Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

MLG-Stereo_test3	0.14 8	0.10 100	0.20 1	0.00 1	0.00 1	1.04 88	0.00 1	0.47 17	0.69 178	0.09 74	0.01 1	0.02 5	0.01 13	0.03 1	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 92

MLG-Stereo_test2	0.16 13	0.11 121	0.23 3	0.02 96	0.00 1	1.05 96	0.00 1	0.27 4	1.26 315	0.02 13	0.01 1	0.08 96	0.00 1	0.07 7	0.15 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 92

MLG-Stereo_test1	0.15 12	0.06 37	0.31 13	0.02 96	0.01 156	1.05 96	0.00 1	0.19 1	1.26 315	0.02 13	0.01 1	0.04 32	0.01 13	0.05 3	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 92

MLG-Stereo	0.17 18	0.06 37	0.25 6	0.02 96	0.00 1	1.05 96	0.00 1	0.50 18	1.29 326	0.01 5	0.01 1	0.04 32	0.01 13	0.05 3	0.03 6	0.00 1	0.01 289	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 92

LG-G_1	0.23 46	0.11 121	0.32 15	0.02 96	0.00 1	1.29 217	0.00 1	1.82 110	0.71 193	0.10 90	0.01 1	0.05 60	0.01 13	0.07 7	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 92

LG-G	0.23 46	0.11 121	0.32 15	0.02 96	0.00 1	1.29 217	0.00 1	1.82 110	0.71 193	0.10 90	0.01 1	0.05 60	0.01 13	0.07 7	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 92

DFGA-Net	0.91 278	1.43 485	2.72 381	0.06 227	0.16 381	1.16 148	0.00 1	2.26 137	0.77 214	1.02 256	1.17 332	0.25 151	0.04 97	5.17 361	1.71 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 441	0.02 205

LGtest1	0.13 4	0.14 155	0.30 11	0.01 27	0.00 1	0.40 26	0.00 1	0.54 27	0.73 197	0.06 55	0.01 1	0.03 19	0.00 1	0.04 2	0.21 181	0.00 1	0.05 410	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 92

LG-Stereo	0.34 81	0.07 54	1.33 205	0.03 154	0.01 156	1.06 103	0.00 1	2.93 199	0.66 148	0.01 5	0.09 133	0.14 130	0.07 152	0.10 20	0.16 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 323	0.01 92

S2M2	0.13 4	0.15 169	0.45 22	0.02 96	0.01 156	0.32 10	0.00 1	0.52 20	0.60 90	0.00 1	0.14 146	0.03 19	0.01 13	0.20 64	0.16 147	0.00 1	0.01 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SGD-Stereo	0.12 3	0.10 100	0.25 6	0.03 154	0.00 1	1.03 79	0.00 1	0.24 2	0.59 81	0.01 5	0.01 1	0.04 32	0.01 13	0.06 6	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1

HART	0.44 122	0.24 251	1.41 215	0.01 27	0.00 1	0.33 12	0.00 1	2.91 197	0.61 100	0.26 130	1.98 379	0.35 168	0.03 70	0.20 64	0.14 129	0.00 1	0.11 456	0.00 1	0.00 1	0.19 406	0.05 317

HI	0.54 162	0.37 313	1.50 226	0.13 307	0.00 1	1.15 145	0.00 1	1.68 101	0.62 113	1.34 299	0.01 1	2.67 372	0.66 338	0.36 131	0.20 173	0.00 1	0.04 397	0.00 1	0.00 1	0.05 252	0.00 1

CoSv	0.54 162	0.37 313	1.50 226	0.13 307	0.00 1	1.15 145	0.00 1	1.68 101	0.62 113	1.34 299	0.01 1	2.67 372	0.66 338	0.36 131	0.20 173	0.00 1	0.04 397	0.00 1	0.00 1	0.05 252	0.00 1

MonSter	0.19 27	0.07 54	0.24 4	0.00 1	0.00 1	0.41 28	0.00 1	2.16 133	0.64 132	0.03 34	0.01 1	0.04 32	0.01 13	0.09 13	0.08 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 343	0.00 1	0.01 92

DEFOM-Stereo	0.14 8	0.04 9	0.38 17	0.05 210	0.00 1	1.04 88	0.00 1	0.32 7	0.63 121	0.00 1	0.01 1	0.04 32	0.03 70	0.20 64	0.06 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1

rvit_0105_6	0.34 81	0.10 100	1.37 211	0.01 27	0.00 1	0.86 53	0.00 1	2.78 183	1.32 332	0.04 43	0.03 102	0.07 89	0.02 40	0.19 52	0.08 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 265

rvit_0105_5	0.41 108	0.20 221	1.94 294	0.01 27	0.00 1	0.91 59	0.00 1	3.18 240	1.27 321	0.08 66	0.09 133	0.10 113	0.02 40	0.35 129	0.09 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.03 265

rvit_0105_4	0.39 102	0.16 181	1.66 261	0.01 27	0.00 1	0.85 52	0.00 1	3.15 231	1.33 334	0.07 58	0.06 123	0.10 113	0.03 70	0.29 108	0.08 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 205

rvit_0105_3	0.47 135	0.28 274	2.20 326	0.01 27	0.00 1	1.13 136	0.00 1	3.20 247	1.26 315	0.08 66	0.26 189	0.09 103	0.03 70	0.62 171	0.11 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 205

rvit_105_1	0.60 172	0.33 300	2.37 351	0.01 27	0.00 1	1.16 148	0.00 1	3.38 271	1.20 305	0.16 116	0.26 189	0.13 124	0.04 97	2.66 247	0.24 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 191	0.03 265

IGEV-Stereo++	0.20 30	0.05 19	0.22 2	0.01 27	0.00 1	1.11 124	0.00 1	1.84 112	0.34 60	0.08 66	0.01 1	0.02 5	0.03 70	0.19 52	0.05 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 191	0.01 92

RAStereo	0.17 18	0.21 229	1.18 170	0.04 187	0.01 156	0.18 4	0.00 1	0.81 51	0.34 60	0.07 58	0.04 113	0.05 60	0.05 114	0.19 52	0.10 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.00 1

AIO-Stereo-zeroshot	1.10 325	0.35 304	4.53 460	0.18 341	0.37 453	0.79 45	0.00 1	5.71 468	0.74 204	0.40 162	0.64 271	4.47 442	1.41 389	1.42 211	0.30 235	0.00 1	0.11 456	0.00 1	0.28 486	0.17 390	0.14 423

U	1.74 416	0.03 2	0.99 108	0.03 154	7.39 516	10.20 499	0.00 1	0.71 41	0.20 32	0.02 13	0.02 78	0.12 119	0.02 40	0.11 23	0.04 12	0.00 1	0.00 1	9.67 512	5.13 528	0.01 40	0.00 1

rvit_stereo_ft	0.31 73	0.32 293	1.63 255	0.01 27	0.00 1	0.19 5	0.00 1	2.84 190	0.79 220	0.02 13	0.03 102	0.08 96	0.02 40	0.19 52	0.08 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.03 265

RSM++	0.17 18	0.07 54	0.42 19	0.03 154	0.00 1	0.40 26	0.00 1	1.18 67	0.59 81	0.02 13	0.01 1	0.01 2	0.05 114	0.20 64	0.14 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 447	0.09 323	0.07 366

RSM	0.18 25	0.05 19	0.39 18	0.03 154	0.02 245	0.38 25	0.00 1	1.33 75	0.59 81	0.09 74	0.01 1	0.03 19	0.04 97	0.19 52	0.14 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 439	0.06 272	0.04 295

test_sample7	0.72 210	0.18 200	1.23 184	0.55 435	0.01 156	1.21 175	0.00 1	4.31 374	1.07 279	1.35 305	0.36 213	0.70 222	0.44 296	2.58 241	0.34 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.02 205

test_sample2	0.63 184	0.05 19	1.13 154	0.31 386	0.01 156	1.22 178	0.00 1	3.87 337	1.03 266	0.91 232	0.02 78	0.50 192	0.13 212	3.16 262	0.26 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 205

test_sample1	0.61 175	0.04 9	0.90 85	0.34 397	0.00 1	1.09 115	0.00 1	3.54 298	0.88 242	0.86 224	0.01 1	0.53 195	0.34 275	3.51 276	0.20 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 92

MGS-Stereo	0.31 73	0.10 100	0.89 84	0.02 96	0.00 1	0.50 37	0.00 1	0.39 14	0.61 100	0.02 13	2.91 416	0.04 32	0.03 70	0.21 73	0.06 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 474	0.00 1

MoCha-V2	0.33 78	0.11 121	0.92 90	0.09 279	0.06 310	0.34 15	0.00 1	2.56 167	0.64 132	0.32 136	0.43 231	0.17 140	0.09 175	0.26 95	0.10 100	0.00 1	0.14 473	0.00 1	0.22 466	0.05 252	0.01 92

Former-RAFT_DAM_RVC	0.23 46	0.13 142	0.62 44	0.01 27	0.00 1	1.05 96	0.00 1	0.63 35	0.80 224	0.76 208	0.18 168	0.09 103	0.06 136	0.05 3	0.05 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.05 317

SMFormer	1.04 303	0.16 181	1.55 237	0.33 391	0.01 156	1.03 79	0.00 1	5.24 440	2.12 421	1.53 327	2.16 392	0.92 249	0.02 40	4.46 326	1.24 372	0.00 1	0.01 289	0.00 1	0.00 1	0.03 191	0.02 205

tta	1.04 303	0.16 181	1.55 237	0.33 391	0.01 156	1.03 79	0.00 1	5.24 440	2.12 421	1.53 327	2.16 392	0.92 249	0.02 40	4.46 326	1.24 372	0.00 1	0.01 289	0.00 1	0.00 1	0.03 191	0.01 92

qqq1	0.98 288	0.16 181	1.55 237	0.33 391	0.01 156	1.03 79	0.00 1	5.24 440	2.12 421	1.53 327	2.16 392	0.92 249	0.02 40	4.46 326	0.07 62	0.00 1	0.01 289	0.00 1	0.00 1	0.03 191	0.01 92

fff1	0.98 288	0.16 181	1.55 237	0.33 391	0.01 156	1.03 79	0.00 1	5.24 440	2.12 421	1.53 327	2.16 392	0.92 249	0.02 40	4.46 326	0.07 62	0.00 1	0.01 289	0.00 1	0.00 1	0.03 191	0.01 92

mmm	0.52 153	0.04 9	1.14 156	0.61 444	0.00 1	1.14 138	0.00 1	3.45 284	0.75 205	1.24 292	0.58 253	0.20 145	0.18 230	0.93 186	0.08 75	0.00 1	0.01 289	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.01 92

11t1	0.33 78	0.05 19	0.86 76	0.44 410	0.00 1	1.04 88	0.00 1	2.45 155	0.60 90	0.44 167	0.01 1	0.05 60	0.05 114	0.43 142	0.06 54	0.00 1	0.01 289	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.01 92

ff7	0.23 46	0.21 229	1.02 117	0.02 96	0.00 1	1.07 105	0.00 1	0.53 21	0.75 205	0.09 74	0.01 1	0.04 32	0.07 152	0.44 144	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 430	0.07 287	0.01 92

IGEVStereo-DCA	0.46 129	0.09 80	1.02 117	0.02 96	0.00 1	0.82 50	0.00 1	0.53 21	0.75 205	0.09 74	0.03 102	0.03 19	0.06 136	5.04 356	0.51 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 430	0.05 252	0.01 92

ffff	0.23 46	0.21 229	1.02 117	0.02 96	0.00 1	1.07 105	0.00 1	0.53 21	0.75 205	0.09 74	0.01 1	0.04 32	0.07 152	0.44 144	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 430	0.07 287	0.01 92

11t	0.23 46	0.21 229	1.02 117	0.02 96	0.00 1	1.07 105	0.00 1	0.53 21	0.75 205	0.09 74	0.01 1	0.04 32	0.07 152	0.44 144	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 430	0.07 287	0.01 92

ttt	1.35 367	0.05 19	1.09 144	0.46 416	0.01 156	1.61 337	0.00 1	5.61 460	1.97 412	1.75 346	2.10 388	1.40 291	0.11 193	4.81 346	6.07 473	0.00 1	0.01 289	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 205

DLNR_Zeroshot_test	23.05 532	49.79 537	87.94 539	97.52 551	94.73 546	1.18 159	0.00 1	20.60 523	0.14 7	0.02 13	0.02 78	0.02 5	0.02 40	4.35 317	0.10 100	32.22 536	0.04 397	0.00 1	0.27 482	72.00 543	0.06 348

CASnet	0.16 13	0.14 155	0.52 35	0.01 27	0.00 1	0.86 53	0.00 1	0.51 19	0.75 205	0.10 90	0.01 1	0.04 32	0.02 40	0.22 76	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 191	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	0.65 189	0.14 155	2.02 307	0.01 27	0.01 156	1.10 119	0.00 1	2.80 187	0.97 255	0.48 175	0.28 195	2.31 360	1.50 395	1.19 199	0.08 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.01 92

CFNet_ucs	0.77 224	0.20 221	2.22 334	0.01 27	0.01 156	1.32 229	0.00 1	3.30 261	1.31 331	1.15 275	1.14 327	2.19 354	0.42 294	2.04 232	0.12 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.01 92

AEACV	0.22 39	0.05 19	0.66 51	0.02 96	0.03 268	0.87 55	0.00 1	1.07 61	0.15 11	0.18 123	0.01 1	0.02 5	0.72 347	0.15 36	0.09 88	0.00 1	0.03 383	0.00 1	0.27 482	0.08 301	0.07 366

GCAP-Stereo	0.24 53	0.29 284	0.82 69	0.01 27	0.00 1	1.24 194	0.00 1	1.70 104	0.23 43	0.02 13	0.01 1	0.09 103	0.10 183	0.18 46	0.05 29	0.00 1	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.08 301	0.01 92

HH	0.88 268	0.37 313	1.93 290	0.25 365	0.10 347	0.62 39	0.00 1	3.79 323	0.18 24	0.33 138	0.59 263	3.94 429	0.81 352	4.44 324	0.09 88	0.00 1	0.06 419	0.00 1	0.00 1	0.03 191	0.02 205

HanStereo	0.88 268	0.37 313	1.93 290	0.25 365	0.10 347	0.62 39	0.00 1	3.79 323	0.18 24	0.33 138	0.59 263	3.94 429	0.81 352	4.44 324	0.09 88	0.00 1	0.06 419	0.00 1	0.00 1	0.03 191	0.02 205

CAS	0.85 253	0.09 80	0.67 52	6.43 509	0.05 298	1.12 129	0.00 1	0.88 55	0.69 178	0.02 13	0.02 78	0.06 75	0.06 136	0.26 95	0.12 114	6.37 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 450

anonymousdsp	0.21 32	0.21 229	0.63 45	0.02 96	0.00 1	1.07 105	0.00 1	0.74 45	0.77 214	0.09 74	0.01 1	0.04 32	0.07 152	0.25 87	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 439	0.08 301	0.03 265

ToySt	0.47 135	0.25 255	2.47 361	0.04 187	0.01 156	1.17 152	0.00 1	2.01 126	0.63 121	0.08 66	0.14 146	1.16 278	0.05 114	0.80 182	0.46 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 374	0.10 338	0.04 295

DCRE	0.69 205	0.35 304	1.16 164	0.06 227	0.02 245	0.91 59	0.00 1	1.05 60	0.30 54	0.98 250	7.63 471	0.72 227	0.02 40	0.16 39	0.07 62	0.00 1	0.02 353	0.00 1	0.21 464	0.02 134	0.03 265

ProNet	0.20 30	0.25 255	0.78 64	0.01 27	0.01 156	0.95 71	0.00 1	0.70 39	0.68 165	0.02 13	0.01 1	0.05 60	0.03 70	0.31 114	0.03 6	0.00 1	0.01 289	0.00 1	0.00 1	0.12 356	0.04 295

MC-Stereo	0.24 53	0.12 132	0.71 58	0.04 187	0.02 245	1.07 105	0.00 1	1.30 73	0.17 22	0.59 183	0.02 78	0.08 96	0.11 193	0.18 46	0.05 29	0.00 1	0.02 353	0.00 1	0.17 447	0.06 272	0.02 205

RCA-Stereo	0.37 96	0.14 155	0.76 62	0.01 27	0.00 1	1.17 152	0.00 1	3.14 229	0.61 100	0.71 200	0.47 242	0.05 60	0.13 212	0.19 52	0.03 6	0.00 1	0.01 289	0.00 1	0.00 1	0.06 272	0.01 92

CroCo-Stereo Lap2	0.33 78	0.49 373	1.18 170	0.02 96	0.00 1	0.33 12	0.00 1	3.08 219	0.61 100	0.02 13	0.01 1	0.04 32	0.08 167	0.45 149	0.15 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 287	0.02 205

qqq	0.50 147	0.04 9	0.78 64	0.02 96	0.00 1	1.05 96	0.00 1	3.15 231	0.68 165	0.46 173	0.01 1	0.73 228	0.12 205	2.95 256	0.07 62	0.00 1	0.01 289	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 92

ccc-4	0.23 46	0.21 229	1.02 117	0.02 96	0.00 1	1.07 105	0.00 1	0.53 21	0.75 205	0.09 74	0.01 1	0.04 32	0.07 152	0.44 144	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 430	0.07 287	0.01 92

x	0.41 108	0.04 9	0.74 61	0.54 433	0.00 1	0.98 74	0.00 1	3.07 217	0.67 158	0.48 175	0.01 1	0.48 187	0.07 152	0.93 186	0.07 62	0.00 1	0.01 289	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 92

RAFT_CTSACE	0.68 203	0.52 381	1.74 274	0.50 426	0.05 298	1.16 148	0.00 1	2.68 179	0.66 148	0.68 196	1.60 355	1.76 318	0.80 351	0.94 188	0.13 118	0.00 1	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.27 441	0.00 1

IGEV-Stereo	0.21 32	0.21 229	0.63 45	0.02 96	0.00 1	1.07 105	0.00 1	0.73 43	0.77 214	0.09 74	0.01 1	0.04 32	0.07 152	0.24 82	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 439	0.08 301	0.03 265
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
dad	0.88 268	0.62 409	2.26 341	0.06 227	0.01 156	1.24 194	0.00 1	0.98 58	2.17 428	1.29 294	0.35 210	0.37 170	0.04 97	5.80 396	1.06 362	0.01 414	0.00 1	1.13 498	0.11 422	0.05 252	0.00 1

AACVNet	0.87 264	0.44 350	1.19 175	0.17 335	0.00 1	1.76 361	0.00 1	3.60 305	0.60 90	1.03 261	0.26 189	1.31 286	0.17 226	6.33 415	0.28 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 390	0.01 92

CREStereo++_RVC	0.29 67	0.19 209	0.83 72	0.05 210	0.00 1	1.19 162	0.00 1	0.66 37	0.99 261	0.25 129	1.26 342	0.05 60	0.07 152	0.20 64	0.09 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TestStereo	0.61 175	0.55 390	1.84 287	0.00 1	0.00 1	0.94 68	0.00 1	1.65 96	0.23 43	0.12 103	0.03 102	0.08 96	0.06 136	6.59 428	0.08 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TANstereo	0.30 70	0.28 274	0.86 76	0.03 154	0.01 156	1.14 138	0.00 1	0.53 21	0.44 71	1.06 267	1.24 339	0.06 75	0.05 114	0.25 87	0.05 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.28 63	0.39 325	0.97 106	0.05 210	0.00 1	1.09 115	0.00 1	0.71 41	0.54 76	0.44 167	1.04 319	0.06 75	0.06 136	0.19 52	0.09 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet_pseudo	0.66 194	0.17 192	2.08 318	0.00 1	0.01 156	1.22 178	0.00 1	2.79 184	0.73 197	0.78 213	0.46 239	2.32 361	0.63 328	1.77 226	0.15 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 92

XX-Stereo	1.04 303	0.20 221	4.94 469	0.85 466	0.04 288	1.25 203	0.00 1	3.37 268	0.45 72	1.22 290	0.50 245	3.70 425	0.02 40	3.91 298	0.05 29	0.00 1	0.09 444	0.00 1	0.20 458	0.03 191	0.02 205

222	2.69 451	0.09 80	1.03 128	0.00 1	0.00 1	1.54 315	0.00 1	5.61 460	1.55 373	1.51 324	2.10 388	0.53 195	0.07 152	4.54 334	35.09 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 205

xxxx	1.78 420	0.07 54	1.02 117	0.00 1	0.01 156	1.44 279	0.00 1	5.81 471	1.53 371	1.37 311	1.91 374	1.08 272	0.05 114	4.37 320	16.98 513	0.00 1	0.01 289	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 205

test_xeample	1.79 421	0.08 67	1.03 128	0.02 96	0.00 1	1.44 279	0.00 1	5.48 455	1.84 400	1.65 340	2.17 396	0.37 170	0.06 136	4.00 302	17.67 515	0.00 1	0.01 289	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 205

AFF-stereo	0.65 189	0.46 358	0.82 69	0.37 404	0.00 1	1.19 162	0.00 1	3.04 214	1.42 349	0.72 202	1.95 377	1.16 278	0.26 259	0.97 190	0.31 238	0.00 1	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.21 418	0.02 205

GMStereo	0.25 57	0.60 404	1.28 191	0.01 27	0.00 1	0.48 36	0.00 1	0.74 45	1.24 313	0.16 116	0.03 102	0.07 89	0.09 175	0.22 76	0.10 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
FINET	1.36 368	0.46 358	4.05 441	0.22 354	0.73 475	1.03 79	0.00 1	3.57 301	5.71 482	1.59 337	1.64 356	0.49 190	0.19 236	5.53 380	1.90 408	0.00 1	0.01 289	0.00 1	0.00 1	0.08 301	0.03 265

MSMDNet	0.65 189	0.14 155	2.02 307	0.01 27	0.01 156	1.11 124	0.00 1	2.88 194	0.98 257	0.49 178	0.28 195	2.32 361	1.49 392	1.19 199	0.08 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.01 92

NLCA_NET_v2_RVC	1.04 303	0.55 390	2.52 364	0.56 437	1.00 480	1.37 248	0.00 1	3.43 281	1.35 336	2.24 387	0.35 210	2.18 353	0.58 318	4.28 312	0.34 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 343	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	0.65 189	0.17 192	2.09 319	0.00 1	0.01 156	1.22 178	0.00 1	2.77 182	0.73 197	0.75 205	0.44 234	2.32 361	0.64 331	1.76 225	0.15 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 92

AANet_RVC	1.66 404	0.88 454	3.52 421	0.06 227	0.00 1	1.22 178	0.00 1	3.25 251	2.51 444	2.21 385	4.49 444	3.65 423	0.20 242	7.10 467	3.42 448	0.50 490	0.04 397	0.00 1	0.00 1	0.08 301	0.05 317

StereoDRNet-Refined	0.83 245	0.12 132	1.18 170	0.02 96	0.01 156	1.31 228	0.00 1	3.33 264	1.07 279	1.92 362	1.24 339	2.48 367	0.18 230	1.86 229	1.67 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 368	0.05 317
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DISCO	1.93 428	0.18 200	2.44 356	0.67 452	0.53 466	5.25 469	0.00 1	5.43 454	1.56 378	2.09 377	0.91 309	6.48 469	0.89 357	8.55 490	3.60 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 272	0.01 92

NOSS_ROB	1.29 356	0.22 239	1.35 209	0.64 448	0.16 381	2.56 403	0.00 1	4.14 355	2.37 438	2.29 397	1.76 367	2.84 383	0.02 40	6.80 446	0.45 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 227	0.11 401

xyz-stereo-finetune	0.49 143	0.22 239	0.51 32	0.03 154	0.00 1	1.30 223	0.01 88	1.97 124	0.71 193	0.04 43	0.04 113	0.08 96	0.04 97	4.32 314	0.54 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.00 1

xyz-stereo	4.23 481	0.09 80	35.65 525	0.02 96	0.00 1	17.93 514	0.01 88	1.93 119	0.42 68	1.61 338	14.74 494	2.67 372	0.15 219	7.15 468	1.87 406	0.00 1	0.01 289	0.24 486	0.00 1	0.04 227	0.01 92

MM-Stereo_test2	0.26 60	0.08 67	1.52 234	0.46 416	0.00 1	1.14 138	0.01 88	0.63 35	0.21 37	0.38 160	0.02 78	0.04 32	0.06 136	0.18 46	0.20 173	0.00 1	0.04 397	0.00 1	0.05 390	0.22 421	0.04 295

AIO-test2	0.76 222	0.80 442	1.47 224	0.12 300	0.15 375	1.22 178	0.01 88	3.17 238	0.73 197	0.36 157	1.50 351	0.16 138	0.05 114	2.37 237	0.16 147	2.85 503	0.00 1	0.00 1	0.01 343	0.04 227	0.07 366

AIO-test1	0.53 159	0.38 318	1.50 226	0.02 96	0.03 268	1.12 129	0.01 88	3.13 228	0.69 178	0.44 167	0.30 197	0.06 75	0.06 136	2.52 239	0.13 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 365	0.13 361	0.09 385

fffft	0.22 39	0.03 2	0.46 25	0.01 27	0.00 1	0.93 66	0.01 88	1.42 78	0.61 100	0.02 13	0.01 1	0.04 32	0.01 13	0.21 73	0.34 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 368	0.07 366
1: 1. 1
mms	0.11 2	0.07 54	0.45 22	0.01 27	0.00 1	0.35 17	0.01 88	0.38 11	0.15 11	0.05 47	0.02 78	0.06 75	0.05 114	0.20 64	0.04 12	0.00 1	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.10 338	0.14 423

fffy	0.14 8	0.06 37	0.88 80	0.02 96	0.00 1	0.33 12	0.01 88	0.79 47	0.13 4	0.02 13	0.01 1	0.06 75	0.01 13	0.16 39	0.03 6	0.00 1	0.04 397	0.00 1	0.00 1	0.09 323	0.06 348

tg	0.34 81	0.26 259	0.68 54	0.01 27	0.00 1	1.25 203	0.01 88	1.75 106	0.65 139	0.11 101	0.40 223	0.74 230	0.11 193	0.29 108	0.08 75	0.00 1	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.29 452	0.21 452

rvit_stereo_0083	0.13 4	0.02 1	0.30 11	0.00 1	0.00 1	0.14 3	0.01 88	0.56 28	1.11 286	0.05 47	0.01 1	0.04 32	0.02 40	0.25 87	0.08 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 92

rvit_stereo_0081_aga	0.17 18	0.11 121	0.81 67	0.00 1	0.00 1	0.80 46	0.01 88	0.79 47	0.59 81	0.02 13	0.01 1	0.05 60	0.03 70	0.19 52	0.05 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.17 18	0.04 9	0.25 6	0.00 1	0.00 1	0.75 43	0.01 88	1.22 68	0.79 220	0.07 58	0.01 1	0.03 19	0.02 40	0.17 43	0.06 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.17 18	0.04 9	0.25 6	0.00 1	0.00 1	0.75 43	0.01 88	1.22 68	0.79 220	0.07 58	0.01 1	0.03 19	0.02 40	0.17 43	0.06 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.30 70	0.23 247	1.20 178	0.00 1	0.00 1	0.90 57	0.01 88	2.79 184	0.60 90	0.02 13	0.02 78	0.06 75	0.01 13	0.12 27	0.05 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205

AIO-Stereo	0.21 32	0.07 54	0.44 21	0.03 154	0.03 268	0.41 28	0.01 88	1.65 96	0.65 139	0.09 74	0.01 1	0.02 5	0.04 97	0.22 76	0.05 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 495	0.05 252	0.08 379

DualNet (step1)	0.96 284	0.41 333	2.03 309	0.02 96	0.01 156	2.14 381	0.01 88	4.31 374	1.07 279	1.35 305	0.36 213	0.70 222	0.44 296	2.58 241	0.34 253	0.53 491	0.00 1	1.82 500	1.10 512	0.02 134	0.02 205

test_sample9	2.36 445	0.41 333	2.03 309	0.02 96	0.01 156	2.14 381	0.01 88	4.31 374	1.07 279	1.35 305	0.36 213	0.70 222	0.44 296	5.58 388	8.70 489	0.53 491	16.52 534	1.82 500	1.10 512	0.02 134	0.02 205

test_sample8	3.62 472	0.41 333	2.03 309	0.02 96	0.01 156	2.14 381	0.01 88	4.38 380	1.04 268	6.51 476	0.58 253	14.04 499	6.94 494	5.58 388	8.70 489	0.53 491	16.52 534	1.82 500	1.10 512	0.02 134	0.02 205

test_sample6	0.89 275	0.17 192	2.23 336	0.48 421	0.01 156	1.43 275	0.01 88	4.49 391	1.40 345	1.43 318	1.12 325	0.64 211	0.14 216	3.86 295	0.42 280	0.00 1	0.01 289	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.02 205

test_sample5	0.86 257	0.16 181	2.25 337	0.49 423	0.01 156	1.41 264	0.01 88	4.55 394	1.27 321	1.35 305	0.89 307	0.58 199	0.11 193	3.75 286	0.38 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.02 205

test_sample4	0.86 257	0.16 181	2.28 345	0.50 426	0.01 156	1.42 272	0.01 88	4.65 405	1.27 321	1.52 325	0.66 274	0.69 219	0.08 167	3.50 275	0.38 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.02 205

test_sample3	0.84 251	0.15 169	2.22 334	0.48 421	0.01 156	1.37 248	0.01 88	4.63 403	1.17 300	1.43 318	0.43 231	0.80 243	0.10 183	3.48 274	0.38 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.02 205

CAS++	0.32 76	0.22 239	0.69 56	0.04 187	0.00 1	0.35 17	0.01 88	4.32 378	0.48 73	0.02 13	0.01 1	0.07 89	0.00 1	0.19 52	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
trnet	0.22 39	0.14 155	0.67 52	0.00 1	0.00 1	1.24 194	0.01 88	1.16 66	0.56 78	0.09 74	0.08 129	0.05 60	0.00 1	0.29 108	0.08 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1

testlalala2	0.77 224	0.13 142	1.72 272	3.72 503	2.44 499	1.10 119	0.01 88	3.27 259	0.73 197	0.09 74	0.03 102	1.38 290	0.08 167	0.12 27	0.09 88	0.00 1	0.02 353	0.00 1	0.37 499	0.01 40	0.01 92

H2IRNET	0.47 135	0.22 239	1.27 189	0.15 325	0.01 156	1.18 159	0.01 88	1.65 96	0.48 73	0.02 13	1.80 370	0.46 183	0.04 97	1.62 221	0.35 260	0.00 1	0.00 1	0.01 425	0.01 343	0.16 385	0.02 205

DispNO	1.25 353	0.52 381	3.40 416	0.11 299	0.05 298	1.45 285	0.01 88	3.73 316	1.68 390	1.34 299	1.59 354	3.15 405	1.12 372	5.56 384	1.14 367	0.00 1	0.02 353	0.03 455	0.12 427	0.05 252	0.03 265

MyStereo8	0.85 253	0.52 381	3.20 404	0.20 350	0.00 1	1.47 292	0.01 88	3.53 297	1.91 409	1.34 299	0.65 272	1.22 281	0.31 268	0.57 163	1.38 384	0.00 1	0.14 473	0.00 1	0.06 400	0.09 323	0.30 464

MyStereo07	0.27 61	0.27 263	0.64 48	0.02 96	0.01 156	1.64 346	0.01 88	1.41 77	0.73 197	0.10 90	0.01 1	0.03 19	0.10 183	0.24 82	0.04 12	0.00 1	0.07 429	0.00 1	0.00 1	0.03 191	0.06 348

MyStereo06	0.80 237	0.19 209	2.53 365	0.02 96	0.00 1	1.51 303	0.01 88	4.61 399	0.24 48	0.89 227	0.69 285	3.14 404	1.18 375	0.58 166	0.33 246	0.00 1	0.06 419	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.07 366

MyStereo05	0.79 233	0.19 209	3.17 401	0.02 96	0.00 1	1.51 303	0.01 88	3.56 300	2.48 443	1.34 299	0.02 78	1.25 283	0.38 286	1.19 199	0.50 304	0.00 1	0.06 419	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.07 366

MyStereo04	0.78 232	0.27 263	3.19 402	0.02 96	0.01 156	1.64 346	0.01 88	3.64 309	2.20 431	0.98 250	0.02 78	1.29 285	0.57 316	1.10 196	0.53 311	0.00 1	0.07 429	0.00 1	0.00 1	0.03 191	0.06 348

ACVNet-DCA	0.61 175	0.27 263	1.28 191	0.13 307	0.00 1	3.44 433	0.01 88	3.15 231	0.68 165	0.33 138	0.69 285	0.04 32	0.61 322	1.43 212	0.05 29	0.00 1	0.02 353	0.00 1	0.03 374	0.01 40	0.01 92

xx1	0.95 283	0.27 263	1.28 191	0.13 307	0.00 1	3.44 433	0.01 88	3.18 240	7.23 494	0.33 138	0.69 285	0.73 228	0.12 205	1.43 212	0.05 29	0.00 1	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 92

1test111	0.69 205	0.27 263	1.28 191	0.13 307	0.00 1	3.44 433	0.01 88	3.15 231	0.68 165	0.33 138	0.69 285	0.04 32	0.61 322	2.95 256	0.07 62	0.00 1	0.02 353	0.00 1	0.03 374	0.01 40	0.01 92

cc1	0.94 281	0.27 263	1.28 191	0.13 307	0.00 1	3.44 433	0.01 88	3.18 240	7.23 494	0.33 138	0.69 285	0.04 32	0.61 322	1.43 212	0.05 29	0.00 1	0.02 353	0.00 1	0.03 374	0.09 323	0.04 295

DualNet	0.88 268	0.16 181	2.25 337	0.49 423	0.01 156	1.41 264	0.01 88	4.55 394	1.27 321	1.43 318	1.12 325	0.58 199	0.11 193	3.75 286	0.38 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.02 205

1111x	1.53 387	0.06 37	1.77 277	0.27 376	0.00 1	2.12 380	0.01 88	5.63 464	1.65 388	1.53 327	1.67 359	0.92 249	0.64 331	6.18 406	8.17 486	0.00 1	0.01 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 92

whm_eth	0.30 70	0.23 247	1.20 178	0.00 1	0.00 1	0.90 57	0.01 88	2.79 184	0.60 90	0.02 13	0.02 78	0.06 75	0.01 13	0.12 27	0.05 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205

GMStereo_Zeroshot	0.63 184	0.14 155	1.54 235	0.75 457	0.00 1	1.26 207	0.01 88	1.85 113	0.31 55	1.44 321	0.58 253	1.76 318	0.19 236	2.55 240	0.10 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 191	0.00 1

plain	0.41 108	0.28 274	2.26 341	0.07 253	0.00 1	0.50 37	0.01 88	2.84 190	0.92 246	0.05 47	0.07 125	0.13 124	0.17 226	0.43 142	0.20 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 461	0.01 92

MaDis-Stereo	0.22 39	0.29 284	0.87 78	0.05 210	0.18 389	0.41 28	0.01 88	1.24 70	0.56 78	0.02 13	0.03 102	0.13 124	0.05 114	0.32 120	0.24 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 92

testlalala_base	1.19 344	0.11 121	0.90 85	0.07 253	0.05 298	1.19 162	0.01 88	4.28 371	0.15 11	0.04 43	0.01 1	0.24 147	0.04 97	0.12 27	0.29 227	7.21 510	1.13 506	0.00 1	0.25 476	7.61 508	0.00 1

SDNR	3.31 466	0.91 458	6.28 490	0.44 410	0.02 245	26.11 529	0.01 88	3.81 329	1.62 386	2.82 421	11.06 485	2.93 389	0.60 319	7.95 484	1.52 386	0.01 414	0.01 289	0.00 1	0.00 1	0.06 272	0.12 409

LoS_RVC	0.19 27	0.48 368	0.51 32	0.12 300	0.10 347	1.01 77	0.01 88	0.81 51	0.19 27	0.07 58	0.02 78	0.06 75	0.05 114	0.31 114	0.05 29	0.00 1	0.01 289	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.04 295

anonymousdsp2	0.52 153	0.06 37	1.51 232	0.10 290	0.00 1	1.19 162	0.01 88	4.32 378	0.63 121	0.33 138	0.15 155	0.78 241	0.09 175	1.01 193	0.06 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 422	0.04 227	0.05 317

knoymous	0.35 88	0.05 19	1.11 148	0.05 210	0.01 156	1.15 145	0.01 88	2.06 128	0.14 7	0.40 162	0.02 78	1.67 314	0.00 1	0.31 114	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1

riskmin	0.47 135	0.03 2	1.01 112	0.08 268	0.01 156	1.12 129	0.01 88	3.00 205	0.21 37	0.46 173	0.02 78	2.08 339	1.06 363	0.26 95	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 92

Anonymous_2	1.69 413	0.05 19	1.31 201	0.08 268	0.03 268	1.22 178	0.01 88	3.25 251	0.19 27	0.76 208	0.13 145	2.68 375	1.99 423	0.39 137	0.13 118	0.05 453	0.25 487	3.27 507	14.54 532	3.40 499	0.01 92

TestStereo1	0.77 224	0.46 358	1.12 150	0.15 325	0.19 396	1.29 217	0.01 88	3.33 264	1.55 373	0.45 170	1.67 359	0.13 124	1.23 378	3.39 268	0.27 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 390	0.07 366

DCANet-4	0.69 205	0.15 169	3.76 432	0.03 154	0.01 156	1.22 178	0.01 88	3.14 229	1.90 408	2.34 398	0.14 146	0.11 115	0.25 256	0.34 124	0.29 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 317

anonymity	0.74 213	0.15 169	1.17 167	0.16 332	0.27 427	0.71 42	0.01 88	4.70 407	1.78 397	1.15 275	1.23 337	0.31 161	1.65 408	0.54 160	0.53 311	0.02 436	0.02 353	0.00 1	0.27 482	0.02 134	0.06 348

ADStereo(finetuned)	0.83 245	0.43 345	3.68 429	0.03 154	0.00 1	1.22 178	0.01 88	3.26 253	1.86 404	2.61 415	0.20 180	0.09 103	2.39 435	0.34 124	0.38 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.06 348

test_5	0.74 213	0.50 376	1.55 237	0.44 410	0.25 419	1.45 285	0.01 88	4.16 356	0.78 219	0.79 215	0.17 164	0.42 179	0.64 331	3.06 260	0.18 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 385	0.21 452

SA-5K	0.77 224	0.46 358	1.12 150	0.15 325	0.19 396	1.29 217	0.01 88	3.33 264	1.55 373	0.45 170	1.67 359	0.13 124	1.23 378	3.39 268	0.27 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 390	0.07 366

SA	0.83 245	0.41 333	1.17 167	0.00 1	0.20 400	1.28 212	0.01 88	3.98 342	1.86 404	0.41 164	0.96 313	0.27 156	1.33 387	4.07 303	0.35 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 447	0.14 368	0.01 92

iRaft-Stereo_5w	1.08 313	0.56 395	2.70 377	0.02 96	0.02 245	1.20 171	0.01 88	3.18 240	0.63 121	0.14 114	2.00 381	1.62 307	1.54 398	6.69 437	1.01 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 423	0.01 92

test-3	0.63 184	0.06 37	1.00 109	0.07 253	0.13 363	0.99 75	0.01 88	2.46 157	0.20 32	1.96 366	0.01 1	1.10 276	0.05 114	3.75 286	0.23 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 479	0.15 380	0.13 416

test_1	0.61 175	0.06 37	1.00 109	0.07 253	0.12 357	0.99 75	0.01 88	2.46 157	0.20 32	1.71 343	0.01 1	1.10 276	0.04 97	3.71 284	0.23 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 476	0.15 380	0.13 416

test_3	0.58 169	0.06 37	1.04 132	0.07 253	0.12 357	1.01 77	0.01 88	2.45 155	0.20 32	0.95 237	0.01 1	1.05 268	0.05 114	3.74 285	0.23 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 476	0.15 380	0.13 416

CroCo-Stereo	0.39 102	0.40 330	1.67 265	0.07 253	0.00 1	0.19 5	0.01 88	3.55 299	0.75 205	0.08 66	0.02 78	0.46 183	0.08 167	0.28 105	0.18 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 92
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
iRaftStereo_RVC	0.36 92	0.27 263	0.76 62	0.01 27	0.00 1	1.20 171	0.01 88	2.15 132	0.62 113	0.15 115	0.22 185	0.69 219	0.12 205	0.28 105	0.18 164	0.00 1	0.06 419	0.00 1	0.00 1	0.27 441	0.22 455

HCRNet	0.73 211	0.19 209	1.10 146	0.01 27	0.00 1	1.17 152	0.01 88	3.07 217	1.97 412	0.60 184	0.21 181	0.56 198	0.11 193	5.34 373	0.20 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 191	0.02 205

DCANet	0.66 194	0.43 345	2.21 327	0.03 154	0.00 1	1.22 178	0.01 88	3.26 253	1.85 403	2.61 415	0.21 181	0.09 103	0.49 307	0.33 123	0.39 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.06 348

MMNet	1.20 347	0.27 263	3.59 425	0.09 279	0.00 1	4.15 448	0.01 88	3.63 308	1.19 303	1.93 365	0.32 199	1.35 289	1.23 378	4.42 322	1.84 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 205

CREStereo	0.22 39	0.17 192	0.64 48	0.00 1	0.01 156	1.22 178	0.01 88	1.15 65	0.56 78	0.10 90	0.07 125	0.04 32	0.00 1	0.32 120	0.10 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
acv_ft	0.79 233	0.21 229	1.28 191	0.01 27	1.08 484	1.68 353	0.01 88	3.75 317	1.05 274	1.31 298	0.66 274	1.94 330	0.46 303	0.31 114	1.68 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 441	0.00 1

HGLStereo	1.03 301	0.18 200	1.50 226	0.01 27	0.01 156	1.41 264	0.01 88	3.41 277	0.82 229	1.05 264	3.09 420	2.11 342	1.24 381	4.51 331	1.18 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 227	0.03 265

DIP-Stereo	0.58 169	0.23 247	0.90 85	0.08 268	0.00 1	1.43 275	0.01 88	6.01 477	1.38 339	0.92 234	0.11 142	0.04 32	0.19 236	0.12 27	0.07 62	0.00 1	0.01 289	0.00 1	0.00 1	0.03 191	0.01 92
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
UCFNet_RVC	0.66 194	0.35 304	1.20 178	0.02 96	0.30 441	1.53 311	0.01 88	3.42 279	0.67 158	1.12 272	0.73 293	1.26 284	0.20 242	1.84 228	0.46 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PS-NSSS	1.08 313	0.45 354	1.70 270	0.02 96	0.01 156	1.37 248	0.01 88	4.38 380	2.09 419	1.15 275	2.65 410	0.65 212	0.07 152	6.35 416	0.56 318	0.16 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 252	0.00 1

iResNet	1.00 296	0.45 354	3.08 396	0.86 470	0.01 156	1.97 373	0.01 88	3.67 313	1.49 365	1.77 351	1.09 321	0.35 168	0.13 212	3.83 294	1.27 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 287	0.01 92

DN-CSS_ROB	0.77 224	0.90 457	2.01 305	0.85 466	0.00 1	1.47 292	0.01 88	2.92 198	0.93 250	0.12 103	0.53 248	0.44 181	0.16 223	4.33 315	0.35 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 457	0.01 92

111111	0.21 32	0.06 37	0.29 10	0.02 96	0.00 1	1.11 124	0.02 161	1.46 88	0.70 190	0.16 116	0.01 1	0.01 2	0.04 97	0.12 27	0.05 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 323	0.00 1

G2L-Stereo_aug	1.21 351	0.18 200	3.37 414	0.01 27	0.03 268	1.38 254	0.02 161	3.08 219	0.77 214	1.90 360	1.58 353	3.22 411	1.13 373	5.74 391	1.74 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 338	0.00 1

G2L-Stereo	1.04 303	0.55 390	2.62 372	0.02 96	0.11 354	1.41 264	0.02 161	3.45 284	0.99 261	1.37 311	0.14 146	3.10 401	0.24 252	5.96 398	0.66 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 406	0.04 295

SCV_C0	0.34 81	0.20 221	0.96 100	0.02 96	0.00 1	0.41 28	0.02 161	3.62 306	0.65 139	0.12 103	0.01 1	0.07 89	0.09 175	0.18 46	0.13 118	0.00 1	0.03 383	0.00 1	0.19 453	0.12 356	0.04 295

DEFOM-Stereo_RVC	0.19 27	0.03 2	0.46 25	0.03 154	0.00 1	0.36 23	0.02 161	1.68 101	0.67 158	0.01 5	0.01 1	0.05 60	0.00 1	0.12 27	0.22 184	0.00 1	0.02 353	0.00 1	0.15 430	0.01 40	0.00 1

dual_stereo	0.29 67	0.05 19	0.31 13	0.03 154	0.00 1	0.31 8	0.02 161	3.31 262	0.61 100	0.01 5	0.01 1	0.02 5	0.03 70	0.79 180	0.13 118	0.00 1	0.07 429	0.00 1	0.08 409	0.00 1	0.01 92

rvit_stereo_0075_2	0.37 96	0.13 142	2.43 354	0.02 96	0.00 1	1.12 129	0.02 161	1.66 99	1.15 297	0.16 116	0.08 129	0.02 5	0.05 114	0.40 138	0.09 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.10 393

AIO-Stereo-zeroshot1	1.57 394	0.69 426	7.27 494	0.30 382	0.44 458	0.87 55	0.02 161	6.19 479	0.84 235	0.45 170	6.17 464	4.35 438	1.17 374	1.32 209	0.48 300	0.00 1	0.09 444	0.00 1	0.34 497	0.26 436	0.12 409

IGEV-Stereo+	0.43 118	0.17 192	0.46 25	0.14 320	1.06 483	0.63 41	0.02 161	0.30 6	0.24 48	0.09 74	0.01 1	0.04 32	0.03 70	1.86 229	0.05 29	0.00 1	0.01 289	0.00 1	0.15 430	1.83 498	1.61 500

gcap-zeroshot	0.70 208	0.26 259	1.98 301	0.19 349	0.27 427	1.43 275	0.02 161	4.23 365	0.82 229	0.75 205	0.54 250	2.19 354	0.03 70	0.63 172	0.25 203	0.00 1	0.11 456	0.00 1	0.20 458	0.00 1	0.01 92

ffm	1.04 303	0.05 19	1.65 257	0.34 397	0.01 156	1.58 322	0.02 161	3.03 210	6.40 485	1.39 313	2.07 384	2.15 346	0.34 275	1.59 218	0.05 29	0.00 1	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.09 323	0.03 265

ff1	1.65 403	0.05 19	1.65 257	0.34 397	0.01 156	1.58 322	0.02 161	3.03 210	6.40 485	1.39 313	2.07 384	2.15 346	0.34 275	6.68 434	7.08 477	0.00 1	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.09 323	0.03 265

mmx	1.56 391	0.05 19	1.65 257	0.34 397	0.01 156	1.58 322	0.02 161	5.51 457	2.25 434	1.39 313	2.07 384	2.15 346	0.34 275	6.68 434	7.08 477	0.00 1	0.01 289	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 92

tt1	0.88 268	0.27 263	1.25 186	0.08 268	0.00 1	3.36 431	0.02 161	3.03 210	6.40 485	0.33 138	0.66 274	0.05 60	0.40 292	1.59 218	0.05 29	0.00 1	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.09 323	0.03 265

xxx	1.56 391	0.05 19	1.65 257	0.34 397	0.01 156	1.58 322	0.02 161	5.51 457	2.25 434	1.39 313	2.07 384	2.15 346	0.34 275	6.68 434	7.08 477	0.00 1	0.01 289	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 92

StereoVision	0.86 257	0.38 318	1.75 276	0.03 154	0.01 156	1.14 138	0.02 161	3.38 271	0.92 246	0.13 111	6.89 468	0.50 192	0.12 205	1.10 196	0.78 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 227	0.02 205

MIF-Stereo (partial)	0.27 61	0.18 200	1.14 156	0.01 27	0.00 1	0.43 33	0.02 161	1.97 124	0.39 67	0.11 101	0.08 129	0.07 89	0.06 136	0.44 144	0.33 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 252	0.02 205

UniTT-Stereo	0.16 13	0.11 121	1.13 154	0.03 154	0.17 385	0.32 10	0.02 161	0.38 11	0.32 58	0.03 34	0.16 157	0.05 60	0.07 152	0.16 39	0.16 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 349	0.00 1

MIM_Stereo	0.45 126	0.43 345	1.18 170	0.51 430	0.04 288	1.26 207	0.02 161	2.38 143	0.65 139	0.07 58	0.02 78	0.70 222	0.20 242	1.01 193	0.13 118	0.00 1	0.09 444	0.00 1	0.00 1	0.14 368	0.10 393

anonymousa	0.79 233	0.26 259	1.91 288	0.03 154	0.29 439	1.46 291	0.02 161	3.76 319	0.97 255	0.72 202	2.25 398	3.21 409	0.56 314	0.15 36	0.12 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 385	0.00 1	0.02 205

Selective-RAFT	0.37 96	0.06 37	0.65 50	0.03 154	0.01 156	1.17 152	0.02 161	2.63 170	0.66 148	0.01 5	0.01 1	0.22 146	0.18 230	1.31 206	0.24 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 458	0.04 227	0.00 1

fff	0.66 194	0.42 339	2.21 327	0.01 27	0.01 156	1.22 178	0.02 161	3.26 253	1.04 268	2.34 398	0.14 146	0.09 103	1.83 416	0.34 124	0.29 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 317

IER	0.75 218	0.12 132	1.93 290	0.01 27	0.00 1	2.31 392	0.02 161	2.96 201	0.98 257	1.30 295	0.96 313	1.40 291	1.19 376	1.31 206	0.45 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1

raft_robust	0.98 288	0.57 398	1.21 181	0.06 227	0.17 385	1.36 243	0.02 161	3.46 287	2.18 429	0.33 138	0.01 1	1.54 297	1.42 390	6.77 443	0.15 138	0.00 1	0.02 353	0.00 1	0.18 450	0.11 349	0.09 385

RAFT+CT+SA	0.66 194	0.45 354	1.22 182	0.10 290	0.30 441	1.24 194	0.02 161	4.21 361	0.67 158	0.62 185	0.39 222	0.33 166	0.05 114	2.69 249	0.14 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 498	0.13 361	0.30 464

UDGNet	0.35 88	0.50 376	1.14 156	0.02 96	0.00 1	1.12 129	0.02 161	0.70 39	1.57 379	0.31 134	0.05 118	0.06 75	0.02 40	1.45 217	0.09 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GMOStereo	0.42 111	0.28 274	1.02 117	0.05 210	0.18 389	1.04 88	0.02 161	2.40 145	0.16 17	2.25 388	0.01 1	0.32 162	0.03 70	0.09 13	0.15 138	0.00 1	0.11 456	0.00 1	0.00 1	0.19 406	0.02 205

error version	0.42 111	0.28 274	1.02 117	0.05 210	0.18 389	1.04 88	0.02 161	2.40 145	0.16 17	2.25 388	0.01 1	0.32 162	0.03 70	0.09 13	0.15 138	0.00 1	0.11 456	0.00 1	0.00 1	0.19 406	0.02 205

test-v	0.42 111	0.28 274	1.02 117	0.05 210	0.18 389	1.04 88	0.02 161	2.40 145	0.16 17	2.25 388	0.01 1	0.32 162	0.03 70	0.09 13	0.15 138	0.00 1	0.11 456	0.00 1	0.00 1	0.19 406	0.02 205

GwcNet-ADL	0.62 182	0.20 221	2.03 309	0.05 210	0.01 156	1.29 217	0.02 161	3.16 236	1.39 341	0.97 241	0.44 234	1.48 293	0.23 250	0.78 179	0.27 216	0.01 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.03 265

PSMNet-ADL	0.77 224	0.08 67	0.90 85	0.07 253	0.01 156	2.01 375	0.02 161	2.55 166	1.11 286	0.33 138	0.59 263	2.15 346	0.69 345	4.07 303	0.85 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 205

GANet-ADL	0.52 153	0.09 80	1.43 219	0.13 307	0.02 245	1.43 275	0.02 161	3.22 250	0.59 81	0.34 149	0.98 315	1.09 274	0.19 236	0.40 138	0.34 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 227	0.01 92

RAFT-RH_RVC	2.05 437	0.15 169	1.66 261	0.60 441	0.27 427	1.49 299	0.02 161	0.58 32	0.65 139	5.35 472	21.66 512	1.06 270	0.07 152	6.85 447	0.57 321	0.04 447	0.00 1	0.00 1	0.03 374	0.01 40	0.00 1

test-2	0.42 111	0.28 274	1.02 117	0.05 210	0.18 389	1.04 88	0.02 161	2.40 145	0.16 17	2.25 388	0.01 1	0.32 162	0.03 70	0.09 13	0.15 138	0.00 1	0.11 456	0.00 1	0.00 1	0.19 406	0.02 205

pcwnet_v2	1.29 356	0.17 192	5.98 484	0.10 290	0.01 156	1.76 361	0.02 161	5.08 436	2.90 453	1.54 333	1.98 379	2.03 337	0.81 352	3.01 258	0.28 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 343	0.03 191	0.03 265

RALAANet	0.54 162	0.62 409	1.41 215	0.01 27	0.01 156	0.92 64	0.02 161	2.39 144	1.87 406	1.13 273	0.38 219	0.15 133	0.30 264	1.00 192	0.38 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 385	0.14 368	0.01 92

csc	0.66 194	0.42 339	2.21 327	0.01 27	0.01 156	1.22 178	0.02 161	3.26 253	1.04 268	2.34 398	0.14 146	0.09 103	1.83 416	0.34 124	0.29 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 317

cscssc	0.66 194	0.42 339	2.21 327	0.01 27	0.01 156	1.22 178	0.02 161	3.26 253	1.04 268	2.34 398	0.14 146	0.09 103	1.83 416	0.34 124	0.29 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 317

RAFT-Stereo + iAFF	0.60 172	0.36 309	0.96 100	0.03 154	0.02 245	1.21 175	0.02 161	2.80 187	1.55 373	1.08 268	2.63 409	0.43 180	0.16 223	0.37 133	0.25 203	0.00 1	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.19 406	0.01 92

CFNet-RSSM	0.51 150	0.12 132	1.26 187	0.03 154	0.14 369	1.24 194	0.02 161	4.12 354	0.15 11	0.31 134	0.01 1	1.96 333	0.04 97	0.19 52	0.25 203	0.00 1	0.01 289	0.00 1	0.27 482	0.01 40	0.01 92

UNet	1.13 333	0.24 251	4.21 447	0.01 27	0.02 245	2.31 392	0.02 161	3.06 215	0.76 213	1.17 279	0.14 146	2.73 378	1.58 404	4.48 330	1.92 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1

Gwc-CoAtRS	0.42 111	0.12 132	1.28 191	0.03 154	0.13 363	1.03 79	0.02 161	2.33 140	0.15 11	0.35 150	0.01 1	2.27 356	0.03 70	0.20 64	0.25 203	0.00 1	0.01 289	0.00 1	0.22 466	0.01 40	0.01 92

ac_64	1.12 331	0.18 200	1.64 256	0.18 341	0.25 419	1.48 298	0.02 161	4.97 426	1.47 359	0.69 197	0.45 238	4.94 453	0.46 303	4.87 348	0.74 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 272	0.00 1

GANet-RSSM	0.88 268	0.38 318	1.45 222	0.60 441	0.00 1	1.36 243	0.02 161	4.55 394	0.69 178	0.71 200	0.32 199	1.56 299	0.61 322	4.55 335	0.64 332	0.00 1	0.00 1	0.05 462	0.00 1	0.08 301	0.02 205

CFNet-ft	0.77 224	0.46 358	1.34 206	0.01 27	0.27 427	1.32 229	0.02 161	2.40 145	0.68 165	0.63 189	0.18 168	3.23 412	0.21 247	3.97 300	0.54 314	0.00 1	0.00 1	0.01 425	0.00 1	0.03 191	0.02 205

DMCA	0.68 203	0.22 239	1.96 298	0.01 27	0.01 156	1.28 212	0.02 161	3.02 208	1.54 372	2.14 378	0.15 155	1.74 315	0.10 183	0.45 149	0.95 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.01 92

CFNet_RVC	0.77 224	0.46 358	1.34 206	0.01 27	0.27 427	1.32 229	0.02 161	2.40 145	0.68 165	0.63 189	0.18 168	3.23 412	0.21 247	3.97 300	0.54 314	0.00 1	0.00 1	0.01 425	0.00 1	0.03 191	0.02 205

HITNet	0.80 237	0.58 400	2.14 322	0.69 453	0.00 1	1.35 241	0.02 161	4.50 392	1.15 297	1.76 350	0.16 157	0.60 202	0.30 264	1.13 198	1.64 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 272	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
PWCDC_ROB	3.06 458	1.38 484	3.81 434	0.14 320	0.00 1	3.14 421	0.02 161	4.40 384	12.35 502	1.08 268	23.69 519	2.01 334	2.01 425	3.87 296	2.43 430	0.24 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 488	0.08 379

MM-Stereo_test1	0.40 106	0.13 142	1.31 201	0.64 448	0.07 320	0.92 64	0.03 210	3.08 219	0.80 224	0.35 150	0.04 113	0.05 60	0.02 40	0.20 64	0.13 118	0.00 1	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.26 436	0.02 205

ISRNet	0.88 268	0.19 209	2.71 379	0.05 210	0.00 1	1.17 152	0.03 210	2.96 201	0.80 224	2.17 381	1.70 364	2.59 369	0.20 242	2.58 241	0.46 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 227	0.00 1

castereo++	0.25 57	0.15 169	0.48 30	0.09 279	0.00 1	1.08 113	0.03 210	1.53 92	0.67 158	0.00 1	0.01 1	0.59 201	0.00 1	0.09 13	0.06 54	0.00 1	0.02 353	0.00 1	0.28 486	0.02 134	0.00 1

GIP-stereo	0.31 73	0.03 2	0.78 64	0.00 1	0.00 1	1.06 103	0.03 210	2.98 203	0.66 148	0.05 47	0.01 1	0.04 32	0.01 13	0.18 46	0.24 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 227	0.00 1

IGEV++	0.36 92	0.19 209	0.57 41	0.09 279	0.00 1	0.35 17	0.03 210	4.62 400	0.24 48	0.12 103	0.02 78	0.03 19	0.17 226	0.24 82	0.23 190	0.00 1	0.05 410	0.00 1	0.04 385	0.09 323	0.08 379

AE-Stereo	0.47 135	0.11 121	1.03 128	0.04 187	0.09 338	1.11 124	0.03 210	4.16 356	0.34 60	0.35 150	0.82 300	0.15 133	0.16 223	0.45 149	0.05 29	0.00 1	0.09 444	0.00 1	0.26 479	0.09 323	0.05 317

EKT-Stereo	0.74 213	0.18 200	1.23 184	0.81 462	4.25 505	1.19 162	0.03 210	2.17 135	0.13 4	0.35 150	0.40 223	0.97 261	0.08 167	2.61 246	0.09 88	0.00 1	0.09 444	0.00 1	0.07 404	0.04 227	0.03 265

testlalala	0.46 129	0.13 142	0.82 69	0.17 335	0.10 347	1.13 136	0.03 210	2.63 170	1.13 293	2.04 374	0.10 138	0.29 160	0.04 97	0.15 36	0.27 216	0.00 1	0.01 289	0.00 1	0.26 479	0.00 1	0.00 1

CBFPSM	1.39 372	0.61 407	4.29 451	0.01 27	0.01 156	3.64 439	0.03 210	3.39 273	0.80 224	0.64 192	0.21 181	6.18 467	3.70 466	2.38 238	1.82 402	0.00 1	0.01 289	0.00 1	0.00 1	0.08 301	0.01 92

BUS	0.97 286	0.10 100	0.96 100	0.01 27	0.00 1	5.85 474	0.03 210	5.40 450	0.93 250	2.26 392	0.66 274	2.39 365	0.06 136	0.61 168	0.05 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1

NINENet	1.03 301	0.22 239	1.30 199	0.10 290	0.01 156	5.85 474	0.03 210	4.41 385	1.25 314	1.55 334	0.60 269	2.39 365	0.06 136	2.72 251	0.05 29	0.00 1	0.01 289	0.01 425	0.00 1	0.04 227	0.00 1

Sa-1000	1.04 303	0.39 325	1.17 167	0.00 1	0.20 400	1.33 235	0.03 210	4.19 359	1.81 398	0.99 254	5.33 455	0.61 203	0.15 219	4.07 303	0.30 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 439	0.13 361	0.00 1

test_4	0.51 150	0.10 100	1.27 189	0.01 27	0.06 310	0.97 73	0.03 210	1.12 63	0.16 17	0.27 131	3.42 430	0.65 212	0.09 175	1.59 218	0.26 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 409	0.14 368	0.00 1

dd	0.34 81	0.67 420	1.55 237	0.04 187	0.01 156	1.22 178	0.03 210	0.84 53	1.16 299	0.18 123	0.05 118	0.12 119	0.05 114	0.29 108	0.44 285	0.02 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 252	0.00 1

GLC_STEREO	0.13 4	0.08 67	0.61 43	0.01 27	0.00 1	0.94 68	0.03 210	0.29 5	0.21 37	0.05 47	0.02 78	0.06 75	0.04 97	0.26 95	0.07 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.01 92

TRStereo	0.59 171	0.79 441	1.59 251	0.56 437	0.01 156	1.19 162	0.03 210	4.74 410	0.60 90	0.17 120	0.01 1	0.62 206	0.44 296	0.57 163	0.07 62	0.00 1	0.04 397	0.00 1	0.24 473	0.01 40	0.14 423

AnonymousM	0.34 81	0.07 54	0.63 45	0.02 96	0.01 156	1.09 115	0.03 210	1.54 93	0.68 165	0.17 120	0.04 113	0.02 5	0.24 252	0.25 87	0.04 12	0.00 1	0.01 289	1.93 504	0.00 1	0.01 40	0.00 1

s12784h	0.56 166	0.14 155	1.22 182	0.02 96	0.00 1	1.14 138	0.03 210	3.43 281	1.47 359	1.02 256	1.41 349	0.05 60	0.02 40	1.08 195	0.09 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.00 1

RALCasStereoNet	0.44 122	0.44 350	1.03 128	0.03 154	0.00 1	1.10 119	0.03 210	2.46 157	0.90 243	0.07 58	0.32 199	0.12 119	0.20 242	1.28 205	0.25 203	0.00 1	0.31 492	0.00 1	0.00 1	0.08 301	0.12 409

ARAFT	1.12 331	0.82 449	4.11 445	0.04 187	0.00 1	1.64 346	0.03 210	4.85 421	1.69 391	2.78 420	0.57 251	0.47 186	0.11 193	4.81 346	0.24 195	0.00 1	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.24 426	0.05 317

cf-r	0.98 288	0.51 380	2.04 313	0.25 365	0.01 156	1.40 259	0.03 210	4.47 390	1.65 388	0.95 237	0.58 253	2.63 370	0.24 252	4.19 309	0.58 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 272	0.04 295

PSMNet-RSSM	0.90 276	0.44 350	1.35 209	0.13 307	0.00 1	1.37 248	0.03 210	4.79 418	0.85 239	1.11 271	0.49 244	2.15 346	0.35 280	4.09 307	0.73 340	0.00 1	0.00 1	0.01 425	0.00 1	0.03 191	0.01 92

RYNet	1.52 385	0.35 304	3.38 415	0.25 365	0.04 288	2.31 392	0.03 210	4.62 400	1.47 359	1.14 274	0.34 207	4.52 444	1.38 388	6.36 417	4.23 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 205

MLCV	1.01 297	0.53 386	2.17 324	0.03 154	0.00 1	1.60 333	0.03 210	2.90 196	1.30 329	2.60 414	1.85 372	1.00 264	0.40 292	4.88 349	0.74 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 287	0.01 92

HSM	1.36 368	0.40 330	1.07 139	0.01 27	0.30 441	1.73 360	0.03 210	5.89 472	1.22 307	1.83 355	1.36 346	4.78 450	1.30 386	6.61 431	0.57 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.00 1

iResNet_ROB	1.05 311	0.76 436	2.06 315	0.07 253	0.00 1	1.35 241	0.03 210	6.80 492	2.57 448	0.79 215	1.20 335	0.94 257	0.12 205	3.81 291	0.41 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 301	0.01 92

xyz-stereo-finetune2	0.61 175	0.19 209	0.84 73	0.06 227	0.00 1	1.28 212	0.04 236	1.89 117	0.69 178	0.10 90	0.59 263	0.07 89	0.67 343	5.30 369	0.47 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.00 1

FoundationStereo	0.08 1	0.12 132	0.24 4	0.02 96	0.01 156	0.12 1	0.04 236	0.24 2	0.59 81	0.00 1	0.01 1	0.04 32	0.01 13	0.11 23	0.07 62	0.00 1	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

castereo	0.32 76	0.28 274	0.46 25	0.01 27	0.05 298	0.81 49	0.04 236	3.37 268	0.61 100	0.08 66	0.01 1	0.08 96	0.14 216	0.10 20	0.11 109	0.00 1	0.01 289	0.00 1	0.22 466	0.02 134	0.01 92

SMoEStereo_RVC	0.18 25	0.06 37	0.53 36	0.02 96	0.00 1	1.03 79	0.04 236	0.38 11	0.64 132	0.07 58	0.01 1	0.04 32	0.02 40	0.26 95	0.27 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 287	0.10 393

ours_stereo	0.16 13	0.06 37	0.73 59	0.00 1	0.00 1	0.80 46	0.04 236	0.44 15	0.54 76	0.05 47	0.02 78	0.06 75	0.03 70	0.19 52	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 349	0.06 348

UGAM-zero	1.60 396	0.15 169	2.43 354	0.12 300	0.28 437	1.07 105	0.04 236	5.96 476	0.26 52	1.18 281	0.22 185	8.02 479	4.54 474	6.89 454	0.27 216	0.00 1	0.09 444	0.00 1	0.29 489	0.01 40	0.15 426

GCAP-BAT	0.37 96	0.13 142	1.16 164	0.10 290	0.12 357	1.59 329	0.04 236	0.67 38	0.43 70	0.84 221	0.89 307	0.39 175	0.07 152	0.27 103	0.49 302	0.00 1	0.01 289	0.00 1	0.19 453	0.00 1	0.00 1

DCVSM-stereo	0.70 208	0.04 9	1.69 268	0.07 253	0.01 156	1.27 210	0.04 236	1.85 113	0.14 7	3.56 445	0.08 129	3.07 398	0.60 319	1.35 210	0.11 109	0.00 1	0.00 1	0.01 425	0.00 1	0.02 134	0.00 1

Occ-G	0.24 53	0.10 100	0.59 42	0.01 27	0.01 156	0.80 46	0.04 236	0.62 34	0.15 11	0.01 5	0.51 246	1.34 288	0.04 97	0.09 13	0.21 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 430	0.15 380	0.00 1

MSKI-zero shot	0.73 211	0.13 142	1.56 244	0.02 96	0.14 369	1.34 237	0.04 236	3.00 205	0.23 43	0.67 194	1.64 356	0.89 248	0.00 1	4.55 335	0.10 100	0.00 1	0.02 353	0.00 1	0.21 464	0.03 191	0.01 92

iinet-f	1.68 412	0.61 407	11.37 507	0.29 380	0.03 268	4.39 455	0.04 236	3.18 240	1.10 284	1.16 278	0.58 253	2.96 392	2.76 442	2.13 234	2.46 431	0.00 1	0.02 353	0.02 450	0.00 1	0.46 477	0.01 92

Selective-IGEV	0.22 39	0.06 37	0.46 25	0.05 210	0.04 288	0.34 15	0.04 236	2.16 133	0.59 81	0.09 74	0.01 1	0.02 5	0.05 114	0.18 46	0.05 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 414	0.03 191	0.09 385

EGLCR-Stereo	0.28 63	0.09 80	0.73 59	0.18 341	0.05 298	1.17 152	0.04 236	2.37 142	0.17 22	0.35 150	0.01 1	0.01 2	0.02 40	0.38 136	0.04 12	0.00 1	0.01 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 265

CASS	0.56 166	0.13 142	1.40 214	0.03 154	0.01 156	1.65 350	0.04 236	3.03 210	0.63 121	1.96 366	0.93 311	0.28 158	0.36 282	0.52 156	0.18 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 191	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
rafts_anoy	0.39 102	0.44 350	1.15 160	0.06 227	0.03 268	1.12 129	0.04 236	2.75 181	0.33 59	0.10 90	0.16 157	0.11 115	0.19 236	0.74 178	0.31 238	0.00 1	0.14 473	0.00 1	0.01 343	0.02 134	0.05 317

raft+_RVC	0.42 111	0.48 368	1.11 148	0.51 430	0.17 385	1.16 148	0.04 236	2.25 136	0.59 81	0.12 103	0.42 227	0.08 96	0.15 219	0.60 167	0.28 223	0.00 1	0.09 444	0.00 1	0.00 1	0.06 272	0.19 445

sCroCo_RVC	0.21 32	0.14 155	1.54 235	0.01 27	0.00 1	0.13 2	0.04 236	1.10 62	0.65 139	0.10 90	0.05 118	0.03 19	0.04 97	0.23 79	0.05 29	0.00 1	0.07 429	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1

FADNet_RVC	1.15 339	1.06 469	4.34 455	0.02 96	0.06 310	2.77 415	0.04 236	3.50 291	0.80 224	0.35 150	0.32 199	0.65 212	0.09 175	5.20 363	1.56 387	0.24 483	0.34 494	0.11 475	0.33 495	0.65 490	0.60 480

Nwc_Net	1.94 430	0.55 390	3.79 433	0.07 253	0.08 330	2.73 410	0.04 236	6.75 491	1.11 286	2.03 373	7.92 473	4.82 451	2.11 426	4.78 344	2.01 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 252	0.01 92

CC-Net-ROB	1.86 424	0.64 413	2.55 367	1.42 491	0.19 396	3.38 432	0.04 236	4.41 385	2.45 442	0.90 229	1.31 344	0.98 262	0.18 230	6.60 429	0.53 311	1.14 498	1.60 510	7.16 508	0.00 1	1.33 494	0.32 469

CFNet	1.08 313	0.62 409	2.26 341	0.26 371	0.03 268	1.40 259	0.04 236	4.45 389	2.09 419	0.48 175	0.69 285	1.31 286	0.24 252	6.63 432	0.83 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 390	0.04 295

DispFullNet	7.91 501	23.96 533	13.67 511	14.71 526	7.88 517	4.83 464	0.04 236	5.01 430	2.89 452	8.86 494	4.96 450	6.11 465	10.72 508	10.18 503	3.51 450	2.44 502	0.33 493	15.15 522	4.65 525	12.33 523	5.95 516

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 92	0.14 155	1.14 156	0.04 187	0.05 298	1.39 258	0.05 258	1.87 116	0.77 214	0.13 111	0.07 125	0.48 187	0.02 40	0.41 141	0.45 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 450	0.01 40	0.10 393

MM-Stereo_test3	0.43 118	0.33 300	0.92 90	0.75 457	0.04 288	0.96 72	0.05 258	3.11 225	0.79 220	0.12 103	0.53 248	0.26 154	0.06 136	0.26 95	0.13 118	0.00 1	0.01 289	0.00 1	0.00 1	0.28 450	0.01 92

SCV	0.42 111	0.28 274	0.68 54	0.26 371	0.16 381	0.26 7	0.05 258	4.98 427	0.63 121	0.10 90	0.01 1	0.02 5	0.05 114	0.26 95	0.13 118	0.00 1	0.01 289	0.00 1	0.18 450	0.25 433	0.18 440

StereoAnything_RVC	0.66 194	1.49 486	1.08 141	0.01 27	0.01 156	0.37 24	0.05 258	2.93 199	0.63 121	0.08 66	0.01 1	0.00 1	0.02 40	0.17 43	0.04 12	0.00 1	0.07 429	0.00 1	0.00 1	6.28 504	0.01 92

tt45	0.47 135	0.06 37	0.70 57	0.02 96	0.00 1	1.30 223	0.05 258	0.85 54	0.60 90	0.05 47	0.01 1	0.09 103	0.03 70	5.40 375	0.18 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 323	0.01 92

WCG-NET	0.22 39	0.17 192	0.54 38	0.01 27	0.00 1	0.91 59	0.05 258	0.61 33	1.09 283	0.17 120	0.33 206	0.03 19	0.13 212	0.20 64	0.07 62	0.00 1	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.09 323	0.02 205

Pointernet	0.34 81	0.10 100	1.09 144	0.01 27	0.08 330	1.18 159	0.05 258	2.99 204	0.62 113	0.03 34	0.01 1	0.15 133	0.05 114	0.24 82	0.09 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 422	0.01 40	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	1.75 418	19.48 529	12.37 509	0.06 227	0.00 1	0.47 35	0.05 258	0.46 16	0.31 55	0.13 111	0.03 102	0.03 19	0.00 1	0.07 7	0.41 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 400	0.07 287	0.92 491

WCG-NET（raft）	0.29 67	0.24 251	0.51 32	0.01 27	0.00 1	0.91 59	0.05 258	0.56 28	1.12 291	0.21 126	0.12 144	1.54 297	0.14 216	0.14 35	0.07 62	0.00 1	0.11 456	0.00 1	0.00 1	0.08 301	0.03 265

RAFT-Stereo-weight	0.39 102	0.07 54	0.81 67	0.07 253	0.02 245	1.34 237	0.05 258	3.15 231	0.31 55	0.94 236	0.52 247	0.26 154	0.01 13	0.19 52	0.07 62	0.00 1	0.01 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 92

IGEV_Zeroshot_test	0.74 213	0.20 221	3.00 391	0.26 371	0.02 245	1.10 119	0.05 258	3.72 315	0.19 27	0.88 225	0.71 292	2.84 383	0.63 328	0.53 158	0.33 246	0.00 1	0.07 429	0.00 1	0.16 439	0.04 227	0.00 1

LL-Strereo	1.93 428	0.97 461	3.83 436	0.55 435	2.19 498	1.49 299	0.05 258	4.09 351	1.00 263	2.59 413	2.77 413	5.17 458	5.63 489	7.19 469	0.63 330	0.00 1	0.10 453	0.00 1	0.00 1	0.25 433	0.20 450

CES	0.43 118	0.14 155	0.85 74	0.05 210	1.52 491	1.22 178	0.05 258	1.01 59	0.59 81	0.03 34	0.02 78	0.14 130	0.10 183	0.40 138	0.10 100	0.00 1	0.01 289	0.00 1	0.00 1	0.01 40	2.45 505

CRFU-Net	1.32 363	0.27 263	2.46 360	1.17 485	0.03 268	4.08 446	0.05 258	5.61 460	0.67 158	1.53 327	0.70 291	3.47 418	2.62 440	3.24 263	0.24 195	0.01 414	0.01 289	0.11 475	0.00 1	0.13 361	0.00 1

CSP-Net	1.01 297	0.52 381	0.92 90	0.01 27	0.00 1	2.83 417	0.05 258	4.99 428	0.69 178	0.91 232	0.85 303	1.82 325	0.23 250	6.04 401	0.29 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 338	0.01 92

IPLGR	0.76 222	0.21 229	2.98 389	0.06 227	0.07 320	1.24 194	0.05 258	3.09 222	1.38 339	0.62 185	0.34 207	0.75 231	0.78 349	3.35 265	0.22 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 252	0.06 348

AASNet	0.86 257	0.53 386	1.96 298	0.04 187	0.00 1	1.70 357	0.05 258	5.13 437	1.84 400	0.93 235	1.88 373	0.96 258	0.19 236	0.67 174	0.91 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 441	0.09 385

raftrobust	0.46 129	0.42 339	1.05 137	0.01 27	0.21 405	1.17 152	0.05 258	2.07 130	0.19 27	2.98 429	0.02 78	0.12 119	0.15 219	0.25 87	0.31 238	0.00 1	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.08 301	0.06 348

psm_up	0.84 251	0.32 293	1.44 221	0.02 96	0.00 1	1.98 374	0.05 258	3.40 275	1.04 268	2.06 375	0.40 223	1.74 315	0.45 300	3.47 273	0.24 195	0.06 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 301	0.00 1

FENet	0.52 153	0.07 54	1.62 253	0.04 187	0.00 1	1.19 162	0.05 258	3.10 223	0.98 257	0.89 227	0.01 1	1.63 310	0.09 175	0.47 153	0.28 223	0.00 1	0.01 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 92

GwcNet-RSSM	1.02 299	0.69 426	2.70 377	0.22 354	0.02 245	1.42 272	0.05 258	4.02 345	1.01 264	0.90 229	0.42 227	2.89 387	0.26 259	4.43 323	1.17 368	0.00 1	0.00 1	0.02 450	0.00 1	0.13 361	0.05 317

HSM-Net_RVC	1.40 373	0.07 54	1.58 247	0.00 1	0.01 156	1.88 370	0.05 258	7.24 494	1.71 394	3.63 446	3.63 434	3.21 409	0.36 282	4.25 311	0.44 285	0.01 414	0.01 289	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
iResNetv2_ROB	1.08 313	1.12 472	4.68 464	1.09 481	0.00 1	1.38 254	0.05 258	3.83 330	1.11 286	0.80 217	1.15 328	1.02 266	0.12 205	4.52 332	0.45 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 458	0.03 265

coex_refinement	1.13 333	0.54 388	1.58 247	0.12 300	0.02 245	1.51 303	0.06 281	4.01 344	1.51 369	2.61 415	0.66 274	4.40 439	0.48 306	3.67 279	1.30 379	0.00 1	0.01 289	0.00 1	0.00 1	0.04 227	0.03 265

GREAT-IGEV	0.24 53	0.10 100	0.92 90	0.06 227	0.33 452	1.11 124	0.06 281	0.36 10	0.19 27	0.02 13	0.47 242	0.02 5	0.06 136	0.13 34	0.16 147	0.00 1	0.09 444	0.00 1	0.20 458	0.09 323	0.36 473

AIO_rvc	0.21 32	0.32 293	0.50 31	0.09 279	0.03 268	0.43 33	0.06 281	1.25 71	0.63 121	0.03 34	0.01 1	0.09 103	0.04 97	0.28 105	0.16 147	0.00 1	0.01 289	0.00 1	0.03 374	0.10 338	0.10 393

AIO_test	0.17 18	0.11 121	0.55 39	0.08 268	0.06 310	0.42 32	0.06 281	0.35 9	0.38 65	0.03 34	0.01 1	0.86 245	0.03 70	0.21 73	0.10 100	0.00 1	0.01 289	0.00 1	0.08 409	0.03 191	0.02 205

test_for_model	4.23 481	22.88 532	0.91 89	12.40 523	10.47 523	1.08 113	0.06 281	4.08 349	1.36 337	1.91 361	0.09 133	0.15 133	0.03 70	0.10 20	0.22 184	7.44 512	1.43 509	0.00 1	0.01 343	18.08 531	1.99 503

rrr	0.62 182	0.09 80	2.07 316	0.02 96	0.00 1	0.82 50	0.06 281	2.29 138	0.85 239	0.09 74	0.03 102	0.03 19	0.06 136	5.04 356	0.51 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 453	0.05 252	0.07 366

DMCA-RVC	0.90 276	0.64 413	3.30 410	0.03 154	0.04 288	1.30 223	0.06 281	2.65 173	0.73 197	3.21 435	0.09 133	0.99 263	0.66 338	3.14 261	0.99 359	0.01 414	0.04 397	0.02 450	0.01 343	0.07 287	0.01 92

RASNet	1.53 387	0.31 289	1.97 300	0.09 279	3.20 501	1.69 355	0.06 281	3.27 259	2.12 421	0.77 210	1.29 343	5.32 462	1.69 411	6.60 429	2.17 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.02 205

FACV-RUCA	0.49 143	0.10 100	1.30 199	0.06 227	0.12 357	1.14 138	0.07 289	3.57 301	0.92 246	0.18 123	0.99 316	0.19 142	0.31 268	0.25 87	0.16 147	0.00 1	0.00 1	0.08 467	0.02 365	0.24 426	0.12 409

LL-Strereo2	0.36 92	0.47 366	1.08 141	0.09 279	0.03 268	1.12 129	0.07 289	1.66 99	0.93 250	0.43 166	0.02 78	0.51 194	0.08 167	0.23 79	0.29 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 374	0.04 227	0.04 295

4D-IteraStereo	0.35 88	0.60 404	1.93 290	0.02 96	0.09 338	1.03 79	0.07 289	1.25 71	0.34 60	0.02 13	0.03 102	0.84 244	0.10 183	0.31 114	0.35 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 252	0.07 366

LoS	0.28 63	0.16 181	0.95 99	0.07 253	0.01 156	1.32 229	0.07 289	1.30 73	0.60 90	0.04 43	0.03 102	0.28 158	0.11 193	0.48 154	0.11 109	0.00 1	0.01 289	0.00 1	0.00 1	0.03 191	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
LRCNet_RVC	60.63 539	63.16 539	62.94 533	69.09 541	50.21 537	19.92 520	0.07 289	58.32 538	5.21 481	75.67 540	86.75 540	74.68 539	62.48 538	59.01 538	49.80 535	93.38 545	56.36 543	93.48 545	92.95 545	67.44 542	71.73 545

GES	0.61 175	0.08 67	1.78 280	0.00 1	0.00 1	1.59 329	0.07 289	5.32 447	0.13 4	0.62 185	0.32 199	0.37 170	0.67 343	0.68 176	0.49 302	0.03 444	0.00 1	0.01 425	0.00 1	0.02 134	0.01 92

test_xeample3	0.35 88	0.10 100	1.95 295	0.02 96	0.00 1	0.93 66	0.07 289	1.70 104	0.86 241	0.09 74	0.04 113	0.05 60	0.05 114	0.23 79	0.51 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 473	0.06 272	0.08 379

HUF	0.25 57	0.32 293	1.18 170	0.06 227	0.11 354	0.31 8	0.08 296	0.73 43	0.62 113	0.10 90	0.01 1	0.02 5	0.03 70	0.16 39	0.14 129	0.00 1	0.58 501	0.00 1	0.00 1	0.14 368	0.37 474

model_zeroshot	0.49 143	0.26 259	2.10 321	0.03 154	0.01 156	1.69 355	0.08 296	2.63 170	0.18 24	1.02 256	0.01 1	0.61 203	0.06 136	0.86 183	0.14 129	0.00 1	0.02 353	0.00 1	0.16 439	0.02 134	0.01 92

GCST	0.81 239	0.64 413	1.41 215	0.44 410	0.01 156	0.91 59	0.08 296	3.75 317	1.04 268	0.12 103	0.44 234	0.27 156	0.35 280	5.12 360	0.38 270	1.19 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 301	0.05 317

Any-RAFT	0.64 187	0.08 67	1.07 139	0.03 154	0.00 1	2.77 415	0.08 296	3.57 301	1.23 308	0.96 239	0.26 189	1.61 305	0.31 268	0.72 177	0.06 54	0.00 1	0.10 453	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1

STrans-v2	1.67 408	0.36 309	3.28 409	0.02 96	0.19 396	1.45 285	0.08 296	6.69 488	1.49 365	2.00 369	2.86 415	3.67 424	3.88 469	7.04 466	0.45 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1

RAFT	0.60 172	0.50 376	1.01 112	0.50 426	0.04 288	0.94 68	0.08 296	3.01 207	0.65 139	0.22 127	0.09 133	3.41 415	0.27 262	0.53 158	0.37 267	0.00 1	0.03 383	0.00 1	0.01 343	0.40 471	0.03 265

test-1	0.52 153	0.25 255	0.94 95	0.03 154	0.22 407	1.20 171	0.08 296	4.03 347	0.25 51	0.70 198	0.66 274	0.71 226	0.03 70	0.30 113	0.43 282	0.00 1	0.18 482	0.00 1	0.07 404	0.01 40	0.25 460

sAnonymous2	0.37 96	0.32 293	3.21 405	0.01 27	0.00 1	0.35 17	0.08 296	1.96 122	0.90 243	0.03 34	0.05 118	0.04 32	0.11 193	0.11 23	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 368	0.18 440

CroCo_RVC	0.37 96	0.32 293	3.21 405	0.01 27	0.00 1	0.35 17	0.08 296	1.96 122	0.90 243	0.03 34	0.05 118	0.04 32	0.11 193	0.11 23	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 368	0.18 440

APVNet	1.52 385	0.31 289	4.00 438	0.09 279	0.00 1	4.64 461	0.08 296	4.41 385	1.21 306	1.25 293	1.05 320	2.90 388	0.93 360	6.70 438	2.48 432	0.01 414	0.00 1	0.07 464	0.00 1	0.27 441	0.05 317

FADNet-RVC	1.10 325	1.07 470	4.79 465	0.03 154	0.00 1	1.60 333	0.08 296	3.77 320	1.70 392	0.35 150	0.07 125	0.61 203	0.66 338	5.32 371	1.11 363	0.01 414	0.08 440	0.00 1	0.00 1	0.48 481	0.18 440

RTSC	2.66 450	1.24 478	6.04 485	0.18 341	0.02 245	4.40 456	0.08 296	4.29 372	4.98 478	6.00 474	3.15 423	2.97 393	1.56 400	6.71 439	10.89 497	0.00 1	0.07 429	0.00 1	0.05 390	0.40 471	0.24 459

999	0.48 142	0.07 54	0.55 39	0.01 27	0.00 1	1.27 210	0.09 308	0.33 8	0.61 100	0.01 5	0.17 164	0.03 19	0.02 40	5.79 395	0.51 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 349	0.00 1

TransformOpticalFlow	1.47 380	0.31 289	3.22 408	0.66 450	0.08 330	1.54 315	0.09 308	3.84 331	1.58 383	1.66 341	2.32 400	3.60 420	3.12 452	6.99 462	0.42 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 92

LMCR-Stereo	1.10 325	0.69 426	1.95 295	0.50 426	0.01 156	2.73 410	0.09 308	6.20 480	0.64 132	2.37 403	1.76 367	0.13 124	1.59 406	2.94 255	0.23 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 356	0.00 1

Anonymous3	0.49 143	0.12 132	2.21 327	0.01 27	0.00 1	2.53 402	0.09 308	3.16 236	0.65 139	0.12 103	0.22 185	0.12 119	0.05 114	0.37 133	0.08 75	0.00 1	0.07 429	0.00 1	0.00 1	0.04 227	0.03 265

BEATNet_4x	0.97 286	0.77 438	3.36 413	0.46 416	0.01 156	1.32 229	0.09 308	4.57 398	1.26 315	1.88 359	0.22 185	1.09 274	0.42 294	1.79 227	2.09 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 301	0.06 348

R-Stereo Train	0.44 122	0.09 80	0.94 95	0.02 96	0.00 1	1.24 194	0.09 308	3.65 310	0.11 1	1.87 357	0.42 227	0.06 75	0.01 13	0.25 87	0.05 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205

RAFT-Stereo	0.44 122	0.09 80	0.94 95	0.02 96	0.00 1	1.24 194	0.09 308	3.65 310	0.11 1	1.87 357	0.42 227	0.06 75	0.01 13	0.25 87	0.05 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
PDISCO_ROB	2.21 441	0.78 439	3.43 418	0.96 474	2.04 497	7.04 484	0.09 308	7.36 496	5.72 483	1.21 289	1.67 359	3.16 406	1.28 384	7.52 477	1.37 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 461	0.13 416

cross-raft	0.53 159	0.12 132	1.78 280	0.03 154	0.01 156	1.04 88	0.10 316	3.21 249	0.23 43	0.37 158	0.01 1	2.86 386	0.04 97	0.24 82	0.24 195	0.00 1	0.01 289	0.00 1	0.16 439	0.01 40	0.02 205

STTStereo	0.83 245	0.34 302	2.44 356	0.24 362	0.15 375	1.41 264	0.10 316	3.02 208	1.55 373	1.34 299	0.17 164	1.77 320	0.45 300	3.42 270	0.30 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 92

UGAM	1.08 313	0.19 209	2.83 383	0.05 210	0.01 156	1.09 115	0.11 318	2.89 195	0.64 132	0.08 66	2.46 403	3.64 422	0.08 167	6.99 462	0.25 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 365	0.27 441	0.04 295

UDG	2.86 453	8.81 522	1.57 246	2.60 499	0.89 479	2.39 396	0.11 318	3.42 279	1.02 265	2.18 383	3.64 435	5.04 456	1.60 407	4.17 308	2.09 421	1.21 500	0.04 397	7.69 509	3.67 522	4.10 501	0.93 493

IPLG	0.86 257	0.41 333	2.31 347	0.06 227	0.06 310	1.36 243	0.11 318	3.17 238	0.83 232	0.62 185	1.00 317	0.46 183	0.61 322	5.57 387	0.35 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 398	0.01 92

MIPNet	0.64 187	0.42 339	2.01 305	0.08 268	0.07 320	1.29 217	0.11 318	3.47 289	1.29 326	0.67 194	0.10 138	0.63 209	0.97 361	1.25 203	0.25 203	0.00 1	0.01 289	0.01 425	0.01 343	0.11 349	0.04 295

Consistency-Raft	1.36 368	0.65 417	4.81 466	0.33 391	0.32 450	1.62 343	0.11 318	3.65 310	3.80 467	0.33 138	6.12 463	0.86 245	2.14 427	0.94 188	1.25 374	0.02 436	0.01 289	0.00 1	0.00 1	0.24 426	0.01 92

GEStereo_RVC	1.10 325	0.42 339	1.72 272	0.28 378	0.01 156	1.37 248	0.11 318	6.25 481	0.84 235	1.05 264	0.67 283	1.61 305	0.79 350	6.11 404	0.63 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 338	0.04 295

ADLNet	1.20 347	0.29 284	1.98 301	0.00 1	0.02 245	2.20 385	0.11 318	4.39 383	2.52 445	2.19 384	2.20 397	2.66 371	0.70 346	3.42 270	1.25 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 338	0.04 295

UPFNet	0.87 264	0.09 80	2.05 314	0.00 1	0.00 1	1.90 372	0.11 318	3.41 277	0.83 232	2.15 379	0.10 138	1.92 328	0.09 175	3.94 299	0.70 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.00 1

RGC	1.86 424	0.67 420	3.45 420	0.07 253	0.26 422	3.29 427	0.11 318	4.78 417	1.46 357	3.26 437	4.51 445	5.14 457	2.68 441	5.46 377	1.94 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 301	0.09 385

Reg-Stereo(zero)	0.46 129	0.04 9	1.77 277	0.01 27	0.14 369	1.20 171	0.13 327	1.13 64	0.26 52	0.05 47	0.16 157	1.75 317	1.10 368	0.67 174	0.45 289	0.00 1	0.03 383	0.00 1	0.12 427	0.01 40	0.09 385

Wz-Net-LNSev	1.30 358	0.85 451	6.26 489	0.02 96	0.03 268	4.02 445	0.13 327	4.21 361	1.12 291	0.77 210	0.10 138	3.60 420	1.11 369	2.68 248	1.12 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 205

NCC-stereo	1.67 408	0.56 395	3.10 397	0.08 268	0.22 407	2.24 388	0.13 327	5.05 433	1.42 349	2.27 395	2.72 411	4.29 436	3.53 461	5.76 393	2.01 417	0.04 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 191	0.02 205

Abc-Net	1.67 408	0.56 395	3.10 397	0.08 268	0.22 407	2.24 388	0.13 327	5.05 433	1.42 349	2.27 395	2.72 411	4.29 436	3.53 461	5.76 393	2.01 417	0.04 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 191	0.02 205
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
LG-Stereo_L1	0.14 8	0.13 142	0.45 22	0.04 187	0.00 1	0.35 17	0.14 331	0.80 49	0.61 100	0.06 55	0.01 1	0.02 5	0.00 1	0.07 7	0.20 173	0.00 1	0.01 289	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 92

ITSA-stereo	1.13 333	0.14 155	1.59 251	0.17 335	0.04 288	1.40 259	0.14 331	5.66 465	3.10 456	0.74 204	0.35 210	0.62 206	1.06 363	5.53 380	1.63 391	0.03 444	0.00 1	0.09 470	0.06 400	0.07 287	0.07 366

IIG-Stereo	1.30 358	0.48 368	1.04 132	2.41 498	0.05 298	1.61 337	0.14 331	2.59 169	0.68 165	2.97 428	2.28 399	3.08 399	0.57 316	7.41 475	0.65 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.16 13	0.13 142	0.42 19	0.04 187	0.00 1	1.05 96	0.15 334	0.57 31	0.38 65	0.06 55	0.01 1	0.02 5	0.00 1	0.07 7	0.19 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 92

gwcnet-sp	0.98 288	0.38 318	4.06 442	0.04 187	0.00 1	2.60 405	0.15 334	3.51 292	1.13 293	1.75 346	0.16 157	0.68 216	0.39 289	3.69 281	0.90 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 272	0.03 265

scenet	0.98 288	0.38 318	4.06 442	0.04 187	0.00 1	2.60 405	0.15 334	3.51 292	1.13 293	1.75 346	0.16 157	0.68 216	0.39 289	3.69 281	0.90 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 272	0.03 265

ssnet	0.98 288	0.38 318	4.06 442	0.04 187	0.00 1	2.60 405	0.15 334	3.51 292	1.13 293	1.75 346	0.16 157	0.68 216	0.39 289	3.69 281	0.90 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 272	0.03 265

MFMNet_re	2.02 435	0.98 462	4.27 450	2.74 501	0.88 477	1.47 292	0.15 334	4.21 361	3.18 457	6.63 479	6.93 469	1.87 326	3.63 464	2.13 234	0.99 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 423	0.05 317

111	0.79 233	0.70 430	2.21 327	0.01 27	0.01 156	1.19 162	0.16 339	3.78 322	1.98 414	1.22 290	0.91 309	2.01 334	0.32 273	0.32 120	0.64 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 301	0.17 434

FADNet	1.20 347	0.93 459	4.51 459	0.03 154	0.06 310	2.56 403	0.16 339	4.02 345	1.42 349	0.32 136	0.06 123	1.66 313	1.07 365	5.56 384	0.87 349	0.19 477	0.02 353	0.01 425	0.01 343	0.50 483	0.03 265

PSMNet_ROB	1.09 321	0.69 426	2.92 386	0.03 154	0.07 320	1.68 353	0.16 339	3.44 283	1.30 329	0.96 239	0.32 199	2.81 381	0.63 328	4.23 310	2.48 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 301	0.04 295

TCMNet	1.49 383	0.57 398	5.20 472	0.13 307	1.39 488	1.81 367	0.17 342	4.03 347	1.26 315	1.72 344	2.98 418	1.95 332	0.46 303	5.01 354	2.55 436	0.00 1	0.06 419	0.06 463	0.00 1	0.37 468	0.16 429

RAFT-Test	0.61 175	0.16 181	2.27 344	0.04 187	0.15 375	1.80 366	0.17 342	2.52 163	0.65 139	0.56 181	0.11 142	2.76 380	0.02 40	0.27 103	0.34 253	0.00 1	0.07 429	0.00 1	0.29 489	0.01 40	0.01 92

SHD	3.01 457	1.02 467	5.52 477	0.45 415	0.39 455	4.12 447	0.17 342	6.68 487	12.04 501	7.20 483	3.36 428	4.40 439	2.58 439	4.69 340	7.17 480	0.01 414	0.04 397	0.00 1	0.03 374	0.22 421	0.17 434

DeepPruner_ROB	0.86 257	0.50 376	1.80 283	0.01 27	0.00 1	1.57 318	0.17 342	3.48 290	0.42 68	3.31 438	0.02 78	2.09 341	0.17 226	3.01 258	0.61 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 356	0.01 92

XPNet_ROB	1.17 342	0.41 333	1.68 266	0.04 187	0.01 156	1.65 350	0.17 342	3.46 287	1.39 341	3.89 452	1.01 318	1.60 303	0.53 310	4.35 317	3.07 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 191	0.02 205

ACV-stereo	1.64 402	0.27 263	2.94 387	0.04 187	0.04 288	6.31 480	0.18 347	1.81 109	0.22 40	0.23 128	0.01 1	10.52 490	5.41 488	4.07 303	0.77 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 191	0.02 205

SFCPSM	0.81 239	0.11 121	2.53 365	0.01 27	0.07 320	2.45 398	0.18 347	4.99 428	1.18 301	0.77 210	0.78 295	0.69 219	0.31 268	1.72 224	0.20 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 390	0.06 272	0.01 92

PVD	5.81 493	0.99 464	5.56 479	0.72 455	0.51 465	6.72 481	0.18 347	9.90 504	23.69 515	11.45 502	19.26 508	8.18 480	9.46 504	9.24 494	9.49 493	0.02 436	0.16 479	0.00 1	0.08 409	0.18 398	0.40 477

GANetREF_RVC	1.10 325	0.95 460	2.98 389	0.06 227	0.00 1	2.23 387	0.18 347	3.95 341	2.53 446	0.56 181	0.32 199	1.89 327	0.66 338	5.03 355	0.51 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 252	0.04 295
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
NVstereo2D	1.09 321	0.17 192	4.40 456	0.00 1	0.00 1	1.59 329	0.18 347	4.29 372	1.40 345	0.85 223	0.36 213	2.30 358	0.62 327	5.26 366	0.35 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 92

FBW_ROB	2.36 445	0.36 309	3.16 400	0.37 404	0.14 369	4.42 457	0.18 347	6.64 486	3.05 455	2.98 429	2.85 414	4.86 452	1.11 369	11.00 509	4.53 458	0.16 474	0.05 410	0.37 490	0.09 414	0.19 406	0.78 486

psmorigin	2.01 434	0.37 313	10.25 503	0.22 354	0.03 268	1.62 343	0.19 353	3.31 262	1.05 274	4.92 467	3.14 421	5.85 463	2.21 428	5.31 370	1.71 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 252	0.02 205

DRN-Test	1.62 397	0.23 247	3.72 430	0.18 341	0.13 363	3.34 430	0.19 353	5.93 475	2.01 417	4.14 456	0.76 294	2.12 344	1.78 413	5.22 365	2.62 439	0.00 1	0.00 1	0.01 425	0.01 343	0.03 191	0.01 92

CoDeX	0.94 281	0.34 302	2.09 319	0.05 210	0.20 400	1.49 299	0.20 355	5.89 472	1.57 379	0.66 193	0.67 283	1.05 268	0.32 273	3.82 293	0.33 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 191	0.00 1

GASNet	1.43 375	1.53 487	4.54 461	0.31 386	0.02 245	1.49 299	0.20 355	3.86 335	1.95 411	0.75 205	1.37 347	2.11 342	1.57 403	5.82 397	2.60 437	0.00 1	0.05 410	0.00 1	0.00 1	0.43 473	0.10 393

YMNet	1.62 397	0.68 422	3.67 427	0.14 320	0.30 441	4.52 458	0.21 357	3.52 295	1.23 308	2.94 425	4.94 448	4.18 433	0.38 286	2.85 253	2.12 423	0.05 453	0.13 469	0.08 467	0.01 343	0.44 474	0.09 385

YMNet_1	1.62 397	0.68 422	3.67 427	0.14 320	0.30 441	4.52 458	0.21 357	3.52 295	1.23 308	2.94 425	4.94 448	4.18 433	0.38 286	2.85 253	2.12 423	0.05 453	0.13 469	0.08 467	0.01 343	0.44 474	0.09 385

BSDual-CNN	0.83 245	0.10 100	0.96 100	0.01 27	0.00 1	3.32 428	0.21 357	5.40 450	0.93 250	2.26 392	0.66 274	1.81 323	0.10 183	0.61 168	0.18 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1

hknet	1.08 313	0.13 142	2.07 316	0.01 27	0.00 1	3.32 428	0.21 357	5.40 450	0.92 246	2.26 392	0.66 274	3.43 416	0.05 114	2.81 252	0.27 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1

DDUNet	3.28 463	10.54 525	2.29 346	3.50 502	3.31 503	4.21 450	0.21 357	3.77 320	1.03 266	2.54 411	3.17 425	3.20 408	0.21 247	3.89 297	0.69 337	1.94 501	0.05 410	9.87 513	3.53 521	5.03 503	2.55 506

ICVP	0.46 129	0.08 67	1.58 247	0.01 27	0.01 156	1.10 119	0.21 357	3.80 326	0.52 75	0.42 165	0.27 193	0.33 166	0.06 136	0.57 163	0.13 118	0.00 1	0.07 429	0.00 1	0.00 1	0.04 227	0.01 92
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
LCNet	0.87 264	0.18 200	0.97 106	0.14 320	0.26 422	1.19 162	0.22 363	2.36 141	0.71 193	1.82 354	0.21 181	0.11 115	2.56 437	5.56 384	0.14 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 380	0.81 487

ACVNet	0.57 168	0.21 229	1.34 206	0.09 279	0.00 1	1.36 243	0.22 363	2.40 145	1.05 274	0.63 189	0.66 274	1.94 330	0.26 259	0.31 114	0.79 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 301	0.00 1

hitnet-ft	1.09 321	0.39 325	1.45 222	0.04 187	0.00 1	1.34 237	0.22 363	3.34 267	2.25 434	1.48 323	1.11 323	4.17 432	0.37 284	4.73 343	0.79 345	0.01 414	0.00 1	0.03 455	0.00 1	0.09 323	0.01 92

ETE_ROB	1.16 341	0.52 381	1.71 271	0.01 27	0.02 245	1.79 365	0.22 363	4.10 352	1.32 332	4.68 465	1.18 334	2.81 381	0.08 167	3.56 277	1.12 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.06 348

AdaStereo	0.65 189	0.09 80	1.12 150	0.02 96	0.00 1	1.45 285	0.23 367	4.38 380	1.44 354	1.17 279	0.37 217	1.56 299	0.18 230	0.56 162	0.37 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
DLCB_ROB	1.17 342	0.22 239	1.28 191	0.08 268	0.00 1	1.51 303	0.23 367	3.39 273	1.52 370	3.43 443	2.00 381	3.40 414	0.31 268	4.29 313	1.82 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SQANet	2.28 443	1.25 479	2.39 353	4.17 505	2.91 500	2.60 405	0.24 369	4.17 358	0.83 232	2.42 407	0.57 251	1.59 301	0.88 356	3.30 264	0.68 336	7.35 511	0.12 464	0.47 491	0.02 365	6.56 505	3.00 508

PSMNet-RUCA	0.66 194	0.48 368	1.68 266	0.01 27	0.02 245	2.02 376	0.25 370	3.93 340	1.50 367	0.37 158	1.38 348	0.11 115	0.12 205	0.64 173	0.31 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 441	0.00 1

PFNet	1.06 312	0.19 209	2.95 388	1.16 484	0.56 469	1.58 322	0.25 370	1.50 91	0.60 90	2.38 405	1.23 337	0.63 209	0.30 264	6.85 447	0.43 282	0.16 474	0.01 289	0.00 1	0.07 404	0.18 398	0.18 440

RAFT-345	1.19 344	0.06 37	1.55 237	0.54 433	0.13 363	1.53 311	0.25 370	0.56 28	1.76 396	1.20 284	7.85 472	0.93 254	0.05 114	6.87 450	0.46 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1

FADNet-RVC-Resample	1.08 313	1.00 465	5.32 474	0.10 290	0.14 369	1.53 311	0.25 370	3.62 306	1.18 301	0.51 179	0.19 176	1.04 267	0.28 263	5.20 363	0.44 285	0.10 467	0.16 479	0.09 470	0.06 400	0.24 426	0.21 452

DDVS	0.92 279	0.16 181	1.39 213	0.21 351	0.27 427	3.17 422	0.26 374	2.56 167	0.62 113	0.70 198	0.81 298	2.17 352	0.45 300	5.26 366	0.29 227	0.00 1	0.01 289	0.01 425	0.00 1	0.04 227	0.02 205

ACRE	0.75 218	0.78 439	2.72 381	0.13 307	0.02 245	1.40 259	0.26 374	3.20 247	0.82 229	1.84 356	2.46 403	0.19 142	0.10 183	0.52 156	0.26 211	0.00 1	0.04 397	0.01 425	0.05 390	0.19 406	0.05 317

ADLNet2	1.38 371	0.39 325	3.13 399	0.00 1	0.70 474	1.23 193	0.26 374	4.19 359	2.36 437	1.45 322	3.16 424	4.23 435	0.82 355	4.56 337	0.88 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 361	0.02 205

ASMatch	1.44 376	0.14 155	2.15 323	0.60 441	0.21 405	1.21 175	0.26 374	0.96 57	0.66 148	0.29 133	11.75 487	0.93 254	2.37 433	6.73 440	0.54 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 343	0.00 1	0.04 295

psmg	0.83 245	0.10 100	0.96 100	0.01 27	0.00 1	3.28 426	0.27 378	4.83 420	0.93 250	1.92 362	1.46 350	1.81 323	0.10 183	0.61 168	0.18 164	0.00 1	0.00 1	0.01 425	0.00 1	0.01 40	0.00 1

CIPLG	0.75 218	0.81 446	2.38 352	0.13 307	0.03 268	1.41 264	0.27 378	3.19 245	0.84 235	1.98 368	2.56 408	0.19 142	0.10 183	0.54 160	0.26 211	0.00 1	0.05 410	0.01 425	0.05 390	0.19 406	0.05 317

IPLGR_C	0.75 218	0.88 454	2.58 369	0.13 307	0.02 245	1.40 259	0.27 378	3.19 245	0.84 235	1.92 362	2.46 403	0.18 141	0.11 193	0.49 155	0.26 211	0.00 1	0.05 410	0.01 425	0.05 390	0.19 406	0.06 348

Patchmatch Stereo++	0.50 147	0.09 80	1.01 112	0.06 227	0.07 320	1.60 333	0.27 378	1.45 86	0.68 165	0.98 250	0.18 168	0.77 236	0.03 70	2.58 241	0.17 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.05 317
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-softLoss	0.85 253	0.10 100	1.50 226	1.14 482	0.03 268	1.47 292	0.27 378	2.48 160	0.69 178	1.30 295	0.38 219	0.39 175	0.01 13	6.88 451	0.33 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 92

KMStereo	0.85 253	0.10 100	1.50 226	1.14 482	0.03 268	1.47 292	0.27 378	2.48 160	0.69 178	1.30 295	0.38 219	0.39 175	0.01 13	6.88 451	0.33 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 92

iGMRVC	0.51 150	0.09 80	1.04 132	0.06 227	0.08 330	1.61 337	0.27 378	1.44 83	0.69 178	0.97 241	0.19 176	0.76 232	0.03 70	2.69 249	0.17 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.04 295

iRAFT	0.50 147	0.09 80	1.01 112	0.06 227	0.07 320	1.60 333	0.27 378	1.45 86	0.68 165	0.98 250	0.18 168	0.77 236	0.03 70	2.58 241	0.17 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.05 317

iRaft-Stereo_20w	0.92 279	0.15 169	2.68 375	0.24 362	0.06 310	1.36 243	0.28 386	7.46 497	0.34 60	1.56 335	0.37 217	0.62 206	1.24 381	1.25 203	0.34 253	0.00 1	0.09 444	0.00 1	0.16 439	0.02 134	0.13 416

SACVNet	0.96 284	0.36 309	1.49 225	0.05 210	0.00 1	1.62 343	0.28 386	3.86 335	1.28 325	1.79 353	0.80 297	1.59 301	0.07 152	5.29 368	0.48 300	0.01 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 423	0.01 92

PASM	1.58 395	1.05 468	7.51 495	0.56 437	0.09 338	1.37 248	0.28 386	2.85 192	1.44 354	3.91 453	0.44 234	3.02 395	0.64 331	6.38 418	1.59 390	0.00 1	0.01 289	0.00 1	0.03 374	0.26 436	0.15 426

PAM_32	1.45 377	0.13 142	2.69 376	0.26 371	0.30 441	2.15 384	0.29 389	4.92 424	0.22 40	0.84 221	2.02 383	9.57 488	3.27 458	0.97 190	0.56 318	0.00 1	0.12 464	0.00 1	0.31 491	0.04 227	0.27 461

fast-acv-ft	1.41 374	0.46 358	4.29 451	0.10 290	0.13 363	3.97 444	0.29 389	2.42 153	1.91 409	0.81 218	3.55 432	3.02 395	1.26 383	3.35 265	2.05 420	0.04 447	0.01 289	0.04 458	0.04 385	0.39 470	0.05 317

NF-Stereo	0.82 241	0.10 100	1.12 150	1.19 486	0.01 156	1.52 308	0.29 389	2.67 178	0.66 148	1.20 284	0.58 253	0.24 147	0.01 13	6.38 418	0.32 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1

OCTAStereo	0.82 241	0.10 100	1.15 160	1.19 486	0.01 156	1.53 311	0.29 389	2.66 174	0.66 148	1.20 284	0.58 253	0.25 151	0.01 13	6.38 418	0.33 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1

RE-Stereo	0.82 241	0.10 100	1.15 160	1.19 486	0.01 156	1.52 308	0.29 389	2.66 174	0.66 148	1.20 284	0.58 253	0.24 147	0.01 13	6.38 418	0.32 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1

TVStereo	0.82 241	0.10 100	1.15 160	1.19 486	0.01 156	1.52 308	0.29 389	2.66 174	0.66 148	1.20 284	0.58 253	0.24 147	0.01 13	6.38 418	0.32 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1

DeepPrunerF	2.50 447	0.87 453	14.90 512	0.17 335	0.31 447	1.41 264	0.29 389	5.62 463	9.97 498	1.02 256	0.43 231	2.01 334	1.65 408	6.85 447	3.99 452	0.00 1	0.01 289	0.07 464	0.10 418	0.24 426	0.12 409

PAM	1.34 365	0.13 142	2.83 383	0.30 382	0.31 447	2.21 386	0.30 396	5.05 433	0.23 43	0.82 219	1.11 323	9.08 485	2.34 432	0.90 185	0.44 285	0.00 1	0.13 469	0.00 1	0.31 491	0.03 191	0.28 462

Wz-Net-LNSev-Ref	1.54 389	0.68 422	4.62 463	0.01 27	0.00 1	5.13 468	0.30 396	4.64 404	1.23 308	2.39 406	0.59 263	2.12 344	2.00 424	4.94 351	2.19 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 92

PSM-adaLoss	0.46 129	0.09 80	1.01 112	0.06 227	0.09 338	1.61 337	0.30 396	1.43 79	0.69 178	0.97 241	0.18 168	0.77 236	0.02 40	1.67 223	0.17 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.05 317

PMTNet	0.21 32	0.19 209	0.85 74	0.02 96	0.02 245	1.14 138	0.30 396	0.88 55	0.11 1	0.03 34	0.02 78	0.07 89	0.02 40	0.37 133	0.12 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 191	0.00 1

RAFT-IKP	0.45 126	0.09 80	1.06 138	0.06 227	0.06 310	1.44 279	0.31 400	1.44 83	0.69 178	0.97 241	0.18 168	0.76 232	0.02 40	1.65 222	0.17 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.04 295

IGEV-RUCA	0.28 63	0.05 19	0.53 36	0.12 300	0.11 354	1.25 203	0.32 401	0.80 49	0.20 32	0.10 90	0.14 146	0.16 138	0.25 256	0.29 108	0.25 203	0.05 453	0.19 484	0.20 482	0.23 470	0.18 398	0.19 445

HUI-Stereo	0.45 126	0.09 80	1.08 141	0.06 227	0.08 330	1.61 337	0.32 401	1.43 79	0.70 190	0.97 241	0.18 168	0.77 236	0.02 40	1.44 216	0.17 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.05 317

IRAFT_RVC	1.02 299	0.20 221	1.58 247	1.39 490	0.26 422	1.33 235	0.32 401	2.52 163	0.66 148	1.58 336	0.81 298	1.16 278	1.58 404	6.51 426	0.43 282	0.00 1	0.12 464	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.03 265

OMP-Stereo	1.20 347	0.54 388	0.96 100	2.39 497	0.29 439	1.58 322	0.33 404	2.01 126	0.68 165	2.68 418	1.16 330	3.10 401	0.18 230	7.40 474	0.56 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 287	0.01 92

ROB_FTStereo_v2	0.43 118	0.09 80	1.00 109	0.06 227	0.08 330	1.57 318	0.33 404	1.44 83	0.67 158	0.97 241	0.19 176	0.77 236	0.02 40	1.23 202	0.17 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.05 317

ROB_FTStereo	0.47 135	0.09 80	1.04 132	0.06 227	0.08 330	1.59 329	0.33 404	1.43 79	0.68 165	0.97 241	0.19 176	0.76 232	0.03 70	1.86 229	0.17 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.05 317

XQC	2.57 449	1.20 477	6.33 491	0.18 341	0.01 156	3.84 443	0.33 404	5.24 440	3.83 468	4.43 460	1.94 376	4.58 445	3.19 454	7.19 469	8.67 488	0.00 1	0.03 383	0.00 1	0.03 374	0.27 441	0.19 445

STTRV1_RVC	1.94 430	0.35 304	4.85 467	0.32 390	0.01 156	2.41 397	0.34 408	5.79 469	3.55 461	0.82 219	5.11 453	1.63 310	1.08 366	7.63 479	1.41 385	0.91 495	2.53 522	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.04 295

DANet	1.74 416	0.22 239	3.06 394	0.75 457	0.44 458	2.46 399	0.35 409	3.40 275	1.41 348	4.22 457	1.56 352	5.03 455	0.56 314	6.29 413	5.00 465	0.01 414	0.00 1	0.00 1	0.01 343	0.04 227	0.08 379
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
Pruner-Stereo	0.53 159	0.10 100	1.02 117	0.89 472	0.10 347	1.57 318	0.36 410	2.06 128	0.63 121	2.23 386	0.46 239	0.25 151	0.01 13	0.45 149	0.37 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 205

ssnet_v2	1.14 336	0.28 274	1.77 277	0.03 154	0.00 1	2.07 378	0.37 411	5.20 438	1.87 406	2.00 369	0.87 305	3.09 400	0.55 313	1.31 206	3.02 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 398	0.12 409

Wz-Net-SNSev	2.53 448	2.49 502	10.66 505	0.39 406	0.01 156	2.73 410	0.40 412	5.02 431	1.50 367	2.15 379	2.12 390	6.48 469	1.11 369	9.47 497	5.84 472	0.00 1	0.01 289	0.00 1	0.00 1	0.21 418	0.06 348

PWC_ROB	2.90 456	1.01 466	6.12 487	0.53 432	0.57 471	1.30 223	0.40 412	3.85 333	4.42 475	7.37 484	15.40 496	3.03 397	1.55 399	6.31 414	5.74 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 477	0.05 317

DeepStereo_RVC	0.52 153	0.08 67	1.37 211	0.06 227	0.06 310	1.34 237	0.41 414	1.43 79	0.68 165	1.03 261	0.85 303	0.49 190	1.56 400	0.79 180	0.17 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.13 416

MaskLacGwcNet_RVC	1.63 400	0.45 354	2.21 327	1.53 492	0.18 389	4.33 453	0.41 414	3.37 268	1.40 345	0.54 180	0.65 272	3.10 401	0.11 193	4.93 350	0.60 327	4.57 505	0.51 497	0.00 1	0.00 1	1.37 495	2.39 504

DRaft	1.34 365	0.12 132	1.19 175	0.06 227	0.01 156	1.64 346	0.43 416	1.86 115	0.14 7	3.76 448	5.27 454	0.41 178	4.38 473	5.49 379	1.68 394	0.01 414	0.06 419	0.00 1	0.07 404	0.07 287	0.11 401

HHNet	0.87 264	0.25 255	1.78 280	0.16 332	0.08 330	1.30 223	0.44 417	1.93 119	0.64 132	1.41 317	5.92 459	0.14 130	1.79 414	0.35 129	0.95 357	0.05 453	0.00 1	0.01 425	0.00 1	0.14 368	0.01 92

edge stereo	1.94 430	0.40 330	3.82 435	0.15 325	0.09 338	1.81 367	0.45 418	4.77 415	2.21 432	3.36 439	3.94 439	8.39 481	1.72 412	5.75 392	1.69 396	0.00 1	0.00 1	0.01 425	0.00 1	0.17 390	0.01 92

CRE-IMP	0.40 106	0.06 37	1.04 132	0.07 253	0.05 298	1.45 285	0.46 419	1.48 90	0.63 121	0.90 229	0.30 197	0.88 247	0.01 13	0.26 95	0.22 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.17 434

AF-Net	2.17 440	0.65 417	3.53 422	0.00 1	0.09 338	2.02 376	0.48 420	6.44 482	1.70 392	3.36 439	10.22 482	4.95 454	2.81 444	4.34 316	2.66 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 361	0.01 92

CVANet_RVC	1.10 325	0.39 325	1.69 268	0.28 378	0.00 1	1.45 285	0.48 420	3.26 253	1.64 387	2.93 423	1.22 336	1.51 294	0.37 284	6.09 403	0.50 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 398	0.01 92

NRIStereo	0.74 213	0.08 67	0.88 80	0.47 420	0.05 298	1.58 322	0.49 422	1.38 76	0.61 100	0.88 225	0.17 164	0.66 215	0.03 70	6.96 460	0.22 184	0.00 1	0.06 419	0.00 1	0.00 1	0.06 272	0.17 434

MFN_U_SF_RVC	3.76 475	1.77 492	9.85 502	0.84 463	0.27 427	9.50 496	0.49 422	8.07 498	3.41 459	4.81 466	3.28 426	9.40 486	3.49 460	7.76 483	8.31 487	0.41 487	0.54 498	0.52 493	0.80 509	0.89 491	0.84 488

LALA_ROB	1.33 364	0.59 402	1.74 274	0.02 96	0.06 310	3.25 425	0.50 424	3.45 284	1.39 341	3.70 447	0.59 263	4.59 446	0.25 256	3.58 278	2.79 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 227	0.02 205

PA-Net	1.31 362	0.59 402	3.65 426	0.06 227	0.15 375	1.44 279	0.54 425	4.08 349	2.71 450	0.78 213	1.16 330	2.32 361	0.64 331	5.96 398	1.92 411	0.01 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 227	0.06 348
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
PFNet+	0.54 162	0.10 100	1.31 201	0.16 332	0.05 298	1.44 279	0.56 426	1.60 95	0.98 257	1.35 305	0.46 239	0.37 170	0.01 13	2.18 236	0.22 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 92

Syn2CoEx	1.66 404	1.17 474	4.29 451	0.04 187	0.00 1	1.44 279	0.56 426	5.33 448	1.98 414	2.01 372	2.12 390	2.08 339	2.81 444	6.55 427	2.42 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 458	0.06 348

DisPM	0.86 257	0.09 80	1.10 146	0.76 460	0.02 245	1.51 303	0.57 428	1.75 106	0.70 190	2.43 409	0.83 302	0.38 174	0.01 13	6.89 454	0.17 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1

SST-Stereo	1.04 303	0.05 19	1.16 164	0.72 455	0.23 412	1.70 357	0.58 429	1.92 118	1.46 357	1.19 282	1.09 321	1.60 303	1.93 421	6.92 458	0.21 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.01 92

stereogan	2.13 438	0.31 289	3.75 431	0.01 27	0.09 338	7.44 488	0.60 430	4.27 369	3.29 458	3.91 453	4.62 446	6.41 468	1.84 419	5.17 361	0.58 323	0.00 1	0.01 289	0.01 425	0.00 1	0.24 426	0.05 317

GwcNet	1.67 408	0.81 446	5.52 477	0.23 360	1.21 485	4.21 450	0.62 431	3.71 314	1.57 379	1.01 255	1.65 358	3.99 431	0.52 309	5.46 377	2.30 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 343	0.35 464	0.13 416

AAGNet	1.54 389	0.07 54	0.88 80	1.04 478	0.27 427	1.47 292	0.66 432	1.57 94	0.61 100	1.68 342	0.82 300	1.62 307	2.29 429	6.18 406	11.63 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 92

RAFT_R40	0.99 295	0.05 19	1.26 187	0.71 454	0.20 400	1.65 350	0.67 433	1.94 121	0.61 100	1.05 264	1.15 328	1.80 322	1.47 391	6.91 456	0.31 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.01 92

Prome-Stereo	1.23 352	0.06 37	0.93 94	0.12 300	0.24 416	1.26 207	0.67 433	2.53 165	0.69 178	2.08 376	8.70 478	0.76 232	2.91 447	2.12 233	0.11 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.43 499

EDNetEfficientorigin	10.31 510	1.90 497	98.96 547	0.22 354	0.23 412	2.73 410	0.71 435	4.50 392	16.94 510	18.72 514	15.36 495	12.74 495	10.73 509	8.96 492	11.94 502	0.01 414	0.01 289	0.00 1	0.00 1	0.25 433	1.31 498

coex-ft	12.01 516	5.60 517	80.23 538	0.15 325	0.15 375	1.88 370	0.73 436	2.66 174	30.12 523	49.31 536	16.59 497	15.97 503	14.42 516	6.79 445	14.50 506	0.05 453	0.08 440	0.01 425	0.05 390	0.37 468	0.61 481

Ntro	3.24 461	1.34 481	2.83 383	7.27 510	4.43 506	6.22 479	0.74 437	4.73 409	1.48 363	0.39 161	1.77 369	2.70 376	1.28 384	4.59 339	1.25 374	8.06 514	0.28 491	2.12 506	0.05 390	8.11 510	5.16 514

ADCRef	2.29 444	0.65 417	5.67 481	0.10 290	0.09 338	4.81 463	0.76 438	4.75 413	1.37 338	2.88 422	1.67 359	1.62 307	2.30 430	3.77 290	14.93 508	0.02 436	0.00 1	0.01 425	0.10 418	0.20 417	0.11 401

KYRaft	1.19 344	0.05 19	0.94 95	0.06 227	0.24 416	1.25 203	0.78 439	2.48 160	0.61 100	3.23 436	7.13 470	1.00 264	2.77 443	1.43 212	0.14 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	1.71 501

DSFCA	1.30 358	0.14 155	1.82 284	0.01 27	0.03 268	3.74 442	0.86 440	2.71 180	1.23 308	3.09 432	0.41 226	2.93 389	1.49 392	6.12 405	1.35 381	0.00 1	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.01 92

GMM-Stereo	1.09 321	0.05 19	1.62 253	0.13 307	0.22 407	1.41 264	0.87 441	2.31 139	0.62 113	2.75 419	3.14 421	0.54 197	0.90 358	5.33 372	0.13 118	0.01 414	0.00 1	0.00 1	0.02 365	0.01 40	1.80 502

NVStereoNet_ROB	3.25 462	0.46 358	2.71 379	0.34 397	0.56 469	2.36 395	0.87 441	4.56 397	4.47 476	4.55 461	14.09 493	11.93 492	3.23 457	9.79 500	3.14 447	0.43 488	0.03 383	0.53 494	0.31 491	0.36 466	0.38 476
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
DEmStereo	1.51 384	0.08 67	2.17 324	0.09 279	0.02 245	1.76 361	0.90 443	1.47 89	0.60 90	2.46 410	6.42 466	1.08 272	5.16 482	6.21 408	1.86 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 92

CBMV_ROB	1.70 414	0.11 121	1.98 301	0.46 416	0.00 1	2.85 418	0.91 444	4.27 369	2.21 432	4.02 455	5.00 451	2.97 393	2.32 431	5.40 375	1.35 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 191	0.06 348

FAT-Stereo	1.86 424	0.19 209	3.31 411	0.17 335	0.03 268	1.78 364	0.97 445	4.76 414	2.79 451	4.22 457	4.87 447	5.31 461	2.83 446	5.06 358	0.90 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 227	0.01 92

MDST_ROB	3.50 470	0.07 54	3.94 437	2.66 500	1.46 489	12.94 505	0.97 445	7.32 495	2.42 440	14.82 513	8.08 475	2.74 379	1.51 396	8.44 489	2.48 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.11 401

RP	1.76 419	0.55 390	2.59 371	0.22 354	0.60 472	1.70 357	0.98 447	4.31 374	1.99 416	3.12 433	5.04 452	4.41 441	2.96 448	4.72 342	1.90 408	0.01 414	0.00 1	0.00 1	0.01 343	0.14 368	0.01 92

RAFT + AFF	1.63 400	1.13 473	2.62 372	0.04 187	0.80 476	2.29 391	1.03 448	5.54 459	2.06 418	1.77 351	1.81 371	1.22 281	3.65 465	6.23 410	1.57 389	0.01 414	0.35 495	0.00 1	0.01 343	0.33 458	0.12 409

delet	1.14 336	0.32 293	1.56 244	0.03 154	0.17 385	2.86 419	1.03 448	4.25 366	2.14 426	1.03 261	1.17 332	1.64 312	0.92 359	4.35 317	1.27 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 227	0.00 1

MSMD_ROB	4.94 487	0.43 345	2.58 369	0.12 300	0.01 156	8.43 494	1.09 450	4.25 366	4.11 470	13.11 506	26.36 522	13.95 498	13.88 515	7.45 476	2.92 443	0.10 467	0.01 289	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 205

StereoDRNet	1.48 381	0.75 432	4.58 462	0.05 210	0.10 347	2.49 400	1.10 451	4.62 400	1.47 359	3.38 442	0.62 270	2.29 357	0.65 336	4.52 332	2.89 442	0.00 1	0.03 383	0.00 1	0.01 343	0.05 252	0.07 366

DAS	1.26 354	0.08 67	2.25 337	0.04 187	0.01 156	1.28 212	1.18 452	3.80 326	1.58 383	4.60 462	2.37 401	1.53 295	0.53 310	5.36 374	0.59 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.01 92

SepStereo	1.28 355	0.08 67	2.25 337	0.04 187	0.01 156	1.28 212	1.18 452	3.80 326	1.58 383	4.60 462	2.37 401	1.53 295	0.53 310	5.63 390	0.59 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.01 92

ccnet	1.70 414	0.20 221	1.95 295	0.26 371	0.18 389	3.72 441	1.22 454	4.22 364	1.43 353	2.37 403	3.96 440	3.45 417	1.51 396	4.69 340	4.47 457	0.06 461	0.00 1	0.09 470	0.01 343	0.10 338	0.01 92

SPS-STEREO	3.08 459	0.49 373	2.49 362	0.21 351	0.24 416	3.67 440	1.24 455	5.80 470	2.43 441	10.68 498	8.00 474	9.48 487	3.59 463	8.11 486	5.08 466	0.01 414	0.01 289	0.00 1	0.00 1	0.04 227	0.11 401
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
pmcnn	3.61 471	0.68 422	5.38 476	0.61 444	1.46 489	2.75 414	1.26 456	5.04 432	1.57 379	8.77 493	11.67 486	18.69 508	2.38 434	6.03 400	5.61 470	0.00 1	0.07 429	0.00 1	0.00 1	0.21 418	0.07 366

ADCMid	3.95 478	1.34 481	10.91 506	0.18 341	0.38 454	5.02 466	1.27 457	4.87 422	2.94 454	11.15 500	3.60 433	6.76 473	5.21 485	6.40 423	16.96 512	0.12 470	0.08 440	0.55 495	0.46 500	0.53 485	0.19 445

FC-DCNN	6.09 494	0.18 200	2.35 350	0.42 409	0.53 466	7.80 491	1.42 458	8.14 499	7.07 492	19.05 519	22.10 514	22.85 514	13.84 514	9.42 495	6.44 474	0.00 1	0.01 289	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.06 348

DPSNet	3.38 468	0.60 404	9.55 501	0.61 444	0.46 461	5.10 467	1.44 459	11.17 507	3.92 469	2.57 412	0.88 306	5.90 464	9.68 506	7.63 479	7.25 481	0.08 463	0.16 479	0.01 425	0.07 404	0.34 461	0.17 434

HBP-ISP	1.45 377	0.75 432	3.02 392	0.30 382	0.10 347	4.28 452	1.49 460	4.68 406	1.29 326	3.43 443	0.78 295	0.93 254	1.01 362	6.48 425	0.36 266	0.04 447	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.05 252	0.03 265

FC-DCNN v2	6.25 496	0.19 209	2.31 347	0.44 410	0.55 468	8.05 493	1.51 461	8.71 500	7.22 493	19.24 520	22.98 517	24.00 517	13.47 513	9.80 501	6.51 475	0.00 1	0.01 289	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.05 317

FCDSN-DC	5.04 488	0.15 169	1.83 285	0.22 354	0.44 458	5.60 472	1.66 462	5.22 439	4.37 473	14.49 512	21.86 513	20.65 511	11.88 511	7.66 481	4.55 459	0.02 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 191	0.05 317
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
SuperB	3.70 474	1.77 492	15.73 513	0.31 386	0.05 298	4.37 454	1.67 463	3.58 304	11.57 499	2.36 402	1.32 345	2.03 337	1.91 420	6.95 459	9.01 491	0.05 453	0.03 383	0.10 474	0.08 409	11.00 521	0.10 393

ACVNet-4b	5.67 491	1.65 488	4.43 457	9.46 516	7.11 514	8.72 495	1.68 464	6.61 485	5.76 484	0.27 131	6.49 467	11.67 491	2.43 436	8.40 488	1.56 387	9.06 518	2.34 515	10.49 517	0.02 365	9.22 516	5.98 517

S-Stereo	2.00 433	0.30 288	5.74 482	0.24 362	0.23 412	2.51 401	1.90 465	4.74 410	5.15 479	2.42 407	5.80 458	2.85 385	0.72 347	5.08 359	2.17 425	0.00 1	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.08 301	0.04 295

G-Net	3.49 469	0.47 366	4.03 440	1.61 493	1.91 493	10.78 501	1.92 466	3.06 215	1.26 315	8.59 492	12.06 488	6.13 466	7.82 498	4.78 344	4.77 461	0.08 463	0.12 464	0.07 464	0.15 430	0.16 385	0.11 401

aanetorigin	2.87 454	0.73 431	8.74 499	0.23 360	0.23 412	1.61 337	2.07 467	1.76 108	1.10 284	14.21 511	10.25 483	2.93 389	3.38 459	4.98 353	4.06 453	0.10 467	0.05 410	0.09 470	0.11 422	0.57 486	0.15 426

MeshStereo	5.78 492	0.75 432	3.04 393	0.25 365	0.14 369	7.88 492	2.09 468	9.64 502	5.18 480	20.48 522	19.06 506	22.80 513	9.54 505	9.64 499	4.88 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 452	0.03 265
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
TDLM	1.08 313	0.49 373	1.43 219	0.27 376	0.00 1	1.56 317	2.12 469	3.10 223	1.75 395	1.36 310	0.93 311	1.06 270	0.49 307	6.21 408	0.70 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 385	0.02 205

otaku	3.17 460	1.32 480	2.49 362	6.07 508	3.26 502	4.62 460	2.15 470	5.35 449	1.34 335	2.00 369	2.54 407	3.50 419	1.49 392	3.68 280	1.11 363	7.89 513	0.23 486	1.88 503	0.03 374	7.74 509	4.78 513

Wz-Net-MNSev	1.85 423	1.19 476	5.61 480	0.01 27	0.00 1	4.74 462	2.16 471	4.93 425	1.48 363	3.77 449	1.24 339	1.77 320	2.56 437	4.94 351	2.61 438	0.00 1	0.01 289	0.00 1	0.00 1	0.07 287	0.01 92

WZ-Net	4.16 480	1.75 491	23.59 519	0.08 268	0.04 288	2.62 409	2.16 471	5.89 472	4.74 477	5.73 473	3.51 431	6.99 476	4.89 480	10.82 506	10.11 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 356	0.11 401

ADCPNet	3.63 473	0.82 449	13.20 510	0.08 268	0.43 457	7.02 483	2.23 473	4.77 415	2.41 439	4.31 459	1.96 378	7.57 478	5.16 482	6.45 424	13.80 505	0.02 436	0.75 502	0.04 458	0.90 511	0.16 385	0.53 479

EAI-Stereo	1.14 336	0.12 132	1.19 175	0.21 351	0.32 450	1.84 369	2.32 474	5.42 453	1.19 303	1.02 256	5.66 457	0.48 187	0.60 319	0.86 183	0.62 329	0.00 1	0.13 469	0.00 1	0.65 506	0.02 134	0.17 434

ACVNet_1	6.16 495	1.86 496	4.43 457	9.52 517	7.22 515	7.59 490	2.37 475	9.99 505	6.71 489	3.84 451	5.35 456	13.23 497	4.90 481	6.25 411	1.94 415	9.06 518	2.40 517	10.88 519	0.11 422	9.58 518	6.03 518

SGM_RVC	4.07 479	0.38 318	1.98 301	0.84 463	0.26 422	6.20 478	2.37 475	6.45 483	3.57 462	11.56 503	9.27 479	15.55 502	6.78 493	10.07 502	4.60 460	0.22 478	0.25 487	0.20 482	0.23 470	0.26 436	0.34 470
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
WAO-8	13.93 520	3.75 511	4.23 448	7.74 512	6.54 509	22.81 524	2.39 477	22.66 528	45.98 535	18.88 517	35.42 531	33.21 524	16.91 520	16.55 518	12.78 503	5.01 506	0.81 504	9.89 514	0.77 507	8.77 513	3.61 509

Venus	13.93 520	3.75 511	4.23 448	7.74 512	6.54 509	22.81 524	2.39 477	22.66 528	45.98 535	18.88 517	35.42 531	33.21 524	16.91 520	16.55 518	12.78 503	5.01 506	0.81 504	9.89 514	0.77 507	8.76 512	3.61 509

SGM-Forest	1.84 422	0.08 67	1.31 201	0.15 325	0.22 407	3.52 437	2.46 479	3.85 333	2.16 427	5.29 470	3.90 438	3.71 426	1.56 400	6.28 412	1.90 408	0.01 414	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.03 191	0.30 464
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
WCMA_ROB	4.54 484	0.48 368	3.19 402	0.49 423	0.63 473	5.38 470	2.57 480	4.70 407	3.77 466	14.17 510	19.02 505	15.47 501	9.03 502	6.73 440	4.85 463	0.01 414	0.05 410	0.01 425	0.01 343	0.08 301	0.16 429

SGM+DAISY	4.39 483	1.34 481	5.18 471	1.01 477	0.88 477	5.61 473	2.86 481	4.88 423	3.53 460	13.29 507	13.95 492	12.66 494	7.55 495	7.98 485	5.39 469	0.23 482	0.18 482	0.15 479	0.24 473	0.29 452	0.64 482

ADCP+	2.87 454	0.98 462	8.75 500	0.07 253	0.16 381	5.93 477	2.90 482	4.00 343	1.84 400	1.52 325	0.27 193	3.81 427	3.22 456	6.05 402	17.38 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 368	0.30 464

PSM-AAD	1.15 339	0.04 9	0.88 80	0.10 290	0.27 427	1.32 229	3.25 483	2.41 152	0.64 132	2.93 423	1.92 375	0.15 133	5.39 487	3.42 270	0.19 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.05 317

GANet	1.90 427	0.43 345	1.83 285	0.39 406	0.00 1	2.24 388	3.37 484	3.90 338	1.44 354	2.17 381	9.66 480	2.57 368	1.09 367	6.88 451	1.81 401	0.00 1	0.00 1	0.02 450	0.00 1	0.10 338	0.03 265

NCCL2	1.30 358	0.63 412	2.31 347	0.02 96	0.03 268	1.57 318	3.41 485	3.91 339	1.39 341	3.14 434	0.34 207	3.90 428	0.30 264	3.75 286	1.19 370	0.00 1	0.00 1	0.02 450	0.00 1	0.03 191	0.05 317

Wz-Net-TNSev	3.91 476	5.20 515	20.57 516	0.15 325	0.01 156	7.14 485	3.57 486	6.70 489	3.57 462	1.74 345	0.58 253	7.39 477	4.33 472	8.86 491	7.99 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 365	0.24 426	0.16 429

RainbowNet	4.74 486	3.21 509	3.07 395	9.34 515	6.01 508	4.89 465	3.60 487	7.09 493	4.39 474	1.63 339	3.01 419	4.72 449	2.96 448	5.53 380	1.19 370	8.95 516	2.12 513	8.48 511	0.19 453	8.75 511	5.73 515

EDNetEfficient	6.54 497	1.17 474	33.15 523	0.66 450	1.96 494	2.07 378	3.72 488	2.80 187	14.85 506	20.02 521	9.69 481	6.59 472	10.19 507	7.19 469	15.49 510	0.03 444	0.10 453	0.01 425	0.20 458	0.62 489	0.29 463

SANet	4.63 485	0.89 456	5.34 475	0.30 382	0.09 338	7.43 487	3.75 489	6.53 484	16.16 509	6.79 480	13.29 490	12.44 493	7.74 496	7.38 473	4.11 454	0.00 1	0.01 289	0.00 1	0.00 1	0.10 338	0.31 468

SAMSARA	3.32 467	1.07 470	6.25 488	0.86 470	0.31 447	7.55 489	3.87 490	5.26 445	4.20 471	7.43 485	3.35 427	10.04 489	3.83 468	6.98 461	4.83 462	0.00 1	0.14 473	0.00 1	0.05 390	0.17 390	0.22 455

CSAN	2.70 452	0.75 432	3.41 417	0.18 341	0.12 357	4.18 449	4.05 491	4.11 353	4.36 472	6.03 475	6.24 465	4.60 447	4.74 477	7.29 472	3.43 449	0.02 436	0.03 383	0.01 425	0.02 365	0.18 398	0.22 455

DGSMNet	2.23 442	0.80 442	6.10 486	0.96 474	1.73 492	3.22 424	4.12 492	5.30 446	1.11 286	1.19 282	2.48 406	3.18 407	0.65 336	4.57 338	1.33 380	1.11 497	1.37 508	1.55 499	1.26 515	1.37 495	1.28 497

MADNet+	10.71 511	14.57 527	70.07 536	0.58 440	0.47 463	19.89 519	4.20 493	11.05 506	6.87 490	3.03 431	5.99 460	9.01 484	6.35 492	31.95 532	28.31 531	0.22 478	0.26 490	0.01 425	0.04 385	0.46 477	0.87 489

ADCS	5.09 489	2.15 499	16.58 514	0.34 397	0.07 320	5.91 476	4.26 494	6.73 490	6.99 491	9.44 495	6.09 461	6.57 471	5.17 484	9.54 498	21.38 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 466	0.23 458

THIR-Stereo	1.48 381	0.29 284	1.51 232	0.01 27	0.02 245	1.05 96	4.32 495	2.11 131	0.22 40	1.08 268	4.24 443	1.93 329	4.19 471	6.76 442	1.87 406	0.00 1	0.00 1	0.04 458	0.00 1	0.05 252	0.00 1

CBMV	1.56 391	0.24 251	1.92 289	0.31 386	0.03 268	2.90 420	4.33 496	3.79 323	1.81 398	4.98 468	1.73 365	2.70 376	1.68 410	3.81 291	0.92 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 252	0.08 379
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ACVNet_2	8.69 503	1.80 495	5.09 470	8.55 514	6.72 511	13.47 506	4.34 497	13.70 510	23.86 516	6.89 482	19.74 510	20.52 509	5.36 486	7.70 482	2.48 432	8.53 515	1.67 512	7.99 510	0.32 494	8.79 514	6.29 521

WAO-7	9.09 505	1.79 494	3.55 424	0.80 461	0.15 375	18.67 516	4.36 498	23.07 531	26.68 520	12.59 505	27.90 526	22.52 512	13.03 512	13.53 513	11.47 499	0.09 466	0.03 383	0.58 496	0.10 418	0.47 480	0.34 470

GrayStereo	1.46 379	0.03 2	0.87 78	0.63 447	0.20 400	1.24 194	4.61 499	2.85 192	0.62 113	4.98 468	4.00 442	0.45 182	4.67 476	3.37 267	0.08 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 502	0.01 40	0.01 92

ADCL	3.30 464	0.81 446	6.76 493	0.25 365	0.25 419	6.93 482	4.65 500	4.79 418	2.62 449	4.61 464	3.36 428	5.22 459	4.55 475	5.54 383	14.91 507	0.05 453	0.01 289	0.11 475	0.13 429	0.28 450	0.10 393

FTStereo	2.16 439	0.03 2	1.42 218	0.17 335	0.13 363	1.42 272	4.67 501	2.44 154	0.63 121	3.36 439	17.95 500	0.78 241	4.17 470	4.41 321	0.14 129	0.15 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	1.25 496

RTS	9.75 508	2.69 505	65.25 534	0.85 466	1.99 495	14.36 507	4.75 502	5.69 466	17.29 511	7.97 487	19.00 503	6.83 474	3.02 450	26.15 529	18.62 520	0.00 1	0.15 477	0.00 1	0.00 1	0.29 452	0.16 429

RTSA	9.75 508	2.69 505	65.25 534	0.85 466	1.99 495	14.36 507	4.75 502	5.69 466	17.29 511	7.97 487	19.00 503	6.83 474	3.02 450	26.15 529	18.62 520	0.00 1	0.15 477	0.00 1	0.00 1	0.29 452	0.16 429

LSM	7.38 499	1.68 489	22.24 518	3.99 504	40.72 535	3.54 438	4.79 504	4.74 410	6.65 488	10.25 497	13.51 491	4.49 443	3.81 467	6.91 456	5.31 468	0.00 1	0.04 397	0.00 1	0.00 1	0.26 436	14.60 532

FADE	16.19 526	10.20 523	37.43 529	4.76 506	4.82 507	10.62 500	5.00 505	19.13 519	23.28 514	8.35 490	6.09 461	14.63 500	21.62 526	25.45 527	20.32 523	24.52 533	8.46 531	36.14 537	36.87 537	3.46 500	2.72 507

IMH	11.11 514	3.50 510	2.56 368	11.25 522	9.13 520	14.49 509	5.10 506	20.68 524	26.30 519	8.28 489	23.85 520	20.63 510	9.19 503	12.39 510	7.96 482	9.50 523	2.50 520	15.28 523	1.66 518	11.07 522	6.96 524

NaN_ROB	2.02 435	0.58 400	2.65 374	0.29 380	0.28 437	3.19 423	5.19 507	3.84 331	2.55 447	5.31 471	1.73 365	2.30 358	1.96 422	6.78 444	3.09 446	0.01 414	0.06 419	0.03 455	0.10 418	0.10 338	0.37 474

IMH-64-1	9.55 506	2.76 507	2.44 356	11.17 520	9.13 520	12.03 502	5.45 508	18.33 516	15.78 507	6.59 477	18.69 501	16.95 504	6.20 490	10.63 504	8.06 484	9.46 521	2.46 518	15.42 524	1.61 516	10.89 519	6.88 522

IMH-64	9.55 506	2.76 507	2.44 356	11.17 520	9.13 520	12.03 502	5.45 508	18.33 516	15.78 507	6.59 477	18.69 501	16.95 504	6.20 490	10.63 504	8.06 484	9.46 521	2.46 518	15.42 524	1.61 516	10.89 519	6.88 522

Dean	11.46 515	2.03 498	5.20 472	10.73 519	8.20 519	18.71 517	5.73 510	21.10 525	41.49 534	11.12 499	22.16 515	25.92 518	7.74 496	7.52 477	4.31 456	9.01 517	2.27 514	9.95 516	0.61 505	9.18 515	6.22 519

AnyNet_C01	6.59 498	4.31 513	36.24 526	0.96 474	0.46 461	9.96 497	5.74 511	6.02 478	3.63 464	7.59 486	8.56 477	8.83 483	3.14 453	13.74 514	20.83 525	0.12 470	0.08 440	0.25 487	0.09 414	1.01 492	0.34 470

LE_ROB	12.79 518	0.64 413	10.26 504	2.13 495	1.29 486	7.25 486	5.81 512	9.09 501	49.27 537	57.55 537	24.58 521	23.68 516	31.13 532	9.00 493	23.57 530	0.04 447	0.06 419	0.13 478	0.20 458	0.08 301	0.11 401

MANE	14.02 522	0.85 451	3.53 422	2.13 495	3.75 504	18.44 515	6.14 513	22.67 530	27.90 521	33.01 531	41.08 534	41.26 532	30.90 531	23.39 523	17.99 516	0.47 489	0.76 503	0.91 497	4.04 523	0.17 390	1.00 494

CrosDoStereo	1.66 404	0.15 169	1.66 261	0.02 96	0.07 320	1.38 254	6.16 514	3.12 226	1.06 277	0.97 241	3.74 436	0.96 258	4.79 478	7.00 464	1.92 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 349	0.00 1

DeepStereo_LL	1.66 404	0.15 169	1.66 261	0.02 96	0.07 320	1.38 254	6.16 514	3.12 226	1.06 277	0.97 241	3.74 436	0.96 258	4.79 478	7.00 464	1.92 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 349	0.00 1

TorneroNet-64	15.45 524	5.66 518	3.44 419	13.86 524	12.03 525	28.15 531	6.27 516	19.89 520	38.68 532	12.16 504	28.06 527	35.76 527	15.44 518	19.56 521	15.40 509	9.71 524	2.52 521	19.13 527	2.70 519	12.55 524	7.94 526

notaker	17.52 527	21.54 531	7.84 496	18.05 529	14.44 529	17.58 513	6.43 517	20.13 522	24.44 518	21.34 524	27.71 524	39.12 529	18.78 525	19.63 522	20.40 524	11.95 529	2.71 527	25.51 532	5.85 529	17.10 529	9.78 528

AnyNet_C32	3.93 477	2.58 503	12.07 508	0.39 406	0.49 464	5.50 471	6.45 518	4.44 388	2.19 430	6.86 481	2.94 417	5.28 460	3.20 455	6.63 432	18.37 517	0.08 463	0.04 397	0.20 482	0.09 414	0.57 486	0.19 445

WAO-6	11.09 512	1.69 490	3.21 405	7.54 511	7.10 513	16.34 511	6.63 519	20.12 521	38.64 531	9.67 496	19.28 509	27.53 519	10.97 510	12.43 511	11.57 500	4.26 504	2.35 516	10.54 518	0.02 365	7.59 507	4.29 511

TorneroNet	16.10 525	5.74 519	4.12 446	13.88 525	11.97 524	26.89 530	6.85 520	21.13 526	38.32 530	14.15 509	33.36 530	33.52 526	17.49 522	18.89 520	19.64 522	9.77 525	2.53 522	19.43 528	3.35 520	13.21 525	7.86 525

ELAS	8.05 502	0.76 436	4.02 439	0.95 473	1.02 481	14.85 510	6.99 521	12.80 509	11.73 500	22.43 527	27.75 525	17.88 506	15.19 517	10.96 507	11.31 498	0.22 478	0.56 500	0.23 485	0.22 466	0.50 483	0.71 485
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MFN_U_SF_DS_RVC	3.30 464	2.61 504	7.84 496	0.09 279	0.26 422	12.92 504	7.62 522	4.25 366	3.64 465	2.95 427	3.99 441	4.61 448	1.22 377	8.36 487	1.77 400	0.59 494	1.15 507	0.04 458	0.85 510	0.48 481	0.67 484

LVE	11.10 513	2.36 501	3.34 412	9.94 518	8.13 518	21.22 521	7.75 523	16.47 514	32.55 526	8.55 491	23.64 518	23.22 515	7.93 499	10.98 508	6.65 476	9.45 520	2.55 524	11.08 520	0.58 504	9.35 517	6.28 520

SGM-ForestM	12.56 517	0.80 442	4.31 454	1.07 480	0.41 456	21.56 522	8.57 524	17.42 515	19.67 513	29.93 529	28.49 529	45.83 533	27.22 529	26.05 528	18.40 518	0.14 472	0.25 487	0.18 481	0.28 486	0.18 398	0.42 478

MSC_U_SF_DS_RVC	5.12 490	2.33 500	8.42 498	0.33 391	0.27 427	24.60 528	8.84 525	5.50 456	9.75 497	3.82 450	8.16 476	8.53 482	1.82 415	9.44 496	5.18 467	1.02 496	1.65 511	0.33 489	0.47 501	1.06 493	0.90 490

ELAS_RVC	7.69 500	0.80 442	4.90 468	1.06 479	1.02 481	10.00 498	9.43 526	9.75 503	14.69 505	21.83 525	20.27 511	17.88 506	16.41 519	13.01 512	10.44 496	0.22 478	0.55 499	0.28 488	0.19 453	0.35 464	0.65 483
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
KSHMR	14.27 523	6.95 520	5.79 483	15.08 527	12.84 526	17.44 512	10.61 527	18.88 518	30.94 524	18.81 516	22.21 516	28.54 521	8.85 501	15.56 516	9.24 492	10.34 528	3.60 528	21.61 530	4.68 526	14.48 526	8.94 527

PWCK	8.72 504	5.37 516	16.61 515	5.74 507	0.12 357	19.88 518	11.41 528	11.31 508	13.42 504	14.07 508	12.84 489	13.20 496	8.05 500	15.44 515	10.25 495	5.95 508	0.22 485	2.09 505	0.05 390	7.50 506	0.92 491

ktn	19.15 529	18.52 528	6.39 492	22.64 533	17.26 531	24.47 526	12.11 529	24.52 532	34.74 529	18.75 515	27.70 523	32.54 522	17.85 523	15.71 517	16.67 511	22.09 532	3.64 529	28.95 534	10.91 531	17.40 530	10.22 530

HanzoNet	29.69 534	29.33 534	21.66 517	21.75 532	19.07 533	24.58 527	12.99 530	28.87 534	40.49 533	43.09 534	44.02 535	55.65 536	44.93 536	43.17 535	44.44 534	27.88 535	9.47 532	29.77 535	15.86 533	20.94 533	15.84 533

BEATNet-Init1	17.91 528	7.45 521	36.82 527	1.88 494	1.38 487	37.29 534	14.71 531	21.90 527	24.20 517	38.07 532	36.59 533	50.41 534	32.00 533	29.42 531	21.83 528	0.33 486	0.39 496	0.47 491	0.54 503	1.50 497	1.07 495

UNDER WATER	19.61 530	12.37 526	31.14 521	20.44 531	14.31 528	28.63 532	18.15 532	16.43 513	34.24 528	20.82 523	19.14 507	38.83 528	30.09 530	24.31 524	20.97 526	10.09 527	2.68 525	19.51 529	4.70 527	15.52 528	9.93 529

JetBlue	13.83 519	5.03 514	33.82 524	0.84 463	6.92 512	50.14 535	20.02 533	15.09 511	8.92 496	11.33 501	17.05 498	28.25 520	18.01 524	32.60 533	18.53 519	0.32 485	0.12 464	0.15 479	0.23 470	4.59 502	4.64 512

UNDER WATER-64	20.03 531	10.28 524	31.50 522	20.05 530	13.64 527	32.81 533	23.45 534	16.01 512	33.44 527	22.01 526	17.25 499	40.58 531	32.20 534	24.50 525	22.36 529	10.06 526	2.70 526	18.37 526	4.24 524	14.84 527	10.24 531

DPSimNet_ROB	25.03 533	19.56 530	24.93 520	24.36 534	17.85 532	22.25 523	25.93 535	28.52 533	29.10 522	32.61 530	28.25 528	32.87 523	26.42 527	24.51 526	40.42 533	16.75 531	13.93 533	25.19 531	22.38 534	19.96 532	24.75 536

MADNet++	47.78 536	34.15 535	37.11 528	42.94 535	41.23 536	64.94 536	30.63 536	60.79 539	53.26 538	72.08 539	61.65 538	57.68 537	54.96 537	58.03 536	59.24 538	43.01 538	36.17 538	36.07 536	22.50 535	47.50 536	41.67 538

JetRed	34.54 535	39.28 536	62.16 532	15.62 528	26.51 534	69.20 537	40.79 537	31.43 535	32.41 525	46.06 535	44.55 536	40.19 530	26.50 528	38.43 534	56.06 537	12.76 530	37.49 539	13.23 521	9.38 530	29.52 534	19.34 534

TCMNet-wrong-test	55.95 538	78.75 541	71.85 537	90.95 543	89.50 543	78.08 538	71.33 538	38.19 536	12.35 502	40.71 533	51.28 537	59.53 538	35.38 535	64.04 539	52.16 536	38.10 537	6.00 530	47.22 540	41.12 538	82.64 544	69.84 543

HaxPig	97.68 548	99.63 547	91.34 540	99.82 553	99.97 550	88.15 539	88.00 539	98.28 546	99.93 549	99.98 551	99.99 549	99.95 551	99.99 550	96.29 545	92.24 545	99.99 554	99.98 549	100.00 551	99.99 550	100.00 555	99.98 553

MEDIAN_ROB	96.83 546	99.41 546	98.66 546	94.75 546	94.23 545	93.08 542	90.54 540	95.61 545	94.75 543	97.65 547	97.73 546	98.30 546	96.57 546	94.51 544	93.74 546	99.78 552	98.24 546	99.99 550	99.89 549	99.48 549	99.67 549

AVERAGE_ROB	99.23 553	99.81 550	97.56 545	100.00 556	100.00 552	96.24 546	91.02 541	100.00 552	100.00 550	100.00 552	100.00 550	100.00 553	100.00 551	99.98 553	99.97 550	100.00 555	100.00 550	100.00 551	100.00 551	100.00 555	100.00 555

xxxxx1	76.92 542	82.43 542	93.26 542	61.67 538	66.92 539	95.84 543	95.11 542	75.84 540	80.96 539	82.71 541	86.75 540	89.18 541	87.35 540	85.27 541	87.18 541	55.08 540	54.60 540	60.31 541	72.71 542	62.51 538	62.73 540

tt_ll	76.92 542	82.43 542	93.26 542	61.67 538	66.92 539	95.84 543	95.11 542	75.84 540	80.96 539	82.71 541	86.75 540	89.18 541	87.35 540	85.27 541	87.18 541	55.08 540	54.60 540	60.31 541	72.71 542	62.51 538	62.73 540

ff	76.92 542	82.43 542	93.26 542	61.67 538	66.92 539	95.84 543	95.11 542	75.84 540	80.96 539	82.71 541	86.75 540	89.18 541	87.35 540	85.27 541	87.18 541	55.08 540	54.60 540	60.31 541	72.71 542	62.51 538	62.73 540

ccccc	98.51 549	94.69 545	100.00 553	100.00 556	100.00 552	92.59 541	97.15 545	98.75 548	95.78 544	98.59 549	95.17 545	98.60 547	99.67 548	99.86 550	99.84 548	100.00 555	100.00 550	99.91 549	99.54 548	100.00 555	100.00 555

PML	89.08 545	99.72 548	92.85 541	94.72 545	94.92 547	99.54 548	97.42 546	93.50 543	95.96 545	99.77 550	92.33 544	95.35 545	93.51 544	99.96 552	91.15 544	99.98 553	31.71 537	100.00 551	45.94 539	93.46 546	69.88 544

ASD4	55.28 537	67.10 540	50.57 530	44.24 536	57.82 538	92.00 540	98.23 547	54.95 537	86.61 542	58.30 538	64.61 539	50.57 535	63.33 539	58.83 537	67.37 539	25.76 534	29.60 536	26.82 533	29.01 536	42.42 535	37.42 537

test_example2	98.83 550	99.97 553	99.97 550	99.96 555	99.97 550	99.46 547	99.97 548	95.54 544	100.00 550	100.00 552	100.00 550	93.37 544	93.47 543	99.93 551	99.91 549	100.00 555	99.79 548	96.64 546	98.71 547	100.00 555	100.00 555

USTest	75.36 541	57.99 538	56.43 531	72.82 542	69.93 542	99.96 549	100.00 549	98.57 547	99.18 546	94.19 544	97.90 547	78.26 540	95.05 545	75.90 540	76.21 540	48.70 539	80.65 544	39.01 538	52.97 541	57.66 537	55.76 539

Selective-RAFT-Error	100.00 558	100.00 554	100.00 553	100.00 556	100.00 552	100.00 550	100.00 549	100.00 552	100.00 550	100.00 552	100.00 550	100.00 553	100.00 551	100.00 554	100.00 553	100.00 555	100.00 550	100.00 551	100.00 551	99.99 553	99.95 551

Anonymous_1	97.10 547	99.72 548	99.64 549	92.33 544	93.91 544	100.00 550	100.00 549	99.20 549	99.90 548	98.57 548	99.75 548	99.14 548	99.94 549	98.50 546	99.54 547	87.90 543	98.87 547	90.88 544	96.91 546	92.22 545	95.12 546

tt	68.65 540	0.15 169	99.57 548	50.64 537	14.90 530	100.00 550	100.00 549	100.00 552	99.76 547	27.80 528	10.52 484	99.97 552	98.63 547	99.61 547	100.00 553	90.62 544	98.21 545	46.66 539	52.02 540	62.86 541	21.04 535

CasAABBNet	99.94 556	100.00 554	100.00 553	99.72 552	100.00 552	100.00 550	100.00 549	100.00 552	100.00 550	100.00 552	100.00 550	100.00 553	100.00 551	100.00 554	100.00 553	99.21 550	100.00 550	100.00 551	100.00 551	99.96 552	99.95 551

LSM0	99.94 556	100.00 554	100.00 553	99.84 554	100.00 552	100.00 550	100.00 549	100.00 552	100.00 550	100.00 552	100.00 550	100.00 553	100.00 551	100.00 554	100.00 553	99.22 551	100.00 550	100.00 551	100.00 551	99.99 553	99.83 550

DPSMNet_ROB	99.46 555	99.94 551	99.98 551	96.59 550	100.00 552	100.00 550	100.00 549	99.81 550	100.00 550	95.87 546	100.00 550	99.32 549	100.00 551	99.79 548	99.99 551	98.46 549	100.00 550	99.86 547	100.00 551	99.52 550	100.00 555

DGTPSM_ROB	99.45 554	99.94 551	99.98 551	96.58 549	100.00 552	100.00 550	100.00 549	99.81 550	100.00 550	95.86 545	100.00 550	99.32 549	100.00 551	99.79 548	99.99 551	98.34 548	100.00 550	99.86 547	100.00 551	99.52 550	99.99 554

DPSM_ROB	99.17 551	100.00 554	100.00 553	96.28 547	98.84 548	100.00 550	100.00 549	100.00 552	100.00 550	100.00 552	100.00 550	100.00 553	100.00 551	100.00 554	100.00 553	93.66 546	100.00 550	100.00 551	100.00 551	96.31 547	98.27 547

DPSM	99.17 551	100.00 554	100.00 553	96.28 547	98.84 548	100.00 550	100.00 549	100.00 552	100.00 550	100.00 552	100.00 550	100.00 553	100.00 551	100.00 554	100.00 553	93.66 546	100.00 550	100.00 551	100.00 551	96.31 547	98.27 547

Low-res two-view benchmark