.18 287	2.52 444	3.18 457	1.98 393	1.51 380

RTSC	19.64 442	9.36 437	31.06 455	10.99 421	6.24 396	28.10 442	10.14 390	37.50 450	58.34 498	31.74 445	36.70 415	32.50 419	21.03 419	36.00 477	37.24 482	1.23 416	0.44 382	0.12 268	0.31 356	1.98 393	1.69 388

pcwnet_v2	12.32 363	2.00 276	17.53 400	7.79 338	5.69 379	17.06 362	3.69 225	36.52 441	46.17 462	20.55 337	29.39 326	16.50 261	13.00 310	15.70 317	9.32 307	0.50 343	1.00 433	0.34 351	0.24 323	2.00 395	1.38 374

dd	7.96 239	4.08 380	11.49 321	6.53 272	0.93 108	8.28 212	4.03 230	16.53 185	33.82 393	15.17 222	16.50 168	6.79 105	5.96 156	14.30 290	9.90 311	1.13 411	0.42 376	0.17 296	0.44 385	2.01 396	0.79 329

NCCL2	17.23 420	6.37 419	14.30 369	23.45 485	7.18 418	24.16 415	17.05 457	34.39 421	25.88 322	31.55 443	38.01 424	42.09 470	26.81 442	20.94 407	22.69 426	0.45 332	0.23 319	2.63 445	1.80 443	2.02 397	2.57 411

RAFT + AFF	10.27 319	3.77 371	17.13 395	10.24 405	4.97 337	13.08 284	11.52 411	25.69 308	25.80 321	14.72 203	16.12 165	19.16 308	11.35 275	16.24 339	9.04 303	0.30 291	1.46 444	0.66 380	0.20 301	2.03 398	1.94 396

NOSS_ROB	10.99 338	3.81 374	6.88 132	6.69 285	2.30 215	16.06 342	10.94 401	30.06 362	32.41 385	16.10 242	18.72 195	22.78 341	14.21 336	17.52 352	8.62 296	2.35 435	1.84 451	3.32 455	1.57 440	2.06 399	1.52 381

ADCP+	18.16 431	4.61 389	32.94 457	9.31 373	10.23 457	28.87 445	11.69 413	33.43 409	36.49 417	29.28 431	40.49 440	24.18 355	24.61 433	33.89 463	35.33 474	0.25 281	0.40 371	2.00 432	1.17 431	2.16 400	1.87 392

PWC_ROB	18.37 433	10.55 448	25.19 437	10.21 403	6.29 399	23.75 413	4.79 255	35.93 436	48.75 469	32.56 451	44.46 465	34.68 436	24.78 435	30.99 455	25.72 448	1.38 420	0.08 187	1.57 426	0.26 333	2.18 401	3.17 427

AF-Net	18.38 434	5.60 408	14.21 366	15.95 462	10.78 461	22.26 403	10.45 396	35.39 431	50.22 478	24.71 391	37.77 421	41.55 468	29.24 457	29.11 449	26.67 449	4.35 460	0.06 145	4.56 459	0.90 415	2.42 402	1.38 374

AIO-Stereo-zeroshot1	7.76 231	3.78 372	19.59 417	5.04 149	10.79 462	5.87 150	1.85 125	19.52 234	7.33 99	14.18 194	21.16 235	16.50 261	5.97 157	13.73 281	3.79 169	0.04 155	0.17 281	0.04 181	1.30 435	2.45 403	2.15 405

ADCL	21.64 457	6.20 415	47.32 483	9.93 394	6.91 413	38.69 482	19.97 468	31.26 380	54.04 483	27.89 422	47.97 475	31.35 409	30.66 463	33.18 461	36.62 478	0.99 402	0.92 432	2.63 445	1.82 444	2.45 403	2.13 401

CFNet_pseudo	9.58 289	1.91 260	10.73 306	4.53 116	2.91 250	14.26 303	2.75 184	26.73 324	32.14 381	17.10 266	23.02 258	22.14 334	8.74 219	12.17 218	7.43 261	0.20 250	0.45 386	1.24 422	0.24 323	2.49 405	0.49 278

LALA_ROB	19.19 439	7.15 430	15.93 384	12.96 439	5.30 362	28.30 443	23.21 483	42.51 476	36.69 418	33.45 455	40.81 442	50.96 494	24.53 431	27.92 442	25.66 446	0.60 359	0.44 382	2.04 433	1.22 433	2.54 406	1.47 379

FINET	15.49 403	6.08 411	24.99 436	8.12 346	7.69 429	21.80 401	22.35 476	33.76 413	48.27 466	25.99 406	32.27 375	19.48 313	16.83 378	19.07 372	16.38 379	1.37 418	0.70 416	0.95 405	0.27 338	2.61 407	0.90 341

ccs_rob	9.61 291	1.92 264	10.72 305	4.55 117	2.89 247	14.33 305	2.86 191	26.85 325	32.36 384	17.05 264	22.91 257	22.12 333	8.70 217	12.10 214	7.44 262	0.19 242	0.44 382	1.38 424	0.25 329	2.68 408	0.57 291

CSAN	21.34 455	9.45 439	23.34 432	20.99 479	4.95 336	32.57 462	34.26 502	38.83 459	49.95 475	36.97 467	39.72 436	44.97 478	31.73 467	26.05 432	23.94 432	1.52 421	0.47 390	0.85 400	1.43 437	2.73 409	2.14 404

MSMDNet	9.64 292	1.77 242	10.63 303	4.83 134	2.90 248	16.35 355	2.37 165	29.33 356	34.29 401	17.43 274	22.10 250	19.05 306	7.79 201	12.11 216	6.87 253	0.23 270	0.46 388	0.67 381	0.21 303	2.77 410	0.60 296

FADNet-RVC	13.27 386	11.57 459	39.71 469	7.94 341	4.50 321	15.41 328	6.95 333	27.96 335	22.98 289	20.37 336	30.73 345	26.86 381	11.31 274	20.50 403	14.28 360	0.14 222	0.14 265	0.13 279	0.18 284	2.83 411	0.86 337

NCC-stereo	19.75 443	6.08 411	23.96 433	15.05 456	16.17 482	18.42 376	21.45 472	43.31 484	41.00 437	24.30 385	38.12 426	34.98 437	26.92 443	35.46 471	25.65 444	4.29 458	2.07 455	3.24 453	8.90 489	2.86 412	2.86 417

Abc-Net	19.75 443	6.08 411	23.96 433	15.05 456	16.17 482	18.42 376	21.45 472	43.31 484	41.00 437	24.30 385	38.12 426	34.98 437	26.92 443	35.46 471	25.65 444	4.29 458	2.07 455	3.24 453	8.90 489	2.86 412	2.86 417
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
edge stereo	18.75 436	5.12 399	17.66 403	10.77 417	7.84 433	22.41 405	11.03 402	35.23 430	42.07 444	34.62 460	42.74 455	41.28 466	35.50 474	25.14 429	24.17 435	2.42 439	2.42 464	6.35 466	1.45 438	2.89 414	3.80 429

CFNet_ucs	10.25 317	1.91 260	11.88 326	4.98 145	4.08 299	15.11 321	3.57 220	28.02 337	31.98 380	18.21 294	25.20 277	23.27 345	9.38 234	13.38 269	7.22 257	0.23 270	0.81 424	1.65 428	0.22 306	3.01 415	0.93 344

Wz-Net-SNSev	22.67 463	16.94 474	45.69 480	13.85 448	8.52 441	28.89 446	27.06 492	39.39 461	55.04 489	31.77 446	53.23 487	39.18 454	23.41 426	26.40 435	36.25 476	0.78 382	0.21 304	1.21 417	0.90 415	3.03 416	1.62 384

aanetorigin	19.21 440	12.59 461	53.50 488	9.67 385	7.83 432	11.85 260	13.87 429	17.05 193	34.15 398	49.18 493	48.89 478	34.05 431	30.22 461	22.86 416	28.00 463	1.01 405	0.75 421	0.67 381	0.89 414	3.07 417	4.14 436

MeshStereo	22.27 461	6.87 426	11.15 314	7.69 332	4.87 332	37.70 476	13.06 423	41.64 473	36.95 419	50.92 496	53.41 489	58.12 500	41.93 490	37.73 483	27.62 457	2.52 441	2.37 461	2.99 449	2.07 449	3.09 418	2.60 412
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PCWNet_CMD	9.64 292	1.77 242	10.59 302	4.80 133	2.90 248	16.25 354	2.42 169	29.37 357	34.10 397	17.41 272	22.04 248	19.10 307	7.70 197	12.05 208	6.86 252	0.22 261	0.45 386	0.80 392	0.22 306	3.11 419	0.69 313

CVANet_RVC	13.24 385	3.39 360	8.43 205	8.42 355	5.04 343	18.52 380	11.72 414	32.03 389	33.85 394	23.17 375	32.77 380	29.78 397	16.51 374	23.20 417	11.28 334	0.94 398	0.04 81	1.19 416	0.47 389	3.13 420	1.01 354

TCMNet	15.19 400	6.68 423	19.70 419	13.83 447	12.53 474	26.35 435	13.66 427	29.47 358	35.21 407	24.71 391	31.20 356	23.44 347	15.13 356	18.97 370	22.59 424	1.13 411	0.65 412	2.04 433	0.97 423	3.18 421	2.31 409

DANet	16.85 413	8.00 434	26.04 440	14.56 455	7.25 419	20.59 393	5.37 266	26.22 317	26.02 328	32.17 449	36.00 411	37.20 445	29.77 459	30.75 454	24.62 439	1.14 413	1.34 439	2.21 438	0.51 395	3.18 421	4.07 435
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
DualNet (step1)	12.44 367	4.86 394	17.49 397	5.97 232	2.94 252	17.57 370	8.30 353	28.75 344	23.91 303	24.38 387	21.03 232	24.64 359	17.82 393	13.58 277	9.82 309	6.44 471	0.87 428	6.62 468	7.44 480	3.20 423	3.11 422

test_sample9	15.04 398	4.86 394	17.49 397	5.97 232	2.94 252	17.57 370	8.30 353	28.75 344	23.91 303	24.38 387	21.03 232	24.64 359	17.82 393	20.07 389	20.17 404	6.44 471	36.07 510	6.62 468	7.44 480	3.20 423	3.11 422

test_sample8	17.19 419	4.86 394	17.49 397	5.97 232	2.94 252	17.57 370	8.30 353	31.87 386	18.55 239	33.54 456	26.00 283	40.64 463	32.90 470	20.07 389	20.17 404	6.44 471	36.07 510	6.62 468	7.44 480	3.20 423	3.11 422

psmorigin	20.95 449	10.24 446	35.84 461	9.75 387	7.05 415	24.59 418	10.11 387	32.85 402	32.17 382	43.09 481	54.57 493	42.79 471	36.62 477	35.99 476	27.41 454	1.58 422	2.72 469	0.79 390	1.05 426	3.26 426	6.50 458

dad	12.24 361	10.20 444	13.68 357	6.64 282	1.47 158	13.55 292	3.58 221	17.62 200	35.33 409	27.15 418	32.65 379	30.85 405	10.86 260	14.33 292	10.04 316	2.95 445	0.55 404	7.92 479	0.91 418	3.35 427	1.17 365

DeepPrunerF	19.92 447	11.02 456	44.29 477	20.74 477	17.75 486	19.19 383	22.57 477	36.86 445	49.93 473	25.48 402	36.62 414	24.69 362	23.97 428	23.44 419	21.79 414	2.68 443	1.63 448	5.70 462	3.95 464	3.38 428	2.67 414

RP	17.58 424	4.92 398	15.27 378	15.44 461	11.95 472	21.05 396	11.75 415	27.64 333	45.09 460	22.99 374	42.05 453	39.39 456	27.74 448	25.54 431	22.33 422	5.45 465	0.59 407	4.33 457	1.62 441	3.53 429	2.86 417

HBP-ISP	12.52 370	7.82 433	8.47 209	7.57 330	4.27 308	12.56 274	6.42 312	28.68 343	29.56 348	21.11 352	35.69 408	15.85 250	18.42 400	20.44 401	11.00 332	3.03 446	2.63 466	7.09 477	3.97 465	3.58 430	2.27 408

S-Stereo	16.85 413	3.95 378	20.67 427	12.08 435	8.91 449	21.68 399	12.61 421	32.20 393	44.61 457	22.37 366	38.42 428	29.15 391	28.02 450	18.58 366	22.36 423	2.88 444	3.11 474	0.87 403	1.82 444	3.58 430	9.08 482

FADNet_RVC	11.94 355	5.17 401	39.74 470	6.44 266	3.46 273	11.42 255	4.17 235	29.16 353	26.89 333	17.97 286	25.96 282	13.41 216	15.67 364	15.84 323	13.54 353	0.90 397	0.75 421	0.55 371	1.20 432	3.65 432	2.85 416

WCMA_ROB	20.02 448	4.30 384	19.72 420	9.47 380	7.00 414	32.71 464	13.99 430	31.97 388	32.48 386	41.51 477	52.00 485	44.09 475	36.14 476	32.43 459	24.29 437	6.19 469	2.79 470	1.09 410	1.10 429	3.95 433	3.13 425

FBW_ROB	21.00 451	10.23 445	22.72 431	13.71 444	6.77 407	30.49 455	16.46 453	44.58 487	43.57 452	44.25 486	39.59 435	43.27 473	26.12 440	33.96 464	21.80 415	2.58 442	1.84 451	7.14 478	2.78 455	4.00 434	4.06 434

SHD	21.32 454	10.03 443	30.16 452	14.30 452	8.68 442	24.15 414	8.93 360	40.82 467	61.17 502	35.79 464	44.15 464	38.73 452	30.20 460	33.88 462	31.09 469	2.00 430	0.81 424	1.17 413	1.55 439	4.08 435	4.78 443

RGC	19.90 446	13.26 463	20.24 425	18.19 470	14.06 479	21.21 397	14.33 432	34.97 426	43.60 453	27.73 421	41.49 448	39.76 457	27.98 449	34.52 466	21.37 409	3.66 453	0.54 402	8.67 480	4.16 466	4.19 436	4.02 433

ADCPNet	21.93 458	9.38 438	57.92 496	11.76 431	6.88 411	36.03 472	18.44 463	32.80 401	35.93 412	32.91 454	43.80 463	39.21 455	26.99 445	31.14 456	36.94 480	2.05 431	2.67 468	2.30 440	3.45 460	4.22 437	3.82 430

PS-NSSS	13.70 393	7.41 431	14.68 373	6.70 286	5.63 375	18.43 378	12.59 420	38.89 460	25.56 319	20.27 334	35.71 409	21.11 326	16.35 373	17.16 350	17.56 387	2.28 433	0.53 401	5.37 461	0.36 370	4.28 438	3.09 421

IGEV-BASED-STEREO-	7.61 224	27.25 493	41.87 475	2.73 19	0.41 25	4.25 46	1.50 76	6.63 21	3.87 25	4.31 61	3.78 23	2.48 28	1.39 22	5.67 21	1.56 32	25.09 503	0.05 112	0.01 127	0.08 224	4.67 439	14.58 494

SANet	20.96 450	6.60 422	29.81 449	8.83 360	3.19 260	31.27 457	20.56 470	41.86 474	56.09 494	39.30 473	43.62 460	44.95 477	31.93 468	27.83 441	23.67 430	0.94 398	0.52 400	0.99 407	0.42 382	4.72 440	2.03 399

AnyNet_C32	23.37 467	13.28 464	40.29 471	12.36 437	11.44 467	30.39 452	29.15 497	31.36 383	44.90 459	35.36 462	48.86 476	33.61 427	34.20 472	43.15 494	41.62 496	1.27 417	1.35 440	1.18 415	2.58 453	4.77 441	6.27 455

ADCMid	22.76 464	10.75 451	41.73 474	11.23 426	7.97 436	27.26 440	19.18 467	35.44 433	38.02 426	40.23 474	46.38 470	36.56 443	42.70 491	38.20 485	40.75 490	1.77 425	1.43 443	3.05 451	3.81 463	4.96 442	3.82 430

MFN_U_SF_DS_RVC	23.92 469	13.60 465	30.09 451	25.46 488	10.02 456	38.51 480	20.40 469	35.77 435	43.76 454	42.15 478	47.10 474	39.99 459	28.20 452	35.96 475	27.06 451	3.64 452	3.85 484	6.66 471	16.30 500	4.97 443	4.98 446

RTS	30.15 489	23.12 488	96.33 537	16.71 463	11.63 468	58.66 509	24.28 485	36.80 443	62.63 506	43.79 484	46.10 468	32.56 420	43.90 492	51.29 502	40.92 491	2.38 437	0.66 413	1.06 408	0.74 408	5.11 444	4.34 438

RTSA	30.15 489	23.12 488	96.33 537	16.71 463	11.63 468	58.66 509	24.28 485	36.80 443	62.63 506	43.79 484	46.10 468	32.56 420	43.90 492	51.29 502	40.92 491	2.38 437	0.66 413	1.06 408	0.74 408	5.11 444	4.34 438

stereogan	18.62 435	3.07 352	16.31 390	13.04 440	9.99 455	35.74 471	9.09 365	38.17 454	45.27 461	24.39 390	41.24 444	39.93 458	25.46 438	31.29 457	24.33 438	1.80 427	0.91 431	2.71 447	0.75 410	5.15 446	3.70 428

PWCDC_ROB	17.80 428	9.62 441	18.38 410	17.95 469	7.74 430	24.61 419	5.56 279	34.41 422	52.79 481	29.66 433	50.20 482	20.63 319	19.69 410	29.85 453	20.87 408	6.18 468	0.26 340	0.10 251	0.05 195	5.36 447	2.00 398

GMStereo_Zeroshot	10.83 336	7.81 432	19.95 423	9.55 381	2.47 227	11.83 259	1.31 66	20.84 252	20.52 255	22.73 370	35.93 410	24.76 365	5.94 155	19.68 381	7.04 254	0.45 332	0.02 44	0.25 328	0.01 101	5.38 448	0.19 159

WZ-Net	25.17 479	12.95 462	63.02 501	15.13 458	10.42 460	38.51 480	27.42 494	40.46 466	54.17 484	28.32 425	52.95 486	40.81 464	28.36 453	37.07 479	41.35 495	1.21 415	0.21 304	0.73 385	0.94 421	5.42 449	3.87 432

IGEV-Stereo+	2.77 27	0.92 27	4.09 34	3.14 29	4.62 325	2.57 8	0.70 38	4.34 2	2.29 15	1.76 17	0.59 8	0.77 9	3.49 74	8.65 77	0.68 7	0.03 143	0.10 213	0.00 1	0.24 323	5.77 450	10.68 487

Wz-Net-TNSev	25.12 477	20.16 484	57.98 497	9.56 382	7.42 424	42.73 488	22.27 475	35.14 428	53.46 482	35.97 465	42.74 455	45.83 480	39.87 486	36.56 478	34.73 473	1.82 428	1.51 445	0.76 387	1.34 436	5.84 451	6.80 461

RYNet	18.92 437	4.69 391	16.88 394	10.99 421	15.84 481	46.72 491	16.57 454	37.84 451	48.03 465	26.92 413	26.48 293	37.84 450	24.92 436	19.80 383	31.04 468	0.25 281	0.25 338	0.62 376	0.03 152	6.34 452	6.39 457

GASNet	17.30 421	19.38 481	30.46 454	20.66 476	9.36 453	16.06 342	9.06 364	43.89 486	40.04 433	25.35 401	23.73 262	32.90 423	15.37 362	28.91 448	17.05 382	3.04 447	0.27 345	1.88 431	0.45 387	6.73 453	1.37 373

NVstereo2D	15.15 399	2.97 348	16.28 389	9.23 372	7.56 426	30.03 450	9.53 374	42.80 479	42.72 445	15.11 216	27.03 300	23.16 343	16.93 379	24.28 423	15.45 370	3.07 448	0.43 380	1.44 425	0.61 403	6.74 454	7.60 472

MSMD_ROB	22.90 465	9.64 442	14.76 375	17.46 468	9.88 454	34.94 468	18.83 464	33.67 412	37.47 420	40.97 476	59.80 500	45.93 482	38.34 482	31.74 458	23.24 429	6.22 470	3.58 480	8.78 481	11.03 494	6.76 455	5.06 447

StereoAnything_RVC	2.31 18	11.20 457	4.65 43	2.23 5	0.14 1	1.49 3	0.17 13	4.50 3	1.24 1	1.03 6	0.06 1	0.20 1	3.60 80	8.05 59	0.59 3	0.02 121	0.11 229	0.00 1	0.00 1	6.97 456	0.03 18

ADCS	26.20 482	13.71 466	46.90 482	14.51 454	10.34 458	30.46 454	22.72 479	42.81 480	57.61 497	42.58 479	49.37 480	41.91 469	40.43 487	41.90 493	44.58 501	2.37 436	2.19 459	2.37 442	3.29 459	7.32 457	6.52 459

MFN_U_SF_RVC	28.16 484	14.14 468	53.23 487	21.11 480	7.91 434	39.97 484	13.13 424	51.65 501	46.34 463	47.41 492	53.38 488	55.32 498	40.53 488	38.47 486	39.74 488	5.67 466	4.46 486	6.98 474	8.73 488	7.47 458	7.44 471

EDNetEfficient	25.16 478	22.23 486	77.22 521	9.09 367	7.38 422	19.38 384	16.78 455	21.41 259	55.74 493	61.52 508	53.51 490	36.22 442	40.65 489	24.22 422	38.27 484	0.62 365	0.74 419	0.86 402	2.60 454	7.70 459	7.09 466

SDNR	16.15 407	5.23 402	28.92 446	5.73 215	6.05 390	56.85 506	3.26 201	23.18 283	29.73 352	20.62 340	36.48 413	13.59 220	16.97 381	18.43 363	13.44 352	10.56 485	13.84 500	3.10 452	0.44 385	7.80 460	8.81 480

FC-DCNN v2	24.44 475	10.97 454	18.53 411	18.49 472	9.18 451	37.41 475	23.03 480	40.91 469	43.02 447	46.46 491	54.06 492	50.67 492	38.26 481	35.41 469	27.52 455	6.85 474	3.38 477	6.03 464	4.89 472	7.82 461	5.94 451

FC-DCNN	24.37 473	10.99 455	19.02 413	18.44 471	9.16 450	36.98 473	23.07 481	40.44 465	43.05 448	46.25 490	53.58 491	50.44 491	37.86 479	35.45 470	27.57 456	6.87 475	3.37 476	6.01 463	4.88 471	7.86 462	6.05 452

G-Net	21.25 453	8.24 435	37.97 466	15.14 459	9.26 452	50.87 497	16.80 456	27.96 335	30.54 362	38.92 470	42.93 458	33.27 424	32.17 469	27.99 444	25.25 442	4.40 461	3.83 483	3.60 456	0.97 423	7.91 463	6.95 464

FADNet	14.18 394	10.92 453	37.56 464	7.79 338	6.64 402	17.48 368	6.91 330	34.73 424	34.03 395	18.85 311	27.02 299	28.26 386	14.24 337	17.77 355	10.09 317	0.41 324	0.67 415	0.37 356	0.37 374	8.13 464	1.34 371

AnyNet_C01	29.76 487	25.78 491	75.37 519	17.03 466	11.34 465	49.00 495	27.12 493	37.99 452	40.05 434	40.73 475	65.13 510	46.98 487	38.86 484	46.63 496	48.19 506	2.14 432	2.13 457	2.13 435	2.56 452	8.14 465	7.98 475

UDGNet	10.05 311	13.89 467	10.00 292	9.36 374	2.69 239	7.82 204	1.88 128	18.86 225	34.64 403	17.52 278	13.70 145	13.40 215	7.18 190	13.01 260	6.30 247	5.30 464	0.08 187	12.57 489	2.80 456	8.19 466	1.71 389

coex-ft	30.77 492	38.58 504	93.29 536	9.44 378	5.62 374	34.95 469	25.30 488	30.83 375	59.36 499	73.23 521	58.53 498	45.92 481	47.29 496	29.44 451	45.30 502	1.37 418	1.65 449	0.95 405	0.96 422	8.35 467	4.96 445

DPSNet	24.40 474	6.97 429	33.14 458	11.16 425	6.54 401	53.33 500	43.32 510	51.28 499	59.37 500	30.89 439	39.36 433	40.35 461	34.30 473	32.57 460	25.09 441	4.65 463	1.62 447	0.37 356	0.66 405	8.51 468	4.44 440

PDISCO_ROB	24.45 476	9.24 436	29.28 448	28.68 494	19.96 490	37.14 474	15.33 444	45.04 489	54.69 486	29.24 430	42.67 454	46.07 483	28.17 451	35.35 468	30.30 467	9.92 483	2.13 457	6.90 472	3.20 458	8.74 469	6.87 463

MANE	31.97 493	10.75 451	17.71 406	20.94 478	13.77 477	47.80 493	26.85 491	53.00 504	55.20 491	59.29 500	64.30 507	64.93 511	56.31 510	51.83 505	38.69 486	9.61 482	4.72 487	6.91 473	19.93 501	9.20 470	7.64 473

SAMSARA	34.43 498	18.53 477	31.91 456	55.34 510	35.34 504	75.99 528	94.71 538	47.97 494	50.84 480	37.47 469	36.99 417	53.12 497	38.55 483	39.56 488	38.65 485	3.59 451	5.40 489	2.22 439	3.72 462	9.43 471	9.29 484

EDNetEfficientorigin	28.98 486	35.45 501	99.82 547	9.43 375	5.65 376	24.97 423	14.79 436	26.06 314	54.82 487	60.87 504	57.59 497	45.42 479	50.27 500	26.11 433	43.62 498	0.30 291	0.37 367	1.61 427	2.35 451	10.17 472	9.99 485

FCDSN-DC	25.59 481	14.91 470	18.83 412	28.55 493	15.68 480	39.29 483	18.16 462	42.83 481	41.69 440	44.43 487	51.94 484	50.82 493	39.22 485	34.59 467	27.29 452	6.05 467	3.63 481	7.01 475	6.41 476	10.35 473	10.17 486
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MaskLacGwcNet_RVC	16.87 415	16.27 472	17.93 408	11.24 427	6.69 405	28.95 448	10.44 395	41.23 472	21.49 270	29.68 434	34.27 401	32.48 417	11.00 265	20.05 388	15.09 368	8.22 476	2.59 465	12.23 488	0.75 410	10.40 474	6.34 456

PVD	33.19 495	18.59 478	37.64 465	26.09 489	16.99 485	33.25 465	42.25 509	51.42 500	66.03 512	52.65 498	64.31 508	51.93 496	55.13 506	51.61 504	40.40 489	4.00 456	3.51 479	9.53 482	4.26 467	10.62 475	23.56 503

LSM	29.98 488	19.52 482	55.11 493	19.06 473	53.75 515	32.57 462	23.17 482	42.61 477	48.57 468	45.97 489	55.04 495	42.93 472	36.02 475	35.63 473	27.03 450	2.33 434	9.19 497	4.87 460	7.71 485	10.65 476	27.91 508

BEATNet-Init1	35.08 500	20.64 485	54.70 492	27.43 491	12.00 473	58.29 508	31.01 499	52.58 503	57.49 496	60.36 502	62.98 503	69.98 514	55.54 508	53.00 506	44.40 499	4.61 462	2.84 471	7.05 476	6.89 477	10.97 477	8.94 481

ccnet	24.02 470	16.16 471	21.70 428	11.83 433	17.75 486	37.87 477	16.18 450	45.46 490	31.93 378	36.99 468	46.46 473	38.76 453	29.52 458	37.55 482	40.93 493	9.20 480	6.29 491	9.63 483	7.71 485	11.19 478	7.21 469

sAnonymous2	6.59 177	6.21 416	19.05 414	8.91 361	5.27 359	4.58 54	6.69 323	15.56 166	11.12 145	4.86 77	8.71 82	3.81 45	7.93 203	7.38 47	2.89 125	0.09 202	0.07 167	0.05 188	0.28 341	11.25 479	7.10 467

CroCo_RVC	6.59 177	6.21 416	19.05 414	8.91 361	5.27 359	4.58 54	6.69 323	15.56 166	11.12 145	4.86 77	8.71 82	3.81 45	7.93 203	7.38 47	2.89 125	0.09 202	0.07 167	0.05 188	0.28 341	11.25 479	7.10 467

Anonymous_2	14.95 397	6.75 425	17.63 402	5.45 197	7.10 416	26.19 433	11.58 412	18.06 213	17.30 221	17.61 279	15.47 158	23.33 346	20.95 418	20.55 404	14.63 362	11.05 489	12.86 499	11.27 487	25.12 503	11.32 481	4.82 444

XQC	24.10 472	16.76 473	50.68 485	21.37 483	11.01 463	35.24 470	18.84 465	37.28 449	55.11 490	31.64 444	30.06 338	37.71 449	30.31 462	37.17 480	39.66 487	4.20 457	0.41 372	2.76 448	1.89 446	11.46 482	8.42 478

CC-Net-ROB	22.04 459	22.91 487	28.86 445	14.05 450	8.73 444	33.79 466	15.26 442	46.84 491	36.06 414	33.72 457	32.10 372	35.47 439	24.02 429	23.57 420	27.88 460	8.95 479	2.95 473	24.94 498	3.68 461	12.41 483	4.62 442

PASM	28.19 485	17.35 475	48.18 484	22.49 484	22.20 494	25.92 431	25.84 490	34.35 420	49.45 471	35.37 463	39.48 434	46.72 486	33.36 471	34.28 465	36.77 479	11.73 492	14.94 501	17.43 493	22.18 502	13.45 484	12.32 491

DGSMNet	19.79 445	12.06 460	33.43 460	13.79 446	16.23 484	22.97 408	15.88 448	35.41 432	41.96 442	19.90 325	32.16 374	35.60 440	18.14 398	29.48 452	23.10 428	3.85 454	3.89 485	6.16 465	4.75 470	13.56 485	13.44 493

ELAS_RVC	33.79 497	19.15 480	35.97 462	21.28 481	13.79 478	52.58 498	36.11 506	48.96 496	55.66 492	61.47 507	62.91 502	58.35 502	53.55 504	53.37 507	42.23 497	11.25 490	6.64 494	10.32 485	7.05 478	13.56 485	11.58 489
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	33.68 496	18.95 479	36.71 463	20.64 475	13.61 476	56.43 502	35.14 504	50.03 498	49.90 472	60.58 503	63.83 506	58.64 503	53.36 503	50.73 500	44.44 500	11.03 488	6.58 493	10.02 484	7.43 479	13.58 487	11.94 490
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
GANetREF_RVC	25.41 480	29.28 494	24.63 435	25.18 487	6.04 389	30.44 453	35.39 505	47.84 493	50.60 479	36.88 466	36.04 412	34.11 433	31.23 465	37.46 481	27.96 462	8.58 477	2.66 467	16.29 491	4.95 473	14.37 488	8.32 477
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
STTRV1_RVC	22.05 460	18.29 476	39.19 468	16.73 465	23.82 498	29.51 449	15.66 446	34.87 425	34.16 399	35.00 461	34.89 405	31.89 412	28.80 455	28.81 447	23.08 427	11.86 493	3.26 475	6.50 467	4.65 469	14.38 489	5.69 448

UDG	21.45 456	14.84 469	14.44 371	21.30 482	20.08 491	32.05 461	13.76 428	35.98 438	35.52 410	25.93 405	30.69 343	37.26 446	30.66 463	21.97 411	19.89 403	10.88 487	5.55 490	22.78 496	7.65 483	14.83 490	13.05 492

PSMNet-RUCA	24.03 471	26.83 492	40.96 472	35.46 498	34.27 503	16.24 353	9.79 378	39.82 463	31.45 370	31.49 442	41.54 449	36.82 444	26.02 439	27.92 442	15.09 368	11.51 491	2.06 454	20.58 494	8.10 487	15.83 491	8.74 479

SuperB	17.60 425	6.22 418	56.40 495	7.91 340	5.07 345	19.70 387	9.03 362	24.87 298	50.15 477	26.25 411	39.13 432	17.61 285	20.84 417	22.28 413	25.31 443	0.70 370	0.31 353	1.10 411	0.71 407	16.58 492	1.86 391

FADE	41.00 504	35.07 499	67.42 510	32.15 496	23.61 497	40.02 485	25.39 489	57.09 509	71.09 518	43.02 480	41.74 451	43.42 474	51.38 501	58.81 509	50.88 511	37.95 508	21.02 503	44.59 507	42.77 509	17.09 493	15.50 496

DDUNet	22.66 462	19.69 483	14.64 372	24.11 486	22.38 495	24.84 420	17.71 460	30.36 370	30.32 361	29.02 427	37.31 419	37.63 448	24.66 434	24.67 425	17.08 383	18.42 498	7.92 496	26.43 499	11.81 495	17.23 494	16.95 498

MSC_U_SF_DS_RVC	37.16 502	34.69 498	53.68 489	37.47 500	12.55 475	56.80 505	22.63 478	52.02 502	63.29 508	66.20 513	63.82 505	58.12 500	53.73 505	51.21 501	46.48 503	8.79 478	5.31 488	14.69 490	15.22 499	17.27 495	9.21 483

SQANet	21.24 452	24.08 490	19.60 418	26.40 490	18.74 488	30.87 456	9.24 368	32.70 399	29.58 350	25.25 398	33.37 391	33.47 426	19.19 406	28.11 446	18.32 392	10.87 486	2.92 472	26.49 500	5.65 475	18.43 496	11.48 488

testlalala_base	7.28 217	3.39 360	7.80 175	8.27 353	5.04 343	12.56 274	1.83 122	11.93 96	5.19 51	10.18 128	13.62 144	8.87 141	5.72 150	8.22 65	2.75 119	15.38 495	2.41 462	0.00 1	0.35 367	20.24 497	1.89 393

NVStereoNet_ROB	41.93 507	32.40 497	44.55 478	36.60 499	27.78 500	34.52 467	32.38 500	48.84 495	57.18 495	69.34 516	75.62 522	66.07 513	64.86 514	47.34 497	60.78 518	15.72 496	23.99 505	23.40 497	32.06 506	21.34 498	23.86 504
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
otaku	33.18 494	35.99 502	52.93 486	40.01 501	21.41 492	55.08 501	17.25 458	43.30 483	61.58 503	39.25 472	49.16 479	46.61 485	28.49 454	39.77 489	28.76 465	18.56 499	7.00 495	31.82 502	9.61 491	21.53 499	15.48 495

Ntro	34.97 499	37.63 503	54.53 491	43.26 505	22.45 496	57.73 507	21.97 474	47.14 492	64.21 509	39.12 471	48.86 476	47.93 488	36.94 478	40.66 490	29.83 466	17.16 497	6.51 492	32.70 503	10.17 492	24.06 500	16.48 497

ACVNet-4b	36.40 501	52.20 509	56.11 494	42.45 504	21.78 493	48.56 494	14.37 433	49.50 497	60.15 501	43.17 482	46.38 470	55.62 499	24.56 432	38.15 484	21.97 416	25.13 504	3.66 482	46.93 508	33.56 507	25.97 501	17.74 500

ACVNet_1	41.30 505	49.46 507	64.91 506	44.67 506	25.07 499	49.43 496	25.23 487	55.33 506	65.87 511	59.72 501	59.33 499	63.43 509	48.79 499	49.63 499	37.09 481	19.05 500	9.82 498	38.29 505	13.97 498	28.67 502	18.23 502

JetBlue	54.08 511	45.10 506	74.15 517	51.17 508	47.68 510	75.66 527	60.97 519	63.63 513	62.09 505	63.32 511	64.88 509	78.86 521	68.17 515	68.15 517	75.09 533	36.86 506	24.88 507	29.01 501	29.12 504	28.71 503	34.13 510

DispFullNet	30.27 491	31.74 496	58.63 498	30.13 495	28.18 501	31.79 459	8.94 361	37.16 447	54.68 485	32.60 452	37.99 423	44.62 476	28.80 455	41.55 492	27.93 461	11.94 494	3.46 478	35.53 504	12.34 496	30.08 504	17.26 499

MADNet+	53.31 510	68.61 518	98.75 544	67.03 515	37.58 506	79.83 534	81.74 534	60.38 512	61.61 504	51.43 497	54.92 494	61.11 507	59.29 512	69.66 519	76.71 534	23.88 502	24.03 506	17.08 492	12.35 497	32.47 505	27.69 507

test_for_model	9.76 297	30.79 495	6.40 111	27.43 491	18.83 489	5.78 139	1.78 115	8.51 47	8.82 121	13.12 177	5.92 62	5.28 81	2.60 55	5.21 15	1.43 27	9.57 481	2.41 462	0.00 1	0.06 211	33.29 506	8.04 476

Consistency-Raft	41.82 506	35.10 500	44.56 479	32.85 497	41.39 509	46.76 492	34.76 503	57.01 508	54.94 488	32.10 448	65.22 511	30.82 404	48.46 498	40.81 491	48.77 507	27.39 505	34.28 508	42.92 506	51.66 517	39.28 507	27.28 505

ACVNet_2	57.39 514	61.72 516	72.56 516	66.35 514	38.29 507	61.93 513	48.64 513	71.64 525	81.91 530	79.28 529	88.72 537	76.25 518	72.87 520	54.33 508	46.74 505	37.13 507	23.36 504	54.52 513	37.80 508	46.22 508	27.59 506

IMH-64-1	59.25 515	58.09 511	67.69 511	66.06 512	50.51 511	56.45 503	49.45 514	68.83 518	67.75 515	67.58 514	80.37 526	70.15 515	74.28 522	72.16 524	48.94 508	42.00 510	42.87 513	65.57 514	47.02 510	51.52 509	37.76 512

IMH-64	59.25 515	58.09 511	67.69 511	66.06 512	50.51 511	56.45 503	49.45 514	68.83 518	67.75 515	67.58 514	80.37 526	70.15 515	74.28 522	72.16 524	48.94 508	42.00 510	42.87 513	65.57 514	47.02 510	51.52 509	37.76 512

anonymity	52.32 509	58.23 513	63.91 502	41.12 503	59.25 519	53.27 499	41.04 508	55.69 507	40.20 435	54.85 499	49.49 481	49.13 490	55.48 507	59.07 510	49.65 510	55.86 516	50.03 522	51.00 510	51.08 515	51.71 511	56.36 517

SGM+DAISY	54.67 512	56.61 510	62.73 500	40.21 502	53.22 513	61.95 514	48.59 512	55.05 505	44.62 458	61.03 506	63.68 504	60.46 506	55.62 509	60.68 512	55.34 514	56.34 518	48.56 519	50.16 509	49.63 514	52.25 512	56.76 519

RainbowNet	51.25 508	62.74 517	64.52 505	60.13 511	39.00 508	58.72 511	30.83 498	57.31 510	79.18 527	50.24 494	65.35 512	60.13 505	44.25 494	49.47 498	41.16 494	46.52 513	46.06 516	52.72 512	31.78 505	52.33 513	32.47 509

IMH	62.95 517	60.33 515	67.78 513	69.51 516	53.65 514	65.09 517	54.21 516	72.00 526	73.28 521	72.49 519	81.93 528	72.96 517	79.81 526	76.65 530	51.41 512	43.57 512	49.82 521	67.81 516	51.14 516	54.83 514	40.67 514

SPS-STEREO	55.62 513	59.14 514	64.16 503	45.05 507	53.84 516	59.88 512	44.00 511	59.53 511	49.94 474	62.33 509	61.09 501	59.80 504	56.82 511	60.06 511	57.85 515	58.41 519	48.34 518	51.07 511	49.21 513	55.41 515	56.48 518
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
LVE	71.50 522	72.46 521	83.91 529	75.21 519	55.29 518	74.81 522	62.76 521	77.22 531	83.77 532	82.09 531	87.11 536	83.38 527	82.41 531	75.93 528	64.49 523	48.28 514	57.24 528	74.61 520	62.53 518	65.49 516	61.01 521

WAO-6	70.64 520	73.02 522	66.25 507	79.92 527	61.74 523	68.74 519	59.08 518	75.27 530	87.02 534	74.72 522	79.40 525	79.19 522	84.60 532	67.70 516	60.53 517	67.85 522	48.88 520	81.48 527	73.29 524	65.57 517	58.60 520

WAO-7	72.21 525	78.21 525	54.04 490	79.33 526	69.31 529	70.20 520	72.09 529	77.85 534	84.90 533	77.35 525	86.03 532	79.37 523	79.88 527	65.32 513	65.33 524	62.33 521	69.70 533	70.51 517	73.21 523	67.23 518	62.02 522

TorneroNet-64	65.66 518	70.70 520	71.20 515	76.52 520	59.70 521	66.78 518	58.05 517	67.53 517	80.00 528	62.67 510	67.40 513	83.09 526	69.42 517	67.34 514	62.05 521	48.31 515	44.07 515	72.93 518	63.88 519	68.05 519	53.58 516

UNDER WATER-64	73.11 527	74.48 524	87.70 530	74.03 518	55.20 517	78.24 531	75.71 531	65.33 515	67.91 517	75.60 524	69.32 516	84.41 530	76.93 524	68.43 518	72.45 528	81.18 533	56.77 527	82.46 530	80.34 530	68.22 520	67.48 528

notaker	72.18 524	79.78 530	78.84 523	78.75 524	68.52 527	63.26 515	61.68 520	69.22 521	75.95 522	77.58 526	78.85 524	79.69 524	84.79 533	77.39 531	58.43 516	69.68 525	60.79 529	77.46 522	68.48 521	69.62 521	64.92 526

DPSimNet_ROB	74.29 529	83.27 534	59.30 499	77.19 521	65.13 524	75.14 524	74.95 530	73.99 529	76.94 525	81.99 530	75.48 521	80.18 525	71.76 518	67.39 515	84.00 536	81.87 534	51.14 523	79.99 524	76.70 529	70.17 522	79.21 534

WAO-8	76.87 532	78.41 526	66.45 508	86.81 533	72.47 531	79.27 532	68.59 525	77.75 532	89.01 536	83.09 533	86.98 533	85.87 532	84.97 534	72.12 522	69.11 526	74.93 526	55.23 525	87.79 539	83.50 533	70.47 523	64.56 524

Venus	76.87 532	78.41 526	66.45 508	86.81 533	72.47 531	79.27 532	68.59 525	77.75 532	89.01 536	83.09 533	86.98 533	85.87 532	84.97 534	72.12 522	69.11 526	74.93 526	55.23 525	87.79 539	83.50 533	70.48 524	64.56 524

UNDER WATER	75.92 530	79.25 528	87.75 531	84.39 531	66.43 526	77.08 529	77.22 532	66.90 516	72.16 520	75.32 523	71.56 519	85.89 534	82.15 530	70.11 521	74.99 532	79.34 530	53.61 524	86.40 536	84.53 535	71.29 525	72.11 531

ktn	72.58 526	80.06 532	69.96 514	79.14 525	69.86 530	75.40 526	70.43 528	69.01 520	76.90 524	72.88 520	77.46 523	77.43 519	77.41 525	72.78 527	55.00 513	79.09 528	65.99 530	80.09 525	68.29 520	71.46 526	62.98 523

HanzoNet	77.61 534	81.11 533	82.83 525	77.82 523	69.15 528	75.25 525	69.06 527	73.49 528	77.84 526	82.19 532	82.80 529	85.42 531	86.67 537	85.99 537	73.64 530	85.24 539	68.38 532	81.71 528	75.47 528	71.98 527	66.24 527

GCST	37.32 503	40.98 505	25.25 438	92.15 539	35.59 505	25.00 424	1.02 56	25.45 303	19.73 248	26.01 408	15.21 156	19.51 315	4.75 123	16.71 345	4.32 193	80.90 532	35.46 509	87.50 538	74.71 527	73.21 528	42.99 515

PWCK	65.90 519	88.63 536	79.40 524	80.32 528	29.96 502	63.85 516	39.45 507	72.07 527	71.26 519	78.74 528	68.99 515	77.82 520	61.77 513	82.81 534	62.64 522	80.17 531	39.88 512	81.90 529	47.37 512	73.54 529	37.51 511

TorneroNet	71.21 521	73.44 523	75.82 520	80.82 529	65.65 525	70.53 521	64.39 522	71.42 524	75.97 523	71.47 518	73.68 520	84.17 529	74.00 521	69.85 520	69.09 525	59.37 520	48.19 517	79.67 523	73.51 525	74.93 530	68.26 529

LRCNet_RVC	73.59 528	69.80 519	74.41 518	77.63 522	60.56 522	40.33 486	15.08 441	71.04 523	48.36 467	88.07 537	94.62 540	90.11 536	81.83 529	80.58 533	61.26 520	97.12 544	72.30 534	96.65 543	97.58 544	77.13 531	77.30 533

DLNR_Zeroshot_test	27.62 483	51.32 508	91.46 534	98.51 544	98.03 543	3.10 18	0.50 27	30.95 376	7.65 102	8.16 105	15.68 159	7.31 119	1.63 29	11.87 201	4.21 190	40.37 509	0.87 428	0.06 202	0.34 366	80.23 532	0.24 192

JetRed	79.55 535	79.88 531	91.52 535	71.05 517	75.80 533	91.66 536	80.11 533	79.14 535	80.44 529	84.35 535	84.23 531	83.38 527	72.48 519	79.43 532	85.44 537	69.33 524	81.58 536	73.66 519	72.56 522	82.35 533	72.60 532

Dean	80.72 536	85.82 535	83.27 526	84.91 532	59.53 520	75.11 523	68.39 524	81.59 536	88.05 535	92.41 539	86.98 533	92.41 538	93.02 539	83.11 535	73.31 529	68.01 523	66.13 531	94.82 542	84.66 536	83.28 534	69.50 530

ASD4	87.72 537	90.49 537	83.85 528	83.29 530	90.74 538	97.88 540	99.60 545	88.98 538	96.82 542	88.24 538	93.42 538	89.82 535	86.15 536	88.78 538	91.81 538	79.31 529	81.76 537	76.68 521	81.50 531	83.55 535	81.68 535

MFMNet_re	72.05 523	79.64 529	64.23 504	52.73 509	84.71 534	77.93 530	68.35 523	63.96 514	66.93 513	61.00 505	71.29 518	63.84 510	68.91 516	72.42 526	61.11 519	82.03 535	74.22 535	80.34 526	74.44 526	83.62 536	89.34 538

USTest	93.52 543	90.92 538	77.74 522	87.90 538	92.63 540	100.00 548	100.00 549	99.79 547	99.80 546	99.21 546	99.52 546	98.03 543	99.15 545	89.52 539	99.31 546	90.37 540	98.47 543	84.34 535	87.43 538	84.58 537	91.71 542

xxxxx1	91.92 540	95.33 542	98.45 541	87.29 535	89.24 535	98.50 541	98.17 542	92.95 539	93.21 539	93.55 540	95.36 541	96.99 540	96.28 540	94.65 540	94.94 539	83.26 536	84.17 538	82.90 531	88.32 539	85.49 538	89.37 539

tt_ll	91.92 540	95.33 542	98.45 541	87.29 535	89.24 535	98.50 541	98.17 542	92.95 539	93.21 539	93.55 540	95.36 541	96.99 540	96.28 540	94.65 540	94.94 539	83.26 536	84.17 538	82.90 531	88.32 539	85.49 538	89.37 539

ff	91.92 540	95.33 542	98.45 541	87.29 535	89.24 535	98.50 541	98.17 542	92.95 539	93.21 539	93.55 540	95.36 541	96.99 540	96.28 540	94.65 540	94.94 539	83.26 536	84.17 538	82.90 531	88.32 539	85.49 538	89.37 539

MADNet++	94.16 544	94.02 541	90.25 533	96.28 541	96.84 541	97.17 539	90.16 536	94.71 542	91.69 538	97.07 543	93.71 539	94.62 539	92.63 538	96.15 543	95.18 542	95.42 541	95.89 541	92.80 541	92.23 542	92.10 541	94.30 545

KSHMR	88.54 538	93.03 540	83.31 527	95.54 540	91.74 539	82.37 535	83.41 535	84.43 537	81.99 531	87.89 536	84.05 530	91.94 537	81.33 528	76.34 529	81.76 535	96.44 543	96.14 542	96.69 544	97.12 543	92.52 542	92.67 543

TCMNet-wrong-test	76.74 531	91.47 539	89.31 532	97.64 542	97.35 542	94.87 537	92.51 537	69.78 522	65.29 510	63.44 512	71.10 517	65.66 512	51.44 502	85.29 536	74.70 531	56.06 517	20.22 502	83.11 534	82.39 532	95.02 543	88.18 537

tt	89.96 539	1.02 42	100.00 550	99.40 546	100.00 548	100.00 548	100.00 549	100.00 550	100.00 549	78.36 527	67.94 514	99.99 551	100.00 549	100.00 551	100.00 552	95.81 542	99.93 547	87.43 537	86.39 537	95.11 544	87.89 536

Anonymous_1	99.65 548	99.95 547	99.93 548	99.80 547	99.60 546	100.00 548	100.00 549	99.82 549	99.98 547	99.62 548	99.94 548	99.75 548	100.00 549	99.66 546	99.88 547	98.45 545	99.84 546	98.73 545	99.26 545	99.41 545	99.36 546

MEDIAN_ROB	99.19 545	99.84 546	99.62 546	98.49 543	98.51 544	98.58 544	97.81 541	98.80 545	98.56 543	99.36 547	99.49 545	99.56 546	99.06 544	98.35 544	98.31 544	99.99 546	99.63 545	100.00 548	100.00 549	99.81 546	99.95 547

PML	99.19 545	100.00 551	98.08 540	99.28 545	99.53 545	100.00 548	99.73 546	98.24 543	99.44 545	100.00 550	99.57 547	98.76 545	99.84 546	100.00 551	98.88 545	100.00 547	99.54 544	100.00 548	99.50 546	99.90 547	93.55 544

ccccc	99.71 550	98.19 545	100.00 550	100.00 548	100.00 548	99.32 546	99.81 547	99.79 547	99.22 544	99.63 549	98.80 544	99.69 547	99.91 547	99.95 547	99.99 549	100.00 547	100.00 549	99.97 547	99.90 548	100.00 548	100.00 549

HaxPig	99.40 547	99.99 548	97.38 539	100.00 548	100.00 548	96.91 538	97.35 539	99.59 546	99.99 548	100.00 550	100.00 549	99.99 551	99.99 548	99.04 545	97.77 543	100.00 547	100.00 549	100.00 548	100.00 549	100.00 548	99.99 548

Selective-RAFT-Error	100.00 554	100.00 551	100.00 550	100.00 548	100.00 548	100.00 548	100.00 549	100.00 550	100.00 549	100.00 550	100.00 549	100.00 553	100.00 549	100.00 551	100.00 552	100.00 547	100.00 549	100.00 548	100.00 549	100.00 548	100.00 549

CasAABBNet	100.00 554	100.00 551	100.00 550	100.00 548	100.00 548	100.00 548	100.00 549	100.00 550	100.00 549	100.00 550	100.00 549	100.00 553	100.00 549	100.00 551	100.00 552	100.00 547	100.00 549	100.00 548	100.00 549	100.00 548	100.00 549

test_example2	99.68 549	99.99 548	99.99 549	100.00 548	99.99 547	99.86 547	99.99 548	98.29 544	100.00 549	100.00 550	100.00 549	98.15 544	98.39 543	99.98 548	99.98 548	100.00 547	99.99 548	99.40 546	99.53 547	100.00 548	100.00 549

LSM0	100.00 554	100.00 551	100.00 550	100.00 548	100.00 548	100.00 548	100.00 549	100.00 550	100.00 549	100.00 550	100.00 549	100.00 553	100.00 549	100.00 551	100.00 552	100.00 547	100.00 549	100.00 548	100.00 549	100.00 548	100.00 549

DPSMNet_ROB	99.95 552	100.00 551	100.00 550	100.00 548	100.00 548	100.00 548	100.00 549	100.00 550	100.00 549	99.15 545	100.00 549	99.96 549	100.00 549	99.99 549	99.99 549	100.00 547	100.00 549	100.00 548	100.00 549	100.00 548	100.00 549

DGTPSM_ROB	99.95 552	100.00 551	100.00 550	100.00 548	100.00 548	100.00 548	100.00 549	100.00 550	100.00 549	99.14 544	100.00 549	99.96 549	100.00 549	99.99 549	99.99 549	100.00 547	100.00 549	100.00 548	100.00 549	100.00 548	100.00 549

DPSM_ROB	100.00 554	100.00 551	100.00 550	100.00 548	100.00 548	100.00 548	100.00 549	100.00 550	100.00 549	100.00 550	100.00 549	100.00 553	100.00 549	100.00 551	100.00 552	100.00 547	100.00 549	100.00 548	100.00 549	100.00 548	100.00 549

DPSM	100.00 554	100.00 551	100.00 550	100.00 548	100.00 548	100.00 548	100.00 549	100.00 550	100.00 549	100.00 550	100.00 549	100.00 553	100.00 549	100.00 551	100.00 552	100.00 547	100.00 549	100.00 548	100.00 549	100.00 548	100.00 549

AVERAGE_ROB	99.80 551	99.99 548	99.40 545	100.00 548	100.00 548	98.99 545	97.72 540	100.00 550	100.00 549	100.00 550	100.00 549	100.00 553	100.00 549	100.00 551	100.00 552	100.00 547	100.00 549	100.00 548	100.00 549	100.00 548	100.00 549

Low-res two-view benchmark