Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

LGtest1	0.13 4	0.14 145	0.30 7	0.01 26	0.00 1	0.40 25	0.00 1	0.54 23	0.73 188	0.06 51	0.01 1	0.03 15	0.00 1	0.04 1	0.21 172	0.00 1	0.05 398	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 89

Former-RAFT_DAM_RVC	0.23 39	0.13 134	0.62 34	0.01 26	0.00 1	1.05 94	0.00 1	0.63 30	0.80 215	0.76 197	0.18 158	0.09 92	0.06 126	0.05 2	0.05 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.05 305

SGD-Stereo	0.12 3	0.10 96	0.25 4	0.03 146	0.00 1	1.03 78	0.00 1	0.24 1	0.59 79	0.01 5	0.01 1	0.04 28	0.01 10	0.06 3	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	1.75 407	19.48 517	12.37 498	0.06 216	0.00 1	0.47 34	0.05 248	0.46 14	0.31 55	0.13 101	0.03 93	0.03 15	0.00 1	0.07 4	0.41 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 388	0.07 276	0.92 479

castereo++	0.25 48	0.15 159	0.48 21	0.09 267	0.00 1	1.08 107	0.03 201	1.53 85	0.67 155	0.00 1	0.01 1	0.59 190	0.00 1	0.09 5	0.06 48	0.00 1	0.02 341	0.00 1	0.28 474	0.02 126	0.00 1

MonSter	0.19 21	0.07 51	0.24 2	0.00 1	0.00 1	0.41 27	0.00 1	2.16 121	0.64 129	0.03 31	0.01 1	0.04 28	0.01 10	0.09 5	0.08 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 331	0.00 1	0.01 89

Occ-G	0.24 44	0.10 96	0.59 32	0.01 26	0.01 145	0.80 45	0.04 227	0.62 29	0.15 11	0.01 5	0.51 236	1.34 277	0.04 89	0.09 5	0.21 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 418	0.15 368	0.00 1

GMOStereo	0.42 102	0.28 262	1.02 106	0.05 199	0.18 377	1.04 87	0.02 153	2.40 133	0.16 17	2.25 376	0.01 1	0.32 151	0.03 62	0.09 5	0.15 132	0.00 1	0.11 444	0.00 1	0.00 1	0.19 394	0.02 193

error version	0.42 102	0.28 262	1.02 106	0.05 199	0.18 377	1.04 87	0.02 153	2.40 133	0.16 17	2.25 376	0.01 1	0.32 151	0.03 62	0.09 5	0.15 132	0.00 1	0.11 444	0.00 1	0.00 1	0.19 394	0.02 193

test-v	0.42 102	0.28 262	1.02 106	0.05 199	0.18 377	1.04 87	0.02 153	2.40 133	0.16 17	2.25 376	0.01 1	0.32 151	0.03 62	0.09 5	0.15 132	0.00 1	0.11 444	0.00 1	0.00 1	0.19 394	0.02 193

test-2	0.42 102	0.28 262	1.02 106	0.05 199	0.18 377	1.04 87	0.02 153	2.40 133	0.16 17	2.25 376	0.01 1	0.32 151	0.03 62	0.09 5	0.15 132	0.00 1	0.11 444	0.00 1	0.00 1	0.19 394	0.02 193

LG-Stereo	0.34 72	0.07 51	1.33 194	0.03 146	0.01 145	1.06 97	0.00 1	2.93 187	0.66 145	0.01 5	0.09 123	0.14 119	0.07 142	0.10 12	0.16 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 312	0.01 89

castereo	0.32 67	0.28 262	0.46 16	0.01 26	0.05 286	0.81 48	0.04 227	3.37 256	0.61 98	0.08 60	0.01 1	0.08 87	0.14 206	0.10 12	0.11 103	0.00 1	0.01 280	0.00 1	0.22 454	0.02 126	0.01 89

test_for_model	4.23 470	22.88 520	0.91 78	12.40 511	10.47 511	1.08 107	0.06 271	4.08 337	1.36 325	1.91 349	0.09 123	0.15 122	0.03 62	0.10 12	0.22 175	7.44 500	1.43 497	0.00 1	0.01 331	18.08 519	1.99 491

FoundationStereo	0.08 1	0.12 124	0.24 2	0.02 95	0.01 145	0.12 1	0.04 227	0.24 1	0.59 79	0.00 1	0.01 1	0.04 28	0.01 10	0.11 15	0.07 56	0.00 1	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

U	1.74 405	0.03 2	0.99 97	0.03 146	7.39 504	10.20 488	0.00 1	0.71 36	0.20 32	0.02 12	0.02 69	0.12 108	0.02 32	0.11 15	0.04 9	0.00 1	0.00 1	9.67 500	5.13 516	0.01 40	0.00 1

sAnonymous2	0.37 87	0.32 281	3.21 394	0.01 26	0.00 1	0.35 17	0.08 286	1.96 111	0.90 234	0.03 31	0.05 108	0.04 28	0.11 183	0.11 15	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 356	0.18 428

CroCo_RVC	0.37 87	0.32 281	3.21 394	0.01 26	0.00 1	0.35 17	0.08 286	1.96 111	0.90 234	0.03 31	0.05 108	0.04 28	0.11 183	0.11 15	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 356	0.18 428

DEFOM-Stereo_RVC	0.19 21	0.03 2	0.46 16	0.03 146	0.00 1	0.36 22	0.02 153	1.68 94	0.67 155	0.01 5	0.01 1	0.05 54	0.00 1	0.12 19	0.22 175	0.00 1	0.02 341	0.00 1	0.15 418	0.01 40	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.30 61	0.23 235	1.20 167	0.00 1	0.00 1	0.90 56	0.01 82	2.79 172	0.60 88	0.02 12	0.02 69	0.06 67	0.01 10	0.12 19	0.05 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 193

testlalala2	0.77 213	0.13 134	1.72 261	3.72 491	2.44 487	1.10 113	0.01 82	3.27 247	0.73 188	0.09 68	0.03 93	1.38 279	0.08 157	0.12 19	0.09 82	0.00 1	0.02 341	0.00 1	0.37 487	0.01 40	0.01 89

whm_eth	0.30 61	0.23 235	1.20 167	0.00 1	0.00 1	0.90 56	0.01 82	2.79 172	0.60 88	0.02 12	0.02 69	0.06 67	0.01 10	0.12 19	0.05 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 193

testlalala_base	1.19 333	0.11 116	0.90 74	0.07 241	0.05 286	1.19 155	0.01 82	4.28 359	0.15 11	0.04 40	0.01 1	0.24 136	0.04 89	0.12 19	0.29 218	7.21 498	1.13 494	0.00 1	0.25 464	7.61 496	0.00 1

DIP-Stereo	0.58 159	0.23 235	0.90 74	0.08 256	0.00 1	1.43 264	0.01 82	6.01 465	1.38 327	0.92 223	0.11 132	0.04 28	0.19 225	0.12 19	0.07 56	0.00 1	0.01 280	0.00 1	0.00 1	0.03 181	0.01 89
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
GREAT-IGEV	0.24 44	0.10 96	0.92 79	0.06 216	0.33 440	1.11 118	0.06 271	0.36 8	0.19 27	0.02 12	0.47 232	0.02 4	0.06 126	0.13 25	0.16 140	0.00 1	0.09 432	0.00 1	0.20 446	0.09 312	0.36 461

WCG-NET（raft）	0.29 58	0.24 239	0.51 23	0.01 26	0.00 1	0.91 58	0.05 248	0.56 24	1.12 282	0.21 115	0.12 134	1.54 286	0.14 206	0.14 26	0.07 56	0.00 1	0.11 444	0.00 1	0.00 1	0.08 290	0.03 253

testlalala	0.46 120	0.13 134	0.82 59	0.17 323	0.10 335	1.13 129	0.03 201	2.63 158	1.13 284	2.04 362	0.10 128	0.29 149	0.04 89	0.15 27	0.27 207	0.00 1	0.01 280	0.00 1	0.26 467	0.00 1	0.00 1

AEACV	0.22 32	0.05 19	0.66 41	0.02 95	0.03 256	0.87 54	0.00 1	1.07 55	0.15 11	0.18 112	0.01 1	0.02 4	0.72 335	0.15 27	0.09 82	0.00 1	0.03 371	0.00 1	0.27 470	0.08 290	0.07 354

anonymousa	0.79 222	0.26 247	1.91 277	0.03 146	0.29 427	1.46 280	0.02 153	3.76 307	0.97 246	0.72 191	2.25 387	3.21 397	0.56 303	0.15 27	0.12 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 373	0.00 1	0.02 193

HUF	0.25 48	0.32 281	1.18 159	0.06 216	0.11 342	0.31 8	0.08 286	0.73 38	0.62 110	0.10 83	0.01 1	0.02 4	0.03 62	0.16 30	0.14 123	0.00 1	0.58 489	0.00 1	0.00 1	0.14 356	0.37 462

fffy	0.14 8	0.06 37	0.88 69	0.02 95	0.00 1	0.33 12	0.01 82	0.79 42	0.13 4	0.02 12	0.01 1	0.06 67	0.01 10	0.16 30	0.03 6	0.00 1	0.04 385	0.00 1	0.00 1	0.09 312	0.06 336

UniTT-Stereo	0.16 10	0.11 116	1.13 143	0.03 146	0.17 373	0.32 10	0.02 153	0.38 9	0.32 58	0.03 31	0.16 147	0.05 54	0.07 142	0.16 30	0.16 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 337	0.00 1

DCRE	0.69 194	0.35 292	1.16 153	0.06 216	0.02 233	0.91 58	0.00 1	1.05 54	0.30 54	0.98 239	7.63 460	0.72 216	0.02 32	0.16 30	0.07 56	0.00 1	0.02 341	0.00 1	0.21 452	0.02 126	0.03 253

StereoAnything_RVC	0.66 183	1.49 474	1.08 130	0.01 26	0.01 145	0.37 23	0.05 248	2.93 187	0.63 118	0.08 60	0.01 1	0.00 1	0.02 32	0.17 34	0.04 9	0.00 1	0.07 417	0.00 1	0.00 1	6.28 492	0.01 89

rvit_stereo_0081	0.17 13	0.04 9	0.25 4	0.00 1	0.00 1	0.75 42	0.01 82	1.22 62	0.79 211	0.07 52	0.01 1	0.03 15	0.02 32	0.17 34	0.06 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.17 13	0.04 9	0.25 4	0.00 1	0.00 1	0.75 42	0.01 82	1.22 62	0.79 211	0.07 52	0.01 1	0.03 15	0.02 32	0.17 34	0.06 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.26 51	0.08 64	1.52 223	0.46 404	0.00 1	1.14 131	0.01 82	0.63 30	0.21 37	0.38 149	0.02 69	0.04 28	0.06 126	0.18 37	0.20 165	0.00 1	0.04 385	0.00 1	0.05 378	0.22 409	0.04 283

SCV_C0	0.34 72	0.20 210	0.96 89	0.02 95	0.00 1	0.41 27	0.02 153	3.62 294	0.65 136	0.12 93	0.01 1	0.07 81	0.09 165	0.18 37	0.13 112	0.00 1	0.03 371	0.00 1	0.19 441	0.12 344	0.04 283

GIP-stereo	0.31 64	0.03 2	0.78 54	0.00 1	0.00 1	1.06 97	0.03 201	2.98 191	0.66 145	0.05 43	0.01 1	0.04 28	0.01 10	0.18 37	0.24 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 217	0.00 1

GCAP-Stereo	0.24 44	0.29 272	0.82 59	0.01 26	0.00 1	1.24 187	0.00 1	1.70 97	0.23 43	0.02 12	0.01 1	0.09 92	0.10 173	0.18 37	0.05 24	0.00 1	0.03 371	0.00 1	0.00 1	0.08 290	0.01 89

Selective-IGEV	0.22 32	0.06 37	0.46 16	0.05 199	0.04 276	0.34 15	0.04 227	2.16 121	0.59 79	0.09 68	0.01 1	0.02 4	0.05 104	0.18 37	0.05 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 402	0.03 181	0.09 373

MC-Stereo	0.24 44	0.12 124	0.71 48	0.04 178	0.02 233	1.07 99	0.00 1	1.30 67	0.17 22	0.59 172	0.02 69	0.08 87	0.11 183	0.18 37	0.05 24	0.00 1	0.02 341	0.00 1	0.17 435	0.06 261	0.02 193

ours_stereo	0.16 10	0.06 37	0.73 49	0.00 1	0.00 1	0.80 45	0.04 227	0.44 13	0.54 74	0.05 43	0.02 69	0.06 67	0.03 62	0.19 43	0.04 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 337	0.06 336

rvit_0105_6	0.34 72	0.10 96	1.37 200	0.01 26	0.00 1	0.86 52	0.00 1	2.78 171	1.32 320	0.04 40	0.03 93	0.07 81	0.02 32	0.19 43	0.08 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 253

rvit_stereo_0081_aga	0.17 13	0.11 116	0.81 57	0.00 1	0.00 1	0.80 45	0.01 82	0.79 42	0.59 79	0.02 12	0.01 1	0.05 54	0.03 62	0.19 43	0.05 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.20 24	0.05 19	0.22 1	0.01 26	0.00 1	1.11 118	0.00 1	1.84 103	0.34 60	0.08 60	0.01 1	0.02 4	0.03 62	0.19 43	0.05 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 181	0.01 89

RAStereo	0.17 13	0.21 218	1.18 159	0.04 178	0.01 145	0.18 4	0.00 1	0.81 45	0.34 60	0.07 52	0.04 104	0.05 54	0.05 104	0.19 43	0.10 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.00 1

rvit_stereo_ft	0.31 64	0.32 281	1.63 244	0.01 26	0.00 1	0.19 5	0.00 1	2.84 178	0.79 211	0.02 12	0.03 93	0.08 87	0.02 32	0.19 43	0.08 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.03 253

RSM	0.18 19	0.05 19	0.39 11	0.03 146	0.02 233	0.38 24	0.00 1	1.33 69	0.59 79	0.09 68	0.01 1	0.03 15	0.04 89	0.19 43	0.14 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 427	0.06 261	0.04 283

RAFT-Stereo-weight	0.39 93	0.07 51	0.81 57	0.07 241	0.02 233	1.34 226	0.05 248	3.15 219	0.31 55	0.94 225	0.52 237	0.26 143	0.01 10	0.19 43	0.07 56	0.00 1	0.01 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 89

CAS++	0.32 67	0.22 228	0.69 46	0.04 178	0.00 1	0.35 17	0.01 82	4.32 366	0.48 71	0.02 12	0.01 1	0.07 81	0.00 1	0.19 43	0.04 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
RCA-Stereo	0.37 87	0.14 145	0.76 52	0.01 26	0.00 1	1.17 145	0.00 1	3.14 217	0.61 98	0.71 189	0.47 232	0.05 54	0.13 202	0.19 43	0.03 6	0.00 1	0.01 280	0.00 1	0.00 1	0.06 261	0.01 89

XX-TBD	0.28 54	0.39 313	0.97 95	0.05 199	0.00 1	1.09 109	0.00 1	0.71 36	0.54 74	0.44 156	1.04 308	0.06 67	0.06 126	0.19 43	0.09 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet-RSSM	0.51 140	0.12 124	1.26 176	0.03 146	0.14 357	1.24 187	0.02 153	4.12 342	0.15 11	0.31 123	0.01 1	1.96 322	0.04 89	0.19 43	0.25 194	0.00 1	0.01 280	0.00 1	0.27 470	0.01 40	0.01 89

S2M2	0.13 4	0.15 159	0.45 14	0.02 95	0.01 145	0.32 10	0.00 1	0.52 16	0.60 88	0.00 1	0.14 136	0.03 15	0.01 10	0.20 55	0.16 140	0.00 1	0.01 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.40 97	0.13 134	1.31 190	0.64 436	0.07 308	0.92 63	0.03 201	3.08 207	0.80 215	0.35 139	0.04 104	0.05 54	0.02 32	0.20 55	0.13 112	0.00 1	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.26 424	0.02 193

HART	0.44 113	0.24 239	1.41 204	0.01 26	0.00 1	0.33 12	0.00 1	2.91 185	0.61 98	0.26 119	1.98 368	0.35 157	0.03 62	0.20 55	0.14 123	0.00 1	0.11 444	0.00 1	0.00 1	0.19 394	0.05 305

DEFOM-Stereo	0.14 8	0.04 9	0.38 10	0.05 199	0.00 1	1.04 87	0.00 1	0.32 5	0.63 118	0.00 1	0.01 1	0.04 28	0.03 62	0.20 55	0.06 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1

mms	0.11 2	0.07 51	0.45 14	0.01 26	0.00 1	0.35 17	0.01 82	0.38 9	0.15 11	0.05 43	0.02 69	0.06 67	0.05 104	0.20 55	0.04 9	0.00 1	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.10 326	0.14 411

WCG-NET	0.22 32	0.17 182	0.54 28	0.01 26	0.00 1	0.91 58	0.05 248	0.61 28	1.09 274	0.17 109	0.33 196	0.03 15	0.13 202	0.20 55	0.07 56	0.00 1	0.03 371	0.00 1	0.00 1	0.09 312	0.02 193

RSM++	0.17 13	0.07 51	0.42 12	0.03 146	0.00 1	0.40 25	0.00 1	1.18 61	0.59 79	0.02 12	0.01 1	0.01 2	0.05 104	0.20 55	0.14 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 435	0.09 312	0.07 354

CREStereo++_RVC	0.29 58	0.19 199	0.83 62	0.05 199	0.00 1	1.19 155	0.00 1	0.66 32	0.99 252	0.25 118	1.26 331	0.05 54	0.07 142	0.20 55	0.09 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
Gwc-CoAtRS	0.42 102	0.12 124	1.28 180	0.03 146	0.13 351	1.03 78	0.02 153	2.33 128	0.15 11	0.35 139	0.01 1	2.27 345	0.03 62	0.20 55	0.25 194	0.00 1	0.01 280	0.00 1	0.22 454	0.01 40	0.01 89

AIO_test	0.17 13	0.11 116	0.55 29	0.08 256	0.06 298	0.42 31	0.06 271	0.35 7	0.38 65	0.03 31	0.01 1	0.86 234	0.03 62	0.21 64	0.10 94	0.00 1	0.01 280	0.00 1	0.08 397	0.03 181	0.02 193

fffft	0.22 32	0.03 2	0.46 16	0.01 26	0.00 1	0.93 65	0.01 82	1.42 72	0.61 98	0.02 12	0.01 1	0.04 28	0.01 10	0.21 64	0.34 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 356	0.07 354
1: 1. 1
MGS-Stereo	0.31 64	0.10 96	0.89 73	0.02 95	0.00 1	0.50 36	0.00 1	0.39 12	0.61 98	0.02 12	2.91 405	0.04 28	0.03 62	0.21 64	0.06 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 462	0.00 1

AIO-Stereo	0.21 26	0.07 51	0.44 13	0.03 146	0.03 256	0.41 27	0.01 82	1.65 89	0.65 136	0.09 68	0.01 1	0.02 4	0.04 89	0.22 67	0.05 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 483	0.05 241	0.08 367

CASnet	0.16 10	0.14 145	0.52 25	0.01 26	0.00 1	0.86 52	0.00 1	0.51 15	0.75 196	0.10 83	0.01 1	0.04 28	0.02 32	0.22 67	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 181	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GMStereo	0.25 48	0.60 392	1.28 180	0.01 26	0.00 1	0.48 35	0.00 1	0.74 40	1.24 304	0.16 106	0.03 93	0.07 81	0.09 165	0.22 67	0.10 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
LL-Strereo2	0.36 83	0.47 354	1.08 130	0.09 267	0.03 256	1.12 122	0.07 279	1.66 92	0.93 241	0.43 155	0.02 69	0.51 183	0.08 157	0.23 70	0.29 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 362	0.04 217	0.04 283

sCroCo_RVC	0.21 26	0.14 145	1.54 224	0.01 26	0.00 1	0.13 2	0.04 227	1.10 56	0.65 136	0.10 83	0.05 108	0.03 15	0.04 89	0.23 70	0.05 24	0.00 1	0.07 417	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1

test_xeample3	0.35 79	0.10 96	1.95 284	0.02 95	0.00 1	0.93 65	0.07 279	1.70 97	0.86 232	0.09 68	0.04 104	0.05 54	0.05 104	0.23 70	0.51 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 461	0.06 261	0.08 367

Pointernet	0.34 72	0.10 96	1.09 133	0.01 26	0.08 318	1.18 152	0.05 248	2.99 192	0.62 110	0.03 31	0.01 1	0.15 122	0.05 104	0.24 73	0.09 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 410	0.01 40	0.00 1

IGEV++	0.36 83	0.19 199	0.57 31	0.09 267	0.00 1	0.35 17	0.03 201	4.62 388	0.24 48	0.12 93	0.02 69	0.03 15	0.17 215	0.24 73	0.23 181	0.00 1	0.05 398	0.00 1	0.04 373	0.09 312	0.08 367

MyStereo07	0.27 52	0.27 251	0.64 38	0.02 95	0.01 145	1.64 335	0.01 82	1.41 71	0.73 188	0.10 83	0.01 1	0.03 15	0.10 173	0.24 73	0.04 9	0.00 1	0.07 417	0.00 1	0.00 1	0.03 181	0.06 336

IGEV-Stereo	0.21 26	0.21 218	0.63 35	0.02 95	0.00 1	1.07 99	0.00 1	0.73 38	0.77 205	0.09 68	0.01 1	0.04 28	0.07 142	0.24 73	0.04 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 427	0.08 290	0.03 253
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
cross-raft	0.53 149	0.12 124	1.78 269	0.03 146	0.01 145	1.04 87	0.10 306	3.21 237	0.23 43	0.37 147	0.01 1	2.86 374	0.04 89	0.24 73	0.24 186	0.00 1	0.01 280	0.00 1	0.16 427	0.01 40	0.02 193

FACV-RUCA	0.49 134	0.10 96	1.30 188	0.06 216	0.12 345	1.14 131	0.07 279	3.57 289	0.92 237	0.18 112	0.99 305	0.19 131	0.31 257	0.25 78	0.16 140	0.00 1	0.00 1	0.08 456	0.02 353	0.24 414	0.12 397

rvit_stereo_0083	0.13 4	0.02 1	0.30 7	0.00 1	0.00 1	0.14 3	0.01 82	0.56 24	1.11 277	0.05 43	0.01 1	0.04 28	0.02 32	0.25 78	0.08 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 89

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AnonymousM	0.34 72	0.07 51	0.63 35	0.02 95	0.01 145	1.09 109	0.03 201	1.54 86	0.68 162	0.17 109	0.04 104	0.02 4	0.24 241	0.25 78	0.04 9	0.00 1	0.01 280	1.93 492	0.00 1	0.01 40	0.00 1

TANstereo	0.30 61	0.28 262	0.86 65	0.03 146	0.01 145	1.14 131	0.00 1	0.53 17	0.44 69	1.06 256	1.24 328	0.06 67	0.05 104	0.25 78	0.05 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raftrobust	0.46 120	0.42 327	1.05 126	0.01 26	0.21 393	1.17 145	0.05 248	2.07 118	0.19 27	2.98 417	0.02 69	0.12 108	0.15 209	0.25 78	0.31 229	0.00 1	0.03 371	0.00 1	0.00 1	0.08 290	0.06 336

R-Stereo Train	0.44 113	0.09 77	0.94 84	0.02 95	0.00 1	1.24 187	0.09 298	3.65 298	0.11 1	1.87 345	0.42 217	0.06 67	0.01 10	0.25 78	0.05 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 193

RAFT-Stereo	0.44 113	0.09 77	0.94 84	0.02 95	0.00 1	1.24 187	0.09 298	3.65 298	0.11 1	1.87 345	0.42 217	0.06 67	0.01 10	0.25 78	0.05 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 193
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MM-Stereo_test3	0.43 109	0.33 288	0.92 79	0.75 445	0.04 276	0.96 71	0.05 248	3.11 213	0.79 211	0.12 93	0.53 238	0.26 143	0.06 126	0.26 86	0.13 112	0.00 1	0.01 280	0.00 1	0.00 1	0.28 438	0.01 89

SCV	0.42 102	0.28 262	0.68 44	0.26 359	0.16 369	0.26 7	0.05 248	4.98 415	0.63 118	0.10 83	0.01 1	0.02 4	0.05 104	0.26 86	0.13 112	0.00 1	0.01 280	0.00 1	0.18 438	0.25 421	0.18 428

SMoEStereo_RVC	0.18 19	0.06 37	0.53 26	0.02 95	0.00 1	1.03 78	0.04 227	0.38 9	0.64 129	0.07 52	0.01 1	0.04 28	0.02 32	0.26 86	0.27 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 276	0.10 381

MoCha-V2	0.33 69	0.11 116	0.92 79	0.09 267	0.06 298	0.34 15	0.00 1	2.56 155	0.64 129	0.32 125	0.43 221	0.17 129	0.09 165	0.26 86	0.10 94	0.00 1	0.14 461	0.00 1	0.22 454	0.05 241	0.01 89

CAS	0.85 242	0.09 77	0.67 42	6.43 497	0.05 286	1.12 122	0.00 1	0.88 49	0.69 175	0.02 12	0.02 69	0.06 67	0.06 126	0.26 86	0.12 108	6.37 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 438

riskmin	0.47 126	0.03 2	1.01 101	0.08 256	0.01 145	1.12 122	0.01 82	3.00 193	0.21 37	0.46 162	0.02 69	2.08 328	1.06 351	0.26 86	0.04 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 89

GLC_STEREO	0.13 4	0.08 64	0.61 33	0.01 26	0.00 1	0.94 67	0.03 201	0.29 3	0.21 37	0.05 43	0.02 69	0.06 67	0.04 89	0.26 86	0.07 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.01 89

CRE-IMP	0.40 97	0.06 37	1.04 121	0.07 241	0.05 286	1.45 274	0.46 407	1.48 83	0.63 118	0.90 218	0.30 187	0.88 236	0.01 10	0.26 86	0.22 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.17 422

GCAP-BAT	0.37 87	0.13 134	1.16 153	0.10 278	0.12 345	1.59 318	0.04 227	0.67 33	0.43 68	0.84 210	0.89 296	0.39 164	0.07 142	0.27 94	0.49 292	0.00 1	0.01 280	0.00 1	0.19 441	0.00 1	0.00 1

RAFT-Test	0.61 165	0.16 171	2.27 333	0.04 178	0.15 363	1.80 355	0.17 330	2.52 151	0.65 136	0.56 170	0.11 132	2.76 368	0.02 32	0.27 94	0.34 244	0.00 1	0.07 417	0.00 1	0.29 477	0.01 40	0.01 89

AIO_rvc	0.21 26	0.32 281	0.50 22	0.09 267	0.03 256	0.43 32	0.06 271	1.25 65	0.63 118	0.03 31	0.01 1	0.09 92	0.04 89	0.28 96	0.16 140	0.00 1	0.01 280	0.00 1	0.03 362	0.10 326	0.10 381

CroCo-Stereo	0.39 93	0.40 318	1.67 254	0.07 241	0.00 1	0.19 5	0.01 82	3.55 287	0.75 196	0.08 60	0.02 69	0.46 172	0.08 157	0.28 96	0.18 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 89
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
iRaftStereo_RVC	0.36 83	0.27 251	0.76 52	0.01 26	0.00 1	1.20 164	0.01 82	2.15 120	0.62 110	0.15 105	0.22 175	0.69 208	0.12 195	0.28 96	0.18 157	0.00 1	0.06 407	0.00 1	0.00 1	0.27 429	0.22 443

IGEV-RUCA	0.28 54	0.05 19	0.53 26	0.12 288	0.11 342	1.25 196	0.32 389	0.80 44	0.20 32	0.10 83	0.14 136	0.16 127	0.25 245	0.29 99	0.25 194	0.05 441	0.19 472	0.20 471	0.23 458	0.18 386	0.19 433

tg	0.34 72	0.26 247	0.68 44	0.01 26	0.00 1	1.25 196	0.01 82	1.75 99	0.65 136	0.11 91	0.40 213	0.74 219	0.11 183	0.29 99	0.08 69	0.00 1	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.29 440	0.21 440

rvit_0105_4	0.39 93	0.16 171	1.66 250	0.01 26	0.00 1	0.85 51	0.00 1	3.15 219	1.33 322	0.07 52	0.06 113	0.10 102	0.03 62	0.29 99	0.08 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 193

trnet	0.22 32	0.14 145	0.67 42	0.00 1	0.00 1	1.24 187	0.01 82	1.16 60	0.56 76	0.09 68	0.08 119	0.05 54	0.00 1	0.29 99	0.08 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1

dd	0.34 72	0.67 408	1.55 226	0.04 178	0.01 145	1.22 171	0.03 201	0.84 47	1.16 290	0.18 112	0.05 108	0.12 108	0.05 104	0.29 99	0.44 276	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 241	0.00 1

test-1	0.52 143	0.25 243	0.94 84	0.03 146	0.22 395	1.20 164	0.08 286	4.03 335	0.25 51	0.70 187	0.66 263	0.71 215	0.03 62	0.30 104	0.43 273	0.00 1	0.18 470	0.00 1	0.07 392	0.01 40	0.25 448

4D-IteraStereo	0.35 79	0.60 392	1.93 279	0.02 95	0.09 326	1.03 78	0.07 279	1.25 65	0.34 60	0.02 12	0.03 93	0.84 233	0.10 173	0.31 105	0.35 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 241	0.07 354

LoS_RVC	0.19 21	0.48 356	0.51 23	0.12 288	0.10 335	1.01 76	0.01 82	0.81 45	0.19 27	0.07 52	0.02 69	0.06 67	0.05 104	0.31 105	0.05 24	0.00 1	0.01 280	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.04 283

knoymous	0.35 79	0.05 19	1.11 137	0.05 199	0.01 145	1.15 138	0.01 82	2.06 116	0.14 7	0.40 151	0.02 69	1.67 303	0.00 1	0.31 105	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1

ProNet	0.20 24	0.25 243	0.78 54	0.01 26	0.01 145	0.95 70	0.00 1	0.70 34	0.68 162	0.02 12	0.01 1	0.05 54	0.03 62	0.31 105	0.03 6	0.00 1	0.01 280	0.00 1	0.00 1	0.12 344	0.04 283

ACVNet	0.57 158	0.21 218	1.34 195	0.09 267	0.00 1	1.36 232	0.22 351	2.40 133	1.05 265	0.63 178	0.66 263	1.94 319	0.26 248	0.31 105	0.79 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 290	0.00 1

acv_ft	0.79 222	0.21 218	1.28 180	0.01 26	1.08 472	1.68 342	0.01 82	3.75 305	1.05 265	1.31 287	0.66 263	1.94 319	0.46 292	0.31 105	1.68 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 429	0.00 1

MaDis-Stereo	0.22 32	0.29 272	0.87 67	0.05 199	0.18 377	0.41 27	0.01 82	1.24 64	0.56 76	0.02 12	0.03 93	0.13 113	0.05 104	0.32 111	0.24 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 89

111	0.79 222	0.70 418	2.21 316	0.01 26	0.01 145	1.19 155	0.16 327	3.78 310	1.98 402	1.22 279	0.91 298	2.01 323	0.32 262	0.32 111	0.64 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 290	0.17 422

CREStereo	0.22 32	0.17 182	0.64 38	0.00 1	0.01 145	1.22 171	0.01 82	1.15 59	0.56 76	0.10 83	0.07 115	0.04 28	0.00 1	0.32 111	0.10 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
DCANet	0.66 183	0.43 333	2.21 316	0.03 146	0.00 1	1.22 171	0.01 82	3.26 241	1.85 391	2.61 403	0.21 171	0.09 92	0.49 296	0.33 114	0.39 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.06 336

DCANet-4	0.69 194	0.15 159	3.76 421	0.03 146	0.01 145	1.22 171	0.01 82	3.14 217	1.90 396	2.34 386	0.14 136	0.11 104	0.25 245	0.34 115	0.29 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 305

fff	0.66 183	0.42 327	2.21 316	0.01 26	0.01 145	1.22 171	0.02 153	3.26 241	1.04 259	2.34 386	0.14 136	0.09 92	1.83 404	0.34 115	0.29 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 305

ADStereo(finetuned)	0.83 234	0.43 333	3.68 418	0.03 146	0.00 1	1.22 171	0.01 82	3.26 241	1.86 392	2.61 403	0.20 170	0.09 92	2.39 423	0.34 115	0.38 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.06 336

csc	0.66 183	0.42 327	2.21 316	0.01 26	0.01 145	1.22 171	0.02 153	3.26 241	1.04 259	2.34 386	0.14 136	0.09 92	1.83 404	0.34 115	0.29 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 305

cscssc	0.66 183	0.42 327	2.21 316	0.01 26	0.01 145	1.22 171	0.02 153	3.26 241	1.04 259	2.34 386	0.14 136	0.09 92	1.83 404	0.34 115	0.29 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 305

rvit_0105_5	0.41 99	0.20 210	1.94 283	0.01 26	0.00 1	0.91 58	0.00 1	3.18 228	1.27 310	0.08 60	0.09 123	0.10 102	0.02 32	0.35 120	0.09 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.03 253

HHNet	0.87 253	0.25 243	1.78 269	0.16 320	0.08 318	1.30 213	0.44 405	1.93 109	0.64 129	1.41 306	5.92 448	0.14 119	1.79 402	0.35 120	0.95 346	0.05 441	0.00 1	0.01 414	0.00 1	0.14 356	0.01 89

HI	0.54 152	0.37 301	1.50 215	0.13 295	0.00 1	1.15 138	0.00 1	1.68 94	0.62 110	1.34 288	0.01 1	2.67 361	0.66 327	0.36 122	0.20 165	0.00 1	0.04 385	0.00 1	0.00 1	0.05 241	0.00 1

CoSv	0.54 152	0.37 301	1.50 215	0.13 295	0.00 1	1.15 138	0.00 1	1.68 94	0.62 110	1.34 288	0.01 1	2.67 361	0.66 327	0.36 122	0.20 165	0.00 1	0.04 385	0.00 1	0.00 1	0.05 241	0.00 1

Anonymous3	0.49 134	0.12 124	2.21 316	0.01 26	0.00 1	2.53 391	0.09 298	3.16 224	0.65 136	0.12 93	0.22 175	0.12 108	0.05 104	0.37 124	0.08 69	0.00 1	0.07 417	0.00 1	0.00 1	0.04 217	0.03 253

RAFT-Stereo + iAFF	0.60 162	0.36 297	0.96 89	0.03 146	0.02 233	1.21 168	0.02 153	2.80 175	1.55 361	1.08 257	2.63 398	0.43 169	0.16 212	0.37 124	0.25 194	0.00 1	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.19 394	0.01 89

PMTNet	0.21 26	0.19 199	0.85 63	0.02 95	0.02 233	1.14 131	0.30 384	0.88 49	0.11 1	0.03 31	0.02 69	0.07 81	0.02 32	0.37 124	0.12 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 181	0.00 1

EGLCR-Stereo	0.28 54	0.09 77	0.73 49	0.18 329	0.05 286	1.17 145	0.04 227	2.37 130	0.17 22	0.35 139	0.01 1	0.01 2	0.02 32	0.38 127	0.04 9	0.00 1	0.01 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 253

Anonymous_2	1.69 402	0.05 19	1.31 190	0.08 256	0.03 256	1.22 171	0.01 82	3.25 239	0.19 27	0.76 197	0.13 135	2.68 363	1.99 411	0.39 128	0.13 112	0.05 441	0.25 475	3.27 495	14.54 520	3.40 487	0.01 89

rvit_stereo_0075_2	0.37 87	0.13 134	2.43 343	0.02 95	0.00 1	1.12 122	0.02 153	1.66 92	1.15 288	0.16 106	0.08 119	0.02 4	0.05 104	0.40 129	0.09 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.10 381

CES	0.43 109	0.14 145	0.85 63	0.05 199	1.52 479	1.22 171	0.05 248	1.01 53	0.59 79	0.03 31	0.02 69	0.14 119	0.10 173	0.40 129	0.10 94	0.00 1	0.01 280	0.00 1	0.00 1	0.01 40	2.45 493

GANet-ADL	0.52 143	0.09 77	1.43 208	0.13 295	0.02 233	1.43 264	0.02 153	3.22 238	0.59 79	0.34 138	0.98 304	1.09 263	0.19 225	0.40 129	0.34 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 217	0.01 89

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 83	0.14 145	1.14 145	0.04 178	0.05 286	1.39 247	0.05 248	1.87 107	0.77 205	0.13 101	0.07 115	0.48 176	0.02 32	0.41 132	0.45 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 438	0.01 40	0.10 381

11t1	0.33 69	0.05 19	0.86 65	0.44 398	0.00 1	1.04 87	0.00 1	2.45 143	0.60 88	0.44 156	0.01 1	0.05 54	0.05 104	0.43 133	0.06 48	0.00 1	0.01 280	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.01 89

plain	0.41 99	0.28 262	2.26 330	0.07 241	0.00 1	0.50 36	0.01 82	2.84 178	0.92 237	0.05 43	0.07 115	0.13 113	0.17 215	0.43 133	0.20 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 449	0.01 89

ff7	0.23 39	0.21 218	1.02 106	0.02 95	0.00 1	1.07 99	0.00 1	0.53 17	0.75 196	0.09 68	0.01 1	0.04 28	0.07 142	0.44 135	0.04 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 418	0.07 276	0.01 89

ffff	0.23 39	0.21 218	1.02 106	0.02 95	0.00 1	1.07 99	0.00 1	0.53 17	0.75 196	0.09 68	0.01 1	0.04 28	0.07 142	0.44 135	0.04 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 418	0.07 276	0.01 89

11t	0.23 39	0.21 218	1.02 106	0.02 95	0.00 1	1.07 99	0.00 1	0.53 17	0.75 196	0.09 68	0.01 1	0.04 28	0.07 142	0.44 135	0.04 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 418	0.07 276	0.01 89

MIF-Stereo (partial)	0.27 52	0.18 190	1.14 145	0.01 26	0.00 1	0.43 32	0.02 153	1.97 113	0.39 66	0.11 91	0.08 119	0.07 81	0.06 126	0.44 135	0.33 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 241	0.02 193

ccc-4	0.23 39	0.21 218	1.02 106	0.02 95	0.00 1	1.07 99	0.00 1	0.53 17	0.75 196	0.09 68	0.01 1	0.04 28	0.07 142	0.44 135	0.04 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 418	0.07 276	0.01 89

AE-Stereo	0.47 126	0.11 116	1.03 117	0.04 178	0.09 326	1.11 118	0.03 201	4.16 344	0.34 60	0.35 139	0.82 289	0.15 122	0.16 212	0.45 140	0.05 24	0.00 1	0.09 432	0.00 1	0.26 467	0.09 312	0.05 305

CroCo-Stereo Lap2	0.33 69	0.49 361	1.18 159	0.02 95	0.00 1	0.33 12	0.00 1	3.08 207	0.61 98	0.02 12	0.01 1	0.04 28	0.08 157	0.45 140	0.15 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 276	0.02 193

Pruner-Stereo	0.53 149	0.10 96	1.02 106	0.89 460	0.10 335	1.57 307	0.36 398	2.06 116	0.63 118	2.23 374	0.46 229	0.25 140	0.01 10	0.45 140	0.37 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 193

DMCA	0.68 192	0.22 228	1.96 287	0.01 26	0.01 145	1.28 205	0.02 153	3.02 196	1.54 360	2.14 366	0.15 145	1.74 304	0.10 173	0.45 140	0.95 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.01 89

FENet	0.52 143	0.07 51	1.62 242	0.04 178	0.00 1	1.19 155	0.05 248	3.10 211	0.98 248	0.89 216	0.01 1	1.63 299	0.09 165	0.47 144	0.28 214	0.00 1	0.01 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 89

LoS	0.28 54	0.16 171	0.95 88	0.07 241	0.01 145	1.32 218	0.07 279	1.30 67	0.60 88	0.04 40	0.03 93	0.28 147	0.11 183	0.48 145	0.11 103	0.00 1	0.01 280	0.00 1	0.00 1	0.03 181	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
IPLGR_C	0.75 207	0.88 442	2.58 358	0.13 295	0.02 233	1.40 248	0.27 366	3.19 233	0.84 226	1.92 350	2.46 392	0.18 130	0.11 183	0.49 146	0.26 202	0.00 1	0.05 398	0.01 414	0.05 378	0.19 394	0.06 336

CASS	0.56 156	0.13 134	1.40 203	0.03 146	0.01 145	1.65 339	0.04 227	3.03 198	0.63 118	1.96 354	0.93 300	0.28 147	0.36 271	0.52 147	0.18 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 181	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ACRE	0.75 207	0.78 427	2.72 370	0.13 295	0.02 233	1.40 248	0.26 362	3.20 235	0.82 220	1.84 344	2.46 392	0.19 131	0.10 173	0.52 147	0.26 202	0.00 1	0.04 385	0.01 414	0.05 378	0.19 394	0.05 305

IGEV_Zeroshot_test	0.74 202	0.20 210	3.00 380	0.26 359	0.02 233	1.10 113	0.05 248	3.72 303	0.19 27	0.88 214	0.71 281	2.84 371	0.63 317	0.53 149	0.33 237	0.00 1	0.07 417	0.00 1	0.16 427	0.04 217	0.00 1

RAFT	0.60 162	0.50 364	1.01 101	0.50 414	0.04 276	0.94 67	0.08 286	3.01 195	0.65 136	0.22 116	0.09 123	3.41 403	0.27 251	0.53 149	0.37 258	0.00 1	0.03 371	0.00 1	0.01 331	0.40 459	0.03 253

anonymity	0.74 202	0.15 159	1.17 156	0.16 320	0.27 415	0.71 41	0.01 82	4.70 395	1.78 385	1.15 264	1.23 326	0.31 150	1.65 396	0.54 151	0.53 301	0.02 424	0.02 341	0.00 1	0.27 470	0.02 126	0.06 336

CIPLG	0.75 207	0.81 434	2.38 341	0.13 295	0.03 256	1.41 253	0.27 366	3.19 233	0.84 226	1.98 356	2.56 397	0.19 131	0.10 173	0.54 151	0.26 202	0.00 1	0.05 398	0.01 414	0.05 378	0.19 394	0.05 305

AdaStereo	0.65 178	0.09 77	1.12 139	0.02 95	0.00 1	1.45 274	0.23 355	4.38 368	1.44 342	1.17 268	0.37 207	1.56 288	0.18 219	0.56 153	0.37 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
MyStereo8	0.85 242	0.52 369	3.20 393	0.20 338	0.00 1	1.47 281	0.01 82	3.53 285	1.91 397	1.34 288	0.65 261	1.22 270	0.31 257	0.57 154	1.38 373	0.00 1	0.14 461	0.00 1	0.06 388	0.09 312	0.30 452

TRStereo	0.59 161	0.79 429	1.59 240	0.56 425	0.01 145	1.19 155	0.03 201	4.74 398	0.60 88	0.17 109	0.01 1	0.62 195	0.44 285	0.57 154	0.07 56	0.00 1	0.04 385	0.00 1	0.24 461	0.01 40	0.14 411

ICVP	0.46 120	0.08 64	1.58 236	0.01 26	0.01 145	1.10 113	0.21 345	3.80 314	0.52 73	0.42 154	0.27 183	0.33 155	0.06 126	0.57 154	0.13 112	0.00 1	0.07 417	0.00 1	0.00 1	0.04 217	0.01 89
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
MyStereo06	0.80 226	0.19 199	2.53 354	0.02 95	0.00 1	1.51 292	0.01 82	4.61 387	0.24 48	0.89 216	0.69 274	3.14 392	1.18 363	0.58 157	0.33 237	0.00 1	0.06 407	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.07 354

raft+_RVC	0.42 102	0.48 356	1.11 137	0.51 418	0.17 373	1.16 141	0.04 227	2.25 124	0.59 79	0.12 93	0.42 217	0.08 87	0.15 209	0.60 158	0.28 214	0.00 1	0.09 432	0.00 1	0.00 1	0.06 261	0.19 433

BUS	0.97 275	0.10 96	0.96 89	0.01 26	0.00 1	5.85 463	0.03 201	5.40 438	0.93 241	2.26 380	0.66 263	2.39 354	0.06 126	0.61 159	0.05 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1

BSDual-CNN	0.83 234	0.10 96	0.96 89	0.01 26	0.00 1	3.32 417	0.21 345	5.40 438	0.93 241	2.26 380	0.66 263	1.81 312	0.10 173	0.61 159	0.18 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1

psmg	0.83 234	0.10 96	0.96 89	0.01 26	0.00 1	3.28 415	0.27 366	4.83 408	0.93 241	1.92 350	1.46 339	1.81 312	0.10 173	0.61 159	0.18 157	0.00 1	0.00 1	0.01 414	0.00 1	0.01 40	0.00 1

rvit_0105_3	0.47 126	0.28 262	2.20 315	0.01 26	0.00 1	1.13 129	0.00 1	3.20 235	1.26 306	0.08 60	0.26 179	0.09 92	0.03 62	0.62 162	0.11 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 193

gcap-zeroshot	0.70 197	0.26 247	1.98 290	0.19 337	0.27 415	1.43 264	0.02 153	4.23 353	0.82 220	0.75 194	0.54 240	2.19 343	0.03 62	0.63 163	0.25 194	0.00 1	0.11 444	0.00 1	0.20 446	0.00 1	0.01 89

PSMNet-RUCA	0.66 183	0.48 356	1.68 255	0.01 26	0.02 233	2.02 365	0.25 358	3.93 328	1.50 355	0.37 147	1.38 337	0.11 104	0.12 195	0.64 164	0.31 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 429	0.00 1

Reg-Stereo(zero)	0.46 120	0.04 9	1.77 266	0.01 26	0.14 357	1.20 164	0.13 317	1.13 58	0.26 52	0.05 43	0.16 147	1.75 306	1.10 356	0.67 165	0.45 280	0.00 1	0.03 371	0.00 1	0.12 415	0.01 40	0.09 373

AASNet	0.86 246	0.53 374	1.96 287	0.04 178	0.00 1	1.70 346	0.05 248	5.13 425	1.84 388	0.93 224	1.88 362	0.96 247	0.19 225	0.67 165	0.91 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 429	0.09 373

GES	0.61 165	0.08 64	1.78 269	0.00 1	0.00 1	1.59 318	0.07 279	5.32 435	0.13 4	0.62 174	0.32 189	0.37 159	0.67 332	0.68 167	0.49 292	0.03 432	0.00 1	0.01 414	0.00 1	0.02 126	0.01 89

Any-RAFT	0.64 176	0.08 64	1.07 128	0.03 146	0.00 1	2.77 404	0.08 286	3.57 289	1.23 299	0.96 228	0.26 179	1.61 294	0.31 257	0.72 168	0.06 48	0.00 1	0.10 441	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1

rafts_anoy	0.39 93	0.44 338	1.15 149	0.06 216	0.03 256	1.12 122	0.04 227	2.75 169	0.33 59	0.10 83	0.16 147	0.11 104	0.19 225	0.74 169	0.31 229	0.00 1	0.14 461	0.00 1	0.01 331	0.02 126	0.05 305

GwcNet-ADL	0.62 171	0.20 210	2.03 298	0.05 199	0.01 145	1.29 209	0.02 153	3.16 224	1.39 329	0.97 230	0.44 224	1.48 282	0.23 239	0.78 170	0.27 207	0.01 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.03 253

dual_stereo	0.29 58	0.05 19	0.31 9	0.03 146	0.00 1	0.31 8	0.02 153	3.31 250	0.61 98	0.01 5	0.01 1	0.02 4	0.03 62	0.79 171	0.13 112	0.00 1	0.07 417	0.00 1	0.08 397	0.00 1	0.01 89

DeepStereo_RVC	0.52 143	0.08 64	1.37 200	0.06 216	0.06 298	1.34 226	0.41 402	1.43 73	0.68 162	1.03 250	0.85 292	0.49 179	1.56 388	0.79 171	0.17 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.13 404

ToySt	0.47 126	0.25 243	2.47 350	0.04 178	0.01 145	1.17 145	0.00 1	2.01 114	0.63 118	0.08 60	0.14 136	1.16 267	0.05 104	0.80 173	0.46 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 362	0.10 326	0.04 283

model_zeroshot	0.49 134	0.26 247	2.10 310	0.03 146	0.01 145	1.69 344	0.08 286	2.63 158	0.18 24	1.02 245	0.01 1	0.61 192	0.06 126	0.86 174	0.14 123	0.00 1	0.02 341	0.00 1	0.16 427	0.02 126	0.01 89

EAI-Stereo	1.14 325	0.12 124	1.19 164	0.21 339	0.32 438	1.84 358	2.32 462	5.42 441	1.19 294	1.02 245	5.66 446	0.48 176	0.60 308	0.86 174	0.62 318	0.00 1	0.13 457	0.00 1	0.65 494	0.02 126	0.17 422

PAM	1.34 354	0.13 134	2.83 372	0.30 370	0.31 435	2.21 375	0.30 384	5.05 421	0.23 43	0.82 208	1.11 312	9.08 473	2.34 420	0.90 176	0.44 276	0.00 1	0.13 457	0.00 1	0.31 479	0.03 181	0.28 450

mmm	0.52 143	0.04 9	1.14 145	0.61 432	0.00 1	1.14 131	0.00 1	3.45 272	0.75 196	1.24 281	0.58 243	0.20 134	0.18 219	0.93 177	0.08 69	0.00 1	0.01 280	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.01 89

x	0.41 99	0.04 9	0.74 51	0.54 421	0.00 1	0.98 73	0.00 1	3.07 205	0.67 155	0.48 164	0.01 1	0.48 176	0.07 142	0.93 177	0.07 56	0.00 1	0.01 280	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 89

RAFT_CTSACE	0.68 192	0.52 369	1.74 263	0.50 414	0.05 286	1.16 141	0.00 1	2.68 167	0.66 145	0.68 185	1.60 344	1.76 307	0.80 339	0.94 179	0.13 112	0.00 1	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.27 429	0.00 1

Consistency-Raft	1.36 357	0.65 405	4.81 455	0.33 379	0.32 438	1.62 332	0.11 308	3.65 298	3.80 455	0.33 127	6.12 452	0.86 234	2.14 415	0.94 179	1.25 363	0.02 424	0.01 280	0.00 1	0.00 1	0.24 414	0.01 89

PAM_32	1.45 366	0.13 134	2.69 365	0.26 359	0.30 429	2.15 373	0.29 377	4.92 412	0.22 40	0.84 210	2.02 372	9.57 476	3.27 446	0.97 181	0.56 307	0.00 1	0.12 452	0.00 1	0.31 479	0.04 217	0.27 449

AFF-stereo	0.65 178	0.46 346	0.82 59	0.37 392	0.00 1	1.19 155	0.00 1	3.04 202	1.42 337	0.72 191	1.95 366	1.16 267	0.26 248	0.97 181	0.31 229	0.00 1	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.21 406	0.02 193

RALAANet	0.54 152	0.62 397	1.41 204	0.01 26	0.01 145	0.92 63	0.02 153	2.39 132	1.87 394	1.13 262	0.38 209	0.15 122	0.30 253	1.00 183	0.38 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 373	0.14 356	0.01 89

MIM_Stereo	0.45 117	0.43 333	1.18 159	0.51 418	0.04 276	1.26 200	0.02 153	2.38 131	0.65 136	0.07 52	0.02 69	0.70 211	0.20 231	1.01 184	0.13 112	0.00 1	0.09 432	0.00 1	0.00 1	0.14 356	0.10 381

anonymousdsp2	0.52 143	0.06 37	1.51 221	0.10 278	0.00 1	1.19 155	0.01 82	4.32 366	0.63 118	0.33 127	0.15 145	0.78 230	0.09 165	1.01 184	0.06 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 410	0.04 217	0.05 305

s12784h	0.56 156	0.14 145	1.22 171	0.02 95	0.00 1	1.14 131	0.03 201	3.43 269	1.47 347	1.02 245	1.41 338	0.05 54	0.02 32	1.08 186	0.09 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.00 1

MyStereo04	0.78 221	0.27 251	3.19 391	0.02 95	0.01 145	1.64 335	0.01 82	3.64 297	2.20 419	0.98 239	0.02 69	1.29 274	0.57 305	1.10 187	0.53 301	0.00 1	0.07 417	0.00 1	0.00 1	0.03 181	0.06 336

StereoVision	0.86 246	0.38 306	1.75 265	0.03 146	0.01 145	1.14 131	0.02 153	3.38 259	0.92 237	0.13 101	6.89 457	0.50 181	0.12 195	1.10 187	0.78 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 217	0.02 193

HITNet	0.80 226	0.58 388	2.14 311	0.69 441	0.00 1	1.35 230	0.02 153	4.50 380	1.15 288	1.76 338	0.16 147	0.60 191	0.30 253	1.13 189	1.64 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 261	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MyStereo05	0.79 222	0.19 199	3.17 390	0.02 95	0.00 1	1.51 292	0.01 82	3.56 288	2.48 431	1.34 288	0.02 69	1.25 272	0.38 275	1.19 190	0.50 294	0.00 1	0.06 407	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.07 354

PCWNet_CMD	0.65 178	0.14 145	2.02 296	0.01 26	0.01 145	1.10 113	0.00 1	2.80 175	0.97 246	0.48 164	0.28 185	2.31 349	1.50 383	1.19 190	0.08 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.01 89

MSMDNet	0.65 178	0.14 145	2.02 296	0.01 26	0.01 145	1.11 118	0.00 1	2.88 182	0.98 248	0.49 167	0.28 185	2.32 350	1.49 380	1.19 190	0.08 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.01 89

ROB_FTStereo_v2	0.43 109	0.09 77	1.00 98	0.06 216	0.08 318	1.57 307	0.33 392	1.44 77	0.67 155	0.97 230	0.19 166	0.77 225	0.02 32	1.23 193	0.17 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.05 305

iRaft-Stereo_20w	0.92 268	0.15 159	2.68 364	0.24 350	0.06 298	1.36 232	0.28 374	7.46 485	0.34 60	1.56 324	0.37 207	0.62 195	1.24 369	1.25 194	0.34 244	0.00 1	0.09 432	0.00 1	0.16 427	0.02 126	0.13 404

MIPNet	0.64 176	0.42 327	2.01 294	0.08 256	0.07 308	1.29 209	0.11 308	3.47 277	1.29 315	0.67 183	0.10 128	0.63 198	0.97 349	1.25 194	0.25 194	0.00 1	0.01 280	0.01 414	0.01 331	0.11 337	0.04 283

RALCasStereoNet	0.44 113	0.44 338	1.03 117	0.03 146	0.00 1	1.10 113	0.03 201	2.46 145	0.90 234	0.07 52	0.32 189	0.12 108	0.20 231	1.28 196	0.25 194	0.00 1	0.31 480	0.00 1	0.00 1	0.08 290	0.12 397

Selective-RAFT	0.37 87	0.06 37	0.65 40	0.03 146	0.01 145	1.17 145	0.02 153	2.63 158	0.66 145	0.01 5	0.01 1	0.22 135	0.18 219	1.31 197	0.24 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 446	0.04 217	0.00 1

ssnet_v2	1.14 325	0.28 262	1.77 266	0.03 146	0.00 1	2.07 367	0.37 399	5.20 426	1.87 394	2.00 357	0.87 294	3.09 388	0.55 302	1.31 197	3.02 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 386	0.12 397

IER	0.75 207	0.12 124	1.93 279	0.01 26	0.00 1	2.31 381	0.02 153	2.96 189	0.98 248	1.30 284	0.96 302	1.40 280	1.19 364	1.31 197	0.45 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1

AIO-Stereo-zeroshot1	1.57 383	0.69 414	7.27 483	0.30 370	0.44 446	0.87 54	0.02 153	6.19 467	0.84 226	0.45 159	6.17 453	4.35 426	1.17 362	1.32 200	0.48 290	0.00 1	0.09 432	0.00 1	0.34 485	0.26 424	0.12 397

DCVSM-stereo	0.70 197	0.04 9	1.69 257	0.07 241	0.01 145	1.27 203	0.04 227	1.85 104	0.14 7	3.56 433	0.08 119	3.07 386	0.60 308	1.35 201	0.11 103	0.00 1	0.00 1	0.01 414	0.00 1	0.02 126	0.00 1

AIO-Stereo-zeroshot	1.10 314	0.35 292	4.53 449	0.18 329	0.37 441	0.79 44	0.00 1	5.71 456	0.74 195	0.40 151	0.64 260	4.47 430	1.41 377	1.42 202	0.30 226	0.00 1	0.11 444	0.00 1	0.28 474	0.17 378	0.14 411

ACVNet-DCA	0.61 165	0.27 251	1.28 180	0.13 295	0.00 1	3.44 422	0.01 82	3.15 219	0.68 162	0.33 127	0.69 274	0.04 28	0.61 311	1.43 203	0.05 24	0.00 1	0.02 341	0.00 1	0.03 362	0.01 40	0.01 89

xx1	0.95 272	0.27 251	1.28 180	0.13 295	0.00 1	3.44 422	0.01 82	3.18 228	7.23 482	0.33 127	0.69 274	0.73 217	0.12 195	1.43 203	0.05 24	0.00 1	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 89

cc1	0.94 270	0.27 251	1.28 180	0.13 295	0.00 1	3.44 422	0.01 82	3.18 228	7.23 482	0.33 127	0.69 274	0.04 28	0.61 311	1.43 203	0.05 24	0.00 1	0.02 341	0.00 1	0.03 362	0.09 312	0.04 283

KYRaft	1.19 333	0.05 19	0.94 84	0.06 216	0.24 404	1.25 196	0.78 427	2.48 148	0.61 98	3.23 424	7.13 459	1.00 253	2.77 431	1.43 203	0.14 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	1.71 489

HUI-Stereo	0.45 117	0.09 77	1.08 130	0.06 216	0.08 318	1.61 326	0.32 389	1.43 73	0.70 185	0.97 230	0.18 158	0.77 225	0.02 32	1.44 207	0.17 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.05 305

UDGNet	0.35 79	0.50 364	1.14 145	0.02 95	0.00 1	1.12 122	0.02 153	0.70 34	1.57 367	0.31 123	0.05 108	0.06 67	0.02 32	1.45 208	0.09 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ffm	1.04 292	0.05 19	1.65 246	0.34 385	0.01 145	1.58 311	0.02 153	3.03 198	6.40 473	1.39 302	2.07 373	2.15 335	0.34 264	1.59 209	0.05 24	0.00 1	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.09 312	0.03 253

tt1	0.88 257	0.27 251	1.25 175	0.08 256	0.00 1	3.36 420	0.02 153	3.03 198	6.40 473	0.33 127	0.66 263	0.05 54	0.40 281	1.59 209	0.05 24	0.00 1	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.09 312	0.03 253

test_4	0.51 140	0.10 96	1.27 178	0.01 26	0.06 298	0.97 72	0.03 201	1.12 57	0.16 17	0.27 120	3.42 419	0.65 201	0.09 165	1.59 209	0.26 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 397	0.14 356	0.00 1

H2IRNET	0.47 126	0.22 228	1.27 178	0.15 313	0.01 145	1.18 152	0.01 82	1.65 89	0.48 71	0.02 12	1.80 359	0.46 172	0.04 89	1.62 212	0.35 251	0.00 1	0.00 1	0.01 414	0.01 331	0.16 373	0.02 193

RAFT-IKP	0.45 117	0.09 77	1.06 127	0.06 216	0.06 298	1.44 268	0.31 388	1.44 77	0.69 175	0.97 230	0.18 158	0.76 221	0.02 32	1.65 213	0.17 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.04 283

PSM-adaLoss	0.46 120	0.09 77	1.01 101	0.06 216	0.09 326	1.61 326	0.30 384	1.43 73	0.69 175	0.97 230	0.18 158	0.77 225	0.02 32	1.67 214	0.17 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.05 305

SFCPSM	0.81 228	0.11 116	2.53 354	0.01 26	0.07 308	2.45 387	0.18 335	4.99 416	1.18 292	0.77 199	0.78 284	0.69 208	0.31 257	1.72 215	0.20 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 378	0.06 261	0.01 89

ccs_rob	0.65 178	0.17 182	2.09 308	0.00 1	0.01 145	1.22 171	0.00 1	2.77 170	0.73 188	0.75 194	0.44 224	2.32 350	0.64 320	1.76 216	0.15 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 89

CFNet_pseudo	0.66 183	0.17 182	2.08 307	0.00 1	0.01 145	1.22 171	0.00 1	2.79 172	0.73 188	0.78 202	0.46 229	2.32 350	0.63 317	1.77 217	0.15 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 89

BEATNet_4x	0.97 275	0.77 426	3.36 402	0.46 404	0.01 145	1.32 218	0.09 298	4.57 386	1.26 306	1.88 347	0.22 175	1.09 263	0.42 283	1.79 218	2.09 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 290	0.06 336

UCFNet_RVC	0.66 183	0.35 292	1.20 167	0.02 95	0.30 429	1.53 300	0.01 82	3.42 267	0.67 155	1.12 261	0.73 282	1.26 273	0.20 231	1.84 219	0.46 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.43 109	0.17 182	0.46 16	0.14 308	1.06 471	0.63 40	0.02 153	0.30 4	0.24 48	0.09 68	0.01 1	0.04 28	0.03 62	1.86 220	0.05 24	0.00 1	0.01 280	0.00 1	0.15 418	1.83 486	1.61 488

ROB_FTStereo	0.47 126	0.09 77	1.04 121	0.06 216	0.08 318	1.59 318	0.33 392	1.43 73	0.68 162	0.97 230	0.19 166	0.76 221	0.03 62	1.86 220	0.17 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.05 305

StereoDRNet-Refined	0.83 234	0.12 124	1.18 159	0.02 95	0.01 145	1.31 217	0.00 1	3.33 252	1.07 270	1.92 350	1.24 328	2.48 356	0.18 219	1.86 220	1.67 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 356	0.05 305
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
CFNet_ucs	0.77 213	0.20 210	2.22 323	0.01 26	0.01 145	1.32 218	0.00 1	3.30 249	1.31 319	1.15 264	1.14 316	2.19 343	0.42 283	2.04 223	0.12 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.01 89

Prome-Stereo	1.23 341	0.06 37	0.93 83	0.12 288	0.24 404	1.26 200	0.67 421	2.53 153	0.69 175	2.08 364	8.70 467	0.76 221	2.91 435	2.12 224	0.11 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.43 487

iinet-f	1.68 401	0.61 395	11.37 496	0.29 368	0.03 256	4.39 444	0.04 227	3.18 228	1.10 275	1.16 267	0.58 243	2.96 380	2.76 430	2.13 225	2.46 419	0.00 1	0.02 341	0.02 439	0.00 1	0.46 465	0.01 89

MFMNet_re	2.02 424	0.98 450	4.27 439	2.74 489	0.88 465	1.47 281	0.15 323	4.21 349	3.18 445	6.63 467	6.93 458	1.87 315	3.63 452	2.13 225	0.99 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 411	0.05 305

PFNet+	0.54 152	0.10 96	1.31 190	0.16 320	0.05 286	1.44 268	0.56 414	1.60 88	0.98 248	1.35 294	0.46 229	0.37 159	0.01 10	2.18 227	0.22 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 89

AIO-test2	0.76 211	0.80 430	1.47 213	0.12 288	0.15 363	1.22 171	0.01 82	3.17 226	0.73 188	0.36 146	1.50 340	0.16 127	0.05 104	2.37 228	0.16 140	2.85 491	0.00 1	0.00 1	0.01 331	0.04 217	0.07 354

CBFPSM	1.39 361	0.61 395	4.29 440	0.01 26	0.01 145	3.64 428	0.03 201	3.39 261	0.80 215	0.64 181	0.21 171	6.18 455	3.70 454	2.38 229	1.82 391	0.00 1	0.01 280	0.00 1	0.00 1	0.08 290	0.01 89

AIO-test1	0.53 149	0.38 306	1.50 215	0.02 95	0.03 256	1.12 122	0.01 82	3.13 216	0.69 175	0.44 156	0.30 187	0.06 67	0.06 126	2.52 230	0.13 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 353	0.13 349	0.09 373

GMStereo_Zeroshot	0.63 173	0.14 145	1.54 224	0.75 445	0.00 1	1.26 200	0.01 82	1.85 104	0.31 55	1.44 310	0.58 243	1.76 307	0.19 225	2.55 231	0.10 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 181	0.00 1

ISRNet	0.88 257	0.19 199	2.71 368	0.05 199	0.00 1	1.17 145	0.03 201	2.96 189	0.80 215	2.17 369	1.70 353	2.59 358	0.20 231	2.58 232	0.46 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 217	0.00 1

DualNet (step1)	0.96 273	0.41 321	2.03 298	0.02 95	0.01 145	2.14 370	0.01 82	4.31 362	1.07 270	1.35 294	0.36 203	0.70 211	0.44 285	2.58 232	0.34 244	0.53 479	0.00 1	1.82 488	1.10 500	0.02 126	0.02 193

test_sample7	0.72 199	0.18 190	1.23 173	0.55 423	0.01 145	1.21 168	0.00 1	4.31 362	1.07 270	1.35 294	0.36 203	0.70 211	0.44 285	2.58 232	0.34 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.02 193

Patchmatch Stereo++	0.50 137	0.09 77	1.01 101	0.06 216	0.07 308	1.60 322	0.27 366	1.45 80	0.68 162	0.98 239	0.18 158	0.77 225	0.03 62	2.58 232	0.17 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.05 305
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	0.50 137	0.09 77	1.01 101	0.06 216	0.07 308	1.60 322	0.27 366	1.45 80	0.68 162	0.98 239	0.18 158	0.77 225	0.03 62	2.58 232	0.17 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.05 305

EKT-Stereo	0.74 202	0.18 190	1.23 173	0.81 450	4.25 493	1.19 155	0.03 201	2.17 123	0.13 4	0.35 139	0.40 213	0.97 250	0.08 157	2.61 237	0.09 82	0.00 1	0.09 432	0.00 1	0.07 392	0.04 217	0.03 253

rvit_105_1	0.60 162	0.33 288	2.37 340	0.01 26	0.00 1	1.16 141	0.00 1	3.38 259	1.20 296	0.16 106	0.26 179	0.13 113	0.04 89	2.66 238	0.24 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 181	0.03 253

Wz-Net-LNSev	1.30 347	0.85 439	6.26 478	0.02 95	0.03 256	4.02 434	0.13 317	4.21 349	1.12 282	0.77 199	0.10 128	3.60 408	1.11 357	2.68 239	1.12 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 193

RAFT+CT+SA	0.66 183	0.45 342	1.22 171	0.10 278	0.30 429	1.24 187	0.02 153	4.21 349	0.67 155	0.62 174	0.39 212	0.33 155	0.05 104	2.69 240	0.14 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 486	0.13 349	0.30 452

iGMRVC	0.51 140	0.09 77	1.04 121	0.06 216	0.08 318	1.61 326	0.27 366	1.44 77	0.69 175	0.97 230	0.19 166	0.76 221	0.03 62	2.69 240	0.17 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.04 283

NINENet	1.03 290	0.22 228	1.30 188	0.10 278	0.01 145	5.85 463	0.03 201	4.41 373	1.25 305	1.55 323	0.60 258	2.39 354	0.06 126	2.72 242	0.05 24	0.00 1	0.01 280	0.01 414	0.00 1	0.04 217	0.00 1

hknet	1.08 302	0.13 134	2.07 305	0.01 26	0.00 1	3.32 417	0.21 345	5.40 438	0.92 237	2.26 380	0.66 263	3.43 404	0.05 104	2.81 243	0.27 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1

YMNet	1.62 386	0.68 410	3.67 416	0.14 308	0.30 429	4.52 447	0.21 345	3.52 283	1.23 299	2.94 413	4.94 437	4.18 421	0.38 275	2.85 244	2.12 411	0.05 441	0.13 457	0.08 456	0.01 331	0.44 462	0.09 373

YMNet_1	1.62 386	0.68 410	3.67 416	0.14 308	0.30 429	4.52 447	0.21 345	3.52 283	1.23 299	2.94 413	4.94 437	4.18 421	0.38 275	2.85 244	2.12 411	0.05 441	0.13 457	0.08 456	0.01 331	0.44 462	0.09 373

LMCR-Stereo	1.10 314	0.69 414	1.95 284	0.50 414	0.01 145	2.73 399	0.09 298	6.20 468	0.64 129	2.37 391	1.76 356	0.13 113	1.59 394	2.94 246	0.23 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 344	0.00 1

1test111	0.69 194	0.27 251	1.28 180	0.13 295	0.00 1	3.44 422	0.01 82	3.15 219	0.68 162	0.33 127	0.69 274	0.04 28	0.61 311	2.95 247	0.07 56	0.00 1	0.02 341	0.00 1	0.03 362	0.01 40	0.01 89

qqq	0.50 137	0.04 9	0.78 54	0.02 95	0.00 1	1.05 94	0.00 1	3.15 219	0.68 162	0.46 162	0.01 1	0.73 217	0.12 195	2.95 247	0.07 56	0.00 1	0.01 280	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 89

pcwnet_v2	1.29 345	0.17 182	5.98 473	0.10 278	0.01 145	1.76 350	0.02 153	5.08 424	2.90 441	1.54 322	1.98 368	2.03 326	0.81 340	3.01 249	0.28 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 331	0.03 181	0.03 253

DeepPruner_ROB	0.86 246	0.50 364	1.80 272	0.01 26	0.00 1	1.57 307	0.17 330	3.48 278	0.42 67	3.31 426	0.02 69	2.09 330	0.17 215	3.01 249	0.61 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 344	0.01 89

test_5	0.74 202	0.50 364	1.55 226	0.44 398	0.25 407	1.45 274	0.01 82	4.16 344	0.78 210	0.79 204	0.17 154	0.42 168	0.64 320	3.06 251	0.18 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 373	0.21 440

DMCA-RVC	0.90 265	0.64 401	3.30 399	0.03 146	0.04 276	1.30 213	0.06 271	2.65 161	0.73 188	3.21 423	0.09 123	0.99 252	0.66 327	3.14 252	0.99 348	0.01 402	0.04 385	0.02 439	0.01 331	0.07 276	0.01 89

test_sample2	0.63 173	0.05 19	1.13 143	0.31 374	0.01 145	1.22 171	0.00 1	3.87 325	1.03 257	0.91 221	0.02 69	0.50 181	0.13 202	3.16 253	0.26 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 193

CRFU-Net	1.32 352	0.27 251	2.46 349	1.17 473	0.03 256	4.08 435	0.05 248	5.61 448	0.67 155	1.53 316	0.70 280	3.47 406	2.62 428	3.24 254	0.24 186	0.01 402	0.01 280	0.11 464	0.00 1	0.13 349	0.00 1

SQANet	2.28 432	1.25 467	2.39 342	4.17 493	2.91 488	2.60 394	0.24 357	4.17 346	0.83 223	2.42 395	0.57 241	1.59 290	0.88 344	3.30 255	0.68 325	7.35 499	0.12 452	0.47 479	0.02 353	6.56 493	3.00 496

fast-acv-ft	1.41 363	0.46 346	4.29 440	0.10 278	0.13 351	3.97 433	0.29 377	2.42 141	1.91 397	0.81 207	3.55 421	3.02 383	1.26 371	3.35 256	2.05 408	0.04 435	0.01 280	0.04 447	0.04 373	0.39 458	0.05 305

IPLGR	0.76 211	0.21 218	2.98 378	0.06 216	0.07 308	1.24 187	0.05 248	3.09 210	1.38 327	0.62 174	0.34 197	0.75 220	0.78 337	3.35 256	0.22 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 241	0.06 336

GrayStereo	1.46 368	0.03 2	0.87 67	0.63 435	0.20 388	1.24 187	4.61 487	2.85 180	0.62 110	4.98 456	4.00 431	0.45 171	4.67 464	3.37 258	0.08 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 490	0.01 40	0.01 89

TestStereo1	0.77 213	0.46 346	1.12 139	0.15 313	0.19 384	1.29 209	0.01 82	3.33 252	1.55 361	0.45 159	1.67 348	0.13 113	1.23 366	3.39 259	0.27 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 378	0.07 354

SA-5K	0.77 213	0.46 346	1.12 139	0.15 313	0.19 384	1.29 209	0.01 82	3.33 252	1.55 361	0.45 159	1.67 348	0.13 113	1.23 366	3.39 259	0.27 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 378	0.07 354

PSM-AAD	1.15 328	0.04 9	0.88 69	0.10 278	0.27 415	1.32 218	3.25 471	2.41 140	0.64 129	2.93 411	1.92 364	0.15 122	5.39 475	3.42 261	0.19 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.05 305

ADLNet	1.20 336	0.29 272	1.98 290	0.00 1	0.02 233	2.20 374	0.11 308	4.39 371	2.52 433	2.19 372	2.20 386	2.66 360	0.70 334	3.42 261	1.25 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 326	0.04 283

STTStereo	0.83 234	0.34 290	2.44 345	0.24 350	0.15 363	1.41 253	0.10 306	3.02 196	1.55 361	1.34 288	0.17 154	1.77 309	0.45 289	3.42 261	0.30 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 89

psm_up	0.84 240	0.32 281	1.44 210	0.02 95	0.00 1	1.98 363	0.05 248	3.40 263	1.04 259	2.06 363	0.40 213	1.74 304	0.45 289	3.47 264	0.24 186	0.06 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 290	0.00 1

test_sample3	0.84 240	0.15 159	2.22 323	0.48 409	0.01 145	1.37 237	0.01 82	4.63 391	1.17 291	1.43 307	0.43 221	0.80 232	0.10 173	3.48 265	0.38 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.02 193

test_sample4	0.86 246	0.16 171	2.28 334	0.50 414	0.01 145	1.42 261	0.01 82	4.65 393	1.27 310	1.52 314	0.66 263	0.69 208	0.08 157	3.50 266	0.38 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.02 193

test_sample1	0.61 165	0.04 9	0.90 74	0.34 385	0.00 1	1.09 109	0.00 1	3.54 286	0.88 233	0.86 213	0.01 1	0.53 184	0.34 264	3.51 267	0.20 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 89

ETE_ROB	1.16 330	0.52 369	1.71 260	0.01 26	0.02 233	1.79 354	0.22 351	4.10 340	1.32 320	4.68 453	1.18 323	2.81 369	0.08 157	3.56 268	1.12 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.06 336

LALA_ROB	1.33 353	0.59 390	1.74 263	0.02 95	0.06 298	3.25 414	0.50 412	3.45 272	1.39 329	3.70 435	0.59 253	4.59 434	0.25 245	3.58 269	2.79 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 217	0.02 193

coex_refinement	1.13 322	0.54 376	1.58 236	0.12 288	0.02 233	1.51 292	0.06 271	4.01 332	1.51 357	2.61 403	0.66 263	4.40 427	0.48 295	3.67 270	1.30 368	0.00 1	0.01 280	0.00 1	0.00 1	0.04 217	0.03 253

otaku	3.17 449	1.32 468	2.49 351	6.07 496	3.26 490	4.62 449	2.15 458	5.35 437	1.34 323	2.00 357	2.54 396	3.50 407	1.49 380	3.68 271	1.11 352	7.89 501	0.23 474	1.88 491	0.03 362	7.74 497	4.78 501

gwcnet-sp	0.98 277	0.38 306	4.06 431	0.04 178	0.00 1	2.60 394	0.15 323	3.51 280	1.13 284	1.75 334	0.16 147	0.68 205	0.39 278	3.69 272	0.90 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 261	0.03 253

scenet	0.98 277	0.38 306	4.06 431	0.04 178	0.00 1	2.60 394	0.15 323	3.51 280	1.13 284	1.75 334	0.16 147	0.68 205	0.39 278	3.69 272	0.90 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 261	0.03 253

ssnet	0.98 277	0.38 306	4.06 431	0.04 178	0.00 1	2.60 394	0.15 323	3.51 280	1.13 284	1.75 334	0.16 147	0.68 205	0.39 278	3.69 272	0.90 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 261	0.03 253

test_1	0.61 165	0.06 37	1.00 98	0.07 241	0.12 345	0.99 74	0.01 82	2.46 145	0.20 32	1.71 331	0.01 1	1.10 265	0.04 89	3.71 275	0.23 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 464	0.15 368	0.13 404

test_3	0.58 159	0.06 37	1.04 121	0.07 241	0.12 345	1.01 76	0.01 82	2.45 143	0.20 32	0.95 226	0.01 1	1.05 257	0.05 104	3.74 276	0.23 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 464	0.15 368	0.13 404

test_sample5	0.86 246	0.16 171	2.25 326	0.49 411	0.01 145	1.41 253	0.01 82	4.55 382	1.27 310	1.35 294	0.89 296	0.58 188	0.11 183	3.75 277	0.38 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.02 193

DualNet	0.88 257	0.16 171	2.25 326	0.49 411	0.01 145	1.41 253	0.01 82	4.55 382	1.27 310	1.43 307	1.12 314	0.58 188	0.11 183	3.75 277	0.38 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.02 193

test-3	0.63 173	0.06 37	1.00 98	0.07 241	0.13 351	0.99 74	0.01 82	2.46 145	0.20 32	1.96 354	0.01 1	1.10 265	0.05 104	3.75 277	0.23 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 467	0.15 368	0.13 404

NCCL2	1.30 347	0.63 400	2.31 336	0.02 95	0.03 256	1.57 307	3.41 473	3.91 327	1.39 329	3.14 422	0.34 197	3.90 416	0.30 253	3.75 277	1.19 359	0.00 1	0.00 1	0.02 439	0.00 1	0.03 181	0.05 305

ADCRef	2.29 433	0.65 405	5.67 470	0.10 278	0.09 326	4.81 452	0.76 426	4.75 401	1.37 326	2.88 410	1.67 348	1.62 296	2.30 418	3.77 281	14.93 496	0.02 424	0.00 1	0.01 414	0.10 406	0.20 405	0.11 389

iResNet_ROB	1.05 300	0.76 424	2.06 304	0.07 241	0.00 1	1.35 230	0.03 201	6.80 480	2.57 436	0.79 204	1.20 324	0.94 246	0.12 195	3.81 282	0.41 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 290	0.01 89

CBMV	1.56 380	0.24 239	1.92 278	0.31 374	0.03 256	2.90 409	4.33 484	3.79 311	1.81 386	4.98 456	1.73 354	2.70 364	1.68 398	3.81 282	0.92 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 241	0.08 367
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
CoDeX	0.94 270	0.34 290	2.09 308	0.05 199	0.20 388	1.49 288	0.20 343	5.89 460	1.57 367	0.66 182	0.67 272	1.05 257	0.32 262	3.82 284	0.33 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 181	0.00 1

iResNet	1.00 285	0.45 342	3.08 385	0.86 458	0.01 145	1.97 362	0.01 82	3.67 301	1.49 353	1.77 339	1.09 310	0.35 157	0.13 202	3.83 285	1.27 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 276	0.01 89

test_sample6	0.89 264	0.17 182	2.23 325	0.48 409	0.01 145	1.43 264	0.01 82	4.49 379	1.40 333	1.43 307	1.12 314	0.64 200	0.14 206	3.86 286	0.42 271	0.00 1	0.01 280	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.02 193

PWCDC_ROB	3.06 447	1.38 472	3.81 423	0.14 308	0.00 1	3.14 410	0.02 153	4.40 372	12.35 490	1.08 257	23.69 507	2.01 323	2.01 413	3.87 287	2.43 418	0.24 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 476	0.08 367

DDUNet	3.28 452	10.54 513	2.29 335	3.50 490	3.31 491	4.21 439	0.21 345	3.77 308	1.03 257	2.54 399	3.17 414	3.20 396	0.21 236	3.89 288	0.69 326	1.94 489	0.05 398	9.87 501	3.53 509	5.03 491	2.55 494

XX-Stereo	1.04 292	0.20 210	4.94 458	0.85 454	0.04 276	1.25 196	0.00 1	3.37 256	0.45 70	1.22 279	0.50 235	3.70 413	0.02 32	3.91 289	0.05 24	0.00 1	0.09 432	0.00 1	0.20 446	0.03 181	0.02 193

UPFNet	0.87 253	0.09 77	2.05 303	0.00 1	0.00 1	1.90 361	0.11 308	3.41 265	0.83 223	2.15 367	0.10 128	1.92 317	0.09 165	3.94 290	0.70 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.00 1

CFNet-ft	0.77 213	0.46 346	1.34 195	0.01 26	0.27 415	1.32 218	0.02 153	2.40 133	0.68 162	0.63 178	0.18 158	3.23 400	0.21 236	3.97 291	0.54 304	0.00 1	0.00 1	0.01 414	0.00 1	0.03 181	0.02 193

CFNet_RVC	0.77 213	0.46 346	1.34 195	0.01 26	0.27 415	1.32 218	0.02 153	2.40 133	0.68 162	0.63 178	0.18 158	3.23 400	0.21 236	3.97 291	0.54 304	0.00 1	0.00 1	0.01 414	0.00 1	0.03 181	0.02 193

test_xeample	1.79 410	0.08 64	1.03 117	0.02 95	0.00 1	1.44 268	0.00 1	5.48 443	1.84 388	1.65 328	2.17 385	0.37 159	0.06 126	4.00 293	17.67 503	0.00 1	0.01 280	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 193

ACV-stereo	1.64 391	0.27 251	2.94 376	0.04 178	0.04 276	6.31 469	0.18 335	1.81 102	0.22 40	0.23 117	0.01 1	10.52 478	5.41 476	4.07 294	0.77 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 181	0.02 193

Sa-1000	1.04 292	0.39 313	1.17 156	0.00 1	0.20 388	1.33 224	0.03 201	4.19 347	1.81 386	0.99 243	5.33 444	0.61 192	0.15 209	4.07 294	0.30 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 427	0.13 349	0.00 1

SA	0.83 234	0.41 321	1.17 156	0.00 1	0.20 388	1.28 205	0.01 82	3.98 330	1.86 392	0.41 153	0.96 302	0.27 145	1.33 375	4.07 294	0.35 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 435	0.14 356	0.01 89

PSMNet-ADL	0.77 213	0.08 64	0.90 74	0.07 241	0.01 145	2.01 364	0.02 153	2.55 154	1.11 277	0.33 127	0.59 253	2.15 335	0.69 333	4.07 294	0.85 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 193

PSMNet-RSSM	0.90 265	0.44 338	1.35 198	0.13 295	0.00 1	1.37 237	0.03 201	4.79 406	0.85 230	1.11 260	0.49 234	2.15 335	0.35 269	4.09 298	0.73 329	0.00 1	0.00 1	0.01 414	0.00 1	0.03 181	0.01 89

UDG	2.86 442	8.81 510	1.57 235	2.60 487	0.89 467	2.39 385	0.11 308	3.42 267	1.02 256	2.18 371	3.64 424	5.04 444	1.60 395	4.17 299	2.09 409	1.21 488	0.04 385	7.69 497	3.67 510	4.10 489	0.93 481

cf-r	0.98 277	0.51 368	2.04 302	0.25 353	0.01 145	1.40 248	0.03 201	4.47 378	1.65 376	0.95 226	0.58 243	2.63 359	0.24 241	4.19 300	0.58 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 261	0.04 283

PSMNet_ROB	1.09 310	0.69 414	2.92 375	0.03 146	0.07 308	1.68 342	0.16 327	3.44 271	1.30 317	0.96 228	0.32 189	2.81 369	0.63 317	4.23 301	2.48 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 290	0.04 283

HSM-Net_RVC	1.40 362	0.07 51	1.58 236	0.00 1	0.01 145	1.88 359	0.05 248	7.24 482	1.71 382	3.63 434	3.63 423	3.21 397	0.36 271	4.25 302	0.44 276	0.01 402	0.01 280	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NLCA_NET_v2_RVC	1.04 292	0.55 378	2.52 353	0.56 425	1.00 468	1.37 237	0.00 1	3.43 269	1.35 324	2.24 375	0.35 200	2.18 342	0.58 307	4.28 303	0.34 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 331	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DLCB_ROB	1.17 331	0.22 228	1.28 180	0.08 256	0.00 1	1.51 292	0.23 355	3.39 261	1.52 358	3.43 431	2.00 370	3.40 402	0.31 257	4.29 304	1.82 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.77 213	0.90 445	2.01 294	0.85 454	0.00 1	1.47 281	0.01 82	2.92 186	0.93 241	0.12 93	0.53 238	0.44 170	0.16 212	4.33 305	0.35 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 445	0.01 89

AF-Net	2.17 429	0.65 405	3.53 411	0.00 1	0.09 326	2.02 365	0.48 408	6.44 470	1.70 380	3.36 427	10.22 471	4.95 442	2.81 432	4.34 306	2.66 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 349	0.01 89

DLNR_Zeroshot_test	23.05 520	49.79 525	87.94 526	97.52 538	94.73 533	1.18 152	0.00 1	20.60 511	0.14 7	0.02 12	0.02 69	0.02 4	0.02 32	4.35 307	0.10 94	32.22 524	0.04 385	0.00 1	0.27 470	72.00 530	0.06 336

delet	1.14 325	0.32 281	1.56 233	0.03 146	0.17 373	2.86 408	1.03 436	4.25 354	2.14 414	1.03 250	1.17 321	1.64 301	0.92 347	4.35 307	1.27 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 217	0.00 1

XPNet_ROB	1.17 331	0.41 321	1.68 255	0.04 178	0.01 145	1.65 339	0.17 330	3.46 275	1.39 329	3.89 440	1.01 307	1.60 292	0.53 299	4.35 307	3.07 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 181	0.02 193

xxxx	1.78 409	0.07 51	1.02 106	0.00 1	0.01 145	1.44 268	0.00 1	5.81 459	1.53 359	1.37 300	1.91 363	1.08 261	0.05 104	4.37 310	16.98 501	0.00 1	0.01 280	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 193

FTStereo	2.16 428	0.03 2	1.42 207	0.17 323	0.13 351	1.42 261	4.67 489	2.44 142	0.63 118	3.36 427	17.95 488	0.78 230	4.17 458	4.41 311	0.14 123	0.15 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	1.25 484

MMNet	1.20 336	0.27 251	3.59 414	0.09 267	0.00 1	4.15 437	0.01 82	3.63 296	1.19 294	1.93 353	0.32 189	1.35 278	1.23 366	4.42 312	1.84 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 193

GwcNet-RSSM	1.02 288	0.69 414	2.70 366	0.22 342	0.02 233	1.42 261	0.05 248	4.02 333	1.01 255	0.90 218	0.42 217	2.89 375	0.26 248	4.43 313	1.17 357	0.00 1	0.00 1	0.02 439	0.00 1	0.13 349	0.05 305

HH	0.88 257	0.37 301	1.93 279	0.25 353	0.10 335	0.62 38	0.00 1	3.79 311	0.18 24	0.33 127	0.59 253	3.94 417	0.81 340	4.44 314	0.09 82	0.00 1	0.06 407	0.00 1	0.00 1	0.03 181	0.02 193

HanStereo	0.88 257	0.37 301	1.93 279	0.25 353	0.10 335	0.62 38	0.00 1	3.79 311	0.18 24	0.33 127	0.59 253	3.94 417	0.81 340	4.44 314	0.09 82	0.00 1	0.06 407	0.00 1	0.00 1	0.03 181	0.02 193

SMFormer	1.04 292	0.16 171	1.55 226	0.33 379	0.01 145	1.03 78	0.00 1	5.24 428	2.12 409	1.53 316	2.16 381	0.92 238	0.02 32	4.46 316	1.24 361	0.00 1	0.01 280	0.00 1	0.00 1	0.03 181	0.02 193

tta	1.04 292	0.16 171	1.55 226	0.33 379	0.01 145	1.03 78	0.00 1	5.24 428	2.12 409	1.53 316	2.16 381	0.92 238	0.02 32	4.46 316	1.24 361	0.00 1	0.01 280	0.00 1	0.00 1	0.03 181	0.01 89

qqq1	0.98 277	0.16 171	1.55 226	0.33 379	0.01 145	1.03 78	0.00 1	5.24 428	2.12 409	1.53 316	2.16 381	0.92 238	0.02 32	4.46 316	0.07 56	0.00 1	0.01 280	0.00 1	0.00 1	0.03 181	0.01 89

fff1	0.98 277	0.16 171	1.55 226	0.33 379	0.01 145	1.03 78	0.00 1	5.24 428	2.12 409	1.53 316	2.16 381	0.92 238	0.02 32	4.46 316	0.07 56	0.00 1	0.01 280	0.00 1	0.00 1	0.03 181	0.01 89

UNet	1.13 322	0.24 239	4.21 436	0.01 26	0.02 233	2.31 381	0.02 153	3.06 203	0.76 204	1.17 268	0.14 136	2.73 366	1.58 392	4.48 320	1.92 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1

HGLStereo	1.03 290	0.18 190	1.50 215	0.01 26	0.01 145	1.41 253	0.01 82	3.41 265	0.82 220	1.05 253	3.09 409	2.11 331	1.24 369	4.51 321	1.18 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 217	0.03 253

iResNetv2_ROB	1.08 302	1.12 460	4.68 453	1.09 469	0.00 1	1.38 243	0.05 248	3.83 318	1.11 277	0.80 206	1.15 317	1.02 255	0.12 195	4.52 322	0.45 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 446	0.03 253

StereoDRNet	1.48 370	0.75 420	4.58 451	0.05 199	0.10 335	2.49 389	1.10 439	4.62 388	1.47 347	3.38 430	0.62 259	2.29 346	0.65 325	4.52 322	2.89 430	0.00 1	0.03 371	0.00 1	0.01 331	0.05 241	0.07 354

222	2.69 440	0.09 77	1.03 117	0.00 1	0.00 1	1.54 304	0.00 1	5.61 448	1.55 361	1.51 313	2.10 377	0.53 184	0.07 142	4.54 324	35.09 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 193

MSKI-zero shot	0.73 200	0.13 134	1.56 233	0.02 95	0.14 357	1.34 226	0.04 227	3.00 193	0.23 43	0.67 183	1.64 345	0.89 237	0.00 1	4.55 325	0.10 94	0.00 1	0.02 341	0.00 1	0.21 452	0.03 181	0.01 89

GANet-RSSM	0.88 257	0.38 306	1.45 211	0.60 429	0.00 1	1.36 232	0.02 153	4.55 382	0.69 175	0.71 189	0.32 189	1.56 288	0.61 311	4.55 325	0.64 321	0.00 1	0.00 1	0.05 451	0.00 1	0.08 290	0.02 193

ADLNet2	1.38 360	0.39 313	3.13 388	0.00 1	0.70 462	1.23 186	0.26 362	4.19 347	2.36 425	1.45 311	3.16 413	4.23 423	0.82 343	4.56 327	0.88 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 349	0.02 193

DGSMNet	2.23 431	0.80 430	6.10 475	0.96 462	1.73 480	3.22 413	4.12 480	5.30 434	1.11 277	1.19 271	2.48 395	3.18 395	0.65 325	4.57 328	1.33 369	1.11 485	1.37 496	1.55 487	1.26 503	1.37 483	1.28 485

Ntro	3.24 450	1.34 469	2.83 372	7.27 498	4.43 494	6.22 468	0.74 425	4.73 397	1.48 351	0.39 150	1.77 358	2.70 364	1.28 372	4.59 329	1.25 363	8.06 502	0.28 479	2.12 494	0.05 378	8.11 498	5.16 502

ccnet	1.70 403	0.20 210	1.95 284	0.26 359	0.18 377	3.72 430	1.22 442	4.22 352	1.43 341	2.37 391	3.96 429	3.45 405	1.51 384	4.69 330	4.47 445	0.06 449	0.00 1	0.09 459	0.01 331	0.10 326	0.01 89

SHD	3.01 446	1.02 455	5.52 466	0.45 403	0.39 443	4.12 436	0.17 330	6.68 475	12.04 489	7.20 471	3.36 417	4.40 427	2.58 427	4.69 330	7.17 468	0.01 402	0.04 385	0.00 1	0.03 362	0.22 409	0.17 422

RP	1.76 408	0.55 378	2.59 360	0.22 342	0.60 460	1.70 346	0.98 435	4.31 362	1.99 404	3.12 421	5.04 441	4.41 429	2.96 436	4.72 332	1.90 396	0.01 402	0.00 1	0.00 1	0.01 331	0.14 356	0.01 89

hitnet-ft	1.09 310	0.39 313	1.45 211	0.04 178	0.00 1	1.34 226	0.22 351	3.34 255	2.25 422	1.48 312	1.11 312	4.17 420	0.37 273	4.73 333	0.79 334	0.01 402	0.00 1	0.03 444	0.00 1	0.09 312	0.01 89

G-Net	3.49 458	0.47 354	4.03 429	1.61 481	1.91 481	10.78 490	1.92 454	3.06 203	1.26 306	8.59 480	12.06 477	6.13 454	7.82 486	4.78 334	4.77 449	0.08 451	0.12 452	0.07 453	0.15 418	0.16 373	0.11 389

Nwc_Net	1.94 419	0.55 378	3.79 422	0.07 241	0.08 318	2.73 399	0.04 227	6.75 479	1.11 277	2.03 361	7.92 462	4.82 439	2.11 414	4.78 334	2.01 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 241	0.01 89

ttt	1.35 356	0.05 19	1.09 133	0.46 404	0.01 145	1.61 326	0.00 1	5.61 448	1.97 400	1.75 334	2.10 377	1.40 280	0.11 183	4.81 336	6.07 461	0.00 1	0.01 280	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 193

ARAFT	1.12 320	0.82 437	4.11 434	0.04 178	0.00 1	1.64 335	0.03 201	4.85 409	1.69 379	2.78 408	0.57 241	0.47 175	0.11 183	4.81 336	0.24 186	0.00 1	0.03 371	0.00 1	0.00 1	0.24 414	0.05 305

ac_64	1.12 320	0.18 190	1.64 245	0.18 329	0.25 407	1.48 287	0.02 153	4.97 414	1.47 347	0.69 186	0.45 228	4.94 441	0.46 292	4.87 338	0.74 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 261	0.00 1

MLCV	1.01 286	0.53 374	2.17 313	0.03 146	0.00 1	1.60 322	0.03 201	2.90 184	1.30 317	2.60 402	1.85 361	1.00 253	0.40 281	4.88 339	0.74 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 276	0.01 89

MaskLacGwcNet_RVC	1.63 389	0.45 342	2.21 316	1.53 480	0.18 377	4.33 442	0.41 402	3.37 256	1.40 333	0.54 169	0.65 261	3.10 389	0.11 183	4.93 340	0.60 316	4.57 493	0.51 485	0.00 1	0.00 1	1.37 483	2.39 492

Wz-Net-LNSev-Ref	1.54 378	0.68 410	4.62 452	0.01 26	0.00 1	5.13 457	0.30 384	4.64 392	1.23 299	2.39 394	0.59 253	2.12 333	2.00 412	4.94 341	2.19 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 89

Wz-Net-MNSev	1.85 412	1.19 464	5.61 469	0.01 26	0.00 1	4.74 451	2.16 459	4.93 413	1.48 351	3.77 437	1.24 328	1.77 309	2.56 425	4.94 341	2.61 426	0.00 1	0.01 280	0.00 1	0.00 1	0.07 276	0.01 89

aanetorigin	2.87 443	0.73 419	8.74 488	0.23 348	0.23 400	1.61 326	2.07 455	1.76 101	1.10 275	14.21 499	10.25 472	2.93 377	3.38 447	4.98 343	4.06 441	0.10 455	0.05 398	0.09 459	0.11 410	0.57 474	0.15 414

TCMNet	1.49 372	0.57 386	5.20 461	0.13 295	1.39 476	1.81 356	0.17 330	4.03 335	1.26 306	1.72 332	2.98 407	1.95 321	0.46 292	5.01 344	2.55 424	0.00 1	0.06 407	0.06 452	0.00 1	0.37 456	0.16 417

GANetREF_RVC	1.10 314	0.95 448	2.98 378	0.06 216	0.00 1	2.23 376	0.18 335	3.95 329	2.53 434	0.56 170	0.32 189	1.89 316	0.66 327	5.03 345	0.51 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 241	0.04 283
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
IGEVStereo-DCA	0.46 120	0.09 77	1.02 106	0.02 95	0.00 1	0.82 49	0.00 1	0.53 17	0.75 196	0.09 68	0.03 93	0.03 15	0.06 126	5.04 346	0.51 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 418	0.05 241	0.01 89

rrr	0.62 171	0.09 77	2.07 305	0.02 95	0.00 1	0.82 49	0.06 271	2.29 126	0.85 230	0.09 68	0.03 93	0.03 15	0.06 126	5.04 346	0.51 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 441	0.05 241	0.07 354

FAT-Stereo	1.86 413	0.19 199	3.31 400	0.17 323	0.03 256	1.78 353	0.97 433	4.76 402	2.79 439	4.22 445	4.87 436	5.31 449	2.83 434	5.06 348	0.90 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 217	0.01 89

S-Stereo	2.00 422	0.30 276	5.74 471	0.24 350	0.23 400	2.51 390	1.90 453	4.74 398	5.15 467	2.42 395	5.80 447	2.85 373	0.72 335	5.08 349	2.17 413	0.00 1	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.08 290	0.04 283

GCST	0.81 228	0.64 401	1.41 204	0.44 398	0.01 145	0.91 58	0.08 286	3.75 305	1.04 259	0.12 93	0.44 224	0.27 145	0.35 269	5.12 350	0.38 261	1.19 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 290	0.05 305

DFGA-Net	0.91 267	1.43 473	2.72 370	0.06 216	0.16 369	1.16 141	0.00 1	2.26 125	0.77 205	1.02 245	1.17 321	0.25 140	0.04 89	5.17 351	1.71 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 429	0.02 193

stereogan	2.13 427	0.31 277	3.75 420	0.01 26	0.09 326	7.44 477	0.60 418	4.27 357	3.29 446	3.91 441	4.62 435	6.41 456	1.84 407	5.17 351	0.58 312	0.00 1	0.01 280	0.01 414	0.00 1	0.24 414	0.05 305

FADNet-RVC-Resample	1.08 302	1.00 453	5.32 463	0.10 278	0.14 357	1.53 300	0.25 358	3.62 294	1.18 292	0.51 168	0.19 166	1.04 256	0.28 252	5.20 353	0.44 276	0.10 455	0.16 467	0.09 459	0.06 388	0.24 414	0.21 440

FADNet_RVC	1.15 328	1.06 457	4.34 444	0.02 95	0.06 298	2.77 404	0.04 227	3.50 279	0.80 215	0.35 139	0.32 189	0.65 201	0.09 165	5.20 353	1.56 376	0.24 471	0.34 482	0.11 464	0.33 483	0.65 478	0.60 468

DRN-Test	1.62 386	0.23 235	3.72 419	0.18 329	0.13 351	3.34 419	0.19 341	5.93 463	2.01 405	4.14 444	0.76 283	2.12 333	1.78 401	5.22 355	2.62 427	0.00 1	0.00 1	0.01 414	0.01 331	0.03 181	0.01 89

DDVS	0.92 268	0.16 171	1.39 202	0.21 339	0.27 415	3.17 411	0.26 362	2.56 155	0.62 110	0.70 187	0.81 287	2.17 341	0.45 289	5.26 356	0.29 218	0.00 1	0.01 280	0.01 414	0.00 1	0.04 217	0.02 193

NVstereo2D	1.09 310	0.17 182	4.40 445	0.00 1	0.00 1	1.59 318	0.18 335	4.29 360	1.40 333	0.85 212	0.36 203	2.30 347	0.62 316	5.26 356	0.35 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 89

SACVNet	0.96 273	0.36 297	1.49 214	0.05 199	0.00 1	1.62 332	0.28 374	3.86 323	1.28 314	1.79 341	0.80 286	1.59 290	0.07 142	5.29 358	0.48 290	0.01 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 411	0.01 89

psmorigin	2.01 423	0.37 301	10.25 492	0.22 342	0.03 256	1.62 332	0.19 341	3.31 250	1.05 265	4.92 455	3.14 410	5.85 451	2.21 416	5.31 359	1.71 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 241	0.02 193

FADNet-RVC	1.10 314	1.07 458	4.79 454	0.03 146	0.00 1	1.60 322	0.08 286	3.77 308	1.70 380	0.35 139	0.07 115	0.61 192	0.66 327	5.32 360	1.11 352	0.01 402	0.08 428	0.00 1	0.00 1	0.48 469	0.18 428

GMM-Stereo	1.09 310	0.05 19	1.62 242	0.13 295	0.22 395	1.41 253	0.87 429	2.31 127	0.62 110	2.75 407	3.14 410	0.54 186	0.90 346	5.33 361	0.13 112	0.01 402	0.00 1	0.00 1	0.02 353	0.01 40	1.80 490

HCRNet	0.73 200	0.19 199	1.10 135	0.01 26	0.00 1	1.17 145	0.01 82	3.07 205	1.97 400	0.60 173	0.21 171	0.56 187	0.11 183	5.34 362	0.20 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 181	0.02 193

DAS	1.26 343	0.08 64	2.25 326	0.04 178	0.01 145	1.28 205	1.18 440	3.80 314	1.58 371	4.60 450	2.37 390	1.53 284	0.53 299	5.36 363	0.59 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.01 89

tt45	0.47 126	0.06 37	0.70 47	0.02 95	0.00 1	1.30 213	0.05 248	0.85 48	0.60 88	0.05 43	0.01 1	0.09 92	0.03 62	5.40 364	0.18 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 312	0.01 89

CBMV_ROB	1.70 403	0.11 116	1.98 290	0.46 404	0.00 1	2.85 407	0.91 432	4.27 357	2.21 420	4.02 443	5.00 440	2.97 381	2.32 419	5.40 364	1.35 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 181	0.06 336

GwcNet	1.67 397	0.81 434	5.52 466	0.23 348	1.21 473	4.21 439	0.62 419	3.71 302	1.57 367	1.01 244	1.65 347	3.99 419	0.52 298	5.46 366	2.30 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 331	0.35 452	0.13 404

RGC	1.86 413	0.67 408	3.45 409	0.07 241	0.26 410	3.29 416	0.11 308	4.78 405	1.46 345	3.26 425	4.51 434	5.14 445	2.68 429	5.46 366	1.94 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 290	0.09 373

DRaft	1.34 354	0.12 124	1.19 164	0.06 216	0.01 145	1.64 335	0.43 404	1.86 106	0.14 7	3.76 436	5.27 443	0.41 167	4.38 461	5.49 368	1.68 383	0.01 402	0.06 407	0.00 1	0.07 392	0.07 276	0.11 389

ITSA-stereo	1.13 322	0.14 145	1.59 240	0.17 323	0.04 276	1.40 248	0.14 321	5.66 453	3.10 444	0.74 193	0.35 200	0.62 195	1.06 351	5.53 369	1.63 380	0.03 432	0.00 1	0.09 459	0.06 388	0.07 276	0.07 354

RainbowNet	4.74 474	3.21 497	3.07 384	9.34 503	6.01 496	4.89 454	3.60 475	7.09 481	4.39 462	1.63 327	3.01 408	4.72 437	2.96 436	5.53 369	1.19 359	8.95 504	2.12 501	8.48 499	0.19 441	8.75 499	5.73 503

FINET	1.36 357	0.46 346	4.05 430	0.22 342	0.73 463	1.03 78	0.00 1	3.57 289	5.71 470	1.59 326	1.64 345	0.49 179	0.19 225	5.53 369	1.90 396	0.00 1	0.01 280	0.00 1	0.00 1	0.08 290	0.03 253

ADCL	3.30 453	0.81 434	6.76 482	0.25 353	0.25 407	6.93 471	4.65 488	4.79 406	2.62 437	4.61 452	3.36 417	5.22 447	4.55 463	5.54 372	14.91 495	0.05 441	0.01 280	0.11 464	0.13 417	0.28 438	0.10 381

DispNO	1.25 342	0.52 369	3.40 405	0.11 287	0.05 286	1.45 274	0.01 82	3.73 304	1.68 378	1.34 288	1.59 343	3.15 393	1.12 360	5.56 373	1.14 356	0.00 1	0.02 341	0.03 444	0.12 415	0.05 241	0.03 253

LCNet	0.87 253	0.18 190	0.97 95	0.14 308	0.26 410	1.19 155	0.22 351	2.36 129	0.71 187	1.82 342	0.21 171	0.11 104	2.56 425	5.56 373	0.14 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 368	0.81 475

FADNet	1.20 336	0.93 447	4.51 448	0.03 146	0.06 298	2.56 392	0.16 327	4.02 333	1.42 337	0.32 125	0.06 113	1.66 302	1.07 353	5.56 373	0.87 338	0.19 465	0.02 341	0.01 414	0.01 331	0.50 471	0.03 253

IPLG	0.86 246	0.41 321	2.31 336	0.06 216	0.06 298	1.36 232	0.11 308	3.17 226	0.83 223	0.62 174	1.00 306	0.46 172	0.61 311	5.57 376	0.35 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 386	0.01 89

test_sample9	2.36 434	0.41 321	2.03 298	0.02 95	0.01 145	2.14 370	0.01 82	4.31 362	1.07 270	1.35 294	0.36 203	0.70 211	0.44 285	5.58 377	8.70 477	0.53 479	16.52 522	1.82 488	1.10 500	0.02 126	0.02 193

test_sample8	3.62 461	0.41 321	2.03 298	0.02 95	0.01 145	2.14 370	0.01 82	4.38 368	1.04 259	6.51 464	0.58 243	14.04 487	6.94 482	5.58 377	8.70 477	0.53 479	16.52 522	1.82 488	1.10 500	0.02 126	0.02 193

SepStereo	1.28 344	0.08 64	2.25 326	0.04 178	0.01 145	1.28 205	1.18 440	3.80 314	1.58 371	4.60 450	2.37 390	1.53 284	0.53 299	5.63 379	0.59 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.01 89

G2L-Stereo_aug	1.21 340	0.18 190	3.37 403	0.01 26	0.03 256	1.38 243	0.02 153	3.08 207	0.77 205	1.90 348	1.58 342	3.22 399	1.13 361	5.74 380	1.74 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 326	0.00 1

edge stereo	1.94 419	0.40 318	3.82 424	0.15 313	0.09 326	1.81 356	0.45 406	4.77 403	2.21 420	3.36 427	3.94 428	8.39 469	1.72 400	5.75 381	1.69 385	0.00 1	0.00 1	0.01 414	0.00 1	0.17 378	0.01 89

NCC-stereo	1.67 397	0.56 383	3.10 386	0.08 256	0.22 395	2.24 377	0.13 317	5.05 421	1.42 337	2.27 383	2.72 400	4.29 424	3.53 449	5.76 382	2.01 405	0.04 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 181	0.02 193

Abc-Net	1.67 397	0.56 383	3.10 386	0.08 256	0.22 395	2.24 377	0.13 317	5.05 421	1.42 337	2.27 383	2.72 400	4.29 424	3.53 449	5.76 382	2.01 405	0.04 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 181	0.02 193
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
999	0.48 133	0.07 51	0.55 29	0.01 26	0.00 1	1.27 203	0.09 298	0.33 6	0.61 98	0.01 5	0.17 154	0.03 15	0.02 32	5.79 384	0.51 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 337	0.00 1

dad	0.88 257	0.62 397	2.26 330	0.06 216	0.01 145	1.24 187	0.00 1	0.98 52	2.17 416	1.29 283	0.35 200	0.37 159	0.04 89	5.80 385	1.06 351	0.01 402	0.00 1	1.13 486	0.11 410	0.05 241	0.00 1

GASNet	1.43 364	1.53 475	4.54 450	0.31 374	0.02 233	1.49 288	0.20 343	3.86 323	1.95 399	0.75 194	1.37 336	2.11 331	1.57 391	5.82 386	2.60 425	0.00 1	0.05 398	0.00 1	0.00 1	0.43 461	0.10 381

G2L-Stereo	1.04 292	0.55 378	2.62 361	0.02 95	0.11 342	1.41 253	0.02 153	3.45 272	0.99 252	1.37 300	0.14 136	3.10 389	0.24 241	5.96 387	0.66 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 394	0.04 283

PA-Net	1.31 351	0.59 390	3.65 415	0.06 216	0.15 363	1.44 268	0.54 413	4.08 337	2.71 438	0.78 202	1.16 319	2.32 350	0.64 320	5.96 387	1.92 399	0.01 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 217	0.06 336
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
pmcnn	3.61 460	0.68 410	5.38 465	0.61 432	1.46 477	2.75 403	1.26 444	5.04 420	1.57 367	8.77 481	11.67 475	18.69 496	2.38 422	6.03 389	5.61 458	0.00 1	0.07 417	0.00 1	0.00 1	0.21 406	0.07 354

CSP-Net	1.01 286	0.52 369	0.92 79	0.01 26	0.00 1	2.83 406	0.05 248	4.99 416	0.69 175	0.91 221	0.85 292	1.82 314	0.23 239	6.04 390	0.29 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 326	0.01 89

ADCP+	2.87 443	0.98 450	8.75 489	0.07 241	0.16 369	5.93 466	2.90 470	4.00 331	1.84 388	1.52 314	0.27 183	3.81 415	3.22 444	6.05 391	17.38 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 356	0.30 452

CVANet_RVC	1.10 314	0.39 313	1.69 257	0.28 366	0.00 1	1.45 274	0.48 408	3.26 241	1.64 375	2.93 411	1.22 325	1.51 283	0.37 273	6.09 392	0.50 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 386	0.01 89

GEStereo_RVC	1.10 314	0.42 327	1.72 261	0.28 366	0.01 145	1.37 237	0.11 308	6.25 469	0.84 226	1.05 253	0.67 272	1.61 294	0.79 338	6.11 393	0.63 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 326	0.04 283

DSFCA	1.30 347	0.14 145	1.82 273	0.01 26	0.03 256	3.74 431	0.86 428	2.71 168	1.23 299	3.09 420	0.41 216	2.93 377	1.49 380	6.12 394	1.35 370	0.00 1	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.01 89

1111x	1.53 376	0.06 37	1.77 266	0.27 364	0.00 1	2.12 369	0.01 82	5.63 452	1.65 376	1.53 316	1.67 348	0.92 238	0.64 320	6.18 395	8.17 474	0.00 1	0.01 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 89

AAGNet	1.54 378	0.07 51	0.88 69	1.04 466	0.27 415	1.47 281	0.66 420	1.57 87	0.61 98	1.68 330	0.82 289	1.62 296	2.29 417	6.18 395	11.63 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 89

DEmStereo	1.51 373	0.08 64	2.17 313	0.09 267	0.02 233	1.76 350	0.90 431	1.47 82	0.60 88	2.46 398	6.42 455	1.08 261	5.16 470	6.21 397	1.86 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 89

TDLM	1.08 302	0.49 361	1.43 208	0.27 364	0.00 1	1.56 306	2.12 457	3.10 211	1.75 383	1.36 299	0.93 300	1.06 259	0.49 296	6.21 397	0.70 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 373	0.02 193

RAFT + AFF	1.63 389	1.13 461	2.62 361	0.04 178	0.80 464	2.29 380	1.03 436	5.54 447	2.06 406	1.77 339	1.81 360	1.22 270	3.65 453	6.23 399	1.57 378	0.01 402	0.35 483	0.00 1	0.01 331	0.33 446	0.12 397

ACVNet_1	6.16 483	1.86 484	4.43 446	9.52 505	7.22 503	7.59 479	2.37 463	9.99 493	6.71 477	3.84 439	5.35 445	13.23 485	4.90 469	6.25 400	1.94 403	9.06 506	2.40 505	10.88 507	0.11 410	9.58 506	6.03 506

SGM-Forest	1.84 411	0.08 64	1.31 190	0.15 313	0.22 395	3.52 426	2.46 467	3.85 321	2.16 415	5.29 458	3.90 427	3.71 414	1.56 388	6.28 401	1.90 396	0.01 402	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.03 181	0.30 452
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
DANet	1.74 405	0.22 228	3.06 383	0.75 445	0.44 446	2.46 388	0.35 397	3.40 263	1.41 336	4.22 445	1.56 341	5.03 443	0.56 303	6.29 402	5.00 453	0.01 402	0.00 1	0.00 1	0.01 331	0.04 217	0.08 367
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
PWC_ROB	2.90 445	1.01 454	6.12 476	0.53 420	0.57 459	1.30 213	0.40 400	3.85 321	4.42 463	7.37 472	15.40 484	3.03 385	1.55 387	6.31 403	5.74 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 465	0.05 305

AACVNet	0.87 253	0.44 338	1.19 164	0.17 323	0.00 1	1.76 350	0.00 1	3.60 293	0.60 88	1.03 250	0.26 179	1.31 275	0.17 215	6.33 404	0.28 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 378	0.01 89

PS-NSSS	1.08 302	0.45 342	1.70 259	0.02 95	0.01 145	1.37 237	0.01 82	4.38 368	2.09 407	1.15 264	2.65 399	0.65 201	0.07 142	6.35 405	0.56 307	0.16 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 241	0.00 1

RYNet	1.52 374	0.35 292	3.38 404	0.25 353	0.04 276	2.31 381	0.03 201	4.62 388	1.47 347	1.14 263	0.34 197	4.52 432	1.38 376	6.36 406	4.23 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 193

NF-Stereo	0.82 230	0.10 96	1.12 139	1.19 474	0.01 145	1.52 297	0.29 377	2.67 166	0.66 145	1.20 273	0.58 243	0.24 136	0.01 10	6.38 407	0.32 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1

OCTAStereo	0.82 230	0.10 96	1.15 149	1.19 474	0.01 145	1.53 300	0.29 377	2.66 162	0.66 145	1.20 273	0.58 243	0.25 140	0.01 10	6.38 407	0.33 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1

RE-Stereo	0.82 230	0.10 96	1.15 149	1.19 474	0.01 145	1.52 297	0.29 377	2.66 162	0.66 145	1.20 273	0.58 243	0.24 136	0.01 10	6.38 407	0.32 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1

TVStereo	0.82 230	0.10 96	1.15 149	1.19 474	0.01 145	1.52 297	0.29 377	2.66 162	0.66 145	1.20 273	0.58 243	0.24 136	0.01 10	6.38 407	0.32 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1

PASM	1.58 384	1.05 456	7.51 484	0.56 425	0.09 326	1.37 237	0.28 374	2.85 180	1.44 342	3.91 441	0.44 224	3.02 383	0.64 320	6.38 407	1.59 379	0.00 1	0.01 280	0.00 1	0.03 362	0.26 424	0.15 414

ADCMid	3.95 467	1.34 469	10.91 495	0.18 329	0.38 442	5.02 455	1.27 445	4.87 410	2.94 442	11.15 488	3.60 422	6.76 461	5.21 473	6.40 412	16.96 500	0.12 458	0.08 428	0.55 483	0.46 488	0.53 473	0.19 433

ADCPNet	3.63 462	0.82 437	13.20 499	0.08 256	0.43 445	7.02 472	2.23 461	4.77 403	2.41 427	4.31 447	1.96 367	7.57 466	5.16 470	6.45 413	13.80 493	0.02 424	0.75 490	0.04 447	0.90 499	0.16 373	0.53 467

HBP-ISP	1.45 366	0.75 420	3.02 381	0.30 370	0.10 335	4.28 441	1.49 448	4.68 394	1.29 315	3.43 431	0.78 284	0.93 243	1.01 350	6.48 414	0.36 257	0.04 435	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.05 241	0.03 253

IRAFT_RVC	1.02 288	0.20 210	1.58 236	1.39 478	0.26 410	1.33 224	0.32 389	2.52 151	0.66 145	1.58 325	0.81 287	1.16 267	1.58 392	6.51 415	0.43 273	0.00 1	0.12 452	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.03 253

Syn2CoEx	1.66 393	1.17 462	4.29 440	0.04 178	0.00 1	1.44 268	0.56 414	5.33 436	1.98 402	2.01 360	2.12 379	2.08 328	2.81 432	6.55 416	2.42 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 446	0.06 336

TestStereo	0.61 165	0.55 378	1.84 276	0.00 1	0.00 1	0.94 67	0.00 1	1.65 89	0.23 43	0.12 93	0.03 93	0.08 87	0.06 126	6.59 417	0.08 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RASNet	1.53 376	0.31 277	1.97 289	0.09 267	3.20 489	1.69 344	0.06 271	3.27 247	2.12 409	0.77 199	1.29 332	5.32 450	1.69 399	6.60 418	2.17 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.02 193

CC-Net-ROB	1.86 413	0.64 401	2.55 356	1.42 479	0.19 384	3.38 421	0.04 227	4.41 373	2.45 430	0.90 218	1.31 333	0.98 251	0.18 219	6.60 418	0.53 301	1.14 486	1.60 498	7.16 496	0.00 1	1.33 482	0.32 457

HSM	1.36 357	0.40 318	1.07 128	0.01 26	0.30 429	1.73 349	0.03 201	5.89 460	1.22 298	1.83 343	1.36 335	4.78 438	1.30 374	6.61 420	0.57 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.00 1

AnyNet_C32	3.93 466	2.58 491	12.07 497	0.39 394	0.49 452	5.50 460	6.45 506	4.44 376	2.19 418	6.86 469	2.94 406	5.28 448	3.20 443	6.63 421	18.37 505	0.08 451	0.04 385	0.20 471	0.09 402	0.57 474	0.19 433

CFNet	1.08 302	0.62 397	2.26 330	0.26 359	0.03 256	1.40 248	0.04 227	4.45 377	2.09 407	0.48 164	0.69 274	1.31 275	0.24 241	6.63 421	0.83 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 378	0.04 283

ff1	1.65 392	0.05 19	1.65 246	0.34 385	0.01 145	1.58 311	0.02 153	3.03 198	6.40 473	1.39 302	2.07 373	2.15 335	0.34 264	6.68 423	7.08 465	0.00 1	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.09 312	0.03 253

mmx	1.56 380	0.05 19	1.65 246	0.34 385	0.01 145	1.58 311	0.02 153	5.51 445	2.25 422	1.39 302	2.07 373	2.15 335	0.34 264	6.68 423	7.08 465	0.00 1	0.01 280	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 89

xxx	1.56 380	0.05 19	1.65 246	0.34 385	0.01 145	1.58 311	0.02 153	5.51 445	2.25 422	1.39 302	2.07 373	2.15 335	0.34 264	6.68 423	7.08 465	0.00 1	0.01 280	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 89

iRaft-Stereo_5w	1.08 302	0.56 383	2.70 366	0.02 95	0.02 233	1.20 164	0.01 82	3.18 228	0.63 118	0.14 104	2.00 370	1.62 296	1.54 386	6.69 426	1.01 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 411	0.01 89

APVNet	1.52 374	0.31 277	4.00 427	0.09 267	0.00 1	4.64 450	0.08 286	4.41 373	1.21 297	1.25 282	1.05 309	2.90 376	0.93 348	6.70 427	2.48 420	0.01 402	0.00 1	0.07 453	0.00 1	0.27 429	0.05 305

RTSC	2.66 439	1.24 466	6.04 474	0.18 329	0.02 233	4.40 445	0.08 286	4.29 360	4.98 466	6.00 462	3.15 412	2.97 381	1.56 388	6.71 428	10.89 485	0.00 1	0.07 417	0.00 1	0.05 378	0.40 459	0.24 447

ASMatch	1.44 365	0.14 145	2.15 312	0.60 429	0.21 393	1.21 168	0.26 362	0.96 51	0.66 145	0.29 122	11.75 476	0.93 243	2.37 421	6.73 429	0.54 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 331	0.00 1	0.04 283

WCMA_ROB	4.54 472	0.48 356	3.19 391	0.49 411	0.63 461	5.38 459	2.57 468	4.70 395	3.77 454	14.17 498	19.02 493	15.47 489	9.03 490	6.73 429	4.85 451	0.01 402	0.05 398	0.01 414	0.01 331	0.08 290	0.16 417

THIR-Stereo	1.48 370	0.29 272	1.51 221	0.01 26	0.02 233	1.05 94	4.32 483	2.11 119	0.22 40	1.08 257	4.24 432	1.93 318	4.19 459	6.76 431	1.87 395	0.00 1	0.00 1	0.04 447	0.00 1	0.05 241	0.00 1

raft_robust	0.98 277	0.57 386	1.21 170	0.06 216	0.17 373	1.36 232	0.02 153	3.46 275	2.18 417	0.33 127	0.01 1	1.54 286	1.42 378	6.77 432	0.15 132	0.00 1	0.02 341	0.00 1	0.18 438	0.11 337	0.09 373

NaN_ROB	2.02 424	0.58 388	2.65 363	0.29 368	0.28 425	3.19 412	5.19 495	3.84 319	2.55 435	5.31 459	1.73 354	2.30 347	1.96 410	6.78 433	3.09 434	0.01 402	0.06 407	0.03 444	0.10 406	0.10 326	0.37 462

coex-ft	12.01 504	5.60 505	80.23 525	0.15 313	0.15 363	1.88 359	0.73 424	2.66 162	30.12 511	49.31 524	16.59 485	15.97 491	14.42 504	6.79 434	14.50 494	0.05 441	0.08 428	0.01 414	0.05 378	0.37 456	0.61 469

NOSS_ROB	1.29 345	0.22 228	1.35 198	0.64 436	0.16 369	2.56 392	0.00 1	4.14 343	2.37 426	2.29 385	1.76 356	2.84 371	0.02 32	6.80 435	0.45 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 217	0.11 389

PFNet	1.06 301	0.19 199	2.95 377	1.16 472	0.56 457	1.58 311	0.25 358	1.50 84	0.60 88	2.38 393	1.23 326	0.63 198	0.30 253	6.85 436	0.43 273	0.16 462	0.01 280	0.00 1	0.07 392	0.18 386	0.18 428

RAFT-RH_RVC	2.05 426	0.15 159	1.66 250	0.60 429	0.27 415	1.49 288	0.02 153	0.58 27	0.65 136	5.35 460	21.66 500	1.06 259	0.07 142	6.85 436	0.57 310	0.04 435	0.00 1	0.00 1	0.03 362	0.01 40	0.00 1

DeepPrunerF	2.50 436	0.87 441	14.90 501	0.17 323	0.31 435	1.41 253	0.29 377	5.62 451	9.97 486	1.02 245	0.43 221	2.01 323	1.65 396	6.85 436	3.99 440	0.00 1	0.01 280	0.07 453	0.10 406	0.24 414	0.12 397

RAFT-345	1.19 333	0.06 37	1.55 226	0.54 421	0.13 351	1.53 300	0.25 358	0.56 24	1.76 384	1.20 273	7.85 461	0.93 243	0.05 104	6.87 439	0.46 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1

PSM-softLoss	0.85 242	0.10 96	1.50 215	1.14 470	0.03 256	1.47 281	0.27 366	2.48 148	0.69 175	1.30 284	0.38 209	0.39 164	0.01 10	6.88 440	0.33 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 89

KMStereo	0.85 242	0.10 96	1.50 215	1.14 470	0.03 256	1.47 281	0.27 366	2.48 148	0.69 175	1.30 284	0.38 209	0.39 164	0.01 10	6.88 440	0.33 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 89

GANet	1.90 416	0.43 333	1.83 274	0.39 394	0.00 1	2.24 377	3.37 472	3.90 326	1.44 342	2.17 369	9.66 469	2.57 357	1.09 355	6.88 440	1.81 390	0.00 1	0.00 1	0.02 439	0.00 1	0.10 326	0.03 253

UGAM-zero	1.60 385	0.15 159	2.43 343	0.12 288	0.28 425	1.07 99	0.04 227	5.96 464	0.26 52	1.18 270	0.22 175	8.02 467	4.54 462	6.89 443	0.27 207	0.00 1	0.09 432	0.00 1	0.29 477	0.01 40	0.15 414

DisPM	0.86 246	0.09 77	1.10 135	0.76 448	0.02 233	1.51 292	0.57 416	1.75 99	0.70 185	2.43 397	0.83 291	0.38 163	0.01 10	6.89 443	0.17 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1

RAFT_R40	0.99 284	0.05 19	1.26 176	0.71 442	0.20 388	1.65 339	0.67 421	1.94 110	0.61 98	1.05 253	1.15 317	1.80 311	1.47 379	6.91 445	0.31 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.01 89

LSM	7.38 487	1.68 477	22.24 507	3.99 492	40.72 523	3.54 427	4.79 492	4.74 398	6.65 476	10.25 485	13.51 480	4.49 431	3.81 455	6.91 445	5.31 456	0.00 1	0.04 385	0.00 1	0.00 1	0.26 424	14.60 520

SST-Stereo	1.04 292	0.05 19	1.16 153	0.72 443	0.23 400	1.70 346	0.58 417	1.92 108	1.46 345	1.19 271	1.09 310	1.60 292	1.93 409	6.92 447	0.21 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.01 89

SuperB	3.70 463	1.77 480	15.73 502	0.31 374	0.05 286	4.37 443	1.67 451	3.58 292	11.57 487	2.36 390	1.32 334	2.03 326	1.91 408	6.95 448	9.01 479	0.05 441	0.03 371	0.10 463	0.08 397	11.00 509	0.10 381

NRIStereo	0.74 202	0.08 64	0.88 69	0.47 408	0.05 286	1.58 311	0.49 410	1.38 70	0.61 98	0.88 214	0.17 154	0.66 204	0.03 62	6.96 449	0.22 175	0.00 1	0.06 407	0.00 1	0.00 1	0.06 261	0.17 422

SAMSARA	3.32 456	1.07 458	6.25 477	0.86 458	0.31 435	7.55 478	3.87 478	5.26 433	4.20 459	7.43 473	3.35 416	10.04 477	3.83 456	6.98 450	4.83 450	0.00 1	0.14 461	0.00 1	0.05 378	0.17 378	0.22 443

UGAM	1.08 302	0.19 199	2.83 372	0.05 199	0.01 145	1.09 109	0.11 308	2.89 183	0.64 129	0.08 60	2.46 392	3.64 410	0.08 157	6.99 451	0.25 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 353	0.27 429	0.04 283

TransformOpticalFlow	1.47 369	0.31 277	3.22 397	0.66 438	0.08 318	1.54 304	0.09 298	3.84 319	1.58 371	1.66 329	2.32 389	3.60 408	3.12 440	6.99 451	0.42 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 89

CrosDoStereo	1.66 393	0.15 159	1.66 250	0.02 95	0.07 308	1.38 243	6.16 502	3.12 214	1.06 268	0.97 230	3.74 425	0.96 247	4.79 466	7.00 453	1.92 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 337	0.00 1

DeepStereo_LL	1.66 393	0.15 159	1.66 250	0.02 95	0.07 308	1.38 243	6.16 502	3.12 214	1.06 268	0.97 230	3.74 425	0.96 247	4.79 466	7.00 453	1.92 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 337	0.00 1

STrans-v2	1.67 397	0.36 297	3.28 398	0.02 95	0.19 384	1.45 274	0.08 286	6.69 476	1.49 353	2.00 357	2.86 404	3.67 412	3.88 457	7.04 455	0.45 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1

AANet_RVC	1.66 393	0.88 442	3.52 410	0.06 216	0.00 1	1.22 171	0.00 1	3.25 239	2.51 432	2.21 373	4.49 433	3.65 411	0.20 231	7.10 456	3.42 436	0.50 478	0.04 385	0.00 1	0.00 1	0.08 290	0.05 305

LL-Strereo	1.93 417	0.97 449	3.83 425	0.55 423	2.19 486	1.49 288	0.05 248	4.09 339	1.00 254	2.59 401	2.77 402	5.17 446	5.63 477	7.19 457	0.63 319	0.00 1	0.10 441	0.00 1	0.00 1	0.25 421	0.20 438

EDNetEfficient	6.54 485	1.17 462	33.15 512	0.66 438	1.96 482	2.07 367	3.72 476	2.80 175	14.85 494	20.02 509	9.69 470	6.59 460	10.19 495	7.19 457	15.49 498	0.03 432	0.10 441	0.01 414	0.20 446	0.62 477	0.29 451

XQC	2.57 438	1.20 465	6.33 480	0.18 329	0.01 145	3.84 432	0.33 392	5.24 428	3.83 456	4.43 448	1.94 365	4.58 433	3.19 442	7.19 457	8.67 476	0.00 1	0.03 371	0.00 1	0.03 362	0.27 429	0.19 433

CSAN	2.70 441	0.75 420	3.41 406	0.18 329	0.12 345	4.18 438	4.05 479	4.11 341	4.36 460	6.03 463	6.24 454	4.60 435	4.74 465	7.29 460	3.43 437	0.02 424	0.03 371	0.01 414	0.02 353	0.18 386	0.22 443

SANet	4.63 473	0.89 444	5.34 464	0.30 370	0.09 326	7.43 476	3.75 477	6.53 472	16.16 497	6.79 468	13.29 479	12.44 481	7.74 484	7.38 461	4.11 442	0.00 1	0.01 280	0.00 1	0.00 1	0.10 326	0.31 456

OMP-Stereo	1.20 336	0.54 376	0.96 89	2.39 485	0.29 427	1.58 311	0.33 392	2.01 114	0.68 162	2.68 406	1.16 319	3.10 389	0.18 219	7.40 462	0.56 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 276	0.01 89

IIG-Stereo	1.30 347	0.48 356	1.04 121	2.41 486	0.05 286	1.61 326	0.14 321	2.59 157	0.68 162	2.97 416	2.28 388	3.08 387	0.57 305	7.41 463	0.65 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.00 1

MSMD_ROB	4.94 475	0.43 333	2.58 358	0.12 288	0.01 145	8.43 483	1.09 438	4.25 354	4.11 458	13.11 494	26.36 510	13.95 486	13.88 503	7.45 464	2.92 431	0.10 455	0.01 280	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 193

Dean	11.46 503	2.03 486	5.20 461	10.73 507	8.20 507	18.71 505	5.73 498	21.10 513	41.49 522	11.12 487	22.16 503	25.92 506	7.74 484	7.52 465	4.31 444	9.01 505	2.27 502	9.95 504	0.61 493	9.18 503	6.22 507

PDISCO_ROB	2.21 430	0.78 427	3.43 407	0.96 462	2.04 485	7.04 473	0.09 298	7.36 484	5.72 471	1.21 278	1.67 348	3.16 394	1.28 372	7.52 465	1.37 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 449	0.13 404

STTRV1_RVC	1.94 419	0.35 292	4.85 456	0.32 378	0.01 145	2.41 386	0.34 396	5.79 457	3.55 449	0.82 208	5.11 442	1.63 299	1.08 354	7.63 467	1.41 374	0.91 483	2.53 510	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.04 283

DPSNet	3.38 457	0.60 392	9.55 490	0.61 432	0.46 449	5.10 456	1.44 447	11.17 495	3.92 457	2.57 400	0.88 295	5.90 452	9.68 494	7.63 467	7.25 469	0.08 451	0.16 467	0.01 414	0.07 392	0.34 449	0.17 422

FCDSN-DC	5.04 476	0.15 159	1.83 274	0.22 342	0.44 446	5.60 461	1.66 450	5.22 427	4.37 461	14.49 500	21.86 501	20.65 499	11.88 499	7.66 469	4.55 447	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 181	0.05 305
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ACVNet_2	8.69 491	1.80 483	5.09 459	8.55 502	6.72 499	13.47 495	4.34 485	13.70 498	23.86 504	6.89 470	19.74 498	20.52 497	5.36 474	7.70 470	2.48 420	8.53 503	1.67 500	7.99 498	0.32 482	8.79 502	6.29 509

MFN_U_SF_RVC	3.76 464	1.77 480	9.85 491	0.84 451	0.27 415	9.50 485	0.49 410	8.07 486	3.41 447	4.81 454	3.28 415	9.40 474	3.49 448	7.76 471	8.31 475	0.41 475	0.54 486	0.52 481	0.80 497	0.89 479	0.84 476

SDNR	3.31 455	0.91 446	6.28 479	0.44 398	0.02 233	26.11 517	0.01 82	3.81 317	1.62 374	2.82 409	11.06 474	2.93 377	0.60 308	7.95 472	1.52 375	0.01 402	0.01 280	0.00 1	0.00 1	0.06 261	0.12 397

SGM+DAISY	4.39 471	1.34 469	5.18 460	1.01 465	0.88 465	5.61 462	2.86 469	4.88 411	3.53 448	13.29 495	13.95 481	12.66 482	7.55 483	7.98 473	5.39 457	0.23 470	0.18 470	0.15 468	0.24 461	0.29 440	0.64 470

SPS-STEREO	3.08 448	0.49 361	2.49 351	0.21 339	0.24 404	3.67 429	1.24 443	5.80 458	2.43 429	10.68 486	8.00 463	9.48 475	3.59 451	8.11 474	5.08 454	0.01 402	0.01 280	0.00 1	0.00 1	0.04 217	0.11 389
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MFN_U_SF_DS_RVC	3.30 453	2.61 492	7.84 485	0.09 267	0.26 410	12.92 493	7.62 510	4.25 354	3.64 453	2.95 415	3.99 430	4.61 436	1.22 365	8.36 475	1.77 389	0.59 482	1.15 495	0.04 447	0.85 498	0.48 469	0.67 472

ACVNet-4b	5.67 479	1.65 476	4.43 446	9.46 504	7.11 502	8.72 484	1.68 452	6.61 473	5.76 472	0.27 120	6.49 456	11.67 479	2.43 424	8.40 476	1.56 376	9.06 506	2.34 503	10.49 505	0.02 353	9.22 504	5.98 505

MDST_ROB	3.50 459	0.07 51	3.94 426	2.66 488	1.46 477	12.94 494	0.97 433	7.32 483	2.42 428	14.82 501	8.08 464	2.74 367	1.51 384	8.44 477	2.48 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.11 389

DISCO	1.93 417	0.18 190	2.44 345	0.67 440	0.53 454	5.25 458	0.00 1	5.43 442	1.56 366	2.09 365	0.91 298	6.48 457	0.89 345	8.55 478	3.60 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 261	0.01 89

Wz-Net-TNSev	3.91 465	5.20 503	20.57 505	0.15 313	0.01 145	7.14 474	3.57 474	6.70 477	3.57 450	1.74 333	0.58 243	7.39 465	4.33 460	8.86 479	7.99 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 353	0.24 414	0.16 417

EDNetEfficientorigin	10.31 498	1.90 485	98.96 534	0.22 342	0.23 400	2.73 399	0.71 423	4.50 380	16.94 498	18.72 502	15.36 483	12.74 483	10.73 497	8.96 480	11.94 490	0.01 402	0.01 280	0.00 1	0.00 1	0.25 421	1.31 486

LE_ROB	12.79 506	0.64 401	10.26 493	2.13 483	1.29 474	7.25 475	5.81 500	9.09 489	49.27 525	57.55 525	24.58 509	23.68 504	31.13 520	9.00 481	23.57 518	0.04 435	0.06 407	0.13 467	0.20 446	0.08 290	0.11 389

PVD	5.81 481	0.99 452	5.56 468	0.72 443	0.51 453	6.72 470	0.18 335	9.90 492	23.69 503	11.45 490	19.26 496	8.18 468	9.46 492	9.24 482	9.49 481	0.02 424	0.16 467	0.00 1	0.08 397	0.18 386	0.40 465

FC-DCNN	6.09 482	0.18 190	2.35 339	0.42 397	0.53 454	7.80 480	1.42 446	8.14 487	7.07 480	19.05 507	22.10 502	22.85 502	13.84 502	9.42 483	6.44 462	0.00 1	0.01 280	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.06 336

MSC_U_SF_DS_RVC	5.12 478	2.33 488	8.42 487	0.33 379	0.27 415	24.60 516	8.84 513	5.50 444	9.75 485	3.82 438	8.16 465	8.53 470	1.82 403	9.44 484	5.18 455	1.02 484	1.65 499	0.33 477	0.47 489	1.06 481	0.90 478

Wz-Net-SNSev	2.53 437	2.49 490	10.66 494	0.39 394	0.01 145	2.73 399	0.40 400	5.02 419	1.50 355	2.15 367	2.12 379	6.48 457	1.11 357	9.47 485	5.84 460	0.00 1	0.01 280	0.00 1	0.00 1	0.21 406	0.06 336

ADCS	5.09 477	2.15 487	16.58 503	0.34 385	0.07 308	5.91 465	4.26 482	6.73 478	6.99 479	9.44 483	6.09 450	6.57 459	5.17 472	9.54 486	21.38 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 454	0.23 446

MeshStereo	5.78 480	0.75 420	3.04 382	0.25 353	0.14 357	7.88 481	2.09 456	9.64 490	5.18 468	20.48 510	19.06 494	22.80 501	9.54 493	9.64 487	4.88 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 440	0.03 253
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
NVStereoNet_ROB	3.25 451	0.46 346	2.71 368	0.34 385	0.56 457	2.36 384	0.87 429	4.56 385	4.47 464	4.55 449	14.09 482	11.93 480	3.23 445	9.79 488	3.14 435	0.43 476	0.03 371	0.53 482	0.31 479	0.36 454	0.38 464
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
FC-DCNN v2	6.25 484	0.19 199	2.31 336	0.44 398	0.55 456	8.05 482	1.51 449	8.71 488	7.22 481	19.24 508	22.98 505	24.00 505	13.47 501	9.80 489	6.51 463	0.00 1	0.01 280	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.05 305

SGM_RVC	4.07 468	0.38 306	1.98 290	0.84 451	0.26 410	6.20 467	2.37 463	6.45 471	3.57 450	11.56 491	9.27 468	15.55 490	6.78 481	10.07 490	4.60 448	0.22 466	0.25 475	0.20 471	0.23 458	0.26 424	0.34 458
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DispFullNet	7.91 489	23.96 521	13.67 500	14.71 514	7.88 505	4.83 453	0.04 227	5.01 418	2.89 440	8.86 482	4.96 439	6.11 453	10.72 496	10.18 491	3.51 438	2.44 490	0.33 481	15.15 510	4.65 513	12.33 511	5.95 504

IMH-64-1	9.55 494	2.76 495	2.44 345	11.17 508	9.13 508	12.03 491	5.45 496	18.33 504	15.78 495	6.59 465	18.69 489	16.95 492	6.20 478	10.63 492	8.06 472	9.46 509	2.46 506	15.42 512	1.61 504	10.89 507	6.88 510

IMH-64	9.55 494	2.76 495	2.44 345	11.17 508	9.13 508	12.03 491	5.45 496	18.33 504	15.78 495	6.59 465	18.69 489	16.95 492	6.20 478	10.63 492	8.06 472	9.46 509	2.46 506	15.42 512	1.61 504	10.89 507	6.88 510

WZ-Net	4.16 469	1.75 479	23.59 508	0.08 256	0.04 276	2.62 398	2.16 459	5.89 460	4.74 465	5.73 461	3.51 420	6.99 464	4.89 468	10.82 494	10.11 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 344	0.11 389

ELAS	8.05 490	0.76 424	4.02 428	0.95 461	1.02 469	14.85 499	6.99 509	12.80 497	11.73 488	22.43 515	27.75 513	17.88 494	15.19 505	10.96 495	11.31 486	0.22 466	0.56 488	0.23 474	0.22 454	0.50 471	0.71 473
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
LVE	11.10 501	2.36 489	3.34 401	9.94 506	8.13 506	21.22 509	7.75 511	16.47 502	32.55 514	8.55 479	23.64 506	23.22 503	7.93 487	10.98 496	6.65 464	9.45 508	2.55 512	11.08 508	0.58 492	9.35 505	6.28 508

FBW_ROB	2.36 434	0.36 297	3.16 389	0.37 392	0.14 357	4.42 446	0.18 335	6.64 474	3.05 443	2.98 417	2.85 403	4.86 440	1.11 357	11.00 497	4.53 446	0.16 462	0.05 398	0.37 478	0.09 402	0.19 394	0.78 474

IMH	11.11 502	3.50 498	2.56 357	11.25 510	9.13 508	14.49 498	5.10 494	20.68 512	26.30 507	8.28 477	23.85 508	20.63 498	9.19 491	12.39 498	7.96 470	9.50 511	2.50 508	15.28 511	1.66 506	11.07 510	6.96 512

WAO-6	11.09 500	1.69 478	3.21 394	7.54 499	7.10 501	16.34 500	6.63 507	20.12 509	38.64 519	9.67 484	19.28 497	27.53 507	10.97 498	12.43 499	11.57 488	4.26 492	2.35 504	10.54 506	0.02 353	7.59 495	4.29 499

ELAS_RVC	7.69 488	0.80 430	4.90 457	1.06 467	1.02 469	10.00 487	9.43 514	9.75 491	14.69 493	21.83 513	20.27 499	17.88 494	16.41 507	13.01 500	10.44 484	0.22 466	0.55 487	0.28 476	0.19 441	0.35 452	0.65 471
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
WAO-7	9.09 493	1.79 482	3.55 413	0.80 449	0.15 363	18.67 504	4.36 486	23.07 519	26.68 508	12.59 493	27.90 514	22.52 500	13.03 500	13.53 501	11.47 487	0.09 454	0.03 371	0.58 484	0.10 406	0.47 468	0.34 458

AnyNet_C01	6.59 486	4.31 501	36.24 514	0.96 462	0.46 449	9.96 486	5.74 499	6.02 466	3.63 452	7.59 474	8.56 466	8.83 471	3.14 441	13.74 502	20.83 513	0.12 458	0.08 428	0.25 475	0.09 402	1.01 480	0.34 458

PWCK	8.72 492	5.37 504	16.61 504	5.74 495	0.12 345	19.88 506	11.41 516	11.31 496	13.42 492	14.07 496	12.84 478	13.20 484	8.05 488	15.44 503	10.25 483	5.95 496	0.22 473	2.09 493	0.05 378	7.50 494	0.92 479

KSHMR	14.27 511	6.95 508	5.79 472	15.08 515	12.84 514	17.44 501	10.61 515	18.88 506	30.94 512	18.81 504	22.21 504	28.54 509	8.85 489	15.56 504	9.24 480	10.34 516	3.60 516	21.61 518	4.68 514	14.48 514	8.94 515

ktn	19.15 517	18.52 516	6.39 481	22.64 521	17.26 519	24.47 514	12.11 517	24.52 520	34.74 517	18.75 503	27.70 511	32.54 510	17.85 511	15.71 505	16.67 499	22.09 520	3.64 517	28.95 522	10.91 519	17.40 518	10.22 518

WAO-8	13.93 508	3.75 499	4.23 437	7.74 500	6.54 497	22.81 512	2.39 465	22.66 516	45.98 523	18.88 505	35.42 519	33.21 512	16.91 508	16.55 506	12.78 491	5.01 494	0.81 492	9.89 502	0.77 495	8.77 501	3.61 497

Venus	13.93 508	3.75 499	4.23 437	7.74 500	6.54 497	22.81 512	2.39 465	22.66 516	45.98 523	18.88 505	35.42 519	33.21 512	16.91 508	16.55 506	12.78 491	5.01 494	0.81 492	9.89 502	0.77 495	8.76 500	3.61 497

TorneroNet	16.10 513	5.74 507	4.12 435	13.88 513	11.97 512	26.89 518	6.85 508	21.13 514	38.32 518	14.15 497	33.36 518	33.52 514	17.49 510	18.89 508	19.64 510	9.77 513	2.53 510	19.43 516	3.35 508	13.21 513	7.86 513

TorneroNet-64	15.45 512	5.66 506	3.44 408	13.86 512	12.03 513	28.15 519	6.27 504	19.89 508	38.68 520	12.16 492	28.06 515	35.76 515	15.44 506	19.56 509	15.40 497	9.71 512	2.52 509	19.13 515	2.70 507	12.55 512	7.94 514

notaker	17.52 515	21.54 519	7.84 485	18.05 517	14.44 517	17.58 502	6.43 505	20.13 510	24.44 506	21.34 512	27.71 512	39.12 517	18.78 513	19.63 510	20.40 512	11.95 517	2.71 515	25.51 520	5.85 517	17.10 517	9.78 516

MANE	14.02 510	0.85 439	3.53 411	2.13 483	3.75 492	18.44 503	6.14 501	22.67 518	27.90 509	33.01 519	41.08 522	41.26 520	30.90 519	23.39 511	17.99 504	0.47 477	0.76 491	0.91 485	4.04 511	0.17 378	1.00 482

UNDER WATER	19.61 518	12.37 514	31.14 510	20.44 519	14.31 516	28.63 520	18.15 520	16.43 501	34.24 516	20.82 511	19.14 495	38.83 516	30.09 518	24.31 512	20.97 514	10.09 515	2.68 513	19.51 517	4.70 515	15.52 516	9.93 517

UNDER WATER-64	20.03 519	10.28 512	31.50 511	20.05 518	13.64 515	32.81 521	23.45 522	16.01 500	33.44 515	22.01 514	17.25 487	40.58 519	32.20 522	24.50 513	22.36 517	10.06 514	2.70 514	18.37 514	4.24 512	14.84 515	10.24 519

DPSimNet_ROB	25.03 521	19.56 518	24.93 509	24.36 522	17.85 520	22.25 511	25.93 523	28.52 521	29.10 510	32.61 518	28.25 516	32.87 511	26.42 515	24.51 514	40.42 521	16.75 519	13.93 521	25.19 519	22.38 522	19.96 520	24.75 524

FADE	16.19 514	10.20 511	37.43 517	4.76 494	4.82 495	10.62 489	5.00 493	19.13 507	23.28 502	8.35 478	6.09 450	14.63 488	21.62 514	25.45 515	20.32 511	24.52 521	8.46 519	36.14 525	36.87 525	3.46 488	2.72 495

SGM-ForestM	12.56 505	0.80 430	4.31 443	1.07 468	0.41 444	21.56 510	8.57 512	17.42 503	19.67 501	29.93 517	28.49 517	45.83 521	27.22 517	26.05 516	18.40 506	0.14 460	0.25 475	0.18 470	0.28 474	0.18 386	0.42 466

RTS	9.75 496	2.69 493	65.25 521	0.85 454	1.99 483	14.36 496	4.75 490	5.69 454	17.29 499	7.97 475	19.00 491	6.83 462	3.02 438	26.15 517	18.62 508	0.00 1	0.15 465	0.00 1	0.00 1	0.29 440	0.16 417

RTSA	9.75 496	2.69 493	65.25 521	0.85 454	1.99 483	14.36 496	4.75 490	5.69 454	17.29 499	7.97 475	19.00 491	6.83 462	3.02 438	26.15 517	18.62 508	0.00 1	0.15 465	0.00 1	0.00 1	0.29 440	0.16 417

BEATNet-Init1	17.91 516	7.45 509	36.82 515	1.88 482	1.38 475	37.29 522	14.71 519	21.90 515	24.20 505	38.07 520	36.59 521	50.41 522	32.00 521	29.42 519	21.83 516	0.33 474	0.39 484	0.47 479	0.54 491	1.50 485	1.07 483

MADNet+	10.71 499	14.57 515	70.07 523	0.58 428	0.47 451	19.89 507	4.20 481	11.05 494	6.87 478	3.03 419	5.99 449	9.01 472	6.35 480	31.95 520	28.31 519	0.22 466	0.26 478	0.01 414	0.04 373	0.46 465	0.87 477

JetBlue	13.83 507	5.03 502	33.82 513	0.84 451	6.92 500	50.14 523	20.02 521	15.09 499	8.92 484	11.33 489	17.05 486	28.25 508	18.01 512	32.60 521	18.53 507	0.32 473	0.12 452	0.15 468	0.23 458	4.59 490	4.64 500

JetRed	34.54 523	39.28 524	62.16 519	15.62 516	26.51 522	69.20 525	40.79 525	31.43 523	32.41 513	46.06 523	44.55 524	40.19 518	26.50 516	38.43 522	56.06 525	12.76 518	37.49 527	13.23 509	9.38 518	29.52 522	19.34 522

HanzoNet	29.69 522	29.33 522	21.66 506	21.75 520	19.07 521	24.58 515	12.99 518	28.87 522	40.49 521	43.09 522	44.02 523	55.65 524	44.93 524	43.17 523	44.44 522	27.88 523	9.47 520	29.77 523	15.86 521	20.94 521	15.84 521

MADNet++	47.78 524	34.15 523	37.11 516	42.94 523	41.23 524	64.94 524	30.63 524	60.79 527	53.26 526	72.08 527	61.65 526	57.68 525	54.96 525	58.03 524	59.24 526	43.01 526	36.17 526	36.07 524	22.50 523	47.50 524	41.67 526

ASD4	55.28 525	67.10 527	50.57 518	44.24 524	57.82 526	92.00 528	98.23 535	54.95 525	86.61 530	58.30 526	64.61 527	50.57 523	63.33 527	58.83 525	67.37 527	25.76 522	29.60 524	26.82 521	29.01 524	42.42 523	37.42 525

LRCNet_RVC	60.63 527	63.16 526	62.94 520	69.09 529	50.21 525	19.92 508	0.07 279	58.32 526	5.21 469	75.67 528	86.75 528	74.68 527	62.48 526	59.01 526	49.80 523	93.38 532	56.36 531	93.48 532	92.95 532	67.44 529	71.73 532

TCMNet-wrong-test	55.95 526	78.75 528	71.85 524	90.95 530	89.50 530	78.08 526	71.33 526	38.19 524	12.35 490	40.71 521	51.28 525	59.53 526	35.38 523	64.04 527	52.16 524	38.10 525	6.00 518	47.22 527	41.12 526	82.64 531	69.84 530

xxxxx1	76.92 529	82.43 529	93.26 529	61.67 526	66.92 527	95.84 531	95.11 530	75.84 528	80.96 527	82.71 529	86.75 528	89.18 528	87.35 528	85.27 528	87.18 528	55.08 527	54.60 528	60.31 528	72.71 529	62.51 525	62.73 527

tt_ll	76.92 529	82.43 529	93.26 529	61.67 526	66.92 527	95.84 531	95.11 530	75.84 528	80.96 527	82.71 529	86.75 528	89.18 528	87.35 528	85.27 528	87.18 528	55.08 527	54.60 528	60.31 528	72.71 529	62.51 525	62.73 527

ff	76.92 529	82.43 529	93.26 529	61.67 526	66.92 527	95.84 531	95.11 530	75.84 528	80.96 527	82.71 529	86.75 528	89.18 528	87.35 528	85.27 528	87.18 528	55.08 527	54.60 528	60.31 528	72.71 529	62.51 525	62.73 527

MEDIAN_ROB	96.83 533	99.41 533	98.66 533	94.75 533	94.23 532	93.08 530	90.54 528	95.61 533	94.75 531	97.65 534	97.73 534	98.30 533	96.57 533	94.51 531	93.74 533	99.78 539	98.24 533	99.99 537	99.89 536	99.48 536	99.67 536

HaxPig	97.68 535	99.63 534	91.34 527	99.82 540	99.97 537	88.15 527	88.00 527	98.28 534	99.93 536	99.98 538	99.99 536	99.95 538	99.99 537	96.29 532	92.24 532	99.99 541	99.98 536	100.00 538	99.99 537	100.00 542	99.98 540

Anonymous_1	97.10 534	99.72 535	99.64 536	92.33 531	93.91 531	100.00 537	100.00 537	99.20 536	99.90 535	98.57 535	99.75 535	99.14 535	99.94 536	98.50 533	99.54 534	87.90 530	98.87 534	90.88 531	96.91 533	92.22 532	95.12 533

tt	68.65 528	0.15 159	99.57 535	50.64 525	14.90 518	100.00 537	100.00 537	100.00 539	99.76 534	27.80 516	10.52 473	99.97 539	98.63 534	99.61 534	100.00 540	90.62 531	98.21 532	46.66 526	52.02 528	62.86 528	21.04 523

DPSMNet_ROB	99.46 542	99.94 538	99.98 538	96.59 537	100.00 539	100.00 537	100.00 537	99.81 537	100.00 537	95.87 533	100.00 537	99.32 536	100.00 538	99.79 535	99.99 538	98.46 536	100.00 537	99.86 534	100.00 538	99.52 537	100.00 542

DGTPSM_ROB	99.45 541	99.94 538	99.98 538	96.58 536	100.00 539	100.00 537	100.00 537	99.81 537	100.00 537	95.86 532	100.00 537	99.32 536	100.00 538	99.79 535	99.99 538	98.34 535	100.00 537	99.86 534	100.00 538	99.52 537	99.99 541

ccccc	98.51 536	94.69 532	100.00 540	100.00 543	100.00 539	92.59 529	97.15 533	98.75 535	95.78 532	98.59 536	95.17 533	98.60 534	99.67 535	99.86 537	99.84 535	100.00 542	100.00 537	99.91 536	99.54 535	100.00 542	100.00 542

test_example2	98.83 537	99.97 540	99.97 537	99.96 542	99.97 537	99.46 535	99.97 536	95.54 532	100.00 537	100.00 539	100.00 537	93.37 531	93.47 531	99.93 538	99.91 536	100.00 542	99.79 535	96.64 533	98.71 534	100.00 542	100.00 542

PML	89.08 532	99.72 535	92.85 528	94.72 532	94.92 534	99.54 536	97.42 534	93.50 531	95.96 533	99.77 537	92.33 532	95.35 532	93.51 532	99.96 539	91.15 531	99.98 540	31.71 525	100.00 538	45.94 527	93.46 533	69.88 531

AVERAGE_ROB	99.23 540	99.81 537	97.56 532	100.00 543	100.00 539	96.24 534	91.02 529	100.00 539	100.00 537	100.00 539	100.00 537	100.00 540	100.00 538	99.98 540	99.97 537	100.00 542	100.00 537	100.00 538	100.00 538	100.00 542	100.00 542

Selective-RAFT-Error	100.00 545	100.00 541	100.00 540	100.00 543	100.00 539	100.00 537	100.00 537	100.00 539	100.00 537	100.00 539	100.00 537	100.00 540	100.00 538	100.00 541	100.00 540	100.00 542	100.00 537	100.00 538	100.00 538	99.99 540	99.95 538

CasAABBNet	99.94 543	100.00 541	100.00 540	99.72 539	100.00 539	100.00 537	100.00 537	100.00 539	100.00 537	100.00 539	100.00 537	100.00 540	100.00 538	100.00 541	100.00 540	99.21 537	100.00 537	100.00 538	100.00 538	99.96 539	99.95 538

LSM0	99.94 543	100.00 541	100.00 540	99.84 541	100.00 539	100.00 537	100.00 537	100.00 539	100.00 537	100.00 539	100.00 537	100.00 540	100.00 538	100.00 541	100.00 540	99.22 538	100.00 537	100.00 538	100.00 538	99.99 540	99.83 537

DPSM_ROB	99.17 538	100.00 541	100.00 540	96.28 534	98.84 535	100.00 537	100.00 537	100.00 539	100.00 537	100.00 539	100.00 537	100.00 540	100.00 538	100.00 541	100.00 540	93.66 533	100.00 537	100.00 538	100.00 538	96.31 534	98.27 534

DPSM	99.17 538	100.00 541	100.00 540	96.28 534	98.84 535	100.00 537	100.00 537	100.00 539	100.00 537	100.00 539	100.00 537	100.00 540	100.00 538	100.00 541	100.00 540	93.66 533	100.00 537	100.00 538	100.00 538	96.31 534	98.27 534

Low-res two-view benchmark