Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

S2M2_XL	0.24 1	0.24 76	0.39 14	0.34 1	0.24 38	0.16 2	0.18 2	0.32 1	0.22 4	0.29 10	0.40 25	0.24 6	0.23 8	0.32 1	0.26 18	0.20 215	0.18 312	0.18 111	0.16 150	0.18 120	0.14 61

U	9.45 570	0.21 26	0.58 134	0.47 114	53.11 591	61.27 596	0.24 29	0.70 53	0.52 82	0.36 32	0.28 12	0.29 28	0.35 60	0.33 2	0.26 18	0.19 180	0.11 26	60.50 592	8.88 578	0.17 89	0.13 35

FoundationStereo	0.24 1	0.21 26	0.36 3	0.38 22	0.22 16	0.32 14	0.22 16	0.39 2	0.23 6	0.30 14	0.25 7	0.30 33	0.33 45	0.34 3	0.26 18	0.16 57	0.12 51	0.15 19	0.11 8	0.13 4	0.12 10

S2M2	0.34 38	0.28 178	0.45 50	0.40 36	0.30 151	0.31 13	0.16 1	0.60 26	0.64 111	0.31 15	0.48 56	0.47 82	0.34 52	0.38 4	0.32 67	0.25 344	0.22 388	0.20 169	0.22 316	0.25 312	0.22 283

IGEV-Stereo++	0.30 14	0.20 8	0.40 17	0.46 103	0.30 151	0.33 15	0.22 16	0.75 65	0.45 51	0.32 19	0.41 27	0.32 37	0.48 140	0.38 4	0.27 23	0.15 36	0.11 26	0.15 19	0.12 38	0.15 38	0.13 35

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 47	0.23 58	0.54 104	0.50 169	0.28 112	0.36 22	0.22 16	1.02 172	0.39 33	0.42 57	0.64 105	0.36 47	0.51 158	0.39 6	0.29 35	0.18 139	0.12 51	0.17 76	0.13 62	0.18 120	0.18 175

CroCo-Stereo	0.40 71	0.31 266	0.73 237	0.58 312	0.27 87	0.26 4	0.33 91	0.95 147	0.81 172	0.42 57	0.47 53	0.65 163	0.47 129	0.39 6	0.34 98	0.18 139	0.15 221	0.16 49	0.14 90	0.19 161	0.16 124
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
4.5_new	0.29 10	0.25 104	0.41 22	0.36 5	0.23 22	0.52 124	0.36 127	0.56 13	0.34 24	0.45 74	0.42 29	0.27 18	0.25 12	0.40 8	0.24 5	0.13 19	0.10 9	0.15 19	0.13 62	0.16 58	0.12 10

4.5w-stereo	0.29 10	0.25 104	0.41 22	0.36 5	0.23 22	0.52 124	0.36 127	0.56 13	0.34 24	0.45 74	0.42 29	0.27 18	0.25 12	0.40 8	0.24 5	0.13 19	0.10 9	0.15 19	0.13 62	0.16 58	0.12 10

water-stereo	0.39 62	0.20 8	0.48 64	0.44 81	0.27 87	0.50 103	0.26 42	0.92 128	0.51 75	0.53 112	0.78 143	0.55 122	0.49 148	0.42 10	0.42 178	0.16 57	0.15 221	0.17 76	0.15 108	0.16 58	0.15 94

IGEV	0.28 7	0.18 1	0.39 14	0.37 9	0.31 177	0.45 62	0.21 12	0.59 19	0.40 37	0.31 15	0.43 38	0.26 14	0.21 2	0.43 11	0.25 10	0.13 19	0.12 51	0.16 49	0.13 62	0.12 1	0.12 10

RAStereo	0.34 38	0.21 26	0.66 179	0.47 114	0.27 87	0.26 4	0.29 60	0.69 49	0.63 107	0.32 19	0.42 29	0.45 71	0.31 36	0.45 12	0.34 98	0.17 100	0.15 221	0.19 134	0.15 108	0.18 120	0.13 35

CAS	0.63 228	0.18 1	0.37 5	2.27 549	0.84 499	0.57 159	0.54 314	0.79 80	0.62 104	0.48 90	0.70 122	0.36 47	0.26 17	0.45 12	0.35 108	2.24 549	0.10 9	0.14 1	0.09 1	0.15 38	1.06 538

4.25_new	0.30 14	0.26 127	0.44 37	0.38 22	0.26 63	0.49 89	0.40 176	0.59 19	0.31 16	0.38 41	0.42 29	0.27 18	0.34 52	0.46 14	0.31 62	0.12 5	0.09 1	0.15 19	0.11 8	0.14 18	0.12 10

4.5w_new	0.30 14	0.26 127	0.44 37	0.38 22	0.26 63	0.49 89	0.40 176	0.59 19	0.31 16	0.38 41	0.42 29	0.27 18	0.34 52	0.46 14	0.31 62	0.12 5	0.09 1	0.15 19	0.11 8	0.14 18	0.12 10

4.25w-stereo	0.30 14	0.26 127	0.44 37	0.38 22	0.26 63	0.49 89	0.40 176	0.59 19	0.32 20	0.38 41	0.42 29	0.27 18	0.34 52	0.46 14	0.31 62	0.12 5	0.09 1	0.15 19	0.11 8	0.14 18	0.12 10

3w_stereo	0.33 35	0.25 104	0.52 92	0.40 36	0.21 9	0.53 133	0.54 314	0.65 38	0.46 57	0.44 66	0.48 56	0.23 3	0.45 113	0.46 14	0.29 35	0.12 5	0.10 9	0.15 19	0.12 38	0.15 38	0.15 94

2w_stereo	0.32 27	0.24 76	0.45 50	0.39 29	0.22 16	0.46 67	0.47 259	0.69 49	0.42 44	0.43 62	0.50 67	0.24 6	0.45 113	0.47 18	0.29 35	0.12 5	0.10 9	0.15 19	0.12 38	0.15 38	0.13 35

GCAP-Stereo	0.40 71	0.28 178	0.68 188	0.47 114	0.25 55	0.53 133	0.32 84	0.82 98	0.58 94	0.65 138	0.69 118	0.58 137	0.42 94	0.47 18	0.29 35	0.17 100	0.14 163	0.17 76	0.13 62	0.17 89	0.14 61

XX-TBD	0.46 114	0.70 489	0.35 1	0.79 473	0.25 55	0.58 162	0.26 42	0.69 49	1.27 394	0.76 155	1.00 201	0.45 71	0.33 45	0.47 18	0.37 130	0.19 180	0.15 221	0.15 19	0.11 8	0.17 89	0.14 61

Pointernet	0.37 53	0.20 8	0.57 128	0.43 58	0.28 112	0.51 120	0.27 49	0.93 135	0.61 102	0.47 82	0.63 102	0.49 95	0.38 81	0.49 21	0.33 81	0.17 100	0.13 112	0.14 1	0.11 8	0.13 4	0.12 10

LG-Stereo	0.34 38	0.25 104	0.78 282	0.47 114	0.26 63	0.37 24	0.30 70	0.71 57	0.52 82	0.36 32	0.57 89	0.29 28	0.21 2	0.50 22	0.36 118	0.13 19	0.13 112	0.20 169	0.18 189	0.18 120	0.12 10

IGEV++	0.40 71	0.22 45	0.51 84	0.52 220	0.29 129	0.45 62	0.25 32	1.65 364	0.46 57	0.37 35	0.57 89	0.46 75	0.45 113	0.50 22	0.38 141	0.19 180	0.12 51	0.16 49	0.13 62	0.16 58	0.15 94

castereo	0.41 79	0.22 45	0.46 58	0.44 81	0.30 151	0.61 181	0.56 340	0.97 155	0.80 169	0.38 41	0.69 118	0.45 71	0.69 244	0.51 24	0.30 45	0.16 57	0.11 26	0.16 49	0.13 62	0.16 58	0.12 10

GIP-stereo	0.34 38	0.23 58	0.45 50	0.50 169	0.36 249	0.38 27	0.23 24	0.78 75	0.52 82	0.34 26	0.51 70	0.46 75	0.38 81	0.51 24	0.27 23	0.20 215	0.12 51	0.16 49	0.12 38	0.16 58	0.14 61

test_for_model	1.30 462	3.71 572	0.58 134	3.22 563	2.84 563	0.59 167	0.33 91	1.40 295	0.83 178	1.42 429	0.61 97	0.52 112	0.37 74	0.51 24	0.33 81	2.46 550	0.15 221	0.16 49	0.11 8	4.39 573	1.50 546

asda	0.30 14	0.24 76	0.42 30	0.38 22	0.23 22	0.43 52	0.34 103	0.58 18	0.37 30	0.38 41	0.42 29	0.27 18	0.34 52	0.52 27	0.30 45	0.11 1	0.09 1	0.14 1	0.11 8	0.14 18	0.12 10

testlalala2	0.58 202	0.27 156	0.68 188	1.72 542	1.27 538	0.68 233	0.42 196	0.93 135	0.70 138	0.90 193	0.93 178	0.76 193	0.34 52	0.52 27	0.40 156	0.18 139	0.15 221	0.17 76	0.13 62	0.17 89	0.17 150

MaDis-Stereo	0.36 47	0.25 104	0.58 134	0.44 81	0.34 235	0.30 11	0.30 70	0.72 58	0.50 66	0.37 35	0.36 20	0.58 137	0.49 148	0.52 27	0.36 118	0.19 180	0.16 261	0.19 134	0.15 108	0.18 120	0.14 61

FlowAnything_test	0.39 62	0.26 127	0.61 149	0.59 325	0.33 217	0.62 190	0.36 127	0.62 30	0.40 37	0.45 74	0.36 20	0.45 71	0.37 74	0.53 30	0.48 230	0.24 317	0.18 312	0.28 381	0.33 462	0.21 236	0.19 215

AEACV	0.37 53	0.24 76	0.52 92	0.47 114	0.51 380	0.37 24	0.38 153	0.65 38	0.53 86	0.42 57	0.56 86	0.46 75	0.60 207	0.53 30	0.30 45	0.16 57	0.13 112	0.18 111	0.15 108	0.17 89	0.14 61

CREStereo++_RVC	0.47 121	0.21 26	0.38 8	0.45 95	0.38 281	0.45 62	0.25 32	0.75 65	1.29 403	0.80 168	1.21 303	0.47 82	0.37 74	0.53 30	0.44 191	0.16 57	0.11 26	0.15 19	0.80 536	0.18 120	0.11 2
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
MSCF	0.38 58	0.25 104	0.52 92	0.47 114	0.25 55	0.62 190	0.37 146	0.81 93	0.47 60	0.50 104	0.71 125	0.32 37	0.65 236	0.54 33	0.28 32	0.19 180	0.12 51	0.17 76	0.14 90	0.17 89	0.14 61

trnet	0.39 62	0.21 26	0.37 5	0.36 5	0.20 3	0.53 133	0.29 60	0.78 75	1.12 300	0.59 128	0.71 125	0.53 117	0.42 94	0.54 33	0.34 98	0.18 139	0.13 112	0.15 19	0.10 2	0.14 18	0.13 35

CASnet	0.41 79	0.25 104	0.48 64	0.50 169	0.20 3	0.50 103	0.36 127	0.81 93	0.80 169	0.83 178	0.68 114	0.48 87	0.31 36	0.54 33	0.32 67	0.18 139	0.12 51	0.27 366	0.22 316	0.23 285	0.14 61
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
testlalala	0.45 107	0.28 178	0.59 141	0.42 51	0.39 291	0.71 250	0.39 168	1.08 212	0.45 51	1.24 345	0.80 154	0.61 149	0.36 69	0.54 33	0.33 81	0.20 215	0.13 112	0.18 111	0.12 38	0.15 38	0.15 94

TANstereo	0.44 99	0.21 26	0.44 37	0.41 44	0.21 9	0.65 213	0.26 42	0.79 80	0.83 178	0.93 201	0.98 195	0.51 105	0.46 120	0.54 33	0.35 108	0.18 139	0.24 409	0.16 49	0.13 62	0.16 58	0.26 353

CREStereo	0.39 62	0.21 26	0.38 8	0.34 1	0.22 16	0.53 133	0.29 60	0.77 71	1.11 296	0.58 120	0.71 125	0.51 105	0.41 90	0.54 33	0.34 98	0.18 139	0.13 112	0.15 19	0.10 2	0.14 18	0.14 61
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
LGtest1	0.27 4	0.21 26	0.44 37	0.41 44	0.21 9	0.42 43	0.19 6	0.56 13	0.26 9	0.29 10	0.24 6	0.29 28	0.29 27	0.55 39	0.25 10	0.18 139	0.12 51	0.16 49	0.12 38	0.14 18	0.13 35

MonSter	0.28 7	0.18 1	0.39 14	0.36 5	0.21 9	0.55 149	0.31 77	0.55 12	0.43 46	0.28 7	0.29 13	0.23 3	0.21 2	0.56 40	0.25 10	0.11 1	0.10 9	0.14 1	0.11 8	0.14 18	0.11 2

IGEV-BASED-STEREO-	0.70 274	3.18 569	2.55 522	0.39 29	0.23 22	0.44 58	0.23 24	0.63 32	0.42 44	0.44 66	0.44 42	0.34 43	0.28 23	0.56 40	0.29 35	1.35 543	0.10 9	0.22 233	0.19 211	0.46 471	1.31 543

LoS_RVC	0.42 82	0.26 127	0.40 17	0.44 81	0.82 497	0.51 120	0.44 228	0.64 34	0.41 41	0.44 66	0.78 143	0.44 63	0.47 129	0.56 40	0.36 118	0.13 19	0.12 51	0.14 1	0.10 2	0.13 4	0.84 526

CES	0.48 127	0.20 8	0.37 5	0.39 29	1.39 540	0.55 149	0.35 111	0.98 159	0.66 128	0.44 66	0.66 107	0.35 45	0.27 19	0.56 40	0.33 81	0.15 36	0.13 112	0.15 19	0.10 2	0.19 161	1.46 545

CroCo-Stereo Lap2	0.44 99	0.34 328	0.77 274	0.61 351	0.79 488	0.28 9	0.35 111	0.75 65	0.71 143	0.38 41	0.50 67	0.72 185	0.55 180	0.57 44	0.47 225	0.17 100	0.18 312	0.19 134	0.16 150	0.21 236	0.20 248

UniTT-Stereo	0.36 47	0.23 58	0.59 141	0.48 141	0.36 249	0.40 32	0.32 84	0.53 9	0.49 62	0.54 115	0.55 83	0.36 47	0.31 36	0.58 45	0.51 249	0.20 215	0.15 221	0.17 76	0.15 108	0.19 161	0.15 94

4w-stereo	0.30 14	0.24 76	0.44 37	0.37 9	0.23 22	0.46 67	0.27 49	0.63 32	0.31 16	0.41 51	0.44 42	0.27 18	0.36 69	0.59 46	0.30 45	0.11 1	0.09 1	0.15 19	0.12 38	0.13 4	0.12 10

rvit_stereo_0080	0.44 99	0.32 282	0.71 219	0.47 114	0.36 249	0.42 43	0.55 332	0.82 98	0.68 133	0.50 104	0.60 95	0.55 122	0.47 129	0.59 46	0.44 191	0.26 367	0.21 370	0.20 169	0.20 243	0.31 388	0.19 215

AE-Stereo	0.49 133	0.27 156	0.67 184	0.60 337	0.39 291	0.67 226	0.46 252	1.18 240	1.09 287	0.47 82	0.75 137	0.69 177	0.47 129	0.59 46	0.40 156	0.16 57	0.15 221	0.21 204	0.20 243	0.19 161	0.15 94

whm_eth	0.44 99	0.32 282	0.71 219	0.47 114	0.36 249	0.42 43	0.55 332	0.82 98	0.68 133	0.50 104	0.60 95	0.55 122	0.47 129	0.59 46	0.44 191	0.26 367	0.21 370	0.20 169	0.20 243	0.31 388	0.19 215

RCA-Stereo	0.50 137	0.23 58	0.58 134	0.48 141	0.33 217	0.55 149	0.45 245	0.97 155	1.38 446	0.68 142	1.05 230	0.63 157	0.80 292	0.59 46	0.32 67	0.17 100	0.12 51	0.17 76	0.14 90	0.16 58	0.14 61

GMOStereo	0.53 150	0.26 127	0.65 172	0.50 169	0.29 129	0.52 124	0.43 215	0.89 118	0.96 221	1.41 423	1.14 272	0.85 231	0.56 185	0.59 46	0.38 141	0.16 57	0.14 163	0.24 291	0.21 287	0.20 195	0.15 94

error version	0.53 150	0.26 127	0.65 172	0.50 169	0.29 129	0.52 124	0.43 215	0.89 118	0.96 221	1.41 423	1.14 272	0.85 231	0.56 185	0.59 46	0.38 141	0.16 57	0.14 163	0.24 291	0.21 287	0.20 195	0.15 94

test-v	0.53 150	0.26 127	0.65 172	0.50 169	0.29 129	0.52 124	0.43 215	0.89 118	0.96 221	1.41 423	1.14 272	0.85 231	0.56 185	0.59 46	0.38 141	0.16 57	0.14 163	0.24 291	0.21 287	0.20 195	0.15 94

AnonymousM	0.59 208	1.11 525	0.41 22	0.44 81	0.32 196	0.43 52	0.47 259	1.05 191	0.64 111	0.98 217	0.63 102	0.67 170	0.43 101	0.59 46	0.41 167	0.20 215	0.15 221	1.84 547	0.84 538	0.14 18	0.13 35

test-2	0.53 150	0.26 127	0.65 172	0.50 169	0.29 129	0.52 124	0.43 215	0.89 118	0.96 221	1.41 423	1.14 272	0.85 231	0.56 185	0.59 46	0.38 141	0.16 57	0.14 163	0.24 291	0.21 287	0.20 195	0.15 94

sAnonymous2	0.55 180	0.56 451	1.46 466	0.60 337	0.51 380	0.48 77	0.52 300	0.79 80	0.68 133	0.50 104	0.67 111	0.46 75	0.62 221	0.59 46	0.40 156	0.22 275	0.17 290	0.22 233	0.21 287	0.86 522	0.56 496

CroCo_RVC	0.55 180	0.56 451	1.46 466	0.60 337	0.51 380	0.48 77	0.52 300	0.79 80	0.68 133	0.50 104	0.67 111	0.46 75	0.62 221	0.59 46	0.40 156	0.22 275	0.17 290	0.22 233	0.21 287	0.86 522	0.56 496

MLG-Stereo_test3	0.28 7	0.18 1	0.42 30	0.40 36	0.23 22	0.47 71	0.19 6	0.61 27	0.29 12	0.35 27	0.21 2	0.35 45	0.21 2	0.60 58	0.25 10	0.15 36	0.11 26	0.16 49	0.11 8	0.13 4	0.13 35

WCG-NET	0.42 82	0.21 26	0.54 104	0.40 36	0.25 55	0.47 71	0.32 84	0.73 60	1.15 327	0.76 155	0.73 131	0.58 137	0.45 113	0.60 58	0.34 98	0.15 36	0.11 26	0.16 49	0.14 90	0.15 38	0.13 35

LoS	0.40 71	0.21 26	0.44 37	0.37 9	0.22 16	0.50 103	0.40 176	1.00 165	0.94 214	0.48 90	0.66 107	0.48 87	0.40 87	0.60 58	0.37 130	0.18 139	0.14 163	0.16 49	0.11 8	0.14 18	0.14 61
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
test-1	0.52 140	0.26 127	1.04 388	0.56 290	0.32 196	0.61 181	0.38 153	1.10 217	0.91 204	0.78 163	1.01 207	0.77 196	0.52 163	0.60 58	0.42 178	0.17 100	0.14 163	0.20 169	0.17 171	0.20 195	0.23 303

3.25w_new	0.32 27	0.21 26	0.45 50	0.38 22	0.23 22	0.52 124	0.34 103	0.65 38	0.39 33	0.47 82	0.45 47	0.32 37	0.35 60	0.61 62	0.27 23	0.12 5	0.10 9	0.14 1	0.11 8	0.12 1	0.12 10

3.25w	0.32 27	0.21 26	0.45 50	0.37 9	0.23 22	0.52 124	0.34 103	0.65 38	0.39 33	0.47 82	0.45 47	0.32 37	0.35 60	0.61 62	0.27 23	0.12 5	0.10 9	0.14 1	0.11 8	0.12 1	0.12 10

GASTEREO	0.40 71	0.25 104	0.51 84	0.48 141	0.25 55	0.65 213	0.36 127	0.81 93	0.49 62	0.51 109	0.82 156	0.30 33	0.66 239	0.62 64	0.28 32	0.19 180	0.12 51	0.16 49	0.14 90	0.16 58	0.14 61

asd	0.30 14	0.21 26	0.41 22	0.39 29	0.24 38	0.47 71	0.30 70	0.69 49	0.30 13	0.41 51	0.39 24	0.28 27	0.33 45	0.62 64	0.27 23	0.13 19	0.09 1	0.14 1	0.12 38	0.14 18	0.12 10

1w_stereo	0.34 38	0.20 8	0.42 30	0.43 58	0.26 63	0.47 71	0.54 314	0.59 19	0.50 66	0.41 51	0.66 107	0.25 12	0.44 109	0.62 64	0.33 81	0.12 5	0.10 9	0.14 1	0.11 8	0.14 18	0.12 10

sCroCo_RVC	0.49 133	0.40 384	1.02 380	0.65 395	0.60 431	0.52 124	0.40 176	0.83 102	0.61 102	0.44 66	0.74 135	0.49 95	0.50 154	0.63 67	0.48 230	0.26 367	0.27 433	0.23 271	0.22 316	0.29 368	0.25 329

zero-FE	0.36 47	0.22 45	0.47 61	0.45 95	0.43 325	0.30 11	0.24 29	0.61 27	0.33 22	0.33 24	0.41 27	0.37 52	0.50 154	0.64 68	0.32 67	0.22 275	0.11 26	0.18 111	0.12 38	0.83 520	0.16 124

3.75w	0.32 27	0.23 58	0.44 37	0.37 9	0.29 129	0.62 190	0.36 127	0.59 19	0.32 20	0.41 51	0.47 53	0.25 12	0.34 52	0.64 68	0.26 18	0.12 5	0.09 1	0.14 1	0.12 38	0.13 4	0.12 10

HUF	0.36 47	0.23 58	0.52 92	0.40 36	0.22 16	0.54 141	0.47 259	0.82 98	0.43 46	0.36 32	0.43 38	0.50 101	0.42 94	0.64 68	0.29 35	0.17 100	0.12 51	0.16 49	0.12 38	0.15 38	0.14 61

4D-IteraStereo	0.48 127	0.24 76	0.76 267	0.50 169	0.44 333	0.66 222	0.31 77	0.87 109	1.02 251	1.03 236	0.72 129	0.78 200	0.32 42	0.64 68	0.37 130	0.17 100	0.11 26	0.23 271	0.19 211	0.19 161	0.13 35

GLC_STEREO	0.39 62	0.25 104	0.41 22	0.54 253	0.23 22	0.48 77	0.30 70	0.73 60	0.58 94	0.52 111	0.73 131	0.51 105	0.31 36	0.64 68	0.42 178	0.17 100	0.20 348	0.23 271	0.19 211	0.21 236	0.17 150

R-Stereo Train	0.57 196	0.26 127	0.63 158	0.54 253	0.36 249	0.69 238	0.54 314	1.22 259	0.72 144	1.61 467	1.50 407	0.75 189	0.53 168	0.64 68	0.44 191	0.18 139	0.15 221	0.17 76	0.15 108	0.17 89	0.17 150

RAFT-Stereo	0.57 196	0.26 127	0.63 158	0.54 253	0.36 249	0.69 238	0.54 314	1.22 259	0.72 144	1.61 467	1.50 407	0.75 189	0.53 168	0.64 68	0.44 191	0.18 139	0.15 221	0.17 76	0.15 108	0.17 89	0.17 150
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
rvit_stereo_ft	0.47 121	0.35 349	0.87 318	0.67 414	0.42 315	0.40 32	0.59 363	0.81 93	0.74 150	0.46 79	0.55 83	0.57 132	0.49 148	0.65 75	0.50 244	0.25 344	0.17 290	0.22 233	0.22 316	0.24 300	0.17 150

MGS-Stereo	0.42 82	0.26 127	0.58 134	0.44 81	0.28 112	0.50 103	0.34 103	0.57 17	0.83 178	0.46 79	1.31 341	0.52 112	0.33 45	0.65 75	0.36 118	0.19 180	0.16 261	0.18 111	0.15 108	0.17 89	0.16 124

2.75w_new	0.31 23	0.23 58	0.43 35	0.35 3	0.23 22	0.42 43	0.42 196	0.54 11	0.35 26	0.47 82	0.43 38	0.24 6	0.30 31	0.66 77	0.33 81	0.12 5	0.10 9	0.14 1	0.11 8	0.13 4	0.12 10

rvit_stereo_0081_aga	0.44 99	0.34 328	0.73 237	0.51 199	0.41 310	0.50 103	0.40 176	0.81 93	0.57 93	0.58 120	0.56 86	0.53 117	0.43 101	0.66 77	0.40 156	0.26 367	0.21 370	0.22 233	0.20 243	0.26 324	0.18 175

testlalala_base	0.77 322	0.40 384	0.70 207	0.65 395	0.50 369	0.79 291	0.28 55	1.50 320	0.51 75	0.73 153	0.90 171	0.69 177	0.54 173	0.66 77	0.40 156	2.82 554	0.14 163	0.17 76	0.12 38	2.68 550	0.19 215

depthmonostereo	0.41 79	0.23 58	0.53 98	0.47 114	0.23 22	0.61 181	0.35 111	1.00 165	0.76 157	0.48 90	0.65 106	0.47 82	0.49 148	0.67 80	0.37 130	0.16 57	0.15 221	0.16 49	0.14 90	0.16 58	0.15 94

RAFT-Stereo + iAFF	0.54 165	0.25 104	0.68 188	0.43 58	0.24 38	0.40 32	0.34 103	1.04 183	1.09 287	1.32 389	1.60 431	0.80 206	0.68 241	0.67 80	0.39 149	0.13 19	0.10 9	0.18 111	0.17 171	0.17 89	0.13 35

AIO_test	0.35 46	0.22 45	0.44 37	0.43 58	0.27 87	0.57 159	0.44 228	0.79 80	0.41 41	0.32 19	0.47 53	0.46 75	0.30 31	0.69 82	0.30 45	0.16 57	0.11 26	0.16 49	0.13 62	0.15 38	0.12 10

CAS++	0.47 121	0.31 266	0.56 118	0.47 114	0.32 196	0.42 43	0.28 55	1.76 396	0.72 144	0.71 147	0.72 129	0.37 52	0.28 23	0.69 82	0.33 81	0.27 383	0.22 388	0.26 349	0.21 287	0.29 368	0.19 215
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
anonymousa	0.72 283	0.27 156	0.75 257	0.47 114	0.63 441	1.43 449	0.45 245	1.24 265	0.89 195	1.28 360	1.75 460	1.62 440	1.13 428	0.69 82	0.59 284	0.19 180	0.16 261	0.23 271	0.25 367	0.20 195	0.18 175

Gwc-CoAtRS	0.52 140	0.24 76	0.68 188	0.48 141	0.29 129	0.64 197	0.25 32	1.16 233	1.08 279	1.01 228	1.00 201	1.12 335	0.56 185	0.69 82	0.37 130	0.16 57	0.13 112	0.17 76	0.15 108	0.15 38	0.15 94

Reg-Stereo(zero)	0.44 99	0.22 45	0.45 50	0.43 58	0.23 22	0.38 27	0.25 32	0.76 68	1.08 279	0.90 193	0.78 143	0.90 252	0.47 129	0.70 86	0.36 118	0.15 36	0.12 51	0.15 19	0.12 38	0.15 38	0.15 94

Any-RAFT	0.53 150	0.24 76	0.47 61	0.47 114	0.27 87	1.00 371	0.25 32	1.58 347	1.05 264	0.85 186	0.99 197	1.06 312	0.47 129	0.70 86	0.32 67	0.18 139	0.13 112	0.16 49	0.13 62	0.16 58	0.16 124

x	0.54 165	0.31 266	0.61 149	0.47 114	0.30 151	0.67 226	0.47 259	1.53 335	0.79 168	0.81 172	0.83 157	0.78 200	0.70 249	0.70 86	0.62 297	0.21 249	0.19 330	0.22 233	0.19 211	0.21 236	0.20 248

CFNet-RSSM	0.54 165	0.24 76	0.70 207	0.48 141	0.28 112	0.60 175	0.27 49	1.49 316	1.14 315	1.06 240	0.93 178	1.08 318	0.54 173	0.70 86	0.35 108	0.16 57	0.12 51	0.17 76	0.15 108	0.16 58	0.14 61

Former-RAFT_DAM_RVC	0.46 114	0.36 359	0.71 219	0.47 114	0.36 249	0.67 226	0.35 111	0.78 75	1.12 300	0.61 131	0.62 100	0.39 56	0.39 83	0.71 90	0.39 149	0.20 215	0.17 290	0.22 233	0.18 189	0.23 285	0.19 215

RAFT-Test	0.54 165	0.25 104	0.64 165	0.47 114	0.30 151	0.97 363	0.27 49	1.24 265	0.81 172	0.96 210	1.12 263	1.28 376	0.48 140	0.71 90	0.36 118	0.17 100	0.13 112	0.17 76	0.14 90	0.16 58	0.16 124

cross-raft	0.54 165	0.25 104	0.61 149	0.52 220	0.29 129	0.68 233	0.37 146	1.46 310	0.76 157	1.01 228	1.06 232	1.28 376	0.46 120	0.71 90	0.35 108	0.15 36	0.12 51	0.18 111	0.16 150	0.19 161	0.14 61

AIO-Stereo	0.37 53	0.25 104	0.51 84	0.47 114	0.23 22	0.45 62	0.39 168	1.07 206	0.52 82	0.41 51	0.48 56	0.52 112	0.25 12	0.72 93	0.30 45	0.16 57	0.12 51	0.17 76	0.13 62	0.16 58	0.13 35

MyStereo8	0.65 248	0.29 213	1.00 369	0.58 312	0.49 362	0.91 337	0.35 111	1.18 240	1.31 413	1.16 300	1.27 325	0.90 252	0.64 230	0.72 93	0.95 391	0.18 139	0.14 163	0.20 169	0.18 189	0.22 260	0.26 353

ICVP	0.63 228	0.33 304	0.57 128	0.61 351	0.40 302	0.80 299	0.58 355	1.61 355	0.89 195	0.90 193	1.24 311	0.88 243	0.73 259	0.72 93	0.88 377	0.29 408	0.21 370	0.22 233	0.21 287	0.24 300	0.27 363
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
rafts_anoy	0.52 140	0.29 213	0.59 141	0.59 325	0.50 369	0.53 133	0.40 176	1.11 223	1.03 255	0.84 181	0.83 157	0.68 172	0.54 173	0.72 93	0.51 249	0.19 180	0.14 163	0.24 291	0.26 384	0.21 236	0.18 175

model_zeroshot	0.48 127	0.29 213	0.86 307	0.51 199	0.36 249	0.69 238	0.37 146	1.12 225	0.62 104	0.85 186	0.84 159	0.66 167	0.37 74	0.73 97	0.34 98	0.20 215	0.16 261	0.19 134	0.16 150	0.17 89	0.16 124

DCANet-4	0.54 165	0.26 127	1.07 398	0.42 51	0.24 38	0.48 77	0.36 127	0.99 161	1.30 409	1.10 258	1.02 215	0.56 130	0.75 263	0.73 97	0.52 256	0.16 57	0.13 112	0.17 76	0.13 62	0.15 38	0.19 215

fff	0.53 150	0.24 76	0.70 207	0.43 58	0.24 38	0.48 77	0.36 127	1.07 206	1.25 383	1.10 258	1.02 215	0.57 132	1.06 411	0.73 97	0.52 256	0.16 57	0.13 112	0.17 76	0.13 62	0.15 38	0.19 215

MIPNet	0.56 189	0.28 178	0.94 348	0.49 157	0.33 217	0.66 222	0.38 153	1.35 284	1.08 279	1.06 240	0.92 175	0.60 145	0.79 286	0.73 97	0.52 256	0.17 100	0.14 163	0.19 134	0.16 150	0.18 120	0.17 150

csc	0.53 150	0.24 76	0.70 207	0.43 58	0.24 38	0.48 77	0.36 127	1.07 206	1.25 383	1.10 258	1.02 215	0.57 132	1.06 411	0.73 97	0.52 256	0.16 57	0.13 112	0.17 76	0.13 62	0.15 38	0.19 215

cscssc	0.53 150	0.24 76	0.70 207	0.43 58	0.24 38	0.48 77	0.36 127	1.07 206	1.25 383	1.10 258	1.02 215	0.57 132	1.06 411	0.73 97	0.52 256	0.16 57	0.13 112	0.17 76	0.13 62	0.15 38	0.19 215

2.25w	0.32 27	0.24 76	0.48 64	0.37 9	0.24 38	0.45 62	0.25 32	0.62 30	0.40 37	0.45 74	0.58 92	0.27 18	0.32 42	0.74 103	0.35 108	0.12 5	0.10 9	0.14 1	0.12 38	0.13 4	0.14 61

RAFT-Stereo-weight	0.47 121	0.24 76	0.53 98	0.48 141	0.27 87	0.60 175	0.35 111	1.02 172	1.07 273	0.99 220	0.78 143	0.76 193	0.28 23	0.76 104	0.36 118	0.16 57	0.12 51	0.17 76	0.15 108	0.16 58	0.15 94

DCRE	0.82 348	0.26 127	0.70 207	0.58 312	0.44 333	0.54 141	0.48 270	0.95 147	0.78 164	0.78 163	7.33 560	0.86 235	0.52 163	0.76 104	0.41 167	0.16 57	0.16 261	0.19 134	0.17 171	0.18 120	0.17 150

GANet-ADL	0.60 211	0.35 349	0.72 225	0.64 381	0.40 302	0.68 233	0.51 289	1.49 316	1.12 300	0.95 208	1.08 241	0.91 255	0.57 194	0.76 104	0.55 273	0.26 367	0.18 312	0.18 111	0.16 150	0.23 285	0.25 329

2.5w	0.31 23	0.23 58	0.46 58	0.39 29	0.24 38	0.42 43	0.39 168	0.61 27	0.30 13	0.37 35	0.53 74	0.24 6	0.25 12	0.77 107	0.28 32	0.12 5	0.10 9	0.14 1	0.12 38	0.14 18	0.12 10

3.5w_stereo	0.33 35	0.25 104	0.45 50	0.37 9	0.24 38	0.54 141	0.35 111	0.66 42	0.36 27	0.43 62	0.44 42	0.29 28	0.34 52	0.77 107	0.39 149	0.11 1	0.09 1	0.15 19	0.11 8	0.14 18	0.13 35

MLG-Stereo_test2	0.26 3	0.20 8	0.36 3	0.37 9	0.22 16	0.35 18	0.18 2	0.45 5	0.21 2	0.26 5	0.23 5	0.34 43	0.20 1	0.77 107	0.23 2	0.16 57	0.11 26	0.15 19	0.11 8	0.13 4	0.11 2

MM-Stereo_test3	0.50 137	0.24 76	0.54 104	0.54 253	0.74 472	0.49 89	0.53 308	1.09 214	1.05 264	0.62 134	0.95 182	0.61 149	0.42 94	0.77 107	0.38 141	0.20 215	0.17 290	0.20 169	0.16 150	0.18 120	0.18 175

AASNet	0.76 320	0.35 349	0.91 338	0.79 473	0.81 495	1.14 395	0.56 340	2.02 473	1.08 279	1.22 331	1.24 311	0.93 266	0.76 271	0.77 107	1.16 425	0.27 383	0.23 400	0.24 291	0.20 243	0.28 357	0.24 317

Occ-G	0.42 82	0.21 26	0.48 64	0.41 44	0.26 63	0.42 43	0.62 372	0.77 71	0.49 62	0.43 62	0.66 107	1.02 303	0.46 120	0.78 112	0.41 167	0.16 57	0.13 112	0.18 111	0.13 62	0.16 58	0.16 124

MyStereo06	0.61 217	0.28 178	0.95 352	0.56 290	0.46 352	0.61 181	0.73 407	1.78 404	0.67 129	1.03 236	1.12 263	1.13 340	0.56 185	0.78 112	0.41 167	0.17 100	0.16 261	0.23 271	0.20 243	0.22 260	0.20 248

raftrobust	0.52 140	0.25 104	0.56 118	0.65 395	0.52 392	0.49 89	0.34 103	0.98 159	0.91 204	1.30 375	0.87 165	0.63 157	0.81 296	0.78 112	0.41 167	0.19 180	0.15 221	0.16 49	0.14 90	0.15 38	0.16 124

DMCA	0.67 264	0.34 328	0.90 335	0.51 199	0.44 333	0.86 327	0.47 259	1.42 299	1.02 251	1.17 309	1.12 263	1.23 359	0.75 263	0.78 112	0.95 391	0.25 344	0.19 330	0.27 366	0.19 211	0.24 300	0.27 363

AdaDepth	0.30 14	0.22 45	0.49 71	0.44 81	0.27 87	0.44 58	0.24 29	0.52 8	0.30 13	0.31 15	0.37 23	0.26 14	0.32 42	0.79 116	0.25 10	0.12 5	0.12 51	0.16 49	0.13 62	0.16 58	0.15 94

gcap-zeroshot	0.53 150	0.28 178	0.89 331	0.49 157	0.28 112	0.76 272	0.37 146	1.34 281	0.73 148	0.89 191	0.67 111	1.35 391	0.51 158	0.79 116	0.33 81	0.18 139	0.15 221	0.18 111	0.15 108	0.17 89	0.16 124

HUI-Stereo	0.52 140	0.30 233	0.73 237	0.50 169	0.27 87	0.65 213	0.30 70	1.04 183	0.64 111	1.12 266	0.96 185	0.83 222	0.60 207	0.79 116	0.45 204	0.22 275	0.14 163	0.24 291	0.20 243	0.26 324	0.18 175

qwe	0.32 27	0.21 26	0.40 17	0.37 9	0.26 63	0.49 89	0.29 60	0.64 34	0.39 33	0.49 96	0.48 56	0.26 14	0.27 19	0.80 119	0.34 98	0.12 5	0.10 9	0.14 1	0.11 8	0.15 38	0.12 10

MM-Stereo_test2	0.43 88	0.24 76	0.67 184	0.51 199	0.32 196	0.55 149	0.45 245	0.97 155	0.77 161	0.59 128	0.51 70	0.49 95	0.42 94	0.80 119	0.30 45	0.15 36	0.13 112	0.18 111	0.14 90	0.19 161	0.14 61

FACV-RUCA	0.63 228	0.34 328	0.82 294	0.62 363	0.65 446	0.81 308	0.41 192	1.44 306	1.07 273	0.86 188	1.14 272	0.61 149	0.69 244	0.80 119	0.53 263	0.28 397	0.19 330	0.47 495	0.21 287	0.35 413	0.25 329

IPLGR_C	0.62 221	0.33 304	0.99 364	0.58 312	0.49 362	0.76 272	0.48 270	1.10 217	0.96 221	1.40 421	1.56 422	0.62 154	0.48 140	0.80 119	0.71 325	0.23 302	0.15 221	0.19 134	0.16 150	0.19 161	0.21 265

ACVNet	0.63 228	0.31 266	0.54 104	0.54 253	0.36 249	0.80 299	0.46 252	1.37 287	1.07 273	0.93 201	1.30 335	1.08 318	0.85 316	0.80 119	0.94 387	0.21 249	0.19 330	0.21 204	0.18 189	0.22 260	0.18 175

acv_ft	0.75 314	0.31 266	0.95 352	0.70 435	0.86 504	1.24 417	0.53 308	1.44 306	1.07 273	1.24 345	1.30 335	1.08 318	0.92 347	0.80 119	1.34 448	0.21 249	0.19 330	0.21 204	0.18 189	0.21 236	0.18 175

riskmin	0.56 189	0.27 156	0.60 146	0.43 58	0.31 177	0.83 315	0.42 196	1.14 229	1.04 260	0.73 153	0.75 137	1.11 334	1.01 395	0.81 125	0.51 249	0.20 215	0.14 163	0.24 291	0.15 108	0.24 300	0.25 329

iRaftStereo_RVC	0.47 121	0.26 127	0.64 165	0.50 169	0.29 129	0.53 133	0.33 91	1.05 191	0.77 161	0.84 181	1.00 201	0.55 122	0.37 74	0.81 125	0.40 156	0.17 100	0.12 51	0.22 233	0.20 243	0.19 161	0.15 94

DCANet	0.54 165	0.24 76	0.70 207	0.43 58	0.24 38	0.49 89	0.36 127	1.05 191	1.30 409	1.12 266	1.03 225	0.58 137	0.92 347	0.81 125	0.52 256	0.16 57	0.13 112	0.17 76	0.13 62	0.18 120	0.19 215

rvit_stereo_0081	0.44 99	0.33 304	0.64 165	0.54 253	0.35 239	0.41 36	0.44 228	0.66 42	0.95 216	0.48 90	0.52 72	0.50 101	0.46 120	0.82 128	0.44 191	0.25 344	0.20 348	0.22 233	0.19 211	0.25 312	0.17 150

rvit_stereo_0082	0.44 99	0.33 304	0.64 165	0.54 253	0.35 239	0.41 36	0.44 228	0.66 42	0.95 216	0.48 90	0.52 72	0.50 101	0.46 120	0.82 128	0.44 191	0.25 344	0.20 348	0.22 233	0.19 211	0.25 312	0.17 150

dual_stereo	0.27 4	0.19 5	0.35 1	0.39 29	0.21 9	0.25 3	0.22 16	0.48 6	0.31 16	0.32 19	0.26 10	0.37 52	0.24 10	0.83 130	0.29 35	0.16 57	0.12 51	0.14 1	0.11 8	0.14 18	0.11 2

IGEV_Zeroshot_test	0.53 150	0.30 233	0.99 364	0.56 290	0.35 239	0.41 36	0.32 84	1.37 287	0.63 107	1.00 225	1.09 246	0.95 277	0.41 90	0.83 130	0.39 149	0.18 139	0.12 51	0.19 134	0.18 189	0.19 161	0.17 150

ACRE	0.61 217	0.33 304	1.01 373	0.58 312	0.49 362	0.75 266	0.47 259	1.06 204	0.95 216	1.37 409	1.55 418	0.62 154	0.46 120	0.83 130	0.70 320	0.23 302	0.15 221	0.19 134	0.16 150	0.18 120	0.21 265

GREAT-IGEV	0.32 27	0.20 8	0.42 30	0.37 9	0.29 129	0.36 22	0.28 55	0.56 13	0.58 94	0.28 7	0.50 67	0.29 28	0.29 27	0.84 133	0.27 23	0.14 29	0.11 26	0.15 19	0.11 8	0.17 89	0.14 61

AIO_rvc	0.36 47	0.23 58	0.49 71	0.43 58	0.27 87	0.59 167	0.38 153	0.94 142	0.45 51	0.33 24	0.46 51	0.49 95	0.22 6	0.84 133	0.30 45	0.16 57	0.11 26	0.16 49	0.12 38	0.15 38	0.13 35

WCG-NET（raft）	0.45 107	0.21 26	0.55 114	0.40 36	0.24 38	0.50 103	0.36 127	0.73 60	1.09 287	0.71 147	0.76 139	0.92 264	0.51 158	0.84 133	0.34 98	0.16 57	0.12 51	0.15 19	0.14 90	0.14 18	0.14 61

CASS	0.65 248	0.34 328	0.72 225	0.56 290	0.27 87	0.78 285	0.42 196	1.59 348	0.86 184	1.30 375	1.25 315	0.87 239	0.84 313	0.84 133	0.54 269	0.35 454	0.19 330	0.26 349	0.21 287	0.28 357	0.42 456
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ADStereo(finetuned)	0.57 196	0.24 76	1.06 393	0.43 58	0.24 38	0.49 89	0.35 111	1.05 191	1.30 409	1.12 266	1.03 225	0.58 137	1.20 442	0.84 133	0.51 249	0.16 57	0.13 112	0.17 76	0.13 62	0.18 120	0.19 215

IGEV-RUCA	0.37 53	0.23 58	0.48 64	0.49 157	0.36 249	0.60 175	0.23 24	0.64 34	0.49 62	0.39 49	0.49 64	0.44 63	0.31 36	0.85 138	0.30 45	0.24 317	0.13 112	0.16 49	0.12 38	0.20 195	0.19 215

knoymous	0.51 139	0.29 213	0.47 61	0.43 58	0.30 151	0.55 149	0.55 332	1.02 172	0.77 161	0.98 217	0.85 161	0.94 269	0.56 185	0.85 138	0.45 204	0.20 215	0.14 163	0.26 349	0.14 90	0.23 285	0.23 303

GMStereo	0.55 180	0.45 409	0.94 348	0.50 169	0.32 196	0.64 197	0.43 215	1.00 165	1.40 456	0.82 176	0.73 131	0.51 105	0.45 113	0.85 138	0.55 273	0.24 317	0.15 221	0.20 169	0.21 287	0.31 388	0.24 317
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
HITNet	0.65 248	0.40 384	0.77 274	0.48 141	0.24 38	1.05 380	0.49 280	1.76 396	1.02 251	1.18 314	1.18 290	0.89 251	0.80 292	0.85 138	0.79 354	0.17 100	0.12 51	0.21 204	0.17 171	0.29 368	0.15 94
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
PAM	0.76 320	0.29 213	1.08 402	0.52 220	0.33 217	1.38 439	0.39 168	2.01 469	0.67 129	1.06 240	0.96 185	2.89 528	1.43 472	0.86 142	0.35 108	0.19 180	0.12 51	0.19 134	0.17 171	0.19 161	0.20 248

EGLCR-Stereo	0.37 53	0.22 45	0.51 84	0.43 58	0.26 63	0.44 58	0.22 16	0.99 161	0.48 61	0.42 57	0.42 29	0.67 170	0.29 27	0.86 142	0.33 81	0.17 100	0.12 51	0.19 134	0.17 171	0.17 89	0.15 94

PMTNet	0.46 114	0.21 26	0.38 8	0.37 9	0.23 22	0.71 250	0.27 49	0.74 64	1.04 260	0.64 136	0.70 122	0.55 122	0.47 129	0.86 142	0.35 108	1.00 532	0.13 112	0.15 19	0.10 2	0.15 38	0.13 35

LG-G_1	0.31 23	0.20 8	0.44 37	0.42 51	0.20 3	0.64 197	0.18 2	0.70 53	0.25 7	0.29 10	0.29 13	0.36 47	0.35 60	0.87 145	0.24 5	0.16 57	0.12 51	0.16 49	0.11 8	0.13 4	0.13 35

LG-G	0.31 23	0.20 8	0.44 37	0.42 51	0.20 3	0.64 197	0.18 2	0.70 53	0.25 7	0.29 10	0.29 13	0.36 47	0.35 60	0.87 145	0.24 5	0.16 57	0.12 51	0.16 49	0.11 8	0.13 4	0.13 35

rvit_0105_5	0.58 202	0.39 378	1.05 389	0.66 402	0.37 264	0.58 162	0.56 340	0.94 142	1.18 346	0.64 136	0.68 114	0.75 189	0.63 226	0.88 147	0.50 244	0.32 428	0.32 469	0.30 405	0.27 395	0.28 357	0.25 329

rvit_stereo_0083	0.47 121	0.33 304	0.81 291	0.56 290	0.36 249	0.50 103	0.44 228	0.68 48	0.95 216	0.49 96	0.57 89	0.55 122	0.49 148	0.88 147	0.46 218	0.25 344	0.25 418	0.24 291	0.20 243	0.24 300	0.17 150

1test111	0.54 165	0.31 266	0.50 77	0.54 253	0.26 63	1.18 406	0.51 289	1.42 299	0.78 164	0.58 120	0.79 149	0.48 87	0.88 334	0.88 147	0.59 284	0.20 215	0.12 51	0.25 330	0.15 108	0.22 260	0.21 265

qqq	0.57 196	0.34 328	0.71 219	0.47 114	0.27 87	0.64 197	0.62 372	1.42 299	0.78 164	0.80 168	0.92 175	0.95 277	0.77 275	0.88 147	0.59 284	0.21 249	0.20 348	0.24 291	0.23 339	0.22 260	0.21 265

MSMDNet	0.66 255	0.32 282	0.87 318	0.49 157	0.37 264	0.79 291	0.40 176	1.43 305	1.31 413	1.15 290	1.31 341	1.24 361	0.63 226	0.88 147	0.57 278	0.21 249	0.16 261	0.26 349	0.19 211	0.39 437	0.24 317

PCWNet_CMD	0.66 255	0.32 282	0.88 325	0.49 157	0.37 264	0.78 285	0.40 176	1.42 299	1.31 413	1.16 300	1.31 341	1.25 365	0.62 221	0.89 152	0.57 278	0.20 215	0.16 261	0.27 366	0.19 211	0.40 441	0.25 329

CIPLG	0.62 221	0.33 304	0.96 358	0.58 312	0.50 369	0.75 266	0.48 270	1.05 191	0.96 221	1.40 421	1.57 426	0.64 160	0.48 140	0.89 152	0.70 320	0.23 302	0.15 221	0.19 134	0.16 150	0.19 161	0.21 265

MLG-Stereo_test1	0.27 4	0.19 5	0.38 8	0.40 36	0.24 38	0.38 27	0.20 9	0.59 19	0.19 1	0.24 2	0.17 1	0.33 41	0.27 19	0.90 154	0.25 10	0.14 29	0.11 26	0.16 49	0.11 8	0.13 4	0.12 10

LG-Stereo_L2	0.29 10	0.20 8	0.45 50	0.37 9	0.25 55	0.26 4	0.20 9	0.78 75	0.28 11	0.28 7	0.26 10	0.24 6	0.26 17	0.91 155	0.23 2	0.15 36	0.11 26	0.15 19	0.12 38	0.14 18	0.11 2

rvit_0105_3	0.63 228	0.44 402	1.08 402	0.72 447	0.40 302	0.64 197	0.71 403	1.03 177	1.17 339	0.82 176	0.70 122	0.80 206	0.70 249	0.91 155	0.56 275	0.35 454	0.34 476	0.34 445	0.32 452	0.27 338	0.28 375

mmm	0.63 228	0.35 349	0.72 225	0.51 199	0.30 151	0.86 327	0.54 314	1.59 348	0.86 184	1.07 243	1.38 370	0.79 204	0.75 263	0.91 155	0.58 281	0.22 275	0.18 312	0.29 392	0.25 367	0.25 312	0.23 303

11t1	0.52 140	0.28 178	0.68 188	0.51 199	0.28 112	0.83 315	0.39 168	1.22 259	0.63 107	0.84 181	0.74 135	0.68 172	0.68 241	0.91 155	0.57 278	0.21 249	0.18 312	0.19 134	0.16 150	0.20 195	0.21 265

BUS	0.74 306	0.32 282	0.68 188	0.54 253	0.44 333	2.34 517	0.42 196	2.16 496	0.98 233	1.20 322	1.11 256	1.03 307	0.62 221	0.91 155	0.70 320	0.24 317	0.17 290	0.25 330	0.22 316	0.22 260	0.22 283

BSDual-CNN	0.71 281	0.32 282	0.68 188	0.54 253	0.44 333	1.27 421	0.65 381	2.16 496	0.98 233	1.20 322	1.11 256	1.12 335	0.74 261	0.91 155	0.66 309	0.24 317	0.17 290	0.25 330	0.22 316	0.22 260	0.22 283

psmg	0.72 283	0.32 282	0.68 188	0.50 169	0.44 333	1.48 453	0.75 412	1.94 453	0.98 233	1.21 326	1.33 349	1.12 335	0.74 261	0.91 155	0.66 309	0.24 317	0.19 330	0.25 330	0.25 367	0.23 285	0.22 283

DIP-Stereo	0.62 221	0.30 233	0.83 299	0.48 141	0.36 249	0.95 353	0.33 91	2.37 525	0.67 129	1.25 351	1.00 201	0.68 172	0.51 158	0.91 155	0.61 294	0.18 139	0.15 221	0.21 204	0.17 171	0.19 161	0.19 215
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
castereo++	0.38 58	0.23 58	0.41 22	0.43 58	0.31 177	0.97 363	0.22 16	0.86 108	0.58 94	0.32 19	0.44 42	0.51 105	0.39 83	0.93 163	0.24 5	0.17 100	0.11 26	0.17 76	0.12 38	0.14 18	0.14 61

AIO-Stereo-zeroshot	0.72 283	0.35 349	1.70 484	0.49 157	0.56 408	0.63 194	0.38 153	2.41 528	0.65 126	0.77 160	1.07 236	1.82 472	0.95 366	0.93 163	0.43 188	0.20 215	0.13 112	0.21 204	0.25 367	0.28 357	0.26 353

raft+_RVC	0.53 150	0.26 127	0.54 104	0.60 337	0.47 357	0.54 141	0.54 314	1.27 269	0.99 240	0.76 155	1.03 225	0.70 181	0.56 185	0.93 163	0.47 225	0.18 139	0.14 163	0.19 134	0.18 189	0.18 120	0.15 94

HI	0.64 240	0.32 282	0.68 188	0.47 114	0.51 380	0.41 36	0.36 127	1.04 183	0.75 151	1.31 385	1.43 383	1.62 440	1.12 424	0.94 166	0.88 377	0.15 36	0.12 51	0.20 169	0.20 243	0.20 195	0.18 175

CoSv	0.64 240	0.32 282	0.68 188	0.47 114	0.51 380	0.41 36	0.36 127	1.04 183	0.75 151	1.31 385	1.43 383	1.62 440	1.12 424	0.94 166	0.88 377	0.15 36	0.12 51	0.20 169	0.20 243	0.20 195	0.18 175

rvit_0105_6	0.53 150	0.37 366	0.98 363	0.65 395	0.38 281	0.51 120	0.51 289	0.77 71	1.20 359	0.54 115	0.55 83	0.65 163	0.53 168	0.94 166	0.44 191	0.32 428	0.32 469	0.28 381	0.24 352	0.28 357	0.21 265

111111	0.34 38	0.20 8	0.41 22	0.45 95	0.42 315	0.37 24	0.22 16	0.95 147	0.38 32	0.31 15	0.31 16	0.40 57	0.27 19	0.96 169	0.26 18	0.17 100	0.12 51	0.15 19	0.11 8	0.15 38	0.13 35

PAM_32	0.77 322	0.28 178	1.03 384	0.52 220	0.30 151	1.32 429	0.35 111	1.97 460	0.65 126	1.02 232	1.06 232	3.05 529	1.49 482	0.96 169	0.36 118	0.19 180	0.13 112	0.20 169	0.18 189	0.19 161	0.19 215

AIO-Stereo-zeroshot1	0.98 402	0.39 378	3.21 531	0.50 169	0.63 441	0.64 197	0.39 168	2.36 523	0.75 151	0.95 208	4.63 544	1.81 469	0.56 185	0.96 169	0.41 167	0.18 139	0.13 112	0.21 204	0.26 384	0.32 397	0.35 426

IPLGR	0.58 202	0.27 156	1.14 418	0.48 141	0.28 112	0.65 213	0.33 91	1.22 259	1.13 312	1.18 314	1.05 230	0.69 177	0.66 239	0.96 169	0.52 256	0.17 100	0.15 221	0.20 169	0.17 171	0.20 195	0.18 175

DeepStereo_RVC	0.55 180	0.29 213	0.72 225	0.51 199	0.30 151	0.59 167	0.33 91	1.03 177	0.70 138	1.16 300	0.93 178	0.83 222	0.94 361	0.96 169	0.54 269	0.21 249	0.14 163	0.21 204	0.19 211	0.24 300	0.24 317

111	0.60 211	0.23 58	0.70 207	0.43 58	0.24 38	0.72 253	0.42 196	1.18 240	1.41 461	0.80 168	1.38 370	1.10 330	0.79 286	0.96 169	0.58 281	0.18 139	0.13 112	0.17 76	0.15 108	0.17 89	0.19 215

FENet	0.60 211	0.28 178	0.63 158	0.54 253	0.33 217	0.83 315	0.38 153	1.27 269	1.07 273	1.00 225	0.86 162	0.99 293	0.85 316	0.96 169	0.68 316	0.22 275	0.15 221	0.23 271	0.20 243	0.22 260	0.23 303

AdaStereo	0.70 274	0.43 399	0.75 257	0.73 455	0.37 264	0.92 344	0.53 308	1.85 426	1.18 346	1.12 266	1.23 309	1.07 317	0.65 236	0.96 169	0.63 301	0.31 421	0.15 221	0.32 426	0.21 287	0.29 368	0.22 283
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
AFF-stereo	0.58 202	0.25 104	0.64 165	0.46 103	0.29 129	0.34 16	0.38 153	1.15 231	1.14 315	1.17 309	1.60 431	1.10 330	0.71 254	0.97 177	0.43 188	0.13 19	0.11 26	0.19 134	0.19 211	0.17 89	0.14 61

rvit_0105_4	0.56 189	0.38 373	1.06 393	0.66 402	0.38 281	0.53 133	0.53 308	0.84 105	1.17 339	0.56 117	0.61 97	0.72 185	0.59 204	0.98 178	0.45 204	0.32 428	0.33 474	0.29 392	0.25 367	0.29 368	0.23 303

CFNet_pseudo	0.66 255	0.32 282	0.86 307	0.48 141	0.39 291	0.70 245	0.40 176	1.33 276	1.22 371	1.16 300	1.34 356	1.24 361	0.64 230	0.98 178	0.59 284	0.21 249	0.16 261	0.33 435	0.19 211	0.36 420	0.25 329

ccs_rob	0.66 255	0.33 304	0.86 307	0.48 141	0.39 291	0.70 245	0.40 176	1.33 276	1.22 371	1.16 300	1.34 356	1.23 359	0.64 230	0.98 178	0.59 284	0.21 249	0.16 261	0.35 453	0.20 243	0.37 424	0.25 329

H2IRNET	0.56 189	0.26 127	0.66 179	0.47 114	0.35 239	0.41 36	0.26 42	0.92 128	1.17 339	0.61 131	1.28 331	1.08 318	0.86 324	0.99 181	0.63 301	0.19 180	0.16 261	0.22 233	0.25 367	0.21 236	0.18 175

CFNet_ucs	0.70 274	0.33 304	0.88 325	0.50 169	0.43 325	0.74 261	0.44 228	1.60 352	1.29 403	1.22 331	1.54 416	1.09 328	0.63 226	0.99 181	0.59 284	0.25 344	0.20 348	0.37 464	0.21 287	0.40 441	0.28 375

IER	0.70 274	0.31 266	1.02 380	0.48 141	0.52 392	1.34 433	0.51 289	1.17 235	0.99 240	1.23 337	1.34 356	1.12 335	1.11 421	0.99 181	0.71 325	0.20 215	0.16 261	0.21 204	0.21 287	0.20 195	0.19 215

GES	0.66 255	0.34 328	0.90 335	0.59 325	0.38 281	0.94 349	0.57 351	2.11 486	0.86 184	1.02 232	1.11 256	0.66 167	0.79 286	0.99 181	0.61 294	0.27 383	0.19 330	0.20 169	0.20 243	0.21 236	0.30 394

UCFNet_RVC	0.69 270	0.35 349	0.49 71	0.64 381	0.39 291	0.85 326	0.58 355	1.75 390	1.14 315	0.97 213	1.19 297	1.17 345	0.93 356	0.99 181	0.62 297	0.28 397	0.20 348	0.34 445	0.31 444	0.32 397	0.27 363

ToySt	0.66 255	0.33 304	1.23 428	0.51 199	0.33 217	0.86 327	0.68 394	1.10 217	0.97 228	0.84 181	1.08 241	1.25 365	0.94 361	1.01 186	0.74 332	0.19 180	0.19 330	0.24 291	0.24 352	0.27 338	0.23 303

dd	0.59 208	0.48 420	0.97 360	0.55 277	0.32 196	0.64 197	0.47 259	1.02 172	1.34 424	0.78 163	0.86 162	0.58 137	0.54 173	1.01 186	0.86 375	0.28 397	0.18 312	0.26 349	0.19 211	0.32 397	0.24 317

BEATNet_4x	0.73 301	0.49 423	1.17 422	0.53 238	0.26 63	1.03 377	0.55 332	1.82 417	1.06 268	1.21 326	1.22 305	0.96 283	0.91 344	1.01 186	1.06 407	0.21 249	0.14 163	0.24 291	0.19 211	0.37 424	0.21 265

RSM++	0.38 58	0.24 76	0.51 84	0.47 114	0.26 63	0.50 103	0.41 192	0.79 80	0.45 51	0.37 35	0.45 47	0.60 145	0.35 60	1.02 189	0.30 45	0.15 36	0.13 112	0.17 76	0.14 90	0.18 120	0.13 35

rvit_stereo_0075_2	0.64 240	0.46 411	1.05 389	0.66 402	0.66 449	0.53 133	0.48 270	1.20 250	1.12 300	0.76 155	0.92 175	0.78 200	0.53 168	1.03 190	0.59 284	0.37 462	0.28 440	0.40 478	0.31 444	0.37 424	0.32 410

StereoVision	0.65 248	0.34 328	0.86 307	0.59 325	0.40 302	0.50 103	0.41 192	1.09 214	0.93 211	0.71 147	2.50 515	0.82 215	0.57 194	1.03 190	0.49 238	0.25 344	0.28 440	0.29 392	0.28 416	0.36 420	0.20 248

anonymousdsp2	0.53 150	0.27 156	0.74 253	0.48 141	0.29 129	0.76 272	0.47 259	1.61 355	0.82 177	0.77 160	0.77 141	0.75 189	0.47 129	1.03 190	0.40 156	0.18 139	0.13 112	0.18 111	0.13 62	0.19 161	0.18 175

Anonymous_2	1.30 462	0.55 447	0.82 294	0.52 220	0.58 420	1.01 372	0.64 379	1.25 267	0.97 228	0.96 210	0.78 143	1.33 386	1.29 457	1.03 190	0.74 332	0.62 520	0.64 539	1.06 539	9.63 579	1.16 535	0.49 482

MC-Stereo	0.43 88	0.23 58	0.48 64	0.51 199	0.28 112	0.39 30	0.32 84	0.88 117	0.68 133	0.60 130	0.84 159	0.56 130	0.61 216	1.03 190	0.31 62	0.17 100	0.11 26	0.17 76	0.15 108	0.16 58	0.13 35

SFCPSM	0.70 274	0.28 178	1.02 380	0.51 199	0.38 281	1.37 436	0.66 386	2.00 465	1.03 255	1.17 309	1.21 303	0.82 215	0.78 282	1.03 190	0.53 263	0.21 249	0.17 290	0.22 233	0.24 352	0.21 236	0.19 215

DCVSM-stereo	0.72 283	0.35 349	0.76 267	0.55 277	0.42 315	0.73 257	0.38 153	1.21 251	1.02 251	1.79 489	1.04 228	1.62 440	1.03 402	1.04 196	0.79 354	0.24 317	0.27 433	0.29 392	0.24 352	0.30 379	0.36 432

GwcNet-ADL	0.64 240	0.31 266	0.79 285	0.56 290	0.41 310	0.60 175	0.58 355	1.41 297	1.26 388	1.08 244	1.13 268	0.91 255	0.60 207	1.04 196	0.78 348	0.27 383	0.18 312	0.18 111	0.18 189	0.25 312	0.29 380

LL-Strereo2	0.52 140	0.33 304	0.69 201	0.52 220	0.37 264	0.70 245	0.30 70	1.13 228	0.67 129	0.94 206	0.78 143	0.91 255	0.42 94	1.05 198	0.42 178	0.17 100	0.16 261	0.29 392	0.25 367	0.21 236	0.16 124

PSM-adaLoss	0.54 165	0.30 233	0.73 237	0.50 169	0.27 87	0.65 213	0.41 192	1.04 183	0.64 111	1.12 266	0.96 185	0.82 215	0.61 216	1.06 199	0.45 204	0.22 275	0.14 163	0.24 291	0.20 243	0.26 324	0.18 175

RAFT	0.64 240	0.30 233	0.73 237	0.59 325	0.33 217	0.68 233	0.58 355	1.04 183	0.76 157	1.08 244	1.19 297	1.65 451	0.93 356	1.06 199	0.56 275	0.21 249	0.18 312	0.27 366	0.24 352	0.22 260	0.17 150

Anonymous3	0.61 217	0.44 402	1.11 410	0.59 325	0.49 362	0.93 348	0.65 381	0.93 135	0.81 172	0.72 152	0.88 167	0.65 163	0.69 244	1.06 199	0.53 263	0.35 454	0.30 455	0.26 349	0.26 384	0.31 388	0.27 363

EAI-Stereo	0.65 248	0.28 178	0.69 201	0.53 238	0.27 87	0.60 175	0.40 176	2.28 517	0.64 111	0.71 147	3.18 528	0.57 132	0.43 101	1.06 199	0.41 167	0.18 139	0.13 112	0.17 76	0.17 171	0.17 89	0.17 150

RSM	0.39 62	0.24 76	0.49 71	0.46 103	0.26 63	0.47 71	0.40 176	0.92 128	0.44 49	0.41 51	0.42 29	0.65 163	0.33 45	1.07 203	0.29 35	0.15 36	0.12 51	0.17 76	0.13 62	0.17 89	0.13 35

EKT-Stereo	0.53 150	0.30 233	0.73 237	0.58 312	0.60 431	0.51 120	0.48 270	0.94 142	0.90 199	0.71 147	0.88 167	0.77 196	0.43 101	1.07 203	0.40 156	0.22 275	0.16 261	0.21 204	0.18 189	0.20 195	0.22 283

Selective-IGEV	0.39 62	0.24 76	0.50 77	0.44 81	0.25 55	0.46 67	0.33 91	1.25 267	0.40 37	0.35 27	0.45 47	0.52 112	0.30 31	1.07 203	0.30 45	0.14 29	0.12 51	0.17 76	0.13 62	0.16 58	0.13 35

HHNet	0.62 221	0.26 127	0.63 158	0.43 58	0.45 340	0.50 103	0.58 355	1.07 206	1.01 248	1.25 351	2.23 501	0.70 181	0.61 216	1.07 203	0.47 225	0.20 215	0.13 112	0.23 271	0.19 211	0.19 161	0.30 394

HART	0.45 107	0.22 45	0.54 104	0.50 169	0.26 63	0.41 36	0.29 60	1.03 177	0.50 66	0.58 120	1.45 390	0.61 149	0.35 60	1.08 207	0.30 45	0.15 36	0.13 112	0.19 134	0.14 90	0.19 161	0.14 61

MLG-Stereo	0.29 10	0.19 5	0.38 8	0.41 44	0.20 3	0.42 43	0.20 9	0.66 42	0.21 2	0.25 3	0.22 4	0.33 41	0.28 23	1.09 208	0.25 10	0.14 29	0.11 26	0.16 49	0.11 8	0.13 4	0.12 10

AIO-test2	0.57 196	0.28 178	0.63 158	0.61 351	0.58 420	0.79 291	0.51 289	1.18 240	1.40 456	0.63 135	1.15 280	0.51 105	0.43 101	1.09 208	0.35 108	0.21 249	0.17 290	0.26 349	0.30 437	0.20 195	0.19 215

MoCha-V2	0.40 71	0.20 8	0.49 71	0.50 169	0.21 9	0.44 58	0.33 91	0.93 135	0.53 86	0.53 112	0.53 74	0.42 58	0.58 203	1.09 208	0.27 23	0.14 29	0.12 51	0.15 19	0.12 38	0.17 89	0.15 94

ssnet_v2	0.88 373	0.36 359	1.02 380	0.62 363	0.38 281	1.32 429	0.97 470	2.07 482	1.34 424	1.37 409	1.18 290	1.54 428	0.92 347	1.10 211	1.65 483	0.30 413	0.27 433	0.30 405	0.28 416	0.27 338	0.26 353

TRStereo	0.60 211	0.60 469	0.97 360	0.74 459	0.67 453	0.46 67	0.38 153	1.85 426	0.89 195	0.79 166	0.80 154	0.88 243	0.39 83	1.10 211	0.41 167	0.23 302	0.15 221	0.23 271	0.24 352	0.17 89	0.15 94

CRE-IMP	0.55 180	0.30 233	0.74 253	0.52 220	0.29 129	0.79 291	0.25 32	1.04 183	0.72 144	1.09 250	0.95 182	0.81 210	0.57 194	1.10 211	0.50 244	0.21 249	0.14 163	0.23 271	0.19 211	0.28 357	0.22 283

ours_stereo	0.39 62	0.28 178	0.51 84	0.46 103	0.30 151	0.40 32	0.44 228	0.73 60	0.56 91	0.35 27	0.56 86	0.46 75	0.33 45	1.11 214	0.32 67	0.16 57	0.13 112	0.19 134	0.15 108	0.19 161	0.14 61

MIF-Stereo (partial)	0.45 107	0.25 104	0.70 207	0.50 169	0.52 392	0.35 18	0.26 42	0.91 125	0.59 100	0.45 74	0.71 125	0.51 105	0.51 158	1.11 214	0.45 204	0.20 215	0.16 261	0.23 271	0.20 243	0.24 300	0.18 175

iRaft-Stereo_20w	0.65 248	0.31 266	1.00 369	0.47 114	0.34 235	0.73 257	0.30 70	2.96 541	0.70 138	1.15 290	1.14 272	0.76 193	0.65 236	1.11 214	0.38 141	0.17 100	0.13 112	0.18 111	0.16 150	0.19 161	0.18 175

AIO-test1	0.56 189	0.25 104	0.55 114	0.64 381	0.78 485	0.80 299	0.36 127	1.18 240	1.34 424	0.57 118	0.88 167	0.61 149	0.50 154	1.12 217	0.35 108	0.17 100	0.17 290	0.22 233	0.24 352	0.18 120	0.23 303

ROB_FTStereo_v2	0.54 165	0.30 233	0.73 237	0.50 169	0.27 87	0.64 197	0.42 196	1.05 191	0.64 111	1.12 266	0.96 185	0.83 222	0.60 207	1.12 217	0.46 218	0.22 275	0.14 163	0.24 291	0.20 243	0.26 324	0.18 175

DilatedVolume-Stereo	0.43 88	0.21 26	0.55 114	0.43 58	0.32 196	0.72 253	0.29 60	0.80 88	0.51 75	0.77 160	0.73 131	0.48 87	0.40 87	1.13 219	0.39 149	0.15 36	0.14 163	0.15 19	0.14 90	0.16 58	0.14 61

plain	0.46 114	0.27 156	1.01 373	0.50 169	0.40 302	0.35 18	0.37 146	0.87 109	0.56 91	0.43 62	0.76 139	0.42 58	0.40 87	1.13 219	0.45 204	0.21 249	0.15 221	0.24 291	0.19 211	0.24 300	0.16 124

Consistency-Raft	1.25 458	0.99 516	1.93 500	1.02 524	1.21 534	0.96 359	1.01 479	1.75 390	1.92 511	1.36 406	2.12 495	1.44 408	1.01 395	1.14 221	1.40 458	0.72 526	0.82 545	0.89 532	0.98 548	1.31 540	0.95 530

SGD-Stereo	0.32 27	0.20 8	0.40 17	0.38 22	0.19 1	0.43 52	0.22 16	0.64 34	0.33 22	0.42 57	0.34 18	0.27 18	0.35 60	1.15 222	0.30 45	0.20 215	0.10 9	0.15 19	0.13 62	0.17 89	0.13 35

DEFOM-Stereo_RVC	0.40 71	0.67 481	0.42 30	0.64 381	0.29 129	0.48 77	0.25 32	0.85 106	0.44 49	0.38 41	0.36 20	0.30 33	0.70 249	1.15 222	0.29 35	0.16 57	0.11 26	0.16 49	0.11 8	0.18 120	0.12 10

anonymity	1.12 440	0.97 513	1.21 425	1.07 528	1.12 525	1.08 386	0.89 450	1.95 455	1.16 336	1.29 366	1.26 322	1.22 354	1.09 419	1.15 222	1.01 402	1.02 535	1.00 558	0.97 534	0.97 546	0.98 527	0.99 532

ROB_FTStereo	0.54 165	0.30 233	0.73 237	0.50 169	0.27 87	0.64 197	0.25 32	1.05 191	0.64 111	1.12 266	0.95 182	0.82 215	0.61 216	1.15 222	0.45 204	0.22 275	0.14 163	0.24 291	0.20 243	0.26 324	0.18 175

MM-Stereo_test1	0.49 133	0.24 76	0.56 118	0.51 199	0.30 151	0.50 103	0.54 314	0.91 125	1.03 255	0.84 181	0.69 118	0.54 119	0.60 207	1.16 226	0.33 81	0.18 139	0.16 261	0.20 169	0.17 171	0.19 161	0.15 94

test_sample2	0.62 221	0.29 213	0.74 253	0.50 169	0.28 112	0.80 299	0.61 369	1.61 355	1.00 245	0.88 190	0.99 197	0.94 269	0.83 309	1.16 226	0.51 249	0.23 302	0.18 312	0.22 233	0.21 287	0.23 285	0.22 283

test_sample1	0.61 217	0.29 213	0.75 257	0.50 169	0.31 177	0.76 272	0.48 270	1.59 348	0.84 182	0.90 193	0.94 181	0.88 243	0.95 366	1.16 226	0.67 312	0.22 275	0.18 312	0.20 169	0.19 211	0.21 236	0.21 265

test_4	0.53 150	0.22 45	0.56 118	0.54 253	0.32 196	0.64 197	0.39 168	0.80 88	0.62 104	0.92 200	1.87 475	0.68 172	0.42 94	1.16 226	0.37 130	0.15 36	0.13 112	0.20 169	0.22 316	0.20 195	0.15 94

PSMNet-RUCA	1.02 418	0.97 513	1.44 459	1.23 534	1.10 521	1.40 443	0.62 372	1.69 374	1.38 446	0.94 206	1.53 411	0.97 285	0.83 309	1.17 230	0.93 385	0.69 525	0.34 476	0.99 536	0.60 525	0.97 526	0.64 513

test_sample3	0.68 268	0.32 282	0.88 325	0.52 220	0.30 151	0.97 363	0.52 300	1.86 429	1.15 327	1.08 244	1.11 256	0.88 243	0.71 254	1.17 230	0.68 316	0.25 344	0.20 348	0.25 330	0.25 367	0.25 312	0.25 329

GCAP-BAT	0.49 133	0.31 266	0.64 165	0.41 44	0.46 352	0.70 245	0.35 111	0.77 71	0.64 111	0.86 188	1.00 201	0.77 196	0.37 74	1.18 232	0.36 118	0.18 139	0.14 163	0.18 111	0.13 62	0.17 89	0.15 94

test_sample4	0.69 270	0.33 304	0.91 338	0.51 199	0.30 151	0.92 344	0.52 300	1.87 431	1.15 327	1.14 284	1.18 290	0.87 239	0.75 263	1.18 232	0.68 316	0.25 344	0.20 348	0.26 349	0.26 384	0.26 324	0.25 329

monsterstereo	0.34 38	0.20 8	0.44 37	0.45 95	0.35 239	0.27 8	0.29 60	0.53 9	0.51 75	0.44 66	0.61 97	0.26 14	0.25 12	1.19 234	0.27 23	0.13 19	0.11 26	0.15 19	0.12 38	0.15 38	0.10 1

GMStereo_Zeroshot	0.67 264	0.61 471	1.01 373	0.64 381	0.37 264	0.84 323	0.35 111	1.05 191	1.12 300	1.12 266	1.06 232	1.27 373	0.54 173	1.19 234	0.59 284	0.32 428	0.17 290	0.31 411	0.18 189	0.52 487	0.22 283

DEFOM-Stereo	0.33 35	0.20 8	0.40 17	0.42 51	0.28 112	0.80 299	0.23 24	0.48 6	0.37 30	0.37 35	0.31 16	0.23 3	0.24 10	1.20 236	0.27 23	0.16 57	0.12 51	0.14 1	0.11 8	0.14 18	0.14 61

psm_up	0.77 322	0.34 328	0.70 207	0.66 402	0.58 420	1.05 380	0.92 458	1.52 329	1.12 300	1.26 355	1.16 285	1.31 384	1.23 448	1.20 236	0.81 360	0.25 344	0.29 451	0.31 411	0.27 395	0.27 338	0.25 329

UDGNet	0.72 283	1.17 530	0.80 290	0.77 469	0.41 310	0.77 280	0.38 153	0.97 155	1.34 424	0.81 172	0.88 167	0.71 184	0.60 207	1.21 238	0.54 269	0.52 504	0.19 330	1.02 538	0.26 384	0.71 516	0.31 404

RAFT-IKP	0.54 165	0.30 233	0.73 237	0.50 169	0.27 87	0.59 167	0.36 127	1.04 183	0.64 111	1.12 266	0.96 185	0.83 222	0.61 216	1.22 239	0.45 204	0.22 275	0.14 163	0.24 291	0.20 243	0.26 324	0.18 175

RALAANet	0.60 211	0.33 304	0.87 318	0.62 363	0.50 369	0.69 238	0.31 77	1.21 251	1.06 268	1.09 250	1.16 285	0.88 243	0.46 120	1.22 239	0.42 178	0.19 180	0.15 221	0.21 204	0.17 171	0.27 338	0.17 150

DualNet (step1)	0.83 354	0.49 423	1.13 414	0.56 290	0.39 291	1.02 374	0.73 407	1.78 404	1.21 365	1.22 331	1.18 290	1.08 318	0.92 347	1.23 241	0.67 312	0.57 513	0.28 440	0.62 522	0.67 529	0.45 465	0.42 456

test_sample7	0.74 306	0.37 366	0.76 267	0.52 220	0.35 239	0.91 337	0.67 390	1.78 404	1.21 365	1.22 331	1.18 290	1.08 318	0.92 347	1.23 241	0.67 312	0.31 421	0.28 440	0.32 426	0.31 444	0.33 406	0.29 380

test_sample5	0.69 270	0.34 328	0.87 318	0.52 220	0.30 151	0.84 323	0.54 314	1.83 422	1.14 315	1.11 264	1.25 315	0.88 243	0.78 282	1.23 241	0.65 306	0.26 367	0.20 348	0.27 366	0.27 395	0.27 338	0.26 353

DualNet	0.70 274	0.34 328	0.87 318	0.52 220	0.30 151	0.84 323	0.54 314	1.83 422	1.14 315	1.14 284	1.33 349	0.88 243	0.78 282	1.23 241	0.65 306	0.26 367	0.20 348	0.27 366	0.27 395	0.27 338	0.26 353

ADLNet	0.85 363	0.36 359	0.89 331	0.85 496	0.72 466	1.24 417	0.76 415	1.82 417	1.36 438	1.52 448	1.35 362	1.27 373	0.99 391	1.23 241	1.15 424	0.27 383	0.20 348	0.26 349	0.25 367	0.28 357	0.30 394

LG-Stereo_L1	0.30 14	0.20 8	0.44 37	0.37 9	0.26 63	0.29 10	0.21 12	0.66 42	0.26 9	0.25 3	0.25 7	0.24 6	0.22 6	1.24 246	0.23 2	0.15 36	0.11 26	0.15 19	0.12 38	0.14 18	0.11 2

SCV_C0	0.43 88	0.26 127	0.65 172	0.43 58	0.29 129	0.47 71	0.31 77	1.34 281	0.73 148	0.38 41	0.49 64	0.54 119	0.29 27	1.24 246	0.30 45	0.17 100	0.13 112	0.16 49	0.13 62	0.20 195	0.15 94

NINENet	0.77 322	0.37 366	0.78 282	0.62 363	0.51 380	2.34 517	0.42 196	1.83 422	1.04 260	1.14 284	1.23 309	1.03 307	0.62 221	1.24 246	0.70 320	0.28 397	0.23 400	0.31 411	0.21 287	0.26 324	0.25 329

pcwnet_v2	0.97 398	0.37 366	4.33 539	0.62 363	0.54 399	0.79 291	0.45 245	2.02 473	1.58 484	1.42 429	1.64 443	1.09 328	0.79 286	1.24 246	0.67 312	0.32 428	0.25 418	0.29 392	0.27 395	0.37 424	0.35 426

fffy	0.42 82	0.27 156	0.57 128	0.46 103	0.29 129	0.48 77	0.35 111	0.91 125	0.55 89	0.40 50	0.58 92	0.55 122	0.41 90	1.26 250	0.36 118	0.15 36	0.13 112	0.19 134	0.16 150	0.18 120	0.14 61

rvit_105_1	0.72 283	0.52 437	1.01 373	0.78 471	0.49 362	0.75 266	0.87 445	1.12 225	1.18 346	0.99 220	0.79 149	0.90 252	0.77 275	1.26 250	0.75 337	0.41 476	0.36 492	0.36 461	0.41 489	0.30 379	0.33 416

StereoDRNet-Refined	0.80 337	0.41 392	0.88 325	0.62 363	0.42 315	1.33 431	0.48 270	1.52 329	1.17 339	1.45 433	1.44 388	1.44 408	0.90 341	1.26 250	1.24 434	0.20 215	0.16 261	0.27 366	0.24 352	0.25 312	0.28 375
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
ISRNet	0.80 337	0.33 304	1.07 398	0.81 479	0.66 449	0.60 175	0.34 103	1.19 248	1.13 312	1.59 466	1.53 411	1.35 391	0.77 275	1.27 253	0.94 387	0.39 469	0.34 476	0.43 485	0.38 482	0.34 410	0.49 482

StereoAnything_RVC	0.45 107	1.43 540	0.48 64	0.35 3	0.20 3	0.26 4	0.21 12	0.43 3	0.22 4	0.22 1	0.21 2	0.19 1	0.36 69	1.27 253	0.22 1	0.21 249	0.11 26	0.14 1	0.10 2	2.37 546	0.11 2

SCV	0.46 114	0.26 127	0.55 114	0.47 114	0.25 55	0.39 30	0.38 153	1.98 462	0.60 101	0.35 27	0.48 56	0.55 122	0.36 69	1.28 255	0.32 67	0.24 317	0.12 51	0.17 76	0.13 62	0.18 120	0.14 61

ProNet	0.43 88	0.28 178	0.58 134	0.43 58	0.30 151	0.56 154	0.52 300	1.00 165	0.58 94	0.44 66	0.49 64	0.43 61	0.43 101	1.28 255	0.36 118	0.15 36	0.13 112	0.19 134	0.16 150	0.17 89	0.16 124

XX-Stereo	0.63 228	0.26 127	1.90 498	0.81 479	0.67 453	0.43 52	0.23 24	1.03 177	0.58 94	0.65 138	1.56 422	1.41 401	0.39 83	1.28 255	0.35 108	0.20 215	0.14 163	0.20 169	0.19 211	0.18 120	0.14 61

PSMNet-RSSM	0.72 283	0.30 233	0.61 149	0.63 372	0.42 315	0.73 257	0.56 340	1.92 447	1.10 294	1.09 250	1.37 365	1.22 354	0.98 383	1.28 255	0.72 328	0.27 383	0.19 330	0.27 366	0.29 428	0.24 300	0.24 317

Selective-RAFT	0.52 140	0.28 178	0.79 285	0.55 277	0.27 87	0.91 337	0.33 91	0.80 88	0.88 192	0.58 120	0.63 102	0.81 210	0.77 275	1.29 259	0.48 230	0.19 180	0.14 163	0.17 76	0.15 108	0.19 161	0.17 150

MyStereo07	0.48 127	0.29 213	0.50 77	0.55 277	0.45 340	0.59 167	0.79 423	1.05 191	0.51 75	0.48 90	0.53 74	0.43 61	0.55 180	1.30 260	0.34 98	0.17 100	0.16 261	0.24 291	0.20 243	0.23 285	0.20 248

fffft	0.38 58	0.23 58	0.51 84	0.44 81	0.32 196	0.43 52	0.48 270	0.76 68	0.36 27	0.44 66	0.34 18	0.38 55	0.31 36	1.31 261	0.32 67	0.14 29	0.11 26	0.19 134	0.15 108	0.16 58	0.16 124
1: 1. 1
test_sample6	0.71 281	0.34 328	0.87 318	0.52 220	0.30 151	0.82 310	0.58 355	1.79 410	1.15 327	1.14 284	1.33 349	0.91 255	0.79 286	1.31 261	0.74 332	0.27 383	0.21 370	0.27 366	0.29 428	0.28 357	0.27 363

PFNet+	0.59 208	0.28 178	0.77 274	0.53 238	0.30 151	0.59 167	0.31 77	0.92 128	1.14 315	1.33 397	1.10 250	0.79 204	0.57 194	1.31 261	0.49 238	0.25 344	0.17 290	0.28 381	0.26 384	0.21 236	0.25 329

DMCA-RVC	0.74 306	0.40 384	1.27 437	0.66 402	0.49 362	0.77 280	0.47 259	1.35 284	1.01 248	1.53 449	1.01 207	1.29 379	0.82 301	1.31 261	0.78 348	0.27 383	0.21 370	0.35 453	0.27 395	0.32 397	0.24 317

coex_refinement	0.80 337	0.28 178	0.73 237	0.70 435	0.51 380	0.95 353	0.60 367	1.78 404	1.23 374	1.36 406	1.37 365	1.82 472	0.81 296	1.32 265	1.13 422	0.26 367	0.17 290	0.19 134	0.20 243	0.24 300	0.25 329

CBFPSM	0.92 383	0.33 304	1.86 497	0.49 157	0.38 281	1.75 477	0.84 436	1.39 293	1.12 300	1.09 250	0.99 197	2.37 510	1.66 499	1.32 265	1.42 466	0.19 180	0.18 312	0.20 169	0.20 243	0.21 236	0.33 416

IGEV-Stereo	0.43 88	0.27 156	0.54 104	0.45 95	0.32 196	0.50 103	0.42 196	0.90 124	0.51 75	0.49 96	0.53 74	0.47 82	0.47 129	1.32 265	0.33 81	0.17 100	0.12 51	0.21 204	0.15 108	0.18 120	0.18 175
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
monsters	0.34 38	0.20 8	0.41 22	0.39 29	0.36 249	0.34 16	0.27 49	0.66 42	0.43 46	0.47 82	0.40 25	0.22 2	0.23 8	1.33 268	0.25 10	0.13 19	0.10 9	0.14 1	0.11 8	0.13 4	0.13 35

CoDeX	0.73 301	0.29 213	0.93 344	0.54 253	0.36 249	1.14 395	0.61 369	2.34 522	1.17 339	1.16 300	1.25 315	0.91 255	0.87 329	1.33 268	0.64 305	0.20 215	0.16 261	0.21 204	0.18 189	0.20 195	0.18 175

anonymousdsp	0.43 88	0.27 156	0.53 98	0.44 81	0.32 196	0.50 103	0.42 196	0.89 118	0.51 75	0.49 96	0.53 74	0.47 82	0.47 129	1.33 268	0.33 81	0.17 100	0.12 51	0.21 204	0.15 108	0.18 120	0.18 175

RALCasStereoNet	0.54 165	0.30 233	0.66 179	0.59 325	0.51 380	0.61 181	0.52 300	0.94 142	0.93 211	0.70 145	1.01 207	0.78 200	0.44 109	1.33 268	0.47 225	0.20 215	0.16 261	0.18 111	0.16 150	0.20 195	0.19 215

iinet-f	0.99 404	0.45 409	3.71 536	0.55 277	0.43 325	1.81 486	0.68 394	1.14 229	1.14 315	1.18 314	1.42 379	1.58 435	1.44 474	1.34 272	1.59 482	0.24 317	0.23 400	0.20 169	0.19 211	0.26 324	0.25 329

tg	0.52 140	0.24 76	0.61 149	0.49 157	0.30 151	0.90 333	0.29 60	1.07 206	0.83 178	0.83 178	1.02 215	0.62 154	0.43 101	1.35 273	0.41 167	0.17 100	0.12 51	0.22 233	0.20 243	0.17 89	0.15 94

CRFU-Net	0.86 368	0.39 378	1.00 369	0.65 395	0.57 411	1.78 484	0.86 443	2.15 493	0.81 172	1.38 414	1.18 290	1.64 448	1.19 439	1.35 273	0.90 383	0.26 367	0.22 388	0.21 204	0.19 211	0.23 285	0.24 317

Pruner-Stereo	0.62 221	0.29 213	0.70 207	0.61 351	0.31 177	0.63 194	0.43 215	1.17 235	0.99 240	1.53 449	1.08 241	0.95 277	0.55 180	1.35 273	0.51 249	0.23 302	0.14 163	0.24 291	0.21 287	0.21 236	0.23 303

CFNet-ft	0.72 283	0.32 282	0.54 104	0.66 402	0.54 399	0.83 315	0.55 332	1.37 287	1.15 327	0.93 201	1.28 331	1.57 432	0.97 376	1.35 273	0.81 360	0.26 367	0.20 348	0.33 435	0.25 367	0.30 379	0.23 303

CFNet_RVC	0.72 283	0.32 282	0.54 104	0.66 402	0.54 399	0.83 315	0.55 332	1.37 287	1.15 327	0.93 201	1.28 331	1.57 432	0.97 376	1.35 273	0.81 360	0.26 367	0.20 348	0.33 435	0.25 367	0.30 379	0.23 303

mms	0.40 71	0.27 156	0.52 92	0.46 103	0.32 196	0.43 52	0.46 252	0.70 53	0.46 57	0.35 27	0.58 92	0.44 63	0.30 31	1.36 278	0.33 81	0.16 57	0.13 112	0.18 111	0.15 108	0.19 161	0.15 94

hknet	0.77 322	0.32 282	0.95 352	0.54 253	0.38 281	1.27 421	0.65 381	2.16 496	1.07 273	1.20 322	1.11 256	1.59 436	0.81 296	1.37 279	0.66 309	0.22 275	0.17 290	0.25 330	0.22 316	0.22 260	0.22 283

DDUNet	1.50 482	2.69 566	1.12 412	1.77 544	1.88 546	1.84 490	0.92 458	1.70 379	1.16 336	1.38 414	1.79 464	1.60 438	1.12 424	1.37 279	1.08 411	1.10 540	0.76 543	2.37 552	0.94 544	2.00 543	1.37 544

Patchmatch Stereo++	0.55 180	0.30 233	0.73 237	0.50 169	0.27 87	0.65 213	0.29 60	1.05 191	0.64 111	1.12 266	0.96 185	0.83 222	0.60 207	1.37 279	0.45 204	0.22 275	0.14 163	0.24 291	0.20 243	0.26 324	0.18 175
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	0.55 180	0.30 233	0.73 237	0.50 169	0.27 87	0.65 213	0.29 60	1.05 191	0.64 111	1.12 266	0.96 185	0.83 222	0.60 207	1.37 279	0.45 204	0.22 275	0.14 163	0.24 291	0.20 243	0.26 324	0.18 175

ff7	0.43 88	0.27 156	0.56 118	0.44 81	0.33 217	0.50 103	0.42 196	0.87 109	0.50 66	0.49 96	0.53 74	0.44 63	0.48 140	1.38 283	0.33 81	0.17 100	0.12 51	0.21 204	0.15 108	0.18 120	0.18 175

ffff	0.43 88	0.27 156	0.56 118	0.44 81	0.33 217	0.50 103	0.42 196	0.87 109	0.50 66	0.49 96	0.53 74	0.44 63	0.48 140	1.38 283	0.33 81	0.17 100	0.12 51	0.21 204	0.15 108	0.18 120	0.18 175

11t	0.43 88	0.27 156	0.56 118	0.44 81	0.33 217	0.50 103	0.42 196	0.87 109	0.50 66	0.49 96	0.53 74	0.44 63	0.48 140	1.38 283	0.33 81	0.17 100	0.12 51	0.21 204	0.15 108	0.18 120	0.18 175

ccc-4	0.43 88	0.27 156	0.56 118	0.44 81	0.33 217	0.50 103	0.42 196	0.87 109	0.50 66	0.49 96	0.53 74	0.44 63	0.48 140	1.38 283	0.33 81	0.17 100	0.12 51	0.21 204	0.15 108	0.18 120	0.18 175

test_xeample3	0.42 82	0.28 178	0.69 201	0.43 58	0.33 217	0.56 154	0.38 153	0.79 80	0.45 51	0.53 112	0.46 51	0.44 63	0.44 109	1.38 283	0.31 62	0.18 139	0.14 163	0.19 134	0.15 108	0.17 89	0.16 124

SMoEStereo_RVC	0.39 62	0.25 104	0.50 77	0.45 95	0.30 151	0.61 181	0.36 127	0.72 58	0.45 51	0.46 79	0.43 38	0.42 58	0.35 60	1.39 288	0.29 35	0.15 36	0.12 51	0.20 169	0.15 108	0.16 58	0.15 94

gwcnet-sp	0.74 306	0.33 304	1.44 459	0.57 306	0.45 340	1.40 443	0.54 314	1.50 320	1.14 315	1.30 375	1.02 215	0.94 269	0.82 301	1.39 288	0.76 340	0.21 249	0.21 370	0.22 233	0.21 287	0.22 260	0.22 283

scenet	0.74 306	0.33 304	1.44 459	0.57 306	0.45 340	1.40 443	0.54 314	1.50 320	1.14 315	1.30 375	1.02 215	0.94 269	0.82 301	1.39 288	0.76 340	0.21 249	0.21 370	0.22 233	0.21 287	0.22 260	0.22 283

ssnet	0.74 306	0.33 304	1.44 459	0.57 306	0.45 340	1.40 443	0.54 314	1.50 320	1.14 315	1.30 375	1.02 215	0.94 269	0.82 301	1.39 288	0.76 340	0.21 249	0.21 370	0.22 233	0.21 287	0.22 260	0.22 283

Wz-Net-LNSev	1.03 421	0.67 481	2.71 527	0.64 381	0.84 499	1.75 477	1.00 477	1.80 413	1.32 417	1.28 360	1.25 315	1.65 451	1.22 446	1.39 288	1.40 458	0.28 397	0.26 424	0.24 291	0.23 339	0.33 406	0.32 410

GrayStereo	0.82 348	0.26 127	0.58 134	0.63 372	0.37 264	0.76 272	1.86 536	1.11 223	0.87 188	1.99 505	1.89 477	1.08 318	1.82 510	1.39 288	0.48 230	0.19 180	0.14 163	0.19 134	0.21 287	0.18 120	0.39 446

cf-r	0.73 301	0.30 233	0.77 274	0.55 277	0.63 441	0.78 285	0.48 270	1.79 410	1.15 327	1.13 281	1.26 322	1.43 403	0.87 329	1.40 294	0.85 373	0.25 344	0.18 312	0.22 233	0.23 339	0.19 161	0.19 215

MyStereo05	0.66 255	0.28 178	1.07 398	0.56 290	0.46 352	0.61 181	0.73 407	1.34 281	1.41 461	1.15 290	0.91 173	0.77 196	0.80 292	1.41 295	0.63 301	0.17 100	0.16 261	0.23 271	0.20 243	0.22 260	0.20 248

IGEV-Stereo+	0.45 107	0.21 26	0.43 35	0.41 44	0.39 291	0.15 1	0.19 6	0.44 4	0.36 27	0.26 5	0.25 7	0.31 36	0.41 90	1.43 296	0.30 45	0.17 100	0.12 51	0.15 19	0.11 8	1.16 535	1.70 550

PSMNet-ADL	0.72 283	0.35 349	0.62 155	0.69 429	0.46 352	1.14 395	0.44 228	1.37 287	1.01 248	0.83 178	1.17 288	1.33 386	0.96 373	1.43 296	0.95 391	0.33 437	0.22 388	0.21 204	0.23 339	0.27 338	0.29 380

STTStereo	0.78 330	0.50 430	1.22 427	0.64 381	0.54 399	0.89 330	0.54 314	1.44 306	1.11 296	1.38 414	1.09 246	1.27 373	0.85 316	1.43 296	0.83 367	0.29 408	0.27 433	0.33 435	0.39 484	0.32 397	0.30 394

DeepPruner_ROB	0.74 306	0.48 420	0.87 318	0.57 306	0.44 333	0.79 291	0.54 314	1.73 383	0.96 221	1.38 414	1.27 325	1.24 361	0.73 259	1.43 296	0.73 331	0.34 447	0.28 440	0.27 366	0.26 384	0.31 388	0.31 404

MIM_Stereo	0.57 196	0.24 76	0.92 342	0.46 103	0.30 151	0.54 141	0.28 55	1.27 269	0.75 151	1.00 225	1.16 285	0.93 266	0.53 168	1.45 300	0.61 294	0.16 57	0.16 261	0.20 169	0.19 211	0.17 89	0.14 61

s12784h	0.52 140	0.20 8	0.38 8	0.41 44	0.19 1	0.96 359	0.34 103	1.17 235	1.25 383	0.81 172	0.90 171	0.63 157	0.50 154	1.45 300	0.42 178	0.14 29	0.12 51	0.17 76	0.11 8	0.18 120	0.11 2

ACVNet-DCA	0.56 189	0.31 266	0.50 77	0.54 253	0.26 63	1.18 406	0.51 289	1.42 299	0.78 164	0.58 120	0.79 149	0.48 87	0.88 334	1.46 302	0.32 67	0.20 215	0.12 51	0.25 330	0.15 108	0.22 260	0.21 265

xx1	0.67 264	0.31 266	0.50 77	0.54 253	0.26 63	1.18 406	0.51 289	0.93 135	3.05 543	0.58 120	0.79 149	0.95 277	0.77 275	1.46 302	0.32 67	0.20 215	0.12 51	0.24 291	0.23 339	0.22 260	0.21 265

cc1	0.64 240	0.31 266	0.50 77	0.54 253	0.26 63	1.18 406	0.51 289	0.93 135	3.05 543	0.58 120	0.79 149	0.48 87	0.88 334	1.46 302	0.32 67	0.20 215	0.12 51	0.25 330	0.15 108	0.19 161	0.19 215

test_xeample	1.45 479	0.28 178	0.65 172	0.51 199	0.28 112	0.94 349	0.59 363	2.14 491	1.29 403	1.24 345	1.51 409	0.88 243	0.86 324	1.46 302	15.10 571	0.22 275	0.20 348	0.22 233	0.20 243	0.22 260	0.22 283

RAFT_CTSACE	0.63 228	0.26 127	0.88 325	0.55 277	0.51 380	0.71 250	0.44 228	0.80 88	0.97 228	0.97 213	1.84 470	1.18 348	0.68 241	1.47 306	0.36 118	0.16 57	0.15 221	0.21 204	0.20 243	0.20 195	0.14 61

UDG	1.41 477	2.65 565	0.99 364	1.44 540	1.64 544	1.34 433	0.80 429	1.60 352	1.23 374	1.23 337	1.71 453	2.01 493	1.34 465	1.47 306	1.41 462	0.90 530	0.54 533	2.29 550	0.75 533	1.84 542	1.04 535

GANet-RSSM	0.72 283	0.28 178	0.63 158	0.64 381	0.58 420	0.80 299	0.58 355	1.89 437	1.08 279	1.04 239	1.25 315	1.15 343	1.04 404	1.49 308	0.62 297	0.25 344	0.19 330	0.22 233	0.22 316	0.22 260	0.21 265

HSM-Net_RVC	0.87 372	0.29 213	0.53 98	0.53 238	0.30 151	1.15 401	0.55 332	3.57 549	1.28 399	1.53 449	1.74 457	1.68 454	0.93 356	1.49 308	0.77 346	0.22 275	0.17 290	0.19 134	0.18 189	0.20 195	0.19 215
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
YMNet	1.00 409	0.54 442	1.40 452	0.81 479	0.85 502	1.87 493	0.62 372	1.55 342	1.18 346	1.63 473	1.99 484	1.77 466	0.97 376	1.50 310	1.45 470	0.33 437	0.37 494	0.31 411	0.32 452	0.32 397	0.29 380

YMNet_1	1.00 409	0.54 442	1.40 452	0.81 479	0.85 502	1.87 493	0.62 372	1.55 342	1.18 346	1.63 473	1.99 484	1.77 466	0.97 376	1.50 310	1.45 470	0.33 437	0.37 494	0.31 411	0.32 452	0.32 397	0.29 380

SQANet	1.31 464	0.88 510	1.08 402	1.83 545	1.44 541	1.44 450	0.75 412	1.74 388	1.09 287	1.32 389	1.26 322	1.28 376	1.01 395	1.50 310	0.83 367	2.50 551	0.34 476	1.47 543	0.55 518	2.32 545	1.57 547

MyStereo04	0.67 264	0.29 213	1.07 398	0.55 277	0.45 340	0.59 167	0.79 423	1.50 320	1.40 456	0.91 198	0.91 173	0.74 187	0.86 324	1.52 313	0.62 297	0.17 100	0.16 261	0.24 291	0.20 243	0.23 285	0.20 248

fast-acv-ft	0.94 388	0.44 402	1.40 452	0.58 312	0.51 380	1.77 482	0.69 398	1.36 286	1.42 464	1.29 366	1.86 473	1.74 462	1.25 452	1.52 313	1.38 454	0.26 367	0.28 440	0.28 381	0.28 416	0.27 338	0.26 353

iGMRVC	0.56 189	0.30 233	0.73 237	0.50 169	0.27 87	0.65 213	0.38 153	1.05 191	0.64 111	1.12 266	0.96 185	0.83 222	0.60 207	1.52 313	0.46 218	0.22 275	0.14 163	0.24 291	0.20 243	0.26 324	0.18 175

MFMNet_re	1.40 476	1.14 527	1.68 483	1.39 537	1.07 519	1.48 453	1.43 515	1.87 431	1.82 505	2.26 515	2.19 499	1.51 424	1.86 512	1.52 313	1.25 435	0.93 531	0.83 546	0.84 531	0.80 536	0.99 529	1.05 537

test_5	0.65 248	0.30 233	0.75 257	0.67 414	0.50 369	0.92 344	0.52 300	1.39 293	1.12 300	0.76 155	1.11 256	1.00 294	0.90 341	1.53 317	0.45 204	0.18 139	0.13 112	0.23 271	0.22 316	0.21 236	0.19 215

GwcNet-RSSM	0.77 322	0.32 282	1.01 373	0.62 363	0.54 399	0.78 285	0.51 289	1.73 383	1.20 359	1.09 250	1.37 365	1.46 413	0.85 316	1.53 317	1.09 413	0.25 344	0.18 312	0.23 271	0.24 352	0.20 195	0.19 215

ADCRef	1.35 469	0.55 447	2.37 518	0.72 447	0.77 483	1.94 498	0.78 420	1.91 444	1.27 394	1.57 463	1.59 430	1.36 393	1.41 470	1.54 319	7.53 549	0.23 302	0.20 348	0.32 426	0.30 437	0.29 368	0.29 380

NCCL2	1.00 409	0.56 451	1.06 393	0.75 463	0.57 411	1.31 428	1.72 528	1.77 400	1.36 438	1.50 445	1.17 288	1.91 480	1.17 432	1.54 319	1.29 442	0.35 454	0.31 461	0.45 490	0.44 496	0.40 441	0.40 447

ffm	0.72 283	0.33 304	0.85 301	0.53 238	0.37 264	0.74 261	0.56 340	0.95 147	2.47 530	1.15 290	1.45 390	1.06 312	0.82 301	1.55 321	0.32 67	0.20 215	0.12 51	0.31 411	0.27 395	0.19 161	0.20 248

tt1	0.62 221	0.32 282	0.51 84	0.54 253	0.26 63	1.16 403	0.48 270	0.95 147	2.47 530	0.57 118	0.77 141	0.49 95	0.81 296	1.55 321	0.32 67	0.20 215	0.12 51	0.24 291	0.15 108	0.19 161	0.20 248

DLNR_Zeroshot_test	23.17 583	48.52 597	43.29 588	176.68 597	78.69 593	0.35 18	0.21 12	23.41 583	0.75 151	0.66 141	0.86 162	0.59 144	0.30 31	1.56 323	0.44 191	9.57 580	0.12 51	0.18 111	0.14 90	76.92 596	0.16 124

FTStereo	0.91 381	0.26 127	0.56 118	0.54 253	0.33 217	0.66 222	1.87 537	1.00 165	0.75 151	1.75 483	4.15 539	1.04 310	1.65 495	1.57 324	0.46 218	0.19 180	0.16 261	0.23 271	0.21 287	0.18 120	0.63 509

KYRaft	0.75 314	0.28 178	0.62 155	0.56 290	0.29 129	0.67 226	0.86 443	0.94 142	0.84 182	1.62 471	2.21 500	1.16 344	1.02 400	1.57 324	0.40 156	0.20 215	0.13 112	0.22 233	0.28 416	0.20 195	1.02 533

Prome-Stereo	0.75 314	0.27 156	0.53 98	0.55 277	0.32 196	0.59 167	0.97 470	0.89 118	0.88 192	1.45 433	2.46 513	0.91 255	1.41 470	1.58 326	0.44 191	0.18 139	0.13 112	0.19 134	0.17 171	0.20 195	0.92 529

LALA_ROB	1.01 415	0.59 461	1.16 420	0.67 414	0.51 380	1.63 467	1.26 507	1.69 374	1.38 446	1.81 493	1.37 365	1.94 485	1.02 400	1.58 326	1.38 454	0.37 462	0.27 433	0.43 485	0.37 480	0.43 455	0.37 437

CBMV	0.95 391	0.44 402	0.66 179	0.53 238	0.35 239	1.53 458	1.63 527	1.69 374	1.42 464	2.00 508	1.60 431	1.43 403	1.17 432	1.59 328	0.99 400	0.34 447	0.34 476	0.39 473	0.33 462	0.33 406	0.32 410
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ACV-stereo	0.99 404	0.51 433	1.41 457	0.56 290	0.41 310	2.43 521	0.57 351	1.15 231	1.18 346	0.81 172	1.01 207	3.39 535	2.14 527	1.60 329	1.07 410	0.27 383	0.22 388	0.22 233	0.22 316	0.28 357	0.32 410

ETE_ROB	0.96 392	0.64 478	1.16 420	0.69 429	0.48 358	1.14 395	1.13 493	1.77 400	1.19 354	1.91 502	1.45 390	1.73 460	1.05 408	1.60 329	1.14 423	0.32 428	0.26 424	0.38 467	0.34 468	0.39 437	0.41 452

NLCA_NET_v2_RVC	0.79 334	0.43 399	1.05 389	0.64 381	0.58 420	0.95 353	0.53 308	1.53 335	1.18 346	1.37 409	1.15 280	1.43 403	0.88 334	1.61 331	0.84 370	0.25 344	0.22 388	0.27 366	0.27 395	0.29 368	0.29 380
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
G2L-Stereo_test	0.73 301	0.27 156	0.74 253	0.49 157	0.40 302	0.90 333	0.81 432	1.53 335	1.14 315	1.28 360	1.27 325	1.52 426	0.72 257	1.62 332	0.94 387	0.19 180	0.14 163	0.16 49	0.15 108	0.18 120	0.19 215

iResNet	0.75 314	0.40 384	1.36 450	0.67 414	0.29 129	0.92 344	0.59 363	1.52 329	1.25 383	1.28 360	1.48 402	0.94 269	0.76 271	1.62 332	0.78 348	0.18 139	0.14 163	0.18 111	0.15 108	0.22 260	0.23 303

G2L-ROB	0.73 301	0.25 104	0.76 267	0.54 253	0.39 291	0.95 353	0.66 386	1.66 369	1.09 287	1.24 345	1.02 215	1.64 448	0.71 254	1.63 334	1.02 403	0.20 215	0.14 163	0.17 76	0.15 108	0.20 195	0.22 283

LMCR-Stereo	0.82 348	0.46 411	0.88 325	0.75 463	0.43 325	1.33 431	0.56 340	2.43 530	0.98 233	1.53 449	1.49 404	0.74 187	1.00 393	1.63 334	0.89 380	0.28 397	0.17 290	0.22 233	0.17 171	0.29 368	0.20 248

RAFT+CT+SA	0.58 202	0.29 213	0.60 146	0.66 402	0.37 264	0.42 43	0.55 332	1.27 269	1.03 255	0.70 145	1.22 305	0.60 145	0.70 249	1.64 336	0.41 167	0.18 139	0.13 112	0.22 233	0.22 316	0.21 236	0.18 175

PSM-AAD	0.79 334	0.27 156	0.53 98	0.55 277	0.28 112	0.77 280	1.24 503	0.99 161	0.91 204	1.66 476	1.57 426	0.81 210	2.19 529	1.65 337	0.44 191	0.19 180	0.14 163	0.38 467	0.32 452	0.21 236	0.70 518

UNet	0.83 354	0.34 328	1.31 441	0.58 312	0.74 472	1.58 463	0.49 280	1.41 297	1.04 260	1.21 326	1.08 241	1.54 428	1.12 424	1.65 337	1.09 413	0.23 302	0.17 290	0.25 330	0.20 243	0.25 312	0.22 283

iResNet_ROB	0.77 322	0.30 233	0.99 364	0.57 306	0.36 249	0.83 315	0.36 127	2.33 520	1.58 484	1.27 358	1.30 335	1.25 365	0.84 313	1.65 337	0.79 354	0.20 215	0.14 163	0.17 76	0.12 38	0.18 120	0.27 363

PSMNet_ROB	0.90 378	0.52 437	1.17 422	0.72 447	0.61 434	1.27 421	1.12 492	1.76 396	1.12 300	1.09 250	1.28 331	1.45 410	0.89 340	1.65 337	1.42 466	0.33 437	0.25 418	0.37 464	0.39 484	0.35 413	0.29 380

hitnet-ft	0.79 334	0.35 349	0.57 128	0.58 312	0.42 315	0.96 359	0.46 252	1.47 312	1.33 421	1.19 318	1.22 305	1.81 469	0.98 383	1.66 341	0.94 387	0.33 437	0.28 440	0.34 445	0.27 395	0.35 413	0.31 404

test_1	0.54 165	0.22 45	0.68 188	0.47 114	0.27 87	0.58 162	0.35 111	0.92 128	1.00 245	1.28 360	0.68 114	0.87 239	0.45 113	1.67 342	0.37 130	0.16 57	0.11 26	0.20 169	0.16 150	0.17 89	0.13 35

test_3	0.55 180	0.23 58	0.71 219	0.53 238	0.28 112	0.61 181	0.40 176	0.92 128	1.05 264	1.19 318	0.68 114	0.93 266	0.44 109	1.67 342	0.39 149	0.15 36	0.12 51	0.22 233	0.19 211	0.21 236	0.14 61

ADLNet2	0.88 373	0.34 328	1.17 422	0.77 469	0.64 444	1.12 393	0.76 415	1.74 388	1.24 380	1.21 326	1.65 445	1.71 458	1.05 408	1.67 342	1.17 428	0.24 317	0.21 370	0.21 204	0.22 316	0.26 324	0.29 380

MMNet	0.84 359	0.32 282	1.09 405	0.60 337	0.59 428	1.85 491	0.49 280	1.51 327	1.27 394	1.37 409	1.15 280	1.26 369	1.18 436	1.67 342	1.22 432	0.19 180	0.18 312	0.23 271	0.22 316	0.25 312	0.21 265

UPFNet	0.80 337	0.32 282	0.90 335	0.59 325	0.74 472	1.26 420	0.80 429	1.52 329	1.10 294	1.30 375	1.12 263	1.30 380	0.84 313	1.67 342	1.09 413	0.24 317	0.24 409	0.24 291	0.23 339	0.25 312	0.18 175

test-3	0.54 165	0.22 45	0.68 188	0.47 114	0.27 87	0.58 162	0.35 111	0.92 128	1.00 245	1.32 389	0.69 118	0.87 239	0.45 113	1.68 347	0.37 130	0.16 57	0.11 26	0.20 169	0.16 150	0.17 89	0.13 35

delet	0.85 363	0.32 282	0.95 352	0.65 395	0.66 449	1.64 469	0.84 436	1.75 390	1.35 434	1.32 389	1.30 335	1.30 380	0.88 334	1.68 347	1.10 416	0.21 249	0.21 370	0.24 291	0.24 352	0.21 236	0.21 265

xyz-stereo-finetune	0.48 127	0.25 104	0.54 104	0.42 51	0.23 22	0.80 299	0.42 196	0.80 88	0.80 169	0.61 131	0.62 100	0.54 119	0.43 101	1.70 349	0.58 281	0.15 36	0.15 221	0.19 134	0.15 108	0.16 58	0.15 94

DLCB_ROB	0.86 368	0.40 384	0.78 282	0.68 425	0.54 399	1.11 390	0.84 436	1.49 316	1.23 374	1.64 475	1.65 445	1.70 457	0.91 344	1.70 349	1.05 405	0.25 344	0.24 409	0.26 349	0.27 395	0.27 338	0.24 317

SMFormer	0.75 314	0.30 233	0.86 307	0.46 103	0.26 63	0.82 310	0.43 215	2.05 476	1.39 451	1.23 337	1.47 397	0.98 287	0.95 366	1.71 351	0.82 365	0.24 317	0.20 348	0.22 233	0.21 287	0.23 285	0.24 317

tta	0.75 314	0.30 233	0.86 307	0.46 103	0.26 63	0.82 310	0.43 215	2.05 476	1.39 451	1.23 337	1.47 397	0.98 287	0.95 366	1.71 351	0.82 365	0.24 317	0.20 348	0.22 233	0.21 287	0.18 120	0.18 175

qqq1	0.72 283	0.30 233	0.86 307	0.46 103	0.26 63	0.82 310	0.43 215	2.05 476	1.39 451	1.23 337	1.47 397	0.98 287	0.95 366	1.71 351	0.44 191	0.24 317	0.20 348	0.18 111	0.15 108	0.18 120	0.18 175

fff1	0.72 283	0.30 233	0.86 307	0.46 103	0.26 63	0.82 310	0.43 215	2.05 476	1.39 451	1.23 337	1.47 397	0.98 287	0.95 366	1.71 351	0.44 191	0.24 317	0.20 348	0.18 111	0.15 108	0.18 120	0.18 175

otaku	1.60 491	1.11 525	1.21 425	2.20 548	1.56 543	1.97 500	1.24 503	2.07 482	1.36 438	1.44 431	1.62 438	1.73 460	1.19 439	1.73 355	0.98 399	2.89 556	0.57 535	1.74 544	0.60 525	2.78 552	1.94 553

TestStereo1	0.63 228	0.28 178	0.75 257	0.76 466	0.31 177	0.48 77	0.43 215	1.30 274	1.21 365	0.97 213	1.31 341	0.64 160	0.77 275	1.75 356	0.42 178	0.20 215	0.15 221	0.22 233	0.18 189	0.21 236	0.17 150

SA-5K	0.63 228	0.28 178	0.75 257	0.76 466	0.31 177	0.48 77	0.43 215	1.30 274	1.21 365	0.97 213	1.31 341	0.64 160	0.77 275	1.75 356	0.42 178	0.20 215	0.15 221	0.22 233	0.18 189	0.21 236	0.17 150

DGSMNet	1.14 445	0.76 498	2.49 521	0.81 479	0.86 504	1.39 441	1.39 513	2.13 487	1.35 434	1.26 355	1.63 442	1.48 420	0.98 383	1.75 356	1.10 416	0.45 491	0.43 510	0.55 514	0.49 508	0.75 519	0.70 518

ccnet	1.12 440	0.67 481	1.01 373	0.78 471	0.73 471	1.72 475	0.99 475	1.84 425	1.26 388	1.47 436	1.85 472	1.75 465	1.29 457	1.75 356	1.88 493	0.57 513	0.53 530	0.57 519	0.55 518	0.59 500	0.54 492

StereoDRNet	0.98 402	0.47 416	1.70 484	0.76 466	0.94 512	1.51 456	0.91 456	1.92 447	1.32 417	1.61 467	1.13 268	1.47 418	0.97 376	1.75 356	1.46 473	0.28 397	0.23 400	0.29 392	0.27 395	0.35 413	0.27 363

222	1.61 493	0.29 213	0.67 184	0.56 290	0.29 129	1.06 383	0.42 196	2.17 502	1.31 413	1.31 385	1.52 410	0.92 264	0.94 361	1.76 361	17.65 575	0.24 317	0.20 348	0.21 204	0.19 211	0.22 260	0.23 303

DN-CSS_ROB	0.64 240	0.32 282	1.05 389	0.55 277	0.40 302	0.54 141	0.45 245	1.21 251	0.93 211	1.03 236	1.47 397	0.69 177	0.63 226	1.76 361	0.49 238	0.18 139	0.14 163	0.25 330	0.22 316	0.22 260	0.20 248

PWCDC_ROB	1.29 460	0.75 497	1.33 446	1.05 525	0.88 507	1.73 476	0.52 300	1.89 437	3.28 545	1.29 366	4.88 549	1.22 354	1.46 477	1.77 363	1.45 470	0.60 518	0.26 424	0.29 392	0.25 367	0.52 487	0.37 437

xxxx	1.51 483	0.28 178	0.68 188	0.54 253	0.28 112	1.16 403	0.44 228	2.19 506	1.29 403	1.09 250	1.36 363	1.22 354	0.85 316	1.79 364	15.70 574	0.24 317	0.21 370	0.21 204	0.20 243	0.22 260	0.23 303

HGLStereo	0.85 363	0.38 373	0.94 348	0.80 476	1.03 517	1.17 405	0.58 355	1.52 329	1.20 359	1.19 318	1.62 438	1.13 340	1.20 442	1.80 365	1.06 407	0.24 317	0.24 409	0.24 291	0.21 287	0.23 285	0.27 363

XPNet_ROB	0.96 392	0.49 423	1.09 405	0.72 447	0.57 411	1.11 390	1.14 494	1.66 369	1.23 374	1.85 496	1.39 374	1.64 448	1.11 421	1.80 365	1.42 466	0.38 466	0.30 455	0.33 435	0.29 428	0.37 424	0.34 421

AF-Net	1.13 443	0.52 437	1.33 446	0.86 498	0.91 508	1.38 439	0.71 403	2.16 496	1.62 486	1.56 459	2.40 509	1.99 491	1.65 495	1.81 367	1.48 475	0.48 499	0.28 440	0.49 499	0.33 462	0.39 437	0.32 410

Sa-1000	0.72 283	0.29 213	0.76 267	0.59 325	0.30 151	0.73 257	0.37 146	1.62 359	1.33 421	1.28 360	2.04 491	0.86 235	0.75 263	1.84 368	0.38 141	0.19 180	0.14 163	0.25 330	0.23 339	0.20 195	0.16 124

ARAFT	0.77 322	0.36 359	1.49 473	0.51 199	0.31 177	0.90 333	0.82 434	1.90 440	1.06 268	1.62 471	1.24 311	1.02 303	0.64 230	1.84 368	0.50 244	0.18 139	0.14 163	0.28 381	0.27 395	0.17 89	0.16 124

RP	1.09 433	0.50 430	1.12 412	0.90 511	1.04 518	1.11 390	0.84 436	1.80 413	1.62 486	1.55 458	2.00 486	1.90 479	1.78 505	1.84 368	1.25 435	0.52 504	0.36 492	0.48 497	0.36 477	0.45 465	0.43 463

ttt	0.94 388	0.34 328	0.59 141	0.61 351	0.37 264	0.94 349	0.50 288	2.17 502	1.34 424	1.23 337	1.61 435	0.91 255	0.76 271	1.85 371	3.97 535	0.30 413	0.26 424	0.26 349	0.24 352	0.29 368	0.29 380

SA	0.66 255	0.30 233	0.82 294	0.61 351	0.30 151	0.58 162	0.38 153	1.44 306	1.30 409	0.96 210	1.36 363	0.66 167	0.95 366	1.85 371	0.42 178	0.19 180	0.15 221	0.25 330	0.23 339	0.21 236	0.17 150

iResNetv2_ROB	0.80 337	0.37 366	1.71 486	0.56 290	0.37 264	0.94 349	0.64 379	1.73 383	1.34 424	1.23 337	1.42 379	1.26 369	0.92 347	1.85 371	0.56 275	0.23 302	0.15 221	0.19 134	0.14 90	0.24 300	0.19 215

Ntro	1.64 495	1.15 528	1.23 428	2.48 553	1.83 545	2.09 507	1.16 497	1.96 456	1.38 446	1.21 326	1.62 438	1.62 440	1.29 457	1.87 374	1.11 419	3.04 557	0.56 534	1.82 546	0.64 527	2.80 553	2.05 554

HH	0.63 228	0.30 233	0.77 274	0.50 169	0.32 196	0.49 89	0.46 252	1.65 364	0.64 111	0.69 143	1.09 246	1.63 445	0.85 316	1.90 375	0.37 130	0.18 139	0.13 112	0.19 134	0.17 171	0.19 161	0.16 124

HanStereo	0.63 228	0.30 233	0.77 274	0.50 169	0.32 196	0.49 89	0.46 252	1.65 364	0.64 111	0.69 143	1.09 246	1.63 445	0.85 316	1.90 375	0.37 130	0.18 139	0.13 112	0.19 134	0.17 171	0.19 161	0.16 124

MSKI-zero shot	0.55 180	0.26 127	0.57 128	0.51 199	0.26 63	0.69 238	0.28 55	1.18 240	0.64 111	0.91 198	1.32 347	0.82 215	0.33 45	1.92 377	0.32 67	0.17 100	0.12 51	0.17 76	0.13 62	0.16 58	0.16 124

G-Net	1.66 496	0.63 476	1.56 476	1.11 530	0.74 472	2.98 539	0.91 456	1.55 342	1.22 371	2.76 535	8.18 567	2.32 508	2.53 540	1.92 377	1.87 491	0.48 499	0.44 513	0.45 490	0.31 444	0.60 504	0.57 500

Nwc_Net	1.09 433	0.49 423	1.33 446	0.89 510	0.80 493	1.49 455	0.66 386	2.19 506	1.27 394	1.32 389	2.26 502	1.96 488	1.54 485	1.92 377	1.34 448	0.40 472	0.30 455	0.43 485	0.45 498	0.38 433	0.37 437

SHD	1.31 464	0.71 491	2.34 517	0.86 498	0.75 479	1.77 482	0.65 381	2.22 510	2.50 533	2.40 524	1.71 453	1.91 480	1.60 491	1.93 380	2.37 507	0.38 466	0.31 461	0.38 467	0.40 488	0.48 477	0.50 484

ac_64	0.82 348	0.29 213	0.81 291	0.71 443	0.60 431	1.05 380	0.54 314	1.99 464	0.92 209	1.18 314	1.06 232	1.99 491	1.08 416	1.94 381	0.97 396	0.27 383	0.22 388	0.24 291	0.23 339	0.22 260	0.19 215

MLCV	0.72 283	0.34 328	1.10 408	0.51 199	0.23 22	0.91 337	0.39 168	1.33 276	1.23 374	1.46 435	1.55 418	1.01 301	0.64 230	1.95 382	0.80 358	0.18 139	0.12 51	0.18 111	0.14 90	0.19 161	0.17 150

MaskLacGwcNet_RVC	1.10 435	1.02 518	1.00 369	0.82 487	0.67 453	1.93 497	0.93 462	1.62 359	1.11 296	1.15 290	1.25 315	1.50 422	0.79 286	1.96 383	0.76 340	1.89 545	0.34 476	0.79 529	0.36 477	1.25 539	0.83 525

Wz-Net-MNSev	1.11 438	0.58 458	2.23 514	0.66 402	0.71 464	1.95 499	1.46 517	1.98 462	1.45 468	1.79 489	1.43 383	1.49 421	1.33 464	1.97 384	1.42 466	0.27 383	0.23 400	0.28 381	0.28 416	0.34 410	0.31 404

Wz-Net-LNSev-Ref	0.99 404	0.40 384	1.82 494	0.66 402	0.62 440	2.05 505	0.78 420	1.91 444	1.29 403	1.54 455	1.42 379	1.51 424	1.23 448	1.99 385	1.33 446	0.23 302	0.14 163	0.20 169	0.15 108	0.27 338	0.26 353

aanetorigin	1.23 455	0.79 500	2.78 529	0.70 435	0.79 488	0.99 369	1.06 486	1.06 204	1.37 442	3.52 547	2.61 517	1.72 459	1.63 493	1.99 385	1.78 488	0.25 344	0.24 409	0.26 349	0.25 367	0.38 433	0.45 468

TCMNet	1.01 415	0.60 469	2.10 506	0.86 498	1.33 539	1.14 395	0.67 390	1.69 374	1.23 374	1.11 264	1.57 426	1.30 380	0.97 376	2.01 387	1.50 477	0.31 421	0.31 461	0.38 467	0.34 468	0.42 449	0.36 432

FAT-Stereo	1.07 427	0.41 392	1.32 444	0.72 447	0.58 420	1.08 386	0.89 450	1.96 456	1.65 488	1.75 483	1.98 483	2.03 496	1.48 480	2.02 388	1.18 431	0.42 480	0.35 487	0.34 445	0.29 428	0.35 413	0.53 491

IGEVStereo-DCA	0.46 114	0.28 178	0.56 118	0.43 58	0.33 217	0.49 89	0.42 196	0.87 109	0.50 66	0.47 82	0.48 56	0.48 87	0.46 120	2.03 389	0.30 45	0.19 180	0.14 163	0.19 134	0.15 108	0.16 58	0.18 175

rrr	0.46 114	0.28 178	0.73 237	0.43 58	0.33 217	0.49 89	0.38 153	0.76 68	0.50 66	0.47 82	0.48 56	0.48 87	0.46 120	2.03 389	0.30 45	0.19 180	0.14 163	0.19 134	0.15 108	0.16 58	0.16 124

GANetREF_RVC	1.07 427	0.86 507	1.31 441	0.82 487	0.53 395	1.41 448	1.31 509	1.76 396	1.52 477	1.27 358	1.31 341	1.46 413	1.24 451	2.03 389	0.96 395	0.56 512	0.45 517	0.67 525	0.50 511	0.88 524	0.59 503
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
S-Stereo	1.15 449	0.46 411	2.17 511	0.81 479	0.80 493	1.21 414	1.19 500	1.93 451	2.02 517	1.47 436	2.11 494	1.57 432	1.17 432	2.05 392	1.41 462	0.40 472	0.40 505	0.35 453	0.31 444	0.44 461	0.70 518

stereogan	1.15 449	0.42 396	1.40 452	0.86 498	0.84 499	2.38 519	0.71 403	1.88 434	1.73 497	1.72 481	1.94 482	2.31 507	1.29 457	2.07 393	1.08 411	0.36 458	0.35 487	0.39 473	0.31 444	0.51 485	0.46 471

GCST	1.08 430	1.47 542	0.93 344	1.73 543	1.14 529	1.30 426	0.31 77	1.33 276	1.16 336	1.29 366	0.97 194	0.98 287	0.49 148	2.08 394	0.46 218	1.19 542	0.70 542	1.30 542	0.85 540	1.02 530	0.89 528

GMM-Stereo	0.74 306	0.25 104	0.59 141	0.54 253	0.34 235	0.72 253	0.99 475	1.01 171	0.87 188	1.36 406	1.78 463	1.12 335	0.81 296	2.09 395	0.46 218	0.18 139	0.12 51	0.25 330	0.25 367	0.20 195	0.85 527

psmorigin	1.52 484	0.69 486	10.52 563	0.68 425	0.59 428	1.13 394	0.70 401	1.57 346	1.19 354	1.99 505	1.79 464	2.26 504	1.47 479	2.09 395	1.36 452	0.39 469	0.40 505	0.34 445	0.33 462	0.43 455	0.56 496

FADNet_RVC	0.83 354	0.51 433	1.83 496	0.54 253	0.42 315	1.19 410	0.46 252	1.51 327	1.09 287	0.89 191	1.24 311	0.91 255	0.87 329	2.11 397	1.11 419	0.27 383	0.22 388	0.31 411	0.28 416	0.43 455	0.38 443

ADCL	1.72 505	0.57 455	3.66 534	0.67 414	0.61 434	2.61 528	1.85 535	1.96 456	1.67 490	1.90 501	1.83 468	2.06 499	1.90 515	2.13 398	9.15 559	0.26 367	0.24 409	0.34 445	0.32 452	0.38 433	0.35 426

DFGA-Net	0.72 283	0.40 384	1.40 452	0.52 220	0.45 340	0.83 315	0.44 228	1.28 273	1.08 279	0.99 220	1.19 297	0.70 181	0.55 180	2.14 399	1.16 425	0.18 139	0.16 261	0.24 291	0.23 339	0.27 338	0.25 329

tt45	0.45 107	0.23 58	0.46 58	0.45 95	0.33 217	0.79 291	0.32 84	0.78 75	0.41 41	0.51 109	0.44 42	0.49 95	0.37 74	2.14 399	0.34 98	0.16 57	0.13 112	0.19 134	0.16 150	0.17 89	0.18 175

RainbowNet	1.97 518	1.76 547	1.57 477	2.81 556	2.21 551	1.98 502	1.81 532	2.54 534	1.89 508	1.50 445	1.84 470	1.96 488	1.65 495	2.14 399	1.25 435	3.33 563	0.85 550	2.39 555	0.98 548	2.82 555	2.22 555

FADNet-RVC-Resample	0.84 359	0.47 416	2.10 506	0.61 351	0.45 340	1.07 385	0.61 369	1.59 348	1.20 359	1.08 244	0.98 195	1.03 307	0.98 383	2.17 402	0.72 328	0.23 302	0.22 388	0.30 405	0.32 452	0.35 413	0.34 421

ADCP+	1.99 520	0.48 420	7.73 553	0.66 402	0.91 508	2.30 515	1.05 484	1.82 417	1.34 424	1.54 455	1.32 347	1.74 462	1.61 492	2.17 402	13.37 567	0.24 317	0.21 370	0.32 426	0.28 416	0.37 424	0.29 380

CBMV_ROB	0.90 378	0.44 402	0.63 158	0.51 199	0.37 264	1.25 419	0.49 280	1.77 400	1.27 394	1.41 423	2.00 486	1.33 386	1.08 416	2.17 402	0.76 340	0.43 485	0.42 509	0.47 495	0.44 496	0.41 444	0.36 432

DDVS	0.78 330	0.41 392	0.94 348	0.60 337	0.43 325	1.30 426	0.43 215	1.40 295	0.91 204	1.20 322	1.15 280	1.43 403	0.64 230	2.18 405	0.89 380	0.28 397	0.22 388	0.26 349	0.23 339	0.31 388	0.33 416

DRN-Test	1.00 409	0.44 402	1.13 414	0.70 435	0.81 495	1.62 466	0.79 423	2.14 491	1.44 467	1.78 486	1.33 349	1.43 403	1.05 408	2.18 405	1.53 479	0.27 383	0.21 370	0.31 411	0.30 437	0.32 397	0.28 375

HCRNet	0.70 274	0.39 378	0.73 237	0.60 337	0.59 428	0.76 272	0.35 111	1.22 259	1.13 312	1.02 232	0.99 197	1.02 303	0.76 271	2.19 407	0.70 320	0.28 397	0.19 330	0.28 381	0.23 339	0.25 312	0.23 303

GwcNet	1.08 430	0.51 433	2.33 516	0.79 473	1.18 532	1.76 479	0.70 401	1.68 372	1.47 470	1.41 423	1.64 443	1.74 462	1.04 404	2.20 408	1.41 462	0.30 413	0.29 451	0.29 392	0.27 395	0.30 379	0.35 426

NVstereo2D	0.92 383	0.41 392	1.48 471	0.72 447	0.72 466	1.20 412	0.87 445	1.75 390	1.38 446	0.99 220	1.13 268	1.26 369	0.98 383	2.21 409	0.89 380	0.43 485	0.20 348	0.38 467	0.24 352	0.57 496	0.63 509

NRIStereo	0.60 211	0.29 213	0.69 201	0.53 238	0.28 112	0.63 194	0.33 91	1.08 212	0.87 188	1.14 284	0.87 165	0.91 255	0.59 204	2.24 410	0.49 238	0.20 215	0.14 163	0.21 204	0.19 211	0.21 236	0.17 150

ADCMid	1.89 515	0.73 492	5.06 543	0.72 447	0.67 453	2.00 503	1.14 494	1.97 460	1.48 471	2.86 538	1.81 467	2.37 510	2.05 523	2.24 410	10.39 564	0.33 437	0.31 461	0.39 473	0.43 494	0.50 481	0.44 466

FADNet-RVC	0.88 373	0.67 481	1.93 500	0.60 337	0.48 358	0.91 337	0.60 367	1.71 381	1.18 346	0.90 193	0.96 185	1.36 393	0.92 347	2.25 412	1.17 428	0.30 413	0.29 451	0.32 426	0.32 452	0.41 444	0.35 426

RGC	1.14 445	0.79 500	1.26 434	0.91 514	0.96 515	1.52 457	0.77 418	1.92 447	1.26 388	1.54 455	1.93 480	2.02 495	1.54 485	2.25 412	1.31 444	0.44 490	0.35 487	0.58 520	0.48 505	0.47 472	0.46 471

test_sample9	1.86 511	0.49 423	1.13 414	0.56 290	0.39 291	1.02 374	0.73 407	1.78 404	1.21 365	1.22 331	1.18 290	1.08 318	0.92 347	2.27 414	7.92 554	0.57 513	12.61 585	0.62 522	0.67 529	0.45 465	0.42 456

test_sample8	2.19 525	0.49 423	1.13 414	0.56 290	0.39 291	1.02 374	0.73 407	1.82 417	1.15 327	2.26 515	1.30 335	4.94 550	2.52 539	2.27 414	7.92 554	0.57 513	12.61 585	0.62 522	0.67 529	0.45 465	0.42 456

SepStereo	0.82 348	0.34 328	1.03 384	0.64 381	0.69 461	0.77 280	0.63 377	1.54 338	1.20 359	1.79 489	1.55 418	0.95 277	1.04 404	2.30 416	0.60 292	0.21 249	0.16 261	0.25 330	0.18 189	0.27 338	0.22 283

FINET	0.97 398	0.54 442	1.60 479	0.63 372	0.79 488	1.08 386	1.07 487	1.56 345	2.20 524	1.15 290	1.49 404	0.94 269	0.88 334	2.32 417	1.05 405	0.42 480	0.35 487	0.32 426	0.28 416	0.43 455	0.38 443

RTSC	1.29 460	0.73 492	2.44 519	0.83 490	0.57 411	1.85 491	0.65 381	1.88 434	2.00 516	2.20 514	1.66 448	1.60 438	1.26 454	2.33 418	3.92 532	0.32 428	0.23 400	0.27 366	0.29 428	0.37 424	0.37 437

NCC-stereo	1.10 435	0.54 442	1.24 431	0.84 491	0.94 512	1.29 424	0.89 450	2.01 469	1.34 424	1.32 389	1.74 457	1.88 475	1.74 502	2.35 419	1.25 435	0.45 491	0.37 494	0.45 490	0.58 521	0.42 449	0.42 456

Abc-Net	1.10 435	0.54 442	1.24 431	0.84 491	0.94 512	1.29 424	0.89 450	2.01 469	1.34 424	1.32 389	1.74 457	1.88 475	1.74 502	2.35 419	1.25 435	0.45 491	0.37 494	0.45 490	0.58 521	0.42 449	0.42 456
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DisPM	0.66 255	0.28 178	0.72 225	0.61 351	0.35 239	0.62 190	0.45 245	1.02 172	0.99 240	1.56 459	1.10 250	0.80 206	0.59 204	2.37 421	0.41 167	0.23 302	0.14 163	0.23 271	0.21 287	0.20 195	0.25 329

ADCPNet	1.85 510	0.69 486	8.07 554	0.71 443	0.58 420	2.79 533	1.22 502	1.94 453	1.54 480	1.88 498	1.69 451	2.46 516	2.04 521	2.37 421	6.48 544	0.38 466	0.37 494	0.38 467	0.43 494	0.47 472	0.45 468

SACVNet	0.85 363	0.46 411	0.85 301	0.81 479	0.56 408	0.80 299	0.79 423	1.68 372	1.12 300	1.34 401	1.33 349	1.25 365	0.94 361	2.39 423	0.76 340	0.34 447	0.26 424	0.31 411	0.29 428	0.35 413	0.44 466

GASNet	0.99 404	0.97 513	1.72 487	0.98 520	0.68 459	0.83 315	0.67 390	1.60 352	1.28 399	1.31 385	1.22 305	1.22 354	1.21 445	2.41 424	1.41 462	0.43 485	0.26 424	0.36 461	0.34 468	0.55 493	0.31 404

edge stereo	1.11 438	0.50 430	1.30 440	0.71 443	0.65 446	1.14 395	0.75 412	1.93 451	1.37 442	1.71 480	1.83 468	2.54 517	1.44 474	2.43 425	1.23 433	0.42 480	0.41 507	0.54 509	0.35 473	0.42 449	0.46 471

w-ln-seven	1.38 473	0.70 489	3.91 537	0.75 463	0.72 466	2.69 530	0.95 467	2.02 473	1.99 515	1.99 505	1.73 455	1.82 472	1.17 432	2.45 426	2.84 515	0.28 397	0.25 418	0.31 411	0.30 437	0.41 444	0.33 416

G2L-Stereo	0.80 337	0.32 282	0.95 352	0.60 337	0.42 315	0.78 285	0.69 398	1.50 320	1.09 287	1.33 397	1.14 272	1.45 410	0.72 257	2.45 426	1.10 416	0.25 344	0.20 348	0.26 349	0.21 287	0.20 195	0.26 353

999	0.48 127	0.22 45	0.49 71	0.48 141	0.34 235	0.75 266	0.31 77	0.85 106	0.55 89	0.37 35	0.48 56	0.50 101	0.36 69	2.45 426	0.39 149	0.16 57	0.13 112	0.18 111	0.15 108	0.16 58	0.19 215

ITSA-stereo	0.82 348	0.36 359	0.82 294	0.54 253	0.31 177	0.80 299	0.47 259	2.17 502	1.67 490	1.13 281	1.13 268	0.94 269	0.86 324	2.46 429	1.00 401	0.26 367	0.23 400	0.28 381	0.27 395	0.28 357	0.36 432

PWC_ROB	1.24 456	0.76 498	2.46 520	0.72 447	0.78 485	1.15 401	0.49 280	1.75 390	1.92 511	2.31 517	3.07 526	1.59 436	1.40 469	2.46 429	2.10 503	0.33 437	0.22 388	0.35 453	0.24 352	0.38 433	0.41 452

xyz-stereo-finetune2	0.58 202	0.27 156	0.57 128	0.40 36	0.24 38	1.09 389	0.32 84	0.79 80	0.53 86	0.65 138	1.07 236	0.58 137	0.80 292	2.47 431	0.80 358	0.16 57	0.15 221	0.21 204	0.17 171	0.16 58	0.17 150

AnyNet_C32	1.96 517	1.10 522	5.17 544	0.90 511	1.11 523	2.12 509	2.37 557	1.85 426	1.48 471	2.45 526	1.70 452	2.05 498	1.64 494	2.50 432	10.28 563	0.37 462	0.34 476	0.35 453	0.41 489	0.49 480	0.54 492

dad	0.86 368	0.66 480	1.06 393	0.56 290	0.37 264	0.76 272	0.44 228	1.17 235	1.50 474	1.44 431	1.27 325	1.34 390	0.75 263	2.52 433	0.84 370	0.42 480	0.27 433	0.83 530	0.26 384	0.41 444	0.29 380

LCNet	0.72 283	0.28 178	0.52 92	0.55 277	0.31 177	0.69 238	0.54 314	1.00 165	0.88 192	1.19 318	1.34 356	0.97 285	1.34 465	2.56 434	0.45 204	0.18 139	0.13 112	0.21 204	0.25 367	0.27 338	0.73 521

WCMA_ROB	1.84 509	0.47 416	1.31 441	0.69 429	0.57 411	2.11 508	1.14 494	1.87 431	1.73 497	4.04 552	6.43 555	5.62 555	3.61 551	2.59 435	1.94 496	0.52 504	0.44 513	0.39 473	0.42 492	0.48 477	0.47 475

DISCO	1.03 421	0.34 328	1.11 410	0.69 429	0.45 340	2.07 506	0.84 436	2.13 487	1.50 474	1.15 290	1.33 349	2.40 512	1.07 415	2.60 436	1.51 478	0.23 302	0.18 312	0.22 233	0.20 243	0.31 388	0.27 363

LSM	6.33 562	1.10 522	13.19 565	1.41 539	68.17 592	1.64 469	1.90 539	1.92 447	2.46 529	2.99 542	3.11 527	1.88 475	1.80 507	2.61 437	2.06 502	0.41 476	0.58 536	0.50 500	0.57 520	0.64 507	17.66 586

z-ln-s-r	1.02 418	0.55 447	2.09 505	0.52 220	0.55 405	0.78 285	0.87 445	1.47 312	1.34 424	1.12 266	1.62 438	1.37 396	1.06 411	2.62 438	3.32 526	0.19 180	0.14 163	0.21 204	0.17 171	0.27 338	0.21 265

ADCS	2.25 526	0.99 516	5.55 545	0.81 479	0.74 472	2.19 511	1.80 531	2.27 516	2.14 522	2.80 537	2.13 496	2.40 512	2.03 520	2.64 439	13.69 568	0.41 476	0.39 503	0.40 478	0.45 498	0.58 498	0.56 496

PVD	1.70 501	0.84 503	2.26 515	0.94 519	0.83 498	2.48 522	0.97 470	2.59 536	3.35 546	3.01 544	2.77 521	2.34 509	2.47 538	2.67 440	3.14 521	0.47 498	0.45 517	0.59 521	0.48 505	0.59 500	0.75 523

FADNet	0.92 383	0.61 471	1.81 493	0.62 363	0.55 405	0.96 359	0.57 351	1.78 404	1.33 421	0.93 201	1.01 207	1.36 393	1.01 395	2.71 441	0.75 337	0.33 437	0.34 476	0.31 411	0.34 468	0.59 500	0.40 447

DRaft	0.80 337	0.24 76	0.70 207	0.45 95	0.30 151	0.97 363	0.53 308	1.05 191	0.97 228	1.78 486	2.02 489	0.80 206	1.74 502	2.73 442	0.72 328	0.17 100	0.14 163	0.20 169	0.20 243	0.18 120	0.21 265

PDISCO_ROB	1.32 466	0.65 479	1.44 459	1.36 535	1.46 542	2.55 524	0.92 458	2.45 531	2.07 520	1.37 409	1.49 404	1.65 451	1.00 393	2.82 443	1.35 451	1.01 533	0.27 433	0.54 509	0.47 503	0.71 516	0.73 521

DAS	0.84 359	0.34 328	1.03 384	0.64 381	0.69 461	0.77 280	0.63 377	1.54 338	1.20 359	1.79 489	1.55 418	0.95 277	1.04 404	2.83 444	0.60 292	0.21 249	0.16 261	0.25 330	0.18 189	0.27 338	0.22 283

AAGNet	1.83 508	0.28 178	0.72 225	0.61 351	0.32 196	0.67 226	0.51 289	0.96 154	0.98 233	1.47 436	1.20 301	1.00 294	1.18 436	2.83 444	22.77 582	0.22 275	0.13 112	0.22 233	0.19 211	0.23 285	0.15 94

XQC	1.37 471	0.87 508	2.56 523	0.84 491	0.69 461	1.83 489	0.89 450	2.07 482	1.88 507	1.88 498	1.53 411	1.91 480	1.55 487	2.85 446	3.05 518	0.48 499	0.29 451	0.44 489	0.39 484	0.69 514	0.60 506

DANet	1.08 430	0.61 471	1.32 444	0.85 496	0.72 466	1.37 436	0.51 289	1.54 338	1.15 327	1.78 486	1.54 416	2.01 493	1.11 421	2.90 447	2.00 499	0.33 437	0.30 455	0.40 478	0.30 437	0.44 461	0.45 468
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
EDNetEfficient	2.37 531	1.10 522	8.08 555	0.74 459	0.71 464	0.98 368	1.56 522	1.46 310	4.06 554	4.90 561	2.82 522	2.25 503	3.48 550	2.95 448	9.97 560	0.26 367	0.24 409	0.26 349	0.30 437	0.68 513	0.61 507

MFN_U_SF_RVC	1.52 484	0.84 503	3.42 532	0.87 505	0.66 449	2.56 525	0.95 467	2.36 523	1.70 493	1.98 504	1.86 473	2.45 515	1.79 506	2.95 448	2.58 510	0.52 504	0.48 522	0.55 514	0.59 524	0.59 500	0.61 507

Dean	2.91 548	1.53 544	2.07 504	2.96 561	2.51 558	3.15 540	2.14 550	4.75 559	4.41 558	2.76 535	6.10 554	5.53 554	2.37 534	2.97 450	1.92 495	3.18 559	0.85 550	2.51 559	1.04 551	2.88 558	2.47 561

coex-ft	8.13 568	2.13 560	98.04 596	0.67 414	0.53 395	1.71 473	1.56 522	1.65 364	11.11 570	18.17 585	3.75 535	3.88 541	7.61 570	2.98 451	6.49 545	0.30 413	0.30 455	0.32 426	0.31 444	0.66 511	0.50 484

w-ln-seven-2	1.18 453	0.61 471	4.25 538	0.68 425	0.61 434	1.20 412	0.93 462	1.63 361	1.35 434	1.66 476	1.53 411	1.47 418	1.37 468	3.00 452	1.74 486	0.25 344	0.24 409	0.29 392	0.26 384	0.33 406	0.28 375

APVNet	1.06 425	0.53 441	1.42 458	0.84 491	0.79 488	1.92 496	0.82 434	1.90 440	1.08 279	1.08 244	1.43 383	1.56 431	1.13 428	3.07 453	1.58 480	0.31 421	0.34 476	0.42 483	0.36 477	0.36 420	0.37 437

DSFCA	0.93 386	0.34 328	1.06 393	0.52 220	0.65 446	1.55 460	0.93 462	1.49 316	1.19 354	1.56 459	1.15 280	1.50 422	0.96 373	3.07 453	1.02 403	0.30 413	0.26 424	0.25 330	0.25 367	0.28 357	0.24 317

SAMSARA	1.55 486	0.84 503	2.61 524	1.22 533	1.07 519	2.50 523	1.93 540	2.05 476	1.89 508	2.75 534	1.66 448	2.81 525	1.69 500	3.08 455	1.97 498	0.46 497	0.51 528	0.42 483	0.46 501	0.58 498	0.59 503

ACVNet_1	2.18 524	1.45 541	1.72 487	2.85 557	2.33 556	2.28 514	1.46 517	3.08 543	2.22 525	1.82 494	2.05 492	3.56 536	1.98 519	3.09 456	1.40 458	3.17 558	0.60 537	2.40 556	0.92 543	2.91 559	2.37 558

EDNetEfficientorigin	10.57 572	1.47 542	177.42 597	0.67 414	0.53 395	1.58 463	1.16 497	1.90 440	3.37 547	4.71 560	3.38 530	3.10 533	2.69 542	3.13 457	3.58 528	0.25 344	0.23 400	0.33 435	0.27 395	0.83 520	0.81 524

IPLG	0.69 270	0.27 156	0.97 360	0.51 199	0.43 325	0.79 291	0.33 91	1.21 251	1.06 268	1.30 375	1.10 250	0.52 112	0.55 180	3.16 458	0.63 301	0.16 57	0.14 163	0.19 134	0.16 150	0.18 120	0.17 150

GEStereo_RVC	0.90 378	0.37 366	0.99 364	0.64 381	0.50 369	0.95 353	0.79 423	2.42 529	1.17 339	1.16 300	1.11 256	1.26 369	0.92 347	3.24 459	0.90 383	0.29 408	0.19 330	0.23 271	0.20 243	0.27 338	0.29 380

TestStereo	0.64 240	0.39 378	0.71 219	0.51 199	0.27 87	0.56 154	0.42 196	1.03 177	0.91 204	0.80 168	1.00 201	0.68 172	0.52 163	3.25 460	0.45 204	0.22 275	0.15 221	0.24 291	0.18 189	0.27 338	0.16 124

HBP-ISP	0.96 392	0.58 458	0.72 225	0.61 351	0.46 352	1.64 469	0.76 415	1.86 429	1.28 399	1.30 375	1.53 411	0.86 235	0.94 361	3.27 461	0.69 319	0.45 491	0.44 513	0.54 509	0.48 505	0.47 472	0.40 447

FCDSN-DC	2.32 529	0.63 476	0.81 291	0.84 491	0.75 479	2.23 512	0.94 465	2.09 485	1.80 503	5.45 566	7.72 564	7.77 563	6.93 569	3.39 462	1.80 489	0.52 504	0.48 522	0.52 503	0.51 514	0.57 496	0.58 501
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MSMD_ROB	1.99 520	0.59 461	0.89 331	0.70 435	0.61 434	3.95 552	0.94 465	1.80 413	1.79 502	4.41 556	4.43 540	8.17 564	3.66 552	3.40 463	1.33 446	0.52 504	0.48 522	0.54 509	0.58 521	0.53 489	0.50 484

AnyNet_C01	2.26 527	1.78 548	10.22 561	0.93 517	0.74 472	2.92 537	2.20 552	2.29 518	1.80 503	2.53 528	2.41 510	2.71 523	1.73 501	3.41 464	6.72 546	0.41 476	0.39 503	0.40 478	0.42 492	0.67 512	0.63 509

PA-Net	1.01 415	0.57 455	1.29 439	0.64 381	0.74 472	1.19 410	0.84 436	1.69 374	1.43 466	1.16 300	1.19 297	1.32 385	1.19 439	3.42 465	1.25 435	0.29 408	0.45 517	0.33 435	0.49 508	0.32 397	0.47 475
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
ELAS	2.37 531	0.74 495	1.54 475	0.99 521	0.92 510	4.78 558	2.33 556	3.33 546	3.37 547	5.05 564	4.77 548	3.67 538	4.53 559	3.42 465	4.50 537	0.62 520	0.53 530	0.55 514	0.53 516	0.63 505	0.64 513
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
RAFT + AFF	1.00 409	0.42 396	1.09 405	0.67 414	0.50 369	1.22 415	1.24 503	2.24 512	1.19 354	1.30 375	1.56 422	1.17 345	1.49 482	3.44 467	0.83 367	0.21 249	0.25 418	0.30 405	0.26 384	0.27 338	0.27 363

DispFullNet	2.34 530	2.85 567	3.66 534	3.08 562	2.27 553	1.97 500	0.67 390	2.00 465	1.70 493	2.52 527	2.00 486	2.23 502	5.86 562	3.44 467	1.58 480	1.01 533	0.32 469	2.64 561	1.94 566	2.85 557	2.24 556

pmcnn	2.37 531	0.42 396	2.71 527	0.63 372	0.43 325	1.54 459	1.19 500	2.01 469	1.53 479	2.64 531	7.60 561	18.07 579	1.45 476	3.44 467	2.78 514	0.18 139	0.15 221	0.15 19	0.12 38	0.20 195	0.18 175

raft_robust	0.68 268	0.30 233	0.64 165	0.52 220	0.26 63	0.54 141	0.35 111	1.33 276	1.24 380	1.16 300	1.07 236	0.60 145	0.54 173	3.58 470	0.37 130	0.18 139	0.14 163	0.20 169	0.22 316	0.20 195	0.16 124

tt	6.58 564	0.26 127	6.10 549	3.77 571	2.16 548	11.55 570	19.63 578	13.33 578	5.74 563	2.96 541	2.65 518	4.97 552	6.33 567	3.81 471	7.24 548	9.15 579	11.32 584	5.89 578	6.24 577	6.03 574	2.55 562

Wz-Net-SNSev	1.49 480	1.23 532	6.27 550	0.68 425	0.67 453	1.37 436	1.41 514	2.00 465	1.39 451	1.48 442	1.61 435	2.29 505	1.32 463	3.93 472	2.14 504	0.31 421	0.28 440	0.31 411	0.33 462	0.42 449	0.36 432

NaN_ROB	1.13 443	0.55 447	1.15 419	0.64 381	0.48 358	1.61 465	2.03 546	1.72 382	1.48 471	2.09 511	1.27 325	1.40 398	1.08 416	3.94 473	1.30 443	0.28 397	0.34 476	0.28 381	0.28 416	0.30 379	0.33 416

ELAS_RVC	2.48 536	0.74 495	1.90 498	1.05 525	0.92 510	2.76 531	4.01 568	2.76 537	4.11 555	4.69 559	4.63 544	4.62 545	5.96 564	3.97 474	3.96 534	0.63 522	0.53 530	0.56 517	0.52 515	0.64 507	0.63 509
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
Syn2CoEx	1.14 445	0.69 486	1.66 482	0.80 476	0.67 453	1.40 443	0.88 448	2.06 481	1.54 480	1.25 351	1.58 429	1.42 402	1.50 484	4.09 475	1.40 458	0.36 458	0.32 469	0.34 445	0.29 428	0.29 368	0.34 421

SPS-STEREO	1.67 497	1.04 519	1.23 428	1.21 532	1.13 528	1.82 488	1.11 490	2.16 496	1.52 477	3.07 546	2.32 504	2.82 526	1.80 507	4.11 476	2.04 500	1.03 536	0.99 557	0.97 534	0.94 544	1.03 532	1.02 533
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
RYNet	1.17 452	0.49 423	1.24 431	0.70 435	0.97 516	1.71 473	0.92 458	1.91 444	1.46 469	1.38 414	1.14 272	1.88 475	1.30 461	4.24 477	1.87 491	0.26 367	0.21 370	0.35 453	0.27 395	0.55 493	0.54 492

IMH-64-1	2.70 542	1.79 549	1.46 466	3.26 565	2.66 559	3.23 543	2.10 547	4.08 552	2.75 540	2.34 518	3.81 536	3.06 530	2.22 531	4.25 478	2.59 511	3.75 567	0.84 547	2.75 562	1.35 554	3.15 561	2.60 564

IMH-64	2.70 542	1.79 549	1.46 466	3.26 565	2.66 559	3.23 543	2.10 547	4.08 552	2.75 540	2.34 518	3.81 536	3.06 530	2.22 531	4.25 478	2.59 511	3.75 567	0.84 547	2.75 562	1.35 554	3.15 561	2.60 564

SuperB	2.53 537	0.59 461	18.45 570	0.69 429	0.50 369	1.87 493	0.88 448	1.67 371	2.39 527	1.50 445	1.42 379	1.14 342	1.15 430	4.28 480	5.07 539	0.24 317	0.19 330	0.22 233	0.19 211	7.86 578	0.34 421

AACVNet	0.86 368	0.35 349	0.79 285	0.82 487	0.39 291	0.76 272	0.49 280	1.61 355	0.81 172	1.08 244	1.33 349	1.30 380	0.93 356	4.34 481	0.74 332	0.25 344	0.21 370	0.28 381	0.22 316	0.29 368	0.25 329

zh-mn7	1.70 501	1.21 531	8.30 557	0.69 429	0.53 395	1.45 451	0.84 436	1.70 379	2.09 521	2.41 525	2.67 519	1.68 454	1.23 448	4.49 482	2.87 516	0.30 413	0.26 424	0.27 366	0.27 395	0.31 388	0.35 426

KSHMR	8.75 569	2.06 558	2.11 508	3.53 569	3.11 566	4.13 555	2.69 560	5.60 564	61.37 596	3.00 543	55.83 596	4.98 553	2.45 537	4.49 482	2.61 513	3.46 564	1.55 568	3.14 568	1.94 566	3.72 566	3.18 569

ACVNet_2	2.43 535	1.41 538	2.04 503	2.62 554	2.24 552	2.63 529	1.88 538	3.31 545	3.01 542	2.19 513	3.45 532	4.62 545	2.04 521	4.50 484	1.47 474	2.55 552	0.64 539	2.22 549	0.84 538	2.69 551	2.29 557

WAO-6	2.81 545	1.60 545	1.46 466	2.36 552	2.28 554	3.55 545	2.29 555	4.21 555	4.56 559	2.36 522	4.51 541	4.88 549	2.66 541	4.60 485	4.07 536	1.72 544	1.15 564	2.31 551	1.46 559	2.31 544	1.85 551

PS-NSSS	0.99 404	0.58 458	0.93 344	0.58 312	0.57 411	0.91 337	0.80 429	1.81 416	1.14 315	1.14 284	1.67 450	1.00 294	0.83 309	4.62 486	0.78 348	0.37 462	0.31 461	0.52 503	0.32 452	0.45 465	0.38 443

xyz-stereo	7.16 566	0.22 45	69.90 594	0.42 51	0.21 9	32.92 589	0.49 280	0.87 109	0.76 157	1.38 414	27.04 584	1.19 349	1.16 431	4.69 487	0.97 396	0.16 57	0.12 51	0.20 169	0.14 90	0.16 58	0.12 10

SANet	1.88 512	0.57 455	2.18 513	0.63 372	0.40 302	2.80 534	1.57 524	2.39 527	5.88 564	2.36 522	3.57 533	3.72 540	2.97 545	4.74 488	1.76 487	0.34 447	0.30 455	0.32 426	0.29 428	0.48 477	0.37 437

DPSNet	1.69 500	0.59 461	4.33 539	0.70 435	0.57 411	2.02 504	1.62 526	3.35 547	1.78 501	1.48 442	1.38 370	2.17 501	2.84 543	4.77 489	3.66 529	0.48 499	0.31 461	0.29 392	0.25 367	0.64 507	0.48 478

z-mn7	1.56 487	0.84 503	4.36 541	0.71 443	0.51 380	2.60 526	1.04 482	1.73 383	2.70 539	1.53 449	2.99 525	1.94 485	1.34 465	4.78 490	2.41 508	0.29 408	0.24 409	0.27 366	0.24 352	0.34 410	0.31 404

Wz-Net-TNSev	1.88 512	2.08 559	7.66 552	0.67 414	0.64 444	2.42 520	1.83 534	2.33 520	1.74 499	1.57 463	1.56 422	2.58 518	1.90 515	4.86 491	3.12 520	0.39 469	0.37 494	0.33 435	0.37 480	0.53 489	0.58 501

PASM	1.34 468	0.92 511	2.62 525	0.86 498	0.87 506	1.03 377	1.08 488	1.50 320	1.51 476	1.82 494	1.41 378	1.68 454	1.26 454	4.87 492	1.34 448	0.61 519	0.65 541	0.68 526	0.78 535	0.69 514	0.68 517

ASMatch	0.88 373	0.26 127	0.69 201	0.51 199	0.35 239	0.48 77	0.37 146	1.12 225	0.92 209	1.10 258	3.28 529	0.96 283	0.98 383	4.90 493	0.49 238	0.19 180	0.16 261	0.22 233	0.19 211	0.19 161	0.27 363

DeepPrunerF	1.60 491	0.73 492	5.81 548	0.88 506	1.19 533	0.91 337	0.95 467	2.19 506	5.24 562	1.17 309	1.30 335	1.19 349	1.30 461	4.90 493	1.66 485	0.42 480	0.34 476	0.52 503	0.47 503	0.41 444	0.40 447

CSP-Net	0.97 398	0.38 373	0.83 299	0.53 238	0.41 310	1.63 467	0.77 418	2.00 465	1.05 264	1.25 351	1.20 301	1.33 386	0.83 309	4.93 495	0.85 373	0.32 428	0.22 388	0.20 169	0.20 243	0.23 285	0.25 329

iRaft-Stereo_5w	0.85 363	0.29 213	0.91 338	0.53 238	0.43 325	0.49 89	0.68 394	0.99 161	0.87 188	0.79 166	1.34 356	1.46 413	0.91 344	5.11 496	1.11 419	0.17 100	0.14 163	0.22 233	0.18 189	0.20 195	0.20 248

zh-sn7	1.76 507	1.38 534	6.58 551	0.74 459	0.72 466	1.78 484	1.31 509	1.88 434	1.56 483	1.86 497	2.47 514	1.81 469	2.08 525	5.12 497	3.80 531	0.32 428	0.32 469	0.32 426	0.32 452	0.44 461	0.40 447

FC-DCNN	2.72 544	0.59 461	0.86 307	0.73 455	0.57 411	2.91 535	1.04 482	3.01 542	2.60 534	6.83 568	7.64 562	9.92 568	6.33 567	5.21 498	3.14 521	0.53 510	0.48 522	0.51 501	0.50 511	0.53 489	0.51 488

DispNO	0.93 386	0.30 233	1.34 449	0.55 277	0.55 405	0.89 330	0.49 280	1.48 314	1.21 365	1.17 309	1.27 325	1.19 349	0.90 341	5.23 499	0.74 332	0.22 275	0.17 290	0.24 291	0.21 287	0.19 161	0.20 248

WZ-Net	1.95 516	0.95 512	10.10 559	0.86 498	0.78 485	1.69 472	1.60 525	2.20 509	1.98 514	2.08 510	1.93 480	2.30 506	1.97 518	5.30 500	3.17 523	0.34 447	0.26 424	0.29 392	0.31 444	0.51 485	0.47 475

OCTAStereo	0.80 337	0.30 233	0.75 257	0.60 337	0.31 177	0.64 197	0.44 228	1.21 251	0.90 199	1.29 366	1.01 207	0.82 215	0.57 194	5.35 501	0.48 230	0.24 317	0.14 163	0.24 291	0.20 243	0.20 195	0.30 394

PSM-softLoss	0.78 330	0.31 266	0.77 274	0.58 312	0.32 196	0.56 154	0.40 176	1.18 240	0.70 138	1.24 345	1.07 236	0.83 222	0.52 163	5.36 502	0.53 263	0.24 317	0.15 221	0.25 330	0.22 316	0.20 195	0.25 329

KMStereo	0.78 330	0.31 266	0.77 274	0.58 312	0.32 196	0.56 154	0.40 176	1.18 240	0.70 138	1.24 345	1.07 236	0.83 222	0.52 163	5.36 502	0.53 263	0.24 317	0.15 221	0.25 330	0.22 316	0.20 195	0.25 329

RE-Stereo	0.80 337	0.30 233	0.75 257	0.60 337	0.31 177	0.64 197	0.44 228	1.21 251	0.90 199	1.29 366	1.01 207	0.81 210	0.57 194	5.37 504	0.48 230	0.24 317	0.14 163	0.24 291	0.20 243	0.20 195	0.30 394

TVStereo	0.80 337	0.30 233	0.75 257	0.60 337	0.31 177	0.64 197	0.44 228	1.21 251	0.90 199	1.29 366	1.01 207	0.81 210	0.57 194	5.37 504	0.48 230	0.24 317	0.14 163	0.24 291	0.20 243	0.20 195	0.30 394

MSAF-DinoV2	1.97 518	0.80 502	10.38 562	0.86 498	0.48 358	1.39 441	0.97 470	2.55 535	1.72 496	1.53 449	1.65 445	3.59 537	2.20 530	5.39 506	3.94 533	0.27 383	0.17 290	0.26 349	0.28 416	0.47 472	0.46 471

NF-Stereo	0.80 337	0.30 233	0.75 257	0.60 337	0.31 177	0.64 197	0.44 228	1.21 251	0.90 199	1.29 366	1.02 215	0.82 215	0.57 194	5.40 507	0.48 230	0.23 302	0.14 163	0.24 291	0.20 243	0.20 195	0.30 394

SGM+DAISY	2.41 534	1.07 520	2.14 510	1.18 531	1.10 521	2.14 510	1.36 512	1.96 456	1.66 489	5.46 567	7.07 558	4.95 551	4.32 558	5.50 508	2.26 506	1.04 537	1.02 560	0.99 536	0.97 546	1.02 530	1.04 535

1111x	1.70 501	0.29 213	0.86 307	0.51 199	0.27 87	1.01 372	0.68 394	2.22 510	1.28 399	1.13 281	1.40 376	1.21 352	1.10 420	5.53 509	15.20 572	0.22 275	0.21 370	0.22 233	0.22 316	0.24 300	0.22 283

RAFT_R40	0.83 354	0.28 178	0.73 237	0.59 325	0.31 177	0.69 238	0.44 228	1.10 217	0.95 216	1.47 436	1.10 250	1.00 294	0.85 316	5.53 509	0.46 218	0.22 275	0.13 112	0.23 271	0.20 243	0.23 285	0.18 175

CSAN	1.41 477	0.59 461	1.26 434	0.70 435	0.50 369	1.76 479	1.78 530	1.77 400	1.90 510	2.35 520	2.32 504	1.92 483	1.94 517	5.56 511	1.49 476	0.43 485	0.35 487	0.40 478	0.41 489	0.43 455	0.41 452

CFNet	0.96 392	0.36 359	1.01 373	0.62 363	0.42 315	0.99 369	0.47 259	1.90 440	1.32 417	0.99 220	1.39 374	1.10 330	0.86 324	5.58 512	0.79 354	0.23 302	0.17 290	0.28 381	0.27 395	0.26 324	0.21 265

DEmStereo	0.97 398	0.23 58	0.79 285	0.47 114	0.32 196	1.04 379	0.56 340	0.93 135	0.89 195	1.39 420	2.14 497	1.02 303	2.07 524	5.64 513	0.77 346	0.17 100	0.15 221	0.20 169	0.20 243	0.18 120	0.20 248

RAFT-345	0.84 359	0.25 104	0.66 179	0.50 169	0.27 87	0.54 141	0.42 196	0.83 102	1.11 296	1.32 389	2.34 506	0.86 235	0.54 173	5.72 514	0.47 225	0.18 139	0.13 112	0.22 233	0.17 171	0.17 89	0.16 124

SST-Stereo	0.83 354	0.28 178	0.72 225	0.59 325	0.31 177	0.72 253	0.26 42	1.09 214	0.86 184	1.47 436	1.10 250	1.00 294	0.87 329	5.73 515	0.45 204	0.22 275	0.13 112	0.23 271	0.19 211	0.23 285	0.18 175

FC-DCNN v2	2.81 545	0.59 461	0.85 301	0.73 455	0.57 411	2.97 538	1.05 484	3.39 548	2.61 535	6.98 569	7.67 563	10.38 571	6.31 566	5.75 516	3.37 527	0.53 510	0.48 522	0.51 501	0.50 511	0.53 489	0.51 488

IRAFT_RVC	0.88 373	0.28 178	0.76 267	0.63 372	0.31 177	0.65 213	1.02 480	1.22 259	0.94 214	1.22 331	1.04 228	1.01 301	0.98 383	5.82 517	0.53 263	0.22 275	0.12 51	0.25 330	0.20 243	0.20 195	0.19 215

UNDER WATER	5.08 558	2.33 562	5.55 545	3.94 574	3.51 570	5.20 562	2.72 562	5.61 565	16.52 578	3.84 549	4.60 543	9.21 566	5.89 563	5.90 518	8.66 558	3.75 567	1.34 565	3.18 569	1.88 564	4.33 572	3.61 572

IMH	3.21 549	1.85 553	1.48 471	3.25 564	2.69 561	4.07 554	2.02 545	4.41 557	3.80 552	2.72 532	7.11 559	4.75 548	2.92 544	5.92 519	2.55 509	3.85 571	0.88 553	2.78 564	1.36 556	3.19 563	2.59 563

UNDER WATER-64	5.27 559	2.32 561	8.78 558	3.93 573	3.54 571	7.61 564	3.03 566	5.84 566	14.19 572	4.04 552	4.04 538	9.39 567	6.26 565	5.93 520	8.48 557	3.60 566	1.51 567	3.13 567	1.88 564	4.29 571	3.61 572

ACVNet-4b	2.15 523	1.41 538	1.64 480	2.80 555	2.31 555	2.31 516	1.24 503	2.32 519	2.14 522	1.26 355	2.39 508	2.66 521	1.48 480	5.95 521	1.06 407	3.20 561	0.45 517	2.37 552	0.89 541	2.83 556	2.37 558

RAFT-RH_RVC	1.03 421	0.24 76	0.67 184	0.49 157	0.28 112	0.81 308	0.33 91	0.83 102	1.08 279	2.05 509	4.65 546	1.04 310	0.57 194	5.98 522	0.50 244	0.18 139	0.13 112	0.26 349	0.20 243	0.16 58	0.17 150

UGAM-zero	1.00 409	0.30 233	0.93 344	0.47 114	0.30 151	0.57 159	0.25 32	2.25 513	0.63 107	1.01 228	1.10 250	2.73 524	1.85 511	6.26 523	0.40 156	0.17 100	0.14 163	0.19 134	0.15 108	0.16 58	0.17 150

RTS	2.67 539	1.38 534	15.28 568	0.99 521	1.26 536	3.78 548	1.96 542	2.15 493	2.62 536	2.61 529	2.85 523	2.60 519	1.59 489	6.27 524	5.71 542	0.40 472	0.28 440	0.35 453	0.35 473	0.50 481	0.48 478

RTSA	2.67 539	1.38 534	15.28 568	0.99 521	1.26 536	3.78 548	1.96 542	2.15 493	2.62 536	2.61 529	2.85 523	2.60 519	1.59 489	6.27 524	5.71 542	0.40 472	0.28 440	0.35 453	0.35 473	0.50 481	0.48 478

MeshStereo	2.26 527	0.56 451	0.92 342	0.61 351	0.49 362	2.60 526	1.02 480	3.18 544	2.05 519	7.40 573	4.98 550	7.58 561	2.98 546	6.37 526	1.96 497	0.43 485	0.43 510	0.45 490	0.39 484	0.43 455	0.42 456
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
THIR-Stereo	1.02 418	0.27 156	0.69 201	0.49 157	0.28 112	0.95 353	1.34 511	1.03 177	0.97 228	1.34 401	1.90 478	1.17 345	1.58 488	6.44 527	0.78 348	0.19 180	0.14 163	0.21 204	0.22 316	0.19 161	0.20 248

NVStereoNet_ROB	1.88 512	1.07 520	1.45 464	1.07 528	1.17 530	1.47 452	1.48 519	1.89 437	1.93 513	1.94 503	4.67 547	3.08 532	1.80 507	6.51 528	1.65 483	1.06 538	0.86 552	1.08 540	1.32 553	0.93 525	1.26 542
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
PFNet	0.91 381	0.26 127	1.10 408	0.63 372	0.32 196	0.64 197	0.56 340	1.17 235	0.99 240	1.47 436	1.08 241	0.98 287	0.69 244	6.62 529	0.54 269	0.20 215	0.12 51	0.24 291	0.19 211	0.20 195	0.17 150

CrosDoStereo	1.58 488	0.24 76	0.72 225	0.48 141	0.29 129	0.67 226	12.49 575	1.10 217	0.98 233	1.34 401	1.75 460	1.00 294	1.89 513	6.65 530	0.81 360	0.19 180	0.15 221	0.20 169	0.22 316	0.18 120	0.19 215

DeepStereo_LL	1.58 488	0.24 76	0.72 225	0.48 141	0.29 129	0.67 226	12.49 575	1.10 217	0.98 233	1.34 401	1.75 460	1.00 294	1.89 513	6.65 530	0.81 360	0.19 180	0.15 221	0.20 169	0.22 316	0.18 120	0.19 215

TDLM	1.06 425	0.44 402	0.79 285	0.63 372	0.50 369	0.89 330	1.44 516	1.48 314	1.26 388	1.12 266	1.40 376	1.08 318	0.98 383	6.65 530	0.78 348	0.33 437	0.21 370	0.33 435	0.26 384	0.37 424	0.24 317

LE_ROB	8.05 567	0.37 366	23.53 577	0.74 459	0.33 217	2.77 532	2.87 564	3.71 551	27.24 586	25.39 586	8.87 568	8.46 565	26.71 586	6.65 530	21.99 578	0.21 249	0.19 330	0.20 169	0.21 287	0.25 312	0.22 283

STrans-v2	1.04 424	0.28 178	0.96 358	0.49 157	0.32 196	0.68 233	0.79 423	2.47 532	1.12 300	1.12 266	1.46 396	1.40 398	1.46 477	6.70 534	0.43 188	0.18 139	0.13 112	0.20 169	0.18 189	0.18 120	0.18 175

TransformOpticalFlow	0.96 392	0.28 178	0.89 331	0.52 220	0.31 177	0.66 222	0.54 314	1.75 390	1.12 300	1.09 250	1.44 388	1.37 396	1.01 395	6.70 534	0.42 178	0.19 180	0.12 51	0.20 169	0.19 211	0.18 120	0.19 215

CVANet_RVC	1.07 427	0.43 399	0.76 267	0.60 337	0.50 369	0.90 333	0.97 470	1.52 329	1.26 388	1.33 397	1.38 370	1.24 361	1.18 436	6.75 536	0.75 337	0.34 447	0.23 400	0.34 445	0.29 428	0.42 449	0.27 363

OMP-Stereo	0.94 388	0.33 304	0.72 225	0.90 511	0.31 177	0.49 89	0.36 127	1.16 233	1.06 268	1.58 465	1.12 263	1.46 413	0.69 244	6.94 537	0.49 238	0.19 180	0.14 163	0.24 291	0.18 189	0.20 195	0.14 61

IIG-Stereo	0.96 392	0.31 266	0.72 225	0.88 506	0.33 217	0.61 181	0.26 42	1.19 248	1.03 255	1.69 479	1.37 365	1.46 413	0.75 263	6.96 538	0.51 249	0.19 180	0.14 163	0.23 271	0.18 189	0.20 195	0.14 61

RASNet	1.12 440	0.30 233	0.91 338	0.66 402	0.77 483	0.97 363	0.57 351	1.37 287	1.35 434	1.02 232	1.34 356	2.11 500	1.43 472	7.09 539	1.39 457	0.19 180	0.17 290	0.17 76	0.19 211	0.18 120	0.16 124

ff1	1.37 471	0.33 304	0.85 301	0.53 238	0.37 264	0.74 261	0.56 340	0.95 147	2.47 530	1.15 290	1.45 390	1.06 312	0.82 301	7.22 540	7.61 550	0.20 215	0.12 51	0.31 411	0.27 395	0.19 161	0.20 248

mmx	1.39 474	0.33 304	0.85 301	0.53 238	0.37 264	0.74 261	0.56 340	2.13 487	1.37 442	1.15 290	1.45 390	1.06 312	0.82 301	7.22 540	7.61 550	0.24 317	0.19 330	0.31 411	0.27 395	0.30 379	0.25 329

xxx	1.39 474	0.33 304	0.85 301	0.53 238	0.37 264	0.74 261	0.56 340	2.13 487	1.37 442	1.15 290	1.45 390	1.06 312	0.82 301	7.22 540	7.61 550	0.24 317	0.19 330	0.31 411	0.27 395	0.30 379	0.25 329

ktn	4.70 556	2.38 563	2.12 509	3.76 570	3.24 567	4.85 559	2.95 565	5.52 562	7.37 567	4.07 554	19.32 581	7.46 560	3.47 549	7.39 543	2.95 517	4.04 572	1.85 569	3.26 570	2.22 569	3.08 560	2.65 566

MADNet+	2.69 541	3.22 570	11.53 564	1.44 540	1.12 525	3.19 541	1.81 532	2.85 539	2.37 526	1.68 478	2.07 493	2.85 527	2.18 528	7.41 544	5.23 540	0.79 527	0.76 543	0.69 528	0.65 528	0.98 527	0.95 530

AANet_RVC	1.16 451	0.52 437	1.49 473	0.65 395	0.45 340	0.75 266	0.69 398	1.42 299	1.55 482	1.34 401	1.87 475	1.53 427	0.78 282	7.43 545	1.38 454	0.25 344	0.17 290	0.19 134	0.16 150	0.22 260	0.26 353

JetRed	6.91 565	8.80 577	25.96 581	2.85 557	3.25 568	13.98 576	11.87 574	6.25 569	4.28 557	4.45 557	4.56 542	6.69 557	5.46 561	7.46 546	14.05 569	2.59 553	3.31 572	2.59 560	2.29 570	4.20 570	3.36 571

SGM-Forest	1.24 456	0.38 373	0.60 146	0.52 220	0.37 264	1.56 461	1.30 508	1.65 364	1.36 438	2.11 512	1.79 464	1.63 445	0.93 356	7.48 547	0.95 391	0.36 458	0.37 494	0.39 473	0.34 468	0.37 424	0.32 410
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
TCMNet-wrong-test	10.31 571	11.40 579	14.84 567	20.96 582	18.45 579	13.80 575	10.76 573	15.78 579	3.53 550	5.20 565	5.52 552	16.26 577	12.61 572	7.51 548	10.15 561	7.43 577	2.37 570	4.31 574	3.43 573	11.36 580	10.61 579

WAO-7	2.66 538	1.40 537	1.73 489	1.39 537	1.17 530	3.93 551	1.94 541	4.11 554	3.88 553	2.92 539	5.50 551	4.18 543	3.00 547	7.63 549	3.71 530	1.13 541	1.00 558	1.17 541	1.13 552	1.18 537	1.09 539

MFN_U_SF_DS_RVC	1.74 506	0.87 508	3.56 533	0.80 476	0.75 479	3.72 547	2.44 559	1.82 417	1.82 505	1.74 482	1.91 479	1.92 483	1.26 454	7.69 550	1.28 441	0.45 491	0.47 521	0.52 503	0.77 534	0.50 481	0.50 484

MDST_ROB	1.67 497	0.34 328	1.58 478	0.92 516	0.58 420	4.26 556	1.11 490	2.83 538	1.41 461	4.49 558	2.55 516	1.45 410	0.97 376	7.79 551	1.17 428	0.31 421	0.25 418	0.37 464	0.33 462	0.31 388	0.30 394

notaker	3.98 552	2.40 564	2.68 526	3.82 572	3.27 569	3.97 553	2.14 550	4.78 560	3.45 549	4.12 555	6.94 557	7.65 562	3.26 548	7.82 552	5.30 541	4.04 572	1.41 566	3.36 571	2.10 568	3.88 567	3.31 570

JetBlue	3.97 551	2.01 554	10.19 560	1.38 536	2.84 563	10.53 569	9.54 572	3.60 550	2.41 528	2.73 533	3.39 531	4.54 544	4.31 557	7.85 553	6.84 547	0.88 529	0.93 556	0.89 532	0.91 542	1.74 541	1.91 552

CC-Net-ROB	1.49 480	1.26 533	1.27 437	0.88 506	0.79 488	1.76 479	1.00 477	1.79 410	1.26 388	1.10 258	1.61 435	1.21 352	0.99 391	8.13 554	0.84 370	1.09 539	0.41 507	2.20 548	0.46 501	1.20 538	0.48 478

SGM_RVC	1.68 499	0.36 359	0.61 149	0.59 325	0.29 129	2.25 513	1.18 499	2.38 526	1.68 492	3.60 548	2.67 519	3.69 539	2.42 536	8.13 554	1.90 494	0.31 421	0.31 461	0.30 405	0.28 416	0.30 379	0.29 380
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
PWCK	2.88 547	2.05 557	5.72 547	2.08 547	1.11 523	3.55 545	3.90 567	2.86 540	3.54 551	3.03 545	3.63 534	3.10 533	2.31 533	8.15 556	3.09 519	2.12 548	0.91 555	1.75 545	0.98 548	2.57 549	1.18 541

TorneroNet	10.70 573	2.03 555	1.82 494	3.43 567	3.01 565	43.83 590	2.22 553	8.87 573	67.47 597	7.17 572	27.36 585	10.68 572	3.85 556	8.67 557	7.65 553	3.59 565	0.88 553	3.04 566	1.57 562	3.71 565	3.17 568

LVE	3.31 550	1.67 546	1.64 480	2.85 557	2.42 557	3.20 542	2.26 554	4.78 560	5.05 561	2.35 520	6.91 556	6.02 556	2.37 534	9.15 558	2.17 505	3.19 560	1.08 563	2.38 554	1.47 560	2.81 554	2.40 560

TorneroNet-64	5.30 560	2.03 555	1.74 490	3.43 567	2.81 562	10.09 568	2.12 549	9.10 574	17.12 581	4.96 563	9.27 570	10.72 573	3.70 553	9.20 559	4.55 538	3.31 562	0.84 547	2.88 565	1.55 561	3.49 564	3.04 567

GANet	1.36 470	0.47 416	0.86 307	0.67 414	0.45 340	1.34 433	1.73 529	1.64 363	1.24 380	1.49 444	2.38 507	1.55 430	1.20 442	9.30 560	0.93 385	0.30 413	0.31 461	0.33 435	0.28 416	0.39 437	0.30 394

HSM	1.19 454	0.32 282	0.65 172	0.57 306	0.38 281	1.23 416	0.59 363	2.25 513	1.19 354	1.30 375	1.25 315	1.94 485	1.03 402	9.32 561	0.71 325	0.22 275	0.16 261	0.20 169	0.16 150	0.21 236	0.21 265

MSC_U_SF_DS_RVC	2.12 522	1.15 528	3.10 530	1.05 525	0.76 482	5.03 561	2.40 558	2.16 496	2.62 536	1.89 500	2.28 503	2.69 522	1.65 495	9.35 562	2.04 500	0.64 523	0.51 528	0.68 526	0.71 532	1.09 534	0.67 515

MADNet++	5.01 557	3.14 568	4.91 542	4.55 576	3.94 573	5.20 562	4.41 569	4.40 556	4.13 556	4.95 562	6.08 553	4.74 547	5.37 560	9.40 563	10.67 565	4.65 574	4.15 575	3.97 573	3.34 572	4.09 569	4.08 575

WAO-8	4.40 553	1.82 551	1.79 491	2.34 550	2.20 549	9.19 566	1.53 520	6.09 567	16.46 576	3.94 550	7.84 565	7.32 558	3.72 554	9.41 564	3.31 524	2.00 546	1.07 561	2.44 557	1.37 557	2.50 547	1.68 548

Venus	4.40 553	1.82 551	1.79 491	2.34 550	2.20 549	9.19 566	1.53 520	6.09 567	16.46 576	3.94 550	7.84 565	7.32 558	3.72 554	9.41 564	3.31 524	2.00 546	1.07 561	2.44 557	1.37 557	2.50 547	1.68 548

UGAM	1.14 445	0.27 156	0.95 352	0.53 238	0.42 315	0.70 245	0.72 406	0.95 147	1.32 417	0.98 217	1.48 402	1.78 468	0.87 329	9.65 566	0.87 376	0.21 249	0.18 312	0.30 405	0.24 352	0.19 161	0.16 124

LL-Strereo	1.33 467	0.39 378	1.38 451	0.61 351	0.61 434	0.75 266	0.66 386	1.63 361	1.17 339	1.56 459	1.60 431	2.03 496	2.12 526	9.72 567	0.97 396	0.21 249	0.18 312	0.27 366	0.23 339	0.22 260	0.25 329

STTRV1_RVC	1.58 488	0.68 485	1.96 502	0.88 506	1.12 525	1.57 462	0.90 455	2.25 513	1.75 500	1.29 366	2.02 489	1.40 398	1.22 446	9.77 568	1.31 444	0.81 528	0.33 474	0.54 509	0.49 508	0.73 518	0.52 490

DGTPSM_ROB	13.01 576	8.23 575	21.87 574	9.51 578	18.10 577	11.56 571	32.01 584	10.63 575	16.20 574	7.03 570	19.48 582	10.15 569	16.66 578	9.83 569	22.42 579	4.75 575	8.68 578	5.37 575	10.25 580	6.16 575	11.36 580

DPSMNet_ROB	13.02 577	8.23 575	21.91 575	9.53 579	18.11 578	11.56 571	32.02 585	10.64 576	16.23 575	7.05 571	19.49 583	10.16 570	16.66 578	9.85 570	22.43 580	4.77 576	8.68 578	5.38 576	10.26 581	6.17 576	11.36 580

FADE	26.59 584	4.78 573	20.96 572	1.89 546	1.92 547	2.91 535	2.00 544	5.58 563	5.04 560	2.92 539	2.16 498	4.13 542	14.18 576	10.23 571	8.46 556	188.09 597	2.77 571	123.78 594	127.92 594	1.06 533	1.10 540

NOSS_ROB	1.26 459	0.46 411	0.62 155	0.56 290	0.38 281	1.06 383	0.78 420	1.73 383	1.40 456	1.01 228	1.43 383	1.10 330	0.75 263	10.62 572	0.65 306	0.45 491	0.43 510	0.48 497	0.45 498	0.44 461	0.41 452

SDNR	1.62 494	0.51 433	2.17 511	0.53 238	0.56 408	3.80 550	0.45 245	1.54 338	1.29 403	1.33 397	2.41 510	1.08 318	0.96 373	11.18 573	1.16 425	0.66 524	0.63 538	0.43 485	0.32 452	0.64 507	0.67 515

MANE	6.19 561	0.59 461	1.03 384	0.93 517	1.22 535	13.38 573	2.69 560	12.81 577	17.94 582	8.21 574	10.82 573	14.72 575	11.68 571	11.39 574	11.90 566	0.59 517	0.50 527	0.52 503	1.76 563	0.55 493	0.54 492

FBW_ROB	1.71 504	0.62 475	1.45 464	0.67 414	0.61 434	1.81 486	1.08 488	2.52 533	1.70 493	1.77 485	1.73 455	1.98 490	1.25 452	12.57 575	1.84 490	0.34 447	0.37 494	0.56 517	0.38 482	0.45 465	0.43 463

DPSimNet_ROB	11.20 575	4.98 574	35.43 585	2.90 560	4.52 574	7.89 565	17.09 577	4.66 558	6.06 565	14.89 581	10.93 574	17.29 578	36.81 590	13.18 576	15.68 573	2.86 555	6.29 577	5.75 577	5.09 575	3.91 568	7.70 577

ASD4	15.85 579	10.99 578	19.63 571	10.21 580	11.70 575	19.24 577	31.10 583	19.35 580	10.68 569	11.14 576	10.18 572	12.59 574	12.64 573	14.74 577	24.83 583	12.93 584	9.94 583	26.83 587	19.40 584	16.23 583	12.70 585

SGM-ForestM	6.52 563	0.38 373	1.26 434	0.63 372	0.35 239	13.59 574	5.32 571	6.32 570	6.70 566	11.14 576	9.18 569	22.51 587	13.93 575	16.89 578	20.07 577	0.36 458	0.37 494	0.36 461	0.35 473	0.36 420	0.34 421

USTest	14.33 578	14.94 581	21.04 573	17.44 581	16.05 576	23.26 578	33.84 586	21.73 581	11.80 571	9.36 575	10.14 571	15.97 576	13.20 574	17.28 579	22.43 580	3.78 570	5.01 576	6.17 579	6.16 576	9.25 579	7.72 578

HanzoNet	11.04 574	3.62 571	8.10 556	4.08 575	3.55 572	4.90 560	2.73 563	7.19 571	10.10 568	31.86 592	28.92 586	21.96 586	36.36 588	18.08 580	10.17 562	7.94 578	3.32 573	3.47 572	3.31 571	7.06 577	4.04 574

Anonymous_1	43.04 593	18.73 582	24.79 578	21.81 583	46.26 590	27.80 579	37.60 587	28.08 586	16.14 573	14.66 580	14.30 575	20.65 580	17.88 580	21.56 581	25.94 584	117.93 596	8.92 580	100.65 593	126.50 593	158.64 597	12.08 582

DPSM_ROB	19.08 580	19.14 583	25.17 579	22.15 584	20.85 581	28.17 580	37.82 588	26.56 584	16.85 579	14.14 578	14.84 576	21.70 581	18.75 581	21.87 582	26.55 585	10.16 582	9.30 581	10.47 581	10.42 582	14.03 581	12.61 583

DPSM	19.08 580	19.14 583	25.17 579	22.15 584	20.85 581	28.17 580	37.82 588	26.56 584	16.85 579	14.14 578	14.84 576	21.70 581	18.75 581	21.87 582	26.55 585	10.16 582	9.30 581	10.47 581	10.42 582	14.03 581	12.61 583

LRCNet_RVC	22.74 582	32.10 588	21.97 576	29.84 586	26.23 583	4.42 557	0.81 432	22.66 582	2.02 517	26.93 587	29.26 587	23.06 588	15.59 577	23.84 584	18.88 576	31.75 589	19.90 591	34.65 588	32.13 589	30.54 589	28.32 590

xxxxx1	54.10 595	25.67 585	27.13 582	113.43 594	96.96 594	30.69 584	47.44 590	32.38 588	25.60 583	17.75 582	17.27 578	21.81 583	21.02 583	24.43 585	33.82 587	33.37 590	40.54 592	157.71 595	175.86 595	66.16 593	72.93 595

tt_ll	54.10 595	25.67 585	27.13 582	113.43 594	96.96 594	30.69 584	47.44 590	32.38 588	25.60 583	17.75 582	17.27 578	21.81 583	21.02 583	24.43 585	33.82 587	33.37 590	40.54 592	157.71 595	175.86 595	66.16 593	72.93 595

ff	54.10 595	25.67 585	27.13 582	113.43 594	96.96 594	30.69 584	47.44 590	32.38 588	25.60 583	17.75 582	17.27 578	21.81 583	21.02 583	24.43 585	33.82 587	33.37 590	40.54 592	157.71 595	175.86 595	66.16 593	72.93 595

PML	51.67 594	36.25 589	13.28 566	7.46 577	20.81 580	108.69 597	232.22 598	8.72 572	27.82 587	87.01 597	269.67 598	69.67 597	61.95 597	24.76 588	14.20 570	9.74 581	3.40 574	9.62 580	4.70 574	18.74 584	4.72 576

MultiAttention	4.51 555	0.33 304	0.82 294	0.73 455	0.45 340	30.98 587	4.50 570	2.18 505	1.40 456	1.61 467	2.41 510	2.43 514	0.70 249	38.42 589	1.36 452	0.22 275	0.15 221	0.29 392	0.30 437	0.47 472	0.43 463

HaxPig	38.92 589	41.40 594	41.64 586	29.95 587	32.27 584	28.90 582	27.60 580	29.73 587	37.71 593	43.82 593	43.87 592	33.17 589	35.56 587	41.53 590	40.37 592	43.94 593	47.51 596	45.82 589	47.08 591	42.38 590	44.15 593

AVERAGE_ROB	40.43 590	42.37 595	42.73 587	36.96 589	35.58 586	30.50 583	27.61 581	36.71 593	38.39 594	44.91 594	44.36 593	37.45 591	36.70 589	41.88 591	40.35 591	45.43 594	46.81 595	47.11 590	46.35 590	42.51 591	43.87 592

Selective-RAFT-Error	38.39 588	38.47 592	50.44 592	44.73 590	41.97 589	56.68 592	76.38 596	53.24 595	33.92 591	28.34 590	29.85 590	43.60 592	38.20 594	43.75 592	53.34 594	20.38 586	18.70 588	21.09 585	21.05 585	28.30 587	25.43 589

FlowAnything	38.37 587	38.41 590	50.38 591	44.76 592	41.94 588	56.64 591	76.34 594	53.28 596	34.23 592	28.25 588	29.72 589	43.60 592	37.79 593	43.83 593	53.38 595	20.39 587	18.71 590	21.07 583	21.14 588	28.23 585	25.29 587

CasAABBNet	38.33 586	38.46 591	50.35 590	44.75 591	41.84 587	56.68 592	76.37 595	53.22 594	33.83 590	28.31 589	29.54 588	43.62 594	37.71 592	43.84 594	53.41 596	20.30 585	18.70 588	21.07 583	21.07 586	28.24 586	25.34 588

LSM0	42.82 592	38.75 593	50.81 593	47.07 593	109.38 597	57.00 594	76.02 593	53.74 597	33.71 589	29.02 591	30.41 591	43.87 595	37.22 591	43.91 595	53.54 597	20.52 588	18.62 587	21.10 586	21.11 587	28.41 588	42.22 591

MEDIAN_ROB	42.00 591	44.40 596	44.29 589	35.15 588	34.95 585	31.28 588	29.60 582	35.88 592	40.02 595	47.20 595	46.64 594	37.37 590	38.48 595	44.35 596	42.45 593	48.03 595	49.39 597	49.71 591	49.03 592	45.14 592	46.65 594

BEATNet-Init1	26.87 585	13.43 580	70.68 595	0.91 514	0.68 459	57.02 595	21.06 579	32.82 591	32.67 588	52.12 596	53.61 595	66.05 596	49.56 596	48.79 597	34.71 590	0.49 503	0.44 513	0.53 508	0.53 516	0.63 505	0.59 503

test_example2	192.40 598	210.76 598	206.48 598	199.83 598	204.73 598	172.94 598	183.52 597	133.93 598	133.41 598	191.38 598	196.19 597	187.13 598	178.77 598	205.33 598	208.00 598	222.09 598	238.72 598	186.54 598	190.54 598	227.34 598	170.31 598

ccccc	497.63 599	492.34 599	595.97 599	530.87 599	530.37 599	478.08 599	442.62 599	491.76 599	343.70 599	448.18 599	520.80 599	476.12 599	550.57 599	541.64 599	605.32 599	663.49 599	459.54 599	353.94 599	309.79 599	586.66 599	530.90 599

Low-res two-view benchmark