Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 143	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.04 62	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.00 1

AdaDepth	0.05 39	0.01 1	0.43 77	0.00 1	0.00 1	0.29 125	0.00 1	0.04 62	0.06 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 513	0.01 104	0.00 1

S2M2_XL	0.03 21	0.04 63	0.27 45	0.00 1	0.00 1	0.06 45	0.00 1	0.10 151	0.04 21	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asda	0.03 21	0.07 176	0.20 38	0.00 1	0.00 1	0.12 76	0.00 1	0.01 2	0.07 52	0.01 199	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.02 3	0.05 104	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.12 76	0.00 1	0.01 2	0.04 21	0.01 199	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 3	0.05 104	0.15 21	0.00 1	0.00 1	0.13 86	0.00 1	0.01 2	0.05 31	0.01 199	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.03 21	0.04 63	0.15 21	0.00 1	0.00 1	0.12 76	0.00 1	0.01 2	0.14 170	0.02 330	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 21	0.04 63	0.15 21	0.00 1	0.00 1	0.12 76	0.00 1	0.01 2	0.14 170	0.02 330	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 3	0.04 63	0.12 9	0.00 1	0.00 1	0.11 64	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 361	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 21	0.04 63	0.13 13	0.00 1	0.00 1	0.29 125	0.00 1	0.02 34	0.03 5	0.01 199	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.03 21	0.04 63	0.22 41	0.00 1	0.00 1	0.18 95	0.00 1	0.02 34	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.11 125	0.18 291	0.37 58	0.00 1	0.00 1	0.53 218	0.00 1	0.00 1	0.56 282	0.01 199	0.00 1	0.04 195	0.02 235	0.00 1	0.38 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

111111	0.05 39	0.03 39	0.22 41	0.00 1	0.00 1	0.33 148	0.00 1	0.04 62	0.08 71	0.07 416	0.00 1	0.01 26	0.02 235	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 388	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.05 39	0.06 143	0.13 13	0.00 1	0.00 1	0.07 47	0.00 1	0.03 50	0.57 327	0.06 406	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGtest1	0.06 56	0.07 176	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.10 58	0.00 1	0.12 168	0.57 327	0.03 361	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.13 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

SGD-Stereo	0.04 32	0.06 143	0.19 36	0.00 1	0.00 1	0.23 106	0.00 1	0.02 34	0.25 214	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 71	0.01 1	0.37 58	0.01 364	0.00 1	0.02 14	0.00 1	0.16 187	0.57 327	0.01 199	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.14 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 500	0.00 1	0.00 1

castereo++	0.09 93	0.11 234	0.28 46	0.03 415	0.00 1	0.36 160	0.00 1	0.21 223	0.56 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 535	0.02 221	0.00 1

PSMNet-RUCA	0.12 139	0.26 350	0.77 176	0.00 1	0.01 352	0.44 185	0.01 331	0.25 237	0.53 257	0.03 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 407	0.00 1

castereo	0.07 71	0.15 266	0.30 51	0.00 1	0.05 460	0.20 100	0.02 377	0.18 201	0.08 71	0.01 199	0.00 1	0.02 96	0.10 400	0.00 1	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 527	0.01 104	0.01 197

GIP-stereo	0.06 56	0.02 13	0.64 132	0.00 1	0.00 1	0.20 100	0.00 1	0.01 2	0.14 170	0.01 199	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.19 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.00 1

fffft	0.07 71	0.01 1	0.39 63	0.00 1	0.00 1	0.26 116	0.00 1	0.03 50	0.20 201	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.26 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 425	0.06 458
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.04 32	0.02 13	0.30 51	0.00 1	0.00 1	0.41 168	0.00 1	0.10 151	0.04 21	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.06 56	0.03 39	0.35 55	0.00 1	0.00 1	0.42 175	0.00 1	0.02 34	0.07 52	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.01 165	0.00 1	0.24 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 327	0.07 473

tt45	0.08 82	0.03 39	0.41 68	0.00 1	0.00 1	0.83 321	0.00 1	0.02 34	0.06 37	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.01 165	0.00 1	0.13 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 349	0.01 197

999	0.06 56	0.04 63	0.42 74	0.00 1	0.00 1	0.35 158	0.00 1	0.02 34	0.06 37	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 165	0.00 1	0.15 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 388	0.00 1

dual_stereo	0.05 39	0.02 13	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.20 100	0.00 1	0.06 89	0.57 327	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.01 165	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.01 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_6	0.05 39	0.04 63	0.46 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 250	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 336

rvit_0105_5	0.07 71	0.10 212	0.65 134	0.00 1	0.00 1	0.02 14	0.00 1	0.05 75	0.56 282	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

rvit_0105_4	0.06 56	0.08 191	0.63 128	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.03 50	0.50 247	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.02 3	0.07 176	0.29 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 52	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.04 32	0.02 13	0.14 18	0.00 1	0.00 1	0.02 14	0.00 1	0.01 2	0.54 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.04 32	0.02 13	0.14 18	0.00 1	0.00 1	0.02 14	0.00 1	0.01 2	0.54 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.05 39	0.15 266	0.68 141	0.00 1	0.00 1	0.03 25	0.00 1	0.06 89	0.06 37	0.01 199	0.01 328	0.02 96	0.02 235	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

Occ-G	0.06 56	0.06 143	0.51 93	0.00 1	0.00 1	0.23 106	0.00 1	0.17 195	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.02 235	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 481	0.14 450	0.00 1

Pointernet	0.10 107	0.04 63	0.61 125	0.00 1	0.05 460	0.54 225	0.00 1	0.02 34	0.59 393	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.02 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 432	0.01 104	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 39	0.17 283	0.22 41	0.00 1	0.00 1	0.02 14	0.00 1	0.01 2	0.55 267	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 39	0.05 104	0.21 39	0.00 1	0.00 1	0.09 55	0.02 377	0.17 195	0.12 155	0.06 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 32	0.06 143	0.29 49	0.01 364	0.00 1	0.02 14	0.00 1	0.11 159	0.14 170	0.01 199	0.00 1	0.03 158	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 489	0.01 104	0.01 197

AIO-Stereo	0.07 71	0.06 143	0.41 68	0.00 1	0.03 433	0.30 132	0.00 1	0.10 151	0.04 21	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 540	0.04 305	0.07 473

rvit_stereo_ft	0.07 71	0.25 342	0.56 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 62	0.43 242	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 336

CAS++	0.06 56	0.06 143	0.59 120	0.00 1	0.00 1	0.07 47	0.00 1	0.25 237	0.13 164	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
test_for_model	0.57 429	0.39 423	0.80 196	1.74 560	0.02 406	0.80 308	0.02 377	0.30 255	0.22 206	0.11 446	0.00 1	0.00 1	0.02 235	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	6.94 572	0.01 197

testlalala2	0.25 257	0.07 176	1.64 388	0.00 1	0.00 1	0.82 315	0.00 1	1.66 468	0.57 327	0.01 199	0.00 1	0.04 195	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 547	0.01 104	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 82	0.06 143	0.41 68	0.00 1	0.00 1	0.05 42	0.00 1	0.11 159	0.22 206	0.75 514	0.00 1	0.02 96	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.03 381

MyStereo05	0.28 274	0.13 255	2.37 457	0.01 364	0.00 1	1.09 461	0.00 1	1.02 375	0.45 243	0.04 387	0.01 328	0.26 356	0.14 412	0.00 1	0.06 278	0.00 1	0.05 514	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.04 416

MyStereo04	0.26 262	0.12 246	2.34 452	0.00 1	0.00 1	0.98 364	0.00 1	0.84 344	0.20 201	0.06 406	0.01 328	0.33 373	0.11 405	0.00 1	0.06 278	0.00 1	0.05 514	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.04 416

whm_eth	0.05 39	0.17 283	0.22 41	0.00 1	0.00 1	0.02 14	0.00 1	0.01 2	0.55 267	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GMStereo_Zeroshot	0.07 71	0.04 63	0.80 196	0.08 481	0.00 1	0.03 25	0.00 1	0.05 75	0.10 126	0.00 1	0.03 418	0.19 331	0.03 292	0.00 1	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

CASnet	0.08 82	0.05 104	0.40 64	0.00 1	0.00 1	0.82 315	0.00 1	0.14 180	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
testlalala	0.14 162	0.08 191	0.75 167	0.00 1	0.08 482	1.06 402	0.01 331	0.23 229	0.29 222	0.12 449	0.00 1	0.03 158	0.02 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 430	0.00 1	0.13 505	0.00 1	0.00 1

testlalala_base	0.27 268	0.06 143	0.80 196	0.00 1	0.00 1	0.64 268	0.00 1	1.08 384	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 247	0.52 549	0.00 1	0.00 1	0.12 500	2.02 558	0.00 1

Selective-IGEV	0.05 39	0.04 63	0.43 77	0.00 1	0.04 451	0.25 112	0.00 1	0.01 2	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.02 235	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 481	0.03 281	0.08 479

EGLCR-Stereo	0.15 180	0.05 104	0.47 86	0.07 473	0.03 433	1.06 402	0.01 331	1.06 380	0.12 155	0.16 464	0.00 1	0.00 1	0.02 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 336

CASS	0.07 71	0.06 143	0.73 150	0.00 1	0.00 1	0.10 58	0.01 331	0.15 184	0.12 155	0.16 464	0.00 1	0.02 96	0.02 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
DCRE	0.51 405	0.25 342	0.96 246	0.00 1	0.01 352	0.43 181	0.00 1	0.25 237	0.21 203	0.33 489	7.49 546	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 430	0.00 1	0.17 520	0.02 221	0.01 197

Selective-RAFT	0.13 149	0.04 63	0.51 93	0.00 1	0.00 1	1.06 402	0.00 1	0.04 62	0.57 327	0.00 1	0.00 1	0.06 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 527	0.04 305	0.00 1

ProNet	0.09 93	0.20 306	0.53 106	0.00 1	0.00 1	0.80 308	0.00 1	0.04 62	0.07 52	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 388	0.01 197

RCA-Stereo	0.18 206	0.11 234	0.63 128	0.00 1	0.00 1	1.06 402	0.00 1	1.48 447	0.07 52	0.07 416	0.00 1	0.02 96	0.05 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 430	0.00 1	0.00 1	0.05 327	0.01 197

dd	0.16 186	0.52 468	0.86 217	0.01 364	0.00 1	1.03 382	0.00 1	0.09 134	0.52 252	0.01 199	0.00 1	0.02 96	0.02 235	0.00 1	0.00 1	0.01 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.00 1

GMOStereo	0.13 149	0.24 336	0.83 206	0.00 1	0.14 510	0.86 330	0.01 331	0.09 134	0.11 138	0.01 199	0.01 328	0.02 96	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 535	0.00 1	0.00 1	0.16 470	0.01 197

error version	0.13 149	0.24 336	0.83 206	0.00 1	0.14 510	0.86 330	0.01 331	0.09 134	0.11 138	0.01 199	0.01 328	0.02 96	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 535	0.00 1	0.00 1	0.16 470	0.01 197

test-v	0.13 149	0.24 336	0.83 206	0.00 1	0.14 510	0.86 330	0.01 331	0.09 134	0.11 138	0.01 199	0.01 328	0.02 96	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 535	0.00 1	0.00 1	0.16 470	0.01 197

HHNet	0.48 382	0.21 309	1.60 383	0.10 492	0.00 1	1.14 486	0.26 493	0.47 286	0.59 393	0.01 199	3.56 530	0.04 195	0.71 479	0.00 1	0.73 467	0.02 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.00 1

GrayStereo	0.46 373	0.01 1	0.71 145	0.10 492	0.00 1	1.12 482	2.67 560	0.20 217	0.59 393	0.00 1	0.00 1	0.08 259	3.76 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

test-2	0.13 149	0.24 336	0.83 206	0.00 1	0.14 510	0.86 330	0.01 331	0.09 134	0.11 138	0.01 199	0.01 328	0.02 96	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 535	0.00 1	0.00 1	0.16 470	0.01 197

GMM-Stereo	0.18 206	0.02 13	1.37 343	0.08 481	0.00 1	1.11 475	0.13 471	0.09 134	0.60 418	0.01 199	0.00 1	0.02 96	0.10 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

sAnonymous2	0.10 107	0.22 317	1.35 337	0.00 1	0.00 1	0.04 35	0.00 1	0.03 50	0.06 37	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 388	0.15 520

CroCo_RVC	0.10 107	0.22 317	1.35 337	0.00 1	0.00 1	0.04 35	0.00 1	0.03 50	0.06 37	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 388	0.15 520

GMStereo	0.08 82	0.54 472	0.90 231	0.00 1	0.00 1	0.03 25	0.00 1	0.04 62	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.02 235	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CREStereo	0.10 107	0.06 143	0.51 93	0.00 1	0.00 1	1.06 402	0.00 1	0.20 217	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
GASTEREO	0.09 93	0.34 383	0.36 57	0.05 443	0.01 352	0.54 225	0.02 377	0.11 159	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.01 430	0.00 1	0.17 520	0.02 221	0.01 197

MSCF	0.09 93	0.34 383	0.37 58	0.05 443	0.01 352	0.53 218	0.01 331	0.11 159	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.01 430	0.00 1	0.19 527	0.02 221	0.02 336

water-stereo	0.03 21	0.02 13	0.34 54	0.00 1	0.00 1	0.04 35	0.00 1	0.04 62	0.06 37	0.01 199	0.02 412	0.04 195	0.05 356	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

2.25w	0.02 3	0.06 143	0.12 9	0.00 1	0.00 1	0.10 58	0.00 1	0.01 2	0.08 71	0.01 199	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 3	0.05 104	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.12 76	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 361	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 3	0.05 104	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.12 76	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 361	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 3	0.05 104	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.12 76	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 361	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 3	0.04 63	0.13 13	0.00 1	0.00 1	0.11 64	0.00 1	0.01 2	0.13 164	0.01 199	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 21	0.06 143	0.15 21	0.00 1	0.00 1	0.11 64	0.00 1	0.01 2	0.14 170	0.01 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 3	0.04 63	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.11 64	0.00 1	0.01 2	0.05 31	0.01 199	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 3	0.04 63	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.11 64	0.00 1	0.01 2	0.05 31	0.01 199	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 3	0.04 63	0.13 13	0.00 1	0.00 1	0.12 76	0.00 1	0.05 75	0.04 21	0.01 199	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 3	0.04 63	0.12 9	0.00 1	0.00 1	0.11 64	0.00 1	0.01 2	0.07 52	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 3	0.05 104	0.15 21	0.00 1	0.00 1	0.11 64	0.00 1	0.01 2	0.04 21	0.01 199	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 3	0.03 39	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.11 64	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 199	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.10 107	0.16 275	0.49 87	0.00 1	0.00 1	0.46 192	0.00 1	0.01 2	0.59 393	0.01 199	0.00 1	0.04 195	0.08 388	0.01 72	0.23 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 21	0.05 104	0.28 46	0.00 1	0.00 1	0.02 14	0.06 437	0.07 109	0.03 5	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

LG-Stereo_L1	0.03 21	0.05 104	0.31 53	0.00 1	0.00 1	0.02 14	0.06 437	0.08 120	0.04 21	0.04 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

MLG-Stereo_test2	0.08 82	0.06 143	0.13 13	0.00 1	0.00 1	0.75 295	0.00 1	0.03 50	0.57 327	0.01 199	0.00 1	0.05 223	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

MLG-Stereo_test1	0.07 71	0.05 104	0.10 1	0.00 1	0.00 1	0.61 247	0.00 1	0.02 34	0.61 437	0.01 199	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

MLG-Stereo	0.06 56	0.05 104	0.10 1	0.00 1	0.00 1	0.46 192	0.00 1	0.02 34	0.60 418	0.01 199	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

S2M2	0.05 39	0.03 39	0.21 39	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.15 184	0.57 327	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.01 72	0.07 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HART	0.12 139	0.17 283	0.88 225	0.00 1	0.00 1	0.04 35	0.00 1	0.09 134	0.57 327	0.07 416	0.01 328	0.21 340	0.01 165	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.11 543	0.00 1	0.00 1	0.17 477	0.03 381

MonSter	0.02 3	0.05 104	0.17 34	0.00 1	0.00 1	0.12 76	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 199	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.01 72	0.04 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

mms	0.04 32	0.04 63	0.35 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 75	0.10 126	0.00 1	0.00 1	0.04 195	0.02 235	0.01 72	0.01 119	0.00 1	0.01 430	0.00 1	0.00 1	0.06 349	0.09 492

ours_stereo	0.05 39	0.03 39	0.40 64	0.00 1	0.00 1	0.26 116	0.00 1	0.03 50	0.10 126	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.00 1	0.01 72	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 365	0.03 381

fffy	0.05 39	0.04 63	0.49 87	0.01 364	0.00 1	0.26 116	0.00 1	0.03 50	0.10 126	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 365	0.04 416

rvit_0105_3	0.08 82	0.16 275	0.68 141	0.00 1	0.00 1	0.07 47	0.00 1	0.08 120	0.61 437	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 165	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

rvit_105_1	0.09 93	0.21 309	0.66 137	0.00 1	0.00 1	0.16 91	0.00 1	0.13 175	0.61 437	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.01 165	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.02 336

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 37	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WCG-NET	0.09 93	0.12 246	0.45 81	0.00 1	0.00 1	0.41 168	0.03 400	0.08 120	0.57 327	0.00 1	0.01 328	0.01 26	0.04 327	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.02 472	0.00 1	0.00 1	0.07 365	0.01 197

U	1.61 520	0.01 1	0.28 46	0.00 1	7.20 574	9.87 562	0.00 1	0.04 62	0.02 1	0.01 199	0.00 1	0.09 270	0.00 1	0.01 72	0.01 119	0.00 1	0.00 1	9.53 575	5.08 573	0.01 104	0.00 1

WCG-NET（raft）	0.07 71	0.18 291	0.43 77	0.00 1	0.00 1	0.37 162	0.00 1	0.07 109	0.06 37	0.01 199	0.01 328	0.05 223	0.03 292	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.09 535	0.00 1	0.00 1	0.07 365	0.01 197

RSM++	0.08 82	0.06 143	0.38 62	0.00 1	0.00 1	0.30 132	0.00 1	0.06 89	0.56 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 517	0.09 407	0.03 381

RSM	0.08 82	0.05 104	0.37 58	0.00 1	0.02 406	0.30 132	0.00 1	0.11 159	0.56 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 513	0.05 327	0.02 336

RAFT-Stereo-weight	0.14 162	0.03 39	0.68 141	0.01 364	0.02 406	1.20 501	0.00 1	0.63 316	0.11 138	0.05 397	0.05 427	0.02 96	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

trnet	0.10 107	0.05 104	0.52 97	0.00 1	0.00 1	1.06 402	0.00 1	0.17 195	0.09 99	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

H2IRNET	0.14 162	0.19 302	1.11 285	0.00 1	0.00 1	1.07 439	0.01 331	0.13 175	0.14 170	0.00 1	0.00 1	0.05 223	0.01 165	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 461	0.01 197

AE-Stereo	0.17 197	0.05 104	0.79 191	0.03 415	0.09 487	1.06 402	0.00 1	0.57 303	0.06 37	0.08 427	0.00 1	0.13 292	0.00 1	0.01 72	0.01 119	0.00 1	0.06 527	0.00 1	0.23 540	0.08 388	0.04 416

11t1	0.08 82	0.01 1	0.54 107	0.00 1	0.00 1	0.09 55	0.00 1	0.44 280	0.55 267	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.01 430	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

UniTT-Stereo	0.06 56	0.06 143	0.83 206	0.00 1	0.00 1	0.08 53	0.01 331	0.06 89	0.03 5	0.00 1	0.08 444	0.02 96	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 388	0.00 1

MIM_Stereo	0.10 107	0.32 372	0.90 231	0.00 1	0.03 433	0.29 125	0.00 1	0.11 159	0.11 138	0.02 330	0.00 1	0.04 195	0.01 165	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.03 484	0.00 1	0.00 1	0.11 425	0.08 479

PCWNet_CMD	0.19 212	0.10 212	1.38 344	0.00 1	0.01 352	0.75 295	0.00 1	0.35 261	0.12 155	0.00 1	0.00 1	0.48 419	0.51 465	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

CFNet_ucs	0.26 262	0.14 261	1.53 376	0.00 1	0.01 352	0.84 325	0.00 1	1.78 479	0.17 194	0.00 1	0.00 1	0.49 427	0.30 449	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

AEACV	0.10 107	0.02 13	0.49 87	0.00 1	0.02 406	0.75 295	0.00 1	0.07 109	0.02 1	0.09 436	0.00 1	0.01 26	0.08 388	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.03 484	0.00 1	0.24 547	0.07 365	0.05 437

GCAP-Stereo	0.11 125	0.28 357	0.71 145	0.00 1	0.00 1	0.83 321	0.00 1	0.08 120	0.09 99	0.01 199	0.00 1	0.05 223	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.02 472	0.00 1	0.00 1	0.06 349	0.01 197

CAS	0.10 107	0.05 104	0.46 83	0.00 1	0.00 1	1.03 382	0.00 1	0.21 223	0.09 99	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.01 165	0.01 72	0.02 167	0.08 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.10 107	0.04 63	0.98 257	0.00 1	0.00 1	0.62 253	0.00 1	0.09 134	0.11 138	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 165	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 450	0.04 305	0.03 381

anonymousa	0.14 162	0.15 266	1.74 402	0.00 1	0.00 1	0.28 122	0.00 1	0.01 2	0.11 138	0.00 1	0.01 328	0.42 406	0.02 235	0.01 72	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 473	0.00 1	0.02 336

BUS	0.33 310	0.05 104	0.54 107	0.00 1	0.00 1	1.87 530	0.00 1	2.43 517	0.58 381	0.30 484	0.09 445	0.65 449	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BSDual-CNN	0.28 274	0.05 104	0.54 107	0.00 1	0.00 1	1.07 439	0.00 1	2.43 517	0.58 381	0.30 484	0.09 445	0.36 385	0.03 292	0.01 72	0.08 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psmg	0.22 234	0.05 104	0.54 107	0.00 1	0.00 1	1.05 393	0.00 1	1.73 475	0.58 381	0.00 1	0.00 1	0.36 385	0.03 292	0.01 72	0.08 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

GLC_STEREO	0.04 32	0.05 104	0.52 97	0.00 1	0.00 1	0.06 45	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 165	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.13 149	0.04 63	0.73 150	0.05 443	0.01 352	1.06 402	0.08 452	0.06 89	0.56 282	0.01 199	0.00 1	0.05 223	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.14 162	0.04 63	0.73 150	0.05 443	0.02 406	1.06 402	0.08 452	0.05 75	0.56 282	0.01 199	0.00 1	0.07 252	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 162	0.04 63	0.73 150	0.05 443	0.01 352	1.06 402	0.06 437	0.05 75	0.56 282	0.01 199	0.00 1	0.07 252	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 149	0.04 63	0.73 150	0.05 443	0.02 406	1.06 402	0.07 443	0.06 89	0.56 282	0.01 199	0.00 1	0.03 158	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 162	0.04 63	0.75 167	0.05 443	0.02 406	1.06 402	0.08 452	0.06 89	0.57 327	0.01 199	0.00 1	0.07 252	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.22 234	0.04 63	0.87 221	0.05 443	0.02 406	1.07 439	0.32 506	0.04 62	0.56 282	0.01 199	0.00 1	0.00 1	1.25 512	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.05 437

iGMRVC	0.14 162	0.04 63	0.74 159	0.05 443	0.02 406	1.06 402	0.07 443	0.06 89	0.56 282	0.01 199	0.00 1	0.05 223	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

iRAFT	0.13 149	0.04 63	0.73 150	0.05 443	0.01 352	1.06 402	0.08 452	0.06 89	0.56 282	0.01 199	0.00 1	0.05 223	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

CRE-IMP	0.16 186	0.03 39	0.75 167	0.05 443	0.01 352	1.11 475	0.34 511	0.04 62	0.56 282	0.02 330	0.00 1	0.12 285	0.00 1	0.01 72	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.08 479

CroCo-Stereo	0.13 149	0.16 275	0.40 64	0.00 1	0.00 1	0.03 25	0.00 1	0.98 369	0.57 327	0.00 1	0.01 328	0.31 370	0.03 292	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RAFT	0.12 139	0.43 433	0.79 191	0.01 364	0.02 406	0.10 58	0.07 443	0.06 89	0.27 217	0.00 1	0.01 328	0.18 324	0.04 327	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.02 472	0.00 1	0.01 432	0.37 531	0.01 197

test-1	0.19 212	0.13 255	0.67 140	0.00 1	0.15 514	0.57 235	0.00 1	1.01 374	0.11 138	0.04 387	0.48 489	0.05 223	0.00 1	0.01 72	0.30 418	0.00 1	0.07 528	0.00 1	0.06 478	0.01 104	0.18 527

RAFT-IKP	0.14 162	0.04 63	0.75 167	0.05 443	0.01 352	1.06 402	0.08 452	0.05 75	0.56 282	0.01 199	0.00 1	0.05 223	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

LMCR-Stereo	0.27 268	0.34 383	1.42 356	0.00 1	0.00 1	0.79 305	0.00 1	2.15 503	0.61 437	0.00 1	0.00 1	0.04 195	0.04 327	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 327	0.00 1

Anonymous3	0.19 212	0.07 176	1.33 332	0.00 1	0.00 1	1.12 482	0.00 1	0.56 301	0.56 282	0.01 199	0.00 1	0.06 244	0.00 1	0.01 72	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

CREStereo++_RVC	0.10 107	0.06 143	0.78 187	0.00 1	0.00 1	1.00 372	0.00 1	0.10 151	0.08 71	0.00 1	0.01 328	0.03 158	0.00 1	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.21 229	0.05 104	0.81 199	0.00 1	0.00 1	1.06 402	0.02 377	1.36 415	0.56 282	0.01 199	0.34 479	0.02 96	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

TANstereo	0.12 139	0.15 266	0.78 187	0.00 1	0.00 1	1.03 382	0.00 1	0.07 109	0.08 71	0.01 199	0.15 457	0.04 195	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.12 139	0.25 342	0.79 191	0.00 1	0.00 1	0.92 350	0.00 1	0.18 201	0.08 71	0.00 1	0.21 465	0.03 158	0.00 1	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sCroCo_RVC	0.09 93	0.05 104	1.02 260	0.00 1	0.00 1	0.02 14	0.00 1	0.12 168	0.48 245	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

CFNet-RSSM	0.17 197	0.06 143	1.16 295	0.00 1	0.12 504	0.61 247	0.00 1	0.90 352	0.08 71	0.01 199	0.00 1	0.09 270	0.00 1	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 540	0.00 1	0.00 1

Gwc-CoAtRS	0.12 139	0.06 143	1.17 296	0.00 1	0.11 498	0.41 168	0.00 1	0.20 217	0.04 21	0.01 199	0.00 1	0.18 324	0.00 1	0.01 72	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 524	0.01 104	0.00 1

DIP-Stereo	0.22 234	0.10 212	0.77 176	0.00 1	0.00 1	1.09 461	0.00 1	1.68 469	0.57 327	0.01 199	0.00 1	0.01 26	0.07 383	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 197
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
R-Stereo Train	0.15 180	0.03 39	0.77 176	0.00 1	0.00 1	0.74 290	0.00 1	1.36 415	0.09 99	0.02 330	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

RAFT-Stereo	0.15 180	0.03 39	0.77 176	0.00 1	0.00 1	0.74 290	0.00 1	1.36 415	0.09 99	0.02 330	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MSMDNet	0.19 212	0.10 212	1.39 347	0.00 1	0.01 352	0.75 295	0.00 1	0.35 261	0.12 155	0.00 1	0.00 1	0.48 419	0.50 463	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

DilatedVolume-Stereo	0.03 21	0.02 13	0.19 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 134	0.11 138	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.00 1	0.02 151	0.20 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 197

2.75w_new	0.02 3	0.05 104	0.14 18	0.00 1	0.00 1	0.11 64	0.00 1	0.01 2	0.10 126	0.01 199	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.02 151	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.12 139	0.25 342	0.82 202	0.01 364	0.01 352	0.33 148	0.03 400	0.08 120	0.40 239	0.00 1	0.00 1	0.06 244	0.03 292	0.02 151	0.04 247	0.00 1	0.01 430	0.00 1	0.00 1	0.24 507	0.01 197

MM-Stereo_test2	0.14 162	0.06 143	1.48 370	0.07 473	0.00 1	0.52 213	0.00 1	0.08 120	0.03 5	0.13 453	0.00 1	0.03 158	0.02 235	0.02 151	0.07 289	0.00 1	0.01 430	0.00 1	0.01 432	0.19 488	0.04 416

GREAT-IGEV	0.11 125	0.07 176	0.65 134	0.00 1	0.11 498	0.53 218	0.00 1	0.06 89	0.09 99	0.00 1	0.01 328	0.01 26	0.01 165	0.02 151	0.03 200	0.00 1	0.08 534	0.00 1	0.17 520	0.07 365	0.28 541

FoundationStereo	0.05 39	0.04 63	0.18 35	0.00 1	0.01 352	0.01 8	0.00 1	0.08 120	0.56 282	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.02 151	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tg	0.14 162	0.17 283	0.52 97	0.00 1	0.00 1	1.03 382	0.00 1	0.07 109	0.52 252	0.00 1	0.01 328	0.07 252	0.02 235	0.02 151	0.01 119	0.00 1	0.01 430	0.00 1	0.00 1	0.26 513	0.18 527

MoCha-V2	0.09 93	0.08 191	0.61 125	0.05 443	0.06 470	0.15 89	0.00 1	0.11 159	0.08 71	0.07 416	0.00 1	0.13 292	0.00 1	0.02 151	0.04 247	0.00 1	0.13 548	0.00 1	0.20 530	0.04 305	0.01 197

ff7	0.11 125	0.18 291	0.52 97	0.00 1	0.00 1	1.06 402	0.00 1	0.09 134	0.09 99	0.01 199	0.00 1	0.01 26	0.03 292	0.02 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 489	0.07 365	0.01 197

ffff	0.11 125	0.18 291	0.52 97	0.00 1	0.00 1	1.06 402	0.00 1	0.09 134	0.09 99	0.01 199	0.00 1	0.01 26	0.03 292	0.02 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 489	0.07 365	0.01 197

11t	0.11 125	0.18 291	0.52 97	0.00 1	0.00 1	1.06 402	0.00 1	0.09 134	0.09 99	0.01 199	0.00 1	0.01 26	0.03 292	0.02 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 489	0.07 365	0.01 197

MaDis-Stereo	0.06 56	0.16 275	0.66 137	0.00 1	0.00 1	0.05 42	0.01 331	0.06 89	0.12 155	0.00 1	0.01 328	0.04 195	0.02 235	0.02 151	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

MIF-Stereo (partial)	0.08 82	0.11 234	0.96 246	0.00 1	0.00 1	0.08 53	0.00 1	0.19 206	0.08 71	0.00 1	0.01 328	0.02 96	0.02 235	0.02 151	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.01 197

CES	0.08 82	0.07 176	0.43 77	0.00 1	0.00 1	0.21 104	0.01 331	0.08 120	0.56 282	0.01 199	0.00 1	0.08 259	0.04 327	0.02 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

knoymous	0.09 93	0.04 63	1.04 264	0.00 1	0.00 1	0.11 64	0.00 1	0.23 229	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.23 347	0.00 1	0.02 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

riskmin	0.11 125	0.01 1	0.87 221	0.01 364	0.00 1	0.13 86	0.00 1	0.30 255	0.09 99	0.00 1	0.01 328	0.76 461	0.00 1	0.02 151	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

Anonymous_2	0.88 482	0.02 13	1.06 274	0.01 364	0.00 1	0.19 97	0.00 1	0.14 180	0.08 71	0.01 199	0.04 423	1.07 484	0.00 1	0.02 151	0.02 167	0.01 494	0.04 499	2.31 570	11.16 577	1.35 552	0.01 197

CroCo-Stereo Lap2	0.09 93	0.23 327	0.74 159	0.00 1	0.00 1	0.02 14	0.00 1	0.07 109	0.56 282	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.03 292	0.02 151	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 349	0.01 197

ccc-4	0.11 125	0.18 291	0.52 97	0.00 1	0.00 1	1.06 402	0.00 1	0.09 134	0.09 99	0.01 199	0.00 1	0.01 26	0.03 292	0.02 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 489	0.07 365	0.01 197

fff	0.28 274	0.37 408	1.20 302	0.00 1	0.01 352	1.05 393	0.00 1	1.48 447	0.61 437	0.13 453	0.00 1	0.04 195	0.60 473	0.02 151	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 437

anonymity	0.17 197	0.06 143	0.79 191	0.00 1	0.09 487	0.03 25	0.00 1	0.54 297	0.07 52	0.41 498	0.13 454	0.11 279	0.58 470	0.02 151	0.31 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 540	0.01 104	0.02 336

test_4	0.13 149	0.07 176	1.12 288	0.00 1	0.05 460	0.82 315	0.00 1	0.04 62	0.08 71	0.10 442	0.00 1	0.01 26	0.01 165	0.02 151	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 450	0.11 425	0.00 1

GwcNet-ADL	0.30 293	0.19 302	1.78 404	0.00 1	0.00 1	1.03 382	0.00 1	2.08 496	0.28 218	0.00 1	0.00 1	0.37 393	0.04 327	0.02 151	0.09 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 381

Pruner-Stereo	0.16 186	0.04 63	0.73 150	0.19 531	0.00 1	1.08 452	0.21 483	0.16 187	0.59 393	0.03 361	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.02 151	0.22 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

cross-raft	0.15 180	0.05 104	1.46 366	0.00 1	0.01 352	0.37 162	0.07 443	0.40 272	0.02 1	0.02 330	0.00 1	0.38 396	0.00 1	0.02 151	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 495	0.01 104	0.02 336

iRaftStereo_RVC	0.10 107	0.20 306	0.57 116	0.00 1	0.00 1	0.52 213	0.00 1	0.05 75	0.07 52	0.00 1	0.01 328	0.14 299	0.03 292	0.02 151	0.01 119	0.00 1	0.03 484	0.00 1	0.00 1	0.25 511	0.20 534

CFNet_pseudo	0.22 234	0.10 212	1.39 347	0.00 1	0.01 352	0.98 364	0.00 1	0.94 362	0.09 99	0.00 1	0.00 1	0.48 419	0.36 456	0.02 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RALAANet	0.13 149	0.51 462	0.95 244	0.00 1	0.00 1	0.32 142	0.01 331	0.38 267	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.05 223	0.09 392	0.02 151	0.12 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 450	0.10 418	0.00 1

DCANet	0.25 257	0.37 408	1.20 302	0.00 1	0.00 1	1.06 402	0.00 1	1.49 453	0.61 437	0.08 427	0.00 1	0.04 195	0.00 1	0.02 151	0.10 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.05 437

csc	0.28 274	0.37 408	1.20 302	0.00 1	0.01 352	1.05 393	0.00 1	1.48 447	0.61 437	0.13 453	0.00 1	0.04 195	0.60 473	0.02 151	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 437

cscssc	0.28 274	0.37 408	1.20 302	0.00 1	0.01 352	1.05 393	0.00 1	1.48 447	0.61 437	0.13 453	0.00 1	0.04 195	0.60 473	0.02 151	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 437

ccs_rob	0.22 234	0.10 212	1.38 344	0.00 1	0.01 352	0.98 364	0.00 1	0.94 362	0.09 99	0.00 1	0.00 1	0.48 419	0.36 456	0.02 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HITNet	0.19 212	0.55 478	1.36 341	0.00 1	0.00 1	0.25 112	0.00 1	1.09 386	0.23 212	0.00 1	0.00 1	0.14 299	0.02 235	0.02 151	0.14 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 327	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
1w_stereo	0.02 3	0.02 13	0.10 1	0.00 1	0.00 1	0.16 91	0.00 1	0.01 2	0.09 99	0.01 199	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.03 184	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.06 56	0.07 176	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.23 106	0.00 1	0.02 34	0.56 282	0.06 406	0.00 1	0.03 158	0.00 1	0.03 184	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

LG-G	0.06 56	0.07 176	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.23 106	0.00 1	0.02 34	0.56 282	0.06 406	0.00 1	0.03 158	0.00 1	0.03 184	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

StereoAnything_RVC	0.14 162	0.80 515	0.77 176	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.02 34	0.56 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.03 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 541	0.01 197

FACV-RUCA	0.11 125	0.06 143	0.50 92	0.03 415	0.10 491	0.10 58	0.00 1	0.07 109	0.62 492	0.03 361	0.04 423	0.03 158	0.14 412	0.03 184	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.06 540	0.00 1	0.20 495	0.11 503

plain	0.11 125	0.17 283	1.21 312	0.00 1	0.00 1	0.05 42	0.00 1	0.16 187	0.32 228	0.01 199	0.01 328	0.02 96	0.01 165	0.03 184	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 513	0.01 197

anonymousdsp	0.11 125	0.18 291	0.58 117	0.00 1	0.00 1	1.06 402	0.00 1	0.08 120	0.09 99	0.01 199	0.00 1	0.01 26	0.04 327	0.03 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 495	0.07 365	0.03 381

MC-Stereo	0.10 107	0.10 212	0.59 120	0.01 364	0.01 352	1.06 402	0.00 1	0.03 50	0.09 99	0.02 330	0.00 1	0.03 158	0.02 235	0.03 184	0.00 1	0.00 1	0.01 430	0.00 1	0.02 450	0.05 327	0.01 197

DCANet-4	0.31 299	0.05 104	2.61 478	0.00 1	0.00 1	1.05 393	0.00 1	1.49 453	0.61 437	0.13 453	0.00 1	0.03 158	0.05 356	0.03 184	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 437

ADStereo(finetuned)	0.34 318	0.37 408	2.24 446	0.00 1	0.00 1	1.04 390	0.00 1	1.49 453	0.61 437	0.08 427	0.00 1	0.04 195	0.74 484	0.03 184	0.09 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.05 437

IGEV-Stereo	0.11 125	0.18 291	0.58 117	0.00 1	0.00 1	1.06 402	0.00 1	0.08 120	0.09 99	0.01 199	0.00 1	0.01 26	0.04 327	0.03 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 495	0.07 365	0.03 381
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
raft+_RVC	0.14 162	0.37 408	0.96 246	0.00 1	0.16 517	0.64 268	0.03 400	0.05 75	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.03 292	0.03 184	0.07 289	0.00 1	0.07 528	0.00 1	0.00 1	0.05 327	0.16 524

raftrobust	0.13 149	0.36 401	0.94 243	0.00 1	0.18 525	0.62 253	0.02 377	0.07 109	0.07 52	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.03 292	0.03 184	0.05 262	0.00 1	0.01 430	0.00 1	0.00 1	0.06 349	0.04 416

PMTNet	0.11 125	0.07 176	0.60 124	0.00 1	0.00 1	1.05 393	0.04 420	0.16 187	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.04 195	0.00 1	0.03 184	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

depthmonostereo	0.06 56	0.02 13	0.54 107	0.00 1	0.00 1	0.23 106	0.00 1	0.12 168	0.10 126	0.00 1	0.01 328	0.02 96	0.02 235	0.04 198	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

LG-Stereo	0.06 56	0.04 63	0.40 64	0.00 1	0.00 1	0.31 136	0.00 1	0.06 89	0.08 71	0.00 1	0.01 328	0.10 274	0.03 292	0.04 198	0.09 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 388	0.01 197

HI	0.09 93	0.33 376	0.88 225	0.00 1	0.00 1	0.33 148	0.00 1	0.07 109	0.06 37	0.00 1	0.01 328	0.02 96	0.01 165	0.04 198	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.00 1

CoSv	0.09 93	0.33 376	0.88 225	0.00 1	0.00 1	0.33 148	0.00 1	0.07 109	0.06 37	0.00 1	0.01 328	0.02 96	0.01 165	0.04 198	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.00 1

rvit_stereo_0075_2	0.05 39	0.08 191	0.78 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 62	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 198	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 458

MGS-Stereo	0.10 107	0.08 191	0.82 202	0.00 1	0.00 1	0.41 168	0.00 1	0.20 217	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 165	0.04 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 534	0.00 1

IGEV++	0.06 56	0.14 261	0.46 83	0.03 415	0.00 1	0.04 35	0.00 1	0.03 50	0.08 71	0.01 199	0.00 1	0.02 96	0.06 373	0.04 198	0.03 200	0.00 1	0.04 499	0.00 1	0.03 472	0.08 388	0.07 473

MyStereo07	0.10 107	0.12 246	0.59 120	0.00 1	0.00 1	0.98 364	0.00 1	0.03 50	0.10 126	0.01 199	0.00 1	0.01 26	0.05 356	0.04 198	0.00 1	0.00 1	0.05 514	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.04 416

HH	0.23 241	0.21 309	1.69 394	0.16 520	0.08 482	0.11 64	0.00 1	0.24 234	0.06 37	0.30 484	0.18 459	1.47 507	0.04 327	0.04 198	0.01 119	0.00 1	0.03 484	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 197

HanStereo	0.23 241	0.21 309	1.69 394	0.16 520	0.08 482	0.11 64	0.00 1	0.24 234	0.06 37	0.30 484	0.18 459	1.47 507	0.04 327	0.04 198	0.01 119	0.00 1	0.03 484	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 197

LoS_RVC	0.05 39	0.05 104	0.41 68	0.00 1	0.00 1	0.16 91	0.00 1	0.17 195	0.07 52	0.00 1	0.00 1	0.04 195	0.01 165	0.04 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

LoS	0.14 162	0.07 176	0.66 137	0.02 395	0.00 1	1.05 393	0.01 331	0.07 109	0.57 327	0.01 199	0.01 328	0.16 317	0.04 327	0.04 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
RAFT-Stereo + iAFF	0.19 212	0.33 376	0.84 211	0.00 1	0.02 406	1.06 402	0.00 1	0.45 282	0.59 393	0.03 361	0.00 1	0.05 223	0.06 373	0.04 198	0.07 289	0.00 1	0.01 430	0.00 1	0.00 1	0.17 477	0.01 197

MM-Stereo_test1	0.12 139	0.10 212	1.26 316	0.02 395	0.04 451	0.28 122	0.02 377	0.06 89	0.28 218	0.01 199	0.00 1	0.03 158	0.00 1	0.05 211	0.01 119	0.00 1	0.01 430	0.00 1	0.00 1	0.23 505	0.01 197

ISRNet	0.16 186	0.11 234	1.44 362	0.00 1	0.00 1	0.50 204	0.00 1	0.44 280	0.60 418	0.00 1	0.00 1	0.05 223	0.00 1	0.05 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

RAFT-Test	0.20 221	0.09 205	1.34 334	0.00 1	0.12 504	0.39 165	0.10 463	0.72 327	0.25 214	0.08 427	0.00 1	0.44 409	0.00 1	0.05 211	0.13 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 547	0.01 104	0.01 197

SFCPSM	0.21 229	0.04 63	1.59 382	0.00 1	0.05 460	0.34 155	0.00 1	1.24 404	0.57 327	0.01 199	0.00 1	0.12 285	0.02 235	0.05 211	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 450	0.02 221	0.00 1

ACVNet	0.20 221	0.14 261	0.96 246	0.01 364	0.00 1	1.05 393	0.11 467	0.19 206	0.60 418	0.01 199	0.01 328	0.71 457	0.00 1	0.05 211	0.10 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 327	0.00 1

acv_ft	0.21 229	0.14 261	0.95 244	0.00 1	0.00 1	0.41 168	0.00 1	0.58 306	0.60 418	0.19 470	0.01 328	0.71 457	0.12 408	0.05 211	0.12 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 507	0.00 1

DMCA	0.19 212	0.16 275	1.39 347	0.00 1	0.01 352	1.00 372	0.01 331	0.38 267	0.57 327	0.01 199	0.01 328	0.05 223	0.00 1	0.05 211	0.12 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

DCVSM-stereo	0.16 186	0.03 39	1.58 380	0.00 1	0.00 1	0.74 290	0.04 420	0.02 34	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.60 441	0.07 383	0.06 218	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.05 39	0.03 39	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.59 244	0.00 1	0.05 75	0.07 52	0.01 199	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.06 218	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.01 197

LL-Strereo2	0.12 139	0.41 428	0.91 236	0.05 443	0.03 433	0.51 207	0.04 420	0.13 175	0.11 138	0.01 199	0.00 1	0.03 158	0.02 235	0.06 218	0.10 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 432	0.03 281	0.03 381

4D-IteraStereo	0.16 186	0.51 462	1.73 398	0.00 1	0.00 1	0.38 164	0.03 400	0.08 120	0.08 71	0.02 330	0.01 328	0.00 1	0.01 165	0.06 218	0.09 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.06 458

DisPM	0.16 186	0.05 104	0.82 202	0.07 473	0.00 1	1.14 486	0.41 519	0.08 120	0.54 261	0.03 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 218	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

TRStereo	0.37 336	0.23 327	1.41 353	0.03 415	0.00 1	1.07 439	0.02 377	3.07 542	0.57 327	0.01 199	0.00 1	0.11 279	0.40 459	0.06 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 538	0.01 104	0.08 479

AFF-stereo	0.18 206	0.42 430	0.77 176	0.00 1	0.00 1	0.91 348	0.00 1	0.41 275	0.65 503	0.05 397	0.00 1	0.04 195	0.05 356	0.06 218	0.04 247	0.00 1	0.01 430	0.00 1	0.00 1	0.19 488	0.01 197

SCV_C0	0.09 93	0.16 275	0.63 128	0.00 1	0.00 1	0.29 125	0.00 1	0.12 168	0.09 99	0.01 199	0.00 1	0.05 223	0.03 292	0.07 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 513	0.09 407	0.02 336

MSKI-zero shot	0.22 234	0.08 191	1.46 366	0.00 1	0.12 504	1.08 452	0.03 400	0.85 346	0.16 189	0.22 472	0.05 427	0.06 244	0.00 1	0.07 225	0.01 119	0.00 1	0.02 472	0.00 1	0.18 524	0.02 221	0.01 197

StereoVision	0.16 186	0.25 342	1.07 280	0.00 1	0.00 1	0.47 196	0.01 331	0.18 201	0.61 437	0.00 1	0.29 473	0.15 308	0.02 235	0.07 225	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.01 197

Any-RAFT	0.17 197	0.04 63	0.93 240	0.00 1	0.00 1	1.10 467	0.00 1	0.99 371	0.03 5	0.01 199	0.00 1	0.21 340	0.00 1	0.07 225	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ToySt	0.12 139	0.15 266	0.92 239	0.00 1	0.00 1	0.46 192	0.00 1	0.41 275	0.10 126	0.00 1	0.00 1	0.10 274	0.00 1	0.07 225	0.19 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 450	0.04 305	0.02 336

test_1	0.17 197	0.03 39	0.75 167	0.03 415	0.10 491	0.43 181	0.00 1	1.36 415	0.07 52	0.01 199	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.07 225	0.19 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 530	0.12 435	0.11 503

test_3	0.19 212	0.02 13	0.76 173	0.03 415	0.10 491	0.53 218	0.00 1	1.42 426	0.07 52	0.13 453	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.07 225	0.19 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 530	0.12 435	0.11 503

GANet-ADL	0.16 186	0.06 143	1.18 300	0.00 1	0.01 352	0.83 321	0.00 1	0.23 229	0.07 52	0.00 1	0.30 474	0.35 381	0.00 1	0.07 225	0.10 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.01 197

AnonymousM	0.10 107	0.04 63	0.56 114	0.00 1	0.00 1	1.02 376	0.00 1	0.19 206	0.11 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 225	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

iResNetv2_ROB	0.36 329	1.03 530	2.96 495	0.00 1	0.00 1	0.58 238	0.00 1	1.51 456	0.58 381	0.01 199	0.00 1	0.08 259	0.02 235	0.07 225	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 524	0.02 336

MFMNet_re	0.24 250	0.74 504	2.31 450	0.53 548	0.00 1	0.17 94	0.01 331	0.02 34	0.59 393	0.01 199	0.03 418	0.12 285	0.00 1	0.07 225	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 488	0.01 197

DN-CSS_ROB	0.26 262	0.75 505	1.33 332	0.00 1	0.00 1	0.99 370	0.00 1	1.04 377	0.61 437	0.01 199	0.00 1	0.19 331	0.02 235	0.07 225	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 501	0.01 197

HUF	0.15 180	0.29 363	1.05 272	0.02 395	0.11 498	0.04 35	0.00 1	0.16 187	0.09 99	0.03 361	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.08 237	0.00 1	0.00 1	0.58 564	0.00 1	0.00 1	0.14 450	0.37 547

GCAP-BAT	0.19 212	0.08 191	0.90 231	0.01 364	0.07 476	0.87 334	0.03 400	0.16 187	0.06 37	0.36 492	0.45 485	0.15 308	0.05 356	0.08 237	0.31 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 507	0.00 1	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.14 162	0.33 376	1.23 313	0.00 1	0.01 352	0.47 196	0.00 1	0.27 247	0.11 138	0.01 199	0.00 1	0.04 195	0.00 1	0.08 237	0.00 1	0.00 1	0.01 430	0.00 1	0.00 1	0.24 507	0.00 1

test-3	0.17 197	0.03 39	0.74 159	0.03 415	0.10 491	0.43 181	0.00 1	1.36 415	0.07 52	0.01 199	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.08 237	0.19 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 530	0.12 435	0.11 503

111	0.30 293	0.66 492	1.20 302	0.00 1	0.01 352	1.06 402	0.03 400	1.60 461	0.59 393	0.27 480	0.00 1	0.20 335	0.05 356	0.08 237	0.07 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 365	0.12 513

TestStereo1	0.20 221	0.30 367	0.84 211	0.00 1	0.16 517	1.12 482	0.01 331	0.69 323	0.57 327	0.00 1	0.05 427	0.04 195	0.01 165	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 461	0.06 458

x	0.10 107	0.01 1	0.51 93	0.00 1	0.00 1	0.09 55	0.00 1	0.67 322	0.55 267	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.01 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

SA-5K	0.20 221	0.30 367	0.84 211	0.00 1	0.16 517	1.12 482	0.01 331	0.69 323	0.57 327	0.00 1	0.05 427	0.04 195	0.01 165	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 461	0.06 458

UDGNet	0.14 162	0.48 452	0.72 148	0.00 1	0.00 1	1.06 402	0.00 1	0.05 75	0.28 218	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCV	0.09 93	0.23 327	0.59 120	0.00 1	0.02 406	0.03 25	0.02 377	0.35 261	0.07 52	0.01 199	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.10 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 507	0.18 486	0.12 513

fast-acv-ft	0.29 290	0.37 408	3.76 519	0.06 467	0.01 352	0.28 122	0.17 475	0.06 89	0.21 203	0.00 1	0.00 1	0.08 259	0.09 392	0.10 246	0.23 397	0.01 494	0.00 1	0.03 526	0.01 432	0.26 513	0.01 197

Wz-Net-LNSev	0.34 318	0.61 486	4.26 527	0.00 1	0.00 1	0.49 202	0.00 1	0.26 241	0.61 437	0.00 1	0.01 328	0.23 347	0.03 292	0.10 246	0.16 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

NRIStereo	0.17 197	0.03 39	0.73 150	0.04 433	0.01 352	1.15 489	0.33 510	0.03 50	0.59 393	0.04 387	0.01 328	0.11 279	0.01 165	0.10 246	0.03 200	0.00 1	0.02 472	0.00 1	0.00 1	0.06 349	0.09 492

test_xeample3	0.24 250	0.06 143	1.84 410	0.02 395	0.00 1	0.33 148	0.05 431	1.33 412	0.14 170	0.00 1	0.03 418	0.03 158	0.03 292	0.10 246	0.43 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 540	0.05 327	0.06 458

UPFNet	0.18 206	0.05 104	1.11 285	0.00 1	0.00 1	0.48 199	0.00 1	1.11 388	0.48 245	0.00 1	0.00 1	0.10 274	0.00 1	0.10 246	0.10 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

IER	0.14 162	0.09 205	1.29 323	0.00 1	0.00 1	0.62 253	0.00 1	0.17 195	0.10 126	0.00 1	0.00 1	0.40 401	0.02 235	0.11 252	0.04 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

AdaStereo	0.20 221	0.06 143	0.86 217	0.00 1	0.00 1	0.25 112	0.00 1	1.71 473	0.56 282	0.00 1	0.00 1	0.31 370	0.01 165	0.11 252	0.11 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
AIO_rvc	0.11 125	0.28 357	0.45 81	0.05 443	0.02 406	0.15 89	0.03 400	0.19 206	0.57 327	0.01 199	0.00 1	0.02 96	0.02 235	0.12 254	0.01 119	0.00 1	0.01 430	0.00 1	0.02 450	0.09 407	0.10 500

iResNet	0.25 257	0.27 352	1.68 392	0.00 1	0.00 1	0.69 279	0.00 1	1.22 402	0.56 282	0.00 1	0.00 1	0.04 195	0.03 292	0.12 254	0.30 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 327	0.01 197

CIPLG	0.33 310	0.75 505	1.79 406	0.10 492	0.01 352	0.93 355	0.21 483	1.45 434	0.61 437	0.02 330	0.01 328	0.14 299	0.06 373	0.13 256	0.17 367	0.00 1	0.04 499	0.01 499	0.01 432	0.17 477	0.04 416

RALCasStereoNet	0.16 186	0.35 394	0.84 211	0.00 1	0.00 1	0.32 142	0.03 400	0.16 187	0.56 282	0.02 330	0.07 441	0.05 223	0.08 388	0.13 256	0.08 304	0.00 1	0.31 556	0.00 1	0.00 1	0.07 365	0.11 503

AIO_test	0.07 71	0.09 205	0.42 74	0.05 443	0.05 460	0.07 47	0.03 400	0.17 195	0.09 99	0.03 361	0.00 1	0.03 158	0.01 165	0.14 258	0.01 119	0.00 1	0.01 430	0.00 1	0.07 481	0.02 221	0.02 336

IGEVStereo-DCA	0.10 107	0.06 143	0.52 97	0.01 364	0.00 1	0.32 142	0.00 1	0.09 134	0.09 99	0.01 199	0.01 328	0.02 96	0.04 327	0.14 258	0.44 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 489	0.05 327	0.01 197

rrr	0.24 250	0.06 143	1.91 419	0.01 364	0.00 1	0.32 142	0.04 420	1.34 413	0.15 182	0.01 199	0.01 328	0.02 96	0.04 327	0.14 258	0.44 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 524	0.05 327	0.05 437

IPLGR_C	0.35 324	0.81 517	2.03 427	0.10 492	0.01 352	0.90 340	0.21 483	1.46 444	0.61 437	0.02 330	0.01 328	0.13 292	0.07 383	0.14 258	0.17 367	0.00 1	0.05 514	0.01 499	0.02 450	0.17 477	0.04 416

ACRE	0.34 318	0.70 497	2.13 438	0.10 492	0.00 1	0.90 340	0.20 482	1.45 434	0.61 437	0.02 330	0.01 328	0.13 292	0.05 356	0.14 258	0.17 367	0.00 1	0.03 484	0.01 499	0.02 450	0.17 477	0.04 416

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 186	0.09 205	0.61 125	0.00 1	0.01 352	0.90 340	0.00 1	0.14 180	0.14 170	0.08 427	0.00 1	0.39 398	0.02 235	0.15 263	0.38 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 517	0.01 104	0.03 381

gcap-zeroshot	0.18 206	0.22 317	1.03 262	0.07 473	0.10 491	0.77 299	0.00 1	0.26 241	0.63 497	0.00 1	0.00 1	0.21 340	0.01 165	0.15 263	0.02 167	0.00 1	0.04 499	0.00 1	0.17 520	0.00 1	0.00 1

IGEV-RUCA	0.20 221	0.04 63	0.49 87	0.06 467	0.11 498	0.79 305	0.31 505	0.21 223	0.17 194	0.10 442	0.11 450	0.15 308	0.24 442	0.16 265	0.20 387	0.04 518	0.12 545	0.20 551	0.22 538	0.17 477	0.19 531

SA	0.30 293	0.27 352	0.97 253	0.00 1	0.17 523	1.10 467	0.00 1	2.50 520	0.56 282	0.00 1	0.01 328	0.03 158	0.01 165	0.16 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 507	0.12 435	0.00 1

Reg-Stereo(zero)	0.23 241	0.02 13	1.54 377	0.00 1	0.07 476	0.81 312	0.09 458	0.10 151	0.16 189	0.00 1	0.11 450	0.20 335	0.82 490	0.17 267	0.28 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 487	0.01 104	0.06 458

Sa-1000	0.31 299	0.26 350	0.93 240	0.00 1	0.18 525	1.08 452	0.01 331	2.59 531	0.56 282	0.00 1	0.09 445	0.03 158	0.00 1	0.18 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 505	0.11 425	0.00 1

ICVP	0.15 180	0.03 39	1.23 313	0.00 1	0.01 352	1.02 376	0.09 458	0.19 206	0.10 126	0.00 1	0.02 412	0.07 252	0.01 165	0.18 268	0.01 119	0.00 1	0.01 430	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
pcwnet_v2	0.47 375	0.11 234	5.03 537	0.00 1	0.00 1	0.70 280	0.00 1	1.98 490	0.61 437	0.01 199	0.00 1	0.36 385	0.33 454	0.18 268	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 336

IGEV_Zeroshot_test	0.32 308	0.10 212	2.61 478	0.01 364	0.01 352	0.50 204	0.04 420	0.21 223	0.09 99	0.45 501	0.45 485	0.81 465	0.51 465	0.20 271	0.23 397	0.00 1	0.05 514	0.00 1	0.14 507	0.03 281	0.00 1

MyStereo06	0.36 329	0.13 255	2.17 442	0.01 364	0.00 1	1.09 461	0.00 1	0.23 229	0.09 99	0.49 505	0.41 483	1.01 478	1.05 501	0.21 272	0.24 401	0.00 1	0.05 514	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.04 416

PSM-AAD	0.49 389	0.02 13	0.75 167	0.06 467	0.00 1	1.19 499	2.19 555	0.12 168	0.59 393	0.01 199	0.45 485	0.13 292	4.04 549	0.22 273	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

BEATNet_4x	0.24 250	0.51 462	1.71 397	0.00 1	0.00 1	0.31 136	0.00 1	0.99 371	0.31 227	0.00 1	0.00 1	0.29 364	0.03 292	0.22 273	0.35 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.02 336

FENet	0.23 241	0.05 104	1.39 347	0.00 1	0.00 1	1.00 372	0.00 1	0.80 337	0.57 327	0.00 1	0.00 1	0.24 349	0.04 327	0.23 275	0.18 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

MyStereo8	0.28 274	0.37 408	2.57 476	0.02 395	0.00 1	1.23 503	0.00 1	0.26 241	0.15 182	0.02 330	0.05 427	0.14 299	0.04 327	0.24 276	0.05 262	0.00 1	0.11 543	0.00 1	0.01 432	0.04 305	0.21 538

rafts_anoy	0.14 162	0.35 394	0.99 258	0.00 1	0.02 406	0.49 202	0.03 400	0.11 159	0.07 52	0.00 1	0.01 328	0.06 244	0.06 373	0.24 276	0.06 278	0.00 1	0.14 549	0.00 1	0.01 432	0.02 221	0.03 381

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 462	0.42 430	4.27 529	0.20 535	0.26 539	0.47 196	0.00 1	0.54 297	0.16 189	0.40 497	5.35 538	0.45 414	0.97 496	0.25 278	0.25 405	0.00 1	0.05 514	0.00 1	0.26 551	0.12 435	0.02 336

MMNet	0.23 241	0.18 291	1.84 410	0.00 1	0.00 1	0.67 274	0.00 1	0.59 308	0.59 393	0.00 1	0.01 328	0.18 324	0.09 392	0.26 279	0.12 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

CBFPSM	0.36 329	0.54 472	2.16 441	0.00 1	0.00 1	0.30 132	0.00 1	0.26 241	0.62 492	0.01 199	0.01 328	1.68 513	1.03 499	0.27 280	0.33 429	0.00 1	0.01 430	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

Prome-Stereo	0.23 241	0.04 63	0.76 173	0.10 492	0.00 1	1.15 489	0.02 377	0.27 247	0.65 503	0.01 199	0.54 491	0.04 195	0.71 479	0.27 280	0.07 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 382	0.27 352	3.90 523	0.08 481	0.20 534	0.32 142	0.00 1	1.02 375	0.09 99	0.38 495	0.10 449	1.72 515	0.83 492	0.33 282	0.01 119	0.00 1	0.05 514	0.00 1	0.23 540	0.11 425	0.01 197

AASNet	0.27 268	0.47 449	1.56 378	0.00 1	0.00 1	0.91 348	0.00 1	0.58 306	0.58 381	0.00 1	0.00 1	0.39 398	0.02 235	0.33 282	0.13 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 511	0.06 458

Consistency-Raft	0.39 345	0.30 367	2.53 474	0.14 515	0.03 433	0.90 340	0.04 420	1.36 415	0.59 393	0.00 1	0.02 412	0.02 96	1.15 508	0.33 282	0.43 443	0.02 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

ADCP+	1.36 510	0.76 511	6.73 545	0.01 364	0.02 406	1.32 516	0.80 542	0.81 339	0.72 517	0.01 199	0.01 328	0.96 474	1.05 501	0.33 282	13.50 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 349	0.02 336

RAFT+CT+SA	0.26 262	0.34 383	1.11 285	0.02 395	0.27 540	1.10 467	0.00 1	0.70 326	0.56 282	0.00 1	0.00 1	0.07 252	0.01 165	0.36 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 559	0.11 425	0.22 540

KYRaft	0.21 229	0.03 39	0.74 159	0.04 433	0.00 1	1.16 493	0.12 470	0.08 120	0.60 418	0.01 199	0.30 474	0.03 158	0.77 487	0.37 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

iinet-f	0.48 382	0.57 481	4.45 531	0.00 1	0.01 352	0.77 299	0.00 1	1.48 447	0.61 437	0.01 199	0.00 1	0.40 401	0.44 460	0.38 288	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 530	0.01 197

EAI-Stereo	0.70 456	0.03 39	0.84 211	0.13 513	0.20 534	0.87 334	2.23 556	2.05 491	0.29 222	0.72 511	4.60 534	0.29 364	0.55 468	0.39 289	0.44 445	0.00 1	0.07 528	0.00 1	0.29 558	0.01 104	0.08 479

iRaft-Stereo_20w	0.38 341	0.11 234	1.91 419	0.12 506	0.04 451	0.70 280	0.24 487	1.72 474	0.16 189	0.41 498	0.00 1	0.26 356	1.04 500	0.41 290	0.24 401	0.00 1	0.04 499	0.00 1	0.14 507	0.02 221	0.09 492

ssnet_v2	0.28 274	0.17 283	1.18 300	0.00 1	0.00 1	0.81 312	0.00 1	1.05 378	0.59 393	0.09 436	0.01 328	0.88 469	0.09 392	0.43 291	0.08 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 435	0.09 492

LCNet	0.22 234	0.11 234	0.74 159	0.11 502	0.00 1	0.97 362	0.00 1	0.09 134	0.59 393	0.01 199	0.00 1	0.02 96	1.10 504	0.43 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 450	0.01 197

GES	0.18 206	0.05 104	0.87 221	0.00 1	0.00 1	1.06 402	0.02 377	0.60 310	0.08 71	0.00 1	0.02 412	0.11 279	0.09 392	0.44 293	0.16 363	0.01 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

UNet	0.26 262	0.18 291	2.41 461	0.00 1	0.00 1	0.71 284	0.00 1	0.39 270	0.60 418	0.00 1	0.00 1	0.37 393	0.02 235	0.45 294	0.09 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

PAM	0.48 382	0.08 191	2.03 427	0.19 531	0.24 538	0.54 225	0.26 493	0.24 234	0.11 138	0.54 508	0.96 511	2.39 531	0.72 482	0.48 295	0.25 405	0.00 1	0.07 528	0.00 1	0.26 551	0.01 104	0.18 527

PAM_32	0.49 389	0.07 176	2.23 444	0.17 524	0.23 537	0.54 225	0.25 490	0.26 241	0.13 164	0.49 505	0.93 509	2.21 526	0.87 493	0.51 296	0.31 425	0.00 1	0.07 528	0.00 1	0.27 555	0.01 104	0.19 531

mmm	0.13 149	0.02 13	0.42 74	0.00 1	0.00 1	0.04 35	0.00 1	0.88 349	0.56 282	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 165	0.51 296	0.00 1	0.00 1	0.01 430	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

FTStereo	0.78 468	0.01 1	1.27 321	0.12 506	0.00 1	1.15 489	2.80 561	0.09 134	0.61 437	0.16 464	5.93 541	0.36 385	2.56 535	0.53 298	0.01 119	0.07 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ffm	0.25 257	0.02 13	1.06 274	0.00 1	0.00 1	0.62 253	0.00 1	1.42 426	0.57 327	0.00 1	0.00 1	0.67 452	0.02 235	0.57 299	0.01 119	0.00 1	0.01 430	0.00 1	0.00 1	0.08 388	0.03 381

tt1	0.27 268	0.23 327	1.17 296	0.00 1	0.00 1	1.29 510	0.00 1	1.42 426	0.57 327	0.07 416	0.00 1	0.03 158	0.02 235	0.57 299	0.01 119	0.00 1	0.01 430	0.00 1	0.00 1	0.08 388	0.03 381

model_zeroshot	0.20 221	0.23 327	0.96 246	0.01 364	0.00 1	0.77 299	0.02 377	0.31 258	0.14 170	0.75 514	0.00 1	0.12 285	0.01 165	0.58 301	0.02 167	0.00 1	0.01 430	0.00 1	0.11 495	0.01 104	0.00 1

ACVNet-DCA	0.25 257	0.22 317	1.20 302	0.00 1	0.00 1	1.31 512	0.00 1	0.95 364	0.55 267	0.07 416	0.00 1	0.03 158	0.02 235	0.59 302	0.01 119	0.00 1	0.01 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

xx1	0.28 274	0.22 317	1.20 302	0.00 1	0.00 1	1.31 512	0.00 1	1.41 423	0.69 513	0.07 416	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.59 302	0.01 119	0.00 1	0.01 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

cc1	0.28 274	0.22 317	1.20 302	0.00 1	0.00 1	1.31 512	0.00 1	1.41 423	0.69 513	0.07 416	0.00 1	0.03 158	0.02 235	0.59 302	0.01 119	0.00 1	0.01 430	0.00 1	0.00 1	0.08 388	0.04 416

test_5	0.26 262	0.35 394	1.35 337	0.01 364	0.22 536	0.80 308	0.01 331	0.81 339	0.58 381	0.12 449	0.00 1	0.06 244	0.01 165	0.61 305	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 450	0.16 524

dad	0.17 197	0.54 472	0.82 202	0.00 1	0.00 1	1.03 382	0.00 1	0.02 34	0.23 212	0.01 199	0.00 1	0.02 96	0.01 165	0.63 306	0.11 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

PWCDC_ROB	0.94 487	0.91 526	2.52 472	0.00 1	0.00 1	1.15 489	0.00 1	2.11 498	1.18 533	0.00 1	8.99 553	0.35 381	0.09 392	0.64 307	0.40 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 539	0.03 381

DLNR_Zeroshot_test	21.09 575	47.65 578	85.43 583	96.34 592	87.67 589	0.31 136	0.00 1	17.86 575	0.07 52	0.01 199	0.01 328	0.00 1	0.00 1	0.70 308	0.01 119	15.78 576	0.01 430	0.00 1	0.21 535	69.62 585	0.04 416

MIPNet	0.34 318	0.35 394	1.56 378	0.02 395	0.00 1	1.11 475	0.09 458	1.57 458	0.65 503	0.11 446	0.05 427	0.18 324	0.19 428	0.74 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 432	0.06 349	0.01 197

UCFNet_RVC	0.20 221	0.32 372	0.88 225	0.00 1	0.00 1	1.02 376	0.00 1	0.20 217	0.29 222	0.01 199	0.00 1	0.34 377	0.02 235	0.81 310	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

YMNet	0.36 329	0.38 418	2.34 452	0.03 415	0.03 433	0.92 350	0.15 473	0.53 294	0.65 503	0.09 436	0.01 328	0.44 409	0.06 373	0.82 311	0.30 418	0.01 494	0.00 1	0.04 534	0.00 1	0.27 519	0.04 416

YMNet_1	0.36 329	0.38 418	2.34 452	0.03 415	0.03 433	0.92 350	0.15 473	0.53 294	0.65 503	0.09 436	0.01 328	0.44 409	0.06 373	0.82 311	0.30 418	0.01 494	0.00 1	0.04 534	0.00 1	0.27 519	0.04 416

DispFullNet	1.20 503	0.63 488	3.58 514	1.00 554	0.82 554	0.41 168	0.00 1	1.44 432	0.61 437	2.55 541	0.64 497	1.10 486	8.95 565	0.84 313	1.22 482	0.00 1	0.02 472	0.00 1	0.00 1	0.24 507	0.02 336

gwcnet-sp	0.28 274	0.15 266	2.75 485	0.00 1	0.00 1	0.51 207	0.02 377	0.49 289	0.57 327	0.01 199	0.01 328	0.08 259	0.04 327	0.87 314	0.11 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

scenet	0.28 274	0.15 266	2.75 485	0.00 1	0.00 1	0.51 207	0.02 377	0.49 289	0.57 327	0.01 199	0.01 328	0.08 259	0.04 327	0.87 314	0.11 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

ssnet	0.28 274	0.15 266	2.75 485	0.00 1	0.00 1	0.51 207	0.02 377	0.49 289	0.57 327	0.01 199	0.01 328	0.08 259	0.04 327	0.87 314	0.11 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

AIO-test2	0.30 293	0.63 488	0.91 236	0.08 481	0.13 507	0.55 230	0.01 331	1.15 395	0.60 418	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.04 327	0.89 317	0.04 247	0.87 556	0.00 1	0.00 1	0.01 432	0.03 281	0.05 437

EKT-Stereo	0.46 373	0.12 246	1.03 262	0.75 553	4.21 571	1.06 402	0.00 1	0.83 343	0.04 21	0.02 330	0.00 1	0.08 259	0.00 1	0.89 317	0.01 119	0.00 1	0.03 484	0.00 1	0.05 475	0.04 305	0.01 197

hknet	0.38 341	0.07 176	1.32 331	0.00 1	0.00 1	1.07 439	0.00 1	2.43 517	0.58 381	0.30 484	0.09 445	0.63 444	0.00 1	0.96 319	0.07 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ADCMid	1.38 511	0.90 525	6.15 542	0.04 433	0.03 433	1.67 524	0.18 477	1.13 394	0.93 530	0.89 517	0.58 494	0.86 468	0.71 479	1.03 320	11.96 561	0.01 494	0.00 1	0.29 555	0.08 486	0.17 477	0.03 381

LALA_ROB	0.31 299	0.38 418	0.91 236	0.00 1	0.01 352	1.00 372	0.01 331	1.60 461	0.61 437	0.15 463	0.00 1	0.09 270	0.01 165	1.04 321	0.41 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

MLCV	0.23 241	0.46 444	1.15 291	0.00 1	0.00 1	0.45 187	0.00 1	0.57 303	0.15 182	0.09 436	0.00 1	0.27 360	0.03 292	1.09 322	0.25 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 327	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.23 241	0.37 408	1.26 316	0.00 1	0.00 1	1.11 475	0.03 400	0.20 217	0.07 52	0.00 1	0.00 1	0.39 398	0.03 292	1.12 323	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.00 1

UDG	0.42 356	0.43 433	1.17 296	0.00 1	0.00 1	0.99 370	0.00 1	1.70 472	0.60 418	0.05 397	0.00 1	1.51 510	0.19 428	1.20 324	0.61 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 327	0.00 1

PFNet+	0.23 241	0.06 143	0.79 191	0.07 473	0.01 352	1.11 475	0.42 521	0.11 159	0.59 393	0.08 427	0.01 328	0.02 96	0.00 1	1.21 325	0.04 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

DISCO	0.31 299	0.11 234	1.73 398	0.16 520	0.16 517	0.31 136	0.00 1	0.09 134	0.17 194	0.00 1	0.01 328	1.51 510	0.00 1	1.21 325	0.62 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.01 197

1test111	0.28 274	0.22 317	1.20 302	0.00 1	0.00 1	1.31 512	0.00 1	0.95 364	0.55 267	0.07 416	0.00 1	0.03 158	0.02 235	1.23 327	0.00 1	0.00 1	0.01 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

qqq	0.17 197	0.01 1	0.52 97	0.00 1	0.00 1	0.12 76	0.00 1	0.95 364	0.55 267	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	1.23 327	0.00 1	0.00 1	0.01 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

AIO-test1	0.27 268	0.33 376	1.30 326	0.00 1	0.01 352	0.52 213	0.01 331	1.16 397	0.61 437	0.00 1	0.01 328	0.03 158	0.02 235	1.24 329	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 435	0.06 458

StereoDRNet-Refined	0.24 250	0.08 191	0.68 141	0.00 1	0.00 1	0.83 321	0.00 1	0.66 320	0.61 437	0.00 1	0.00 1	0.50 431	0.02 235	1.28 330	0.08 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 418	0.04 416
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
XX-Stereo	0.57 429	0.15 266	4.26 527	0.08 481	0.03 433	1.10 467	0.00 1	2.55 525	0.11 138	0.11 446	0.00 1	1.43 505	0.01 165	1.34 331	0.00 1	0.00 1	0.04 499	0.00 1	0.16 517	0.03 281	0.01 197

DualNet (step1)	0.44 367	0.23 327	1.31 328	0.00 1	0.00 1	0.95 357	0.00 1	2.28 509	0.57 327	0.00 1	0.00 1	0.14 299	0.00 1	1.45 332	0.07 289	0.32 544	0.00 1	1.06 564	0.33 560	0.01 104	0.01 197

test_sample7	0.28 274	0.08 191	0.76 173	0.02 395	0.00 1	0.19 97	0.00 1	2.28 509	0.57 327	0.00 1	0.00 1	0.14 299	0.00 1	1.45 332	0.07 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 356	0.52 468	3.02 497	0.00 1	0.00 1	0.57 235	0.00 1	1.15 395	0.60 418	0.00 1	0.00 1	0.04 195	0.14 412	1.51 334	0.76 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

STTStereo	0.24 250	0.28 357	1.68 392	0.00 1	0.00 1	0.84 325	0.03 400	0.16 187	0.08 71	0.02 330	0.00 1	0.20 335	0.03 292	1.54 335	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNet_ROB	0.30 293	0.66 492	1.41 353	0.00 1	0.00 1	0.70 280	0.00 1	0.79 335	0.57 327	0.04 387	0.01 328	0.08 259	0.01 165	1.55 336	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 349	0.00 1

DMCA-RVC	0.31 299	0.48 452	2.47 467	0.00 1	0.03 433	0.78 303	0.03 400	0.06 89	0.08 71	0.01 199	0.01 328	0.08 259	0.33 454	1.59 337	0.16 363	0.00 1	0.02 472	0.01 499	0.00 1	0.01 104	0.01 197

ETE_ROB	0.31 299	0.34 383	0.89 229	0.00 1	0.00 1	0.97 362	0.01 331	1.45 434	0.57 327	0.02 330	0.00 1	0.17 321	0.02 235	1.75 338	0.07 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ADCL	1.52 517	0.44 437	4.70 535	0.07 473	0.03 433	2.21 534	2.35 558	0.92 357	0.80 525	1.57 532	1.11 513	1.25 491	1.55 519	1.77 339	11.53 560	0.01 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 418	0.01 197

SHD	0.50 400	0.51 462	3.61 515	0.05 443	0.00 1	0.01 8	0.01 331	0.72 327	0.61 437	1.57 532	0.00 1	0.34 377	0.09 392	1.79 340	0.49 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 432	0.09 407	0.03 381

DDUNet	0.34 318	0.20 306	1.06 274	0.00 1	0.00 1	0.79 305	0.01 331	0.91 354	0.54 261	0.04 387	0.01 328	1.11 488	0.01 165	1.89 341	0.17 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 349	0.00 1

ADCS	1.72 521	1.22 543	8.11 550	0.00 1	0.01 352	0.88 336	0.68 535	1.44 432	0.63 497	2.60 542	0.11 450	1.42 504	0.26 446	1.97 342	14.92 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 388	0.07 473

xxxx	1.04 492	0.02 13	0.54 107	0.00 1	0.00 1	0.53 218	0.00 1	2.53 524	0.57 327	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 165	2.04 343	14.52 567	0.00 1	0.01 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

RTSC	0.70 456	0.71 501	3.19 504	0.01 364	0.00 1	0.20 100	0.00 1	0.81 339	0.60 418	0.29 482	0.36 480	0.36 385	0.04 327	2.04 343	4.87 532	0.00 1	0.03 484	0.00 1	0.02 450	0.28 522	0.11 503

CBMV	0.57 429	0.22 317	1.61 386	0.00 1	0.00 1	0.84 325	0.78 540	2.58 529	0.61 437	0.38 495	0.00 1	1.25 491	0.63 477	2.07 345	0.38 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.08 479
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SQANet	0.42 356	1.14 539	1.86 413	0.04 433	0.48 547	0.36 160	0.03 400	0.40 272	0.56 282	0.02 330	0.24 467	0.49 427	0.06 373	2.14 346	0.21 391	0.02 510	0.02 472	0.01 499	0.00 1	0.19 488	0.03 381

NCCL2	0.29 290	0.50 457	1.52 374	0.00 1	0.00 1	0.81 312	0.00 1	0.45 282	0.22 206	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.03 292	2.14 346	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.02 515	0.00 1	0.01 104	0.03 381

CRFU-Net	0.40 350	0.12 246	1.50 373	0.14 515	0.01 352	0.90 340	0.00 1	0.42 277	0.14 170	0.00 1	0.00 1	0.42 406	1.94 525	2.15 348	0.12 339	0.00 1	0.00 1	0.03 526	0.00 1	0.03 281	0.00 1

NINENet	0.45 369	0.09 205	0.81 199	0.06 467	0.00 1	1.87 530	0.00 1	2.69 535	0.56 282	0.00 1	0.00 1	0.65 449	0.00 1	2.15 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

ADCRef	0.92 485	0.48 452	3.35 508	0.02 395	0.02 406	0.90 340	0.32 506	0.61 314	0.65 503	0.72 511	0.17 458	0.17 321	0.82 490	2.15 348	7.95 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 365	0.03 381

HGLStereo	0.28 274	0.12 246	1.15 291	0.00 1	0.00 1	0.65 271	0.00 1	0.57 303	0.25 214	0.02 330	0.01 328	0.47 417	0.03 292	2.17 351	0.14 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.01 197

DLCB_ROB	0.27 268	0.16 275	0.71 145	0.00 1	0.00 1	0.44 185	0.00 1	0.43 278	0.57 327	0.02 330	0.04 423	0.63 444	0.04 327	2.18 352	0.24 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PVD	0.73 463	0.57 481	3.38 510	0.04 433	0.19 529	0.74 290	0.00 1	0.29 252	0.79 524	2.37 540	0.00 1	0.53 437	0.09 392	2.19 353	3.20 515	0.00 1	0.05 514	0.00 1	0.02 450	0.08 388	0.15 520

ADCPNet	1.44 514	0.55 478	7.88 549	0.01 364	0.19 529	2.78 537	0.27 499	0.90 352	0.38 234	0.04 387	0.02 412	1.43 505	1.81 522	2.22 354	9.08 552	0.00 1	0.47 562	0.00 1	0.64 566	0.04 305	0.15 520

test_sample1	0.21 229	0.01 1	0.41 68	0.00 1	0.00 1	0.14 88	0.00 1	0.99 371	0.30 226	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.00 1	2.26 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

tt	48.25 578	0.05 104	28.22 567	1.29 558	0.00 1	100.00 591	100.00 588	100.00 591	97.19 585	0.08 427	0.00 1	97.99 590	86.70 585	2.26 355	99.92 590	83.66 585	94.83 584	16.47 578	21.27 579	35.05 576	0.01 197

test_sample2	0.24 250	0.02 13	0.49 87	0.00 1	0.00 1	0.32 142	0.00 1	1.12 390	0.52 252	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	2.29 357	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

RainbowNet	0.61 443	1.13 537	1.83 408	0.10 492	0.04 451	1.23 503	0.07 443	1.74 476	0.57 327	0.01 199	0.02 412	1.14 490	0.25 445	2.29 357	0.48 451	0.61 550	0.05 514	0.00 1	0.00 1	0.47 538	0.20 534

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 324	0.49 456	2.00 425	0.00 1	0.02 406	0.96 360	0.00 1	0.55 300	0.18 198	0.03 361	0.00 1	0.35 381	0.10 400	2.37 359	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PDISCO_ROB	0.56 423	0.57 481	2.07 436	0.17 524	0.00 1	1.56 521	0.01 331	2.27 508	0.51 250	0.08 427	0.01 328	0.74 459	0.28 448	2.37 359	0.13 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 529	0.00 1

otaku	0.59 438	1.12 535	1.90 417	0.08 481	0.11 498	0.89 338	0.05 431	0.60 310	0.57 327	0.01 199	1.41 519	1.03 480	0.14 412	2.39 361	0.56 460	0.06 523	0.03 484	0.01 499	0.00 1	0.61 542	0.21 538

G-Net	1.20 503	0.28 357	2.96 495	0.05 443	0.49 548	1.73 526	0.48 524	0.23 229	0.35 231	1.35 529	9.14 554	2.33 529	0.81 489	2.40 362	1.15 479	0.01 494	0.03 484	0.02 515	0.09 487	0.07 365	0.05 437

AF-Net	0.47 375	0.53 470	2.05 433	0.00 1	0.00 1	0.41 168	0.01 331	1.18 400	0.40 239	0.13 453	0.05 427	1.30 496	0.45 461	2.43 363	0.30 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 407	0.00 1

FAT-Stereo	0.50 400	0.14 261	2.51 471	0.00 1	0.00 1	0.33 148	0.09 458	1.88 482	0.61 437	0.05 397	0.76 501	0.60 441	0.52 467	2.46 364	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

cf-r	0.35 324	0.41 428	1.45 364	0.00 1	0.00 1	1.06 402	0.00 1	0.43 278	0.38 234	0.05 397	0.00 1	0.65 449	0.00 1	2.53 365	0.04 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.02 336

G2L-ROB	0.29 290	0.47 449	1.48 370	0.00 1	0.00 1	0.80 308	0.00 1	0.08 120	0.16 189	0.00 1	0.00 1	0.16 317	0.00 1	2.60 366	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 349	0.00 1

IPLGR	0.43 363	0.17 283	2.05 433	0.02 395	0.02 406	1.08 452	0.04 420	1.62 466	0.57 327	0.09 436	0.00 1	0.15 308	0.22 438	2.62 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.00 1

Nwc_Net	0.43 363	0.42 430	2.64 480	0.00 1	0.00 1	0.67 274	0.00 1	0.82 342	0.28 218	0.00 1	0.01 328	0.90 471	0.10 400	2.62 367	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.00 1

stereogan	0.49 389	0.22 317	2.39 458	0.00 1	0.00 1	0.63 264	0.02 377	0.79 335	0.72 517	0.06 406	0.00 1	1.68 513	0.46 462	2.63 369	0.04 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 450	0.00 1

delet	0.33 310	0.24 336	1.05 272	0.00 1	0.00 1	0.60 246	0.00 1	0.53 294	0.59 393	0.03 361	0.01 328	0.52 436	0.19 428	2.68 370	0.13 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

XPNet_ROB	0.37 336	0.34 383	1.01 259	0.01 364	0.00 1	0.96 360	0.00 1	1.11 388	0.46 244	0.00 1	0.00 1	0.17 321	0.02 235	2.73 371	0.54 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

AnyNet_C32	1.44 514	1.47 553	6.09 541	0.12 506	0.19 529	1.74 528	1.11 546	0.84 344	0.56 282	1.30 528	0.46 488	0.21 340	0.59 472	2.74 372	11.09 558	0.02 510	0.00 1	0.06 540	0.00 1	0.16 470	0.05 437

GCST	0.28 274	0.46 444	1.23 313	0.00 1	0.01 352	0.31 136	0.03 400	0.15 184	0.05 31	0.01 199	0.37 481	0.05 223	0.04 327	2.76 373	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 365	0.03 381

psm_up	0.39 345	0.25 342	1.04 264	0.00 1	0.00 1	0.82 315	0.00 1	1.88 482	0.57 327	0.00 1	0.00 1	0.28 363	0.01 165	2.78 374	0.09 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 349	0.00 1

test_sample3	0.37 336	0.09 205	1.41 353	0.00 1	0.00 1	0.46 192	0.00 1	1.95 488	0.56 282	0.01 199	0.00 1	0.05 223	0.00 1	2.79 375	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

CoDeX	0.36 329	0.24 336	1.39 347	0.00 1	0.01 352	0.29 125	0.00 1	1.58 460	0.57 327	0.00 1	0.00 1	0.25 354	0.07 383	2.82 376	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

test_sample4	0.38 341	0.10 212	1.42 356	0.00 1	0.00 1	0.45 187	0.00 1	2.09 497	0.56 282	0.00 1	0.00 1	0.05 223	0.00 1	2.83 377	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

XQC	0.68 454	0.72 503	3.82 521	0.06 467	0.00 1	0.39 165	0.01 331	1.92 485	0.61 437	0.03 361	0.01 328	0.46 416	0.21 435	2.84 378	2.26 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 432	0.15 461	0.05 437

aanetorigin	0.86 480	0.36 401	3.45 513	0.11 502	0.13 507	0.39 165	0.93 544	0.13 175	0.14 170	3.38 546	1.21 514	0.29 364	2.01 529	2.87 379	1.35 487	0.02 510	0.00 1	0.02 515	0.05 475	0.30 525	0.08 479

StereoDRNet	0.42 356	0.50 457	2.50 469	0.02 395	0.06 470	0.51 207	0.00 1	0.34 260	0.61 437	0.00 1	0.00 1	0.33 373	0.02 235	2.87 379	0.50 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.02 336

RP	0.42 356	0.44 437	1.52 374	0.00 1	0.01 352	0.61 247	0.02 377	1.06 380	0.39 238	0.03 361	0.01 328	0.99 476	0.16 420	2.89 381	0.18 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 418	0.00 1

ADLNet	0.38 341	0.21 309	0.86 217	0.00 1	0.00 1	0.67 274	0.00 1	0.86 348	0.60 418	0.18 468	0.01 328	1.01 478	0.02 235	2.92 382	0.26 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 407	0.02 336

GwcNet	0.50 400	0.46 444	3.90 523	0.00 1	0.00 1	0.42 175	0.10 463	0.38 267	0.74 519	0.03 361	0.00 1	0.63 444	0.05 356	2.92 382	0.16 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 477	0.05 437

CFNet-ft	0.31 299	0.34 383	0.96 246	0.00 1	0.00 1	1.08 452	0.00 1	0.19 206	0.15 182	0.01 199	0.00 1	0.48 419	0.00 1	2.95 384	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.01 499	0.00 1	0.01 104	0.01 197

CFNet_RVC	0.31 299	0.34 383	0.96 246	0.00 1	0.00 1	1.08 452	0.00 1	0.19 206	0.15 182	0.01 199	0.00 1	0.48 419	0.00 1	2.95 384	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.01 499	0.00 1	0.01 104	0.01 197

Ntro	0.57 429	1.13 537	2.24 446	0.04 433	0.36 544	1.04 390	0.02 377	0.74 331	0.57 327	0.01 199	0.00 1	0.76 461	0.08 388	3.01 386	0.47 449	0.07 524	0.04 499	0.01 499	0.00 1	0.76 547	0.02 336

psmorigin	0.75 465	0.25 342	7.10 546	0.00 1	0.00 1	0.19 97	0.00 1	0.10 151	0.12 155	0.65 509	0.00 1	2.74 532	0.23 441	3.02 387	0.54 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 197

RGC	0.50 400	0.53 470	2.42 463	0.00 1	0.01 352	0.65 271	0.00 1	1.07 382	0.17 194	0.01 199	0.62 496	1.00 477	0.19 428	3.03 388	0.28 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 327	0.02 336

coex_refinement	0.33 310	0.44 437	0.97 253	0.05 443	0.00 1	0.54 225	0.04 420	0.72 327	0.15 182	0.02 330	0.00 1	0.36 385	0.16 420	3.05 389	0.13 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 197

test_sample5	0.39 345	0.10 212	1.42 356	0.00 1	0.00 1	0.45 187	0.00 1	2.14 501	0.57 327	0.00 1	0.00 1	0.04 195	0.00 1	3.06 390	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

DualNet	0.39 345	0.10 212	1.42 356	0.00 1	0.00 1	0.45 187	0.00 1	2.14 501	0.57 327	0.00 1	0.00 1	0.04 195	0.00 1	3.06 390	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

ACV-stereo	0.63 446	0.16 275	2.24 446	0.00 1	0.00 1	1.79 529	0.07 443	0.06 89	0.10 126	0.00 1	0.00 1	3.53 535	1.24 511	3.12 392	0.17 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 197

Wz-Net-MNSev	0.48 382	0.76 511	3.11 503	0.00 1	0.00 1	0.23 106	0.00 1	1.07 382	0.61 437	0.01 199	0.01 328	0.13 292	0.13 411	3.12 392	0.34 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 327	0.01 197

FADNet-RVC-Resample	0.51 405	0.82 518	3.08 502	0.04 433	0.04 451	0.42 175	0.09 458	1.16 397	0.34 230	0.00 1	0.03 418	0.24 349	0.05 356	3.16 394	0.13 346	0.07 524	0.12 545	0.05 537	0.02 450	0.08 388	0.20 534

LSM	4.58 554	0.88 521	17.79 563	3.73 571	38.79 576	0.85 328	2.37 559	0.54 297	1.64 541	2.88 544	3.09 527	0.62 443	0.60 473	3.16 394	1.06 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 435	13.55 577

FADNet_RVC	0.60 440	0.83 519	2.50 469	0.00 1	0.00 1	1.09 461	0.00 1	1.29 407	0.50 247	0.02 330	0.05 427	0.26 356	0.03 292	3.17 396	0.25 405	0.21 537	0.26 555	0.08 544	0.28 557	0.53 540	0.55 556

w-ln-seven	0.71 459	0.83 519	4.88 536	0.00 1	0.00 1	1.25 505	0.00 1	0.85 346	0.60 418	0.17 467	0.00 1	0.51 435	0.02 235	3.18 397	1.74 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 418	0.02 336

test_sample6	0.41 353	0.11 234	1.38 344	0.00 1	0.00 1	0.48 199	0.00 1	2.33 513	0.57 327	0.00 1	0.00 1	0.10 274	0.00 1	3.18 397	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

DGSMNet	1.21 506	0.37 408	3.02 497	0.71 552	1.33 564	1.61 522	3.53 563	1.45 434	0.33 229	0.00 1	0.79 505	0.48 419	0.24 442	3.22 399	0.53 455	0.98 559	1.21 569	1.35 567	1.09 570	1.03 549	0.92 560

SMFormer	0.33 310	0.10 212	1.04 264	0.00 1	0.00 1	0.03 25	0.00 1	1.45 434	0.55 267	0.00 1	0.00 1	0.15 308	0.00 1	3.24 400	0.09 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 336

tta	0.33 310	0.10 212	1.04 264	0.00 1	0.00 1	0.03 25	0.00 1	1.45 434	0.55 267	0.00 1	0.00 1	0.15 308	0.00 1	3.24 400	0.09 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 197

qqq1	0.33 310	0.10 212	1.04 264	0.00 1	0.00 1	0.03 25	0.00 1	1.45 434	0.55 267	0.00 1	0.00 1	0.15 308	0.00 1	3.24 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 197

fff1	0.33 310	0.10 212	1.04 264	0.00 1	0.00 1	0.03 25	0.00 1	1.45 434	0.55 267	0.00 1	0.00 1	0.15 308	0.00 1	3.24 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 197

HCRNet	0.32 308	0.10 212	0.81 199	0.00 1	0.00 1	1.10 467	0.00 1	0.39 270	0.59 393	0.01 199	0.01 328	0.06 244	0.03 292	3.24 400	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.02 336

GEStereo_RVC	0.43 363	0.38 418	1.10 281	0.01 364	0.00 1	1.02 376	0.00 1	1.94 487	0.57 327	0.00 1	0.00 1	0.14 299	0.01 165	3.25 405	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 388	0.02 336

G2L-Stereo_test	0.35 324	0.51 462	1.28 322	0.00 1	0.00 1	0.62 253	0.03 400	0.37 266	0.13 164	0.01 199	0.00 1	0.56 440	0.00 1	3.27 406	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 435	0.01 197

test_sample9	1.51 516	0.23 327	1.31 328	0.00 1	0.00 1	0.95 357	0.00 1	2.28 509	0.57 327	0.00 1	0.00 1	0.14 299	0.00 1	3.30 407	7.04 544	0.32 544	12.66 577	1.06 564	0.33 560	0.01 104	0.01 197

test_sample8	2.11 532	0.23 327	1.31 328	0.00 1	0.00 1	0.95 357	0.00 1	2.06 494	0.55 267	1.95 537	0.00 1	7.32 550	3.15 541	3.30 407	7.04 544	0.32 544	12.66 577	1.06 564	0.33 560	0.01 104	0.01 197

DRN-Test	0.43 363	0.13 255	1.95 423	0.03 415	0.09 487	0.61 247	0.00 1	1.43 431	0.61 437	0.00 1	0.00 1	0.18 324	0.04 327	3.32 409	0.11 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

PSMNet-RSSM	0.36 329	0.36 401	0.93 240	0.00 1	0.00 1	1.06 402	0.00 1	0.50 292	0.53 257	0.04 387	0.00 1	0.40 401	0.00 1	3.33 410	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 197

222	1.95 525	0.03 39	0.41 68	0.00 1	0.00 1	0.58 238	0.00 1	2.64 534	0.57 327	0.02 330	0.00 1	0.05 223	0.02 235	3.34 411	31.23 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 336

FINET	0.51 405	0.36 401	2.40 459	0.00 1	0.00 1	0.27 119	0.00 1	2.06 494	1.49 540	0.00 1	0.00 1	0.04 195	0.04 327	3.38 412	0.10 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.02 336

PSMNet_ROB	0.41 353	0.54 472	1.69 394	0.00 1	0.00 1	0.92 350	0.00 1	0.27 247	0.53 257	0.00 1	0.00 1	0.25 354	0.03 292	3.43 413	0.47 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 327	0.03 381

test_xeample	1.14 499	0.02 13	0.58 117	0.00 1	0.00 1	0.57 235	0.00 1	2.57 527	0.57 327	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.02 235	3.45 414	15.00 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 336

PWC_ROB	0.62 445	0.54 472	3.22 506	0.00 1	0.00 1	0.22 105	0.00 1	2.18 504	0.61 437	0.00 1	0.20 463	0.29 364	0.03 292	3.46 415	1.22 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 534	0.01 197

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 375	0.43 433	1.04 264	0.11 502	0.00 1	1.10 467	0.00 1	0.80 337	0.54 261	0.00 1	0.05 427	0.38 396	0.03 292	3.50 416	0.14 355	0.88 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 425	0.20 534

HSM-Net_RVC	0.52 415	0.06 143	1.45 364	0.00 1	0.00 1	0.61 247	0.00 1	3.83 547	0.52 252	0.14 461	0.00 1	0.22 346	0.03 292	3.50 416	0.04 247	0.01 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ARAFT	0.58 434	0.75 505	2.78 488	0.00 1	0.00 1	1.20 501	0.00 1	2.26 507	0.57 327	0.05 397	0.00 1	0.18 324	0.03 292	3.54 418	0.04 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 488	0.04 416

ccnet	0.49 389	0.05 104	1.26 316	0.01 364	0.08 482	0.72 287	0.18 477	1.18 400	0.35 231	0.45 501	0.68 498	0.13 292	0.39 458	3.54 418	0.74 468	0.01 494	0.00 1	0.02 515	0.00 1	0.02 221	0.01 197

DDVS	0.30 293	0.10 212	0.64 132	0.03 415	0.13 507	0.25 112	0.24 487	0.18 201	0.11 138	0.00 1	0.00 1	0.49 427	0.05 356	3.62 420	0.07 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 336

GANet-RSSM	0.34 318	0.29 363	0.97 253	0.00 1	0.00 1	1.05 393	0.00 1	0.22 228	0.15 182	0.03 361	0.00 1	0.31 370	0.00 1	3.62 420	0.14 355	0.00 1	0.00 1	0.03 526	0.00 1	0.05 327	0.01 197

TCMNet	0.49 389	0.43 433	3.03 499	0.06 467	0.01 352	0.58 238	0.04 420	0.92 357	0.62 492	0.00 1	0.00 1	0.20 335	0.02 235	3.64 422	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.02 515	0.00 1	0.18 486	0.07 473

NCC-stereo	0.49 389	0.46 444	2.04 430	0.03 415	0.03 433	1.06 402	0.01 331	0.78 332	0.22 206	0.06 406	0.19 461	0.64 447	0.05 356	3.65 423	0.63 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

Abc-Net	0.49 389	0.46 444	2.04 430	0.03 415	0.03 433	1.06 402	0.01 331	0.78 332	0.22 206	0.06 406	0.19 461	0.64 447	0.05 356	3.65 423	0.63 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
PSMNet-ADL	0.35 324	0.05 104	0.65 134	0.00 1	0.00 1	1.03 382	0.00 1	0.59 308	0.09 99	0.00 1	0.07 441	0.47 417	0.01 165	3.66 425	0.30 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 336

AAGNet	0.96 489	0.05 104	0.74 159	0.09 488	0.27 540	1.11 475	0.28 501	0.05 75	0.59 393	0.01 199	0.00 1	0.01 26	1.00 498	3.68 426	11.30 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

GwcNet-RSSM	0.45 369	0.56 480	1.74 402	0.00 1	0.00 1	1.06 402	0.00 1	0.65 319	0.55 267	0.18 468	0.00 1	0.37 393	0.00 1	3.70 427	0.04 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 388	0.02 336

EDNetEfficient	2.96 545	0.23 327	19.99 565	0.19 531	0.85 555	1.02 376	2.03 553	0.56 301	5.14 553	8.09 563	1.81 522	0.94 472	4.14 553	3.72 428	10.22 557	0.00 1	0.03 484	0.00 1	0.06 478	0.05 327	0.03 381

ELAS	2.75 541	0.35 394	2.67 481	0.05 443	0.04 451	6.72 557	1.83 551	2.84 538	3.38 548	8.25 564	9.14 554	3.95 536	6.15 558	3.73 429	5.70 537	0.00 1	0.04 499	0.01 499	0.01 432	0.10 418	0.08 479
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
WCMA_ROB	2.01 529	0.34 383	1.89 415	0.04 433	0.00 1	1.07 439	0.60 532	1.09 386	1.21 534	5.12 552	9.87 560	8.09 553	4.48 554	3.74 430	2.55 510	0.00 1	0.00 1	0.01 499	0.00 1	0.02 221	0.13 516

AnyNet_C01	2.33 533	2.14 564	18.59 564	0.15 518	0.18 525	2.43 536	2.34 557	1.29 407	1.24 535	1.03 520	0.83 507	1.25 491	0.78 488	3.75 431	10.06 554	0.05 521	0.00 1	0.07 543	0.00 1	0.30 525	0.12 513

DFGA-Net	0.37 336	0.77 513	1.34 334	0.00 1	0.01 352	0.72 287	0.00 1	0.21 223	0.21 203	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.01 165	3.85 432	0.09 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 495	0.01 197

SAMSARA	1.01 491	0.70 497	3.29 507	0.20 535	0.06 470	1.65 523	0.05 431	0.48 288	0.53 257	2.91 545	0.68 498	2.97 533	1.08 503	3.89 433	1.54 491	0.00 1	0.04 499	0.00 1	0.02 450	0.05 327	0.03 381

ITSA-stereo	0.44 367	0.06 143	0.97 253	0.03 415	0.00 1	1.08 452	0.06 437	1.42 426	0.09 99	0.01 199	0.00 1	0.21 340	0.50 463	3.91 434	0.38 434	0.00 1	0.00 1	0.02 515	0.01 432	0.03 281	0.01 197

DSFCA	0.40 350	0.09 205	0.84 211	0.00 1	0.01 352	0.98 364	0.37 515	0.29 252	0.62 492	0.02 330	0.32 476	0.03 158	0.24 442	3.91 434	0.34 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

ac_64	0.39 345	0.12 246	1.15 291	0.04 433	0.01 352	0.43 181	0.02 377	0.25 237	0.59 393	0.12 449	0.01 328	0.89 470	0.04 327	3.92 436	0.12 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.00 1

SepStereo	0.45 369	0.05 104	1.29 323	0.00 1	0.00 1	0.07 47	0.00 1	1.25 405	0.61 437	1.18 526	0.00 1	0.24 349	0.03 292	3.93 437	0.22 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 197

coex-ft	8.40 567	2.59 569	75.27 579	0.00 1	0.00 1	0.18 95	0.04 420	0.13 175	20.18 568	39.66 577	4.06 531	4.68 540	8.53 561	3.94 438	7.96 548	0.02 510	0.07 528	0.00 1	0.02 450	0.14 450	0.50 553

NVstereo2D	0.45 369	0.11 234	1.91 419	0.00 1	0.00 1	0.59 244	0.00 1	1.39 422	0.61 437	0.03 361	0.00 1	0.33 373	0.00 1	3.94 438	0.07 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MFN_U_SF_RVC	0.95 488	1.40 551	4.49 532	0.16 520	0.11 498	0.56 232	0.07 443	1.12 390	0.36 233	0.43 500	0.27 471	1.27 494	0.73 483	3.98 440	1.47 490	0.29 542	0.34 560	0.36 557	0.55 564	0.63 543	0.46 549

CBMV_ROB	0.84 474	0.06 143	1.73 398	0.00 1	0.00 1	1.37 517	0.47 522	2.57 527	0.58 381	2.13 538	0.76 501	1.06 482	1.38 515	4.04 441	0.54 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.05 437

FADNet-RVC	0.51 405	0.80 515	2.47 467	0.01 364	0.00 1	0.48 199	0.00 1	1.32 411	0.14 170	0.00 1	0.01 328	0.12 285	0.06 373	4.07 442	0.15 360	0.00 1	0.04 499	0.00 1	0.00 1	0.38 532	0.08 479

G2L-Stereo	0.41 353	0.45 442	1.90 417	0.00 1	0.00 1	0.58 238	0.00 1	0.40 272	0.12 155	0.00 1	0.00 1	0.33 373	0.05 356	4.09 443	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 450	0.00 1

GASNet	0.56 423	1.09 532	2.57 476	0.00 1	0.00 1	0.52 213	0.02 377	1.12 390	0.22 206	0.01 199	0.14 455	0.50 431	0.12 408	4.09 443	0.39 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 527	0.08 479

Dean	2.41 536	1.16 541	3.63 517	0.36 544	0.40 545	1.19 499	0.50 527	7.85 559	8.44 562	1.17 525	8.12 551	7.07 548	1.13 506	4.11 445	1.04 474	0.70 551	0.00 1	0.01 499	0.00 1	1.07 550	0.29 543

ADLNet2	0.55 420	0.33 376	2.54 475	0.00 1	0.00 1	0.88 336	0.00 1	0.69 323	0.65 503	0.00 1	0.07 441	1.47 507	0.02 235	4.12 446	0.11 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 446	0.01 197

ttt	0.70 456	0.02 13	0.78 187	0.00 1	0.00 1	0.62 253	0.00 1	2.50 520	0.56 282	0.00 1	0.00 1	0.29 364	0.01 165	4.18 447	5.00 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

w-ln-seven-2	0.73 463	0.75 505	5.30 538	0.00 1	0.00 1	0.35 158	0.00 1	0.91 354	0.64 500	0.00 1	0.00 1	0.27 360	0.05 356	4.19 448	1.96 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 446	0.02 336

edge stereo	0.58 434	0.29 363	2.86 490	0.01 364	0.03 433	0.33 148	0.03 400	0.97 368	0.50 247	0.21 471	0.33 477	1.31 497	0.16 420	4.20 449	0.18 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 425	0.01 197

GANetREF_RVC	0.54 418	0.70 497	2.06 435	0.00 1	0.00 1	1.14 486	0.00 1	1.61 463	0.58 381	0.00 1	0.01 328	0.29 364	0.04 327	4.21 450	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.02 336
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
DANet	0.58 434	0.19 302	1.87 414	0.26 538	0.06 470	0.51 207	0.11 467	1.41 423	0.52 252	0.22 472	0.06 437	1.06 482	0.02 235	4.25 451	0.92 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.06 458
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
EDNetEfficientorigin	6.23 560	0.45 442	98.39 588	0.02 395	0.04 451	0.42 175	0.02 377	0.33 259	2.90 545	7.07 559	3.12 528	1.31 497	1.61 520	4.26 452	4.55 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 365	0.02 336

SACVNet	0.42 356	0.29 363	1.10 281	0.00 1	0.00 1	1.02 376	0.00 1	0.78 332	0.29 222	0.03 361	0.00 1	0.24 349	0.02 235	4.27 453	0.07 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 495	0.01 197

TestStereo	0.31 299	0.22 317	1.36 341	0.00 1	0.00 1	0.27 119	0.00 1	0.06 89	0.04 21	0.01 199	0.00 1	0.03 158	0.01 165	4.27 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S-Stereo	0.65 450	0.25 342	3.44 512	0.00 1	0.00 1	0.56 232	0.05 431	1.86 481	0.61 437	0.00 1	0.76 501	0.84 467	0.11 405	4.28 455	0.11 329	0.00 1	0.01 430	0.00 1	0.00 1	0.07 365	0.03 381

hitnet-ft	0.42 356	0.30 367	1.15 291	0.00 1	0.00 1	0.73 289	0.11 467	0.30 255	0.19 200	0.04 387	0.14 455	0.75 460	0.17 426	4.33 456	0.10 321	0.01 494	0.00 1	0.03 526	0.00 1	0.04 305	0.01 197

z-ln-s-r	0.71 459	0.44 437	2.91 494	0.00 1	0.00 1	0.29 125	0.00 1	1.77 478	0.61 437	0.00 1	0.00 1	0.16 317	0.00 1	4.44 457	3.56 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 365	0.00 1

raft_robust	0.56 423	0.36 401	0.87 221	0.00 1	0.15 514	0.64 268	0.00 1	2.20 505	0.56 282	0.00 1	0.01 328	0.44 409	1.18 510	4.46 458	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 513	0.09 407	0.03 381

FADNet	0.55 420	0.75 505	2.42 463	0.00 1	0.01 352	0.82 315	0.00 1	0.88 349	0.54 261	0.01 199	0.01 328	0.16 317	0.16 420	4.49 459	0.09 310	0.18 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 537	0.00 1

IPLG	0.51 405	0.38 418	1.60 383	0.02 395	0.00 1	1.11 475	0.07 443	1.48 447	0.57 327	0.05 397	0.00 1	0.12 285	0.15 418	4.58 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 425	0.00 1

APVNet	0.51 405	0.21 309	2.43 465	0.00 1	0.00 1	0.94 356	0.00 1	0.45 282	0.62 492	0.01 199	0.01 328	0.34 377	0.03 292	4.59 461	0.27 413	0.00 1	0.00 1	0.03 526	0.00 1	0.15 461	0.02 336

HBP-ISP	0.80 470	0.70 497	2.86 490	0.02 395	0.01 352	1.67 524	0.48 524	2.63 533	0.56 282	1.11 523	0.06 437	0.50 431	0.74 484	4.60 462	0.09 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 327	0.03 381

DRaft	0.56 423	0.08 191	0.73 150	0.00 1	0.00 1	0.92 350	0.19 480	0.05 75	0.09 99	0.03 361	0.26 469	0.06 244	2.55 534	4.61 463	1.38 488	0.00 1	0.03 484	0.00 1	0.02 450	0.03 281	0.08 479

MSMD_ROB	2.04 530	0.40 426	2.13 438	0.00 1	0.00 1	4.88 551	0.22 486	0.93 361	1.82 543	5.71 555	7.79 550	7.39 551	3.72 546	4.62 464	1.22 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 336

ACVNet_1	1.10 495	1.42 552	4.00 526	0.31 543	0.02 406	1.25 505	0.10 463	1.69 470	0.61 437	0.26 476	0.01 328	4.39 539	1.29 514	4.75 465	0.57 461	0.79 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 527	0.18 527

DAS	0.49 389	0.05 104	1.29 323	0.00 1	0.00 1	0.07 47	0.00 1	1.25 405	0.61 437	1.18 526	0.00 1	0.24 349	0.03 292	4.76 466	0.22 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 197

FCDSN-DC	2.66 540	0.08 191	1.65 389	0.00 1	0.00 1	1.73 526	0.37 515	1.64 467	1.35 537	8.08 562	11.18 564	11.78 558	7.59 559	4.76 466	2.80 511	0.02 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.05 437
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
RAFT + AFF	0.60 440	0.75 505	1.04 264	0.00 1	0.00 1	1.10 467	0.06 437	1.45 434	0.57 327	0.02 330	0.00 1	0.18 324	1.43 516	4.80 468	0.15 360	0.00 1	0.17 553	0.00 1	0.00 1	0.27 519	0.08 479

PA-Net	0.57 429	0.50 457	2.73 484	0.03 415	0.06 470	0.89 338	0.02 377	0.66 320	0.63 497	0.00 1	0.00 1	0.43 408	0.07 383	4.82 469	0.55 459	0.01 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.04 416
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
pmcnn	2.10 531	0.59 484	4.52 533	0.27 539	0.86 556	0.34 155	0.29 503	1.69 470	0.75 521	0.36 492	7.50 547	14.39 565	0.56 469	4.90 470	4.69 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 470	0.04 416

Wz-Net-SNSev	0.78 468	1.10 533	6.27 544	0.00 1	0.00 1	0.27 119	0.00 1	0.95 364	0.61 437	0.00 1	0.01 328	0.41 404	0.10 400	4.92 471	0.81 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 477	0.03 381

ELAS_RVC	2.84 544	0.34 383	3.86 522	0.05 443	0.05 460	1.52 519	5.02 567	1.93 486	5.28 554	7.10 560	6.96 544	6.26 544	8.34 560	4.96 472	4.90 533	0.00 1	0.04 499	0.01 499	0.01 432	0.10 418	0.09 492
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
NaN_ROB	0.80 470	0.47 449	1.63 387	0.17 524	0.19 529	0.58 238	0.38 517	2.11 498	0.80 525	0.53 507	0.33 477	0.48 419	1.13 506	4.98 473	1.94 498	0.00 1	0.02 472	0.01 499	0.05 475	0.06 349	0.14 519

Syn2CoEx	0.56 423	0.78 514	2.86 490	0.00 1	0.00 1	0.10 58	0.01 331	0.91 354	0.61 437	0.02 330	0.00 1	0.49 427	0.21 435	5.03 474	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 450	0.03 381

RYNet	0.53 416	0.19 302	1.79 406	0.00 1	0.00 1	0.55 230	0.00 1	1.12 390	0.61 437	0.02 330	0.00 1	0.83 466	0.04 327	5.05 475	0.45 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 336

SPS-STEREO	0.88 482	0.40 426	2.01 426	0.00 1	0.01 352	0.42 175	0.17 475	0.50 292	0.61 437	2.19 539	0.79 505	2.04 521	0.27 447	5.10 476	2.89 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.11 503
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
DispNO	0.64 448	0.48 452	2.04 430	0.00 1	0.00 1	0.71 284	0.01 331	1.47 446	0.56 282	0.00 1	0.54 491	1.34 499	0.06 373	5.12 477	0.31 425	0.00 1	0.00 1	0.03 526	0.12 500	0.01 104	0.02 336

ACVNet_2	1.32 508	1.30 547	2.83 489	0.11 502	0.07 476	1.30 511	0.18 477	2.29 512	0.75 521	0.26 476	3.44 529	6.65 547	0.16 420	5.12 477	1.08 477	0.13 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 532	0.32 545

PASM	0.51 405	0.32 372	3.07 501	0.00 1	0.00 1	0.31 136	0.00 1	0.46 285	0.12 155	0.03 361	0.00 1	0.44 409	0.02 235	5.22 479	0.04 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 435	0.03 381

CSP-Net	0.37 336	0.10 212	0.54 107	0.00 1	0.00 1	0.50 204	0.00 1	0.64 318	0.13 164	0.00 1	0.00 1	0.15 308	0.02 235	5.27 480	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 327	0.00 1

SuperB	1.85 524	1.06 531	10.54 558	0.02 395	0.01 352	0.90 340	0.78 540	1.75 477	0.64 500	0.05 397	0.05 427	0.34 377	0.89 495	5.29 481	5.80 538	0.01 494	0.00 1	0.02 515	0.02 450	8.71 574	0.06 458

zh-mn7	1.13 498	2.13 563	10.00 556	0.00 1	0.00 1	0.74 290	0.01 331	1.22 402	0.61 437	0.07 416	0.00 1	0.20 335	0.06 373	5.32 482	2.13 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 388	0.01 197

PS-NSSS	0.54 418	0.44 437	0.86 217	0.00 1	0.00 1	1.04 390	0.00 1	2.37 514	0.56 282	0.00 1	0.00 1	0.11 279	0.01 165	5.32 482	0.13 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

zh-sn7	1.20 503	2.23 566	8.48 552	0.00 1	0.00 1	0.68 278	0.05 431	1.30 409	0.61 437	0.00 1	0.04 423	0.41 404	0.21 435	5.33 484	4.51 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 450	0.07 473

IMH-64-1	1.98 526	0.88 521	1.46 366	1.92 561	0.54 549	2.90 539	1.64 548	5.24 551	0.91 528	0.97 518	4.83 535	2.10 522	2.00 527	5.33 484	2.83 512	3.56 566	0.04 499	0.02 515	0.00 1	1.90 556	0.50 553

IMH-64	1.98 526	0.88 521	1.46 366	1.92 561	0.54 549	2.90 539	1.64 548	5.24 551	0.91 528	0.97 518	4.83 535	2.10 522	2.00 527	5.33 484	2.83 512	3.56 566	0.04 499	0.02 515	0.00 1	1.90 556	0.50 553

AACVNet	0.40 350	0.36 401	0.90 231	0.00 1	0.00 1	0.53 218	0.00 1	0.18 201	0.41 241	0.02 330	0.00 1	0.11 279	0.01 165	5.33 484	0.07 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 461	0.00 1

1111x	0.87 481	0.02 13	1.20 302	0.00 1	0.00 1	0.70 280	0.00 1	2.60 532	0.56 282	0.00 1	0.00 1	0.04 195	0.01 165	5.36 488	6.80 543	0.00 1	0.01 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

CSAN	1.05 493	0.61 486	2.46 466	0.09 488	0.08 482	0.71 284	0.71 537	2.20 505	0.93 530	0.85 516	2.92 526	0.79 464	1.46 517	5.37 489	1.58 492	0.01 494	0.01 430	0.00 1	0.00 1	0.09 407	0.05 437

SANet	1.99 528	0.71 501	3.37 509	0.03 415	0.03 433	2.85 538	0.85 543	2.42 516	8.33 561	1.55 531	4.13 532	4.29 537	3.23 542	5.39 490	2.47 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 349	0.06 458

KSHMR	3.68 550	1.11 534	3.06 500	2.84 567	1.78 565	5.33 554	0.41 519	8.64 561	14.09 565	1.85 535	9.32 556	7.19 549	1.93 524	5.45 491	2.30 506	1.95 561	0.41 561	0.50 560	0.21 535	3.53 564	1.76 568

TDLM	0.49 389	0.39 423	1.02 260	0.00 1	0.00 1	1.08 452	0.01 331	0.36 264	0.58 381	0.14 461	0.00 1	0.27 360	0.19 428	5.46 492	0.20 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 446	0.01 197

GANet	0.55 420	0.35 394	1.40 352	0.00 1	0.00 1	0.77 299	0.08 452	0.36 264	0.57 327	0.01 199	0.00 1	0.68 456	0.11 405	5.52 493	1.07 476	0.00 1	0.00 1	0.02 515	0.00 1	0.09 407	0.03 381

CVANet_RVC	0.53 416	0.32 372	1.26 316	0.00 1	0.00 1	0.98 364	0.00 1	0.72 327	0.55 267	0.35 491	0.12 453	0.36 385	0.14 412	5.53 494	0.08 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 470	0.00 1

SGM-Forest	0.84 474	0.07 176	0.90 231	0.02 395	0.07 476	1.10 467	0.68 535	2.12 500	0.61 437	1.14 524	0.78 504	1.36 501	0.98 497	5.55 495	1.31 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.06 458
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ff1	0.80 470	0.02 13	1.06 274	0.00 1	0.00 1	0.62 253	0.00 1	1.42 426	0.57 327	0.00 1	0.00 1	0.67 452	0.02 235	5.57 496	5.86 539	0.00 1	0.01 430	0.00 1	0.00 1	0.08 388	0.03 381

mmx	0.85 476	0.02 13	1.06 274	0.00 1	0.00 1	0.62 253	0.00 1	2.50 520	0.56 282	0.00 1	0.00 1	0.67 452	0.02 235	5.57 496	5.86 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

xxx	0.85 476	0.02 13	1.06 274	0.00 1	0.00 1	0.62 253	0.00 1	2.50 520	0.56 282	0.00 1	0.00 1	0.67 452	0.02 235	5.57 496	5.86 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

z-mn7	0.88 482	1.64 554	5.54 540	0.00 1	0.00 1	0.56 232	0.07 443	0.92 357	0.61 437	0.00 1	0.06 437	0.36 385	0.05 356	5.64 499	1.97 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 425	0.02 336

DeepPrunerF	1.33 509	0.59 484	8.62 553	0.02 395	0.09 487	0.90 340	0.00 1	1.34 413	6.72 556	0.22 472	0.01 328	0.21 340	0.14 412	5.64 499	1.99 501	0.00 1	0.00 1	0.01 499	0.02 450	0.14 450	0.02 336

DPSNet	1.25 507	0.28 357	5.34 539	0.28 541	0.07 476	1.50 518	0.00 1	3.53 545	0.69 513	0.03 361	0.00 1	0.45 414	2.10 530	5.67 501	4.61 529	0.02 510	0.04 499	0.00 1	0.02 450	0.23 505	0.09 492

Wz-Net-TNSev	1.42 513	2.41 567	11.01 559	0.00 1	0.00 1	0.42 175	0.14 472	2.05 491	0.61 437	0.06 406	0.01 328	1.34 499	0.16 420	5.70 502	4.19 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 432	0.19 488	0.10 500

FC-DCNN	3.42 547	0.11 234	2.03 427	0.00 1	0.00 1	3.18 542	0.60 532	3.13 543	2.98 546	11.40 567	12.28 566	13.93 563	8.68 563	5.70 502	4.27 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.06 458

THIR-Stereo	0.93 486	0.18 291	1.34 334	0.00 1	0.01 352	0.53 218	3.86 564	0.10 151	0.10 126	0.10 442	1.50 521	0.76 461	2.90 538	5.73 504	1.45 489	0.00 1	0.00 1	0.02 515	0.00 1	0.01 104	0.00 1

CC-Net-ROB	0.64 448	0.50 457	1.13 289	0.07 473	0.00 1	1.08 452	0.01 331	2.58 529	0.56 282	0.01 199	0.00 1	0.14 299	0.01 165	5.73 504	0.12 339	0.50 548	0.00 1	0.21 554	0.00 1	0.09 407	0.02 336

SGM+DAISY	2.38 534	0.98 528	4.37 530	0.48 546	0.33 543	2.24 535	1.94 552	1.16 397	1.47 539	6.62 558	5.89 540	5.77 543	5.09 556	5.76 506	4.39 524	0.16 534	0.15 551	0.06 540	0.14 507	0.26 513	0.40 548

DEmStereo	0.75 465	0.06 143	1.73 398	0.04 433	0.00 1	0.78 303	0.52 529	0.05 75	0.57 327	0.05 397	0.72 500	0.02 96	3.42 544	5.79 507	1.29 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

MDST_ROB	1.54 518	0.06 143	3.42 511	0.14 515	0.16 517	5.42 555	0.32 506	4.33 550	0.61 437	6.08 557	1.25 517	1.04 481	1.16 509	5.81 508	0.83 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.11 503

CFNet	0.56 423	0.50 457	1.58 380	0.00 1	0.00 1	1.06 402	0.01 331	1.08 384	0.57 327	0.00 1	0.01 328	0.12 285	0.01 165	5.87 509	0.19 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 446	0.02 336

WAO-6	2.38 534	0.69 495	1.93 422	0.00 1	0.00 1	3.94 547	0.29 503	5.62 553	7.23 559	0.34 490	6.76 543	7.73 552	1.96 526	5.88 510	5.07 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 461	0.03 381

AANet_RVC	0.75 465	0.65 490	2.52 472	0.01 364	0.00 1	0.66 273	0.00 1	0.61 314	0.13 164	0.00 1	1.29 518	0.96 474	0.04 327	5.98 511	1.82 497	0.13 531	0.02 472	0.00 1	0.00 1	0.07 365	0.04 416

RAFT-RH_RVC	0.96 489	0.13 255	1.35 337	0.02 395	0.05 460	1.06 402	0.00 1	0.06 89	0.55 267	0.01 199	9.57 558	0.10 274	0.00 1	6.00 512	0.30 418	0.01 494	0.00 1	0.00 1	0.02 450	0.01 104	0.00 1

RAFT-345	0.49 389	0.04 63	1.26 316	0.10 492	0.07 476	1.16 493	0.19 480	0.14 180	0.57 327	0.00 1	0.01 328	0.09 270	0.01 165	6.00 512	0.20 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

PSM-softLoss	0.48 382	0.04 63	1.10 281	0.17 524	0.00 1	1.07 439	0.25 490	0.12 168	0.61 437	0.03 361	0.01 328	0.02 96	0.01 165	6.03 514	0.18 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

KMStereo	0.48 382	0.04 63	1.10 281	0.17 524	0.00 1	1.07 439	0.25 490	0.12 168	0.61 437	0.03 361	0.01 328	0.02 96	0.01 165	6.03 514	0.18 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

STTRV1_RVC	0.67 453	0.21 309	2.32 451	0.00 1	0.00 1	0.58 238	0.01 331	1.05 378	0.59 393	0.01 199	0.51 490	0.26 356	0.18 427	6.05 516	0.27 413	0.26 540	1.07 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 381

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 502	2.03 561	4.57 534	0.02 395	0.04 451	3.52 546	0.27 499	1.80 480	0.58 381	0.22 472	0.28 472	1.38 502	0.02 235	6.08 517	0.42 442	0.14 533	0.68 565	0.01 499	0.26 551	0.39 534	0.47 550

SST-Stereo	0.51 405	0.02 13	0.74 159	0.05 443	0.19 529	1.09 461	0.49 526	0.26 241	0.61 437	0.04 387	0.00 1	0.05 223	0.58 470	6.12 518	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

RAFT_R40	0.49 389	0.03 39	0.74 159	0.05 443	0.15 514	1.09 461	0.32 506	0.27 247	0.59 393	0.02 330	0.03 418	0.07 252	0.30 449	6.12 518	0.11 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

iRaft-Stereo_5w	0.50 400	0.51 462	1.44 362	0.00 1	0.00 1	0.29 125	0.00 1	0.63 316	0.59 393	0.00 1	0.00 1	0.08 259	0.01 165	6.14 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 501	0.01 197

OCTAStereo	0.47 375	0.03 39	0.77 176	0.12 506	0.00 1	1.07 439	0.26 493	0.19 206	0.60 418	0.01 199	0.00 1	0.02 96	0.00 1	6.16 521	0.18 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

ACVNet-4b	1.14 499	1.34 549	3.96 525	0.17 524	0.03 433	1.03 382	0.01 331	1.31 410	0.65 503	0.01 199	0.97 512	1.98 520	0.32 453	6.18 522	1.20 481	2.52 564	0.02 472	0.00 1	0.00 1	0.82 548	0.28 541

NF-Stereo	0.47 375	0.03 39	0.77 176	0.12 506	0.00 1	1.07 439	0.26 493	0.19 206	0.60 418	0.01 199	0.00 1	0.02 96	0.00 1	6.18 522	0.18 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

RE-Stereo	0.47 375	0.03 39	0.77 176	0.12 506	0.00 1	1.07 439	0.26 493	0.19 206	0.60 418	0.01 199	0.00 1	0.02 96	0.00 1	6.18 522	0.18 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

TVStereo	0.47 375	0.03 39	0.77 176	0.12 506	0.00 1	1.07 439	0.26 493	0.19 206	0.60 418	0.01 199	0.00 1	0.02 96	0.00 1	6.18 522	0.18 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

RASNet	0.58 434	0.27 352	1.30 326	0.00 1	0.00 1	0.61 247	0.01 331	0.47 286	0.60 418	0.08 427	0.06 437	1.52 512	0.04 327	6.18 522	0.48 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

HSM	0.63 446	0.36 401	0.89 229	0.00 1	0.00 1	0.52 213	0.01 331	0.98 369	0.56 282	0.00 1	0.01 328	2.27 528	0.65 478	6.18 522	0.11 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

UGAM-zero	0.68 454	0.10 212	1.78 404	0.07 473	0.16 517	0.34 155	0.03 400	0.92 357	0.18 198	0.37 494	0.00 1	2.23 527	0.74 484	6.20 528	0.01 119	0.00 1	0.05 514	0.00 1	0.26 551	0.01 104	0.09 492

NVStereoNet_ROB	1.08 494	0.39 423	2.15 440	0.08 481	0.02 406	0.45 187	0.02 377	0.89 351	0.67 511	0.10 442	5.85 539	1.90 517	1.11 505	6.20 528	1.14 478	0.20 536	0.00 1	0.03 526	0.07 481	0.12 435	0.13 516
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
IRAFT_RVC	0.51 405	0.13 255	1.14 290	0.10 492	0.00 1	1.17 496	0.10 463	0.28 251	0.61 437	0.01 199	0.00 1	0.02 96	0.12 408	6.22 530	0.22 392	0.00 1	0.09 535	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 197

FC-DCNN v2	3.59 549	0.10 212	1.95 423	0.00 1	0.00 1	3.24 543	0.59 531	3.55 546	3.05 547	11.72 568	12.90 569	15.18 566	8.62 562	6.26 531	4.54 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.05 437

NOSS_ROB	0.61 443	0.17 283	0.63 128	0.19 531	0.00 1	0.67 274	0.00 1	2.38 515	0.57 327	0.13 453	0.00 1	0.94 472	0.00 1	6.27 532	0.10 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.10 500

ASMatch	0.59 438	0.10 212	1.66 390	0.13 513	0.04 451	1.07 439	0.00 1	0.10 151	0.64 500	0.06 406	0.44 484	0.05 223	0.87 493	6.32 533	0.27 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 432	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo	3.26 546	0.05 104	35.32 570	0.00 1	0.00 1	13.52 567	0.00 1	0.02 34	0.05 31	0.01 199	9.71 559	0.03 158	0.01 165	6.34 534	0.04 247	0.00 1	0.00 1	0.12 549	0.00 1	0.02 221	0.00 1

MeshStereo	2.61 539	0.65 490	2.71 482	0.02 395	0.02 406	1.55 520	0.94 545	3.02 539	1.29 536	11.21 566	7.34 545	11.54 557	2.74 537	6.34 534	2.43 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 522	0.03 381
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
LL-Strereo	0.71 459	0.88 521	2.40 459	0.00 1	0.00 1	0.63 264	0.01 331	1.57 458	0.58 381	0.45 501	0.00 1	0.54 438	0.30 449	6.37 536	0.07 289	0.00 1	0.05 514	0.00 1	0.00 1	0.22 501	0.17 526

WZ-Net	1.38 511	1.14 539	10.22 557	0.00 1	0.00 1	0.82 315	0.00 1	1.37 421	0.61 437	0.01 199	0.01 328	1.09 485	2.20 532	6.39 537	3.68 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 365	0.02 336

UGAM	0.51 405	0.12 246	1.83 408	0.00 1	0.00 1	0.62 253	0.00 1	0.06 89	0.11 138	0.00 1	0.23 466	0.35 381	0.04 327	6.42 538	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 513	0.03 381

TransformOpticalFlow	0.85 476	0.27 352	2.72 483	0.30 542	0.03 433	1.25 505	0.05 431	1.53 457	0.61 437	0.28 481	0.38 482	1.27 494	1.54 518	6.53 539	0.22 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

PFNet	0.60 440	0.11 234	2.08 437	0.00 1	0.30 542	1.16 493	0.00 1	0.29 252	0.59 393	0.01 199	0.24 467	0.02 96	0.00 1	6.58 540	0.23 397	0.10 530	0.00 1	0.00 1	0.04 473	0.14 450	0.05 437

IMH	2.83 543	1.28 545	1.89 415	1.96 564	0.60 551	5.22 553	0.24 487	6.28 556	4.13 551	1.90 536	7.52 548	6.39 545	3.40 543	6.59 541	2.53 509	3.92 568	0.12 545	0.05 537	0.00 1	2.06 559	0.47 550

CrosDoStereo	1.10 495	0.08 191	1.43 360	0.00 1	0.05 460	0.63 264	5.86 568	0.60 310	0.38 234	0.26 476	1.21 514	0.19 331	3.02 539	6.61 542	1.64 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 349	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 495	0.08 191	1.43 360	0.00 1	0.05 460	0.63 264	5.86 568	0.60 310	0.38 234	0.26 476	1.21 514	0.19 331	3.02 539	6.61 542	1.64 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 349	0.00 1

STrans-v2	0.85 476	0.28 357	1.66 390	0.00 1	0.01 352	0.85 328	0.04 420	2.05 491	0.67 511	0.48 504	0.87 508	1.12 489	2.12 531	6.64 544	0.25 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

LE_ROB	9.96 570	0.54 472	9.62 554	1.40 559	1.24 563	3.29 544	4.64 565	4.31 549	43.01 577	51.54 578	13.34 570	14.15 564	24.60 574	6.66 545	20.28 573	0.04 518	0.05 514	0.12 549	0.20 530	0.07 365	0.09 492

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 522	1.81 558	3.81 520	0.01 364	0.02 406	12.12 563	0.50 527	2.74 536	0.71 516	0.07 416	0.20 463	2.17 525	0.15 418	6.82 546	1.19 480	0.74 552	0.80 567	0.20 551	0.27 555	0.73 546	0.70 558

LVE	2.75 541	1.12 535	2.30 449	0.46 545	0.45 546	1.87 530	0.06 437	7.19 558	9.72 563	0.03 361	11.08 563	9.01 554	1.26 513	6.93 547	0.91 472	1.86 560	0.16 552	0.04 534	0.24 547	0.22 501	0.13 516

SGM_RVC	1.54 518	0.35 394	1.60 383	0.15 518	0.17 523	1.25 505	0.77 538	1.97 489	0.88 527	4.31 547	2.46 525	4.36 538	2.37 533	6.98 548	1.78 496	0.21 537	0.23 554	0.20 551	0.23 540	0.26 513	0.31 544
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
IIG-Stereo	0.65 450	0.34 383	0.77 176	0.05 443	0.03 433	1.17 496	0.00 1	1.46 444	0.60 418	0.01 199	0.57 493	0.54 438	0.01 165	7.03 549	0.39 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

OMP-Stereo	0.66 452	0.33 376	0.72 148	0.18 530	0.06 470	1.17 496	0.00 1	1.45 434	0.59 393	0.12 449	0.60 495	0.50 431	0.00 1	7.09 550	0.26 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.00 1

SDNR	1.15 501	0.21 309	3.21 505	0.01 364	0.01 352	3.30 545	0.01 331	2.55 525	0.75 521	1.80 534	1.49 520	1.40 503	0.20 434	7.24 551	0.68 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.04 416

notaker	4.30 553	1.28 545	3.70 518	3.71 570	0.90 557	4.91 552	0.39 518	6.90 557	1.96 544	5.39 554	11.82 565	16.90 568	3.75 547	7.59 552	5.65 536	5.23 571	0.01 430	0.10 546	0.06 478	4.57 566	1.22 563

FBW_ROB	0.83 473	0.31 371	1.48 370	0.10 492	0.01 352	0.62 253	0.01 331	1.91 484	0.59 393	0.01 199	0.01 328	1.10 486	0.05 356	7.84 553	2.07 503	0.05 521	0.01 430	0.03 526	0.01 432	0.01 104	0.47 550

ktn	4.96 556	1.21 542	2.41 461	3.20 568	1.02 558	8.36 560	2.08 554	9.00 563	17.02 566	5.18 553	12.71 567	13.69 561	3.51 545	8.05 554	3.68 520	5.30 572	0.02 472	0.00 1	0.00 1	2.14 560	0.55 556

MSAF-DinoV2	1.81 523	2.41 567	6.15 542	0.49 547	0.02 406	1.06 402	0.34 511	2.76 537	1.69 542	0.29 482	0.26 469	2.37 530	1.82 523	8.06 555	4.80 531	0.00 1	0.01 430	0.05 537	0.71 568	1.56 553	1.34 564

WAO-7	2.46 538	0.92 527	1.85 412	0.03 415	0.05 460	4.73 550	0.54 530	5.67 554	4.50 552	1.49 530	7.64 549	5.52 542	2.69 536	8.48 556	4.51 525	0.00 1	0.00 1	0.33 556	0.02 450	0.19 488	0.06 458

WAO-8	5.13 558	1.91 559	2.34 452	0.60 550	0.10 491	12.98 564	0.34 511	11.65 567	24.58 573	4.87 549	10.60 562	13.32 559	4.10 551	8.85 557	3.55 517	0.75 553	0.32 557	0.71 562	0.12 500	0.70 544	0.11 503

Venus	5.12 557	1.91 559	2.34 452	0.60 550	0.10 491	12.98 564	0.34 511	11.65 567	24.58 573	4.87 549	10.54 561	13.32 559	4.10 551	8.85 557	3.55 517	0.75 553	0.32 557	0.71 562	0.12 500	0.70 544	0.11 503

UNDER WATER	6.24 561	0.99 529	8.13 551	4.62 573	2.68 567	8.66 561	0.77 538	8.37 560	22.50 572	4.55 548	6.36 542	15.93 567	8.89 564	8.99 559	8.85 551	3.25 565	0.04 499	1.36 568	0.02 450	6.24 571	3.56 571

PWCK	2.44 537	1.65 555	7.31 548	0.22 537	0.02 406	3.12 541	4.74 566	3.06 541	3.48 549	0.72 511	4.42 533	3.40 534	1.67 521	9.06 560	3.36 516	0.39 547	0.01 430	0.00 1	0.00 1	2.19 561	0.08 479

UNDER WATER-64	6.84 563	1.25 544	9.68 555	4.53 572	3.53 570	16.61 570	1.79 550	8.72 562	22.23 570	5.11 551	5.07 537	17.34 569	10.14 566	9.19 561	8.21 549	2.00 563	0.03 484	1.52 569	0.11 495	6.09 570	3.62 572

TorneroNet-64	6.39 562	1.31 548	2.23 444	1.99 565	0.65 553	18.82 571	0.28 501	11.98 569	26.18 575	5.99 556	12.75 568	19.37 571	4.08 550	9.94 562	5.95 542	0.89 558	0.00 1	0.11 547	0.00 1	3.44 563	1.81 569

DPSimNet_ROB	7.90 565	5.46 572	13.55 561	3.66 569	5.16 573	7.26 558	9.60 573	6.11 555	7.46 560	13.33 569	9.50 557	11.03 555	11.89 568	10.08 563	12.35 562	4.36 570	5.55 574	5.35 573	5.34 574	4.96 567	5.98 575

TorneroNet	6.97 564	1.37 550	2.22 443	1.95 563	1.12 560	19.47 572	0.47 522	13.04 572	26.32 576	7.90 561	17.10 571	17.67 570	4.62 555	10.46 564	7.94 546	1.98 562	0.03 484	0.11 547	0.00 1	4.15 565	1.49 566

FADE	8.29 566	5.89 573	27.26 566	2.64 566	2.97 569	1.26 509	1.13 547	9.60 565	6.84 558	2.66 543	0.94 510	5.28 541	14.22 569	13.53 565	9.84 553	16.99 578	2.70 572	18.19 579	20.39 578	1.88 555	1.60 567

RTS	4.10 551	1.68 556	43.40 573	0.09 488	0.02 406	3.95 548	0.00 1	1.61 463	0.61 437	1.09 521	0.01 328	1.97 518	0.22 438	16.87 566	10.15 555	0.00 1	0.09 535	0.00 1	0.00 1	0.20 495	0.05 437

RTSA	4.10 551	1.68 556	43.40 573	0.09 488	0.02 406	3.95 548	0.00 1	1.61 463	0.61 437	1.09 521	0.01 328	1.97 518	0.22 438	16.87 566	10.15 555	0.00 1	0.09 535	0.00 1	0.00 1	0.20 495	0.05 437

MANE	9.96 570	0.69 495	2.88 493	1.22 556	0.61 552	13.15 566	3.46 562	15.62 574	22.27 571	22.74 573	30.00 577	29.74 573	23.22 572	17.17 568	13.78 566	0.29 542	0.56 563	0.09 545	0.61 565	0.15 461	1.00 562

JetBlue	5.71 559	2.18 565	16.18 562	0.00 1	2.13 566	29.20 574	14.20 575	3.90 548	0.74 519	0.71 510	2.30 524	6.42 546	5.97 557	17.84 569	8.74 550	0.09 529	0.01 430	0.00 1	0.00 1	2.62 562	0.96 561

SGM-ForestM	8.89 568	0.68 494	3.61 515	0.57 549	0.18 525	14.89 569	5.99 570	9.62 566	10.59 564	20.43 572	17.16 572	39.22 575	20.29 571	20.63 570	13.19 564	0.04 518	0.14 549	0.00 1	0.07 481	0.15 461	0.36 546

MADNet+	4.65 555	2.70 570	46.68 575	0.01 364	0.02 406	2.06 533	0.03 400	3.17 544	1.07 532	0.02 330	0.01 328	1.84 516	0.31 452	21.62 571	13.04 563	0.00 1	0.03 484	0.00 1	0.00 1	0.20 495	0.19 531

MADNet++	9.87 569	2.12 562	7.11 547	7.99 575	4.58 572	14.38 568	6.90 572	9.23 564	5.88 555	16.88 570	17.47 573	11.07 556	15.72 570	24.26 572	19.76 572	8.52 573	6.39 575	4.85 572	2.69 571	5.96 569	5.73 574

MultiAttention	3.54 548	0.12 246	1.17 296	0.27 539	1.16 561	23.19 573	6.27 571	3.03 540	0.56 282	0.01 199	2.05 523	2.14 524	0.19 428	24.28 573	2.04 502	0.07 524	0.00 1	0.47 559	0.76 569	1.66 554	1.39 565

BEATNet-Init1	14.52 574	6.56 574	34.32 569	1.10 555	1.02 558	31.53 575	11.99 574	15.58 573	17.42 567	30.17 576	27.03 574	43.14 576	24.36 573	24.41 574	18.27 571	0.27 541	0.32 557	0.36 557	0.46 563	1.26 551	0.76 559

JetRed	13.51 573	18.77 575	42.38 571	1.28 557	1.18 562	54.67 576	25.60 576	12.87 570	6.75 557	8.50 565	8.61 552	13.77 562	10.87 567	24.50 575	30.67 574	0.24 539	0.68 565	0.53 561	0.02 450	5.93 568	2.43 570

HanzoNet	12.77 572	4.55 571	11.74 560	5.35 574	2.79 568	7.59 559	0.66 534	12.97 571	20.40 569	25.99 574	28.61 576	34.05 574	25.08 575	25.93 576	14.98 569	10.77 575	3.91 573	3.00 571	3.73 572	8.16 573	5.15 573

ASD4	35.17 576	42.77 576	34.00 568	20.47 576	35.77 575	80.11 579	95.20 586	26.58 576	69.14 578	27.82 575	35.84 578	27.05 572	44.35 577	37.95 577	53.20 578	10.25 574	10.28 576	12.30 576	11.09 576	16.01 575	13.25 576

TCMNet-wrong-test	39.28 577	63.11 585	48.46 576	81.72 585	79.79 584	56.34 577	48.75 577	31.17 577	3.83 550	19.05 571	28.27 575	58.68 577	34.68 576	46.64 578	47.27 577	16.88 577	2.02 570	7.72 574	0.67 567	64.26 583	46.25 583

LRCNet_RVC	55.44 579	60.56 582	57.70 577	66.68 583	44.91 577	6.22 556	0.00 1	52.80 578	1.37 538	70.44 580	81.09 582	67.07 579	55.41 578	51.59 579	46.24 576	90.66 588	41.89 583	90.95 589	90.04 585	64.32 584	68.75 584

USTest	58.46 580	44.12 577	43.29 572	60.68 580	67.35 581	99.15 590	100.00 588	91.40 583	98.36 586	67.56 579	90.15 584	66.93 578	68.34 580	62.46 580	57.68 579	4.00 569	35.83 579	16.32 577	22.03 580	41.21 577	32.38 579

xxxxx1	63.71 581	58.10 579	78.65 580	43.63 577	48.97 578	92.61 583	92.18 583	60.44 579	69.38 579	73.77 583	76.42 579	77.82 582	76.45 581	72.33 581	77.46 581	35.89 581	37.06 580	48.26 582	62.63 581	48.72 580	43.44 580

tt_ll	63.71 581	58.10 579	78.65 580	43.63 577	48.97 578	92.61 583	92.18 583	60.44 579	69.38 579	73.77 583	76.42 579	77.82 582	76.45 581	72.33 581	77.46 581	35.89 581	37.06 580	48.26 582	62.63 581	48.72 580	43.44 580

ff	63.71 581	58.10 579	78.65 580	43.63 577	48.97 578	92.61 583	92.18 583	60.44 579	69.38 579	73.77 583	76.42 579	77.82 582	76.45 581	72.33 581	77.46 581	35.89 581	37.06 580	48.26 582	62.63 581	48.72 580	43.44 580

DGTPSM_ROB	81.49 585	60.74 583	99.95 590	61.20 581	86.99 587	99.11 588	100.00 588	95.92 587	99.99 590	73.08 581	100.00 589	70.81 580	100.00 590	77.39 584	99.98 591	35.10 579	97.48 589	35.12 580	99.89 591	46.16 578	90.85 586

DPSMNet_ROB	81.54 586	60.77 584	99.95 590	61.42 582	87.05 588	99.11 588	100.00 588	95.93 588	99.99 590	73.11 582	100.00 589	70.84 581	100.00 590	77.43 585	99.98 591	35.39 580	97.54 590	35.21 581	99.89 591	46.30 579	90.94 587

MEDIAN_ROB	93.37 588	98.75 592	96.05 586	90.90 589	90.53 590	85.63 581	76.45 579	92.03 585	89.53 583	95.05 587	94.99 586	96.02 587	93.85 586	90.36 586	87.21 584	98.36 594	95.79 585	99.61 591	98.77 589	98.80 594	98.72 594

HaxPig	95.46 591	97.61 591	87.80 584	97.80 595	99.17 595	77.55 578	75.28 578	96.76 589	99.61 587	99.97 590	99.97 588	99.62 591	99.97 589	91.02 587	87.28 585	99.98 596	99.98 593	99.98 593	99.99 593	99.97 595	99.97 596

Anonymous_1	89.88 587	75.38 586	97.81 587	74.49 584	78.39 583	100.00 591	100.00 588	98.09 590	99.76 588	96.82 589	99.37 587	97.66 589	99.77 588	91.14 588	98.89 587	81.73 584	97.25 586	59.96 585	85.38 584	77.37 586	88.27 585

PML	71.49 584	88.65 589	73.56 578	82.49 586	75.59 582	85.39 580	79.41 580	71.62 582	87.17 582	90.48 586	85.96 583	90.50 586	60.21 579	91.76 589	73.85 580	96.01 593	2.36 571	86.79 588	6.59 575	83.59 587	17.83 578

test_example2	97.61 593	99.96 594	99.93 589	99.83 596	99.97 596	98.84 587	99.76 587	91.98 584	100.00 592	100.00 591	100.00 589	89.18 585	86.51 584	99.29 590	96.54 586	99.97 595	99.55 591	92.92 590	98.06 588	100.00 596	99.95 595

AVERAGE_ROB	98.45 594	99.13 593	95.46 585	100.00 597	100.00 597	93.36 586	81.95 581	100.00 591	99.97 589	100.00 591	100.00 589	100.00 592	100.00 590	99.72 591	99.40 588	100.00 597	100.00 595	100.00 594	100.00 594	100.00 596	100.00 597

ccccc	97.05 592	91.21 590	100.00 592	100.00 597	100.00 597	89.04 582	91.39 582	95.61 586	91.93 584	96.66 588	90.86 585	96.55 588	99.37 587	99.78 592	99.57 589	100.00 597	100.00 595	99.83 592	99.27 590	100.00 596	100.00 597

FlowAnything	99.21 598	100.00 596	100.00 592	96.24 591	98.66 592	100.00 591	100.00 588	100.00 591	100.00 592	100.00 591	100.00 589	100.00 592	100.00 590	100.00 593	100.00 593	93.92 592	100.00 595	100.00 594	100.00 594	96.91 593	98.41 593

Selective-RAFT-Error	99.17 597	100.00 596	100.00 592	96.65 594	98.79 594	100.00 591	100.00 588	100.00 591	100.00 592	100.00 591	100.00 589	100.00 592	100.00 590	100.00 593	100.00 593	93.64 589	100.00 595	100.00 594	100.00 594	96.25 590	98.10 592

CasAABBNet	99.15 596	100.00 596	100.00 592	96.37 593	98.76 593	100.00 591	100.00 588	100.00 591	100.00 592	100.00 591	100.00 589	100.00 592	100.00 590	100.00 593	100.00 593	93.65 590	99.99 594	100.00 594	100.00 594	96.27 591	97.93 591

LSM0	99.11 595	99.97 595	100.00 592	95.93 590	98.59 591	100.00 591	100.00 588	100.00 591	100.00 592	100.00 591	100.00 589	100.00 592	100.00 590	100.00 593	100.00 593	93.89 591	99.97 592	100.00 594	100.00 594	96.64 592	97.25 590

DPSM_ROB	94.00 589	79.32 587	100.00 592	83.19 587	85.69 585	100.00 591	100.00 588	100.00 591	100.00 592	100.00 591	100.00 589	100.00 592	100.00 590	100.00 593	100.00 593	89.53 586	97.42 587	74.97 586	95.13 586	83.79 588	90.98 588

DPSM	94.00 589	79.32 587	100.00 592	83.19 587	85.69 585	100.00 591	100.00 588	100.00 591	100.00 592	100.00 591	100.00 589	100.00 592	100.00 590	100.00 593	100.00 593	89.53 586	97.42 587	74.97 586	95.13 586	83.79 588	90.98 588

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