Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

zero-FE	0.13 149	0.05 104	0.89 229	0.03 415	0.10 491	0.00 1	0.00 1	0.13 175	0.16 189	0.00 1	0.03 418	0.05 223	0.00 1	0.59 302	0.42 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 450	0.00 1	0.02 336

S2M2_XL	0.03 21	0.04 63	0.27 45	0.00 1	0.00 1	0.06 46	0.00 1	0.10 151	0.04 21	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asda	0.03 21	0.07 177	0.20 38	0.00 1	0.00 1	0.12 77	0.00 1	0.01 2	0.07 52	0.01 200	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.02 3	0.05 104	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.12 77	0.00 1	0.01 2	0.04 21	0.01 200	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 3	0.05 104	0.15 21	0.00 1	0.00 1	0.13 87	0.00 1	0.01 2	0.05 31	0.01 200	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.25w	0.02 3	0.06 144	0.12 9	0.00 1	0.00 1	0.10 59	0.00 1	0.01 2	0.08 71	0.01 200	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 3	0.05 104	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.12 77	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 362	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 3	0.05 104	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.12 77	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 362	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.03 21	0.04 63	0.15 21	0.00 1	0.00 1	0.12 77	0.00 1	0.01 2	0.14 170	0.02 331	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 21	0.04 63	0.15 21	0.00 1	0.00 1	0.12 77	0.00 1	0.01 2	0.14 170	0.02 331	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 3	0.05 104	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.12 77	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 362	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 3	0.04 63	0.13 13	0.00 1	0.00 1	0.11 65	0.00 1	0.01 2	0.13 164	0.01 200	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 21	0.06 144	0.15 21	0.00 1	0.00 1	0.11 65	0.00 1	0.01 2	0.14 170	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 3	0.05 104	0.14 18	0.00 1	0.00 1	0.11 65	0.00 1	0.01 2	0.10 126	0.01 200	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.02 151	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 3	0.04 63	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.11 65	0.00 1	0.01 2	0.05 31	0.01 200	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 3	0.04 63	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.11 65	0.00 1	0.01 2	0.05 31	0.01 200	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 3	0.04 63	0.13 13	0.00 1	0.00 1	0.12 77	0.00 1	0.05 75	0.04 21	0.01 200	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 3	0.04 63	0.12 9	0.00 1	0.00 1	0.11 65	0.00 1	0.01 2	0.07 52	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 3	0.05 104	0.15 21	0.00 1	0.00 1	0.11 65	0.00 1	0.01 2	0.04 21	0.01 200	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 3	0.03 39	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.11 65	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 200	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.02 3	0.02 13	0.10 1	0.00 1	0.00 1	0.16 92	0.00 1	0.01 2	0.09 99	0.01 200	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.03 184	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 3	0.04 63	0.12 9	0.00 1	0.00 1	0.11 65	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 362	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 21	0.04 63	0.13 13	0.00 1	0.00 1	0.29 126	0.00 1	0.02 34	0.03 5	0.01 200	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.03 21	0.04 63	0.22 41	0.00 1	0.00 1	0.18 96	0.00 1	0.02 34	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 21	0.05 104	0.28 46	0.00 1	0.00 1	0.02 15	0.06 438	0.07 109	0.03 5	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

LG-Stereo_L1	0.03 21	0.05 104	0.31 53	0.00 1	0.00 1	0.02 15	0.06 438	0.08 120	0.04 21	0.04 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

MLG-Stereo_test3	0.05 39	0.06 144	0.13 13	0.00 1	0.00 1	0.07 48	0.00 1	0.03 50	0.57 328	0.06 407	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.06 56	0.07 177	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.23 107	0.00 1	0.02 34	0.56 283	0.06 407	0.00 1	0.03 158	0.00 1	0.03 184	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

LG-G	0.06 56	0.07 177	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.23 107	0.00 1	0.02 34	0.56 283	0.06 407	0.00 1	0.03 158	0.00 1	0.03 184	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

S2M2	0.05 39	0.03 39	0.21 39	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.15 185	0.57 328	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.01 72	0.07 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 71	0.01 1	0.37 58	0.01 364	0.00 1	0.02 15	0.00 1	0.16 188	0.57 328	0.01 200	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.14 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 501	0.00 1	0.00 1

FoundationStereo	0.05 39	0.04 63	0.18 35	0.00 1	0.01 352	0.01 9	0.00 1	0.08 120	0.56 283	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.02 151	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonSter	0.02 3	0.05 104	0.17 34	0.00 1	0.00 1	0.12 77	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 200	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.01 72	0.04 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

dual_stereo	0.05 39	0.02 13	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.20 101	0.00 1	0.06 89	0.57 328	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.01 166	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_6	0.05 39	0.04 63	0.46 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 251	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 336

rvit_0105_4	0.06 56	0.08 192	0.63 128	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.03 50	0.50 248	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.01 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 37	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.02 3	0.07 177	0.29 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 52	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.04 32	0.02 13	0.14 18	0.00 1	0.00 1	0.02 15	0.00 1	0.01 2	0.54 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-BAT	0.19 213	0.08 192	0.90 232	0.01 364	0.07 476	0.87 335	0.03 401	0.16 188	0.06 37	0.36 493	0.45 486	0.15 309	0.05 357	0.08 237	0.31 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 508	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.04 32	0.02 13	0.14 18	0.00 1	0.00 1	0.02 15	0.00 1	0.01 2	0.54 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0075_2	0.05 39	0.08 192	0.78 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 62	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 198	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 459

rvit_stereo_0080	0.05 39	0.17 284	0.22 41	0.00 1	0.00 1	0.02 15	0.00 1	0.01 2	0.55 268	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_ft	0.07 71	0.25 343	0.56 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 62	0.43 243	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 336

RAFT-Stereo-weight	0.14 163	0.03 39	0.68 141	0.01 364	0.02 406	1.20 502	0.00 1	0.63 317	0.11 138	0.05 398	0.05 428	0.02 96	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap-zeroshot	0.18 207	0.22 318	1.03 263	0.07 474	0.10 491	0.77 300	0.00 1	0.26 242	0.63 498	0.00 1	0.00 1	0.21 341	0.01 166	0.15 263	0.02 167	0.00 1	0.04 500	0.00 1	0.17 521	0.00 1	0.00 1

trnet	0.10 107	0.05 104	0.52 97	0.00 1	0.00 1	1.06 403	0.00 1	0.17 196	0.09 99	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ACVNet-DCA	0.25 258	0.22 318	1.20 303	0.00 1	0.00 1	1.31 512	0.00 1	0.95 365	0.55 268	0.07 417	0.00 1	0.03 158	0.02 236	0.59 302	0.01 119	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

xx1	0.28 275	0.22 318	1.20 303	0.00 1	0.00 1	1.31 512	0.00 1	1.41 424	0.69 514	0.07 417	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.59 302	0.01 119	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

1test111	0.28 275	0.22 318	1.20 303	0.00 1	0.00 1	1.31 512	0.00 1	0.95 365	0.55 268	0.07 417	0.00 1	0.03 158	0.02 236	1.23 328	0.00 1	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

mmx	0.85 477	0.02 13	1.06 275	0.00 1	0.00 1	0.62 254	0.00 1	2.50 521	0.56 283	0.00 1	0.00 1	0.67 453	0.02 236	5.57 497	5.86 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

ttt	0.70 457	0.02 13	0.78 187	0.00 1	0.00 1	0.62 254	0.00 1	2.50 521	0.56 283	0.00 1	0.00 1	0.29 365	0.01 166	4.18 448	5.00 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

1111x	0.87 482	0.02 13	1.20 303	0.00 1	0.00 1	0.70 281	0.00 1	2.60 533	0.56 283	0.00 1	0.00 1	0.04 195	0.01 166	5.36 489	6.80 544	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

whm_eth	0.05 39	0.17 284	0.22 41	0.00 1	0.00 1	0.02 15	0.00 1	0.01 2	0.55 268	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xxx	0.85 477	0.02 13	1.06 275	0.00 1	0.00 1	0.62 254	0.00 1	2.50 521	0.56 283	0.00 1	0.00 1	0.67 453	0.02 236	5.57 497	5.86 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

CFNet_ucs	0.26 263	0.14 262	1.53 377	0.00 1	0.01 352	0.84 326	0.00 1	1.78 480	0.17 195	0.00 1	0.00 1	0.49 428	0.30 450	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

testlalala	0.14 163	0.08 192	0.75 167	0.00 1	0.08 482	1.06 403	0.01 332	0.23 230	0.29 223	0.12 450	0.00 1	0.03 158	0.02 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.13 506	0.00 1	0.00 1

Any-RAFT	0.17 198	0.04 63	0.93 241	0.00 1	0.00 1	1.10 468	0.00 1	0.99 372	0.03 5	0.01 200	0.00 1	0.21 341	0.00 1	0.07 225	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CAS	0.10 107	0.05 104	0.46 83	0.00 1	0.00 1	1.03 383	0.00 1	0.21 224	0.09 99	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.01 166	0.01 72	0.02 167	0.08 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EGLCR-Stereo	0.15 181	0.05 104	0.47 86	0.07 474	0.03 433	1.06 403	0.01 332	1.06 381	0.12 155	0.16 465	0.00 1	0.00 1	0.02 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 336

knoymous	0.09 93	0.04 63	1.04 265	0.00 1	0.00 1	0.11 65	0.00 1	0.23 230	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.23 348	0.00 1	0.02 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousa	0.14 163	0.15 267	1.74 403	0.00 1	0.00 1	0.28 123	0.00 1	0.01 2	0.11 138	0.00 1	0.01 328	0.42 407	0.02 236	0.01 72	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 474	0.00 1	0.02 336

riskmin	0.11 125	0.01 1	0.87 221	0.01 364	0.00 1	0.13 87	0.00 1	0.30 256	0.09 99	0.00 1	0.01 328	0.76 462	0.00 1	0.02 151	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

DCANet-4	0.31 300	0.05 104	2.61 479	0.00 1	0.00 1	1.05 394	0.00 1	1.49 454	0.61 438	0.13 454	0.00 1	0.03 158	0.05 357	0.03 184	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 438

qqq	0.17 198	0.01 1	0.52 97	0.00 1	0.00 1	0.12 77	0.00 1	0.95 365	0.55 268	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	1.23 328	0.00 1	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

fff	0.28 275	0.37 409	1.20 303	0.00 1	0.01 352	1.05 394	0.00 1	1.48 448	0.61 438	0.13 454	0.00 1	0.04 195	0.60 474	0.02 151	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 438

x	0.10 107	0.01 1	0.51 93	0.00 1	0.00 1	0.09 56	0.00 1	0.67 323	0.55 268	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 357	0.52 469	3.02 498	0.00 1	0.00 1	0.57 236	0.00 1	1.15 396	0.60 419	0.00 1	0.00 1	0.04 195	0.14 413	1.51 335	0.76 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BUS	0.33 311	0.05 104	0.54 107	0.00 1	0.00 1	1.87 530	0.00 1	2.43 518	0.58 382	0.30 485	0.09 446	0.65 450	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Wz-Net-LNSev	0.34 319	0.61 487	4.26 528	0.00 1	0.00 1	0.49 203	0.00 1	0.26 242	0.61 438	0.00 1	0.01 328	0.23 348	0.03 293	0.10 246	0.16 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

BSDual-CNN	0.28 275	0.05 104	0.54 107	0.00 1	0.00 1	1.07 440	0.00 1	2.43 518	0.58 382	0.30 485	0.09 446	0.36 386	0.03 293	0.01 72	0.08 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.38 342	0.07 177	1.32 332	0.00 1	0.00 1	1.07 440	0.00 1	2.43 518	0.58 382	0.30 485	0.09 446	0.63 445	0.00 1	0.96 320	0.07 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UDGNet	0.14 163	0.48 453	0.72 148	0.00 1	0.00 1	1.06 403	0.00 1	0.05 75	0.28 219	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GwcNet-ADL	0.30 294	0.19 303	1.78 405	0.00 1	0.00 1	1.03 383	0.00 1	2.08 497	0.28 219	0.00 1	0.00 1	0.37 394	0.04 328	0.02 151	0.09 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 382

FTStereo	0.78 469	0.01 1	1.27 322	0.12 507	0.00 1	1.15 490	2.80 561	0.09 134	0.61 438	0.16 465	5.93 541	0.36 386	2.56 536	0.53 298	0.01 119	0.07 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ASMatch	0.59 439	0.10 213	1.66 391	0.13 514	0.04 451	1.07 440	0.00 1	0.10 151	0.64 501	0.06 407	0.44 485	0.05 223	0.87 494	6.32 534	0.27 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 432	0.00 1	0.00 1

Prome-Stereo	0.23 242	0.04 63	0.76 173	0.10 493	0.00 1	1.15 490	0.02 378	0.27 248	0.65 504	0.01 200	0.54 492	0.04 195	0.71 480	0.27 280	0.07 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

CREStereo++_RVC	0.10 107	0.06 144	0.78 187	0.00 1	0.00 1	1.00 373	0.00 1	0.10 151	0.08 71	0.00 1	0.01 328	0.03 158	0.00 1	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TestStereo	0.31 300	0.22 318	1.36 342	0.00 1	0.00 1	0.27 120	0.00 1	0.06 89	0.04 21	0.01 200	0.00 1	0.03 158	0.01 166	4.27 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TANstereo	0.12 139	0.15 267	0.78 187	0.00 1	0.00 1	1.03 383	0.00 1	0.07 109	0.08 71	0.01 200	0.15 458	0.04 195	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.12 139	0.25 343	0.79 191	0.00 1	0.00 1	0.92 351	0.00 1	0.18 202	0.08 71	0.00 1	0.21 466	0.03 158	0.00 1	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet_pseudo	0.22 235	0.10 213	1.39 348	0.00 1	0.01 352	0.98 365	0.00 1	0.94 363	0.09 99	0.00 1	0.00 1	0.48 420	0.36 457	0.02 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

csc	0.28 275	0.37 409	1.20 303	0.00 1	0.01 352	1.05 394	0.00 1	1.48 448	0.61 438	0.13 454	0.00 1	0.04 195	0.60 474	0.02 151	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 438

cscssc	0.28 275	0.37 409	1.20 303	0.00 1	0.01 352	1.05 394	0.00 1	1.48 448	0.61 438	0.13 454	0.00 1	0.04 195	0.60 474	0.02 151	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 438

222	1.95 526	0.03 39	0.41 68	0.00 1	0.00 1	0.58 239	0.00 1	2.64 535	0.57 328	0.02 331	0.00 1	0.05 223	0.02 236	3.34 412	31.23 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 336

xxxx	1.04 493	0.02 13	0.54 107	0.00 1	0.00 1	0.53 219	0.00 1	2.53 525	0.57 328	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 166	2.04 344	14.52 567	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

test_xeample	1.14 500	0.02 13	0.58 117	0.00 1	0.00 1	0.57 236	0.00 1	2.57 528	0.57 328	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.02 236	3.45 415	15.00 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 336

GMStereo	0.08 82	0.54 473	0.90 232	0.00 1	0.00 1	0.03 26	0.00 1	0.04 62	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.02 236	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CFNet-RSSM	0.17 198	0.06 144	1.16 296	0.00 1	0.12 505	0.61 248	0.00 1	0.90 353	0.08 71	0.01 200	0.00 1	0.09 271	0.00 1	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 541	0.00 1	0.00 1

MMNet	0.23 242	0.18 292	1.84 411	0.00 1	0.00 1	0.67 275	0.00 1	0.59 309	0.59 394	0.00 1	0.01 328	0.18 325	0.09 393	0.26 279	0.12 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

FENet	0.23 242	0.05 104	1.39 348	0.00 1	0.00 1	1.00 373	0.00 1	0.80 338	0.57 328	0.00 1	0.00 1	0.24 350	0.04 328	0.23 275	0.18 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

STTStereo	0.24 251	0.28 358	1.68 393	0.00 1	0.00 1	0.84 326	0.03 401	0.16 188	0.08 71	0.02 331	0.00 1	0.20 336	0.03 293	1.54 336	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

R-Stereo Train	0.15 181	0.03 39	0.77 176	0.00 1	0.00 1	0.74 291	0.00 1	1.36 416	0.09 99	0.02 331	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

RAFT-Stereo	0.15 181	0.03 39	0.77 176	0.00 1	0.00 1	0.74 291	0.00 1	1.36 416	0.09 99	0.02 331	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
HSM-Net_RVC	0.52 416	0.06 144	1.45 365	0.00 1	0.00 1	0.61 248	0.00 1	3.83 548	0.52 253	0.14 462	0.00 1	0.22 347	0.03 293	3.50 417	0.04 247	0.01 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
STTRV1_RVC	0.67 454	0.21 310	2.32 452	0.00 1	0.00 1	0.58 239	0.01 332	1.05 379	0.59 394	0.01 200	0.51 491	0.26 357	0.18 428	6.05 517	0.27 413	0.26 541	1.07 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 382

RYNet	0.53 417	0.19 303	1.79 407	0.00 1	0.00 1	0.55 231	0.00 1	1.12 391	0.61 438	0.02 331	0.00 1	0.83 467	0.04 328	5.05 476	0.45 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 336

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 325	0.49 457	2.00 426	0.00 1	0.02 406	0.96 361	0.00 1	0.55 301	0.18 199	0.03 362	0.00 1	0.35 382	0.10 401	2.37 360	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	0.22 235	0.10 213	1.38 345	0.00 1	0.01 352	0.98 365	0.00 1	0.94 363	0.09 99	0.00 1	0.00 1	0.48 420	0.36 457	0.02 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UCFNet_RVC	0.20 222	0.32 373	0.88 225	0.00 1	0.00 1	1.02 377	0.00 1	0.20 218	0.29 223	0.01 200	0.00 1	0.34 378	0.02 236	0.81 311	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NVstereo2D	0.45 370	0.11 235	1.91 420	0.00 1	0.00 1	0.59 245	0.00 1	1.39 423	0.61 438	0.03 362	0.00 1	0.33 374	0.00 1	3.94 439	0.07 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DLCB_ROB	0.27 269	0.16 276	0.71 145	0.00 1	0.00 1	0.44 186	0.00 1	0.43 279	0.57 328	0.02 331	0.04 424	0.63 445	0.04 328	2.18 353	0.24 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ETE_ROB	0.31 300	0.34 384	0.89 229	0.00 1	0.00 1	0.97 363	0.01 332	1.45 435	0.57 328	0.02 331	0.00 1	0.17 322	0.02 236	1.75 339	0.07 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MSMD_ROB	2.04 531	0.40 427	2.13 439	0.00 1	0.00 1	4.88 551	0.22 487	0.93 362	1.82 544	5.71 556	7.79 550	7.39 552	3.72 547	4.62 465	1.22 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 336

AdaDepth	0.05 39	0.01 1	0.43 77	0.00 1	0.00 1	0.29 126	0.00 1	0.04 62	0.06 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 514	0.01 105	0.00 1

water-stereo	0.03 21	0.02 13	0.34 54	0.00 1	0.00 1	0.04 36	0.00 1	0.04 62	0.06 37	0.01 200	0.02 412	0.04 195	0.05 357	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

depthmonostereo	0.06 56	0.02 13	0.54 107	0.00 1	0.00 1	0.23 107	0.00 1	0.12 168	0.10 126	0.00 1	0.01 328	0.02 96	0.02 236	0.04 198	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.10 107	0.16 276	0.49 87	0.00 1	0.00 1	0.46 193	0.00 1	0.01 2	0.59 394	0.01 200	0.00 1	0.04 195	0.08 389	0.01 72	0.23 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.08 82	0.06 144	0.13 13	0.00 1	0.00 1	0.75 296	0.00 1	0.03 50	0.57 328	0.01 200	0.00 1	0.05 223	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.01 197

MLG-Stereo_test1	0.07 71	0.05 104	0.10 1	0.00 1	0.00 1	0.61 248	0.00 1	0.02 34	0.61 438	0.01 200	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.01 197

MLG-Stereo	0.06 56	0.05 104	0.10 1	0.00 1	0.00 1	0.46 193	0.00 1	0.02 34	0.60 419	0.01 200	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

LGtest1	0.06 56	0.07 177	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.10 59	0.00 1	0.12 168	0.57 328	0.03 362	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.13 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.01 197

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 187	0.09 206	0.61 125	0.00 1	0.01 352	0.90 341	0.00 1	0.14 181	0.14 170	0.08 428	0.00 1	0.39 399	0.02 236	0.15 263	0.38 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 518	0.01 105	0.03 382

SGD-Stereo	0.04 32	0.06 144	0.19 36	0.00 1	0.00 1	0.23 107	0.00 1	0.02 34	0.25 215	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

Reg-Stereo(zero)	0.23 242	0.02 13	1.54 378	0.00 1	0.07 476	0.81 313	0.09 459	0.10 151	0.16 189	0.00 1	0.11 451	0.20 336	0.82 491	0.17 267	0.28 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 488	0.01 105	0.06 459

ISRNet	0.16 187	0.11 235	1.44 363	0.00 1	0.00 1	0.50 205	0.00 1	0.44 281	0.60 419	0.00 1	0.00 1	0.05 223	0.00 1	0.05 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

castereo	0.07 71	0.15 267	0.30 51	0.00 1	0.05 460	0.20 101	0.02 378	0.18 202	0.08 71	0.01 200	0.00 1	0.02 96	0.10 401	0.00 1	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 528	0.01 105	0.01 197

DEFOM-Stereo	0.04 32	0.02 13	0.30 51	0.00 1	0.00 1	0.41 169	0.00 1	0.10 151	0.04 21	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

PAM_32	0.49 390	0.07 177	2.23 445	0.17 525	0.23 538	0.54 226	0.25 491	0.26 242	0.13 164	0.49 506	0.93 510	2.21 527	0.87 494	0.51 296	0.31 425	0.00 1	0.07 529	0.00 1	0.27 556	0.01 105	0.19 532

PAM	0.48 383	0.08 192	2.03 428	0.19 532	0.24 539	0.54 226	0.26 494	0.24 235	0.11 138	0.54 509	0.96 511	2.39 532	0.72 483	0.48 295	0.25 405	0.00 1	0.07 529	0.00 1	0.26 552	0.01 105	0.18 528

DDVS	0.30 294	0.10 213	0.64 132	0.03 415	0.13 508	0.25 113	0.24 488	0.18 202	0.11 138	0.00 1	0.00 1	0.49 428	0.05 357	3.62 421	0.07 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.02 336

rvit_0105_5	0.07 71	0.10 213	0.65 134	0.00 1	0.00 1	0.02 15	0.00 1	0.05 75	0.56 283	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.01 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.01 197

rvit_0105_3	0.08 82	0.16 276	0.68 141	0.00 1	0.00 1	0.07 48	0.00 1	0.08 120	0.61 438	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 166	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.01 197

UGAM-zero	0.68 455	0.10 213	1.78 405	0.07 474	0.16 518	0.34 156	0.03 401	0.92 358	0.18 199	0.37 495	0.00 1	2.23 528	0.74 485	6.20 529	0.01 119	0.00 1	0.05 515	0.00 1	0.26 552	0.01 105	0.09 493

FC-DCNN v2	3.59 550	0.10 213	1.95 424	0.00 1	0.00 1	3.24 543	0.59 532	3.55 547	3.05 548	11.72 569	12.90 569	15.18 567	8.62 563	6.26 532	4.54 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.05 438

model_zeroshot	0.20 222	0.23 328	0.96 247	0.01 364	0.00 1	0.77 300	0.02 378	0.31 259	0.14 170	0.75 515	0.00 1	0.12 286	0.01 166	0.58 301	0.02 167	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.11 496	0.01 105	0.00 1

RAStereo	0.05 39	0.15 267	0.68 141	0.00 1	0.00 1	0.03 26	0.00 1	0.06 89	0.06 37	0.01 200	0.01 328	0.02 96	0.02 236	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

Pointernet	0.10 107	0.04 63	0.61 125	0.00 1	0.05 460	0.54 226	0.00 1	0.02 34	0.59 394	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.02 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 432	0.01 105	0.00 1

U	1.61 521	0.01 1	0.28 46	0.00 1	7.20 575	9.87 562	0.00 1	0.04 62	0.02 1	0.01 200	0.00 1	0.09 271	0.00 1	0.01 72	0.01 119	0.00 1	0.00 1	9.53 576	5.08 574	0.01 105	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 39	0.05 104	0.21 39	0.00 1	0.00 1	0.09 56	0.02 378	0.17 196	0.12 155	0.06 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 32	0.06 144	0.29 49	0.01 364	0.00 1	0.02 15	0.00 1	0.11 159	0.14 170	0.01 200	0.00 1	0.03 158	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 490	0.01 105	0.01 197

DualNet (step1)	0.44 368	0.23 328	1.31 329	0.00 1	0.00 1	0.95 358	0.00 1	2.28 510	0.57 328	0.00 1	0.00 1	0.14 300	0.00 1	1.45 333	0.07 289	0.32 545	0.00 1	1.06 565	0.33 561	0.01 105	0.01 197

test_sample9	1.51 517	0.23 328	1.31 329	0.00 1	0.00 1	0.95 358	0.00 1	2.28 510	0.57 328	0.00 1	0.00 1	0.14 300	0.00 1	3.30 408	7.04 545	0.32 545	12.66 578	1.06 565	0.33 561	0.01 105	0.01 197

test_sample8	2.11 533	0.23 328	1.31 329	0.00 1	0.00 1	0.95 358	0.00 1	2.06 495	0.55 268	1.95 538	0.00 1	7.32 551	3.15 542	3.30 408	7.04 545	0.32 545	12.66 578	1.06 565	0.33 561	0.01 105	0.01 197

test_sample7	0.28 275	0.08 192	0.76 173	0.02 395	0.00 1	0.19 98	0.00 1	2.28 510	0.57 328	0.00 1	0.00 1	0.14 300	0.00 1	1.45 333	0.07 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.01 197

test_sample6	0.41 354	0.11 235	1.38 345	0.00 1	0.00 1	0.48 200	0.00 1	2.33 514	0.57 328	0.00 1	0.00 1	0.10 275	0.00 1	3.18 398	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.01 197

test_sample5	0.39 346	0.10 213	1.42 357	0.00 1	0.00 1	0.45 188	0.00 1	2.14 502	0.57 328	0.00 1	0.00 1	0.04 195	0.00 1	3.06 391	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.01 197

test_sample4	0.38 342	0.10 213	1.42 357	0.00 1	0.00 1	0.45 188	0.00 1	2.09 498	0.56 283	0.00 1	0.00 1	0.05 223	0.00 1	2.83 378	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.01 197

test_sample3	0.37 337	0.09 206	1.41 354	0.00 1	0.00 1	0.46 193	0.00 1	1.95 489	0.56 283	0.01 200	0.00 1	0.05 223	0.00 1	2.79 376	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.01 197

test_sample2	0.24 251	0.02 13	0.49 87	0.00 1	0.00 1	0.32 143	0.00 1	1.12 391	0.52 253	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	2.29 358	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.01 197

test_sample1	0.21 230	0.01 1	0.41 68	0.00 1	0.00 1	0.14 89	0.00 1	0.99 372	0.30 227	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.00 1	2.26 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.01 197

CAS++	0.06 56	0.06 144	0.59 120	0.00 1	0.00 1	0.07 48	0.00 1	0.25 238	0.13 164	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
testlalala2	0.25 258	0.07 177	1.64 389	0.00 1	0.00 1	0.82 316	0.00 1	1.66 469	0.57 328	0.01 200	0.00 1	0.04 195	0.01 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 548	0.01 105	0.00 1

DispNO	0.64 449	0.48 453	2.04 431	0.00 1	0.00 1	0.71 285	0.01 332	1.47 447	0.56 283	0.00 1	0.54 492	1.34 500	0.06 374	5.12 478	0.31 425	0.00 1	0.00 1	0.03 527	0.12 501	0.01 105	0.02 336

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 82	0.06 144	0.41 68	0.00 1	0.00 1	0.05 43	0.00 1	0.11 159	0.22 207	0.75 515	0.00 1	0.02 96	0.01 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.03 382

SMFormer	0.33 311	0.10 213	1.04 265	0.00 1	0.00 1	0.03 26	0.00 1	1.45 435	0.55 268	0.00 1	0.00 1	0.15 309	0.00 1	3.24 401	0.09 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.02 336

MyStereo06	0.36 330	0.13 256	2.17 443	0.01 364	0.00 1	1.09 462	0.00 1	0.23 230	0.09 99	0.49 506	0.41 484	1.01 479	1.05 502	0.21 272	0.24 401	0.00 1	0.05 515	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.04 417

MyStereo05	0.28 275	0.13 256	2.37 458	0.01 364	0.00 1	1.09 462	0.00 1	1.02 376	0.45 244	0.04 388	0.01 328	0.26 357	0.14 413	0.00 1	0.06 278	0.00 1	0.05 515	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.04 417

CoDeX	0.36 330	0.24 337	1.39 348	0.00 1	0.01 352	0.29 126	0.00 1	1.58 461	0.57 328	0.00 1	0.00 1	0.25 355	0.07 384	2.82 377	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

mmm	0.13 149	0.02 13	0.42 74	0.00 1	0.00 1	0.04 36	0.00 1	0.88 350	0.56 283	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 166	0.51 296	0.00 1	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.01 197

11t1	0.08 82	0.01 1	0.54 107	0.00 1	0.00 1	0.09 56	0.00 1	0.44 281	0.55 268	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.01 197

DualNet	0.39 346	0.10 213	1.42 357	0.00 1	0.00 1	0.45 188	0.00 1	2.14 502	0.57 328	0.00 1	0.00 1	0.04 195	0.00 1	3.06 391	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.01 197

GMStereo_Zeroshot	0.07 71	0.04 63	0.80 196	0.08 482	0.00 1	0.03 26	0.00 1	0.05 75	0.10 126	0.00 1	0.03 418	0.19 332	0.03 293	0.00 1	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

MaDis-Stereo	0.06 56	0.16 276	0.66 137	0.00 1	0.00 1	0.05 43	0.01 332	0.06 89	0.12 155	0.00 1	0.01 328	0.04 195	0.02 236	0.02 151	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.01 197

PCWNet_CMD	0.19 213	0.10 213	1.38 345	0.00 1	0.01 352	0.75 296	0.00 1	0.35 262	0.12 155	0.00 1	0.00 1	0.48 420	0.51 466	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.01 197

RAFT-Test	0.20 222	0.09 206	1.34 335	0.00 1	0.12 505	0.39 166	0.10 464	0.72 328	0.25 215	0.08 428	0.00 1	0.44 410	0.00 1	0.05 211	0.13 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 548	0.01 105	0.01 197

LoS_RVC	0.05 39	0.05 104	0.41 68	0.00 1	0.00 1	0.16 92	0.00 1	0.17 196	0.07 52	0.00 1	0.00 1	0.04 195	0.01 166	0.04 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

CBFPSM	0.36 330	0.54 473	2.16 442	0.00 1	0.00 1	0.30 133	0.00 1	0.26 242	0.62 493	0.01 200	0.01 328	1.68 514	1.03 500	0.27 280	0.33 429	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.01 197

CES	0.08 82	0.07 177	0.43 77	0.00 1	0.00 1	0.21 105	0.01 332	0.08 120	0.56 283	0.01 200	0.00 1	0.08 260	0.04 328	0.02 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

gwcnet-sp	0.28 275	0.15 267	2.75 486	0.00 1	0.00 1	0.51 208	0.02 378	0.49 290	0.57 328	0.01 200	0.01 328	0.08 260	0.04 328	0.87 315	0.11 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.01 197

scenet	0.28 275	0.15 267	2.75 486	0.00 1	0.00 1	0.51 208	0.02 378	0.49 290	0.57 328	0.01 200	0.01 328	0.08 260	0.04 328	0.87 315	0.11 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.01 197

ssnet	0.28 275	0.15 267	2.75 486	0.00 1	0.00 1	0.51 208	0.02 378	0.49 290	0.57 328	0.01 200	0.01 328	0.08 260	0.04 328	0.87 315	0.11 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.01 197

anonymity	0.17 198	0.06 144	0.79 191	0.00 1	0.09 487	0.03 26	0.00 1	0.54 298	0.07 52	0.41 499	0.13 455	0.11 280	0.58 471	0.02 151	0.31 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 541	0.01 105	0.02 336

DisPM	0.16 187	0.05 104	0.82 202	0.07 474	0.00 1	1.14 487	0.41 520	0.08 120	0.54 262	0.03 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 218	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

IER	0.14 163	0.09 206	1.29 324	0.00 1	0.00 1	0.62 254	0.00 1	0.17 196	0.10 126	0.00 1	0.00 1	0.40 402	0.02 236	0.11 252	0.04 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

NINENet	0.45 370	0.09 206	0.81 199	0.06 468	0.00 1	1.87 530	0.00 1	2.69 536	0.56 283	0.00 1	0.00 1	0.65 450	0.00 1	2.15 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

psmg	0.22 235	0.05 104	0.54 107	0.00 1	0.00 1	1.05 394	0.00 1	1.73 476	0.58 382	0.00 1	0.00 1	0.36 386	0.03 293	0.01 72	0.08 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

dad	0.17 198	0.54 473	0.82 202	0.00 1	0.00 1	1.03 383	0.00 1	0.02 34	0.23 213	0.01 200	0.00 1	0.02 96	0.01 166	0.63 307	0.11 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

GLC_STEREO	0.04 32	0.05 104	0.52 97	0.00 1	0.00 1	0.06 46	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 166	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

PSMNet-ADL	0.35 325	0.05 104	0.65 134	0.00 1	0.00 1	1.03 383	0.00 1	0.59 309	0.09 99	0.00 1	0.07 442	0.47 418	0.01 166	3.66 426	0.30 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.02 336

PFNet+	0.23 242	0.06 144	0.79 191	0.07 474	0.01 352	1.11 476	0.42 522	0.11 159	0.59 394	0.08 428	0.01 328	0.02 96	0.00 1	1.21 326	0.04 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

TRStereo	0.37 337	0.23 328	1.41 354	0.03 415	0.00 1	1.07 440	0.02 378	3.07 543	0.57 328	0.01 200	0.00 1	0.11 280	0.40 460	0.06 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 539	0.01 105	0.08 480

AAGNet	0.96 490	0.05 104	0.74 159	0.09 489	0.27 541	1.11 476	0.28 502	0.05 75	0.59 394	0.01 200	0.00 1	0.01 26	1.00 499	3.68 427	11.30 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

STrans-v2	0.85 477	0.28 358	1.66 391	0.00 1	0.01 352	0.85 329	0.04 421	2.05 492	0.67 512	0.48 505	0.87 509	1.12 490	2.12 532	6.64 545	0.25 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

TransformOpticalFlow	0.85 477	0.27 353	2.72 484	0.30 543	0.03 433	1.25 506	0.05 432	1.53 458	0.61 438	0.28 482	0.38 483	1.27 495	1.54 519	6.53 540	0.22 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

NF-Stereo	0.47 376	0.03 39	0.77 176	0.12 507	0.00 1	1.07 440	0.26 494	0.19 207	0.60 419	0.01 200	0.00 1	0.02 96	0.00 1	6.18 523	0.18 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

OCTAStereo	0.47 376	0.03 39	0.77 176	0.12 507	0.00 1	1.07 440	0.26 494	0.19 207	0.60 419	0.01 200	0.00 1	0.02 96	0.00 1	6.16 522	0.18 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

PSM-softLoss	0.48 383	0.04 63	1.10 282	0.17 525	0.00 1	1.07 440	0.25 491	0.12 168	0.61 438	0.03 362	0.01 328	0.02 96	0.01 166	6.03 515	0.18 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

KMStereo	0.48 383	0.04 63	1.10 282	0.17 525	0.00 1	1.07 440	0.25 491	0.12 168	0.61 438	0.03 362	0.01 328	0.02 96	0.01 166	6.03 515	0.18 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

PSM-AAD	0.49 390	0.02 13	0.75 167	0.06 468	0.00 1	1.19 500	2.19 555	0.12 168	0.59 394	0.01 200	0.45 486	0.13 293	4.04 550	0.22 273	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.01 197

Consistency-Raft	0.39 346	0.30 368	2.53 475	0.14 516	0.03 433	0.90 341	0.04 421	1.36 416	0.59 394	0.00 1	0.02 412	0.02 96	1.15 509	0.33 282	0.43 444	0.02 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

KYRaft	0.21 230	0.03 39	0.74 159	0.04 434	0.00 1	1.16 494	0.12 471	0.08 120	0.60 419	0.01 200	0.30 475	0.03 158	0.77 488	0.37 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.01 197

DEmStereo	0.75 466	0.06 144	1.73 399	0.04 434	0.00 1	0.78 304	0.52 530	0.05 75	0.57 328	0.05 398	0.72 501	0.02 96	3.42 545	5.79 508	1.29 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

THIR-Stereo	0.93 487	0.18 292	1.34 335	0.00 1	0.01 352	0.53 219	3.86 564	0.10 151	0.10 126	0.10 443	1.50 521	0.76 462	2.90 539	5.73 505	1.45 490	0.00 1	0.00 1	0.02 516	0.00 1	0.01 105	0.00 1

GrayStereo	0.46 374	0.01 1	0.71 145	0.10 493	0.00 1	1.12 483	2.67 560	0.20 218	0.59 394	0.00 1	0.00 1	0.08 260	3.76 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

RE-Stereo	0.47 376	0.03 39	0.77 176	0.12 507	0.00 1	1.07 440	0.26 494	0.19 207	0.60 419	0.01 200	0.00 1	0.02 96	0.00 1	6.18 523	0.18 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

Pruner-Stereo	0.16 187	0.04 63	0.73 150	0.19 532	0.00 1	1.08 453	0.21 484	0.16 188	0.59 394	0.03 362	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.02 151	0.22 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.01 197

TVStereo	0.47 376	0.03 39	0.77 176	0.12 507	0.00 1	1.07 440	0.26 494	0.19 207	0.60 419	0.01 200	0.00 1	0.02 96	0.00 1	6.18 523	0.18 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.22 235	0.04 63	0.87 221	0.05 444	0.02 406	1.07 440	0.32 507	0.04 62	0.56 283	0.01 200	0.00 1	0.00 1	1.25 513	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.05 438

RAFT-RH_RVC	0.96 490	0.13 256	1.35 338	0.02 395	0.05 460	1.06 403	0.00 1	0.06 89	0.55 268	0.01 200	9.57 558	0.10 275	0.00 1	6.00 513	0.30 418	0.01 495	0.00 1	0.00 1	0.02 450	0.01 105	0.00 1

RAFT-345	0.49 390	0.04 63	1.26 317	0.10 493	0.07 476	1.16 494	0.19 481	0.14 181	0.57 328	0.00 1	0.01 328	0.09 271	0.01 166	6.00 513	0.20 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

AnonymousM	0.10 107	0.04 63	0.56 114	0.00 1	0.00 1	1.02 377	0.00 1	0.19 207	0.11 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 225	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

CRE-IMP	0.16 187	0.03 39	0.75 167	0.05 444	0.01 352	1.11 476	0.34 512	0.04 62	0.56 283	0.02 331	0.00 1	0.12 286	0.00 1	0.01 72	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.08 480

CroCo-Stereo	0.13 149	0.16 276	0.40 64	0.00 1	0.00 1	0.03 26	0.00 1	0.98 370	0.57 328	0.00 1	0.01 328	0.31 371	0.03 293	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
cross-raft	0.15 181	0.05 104	1.46 367	0.00 1	0.01 352	0.37 163	0.07 444	0.40 273	0.02 1	0.02 331	0.00 1	0.38 397	0.00 1	0.02 151	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 496	0.01 105	0.02 336

test-1	0.19 213	0.13 256	0.67 140	0.00 1	0.15 515	0.57 236	0.00 1	1.01 375	0.11 138	0.04 388	0.48 490	0.05 223	0.00 1	0.01 72	0.30 418	0.00 1	0.07 529	0.00 1	0.06 479	0.01 105	0.18 528

GMM-Stereo	0.18 207	0.02 13	1.37 344	0.08 482	0.00 1	1.11 476	0.13 472	0.09 134	0.60 419	0.01 200	0.00 1	0.02 96	0.10 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

ICVP	0.15 181	0.03 39	1.23 314	0.00 1	0.01 352	1.02 377	0.09 459	0.19 207	0.10 126	0.00 1	0.02 412	0.07 253	0.01 166	0.18 268	0.01 119	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
Anonymous3	0.19 213	0.07 177	1.33 333	0.00 1	0.00 1	1.12 483	0.00 1	0.56 302	0.56 283	0.01 200	0.00 1	0.06 245	0.00 1	0.01 72	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.01 197

pcwnet_v2	0.47 376	0.11 235	5.03 538	0.00 1	0.00 1	0.70 281	0.00 1	1.98 491	0.61 438	0.01 200	0.00 1	0.36 386	0.33 455	0.18 268	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.02 336

sCroCo_RVC	0.09 93	0.05 104	1.02 261	0.00 1	0.00 1	0.02 15	0.00 1	0.12 168	0.48 246	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

GES	0.18 207	0.05 104	0.87 221	0.00 1	0.00 1	1.06 403	0.02 378	0.60 311	0.08 71	0.00 1	0.02 412	0.11 280	0.09 393	0.44 293	0.16 363	0.01 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.01 197

EAI-Stereo	0.70 457	0.03 39	0.84 211	0.13 514	0.20 535	0.87 335	2.23 556	2.05 492	0.29 223	0.72 512	4.60 534	0.29 365	0.55 469	0.39 289	0.44 446	0.00 1	0.07 529	0.00 1	0.29 559	0.01 105	0.08 480

UNet	0.26 263	0.18 292	2.41 462	0.00 1	0.00 1	0.71 285	0.00 1	0.39 271	0.60 419	0.00 1	0.00 1	0.37 394	0.02 236	0.45 294	0.09 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

UPFNet	0.18 207	0.05 104	1.11 286	0.00 1	0.00 1	0.48 200	0.00 1	1.11 389	0.48 246	0.00 1	0.00 1	0.10 275	0.00 1	0.10 246	0.10 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

Gwc-CoAtRS	0.12 139	0.06 144	1.17 297	0.00 1	0.11 499	0.41 169	0.00 1	0.20 218	0.04 21	0.01 200	0.00 1	0.18 325	0.00 1	0.01 72	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 525	0.01 105	0.00 1

CREStereo	0.10 107	0.06 144	0.51 93	0.00 1	0.00 1	1.06 403	0.00 1	0.20 218	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
CFNet-ft	0.31 300	0.34 384	0.96 247	0.00 1	0.00 1	1.08 453	0.00 1	0.19 207	0.15 182	0.01 200	0.00 1	0.48 420	0.00 1	2.95 385	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.01 500	0.00 1	0.01 105	0.01 197

DSFCA	0.40 351	0.09 206	0.84 211	0.00 1	0.01 352	0.98 365	0.37 516	0.29 253	0.62 493	0.02 331	0.32 477	0.03 158	0.24 443	3.91 435	0.34 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

DMCA-RVC	0.31 300	0.48 453	2.47 468	0.00 1	0.03 433	0.78 304	0.03 401	0.06 89	0.08 71	0.01 200	0.01 328	0.08 260	0.33 455	1.59 338	0.16 363	0.00 1	0.02 473	0.01 500	0.00 1	0.01 105	0.01 197

DMCA	0.19 213	0.16 276	1.39 348	0.00 1	0.01 352	1.00 373	0.01 332	0.38 268	0.57 328	0.01 200	0.01 328	0.05 223	0.00 1	0.05 211	0.12 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

MSMDNet	0.19 213	0.10 213	1.39 348	0.00 1	0.01 352	0.75 296	0.00 1	0.35 262	0.12 155	0.00 1	0.00 1	0.48 420	0.50 464	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.01 197

CFNet_RVC	0.31 300	0.34 384	0.96 247	0.00 1	0.00 1	1.08 453	0.00 1	0.19 207	0.15 182	0.01 200	0.00 1	0.48 420	0.00 1	2.95 385	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.01 500	0.00 1	0.01 105	0.01 197

FC-DCNN	3.42 548	0.11 235	2.03 428	0.00 1	0.00 1	3.18 542	0.60 533	3.13 544	2.98 547	11.40 568	12.28 566	13.93 564	8.68 564	5.70 503	4.27 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.06 459

AdaStereo	0.20 222	0.06 144	0.86 217	0.00 1	0.00 1	0.25 113	0.00 1	1.71 474	0.56 283	0.00 1	0.00 1	0.31 371	0.01 166	0.11 252	0.11 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
HSM	0.63 447	0.36 402	0.89 229	0.00 1	0.00 1	0.52 214	0.01 332	0.98 370	0.56 283	0.00 1	0.01 328	2.27 529	0.65 479	6.18 523	0.11 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

DRN-Test	0.43 364	0.13 256	1.95 424	0.03 415	0.09 487	0.61 248	0.00 1	1.43 432	0.61 438	0.00 1	0.00 1	0.18 325	0.04 328	3.32 410	0.11 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.01 197

NCCL2	0.29 291	0.50 458	1.52 375	0.00 1	0.00 1	0.81 313	0.00 1	0.45 283	0.22 207	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.03 293	2.14 347	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.02 516	0.00 1	0.01 105	0.03 382

MDST_ROB	1.54 519	0.06 144	3.42 512	0.14 516	0.16 518	5.42 555	0.32 507	4.33 551	0.61 438	6.08 558	1.25 517	1.04 482	1.16 510	5.81 509	0.83 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.11 504

FBW_ROB	0.83 474	0.31 372	1.48 371	0.10 493	0.01 352	0.62 254	0.01 332	1.91 485	0.59 394	0.01 200	0.01 328	1.10 487	0.05 357	7.84 554	2.07 504	0.05 522	0.01 431	0.03 527	0.01 432	0.01 105	0.47 551

XPNet_ROB	0.37 337	0.34 384	1.01 260	0.01 364	0.00 1	0.96 361	0.00 1	1.11 389	0.46 245	0.00 1	0.00 1	0.17 322	0.02 236	2.73 372	0.54 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.01 197

GASTEREO	0.09 93	0.34 384	0.36 57	0.05 444	0.01 352	0.54 226	0.02 378	0.11 159	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.17 521	0.02 222	0.01 197

MSCF	0.09 93	0.34 384	0.37 58	0.05 444	0.01 352	0.53 219	0.01 332	0.11 159	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.19 528	0.02 222	0.02 336

DilatedVolume-Stereo	0.03 21	0.02 13	0.19 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 134	0.11 138	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.00 1	0.02 151	0.20 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.01 197

xyz-stereo-finetune	0.11 125	0.18 292	0.37 58	0.00 1	0.00 1	0.53 219	0.00 1	0.00 1	0.56 283	0.01 200	0.00 1	0.04 195	0.02 236	0.00 1	0.38 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1

xyz-stereo	3.26 547	0.05 104	35.32 570	0.00 1	0.00 1	13.52 567	0.00 1	0.02 34	0.05 31	0.01 200	9.71 559	0.03 158	0.01 166	6.34 535	0.04 247	0.00 1	0.00 1	0.12 550	0.00 1	0.02 222	0.00 1

coex_refinement	0.33 311	0.44 438	0.97 254	0.05 444	0.00 1	0.54 226	0.04 421	0.72 328	0.15 182	0.02 331	0.00 1	0.36 386	0.16 421	3.05 390	0.13 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.01 197

AIO_test	0.07 71	0.09 206	0.42 74	0.05 444	0.05 460	0.07 48	0.03 401	0.17 196	0.09 99	0.03 362	0.00 1	0.03 158	0.01 166	0.14 258	0.01 119	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.07 482	0.02 222	0.02 336

castereo++	0.09 93	0.11 235	0.28 46	0.03 415	0.00 1	0.36 161	0.00 1	0.21 224	0.56 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 536	0.02 222	0.00 1

rvit_105_1	0.09 93	0.21 310	0.66 137	0.00 1	0.00 1	0.16 92	0.00 1	0.13 175	0.61 438	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.01 166	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.02 336

DCVSM-stereo	0.16 187	0.03 39	1.58 381	0.00 1	0.00 1	0.74 291	0.04 421	0.02 34	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.60 442	0.07 384	0.06 218	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1

ACV-stereo	0.63 447	0.16 276	2.24 447	0.00 1	0.00 1	1.79 529	0.07 444	0.06 89	0.10 126	0.00 1	0.00 1	3.53 536	1.24 512	3.12 393	0.17 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.01 197

tta	0.33 311	0.10 213	1.04 265	0.00 1	0.00 1	0.03 26	0.00 1	1.45 435	0.55 268	0.00 1	0.00 1	0.15 309	0.00 1	3.24 401	0.09 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.01 197

qqq1	0.33 311	0.10 213	1.04 265	0.00 1	0.00 1	0.03 26	0.00 1	1.45 435	0.55 268	0.00 1	0.00 1	0.15 309	0.00 1	3.24 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.01 197

fff1	0.33 311	0.10 213	1.04 265	0.00 1	0.00 1	0.03 26	0.00 1	1.45 435	0.55 268	0.00 1	0.00 1	0.15 309	0.00 1	3.24 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.01 197

MyStereo07	0.10 107	0.12 247	0.59 120	0.00 1	0.00 1	0.98 365	0.00 1	0.03 50	0.10 126	0.01 200	0.00 1	0.01 26	0.05 357	0.04 198	0.00 1	0.00 1	0.05 515	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.04 417

MyStereo04	0.26 263	0.12 247	2.34 453	0.00 1	0.00 1	0.98 365	0.00 1	0.84 345	0.20 202	0.06 407	0.01 328	0.33 374	0.11 406	0.00 1	0.06 278	0.00 1	0.05 515	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.04 417

MSKI-zero shot	0.22 235	0.08 192	1.46 367	0.00 1	0.12 505	1.08 453	0.03 401	0.85 347	0.16 189	0.22 473	0.05 428	0.06 245	0.00 1	0.07 225	0.01 119	0.00 1	0.02 473	0.00 1	0.18 525	0.02 222	0.01 197

HH	0.23 242	0.21 310	1.69 395	0.16 521	0.08 482	0.11 65	0.00 1	0.24 235	0.06 37	0.30 485	0.18 460	1.47 508	0.04 328	0.04 198	0.01 119	0.00 1	0.03 485	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.01 197

HanStereo	0.23 242	0.21 310	1.69 395	0.16 521	0.08 482	0.11 65	0.00 1	0.24 235	0.06 37	0.30 485	0.18 460	1.47 508	0.04 328	0.04 198	0.01 119	0.00 1	0.03 485	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.01 197

CASS	0.07 71	0.06 144	0.73 150	0.00 1	0.00 1	0.10 59	0.01 332	0.15 185	0.12 155	0.16 465	0.00 1	0.02 96	0.02 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
DCRE	0.51 406	0.25 343	0.96 247	0.00 1	0.01 352	0.43 182	0.00 1	0.25 238	0.21 204	0.33 490	7.49 546	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.17 521	0.02 222	0.01 197

ADStereo(finetuned)	0.34 319	0.37 409	2.24 447	0.00 1	0.00 1	1.04 391	0.00 1	1.49 454	0.61 438	0.08 428	0.00 1	0.04 195	0.74 485	0.03 184	0.09 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.05 438

iRaft-Stereo_20w	0.38 342	0.11 235	1.91 420	0.12 507	0.04 451	0.70 281	0.24 488	1.72 475	0.16 189	0.41 499	0.00 1	0.26 357	1.04 501	0.41 290	0.24 401	0.00 1	0.04 500	0.00 1	0.14 508	0.02 222	0.09 493

DAS	0.49 390	0.05 104	1.29 324	0.00 1	0.00 1	0.07 48	0.00 1	1.25 406	0.61 438	1.18 527	0.00 1	0.24 350	0.03 293	4.76 467	0.22 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.01 197

SepStereo	0.45 370	0.05 104	1.29 324	0.00 1	0.00 1	0.07 48	0.00 1	1.25 406	0.61 438	1.18 527	0.00 1	0.24 350	0.03 293	3.93 438	0.22 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.01 197

Patchmatch Stereo++	0.13 149	0.04 63	0.73 150	0.05 444	0.01 352	1.06 403	0.08 453	0.06 89	0.56 283	0.01 200	0.00 1	0.05 223	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
IIG-Stereo	0.65 451	0.34 384	0.77 176	0.05 444	0.03 433	1.17 497	0.00 1	1.46 445	0.60 419	0.01 200	0.57 494	0.54 439	0.01 166	7.03 550	0.39 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1

PSM-adaLoss	0.14 163	0.04 63	0.73 150	0.05 444	0.02 406	1.06 403	0.08 453	0.05 75	0.56 283	0.01 200	0.00 1	0.07 253	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 163	0.04 63	0.73 150	0.05 444	0.01 352	1.06 403	0.06 438	0.05 75	0.56 283	0.01 200	0.00 1	0.07 253	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 149	0.04 63	0.73 150	0.05 444	0.02 406	1.06 403	0.07 444	0.06 89	0.56 283	0.01 200	0.00 1	0.03 158	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 163	0.04 63	0.75 167	0.05 444	0.02 406	1.06 403	0.08 453	0.06 89	0.57 328	0.01 200	0.00 1	0.07 253	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1

SST-Stereo	0.51 406	0.02 13	0.74 159	0.05 444	0.19 530	1.09 462	0.49 527	0.26 242	0.61 438	0.04 388	0.00 1	0.05 223	0.58 471	6.12 519	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1

RAFT_R40	0.49 390	0.03 39	0.74 159	0.05 444	0.15 515	1.09 462	0.32 507	0.27 248	0.59 394	0.02 331	0.03 418	0.07 253	0.30 450	6.12 519	0.11 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1

iGMRVC	0.14 163	0.04 63	0.74 159	0.05 444	0.02 406	1.06 403	0.07 444	0.06 89	0.56 283	0.01 200	0.00 1	0.05 223	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1

IRAFT_RVC	0.51 406	0.13 256	1.14 291	0.10 493	0.00 1	1.17 497	0.10 464	0.28 252	0.61 438	0.01 200	0.00 1	0.02 96	0.12 409	6.22 531	0.22 392	0.00 1	0.09 536	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.01 197

iRAFT	0.13 149	0.04 63	0.73 150	0.05 444	0.01 352	1.06 403	0.08 453	0.06 89	0.56 283	0.01 200	0.00 1	0.05 223	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1

RAFT-IKP	0.14 163	0.04 63	0.75 167	0.05 444	0.01 352	1.06 403	0.08 453	0.05 75	0.56 283	0.01 200	0.00 1	0.05 223	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1

rafts_anoy	0.14 163	0.35 395	0.99 259	0.00 1	0.02 406	0.49 203	0.03 401	0.11 159	0.07 52	0.00 1	0.01 328	0.06 245	0.06 374	0.24 276	0.06 278	0.00 1	0.14 550	0.00 1	0.01 432	0.02 222	0.03 382

s12784h	0.21 230	0.05 104	0.81 199	0.00 1	0.00 1	1.06 403	0.02 378	1.36 416	0.56 283	0.01 200	0.34 480	0.02 96	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1

HCRNet	0.32 309	0.10 213	0.81 199	0.00 1	0.00 1	1.10 468	0.00 1	0.39 271	0.59 394	0.01 200	0.01 328	0.06 245	0.03 293	3.24 401	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.02 336

DCANet	0.25 258	0.37 409	1.20 303	0.00 1	0.00 1	1.06 403	0.00 1	1.49 454	0.61 438	0.08 428	0.00 1	0.04 195	0.00 1	0.02 151	0.10 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.05 438

ccnet	0.49 390	0.05 104	1.26 317	0.01 364	0.08 482	0.72 288	0.18 478	1.18 401	0.35 232	0.45 502	0.68 499	0.13 293	0.39 459	3.54 419	0.74 469	0.01 495	0.00 1	0.02 516	0.00 1	0.02 222	0.01 197

SFCPSM	0.21 230	0.04 63	1.59 383	0.00 1	0.05 460	0.34 156	0.00 1	1.24 405	0.57 328	0.01 200	0.00 1	0.12 286	0.02 236	0.05 211	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 450	0.02 222	0.00 1

delet	0.33 311	0.24 337	1.05 273	0.00 1	0.00 1	0.60 247	0.00 1	0.53 295	0.59 394	0.03 362	0.01 328	0.52 437	0.19 429	2.68 371	0.13 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1

psmorigin	0.75 466	0.25 343	7.10 547	0.00 1	0.00 1	0.19 98	0.00 1	0.10 151	0.12 155	0.65 510	0.00 1	2.74 533	0.23 442	3.02 388	0.54 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.01 197

PSMNet-RSSM	0.36 330	0.36 402	0.93 241	0.00 1	0.00 1	1.06 403	0.00 1	0.50 293	0.53 258	0.04 388	0.00 1	0.40 402	0.00 1	3.33 411	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.01 197

FAT-Stereo	0.50 401	0.14 262	2.51 472	0.00 1	0.00 1	0.33 149	0.09 459	1.88 483	0.61 438	0.05 398	0.76 502	0.60 442	0.52 468	2.46 365	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1

PMTNet	0.11 125	0.07 177	0.60 124	0.00 1	0.00 1	1.05 394	0.04 421	0.16 188	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.04 195	0.00 1	0.03 184	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1

DIP-Stereo	0.22 235	0.10 213	0.77 176	0.00 1	0.00 1	1.09 462	0.00 1	1.68 470	0.57 328	0.01 200	0.00 1	0.01 26	0.07 384	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.01 197
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
BEATNet_4x	0.24 251	0.51 463	1.71 398	0.00 1	0.00 1	0.31 137	0.00 1	0.99 372	0.31 228	0.00 1	0.00 1	0.29 365	0.03 293	0.22 273	0.35 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.02 336

NCC-stereo	0.49 390	0.46 445	2.04 431	0.03 415	0.03 433	1.06 403	0.01 332	0.78 333	0.22 207	0.06 407	0.19 462	0.64 448	0.05 357	3.65 424	0.63 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1

Abc-Net	0.49 390	0.46 445	2.04 431	0.03 415	0.03 433	1.06 403	0.01 332	0.78 333	0.22 207	0.06 407	0.19 462	0.64 448	0.05 357	3.65 424	0.63 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
RASNet	0.58 435	0.27 353	1.30 327	0.00 1	0.00 1	0.61 248	0.01 332	0.47 287	0.60 419	0.08 428	0.06 438	1.52 513	0.04 328	6.18 523	0.48 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1

PA-Net	0.57 430	0.50 458	2.73 485	0.03 415	0.06 470	0.89 339	0.02 378	0.66 321	0.63 498	0.00 1	0.00 1	0.43 409	0.07 384	4.82 470	0.55 460	0.01 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.04 417
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DANet	0.58 435	0.19 303	1.87 415	0.26 539	0.06 470	0.51 208	0.11 468	1.41 424	0.52 253	0.22 473	0.06 438	1.06 483	0.02 236	4.25 452	0.92 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.06 459
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
PS-NSSS	0.54 419	0.44 438	0.86 217	0.00 1	0.00 1	1.04 391	0.00 1	2.37 515	0.56 283	0.00 1	0.00 1	0.11 280	0.01 166	5.32 483	0.13 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1

StereoDRNet	0.42 357	0.50 458	2.50 470	0.02 395	0.06 470	0.51 208	0.00 1	0.34 261	0.61 438	0.00 1	0.00 1	0.33 374	0.02 236	2.87 380	0.50 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.02 336

LALA_ROB	0.31 300	0.38 419	0.91 237	0.00 1	0.01 352	1.00 373	0.01 332	1.60 462	0.61 438	0.15 464	0.00 1	0.09 271	0.01 166	1.04 322	0.41 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1

WCMA_ROB	2.01 530	0.34 384	1.89 416	0.04 434	0.00 1	1.07 440	0.60 533	1.09 387	1.21 535	5.12 553	9.87 560	8.09 554	4.48 555	3.74 431	2.55 511	0.00 1	0.00 1	0.01 500	0.00 1	0.02 222	0.13 517

SGM-Forest	0.84 475	0.07 177	0.90 232	0.02 395	0.07 476	1.10 468	0.68 536	2.12 501	0.61 438	1.14 525	0.78 505	1.36 502	0.98 498	5.55 496	1.31 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.06 459
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
FlowAnything_test	0.01 1	0.06 144	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.04 62	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.00 1

AIO-test2	0.30 294	0.63 489	0.91 237	0.08 482	0.13 508	0.55 231	0.01 332	1.15 396	0.60 419	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.04 328	0.89 318	0.04 247	0.87 557	0.00 1	0.00 1	0.01 432	0.03 282	0.05 438

ITSA-stereo	0.44 368	0.06 144	0.97 254	0.03 415	0.00 1	1.08 453	0.06 438	1.42 427	0.09 99	0.01 200	0.00 1	0.21 341	0.50 464	3.91 435	0.38 434	0.00 1	0.00 1	0.02 516	0.01 432	0.03 282	0.01 197

IGEV-Stereo++	0.05 39	0.03 39	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.59 245	0.00 1	0.05 75	0.07 52	0.01 200	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.06 218	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.01 197

IGEV_Zeroshot_test	0.32 309	0.10 213	2.61 479	0.01 364	0.01 352	0.50 205	0.04 421	0.21 224	0.09 99	0.45 502	0.45 486	0.81 466	0.51 466	0.20 271	0.23 397	0.00 1	0.05 515	0.00 1	0.14 508	0.03 282	0.00 1

StereoVision	0.16 187	0.25 343	1.07 281	0.00 1	0.00 1	0.47 197	0.01 332	0.18 202	0.61 438	0.00 1	0.29 474	0.15 309	0.02 236	0.07 225	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.01 197

CASnet	0.08 82	0.05 104	0.40 64	0.00 1	0.00 1	0.82 316	0.00 1	0.14 181	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
LL-Strereo2	0.12 139	0.41 429	0.91 237	0.05 444	0.03 433	0.51 208	0.04 421	0.13 175	0.11 138	0.01 200	0.00 1	0.03 158	0.02 236	0.06 218	0.10 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 432	0.03 282	0.03 382

LoS	0.14 163	0.07 177	0.66 137	0.02 395	0.00 1	1.05 394	0.01 332	0.07 109	0.57 328	0.01 200	0.01 328	0.16 318	0.04 328	0.04 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
Selective-IGEV	0.05 39	0.04 63	0.43 77	0.00 1	0.04 451	0.25 113	0.00 1	0.01 2	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.02 236	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 482	0.03 282	0.08 480

CRFU-Net	0.40 351	0.12 247	1.50 374	0.14 516	0.01 352	0.90 341	0.00 1	0.42 278	0.14 170	0.00 1	0.00 1	0.42 407	1.94 526	2.15 349	0.12 339	0.00 1	0.00 1	0.03 527	0.00 1	0.03 282	0.00 1

dd	0.16 187	0.52 469	0.86 217	0.01 364	0.00 1	1.03 383	0.00 1	0.09 134	0.52 253	0.01 200	0.00 1	0.02 96	0.02 236	0.00 1	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.00 1

HHNet	0.48 383	0.21 310	1.60 384	0.10 493	0.00 1	1.14 487	0.26 494	0.47 287	0.59 394	0.01 200	3.56 530	0.04 195	0.71 480	0.00 1	0.73 468	0.02 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.00 1

OMP-Stereo	0.66 453	0.33 377	0.72 148	0.18 531	0.06 470	1.17 497	0.00 1	1.45 435	0.59 394	0.12 450	0.60 496	0.50 432	0.00 1	7.09 551	0.26 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.00 1

DRaft	0.56 424	0.08 192	0.73 150	0.00 1	0.00 1	0.92 351	0.19 481	0.05 75	0.09 99	0.03 362	0.26 470	0.06 245	2.55 535	4.61 464	1.38 489	0.00 1	0.03 485	0.00 1	0.02 450	0.03 282	0.08 480

XX-Stereo	0.57 430	0.15 267	4.26 528	0.08 482	0.03 433	1.10 468	0.00 1	2.55 526	0.11 138	0.11 447	0.00 1	1.43 506	0.01 166	1.34 332	0.00 1	0.00 1	0.04 500	0.00 1	0.16 518	0.03 282	0.01 197

FINET	0.51 406	0.36 402	2.40 460	0.00 1	0.00 1	0.27 120	0.00 1	2.06 495	1.49 541	0.00 1	0.00 1	0.04 195	0.04 328	3.38 413	0.10 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.02 336

FCDSN-DC	2.66 541	0.08 192	1.65 390	0.00 1	0.00 1	1.73 526	0.37 516	1.64 468	1.35 538	8.08 563	11.18 564	11.78 559	7.59 560	4.76 467	2.80 512	0.02 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.05 438
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
HGLStereo	0.28 275	0.12 247	1.15 292	0.00 1	0.00 1	0.65 272	0.00 1	0.57 304	0.25 215	0.02 331	0.01 328	0.47 418	0.03 293	2.17 352	0.14 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.01 197

Nwc_Net	0.43 364	0.42 431	2.64 481	0.00 1	0.00 1	0.67 275	0.00 1	0.82 343	0.28 219	0.00 1	0.01 328	0.90 472	0.10 401	2.62 368	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.00 1

GANetREF_RVC	0.54 419	0.70 498	2.06 436	0.00 1	0.00 1	1.14 487	0.00 1	1.61 464	0.58 382	0.00 1	0.01 328	0.29 365	0.04 328	4.21 451	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.02 336
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
DISCO	0.31 300	0.11 235	1.73 399	0.16 521	0.16 518	0.31 137	0.00 1	0.09 134	0.17 195	0.00 1	0.01 328	1.51 511	0.00 1	1.21 326	0.62 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.01 197

CBMV_ROB	0.84 475	0.06 144	1.73 399	0.00 1	0.00 1	1.37 517	0.47 523	2.57 528	0.58 382	2.13 539	0.76 502	1.06 483	1.38 516	4.04 442	0.54 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.05 438

SPS-STEREO	0.88 483	0.40 427	2.01 427	0.00 1	0.01 352	0.42 176	0.17 476	0.50 293	0.61 438	2.19 540	0.79 506	2.04 522	0.27 448	5.10 477	2.89 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.11 504
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
HI	0.09 93	0.33 377	0.88 225	0.00 1	0.00 1	0.33 149	0.00 1	0.07 109	0.06 37	0.00 1	0.01 328	0.02 96	0.01 166	0.04 198	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 306	0.00 1

CoSv	0.09 93	0.33 377	0.88 225	0.00 1	0.00 1	0.33 149	0.00 1	0.07 109	0.06 37	0.00 1	0.01 328	0.02 96	0.01 166	0.04 198	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 306	0.00 1

GIP-stereo	0.06 56	0.02 13	0.64 132	0.00 1	0.00 1	0.20 101	0.00 1	0.01 2	0.14 170	0.01 200	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.19 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 306	0.00 1

AIO-Stereo	0.07 71	0.06 144	0.41 68	0.00 1	0.03 433	0.30 133	0.00 1	0.10 151	0.04 21	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 541	0.04 306	0.07 474

MoCha-V2	0.09 93	0.08 192	0.61 125	0.05 444	0.06 470	0.15 90	0.00 1	0.11 159	0.08 71	0.07 417	0.00 1	0.13 293	0.00 1	0.02 151	0.04 247	0.00 1	0.13 549	0.00 1	0.20 531	0.04 306	0.01 197

MyStereo8	0.28 275	0.37 409	2.57 477	0.02 395	0.00 1	1.23 504	0.00 1	0.26 242	0.15 182	0.02 331	0.05 428	0.14 300	0.04 328	0.24 276	0.05 262	0.00 1	0.11 544	0.00 1	0.01 432	0.04 306	0.21 539

MIF-Stereo (partial)	0.08 82	0.11 235	0.96 247	0.00 1	0.00 1	0.08 54	0.00 1	0.19 207	0.08 71	0.00 1	0.01 328	0.02 96	0.02 236	0.02 151	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 306	0.01 197

EKT-Stereo	0.46 374	0.12 247	1.03 263	0.75 554	4.21 572	1.06 403	0.00 1	0.83 344	0.04 21	0.02 331	0.00 1	0.08 260	0.00 1	0.89 318	0.01 119	0.00 1	0.03 485	0.00 1	0.05 476	0.04 306	0.01 197

SDNR	1.15 502	0.21 310	3.21 506	0.01 364	0.01 352	3.30 545	0.01 332	2.55 526	0.75 522	1.80 535	1.49 520	1.40 504	0.20 435	7.24 552	0.68 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 306	0.04 417

4D-IteraStereo	0.16 187	0.51 463	1.73 399	0.00 1	0.00 1	0.38 165	0.03 401	0.08 120	0.08 71	0.02 331	0.01 328	0.00 1	0.01 166	0.06 218	0.09 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 306	0.06 459

anonymousdsp2	0.10 107	0.04 63	0.98 258	0.00 1	0.00 1	0.62 254	0.00 1	0.09 134	0.11 138	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 166	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 450	0.04 306	0.03 382

ToySt	0.12 139	0.15 267	0.92 240	0.00 1	0.00 1	0.46 193	0.00 1	0.41 276	0.10 126	0.00 1	0.00 1	0.10 275	0.00 1	0.07 225	0.19 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 450	0.04 306	0.02 336

Selective-RAFT	0.13 149	0.04 63	0.51 93	0.00 1	0.00 1	1.06 403	0.00 1	0.04 62	0.57 328	0.00 1	0.00 1	0.06 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 528	0.04 306	0.00 1

IPLGR	0.43 364	0.17 284	2.05 434	0.02 395	0.02 406	1.08 453	0.04 421	1.62 467	0.57 328	0.09 437	0.00 1	0.15 309	0.22 439	2.62 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 306	0.00 1

GANet-ADL	0.16 187	0.06 144	1.18 301	0.00 1	0.01 352	0.83 322	0.00 1	0.23 230	0.07 52	0.00 1	0.30 475	0.35 382	0.00 1	0.07 225	0.10 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 306	0.01 197

ac_64	0.39 346	0.12 247	1.15 292	0.04 434	0.01 352	0.43 182	0.02 378	0.25 238	0.59 394	0.12 450	0.01 328	0.89 471	0.04 328	3.92 437	0.12 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 306	0.00 1

cf-r	0.35 325	0.41 429	1.45 365	0.00 1	0.00 1	1.06 403	0.00 1	0.43 279	0.38 235	0.05 398	0.00 1	0.65 450	0.00 1	2.53 366	0.04 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 306	0.02 336

hitnet-ft	0.42 357	0.30 368	1.15 292	0.00 1	0.00 1	0.73 290	0.11 468	0.30 256	0.19 201	0.04 388	0.14 456	0.75 461	0.17 427	4.33 457	0.10 321	0.01 495	0.00 1	0.03 527	0.00 1	0.04 306	0.01 197

ADCPNet	1.44 515	0.55 479	7.88 550	0.01 364	0.19 530	2.78 537	0.27 500	0.90 353	0.38 235	0.04 388	0.02 412	1.43 506	1.81 523	2.22 355	9.08 553	0.00 1	0.47 563	0.00 1	0.64 567	0.04 306	0.15 521

DeepPruner_ROB	0.23 242	0.37 409	1.26 317	0.00 1	0.00 1	1.11 476	0.03 401	0.20 218	0.07 52	0.00 1	0.00 1	0.39 399	0.03 293	1.12 324	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 306	0.00 1

NOSS_ROB	0.61 444	0.17 284	0.63 128	0.19 532	0.00 1	0.67 275	0.00 1	2.38 516	0.57 328	0.13 454	0.00 1	0.94 473	0.00 1	6.27 533	0.10 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 306	0.10 501

CBMV	0.57 430	0.22 318	1.61 387	0.00 1	0.00 1	0.84 326	0.78 541	2.58 530	0.61 438	0.38 496	0.00 1	1.25 492	0.63 478	2.07 346	0.38 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 306	0.08 480
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SMoEStereo_RVC	0.06 56	0.03 39	0.35 55	0.00 1	0.00 1	0.42 176	0.00 1	0.02 34	0.07 52	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.01 166	0.00 1	0.24 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.07 474

RSM	0.08 82	0.05 104	0.37 58	0.00 1	0.02 406	0.30 133	0.00 1	0.11 159	0.56 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 514	0.05 328	0.02 336

IGEVStereo-DCA	0.10 107	0.06 144	0.52 97	0.01 364	0.00 1	0.32 143	0.00 1	0.09 134	0.09 99	0.01 200	0.01 328	0.02 96	0.04 328	0.14 258	0.44 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 490	0.05 328	0.01 197

rrr	0.24 251	0.06 144	1.91 420	0.01 364	0.00 1	0.32 143	0.04 421	1.34 414	0.15 182	0.01 200	0.01 328	0.02 96	0.04 328	0.14 258	0.44 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 525	0.05 328	0.05 438

MC-Stereo	0.10 107	0.10 213	0.59 120	0.01 364	0.01 352	1.06 403	0.00 1	0.03 50	0.09 99	0.02 331	0.00 1	0.03 158	0.02 236	0.03 184	0.00 1	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.02 450	0.05 328	0.01 197

RCA-Stereo	0.18 207	0.11 235	0.63 128	0.00 1	0.00 1	1.06 403	0.00 1	1.48 448	0.07 52	0.07 417	0.00 1	0.02 96	0.05 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.01 197

HBP-ISP	0.80 471	0.70 498	2.86 491	0.02 395	0.01 352	1.67 524	0.48 525	2.63 534	0.56 283	1.11 524	0.06 438	0.50 432	0.74 485	4.60 463	0.09 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.03 382

Wz-Net-MNSev	0.48 383	0.76 512	3.11 504	0.00 1	0.00 1	0.23 107	0.00 1	1.07 383	0.61 438	0.01 200	0.01 328	0.13 293	0.13 412	3.12 393	0.34 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.01 197

CSP-Net	0.37 337	0.10 213	0.54 107	0.00 1	0.00 1	0.50 205	0.00 1	0.64 319	0.13 164	0.00 1	0.00 1	0.15 309	0.02 236	5.27 481	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.00 1

UDG	0.42 357	0.43 434	1.17 297	0.00 1	0.00 1	0.99 371	0.00 1	1.70 473	0.60 419	0.05 398	0.00 1	1.51 511	0.19 429	1.20 325	0.61 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.00 1

LMCR-Stereo	0.27 269	0.34 384	1.42 357	0.00 1	0.00 1	0.79 306	0.00 1	2.15 504	0.61 438	0.00 1	0.00 1	0.04 195	0.04 328	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.00 1

raft+_RVC	0.14 163	0.37 409	0.96 247	0.00 1	0.16 518	0.64 269	0.03 401	0.05 75	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.03 293	0.03 184	0.07 289	0.00 1	0.07 529	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.16 525

test_xeample3	0.24 251	0.06 144	1.84 411	0.02 395	0.00 1	0.33 149	0.05 432	1.33 413	0.14 170	0.00 1	0.03 418	0.03 158	0.03 293	0.10 246	0.43 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 541	0.05 328	0.06 459

EDNetEfficient	2.96 546	0.23 328	19.99 566	0.19 532	0.85 556	1.02 377	2.03 553	0.56 302	5.14 554	8.09 564	1.81 522	0.94 473	4.14 554	3.72 429	10.22 557	0.00 1	0.03 485	0.00 1	0.06 479	0.05 328	0.03 382

ACVNet	0.20 222	0.14 262	0.96 247	0.01 364	0.00 1	1.05 394	0.11 468	0.19 207	0.60 419	0.01 200	0.01 328	0.71 458	0.00 1	0.05 211	0.10 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.00 1

GANet-RSSM	0.34 319	0.29 364	0.97 254	0.00 1	0.00 1	1.05 394	0.00 1	0.22 229	0.15 182	0.03 362	0.00 1	0.31 371	0.00 1	3.62 421	0.14 355	0.00 1	0.00 1	0.03 527	0.00 1	0.05 328	0.01 197

RGC	0.50 401	0.53 471	2.42 464	0.00 1	0.01 352	0.65 272	0.00 1	1.07 383	0.17 195	0.01 200	0.62 497	1.00 478	0.19 429	3.03 389	0.28 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.02 336

SAMSARA	1.01 492	0.70 498	3.29 508	0.20 536	0.06 470	1.65 523	0.05 432	0.48 289	0.53 258	2.91 546	0.68 499	2.97 534	1.08 504	3.89 434	1.54 492	0.00 1	0.04 500	0.00 1	0.02 450	0.05 328	0.03 382

HITNet	0.19 213	0.55 479	1.36 342	0.00 1	0.00 1	0.25 113	0.00 1	1.09 387	0.23 213	0.00 1	0.00 1	0.14 300	0.02 236	0.02 151	0.14 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MLCV	0.23 242	0.46 445	1.15 292	0.00 1	0.00 1	0.45 188	0.00 1	0.57 304	0.15 182	0.09 437	0.00 1	0.27 361	0.03 293	1.09 323	0.25 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.00 1

iResNet	0.25 258	0.27 353	1.68 393	0.00 1	0.00 1	0.69 280	0.00 1	1.22 403	0.56 283	0.00 1	0.00 1	0.04 195	0.03 293	0.12 254	0.30 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.01 197

PSMNet_ROB	0.41 354	0.54 473	1.69 395	0.00 1	0.00 1	0.92 351	0.00 1	0.27 248	0.53 258	0.00 1	0.00 1	0.25 355	0.03 293	3.43 414	0.47 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.03 382

G2L-ROB	0.29 291	0.47 450	1.48 371	0.00 1	0.00 1	0.80 309	0.00 1	0.08 120	0.16 189	0.00 1	0.00 1	0.16 318	0.00 1	2.60 367	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 350	0.00 1

tt45	0.08 82	0.03 39	0.41 68	0.00 1	0.00 1	0.83 322	0.00 1	0.02 34	0.06 37	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.01 166	0.00 1	0.13 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 350	0.01 197

mms	0.04 32	0.04 63	0.35 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 75	0.10 126	0.00 1	0.00 1	0.04 195	0.02 236	0.01 72	0.01 119	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.06 350	0.09 493

GCAP-Stereo	0.11 125	0.28 358	0.71 145	0.00 1	0.00 1	0.83 322	0.00 1	0.08 120	0.09 99	0.01 200	0.00 1	0.05 223	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.02 473	0.00 1	0.00 1	0.06 350	0.01 197

CroCo-Stereo Lap2	0.09 93	0.23 328	0.74 159	0.00 1	0.00 1	0.02 15	0.00 1	0.07 109	0.56 283	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.03 293	0.02 151	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 350	0.01 197

DDUNet	0.34 319	0.20 307	1.06 275	0.00 1	0.00 1	0.79 306	0.01 332	0.91 355	0.54 262	0.04 388	0.01 328	1.11 489	0.01 166	1.89 342	0.17 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 350	0.00 1

MIPNet	0.34 319	0.35 395	1.56 379	0.02 395	0.00 1	1.11 476	0.09 459	1.57 459	0.65 504	0.11 447	0.05 428	0.18 325	0.19 429	0.74 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 432	0.06 350	0.01 197

CrosDoStereo	1.10 496	0.08 192	1.43 361	0.00 1	0.05 460	0.63 265	5.86 568	0.60 311	0.38 235	0.26 477	1.21 514	0.19 332	3.02 540	6.61 543	1.64 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 350	0.00 1

NRIStereo	0.17 198	0.03 39	0.73 150	0.04 434	0.01 352	1.15 490	0.33 511	0.03 50	0.59 394	0.04 388	0.01 328	0.11 280	0.01 166	0.10 246	0.03 200	0.00 1	0.02 473	0.00 1	0.00 1	0.06 350	0.09 493

DeepStereo_LL	1.10 496	0.08 192	1.43 361	0.00 1	0.05 460	0.63 265	5.86 568	0.60 311	0.38 235	0.26 477	1.21 514	0.19 332	3.02 540	6.61 543	1.64 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 350	0.00 1

raftrobust	0.13 149	0.36 402	0.94 244	0.00 1	0.18 526	0.62 254	0.02 378	0.07 109	0.07 52	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.03 293	0.03 184	0.05 262	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.06 350	0.04 417

psm_up	0.39 346	0.25 343	1.04 265	0.00 1	0.00 1	0.82 316	0.00 1	1.88 483	0.57 328	0.00 1	0.00 1	0.28 364	0.01 166	2.78 375	0.09 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 350	0.00 1

ADCP+	1.36 511	0.76 512	6.73 546	0.01 364	0.02 406	1.32 516	0.80 543	0.81 340	0.72 518	0.01 200	0.01 328	0.96 475	1.05 502	0.33 282	13.50 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 350	0.02 336

NaN_ROB	0.80 471	0.47 450	1.63 388	0.17 525	0.19 530	0.58 239	0.38 518	2.11 499	0.80 526	0.53 508	0.33 478	0.48 420	1.13 507	4.98 474	1.94 499	0.00 1	0.02 473	0.01 500	0.05 476	0.06 350	0.14 520

SANet	1.99 529	0.71 502	3.37 510	0.03 415	0.03 433	2.85 538	0.85 544	2.42 517	8.33 562	1.55 532	4.13 532	4.29 538	3.23 543	5.39 491	2.47 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 350	0.06 459

iResNet_ROB	0.30 294	0.66 493	1.41 354	0.00 1	0.00 1	0.70 281	0.00 1	0.79 336	0.57 328	0.04 388	0.01 328	0.08 260	0.01 166	1.55 337	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 350	0.00 1

z-ln-s-r	0.71 460	0.44 438	2.91 495	0.00 1	0.00 1	0.29 126	0.00 1	1.77 479	0.61 438	0.00 1	0.00 1	0.16 318	0.00 1	4.44 458	3.56 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 366	0.00 1

GREAT-IGEV	0.11 125	0.07 177	0.65 134	0.00 1	0.11 499	0.53 219	0.00 1	0.06 89	0.09 99	0.00 1	0.01 328	0.01 26	0.01 166	0.02 151	0.03 200	0.00 1	0.08 535	0.00 1	0.17 521	0.07 366	0.28 542

ours_stereo	0.05 39	0.03 39	0.40 64	0.00 1	0.00 1	0.26 117	0.00 1	0.03 50	0.10 126	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.00 1	0.01 72	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 366	0.03 382

fffy	0.05 39	0.04 63	0.49 87	0.01 364	0.00 1	0.26 117	0.00 1	0.03 50	0.10 126	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 366	0.04 417

WCG-NET	0.09 93	0.12 247	0.45 81	0.00 1	0.00 1	0.41 169	0.03 401	0.08 120	0.57 328	0.00 1	0.01 328	0.01 26	0.04 328	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.02 473	0.00 1	0.00 1	0.07 366	0.01 197

WCG-NET（raft）	0.07 71	0.18 292	0.43 77	0.00 1	0.00 1	0.37 163	0.00 1	0.07 109	0.06 37	0.01 200	0.01 328	0.05 223	0.03 293	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.09 536	0.00 1	0.00 1	0.07 366	0.01 197

GCST	0.28 275	0.46 445	1.23 314	0.00 1	0.01 352	0.31 137	0.03 401	0.15 185	0.05 31	0.01 200	0.37 482	0.05 223	0.04 328	2.76 374	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 366	0.03 382

ff7	0.11 125	0.18 292	0.52 97	0.00 1	0.00 1	1.06 403	0.00 1	0.09 134	0.09 99	0.01 200	0.00 1	0.01 26	0.03 293	0.02 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 490	0.07 366	0.01 197

ffff	0.11 125	0.18 292	0.52 97	0.00 1	0.00 1	1.06 403	0.00 1	0.09 134	0.09 99	0.01 200	0.00 1	0.01 26	0.03 293	0.02 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 490	0.07 366	0.01 197

11t	0.11 125	0.18 292	0.52 97	0.00 1	0.00 1	1.06 403	0.00 1	0.09 134	0.09 99	0.01 200	0.00 1	0.01 26	0.03 293	0.02 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 490	0.07 366	0.01 197

AEACV	0.10 107	0.02 13	0.49 87	0.00 1	0.02 406	0.75 296	0.00 1	0.07 109	0.02 1	0.09 437	0.00 1	0.01 26	0.08 389	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.03 485	0.00 1	0.24 548	0.07 366	0.05 438

anonymousdsp	0.11 125	0.18 292	0.58 117	0.00 1	0.00 1	1.06 403	0.00 1	0.08 120	0.09 99	0.01 200	0.00 1	0.01 26	0.04 328	0.03 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 496	0.07 366	0.03 382

ccc-4	0.11 125	0.18 292	0.52 97	0.00 1	0.00 1	1.06 403	0.00 1	0.09 134	0.09 99	0.01 200	0.00 1	0.01 26	0.03 293	0.02 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 490	0.07 366	0.01 197

IGEV-Stereo	0.11 125	0.18 292	0.58 117	0.00 1	0.00 1	1.06 403	0.00 1	0.08 120	0.09 99	0.01 200	0.00 1	0.01 26	0.04 328	0.03 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 496	0.07 366	0.03 382
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
WZ-Net	1.38 512	1.14 540	10.22 558	0.00 1	0.00 1	0.82 316	0.00 1	1.37 422	0.61 438	0.01 200	0.01 328	1.09 486	2.20 533	6.39 538	3.68 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 366	0.02 336

RALCasStereoNet	0.16 187	0.35 395	0.84 211	0.00 1	0.00 1	0.32 143	0.03 401	0.16 188	0.56 283	0.02 331	0.07 442	0.05 223	0.08 389	0.13 256	0.08 304	0.00 1	0.31 557	0.00 1	0.00 1	0.07 366	0.11 504

111	0.30 294	0.66 493	1.20 303	0.00 1	0.01 352	1.06 403	0.03 401	1.60 462	0.59 394	0.27 481	0.00 1	0.20 336	0.05 357	0.08 237	0.07 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 366	0.12 514

EDNetEfficientorigin	6.23 561	0.45 443	98.39 588	0.02 395	0.04 451	0.42 176	0.02 378	0.33 260	2.90 546	7.07 560	3.12 528	1.31 498	1.61 521	4.26 453	4.55 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 366	0.02 336

S-Stereo	0.65 451	0.25 343	3.44 513	0.00 1	0.00 1	0.56 233	0.05 432	1.86 482	0.61 438	0.00 1	0.76 502	0.84 468	0.11 406	4.28 456	0.11 329	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.07 366	0.03 382

G-Net	1.20 504	0.28 358	2.96 496	0.05 444	0.49 549	1.73 526	0.48 525	0.23 230	0.35 232	1.35 530	9.14 554	2.33 530	0.81 490	2.40 363	1.15 480	0.01 495	0.03 485	0.02 516	0.09 488	0.07 366	0.05 438

ADCRef	0.92 486	0.48 453	3.35 509	0.02 395	0.02 406	0.90 341	0.32 507	0.61 315	0.65 504	0.72 512	0.17 459	0.17 322	0.82 491	2.15 349	7.95 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 366	0.03 382

AANet_RVC	0.75 466	0.65 491	2.52 473	0.01 364	0.00 1	0.66 274	0.00 1	0.61 315	0.13 164	0.00 1	1.29 518	0.96 475	0.04 328	5.98 512	1.82 498	0.13 532	0.02 473	0.00 1	0.00 1	0.07 366	0.04 417

LE_ROB	9.96 570	0.54 473	9.62 555	1.40 560	1.24 564	3.29 544	4.64 565	4.31 550	43.01 578	51.54 579	13.34 570	14.15 565	24.60 574	6.66 546	20.28 573	0.04 519	0.05 515	0.12 550	0.20 531	0.07 366	0.09 493

zh-mn7	1.13 499	2.13 564	10.00 557	0.00 1	0.00 1	0.74 291	0.01 332	1.22 403	0.61 438	0.07 417	0.00 1	0.20 336	0.06 374	5.32 483	2.13 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 389	0.01 197

111111	0.05 39	0.03 39	0.22 41	0.00 1	0.00 1	0.33 149	0.00 1	0.04 62	0.08 71	0.07 417	0.00 1	0.01 26	0.02 236	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 389	0.00 1

LG-Stereo	0.06 56	0.04 63	0.40 64	0.00 1	0.00 1	0.31 137	0.00 1	0.06 89	0.08 71	0.00 1	0.01 328	0.10 275	0.03 293	0.04 198	0.09 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 389	0.01 197

999	0.06 56	0.04 63	0.42 74	0.00 1	0.00 1	0.35 159	0.00 1	0.02 34	0.06 37	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 166	0.00 1	0.15 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 389	0.00 1

IGEV++	0.06 56	0.14 262	0.46 83	0.03 415	0.00 1	0.04 36	0.00 1	0.03 50	0.08 71	0.01 200	0.00 1	0.02 96	0.06 374	0.04 198	0.03 200	0.00 1	0.04 500	0.00 1	0.03 473	0.08 389	0.07 474

AE-Stereo	0.17 198	0.05 104	0.79 191	0.03 415	0.09 487	1.06 403	0.00 1	0.57 304	0.06 37	0.08 428	0.00 1	0.13 293	0.00 1	0.01 72	0.01 119	0.00 1	0.06 528	0.00 1	0.23 541	0.08 389	0.04 417

cc1	0.28 275	0.22 318	1.20 303	0.00 1	0.00 1	1.31 512	0.00 1	1.41 424	0.69 514	0.07 417	0.00 1	0.03 158	0.02 236	0.59 302	0.01 119	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.08 389	0.04 417

ffm	0.25 258	0.02 13	1.06 275	0.00 1	0.00 1	0.62 254	0.00 1	1.42 427	0.57 328	0.00 1	0.00 1	0.67 453	0.02 236	0.57 299	0.01 119	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.08 389	0.03 382

ff1	0.80 471	0.02 13	1.06 275	0.00 1	0.00 1	0.62 254	0.00 1	1.42 427	0.57 328	0.00 1	0.00 1	0.67 453	0.02 236	5.57 497	5.86 540	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.08 389	0.03 382

tt1	0.27 269	0.23 328	1.17 297	0.00 1	0.00 1	1.29 510	0.00 1	1.42 427	0.57 328	0.07 417	0.00 1	0.03 158	0.02 236	0.57 299	0.01 119	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.08 389	0.03 382

UniTT-Stereo	0.06 56	0.06 144	0.83 206	0.00 1	0.00 1	0.08 54	0.01 332	0.06 89	0.03 5	0.00 1	0.08 445	0.02 96	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 389	0.00 1

ProNet	0.09 93	0.20 307	0.53 106	0.00 1	0.00 1	0.80 309	0.00 1	0.04 62	0.07 52	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 389	0.01 197

GEStereo_RVC	0.43 364	0.38 419	1.10 282	0.01 364	0.00 1	1.02 377	0.00 1	1.94 488	0.57 328	0.00 1	0.00 1	0.14 300	0.01 166	3.25 406	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 389	0.02 336

sAnonymous2	0.10 107	0.22 318	1.35 338	0.00 1	0.00 1	0.04 36	0.00 1	0.03 50	0.06 37	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 389	0.15 521

CroCo_RVC	0.10 107	0.22 318	1.35 338	0.00 1	0.00 1	0.04 36	0.00 1	0.03 50	0.06 37	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 389	0.15 521

GwcNet-RSSM	0.45 370	0.56 481	1.74 403	0.00 1	0.00 1	1.06 403	0.00 1	0.65 320	0.55 268	0.18 469	0.00 1	0.37 394	0.00 1	3.70 428	0.04 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 389	0.02 336

FADNet-RVC-Resample	0.51 406	0.82 519	3.08 503	0.04 434	0.04 451	0.42 176	0.09 459	1.16 398	0.34 231	0.00 1	0.03 418	0.24 350	0.05 357	3.16 395	0.13 346	0.07 525	0.12 546	0.05 538	0.02 450	0.08 389	0.20 535

PVD	0.73 464	0.57 482	3.38 511	0.04 434	0.19 530	0.74 291	0.00 1	0.29 253	0.79 525	2.37 541	0.00 1	0.53 438	0.09 393	2.19 354	3.20 516	0.00 1	0.05 515	0.00 1	0.02 450	0.08 389	0.15 521

ADCS	1.72 522	1.22 544	8.11 551	0.00 1	0.01 352	0.88 337	0.68 536	1.44 433	0.63 498	2.60 543	0.11 451	1.42 505	0.26 447	1.97 343	14.92 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 389	0.07 474

SCV_C0	0.09 93	0.16 276	0.63 128	0.00 1	0.00 1	0.29 126	0.00 1	0.12 168	0.09 99	0.01 200	0.00 1	0.05 223	0.03 293	0.07 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 514	0.09 408	0.02 336

AIO_rvc	0.11 125	0.28 358	0.45 81	0.05 444	0.02 406	0.15 90	0.03 401	0.19 207	0.57 328	0.01 200	0.00 1	0.02 96	0.02 236	0.12 254	0.01 119	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.02 450	0.09 408	0.10 501

PSMNet-RUCA	0.12 139	0.26 351	0.77 176	0.00 1	0.01 352	0.44 186	0.01 332	0.25 238	0.53 258	0.03 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 408	0.00 1

RSM++	0.08 82	0.06 144	0.38 62	0.00 1	0.00 1	0.30 133	0.00 1	0.06 89	0.56 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 518	0.09 408	0.03 382

raft_robust	0.56 424	0.36 402	0.87 221	0.00 1	0.15 515	0.64 269	0.00 1	2.20 506	0.56 283	0.00 1	0.01 328	0.44 410	1.18 511	4.46 459	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 514	0.09 408	0.03 382

ADLNet	0.38 342	0.21 310	0.86 217	0.00 1	0.00 1	0.67 275	0.00 1	0.86 349	0.60 419	0.18 469	0.01 328	1.01 479	0.02 236	2.92 383	0.26 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 408	0.02 336

AF-Net	0.47 376	0.53 471	2.05 434	0.00 1	0.00 1	0.41 169	0.01 332	1.18 401	0.40 240	0.13 454	0.05 428	1.30 497	0.45 462	2.43 364	0.30 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 408	0.00 1

SHD	0.50 401	0.51 463	3.61 516	0.05 444	0.00 1	0.01 9	0.01 332	0.72 328	0.61 438	1.57 533	0.00 1	0.34 378	0.09 393	1.79 341	0.49 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 432	0.09 408	0.03 382

CC-Net-ROB	0.64 449	0.50 458	1.13 290	0.07 474	0.00 1	1.08 453	0.01 332	2.58 530	0.56 283	0.01 200	0.00 1	0.14 300	0.01 166	5.73 505	0.12 339	0.50 549	0.00 1	0.21 555	0.00 1	0.09 408	0.02 336

GANet	0.55 421	0.35 395	1.40 353	0.00 1	0.00 1	0.77 300	0.08 453	0.36 265	0.57 328	0.01 200	0.00 1	0.68 457	0.11 406	5.52 494	1.07 477	0.00 1	0.00 1	0.02 516	0.00 1	0.09 408	0.03 382

CSAN	1.05 494	0.61 487	2.46 467	0.09 489	0.08 482	0.71 285	0.71 538	2.20 506	0.93 531	0.85 517	2.92 526	0.79 465	1.46 518	5.37 490	1.58 493	0.01 495	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.09 408	0.05 438

w-ln-seven	0.71 460	0.83 520	4.88 537	0.00 1	0.00 1	1.25 506	0.00 1	0.85 347	0.60 419	0.17 468	0.00 1	0.51 436	0.02 236	3.18 398	1.74 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 419	0.02 336

RALAANet	0.13 149	0.51 463	0.95 245	0.00 1	0.00 1	0.32 143	0.01 332	0.38 268	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.05 223	0.09 393	0.02 151	0.12 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 450	0.10 419	0.00 1

RP	0.42 357	0.44 438	1.52 375	0.00 1	0.01 352	0.61 248	0.02 378	1.06 381	0.39 239	0.03 362	0.01 328	0.99 477	0.16 421	2.89 382	0.18 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 419	0.00 1

ADCL	1.52 518	0.44 438	4.70 536	0.07 474	0.03 433	2.21 534	2.35 558	0.92 358	0.80 526	1.57 533	1.11 513	1.25 492	1.55 520	1.77 340	11.53 560	0.01 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 419	0.01 197

StereoDRNet-Refined	0.24 251	0.08 192	0.68 141	0.00 1	0.00 1	0.83 322	0.00 1	0.66 321	0.61 438	0.00 1	0.00 1	0.50 432	0.02 236	1.28 331	0.08 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 419	0.04 417
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
ELAS_RVC	2.84 545	0.34 384	3.86 523	0.05 444	0.05 460	1.52 519	5.02 567	1.93 487	5.28 555	7.10 561	6.96 544	6.26 545	8.34 561	4.96 473	4.90 534	0.00 1	0.04 500	0.01 500	0.01 432	0.10 419	0.09 493
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	2.75 542	0.35 395	2.67 482	0.05 444	0.04 451	6.72 557	1.83 551	2.84 539	3.38 549	8.25 565	9.14 554	3.95 537	6.15 559	3.73 430	5.70 538	0.00 1	0.04 500	0.01 500	0.01 432	0.10 419	0.08 480
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
z-mn7	0.88 483	1.64 555	5.54 541	0.00 1	0.00 1	0.56 233	0.07 444	0.92 358	0.61 438	0.00 1	0.06 438	0.36 386	0.05 357	5.64 500	1.97 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 426	0.02 336

fffft	0.07 71	0.01 1	0.39 63	0.00 1	0.00 1	0.26 117	0.00 1	0.03 50	0.20 202	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.26 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 426	0.06 459
1: 1. 1
AIO-Stereo-zeroshot	0.48 383	0.27 353	3.90 524	0.08 482	0.20 535	0.32 143	0.00 1	1.02 376	0.09 99	0.38 496	0.10 450	1.72 516	0.83 493	0.33 282	0.01 119	0.00 1	0.05 515	0.00 1	0.23 541	0.11 426	0.01 197

MIM_Stereo	0.10 107	0.32 373	0.90 232	0.00 1	0.03 433	0.29 126	0.00 1	0.11 159	0.11 138	0.02 331	0.00 1	0.04 195	0.01 166	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.03 485	0.00 1	0.00 1	0.11 426	0.08 480

RAFT+CT+SA	0.26 263	0.34 384	1.11 286	0.02 395	0.27 541	1.10 468	0.00 1	0.70 327	0.56 283	0.00 1	0.00 1	0.07 253	0.01 166	0.36 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 560	0.11 426	0.22 541

Sa-1000	0.31 300	0.26 351	0.93 241	0.00 1	0.18 526	1.08 453	0.01 332	2.59 532	0.56 283	0.00 1	0.09 446	0.03 158	0.00 1	0.18 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 506	0.11 426	0.00 1

test_4	0.13 149	0.07 177	1.12 289	0.00 1	0.05 460	0.82 316	0.00 1	0.04 62	0.08 71	0.10 443	0.00 1	0.01 26	0.01 166	0.02 151	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 450	0.11 426	0.00 1

IPLG	0.51 406	0.38 419	1.60 384	0.02 395	0.00 1	1.11 476	0.07 444	1.48 448	0.57 328	0.05 398	0.00 1	0.12 286	0.15 419	4.58 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 426	0.00 1

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 376	0.43 434	1.04 265	0.11 503	0.00 1	1.10 468	0.00 1	0.80 338	0.54 262	0.00 1	0.05 428	0.38 397	0.03 293	3.50 417	0.14 355	0.88 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 426	0.20 535

edge stereo	0.58 435	0.29 364	2.86 491	0.01 364	0.03 433	0.33 149	0.03 401	0.97 369	0.50 248	0.21 472	0.33 478	1.31 498	0.16 421	4.20 450	0.18 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 426	0.01 197

G2L-Stereo_test	0.35 325	0.51 463	1.28 323	0.00 1	0.00 1	0.62 254	0.03 401	0.37 267	0.13 164	0.01 200	0.00 1	0.56 441	0.00 1	3.27 407	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 436	0.01 197

AIO-test1	0.27 269	0.33 377	1.30 327	0.00 1	0.01 352	0.52 214	0.01 332	1.16 398	0.61 438	0.00 1	0.01 328	0.03 158	0.02 236	1.24 330	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 436	0.06 459

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 463	0.42 431	4.27 530	0.20 536	0.26 540	0.47 197	0.00 1	0.54 298	0.16 189	0.40 498	5.35 538	0.45 415	0.97 497	0.25 278	0.25 405	0.00 1	0.05 515	0.00 1	0.26 552	0.12 436	0.02 336

ssnet_v2	0.28 275	0.17 284	1.18 301	0.00 1	0.00 1	0.81 313	0.00 1	1.05 379	0.59 394	0.09 437	0.01 328	0.88 470	0.09 393	0.43 291	0.08 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 436	0.09 493

SA	0.30 294	0.27 353	0.97 254	0.00 1	0.17 524	1.10 468	0.00 1	2.50 521	0.56 283	0.00 1	0.01 328	0.03 158	0.01 166	0.16 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 508	0.12 436	0.00 1

test-3	0.17 198	0.03 39	0.74 159	0.03 415	0.10 491	0.43 182	0.00 1	1.36 416	0.07 52	0.01 200	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.08 237	0.19 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 531	0.12 436	0.11 504

test_1	0.17 198	0.03 39	0.75 167	0.03 415	0.10 491	0.43 182	0.00 1	1.36 416	0.07 52	0.01 200	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.07 225	0.19 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 531	0.12 436	0.11 504

test_3	0.19 213	0.02 13	0.76 173	0.03 415	0.10 491	0.53 219	0.00 1	1.42 427	0.07 52	0.13 454	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.07 225	0.19 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 531	0.12 436	0.11 504

PASM	0.51 406	0.32 373	3.07 502	0.00 1	0.00 1	0.31 137	0.00 1	0.46 286	0.12 155	0.03 362	0.00 1	0.44 410	0.02 236	5.22 480	0.04 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 436	0.03 382

LSM	4.58 555	0.88 522	17.79 564	3.73 572	38.79 577	0.85 329	2.37 559	0.54 298	1.64 542	2.88 545	3.09 527	0.62 444	0.60 474	3.16 395	1.06 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 436	13.55 578

NVStereoNet_ROB	1.08 495	0.39 424	2.15 441	0.08 482	0.02 406	0.45 188	0.02 378	0.89 352	0.67 512	0.10 443	5.85 539	1.90 518	1.11 506	6.20 529	1.14 479	0.20 537	0.00 1	0.03 527	0.07 482	0.12 436	0.13 517
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
w-ln-seven-2	0.73 464	0.75 506	5.30 539	0.00 1	0.00 1	0.35 159	0.00 1	0.91 355	0.64 501	0.00 1	0.00 1	0.27 361	0.05 357	4.19 449	1.96 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 447	0.02 336

ADLNet2	0.55 421	0.33 377	2.54 476	0.00 1	0.00 1	0.88 337	0.00 1	0.69 324	0.65 504	0.00 1	0.07 442	1.47 508	0.02 236	4.12 447	0.11 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 447	0.01 197

TDLM	0.49 390	0.39 424	1.02 261	0.00 1	0.00 1	1.08 453	0.01 332	0.36 265	0.58 382	0.14 462	0.00 1	0.27 361	0.19 429	5.46 493	0.20 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 447	0.01 197

CFNet	0.56 424	0.50 458	1.58 381	0.00 1	0.00 1	1.06 403	0.01 332	1.08 385	0.57 328	0.00 1	0.01 328	0.12 286	0.01 166	5.87 510	0.19 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 447	0.02 336

zh-sn7	1.20 504	2.23 567	8.48 553	0.00 1	0.00 1	0.68 279	0.05 432	1.30 410	0.61 438	0.00 1	0.04 424	0.41 405	0.21 436	5.33 485	4.51 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 451	0.07 474

G2L-Stereo	0.41 354	0.45 443	1.90 418	0.00 1	0.00 1	0.58 239	0.00 1	0.40 273	0.12 155	0.00 1	0.00 1	0.33 374	0.05 357	4.09 444	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 451	0.00 1

HUF	0.15 181	0.29 364	1.05 273	0.02 395	0.11 499	0.04 36	0.00 1	0.16 188	0.09 99	0.03 362	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.08 237	0.00 1	0.00 1	0.58 565	0.00 1	0.00 1	0.14 451	0.37 548

Occ-G	0.06 56	0.06 144	0.51 93	0.00 1	0.00 1	0.23 107	0.00 1	0.17 196	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.02 236	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 482	0.14 451	0.00 1

coex-ft	8.40 567	2.59 570	75.27 579	0.00 1	0.00 1	0.18 96	0.04 421	0.13 175	20.18 569	39.66 578	4.06 531	4.68 541	8.53 562	3.94 439	7.96 549	0.02 511	0.07 529	0.00 1	0.02 450	0.14 451	0.50 554

test_5	0.26 263	0.35 395	1.35 338	0.01 364	0.22 537	0.80 309	0.01 332	0.81 340	0.58 382	0.12 450	0.00 1	0.06 245	0.01 166	0.61 306	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 451	0.16 525

LCNet	0.22 235	0.11 235	0.74 159	0.11 503	0.00 1	0.97 363	0.00 1	0.09 134	0.59 394	0.01 200	0.00 1	0.02 96	1.10 505	0.43 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 451	0.01 197

PFNet	0.60 441	0.11 235	2.08 438	0.00 1	0.30 543	1.16 494	0.00 1	0.29 253	0.59 394	0.01 200	0.24 468	0.02 96	0.00 1	6.58 541	0.23 397	0.10 531	0.00 1	0.00 1	0.04 474	0.14 451	0.05 438

Syn2CoEx	0.56 424	0.78 515	2.86 491	0.00 1	0.00 1	0.10 59	0.01 332	0.91 355	0.61 438	0.02 331	0.00 1	0.49 428	0.21 436	5.03 475	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 451	0.03 382

stereogan	0.49 390	0.22 318	2.39 459	0.00 1	0.00 1	0.63 265	0.02 378	0.79 336	0.72 518	0.06 407	0.00 1	1.68 514	0.46 463	2.63 370	0.04 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 451	0.00 1

DeepPrunerF	1.33 510	0.59 485	8.62 554	0.02 395	0.09 487	0.90 341	0.00 1	1.34 414	6.72 557	0.22 473	0.01 328	0.21 341	0.14 413	5.64 500	1.99 502	0.00 1	0.00 1	0.01 500	0.02 450	0.14 451	0.02 336

H2IRNET	0.14 163	0.19 303	1.11 286	0.00 1	0.00 1	1.07 440	0.01 332	0.13 175	0.14 170	0.00 1	0.00 1	0.05 223	0.01 166	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 462	0.01 197

WAO-6	2.38 535	0.69 496	1.93 423	0.00 1	0.00 1	3.94 547	0.29 504	5.62 554	7.23 560	0.34 491	6.76 543	7.73 553	1.96 527	5.88 511	5.07 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 462	0.03 382

TestStereo1	0.20 222	0.30 368	0.84 211	0.00 1	0.16 518	1.12 483	0.01 332	0.69 324	0.57 328	0.00 1	0.05 428	0.04 195	0.01 166	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 462	0.06 459

SA-5K	0.20 222	0.30 368	0.84 211	0.00 1	0.16 518	1.12 483	0.01 332	0.69 324	0.57 328	0.00 1	0.05 428	0.04 195	0.01 166	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 462	0.06 459

AACVNet	0.40 351	0.36 402	0.90 232	0.00 1	0.00 1	0.53 219	0.00 1	0.18 202	0.41 242	0.02 331	0.00 1	0.11 280	0.01 166	5.33 485	0.07 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 462	0.00 1

APVNet	0.51 406	0.21 310	2.43 466	0.00 1	0.00 1	0.94 357	0.00 1	0.45 283	0.62 493	0.01 200	0.01 328	0.34 378	0.03 293	4.59 462	0.27 413	0.00 1	0.00 1	0.03 527	0.00 1	0.15 462	0.02 336

XQC	0.68 455	0.72 504	3.82 522	0.06 468	0.00 1	0.39 166	0.01 332	1.92 486	0.61 438	0.03 362	0.01 328	0.46 417	0.21 436	2.84 379	2.26 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 432	0.15 462	0.05 438

MANE	9.96 570	0.69 496	2.88 494	1.22 557	0.61 553	13.15 566	3.46 562	15.62 575	22.27 572	22.74 574	30.00 577	29.74 574	23.22 572	17.17 569	13.78 566	0.29 543	0.56 564	0.09 546	0.61 566	0.15 462	1.00 563

SGM-ForestM	8.89 568	0.68 495	3.61 516	0.57 550	0.18 526	14.89 569	5.99 570	9.62 567	10.59 565	20.43 573	17.16 572	39.22 576	20.29 571	20.63 571	13.19 564	0.04 519	0.14 550	0.00 1	0.07 482	0.15 462	0.36 547

GMOStereo	0.13 149	0.24 337	0.83 206	0.00 1	0.14 511	0.86 331	0.01 332	0.09 134	0.11 138	0.01 200	0.01 328	0.02 96	0.01 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 536	0.00 1	0.00 1	0.16 471	0.01 197

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test-2	0.13 149	0.24 337	0.83 206	0.00 1	0.14 511	0.86 331	0.01 332	0.09 134	0.11 138	0.01 200	0.01 328	0.02 96	0.01 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 536	0.00 1	0.00 1	0.16 471	0.01 197

AnyNet_C32	1.44 515	1.47 554	6.09 542	0.12 507	0.19 530	1.74 528	1.11 547	0.84 345	0.56 283	1.30 529	0.46 489	0.21 341	0.59 473	2.74 373	11.09 558	0.02 511	0.00 1	0.06 541	0.00 1	0.16 471	0.05 438

CVANet_RVC	0.53 417	0.32 373	1.26 317	0.00 1	0.00 1	0.98 365	0.00 1	0.72 328	0.55 268	0.35 492	0.12 454	0.36 386	0.14 413	5.53 495	0.08 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 471	0.00 1

pmcnn	2.10 532	0.59 485	4.52 534	0.27 540	0.86 557	0.34 156	0.29 504	1.69 471	0.75 522	0.36 493	7.50 547	14.39 566	0.56 470	4.90 471	4.69 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 471	0.04 417

HART	0.12 139	0.17 284	0.88 225	0.00 1	0.00 1	0.04 36	0.00 1	0.09 134	0.57 328	0.07 417	0.01 328	0.21 341	0.01 166	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.11 544	0.00 1	0.00 1	0.17 478	0.03 382

IGEV-RUCA	0.20 222	0.04 63	0.49 87	0.06 468	0.11 499	0.79 306	0.31 506	0.21 224	0.17 195	0.10 443	0.11 451	0.15 309	0.24 443	0.16 265	0.20 387	0.04 519	0.12 546	0.20 552	0.22 539	0.17 478	0.19 532

Wz-Net-SNSev	0.78 469	1.10 534	6.27 545	0.00 1	0.00 1	0.27 120	0.00 1	0.95 365	0.61 438	0.00 1	0.01 328	0.41 405	0.10 401	4.92 472	0.81 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 478	0.03 382

CIPLG	0.33 311	0.75 506	1.79 407	0.10 493	0.01 352	0.93 356	0.21 484	1.45 435	0.61 438	0.02 331	0.01 328	0.14 300	0.06 374	0.13 256	0.17 367	0.00 1	0.04 500	0.01 500	0.01 432	0.17 478	0.04 417

IPLGR_C	0.35 325	0.81 518	2.03 428	0.10 493	0.01 352	0.90 341	0.21 484	1.46 445	0.61 438	0.02 331	0.01 328	0.13 293	0.07 384	0.14 258	0.17 367	0.00 1	0.05 515	0.01 500	0.02 450	0.17 478	0.04 417

ACRE	0.34 319	0.70 498	2.13 439	0.10 493	0.00 1	0.90 341	0.20 483	1.45 435	0.61 438	0.02 331	0.01 328	0.13 293	0.05 357	0.14 258	0.17 367	0.00 1	0.03 485	0.01 500	0.02 450	0.17 478	0.04 417

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 213	0.33 377	0.84 211	0.00 1	0.02 406	1.06 403	0.00 1	0.45 283	0.59 394	0.03 362	0.00 1	0.05 223	0.06 374	0.04 198	0.07 289	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.17 478	0.01 197

GwcNet	0.50 401	0.46 445	3.90 524	0.00 1	0.00 1	0.42 176	0.10 464	0.38 268	0.74 520	0.03 362	0.00 1	0.63 445	0.05 357	2.92 383	0.16 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 478	0.05 438

ADCMid	1.38 512	0.90 526	6.15 543	0.04 434	0.03 433	1.67 524	0.18 478	1.13 395	0.93 531	0.89 518	0.58 495	0.86 469	0.71 480	1.03 321	11.96 561	0.01 495	0.00 1	0.29 556	0.08 487	0.17 478	0.03 382

TCMNet	0.49 390	0.43 434	3.03 500	0.06 468	0.01 352	0.58 239	0.04 421	0.92 358	0.62 493	0.00 1	0.00 1	0.20 336	0.02 236	3.64 423	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.02 516	0.00 1	0.18 487	0.07 474

SCV	0.09 93	0.23 328	0.59 120	0.00 1	0.02 406	0.03 26	0.02 378	0.35 262	0.07 52	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.10 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 508	0.18 487	0.12 514

MM-Stereo_test2	0.14 163	0.06 144	1.48 371	0.07 474	0.00 1	0.52 214	0.00 1	0.08 120	0.03 5	0.13 454	0.00 1	0.03 158	0.02 236	0.02 151	0.07 289	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.01 432	0.19 489	0.04 417

WAO-7	2.46 539	0.92 528	1.85 413	0.03 415	0.05 460	4.73 550	0.54 531	5.67 555	4.50 553	1.49 531	7.64 549	5.52 543	2.69 537	8.48 557	4.51 526	0.00 1	0.00 1	0.33 557	0.02 450	0.19 489	0.06 459

SQANet	0.42 357	1.14 540	1.86 414	0.04 434	0.48 548	0.36 161	0.03 401	0.40 273	0.56 283	0.02 331	0.24 468	0.49 428	0.06 374	2.14 347	0.21 391	0.02 511	0.02 473	0.01 500	0.00 1	0.19 489	0.03 382

Wz-Net-TNSev	1.42 514	2.41 568	11.01 560	0.00 1	0.00 1	0.42 176	0.14 473	2.05 492	0.61 438	0.06 407	0.01 328	1.34 500	0.16 421	5.70 503	4.19 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 432	0.19 489	0.10 501

ARAFT	0.58 435	0.75 506	2.78 489	0.00 1	0.00 1	1.20 502	0.00 1	2.26 508	0.57 328	0.05 398	0.00 1	0.18 325	0.03 293	3.54 419	0.04 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 489	0.04 417

AFF-stereo	0.18 207	0.42 431	0.77 176	0.00 1	0.00 1	0.91 349	0.00 1	0.41 276	0.65 504	0.05 398	0.00 1	0.04 195	0.05 357	0.06 218	0.04 247	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.19 489	0.01 197

MFMNet_re	0.24 251	0.74 505	2.31 451	0.53 549	0.00 1	0.17 95	0.01 332	0.02 34	0.59 394	0.01 200	0.03 418	0.12 286	0.00 1	0.07 225	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 489	0.01 197

DFGA-Net	0.37 337	0.77 514	1.34 335	0.00 1	0.01 352	0.72 288	0.00 1	0.21 224	0.21 204	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.01 166	3.85 433	0.09 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 496	0.01 197

FACV-RUCA	0.11 125	0.06 144	0.50 92	0.03 415	0.10 491	0.10 59	0.00 1	0.07 109	0.62 493	0.03 362	0.04 424	0.03 158	0.14 413	0.03 184	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.06 541	0.00 1	0.20 496	0.11 504

SACVNet	0.42 357	0.29 364	1.10 282	0.00 1	0.00 1	1.02 377	0.00 1	0.78 333	0.29 223	0.03 362	0.00 1	0.24 350	0.02 236	4.27 454	0.07 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 496	0.01 197

RTS	4.10 552	1.68 557	43.40 573	0.09 489	0.02 406	3.95 548	0.00 1	1.61 464	0.61 438	1.09 522	0.01 328	1.97 519	0.22 439	16.87 567	10.15 555	0.00 1	0.09 536	0.00 1	0.00 1	0.20 496	0.05 438

RTSA	4.10 552	1.68 557	43.40 573	0.09 489	0.02 406	3.95 548	0.00 1	1.61 464	0.61 438	1.09 522	0.01 328	1.97 519	0.22 439	16.87 567	10.15 555	0.00 1	0.09 536	0.00 1	0.00 1	0.20 496	0.05 438

MADNet+	4.65 556	2.70 571	46.68 575	0.01 364	0.02 406	2.06 533	0.03 401	3.17 545	1.07 533	0.02 331	0.01 328	1.84 517	0.31 453	21.62 572	13.04 563	0.00 1	0.03 485	0.00 1	0.00 1	0.20 496	0.19 532

LVE	2.75 542	1.12 536	2.30 450	0.46 546	0.45 547	1.87 530	0.06 438	7.19 559	9.72 564	0.03 362	11.08 563	9.01 555	1.26 514	6.93 548	0.91 473	1.86 561	0.16 553	0.04 535	0.24 548	0.22 502	0.13 517

LL-Strereo	0.71 460	0.88 522	2.40 460	0.00 1	0.00 1	0.63 265	0.01 332	1.57 459	0.58 382	0.45 502	0.00 1	0.54 439	0.30 450	6.37 537	0.07 289	0.00 1	0.05 515	0.00 1	0.00 1	0.22 502	0.17 527

iRaft-Stereo_5w	0.50 401	0.51 463	1.44 363	0.00 1	0.00 1	0.29 126	0.00 1	0.63 317	0.59 394	0.00 1	0.00 1	0.08 260	0.01 166	6.14 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 502	0.01 197

DN-CSS_ROB	0.26 263	0.75 506	1.33 333	0.00 1	0.00 1	0.99 371	0.00 1	1.04 378	0.61 438	0.01 200	0.00 1	0.19 332	0.02 236	0.07 225	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 502	0.01 197

MM-Stereo_test1	0.12 139	0.10 213	1.26 317	0.02 395	0.04 451	0.28 123	0.02 378	0.06 89	0.28 219	0.01 200	0.00 1	0.03 158	0.00 1	0.05 211	0.01 119	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.23 506	0.01 197

DPSNet	1.25 508	0.28 358	5.34 540	0.28 542	0.07 476	1.50 518	0.00 1	3.53 546	0.69 514	0.03 362	0.00 1	0.45 415	2.10 531	5.67 502	4.61 530	0.02 511	0.04 500	0.00 1	0.02 450	0.23 506	0.09 493

MM-Stereo_test3	0.12 139	0.25 343	0.82 202	0.01 364	0.01 352	0.33 149	0.03 401	0.08 120	0.40 240	0.00 1	0.00 1	0.06 245	0.03 293	0.02 151	0.04 247	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.24 508	0.01 197

RAFT_CTSACE	0.14 163	0.33 377	1.23 314	0.00 1	0.01 352	0.47 197	0.00 1	0.27 248	0.11 138	0.01 200	0.00 1	0.04 195	0.00 1	0.08 237	0.00 1	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.24 508	0.00 1

acv_ft	0.21 230	0.14 262	0.95 245	0.00 1	0.00 1	0.41 169	0.00 1	0.58 307	0.60 419	0.19 471	0.01 328	0.71 458	0.12 409	0.05 211	0.12 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 508	0.00 1

DispFullNet	1.20 504	0.63 489	3.58 515	1.00 555	0.82 555	0.41 169	0.00 1	1.44 433	0.61 438	2.55 542	0.64 498	1.10 487	8.95 566	0.84 314	1.22 483	0.00 1	0.02 473	0.00 1	0.00 1	0.24 508	0.02 336

AASNet	0.27 269	0.47 450	1.56 379	0.00 1	0.00 1	0.91 349	0.00 1	0.58 307	0.58 382	0.00 1	0.00 1	0.39 399	0.02 236	0.33 282	0.13 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 512	0.06 459

iRaftStereo_RVC	0.10 107	0.20 307	0.57 116	0.00 1	0.00 1	0.52 214	0.00 1	0.05 75	0.07 52	0.00 1	0.01 328	0.14 300	0.03 293	0.02 151	0.01 119	0.00 1	0.03 485	0.00 1	0.00 1	0.25 512	0.20 535

tg	0.14 163	0.17 284	0.52 97	0.00 1	0.00 1	1.03 383	0.00 1	0.07 109	0.52 253	0.00 1	0.01 328	0.07 253	0.02 236	0.02 151	0.01 119	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.26 514	0.18 528

UGAM	0.51 406	0.12 247	1.83 409	0.00 1	0.00 1	0.62 254	0.00 1	0.06 89	0.11 138	0.00 1	0.23 467	0.35 382	0.04 328	6.42 539	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 514	0.03 382

plain	0.11 125	0.17 284	1.21 313	0.00 1	0.00 1	0.05 43	0.00 1	0.16 188	0.32 229	0.01 200	0.01 328	0.02 96	0.01 166	0.03 184	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 514	0.01 197

fast-acv-ft	0.29 291	0.37 409	3.76 520	0.06 468	0.01 352	0.28 123	0.17 476	0.06 89	0.21 204	0.00 1	0.00 1	0.08 260	0.09 393	0.10 246	0.23 397	0.01 495	0.00 1	0.03 527	0.01 432	0.26 514	0.01 197

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Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
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RAFT + AFF	0.60 441	0.75 506	1.04 265	0.00 1	0.00 1	1.10 468	0.06 438	1.45 435	0.57 328	0.02 331	0.00 1	0.18 325	1.43 517	4.80 469	0.15 360	0.00 1	0.17 554	0.00 1	0.00 1	0.27 520	0.08 480

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C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
iResNetv2_ROB	0.36 330	1.03 531	2.96 496	0.00 1	0.00 1	0.58 239	0.00 1	1.51 457	0.58 382	0.01 200	0.00 1	0.08 260	0.02 236	0.07 225	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 525	0.02 336

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ACVNet_2	1.32 509	1.30 548	2.83 490	0.11 503	0.07 476	1.30 511	0.18 478	2.29 513	0.75 522	0.26 477	3.44 529	6.65 548	0.16 421	5.12 478	1.08 478	0.13 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 533	0.32 546

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PWC_ROB	0.62 446	0.54 473	3.22 507	0.00 1	0.00 1	0.22 106	0.00 1	2.18 505	0.61 438	0.00 1	0.20 464	0.29 365	0.03 293	3.46 416	1.22 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 535	0.01 197

FADNet	0.55 421	0.75 506	2.42 464	0.00 1	0.01 352	0.82 316	0.00 1	0.88 350	0.54 262	0.01 200	0.01 328	0.16 318	0.16 421	4.49 460	0.09 310	0.18 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 538	0.00 1

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PWCDC_ROB	0.94 488	0.91 527	2.52 473	0.00 1	0.00 1	1.15 490	0.00 1	2.11 499	1.18 534	0.00 1	8.99 553	0.35 382	0.09 393	0.64 308	0.40 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 540	0.03 382

FADNet_RVC	0.60 441	0.83 520	2.50 470	0.00 1	0.00 1	1.09 462	0.00 1	1.29 408	0.50 248	0.02 331	0.05 428	0.26 357	0.03 293	3.17 397	0.25 405	0.21 538	0.26 556	0.08 545	0.28 558	0.53 541	0.55 557

StereoAnything_RVC	0.14 163	0.80 516	0.77 176	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.02 34	0.56 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.03 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 542	0.01 197

otaku	0.59 439	1.12 536	1.90 418	0.08 482	0.11 499	0.89 339	0.05 432	0.60 311	0.57 328	0.01 200	1.41 519	1.03 481	0.14 413	2.39 362	0.56 461	0.06 524	0.03 485	0.01 500	0.00 1	0.61 543	0.21 539

MFN_U_SF_RVC	0.95 489	1.40 552	4.49 533	0.16 521	0.11 499	0.56 233	0.07 444	1.12 391	0.36 234	0.43 501	0.27 472	1.27 495	0.73 484	3.98 441	1.47 491	0.29 543	0.34 561	0.36 558	0.55 565	0.63 544	0.46 550

WAO-8	5.13 559	1.91 560	2.34 453	0.60 551	0.10 491	12.98 564	0.34 512	11.65 568	24.58 574	4.87 550	10.60 562	13.32 560	4.10 552	8.85 558	3.55 518	0.75 554	0.32 558	0.71 563	0.12 501	0.70 545	0.11 504

Venus	5.12 558	1.91 560	2.34 453	0.60 551	0.10 491	12.98 564	0.34 512	11.65 568	24.58 574	4.87 550	10.54 561	13.32 560	4.10 552	8.85 558	3.55 518	0.75 554	0.32 558	0.71 563	0.12 501	0.70 545	0.11 504

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 523	1.81 559	3.81 521	0.01 364	0.02 406	12.12 563	0.50 528	2.74 537	0.71 517	0.07 417	0.20 464	2.17 526	0.15 419	6.82 547	1.19 481	0.74 553	0.80 568	0.20 552	0.27 556	0.73 547	0.70 559

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ACVNet-4b	1.14 500	1.34 550	3.96 526	0.17 525	0.03 433	1.03 383	0.01 332	1.31 411	0.65 504	0.01 200	0.97 512	1.98 521	0.32 454	6.18 523	1.20 482	2.52 565	0.02 473	0.00 1	0.00 1	0.82 549	0.28 542

DGSMNet	1.21 507	0.37 409	3.02 498	0.71 553	1.33 565	1.61 522	3.53 563	1.45 435	0.33 230	0.00 1	0.79 506	0.48 420	0.24 443	3.22 400	0.53 456	0.98 560	1.21 570	1.35 568	1.09 571	1.03 550	0.92 561

Dean	2.41 537	1.16 542	3.63 518	0.36 545	0.40 546	1.19 500	0.50 528	7.85 560	8.44 563	1.17 526	8.12 551	7.07 549	1.13 507	4.11 446	1.04 475	0.70 552	0.00 1	0.01 500	0.00 1	1.07 551	0.29 544

BEATNet-Init1	14.52 574	6.56 575	34.32 569	1.10 556	1.02 559	31.53 575	11.99 574	15.58 574	17.42 568	30.17 577	27.03 574	43.14 577	24.36 573	24.41 575	18.27 571	0.27 542	0.32 558	0.36 558	0.46 564	1.26 552	0.76 560

Anonymous_2	0.88 483	0.02 13	1.06 275	0.01 364	0.00 1	0.19 98	0.00 1	0.14 181	0.08 71	0.01 200	0.04 424	1.07 485	0.00 1	0.02 151	0.02 167	0.01 495	0.04 500	2.31 571	11.16 578	1.35 553	0.01 197

MSAF-DinoV2	1.81 524	2.41 568	6.15 543	0.49 548	0.02 406	1.06 403	0.34 512	2.76 538	1.69 543	0.29 483	0.26 470	2.37 531	1.82 524	8.06 556	4.80 532	0.00 1	0.01 431	0.05 538	0.71 569	1.56 554	1.34 565

MultiAttention	3.54 549	0.12 247	1.17 297	0.27 540	1.16 562	23.19 573	6.27 571	3.03 541	0.56 283	0.01 200	2.05 523	2.14 525	0.19 429	24.28 574	2.04 503	0.07 525	0.00 1	0.47 560	0.76 570	1.66 555	1.39 566

FADE		5.89 574		2.64 567	2.97 570			9.60 566	6.84 559	2.66 544		5.28 542		13.53 566		16.99 579	2.70 573	18.19 580	20.39 579	1.88 556	1.60 568

IMH-64-1	1.98 527	0.88 522	1.46 367	1.92 562	0.54 550	2.90 539	1.64 548	5.24 552	0.91 529	0.97 519	4.83 535	2.10 523	2.00 528	5.33 485	2.83 513	3.56 567	0.04 500	0.02 516	0.00 1	1.90 557	0.50 554

IMH-64	1.98 527	0.88 522	1.46 367	1.92 562	0.54 550	2.90 539	1.64 548	5.24 552	0.91 529	0.97 519	4.83 535	2.10 523	2.00 528	5.33 485	2.83 513	3.56 567	0.04 500	0.02 516	0.00 1	1.90 557	0.50 554

testlalala_base	0.27 269	0.06 144	0.80 196	0.00 1	0.00 1	0.64 269	0.00 1	1.08 385	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 247	0.52 550	0.00 1	0.00 1	0.12 501	2.02 559	0.00 1

IMH	2.83 544	1.28 546	1.89 416	1.96 565	0.60 552	5.22 553	0.24 488	6.28 557	4.13 552	1.90 537	7.52 548	6.39 546	3.40 544	6.59 542	2.53 510	3.92 569	0.12 546	0.05 538	0.00 1	2.06 560	0.47 551

ktn	4.96 557	1.21 543	2.41 462	3.20 569	1.02 559	8.36 560	2.08 554	9.00 564	17.02 567	5.18 554	12.71 567	13.69 562	3.51 546	8.05 555	3.68 521	5.30 573	0.02 473	0.00 1	0.00 1	2.14 561	0.55 557

PWCK	2.44 538	1.65 556	7.31 549	0.22 538	0.02 406	3.12 541	4.74 566	3.06 542	3.48 550	0.72 512	4.42 533	3.40 535	1.67 522	9.06 561	3.36 517	0.39 548	0.01 431	0.00 1	0.00 1	2.19 562	0.08 480

JetBlue	5.71 560	2.18 566	16.18 563	0.00 1	2.13 567	29.20 574	14.20 575	3.90 549	0.74 520	0.71 511	2.30 524	6.42 547	5.97 558	17.84 570	8.74 551	0.09 530	0.01 431	0.00 1	0.00 1	2.62 563	0.96 562

TorneroNet-64	6.39 563	1.31 549	2.23 445	1.99 566	0.65 554	18.82 571	0.28 502	11.98 570	26.18 576	5.99 557	12.75 568	19.37 572	4.08 551	9.94 563	5.95 543	0.89 559	0.00 1	0.11 548	0.00 1	3.44 564	1.81 570

KSHMR	3.68 551	1.11 535	3.06 501	2.84 568	1.78 566	5.33 554	0.41 520	8.64 562	14.09 566	1.85 536	9.32 556	7.19 550	1.93 525	5.45 492	2.30 507	1.95 562	0.41 562	0.50 561	0.21 536	3.53 565	1.76 569

TorneroNet	6.97 565	1.37 551	2.22 444	1.95 564	1.12 561	19.47 572	0.47 523	13.04 573	26.32 577	7.90 562	17.10 571	17.67 571	4.62 556	10.46 565	7.94 547	1.98 563	0.03 485	0.11 548	0.00 1	4.15 566	1.49 567

notaker	4.30 554	1.28 546	3.70 519	3.71 571	0.90 558	4.91 552	0.39 519	6.90 558	1.96 545	5.39 555	11.82 565	16.90 569	3.75 548	7.59 553	5.65 537	5.23 572	0.01 431	0.10 547	0.06 479	4.57 567	1.22 564

DPSimNet_ROB	7.90 566	5.46 573	13.55 562	3.66 570	5.16 574	7.26 558	9.60 573	6.11 556	7.46 561	13.33 570	9.50 557	11.03 556	11.89 569	10.08 564	12.35 562	4.36 571	5.55 575	5.35 574	5.34 575	4.96 568	5.98 576

JetRed	13.51 573	18.77 576	42.38 571	1.28 558	1.18 563	54.67 576	25.60 576	12.87 571	6.75 558	8.50 566	8.61 552	13.77 563	10.87 568	24.50 576	30.67 574	0.24 540	0.68 566	0.53 562	0.02 450	5.93 569	2.43 571

MADNet++	9.87 569	2.12 563	7.11 548	7.99 576	4.58 573	14.38 568	6.90 572	9.23 565	5.88 556	16.88 571	17.47 573	11.07 557	15.72 570	24.26 573	19.76 572	8.52 574	6.39 576	4.85 573	2.69 572	5.96 570	5.73 575

UNDER WATER-64	6.84 564	1.25 545	9.68 556	4.53 573	3.53 571	16.61 570	1.79 550	8.72 563	22.23 571	5.11 552	5.07 537	17.34 570	10.14 567	9.19 562	8.21 550	2.00 564	0.03 485	1.52 570	0.11 496	6.09 571	3.62 573

UNDER WATER	6.24 562	0.99 530	8.13 552	4.62 574	2.68 568	8.66 561	0.77 539	8.37 561	22.50 573	4.55 549	6.36 542	15.93 568	8.89 565	8.99 560	8.85 552	3.25 566	0.04 500	1.36 569	0.02 450	6.24 572	3.56 572

test_for_model	0.57 430	0.39 424	0.80 196	1.74 561	0.02 406	0.80 309	0.02 378	0.30 256	0.22 207	0.11 447	0.00 1	0.00 1	0.02 236	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	6.94 573	0.01 197

HanzoNet	12.77 572	4.55 572	11.74 561	5.35 575	2.79 569	7.59 559	0.66 535	12.97 572	20.40 570	25.99 575	28.61 576	34.05 575	25.08 575	25.93 577	14.98 569	10.77 576	3.91 574	3.00 572	3.73 573	8.16 574	5.15 574

SuperB	1.85 525	1.06 532	10.54 559	0.02 395	0.01 352	0.90 341	0.78 541	1.75 478	0.64 501	0.05 398	0.05 428	0.34 378	0.89 496	5.29 482	5.80 539	0.01 495	0.00 1	0.02 516	0.02 450	8.71 575	0.06 459

ASD4	35.17 576	42.77 577	34.00 568	20.47 577	35.77 576	80.11 579	95.20 586	26.58 577	69.14 579	27.82 576	35.84 578	27.05 573	44.35 577	37.95 578	53.20 578	10.25 575	10.28 577	12.30 577	11.09 577	16.01 576	13.25 577

tt	48.25 578	0.05 104	28.22 567	1.29 559	0.00 1	100.00 591	100.00 588	100.00 592	97.19 586	0.08 428	0.00 1	97.99 591	86.70 585	2.26 356	99.92 590	83.66 586	94.83 585	16.47 579	21.27 580	35.05 577	0.01 197

USTest	58.46 580	44.12 578	43.29 572	60.68 581	67.35 582	99.15 590	100.00 588	91.40 584	98.36 587	67.56 580	90.15 584	66.93 579	68.34 580	62.46 581	57.68 579	4.00 570	35.83 580	16.32 578	22.03 581	41.21 578	32.38 580

DGTPSM_ROB	81.49 585	60.74 584	99.95 590	61.20 582	86.99 588	99.11 588	100.00 588	95.92 588	99.99 591	73.08 582	100.00 589	70.81 581	100.00 590	77.39 585	99.98 591	35.10 580	97.48 590	35.12 581	99.89 592	46.16 579	90.85 587

DPSMNet_ROB	81.54 586	60.77 585	99.95 590	61.42 583	87.05 589	99.11 588	100.00 588	95.93 589	99.99 591	73.11 583	100.00 589	70.84 582	100.00 590	77.43 586	99.98 591	35.39 581	97.54 591	35.21 582	99.89 592	46.30 580	90.94 588

xxxxx1	63.71 581	58.10 580	78.65 580	43.63 578	48.97 579	92.61 583	92.18 583	60.44 580	69.38 580	73.77 584	76.42 579	77.82 583	76.45 581	72.33 582	77.46 581	35.89 582	37.06 581	48.26 583	62.63 582	48.72 581	43.44 581

tt_ll	63.71 581	58.10 580	78.65 580	43.63 578	48.97 579	92.61 583	92.18 583	60.44 580	69.38 580	73.77 584	76.42 579	77.82 583	76.45 581	72.33 582	77.46 581	35.89 582	37.06 581	48.26 583	62.63 582	48.72 581	43.44 581

ff	63.71 581	58.10 580	78.65 580	43.63 578	48.97 579	92.61 583	92.18 583	60.44 580	69.38 580	73.77 584	76.42 579	77.82 583	76.45 581	72.33 582	77.46 581	35.89 582	37.06 581	48.26 583	62.63 582	48.72 581	43.44 581

TCMNet-wrong-test	39.28 577	63.11 586	48.46 576	81.72 586	79.79 585	56.34 577	48.75 577	31.17 578	3.83 551	19.05 572	28.27 575	58.68 578	34.68 576	46.64 579	47.27 577	16.88 578	2.02 571	7.72 575	0.67 568	64.26 584	46.25 584

LRCNet_RVC	55.44 579	60.56 583	57.70 577	66.68 584	44.91 578	6.22 556	0.00 1	52.80 579	1.37 539	70.44 581	81.09 582	67.07 580	55.41 578	51.59 580	46.24 576	90.66 589	41.89 584	90.95 590	90.04 586	64.32 585	68.75 585

DLNR_Zeroshot_test	21.09 575	47.65 579	85.43 583	96.34 593	87.67 590	0.31 137	0.00 1	17.86 576	0.07 52	0.01 200	0.01 328	0.00 1	0.00 1	0.70 309	0.01 119	15.78 577	0.01 431	0.00 1	0.21 536	69.62 586	0.04 417

Anonymous_1	89.88 587	75.38 587	97.81 587	74.49 585	78.39 584	100.00 591	100.00 588	98.09 591	99.76 589	96.82 590	99.37 587	97.66 590	99.77 588	91.14 589	98.89 587	81.73 585	97.25 587	59.96 586	85.38 585	77.37 587	88.27 586

PML	71.49 584	88.65 590	73.56 578	82.49 587	75.59 583	85.39 580	79.41 580	71.62 583	87.17 583	90.48 587	85.96 583	90.50 587	60.21 579	91.76 590	73.85 580	96.01 594	2.36 572	86.79 589	6.59 576	83.59 588	17.83 579

DPSM_ROB	94.00 589	79.32 588	100.00 592	83.19 588	85.69 586	100.00 591	100.00 588	100.00 592	100.00 593	100.00 592	100.00 589	100.00 593	100.00 590	100.00 594	100.00 593	89.53 587	97.42 588	74.97 587	95.13 587	83.79 589	90.98 589

DPSM	94.00 589	79.32 588	100.00 592	83.19 588	85.69 586	100.00 591	100.00 588	100.00 592	100.00 593	100.00 592	100.00 589	100.00 593	100.00 590	100.00 594	100.00 593	89.53 587	97.42 588	74.97 587	95.13 587	83.79 589	90.98 589

Selective-RAFT-Error	99.17 597	100.00 597	100.00 592	96.65 595	98.79 595	100.00 591	100.00 588	100.00 592	100.00 593	100.00 592	100.00 589	100.00 593	100.00 590	100.00 594	100.00 593	93.64 590	100.00 596	100.00 595	100.00 595	96.25 591	98.10 593

CasAABBNet	99.15 596	100.00 597	100.00 592	96.37 594	98.76 594	100.00 591	100.00 588	100.00 592	100.00 593	100.00 592	100.00 589	100.00 593	100.00 590	100.00 594	100.00 593	93.65 591	99.99 595	100.00 595	100.00 595	96.27 592	97.93 592

LSM0	99.11 595	99.97 596	100.00 592	95.93 591	98.59 592	100.00 591	100.00 588	100.00 592	100.00 593	100.00 592	100.00 589	100.00 593	100.00 590	100.00 594	100.00 593	93.89 592	99.97 593	100.00 595	100.00 595	96.64 593	97.25 591

FlowAnything	99.21 598	100.00 597	100.00 592	96.24 592	98.66 593	100.00 591	100.00 588	100.00 592	100.00 593	100.00 592	100.00 589	100.00 593	100.00 590	100.00 594	100.00 593	93.92 593	100.00 596	100.00 595	100.00 595	96.91 594	98.41 594

MEDIAN_ROB	93.37 588	98.75 593	96.05 586	90.90 590	90.53 591	85.63 581	76.45 579	92.03 586	89.53 584	95.05 588	94.99 586	96.02 588	93.85 586	90.36 587	87.21 584	98.36 595	95.79 586	99.61 592	98.77 590	98.80 595	98.72 595

HaxPig	95.46 591	97.61 592	87.80 584	97.80 596	99.17 596	77.55 578	75.28 578	96.76 590	99.61 588	99.97 591	99.97 588	99.62 592	99.97 589	91.02 588	87.28 585	99.98 597	99.98 594	99.98 594	99.99 594	99.97 596	99.97 597

ccccc	97.05 592	91.21 591	100.00 592	100.00 598	100.00 598	89.04 582	91.39 582	95.61 587	91.93 585	96.66 589	90.86 585	96.55 589	99.37 587	99.78 593	99.57 589	100.00 598	100.00 596	99.83 593	99.27 591	100.00 597	100.00 598

test_example2	97.61 593	99.96 595	99.93 589	99.83 597	99.97 597	98.84 587	99.76 587	91.98 585	100.00 593	100.00 592	100.00 589	89.18 586	86.51 584	99.29 591	96.54 586	99.97 596	99.55 592	92.92 591	98.06 589	100.00 597	99.95 596

AVERAGE_ROB	98.45 594	99.13 594	95.46 585	100.00 598	100.00 598	93.36 586	81.95 581	100.00 592	99.97 590	100.00 592	100.00 589	100.00 593	100.00 590	99.72 592	99.40 588	100.00 598	100.00 596	100.00 595	100.00 595	100.00 597	100.00 598

Low-res two-view benchmark