Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

zero-FE	0.13 149	0.05 104	0.89 229	0.03 414	0.10 490	0.00 1	0.00 1	0.13 175	0.16 189	0.00 1	0.03 418	0.05 223	0.00 1	0.59 302	0.42 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 449	0.00 1	0.02 336

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 144	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.04 62	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.00 1

AdaDepth	0.05 39	0.01 1	0.43 77	0.00 1	0.00 1	0.29 126	0.00 1	0.04 62	0.06 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 513	0.01 104	0.00 1

GASTEREO	0.09 93	0.34 383	0.36 57	0.05 443	0.01 351	0.54 226	0.02 377	0.11 159	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.17 520	0.02 221	0.01 197

MSCF	0.09 93	0.34 383	0.37 58	0.05 443	0.01 351	0.53 219	0.01 332	0.11 159	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.19 527	0.02 221	0.02 336

zh-sn7	1.20 503	2.23 566	8.48 552	0.00 1	0.00 1	0.68 278	0.05 431	1.30 409	0.61 437	0.00 1	0.04 424	0.41 404	0.21 435	5.33 485	4.51 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 450	0.07 473

z-mn7	0.88 482	1.64 554	5.54 540	0.00 1	0.00 1	0.56 233	0.07 443	0.92 358	0.61 437	0.00 1	0.06 438	0.36 385	0.05 357	5.64 500	1.97 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 425	0.02 336

z-ln-s-r	0.71 459	0.44 437	2.91 494	0.00 1	0.00 1	0.29 126	0.00 1	1.77 478	0.61 437	0.00 1	0.00 1	0.16 318	0.00 1	4.44 458	3.56 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 365	0.00 1

w-ln-seven-2	0.73 463	0.75 505	5.30 538	0.00 1	0.00 1	0.35 159	0.00 1	0.91 355	0.64 500	0.00 1	0.00 1	0.27 360	0.05 357	4.19 449	1.96 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 446	0.02 336

S2M2_XL	0.03 21	0.04 63	0.27 45	0.00 1	0.00 1	0.06 46	0.00 1	0.10 151	0.04 21	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depthmonostereo	0.06 56	0.02 13	0.54 107	0.00 1	0.00 1	0.23 107	0.00 1	0.12 168	0.10 126	0.00 1	0.01 328	0.02 96	0.02 236	0.04 198	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

DilatedVolume-Stereo	0.03 21	0.02 13	0.19 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 134	0.11 138	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.00 1	0.02 151	0.20 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 197

3.5w_stereo	0.02 3	0.04 63	0.12 9	0.00 1	0.00 1	0.11 65	0.00 1	0.01 2	0.07 52	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-ROB	0.29 291	0.47 449	1.48 371	0.00 1	0.00 1	0.80 308	0.00 1	0.08 120	0.16 189	0.00 1	0.00 1	0.16 318	0.00 1	2.60 367	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 349	0.00 1

IGEV	0.03 21	0.04 63	0.22 41	0.00 1	0.00 1	0.18 96	0.00 1	0.02 34	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DFGA-Net	0.37 337	0.77 513	1.34 335	0.00 1	0.01 351	0.72 287	0.00 1	0.21 224	0.21 204	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.01 166	3.85 433	0.09 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 495	0.01 197

LG-Stereo	0.06 56	0.04 63	0.40 64	0.00 1	0.00 1	0.31 137	0.00 1	0.06 89	0.08 71	0.00 1	0.01 328	0.10 275	0.03 293	0.04 198	0.09 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 388	0.01 197

S2M2	0.05 39	0.03 39	0.21 39	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.15 185	0.57 328	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.01 72	0.07 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SGD-Stereo	0.04 32	0.06 144	0.19 36	0.00 1	0.00 1	0.23 107	0.00 1	0.02 34	0.25 215	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

G2L-Stereo	0.41 354	0.45 442	1.90 418	0.00 1	0.00 1	0.58 239	0.00 1	0.40 273	0.12 155	0.00 1	0.00 1	0.33 373	0.05 357	4.09 444	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 450	0.00 1

TCMNet	0.49 390	0.43 433	3.03 499	0.06 467	0.01 351	0.58 239	0.04 420	0.92 358	0.62 492	0.00 1	0.00 1	0.20 336	0.02 236	3.64 423	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.02 515	0.00 1	0.18 486	0.07 473

MM-Stereo_test3	0.12 139	0.25 342	0.82 202	0.01 363	0.01 351	0.33 149	0.03 400	0.08 120	0.40 240	0.00 1	0.00 1	0.06 245	0.03 293	0.02 151	0.04 247	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.24 507	0.01 197

GREAT-IGEV	0.11 125	0.07 177	0.65 134	0.00 1	0.11 498	0.53 219	0.00 1	0.06 89	0.09 99	0.00 1	0.01 328	0.01 26	0.01 166	0.02 151	0.03 200	0.00 1	0.08 535	0.00 1	0.17 520	0.07 365	0.28 541

Reg-Stereo(zero)	0.23 242	0.02 13	1.54 378	0.00 1	0.07 475	0.81 312	0.09 458	0.10 151	0.16 189	0.00 1	0.11 451	0.20 336	0.82 490	0.17 267	0.28 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 487	0.01 104	0.06 458

HI	0.09 93	0.33 376	0.88 225	0.00 1	0.00 1	0.33 149	0.00 1	0.07 109	0.06 37	0.00 1	0.01 328	0.02 96	0.01 166	0.04 198	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.00 1

CoSv	0.09 93	0.33 376	0.88 225	0.00 1	0.00 1	0.33 149	0.00 1	0.07 109	0.06 37	0.00 1	0.01 328	0.02 96	0.01 166	0.04 198	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.00 1

ISRNet	0.16 187	0.11 235	1.44 363	0.00 1	0.00 1	0.50 205	0.00 1	0.44 281	0.60 418	0.00 1	0.00 1	0.05 223	0.00 1	0.05 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

FoundationStereo	0.05 39	0.04 63	0.18 35	0.00 1	0.01 351	0.01 9	0.00 1	0.08 120	0.56 283	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.02 151	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoAnything_RVC	0.14 163	0.80 515	0.77 176	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.02 34	0.56 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.03 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 541	0.01 197

AIO-test2	0.30 294	0.63 488	0.91 237	0.08 481	0.13 507	0.55 231	0.01 332	1.15 395	0.60 418	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.04 328	0.89 318	0.04 247	0.87 556	0.00 1	0.00 1	0.01 431	0.03 281	0.05 437

AIO-test1	0.27 269	0.33 376	1.30 327	0.00 1	0.01 351	0.52 214	0.01 332	1.16 397	0.61 437	0.00 1	0.01 328	0.03 158	0.02 236	1.24 330	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 435	0.06 458

castereo++	0.09 93	0.11 235	0.28 46	0.03 414	0.00 1	0.36 161	0.00 1	0.21 224	0.56 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 535	0.02 221	0.00 1

fffft	0.07 71	0.01 1	0.39 63	0.00 1	0.00 1	0.26 117	0.00 1	0.03 50	0.20 202	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.26 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 425	0.06 458
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.04 32	0.02 13	0.30 51	0.00 1	0.00 1	0.41 169	0.00 1	0.10 151	0.04 21	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.06 56	0.03 39	0.35 55	0.00 1	0.00 1	0.42 176	0.00 1	0.02 34	0.07 52	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.01 166	0.00 1	0.24 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 327	0.07 473

tt45	0.08 82	0.03 39	0.41 68	0.00 1	0.00 1	0.83 321	0.00 1	0.02 34	0.06 37	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.01 166	0.00 1	0.13 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 349	0.01 197

999	0.06 56	0.04 63	0.42 74	0.00 1	0.00 1	0.35 159	0.00 1	0.02 34	0.06 37	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 166	0.00 1	0.15 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 388	0.00 1

mms	0.04 32	0.04 63	0.35 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 75	0.10 126	0.00 1	0.00 1	0.04 195	0.02 236	0.01 72	0.01 119	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.06 349	0.09 492

ours_stereo	0.05 39	0.03 39	0.40 64	0.00 1	0.00 1	0.26 117	0.00 1	0.03 50	0.10 126	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.00 1	0.01 72	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 365	0.03 382

fffy	0.05 39	0.04 63	0.49 87	0.01 363	0.00 1	0.26 117	0.00 1	0.03 50	0.10 126	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 365	0.04 416

tg	0.14 163	0.17 284	0.52 97	0.00 1	0.00 1	1.03 382	0.00 1	0.07 109	0.52 253	0.00 1	0.01 328	0.07 253	0.02 236	0.02 151	0.01 119	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.26 513	0.18 527

dual_stereo	0.05 39	0.02 13	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.20 101	0.00 1	0.06 89	0.57 328	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.01 166	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DDVS	0.30 294	0.10 213	0.64 132	0.03 414	0.13 507	0.25 113	0.24 487	0.18 202	0.11 138	0.00 1	0.00 1	0.49 427	0.05 357	3.62 421	0.07 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 336

rvit_0105_6	0.05 39	0.04 63	0.46 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 251	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 336

rvit_0105_5	0.07 71	0.10 213	0.65 134	0.00 1	0.00 1	0.02 15	0.00 1	0.05 75	0.56 283	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.01 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

rvit_0105_4	0.06 56	0.08 192	0.63 128	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.03 50	0.50 248	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.01 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_3	0.08 82	0.16 276	0.68 141	0.00 1	0.00 1	0.07 48	0.00 1	0.08 120	0.61 437	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 166	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

rvit_105_1	0.09 93	0.21 310	0.66 137	0.00 1	0.00 1	0.16 92	0.00 1	0.13 175	0.61 437	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.01 166	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.02 336

UGAM	0.51 406	0.12 247	1.83 409	0.00 1	0.00 1	0.62 253	0.00 1	0.06 89	0.11 138	0.00 1	0.23 467	0.35 381	0.04 328	6.42 538	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 513	0.03 382

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 37	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.02 3	0.07 177	0.29 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 52	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WCG-NET	0.09 93	0.12 247	0.45 81	0.00 1	0.00 1	0.41 169	0.03 400	0.08 120	0.57 328	0.00 1	0.01 328	0.01 26	0.04 328	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.02 473	0.00 1	0.00 1	0.07 365	0.01 197

rvit_stereo_0081	0.04 32	0.02 13	0.14 18	0.00 1	0.00 1	0.02 15	0.00 1	0.01 2	0.54 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DCVSM-stereo	0.16 187	0.03 39	1.58 381	0.00 1	0.00 1	0.74 290	0.04 420	0.02 34	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.60 441	0.07 384	0.06 218	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

ACV-stereo	0.63 447	0.16 276	2.24 447	0.00 1	0.00 1	1.79 528	0.07 443	0.06 89	0.10 126	0.00 1	0.00 1	3.53 535	1.24 511	3.12 393	0.17 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 197

rvit_stereo_0082	0.04 32	0.02 13	0.14 18	0.00 1	0.00 1	0.02 15	0.00 1	0.01 2	0.54 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0075_2	0.05 39	0.08 192	0.78 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 62	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 198	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 458

Occ-G	0.06 56	0.06 144	0.51 93	0.00 1	0.00 1	0.23 107	0.00 1	0.17 196	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.02 236	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 481	0.14 450	0.00 1

Pointernet	0.10 107	0.04 63	0.61 125	0.00 1	0.05 459	0.54 226	0.00 1	0.02 34	0.59 394	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.02 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 431	0.01 104	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 39	0.17 284	0.22 41	0.00 1	0.00 1	0.02 15	0.00 1	0.01 2	0.55 268	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-Stereo	0.07 71	0.06 144	0.41 68	0.00 1	0.03 432	0.30 133	0.00 1	0.10 151	0.04 21	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 540	0.04 305	0.07 473

rvit_stereo_ft	0.07 71	0.25 342	0.56 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 62	0.43 243	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 336

RSM++	0.08 82	0.06 144	0.38 62	0.00 1	0.00 1	0.30 133	0.00 1	0.06 89	0.56 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 517	0.09 407	0.03 382

RSM	0.08 82	0.05 104	0.37 58	0.00 1	0.02 405	0.30 133	0.00 1	0.11 159	0.56 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 513	0.05 327	0.02 336

DualNet (step1)	0.44 368	0.23 327	1.31 329	0.00 1	0.00 1	0.95 357	0.00 1	2.28 509	0.57 328	0.00 1	0.00 1	0.14 300	0.00 1	1.45 333	0.07 289	0.32 544	0.00 1	1.06 564	0.33 560	0.01 104	0.01 197

test_sample9	1.51 516	0.23 327	1.31 329	0.00 1	0.00 1	0.95 357	0.00 1	2.28 509	0.57 328	0.00 1	0.00 1	0.14 300	0.00 1	3.30 408	7.04 544	0.32 544	12.66 575	1.06 564	0.33 560	0.01 104	0.01 197

test_sample7	0.28 275	0.08 192	0.76 173	0.02 394	0.00 1	0.19 98	0.00 1	2.28 509	0.57 328	0.00 1	0.00 1	0.14 300	0.00 1	1.45 333	0.07 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

test_sample6	0.41 354	0.11 235	1.38 345	0.00 1	0.00 1	0.48 200	0.00 1	2.33 513	0.57 328	0.00 1	0.00 1	0.10 275	0.00 1	3.18 398	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

test_sample5	0.39 346	0.10 213	1.42 357	0.00 1	0.00 1	0.45 188	0.00 1	2.14 501	0.57 328	0.00 1	0.00 1	0.04 195	0.00 1	3.06 391	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

test_sample4	0.38 342	0.10 213	1.42 357	0.00 1	0.00 1	0.45 188	0.00 1	2.09 497	0.56 283	0.00 1	0.00 1	0.05 223	0.00 1	2.83 378	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

test_sample2	0.24 251	0.02 13	0.49 87	0.00 1	0.00 1	0.32 143	0.00 1	1.12 390	0.52 253	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	2.29 358	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

test_sample1	0.21 230	0.01 1	0.41 68	0.00 1	0.00 1	0.14 89	0.00 1	0.99 372	0.30 227	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.00 1	2.26 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

CAS++	0.06 56	0.06 144	0.59 120	0.00 1	0.00 1	0.07 48	0.00 1	0.25 238	0.13 164	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.18 207	0.22 317	1.03 263	0.07 473	0.10 490	0.77 299	0.00 1	0.26 242	0.63 497	0.00 1	0.00 1	0.21 341	0.01 166	0.15 263	0.02 167	0.00 1	0.04 500	0.00 1	0.17 520	0.00 1	0.00 1

trnet	0.10 107	0.05 104	0.52 97	0.00 1	0.00 1	1.06 402	0.00 1	0.17 196	0.09 99	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

H2IRNET	0.14 163	0.19 303	1.11 286	0.00 1	0.00 1	1.07 439	0.01 332	0.13 175	0.14 170	0.00 1	0.00 1	0.05 223	0.01 166	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 461	0.01 197

MGS-Stereo	0.10 107	0.08 192	0.82 202	0.00 1	0.00 1	0.41 169	0.00 1	0.20 218	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 166	0.04 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 534	0.00 1

DispNO	0.64 449	0.48 452	2.04 431	0.00 1	0.00 1	0.71 284	0.01 332	1.47 446	0.56 283	0.00 1	0.54 491	1.34 499	0.06 374	5.12 478	0.31 424	0.00 1	0.00 1	0.03 526	0.12 500	0.01 104	0.02 336

SMFormer	0.33 311	0.10 213	1.04 265	0.00 1	0.00 1	0.03 26	0.00 1	1.45 434	0.55 268	0.00 1	0.00 1	0.15 309	0.00 1	3.24 401	0.09 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 336

tta	0.33 311	0.10 213	1.04 265	0.00 1	0.00 1	0.03 26	0.00 1	1.45 434	0.55 268	0.00 1	0.00 1	0.15 309	0.00 1	3.24 401	0.09 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 197

qqq1	0.33 311	0.10 213	1.04 265	0.00 1	0.00 1	0.03 26	0.00 1	1.45 434	0.55 268	0.00 1	0.00 1	0.15 309	0.00 1	3.24 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 197

fff1	0.33 311	0.10 213	1.04 265	0.00 1	0.00 1	0.03 26	0.00 1	1.45 434	0.55 268	0.00 1	0.00 1	0.15 309	0.00 1	3.24 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 197

CoDeX	0.36 330	0.24 336	1.39 348	0.00 1	0.01 351	0.29 126	0.00 1	1.58 460	0.57 328	0.00 1	0.00 1	0.25 355	0.07 384	2.82 377	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

mmm	0.13 149	0.02 13	0.42 74	0.00 1	0.00 1	0.04 36	0.00 1	0.88 350	0.56 283	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 166	0.51 296	0.00 1	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

11t1	0.08 82	0.01 1	0.54 107	0.00 1	0.00 1	0.09 56	0.00 1	0.44 281	0.55 268	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

DualNet	0.39 346	0.10 213	1.42 357	0.00 1	0.00 1	0.45 188	0.00 1	2.14 501	0.57 328	0.00 1	0.00 1	0.04 195	0.00 1	3.06 391	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

ffm	0.25 258	0.02 13	1.06 275	0.00 1	0.00 1	0.62 253	0.00 1	1.42 426	0.57 328	0.00 1	0.00 1	0.67 452	0.02 236	0.57 299	0.01 119	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.08 388	0.03 382

ff1	0.80 470	0.02 13	1.06 275	0.00 1	0.00 1	0.62 253	0.00 1	1.42 426	0.57 328	0.00 1	0.00 1	0.67 452	0.02 236	5.57 497	5.86 539	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.08 388	0.03 382

mmx	0.85 476	0.02 13	1.06 275	0.00 1	0.00 1	0.62 253	0.00 1	2.50 520	0.56 283	0.00 1	0.00 1	0.67 452	0.02 236	5.57 497	5.86 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

ttt	0.70 456	0.02 13	0.78 187	0.00 1	0.00 1	0.62 253	0.00 1	2.50 520	0.56 283	0.00 1	0.00 1	0.29 364	0.01 166	4.18 448	5.00 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

1111x	0.87 481	0.02 13	1.20 303	0.00 1	0.00 1	0.70 280	0.00 1	2.60 532	0.56 283	0.00 1	0.00 1	0.04 195	0.01 166	5.36 489	6.80 543	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

whm_eth	0.05 39	0.17 284	0.22 41	0.00 1	0.00 1	0.02 15	0.00 1	0.01 2	0.55 268	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xxx	0.85 476	0.02 13	1.06 275	0.00 1	0.00 1	0.62 253	0.00 1	2.50 520	0.56 283	0.00 1	0.00 1	0.67 452	0.02 236	5.57 497	5.86 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

GMStereo_Zeroshot	0.07 71	0.04 63	0.80 196	0.08 481	0.00 1	0.03 26	0.00 1	0.05 75	0.10 126	0.00 1	0.03 418	0.19 332	0.03 293	0.00 1	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

MaDis-Stereo	0.06 56	0.16 276	0.66 137	0.00 1	0.00 1	0.05 43	0.01 332	0.06 89	0.12 155	0.00 1	0.01 328	0.04 195	0.02 236	0.02 151	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

StereoVision	0.16 187	0.25 342	1.07 281	0.00 1	0.00 1	0.47 197	0.01 332	0.18 202	0.61 437	0.00 1	0.29 474	0.15 309	0.02 236	0.07 225	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.01 197

MIF-Stereo (partial)	0.08 82	0.11 235	0.96 247	0.00 1	0.00 1	0.08 54	0.00 1	0.19 207	0.08 71	0.00 1	0.01 328	0.02 96	0.02 236	0.02 151	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.01 197

UniTT-Stereo	0.06 56	0.06 144	0.83 206	0.00 1	0.00 1	0.08 54	0.01 332	0.06 89	0.03 5	0.00 1	0.08 445	0.02 96	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 388	0.00 1

CASnet	0.08 82	0.05 104	0.40 64	0.00 1	0.00 1	0.82 315	0.00 1	0.14 181	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	0.19 213	0.10 213	1.38 345	0.00 1	0.01 351	0.75 295	0.00 1	0.35 262	0.12 155	0.00 1	0.00 1	0.48 419	0.51 465	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

CFNet_ucs	0.26 263	0.14 262	1.53 377	0.00 1	0.01 351	0.84 325	0.00 1	1.78 479	0.17 195	0.00 1	0.00 1	0.49 427	0.30 449	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

testlalala_base	0.27 269	0.06 144	0.80 196	0.00 1	0.00 1	0.64 268	0.00 1	1.08 384	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 247	0.52 549	0.00 1	0.00 1	0.12 500	2.02 557	0.00 1

LoS_RVC	0.05 39	0.05 104	0.41 68	0.00 1	0.00 1	0.16 92	0.00 1	0.17 196	0.07 52	0.00 1	0.00 1	0.04 195	0.01 166	0.04 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

CAS	0.10 107	0.05 104	0.46 83	0.00 1	0.00 1	1.03 382	0.00 1	0.21 224	0.09 99	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.01 166	0.01 72	0.02 167	0.08 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.10 107	0.04 63	0.98 258	0.00 1	0.00 1	0.62 253	0.00 1	0.09 134	0.11 138	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 166	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 449	0.04 305	0.03 382

fast-acv-ft	0.29 291	0.37 408	3.76 519	0.06 467	0.01 351	0.28 123	0.17 475	0.06 89	0.21 204	0.00 1	0.00 1	0.08 260	0.09 393	0.10 246	0.23 397	0.01 495	0.00 1	0.03 526	0.01 431	0.26 513	0.01 197

Selective-IGEV	0.05 39	0.04 63	0.43 77	0.00 1	0.04 450	0.25 113	0.00 1	0.01 2	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.02 236	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 481	0.03 281	0.08 479

ToySt	0.12 139	0.15 267	0.92 240	0.00 1	0.00 1	0.46 193	0.00 1	0.41 276	0.10 126	0.00 1	0.00 1	0.10 275	0.00 1	0.07 225	0.19 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 449	0.04 305	0.02 336

knoymous	0.09 93	0.04 63	1.04 265	0.00 1	0.00 1	0.11 65	0.00 1	0.23 230	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.23 348	0.00 1	0.02 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousa	0.14 163	0.15 267	1.74 403	0.00 1	0.00 1	0.28 123	0.00 1	0.01 2	0.11 138	0.00 1	0.01 328	0.42 406	0.02 236	0.01 72	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 473	0.00 1	0.02 336

riskmin	0.11 125	0.01 1	0.87 221	0.01 363	0.00 1	0.13 87	0.00 1	0.30 256	0.09 99	0.00 1	0.01 328	0.76 461	0.00 1	0.02 151	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

Selective-RAFT	0.13 149	0.04 63	0.51 93	0.00 1	0.00 1	1.06 402	0.00 1	0.04 62	0.57 328	0.00 1	0.00 1	0.06 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 527	0.04 305	0.00 1

ProNet	0.09 93	0.20 307	0.53 106	0.00 1	0.00 1	0.80 308	0.00 1	0.04 62	0.07 52	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 388	0.01 197

CroCo-Stereo Lap2	0.09 93	0.23 327	0.74 159	0.00 1	0.00 1	0.02 15	0.00 1	0.07 109	0.56 283	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.03 293	0.02 151	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 349	0.01 197

TestStereo1	0.20 222	0.30 367	0.84 211	0.00 1	0.16 517	1.12 482	0.01 332	0.69 324	0.57 328	0.00 1	0.05 428	0.04 195	0.01 166	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 461	0.06 458

qqq	0.17 198	0.01 1	0.52 97	0.00 1	0.00 1	0.12 77	0.00 1	0.95 365	0.55 268	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	1.23 328	0.00 1	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

x	0.10 107	0.01 1	0.51 93	0.00 1	0.00 1	0.09 56	0.00 1	0.67 323	0.55 268	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

Wz-Net-SNSev	0.78 468	1.10 533	6.27 544	0.00 1	0.00 1	0.27 120	0.00 1	0.95 365	0.61 437	0.00 1	0.01 328	0.41 404	0.10 401	4.92 472	0.81 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 477	0.03 382

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 357	0.52 468	3.02 497	0.00 1	0.00 1	0.57 236	0.00 1	1.15 395	0.60 418	0.00 1	0.00 1	0.04 195	0.14 413	1.51 335	0.76 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Wz-Net-LNSev	0.34 319	0.61 486	4.26 527	0.00 1	0.00 1	0.49 203	0.00 1	0.26 242	0.61 437	0.00 1	0.01 328	0.23 348	0.03 293	0.10 246	0.16 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

IER	0.14 163	0.09 206	1.29 324	0.00 1	0.00 1	0.62 253	0.00 1	0.17 196	0.10 126	0.00 1	0.00 1	0.40 401	0.02 236	0.11 252	0.04 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

raft_robust	0.56 424	0.36 401	0.87 221	0.00 1	0.15 514	0.64 268	0.00 1	2.20 505	0.56 283	0.00 1	0.01 328	0.44 409	1.18 510	4.46 459	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 513	0.09 407	0.03 382

CRFU-Net	0.40 351	0.12 247	1.50 374	0.14 515	0.01 351	0.90 340	0.00 1	0.42 278	0.14 170	0.00 1	0.00 1	0.42 406	1.94 525	2.15 349	0.12 339	0.00 1	0.00 1	0.03 526	0.00 1	0.03 281	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.26 263	0.34 383	1.11 286	0.02 394	0.27 540	1.10 467	0.00 1	0.70 327	0.56 283	0.00 1	0.00 1	0.07 253	0.01 166	0.36 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 559	0.11 425	0.22 540

NINENet	0.45 370	0.09 206	0.81 199	0.06 467	0.00 1	1.87 529	0.00 1	2.69 535	0.56 283	0.00 1	0.00 1	0.65 449	0.00 1	2.15 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

SA-5K	0.20 222	0.30 367	0.84 211	0.00 1	0.16 517	1.12 482	0.01 332	0.69 324	0.57 328	0.00 1	0.05 428	0.04 195	0.01 166	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 461	0.06 458

Sa-1000	0.31 300	0.26 350	0.93 241	0.00 1	0.18 525	1.08 452	0.01 332	2.59 531	0.56 283	0.00 1	0.09 446	0.03 158	0.00 1	0.18 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 505	0.11 425	0.00 1

SA	0.30 294	0.27 352	0.97 254	0.00 1	0.17 523	1.10 467	0.00 1	2.50 520	0.56 283	0.00 1	0.01 328	0.03 158	0.01 166	0.16 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 507	0.12 435	0.00 1

iRaft-Stereo_5w	0.50 401	0.51 462	1.44 363	0.00 1	0.00 1	0.29 126	0.00 1	0.63 317	0.59 394	0.00 1	0.00 1	0.08 260	0.01 166	6.14 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 501	0.01 197

psmg	0.22 235	0.05 104	0.54 107	0.00 1	0.00 1	1.05 393	0.00 1	1.73 475	0.58 382	0.00 1	0.00 1	0.36 385	0.03 293	0.01 72	0.08 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

CSP-Net	0.37 337	0.10 213	0.54 107	0.00 1	0.00 1	0.50 205	0.00 1	0.64 319	0.13 164	0.00 1	0.00 1	0.15 309	0.02 236	5.27 481	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 327	0.00 1

UDGNet	0.14 163	0.48 452	0.72 148	0.00 1	0.00 1	1.06 402	0.00 1	0.05 75	0.28 219	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GLC_STEREO	0.04 32	0.05 104	0.52 97	0.00 1	0.00 1	0.06 46	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 166	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

AASNet	0.27 269	0.47 449	1.56 379	0.00 1	0.00 1	0.91 348	0.00 1	0.58 307	0.58 382	0.00 1	0.00 1	0.39 398	0.02 236	0.33 282	0.13 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 511	0.06 458

GwcNet-ADL	0.30 294	0.19 303	1.78 405	0.00 1	0.00 1	1.03 382	0.00 1	2.08 496	0.28 219	0.00 1	0.00 1	0.37 393	0.04 328	0.02 151	0.09 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 382

PSMNet-ADL	0.35 325	0.05 104	0.65 134	0.00 1	0.00 1	1.03 382	0.00 1	0.59 309	0.09 99	0.00 1	0.07 442	0.47 417	0.01 166	3.66 426	0.30 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 336

GANet-ADL	0.16 187	0.06 144	1.18 301	0.00 1	0.01 351	0.83 321	0.00 1	0.23 230	0.07 52	0.00 1	0.30 475	0.35 381	0.00 1	0.07 225	0.10 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.01 197

ADLNet2	0.55 421	0.33 376	2.54 475	0.00 1	0.00 1	0.88 336	0.00 1	0.69 324	0.65 503	0.00 1	0.07 442	1.47 507	0.02 236	4.12 447	0.11 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 446	0.01 197

Consistency-Raft	0.39 346	0.30 367	2.53 474	0.14 515	0.03 432	0.90 340	0.04 420	1.36 415	0.59 394	0.00 1	0.02 412	0.02 96	1.15 508	0.33 282	0.43 443	0.02 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

GrayStereo	0.46 374	0.01 1	0.71 145	0.10 492	0.00 1	1.12 482	2.67 559	0.20 218	0.59 394	0.00 1	0.00 1	0.08 260	3.76 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

RAFT-345	0.49 390	0.04 63	1.26 317	0.10 492	0.07 475	1.16 493	0.19 480	0.14 181	0.57 328	0.00 1	0.01 328	0.09 271	0.01 166	6.00 513	0.20 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

AnonymousM	0.10 107	0.04 63	0.56 114	0.00 1	0.00 1	1.02 376	0.00 1	0.19 207	0.11 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 225	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

CroCo-Stereo	0.13 149	0.16 276	0.40 64	0.00 1	0.00 1	0.03 26	0.00 1	0.98 370	0.57 328	0.00 1	0.01 328	0.31 370	0.03 293	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RAFT	0.12 139	0.43 433	0.79 191	0.01 363	0.02 405	0.10 59	0.07 443	0.06 89	0.27 218	0.00 1	0.01 328	0.18 325	0.04 328	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.02 473	0.00 1	0.01 431	0.37 531	0.01 197

LMCR-Stereo	0.27 269	0.34 383	1.42 357	0.00 1	0.00 1	0.79 305	0.00 1	2.15 503	0.61 437	0.00 1	0.00 1	0.04 195	0.04 328	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 327	0.00 1

ICVP	0.15 181	0.03 39	1.23 314	0.00 1	0.01 351	1.02 376	0.09 458	0.19 207	0.10 126	0.00 1	0.02 412	0.07 253	0.01 166	0.18 268	0.01 119	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
rafts_anoy	0.14 163	0.35 394	0.99 259	0.00 1	0.02 405	0.49 203	0.03 400	0.11 159	0.07 52	0.00 1	0.01 328	0.06 245	0.06 374	0.24 276	0.06 278	0.00 1	0.14 550	0.00 1	0.01 431	0.02 221	0.03 382

iRaftStereo_RVC	0.10 107	0.20 307	0.57 116	0.00 1	0.00 1	0.52 214	0.00 1	0.05 75	0.07 52	0.00 1	0.01 328	0.14 300	0.03 293	0.02 151	0.01 119	0.00 1	0.03 485	0.00 1	0.00 1	0.25 511	0.20 534

GEStereo_RVC	0.43 364	0.38 418	1.10 282	0.01 363	0.00 1	1.02 376	0.00 1	1.94 487	0.57 328	0.00 1	0.00 1	0.14 300	0.01 166	3.25 406	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 388	0.02 336

CREStereo++_RVC	0.10 107	0.06 144	0.78 187	0.00 1	0.00 1	1.00 372	0.00 1	0.10 151	0.08 71	0.00 1	0.01 328	0.03 158	0.00 1	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
raft+_RVC	0.14 163	0.37 408	0.96 247	0.00 1	0.16 517	0.64 268	0.03 400	0.05 75	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.03 293	0.03 184	0.07 289	0.00 1	0.07 529	0.00 1	0.00 1	0.05 327	0.16 524

XX-TBD	0.12 139	0.25 342	0.79 191	0.00 1	0.00 1	0.92 350	0.00 1	0.18 202	0.08 71	0.00 1	0.21 466	0.03 158	0.00 1	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raftrobust	0.13 149	0.36 401	0.94 244	0.00 1	0.18 525	0.62 253	0.02 377	0.07 109	0.07 52	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.03 293	0.03 184	0.05 262	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.06 349	0.04 416

sAnonymous2	0.10 107	0.22 317	1.35 338	0.00 1	0.00 1	0.04 36	0.00 1	0.03 50	0.06 37	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 388	0.15 520

CroCo_RVC	0.10 107	0.22 317	1.35 338	0.00 1	0.00 1	0.04 36	0.00 1	0.03 50	0.06 37	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 388	0.15 520

CFNet_pseudo	0.22 235	0.10 213	1.39 348	0.00 1	0.01 351	0.98 364	0.00 1	0.94 363	0.09 99	0.00 1	0.00 1	0.48 419	0.36 456	0.02 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RALAANet	0.13 149	0.51 462	0.95 245	0.00 1	0.00 1	0.32 143	0.01 332	0.38 268	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.05 223	0.09 393	0.02 151	0.12 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 449	0.10 418	0.00 1

sCroCo_RVC	0.09 93	0.05 104	1.02 261	0.00 1	0.00 1	0.02 15	0.00 1	0.12 168	0.48 246	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

GES	0.18 207	0.05 104	0.87 221	0.00 1	0.00 1	1.06 402	0.02 377	0.60 311	0.08 71	0.00 1	0.02 412	0.11 280	0.09 393	0.44 293	0.16 363	0.01 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

DGSMNet	1.21 506	0.37 408	3.02 497	0.71 552	1.33 564	1.61 521	3.53 562	1.45 434	0.33 230	0.00 1	0.79 505	0.48 419	0.24 442	3.22 400	0.53 455	0.98 559	1.21 569	1.35 567	1.09 570	1.03 549	0.92 560

test_xeample3	0.24 251	0.06 144	1.84 411	0.02 394	0.00 1	0.33 149	0.05 431	1.33 412	0.14 170	0.00 1	0.03 418	0.03 158	0.03 293	0.10 246	0.43 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 540	0.05 327	0.06 458

xxxx	1.04 492	0.02 13	0.54 107	0.00 1	0.00 1	0.53 219	0.00 1	2.53 524	0.57 328	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 166	2.04 344	14.52 566	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

test_xeample	1.14 499	0.02 13	0.58 117	0.00 1	0.00 1	0.57 236	0.00 1	2.57 527	0.57 328	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.02 236	3.45 415	15.00 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 336

GMStereo	0.08 82	0.54 472	0.90 232	0.00 1	0.00 1	0.03 26	0.00 1	0.04 62	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.02 236	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
FINET	0.51 406	0.36 401	2.40 459	0.00 1	0.00 1	0.27 120	0.00 1	2.06 494	1.49 540	0.00 1	0.00 1	0.04 195	0.04 328	3.38 413	0.10 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.02 336

MMNet	0.23 242	0.18 292	1.84 411	0.00 1	0.00 1	0.67 274	0.00 1	0.59 309	0.59 394	0.00 1	0.01 328	0.18 325	0.09 393	0.26 279	0.12 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

psm_up	0.39 346	0.25 342	1.04 265	0.00 1	0.00 1	0.82 315	0.00 1	1.88 482	0.57 328	0.00 1	0.00 1	0.28 363	0.01 166	2.78 375	0.09 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 349	0.00 1

UNet	0.26 263	0.18 292	2.41 461	0.00 1	0.00 1	0.71 284	0.00 1	0.39 271	0.60 418	0.00 1	0.00 1	0.37 393	0.02 236	0.45 294	0.09 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

UPFNet	0.18 207	0.05 104	1.11 286	0.00 1	0.00 1	0.48 200	0.00 1	1.11 388	0.48 246	0.00 1	0.00 1	0.10 275	0.00 1	0.10 246	0.10 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

CREStereo	0.10 107	0.06 144	0.51 93	0.00 1	0.00 1	1.06 402	0.00 1	0.20 218	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	0.23 242	0.05 104	1.39 348	0.00 1	0.00 1	1.00 372	0.00 1	0.80 338	0.57 328	0.00 1	0.00 1	0.24 350	0.04 328	0.23 275	0.18 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

PMTNet	0.11 125	0.07 177	0.60 124	0.00 1	0.00 1	1.05 393	0.04 420	0.16 188	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.04 195	0.00 1	0.03 184	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

FADNet-RVC-Resample	0.51 406	0.82 518	3.08 502	0.04 433	0.04 450	0.42 176	0.09 458	1.16 397	0.34 231	0.00 1	0.03 418	0.24 350	0.05 357	3.16 395	0.13 346	0.07 525	0.12 546	0.05 537	0.02 449	0.08 388	0.20 534

FADNet-RVC	0.51 406	0.80 515	2.47 467	0.01 363	0.00 1	0.48 200	0.00 1	1.32 411	0.14 170	0.00 1	0.01 328	0.12 286	0.06 374	4.07 443	0.15 360	0.00 1	0.04 500	0.00 1	0.00 1	0.38 532	0.08 479

S-Stereo	0.65 451	0.25 342	3.44 512	0.00 1	0.00 1	0.56 233	0.05 431	1.86 481	0.61 437	0.00 1	0.76 501	0.84 467	0.11 406	4.28 456	0.11 329	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.07 365	0.03 382

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 376	0.43 433	1.04 265	0.11 502	0.00 1	1.10 467	0.00 1	0.80 338	0.54 262	0.00 1	0.05 428	0.38 396	0.03 293	3.50 417	0.14 355	0.88 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 425	0.20 534

BEATNet_4x	0.24 251	0.51 462	1.71 398	0.00 1	0.00 1	0.31 137	0.00 1	0.99 372	0.31 228	0.00 1	0.00 1	0.29 364	0.03 293	0.22 273	0.35 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.02 336

Nwc_Net	0.43 364	0.42 430	2.64 480	0.00 1	0.00 1	0.67 274	0.00 1	0.82 343	0.28 219	0.00 1	0.01 328	0.90 471	0.10 401	2.62 368	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.00 1

MSMDNet	0.19 213	0.10 213	1.39 348	0.00 1	0.01 351	0.75 295	0.00 1	0.35 262	0.12 155	0.00 1	0.00 1	0.48 419	0.50 463	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

PA-Net	0.57 430	0.50 457	2.73 484	0.03 414	0.06 469	0.89 338	0.02 377	0.66 321	0.63 497	0.00 1	0.00 1	0.43 408	0.07 384	4.82 470	0.55 459	0.01 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.04 416
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
GANetREF_RVC	0.54 419	0.70 497	2.06 436	0.00 1	0.00 1	1.14 486	0.00 1	1.61 463	0.58 382	0.00 1	0.01 328	0.29 364	0.04 328	4.21 451	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.02 336
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CFNet	0.56 424	0.50 457	1.58 381	0.00 1	0.00 1	1.06 402	0.01 332	1.08 384	0.57 328	0.00 1	0.01 328	0.12 286	0.01 166	5.87 510	0.19 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 446	0.02 336

ccs_rob	0.22 235	0.10 213	1.38 345	0.00 1	0.01 351	0.98 364	0.00 1	0.94 363	0.09 99	0.00 1	0.00 1	0.48 419	0.36 456	0.02 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AANet_RVC	0.75 465	0.65 490	2.52 472	0.01 363	0.00 1	0.66 273	0.00 1	0.61 315	0.13 164	0.00 1	1.29 517	0.96 474	0.04 328	5.98 512	1.82 497	0.13 532	0.02 473	0.00 1	0.00 1	0.07 365	0.04 416

HITNet	0.19 213	0.55 478	1.36 342	0.00 1	0.00 1	0.25 113	0.00 1	1.09 386	0.23 213	0.00 1	0.00 1	0.14 300	0.02 236	0.02 151	0.14 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 327	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.20 222	0.06 144	0.86 217	0.00 1	0.00 1	0.25 113	0.00 1	1.71 473	0.56 283	0.00 1	0.00 1	0.31 370	0.01 166	0.11 252	0.11 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
DeepPruner_ROB	0.23 242	0.37 408	1.26 317	0.00 1	0.00 1	1.11 475	0.03 400	0.20 218	0.07 52	0.00 1	0.00 1	0.39 398	0.03 293	1.12 324	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.00 1

PS-NSSS	0.54 419	0.44 437	0.86 217	0.00 1	0.00 1	1.04 390	0.00 1	2.37 514	0.56 283	0.00 1	0.00 1	0.11 280	0.01 166	5.32 483	0.13 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

HSM	0.63 447	0.36 401	0.89 229	0.00 1	0.00 1	0.52 214	0.01 332	0.98 370	0.56 283	0.00 1	0.01 328	2.27 528	0.65 478	6.18 522	0.11 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

StereoDRNet-Refined	0.24 251	0.08 192	0.68 141	0.00 1	0.00 1	0.83 321	0.00 1	0.66 321	0.61 437	0.00 1	0.00 1	0.50 431	0.02 236	1.28 331	0.08 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 418	0.04 416
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DRN-Test	0.43 364	0.13 256	1.95 424	0.03 414	0.09 486	0.61 247	0.00 1	1.43 431	0.61 437	0.00 1	0.00 1	0.18 325	0.04 328	3.32 410	0.11 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

StereoDRNet	0.42 357	0.50 457	2.50 469	0.02 394	0.06 469	0.51 208	0.00 1	0.34 261	0.61 437	0.00 1	0.00 1	0.33 373	0.02 236	2.87 380	0.50 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.02 336

iResNet	0.25 258	0.27 352	1.68 393	0.00 1	0.00 1	0.69 279	0.00 1	1.22 402	0.56 283	0.00 1	0.00 1	0.04 195	0.03 293	0.12 254	0.30 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 327	0.01 197

DISCO	0.31 300	0.11 235	1.73 399	0.16 520	0.16 517	0.31 137	0.00 1	0.09 134	0.17 195	0.00 1	0.01 328	1.51 510	0.00 1	1.21 326	0.62 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.01 197

NCCL2	0.29 291	0.50 457	1.52 375	0.00 1	0.00 1	0.81 312	0.00 1	0.45 283	0.22 207	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.03 293	2.14 347	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.02 515	0.00 1	0.01 104	0.03 382

XPNet_ROB	0.37 337	0.34 383	1.01 260	0.01 363	0.00 1	0.96 360	0.00 1	1.11 388	0.46 245	0.00 1	0.00 1	0.17 322	0.02 236	2.73 372	0.54 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

PWC_ROB	0.62 446	0.54 472	3.22 506	0.00 1	0.00 1	0.22 106	0.00 1	2.18 504	0.61 437	0.00 1	0.20 464	0.29 364	0.03 293	3.46 416	1.22 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 534	0.01 197

PWCDC_ROB	0.94 487	0.91 526	2.52 472	0.00 1	0.00 1	1.15 489	0.00 1	2.11 498	1.18 533	0.00 1	8.99 552	0.35 381	0.09 393	0.64 308	0.40 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 539	0.03 382

PSMNet_ROB	0.41 354	0.54 472	1.69 395	0.00 1	0.00 1	0.92 350	0.00 1	0.27 248	0.53 258	0.00 1	0.00 1	0.25 355	0.03 293	3.43 414	0.47 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 327	0.03 382

MultiAttention	3.54 548	0.12 247	1.17 297	0.27 539	1.16 561	23.19 572	6.27 570	3.03 540	0.56 283	0.01 200	2.05 522	2.14 524	0.19 428	24.28 572	2.04 502	0.07 525	0.00 1	0.47 559	0.76 569	1.66 554	1.39 565

water-stereo	0.03 21	0.02 13	0.34 54	0.00 1	0.00 1	0.04 36	0.00 1	0.04 62	0.06 37	0.01 200	0.02 412	0.04 195	0.05 357	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

asda	0.03 21	0.07 177	0.20 38	0.00 1	0.00 1	0.12 77	0.00 1	0.01 2	0.07 52	0.01 200	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.02 3	0.05 104	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.12 77	0.00 1	0.01 2	0.04 21	0.01 200	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 3	0.05 104	0.15 21	0.00 1	0.00 1	0.13 87	0.00 1	0.01 2	0.05 31	0.01 200	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.25w	0.02 3	0.06 144	0.12 9	0.00 1	0.00 1	0.10 59	0.00 1	0.01 2	0.08 71	0.01 200	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 3	0.04 63	0.13 13	0.00 1	0.00 1	0.11 65	0.00 1	0.01 2	0.13 164	0.01 200	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 21	0.06 144	0.15 21	0.00 1	0.00 1	0.11 65	0.00 1	0.01 2	0.14 170	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 3	0.05 104	0.14 18	0.00 1	0.00 1	0.11 65	0.00 1	0.01 2	0.10 126	0.01 200	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.02 151	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 3	0.04 63	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.11 65	0.00 1	0.01 2	0.05 31	0.01 200	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 3	0.04 63	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.11 65	0.00 1	0.01 2	0.05 31	0.01 200	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 3	0.04 63	0.13 13	0.00 1	0.00 1	0.12 77	0.00 1	0.05 75	0.04 21	0.01 200	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 3	0.05 104	0.15 21	0.00 1	0.00 1	0.11 65	0.00 1	0.01 2	0.04 21	0.01 200	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 3	0.03 39	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.11 65	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 200	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.02 3	0.02 13	0.10 1	0.00 1	0.00 1	0.16 92	0.00 1	0.01 2	0.09 99	0.01 200	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.03 184	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 21	0.04 63	0.13 13	0.00 1	0.00 1	0.29 126	0.00 1	0.02 34	0.03 5	0.01 200	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.10 107	0.16 276	0.49 87	0.00 1	0.00 1	0.46 193	0.00 1	0.01 2	0.59 394	0.01 200	0.00 1	0.04 195	0.08 389	0.01 72	0.23 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.11 125	0.18 292	0.37 58	0.00 1	0.00 1	0.53 219	0.00 1	0.00 1	0.56 283	0.01 200	0.00 1	0.04 195	0.02 236	0.00 1	0.38 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

xyz-stereo	3.26 546	0.05 104	35.32 568	0.00 1	0.00 1	13.52 566	0.00 1	0.02 34	0.05 31	0.01 200	9.71 558	0.03 158	0.01 166	6.34 534	0.04 247	0.00 1	0.00 1	0.12 549	0.00 1	0.02 221	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.08 82	0.06 144	0.13 13	0.00 1	0.00 1	0.75 295	0.00 1	0.03 50	0.57 328	0.01 200	0.00 1	0.05 223	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

MLG-Stereo_test1	0.07 71	0.05 104	0.10 1	0.00 1	0.00 1	0.61 247	0.00 1	0.02 34	0.61 437	0.01 200	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

MLG-Stereo	0.06 56	0.05 104	0.10 1	0.00 1	0.00 1	0.46 193	0.00 1	0.02 34	0.60 418	0.01 200	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

G2L-Stereo_test	0.35 325	0.51 462	1.28 323	0.00 1	0.00 1	0.62 253	0.03 400	0.37 267	0.13 164	0.01 200	0.00 1	0.56 440	0.00 1	3.27 407	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 435	0.01 197

MM-Stereo_test1	0.12 139	0.10 213	1.26 317	0.02 394	0.04 450	0.28 123	0.02 377	0.06 89	0.28 219	0.01 200	0.00 1	0.03 158	0.00 1	0.05 211	0.01 119	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.23 505	0.01 197

SCV_C0	0.09 93	0.16 276	0.63 128	0.00 1	0.00 1	0.29 126	0.00 1	0.12 168	0.09 99	0.01 200	0.00 1	0.05 223	0.03 293	0.07 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 513	0.09 407	0.02 336

SCV	0.09 93	0.23 327	0.59 120	0.00 1	0.02 405	0.03 26	0.02 377	0.35 262	0.07 52	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.10 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 507	0.18 486	0.12 513

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 71	0.01 1	0.37 58	0.01 363	0.00 1	0.02 15	0.00 1	0.16 188	0.57 328	0.01 200	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.14 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 500	0.00 1	0.00 1

AIO_rvc	0.11 125	0.28 357	0.45 81	0.05 443	0.02 405	0.15 90	0.03 400	0.19 207	0.57 328	0.01 200	0.00 1	0.02 96	0.02 236	0.12 254	0.01 119	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.02 449	0.09 407	0.10 500

castereo	0.07 71	0.15 267	0.30 51	0.00 1	0.05 459	0.20 101	0.02 377	0.18 202	0.08 71	0.01 200	0.00 1	0.02 96	0.10 401	0.00 1	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 527	0.01 104	0.01 197

MonSter	0.02 3	0.05 104	0.17 34	0.00 1	0.00 1	0.12 77	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 200	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.01 72	0.04 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

GIP-stereo	0.06 56	0.02 13	0.64 132	0.00 1	0.00 1	0.20 101	0.00 1	0.01 2	0.14 170	0.01 200	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.19 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.00 1

ITSA-stereo	0.44 368	0.06 144	0.97 254	0.03 414	0.00 1	1.08 452	0.06 437	1.42 426	0.09 99	0.01 200	0.00 1	0.21 341	0.50 463	3.91 435	0.38 433	0.00 1	0.00 1	0.02 515	0.01 431	0.03 281	0.01 197

IGEV-Stereo++	0.05 39	0.03 39	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.59 244	0.00 1	0.05 75	0.07 52	0.01 200	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.06 218	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.01 197

RAStereo	0.05 39	0.15 267	0.68 141	0.00 1	0.00 1	0.03 26	0.00 1	0.06 89	0.06 37	0.01 200	0.01 328	0.02 96	0.02 236	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

U	1.61 520	0.01 1	0.28 46	0.00 1	7.20 573	9.87 561	0.00 1	0.04 62	0.02 1	0.01 200	0.00 1	0.09 271	0.00 1	0.01 72	0.01 119	0.00 1	0.00 1	9.53 575	5.08 573	0.01 104	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 32	0.06 144	0.29 49	0.01 363	0.00 1	0.02 15	0.00 1	0.11 159	0.14 170	0.01 200	0.00 1	0.03 158	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 489	0.01 104	0.01 197

WCG-NET（raft）	0.07 71	0.18 292	0.43 77	0.00 1	0.00 1	0.37 163	0.00 1	0.07 109	0.06 37	0.01 200	0.01 328	0.05 223	0.03 293	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.09 536	0.00 1	0.00 1	0.07 365	0.01 197

GCST	0.28 275	0.46 444	1.23 314	0.00 1	0.01 351	0.31 137	0.03 400	0.15 185	0.05 31	0.01 200	0.37 482	0.05 223	0.04 328	2.76 374	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 365	0.03 382

test_sample3	0.37 337	0.09 206	1.41 354	0.00 1	0.00 1	0.46 193	0.00 1	1.95 488	0.56 283	0.01 200	0.00 1	0.05 223	0.00 1	2.79 376	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

testlalala2	0.25 258	0.07 177	1.64 389	0.00 1	0.00 1	0.82 315	0.00 1	1.66 468	0.57 328	0.01 200	0.00 1	0.04 195	0.01 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 547	0.01 104	0.00 1

IGEV++	0.06 56	0.14 262	0.46 83	0.03 414	0.00 1	0.04 36	0.00 1	0.03 50	0.08 71	0.01 200	0.00 1	0.02 96	0.06 374	0.04 198	0.03 200	0.00 1	0.04 500	0.00 1	0.03 472	0.08 388	0.07 473

MyStereo07	0.10 107	0.12 247	0.59 120	0.00 1	0.00 1	0.98 364	0.00 1	0.03 50	0.10 126	0.01 200	0.00 1	0.01 26	0.05 357	0.04 198	0.00 1	0.00 1	0.05 515	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.04 416

ff7	0.11 125	0.18 292	0.52 97	0.00 1	0.00 1	1.06 402	0.00 1	0.09 134	0.09 99	0.01 200	0.00 1	0.01 26	0.03 293	0.02 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 489	0.07 365	0.01 197

IGEVStereo-DCA	0.10 107	0.06 144	0.52 97	0.01 363	0.00 1	0.32 143	0.00 1	0.09 134	0.09 99	0.01 200	0.01 328	0.02 96	0.04 328	0.14 258	0.44 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 489	0.05 327	0.01 197

ffff	0.11 125	0.18 292	0.52 97	0.00 1	0.00 1	1.06 402	0.00 1	0.09 134	0.09 99	0.01 200	0.00 1	0.01 26	0.03 293	0.02 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 489	0.07 365	0.01 197

rrr	0.24 251	0.06 144	1.91 420	0.01 363	0.00 1	0.32 143	0.04 420	1.34 413	0.15 182	0.01 200	0.01 328	0.02 96	0.04 328	0.14 258	0.44 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 524	0.05 327	0.05 437

11t	0.11 125	0.18 292	0.52 97	0.00 1	0.00 1	1.06 402	0.00 1	0.09 134	0.09 99	0.01 200	0.00 1	0.01 26	0.03 293	0.02 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 489	0.07 365	0.01 197

plain	0.11 125	0.17 284	1.21 313	0.00 1	0.00 1	0.05 43	0.00 1	0.16 188	0.32 229	0.01 200	0.01 328	0.02 96	0.01 166	0.03 184	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 513	0.01 197

DLNR_Zeroshot_test	21.09 574	47.65 577	85.43 581	96.34 590	87.67 587	0.31 137	0.00 1	17.86 574	0.07 52	0.01 200	0.01 328	0.00 1	0.00 1	0.70 309	0.01 119	15.78 575	0.01 431	0.00 1	0.21 535	69.62 583	0.04 416

otaku	0.59 439	1.12 535	1.90 418	0.08 481	0.11 498	0.89 338	0.05 431	0.60 311	0.57 328	0.01 200	1.41 518	1.03 480	0.14 413	2.39 362	0.56 460	0.06 524	0.03 485	0.01 499	0.00 1	0.61 542	0.21 538

Ntro	0.57 430	1.13 537	2.24 447	0.04 433	0.36 544	1.04 390	0.02 377	0.74 332	0.57 328	0.01 200	0.00 1	0.76 461	0.08 389	3.01 387	0.47 449	0.07 525	0.04 500	0.01 499	0.00 1	0.76 547	0.02 336

RainbowNet	0.61 444	1.13 537	1.83 409	0.10 492	0.04 450	1.23 503	0.07 443	1.74 476	0.57 328	0.01 200	0.02 412	1.14 490	0.25 445	2.29 358	0.48 451	0.61 550	0.05 515	0.00 1	0.00 1	0.47 538	0.20 534

ACVNet-4b	1.14 499	1.34 549	3.96 525	0.17 524	0.03 432	1.03 382	0.01 332	1.31 410	0.65 503	0.01 200	0.97 511	1.98 520	0.32 453	6.18 522	1.20 481	2.52 564	0.02 473	0.00 1	0.00 1	0.82 548	0.28 541

GCAP-Stereo	0.11 125	0.28 357	0.71 145	0.00 1	0.00 1	0.83 321	0.00 1	0.08 120	0.09 99	0.01 200	0.00 1	0.05 223	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.02 473	0.00 1	0.00 1	0.06 349	0.01 197

Any-RAFT	0.17 198	0.04 63	0.93 241	0.00 1	0.00 1	1.10 467	0.00 1	0.99 372	0.03 5	0.01 200	0.00 1	0.21 341	0.00 1	0.07 225	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LL-Strereo2	0.12 139	0.41 428	0.91 237	0.05 443	0.03 432	0.51 208	0.04 420	0.13 175	0.11 138	0.01 200	0.00 1	0.03 158	0.02 236	0.06 218	0.10 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 431	0.03 281	0.03 382

anonymousdsp	0.11 125	0.18 292	0.58 117	0.00 1	0.00 1	1.06 402	0.00 1	0.08 120	0.09 99	0.01 200	0.00 1	0.01 26	0.04 328	0.03 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 495	0.07 365	0.03 382

CBFPSM	0.36 330	0.54 472	2.16 442	0.00 1	0.00 1	0.30 133	0.00 1	0.26 242	0.62 492	0.01 200	0.01 328	1.68 513	1.03 499	0.27 280	0.33 428	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

iinet-f	0.48 383	0.57 481	4.45 531	0.00 1	0.01 351	0.77 299	0.00 1	1.48 447	0.61 437	0.01 200	0.00 1	0.40 401	0.44 460	0.38 288	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 530	0.01 197

LoS	0.14 163	0.07 177	0.66 137	0.02 394	0.00 1	1.05 393	0.01 332	0.07 109	0.57 328	0.01 200	0.01 328	0.16 318	0.04 328	0.04 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.08 82	0.07 177	0.43 77	0.00 1	0.00 1	0.21 105	0.01 332	0.08 120	0.56 283	0.01 200	0.00 1	0.08 260	0.04 328	0.02 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

GASNet	0.56 424	1.09 532	2.57 476	0.00 1	0.00 1	0.52 214	0.02 377	1.12 390	0.22 207	0.01 200	0.14 456	0.50 431	0.12 409	4.09 444	0.39 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 527	0.08 479

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IGEV-Stereo	0.11 125	0.18 292	0.58 117	0.00 1	0.00 1	1.06 402	0.00 1	0.08 120	0.09 99	0.01 200	0.00 1	0.01 26	0.04 328	0.03 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 495	0.07 365	0.03 382
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
WZ-Net	1.38 511	1.14 539	10.22 557	0.00 1	0.00 1	0.82 315	0.00 1	1.37 421	0.61 437	0.01 200	0.01 328	1.09 485	2.20 532	6.39 537	3.68 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 365	0.02 336

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dad	0.17 198	0.54 472	0.82 202	0.00 1	0.00 1	1.03 382	0.00 1	0.02 34	0.23 213	0.01 200	0.00 1	0.02 96	0.01 166	0.63 307	0.11 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

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TRStereo	0.37 337	0.23 327	1.41 354	0.03 414	0.00 1	1.07 439	0.02 377	3.07 542	0.57 328	0.01 200	0.00 1	0.11 280	0.40 459	0.06 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 538	0.01 104	0.08 479

LCNet	0.22 235	0.11 235	0.74 159	0.11 502	0.00 1	0.97 362	0.00 1	0.09 134	0.59 394	0.01 200	0.00 1	0.02 96	1.10 504	0.43 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 450	0.01 197

HHNet	0.48 383	0.21 310	1.60 384	0.10 492	0.00 1	1.14 486	0.26 493	0.47 287	0.59 394	0.01 200	3.56 529	0.04 195	0.71 479	0.00 1	0.73 467	0.02 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.00 1

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Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	0.96 489	0.05 104	0.74 159	0.09 488	0.27 540	1.11 475	0.28 501	0.05 75	0.59 394	0.01 200	0.00 1	0.01 26	1.00 498	3.68 427	11.30 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

IIG-Stereo	0.65 451	0.34 383	0.77 176	0.05 443	0.03 432	1.17 496	0.00 1	1.46 444	0.60 418	0.01 200	0.57 493	0.54 438	0.01 166	7.03 549	0.39 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

NF-Stereo	0.47 376	0.03 39	0.77 176	0.12 506	0.00 1	1.07 439	0.26 493	0.19 207	0.60 418	0.01 200	0.00 1	0.02 96	0.00 1	6.18 522	0.18 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

OCTAStereo	0.47 376	0.03 39	0.77 176	0.12 506	0.00 1	1.07 439	0.26 493	0.19 207	0.60 418	0.01 200	0.00 1	0.02 96	0.00 1	6.16 521	0.18 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

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PSM-AAD	0.49 390	0.02 13	0.75 167	0.06 467	0.00 1	1.19 499	2.19 554	0.12 168	0.59 394	0.01 200	0.45 486	0.13 293	4.04 549	0.22 273	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

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ROB_FTStereo	0.13 149	0.04 63	0.73 150	0.05 443	0.02 405	1.06 402	0.07 443	0.06 89	0.56 283	0.01 200	0.00 1	0.03 158	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

KYRaft	0.21 230	0.03 39	0.74 159	0.04 433	0.00 1	1.16 493	0.12 470	0.08 120	0.60 418	0.01 200	0.30 475	0.03 158	0.77 487	0.37 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

HUI-Stereo	0.14 163	0.04 63	0.75 167	0.05 443	0.02 405	1.06 402	0.08 452	0.06 89	0.57 328	0.01 200	0.00 1	0.07 253	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

PFNet	0.60 441	0.11 235	2.08 438	0.00 1	0.30 542	1.16 493	0.00 1	0.29 253	0.59 394	0.01 200	0.24 468	0.02 96	0.00 1	6.58 540	0.23 397	0.10 531	0.00 1	0.00 1	0.04 473	0.14 450	0.05 437

RE-Stereo	0.47 376	0.03 39	0.77 176	0.12 506	0.00 1	1.07 439	0.26 493	0.19 207	0.60 418	0.01 200	0.00 1	0.02 96	0.00 1	6.18 522	0.18 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

TVStereo	0.47 376	0.03 39	0.77 176	0.12 506	0.00 1	1.07 439	0.26 493	0.19 207	0.60 418	0.01 200	0.00 1	0.02 96	0.00 1	6.18 522	0.18 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.22 235	0.04 63	0.87 221	0.05 443	0.02 405	1.07 439	0.32 506	0.04 62	0.56 283	0.01 200	0.00 1	0.00 1	1.25 512	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.05 437

iGMRVC	0.14 163	0.04 63	0.74 159	0.05 443	0.02 405	1.06 402	0.07 443	0.06 89	0.56 283	0.01 200	0.00 1	0.05 223	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

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test-2	0.13 149	0.24 336	0.83 206	0.00 1	0.14 510	0.86 330	0.01 332	0.09 134	0.11 138	0.01 200	0.01 328	0.02 96	0.01 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 536	0.00 1	0.00 1	0.16 470	0.01 197

GMM-Stereo	0.18 207	0.02 13	1.37 344	0.08 481	0.00 1	1.11 475	0.13 471	0.09 134	0.60 418	0.01 200	0.00 1	0.02 96	0.10 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

RAFT-IKP	0.14 163	0.04 63	0.75 167	0.05 443	0.01 351	1.06 402	0.08 452	0.05 75	0.56 283	0.01 200	0.00 1	0.05 223	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

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Anonymous3	0.19 213	0.07 177	1.33 333	0.00 1	0.00 1	1.12 482	0.00 1	0.56 302	0.56 283	0.01 200	0.00 1	0.06 245	0.00 1	0.01 72	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

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TestStereo	0.31 300	0.22 317	1.36 342	0.00 1	0.00 1	0.27 120	0.00 1	0.06 89	0.04 21	0.01 200	0.00 1	0.03 158	0.01 166	4.27 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TANstereo	0.12 139	0.15 267	0.78 187	0.00 1	0.00 1	1.03 382	0.00 1	0.07 109	0.08 71	0.01 200	0.15 458	0.04 195	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

pcwnet_v2	0.47 376	0.11 235	5.03 537	0.00 1	0.00 1	0.70 280	0.00 1	1.98 490	0.61 437	0.01 200	0.00 1	0.36 385	0.33 454	0.18 268	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 336

HCRNet	0.32 309	0.10 213	0.81 199	0.00 1	0.00 1	1.10 467	0.00 1	0.39 271	0.59 394	0.01 200	0.01 328	0.06 245	0.03 293	3.24 401	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.02 336

CFNet-RSSM	0.17 198	0.06 144	1.16 296	0.00 1	0.12 504	0.61 247	0.00 1	0.90 353	0.08 71	0.01 200	0.00 1	0.09 271	0.00 1	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 540	0.00 1	0.00 1

APVNet	0.51 406	0.21 310	2.43 465	0.00 1	0.00 1	0.94 356	0.00 1	0.45 283	0.62 492	0.01 200	0.01 328	0.34 377	0.03 293	4.59 462	0.27 413	0.00 1	0.00 1	0.03 526	0.00 1	0.15 461	0.02 336

SFCPSM	0.21 230	0.04 63	1.59 383	0.00 1	0.05 459	0.34 156	0.00 1	1.24 404	0.57 328	0.01 200	0.00 1	0.12 286	0.02 236	0.05 211	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 449	0.02 221	0.00 1

Gwc-CoAtRS	0.12 139	0.06 144	1.17 297	0.00 1	0.11 498	0.41 169	0.00 1	0.20 218	0.04 21	0.01 200	0.00 1	0.18 325	0.00 1	0.01 72	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 524	0.01 104	0.00 1

ACVNet	0.20 222	0.14 262	0.96 247	0.01 363	0.00 1	1.05 393	0.11 467	0.19 207	0.60 418	0.01 200	0.01 328	0.71 457	0.00 1	0.05 211	0.10 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 327	0.00 1

CFNet-ft	0.31 300	0.34 383	0.96 247	0.00 1	0.00 1	1.08 452	0.00 1	0.19 207	0.15 182	0.01 200	0.00 1	0.48 419	0.00 1	2.95 385	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.01 499	0.00 1	0.01 104	0.01 197

DMCA-RVC	0.31 300	0.48 452	2.47 467	0.00 1	0.03 432	0.78 303	0.03 400	0.06 89	0.08 71	0.01 200	0.01 328	0.08 260	0.33 454	1.59 338	0.16 363	0.00 1	0.02 473	0.01 499	0.00 1	0.01 104	0.01 197

DMCA	0.19 213	0.16 276	1.39 348	0.00 1	0.01 351	1.00 372	0.01 332	0.38 268	0.57 328	0.01 200	0.01 328	0.05 223	0.00 1	0.05 211	0.12 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

FADNet	0.55 421	0.75 505	2.42 463	0.00 1	0.01 351	0.82 315	0.00 1	0.88 350	0.54 262	0.01 200	0.01 328	0.16 318	0.16 421	4.49 460	0.09 310	0.18 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 537	0.00 1

DIP-Stereo	0.22 235	0.10 213	0.77 176	0.00 1	0.00 1	1.09 461	0.00 1	1.68 469	0.57 328	0.01 200	0.00 1	0.01 26	0.07 384	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 197
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
RGC	0.50 401	0.53 470	2.42 463	0.00 1	0.01 351	0.65 271	0.00 1	1.07 382	0.17 195	0.01 200	0.62 496	1.00 477	0.19 428	3.03 389	0.28 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 327	0.02 336

ADCP+	1.36 510	0.76 511	6.73 545	0.01 363	0.02 405	1.32 515	0.80 542	0.81 340	0.72 517	0.01 200	0.01 328	0.96 474	1.05 501	0.33 282	13.50 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 349	0.02 336

CC-Net-ROB	0.64 449	0.50 457	1.13 290	0.07 473	0.00 1	1.08 452	0.01 332	2.58 529	0.56 283	0.01 200	0.00 1	0.14 300	0.01 166	5.73 505	0.12 339	0.50 548	0.00 1	0.21 554	0.00 1	0.09 407	0.02 336

GANet	0.55 421	0.35 394	1.40 353	0.00 1	0.00 1	0.77 299	0.08 452	0.36 265	0.57 328	0.01 200	0.00 1	0.68 456	0.11 406	5.52 494	1.07 476	0.00 1	0.00 1	0.02 515	0.00 1	0.09 407	0.03 382

CFNet_RVC	0.31 300	0.34 383	0.96 247	0.00 1	0.00 1	1.08 452	0.00 1	0.19 207	0.15 182	0.01 200	0.00 1	0.48 419	0.00 1	2.95 385	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.01 499	0.00 1	0.01 104	0.01 197

UCFNet_RVC	0.20 222	0.32 372	0.88 225	0.00 1	0.00 1	1.02 376	0.00 1	0.20 218	0.29 223	0.01 200	0.00 1	0.34 377	0.02 236	0.81 311	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNetv2_ROB	0.36 330	1.03 530	2.96 495	0.00 1	0.00 1	0.58 239	0.00 1	1.51 456	0.58 382	0.01 200	0.00 1	0.08 260	0.02 236	0.07 225	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 524	0.02 336

MFMNet_re	0.24 251	0.74 504	2.31 451	0.53 548	0.00 1	0.17 95	0.01 332	0.02 34	0.59 394	0.01 200	0.03 418	0.12 286	0.00 1	0.07 225	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 488	0.01 197

FBW_ROB	0.83 473	0.31 371	1.48 371	0.10 492	0.01 351	0.62 253	0.01 332	1.91 484	0.59 394	0.01 200	0.01 328	1.10 486	0.05 357	7.84 553	2.07 503	0.05 522	0.01 431	0.03 526	0.01 431	0.01 104	0.47 550

DN-CSS_ROB	0.26 263	0.75 505	1.33 333	0.00 1	0.00 1	0.99 370	0.00 1	1.04 378	0.61 437	0.01 200	0.00 1	0.19 332	0.02 236	0.07 225	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 501	0.01 197

4.5_new	0.03 21	0.04 63	0.15 21	0.00 1	0.00 1	0.12 77	0.00 1	0.01 2	0.14 170	0.02 330	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 21	0.04 63	0.15 21	0.00 1	0.00 1	0.12 77	0.00 1	0.01 2	0.14 170	0.02 330	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 21	0.05 104	0.28 46	0.00 1	0.00 1	0.02 15	0.06 437	0.07 109	0.03 5	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

coex_refinement	0.33 311	0.44 437	0.97 254	0.05 443	0.00 1	0.54 226	0.04 420	0.72 328	0.15 182	0.02 330	0.00 1	0.36 385	0.16 421	3.05 390	0.13 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 197

MyStereo8	0.28 275	0.37 408	2.57 476	0.02 394	0.00 1	1.23 503	0.00 1	0.26 242	0.15 182	0.02 330	0.05 428	0.14 300	0.04 328	0.24 276	0.05 262	0.00 1	0.11 544	0.00 1	0.01 431	0.04 305	0.21 538

EKT-Stereo	0.46 374	0.12 247	1.03 263	0.75 553	4.21 570	1.06 402	0.00 1	0.83 344	0.04 21	0.02 330	0.00 1	0.08 260	0.00 1	0.89 318	0.01 119	0.00 1	0.03 485	0.00 1	0.05 475	0.04 305	0.01 197

MIM_Stereo	0.10 107	0.32 372	0.90 232	0.00 1	0.03 432	0.29 126	0.00 1	0.11 159	0.11 138	0.02 330	0.00 1	0.04 195	0.01 166	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.03 485	0.00 1	0.00 1	0.11 425	0.08 479

SQANet	0.42 357	1.14 539	1.86 414	0.04 433	0.48 547	0.36 161	0.03 400	0.40 273	0.56 283	0.02 330	0.24 468	0.49 427	0.06 374	2.14 347	0.21 391	0.02 511	0.02 473	0.01 499	0.00 1	0.19 488	0.03 382

4D-IteraStereo	0.16 187	0.51 462	1.73 399	0.00 1	0.00 1	0.38 165	0.03 400	0.08 120	0.08 71	0.02 330	0.01 328	0.00 1	0.01 166	0.06 218	0.09 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.06 458

MC-Stereo	0.10 107	0.10 213	0.59 120	0.01 363	0.01 351	1.06 402	0.00 1	0.03 50	0.09 99	0.02 330	0.00 1	0.03 158	0.02 236	0.03 184	0.00 1	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.02 449	0.05 327	0.01 197

CIPLG	0.33 311	0.75 505	1.79 407	0.10 492	0.01 351	0.93 355	0.21 483	1.45 434	0.61 437	0.02 330	0.01 328	0.14 300	0.06 374	0.13 256	0.17 367	0.00 1	0.04 500	0.01 499	0.01 431	0.17 477	0.04 416

IPLGR_C	0.35 325	0.81 517	2.03 428	0.10 492	0.01 351	0.90 340	0.21 483	1.46 444	0.61 437	0.02 330	0.01 328	0.13 293	0.07 384	0.14 258	0.17 367	0.00 1	0.05 515	0.01 499	0.02 449	0.17 477	0.04 416

ACRE	0.34 319	0.70 497	2.13 439	0.10 492	0.00 1	0.90 340	0.20 482	1.45 434	0.61 437	0.02 330	0.01 328	0.13 293	0.05 357	0.14 258	0.17 367	0.00 1	0.03 485	0.01 499	0.02 449	0.17 477	0.04 416

AACVNet	0.40 351	0.36 401	0.90 232	0.00 1	0.00 1	0.53 219	0.00 1	0.18 202	0.41 242	0.02 330	0.00 1	0.11 280	0.01 166	5.33 485	0.07 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 461	0.00 1

RAFT_R40	0.49 390	0.03 39	0.74 159	0.05 443	0.15 514	1.09 461	0.32 506	0.27 248	0.59 394	0.02 330	0.03 418	0.07 253	0.30 449	6.12 518	0.11 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

CRE-IMP	0.16 187	0.03 39	0.75 167	0.05 443	0.01 351	1.11 475	0.34 511	0.04 62	0.56 283	0.02 330	0.00 1	0.12 286	0.00 1	0.01 72	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.08 479

cross-raft	0.15 181	0.05 104	1.46 367	0.00 1	0.01 351	0.37 163	0.07 443	0.40 273	0.02 1	0.02 330	0.00 1	0.38 396	0.00 1	0.02 151	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 495	0.01 104	0.02 336

RALCasStereoNet	0.16 187	0.35 394	0.84 211	0.00 1	0.00 1	0.32 143	0.03 400	0.16 188	0.56 283	0.02 330	0.07 442	0.05 223	0.08 389	0.13 256	0.08 304	0.00 1	0.31 557	0.00 1	0.00 1	0.07 365	0.11 503

222	1.95 525	0.03 39	0.41 68	0.00 1	0.00 1	0.58 239	0.00 1	2.64 534	0.57 328	0.02 330	0.00 1	0.05 223	0.02 236	3.34 412	31.23 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 336

RAFT + AFF	0.60 441	0.75 505	1.04 265	0.00 1	0.00 1	1.10 467	0.06 437	1.45 434	0.57 328	0.02 330	0.00 1	0.18 325	1.43 516	4.80 469	0.15 360	0.00 1	0.17 554	0.00 1	0.00 1	0.27 519	0.08 479

Syn2CoEx	0.56 424	0.78 514	2.86 490	0.00 1	0.00 1	0.10 59	0.01 332	0.91 355	0.61 437	0.02 330	0.00 1	0.49 427	0.21 435	5.03 475	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 450	0.03 382

HGLStereo	0.28 275	0.12 247	1.15 292	0.00 1	0.00 1	0.65 271	0.00 1	0.57 304	0.25 215	0.02 330	0.01 328	0.47 417	0.03 293	2.17 352	0.14 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.01 197

DSFCA	0.40 351	0.09 206	0.84 211	0.00 1	0.01 351	0.98 364	0.37 515	0.29 253	0.62 492	0.02 330	0.32 477	0.03 158	0.24 442	3.91 435	0.34 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

FADNet_RVC	0.60 441	0.83 519	2.50 469	0.00 1	0.00 1	1.09 461	0.00 1	1.29 407	0.50 248	0.02 330	0.05 428	0.26 357	0.03 293	3.17 397	0.25 405	0.21 538	0.26 556	0.08 544	0.28 557	0.53 540	0.55 556

STTStereo	0.24 251	0.28 357	1.68 393	0.00 1	0.00 1	0.84 325	0.03 400	0.16 188	0.08 71	0.02 330	0.00 1	0.20 336	0.03 293	1.54 336	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

R-Stereo Train	0.15 181	0.03 39	0.77 176	0.00 1	0.00 1	0.74 290	0.00 1	1.36 415	0.09 99	0.02 330	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

MADNet+	4.65 555	2.70 570	46.68 573	0.01 363	0.02 405	2.06 532	0.03 400	3.17 544	1.07 532	0.02 330	0.01 328	1.84 516	0.31 452	21.62 570	13.04 562	0.00 1	0.03 485	0.00 1	0.00 1	0.20 495	0.19 531

RAFT-Stereo	0.15 181	0.03 39	0.77 176	0.00 1	0.00 1	0.74 290	0.00 1	1.36 415	0.09 99	0.02 330	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RYNet	0.53 417	0.19 303	1.79 407	0.00 1	0.00 1	0.55 231	0.00 1	1.12 390	0.61 437	0.02 330	0.00 1	0.83 466	0.04 328	5.05 476	0.45 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 336

DLCB_ROB	0.27 269	0.16 276	0.71 145	0.00 1	0.00 1	0.44 186	0.00 1	0.43 279	0.57 328	0.02 330	0.04 424	0.63 444	0.04 328	2.18 353	0.24 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ETE_ROB	0.31 300	0.34 383	0.89 229	0.00 1	0.00 1	0.97 362	0.01 332	1.45 434	0.57 328	0.02 330	0.00 1	0.17 322	0.02 236	1.75 339	0.07 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 3	0.05 104	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.12 77	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 361	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 3	0.05 104	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.12 77	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 361	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 3	0.05 104	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.12 77	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 361	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 3	0.04 63	0.12 9	0.00 1	0.00 1	0.11 65	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 361	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGtest1	0.06 56	0.07 177	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.10 59	0.00 1	0.12 168	0.57 328	0.03 361	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.13 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

HUF	0.15 181	0.29 363	1.05 273	0.02 394	0.11 498	0.04 36	0.00 1	0.16 188	0.09 99	0.03 361	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.08 237	0.00 1	0.00 1	0.58 565	0.00 1	0.00 1	0.14 450	0.37 547

AIO_test	0.07 71	0.09 206	0.42 74	0.05 443	0.05 459	0.07 48	0.03 400	0.17 196	0.09 99	0.03 361	0.00 1	0.03 158	0.01 166	0.14 258	0.01 119	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.07 481	0.02 221	0.02 336

PSMNet-RUCA	0.12 139	0.26 350	0.77 176	0.00 1	0.01 351	0.44 186	0.01 332	0.25 238	0.53 258	0.03 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 407	0.00 1

FACV-RUCA	0.11 125	0.06 144	0.50 92	0.03 414	0.10 490	0.10 59	0.00 1	0.07 109	0.62 492	0.03 361	0.04 424	0.03 158	0.14 413	0.03 184	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.06 540	0.00 1	0.20 495	0.11 503

LVE	2.75 541	1.12 535	2.30 450	0.46 545	0.45 546	1.87 529	0.06 437	7.19 558	9.72 562	0.03 361	11.08 562	9.01 553	1.26 513	6.93 547	0.91 472	1.86 560	0.16 553	0.04 534	0.24 547	0.22 501	0.13 516

DisPM	0.16 187	0.05 104	0.82 202	0.07 473	0.00 1	1.14 486	0.41 519	0.08 120	0.54 262	0.03 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 218	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

SACVNet	0.42 357	0.29 363	1.10 282	0.00 1	0.00 1	1.02 376	0.00 1	0.78 333	0.29 223	0.03 361	0.00 1	0.24 350	0.02 236	4.27 454	0.07 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 495	0.01 197

PSM-softLoss	0.48 383	0.04 63	1.10 282	0.17 524	0.00 1	1.07 439	0.25 490	0.12 168	0.61 437	0.03 361	0.01 328	0.02 96	0.01 166	6.03 515	0.18 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

KMStereo	0.48 383	0.04 63	1.10 282	0.17 524	0.00 1	1.07 439	0.25 490	0.12 168	0.61 437	0.03 361	0.01 328	0.02 96	0.01 166	6.03 515	0.18 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

DRaft	0.56 424	0.08 192	0.73 150	0.00 1	0.00 1	0.92 350	0.19 480	0.05 75	0.09 99	0.03 361	0.26 470	0.06 245	2.55 534	4.61 464	1.38 488	0.00 1	0.03 485	0.00 1	0.02 449	0.03 281	0.08 479

Pruner-Stereo	0.16 187	0.04 63	0.73 150	0.19 531	0.00 1	1.08 452	0.21 483	0.16 188	0.59 394	0.03 361	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.02 151	0.22 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 213	0.33 376	0.84 211	0.00 1	0.02 405	1.06 402	0.00 1	0.45 283	0.59 394	0.03 361	0.00 1	0.05 223	0.06 374	0.04 198	0.07 289	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.17 477	0.01 197

delet	0.33 311	0.24 336	1.05 273	0.00 1	0.00 1	0.60 246	0.00 1	0.53 295	0.59 394	0.03 361	0.01 328	0.52 436	0.19 428	2.68 371	0.13 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

GwcNet	0.50 401	0.46 444	3.90 523	0.00 1	0.00 1	0.42 176	0.10 463	0.38 268	0.74 519	0.03 361	0.00 1	0.63 444	0.05 357	2.92 383	0.16 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 477	0.05 437

GANet-RSSM	0.34 319	0.29 363	0.97 254	0.00 1	0.00 1	1.05 393	0.00 1	0.22 229	0.15 182	0.03 361	0.00 1	0.31 370	0.00 1	3.62 421	0.14 355	0.00 1	0.00 1	0.03 526	0.00 1	0.05 327	0.01 197

RP	0.42 357	0.44 437	1.52 375	0.00 1	0.01 351	0.61 247	0.02 377	1.06 380	0.39 239	0.03 361	0.01 328	0.99 476	0.16 421	2.89 382	0.18 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 418	0.00 1

XQC	0.68 454	0.72 503	3.82 521	0.06 467	0.00 1	0.39 166	0.01 332	1.92 485	0.61 437	0.03 361	0.01 328	0.46 416	0.21 435	2.84 379	2.26 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 431	0.15 461	0.05 437

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 325	0.49 456	2.00 426	0.00 1	0.02 405	0.96 360	0.00 1	0.55 301	0.18 199	0.03 361	0.00 1	0.35 381	0.10 401	2.37 360	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PASM	0.51 406	0.32 372	3.07 501	0.00 1	0.00 1	0.31 137	0.00 1	0.46 286	0.12 155	0.03 361	0.00 1	0.44 409	0.02 236	5.22 480	0.04 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 435	0.03 382

NVstereo2D	0.45 370	0.11 235	1.91 420	0.00 1	0.00 1	0.59 244	0.00 1	1.39 422	0.61 437	0.03 361	0.00 1	0.33 373	0.00 1	3.94 439	0.07 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DPSNet	1.25 507	0.28 357	5.34 539	0.28 541	0.07 475	1.50 517	0.00 1	3.53 545	0.69 513	0.03 361	0.00 1	0.45 414	2.10 530	5.67 502	4.61 529	0.02 511	0.04 500	0.00 1	0.02 449	0.23 505	0.09 492

LG-Stereo_L1	0.03 21	0.05 104	0.31 53	0.00 1	0.00 1	0.02 15	0.06 437	0.08 120	0.04 21	0.04 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

MyStereo05	0.28 275	0.13 256	2.37 457	0.01 363	0.00 1	1.09 461	0.00 1	1.02 376	0.45 244	0.04 387	0.01 328	0.26 357	0.14 413	0.00 1	0.06 278	0.00 1	0.05 515	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.04 416

DDUNet	0.34 319	0.20 307	1.06 275	0.00 1	0.00 1	0.79 305	0.01 332	0.91 355	0.54 262	0.04 387	0.01 328	1.11 488	0.01 166	1.89 342	0.17 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 349	0.00 1

NRIStereo	0.17 198	0.03 39	0.73 150	0.04 433	0.01 351	1.15 489	0.33 510	0.03 50	0.59 394	0.04 387	0.01 328	0.11 280	0.01 166	0.10 246	0.03 200	0.00 1	0.02 473	0.00 1	0.00 1	0.06 349	0.09 492

SST-Stereo	0.51 406	0.02 13	0.74 159	0.05 443	0.19 529	1.09 461	0.49 526	0.26 242	0.61 437	0.04 387	0.00 1	0.05 223	0.58 470	6.12 518	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

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hitnet-ft	0.42 357	0.30 367	1.15 292	0.00 1	0.00 1	0.73 289	0.11 467	0.30 256	0.19 201	0.04 387	0.14 456	0.75 460	0.17 427	4.33 457	0.10 321	0.01 495	0.00 1	0.03 526	0.00 1	0.04 305	0.01 197

PSMNet-RSSM	0.36 330	0.36 401	0.93 241	0.00 1	0.00 1	1.06 402	0.00 1	0.50 293	0.53 258	0.04 387	0.00 1	0.40 401	0.00 1	3.33 411	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 197

ADCPNet	1.44 514	0.55 478	7.88 549	0.01 363	0.19 529	2.78 536	0.27 499	0.90 353	0.38 235	0.04 387	0.02 412	1.43 505	1.81 522	2.22 355	9.08 552	0.00 1	0.47 563	0.00 1	0.64 566	0.04 305	0.15 520

iResNet_ROB	0.30 294	0.66 492	1.41 354	0.00 1	0.00 1	0.70 280	0.00 1	0.79 336	0.57 328	0.04 387	0.01 328	0.08 260	0.01 166	1.55 337	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 349	0.00 1

RAFT-Stereo-weight	0.14 163	0.03 39	0.68 141	0.01 363	0.02 405	1.20 501	0.00 1	0.63 317	0.11 138	0.05 397	0.05 428	0.02 96	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UDG	0.42 357	0.43 433	1.17 297	0.00 1	0.00 1	0.99 370	0.00 1	1.70 472	0.60 418	0.05 397	0.00 1	1.51 510	0.19 428	1.20 325	0.61 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 327	0.00 1

IPLG	0.51 406	0.38 418	1.60 384	0.02 394	0.00 1	1.11 475	0.07 443	1.48 447	0.57 328	0.05 397	0.00 1	0.12 286	0.15 419	4.58 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 425	0.00 1

DEmStereo	0.75 465	0.06 144	1.73 399	0.04 433	0.00 1	0.78 303	0.52 529	0.05 75	0.57 328	0.05 397	0.72 500	0.02 96	3.42 544	5.79 508	1.29 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

ARAFT	0.58 435	0.75 505	2.78 488	0.00 1	0.00 1	1.20 501	0.00 1	2.26 507	0.57 328	0.05 397	0.00 1	0.18 325	0.03 293	3.54 419	0.04 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 488	0.04 416

AFF-stereo	0.18 207	0.42 430	0.77 176	0.00 1	0.00 1	0.91 348	0.00 1	0.41 276	0.65 503	0.05 397	0.00 1	0.04 195	0.05 357	0.06 218	0.04 247	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.19 488	0.01 197

cf-r	0.35 325	0.41 428	1.45 365	0.00 1	0.00 1	1.06 402	0.00 1	0.43 279	0.38 235	0.05 397	0.00 1	0.65 449	0.00 1	2.53 366	0.04 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.02 336

FAT-Stereo	0.50 401	0.14 262	2.51 471	0.00 1	0.00 1	0.33 149	0.09 458	1.88 482	0.61 437	0.05 397	0.76 501	0.60 441	0.52 467	2.46 365	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

SuperB	1.85 524	1.06 531	10.54 558	0.02 394	0.01 351	0.90 340	0.78 540	1.75 477	0.64 500	0.05 397	0.05 428	0.34 377	0.89 495	5.29 482	5.80 538	0.01 495	0.00 1	0.02 515	0.02 449	8.71 573	0.06 458

MLG-Stereo_test3	0.05 39	0.06 144	0.13 13	0.00 1	0.00 1	0.07 48	0.00 1	0.03 50	0.57 328	0.06 406	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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LG-G	0.06 56	0.07 177	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.23 107	0.00 1	0.02 34	0.56 283	0.06 406	0.00 1	0.03 158	0.00 1	0.03 184	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 39	0.05 104	0.21 39	0.00 1	0.00 1	0.09 56	0.02 377	0.17 196	0.12 155	0.06 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

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Wz-Net-TNSev	1.42 513	2.41 567	11.01 559	0.00 1	0.00 1	0.42 176	0.14 472	2.05 491	0.61 437	0.06 406	0.01 328	1.34 499	0.16 421	5.70 503	4.19 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 431	0.19 488	0.10 500

ASMatch	0.59 439	0.10 213	1.66 391	0.13 513	0.04 450	1.07 439	0.00 1	0.10 151	0.64 500	0.06 406	0.44 485	0.05 223	0.87 493	6.32 533	0.27 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1

NCC-stereo	0.49 390	0.46 444	2.04 431	0.03 414	0.03 432	1.06 402	0.01 332	0.78 333	0.22 207	0.06 406	0.19 462	0.64 447	0.05 357	3.65 424	0.63 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

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Abc-Net	0.49 390	0.46 444	2.04 431	0.03 414	0.03 432	1.06 402	0.01 332	0.78 333	0.22 207	0.06 406	0.19 462	0.64 447	0.05 357	3.65 424	0.63 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
zh-mn7	1.13 498	2.13 563	10.00 556	0.00 1	0.00 1	0.74 290	0.01 332	1.22 402	0.61 437	0.07 416	0.00 1	0.20 336	0.06 374	5.32 483	2.13 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 388	0.01 197

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xx1	0.28 275	0.22 317	1.20 303	0.00 1	0.00 1	1.31 511	0.00 1	1.41 423	0.69 513	0.07 416	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.59 302	0.01 119	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

1test111	0.28 275	0.22 317	1.20 303	0.00 1	0.00 1	1.31 511	0.00 1	0.95 365	0.55 268	0.07 416	0.00 1	0.03 158	0.02 236	1.23 328	0.00 1	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

cc1	0.28 275	0.22 317	1.20 303	0.00 1	0.00 1	1.31 511	0.00 1	1.41 423	0.69 513	0.07 416	0.00 1	0.03 158	0.02 236	0.59 302	0.01 119	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.08 388	0.04 416

tt1	0.27 269	0.23 327	1.17 297	0.00 1	0.00 1	1.29 509	0.00 1	1.42 426	0.57 328	0.07 416	0.00 1	0.03 158	0.02 236	0.57 299	0.01 119	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.08 388	0.03 382

RCA-Stereo	0.18 207	0.11 235	0.63 128	0.00 1	0.00 1	1.06 402	0.00 1	1.48 447	0.07 52	0.07 416	0.00 1	0.02 96	0.05 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.05 327	0.01 197

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AE-Stereo	0.17 198	0.05 104	0.79 191	0.03 414	0.09 486	1.06 402	0.00 1	0.57 304	0.06 37	0.08 427	0.00 1	0.13 293	0.00 1	0.01 72	0.01 119	0.00 1	0.06 528	0.00 1	0.23 540	0.08 388	0.04 416

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ADStereo(finetuned)	0.34 319	0.37 408	2.24 447	0.00 1	0.00 1	1.04 390	0.00 1	1.49 453	0.61 437	0.08 427	0.00 1	0.04 195	0.74 484	0.03 184	0.09 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.05 437

PFNet+	0.23 242	0.06 144	0.79 191	0.07 473	0.01 351	1.11 475	0.42 521	0.11 159	0.59 394	0.08 427	0.01 328	0.02 96	0.00 1	1.21 326	0.04 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

DCANet	0.25 258	0.37 408	1.20 303	0.00 1	0.00 1	1.06 402	0.00 1	1.49 453	0.61 437	0.08 427	0.00 1	0.04 195	0.00 1	0.02 151	0.10 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.05 437

RASNet	0.58 435	0.27 352	1.30 327	0.00 1	0.00 1	0.61 247	0.01 332	0.47 287	0.60 418	0.08 427	0.06 438	1.52 512	0.04 328	6.18 522	0.48 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

PDISCO_ROB	0.56 424	0.57 481	2.07 437	0.17 524	0.00 1	1.56 520	0.01 332	2.27 508	0.51 251	0.08 427	0.01 328	0.74 459	0.28 448	2.37 360	0.13 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 529	0.00 1

YMNet	0.36 330	0.38 418	2.34 452	0.03 414	0.03 432	0.92 350	0.15 473	0.53 295	0.65 503	0.09 436	0.01 328	0.44 409	0.06 374	0.82 312	0.30 417	0.01 495	0.00 1	0.04 534	0.00 1	0.27 519	0.04 416

YMNet_1	0.36 330	0.38 418	2.34 452	0.03 414	0.03 432	0.92 350	0.15 473	0.53 295	0.65 503	0.09 436	0.01 328	0.44 409	0.06 374	0.82 312	0.30 417	0.01 495	0.00 1	0.04 534	0.00 1	0.27 519	0.04 416

AEACV	0.10 107	0.02 13	0.49 87	0.00 1	0.02 405	0.75 295	0.00 1	0.07 109	0.02 1	0.09 436	0.00 1	0.01 26	0.08 389	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.03 485	0.00 1	0.24 547	0.07 365	0.05 437

ssnet_v2	0.28 275	0.17 284	1.18 301	0.00 1	0.00 1	0.81 312	0.00 1	1.05 379	0.59 394	0.09 436	0.01 328	0.88 469	0.09 393	0.43 291	0.08 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 435	0.09 492

IPLGR	0.43 364	0.17 284	2.05 434	0.02 394	0.02 405	1.08 452	0.04 420	1.62 466	0.57 328	0.09 436	0.00 1	0.15 309	0.22 438	2.62 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.00 1

MLCV	0.23 242	0.46 444	1.15 292	0.00 1	0.00 1	0.45 188	0.00 1	0.57 304	0.15 182	0.09 436	0.00 1	0.27 360	0.03 293	1.09 323	0.25 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 327	0.00 1

IGEV-RUCA	0.20 222	0.04 63	0.49 87	0.06 467	0.11 498	0.79 305	0.31 505	0.21 224	0.17 195	0.10 442	0.11 451	0.15 309	0.24 442	0.16 265	0.20 387	0.04 519	0.12 546	0.20 551	0.22 538	0.17 477	0.19 531

test_4	0.13 149	0.07 177	1.12 289	0.00 1	0.05 459	0.82 315	0.00 1	0.04 62	0.08 71	0.10 442	0.00 1	0.01 26	0.01 166	0.02 151	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 449	0.11 425	0.00 1

THIR-Stereo	0.93 486	0.18 292	1.34 335	0.00 1	0.01 351	0.53 219	3.86 563	0.10 151	0.10 126	0.10 442	1.50 520	0.76 461	2.90 538	5.73 505	1.45 489	0.00 1	0.00 1	0.02 515	0.00 1	0.01 104	0.00 1

NVStereoNet_ROB	1.08 494	0.39 423	2.15 441	0.08 481	0.02 405	0.45 188	0.02 377	0.89 352	0.67 511	0.10 442	5.85 538	1.90 517	1.11 505	6.20 528	1.14 478	0.20 537	0.00 1	0.03 526	0.07 481	0.12 435	0.13 516
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
test_for_model	0.57 430	0.39 423	0.80 196	1.74 560	0.02 405	0.80 308	0.02 377	0.30 256	0.22 207	0.11 446	0.00 1	0.00 1	0.02 236	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	6.94 571	0.01 197

MIPNet	0.34 319	0.35 394	1.56 379	0.02 394	0.00 1	1.11 475	0.09 458	1.57 458	0.65 503	0.11 446	0.05 428	0.18 325	0.19 428	0.74 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 431	0.06 349	0.01 197

XX-Stereo	0.57 430	0.15 267	4.26 527	0.08 481	0.03 432	1.10 467	0.00 1	2.55 525	0.11 138	0.11 446	0.00 1	1.43 505	0.01 166	1.34 332	0.00 1	0.00 1	0.04 500	0.00 1	0.16 517	0.03 281	0.01 197

testlalala	0.14 163	0.08 192	0.75 167	0.00 1	0.08 481	1.06 402	0.01 332	0.23 230	0.29 223	0.12 449	0.00 1	0.03 158	0.02 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.13 505	0.00 1	0.00 1

test_5	0.26 263	0.35 394	1.35 338	0.01 363	0.22 536	0.80 308	0.01 332	0.81 340	0.58 382	0.12 449	0.00 1	0.06 245	0.01 166	0.61 306	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 450	0.16 524

OMP-Stereo	0.66 453	0.33 376	0.72 148	0.18 530	0.06 469	1.17 496	0.00 1	1.45 434	0.59 394	0.12 449	0.60 495	0.50 431	0.00 1	7.09 550	0.26 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.00 1

ac_64	0.39 346	0.12 247	1.15 292	0.04 433	0.01 351	0.43 182	0.02 377	0.25 238	0.59 394	0.12 449	0.01 328	0.89 470	0.04 328	3.92 437	0.12 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.14 163	0.06 144	1.48 371	0.07 473	0.00 1	0.52 214	0.00 1	0.08 120	0.03 5	0.13 453	0.00 1	0.03 158	0.02 236	0.02 151	0.07 289	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.01 431	0.19 488	0.04 416

DCANet-4	0.31 300	0.05 104	2.61 478	0.00 1	0.00 1	1.05 393	0.00 1	1.49 453	0.61 437	0.13 453	0.00 1	0.03 158	0.05 357	0.03 184	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 437

fff	0.28 275	0.37 408	1.20 303	0.00 1	0.01 351	1.05 393	0.00 1	1.48 447	0.61 437	0.13 453	0.00 1	0.04 195	0.60 473	0.02 151	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 437

test_3	0.19 213	0.02 13	0.76 173	0.03 414	0.10 490	0.53 219	0.00 1	1.42 426	0.07 52	0.13 453	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.07 225	0.19 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 530	0.12 435	0.11 503

csc	0.28 275	0.37 408	1.20 303	0.00 1	0.01 351	1.05 393	0.00 1	1.48 447	0.61 437	0.13 453	0.00 1	0.04 195	0.60 473	0.02 151	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 437

cscssc	0.28 275	0.37 408	1.20 303	0.00 1	0.01 351	1.05 393	0.00 1	1.48 447	0.61 437	0.13 453	0.00 1	0.04 195	0.60 473	0.02 151	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 437

AF-Net	0.47 376	0.53 470	2.05 434	0.00 1	0.00 1	0.41 169	0.01 332	1.18 400	0.40 240	0.13 453	0.05 428	1.30 496	0.45 461	2.43 364	0.30 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 407	0.00 1

NOSS_ROB	0.61 444	0.17 284	0.63 128	0.19 531	0.00 1	0.67 274	0.00 1	2.38 515	0.57 328	0.13 453	0.00 1	0.94 472	0.00 1	6.27 532	0.10 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.10 500

HSM-Net_RVC	0.52 416	0.06 144	1.45 365	0.00 1	0.00 1	0.61 247	0.00 1	3.83 547	0.52 253	0.14 461	0.00 1	0.22 347	0.03 293	3.50 417	0.04 247	0.01 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
TDLM	0.49 390	0.39 423	1.02 261	0.00 1	0.00 1	1.08 452	0.01 332	0.36 265	0.58 382	0.14 461	0.00 1	0.27 360	0.19 428	5.46 493	0.20 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 446	0.01 197

LALA_ROB	0.31 300	0.38 418	0.91 237	0.00 1	0.01 351	1.00 372	0.01 332	1.60 461	0.61 437	0.15 463	0.00 1	0.09 271	0.01 166	1.04 322	0.41 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

EGLCR-Stereo	0.15 181	0.05 104	0.47 86	0.07 473	0.03 432	1.06 402	0.01 332	1.06 380	0.12 155	0.16 464	0.00 1	0.00 1	0.02 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 336

CASS	0.07 71	0.06 144	0.73 150	0.00 1	0.00 1	0.10 59	0.01 332	0.15 185	0.12 155	0.16 464	0.00 1	0.02 96	0.02 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
FTStereo	0.78 468	0.01 1	1.27 322	0.12 506	0.00 1	1.15 489	2.80 560	0.09 134	0.61 437	0.16 464	5.93 540	0.36 385	2.56 535	0.53 298	0.01 119	0.07 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

w-ln-seven	0.71 459	0.83 519	4.88 536	0.00 1	0.00 1	1.25 505	0.00 1	0.85 347	0.60 418	0.17 467	0.00 1	0.51 435	0.02 236	3.18 398	1.74 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 418	0.02 336

ADLNet	0.38 342	0.21 310	0.86 217	0.00 1	0.00 1	0.67 274	0.00 1	0.86 349	0.60 418	0.18 468	0.01 328	1.01 478	0.02 236	2.92 383	0.26 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 407	0.02 336

GwcNet-RSSM	0.45 370	0.56 480	1.74 403	0.00 1	0.00 1	1.06 402	0.00 1	0.65 320	0.55 268	0.18 468	0.00 1	0.37 393	0.00 1	3.70 428	0.04 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 388	0.02 336

acv_ft	0.21 230	0.14 262	0.95 245	0.00 1	0.00 1	0.41 169	0.00 1	0.58 307	0.60 418	0.19 470	0.01 328	0.71 457	0.12 409	0.05 211	0.12 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 507	0.00 1

edge stereo	0.58 435	0.29 363	2.86 490	0.01 363	0.03 432	0.33 149	0.03 400	0.97 369	0.50 248	0.21 471	0.33 478	1.31 497	0.16 421	4.20 450	0.18 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 425	0.01 197

MSKI-zero shot	0.22 235	0.08 192	1.46 367	0.00 1	0.12 504	1.08 452	0.03 400	0.85 347	0.16 189	0.22 472	0.05 428	0.06 245	0.00 1	0.07 225	0.01 119	0.00 1	0.02 473	0.00 1	0.18 524	0.02 221	0.01 197

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 502	2.03 561	4.57 534	0.02 394	0.04 450	3.52 545	0.27 499	1.80 480	0.58 382	0.22 472	0.28 473	1.38 502	0.02 236	6.08 517	0.42 441	0.14 534	0.68 566	0.01 499	0.26 551	0.39 534	0.47 550

DeepPrunerF	1.33 509	0.59 484	8.62 553	0.02 394	0.09 486	0.90 340	0.00 1	1.34 413	6.72 556	0.22 472	0.01 328	0.21 341	0.14 413	5.64 500	1.99 501	0.00 1	0.00 1	0.01 499	0.02 449	0.14 450	0.02 336

DANet	0.58 435	0.19 303	1.87 415	0.26 538	0.06 469	0.51 208	0.11 467	1.41 423	0.52 253	0.22 472	0.06 438	1.06 482	0.02 236	4.25 452	0.92 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.06 458
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
ACVNet_2	1.32 508	1.30 547	2.83 489	0.11 502	0.07 475	1.30 510	0.18 477	2.29 512	0.75 521	0.26 476	3.44 528	6.65 546	0.16 421	5.12 478	1.08 477	0.13 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 532	0.32 545

ACVNet_1	1.10 495	1.42 552	4.00 526	0.31 543	0.02 405	1.25 505	0.10 463	1.69 470	0.61 437	0.26 476	0.01 328	4.39 539	1.29 514	4.75 466	0.57 461	0.79 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 527	0.18 527

CrosDoStereo	1.10 495	0.08 192	1.43 361	0.00 1	0.05 459	0.63 264	5.86 567	0.60 311	0.38 235	0.26 476	1.21 513	0.19 332	3.02 539	6.61 542	1.64 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 349	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 495	0.08 192	1.43 361	0.00 1	0.05 459	0.63 264	5.86 567	0.60 311	0.38 235	0.26 476	1.21 513	0.19 332	3.02 539	6.61 542	1.64 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 349	0.00 1

111	0.30 294	0.66 492	1.20 303	0.00 1	0.01 351	1.06 402	0.03 400	1.60 461	0.59 394	0.27 480	0.00 1	0.20 336	0.05 357	0.08 237	0.07 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 365	0.12 513

TransformOpticalFlow	0.85 476	0.27 352	2.72 483	0.30 542	0.03 432	1.25 505	0.05 431	1.53 457	0.61 437	0.28 481	0.38 483	1.27 494	1.54 518	6.53 539	0.22 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

MSAF-DinoV2	1.81 523	2.41 567	6.15 542	0.49 547	0.02 405	1.06 402	0.34 511	2.76 537	1.69 542	0.29 482	0.26 470	2.37 530	1.82 523	8.06 555	4.80 531	0.00 1	0.01 431	0.05 537	0.71 568	1.56 553	1.34 564

RTSC	0.70 456	0.71 501	3.19 504	0.01 363	0.00 1	0.20 101	0.00 1	0.81 340	0.60 418	0.29 482	0.36 481	0.36 385	0.04 328	2.04 344	4.87 532	0.00 1	0.03 485	0.00 1	0.02 449	0.28 522	0.11 503

HH	0.23 242	0.21 310	1.69 395	0.16 520	0.08 481	0.11 65	0.00 1	0.24 235	0.06 37	0.30 484	0.18 460	1.47 507	0.04 328	0.04 198	0.01 119	0.00 1	0.03 485	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 197

HanStereo	0.23 242	0.21 310	1.69 395	0.16 520	0.08 481	0.11 65	0.00 1	0.24 235	0.06 37	0.30 484	0.18 460	1.47 507	0.04 328	0.04 198	0.01 119	0.00 1	0.03 485	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 197

BUS	0.33 311	0.05 104	0.54 107	0.00 1	0.00 1	1.87 529	0.00 1	2.43 517	0.58 382	0.30 484	0.09 446	0.65 449	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BSDual-CNN	0.28 275	0.05 104	0.54 107	0.00 1	0.00 1	1.07 439	0.00 1	2.43 517	0.58 382	0.30 484	0.09 446	0.36 385	0.03 293	0.01 72	0.08 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.38 342	0.07 177	1.32 332	0.00 1	0.00 1	1.07 439	0.00 1	2.43 517	0.58 382	0.30 484	0.09 446	0.63 444	0.00 1	0.96 320	0.07 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DCRE	0.51 406	0.25 342	0.96 247	0.00 1	0.01 351	0.43 182	0.00 1	0.25 238	0.21 204	0.33 489	7.49 545	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.17 520	0.02 221	0.01 197

WAO-6	2.38 534	0.69 495	1.93 423	0.00 1	0.00 1	3.94 546	0.29 503	5.62 553	7.23 558	0.34 490	6.76 542	7.73 551	1.96 526	5.88 511	5.07 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 461	0.03 382

CVANet_RVC	0.53 417	0.32 372	1.26 317	0.00 1	0.00 1	0.98 364	0.00 1	0.72 328	0.55 268	0.35 491	0.12 454	0.36 385	0.14 413	5.53 495	0.08 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 470	0.00 1

GCAP-BAT	0.19 213	0.08 192	0.90 232	0.01 363	0.07 475	0.87 334	0.03 400	0.16 188	0.06 37	0.36 492	0.45 486	0.15 309	0.05 357	0.08 237	0.31 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 507	0.00 1	0.00 1

pmcnn	2.10 531	0.59 484	4.52 533	0.27 539	0.86 556	0.34 156	0.29 503	1.69 470	0.75 521	0.36 492	7.50 546	14.39 564	0.56 469	4.90 471	4.69 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 470	0.04 416

UGAM-zero	0.68 454	0.10 213	1.78 405	0.07 473	0.16 517	0.34 156	0.03 400	0.92 358	0.18 199	0.37 494	0.00 1	2.23 527	0.74 484	6.20 528	0.01 119	0.00 1	0.05 515	0.00 1	0.26 551	0.01 104	0.09 492

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 383	0.27 352	3.90 523	0.08 481	0.20 534	0.32 143	0.00 1	1.02 376	0.09 99	0.38 495	0.10 450	1.72 515	0.83 492	0.33 282	0.01 119	0.00 1	0.05 515	0.00 1	0.23 540	0.11 425	0.01 197

CBMV	0.57 430	0.22 317	1.61 387	0.00 1	0.00 1	0.84 325	0.78 540	2.58 529	0.61 437	0.38 495	0.00 1	1.25 491	0.63 477	2.07 346	0.38 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.08 479
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 462	0.42 430	4.27 529	0.20 535	0.26 539	0.47 197	0.00 1	0.54 298	0.16 189	0.40 497	5.35 537	0.45 414	0.97 496	0.25 278	0.25 405	0.00 1	0.05 515	0.00 1	0.26 551	0.12 435	0.02 336

anonymity	0.17 198	0.06 144	0.79 191	0.00 1	0.09 486	0.03 26	0.00 1	0.54 298	0.07 52	0.41 498	0.13 455	0.11 280	0.58 470	0.02 151	0.31 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 540	0.01 104	0.02 336

iRaft-Stereo_20w	0.38 342	0.11 235	1.91 420	0.12 506	0.04 450	0.70 280	0.24 487	1.72 474	0.16 189	0.41 498	0.00 1	0.26 357	1.04 500	0.41 290	0.24 401	0.00 1	0.04 500	0.00 1	0.14 507	0.02 221	0.09 492

MFN_U_SF_RVC	0.95 488	1.40 551	4.49 532	0.16 520	0.11 498	0.56 233	0.07 443	1.12 390	0.36 234	0.43 500	0.27 472	1.27 494	0.73 483	3.98 441	1.47 490	0.29 542	0.34 561	0.36 557	0.55 564	0.63 543	0.46 549

IGEV_Zeroshot_test	0.32 309	0.10 213	2.61 478	0.01 363	0.01 351	0.50 205	0.04 420	0.21 224	0.09 99	0.45 501	0.45 486	0.81 465	0.51 465	0.20 271	0.23 397	0.00 1	0.05 515	0.00 1	0.14 507	0.03 281	0.00 1

LL-Strereo	0.71 459	0.88 521	2.40 459	0.00 1	0.00 1	0.63 264	0.01 332	1.57 458	0.58 382	0.45 501	0.00 1	0.54 438	0.30 449	6.37 536	0.07 289	0.00 1	0.05 515	0.00 1	0.00 1	0.22 501	0.17 526

ccnet	0.49 390	0.05 104	1.26 317	0.01 363	0.08 481	0.72 287	0.18 477	1.18 400	0.35 232	0.45 501	0.68 498	0.13 293	0.39 458	3.54 419	0.74 468	0.01 495	0.00 1	0.02 515	0.00 1	0.02 221	0.01 197

STrans-v2	0.85 476	0.28 357	1.66 391	0.00 1	0.01 351	0.85 328	0.04 420	2.05 491	0.67 511	0.48 504	0.87 508	1.12 489	2.12 531	6.64 544	0.25 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

PAM_32	0.49 390	0.07 177	2.23 445	0.17 524	0.23 537	0.54 226	0.25 490	0.26 242	0.13 164	0.49 505	0.93 509	2.21 526	0.87 493	0.51 296	0.31 424	0.00 1	0.07 529	0.00 1	0.27 555	0.01 104	0.19 531

MyStereo06	0.36 330	0.13 256	2.17 443	0.01 363	0.00 1	1.09 461	0.00 1	0.23 230	0.09 99	0.49 505	0.41 484	1.01 478	1.05 501	0.21 272	0.24 401	0.00 1	0.05 515	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.04 416

NaN_ROB	0.80 470	0.47 449	1.63 388	0.17 524	0.19 529	0.58 239	0.38 517	2.11 498	0.80 525	0.53 507	0.33 478	0.48 419	1.13 506	4.98 474	1.94 498	0.00 1	0.02 473	0.01 499	0.05 475	0.06 349	0.14 519

PAM	0.48 383	0.08 192	2.03 428	0.19 531	0.24 538	0.54 226	0.26 493	0.24 235	0.11 138	0.54 508	0.96 510	2.39 531	0.72 482	0.48 295	0.25 405	0.00 1	0.07 529	0.00 1	0.26 551	0.01 104	0.18 527

psmorigin	0.75 465	0.25 342	7.10 546	0.00 1	0.00 1	0.19 98	0.00 1	0.10 151	0.12 155	0.65 509	0.00 1	2.74 532	0.23 441	3.02 388	0.54 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 197

JetBlue	5.71 559	2.18 565	16.18 562	0.00 1	2.13 566	29.20 573	14.20 574	3.90 548	0.74 519	0.71 510	2.30 523	6.42 545	5.97 557	17.84 568	8.74 550	0.09 530	0.01 431	0.00 1	0.00 1	2.62 561	0.96 561

EAI-Stereo	0.70 456	0.03 39	0.84 211	0.13 513	0.20 534	0.87 334	2.23 555	2.05 491	0.29 223	0.72 511	4.60 533	0.29 364	0.55 468	0.39 289	0.44 445	0.00 1	0.07 529	0.00 1	0.29 558	0.01 104	0.08 479

ADCRef	0.92 485	0.48 452	3.35 508	0.02 394	0.02 405	0.90 340	0.32 506	0.61 315	0.65 503	0.72 511	0.17 459	0.17 322	0.82 490	2.15 349	7.95 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 365	0.03 382

PWCK	2.44 537	1.65 555	7.31 548	0.22 537	0.02 405	3.12 540	4.74 565	3.06 541	3.48 549	0.72 511	4.42 532	3.40 534	1.67 521	9.06 560	3.36 516	0.39 547	0.01 431	0.00 1	0.00 1	2.19 560	0.08 479

model_zeroshot	0.20 222	0.23 327	0.96 247	0.01 363	0.00 1	0.77 299	0.02 377	0.31 259	0.14 170	0.75 514	0.00 1	0.12 286	0.01 166	0.58 301	0.02 167	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.11 495	0.01 104	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 82	0.06 144	0.41 68	0.00 1	0.00 1	0.05 43	0.00 1	0.11 159	0.22 207	0.75 514	0.00 1	0.02 96	0.01 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.03 382

CSAN	1.05 493	0.61 486	2.46 466	0.09 488	0.08 481	0.71 284	0.71 537	2.20 505	0.93 530	0.85 516	2.92 525	0.79 464	1.46 517	5.37 490	1.58 492	0.01 495	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.09 407	0.05 437

ADCMid	1.38 511	0.90 525	6.15 542	0.04 433	0.03 432	1.67 523	0.18 477	1.13 394	0.93 530	0.89 517	0.58 494	0.86 468	0.71 479	1.03 321	11.96 560	0.01 495	0.00 1	0.29 555	0.08 486	0.17 477	0.03 382

IMH-64-1	1.98 526	0.88 521	1.46 367	1.92 561	0.54 549	2.90 538	1.64 547	5.24 551	0.91 528	0.97 518	4.83 534	2.10 522	2.00 527	5.33 485	2.83 512	3.56 566	0.04 500	0.02 515	0.00 1	1.90 555	0.50 553

IMH-64	1.98 526	0.88 521	1.46 367	1.92 561	0.54 549	2.90 538	1.64 547	5.24 551	0.91 528	0.97 518	4.83 534	2.10 522	2.00 527	5.33 485	2.83 512	3.56 566	0.04 500	0.02 515	0.00 1	1.90 555	0.50 553

AnyNet_C01	2.33 533	2.14 564	18.59 564	0.15 518	0.18 525	2.43 535	2.34 556	1.29 407	1.24 535	1.03 520	0.83 507	1.25 491	0.78 488	3.75 432	10.06 553	0.05 522	0.00 1	0.07 543	0.00 1	0.30 525	0.12 513

RTS	4.10 551	1.68 556	43.40 571	0.09 488	0.02 405	3.95 547	0.00 1	1.61 463	0.61 437	1.09 521	0.01 328	1.97 518	0.22 438	16.87 565	10.15 554	0.00 1	0.09 536	0.00 1	0.00 1	0.20 495	0.05 437

RTSA	4.10 551	1.68 556	43.40 571	0.09 488	0.02 405	3.95 547	0.00 1	1.61 463	0.61 437	1.09 521	0.01 328	1.97 518	0.22 438	16.87 565	10.15 554	0.00 1	0.09 536	0.00 1	0.00 1	0.20 495	0.05 437

HBP-ISP	0.80 470	0.70 497	2.86 490	0.02 394	0.01 351	1.67 523	0.48 524	2.63 533	0.56 283	1.11 523	0.06 438	0.50 431	0.74 484	4.60 463	0.09 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 327	0.03 382

SGM-Forest	0.84 474	0.07 177	0.90 232	0.02 394	0.07 475	1.10 467	0.68 535	2.12 500	0.61 437	1.14 524	0.78 504	1.36 501	0.98 497	5.55 496	1.31 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.06 458
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Dean	2.41 536	1.16 541	3.63 517	0.36 544	0.40 545	1.19 499	0.50 527	7.85 559	8.44 561	1.17 525	8.12 550	7.07 547	1.13 506	4.11 446	1.04 474	0.70 551	0.00 1	0.01 499	0.00 1	1.07 550	0.29 543

DAS	0.49 390	0.05 104	1.29 324	0.00 1	0.00 1	0.07 48	0.00 1	1.25 405	0.61 437	1.18 526	0.00 1	0.24 350	0.03 293	4.76 467	0.22 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 197

SepStereo	0.45 370	0.05 104	1.29 324	0.00 1	0.00 1	0.07 48	0.00 1	1.25 405	0.61 437	1.18 526	0.00 1	0.24 350	0.03 293	3.93 438	0.22 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 197

AnyNet_C32	1.44 514	1.47 553	6.09 541	0.12 506	0.19 529	1.74 527	1.11 546	0.84 345	0.56 283	1.30 528	0.46 489	0.21 341	0.59 472	2.74 373	11.09 557	0.02 511	0.00 1	0.06 540	0.00 1	0.16 470	0.05 437

G-Net	1.20 503	0.28 357	2.96 495	0.05 443	0.49 548	1.73 525	0.48 524	0.23 230	0.35 232	1.35 529	9.14 553	2.33 529	0.81 489	2.40 363	1.15 479	0.01 495	0.03 485	0.02 515	0.09 487	0.07 365	0.05 437

WAO-7	2.46 538	0.92 527	1.85 413	0.03 414	0.05 459	4.73 549	0.54 530	5.67 554	4.50 552	1.49 530	7.64 548	5.52 541	2.69 536	8.48 556	4.51 525	0.00 1	0.00 1	0.33 556	0.02 449	0.19 488	0.06 458

SANet	1.99 528	0.71 501	3.37 509	0.03 414	0.03 432	2.85 537	0.85 543	2.42 516	8.33 560	1.55 531	4.13 531	4.29 537	3.23 542	5.39 491	2.47 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 349	0.06 458

SHD	0.50 401	0.51 462	3.61 515	0.05 443	0.00 1	0.01 9	0.01 332	0.72 328	0.61 437	1.57 532	0.00 1	0.34 377	0.09 393	1.79 341	0.49 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 431	0.09 407	0.03 382

ADCL	1.52 517	0.44 437	4.70 535	0.07 473	0.03 432	2.21 533	2.35 557	0.92 358	0.80 525	1.57 532	1.11 512	1.25 491	1.55 519	1.77 340	11.53 559	0.01 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 418	0.01 197

SDNR	1.15 501	0.21 310	3.21 505	0.01 363	0.01 351	3.30 544	0.01 332	2.55 525	0.75 521	1.80 534	1.49 519	1.40 503	0.20 434	7.24 551	0.68 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.04 416

KSHMR	3.68 550	1.11 534	3.06 500	2.84 566	1.78 565	5.33 553	0.41 519	8.64 561	14.09 564	1.85 535	9.32 555	7.19 548	1.93 524	5.45 492	2.30 506	1.95 561	0.41 562	0.50 560	0.21 535	3.53 563	1.76 567

IMH	2.83 543	1.28 545	1.89 416	1.96 564	0.60 551	5.22 552	0.24 487	6.28 556	4.13 551	1.90 536	7.52 547	6.39 544	3.40 543	6.59 541	2.53 509	3.92 568	0.12 546	0.05 537	0.00 1	2.06 558	0.47 550

test_sample8	2.11 532	0.23 327	1.31 329	0.00 1	0.00 1	0.95 357	0.00 1	2.06 494	0.55 268	1.95 537	0.00 1	7.32 549	3.15 541	3.30 408	7.04 544	0.32 544	12.66 575	1.06 564	0.33 560	0.01 104	0.01 197

CBMV_ROB	0.84 474	0.06 144	1.73 399	0.00 1	0.00 1	1.37 516	0.47 522	2.57 527	0.58 382	2.13 538	0.76 501	1.06 482	1.38 515	4.04 442	0.54 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.05 437

SPS-STEREO	0.88 482	0.40 426	2.01 427	0.00 1	0.01 351	0.42 176	0.17 475	0.50 293	0.61 437	2.19 539	0.79 505	2.04 521	0.27 447	5.10 477	2.89 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.11 503
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PVD	0.73 463	0.57 481	3.38 510	0.04 433	0.19 529	0.74 290	0.00 1	0.29 253	0.79 524	2.37 540	0.00 1	0.53 437	0.09 393	2.19 354	3.20 515	0.00 1	0.05 515	0.00 1	0.02 449	0.08 388	0.15 520

DispFullNet	1.20 503	0.63 488	3.58 514	1.00 554	0.82 554	0.41 169	0.00 1	1.44 432	0.61 437	2.55 541	0.64 497	1.10 486	8.95 565	0.84 314	1.22 482	0.00 1	0.02 473	0.00 1	0.00 1	0.24 507	0.02 336

ADCS	1.72 521	1.22 543	8.11 550	0.00 1	0.01 351	0.88 336	0.68 535	1.44 432	0.63 497	2.60 542	0.11 451	1.42 504	0.26 446	1.97 343	14.92 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 388	0.07 473

LSM	4.58 554	0.88 521	17.79 563	3.73 570	38.79 574	0.85 328	2.37 558	0.54 298	1.64 541	2.88 543	3.09 526	0.62 443	0.60 473	3.16 395	1.06 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 435	13.55 575

SAMSARA	1.01 491	0.70 497	3.29 507	0.20 535	0.06 469	1.65 522	0.05 431	0.48 289	0.53 258	2.91 544	0.68 498	2.97 533	1.08 503	3.89 434	1.54 491	0.00 1	0.04 500	0.00 1	0.02 449	0.05 327	0.03 382

aanetorigin	0.86 480	0.36 401	3.45 513	0.11 502	0.13 507	0.39 166	0.93 544	0.13 175	0.14 170	3.38 545	1.21 513	0.29 364	2.01 529	2.87 380	1.35 487	0.02 511	0.00 1	0.02 515	0.05 475	0.30 525	0.08 479

SGM_RVC	1.54 518	0.35 394	1.60 384	0.15 518	0.17 523	1.25 505	0.77 538	1.97 489	0.88 527	4.31 546	2.46 524	4.36 538	2.37 533	6.98 548	1.78 496	0.21 538	0.23 555	0.20 551	0.23 540	0.26 513	0.31 544
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
UNDER WATER	6.24 561	0.99 529	8.13 551	4.62 572	2.68 567	8.66 560	0.77 538	8.37 560	22.50 571	4.55 547	6.36 541	15.93 566	8.89 564	8.99 559	8.85 551	3.25 565	0.04 500	1.36 568	0.02 449	6.24 570	3.56 570

WAO-8	5.13 558	1.91 559	2.34 452	0.60 550	0.10 490	12.98 563	0.34 511	11.65 566	24.58 572	4.87 548	10.60 561	13.32 558	4.10 551	8.85 557	3.55 517	0.75 553	0.32 558	0.71 562	0.12 500	0.70 544	0.11 503

Venus	5.12 557	1.91 559	2.34 452	0.60 550	0.10 490	12.98 563	0.34 511	11.65 566	24.58 572	4.87 548	10.54 560	13.32 558	4.10 551	8.85 557	3.55 517	0.75 553	0.32 558	0.71 562	0.12 500	0.70 544	0.11 503

UNDER WATER-64	6.84 563	1.25 544	9.68 555	4.53 571	3.53 569	16.61 569	1.79 549	8.72 562	22.23 569	5.11 550	5.07 536	17.34 568	10.14 566	9.19 561	8.21 549	2.00 563	0.03 485	1.52 569	0.11 495	6.09 569	3.62 571

WCMA_ROB	2.01 529	0.34 383	1.89 416	0.04 433	0.00 1	1.07 439	0.60 532	1.09 386	1.21 534	5.12 551	9.87 559	8.09 552	4.48 554	3.74 431	2.55 510	0.00 1	0.00 1	0.01 499	0.00 1	0.02 221	0.13 516

ktn	4.96 556	1.21 542	2.41 461	3.20 567	1.02 558	8.36 559	2.08 553	9.00 563	17.02 565	5.18 552	12.71 566	13.69 560	3.51 545	8.05 554	3.68 520	5.30 572	0.02 473	0.00 1	0.00 1	2.14 559	0.55 556

notaker	4.30 553	1.28 545	3.70 518	3.71 569	0.90 557	4.91 551	0.39 518	6.90 557	1.96 544	5.39 553	11.82 564	16.90 567	3.75 547	7.59 552	5.65 536	5.23 571	0.01 431	0.10 546	0.06 478	4.57 565	1.22 563

MSMD_ROB	2.04 530	0.40 426	2.13 439	0.00 1	0.00 1	4.88 550	0.22 486	0.93 362	1.82 543	5.71 554	7.79 549	7.39 550	3.72 546	4.62 465	1.22 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 336

TorneroNet-64	6.39 562	1.31 548	2.23 445	1.99 565	0.65 553	18.82 570	0.28 501	11.98 568	26.18 574	5.99 555	12.75 567	19.37 570	4.08 550	9.94 562	5.95 542	0.89 558	0.00 1	0.11 547	0.00 1	3.44 562	1.81 568

MDST_ROB	1.54 518	0.06 144	3.42 511	0.14 515	0.16 517	5.42 554	0.32 506	4.33 550	0.61 437	6.08 556	1.25 516	1.04 481	1.16 509	5.81 509	0.83 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.11 503

SGM+DAISY	2.38 534	0.98 528	4.37 530	0.48 546	0.33 543	2.24 534	1.94 551	1.16 397	1.47 539	6.62 557	5.89 539	5.77 542	5.09 556	5.76 507	4.39 524	0.16 535	0.15 552	0.06 540	0.14 507	0.26 513	0.40 548

EDNetEfficientorigin	6.23 560	0.45 442	98.39 586	0.02 394	0.04 450	0.42 176	0.02 377	0.33 260	2.90 545	7.07 558	3.12 527	1.31 497	1.61 520	4.26 453	4.55 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 365	0.02 336

ELAS_RVC	2.84 544	0.34 383	3.86 522	0.05 443	0.05 459	1.52 518	5.02 566	1.93 486	5.28 554	7.10 559	6.96 543	6.26 543	8.34 560	4.96 473	4.90 533	0.00 1	0.04 500	0.01 499	0.01 431	0.10 418	0.09 492
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
TorneroNet	6.97 564	1.37 550	2.22 444	1.95 563	1.12 560	19.47 571	0.47 522	13.04 571	26.32 575	7.90 560	17.10 570	17.67 569	4.62 555	10.46 564	7.94 546	1.98 562	0.03 485	0.11 547	0.00 1	4.15 564	1.49 566

FCDSN-DC	2.66 540	0.08 192	1.65 390	0.00 1	0.00 1	1.73 525	0.37 515	1.64 467	1.35 537	8.08 561	11.18 563	11.78 557	7.59 559	4.76 467	2.80 511	0.02 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.05 437
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
EDNetEfficient	2.96 545	0.23 327	19.99 565	0.19 531	0.85 555	1.02 376	2.03 552	0.56 302	5.14 553	8.09 562	1.81 521	0.94 472	4.14 553	3.72 429	10.22 556	0.00 1	0.03 485	0.00 1	0.06 478	0.05 327	0.03 382

ELAS	2.75 541	0.35 394	2.67 481	0.05 443	0.04 450	6.72 556	1.83 550	2.84 538	3.38 548	8.25 563	9.14 553	3.95 536	6.15 558	3.73 430	5.70 537	0.00 1	0.04 500	0.01 499	0.01 431	0.10 418	0.08 479
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
JetRed	13.51 572	18.77 574	42.38 569	1.28 557	1.18 562	54.67 575	25.60 575	12.87 569	6.75 557	8.50 564	8.61 551	13.77 561	10.87 567	24.50 574	30.67 573	0.24 540	0.68 566	0.53 561	0.02 449	5.93 567	2.43 569

MeshStereo	2.61 539	0.65 490	2.71 482	0.02 394	0.02 405	1.55 519	0.94 545	3.02 539	1.29 536	11.21 565	7.34 544	11.54 556	2.74 537	6.34 534	2.43 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 522	0.03 382
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
FC-DCNN	3.42 547	0.11 235	2.03 428	0.00 1	0.00 1	3.18 541	0.60 532	3.13 543	2.98 546	11.40 566	12.28 565	13.93 562	8.68 563	5.70 503	4.27 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.06 458

FC-DCNN v2	3.59 549	0.10 213	1.95 424	0.00 1	0.00 1	3.24 542	0.59 531	3.55 546	3.05 547	11.72 567	12.90 568	15.18 565	8.62 562	6.26 531	4.54 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.05 437

DPSimNet_ROB	7.90 565	5.46 572	13.55 561	3.66 568	5.16 572	7.26 557	9.60 572	6.11 555	7.46 559	13.33 568	9.50 556	11.03 554	11.89 568	10.08 563	12.35 561	4.36 570	5.55 573	5.35 573	5.34 574	4.96 566	5.98 574

MADNet++	9.87 568	2.12 562	7.11 547	7.99 574	4.58 571	14.38 567	6.90 571	9.23 564	5.88 555	16.88 569	17.47 572	11.07 555	15.72 569	24.26 571	19.76 571	8.52 573	6.39 574	4.85 572	2.69 571	5.96 568	5.73 573

TCMNet-wrong-test	39.28 575	63.11 584	48.46 574	81.72 583	79.79 582	56.34 576	48.75 576	31.17 575	3.83 550	19.05 570	28.27 574	58.68 575	34.68 575	46.64 576	47.27 576	16.88 576	2.02 570	7.72 574	0.67 567	64.26 581	46.25 581

SGM-ForestM	8.89 567	0.68 494	3.61 515	0.57 549	0.18 525	14.89 568	5.99 569	9.62 565	10.59 563	20.43 571	17.16 571	39.22 573	20.29 570	20.63 569	13.19 563	0.04 519	0.14 550	0.00 1	0.07 481	0.15 461	0.36 546

MANE	9.96 569	0.69 495	2.88 493	1.22 556	0.61 552	13.15 565	3.46 561	15.62 573	22.27 570	22.74 572	30.00 576	29.74 571	23.22 571	17.17 567	13.78 565	0.29 542	0.56 564	0.09 545	0.61 565	0.15 461	1.00 562

HanzoNet	12.77 571	4.55 571	11.74 560	5.35 573	2.79 568	7.59 558	0.66 534	12.97 570	20.40 568	25.99 573	28.61 575	34.05 572	25.08 574	25.93 575	14.98 568	10.77 574	3.91 572	3.00 571	3.73 572	8.16 572	5.15 572

BEATNet-Init1	14.52 573	6.56 573	34.32 567	1.10 555	1.02 558	31.53 574	11.99 573	15.58 572	17.42 566	30.17 574	27.03 573	43.14 574	24.36 572	24.41 573	18.27 570	0.27 541	0.32 558	0.36 557	0.46 563	1.26 551	0.76 559

coex-ft	8.40 566	2.59 569	75.27 577	0.00 1	0.00 1	0.18 96	0.04 420	0.13 175	20.18 567	39.66 575	4.06 530	4.68 540	8.53 561	3.94 439	7.96 548	0.02 511	0.07 529	0.00 1	0.02 449	0.14 450	0.50 553

LE_ROB	9.96 569	0.54 472	9.62 554	1.40 559	1.24 563	3.29 543	4.64 564	4.31 549	43.01 576	51.54 576	13.34 569	14.15 563	24.60 573	6.66 545	20.28 572	0.04 519	0.05 515	0.12 549	0.20 530	0.07 365	0.09 492

USTest	58.46 578	44.12 576	43.29 570	60.68 578	67.35 579	99.15 588	100.00 585	91.40 581	98.36 583	67.56 577	90.15 582	66.93 576	68.34 578	62.46 578	57.68 577	4.00 569	35.83 577	16.32 576	22.03 578	41.21 575	32.38 577

LRCNet_RVC	55.44 577	60.56 581	57.70 575	66.68 581	44.91 575	6.22 555	0.00 1	52.80 576	1.37 538	70.44 578	81.09 580	67.07 577	55.41 576	51.59 577	46.24 575	90.66 586	41.89 581	90.95 587	90.04 583	64.32 582	68.75 582

DGTPSM_ROB	81.49 583	60.74 582	99.95 588	61.20 579	86.99 585	99.11 586	100.00 585	95.92 585	99.99 587	73.08 579	100.00 586	70.81 578	100.00 587	77.39 582	99.98 588	35.10 577	97.48 587	35.12 578	99.89 589	46.16 576	90.85 584

DPSMNet_ROB	81.54 584	60.77 583	99.95 588	61.42 580	87.05 586	99.11 586	100.00 585	95.93 586	99.99 587	73.11 580	100.00 586	70.84 579	100.00 587	77.43 583	99.98 588	35.39 578	97.54 588	35.21 579	99.89 589	46.30 577	90.94 585

xxxxx1	63.71 579	58.10 578	78.65 578	43.63 575	48.97 576	92.61 581	92.18 581	60.44 577	69.38 577	73.77 581	76.42 577	77.82 580	76.45 579	72.33 579	77.46 579	35.89 579	37.06 578	48.26 580	62.63 579	48.72 578	43.44 578

tt_ll	63.71 579	58.10 578	78.65 578	43.63 575	48.97 576	92.61 581	92.18 581	60.44 577	69.38 577	73.77 581	76.42 577	77.82 580	76.45 579	72.33 579	77.46 579	35.89 579	37.06 578	48.26 580	62.63 579	48.72 578	43.44 578

ff	63.71 579	58.10 578	78.65 578	43.63 575	48.97 576	92.61 581	92.18 581	60.44 577	69.38 577	73.77 581	76.42 577	77.82 580	76.45 579	72.33 579	77.46 579	35.89 579	37.06 578	48.26 580	62.63 579	48.72 578	43.44 578

PML	71.49 582	88.65 588	73.56 576	82.49 584	75.59 580	85.39 578	79.41 579	71.62 580	87.17 580	90.48 584	85.96 581	90.50 584	60.21 577	91.76 587	73.85 578	96.01 591	2.36 571	86.79 586	6.59 575	83.59 585	17.83 576

MEDIAN_ROB	93.37 586	98.75 591	96.05 584	90.90 587	90.53 588	85.63 579	76.45 578	92.03 583	89.53 581	95.05 585	94.99 583	96.02 585	93.85 584	90.36 584	87.21 582	98.36 592	95.79 583	99.61 589	98.77 587	98.80 592	98.72 592

ccccc		91.21 589		100.00 595	100.00 595	89.04 580		95.61 584		96.66 586		96.55 586		99.78 590		100.00 595	100.00 593	99.83 590	99.27 588	100.00 594

Anonymous_1	89.88 585	75.38 585	97.81 585	74.49 582	78.39 581	100.00 589	100.00 585	98.09 588	99.76 585	96.82 587	99.37 584	97.66 587	99.77 585	91.14 586	98.89 585	81.73 582	97.25 584	59.96 583	85.38 582	77.37 584	88.27 583

HaxPig	95.46 589	97.61 590	87.80 582	97.80 593	99.17 593	77.55 577	75.28 577	96.76 587	99.61 584	99.97 588	99.97 585	99.62 589	99.97 586	91.02 585	87.28 583	99.98 594	99.98 591	99.98 591	99.99 591	99.97 593	99.97 594

FlowAnything	99.21 595	100.00 595	100.00 590	96.24 589	98.66 590	100.00 589	100.00 585	100.00 589	100.00 589	100.00 589	100.00 586	100.00 590	100.00 587	100.00 591	100.00 590	93.92 590	100.00 593	100.00 592	100.00 592	96.91 591	98.41 591

Selective-RAFT-Error	99.17 594	100.00 595	100.00 590	96.65 592	98.79 592	100.00 589	100.00 585	100.00 589	100.00 589	100.00 589	100.00 586	100.00 590	100.00 587	100.00 591	100.00 590	93.64 587	100.00 593	100.00 592	100.00 592	96.25 588	98.10 590

CasAABBNet	99.15 593	100.00 595	100.00 590	96.37 591	98.76 591	100.00 589	100.00 585	100.00 589	100.00 589	100.00 589	100.00 586	100.00 590	100.00 587	100.00 591	100.00 590	93.65 588	99.99 592	100.00 592	100.00 592	96.27 589	97.93 589

test_example2	97.61 590	99.96 593	99.93 587	99.83 594	99.97 594	98.84 585	99.76 584	91.98 582	100.00 589	100.00 589	100.00 586	89.18 583	86.51 582	99.29 588	96.54 584	99.97 593	99.55 589	92.92 588	98.06 586	100.00 594	99.95 593

LSM0	99.11 592	99.97 594	100.00 590	95.93 588	98.59 589	100.00 589	100.00 585	100.00 589	100.00 589	100.00 589	100.00 586	100.00 590	100.00 587	100.00 591	100.00 590	93.89 589	99.97 590	100.00 592	100.00 592	96.64 590	97.25 588

DPSM_ROB	94.00 587	79.32 586	100.00 590	83.19 585	85.69 583	100.00 589	100.00 585	100.00 589	100.00 589	100.00 589	100.00 586	100.00 590	100.00 587	100.00 591	100.00 590	89.53 584	97.42 585	74.97 584	95.13 584	83.79 586	90.98 586

DPSM	94.00 587	79.32 586	100.00 590	83.19 585	85.69 583	100.00 589	100.00 585	100.00 589	100.00 589	100.00 589	100.00 586	100.00 590	100.00 587	100.00 591	100.00 590	89.53 584	97.42 585	74.97 584	95.13 584	83.79 586	90.98 586

AVERAGE_ROB	98.45 591	99.13 592	95.46 583	100.00 595	100.00 595	93.36 584	81.95 580	100.00 589	99.97 586	100.00 589	100.00 586	100.00 590	100.00 587	99.72 589	99.40 586	100.00 595	100.00 593	100.00 592	100.00 592	100.00 594	100.00 595

ASD4		42.77 575

Low-res two-view benchmark